(57)【要約】【課題】  クラッチを切っている場合でも、係止孔の途中でもシートの位置を精度よく検出することができる電動スライドシートの制御装置を提供する。【解決手段】  モータ駆動によりシート１２を前後に移動させる電動スライドシート１０の制御装置であって、シート１２の前後の移動に応じて逆方向に回転するドラムと、そのドラムの回転によってパルスを発生させるパルス発生器と、目標位置を記憶するメモリーと、パルス発生器が発生するパルスをカウントして現在のシート位置を演算し、メモリーに記憶されている目標位置との差を演算し、差をなくす方向にモータを回転させるコントローラとを備えている電動スライドシート１０の制御装置。【選択図】   図１
2006347516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動によりシートを前後に移動させる電動スライドシートの制御装置であって、
シートの前および後ろ方向の移動に応じて逆方向に回転する回転部材と、
その回転部材の回転によってパルスを発生させるパルス発生手段と、
そのパルスをカウントして現在のシート位置を演算する手段と、
シートを移動させる目標位置を記憶する手段と、
前記記憶している目標位置と、前記演算する手段により演算された現在のシート位置との差を演算し、モータの回転状態を指令する手段とを備えている
電動スライドシートの制御装置。
【請求項２】
前記モータの回転を指令する手段が、目標位置と現在のシート位置の差が大きい場合はシートの移動速度を早くし、差が小さい場合は移動速度を遅くする請求項１記載の電動スライドシートの制御装置。
【請求項３】
電源の再投入時に、シートを最尾端または最前端に移動させて、その位置で位置パルスをリセットすると共に、シートを最前端または最尾端に移動させて、その位置で最大位置パルスをセットすることにより原点合わせをする手段をさらに備えている請求項１記載の電動スライドシートの制御装置。
【請求項４】
前記モータの電流値を検出する手段と、その電流値が所定のしきい値から外れたことを検出する手段と、しきい値から外れている時間が所定時間を超えたときに、シートの移動に障害が生じたと判断して、モータを停止させる手段とを備えている請求項１記載の電動スライドシートの制御装置。
【請求項５】
前記パルス発生手段が発生するパルス間隔を検出する手段と、検出したパルス間隔が所定のしきい値から外れたことを検出する手段と、しきい値から外れている時間が所定時間を超えたときに、シートの移動に障害が生じたと判断して、モータを停止させる手段とを備えている請求項１記載の電動スライドシートの制御装置。
【請求項６】
前記シートに、シートが走行するレールに形成されたロック孔と係合するロック部材が設けられると共に、ロック孔の位置データを記憶しておく手段と、あるロック孔にロック部材が係合している状態で、そのときのシート位置のデータに基づき、他のロック孔の位置データを補正する手段をさらに備えている請求項１記載の電動スライドシートの制御装置。
【請求項７】
シートの元の位置のデータを記憶する不揮発性メモリーを備えている請求項１記載の電動スライドシートの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動スライドシ−トの制御装置に関し、とくに自動車などのスライドシートを電動によりスライド駆動して移動させ、移動後の位置にロックする電動スライドシートの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−２４３８１１号公報
【特許文献２】特開２００４−１２３０５号公報
【０００３】
自動車用シートの前後の位置は、一般的にはシートに座っている人がレバーを操作してロック解除を行い、足を床面に突っ張ったりしてシートを前後にスライドさせることにより調節する。そして適当な位置でレバーを離し、リターンスプリングの付勢力でロック部材を下方に押圧し、ロック部材の爪をレールの係止孔に係合させてロックさせる。
【０００４】
特許文献１には自動車の床面に固定したモータにより８字ループ状に配索したプルコントロールケーブル内の内索を循環駆動させ、その内索に連結した左右のランナを同調して前後に駆動する電動スライドシートが開示されている。さらに特許文献１には、電気駆動アクチュエータによりプルコントロールケーブルを介し、リターンスプリングの付勢力に抗してロック部材（ラッチプレート）を引き操作し、ロック解除を行うアクチュエータを備えた電動式ロック装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、公知技術として、電動スライドシートにおけるモータを、ＣＰＵを備えたＥＣＵ（電子制御装置）に接続し、このＥＣＵにおける信号処理等のもとで、その状況等に応じた駆動制御を行うこと、および、このＥＣＵ、ＣＰＵを利用してシートのスライド位置を電気的に検出、認識することが開示されている。このようなシート位置の検出を行うため、モータの出力軸に設けた円板状磁石と、この磁石の極性の変動によってＯＮ／ＯＦＦの切り換えられるリードスイッチとを使ったリードスイッチ式のもの、あるいはモータの出力軸等に設けたポテンショメータを利用するものが従来技術として記載されている。
【０００６】
そして特許文献２は、マニュアル操作式のシートについて、レールに形成されている係止孔を磁石とホール素子とからなるセンサの出力をカウントしてシート位置を検出・認識するスライド位置検出方法を提案している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の電動スライドシートは、シートをコントロールケーブルを介してスライド駆動する構成を採用しているので、ネジ機構を利用した電動スライドシートに比して従来の手動操作によるスライド調節との共用性が高い。しかしモータはコントロールケーブルを介してシートを制御するので、シートの停止決め精度が低い。
【０００８】
他方、特許文献２の従来技術に挙げられているモータの出力軸に取り付けた円盤状磁石をリードスイッチで検出する方法や、モータの出力軸に設けたポテンショメータを利用する方法は、コントロールケーブルを介して操作する場合の位置決め精度が高くなるが、モータとコントロールケーブルとの間に介在させたクラッチを切っている場合は、シート位置を検出できない。
【０００９】
さらに特許文献２が提案しているマニュアル操作シートにおけるスライド位置検出方法を採用すると、シートの位置決め精度が高くなるが、断続的に形成されている係止孔の有無をオン／オフで検出するだけであるので、係止孔の途中の位置は検出できず、たとえばシートの移動中の制御には不充分である。
【００１０】
本発明はとくにケーブル駆動式の電動スライドシートに好適に採用することができ、クラッチを切っている場合でも、また、係止孔の途中でもシートの位置を精度よく検出することができる電動スライドシートの制御装置を提供することを技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電動スライドシートの制御装置（請求項１）は、モータ駆動によりシートを前後に移動させる電動スライドシートの制御装置であって、シートの前および後ろ方向の移動に応じて逆方向に回転する回転部材と、その回転部材の回転によってパルスを発生させるパルス発生手段と、そのパルスをカウントして現在のシート位置を演算する手段と、シートを移動させる目標位置を記憶する手段と、前記記憶している目標位置と、前記特定手段により演算された現在のシート位置との差を演算し、モータの回転状態を指令する手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
