(57)【要約】【課題】  運転者の視点の高さが変わった場合に、コンバイナの角度を変えることなく、運転者が表示像を視認できるように、調整することができるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を提供する。【解決手段】  ケース１の内部に配置された映像を投影する表示器２と、虚像を表示するコンバイナ３とを有するいわゆるポップアップ式のＨＵＤにおいて、表示器２から投射された光をコンバイナ３に向けて反射する折り返しミラー４と、折り返しミラー４で反射した表示器２の光が、コンバイナ３の中心点３ｃに入射するように、折り返しミラー４を表示器２に向かって前後方向に移動させる可動機構部とを有する構成とする。この可動機構部より、コンバイナ３で入反射する光の角度を変え、運転者の視点の高さが変わっても、運転者が表示像を視認できるようにすることができる。【選択図】        図５
2006065091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を投射する表示器（２）と、
車両のフロントガラスよりも運転者側に配置され、前記光が入射されることで、虚像を表示するコンバイナ（３）とを備えるヘッドアップディスプレイにおいて、
前記表示器（２）から投射された前記光を反射させて、前記コンバイナ（３）に入射させる反射鏡（４）と、
前記コンバイナ（３）の外形に対する表示像の位置を変えないで、前記反射鏡（４）と前記表示器（２）との距離を変える方向に、前記反射鏡（４）を平行移動させる移動手段（６１、６２、６３、６４、６５、６６）とを備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記移動手段（６１、６２、６３、６４、６５、６６）は、前記表示器（２）から前記反射鏡（４）へ入射する光の光軸方向に、前記反射鏡（４）を平行移動させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記コンバイナ（３）を起こした状態や、前記コンバイナ（３）を倒した状態とするように、前記コンバイナ（３）を回動させる回動手段（１２、１３、１４、１５、１６、１７）を有することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイナを用いて運転者に情報を表示するヘッドアップディスプレイ（以下では、ＨＵＤと呼ぶ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＨＵＤの１つとして、フロントガラスとは別のコンバイナと、表示器とを有する構成のものがある。これは、ハーフミラー等により構成されたコンバイナをインストルメントパネル（ダッシュボード）の上面に配置し、フロントガラスよりも運転者側に配置されたこのコンバイナに対して、液晶表示器等の表示器から投射された光を入射させることで、コンバイナに虚像を表示するものである（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
さらに、このようなＨＵＤとしては、非使用時ではコンバイナを倒し、使用時ではコンバイナに像が表示されるように、コンバイナを起きあがらせる、いわゆるポップアップタイプのものや、コンバイナが常に起きあがった状態のタイプのものがある。
【０００４】
また、このようなＨＵＤでは、運転者の体格やシートの形状等によって、運転者の視点の高さが異なるので、運転者の視点の位置が変わっても、運転者が表示像を視認できるように調整する機構部を有している。具体的には、コンバイナの下端を中心にして車両の前後方向にコンバイナを回転させる回転動作機構により、コンバイナの車両前後方向における角度（起き上がり角度）を微調整することで、運転者の視域を調整するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−８５０５２号公報
【特許文献２】特開平１１−９１４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ＨＵＤを搭載する車種によっては、上記したコンバイナの角度を微調整するという方法を採用できない問題があった。
【０００６】
