(57)【要約】【課題】光学式ピックアップにより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録することが出来る光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】角速度一定による記録動作及び線速度一定による記録動作可能で、光ディスクへ記録する記録データ長を認識して記録時の回転速度を制御する光ディスク記録制御機能を有する光ディスク記録再生装置において、ホストから送られる記録動作コマンドを受け取った時のディスク回転速度が記録開始アドレスにおける記録可能最高線速度時のディスク回転速度よりも小さいと判定された時、所定の記録データ長の記録に要する時間が最短となるように記録速度の選定を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度一定による記録動作及び線速度一定による記録動作可能で、光ディスクへ記録する記録データ長を認識して記録時の回転速度を制御する光ディスク記録制御機能を有する光ディスク記録再生装置において、
記録コマンド動作受信時の前記光ディスクの記録開始位置における回転速度と前記記録データ長と前記光ディスクに記録されている情報に基づき、前記記録データ長の記録に要する時間を短縮化するために、記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸのいずれかの回転速度を選定して記録することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記光ディスクに記録されている情報に基づき前記記録可能最高線速度ＶＬを認識した後、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度が前記記録開始アドレスにおける前記記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度以上であると判定され、かつ記録開始アドレスが前記記録可能最高線速度ＶＬによる前記光ディスクの記録可能アドレスであると判定された時、前記記録可能最高線速度ＶＬ一定にて記録動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記光ディスクに記録されている情報に基づき前記記録可能最高線速度ＶＬを認識した後、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度が前記記録開始アドレスにおける前記記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度以上であると判定され、かつ記録開始アドレスが前記記録可能最高線速度ＶＬによる前記光ディスクの記録不可能アドレスであると判定された時、前記記録可能最高角速度ＶＭ一定にて記録動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
記録開始後記録位置が記録可能最高線速度一定で記録可能なアドレスにまで移動したか否かを、前記光ディスクに記録されている情報に基づき判定されると記録可能最高線速度一定で記録動作を行う状態に切り換えるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記光ディスクに記録されている情報に基づき前記記録可能最高線速度を認識した後、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度が前記記録開始アドレスにおける前記記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度よりも小さいと判定されると、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高線速度ＶＬそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高線速度ＶＬそれぞれの記録速度にて前記記録データ長の記録に要する時間との合計時間を認識し、ディスクへの記録時間を短縮化するために前記記録データ長に応じた前記回転速度を選定して記録動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記光ディスクに記録されている情報に基づき前記記録可能最高線速度を認識した後、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度が前記記録開始アドレスにおける前記記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度よりも小さいと判定されると、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高線速度ＶＬそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高線速度ＶＬそれぞれの記録速度にて前記記録データ長の記録に要する