(57)【要約】  【課題】飲料の生成する時間のあらかじめ誤差を少なくした上で演算でき、飲料購入者などに待つ時間を知らせることができる自動販売機の制御装置を提供する。  【解決手段】生成すべき飲料の種類を選定する飲料選別手段２３と、生成すべき飲料の工程因子毎の時間を演算する因子取得手段２４と、因子取得手段２４での因子を元に生成飲料の生成時間を演算する演算手段２５と、演算手段２５で算出された飲料生成時間を格納しておく飲料生成演算時間保持手段２６とを備えたものであり、飲料販売時に当該飲料の生成時間を算出することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売毎に飲料を生成し、容器などに入れて販売を行う自動販売機において、生成すべき飲料の種類を選定する飲料選別手段と、生成すべき飲料の工程因子毎の時間を演算する因子取得手段と、前記因子取得手段での因子を元に生成飲料の生成時間を演算する演算手段と、前記演算手段で算出された飲料生成時間を格納しておく飲料生成演算時間保持手段とを備え、飲料販売時に当該飲料の生成時間を算出することを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
自動販売機の設定等を行うコントロール手段と、設定内容などを表示するコントロール表示手段とを備え、飲料の設定内容に連動して飲料生成時間を演算し表示することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
販売した飲料の実生成時間を格納しておく飲料生成実測時間保持手段を設け、飲料設定時初回は、飲料生成時間の演算値を表示し、次回表示からは、生成時間の実測値を表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項４】
金額などを表示する購入者用表示手段と、飲料購入時に商品を選ぶ選択ボタンを備え、飲料購入者が金銭を入れるより以前に前記選択ボタンを押した場合、該当飲料の生成時間を購入者用表示手段に表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項５】
飲料生成工程時は選択ボタンを点滅させ、飲料生成完了の手前で前記選択ボタンを点灯させ、飲料生成完了と同時に前記選択ボタンを消灯させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項６】
音色記憶手段と、音色発生手段を設け、生成工程毎に音色発生手段にて、音色記憶手段の音を発することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項７】
音色発生手段に音量を調整できることを特徴とする請求項６に記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機における制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機械内部で飲料などを自動で生成し、販売・提供する機械として、カップ式の飲料自販機のような形式のものがある。
【０００３】
このような、自動販売機は特許文献１などに記載されている。そして、特許文献１の自動販売機では、レギュラーコーヒーなどの飲料を販売する際、飲料を生成する工程毎に一つの表示ランプを異なるパターンで点滅制御することができ、飲料購入者は点滅パターンの変化から販売の進み具合を知ることができる。
【特許文献１】特開平１０−９１８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、機械内部で飲料などを自動で生成する飲料自販機では、レギュラーコーヒーなどの基本的な飲料をベースに、他の飲料を混合したり、トッピングしたりして、飲料の種類が多様化しており、飲料の生成過程も複雑化している。
【０００５】
そのため、飲料毎の生成時間も異なり、差も大きいため、工程を知らせるランプが一つでは、購入者へ不安感を与える場合が存在する。
【０００６】
そこで、本発明は、飲料の生成する時間のあらかじめ誤差を少なくした上で演算でき、飲料購入者などに待つ時間を知らせることができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、販売毎に機械内部で飲料を生成し、容器などに入れて販売を行う自動販売機において、生成すべき飲料の種類を選定する飲料選別手段と、生成すべき飲料の工程因子毎の時間を演算する因子取得手段と、前記因子取得手段での因子を元に生成飲料の生成時間を演算する演算手段と、前記演算手段で算出された飲料生成時間を格納しておく飲料生成演算時間保持手段とを備え、飲料販売時に当該飲料の生成時間を算出することができる。
【０００８】
また、通常販売状態においては飲料購入者には見えない構成にて、自動販売機の設定等を行うコントロール手段と、設定内容などを表示するコントロール表示手段とを備え、飲料の設定内容を変更するとき、設定変更した内容に連動して飲料生成時間を演算し表示することができる。
