(57)【要約】【課題】  従来の階調補正処理によって生じている階調つぶれを防止し、高品位な印刷結果を得る。【解決手段】  ステップ１５０１では、潰れが発生しているかどうか判断する。潰れが発生していたなら、続くステップ１５０２へ進み、潰れがどの濃度信号域から始まっているか調べる。ステップ１５０３にて、ステップ１５０２で得た潰れはじめる入力濃度信号値を元に、潰れた濃度信号域：lengthを求める。ステップ１５０４では、ステップ１５０３にて算出した濃度信号域：lengthを元に、補正開始位置を求める。ステップ１５０５では、補正開始位置：Ｓと終端：２５５を線形補間で結び、ステップ１５０７では以上の処理の結果をγ補正２０９にセットし、処理を終了する。【選択図】  図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素毎の画像データを読み取る画像読み取り手段、
一色以上の色成分画像を形成し出力できる画像出力手段、
上記画像出力手段の階調特性を把握するための画像データを作成する階調特性データ作成手段、
上記画像出力手段で上記階調データ作成手段にて作成されたデータを出力し、上記画像読み取り手段にて読み取り、上記画像出力手段の階調特性を補正する画像形成装置であって、
上記出力物を上記画像読み取り手段を利用して光学濃度値に変換する輝度濃度変換手段、
上記輝度濃度変換手段より得られる濃度信号を、求める階調特性になるように変換する第一階調変換手段、
上記第一階調変換手段により変換された情報から、上記画像出力手段の階調潰れが発生する信号域を検知する潰れ検知手段、
上記潰れ検知手段より得られた信号域をもとに、階調潰れを補正するための開始位置を求める補正開始位置計算手段、
上記補正開始位置計算手段により求められた開始位置より、潰れた階調を擬似的に作成する第二階調変換手段、
上記第二階調変換手段により作成された階調特性データに、スムージング処理を施すスムージング手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の上記補正開始位置計算手段は、潰れ検知手段により決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
画素毎の画像データを読み取る画像読み取り手段、
一色以上の色成分画像を形成し出力できる画像出力手段、
上記画像出力手段の階調特性を把握するための画像データを作成する階調特性データ作成手段、
上記画像出力手段で上記階調データ作成手段にて作成されたデータを出力し、上記画像読み取り手段にて読み取り、上記画像出力手段の階調特性を補正する画像形成装置であって、
上記出力物を上記画像読み取り手段を利用して光学濃度値に変換する輝度濃度変換手段、
上記輝度濃度変換手段より得られる濃度信号を、ターゲットの最高濃度と比較する比較手段、
上記比較手段からターゲットの最高濃度なるための輝度信号を上記輝度濃度変換手段より求める輝度信号参照手段、
上記輝度信号参照手段より求めたターゲットの最高濃度に対応する輝度信号値と、上記輝度濃度変換手段により求められた、上記画像出力手段より出力された出力物の最高濃度の輝度信号値との差分を求める差分手段、
上記差分手段より得られる輝度レベルを基に、上記輝度濃度変換手段により得られる濃度信号を補正する濃度補正手段、
上記濃度補正手段により得られる情報から、求める階調特性になるように変換する階調変換手段、
上記階調変換手段により作成された階調特性データに、スムージング処理を施すスムージング手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の差分手段は、請求項３記載の画像出力手段形成される色成分毎のターゲット最高濃度に応じて差分を求めることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上に画像を形成する、画像形成装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタなどの画像形成装置では、温度、湿度などの環境変化、および耐久などのプリンタ特性の変化によって印刷特性が変化することが知られている。そのため、特定のパターンを印字させて、その出力状態を読み取り、γ補正などの画像形成条件にフィードバックさせることによる画像品質の安定性を向上させる手法が知られている。
【０００３】
例えば、電子写真の場合では感光ドラムの感光特性が環境、耐久により変化し、結果として印刷時の階調特性が変化していくことを示し、またインクジェットの場合では、プリントヘッドの吐出特性の変化によって上述の特性変化を生ずる。