時間との合計時間を認識し、前記記録可能最高線速度ＶＬでの記録時間のほうが記録可能最高角速度ＶＭでの記録時間より短いと判定された場合、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と前記記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれの記録速度にて前記記録データ長の記録に要する時間との合計時間を比較して短い方のディスク回転速度で記録動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記光ディスクに記録されている情報に基づき前記記録可能最高線速度ＶＬを認識した後、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度が前記記録開始アドレスにおける前記記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度よりも小さいと判定され、かつ前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と前記記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれの記録速度にて前記記録データ長の記録に要する時間との合計時間を比較して短い方のディスク回転速度で記録動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記光ディスクに記録されている情報に基づき前記記録可能最高線速度ＶＬを認識した後、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度が前記記録開始アドレスにおける前記記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度よりも小さいと判定され、かつ前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と前記記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれの記録速度にて前記記録データ長の記録に要する時間との合計時間を比較して、前記記録可能最高線速度ＶＬを使用しての記録時間の方が短いと判定された場合、次に、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高線速度ＶＬそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高線速度ＶＬそれぞれの記録速度にて前記記録データ長の記録に要する時間との合計時間を比較して短い方のディスク回転速度で記録動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
前記光ディスクに記録されている情報に基づき前記記録可能最高線速度ＶＬを認識した後、前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度が前記記録開始アドレスにおける前記記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度よりも小さいと判定され、かつ前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれの記録速度にて前記記録データ長の記録に要する時間との合計時間を比較して短い方のディスク回転速度で記録動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間の認識は初期値として記憶されているデータに基づいて行われることを特徴とする請求項５から請求項９のいずれかの一に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
前記記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から前記記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間の認識は実際に回転速度を変化させるのに要した時間を実測してその実測された時間データを記憶、更新し、その時間データに基づいて認識されることを特徴とする請求項５から請求項９のいずれかの一に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
角速度一定による記録動作及び線速度一定による記録動作可能で、光ディスクへ記録する記録データ長を認識して記録時の回転速度を制御する光ディスク記録制御機能を有する光ディスク記録再生装置において、
記録動作コマンドがホストコンピュータから出力され、該記録動作コマンド受信時の前記光ディスクの回転速度が記録開始アドレスにおける記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度と比較して小さい場合、