【０００９】
また、販売した飲料の生成時間の実測値を格納しておく飲料生成実測時間保持手段を設けるため、飲料設定を行う初回時は、飲料生成時間の演算値を表示し、変更が無ければ、次回表示からは、生成時間の実測値を表示することができる。
【００１０】
また、通常販売状態においては飲料購入者に見える構成にて、金額などを表示する購入者用表示手段と、飲料購入時がほしい商品を選ぶ選択ボタンを備え、飲料購入者が、お金などを入れるより以前に前記選択ボタンを押した場合、該当飲料の生成時間を購入者用表示手段に表示することができる。
【００１１】
また、選択ボタンの発光部を利用するため、飲料生成工程を購入者にわかりやすい場所で表現することができる。
【００１２】
また、音色記憶手段と、音色発生手段を設けるため、飲料生成の各工程にて、飲料を作るときの音を飲料購入者に聴こえるようにすることができる。
【００１３】
また、音量調整手段を設けるため、発生音を調整できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動販売機の制御装置は、飲料販売時に当該飲料の生成時間を、演算効率よく、誤差を少なくして、算出することができる。
【００１５】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、飲料の設定を行う場合において、飲料設定内容に連動して飲料生成時間を機械の使用者向けに演算し表示することができ、設定時に飲料生成時間を把握できる。
【００１６】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、飲料設定を行う初回時は、飲料生成時間の演算値を表示し、変更が無ければ、次回表示からは、生成時間の実測値を表示することができる。
【００１７】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、お金などを入れるより以前に選択ボタンを押した場合、該当飲料の生成時間を購入者用表示手段に表示することができる。
【００１８】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、飲料生成工程を購入者にわかりやすい場所で、飲料購入者へ知らせることができる。
【００１９】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、飲料生成するときの音を飲料購入者に聴こえるようにすることができ、飲料に対する欲求を促すことができる。
【００２０】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、飲料生成するときの音の大きさを調整でき、ロケーションの違いなどに起因する音量などによるクレームを除外できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、販売毎に飲料を生成し、容器などに入れて販売を行う自動販売機において、生成すべき飲料の種類を選定する飲料選別手段と、生成すべき飲料の工程毎の時間を演算する因子取得手段と、前記因子取得手段での因子を元に生成飲料の生成時間を演算する演算手段と、前記演算手段で算出された飲料生成時間を格納しておく飲料生成演算時間保持手段とを備え飲料販売時に飲料販売時に当該飲料の生成時間を、演算効率よく、誤差を少なくして、算出することができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、自動販売機の設定等を行うコントロール手段と、設定内容などを表示するコントロール表示手段とを備え、飲料の設定内容に連動して飲料生成時間を機械の使用者向けに演算し表示することができ、設定時に飲料生成時間を把握できる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、販売した飲料の実生成時間を格納しておく飲料生成実測時間保持手段を設け、飲料設定時初回は、飲料生成時間の演算値を表示し、次回表示からは、生成時間の実測値を表示することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、金額などを表示する購入者用表示手段と、飲料購入時に商品を選ぶ選択ボタンを備え、飲料購入者が、お金などを入れるより以前に前記選択ボタンを押した場合、該当飲料の生成時間を購入者用表示手段に表示することができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、飲料生成工程時は選択ボタンを点滅させ、飲料生成完了の手前で前記選択ボタンを点灯させ、飲料生成完了と同時に前記選択ボタンを消灯させることで、飲料生成工程を購入者へ知らせることができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、音色記憶手段と、音色発生手段を設け、生成工程時毎に音色発生手段にて、音色記憶手段の音を発することができ、飲料に対する欲求を促すことができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、音色発生手段に音量を調整できるため、飲料生成するときの音の大きさを調整でき、ロケーション毎での、音量などによるクレームを除外できる。
