(57)【要約】【課題】  配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することのできる液滴吐出ヘッド、液滴吐出装置及び液滴吐出制御方法を得る。【解決手段】  各々画像記録用のインク滴を吐出する複数のノズルＮが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群Ｇを有する複数のヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂが、隣接するヘッドユニットに配置されているノズル群Ｇの前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向Ｈの直交方向Ｖに互いに重なり合うように配列されたインクジェット記録ヘッド３２を、前記複数のヘッドユニットを、隣接するヘッドユニットの配列方向Ｈに対する傾斜角の絶対値が互いに異なるように配列する。【選択図】        図４
2006326969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する複数の単位構造体が、隣接する単位構造体に配置されているノズル群の前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向の直交方向に互いに重なり合うように配列された液滴吐出ヘッドであって、
前記複数の単位構造体が、隣接する単位構造体の前記配列方向に対する傾斜角の絶対値が互いに異なるように配列されている
ことを特徴とする液滴吐出ヘッド。
【請求項２】
隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域のノズル数が、当該領域において、一方の単位構造体のノズル群の何れか１つのノズルに対して他方の単位構造体のノズル群の何れか１つのノズルを前記直交方向に重なるように配列したときに前記一方の単位構造体のノズル群の他の何れか１つのノズルに対して前記他方の単位構造体のノズル群の他の何れか１つのノズルが前記直交方向に重なるものとして予め導出した数以上となるように、前記複数の単位構造体が配列されている
ことを特徴とする請求項１記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに配列されている前記複数の単位構造体の、少なくとも隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域内のノズルから液滴を吐出させることによって記録媒体に所定の画像を記録する記録手段と、
前記記録手段によって前記記録媒体に記録された画像の前記配列方向に対する濃度分布を示す濃度情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記濃度情報により示される濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置に対応するノズル群内の位置を、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置として前記互いに重なり合う領域毎に導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された前記境界位置を示す情報を記憶する記憶手段と、
画像記録時において、前記記憶手段によって記憶された情報により示される境界位置が、対応する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置となるように前記液滴吐出ヘッドの駆動を制御する制御手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項４】
前記取得手段を、前記記録媒体に記録された画像を撮像することによって前記濃度情報を取得する撮像手段とした
ことを特徴とする請求項３記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置の液滴吐出制御方法であって、
前記液滴吐出ヘッドに配列されている前記複数の単位構造体の、少なくとも隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域内のノズルから液滴を吐出させることによって記録媒体に所定の画像を記録し、
記録した画像の前記配列方向に対する濃度分布を示す濃度情報を取得し、
取得した前記濃度情報により示される濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置に対応するノズル群内の位置を、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置として前記互いに重なり合う領域毎に導出し、
導出した前記境界位置を示す情報を記憶手段によって記憶しておき、
画像記録時に、前記記憶手段によって記憶された情報により示される境界位置が、対応する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置となるように前記液滴吐出ヘッドの駆動を制御する、
液滴吐出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出ヘッド、液滴吐出装置及び液滴吐出制御方法に係り、特に、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する複数の単位構造体が、隣接する単位構造体に配置されているノズル群の前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向の直交方向に互いに重なり合うように配列された液滴吐出ヘッド、当該液滴吐出ヘッドを用いた液滴吐出装置及び当該液滴吐出装置の液滴吐出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圧電素子等によるアクチュエータを用いて、インクが充填された圧力発生室を体積変化（膨張・収縮）させ、これによる内部の圧力変化によって前記圧力発生室に連通して形成されたノズルの先端からインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置（所謂インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
ところで、近年、インクジェット記録装置は印刷速度の高速化の傾向が強まっている。このためインクジェット記録ヘッドを長尺化し、インクジェット記録ヘッド１つ当たりのノズル数を増やして直線状に配置することで、より短時間で広い領域に画像形成することが可能なインクジェット記録ヘッドが用いられるようになってきている。
【０００４】
