(57)【要約】【課題】  ケーブルのこぼれを自動検出すること。【解決手段】  このケーブル収納装置１００では、ケーブルＣがこぼれてワイヤー８に引っ掛かった場合、ワイヤー８がケーブルＣの重さにより引っ張られ、検出部９の重り１２が上昇する。重り１２の上昇によって当該重り１２が近接センサー１３の正面に位置し、当該近接センサー１３が検出信号を出力する。この検出信号は、ＲＴＧの管理室に送られ、運転者はケーブルＣのこぼれを知る。これにより、港湾クレーンにおいて、ケーブルＣのこぼれを自動検出できる。【選択図】     図１
2006160418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルを収納するバスケットと、該バスケット内に設けられ且つその周囲にケーブルをとぐろ状に巻き取るコーンと、を備えたケーブル収納装置において、
前記バスケットの外側で、且つ前記バスケットの上端部分から所定距離以上下方に存在するケーブルを検出するセンサー装置を具備することを特徴とするケーブル収納装置。
【請求項２】
ケーブルを収納するバスケットと、該バスケット内に設けられ且つその周囲にケーブルをとぐろ状に巻き取るコーンと、を備えたケーブル収納装置において、
前記バスケットの外側で、且つ前記バスケットの上端部分から所定の高さに、ワイヤーを囲むように張り、このワイヤーの両端または一端にこのワイヤーの変形を検出する検出部を設けたことを特徴とするケーブル収納装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記ワイヤーの両端または一端に接続された重りと、この重りの位置を検出する位置センサーとから構成されることを特徴とする請求項２に記載のケーブル収納装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記ワイヤーの両端または一端に設けた変位センサーまたは力センサーであることを特徴とする請求項２に記載のケーブル収納装置。
【請求項５】
前記ワイヤーは、前記バスケットの上端部分より高い位置に設けられることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載のケーブル収納装置。
【請求項６】
複数本の支柱が前記バスケットの周囲を囲むように間隔を空けて設けられ、
前記ワイヤーは、該支柱に設けられた非拘束かつ可動状態で保持する保持部材によって保持されることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一つに記載のケーブル収納装置。
【請求項７】
前記ワイヤーの両端が前記検出部に導かれる部分の支柱に設けられた前記保持部材は、リングを連設した構造であり、且つ該リングのリング面が地面に対して略垂直または傾斜して設けられていることを特徴とする請求項６に記載のケーブル収納装置。
【請求項８】
ケーブルを収納するバスケットと、該バスケット内に設けられ且つその周囲にケーブルをとぐろ状に巻き取るコーンと、を備えたケーブル収納装置において、
前記バスケットの上端部に取付けられた第一リング状板と、
該第一リング状板の上方に配置された第二リング状板と、
前記第一リング状板と前記第二リング状板との間に設けられ、これらを接離可能に支持する弾性体と、
前記第一リング状板と前記第二リング状板との接近を検知するスイッチとを具備することを特徴とするケーブル収納装置。
【請求項９】
ケーブルを収納するバスケットと、該バスケット内に設けられ且つその周囲にケーブルをとぐろ状に巻き取るコーンと、を備えたケーブル収納装置において、
前記バスケットの外側に、レーザ光源によってレーザ光路を前記バスケットの上方部分を囲むように形成し、このレーザ光の受光部を設けたことを特徴とするケーブル収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナクレーン等の港湾クレーンのケーブルを巻き取って収納するケーブル収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