このような電動スライドシートの制御装置においては、前記モータの回転を指令する手段が、目標位置と現在のシート位置の差が大きい場合はシートの移動速度を早くし、差が小さい場合は移動速度を遅くするものが好ましい（請求項２）。      
【００１３】
また、電源の再投入時に、シートを最尾端または最前端に移動させて、その位置で位置パルスをリセットすると共に、シートを最前端または最尾端に移動させて、その位置で最大位置パルスをセットすることにより原点合わせをする手段をさらに備えているものが好ましい（請求項３）。
【００１４】
また、前記モータの電流値を検出する手段と、その電流値が所定のしきい値から外れたことを検出する手段と、しきい値から外れている時間が所定時間を超えたときに、シートの移動に障害が生じたと判断して、モータを停止させる手段とを備えているものが好ましい（請求項４）。
【００１５】
また、前記パルス発生手段が発生するパルス間隔を検出する手段と、検出したパルス間隔が所定のしきい値から外れたことを検出する手段と、しきい値から外れている時間が所定時間を超えたときに、シートの移動に障害が生じたと判断して、モータを停止させる手段とを備えているものが好ましい（請求項５）。
【００１６】
前記シートに、シートが走行するレールに形成されたロック孔と係合するロック部材が設けられると共に、ロック孔の位置データを記憶しておく手段と、あるロック孔にロック部材が係合している状態で、そのときのシート位置のデータに基づき、他のロック孔の位置データを補正する手段をさらに備えているものが好ましい（請求項６）。さらにシートの元の位置のデータを記憶する不揮発性メモリーを備えているものが好ましい（請求項７）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の電動スライドシートの制御装置（請求項１）では、シートの前後の移動に応じて回転部材が回転し、その回転によってパルス発生手段がパルスを発生する。それによりシート位置を特定する手段がパルスをカウントしてシート位置を特定する。したがってシート位置の特定精度は、パルス発生手段のパルス間隔によるので、係止孔の途中や移動の途中であっても、高精度でシートの位置を検出することができる。また、回転部材はモータの回転によって回転するのではなく、シートの移動に追従して回転するので、モータとコントロールケーブルの間にクラッチを設け、クラッチを切りにしている場合でもシート位置を検出することができる。
【００１８】
そして目標位置を記憶する手段により記憶されている目標位置と、シート位置を演算する手段により演算された現在のシート位置の差に基づいて、モータの回転状態を指令する手段がモータを一方向あるいは他方向に回転させ、シートを目標位置まで正確に移動させることができる。
【００１９】
前記モータの回転を指令する手段が、目標位置と現在のシート位置の差が大きい場合はシートの移動速度を早くし、差が小さい場合は移動速度を遅くするものである場合（請求項２）は、短時間でシート位置を目標位置まで移動させることができ、しかも目標位置に近づくと、ゆっくりを移動させるので、高精度で位置決めすることができる。
【００２０】
電源の再投入時に、シートを最尾端または最前端に移動させて、その位置で位置パルスをリセットすると共に、シートを最前端または最尾端に移動させて、その位置で最大位置パルスをセットすることにより原点合わせをする手段をさらに備えている場合（請求項３）は、バッテリの交換時など、電源が一旦なくなり、再投入するときに、自動的に原点合わせをすることができる。
【００２１】
前記モータの電流値を検出する手段と、その電流値が所定のしきい値から外れたことを検出する手段と、しきい値から外れている時間が所定時間を超えたときに、シートの移動に障害が生じたと判断して、モータを停止させる手段とを備えている場合（請求項４）は、シートが移動するときに、人やものを挟み込んでモータに過電流が流れたとき、直ちにモータを停止させることができる。そのため、安全である。
【００２２】
また、前記パルス発生手段が発生するパルス間隔を検出する手段と、検出したパルス間隔が所定のしきい値から外れたことを検出する手段と、しきい値から外れている時間が所定時間を超えたときに、シートの移動に障害が生じたと判断して、モータを停止させる手段とを備えている場合（請求項５）は、パルス制御などによりパルス間隔がしきい値から外れても、直ちにモータが停止するので安全である。
【００２３】
前記シートに、シートが走行するレールに形成されたロック孔と係合するロック部材が設けられると共に、ロック孔の位置データを記憶しておく手段と、あるロック孔にロック部材が係合している状態で、そのときのシート位置のデータに基づき、他のロック孔の位置データを補正する手段をさらに備えている場合（請求項６）は、シートが停止してロック孔にロック部材が係合するたびに補正するので、誤差が累積しない。
【００２４】
シートの元の位置のデータを記憶する不揮発性メモリーを備えている場合（請求項７）は、バッテリの交換時に原点を再度萼左右させる必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
つぎに図面を参照しながら本発明の電動スライドシートの制御装置（以下、単に制御装置という）の実施形態を説明する。図１は本発明の制御装置を備えた電動スライドシートの一実施形態を示す概略側面図、図２はその電動スライドシートの全体を示す平面図、図３および図４はそれぞれその電動スライドシートの要部正面図および側面図、図５はその電動スライドシートにおけるスライドアクチュエータの要部平面図、図６は図５のVI-VI線断面図、図７はその電動スライドシートにおけるロック解除アクチュエータをロック機構と共に示す正面図、図８はそのロック解除アクチェータの平面図、図９は図７のロック解除アクチュエータの作用を示すフローチャート、図１０は図１の制御装置の電気回路の一実施形態を示すブロック図、図１１はその制御装置の通常モードを示すタイミングチャート、図１２および図１３はその通常モードのフローチャート、図１４は図１０の制御装置によるランディング制御の一実施形態を示すフローチャート、図１５は図１の制御装置によるウォークイン・モードを示す概略側面図、図１６は図１の制御装置の特定位置停止モードの一実施形態を示すフローチャート、図１７は図１の制御装置の速度制御の一実施形態を示すフローチャート、図１８はその制御装置の学習制御の一実施形態を示すフローチャート、図１９および図２０はその制御装置の緊急停止モードの実施形態を示すフローチャート、図２１はその制御装置のロック孔補正の一実施形態を示すフローチャートである。
【００２６】
図１および図２に示す電動スライドシート１０は、車体の床面に取り付けられている左右一対のレール１１と、そのレールに移動自在に設けられるシート１２と、そのシートをコントロールケーブルを介して前後に駆動するためのスライドアクチュエータ１３と、シート１２をレール１１の所望位置に固定するためのロック機構１４と、そのロック機構のロックを解除するためのロック解除アクチュエータ１５と、手動操作によりシートの前進／停止（ロック）／後退の信号を出す操作スイッチＳＷと、操作スイッチの信号に基づいてスライドアクチュエータ１３およびロック解除アクチュエータ１５を作動させるコントローラ（図１０の符号ＣＲ）とを備えている。
【００２７】
シート１２の後部にはバック１６が回転自在に設けられており、そのバック１６のヒンジ近辺には前倒れを検出するリミットスイッチＬＳ１が設けられている。スライドアクチュエータ１３、ロック機構１４、ロック解除アクチュエータ１５およびコントローラは、シート１２の裏面側に取り付けられている。
【００２８】