ところで、このようにインクジェット記録ヘッドを長尺化し、ノズル数を増やして直線状に配置すると、それに伴って多数の直線状に配置された圧電素子が必要となる。この多数の圧電素子は、１枚の圧電プレート（圧電素子の作成前の圧電セラミック板等の圧電材料）を加工、例えばサンドブラスト加工することで形成される。従って、インクジェット記録ヘッドの長尺化に伴い、圧電素子を形成する圧電プレートも長尺化する。しかしながら、圧電プレートを長尺化し、多数の直線状に配置された圧電素子を形成することは、製造上困難であり、歩留りの悪化を招く。
【０００５】
そこで、複数の圧電素子が形成された複数の圧電素子ユニットを、ノズルの配列方向に繋いで長尺化する方法が考えられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００６】
このような構成とすることで多数の圧電素子は複数の圧電プレートに分けて形成されるため、歩留りの悪化を防止することができる。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に記載された技術では、互いに隣接する圧電素子ユニット間で印刷領域の一部をオーバーラップさせているため、当該オーバーラップされた印刷領域における不整合が生じ易く、不整合が生じるとピッチずれ等による記録ムラが生じる、という問題点があった。
【０００８】
この問題点を解決するために適用できる技術として、特許文献３には、複数の記録素子を所定のピッチで配列した記録ヘッドを複数個併設して所定の幅を記録するライン記録ヘッドにおいて、前記各記録ヘッドを、その記録可能範囲が隣接する記録ヘッドの記録可能範囲と重なるように併設すると共に、少なくとも重なり合う部分の互いの記録素子のピッチを見た目区別できない適度に僅かに異ならせたことを特徴とする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２２６００５公報
【特許文献２】特開平６−２５５０９８号公報
【特許文献３】特開２０００−１９０４８４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献３に開示されている技術では、記録素子の配列ピッチが異なる複数種類の記録ヘッドを用意する必要があり、記録素子の配列ピッチが同一の記録ヘッドのみを用いる場合に比較して、コストが高くなる、という問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することのできる液滴吐出ヘッド、液滴吐出装置及び液滴吐出制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の液滴吐出ヘッドは、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する複数の単位構造体が、隣接する単位構造体に配置されているノズル群の前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向の直交方向に互いに重なり合うように配列された液滴吐出ヘッドであって、前記複数の単位構造体が、隣接する単位構造体の前記配列方向に対する傾斜角の絶対値が互いに異なるように配列されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の液滴吐出ヘッドは、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する複数の単位構造体が、隣接する単位構造体に配置されているノズル群の前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向の直交方向に互いに重なり合うように配列されたものとされている。
【００１３】
ここで、本発明では、前記複数の単位構造体が、隣接する単位構造体の前記配列方向に対する傾斜角の絶対値が互いに異なるように配列されたものとされている。
【００１４】
これにより、本発明に係る液滴吐出ヘッドでは、隣接する単位構造体の互いに重なり合う領域におけるノズルの前記配列方向に対するピッチを各々異なるものとすることができ、この結果、隣接する単位構造体間における前記配列方向に対する配置位置が最も近接するノズルの位置が境界位置となるように、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルを切り換えるように制御することにより、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を回避することができる。
【００１５】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドは、ノズル間のピッチが同一とされた１種類の単位構造体のみを複数配列することによって構成することができ、短尺ヘッドと単位ヘッドを共通化することもできるため、低コストで構成することができる。
【００１６】
このように、請求項１記載の液滴吐出ヘッドによれば、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する複数の単位構造体が、隣接する単位構造体に配置されているノズル群の前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向の直交方向に互いに重なり合うように配列された液滴吐出ヘッドにおいて、前記複数の単位構造体を、隣接する単位構造体の前記配列方向に対する傾斜角の絶対値が互いに異なるように配列しているので、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することができる。
【００１７】
なお、本発明の前記傾斜角の絶対値としては、０度以上９０度未満の何れの傾斜角も適用することができる。但し、前記複数の単位構造体間の角度差が大きくなるほど、各単位構造体によって記録されるドットピッチの差が大きくなる一方、隣接する単位構造体間の角度差が小さくなるほど、当該単位構造体間における前記配列方向に対するノズル間距離を近接させることが困難となるため、この点を勘案して各単位構造体の傾斜角を適宜決定することが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、請求項２に記載の発明のように、隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域のノズル数が、当該領域において、一方の単位構造体のノズル群の何れか１つのノズルに対して他方の単位構造体のノズル群の何れか１つのノズルを前記直交方向に重なるように配列したときに前記一方の単位構造体のノズル群の他の何れか１つのノズルに対して前記他方の単位構造体のノズル群の他の何れか１つのノズルが前記直交方向に重なるものとして予め導出した数以上となるように、前記複数の単位構造体が配列されているものとしてもよい。
【００１９】
