(57)【要約】【課題】  中間転写体上のトナー像の除電を良好に行うことで、良好な画像を転写材に形成することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  中間転写体上のトナー像の除電手段としてスコロトロン式の除電器を用いる。放電電極を放電ワイヤ２ａとし、制御電極をグリッド電極２ｂとする。放電ワイヤ２ａにトナー像の電位と逆極性の電圧を印加することで除電を行い、グリッド電極２ｂにトナー像の電位と同極性の電圧を印加することでその除電能力を制御する。移動速度が速い場合は遅い場合に比べて、より小さい電圧をグリッド電極２ｂに印加することで、放電ワイヤ２ａによる除電効果を変える。このように、移動速度によって除電効果を変えることで、移動速度が変わっても転写むらやトナーの飛び散り等の発生を抑えることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成したトナー像を所定の速度で移動する中間転写体に一次転写する一次転写手段と、
前記中間転写体上のトナー像を転写材に二次転写する二次転写手段と、
放電電極と、前記放電電極と前記中間転写体との間に設けられた前記放電電極の放電を制御する電圧が印加される制御電極とからなり、前記一次転写手段と前記二次転写手段との間に設けられて前記一次転写後の中間転写体上のトナー像の電位を低下させる除電手段と、を備え、
前記除電手段は、前記中間転写体の移動速度が速いほど前記制御電極に印加する電圧を小さくして前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記除電手段と前記二次転写手段との間に設けられ、前記中間転写体が第１の移動速度で移動するときに前記除電手段により電位が低下させられたトナー像の電位を測定する電位測定手段と、
前記中間転写体が前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で移動する場合に、前記測定されたトナー像の電位に基づいて、前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために前記制御電極に印加する電圧を算出する制御電圧算出手段と、を更に備え、
前記除電手段は、算出された電圧を前記制御電極に印加することで、前記第２の移動速度で移動する前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御電位算出手段は、前記測定されたトナー像の電位と、前記第１の移動速度と前記第２の移動速度の大小関係と、に基づいて前記第２の移動速度で移動する中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために前記制御電極に印加する電圧を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記放電電極には、前記トナー像の電位の極性と逆の極性の電圧が印加され、前記制御電極には、前記トナー像の電位の極性と同じ極性の電圧が印加されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御電極に印加される電圧は、前記中間転写体上に転写されたトナー像のうち、トナーが最大に付着している部分の電位より小さく、かつ、トナーが付着していない部分の電位より大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記放電電極には直流電圧が印加されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記除電手段は、前記放電電極が放電ワイヤからなり、前記制御電極がグリッド電極からなるスコロトロン除電器からなることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体上に形成したトナー像を所定の速度で移動する中間転写体に一次転写する一次転写ステップと、
放電電極、前記放電電極と前記中間転写体との間に設けられた前記放電電極の放電を制御する電圧が印加される制御電極とからなる除電器によって、前記中間転写体の移動速度が速いほど前記制御電圧に印加する電圧を小さくして前記一次転写後の中間転写体上のトナー像の電位を低下させる除電ステップと、
電位が低下させられたトナー像を転写材に二次転写する二次転写ステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
前記除電ステップにて前記中間転写体が第１の移動速度で移動するときに電位が低下させられたトナー像の電位を測定する電位測定ステップと、
前記中間転写体が前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で移動する場合に、前記測定されたトナー像の電位に基づいて、前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために前記制御電極に印加する電圧を算出する制御電圧算出ステップと、を更に含み、
前記除電ステップでは、算出された電圧を前記制御電極に印加することで、前記第２の移動速度で移動する前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記制御電圧算出ステップでは、前記測定されたトナー像の電位と、前記第１の移動速度と前記第２の移動速度の大小関係と、に基づいて前記第２の移動速度で移動する中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために前記制御電極に印加する電圧を算出することを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記放電電極には、前記トナー像の電位の極性と逆の極性の電圧が印加され、前記制御電極には、前記トナー像と電位の極性と同じ極性の電圧が印加されることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記制御電極に印加される電圧は、前記中間転写体上に転写されたトナー像のうち、トナーが最大に付着している部分の電位より小さく、かつ、トナーが付着していない部分の電位より大きいことを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記放電電極には直流電圧が印加されることを特徴とする請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記除電器は、前記放電電極が放電ワイヤからなり、前記制御電極がグリッド電極からなるスコロトロン除電器からなることを特徴とする請求項８乃至請求項１３のいずれかに記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置及び画像形成方法に関する。特に、中間転写体を用いた画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写体を用いた電子写真方式の画像形成装置としては、感光体である像担持体上に形成したトナー像を中間転写体に転写し、その中間転写体上のトナー像を転写紙（記録紙）等の転写材に転写するものが知られている。すなわち、像担持体上に形成された所定極性に帯電しているトナー像を、静電気力を利用して中間転写体に転写した後、その中間転写体上のトナー像を、静電気力を利用して転写材上に転写する。