港湾クレーンにおいて、トロリーから垂れ下がったスプレッダケーブル（以下、ケーブル）は、スプレッダを巻き上げた際に、当該スプレッダ上に設置されたケーブル収納装置に収納される。
図１５は、従来の港湾クレーンのケーブル収納装置（特許文献１参照）の一例を示す断面図である。このケーブル収納装置９００は、バスケット本体１０と、このバスケット本体１０の底に設けられた円錐状のコーン２と、を備えている。バスケット本体１０は、有底円筒状のバスケット本体１と、バスケット本体１の上部から上方かつ筒中心軸方向に向かい、頂部では反対方向に向かって突設した複数の支柱９１と、この支柱９１を下側部、中央くびれ部、上側部の３点で固定し補強するリング状部材９２とから構成される。支柱９１とリング状部材９２から構成した上部枠体９３は全体としてメガホン形状となり、この上方からケーブルＣが落とし込まれる。また、リング状部材９２は、ケーブルＣを落とし込む際にガイドとして機能する。落とし込まれたケーブルＣは、とぐろを巻くようにしてコーン２の周囲に巻き取られる。
【０００３】
また、前記スプレッダを巻き上げることで前記ケーブルＣがこぼれる場合、このケーブルＣのこぼれは、運転者の目視により確認される。しかしながら、遠隔自動トランスファークレーン（ＲＴＧ）に上記ケーブル収納装置９００を用いる場合、運転手がＲＴＧ上に乗っていないため、ケーブルＣのこぼれを目視確認できないという問題点があった。
【特許文献１】特開平１１−２４６１７１号公報（段落［００１９］〜［００２９］，及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ケーブルのこぼれを自動で検出できるケーブル収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、この発明に係るケーブル収納装置は、ケーブルを収納するバスケットと、該バスケット内に設けられ且つその周囲にケーブルをとぐろ状に巻き取るコーンと、を備えたケーブル収納装置において、前記バスケットの外側で、且つ前記バスケットの上端部分から所定距離以上下方に存在するケーブルを検出するセンサー装置を具備することを特徴とする。
【０００６】
ケーブルがバスケットからこぼれると、当該ケーブルがバスケットの上端部に引っ掛かった状態になる。この現象を利用し、バスケットの上端部分から所定距離以上下方にセンサー装置を設けておけば、ケーブルがこれに引っ掛かるので、ケーブルのこぼれを検出できる。また、バスケットの上端部分自体をセンサーとすることで、ケーブルのこぼれを検出しても良い。
なお、前記センサー装置は、センサー及びそれに関係する構造を指す。
【０００７】
また、この発明に係るケーブル収納装置は、ケーブルを収納するバスケットと、該バスケット内に設けられ且つその周囲にケーブルをとぐろ状に巻き取るコーンと、を備えたケーブル収納装置において、前記バスケットの外側で、且つ前記バスケットの上端部分から所定の高さに、ワイヤーを囲むように張り、このワイヤーの両端または一端に検出部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
ケーブルがバスケットからこぼれると、ケーブルが、バスケットの外側で、その上端部分から所定の高さ位置を囲むように設けたワイヤーに引っ掛かるので、ワイヤーがケーブルの自重により引っ張られる。これを検出部で検出することで、ケーブルのこぼれを自動検出できる。
【０００９】
また、この発明に係るケーブル収納装置では、前記検出部は、前記ワイヤーの両端または一端に接続された重りと、この重りの位置を検出する位置センサーとから構成されることを特徴とする。
【００１０】
ケーブルがバスケットからこぼれると、ケーブルが、バスケットの外側で、その上端部分から所定の高さ位置を囲むように設けたワイヤーに引っ掛かるので、ワイヤーがケーブルの自重により引っ張られる。
これにより、前記重りが上がるので、これを位置センサーで検出することで、ケーブルのこぼれを自動検出できる。
なお、位置センサーは、例えば近接センサーやリミットスイッチ等である。
【００１１】