一方、上記目的を達成するために、請求項３に記載の液滴吐出装置は、請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに配列されている前記複数の単位構造体の、少なくとも隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域内のノズルから液滴を吐出させることによって記録媒体に所定の画像を記録する記録手段と、前記記録手段によって前記記録媒体に記録された画像の前記配列方向に対する濃度分布を示す濃度情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記濃度情報により示される濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置に対応するノズル群内の位置を、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置として前記互いに重なり合う領域毎に導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された前記境界位置を示す情報を記憶する記憶手段と、画像記録時において、前記記憶手段によって記憶された情報により示される境界位置が、対応する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置となるように前記液滴吐出ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を備えている。
【００２０】
請求項３に記載の液滴吐出装置には、本発明の液滴吐出ヘッドが備えられており、記録手段により、前記液滴吐出ヘッドに配列されている前記複数の単位構造体の、少なくとも隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域内のノズルから液滴を吐出させることによって記録媒体に所定の画像が記録される。
【００２１】
ここで、本発明では、前記記録手段によって前記記録媒体に記録された画像の前記配列方向に対する濃度分布を示す濃度情報が取得手段によって取得され、導出手段により、取得された前記濃度情報により示される濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置に対応するノズル群内の位置が、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置として前記互いに重なり合う領域毎に導出され、導出された前記境界位置を示す情報が記憶手段によって記憶される。なお、上記記憶手段には、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュＥＥＰＲＯＭ（Flash EEPROM）等の半導体記憶素子、スマート・メディア（SmartMedia（登録商標））、フレキシブル・ディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置等の各種記憶手段が含まれる。
【００２２】
そして、本発明では、制御手段により、画像記録時において、前記記憶手段によって記憶された情報により示される境界位置が、対応する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置となるように前記液滴吐出ヘッドの駆動が制御される。
【００２３】
このように、請求項３記載の液滴吐出装置によれば、本発明の液滴吐出ヘッドを備え、前記液滴吐出ヘッドに配列されている前記複数の単位構造体の、少なくとも隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域内のノズルから液滴を吐出させることによって記録媒体に所定の画像を記録し、記録した画像の前記配列方向に対する濃度分布を示す濃度情報を取得し、取得した前記濃度情報により示される濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置に対応するノズル群内の位置を、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置として前記互いに重なり合う領域毎に導出し、導出した前記境界位置を示す情報を記憶手段によって記憶しておき、画像記録時に、前記記憶手段によって記憶された情報により示される境界位置が、対応する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置となるように前記液滴吐出ヘッドの駆動を制御しているので、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することができる。
【００２４】
なお、請求項３に記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、前記取得手段を、前記記録媒体に記録された画像を撮像することによって前記濃度情報を取得する撮像手段としてもよい。ここで、上記撮像手段には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳイメージ・センサ等の固体撮像素子が含まれる。
【００２５】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載の液滴吐出制御方法は、請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置の液滴吐出制御方法であって、前記液滴吐出ヘッドに配列されている前記複数の単位構造体の、少なくとも隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域内のノズルから液滴を吐出させることによって記録媒体に所定の画像を記録し、記録した画像の前記配列方向に対する濃度分布を示す濃度情報を取得し、取得した前記濃度情報により示される濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置に対応するノズル群内の位置を、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置として前記互いに重なり合う領域毎に導出し、導出した前記境界位置を示す情報を記憶手段によって記憶しておき、画像記録時に、前記記憶手段によって記憶された情報により示される境界位置が、対応する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置となるように前記液滴吐出ヘッドの駆動を制御するものである。
【００２６】
従って、請求項５記載の液滴吐出制御方法によれば、請求項３に記載の発明と同様に作用するので、請求項３に記載の発明と同様に、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように、本発明に係る液滴吐出ヘッドによれば、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する複数の単位構造体が、隣接する単位構造体に配置されているノズル群の前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向の直交方向に互いに重なり合うように配列された液滴吐出ヘッドにおいて、前記複数の単位構造体を、隣接する単位構造体の前記配列方向に対する傾斜角の絶対値が互いに異なるように配列しているので、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することができる、という優れた効果が得られる。
