(57)【要約】【課題】単一の装置で材質の異なる多種の被裁断材を確実にかつ効率的に裁断する。【解決手段】裁断装置２は、被裁断材が載置される固定盤３と、固定盤３の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型５が交換可能に取り付けられた可動盤４と、固定盤３上の被裁断材を移動させる送り出し機構と、可動盤４を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置２０とを備えている。駆動制御装置２０は、クランク軸機構６と、このクランク軸機構６に減速機１１を介して連結されたサーボモータ１２と、このサーボモータ１２にサーボアンプ１３および位置決めユニット１４を介して電気的に接続されたシーケンサ１６とを備えている。シーケンサ１６は、サーボモータ１２により可動盤４が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤４を、裁断の間のみ予め設定された低速度Ｌで降下させ、裁断以外の上下動時には上記低速度より速い速度Ｈで上下動させるようにしている。【選択図】図１
2006289582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し手段により被裁断材を固定盤上に順次送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、
可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させるようにしたことを特徴とする裁断方法。
【請求項２】
裁断の間を、被裁断材の厚みに応じて刃型が裁断直前位置から裁断完了位置に達するまでの間としたことを特徴とする請求項１に記載の裁断方法。
【請求項３】
裁断時、刃型が裁断完了位置で予め設定された時間保持されるよう可動盤を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の裁断方法。
【請求項４】
可動盤の上下のストローク幅を可変にしたことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１に記載の裁断方法。
。
【請求項５】
被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えた裁断装置であって、
可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させる駆動制御装置を備えたことを特徴とする裁断装置。
【請求項６】
裁断時、駆動制御装置にかかる負荷を検出して演算し、演算結果を裁断力として表示する裁断力表示機構を設けたことを特徴とする請求項５に記載の裁断装置。
【請求項７】
駆動制御装置は、可動盤を上下動させるクランク軸機構と、このクランク軸機構のクランクシャフト一端に減速機を介して接続されたサーボモータと、このサーボモータに電気的に接続されたサーボアンプと、このサーボアンプと位置決めユニットおよびアナログ入力ユニットを介して電気的に接続され、予め入力された作業プログラムが収納された制御部と、制御部と電気的に接続された表示装置と、クランクシャフトの他端に接続されたエンコーダと、このエンコーダと電気的に接続されるとともに、アナログ入力ユニットと制御部とに電気的に接続された高速カウンタとを備えていることを特徴とする請求項５または６に記載の裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動制御により被裁断材を所望の製品にカットする裁断方法および裁断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、被裁断材を所望の製品にカットする裁断装置は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し手段とを備えている（例えば、特許文献１参照）。また、従来、クランク軸機構により可動盤を上下動させ、クランク軸機構のクランク軸には、クラッチおよびベルトを介してインバータモータが連結される裁断装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。さらに、従来、過回転を防止するため刃を待機位置でロックするブレーキを備えたシート切断装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６２５９０号公報（第４頁、図１）
【特許文献２】特開平８−２４３９８４号公報（第３頁、図２）
