(57)【要約】【課題】  非円形の異形ディスクが筐体内に引き込まれることを防止できる「チェンジャ型ディスク装置」を提供すること。【解決手段】  手前側の第１の駆動プーリ１３ａを含む複数の駆動プーリ１３を列状に配設した第１のガイド体１１と、ガイド溝２１ａを有する第２のガイド体１２と、これらガイド体１１，１２の対向間隔を変更するガイド体間隔変更手段とを有するディスク搬送機構５を備え、挿入したディスクの周縁部両側を駆動プーリ１３とガイド溝２１ａとの間に挟持して駆動プーリ１３の回転駆動力で自動搬送するチェンジャ型ディスク装置において、挿入したディスクの周縁部を回動レバー１５に軸支した第１の駆動プーリ１３ａに当接することで、回動レバー１５を回転させて検出スイッチ２０をオン動作させ、この検出スイッチ２０と回動レバー１５に搭載した光センサ１９の両方の出力信号に基づいて、挿入されたディスクが異形ディスクであるか否かを判定するようにした。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを挿入および排出するための挿入口が設けられた筐体と、この筐体内の奥部に設けられて複数枚のディスクが厚み方向に並べて保持されるディスク収納部と、前記筐体内のプレイ位置に配置されたディスクに対して情報の再生および／または記録を行う駆動ユニットと、前記挿入口と前記ディスク収納部との間でディスクを搬送するディスク搬送機構とを備え、このディスク搬送機構が、複数の駆動プーリを列状に配設してディスクの周縁部に駆動力を付与する第１のガイド体と、ディスクの周縁部を案内するガイド溝を有し前記第１のガイド体に対向して配置された第２のガイド体と、これら第１および第２のガイド体を近接離反方向に移動させて両ガイド体の間隔を変更するガイド体間隔変更手段とを有し、前記駆動プーリと前記ガイド溝との間に挟持したディスクを前記駆動力によって搬送するようにしたチェンジャ型ディスク装置において、
前記第１および第２のガイド体の少なくとも一方に光センサを搭載し、この光センサをディスク搬送経路内に位置させてディスク周縁部の形状を監視するようにしたことを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記光センサを前記第１のガイド体に搭載して前記駆動プーリの近傍に位置させたことを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記複数の駆動プーリのうち前記挿入口に最も近い第１の駆動プーリを軸支する回動レバーと、前記第１の駆動プーリを前記第２のガイド体側へ移動させる向きに前記回動レバーを回動付勢する復帰ばねと、前記回動レバーの回動によってオン動作する検出スイッチとを備え、前記光センサを前記回動レバーに搭載したことを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等のディスクに対して情報の再生および／または記録が可能で、かつ、装置内に複数枚のディスクを収納可能なチェンジャ型ディスク装置に係り、特に、挿入口から挿入されたディスクを所定位置へ自動搬送するスロットイン方式のチェンジャ型ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用のチェンジャ型ディスク装置においては、挿入口から挿入されたディスクをディスク搬送機構によって所定位置へ自動搬送するスロットイン方式が多用されている。かかるチェンジャ型ディスク装置には、その筐体内の奥部に複数枚のディスクを厚み方向に並べて保持可能なディスク収納部が備えられており、ディスク収納部内の選択されたディスクがディスク搬送機構によってプレイ位置へと搬送された後、駆動ユニットがターンテーブル上にチャッキングされた該ディスクを回転駆動しながら光ピックアップ等を用いて情報の再生および／または記録を行うようになっている。
【０００３】
従来より、上述したディスク搬送機構として、複数の駆動プーリをベース板上に列状に配設してディスクの周縁部に駆動力を付与する第１のガイド体と、ディスクの周縁部を搬送方向に沿って案内するガイド溝を設けた第２のガイド体とを、近接離反方向に移動可能に対向配置させた構成のものが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるディスク搬送機構では、駆動プーリとガイド溝との間にディスクを挟持した状態で各駆動プーリを同じ向きに回転させることにより、該ディスクがガイド溝に沿って転動しながら移送されるようになっており、プレイ動作中はディスクや光ピックアップが第１および第２のガイド体と接触しないようにするため、モータやラック等を介して両ガイド体の間隔は広げられている。
