(57)【要約】【課題】内部マーキング・エンジン・センサを削減する一方、マーキング・エンジン制御を調整する。【解決手段】テスト画像を事前に規定し、テスト画像の第１の提示されたバージョンを、複数のマーキング・エンジンの第１のマーキング・エンジンで、印刷媒体の上に印刷し、テスト画像の第１の提示されたバージョンの第１のコンピュータ読み取り可能な表現を、画像入力装置で生成し、テスト画像の第２の提示されたバージョンを、複数のマーキング・エンジンの第２のマーキング・エンジンで、印刷媒体の上に印刷し、テスト画像の第２の提示されたバージョンの、第２のコンピュータ読み取り可能な表現を、画像入力装置で生成し、第１のコンピュータ読み取り可能な表現、及び、第２のコンピュータ読み取り可能な表現から、画像の整合性情報を決定するステップを含む方法。【選択図】図３
2006150966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像化された項目（imaged item）のコンピュータ読み取り可能な表現（representation）を生成するために作動可能な画像入力装置、及び、当該コンピュータ読み取り可能な表現に基づいて、印刷された画像を印刷媒体の上に提示（render）するために作動可能な複数のマーキング・エンジン、を含む画像提示（rendering）システムにおける画像の整合性（consistency）を制御するために作動可能な方法であって、
テスト画像を事前に規定（predetermining）し、
前記テスト画像の第１の提示されたバージョンを、前記複数のマーキング・エンジンの第１のマーキング・エンジンで、印刷媒体の上に印刷し、
前記テスト画像の前記第１の提示されたバージョンの第１のコンピュータ読み取り可能な表現を、前記画像入力装置で生成し、
前記テスト画像の第２の提示されたバージョンを、前記複数のマーキング・エンジンの第２のマーキング・エンジンで、印刷媒体の上に印刷し、
前記テスト画像の前記第２の提示されたバージョンの、第２のコンピュータ読み取り可能な表現を、前記画像入力装置で生成し、
前記第１のコンピュータ読み取り可能な表現、及び、前記第２のコンピュータ読み取り可能な表現から、画像の整合性情報（image consistency information）を決定し、もし必要であれば、
前記画像提示システムの少なくとも１つの特徴（aspect）を、前記決定された画像の整合性情報に基づいて、画像の整合性を改善するように事前に規定されたやり方で、調整する、
ステップを含む方法。
【請求項２】
前記第１の及び第２のコンピュータ読み取り可能な表現を生成するステップが、
前記第１の及び第２の提示されたバージョンを走査するステップ、
を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
画像化された項目のコンピュータ読み取り可能な表現を生成するために作動可能な画像入力装置、及び、当該画像化された項目の当該コンピュータ読み取り可能な表現に基づいて、印刷された画像を印刷媒体の上に提示するために作動可能な複数のゼログラフィック印刷エンジン、を含む画像提示システムにおける画像の整合性を制御するために作動可能な方法であって、
テスト画像を事前に決定し、
前記テスト画像の第１の提示されたバージョンを、第１のゼログラフィック印刷エンジンで、印刷媒体の上に印刷し、
前記テスト画像の前記第１の提示されたバージョンの、第１のコンピュータ読み取り可能な表現を、前記画像入力装置で生成し、
前記テスト画像の第２の提示されたバージョンを、第２のゼログラフィック印刷エンジンで、印刷媒体の上に印刷し、
前記テスト画像の前記第２の提示されたバージョンの、第２のコンピュータ読み出し可能な表現を、前記画像入力装置で生成し、
前記第１のコンピュータ読み出し可能な表現、及び、前記第２のコンピュータ読み出し可能な表現から、画像の整合性情報を決定し、そして、
前記第１の及び第２のゼログラフィック印刷エンジンの少なくとも１つの、少なくとも１つのゼログラフィック・アクチュエータを、前記決定された画像の整合性情報に基づいて、画像の整合性における改善を為すように、事前に規定されたやり方で調整する、
ステップを含む方法。
【請求項４】
画像の整合性情報を決定するステップが、
前記第１のコンピュータ読み出し可能な表現の少なくとも一部分に対する第１の輝度計量（lightness metric）を決定し、
前記第２のコンピュータ読み出し可能な表現の少なくとも一部分に対する第２の輝度計量を決定し、
前記事前に規定されたテスト画像に対応するターゲット輝度と、前記第１の輝度計量を比較することによって、前記第１の輝度計量と前記ターゲット輝度の間の第１の差異を決定し、そして、
前記ターゲット輝度と、前記第２の輝度計量を比較することによって、前記第２の輝度計量と前記ターゲット輝度の間の第２の差異を決定する、
ステップを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
画像化された項目（imaged items）のコンピュータ読み取り可能な表現を生成するように作動可能な画像入力装置、
複数のゼログラフィック印刷エンジンであって、各ゼログラフィック印刷エンジンのそれぞれが、少なくとも１つのゼログラフィック・アクチュエータを有する、複数のゼログラフィック印刷エンジン、
中間トーンのテスト・パッチの印刷されたバージョンを生成するために、前記複数のゼログラフィック印刷エンジンの各々を制御するように作動可能なテスト・パッチ生成器、
前記画像入力装置によって生成された複数のテスト・パッチの、コンピュータ読み出し可能なバージョンを分析するように作動可能なテスト・パッチ分析器であって、前記複数のテスト・パッチが、前記複数のゼログラフィック印刷エンジンのそれぞれの１つずつと対応付けられ、前記分析に基づいて、前記ゼログラフィック・アクチュエータの少なくとも１つの調整されるべき総量（amount）を決定するように作動可能である、テスト・パッチ分析器、及び、
前記テスト・パッチ分析器によって決定された前記総量に従って、少なくとも１つのゼログラフィック・アクチュエータを調整するために作動可能なゼログラフィック・アクチュエータ調整器、
を備える文書処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の実施例には、マルチプル印刷、又は、マーキング・エンジン・システムの画像品質、又は、画像整合性（consistency）を調整するための方法及びシステムが説明される。電子写真又はゼログラフィック印刷エンジンを参照して、実施例が詳細に記載されることになる。しかし、他のマーキング又はレンダリング技術と対応付けられた実施例もが、考慮されることが理解されるべきである。