【００２８】
また、本発明に係る液滴吐出装置及び液滴吐出制御方法によれば、本発明の液滴吐出ヘッドを備え、前記液滴吐出ヘッドに配列されている前記複数の単位構造体の、少なくとも隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域内のノズルから液滴を吐出させることによって記録媒体に所定の画像を記録し、記録した画像の前記配列方向に対する濃度分布を示す濃度情報を取得し、取得した前記濃度情報により示される濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置に対応するノズル群内の位置を、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置として前記互いに重なり合う領域毎に導出し、導出した前記境界位置を示す情報を記憶手段によって記憶しておき、画像記録時に、前記記憶手段によって記憶された情報により示される境界位置が、対応する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置となるように前記液滴吐出ヘッドの駆動を制御しているので、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、インク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００３０】
図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。
【００３１】
給紙トレイ１６の上方には、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００３２】
そして、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うことができる。
【００３３】
なお、搬送ベルト２８は、一例として、半導電性ポリイミド材（表面抵抗値１０8〜１０13Ω／□、体積抵抗値１０9〜１０14Ω・ｃｍ）を、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長１０００ｍｍに成形したものを使用できる。また、駆動ロール２４及び従動ロール２６としては、一例として、φ５０ｍｍのＳＵＳロールを使用できる。
【００３４】
また、記録媒体を周回させる手段としては、搬送ベルト２８に限られない。たとえば円筒状あるいは円柱状に形成された搬送ローラの外周に、記録媒体（用紙Ｐ）を吸着保持して回転させる構成でもよい。ただし、本実施形態のように搬送ベルト２８を使用すると平坦部分２８Ｆが構成されるので、この平坦部分２８Ｆに対応させて記録ヘッドアレイ３０を配置でき、好ましい。
【００３５】
記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２においてインク滴を吐出する方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものを適用できる。
【００３６】
各インクジェット記録ヘッド３２は、後述する記録ヘッドコントローラ７８（図６参照。）によって作動が制御されるようになっている。記録ヘッドコントローラ７８は、たとえば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る。
【００３７】
また、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。
【００３８】
記録ヘッドアレイ３０の近傍（本実施形態では搬送方向の両側）には、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面３２Ｎ（図３参照）に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。
【００３９】
なお、本実施形態では、４つのメンテナンスユニット３４を２つずつの２組に分割し、記録ヘッドアレイ３０による画像記録時には記録ヘッドアレイ３０の上流側及び下流側にそれぞれ配置されるようにしている。
【００４０】
一方、記録ヘッドアレイ３０のメンテナンスユニット３４よりも下流側には、ＣＣＤにより構成されたラインセンサ８４が記録ヘッドアレイ３０によって用紙Ｐに記録された画像を撮像可能に配置されている。
【００４１】
ラインセンサ８４は、本実施形態では、有効な撮像領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、フルカラーの画像を読み取り可能となっている。なお、本実施形態に係るラインセンサ８４は、撮像画像の解像度がインクジェット記録ヘッド３２による画像記録の解像度に対して４倍程度（ノズル解像度に対して２倍程度）となるものが適用されている。
【００４２】
このように、本実施形態では、ラインセンサ８４としてＣＣＤラインセンサを適用しているが、これに限らず、ＣＭＯＳイメージ・センサ等の他の固体撮像素子を適用することもできる。なお、ラインセンサ８４は、後述するセンサコントローラ８６（図６参照。）によって作動が制御されるようになっている。
【００４３】
一方、図３にも詳細に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源３８が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。
【００４４】
帯電ロール３６には、例えば、アルミニウム、ステンレススチール等を材料とする棒状またはパイプ状の外周面に、導電性付与材を分散させた弾性層を形成し、体積抵抗率１０6〜１０8Ω・ｃｍ程度に調整したφ１０〜２５ｍｍのロールなどが使用できる。弾性層は、ウレタン系樹脂、熱可塑性エラストマー、エピクロルヒドリンゴム、エチレン−プロピレン−ジエン共重合体ゴム、シリコン系ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合体ゴム、ポリノルボーネンゴム等の樹脂材料が単独または二種以上の混合物として使用され、望ましい材料としては発泡ウレタン樹脂がある。上記発泡ウレタン樹脂としては、ウレタン系樹脂に中空ガラスビーズや熱膨張型マイクロカプセル等の中空体を混合分散して独立気泡構造を付与したものが望ましく、このような発泡ウレタン樹脂は帯電ロールとして望ましい低硬度弾性を有し、搬送ベルト２８に対する高い接触安定性が得られるとともに、ニップ形成性も良好になる。さらに、弾性層の表面を厚さ５〜１００μｍの撥水性のスキン層で被覆しても良く、その場合には装置内の湿度変化や帯電層表面へのインクミストの付着などによる特性変化（抵抗値変化）を抑えるのに効果がある。
【００４５】