【特許文献１】特開２００２−１１７６０９号公報（第４−７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＣＤやＤＶＤ等のディスクは円形の外観を呈する円板状記録媒体であるが、近年、星形やハート形等の非円形な外観を呈する異形ディスクが市場に出回っており、このような異形ディスクがチェンジャ型ディスク装置に装填される可能性もある。ここで、前述した従来のチェンジャ型ディスク装置では、ディスクの外縁部を駆動プーリとガイド溝との間で挟持して搬送するというディスク搬送機構を採用しており、異形ディスクを挿入する途中で駆動プーリが異形ディスクの外縁の凹部にはまり込むと、駆動プーリが凹部内でスリップ回転して異形ディスクに搬送力が伝達されなくなるため、通常の使用状況下では異形ディスクが筐体内に積極的に引き込まれることはない。しかしながら、駆動プーリがスリップして異形ディスクが停止しているのにも拘わらず、ユーザがこの異形ディスクを無理に押し込むと、異形ディスクが上記スリップ部分を通過して駆動プーリの駆動力によって筐体内の奥部まで自動搬送されてしまい、以後、イジェクト操作しても異形ディスクを筐体から排出できなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、非円形の異形ディスクが筐体内に引き込まれることを防止できるチェンジャ型ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１のガイド体に列状に配設された駆動プーリと第２のガイド体に設けられたガイド溝との間に挟持したディスクを駆動プーリの駆動力によって自動搬送するディスク搬送機構を採用し、これら第１および第２のガイド体の少なくとも一方に搭載した光センサをディスク搬送経路内に位置させてディスク周縁部の形状を監視することとした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のチェンジャ型ディスク装置によれば、非円形な外観を呈する異形ディスクが挿入口から筐体内に挿入されると、第１および第２のガイド体の少なくとも一方に搭載された光センサの出力信号が変化するため、この光センサの出力信号に基づいて駆動プーリを回転停止または逆転させることにより、異形ディスクの引き込み動作を停止させたり排出させる等の処理を行うことができる。したがって、ユーザが誤って異形ディスクを挿入したとしても、この異形ディスクが筐体内に完全に引き込まれてしまうことはなく、異形ディスクが筐体から排出不可能となる最悪の事態を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、ディスクを挿入および排出するための挿入口が設けられた筐体と、この筐体内の奥部に設けられて複数枚のディスクが厚み方向に並べて保持されるディスク収納部と、前記筐体内のプレイ位置に配置されたディスクに対して情報の再生および／または記録を行う駆動ユニットと、前記挿入口と前記ディスク収納部との間でディスクを搬送するディスク搬送機構とを備え、このディスク搬送機構が、複数の駆動プーリを列状に配設してディスクの周縁部に駆動力を付与する第１のガイド体と、ディスクの周縁部を案内するガイド溝を有し前記第１のガイド体に対向して配置された第２のガイド体と、これら第１および第２のガイド体を近接離反方向に移動させて両ガイド体の間隔を変更するガイド体間隔変更手段とを有し、前記駆動プーリと前記ガイド溝との間に挟持したディスクを前記駆動力によって搬送するようにしたチェンジャ型ディスク装置において、前記第１および第２のガイド体の少なくとも一方に光センサを搭載し、この光センサをディスク搬送経路内に位置させてディスク周縁部の形状を監視するように構成した。
【０００９】
このように構成されたチェンジャ型ディスク装置では、非円形な外観を呈する異形ディスクが挿入口から筐体内に挿入された場合、第１および第２のガイド体の少なくとも一方に搭載された光センサの出力信号が変化するため、この光センサの出力信号に基づいて駆動プーリを回転停止または逆転させることにより、異形ディスクの引き込み動作を停止させたり排出させる等の処理を行うことができる。したがって、ユーザが誤って異形ディスクを挿入したとしても、この異形ディスクが筐体内に完全に引き込まれてしまうことはなく、異形ディスクが筐体から排出不可能となる最悪の事態を未然に防止できる。
【００１０】
上記の構成において、前記光センサとして透過型の光センサを用いることもできるが、設置スペースの点を考慮すると反射型の光センサが好ましい。また、前記光センサは前記第２のガイド体のガイド溝の近傍に搭載しても良いが、前記光センサを前記第１のガイド体に搭載して前記駆動プーリの近傍に位置させることが好ましい。