【００２８】
以下、本発明の具体的実施例について説明する。なお、この実施の形態１によって発明が限定されるものでない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の構成図である。図２は、同実施の形態の自動販売機のコントロール手段の構成図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の制御ブロック図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
図１において、自動販売機箱体１は、自動販売機を構成するに必要な外枠であり、本実施の形態１では、その内部には、飲料を生成するためのメカや、材料を貯蔵するケースなど飲料を生成するための構造となっているが、本実施の形態１では、詳細は必要としないので割愛する。
【００３１】
前面ドア２は、自動販売機箱体１の前面に設けられ、通常販売状態で、飲料購入者が見る面には、商品のサンプルを設けておく商品例陳列手段３が配置されている。
【００３２】
飲料取出口４は、生成された飲料が出来上がったときに、飲料購入者が商品を手に取る場所である。
【００３３】
工程表示ランプ５は、飲料取出口４の近傍に設けており、飲料の生成工程において、工程の進み具合を飲料購入者に知らせるためのものである。
【００３４】
購入者用表示手段６は、飲料を購入する際に入れたお金や、自動販売機の動作状態を購入者に知らせるための表示である。
【００３５】
選択ボタン７は、飲料購入者が、商品陳列手段３に配置された商品を選ぶためのものであり、実施の形態１では、選択ボタン７は、商品を選択する際のスイッチ動作もするし、状態によっては、発光させることもできる。
【００３６】
音色発生手段８は、自動販売機で出したい音を出すものであればなんでも良く、本実施の形態１では、スピーカーを想定することとする。
【００３７】
音量調整手段９は、音色発生手段８から発生する音量を調整するものであれば、何でも良く、本実施の形態１では、ボリュームを想定することとする。
【００３８】
図２におけるコントロール手段１１は、前面ドア２の背面に設けられ、通常販売時においては、商品購入者からは見えない状態では位置され、また、購入者は操作できない。
【００３９】
本実施の形態１では、コントロール手段１１には、コントロール表示手段１２と、コントロールボタン１３が同一の箱状の形態に配置されている。
【００４０】
コントロール表示手段１２は、自動販売機の使用者が、自動販売機の設定などを行うときに、その内容を確認するために見るものである。
【００４１】
コントロールボタン１３は、自動販売機の使用者が、自動販売機の設定などを行うために操作するボタンである。
【００４２】
本実施の形態１では、コントロールボタン１３は、「飲料ボタン」、「矢印ボタン」、「決定ボタン」を示すが、コントロールボタン１３は、この限りではないことは言うまでもない。
【００４３】
尚、本実施の形態１において、コントロール手段１１は、前面ドア２の背面に設けることとするが、飲料購入者に見えず・操作できない形態であれば、どのように配置してもよいことは、言うまでもない。
【００４４】
図３は、本実施の形態１で示す制御ブロック図であり、コントロール手段１１と自動販売機の諸構成との信号のやり取りを図示したものである。
【００４５】
本実施の形態１では、コントロール手段１１は、大別して、プログラムをつかさどるコントロール部２１、自動販売機からの入力信号をキャッチするセンシング部２８、表示手段などを動作させる信号を送る表示ドライブ部２９、自動販売機の各種メカを駆動させる信号を送るメカドライブ部３１、自動販売機外部に音を出す信号を送る音色ドライブ部３０により構成される。
【００４６】
コントロール部２１は、自動販売機外部にむけ発生させる音を記憶しておく音色記憶手段２２と、飲料購入者が、選択ボタン７を押したときに、どの飲料が選択されたのか選別し、飲料種別毎に設けた飲料の生成時間演算式を判別する飲料選別手段２３と、選択された飲料の設定状態を元に、飲料を生成するのに必要な因子毎のデータを呼び出すまたは演算する因子取得手段２４と、飲料種別毎に設けた飲料の生成時間演算式と因子取得手段２４により取り込んだ演算因子を元に飲料を生成するために必要な時間を演算する演算手段２５と、演算した時間を記憶する飲料生成演算時間保持手段２６と、実販売したときに計測した飲料生成時間を記憶する飲料生成実測時間保持手段２７を備えている。
【００４７】
以上のように構成された自動販売機において、以下、その動作を説明する。
【００４８】
図４は、本実施の形態１における一連の動作を示すフローチャートであり、図４に基づき動作説明を進める。