【０００４】
このような階調特性の補正には、一般に濃度信号を変換するLUT（ルックアップテーブル）を用いて実現する。図６は、この手法のフローチャートを示す。ステップ６０１で画像形成装置を起動させて、ステップ６０２でプリンタ特性を把握する階調パターンを出力、続いて、ステップ６０３で出力した階調パターンを画像読み取り装置にて読み取り、ステップ６０４で読み取った各階調を輝度値を濃度値に変換、ステップ６０５で先に読み取った各パッチの濃度値と所望（ターゲット特性）の特性とを比較し、最終的な印字特性がターゲット特性となるような補正LUTを生成する手法である。
【０００５】
本手法を一般に、階調補正手段と呼ぶ（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１０７４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
階調補正手段は、プリンタの特性がターゲットの特性になるようにLUTを用いて補正する手段であるが、以下に示すようにプリンタの特性によっては補正しきれない場合がある。
【０００７】
図４は、代表的な2種類のプリンタの印字特性を表す。図４の横軸は濃度信号軸を表すため、原点側は低濃度（白く）、右の最大濃度信号は高濃度（黒く）を表現し、縦軸は、印字された各パッチを濃度測定した、光学濃度値を示す。上部の最大濃度は、プリンタエンジンが目標とする最大濃度値（C）を示す。特性Aは、理想的な階調特性を表しており、最大濃度信号が、プリンタが目標とする最大濃度Cを印字でき、且、リニアな特性を表現している。特性Bは、例えば耐久などの影響で階調特性が変化した様子を表しており、最高濃度がポイントCに到達しておらず、また、高濃度側で階調が出ない、所謂階調つぶれが発生している。
【０００８】
このようなプリンタの印字特性を階調補正した一例が図５である。このときターゲットとなる特性は濃度階調としてリニアになるよう設定した。特性Aの場合は、もともとのプリンタ特性が線形であったため補正テーブル（LUT）も線形特性を示しているが、特性Bの場合は、高濃度側で入力信号変化した領域Δが、出力側で変化しないLUTとなっている。これが階調つぶれである。
【０００９】
このように、プリンタの階調特性によっては、従来の階調補正手段で階調つぶれが発生し、印字結果としての品位を損なう場合がある。
【００１０】
この画質劣化は、通常のプリンタ画像で言えば、グラデーションで表現されている高濃度部分が潰れて違和感のある画像になったり、あるいは、自然画像などでは、比較的暗い領域が階調ない画像になる。またコピー画像で言えば、プリンタ画像で挙げた問題点だけでなく、その画像を再度複写する、所謂、孫コピー時の画質において、本来異なる色味である領域が、同じ色味で出力される画質劣化を生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決する本発明の第一の要旨は、画素毎の画像データを読み取る画像読み取り手段、一色以上の色成分画像を形成し出力できる画像出力手段、上記画像出力手段の階調特性を把握するための画像データを作成する階調特性データ作成手段、上記画像出力手段で上記階調データ作成手段にて作成されたデータを出力し、上記画像読み取り手段にて読み取り、上記画像出力手段の階調特性を補正する画像形成装置であって、上記出力物を上記画像読み取り手段を利用して光学濃度値に変換する輝度濃度変換手段、上記輝度濃度変換手段より得られる濃度信号を、求める階調特性になるように変換する第一階調変換手段、上記第一階調変換手段により変換された情報から、上記画像出力手段の階調潰れが発生する信号域を検知する潰れ検知手段、上記潰れ検知手段より得られた信号域をもとに、階調潰れを補正するための開始位置を求める補正開始位置計算手段、上記補正開始位置計算手段により求められた開始位置より、潰れた階調を擬似的に作成する第二階調変換手段、上記第二階調変換手段により作成された階調特性データに、スムージング処理を施すスムージング手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、低・中濃度域へ影響を殆ど及ぼすことなく、高濃度部の階調特性を擬似的に作成するため、グラデーションや一般画像内のダーク部（髪の毛）なども自然に再現される。
【００１３】
