(57)【要約】【課題】本発明の目的は給電面に付着する塵埃等のゴミの自走車の走行面への落下を防ぐ自走車構造を提供することにある。【解決手段】上部走行面１００ａに配置された模型走行体２を磁力によって牽引する下部走行面１００ｂに配置される自走車１であって、模型走行体２を磁力で牽引するための磁石１３と、上部走行面１００ａの裏側に設置された電極１００ｃに摺接するために弾性部１４ｂで付勢された給電端子１４ａと、電極１００ｃに付着する塵埃を取り除くための上部ブラシ１５と、電極１００ｃと摺接回転する上部車輪１２と、磁石１３と、給電端子１４ａと、上部ブラシ１５と、上部車輪１２とが設置され、所定の高さの対向する側壁３ｈを有する第１フレーム３と、を備える競争ゲーム装置の筐体１００に於ける自走車１。【選択図】      図３
2006187481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盤面上の模型走行体を磁力によって牽引する前記盤面下に配置される自走車であって、
前記模型走行体を磁力で牽引するための磁石と、
前記盤面裏側に設置された給電電極に摺接するために弾性体で付勢された給電端子と、
前記給電電極に付着する塵埃を取り除くためのブラシと、
前記給電電極と摺接回転する車輪と、
前記磁石と、前記給電端子と、前記ブラシと、前記車輪とが設置され、所定の高さの対向する側面を有するフレーム部材と、を備えることを特徴とする自走車。
【請求項２】
前記フレーム部材は、前記対向する側面の上面端部に、前記側面と所定の角度をなす折り返し部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の自走車。
【請求項３】
前記自走車はさらに基板を備えており、前記基板上に、前記磁石と、前記給電端子と、前記ブラシと、が設置されており、前記基板は、前記フレーム部材に脱着可能に設置されることを特徴とする、請求項１乃至２の何れか一つに記載の自走車。
【請求項４】
前記フレーム部材は、底面に開口部を形成した枠体形状を有しており、前記基板は前記開口部を覆う状態で設置されることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか一つに記載の自走車。
【請求項５】
前記底面は、前後方向に垂直な方向に沿った長さが先端近傍に於いて徐々に小さくなることを特徴とする、請求項４に記載の自走車。
【請求項６】
盤面上の模型走行体を磁力によって牽引し、前記盤面下に配置される自走車であって、
前記模型走行体を磁気で牽引するための磁石と、
前記盤面裏側に設置された給電電極に摺接するために弾性体で付勢された給電端子と、
前記給電電極に付着する塵埃を取り除くためのブラシと、
前記給電電極と摺接回転する車輪と、
前記磁石と、前記給電端子と、前記ブラシと、前記車輪とが設置される第１フレーム部材と、
所定の高さの対向する側面と、前記第１フレームの面積よりも大きな面積と、を有し、前記第１フレーム部材の鉛直方向下方向に設置される第２フレーム部材と、を備えることを特徴とする自走車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競争ゲーム機器に於いて使用される自走車構造、特に、給電電極に付着した塵埃等のゴミが自走車の走行面に落下することを防止する自走車構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、盤面を介して自走車と模型走行体を磁石で牽引する構造を備えた競争ゲーム装置が用いられてきた。通常、競争ゲーム装置に於いては、自走車に設置された給電端子を盤面裏側に設置された複数の陽極と陰極の電極板で構成される給電板に接触させることによって、自走車に給電する構成が用いられており、電極板と給電端子との摩擦軽減の為に電極板上に接点復活剤が塗布されている。しかし、磨耗による給電端子の削りカスの発生を完全に抑えることは出来ず、接点復活剤の粘性によって該削りカスが給電板上に付着した状態となる。また、給電板から発生する静電気によって、空気中の塵埃が給電板に付着することもある。