【０００３】
このような中間転写体を用いた画像形成装置は、像担持体上に形成したトナー像を中間転写体上に重ね合わせることができるので、カラー画像を転写材上に形成するカラー画像形成装置に広く用いられている。そのカラー画像形成装置では、像担持体上に重ね合わせて転写した後、その重ね合わせトナー像を、静電気力を利用して転写材に一括転写する。
【０００４】
ここで、像担持体から中間転写体へトナー像を転写する一次転写部を通過した後のトナー像が、トナー付着量の異なる部分を含んでいると、中間転写体上のトナー像内で電位のばらつきが生じる。例えば、中間転写体上のトナー像がベタ部及びハーフトーン部を有する場合、ベタ部の電位はハーフトーン部よりも小さくなる。また、例えば、カラー画像形成装置の場合、中間転写体上のトナー像のうち、複数色のトナーが重ね合わせされた部分の電位は１色のトナーのみが付着している部分よりも小さくなる。
【０００５】
このような電位のばらつきを抑えるため、転写材に転写する前の中間転写体のトナー像を帯電する帯電手段を設けた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。この従来技術に係る画像形成装置においては、中間転写体上のトナー像と同じ極性の電位を放電電極に印加することで、トナー像の電位がより帯電するように制御し、トナー像の電位のばらつきを抑えている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２７４８９２号公報
【特許文献２】特開平１１−１４３２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような画像形成装置においては、一面（表面）に可視画像が形成された転写材の他面（裏面）に可視画像を形成するに際して、白ポチ状の画像欠陥が発生する場合がある（いわゆる「白ポチ現象」の発生）。転写材の一面（表面）に可視画像を形成した後、定着装置にて定着処理を行うと紙抵抗値が高くなるため、他面（裏面）に画像を形成するためには転写電圧を大きくする必要がある。ところが、転写電圧を大きくすると、転写材内で空気層放電が発生し、そのことにより白ポチ状の画像欠陥（白ポチ現象）が発生してしまう。従って、転写電圧を低く抑える必要があるが、転写電圧を低くすると転写材に十分な転写電荷を与えることができず、その結果、転写材に「転写むら」が発生してしまう。
【０００８】
これに対して、二次転写する前に中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために除電を行い、中間転写体上のトナー像の電位を低下させることで、「転写むら」の発生を抑制することが可能となる。このように、トナー像の電位を除電制御することで、「転写むら」が発生する電位以下にトナー像の電位を制御することが可能となる。
【０００９】
しかしながら、トナー像の除電効果は、中間転写体の移動速度（プロセススピード）によって変化する。移動速度が速い場合は、移動速度が遅い場合に比べて除電が追いつかないため、十分な除電効果は得られない。このように十分な除電効果が得られないため、移動速度がより速い場合には、転写むらが発生してしまう。
【００１０】
中間転写体の移動速度が遅ければ、中間転写体上のトナー像の同一部分が除電器による除電領域を通過する時間が長くなるので、除電量が大きくなる。逆に、中間転写体の移動速度が速いと、中間転写体上のトナー像の同一部分が除電器による除電領域を通過する時間が短くなるので、除電量が小さくなる。このように、移動速度が速い場合は、除電量が小さくなり、十分な除電効果が得られないため、転写むらが発生してしまう。
【００１１】
一方、トナー像の電荷除去が過剰になると、中間転写体との付着力の低下によって転写ニップの前側で転写材上に転写（いわゆる「トナーの飛び散り現象」）が起こってしまう問題がある。この問題について、図９を参照しつつ説明する。図９は二次転写部の拡大断面図である。
【００１２】
トナー像の電荷除去が過剰になると、転写ローラ１６によって中間転写ベルト１０から転写材Ｐへ二次転写を行う前に、中間転写ベルト１０からトナーが離れて飛び散ってしまう。その結果、本来、転写されるべき位置に正常に転写されず、良好に可視画像を転写材Ｐに形成することができない。
【００１３】
さらに、トナー像に対する除電効果はトナーの状態や環境等に依存する。例えば、転写部の周辺の環境（温度や湿度）が変化するとトナー像の除電効果も変化するため、トナーの状態や環境等によって除電条件を変える必要がある。さらに、中間転写体の移動速度が遅い場合は除電効果の変化は少ないが、移動速度が速くなるほどその変化は大きくなる。従って、移動速度が遅い場合は、トナーの状態に応じて除電条件を変える必要性が低いが、移動速度が速くなるほど、除電条件を変える必要性が高くなる。
【００１４】
この発明は上記の問題を解決するものであり、中間転写体の移動速度によって除電の条件を変えることにより、それぞれの移動速度において良好な画像を形成することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１５】
また、トナーの状態や環境等が変化しても、良好に除電を行って良好な画像を形成することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、像担持体上に形成したトナー像を所定の速度で移動する中間転写体に一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を転写材に二次転写する二次転写手段と、放電電極と、前記放電電極と前記中間転写体との間に設けられた前記放電電極の放電を制御する電圧が印加される制御電極とからなり、前記一次転写手段と前記二次転写手段との間に設けられて前記一次転写後の中間転写体上のトナー像の電位を低下させる除電手段と、を備え、前記除電手段は、前記中間転写体の移動速度が速いほど前記制御電極に印加する電圧を小さくして前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
この発明は、一次転写後かつ二次転写前の中間転写体上のトナー像に対して除電処理を施すことで、そのトナー像の電位を低下させ、トナー像の電位が低下した状態で転写材に二次転写を行うものである。この発明において除電とは、トナー像の電位を完全に０［Ｖ］にするのではなく、電位を所定のレベルまで低下させることを意味する。
【００１８】
そして、中間転写体の移動速度に応じて除電手段の除電条件を変えてトナー像の電位を低下させる。この除電条件を変える制御は、制御電極によって行なわれる。中間転写体の移動速度が速い場合は、除電量が少なくなるので、制御電極に印加する電圧を小さくすることで放電電極による除電効果を高める。一方、中間転写体の移動速度が遅い場合は、除電量が多くなるので、制御電極に印加する電圧を大きくすることで放電電極の除電効果を低くする。このように制御することで、各移動速度において良好に除電処理を行うことができ、各移動速度での転写むら等を防止することが可能となる。