【背景技術】
【０００２】
何らかのシステムの使用において、システムの出力が、いくつかのターゲット、又は、所望の出力に一致（match）することが望ましい。例えば、画像レンダリング又は印刷システムにおいて、レンダリングされた、又は印刷された画像が、所望のターゲット又は入力画像にぴったりと一致する、又は、類似の、様相、又は、特徴を持つことが望ましい。しかし、温度、湿度、インク又はトナーの年齢（age）、及び／又は、構成要素の劣化（wear）、のような多くの要因が、レンダリング又は印刷システムの出力を、理想的な又はターゲットの出力から離れるように移動させる傾向がある。例えば、ゼログラフィックのマーキング・エンジンにおいて、システム構成要素の公差（tolerance）及びドリフト、及び、環境擾乱（disturbances）は、エンジン応答曲線（ＥＲＣ：engine response curve）を、理想的な、所望の、又は、ターゲットのエンジン応答から離れ、所望のものに比して、より明るいか、又は、より暗い画像を発生するエンジン応答に向かって移動させる傾向があり得る。
【０００３】
これらの傾向と戦うために、レンダリング・システム又はマーキング・エンジンは、マーキング・エンジンのエンジン応答曲線を、理想又はターゲットの応答とは逆に駆動するように作動させる、センサを用いた閉ループ制御を伴って設計される。
これらのセンサ及び関連する制御ループを用いることは、エンジン応答曲線を安定化、及び／又は、制御するために、有効なアプローチである。しかし、これらのセンサ及び関連する制御は、コスト及び物理的空間の要求と対応関係にある。マーキング・エンジンのコストとサイズとの双方を削減する要求が存在する。それ故、いくつかの、これらのセンサ及び関連する制御ループの或いは全てのための必要性を削減する一方、画像品質を維持するシステム及び方法に対する要求が存在する。
【０００４】
増大する製造速度を提供するために、追加的に、複数のマーキング・エンジンを含む文書処理システムが、開発された（特許文献１参照）。
【０００５】
そのようなシステムにおいて、エンジン応答制御又は安定化の重要性が強調される。単一のマーキング・エンジンの出力において、気づかれないまま進行するようなわずかな変化が、マルチ・エンジン画像レンダリング又はマーキング・システムの出力で強調され得る。例えば、マルチ・エンジンの印刷システムによってレンダリング又は印刷された、開けられた本の対向するページが、異なった装置によってレンダリングされ得る。例えば、開けられた本における左手ページは、第１の印刷エンジンによってレンダリングされ得る一方、右手ページは、第２の印刷エンジンによってレンダリングされる。第１の印刷エンジンは、理想的なものに比して少しだけ暗く、充分に単一のエンジンの許容差以内になるようなやり方で画像をレンダリングし得る。第２の印刷エンジンは、理想的なものに比べて、丁度少しだけ、より明るく、そして、やはり、充分に単一のエンジンの許容差以内になるようなやり方で画像をレンダリングし得る。観察者が、いずれかのエンジン単独の出力を観察する場合には、僅かな変化に気が付かないかもしれない一方、それらの出力が結合され、本の開けられたページに表示された場合、変化は、検知可能となり得、印刷サービスの顧客にとって、品質の問題として認識される。
【０００６】
1987年12月1日に、Millsに対して発行された特許文献２（発明の名称「PROCESS CONTROL FOR ELECTROSTATIC MACHINE」）は、１つの調整可能な工程（process）制御パラメータを有する静電機器を議論する。この機器は、オリジナルの電気的画像情報を受け取り、記憶する。オリジナルの再製は、受け取った伝記的画像情報信号を用いて生成される。そして、第２の電気的画像情報信号が次に、再製（reproduction）から生成される。第２の電気的画像情報信号は、第１の電気的画像情報信号と比較されて、それらの間の差異を表す誤差信号を生成する。工程制御パラメータは、誤差信号に応じて調整され、当該差異を最小化する。
【０００７】
しかし、Millsの特許公報は、複数のマーキング・エンジンの間、又は、それらの中での、画像の整合性を改善する、又は、実現するための方法には関心を払わない。
以上の理由によって、少なくともいくつかの内部マーキング・エンジン・センサを設置する必要性、又はその正確性への要求、を除去又は削減する一方、マーキング・エンジン制御又はセット・ポイント（set points）を校正し、トリミングし、調整し、又は、微調整するための方法及びシステムのための必要性が存在する。
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願番号第10/924,458号
【特許文献２】米国特許第4,710,785号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
画像化されたアイテムのコンピュータ読込み可能な表現を生成するために作動可能なスキャナ、のような画像入力装置、及び、コンピュータ読み取り可能な表現に基づいて、印刷媒体上に、印刷された画像を提供（render）するために作動可能な複数のマーキング・エンジン、を含む画像レンダリング・システムにおける画像の整合性を制御するために作動可能な方法は、例えば中間トーンのテスト・パッチのようなテスト画像を予め決定し、テスト画像の第１の提供された（rendered）バージョンを、第１のマーキング・エンジンによって印刷媒体の上に印刷し、第１の提供されたバージョンのテスト画像の第１のコンピュータ読み取り可能な表現（representation）を、画像入力装置によって生成し、第２の提供されたバイジョンのテスト画像を、第２のマーキング・エンジンによって、印刷媒体の上に印刷し、第２の提供されたバージョンのテスト画像の第２のコンピュータ読み取り可能な表現を、画像入力装置によって生成し、第１のコンピュータ読み取り可能な表現及び第２のコンピュータ読み取り可能な表現から画像整合性情報を決定し、そして必要であれば、決定された画像整合性情報に基づいて、画像整合性における改善を作るように事前に規定されたやり方で、画像提供（rendering）システムの少なくとも１つの特徴（aspect）を調整することを含む。
【００１０】
