(57)【要約】【課題】  サークリップ組付治具のサークリップ装着部にサークリップを容易、かつ効率的に装着することができるサークリップ装着装置を提供する。【解決手段】サークリップ供給部１１及びサークリップ組付部４１を備え、サークリップ供給部１１のマガジン１６に供給された複数のサークリップ１２１を１個ずつ切り出してサークリップ組付部４１に供給し、サークリップ組付部４１においてサークリップ１２１を縮径して組付治具挿入孔５７に挿入したサークリップ組付治具１３０のサークリップ保持部１４６に装着する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃ字状に形成された環状部の両端に爪部が折曲形成されたサークリップを組み付けるためのクリップ溝が形成されたピストンピン孔に挿入可能な外筒、及び、該外筒内に移動可能に挿通する治具本体の先端に上記爪部を係止して上記サークリップを縮径状態に保持し軸方向に連続するサークリップ係止溝を有するサークリップ保持部を備え、上記サークリップ係止溝に上記両爪部を係止して縮径状態に保持されたサークリップが装着されたサークリップ保持部を上記ピストンピン孔に挿入し、かつ軸方向に移動する上記外筒の先端でサークリップを押動して爪部をサークリップ係止溝から抜け出させ、弾性復元するサークリップを上記クリップ溝に装着させるサークリップ組付治具にサークリップを装着するサークリップ装着装置において、
テーパー案内孔及び該テーパー案内孔に連続してサークリップ装着位置が形成された組付治具挿入孔を有し、サークリップ供給部からサークリップセット位置に１個ずつ供給されるサークリップを上記テーパー案内孔内に沿ってサークリップ押動付与部により上記サークリップ装着位置側に押動して縮径付与し、該縮径付与されたサークリップが上記サークリップ装着位置に移動する間に、予め上記組付治具挿入孔に挿入してセットされた上記サークリップ組付治具のサークリップ係止溝に上記両爪部が嵌入し、サークリップ装着位置において上記縮径付与から開放されて弾性復元するサークリップの両爪部が上記サークリップ保持部のサークリップ係止溝に係止してサークリップをサークリップ組付治具のサークリップ保持部に装着するサークリップ組付部を備えたことを特徴とするサークリップ装着装置。
【請求項２】
上記テーパー案内孔は、
上記サークリップ供給部から供給される無負荷状態のサークリップが収容可能なサークリップセット位置からサークリップ装着位置側に移行するに従って縮径すると共に該サークリップ装着位置側端部が上記サークリップ係止溝に上記両爪部が係止された装着状態のサークリップの環状部より小径となるテーパー案内面が形成され、
上記組付治具挿入孔は、上記テーパー案内孔のサークリップ装着位置側端部に連続すると共に該テーパー案内孔のサークリップ装着位置側端部より大径の上記サークリップ装着位置を有し、
上記サークリップ押動付与部は、
略円筒状で上記サークリップの環状部に当接可能な先端部が上記サークリップセット位置から退避した退避位置と上記サークリップ装着位置に対応する前進端位置との間で往復移動可能にテーパー案内孔内に配置されたリフト板と、
該リフト板を上記退避位置から前進端位置及び前進端位置から退避位置に移動せしめるリフト板駆動部とを備え、
上記サークリップセット位置に供給されたサークリップをリフト板駆動部により退避位置から前進端位置に移動せしめられるリフト板の先端でテーパー案内孔に沿って上記サークリップ装着位置に押動する、ことを特徴とする請求項１に記載のサークリップ装着装置。
【請求項３】
上記組付治具挿入孔に挿入してセットされたサークリップ組付治具を検知する組付治具装着検知手段を備え、該組付治具装着検知手段によるサークリップ組付治具のセット検知に基づいて上記リフト板駆動部によりリフト板を退避位置から前進端位置に移動せしめることを特徴とする請求項２に記載のサークリップ装着装置。
【請求項４】
上記サークリップの両爪部間に嵌入可能な突条部が上記テーパー案内孔内にサークリップ装着位置からサークリップ装着部側に連続して形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のサークリップ装着装置。
【請求項５】
上記サークリップ供給部は、
複数のサークリップを収容するマガジンと、
該マガジンからサークリップが供給される上流部分から上記サークリップ組付部のサークリップセット位置に連通するサークリップ供給路と、
上記マガジンからサークリップ供給路の上流部分に供給されたサークリップを１個ずつ切り出してサークリップ供給路に沿って上記サークリップセット位置に供給するサークリップ押出部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のサークリップ装着装置。
【請求項６】
上記サークリップ供給部は、
サークリップ押出部によってサークリップ供給路の上流部分からサークリップセット位置に供給されるサークリップの両爪部間に嵌入してサークリップの回転を規制するサークリップ位相規制部を備えたことを特徴とする請求項５に記載のサークリップ装着装置。
【請求項７】
上記マガジンは、
複数のサークリップを軸方向に積層して収容する筒状で、該収納されたサークリップの両爪部間に嵌入してサークリップの回転を規制する凸条部を備えたことを特徴とする請求項５または６に記載のサークリップ装着装置。
【請求項８】
対向するガイド部が凹設されて接離する一対の組付治具ガイド部材を有し、該組付治具ガイド部材が接近して互いのガイド部によって上記サークリップ装着位置へ挿入されるサークリップ組付治具を案内するガイド孔を形成すると共に、互いの組付治具ガイド部材の離反によって上記ガイド孔が開放される組付治具位置決め部を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のサークリップ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サークリップ装着装置に関し、より詳細にはピストンピンの抜け止め防止用としてピストンピン孔に形成されたクリップ溝にサークリップを組み付けるサークリップ組付治具にサークリップを装着するサークリップ装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンにおけるピストンピンとコンロッドの結合部は、ピストンのピストンピン孔にピストンピンが挿入され、かつピストンピンにコンロッドの小端部が挿通され、更にピストンピン孔からのピストンピンの抜け防止用としてピストンピン孔の両端側に形成された各クリップ溝にサークリップが装着されている。
【０００３】
従来、ピストンピン孔に形成されたクリップ溝にサークリップを組み付けるサークリップ組付治具としては、ピストンに穿孔されたピストンピン孔に同軸的に連通可能に設けられた筒状部材と、筒状部材の側部に固定されて筒状部材の内部に連通する案内通路と、押圧部材と、筒状部材の内部にその軸線方向に変位自在に設けられた装着部材を備え、案内通路に載置されたサークリップが押圧部材によって押圧されて案内通路内を摺動して筒状部材の内部に挿入され、次に装着部材の移動によってサークリップが押圧されて筒状部材内を変位してピストンピン孔のクリップ溝に装着するクリップ装着装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ピストンの表面に当接させてピストンピン孔の開口端に臨ませる装置本体に、サークリップを押圧して縮径させた状態で保持する一対の操作レバーからなるサークリップ挟持手段及び圧入部材を設け、サークリップ挟持手段によって保持したサークリップを、圧入部材によりピストンピン孔の内部へ押し入れることによって、サークリップをクリップ溝に組み付けるサークリップ組付治具が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
これらクリップ装着装置やサークリップ組付治具によると、ピストンにピストンピン、コンロッド及びサークリップが予め組み付けられたサブアッセンブリを得ることができる。
【０００６】
従って、このサブアッセンブリを用いるエンジンの組み立てにおいては、サブアッセンブリのピストンをシリンダブロックのボアに挿入し、その後、コンロッドの大端部をシリンダブロックに予め組み込んだクランクシャフトのクランクピンに組み付けることにより、エンジンを組み立てることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１５６６４０号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５３０７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述した特許文献１のクリップ装着装置及び特許文献２のピストンサークリップ取付治具は、例えば水平対向エンジンのように、ピストンをシリンダブロックのボア穴に組み付けた状態でサークリップをピストンピン孔に形成されたクリップ溝に嵌着して組み付ける場合は適用が困難である。