したがって、電極板に付着するゴミを取り除くために、自走車に清掃用ブラシを設置して、電極板と摺接させる構造を備えた自走車も現在使用されているが、ブラシで給電板上のゴミが取り除かれる際に、塵埃等の塊が自走車の走行面に落下することがある。自走車の走行面には、自走車に設けられた光学式センサで走行位置を読み取るために、白黒２色で構成されるラインが設置されており、該白色のラインに塵埃が付着した場合、光学式センサが白色のラインを黒色のラインと誤認するという問題が発生する。該問題に対応すべく、定期的に自走車の走行面を清掃する必要性が生じており、メンテナンスに係る作業上のコスト増大を招いていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の通り、盤面の裏側に設けられた給電板に付着する塵埃等のゴミの落下により、自走車の走行位置の誤認や、メンテナンスに係るコストの増大等の問題が発生する。しかしながら、上述の通り、競争ゲーム装置の構造上、給電端子と給電板との摺接による削りカスの発生や、静電気によって給電板に付着する塵埃の発生を防止することは現実的に不可能である。したがって、本発明の目的は給電面に付着する塵埃等のゴミの自走車の走行面への落下を防ぐ自走車構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１発明に係る自走車は、盤面上の模型走行体を磁力によって牽引する前記盤面下に配置される自走車であって、前記模型走行体を磁力で牽引するための磁石と、前記盤面裏側に設置された給電電極に摺接するために弾性体で付勢された給電端子と、前記給電電極に付着する塵埃を取り除くためのブラシと、前記給電電極と摺接回転する車輪と、前記磁石と、前記給電端子と、前記ブラシと、前記車輪とが設置され、所定の高さの対向する側面を有するフレーム部材と、を備えることを特徴とする。
【０００５】
この自走車によれば、給電電極と摺接する給電端子と、ブラシと、車輪が設置されたフレーム部材が所定の高さの対向する側面を有しているので、給電電極に付着した塵埃がブラシによって取り除かれて落下した場合に、該フレーム部材に落下して、自走車の走行面まで落下することを防ぐことが出来る。
【０００６】
第２発明に係る自走車は、第１発明に係る自走車に於いて、前記対向する側面の上面端部に、前記側面と所定の角度をなす折り返し部を備えることを特徴とする。
【０００７】
この自走車によれば、フレーム部材に於いて対向する側面の上面端部に、側面と所定の角度をなす折り返し部が形成されているので、例えば、何らかの作業を実施する際に、自走車を傾けた場合に於いても、フレーム部材に落下した塵埃が容易に自走車の走行面に落下することを防止することが出来る。
【０００８】
第３発明に係る自走車は、第１乃至第２発明の何れか一つに係る自走車に於いて、さらに基板を備えており、前記基板上に、前記磁石と、前記給電端子と、前記ブラシと、が設置されており、前記基板は、前記フレーム部材に脱着可能に設置されることを特徴とする。
【０００９】
この自走車によれば、磁石と、給電端子と、ブラシと、が設置された基板が、フレームに脱着可能に設置されているので、該基板を取り外すことによって、該基板上に落下した塵埃を容易に取り除くことが出来る。
【００１０】
第４発明に係る自走車は、第１乃至第３発明の何れか一つに係る自走車に於いて、前記フレーム部材は、底面に開口部を形成した枠体形状を有しており、前記基板は前記開口部を覆う状態で設置されることを特徴とする。
【００１１】
この自走車によれば、フレームが底面に開口部を備えた枠体形状であり、開口部を基板によって塞ぐことが出来るので、底面に開口部を形成しないフレームに比して、生産コストを削減することが可能となる。
【００１２】
第５発明に係る自走車は、第４発明に係る自走車に於いて、前記底面は、前後方向に垂直な方向に沿った長さが先端近傍に於いて徐々に小さくなることを特徴とする。
【００１３】
この自走車によれば、フレーム部材の底面の前後方向に垂直な方向に沿った長さが先端近傍に於いて徐々に小さくなっているので、落下した塵埃を集め易い。