前記記録データ長の記録に要する時間を短縮化するために、記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸのいずれかの回転速度を選定して記録することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
前記光ディスクへ記録する記録データ長は、ホストコンピュータから送られてくる情報により認識することを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１４】
前記記録データ長は、前記光ディスクに記録されているデータより認識することを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１５】
角速度一定による記録動作及び線速度一定による記録動作可能で、光ディスクへ記録する記録データ長を認識して記録時の回転速度を制御する光ディスク記録制御機能を有する光ディスク記録再生方法において、
記録動作コマンドがホストコンピュータから出力され、該記録動作コマンド受信時の前記光ディスクの回転速度が記録開始アドレスにおける記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度と比較して小さい場合、
前記記録データ長の記録に要する時間を短縮化するために、記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸのいずれかの回転速度を選定して記録することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項１６】
前記光ディスクへ記録する記録データ長は、ホストコンピュータから送られてくる情報により認識することを特徴とする請求項１５に記載の光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録するとともにレーザーによってディスクに記録されている信号の再生動作を行うように構成された光ディスク記録再生装置及び記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学式ピックアップを用いてディスクに記録されている信号を読み出す機能に加えて、光学式ピックアップにより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録することが出来る光ディスク記録再生装置が商品化され、最近では普及している。
また、ＣＤなどの光ディスクの回転駆動方式として、角速度が一定となるようにディスクの回転数を一定に保つＣＡＶ方式と、線速度が一定となるようにディスクの回転数を制御するＣＬＶ方式とがある。
【０００３】
ＣＬＶ方式では、線速度が一定であるため、信号の周波数が安定し、信号処理回路の動作を安定させることは出来るが、高い線速度にて記録及び再生を行うと、内周側でのディスク回転数が異常に高くなってしまう。このため、スピンドルモーターを含む駆動系の制約を受けて線速度を一定に保つことが困難になる。従って、線速度を低く設定しなければならず、結果として記録再生速度が低下する。
【０００４】
一方、ＣＡＶ方式では、ディスク回転数を一定に保てばよいため、駆動系についての制約は問題とならないが、外周側で信号の周波数が異常に高くなるため、信号処理回路の動作が追従できなくなる。従って、ディスクの回転数をその装置が可能な最大回転数に設定することはできず、やはり記録再生速度が低下する。
【０００５】
このような問題を解決するため近年、ディスクに記録されている情報に基づき記録可能最高線速度を認識した後記録開始位置が記録可能最高線速度による記録可能位置であるか否かを判定し、その判定に基づいて記録速度制御方式の選定を行うことが出来るように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２２２５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ディスクに記録されている情報に基づき記録可能最高線速度を認識した後記録開始位置が記録可能最高線速度による記録可能位置であるか否かを判定し、その判定に基づいて記録速度制御方式の選定を行う場合、記録に要する時間の長短という条件で記録速度の選定を行っているのではなく、ディスクの位置情報によって記録速度の選定を行っているため、結果として記録終了までの時間が長くなってしまうことがあるという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、従来の課題を解決するもので、ディスクに書き込まれる記録データ長を認識してディスクへの記録に要する時間が最も短い記録速度にて記録動作を行う光ディスク記録再生装置及び記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従来の課題を解決するために、本発明の光ディスク記録再生装置は、角速度一定による記録動作及び線速度一定による記録動作可能で、光ディスクへ記録する記録データ長を認識して記録時の回転速度を制御する光ディスク記録制御機能を有する光ディスク記録再生装置において、記録コマンド動作受信時の前記光ディスクの記録開始位置における回転速度と前記記録データ長と前記光ディスクに記録されている情報に基づき、前記記録データ長の記録に要する時間を短縮化するために、記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸのいずれかの回転速度を選定して記録することを特徴としたものである。