【０００９】
該部の要部断面図を示す図１６を参照して具体的に説明すると、シリンダブロック１０１のボア穴１０２に挿入されるピストン１０５には、ピストンピン孔１０６が穿設され、ピストンピン孔１０６の両端近傍にそれぞれ環状のクリップ溝１０７ａ、１０７ｂが形成されている。このピストンピン孔１０６に、中空孔１１２が形成された円筒状のピストンピン１１１が挿入され、かつピストンピン１１１の端面１１３に当接可能なサークリップ１２１を嵌着してピストンピン１１１の抜け出しを防止している。
【００１０】
このピストンピン１１１によるピストン１０５とコンロッド１１８の小端部１１９の結合作業は、予め図示しないクランクシャフトの各クランクピンにそれぞれコンロッド１１８の大端部を組み付け、そのサブアッセンブリのクランクシャフトを左右のシリンダブロック１０１間に挿入して左右のシリンダブロック１０１を組む合わせ、かつ各コンロッド１１８の小端部１１９をそれぞれボア穴１０２内に挿入し、その状態でピストンピン孔１０６に形成された一端側のクリップ溝１０７ａにサークリップ１２１が嵌着されたピストン１０５を各シリンダブロック１０１のボア穴１０２に挿入し、次にピストンピン孔１０６にピストンピン１１１を他端側から挿入すると共に、ピストンピン１１１にコンロッド１１８の小端部１１９を挿通し、その後、ピストンピン孔１０６の他端側に形成されたクリップ溝１０７ｂにサークリップ１２１を組み付けている。
【００１１】
このサークリップ１２１の組み付け作業は、シリンダブロック１０１に形成されたサービスホール１０３を通して手組によって行われることから、その作業が厄介で作業者の熟練を要すると共に作業効率が懸念される。
【００１２】
このようなことから本発明者等は、サークリップ組み付け作業の簡素化及び効率化が図れるサークリップ組付治具を特願２００３−４１１５７４号によって提案した。
【００１３】
このサークリップ組付治具の概要を図１７乃至図２５を参照して説明する。
【００１４】
図１７はサークリップ組付治具１３０の概要を示す全体図、図１８に図１７のＸ−Ｘ線断面図、図１９及び図２０にサークリップ組付治具１３０の先端部を示す図１７のＤ部拡大図及び図１８のＥ部拡大図、図２１は図２０のＸＩ−ＸＩ線断面図、図２２は図２０のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【００１５】
サークリップ組付治具１３０は、円筒状の外筒１３１と外筒１３１内に軸方向に移動可能な円柱状の治具本体１４１を有し、外筒１３１はピストンピン孔１０６及びサービスホール１０３に挿入可能な環状に形成された先端１３２を有している。
【００１６】
治具本体１４１は、基端に把持部１４２が設けられて外筒１３１の先端１３２から突出する先端側にサークリップ装着部１４５が形成されている。
【００１７】
サークリップ装着部１４５は、図１９及び図２０に示すように治具本体１４１と同軸上に順に延設されたサークリップ保持部１４６、サークリップ開放部１４７、及びピストンピン嵌入部１４９を有している。サークリップ保持部１４６は円柱状の外周面１４６ａを有すると共に、その一部が切り欠かれて軸方向と直交するサークリップ当接面１４６ｂが形成され、かつこのサークリップ当接面１４６ｂの縁部１４６ｃから軸方向に延在する平坦面１４６ｄが形成され、更に平坦面１４６ｄに軸方向に連続するサークリップ係止溝１４６ｅが形成されている。
【００１８】
一方、サークリップ１２１は、図２１に仮想線で示すようにＣ字状に形成された環状部１２２及びこの環状部１２２の両端にそれぞれ折曲形成された爪部１２３ａ、１２３ｂを有し、押圧付与されて縮径された爪部１２３ａ、１２３ｂをサークリップ係止溝１４６ｅの各側面１４６ｆ、１４６ｇに係止することによって縮径した状態に保持される。
【００１９】
サークリップ開放部１４７は、サークリップ保持部１４６の外周面１４６ａと連続する外周面１４７ａを有し、その一部が段部１４７ｂを介してサークリップ保持部１４６の平坦面１４６ｄに連続する平坦面１４７ｄが軸方向に連続して形成された略半円柱状であって、平坦面１４７ｄにサークリップ係止溝１４６ｅに連続してサークリップ係止溝１４６ｅより大きい溝幅の開放溝１４７ｅが形成されている。図２２に示すように開放溝１４７ｅの溝幅は無負荷状態のサークリップ１２１の両爪１２３ａ、１２３ｂの外幅より大きく設定され、サークリップ１２１の軸方向移動が可能である。
【００２０】
サークリップ開放部１４７の先端に円弧状の段差部によってピストンピン１１１の端面１１３に当接可能なピストンピン当接部１４８が形成され、このピストンピン当接部１４８にピストンピン嵌入部１４９が形成されている。ピストンピン嵌入部１４９はピストンピン１１１の中空孔１１２に挿入可能な半円柱状であり、先端に位置決め溝１５０が形成されている。
【００２１】
このように構成されたサークリップ組付治具１３０の使用方法について説明する。
【００２２】
サークリップ装着部１４５が外筒１３１の先端１３２から突出した状態でサークリップ保持部１４６にサークリップ１２１を装着する。この装着されたサークリップ１２１は、図２１に示すように各爪部１２３ａ、１２３ｂがサークリップ係止溝１４６ｅの各側面部１４６ｆ、１４６ｇに係止されて縮径状態に拘束されて環状部１２２がサークリップ保持部１４６の外周面１４６ａに嵌合している。
【００２３】
一方、予めクランクシャフトの各クランクピンにそれぞれコンロッド１１８の大端部を組み付け、そのサブアッセンブリのクランクシャフトを左右のシリンダブロック１０１間に挿入して左右のシリンダブロック１０１を組み合わせると共に、各コンロッド１１８の小端部１１９をそれぞれボア穴１０２内に挿入し、かつボア穴１０２に、ピストンピン孔１０６に形成された一端側のクリップ溝１０７ａにサークリップ１２１が嵌着されたピストン１０５を挿入する。次に、ピストンピン孔１０６にピストンピン１１１をクリップ溝１０７ａに嵌着されたサークリップ１２１に当接するまで他端側から挿入すると共に、ピストンピン１２１にコンロッド１１８の小端部１１９を挿通する。
【００２４】
次に、作業者はサークリップ装着部１４５にサークリップ１２１が装着されたサークリップ組付治具１３０を、図２３に示すようにピストンピン嵌入部１４９側からシリンダブロック１０１のサービスホール１０３を通ってピストン１０５のピストンピン孔１０６に挿入する。更に図２４に示すようにピストンピン嵌入部１４９をピストンピン１２１の中空孔１１２内に挿入してピストンピン当接部１４８をピストンピン１１１の端面１１３に当接させる。
【００２５】
このピストンピン嵌入部１４９がピストンピン１１１の中空孔１１２内に挿入された状態において、ピストンピン嵌入部１４９の外周面１４９ａが中空孔１１２の内周面に嵌合し、ピストンピン嵌入部１４９と同軸上に形成されたサークリップ開放部１４７及びサークリップ保持部１４６がピストンピン孔１０６と同軸上に保持される。
【００２６】
ピストンピン当接部１４８がピストンピン１１１の端面１１３に当接して治具本体１４１の進入が阻止された状態で、外筒１３１を軸方向に沿って押動すると、外筒１３１のみが更にシリンダブロック１０１のサービスホール１０３及びピストンピン孔１０６内に押し込まれ、その先端１３２によってサークリップ保持部１４６に保持されているサークリップ１２１の環状部１２２に当接し、この環状部１２２をサークリップ保持部１４６の外周面１４６ａに沿ってサークリップ開放部１４７側に押動する。この押動によってサークリップ１２１の各爪部１２３ａ、１２３ｂがサークリップ係止溝１４６ｅの側面１４６ｆ、１４６ｇに沿って移動して、サークリップ開放部１４７の開放溝１４７ｅ側に抜け出す。
【００２７】
サークリップ開放部１４７においてサークリップ係止溝１４６ｅから各爪部１２３ａ、１２３ｂが抜け出したサークリップ１２１は縮径状態の拘束から開放され、その弾性復元力によって拡径変形して、図２５に示すようにピストンピン孔１０６のクリップ溝１０７ｂに嵌合すると共に、サークリップ装着部１４５との間に若干の間隙が形成される。
【００２８】
然る後、サークリップ組付治具１３０をピストンピン１１１の中空孔１１２及びシリンダブロック１０１のサービスホール１０３から抜き出してサークリップ１２１の取り付けが終了する。
【００２９】
