(57)【要約】【課題】  傾斜した状態で搬送される記録媒体に対しても良好な記録を行う。【解決手段】  記録媒体としての記録紙の左右端縁の傾斜角度θ１，θ２を検出し（Ｓ２０１〜Ｓ２０７）、記録紙における画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を、その画像記録領域の全域に記録可能であると判定した場合や（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、記録紙における画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できないと判定した場合であっても（Ｓ２０８：ＮＯ）、使用者により記録を続行する旨の入力操作がされた場合には（Ｓ２０９，Ｓ２１０：ＹＥＳ）、画像データのうち記録紙の画像記録領域に記録されない部分の色をインクの吐出が行われない色に変換する画像データ変換処理を行う（Ｓ２１３，Ｓ２１４）。これにより、記録紙の画像記録領域にのみインクが吐出される。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を有するインク吐出手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体に対し、前記インク吐出手段を前記搬送方向と直交する走査方向に走査しつつ、画像を表す画像データに基づき前記インク吐出手段のノズル列からインクを吐出させることで、前記画像データの表す画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記搬送方向に沿った端縁の前記搬送方向に対する傾斜度合いを検出する傾斜検出手段と、
前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに応じて、前記画像記録手段により記録媒体に画像が記録される際の、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する吐出位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いが所定値以上であるか否かを判定する傾斜判定手段を備え、
前記吐出位置制御手段は、前記傾斜判定手段により傾斜度合いが所定値以上でないと判定された場合には、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置に制御すること
を特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の記録装置において、
前記傾斜検出手段は、前記搬送方向において異なる３箇所以上の位置で、前記搬送手段により搬送される記録媒体の端縁の前記走査方向における位置を検出し、その検出結果に基づき、その記録媒体における前記搬送方向に沿った端縁の前記搬送方向に対する傾斜度合いを検出すること
を特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記吐出位置制御手段は、記録媒体における画像を記録すべき領域である画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データに基づき、その画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるように、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
前記吐出位置制御手段は、前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分をインクの吐出が行われないデータに変換する画像データ変換処理を行うことで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４に記載の記録装置において、
前記吐出位置制御手段は、前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分に対応する画像データを消去する処理を行うことで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項４に記載の記録装置において、
前記インク吐出手段は、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されており、
前記吐出位置制御手段は、前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令を前記インク吐出手段へ出力することで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録可能であるか否かを判定する搬送状態判定手段を備え、
前記搬送状態判定手段により記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できないと判定された場合には、その記録媒体に対する画像の記録を中止する記録中止手段を備えたこと
を特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載の記録装置において、
前記搬送状態判定手段により記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できないと判定された場合に報知動作を行う報知手段を備えたこと
を特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の記録装置において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できない場合にその記録媒体に対する画像の記録を中止するか否かを選択可能な選択手段を備え、
前記記録中止手段は、前記選択手段により画像の記録を中止する選択がされた場合に記録媒体に対する画像の記録を中止すること
を特徴とする記録装置。
【請求項１１】
搬送手段により搬送される記録媒体に対し、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を有するインク吐出手段を前記搬送方向と直交する走査方向に走査しつつ、画像を表す画像データに基づき前記インク吐出手段のノズル列からインクを吐出させることで、前記画像データの表す画像を記録媒体に記録する記録方法であって、
前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記搬送方向に沿った端縁の前記搬送方向に対する傾斜度合いを検出し、その検出した傾斜度合いに応じて、記録媒体に画像を記録する際の、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の記録方法において、
前記検出した傾斜度合いが所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上でないと判定した場合には、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置に制御すること
を特徴とする記録方法。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載の記録方法において、
前記搬送方向において異なる３箇所以上の位置で、前記搬送手段により搬送される記録媒体の端縁の前記走査方向における位置を検出し、その検出結果に基づき、その記録媒体における前記搬送方向に沿った端縁の前記搬送方向に対する傾斜度合いを検出すること
を特徴とする記録方法。
【請求項１４】
請求項１１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の記録方法において、
記録媒体における画像を記録すべき領域である画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データに基づき、その画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるように、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の記録方法において、
前記検出した傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分をインクの吐出が行われないデータに変換する画像データ変換処理を行うことで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の記録方法において、
前記検出した傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分に対応する画像データを消去する処理を行うことで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の記録方法において、
前記インク吐出手段は、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されており、
前記検出した傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令を前記インク吐出手段へ出力することで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。
【請求項１８】
