(57)【要約】【課題】  搬送ベルトの伸縮による記録用紙に記録される画像の搬送方向への変形を抑えることができる液滴吐出記録装置を提供する。【解決手段】  所定の周期毎にラインセンサ３６による撮像を行わせ、ラインセンサ３６の撮像領域におけるマーク３８の位置を示すマーク位置情報を取得し、取得したマーク位置情報により示されるマーク３８の位置が所定量移動する毎に、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとして用いるタイミング信号を生成する。【選択図】        図４
2006326993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されている記録媒体に対して液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置であって、
前記記録媒体を吸着した状態で搬送方向へ周回駆動されて前記記録媒体を前記液滴吐出ヘッドによる画像記録位置を通過させる、前記記録媒体の非吸着領域にマークが付された無端状の搬送ベルトと、
撮像領域の長手方向を前記搬送方向に一致させると共に前記搬送ベルトが周回駆動される際に前記撮像領域の長手方向全領域に亘って前記マークが撮像されるように配置されたラインセンサと、
所定の周期毎に前記ラインセンサによる撮像を行わせ、当該ラインセンサの撮像領域における前記マークの位置を示すマーク位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得されたマーク位置情報により示される前記マークの位置が所定量移動する毎に、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとして用いるタイミング信号を生成する生成手段と、
を備えた液滴吐出記録装置。
【請求項２】
前記ラインセンサを、前記記録媒体に記録される画像の解像度と同一の解像度のものとし、
前記生成手段は、前記マーク位置情報により示される前記マークの位置が１ドット分ずれるタイミングを前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとするタイミング信号を生成する
請求項１記載の液滴吐出記録装置。
【請求項３】
前記ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向に対する長さより長いものとし、
前記搬送ベルトを、前記マークが前記搬送方向に対する前記ラインセンサの撮像領域の長さより長い間隔で前記搬送ベルトに付されたものとする
請求項１又は請求項２記載の液滴吐出記録装置。
【請求項４】
前記ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向に対する長さより短いものとすると共に、当該ラインセンサを前記搬送方向に沿って並列に複数設け、
前記搬送ベルトを、前記マークが前記搬送方向に対して所定の間隔毎で、且つ前記搬送ベルトの周回駆動に伴い、各々何れか１つの前記ラインセンサにより撮像され、当該マークの位置が前記１つのラインセンサの撮像領域の搬送方向下流側の所定範囲を通過する際に、他の何れか１つのラインセンサの撮像領域の搬送方向上流側の所定範囲において次のマークが撮像されるように複数付されたものとし、
前記取得手段は、所定の周期毎に各々の前記ラインセンサによる撮像を行わせ、各々の前記ラインセンサの撮像領域におけるマーク位置情報を取得し、
前記生成手段は、前記取得手段によって取得された各々の前記ラインセンサの撮像領域におけるマーク位置情報から当該各々の前記ラインセンサ毎の前記タイミング信号を生成し、
前記生成手段により生成された前記各々の前記ラインセンサ毎の前記タイミング信号から、前記マークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い当該マークの位置が当該ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向下流側の所定範囲となった場合に、前記次のマークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を適用するように選択する選択手段、
をさらに備えた請求項１又は請求項２記載の液滴吐出記録装置。
【請求項５】
前記マークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を基準として、前記次のマークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号との位相差に基づく遅延時間を算出する算出手段と、
前記選択手段により前記次のマークの前記タイミング信号が選択された場合に、当該タイミング信号により示される前記液滴を吐出させるタイミングを前記算出手段により算出された遅延時間だけ遅延させる遅延処理を行う遅延手段と、
をさらに備えた請求項４記載の液滴吐出記録装置。
【請求項６】
前記ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向に対する長さより短いものとすると共に、当該ラインセンサを１つ設け、
前記搬送ベルトを、前記マークが前記搬送方向に対して所定の間隔毎で、且つ前記ラインセンサにより撮像されたマークが、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い、前記ラインセンサの撮像領域の搬送方向下流側の所定範囲を通過する際に、当該ラインセンサの撮像領域の搬送方向上流側の所定範囲において次のマークが撮像されるように複数付されたものとし、
前記取得手段によって取得されたマーク位置情報から前記撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲のデータをマスクした上流側マスク済み位置情報と、前記撮像領域の前記搬送方向下流側の所定範囲のデータをマスクした下流側マスク済み位置情報と、を作成する作成手段をさらに備え、
前記生成手段は、各々前記作成手段によって作成された上流側マスク済み位置情報及び下流側マスク済み位置情報により示される前記マークの位置が前記所定量移動する毎に、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングを示す２つのタイミング信号を生成し、
前記生成手段により生成された前記２つのタイミング信号から、前記下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い前記マークの位置が前記ラインセンサの撮像領域の中央部分となった場合に、前記上流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い当該マークの位置が前記ラインセンサの前記搬送方向下流側の所定範囲となった場合に、前記次のマークの撮像により作成された下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用するように選択する選択手段を
さらに備えた、
請求項１又は請求項２記載の液滴吐出記録装置。
【請求項７】
前記上流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を基準として、前記次のマークの撮像により作成された下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号との位相差に基づく遅延時間を算出する算出手段と、
前記選択手段により前記次のマークの前記タイミング信号が選択された場合に、当該タイミング信号により示される前記液滴を吐出させるタイミングを前記算出手段により算出された遅延時間だけ遅延させる遅延処理を行う遅延手段と、
をさらに備えた請求項６記載の液滴吐出記録装置。
【請求項８】
前記搬送ベルトを、前記マークが搬送ベルトに対して前記液滴吐出ヘッドの面する側の裏側となる裏面に付されたものとし、
前記ラインセンサは、前記裏面に付された前記マークを撮像するように当該裏面側に配置されている
請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の液滴吐出記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液滴吐出ヘッドから搬送ベルトにより搬送されている記録媒体に液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の色（例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインク液を液滴吐出ヘッドから吐出して記録用紙等の記録媒体にカラー画像を記録するインクジェット記録装置（所謂、インクジェットプリンタ）が知られている。また、インクジェット記録装置は、記録速度を高速化する傾向が強まっており、液滴吐出ヘッドを記録用紙幅以上に長尺化して記録用紙の全幅方向のラインを一括して記録するものとし、記録用紙を搬送ベルトにより搬送しつつ前記液滴吐出ヘッドから１ラインずつの記録を行って、記録用紙に画像の記録を行うものがある。
【０００３】
ところで、この種のインクジェット記録装置では、記録する画像の解像度に応じて各ラインを一定の間隔で記録するため、記録用紙が搬送ベルトにより一定の間隔搬送されたタイミングで液滴吐出ヘッドからインク液を吐出している。
【０００４】
この液滴吐出ヘッドからインク液を吐出するタイミングを生成する技術として、特許文献１には、搬送方向に沿って搬送ベルトに所定の一定の間隔毎にマークを設け、各マークをエンコーダで読み取ることによりインク液の吐出タイミングを示すタイミング信号を出力する技術が提案されている。また、特許文献２及び特許文献３には、搬送ベルトに所定の間隔毎にスリットを設け、スリットをセンサで検出することによりインク液の吐出タイミングを示すタイミング信号を出力する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１５５５６３公報