このように構成されたサークリップ組付治具１３０によると、サークリップ装着部１４５にサークリップ１２１が装着保持されたサークリップ組付治具１３０を、シリンダブロック１０１のサービスホール１０３を通ってピストン１０５のピストンピン孔１０６に挿入し、ピストンピン嵌入部１４９をピストンピン１１１の中空孔１１２内に挿入してピストンピン当接部１４８をピストンピン１１１の端面１１３に当接させ、この状態で外筒１３１をピストンピン孔１０６に押し込む簡単な作業でサークリップ１２１をクリップ溝１０７ｂに取り付けることができる。このようなサークリップ組付治具１３０を使用することで、サークリップ１２１の組付作業が、作業者の熟練を要することなく容易に行え、作業効率の向上が得られる。
【００３０】
ここで、更に作業効率の向上を図るため、サークリップ組付治具１３０にサークリップ１２１を効率的に装着する要望がある。
【００３１】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、サークリップ組付治具のサークリップ装着部にサークリップを容易、かつ効率的に装着することができるサークリップ装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記目的を達成する請求項１に記載のサークリップ装着装置の発明は、Ｃ字状に形成された環状部の両端に爪部が折曲形成されたサークリップを組み付けるためのクリップ溝が形成されたピストンピン孔に挿入可能な外筒、及び、該外筒内に移動可能に挿通する治具本体の先端に上記爪部を係止して上記サークリップを縮径状態に保持し軸方向に連続するサークリップ係止溝を有するサークリップ保持部を備え、上記サークリップ係止溝に上記両爪部を係止して縮径状態に保持されたサークリップが装着されたサークリップ保持部を上記ピストンピン孔に挿入し、かつ軸方向に移動する上記外筒の先端でサークリップを押動して爪部をサークリップ係止溝から抜け出させ、弾性復元するサークリップを上記クリップ溝に装着させるサークリップ組付治具にサークリップを装着するサークリップ装着装置において、テーパー案内孔及び該テーパー案内孔に連続してサークリップ装着位置が形成された組付治具挿入孔を有し、サークリップ供給部からサークリップセット位置に１個ずつ供給されるサークリップを上記テーパー案内孔内に沿ってサークリップ押動付与部により上記サークリップ装着位置側に押動して縮径付与し、該縮径付与されたサークリップが上記サークリップ装着位置に移動する間に、予め上記組付治具挿入孔に挿入してセットされた上記サークリップ組付治具のサークリップ係止溝に上記両爪部が嵌入し、サークリップ装着位置において上記縮径付与から開放されて弾性復元するサークリップの両爪部が上記サークリップ保持部のサークリップ係止溝に係止してサークリップをサークリップ組付治具のサークリップ保持部に装着するサークリップ組付部を備えたことを特徴とする。
【００３３】
請求項２に記載の発明は、請求項１のサークリップ装着装置において、上記テーパー案内孔は、上記サークリップ供給部から供給される無負荷状態のサークリップが収容可能なサークリップセット位置からサークリップ装着位置側に移行するに従って縮径すると共に該サークリップ装着位置側端部が上記サークリップ係止溝に上記両爪部が係止された装着状態のサークリップの環状部より小径となるテーパー案内面が形成され、上記組付治具挿入孔は、上記テーパー案内孔のサークリップ装着位置側端部に連続すると共に該テーパー案内孔のサークリップ装着位置側端部より大径の上記サークリップ装着位置を有し、上記サークリップ押動付与部は、略円筒状で上記サークリップの環状部に当接可能な先端部が上記サークリップセット位置から退避した退避位置と上記サークリップ装着位置に対応する前進端位置との間で往復移動可能にテーパー案内孔内に配置されたリフト板と、該リフト板を上記退避位置から前進端位置及び前進端位置から退避位置に移動せしめるリフト板駆動部とを備え、上記サークリップセット位置に供給されたサークリップをリフト板駆動部により退避位置から前進端位置に移動せしめられるリフト板の先端でテーパー案内孔に沿って上記サークリップ装着位置に押動する、ことを特徴とする。
【００３４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のサークリップ装着装置において、上記組付治具挿入孔に挿入してセットされたサークリップ組付治具を検知する組付治具装着検知手段を備え、該組付治具装着検知手段によるサークリップ組付治具のセット検知に基づいて上記リフト板駆動部によりリフト板を退避位置から前進端位置に移動せしめることを特徴とする。
【００３５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項のサークリップ装着装置において、上記サークリップの両爪部間に嵌入可能な突条部が上記テーパー案内孔内にサークリップ装着位置からサークリップ装着部側に連続して形成されたことを特徴とする。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項のサークリップ装着装置において、上記サークリップ供給部は、複数のサークリップを収容するマガジンと、該マガジンからサークリップが供給される上流部分から上記サークリップ組付部のサークリップセット位置に連通するサークリップ供給路と、上記マガジンからサークリップ供給路の上流部分に供給されたサークリップを１個ずつ切り出してサークリップ供給路に沿って上記サークリップセット位置に供給するサークリップ押出部とを備えたことを特徴とする。
【００３７】
請求項６に記載の発明は、請求項５のサークリップ装着装置において、上記サークリップ供給部は、サークリップ押出部によってサークリップ供給路の上流部分からサークリップセット位置に供給されるサークリップの両爪部間に嵌入してサークリップの回転を規制するサークリップ位相規制部を備えたことを特徴とする。
【００３８】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６のサークリップ装着装置において、上記マガジンは、複数のサークリップを軸方向に積層して収容する筒状で、該収納されたサークリップの両爪部間に嵌入してサークリップの回転を規制する凸条部を備えたことを特徴とする。
【００３９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項のサークリップ装着装置において、対向するガイド部が凹設されて接離する一対の組付治具ガイド部材を有し、該組付治具ガイド部材が接近して互いのガイド部によって上記サークリップ装着位置へ挿入されるサークリップ組付治具を案内するガイド孔を形成すると共に、互いの組付治具ガイド部材の離反によって上記ガイド孔が開放される組付治具位置決め部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
請求項１の発明によると、サークリップ組付部においてサークリップ供給部からサークリップセット位置に１個ずつ供給されたサークリップをテーパー案内孔内に沿ってサークリップ押動付与部によりサークリップ装着位置側に押動することによって、サークリップが縮径しつつサークリップ組付治具へのサークリップ装着位置に移動する。そして、この縮径されたサークリップがサークリップ装着位置に移動する間に、予め組付治具挿入孔に挿入してセットされたサークリップ組付治具のサークリップ係止溝に両爪部が嵌入する。そして、サークリップ装着位置においてサークリップの弾性復元によって両爪部がサークリップ係止溝に係止してサークリップがサークリップ組付治具のサークリップ保持部に装着される。従って、サークリップ装着装置のサークリップ組付部におけるサークリップ装着位置に、サークリップ組付治具のサークリップ保持部を挿入し、セットすることで、サークリップ組付治具にサークリップを容易、かつ効率的に装着することができる。
【００４１】
請求項２の発明は、サークリップ組付部及びサークリップ押動付与部のより具体的な構成を示すもので、サークリップセット位置にサークリップ供給部から供給されたサークリップを、リフト板駆動部により退避位置から前進端位置に移動するリフト板の先端でサークリップ装着位置に押動することで、サークリップがテーパー案内孔に沿って移動する間に縮径付与されてサークリップ組付治具のサークリップ係止溝に両爪部が嵌入し、大径のサークリップ装着位置においてサークリップへの縮径付与が解除される。これにより、サークリップの弾性復元によって両爪部がサークリップ係止溝に係止してサークリップをサークリップ組付治具のサークリップ保持部に装着することができる。
【００４２】
請求項３の発明によると、サークリップ組付治具のセットを組付治具装着検知手段によって検知し、その検知に基づいてリフト板駆動部によりリフト板を退避位置から前進端位置に移動せしめ、サークリップをサークリップ組付治具に装着することで、サークリップ組付治具へのサークリップの装着の自動化を容易に実現することができる。