【特許文献３】特開２００３−２００３８２号公報（第５、６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の裁断装置では、予め決められた一定の速度で可動盤が上下動するので、被裁断材が高強度不織布、高強度織布、高粘着材、高強度延材等の異なる裁断力を要する材料の場合、それらの材質に応じて可動盤の上下動速度を変更することはできるものの、裁断時の裁断速度のみを変化させることはできないという問題があった。さらに、可動盤を間欠的に上下動させる場合、裁断性能を一定のレベルに保持するため上端（上下動ストロークの上死点）で停止させるブレーキを設けると、ブレーキの摩耗や温度、湿度により停止位置が一定せず、不安定で補正や修正の必要があるという問題がある。また、被裁断材の材質に応じて確実に裁断を果たすため、刃の裁断完了状態を指定した時間保持する必要がある場合、すなわち、刃型を被裁断材に押し付けた状態に保持する場合でも、ブレーキにより可動盤を下端（上下動ストロークの下死点）で停止させるよう構成しても、ブレーキの性能上停止位置が不安定になる虞があり、裁断位置を正確に維持することができにくいという問題がある。さらに、ブレーキの摩耗粉、クラッチの摩耗粉、伝達ベルトの摩耗粉が周囲に飛散してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、簡素な構成で可動盤の上下動の行程中の速度を可変にし、単一の装置で材質の異なる多種の被裁断材を確実にかつ効率的に裁断することができる裁断方法および裁断装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の発明に係る裁断方法は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し手段により被裁断材を固定盤上に順次送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させるようにしたものである。
【０００６】
上記第１の発明に係る裁断方法では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し手段により被裁断材を固定盤上に順次送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させるようにしたので、刃型が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間、可動盤を裁断の間の低速度よりも高速で降下させ、その後、刃型が裁断を開始して完了するまでの間、可動盤を予め設定された低速度で降下させ、その後、刃型が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤を再び裁断の間の低速度よりも高速で上昇させることができる。このため、被裁断材の材質に応じて裁断の間の刃型の速度を遅くするよう設定することができ、たとえ材質の異なる被裁断材であっても確実にカットすることができる。しかも、裁断の間以外の可動盤の上下動時には、すなわち、刃型が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間および刃型が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤を裁断の間の低速度よりも高速で上下動させることができ、作業時間を短縮することができる。
【０００７】
また、請求項２に係る裁断方法は、裁断の間を、被裁断材の厚みに応じて刃型が裁断直前位置から裁断完了位置に達するまでの間としたものである。
【０００８】
請求項２に係る裁断方法では、裁断の間を、被裁断材の厚みに応じて刃型が裁断直前位置から裁断完了位置に達するまでの間としたので、低速の時間を短くして作業が効率化される。
【０００９】
さらに、請求項３に係る裁断方法は、裁断時、刃型が裁断完了位置で予め設定された時間保持されるよう可動盤を制御するようにしたものである。
【００１０】
請求項３に係る裁断方法では、裁断時、刃型が裁断完了位置で予め設定された時間保持されるよう可動盤を制御するようにしたので、刃型は設定された時間裁断完了位置で被裁断材に押し当てられたままとなり、裁断しにくい被裁断材であっても確実にカットすることができる。
【００１１】
請求項４に係る裁断方法は、可動盤の上下のストローク幅を可変にしたものである。
【００１２】
請求項４に係る裁断方法では、可動盤の上下のストローク幅を可変にしたので、被裁断材の材質に応じて可動盤の上下のストローク幅を短くすると作業時間が短縮される。
【００１３】
本発明の第２の発明に係る裁断装置は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えた裁断装置であって、可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させる駆動制御装置を備えたものである。
【００１４】