また、電源３８としては、図３では直流電源を挙げているが、用紙Ｐを所定電位に帯電させることが可能であれば、交流電源でもよい。
【００４６】
なお、帯電ロール３６よりもさらに上流側には、図示しないレジロールが設けられており、用紙Ｐが搬送ベルト２８と帯電ロール３６との間に至る前に位置合わせされる。
【００４７】
記録ヘッドアレイ３０のラインセンサ８４よりも下流側には、剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離プレート４０としては、たとえば、厚さ０．５ｍｍ、幅３３０ｍｍ、長さ１００ｍｍのアルミプレートを使用することができる。
【００４８】
剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００４９】
剥離プレート４０の下方には、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８を挟持可能なクリーニングロール４８が配置されており、搬送ベルト２８の表面をクリーニングするようになっている。
【００５０】
給紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【００５１】
搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。
【００５２】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド３２の構成を説明する。
【００５３】
図４に示されるように、このインクジェット記録ヘッド３２は、各々画像記録用のインク滴を吐出する複数のノズルＮが所定方向に対して直線状に同一の間隔（ピッチ）Ｐで配置されたノズル群Ｇを有する複数のヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂが、隣接するヘッドユニットに配置されているノズル群Ｇの前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向Ｈの直交方向Ｖ（用紙Ｐの搬送方向）に互いに重なり合うように配列されている。なお、ヘッドユニット３２Ａ及びヘッドユニット３２Ｂは同一仕様のものであるが、ここでは、説明の都合上、インクジェット記録ヘッド３２の図４における左端に位置されるヘッドユニットを起点（１番目）として、奇数番目に位置されるヘッドユニットを「ヘッドユニット３２Ａ」とし、偶数番目に位置されるヘッドユニットを「ヘッドユニット３２Ｂ」として区別して表記する。
【００５４】
図５に示されるように、インクジェット記録ヘッド３２では、ヘッドユニット３２Ａとヘッドユニット３２Ｂとで、それぞれの配列方向Ｈに対する傾斜角の絶対値θ１及びθ２が互いに異なるように各ヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂが配列されている。これによって、隣接するヘッドユニットの配列方向Ｈに対する傾斜角の絶対値が互いに異なるものとされている。
【００５５】
そして、インクジェット記録ヘッド３２では、隣接するヘッドユニットのノズル群Ｇの直交方向Ｖに互いに重なり合う領域のノズル数が、当該領域において、一方のヘッドユニットのノズル群Ｇの何れか１つのノズルＮに対して他方のヘッドユニットのノズル群Ｇの何れか１つのノズルＮを直交方向Ｖに重なるように配列したときに前記一方のヘッドユニットのノズル群Ｇの他の何れか１つのノズルＮに対して前記他方のヘッドユニットのノズル群Ｇの他の何れか１つのノズルＮが直交方向Ｖに重なるものとして予め導出した数（以下、「重複ノズル数」という。）以上となるように、各ヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂが配列されている。
【００５６】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド３２では、重複ノズル数ｎとして次の（１）式により算出されたものを適用している。
【００５７】
【数１】
2006326969.tif 000003
【００５８】
すなわち、（１）式におけるＰ１はヘッドユニット３２Ａの各ノズル間の配列方向Ｈに対する間隔（ピッチ）を示すと共に、Ｐ２はヘッドユニット３２Ｂの各ノズル間の配列方向Ｈに対する間隔を示すものであり、（１）式に示すようにヘッドユニット３２Ａにおける間隔Ｐ１を隣接するヘッドユニット間の間隔差の絶対値（｜Ｐ１−Ｐ２｜）によって除算することにより、一方のヘッドユニットのノズル群Ｇの何れか１つのノズルＮに対して他方のヘッドユニットのノズル群Ｇの何れか１つのノズルＮを直交方向Ｖに重なるように配列したときに前記一方のヘッドユニットのノズル群Ｇの他の何れか１つのノズルＮに対して前記他方のヘッドユニットのノズル群Ｇの他の何れか１つのノズルＮが直交方向Ｖに重なるものとして、重複ノズル数ｎを算出することができる。
【００５９】
例えば、間隔Ｐが２１μｍ（１２００ｄｐｉ（Dot Per Inch））であり、ヘッドユニット３２Ａの配列方向Ｈに対する傾斜角の絶対値θ１が０°で、ヘッドユニット３２Ｂの配列方向Ｈに対する傾斜角の絶対値θ２が１０°である場合、間隔Ｐ１は２１μｍ（＝Ｐ×ｃｏｓθ１＝２１×ｃｏｓ（０°））で、間隔Ｐ２は略２０．７μｍ（＝Ｐ×ｃｏｓθ２＝２１×ｃｏｓ（１０°））となる。この結果、重複ノズル数ｎとして７０（＝Ｐ１／｜Ｐ１−Ｐ２｜＝２１／｜２１−２０．７｜）が算出される。
【００６０】
なお、上記傾斜角の絶対値θ１及びθ２としては、０度以上９０度未満の何れの傾斜角も適用することができるが、各ヘッドユニット間の角度差が大きくなるほど、各ヘッドユニットによって記録されるドットピッチの差が大きくなる一方、隣接するヘッドユニット間の角度差が小さくなるほど、当該ヘッドユニット間における配列方向Ｈに対するノズル間距離を近接させることが困難となるため、この点を勘案して上記傾斜角の絶対値θ１及びθ２を適宜決定することになる。
【００６１】
次に、図６を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２の電気系の要部構成を説明する。
【００６２】
同図に示されるように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２には、装置全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）７０と、各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられるＲＡＭ７２と、各種プログラムやパラメータ情報等が予め記憶されたＲＯＭ７４と、不揮発性で、かつ書き換え可能なメモリ７６とが備えられている。また、インクジェット記録装置１２には、インクジェット記録ヘッド３２の作動を制御する記録ヘッドコントローラ７８と、ピックアップロール１８、搬送ローラ対２０、駆動ロール２４等の各部を回転駆動させる複数のモータ（図示省略。）の作動を制御するモータコントローラ８０と、ラインセンサ８４から出力された画像信号からノイズ成分を除去するロー・パス・フィルタ（Low-Pass Filter）８２と、ラインセンサ８４の作動を制御するセンサコントローラ８６と、パーソナル・コンピュータ等の外部装置を電気的かつ機械的に接続する外部インタフェース８８も備えられている。