【００４３】
請求項４の発明によると、テーパー案内孔内にサークリップの両爪部間に嵌入する突条部を備えることで、サークリップの回転が規制されてサークリップを同位相に保持することができ、サークリップ組付治具へのサークリップの装着をより確実に行うことができる。
【００４４】
請求項５の発明によると、複数のサークリップを収容するマガジンからサークリップ供給路の上流部分に供給されたサークリップを、サークリップ押出部によって１個ずつ切り出してサークリップ供給路に沿って押動し、サークリップ組付部のサークリップセット位置に供給できる。
【００４５】
請求項６の発明によると、サークリップ押出部によってサークリップ供給路の上流部分からサークリップセット位置に供給されるサークリップの回転がサークリップ位相規制部によって規制されるので、サークリップを同位相に維持した状態でサークリップ組付部のサークリップセット位置に供給することができ、サークリップの両爪部とサークリップ組付治具のサークリップ係止溝との位相がずれることによる装着ミスを確実に防止することができる。
【００４６】
請求項７の発明によると、マガジン内においてサークリップの回転が突条部によって規制されるので、サークリップを同位相に維持した状態でサークリップ供給路の上流部分に供給することができ、より確実に位相ずれに起因するサークリップ組付治具に対するサークリップの装着ミスを防止することができる。
【００４７】
請求項８の発明によると、ガイド孔に案内させてサークリップ組付治具をサークリップ装着位置に挿入することによって、サークリップ組付治具の挿入が容易に行うことができると共に、ガイド孔を開放することによってサークリップを脱落させることなく容易にサークリップ組付治具をサークリップ装着位置から抜き出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明によるサークリップ装着装置の実施の形態を図１乃至図１５を参照して説明する。
【００４９】
図１は本実施の形態におけるサークリップ装着装置１の全体説明図である。本形態のサークリップ装着装置１は、サークリップ供給部１１と、サークリップ組付部４１と、組付治具位置決め部７１とを備え、サークリップ供給部１１のマガジン１６に供給された複数のサークリップ１２１を１個ずつサークリップ組付部４１に供給し、サークリップ組付部４１においてサークリップ組付治具１３０にサークリップ１２１を装着する。なお、サークリップ組付治具１３０は、前述の発明が解決しようとする課題の欄において説明したものと同様であり、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００５０】
次に、サークリップ供給部１１、サークリップ組付部４１、組付治具位置決め部７１について順次説明する。
【００５１】
図２はサークリップ供給部１１の概要を示す図１のＩ−Ｉ線断面図、図３は図２のＡ部拡大図、図４は図３のＩＩ−ＩＩ線断面図、図５は図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図６は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図７は図３のＶ−Ｖ線断面図、図８はサークリップ供給部１１のマガジン１６にサークリップ１２１を供給するためのサークリップ供給棒３１の説明図である。
【００５２】
サークリップ供給部１１は、図３及び図５に示すようにテーブル１０上に対向配置された支持部１２に支持されて水平方向に延在する下板１３と上板１４を備えている。下板１３の上面にサークリップ１２１が供給される上流部分１５Ａから下流端に連続して凹設されたガイド溝１３ａと上板１４の下面１４ａとによってサークリップ供給路１５が形成されている。このサークリップ供給路１５は、拡径された無負荷状態のサークリップ１２１の外径より若干広い幅及びサークリップ１２１の厚さより若干大きい高さ寸法を有する略矩形断面形状で下流端が後述するサークリップ組付部４１のサークリップ供給口６０に連通している。
【００５３】
上板１４にサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａと連通する開口部１４ｂが開口し、この開口部１４ｂに下端部が嵌合してサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａに連通する筒状のマガジン１６が上板１４上に立設されている。
【００５４】
マガジン１６は図６に断面を示すように拡径された無負荷状態のサークリップ１２１の環状部１２２が収容可能な断面円弧状の周壁１７と、周壁１７の開放された端部を閉じると共にサークリップ１２１の爪部１２３ａと１２３ｂとの間に嵌入可能な凸条部１８ａが上下方向、即ち軸方向に連続して形成された断面略Ｔ字状の位置決め用ガイド１８とによって軸方向に連続する筒状に形成されている。このマガジン１６内に複数のサークリップ１２１が軸方向に積層されて収容され、かつ収容された各サークリップ１２１の爪部１２３ａと１２３ｂとの間に凸条部１８ａが嵌入してサークリップ１２１の回転が規制されて同位相に保持される。このマガジン１６の下端１６ａはサークリップ供給路１５の上面を形成する上板１４の下面１４ａと面一に形成されている。周壁１７には、その頂端から下端近傍に亘って連続するスリット１７ａが切り欠き形成されている。
【００５５】
また、マガジン１６の下端１６ａ近傍にマガジン１６内に収容されるサークリップ１２１の有無を検知するサークリップ有無検知手段１９が設けられている。サークリップ有無検知手段１９は、図７に示すように位置決め用ガイド１８の凸条部１８ａ及び該凸条部１８ａを介して対向する周壁１７の両端部近傍に同軸上で貫通する貫通孔１８ｂ、１７ｂ、１７ｃを有し、周壁１７に形成された一方の貫通孔１７ｂに発光素子１９ａ及び他方の貫通孔１７ｃに受光素子１９ｂを備えた光電管によって構成されている。このサークリップ有無検知手段１９は、発光素子１９ａからの発光を受光素子１９ｂが受光することによってＯＮして図示しない表示装置を作動させてマガジン１６内のサークリップ１２１が空であることを作業者に知らせるものである。
【００５６】
マガジン１６から下板１３と上板１４によって形成されたサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａに供給されたサークリップ１２１を１個ずつサークリップ供給路１５に沿って下流側のサークリップ組付部４１に供給するサークリップ切出し部２１を備えている。
【００５７】
サークリップ切出し部２１は、サークリップ供給路１５の上流部分１５Ａから下流端に亘って配設されてマガジン１６からサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａに供給されたサークリップ１２１の回転を規制して同位相に維持するサークリップ位相規制部２２及びサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａから下流側のサークリップ組付部４１にサークリップ１２１を一個ずつ切り出して供給するサークリップ押出部２７を備えている。
【００５８】
サークリップ位相規制部２２が配置される下板１３には、下板１３の下面にガイド溝１３ａと対向して凹設された位相規制部材収容部１３ｃ及び位相規制部材収容部１３ｃからガイド溝１３ａに連通してスリット状に開口する開口部１３ｄがサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａから下流端まで連続形成され、かつ上板１４の下面に開口部１３ｄに対向して位相規制部材収容部１４ｄが凹設されている。
【００５９】
サークリップ位相規制部２２は、テーブル１０に配設された基部２３と、下板１３に形成された位置規制部材収容部１３ｃに下方から嵌入可能な位相規制部本体２４ａ及び開口部１３ｄを貫通して突出する位相規制部２４ｂが一体形成された断面凸字状で連続する位相規制部材２４と、基部２３と位相規制部材２４の各上流端側及び下流端側にそれぞれ配設された付勢手段となるバネ板２５ａ、２５ｂとを備え、このバネ板２５ａ、２５ｂの付勢力によって位相規制部材２４を、その位置規制部２４ｂが開口部１３ｄから突出する方向に常時付勢している。
【００６０】
位相規制部２４ｂは、サークリップ１２１の爪部１２３ａと１２３ｂの間に嵌入可能な幅を有し、その位相規制部２４ｂの上流端部の頂部は下流側に移行するに従って上昇するように緩やかに傾斜し、下流端部の頂部は下流側に移行するに従って下降するように緩やかに傾斜している。更に、位相規制部２４ｂの下流端に後述するサークリップ組付部４１の突条部５３先端に嵌合する切欠部が凹設されている。基部２３には上端２６ａが位相規制部材２４に穿設されたガイド孔に摺動自在に嵌合して位相規制部材２４の上下移動を案内するガイドピン２６が立設されている。