本発明の第２の発明に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えた裁断装置であって、可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させる駆動制御装置を備えたので、被裁断材の材質に応じて裁断時の刃型の速度を予め遅くするよう設定することができ、たとえ材質の異なる被裁断材であっても確実にカットすることができる。しかも、裁断の間以外の可動盤の上下動時には、すなわち、刃型が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間および刃型が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤を裁断の間の低速度より速い速度で上下させることができ、作業時間を短縮することができる。このため、単一の装置で材質の異なる多種の被裁断材をカットすることができ、しかも作業時間が短縮化される。
【００１５】
請求項６に係る裁断装置は、裁断時、駆動制御装置にかかる負荷を検出して演算し、演算結果を裁断力として表示する裁断力表示機構を設けたものである。
【００１６】
請求項６に係る裁断装置では、裁断時、駆動制御装置にかかる負荷を検出して演算し、演算結果を裁断力として表示する裁断力表示機構を設けたので、裁断力をリアルタイムで確認しながら作業を行うことができ、裁断力が適切かどうか監視することにより不良品の発生を未然に防ぐことができる。また、裁断力を考慮して被裁断材の材質に合致した最適な裁断速度を設定することができる。
【００１７】
請求項７に係る裁断装置は、駆動制御装置は、可動盤を上下動させるクランク軸機構と、このクランク軸機構のクランクシャフト一端に減速機を介して接続されたサーボモータと、このサーボモータに電気的に接続されたサーボアンプと、このサーボアンプと位置決めユニットおよびアナログ入力ユニットを介して電気的に接続され、予め入力された作業プログラムが収納された制御部と、制御部と電気的に接続された表示装置と、クランクシャフトの他端に接続されたエンコーダと、このエンコーダと電気的に接続されるとともに、アナログ入力ユニットと制御部とに電気的に接続された高速カウンタとを備えているようにしたものである。
【００１８】
請求項７に係る裁断装置では、駆動制御装置は、可動盤を上下動させるクランク軸機構と、このクランク軸機構のクランクシャフト一端に減速機を介して接続されたサーボモータと、このサーボモータに電気的に接続されたサーボアンプと、このサーボアンプと位置決めユニットおよびアナログ入力ユニットを介して電気的に接続され、予め入力された作業プログラムが収納された制御部と、制御部と電気的に接続された表示装置と、クランクシャフトの他端に接続されたエンコーダと、このエンコーダと電気的に接続されるとともに、アナログ入力ユニットと制御部とに電気的に接続された高速カウンタとを備えているようにしたので、サーボモータを制御することにより、可動盤が上下動する速度を可変に制御することができるとともに、クランク軸を揺動させて可動盤の上下のストローク幅を可変にすることができる。また、サーボモータにより可動盤の上下方向位置を正確に設定することができるので、従来のように、クラッチやブレーキを設ける必要がない。さらに、可動盤の上下動速度を自在に制御できるので、被裁断材に応じて最適な裁断速度を指定することができる。また、サーボモータを制御することにより、刃型を設定された時間裁断完了位置で被裁断材に押し当て続けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の発明に係る裁断方法では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し手段により被裁断材を固定盤上に順次送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させるようにしたことにより、材質の異なる多種の被裁断材であっても速度を落として確実にカットすることができる。また、裁断時以外の可動盤の上下動の行程中の速度を速くすることができるので、作業効率が向上する。
【００２０】
本発明の第２の発明に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させ被裁断材をカットする駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えた裁断装置であって、可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させる駆動制御装置を備えたことにより、材質の異なる多種の被裁断材を確実にかつ効率的に裁断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
材質の異なる多種の被裁断材を確実にかつ効率的に裁断するという目的を、可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させ、裁断の間以外の上下動時には上記低速度より速い速度で上下動させるように構成したことにより実現した。
