(57)【要約】【課題】  内部に収納される高電圧機器を作業者が点検整備する際の高い作業安全性を確保した高電圧機器収納箱を提供する。【解決手段】  バッテリパック１２から給電される高電圧を受けて動作するインバータユニット１４は、ケースカバー７４を閉状態にロックするインターロック装置７９を含む。バッテリパック１２の安全スイッチ５８から引き抜かれた安全プラグ６２がインターロック装置７９における本体部８２の嵌合部８４に嵌合されると、フック部８６のロックが解除され、ケースカバー７４が開放可能となる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源装置から受電して動作する高電圧機器を内部に収納する高電圧機器収納箱であって、
前記高電圧機器を内部に格納するケースと、
前記ケースを開閉する開閉手段と、
前記開閉手段を閉状態にロックするインターロック手段とを備え、
前記インターロック手段は、前記電源装置から引き抜かれたときに前記電源装置からの給電を遮断する安全プラグを用いて、前記開閉手段の閉状態のロックを解除する、高電圧機器収納箱。
【請求項２】
前記インターロック手段は、前記安全プラグの差込口を有する錠部を含み、
前記錠部は、前記差込口に前記安全プラグが差し込まれているとき、前記ロックを解除する、請求項１に記載の高電圧機器収納箱。
【請求項３】
前記インターロック手段は、前記ロックを解除しているとき、前記差込口に差し込まれている前記安全プラグの離脱を不可能にする、請求項１または請求項２に記載の高電圧機器収納箱。
【請求項４】
電源装置と、
前記電源装置から引き抜かれたときに前記電源装置からの給電を遮断する安全プラグと、
前記電源装置から受電して動作する高電圧機器と、
前記高電圧機器を内部に収納する高電圧機器収納箱とを備え、
前記高電圧機器収納箱は、
前記高電圧機器を内部に格納するケースと、
前記ケースを開閉する開閉手段と、
前記開閉手段を閉状態にロックするインターロック手段とを含み、
前記インターロック手段は、前記安全プラグを用いて前記開閉手段の閉状態のロックを解除する、車両。
【請求項５】
前記高電圧機器は、インバータを含む、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記インバータによって駆動される電動機と、
前記電動機によって駆動される駆動輪とをさらに備える、請求項５に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高電圧機器収納箱および車両に関し、特に、内部に収納され、かつ、直流電源から受電して動作する高電圧機器を作業者が点検整備する際に高い作業安全性を確保した高電圧機器収納箱およびそれを搭載した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ますます高まりつつある省エネ・環境問題を背景に、ハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きく注目されており、ハイブリッド自動車は、既に実用化されている。
【０００３】
ハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。すなわち、エンジンを駆動することにより動力を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換された交流電圧によりモータを回転させることによって動力を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【０００４】
このようなハイブリッド自動車や電気自動車においては、高出力化されたモータを駆動するために、直流電源やインバータ、モータ、パワーケーブルなどにおいて、たとえば数百Ｖもの高電圧が発生する。そこで、このような高電圧系を備えたハイブリッド自動車や電気自動車においては、自動車のユーザや整備担当者などの作業者（以下、単に「作業者」と称する。）が高電圧機器を点検整備する際の感電事故を防止するために、特に高い作業安全性の確保が要求される。
【０００５】
