(57)【要約】【課題】外側および内側からのドア開閉の操作で以って同時にドアロックを解錠および施錠できるドア開閉装置を提供することである。【解決手段】ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４と、ドアが閉成している本体からドアが開成されないようにロックするドアロック手段２２と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段２５と、ドアを開閉するため外側または内側からの操作に連動し、ドア係合手段２５の係合を解除および係合させるドア係合解除・ドア係合作動手段２６と、ドア係合解除・ドア係合作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７と、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段の検出信号によりドアロック手段２２の解錠および施錠を制御するする本体側制御手段２８を備えたドア開閉装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドルと、ドアが閉成している本体からドアが開成されないようにロックするドアロック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開成するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段の係合を解除するドア係合解除作動手段と、前記ドア係合解除作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除信号検出手段と、前記ドア係合解除信号検出手段の検出信号により前記ドアロック手段の解錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置。
【請求項２】
ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドルと、ドアが開成されないようにロックするドアロック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開閉するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段を解除および係合させるドア係合解除・ドア係合作動手段と、前記ドア係合解除・ドア係合作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除・ドア係合信号検出手段と、前記ドア係合解除・ドア係合信号検出手段の検出信号により前記ドアロック手段の解錠および施錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置。
【請求項３】
ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段は、一つで以って外側または内側からのドア開成の操作またはドア開閉の操作を検出してなる請求項１または請求項２に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段は、ドア係合解除作動手段における外側または内側からのドア開成の操作に、またはドア係合解除・ドア係合作動手段における外側または内側からのドア開閉の操作にそれぞれ連動する共通部位の作動により信号を発生する位置に設けてなる請求項１から請求項３のいずれかに記載のドア開閉装置。
【請求項５】
ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段は、ドアの内部に設けてなる請求項１から請求項４のいずれかに記載のドア開閉装置。
【請求項６】
ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段は、圧電素子材で構成し、前記圧電素子材はドア係合解除作動手段またはドア係合解除・ドア係合作動手段の作動により変形を受けて電気信号を出力するように配置してなる請求項１から請求項５のいずれかに記載のドア開閉装置。
【請求項７】
圧電素子材は、張力が加わった屈曲部を設け、前記屈曲部をドア係合解除作動手段またはドア係合解除・ドア係合作動手段の作動による変形を受けるように配置してなる請求項６に記載のドア開閉装置。
【請求項８】
本体側制御手段は、本体送受信手段と、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段からの検出信号を受けて前記本体送受信手段を介し暗証要求信号をドア開閉操作者携帯制御手段に要求する暗証信号要求手段と、ドア開閉操作者携帯制御手段が送信した暗証信号が解読され、この解読された暗証信号が予め設定された正規信号か否かを判定するドア開閉操作者判定手段と、暗証信号が正規であった場合ドアロック手段のロックの解錠または解錠および施錠を制御するロック解錠制御手段またはロック解錠・施錠制御手段とを有する請求項１からから請求項７のいずれかに記載のキーレスエントリー装置。
【請求項９】
請求項８に記載のキーレスエントリー装置を備えた車両用ドア。
【請求項１０】
請求項８に記載のキーレスエントリー装置を備えた建築物用ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のドアの施錠／解錠をキー操作なしで可能にするキーレスエントリシステムに好適であって、車両用ドア、または建築物用ドア等に使用するドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両では、利便性、セキュリティーの向上を目的として、キーレスエントリシステムを搭載したものが増えている。
【０００３】
キーレスエントリシステムは、ドアの施錠／解錠をキー操作なしで可能にするシステムで、運転者が携帯所持する無線通信端末と車載の無線通信端末との間における無線通信によって暗証データ等を照合することで、ドアの施錠／解錠を行う。
【０００４】
従来、このようなキーレスエントリシステム用として、図８に示す車両としての自動車用ドアハンドルが提案されている。
【０００５】
このドアハンドル１は、自動車のドア２の開口部３に組み付けられてドアの開閉操作時の把持部となるハンドル本体４を中空構造にし、このハンドル本体４内の中空部４ａに、ハンドル操作検出センサ５を組み込んだものである。
【０００６】
そして、ハンドル操作検出センサ５は、運転者等がハンドル本体４に手を触れると、その人体との接触でハンドル本体４周囲の静電容量が変動することに着眼して、静電容量の変動からドアの開閉操作の有無を検出し、さらに静電容量の変動を検出するためのセンサ電極６と、このセンサ電極６によって静電容量の一定以上の変動を検出した時に運転者が携帯所持する無線通信端末との間で信号の送受を行うアンテナ７とを備えた構成である（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
なお、ハンドル本体４は、矢印（イ）方向に揺動変位可能に、前部から延出したアーム８がドア側に連結されている。また、ハンドル本体４の後側には、ドア２が勝手に開成されないように外側からロックするキーシリンダ９と、ベルクランク体１０が装備されている。そして、ベルクランク体１０は、図示しないリンク機構と協働してドアロック装置を構成する。
【０００８】
ところが、上記ドアハンドル１は、ハンドル操作検出センサ５の組み込みのためにハンドル本体４内に一定以上の大きさの中空部４ａを確保しなければならず、ハンドル本体４の形状や寸法が制限されてしまうという問題があった。
【０００９】
また、ハンドル本体４の周囲の静電容量は、例えば、人体以外の器物の接近や接触によっても微小変動する。
【００１０】