また、この発明に係るケーブル収納装置では、前記検出部は、前記ワイヤーの両端または一端に設けた変位センサーまたは力センサーであることを特徴とする。
【００１２】
ケーブルがバスケットからこぼれると、ケーブルが、バスケットの外側で、その上端部分から所定の高さ位置を囲むように設けたワイヤーに引っ掛かるので、ワイヤーがケーブルの自重により引っ張られる。
これを変位センサーまたは力センサーにより検出すれば、ケーブルのこぼれを自動検出できる。
なお、変位センサーは、例えばポテンショメータ等であり、力センサーは、例えばロードセル等である。
【００１３】
また、この発明に係るケーブル収納装置では、前記ワイヤーは、前記バスケットの上端部分より高い位置に設けられることを特徴とする。
【００１４】
ワイヤーをバスケットの上端部分より高い位置に設けたのは、逆にこれより低い位置に設けると、バスケットの上端部分のみにケーブルが引っ掛かった場合に、ケーブルがワイヤーに当たらないことがあり、その結果、ケーブルのこぼれを検出できないためである。
また、ワイヤーがバスケットと共に、全体としてメガホン形状の擬上部枠体を形成するので、ケーブルのガイドとしても機能する。
【００１５】
また、この発明に係るケーブル収納装置は、複数本の支柱が前記バスケットの周囲を囲むように間隔を空けて設けられ、前記ワイヤーは、該支柱に設けられた非拘束かつ可動状態で保持する保持部材によって保持されることを特徴とする。
【００１６】
ワイヤーは、非拘束かつ可動状態で保持する保持部材によって保持されるので、ケーブルがワイヤーに引っ掛かった場合に、ワイヤーが容易に引っ張られる。これにより、ケーブルこぼれの検出不良を防止できる。
なお、保持部材としては、リング、滑車、穴、筒またはフック等が好適に用いられる。
【００１７】
また、この発明に係るケーブル収納装置では、前記ワイヤーの両端が前記検出部に導かれる部分の支柱に設けられた前記保持部材は、リングを連設した構造であり、且つ該リングのリング面が地面に対して略垂直または傾斜して設けられていることを特徴とする。
【００１８】
リング面が地面に対して略垂直または傾斜して設けられていれば、ケーブルが仮にリング上にこぼれても、これに引っ掛かることはなく、ワイヤー側に落ちて引っ掛かる。これにより、ケーブルこぼれの検出不良を防止できる。
なお、リングが立っていればその連設方向は縦横問わないが、連設方向が縦方向であればより効果的である。
【００１９】
また、この発明に係るケーブル収納装置は、ケーブルを収納するバスケットと、該バスケット内に設けられ且つその周囲にケーブルをとぐろ状に巻き取るコーンと、を備えたケーブル収納装置において、前記バスケットの上端部に取付けられた第一リング状板と、該第一リング状板の上方に配置された第二リング状板と、前記第一リング状板と前記第二リング状板との間に設けられ、これらを接離可能に支持する弾性体と、前記第一リング状板と前記第二リング状板との接近を検知するスイッチとを具備することを特徴とする。
【００２０】
ケーブルがバスケットからこぼれると、ケーブルが、バスケットの上端部分自体を構成する第二リング状板に引っ掛かる。これにより、第二リング状板が弾性体の作用により沈んで第一リング状板に近接する。第二リング状板の第一リング状板への近接をスイッチが検知することによって、ケーブルのこぼれを自動検出できる。
【００２１】
また、この発明に係るケーブル収納装置は、ケーブルを収納するバスケットと、該バスケット内に設けられ且つその周囲にケーブルをとぐろ状に巻き取るコーンと、を備えたケーブル収納装置において、前記バスケットの外側に、レーザ光源によってレーザ光路を前記バスケットの上方部分を囲むように形成し、このレーザ光の受光部を設けたことを特徴とする。
【００２２】
ケーブルがバスケットからこぼれると、ケーブルが、バスケットの外側で、その上方部分を囲むように設けたレーザ光路を横切る。これをレーザ受光部で検出することで、ケーブルのこぼれを自動検出する。
【発明の効果】
【００２３】
この発明のケーブル収納装置によれば、ケーブルのこぼれを自動で確認できるので、ＲＴＧ等のクレーンに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。