【００６１】
サークリップ押出部２７は、テーブル１０に設けられた駆動手段である切出し用エアシリンダ２８と、切出し用エアシリンダ２８のシリンダロッド２８ａに基端部が連結される切出し板２９を有し、切出し板２９の先端部は図４に示すように位置規制部２４ｂの嵌入を許容する溝２９ａによって分岐して各先端２９ｂがサークリップ供給路１５内に挿入されている。切出し用エアシリンダ２８の収縮によって切出し板２９は、その先端２９ｂがサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａから退避した後退位置に後退移動し、切出用エアシリンダ２８の伸長によって切出し板２９は、その先端２９ｂがサークリップ供給路１５の下流端より突出してサークリップ組付部４１のテーパー案内孔５５内に突出する前進位置まで前進移動する。
【００６２】
一方、サークリップ１２１をマガジン１６内に供給するサークリップ供給棒３１は、図８に示すように円柱状の棒本体部３２の先端３２ａ近傍の外周にサークリップ抜け止め手段となるサークリップ抜け止めボルト３３が周方向に突出して螺設され、基端に把持部３４が設けられている。
【００６３】
また、図２に示すように、マガジン１６内に供給された多数のサークリップ１２１を安定した状態に保持すると共に、マガジン１６内のサークリップ１２１の収納量を表す検知ドッグ３５を備えている。検知ドッグ３５は、位置決め用ガイド１８の凸条部１８ａに係合する凹部を備えてマガジン１６内に嵌入可能な略円柱状のドッグ本体３６と、ドッグ本体３６に下端が結合されて上端に把持部３８が設けられたロッド３７とによって形成され、マガジン１６内に挿入されたドッグ本体３６がサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａにおける底面、即ちガイド溝１３ａに当接した状態でドッグ本体３６の上端が位置決め用ガイド１８の凸条部１８ａに穿設された貫通孔１８ｂより下方に位置し、発光素子１９ａからの光が貫通孔１８ｂを介して受光素子１９ｂによって検出される。
【００６４】
図８に示すように先端３２ａ近傍にサークリップ抜け止めボルト３３が螺合されたサークリップ供給棒３１の棒本体部３２に、多数のサークリップ１２１を軸方向に沿って積層するようにして嵌合係止して準備し、その多数のサークリップ１２１が係止されたサークリップ供給棒３１をその先端３２ａが下方となるように起立させた起立姿勢で、サークリップ押出部２７の切出し用エアシリンダ２８が収縮して図４に仮想線で示すように切出し板２９が後退位置に保持された状態でマガジン１６に、サークリップ抜け止めボルト３３の頭部をスリット１７ａから突出させ、かつ各サークリップ１２１の爪部１２３ａと１２３ｂの間に凸条部１８ａが嵌入した状態を維持しつつ先端３２ａ側から挿入される。
【００６５】
サークリップ供給棒３１の先端３２ａがサークリップ供給路１５の底部に当接した状態で、スリット１７ａから頭部が突出するサークリップ抜け止めボルト３３を緩めて取り外すことによって、サークリップ抜け止めボルト３３による抜け止めが解除され、各サークリップ１２１は位置決め用ガイド１８の凸条部１８ａによって回転が規制されてその位相を維持しつつ下端のサークリップ１２１がサークリップ供給路１５の底面に当接するまでマガジン１６内を落下する。
【００６６】
サークリップ供給路１５の底部に当接する最下端のサークリップ１２１は、位置決め用ガイド１８に形成された凸条部１８ａの下端と対向する位置規制部２４ｂの上流端部が爪部１２３ａと１２３ｂとの間に嵌入し、サークリップ１２１の回転が規制されて同位相が維持される。
【００６７】
この状態で、サークリップ供給棒３１をマガジン１６から上方に引き出す。そして、検知ドッグ３５のドッグ本体３６をマガジン１６の上端から挿入してサークリップ１２１上にセットする。サークリップ１２１上にセットされた検知ドッグ３５の重量がマガジン１６内に積層状態で収納されたサークリップ１２１に上方から作用し、各サークリップ１２１の間に発生する隙間等が防止され、各サークリップ１２１が良好に整列された状態に維持される。
【００６８】
このサークリップ１２１が位相規制部２４ｂによって位相が保持されてサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａに載置された状態で、収縮状態の切出し用エアシリンダ２８を伸長させると、最下位のサークリップ１２１が切出し板２９の一対の先端２９ｂによって環状部１２２が押され、爪部１２３ａと１２３ｂ間に嵌入された位置規制部２４ｂによって回転が規制されて同位相を維持しつつ下流側に移動する。ここで、他のサークリップ１２１はマガジン１６によって移動が規制されて確実に最下位のみのサークリップ１２１の移動が許容されて切り出される。
【００６９】
切出し板２９の先端２９ｂによって押し出されたサークリップ１２１は、爪部１２３ａと１２３ｂ間に嵌入された位置規制部２４ｂによって回転が規制されて同位相を維持しつつサークリップ供給路１５内を前進する。
【００７０】
具体的に説明すると、爪部１２３ａと１２３ｂとの間に位置規制部２４ｂが嵌合した状態で切出し板２９により押し出されたサークリップ１２１は、その環状部１２２が位置規制部２４ｂの傾斜した上流端部の頂部に当接し、前進移動するサークリップ１２１の環状部１２２が移動規制部２４ｂの上流端部の頂部側から順次下流端部側に摺動しつつ移動規制部２４ｂをバネ板２５ａ及び２５ｂの付勢力に抗して押し下げる。このサークリップ１２１による移動規制部２４ｂの押し下げは、先ずサークリップ１２１の環状部１２２に押圧が付与される上流端部側が環状部１２２によって押し下げられ移動規制部２４ｂの上流側が下流側に対して下方となるように傾斜し、その後、環状部１２２による押圧付与位置の移動に伴って下流側も押し下げられて移動規制部２４ｂが略水平状態に全体が押し下げられ、然る後、環状部１２２が移動規制部２４ｂの下流端部の頂部まで摺動移動すると押圧が解除された上流側が下流側に対して上方となるように傾斜する。即ちサークリップ１２１の環状部１２２の移動に伴って移動規制部２４ｂが揺動することによって移動するサークリップ１２１の爪部１２３ａと１２３ｂとの間に移動規制部２４ｂが嵌入した状態が連続的に維持されてサークリップ供給路１５内を上流部分１５Ａから下流端に移動するサークリップ１２１が回転することなく、サークリップ１２１は同位相に維持された状態でサークリップ供給路１５の下流端からサークリップ組付部４１に供給される。
【００７１】
一方、切出し用エアシリンダ２８の収縮によって切出し板２９を図４に実線で示す前進位置から仮想線で示す後退位置まで後退移動する。切出し板２９が後退位置まで後退移動すると、サークリップ供給路１５のマガジン１６の下方から切出し板２９が退避し、切出し板２９によって保持されていた最下位のサークリップ１２１がサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａに供給され、位置規制部２４ｂの上流端部が爪部１２３ａと１２３ｂとの間に嵌入してサークリップ１２１の同位相が維持される。
【００７２】
同様に切出し用エアシリンダ２８の伸縮を繰り返すことよってマガジン１６内に収容されたサークリップ１２１が順次切り出されてサークリップ供給路１５を介して１個ずつサークリップ組付部４１に供給される。
【００７３】
次に、サークリップ組付部４１を図３及び図９乃至図１２を参照して説明する。
【００７４】
図９は、図３に示すサークリップ組付部４１にサークリップ組付治具１３０を装着した状態を示す図、図１０は図９のＶＩ−ＶＩ線断面図、図１１は図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【００７５】
サークリップ組付部４１は、テーブル１０に穿設された開口部１０ａに下端が嵌合してテーブル１０上に立設する円筒状の組付部本体４２を有し、組付部本体４２には無負荷状態のサークリップ１２１の外径とほぼ同径のリフト板ガイド孔４３が穿孔されている。
【００７６】
組付部本体４２の上部に連続して筒状の組付治具装着部４５が配置されている。
【００７７】
組付治具装着部４５は、断面円弧状の周壁４７と、周壁４７の開放された端部を閉じる位置決めガイド５１によって上下方向に連通する筒状に形成されている。
【００７８】