請求項１４ないし請求項１７のいずれか１項に記載の記録方法において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録可能であるか否かを判定し、記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できないと判定した場合には、その記録媒体に対する画像の記録を中止すること
を特徴とする記録方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の記録方法において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できないと判定した場合に報知動作を行うこと
を特徴とする記録方法。
【請求項２０】
請求項１８又は請求項１９に記載の記録方法において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できない場合にその記録媒体に対する画像の記録を中止するか否かを選択可能とし、画像の記録を中止する選択がされた場合に記録媒体に対する画像の記録を中止すること
を特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出することにより画像を記録する記録装置、及び、記録媒体への画像の記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体（例えば、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等の記録紙）を搬送しつつ、その記録媒体にインクを吐出することにより画像を記録する記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。こうした記録装置においては、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に走査しつつ、画像を表す画像データに基づき記録ヘッドのノズル列からインクを吐出させて画像の一部を帯状に記録する動作と、記録媒体を所定量搬送する動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体に画像を記録するようにしている。
【０００３】
そして、近年では、記録媒体に余白を設けることなくその全面に画像を記録するいわゆる縁無し記録が可能なものがある。このような縁無し記録を行う場合、記録媒体からはみ出した位置にインクが吐出されると、インクが無駄になるだけでなく記録媒体を汚す要因となるため、記録媒体にのみインクが吐出されるようにすることが好ましい。しかしながら、何らかの原因で記録媒体が傾斜した状態で搬送されると、記録媒体の位置が想定される位置に対してずれた位置となるため、記録媒体に余白が生じるとともに、記録媒体からはみ出した位置にインクが吐出されてしまうこととなる。
【０００４】
そこで、記録媒体の幅方向の端縁を検出するためにキャリッジにセンサを設け、このセンサを用いて記録媒体の幅方向の端縁を検出することにより、その両端縁の範囲内で記録を行うようにしたものがある（特許文献１参照。）。
【０００５】
また、プラテン上に所定距離を空けて２つの斜行検出センサを備え、この斜行検出センサにより記録媒体の斜行が検出された場合には、その斜行角度に合わせて、画像データを回転変換するようにしたものもある（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−５３９５３号公報
【特許文献２】特開２００２−１２７３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の構成では、記録媒体の端縁において良好な記録を行うことができないという問題がある。すなわち、記録媒体が傾斜した状態では、ノズル列を構成する各ノズルと記録媒体の端縁との主走査方向における位置関係（距離）はノズルごとに異なる。このため、記録媒体からインクがはみ出さないように記録を行うと、図１３に示すように、記録媒体の端縁に階段状の余白が生じてしまう。逆に、余白が生じないように記録を行うと、ノズル列を構成する一部のノズルから吐出されるインクが記録媒体からはみ出してしまう。
【０００７】
なお、上述した特許文献２に記載の構成によれば、このような問題を回避することは可能ではあるが、画像データを回転変換するという複雑な処理が必要となることにより、高コストとなり、しかも処理時間も長くなってしまうため、現実的ではない。
【０００８】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、傾斜した状態で搬送される記録媒体に対しても良好な記録を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段による記録媒体の搬送方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を有するインク吐出手段とを備えている。なお、ここでいう記録媒体とは、インクの吐出により画像（文字や記号等も含む。）の記録が可能な媒体を意味しており、例えば、記録紙等のシート体が挙げられる。また、インク吐出手段が有するノズル列は、１つであってもよく、複数であってもよい。例えば、記録装置としての周知のインクジェットプリンタでは、フルカラー記録を実現するため、インク吐出手段としての記録ヘッドにおいて、複数色のインクの各色に対応する複数のノズル列が並設されている。
【００１０】
そして、本請求項１の記録装置は、画像記録手段を備えており、この画像記録手段が、搬送手段により搬送される記録媒体に対し、インク吐出手段を搬送方向と直交する走査方向に走査しつつ、画像を表す画像データに基づきインク吐出手段のノズル列からインクを吐出させることで、画像データの表す画像を記録媒体に記録する。
【００１１】
つまり、インク吐出手段を走査方向に走査しつつそのノズル列からインクを吐出させることにより、搬送方向に所定の幅（インクを吐出するノズル列の長さ分の幅）を有する帯状の領域に画像を記録するのである。このような画像の記録を複数回行うことにより、記録媒体における画像を記録すべき領域（「画像記録領域」とも称する。）の全域に画像を記録することができる。なお、画像記録領域は、縁無し記録であれば記録媒体の全面であり、縁有り記録であれば記録媒体における周縁部を除く領域（例えば、上下左右に所定幅の余白を設けた残りの領域）である。例えば周知のインクジェットプリンタでは、使用者が設定した画像記録領域に画像が記録される。
【００１２】
さらに、本請求項１の記録装置は、傾斜検出手段と、吐出位置制御手段とを備えており、傾斜検出手段が、搬送手段により搬送される記録媒体における搬送方向に沿った端縁の搬送方向に対する傾斜度合いを検出し、吐出位置制御手段が、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに応じて、画像記録手段により記録媒体に画像が記録される際の、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する。
【００１３】
具体的には、例えば、記録媒体における搬送方向に沿った端縁が搬送方向に対して傾斜していない場合には、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置とし、記録媒体における搬送方向に沿った端縁が搬送方向に対して傾斜している場合には、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を傾斜度合いに応じて異ならせるようにすることで、記録媒体の端縁に沿って画像を記録することが可能となる。
【００１４】
なお、ここでいう「吐出開始位置」、「吐出終了位置」とは、画像の記録を開始する位置、画像の記録を終了する位置である。すなわち、例えば、画像の色によってはインクが吐出されない場合があり（例えば、周知のインクジェットプリンタでは、記録媒体は白色との前提により、画像における白色の部分についてはインクが吐出されない。）、上述したように「インクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置と」するといっても、インクが吐出されない色についてはインクが吐出されないことは言うまでもなく、あくまでも画像の記録を開始（終了）する位置（画像の色によってはインクが吐出されない場合もある。）を同じ位置とするという意味である。つまり、「ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する」とは、換言すれば、「ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出禁止範囲（インクを吐出させない範囲）を制御する（同じ範囲にする、異なる範囲にする等）」という意味である。
【００１５】
このような本請求項１の記録装置によれば、記録媒体が傾斜した状態で搬送されても、その記録媒体における画像記録領域の全域に画像を記録可能としつつ、画像記録領域外にインクが吐出されてしまうことを防ぐことができる。具体的には、画像記録領域が記録媒体の全面の場合（縁無し記録）には、記録媒体の全面に画像を記録可能としつつ、記録媒体をはみ出した位置にインクが吐出されてしまうことを防ぐことができる。また、画像記録領域が記録媒体における上下左右に所定幅の余白を設けた残りの部分である場合（縁有り記録）にも、その余白を一定の幅にすることができる（記録媒体の端縁のラインと搬送方向（副走査方向）に沿ったインク吐出開始位置とが余白を挟んで平行とされる）。
【００１６】