特開２００２−１７５７９１号公報（特許文献１）は、作業者のより高い作業安全性を確保するとともに作業者による再ロック操作の確実性を図った二次電池用のインターロック装置を開示する。この二次電池用のインターロック装置は、二次電池の安全プラグを用いて、二次電池が収納されるケースの蓋をロックするロック機構の解除操作およびロック操作を行なう。このインターロック装置によれば、安全プラグを二次電池の所定位置から取り外して二次電池を電力の供給が遮断された状態としてから安全プラグを二次電池のロック機構に装着しなければならないので、二次電池を点検整備する際に作業者の高い作業安全性が確保される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７５７９１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３３９７９号公報
【特許文献３】特開２００４−１７１９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ハイブリッド自動車や電気自動車においては、二次電池だけでなく、たとえば二次電池から受電して動作するインバータなどにおいても高電圧が発生しており、このような高電圧機器などを作業者が点検整備する際にも、同様に高い作業安全性が確保されなければならない。
【０００７】
特に、電源装置からの給電を受けて動作する高電圧機器が収納されるケースのカバーを作業者が開放する際には、電源装置からの給電が確実に遮断されていなければならない。
【０００８】
上述した特開２００２−１７５７９１号公報に開示される二次電池用のインターロック装置は、作業者が二次電池を点検整備する際に、高い作業安全性を確保できるものとして有用であるが、電源装置である二次電池から高電圧を受けて動作する高電圧機器の点検整備作業時における電源装置の状態については考慮されていない。すなわち、電源装置の安全プラグが取り外されておらず、電源装置が給電可能な状態においても、高電圧機器を収納するケースのカバーを開けて作業することは可能である。
【０００９】
勿論、高電圧機器のケースカバーが開放されたときは、電源装置からの給電を遮断するなどの安全措置がとられるが、電源装置が給電可能な状態において高電圧機器のケースカバーを開放し得るような状況は、高電圧機器を点検整備する作業者の作業安全性をより確実に確保するうえで回避するのが望ましい。
【００１０】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、内部に収納される高電圧機器を作業者が点検整備する際の高い作業安全性を確保した高電圧機器収納箱を提供することである。
【００１１】
また、この発明の別の目的は、内部に収納される高電圧機器を作業者が点検整備する際の高い作業安全性を確保した高電圧機器収納箱を搭載した車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によれば、高電圧機器収納箱は、電源装置から受電して動作する高電圧機器を内部に収納する高電圧機器収納箱であって、高電圧機器を内部に格納するケースと、ケースを開閉する開閉手段と、開閉手段を閉状態にロックするインターロック手段とを備え、インターロック手段は、電源装置から引き抜かれたときに電源装置からの給電を遮断する安全プラグを用いて、開閉手段の閉状態のロックを解除する。
【００１３】
好ましくは、インターロック手段は、安全プラグの差込口を有する錠部を含み、錠部は、差込口に安全プラグが差し込まれているとき、ロックを解除する。
【００１４】
好ましくは、インターロック手段は、ロックを解除しているとき、差込口に差し込まれている安全プラグの離脱を不可能にする。
【００１５】
また、この発明によれば、車両は、電源装置と、電源装置から引き抜かれたときに電源装置からの給電を遮断する安全プラグと、電源装置から受電して動作する高電圧機器と、高電圧機器を内部に収納する高電圧機器収納箱とを備え、高電圧機器収納箱は、高電圧機器を内部に格納するケースと、ケースを開閉する開閉手段と、開閉手段を閉状態にロックするインターロック手段とを含み、インターロック手段は、安全プラグを用いて開閉手段の閉状態のロックを解除する。
【００１６】
好ましくは、高電圧機器は、インバータを含む。
【００１７】
好ましくは、車両は、インバータによって駆動される電動機と、電動機によって駆動される駆動輪とをさらに備える。
【発明の効果】
【００１８】
この発明による高電圧機器収納箱においては、ケースを開閉する開閉手段を閉状態にロックするインターロック手段は、電源装置から引き抜かれたときに電源装置からの給電を遮断する安全プラグを用いて開閉手段の閉状態のロックを解除するので、電源装置から安全プラグを引き抜かないとインターロック手段によるロックを解除することができない。すなわち、電源装置から安全プラグが引き抜かれ、電源装置からの給電が遮断されている状態に限り、高電圧機器収納箱の開閉手段を開放することができる。