例えば、コンバイナの角度を変えた場合、コンバイナの位置が変わってしまうことで（特にコンバイナが高くなることで）、車両前方における運転者の下方視界を妨げてしまう場合があった。また、コンバイナの角度によっては、フロントガラスにコンバイナが当たってしまうため、コンバイナの角度を変更することができない場合があった。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、運転者の視点の高さが変わった場合に、コンバイナの角度を変えることなく、運転者が表示像を視認できるように、調整することができるＨＵＤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、表示器（２）から投射された光を反射させて、コンバイナ（３）に入射させる反射鏡（４）と、コンバイナ（３）の外形に対する表示像の位置を変えないで、反射鏡（４）と表示器（２）との距離を変える方向に、反射鏡（４）を平行移動させる移動手段（６１、６２、６３、６４、６５、６６）とを備えることを特徴としている。
【０００９】
この移動手段により、反射鏡をこのように移動させることで、反射鏡からコンバイナに入射する光の入射角およびコンバイナで反射する光の反射角を変えることができる。
【００１０】
これにより、運転者の視点の高さが変わった場合に、コンバイナの角度を変えることなく、運転者が表示像を視認できるように、調整することができる。
【００１１】
反射鏡（４）と表示器（２）との距離を変える方向としては、請求項２に示すように、例えば、表示器（２）から反射鏡（４）へ入射する光の光軸方向とすることができる。
【００１２】
また、請求項３に示すように、例えば、ＨＵＤに、コンバイナ（３）を起こした状態や、コンバイナ（３）を倒した状態とするように、コンバイナ（３）を回動させる回動手段（１２、１３、１４、１５、１６、１７）を備えさせることもできる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１〜５に、本発明の第１実施形態におけるＨＵＤの構成を示す。図１は、非使用時におけるＨＵＤの側面図であり、図５は、使用時におけるＨＵＤの側面図であり、図２〜４は、非使用時から使用時に至るまでの各段階におけるＨＵＤの側面図である。
【００１５】
本実施形態のＨＵＤは、いわゆるポップアップ式のＨＵＤであり、例えば、インストルメントパネルの上面に設けられた凹部に埋め込むように設置される。なお、各図の右側が運転者側であり、左側が車両の前方側である。
【００１６】
ＨＵＤは、各図に示すように、ケース１と、シャッター１ａ、１ｂと、表示器２と、コンバイナ３と、反射鏡としての折り返しミラー４と、防塵カバー５とを備えている。
【００１７】
ケース１は、直方体の箱であり、図１に示すように、ＨＵＤの非使用時に、表示器２、コンバイナ３、折り返しミラー４、防塵カバー５を収納するものである。ケース１は、例えば、ケース１の上面と、インストルメントパネルの上面とが一致するように、配置される。
【００１８】
シャッター１ａ、１ｂは、ケース１の上面に設けられており、図１に示すように、非使用時では、ケース１の蓋をし、図５に示すように、使用時では、図示しない可動機構部によって、開くようになっている。シャッター１ａ、１ｂは、遮光性のものである。
【００１９】
表示器２は表示像を映し出すものであり、例えば、液晶表示器が用いられる。表示器２は、図１に示すように、ケース１の底面に設置されており、取り付けピン２ａ等により固定されている。取り付けピン２ａは、ケース１に設けられた穴１ｃに差し込むようになっており、ケース１の複数の位置に穴１ｃが設けられている。これにより、表示器２の固定位置が変えられるようになっている。なお、この固定位置の可変方向は、表示器２から投射される光（後述する図５中の光６ａ）の光軸と平行な方向である。
【００２０】
コンバイナ３は、フロントガラスよりも運転者側に位置し、表示器２から投射された光が入射されることで、虚像を表示するものである。コンバイナ３は、像を表示する表示部３ａと、表示部３ａを支持する支持部３ｂとを有している。表示部３ａは、ハーフミラー（凹面鏡）となっている。表示部３ａおよび支持部３ｂは、透明な樹脂により一体的に形成されている。なお、表示部３ａおよび支持部３ｂは、一体成形でなくても良い。
【００２１】
また、図１に示すように、コンバイナ３は、非使用時では、倒れた状態でケース１に収納される。このとき、表示部３ａの表示面は略水平となっている。また、コンバイナ３は、図５に示すように、使用時では、後述する図示しない可動機構部によって、倒れた状態から起き上がるようになっている。