【特許文献２】特開２００４−１７４５８公報
【特許文献３】特開平１１−１７０６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送ベルトは当該搬送ベルトを張るために付加された張力の大きさや波打ち・シワなどが発生により搬送方向に対して僅かに伸縮する場合がある。
【０００６】
このため、特許文献１〜３のように搬送ベルトにマークやスリットを設けた場合、当該搬送ベルトの伸縮に応じてマークやスリットの間隔も伸縮するため、当該マークやスリットを検出してタイミング信号を出力した場合に記録されるラインの間隔も伸縮してしまう。
【０００７】
しかしながら、搬送ベルトが伸縮した場合であっても、搬送される記録用紙に伸縮が発しないため、搬送ベルトに伸縮が発生すると記録用紙に記録される画像に搬送方向への変形を生じさせてしまう場合ある、という問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、搬送ベルトの伸縮による記録用紙に記録される画像の搬送方向への変形を抑えることができる液滴吐出記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、搬送されている記録媒体に対して液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置であって、前記記録媒体を吸着した状態で搬送方向へ周回駆動されて前記記録媒体を前記液滴吐出ヘッドによる画像記録位置を通過させる、前記記録媒体の非吸着領域にマークが付された無端状の搬送ベルトと、撮像領域の長手方向を前記搬送方向に一致させると共に前記搬送ベルトが周回駆動される際に前記撮像領域の長手方向全領域に亘って前記マークが撮像されるように配置されたラインセンサと、所定の周期毎に前記ラインセンサによる撮像を行わせ、当該ラインセンサの撮像領域における前記マークの位置を示すマーク位置情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得されたマーク位置情報により示される前記マークの位置が所定量移動する毎に、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとして用いるタイミング信号を生成する生成手段と、を備えている。
【００１０】
請求項１記載の発明は、記録媒体を吸着すると共に記録媒体の非吸着領域にマークが付された搬送ベルトと、撮像領域の長手方向を前記記録媒体の搬送方向に一致させると共に前記搬送ベルトが周回駆動される際に前記撮像領域の長手方向全領域に亘って前記マークが撮像されるように配置されたラインセンサと、を備えており、搬送ベルトは、録媒体を吸着した状態で搬送方向へ周回駆動されて前記記録媒体を液滴吐出ヘッドによる画像記録位置を通過させる。
【００１１】
このとき、取得手段は、所定の周期毎に前記ラインセンサによる撮像を行わせ、当該ラインセンサの撮像領域における前記マークの位置を示すマーク位置情報を取得し、生成手段は、前記取得手段によって取得されたマーク位置情報により示される前記マークの位置が所定量移動する毎に、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとして用いるタイミング信号を生成する。なお、タイミング信号により示されるタイミングのＮ倍や１／Ｎ倍（Ｎは正の整数）したタイミングを液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとして用いてもよい。
【００１２】
このように請求項１記載の発明によれば、所定の周期毎にラインセンサによる撮像を行わせ、当該ラインセンサの撮像領域におけるマークの位置を示すマーク位置情報を取得し、取得したマーク位置情報により示されるマークの位置が所定量移動する毎に、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとして用いるタイミング信号を生成しているので、搬送ベルトの伸縮による記録用紙に記録される画像の搬送方向への変形を抑えることができる。
【００１３】
なお、本発明は、請求項２記載の発明のように、前記ラインセンサを、前記記録媒体に記録される画像の解像度と同一の解像度のものとし、前記生成手段は、前記マーク位置情報により示される前記マークの位置が１ドット分ずれるタイミングを前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとするタイミング信号を生成するものとしてもよい。
【００１４】
また、請求項１又は請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向に対する長さより長いものとし、前記搬送ベルトを、前記マークが前記搬送方向に対する前記ラインセンサの撮像領域の長さより長い間隔で前記搬送ベルトに付されたものとするものとしてもよい。
【００１５】
また、請求項１又は請求項２記載の発明は、請求項４記載の発明のように、前記ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向に対する長さより短いものとすると共に、当該ラインセンサを前記搬送方向に沿って並列に複数設け、前記搬送ベルトを、前記マークが前記搬送方向に対して所定の間隔毎で、且つ前記搬送ベルトの周回駆動に伴い、各々何れか１つの前記ラインセンサにより撮像され、当該マークの位置が前記１つのラインセンサの撮像領域の搬送方向下流側の所定範囲を通過する際に、他の何れか１つのラインセンサの撮像領域の搬送方向上流側の所定範囲において次のマークが撮像されるように複数付されたものとし、前記取得手段は、所定の周期毎に各々の前記ラインセンサによる撮像を行わせ、各々の前記ラインセンサの撮像領域におけるマーク位置情報を取得し、前記生成手段は、前記取得手段によって取得された各々の前記ラインセンサの撮像領域におけるマーク位置情報から当該各々の前記ラインセンサ毎の前記タイミング信号を生成し、前記生成手段により生成された前記各々の前記ラインセンサ毎の前記タイミング信号から、前記マークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い当該マークの位置が当該ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向下流側の所定範囲となった場合に、前記次のマークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を適用するように選択する選択手段、をさらに備えるものとしてもよい。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、請求項５記載の発明のように、前記マークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を基準として、前記次のマークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号との位相差に基づく遅延時間を算出する算出手段と、前記選択手段により前記次のマークの前記タイミング信号が選択された場合に、当該タイミング信号により示される前記液滴を吐出させるタイミングを前記算出手段により算出された遅延時間だけ遅延させる遅延処理を行う遅延手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００１７】
また、請求項１又は請求項２記載の発明は、請求項６記載の発明のように、前記ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向に対する長さより短いものとすると共に、当該ラインセンサを１つ設け、前記搬送ベルトを、前記マークが前記搬送方向に対して所定の間隔毎で、且つ前記ラインセンサにより撮像されたマークが、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い、前記ラインセンサの撮像領域の搬送方向下流側の所定範囲を通過する際に、当該ラインセンサの撮像領域の搬送方向上流側の所定範囲において次のマークが撮像されるように複数付されたものとし、前記取得手段によって取得されたマーク位置情報から前記撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲のデータをマスクした上流側マスク済み位置情報と、前記撮像領域の前記搬送方向下流側の所定範囲のデータをマスクした下流側マスク済み位置情報と、を作成する作成手段をさらに備え、前記生成手段は、各々前記作成手段によって作成された上流側マスク済み位置情報及び下流側マスク済み位置情報により示される前記マークの位置が前記所定量移動する毎に、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングを示す２つのタイミング信号を生成し、前記生成手段により生成された前記２つのタイミング信号から、前記下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い前記マークの位置が前記ラインセンサの撮像領域の中央部分となった場合に、前記上流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い当該マークの位置が前記ラインセンサの前記搬送方向下流側の所定範囲となった場合に、前記次のマークの撮像により作成された下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用するように選択する選択手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、請求項７記載の発明のように、前記上流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を基準として、前記次のマークの撮像により作成された下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号との位相差に基づく遅延時間を算出する算出手段と、前記選択手段により前記次のマークの前記タイミング信号が選択された場合に、当該タイミング信号により示される前記液滴を吐出させるタイミングを前記算出手段により算出された遅延時間だけ遅延させる遅延処理を行う遅延手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
