(57)【要約】      （修正有）【課題】融着細線で巻かれたコイルをインサート成型において、断線、コイル変形、中心位置ズレ等の品質および作業性の問題をなくする。【解決手段】融着細線を円形、長方形型に巻き、コイルをインサート成型する場合、予めコイル固定ボビン構造、リード線格納凹溝を有する、ホルダーに圧入又は接着剤等で固定、コイルの引出しリード線はホルダーに備わった凹溝に接着剤で固着し、コイルが固定されたインサート用ホルダーをインサート成型することにより品質の高いアクチュエータ装置が出来た。また更に特性を改善するために、コイルを高密度化することによって磁力が増加しアクチュエータの感度を増加させる事が出来た。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
融着細線コイル部を有するアクチュエータ装置において、コイル固定用ボビン部を有しかつリード線を保持格納する凹溝を持つホルダーに１個以上の空芯コイルを装着固定したコイル装着ホルダー部品をアクチュエータの部材としてインサート成型することを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
空芯コイルは整列巻きにして押圧した高密度コイルとする請求項１記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
コイル材料を絶縁皮膜、融着皮膜を持つ丸導線（融着線と言う）とし、線径０．０３〜０．１ミリとすることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、融着細線で円形、長方形型空芯巻きコイルをインサート成型実施に於いて１個以上のコイルを予めホルダーに装着固定し、リード度線をリード線格納凹溝に固着する事でコイルの位置精度、断線、金型へのコイル装着における作業性を著しく改善し、機器の小型高性能化を実現したインサート用コイル装着ホルダー部品を持つアクチュエータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に融着細線で円形又は、長方形型小型空芯コイルをインサート成型において金型に直接コイルを装着する為、コイルの寸法精度が要求され、また小型であるため、金型装着が難しく装着にかかる成型時間ロスが大きいばかりでなく、成型品質のバラツキも発生しやすく、またコイルの寸法精度によっては、位置精度が出にくいばかりか、成型バリの発生、断線が発生しやすく、作業性が極めて悪く品質不安定であった。特に小型細線コイル（φ０．０３〜０．１）は強度的に弱いために前記不具合が顕著に発生するために、インサート成型には不向きであった。
【０００３】
この改善策として、コイルの引き出しリード線を被覆チューブで覆い断線防止を実施する方法が一般的であるが、巻き線の線径が極めて細い小型細線コイル（φ０．０３〜０．１）の場合電線にチューブを通す事が極めて難しく、チューブを装着してもチューブが成型時に挟み込み等の障害になり、バリの発生が伴い量産に不向きであり、小型細線コイルに於いては実際上極めて製作が困難であると言う欠点が有った。
【０００４】
又コイル位置精度改善に於いても、一般的にコイルと金型のクリアランスを小さくする方法が取られるが、クリアランスが小さすぎると成型後の離型性が極めて悪く作業効率が悪く量産的でなかった。
【０００５】
コイルを一体成型する方法として、対物レンズ駆動する外周部に板状の端子を備え、コイル端末を接続し金型に投入し、一体成型する対物レンズ駆動装置の製造方法として提案されているが、当該製造方法は、従来の方法では成型後食い切り部でコイルが折れてしまいやすい等の問題点を改善しているが、本発明はコイルの変形、リード線の断線を防止するためにコイルが固定できるボビン、引出しリード線を格納できる凹溝を設け、一体成型後に於いてもコイルの変形、引出しリードの電線を皆無にした事を特徴とするものである。
【特許文献１】特開平１１−２７３１０７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、細線融着線で巻き上がったコイルをそのままインサート成型、あるいは補助材料にコイルを貼り付けインサート成型すると、作業性の問題、断線、コイル変形、中心位置ズレと言う品質問題が発生し目的の成果が得られないと言う点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、融着（銅線に絶縁体を設け、その上に融着皮膜を設けた）細線を空芯巻きにしたコイルを、インサート成型する為に予めコイル固定用ボビン部を有しかつリード線保持する引出しリード線格納凹溝を持つホルダーを用意し、ホルダーボビン部に空芯コイルを圧入か接着材等により固定し、かつコイルリード線部をホルダー引出しリード線格納凹溝に接着材等により固着し、コイルが装着固定されたホルダーを成型金型に装着しインサート成型をするものである。これにより位置精度、コイル変形、リードの断線問題を皆無にした。空芯コイルをホルダーに固定し、リード線格納凹溝にリードを固着した、インサート用コイル部材を用い成形することを特徴とするアクチュエータ装置に関する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のホルダーに固定されたコイルは、一般的に使用されている融着細線を用い円形、長方形型の形状で、空芯コイルとし、ホルダーにコイルを固定することによりコイルの位置精度が確保出来、更に引出しリードは固着樹脂で保護されている為断線なく成型する事が出来、成型樹脂によりコイルが更に固定され、成型物と一体化出来るため要求されるコイル位置精度が確保出来る。性能の安定化が出来ると共に品質の高いインサートされたコイル部材半製品を供給できる事にある。更にコイルは整列巻きにして押圧した高密度コイルを使うことでさらに精度、出力が向上する利点が得られる。