［第一実施形態］
【００２５】
図１は、この発明の第一実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。図２は、ケーブルの取り付け状態を示す説明図である。図３は、検出部を示す構成図である。このケーブル収納装置１００には、バスケット本体１０と、このバスケット本体１の底に設けられた円錐状のコーン２と、が備えられている。
バスケット本体１０には、図示しないスプレッダの上部に取付けられる有底円筒状のバスケット本体１と、バスケット本体１の上部に設けられた上部枠体１４と、検出部９と、が備えられている。
【００２６】
上部枠体１４は、バスケット本体１の上部から上方かつ筒中心軸方向に向かって突設した４本の支柱３と、この支柱３を中央、上側の２点で固定し補強するリング状部材４と、とから構成されている。
検出装置（センサー装置）１６は、バスケット本体１の上部フランジに溶接されると共に上方かつ筒中心軸方向に向かって突設した８本の検出支柱５と、１つを除く他の全検出支柱５の上部にそれぞれ設けたアイボルト６と、当該一つの検出支柱５の上部に設けた２つの滑車７と、図２に示すように、この各アイボルト６を貫通して上側のリング状部材４を囲むように略正八角形状に張られ且つ両端が滑車７を介して検出部９に導かれるワイヤー８と、ケーブルＣがワイヤー８に引っ掛かったことを検出する検出部９とから構成される。
【００２７】
前記検出部９は、図３に示したように、バスケット本体１に取り付けた円筒部材１１と、この円筒部材１１の内部に上下動可能に配置した重り１２と、円筒部材１２に設けた静電容量型の近接センサー１３とから構成される。
前記ワイヤー８の両端部８ａは、重り１２の頂面に接続されている。近接センサー１３は、通常の状態、即ちワイヤー８にケーブルＣが引っ掛かっていない状態で、重り１２の頂面１２ａの上に位置する。重り１２の設置時に、重り１２と近接センサー１３との位置を合わせる。
この重り１２の上端部１２ｂと近接センサー１３の間隔は、ケーブルＣの重量や近接センサー１３の指向性等に基づいて決定する。即ち、ケーブルＣがワイヤー８に引っ掛かったときに実際に重りが移動する量を、近接センサー１３が重り１２を検出し始める位置を勘案し、当該間隔として設定する。
なお、本実施形態では、ワイヤー８の両端を重り１２に接続したが、ワイヤー８の一端のみを重り１２に接続し、他端をバスケット本体１等に固定しても良い。
【００２８】
次に、図１に示したように、ワイヤー８を張る位置は、上側のリング状部材４よりも高い位置とし、その略正八角形状の軸線中心を通る対向位置間の長さは前記上側のリング状部材４の径より大きいものとする。上側のリング状部材４より低い位置に設けると、当該上側のリング状部材４のみにケーブルＣが引っ掛かった場合に、ケーブルＣのこぼれを検出できないからである。
また、ワイヤー８が支柱３およびリング状部材４と共に、全体としてメガホン形状の擬上部枠体１５を形成することで、ケーブルＣのガイドとしても機能する。
【００２９】
このケーブル収納装置１００では、図１に示すように、ケーブルＣがこぼれてワイヤー８に引っ掛かった場合、ワイヤー８がケーブルＣの重さにより引っ張られ、前記重り１２が上昇する。
重り１２の上昇によって当該重り１２の上端部１２ｂが近接センサー１３の正面に位置し、当該近接センサー１３が検出信号を出力する。この検出信号は、図示しないＲＴＧの管理室に送られ、運転者はケーブルＣのこぼれを知る。
これにより、港湾クレーンにおいて、ケーブルＣのこぼれを自動検出できる。
また、電子部品は近接センサー１３ひとつで済むので、装置を安価に構成できる。
【００３０】
なお、上記アイボルト６は、図示しないが、検出支柱５の頂部に設けても良い。
このようにすれば、可能性としては低いが、検出支柱５の頂部にケーブルＣが引っ掛かり、即ちワイヤー８に引っ掛からず、その結果、ケーブルＣのこぼれを検出できなくなるのを防止できる。
また、図示しないが、検出支柱５の頂部を角錐または円錐形状にしても良い。このようにすれば、検出支柱５の頂部にワイヤーが引っ掛かるのを防止できる。
【００３１】