【００２２】
折り返しミラー４は、光路を折り返すためのものであり、ケース１の底面に設置されている。本実施形態では、図５に示すように、表示器２から水平方向（図中左右方向）に投射された光（映像）を、折り返しミラー４が、上方向に反射させて、反射させた光をコンバイナ３に入射させるように配置されている。また、折り返しミラー４は、後述する図示しない可動機構部によって、前後（図中左右方向）に移動可能となっている。
【００２３】
防塵カバー５は、図５に示すように、コンバイナ３が起きあがった状態のときに、ケース１内に埃やゴミなどが入るのを防ぐものである。防塵カバー５は、非使用時では、図１に示すように、ケース１の内部に収納され、使用時では、図５に示すように、後述する図示しない可動機構部によってケース１の上面上に位置する。
【００２４】
また、防塵カバー５は、図５に示すように、表示器２からの光が透過する面５ａと、透過しない面５ｂと、三角形状の側面５ｃとを有している。表示器２からの光が透過する面５ａは透明であり、透過しない面５ｂは不透明となっている。これらの面５ａ、５ｂは、例えば、アクリルなどのあらかじめ透明な材料で一体に成型され、表示器２からの光が透過しない面５ｂが黒色に塗装されることで形成される。透過しない面５ｂが不透明なのは、外光が折り返しミラー４で反射して、運転者の目に入ることを防ぐためである。
【００２５】
また、防塵カバー５は、図５に示すように、透明な面５ａと、不透明な面５ｂとにより、山型形状となっている。すなわち、表示器２からの光が透過する面５ａは、水平方向に対して斜めになっている。これは、外光が防塵カバー５に反射して、運転者の目に入ることを防ぐためである。
【００２６】
また、ＨＵＤは、図示しないが、上記した各可動機構部を制御するための制御部を有している。ＨＵＤは、この制御部により、各可動機構部が制御されることで、以下のように作動する。
【００２７】
まず、図２に示すように、シャッター１ａ、１ｂが開く。これにより、ケース１の上面に、コンバイナ３と防塵カバー５とをせり上げるための開口部が形成される。このとき、シャッター１ａは起き上がった状態で保持される。ＨＵＤの使用時において、外光が防塵カバー５に反射して、運転者の目に入るのを防ぐためである。
【００２８】
その後、図３に示すように、開口部からコンバイナ３が起き上がり、所望の角度になる。この所望の角度とは、コンバイナ３に表示される虚像を運転者が視認できる角度である。
【００２９】
続いて、図４に示すように、コンバイナ３が上昇する。この上昇方向は、ＨＵＤの使用時において、コンバイナ３に入射する光（後述する折り返しミラー４で反射された表示器２からの光６ｂ）の光軸上、すなわち、光軸方向と平行な方向である。また、上昇する高さは、表示部３ａの位置が、表示像の視認性の良い位置となるように、車種毎にあらかじめ設定されている。なお、図示しないが、上昇する高さに応じて、表示器２の固定位置が設定されている。
【００３０】
その後、図５に示すように、防塵カバー５が開口部からせり上げられる。このようにして、ＨＵＤが使用状態となる。
【００３１】
ＨＵＤの使用時では、表示器２から、車両の前方（図中左方向）に向かって、光（映像）６ａが投射される。そして、その光６ａは、折り返しミラー４で上方向に反射されて、その反射光６ｂがコンバイナ３の表示部３ａに入射する。表示部３ａで反射した反射光６ｃが運転者の目に入るようになっている。
【００３２】
これにより、運転者は、コンバイナ３の表示部３ａで、反射光６ｃの進む方向の延長線上に、前方の景色と重ねて、表示器２から投影された種々の情報の表示を視認することができる。
【００３３】
なお、上記した光６ａ、６ｂ、６ｃの進む方向（光軸）は、アイレンジ７の中心７ａと、表示器２の表示中心と、コンバイナ３、折り返しミラー４とによって、決定されるものである。アイレンジ７は、一般的な運転者の目が位置する範囲のことであり、アイレンジの中心７ａは標準的な運転者の目の高さに相当する。アイレンジは、車両のシートの高さで定まるものである。
【００３４】
また、後述するように、運転者の目の高さが標準よりも低かったり、高かったりする場合では、運転者の視域を満足させるために、運転者の目の高さに応じて、図５中の破線で示すように、折り返しミラー４が平行移動する。
【００３５】