本方法の実施例を実行できる、画像又は文書処理システムは、画像形成されたアイテムのコンピュータ読み取り可能な表現を生成するように作動可能な画像入力装置、複数のゼログラフィック印刷エンジンであって、各ゼログラフィック印刷エンジンが少なくとも１つのゼログラフィック・アクチュエータを有するゼログラフィック印刷エンジン、中間トーン・テスト・パッチの印刷されたバージョンを生成するために複数のゼログラフィック印刷エンジンの各々を制御するように作動可能なテスト・パッチ生成器、画像入力装置によって生成された複数のテスト・パッチのコンピュータ読み取り可能なバージョンを分析するために作動可能なテスト・パッチ分析器、複数のゼログラフィック印刷エンジンのそれぞれの１つと関連付けられ、分析に基づいて、ゼログラフィック・アクチュエータの少なくとも１つが調整されるべき総量を決定するように作動可能な複数のテスト・パッチ、及び、テスト・パッチ分析器によって決定（determined）された総量（amount）に従って少なくとも１つのゼログラフィック・アクチュエータを調整するために作動可能なゼログラフィック・アクチュエータ調整器（adjustor）、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１を参照する。ここで、ここに開示される本方法及びシステムの実施例を取り込み得る第１の文書処理システム104は、第１の画像出力端末（ＩＯＴ：image output terminal）108、第２の画像出力端末110、及び、スキャナ、画像化（imaging）カメラ、又は他の装置のような画像入力装置114を含む。各々の画像出力端末（terminal）108、110は、複数の入力媒体トレイ126及び集積されたマーキング・エンジンを含む。第１のＩＯＴ108は、画像入力装置114をサポートし得、第１の出力経路（path）の第１の部分（portion）134を含み得る。第１の出力経路の第２の部分135は、バイパス・モジュール136によって提供される。第２のＩＯＴ110は、第２の出力経路の第１の部分138を含む。第１の経路の第３の部分、及び、第２の経路の第２の部分は、第２のＩＯＴ110の最終ニップ142において始まり、仕上げ器（finisher）150への入力を含む。
【００１２】
仕上げ器（finisher）150は、例えば、第１の160、及び、第２の162、主ジョブ出力トレイを含む。
コントローラ（不図示）は、印刷された、又は、提示（rendered）されたページの作成、種々の経路要素（例えば、134、135、138、142、及び、148）に亘るそれらの輸送、仕上げ器150によるジョブの出力に際してのそれらの照合（collation）及びアセンブリ（assembly）、を調整する。
【００１３】
例えば、図２を参照して、第２の画像又は文書処理システム204は、複数の208印刷又はマーキング・エンジン及び画像入力装置212を含む。例えば、複数の208マーキング・エンジンは、第１の214、第２の216、及び、第ｎの218、ゼログラフィック・マーキング・エンジンを含む。単純化のために、ゼログラフィック・マーキング・エンジン214、216、218は、モノクロ（例えば白黒の）・マーキング・エンジンとして説明されている。しかし、カラー・マーキング・エンジンを含む実施例もまた考慮される。更に、他の技術のマーキング・エンジンを含む実施例もまた、考慮される（contemplated）。
各マーキング技術は、マーキング技術アクチュエータと関連付けられる。例えば、第１のゼログラフィック・マーキング・エンジン218は、荷電要素222、書き込み要素224、現像機226、及び、溶着器228、を含む。これらのそれぞれは、一つあるいはそれ以上のゼログラフィック・アクチュエータと対応付けられ得る。
【００１４】
例えば、荷電要素（element）222は、コロトロン、スコロトロン、又は、ディ・コロトロンでありうる。これらの装置の各々において、電圧が、コロノード（ワイヤ又はピン）230に印加される。コロノード230の上の電圧は、周囲の空気分子をイオン化し、これが次に、電荷が、光伝導性のベルト232又はドラムに印加されることを惹き起こす。荷電要素222がスコロトロンである場合には、スコロトロンは、グリッド234を含む。グリッド電圧は、グリッド234に印加される。スコロトロン・グリッドは、コロノード230と光伝導体232の間に配置され、光伝導体232に印加された電荷の電荷強度及び電荷均一性の制御を助ける。コロノード電圧及びグリッド電圧は、ゼログラフィック・アクチュエータである。いずれかの電圧の荷電は、光伝導体232に印加される電荷の変化を惹き起こし得、それによって次に、光伝導体232に誘引されるトナーの総量に影響を及ぼし得、それ故、印刷された又は提示された画像の輝度又は暗さに影響を及ぼし得る。多くのゼログラフィック・マーキング・エンジンは、光伝導体232に印加された電荷を測定するための、１つあるいはそれ以上の静電電圧計（ＥＳＶ：electrostatic volt meters）を含む。制御ループは、ＥＳＶから情報を受け取り、所望のＥＳＶ測定を維持するために、コロノード電圧及びグリッド電圧の一つあるいはそれ以上を調整する。しかし、ここに開示される本方法及びシステムは、これらのＥＳＶベースの制御ループのための必要性を削減又は除去し、第２の画像又は文書プロセッサ204のマーキング・エンジン214、216、218は、静電電圧計を含まない。
【００１５】
書き込み要素224は、例えば、ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）である。例えば、ラスタ出力スキャナは、レーザ、及び、モータによって回転駆動される鏡の多角形アレンジメントを含む。レーザからの光のビームは、鏡に狙いをつけられる。鏡のアレンジメントが回転すると、反射されたビームが、光伝導体232の表面に亘って走査する。ビームは、オン／オフに変調される。その結果、光伝導体232の部分（portion）が、放電される。或いは、ＲＯＳは、一つあるいはそれ以上の発光ダイオード（ＬＥＤｓ）を含む。た問えば、ＬＥＤｓのアレイが、光伝導体232のそれぞれの部分に亘って配置され得る。ＬＥＤを発光させることによって、発光ＬＥＤと対応付けられた位置において光伝導体を放電させる傾向がある。ＲＯＳ露光（exposure）は、ゼログラフィック・アクチュエータである。例えば、光伝導体232に到達する、露光、又は、光の総量は、ＲＯＳパワー、及び／又は、ＲＯＳ露光時間の関数である。レーザ又はＬＥＤのパワーが高くなる程、光伝導体232の対応する部分が、より放電される。或いは、光伝導体232の特定の部分がより長く、レーザ又はＬＥＤ光に露光される程、その部分が、より放電される。光伝導体232の部分が充電又は放電される程度は、光伝導体232に誘引されるトナーの総量に影響を与える。それ故、ＲＯＳ露光を調整することは、提示された、又は、印刷された画像の輝度を調整することになる。