前記レール１１は図３に示すように断面略矩形の筒状に構成され、上面にガイド溝１１ａが形成された長尺材であり、金属板を折り曲げ形成したものなど、公知のレールが用いられる。レール１１内にはローラ１７が転動自在に収容され、それらのローラ１７にはシート１２を支持するスライダ１８によって回転自在に支持されている。このようなスライダ１８およびローラ１７は、従来公知の手動によるシートの前後調整機構に用いられているものを使用することができる。
【００２９】
図４に示すように、スライダ１８にはレバー２０を介してロックフォーク２２が上下移動自在に取りつけられている。そして前記レール１１の上面には、ロックフォーク２２の爪２４が係止される係止孔２５の列が長手方向に延びるように配列されている（図７参照）。レバー２０、ロックフォーク２２およびレールの係止孔２５は、ロック機構１４を構成している。さらにロックフォーク２２が下降するようにレバー２０が傾いた状態を検出するリミットスイッチＬＳ２がスライダ１８に取り付けられている。係止孔２５の幅は爪２４が容易に挿入できる程度の幅であり、前後長さは挿入／離脱が容易で、しかもがたつきが生じない程度である。係止孔２５の間隔は、図７からわかるように、爪２４の長さとほぼ同程度である。したがって係止孔２５と係止孔２５の間では、爪２４はその一部でも乗ることができる。このようなレール１１は通常は水平か、もしくは後方がいくらか高くなるように斜めに設置される。なお図２における下側が自動車の前側に相当する。
【００３０】
図４に示すように、前記シート１２は、箱状の支持ベース１２ａと、左右の支持ベース１２ａの上に取りつけられるプレート１２ｂと、それらの上面に取りつけられるクッション（図１の１２ｃ）とから構成される。レール１１およびシート１２は、従来の自動車の前座席あるいは２列目ないし３列目の座席の手動による位置調節機構に用いられているものをそのまま用いることもできる。
【００３１】
図２に示すように、スライドアクチュエータ１３はシート１２のプレート１２ｂの裏面に取りつけられており、そのスライドアクチュエータ１３からは、スライドアクチュエータによって引き操作および送り出し操作される左右の前進用インナーケーブル（以下、単に「前進用ケーブル」という）３１と、それらの前進用ケーブルと交互に引き操作および送り出し操作される左右の後退用インナーケーブル（以下、「後退用ケーブル」という）３２が延びている。スライダ１８の下部あるいは支持ベース１２ａないしプレート１２ｂの裏面の四隅には、前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２の方向を転換するためのプーリ（図４の符号３３、３４）が回転自在に設けられている。いずれのケーブル３１、３２も、スライドアクチュエータ１３とプーリ３３、３４との間は、可撓性を有する導管（アウターケーシング）３５、３６によってガイドされており、ケーブル３１、３２の先端はレール１１の前端および後端に係止されている。ケーブル３１、３２および導管３５、３６としては、ウインドレギュレータなどに用いられているプルコントロールケーブル用のインナーケーブルおよびアウターケーシングが用いられる。
【００３２】
図４に示すように、前記プーリ３３、３４は、ブラケット３７に対し軸３７ａによって回転自在に取りつけられている。この実施形態では、プーリ３３、３４は左右に延びる軸心回りに回転自在に設けられているが、鉛直方向に延びる軸心回りに回転するようにしたり、傾斜した軸心回りに回転するようにしてもよい。ブラケット３７はシート１２の支持ベース１２ａあるいはスライダ１８に対し、ネジなどで取りつけられる。ブラケット３７はプーリのカバーを兼ねるものが好ましい。ブラケット３７を用いずにプーリ３３、３４を直接スライダ１８や支持ベース１２ａに回転自在に取りつけてもよい。なお、プーリに代えて、円弧状のガイド溝を備えたスライドガイドなどを用いてもよい。
【００３３】
スライダ１８は金属板などから構成され、その下部は図３および図４に示すようにレール１１の上面のガイド溝１１ａに挿入されている。なお通常はスライダ１８の下部は左右に拡がっており、それによりレール１１からの抜け出しを防止している。支持ベース１２ａはボルトおよびスライダ１８に溶接されたナットなどにより、スライダ１８に取りつけられている。
【００３４】
なお図４の実施形態では、ロックフォーク２２を操作するレバー２０の端部に当接片２０ｃが形成されており、手動操作レバー３８の当接部３８ａと当接するようにしている。手動操作レバー３８は従来の手動操作によるシート位置調節用のレバーを用いることができる。なお、手動操作レバー３８の当接部３８ａには、反対側のレール１１のレバー２０を同調してロック解除操作するための同調操作ケーブル３８ｂが連結されている。
【００３５】
前記スライドアクチュエータ１３は、図５および図６に示すように、ベースブラケット４０と、そのベースブラケットに取りつけられるモータＭと、そのモータの出力軸に連結されるウォーム減速機などの減速機Ｇと、その減速機Ｇの出力側に連結される電磁クラッチＣと、その電磁クラッチの出力側に連結される第１ギヤ４１と、その第１ギヤと噛み合う第２ギヤ４２と、その第２ギヤと共回りする小径の駆動ギヤ４３と、その駆動ギヤと噛み合う左右の大径のドラムギヤ４４、４４と、それぞれのドラムギヤ４４、４４と一体に回転するケーブル巻き取り用のドラム４５、４５とを備えている。なお、ドラムギヤ４４、４４同士を噛み合わせると共に、左右何れか一方のドラムギヤ４４のみを駆動ギヤ４３と噛み合わせるようにしてもよい。各ギヤはベースブラケット４０より、略鉛直方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
【００３６】
さらに上記のスライドアクチュエータ１３においては、いずれか一方のドラム４５の回転位置を検出するためのパルス発生器ＰＵと、そのパルス発生器ＰＵが発生するパルスをカウントして、スライダ１８の位置を演算するコントローラ（図１０参照）とから構成されるシートの位置検出装置が設けられている。
【００３７】
左右のドラムギヤ４４の歯数は同一であり、同じ方向に同じ回転数で回転する。各ドラムギヤ４４には、それぞれケーブル巻き取り用のドラム４５が連結されている。ドラム４５とドラムギヤ４４とを一体成形することもできる。左側のドラム４５には、前進用ケーブル３１の端部が係止され、図５の時計方向にドラムに巻き付けられた上で、左下から横方向に延び出ている。さらに前進用ケーブル３１は、前述のように導管３５によって図２の前側（図２の下側）のプーリ３３まで案内され、そのプーリ３３で前向きに方向転換された上で、レール１１の前端に係止されている。
【００３８】
後退用のケーブル３２はドラム４５に対して逆方向に巻き付けられており、導管３６によって図２の後端（図２の上側）のプーリ３４まで案内され、そのプーリ３４で後ろ向きに方向転換された上で、レール１１の後端に係止されている。なお、通常は左右のドラム４５、４５には前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２をガイドする螺旋状のガイド溝を設けるが、このガイド溝は両方のケーブル用の溝を兼用するものでよい（図６参照）。すなわちシート１２が前進しているときは、前進用ケーブル３１を多く巻き取るが、その分だけ後退用ケーブル３２を送り出しているので、ケーブルを巻き付けている溝に要求される実質的な長さは変わらないからである。このようにすることにより、ドラム４５の厚さを薄くすることができる。
【００３９】
右のドラム４５と前進用ケーブ３１および後退用ケーブル３２との関係、ならびにそれらのケーブル３１、３２と右の前後プーリ３３、３４、右側のレール１１の端部への係止の関係は、前後のケーブル３１、３２が途中でクロスしていることを除けば、左側の場合と線対称になるだけで実質的には同様である。なお、左右のドラムギヤ４４、４４同士を噛み合わせる場合は、ドラムギヤ４４、４４が互いに逆方向に回転するので、ケーブル３１、３２を途中でクロスさせる必要はない。