【００１４】
第６発明に係る自走車は、盤面上の模型走行体を磁力によって牽引し、前記盤面下に配置される自走車であって、前記模型走行体を磁気で牽引するための磁石と、前記盤面裏側に設置された給電電極に摺接するために弾性体で付勢された給電端子と、前記給電電極に付着する塵埃を取り除くためのブラシと、前記給電電極と摺接回転する車輪と、前記磁石と、前記給電端子と、前記ブラシと、前記車輪とが設置され、所定の高さの対向する側面を有する第１フレーム部材と、所定の高さの対向する側面と、前記第１フレームの面積よりも大きな面積と、を有し、前記第１フレーム部材の鉛直方向下方向に設置される第２フレーム部材と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
この自走車によれば、給電電極と摺接する給電端子と、ブラシと、車輪が設置される第１フレーム部材の面積よりも大きな面積を有する第２フレーム部材が、第１フレーム部材の鉛直方向下方向に設置されているので、給電電極に付着した塵埃がブラシによって取り除かれて落下した場合に、第１フレーム部材に落下付着しなかった場合に於いても、第１フレーム部材の面積より大きな余剰分の面積を有する第２フレーム部材に塵埃を落下付着させることが可能となるので、塵埃が自走車の走行面まで落下することを防ぐことが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、給電電極に付着した塵埃が自走車の走行面に落下することを防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（１）第１実施形態
[全体構成]
図１（ａ）は、本実施形態に係る自走車１が用いられる競走ゲーム装置の筐体１００に関する概略斜視図であり、図１（ｂ）は筐体１００に於ける上部走行面１００ａの裏面に関する図であり、図１（ｃ）は、上部走行面１００ａの裏面を拡大図示した図である。
【００１８】
筐体１００は、複数の模型走行体２が配置され、略長円形のトラック１００ｄを有する上部走行面１００ａを上面に備え、筐体１００内部に上部走行面１００ａの鉛直方向下向きに所定の間隔を隔てて、該模型走行体２を磁力で牽引する自走車１が配置される下部走行面１００ｂを備えている。本実施形態に於いては、上部走行面１００ａと下部走行面１００ｂとの間の距離は、自走車１の高さと略同一となっている。
【００１９】
図１（ｂ）及び図１（ｃ）に図示されているように、上部走行面１００ａの裏面に於いて、複数の陽極及び陰極の電極１００ｃが交互に等間隔で並んで配置されている。本実施形態に於ける該電極１００ｃの幅は略８ｍｍであり、電極間の間隔は２．５ｍｍに設定されている。該電極１００ｃと、自走車１に設置された後述の給電端子１４ａが摺接することによって、自走車１に電力が供給される。なお、本実施形態に於いては、自走車１に設置された給電端子１４ａ及びその他の部位と、電極１００ｃとの摺接による摩擦抵抗を軽減するために、電極１００ｃ上に接点復活剤が塗布されている。また、下部走行面１００ｂ上には、上部走行面１００ａ上で模型走行体２が走行するコースに対応して、白黒２色のラインパターンが設置されている。該白黒２色のラインパターンは、自走車１に設置された光学式センサ（図示せず）によって読み取られ、自走車１の走行位置を把握するために使用される。また、該白黒２色のラインパターン下には、Ｓ極とＮ極の磁石が交互に配置されており、自走車１に設置されたホールセンサ（図示せず）によって検知された磁性の切り替えによって自走車１がどれだけ進んだかを判定する。
【００２０】
図２は、本実施形態に係る自走車１及び模型走行体２に関する概略側面図であり、図３（ａ）は本実施形態に係る自走車１に関する略側面図であり、図３（ｂ）は自走車１の概略上面図である。
【００２１】
図２に図示されているように、筐体１００の上部走行面１００ａ上に模型走行体２が配置され、筐体１００内に上部走行面１００ａから鉛直方向下向きに所定の間隔を隔てて設置された下部走行面１００ｂに自走車１が配置されている。本実施形態に於いて、模型走行体２は、磁力によって自走車１に牽引される走行体部２ａと、該走行体部２ａに設置され、走行体部２ａの駆動と連動して稼動する競走馬及び騎手を模した模型部２ｂで構成されている。