そこで、このような外乱による静電容量の微小変動を誤検出しないように、静電容量式のハンドル操作検出センサ５の検出感度を低めに設定しておくと、ドア２の開閉操作時のハンドル本体４への手指の接触圧が弱い時には、ドア２の開閉操作の有無が検出できず、ハンドル本体４への手指の接触のやり直しが必要になって、操作性の低下を招く虞があった。
【００１１】
一方、ハンドル操作検出センサ５の検出感度を高めれば、ドア２の開閉操作時のハンドル本体４への手指の接触圧が弱い場合でも、確実にドア２の開閉操作の有無を検出できるようになるが、その反面、外乱による静電容量の微小変動でも、ハンドル操作検出センサ５はドア２の開閉操作が有ったと判定して、信号の発信を行うようになり、無為な信号発信が周囲環境へのノイズの放出となる虞があった。
【００１２】
また、自動車のドアは図９に示すように走行中にドア２が勝手に開かないように室内側からもドアロック装置（図示せず）をロックするドアロックノブ１１が設けられている。従って、停車した車両から降りる時には、先ずドアロックノブ１１を解錠操作し、次に内側ドアハンドル１２を操作して自動車本体１３に設けたＵ字状受けに着脱自在に係合しているＬ字状鉤で構成しているドア係合手段（図示せず）を外し（以下、解除という）ながらドア２を外側へ開くのである。
【００１３】
もちろん、外側からドア２を開けて自動車に乗る際も、キーシリンダ（図示せず）にキーを差し込んで回す等の操作でドアロック装置のロックを解錠し、それから外側ドアハンドルを操作してドア係合手段を解除しながらドア２を外側へ開くのである。図中、１４は窓ガラス、１５は運転用ハンドルである。
【００１４】
以上のように自動車は、外側と内側の両方からドアを開くので、ドアロック装置がドアをロックしている時は解錠操作して、それから内側ドアハンドルまたは外側ドアハンドルを操作して通常、自動車本体に係合しているドア係合手段を解除しながらドアを開いている。従って、内側ドアハンドルまたは外側ドアハンドルでドア係合手段を解除する操作が終わるまでには、少なくともドアロック装置の解錠が完了しているタイミングがドア開成操作の点で最適になる。
【００１５】
このような自動車のドア開閉操作の観点から上記従来技術では、車室側からのドア開閉操作時におけるハンドル操作検出センサに係る技術については何ら開示されていないとともに、仮に車室側からのドア開閉操作を検出するとすれば、外側のハンドル本体に設けた構成と同じように内側ドアハンドル内にハンドル操作検出センサを設けることが考えられるが、内側ドアハンドルが大きくなり、その設置スペースを多く必要とする等、種々の設計上の制約を受けることが考えられる。
【００１６】
また、上記したようにハンドル操作検出センサ５は、ハンドル本体４の握り方でドア開成操作の検出にバラツキが起こる虞があると、ハンドル本体の開成操作によるドア係合手段の解除操作に拘わらず、ドアロック装置のロックの解錠操作が遅れてしまうことが考えられるとともに、この時にはタイミングをずらして再びハンドル本体４によるドア開成操作をしなければならなく、操作性の低下を招くことが考えられる。
【００１７】
さらに、図９で説明したようにドアの開成には、ドアロックを解錠操作し、その後にドアハンドルの操作でドア係合手段を解除しなければならなく、２段階の操作となり、ドア開閉の操作が煩雑である。
【特許文献１】特開２００３−１９４９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上記従来の問題点に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、外側および内側からのドア開成またはドア開閉の操作で以って同時にドアロックを解錠または解錠および施錠できるドア開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために本発明は、ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドルと、ドアが開成されないようにロックするドアロック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開成するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段の係合を解除するドア係合解除作動手段と、前記ドア係合解除作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除信号検出手段と、前記ドア係合解除信号検出手段の検出信号により前記ドアロック手段の解錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置である。
【００２０】
また本発明は、ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドルと、ドアが開成されないようにロックするドアロック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開閉するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段を解除および係合させるドア係合解除・ドア係合作動手段と、前記ドア係合解除・ドア係合作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除・ドア係合信号検出手段と、前記ドア係合解除・ドア係合信号検出手段の検出信号により前記ドアロック手段の解錠および施錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置である。
【００２１】
これにより、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉の操作だけで同時にドアロックも解錠または解錠および施錠でき、ドア開成またはドア開閉の操作が極めて容易になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のドア開閉装置は、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉の操作でも、併せてドアロックも解錠または解錠および施錠でき、使用者にとってドア開閉の操作が楽になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１の発明は、ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドルと、ドアが開成されないようにロックするドアロック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開成するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段の係合を解除するドア係合解除作動手段と、前記ドア係合解除作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除信号検出手段と、前記ドア係合解除信号検出手段の検出信号により前記ドアロック手段の解錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置である。
【００２４】
これにより、ドア係合解除信号検出手段は外側と内側からのいずれのドア開成の操作にも連動するドア係合解除作動手段の作動を受けて信号を発生し、この信号を受けた本体側制御手段がドアロック手段のロックを解錠するので、外側と内側からのいずれのドア開成と併せてドアロックも解錠でき、外側と内側からのいずれのドア開成も従来に比べ煩雑さがなくなり操作が楽にできる。
【００２５】