さらに、本記録装置によれば、記録媒体の形状自体に起因してその端縁が搬送方向に対して傾斜している場合（例えば、記録媒体の形状が台形である場合）にも、同様に、その記録媒体の全面に画像を記録可能としつつ、記録紙をはみ出した位置にインクが吐出されてしまうことを防ぐことができる。
【００１７】
しかも、本記録装置によれば、画像データを回転変換するという複雑な処理を行う必要がないため、高コスト化や処理時間が長くなることを防止することができる。
なお、傾斜検出手段は、記録媒体における走査方向片側の端縁の傾斜度合いのみを検出するものであってもよく、記録媒体における走査方向両側の端縁の傾斜度合いを検出するものであってもよい。記録媒体の形状があらかじめ把握されているという前提であれば、前者のように記録媒体における走査方向片側の端縁の傾斜度合いのみを検出する構成であっても、他方の端縁の傾斜度合いを予測することが可能である。ただし、あらかじめ把握されていない形状の記録媒体については、片側の端縁の傾斜度合いから他方の端縁の傾斜度合いを予測することができないため、そのような記録媒体にも対応するには、後者のように記録媒体における走査方向両側の端縁の傾斜度合いを検出する構成とすることが好ましい。
【００１８】
ところで、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いが微量であるにもかかわらず、その傾斜度合いに応じて吐出位置制御手段がインクの吐出位置の制御を行うようにすると、傾斜検出手段による検出誤差等の影響を受けることにより、かえって画像の記録状態が悪化することも考えられる。
【００１９】
そこで、請求項２に記載の記録装置は、上記請求項１の記録装置において、傾斜判定手段を備え、この傾斜判定手段が、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いが所定値以上であるか否かを判定する。そして、吐出位置制御手段は、傾斜判定手段により傾斜度合いが所定値以上でないと判定された場合には、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置に制御する。
【００２０】
このため、本記録装置によれば、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いが微量である場合には、傾斜していないものとみなしてインク吐出制御を行うようにすることができる。この結果、傾斜検出手段による検出誤差等の影響を受けてインクの吐出開始位置や吐出終了位置をノズルごとで異ならせるように制御することにより、かえって画像の記録状態を悪化させてしまうことを防ぐことができる。
【００２１】
また、記録媒体における搬送方向に沿った端縁の搬送方向に対する傾斜度合いは、例えば、搬送手段により搬送される記録媒体の端縁の走査方向における位置を、搬送方向において異なる２つの位置で検出することにより求めることができるが、より正確に傾斜度合いを検出するためには、請求項３のようにするとよい。
【００２２】
すなわち、請求項３に記載の記録装置では、上記請求項１又は２の記録装置において、傾斜検出手段が、搬送方向において異なる３箇所以上の位置で、搬送手段により搬送される記録媒体の端縁の走査方向における位置を検出し、その検出結果に基づき、その記録媒体における搬送方向に沿った端縁の搬送方向に対する傾斜度合いを検出する。
【００２３】
このような構成においては、１つの記録媒体について複数通りの傾斜度合いを検出することが可能となる。この結果、記録媒体の傾斜状態が搬送量に応じて変化する場合や、記録媒体の形状自体が搬送方向における位置に応じて傾斜度合いの異なるものである場合などに、傾斜度合いを正確に検出することができる。
【００２４】
なお、記録媒体の端縁の走査方向における位置の検出は、例えば、１つのセンサ（例えば光学センサ）を用いて複数箇所の検出を行うようにしてもよく、また、複数のセンサを用いて複数箇所の検出を行うようにしてもよい。前者は低コストで構成することができる利点があり、後者は検出に要する時間を短縮することができる利点がある。
【００２５】
一方、吐出位置制御手段が走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する手法としては、例えば、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに応じて、ノズル列の各ノズルについてインクの吐出開始タイミングを遅らせることが考えられる。ただし、このようにすると、各ノズルのインク吐出開始タイミングが異なる分、記録される画像において走査方向へのずれが生じることとなり、画像品質を損なうことが考えられるため、好ましくは、請求項４のようにするとよい。
【００２６】
請求項４に記載の記録装置では、上記請求項１〜３のいずれかの記録装置において、吐出位置制御手段が、記録媒体における画像を記録すべき領域である画像記録領域よりも拡張された大きさの画像（例えば、画像記録領域よりも一回り大きい画像）を表す画像データに基づき、その画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるように、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する。
【００２７】
すなわち、画像記録領域と同じ大きさの画像を表す画像データに基づき画像を記録する構成では、記録媒体が傾斜した状態で搬送されると、画像記録領域内に余白が生じてしまうこととなる。これに対し、本発明の記録装置では、画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データを用いているため、記録媒体が傾斜した状態で搬送されてきた場合にも、その記録媒体における画像記録領域が、画像データの表す画像が記録される領域に収まっていれば、画像データを回転変換する等の複雑な処理を行うことなく画像記録領域の全域に画像を記録可能とすることができる。ただし、そのまま画像を記録したのでは画像記録領域外にもインクが吐出されてしまうため、画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるように、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御するのである。
【００２８】
このため、本記録装置によれば、記録される画像の品質を損なうことなく、画像記録領域に良好に画像を記録することができる。
ここで、画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるようにする手法としては、例えば請求項５〜７のようにすることが考えられる。
【００２９】
請求項５に記載の記録装置では、上記請求項４の記録装置において、吐出位置制御手段が、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分をインクの吐出が行われないデータに変換する画像データ変換処理を行うことで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する。なお、インクの吐出が行われないデータとしては、例えばインクの吐出が行われない色のデータが挙げられる。ここで、インクの吐出が行われない色とは、通常は記録媒体の色であり、周知のインクジェットプリンタにおいては白色である。
【００３０】
このような構成によれば、比較的簡単な画像データ変換処理によりインクの吐出位置の制御を実現することができる。
また、請求項６に記載の記録装置では、上記請求項４の記録装置において、吐出位置制御手段が、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分に対応する画像データを消去する処理を行うことで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する。
【００３１】
この構成によっても、比較的簡単な画像データ変換処理によりインクの吐出位置の制御を実現することができる。
さらに、請求項７に記載の記録装置では、上記請求項４の記録装置において、インク吐出手段が、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されており、吐出位置制御手段は、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令をインク吐出手段へ出力することで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する。
【００３２】
この構成によれば、画像データの変換処理を行うことなくインクの吐出位置の制御を実現することができる。
ところで、記録媒体における画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データに基づき画像を記録する構成であっても、記録媒体の傾斜度合いが大きいと、画像記録領域の全域に画像を記録することができない（画像記録領域に余白が生じてしまう）ことが考えられる。
【００３３】
そこで、請求項８に記載の記録装置は、上記請求項４〜７のいずれかの記録装置において、搬送状態判定手段と、記録中止手段とを備え、搬送状態判定手段が、画像データの表す画像を搬送手段により搬送される記録媒体における画像記録領域の全域に記録可能であるか否かを判定し、搬送状態判定手段により記録媒体における画像記録領域の全域に記録できないと判定された場合には、記録中止手段が、その記録媒体に対する画像の記録を中止する。
【００３４】
この構成によれば、不完全な画像の記録が行われることにより記録媒体やインクを無駄にしないようにすることができる。