【００２２】
図３（ａ）に図示されているように、自走車１は３層で構成されており、第１フレーム３と、第２フレーム４と、第３フレーム５が、各層のベース筐体として用いられている。また、第１フレーム３は、該第１フレーム３の前方部及び後方部に夫々２つずつ固定されるシャフト６によって、第２フレーム４と昇降可能に接続されており、弾性部７によって上向きの付勢力を受けている。第２フレーム４と、第３フレーム５は、２本の支柱８、及び、第３フレーム５上に設置された各装置によって固定されている。
【００２３】
第１フレーム３は、底面に多角形の開口部を備える略長方形の枠体である。該第１フレーム３上には、２つの上部補助車輪９が自走車１の進行方向に於ける前後方向両端部に設置されており、上部走行面１００ａの裏側と摺接回転する。また、第１フレーム３に形成された開口部を塞ぐようにして、基板１０が第１フレーム３の上面からビス１１によって固定される。該基板１０上には、上部車輪１２、磁石１３、給電ユニット１４、上部ブラシ１５が設置されている。上部車輪１２は上部走行面１００ａの裏側と摺接回転する車輪であり、自走車１の幅方向に２つ平行に並んだ車輪で構成される。磁石１３は、自走車１の走行方向に於いて、上部車輪１２を介して前後に一つずつ設置される磁石であり、模型走行体２に於ける走行体部２ａの裏側に設置された磁石（図示せず）を吸磁し、模型走行体２を牽引可能にする。給電ユニット１４は、自走車１の進行方向に於ける後方側に設置されており、給電端子１４ａ及び弾性部１４ｂを備えている。給電端子１４ａは、弾性部１４ｂを介して鉛直方向上下に稼動可能に給電ユニット１４に設置されており、上部走行面１００ａの裏面に設置された電極１００ｃに摺接し、自走車１に電力を供給する。前述の通り、本実施形態に於いては、自走車１が配置される下部走行面１００ｂと上部走行面１００ａとの間の距離は、自走車１の高さと略同一であるが、給電ユニット１４に設置された給電端子１４ａが伸びた状態では、自走車１の高さは下部走行面１００ｂから上部走行面１００ａまでの高さよりも若干大きくなっている。上部ブラシ１５は、上部走行面１００ａの裏側に付着する塵埃等のゴミを取り除くための清掃ブラシである。なお、上述の通り、本実施形態に於いては、上部補助車輪９、上部車輪１２、給電端子１４ａが上部走行面１００ａの裏側と摺接する構成であるので、摩擦によって削られた該部材のゴミが上部走行面１００ａの裏側に付着することがある。また、上部走行面１００ａの裏側に設置された電極１００ｃから発生する静電気によって、空気中の塵埃等のゴミが電極１００ｃに吸着することもある。さらに、電極１００ｃに塗布された接点復活剤と該ゴミが混ざることによって、ゴミが電極１００ｃから容易に取り除かれ難い状況となる場合もある。上部ブラシ１５は、これらのゴミを吸着させることによって、取り除くことが可能となるが、吸着しきれなかったゴミが電極１００ｃから落下することもある。
【００２４】
第２フレーム４上には、基板１６、基板１７が設置される。また、前述の通り、第２フレーム４と第３フレーム５は２本の支柱８によって固定されているが、基板１６及び基板１７を第２フレーム４上に固定する際にも使用される。また、基板１６及び基板１７の第２フレーム４上への固定に於いて、２本の支柱１８が使用される。
【００２５】
第３フレーム５には、光学式センサ（図示せず）、ホールセンサ（図示せず）等が設置されると共に、下部車輪１９、下部補助車輪２０、下部ブラシ２１が設置されている。下部車輪１９及び下部補助車輪２０は、下部走行面１００ｂと摺接回転する車輪であり、自走車１を移動可能にする。下部ブラシ２１は、下部走行面１００ｂに付着した塵埃等のゴミを取り除くための清掃ブラシである。
【００２６】
[フレーム構造]
図４（ａ）は、本実施形態に係る自走車１の第１フレーム３に関する概略斜視図であり、図４（ｂ）は第１フレーム３に関する上面図であり、図４（ｃ）は第１フレーム３の長手方向に於ける側面図であり、図４（ｄ）は自走車１の進行方向と垂直な方向で第１フレーム３を切断した際の断面図である。