第２の発明は、ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドルと、ドアが開成されないようにロックするドアロック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開閉するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段を解除および係合させるドア係合解除・ドア係合作動手段と、前記ドア係合解除・ドア係合作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除・ドア係合信号検出手段と、前記ドア係合解除・ドア係合信号検出手段の検出信号により前記ドアロック手段の解錠および施錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置である。
【００２６】
これにより、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段は外側と内側からのいずれのドア開閉の操作にも連動するドア係合解除・ドア係合作動手段の作動を受けて信号を発生し、この信号を受けた本体側制御手段がドアロック手段のロックを解錠および施錠するので、外側と内側からのいずれのドア開閉と併せてドアロックの解錠および施錠もでき、外側と内側からのいずれのドア開成も従来に比べ煩雑さがなくなり操作が楽にできる。
【００２７】
第３の発明は、第１の発明のドア係合解除信号検出手段を、または第２の発明のドア係合解除・ドア係合信号検出手段を、それぞれ一つで以って外側または内側からのドア開成またはドア開閉の操作を検出する構成にしたドア開閉装置である。
【００２８】
これにより、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段は外側と内側からのいずれのドア開成の操作にも連動するドア係合解除作動手段または外側と内側からのいずれのドア開閉の操作にも連動するドア係合解除・ドア係合作動手段の作動を受けて信号を発生するので、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉の操作検出にも共用できて構成を簡単にできるとともに、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉操作の検出にもバラツキがなくなり、安定したドア開閉の操作ができる。
【００２９】
第４の発明は、第１の発明から第３の発明のいずれかの発明におけるドア係合解除信号検出手段を外側または内側からのドア開成の操作に、またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段を外側または内側からのドア開閉の操作にそれぞれ連動するドア係合解除作動手段またはドア係合解除・ドア係合作動手段の共通部位の作動により信号を発生する位置に設けたドア開閉装置である。
【００３０】
これにより、第３の発明と同じ作用が得られるとともに、さらに外側または内側からのドア開成またはドア開閉の操作にそれぞれ連動する共通部位の作動で信号を発生する位置に設けるため、設置が簡単になる。
【００３１】
第５の発明は、第１の発明から第４の発明のいずれかの発明におけるドア係合解除信号検出手段を、またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段を、ドアの内部に設けたドア開閉装置で、ドア開閉時に把持する内外のそれぞれのドアハンドルの内部に比較して広いドアの内部に、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段を設けられ、スペース上の制約が軽減されて設置が容易になる。
【００３２】
また、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段をドアハンドル内に組み込む必要がないので、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段を組み込む所定の大きさの中空部をドアハンドルに設ける必要がなくなり、ドアハンドルは操作時に把持性や外観デザイン等を重視して任意に形状や寸法を設計可能になり、ドアハンドルの形状や寸法に対する設計自由度が高くなる。
【００３３】
第６の発明は、第１の発明から第５の発明のいずれかの発明におけるドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段を、圧電素子材で構成し、前記圧電素子材はドア係合解除作動手段またはドア係合解除・ドア係合作動手段の作動により変形を受けて電気信号を出力するように配置したドア開閉装置である。
【００３４】
これにより、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段として圧電素子材を使用し、ドア係合解除作動手段またはドア係合解除・ドア係合作動手段の作動により変形を受けて電気信号を出力するので、外側と内側からのいずれのドア開成の操作またはドア開閉の操作の検出感度も良くなり、外側ドアハンドルまたは内側ドアハンドルによる本体からドア係合手段の係合解除とドアロック手段の解錠、または外側ドアハンドルまたは内側ドアハンドルによるドア係合手段の解除および係合とドアロック手段の解錠および施錠のそれぞれのタイミングを適切にすることが容易で、ドア開成またはドア開閉の操作性を向上できる。
【００３５】
第７の発明は、第６の発明の圧電素子材に張力が加わった屈曲部を設け、前記屈曲部をドア係合解除作動手段またはドア係合解除・ドア係合作動手段の作動による変形を受けるように配置したドア開閉装置である。
【００３６】
これにより、圧電素子材は張力が加わり検出感度が高まっている屈曲部にドア係合解除作動手段またはドア係合解除・ドア係合作動手段の作動による変形を受けるので、外側と内側からのいずれのドア開成の操作またはドア開閉操作の検出感度がさらに高まり、外側ドアハンドルまたは内側ドアハンドルによる本体からドア係合手段の解除とドアロック手段の解錠、または外側ドアハンドルまたは内側ドアハンドルによるドア係合手段の解除および係合とドアロック手段の解錠および施錠のそれぞれのタイミングを適切にすることが容易で、ドア開成またはドア開閉の操作性をさらに向上できる。
【００３７】
第８の発明は、第１の発明から第７の発明のいずれかの本体側制御手段は、本体送受信手段と、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除・ドア係合信号検出手段からの検出信号を受けて前記本体送受信手段を介し暗証要求信号をドア開閉操作者携帯制御手段に要求する暗証信号要求手段と、ドア開閉操作者携帯制御手段が送信した暗証信号が解読され、この解読された暗証信号が予め設定された正規信号か否かを判定するドア開閉操作者判定手段と、暗証信号が正規であった場合ドアロック手段によるロックの解錠または解錠および施錠を制御するロック解錠制御手段またはロック解錠・施錠制御手段とを有するキーレスエントリー装置である。
【００３８】
これにより、第１の発明から第７の発明のいずれかの発明と同じ作用が得られ、外側と内側からのいずれのドア開成の操作またはドア開閉の操作の検出感度が良いので、キーレスエントリー装置としてロック解錠制御手段がドアロック手段への解錠制御、またはロック解錠・施錠制御手段がドアロック手段への解錠および施錠制御までの時間を短縮でき急峻なドア開成またはドア開閉に応じ円滑なドアロック手段の解錠、施錠が可能になる。
【００３９】
第９の発明は、第８の発明のキーレスエントリー装置を備えた車両用ドアで、第８の発明と同じ作用が得られ、例えば自動車に搭載することで乗降時におけるドアロック手段の解錠および施錠とのタイミングにおいての外側および内側からのドア開成の操作またはドア開閉の操作が容易になり、乗降の円滑な自動車を提供できる。