また、請求項９に記載の記録装置は、上記請求項８の記録装置において、報知手段を備えており、この報知手段が、搬送状態判定手段により記録媒体における画像記録領域の全域に記録できないと判定された場合に報知動作を行う。この構成によれば、画像の記録が正常に行えない状態であることを使用者に把握させることができる。なお、報知動作としては、例えば、記録装置に設けた報知手段（例えば、表示画面、ランプ、スピーカ等）や記録装置に接続された他の手段（例えばパーソナルコンピュータ）により、光による報知（メッセージの表示、ランプの点灯や点滅等）や音による報知（スピーカからのメッセージやブザー音の出力等）を行うことが考えられる。
【００３５】
一方、記録媒体に記録される画像としては、保存用の写真等のように美しさが要求されるものと、一時的に用いる画像等のように美しさがさほど要求されないものとがあり、例えば、後者のようなものは、記録媒体の傾斜により画像記録領域に多少の余白が生じるとしても、画像の記録を中止せずにそのまま記録することが処理時間の短縮の面で好ましい場合もある。
【００３６】
そこで、請求項１０に記載の記録装置は、上記請求項８又は９の記録装置において、選択手段を備えており、この選択手段により、画像データの表す画像を搬送手段により搬送される記録媒体における画像記録領域の全域に記録できない場合にその記録媒体に対する画像の記録を中止するか否かが選択可能となっている。そして、記録中止手段は、選択手段により画像の記録を中止する選択がされた場合に記録媒体に対する画像の記録を中止する。
【００３７】
この構成によれば、画像の記録を中止するか否かを使用者に設定させることができる。この結果、画像の記録を中止する必要がない場合にまで画像の記録が中止されてしまうことを防ぐことができる。なお、画像の記録を中止するか否かの選択は、例えば、搬送状態判定手段により記録媒体における画像記録領域の全域に記録できないと判定された場合に行うようにしてもよく、また、あらかじめ選択しておく（例えば、記録媒体の種類に応じて、高品質記録用の記録媒体のみ画像の記録を中止する等。）ようにしてもよい。
【００３８】
次に、請求項１１に記載の記録方法は、搬送手段により搬送される記録媒体に対し、搬送手段による記録媒体の搬送方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を有するインク吐出手段を搬送方向と直交する走査方向に走査しつつ、画像を表す画像データに基づきインク吐出手段のノズル列からインクを吐出させることで、画像データの表す画像を記録媒体に記録するものである。
【００３９】
そして、本記録方法は、搬送手段により搬送される記録媒体における搬送方向に沿った端縁の搬送方向に対する傾斜度合いを検出し、その検出した傾斜度合いに応じて、記録媒体に画像を記録する際の、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
【００４０】
このため、本記録方法によれば、上記請求項１の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１２に記載の記録方法は、上記請求項１１の記録方法において、検出した傾斜度合いが所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上でないと判定した場合には、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置に制御することを特徴としている。
【００４１】
このため、本記録方法によれば、上記請求項２の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１３に記載の記録方法は、上記請求項１１又は１２の記録方法において、搬送方向において異なる３箇所以上の位置で、搬送手段により搬送される記録媒体の端縁の走査方向における位置を検出し、その検出結果に基づき、その記録媒体における搬送方向に沿った端縁の搬送方向に対する傾斜度合いを検出することを特徴としている。
【００４２】
このため、本記録方法によれば、上記請求項３の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１４に記載の記録方法は、上記請求項１１〜１３のいずれかの記録方法において、記録媒体における画像を記録すべき領域である画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データに基づき、その画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるように、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
【００４３】
このため、本記録方法によれば、上記請求項４の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１５に記載の記録方法は、上記請求項１４の記録方法において、検出した傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分をインクの吐出が行われないデータに変換する画像データ変換処理を行うことで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
【００４４】
このため、本記録方法によれば、上記請求項５の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１６に記載の記録方法は、上記請求項１４の記録方法において、検出した傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分に対応する画像データを消去する処理を行うことで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
【００４５】
このため、本記録方法によれば、上記請求項６の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１７に記載の記録方法は、上記請求項１４の記録方法において、インク吐出手段が、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されており、検出した傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令をインク吐出手段へ出力することで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
【００４６】
このため、本記録方法によれば、上記請求項７の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１８に記載の記録方法は、上記請求項１４〜１７のいずれかの記録方法において、画像データの表す画像を搬送手段により搬送される記録媒体における画像記録領域の全域に記録可能であるか否かを判定し、記録媒体における画像記録領域の全域に記録できないと判定した場合には、その記録媒体に対する画像の記録を中止することを特徴としている。
【００４７】
このため、本記録方法によれば、上記請求項８の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１９に記載の記録方法は、上記請求項１８の記録方法において、画像データの表す画像を搬送手段により搬送される記録媒体における画像記録領域の全域に記録できないと判定した場合に報知動作を行うことを特徴としている。
【００４８】
このため、本記録方法によれば、上記請求項９の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項２０に記載の記録方法は、上記請求項１８又は１９の記録方法において、画像データの表す画像を搬送手段により搬送される記録媒体における画像記録領域の全域に記録できない場合にその記録媒体に対する画像の記録を中止するか否かを選択可能とし、画像の記録を中止する選択がされた場合に記録媒体に対する画像の記録を中止することを特徴としている。
【００４９】
このため、本記録方法によれば、上記請求項１０の記録装置について述べた効果と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、実施形態の多機能装置（ＭＦＤ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）１の斜視図であり、図２は、その側断面図である。
【００５１】
この多機能装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を有したものであり、図１及び図２に示すように、合成樹脂製のハウジング２の上部に、原稿の読み取りに用いられる画像読取装置１２が設けられている。
【００５２】
画像読取装置１２は、その左端部に設けられた図示しない枢軸を中心にハウジング２に対して上下開閉回動可能に構成されており、さらに、この画像読取装置１２の上面を覆う原稿カバー体１３が、その後端部に設けられた枢軸１２ａ（図２参照）を中心に画像読取装置１２に対して上下開閉回動可能に装着されている。
【００５３】
そして、図２に示すように、画像読取装置１２の上面には、原稿カバー体１３を上側に開けて読み取り用の原稿を載置するための載置用ガラス板１６が設けられ、その下側には、原稿読み取り用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１７が図２の紙面と直交する方向（左右方向）に延びるガイドシャフト４４に沿って往復移動可能に設けられている。