【実施例１】
【００２２】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は、本実施例に係る裁断装置の構成図である。本実施例に係る裁断装置２は、図１に示すように、上面を被裁断材（図示せず）が搬送される固定盤３と、固定盤３の上方に上下動可能に設けられた可動盤４と、この可動盤４の下面に交換可能に取り付けられる刃型５と、可動盤４および図示しない被裁断材の送出し機構を、入力された作業プログラムに基づいて動作させる駆動制御装置２０とを備えて構成される。被裁断材は、樹脂フィルム、セロハン、パッキン、フェルト、スポンジ、ゴム、ウレタンフォーム、アルミホイール、銅ホイール、布、紙だけでなく、高強度不織布、高強度織布、高粘着材、高強度延材等、ロール素材、シート素材が用いられ軟質硬質を問わず裁断力の異なる種々の素材が用いられる。
【００２３】
可動盤４には、可動盤４を固定盤３に対して一定の上下ストロークで上下動させるクランク軸機構６が連結される（図２の（Ａ）、（Ｂ）参照）。クランク軸機構６は、図９の（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、固定盤３の下側で被裁断材の搬送方向に対して直交する方向に設けられたクランクシャフト７と、可動盤４の上盤３０の両側から下方に延びたスライドシャフト３１に取り付けられたスライドブロック３２と、両スライドブロック３２間を連結するジョイントシャフト３３と、一端側がこのジョイントシャフト３３の両側にそれぞれ回動自在に連結されるとともに他端に形成された円孔３４にクランクシャフト７のクランクピン７Ａが挿通されたコネクティングプレート３５とを備えて構成される。クランク軸機構６は、クランクシャフト７が回転駆動されると、クランクピン７Ａが円孔３４内周面に沿って回り、偏心コネクティングプレート３５の上部が揺動しつつ上下動してジョイントシャフト３３を上下動させ、可動盤４を固定盤３に対して一定のストロークＳｔ１（図８（Ａ）参照、本実施例の場合、４０mm）で上下動させるようになっている。
【００２４】
駆動制御装置２０は、クランク軸機構６と、このクランク軸機構６のクランクシャフト７の一端に接続された減速機１１と、この減速機１１に連結されクランクシャフト７を回転駆動するサーボモータ１２と、このサーボモータ１２に電気的に接続されたサーボアンプ１３と、このサーボアンプ１３と位置決めユニット１４およびアナログ入力ユニット１５を介して電気的に接続されたシーケンサ（制御部）１６とを備えている。シーケンサ１６には、ディスプレー装置１７が電気的に接続される。シーケンサ１６はマイクロプロセッサの機能を果たすもので、シーケンサ１６には、記憶装置（メモリ、ＦＤドライブ、ＦＤ）やキーボードが接続される。シーケンサ１６に内蔵されたメモリ、または、記憶装置には、複数の作業プログラムが予め記憶される。この作業プログラムには、被裁断材の寸法、ショット数、送り量等の製品情報、この製品情報に適合する刃型５の刃型指示情報、各刃型の刃高データ等が含まれる。ここでいう刃高とは、可動盤４の下面から刃型の刃先端までの高さをいう。駆動制御装置２０は、予め作業プログラムが収納されたシーケンサ１６からの指令信号が位置決めユニット１４を介してサーボアンプ１３に出力されると、サーボアンプ１３は、位置決めユニット１４からの指令信号を受けてサーボモータ１２を制御して駆動するようになっている。また、サーボアンプ１３はアナログ入力ユニット１５にサーボモータ１２のモータトルク値をアナログ電圧で出力するようになっている。駆動制御装置２０は、図示しない送り出し機構を駆動し被裁断材を固定盤３に向けて送り出すようになっている。
【００２５】
駆動制御装置２０は、クランクシャフト７の他端に接続されたエンコーダ（検出器）１８と、このエンコーダ１８と電気的に接続されるとともに、アナログ入力ユニット１５とシーケンサ１６とに電気的に接続される高速カウンタ１９とを備えている。高速カウンタ１９は、エンコーダ１８を介してクランクシャフト７の回転角度を検出すると、その信号をシーケンサ１６に出力し、ディスプレー装置１７に表示するようになっている。また、高速カウンタ１９は検出されたクランクシャフト７の回転角度のデータをアナログ入力ユニット１５にアナログ電圧で出力するようになっている。シーケンサ１６は、位置決めユニット１４によりサーボアンプ１３を制御しつつ、アナログ入力ユニット１５および高速カウンタ１９、さらに機械構成により予め一意に決定される値を参照して、刃型５が裁断を行う裁断部の裁断力を演算し、その結果をディスプレー装置１７に表示するようになっており、これら構成要素により裁断力表示機構を構成している。すなわち、裁断力表示機構は、裁断時、サーボモータ１２にかかる負荷を検出して演算し（サーボモータ１２に流れる裁断負荷電流値を変換して演算し）、演算結果を裁断力として表示するようになっている。このため、裁断力をリアルタイムで確認しながら作業を行うことができるので、裁断力が適切かどうか監視しながら作業を行うことができる。このため、不良品の発生を未然に防ぐことができる。また、裁断力を考慮して被裁断材の材質に合致した最適な裁断速度を設定することができる