次に、上記した作動を可能とする各可動機構部の構造について説明する。図６にコンバイナ３の可動機構部の側面図を示す。上記したように、コンバイナ３の動作としては、「コンバイナ３が起き上がり、所望の角度になる第１の動作」と、「所望の角度に起き上がっているコンバイナ３が上昇する第２の動作」とがある。
【００３６】
そこで、まず、第１の動作を実現するための第１の機構部について説明する。この第１の機構部が本発明の回動手段に相当する。図に示すように、第１の機構部は、ハウジング１１と、モータ１２と、減速ギヤ１３と、回転中心軸１４と、コンバイナ側ギヤ１５とを有している。
【００３７】
ハウジング１１は、その内側に、モータ１２と、減速ギヤ１３と、回転中心軸１４とがマウントされている。モータ１２はコンバイナ３を回動させるためのものである。ハウジング１１は樹脂や金属等により構成される。
【００３８】
減速ギヤ１３はモータ１２の回転を減速させるためのものである。なお、本実施形態では、減速ギヤ１３を２つ用いているが、減速ギヤ１３の数を他の数とすることもできる。
【００３９】
回転中心軸１４は、コンバイナ３の支持部３ｂに設けられており、コンバイナ３を回動させるときに中心となる軸である。コンバイナ側ギヤ１５は減速ギヤ１３からの動力をコンバイナ３に伝えるものであり、コンバイナ３の支持部３ｂと一体となっている。なお、コンバイナ側ギヤ１５と支持部３ｂは一体でなくても良く、これらを貼り合わせることもできる。
【００４０】
また、ハウジング１１内には、コンバイナ３が起き上がったときに、コンバイナ３の回動を停止させる停止部１６とリミットスイッチ１７とが設けられている。
【００４１】
このような構成の第１の機構部では、モータ１２が回転するとその動力が減速ギヤ１３とコンバイナ側ギヤ１５とを介してコンバイナ３に伝達する。これにより、回転中心軸１４を中心にして、コンバイナ３を回動させ、コンバイナ３を倒れている状態から所望の角度にまで起き上がらせることができる。
【００４２】
次に、第２の動作を実現するための第２の機構部について説明する。第２の機構部は、ハウジング１１と、モータ２１と、減速ギヤ２２と、送りねじ２３と、案内ガイド２４と、案内用ピン２５とを有している。
【００４３】
モータ２１はハウジング１１全体を上昇させるための動力源である。減速ギヤ２２はモータ２１の回転を減速させるためのものである。送りねじ２３は、直接、ハウジング１１全体を上昇させるものである。
【００４４】
案内ガイド２４は、ハウジング１１の上昇方向を定めるものであり、ケース１の内側に設けられている。案内ガイド２４は、直線状であり、ＨＵＤの使用時において、コンバイナ３に入射する光６ｂの光軸と平行な方向に延びている。案内用ピン２５はハウジング１１に設けられており、案内ガイド２４に沿ってハウジング１１が移動するためのピンである。
【００４５】
このような構成の第２の機構部では、モータ２１が回転するとその動力が減速ギヤ２２を伝達し、送りねじ２３が回転する。この結果、送りねじ２３の動作に連動して、ハウジング１１全体が、案内ガイド２４に沿って、移動し、図示しないリミットスイッチにより、所望の位置で停止する。
【００４６】
これにより、ハウジング１１にマウントされているコンバイナ３を、コンバイナ３に入射する光６ｂの光軸と平行な方向に移動させることができる。
【００４７】
図７にシャッター１ａ、１ｂの可動機構部と防塵カバー５の可動機構部の側面図を示す。まず、シャッター１ａの可動機構部について説明する。この可動機構部は、シャッター１ａの可動動力源としてのモータ３１と、減速ギヤ３２と、シャッター１ａ側のギヤ３３と、シャッター１ａを回転させる際の軸となる回転軸３４とを有している。
【００４８】
モータ３１、減速ギヤ３２、回転軸３４は、ケース１の内部にマウントされている。シャッター１ａ側のギヤ３３は、シャッター１ａの支持部３５のシャッター１ａから離れた側の端部に位置し、シャッター１ａと一体である。回転軸３４は、支持部３５に設けられている。
【００４９】
このような構成のシャッター１ａの可動機構部では、モータ３１が回転すると、その動力が減速ギヤ３２、シャッター１ａ側のギヤ３３を伝達する。これにより、シャッター１ａが回転軸３４を中心として、反時計回りに回転することで、シャッター１ａが開く。このとき、シャッター１ａが所定の位置に達したときに、リミットスイッチ３６により、シャッター１ａの可動が停止する。
【００５０】
次に、シャッター１ｂの可動機構部について説明する。この可動機構部は、シャッター１ｂの可動動力源としてのモータ４１と、減速ギヤ４２と、シャッター１ｂ側のギヤ４３と、シャッター１ｂを回転させる際の軸となる回転軸４４とを有している。
