(57)【要約】  【課題】作動油脂給排部への土砂の付着を防止できる下部走行装置を提供する。  【解決手段】アジャスタシリンダ22のシリンダ部81と作動油脂給排部23とを別体とする。作動油脂給排部23をアジャスタシリンダ22のシリンダ部81から延出させる。作動油脂給排部23を走行フレーム２の土砂落下穴32間に取り付け、作動油脂給排部23のグリス室とシリンダ部81のグリス室とをグリス給排管93にて接続する。上部ローラ18から剥がれて走行フレーム２の土砂落下穴32から落下する土砂が付着しない位置まで作動油脂給排部23を移設できる。上部ローラ18に付着した土砂の影響の無い位置に作動油脂給排部23を移動できる。下部走行装置１のメンテナンス性を向上できる。  【選択図】図１
2006160220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に長尺に設けられた走行フレームと、
この走行フレームの一端部に設けられ回転駆動される駆動輪と、
走行フレームの他端部に移動調整可能に設けられた転輪支持体と、
この転輪支持体に回動自在に軸支された従動輪と、
この従動輪および駆動輪に亘って走行フレームに巻き掛けられた無限軌道と、
走行フレームに取り付けられ無限軌道を張る方向に転輪支持体を介して従動輪を付勢する付勢手段と、
走行フレームに取り付けられ無限軌道の上側を回転自在に支持する複数の上部輪と、
走行フレームに取り付けられ付勢手段の付勢力を調整するシリンダと、
このシリンダから延出させて接続され複数の上部輪それぞれの下方からずれた位置に取り付けられシリンダに作動油脂を供給する作動油脂供給部と
を具備したことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
複数の上部輪は、走行フレームの走行方向に沿って離間されて取り付けられ、
作動油脂供給部は、走行フレーム内の相互に隣り合う２つの上部輪間の下方に取り付けられている
ことを特徴とした請求項１記載の走行装置。
【請求項３】
走行フレームが左右のそれぞれに取り付けられ、
これら走行フレームが取り付けられたセンターフレームを具備し、
作動油脂供給部は、左右の走行フレーム間に位置するようにセンターフレームに取り付けられている
ことを特徴とした請求項１記載の走行装置。
【請求項４】
中央部に軸受筒部が設けられた請求項１乃至３いずれか一記載の走行装置と、
この走行装置上に旋回可能に設けられた旋回体と、
この旋回体に作動可能に設けられた作業装置とを具備し、
軸受筒部の上端部には、旋回軸受部が設けられ、
旋回体には、旋回軸受部にグリスを供給するグリス供給部が設けられ、
作動油脂供給部は、グリス供給部の略下方に位置するように軸受筒部に設けられている
ことを特徴とした作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油脂供給部を備え付勢手段の付勢力を調整するシリンダを有する走行装置およびこれを備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば油圧ショベルなどの作業機械に用いられる走行装置は、長尺の走行フレームを備えており、この走行フレームの一端部に駆動輪が回転駆動可能に設けられている。また、この走行フレームの他端部には、転輪支持体が移動調整可能に設けられ、この転輪支持体にアイドラが回動自在に軸支されている。そして、これら駆動輪からアイドラに亘って無限軌道が走行フレームに巻き掛けられている。
【０００３】
また、アイドラには、スプリングが一体的に接続されており、このスプリングには、このスプリングの付勢力を調整する略円筒状のアジャスタシリンダが接続されている。そして、このアジャスタシリンダには、このアジャスタシリンダへのグリス等の作動油脂の補給または排出を可能とする給脂部が側部に設けられている。
【０００４】
さらに、走行フレームの上側に無限軌道の回転をサポートするキャリアローラが取り付けられ、これらキャリアローラに対向した走行フレームの上側面に上下方向に貫通した土砂落下穴が形成されている。そして、この土砂落下穴より下方に給脂部が取り付けられており、この給脂部は土砂落下穴に臨んだ位置に取り付けられている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開２００３−１７５８６９号公報（第３−４頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の走行装置では、スプロケットの回転駆動にて無限軌道を回転させて走行装置を走行させた際に、この無限軌道にて土砂が掻き上げられる。そして、この無限軌道にて掻き揚げられた土砂がキャリアローラに溜まり、このキャリアローラから落ちた土砂が土砂落下穴を介してアジャスタシリンダの給脂部に付着して、この給脂部が土砂にて覆われてしまうおそれがあるという問題を有している。