【００４０】
第１０の発明は、第８の発明のキーレスエントリー装置を備えた建築物用ドアで、第８の発明と同じ作用が得られ、住宅等に搭載することで出入時におけるドアロック手段の解錠および施錠とのタイミングにおいての外側および内側からのドア開成の操作またはドア開閉の操作が容易で出入の円滑な住宅を提供できる。
【００４１】
本発明の目的は、第１の発明から第１０の発明を実施の形態の要部とすることにより達成できるので、各請求項に対応する実施の形態の詳細を、以下に図面を参照しながら説明し、本発明を実施するための最良の形態の説明とする。なお、本発明は本実施の形態により限定されるものではない。また、本実施の形態の説明において、同一構成並びに作用効果を奏するところには同一符号を付して重複した説明を行わないものとする。
【００４２】
（実施の形態１）
以下、本発明に係るドア開閉装置を車両用ドアに搭載した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図１は本発明に係るドア開閉装置およびキーレスエントリ装置を車両用ドアに搭載した一実施の形態のブロック図で、図２（ａ）はドアの閉成時におけるドア係合手段部分の概略構成図で、図２（ｂ）は同じくドア係合手段の解除・施錠検出部分の図で、図３（ａ）はドアの開成時におけるドア係合手段部分の概略構成図で、図３（ｂ）は同じくドア係合手段の解除・施錠検出部分の図である。図４はドア開閉を検出する圧電素子材を含むユニットの構成図で、図５はドア開閉装置の圧電素子材の構成図である。図６は図１に示すドア開閉装置を使用したキーレスエントリ装置の制御ブロック図で、図７（ａ）は圧電素子材に印加した曲げ荷重の図で、図７（ｂ）は前記曲げ荷重に応じて出力される圧電素子材の出力特性図である。
【００４４】
自動車の車体である本体２０は、乗降り時に一端部を支点に開閉するドア２１と、本体２０からドア２１が勝手に開かれないようにロックするドアロック手段２２を備えている。ドア２１は、本体２０に乗降りする際にドア２１を開閉操作するため手で把持する外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４と、ドア２１の内部にドア２１を本体２０に開閉自在に係合するドア係合手段２５とを設けている。
【００４５】
本発明に係る一実施の形態のドア開閉装置は、上記した外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４とドアロック手段２２とドア係合手段２５とを有するものにあって、ドア２１を開閉するため外側または内側からの操作に連動し、ドア係合手段２５を解除および係合させるドア係合解除・ドア係合作動手段２６と、ドア係合解除・ドア係合作動手段２６の作動を検出するドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７と、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７の検出信号により動作し、ドア開閉の操作が正規の操作者である時にドアロック手段２２の解錠および施錠を制御する本体側制御手段２８を備えたものである。
【００４６】
外側ドアハンドル２３は、図２（ａ）に示すように一端部２３ａを支点に他端部２３ｂを把持して弾性力に抗し外側へ引っ張り回転させながらドア係合手段２５を解除してドア２１を開成する。また、内側ドアハンドル２４は、図２（ａ）に示すように一端部２４ａを支点に他端部２４ｂを弾性力に抗し引っ張り回転させながらドア係合手段２５を解除してドア２１を開成する。
【００４７】
ドア係合手段２５は、例えば本体２０に固着したＵ字状受け２９と、一端部の枢軸３０を中心に上下方向に回転し、ある回転位置を過ぎると急に回転してＵ字状受け２９に係合および係合を解除するＬ字状鉤３１で構成し、ドア２１を開閉するため外側ドアハンドル２３による外側、または内側ドアハンドル２４による内側からの操作に連動して解除および係合する。
【００４８】
また、ドア係合手段２５は、外側または内側からのドア開閉の操作に連動するため例えば、外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４と一端部を連結した外側ワイヤー３２、内側３３と、外側ワイヤー３２、内側ワイヤー３３の他端部に連結し、かつ枢軸３０を境にしてＬ字状鉤３１の他端部に一体に設けたレバー３４と、Ｌ字状鉤３１に相対向して一体に設けたカム３５等で構成し、ドア２１の内部に設けたドア係合解除・ドア係合作動手段２６を介して外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４と連結している。
【００４９】
すなわち、ドア係合手段２５は図２（ａ）に示すようにドア２１が本体２０を閉じてＵ字状受け２９にＬ字状鉤３１が係合している状態において、外側ドアハンドル２３を把持して引っ張り回転させると外側ワイヤー３２を介してレバー３４が枢軸３０を中心に上方へ引かれてＬ字状鉤３１が矢印で示す下方へ作動し、Ｕ字状受け２９から外れて解除され、図３（ａ）に示すようにドア２１を開成できる構成にしている。
【００５０】
また、ドア係合手段２５は前記と同じように、図２（ａ）に示すようにドア２１が本体２０を閉じてＵ字状受け２９にＬ字状鉤３１が係合している状態において、内側ドアハンドル２４を把持して引っ張り回転させると内側ワイヤー３３を介してレバー３４が枢軸３０を中心に上方へ引かれてＬ字状鉤３１が矢印で示す下方へ作動し、Ｕ字状受け２９から外れて解除され、図３（ａ）に示すようにドア２１を開成できる構成にしている。なお、外側ワイヤー３２、内側ワイヤー３３は一方が作動する時に、他方は前記作動に影響を与えないように構成している。
【００５１】
さらに、ドア係合手段２５は図３（ａ）に示すようにドア２１が本体２０を開いてＵ字状受け２９からＬ字状鉤３１が外れている状態において、外側ドアハンドル２３を把持してドア２１を本体２０へ向って押して閉じていくと、カム３５がＵ字状受け２９に当たり枢軸３０を中心に矢印で示す上方へ押し上げられ、これに呼応してＬ字状鉤３１も上方へ回転しながらＵ字状受け２９に係合して図２（ａ）に示すようにドア２１が本体２０を閉成する構成にしている。もちろん、ドア係合手段２５は内側ドアハンドル２４を把持して開いているドア２１を本体２０に引き寄せて閉じる時も、前記したと同様の動作となり、そして外側および内側からのドアを閉じる操作時にあって、外側ワイヤー３２、内側ワイヤー３３の作動には影響を与えないように構成している。
【００５２】
ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７は、外側と内側からのドア開閉の操作を高感度で検出するため、１個のケーブル状の圧電素子材３６を使用し、かつ外側ハンドル２３と内側ドアハンドル２４の操作によりドア係合手段２５を解除および係合させるドア係合解除・ドア係合作動手段２６の作動により加速度を受けるようにドア２１の内部に設けている。
【００５３】
すなわち、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７は、ドア係合手段２５を解除させる途中過程の位置を含んだドア係合解除の位置（図３（ｂ）に示す位置）と、同じくドア係合手段２５を係合させる途中過程の位置を含んだドア係合の位置（図２（ｂ）に示す位置）との２箇所で、外側または内側からのドア開閉の操作にそれぞれ連動する共通部位であるドア係合解除・ドア係合作動手段２６を構成するレバー３４により変形を受けて電気信号を発生するように配置している。
【００５４】
