(57)【要約】 【課題】  鋳型の上下鋳型を固定または分離可能とするクランプ機構を操作する操作装置を小形かつ省スペース化することにより、鋳造ラインの全長を短縮し、レイアウト設定の自由度を高める。【解決手段】  複数鋳型が搬送路に沿って設けられた停止位置に順次に搬送される。鋳型の上下鋳枠に設けられたクランプ機構がクランプ位置でクランプ操作装置によりクランプ状態にされて上鋳型と下鋳型とが固定され、アンクランプ位置でアンクランプ操作装置によりアンクランプ状態にされて上鋳型と下鋳型とが分離可能とされる。クランプ操作装置およびアンクランプ操作装置の少なくとも一方は、隣接する上流側および下流側停止位置の境界部分に架台が配設され、各停止位置に停止された鋳型の上下鋳枠の前端部および後端部に設けられたクランプ機構を夫々切り替える操作機構が架台に設けられて構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鋳型を搬送路に沿って設けられた複数の停止位置に順次間欠的に搬送する搬送装置と、前記搬送路に沿って配置された造型装置、鋳枠合せ装置、注湯装置および鋳型ばらし装置と、前記造型装置により造型された下鋳型に上鋳型を重合して鋳型とする鋳枠合せ装置の下流側に配置されたクランプ位置で前記鋳型の上下鋳枠に設けられたクランプ機構を前記上鋳型と下鋳型とを固定するクランプ状態に切り替えるクランプ操作装置と、前記鋳型ばらし装置より上流側に配置されたアンクランプ位置で前記クランプ機構を前記上鋳型と下鋳型とが分離可能なアンクランプ状態に切り替えるアンクランプ操作装置とを備えた鋳造ラインにおいて、
前記クランプ操作装置およびアンクランプ操作装置の少なくとも一方は、前記クランプ位置または／および前記アンクランプ位置において隣接する上流側および下流側停止位置の境界部分に架台が配設され、該両停止位置に夫々停止された鋳型の上下鋳枠の前端部および後端部に設けられたクランプ機構を夫々切り替える操作機構が前記架台に設けられて構成されていることを特徴とする鋳造ライン。
【請求項２】
請求項１において、前記アンクランプ操作装置は、前記隣接する上流側および下流流側停止位置に夫々停止された鋳型の上下鋳枠の前端部および後端部に設けられたクランプ機構を操作する操作機構が一つのアクチュエータによって操作されることを特徴とする鋳造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳物を鋳造する鋳造ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の鋳型１が鋳枠搬送装置４９，５０，５５，５６により搬送路３２に沿って設けられた複数の停止位置に順次間欠的に搬送され、搬送路３２に沿って造型装置１８、注湯装置３４、鋳型ばらし装置６０が配置され、造型装置１８により鋳型１が造型され、該鋳型１が注湯装置３４と対向する搬送路３２の注湯停止位置３３に搬送されて注湯され、注湯停止位置３３から鋳型ばらし装置６０と対向する鋳型ばらし停止位置６５までの間の複数の停止位置を通過する間に製品が冷却され、鋳型ばらし停止位置６５で鋳型ばらし装置６０により鋳型ばらしされる鋳造ライン１０が開示されている。
【０００３】
このような鋳造ライン１０においては、図９，１０に示すように、注湯装置３４によって鋳型１に注湯された熔融金属の圧力により上鋳型１９と下鋳型２０とが開離することを防止するために、上鋳型１９と下鋳型２０とを固定するクランプ機構９１が鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に夫々装備される場合がある。このような場合、鋳枠合せ装置２６と注湯装置３４との間の停止位置であるクランプ位置９２には、この停止位置に停止された鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に装備されたクランプ機構９１をクランプ状態に切替え操作するクランプ操作機構９３が設けられている。そして、鋳型ばらし装置６０より上流側の停止位置であるアンクランプ位置９４には、この停止位置に停止された鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に装備されたクランプ機構９１を上鋳型１９と下鋳型２０とが分離可能なアンクランプ状態に切替え操作するアンクランプ操作機構９５が設けられている。