【０００９】
また、本発明の光ディスク記録再生方法は、角速度一定による記録動作及び線速度一定による記録動作可能で、光ディスクへ記録する記録データ長を認識して記録時の回転速度を制御する光ディスク記録制御機能を有する光ディスク記録再生方法において、
記録動作コマンドがホストコンピュータから出力され、該記録動作コマンド受信時の前記光ディスクの回転速度が記録開始アドレスにおける記録可能最高線速度ＶＬ時のディスク回転速度と比較して小さい場合、
前記記録データ長の記録に要する時間を短縮化するために、記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸのいずれかの回転速度を選定して記録することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の光ディスク記録再生装置及び記録再生方法によれば、ホストコンピューターから送られる記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から記録速度に応じたディスク回転速度にまで変化させる時間と、ディスクに書き込まれる記録データ長を認識してその記録データ長のディスクへの記録に要する時間との合計時間が最も短い記録速度で記録動作を行い、記録に要する時間を短縮することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の光ディスク記録再生装置及び記録再生方法の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック図であり、図２は本発明の光ディスク記録再生装置の記録再生方法の記録制御方法を示すフローチャートである。
図１において、１はスピンドルモーターＭによって回転駆動されるターンテーブル（図示せず）に載置されるディスクであり、該ターンテーブルの回転により回転駆動されるように構成されている。また、ディスク１には位置情報データ及びディスクの製造時に予め決められた領域に記録されているディスクの区別を可能にするためのディスク固有の情報がウォブルと呼ばれる溝によって記録されており、この溝より得られるウォブル信号に基づいて信号の記録再生動作が行われるように構成されているが、光ディスク記録再生装置は光ディスクに記録されている情報のうちディスクの区別を可能にするためのディスク固有の情報を読み出すことで、ディスクを特定することが出来、このディスクへの記録可能最高線速度を認識することが出来る。２はディスク１に光ビームを照射させるレーザーダイオード（図示せず）及び該レーザーダイオードより照射される光をモニターするモニター用ダイオード（図示せず）が組み込まれているとともにディスク１の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器（図示せず）が組み込まれている光学式ピックアップであり、ピックアップ送り用モーター（図示せず）によってディスク１の径方向に移動せしめられるように構成されている。
３は光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器から得られるＲＦ信号を増幅するとともに波形成形するＲＦ信号増幅回路、４はＲＦ信号増幅回路３を介して得られる信号に基づいて光学式ピックアップ２の光ビームをディスク１の信号面に合焦させるフォーカシング制御動作及び該光ビームを信号面の信号トラックに追従させるトラッキング制御動作を行うピックアップ制御回路であり、フォーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ回路が組み込まれている。
５はＲＦ信号増幅回路３より出力される信号のデジタル信号処理を行うとともに各種信号の復調動作を行うデジタル信号処理回路、６はデジタル信号処理回路５にて信号処理されたデジタル信号が入力される信号再生用回路であり、ディスク１に記録されている情報がオーディオ信号である場合には、アナログ信号に変換した後増幅器等（図示せず）に出力し、コンピューターソフトのプログラムのようなデータ信号の場合にはデジタル信号のままホストとして設けられているホストコンピューター７に出力する作用を成すものである。
【００１３】
システム制御回路８は、デジタル信号処理回路５によりデータ信号の復調された信号が入力されるとともにホストコンピューター７から出力される命令信号に応じて種々な制御動作を行う。ホストコンピューター７は、ディスクに書き込む予定の記録データ長をホストコンピュータ７側に持つ記録制御ソフトで認識する記録長認識手段、即ち、ユーザーがディスクに書き込むことを命令したデータに対して、その記録データ長を認識するための記録制御ソフトを用いることにより、記録データ長を認識する手段を有しており、ここで得られた情報がシステム制御回路８に送られ、システム制御回路８側にてディスク１に書き込む予定の記録データ長を認識することが出来る。
