(57)【要約】【課題】  イグニッションスイッチがオンの状態の場合に、停車状態と燃料の残量変化とから給油がされたか否かで、表示の応答速度を変更する車両用残燃料表示装置において、従来の装置よりも、給油判定の精度を向上させる。【解決手段】  車速センサ５による車速の大きさの判定（ステップ１１）だけでなく、ナビＥＣＵ６が検知している絶対位置情報、車両方角情報から、絶対位置や車両方角の変化の有無から停車状態か否かを制御部３に判定させる（ステップ１２、１３）。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク内の残燃料を検出する残燃料検出手段（１）と、
前記残燃料検出手段（１）の検出結果を表示する燃料表示器（２）と、
車両が停止中か否かを判定する停車状態判定手段と、
前記停車状態判定手段が停車と判定した場合に、前記残燃料検出手段（１）の検出結果から、残燃料の変化の有無を判定する残燃料変化判定手段（１４）と、
前記残燃料変化判定手段（１４）の判定結果に基づいて、前記残燃料検出手段（１）の検出結果を前記燃料表示器（２）へ表示する際の応答速度を決定する応答速度決定手段（１５、１６）とを有する車両用残燃料表示装置において、
前記停車状態判定手段は、車速検出手段（５）から入力された車速情報と、車両の位置変化を検出する位置変化検出手段（７）から入力された位置変化情報とに基づいて、停車状態を判定するようになっていることを特徴とする車両用残燃料表示装置。
【請求項２】
前記停車状態判定手段は、車両の方角を検出する車両方角検出手段（８）から入力された車両方角情報に基づいて、車両の停車状態を判定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両用残燃料表示装置。
【請求項３】
燃料タンク内の残燃料を検出する残燃料検出手段（１）と、
前記残燃料検出手段（１）の検出結果を表示する燃料表示器（２）と、
車両が停止中か否かを判定する停車状態判定手段と、
前記停車状態判定手段が停車と判定した場合に、前記残燃料検出手段（１）の検出結果から、残燃料の変化の有無を判定する残燃料変化判定手段（１４）と、
前記残燃料変化判定手段（１４）の判定結果に基づいて、前記残燃料検出手段（１）の検出結果を前記燃料表示器（２）へ表示する際の応答速度を決定する応答速度決定手段（１５、１６）とを有する車両用残燃料表示装置において、
前記停車状態判定手段は、車速検出手段（５）から入力された車速情報と、車両の方角を検出する車両方角検出手段（８）から入力された車両方角情報とに基づいて、停車状態を判定するようになっていることを特徴とする車両用残燃料表示装置。
【請求項４】
燃料タンク内の残燃料を検出する残燃料検出手段（１）と、
前記残燃料検出手段（１）の検出結果を表示する燃料表示器（２）と、
車両が停止中か否かを判定する停車状態判定手段と、
前記停車状態判定手段が停車と判定した場合に、前記残燃料検出手段（１）の検出結果から、残燃料の変化の有無を判定する残燃料変化判定手段（１４）と、
前記残燃料変化判定手段（１４）の判定結果に基づいて、前記残燃料検出手段（１）の検出結果を前記燃料表示器（２）へ表示する際の応答速度を決定する応答速度決定手段（１５、１６）とを有する車両用残燃料表示装置において、
前記停車状態判定手段は、車両の位置変化を検出する位置変化検出手段（７）から入力された位置変化情報と、車両の方角を検出する車両方角検出手段（８）から入力された車両方角情報とに基づいて、車両の停車状態を判定するようになっていることを特徴とする車両用残燃料表示装置。
【請求項５】
前記停車状態判定手段は、ナビゲーション制御装置（６）を介して入力された前記位置変化情報に基づいて、停車状態を判定するようになっていることを特徴とする請求項１、２または４に記載の車両用残燃料表示装置。
【請求項６】
前記停車状態判定手段は、ナビゲーション制御装置（６）を介して入力された前記車両方角情報に基づいて、停車状態を判定するようになっていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載の車両用残燃料表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃料容器内の燃料残存量（以下では、残燃料と呼ぶ）を表示する車両用残燃料表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３に、従来における車両用残燃料表示装置の構成を示す。従来の車両用残燃料表示装置は、例えば、残燃料検出手段としての燃料残量センサ１と、燃料表示器２と、制御部３とを備えている。そして、制御部３には、イグニッションスイッチ４および車速検出手段としての車速センサ５からの信号が入力されるようになっている。