【００１６】
現像機226は、トナーの貯蔵器（reservoir）を含む。貯蔵器内でのトナーの集中は、光伝導体232の電荷部分に誘引されるトナーの総量に影響をもつ。例えば、貯蔵器内のトナーの集中度がより高くなると、より多いトナーが、光伝導体232の位置に誘引される。それ故、貯蔵器内のトナー集中は、ゼログラフィック・アクチュエータである。
多くのゼログラフィック・マーキング・エンジンは、光伝導体232に印加（applied）されたトナーの濃度を測定するための光強度センサを含む。光強度センサは、テスト・パッチに印加されたトナーの濃度を測定し、もし、光強度センサが、テスト・パッチ内のトナー濃度が、目標の濃度とは異なるとリポート（report）するならば、ゼログラフィック・アクチュエータが調整される。ここに開示される本システム及び方法は、光強度センサ測定の必要性を削減又は除去し、第２の画像又は文書処理システム204のマーキング・エンジン214、216、218は、光強度センサを含まない。
【００１７】
印刷媒体は、媒体輸送部236の上を輸送される。光伝導体232上のトナーは、輸送点238において、媒体に輸送される。印刷媒体は、溶着器228に輸送される。ここで、上昇させられた温度及び圧力が、トナーを印刷媒体に溶着するために作動する。溶着器228の圧力及び温度は、ゼログラフィック・アクチュエータである。
【００１８】
他のゼログラフィック・アクチェータが知られている。追加的に、他の印刷技術には、印刷された又は提示された画像の輝度又は暗さを制御するように調整され得るアクチュエータが含まれる。例えば、ドロップ・イジェクション（drop ejection）電圧が、インク・ジェット・アクチュエータである。
【００１９】
第２のゼログラフィック・マーキング・エンジン216も、荷電要素242、書き込み要素244、現像機246、溶着器248、コロノード250、及び、光伝導体252、を含む。荷電要素は、荷電グリッド254を含み得る。媒体輸送器256は、印刷媒体を、輸送ポイント258及び溶着部248に運ぶ。
【００２０】
第２の文書又は画像処理システム204内の他のゼログラフィック印刷エンジンは、類似の要素を含む。例えば、ｎ番目のゼログラフィック印刷エンジン218は、荷電要素262、書き込み要素264、現像機266、及び、溶着器268、を含む。荷電要素262は、光伝導体272を荷電するために、分子をイオン化するためのコロノード270を含み得る。もし、荷電要素262が例えばスコロトロンならば、荷電要素262は、グリッド274を含み得る。ｎ番目のゼログラフィック・マーキング・エンジン218は、印刷媒体を輸送ポイント278、溶着器268、及び更に遠く（即ち、仕上げ器や出力トレイ）、に運ぶための媒体輸送部276をも含み得か、又は、それと対応付けされ得る。
【００２１】
第２の文書又は画像処理システム204は、テスト・パッチ生成器280、テスト・パッチ分析器284、及びアクチュエータ調整器288をも含む。システム204は、一つあるいはそれ以上の印刷、コピー、ファックス、及び走査サービス292をも含み得る。例えば、テスト・パッチ生成器280、テスト・パッチ分析器284、及び、アクチュエータ調整器288は、コントローラ（不図示）によって実行されるソフトウェアで実現される。或いは、一つあるいはそれ以上のテスト・パッチ生成器280、テスト・パッチ分析器284、及びアクチュエータ調整器288、は、コントローラ（不図示）によって監視（supervised）されるハードウェアで実現される。
【００２２】
テスト・パッチ生成器280、テスト・パッチ分析器284、アクチュエータ調整器288、画像入力装置212、及び、２つ或いはそれ以上の複数の208印刷又はマーキング・エンジンが、画像の整合性を制御するために作動可能な、一つあるいはそれ以上の方法（methods）を共同して実行する。
【００２３】
例えば、テスト・パッチ生成器280は、中間トーンのテスト・パッチの印刷されたバージョンを生成するために、複数のゼログラフィック印刷エンジンの各々を制御するために作動可能である。複数の印刷エンジンの各々からの中間トーンのテスト・パッチの印刷されたバージョンが、手動で、又は、自動的に、画像入力装置212（これは、印刷された中間トーンのテスト・パッチのコンピュータ読み取り可能な表現を生成するために作動する）に運ばれる。テスト・パッチ分析器284は、画像入力装置212によって生成された、複数のテスト・パッチのコンピュータ読み取り可能なバージョンを分析するために作動可能である。更に、テスト・パッチ分析器は、分析に基づいて、少なくとも１つのゼログラフィック・アクチュエータが調整されるべき総量を決定するために作動可能である。アクチュエータ調整器288は、テスト・パッチ分析器284によって決定された総量に従って、少なくとも１つのゼログラフィク・アクチュエータを調整するために作動可能である。主印刷ジョブ生成における画像品質を制御、又は調整するための手段として、テスト・パッチ生成器280、テスト・パッチ分析器284、及び、アクチュエータ調整器288が含まれる。
【００２４】
例えば、画像入力装置212の主機能は、画像化されたアイテムのコピーが、一つあるいはそれ以上の複数の208マーキング・エンジンによって印刷される又は提示されるように、印刷されたシートのような、コンピュータ読み取り可能な表現又は画像化されたアイテムのバージョンを生成するためのものである。これらのコピー・サービス（292）に加えて、文書又は画像処理システム204は、印刷、ファックス、及び／又は、走査サービス（292）、を提供し得る。
【００２５】
以下により詳細に説明されるように、画像入力装置212、テスト・パッチ生成器280、テスト・パッチ分析器284、及び、アクチュエータ調整器288は、第１の（例えば214）マーキング・エンジンの上に印刷された、そのような印刷ジョブの部分が、第２の（例えば216又は218）印刷エンジンを用いて印刷された又は提示された部分と同じように現れるように、複数の208マーキング・エンジンを制御又は調整するために作動する。
【００２６】