また、本発明では、階調補正の一連の処理の中で自動化されるため、ユーザーが意識することなくその効果を得ることができる。そのため、従来なら階調潰れによりサービスメンテナンスが必要となるケースもあったが、本発明を適用することでそのサービスコストも軽減される。
【００１４】
そして、高濃度部の階調潰れは、複写されたものを原稿としてコピーする、所謂、孫コピーにおいて原稿上で異なった色味が同一色となる弊害をもたらしたが、本発明により色味の違い印字することができ、孫コピーの品位も改善する。
【００１５】
さらに、本実施例で示した補正処理は、高価なハード構成は必要とせず、ソフト処理により比較的少ないステップ数で実現できることから、設計にかかる負荷や計算コストが少なく実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施例１）
図１に本実施例で説明するフルカラー複写機の構成図を示す。
【００１７】
フルカラーの画像形成方法について説明する。
【００１８】
原稿代ガラス１０２上に置かれた原稿１０１は高原１０３によって照射され、光学系１０４を介してCCDセンサー１０５に結像される。CCDセンサー１０５は３列に配列されたレッド、グリーン、ブルーのCCDラインセンサー群により、ラインセンサー毎にレッド、グリーン、ブルーの色成分信号（輝度信号）を生成する。
【００１９】
これらの読み取り光学系ユニットは矢印の方向に走査することにより、原稿をライン毎の電気信号データ列に変換する。
【００２０】
また原稿台ガラス１０２上には、原稿の位置をつきて当て、原稿の斜め置かれを防ぐつき当て部材１０７と、その原稿台ガラス面にCCD105の白レベルを決定するための、CCDセンサー１０５のスラスト方向のシェーディングを行うための、基準白色板１０６が配置してある。
【００２１】
CCDセンサー１０５により、得られた画像信号は、リーダー画像処理部１０８にて画像処理された後、プリンタ部Bに送られ、プリンタ制御部１０９で画像処理される。
【００２２】
次に、画像処理部１０８について説明する。
【００２３】
図２は、本実施例に係るリーダー部Aの画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック図である。同図に示すように、CCDセンサー１０５より出力される画像信号は、アナログ信号処理部２０１に入力され、そこでゲイン調整、オフセット調整された後、A/Dコンバーター２０２で色信号毎に８ｂｉｔのディジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換される。その後、シェーディング補正部２０３に入力され、色毎に基準白色板１０６の読み取り信号を用いた公知のシェーディング補正が施される。
【００２４】
クロック発生部２１１は、１画素単位のクロックを発生する。また、主走査アドレスカウンタ２１２では、クロック発生部２１１からのクロックを計数し、１ラインの画素アドレス出力を生成する。そして、デコーダ２１３は、主走査アドレスカウンタ２１２からの主走査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤからの１ライン読み取り信号中の有効領域を表すＶＥ信号、ライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。尚、主走査アドレスカウンタ２１２はＨＳＹＮＣ信号でクリアされ、次のラインの主走査アドレスの計数を開始する。
【００２５】
ＣＣＤセンサー１０５の各ラインセンサーは、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、図２のラインディレイ回路２０４において、副走査方向の空間的なずれを補正する。具体的には、Ｂ信号に対して副走査方向で、Ｒ、Ｇの各信号を副走査方向にライン遅延させてＢ信号に合わせる。
【００２６】
入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサーのＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの分光特性で決まるデバイス色空間を、他の色空間に変換する部分である。変換後の色空間は、ＮＴＳＣでもよく、あるいはもっと広域の色空間であってもよい。変換は次のようなマトリックス演算を行う。
【００２７】
【数１】
2006165752.tif 000003
【００２８】
係数a11〜a33は色空間を変換するための係数である。
【００２９】
本実施例ではマトリクス演算で色空間を変換したが、これに限定されるものではなく、3入力3出力の3次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を利用して、変換しても構わない。