【００１１】
この場合において、前記複数の駆動プーリのうち前記挿入口に最も近い第１の駆動プーリを軸支する回動レバーと、前記第１の駆動プーリを前記第２のガイド体側へ移動させる向きに前記回動レバーを回動付勢する復帰ばねと、前記回動レバーの回動によってオン動作する検出スイッチとを備え、前記光センサを前記回動レバーに搭載することが好ましく、このような構成を採用すると、ディスクの挿入によって検出スイッチがオン動作しているときだけ光センサの出力信号を有効とする処理を行うことにより、ディスクが挿入途中で引き抜かれたのか否かの判定を含め、挿入されたディスクが異形ディスクであるか否かを的確に判定することができる。
【実施例】
【００１２】
実施例について図面を参照して説明すると、図１はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図、図２はディスクの挿入開始時の状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図、図３はディスクをストッカに収納した状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図、図４はディスクをプレイ位置へ搬送している状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図、図５はプレイ動作時の状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図、図６はディスク搬送機構の要部斜視図、図７はディスクの挿入に伴う駆動プーリと光センサの動きを示す説明図、図８はディスクの外形に対する光センサの軌道を示す説明図である。
【００１３】
本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、外径寸法が８ｃｍのディスクＤ（小径ディスク）と１２ｃｍのディスクＤ（大径ディスク）をそれぞれ再生可能で、かつ、複数枚の大径ディスクＤを収納してそのうちの１枚のディスクＤを選択的に再生可能なスロットイン方式のディスク再生装置である。この装置は、１ＤＩＮサイズ対応の車載用であって、プレイ動作中の音飛び等を回避するための防振対策が講じられている。
【００１４】
図１に示すように、このチェンジャ型ディスク装置は、箱形形状の筐体１と該筐体１の前面に配設されたノーズ部材２とを備えており、ノーズ部材２には挿入口２ａが開設されている。挿入口２ａは図示せぬドア部材によって開閉可能となっており、この挿入口２ａを介してディスクＤの挿入および排出が行われる。筐体１は上部シャーシ３と下部シャーシ４とで構成されており、これら両シャーシ３，４は図示せぬ複数本のねじを用いて一体化されている。図２〜図６は上部シャーシを下面側から見た状態を示しているが、上部シャーシ３側にはディスク搬送機構５や筐体１内の奥部を占有するディスク収納部６が設けられており、このディスク搬送機構５によって挿入口２ａとプレイ位置間ならびにプレイ位置とディスク収納部６間でディスクＤの搬送が行われる。一方、下部シャーシ４側には駆動ユニット７やドライブ駆動機構８が設けられており、駆動ユニット７には図示せぬ光ピックアップやターンテーブル、クランパ等が配設されている。この駆動ユニット７はドライブ駆動機構８によって筐体１内の退避位置と駆動位置との間で往復移動可能であり、図５に示すように駆動ユニット７が駆動位置にあるとき、プレイ位置に配置されたディスクＤをターンテーブルで回転駆動しながら、その情報を光ピックアップで読み取れるようになっている。また、防振対策として、プレイ動作中は駆動ユニット７が図示せぬダンパ機構に支持されるようになっている。この駆動ユニット７は通常図５に示す駆動位置に位置しており、ディスク収納部６内に収納されているディスクの選択動作が行われるときだけ前記退避位置へ移動する。
【００１５】
なお、ディスク収納部６には、図示せぬモータを駆動源として回転駆動される大径歯車３０と、不等ピッチの螺旋状溝を有して大径歯車３０により回転駆動される４本の送りねじ部材３１と、ディスクＤの外周縁を約半周に亘って保持可能な弓形形状の複数のストッカ３２とが配設されており、積層状態に並べられた複数のストッカ３２に各送りねじ部材３１を挿通して螺合させ、これら送りねじ部材３１を同期して回転させることにより、ディスクＤを保持する各ストッカ３２が送りねじ部材３１の軸線方向に昇降可能となっている。
【００１６】
図６に示すように、ディスク搬送機構５はディスクＤの搬送方向に対して直交する向きにスライド可能な第１および第２のガイド体１１，１２を備えており、両ガイド体１１，１２の間隔は図示せぬモータや第１および第２のスライド板１７，１８等からなるガイド体間隔変更手段によって変更可能となっている。