【００５４】
また、図１及び図２に示すように、画像読取装置１２の前方には、入力操作を行うための操作ボタン群１４ａや各種情報を表示するための液晶表示部（ＬＣＤ）１４ｂを備えた操作パネル部１４が設けられている。
【００５５】
一方、ハウジング２の底部には、記録媒体としての記録紙Ｐを給紙するための給紙部１１が設けられている。この給紙部１１には、記録紙Ｐを積層（堆積）した状態で収容する給紙カセット３が、ハウジング２の前側に形成された開口部２ａを介して、ハウジング２に対し前後方向に着脱可能に設けられている。本実施形態において、給紙カセット３は、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の記録紙Ｐをその短辺（幅）が給紙方向（副走査方向、前後方向、矢印Ａ方向）と直交する方向（主走査方向、左右方向）に延びる向きで、複数枚積層（堆積）して収納可能に構成されている。
【００５６】
そして、図２に示すように、給紙カセット３の奥側（後端部側）には、記録紙分離用の傾斜分離板８が配置されている。この傾斜分離板８は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向）中央部において突出し、記録紙Ｐの幅方向左右両端部側へ向かうに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されており、記録紙Ｐの幅方向中央部には、記録紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッドが設けられている。
【００５７】
また、給紙部１１において、ハウジング２側には、給紙カセット３から記録紙Ｐを給紙するための給紙アーム６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム６ａの先端部に設けられた給紙ローラ６ｂには、給紙アーム６ａ内に設けられた歯車伝達機構６ｃにより、ＬＦ（搬送）モータ１３１（図５参照）からの回転駆動力が伝達される。そして、この給紙ローラ６ｂと上述した傾斜分離板８の弾性分離パッドとにより、給紙カセット３に堆積された記録紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。こうして給紙方向（矢印Ａ方向）に沿って進むように分離された記録紙Ｐは、第１搬送路体６０と第２搬送路体５２との間隙に形成された横向きＵ字形状のパスを含む給送路９を介して、給紙カセット３の上方（高い位置）に設けられた記録部７に搬送される。
【００５８】
図３は、画像読取装置１２を除いた状態での多機能装置１の平面図である。
同図に示すように、記録部７は、上向き開放の箱状に形成されたメインフレーム２１と、その左右一対の側板２１ａによって支持され左右方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３との間に設けられており、下面からインクを吐出することで記録紙Ｐに画像を記録するインクジェット式の記録ヘッド４（図２、図４参照）と、この記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５とを備えている。
【００５９】
キャリッジ５は、排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３にまたがって摺動自在に支持されており、左右方向に往復移動可能となっている。そして、排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側に配置された第２ガイド部材２３の上面には、キャリッジ５を往復移動させるために、主走査方向（左右方向）に延びるようにタイミングベルト２４が巻回されており、このタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ１３２（図５参照）が、第２ガイド部材２３の下面に固定されている。
【００６０】
一方、記録部７において、キャリッジ５における記録ヘッド４の下面には、記録ヘッド４と対向して左右方向に延びる扁平状のプラテン２６が、上記両ガイド部材２２，２３の間にて、メインフレーム２１に固定されている。
【００６１】
そして、図２に示すように、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側には、記録紙Ｐを記録ヘッド４の下面に搬送するための搬送（レジスト）ローラとして、駆動ローラ５０と、この駆動ローラ５０に対向する下方にニップローラ５１とが配置されている。また、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側には、記録部７を経た記録紙Ｐを排紙方向（矢印Ｂ方向）に沿って排紙部１０に搬送するように駆動される排紙ローラ２８と、これに対向して排紙ローラ２８側に付勢された拍車ローラ（図示せず）とが配置されている。
【００６２】
記録部７にて記録された記録紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は、給紙部１１の上方に配置され、排紙口１０ａがハウジング２の前面の開口部２ａと共通にして開口されている。そして、排紙部１０から排紙方向（矢印Ｂ方向）に従って排紙された記録紙Ｐは、開口部２ａの内部側に位置する排紙トレイ１０ｂに堆積収容される。
【００６３】
一方、画像読取装置１２によって覆われたハウジング２の前部右端位置には、図示しないインク貯蔵部が設けられている。このインク貯蔵部には、フルカラー記録のための４色（ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ））のインクをそれぞれ収容した４つのインクカートリッジが、画像読取装置１２を上方に開いた状態で着脱可能となるように装着されている。そして、各色のインクカートリッジと上述した記録ヘッド４とは、可撓性を有する４本のインク供給管で連結されており、各インクカートリッジに収容されたインクは、各インク供給管を介して記録ヘッド４へ供給される。
【００６４】
図４は、記録ヘッド４を下面から見た模式図である。
同図に示すように、記録ヘッド４には、記録紙Ｐの搬送方向（排紙方向、副走査方向）に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍが設けられている。具体的には、フルカラー記録のための４色（ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ））のインクに対応して、各色のインクを吐出する４つのノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍが並設されている。
【００６５】
また、記録ヘッド４には、記録紙Ｐの幅方向（左右方向）における端縁（搬送方向に沿った端縁）を検出可能なメディアセンサ４０が取り付けられている。このメディアセンサ４０は、発光素子（例えば、発光ダイオード）と受光素子（例えば、フォトトランジスタ）とを有した光学式センサ（反射型センサ）であり、発光素子を発光させることによる反射光を受光素子で受光することにより、メディアセンサ４０の下における記録紙Ｐの存在を検出する。
【００６６】
次に、本実施形態の多機能装置１の制御系の構成について説明する。
図５は、多機能装置１の制御系の構成を表すブロック図である。
同図に示すように、この制御系は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及び、これらを接続するバス１０４からなるマイクロコンピュータを中心に構成されている。また、バス１０４には、各種センサからの情報を取り込み、そのデータを高速に処理するとともに、各種アクチュエータを駆動制御するためのＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１１０が接続されている。
【００６７】
そして、ＡＳＩＣ１１０には、給紙された記録紙Ｐの位置を検出するためのレジストセンサ１１１、上述したメディアセンサ４０、駆動ローラ５０の回転量を検出するための用紙搬送用エンコーダ１１２、キャリッジ５の移動量を検出するためのキャリッジ用エンコーダ１１３が接続されている。
【００６８】
また、ＡＳＩＣ１１０には、上述した給紙ローラ６ｂ、駆動ローラ５０及び排紙ローラ２８を回転駆動する駆動源となるＬＦモータ１３１を駆動することにより、記録紙Ｐを搬送するためのドライバ１２１と、ＣＲモータ１３２を駆動することにより、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５を主走査方向（左右方向）に移動させるためのドライバ１２２と、記録ヘッド４から所定のタイミングでインクを記録紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのヘッドドライバ１２３とが接続されている。
【００６９】
一方、ＡＳＩＣ１１０には、上述したイメージスキャナ装置（ＣＩＳ）１７が接続されており、イメージスキャナ装置１７により読み取られた原稿の画像データが入力される。
さらに、ＡＳＩＣ１１０には、操作パネル部１４の操作ボタン群１４ａから入力される使用者からの指令をＡＳＩＣ１１０へ入力し、ＡＳＩＣ１１０からの表示指令に従い操作パネル部１４の液晶表示部１４ｂに各種メッセージを表示するためのパネルインターフェイス（パネルＩ／Ｆ）１２４が接続されている。
【００７０】