なお、本実施形態では、ワイヤー８を張る位置を前記上側のリング状部材４よりも高い位置としたが、ワイヤー８によるガイド機能が不要であれば、これより低い位置であっても良い。
また、ケーブル収納装置１００に、サイレンやサインポールを設け、近接センサー１３の検出信号に基づいて、これらを作動させても良い。このようにすれば、操作者が広い港湾の中でケーブルＣのこぼれが発生したケーブル収納装置１００を見つけやすくなる。
更に、本実施形態では、近接センサー１３を用いたが、リミットスイッチを用いても良い。ヒンジレバー型のものは、上記近接センサー１３と同じ位置に設ければ良い。プランジャ型のものは、円筒部材１１の上部に設け、重り１２の頂面１２ａがプランジャに当たるようにする。
【００３２】
［第二実施形態］
図４は、この発明の第二実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。図５は、図４のケーブル収納装置の一部拡大図である。
このケーブル収納装置２００は、上記第一実施形態のケーブル収納装置１００のアイボルト６を検出支柱５の上端５ａに設けると共に、滑車７の代わりに眼鏡状のアイボルト２０を一つの検出支柱５の上端５ａに設けた点が異なる。そのほかの構成は、第一実施形態と同じであり、同一構成要素には同一符号を付す。
このように、アイボルト６を検出支柱５の上に設けることで、検出支柱５の上端５ａにケーブルＣが引っ掛かるのを防止できる。
【００３３】
また、第一実施形態のケーブル収納装置１００の場合、ワイヤー８が検出部９に導かれる部分の検出支柱５に２つの滑車７を横方向に連設したが、これでは、当該滑車７と滑車７との間にケーブルＣが嵌り、ワイヤー８でケーブルＣのこぼれを検出できない可能性がある。
このため、本実施形態では、穴２１が２つ開けられた眼鏡状のアイボルト２０を縦方向に用いる。縦方向とは、図示の通り、眼鏡を立てたような状態であり、リング２２が上下に連設する方向をいう。
上側のリング状部材４を囲むように張ったワイヤー８の両端は、それぞれ上下の穴２１を通り、下方の検出部９に導かれる。これにより、アイボルト２０の先端２０ａにケーブルＣがこぼれても、両側のいずれかにケーブルＣが落ちてワイヤー８に引っ掛かるので、ケーブルＣのこぼれを確実に検出できる。
なお、眼鏡状のアイボルト２０は、２つのアイボルトのリング２２を溶接し、一方のねじ部２３を切断して製作すると良い。
【００３４】
なお、本実施形態では、縦方向に眼鏡状のアイボルト２０を設けたが、図６に示すように、横方向（リング２２が左右に連設する方向であってバスケット本体１の径方向をいう。図６（ａ）参照）、または斜め方向（リング２２が斜めに連設する方向であってバスケット本体１の径方向をいう。図６（ｂ）参照）のアイボルト２４，２５でも良い。即ち、アイボルト２０のリング面２６が地面に対して平行になるのではなく（５円玉を地面に置くような状態）、略垂直或いは少なくとも４５度以上の斜めになっていれば（５円玉を地面に立てるか、斜めにするような状態．図６（ｃ），（ｄ）参照）、アイボルト２０，２４，２５の連設方向が縦方向、横方向、斜め方向のいずれの場合でも、当該アイボルト２０，２４，２５上にケーブルＣがこぼれたとき、これに引っ掛かることなくワイヤー８側に落とすことができるからである。
特に、縦方向が優れているのは、リング面２６をバスケット本体１の径方向に合わせなくても、ケーブルＣが引っ掛からない点である。
【００３５】
［第三実施形態］
また、上記第一実施形態及び第二実施形態の検出支柱５（滑車７を設けた検出支柱５、眼鏡状のアイボルト２０を設けた検出支柱５を除く）に設けたアイボルト６の代わりに、図７に示すような滑車３０を用いてもよい。また、各検出支柱５の上端５ａを角錐形状（または円錐形状）にし、当該部分にケーブルＣが引っ掛からないようにしても良い。更に、図示しないが、アイボルト６や滑車７の他、検出支柱５に設けた穴や、フック等の、ワイヤー８を拘束せず且つ可動状態で保持できるものであれば、どのようなものでも良い。
【００３６】
別の変形例として、図８（ａ）に示すように、第一実施形態および第二実施形態の検出部９としてロードセル３１を用いても良い。