また、本発明は、請求項８記載の発明のように、前記搬送ベルトを、前記マークが搬送ベルトに対して前記液滴吐出ヘッドの面する側の裏側となる裏面に付されたものとし、前記ラインセンサは、前記裏面に付された前記マークを撮像するように当該裏面側に配置されているものとしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、所定の周期毎にラインセンサによる撮像を行わせ、当該ラインセンサの撮像領域におけるマークの位置を示すマーク位置情報を取得し、取得したマーク位置情報により示されるマークの位置が所定量移動する毎に、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとして用いるタイミング信号を生成しているので、搬送ベルトの伸縮による記録用紙に記録される画像の搬送方向への変形を抑えることができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成が示されている。
【００２２】
インクジェット記録装置１０は、インク液を吐出して画像を記録する記録ヘッドアレイ１２を備えている。記録ヘッドアレイ１２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して４つの液滴吐出ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、から構成されている。なお、以下の説明では、各色を区別する場合に符号に各色に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。
【００２３】
各液滴吐出ヘッド１４は、記録領域が記録用紙Ｐの幅以上ある長尺ヘッドとされ、多数のノズルが記録用紙Ｐの幅方向に沿って配置されており、各ノズルからインク液を吐出することにより記録用紙Ｐの全幅を一括で記録する構成となっている。
【００２４】
各液滴吐出ヘッド１４に対応してインクタンク１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが設けられている。インクタンク１６に貯蔵されたインク液は、図示しない配管を通して各色に対応する液滴吐出ヘッド１４に供給される。
【００２５】
記録ヘッドアレイ１２の近傍には、各液滴吐出ヘッド１４のインクの詰まりを防止するための清掃や、インクの詰まりが発生した際に吸引回復動作等を行うメンテナンスユニット１５が、各液滴吐出ヘッド１４に対応して設けられている。
【００２６】
メンテナンスユニット１５は、画像記録時には、図１に示すように、記録ヘッドアレイ１２の両側に位置し、メンテナンス時には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向する位置に移動するように構成されている。なお、メンテナンスユニット１５の構成はこれに限るものではなく、メンテナンス時に、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向可能に配置できればよく、他の構成とすることもできる。
【００２７】
また、インクジェット記録装置１０は、記録用紙Ｐを格納する給紙トレイ１８を備えており、給紙トレイ１８から供給された記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０によって搬送されて、記録ヘッドアレイ１２へ供給される。記録ヘッドアレイ１２に対向する位置には、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２４が設けられており、テンションローラ２３により搬送ベルト２４を下方方向に引っ張ることにより搬送ベルト２４に一定のテンションを与えている。搬送ベルト２４は、記録用紙Ｐの搬送方向に対する直交方向の幅より幅広とされ、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３の回転によって周回駆動し、複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐを記録ヘッドアレイ１２に対向する位置まで搬送する。
【００２８】
ローラ２２Ｂに対向する位置には、吸着ローラ２６が設けられている。複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐは、吸着ローラ２６から電荷を与えられると共に搬送ベルト２４に押圧されることで、搬送ベルト２４に吸着される。
【００２９】
搬送ベルト２４の記録用紙Ｐ搬送方向下流側には、複数のローラ対２８及び搬送ローラ３０が設けられている。記録ヘッドアレイ１２によって画像が記録された記録用紙Ｐは、これら複数のローラ対２８及び搬送ローラ３０により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。
【００３０】
また、インクジェット記録装置１０は、両面記録用の反転パス３３を備えている。反転パス３３は、複数のローラ対３５で構成されており、記録ヘッドアレイ１２により片面に画像が記録された記録用紙Ｐが、反転パス３３で反転されて再び記録ヘッドアレイ１２に対向する位置まで搬送される。これにより、記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能となる。
【００３１】
図３には、本実施の形態に係る記録ヘッドアレイ１２及び搬送ベルト２４の詳細な構成を示す斜視図が示されている。
【００３２】
記録ヘッドアレイ１２には、搬送ベルト２４の記録用紙Ｐの幅方向に記録ヘッドアレイ１２と並んで１つのＣＣＤ（Charge Coupled Devices）ラインセンサ３６が配設されている。
【００３３】
このＣＣＤラインセンサ３６は、インクジェット記録装置１０において記録可能な最大の記録用紙Ｐの搬送方向に対する長さより長く、また、インクジェット記録装置１０で記録可能な解像度と同じ所定の解像度（本実施の形態では、１２００ｄｐｉ）のものとなっている。
【００３４】
また、搬送ベルト２４には、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、ＣＣＤラインセンサ３６に対応する位置に、記録用紙Ｐの搬送方向に沿ってＣＣＤラインセンサ３６の長さよりも長い一定の間隔毎にマーク３８が設けられている。なお、本実施の形態では、一定の間隔毎にマーク３８を付すが、ＣＣＤラインセンサ３６の長さよりも長い間隔であれば、一定の間隔である必要はなく、また、マーク３８は１つのみとしてもよい。
【００３５】
ＣＣＤラインセンサ３６は、搬送ベルト２４に対向し、図示しない撮像領域の長手方向を搬送方向に一致させると共に搬送ベルト２４が周回駆動される際に撮像領域の長手方向全領域に亘ってマーク３６が撮像されるように配置されている。
【００３６】
本実施の形態では、所定の周期毎にＣＣＤラインセンサ３６による撮像を行い、ＣＣＤラインセンサ３６の撮像領域内におけるマーク３８の位置に基づいて、記録ヘッドアレイ１２の各液滴吐出ヘッド１４のノズルからインク液を吐出させるタイミングを示す吐出タイミング信号が生成される。
【００３７】
図５には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の概略構成が示されている。
【００３８】
インクジェット記録装置１０は、全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４０と、装置全体を制御する制御プログラムを含む各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ４２と、図示しないネットワーク等の通信媒体を介して端末装置８０と接続され、当該端末装置８０から記録用紙Ｐに記録する画像データの受信する通信インターフェース４４と、受信した画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換するデータ変換部４６と、ＣＭＹＫ色の、例えば、２５６階調等の比較的高階調のデータをハーフトーン処理等により画素を構成するドット毎に所定の階調数のドットデータを作成する画像処理部４８と、を備えている。
【００３９】
なお、データ変換部４６には、色補正用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）が記憶されており、画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換すると共にインクの特性に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理を行う。
【００４０】