【００５１】
モータ４１、減速ギヤ４２、回転軸４４は、ケース１の内部にマウントされている。シャッター１ｂ側のギヤ４３は、シャッター１ｂの端部に位置し、シャッター１ｂと一体である。回転軸４４は、シャッター１ｂの端部近傍に設けられている。
【００５２】
このような構成により、シャッター１ｂは、回転軸４４を中心として、時計回りに回転することで、開くようになっており、図示しないリミットスイッチや回転のカウンターを制御することで、所定の位置で止まるようになっている。
【００５３】
次に、防塵カバー５の可動機構部について説明する。この可動機構部は、防塵カバー５の可動動力源としてのモータ５１と、減速ギヤ５２と、防塵カバー５側のギヤ５３と、防塵カバー５を回転させる際の軸となる回転軸５４とを有している。
【００５４】
モータ５１、減速ギヤ５２、回転軸５４は、ケース１の内部にマウントされている。防塵カバー５側のギヤ５３は、防塵カバー５の透明な面５ａの端部に位置し、防塵カバー５と一体である。回転軸５４も、透明な面５ａの端部に設けられている。
【００５５】
このような構成により、モータ５１が回転すると、動力が減速ギヤ５２、防塵カバー５側のギヤ５３を伝達して、防塵カバー５が回転軸５４を中心に回転し、リミットスイッチ５５が所定の位置に達すると回転が停止する。これにより、非使用時には、ケース１内に収納されていた防塵カバー５が、使用時では、所望の位置までせり上がるようになっている。
【００５６】
図８に、折り返しミラー４の可動機構部の側面図を示す。折り返しミラー４の可動機構部は、ハウジング６１と、送りねじ６２と、折り返しミラー４を稼働させるためのモータ６３と、減速ギヤ６４と、案内ガイド６５と、ガイド用ピン６６とを有している。この可動機構部が本発明の移動手段に相当する。
【００５７】
送りねじ６２と、折り返しミラー４を稼働させるためのモータ６３と、減速ギヤ６４と、案内ガイド６５とは、ケース１の内部にマウントされている。
【００５８】
ハウジング６１は折り返しミラー４を保持するためのものである。送りねじ６２および案内ガイド６５は、折り返しミラー４とハウジング６１とを直線動作させるためのものである。送りねじ６２および案内ガイド６５は、アイレンジ７の中心７ａに向かって、表示器２から、折り返しミラー４とコンバイナ３とを介して、光が進む場合における光軸６ａ、６ｂ、６ｃのうち、表示器２と折り返しミラー４との間における光軸６ａと平行である。
【００５９】
ガイド用ピン６６は、ハウジング６１に設けられており、ハウジング６１が案内ガイド６５に沿って移動するためのピンである。
【００６０】
このような構成により、モータ６３が回転すると、減速ギヤ６４を伝達して、送りねじ６２が回転する。これにより、折り返しミラー４がハウジング６１ごと、図中左右方向に平行移動するようになっている。また、折り返しミラー４は、図示しない周知の停止手段により、所定の位置で停止するようになっている。
【００６１】
次に、運転者の目の高さが標準よりも低かったり、高かったりする場合に、折り返しミラー４の位置を移動させることで、運転者が表示像を視認できるように調整する方法について説明する。
【００６２】
例えば、運転者の身長が平均程度で、運転者の目の高さがアイレンジ７の中心７ａに位置する場合では、折り返しミラー４は、標準（初期設定）の位置４ａに位置する。
【００６３】
また、例えば、運転者の身長が高く、運転者の目の位置７ｂがアイレンジ７の中心７ａよりも高い場合では、折り返しミラー４を、標準の位置４ａから車両前方側の位置４ｂまで平行移動させる。
【００６４】
このとき、コンバイナ３の外形に対する表示像の位置が変わらないようになっている。すなわち、コンバイナ３の所定の位置３ｃに、折り返しミラー４で反射された表示器２の光が入射するようになっている。
【００６５】
具体的には、表示器２から投射される光（映像）は、通常、末広がるようになっており、そのような末広がる光６、８、９のどれかが、折り返しミラー４で反射して、コンバイナ３の中心点３ｃに入射する位置４ｂに、折り返しミラー４が保持されるようになっている。
【００６６】
したがって、折り返しミラー４が車両前方側の位置４ｂに位置する場合、図５に示すように、表示器２から投射された光８ａが、折り返しミラー４で反射し、その反射光８ｂがコンバイナ３の中心点３ｃに入射する。
【００６７】