【００３０】
光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６は、ルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４の濃度信号がＣ０、Ｍ０、Ｙ０の濃度信号に変換される。ライン遅延メモリ２０７は、不図示の黒文字判定部で、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４信号から生成されるＵＣＲ、ＦＩＲＴＥＲ、ＳＥＮなどの判定信号までのライン遅延分だけ、Ｃ０、Ｍ０、Ｙ０の画像信号を遅延させる。
【００３１】
マスキングおよびＵＣＲ回路２０８は、入力されたＹ１、Ｍ１、Ｃ１の３原色信号により黒信号（Ｂｋ）を抽出し、さらに、プリンタ部Ｂでの記録色材の色濁りを補正する演算を施して、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｂｋ２の信号を各読み取り動作の度に順次、所定のビット幅（８ｂｉｔ）で出力する。
【００３２】
γ補正回路２０９は、リーダー部Ａにおいて、プリンタ部Ｂの理想的な特性に合わせるべく、濃度の階調補正を行う。また、空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２１０は、エッジ強調またはスムージング処理を行う。
【００３３】
このように処理されたＭ４、Ｃ４、Ｙ４、Ｂｋ４の面順次の画像信号は、プリンタ制御部１０９に送られ、プリンタ部Ｂで濃度記録が行われる。
【００３４】
また、２１４はリーダー部内の制御を行うＣＰＵ、２１５はＲＡＭ、２１６はＲＯＭである。２１７は操作部であり、表示器２１８を有する。
【００３５】
図３は、図２に示す画像処理部１０８における各制御信号のタイミングを示す図である。同図において、ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において、画像読み取り（スキャン）を行って、順次、（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）、（Ｂｋ）の出力信号を形成する。また、ＶＥ信号は、主走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において主走査開始位置のタイミングをとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。そして、ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であり、“０”→“１”の立ち上がりのタイミングで画像データを転送するのに用いられる。
【００３６】
次にプリンタ部Ｂの説明を行う。
【００３７】
図１において感光ドラム４は、１次帯電器８により、一様に帯電される。
【００３８】
画像データは、プリンタ画像処理部１０９に含まれるレーザドライバおよびレーザ光源１１０を介してレーザ光に変換され、そのレーザ光はポリゴンミラー１およびミラー２により反射され、一様に帯電された感光体ドラム４上に照射される。
【００３９】
レーザ光の走査により潜像が形成された感光ドラム４は、図中に示す矢印の方向に回転する。
【００４０】
すると、現像器３により各色の現像が順次なされる。
【００４１】
本実施例では、現像方式として、２成分系を用いており、感光ドラム４の周りに、各色の現像器３が上流よりブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の順で配置され、画像信号に応じた現像器がその感光ドラム上に作られた潜像領域を現像するタイミングで、現像動作を行うようになっている。
【００４２】
一方、転写紙６は転写ドラム５に巻きつけられてＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの順番に１回転ずつ回転し、計４回回転して各色のトナー画像が転写紙６上に多重に転写される。
【００４３】
転写が終了すると、転写紙６を転写ドラム５から分離し、定着ローラ対７によって定着され、フルカラー画像プリントが完成する。
【００４４】
また、感光ドラム４上の転写残トナーをクリーニングするためのクリーナー９と、感光体ドラム４上に形成されたトナーパッチパターンの反射光量を検出するための、ＬＥＤ光源１０（約９６０nmに主波長をもつ）とフォトダイオード１１を設ける。