【００１７】
第１のガイド体１１は、ディスクＤの周縁部が挿入される溝部を有する複数の駆動プーリ１３と、各駆動プーリ１３に駆動力を付与する複数の駆動歯車１４とを備えており、駆動歯車１４はモータ１０を駆動源として回転動作される。これら駆動プーリ１３と駆動歯車１４は列状に配設されて第１のスライド板１７に軸支されているが、ディスクＤの挿入方向に対して最も手前側に位置する最初段の駆動プーリ（以下、これを第１の駆動プーリと称して符号１３ａを付す）は回動レバー１５に軸支されており、この回動レバー１５は第１の駆動プーリ１３ａと噛合する駆動歯車１４の回転軸を中心に第１のスライド板１７に対して回転可能となっている。また、ディスクＤの挿入方向に対して最奥に位置する最終段の駆動プーリ（符号１３ｂを付す）もこの駆動プーリ１３ｂに噛合する駆動歯車１４の回転軸を中心に第１のスライド板１７に対して回転可能となっている。
【００１８】
回動レバー１５はスプリング（復帰ばね）１６によって図６の時計回り方向へ付勢されており、第１のスライド板１７に設けられたストッパ（図示せず）に対して接離可能となっている。回動レバー１５には挿入されたディスクＤの周縁部形状を監視可能な光センサ１９が搭載されており、この光センサ１９は第１の駆動プーリ１３ａの側方でディスクＤの搬送経路内に位置している。光センサ１９はフォトインタラプタのように発光素子と受光素子を一体化した反射型光センサであり、後述するように、受光素子の検出信号によってディスクＤの周縁部が光センサ１９に対向しているか否かを判定することができる。第１の駆動プーリ１３ａは筐体１内に挿入されたディスクＤの周縁部に当接可能となっており、ディスクＤの挿入力によって第１の駆動プーリ１３ａが押圧されると、回動レバー１５がスプリング１６のばね力に抗して図６の反時計回り方向へ回転し、この回動レバー１５の回転によって第１のスライド板１７に実装された検出スイッチ２０がオン動作（切換動作）されるようになっている。
【００１９】
一方、第２のガイド体１２は第２のスライド板１８に固定された長尺状の搬送ガイド体２１を有し、この搬送ガイド体２１にはディスクＤの搬送方向に沿って直線状に延びるガイド溝２１ａが形成されている。また、第２のスライド板１８には判定部材２２が回転可能に支持されており、この判定部材２２の手前側端部に形成された閉塞腕２２ａはガイド溝２１ａに対して出入可能となっている。判定部材２２は筐体１内に挿入されたディスクＤの周縁部が閉塞腕２２ａに当接することによって回転し、この判定部材２２の回転によって図示せぬ別の検出スイッチがオン動作されるようになっている。この検出スイッチと前述した検出スイッチ２０の出力信号は図示せぬ制御部に取り込まれ、制御部はこれら出力信号に基づいて前記ガイド体間隔変更手段の駆動源である図示せぬモータや各駆動プーリ１３の駆動源であるモータ１０の回転を制御する。
【００２０】
次に、上記の如く構成されたチェンジャ型ディスク装置の動作を説明すると、任意のディスクＤ（小径ディスクまたは大径ディスク）を筐体１内に挿入する前の待機状態では、図６に示すように、第１および第２のガイド体１１，１２は最も近接した位置にあり、第１のガイド体１１の第１の駆動プーリ１３ａと第２のガイド体１２の搬送ガイド体２１は小径ディスクＤの直径よりも狭い間隔で対向している。
【００２１】
かかる待機状態において、ユーザが例えば大径ディスクＤをノーズ部材２の挿入口２ａから筐体１内へ挿入すると、図２に示すように、ディスクＤの周縁部両側が第１の駆動プーリ１３ａとガイド溝２１ａとに当接し、ディスクＤのさらなる挿入力によって第１の駆動プーリ１３ａを軸支する回動レバー１５が同図の反時計回り方向へ回転する。そして、この回動レバー１５の回転によって検出スイッチ２０がオン動作するため、図示せぬ制御部が検出スイッチ２０のオン信号に基づいてモータ１０を一方向へ回転始動させ、このモータ１０を駆動源として各駆動プーリ１３（１３ａ，１３ｂ）が同図の時計回り方向、すなわちディスクＤを筐体１内へ引き込む方向へ回転する。したがって、ディスクＤの周縁部が最初段の第１の駆動プーリ１３ａに当接した時点では、各駆動プーリ１３にディスクＤを筐体１内へ引き込む方向への回転駆動力が付与されていることになり、この回転駆動力を利用してディスクＤの周縁部両側を搬送ガイド体２１のガイド溝２１ａと各駆動プーリ１３との間にスムーズに挿入することができる。
【００２２】