そして、このときのコンバイナ３に入射する光８ｂの入射角α８およびコンバイナ３で反射する光８ｃの反射角β８は、ともに、折り返しミラー４が標準の位置４ａに位置する場合における入射角α６および反射角β６と比較して、大きい。このため、表示器２から投射された光の届く位置が、アイレンジ７の中心７ａよりも上側の位置７ｂとなる。  
【００６８】
反対に、例えば、運転者の身長が低く、運転者の目の位置７ｃがアイレンジ７の中心７ａよりも低い場合では、折り返しミラー４を、標準の位置４ａから車両後方側の位置４ｃまで平行移動させる。
【００６９】
このときも、折り返しミラー４の位置を、表示器から投射された光９ａが折り返しミラー４で反射して、コンバイナ３の中心点３ｃに入射する位置４ｃとする。
【００７０】
これにより、コンバイナ３に入射する光９ｂの入射角α９およびコンバイナ３で反射する光９ｃの反射角β９を、ともに、折り返しミラー４が標準の位置４ａに位置する場合における入射角α６および反射角β６と比較して、小さくすることができる。このため、表示器２から投射された光の届く位置を、アイレンジ７の中心７ａよりも下側の位置７ｃとすることができる。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態では、ＨＵＤは、ハウジング６１と、送りねじ６２と、折り返しミラー４を稼働させるためのモータ６３と、減速ギヤ６４と、案内ガイド６５と、ガイド用ピン６６とからなる折り返しミラー４の可動機構部と、折り返しミラー４とを備えている。
【００７２】
そして、この可動機構部は、折り返しミラー４で反射した表示器２の光が、コンバイナ３の中心点３ｃに入射するように、折り返しミラー４を表示器２に向かって前後方向に移動させるようになっている。これにより、コンバイナ３で入反射する光の角度α、βを変えることができる。
【００７３】
したがって、本実施形態によれば、運転者の視点の高さが変わった場合、折り返しミラー４の可動機構部により、折り返しミラー４を平行移動させることで、コンバイナの角度を変えることなく、運転者が表示像を視認できるように、調整することができる。
【００７４】
この結果、コンバイナの角度を変えることによる運転者の下方視界の妨げや、フロントガラスにコンバイナが当たるという問題を解消することができる。
【００７５】
ところで、ＨＵＤとしては、フロントガラスに虚像を表示させるタイプのものもある。このタイプのＨＵＤでは、フロントガラスはある程度広いため、フロントガラスのどこかに光が当たれば、像を表示させることができる。したがって、単に、折り返しミラー４を平行移動させることで、フロントガラスに表示される像を上下方向に移動させることができる。
【００７６】
しかし、コンバイナ３は、フロントガラスよりも表示面が狭いため、表示像を上下方向に移動させると、コンバイナ３に光が当たらず、像が表示されない場合が生じる。
【００７７】
これに対して、本実施形態では、折り返しミラー４の移動後でも、折り返しミラー４で反射した表示器２の光が、コンバイナ３の中心点３ｃに入射するようにしているので、常に、コンバイナ３に像を表示することができる。また、表示像を上下方向に移動させていないので、コンバイナ３の表示部３ａの大きさを必要最小限に抑えることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、折り返しミラー４の可動機構部は、折り返しミラー４を平行移動させるものである。折り返しミラー４を平行に移動させる機構の方が、上記背景技術の欄で説明したようなコンバイナを回転させる回転動作機構よりも、構造が簡単である。
【００７９】
したがって、本実施形態によれば、可動機構部の構造を回転動作機構よりも簡略化することができる。
【００８０】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ＨＵＤが防塵カバー５を有する場合を例として説明したが、防塵カバー５を有しない構造とすることもできる。図９、１０、１１に、本実施形態におけるＨＵＤの断面図を示す。図９〜１１に示すＨＵＤは、図１〜５に示すＨＵＤに対して、防塵カバー５を省略したものであり、他の構成は図１〜５に示すＨＵＤと同じである。
【００８１】
非使用時では、図９に示すように、ケース１の内部に、第１実施形態と同様に、コンバイナ３が収納されている。
【００８２】
そして、使用時では、まず、図１０に示すように、第１実施形態と同様に、シャッター１ａ、１ｂが開いた後、コンバイナ３が起き上がり、図１１に示すように、コンバイナ３が上昇する。