そして、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７は、ドア係合手段２５の解除と係合の検出感度を、さらに高めるため圧電素子材３６に予め張力が加わった複数の屈曲部３６ａを設け、それぞれの屈曲部３６ａをドア係合手段２５の作動する解除途中を含むドア係合解除の位置（図３（ｂ）に示す位置）と、ドア係合手段２５の作動する係合途中を含むドア係合の位置（図２（ｂ）に示す位置）とに配置してレバー３４により変形を受けるように配置している。受け部３７は、圧電素子材３６を受止めてレバー３４による変形を確実に受けるようにしている。
【００５５】
ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７は、図４に示すように、所定長のケーブル状の圧電素子材３６と、この圧電素子材３６の一端に接続された断線検出用抵抗体３８と、圧電素子材３６の他端に接続されたドア解除・係合判定手段３９と、ドア解除・係合判定手段３９に接続されたケーブル４０と、このケーブル４０の先端に接続されたコネクタ４１とでユニットを構成している。
【００５６】
ドア解除・係合判定手段３９に接続されたケーブル４０は、電源供給用と検出信号の出力用で、その先端に装備されたコネクタ４１を介して、電源や、通信用端末に接続される。
【００５７】
ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７に使用されているケーブル状の圧電素子材３６は、図５に示す構造のもので、軸方向中心に配設した中心電極４２と、この中心電極４５の周囲を被膜した圧電セラミックスであるピエゾ素子材料４３と、ピエゾ素子材料４３の周囲に配設した外側電極４４と、最外周を被覆する塩化ビニル樹脂の被覆層４５とから構成される。
【００５８】
このケーブル状の圧電素子材３３は、優れた可撓性を有し、変形時の変形加速度に応じた出力信号を発生する。ピエゾ素子材料４３である圧電セラミックスとしては、例えば、チタン酸鉛、またはチタン酸ジルコン酸鉛の燒結粉体やニオブ酸ナトリウム等の非鉛系圧電セラミック燒結粉体を用いる。
【００５９】
また、圧電素子材３６は、使用温度が１２０℃程度まで可能な出願人独自開発の耐熱性を有する樹脂系材料をピエゾ素子材料４３として用いており、従来の代表的な高分子ピエゾ素子材料（一軸延伸ポリ弗化ビニリデン）やピエゾ素子材料（クロロプレンと圧電セラミックス粉末のピエゾ素子材料）の最高使用温度である９０℃より高い温度域（１２０℃以下）で使用できる。そして、ピエゾ素子材料４３が可撓性を有する樹脂と圧電セラミックスとから構成され、また、コイル状金属の中心電極４２およびフィルム状の外側電極４４からなる可撓性電極を用いて構成されることで、通常のビニールコード並みの可撓性を有している。
【００６０】
ピエゾ素子材料４３は、樹脂系材料と、１０μｍ以下の圧電性セラミックス粉末の複合体とから構成され、振動検出特性はセラミックスにより、また可撓性は樹脂によりそれぞれ実現している。出願人独自開発のピエゾ素子材料４３は樹脂系材料として塩素系ポリエチレンを用い、高耐熱性（１２０℃）と容易に形成できる柔軟性を実現するとともに架橋する必要のない簡素な製造工程を可能とするものである。
【００６１】
このようにして得られたケーブル状の圧電素子材３６は、ピエゾ素子材料４３を成形したままでは、圧電性能を有しないので、ピエゾ素子材料４３に数ＫＶ／ｍｍの直流高電圧を印加することにより、ピエゾ素子材料４３に圧電性能を付与する処理（分極処理）を行うことが必要となる。
【００６２】
ピエゾ素子材料４３にクラックなどの微少な欠陥が内在する場合、その欠陥部で放電して両電極間が短絡し易くなるので、充分な分極電圧が印加できなくなるが、本発明では一定長さのピエゾ素子材料４３に密着できる補助電極を用いた独自の分極工程を確立することにより、欠陥を検出・回避して分極を安定化でき、これにより、数１０ｍ以上の長尺化も可能になる。
【００６３】
また、圧電素子材３６においては、中心電極４２にコイル状金属中心電極を、外側電極４４にフィルム状電極（アルミニウム−ポリエチレンテレフタレート−アルミニウムからなる三層ラミネートフィルム）を用い、これにより、ピエゾ素子材料４３と電極の密着性を確保するとととに、外部リード線の接続が容易にでき、可撓なケーブル状の実装構成が可能になる。
【００６４】
中心電極４２は銅−銀合金コイル、外側電極４４はアルミニウム−ポリエチレンテレフタレート−アルミニウムからなる三層ラミネートフィルム、ピエゾ素子材料４３はポリエチレン系樹脂＋圧電性セラミックス粉末、被覆層４５は熱可塑性プラスチック、これにより比誘電率は５５、電荷発生量は１０〜１３Ｃ（クーロン）／ｇｆ、最高使用温度は１２０℃となる。
【００６５】
以上の圧電素子材３６は、一例として以下の工程により製造される。最初に塩素系ポリエチレンシートと４０〜７０体積％の圧電セラミックス（ここでは、チタン酸ジルコン酸鉛）粉末がロール法によりシート状に均一に混合される。このシートを細かくペレット状に切断した後、これらのペレットは中心電極４２とともに、連続的に押し出されてピエゾ素子材料４３を形成する。そして、補助電極をピエゾ素子材料４３の外周に接触させて前記補助電極と中心電極４２との間に高電圧を印加させて分極処理を行う。それから、外側電極４４がピエゾ素子材料４３の周囲に巻き付けられる。外側電極４４を取り巻いて被覆層４５も連続的に押し出される。
【００６６】
上記塩素化ポリエチレンに圧電セラミックス粉体を添加するとき、前もって圧電セラミックス粉体をチタン・カップリング剤の溶液に浸漬・乾燥することが好ましい。この処理により、圧電セラミックス粉体表面が、チタン・カップリング剤に含まれる親水基と疎水基で覆われる。
【００６７】
親水基は、圧電セラミックス粉体同士の凝集を防止し、また、疎水基は塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体との濡れ性を増加する。この結果、圧電セラミックス粉体は、塩素化ポリエチレン中に均一に、最大７０体積％までに多量に添加することができる。上記チタン・カップリング剤溶液中の浸漬に代えて、塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体のロール時にチタン・カップリング剤を添加することにより、上記と同じ効果を得られることが見出された。この処理は、特別にチタン・カップリング剤溶液中の浸漬処理を必要としない点で優れている。このように、塩素化ポリエチレンは、圧電セラミックス粉体を混合する際のバインダー樹脂としての役割を担っている。
【００６８】
本実施の形態の場合、中心電極４２には、銅系金属による単線導線を使用している。また、外側電極４７には、高分子層の上にアルミ金属膜の接着された帯状電極を用い、これをピエゾ素子材料４３の周囲に巻き付けた構成としている。そして、高分子層としては、ポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この上にアルミ薄膜を接着した電極は、商業的にも量産されて安価であるので、外側電極４４として好ましい。この電極をドア解除・係合判定手段３９に接続する際には、例えば、加締めや、ハトメにより接続することができる。
【００６９】
また、外側電極４４のアルミ薄膜の周りに金属単線コイルや金属編線をドア解除・係合判定手段３９の接続用に半田付けする構成としてもよく、半田付けが可能となるので、作業の効率化が図れる。
【００７０】