例えば、図３を参照して、画像入力装置（例えば114、212）及び複数のマーキング・エンジン（例えば108、110、214、216、218）を含む、画像提示システムにおける画像の整合性を制御するために作動可能な方法310は、テスト画像を選択し314、第１のマーキング・エンジン（例えば108、214）でテスト画像を印刷して318テスト画像の第１の提示されたバージョンを生成し、第２のマーキング・エンジン（例えば、110、216、又は218）でテスト画像を印刷して322テスト画像の第２の提示されたバージョンを生成し、画像又は文書処理システム（例えば104、204）の主画像入力装置（例えば114、212）を使用して326、テスト画像の第１の提示されたバージョンの第１の画像化されたバージョンを生成し、文書処理システム（例えば104、204）の主画像入力装置（例えば114、212）を使用して330、テスト画像の第２の提示されたバージョンの第２の画像化されたバージョンを生成し、テスト画像の第１の及び第２の画像化されたバージョンを分析して334、第１の及び第２のマーキング・エンジンの少なくとも１つで、エンジンからエンジンへの整合性を改善するために事前に規定されたようなやり方で、少なくとも１つの機能（aspect）を調整する338、ことを含む。
【００２７】
用語「主画像入力装置」は、ここに開示される実施例において、例えば、画像又は文書プロセッサと対応付けられた、スキャナ又はカメラ等のような画像入力装置（例えば114、212）（これは、主に、操作、及び／又は、印刷のための画像のコンピュータ読み取り可能なバージョンを生成するために使用される）を意味することを意図され、そのような入力装置が、唯１つの、又は、最も重要な、画像又は文書プロセッサによって印刷されるべき画像のソースであることを意図しない。
【００２８】
テスト画像の選択314は、分析され、制御され、又は、補償されるべき印刷又はマーキングの機能（aspect）のために適切なテスト画像を選択することを含み得る。例えば、ランダム化された現像機及びゼログラフィック置換可能ユニット（ＸＲＵ）（光伝導体、荷電要素、及び、清掃ブレードを含む）年齢（age）における、特定のタイプの1000マーキング・エンジンのモンテ・カルロ・シミュレーションは、提示された画像の全体的輝度又は暗さに関連するマーキング・エンジン応答曲線（時間経過において、マーキング・エンジンからマーキング・エンジンへの）における変動が、マーキング・エンジンによって提示され、又は印刷された318、322中間トーン・テスト・パッチを分析すること334によって制御又は補償され、そして、主画像入力装置（例えば114、212）を用いて走査され、さもなければ、画像化326、330され得ることを示す。中間トーン・テスト・パッチには、約３０％から約７０％のハーフトーン・ユニット・セル領域カバレッジを持つことが意図されるパッチが含まれる。テスト・パッチ選択314は、一つあるいはそれ以上のエンジンのエンジン応答曲線の特定の部分を研究、分析、訂正、又は、補償したいという欲求に基づいて行われ得る。しかし、約５０％の領域カバレッジを持つことが意図される（各エンジンに対する）単一のテスト・パッチの分析に基づいて、シミュレーションは、良いエンジン応答安定は、周期的な提示（rendering）318、322、走査326、333、分析334、及び調整338、によって実現され得ることを示す。
【００２９】
テスト画像選択314は、システム設計又は製造中に発生し得る。例えば、単一のテスト画像又は選択可能なテスト画像の組が、デジタル形式で表現され得、システム・メモリ内に格納され得る。追加的に、又は、代替的に、システム・ユーザは周期的に、又は、必要に応じて若しくは所望によって、特定の補償又は調整モードを選択し得、それによって、システム内に格納された複数のテスト画像から適切なテスト画像を選択し得る。更に、テスト画像は、主画像入力装置（例えば、114、212）を通じて、走査され、又は、さもなければ、画像化されて、コンピュータ読み取り可能な形式で表現された、標準テスト画像印刷（prints）の形式で提供されうる。
【００３０】
選択されたテスト画像の印刷又は提示（rendering）318、322は、何らかの他の印刷ジョブからの画像の印刷又は提示のように進む。例えば、第１のテスト画像の印刷には、光伝導体232上に電荷を印加（place）するために荷電要素222を用いることが含まれる。光伝導体232は動く。書き込み要素224は、光伝導体232の選択された部分を露光して、光らせるために用いられる。露光された部分は、露光のレベルに従って放電される。露光されるように選択された部分は、選択された314テスト画像に基づく。荷電され、非荷電された部分は、現像機226に輸送（transported）される。システム及びトナーのタイプに依存して、トナーは、光伝導体232の、荷電された、又は、非荷電された部分に誘引される。光伝導体232は移動を継続し、現像された画像は転写点238に持ち込まれ、静電界が印加される間に、紙又は膜（velum）のシートのような印刷媒体と接触される。印刷媒体は次に、溶着部（fuser）228に輸送される。ここで、トナーが印刷媒体に溶着される。印刷されたシートは次に、トレイ（例えば、160,162）の出力に輸送される。
【００３１】
テスト画像の第２の提示されたバージョンの印刷322又は生成は、例えば、第２の216マーキング・エンジン、又は、ｎ番目218のマーキング・エンジンを含む他の複数の208マーキング・エンジンのような、第２の又は異なったマーキング・エンジンの上で行われることを除いて、類似のやり方で進む。
【００３２】
複数の208のマーキング・エンジンが、他のマーキング技術を含む場合には、他の要素アクチュエータ（elements actuators）が関わり合うことになる。
テスト画像の第２の提示された322バージョンは、出力トレイ（例えば、160、162）に輸送される。
【００３３】
出力トレイ又は複数の出力トレイ（例えば、160、162）から、テスト画像の提示された318、322バージョンが、マニュアルで、又は、例えばシステム・オペレータ若しくはユーザによって、又は、いくつかの自動輸送機構によって、主画像入力装置（例えば、114、212）に輸送される。主画像入力装置（例えば、114、212）は、テスト画像の第１の提示されたバージョンの、第１の画像化された又はコンピュータ読み取り可能なバージョンを生成326し、テスト画像の第２の提示されたバージョンの、第２の画像化された又はコンピュータ読み取り可能なバージョンを生成330する。
【００３４】