また、画像処理部４８では、画素を構成するドットを記録するため、ハーフトーン処理の手法として、例えば、ディザ法や誤差拡散法等を用いることができ、ＹＭＣＫの各色毎にハーフトーン処理が行われる。
【００４１】
一方、インクジェット記録装置１０は、画像処理部４８により作成されたドットデータに基づき、各液滴吐出ヘッド１４の各ノズルの配列を考慮してヘッド制御部５４において読み込み可能なデータ構造に変換し、ヘッド制御部５４から読み出される記録順序にデータを並び替えた記録データを作成する記録データ作成部５０と、作成された記録データや各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ５２と、各ローラを回転駆動させる図示しないモータを制御して記録用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部５６と、ＣＣＤラインセンサ３６により所定の周期毎に撮像を行い、マーク３８の位置が所定量（本実施の形態では、1ドット分）移動する毎に、インク液を吐出させるタイミングを示す吐出タイミング信号を生成する吐出タイミング生成部５８と、吐出タイミング信号により示されるタイミングに基づいてＲＡＭ５２に記憶された記録データを読み込み、各液滴吐出ヘッド１４の各ノズルに対応する圧電素子への駆動信号の出力を制御するヘッド制御部５４と、を備えている。
【００４２】
これらＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ５２、データ変換部４６、画像処理部４８、通信インターフェース４４、ヘッド制御部５４、搬送制御部５６、記録データ作成部５０、及び吐出タイミング生成部５８は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ５２へのアクセスと、データ変換部４６、画像処理部４８及び記録データ作成部５０によるデータ処理の制御と、搬送制御部５６を制御しての記録用紙Ｐの搬送の制御と、吐出タイミング生成部５８により出力される吐出タイミング信号に基づくタイミングでヘッド制御部５４を制御しての記録用紙Ｐへの記録処理の制御と、を各々行うことができる。
【００４３】
図６には、本実施の形態に係る吐出タイミング生成部５８の詳細な構成が示されている。
【００４４】
吐出タイミング生成部５８は、ＣＣＤラインセンサ３６を制御して所定の周期毎に撮像を行うラインセンサ制御部６０と、ラインセンサ制御部６０により撮像されたデータのうち最も新しい２回分のデータを記憶するメモリ６２と、メモリ６２に記憶された２回分のデータを比較し、比較結果を出力するデータ比較部６４と、データ比較部６４による比較結果、撮像領域においてマーク３８の位置が移動したことを検出すると、吐出タイミング信号としてパルスを出力するパルス信号生成部６６と、を備えている。
【００４５】
次に、本実施の形態の係るインクジェット記録装置１０によって画像を記録媒体に記録する際のインクジェット記録装置１０の動作の流れを説明する。
【００４６】
ユーザが端末装置８０から画像データの記録を指示すると、インクジェット記録装置１０は当該端末装置８０から画像データを通信媒体を介して通信インターフェース４４により受信する。
【００４７】
受信した画像データは、データ変換部４６によりＣＭＹＫ色の画像データに変換されると共に色補正用のＬＵＴを用いて各色のインクの特性に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理が行われる。画像処理部４８は、ＣＭＹＫの各色に色変換した画像データに基づき、ハーフトーン処理を行い各画素の階調値に応じて各ドット毎のドットデータを作成する。記録データ作成部５０は、ドットデータを各液滴吐出ヘッド１４の各ノズルの配列を考慮した記録データに変換してＲＡＭ５２に記憶させる。
【００４８】
記録データがＲＡＭ５２に記憶されると、搬送制御部５６は、図示しないモータを制御し、搬送ベルト２４を周回駆動を開始すると共に、給紙トレイ１８に格納された記録用紙Ｐの搬送を開始して各ローラを駆動させ、記録用紙Ｐの先頭の位置が搬送ベルト２４上にマーク３８の位置と並ぶように、搬送ベルト２４上に記録用紙Ｐを供給する。搬送ベルト２４上に供給された記録用紙Ｐは、搬送ベルト２４の周回駆動に共に記録ヘッドアレイ１２に対向する画像記録位置へ搬送される。
【００４９】
吐出タイミング生成部５８では、搬送ベルト２４上のマーク３８をＣＣＤラインセンサ３６により所定の周期毎に撮像し、吐出タイミング信号を出力する。
【００５０】
ヘッド制御部５４は、吐出タイミング信号のタイミングに基づいてＲＡＭ５２に記憶された記録データを読み込み、記録データに基づいて各液滴吐出ヘッド１４へ駆動信号を出力する。これにより、各液滴吐出ヘッド１４のノズルからインク液を吐出し、記録用紙Ｐに画像が記録される。
【００５１】
図７には、ラインセンサ制御部６０により所定周期毎の撮像により得られたデータの一例が示されている。
【００５２】
ＣＣＤラインセンサ３６を制御して所定の周期毎に撮像を行うと、メモリ６２には、撮像されたデータのうち最も新しい２回分のデータが記憶される。すなわち、メモリ６２には、図７の撮像により得られたデータのうち、２回分のみが記憶されている。
【００５３】
データ比較部６４は、メモリ６２に記憶されている２回分のデータを比較し、パルス信号生成部６６は、データ比較部６４による比較結果、２回分のデータが一致しないタイミング（図７の矢印ｔ１及びｔ２参照）で、パルスを発生させて吐出タイミング信号を出力する。
【００５４】
本実施の形態では、ＣＣＤラインセンサ３６をインクジェット記録装置１０で記録可能な解像度と同じ所定の解像度のものとしているので、２回分のデータが一致しないタイミングがマーク３８が搬送方向へ１ドット分移動したタイミングとなる。よって、マーク３８が１ドット分移動したタイミングでパルスを発生させることにより、適切に吐出タイミングを生成することができる。
【００５５】
例えば、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０において、液滴吐出ヘッド１４の各ノズルからインクを吐出させ、搬送されている記録用紙Ｐに１２００ｄｐｉで画像を記録する際に必要な吐出タイミング信号の周波数を１０ＫＨｚとすると、ＣＣＤラインセンサ３６によりマーク３８を、例えば、１０ＫＨｚの１０倍となる１００ＫＨｚで撮像する（撮像する所定の周期を１／１００、０００秒とする）ことにより、吐出タイミング信号によるインク液の吐出のタイミングは、論理上の最も適切な記録位置に対して１０%の誤差でインク液を吐出し、ドットを記録することができる。インクジェット記録装置１０は、１２００ｄｐｉで画像を記録する場合、記録用紙Ｐに２１．１６μｍ間隔毎に各ラインを記録することになるが、各ラインを１０%の記録される位置の誤差を１０％（２μｍ）以内で記録することができることとなる。一般的に人間の視覚で見分けられる誤差は１０μｍ以上であるので、この２μｍの誤差は画質に影響を与えないレベルである。
【００５６】
以上のように第１の実施の形態によれば、記録媒体（ここでは、記録用紙Ｐ）を吸着すると共に記録媒体の非吸着領域にマークが付された搬送ベルトと、撮像領域の長手方向を前記記録媒体の搬送方向に一致させると共に前記搬送ベルトが周回駆動される際に前記撮像領域の長手方向全領域に亘って前記マークが撮像されるように配置されたラインセンサ（ここでは、ＣＣＤラインセンサ３６）と、を備えており、搬送ベルトは、録媒体を吸着した状態で搬送方向へ周回駆動されて前記記録媒体を液滴吐出ヘッドによる画像記録位置を通過させる。このとき、取得手段（ここでは、ラインセンサ制御部６０）は、所定の周期毎に前記ラインセンサによる撮像を行わせ、当該ラインセンサの撮像領域における前記マークの位置を示すマーク位置情報を取得し、生成手段（ここでは、パルス信号生成部６６）は、前記取得手段によって取得されたマーク位置情報により示される前記マークの位置が所定量移動する毎に、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとして用いるタイミング信号（ここでは、吐出タイミング信号）を生成しているので、搬送ベルトの伸縮による記録用紙に記録される画像の搬送方向への変形を抑えることができる。
【００５７】
また、第１の実施の形態によれば、ラインセンサを、前記記録媒体に記録される画像の解像度と同一の解像度のものとし、前記生成手段は、前記マーク位置情報により示される前記マークの位置が１ドット分ずれるタイミングを前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングとするタイミング信号を生成しているので、解像度に応じた適切なインク液を吐出させるタイミングを生成することができる。
【００５８】
また、第１の実施の形態によれば、前記ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向に対する長さより長いものとし、前記搬送ベルトを、前記マークが前記搬送方向に対する前記ラインセンサの撮像領域の長さより長い間隔で前記搬送ベルトに付されたものとしているので、１つの記録媒体を記録する間に必要な吐出タイミング信号を生成することができる。
【００５９】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、記録ヘッドアレイ１２に２つのＣＣＤラインセンサを並列に配設して、当該２つＣＣＤラインセンサによりタイミング信号を生成する例について説明する。なお、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成は図１、図２と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００６０】