【００１９】
したがって、この発明によれば、高電圧機器収納箱に収納された高電圧機器の点検整備作業を行なう作業者の高い作業安全性が確保される。
【００２０】
また、この発明による車両においては、電源装置から受電して動作する高電圧機器を内部に収納する高電圧機器収納箱のインターロック手段は、電源装置から引き抜かれたときに電源装置からの給電を遮断する安全プラグを用いてロックを解除するので、電源装置から安全プラグを引き抜かれ、電源装置からの給電が遮断されている状態に限り、高電圧機器収納箱の開閉手段を開放することができる。
【００２１】
したがって、この発明によれば、インバータなどの高電圧機器の点検整備作業を行なう作業者の高い作業安全性が確保される。また、安全プラグを用いた機械的構造によりインターロックが構成されているので、開閉手段の開閉を電気的に検出するような検出装置は不要となる。さらに、開放手段の開状態を通知する電気信号を高電圧機器から電源装置へ伝達するための信号ハーネスなどを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２３】
図１は、この発明の実施の形態による車両の一例として示されるハイブリッド自動車の構成を概略的に示す全体ブロック図である。図１を参照して、このハイブリッド自動車１０は、バッテリパック１２と、インバータユニット１４と、動力出力装置１６と、駆動軸１８と、前輪２０Ｒ，２０Ｌと、後輪２２Ｒ，２２Ｌとを備える。
【００２４】
バッテリパック１２は、たとえば、車両の後方に配設され、数百Ｖの直流電圧を発生してインバータユニット１４へ供給する。また、バッテリパック１２は、インバータユニット１４からの直流電圧によって充電される。
【００２５】
インバータユニット１４は、たとえば、車両の前方に配設され、バッテリパック１２から受ける直流電圧を交流電圧に変換し、その変換した交流電圧を動力出力装置１６に含まれるモータ（図示せず、以下同じ。）へ出力する。また、インバータユニット１４は、動力出力装置１６に含まれるジェネレータ（図示せず、以下同じ。）が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をバッテリパック１２へ出力してバッテリパック１２を充電する。
【００２６】
動力出力装置１６は、車両の前方に配設され、エンジン（図示せず、以下同じ。）、モータおよびジェネレータを含む。動力出力装置１６は、エンジンおよび／またはモータが発生した動力を図示されないディファレンシャルギアを介して駆動軸１８へ出力する。また、動力出力装置１６は、前輪２０Ｒ，２０Ｌの回転力を用いてジェネレータによって発電し、その発電した電力をインバータユニット１４に供給する。
【００２７】
駆動軸１８は、動力出力装置１６からの動力を前輪２０Ｒ，２０Ｌへ伝達し、また、前輪２０Ｒ，２０Ｌからの回転力を動力出力装置１６へ伝達する。前輪２０Ｒ，２０Ｌは、このハイブリッド自動車１０の駆動輪であり、後輪２２Ｒ，２２Ｌは従属輪である。
【００２８】
図２は、図１に示したハイブリッド自動車１０におけるパワートレーンの概略ブロック図である。図２を参照して、ハイブリッド自動車１０は、バッテリパック１２と、インバータユニット１４と、動力出力装置１６と、パワーケーブル４２，４４，４６とを備える。バッテリパック１２は、バッテリ３２と、システムメインリレー（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍａｉｎ  Ｒｅｌａｙ、以下「ＳＭＲ」とも称する。）３４とを含む。動力出力装置１６は、モータ３８と、ジェネレータ４０とを含む。ＳＭＲ３４は、バッテリ３２とインバータユニット１４との間に接続される。インバータユニット１４は、パワーケーブル４２によってＳＭＲ３４と接続され、また、パワーケーブル４４，４６によってそれぞれモータ３８およびジェネレータ４０と接続される。
【００２９】
バッテリ３２は、直流電源であって、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池からなる。バッテリ３２は、数百Ｖの直流電圧を発生し、その発生した直流電圧をＳＭＲ３４へ出力する。また、バッテリ３２は、後ほど詳しく説明するように、バッテリパック１２の所定の位置から安全プラグが引き抜かれると、ＳＭＲ３４への直流電圧の給電が遮断される。