【００２６】
ところで、本実施例に係る裁断装置２では、サーボモータ１２が減速機１１を介してクランクシャフト７に連結されているので、クランクシャフト７の回転を、回転中に変速させ、加速したり減速したりできるようになっている。このように可動盤４が上下動する行程中の速度を可変に制御することができるので、可動盤４を、裁断以外の上下動時には、高速度Ｈで上下動させるようになっている（図３のパターンＡおよび図６の（Ａ）参照）。そして、裁断時には、クランク運動により可動盤４の速度はクランクシャフト７が下死点に近づくに従い減速され、下死点に達すると最も速度が減速され、その後、再び加速される。裁断時のクランク運動による減速は、被裁断材の質に応じて予め設定される。裁断終了後は、上述のように高速度Ｈで上下動されるので、作業が効率化される。可動盤４は、裁断時以外は高速度Ｈで上下動されるので、裁断時、相対的に低速となる。
【００２７】
また、上述のように、本実施例に係る裁断装置２では、サーボモータ１２が減速機１１を介してクランクシャフト７に連結され、クランクシャフト７の回転を、回転中に変速させ、加速したり減速したりできるようになっているので、可動盤４が上下動する行程中の速度を可変に制御することができる。このため、可動盤４を、裁断の間のみ予め設定された低速度Ｌで降下させ、しかも、裁断以外の上下動時には上記低速度Ｌより速い予め設定された高速度Ｈ（Ｈ＞Ｌ）で上下動させるようにしている（図３のパターンＢおよび図６の（Ｂ）参照）。すなわち、被裁断材の材質に応じて、例えば、裁断しにくい材質の場合、裁断時の刃型５の速度を予め遅くするよう設定し、クランク運動に起因してクランクシャフト７が下死点に近づくに従い減速されるのに加え、裁断時には、クランクシャフト７の回転を減速させて、確実にカットするようにしている。そして、裁断時以外の可動盤４の上下動時には、すなわち、刃型５が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間および刃型５が裁断完了位置（最下端位置または最下端位置に近い位置）から上方位置に達するまでの間、可動盤４を予め設定された速い速度Ｈで上下動させるようにしている。このため、従来の裁断機が可動盤４を同一速度で上下のストロークを繰り返さなければならないのに比べ、本願発明の裁断機２では、ストローク毎の上下動速度を変化させることができるので、裁断時以外の可動盤４の上下動の速度を速めて作業時間を短縮するようにしている。上述のように、この裁断装置２は、サーボモータ１２で駆動するようにしているので、従来の装置のように複雑な機構を有するクラッチやブレーキを設けなくとも、起動や停止を自在にかつ高精度に行うことができ、可動盤４の上端位置（上死点）や下端位置（下死点）での停止も精度よく自由に行うことができる。なお、本実施例でいう刃型５の裁断開始位置とは、降下している刃型５が被裁断材の上面に達する位置または被裁断材に接する位置をいい、刃型５の裁断完了位置は、刃型５が被裁断材をカットし終わり刃型５が最下端位置または最下端に近いところにある位置をいう。
【００２８】
また、駆動制御装置２０は、被裁断材の材質に応じて、例えば、より遅い速度で裁断を行うことが好ましい材質の場合、刃型が裁断直前位置から裁断完了位置に達するまでの間、上記低速度Ｌよりさらに減速させた速度Ｌｖ（Ｌｖ＜Ｌ）で可動盤４を降下させるようにすることもできる。このため、より遅い速度で裁断を行うことが求められる被裁断材であっても、確実にカットすることができる。
【００２９】
さらに、駆動制御装置２０は、裁断時、刃型５が裁断完了位置で予め設定された時間Ｔ１保持されるよう可動盤４を制御するようになっている（図３のパターンＣおよび図６の（Ｃ）参照）。このため、被裁断材の材質に応じて、例えば、軟質であったり伸びやすい材質の被裁断材であっても、刃型５を裁断完了位置で設定された時間Ｔ１の間押し付けた状態のままにしておくことで、カットしやすくなる。また、この裁断装置２は、クランクシャフト７をサーボモータ１２で駆動するようにしているので、クランクシャフト７を一方向に回転させることができるだけでなく、クランクシャフト７を下死点を通過させ、かつ、下死点を中心に３６０度以内の角度で正逆に回動させることにより、可動盤４の上下のストローク幅Ｓｔ１（図８の（Ａ）および図４のパターンＤないしパターンＦ参照）を短くすることができる（図８の（Ｂ）のストローク幅Ｓｔ２参照）。さらに、クランクシャフト７を、下死点を通過させないようにし、かつ、１８０度以内の角度で正逆に回動させることにより、可動盤４の上下のストローク幅ＳＴ１を短くすることができる（図８の（Ｂ）のストローク幅Ｓｔ３および図５のパターンＧないしパターンＩ参照）。このため、裁断以外の可動盤４の上下動の無駄な動作を省略することができ、作業時間を短縮することができる。