ワイヤー８の端部８ａをバスケット本体１に設けたロードセル３１に接続し、ケーブルＣの重量を検出することで、当該ケーブルＣのこぼれを自動検出する。
また、図８（ｂ）に示すように、第一実施形態および第二実施形態の検出部９としてポテンショメータ３２または光学変位センサー３２を用いても良い。
ワイヤー８の端部８ａをバスケット本体１に設けたポテンショメータ３２または光学変位センサー３２に接続し、ケーブルＣに起因したワイヤー８の移動を検出することで、当該ケーブルＣのこぼれを検出する。
この他、図示しないが、ワイヤー８とケーブルＣとの電気的短絡を検出するようにしても良い。
【００３７】
［第四実施形態］
図９は、この発明の第四実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。図１０及び図１１は、検出部の構成を示す説明図である。
このケーブル収納装置４００は、有底円筒状のバスケット本体１と、このバスケット本体１の底に設けられた円錐状のコーン２と、バスケット本体１の上部から上方かつ筒中心軸方向に向かって突設した４本の支柱３と、この支柱３を中央で固定し補強するリング状部材４と、この支柱３の上部に設けられ、ケーブルＣが引っ掛かったことを検出するリング状検出部（センサー装置、検出部）４０とから構成される。
支柱３、リング状部材４及びリング状検出部４０により、全体としてラッパ形状の上部枠体１４が構成される。即ち、リング状検出部４０が、検出機能と共に補強機能を有し、上部枠体１４の上端部分自体を構成する。
【００３８】
リング状検出部４０は、図１０に示すように、支柱３の上端部に取付けられた第一リング状板４１と、第一リング状板４１の上方に配置された第二リング状板４２と、第一リング状板４１と第二リング状板４２との間に９０度の所定間隔で設けた板状のバネ４３と、バネ４３とバネ４３との間にそれぞれ設けたリミットスイッチ４４とから構成される。
バネ４３は、第一リング状板４１と第二リング状板４２とに固定されており、第二リング状板４２を第一リング状板４１の上方に間隔を空けて保持している。（図１１参照）
リミットスイッチ４４は、そのアーム４５が第二リング状板４２の下面４２ａに対して非接触となるように第一リング状板４１に固定されている。
【００３９】
このケーブル収納装置４００では、ケーブルＣがこぼれた場合、ケーブルＣがリング状検出部４０の第二リング状板４２に乗ることで、ケーブルＣの自重によりバネ４３が圧縮され、第二リング状板４２が沈む。これにより、リミットスイッチ４４のアーム４５が第二リング状板４２の下面４２ａに当たり、ケーブルＣのこぼれが検出される。
なお、リミットスイッチ４４の代わりに近接スイッチを用いても良い。
また、バネ４３は、板バネの他、コイルバネを用いてもよい。
【００４０】
図１２は、第四実施形態のケーブル収納装置の変形例を示す側面図である。
このように、上記リング状検出部４０をメガホン形状の上部枠体４７の頂部に設けても良い。
このようにすれば、ケーブルＣのこぼれ検出機能と、ケーブルＣのガイド機能とを併せ持つことができる。
【００４１】
［第五実施形態］
図１３は、この発明のケーブル収納装置の変形例を示す斜視図である。このケーブル収納装置５００は、第二実施形態と略同一であるが、ワイヤー８を支持する検出支柱５１を上側のリング状部材４に設けた点が異なる。なお、第二実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
このように、検出支柱５１を上側のリング状部材４に設けることで検出支柱５１に用いる材料の量を減らすことができる。
また、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の二点鎖線部の拡大図であり、ワイヤー８の両端は、一つのアイボルト６の両側から挿通され、下方のガイドリング５２を介して、検出部９に接続されている。係る構成であっても、第一実施形態〜第三実施形態と同様、ケーブルＣのこぼれを自動検出できる。
【００４２】
［第六実施形態］