図８には、第２の実施の形態に係る記録ヘッドアレイ１２及び搬送ベルト２４の詳細な構成を示す斜視図が示されている。
【００６１】
第２の実施の形態に係る記録ヘッドアレイ１２には、搬送ベルト２４の記録用紙Ｐの幅方向に記録ヘッドアレイ１２と並んで同様の構成の２つのＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂが設けられており、当該２つのＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂは、記録用紙Ｐの搬送方向に沿って並列に配設されている。なお、第２の実施の形態では、ＣＣＤラインセンサを２つとしたが、ＣＣＤラインセンサの個数はこれに限定されるものではなく、２つ以上であってもよい。
【００６２】
第２の実施の形態に係るＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂは、インクジェット記録装置１０で記録可能な最大の記録用紙Ｐの搬送方向に対する長さよりも短い所定の長さ（本実施の形態では、１４８ｍｍ）で、また、インクジェット記録装置１０で記録可能な解像度と同じ所定の解像度（本実施の形態では、１２００ｄｐｉ）のものとなっており、搬送方向に沿って各々７０００個の受光素子により７０００箇所の位置（ドット）でマーク３８を撮像可能なものとなっている。
【００６３】
また、第２の実施の形態に係る搬送ベルト２４には、図９に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向に沿って、ＣＣＤラインセンサ３６Ａ及びＣＣＤラインセンサ３６Ｂに各々対応する位置に交互に等しい間隔でマーク３８が設けられている。各マーク３８の搬送方向に対する間隔は、搬送方向のＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂの長さよりも所定値だけ短い所定の間隔（本実施の形態では、１４０ｍｍ、６６００ドット分の間隔）となっており、本実施の形態では、ＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂの何れか一方のＣＣＤラインセンサの撮像領域においてマーク３８が撮像され、当該マーク３８が搬送ベルト２４の移動に伴い一方のＣＣＤラインセンサの撮像領域の下流側の搬送方向下流側の所定範囲（本実施の形態では、６５００〜６９９９ドットの範囲）となると、他方のＣＣＤラインセンサの撮像領域の搬送方向上流側の所定範囲（本実施の形態では、０〜４９９ドットの範囲）において次のマーク３８が撮像されるようになっている。
【００６４】
また、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０には、搬送方向に対してＣＣＤラインセンサ３６Ｂと並列に、ＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂの撮像領域の搬送方向上流側の所定の位置（本実施の形態では、１００ドット目付近の位置）と搬送方向に対して対応する位置にホームポジションセンサ３７が配置されている。搬送ベルト２４には、１個のホームポジションマーク３９がＣＣＤラインセンサ３６Ａにより撮像される何れか１つのマーク３８と並列に、且つ搬送ベルト２４の周回駆動に伴いホームポジションセンサ３７で検出可能な位置に設けられている。
【００６５】
ホームポジションセンサ３７は、搬送ベルト２４の周回駆動に伴い、ホームポジションマーク３９が対向する位置を通過したことを検出すると、ホームポジション信号を出力する。
【００６６】
図１０には、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の概略構成が示されている。なお、同図の図５と同一の構成要素については図５と同一符号箇所を付して、その説明を省略する。
【００６７】
吐出タイミング生成部５８は、ＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂ及びホームポジションセンサ３７と接続されており、所定の周期毎にＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂにより撮像した撮像領域のマーク３８の位置に基づき、インク液を吐出するタイミング信号を出力する
図１１には、第２の実施の形態に係る吐出タイミング生成部５８の詳細な構成が示されている。
【００６８】
吐出タイミング生成部５８は、ＣＣＤラインセンサ３６Ａ、ＣＣＤラインセンサ３６Ｂの各々に対応して、図６と同様の処理を行うラインセンサ制御部６０Ａ、６０Ｂ、メモリ６２Ａ、６２Ｂ、データ比較部６４Ａ、６４Ｂ、及びパルス信号生成部６６Ａ、６６Ｂを備えている。なお、ＣＣＤラインセンサ３６Ａに対応するものには符号に「Ａ」を付し、ＣＣＤラインセンサ３６Ｂに対応するものには符号に「Ｂ」を付している。
【００６９】
なお、パルス信号生成部６６Ａは、吐出タイミング信号を後述するセレクタ７０、遅延時間算出部７２及びカウンタ７６Ａへ出力し、パルス信号生成部６６Ｂは、吐出タイミング信号を後述するセレクタ７０、遅延時間算出部７２、及びカウンタ７６Ｂへ出力する。
【００７０】
第２の実施の形態に係る吐出タイミング生成部５８は、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号のパルス数をカウントし、パルス数に応じて遅延時間計算指示信号及び切替指示信号を出力するカウンタ７６Ａと、パルス信号生成部６６Ｂより入力する吐出タイミング信号のパルス数をカウントし、パルス数に応じて遅延時間計算指示信号及び切替指示信号を出力するカウンタ７６Ｂと、カウンタ７６Ａ、７６Ｂより遅延時間計算指示信号が入力すると、パルス信号生成部６６Ａ、６６Ｂより各々入力する吐出タイミング信号のパルスをいずれか一方を基準として、他方の吐出タイミング信号のパルスとの時間差に応じた遅延時間を算出する遅延時間算出部７２と、カウンタ７６Ａから切替指示信号が入力するとパルス信号生成部６６Ｂより入力している吐出タイミング信号を出力し、カウンタ７６Ｂから切替指示信号が入力するとパルス信号生成部６６Ａより入力している吐出タイミング信号を出力するセレクタ７０と、セレクタ７０より入力する吐出タイミング信号に対して、遅延時間算出部７２により算出された遅延時間の遅延処理を行い、遅延処理後の吐出タイミング信号を出力する遅延処理部７４と、さらに備えている。
【００７１】
なお、カウンタ７６Ａは、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号のパルス数をカウントし、パルス数がマーク３８の間隔に応じた第１のカウント値（本実施の形態では、６８００）となると前記切替指示信号をセレクタ７０、遅延処理部７４及びカウンタ７６Ｂ出力し、第１のカウント値よりも小さい第２のカウント値（本実施の形態では、６７９８）となると前記遅延時間計算指示信号を遅延時間算出部７２へ出力する。また、カウンタ７６Ａは、ホームポジションセンサ３７よりホームポジション信号が入力した場合及び後述するカウンタ７６Ｂより切替指示信号が入力した場合、パルス数をゼロに初期化し、再度カウントを開始する。
【００７２】
また、カウンタ７６Ｂは、パルス信号生成部６６Ｂより入力する切替指示信号のパルス数をカウントし、パルス数が前記第１のカウント値となると切替指示信号をカウンタ７６Ａ、遅延処理部７４及びセレクタ７０へ出力し、前記第２のカウント値となると遅延時間計算指示信号を遅延時間算出部７２へ出力する。また、カウンタ７６Ｂは、ホームポジションセンサ３７よりホームポジション信号が入力した場合及びカウンタ７６Ａより切替指示信号が入力した場合、パルス数をゼロに初期化し、再度カウントを開始する。
【００７３】
また、遅延時間算出部７２は、カウンタ７６Ａより遅延時間計算指示信号が入力すると、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号のパルスを基準として、パルス信号生成部６６Ｂより入力する吐出タイミング信号のパルスとの時間差を求めて遅延時間を算出する。また、遅延時間算出部７２は、カウンタ７６Ｂより遅延時間計算指示信号が入力すると、パルス信号生成部６６Ｂより入力する吐出タイミング信号のパルスを基準として、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号のパルスとの時間差を求めて遅延時間を算出する。
【００７４】
次に、第２の実施の形態の係る吐出タイミング生成部５８によって吐出タイミング信号を出力する際の吐出タイミング生成部５８の動作の流れを説明する。
【００７５】
ラインセンサ制御部６０ＡはＣＣＤラインセンサ３６Ａを制御し、ラインセンサ制御部６０ＢはＣＣＤラインセンサ３６Ｂを制御して搬送ベルト２４上のマーク３８を所定の周期毎に撮像する。
【００７６】
パルス信号生成部６６Ａは、搬送ベルト２４の周回駆動に伴い、ＣＣＤラインセンサ３６Ａの撮像領域にマーク３８が対向すると吐出タイミング信号を出力し、パルス信号生成部６６Ｂは、ＣＣＤラインセンサ３６Ｂの撮像領域にマーク３８が対向すると吐出タイミング信号を出力する。
【００７７】
また、ホームポジションセンサ３７は、上述したホームポジションマーク３９を検出すると、図１２（Ａ）に示すように、ホームポジション信号を出力する。
【００７８】
カウンタ７６Ａ及びカウンタ７６Ｂでは、ホームポジション信号が入力されるとパルス数がゼロに初期化される。
【００７９】
カウンタ７６Ａは、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号のパルス数をカウントする。なお、このとき、セレクタ７０は、パルス信号生成部６６Ａから入力した吐出タイミング信号を出力しているものとする。