【００１９】
例えば、除電手段としてスコロトロン式の除電器を用いる。この場合、放電電極を放電ワイヤとし、制御電極をグリッド電極とする。そして、放電ワイヤにトナー像の電位と逆極性の電圧を印加することで除電を行い、グリッド電極にトナー像の電位と同極性の電圧を印加することでその除電効果を制御する。そして、中間転写体の移動速度に応じてグリッド電極に印加する電圧を変えることで、転写むら等の発生を抑制し、良好な画像を形成することが可能となる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記除電手段と前記二次転写手段との間に設けられ、前記中間転写体が第１の移動速度で移動するときに前記除電手段により電位が低下させられたトナー像の電位を測定する電位測定手段と、前記中間転写体が前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で移動する場合に、前記測定されたトナー像の電位に基づいて、前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために前記制御電極に印加する電圧を算出する制御電圧算出手段と、を更に備え、前記除電手段は、算出された電圧を前記制御電極に印加することで、前記第２の移動速度で移動する前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記制御電位算出手段は、前記測定されたトナー像の電位と、前記第１の移動速度と前記第２の移動速度の大小関係と、に基づいて前記第２の移動速度で移動する中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために前記制御電極に印加する電圧を算出することを特徴とするものである。
【００２２】
例えば、トナーの状態や環境が変化した場合、それに応じて除電手段による除電効果も変わってしまう。中間転写体の移動速度が遅い場合はその変化も少ないが、移動速度が速くなるほどその変化は大きくなる。この発明は、移動速度がより遅い中間転写体に対して除電処理を行った場合の除電処理後のトナー像の電位を測定し、その測定結果から状態の変化による除電効果の差を求め、その差に基づいて、中間転写体がより速く移動する場合の除電条件（制御電極に印加する電圧）を求める。
【００２３】
例えば、トナーの状態によって移動速度が遅い場合の除電効果が低くなった場合、それに応じて、移動速度がより速い場合における除電効果をより高める。つまり、移動速度が遅い場合における除電効果の変化分に応じて、移動速度がより速くなった場合における除電条件を変化させる。このように、除電後のトナー像の電位から移動速度がより速くなった場合の除電条件（制御電極に印加する電圧）を求めることで、トナーの状態や環境が変化しても良好に除電処理を行うことができ、転写むら等の発生を抑えて良好な画像を転写材に形成することが可能となる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記放電電極には、前記トナー像の電位の極性と逆の極性の電圧が印加され、前記制御電極には、前記トナー像の電位の極性と同じ極性の電圧が印加されることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記制御電極に印加される電圧は、前記中間転写体上に転写されたトナー像のうち、トナーが最大に付着している部分の電位より小さく、かつ、トナーが付着していない部分の電位より大きいことを特徴とするものである。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記放電電極には直流電圧が印加されることを特徴とするものである。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記除電手段は、前記放電電極が放電ワイヤからなり、前記制御電極がグリッド電極からなるスコロトロン除電器からなることを特徴とするものである。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、像担持体上に形成したトナー像を所定の速度で移動する中間転写体に一次転写する一次転写ステップと、放電電極、前記放電電極と前記中間転写体との間に設けられた前記放電電極の放電を制御する電圧が印加される制御電極とからなる除電器によって、前記中間転写体の移動速度が速いほど前記制御電圧に印加する電圧を小さくして前記一次転写後の中間転写体上のトナー像の電位を低下させる除電ステップと、電位が低下させられたトナー像を転写材に二次転写する二次転写ステップと、を含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成方法であって、前記除電ステップにて前記中間転写体が第１の移動速度で移動するときに電位が低下させられたトナー像の電位を測定する電位測定ステップと、前記中間転写体が前記第１の移動速度よりも速い第２の移動速度で移動する場合に、前記測定されたトナー像の電位に基づいて、前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために前記制御電極に印加する電圧を算出する制御電圧算出ステップと、を更に含み、前記除電ステップでは、算出された電圧を前記制御電極に印加することで、前記第２の移動速度で移動する前記中間転写体上のトナー像の電位を低下させることを特徴とするものである。
【００３０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成方法であって、前記制御電圧算出ステップでは、前記測定されたトナー像の電位と、前記第１の移動速度と前記第２の移動速度の大小関係と、に基づいて前記第２の移動速度で移動する中間転写体上のトナー像の電位を低下させるために前記制御電極に印加する電圧を算出することを特徴とするものである。
【００３１】
請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成方法であって、前記放電電極には、前記トナー像の電位の極性と逆の極性の電圧が印加され、前記制御電極には、前記トナー像と電位の極性と同じ極性の電圧が印加されることを特徴とするものである。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成方法であって、前記制御電極に印加される電圧は、前記中間転写体上に転写されたトナー像のうち、トナーが最大に付着している部分の電位より小さく、かつ、トナーが付着していない部分の電位より大きいことを特徴とするものである。