【００４０】
上記のように構成されるスライドアクチュエータ１３においては、モータＭが回転すると、減速機Ｇのウォームが回転し、それと噛み合っているウォームホイールが減速されて回転し、その回転は電磁クラッチＣの入力側に伝えられる。そして電磁クラッチＣが「入り」のときは、電磁クラッチＣの出力側を経て、第１ギヤ４１がたとえば反時計方向に回転し、第１ギヤ４１と噛み合っている第２ギヤ４２および駆動ギヤ４３が時計方向に回転する。したがって駆動ギヤ４３と噛み合っている左右のドラムギヤ４４、４４が反時計方向に回転する。
【００４１】
それにより左ドラム４５と右ドラム４５が同じ反時計方向に同じ回転数で回転する。左右のドラム４５、４５の回転に伴い、左右の前進用ケーブル３１がそれぞれドラム４５、４５に巻き取られ、後退用ケーブル３２がドラム４５、４５から送り出される。それによりシート１２が図１および図２の矢印Ｆ方向に前進する。また、ドラム４５の回転に伴ってパルス発生器ＰＵがパルスを発生する。モータＭを逆方向に回転させると、左右のドラム４５、４５がそれぞれ前述の場合と逆方向に回転し、ドラム４５、４５が後退用ケーブル３２を巻き取り、前進用ケーブル３１を送り出す。それによりシート１２が図１および図２の矢印Ｒ方向に後退する。
【００４２】
前記電磁クラッチＣは、通常の状態では「切り」にしておき、モータＭでシートを前進・後退させるときに「入り」の状態にする。それにより手動操作を自由に行うことができる。このような電磁クラッチＣの操作はコントローラによって自動的に行われる。手動によりシート１２を前後に移動させる場合、前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２は、一方がドラム４５から引き出されるので、それに伴ってドラム４５が回転し、他方がドラム４５に巻き取られる。そのため、手動操作の妨げにならない。
【００４３】
上記のスライド装置１３は、左右一対のドラム４５、４５を用い、それぞれのドラムに片側の前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２を係止して巻き付けている。そのため前後左右４本のケーブルを１個のドラムに巻き付ける場合に比して、ドラム４５の厚さを薄くすることができる。さらに前述のように各ドラム４５のケーブルのガイド溝は前進用と後退用と兼用にしている。そのため、シート１２の裏面に設けてもスライドアクチュエータ１３が大きく突出せず、床面などとの干渉が避けられる。ただし１個あるいは４個のドラムで４本のケーブルを巻き取り／送り出し操作させるようにしてもよい。
【００４４】
前記パルス発生器ＰＵは電磁クラッチＣの入り切りに関わらず常時ケーブル３１、３２と共働し、前述のようにクラッチを切った状態でもシート１２の移動に応じて回転する。このようなパルス発生器ＰＵとしては、たとえば磁石とホールＩＣの組み合わせ、あるいは多数のスリットないし反射部と光センサの組み合わせなどからなるロータリエンコーダによって構成しうる。ロータリエンコーダの検出軸は、ドラム４５の回転軸と連結する。また、ドラム４５に磁石を等間隔に配置したディスクを設け、ベースブラケット４０にホールＩＣを設けたパルス発生器ＰＵを取り付けてもよい。
【００４５】
パルス発生器ＰＵは、９０度位相をずらせた２個のパルス発生器を組み合わせ、回転方向を検出できるようにする。すなわち図１０の符号ＰＡ、ＰＢに示すように、９０度位相をずらせたＡパルスとＢパルスを発生させると、コントローラＣＲが発生順序を判断して回転方向を認識することができる。このようなシート位置の検出用センサを設ける場合は、後述するロック機構と共働させることにより、ウォークイン・モードなどにおいて、一旦記憶させたシート位置に容易に復帰させることができる。また、スムーズなランディング制御を行うことができる。
【００４６】
図７に示すロック解除アクチュエータ１５は、レール１１と直接係合／離脱作用を行う左右のロック機構１４と、左右のケーブル４８、４８を介して連結されている。前記ロック機構１４のレバー２０は、図７の左下に示すように、スライダ１８に対してピン２０ａよって回動自在に取りつけられており、そのレバー２０はリターンスプリング２１によって常時反時計方向に付勢されている。前述のロックフォーク２２には係合ピン２２ａが突設され、その係合ピンがレバー２０に形成された長孔２０ｂと係合している。それによりレバー２０の回動をロックフォーク２２の上下の直進運動にスムーズに変換することができる。なお図７では左側のロック機構１４のみを示しているが、右側のロック機構も左右勝手違いで実質的に同一の構成である。また、図７ではロック機構１４およびレール１１を側方から見た状態で示しているが、実際には図２に示すようにロック解除アクチュエータ１５に対して９０度の向きである。
【００４７】
前記リターンスプリング２１として、レバー２０を支持するピン２０ａの周囲に巻かれ、一端がレバー２０の端部近辺に係止され、他端がスライダ１８に係止される捻りコイルバネを採用している。ただし引っ張りコイルバネなど、他のバネであってもよい。ロックフォーク２２は、スライダ１８に形成された凹部（図４の符号１８ａ）によって上下に移動自在にガイドされている。
【００４８】
前記レバー２０の他端には、ロック解除用のケーブル４８の端部が係止されている。ケーブル４８の端部には、従来公知の略球状の索端金具４８ａが鋳込みないしカシメなどにより固着され、レバー２０の端部に取りつけられる合成樹脂製のエンドガイド５０の上面の貫通孔に係止されている。ケーブル４８は上方に延び、方向転換用のスライドガイド５１によって方向転換され、導管５２によってロック解除アクチュエータ１５までガイドされている。ケーブル４８および導管５２としては、ウインドレギュレータなどに用いられるプルコントロールケーブル用のインナーケーブルおよびアウターケーシングが好ましい。ケーブル４８の端部は索端金具４８ａでエンドガイド５０に係止されているだけであるので、ケーブル４８が上向きに引っ張られるとレバー２０を時計方向に回動させることができ、レバー２０が手動操作で時計方向に回動されたとき、ケーブル４８を押し上げることはない。
【００４９】
前記ロック解除アクチュエータ１５は、ハウジング６０と、そのハウジングに取りつけられる正転／逆転可能なモータＭ２と、そのモータに連結される減速歯車列Ｇ２と、その減速歯車列の出力軸となるシャフト６１に連結されるドラム６２と、ストッパ機構６３とを備えている。ストッパ機構６３は減速歯車列Ｇ２と共働してロック機構１４のリターンスプリング２１の付勢力に基づく減速歯車列Ｇ２の従動を拘束するものである。一端がレバー２０に係止された前記ケーブル４８の他端は、ドラム６２の周囲に巻かれ、索端金具４８ｂによってドラム６２の係止穴に係止されている。ロック解除操作のストロークは小さいため、図８のように１個のドラム６２に２本のケーブル４８を巻き付けるガイド溝を並列的に設けても、ドラム６２の厚さはそれほど厚くならない。ただし必要であれば、左右別個にドラムを設けてもよい。
【００５０】
前記減速歯車列Ｇ２は、モータＭ２の出力軸６４に固定されるピニオン６５と、そのピニオンと噛み合う大径ギヤ６６と、その大径ギヤと共回りする小径ギヤ６７と、その小径ギヤと噛み合うセクタギヤ（ドラムギヤ）６８とからなる（図８参照）。大径ギヤ６６の裏面側には、ストッパ機構６３と共働する当接片６９が一体に形成されている。当接片６９は大径ギヤ６６の外周を越えて、半径方向外向きに突出している。
【００５１】