なお、圧電素子材３６を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極４４は部分的に重なるようにしてピエゾ素子材料４３の周囲に巻き付けることが好ましい。被覆層４５としては、前述の塩化ビニル樹脂よりも断熱性および防水性に優れたゴム材料を使用することもできる。このゴム材料とは、接触する物品の押圧力でピエゾ素子材料４３が変形し易いように、ピエゾ素子材料４３よりも柔軟性および可撓性の高いものが良い。車載部品として耐熱性、耐寒性を考慮して選定し、具体的には、−３０℃〜８５℃で可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴム材料として、例えば、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、シリコンゴム（Ｓｉ）、熱可塑性エストラマー等を用いればよい。以上のような構成により、圧電素子材３３の最小曲率は、半径５ｍｍまで可能になり、また、従来塩化ビニールと比較して、更に優れた断熱性および防水性を確保することができる。
【００７１】
上記のように、圧電素子材３６のピエゾ素子材料４３が塩素化ポリエチレンの有する可撓性と圧電セラミックスの有する高温耐久性とを併せ持つので、圧電体としてポリフッ化ビニリデンを用いた従来の圧電素子材のような高温での感度低下がなく、高温耐久性がよい上、ＥＰＤＭのように成形時に加硫工程が不要なので生産効率がよいという利点が得られる。
【００７２】
上記したドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７は、前述したように外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４の開閉操作に伴うドア係合解除・ドア係合作動手段２６のレバー３４の上下動した変位によって圧電素子材３６のピエゾ素子材料４３が変形を受けるように、レバー３４の外周に配置し、変位するレバー３４が圧電素子材３６の外周面を押圧して、ピエゾ素子材料４３に変形を生じさせる。
【００７３】
圧電素子材３６の一端に接続された断線検出用抵抗体３８は、圧電素子材３６の中心電極４２と外側電極４４との間に接続されていて、焦電効果によって圧電素子材３６に発生する電荷を放電する放電部を兼用しており、部品の合理化となっている。
【００７４】
圧電素子材３６の検出信号を取り込む本体側制御手段２８は、ＣＰＵおよびこのＣＰＵを制御するためのプログラムと暗証コードとが書き込まれた不揮発性メモリを有するマイクロコンピュータおよびその周辺回路からなり、ドア開閉装置の動作を実行する全ての制御シーケンスを実行するプログラムを内蔵し、図１に示すようにドア係合手段２５の解除および係合を検出するドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７の信号受けるドア解除・係合判定手段３９と、本体送受信手段４６と、ドア開閉操作者判定手段４７と、ロック解除・施錠制御手段４８とを備え、キーレスエントリシステムを構成する。
【００７５】
ドア解除・係合判定手段３９は、図６に示すように圧電素子材３６の出力信号からドア２１の開閉操作に伴うドア係合手段２５の解除および係合を検出した信号を判定する。すなわち、ドア解除・係合判定手段３９は、圧電素子材３６の断線を検出する際に使用する分圧用抵抗体４９、圧電素子材３６からの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる瀘波部５０、瀘波部５０からの出力信号に基づき圧電素子材３６への物体の接触を判定する判定部５１、断線検出用抵抗体３８と分圧用抵抗体４９により形成される電圧値から圧電素子材３６の中心電極４２と外側電極４４の断線異常を判定する異常判定部５２を備えている。
【００７６】
また、ドア解除・係合判定手段３９の信号入力部５３は、中心電極４２と外側電極４４をドア解除・係合判定手段３９に接続して圧電素子材３６からの出力信号をドア解除・係合判定手段３９に入力し、信号出力部５４は判定部５１からの判定信号を出力する。信号出力部５４には、ドア解除・係合判定手段３９への電源ラインとグランドラインも接続されている。さらに、ドア解除・係合判定手段３９は、信号入力部５３と信号出力部５４との間に設けられ高周波信号をバイパスするコンデンサ等のバイパス部５５を有している。
【００７７】
瀘波部５０は、圧電素子材３６の出力信号から自動車の車体の振動等に起因する不要な信号を除去し、異物の接触による押圧により圧電素子材３６が変形する際に圧電素子材３６の出力信号に現れる特有な周波数成分のみを抽出するような濾波特性を有する。前記の濾波特性の決定には、自動車の車体の振動特性や走行時の車体振動を解析して最適化すればよい。
【００７８】
外来の電気的ノイズを除去するため、ドア解除・係合判定手段３９はシールド部材で全体を覆って電気的にシールドしてある。また、外側電極４４はドア解除・係合判定手段３９のシールド部材と導通し、圧電素子材３６も電気的にシールドされている。なお、上記回路の入出力部に貫通コンデンサやＥＭＩフィルタ等を付加して強電界対策を行っても良い。
【００７９】
ドア開閉操作者判定手段４７は、図６に示すようにドア解除・係合判定手段３９の判定信号を受けて本体送受信手段４６を介し暗証要求信号をドア開閉操作者携帯制御手段５６に要求する暗証信号要求手段５７と、ドア開閉操作者携帯制御手段５６が携帯送受信手段５８介し送信した暗証信号を解読する解読手段５９と、解読手段５９に解読された暗証信号が、予め設定されメモリー６０に格納されている正規の暗証信号か否かを判定する暗証信号判定手段６１とを備えている。
【００８０】
そして、ロック解除・施錠制御手段４８は、暗証信号判定手段６１が判定した暗証信号が正規の操作者である時にロック解錠・施錠駆動手段６２の動作を制御してドアロック手段２２を解錠および施錠させる。
【００８１】
また、ロック解錠・施錠制御手段４８には、ドア解除・係合判定手段３９の判定結果を車室内のフロントパネルに設置された所定のライト等で報知する報知手段６３、ドアロック手段２２を解錠および施錠してドア２１を開閉するための手動の内側ドア解錠・施錠操作部６４が接続されている。そして、ドア解除・係合判定手段３９を通じて電力を供給する自動車のバッテリー等からなる電源６５が設けられている。
【００８２】
上記したキーレスエントリー装置は、本体側送受信機となる本体側制御手段２８が送信した暗証要求信号を、携帯側送受信機となるドア開閉操作者携帯制御手段５６が受信した後に送信した暗証信号を本体側制御手段２８が受信することによりドア２１のロックを解錠または解錠および施錠するよう基本動作する。
【００８３】
ドア開閉操作者携帯制御手段５６は、本体送受信手段４６と同一周波数の電波を送受信する携帯送受信手段５８と、携帯送受信手段５８を制御する制御手段（図示せず）および電源回路（図示せず）を装備して構成される。ドア開閉操作者携帯制御手段５６は、携帯送受信手段５８を制御する図示しない制御手段とＣＰＵおよびＣＰＵを制御するためのプログラムと暗証コードとが書き込まれた不揮発性メモリを有して構成され、本体側制御手段２８の暗証信号要求手段５７からの暗証要求コードが携帯送受信手段５８で受信されると、不揮発性メモリに書き込まれている暗証コードを送受信手段５８から送信させる。なお、携帯送受信手段５８にはアンテナコイル（図示せず）が設けられている。
【００８４】
ドア開閉操作者携帯制御手段５６の電源としては、ボタン電池等の一次電池を用いても良いし、本体送受信手段４６からの搬送波信号により、携帯送受信手段５８のアンテナコイルに誘起するエネルギーを利用するように構成してもよい。
【００８５】
本体側制御手段２８の本体送受信手段４６は、ドア開閉操作者携帯制御手段５６と同一周波数の電波を送受信するとともに、アンテナコイル（図示せず）が設けられている。本体側制御手段２８には、図１、図６に示すようにドア２１の開閉操作に連動するドア係合解除・ドア係合作動手段２６によりドア係合手段２５の解除および係合を検出するドア係合解除・ドア係合信号検出手段である圧電素子材３６とドアロック手段２２が接続される。
【００８６】