【０００３】
この車両用残燃料表示装置では、燃料残量センサ１により、燃料残量値のサンプリングを複数回行い、その平均値を燃料表示器２に表示するようになっている。このサンプリングの数（時間）が、燃料表示器２への残量値の表示応答速度であり、制御部３がこの表示応答速度を制御するようになっている。
【０００４】
具体的には、制御部３は、以下に説明するように、停車状態判定手段としての車速信号の有無を判定する機能１１と、残燃料変化判定手段としての残燃料変化の有無を判定する機能１４と、応答速度決定手段としての表示応答速度を決定する機能１５、１６とを有している。そして、制御部３は、これらの機能により、イグニッションスイッチがオンのまま給油がされた場合に、表示応答速度を速くし、車両が走行中の場合では、表示応答速度を遅くする（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図４に、制御部３が実行する表示の応答速度決定処理のフローチャートを示す。この処理は、イグニッションスイッチ４からオン信号が、制御部３に入力されているときに実行される。
【０００６】
給油は、通常、停車しているときに行われる。そこで、ステップ１１では、車両が停止中か否かが判定される。すなわち、車速センサ５から入力された車速信号の有無から車速が０ｋｍ／ｈであるか否かが判定される。
【０００７】
そして、車速が０ｋｍ／ｈであると判定された場合、停車中であるため、次のステップ１４に進む。一方、車速が０ｋｍ／ｈでないと判定された場合、走行中であるため、ステップ１６に進む。
【０００８】
ステップ１４では、給油がされたか否かを判断するために、残燃料の変化の有無が判定される。すなわち、燃料残量センサ１から入力された検出結果に基づいて、所定の時間を隔てた残燃料値が比較される。そして、残燃料値の増加分がＡリットル以上であるか否かが判定される。Ａリットルとは、給油状態判定しきい値であり、任意の大きさに設定される。
【０００９】
そして、残燃料値の増加分がＡリットル以上であると判定された場合、ステップ１５に進む。一方、Ａリットル未満であると判定された場合、ステップ１６に進む。
【００１０】
ステップ１５では、給油確定状態と判定される。そこで、このステップでは、表示応答速度が、走行中のときよりも速い速度に設定される。その後、ステップ１７に進む。
【００１１】
ステップ１６では、給油がされていない状態（通常状態）と判定される。このステップでは、表示応答速度が、給油がされたときよりも遅い速度に設定される。その後、ステップ１７に進む。
【００１２】
ステップ１７では、制御部３から燃料表示器２に対して燃料残量値を出力して、燃料表示器２に燃料残量値を表示させる。このとき、表示応答速度は、ステップ１５、１６で設定された速度である。このようにして、制御部３により、表示の応答速度決定処理が実行される。
【００１３】
上記した車両用残燃料表示装置は、このようにして、イグニッションスイッチ４がオンの状態のまま、停車して給油がされる場合では、給油量変化に燃料表示器２の表示が追従できるようにし、給油されていない場合では、燃料表示器２に表示される数値のちらつきをなくすことを図ったものである。
【特許文献１】特開平１１−２５８０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記した車両用残燃料表示装置では、ステップ１１で、車速センサ５の信号有無を基にして、停車か否かを判定している。しかし、車両の速度がごく低速度（例えば、１ｋｍ／ｈ程度以下）の場合では、通常、車速センサ５から信号が出力されない。このため、車両が移動しているにも関わらず、制御部３に車速センサ５からの信号が入力されない場合がある。
【００１５】
また、最近では、車両の居住空間を拡大するため、燃料タンクはシートの下などに配置されるようになってきており、燃料タンクの形状は、従来よりも扁平な形状となっている。
【００１６】
このため、車両の挙動に対する燃料タンク中の燃料の移動が、従来よりも、激しくなっている。また、車両が傾斜状態となった場合では、燃料タンク中の燃料の移動が従来よりも大きい。すなわち、車両の小さな挙動や、少しの傾斜状態に車両がなっただけで、燃料の液面が大きく変動してしまう。