【特許文献１】特開２００４−９１０１号公報（第４〜６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置では、クランプ操作装置９７およびアンクランプ操作装置９８は、クランプ位置９２およびアンクランプ位置９４に夫々停止した各鋳型１の全体を覆うように各架台９６が配置され、各架台９６の前後に操作機構９３，９５が鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に設けられたクランプ機構９１と対向して装着されているので、クランプ操作装置９７およびアンクランプ操作装置９８が大形化して夫々一つの停止位置全体を占有してしまい、これが鋳造ライン１０の短縮化に対して障害となるだけでなく、鋳造ライン全体のレイアウト設定においても自由度を制約する要因となっていた。
【０００５】
本発明は、鋳型の上鋳型と下鋳型とを固定または分離可能とするクランプ機構を操作する操作装置を小形かつ省スペース化することにより、全長が短縮し、レイアウト設定の自由度が向上した鋳造ラインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、複数の鋳型を搬送路に沿って設けられた複数の停止位置に順次間欠的に搬送する搬送装置と、前記搬送路に沿って配置された造型装置、鋳枠合せ装置、注湯装置および鋳型ばらし装置と、前記造型装置により造型された下鋳型に上鋳型を重合して鋳型とする鋳枠合せ装置の下流側に配置されたクランプ位置で前記鋳型の上下鋳枠に設けられたクランプ機構を前記上鋳型と下鋳型とを固定するクランプ状態に切り替えるクランプ操作装置と、前記鋳型ばらし装置より上流側に配置されたアンクランプ位置で前記クランプ機構を前記上鋳型と下鋳型とが分離可能なアンクランプ状態に切り替えるアンクランプ操作装置とを備えた鋳造ラインにおいて、前記クランプ操作装置およびアンクランプ操作装置の少なくとも一方は、前記クランプ位置または／および前記アンクランプ位置において隣接する上流側および下流側停止位置の境界部分に架台が配設され、該両停止位置に夫々停止された鋳型の上下鋳枠の前端部および後端部に設けられたクランプ機構を夫々切り替える操作機構が前記架台に設けられて構成されていることである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記アンクランプ操作装置は、前記隣接する上流側および下流流側停止位置に夫々停止された鋳型の上下鋳枠の前端部および後端部に設けられたクランプ機構を操作する操作機構が一つのアクチュエータによって操作されることである。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、クランプ操作装置およびアンクランプ操作装置の少なくとも一方は、クランプ位置またはアンクランプ位置において隣接する上流側および下流側停止位置の境界部分に架台が配設され、両停止位置に夫々停止された鋳型の上下鋳枠の前端部および後端部に設けられたクランプ機構をクランプ状態またはアンクランプ状態に切り替える操作機構が架台に設けられているので、鋳型の上鋳型と下鋳型とを固定または分離可能とするクランプ機構を切り替える操作装置が小形かつ省スペース化でき、鋳造ラインの全長が短縮できるとともに、レイアウト設定の自由度が向上する。
【０００９】
上記のように構成した請求項２に係る発明において、アンクランプ位置において隣接する上流側および下流側停止位置に夫々停止された鋳型の上下鋳枠の前端部および後端部に設けられたクランプ機構を操作する操作機構が一つのアクチュエータによって操作される。これにより、複数のクランプ機構をアンクランプ状態にするタイミングのズレを多少許容されるアンクランプ装置が簡素になり、低コスト化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態に係る鋳造ライン１０を図面に基づいて説明する。鋳造ライン１０は、図１に示すように、造型ライン１１、注湯ライン１２、冷却ライン１３および鋳型ばらしライン１４から構成されている。造型ライン１１は、ローラコンベア１５上に載置された空の上下鋳枠１６，１７が造型装置１８に搬入されて上鋳型１９、下鋳型２０が交互に造型されてローラコンベア１５上に載置される。ローラコンベア１５上に載置された空の上下鋳枠１６，１７および上下鋳型１９，２０は、鋳枠送り装置２１とクッション装置２２とに挟持されて１ピッチずつ順次間欠的に搬送される。
【００１１】