【００４５】
＜階調補正テーブル（ＬＵＴ）の作成＞
本実施例では、図４の特性Ｂに示すように、高濃度側の濃度が所望の濃度として印字されないケースを例に取って説明する。
【００４６】
まず、リーダー部Ａを用いてプリンタ部Ｂのキャリブレーションについて、図８のフロー図を用いて説明する。このフローは、リーダー部Ａを制御するＣＰＵ２１４とプリンタ部Ｂを制御するＣＰＵ２８により実現される（図２、図７参照）。
【００４７】
まず、ステップ８０１では、図２の操作部２１７上に表示器２１８されている図９の画面から階調補正のスタートスイッチをオンすると階調補正制御が開始され、図７のパターンジェネレータ２９により、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック4色分の６４階調の階調テストパターンを形成し、出力する（ステップ８０２）。
【００４８】
記録材上に出力された階調テストパターンの一例を図１０に示す。階調テストパターンの濃度は、右上端が最も濃く、左下端が最も薄く、その間は、右から左へ濃度が徐々に下がっていき、2段目、3段目、4段目と濃度が下がっていく。4段を1色分として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色分が用意されている。
【００４９】
次に、ステップ８０３では、出力された階調テストパターンを画像読取装置上に乗せる。その際に操作部２１７上の表示器２１８に表示される画面の一例として図１１を示す。図１１の読込みボタンを押すと、画像読取装置が階調テストパターンを読み取り、ＣＣＤセンサー１０５で光量信号に変換する。そして、ラインディレイ２０４されたＲ３、Ｇ３、Ｂ３の輝度データとして、ＣＰＵ２１４が取り込む。
【００５０】
ステップ８０４では、読み取られた輝度データと予めＲＯＭ２１６に格納されている輝度―濃度変換テーブル（図１２）を用いて濃度換算する。図１２で左の数値は輝度信号値を示し、その横の、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋの列に記載された数値は対応する光学濃度値を示す。本実施例では、イエローパッチはＢ３、マゼンタパッチはＧ３、シアンはＲ３、ブラックはＧ３の輝度信号をそれぞれ輝度−濃度変換テーブルに照らし合わせて濃度値を得る。
【００５１】
ステップ８０５では、ターゲットの濃度特性、本実施例では濃度リニアな特性になるように、ステップ８０４で得られた階調パッチの濃度信号とターゲットの濃度値を参照して補正テーブル（ＬＵＴ）を作成する。図５に示す特性Ｂは作成されたＬＵＴを示す。
【００５２】
続いて、ステップ８０６にて、作成されたＬＵＴのテーブルを調べ、２５５（8bit）に潰れている箇所を補正し、γ補正テーブル２０９に設定する。
【００５３】
以上が階調補正テーブル作成の概要である。
【００５４】
続いて、図１５を用いて、図８のステップ８０６を詳細に説明する。
【００５５】
＜ＬＵＴ補正手段＞
図１５はＬＵＴ補正のフローチャートを表す。
【００５６】
ステップ１５０１では、潰れが発生しているかどうか判断する。もし潰れがなければ、ステップ１５０８へと進み、そのままＬＵＴを設定する（ステップ１５０７）。潰れが発生していたなら、続くステップ１５０２へ進み、潰れがどの濃度信号域から始まっているか調べる。
【００５７】
図１３は濃度変換後のＬＵＴの内容で、特に高濃度部側が潰れている様子を示す。本実施例で示す特性Ｂの場合だと、入力濃度信号が２４１レベルから出力濃度信号が２５５レベルに変換されているため、２４１レベル以降は階調が出ない、所謂、階調潰れが発生した状態となっている。本実施例では、８bitにて処理している関係から上記の数値にて階調潰れを判断したが、この数値は、ビット幅に応じて変更することもできる。
【００５８】
そこで続くステップ１５０３にて、ステップ１５０２で得た潰れはじめる入力濃度信号値を元に、潰れた濃度信号域：lengthを求める。
【００５９】
length = 255  P                    …（２）
図１４は、階調が潰れた信号域の拡大図である。
【００６０】
ステップ１５０４では、ステップ１５０３にて算出した濃度信号域：lengthを元に、補正開始位置を求める。本実施例では、潰れ開始位置：Ｐから潰れた濃度信号域：lengthと同じ幅だけ、戻った信号値を補正開始位置：Ｓとしている。
【００６１】
Ｓ＝２５５−length x 2              …（３）