【００３０】
ＳＭＲ３４は、図示されないＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）からの制御信号に応じて、バッテリ３２をインバータユニット１４と電気的に接続し、または分離する。
【００３１】
インバータユニット１４は、バッテリパック１２から数百Ｖの高電圧の直流電圧を受け、その直流電圧を交流電圧に変換してモータ３８およびジェネレータ４０を駆動制御する。また、インバータユニット１４は、モータ３８およびジェネレータ４０によって回生発電された交流電圧を受け、その受けた交流電圧を直流電圧に変換してバッテリパック１２へ出力する。
【００３２】
ここで、インバータユニット１４は、バッテリパック１２からの数百Ｖの高電圧を受電して動作するところ、このインバータユニット１４は、点検整備時における作業者の作業安全性を確保するため、ケースカバーを閉状態にロックし、かつ、上述したバッテリパック１２の安全プラグがインバータユニット１４の所定位置に嵌合された場合に限りロックを解除するインターロック機構を備えている。このインターロック機構については、後ほど詳しく説明する。
【００３３】
モータ３８は、たとえば、３相交流同期電動機であって、パワーケーブル４４を介してインバータユニット１４から受ける３相交流電圧によってこのハイブリッド自動車１０の駆動力を発生する。また、モータ３８は、ハイブリッド自動車１０の回生制動時に回生電力を発生し、その発生した回生電力をパワーケーブル４４を介してインバータユニット１４へ出力する。
【００３４】
ジェネレータ４０は、モータ３８と同様にたとえば３相交流同期電動機であって、動力出力装置１６に含まれるエンジンの駆動力によって発電し、その発電した交流電力をパワーケーブル４６を介してインバータユニット１４へ出力する。また、ジェネレータ４０は、インバータユニット１４から受ける３相交流電圧によって駆動力を発生し、その駆動力によってエンジンを始動させるスターターとしても機能する。
【００３５】
図３は、図２に示したバッテリパック１２の外観図である。図３を参照して、バッテリパック１２は、ケース５２と、ケースカバー５４と、ボルト５６と、安全スイッチ５８と、安全プラグ６２とを含む。ケース５２は、図２に示したバッテリ３２およびＳＭＲ３４を内部に格納する。ケースカバー５４は、通常時は、複数のボルト５６によってケース５２に取付けられ、バッテリパック１２内の点検整備時は、ボルト５６を外すことによってケース５２から取り外される。
【００３６】
安全スイッチ５８は、作業者がバッテリパック１２内を点検整備するときに作業者の安全を確保するために設けられる。安全スイッチ５８は、ケース５２の側面に配設され、嵌合部６０を有する。そして、安全スイッチ５８の嵌合部６０に安全プラグ６２が嵌合されているとき、バッテリパック１２に含まれるバッテリ３２は給電可能状態となり、安全スイッチ５８の嵌合部６０から安全プラグ６２が引き抜かれているとき、バッテリ３２からの給電は遮断される。
【００３７】
すなわち、安全スイッチ５８から安全プラグ６２を引き抜くことによって、バッテリパック１２内を点検整備する際の感電に対する安全性が確保され、作業者は、安全スイッチ５８から安全プラグ６２を引き抜いた後、ボルト５６を外してケースカバー５４を取り外すという手順をとることによって、バッテリパック１２内の点検整備を安全に行なうことができる。
【００３８】
図４は、図２に示したインバータユニット１４の外観図である。図４を参照して、インバータユニット１４は、ケース７２と、ケースカバー７４と、ボルト７６と、ヒンジ７８と、インターロック装置７９とを含む。インターロック装置７９は、本体部８２と、フック部８６とを含む。
【００３９】
ケース７２は、インバータやインバータ制御装置、電力端子台、コンデンサなどを内部に格納する。ケースカバー７４は、通常時は、複数のボルト７６によってケース７２に取付けられ、かつ、インターロック装置７９によってロックされている。一方、インバータユニット１４内の点検整備時は、ボルト７６を全て外し、かつ、インターロック装置７９によるロックを解除することによって、ケースカバー７４は、ヒンジ７８を支点にして上方に開放することができる。
【００４０】