【００１７】
また、このように燃料タンクが配置された場合であって、燃料残量センサ１が燃料タンクの中央でなく、端側に配置された場合では、燃料残量センサ１の検出値は、液面の変動に大きく影響される。このため、燃料残量センサ１の検出値が大きく変動する場合がある。
【００１８】
これらのことから、実際には、車両が低速度で移動している場合では、上記した理由により、ステップ１１で、停車中と判定される場合がある。
【００１９】
このとき、例えば、車両が縁石に乗り上げたりすることで、車両が水平状態から傾斜状態となると、燃料の液面が変動するため、ステップ１４で、あたかも給油したと同じように燃料増加したと判定する場合がある。
【００２０】
このため、ステップ１５で、誤って給油確定状態と判定され、表示応答速度が速い速度に設定されてしまうという問題が生じている。この結果、燃料表示器２に表示される燃料残量値が誤表示してしまう。なお、このような問題が生じた場合、表示を戻すためには、最悪の場合、バッテリの脱着により、初期設定を行いし直すしかなかった。
【００２１】
本発明は、上記点に鑑み、イグニッションスイッチがオンの状態の場合に、停車状態と燃料の残量変化とから給油がされたか否かで、表示の応答速度を変更する車両用残燃料表示装置において、従来の装置よりも、給油判定の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、停車状態判定手段が、車速検出手段（５）から入力された車速情報と、車両の位置変化を検出する位置変化検出手段（７）から入力された位置変化情報とに基づいて、停車状態を判定するようになっていることを特徴としている。
【００２３】
このように、停車状態判定手段が、車速情報だけでなく、さらに、位置変化情報に基づいて、停車状態を判定するようになっているので、車速情報だけで停車状態か否かを判定する場合と比較して、停車状態の判定の精度を向上させることができる。なお、この位置変化には、絶対位置変化、相対位置変化が含まれる。
【００２４】
この結果、本発明によれば、イグニッションスイッチがオンの状態の場合に、停車状態と燃料の残量変化とから給油がされたか否かで、表示の応答速度を変更する車両用残燃料表示装置において、給油判定の精度を向上させることができる。
【００２５】
さらに、請求項２に示すように、停車状態判定手段に、車速情報、位置変化情報に加えて、車両の方角を検出する車両方角検出手段（８）から入力された車両方角情報から、停車状態を判定させることもできる。
【００２６】
請求項３に記載の発明では、停車状態判定手段が、車速検出手段（５）から入力された車速情報と、車両の方角を検出する車両方角検出手段（８）から入力された車両方角情報とに基づいて、停車状態を判定するようになっていることを特徴としている。
【００２７】
このように、停車状態判定手段が、車速情報だけでなく、さらに、車両方角情報に基づいて、停車状態を判定するようになっているので、車速情報だけで停車状態か否かを判定する場合と比較して、停車状態の判定の精度を向上させることができる。
【００２８】
この結果、本発明によれば、イグニッションスイッチがオンの状態の場合に、停車状態と燃料の残量変化とから給油がされたか否かで、表示の応答速度を変更する車両用残燃料表示装置において、給油判定の精度を向上させることができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明では、停車状態判定手段が車両の位置変化を検出する位置変化検出手段（７）から入力された位置変化情報と、車両の方角を検出する車両方角検出手段（８）から入力された車両方角情報とに基づいて、車両の停車状態を判定するようになっていることを特徴としている。
【００３０】
このように本発明では、停車状態判定手段が、車速情報の代わりに、位置変化情報および車両方角情報に基づいて、停車状態を判定するようになっている。位置変化情報および車両方角情報から車両位置の変化や車両方角の変化から停車状態を判定する方が、車速情報のみに基づいて停車状態を判定する場合と比較して、正確に停車状態を判定することができる。
【００３１】
この結果、本発明によれば、イグニッションスイッチがオンの状態の場合に、停車状態と燃料の残量変化とから給油がされたか否かで、表示の応答速度を変更する車両用残燃料表示装置において、給油判定の精度を向上させることができる。
【００３２】