２３は下鋳型２０を上下反転させる鋳枠反転装置で、これによりローラコンベア１５から鋳枠反転装置２３に搬入された下鋳型２０はドラムの１８０度回転により反転されてローラコンベア１５上に搬出され、さらに１ピッチ移送されて台車セット装置２４に搬送される。台車セット装置２４には、シリンダ装置によって昇降される昇降台が配置されている。昇降台は下鋳型２０が台車セット装置２４に搬入されたときのみ上昇され、台車セット装置２４に投入された台車２５を載置して上昇し、ローラコンベア１５に支持された下鋳型２０を台車２５上に支持してローラコンベア１５から僅かに離脱させる。上昇された昇降台上のレールと連続するレールがローラコンベア１５と平行に設けられ、台車セット装置２４以降は、上鋳型１９はローラコンベア１５上を移送され、下鋳型２０はレール上を走行する台車２５上に載置された状態で鋳枠送り装置２１とクッション装置２２とに挟持されて１ピッチずつ移送される。下鋳型２０は台車２５上に載置された状態で、中子入れ等必要な作業が行なわれる。
【００１２】
台車セット装置２４の下流側には鋳枠合せ装置２６が配置され、鋳枠合せ装置２６は、台車セット装置２４より１ピッチ下流に搬送された上鋳型１９を把持して持ち上げ、２ピッチ下流の鋳枠合せ位置２７に移送された台車２５上に載置された下鋳型２０上に重合し、鋳枠合せして鋳型１とする。２９はローラコンベア１５と平行な一対のレール３０が上面に設けられたトラバーサで、鋳枠合せ位置２７と注湯ライン１２の入口位置３１との間で往復動される。トラバーサ２９には鋳枠合せ位置２７に停止されているときに、下鋳型２０を載置した台車２５がレール３０上を転動して搬入される。
【００１３】
図１〜３に示すように注湯ライン１２では、搬送路である一対のレール３２がローラコンベア１５と平行に基台３５上に敷設され、複数の台車２５が搬送路に沿って設けられた複数の停止位置にレール３２上を転動して順次間欠的に搬送され、注湯停止位置３３において、注湯装置である取鍋３４から溶湯が台車２５上に載置された鋳型１に注湯される。
【００１４】
鋳枠合せ装置２７より下流側の注湯ライン１２には、クランプ位置３６が注湯停止位置３３より上流側に配置され、このクランプ位置３６に、鋳型１の上下鋳枠１６，１７に設けられたクランプ機構３７を上鋳型１９と下鋳型２０とを固定するクランプ状態に切り替えるクランプ操作装置３８が設けられている。クランプ操作装置３８は、隣接する上流側および下流側停止位置３９，４０の境界部分に４本脚の架台４１が注湯ライン１２の基台３５を跨いで配設され、隣接する上流側および下流側停止位置３９，４０に夫々停止された鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に設けられたクランプ機構３７を夫々切り替える操作機構４２が架台４１に設けられて構成されている。
【００１５】
クランプ機構３７は、鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端面および後端面に一対ずつ設けられている。一対のクランプ機構３７は、上下鋳枠１６，１７の前後端面の垂直な中心線に対して線対称の関係である以外は同一構成であるので、前端面の右側に設けられたクランプ機構３７について説明する。上鋳枠１６の前端面にはレバー７０が枢支軸７１によって前端面と直角な水平軸線回りに回動可能に支承され、レバー７０の下端には係合部７２が形成され、上方にはカム部７３が突設されている。下鋳枠１７の前端面の上部には、係合ピン７４が枢支軸７１と平行に突設され、レバー７０が時計方向に回動されると、係合部７２が係合ピン７４に係合して上鋳型１９と下鋳型２０とを固定するクランプ状態となる。
【００１６】
上流側および下流側停止位置３９，４０に夫々停止された鋳型１の前端部および後端部の上方には、各クランプ機構３７に対向して夫々一対の操作機構４２が架台４１に設けられている。一対の操作機構４２は、鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前後端面の垂直な中心線に対して線対称の関係である以外は同一構成であるので、上下鋳枠１６，１７の前端面の右側に設けられたクランプ機構３７の上方に設けられた操作機構４２について説明する。架台４１には操作機構４２のＴ字状揺動部材７５の脚部下端が枢着軸７６によって水平軸線回りに回動可能に支承されている。揺動部材７５の腕部一端にはローラ７７が水平軸線回りに自由回転可能に支承され、腕部他端には架台４１の上方に揺動可能に支承されたシリンダ７８のピストンロッド先端が水平軸線回りに相対回転可能に連結されている。これにより、図４に示すようにシリンダ７８のピストンロッドが前進されると揺動部材７５が反時計方向に回動され、ローラ７７がレバー７０のカム部７３の内側面に当接してレバー７０を時計方向に回動させ、係合部７２が係合ピン７４に係合して上鋳型１９と下鋳型２０とが固定されるクランプ状態となる。