このとき、ディスクＤの図示左側の周縁部が閉塞腕２２ａに当接してこれを外側へ押圧するため、判定部材２２が図２の時計回り方向に回転して図示せぬ検出スイッチをオン動作させる。すなわち、ディスクＤの周縁部両側が第１の駆動プーリ１３ａとガイド溝２１ａとに当接した時点で、この検出スイッチと前述した検出スイッチ２０の両方が共にオン動作するため、制御部はこれらのオン信号に基づいてディスクＤが第１の駆動プーリ１３ａとガイド溝２１ａとの間に挿入されたことを認識し、ガイド体間隔変更手段の駆動源である図示せぬモータを回転始動して第１および第２のガイド体１１，１２の対向間隔を広げる。
【００２３】
その際、挿入されたディスクが図２に示すように大径ディスクＤの場合、制御部は第１および第２のガイド体１１，１２の対向間隔を所定寸法まで広げるようにモータを回転制御し、その後はディスクＤの挿入力によって第１および第２のガイド体１１，１２の対向間隔が大径ディスクＤの外形寸法まで広げられるため、ディスクＤの周縁部両側が第１の駆動プーリ１３ａとガイド溝２１ａとの間に押し込まれて挟持された状態となる。その結果、ディスクＤは各駆動プーリ１３からの回転駆動力を受けて搬送ガイド体２１のガイド溝２１ａに沿って筐体１の奥部へと自動的に搬送され、図３に示すように、筐体１の後方側に配置されたディスク収納部６のストッカ３２に保持される。また、挿入されたディスクが小径ディスクＤの場合、制御部によって第１および第２のガイド体１１，１２の対向間隔が所定寸法まで広げられると、第１の駆動プーリ１３ａを軸支する回動レバー１５と第２のガイド体１２側の判定部材２２とがディスクＤを挿入する前の状態に復帰し、検出スイッチ２０と図示せぬ検出スイッチの両方がオフ状態に切り替わるため、制御部は第１および第２のガイド体１１，１２の対向間隔を小径ディスクＤの外形寸法に合わせるようにモータを回転制御する。
【００２４】
このようにして各ストッカ３２に保持された複数のディスクＤの中から所望の選択ディスクＤをプレイ動作する場合は、まず、ドライブ駆動機構８によって駆動ユニット７を挿入口２ａに近接する退避位置まで移動させ、この状態で送りねじ部材３１を所定の向きに適宜回転させることにより、所望の選択ディスクＤを保持したストッカ３２をディスクＤの搬送経路と同一高さ位置まで上昇または下降させる。次いで、駆動ユニット７を退避位置から図５の２点鎖線で示す駆動位置へ移動させた後、第１および第２のガイド体１１，１２を互いに近接する方向へ移動させる。そして、図３に示すように、最奥の駆動プーリ１３ｂとガイド体２１のガイド溝２１ａとの間で選択された所望のディスクＤを挟持し、この状態で最奥の駆動プーリ１３ｂをディスクＤの挿入時と逆方向に回転することにより、図４に示すように、選択されたディスクＤがストッカ３２からプレイ位置に引き出される。このとき駆動ユニット７は駆動位置で待機しているので、駆動ユニット７に搭載されたターンテーブルがプレイ位置に引き出されたディスクＤの中心孔に入り込み、さらにクランパがターンテーブルに近接する方向へ移動することにより、ディスクＤがターンテーブルとクランパとの間にチャッキングされる。しかる後、図５に示すように、第１および第２のガイド体１１，１２を互いに最も離反する方向へ移動させ、各駆動プーリ１３とガイド体２１をディスクＤの外側へ退避させる。この状態でディスクＤがターンテーブルによって回転駆動され、ディスクＤの情報が光ピックアップで読み込まれるプレイ動作が行われる。このとき、ドライブ駆動機構８と駆動ユニット７が前記ダンパ機構に支持された状態となっているので、駆動ユニット７の光ピックアップによって該ディスクＤの情報を読み取るプレイ動作中に音飛び等が発生しにくくなっている。
【００２５】
また、上記したディスクＤの挿入時に、光センサ１９は挿入されたディスクＤの周縁部形状を監視し、前述した制御部はこの光センサ１９と検出スイッチ２０の両方の出力信号に基づいて駆動プーリ１３の回転を制御するようになっている。すなわち、ディスクＤを挿入する前の待機状態において、第１の駆動プーリ１３ａと光センサ１９は最も内側（第２のガイド体１２側）に位置しており、光センサ１９と検出スイッチ２０は両方ともオフとなっている。この待機状態からディスクＤを筐体１内に挿入すると、図７に示すように、ディスクＤの周縁部が第１の駆動プーリ１３ａに当接し、それに伴って回動レバー１５が回転して検出スイッチ２０がオン動作する。ディスクＤを図７の矢印Ｘ方向へさらに挿入すると、回動レバー１５の回転と共に第１の駆動プーリ１３ａと光センサ１９が矢印Ｙ方向へ移動し、ディスクＤの最大径部分が第１の駆動プーリ１３ａを通過した時点で、第１の駆動プーリ１３ａと光センサ１９は最も外側に移動する。この間、光センサ１９はディスクＤの周縁部に対向しながら矢印Ｙ方向へ移動するため、図８において、第１の駆動プーリ１３ａがディスクＤに当接して移動開始する位置をＰ１、第１の駆動プーリ１３ａが最も外側まで移動した位置をＰ２とすると、矢印Ｘ方向へ挿入されたディスクＤに対して光センサ１９はＰ１とＰ２を結ぶ軌道Ｔ上を移動することになる。