そして、本体側制御手段２８は、正規のドア開閉操作者がドア２１を開閉操作することによるドア係合手段２５の解除および係合を圧電素子材３６によって監視して、この変化値が所定値以上になると動作し、リレーボックス（図示せず）を介してバッテリーから本体送受信手段４６へ電源が供給される。キーシリンダ６６は、図１に示すように自動車のエンジンを始動するキー（図示せず）を差し込んで回転させロック手段２２を解錠および施錠するもので、ドア２１の外側ドアハンドル２３の近傍に設けてある。
【００８７】
上記構成のドア開閉装置において、その動作と作用を説明する。図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、本体２０を閉じているドア２１を開くため外側ドアハンドル２３または内側ドアハンドル２４を把持し引っ張り回転させると、外側ワイヤー３２または内側ワイヤー３３を介してレバー３４が枢軸３０を中心に上方へ引かれてＬ字状鉤３１が矢印で示すように下方へ作動し、Ｕ字状受け２９から外れてドア係合手段２５が解除され、図３（ａ）に示すようにドア２１を開成する。
【００８８】
そして、ドア係合手段２５が解除される迄のレバー３４の作動で図３（ｂ）に示すように圧電素子材３６は、変形を受けてドア開成の操作に連動するドア係合手段２５の解除を検出して電気信号を発生する。この圧電素子材３６の電気信号を取り込んだ本体側制御手段２８は、ドア解除・係合判定手段３９によりドア開成の操作によるドア係合手段２５の解除が検出され、暗証信号要求手段５７から暗証要求信号が送信される。
【００８９】
ドア開閉操作者携帯制御手段５６は、暗証要求信号を受信すると、暗証信号を携帯送受信手段５８から送信する。、本体側制御手段２８は、暗証信号を受信すると解読手段５９によって暗証信号の解読を行った後、暗証信号判定手段６１によって暗証信号の判定を行い、暗証信号がメモリ６０に格納された暗証信号と一致すると、ロック解除・施錠制御手段４８によってロック解除・施錠駆動手段６２に信号を送出する。一方、暗証信号が不一致であり、かつ不一致の暗証信号が所定回数以上判定されると警報が発報される。
【００９０】
このように本体側制御手段２８はドア開閉の操作が正規の操作者であるか否かを判定し、正規の操作者である時にドア解錠・施錠駆動手段４６の動作を制御してドアロック手段２２を解錠する。
【００９１】
また、図３（ａ）に示すように本体２０を開いているドア２１を閉じるため外側ドアハンドル２３を把持してドア２１を本体２０に向って押して閉じていくと、または内側ドアハンドル２４を把持してドア２１を本体２０に引き寄せて閉じていくと、カム３５がＵ字状受け２９に当たり枢軸３０を中心に矢印で示す上方へ押し上げられ、これに呼応してＬ字状鉤３１も上方へ回転しながらＵ字状受け２９に係合してドア係合手段２５が係合され図２（ａ）に示すようにドア２１が本体２０を閉成する。
【００９２】
そして、ドア係合手段２５が係合されるとレバー３４の作動で図２（ｂ）に示すように圧電素子材３６は、変形を受けてドア閉成の操作に連動するドア係合手段２５の係合を検出して電気信号を発生する。この圧電素子材３６の電気信号を取り込んだ本体側制御手段２８のドア解除・係合判定手段３９はドア閉成を判定し、この判定信号を受けたドア開閉操作者判定手段４７が上記したドア開成の操作時と同じようにしてドア閉成の操作が正規の操作者であるか否かを判定し、正規の操作者である時にロック解錠・施錠制御手段４８がロック解錠・施錠駆動手段６２の動作を制御してドアロック手段２２を施錠する。
【００９３】
図７（ａ）、図７（ｂ）はドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７である圧電素子材３６に加わる荷重と信号出力特性を示す線図である。出願人が圧電素子材３６の荷重と信号出力の関係を実験した結果、圧電素子材３６に図７（ａ）のような曲げ荷重を印加したとき、信号出力が図７（ｂ）のような変動を呈するようになる。
（１）時刻ｔ０で圧電素子材３６に荷重が加わっていないときは、信号出力は電圧Ｖａを示している。
（２）時刻ｔ１で圧電素子材３６に一定方向に曲げ荷重が加わると、加わった瞬間から信号出力はＶｂに増加した後、直ぐに反転して０（Ｖ）になり、その後再びＶａに戻る。
（３）その後、曲げたままにしていても信号出力はＶａを示したままである。
（４）時刻ｔ３で、圧電素子材３６をもとの状態に戻すと、その瞬間からセンサ出力はＶｃに減少したあと、直ぐに反転してＶｄになり、その後再びＶａに戻る。
【００９４】
このように圧電素子材３６は、加速度に反応した出力を高感度に検出できるため、微小な振動を精度良く検出して出力することができる。なお、荷重印加タイミングの検出には、例えば図示した電圧Ｖａを中心とした所定電圧幅ΔＶの判定閾値を設け、この判定閾値を越えた場合に荷重変化があったと判定すれば良い。
【００９５】
特に本実施の形態のドア開閉装置では、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７が外側と内側からのいずれのドア２１の開閉操作にも連動するドア係合解除・ドア係合作動手段２６の作動を受けて信号を発生し、この信号を受けた本体側制御手段２８がドアロック手段２２の解錠および施錠を制御するので、外側と内側からのいずれのドア開閉の操作と併せてドアロックの解錠および施錠もでき、外側と内側からのいずれのドア開閉の操作も従来に比べ煩雑さがなくなり操作が楽になる。
【００９６】
また、本実施の形態ではドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７を、一つで以って外側と内側からの両方のドア開閉の操作を検出する構成にしているので、外側と内側からのいずれのドア開閉の操作にも連動するドア係合解除・ドア係合作動手段の作動を受けて信号を発生する。従って、外側と内側の両方からのドア開閉の操作検出にも共用できて構成を簡単にできるとともに、ドア開閉の操作の検出にもバラツキがなくなり、安定したドア開閉の操作ができる。
【００９７】
また、本実施の形態ではドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７を、外側または内側からのドア開閉の操作にそれぞれ連動する共通部位であるレバー３４の作動により信号を発生する位置に設けているので、外側または内側からのドア開閉の操作に呼応してドア係合手段２５の解除および係合を検出するにも拘わらず１箇所に設けられ、設置が簡単になる。
【００９８】
また、本実施の形態ではドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７を、ドア２１の内部に設けているので、ドア開閉時に把持する内外のそれぞれのドアハンドルの内部に比較して広くなり設置上におけるスペースの制約が軽減され、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７の設置が容易になる。
【００９９】
そして、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７をドアハンドル内に組み込む必要がないので、ドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７を組み込む所定の大きさの中空部をドアハンドルに設ける必要がなくなり、ドアハンドルは操作時に把持性や外観デザイン等を重視して任意に形状や寸法を設計可能になり、ドアハンドルの形状や寸法に対する設計自由度が高くなる。
【０１００】