【００６３】
そして、これらＣＰＵ７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、メモリ７６、記録ヘッドコントローラ７８、モータコントローラ８０、ロー・パス・フィルタ８２、センサコントローラ８６、及び外部インタフェース８８は、システムバスＢＵＳを介して電気的に相互に接続されている。
【００６４】
従って、ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、及びメモリ７６に対するアクセスと、記録ヘッドコントローラ７８、モータコントローラ８０、及びセンサコントローラ８６の作動の制御と、ラインセンサ８４から出力された画像信号のロー・パス・フィルタ８２を介した取得と、外部インタフェース８８を介した外部装置との間の各種情報の授受と、を各々行うことができる。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２には、以上の構成の他に、帯電ロール３６に電圧を印加する電源装置等、多数の電気系の構成要素が含まれているが、錯綜を回避するために、これらの説明については省略する。
【００６５】
以上のような構成とされた本実施形態のインクジェット記録装置１２では、前述したように、給紙トレイ１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト２８に至る。そして、帯電ロール３６によって搬送ベルト２８に押し付けられると共に、帯電ロール３６からの印加電圧によって搬送ベルト２８に吸着（密着）して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上に画像が記録される。１パスのみで画像記録する場合には、剥離プレート４０で用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離し、排出ローラ対４２で搬送して排紙トレイ４６に排出する。これに対し、マルチパスで画像記録を行う場合には、必要な回数に達するまで用紙Ｐを周回させて吐出領域ＳＥを通過させた後、剥離プレート４０で用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離し、排出ローラ対４２で搬送して排紙トレイ４６に排出する。
【００６６】
ところで、前述したように、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド３２は、複数のヘッドユニットが、隣接するヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂの互いのノズル群Ｇの一部領域が直交方向Ｖに対して重複するように配列されたものとされているため、当該一部領域の配列方向Ｈに対する中間部の何れかの位置を境界位置としてインク滴を吐出させるノズルＮを切り換える必要がある。
【００６７】
このため、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２には、上記境界位置（以下、「吐出切換境界位置」という。）を示す情報を所定のタイミング（本実施形態では、工場出荷検査時）で登録する境界位置登録機能が搭載されている。
【００６８】
次に、図７を参照して、境界位置登録機能を実行する際のインクジェット記録装置１２の作用を説明する。なお、図７は、当該境界位置登録機能の実行時にインクジェット記録装置１２のＣＰＵ７０において実行される境界位置登録処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ７４に予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、１つのインクジェット記録ヘッド３２のみに対する処理として説明するが、残りの３つのインクジェット記録ヘッド３２についても同様の処理を行うことになる。
【００６９】
同図のステップ１００では、奇数番目の全てのヘッドユニット３２Ａの全てのノズルＮからインク滴を吐出させることによって用紙Ｐに所定の画像（ここでは、各ノズル毎に用紙Ｐの搬送方向に沿った所定長さの直線を示す画像）を記録させるように各部を制御し、次のステップ１０２にて、当該画像を示す画像情報のラインセンサ８４からのロー・パス・フィルタ８２を介した入力待ちを行い、その後にステップ１０４にて、入力された画像情報に基づき、奇数番目の全てのヘッドユニット３２Ａによる記録画像の配列方向Ｈに対する両端の位置を示す情報をＲＡＭ７２の所定領域に記憶する。
【００７０】
次のステップ１０６では、偶数番目の全てのヘッドユニット３２Ｂの全てのノズルＮからインク滴を吐出させることによって用紙Ｐに所定の画像（ここでは、各ノズル毎に用紙Ｐの搬送方向に沿った所定長さの直線を示す画像）を記録させるように各部を制御し、次のステップ１０８にて、当該画像を示す画像情報のラインセンサ８４からのロー・パス・フィルタ８２を介した入力待ちを行い、その後にステップ１１０にて、入力された画像情報に基づき、偶数番目の全てのヘッドユニット３２Ｂによる記録画像の配列方向Ｈに対する両端の位置を示す情報をＲＡＭ７２の所定領域に記憶する。
【００７１】
以上の処理によってＲＡＭ７２の所定領域に記憶された位置を示す情報に基づいて、インクジェット記録ヘッド３２の全ての隣接するヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂ間の直交方向Ｖに対するノズル群Ｇの重複領域の、配列方向Ｈに対する範囲（以下、「重複範囲」という。）を特定することができる。
【００７２】
次のステップ１１２では、複数種印刷処理ルーチン・プログラムを実行する。以下、図８を参照して、本実施形態に係る複数種印刷処理ルーチン・プログラムについて説明する。
【００７３】
同図のステップ２００では、全てのヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂの各ヘッドユニットにおける配列方向Ｈの左端から偶数番目の全てのノズルＮからインク滴を吐出させることによって用紙Ｐに所定の画像（ここでは、各ノズル毎に用紙Ｐの搬送方向に沿った所定長さの直線を示す画像）を記録させるように各部を制御し、次のステップ２０２にて、当該画像を示す画像情報のラインセンサ８４からのロー・パス・フィルタ８２を介した入力待ちを行い、その後にステップ２０４にて、入力された画像情報（以下、「第１画像情報」という。）をＲＡＭ７２の所定領域に記憶する。
【００７４】