【００１７】
４５はレール３２と平行な一対のレール４６が上面に設けられたトラバーサで、レール３２の下流側端部と整列する出口位置４７と冷却ライン１３の入口位置４８との間で往復動される。レール３２および入口位置３１に停止されたトラバーサ２９上のレール３０に載置された複数の鋳型１が、鋳枠送り装置４９とクッション装置５０とに挟持されて、複数の停止位置に１ピッチずつ順次間欠的に搬送され、注湯された鋳型１を載置した台車２５が出口位置４７に停止されたトラバーサ４５上にレール４６を転動して搬入される。鋳枠送り装置４９およびクッション装置５０により、複数の鋳型１を搬送路に沿って設けられた複数の停止位置に順次間欠的に搬送する搬送装置が構成されている。
【００１８】
冷却ライン１３では、搬送路である一対のレール５１がレール３２と平行に敷設され、レール５１上を複数の台車２５が１ピッチずつ移送され、台車２５上に載置された注湯済みの鋳型１が冷却される。５２はレール５１と平行な一対のレール５３が上面に設けられた台車分離装置で、レール５１の下流側端部と整列する上昇位置５４と下方レール６２の先端と整列する下降位置との間で昇降される。入口位置４８に停止されたトラバーサ４５上のレール４６および冷却ライン１３のレール５１上に載置された複数の鋳型１は、鋳枠送り装置５５とクッション装置５６とに挟持されて、搬送路に沿って設けられた複数の停止位置に順次間欠的に搬送され、冷却した鋳型１を載置した台車２５が上昇位置５４に停止された台車分離装置５２にレール５３を転動して搬入され、この台車分離装置５２に搬入された台車２５から鋳型１が鋳型ばらし装置６０に搬入される。鋳枠送り装置５５およびクッション装置５６により、複数の鋳型１を搬送路に沿って設けられた複数の停止位置に順次間欠的に搬送する搬送装置が構成されている。
【００１９】
鋳型ばらし装置６０より上流側の冷却ライン１３には、台車分離装置５２に隣接してアンクランプ位置７９が配置され、このアンクランプ位置７９に、鋳型１の上下鋳枠１６，１７に設けられたクランプ機構３７を上鋳型１９と下鋳型２０とを分離可能なアンクランプ状態に切り替えるアンクランプ操作装置８０が設けられている。図５，６に示すように、アンクランプ位置７９のアンクランプ操作装置８０は、隣接する上流側および下流側停止位置８１，８２の境界部分に４本脚の架台８３が冷却ライン１３の基台８４を跨いで配設され、隣接する上流側および下流側停止位置８１，８２に夫々停止された鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に一対ずつ設けられたクランプ機構３７を同時に切り替える操作機構８５が架台８３に設けられて構成されている。そして、アンクランプ操作装置８０では、操作機構８５は一つのアクチュエータ９９により操作されるようになっている。
【００２０】
上流側および下流側停止位置８１，８２に夫々停止された鋳型１の前端部および後端部に一対ずつ設けられたクランプ機構３７に対向して操作機構８５の揺動アーム８６，８７が架台８３の天井部分に支承されている。即ち、架台８３の天井部分の一方側には、枢支軸８８が台車２５の走行方向と平行な水平軸線回りに回動可能に軸承され、枢支軸８８に操作機構８５の揺動アーム８６が固定されている。架台８３の天井部分の他方側にも、枢支軸８８が台車２５の走行方向と平行な水平軸線回りに回動可能に軸承され、枢支軸８８に操作機構８５の揺動アーム８７が固定されている。各揺動アーム８６，８７の下端部には、支持軸８６ａ，８７ａが枢支軸８８と平行に固定され、支持軸８６ａ，８７ａの各両端にローラ９０が、上流側および下流側停止位置８１，８２に夫々停止された鋳型１の前端部および後端部に一対ずつ設けられたクランプ機構３７のレバー７０のカム部７３と夫々対向して水平軸線回りに自由回転可能に支承されている。
【００２１】