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作動油脂供給部への土砂の付着を防止できる走行装置およびこれを備えた作業機械を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、走行方向に長尺に設けられた走行フレームと、この走行フレームの一端部に設けられ回転駆動される駆動輪と、走行フレームの他端部に移動調整可能に設けられた転輪支持体と、この転輪支持体に回動自在に軸支された従動輪と、この従動輪および駆動輪に亘って走行フレームに巻き掛けられた無限軌道と、走行フレームに取り付けられ無限軌道を張る方向に転輪支持体を介して従動輪を付勢する付勢手段と、走行フレームに取り付けられ無限軌道の上側を回転自在に支持する複数の上部輪と、走行フレームに取り付けられ付勢手段の付勢力を調整するシリンダと、このシリンダから延出させて接続され複数の上部輪それぞれの下方からずれた位置に取り付けられシリンダに作動油脂を供給する作動油脂供給部とを具備した走行装置であり、無限軌道を張る方向に転輪支持体を介して従動輪を付勢する付勢手段の付勢力を調整するシリンダから作動油脂供給部を延出させて接続させて、この作動油脂供給部を、複数の上部輪それぞれの下方からずれた位置に取り付けたことにより、無限軌道にて掻き上げられて上部輪から落下する土砂などが作動油脂供給部に付着しなくなるので、この作動油脂供給部への土砂などの付着を防止できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の走行装置において、複数の上部輪は、走行フレームの走行方向に沿って離間されて取り付けられ、作動油脂供給部は、走行フレーム内の相互に隣り合う２つの上部輪間の下方に取り付けられている走行装置であり、走行フレームの走行方向に沿って離間されて取り付けられ走行フレーム内の相互に隣り合う２つの上部輪間の下方に作動油脂供給部を取り付けたことにより、この作動油脂供給部の延出距離をより少なくできるから、この作動油脂供給部を無限軌道にて掻き上げられて上部輪から落下する土砂が付着しない位置により容易に取り付けることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の走行装置において、走行フレームが左右のそれぞれに取り付けられ、これら走行フレームが取り付けられたセンターフレームを具備し、作動油脂供給部は、左右の走行フレーム間に位置するようにセンターフレームに取り付けられている走行装置であり、左右の走行フレーム間に位置するように作動油脂供給部をセンターフレームに取り付けることにより、無限軌道にて掻き上げられた土砂などが付着しない位置に作動油脂供給部を容易に取り付けることができる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、中央部に軸受筒部が設けられた請求項１乃至３いずれか一記載の走行装置と、この走行装置上に旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体に作動可能に設けられた作業装置とを具備し、軸受筒部の上端部には、旋回軸受部が設けられ、旋回体には、旋回軸受部にグリスを供給するグリス供給部が設けられ、作動油脂供給部は、グリス供給部の略下方に位置するように軸受筒部に設けられている作業機械であり、請求項１乃至３いずれか一記載の走行装置の中央部に軸受筒部が設けられ、この軸受筒部の上端部に旋回軸受部が設けられており、この旋回軸受部にグリスを供給するグリス供給部を、走行装置上に旋回可能に設けられた旋回体に設けたことにより、この旋回体を旋回させることによって、グリス供給部の略下方に作動油脂供給部が位置するようにできるから、これら作動油脂供給部およびグリス供給部への供給作業を同時にできるので、これら作動油脂供給部およびグリス供給部のメンテナンス性を向上できる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、シリンダから作動油脂供給部を延出させて、この作動油脂供給部を複数の上部輪それぞれの下方からずれた位置に取り付けたことにより、無限軌道にて掻き上げられて上部輪から落下する土砂などが作動油脂供給部に付着しなくなるので、この作動油脂供給部への土砂などの付着を防止できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、走行フレームの走行方向に沿って離間されて取り付けられ走行フレーム内の相互に隣り合う２つの上部輪間の下方に作動油脂供給部を取り付けたことにより、この作動油脂供給部の延出距離をより少なくできるから、この作動油脂供給部を無限軌道にて掻き上げられて上部輪から落下する土砂が付着しない位置により容易に取り付けることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、左右の走行フレーム間に位置するように作動油脂供給部をセンターフレームに取り付けることにより、無限軌道にて掻き上げられた土砂などが付着しない