次のステップ２０６では、奇数番目のヘッドユニット３２Ａにおける配列方向Ｈの左端から奇数番目の全てのノズルＮと、偶数番目のヘッドユニット３２Ｂにおける配列方向Ｈの左端から偶数番目の全てのノズルＮからインク滴を吐出させることによって用紙Ｐに所定の画像（ここでは、各ノズル毎に用紙Ｐの搬送方向に沿った所定長さの直線を示す画像）を記録させるように各部を制御し、次のステップ２０８にて、当該画像を示す画像情報のラインセンサ８４からのロー・パス・フィルタ８２を介した入力待ちを行い、その後にステップ２１０にて、入力された画像情報（以下、「第２画像情報」という。）をＲＡＭ７２の所定領域に記憶する。
【００７５】
次のステップ２１２では、奇数番目のヘッドユニット３２Ａにおける配列方向Ｈの左端から偶数番目の全てのノズルＮと、偶数番目のヘッドユニット３２Ｂにおける配列方向Ｈの左端から奇数番目の全てのノズルＮからインク滴を吐出させることによって用紙Ｐに所定の画像（ここでは、各ノズル毎に用紙Ｐの搬送方向に沿った所定長さの直線を示す画像）を記録させるように各部を制御し、次のステップ２１４にて、当該画像を示す画像情報のラインセンサ８４からのロー・パス・フィルタ８２を介した入力待ちを行い、その後にステップ２１６にて、入力された画像情報（以下、「第３画像情報」という。）をＲＡＭ７２の所定領域に記憶する。
【００７６】
次のステップ２１８では、全てのヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂの各ヘッドユニットにおける配列方向Ｈの左端から奇数番目の全てのノズルＮからインク滴を吐出させることによって用紙Ｐに所定の画像（ここでは、各ノズル毎に用紙Ｐの搬送方向に沿った所定長さの直線を示す画像）を記録させるように各部を制御し、次のステップ２２０にて、当該画像を示す画像情報のラインセンサ８４からのロー・パス・フィルタ８２を介した入力待ちを行い、その後にステップ２２２にて、入力された画像情報（以下、「第４画像情報」という。）をＲＡＭ７２の所定領域に記憶した後、本複数種印刷処理ルーチン・プログラムを終了して、境界位置登録処理プログラム（図７参照。）のステップ１１４に移行する。
【００７７】
ステップ１１４では、複数種印刷処理ルーチン・プログラムによってＲＡＭ７２に記憶された４種類の画像情報（第１〜第４画像情報）の各々毎に、上記ステップ１０４及び上記ステップ１１０の処理によってＲＡＭ７２に記憶された位置を示す情報に基づいて特定される重複範囲毎の吐出切換境界位置を導出する。
【００７８】
なお、本実施形態に係る境界位置登録処理プログラムでは、上記吐出切換境界位置の導出を、対応する画像情報によって示される、各重複範囲内の配列方向Ｈに沿った濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置、すなわち、一例として図９に示されるように、ラインセンサ８４による読み取り信号レベル（詳細には、ロー・パス・フィルタ８２を通過した信号レベル）がピークとなる位置に対応するノズル群内の位置を導出することによって行う。
【００７９】
次のステップ１１６では、上記ステップ１１４の処理によって導出された第１〜第４画像情報の各々毎で、かつ重複範囲毎の吐出切換境界位置から、重複範囲毎の最終的な吐出切換境界位置を導出する。なお、本実施形態に係る境界位置登録処理プログラムでは、当該最終的な吐出切換境界位置の導出を、第１〜第４画像情報の各画像情報間の同一の重複範囲における上記濃度レベルのピーク値が最も大きな重複範囲の吐出切換境界位置を選択することによって行う。
【００８０】
そして、次のステップ１１８では、上記ステップ１１６の処理によって導出（選択）された重複範囲毎の吐出切換境界位置を示す情報をメモリ７６の所定領域に記憶し、その後に本境界位置登録処理プログラムを終了する。
【００８１】
なお、本境界位置登録処理プログラムによってメモリ７６に記憶された重複範囲毎の吐出切換境界位置を示す情報は、実際の画像記録時においてＣＰＵ７０により読み出され、当該情報によって示される位置が、対応するヘッドユニット間のインク滴を吐出させるノズルの境界位置となるように、記録ヘッドコントローラ７８を介してインクジェット記録ヘッド３２の駆動が制御されることになる。
【００８２】
以上のように導出された吐出切換境界位置は、対応する重複範囲内の配列方向Ｈに対するノズルＮの間隔が略均一となる位置であるので、重複範囲による印刷領域における不整合が生じ難くなり、この結果として、当該不整合に起因する記録ムラを抑制することができる。
【００８３】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る液滴吐出ヘッド（インクジェット記録ヘッド３２）は、各々画像記録用の液滴（インク滴）を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する複数の単位構造体（ヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂ）が、隣接する単位構造体に配置されているノズル群の前記所定方向に対する端部の一部領域が配列方向の直交方向に互いに重なり合うように配列された液滴吐出ヘッドであって、前記複数の単位構造体を、隣接する単位構造体の前記配列方向に対する傾斜角の絶対値が互いに異なるように配列しているので、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することができる。
【００８４】
また、本実施形態に係る液滴吐出ヘッドは、隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域のノズル数が、当該領域において、一方の単位構造体のノズル群の何れか１つのノズルに対して他方の単位構造体のノズル群の何れか１つのノズルを前記直交方向に重なるように配列したときに前記一方の単位構造体のノズル群の他の何れか１つのノズルに対して前記他方の単位構造体のノズル群の他の何れか１つのノズルが前記直交方向に重なるものとして予め導出した数（重複ノズル数ｎ）以上となるように、前記複数の単位構造体が配列されているものとしているので、隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域において、一方の単位構造体のノズルの何れか１つと他方の単位構造体のノズルの何れか１つの前記配列方向に対する位置を一致させることが可能となり、当該位置を前記重なり合う領域におけるインク滴を吐出させるノズルの境界位置（吐出切換境界位置）とすることにより、複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を、より確実に回避することができる。
【００８５】