テスト画像の第１の及び第２の画像化されたバージョンを分析334することは、研究、分析、調整、又は、補償されている、テスト画像、及び、マーキング・エンジン工程（processes）の特徴（aspect or aspects）のために適した何らかの分析を含み得る。上述のモンテ・カルロシミュレーションにおいて、ゼログラフィック・アクチュエータ調整338を決定するために使用されたテスト画像の特徴は、輝度であった。特に、Commission Internationale de l'Eclairages  (CIE)によって定義される相対Ｌ*は、分析され、補償された。相対Ｌ*は、背景輝度（lightness）と、画像又はテスト・パッチの輝度を比較することによって計算される。例えば、コントーン値又はグレイ・レベルは、テスト画像の画像化されたバージョンの白又はマークされていない（unmarked）部分について決定される。例えば、テスト画像は、面積Ａを持つ、中間トーンのテスト・パッチである。提示された318、322画像シートの隣接する非マーク化された（unmarked）部分が画像化されるにつれて、画像化又は走査工程（例えば、326、330）中にテスト・パッチは画像化される。コントーン又はグレイ・レベル値は測定され、テスト・パッチと、隣接する非マーク化された部分の双方に対して記録される。やはり面積Ａを有するテスト画像の非マーク化された部分が選択される。その領域（area）の画素又は測定値（measurements）と対応付けられたコントーン又はグレイ・スケール値が、平均化される。テスト・パッチ領域のコントーン又はグレイ・レベル値もまた平均化される。２つの平均値の比率Ｒ＝（平均パッチ・コントーン値）／（平均非マーク化された（紙又は媒体）コントーン値）が決定される。比率（Ｒ）に基づいて、式Ｌ*＝116×Ｒ1/3−16に従って、相対Ｌ*が計算される。
【００３５】
テスト画像と対応付けられた決定されたパラメータ又は複数のパラメータ（又は画像化されたテスト画像）といくらかの標準又はターゲット・パラメータ又は値の比較、及び／又は、第１のテスト画像と対応付けられた計算された又は決定されたパラメータと、第２のテスト画像と対応付けられた計算された又は決定されたパラメータ相互間の比較について、分析334は継続する。そのような比較の結果は次に、例えばゼログラフィック・アクチュエータ、インク・ジェット射出（ejection）電圧又は電力、画像経路補償手段（an image path compensation means）、のような、マーキング・エンジン作動の少なくとも１つの特徴（aspect）に対する調整総量を計算又は決定するために使用され得る。
上述のモンテ・カルロ・シミュレーションにおいて、ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）露光及び荷電スコロトロン・グリッド電圧が決定されて、エンジン応答曲線変動を制御又は削減するために有効なアクチュエータであるようにされる。しかし、他のアクチュエータ又は補償手段が使用されるかもしれない。
【００３６】
図４を参照する。ここで、分析334の、１つの一般的な404形式は、テスト画像の第１の提示されたバージョンの、第１のコンピュータ読み取り可能な又は画像化された326バージョンの第１の特徴又はパラメータ（Ｐ1）の、事前に規定された特徴又はパラメータの目標値（ＰT）との比較406を含むことによって、テスト画像の、第１のコンピュータ読み取り可能な表現（representation）の第１の特徴又はパラメータ（Ｐ1）と、その特徴又はパラメータ（Ｐ）に対するターゲット値（ＰT）の間の第１の差異（ΔＰ1）を決定する。（ΔＰ1）の大きさは、そのパラメータ又は特徴に対するシステム許容差（tolerance）（ＳＹＳTOL）と比較408される。
【００３７】
テスト画像の第２の提示されたバージョンの、第２のコンピュータ読み取り可能な又は画像化された330バージョンに関して、類似の処理が実行される。テスト画像の第２の提示されたバージョンの、第２のコンピュータ読み取り可能な表現又は画像化された330バージョンの第２の特徴又はパラメータ（Ｐ2）は、（ＰT）と比較412され、それによって、（Ｐ2）と（ＰT）の間の第２の差異（ΔＰ2）が決定される。（ΔＰ2）の大きさもまた、システム許容差と比較414される。
【００３８】
もし、大きさ（magnitude）（ΔＰ1）か、大きさ（ΔＰ2）のいずれかが、（ＳＹＳTOL）より大きいならば、それぞれ（ΔＰ1）及び（ΔＰ2）に基づいて調整総量が決定418される。例えば、第１の印刷又はマーキング・エンジンに対する、新しいアクチュエータ設定（又は、画像経路比較パラメータ）（Ａ1NEW）は、現在のアクチュエータ設定（Ａ1OLD）、第１の差異（ΔＰ1）、及び、第１の特徴又はパラメータ（Ｐ1）の、アクチェータ設定における変化に対する事前に規定された感度（ｓＡ1）の、関数でありうる。同様に、第２の印刷又はマーキング・エンジンに対する、新しいアクチュエータ（又は、経路補償パラメータ）設定（Ａ2NEW）は、現在のアクチュエータ設定（Ａ2OLD）、（ΔＰ2）、及び、第２の特徴又はパラメータ（Ｐ2）の、第２のアクチュエータ設定における変化に対する、事前に規定された感度（ｓＡ2）、の関数として決定418され得る。
【００３９】
図４に説明された実施例において、関数は、決定された418新しいアクチュエータ設定（Ａ1NEW）、（Ａ2NEW）が、第１のパラメータ（Ｐ1）及び第２のパラメータ（Ｐ2）を（ＰT）に向かって、それ故、互いに相手に向かって駆動する傾向を持つように選択される。更に、もし、（ΔＰ1）か（ΔＰ2）かのいずれかが、０であると決定406、412されるならば、説明された実施例の関数は、現在のアクチュエータ設定と同じとなるべき、新しいアクチュエータ設定を決定418することになる。新しいアクチュエータ設定は、第１の及び第２のマーキング・エンジンの特徴又はパラメータ（Ｐ1）、（Ｐ2）を、ターゲット・パラメータ（ＰT）に向かって、そして、それ故、お互いに向かって駆動する傾向を持つので、それらは、個々のエンジン内での、及び、異なったマーキング・エンジンで提供され、又は、印刷された印刷の間での、印刷毎の画像の整合性を改善し、又は、それを実現する。
【００４０】