図６に示すように、一方側の揺動アーム８６の枢支軸８８より下方部には、連結ロッド８９の一端が枢支軸８８と平行な軸で回動可能に連結され、他方側の揺動アーム８７の枢支軸８８より上方に突設された上方部には、連結ロッド８９の他端が枢支軸８８と平行な軸で回動可能に連結されている。揺動アーム８７の上方部のさらに上方には、架台８３に枢支軸８８と平行な軸線回りに揺動可能に支承されたシリンダ９９のピストンロッド先端が枢支軸８８と平行な軸で回動可能に連結されている。これにより、図７に示すようにシリンダ９９のピストンロッドが後退されると、上流側および下流側の揺動アーム８６，８７が連動して内側に回動され、各ローラ９０が各クランプ機構３７のレバー７０のカム部７３の外側面に当接してレバー７０を内側に回動させ、係合部７２が係合ピン７４から離脱して上鋳型１９と下鋳型２０とが分離可能なアンクランプ状態となる。
【００２２】
上鋳枠１６と下鋳枠１７とが分離可能なアンクランプ状態にクランプ機構３７が切り替えられた鋳型１を載置した台車２５が、台車分離装置５２上に搬入されると、鋳型１が鋳枠送り装置５７とクッション装置５８とに挟持されて台車２５からローラコンベア５９上に移され、１ピッチずつ移送されて鋳型ばらし停止位置６５で鋳型ばらし装置６０に搬入され、鋳型ばらしされて上下鋳枠１６，１７から鋳物製品が取り出される。重合された上下鋳枠１６，１７は、鋳枠分離装置６１により上鋳枠１６、下鋳枠１７に分離されてローラコンベア１５に搬入される。
【００２３】
鋳型１をローラコンベア５９に移した台車２５は、台車分離装置５２により下降され、図８に示すように、下方レール６２上に載置されて台車戻し位置６３に移送される。台車戻し位置６３には、シリンダ装置によって昇降される昇降台が配置され、昇降台は台車２５が搬入されると下降し、台車２５をローラコンベア上に支持させる。ローラコンベア上に支持された台車２５は台車送り装置６４により台車セット装置２４に投入される。
【００２４】
上記のように構成された実施の形態の作動を説明する。上下鋳枠１６，１７が造型装置１８に搬入されて上鋳型１９、下鋳型２０が交互に造型されてローラコンベア１５上に載置され、鋳枠送り装置２１とクッション装置２２とにより１ピッチずつ順次間欠的に搬送される。下鋳型２０は鋳枠反転装置２３により上下反転され、ローラコンベア１５上を搬送されて台車セット装置２４に搬入される。下鋳型２０が台車セット装置２４に搬入されると、台車２５を載置した昇降台が上昇し、下鋳型２０をローラコンベア１５から台車２５上に受け取る。台車２５上に載置された下鋳型２０に中子入れ等必要な作業が行なわれる。その後、下鋳型２０は台車２５上に載置されてレール上を搬送され、上鋳型１９はローラコンベア１５上を搬送される。下鋳型２０が載置された台車２５が鋳枠合せ位置２６に停止されたトラバーサ２９上に搬入され、上鋳型１９が鋳枠合せ装置２６により下鋳型２０に鋳枠合せして鋳型１が形成されると、トラバーサ２９が注湯ライン１２の入口位置３１に移動される。
【００２５】
入口位置３１に移動されたトラバーサ２９上の台車２５および注湯ライン１２上の複数の台車２５は、鋳枠送り装置４９とクッション装置５０とにより１ピッチずつ搬送され、クランプ位置３６の隣接する上流側および下流側停止位置３９，４０に順次停止される。各操作機構４２のシリンダ７８のピストンロッドが前進され、上流側および下流側停止位置３９，４０に停止された台車２５に夫々載置された鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に設けられた各クランプ機構３７が、各操作機構４２によってクランプ状態に切り替えられる。このようにして、下流側停止位置４０に停止された鋳型１は上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に設けられたクランプ機構３７を順次クランプ状態に切り替えられ、上鋳型１９と下鋳型２０とが４箇のクランプ機構３７により固定される。
【００２６】
上鋳型１９と下鋳型２０とがクランプ機構３７により固定された鋳型１を載置した台車２５が注湯停止位置３３に搬入されると、取鍋３４が傾けられ溶湯が鋳型１に湯口５から注湯される。取鍋３４から鋳型１への注湯が終了すると、複数の台車２５が鋳枠送り装置４９とクッション装置５０とにより１ピッチずつ搬送され、注湯済みの鋳型１を載置した台車２５が出口位置４７に移動されたトラバーサ４５上に搬入され、該トラバーサ４５が冷却ライン１４の入口位置４８に移動される。
【００２７】