一方、本実施形態に係る液滴吐出装置（インクジェット記録装置１２）では、以上のような液滴吐出ヘッドを備えると共に、当該液滴吐出ヘッドに配列されている前記複数の単位構造体の、隣接する単位構造体のノズル群の前記直交方向に互いに重なり合う領域内のノズルから液滴を吐出させることによって記録媒体（用紙Ｐ）に所定の画像を記録し、記録した画像の前記配列方向に対する濃度分布を示す濃度情報（画像情報）を取得し、取得した前記濃度情報により示される濃度分布における濃度レベルがピークとなる位置に対応するノズル群内の位置を、隣接する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置（吐出切換境界位置）として前記互いに重なり合う領域毎に導出し、導出した前記境界位置を示す情報を記憶手段（メモリ７６）によって記憶しておき、画像記録時に、前記記憶手段によって記憶された情報により示される境界位置が、対応する単位構造体間の液滴を吐出させるノズルの境界位置となるように前記液滴吐出ヘッドの駆動を制御しているので、配列されている複数の単位構造体の繋ぎ目に起因する不整合の発生を低コストで回避することができる。
【００８６】
また、本実施形態に係る液滴吐出装置では、前記記録媒体に記録された画像を撮像することによって前記濃度情報を取得しているので、当該濃度情報を簡易に取得することができる。
【００８７】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８８】
また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８９】
例えば、上記実施形態では、吐出切換境界位置の登録をインクジェット記録装置１２の工場出荷検査時に行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、予め定められた期間毎に自動的に行う形態や、ユーザによって実行指示が行われた任意のタイミングで行う形態等、他のタイミングで行う形態とすることもできる。この場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９０】
また、上記実施形態では、４種類の画像情報（第１〜第４画像情報）に基づいて吐出切換境界位置を導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、全てのノズルから同時にインク滴を吐出させて画像を記録し、当該画像を読み取ることによって画像情報を取得して、当該画像情報に基づいて吐出切換境界位置を導出する形態とすることもできる。この場合、少ない画像情報により吐出切換境界位置を導出することができるため、上記実施形態に比較して、より短時間に吐出切換境界位置を導出することができる。
【００９１】
また、上記実施形態では、吐出切換境界位置の導出に用いる画像情報を取得する際に、各ヘッドユニット内における全てのノズルからインク滴を吐出させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、各ヘッドユニットの重複範囲に対応するノズルのみからインク滴を吐出させる形態とすることもできる。この場合、上記実施形態に比較して、インク滴の吐出量を少なくすることができるため、低コストで吐出切換境界位置を導出することができる。
【００９２】
その他、上記実施形態で説明したインクジェット記録装置１２及びインクジェット記録ヘッド３２の構成（図１〜図６参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００９３】
例えば、インクジェット記録ヘッドは、一例として図１０に示すように、各ヘッドユニットの傾斜方向を同一方向とする構成とすることもできる。なお、この場合も、複数のヘッドユニットを、隣接するヘッドユニットの配列方向Ｈに対する傾斜角の絶対値が互いに異なるように配列する点は上記実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド３２と同様である。この場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９４】
また、上記実施形態で説明した境界位置登録処理プログラム及び複数種印刷処理ルーチン・プログラムの各々の処理の流れ（図７、図８参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００９５】
更に、上記実施形態では、本発明の液滴としてインクを用いる場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクに代えて、例えば、反応液を用いることもできる。詳細には、記録媒体上でインク液滴と反応液滴とを混合することにより画質がさらに向上するため、反応液滴をノズルで吐出させる際、本発明を上記と同様に適用することができる。その他、インクジェット方法により、液晶表示素子の配向膜形成材料の塗布、フラックスの塗布、接着剤の塗布、プリント基板の配線材料の塗布、などにも本発明を上記と同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を画像記録状態で示す正面断面図である。
【図２】実施形態に係るインクジェット記録装置の構成をメンテナンス状態で示す正面断面図である。
【図３】実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ベルト及びその近傍の構成を示す概念的な正面図である。
【図４】実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの構成を示す底面図である。
【図５】実施形態に係るインクジェット記録ヘッドに配列されているヘッドユニットの構成を示す底面図である。
【図６】実施形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係る境界位置登録処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る複数種印刷処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る吐出切換境界位置の導出手順の説明に供する模式図である。
【図１０】インクジェット記録ヘッドの他の構成例を示す底面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１２    インクジェット記録装置
３２    インクジェット記録ヘッド
３２Ａ、３２Ｂ    ヘッドユニット（単位構造体）
７０    ＣＰＵ（記録手段、導出手段、制御手段）
７６    メモリ（記憶手段）
８２    ロー・パス・フィルタ
８４    ラインセンサ（取得手段）
Ｇ    ノズル群
Ｎ    ノズル
Ｐ    用紙（記録媒体）
【図１】
2006326969.tif 000004
【図２】
2006326969.tif 000005
【図３】
2006326969.tif 000006
【図４】
2006326969.tif 000007
【図５】
2006326969.tif 000008
【図６】
2006326969.tif 000009
【図７】
2006326969.tif 000010
【図８】
2006326969.tif 000011
【図９】
2006326969.tif 000012
【図１０】
2006326969.tif 000013