【００１４】
信号記録用回路９は、最適記録信号レベルを得るためのテスト信号やディスク１への記録すべきデータ信号等の記録信号が入力されるとともに、そのデータ信号に対応させてレーザー駆動回路（図示せず）を駆動させレーザー光の照射動作を制御してデータ信号等をディスク１に記録させる。
【００１５】
バッファ用ＲＡＭ１０はディスク１に記録される信号を一旦記憶し、ホストコンピューター７より出力される信号が書き込まれるとともにシステム制御回路８の制御動作によって信号の記憶書き込み動作及び読み出し動作が制御されるように構成される。スピンドルモーター駆動回路１１は、システム制御回路８によってモータ駆動動作が制御され、ディスク１の回転駆動を制御する。
【００１６】
斯かる構成において、ディスク１に信号を記録する場合の動作について説明する。ディスク１に信号を記録する動作は、まずディスク１に設けられている試し書き領域にテスト信号を記録及び再生することにより記録動作に最適なレーザー出力が得られる駆動電流、即ち、最適記録電流値を得て、レーザーダイオードを駆動する。斯かるレーザー出力の設定動作が行われると、ディスク１に記録されている情報データ、即ち信号記録領域に記録されている信号の位置情報等を読み出す動作が行われる。この位置情報等は前回の記録終了時に記録されている。
【００１７】
このようにして読み出された情報データに基づいてディスク１に設けられている信号記録領域にデータ信号の記録動作が可能であるか、また、記録動作を行う位置は何処か等の認識動作が行われる。
【００１８】
斯かる認識処理動作が終了すると、光学式ピックアップ２をディスク１上の記録動作を開始する位置まで移動させるとともにバッファ用ＲＡＭ１０への記録信号の書き込み動作が行われる。バッファ用ＲＡＭ１０への信号の書き込み動作が行われると、バッファ用ＲＡＭ１０に記憶される信号の記憶量が次第に上昇することになる。その記憶量が所定量を越えると、バッファ用ＲＡＭ１０に記憶されている信号を読み出し、その読み出された信号を信号記録用回路９に入力させる。その結果、信号記録用回路９によるピックアップ制御回路４内のレーザー駆動回路（図示せず）の制御動作が行われ、ディスク１に信号が記録されることになる。
【００１９】
斯かる動作によってディスク１への信号の記録動作は行われるが、バッファ用ＲＡＭ１０への信号の書き込み動作は、通常動作としてバッファ用ＲＡＭ１０からの信号の読み出し動作に応じて行われるように構成されている。即ち、バッファ用ＲＡＭ１０への信号の書き込み動作は、信号の読み出し動作が行われると、その読み出された信号が記憶されていた位置に新たに信号を書き込むという動作が繰り返し行われる。
【００２０】
以上のように構成された光ディスク記録再生装置について、記録手順を図２に示したフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
ディスク１に信号を記録する動作は基本的に上記記載の通りであるが、斯かる動作はディスク１が光ディスク記録再生装置に載置されている状態でホストコンピューター７より記録動作を行うためのコマンドが送られてきた時、記録を行うための最適記録パワー、記録開始アドレス、ディスク1の製造時に予め記録されているディスクの区別を可能にするためのディスク固有の情報を読み出すことにより光ディスク記録再生装置にて認識することが出来るディスク１への記録可能最高線速度についての情報が既にシステム制御回路８内のメモリー回路等に記憶されていて、ディスク１が備えている記録可能最高線速度、記録を行うための最適記録パワー、記録開始アドレスを認識するための動作を行う必要がない場合の動作である。このような場合の例としては、一度記録を行った後、ディスク１を排出することなく追加して記録を行う場合が挙げられる。
【００２２】
この場合、ディスクが排出されなければ一度記録動作を行った時に得られた記録可能最高線速度、記録を行うための最適記録パワー、記録が終了したアドレスに関する情報がシステム制御回路８内のメモリー回路等に記憶されているままであり、記録可能最高線速度、記録を行うための最適記録パワー、記録開始アドレスを認識するための動作を再度行う必要がない。
ステップＳ１では、ディスク１が光ディスク記録再生装置に載置されている状態で、ホストコンピューター７より記録動作を行うためのコマンドが送られてくるのと同じタイミングで送られてくる記録データ長について認識する。該記録データ長は、これからディスク１に書き込む予定の記録データ長であり、ホストコンピューター７内に持つ記録制御ソフトで認識することが出来、光ディスク記録再生装置のシステム制御回路８に送られることにより認識可能となる。
【００２３】