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の画像形成方法であって、前記放電電極には直流電圧が印加されることを特徴とするものである。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、請求項８乃至請求項１３のいずれかに記載の画像形成方法であって、前記除電器は、前記放電電極が放電ワイヤからなり、前記制御電極がグリッド電極からなるスコロトロン除電器からなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１及び請求項８に記載の発明によると、中間転写体の移動速度が速くなるほど、制御電極に印加する電圧を小さくして除電効果を高めることで、中間転写体上のトナー像の電位を良好に低くすることが可能となる。そのことにより、転写むらやトナーの飛び散り等の発生を防ぎ、良好な画像を転写材に形成することが可能となる。
【００３６】
請求項２、請求項３、請求項９、及び請求押１０に記載の発明によると、除電処理後のトナー像の電位を測定し、その測定結果から、中間転写体がより速く移動する場合に制御電極に印加する電圧を求めることで、たとえ、トナーの状態や環境が変化しても、転写むらやトナーの飛び散り等の発生を防ぎ、良好な画像を形成することが可能となる。
【００３７】
請求項４及び請求項１１に記載の発明によると、放電電極にトナー像と逆極性の電圧を印加することで、トナー像の電位を低くする（除電する）ことが可能となる。さらに、制御電極にトナー像と同電位の電圧を印加することで、放電電極の除電効果を制御することが可能となる。
【００３８】
請求項５及び請求項１２に記載の発明によると、トナーが最大に付着している部分の電位より小さい電圧を制御電極に印加することで、トナー像の電位を低くする（除電する）ことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成装置の制御方法について、図１乃至図８を参照しつつ説明する。
【００４０】
（構成）
この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成について図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図２は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。図１においては、画像構成装置の主要部である一次転写部と二次転写部とが示されている。また、図２においては、主に、除電器２とその制御を行なう制御部とが示されている。
【００４１】
この画像形成装置は、複数の支持ローラ群によって張架された状態で配設された、像担持体である無端ベルト状の中間転写体１０（以下、中間転写ベルト１０と称する。）を備えている。この中間転写ベルト１０は、複数の支持ローラ群によって回動可能となっている。この中間転写ベルト１０の外周面に沿って、互いに異なる色のトナー像を形成する４つのトナー像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋが所定の間隔をあけて並ぶように設けられている。また、中間転写ベルト１０に残留するトナーを除去する中間点転写体クリーニング手段や、転写材Ｐを中間転写ベルト１０より分離させる分離手段が設けられている。
【００４２】
トナー像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、いずれも、回転される感光体２１と、この感光体２１の外周面に沿って、各々、感光体２１の回転方向に対して動作順に並ぶよう配設された、帯電手段２２、露光手段２３、現像手段２４、一次転写手段２５、及びクリーニング手段２６とにより構成されている。
【００４３】
各々のトナー像形成ユニットにおける一次転写手段２５には、適正な大きさに制御された転写バイアス電圧を印加して転写電界を形成することにより感光体２１上のトナー像を中間転写ベルト１０に転写する一次転写ローラ２５Ａが設けられている。この一次転写ローラ２５Ａは、中間転写ベルト１０を介して感光体２１に押圧されて一次転写領域Ｔ１が形成されるように設けられている。これにより、中間転写ベルト１０が感光体２１の各々に対接されながら循環移動される構成とされている。
【００４４】
中間転写ベルト１０は、例えば、体積抵抗率が１×１０４〜１×１０１２［Ω・ｃｍ］である半導電性を有するベルト基体により構成された単層構造を有するものである。中間転写ベルト１０のベルト基体を構成する材料としては、例えば、熱硬化ポリイミド、変性ポリイミド等の樹脂材料、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、アクリロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ポリウレタンゴム等のゴム材料、カーボン等の導電性フィラーが分散されてなるもの、又はイオン性の導電材料が含有されてなるもの等を例示することができる。
【００４５】
中間転写ベルト１０の移動方向におけるトナー像形成ユニット配置領域より下流側の位置には、転写バイアス電圧を印加するバイアス電圧印加手段１７が接続された二次転写ローラ１６が設けられている。この二次転写ローラ１６は、支持ローラ群を構成するバックアップローラ１１に中間転写ベルト１０を介して押圧されて二次転写領域Ｔ２が形成されるように設けられている。これにより、二次転写手段１５が構成されている。
【００４６】
バックアップローラ１１は、例えばステンレス鋼からなる円筒状の導電性芯金の外周面に、例えば弾性体からなる半導電性の弾性層が形成されて構成されており、弾性層の抵抗値が例えば１×１０５〜１×１０７［Ω］とされている。
【００４７】
除電器２は、一次転写手段２５と二次転写手段１５との間に設置され、一次転写手段２５で中間転写ベルト１０に転写されたトナー像を転写材である転写紙に転写する前に（二次転写前に）、トナー像の電位を低下させるために用いられる。この除電器２がこの発明の「除電手段」に相当する。
【００４８】
この除電器２は、放電ワイヤ２ａと、その放電ワイヤ２ａと中間転写ベルト１０との間に介在するグリッド電極２ｂと、放電ワイヤ２ａを囲む導電部材からなるケーシングとを備えて構成されている。ワイヤ電源２ｄによって、放電ワイヤ２ａに中間転写ベルト１０上のトナー像の帯電極性と逆極性の直流高電圧が印加され、コロナ放電する。また、グリッド電源２ｅによって、グリッド電極２ｂに中間転写ベルト１０上のトナー像の帯電電極と同極性の直流電圧が印加されることで、除電器２の出力を制御する。
【００４９】
電位計３は、除電器２と二次転写手段１５との間に設置され、除電器２により電位が低下された中間転写ベルト１０上のトナー像の電位を測定する。電位計３は制御部４に接続されており、測定したトナー像の電位を制御部４に出力する。この電位計３がこの発明の「電位測定手段」に相当する。
【００５０】
制御部４は、画像形成装置全体を制御するものであり、特に、この実施形態においては、除電器２の除電効果の制御を行う。この制御部４は、電位計３、除電器２のワイヤ電源２ｄ、及びグリッド電源２ｅに接続されている。この制御部４には、除電器２で除電処理される前のトナー像の電位、電位計３により測定された除電処理後のトナー像の電位、及び中間転写ベルト１０の設定された移動速度が入力される。なお、一次転写手段２５と除電器２との間に電位計（図示しない）を設けることにより、一次転写後の中間転写ベルト１０上のトナー像の電位を測定し、その電位を制御部４に出力する。