位置に作動油脂供給部を容易に取り付けることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、旋回体を旋回させることによって、グリス供給部の略下方に作動油脂供給部が位置するようにできるから、これら作動油脂供給部およびグリス供給部への供給作業を同時にできるので、これら作動油脂供給部およびグリス供給部のメンテナンス性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図１乃至図６に示された第１の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、作業機械としての油圧ショベルを示し、この油圧ショベルの走行装置としての下部走行装置１は、いわゆるトラックフレームと呼ばれる一対の走行フレーム２を左右両側部に備えている。これら走行フレーム２は、長手方向に長尺に設けられている。また、これら走行フレーム２の間は、センターフレーム３にて連結されて接続されている。このセンターフレーム３の中央部には、上下方向に軸方向を有する円筒状の軸受筒部3aが設けられている。この軸受筒部3aの上端部には、旋回軸受部４が設けられている。そして、センターフレーム３の軸受筒部3a上には、旋回軸受部４を介して旋回体としての上部旋回体５が旋回可能に設けられている。この旋回軸受部４は、図示しない旋回ベアリングを介して上部旋回体５をセンターフレーム３上に水平方向に沿って周方向に向けて旋回可能に連結させている。
【００１７】
また、この上部旋回体５には、旋回軸受部４内の旋回ベアリングにグリスを供給可能な給脂部としてのグリス供給部６が設けられている。このグリス供給部６は、図４および図５に示すように、上部旋回体５の旋回軸受部４寄りの走行方向前側の中央部に設けられている。そして、このグリス供給部６には、少なくとも１つ以上、例えば２つのグリスニップル７が取り付けられている。これらグリスニップル７は、図示しない供給管を介して上部旋回体５とセンターフレーム３との間の旋回軸受部４内の各旋回ベアリングにグリスを供給する旋回ベアリング用の給脂口である。また、これらグリスニップル７それぞれの内部には、これらグリスニップル７から供給されたグリスの逆流を防止する図示しない逆止弁が取り付けられている。
【００１８】
さらに、上部旋回体５の前部左側には、オペレータを保護するキャブ８が搭載されている。また、この上部旋回体５の前部中央には、作業装置９が作動可能に設けられている。
【００１９】
そして、下部走行装置１は、油圧ショベルの左右両側のそれぞれに位置する走行フレーム２の一端部に駆動輪としてのスプロケット12が軸支されている。これらスプロケット12は、図示しない油圧モータおよび減速機にて回転駆動される。そして、これら走行フレーム２の他端部には、転輪支持体としてのアイドラサポート13を介して従動輪としてのアイドラ14が回動自在に軸支されている。さらに、走行フレーム２には、スプロケット12およびアイドラ14に亘って、いわゆるトラックまたはクローラと呼ばれる無限軌道帯である無限軌道15が回行移動自在に掛け回されて装着されている。
【００２０】
また、この無限軌道15の下側部は、いわゆるトラックローラと呼ばれる複数の下部ローラ16にて上側から移動自在に受けられて支持されている。これら下部ローラ16は、各走行フレーム２の下部に配列され回動自在に軸支されている。また、この無限軌道15の上側部は、いわゆるキャリアローラと呼ばれる複数、例えば２つの上部ローラ18にて下側から移動自在に支持されている。これら上部ローラ18は、各走行フレーム２の上部に支持ブラケット17を介して回動自在に軸支された上部輪である。また、これら上部ローラ18は、走行フレーム２の走行方向に沿って離間されて取り付けられている。すなわち、これら上部ローラ18は、走行フレーム２の長手方向の中央部から両端側に向けて等間隔に離間させた位置に取り付けられている。よって、これら上部ローラ18は、走行フレーム２から上方に向けて突出して上側の無限軌道15の下面をサポートしている。
【００２１】
そして、これら各走行フレーム２の内部には、図１、図２および図６に示すように、アジャストメントグループ19が収容されている。これらアジャストメントグループ19は、アイドラサポート13を介してアイドラ14を付勢して無限軌道15の張力を調整する無限軌道張力調整装置である。また、これらアジャストメントグループ19は、付勢手段としてスプリンググループ21と、シリンダとしてのアジャスタシリンダ22とを備えている。なお、これらアジャストメントグループ19は、スプリンググループ21とアジャスタシリンダ22とが直列的に接続された直列型である。
【００２２】