【００８３】
本実施形態では、コンバイナ３が上昇した後、図１１に示すように、シャッター１ｂが開いた状態から、少し、戻って、所定の位置で停止するようになっている。
【００８４】
これにより、第１実施形態での防塵カバー５の不透明な面５ｂの代わりに、外光が折り返しミラー４に反射して、運転者の目に入るのを防ぐことができる。
【００８５】
（他の実施形態）
（１）上記した各実施形態では、折り返しミラー４で反射した表示器２の光６ｂ、８ｂ、９ｂがコンバイナ３の中心点３ｃに入射する場合を例として説明したが、コンバイナ３に像が表示される位置であれば、必ずしも、光６ｂ、８ｂ、９ｂの入射する位置は、コンバイナ３の中心点３ｃでなくても良い。
【００８６】
（２）上記した各実施形態では、送りねじ６２および案内ガイド６５を、アイレンジ７の中心７ａに向かって、表示器２から、折り返しミラー４とコンバイナ３とを介して、光が進む場合における光軸６ａ、６ｂ、６ｃのうち、表示器２と折り返しミラー４との間における光軸６ａと平行とする場合を例として説明した。
【００８７】
しかし、コンバイナ３で入反射する光の角度α、βを変えることができれば、送りねじ６２および案内ガイド６５を、光軸６ａと平行に近い略平行としたり、折り返しミラー４と表示器２との距離を短くしたり長くしたりする方向、すなわち、距離を変える方向（折り返しミラー４から表示器２に向かう方向）と平行としたりすることもできる。
【００８８】
（３）上記した各実施形態では、折り返しミラー４の可動機構部において、送りねじ６２を用いる場合を例として説明したが、送りねじ６２の代わりに、ラックピニオン等の他の平行移動機構を用いることもできる。
【００８９】
（４）上記した各実施形態では、各構成部をケース１の内部に保持する場合を例として説明したが、ケース１の代わりに、天井板に各構成部を保持させることもできる。
【００９０】
（５）上記した各実施形態では、コンバイナ３が倒れた状態から起き上がる、いわゆるポップアップタイプのＨＵＤを例として説明したが、コンバイナ３が常に起き上がった状態に固定されているタイプのＨＵＤに対しても、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１実施形態における非使用時のヘッドアップディスプレイの断面図である。
【図２】図１のヘッドアップディスプレイが使用状態になる前段階における断面図である。
【図３】図１のヘッドアップディスプレイが使用状態になる前段階における断面図である。
【図４】図１のヘッドアップディスプレイが使用状態になる前段階における断面図である。
【図５】図１のヘッドアップディスプレイが使用状態になったときの断面図である。
【図６】コンバイナ３の可動機構部の側面図である。
【図７】シャッター１ａ、１ｂの可動機構部と防塵カバー５の可動機構部の側面図である。
【図８】折り返しミラー４の可動機構部の側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態における非使用時のヘッドアップディスプレイの断面図である。
【図１０】図９のヘッドアップディスプレイが使用状態になる前段階における断面図である。
【図１１】図９のヘッドアップディスプレイが使用状態になったときの断面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１…ケース、２…表示器、
３…コンバイナ、３ａ…表示部、３ｂ…支持部、３ｃ…中心点、
４…折り返しミラー、５…防塵カバー、
６、６ａ、６ｂ、６ｃ…視点がアイレンジの中心に位置する場合の光軸、
７…アイレンジ、７ａ…中心、
８…視点がアイレンジの中心よりも高い場合の光軸、
９…視点がアイレンジの中心よりも低い場合の光軸、
１１、６１…ハウジング、
１２、２１、３１、４１、５１、６３…モータ、
１３、２２、３２、４２、５２、６４…減速ギヤ、
１４、３４、４４、５４…回転中心軸、
１５…コンバイナ側ギヤ、
２３、６２…送りねじ、
２４、６５…案内ガイド、
２５、６６…案内用ピン、
３３…シャッター１ａ側のギヤ、
４３…シャッター１ｂ側のギヤ、
５３…防塵カバー５側のギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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