ディスク１に記録をする場合の記録可能最高線速度、記録を行うための最適記録パワー、記録コマンド受信時のディスク１の回転速度及び記録開始アドレスを認識した後、ステップＳ２では、ディスク１の回転速度が記録開始アドレスにおける記録可能最高線速度（以下ＶＬという。）の回転速度以上であるか否かの判定動作を行う。斯かる判定動作について、図３を用いて説明する。
【００２４】
図３は横軸に記録開始アドレス、縦軸に本発明の光ディスク記録再生装置が備えている記録可能最高線速度にて記録を行う場合のディスク1の回転速度をとり、それぞれの関係を示したものである。ディスク1の最内周から図のＸ地点までは、ディスク1が備えている記録可能最高線速度ＶＬに到達しておらず、ディスク回転速度一定（図３のＡ）で記録動作を行うことを示す。また、Ｘ地点でディスク1が備えている記録可能最高線速度ＶＬに到達した後は、記録可能最高線速度ＶＬ一定にて記録動作を行うので、ディスク1の外周に行くにつれてディスク回転速度は低下することを示す。ディスク回転速度は最外周で最も小さくなる（図３のＢ）。
【００２５】
さらに図３で表されているＣの線を基準として、線より上側はディスク１が備えている記録可能最高線速度ＶＬ時の回転速度よりも大きい回転速度であることを示し、線の下側はディスク１が備えている記録可能最高線速度ＶＬ時の回転速度よりも小さい回転速度であることを示す。そして、記録開始アドレスが認識されるとそのアドレスにおける記録可能最高線速度ＶＬ時の回転速度が認識されるから、この回転速度と記録コマンド受信時のディスク１の回転速度とを比較することにより判定動作を行うことが出来る。
ステップＳ２において、ディスク１の回転速度が記録開始アドレスにおける記録可能最高線速度ＶＬの回転速度以上であると判定された場合、ステップＳ３において、記録開始アドレスが記録可能最高線速度ＶＬによる記録動作を行うことが可能であるか否かの判定動作を行う。斯かる判定動作は、スピンドルモーターＭによるディスク１の回転速度を最大にした場合の記録位置における線速度と記録可能最高線速度の関係から判定することが出来るが、斯かる判定は前もってシステム制御回路８内のメモリー等に記憶されているデータに基づいて行うことが出来る。
ステップＳ３において、記録開始アドレスが記録可能最高線速度による記録動作を行うことが可能なアドレス、即ち図３における記録開始アドレスＸ以上のアドレスであると判定された場合には、ステップＳ４において、記録可能最高線速度ＶＬ一定にて記録動作を行う。斯かる記録動作が開始されると記録位置はディスク１の外周側に移動することになるが、斯かる移動動作に伴ってディスク１の回転速度は次第に低下することとなる。従って、記録可能最高線速度ＶＬ一定による記録動作を信号記録領域の最外周アドレスまで行うことが出来、ホストコンピューター７からシステム制御回路８に記録動作の解除命令の信号が送られ、記録動作が終了する。
ステップＳ３において、記録開始アドレスが記録可能最高線速度による記録動作を行うことが出来ないアドレス、即ち図３における記録開始アドレスＸよりも小さいアドレスであると判定された場合には、ステップＳ５において、記録可能最高角速度（以下ＶＭという。）一定にて記録動作を行う。斯かる記録動作が行われている間、ステップＳ６において、常に記録アドレスが記録可能最高線速度ＶＬによる記録動作を行うことが出来るアドレスに移動したか否かの判定を行う。即ち、図３において、光ピックアップ２の移動に伴いディスク１上の記録アドレスがＸより外周側にあるときである。
【００２６】
ステップＳ６において、記録アドレスが記録可能最高線速度ＶＬ一定による記録動作を行うことが出来るアドレスに移動していないと判定されている間は、記録可能最高角速度ＶＭ一定による記録動作が行われるが、記録可能アドレスに移動したと判定されると、ステップＳ７において、記録可能最高線速度ＶＬ一定にて記録動作を行う状態に切り換える。
【００２７】
一方、ステップＳ２において、記録動作コマンド受信時のディスク１の回転速度が記録開始アドレスにおける記録可能最高線速度ＶＬの回転速度より小さいと判定された時、記録開始アドレスにおいて本装置が備えている記録可能最高角速度を回転速度ＶＭ、記録可能最高線速度を回転速度ＶＬ、および記録可能最高角速度の1／ｘ倍の速度を回転速度ＶＸとして、ステップＳ８において、記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から回転速度ＶＭ、ＶＬ、ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間を認識する。
【００２８】
ここで、記録可能最高角速度の１／ｘ倍の速度とは本発明の光ディスク記録再生装置が備えている記録可能角速度のうち記録動作コマンド受信時におけるディスク回転速度以上の全ての角速度を示す。本実施例では記録可能最高角速度の1／ｘ倍の速度として、記録動作コマンド受信時のディスク１の回転速度のみとする。斯かる時間の認識について、図４を用いて説明する。