図８に示すように、この実施形態では、ハウジング６０は本体６０ａと蓋体６０ｂの２体に分離して構成されており、セクタギヤ６８に固定されたシャフト６１が本体６８ａと蓋体６８ｂの軸受け部によって回転自在に支持されている。シャフト６１には、ドラム６２の角形の孔６２ａが嵌合される角柱部７０が設けられている。セクタギヤ６８と本体の底壁の間には、大径ギヤ６６と当接片６９が入る隙間７１が設けられている。その隙間７１にセクタギヤ６８の回動位置を検出するリミットスイッチＬＳ３が配置されている。前記大径ギヤ６６と小径ギヤ６７はシャフト７２によって一体に連結され、そのシャフト７２は本体および蓋体に形成された軸受け部によって回転自在に支持されている。
【００５２】
前記ストッパ機構６３は、図７に示すように、ハウジング６０に取りつけられたピン７４によって回動自在に支持される係合レバー７５と、その係合レバー７５を常時時計方向に付勢するバネ７６と、係合レバーを反時計方向に駆動するためのソレノイドアクチュエータ７７とを備えている。係合レバー７５は、回動中心を中心として一方向（図７では左上）に延びる第１アーム７８と、その反対側に延びる第２アーム７９とを備えている。
【００５３】
第１アーム７８は、モータＭ２が一方向に回転して減速歯車列Ｇ２およびケーブル４８を介してロックフォーク２２を引き上げた状態（想像線の状態）で当接片６９と係合する係合段部８０と、その係合段部よりさらに延びる操作片８１とを備えている。第２アーム７９の先端近辺には長穴７９ａが形成され、その長穴７９ａに、ソレノイドアクチュエータ７７の作動片８２に固定されたピン８２ａが係合している。この実施形態では、作動片８２は二股にされ、その間に第２アーム７９が挿入されており、ピン８２ａの両端は二股になっている作動片８２によって支持されている。
【００５４】
さらに図７に示すように、第２アーム７９の途中には、バネ７６の一端が係止され、バネ７６の他端はハウジング６０に設けられた係止ピン７６ａに係止されている。この実施形態ではバネ７６として引っ張りコイルバネを採用しているが、捻りコイルバネなど、他のバネを採用することもできる。ソレノイドアクチュエータ７７は、通電時に作動片８２を引き込むタイプのものである。なお、リターンスプリング内蔵型のソレノイドアクチュエータを採用する場合は、バネ７６を省略することができる。図７の符号６９ａは当接片６９の回動範囲を規制するストッパピンであり、符号８１ａは係合レバー７５の回動範囲を規制するストッパピンである。
【００５５】
この実施形態では、当接片６９の先端は丸くされており、係合レバー７５の係合段部８０は当接片６９の中心線に対し、斜め方向に当接するように傾斜している。それにより、当接片６９が反時計方向に回動するとき、係合レバー７５を押しのけて回動しうる。ただし当接片６９と平行にするなど、他の形状に構成することもできる。また、係合段部８０の上側には、傾斜面８３が形成され、それにより係合レバー７５が想像線のように反時計方向に回動している状態であっても、モータＭ２の回転により当接片６９が時計方向に回転したとき、係合レバー７５を押しのけて回転することができる。
【００５６】
上記のように構成されるロック機構１４においては、ロックフォーク２２を操作するレバー２０が常時リターンスプリング２１によって図７の反時計方向に付勢されているので、ロックフォーク２２も常時下向きに付勢されている。そのため、シート１２を調整しない状態では、爪２４がレール１１の係止孔列のいずれかの係止孔２５に嵌入され、ロック作用を奏している。それによりシート１２は前後に移動しない。シート１２を前後に移動させる場合は、はじめにロック解除アクチュエータ１５のモータＭ２を作動させ、ロックフォーク２２を上昇させてロックを解除する。ついでスライドアクチュエータ１３のモータＭを回転させて前述のようにシート１２を前または後ろに移動させる。そして適切な位置にきたとき、ロック装置１４でロック状態に戻す。なお、それらの一連の操作は、コントローラ（図１０の符号ＣＲ参照）によって自動的に行う。
【００５７】
前記ロック解除を行う場合は、図９の第１工程Ｓ１に示すように、モータＭ２が矢印Ｐ１方向に回転し、減速歯車列Ｇ２を経由してドラム６２が反時計方向に回転し、左右両側のロック解除用のケーブル４８を巻き取る。それによりレバー２０がリターンスプリング２１の付勢力に抗して時計方向に回動し、ロックフォーク２２を引き上げる。それにより爪２４が係止孔２５から抜き出される。
【００５８】
そのとき、減速歯車列Ｇ２の大径ギヤ６６が時計方向に回転し、当接片６９がストッパ６９ａに当接するまで回転する。それによりロック解除操作が完了し、そのことが図７のリミットスイッチＬＳ３で検出される。その信号に基づき、コントローラがソレノイドアクチュエータ７７に通電し、バネ７６の付勢力に抗して作動片８２を引き込ませる。それにより係合レバー７５が反時計方向に回動し、係合段部８０が当接片７９の上側から係合し、大径ギヤ６６の反時計方向の従動回転を拘束する（第２工程Ｓ２）。すなわち大径ギヤ６６は、ロック機構のリターンスプリング２１による付勢力で反時計方向に回転するように付勢されているが、係合レバー７５が当接片６９と係合することにより、その従動方向の回転が拘束される。
【００５９】
上記のようにソレノイドアクチュエータ７７によって駆動される係合レバー７５が減速歯車列Ｇ２の回転を拘束した後、コントローラがモータＭ２の通電を止める（第３工程Ｓ３）。この状態ではソレノイドアクチュエータ７７によってロック解除状態が維持されている（第４工程Ｓ４）。そのため、モータＭ２に焼き付きが生じない。このロック解除状態の間に、コントローラが図２のスライド装置１３によって自動的にシートを前後に移動させ、位置調整を行う（第５工程Ｓ５）。このときコントローラＣＲがパルスをカウントしてシート位置のデータを演算し、そのシート位置のデータとロック孔の位置との関係を常時モニターしておく。そしてシート位置のデータとロック孔の位置データとが一致したときに位置調整が終了する。
【００６０】
そしてシート位置のデータと位置調整が終了すると、あるいは希望する調節位置に近くなると、ソレノイドアクチュエータ７７の通電を切る（第６工程Ｓ６）。それにより第１工程Ｓ１と同じ状態に戻るので、レバー２０の拘束が解除される。そのためリターンスプリング２１の付勢力よりレバー２０が反時計方向に回動し、ロックフォーク２２が下向きに移動し、ロック作用が奏される（第７工程Ｓ７）。また、レバー２０の反時計方向の回動によりロック解除用のケーブル４８が引かれ、ドラム６２が反時計方向に回転し、減速歯車列Ｇ２を経由してモータＭ２を逆方向に回転させる。
【００６１】
ソレノイドアクチュエータ７７でロック解除状態を維持しているときに、電気系統に故障が生じたときは、ソレノイドアクチュエータ７７の通電もなくなる。したがってバネ７６の付勢力で係合レバー７５が時計方向に回動し、第１工程Ｓ１の状態に戻る（第８工程Ｓ８）。そのため、係合レバー７５と当接片６９の係合が外れ、ロックフォーク２２を付勢しているリターンスプリング２１により、ケーブル４８を介して減速ギヤ列Ｇ２の大径ギヤ６６が反時計方向に回転する。したがってロックフォーク２２が下降してロック作用が奏される（第９工程Ｓ９）。それにより電気系統に故障が生じてもシートを固定することができ、乗員の安全が守られる。
【００６２】
つぎに図１２を参照して、乗員が手動でシートを前後にスライドさせた後に、自動操作でシートを元の位置に戻す場合を説明する。ロック解除アクチュエータ１５を作動させず、図２および図４の手動操作レバー３８により直接ロック解除操作を行い、シートをスライドさせ、その後、手動操作レバー３８を離すことにより、ロック状態に戻す。手動でシートを操作する場合は、クラッチを切って行うが、シートの移動に伴ってドラムが回転するので、シート位置の検出は常時行なうことができる。
【００６３】
［通常モード］