【００４９】
本発明は、自動販売機の待機状態をスタートとして説明を行う（ＳＴＥＰ１）。
【００５０】
まず、待機状態において、自動販売機は、選択ボタン７が押されたかどうか判別する。
【００５１】
ＳＴＥＰ２において、選択ボタン７が押された場合は、その信号をセンシング部２８にてキャッチし、同時に押されたボタンに該当する信号をコントロール部２１に送信する。
【００５２】
ＳＴＥＰ３で、押されたボタンに設定された飲料番号を呼び出す。
【００５３】
ＳＴＥＰ４で、飲料番号が自動販売機設定されている何番目の飲料に該当するのか判別する。
【００５４】
自動販売機に設定されている飲料には番号を施してあるものとする。
【００５５】
該当する飲料番号があるまで、飲料番号を変化させながら判定を続け、該当番号があれば、ＳＴＥＰ５へ進む。
【００５６】
ＳＴＥＰ５で、飲料番号毎に飲料の生成時間を算出する演算式を決定する。
【００５７】
演算式は、あらかじめ飲料毎に設定されており、飲料は種類別にグループ分けしており、一つのグループ内の飲料における演算式は同じものを用いることとする。
【００５８】
例えば、飲料１がホットのレギュラーコーヒー、飲料１１がコールドのレギュラーコーヒーであるとすると、その生成工程では、氷の扱いが明らかに異なる。
【００５９】
すなわち、氷の扱いだけでも飲料の生成時間が大きく変わるため、はじめから、演算式も異なるものを用いたほうが楽であり、かつ、算出精度も良い。
【００６０】
飲料には、飲料を設定したときに決まっている固有の値（例えば攪拌時間など）と、販売時に量を調整できる値（砂糖など）とがあり、販売時にほぼ全ての生成時間に関係する因子が揃う。
【００６１】
ＳＴＥＰ６では、選択ボタン７が押された時に決定する因子を取得する。
【００６２】
ＳＴＥＰ７で、ＳＴＥＰ５で決定した演算式に、ＳＴＥＰ６で取得した因子を代入し販売飲料の生成時間を演算する。
【００６３】
ＳＴＥＰ８で、演算した生成時間を飲料生成演算時間保持手段２６にてデータ格納する。
【００６４】
以上が、飲料の生成時間を算出する動作であり、自動販売機に設定した飲料番号を入手すれば、生成時間が算出できる仕組みとなる。
【００６５】
ＳＴＥＰ９では、ＳＴＥＰ８で格納した演算時間を工程表示ランプ５にあわせて分割する。
【００６６】
ＳＴＥＰ１０で、工程表示ランプ５の一灯目の点滅表示を開始し、ＳＴＥＰ８で分割した時間をカウントダウンする（カウントアップでも良い）。
【００６７】
ＳＴＥＰ１１では、ＳＴＥＰ９で分割した時間が指定の時間になるまでカウントを続け、指定の時間になれば、ＳＴＥＰ１２において、工程表示ランプ５の一灯目を点灯させ、さらに、ＳＴＥＰ１３で工程表示ランプ５の２灯目を点滅させる。
【００６８】
以後、ＳＴＥＰ１７まで、同一内容の動作を繰り返すので、説明を割愛する。
【００６９】
ＳＥＴＰ１８では、飲料生成が終わったかどうかを確認する。
【００７０】
ＳＴＥＰ７にて行った生成時間の算出値は、実際に飲料が出来上がる時間よりも、数秒少なく演算するようにしてある。
【００７１】
ＳＴＥＰ６で取得した飲料を生成するための各因子は、メカドライブ部３１を通じメカ駆動手段３２に送られ、メカ駆動手段３２が、自動販売機内部に構成した多数のアクチュエータ３３をシーケンス的に動作させるが、実際には、アクチュエータを移動させるなどのシーケンスも含まれるため、管理できない時間も存在するため、算出時間にマージンを持たせたものとしている。
【００７２】
本実施の形態１では、飲料生成が終了した段階でメカ駆動手段３２から生成の終了を示す信号をセンシング部２８へ送信することで、飲料が出来上がったことを知る仕組みとする。
【００７３】
ＳＴＥＰ１８では、メカ駆動手段３２からの終了信号を待ち続け、終了信号を確認した場合は、ＳＴＥＰ１９へ進み、工程表示ランプ５の５灯目を点灯させる。
【００７４】
もちろん、工程表示ランプ５は、点滅表現でなくとも良く、わかりやすいように文字で表現しても良いこと言うまでもない。
【００７５】
ＳＴＥＰ２０では、飲料の生成が終了すると工程表示ランプを消灯させ、ＳＴＥＰ２１にて、一連の動作を終了する。
【００７６】
一連の動作の中で、ＳＴＥＰ１０において、カウンターを設け、初期値を０としてスタートさせ、ＳＴＥＰ１８の、メカ駆動手段３２からの終了信号を受けたときに、カウンターを停止させることにより、飲料の生成時間を実測し、実測データを飲料生成実測時間保持手段２７に格納する。
【００７７】
通常、自動販売機の使用者は、コントロール手段１１を操作して、自動販売機の設定を行う。
【００７８】
販売したい飲料のデータ（攪拌時間、氷の量など）を変更する場合、コントロールボタン１３を操作し、その内容が、コントロール表示手段１２に表示される。
【００７９】
このとき、飲料データの一つとして、ＳＴＥＰ８で格納した生成演算時間を用いることができる。
【００８０】
飲料のデータを変更した場合は、ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ８までが動作し、データ変更に応じて、生成演算時間を算出し、データ変更によって発生する、飲料生成時間の違いを自動販売機の使用者に知らせる。
