(57)【要約】【課題】  作業者の現在行っている仕事の文脈を踏まえつつ、お互いの状況情報を共有することできる作業場鏡情報共有システムを提供する。【解決手段】  作業状況情報共有システムは、作業者のタスクに関するタスク情報を登録するタスク登録手段３２、４４と、作業者の作業状況情報を取得する作業状況情報取得手段３４、３６、３８、４０、４６と、取得された作業状況情報および登録されたタスク情報に基づき作業者のタスクを判定するタスク判定手段４２と、判定されたタスクに関与する関与者を前記タスク情報から取得する関与者取得手段４２と、前記作業状況情報および前記タスク情報に基づき作業者のタスクに関する状況情報を生成し、前記関与者に対しタスクの状況情報を開示する状況情報開示手段４２、３２とを有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の状況情報を共有する作業状況情報共有システムであって、
作業者のタスクに関するタスク情報を登録するタスク登録手段と、
作業者の作業状況情報を取得する作業状況情報取得手段と、
取得された作業状況情報および登録されたタスク情報に基づき作業者のタスクを判定するタスク判定手段と、
判定されたタスクに関与する関与者を前記タスク情報から取得する関与者取得手段と、
前記作業状況情報および前記タスク情報に基づき、作業者のタスクに関する状況情報を生成し、前記関与者に対しタスクの状況情報を開示する状況情報開示手段と、
を有する作業状況情報共有システム。
【請求項２】
タスク登録手段は、タスク情報として、タスクに関与する関与者をタスク毎に登録し、関与者取得手段は、登録された関与者の中から該当する関与者を識別する、請求項１に記載の作業状況情報共有システム。
【請求項３】
タスク登録手段は、タスク情報として、関与者毎に状況情報についての開示レベルを登録し、状況情報開示手段は、開示レベルに応じて状況情報を開示する、請求項１または２に記載の作業状況情報共有システム。
【請求項４】
タスク登録手段は、タスク情報として、作業者のスケジュール情報を登録し、作業状況情報取得手段は、スケジュール情報および作業者の状況を検知した状況検知情報の少なくとも一つを参照し作業者の作業状況情報を取得する、請求項１に記載の作業状況情報共有システム。
【請求項５】
タスク登録手段は、タスク情報として、予め決められたタスク判定ルールを登録し、タスク判定手段は、タスク判定ルールに基づき作業者のタスクを判定する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の作業状況情報共有システム。
【請求項６】
状況情報開示手段は、前記開示レベルに応じた状況情報を生成する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の作業状況情報共有システム。
【請求項７】
状況情報開示手段は、状況情報として、前記スケジュール情報に基づくタスクの進捗状況および作業者の状況を状況検知情報の少なくとも一つを生成する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の作業状況情報共有システム。
【請求項８】
状況情報開示手段は、状況情報を開示レベルに応じて表示する表示手段を含む、請求項１ないし７いずれか１つに記載の作業状況情報共有システム。
【請求項９】
状況情報開示手段は、関与者からの状況情報の開示要求があったとき、当該要求を行った関与者に対応する開示レベルの状況情報を開示する、請求項１ないし９いずれか１つに記載の作業状況情報共有システム。
【請求項１０】
作業者の状況情報を共有する作業状況情報共有方法であって、
作業者のタスクに関するタスク情報を登録するタスク登録ステップと、
作業者の作業状況情報を取得する作業状況情報取得ステップと、
取得された作業状況情報および登録されたタスク情報に基づき作業者のタスクを判定するタスク判定ステップと、
判定されたタスクに関与する関与者を前記タスク情報から取得する関与者取得ステップと、
前記作業状況情報および前記タスク情報に基づき、作業者のタスクに関する状況情報を生成し、前記関与者に対しタスクの状況情報を開示する状況情報開示ステップと、
を有する作業状況情報共有方法。
【請求項１１】
タスク登録ステップは、タスク情報として、タスクに関与する関与者をタスク毎に登録し、関与者取得ステップは、登録された関与者の中から該当する関与者を識別する、請求項１０に記載の作業状況情報共有方法。
【請求項１２】
タスク登録ステップは、タスク情報として、関与者毎に状況情報についての開示レベルを登録し、状況情報開示ステップは、開示レベルに応じて状況情報を開示する、請求項１０または１１に記載の作業状況情報共有方法。
【請求項１３】
作業者の状況情報を共有する作業状況情報共有プログラムであって、
作業者のタスクに関するタスク情報を登録するタスク登録ステップと、
作業者の作業状況情報を取得する作業状況取得ステップと、
取得された作業状況情報および登録されたタスク情報に基づき作業者のタスクを判定するタスク判定ステップと、
判定されたタスクに関与する関与者を前記タスク情報から取得する関与者取得ステップと、
前記作業状況情報および前記タスク情報に基づき、作業者のタスクに関する状況情報を生成し、前記関与者に対しタスクの状況情報を開示する状況情報開示ステップと、
を有する作業状況情報共有プログラム。
【請求項１４】
タスク登録ステップは、タスク情報として、タスクに関与する関与者をタスク毎に登録し、関与者取得ステップは、登録された関与者の中から該当する関与者を識別する、請求項１３に記載の作業状況情報共有プログラム。