上記のロック解除、シートスライド、ロック作動の一連の操作は、図１０のコントローラＣＲによって、図１１に示すタイミングチャートおよび図１２、図１３のフローチャートに従って自動的に行われる。図１０のコントローラＣＲは、前進スイッチＳＷ１，後退スイッチＳＷ２、ロック状態を検出するリミットスイッチＬＳ２、ロック解除状態を検出するリミットスイッチＬＳ３、シートの傾きを検出するリミットスイッチＬＳ１などからの信号入力をそれぞれ受け入れる。前進スイッチＳＷ１，後退スイッチＳＷ２は、図１のシート６の前端の操作用の中立復帰型シーソータイプのスイッチＳＷの接点からなる。
【００６４】
コントローラＣＲは、パルスエンコーダ（パルス発生装置）ＰＵからのパルス信号ＰＡ、ＰＢを受け入れると共に、パルスエンコーダに電源を供給する。二種類のパルス信号ＰＡ、ＰＢは、９０度位相がずれた信号であり、それにより回転方向を検出できる。端子ＴｂはバッテリーＢＴからの直流電源の受け入れ端子であり、ＴｐはパルスエンコーダＰＵへ電源を供給する端子である。
【００６５】
コントローラＣＲからは、さらに電磁クラッチＣの入り／切り信号を出す駆動出力端子Ｔｃ、スライドアクチュエータ１３のモータＭへの前進駆動出力端子Ｆｗ、後退駆動出力端子Ｒｅ、高速／低速切り替え信号出力端子Ｈｉ／Ｌｏが設けられている。高速運転は、ウオークイン・モード時などに行う。低速運転は通常モード時に行う。駆動出力する端子である。コントローラＣＲは、さらにロック解除アクチュエータのモータＭ２およびソレノイドアクチュエータ７７と連結される端子Tｍ、Ｔｓ備えており、それらに駆動出力を送信するようにしている。なお、符号ＢＴはバッテリであり、ＧＮＤ１は信号線の接地線、ＧＮＤ２は電力線の接地線である。
【００６６】
コントローラはＣＲは、基本的には図１１のタイミングチャートに基づいて、タイミング制御で上記の各アクチュエータのオン／オフ制御を行う。リミットスイッチＬＳ１〜３などの信号がつぎのステップへ進む条件の場合、タイミングチャートの時間の経過とリミットスイッチの信号の両方が成り立ったときにつぎのステップに進む。ただし時間が経過しなくても、リミットスイッチの信号だけでつぎのステップに進ませることもできる。図１１のタイミングチャートで示す時間ｔ１は乗員が操作スイッチを「前進」または「後退」に入れてからシートが移動開始するまでの時間であり、たとえば２７０ｍｓである。またｔ２は乗員が操作スイッチを「ロック」に戻してからクラッチが「切り」になるまでの時間であり、７７０ｍｓである。いずれも乗員が意識しない程度の短時間で作動する。
【００６７】
図１１のタイミングチャートでは、アクチュエータのオン／オフの切替時に、図１２、図１３のステップの各符号を付している。各アクチュエータ（ＡＣＴＲ）などの駆動の順番は、図１２、図１３にフローチャートで示している。このフローチャート中で太い線で囲んだ枠は、乗員が操作するプロセスである。フローチャートでは、図１０のフローチャートに用いたステップは同じ符号で示している。
【００６８】
［待ち状態］
電動スライドシートの電源が入っているとき、スイッチＳＷが操作されていないときは、ロック状態を検出するリミットスイッチＬＳ２がオンになっており、ロック解除アクチュエータは作動せず、ロック機構によりシートは特定の位置でロックされている。そしてコントローラはスイッチＳＷからのつぎの信号を待っている。
【００６９】
［前進操作］
ドライバーあるいは乗客が操作スイッチＳＷを前進側に操作する（図１２のステップＳ１１）。それにより前進スイッチＳＷ１からコントローラに接点信号が入力される（図１１のタイミングＳＷ１１）。そして操作ＳＷステータス「オン」により、コントローラＣＲは、まずスライドアクチュエータ１３の電磁クラッチＣを駆動して「入り」状態にする（Ｓ１２）。ほぼ同時にロック解除アクチェータの駆動モータＭ２をロック解除方向（正転方向）に駆動する（Ｓ１）。
【００７０】
ロックフォーク２２が上方に引き上げられ、ロックが解除されると、図４のリミットスイッチＬＳ２がロック解除状態を検知するが、この信号は利用しない。つぎに図７のロック解除アクチュエータのリミットスイッチＬＳ３が、セクタギヤ６８が限界まで回動したことを検知する（Ｓ１３）。ここに至るとコントローラはロック解除動作が完結したと判断し、ソレノイドアクチェータ７７を駆動してロック解除状態を保持する（Ｓ３）。ついでコントローラはロック解除アクチュエータのモータＭ２を停止し（Ｓ４）、さらにスライドアクチュエータ１３のモータＭを駆動してシートを前進させる（Ｓ１４）。この状態はドライバーあるいは乗客がスイッチＳＷから手を離してロック状態を検出するリミットスイッチＳＷ２の信号がコントローラに入るまで継続する（Ｓ１５）。
【００７１】
［停止操作］
ドライバーあるいは乗客が操作用のスイッチＳＷから手を離してスイッチオフの信号がコントローラに入ると（図１３のＳ１６）、コントローラがソレノイドアクチュエータを通電を切り、ロック操作が開始する（Ｓ６）。まず、ロック保持のためのソレノイドアクチュエータの通電が切られ、リターンスプリング２１の付勢力で解除ケーブル４８、ドラム６２、減速ギヤ列を介してロック解除用のモータＭ２を逆転させる（Ｓ７）。そしてロックフォークが係止孔に嵌合すると、ロック状態検出用のリミットスイッチＬＳ２が作動する（Ｓ１７）。ロック解除用のモータＭ２の従動的な回転は停止する（Ｓ１８）。リミットスイッチＬＳ２の信号がコントローラに送られ、スライドアクチュエータのモータＭを停止する（Ｓ１９）。そして最後に電磁クラッチがオフにされ（Ｓ２０）、コントローラはつぎの操作に備える待機状態に戻る。
【００７２】
［ランディング制御］
基本的なアクチュエータの制御は上記の通りであるが、操作用のスイッチＳＷが停止・ロック側に操作された時点でロックフォークの爪２４が係止孔の真上にある場合、あるいはごく近くにある場合に直ちにロック解除作用に入ると、モータＭ２の抵抗などでケーブルを送り出す速度に規制されながらロックフォークの爪２４が下降する。そのため、シートの移動途中で爪２４が係止孔２５に不安定に係合したり、あるいは係合途中に外れたりしてドライバーや同乗者に不快感を与える場合がある。そのため、この電動スライドシート１０では、図１４に示すようなランディング制御を行っている。
【００７３】
すなわち、シート１２が移動中（Ｓ１５）、スイッチ操作（Ｓ１６）により停止の信号がコントローラに入ったとき、コントローラＣＲはまずロックフォーク２２の爪２４位置とレール１１の係止孔２５の位置関係を確認する。このとき、スライドアクチュエータのパルス発生器（パルスエンコーダ）ＰＵから発生されたパルスをコントローラでカウントすることにより、シートの位置を常時検出しておき、それに基づいて爪２４が係止孔２５のすぐ上からどの程度ずれているかを検出する。そしてすぐ上にある場合、あるいは手前側１０〜３０ｍｍ程度の範囲であれば、直ちにロック解除せず、スライド装置１３のモータＭをいくらか回転させ、その後ロック解除を行う。
【００７４】
そのロック動作では、先ずソレノイドアクチュエータ７７の通電を切って、図７の当接片６９をロック保持状態から開放する。それによりレバー２０がリターンスプリング２１の付勢力で反時計方向に回動し、ロックフォーク２２の爪２４が下降して（Ｓ２１）、爪２４がレール１１の係止孔２５の間の部分に乗る（Ｓ２２）。そのとき、ロック解除ケーブル４８がレバー２０に引かれ、ドラム６２および減速歯車列を介してモータＭ２を逆回転させる（Ｓ１７）。すなわちこの場合のモータＭ２の逆転は、電動による駆動ではなく、ロック解除ケーブル４８による従動的な回転である。
【００７５】
このとき図７のリミットスイッチＬＳ３がその回動限界位置からロック側に回動したことを検知する（図１３のＳ１７）。この検知信号はロック解除アクチェータ信号としてコントローラＣＲに入る。スライドモータＭの回転が継続してシートがさらにいくらか前進すると（Ｓ２３）、ロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に合致した時点で係止孔２５内に落ち込む（Ｓ２４）。その場合、当接片６９が開放されているので、レバー２０はケーブル４８の拘束を受けることなく、すなわちモータＭの回転速度に関係なく、瞬時に係止孔２５に落ち込み、シートが停止する。そのため、ドライバーや乗客にとって作動感（フィーリング）が好ましい。
