(57)【要約】【課題】指定された休憩間隔時間ごとの休憩所を検索する休憩所検索システムを提供。【解決手段】この休憩所検索システムは、移動手段の経路情報を記憶する経路情報ＤＢ３１と休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢ３２と、出発地Ａ、目的地Ｅ及び休憩間隔時間Ｍの情報を入力する入力手段１０と、経路情報ＤＢ３１を検索して出発地Ａから目的地Ｅまでの経路を特定する経路特定手段２１と、特定された経路に基づいて出発地Ａから目的地Ｅまでの所要時間Ｔを経路情報ＤＢ３１を検索して算出する所要時間算出手段２２と、所要時間Ｔと休憩間隔時間Ｍの情報から休憩回数Ｎを算出する休憩回数算出手段２３と、休憩回数Ｎと経路とから休憩位置を特定する休憩位置特定手段２４と、休憩所ＤＢ３２を検索して休憩位置手前の付近に存する休憩所を特定する休憩所特定手段２５とを含む休憩所検索装置２０と、特定された休憩所情報を表示する出力手段４０とを含む。【選択図】      図１
2006038565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手段の経路情報を記憶する経路情報データベース（以下、ＤＢ）と休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢとを含むＤＢと、
出発地、目的地及び休憩間隔時間の情報を入力する入力手段と、
前記出発地及び前記目的地の情報を基に前記経路情報ＤＢを検索して前記出発地から前記目的地までの経路を特定する経路特定手段と、特定された前記経路に基づいて前記出発地から前記目的地までの所要時間を前記経路情報ＤＢを検索して算出する所要時間算出手段と、前記所要時間と前記休憩間隔時間の情報から休憩回数を算出する休憩回数算出手段と、前記休憩回数と前記経路とから休憩位置を特定する休憩位置特定手段と、前記休憩位置を基に前記休憩所ＤＢを検索して前記休憩位置手前の付近に存する休憩所を特定する休憩所特定手段とを含む休憩所検索装置と、
前記休憩所特定手段により特定された休憩所の前記休憩所情報を表示する出力手段とを含むことを特徴とする休憩所検索システム。
【請求項２】
前記休憩回数算出手段が、前記出発地から前記目的地までの前記所要時間を前記休憩間隔時間で除して１を減じ、小数点以下を繰り上げることにより前記休憩回数を算出することを特徴とする請求項１記載の休憩所検索システム。
【請求項３】
前記休憩位置特定手段が、出発から休憩間隔時間Ｍにｎを乗算した時間だけ経過した後の到達地点をｎ回目の休憩位置として特定することを特徴とする請求項１記載の休憩所検索システム。
【請求項４】
前記休憩位置特定手段が、出発から（所要時間Ｔ／（休憩回数Ｎ＋１））×ｎ時間だけ経過した後の到達地点をｎ回目の休憩位置として特定することを特徴とする請求項１記載の休憩所検索システム。
【請求項５】
前記移動手段として徒歩と路線交通手段とを含み、前記経路情報ＤＢは、前記徒歩の経路情報として地図情報を、前記路線交通手段の経路情報として路線情報をそれぞれ含むことを特徴とする請求項１記載の休憩所検索システム。
【請求項６】
前記入力手段と前記出力手段とが同一の携帯端末であることを特徴とする請求項１記載の休憩所検索システム。
【請求項７】
前記入力手段と前記出力手段と前記休憩所検索装置と前記ＤＢとがインターネットに接続していることを特徴とする請求項１記載の休憩所検索システム。
【請求項８】
前記休憩所ＤＢが、休憩所に最も近い車両に乗車を示す情報、休憩所への道順を示す情報、及び、休憩所の種類を示す情報のうち少なくとも一つを含む休憩所情報を含み、前記休憩所ＤＢは特定された休憩所の休憩所情報を前記出力手段に供給することを特徴とする請求項１記載の休憩所検索システム。
【請求項９】
前記移動手段として乗用車を含むこと特徴とする請求項１記載の休憩所検索システム。
【請求項１０】
移動手段の経路情報を記憶する経路情報データベース（以下、ＤＢ）と休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢと、