インターロック装置７９は、作業者がインバータユニット１４内を点検整備するときに作業者の安全を確保するために設けられる。インターロック装置７９の本体部８２は、ケース７２の側面に配設され、上述したバッテリパック１２の安全プラグ６２を嵌合可能な嵌合部８４を有する。本体部８２の上部には、フック部８６が設けられ、フック部８６は、安全プラグ６２が嵌合部８４に嵌合されているとき、上下方向に可動であり、かつ、その上下可動方向に沿った軸まわりに回動することができる。そして、ケース７２およびケースカバー７４には、フック部８６の先端部が嵌合される突起部８０が設けられており、突起部８０の上方からフック部８６の先端部が嵌合された状態ではケースカバー７４を開放することができない構造となっている。
【００４１】
このインバータユニット１４においては、インターロック装置７９における本体部８２の嵌合部８４にバッテリパック１２の安全プラグ６２が嵌合されていないときは、フック部８６が突起部８０に嵌合された状態でフック部８６がロックされている。したがって、作業者は、全てのボルト７６を外してもケースカバー７４を開けることはできず、インバータユニット１４内の各機器に触れることはできない。
【００４２】
一方、本体部８２の嵌合部８４にバッテリパック１２の安全プラグ６２が嵌合されると、フック部８６のロックが解除される。そうすると、作業者は、フック部８６を上方に移動させてフック部８６を突起部８０から外し、突起部８０と干渉しない位置にフック部８６を回転させることによって、全てのボルト７６を外せばケースカバー７４を開放することができる。
【００４３】
なお、フック部８６のロックが解除されている状態においては、安全プラグ６２の嵌合部８４からの離脱が防止される。すなわち、フック部８６が突起部８０に嵌合された状態でないと、安全プラグ６２を本体部８２から引き抜くことができない。これによって、インバータユニット１４におけるインターロックが解除されているときに安全プラグ６２がバッテリパック１２の安全スイッチ５８に嵌合され、バッテリパック１２からインバータユニット１４に高電圧が給電されるという事態は発生し得ない。
【００４４】
図５は、インバータユニット１４の点検整備作業が禁止されている状態を示す図である。図５を参照して、バッテリパック１２の安全スイッチ５８に安全プラグ６２が嵌合されている状態では、バッテリパック１２内のバッテリ３２は、給電が遮断されておらず、バッテリパック１２は、インバータユニット１４へ給電し得る状態である。したがって、バッテリパック１２をインバータユニット１４と接続するパワーケーブル４２には、バッテリパック１２からの高電圧が供給され得る。
【００４５】
しかしながら、インバータユニット１４におけるインターロック装置７９の本体部８２には、安全プラグ６２が嵌合されていないので、フック部８６がロックされている。したがって、作業者は、インバータユニット１４のケースカバー７４を開放してインバータユニット１４の点検整備作業を行なうことはできない。
【００４６】
図６は、インバータユニット１４の点検整備作業が許可されている状態を示す図である。図６を参照して、バッテリパック１２の安全スイッチ５８から安全プラグ６２が引き抜かれている状態では、バッテリパック１２内のバッテリ３２からの給電が遮断される。したがって、バッテリパック１２をインバータユニット１４と接続するパワーケーブル４２にバッテリパック１２からの高電圧が印加されることはない。
【００４７】
そして、バッテリパック１２の安全スイッチ５８から引き抜かれた安全プラグ６２は、インバータユニット１４におけるインターロック装置７９の本体部８２に嵌合されており、フック部８６のロックが解除されている。したがって、作業者は、フック部８６を上方に移動させ、ケースカバー７４と干渉しない位置にフック部８６を回転させることによってケースカバー７４を開放することができ、インバータユニット１４の点検整備作業を行なうことができる。
【００４８】
すなわち、このハイブリッド自動車１０においては、バッテリパック１２の安全プラグ６２を安全スイッチ５８から引き抜き、その引き抜いた安全プラグ６２をインターロック装置７９に機械的に嵌合させないと、インバータユニット１４におけるインターロックを解除することができない。したがって、作業者は、バッテリ３２からの給電が完全に遮断された後でないと、ケースカバー７４を開けてインバータユニット１４内の点検整備を行なうことができない。
【００４９】
