(57)【要約】【課題】  生理量センサによる凝り度合いの検知を正確に行ない、被施療者に凝り度合いに応じたマッサージを施すことのできる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】  被施療者の腰掛ける椅子の背凭れ12をリクライニング機構20により傾動可能且つ位置決め可能に配備し、背凭れ12の内部にマッサージユニット30を昇降可能に配備し、マッサージユニット30によるマッサージ中に被施療者の生理量及び／又は生理量の変化を測定することにより検知する生理量センサ40と、マッサージユニット30及びリクライニング機構20の動作を制御すると共に、生理量センサ40の検知値を受信し、該検知値に基づいて被施療者の患部の凝り度合いを判定する制御手段50とを具えた椅子型マッサージ機において、制御手段50は、生理量センサ40によって被施療者の生理量を検知可能な状態であれば、背凭れ12を所定の角度まで傾動すように、リクライニング機構20を作動させるようにしている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の腰掛ける椅子の背凭れ(12)をリクライニング機構(20)により傾動可能且つ位置決め可能に配備し、背凭れ(12)の内部にマッサージユニット(30)を昇降可能に配備し、マッサージユニット(30)によるマッサージ中に被施療者の生理量及び／又は生理量の変化を測定することにより検知する生理量センサ(40)と、マッサージユニット(30)及びリクライニング機構(20)の動作を制御すると共に、生理量センサ(40)の検知値を受信し、該検知値に基づいて被施療者の患部の凝り度合いを判定する制御手段(50)とを具えた椅子型マッサージ機において、
制御手段(50)は、生理量センサ(40)によって被施療者の生理量を検知する際に、背凭れ(12)を所定の角度まで傾動すように、リクライニング機構(20)を作動させるよう制御する椅子型マッサージ機。
【請求項２】
制御手段(50)は、リクライニング機構(20)を作動させて、背凭れ(12)を所定の角度まで傾けた後、生理量センサ(40)によって被施療者の生理量を検知させる請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
制御手段(50)は、生理量センサ(40)によって被施療者の生理量を検知した後、リクライニング機構(20)を作動させて、背凭れ(12)を元の位置まで復帰させるようにしている請求項１又は請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
背凭れ(12)の所定の角度とは、床面に対して３０°〜６０°である請求項１乃至請求項３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の患部の凝り度合いを検知する生理量センサを有する椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子の背凭れにマッサージユニットを具えた椅子型マッサージ機に、生理量センサを搭載したものがある。この種マッサージ機では、マッサージ中に、生理量センサによって被施療者の脈拍、発汗、体温、脳波等の生理量を検知して、被施療者の患部の凝り度合いを判定し、凝り度合いに応じてマッサージユニットによる施療の強さや施療の範囲等を変え、効果の高いマッサージを施すことができるようにしている(例えば、特許文献１参照)。
凝り度合いを正確に判定するには、マッサージユニットの施療指が被施療者の患部に十分に当たった状態における生理量を検知する必要がある。即ち、生理量センサにより凝り度合いを検知する際に、施療指が被施療者の患部に当たっていないと、凝り度合いの正確な検知は行なうことができない。
そこで、生理量を検知する際に、マッサージユニットを背凭れから前方にせり出すように傾動させて、施療指が被施療者の患部に十分に当たるようにした椅子型マッサージ機も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３３５５９号公報(全文)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マッサージユニットを前傾させてせり出しても、被施療者が背凭れに背中を押し付けていなければ、施療指は凝り度合いを検知するのに十分な強さで被施療者に当たらず、生理量センサによって凝り度合いを正確に検知し判定することができなかった。
不正確に検知、判定された凝り度合いに基づいてマッサージを行なうと、凝りの強い患部に十分なマッサージが施されないことがあり、また、凝りの弱い患部に強いマッサージが施されてしまうことがある。その結果、施療効果の高いマッサージを施すことができなくなったり、また、違和感や不快感を感じることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、生理量センサによる凝り度合いの検知を正確に行ない、被施療者に凝り度合いに応じたマッサージを施すことのできる椅子型マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の椅子型マッサージ機は、被施療者の腰掛ける椅子の背凭れをリクライニング機構により傾動可能且つ位置決め可能に配備し、背凭れの内部にマッサージユニットを昇降可能に配備し、マッサージユニットによるマッサージ中に被施療者の生理量及び／又は生理量の変化を測定することにより検知する生理量センサと、マッサージユニット及びリクライニング機構の動作を制御すると共に、生理量センサの検知値を受信し、該検知値に基づいて被施療者の患部の凝り度合いを判定する制御手段とを具えた椅子型マッサージ機において、
制御手段は、生理量センサによって被施療者の生理量を検知する際に、背凭れを所定の角度まで傾動すように、リクライニング機構を作動させるようにしている。
