(57)【要約】【課題】  多種のワークを同一加工ラインにおいてヘミング生産するラインにおいて、次期ワークのヘミングを容易にでき、また、特定のヘミング機から容易に縁切りできるようにしたヘミング加工装置を提供する。【解決手段】  多種のワークに対応した多数のヘミング機１ａ〜１ｅが並列されたヘミング加工ライン１と、このヘミング加工ライン２に沿って走行し各ヘミング機１ａ〜１ｅにワークを搬入出する搬送台車３及び搬送台車３とヘミング機１ａ〜１ｅとの間でワークを搬入出させるロボット４を備えたワーク搬送ライン２と、ワークの種類を検知し搬送台車３にワークを搬入させる手段と、搬送台車３とロボット４を検知したワークに対応するヘミング機１ａ〜１ｅに対し走行指令するコントローラ１２とから構成され、アウタワークとインナワークとを組み合わせてワークの種類に対応したヘミング機１ａ〜１ｅに選択的に搬入出するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多種のワークに対応した多数のヘミング機が並列されているヘミング加工ラインと、このヘミング加工ラインに沿って走行し前記各ヘミング機にワークを搬入出する搬送台車及び搬送台車とヘミング機との間でワークを搬入出させるロボットを備えたワーク搬送ラインと、ワークの種類を検知し前記搬送台車にワークを搬入させる手段と、前記搬送台車とロボットを検知したワークに対応するヘミング機に対し走行指令する制御手段とから構成され、アウタワークとインナワークとを組み合わせてワークの種類に対応したヘミング機に選択的に搬入出するようにしたことを特徴とするヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多種のワークを同一加工ラインにおいて連続的にヘミング加工を可能としたヘミング加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アウタパネルとインナパネルが重ね合わされてヘミング加工（接合）される自動車のドアパネル、ボンネット、トランクフード等のパネル状のワークは重ね合わせセットし、ヘミング機によってヘミング加工し、重ね合わせ面にシーラ塗布用ロボットによってプリキュアシーラを塗布している。
【０００３】
従来、多種のワークのヘミング加工装置は図２で示すように、ロボット２１によりアウタパネルにアウタシーラ塗布するアウタシーラ塗布ステーション２０と、アウタシーラ塗布したアウタパネルとインナパネルとを重ね合わせたワークを、そのワークの種類に応じてヘミング機に搬入するトラバーサ２３と、左右に２機、縦に２列で配置した第１ヘミング機２４Ａ、第１ヘミング機２４Ｂ、第１ヘミング機２４Ｃ、第１ヘミング機２４Ｄと、これらの第１ヘミング機２４Ａ、第１ヘミング機２４Ｂ、第１ヘミング機２４Ｃ、第１ヘミング機２４Ｄでヘミング加工されたワークを受け取るトラバーサ２５と、トラバーサ２５から受け取ったワークを取り出すワーク取り出しステーション２６との配置構成よりなるものであった。
【０００４】
このような従来ヘミング加工装置において、第１ヘミング機２４Ａと第１ヘミング機２４Ｂが号口生産しており、第１ヘミング機２４Ｃと第１ヘミング機２４Ｄが次期ワークのヘミング機である場合、号口稼働中は次期ワークは第１ヘミング機２４Ａと第１ヘミング機２４Ｂ上を通過するめヘミング品質調整作業できない。従って、号口稼働しない休日しか次期ワークの調整作業ができず品質の収束が遅れてしまうという問題を有していた。また、上記の配列構成では型の交換やヘミング機の設置作業が容易ではないという問題もあった。
【特許文献１】特開平１１−３４８８５１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、多種のワークを同一加工ラインにおいてヘミング生産するラインにおいて、次期ワークのヘミングを容易にでき、また、特定のヘミング機から容易に縁切りできるようにしたヘミング加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明は、多種のワークに対応した多数のヘミング機が並列されているヘミング加工ラインと、このヘミング加工ラインに沿って走行し前記各ヘミング機にワークを搬入出する搬送台車及び搬送台車とヘミング機との間でワークを搬入出させるロボットを備えたワーク搬送ラインと、ワークの種類を検知し前記搬送台車にワークを搬入させる手段と、前記搬送台車とロボットを検知したワークに対応するヘミング機に対し走行指令する制御手段とから構成され、アウタワークとインナワークとを組み合わせてワークの種類に対応したヘミング機に選択的に搬入出するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、次期ワークのヘミング調整が号口稼働中でも可能なり、また、ヘミング機が外側に配置されているため、型の交換やヘミング機の設置作業が容易にできる。さらに、それぞれのヘミング機のワーク搬送高さを統一する必要がなく、ヘミング機の小型化が図れるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、１はヘミング加工ライン、２は前記ヘミング加工ライン１に沿ったワーク搬送ラインである。前記ワーク搬送ライン２には前記各ヘミング機１ａ〜１ｅのそれぞれにワークＷを搬入出する搬送台車３及び搬送台車３とヘミング機１ａ〜１ｅとの間でワークＷを搬入出させるロボット４が走行するよう設置されている。