【００５１】
また、一次転写手段２５と除電器２との間に図示しない電位計を設けずに、電位計３だけを用いて除電処理前後のトナー像の電位を測定しても良い。この場合、一次転写を行った後、除電器２による除電処理を行わずに電位計３により中間転写ベルト１０上のトナー像の電位を測定する。このように測定されたトナー像の電位が「除電処理される前のトナー像の電位」となり、この除電処理される前のトナー像の電位が電位計３から制御部４に出力されることになる。その後、二次転写を行わずに除電器２によりトナー像の除電処理を行い、電位計３により除電処理された後のトナー像の電位が測定され、その除電処理された後のトナー像の電位は電位計３から制御部４に出力される。
【００５２】
また、この制御部４は、除電処理前のトナー像の電位から、トナーが最大に付着しているベタ部の電位と、トナーが付着していない部分の電位を決定し、グリッド電極２ｂに印加すべき電圧の範囲を決定する。さらに、除電処理後のトナー像の電位から、中間転写ベルト１０の移動速度が変化したときに、グリッド電源２ｅからグリッド電極２ｂに印加すべき電圧を求める。なお、この制御部４がこの発明の「制御電圧算出手段」に相当する。
【００５３】
また、画像形成装置にはＲＯＭ５ａ及びＲＡＭ５ｂ等からなる記憶部が設けられ、それらは制御部４に接続されている。ＲＡＭ５ｂは、制御部４により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ５ｂから読み出されたプログラム、入力または出力データ、及びパラメータ等の一時的な格納領域を形成する。ＲＯＭ５ｂには、画像形成装置で実行可能な各種プログラムや機能に応じた設定内容等を記憶されている。さらに、ＲＯＭ５ｂには、中間転写ベルト１０の移動速度と、その移動速度時において良好に中間転写ベルト１０を除電することが可能なグリッド電極２ｂに印加する電圧（グリッド電圧）と、が対応付けられて記憶されている。この対応関係を予め求めておき、ＲＯＭ５ｂ等の記憶部に記憶しておく。
【００５４】
また、画像形成装置は、図示しない操作部を有している。操作部は、入力部と表示部とからなる。入力部は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号を制御部４に出力する。また、表示部は、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等により構成され、制御部４から入力される表示信号の指示に従って、画面上に画像データやテキストデータ等の表示を行う。なお、この表示部にタッチパネル方式を採用し、入力部と一体的に設けられていても良い。
【００５５】
（動作）
次に、この実施形態に係る画像形成装置の動作について、図３乃至図８を参照しつつ説明する。図３及び図４は、この実施形態に係る画像形成装置の動作を順番に示すフローチャートである。まず、図３のフローチャートを参照しつつ、中間転写ベルト１０の移動速度（プロセススピード）によって除電の条件を変える制御について説明する。
【００５６】
まず、トナー像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋの各々において、帯電手段２２による帯電処理、露光手段２３による露光処理、及び現像手段２４による現像処理が順次行われて感光体２１上にトナー像が形成される。そして、一次転写手段２５による一次転写処理が行われて各色トナー像が中間転写ベルト１０上に順次に重ね合わせられることにより、一次転写されて中間転写ベルト１０上にトナー像が形成される（ステップＳ０１）。このように、中間転写ベルト１０上には、感光体２１上に順次形成されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が、同一面に位置合わせされて転写される。それにより、中間転写ベルト１０上には最大で４色が重ね合わされたトナー像が形成される。なお、両面複写の場合は、一方の面に画像が形成された後、転写位置に転写材Ｐが再び搬送されることになる。
【００５７】
この中間転写ベルト１０上の重ね合わせトナー像は、一次転写手段２５と除電器２との間に設けられた電位計（図示しない）によってその電位が測定され、その電位が制御部４に出力される（ステップＳ０２）。図８に、中間転写ベルト１０上のトナー像の電位を示す。図８において、横軸は中間転写ベルト１０上の位置を示し、縦軸は除電処理前の中間転写ベルト１０上のトナー像の電位を示している。
【００５８】
また、一次転写手段２５と除電器２との間に電位計を設けずに、電位計３だけを用いて除電処理前後のトナー像の電位を測定する場合は、一次転写を行った後、除電器２による除電処理を行わずに電位計３により中間転写ベルト１０上のトナー像の電位を測定する。そして、その電位が電位計３から制御部４に出力されることになる。
【００５９】
図８に示すように、中間転写ベルト１０上のトナー像の電位は負電位となり、例えば、中間転写ベルト１０上のトナー像がベタ部とハーフトーン部を有する場合は、ベタ部はトナーの付着量が多いためハーフトーン部よりも帯電電位（絶対値）が大きくなる。
【００６０】
さらに、制御部４には中間転写ベルト１０の移動速度が入力され、制御部４は、その移動速度と除電処理前のトナー像の電位とからグリッド電極２ｂに印加すべきグリッド電圧を算出する（ステップＳ０３）。グリッド電極２ｂに印加するグリッド電圧の範囲は以下のようになる。
中間転写ベルト１０上に転写されたトナー像のうち、トナーが最大に付着している部分の電位（絶対値）＞グリッド電極２ｂに印加すべきグリッド電圧（絶対値）＞トナーが付着していない部分の電位（絶対値）
つまり、トナーが最大に付着している部分の電位より絶対値で高い電圧をグリッド電極２ｂに印加しても除電効果が得られないため、上記の範囲の電圧値をグリッド電極２ｂに印加する。
【００６１】
このとき、制御部４は、ＲＯＭ５ａに記憶されている、移動速度とグリッド電極２ｂに印加すべきグリッド電圧とを対応付けたテーブルを参照して、その移動速度時にグリッド電極２ｂに印加すべきグリッド電圧を求める。具体的には、予め移動速度ごとにグリッド電極２ｂに印加すべきグリッド電圧を求めておき、移動速度とグリッド電圧とを対応付けて記憶部に記憶しておくことで、移動速度からグリッド電圧を求める。このとき、中間転写ベルト１０の移動速度が速くなるにつれてグリッド電圧の値を絶対値で低くする。このように、対応付けたテーブルを作成して、移動速度に対応したグリッド電圧を選択してそのグリッド電圧をグリッド電極２ｂに印加する。
【００６２】
そして、制御部４の制御によってワイヤ電源２ｄから放電電極である放電ワイヤ２ａに、トナー像の電位と逆極性になる正電位の電圧を印加することで、コロナ放電によって中間転写ベルト１０上のトナー像の電位を絶対値で低下させる。それと同時に、制御部４の制御によってグリッド電源２ｅから制御電極であるグリッド電極２ｂに、トナー像の電位と同電位になる負電位の電圧を印加し、放電ワイヤ２ａによる除電効果を制御する（ステップＳ０４）。