また、制御手段は、リクライニング機構を作動させて、背凭れを所定の角度まで傾けた後、生理量センサによって被施療者の生理量を検知させるようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
制御手段により、生理量センサが被施療者の凝り度合いを検知する際に、リクライニング機構を作動させて、背凭れを所定角度に傾動させる。例えば、背凭れが起立している場合には、背凭れを後方に傾ける。背凭れの傾動角度は、凝り度合いを検知する際に施されるマッサージの種類によって異なるが、床面に対して約３０°〜６０°が望ましい。
背凭れが上述の所定角度に倒れた状態となると、被施療者の背中は、自重によって背凭れに強く押し付けられる。その結果、背凭れに配備されたマッサージユニットの施療指が背中に強く当たることとなる。従って、生理量センサによって被施療者の凝り度合いを検知する際に、マッサージユニットの施療指が被施療者に十分押し付けられるから、凝り度合いを正確に検知することができる。
また、背凭れを倒した状態とすることにより、被施療者は仰向けに近い状態となり、体勢がリラックスするため、凝り度合いの検知をより正確に行なうことができる。
正確に検知された凝り度合いに応じて、制御手段にて最適なマッサージ強さやマッサージパターンを決定し、被施療者にマッサージを施すことができるから、被施療者は、施療効果の高いマッサージを受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の椅子型マッサージ機(10)は、図１に示すように、被施療者の腰掛ける椅子の座部(11)と、該座部(11)の後端にリクライニング機構(20)によって傾動可能且つ位置決め可能に連繋された背凭れ(12)を具える。リクライニング機構(20)として公知の電動式のものを例示することができる。背凭れ(12)の内部には、被施療者の肩、背中、腰等をマッサージするマッサージユニット(30)が背凭れ(12)に沿って昇降可能に配備されている。リクライニング機構(20)には、現在の背凭れ(12)の傾動角度を検知する角度センサ(21)を具えている。角度センサ(21)としては、リクライニング駆動用モータの回転数をカウントすることにより検出する方法を例示することができる。
なお、実際の椅子型マッサージ機では、座部(11)や背凭れ(12)は布製カバー等によって覆われているが、構成を明確にするために、カバー等は図示を省略している。
【０００９】
椅子型マッサージ機(10)の適所には、被施療者の凝り度合いを検知するための生理量センサ(40)を具える。
生理量センサ(40)は、被施療者の脈拍、発汗、体温、脳波等を検知し、その検知値を制御手段(50)に送信する。生理量センサ(40)は、指先、腕、頭、首等から各種生理量を検知する。
生理量センサ(40)は、図２に示すように、下記の操作器(60)と一体に形成し、被施療者が掴めるようにコード等でマッサージ機(10)に接続して配備することができる。また、座部(11)の両側の肘掛け(13)(13)の一方に取り付けることもできる。
図２に示す生理量センサ(40)は、操作器(60)の左側に設けられており、被施療者が操作器(60)を掴んだときに、左手人差し指と左手親指が当たる部分に皮膚電気抵抗を測定する電極(41)(42)、脈拍を計測する手段(43)、及び、皮膚温度を測定する手段(44)とを設けたものである。これら測定手段(41)(42)(43)(44)の検知値から、被施療者の発汗、脈拍、体温等を検知することができる。測定手段(41)(42)(43)(44)はコード(61)を介して、制御手段(50)に電気的に接続されている。
【００１０】
リクライニング機構(20)やマッサージユニット(30)等のすべてのマッサージ機(10)のコントロールは、後述する制御手段(50)に電気的に接続された操作器(60)の入力に基づいて行なわれる。操作器(60)は、図２に示すように、操作ボタン(62)等が設けられており、その他、マッサージ機の状況や実行中のプログラム等を表示する表示部(63)を具備できる。また、上記の如く、操作器(60)には生理量センサ(40)を具備している。
【００１１】
リクライニング機構(20)及び角度センサ(21)、マッサージユニット(30)、生理量センサ(40)、その他、操作器(60)等のすべてのマッサージ機(10)の制御は、椅子型マッサージ機(10)の適所に配置された制御手段(50)によって行なわれる。
図３は、制御系のブロック図である。図に示すように、制御手段(50)には、操作器(60)からの操作命令や生理量センサ(40)の検出値が入力され、マッサージユニット(30)やリクライニング機構(20)が制御される。
【００１２】
マッサージユニット(30)は、公知のものを用いることができ、例えば、図１に示すように、左右に夫々２つずつ揉み玉を有する施療指(31)(31)を、互いに接近、離間させて揉みマッサージを施したり、夫々の施療指を上下に往復移動させることによって、叩きマッサージを施すユニットを例示できる。マッサージユニット(30)自体を背凭れ(12)に沿って上下動させると、所謂ローリングマッサージを施すことができる。勿論、これらマッサージを組み合わせた複合マッサージや、これらマッサージを順に又はランダムに行なうプログラムマッサージを施すこともできる。
【００１３】
以下、上記椅子型マッサージ機(10)の本発明のマッサージ動作を説明する。
図４は、本発明のマッサージ動作(以下「センサ自動コース」という)を示すフローチャート図である。図示のフローは、制御手段(50)に記憶されており、制御手段(50)からの命令に基づいて、各種制御が行なわれる。
【００１４】