【０００９】
前記ワーク搬送ライン２の一端にはアウタワーク搬入ステーション５、アウタシーラ塗布ステーション６、アウタワークとインナワークとを重ね合わすワーク重ね合わせステーション７が配置されており、ワーク搬送ライン２の他端にはヘミング加工を完了したワークの増打ち、プリキュアシーラ塗布等をするための仕上げ処理ステーション８が配置されている。
【００１０】
前記アウタシーラ塗布ステーション６にはシーラ塗布用のロボット９が設置されておりまた、仕上げ処理ステーション８にはヘミング加工を完了したワークに増打ち、プリキュアシーラ塗布するためのロボット１０、１１が設置されている。
【００１１】
１２はコントローラである。このコントローラ１２は、ワークの種類を判別し、判別したワークに応じて、そのワークに対応するヘミング機１ａ〜１ｅの何れかに搬送台車３及びロボット４を走行制御するものである。また、各ヘミング機１ａ〜１ｅの作動やロボット９、１０、１１も制御する機能を備えている。
【００１２】
上記の制御を行うために、アウタワーク搬入ステーション５に搬入されたアウタワークの種類を検知するための超音波センサ１３が配置されており、超音波センサ１３で検知した情報をコントローラ１２に入力するようにしている。また、搬送台車３及びロボット４の走行装置にコントローラ１２から走行指令を付与するようになっている。さらに、各ヘミング機１ａ〜１ｅの間にエリアセンサ１４ａ〜１４ｄが配置されており、このエリアセンサ１４ａ〜１４ｄからの情報をコントローラ１２に入力するようにしている。
【００１３】
本発明は上記の通りの構成であるから、アウタワーク搬入ステーション５に搬入されたアウタワークの種類を超音波センサ１３で検知し、その情報がコントローラ１２に入力される。種類が検知されたアウタワークはアウタシーラ塗布ステーション６でシーラ塗布され、ワーク重ね合わせステーション７でインナワークと重ね合わせて搬送台車３に搬入する。
【００１４】
ワークが搬入された搬送台車３は前記ワークの種類の情報を入力しているコントローラ１２によりワークの種類に対応するヘミング機１ａ〜１ｅの何れかにロボット４と共に走行移動し、ワークを所定のヘミング機に搬入する。また、前回他のヘミング機に搬入したワークのヘミング加工が完了したワークを搬出するために、そのヘミング機に搬送台車３及びロボット４が走行してヘミング加工が完了したワークをヘミング機より搬送台車３へ搬出して仕上げ処理ステーション８に送り、仕上げ処理ステーション８でワークに増打ち、プリキュアシーラ塗布が施され取り出される。
【００１５】
搬送台車３及びロボット４はヘミング加工が完了したワークを仕上げ処理ステーション８に送りだした後にはワーク重ね合わせステーション７の原位置に戻り、次ぎのワークの搬入を待機する。このようなサイクルを繰り返し行って種類の異なるワークを連続的にヘミング加工するのである。
【００１６】
このように本発明では、各ヘミング機１ａ〜１ｅの間にエリアセンサ１４ａ〜１４ｄが設置されていることで、号口が稼働中でも次期ワークのヘミング機の調整が可能となり、ヘミング品質調整作業が平日でも行えるようになる。
【００１７】
また、多数のヘミング機１ａ〜１ｅが外側に配置されているため、型の交換やヘミング機の設置作業が容易にできると共に、それぞれのヘミング機１ａ〜１ｅのワーク搬送高さを統一する必要がなく、ヘミング機の小型化が図れる。さらには、ヘミング機１ａ〜１ｅと搬送台車３のワーク搬入出のスイッチバック動作時間を短縮することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるヘミング加工装置の平面図
【図２】従来のヘミング加工装置の平面図
【００１９】
１    ヘミング加工ライン
１ａ  第１ヘミング
１ｂ  第２ヘミング
１ｃ  第３ヘミング
１ｄ  第４ヘミング
１ｅ  第５ヘミング
２    ワーク搬送ライン
３    搬送台車
４    ロボット
５    アウタワーク搬入ステーション
６    アウタシーラ塗布ステーション
７    ワーク重ね合わせステーション
８    仕上げ処理ステーション
９    ロボット
１０    ロボット
１１    ロボット
１２    コントローラ軸
１３    ワーク種類検知センサ
１４ａ  エリアセンサ
１４ｂ  エリアセンサ
１４ｃ  エリアセンサ
１４ｄ  エリアセンサ
１４ｅ  エリアセンサ
【図１】
2006150375.tif 000003
【図２】
2006150375.tif 000004