加えて、ＡＳＩＣ１１０には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１５０とＵＳＢケーブルを介して通信を行うためのＵＳＢインターフェイス（ＵＳＢＩ／Ｆ）１２５、電話回線等の公衆通信網を介して通信を行うためのＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１２６等も接続されている。また、ＮＣＵ１２６には、ＰＳＴＮ（公衆交換電話網）からＮＣＵ１２６に入力された通信信号を復調するとともに、ＮＣＵ１２６からファクシミリ送信等で外部へ送信するデータを通信信号に変調するためのモデム１２７が接続されている。
【００７１】
このように構成された本実施形態の多機能装置１においては、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１１０の動作によって、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能が実現される。
【００７２】
例えば、プリンタ機能、コピー機能及びファクシミリ機能において、記録紙Ｐに画像を記録する場合には、まず、ＬＦモータ１３１を駆動することにより給紙ローラ６ｂを回転させ、給紙カセット３から記録紙Ｐを給紙する。このとき、駆動ローラ５０及び排紙ローラ２８は、記録紙Ｐを排紙側へ搬送する方向（搬送回転方向）とは逆方向に回転するように構成されており、給紙ローラ６ｂによって搬送された記録紙Ｐの先端が駆動ローラ５０及びニップローラ５１からなる搬送（レジスト）ローラに当接して記録紙Ｐの斜行が矯正される。続いて、ＬＦモータ１３１から給紙ローラ６ｂへの回転駆動力伝達経路を非伝達状態として給紙ローラ６ｂの回転を停止させ、更にＬＦモータ１３１の回転を逆方向に切り替えて駆動ローラ５０及び排紙ローラ２８を搬送回転方向に回転させることによって、記録紙Ｐを記録部７へ給紙する。こうして記録部７へ給紙された記録紙Ｐに対し、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５を主走査方向（左右方向）に走査しつつ、画像を表す画像データに基づき記録ヘッド４のノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍからインクを吐出させて、画像の一部を帯状に記録する動作と、記録紙Ｐを所定量搬送する動作とを交互に繰り返すことにより、画像データの表す画像を記録媒体に記録する。そして、記録紙Ｐへの画像の記録が完了すると、排紙ローラ２８の回転により記録紙Ｐを排紙トレイ１０ｂに排紙する。
【００７３】
ところで、例えば縁無し記録を行う場合に、記録紙Ｐが傾斜した状態で記録部７へ給紙されると、記録紙Ｐにおいてインクの吐出されない部分が生じるとともに、記録紙Ｐからはみ出した位置にインクが吐出されてしまうという問題が生じうる。
【００７４】
そこで、本実施形態の多機能装置１では、図６に示すように、記録紙Ｐにおける画像を記録すべき領域である画像記録領域（図６は、縁無し記録の例であり、記録紙Ｐの全面が画像記録領域である。）よりも、上下左右方向に２．５ｍｍ拡張された大きさの画像（一回り大きい画像）を表す画像データを用いる。このように拡張された大きさの画像を表す画像データを用いることで、図７に示すように、記録紙Ｐがある程度傾斜した状態で搬送されてきたとしても、画像記録領域の全域に画像を記録することが可能となる。ただし、画像データの表す画像をそのまま記録すると、画像記録領域をはみ出した位置にもインクが吐出されてしまうため、記録部７へ搬送された記録紙Ｐにおける搬送方向に沿った端縁の搬送方向に対する傾斜度合いを検出し、その検出結果に基づきインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することで、画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるようにする。
【００７５】
以下、このような制御を実現するために多機能装置１のＣＰＵ１０１が行うプリント処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。本プリント処理は、印刷開始信号が入力されることにより開始される。なお、印刷開始信号は、例えば、パーソナルコンピュータ１５０での印刷開始操作、操作パネル部１４における原稿コピーの開始操作、ファクシミリデータの受信等により入力される。
【００７６】
このプリント処理が開始されると、まずＳ１０１で、給紙カセット３から記録部７へ記録紙Ｐを給紙する給紙処理が行われる。なお、この給紙処理の具体的内容（図９に示すサブルーチン）については後述する。
【００７７】
続いて、Ｓ１０２では、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ５を主走査方向に走査しつつ、画像を表す画像データに基づき記録ヘッド４のノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍからインクを吐出させて、画像の一部を帯状に記録（印刷）する印刷処理が行われる。なお、この印刷処理の具体的内容（図１１に示すサブルーチン）については後述する。
【００７８】
続いて、Ｓ１０３では、１ページ分の画像の記録が終了したか否かが判定される。
このＳ１０３で、１ページ分の画像の記録が終了していないと判定された場合には、Ｓ１０４へ移行され、記録紙Ｐを所定量（印刷解像度に応じた量）搬送する搬送処理が行われた後、Ｓ１０２へ戻る。つまり、１ページ分の画像の記録が終了するまで、印刷処理と搬送処理とが交互に繰り返されるのである。なお、搬送処理の具体的内容（図１２に示すサブルーチン）については後述する。
【００７９】
一方、Ｓ１０３で、１ページ分の画像の記録が終了していないと判定された場合には、Ｓ１０５へ移行され、記録紙Ｐを排紙部１０の排紙トレイ１０ｂへ排出する排出処理が行われる。
【００８０】
続いて、Ｓ１０６では、次のデータが存在するか否かが判定される。
このＳ１０６で、次のデータが存在すると判定された場合には、Ｓ１０１へ戻り、上述の処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０５）が行われる。
【００８１】
一方、Ｓ１０６で、次のデータが存在しないと判定された場合には、本プリント処理が終了される。
次に、プリント処理（図８）のＳ１０１で実行される給紙処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
この給紙処理が開始されると、まずＳ２０１で、給紙カセット３から記録紙Ｐを給紙し、その記録紙Ｐを指定送り量Ｙ１だけ搬送する処理が行われる。具体的には、記録紙Ｐへの画像の記録を開始するための搬送位置よりも手前であって、記録紙Ｐの先端がメディアセンサ４０を超える搬送位置まで記録紙Ｐが搬送される。なお、記録紙Ｐの搬送量は、用紙搬送用エンコーダ１１２の検出値に基づき判断される。
【００８３】
続いて、Ｓ２０２では、記録紙Ｐの左側端縁位置Ｘ１及び右側端縁位置Ｘ２が検出される（図１０における下側の二点鎖線上の位置。）。具体的には、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５を主走査方向に走査しつつ、メディアセンサ４０の検出値をモニタすることにより、記録紙Ｐの左右両端位置が検出される。なお、左側端縁位置Ｘ１及び右側端縁位置Ｘ２は、キャリッジ用エンコーダ１１３の検出値に基づき判断される。
【００８４】
続いて、Ｓ２０３では、Ｓ２０２で検出された左側端縁位置Ｘ１及び右側端縁位置Ｘ２が、後述する傾斜角度θ１，θ２の算出処理において用いられる変数Ａ１，Ａ２（前回検出した左右両端位置を格納するための変数）にそれぞれ代入される。具体的には、ＲＡＭ１０３における用紙端部位置記憶領域に記憶される。
【００８５】
続いて、Ｓ２０４では、記録紙Ｐを指定送り量Ｙ２だけ搬送する処理が行われる。具体的には、記録紙Ｐへの画像の記録を開始するための搬送位置まで記録紙Ｐが搬送される。
続いて、Ｓ２０５では、Ｓ２０２の処理と同様、記録紙Ｐの左側端縁位置Ｘ１及び右側端縁位置Ｘ２が検出される（図１０における上側の二点鎖線上の位置。）。
【００８６】
続いて、Ｓ２０６では、Ｓ２０５で検出された左側端縁位置Ｘ１及び右側端縁位置Ｘ２が、後述する傾斜角度θ１，θ２の算出処理において用いられる変数Ｂ１，Ｂ２（今回検出した左右両端位置を格納するための変数）にそれぞれ代入される。具体的には、ＲＡＭ１０３における用紙端部位置記憶領域に記憶される。
【００８７】
続いて、Ｓ２０７では、記録紙Ｐの左右端縁の傾斜角度θ１，θ２（図１０参照）をそれぞれ算出する処理が行われる。具体的には、変数Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２と、Ｓ２０４での記録紙Ｐの搬送量Ｙ２とに基づき、次の式（１）及び式（２）からそれぞれ算出される。
【００８８】
θ１＝ａｒｃｔａｎ（（Ａ１−Ｂ１）／Ｙ２）  …式（１）
θ２＝ａｒｃｔａｎ（（Ａ２−Ｂ２）／Ｙ２）  …式（２）
続いて、Ｓ２０８では、Ｓ２０７で算出された傾斜角度θ１，θ２と、変数Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２とに基づき、記録紙Ｐにおける画像記録領域と、画像データの表す画像が記録される領域との位置関係が判断され、記録紙Ｐにおける画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録可能であるか否かが判定される。
【００８９】