出発地及び目的地の情報を基に前記経路情報ＤＢを検索して前記出発地から前記目的地までの経路を特定する経路特定手段と、特定された前記経路に基づいて前記出発地から前記目的地までの所要時間を前記経路情報ＤＢを検索して算出する所要時間算出手段と、前記所要時間と休憩間隔時間の情報から休憩回数を算出する休憩回数算出手段と、前記休憩回数と前記経路とから休憩位置を特定する休憩位置特定手段と、前記休憩位置を基に前記休憩所ＤＢを検索して前記休憩位置手前の付近に存する休憩所を特定する休憩所特定手段とを含むことを特徴とする休憩所検索装置。
【請求項１１】
出発地と目的地の位置及び休憩間隔時間を入力し受け取り、
前記出発地及び前記目的地の情報を基に、移動手段の経路情報を記憶する経路情報ＤＢを検索して、前記出発地から前記目的地までの経路を特定し、
特定された前記経路に基づいて前記経路情報ＤＢを検索して、前記出発地から前記目的地までの所要時間を算出し、
前記出発地から前記目的地までの前記所要時間と前記休憩間隔時間とから休憩回数を算出し、
前記休憩回数と前記経路とから休憩位置を特定し、
前記休憩位置を基に休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢを検索して、前記休憩位置手前の付近に存する前記休憩所を特定する
ことを特徴とする休憩所検索方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
出発地と目的地の位置及び休憩間隔時間を受け取り、
前記出発地及び前記目的地の情報を基に、移動手段の経路情報を記憶する経路情報ＤＢを検索して、前記出発地から前記目的地までの経路を特定し、
特定された前記経路に基づいて前記経路情報ＤＢを検索して、前記出発地から前記目的地までの所要時間を算出し、
前記出発地から前記目的地までの前記所要時間と前記休憩間隔時間とから休憩回数を算出し、
前記休憩回数と前記経路とから休憩位置を特定し、
前記休憩位置を基に休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢを検索して、前記休憩位置手前の付近に存する前記休憩所を特定することを実現させるための休憩所検索用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、休憩所検索システム、休憩所検索方法および休憩所検索用プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の中で、例えば、特許文献１のナビゲーション装置は、自己位置演算装置によって求めた現在地と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データから表示装置に地図画面または地図画面と共に自己位置マークを表示するナビゲーション装置において、車を運行中に立ち寄る施設の種類を指定すると、現在地から第１の指定距離内または第１の指定運行時間内の指定された種類の施設を検索し、立ち寄るのに最適の施設を決定し、現在地から前記決定された施設に至る推奨経路を算出してその推奨経路に沿って車を案内するように構成したものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−１４７１２７号公報（［０００６］、図１，２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、上記従来技術は、現在地から第１の指定距離内または第１の指定運行時間内の指定された種類の施設を検索するに過ぎず、休憩間隔時間を指定してその時間間隔ごとに施設を検索することはできない、ということである。
【０００５】