具体的に、スプリンググループ21は、アイドラ14側である前端側がアイドラサポート13に一体的に接続されている。また、アジャスタシリンダ22は、スプリンググループ21のスプロケット12側である後端側に一体的に接続されてスプリンググループ21の付勢力を調整する。すなわち、このアジャスタシリンダ22は、無限軌道15を適当な張りにする機能を有している。さらに、このアジャスタシリンダ22の前端部の側部には、例えばグリスを作動流体としての作動油脂としてアジャスタシリンダ22に給排可能な作動油脂給排部23が移設されている。この作動油脂給排部23は、相互に隣合う２つの上部ローラ18間の下方に位置しており、走行フレーム２内に取り付けられている。
【００２３】
また、各走行フレーム２は、図１および図２に示すように、油圧ショベルの走行方向である前後方向に長尺の底板25および天板26を備えている。これら底板25と天板26との間には側板27,28が設けられて、これら側板27,28にて連結されている。また、これら底板25、天板26および側板27,28のそれぞれは、補強ブラケット29にて連結されて補強されている。さらに、アイドラ14の近傍には、補強ブラケット29が油圧ショベルの幅方向である左右方向に設けられている。また、スプロケット12の近傍には、補強ブラケット29が油圧ショベルの幅方向である左右方向に設けられている。
【００２４】
そして、底板25の下部には、図示しないローラ部ラケットに回動自在に軸支された下部ローラ16が取り付けられている。さらに、この底板25には、下部ローラ16の上端部が嵌合される複数の孔部31が、長手方向に互いに離間されて穿設されている。
【００２５】
さらに、天板26は、走行フレームの走行方向に長手方向を有し幅方向および長手方向を水平にした状態で取り付けられた細長矩形平板状の本体部26aと、この本体部26aの外側に取り付けられて外側に向けて下方に傾斜した傾斜部26bとで構成されている。そして、この天板26の傾斜部26bの上端部に支持ブラケット17が突設されている。これら支持ブラケット17は、天板26の長手方向に向けて離間されて取り付けられている。すなわち、これら支持ブラケット17は、天板26の長手方向の中央部から、この長手方向に沿った方向に向けて等間隔に離間させた位置に設けられている。これら各支持ブラケット17それぞれの上端部には、上部ローラ18が回転自在に軸支されている。
【００２６】
また、この天板26の各支持ブラケット17それぞれの下部である傾斜部26bには、上部ローラ18に付着した土砂などを落下させる開口部としての土砂落下穴32がそれぞれ穿設されている。これら土砂落下穴32は、上部ローラ18の周辺に溜まった土砂の泥はけ用として設けられている。すなわち、これら土砂落下穴32は、上部ローラ18に土砂が溜まることにより発生する、これら上部ローラ18の偏磨耗による部品寿命の著しい低下を防止させる。すなわち、各土砂落下穴32は、上部ローラ18に対向した位置に設けられて上下方向に貫通している。
【００２７】
そして、側板27は、下部走行装置１の左右方向の中心側に対向する側面である。また、この側板27の下端部は底板25に接続されており、この側板27の上端部は天板26の本体部26aに接続されている。
【００２８】
さらに、側板28は、下部走行装置１の左右方向の外側面である。そして、この側板28の下端部は底板25に接続されており、この側板28の上端部は天板26の傾斜部26bの下端縁に接続されている。また、この側板28の側面には、作動油脂給排部23が臨む開口部としてのグリス給排穴である点検窓33が設けられている。この点検窓33は、図１ないし図３に示すように、走行フレーム２の走行方向に沿った土砂落下穴32間に設けられている。すなわち、この点検窓33は、各土砂落下穴32から最も遠い位置である、これら土砂落下穴32間の中央部に設けられている。
【００２９】
また、補強ブラケット29は、底板25、天板26、側板27および側板28にそれぞれ取り付けられて走行フレーム２を補強している。さらに、この補強ブラケット29にはアジャスタシリンダ22の前端部が固定されている。
【００３０】
一方、アイドラサポート13は、アイドラブラケット57と、このアイドラブラケット57に一体的に溶接されたサポート58とを有している。そして、このアイドラブラケット57は、アイドラ14の両側部にそれぞれ位置しており、このアイドラ14のアイドラシャフト56の両端部を回動自在に軸支している。また、このアイドラブラケット57は、アイドラ14に対向しない側面である外側面によって摺動部59がアイドラシャフト56の上下にそれぞれ設けられている。これら摺動部59は、走行フレーム２の補強ブラケット29に突設された図示しないアイドラガイドに沿って前後方向にガイドされている。また、サポート58の前端部の両側には、アイドラブラケット57に接続される接続部62が突設されている。さらに、このサポート58の後端部の内周縁部には、スプリンググループ21の前端部を保持する座面部63が突設されている。
【００３１】
さらに、スプリンググループ21は、図１、図２および図６に示すように、前端部がサポート58に接続される細長円筒状のスプリング部66と、このスプリング部66の中心部に挿通されたリコイルロッド67とを有している。そして、スプリング部66は、付勢体としてのリコイルスプリング68と、このリコイルスプリング68を収容したスプリングケース69とを備えている。