また、請求項１、２または４に記載の発明では、停車状態判定手段に、位置変化検出手段（７）から、直接、入力された位置変化情報に基づいて、停車状態を判定させたり、請求項５に示すように、ナビゲーション制御装置（６）を介して入力された位置変化情報に基づいて、停車状態を判定させたりすることができる。
【００３３】
同様に、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の発明では、停車状態判定手段に、車両方角検出手段（８）から、直接、入力された車両方角情報に基づいて、停車状態を判定させたり、請求項６に示すように、ナビゲーション制御装置（６）を介して入力された車両方角情報に基づいて、停車状態を判定させたりすることができる。
【００３４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（第１実施形態）
本実施形態では、ナビゲーション制御装置（以下では、ナビＥＣＵと呼ぶ）を介して、入力された絶対位置情報や、車両方角情報に基づいて停車状態が判定される場合を説明する。
【００３６】
図１に、本発明の第１実施形態における車両用残燃料表示装置の構成を示す。本実施形態の車両用残燃料表示装置は、上記背景技術の欄で説明した従来の装置と同様に、燃料残量センサ１と、燃料表示器２と、制御部３とを備えている。そして、制御部３には、イグニッションスイッチ４および車速センサ５からの信号が入力されるようになっている。
【００３７】
そして、本実施形態の装置では、従来の装置と異なり、車両内ＬＡＮ等により、ナビＥＣＵ６が制御部３に接続されている。これにより、ナビＥＣＵ６が所持している情報が、車両内ＬＡＮ等を経由して、制御部３に入力されるようになっている。
【００３８】
ナビＥＣＵ６は、受信機７から情報が入力されるようになっており、受信機７で人工衛星から送信された電波を受信し、受信した電波から車両の絶対位置情報を得ている。絶対位置情報とは、車両が位置する緯度経度を示す情報のことである。本実施形態の受信機７が本発明の位置変化検出手段に相当し、本実施形態の絶対位置情報が本発明の位置変化情報に相当する。
【００３９】
また、ナビＥＣＵ６は、ヨーレートセンサ８から検出結果が入力されるようになっており、車両方角情報を得ている。このヨーレートセンサ８が本発明の車両方角検出手段に相当する。また、車両方角情報とは、車両の向きを示す情報のことである。
【００４０】
なお、ナビＥＣＵ６としては、一般的なＥＣＵを用いることができる。ただし、この場合、情報を出力する機能を有していることが必要である。
【００４１】
次に、本実施形態における車両用残燃料表示装置の作動を説明する。以下では、上記背景技術の欄で説明した従来の車両用残燃料表示装置と異なる点について、主に説明する。図２に制御部３が実行する表示の応答速度決定処理のフローチャートを示す。なお、ステップ１１、１２、１３が、本発明の停車状態判定手段に相当する。
【００４２】
まず、ステップ１１では、従来の装置と同様に、車速判定がされる。そして、車速が０ｋｍ／ｈであると判定された場合、次のステップ１２に進む。一方、車速が０ｋｍ／ｈでないと判定された場合、ステップ１６に進む。
【００４３】
ステップ１２では、車両の位置変化判定がされる。すなわち、ナビＥＣＵ６から入力された絶対位置情報（受信経緯度情報）が変化したか否かが判定される。変化していないと判定された場合、ステップ１３に進み、変化したと判定された場合、ステップ１６に進む。
【００４４】
ステップ１３では、車両の方角判定がされる。すなわち、ナビＥＣＵ６から入力された車両方角情報が変化したか否かが判定される。ここで、ステップ１２だけでなく、ステップ１３も実行する理由は、得られる緯度経度情報の精度が高くない場合、車両が進行方向を変える際の少しの移動では、緯度経度情報が変化しない場合があるからである。
【００４５】
そして、変化していないと判定された場合、停車状態であるため、ステップ１４に進む。一方、変化したと判定された場合、車両が走行中であるため、ステップ１６に進む。
【００４６】
なお、ステップ１４〜１７は、上記背景技術の欄で記載した内容と同様である。このようにして、制御部３により、表示の応答速度決定処理が実行される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、ステップ１１〜１３により、停車状態を判定するようになっている。すなわち、車速センサ５による車速の大きさの判定だけでなく、ナビＥＣＵ６からの絶対位置情報、車両方角情報の変化の有無を判定することで、停車状態か否かを判定するようになっている。