【００８０】
そして、カウンタ７６Ａは、ＣＣＤラインセンサ３６Ａにより撮像されたマーク３８が、搬送ベルト２４の周回駆動に伴い、ラインセンサ３６Ａの撮像領域の搬送方向下流側の上記所定範囲となり、カウンタ７６Ａにおいてカウントしているパルス数が第２のカウント値（本実施の形態では、６７９８）となると、遅延時間算出部７２へ遅延時間計算指示信号を出力する。なお、このとき、搬送ベルト２４上の周回駆動に伴い、ＣＣＤラインセンサ３６Ｂの撮像領域の搬送方向上流側の上記所定範囲において次のマーク３８が撮像されるようになり、パルス信号生成部６６Ｂから吐出タイミング信号が出力される。
【００８１】
遅延時間算出部７２は、カウンタ７６Ａから遅延時間計算指示信号が入力すると、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号のパルスを基準として、パルス信号生成部６６Ｂより入力する吐出タイミング信号のパルスの立ち上がりのタイミングを比較して遅延時間ｔ３を算出する。
【００８２】
そして、カウンタ７６Ａは、カウントしたパルス数が第１のカウント値（本実施の形態では、６８００）となると、セレクタ７０、遅延処理部７４及びカウンタ７６Ｂへ切替指示信号を出力する。
【００８３】
セレクタ７０は、カウンタ７６Ａより切替指示信号が入力すると、出力する吐出タイミング信号をパルス信号生成部６６Ｂから入力した吐出タイミング信号を出力するように切替える。
【００８４】
遅延処理部７４は、カウンタ７６Ａより切替指示信号が入力すると、セレクタ７０より入力する吐出タイミング信号の各パルスに対して、遅延時間算出部７２により算出された遅延時間ｔ３の遅延処理を行い、吐出タイミング信号をシステムバスＢＵＳへ出力する。
【００８５】
このように、第２の実施の形態に係る吐出タイミング生成部５８では、ＣＣＤラインセンサ３６Ａの撮像領域において撮像されたマーク３８が、搬送ベルト２４上の周回駆動に伴い、ＣＣＤラインセンサ３６Ａの撮像領域の搬送方向下流側の所定範囲となると、ＣＣＤラインセンサ３６Ｂにおいてマーク３８を撮像して生成されたパルス信号生成部６６Ｂからの吐出タイミング信号が出力される。
【００８６】
また、図１２（Ａ）に示されるように、セレクタ７０により出力する吐出タイミング信号を切替えた場合に遅延処理部７４から出力される吐出タイミング信号の位相が切替前の吐出タイミング信号の位相と同じとなるため、切替時に記録される画像が劣化することを防止することができる。
【００８７】
なお、カウンタ７６Ｂは、カウンタ７６Ａより切替指示信号が入力されるとパルス数をゼロに初期化し、パルス信号生成部６６Ｂより入力する吐出タイミング信号のパルス数をカウントしている。
【００８８】
そして、カウンタ７６Ｂは、図１２（Ｂ）に示されるように、ＣＣＤラインセンサ３６Ｂの撮像領域において撮像されたマーク３８が、搬送ベルト２４上の周回駆動に伴い、ＣＣＤラインセンサ３６Ｂの撮像領域の搬送方向下流側の上記所定範囲となり、パルス数が第２のカウント値（本実施の形態では、６７９８）となると、遅延時間算出部７２へ遅延時間計算指示信号を出力する。遅延時間算出部７２は、カウンタ７６Ｂより遅延時間計算指示信号が入力すると、パルス信号生成部６６Ｂから入力する吐出タイミング信号のパルスの立ち上がりのタイミングを基準として、パルス信号生成部６６Ａから入力する吐出タイミング信号のパルスの立ち上がりのタイミングを比較して遅延時間ｔ４を算出する。なお、このとき、搬送ベルト２４上の周回駆動に伴い、ＣＣＤラインセンサ３６Ａの撮像領域の搬送方向上流側の上記所定範囲においてもマーク３８が撮像され、パルス信号生成部６６Ａからも吐出タイミング信号が出力されようになる。
【００８９】
そして、カウンタ７６Ｂは、カウントしたパルス数が第１のカウント値（本実施の形態では、６８００）となると、セレクタ７０、カウンタ７６Ａ及び遅延処理部７４へ切替指示信号を出力する。これにより、タイミング生成部５８では、出力する吐出タイミング信号をパルス信号生成部６６Ｂにより生成された吐出タイミング信号からパルス信号生成部６６Ａにより生成された吐出タイミング信号へ切り替えが行われ、遅延処理部７４により、遅延時間算出部７２により遅延処理が行われた吐出タイミング信号がシステムバスＢＵＳへ出力される。また、カウンタ７６Ａは、パルス数をゼロに初期化し、再度カウントを開始する。
【００９０】
なお、遅延処理部７４は、入力した吐出タイミング信号の各パルスに対して、遅延時間算出部７２により算出された遅延時間を累計した時間だけ遅延処理を行う。また、遅延処理部７４は、入力した吐出タイミング信号のパルスの平均周期Ｔを算出しており、遅延時間ｔを累計して時間（ｔ３＋ｔ４）が平均周期Ｔよりも大きい場合（ｔ３＋ｔ４＞Ｔ）平均周期Ｔをマイナス（ｔ３＋ｔ４−Ｔ）した時間だけ遅延させる。
【００９１】
以上のように第２の実施の形態によれば、ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向の長さより短いものとすると共に、当該ラインセンサを前記搬送方向に沿って並列に複数設け、搬送ベルトを、マークが前記搬送方向に対して所定の間隔毎で、且つ前記搬送ベルトの周回駆動に伴い、各々何れか１つの前記ラインセンサにより撮像され、当該マークの位置が前記１つのラインセンサの撮像領域の搬送方向下流側の所定範囲を通過する際に、他の何れか１つのラインセンサの撮像領域の搬送方向上流側の所定範囲において次のマークが撮像されるように複数付されたものとし、取得手段（ここでは、ラインセンサ制御部６０Ａ、６０Ｂ）は、所定の周期毎に各々の前記ラインセンサによる撮像を行わせ、各々の前記ラインセンサの撮像領域におけるマーク位置情報を取得し、生成手段（ここでは、パルス信号生成部６６Ａ、６６Ｂ）は、前記取得手段によって取得された各々の前記ラインセンサの撮像領域におけるマーク位置情報から当該各々の前記ラインセンサ毎の前記タイミング信号を生成し、選択手段（ここでは、セレクタ７０）は、前記生成手段により生成された前記各々の前記ラインセンサ毎の前記タイミング信号から、前記マークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い当該マークの位置が当該ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向下流側の所定範囲となった場合に、前記次のマークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を適用するように選択しているので、ラインセンサの搬送方向に対する長さが記録媒体の搬送方向の長さよりも短くても、記録媒体に画像を記録するための吐出タイミング信号を生成することができる。
【００９２】
また、第２の実施の形態によれば、算出手段（ここでは、遅延時間算出部７２）は、前記マークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号を基準として、前記次のマークを撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲において撮像したラインセンサの前記タイミング信号との位相差に基づく遅延時間を算出し、遅延手段（ここでは、遅延処理部７４）は、前記選択手段により前記次のマークの前記タイミング信号が選択された場合に、当該タイミング信号により示される前記液滴を吐出させるタイミングを前記算出手段により算出された遅延時間だけ遅延させる遅延処理を行っているので、出力される吐出タイミング信号の位相が切替前の吐出タイミング信号の位相と同じとなり、記録される画像が劣化することを防止することができる。
【００９３】
なお、第２の実施の形態では、ホームポジションセンサ３７よりホームポジション信号を出力する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ラインセンサ制御部６０Ａは、ＣＣＤラインセンサ３６Ａの撮像領域の搬送方向下流側の６７９８ドット目の位置においてマーク３８を検出したタイミングで遅延時間算出部７２に対して時間計算指示信号を出力し、６８００ドット目の位置においてマーク３８を検出したタイミングでセレクタ７０及び遅延処理部７４に対して切替指示信号を出力し、ラインセンサ制御部６０Ｂは、ＣＣＤラインセンサ３６Ｂの撮像領域の搬送方向下流側の６７９８ドット目の位置においてマーク３８を検出したタイミングで遅延時間算出部７２に対して時間計算指示信号を出力し、６８００ドット目の位置においてマーク３８を検出したタイミングでセレクタ７０及び遅延処理部７４に対して切替指示信号を出力する構成としてもよい。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９４】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、記録ヘッドアレイ１２にインクジェット記録装置１０で記録可能な最大の記録用紙Ｐの搬送方向に沿った長さより短い１個のＣＣＤラインセンサを配設して、インク液を吐出させるタイミングを示すタイミング信号を生成する例について説明する。なお、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成は図１、図２と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９５】
図１３には、第３の実施の形態に係る記録ヘッドアレイ１２及び搬送ベルト２４の詳細な構成を示す斜視図が示されている。
【００９６】