図４は縦軸にディスク回転速度、横軸にディスク回転速度を変化させるための時間をとったものである。回転速度上昇と時間の関係としては、次第に加速するため一般的には図のような曲線関係となる。記録動作コマンド受信時のディスク１の回転速度をＤ、回転速度ＶＬ時の回転速度をＥ、回転速度ＶＭ時の回転速度をＦとすると、Ｄ、Ｅ、Ｆの関係はＦ＞Ｅ＞Ｄとなる。また、回転速度をＤからＥ、ＤからＦに変化させるのに要する時間をそれぞれＧ、Ｈとすると、ＤからＦへの回転速度の変化はＤからＥへの回転速度の変化よりも大きいから回転速度の変化に要する時間は長くなる。即ち、Ｈ＞Ｇとなる。Ｇ及びＨの時間は初期値としてシステム制御回路８内のメモリー回路等に記憶されているデータに基づいて算出することが出来るが、実際に回転速度を変化させるのに要した時間をデータとしてシステム制御回路８内のメモリー回路等に記憶、更新していき、そのデータに基づいて行うことも出来る。前者の場合と後者の場合とを比べたとき、後者の場合は実際の動作で得られたデータを用いるためデータの精度としては高くなる。
【００２９】
次に、ステップＳ９において、記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から回転速度ＶＭ、回転速度ＶＬ、回転速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間の認識が行われると、回転速度ＶＭ一定、回転速度ＶＬ一定、回転速度ＶＸ一定それぞれの記録速度にて記録データ長の記録に要する時間を認識する。斯かる時間の認識について、図５を用いて説明する。図5は縦軸に記録データ長、横軸に記録データ長の記録に要する時間をとったものである。記録動作は、ディスク１の内周側から外周側へ記録していくので、回転速度ＶＭ一定、回転速度ＶＸ一定で記録動作を行う場合、角速度一定での記録動作であるから記録線速度は時間とともに外周側に移動していくにつれて加速していく。一方、回転速度ＶＬ一定で記録動作を行う場合、線速度一定での記録動作であるから記録線速度一定であるため、外周側へ移動していくにつれて回転速度はおそくなる。記録データ長の記録を回転速度ＶＭ一定、回転速度ＶＬ一定、回転速度ＶＸ一定にて行う場合に要する時間は記録データ長を回転速度ＶＭ、回転速度ＶＬ、回転速度ＶＸそれぞれの記録速度で割ることによって求めることが出来るが、これは初期値としてシステム制御回路８内のメモリー回路等に記憶されているデータに基づいて算出することが出来る。
【００３０】
ステップＳ９において、回転速度ＶＭ、回転速度ＶＬ、回転速度ＶＸそれぞれの記録速度にて記録データ長の記録に要する時間の認識が行われると、ステップ１０において、記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から回転速度ＶＭ、回転速度ＶＬ、回転速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と回転速度ＶＭ、回転速度ＶＬ、回転速度ＶＸそれぞれの記録速度にて記録データ長の記録に要する合計時間を認識する。斯かる合計時間の認識について、これは図４で示される時間と図５で示される時間との合計時間のことであり、図４及び図５で認識された時間を足し合わせることによって認識することができる。斯かる合計時間と記録データ長との関係について、図６を用いて説明する。
【００３１】
図６は横軸に記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から回転速度ＶＭ、回転速度ＶＬ、回転速度ＶＸそれぞれのディスク回転速度にまで変化させるのに要する時間と回転速度ＶＭ、回転速度ＶＬ、回転速度ＶＸそれぞれの記録速度にて記録データ長の記録に要する時間との合計をとり、縦軸に記録データ長をとったものである。回転速度ＶＭ、回転速度ＶＬ、回転速度ＶＸそれぞれにおいて記録を行う場合について以下に述べる。
【００３２】
回転速度ＶＭ一定で記録を行う場合、図４で示されるように回転速度を、記録コマンド受信時の回転速度ＶＸであるＤから回転速度ＶＭであるＦにまで変化させるのにＨという時間が必要であり、回転速度ＶＭであるＦに達した後、記録を開始する。
【００３３】
回転速度ＶＬ一定で記録を行う場合、図４で示されるように回転速度を記録コマンド受信時の回転速度ＶＸであるＤから回転速度を回転速度ＶＬであるＥにまで変化させるのにＧという時間が必要であり、回転速度がＶＬであるＥに達した後、記録を開始する。
【００３４】
回転速度ＶＸ一定で記録を行う場合、回転速度を変化させる必要がないため回転速度変化に要する時間は零である。以上の関係を図６に、記録データ長に対する時間曲線として表す。回転速度ＶＬの場合は、直線関係となる。
【００３５】
図６において、記録データ長Ｉは、回転速度ＶＸ一定の記録データ長に対する時間曲線と、回転速度ＶＬ一定の記録データ長に対する時間直線との交点、即ち記録に要する時間が同じとなることを意味する。また、記録データ長Ｊは、回転速度ＶＬ一定の記録データ長に対する時間直線と、回転速度ＶＸ一定の記録データ長に対する時間曲線との交点、即ち記録に要する時間が同じとなることを意味する。
【００３６】