双方の特徴又はパラメータ（Ｐ1）、（Ｐ2）が、システム許容差内にある場合においても、Ｐ1及びＰ2を、お互いに向かって駆動することも望ましいかもしれない。それ故、もし、第１の差異の大きさが、ターゲット・パラメータ（ＰT）に対するシステム許容差スレッシュホールドより小さいという決定408が為されるならば、そして、第２の差異（ΔＰ2）の大きさが、ターゲット・パラメータ値（ＰT）に対するシステム許容差スレッシュホールドより小さいという決定414が為されるならば、第１の特徴又はパラメータ値（Ｐ1）は、第２の特徴又はパラメータ値（Ｐ2）と比較422され得、それによって、第１のマーキング・エンジンから第２のマーキング・エンジンへの変動又は差異（ΔＰ12）を決定する。その時点で、大きさ（ΔＰ12）が、マーキング・エンジン許容差スレッシュホールド（ＭＥ-to-ＭＥTOL）より大きいか否かについての決定424が為され得る。
もし、（ΔＰ12）が、（ＭＥ-to-ＭＥTOL）より大きいと決定424されるならば、（ΔＰ1）の大きさと、（ΔＰ2）の大きさのどちらが、より大きいかについての決定428が為される。もし、（ΔＰ1）の大きさが、より大きいならば、現在のアクチュエータ設定（Ａ1OLD）、（ΔＰ12）、及び、（Ｐ1）の、第１のアクチュエータ設定（Ａ1）における変化に対する事前に規定された感度（ｓＡ1）、の関数から、第１のマーキング・エンジン（例えば108、214）に対する新しいアクチュエータ設定（Ａ1NEW）の決定432が為される。同様に、もし、（ΔＰ2）の大きさが、（ΔＰ1）大きさより大きいと決定428されたならば、新しい第２のアクチュエータ設定（Ａ2NEW）が、（Ａ2OLD）、（ΔＰ12）、及び、第２のアクチュエータ設定における変化に対する感度（ｓＡ2）、の関数から決定434され得る。
【００４１】
図４に説明された実施例において、第１のアクチュエータ設定（Ａ1）及び第２のアクチュエータ設定（Ａ2）に対する新しい値を決定432、434するための選択された関数は、影響を受けたマーキング・エンジンの特徴（aspect）を、他のマーキング・エンジンの類似の特徴と同じ値に向けて駆動する傾向を持つ。
【００４２】
上述のように、モンテ・カルロシミュレーションにおいて、測定され、制御された特徴又はパラメータ（Ｐ）は、Ｌ*であった。調整338されたアクチュエータ（Ａ）は、ＲＯＳ露光であった。しかし、荷電スコロトロン・グリッド電圧もまた、マーキング・エンジンＬ*を制御又は調整するために使用され得ることが予想される。提示装置性能（performance）の他の特徴又はパラメータは、図３及び図４に概説された方法に基づいても制御又は補償されうる。
【００４３】
例えば、テスト画像は、光沢（gloss）、レジストレーション、及び、ユークリッド色距離（例えば、ΔＥ）を測定するために選択され得る。そのようなターゲットは、印刷され得（例えば、318、322）、テスト画像の、印刷された又は提示されたバージョンの、画像化された又はコンピュータ読み取り可能なバージョンを走査、又は、さもなければ生成するために、主画像入力装置（例えば、114、212）が使用され得る（例えば、326、330）。テスト画像のコンピュータ読み取り可能なバージョンを分析334し、アクチュエータ調整器288による使用のために、アクチュエータのための新しい設定、又は、画像経路調整を決定するために、テスト・パッチ分析器284が使用されるかもしれない。例えば、光沢は、溶着器（fuser）温度を調整することによって制御され得るし、ＲＯＳアライメント又はタイミングを調整338することによって、又は、画像経路内で補償ワーピング（warpings）を適用することによって、レジストレーションが制御され得る。色（例えば、ΔＥ）が、露光又はＲＯＳパワー・レベルを調整することによって訂正又は制御され得る。或いは、画像データ上で作動する、補償トーン再製曲線（ＴＲＣｓ：tone reproduction curves）の形状及び位置が、調整338され得る。更に、マーキング・エンジン作動（operation）の特定の特徴又はパラメータを訂正するために、1つより多くのアクチュエータ又は画像経路補償が使用され得る。
【００４４】
図５を参照する。ここで、分析338の第２の方法504は、第１の方法404に類似する。しかし、第２の方法504において、分析及び制御のために、特定のパラメータ（Ｐ）が選択された。選択されたマーキング・エンジン性能の特徴又はパラメータは、輝度（Ｌ*）である。それ故、第１のマーキング・エンジンによって印刷され、ターゲット輝度（ＬT*）と比較506された、選択された314テスト画像の、第１の印刷された、又は、提示された318バージョンの、走査された、画像化された、又は、生成された326、コンピュータ読出し可能なバージョンに基づいて、第１の輝度（Ｌ1*）が、計算されることによって、第１の輝度の差異（ΔＬ1*）が決定される。第１の輝度の差異の大きさ（ΔＬ1*）は、システム許容スレッシュホールドと比較508される。同様に、第２の輝度（Ｌ2*）が、第２のマーキング・エンジンで印刷された、テスト画像の、第２の提示された322バージョンの第２のコンピュータ読み取り可能なバージョンから計算される。これ（Ｌ2*）は、（ＬT*）と比較512されることによって、第２の差異（ΔＬ2*）を生成する。もし、（ΔＬ1*）か（ΔＬ2*）のいずれかの強度が、システム許容スレッシュホールドより大きいならば、第１の及び第２のマーキング・エンジンの双方と関連するアクチュエータに対して、新しいアクチュエータ設定が決定518される。
【００４５】
しかし、分析の第１の404方法で為された決定418とは対照的に、分析334の第２の方法504の決定518は、各マーキング・エンジンのための、１つより多いアクチュエータに対する新しい設定を決定することを含む。例えば、各マーキング・エンジンのために、ＲＯＳ露光アクチュエータ（Ｅ）に対して、及び、スコロトロン・グリッド電圧（Ｖ）に対して、新しい設定が決定518される。例えば、第１のマーキング・エンジンのための新しい露光（Ｅ1NEW）は、第１のマーキング・エンジンのための現在の露光設定（Ｅ1OLD）、（ΔＬ1*）、第１のマーキング・エンジンの、（Ｅ1）に対する（Ｌ1*）の事前に規定された感度（ｓＥ1）、及び、配分する（apportioning）定数ｃ、の関数である。
配分する定数ｃは、（ΔＬ1*）、（Ｌ1*）の（Ｅ1）の変化に対する（ｓＥ1）、を含む項（term）519に与えられる。
【００４６】