【００６３】
このように、グリッド電極２ｂに中間転写ベルト１０の移動速度に応じて適切なグリッド電圧を印加することで、トナー像の電位を良好に低下させることが可能となる。つまり、中間転写ベルト１０の移動速度が遅い場合は、中間転写ベルト１０上のトナー像の同一部分が除電器２による除電領域を通過する時間が長くなるため、除電される量が大きくなる。従って、移動速度が遅い場合は、グリッド電極２ｂに絶対値で高いグリッド電圧を印加して、放電ワイヤ２ａの放電効果を低くする。
【００６４】
一方、中間転写ベルト１０の移動速度が速い場合は、中間転写ベルト１０上のトナー像の同一部分が除電器２による除電領域を通過する時間が短くなるため、除電される量が小さくなり、十分な除電効果が得られない。そこで、移動速度が速い場合は、グリッド電極２ｂに絶対値で低いグリッド電圧を印加して、放電ワイヤ２ａの除電効果を高める。
【００６５】
このように中間転写ベルト１０の移動速度によってグリッド電圧を変えることで、様々な移動速度において除電を良好に行うことが可能となり、転写むらやトナーの飛び散りの発生を防止することが可能となる。その結果、良好な画像を転写材に形成することが可能となる。
【００６６】
除電器２により除電処理が施された後、バイアス電圧印加手段１７により適正な大きさに制御された転写バイアス電圧が二次転写ローラ１６に印加されて二次転写領域Ｔ２に転写電界が形成され、この転写電界の作用により、中間転写ベルト１０上のカラートナー像が、転送されてきた転写材Ｐに二次転写された後、定着手段（図示しない）による定着処理が行われ、これにより可視画像が形成される。また、中間転写体クリーニング手段１２によって、中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーとともに除去される。定着手段（図示しない）で定着処理が行われた後、転写材Ｐは排紙トレイ（図示しない）に排紙される。
【００６７】
次に、図５及び図７を参照しつつ具体例について説明する。図５（ａ）は、中間転写ベルト１０の移動速度が遅いときの除電効果を説明するためのグラフである。図５（ｂ）は移動速度が速いときの除電効果を説明するためのグラフである。図５において、横軸は一次転写処理後かつ除電器２で除電処理する前のトナー像の電位を示し、縦軸は除電器２で除電処理した後のトナー像の電位を示している。
【００６８】
中間転写ベルト１０の移動速度が遅い場合のグラフを図５（ａ）に示す。例えば、除電器２で除電処理される前のトナー像の電位をＶ１とする。このトナー像に対して、グリッド電極２ｂにグリッド電圧Ｖｇ１を印加すると、電位はＶ１からＶ２まで低下させることができる。トナー像の電位をＶ２まで低下させると、二次転写処理を行っても転写むらやトナーの飛び散り等が発生することはない。なお、Ｖ１の絶対値＞Ｖ２の絶対値の関係が成立する。
【００６９】
この図５（ａ）において、点線で表されている直線Ａは、グリッド電極２ｂにグリッド電圧Ｖｇ１を印加したときの除電前後のトナー像の電位関係を表している。この直線Ａ上にトナー像の電位を低下させると、二次転写処理を行っても転写むらやトナーの飛び散りが発生することがないため、良好な画像を転写材に形成することが可能となる。
【００７０】
一方、破線で表されている直線Ｂは、グリッド電極２ｂにグリッド電圧Ｖｇ２（Ｖｇ１の絶対値＞Ｖｇ２の絶対値の関係が成立する）を印加したときの除電前後のトナー像の電位関係を表している。この直線Ｂ上にトナー像の電位を低下させた場合に、二次転写処理を行うと、トナーの飛び散りが発生してしまう。例えば、除電前のトナー像の電位がＶ１の場合に、グリッド電極２ｂにグリッド電位Ｖｇ２を印加してトナー像の電位を低下させると、トナー像の電位はＶ３（Ｖ２の絶対値＞Ｖ３の絶対値の関係が成立する）まで低下する。この場合、除電効果が高すぎるため、除電され過ぎて、トナーの飛び散りが発生してしまう。
【００７１】
また、中間転写ベルト１０の移動速度がより速い場合のグラフを図５（ｂ）に示す。この場合も、除電器２で除電処理される前のトナー像の電位をＶ１とする。このトナー像に対して、グリッド電極２ｂにグリッド電圧Ｖｇ１を印加すると、そのグリッド電圧では除電は追いつかず、電位はＶ１からＶ４までしか低下しない。なお、Ｖ４の絶対値＞Ｖ２の絶対値の関係が成立する。この電位の状態で二次転写処理を行うと、転写むらが発生してしまう。
【００７２】
従って、Ｖｇ１より絶対値で小さい電圧をグリッド電極２ｂに印加する必要がある。例えば、グリッド電圧Ｖｇ２（Ｖｇ１の絶対値＞Ｖｇ２の絶対値の関係が成立する）をグリッド電極２ｂに印加することで、トナー像の電位をＶ５まで除電することができる。トナー像の電位をＶ５まで低下させると、二次転写処理を行っても転写むらやトナーの飛び散りが発生しない。
【００７３】
この図５（ｂ）において、点線で表されている直線Ｃは、グリッド電極２ｂにグリッド電圧Ｖｇ２を印加したときの除電前後のトナー像の電位関係を表している。この直線Ｃ上にトナー像の電位を低下させると、二次転写処理を行っても転写むらやトナーの飛び散りが発生することがないため、良好な画像を転写材に形成することが可能となる。
【００７４】
一方、破線で表されている直線Ｄは、グリッド電極２ｂにグリッド電圧Ｖｇ１を印加したときの除電前後のトナー像の電位関係を表している。この直線Ｄ上にトナー像の電位を低下させた場合に、二次転写処理を行うと、上述したように転写むらが発生してしまう。
【００７５】
つぎに、具体例を図７の表に示す。この具体例における画像形成装置の諸条件を以下に示す。
中間転写ベルト１０とグリッド電極２ｂとの間の距離：１［ｍｍ］
グリッド電極に対向するローラ：ＧＮＤに接地する。
除電器のサイドプレート：グリッド電極２ｂと同電位にする。
中間転写ベルト１０：ポリイミド製
中間転写ベルト１０の体積抵抗：１０９［Ω・ｃｍ］
環境：温度１０℃、湿度２０％
転写材：Ｋｏｎｉｃａｍｉｎｏｌｔａペーパー（６４ｇ紙）を使用
放電電極としてのワイヤ電極２ａ：６０［μｍ］のタングステンワイヤ
ワイヤ電極２ａへの印加電圧：ＤＣ＋５［ｋＶ］
さらに、二次転写における印加電圧の値は、白ポチ現象が発生しない範囲内に設定する。
【００７６】
以上の条件の下での除電効果を説明する。除電前のトナー像の電位を−１７０［Ｖ］とする。例えば、移動速度が１１０［ｍｍ／ｓ］の場合、グリッド電極２ｂに印加するグリッド電圧の値を−１００［Ｖ］とすると、現像剤Ａを用いた場合は、除電後のトナー像の電位は−１２０［Ｖ］になる。また現像剤Ｂを用いた場合は、除電後のトナー像の電位は−１０５［Ｖ］になる。この状態で転写材Ｐに二次転写を行うと、転写むらもトナーの飛び散りも発生しない（図中、○で表す）。この条件においては、画像を転写材Ｐに良好に形成することが可能となる。
【００７７】
ところが、移動速度が２２０［ｍｍ／ｓ］の場合、グリッド電極２ｂに−１００［Ｖ］の電圧を印加しても、現像剤Ａを用いた場合は、除電後のトナー像の電位は−１３０［Ｖ］までしか低下しない。この状態で転写材Ｐに二次転写を行うと、トナーの飛び散りは発生しないが、転写むらが発生してしまう（図中、×で表す）。一方、現像剤Ｂを用いた場合は、除電後のトナー像の電位は−１２０［Ｖ］になる。この状態で転写材Ｐに二次転写を行うと、転写むらもトナー像の飛び散りも発生せず、画像を転写材Ｐ良好に形成することが可能となる。