そのため、例えば、病人が自宅から電車に乗って病院に行く場合、適度な時間間隔で休憩したり、トイレに行ったりする場合には、検索を繰り返し行わなくてはならないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、徒歩と経路交通手段とを利用して目的地に到着するまでの間の指定された休憩間隔時間ごとの休憩所を検索する休憩所検索システム、休憩所検索方法および休憩所検索用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の休憩所検索システムは、移動手段の経路情報を記憶する経路情報データベース（以下、ＤＢ）と休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢとを含むＤＢと、
出発地、目的地及び休憩間隔時間の情報を入力する入力手段と、
前記出発地及び前記目的地の情報を基に前記経路情報ＤＢを検索して前記出発地から前記目的地までの経路を特定する経路特定手段と、特定された前記経路に基づいて前記出発地から前記目的地までの所要時間を前記経路情報ＤＢを検索して算出する所要時間算出手段と、前記所要時間と前記休憩間隔時間の情報から休憩回数を算出する休憩回数算出手段と、前記休憩回数と前記経路とから休憩位置を特定する休憩位置特定手段と、前記休憩位置を基に前記休憩所ＤＢを検索して前記休憩位置手前の付近に存する休憩所を特定する休憩所特定手段とを含む休憩所検索装置と、
前記休憩所特定手段により特定された休憩所の前記休憩所情報を表示する出力手段とを含む。
【０００８】
また、本発明の休憩所検索システムは、前記休憩回数算出手段が、前記出発地から前記目的地までの前記所要時間を前記休憩間隔時間で除して１を減じ、小数点以下を繰り上げることにより前記休憩回数を算出する。
【０００９】
さらに、本発明の休憩所検索システムは、前記休憩位置特定手段が、出発から休憩間隔時間Ｍにｎを乗算した時間だけ経過した後の到達地点をｎ回目の休憩位置として特定する。
【００１０】
さらに、本発明の休憩所検索システムは、前記休憩位置特定手段が、出発から（所要時間Ｔ／（休憩回数Ｎ＋１））×ｎ時間だけ経過した後の到達地点をｎ回目の休憩位置として特定する。
【００１１】
さらに、本発明の休憩所検索システムは、前記移動手段として徒歩と路線交通手段とを含み、前記経路情報ＤＢは、前記徒歩の経路情報として地図情報を、前記路線交通手段の経路情報として路線情報をそれぞれ含む。
【００１２】
さらに、本発明の休憩所検索システムは、前記入力手段と前記出力手段とが同一の携帯端末である。
【００１３】
さらに、本発明の休憩所検索システムは、前記入力手段と前記出力手段と前記休憩所検索装置と前記ＤＢとがインターネットに接続している。
【００１４】
さらに、本発明の休憩所検索システムは、前記休憩所ＤＢが、休憩所に最も近い車両に乗車を示す情報、休憩所への道順を示す情報、及び、休憩所の種類を示す情報のうち少なくとも一つを含む休憩所情報を含み、前記休憩所ＤＢは特定された休憩所の休憩所情報を前記出力手段に供給する。
【００１５】
さらに、本発明の休憩所検索システムは、前記移動手段として乗用車を含む。
【００１６】
さらに、本発明の休憩所検索装置は、移動手段の経路情報を記憶する経路情報データベース（以下、ＤＢ）と休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢと、
出発地及び目的地の情報を基に前記経路情報ＤＢを検索して前記出発地から前記目的地までの経路を特定する経路特定手段と、特定された前記経路に基づいて前記出発地から前記目的地までの所要時間を前記経路情報ＤＢを検索して算出する所要時間算出手段と、前記所要時間と休憩間隔時間の情報から休憩回数を算出する休憩回数算出手段と、前記休憩回数と前記経路とから休憩位置を特定する休憩位置特定手段と、前記休憩位置を基に前記休憩所ＤＢを検索して前記休憩位置手前の付近に存する休憩所を特定する休憩所特定手段とを含む。
【００１７】
さらに、本発明の休憩所検索方法は、出発地と目的地の位置及び休憩間隔時間を入力し受け取り、
前記出発地及び前記目的地の情報を基に、移動手段の経路情報を記憶する経路情報ＤＢを検索して、前記出発地から前記目的地までの経路を特定し、
特定された前記経路に基づいて前記経路情報ＤＢを検索して、前記出発地から前記目的地までの所要時間を算出し、