【００３２】
具体的に、リコイルスプリング68は、サポート58の後端部とプレート73の前端部とに両端部がそれぞれ保持されており、前後方向に伸縮可能となっている。すなわち、このリコイルスプリング68は、無限軌道15の張力の急激な変化を伸縮により吸収する。
【００３３】
また、スプリングケース69は、前端部が開口されリコイルスプリング68の内部を覆う円筒状の筒部72と、この筒部72の後端部に設けられた端板部としての支持体であるプレート73とを有している。
【００３４】
そして、筒部72には、リコイルロッド67が挿通されている。さらに、この筒部72の前端部は、サポート58の座面部63の内縁部から後方に向けて突設されたストッパ部74に離間されて対向している。また、この筒部72の後端部は、プレート73に固定されている。このため、この筒部72の前端面とストッパ部74との距離がスプリング部66のスライドストロークとなっている。
【００３５】
さらに、プレート73は、略円筒状に形成されており、筒部72に一体的に溶接されている。また、プレート73の前端部には、リコイルスプリング68の後端部が嵌合されて保持されて、このリコイルスプリング68を支持する円環状の嵌合凹部75が設けられている。さらに、この嵌合凹部75の内縁部には、筒部72の後端面に当接する当接部76が突設されている。
【００３６】
そして、リコイルロッド67は、プレート73および筒部72に挿通された円柱状のロッド本体77を備えている。このロッド本体77は、前端部がサポート58に摺動可能に挿通されて抜止め用のリコイルナット78が外周面に取り付けられている。このロッド本体77は、リコイルスプリング68の長さを規制している。なお、リコイルナット78の上側部は、サポートカバー80に覆われて外部に露出しないようになっている。
【００３７】
また、アジャスタシリンダ22は、外部フレームとなるグリスブロック本体としての略円筒状のシリンダ部81と、このシリンダ部81に挿入されたアジャスタピストン82とを有している。ここで、このシリンダ部81の後端部は補強ブラケット29に固定されている。また、このアジャスタピストン82は、シリンダ部81内のグリス量を調整することにて位置が調整されて、無限軌道15に適切な張りを与えて、この無限軌道15の外れなどを防止する。そして、シリンダ部81の後端部から延出されて作動油脂給排部23が設けられている。この作動油脂給排部23の近傍には、給排脂作業時の注意事項などが記載された表示プレート83が設けられている。
【００３８】
そして、シリンダ部81の前端部には、略円柱状のアジャスタピストン82が摺動可能に挿入されるピストン室85が設けられている。さらに、このシリンダ部81のピストン室85の後端部には、作動油脂給排部23に連通するグリス室86が設けられている。そして、ピストン室85は、前端側に向けて開口しており、このピストン室85の前端側からアジャスタピストン82の後端側が進退可能に挿入されている。ここで、このアジャスタピストン82の前端部は、リコイルロッド67のロッド本体77の後端部に同心状に連結されて接続されている。また、このアジャスタピストン82の後端側には、ピストン室85の内周面と摺接するアジャスタシール87が外周面に複数嵌着されて取り付けられている。
【００３９】
また、作動油脂給排部23は、グリス室91が内部に形成されている給排部本体92を備えている。この給排部本体92は、図１ないし図３に示すように、走行フレーム２の最も前端側に位置する上部ローラ18と、この上部ローラ18の後端側に隣接した上部ローラ18との間に取り付けられている。すなわち、この給排部本体92は、走行フレーム２の土砂落下穴32の間に位置する点検窓33に臨んだ位置に取り付けられている。さらに、この給排部本体92は、各上部ローラ18から土砂落下穴32を介して落下する土砂が付着しない位置に取り付けられている。言い換えると、この給排部本体92は、複数の上部ローラ18および土砂落下穴32のそれぞれの下方からずれた位置であるとともに、これら複数の土砂落下穴32の臨む位置からいずれかの方向に離間された位置に取り付けられている。したがって、この給排部本体92は、複数の上部ローラ18に付着した土砂の影響がない位置に取り付けられている。
【００４０】
そして、この給排部本体92には、細長円筒状であるホース状のグリス給排管93の一端が接続されている。このグリス給排管93の一端部は、給排部本体92内のグリス室91に連通している。また、このグリス給排管93の他端部は、シリンダ部81に接続されて、このシリンダ部81内のグリス室86に連通している。そして、このグリス給排管93は、外部配管であって、走行フレーム２の側板27の内側面に走行方向に沿って配管されている。なお、このグリス供給管93としては、作動油脂給排部23のグリス室91とシリンダ部81のグリス室86とを油圧配管できれば良いので、フレキシブル管を用いたフレキシブル配管や鋼管を用いた鋼管配管などでよい。