周壁４７には下端４８ａが拡径された無負荷状態のサークリップ１２１の環状部１２２が収容可能な円弧状で上方に移行するに従って次第に緩やかに縮径されて、上端４８ｂが図２１に示すようにサークリップ組付治具１３０のサークリップ保持部１４６に形成されたサークリップ係止溝１４６ｅの各側面１４６ｆ、１４６ｇに爪部１２３ａ、１２３ｂが係止された縮径状態のサークリップ１２１の環状部１２２より若干小径の円弧状に形成されたテーパー案内面４８が形成されている。このテーパー案内面４８の上端４８ｂに連続して該上端４８ｂと同径のサークリップ案内面４９が形成されている。
【００７９】
サークリップ案内面４９の上端の段部を介して大径の組付治具挿入面５０が連続形成されている。
【００８０】
周壁４７の下端に、テーパー案内面４８の下端４８ａに沿って開口すると共にサークリップ供給部１１のサークリップ供給路１５に連続するサークリップ供給口６０が開口している。
【００８１】
位置決めガイド５１は、周壁４７の開放された端部を閉じる平板の側壁５２と、側壁５２の下端部に突出形成されてサークリップ１２１の爪部１２３ａと１２３ｂとの間に挿入可能でかつサークリップ組付治具１３０のピストンピン嵌入部１４９の先端に形成された位置決め溝１５０が嵌合可能な突条部５３とが一体形成されている。
【００８２】
周壁４７の両端部と位置決めガイド５１の側壁５２とを結合することによって、周壁４７のテーパー案内面４８と位置決めガイド５１の側壁５２によって突状部５３が上下方向に連続して突出するテーパー案内孔５５が形成され、テーパー案内孔５５の下端がサークリップセット位置５５Ａとなる。テーパー案内孔５５に連続してサークリップ案内面４９と側壁５２によってクリップ案内孔５６が形成され、組付治具挿入面５０と側壁５２によって組付治具挿入孔５７が形成され、組付治具挿入孔５７の下端がサークリップ装着位置５７Ａとなる。
【００８３】
ここで、サークリップ供給部１１の切出し用エアシリンダ２８を伸長によって切出し板２９の先端２９ｂにサークリップ供給口６０を経てサークリップセット位置５５Ａに供給されたサークリップ１２１は、その爪部１２３ａと１２３ｂの間に突条部５３が嵌合して位相が規制される共に、サークリップ供給口６０の端部近傍が前進位置に保持された切出し板２９の先端２９ｂによって封鎖されて安定した状態に保持される。
【００８４】
更に、組付治具装着部４５にはサークリップ組付治具１３０のセットを検知する組付治具装着検知手段５８が配設されている。組付治具装着検知手段５８は、位置決めガイド５１の突状部５３の上部に先端５９ａが開口する着座スイッチ用エア孔５９を有し、エア供給源から着座スイッチ用エア孔５９に送給されるエア圧が予め設定された設定値以上でＯＮする図示しない着座スイッチを備え、サークリップ組付治具１３０がピストンピン嵌入部１４９に形成された位置決め溝１５０が突条部５３に嵌合してセットされると、着座スイッチ用エア孔５９の先端５９ａがピストンピン嵌入部１４９によって封鎖され、着座スイッチ用エア孔５９内のエア圧が所定値以上になり着座スイッチがＯＮすることによってサークリップ組付治具１３０のセットが検出される。
【００８５】
更に、テーパー案内孔５５の下端のサークリップセット位置５５Ａに供給されたサークリップ１２１をテーパー案内孔５５に沿って押し上げてサークリップ装着位置５７Ａ側に押動することによってサークリップ１２１を縮径させるサークリップ押動付与部６１が設けられている。
【００８６】
サークリップ押動付与部６１は、テーブル１０に配設されたリフト板駆動部となる組付用エアシリンダ６２と、組付用エアシリンダ６２のシリンダロッド６２ａにジョイント６３を介して揺動自在に支持されて組付用エアシリンダ６２の伸縮によって組付部本体４２のリフト板ガイド孔４３内を上下移動する円筒状のリフト板６５を有している。
【００８７】
リフト板６５は、図１２（ａ）に側面図を示し、同図（ｂ）に（ａ）のＢ矢視図、及び同図（ｃ）に（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図を示すように、ジョイント６２に螺合する略円板状の基部６６の外周から側壁５２に対応する部分を除いてほぼ円筒状に延設されて軸方向に延在し、かつスリットによって複数に分断されて短冊状に形成されたバネ部材からなる複数の可動片６７を有し、各可動片６７の先端部６７ａは肉厚に形成されている。
【００８８】
組付用エアシリンダ６２が収縮した退避位置ではリフト板６５が図９及び図１０に示すように組付部本体４２のリフト板ガイド孔４３内に位置し、各可動片６７の先端部６７ａはサークリップ供給口６０から退避した下方に位置している。
【００８９】
サークリップ組付治具１３０の装着により着座スイッチ用エア孔５９の先端５９ａが閉塞されることによる着座スイッチのＯＮに基づいて、組付用エアシリンダ６２のシリンダロッド６２ａが伸長され、リフト板６５は、退避位置からリフト板ガイド孔４３内を上昇して各可動片６７の先端部６７ａがテーパー案内面４８を摺動しつつサークリップ装着位置５７Ａ側に移動する各先端部６７ａによってテーパー案内孔５５の下端に形成されたサークリップセット位置５５Ａに供給されたサークリップ１２１を漸次テーパー状に縮径されるテーパー案内面４８に沿ってサークリップ装着位置５７Ａ側に押し上げて縮径付与すると共に、クリップ案内孔５６のサークリップ装着位置側端となる上端を経てサークリップ装着位置５７Ａに対応する前進端位置まで上昇させる。一方、組付用エアシリンダ６２が収縮するとリフト板６５がリフト板ガイド孔４３内を下降して退避位置で停止する。
【００９０】
組付治具位置決め部７１は、図１３に平面図を示し図１４に図１３のＩＸ−ＩＸ線断面図を示すように、テーブル１０上に水平方向に延在するガイドレール７２の両端側にそれぞれ対向配置された駆動手段である一対の位置決めエアシリンダ７３、７４、及びこれら位置決めエアシリンダ７３、７４によって互いに接離方向にガイドレール７２に沿って互いに接離方向に移動するスライダ７５、７６を備えている。スライダ７５、７６に互いに対向して突出するストッパ７５ａ、７６ａが設けられると共に、互いに対向する半円形状に凹設されたガイド部７７ａ、７８ａが形成された組付治具ガイド部材７７及び７８が延設されている。
【００９１】
スライダ７５と７６が接近移動して互いのストッパ７５ａと７６ａが当接部７９に当接することによって、組付治具ガイド部材７７と７８のガイド部７７ａ、７８ａによってサークリップ組付治具１３０の治具本体１４１を組付部本体４２及び組付治具装着部４５と同軸上に誘導するガイド孔８０が形成されるガイド位置に移動し、スライダ７５と７６が離反することによってガイド部７７ａ、７８ａが互いに離間した開放位置に移動する。また、組付ガイド部材７７、７８のガイド部７７ａ、７７ｂによって形成されたガイド孔８０に挿入されるサークリップ組付治具１３０の治具本体１４１のサークリップ当接面１４６ｂに当接してガイド孔８０に挿入される治具本体１４１の位置を規制する規制部８１が一方のガイド部、例えばガイド部７８ａに突設されている。
【００９２】
更に、組付治具ガイド部材７７、７８のガイド部７７ａ、７８ａによって形成されるガイド孔８０に挿入されるサークリップ組付治具１３０の有無を検知する組付治具検知手段として近接スイッチ８２が設けられている。サークリップ組付治具１３０がガイド孔８０から抜き出されて取り外されると、この近接スイッチ８０によって検知され、その検知信号により組付治具位置決め部７１の各位置決めエアシリンダ７３、７４が収縮して組付治具ガイド部材７７と７８のガイド部７７ａ、７８ａが閉じられてガイド孔８０が閉じるように構成されている。
【００９３】
次に、このように構成されたサークリップ装着装置１によるサークリップ組付治具１３０へのサークリップ１２１の装着を図１５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９４】
図８のように、サークリップ供給棒３１のサークリップ抜け止めボルト３３が取り付けられた棒本体部３２に多数のサークリップ１２１を嵌合係止して準備する。
【００９５】
一方、サークリップ供給部１１に配置されたサークリップ押出部２７の切出し用エアシリンダ２８が収縮して図４に仮想線で示すように切出し板２９が後退位置に保持され、サークリップ組付部４１の組付用エアシリンダ６２が収縮してリフト板６５をサークリップ供給口６０より下方の後退位置に維持させ、かつ組付治具位置決め部７１の位置決めエアシリンダ７３、７４を伸長させて組付治具ガイド部材７７、７８のガイド部７７ａ、７８ａによってガイド孔８０を形成した状態に準備する。
【００９６】
そして、予め多数のサークリップ１２１が係止して準備したサークリップ供給棒３１を、その先端３２ａが下方となるように起立させた起立姿勢で、サークリップ抜け止めボルト３３の頭部をマガジン１６のスリット１７ａから突出させ、かつサークリップ供給棒３１に係止された各サークリップ１２１の爪部１２３ａと１２３ｂの間に位置決め用ガイド１８の凸条部１８ａを嵌入した状態を維持しつつ先端３２ａ側からマガジン１６内に挿入し、サークリップ供給棒３１の先端３２ａがサークリップ供給路１５の底部に当接して停止する。