さらに、記録データ長がＨ以下であれば回転速度ＶＸ一定にて記録を行うと記録に要する時間が最も短くなり、記録データ長がＩより大きくＪより小さい場合、回転速度ＶＬ一定にて記録を行うと記録に要する時間が最も短くなり、記録データ長がＪ以上であれば回転速度ＶＭ一定にて記録を行うと記録に要する時間が最も短くなることを示している。
【００３７】
ステップＳ１１において、合計時間の認識が行われると、回転速度ＶＬでの記録より回転速度ＶＭでの記録のほうが記録に要する合計時間は短いか否かの判定動作を行う。ステップＳ１１において、回転速度ＶＭでの記録のほうが記録に要する合計時間は短いと判定された場合には、ステップＳ１２にて回転速度ＶＭにて記録動作を行う。
【００３８】
ステップＳ１１において、回転速度ＶＭでの記録のほうが記録に要する合計時間は長いと判定された場合には、ステップＳ１３において、回転速度ＶＸでの記録より回転速度ＶＬでの記録のほうが記録に要する合計時間は短いか否かの判定動作を行う。
【００３９】
ステップＳ１３において、回転速度ＶＬでの記録のほうが記録に要する合計時間は短いと判定された場合には、ステップＳ１４にて回転速度ＶＬにて記録動作を行う。
【００４０】
ステップＳ１３において、回転速度ＶＬでの記録のほうが記録に要する合計時間は長いと判定された場合には、ステップＳ１５にて回転速度ＶＸにて記録動作を行う。
以上はフローチャートについての説明であるが、ステップ１１において、回転速度ＶＬでの記録より回転速度ＶＸでの記録のほうが記録に要する合計時間は短いか否かの判定動作を行い、ステップＳ１３において、回転速度ＶＭでの記録より回転速度ＶＸでの記録のほうが記録に要する合計時間は短いか否かの判定動作を行ってもよい。さらに、フローチャートでは回転速度ＶＭ、ＶＬ、ＶＸという３つの回転速度のうちから１つの回転速度を選択して記録動作を行うというものであるが、回転速度ＶＭ、ＶＬ、ＶＸのうちの２つから１つの回転速度を選択して記録動作を行う場合には、ステップ１１にて判定動作を行うことにより可能となる。この場合、ステップ１１にて判定動作は終了するから、ステップ１３での判定動作は不要となる。
また、特定のディスク、例えば、未記録ＤＶＤ-Ｒ／ＲＷディスクへの記録を行う場合、最低1ＧＢのデータを書き込む必要があり、該ディスクを認識した場合には、記録データ長は1ＧＢ以上であることを認識出来る。
【００４１】
以上、説明したように、ホストコンピューター７より記録動作を行うためのコマンドが送られてきた時、記録を行うための最適記録パワー、記録開始アドレス、ディスク1の製造時に予め記録されているディスク１の区別を可能にするためのディスク固有の情報を読み出すことにより光ディスク記録再生装置にて記録可能最高線速度ＶＬを認識し、また、ホストコンピューター７より記録動作を行うためのコマンドが送られてくるのと同じタイミングで送られてくる記録データ長について認識して、その記録データ長の記録に要する時間を短縮化するために、記録可能最高線速度ＶＬ、記録可能最高角速度ＶＭ、記録可能最高角速度の１／ｘの記録角速度ＶＸのいずれかの回転速度を選定して記録する光ディスク記録再生装置を実現するものである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明にかかる光ディスク記録再生装置は、ホストコンピューターから送られる記録動作コマンド受信時のディスク回転速度から記録速度に応じたディスク回転速度にまで変化させる時間とディスクに書き込まれる記録データ長の記録に要する時間との合計時間が最も短い記録速度で記録動作を行い、記録に要する時間を短縮することを有し、光ディスクへの記録速度制御方式等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１における光ディスク記録再生装置のブロック図
【図２】本発明の実施例１における光ディスク記録再生方法における記録データの記録手順のフローチャート
【図３】本発明の実施例１における光ディスク記録再生装置の記録開始アドレスにおける回転速度を説明するための図
【図４】本発明の実施例１における光ディスク記録再生装置のディスク回転速度の変化に要する時間を説明するための図
【図５】本発明の実施例１における光ディスク記録再生装置のＶＭ、ＶＬ、ＶＸの回転速度で記録を行う場合の記録データ長と記録時間との関係を示す図
【図６】本発明の実施例１における光ディスク記録再生装置のＶＭ、ＶＬ、ＶＸの回転速度で記録を行う場合のそれぞれの回転速度変化に要する時間と記録データの記録時間に要する時間の合計時間を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１  ディスク
２  光学式ピックアップ
３  ＲＦ信号増幅回路
４  ピックアップ制御回路
５  デジタル信号処理回路
６  信号再生用回路
７  ホストコンピューター
８  システム制御回路
９  信号記録用回路
１０  バッファ用ＲＡＭ
１１  スピンドルモーター駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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