補正開始位置：Ｓは式（３）のように求めたが、潰れ開始位置：Ｐの関数として与え、Ｐの信号レベルに応じて、補正開始位置：Ｓを距離を変更させても良い。
【００６２】
ステップ１５０５では、補正開始位置：Ｓと終端：２５５を線形補間で結ぶ。線形補間で結んだ結果を図１６に示す。本実施例では始点：Ｓと終点：２５５までの間を線形補間で結んだが、より滑らか特性で補間することも可能である。その場合は、始点：Ｓまでの曲線の凸特性を考慮して、２次の関数で補間しても構わない。
【００６３】
ステップ１５０６では、ステップ１５０５で補間されたＬＵＴの始点：Ｓにおける信号段差が問題になる可能性があるため、始点：Ｓの近傍の±４画素分、計９画素の窓を利用して移動平均して滑らかな補正ＬＵＴを得る。本実施例では、全信号領域に移動平均処理を施しているが、始点：Ｓの近傍だけに行うようにしても構わない。また、移動平均に用いる参照窓のサイズは、信号域に応じて可変にすることもできる。
【００６４】
ステップ１５０７では以上の処理の結果をγ補正２０９にセットし、処理を終了する。
【００６５】
尚、本発明では電子写真プリンタなどでＤｍａｘ（最高濃度）を制御するために実施される、コントラスト電位制御について触れていないが、この制御を本発明と同期して処理することも可能であり、また、本発明と非同期に制御しても構わない。
【００６６】
また、本実施例の補正は、全て光学濃度をベースにして説明したが、これは光学濃度に限定するものではなく、インデックスを用いた他の指標で行っても構わない。
【００６７】
（実施例２）
上記第１実施例では、階調補正テーブルにおける一連の作成フローの中で、一度作成されたＬＵＴを参照し、そのテーブルから潰れていると判断した場合に、潰れを補正するＬＵＴを再作成するものであった。第二実施例では、一連の作成フロー内の輝度―濃度変換に注目して、階調潰れを改善する処理について説明する。
【００６８】
なお、本実施例では、上記第１実施例と同様の部分の説明は省略し、相違点を説明する。
【００６９】
＜階調補正テーブル（ＬＵＴ）の作成＞
本実施例においても、図４の特性Ｂに示すように、高濃度側の濃度が所望の濃度として印字されないケースを例に取り、図１７のフローを用いて説明する。
【００７０】
まず、ステップ１７０１では、図２の操作部２１７上に表示器２１８されている図９の画面から階調補正のスタートスイッチをオンすると階調補正制御が開始され、図７のパターンジェネレータ２９により、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック4色分の６４階調の階調テストパターンを形成し、出力する（ステップ１７０２）。
【００７１】
記録材上に出力された階調テストパターンの一例を図１０に示す。階調テストパターンの濃度は、右上端が最も濃く、左下端が最も薄く、その間は、右から左へ濃度が徐々に下がっていき、2段目、3段目、4段目と濃度が下がっていく。4段を1色分として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色分が用意されている。
【００７２】
次に、ステップ１７０３では、出力された階調テストパターンを画像読取装置上に乗せる。その際にコントロールパネル５０７上に表示される画面の一例として図１１を示す。図１１の読込みボタンを押すと、画像読取装置が階調テストパターンを読み取り、ＣＣＤセンサー１０５で光量信号に変換する。そして、ラインディレイ２０４されたＲ３、Ｇ３、Ｂ３の輝度データとして、ＣＰＵ２１４が取り込む。
【００７３】
ステップ１７０４では、読み取られた輝度データと予めＲＯＭ２１６に格納されている輝度―濃度変換テーブル（図１２）を用いて濃度換算する。図１２で左の数値は輝度信号値を示し、その横の、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋの列に記載された数値は対応する光学濃度値を示す。本実施例では、イエローパッチはＢ３、マゼンタパッチはＧ３、シアンはＲ３、ブラックはＧ３の輝度信号をそれぞれ輝度−濃度変換テーブルに照らし合わせて濃度値を得る。
【００７４】
ステップ１７０５では、ステップ１７０４で得られた濃度値と、ターゲットの最高濃度とを比較し、濃度データの補正を行う。詳細は後述する。
【００７５】
ステップ１７０６は、ターゲットの濃度特性、本実施例では濃度リニアな特性になるように、ステップ１７０５で得られた階調パッチの補正濃度信号とターゲットの濃度値を比較して補正テーブル（ＬＵＴ）を作成する。作成されたＬＵＴは、γ補正テーブル２０９に設定する。
【００７６】