【００９７】
然る後、サークリップ供給棒３１の先端３２ａがサークリップ供給路１５の底部に当接した状態で、マガジン１６に開口するスリット１７ａから頭部が突出するサークリップ抜け止めボルト３３を緩めて取り外す。サークリップ抜け止めボルト３３が取り外されて抜け止めが解除された各サークリップ１２１は、位置決め用ガイド１８の凸条部１８ａの係合によってその位相を維持しつつ最下位のサークリップ１２１がサークリップ供給路１５の底面に当接するまでマガジン１６内を落下してサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａに供給する。このサークリップ供給路１５の底部に当接する最下位のサークリップ１２１は、位置決め用ガイド１８に形成された凸条部１８ａの下端と対向する位相規制部材２４の位置規制部２４ｂの上流端部が爪部１２３ａと１２３ｂとの間に嵌入して同位相が維持される。
【００９８】
この状態で、サークリップ供給棒３１を上方に引き抜き、かつ、図２に示すように、検知ドッグ３５のドッグ本体３６をマガジン１６の上端から挿入してサークリップ１２１上にセットする。このようにマガジン１６内にサークリップ１２１を装填して作業準備が完了する。
【００９９】
然る後、サークリップ供給部１１に設けられたサークリップ切出し部２１の切出し用エアシリンダ２８を伸長し、切出し板２９が図４に仮想線で示す後退位置から実線で示す前進位置まで前進移動させ、前進移動する切出し板２９の一対の先端２９ｂによって最下位のサークリップ１２１の環状部１２２を押動してサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａからサークリップ組付部４１側に前進移動させる（ステップＳ１）。
【０１００】
この切出し板２９の先端２９ｂによって押し出されたサークリップ１２１は、爪部１２３ａと１２３ｂ間に挿入された位置規制部２４ｂで回転が規制されて同位相を維持しつつサークリップ供給路１５内を前進する。
【０１０１】
前進移動する切出し板２９の一対の先端２９ｂによって最下位のサークリップ１２１の環状部１２２を押動してサークリップ供給路１５の下流端からサークリップ供給口６０を経てサークリップ組付部４１のテーパー案内孔５５の下端のサークリップセット位置５５Ａにサークリップ１２１が供給されてセットされる（ステップＳ２）。
【０１０２】
サークリップセット位置５５Ａに供給されたサークリップ１２１の爪部１２３ａと１２３ｂとの嵌入された突条部５３によって位相が規制される。また、サークリップ供給口６０の端部近傍は切出し板２９の先端２９ｂによって封鎖されてサークリップ１２１がサークリップセット位置５５Ａに安定した状態に維持される。
【０１０３】
その後、作業者は、組付治具位置決め部７１の組付治具ガイド部材７７、７８のガイド部７７ａ、７８ａによって形成されたガイド孔８０からサークリップ組付治具１３０の治具本体１４１の先端に形成されたサークリップ装着部１４５を挿入し、更に、図９及び図１０に示すように、サークリップ組付部４１を形成する位置決めガイド５１の側壁５２に沿って案内誘導させつつ組付治具挿入孔５７からテーパー案内孔５５内に挿入して突状部５３の上方からピストンピン嵌入部１４９の先端に形成された位置決め溝１５０を嵌合させてサークリップ組付治具１３０をセットする（ステップＳ３）。
【０１０４】
このサークリップ組付治具１３０のセットにより、組付治具ガイド部材７７、７８のガイド部７７ａ、７８ａによって形成されるガイド孔８０に挿入されるサークリップ組付治具１３０が近接スイッチ８２によって検知され、かつ着座スイッチ用エア孔５９の先端５９ａがピストン嵌入部１４９の位置決め溝１５０によって封鎖され、着座スイッチのＯＮによりサークリップ組付治具１３０がサークリップ組付部４１に適切にセットされたことを検知する。（ステップＳ４）。
【０１０５】
着座スイッチのＯＮにより組付用エアシリンダ６２が伸張し、リフト板６５が退避位置からリフト板ガイド孔４３内を上昇してリフト板６５の各可動片６７の先端部６７ａがテーパー案内面４８を摺動しつつ上昇して各先端部６７ａによってテーパー案内孔５５の下端部に供給されたサークリップ１２１を、突条部５３に嵌合した爪部１２３ａと１２３ｂによって位相が規制された状態でテーパー案内面４８に沿ってテーパー案内孔５５内を押し上げて縮径付与すると共に、クリップ案内孔５６を経て前進端位置まで上昇させる（ステップＳ５）。
【０１０６】
このテーパー案内孔５５内を押し上げられる間にサークリップ１２１は、テーパー案内面４８によって次第に緩やかに縮径されて、サークリップ組付治具１３０のサークリップ保持部１４６に形成されたサークリップ係止溝１４６ｅの各側面１４６ｆ、１４６ｇに爪部１２３ａ、１２３ｂが係止される縮径状態となり、クリップ案内孔５６を上昇する間はその縮径状態に維持され、かつサークリップ１２１の環状部１２２がピストンピン嵌入部１４９の先端からサークリップ開放部１４７の外周面１４７ａを経てサークリップ保持部１４６の外周面１４６ａに沿って移動し、爪部１２３ａ、１２３ｂがサークリップ開放部１４７の開放溝１４７ｅ側からサークリップ係止溝１４６ｅ内に挿入される。
【０１０７】
サークリップ１２１が、クリップ案内孔５６から大径に形成された組付治具挿入孔５７の下端に形成されたサークリップ装着位置５７Ａに押し上げられると、そのサークリップ１２１はクリップ案内孔５６による縮径付与から開放され、弾性復元力によって環状部１２２が拡径して図２１に示すように、各爪部１２３ａ、１２３ｂがサークリップ係止溝１４６ｅの各側面１４６ｆ、１４６ｇに係止されサークリップ保持部１４６に装着される（ステップＳ６）。
【０１０８】
続いて、組付用エアシリンダ６２が収縮して、リフト板６５が図９及び図１０に示すように組付部本体４２のリフト板ガイド孔４３内に位置し、各可動片６７の先端部６７ａはサークリップ供給口６０より下方となる退避位置まで下降して停止する（ステップＳ７）。
【０１０９】
リフト板６５が退避すると、組付治具位置決め部７１の各位置決めエアシリンダ７３、７４を収縮してそれぞれのスライダ７５と７６をガイドレール７２に沿って離反移動させて、ガイド部７７ａ、７８ａが互いに離間した開放位置に移動しガイド孔８０を開く（ステップＳ８）。
【０１１０】
ガイド孔８０が開放した後、作業者は、組付治具位置決め部７１のガイド部７７ａ、７８ａが離反して開放されたガイド孔８０からサークリップ組付治具１３０の治具本体１４１の先端に形成されたサークリップ装着部１４５にサークリップ１２１が装着されたサークリップ組付治具１３０を上方に引き出し、サークリップ組付部４１の組付治具挿入孔５７から取り外す（ステップＳ９）。
【０１１１】
このサークリップ組付治具１３０の引き出しの際、組付治具位置決め部７１の各ガイド部７７ａ、７８ａが互いに離間してガイド孔８０が開放された位置に維持され、サークリップ組付治具１３０と組付治具位置決め部７１のガイド孔８０を形成する組付治具ガイド部材７７、７８等との接触が防止されて、サークリップ組付治具１３０のサークリップ装着部１４５に装着されたサークリップ１２１の脱落を有効に回避できる。
【０１１２】
セットされたサークリップ組付治具１３０を上方に引き出し、サークリップ組付部４１の各ガイド部７７ａ、７８ａが離反して開放されたガイド孔８０からサークリップ組付治具１３０が抜き出されて取り外されると近接スイッチ８２によって検知され、その検知に基づいて組付治具位置決め部７１の各位置決めエアシリンダ７３、７４が伸長してガイドレール７２に沿ってスライダ７５と７６が接近移動して、組付治具ガイド部材７７と７８のガイド部７７ａ、７８ａが閉じられてガイド孔８０が形成され、次回のサークリップ組付治具１３０の挿入に備えられる（ステップＳ１０）。
【０１１３】
続いて、サークリップ供給部１１の切出し用エアシリンダ２８が収縮して切出し板２９を図４に実線で示す前進位置から仮想線で示す後退位置まで後退移動する（ステップＳ１１）。
【０１１４】
この切出し板２９が後退移動すると、サークリップ供給路１５の上流部分１５Ａから切出し板２９が退避し、切出し板２９によって落下が解除されたマガジン１６内の各サークリップ１２１は、マガジン１６の凸条部１８ａの係合によって位相を維持しつつ最下位のサークリップ１２１がサークリップ供給路１５の底部に当接するまでマガジン１６内を落下する。このサークリップ供給路１５に供給される最下位のサークリップ１２１は、位置決め用ガイド１８に形成された凸条部１８ａの下端と対向する位相規制部材２４の位置規制部２４ｂの上流端部が爪部１２３ａと１２３ｂとの間に嵌入して同位相が維持され、次のサークリップ組付治具１３０に装着されるサークリップ１２１として準備される（ステップＳ１２）。