【００３０】
次に、本発明に係る裁断方法について、上記実施例に係る裁断装置２の作用に基づいて説明する。裁断装置２は、固定盤３の上面に図示しない送り出し機構により被裁断材を順次送り込むとともに、駆動制御装置２０により可動盤４の刃型５を上下動させ被裁断材をカットするようにしている。駆動制御装置２０は、予め作業プログラムが収納されたシーケンサ６により被裁断材の材質やカットの仕方に応じて作業プログラムが選択されると、この作業プログラムに基づいて、位置決めユニット１４に位置決め情報が送出され、この位置決め情報に基づいてサーボアンプ１３がサーボモータ１２を制御して駆動させ、サーボモータ１２の駆動力は減速機１１を介してクランクシャフト７に伝達される。クランクシャフト７の回転駆動により可動盤４は上下動される。サーボモータ１２は、シーケンサ１６の作業プログラムに基づいて、刃型５が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間、可動盤４を予め設定された速い速度Ｈ（図８参照）で降下させると（第１のステップ）、続いて、刃型５が裁断を開始して完了するまでの間、可動盤４を予め設定された遅い速度Ｌで降下させ（第２のステップ）、刃型５の裁断完了後、刃型５が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤４を再び予め設定された速い速度Ｈで上昇させるようにしている（第３のステップ）。このため、被裁断材の材質に応じて、すなわち、裁断のしにくさ等に応じて、裁断時の刃型５の速度を予め遅くするよう設定することができ、たとえ材質の異なる被裁断材であっても単一の装置で確実にカットすることができる。しかも、裁断時以外の可動盤４の上下動時には、すなわち、刃型５が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間および刃型５が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤４を予め設定された速い速度Ｈで上下動させることができ、作業時間を短縮することができる。
【００３１】
なお、上記実施例に係る裁断装置２では、可動盤４を上下動させる機構をクランク軸機構６により構成しているがこれに限られるものではなく、クランク軸機構に代えてカム機構により構成してもよいことはいうまでもない。また、上記実施例に係る裁断方法では、第３のステップで刃型５の裁断完了後、刃型５が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤４が裁断直前まで降下する速度Ｈと同じ速度としているがこれに限られるものではなく、裁断時の遅い速度Ｌより速い速度であればよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例に係る裁断装置の構成図である。（実施例１）
【図２】図１の裁断装置の可動盤とクランク軸機構とを示す説明図である。
【図３】クランク軸が回転する際の裁断時の減速パターンを示す図である。
【図４】クランク軸が下死点を通過して揺動する際の裁断時の減速パターンを示す図である。
【図５】クランク軸が下死点を通過せずに揺動する際の裁断時の減速パターンを示す図である。
【図６】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、クランク軸が回転する際の裁断時の減速パターン毎にサーボモータの回転速度とクランク軸角度との関係を示すグラフである。
【図７】（Ａ）ないし（Ｄ）はそれぞれ、クランク軸が揺動する際の裁断時の減速パターン毎にサーボモータの回転速度とクランク軸角度との関係を示すグラフである。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、回転時と揺動時における図１の裁断装置の可動盤の速度と上下位置との関係を、従来のものと比較して示すグラフである。
【図９】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、クランク軸機構を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
２  裁断装置
３  固定盤
４  可動盤
５  刃型
２０  駆動制御装置
Ｌ  設定された低速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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