【００７８】
さらに、グリッド電極２ｂに印加するグリッド電圧の値を絶対値で小さくし、例えば、−８０［Ｖ］の電圧を印加した場合、現像剤Ａを用いた場合は、除電後のトナー像の電位は−１１０［Ｖ］まで低下させることができる。この状態で転写材Ｐに二次転写を行うと、転写むらもトナー像の飛び散りも発生せず、画像を転写材Ｐに良好に形成することが可能となる。
【００７９】
以上のように、中間転写ベルト１０の移動速度がより速い場合のグリッド電圧を、移動速度がより遅い場合に比べて絶対値で低くすることで、除電器２の除電効果をより高めることが可能となる。そのことにより、移動速度がより速い場合でもトナー像の電位を良好に低下させることができる。このように、中間転写ベルト１０の移動速度に応じて、グリッド電極２ｂに印加するグリッド電圧の値を変えて除電効果を変えることで、良好にトナー像の電位を低下させることができ、そのことにより、可視画像を転写材に良好に形成することが可能となる。
【００８０】
次に、図４に示すフローチャートを参照しつつ、除電器２による除電処理が行われた後の中間転写ベルト１０上のトナー像の電位を検出し、そのトナー像の電位から中間転写ベルト１０の移動速度が変化したときに印加すべきグリッド電圧の値を算出する制御について説明する。このような制御を行なうことで、トナーの状態や周辺の環境（例えば、温度や湿度）が変化しても、そのトナーの状態や環境に影響を受けずに良好な画像を転写材に形成することが可能となる。
【００８１】
ここで、トナーの状態や環境による除電効果の変化について、図６を参照しつつ説明する。トナーの状態や周辺の環境が変化した場合には、そのことによっての除電器２による除電効果が変化する。図６（ａ）は、中間転写ベルト１０の移動速度が遅いときの除電効果を説明するためのグラフである。図６（ｂ）、（ｃ）は、中間転写ベルト１０の移動速度が速いときの除電効果を説明するためのグラフである。
【００８２】
図６において、破線で表されている直線Ｅ、Ｇ、Ｉは、トナーの状態が状態Ａのときの、除電前後のトナー像の電位関係を表している。また、一転鎖線で表されている直線Ｆ、Ｈ、Ｊは、トナーの状態が状態Ｂのときの、除電前後のトナー像の電位関係を示している。また、点線で表されている直線Ａ、Ｃ、Ｋは、図５（ａ）、（ｂ）に示す直線と同じトナー状態のときの、除電前後のトナー像の電位関係を表している。なお、直線Ｋは、中間転写ベルト１０の移動速度がより速いときに、グリッド電圧Ｖｇ２’（Ｖｇ２の絶対値＞Ｖｇ２’の絶対値）で除電処理したときの電位関係を表している。
【００８３】
図６（ａ）において、トナーの状態が状態Ａのときに、電位がＶ１のトナー像に対して、グリッド電圧をＶｇ１として除電処理を行うと、除電後のトナー像の電位はＶ６となる。一方、同じ除電条件で、トナーの状態が状態Ｂの場合は、除電後のトナー像の電位はＶ７となる。図５（ａ）と同じトナー状態であれば、除電後のトナー像の電位はＶ２になるはずだが、除電の条件が同じでもトナーの状態や環境が異なると、除電効果は異なる。図６（ｂ）、（ｃ）に示す移動速度がより速い場合も同様に、トナー状態や環境が異なると除電効果が異なる。
【００８４】
図６（ａ）に示すように、中間転写ベルト１０の移動速度がより遅い場合は、除電効果の差は小さく、トナーの状態が状態Ａでも状態Ｂでも良好に除電することができる。しかし、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、中間転写ベルト１０の移動速度がより速くなると、除電効果の差が大きくなっていく。例えば、図６（ｂ）に示すように、電位がＶ１のトナー像に対して、グリッド電圧Ｖｇ２で除電した場合、環境Ｂではトナー像の電位はＶ８となって良好に除電できたとしても（直線Ｇ）、環境Ａではトナー像の電位はＶ９（Ｖ９の絶対値＞Ｖ８の絶対値）となって転写むらが発生してしまう（直線Ｆ）。また、図５（ｂ）と同じトナー状態であれば、除電後のトナー像の電位はＶ５になるはずである。
【００８５】
また、図６（ｃ）に示すように、グリッド電圧Ｖｇ２’（Ｖｇ２の絶対値＞Ｖｇ２’の絶対値）で除電した場合、環境Ａではトナー像の電位はＶ１０となって良好に除電できても（直線Ｈ）、環境Ｂではトナー像の電位はＶ１１（Ｖ１１の絶対値＜Ｖ１０の絶対値）となってトナーの飛び散りが発生してしまう（直線Ｉ）。また、図５（ｂ）と同じトナー状態であれば、除電後のトナー像の電位はＶ１２（Ｖ５の絶対値＞Ｖ１２の絶対値）になるはずである。
【００８６】
このように、中間転写ベルト１０の移動速度が速くなると、除電効果の差が顕著に大きくなるため、例えば、グリッド電圧をＶｇ２とした場合、そのグリッド電圧Ｖｇ２だけでは、全てのトナー状態で良好な画像を形成することができない。
【００８７】
移動速度がより遅い場合であって、グリッド電圧Ｖｇ１で除電した場合は、状態ＡではＶ６となり、状態ＢではＶ７となり、状態Ａでも状態Ｂであっても、除電後のトナー像の電位はＶ１２とＶ１３との間に含まれ、良好に除電される。なお、除電処理後のトナー像の電位が電位Ｖ１３から電位Ｖ１４までの間であれば、転写むらやトナーの飛び散り等は発生しない。その結果、良好な画像を転写材Ｐに形成することができる。従って、トナー状態が異なっても、同じグリッド電圧Ｖｇ１で良好に除電することができるため、トナー状態によってグリッド電圧を変える必要性は低い。
【００８８】
一方、移動速度が速い場合であって、グリッド電圧Ｖｇ２で除電した場合は、状態ＢではＶ８となるため良好に除電されるが、状態ＡではＶ９となるため良好に除電されない。また、状態Ａで良好に除電するため、グリッド電圧Ｖｇ２’で除電すると、状態ＡではＶ１０となるため良好に除電されるが、状態ＢではＶ１１となるため良好に除電されない。このように、移動速度がより速い場合は、様々なトナー状態（異なるトナー状態）において、同じグリッド電圧では良好に除電することができない。従って、移動速度がより速い場合は、トナーの状態に応じてグリッド電圧を変化させる必要がある。以下に、このようにトナーの状態や環境によって除電効果が顕著に変化する場合における除電処理の制御について説明する。
【００８９】
まず、上述したように、一次転写後、第１の移動速度（遅い移動速度）で駆動する中間転写ベルト１０に対して第１のグリッド電圧Ｖｇ１をグリッド電極２ｂに印加してトナー像の電位を低下させる（ステップＳ２１）。
【００９０】
そして、電位計３によって除電処理後のトナー像の電位を測定する（ステップＳ２２）。例えば、除電前のトナー像の電位がＶ１で、トナーの状態が状態Ａの場合、図６（ａ）に示すように、除電後のトナー像の電位はＶ６になる。
【００９１】
図６に示す例においては、除電処理後のトナー像の電位が電位Ｖ１３から電位Ｖ１４までの間であれば、転写むらやトナーの飛び散り等は発生しない。除電処理後のトナー像の電位が絶対値で電位Ｖ１３以上となると、転写むらが発生し、絶対値で電位Ｖ１４以下になるとトナーの飛び散りが発生する。中間転写ベルト１０の移動速度がより遅い場合は、トナーの状態が変化しても除電後のトナー像の電位は、Ｖ１３とＶ１４との間に低下させることができるため（Ｖ１３の絶対値＞Ｖ６の絶対値＞Ｖ１４の絶対値）、グリッド電圧を変えずに同じグリッド電圧Ｖｇ１で良好に除電することができる。