【０００９】
融着線を用い円形巻き、長方形型巻きで整列巻きを実施し、整列巻き空芯コイルを加熱有り、加熱無しにてタテ、ヨコ両方向またはタテあるいはヨコいずれかを押し圧する事で、巻き線間の隙間を密着させ、押し圧された事によりコイルの膨らみ部分が無くなり、長手方向の直線性が向上する。直線部分の膨らみは押し圧した金型の精度により定まる為、隙間部分を極めて少なく尚且つバラツキを少なくする事ができ、長手方向の直線性に優れたコイルを実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に使用した融着細線で巻いたコイルの立体図、１はコイル、２は融着導線、３は引出し線を示す。
【００１１】
図２は、本発明のホルダーの立体図であって、４はホルダー本体、５はボビン、６は引出しリード格納凹溝、７はホルダー固着溝を示す。
【００１２】
図３は、本発明のホルダーにコイルを固定したコイル組立状態の立体図であって、５はボビン、８はコイル、９は接着材１、１０は接着材２、１１は引出しリード線を示す。図４は、本発明のコイル組立側面図を示す。
【００１３】
インサート成型前に予めコイル１を図２のホルダーに圧入又は接着剤９で固定し、引出しリード格納凹溝６に引出しリード線３を接着剤１０で固着する。ホルダーに固定されたコイルは、圧入、接着剤で固定されているため成型により変形する事が無いインサート用アクチュエータ用コイル部品が得られる。図５は当該部品を使用しインサート成型したマイクロマシーン用位置決めアクチュエータ装置の立体図であって、１２はアクチュエータ装置、１３はコイル、１４はアクチュエータ位置決めシャフト穴、１５は引出しリード線を示す。図６はインサート用コイル部品の断面図であって、１３はコイル、１６はボビン、１７はホルダー１８は成型樹脂、１９は接着材１、１５は引出しリード線、動作はコイル１３に通電する事によって位置の微調整をするものである。微調整の感度はコイルの長辺部分aの直線性により大きく左右される。当該コイルは高密度加工の為長辺部分の直線性は極めて優れ位置精度が大幅に改善された。
【００１４】
本発明は、アクチュエータの性能を高めるために、巻き線機で整列巻きをしたコイルを加熱無し又は通電、熱風、赤外線加熱し所定の温度で押し圧する。加熱せず押し圧冶具に装着しタテ、ヨコまたはタテのみ、ヨコのみを押し圧し、隙間部分を減少させ融着線間を密着させる事によりコイル密度が高くする事が出来る。
【００１５】
加熱せず押し圧冶具に、整列巻きをしたコイルを通電、熱風、赤外線で６０〜２３０℃に加熱し、押し圧冶具に装着しタテ、ヨコ両方向またはヨコあるいはタテいずれかを押し圧し隙間部分を減少させ融着線間を密着させる、前項と同等の効果がある。
【００１６】
線サイズφ０．０７ミリの融着線を３５ターン空芯巻きをし、巻き上がり後押し圧した。加工前後の寸法を表１に示す。押し圧により寸法精度が格段に向上した。公称寸法２．４×４．７ミリの小型コイルに於いて直線性は１００分の１から１０００分の１に改善されている事がわかる。
【００１７】
【表１】
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【産業上の利用可能性】
【００１８】
融着細線で空芯巻きされたコイルは、小型高密度であるため、当該コイルをホルダーに固定したコイル部品を用いたアクチュエータ部品は磁力が大きく且つ位置精度が優れているため、以下のコイル部品として活用される。フォーカスアクチュエータとして、ＨＤピックアップ駆動用アクチュエータ、ＤＶＤ用ピックアップアクチュエータ、小型ロボットの位置決め用、マイクロマシーンの駆動用としてとしてサブミクロンの位置決めに使用する事により超小型電子、電気機器の性能向上、小型化用として活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コイルの立体図
【図２】本発明のホルダーの立体図
【図３】本発明のコイル組立図
【図４】本発明のコイル組立側面図
【図５】本発明のアクチュエータ-装置例
【図６】本発明のインサートコイル部品の断面図
【符号の説明】
【００２０】
１、８、１３、コイル
３、１１、１５、引出しリード線
４、１７  ホルダー本体
５、１６  ボビン
６、引出しリード格納凹溝
７、ホルダー固着溝
９、１９  接着剤１
１０、接着剤２
１２、アクチュエーター装置
１４、アクチュエーター位置決めシャフト穴
１８、成型樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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