【００４１】
さらに、給排部本体92は、作動油脂供給部としてのフィルバルブ101と、作動油脂排出部としてのリリーフバルブ102とを備えている。ここで、フィルバルブ101は、グリス室86を介してグリスをピストン室85に供給可能な給脂部としてのグリスニップルである。また、リリーフバルブ102は、ピストン室85内に供給されたグリスを外部に排出可能な排脂部である。そして、これらフィルバルブ101およびリリーフバルブ102のそれぞれには、表示プレート83が取り付けられており、この表示プレート83とともに点検窓33から走行フレーム２の外部に露出している。
【００４２】
具体的に、フィルバルブ101は、給排部本体92の側部に穿設されてグリス室91に連通するフィルバルブ取付孔94にねじ込まれて取り付けられている。そして、このフィルバルブ101の先端部がグリス室91に連通しているとともに、このフィルバルブ101の基端部が給排部本体92の側部から突出している。
【００４３】
また、このフィルバルブ101内には、基端部のグリス注入口から注入されて供給されたグリスの逆流を防止する図示しない逆流防止弁が取り付けられている。よって、このフィルバルブ101は、グリス室91内のグリスの圧力が所定値となるまでは、逆流防止弁による作用にてグリス室86内のグリスを外部に排出させない。また、このフィルバルブ101は、グリス室91内のグリスの圧力が所定値となると、フィルバルブ取付孔94の側部から給排部本体92内のグリス室91に連通した図示しないリリーフ口から作動油脂給排部23のグリス室91およびシリンダ部81のグリス室86を介して、このシリンダ部81のピストン室85内のグリスを外部へと逃がして排出させて、このピストン室85内のグリスの圧力を所定の範囲に維持する。ここで、このリリーフ口は、作動油脂給排部23の給排部本体92の周方向に沿ってフィルバルブ取付孔94から離間された位置に設けられている。
【００４４】
また、リリーフバルブ102は、作動油脂給排部23の給排部本体92の側部のフィルバルブ取付孔94の軸方向の近傍に穿設されてグリス室91に連通するリリーフバルブ取付孔96にねじ込まれて取付けられている。そして、このリリーフバルブ102の先端部がグリス室91に連通するとともに、このリリーフバルブ102の基端部が給排部本体92の側部から突出している。
【００４５】
そして、このリリーフバルブ102は、グリス室91内のグリスを外部へと排出させるためのもので、給排部本体92に対するねじ込みを緩めることによって、リリーフバルブ取付孔96の側部から給排部本体92の側部へと連通した図示しない排出口から、この給排部本体92内のグリス室91、グリス給排管93およびシリンダ部81のグリス室86のそれぞれを介して、このシリンダ部81のピストン室85内のグリスを外部へと排出可能とする。ここで、この排出口は、リリーフバルブ取付孔96からシリンダ部81の周方向に沿って離間された位置に設けられている。さらに、この排出口は、図示しないリリーフ口からシリンダ部81の軸方向に沿って離間された位置に取り付けられている。
【００４６】
次に、上記図１乃至図６に示された第１の実施の形態の作用効果を説明する。
【００４７】
まず、スプロケット12の回転駆動にて無限軌道15を回転させて下部走行装置１を走行動作させた際に、この無限軌道15の回転に伴って土砂が無限軌道15に付着して掻き上げられる。この後、この無限軌道15にて掻き上げられた土砂が各上部ローラ18に付着して、これら上部ローラ18に溜まってしまう。
【００４８】
そして、これら上部ローラ18に溜まった土砂は、下部走行装置１の動作時に生じる振動や衝撃によって、これら上部ローラ18から剥がれて走行フレーム２に設けた各土砂落下穴32を介して走行フレーム２の下方へと落下する。
【００４９】
このとき、土砂落下穴32の下にアジャスタシリンダ22が位置しないようにレイアウトすべきであるが、走行フレーム２内のスペースが限られているため、場合によってはやむおえず、走行フレーム２の前側の土砂落下穴32の下方に、アジャスタシリンダ22の作動油脂給排部23を対向させて臨ませて位置させざるを得ない。
【００５０】
したがって、従来の下部走行装置１の場合には、この前側の土砂落下穴32から落下した土砂が作動油脂給排部23周辺に付着してしまう。よって、この作動油脂給排部23のフィルバルブ101およびリリーフバルブ102が土砂にて覆われたり、走行フレーム２の点検窓33が土砂で埋まって詰まったりしてしまう。
【００５１】
このため、これらフィルバルブ101およびリリーフバルブ102に付着した土砂を取り除かなければ、これらフィルバルブ101へのグリスの供給によってアジャスタシリンダ22で無限軌道15を適当な張りにする定期的なグリス補充作業や、リリーフバルブ102からのグリスの排出による無限軌道15を外す際のグリス排出作業などのメンテナンス作業ができない。
【００５２】