第３の実施の形態に係る記録ヘッドアレイ１２には、搬送ベルト２４の記録用紙Ｐの幅方向に記録ヘッドアレイ１２と並んで１つのＣＣＤラインセンサ３６が配設されている。このＣＣＤラインセンサ３６は、第２の実施の形態に係るＣＣＤラインセンサ３６Ａ、３６Ｂと同様に、所定の長さ（本実施の形態では、１４８ｍｍ）で、所定の解像度（本実施の形態では、１２００ｄｐｉ）のものとなっている。
【００９７】
また、第３の実施の形態に係る搬送ベルト２４には、図１４に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向に沿って、ＣＣＤラインセンサ３６に対応する位置にマーク３８が設けられており、当該マーク３８の搬送方向に対する間隔は、ＣＣＤラインセンサ３６の搬送方向の長さよりも所定値だけ短い所定の間隔（本実施の形態では、１４０ｍｍ）となっている。すなわち、本実施の形態では、ＣＣＤラインセンサ３６においてマークが検出され、当該マーク３８が搬送ベルト２４の移動に伴いＣＣＤラインセンサ３６の検出対象の領域の端部分となると、ＣＣＤラインセンサ３６において次のマーク３８が検出されるようになっている。
【００９８】
また、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０には、搬送方向に対してＣＣＤラインセンサ３６と並列に、ＣＣＤラインセンサ３６の撮像領域の搬送方向上流側の所定の位置（本実施の形態では、２００ドット目付近の位置）と搬送方向に対して対応する位置にホームポジションセンサ３７が配置されている。また、搬送ベルト２４には、１個のホームポジションマーク３９がマーク３８と並列に、且つ搬送ベルト２４の周回駆動に伴いホームポジションセンサ３７で検出可能な位置に設けられている。
【００９９】
図１９には、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の概略構成が示されている。なお、同図の図５と同一の構成要素については図５と同一符号箇所を付して、その説明を省略する。
【０１００】
吐出タイミング生成部５８は、ＣＣＤラインセンサ３６及びホームポジションセンサ３７と接続されており、所定の周期毎にＣＣＤラインセンサ３６により撮像した撮像領域のマーク３８の位置に基づき、インク液を吐出するタイミング信号を出力する。
【０１０１】
図１５には、第３の実施の形態に係る吐出タイミング生成部５８の詳細な構成が示されている。なお、同図の図１１と同一の構成要素については図１１と同一符号箇所を付して、その説明を省略する。
【０１０２】
吐出タイミング生成部５８は、ＣＣＤラインセンサ３６を制御して所定の周期毎に撮像を行うラインセンサ制御部６０と、ラインセンサ制御部６０による撮像により得られたデータからＣＣＤラインセンサ３６の撮像領域の搬送方向上流側の所定範囲（本実施の形態では、０〜４９９ドットの範囲）のデータをマスクし、マスクしたデータをメモリ６２Ａへ出力する第１のマスク処理部９０Ａと、ラインセンサ制御部６０による撮像により得られたデータからＣＣＤラインセンサ３６の撮像領域の搬送方向下流側の所定範囲（本実施の形態では、６５００〜６９９９ドットの範囲）のデータをマスクし、マスクしたデータをメモリ６２Ｂへ出力する第２のマスク処理部と９０Ｂと、を備えている。
【０１０３】
なお、遅延時間算出部７２は、カウンタ７６より遅延時間計算指示信号が入力すると、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号を基準として、パルス信号生成部６６Ｂより入力する吐出タイミング信号のパルスの時間差に応じた遅延時間を算出する。
【０１０４】
また、カウンタ７６は、遅延処理部７４より入力する吐出タイミング信号のパルス数をカウントし、パルス数がマーク３８の間隔に応じた第１のカウント値（本実施の形態では、６６００）及び中央部分となる第３のカウント値（本実施の形態では、３３００）となると切替指示信号を出力し、第１のカウント値よりも小さい第２のカウント値（本実施の形態では、６５９８）となると前記遅延時間計算指示信号を出力する。
【０１０５】
なお、カウンタ７６は、ホームポジションセンサ３７からホームポジション信号が入力するタイミングでパルス数をゼロに初期化した後にカウントを開始し、カウントしたパルス数が第１のカウント値となると、パルス数をゼロに初期化して再度カウントすることを繰り返す。
【０１０６】
次に、第３の実施の形態の係る吐出タイミング生成部５８によってタイミング信号を出力する際の吐出タイミング生成部５８の動作の流れを説明する。
【０１０７】
ラインセンサ制御部６０は、ＣＣＤラインセンサ３６を制御して所定周期毎に撮像を行う。ホームポジションセンサ３７は、上述したホームポジションマーク３９を検出すると、ホームポジション信号を出力する。カウンタ７６は、ホームポジション信号が入力するタイミングでパルス数をゼロに初期化する。
【０１０８】
ここで、図１６に示すように、マークは２００ドットの位置と６８００ドットの位置に存在しているものとする。
【０１０９】
第１のマスク処理部９０Ａは、図１６の（２）示すように、ラインセンサ制御部６０により撮像されたデータから搬送方向上流側の所定範囲（０〜４９９ドット）のデータをマスクしたデータをメモリ６２Ａへ出力する。また、第２のマスク処理部と９０Ｂは、図１６の（１）示すように、ラインセンサ制御部６０により撮像されたデータから搬送方向下流側の所定範囲（６５００〜６９９９ドット）のデータをマスクしたデータをメモリ６２Ｂへ出力する。すなわち、ＣＣＤラインセンサ３６により撮像されたデータから２つのデータが作成される。
【０１１０】
データ比較部６４Ａは、メモリ６２Ａに記憶されている２回分のデータを比較し、パルス信号生成部６６Ａは、データ比較部６４Ａによる比較結果、２回分のデータが一致しないタイミングで、パルスを発生させて吐出タイミング信号を出力する。
【０１１１】
一方、データ比較部６４Ｂは、メモリ６２Ｂに記憶されている２回分のデータを比較し、パルス信号生成部６６Ｂは、データ比較部６４Ｂによる比較結果、２回分のデータが一致しないタイミングで、パルスを発生させて吐出タイミング信号を出力する。
【０１１２】
図１６の場合、セレクタ７０は、パルス信号生成部６６Ｂより入力する吐出タイミング信号を選択して遅延処理部７４へ出力しており、遅延処理部７４は、入力した吐出タイミング信号の各パルスに対して遅延時間算出部７２により算出された遅延時間の遅延処理を行い、吐出タイミング信号をシステムバスＢＵＳ及びカウンタ７６へ出力する。
【０１１３】
カウンタ７６は、ホームポジション信号が入力した以降の吐出タイミング信号のパルス数をカウントしており、ＣＣＤラインセンサ３６により撮像されたマーク３８が、搬送ベルト２４上の周回駆動に伴い、図１７（Ａ）に示すように、撮像領域の中央部分となり、パルス数が第３のカウント値（本実施の形態では、３３００）となるとセレクタ７０へ切替指示信号を出力する。
【０１１４】
セレクタ７０は、カウンタ７６より切替指示信号が入力すると、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号を選択して遅延処理部７４へ出力する。遅延処理部７４は、入力した吐出タイミング信号の各パルスに対してそれまでと同様の遅延処理を行い、吐出タイミング信号をシステムバスＢＵＳ及びカウンタ７６へ出力する。なお、このパルス数を３３００ドット分のカウントした時点では、第１のマスク処理部９０Ｂによりマスクされたデータ（図１７（Ａ）の（３）参照）と第２のマスク処理部９０Ａとによりマスクされたデータ（図１７（Ａ）の（４）参照）には、マーク３８の位置にズレが無く、パルス信号生成部６６Ａ、６６Ｂは、同一のマーク３８に基づいてより各々、吐出タイミング信号を出力するため、吐出タイミング信号のパルスの位相にズレは発生しない。よって、このパルス数を３３００ドット分のカウントした時点での切替には、遅延時間を算出する必要がない。
【０１１５】
カウンタ７６は、搬送ベルト２４上の周回駆動に伴い、図１７（Ｂ）に示すように、ＣＣＤラインセンサ３６により撮像されたマーク３８が撮像領域の搬送方向下流側の上記所定範囲となり、次のマーク３８が撮像領域の搬送方向上流側の上記所定範囲において撮像されるようになり、パルス数が第２のカウント値（本実施の形態では、６５９８）となると遅延時間計算指示信号を出力する。これにより、遅延時間算出部７２は、パルス信号生成部６６Ａより入力する吐出タイミング信号を基準として、パルス信号生成部６６Ｂより入力する吐出タイミング信号のパルスの時間差に応じた遅延時間を算出する。
【０１１６】
そして、カウンタ７６は、図１６に示すように、カウントしたパルス数が第１のカウント値（本実施の形態では、６６００）となると、セレクタ７０及び遅延処理部７４へ切替指示信号を出力し、パルス数を初期化する。
【０１１７】
セレクタ７０は、カウンタ７６より切替指示信号が入力すると、出力する吐出タイミング信号をパルス信号生成部６６Ｂから入力した吐出タイミング信号を出力するように切替える。
【０１１８】
遅延処理部７４は、カウンタ７６より切替指示信号が入力すると、セレクタ７０より入力する吐出タイミング信号の各パルスに対して、遅延時間算出部７２により算出された遅延時間ｔの遅延処理を行い、吐出タイミング信号をシステムバスＢＵＳへ出力する。
【０１１９】
なお、遅延処理部７４は、第２の実施の形態と同様に、遅延時間算出部７２により算出された遅延時間ｔを累計した時間だけ遅延処理を行っており、また、吐出タイミング信号のパルスの平均周期Ｔよりも大きい場合、同様の補正を行う。
【０１２０】