前記出発地から前記目的地までの前記所要時間と前記休憩間隔時間とから休憩回数を算出し、
前記休憩回数と前記経路とから休憩位置を特定し、
前記休憩位置を基に休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢを検索して、前記休憩位置手前の付近に存する前記休憩所を特定する
ことを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の休憩所検索用プログラムは、コンピュータに、
出発地と目的地の位置及び休憩間隔時間を受け取り、
前記出発地及び前記目的地の情報を基に、移動手段の経路情報を記憶する経路情報ＤＢを検索して、前記出発地から前記目的地までの経路を特定し、
特定された前記経路に基づいて前記経路情報ＤＢを検索して、前記出発地から前記目的地までの所要時間を算出し、
前記出発地から前記目的地までの前記所要時間と前記休憩間隔時間とから休憩回数を算出し、
前記休憩回数と前記経路とから休憩位置を特定し、
前記休憩位置を基に休憩所の位置情報を記憶する休憩所ＤＢを検索して、前記休憩位置手前の付近に存する前記休憩所を特定することを実現させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、休憩回数算出手段が所要時間と休憩間隔時間の情報から休憩回数を算出した後に、休憩位置特定手段が休憩回数と経路とから休憩位置を特定し、さらに、休憩所特定手段が休憩位置を基に休憩所ＤＢを検索して休憩位置の付近に存する休憩所を特定するため、移動手段を利用して目的地に到達するまでの間に所定の休憩間隔時間ごとに休憩をする場合に、休憩に最適な一連の休憩所を一度に検索することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
本発明の一実施の形態の構成を示す図１を参照すると、この実施の形態の休憩所検索システムは、入力手段１０と休憩所検索装置２０とＤＢ３０と出力手段４０とを含む。
【００２２】
ＤＢ３０は、経路情報ＤＢ３１と休憩所ＤＢ３２とを含む。経路情報ＤＢ３１は、移動手段の経路情報を記憶している。経路情報ＤＢ３１に記憶される経路情報は、一般的な鉄道経路検索ソフトウエアが有する路線に関する情報や、カーナビゲーション装置が有する道路情報などの地図情報と同じである。休憩所ＤＢ３２は、休憩所の位置情報を記憶している。休憩所ＤＢ３２に記憶される情報は、一般的な鉄道経路検索ソフトウエアやカーナビゲーション装置が有する地図情報に、休憩所の位置情報を付加したものである。
【００２３】
入力手段１０は、出発地Ａ、目的地Ｅ及び休憩間隔時間Ｍの情報を入力する。
【００２４】
休憩所検索装置２０は、経路特定手段２１と所要時間算出手段２２と休憩回数算出手段２３と休憩位置特定手段２４と休憩所特定手段２５とを含む。
【００２５】
経路特定手段２１は、出発地Ａ及び目的地Ｅの情報を基に経路情報ＤＢ３１を検索して出発地Ａから目的地Ｅまでの経路を特定する。経路特定手段２１の動作は、路線移動手段による移動経路に対応する部分は、一般的な鉄道路線検索ソフトウエアのものと同じであり、徒歩及び乗用車による移動経路に対応する部分は、一般的なカーナビゲーション装置のものと同じである。
【００２６】
所要時間算出手段２２は、特定された経路に基づいて出発地Ａから目的地Ｅまでの所要時間を経路情報ＤＢ３１を検索して算出する。所要時間のうち路線移動手段による移動経路に対応する部分は、経路情報ＤＢに記憶された各駅間の所要時間に関する情報を基に算出される。所要時間のうち徒歩及び乗用車による移動経路に対応する部分は、経路特定手段で特定された移動経路の総距離を、平均的な移動速度で除することにより算出される。乗用車又はバスによる移動の場合、外部から供給される渋滞情報を考慮して、所要時間を算出することが出来る。
【００２７】
休憩回数算出手段２３は、出発地Ａから目的地Ｅまでの所要時間Ｔを休憩間隔時間Ｍで除して１を減ずることにより休憩回数Ｎを算出する。このとき小数点以下は繰り上げる。小数点以下を繰り上げることにより、休憩間隔時間内に少なくとも一回の休憩を確保することが出来る。これにより、病気等により所定の休憩時間間隔ごとに処置又は休憩が必要な場合でも、必要な休憩を確実に確保できる。