【００２７】
図４（ａ）及び（ｂ）に図示されているように、第１フレーム３は略長方形の多角形フレームであり、アルミ合金で形成されている。該第１フレーム３の底面３ａに於いて、多角形の開口部３ｂが形成されており、前述の通り、基板１０によって該開口部３ｂが塞がれる。この時、基板１０は、第１フレーム３の前方部３ｃ及び底面３ａに形成された合計６つのビス留め用孔部３ｇによってビス留めされ固定される。第１フレーム３の前方部３ｃ、及び、後方部３ｄに於いては、上部補助車輪９を取り付けるための補助車輪用孔部３ｅが夫々１つずつ形成されており、シャフト６を取り付けるためのシャフト用孔部３ｆが２つずつ形成されている。
【００２８】
また、図４（ｃ）に図示されているように、第１フレーム３の幅方向には、所定の高さを有する側壁３ｈが形成されている。図４（ｄ）に図示されているように、第１フレーム３を自走車１の進行方向に垂直な方向（図４（ａ）のＹ方向）で切断した場合、該側壁３ｈは上面端部に該側壁３ｈと略垂直に所定の長さを有する折り返し部３ｉが形成されている。
【００２９】
なお、本実施形態に於いては、第１フレーム３の面積が、第２フレーム４及び第３フレーム５の面積と略同一とする。
【００３０】
[落下したゴミの取り出し方法］
本実施形態に係る自走車１に於いて、電極１００ｃに付着したゴミが上部ブラシ１５によって取り除かれて落下した場合、上述の最上層に設置された第１フレーム３上に於いて落下したゴミを付着させることができる。第１フレーム３に付着したゴミは、例えば掃除機等の吸引能力を有する機器を使用することによって吸引することが出来る。また、前述の通り、第１フレーム３上にビス１１によってビス留めされた基板１０上に付着したゴミを取り除く場合には、該基板１０のビス留めを解除し、第１フレーム３から基板１０を取り外すことによって、ゴミを取り除くことが出来る。また、第１フレーム３上に付着したゴミを取り除く際に、自走車１を横に傾けて作業をする場合があるが、この場合、第１フレーム３上に落下したゴミは、第１フレーム３の上部端面に形成された折り返し部３ｉの部分に集められ、第１フレーム３から落下することは阻止される。特に、自走車１の高さと、下部走行面１００ｂから上部走行面１００ａまでの高さが略同一の場合に於いて、自走車１の修理等の理由で、該自走車１を下部走行面１００ｂから取り外さなければならない場合には、該自走車１を横に傾ける必要があり、該状況に於いては、第１フレーム３に付着したゴミが下部走行面１００ｂに落下することを防止することが出来る。さらに、該基板１０のり外し時に於いて、基板１０上に落下したゴミが、底面３ａ上の前方部３ｃ及び後方部３ｄ側の何れかに集められた場合、該前方部３ｃ及び後方部３ｄ側の底面３ａの径は徐々に小さくなっているので、ゴミを1箇所に集めやすい構造となっている。
【００３１】
[作用効果]
本実施形態に係る自走車１によれば、上部走行面１００ａに設置された電極１００ｃと摺接する給電端子１４ａと、上部ブラシ１５と、上部車輪１２と、上部補助車輪９と、が設置された第１フレーム３が、前後方向と垂直方向に形成された所定の高さの側壁３ｈを有しているので、電極１００ｃに付着した塵埃等のゴミが上部ブラシ１５によって取り除かれて落下した場合に、該第１フレーム３上に落下して、自走車１の下部走行面１００ｂまで落下することを防止することが出来る。
【００３２】
本実施形態に係る自走車１によれば、第１フレーム３に形成された側壁３ｈの上面端部に、該側壁３ｈと略垂直の角度をなす折り返し部３ｉが形成されているので、例えば、自走車１を横に倒して何らかの作業を実施する場合に於いても、第１フレーム３上に付着した塵埃等のゴミが容易に下部走行面１００ｂに落下することを防止することが出来る。
【００３３】
本実施形態に係る自走車１によれば、磁石１３と、給電端子１４ａと、上部ブラシ１５とが設置された基板１０が、第１フレーム３に脱着可能に設置されているので、該基板１０を取り外すことによって、該基板１０上に落下した塵埃、及び、第１フレーム３上に落下した塵埃等のゴミを容易に取り除くことが出来る。