制御手段(50)には、センサ自動コースが選択されたときに参照されるテーブルを具える。テーブルは、表１に示すように、各種動作モード、施療位置及び回数(時間)の組合せにより構成することができる。例えば、表１のNo.１が選択されると、動作モードとして背筋のばし、施療位置は背中、回数は１回という組合せとなる。このように複数のマッサージが順に繰り返され、また、ランダムに繰り返されることにより、プログラムマッサージ時のマッサージ動作が決定される。
制御手段(50)には、さらに、生理量センサ(40)による凝り度合いを検出する際に、リクライニング機構(20)によって背凭れ(12)を傾動させる目標リクライニング角度のテーブルを具備することができる。テーブルは、表２に示すように、動作モードに応じて夫々異なるように設定することができる。即ち、動作モードが揉みであるときに、背凭れ(12)の傾動角度は床面に対して５０°として決定され、叩きであるときは３０°として決定される。
このように揉みと叩きで角度が異なるのは、施療指が患部に接する時間が揉みは長く、叩きは短いことによる。つまり、叩きの場合、背凭れ(12)を揉みに比べてより倒して、体重が施療指(31)(31)に十分に加わるようにすることで、揉みの場合と叩きの場合で生理量センサ(40)に同程度の反応が得られるようにするためである。
【００１５】
【表１】
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【００１６】
【表２】
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【００１７】
被施療者がマッサージ機(10)の椅子に腰掛けた状態で、操作器(60)に配備された「センサ自動コース」を選択すると、フローチャート図４に示すように、被施療者の凝り度合いを検知しつつ、マッサージユニット(30)等の制御を行なう「センサ自動コース」マッサージが実行される。
被施療者が、椅子に腰掛けて、生理量センサ(40)を装着又は生理量センサ(40)に触れると、生理量センサ(40)が凝り度合いを検知可能であることを制御手段(50)が認識する。図２に示す生理量センサ(40)の場合、測定手段(41)(42)(43)(44)から所定の電位差や電気抵抗等が検知されていれば、生理量センサ(40)は有効であると認識される。即ち、指が正しくセッティングされて生理量センサ(40)に触れている状態であることが認識される。
【００１８】
この状態でまず、センサ自動コースの動作モードが表１から読み込まれる(ステップ１)。次に、センサ反応検出ステップ(ステップ２)に至り、生理量センサ(40)の反応が有効か否か、即ち、制御手段(50)に生理量センサ(40)によって検知された値が送信される状態にあるかどうかを判断する(ステップ３)。例えば、生理量センサ(40)に被施療者が触れていない場合や接触状態が十分でない場合等の原因により、生理量センサ(40)から検知値が得られない場合には、センサ反応検出ステップ(ステップ４〜ステップ８)を省略して、マッサージプログラムを続行する(ステップ９)。
生理量センサ(40)からの検知値を受けることができる場合には、そのときの動作モードから、表２に示すように、動作モードに対応する目標リクライニング角度を読み込み、現在のリクライニング角度と比較して(ステップ４及びステップ５)、その角度差に応じて、リクライニング機構(20)を作動させて、背凭れ(12)を起こしたり倒す(ステップ６及びステップ７)。現在のリクライニング角度が目標リクライニング角度と一致すると(ステップ８)、生理量センサ(40)からの検知値を制御手段(50)によって読出し、凝り度合いを判別する。その後、リクライニング機構(20)を再度作動させ、生理量の検知前の角度まで復帰させた後、被施療者の凝り度合いに応じたマッサージ強さで施療を行なう(ステップ９)。
マッサージ中に、再度、センサ反応検出ステップ(ステップ２)に至ると、上記動作を繰り返す。
センサ自動コースのすべての動作モードが実行されると終了する(ステップ１０)。
【００１９】
本発明の椅子型マッサージ機(10)によれば、生理量センサ(40)が有効に機能している場合にのみ、リクライニング機構(20)を作動させて、被施療者にマッサージユニット(30)が好適に当たる状態で保持したまま、生理量センサ(40)によって被施療者の凝り度合いを検知する。検知された被施療者の凝り度合いの検知値は制御手段(50)に送信され、制御手段(50)は被施療者の凝り度合いに基づいて、マッサージユニット(30)を作動させて被施療者にマッサージを施すことができる。
【００２０】
被施療者は、リクライニング機構(20)によって背凭れ(12)を傾動させて、リラックスした状態となり、且つ、マッサージユニット(30)が被施療者に凝り度合いを検知するのに十分な強さで当たるため、被施療者の凝り度合いを正確に検知できる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の椅子型マッサージ機は、被施療者の凝り度合いを正確に検知でき、正確に検知された凝り度合いに基づいてマッサージを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】生理量センサを具えた操作器の斜視図である。
【図３】制御手段のブロック図である。
【図４】本発明の椅子型マッサージ機のマッサージ動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２３】
(10)  椅子型マッサージ機
(12)  背凭れ
(20)  リクライニング機構
(30)  マッサージユニット
(40)  生理量センサ
(50)  制御手段
(60)  操作器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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