以上が階調補正テーブル作成の概要である。
【００７７】
続いて、図１７のステップ１７０５を詳細に説明する。
【００７８】
（濃度データ補正について）
図１８は濃度データ補正のフローチャートを表す。
【００７９】
ステップ１８０１は輝度―濃度変換された、各パッチの濃度信号値とターゲットの最高濃度（Ｄｍａｘ）とを比較し、Ｄｍａｘに達していないパッチがあるか確認する。
【００８０】
図１９は、輝度―濃度変換されたＢｋパッチの濃度信号値と読み取り変換後の濃度信号の一例を表す。図１９に左端の列が、パターンジェネレータ２９より生成されるパッチの出力濃度信号値を表し、続く右隣の列は、そのパッチをスキャナで読み込んだ時の輝度レベルを、最後に一番右の欄は、その輝度レベルを輝度―濃度変換テーブル（図１２）にて変換された濃度値を示す。
【００８１】
本実施例では、Ｂｋのターゲットの最高濃度（Ｄｍａｘ）が１．４５であると想定しており、図１９の変換濃度と比較すると、パッチ信号２５５が出力されたパッチで最大の濃度が出ているにも関わらず、1.303と、低い値になっていることが分かる。もし、変換濃度が、Ｄｍａｘ（１．４５）以上の濃度信号であった場合には、ステップ１８０４にて処理を終了する。
【００８２】
ステップ１８０２では、ステップ１８０１にて最高濃度が出ていないパッチの輝度レベルに着目し、最高濃度を出力するための読み取りレベルとの差分求める。本実施例では、最高濃度１．４５を計測するための輝度レベルは、11レベル（変換濃度＝１．４５９）（不図示）であるため、その差分difは、diff = 16 - 11 = 5レベルとなる。
【００８３】
ステップ１８０３は、ステップ１８０２で求めた差分の輝度レベルを、ステップ１７０３で得られる輝度データ全体に5レベルシフト（マイナス方向）させる。この例では、Ｂｋだけだが、他の色成分に対しても同様の処理を実施する。
【００８４】
以上の処理を実施することで、図２０に示すような階調潰れのない補正テーブル（ＬＵＴ）が作成される。
【００８５】
図２１は、本実施例のシステム構成を示すブロック図である。ネットワーク２１０５を介して、サーバ２１０１、クライアント２１０４、スキャナ２１０３およびプリンタ２１０２が接続されて構成されるものである。また、このシステムには、さらに不図示のクライアントとプリンタが複数接続されている。
【００８６】
本実施例で示すシステム構成においても、本発明の第一、第二実施例で示した階調補正テーブルの作成をおこなうことができることは言うまでもない。第一、第二実施例で示す、プリンタ部Ｂは、プリンタ２１０２、リーダー部Ａはスキャナ２１０３、補正処理は、サーバ２１０１、補正の指示はクライアント２１０４で各々の処理を実現できる。また、補正の指示、補正処理は、サーバ２１０１で一括して行っても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】フルカラー複写機の構成図。
【図２】リーダー部Aの画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック図。
【図３】図２に示す画像処理部１０８における各制御信号のタイミングを示す図。
【図４】代表的な2種類のプリンタの印字特性。
【図５】図４を階調補正した一例。
【図６】一般的は階調補正処理のフローチャート。
【図７】階調パターンを生成するリーダー部Ａとプリンタ部Ｂとの関係を示すブロック図。
【図８】第一実施例で説明する階調補正のフローチャート。
【図９】本発明で説明する操作部表示の一例。
【図１０】本発明で説明する階調テストパターンの一例。
【図１１】本発明で説明する操作部表示の一例。
【図１２】本発明で説明する輝度−濃度変換テーブルの一例。
【図１３】第一実施例で説明する階調補正テーブルの一例。
【図１４】第一実施例で説明する階調潰れ部分の拡大図。
【図１５】第一実施例で説明するＬＵＴ補正のフローチャート。
【図１６】本発明の効果を示す階調補正テーブルのグラフ。
【図１７】第二実施例で説明する階調補正のフローチャート。
【図１８】第二実施例で説明する濃度データ補正のフローチャート。
【図１９】第二実施例で説明する輝度−濃度変換テーブルの一例。
【図２０】本発明の効果を示す階調補正テーブルのグラフ。
【図２１】他の実施例で説明するシステム構成を示すブロック図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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