以上のように第３の実施の形態によれば、ラインセンサの撮像領域の前記搬送方向に対する長さを前記記録媒体の前記搬送方向の長さより短いものとすると共に、当該ラインセンサを１つ設け、搬送ベルトを、前記マークが前記搬送方向に対して所定の間隔毎で、且つ前記ラインセンサにより撮像されたマークが、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い、前記ラインセンサの撮像領域の搬送方向下流側の所定範囲を通過する際に、当該ラインセンサの撮像領域の搬送方向上流側の所定範囲において次のマークが撮像されるように複数付されたものとし、作成手段（ここでは、第１のマスク処理部９０Ａ及び第２のマスク処理部９０Ｂ）は、取得手段によって取得されたマーク位置情報から前記撮像領域の前記搬送方向上流側の所定範囲のデータをマスクした上流側マスク済み位置情報と、前記撮像領域の前記搬送方向下流側の所定範囲のデータをマスクした下流側マスク済み位置情報と、を作成し、生成手段（ここでは、パルス信号生成部６６Ａ、６６Ｂ）は、各々前記作成手段によって作成された上流側マスク済み位置情報及び下流側マスク済み位置情報により示される前記マークの位置が前記所定量移動する毎に、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させるタイミングを示す２つのタイミング信号を生成し、選択手段（ここでは、セレクタ７０）は、生成手段により生成された前記２つのタイミング信号から、前記下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い前記マークの位置が前記ラインセンサの撮像領域の中央部分となった場合に、前記上流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用し、前記搬送ベルトの周回駆動に伴い当該マークの位置が前記ラインセンサの前記搬送方向か下流側の所定範囲となった場合に、前記次のマークの撮像により作成された下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を適用するように選択しているので、搬送方向に対する長さが記録媒体の搬送方向の長さよりも短い１つのラインセンサにより、記録媒体に画像を記録するための吐出タイミング信号を生成することができる。
【０１２１】
また、第３の実施の形態によれば、算出手段（ここでは、遅延時間算出部７２）は、上流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号を基準として、前記次のマークの撮像により作成された下流側マスク済み位置情報より生成された前記タイミング信号との位相差に基づく遅延時間を算出し、遅延手段（ここでは、遅延処理部７４）は、選択手段により前記次のマークの前記タイミング信号が選択された場合に、当該タイミング信号により示される前記液滴を吐出させるタイミングを前記算出手段により算出された遅延時間だけ遅延させる遅延処理を行っているので、異なるマークにより基づいて生成される吐出タイミング信号の位相が補正され、切替前の吐出タイミング信号の位相と同じとなるため、記録される画像が劣化することを防止することができる。
【０１２２】
なお、第１〜第３の実施の形態では、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送ベルトに対して、ラインセンサを液滴吐出ヘッドと同一の面に配置した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、搬送ベルトに対して液滴吐出ヘッドが面する側の裏側となる裏面に搬送方向に沿って所定間隔毎にマークを付し、図１７（Ｃ）に示すように、裏面に付された前記各マークと対向するようにラインセンサを裏面に配置するもとしてもよい。これにより液滴吐出ヘッドから吐出されるインク液の飛沫によりラインセンサが汚れることを防止することができる。
【０１２３】
また、第１〜第３の実施の形態では、マーク３８を搬送ベルト２４の幅方向の端部に付した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録用紙が付着しない領域であれば何れの位置でもよい。
【０１２４】
また、第１〜第３の実施の形態では、搬送ベルト２４の記録用紙Ｐの幅方向に記録ヘッドアレイ１２と並んでＣＣＤラインセンサ３６を配置した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録用紙へ画像を記録する際に、マーク３８が撮像可能であれば何れの位置に配置してもよい。搬送ベルト２４は伸びが発生すると全体的に長くなり、マーク３８を撮像することにより周回駆動により搬送ベルト２４が1ドット分移動したタイミングを検出できるため、例えば、搬送方向に対して記録ヘッドアレイ１２と並ぶように配置してもよい。
【０１２５】
また、第２及び第３の実施の形態では、ＣＣＤラインセンサの撮像領域の下流側の搬送方向下流側の所定範囲を６５００〜６９９９ドットの範囲、搬送方向上流側の所定範囲を０〜４９９ドットの範囲とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マーク３８のサイズや間隔に応じて適宜適切な範囲を定めればよい
その他、第１〜第３の実施の形態で説明したインクジェット記録装置１０の構成及び（図１〜図６、図８〜図１１、図１３〜図１５、図１８参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１２６】
また、第１〜第３の実施形態で説明したインクジェット記録装置１０は、記録媒体上へ画像（文字を含む）を記録するものであったが、本発明のインクジェット記録装置１０は、これに限定されるものではない。すなわち、記録媒体は記録用紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば半導体や液晶表示器等のパターン形成のためにシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出記録装置にも適用することができる
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス時の配置構成を示す概略図である。
【図３】第１の実施の形態に係る記録ヘッドアレイ及び搬送ベルトの詳細な構成を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は搬送ベルトの上面図であり（Ｂ）は搬送ベルトの側面図である。
【図５】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態に係る吐出タイミング生成部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施の形態に係るラインセンサにより検出されたデータ及び吐出タイミング信号の一例を示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係る記録ヘッドアレイ及び搬送ベルトの詳細な構成を示す斜視図である。
【図９】第２の実施の形態に係る搬送ベルトの上面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る吐出タイミング生成部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る吐出タイミング生成部の各処理部において生成される吐出タイミングパルス信号を示す図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る記録ヘッドアレイ及び搬送ベルトの詳細な構成を示す斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る搬送ベルトの上面図である。
【図１５】第３の実施の形態に係る吐出タイミング生成部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１６】第３の実施の形態に係るラインセンサ制御部６０、第１のマスク処理部及び第２のマスク処理部により生成されるデータの一例を示す模式図である。
【図１７】第３の実施の形態に係るラインセンサ制御部、第１のマスク処理部及び第２のマスク処理部により生成されるデータの一例を示す模式図である。
【図１８】ラインセンサをの配置位置の変形例を示す図である。
【図１９】第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  インクジェット記録装置
３６  ＣＣＤラインセンサ
５８  吐出タイミング生成部
６６、６６Ａ、６６Ｂ  パルス信号生成部
７０  セレクタ
７２  遅延時間算出部
７４  遅延処理部
９０Ａ  第１のマスク処理部
９０Ｂ  第２のマスク処理部
Ｐ  記録用紙
【図１】
2006326993.tif 000003
【図２】
2006326993.tif 000004
【図３】
2006326993.tif 000005
【図４】
2006326993.tif 000006
【図５】
2006326993.tif 000007
【図６】
2006326993.tif 000008
【図７】
2006326993.tif 000009
【図８】
2006326993.tif 000010
【図９】
2006326993.tif 000011
【図１０】
2006326993.tif 000012
【図１１】
2006326993.tif 000013
【図１２】
2006326993.tif 000014
【図１３】
2006326993.tif 000015
【図１４】
2006326993.tif 000016
【図１５】
2006326993.tif 000017
【図１６】
2006326993.tif 000018
【図１７】
2006326993.tif 000019
【図１８】
2006326993.tif 000020
【図１９】
2006326993.tif 000021