【００２８】
休憩位置特定手段２４は、休憩回数Ｎと経路とから休憩位置を特定する。ｎ回目の休憩位置を特定する方法（順次特定法）としては、出発から休憩間隔時間Ｍにｎを乗算した時間だけ経過した後の到達地点をｎ回目の休憩位置とする方法と、出発から（所要時間Ｔ／（休憩回数Ｎ＋１））×ｎ時間だけ経過した後の到達地点をｎ回目の休憩位置とする方法（均等特定法）とがある。
【００２９】
休憩所特定手段２５は、休憩位置を基に休憩所ＤＢ３２を検索して休憩位置手前の付近に存する休憩所を特定する。休憩位置が徒歩による移動経路上に存する場合は、休憩位置から最も近い休憩所が特定される。休憩位置が路線移動手段の移動系路上に存する場合は、休憩位置に最も近い駅を特定した上で、この駅の中又はその付近の休憩所を特定する。休憩位置が高速道路上に存する場合は、休憩位置に最も近いサービスエリアを特定した上で、このサービスエリア内又はその付近の休憩所を特定する。休憩所の特定に当たっては、休憩位置から休憩所までの移動時間によって、休憩間隔時間を大幅に超過することがないように配慮される。例えば、駅を特定する際には、休憩位置の手前側に存する駅を特定する。
【００３０】
出力手段４０は、特定された休憩所情報を表示する。
【００３１】
移動手段として徒歩と路線交通手段を含み、経路情報ＤＢ３１は徒歩の経路情報として地図情報を、路線交通手段の経路情報として路線情報をそれぞれ含む。経路情報ＤＢ３１は、一般的な鉄道経路検索ソフトウエアや、カーナビゲーション装置が有する地図情報を備えている。また移動手段として、乗用車を含めることも出来る。乗用車の経路情報は、一般的なカーナビゲーション装置が有する地図情報と同じである。
【００３２】
路線交通手段とは、バス、鉄道のように指定された路線を走行し、乗降は特定された駅による公共交通機関である。
【００３３】
なお、この実施の形態における休憩所は、喫茶店などの休憩施設、トイレ等を意味する。出発地Ａを自宅とし、目的地Ｅを病院として、病院通院システムとすることもできる。
【００３４】
次に、図１と、この実施の形態の動作を説明する流れ図である図２と、この実施の形態の動作を説明する図３とを参照して、この実施の形態の動作を具体的に説明する。
【００３５】
まず、入力手段１０により、出発地Ａと目的地Ｅの位置を経路特定手段２１に入力し、休憩間隔時間Ｍを休憩回数算出手段２３に入力する（Ｓ１）。休憩間隔時間Ｍは休憩を要する時間間隔を意味し、図３に示す例では、０．５Ｈ（３０分）としている。
【００３６】
次に、経路特定手段２１により、出発地Ａ及び目的地Ｅの情報を基に経路情報ＤＢ３１を検索して、出発地Ａから目的地Ｅまでの経路を特定する（Ｓ２）。図３（１）の例では、出発地Ａから徒歩で最寄り駅Ｂに行き、駅Ｂから電車に乗り目的地Ｅの最寄り駅Ｄで下車して、徒歩で目的地Ｅに達する経路を特定している。
【００３７】
次に、所要時間算出手段２２により、特定された経路に基づいて経路情報ＤＢ３１を検索して、出発地Ａから目的地Ｅまでの所要時間Ｔを算出する（Ｓ３）。図３（１）の例では、出発地Ａから目的地Ｅまでの所要時間Ｔは１．４Ｈとする。
【００３８】
次に、休憩回数算出手段２３により、出発地Ａから目的地Ｅまでの所要時間Ｔを休憩間隔時間Ｍで除して−１することにより、休憩回数Ｎを算出する（Ｓ４）。ただし、休憩回数Ｎの少数点以下は繰り上げとする。図３（２）の例では、所要時間Ｔ（１．４Ｈ）を休憩間隔時間Ｍ（０．５Ｈ）で除して−１することにより、休憩回数Ｎ（２回）を算出する。
【００３９】
次に、休憩位置特定手段２４により、休憩回数Ｎと経路とから休憩位置を特定する。順次特定法の場合は、図３（２）の例では、出発地Ａから０．５Ｈ後の位置Ｐ１と、さらに０．５Ｈ後の位置Ｐ２を休憩位置と特定する。均等特定法の場合は、図３（２）の例では、１．４／３Ｈごとに位置Ｐ１，Ｐ２を休憩位置と特定する。
【００４０】