図１４は、この発明の第六実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。このケーブル収納装置６００は、第一実施形態と略同一であるが、検出装置１６にレーザ光による検出部を設けた点が異なる。なお、第一実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
本実施形態の検出部では、１つを除く他の全検出支柱５の上部にそれぞれ設けたプリズム６１と、当該一つの検出支柱５の上部に設けたレーザ光源６２及び受光部６３とが備えられている。
【００４３】
レーザ光は、レーザ光源６２及びプリズム６１により、上側のリング状部材４の外側上方を囲むように、略円環状のレーザ光路Ｌを形成する。
このレーザ光路Ｌは、上側のリング状部材４よりも高い位置にある。上側のリング部材４より低い位置に設けると、当該上側のリング部材４のみにケーブルが引っ掛かった場合に検出できないからである。
なお、前記プリズム６１の代わりに、ミラーを用いても良い。
【００４４】
このケーブル収納装置６００では、図１４に示すように、ケーブルＣがこぼれてレーザ光路Ｌを横切った場合、レーザ光路Ｌが一瞬途切れる。これを受光部６３により検出して、外部に出力信号を出力する。この検出信号は図示しないＲＴＧの管理室に送られ、これにより運転者はケーブルＣのこぼれを知る。
従って、港湾クレーンにおいて、ケーブルのこぼれを自動検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の第一実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。
【図２】ケーブルの取り付け状態を示す説明図である。
【図３】検出部を示す構成図である。
【図４】この発明の第二実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。
【図５】図４のケーブル収納装置の一部拡大図である。
【図６】図４に示したケーブル収納装置の変形例を示す説明図である。
【図７】この発明の第三実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。
【図８】この発明の第三実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。
【図９】この発明の第四実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。
【図１０】検出部の構成を示す説明図である。
【図１１】検出部の構成を示す説明図である。
【図１２】第四実施形態のケーブル収納装置の変形例を示す側面図である。
【図１３】この発明のケーブル収納装置の変形例を示す斜視図である。
【図１４】この発明の第六実施形態に係るケーブル収納装置を示す斜視図である。
【図１５】従来の港湾クレーンのケーブル収納装置の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  ケーブル収納装置
２  コーン
４  リング状部材
５  支柱
６  アイボルト
７  滑車
８  ワイヤー
９  検出部
１０  バスケット
１２  重り
１３  近接センサー
４１  第一リング状板
４２  第二リング状板
４３  バネ
４４  リミットスイッチ
６２  レーザ光源
６３  受光部
Ｃ  ケーブル
Ｌ  レーザ光路
【図１】
2006160418.tif 000003
【図２】
2006160418.tif 000004
【図３】
2006160418.tif 000005
【図４】
2006160418.tif 000006
【図５】
2006160418.tif 000007
【図６】
2006160418.tif 000008
【図７】
2006160418.tif 000009
【図８】
2006160418.tif 000010
【図９】
2006160418.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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