【００７６】
なお、ロックフォーク２２の爪２４がレール１１に乗っている状態では、ロック状態検出用のリミットスイッチＬＳ２はレバー２０と接触していないので、シートの移動は継続している。そしてロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に落ち込んだとき（Ｓ２４）、リミットスイッチＬＳ２がこれを検知する。これはロック解除スイッチ信号としてコントローラＣＲに入る。そしてモータＭ２のロック方向の回転が止まる（Ｓ１８）。同時にスライドアクチェータ１３のモータＭを停止させる（Ｓ１９）。これでロック動作は終了したと判断しコントローラＣＲは電磁クラッチを「切り」にして（Ｓ２０）、スライドアクチュエータ１３の作動を終了させる。
【００７７】
前述の場合と異なり、スイッチＳＷから「停止（ロック）」の信号が出されたときに、爪２４が係止孔２５よりかなり手前で、前述の範囲から出ている場合は、コントローラＣＲはただちにロック解除動作を行う。この場合も前述の場合と同様に、ロックフォーク２２がレール１１の上に乗り、シートがいくらか前進してからロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に落ち込む。シートを後退させる場合も上記と実質的に同じである。
【００７８】
［特定位置停止モード］
つぎに図１５、図１６を参照して、自動的にシートを移動させた後、あらかじめ記憶されている特定位置でシートを停止させてロックする場合を説明する。このような特定位置でシートを停止させる操作は、たとえば図１５のウォークイン・モード、あるいはドライバーや乗客があらかじめ自分の体格などに合わせてシート位置を定めておく場合に用いられる。
【００７９】
なお、ウォークイン・モードとは、図１５に示すように、シート１２の後席に乗客が乗り込むとき、シート１２のバック１６を前倒してシートの傾き検出用のリミットスイッチＬＳ１がオンになると、シート１２が自動的に最前端ＦＭまで移動し、つぎにバック１６を起こしてリミットスイッチＬＳ１がオフになると、自動的に元の位置までシート１２が後退して再びロックして停止する作動モードである。このようなウォークイン作動自体は従来公知である。
【００８０】
図１５の電動スライドシート１０は、このようなモードを実現するため、前述のスライドアクチュエータ１３、ロック装置１４、ロック解除アクチュエータ１５およびコントローラＣＲに加えて、シート１２が前倒れ状態か、起立状態かを検出するためのセンサして前倒れを検出するリミットスイッチＬＳ１および元の位置を記憶するメモリー（図１０の符号Ｍｅ）を備えている。また、コントローラＣＲ内にそのようなモードを実現するプログラムを格納している。
【００８１】
上記の特定位置停止モードは、ロック解除、シートスライド、特定位置での停止およびロック作動の一連の操作によって、コントローラ（図１０の符号ＣＲ参照）によって図１６に示すフローチャートの順序で行われる。まず、電源投入時などにシート基準位置がリセットされる（Ｓ３１）。すなわち、コントローラＣＲはパルス発生器から発生するパルスをカウントしてシート位置のデータとして記憶するが、シートのスライド範囲の後端などを原点として記憶させる。ついで、その位置から前進するにしたがってパルスをカウントし、シート位置を検出する（Ｓ３２）。
【００８２】
つぎに自動操作で特定の目標位置まで移動させるため、目標値を設定する（Ｓ３３）。この場合の目標位置は、ウォークイン・モードの前進操作であれば、シートのスライド範囲の前端（図１５の符号ＦＭ）であり、戻り操作のときは元のシート位置である。その場合はコントローラがあらかじめ記憶されている数値を読みとる。また、操作する者がダイヤル式、スライド式の位置設定装置あるいはナンバーキー（テンキー）により、位置を設定できるようにしてもよい。
【００８３】
ついでシートの電動スイッチをＯＮに操作する（Ｓ３４）。ウォークイン・モードでは、シートを前に傾けたことをシート姿勢センサスイッチ（リミットスイッチＬＳ１）で検出して操作を開始させる。それにより前述の通常モードと同様に、クラッチが「入り」にされ（Ｓ３５）、スライド用モータＭが作動する。その場合、現在のシート位置と記憶されている目標位置の差が演算され（Ｓ３６）、差をなくすようにモータＭを回転させる（Ｓ３７）。
【００８４】
すなわち現在のシート位置が目標位置より後ろ側であれば、シートを前進させる方向にスライド用モータＭを回転させ、前側であれば、後退させる方向にモータＭを回転させる。
【００８５】
ついで差が無くなったとき、モータを停止させる（Ｓ３８）。その場合、前述のランディング制御により停止させ、ロックさせる。停止操作が終了すると、クラッチが「切り」にされる（Ｓ３９）。その後は、クラッチが「切り」になっているから、手動操作でシートを前後に移動させることができる（Ｓ４０）。なお、ウオークイン・モードの場合は、前進端でシートが停止した後、シートを引き起こしたことを検出して、自動的に元の位置まで後退させる。
【００８６】
上記のようにウオークイン・モードでは座席に人が乗っていないので、スライドアクチェータのモータＭは通常モードよりも比較的高速で駆動し、スライド操作をより速やかに完了する。モータＭの高速／低速の切り替えは、図１０のコントローラＣＲからモータＭにＨｉ／Ｌｏの切り替え信号を出して行う。
【００８７】
上記のようにシート１２が停止するときは、図１４のランディング制御を行わせる。それによりシート１２はスムーズに停止し、確実にその位置にロックされる。また、記憶していたシートの位置に戻るため、移動したシート１２に座る乗客は、再度シート位置を調節する必要がない。
【００８８】
図１７は自動でシートをスライドさせるときの速度制御の実施形態を示している。この速度制御では、まず、現在位置と目標位置との差を演算した後、その差が所定の範囲を超えているか否か、前進か後退かが判断される（Ｓ４１）。そして所定の範囲を超えている場合は、高速でシートを移動させ、所定範囲に入ったときに低速で移動させる（Ｓ４２）。それにより、短時間で位置調節を行うことができ、しかも停止時には低速で精度よく停止させることができる。なお、速度調節は低速と高速の２段切替のほか、３段階以上で切り替えてもよく、さらに距離に比例した速度で連続的に速度調節してもよい。
【００８９】
図１８は、バッテリの交換時などで電源を再投入したとき、自動的に原点合わせをする学習モードの制御方法を示している。すなわち、電源を再投入すると（Ｓ４３）、まずシートを後端に移動させ、その位置でコントローラの位置情報をたとえば「０」にリセットする（Ｓ４４）。ついでシートを前端に移動させて最大数値、たとえば「３００」にセットする（Ｓ４５）。最大数値はロータリエンコーダの分解能の設定により適切な値とする。その後は手動・自動を問わず、シートの移動に応じてパルスカウントを増加あるいは減少させていく。なお、先に前端に移動させて「０」リセットし、ついで後端に移動させて最大値をセットしてもよい。
【００９０】
図１９のフローチャートは、シートを自動でスライドさせたときに、人や物をシートが挟み込んだときなどの緊急停止モードを示している。この場合、モータを回転させてシートを移動させているとき（Ｓ５１）、モータの電流値を常時検出する（Ｓ５２）。そしてモータの電流値が所定のしきい値を超えた時間があらかじめ設定した所定の時間以上になったか否かを判断し（Ｓ５３）、超えていない間はモータの回転を継続させる（Ｓ５４）。そして所定の時間以上になったときに、挟み込みなどの不具合が発生したと判断してモータを緊急停止させる（Ｓ５５）。なお、その後、自動的にモータをいくらか逆回転させて挟み込みを直ちに解消するのが好ましい。モータを直ちに停止させた後、あるいはいくらか逆回転させた後は、自動的にロック操作を行わせ、シート位置を固定する。前述の所定時間は、０〜２秒程度、さらに好ましくは０〜１秒程度である。