【００９２】
そして、中間転写ベルト１０の移動速度が第１の移動速度（遅い移動速度）から第２の移動速度（速い移動速度：第２の移動速度＞第１の移動速度）に変化した場合に、除電処理後のトナー像の電位Ｖ６と移動速度の大小関係とから、第２の移動速度（速い移動速度）において良好な範囲（電位Ｖ１２とＶ１３との間）に電位を低下させるための第２のグリッド電位を求める（ステップＳ２３）。
【００９３】
中間転写ベルト１０の移動速度がより速い場合に、グリッド電極２ｂに印加する第２のグリッド電圧を求めるため、制御部４は、ある状態における除電前後の電位関係を基準として、その基準と移動速度が遅いときに測定された電位Ｖ６との差を求める。例えば、図５に示す直線Ａ、Ｃ、及び直線Ｋの関係が得られる状態を基準として考え、この基準からのずれを求める。この実施形態の場合、トナー状態Ａにおける除電後のトナー像の電位Ｖ６と基準の電位Ｖ２との差（Ｖ２からのずれ量）を求める。そして、その差（ずれ量）を考慮して移動速度がより速い場合にグリッド電極２ｂに印加する第２のグリッド電圧を求める。なお、基準となる除電前後のトナー像の電位関係（直線Ａ、Ｃ、Ｋ）をＲＯＭ５ａ等の記憶部に記憶しておき、制御部４がその電位関係を参照することで基準からのずれを求める。
【００９４】
そのずれ量を考慮して、移動速度がより速い場合において、良好なトナー像の電位（電位Ｖ１２とＶ１３との間）に低下させるための第２のグリッド電圧を求める。トナーの状態が状態Ａの場合は、移動速度が遅いときの除電後のトナー像の電位はＶ６となり、基準の状態における除電後のトナー像の電位Ｖ２に比べて除電される量が少ない。つまり、Ｖ６の絶対値＞Ｖ２の絶対値という関係になる。従って、状態Ａにおいては、移動速度がより速い場合は、基準状態における除電効果よりも除電効果を高める必要がある。つまり、状態Ａにおいては、移動速度がより速い場合は、基準状態で印加するグリッド電圧よりも、絶対値で小さい値のグリッド電圧をグリッド電極２ｂに印加する必要がある。
【００９５】
例えば、トナーの状態が状態Ａでは、移動速度がより速い場合は、グリッド電圧をＶｇ２とすると、図６（ｂ）に示すように除電処理後のトナー像の電位はＶ９（絶対値でＶ９＞Ｖ１２）となり、転写むらが発生する。基準状態においてはグリッド電圧をＶｇ２とすることで、除電処理後のトナー像の電位はＶ５（絶対値でＶ９＞Ｖ５）となり、良好に除電されるが、状態Ａにおいては除電効果が低くなるため、良好に除電されない。従って、除電効果を高めるために第２のグリッド電圧を絶対値でより小さくする必要がある。
【００９６】
一方、トナーの状態が状態Ａでも、グリッド電圧をＶｇ２’（絶対値でＶｇ２’＜Ｖｇ２）とすることで、図６（ｃ）に示すように除電処理後のトナー像の電位はＶ１０となり、良好な範囲（電位Ｖ１２とＶ１３との間）まで低下させることが可能となる。このように、基準状態のグリッド電圧Ｖｇ２よりも絶対値で小さくすることで、良好な範囲に低下させることができる。
【００９７】
また、トナーの状態が状態Ｂでは、グリッド電圧をＶｇ２とすることで、図６（ｂ）に示すように除電処理後のトナー像の電位はＶ８となり、良好な範囲（電位Ｖ１２とＶ１３との間）まで低下させることが可能となる。
【００９８】
一方、トナーの状態が状態Ｂでグリッド電位をＶｇ２’とすると、図６（ｃ）に示すように除電処理後のトナー像の電位はＶ１１（絶対値でＶ１１＜Ｖ１３）となり、トナーの飛び散りが発生する。
【００９９】
以上のように、例えばトナーの状態が状態Ａであって、第１の移動速度（遅い移動速度）における除電処理後のトナー像の電位がＶ６となる場合、第２の移動速度（速い移動速度）における除電処理においてグリッド電圧をＶｇ２’とすると、除電処理後のトナー像の電位はＶ１０となり、良好な電位の範囲（Ｖ１２からＶ１３の間）に含まれるため、制御部４は、そのグリッド電圧Ｖｇ２’を第２のグリッド電圧とする（ステップＳ２３）。
【０１００】
そして、制御部４の制御により、グリッド電源２ｅはこのグリッド電圧Ｖｇ２’をグリッド電極２ｂに印加し、除電を制御する（ステップＳ２４）。このようにして求めたグリッド電圧Ｖｇ２’で放電ワイヤ２ａのコロナ放電を制御し、除電効果を制御することで、除電処理後のトナー像の電位をＶ１０にまで低下させることができる。そのことにより、転写むらやトナーの飛び散り等を防止することが可能となる。
【０１０１】
上述した実施形態では、トナーの状態が状態Ａとなっているときの処理について説明したが、トナーの状態が状態Ｂとなっているときであってもその処理内容は変わらない。
【０１０２】
状態Ｂにおいては、中間転写ベルト１０の移動速度がより遅い場合は、除電処理後のトナー像の電位はＶ７となり、基準状態よりも除電効果が高くなる。従って、移動速度がより速い場合において除電効果を高くすると（グリッド電圧を低くすると）、過剰に除電されてしまう。例えば、グリッド電圧をＶｇ２’（絶対値でＶｇ２’＜Ｖｇ２）とすると、図６（ｃ）に示すように、除電処理後のトナー像の電位はＶ１１となり、トナーの飛び散りが発生してしまう。一方、グリッド電圧をＶｇ２とすると除電処理後のトナー像の電位はＶ８となるため、良好に除電されることになる。
【０１０３】
以上のように、ある移動速度のときの除電後のトナー像の電位を測定し、基準値からのずれ量と、移動速度の大小関係とから別の移動速度におけるグリッド電位を決定することで、例えば、トナーの状態や環境が変化しても良好にトナー像の電位を低下させることができる。その結果、転写むらやトナーの飛び散り等がない良好な画像を転写材Ｐに形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】この発明の実施形態に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図である
【図３】この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【図５】中間転写体の移動速度による除電効果の差を説明するためのグラフである。
【図６】トナーの状態による除電効果の差を説明するためのグラフである。
【図７】この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作結果を説明するための表である。
【図８】中間転写体上のトナー像の電位を説明するための図である。
【図９】トナーの飛び散り現象を説明するための転写ローラの拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２  除電器
２ａ  放電ワイヤ
２ｂ  グリッド電極
３  電位計
４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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