そして、Ｓ２０８で、記録紙Ｐにおける画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できないと判定された場合には、Ｓ２０９へ移行され、「記録紙Ｐの搬送異常のため正常な記録ができませんが、記録を続行しますか？」という内容のメッセージが操作パネル部１４の液晶表示部１４ｂに表示されることにより、記録を続行するか否かの入力操作が促される。
【００９０】
続いて、Ｓ２１０では、Ｓ２０９の表示に対して操作パネル部１４の操作ボタン群１４ａで行われた入力操作が、記録を続行する旨の入力操作であるか否かが判定される。
このＳ２１０で、記録を続行する旨の入力操作でない（記録を続行しない旨の入力操作である）と判定された場合には、Ｓ２１１へ移行され、記録紙Ｐを排紙部１０の排紙トレイ１０ｂへ排出する排出処理が行われた後、プリント処理（図８）におけるＳ１０１の処理へ移行される。つまり、記録紙Ｐの傾斜度合いが大きい等の理由により、その画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できない場合であって、使用者により記録を続行しない旨の意思表示がされた場合には、その記録紙Ｐを排出して、新たな記録紙Ｐを給紙するのである。
【００９１】
一方、Ｓ２１０で、記録を続行する旨の入力操作であると判定された場合には、Ｓ２１２へ移行される。
また、Ｓ２０８で、記録紙Ｐにおける画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録可能であると判定された場合にも、Ｓ２１２へ移行される。
【００９２】
Ｓ２１２では、傾斜角度θ１，θ２の少なくとも一方が、傾斜基準角度θａよりも大きいか否かが判定される。ここで、傾斜基準角度θａは、傾斜度合いが微量であるか否かの判断基準となる角度であり、傾斜角度θ１，θ２のいずれもが傾斜基準角度θａ以下であれば、記録紙Ｐの傾斜度合いは微量である（傾斜していないとみなすことができる）と判断するのである。
【００９３】
そして、Ｓ２１２で、傾斜角度θ１，θ２の少なくとも一方が、傾斜基準角度θａよりも大きいと判定された場合には、Ｓ２１３へ移行され、次に行われる印刷処理（Ｓ１０２）において記録紙Ｐに記録される１バンド分の画像データについての変換処理が行われる。具体的には、傾斜角度θ１，θ２と、変数Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２とに基づき、画像データの表す画像のうち記録紙Ｐの画像記録領域に記録されない部分が判断され、その記録されない部分の色をインクの吐出が行われない色（本実施形態では、白色）に変換する画像データ変換処理が行われる。これにより、ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルについての主走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置が、傾斜角度θ１，θ２に沿った異なる位置となる。その後、本給紙処理が終了される。
【００９４】
一方、Ｓ２１２で、傾斜角度θ１，θ２のいずれもが傾斜基準角度θａ以下であると判定された場合には、Ｓ２１４へ移行され、次に行われる印刷処理（Ｓ１０２）において記録紙Ｐに記録される１バンド分の画像データについての変換処理が行われる。具体的には、傾斜角度θ１，θ２を０とみなし、変数Ｂ１，Ｂ２を走査方向における記録紙Ｐの両端位置として、画像データの表す画像のうち記録紙Ｐの画像記録領域に記録されない部分が判断され、その記録されない部分の色を白色に変換する画像データ変換処理が行われる。これにより、ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルについての主走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置が、同じ位置となる。その後、本給紙処理が終了される。
【００９５】
次に、プリント処理（図８）のＳ１０２で実行される印刷処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
この印刷処理が開始されると、まずＳ３０１で、１バンド分の画像データが記録ヘッド４にセットされる。
【００９６】
続いて、Ｓ３０２では、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５を主走査方向（左右方向）に走査しつつ、記録ヘッド４にセットした画像データに基づき記録ヘッド４のノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍからインクを吐出させる処理が行われる。その後、本印刷処理が終了される。
【００９７】
つまり、印刷処理では、画像データに基づきインクを吐出する周知の処理が行われる。ただし、記録ヘッド４にセットされる画像データは、記録紙Ｐの画像記録領域に記録されない部分の色がインクの吐出の行われない色に変換されたものであるため、ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルについての主走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置が、傾斜角度θ１，θ２に応じて異なることとなり、画像記録領域でのみインクが吐出される。
【００９８】
次に、プリント処理（図８）のＳ１０４で実行される搬送処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
この搬送処理が開始されると、まずＳ４０１で、記録紙Ｐが印刷解像度に応じた送り量だけ搬送される。
【００９９】
続いて、Ｓ４０２では、記録紙Ｐが、前回その左右両端位置を検出した位置から所定量（本実施形態では１／４インチ）以上搬送されたか否かが判定される。
このＳ４０２で、所定量搬送されたと判定された場合には、Ｓ４０３へ移行され、変数Ｂ１，Ｂ２の値が、変数Ａ１，Ａ２に代入される。
【０１００】
続いて、Ｓ４０４では、給紙処理（図９）のＳ２０２の処理と同様、記録紙Ｐの左側端縁位置Ｘ１及び右側端縁位置Ｘ２が検出される。
続いて、Ｓ４０５では、Ｓ４０４で検出された左側端縁位置Ｘ１及び右側端縁位置Ｘ２が、変数Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ代入される。
【０１０１】
続いて、Ｓ４０６では、給紙処理（図９）のＳ２０７と同様、記録紙Ｐの左右端縁の傾斜角度θ１，θ２をそれぞれ算出する処理が行われる。これにより、前回算出した傾斜角度θ１，θ２が今回算出した傾斜角度θ１，θ２に更新される。その後、Ｓ４０７へ移行される。
【０１０２】
一方、Ｓ４０２で、所定量搬送されていないと判定された場合には、そのままＳ４０７へ移行される。つまり、傾斜角度θ１，θ２は更新されないこととなる。
Ｓ４０７では、給紙処理（図９）のＳ２１２と同様、傾斜角度θ１，θ２の少なくとも一方が、傾斜基準角度θａよりも大きいか否かが判定される。
【０１０３】
そして、Ｓ４０７で、傾斜角度θ１，θ２の少なくとも一方が、傾斜基準角度θａよりも大きいと判定された場合には、Ｓ４０８へ移行され、給紙処理（図９）におけるＳ２１３の処理と同様の画像データ変換処理が行われる。その後、本搬送処理が終了される。
【０１０４】
一方、Ｓ４０７で、傾斜角度θ１，θ２のいずれもが傾斜基準角度θａ以下であると判定された場合には、Ｓ４０９へ移行され、給紙処理（図９）におけるＳ２１４の処理と同様の画像データ変換処理が行われる。その後、本搬送処理が終了される。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態の多機能装置１では、記録部７へ給紙した記録紙Ｐについて、画像の記録を行う前に、まず左右端縁の傾斜角度θ１，θ２を検出し（Ｓ２０１〜Ｓ２０７）、その傾斜角度θ１，θ２に基づき、記録紙Ｐにおける画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できないと判定した場合であって（Ｓ２０８：ＮＯ）、使用者により記録を続行しない旨の入力操作がされた場合には（Ｓ２０９，Ｓ２１０：ＮＯ）、その記録紙Ｐを排出して新たに記録紙Ｐを給紙する（Ｓ２１１，Ｓ１０１）。このため、本多機能装置１によれば、不完全な画像の記録が行われることにより記録紙Ｐやインクを無駄にしないようにすることができる。特に、記録を続行するか否かを使用者に選択させるようにしているため、状況に応じた最適な処理を行うことができる。
【０１０６】
一方、記録紙Ｐにおける画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録可能であると判定した場合や（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、記録紙Ｐにおける画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できないと判定した場合であっても（Ｓ２０８：ＮＯ）、使用者により記録を続行する旨の入力操作がされた場合には（Ｓ２０９，Ｓ２１０：ＹＥＳ）、画像データの表す画像のうち記録紙Ｐの画像記録領域に記録されない部分の色をインクの吐出が行われない色に変換する画像データ変換処理を行う（Ｓ２１３，Ｓ２１４）。これにより、記録紙Ｐの画像記録領域にのみインクが吐出されることとなる。このように、本多機能装置１によれば、比較的簡単な画像データ変換処理により、画像記録領域の全域に画像を記録可能としつつ、画像記録領域外にインクが吐出されることを防止することができる。具体的には、例えば、画像記録領域が記録紙Ｐの全面の場合（縁無し記録）には、記録紙Ｐの全面に画像を記録可能としつつ、記録紙Ｐをはみ出した位置にインクが吐出されてしまうことを防ぐことができる。また、画像記録領域が記録紙Ｐにおける上下左右に所定幅の余白を設けた残りの部分である場合にも、余白を一定幅にするという効果が得られる。