次に、休憩所特定手段２５により、休憩位置を基に休憩所ＤＢ３２を検索して、休憩位置手前の付近に存する休憩所を特定する（Ｓ６）。図３（３）の例では、休憩位置Ｐ１手前の駅Ｃ１付近の休憩所Ｑ１、及び休憩位置Ｐ２手前の駅Ｃ２付近の休憩所Ｑ２を特定する。
【００４１】
次に、出力手段４０により、特定された休憩所情報を表示する（Ｓ７）。出力手段４０に表示される休憩所情報の例として、図３に表示してある例のほかに、休憩所の場所を表示するものとして、「Ｃ１駅：後方の階段を上がり、右手に公衆トイレ」、「Ｃ２駅：前から５両目付近に喫煙所」等を表示する。このような表示を行うために、休憩所ＤＢ３２には、各駅内の休憩所の位置又はそこへ最短で移動するための道順を説明するための情報が記憶されている。このような情報として、例えば、「前から６両目乗車」のように休憩所に最も近い車両に乗車できるようにするための情報、並びに、「後方の階段を上り、右手に公衆トイレ」及び「前から４両目、６両目付近にベンチ設置」のように休憩所への道順、目印、及び、休憩所の種類（トイレ、ベンチ、及び、喫煙所等）を示す情報がある。
【００４２】
本発明の他の実施の形態として、入力手段１０と出力手段４０とを同一の携帯端末とすることができる。また、この携帯端末と休憩所検索装置２０とＤＢ３０とをインターネットに接続するシステムとしても良い。
【００４３】
次に、本発明の他の実施態様について説明する。
【００４４】
また、この実施態様では、時刻表情報を記憶した時刻表ＤＢをＤＢ３０に加えることにより、各駅の時刻表を検索して、列車の乗り換え時刻を考慮した休憩所検索システムとすることができる。
【００４５】
時刻表ＤＢに記憶される情報は、一般的な乗り換え検索システムが備えるものと同じである。休憩所特定手段２５は、休憩所の特定とともに、出発時に乗車する電車等の発車時刻、及び、各休憩所での休憩後に乗車すべき電車等の発車時刻を検索する。この検索を行うため、休憩所ＤＢには、各駅における休憩所への往復時間と休憩時間の合計の平均的な値（所要休憩時間）が記憶されている。
【００４６】
休憩所特定手段２５は、休憩所が存する駅の降車時刻を特定し、この降車時刻から所要休憩時間が経過した後の時点を基準として、次に乗車すべき電車の発車時刻を特定する。降車時刻及び発車時刻の特定方法は、一般的な乗り換え検索ソフトウエアのものと同じである。
【００４７】
このような検索の結果、「出発地Ａ８：３０発、（徒歩１０分）、Ｂ駅８：４０分発（電車２０分）、Ｃ駅（第１回目休憩）９：００着２０分休憩（トイレ）９：２０発、（電車３０分）、Ｄ駅（第２回目休憩）９：５０着１０分休憩（喫煙所）１０：００発、（徒歩３０分）、目的地Ｅ１０：３０着」のような表示が行われる。時刻の検索は、出発時間を指定して行うことも、到着時間を指定して行うことも出来る。
【００４８】
また、休憩間隔時間Ｍを上述の例では３０分ごとの固定時間としたが、任意の時間を指定することができる。
【００４９】
また、病人が自宅から電車に乗って病院に行く場合、適度な時間間隔で休憩したり、トイレに行ったりすることを要するので、休憩間隔時間ごとに事前に休憩所やトイレを検索することに、上述の休憩所検索システムは有効である。
【００５０】
なお、上述の休憩所検索システムは、コンピュータに実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】この実施の形態おける動作の一例を示す流れ図である。
【図３】この実施の形態の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    入力手段
２０    休憩所検索装置
２１    経路特定手段
２２    所要時間算出手段
２３    休憩回数算出手段
２４    休憩位置特定手段
２５    休憩所特定手段
３０    ＤＢ
３１    経路情報ＤＢ
３２    休憩所ＤＢ
４０    出力手段
【図１】
2006038565.tif 000003
【図２】
2006038565.tif 000004
【図３】
2006038565.tif 000005