また、本実施の形態ではドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７を、圧電素子材３６で構成し、圧電素子材３６はドア係合解除・ドア係合作動手段２６の作動により変形を受けて電気信号を出力するように配置したので、外側と内側からのいずれのドア開閉の操作の検出感度も良くなり、外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４によるドア係合手段２５の解除および係合とドアロック手段２２の解錠および施錠のそれぞれのタイミングを適切にすることが容易で、ドア開閉の操作性を向上できる。
【０１０１】
そして、静電容量式の従来のハンドル操作検出センサと比較して、ドアの開閉操作に無関係な器物の接近等を誤検出する虞がない。従って、検出感度を高く設定して、ドア係合手段２５と一体に変位するレバー３４の僅かな変位によって、鋭敏にドア開閉の操作の有無を検出させることが可能で、ドア２１の開閉操作時における外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４の把持が弱い場合でも確実にドアの開閉操作の有無を検出することができる。
【０１０２】
また、ドア係合手段２５と一体に変位するレバー３４の変位挙動によって圧電素子材３６のピエゾ素子材４３が変形しない限り、検出信号を出力しないため、無為な信号発信による周囲環境へのノイズの放出を防止することもできる。
【０１０３】
また、圧電素子材３６を使用したドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７は、１ｍＡ以下の消費電流で安定動作させることができるため、静電容量式の従来のハンドル操作検出センサと比較すると、消費電流の低減によって車載バッテリーへの負担を軽減することができる。
【０１０４】
また、圧電素子材３６に変形を生じさせるための圧電素子材３６とレバー３４との係合形態も、上記実施の形態に限らない。
【０１０５】
また、本実施の形態では、圧電素子材３６に張力が加わった屈曲部３６ａを設け、屈曲部３６ａをドア係合解除・ドア係合作動手段２６の作動による変形を受けるように配置しているので、圧電素子材３６は張力が加わり検出感度が高まっている屈曲部３６ａにドア係合解除・ドア係合作動手段２６の作動による変形を受け、外側と内側からのいずれのドア開閉操作の検出感度も、さらに高まり、外側ドアハンドルまたは内側ドアハンドルによるドア係合手段の解除および係合とドアロック手段の解錠および施錠のそれぞれのタイミングを適切にすることが容易で、ドア開閉の操作性をさらに向上できる。
【０１０６】
また、本実施の形態のキーレスエントリー装置によれば、高感度な検出が可能で、電極の表出による外乱を受けにくく、設置場所の制約条件が少ないドアが主要な構成部材として備えられ、外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４のみの操作でドア開閉装置が動作され、また、接点接合のストロークが存在しないため、ドア開閉の操作をした瞬間からドア係合解除・ドア係合信号検出手段が動作するまでの時間差がない。従って、ドア開閉の操作をしてから、本体側制御手段のロック解除・施錠制御手段４８がドアロック手段２２へ解錠および施錠をするまでの時間を、大幅に短縮でき、急峻なドアの開閉に対応した、ロック手段２２の解除および施錠が可能となる。
【０１０７】
なお、本実施の形態では圧電素子材３６を変形させる共通部位としてレバー３０を使用したが、カム３５またはＬ字状鉤３１を使用しても良く、本実施の形態と同等の作用効果を期待できる。
【０１０８】
また、本実施の形態のドア開閉装置では、外側または内側からのドアの開閉の操作でドア係合手段２５の解除および係合と同時にドアロック手段２２の解錠および施錠する形態について説明したが、外側と内側からのドアを開く操作でドア係合手段の解除と同時にドアロック手段の解錠のみのドア開閉装置であっても良く、そして斯かるドア開閉装置にあっては、本実施の形態のドア係合解除・ドア係合作動手段２６をドア係合解除作動手段に、そしてドア係合解除・ドア係合信号検出手段２７をドア係合解除信号検出手段に、ドア解除・係合判定手段３９をドア解除判定手段に、ドア開閉操作者判定手段４７をドア開成操作者判定手段に、それぞれ置き換えて構成するものである。
【０１０９】
そして、ドア係合解除信号検出手段は外側と内側からのいずれのドア開成の操作にも連動するドア係合解除作動手段の作動を受けて信号を発生し、この信号を受けた本体側制御手段がドアロック手段のロックを解錠するので、外側と内側からのいずれのドア開成と併せてドアロックも解錠でき、外側と内側からのいずれのドア開成も従来に比べ煩雑さがなくなり操作が楽にできるとともに、ドア開成の操作時における本実施の形態と同等の作用効果を期待できる。
【０１１０】
また、本実施の形態のドア開閉装置は自動車に搭載した形態を以て説明したが、外側と内側からドアを開閉して出入する建物である住宅、倉庫、業務用冷蔵庫、船舶、飛行機等、または外側からのみドアを開閉する金庫等のドア開閉装置に使用しても良いものである。
【０１１１】
また、本実施の形態のドア開閉装置ではドア２１を開閉するため外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４の操作に連動する共通部位であるレバー３０またはカム３５またはＬ字状鉤３１により圧電素子材３６を変形させて加速度を得る構成にしたが、外側ドアハンドル２３および内側ドアハンドル２４を引っ張る、または押す、またはタッチする操作により伝播する振動を受けた共通部位であるレバー３０またはカム３５またはＬ字状鉤３１を介して圧電素子材３６が検出する構成であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
以上のように、本発明にかかるドア開閉装置は、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉の操作でも、併せてドアロックも解錠または解錠および施錠でき、使用者にとってドア開閉の操作が容易で、自動車、住宅、倉庫、業務用冷蔵庫、船舶、飛行機、金庫等のドアに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明のドア開閉装置を示し、車両用ドアに搭載した実施の形態１における構成ブロック図
【図２】（ａ）同ドア開閉装置のドア閉成時におけるドア係合手段部分の概略構成図（ｂ）同じくドア係合手段の解除・施錠検出部分の図
【図３】（ａ）同ドア開閉装置のドア開成時におけるドア係合手段部分の概略構成図（ｂ）同じくドア係合手段の解除・施錠検出部分の図
【図４】同ドア開閉装置におけるドア開閉を検出する圧電素子材を含むユニットの構成図
【図５】同ドア開閉装置における圧電素子材の構成図
【図６】同ドア開閉装置を使用したキーレスエントリー装置の制御ブロック図
【図７】（ａ）同ドア開閉装置の圧電素子材に印加した曲げ荷重の図（ｂ）前記曲げ荷重に応じて出力される圧電素子材の出力特性図
【図８】従来の自動車におけるドアのハンドル部分の要部断面図
【図９】従来の自動車における室内側から見たドアのハンドル部分の概略斜視図
【符号の説明】
【０１１４】
２０  本体
２１  ドア
２２  ドアロック手段
２３  外側ドアハンドル
２４  内側ドアハンドル
２５  ドア係合手段
２６  ドア係合解除・ドア係合作動手段（ドア係合解除作動手段）
２７  ドア係合解除・ドア係合信号検出手段（ドア係合解除信号検出手段）
２８  本体側制御手段
３４  レバー（共通部位）
３６  圧電素子材
３６ａ  屈曲部
４６  本体送受信手段
４８  ロック解錠・施錠制御手段（ロック解錠制御手段）
５６  ドア開閉操作者携帯制御手段
５７  暗証信号要求手段
６１  暗証信号判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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