【０１１５】
然る後、サークリップ供給部１１の切出し板２９を後退位置から前進位置まで前進移動させ、サークリップ供給路１５の上流部分１５Ａのサークリップ１２１を押動して前進移動させるステップＳ１から切出し板２９が後退位置まで後退移動してサークリップ１２１がサークリップ供給路１５の上流部分１５Ａに供給されるステップ１２を繰り返すことによって順次各サークリップ組付治具１３０にサークリップ１２１が装着される。
【０１１６】
また、ステップＳ１からステップＳ１２が繰り返されてマガジン１６内に装填されたサークリップ１２１が空になると、サークリップ１２１及び検知ドッグ３５のドッグ本体３６によって遮蔽されていた発光素子１９ａからの発光を受光素子１９ｂが受光し、サークリップ有無検知手段１９がＯＮし、その検知信号によって表示装置を作動させてマガジン１６内のサークリップ１２１が空であることを作業者に知らせると共に、サークリップ装着装置１の各作動を停止させる。
【０１１７】
従って、このように構成されたサークリップ装着装置１によると、サークリップ供給部１１のマガジン１６に装填されたサークリップ１２１の位相を保持した状態でサークリップ切出し部２１によって１個ずつサークリップ１２１を切り出してサークリップ組付部４１のサークリップセット位置５５Ａに供給し、サークリップセット位置５５Ａからテーパー案内孔５５及びクリップ案内孔５６を経て組付治具挿入孔５７に形成されたサークリップ装着位置５７Ａに押動する間にサークリップ１２１を縮径させて、組付治具挿入孔５７に挿入されてセットされたサークリップ組付治具１３０のサークリップ装着部１４５に装着することができる。従って、作業者はサークリップ組付治具１３０のサークリップ装着部１４５をサークリップ装着装置１のサークリップ組付部４１の組付治具挿入孔５７に挿入し、かつ抜き出す簡単な作業でサークリップ組付治具１３０のサークリップ装着部１４５にサークリップ１２１を容易かつ効率的に装着することができる。
【０１１８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、実施の形態では作業者がサークリップ組付治具１３０をサークリップ組付部４１の組付治具挿入孔５７に挿入してサークリップ装着位置５７Ａに位置決めし、かつサークリップ１２１が装着されたサークリップ組付治具１３０を組付治具挿入孔５７から引き出すように構成したが、工業用ロボット等により行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施の形態の概要を示すサークリップ装着装置の全体説明図である。
【図２】サークリップ供給部の概要を示す図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３】図２のＡ部拡大図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図５】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図６】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図７】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図８】サークリップ供給棒の説明図である。
【図９】サークリップ組付部にサークリップ組付治具を装着した状態を示す図である。
【図１０】図９のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図１１】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図１２】リフト板の説明図であり、（ａ）はリフト板の側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図１３】組付治具位置決め部の平面図である。
【図１４】図１３のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１５】作動を示すフローチャートである。
【図１６】サークリップの組み付け状態を示す要部断面図である。
【図１７】サークリップ組付治具の概要を示す全体図である。
【図１８】図１７のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１９】サークリップ組付治具の先端部を示す図１７のＤ部拡大図である。
【図２０】サークリップ組付治具の先端部を示す図１８のＥ部拡大図である。
【図２１】図２０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図２２】図２０のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図２３】サークリップ組付治具の使用説明図である。
【図２４】サークリップ組付治具の使用説明図である。
【図２５】サークリップ組付治具の使用説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１          サークリップ装着装置
１１        サークリップ供給部
１３        下板
１４        上板
１５        サークリップ供給路
１５Ａ      上流部分
１６        マガジン
１８ａ      凸条部
１９        サークリップ有無検知手段
２１        サークリップ切出し部
２２        サークリップ位相規制部
２４        位相規制部材
２７        サークリップ押出部
２８        切出し用エアシリンダ（駆動手段）
２９        切出し板
４１        サークリップ組付部
４２        組付部本体
４５        組付治具装着部
４８        テーパー案内面
５３        突条部
５５        テーパー案内孔
５６        クリップ案内孔
５７        組付治具挿入孔
５８        組付治具装着検知手段
６０        サークリップ供給口
６１        サークリップ押動付与部
６２        組付用エアシリンダ（リフト板駆動部）
６５        リフト板
６７ａ      先端部
７１        組付治具位置決め部
７３、７４    位置決めエアシリンダ（駆動手段）
７７、７８      組付治具ガイド部材
７７ａ、７８ａ    ガイド部
８０        ガイド孔
１０６      ピストンピン孔
１０７ａ、１０７ｂ    クリップ溝
１２１      サークリップ
１２２      環状部
１２３ａ、１２３ｂ    爪部
１３０      サークリップ組付治具
１３１      外筒
１３２      先端
１４１      治具本体
１４５      サークリップ装着部
１４６      サークリップ保持部
１４６ｅ    サークリップ係止溝
１４７      サークリップ開放部
１４９      ピストンピン嵌入部
１５０      位置決め溝
【図１】
2006150566.tif 000003
【図２】
2006150566.tif 000004
【図３】
2006150566.tif 000005
【図４】
2006150566.tif 000006
【図５】
2006150566.tif 000007
【図６】
2006150566.tif 000008
【図７】
2006150566.tif 000009
【図８】
2006150566.tif 000010
【図９】
2006150566.tif 000011
【図１０】
2006150566.tif 000012
【図１１】
2006150566.tif 000013
【図１２】
2006150566.tif 000014
【図１３】
2006150566.tif 000015
【図１４】
2006150566.tif 000016
【図１５】
2006150566.tif 000017
【図１６】
2006150566.tif 000018
【図１７】
2006150566.tif 000019
【図１８】
2006150566.tif 000020
【図１９】
2006150566.tif 000021
【図２０】
2006150566.tif 000022
【図２１】
2006150566.tif 000023
【図２２】
2006150566.tif 000024
【図２３】
2006150566.tif 000025
【図２４】
2006150566.tif 000026
【図２５】
2006150566.tif 000027