（ΔＬ1*）、及び、（Ｌ1*）の（Ｖ1）の変化に対する感度（ｓＶ1）の関数、及び、１マイナス分配定数（ｃ）の値（即ち、１−ｃ）を有する分配ファクター（apportioning factor）520に基づいて、（Ｖ1NEW）が決定518される。分配ファクター520は、（ΔＬ1*）及び（Ｌ1）の（Ｖ1）における変化に対する（ｓＶ1）を含む項521に適用される。分配定数は、０と１の間（１を含む）の値に制限され得る。分配定数（ｃ）が、１の値であるときに、分配ファクター520は０の値を持ち、（Ｌ1*）を制御するために、（Ｖ1OLD）に対する（Ｖ1NEW）、及び、（Ｅ1）だけが使用される。分配定数（ｃ）が、０の値を持つときに、その逆が真である。（Ｅ1NEW）が、（Ｅ1OLD）に等しく設定され、（Ｖ1）だけが使用されて、（Ｌ1*）を制御又は調整する。分配定数（ｃ）が、中間値を持つときに、（Ｅ1）と（Ｖ1）の双方が更新されて、第１のマーキング・エンジンにおける（Ｌ1*）の制御に貢献する。
【００４７】
図５で分かるように、第２のマーキング・エンジンにおけるＲＯＳ露光及びスコロトロン・グリッド電圧のための新しい設定が、第１のマーキング・エンジンを参照して、類似の形式を持つ関数から、上述の関数まで決定518される。しかし、関数は、第１のマーキング・エンジンに関連する類似のパラメータの代わりに、第２の輝度差（ΔＬ2*）、第２のマーキング・エンジンの第２の輝度（Ｌ2）の、ＲＯＳ露光（Ｅ2）及びスコロトロン・グリッド電圧（Ｖ2）における変化に対する感度（ｓＥ2、ｓＶ2）、及び、現在のＲＯＳ露光（Ｅ2OLD）及びスコロトロン・グリッド電圧（Ｖ2OLD）に基づく。
図４を参照した場合と同様に、決定518は、第１の及び第２のマーキング・エンジンの輝度パラメータを、輝度ターゲット値（Ｌ*T）に向かって駆動する傾向を持ち、それによって、システム許容度（tolerance）（ＳＹＳTOL）内に、そして、お互いに向かって、駆動する傾向を持つ。これは、単一のマーキング・エンジン内の、そして、複数のマーキング・エンジン間の、時間に亘る画像整合性を改善する効果をもつ。
【００４８】
しかし、マーキング・エンジンが全て、システム許容度（例えば、ＳＹＳTOL）内で作動している場合でさえも、画像又は文書処理システム内のマーキング・エンジンの輝度パラメータを、互いに向かって駆動することもまた、望まれるかもしれない。
それ故、第１の輝度差（ΔＬ1*）と第２の輝度差（ΔＬ2*）の双方が、システム輝度許容度（ＳＹＳTOL）より小さい大きさを持つときに、第１の輝度（Ｌ1*）が、第２の輝度（Ｌ2*）と比較されることによって、第１のマーキング・エンジンと第２のマーキング・エンジンの間の第３の輝度差（ΔＬ12*）が決定される。
【００４９】
もし、マーキング・エンジンの間の第３の輝度差（ΔＬ12*）が、マーキング・エンジンからマーキング・エンジンへの輝度許容度（ＭＥ-to-ＭＥTOL）より大きいならば、第１の輝度差（ΔＬ1*）の大きさは、第２の輝度差（ΔＬ2*）の大きさと比較され、最も大きい差の大きさ（532又は534）と関連するマーキング・エンジンのための、新しいアクチュエータ設定が決定される。それによって新しい設定が決定される関数は、システム輝度許容度（tolerance）より大きい、第１の及び第２の差異（ΔＬ1*又はΔL２*）の少なくとも１つと関連する決定518を参照して説明された関数と形式が類似する。しかし、それぞれの輝度差（ΔＬ1*又はΔL２*）に基づく代わりに、決定532、534は、第１の及び第２のマーキング・エンジンの間の第３の輝度差（ΔＬ12*）に基づいて為される。新しく決定された（532又は534）マーキング・エンジン・アクチュエータ設定は、影響を受けたマーキング・エンジンの輝度を、他のマーキング・エンジンの輝度に向けて駆動することになる。それ故、印刷された又は提示された（318、322）テスト画像の、走査された、生成された、又は、画像化（imaged）された（326、330）、バージョンを分析333する第２の方法504は、マーキング・エンジンからマーキング・エンジンへの整合性を、制御又は維持するために作動可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】複数の印刷エンジンを含む第１の画像又は文書処理システムの正面図である。
【図２】図３の方法を実行するように適応された要素を含む複数の印刷エンジンを含む第２の画像又は文書処理システムのブロック図である。
【図３】複数のマーキング・エンジンからのテスト画像印刷を画像化するための、及び、画像化されたテスト印刷に基づいてマーキング・エンジンの画像の整合性を制御するための、画像又は文書処理システムの主画像入力装置を用いるための方法を概説するフローチャートである。
【図４】画像化されたテスト印刷を分析し、分析に基づいて新しい設定を決定するための方法を概説するフローチャートである。
【図５】画像化されたテスト印刷を分析し、分析に基づいて新しい設定を決定するための他の方法を概説するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
104  第１の文書処理システム
108  第１の画像出力端末（ＩＯＴ：image output terminal）
110  第２の画像出力端末
114  画像入力装置
126  入力媒体トレイ
134  第１の出力経路（path）の第１の部分（portion）
135  第１の出力経路の第２の部分
136  バイパス・モジュール
138  第２の出力経路の第１の部分
142  第２のＩＯＴ110の最終ニップ
148  経路要素
150  仕上げ器（finisher）
160  第１のジョブ出力トレイ
204  第２の画像又は文書処理システム
208  複数の印刷又はマーキング・エンジン
214  第１のゼログラフィック・マーキング・エンジン
216  第２のゼログラフィック・マーキング・エンジン
218  第ｎのゼログラフィック・マーキング・エンジン
222  荷電要素
224  書き込み要素
226  現像機
228  溶着器
230  コロノード（ワイヤ又はピン）
232  光伝導性のベルト
234  グリッド
236  媒体輸送部
238  輸送点
242  荷電要素
244  書き込み要素
246  現像機
248  溶着器
250  コロノード
252  光伝導体
254  荷電グリッド
256  媒体輸送器
258  輸送ポイント
262  荷電要素
264  書き込み要素
266  現像機
268  溶着器
270  コロノード
272  光伝導体
274  グリッド
276  媒体輸送部
278  輸送ポイント
【図１】
2006150966.tif 000003
【図２】
2006150966.tif 000004
【図３】
2006150966.tif 000005
【図４】
2006150966.tif 000006
【図５】
2006150966.tif 000007