【００２６】
ここで、挿入されたディスクが円形の外観を呈する通常のディスクＤ（小径ディスクまたは大径ディスク）である場合、光センサ１９はディスクＤの外形の内側に位置する軌道Ｔ上を移動することになるため、光センサ１９の発光素子から出射された光が挿入途中のディスクＤの周縁部で反射して受光素子に受光され、光センサ１９からオン信号が出力される。これに対し、図８の破線で示すように、挿入されたディスクが非円形な外観を呈する異形ディスクである場合、光センサ１９の軌道Ｔが異形ディスクの外形よりも外側に位置する箇所（例えばＰ３）が発生するため、当該箇所で光センサ１９の発光素子から出射された光が受光素子に戻らなくなり、光センサ１９からオフ信号が出力される。前述した制御部は、光センサ１９と検出スイッチ２０からそれぞれオン信号が出力されたとき、挿入されたディスクが円形のディスクＤであると判定してモータ１０を通常通り回転制御し、ディスクＤを駆動プーリ１３の駆動力によって筐体１の奥部へ自動搬送する。また、検出スイッチ２０からオン信号が出力されているときに光センサ１９がオフになると、制御部は挿入されたディスクが異形ディスクであると判定し、この場合、モータ１０の回転を中止して異形ディスクの引き込み動作を停止させたり、モータ１０を通常とは逆方向へ回転制御して異形ディスクを強制的に排出させる等の処理を行う。
【００２７】
本実施例の場合、図８に示すように、挿入された大径ディスクＤが駆動プーリ１３の駆動力によって自動搬送されるまでの範囲は約６６°であり、この範囲内でディスクが異形ディスクであるか否かを的確に判定することができる。したがって、ユーザが誤って異形ディスクを挿入したとしても、この異形ディスクが筐体１内に完全に引き込まれてしまうことを防止でき、異形ディスクが筐体１から排出不可能となる最悪の事態は生じない。また、ユーザがディスクＤを所定量挿入してから途中で引き抜くと、それまでオン動作していた光センサ１９がオフになるが、この場合、ディスクＤの引き抜きに伴って回動レバー１５がスプリング１６のばね力で初期位置に戻るため、検出スイッチ２０もオンからオフへと切り替わる。したがって、制御部はディスクが途中で引き抜かれたかの判別を含め、挿入されたディスクの形状を的確に判定することができる。
【００２８】
なお、上記実施例では、光センサとして反射型光センサを用いた場合について説明したが、透過型光センサを用いることも可能であり、この場合、光センサの発光素子と受光素子をディスクの搬送経路を介して対向配置すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例に係るチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図である。
【図２】ディスクの挿入開始時の状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図である。
【図３】ディスクをストッカに収納した状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図である。
【図４】ディスクをプレイ位置へ搬送している状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図である。
【図５】プレイ動作時の状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図である。
【図６】ディスク搬送機構の要部斜視図である。
【図７】ディスクの挿入に伴う駆動プーリと光センサの動きを示す説明図である。
【図８】ディスクの外形に対する光センサの軌道を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  筐体
２  ノーズ部材
２ａ  挿入口
３  上部シャーシ
４  下部シャーシ
５  ディスク搬送機構
６  ディスク収納部
７  駆動ユニット
８  ドライブ駆動機構
１０  モータ
１１  第１のガイド体
１２  第２のガイド体
１３  駆動プーリ
１３ａ  第１の駆動プーリ
１４  駆動歯車
１５  回動レバー
１６  スプリング（復帰ばね）
１７  第１のスライド板
１８  第２のスライド板
１９  光センサ
２０  検出スイッチ
２１  搬送ガイド体
２１ａ  ガイド溝
２２  判定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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