このとき、これらフィルバルブ101およびリリーフバルブ102に付着した土砂が強固に硬化してしまうため、これらフィルバルブ101およびリリーフバルブ102から土砂を取り除くのは容易ではない。
【００５３】
そこで、上述のように、アジャスタシリンダ22のシリンダ部81と作動油脂給排部23とを別体として、この作動油脂給排部23をシリンダ部81から延出させて、この作動油脂給排部23を走行フレーム２の各土砂落下穴32のそれぞれからずれた位置、すなわちこれら土砂落下穴32間に取り付けて、これら作動油脂給排部23のグリス室91とシリンダ部81のグリス室86とをグリス給排管93にて接続して連通した構成とした。
【００５４】
この結果、上部ローラ18から剥がれて走行フレーム２の土砂落下穴32から落下する土砂が付着せず、この土砂の影響の無い位置まで作動油脂給排部23が移設されるので、この上部ローラ18に付着した土砂の影響の無い位置に作動油脂給排部23を移動できる。よって、無限軌道15にて掻き上げられて上部ローラ18から落下する土砂による、作動油脂給排部23のフィルバルブ101およびリリーフバルブ102への付着を無くすことができる。
【００５５】
したがって、上部ローラ18から剥がれ落ちた土砂による土砂落下穴32を介した作動油脂給排部23のフィルバルブ101およびリリーフバルブ102への付着を防止できるから、下部走行装置１のメンテナンス性を向上できる。
【００５６】
このとき、走行フレーム２の最も前端側の上部ローラ18より後端側である、この走行フレーム２の前端側の上部ローラ18とこの上部ローラ18の後端側に隣接して取り付けられている上部ローラ18との間に作動油脂給排部23を取り付けたことにより、この作動油脂給排部23を余り延出させることなく、無限軌道15にて掻き上げられて上部ローラ18から落下する土砂が付着しない位置に作動油脂給排部23を取り付けることができる。
【００５７】
したがって、この作動油脂給排部23のシリンダ部81からの延出距離を少なくできるから、この作動油脂給排部23のグリス室91とシリンダ部81のグリス室86とを連結させるグリス給排管93の長さを短くできる。よって、このグリス給排管93の配管経路を比較的短くできるので、無限軌道15にて掻き上げられて上部ローラ18から落下する土砂が付着しない位置に作動油脂給排部23を容易に取り付けることができる。
【００５８】
また、このグリス給排管93の長さを調整するだけで、作動油脂給排部23を取り付ける位置を自由に調整できるので、上部ローラ18とアジャスタシリンダ22とのレイアウトである位置関係を自由に決定できる。
【００５９】
さらに、上部旋回体５を下部走行装置１に対して旋回させることによって、この上部旋回体５に設けられているグリス供給部６の下方に、走行フレーム２に設けられている作動油脂給排部23を位置でき、これらグリス供給部６と作動油脂給排部23とを近づけることができる。したがって、これらグリス供給部６および作動油脂給排部23を近づけることによって、これらグリス供給部６および作動油脂給排部23へのグリスの供給作業や排出作業を同時にできる。このため、これらグリス供給部６および作動油脂給排部23を備えた下部走行装置１のメンテナンス性を向上できる。
【００６０】
なお、上記第１の実施の形態では、スプリンググループ21とアジャスタシリンダ22とが直列的に接続された直列型のアジャストメントグループ19としたが、図７に示す第２の実施の形態のように、スプリンググループ21とアジャスタシリンダ22とが一体的に接続された一体型のアジャストメントグループ19の作動油脂給排部23をシリンダ部81から延出させることもできる。
【００６１】
この場合、スプリンググループ21のスプリング部66のリコイルスプリング68内にアジャスタシリンダ22が同心状に挿入されて取り付けられている。また、リコイルスプリング68は、サポート58の前端部の接続部の後端面とプレート73の前端部とに両端部がそれぞれ保持されて前後方向に伸縮可能となっている。このため、アジャスタシリンダ22の前端面とサポート58の後端面との間の距離がスプリング部66のスライドストロークとなっている。
【００６２】
さらに、プレート73は、略円筒状に形成されており、アジャスタシリンダ22のシリンダ部81の前端側から挿入されて、このシリンダ部81の後端縁に形成された係止片121に係止されて同心状に取り付けられている。
【００６３】
そして、リコイルロッド67のロッド本体77の後端部は、アジャスタシリンダ22のシリンダ部81の前端側の中央部から摺動可能に挿入されて、このアジャスタシリンダ22に一体的に接続されている。なお、サポート58の接続部62の外周面に幅方向が円弧状に湾曲した略矩形平板状のサポートカバー80が取り付けられている。このサポートカバー80は、リコイルナット78の上側部が外部に露出しないようにしている。
【００６４】
さらに、アジャスタシリンダ22のシリンダ部81の後端部には、グリス給排管93を介して略円筒状の作動油脂給排部23が同心状に取り付けられている。そして、このシリンダ部81の後端部にピストン室85が設けられている。また、アジャスタピストン82は後端部がピストン室85の前端部から挿入されている。