【０１０７】
さらに、本多機能装置１によれば、記録紙Ｐの形状自体に起因してその端縁が搬送方向に対して傾斜している場合（例えば、記録紙Ｐの形状が台形である場合）にも、同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
しかも、本多機能装置１によれば、画像データを回転変換するという複雑な処理を行う必要がないため、高コスト化や処理時間が長くなることを防止することができる。
一方、本多機能装置１では、記録紙Ｐの傾斜度合いが微量であると判定した場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、傾斜角度θ１，θ２を０とみなすようにしているため（Ｓ２１４）、メディアセンサ４０による検出誤差等の影響を受けてインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を異ならせることによりかえって画像の記録状態が悪化してしまうことを防ぐことができる。
【０１０９】
また、本多機能装置１では、記録紙Ｐが、前回その左右両端位置を検出した位置から所定量以上搬送された場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、新たに左右両端位置を検出し、記録紙Ｐの左右端縁の傾斜角度θ１，θ２を算出し直すようにしている（Ｓ４０３〜Ｓ４０６）。このため、記録紙Ｐの傾斜状態が搬送量に応じて変化する場合や、記録紙Ｐの形状自体が搬送方向における位置に応じて傾斜度合いの異なるものである場合にも、傾斜度合いを正確に検出することができる。
【０１１０】
なお、上記実施形態では、多機能装置１が、本発明の記録装置に相当し、記録ヘッド４が、本発明のインク吐出手段に相当し、駆動ローラ５０及びニップローラ５１からなる搬送（レジスト）ローラが、本発明の搬送手段に相当する。また、給紙処理（図９）におけるＳ２０１〜Ｓ２０７の処理、及び、搬送処理（図１２）におけるＳ４０３〜Ｓ４０６の処理が、本発明の傾斜検出手段に相当し、Ｓ２０８の処理が、本発明の搬送状態判定手段に相当し、操作パネル部１４の液晶表示部１４ｂと、Ｓ２０９の処理とが、報知手段に相当し、操作パネル部１４の操作ボタン群１４ａ及び液晶表示部１４ｂと、Ｓ２０９及びＳ２１０の処理とが、選択手段に相当する。さらに、Ｓ２１１の処理が、本発明の記録中止手段に相当し、Ｓ２１２の処理及びＳ４０７の処理が、本発明の傾斜判定手段に相当し、Ｓ２１３，Ｓ２１４の処理及びＳ４０８，Ｓ４０９の処理が、本発明の吐出位置制御手段に相当し、印刷処理（図１１）におけるＳ３０２の処理が、本発明の画像記録手段に相当する。
【０１１１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
上記実施形態の多機能装置１では、画像データの表す画像のうち記録紙Ｐの画像記録領域に記録されない部分の色を白色に変換する画像データ変換処理を行うことで（Ｓ２１３，Ｓ２１４，Ｓ４０８，Ｓ４０９）、記録紙Ｐの画像記録領域にのみインクが吐出されるようにしているが、これ以外の手法をとることも可能である。
【０１１２】
例えば、画像データの表す画像のうち記録紙Ｐの画像記録領域に記録されない部分に対応する画像データを消去する画像データ変換処理を行うようにしてもよい。このようにしても、記録紙Ｐの画像記録領域にのみインクが吐出されるようにすることができる。
【０１１３】
また、記録ヘッド４が、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されている場合には、画像データの表す画像のうち記録紙Ｐの画像記録領域に記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令を記録ヘッド４へ出力するようにしてもよい。このようにしても、記録紙Ｐの画像記録領域にのみインクが吐出されるようにすることができる。しかも、画像データの変換処理を行うことなくインクの吐出位置の制御を実現することができる。
【０１１４】
一方、上記実施形態の多機能装置１では、記録紙Ｐの端縁の主走査方向における位置を１つのメディアセンサ４０により検出するようにしているが、これに限ったものではなく、複数のセンサを用いて検出するようにしてもよい。例えば、２つのセンサを副走査方向に異なる位置に設ければ、記録紙Ｐの位置を変えることなく記録紙Ｐにおける副走査方向に異なる端縁の位置を検出して、端縁の傾斜角度を算出することが可能となる。また、多数のセンサを線状に配列したラインセンサを用いれば、記録紙Ｐの形状や傾斜度合いをより正確に検出することができる。
【０１１５】
また、上記実施形態の多機能装置１では、記録紙Ｐの左右端縁の傾斜角度θ１，θ２を検出するようにしているが、これに限ったものではなく、左右端縁のうちのいずれか一方の傾斜角度のみを検出するようにしてもよい。すなわち、記録紙Ｐの形状は通常長方形であり、左右端縁の傾斜角度は等しくなることから、左右端縁のうちのいずれか一方の傾斜角度のみを検出する構成であっても上記実施形態の多機能装置１と同様の効果を得ることができる。ただし、あらかじめ把握されていない形状の記録紙Ｐについては、片側の端縁の傾斜度合いから他方の端縁の傾斜度合いを予測することができないため、そのような記録紙Ｐにも対応するには、上記実施形態の多機能装置１のように、記録紙Ｐの左右端縁の傾斜角度θ１，θ２を検出する構成とすることが好ましい。
【０１１６】
さらに、上記実施形態の多機能装置１では、記録紙Ｐの傾斜度合いが大きい等の理由等により、その画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できない場合には、操作パネル部１４の液晶表示部１４ｂにメッセージを表示して、記録を続行するか否かを選択する入力操作を促すようにしているが、これに限ったものではない。
【０１１７】
例えば、メッセージの表示及び入力操作の受付を、パーソナルコンピュータ１５０で行うようにしてもよい。また、メッセージの表示に代えて又はメッセージの表示とともに、ＬＥＤランプの表示や音声の出力などを行うようにしてもよい。
【０１１８】
さらに、使用者による選択は、あらかじめ行うようにしてもよい。すなわち、例えば、記録紙Ｐの種類に応じて、高品質記録用の記録紙Ｐについては排出し、それ以外の記録紙Ｐについては記録を行うようにあらかじめ設定するような構成とすれば、画像記録動作を使用者の入力操作待ちで中断することなく、記録を続行するか否かの選択を行うことができる。
【０１１９】
一方、このような選択を行わず、その画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できない場合に、記録紙Ｐを排出する構成や、記録を続行する構成とすることも可能である。
【０１２０】
また、上記実施形態の多機能装置１では、記録紙Ｐに画像を記録するための紙送り動作として記録紙Ｐの搬送を行い、その搬送位置において記録紙Ｐの左右両端位置を検出するようにしているが、これに限ったものではなく、記録紙Ｐに画像を記録するための紙送り動作よりも細かく紙送りを行うことにより、記録紙Ｐの左右両端位置の検出回数を多くするようにしてもよい。このようにすれば、記録紙Ｐの形状や傾斜度合いをより正確に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】実施形態の多機能装置の斜視図である。
【図２】実施形態の多機能装置の側断面図である。
【図３】画像読取装置を除いた状態での多機能装置の平面図である。
【図４】記録ヘッドを下面から見た模式図である。
【図５】多機能装置の制御系の構成を表すブロック図である。
【図６】画像データの表す画像の大きさを説明するための説明図である。
【図７】画像データの表す画像と傾斜している記録紙との位置関係を示す説明図である。
【図８】プリント処理のフローチャートである。
【図９】給紙処理のフローチャートである。
【図１０】記録紙の左右端縁の傾斜角度の算出方法を説明するための説明図である。
【図１１】印刷処理のフローチャートである。
【図１２】搬送処理のフローチャートである。
【図１３】傾斜している記録媒体からインクがはみ出さないように記録を行った場合の記録媒体の端縁の記録状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１…多機能装置、３…給紙カセット、４…記録ヘッド、４ｋ…ノズル列、５…キャリッジ、６ｂ…給紙ローラ、７…記録部、１０…排紙部、１０ｂ…排紙トレイ、１１…給紙部、１４…操作パネル部、１４ａ…操作ボタン群、１４ｂ…液晶表示部、２６…プラテン、２８…排紙ローラ、４０…メディアセンサ、５０…駆動ローラ、５１…ニップローラ、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１１０…ＡＳＩＣ、１１２…用紙搬送用エンコーダ、１１３…キャリッジ用エンコーダ、１２３…ヘッドドライバ、１３１…ＬＦモータ、１３２…ＣＲモータ、１５０…パーソナルコンピュータ、Ｐ…記録紙
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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