下流側停止位置４０に停止され、４個のクランプ機構３７により上鋳型１９および下鋳型２０が固定された鋳型１の大部分の上方は、クランプ操作装置３８により覆われていないので、注湯停止位置３３を下流側停止位置４０に接近して設けても注湯作業を行うための広いスペースを確保することができる。また、必要であれば、下流側停止位置４０を注湯停止位置３３とし、取鍋３４から鋳型１に注湯することができる。
【００２８】
入口位置４８に移動されたトラバーサ４５および冷却ライン１３上の複数の台車２５は、鋳枠送り装置５５とクッション装置５６とにより複数の停止位置に順次間欠的に搬送され、台車２５上に載置された注湯済みの鋳型１はこの間に冷却され、冷却された鋳型１を載置した台車２５は、アンクランプ位置７９の隣接する上流側および下流側停止位置８１，８２に順次停止される。アンクランプ操作装置８０のシリンダ９９のピストンロッドが後退され、上流側および下流側停止位置８１，８２に停止された台車２５に載置された各鋳型１の上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に設けられた各クランプ機構３７が、操作機構８５によってアンクランプ状態に切り替えられる。このようにして、鋳型１は上下鋳枠１６，１７の前端部および後端部に設けられたクランプ機構３７を順次アンクランプ状態に切り替えられ、上鋳型１９と下鋳型２０とが分離可能となる。
【００２９】
上鋳型１９と下鋳型２０とが分離可能な鋳型１を載置した台車２５が上昇位置５４に停止された台車分離装置５２に搬入されると、鋳型１が鋳枠送り装置５７とクッション装置５８とによりローラコンベア５９上に移され、鋳型ばらし装置６０に搬入され、鋳型ばらしされて上下鋳枠１６，１７から鋳物製品が取り出される。重合された上下鋳枠１６，１７は、鋳枠分離装置６１により上鋳枠１６、下鋳枠１７に分離されてローラコンベア１５に搬入される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る鋳造ラインを示す図。
【図２】鋳造ラインのクランプ位置部分を側方から見た図。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視拡大図。
【図４】クランプ操作装置がクランプ機構をクランプ状態に切り替えた状態を示す図。
【図５】鋳造ラインのアンクランプ位置部分を側方から見た図。
【図６】図１のＢ−Ｂ矢視拡大図。
【図７】アンクランプ操作装置がクランプ機構をアンクランプ状態に切り替えた状態を示す図。
【図８】図１のＣ‐Ｃ矢視拡大図。
【図９】従来の鋳造ラインを示す図。
【図１０】従来の鋳造ラインのクランプ位置（アンクランプ位置）部分を側方から見た図。
【符号の説明】
【００３１】
１…鋳型、５…湯口、１０…鋳造ライン、１１…造型ライン、１２…注湯ライン、１３…冷却ライン、１４…鋳型ばらしライン、１５…ローラコンベア（搬送路）、１６…上枠、１７…下枠、１８…造型装置、１９…上鋳型、２０…下鋳型、４９，５０，５５，５６…搬送装置、２５…台車、２６…鋳枠合せ装置、３２，５１…レール（搬送路）、３３…注湯停止位置、３４…取鍋（注湯装置）、３５，８４…基台、３６…クランプ位置、３７…クランプ機構、３８…クランプ操作装置、３９，４０，８１，８２…上流側および下流側停止位置、４１，８３…架台、４２，８５…操作機構、６０…鋳型ばらし装置、６１…鋳枠分離装置、６５…鋳型ばらし停止位置、７０…レバー、７１，８８…枢支軸、７２…係合部、７３…カム部、７４…係合ピン、７５…揺動部材、７６…枢着軸、７７，９０…ローラ、７８，８９…シリンダ、７９…アンクランプ位置、８０…アンクランプ操作装置、８６，８７…揺動アーム、８８…枢支軸、８９…連結ロッド、９９…シリンダ（アクチュエータ）。
【図１】
2006326660.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006326660.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006326660.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006326660.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006326660.tif 000011
【図１０】
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