【００８１】
また、コントロール表示手段１２での表示させる生成時間は、初回の飲料設定時には、飲料生成演算時間保持手段２６の格納データを用い、その後、設定変更が無ければ、飲料生成実測時間保持手段２７での格納データを用いる。
【００８２】
本実施の形態１では、待機状態において、選択ボタン７が押された場合（お金が投入されていない場合）は、選択ボタン７に該当する飲料の生成時間を、その都度演算し、表示ドライブ部２９を通じて、購入者用表示手段６に表示させても良い。
【００８３】
表示させるデータは、飲料生成演算時間保持手段２６の格納データを用いても良いし、飲料生成実測時間保持手段２７での格納データを用いても良い。
【００８４】
また、ＳＴＥＰ９で分割した生成時間を、選択ボタン７に設けた発光部（販売可能ランプなどを兼用）を、分割した時間毎に点滅時間を変化させて、点滅表示させてもよい。
【００８５】
また、あらかじめ飲料生成時に発生する音を音色記憶手段２２に記憶させておき、ＳＴＥＰ９で分割した時間毎に、異なる記憶音を音色ドライブ部３０へ伝送し、音色発生手段８を用いて擬似音を出すことができる。
【００８６】
音量調整手段９は、音色発生手段８への出力変更するものである。
【００８７】
音量記憶手段２２に記憶させておく音は、例えば、「お湯をカップなどに注ぐときの音」、「豆をひくときの音」、「氷を入れるときの音」など、飲料を生成する工程を連想させるものが良い。
【００８８】
以上のように本実施の形態１の自動販売機の制御装置は、生成すべき飲料の種類を選定する飲料選別手段２３と、生成すべき飲料の工程毎の時間を演算する因子取得手段２４と、因子取得手段２４での因子を元に生成飲料の生成時間を演算する演算手段２５と、前記演算手段で算出された飲料生成時間を格納しておく飲料生成演算時間保持手段２６とを備えるため、飲料販売時に飲料販売時に当該飲料の生成時間を、演算効率よく、誤差を少なくして、算出することができる。
【００８９】
また、コントロール手段１１と、設定内容などを表示するコントロール表示手段１２とを備えるため、飲料の設定内容をコントロール表示手段に表示するときに飲料設定内容に連動して飲料生成時間を機械の使用者向けに表示することができ、設定時に飲料生成時間を把握できる。
【００９０】
また、販売した飲料の生成時間の実測値を格納しておく飲料生成実測時間保持手段２７を設けるため、飲料設定時初回は、飲料生成時間の演算値を表示し、次回表示からは、生成時間の実測値を表示することができる。
【００９１】
また、金額などを表示する購入者用表示手段６と、飲料購入時にほしい商品を選ぶ選択ボタン７を備え、飲料購入者が、お金などを入れるより以前に選択ボタン７を押した場合、該当飲料の生成時間を購入者用表示手段６に表示することができる。
【００９２】
また、選択ボタン７の発光部を利用することにより、飲料の生成工程を購入者にわかりやすい場所で、飲料購入者へ知らせることができる。
【００９３】
また、音色記憶手段２２と、音色発生手段８を設けるため、生成工程の段階毎に、飲料を生成する音を、飲料購入者に聴こえるようにすることができ、飲料に対する欲求を促すことができる。
【００９４】
また、音量調整手段９を備えることにより、自動販売機のロケーションに応じた形での音量を調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の制御装置は、商品の販売時に、その生成時間を算出することができるので、購入者が、商品を手に取るまで、ある程度の時間を必要とする工程がある販売形態の機器などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の形態１による自動販売機の構成図
【図２】同実施の形態の自動販売機のコントロール手段の構成図
【図３】同実施の形態の自動販売機の制御ブロック図
【図４】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９７】
１    自動販売機箱体
２    前面ドア
３    商品陳列例手段
４    飲料取出口
５    工程表示ランプ
６    購入者用表示手段
７    選択ボタン
８    音色発生手段
９    音量調整手段
１１  コントロール手段
１２  コントロール表示手段
１３  コントロールボタン
２１  コントロール部
２２  音色記憶手段
２３  飲料選別手段
２４  因子取得手段
２５  演算手段
２６  飲料生成演算時間保持手段
２７  飲料生成実測時間保持手段
２８  センシング部
２９  表示ドライブ部
３０  音色ドライブ部
３１  メカドライブ部
３２  メカ駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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