【００６５】
この結果、作動油脂給排部23をシリンダ部81から延出させて、この作動油脂給排部23を走行フレーム２の各土砂落下穴32のそれぞれからずれた位置に取り付けることができるから、上記図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。したがって、直列型および一体型のいずれのアジャストメントグループ19であっても対応させて用いることができる。
【００６６】
また、上記第１および第２の実施の形態では、走行フレーム２の各土砂落下穴32からずらした位置に作動油脂給排部23を取り付けたが、図８に示す第３の実施の形態のように、この作動油脂給排部23をさらに延出させて、左右の走行フレーム２間に位置するようにセンターフレーム３の軸受筒部3aの後側中央部に取り付けることもできる。この作動油脂給排部23は、軸受筒部3aの外周面に取り付けられている。また、この作動油脂給排部23は、軸受筒部3aの上下方向の中央部に設けられている。
【００６７】
したがって、上部旋回体５を下部走行装置１に対して旋回させることによって、グリス供給部６の下方に作動油脂給排部23を位置でき、これらグリス供給部６と作動油脂給排部23とを近づけることができるから、上記図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、作業装置９が走行フレーム２の後側に位置するように上部旋回体５を旋回させるだけで、グリス供給部６と作動油脂給排部23とを近づけることができるから、これらグリス供給部６および作動油脂給排部23を近づける作業が容易となるので、下部走行装置１のメンテナンス性をさらに向上できる。
【００６８】
また、上記第３の実施の形態では、センターフレーム３の軸受筒部3aの後側の中央部に作動油脂給排部23を取り付けたが、図９に示す第４の実施の形態のように、このセンターフレーム３の軸受筒部3aの前側の中央部に作動油脂給排部23を取り付けることもできる。そして、上部旋回体５を下部走行装置１に対して旋回させることによって、グリス供給部６と作動油脂給排部23とを近づけることができるから、上記図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６９】
さらに、この第４の実施の形態に示す構成では、走行フレーム２の前側に作業装置９を位置させた前向き姿勢である基本姿勢で、グリス供給部６と作動油脂給排部23とが近づいた状態となる。このため、上部旋回体５を旋回操作させることなく、グリス供給部６および作動油脂給排部23へのグリスの供給作業や排出作業を同時にできる。よって、下部走行装置１のメンテナンス性をさらに向上できる。
【００７０】
なお、上記各実施の形態において、作業機械として油圧ショベル以外のものにも下部走行装置１を使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る走行装置の第１の実施の形態を備えた作業機械を示す説明斜視図である。
【図２】同上走行装置を示す側面図である。
【図３】同上走行装置の走行フレームおよびセンターフレームを示す斜視図である。
【図４】同上走行装置のセンターフレームの要部を示す平面図である。
【図５】同上走行装置のセンターフレームの要部を示す正面図である。
【図６】同上走行装置のシリンダおよび作動油脂供給部を示す側面断面図である。
【図７】本発明に係る走行装置の第２の実施の形態のシリンダおよび作動油脂供給部を示す側面断面図である。
【図８】本発明に係る走行装置の第３の実施の形態の走行フレームおよびセンターフレームを示す斜視図である。
【図９】本発明に係る走行装置の第４の実施の形態を備えた作業装置の要部を示す説明正面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    走行装置としての下部走行装置
２    走行フレーム
３    センターフレーム
3a    軸受筒部
４    旋回軸受部
５    旋回体としての上部旋回体
６    グリス供給部
９    作業装置
12    駆動輪としてのスプロケット
13    転輪支持体としてのアイドラサポート
14    従動輪としてのアイドラ
15    無限軌道
18    上部輪としての上部ローラ
21    付勢手段としてのスプリンググループ
22    シリンダとしてのアジャスタシリンダ
101   作動油脂供給部としてのフィルバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006160220.tif 000008
【図７】
2006160220.tif 000009
【図８】
2006160220.tif 000010
【図９】
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