また、このハイブリッド自動車１０においては、図６に示されるようにインバータユニット１４におけるインターロックが解除されている状態では、インターロック装置７９の本体部８２から安全プラグ６２を引き抜くことができない。したがって、作業者は、インバータユニット１４のインターロックが解除されているときにバッテリパック１２の安全スイッチ５８に安全プラグ６２を嵌合させてバッテリパック１２からインバータユニット１４へ給電させることはできない。
【００５０】
以上のように、この実施の形態によれば、インバータユニット１４のインターロック装置７９は、バッテリパック１２の安全スイッチ５８から引き抜かれた安全プラグ６２を用いてロックを解除するので、バッテリパック１２からの給電が遮断されている状態に限り、インバータユニット１４のケースカバー７４を開放することができる。したがって、インバータユニット１４に収納されたインバータ等の点検整備を行なう作業者の高い作業安全性を確保できる。
【００５１】
また、インターロック装置７９のインターロックが解除されている状態では、インターロック装置７９から安全プラグ６２を引き抜くことができないので、インバータユニット１４内の点検整備作業中にバッテリパック１２からの給電が行なわれることは起こり得ない。
【００５２】
さらに、インターロック装置７９に安全プラグ６２を機械的に嵌合することによって確実に作業安全性が確保されるので、インバータユニット１４のケースカバー７４の開閉を電気的に検出するような検出装置を不要とすることができる。
【００５３】
また、さらに、インバータユニット１４のケースカバー７４が開放されたときにバッテリパック１２からの給電を遮断させるための信号をインバータユニット１４からバッテリパック１２へ通知する必要がないので、インバータユニット１４とバッテリパック１２との間の信号ハーネスを削減することができる。
【００５４】
なお、上記の実施の形態において、インバータユニット１４は、「高電圧機器収納箱」を構成し、インバータユニット１４内に収納されるインバータや電力端子台、コンデンサなどは、「高電圧機器」を構成する。また、インバータユニット１４におけるケースカバー７４は、「開閉手段」を構成し、インバータユニット１４のインターロック装置７９は、「インターロック手段」を構成する。また、モータ３８は、「電動機」を構成し、前輪２０Ｒ，２０Ｌは、「駆動輪」を構成する。
【００５５】
なお、上記の実施の形態においては、この発明がインバータユニットに提供される場合について説明したが、この発明の適用範囲は、インバータユニットに限られるものではなく、電源装置から受電して動作するコンバータユニットなどにも及ぶものである。
【００５６】
また、上記においては、この発明がハイブリッド自動車に適用される場合を代表的に例示して説明したが、この発明の適用範囲は、ハイブリッド自動車に限られるものではなく、電気自動車や燃料電池車などにも及ぶものである。
【００５７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施の形態による車両の一例として示されるハイブリッド自動車の構成を概略的に示す全体ブロック図である。
【図２】図１に示すハイブリッド自動車におけるパワートレーンの概略ブロック図である。
【図３】図２に示すバッテリパックの外観図である。
【図４】図２に示すインバータユニットの外観図である。
【図５】インバータユニットの点検整備作業が禁止されている状態を示す図である。
【図６】インバータユニットの点検整備作業が許可されている状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  ハイブリッド自動車、１２  バッテリパック、１４  インバータユニット、１６  動力出力装置、１８  駆動軸、２０Ｒ，２０Ｌ  前輪、２２Ｒ，２２Ｌ  後輪、３２  バッテリ、３４  ＳＭＲ、３８  モータ、４０  ジェネレータ、４２，４４，４６  パワーケーブル、５２，７２  ケース、５４，７４  ケースカバー、５６，７６  ボルト、５８  安全スイッチ、６０，８４  嵌合部、６２  安全プラグ、７８  ヒンジ、８０  突起部、８２  本体部、８６  フック部。
【図１】
2006136097.tif 000003
【図２】
2006136097.tif 000004
【図３】
2006136097.tif 000005
【図４】
2006136097.tif 000006
【図５】
2006136097.tif 000007
【図６】
2006136097.tif 000008