【００９１】
図２０のフローチャートは、緊急停止モードの他の実施形態を示している。この場合、モータを回転させてシートを移動させているとき（Ｓ５１）、パルス間隔を常時検出する（Ｓ５６）。シートの移動速度が遅くなるとパルス間隔が短くなるので、挟み込みなどの不具合を検出することができる。そしてパルス間隔がが所定のしきい値より短くなった時間があらかじめ設定した所定の時間以上になったか否かを判断し（Ｓ５７）、超えていない間はモータの回転を継続させる（Ｓ５４）。そして所定の時間以上になったときに、挟み込みなどの不具合が発生したと判断してモータを緊急停止させる（Ｓ５５）。他の点は図１９の場合と同様である。
【００９２】
図２１のフローチャートはロック孔の位置データの補正モードを示している。すなわちスライド操作用のアクチュエータの回転は、インナーケーブルによってシートの前後の移動に変換されるので、インナーケーブルに伸びが生ずるとパルスをカウントして得られるシート位置データと、実際のシート位置との間に誤差が生ずる。この実施形態では、ロック操作のたびにロック孔の位置データを検出し（Ｓ５９）、そのデータに基づいて他のロック孔の正しい位置データを演算なおし（Ｓ６０）、そのデータに基づいてロック孔の位置データを補正する（Ｓ６１）。それにより誤差の累積を防止し、シートの停止位置精度を向上させることができる。
【００９３】
前記電動スライドシートの実施の形態では、スライドアクチュエータ１３をシート１２の下面に取りつけて、ケーブルの端部をレール１１に係止しているが、特許文献１のように、スライドアクチュエータ１３を自動車の床面に取りつけて、ケーブルの端部あるいは途中をシート１２に係止するようにしてもよい。その場合でも、ロック装置は前述の場合と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の制御装置を備えた電動スライドシートの一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】その電動スライドシートの全体を示す平面図である。
【図３】その電動スライドシートの要部正面図である。
【図４】その電動スライドシートの要部側面図である。
【図５】その電動スライドシートにおけるスライドアクチュエータの要部平面図である。
【図６】図５のVI-VI線断面図である。
【図７】本発明に関わるロック解除アクチュエータをロック機構と共に示す正面図である。
【図８】そのロック解除アクチェータの平面図である。
【図９】図１の制御装置の作用を示す工程図である。
【図１０】図１の制御装置の電気回路の一実施形態を示すブロック図である。
【図１１】図１の制御装置の通常モードを示すタイミングチャートである。
【図１２】その通常モードのフローチャートである。
【図１３】図１２に続くフローチャートである。
【図１４】図１０の制御装置によるランディング制御の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１５】図１の制御装置によるウオークイン・モードを示す概略側面図である。
【図１６】図１の制御装置の特定位置停止モードの一実施形態を示すフローチャートである。
【図１７】図１の制御装置の速度制御の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１８】その制御装置の学習制御の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１９】その制御装置の緊急停止モードの一実施形態を示すフローチャートである。
【図２０】その制御装置の緊急停止モードの他の実施形態を示すフローチャートである。
【図２１】その制御装置のロック孔補正の一実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１０  電動スライドシート
１１  レール
１１ａ  ガイド溝
１２  シート
１２ａ  支持ベース
１２ｂ  プレート
１２ｃ  クッション
１３  スライドアクチュエータ
１４  ロック機構
１５  ロック解除アクチュエータ
１６  バック
ＳＷ  操作用のスイッチ
１７  ローラ
１８  スライダ
１８ａ  凹部
２０  レバー
２０ａ  ピン
２０ｂ  長孔
２０ｃ  当接片
２１  リターンスプリング
２２  ロックフォーク
２２ａ  係合ピン
２４  爪
２５  係止孔
３１  前進用ケーブル
３２  後退用ケーブル
３３  前側のプーリ
３４  後ろ側のプーリ
３５、３６  導管
３７  ブラケット
３７ａ  軸
３８  手動操作レバー
３８ａ  当接部
３８ｂ  同調操作ケーブル
４０  ベースブラケット
Ｍ  スライド用のモータ
Ｇ  減速機
Ｃ  電磁クラッチ
４１  第１ギヤ
４２  第２ギヤ
４３  駆動ギヤ
４４  ドラムギヤ
４５  ドラム
ＰＵ  パルス発生器（パルスエンコーダ）
４６  ハウジング
４８  ケーブル
４８ａ、４８ｂ  索端金具
５０  エンドガイド
５１  スライドガイド
５２  導管
６０  ハウジング
Ｍ２  モータ
Ｇ２  減速歯車列
６１  シャフト
６２  ドラム
６２ａ  孔
６３  ストッパ機構
６４  出力軸
６５  ピニオン
６６  大径ギヤ
６７  小径ギヤ
６８  セクタギヤ
６９  当接片
６９ａ  ストッパピン
７０  角柱部
７１  隙間
７２  シャフト
７４  ピン
７５  係合レバー
７６  バネ
７６ａ  係止ピン
７７  ソレノイドアクチュエータ
７８  第１アーム
７９  第２アーム
７９ａ  長穴
８０  係合段部
８１  操作片
８１ａ  ストッパピン
８２  作動片
８２ａ  ピン
８３  傾斜面
ＣＲ  コントローラ
ＢＴ  バッテーリ
ＳＷ  操作用のスイッチ
ＳＷ２  後退スイッチ
ＬＳ１  シート倒れ検出用のリミットスイッチ
ＬＳ２  ロック解除検出用のリミットスイッチ
ＬＳ３  ロック解除アクチュエータ内のリミットスイッチ
ＧＮＤ１  信号線の接地線
ＧＮＤ２  電力線の接地線
Ｍｅ  メモリー
【図１】
2006347516.tif 000003
【図２】
2006347516.tif 000004
【図３】
2006347516.tif 000005
【図４】
2006347516.tif 000006
【図５】
2006347516.tif 000007
【図６】
2006347516.tif 000008
【図７】
2006347516.tif 000009
【図８】
2006347516.tif 000010
【図９】
2006347516.tif 000011
【図１０】
2006347516.tif 000012
【図１１】
2006347516.tif 000013
【図１２】
2006347516.tif 000014
【図１３】
2006347516.tif 000015
【図１４】
2006347516.tif 000016
【図１５】
2006347516.tif 000017
【図１６】
2006347516.tif 000018
【図１７】
2006347516.tif 000019
【図１８】
2006347516.tif 000020
【図１９】
2006347516.tif 000021
【図２０】
2006347516.tif 000022
【図２１】
2006347516.tif 000023