【００４８】
このように、本実施形態では、車速信号の有無のみで間接的に停車状態の判定を行うのではなく、まさに車が移動している直接の情報（車両の絶対位置情報および車両方角情報）を持って停車を判定する。
【００４９】
これにより、車速信号だけで停車状態か否かを判定する場合と比較して、停車状態の判定の精度を向上させることができる。
【００５０】
そして、本実施形態では、絶対位置情報、車両方角情報の変化がないことを持って、ステップ１４で、残燃料の増加の有無を判定するようになっている。すなわち、このときの燃料値の増加は給油がされたと判定するようになっている。
【００５１】
したがって、本実施形態によれば、上記背景技術の欄に記載した装置と比較して、給油判定の精度を向上させることができる。
【００５２】
（第２実施形態）
第１実施形態では、車速情報に加えて、ナビＥＣＵ６から入力された情報（絶対位置情報、車両方角情報）に基づいて、制御部３が停車状態を判定する場合を例として説明したが、ナビＥＣＵ６を介さずに、直接、位置変化検出手段や車両方角検出手段から、直接、入力された情報に基づいて、停車状態を判定させることもできる。
【００５３】
位置変化検出手段としては、例えば、残燃料表示装置専用のＥＣＵと、受信機７（図１参照）とを用いることができる。人工衛星から送信された電波を受信機７で受信し、残燃料表示装置専用のＥＣＵが受信した電波から車両の絶対位置情報を得るようにする。そして、その専用のＥＣＵから制御部３に絶対位置情報が入力されるようにする。なお、受信機７から、直接、制御部３に絶対位置情報が入力されるようにすることもできる。
【００５４】
また、車両方角検出手段としては、例えば、ヨーレートセンサ８（図１参照）を用いることができる。ヨーレートセンサ８の検出結果が制御部３に入力されるようにする。
【００５５】
このようにしても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
（他の実施形態）
（１）上記した各実施形態では、車速情報に加えて、絶対位置情報および車両方角情報に基づいて、制御部３が停車状態を判定する場合を例として説明したが、車両方角情報を用いずに、車速情報と絶対位置情報に基づいて、制御部３に停車状態を判定させることもできる。
【００５７】
このようにしても、車速情報だけで停車状態か否かを判定する場合と比較して、停車状態の判定の精度を向上させることができる。
【００５８】
（２）また、同様の理由から、絶対位置情報を用いずに、車速情報と車両方角情報に基づいて、制御部３に停車状態を判定させることもできる。
【００５９】
（３）また、車速情報を用いずに、絶対位置情報と車両方角情報に基づいて、制御部３に停車状態を判定させることもできる。
【００６０】
この場合であっても、まさに車が移動している直接の情報（絶対位置情報、車両方角情報）から停車判定を行っているので、車速情報のみから間接的に停車判定を行うよりも、正確に停車状態を判定することができる。
【００６１】
（４）また、上記した各実施形態では、車両の位置変化情報として、絶対位置情報を用いる場合を例として説明したが、相対位置変化情報を用いることもできる。
【００６２】
例えば、ナビＥＣＵ６が算出（検出）した相対位置変化量（所定時間を隔てた前後における位置の変化量）が制御部３に入力されるようになっており、その相対位置変化量に基づいて、制御部３に停車状態を判定させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用残燃料表示装置の構成を示す図である。
【図２】図１中の制御部３が実行する表示の応答速度決定処理のフローチャートである。
【図３】従来における車両用残燃料表示装置の構成を示す図である。
【図４】図３中の制御部３が実行する表示の応答速度決定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１…燃料残量センサ、２…燃料表示器、３…制御部、４…イグニッションスイッチ、
５…車速センサ、６…ナビＥＣＵ、７…受信機、８…ヨーレートセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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