【００３４】
本実施形態に係る自走車１によれば、第１フレーム３が底面３ａに開口部３ｂを備えた枠体形状であり、開口部３ｂを基板１０によって塞ぐことが出来るので、最小限の材料で第１フレーム３を形成することができ、開口部３ｂを形成しない場合に比して、製造コストを削減することが出来る。
【００３５】
本実施形態に係る自走車１によれば、底面３ａの前後方向に垂直に沿った長さ（幅）が、第１フレーム３の前方部３ｃ側近傍、及び、後方部３ｄ側近傍に於いて、夫々、前方部３ｃ方向、及び、後方部３ｄ方向に向かって徐々に小さくなっているので、落下した塵埃を底面３ａに於ける前方部３ｃ側近傍と後方部３ｄ側近傍の少なくとも何れか一方の部分に容易に集めることができ、ゴミを取り除く際の一助となる。
【００３６】
[その他の実施形態］
上述の通り、第１実施形態に於いては、３つのフレームを鉛直方向に設置する構成を有する自走車１を使用したが、設置するフレームの数を３つに限定する必要はない。
【００３７】
また、第１実施形態に於いて、最上層に設置された第１フレーム３の面積が、第２フレーム４及び第３フレーム５の面積と略同一の構成としたが、第２フレーム４と第３フレーム５の内、少なくとも何れか一方の面積を第１フレーム３の面積よりも大きい構成としても良い。この場合、下部走行面１００ｂから落下した塵埃等のゴミが第１フレーム３に落下しなかった場合でも、第２フレーム４と第３フレーム５の内、少なくとも何れか一方のフレームの面積から第１フレーム３の面積を差し引いた余剰分の面積に、ゴミを落下付着させることが出来るので、下部走行面１００ｂにゴミが容易に落下することを防止することが出来る。さらに、第２フレーム４と第３フレーム５の内、第１フレーム３の面積よりも大きい面積を有するフレームに於いて、所定の高さの対向する側壁を形成し、該側壁の上面端部に該側壁と所定の角度をなす折り返し部を形成する構成としてもよい。この場合、何らかの作業を実施するために、自走車１を傾けた場合に於いても、側壁が形成された第２フレーム４上、若しくは、第３フレーム５上に落下した塵埃等のゴミが容易に下部走行面１００ｂ上に落下することを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態に係る筐体１００に関する概略斜視図、及び、上部走行面１００ａの裏面に関する図。
【図２】本実施形態に係る自走車１及び模型走行体２に関する概略側面図。
【図３】本実施形態に係る自走車１に関する側面図及び上面図。
【図４】本実施形態に係る自走車１の第１フレーム３に関する概略斜視図、上面図、側面図、及び断面図。
【符号の説明】
【００３９】
１        自走車
２        模型走行体
２ａ      走行体部
２ｂ      模型部
３        第１フレーム
３ａ      底面
３ｂ      開口部
３ｃ      前方部
３ｄ      後方部
３ｅ      補助車輪用孔部
３ｆ      シャフト用孔部
３ｇ      ビス留め用孔部
３ｈ      側壁
３ｉ      折り返し部
４        第２フレーム
５        第３フレーム
６        シャフト
７        弾性部
８        支柱
９        上部補助車輪
１０      基板
１１      ビス
１２      上部車輪
１３      磁石
１４      給電ユニット
１４ａ    給電端子
１４ｂ    弾性部
１５      上部ブラシ
１６      基板
１７      基板
１８      支柱
１９      下部車輪
２０      下部補助車輪
２１      下部ブラシ
１００    筐体
１００ａ  上部走行面
１００ｂ  下部走行面
１００ｃ  電極
１００ｄ  トラック
【図１】
2006187481.tif 000003
【図２】
2006187481.tif 000004
【図３】
2006187481.tif 000005
【図４】
2006187481.tif 000006