【請求項１５】
タスク登録ステップは、タスク情報として、関与者毎に状況情報についての開示レベルを登録し、状況情報開示ステップは、開示レベルに応じて状況情報を開示する、請求項１１または１２に記載の作業状況情報共有プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像カメラや各種センサー等による物理的な状況検知手段や作業者のスケジュール管理システムから得られた作業状況に基づき作業者の状況情報を生成し、これをユーザ間で共有することができる作業状況情報共有システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人はコミュニケーションをする前に、相手の様子を見て相手の状況を感じ取る。
そうして感じ取った相手の状況に応じて、実際に対話を行うタイミングをうかが
ったり、対話の内容を修正したりする。そのため、明示的なコミュニケーション
の前段階で相手の状況情報をいかに取得するかは、コミュニケーションの質に関
わる重要な課題である。
【０００３】
このような状況情報は、視覚、聴覚、触覚などさまざまなチャネルを通じて取得されたデータを統合することで得られる感覚的なものである。よって、メンバーどうしがごく近い場所にいてお互いの様子がよくわかるという環境が、状況情報の取得に最も適している。
【０００４】
しかし、昨今では個の尊重の風潮やネットワーク化が社会に浸透し、その副作用として状況情報のやり取りに適した環境が減ってきている。このことは、特にオフィスにおいて顕著である。最近のオフィス・ワーカー（作業者）は、パーティションで区切られたブースでそれぞれの作業を行うことが多く、他のワーカーの状況がわかりづらいという環境におかれている。また、共同作業者と物理的に離れて仕事を行うことも多く、お互いが顔を合わすのは月一回のミーティングのときのみで、その他は電子メールなどの手段でコミュニケーションを行うということもまれではない。
【０００５】
このような環境では、ワーカーは共同作業者の状況情報を十分には取得できず、
よいコミュニケーションのきっかけがつかみづらい。とくに偶発的な対話や予定
外のスケジュール変更などがしづらくなる。このことはひいては、グループの知
的創造性に悪い影響を与える。そのため、昨今のブース化、ネットワーク化され
たオフィス環境で、いかにリッチに状況情報をやり取りするかという問題はグル
ープの知的創造性にかかわる重要な問題である。
【０００６】
こうした問題に関して、例えば、特許文献１は、コミュニケーション支援システムおよび支援装置に係る発明を提案している。特許文献１によれば、管理サーバがテレワーカーのプロファイル、スキル情報、スケジュール情報およびテレワーク作業内容を管理するデータベースを制御し、テレワーカーのスケジュール情報とテレワーク作業状況を参照して、テレワーカーの行動状況を各テレワーカーのコミュニケーション支援端末に配信し、コミュニケーション支援端末は、管理サーバから配信されるテレワーカーの行動状況を受信し、各テレワーカーの行動状況情報を表示する。これにより、テレワーカーが他のテレワーカーの行動状況を把握し、他のテレワーカーとコミュニケーションおよびコラボレーションを円滑かつ効果的に行うことを支援するものである。
【０００７】
また、特許文献２は、協同作業調整装置および協同作業調整方法に係る発明である。特許文献２によれば、協同作業に関係する人物を含む周囲の状況を撮影して画像を入力するための画像入力部と、画像入力部によって入力された画像をもとに、画像中に含まれる人物の状況を表わす状況情報を生成する状況情報変換部と、状況情報の送受信を行なう状況情報通信部と、状況情報変換部によって生成された状況情報に応じて協同作業に関係する人物の中で協同作業に参加可能な人物を決定し、参加可能な人物に対するメッセージを生成して通信部を介して何れかの情報処理装置に提供する応用サービス提供部とを具備する。これにより、協同作業の参加者に特別な作業を強いることなく、時間的なスケジュールまでを確実かつ容易に調整することを可能にするものである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３５１８０５号公報
【特許文献２】特開平０９−２５１４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、パーソナライズ化されたオフィス空間、ネットワーク化されたオフィス空間等において、各作業者の状況情報を効果的、効率的に取得することはコミュニケーションを図る上で重要である。こうした課題に関する従来手法は、ネットワーク化されたセンサー等を用いて、ユーザの状況に関する情報をセンサーで収集し、これをネットワークで共有するという提案が数多く成されている。しかし、センサーから取得できる情報をただネットワークに垂れ流すことは、プライバシー保護の観点からも望ましくなく、また情報の流通をむやみに増やすこととなり、知的創造性にかえって悪い影響を与える。
【００１０】
一方、特許文献１に記載の発明は、予め登録したユーザのすべてに状況情報を開示するため、ユーザの作業文脈に基づいて自動的に開示範囲を限定することができない。また、特許文献２に記載の発明は、ユーザの状況に応じてアドホックなミーティングをスケジュールすることができるが、これはあくまでもスケジュールの調整が目的であるため、状況情報の公開をすることはできない。
【００１１】
そこで、本発明は、上記従来の課題を解決し、作業者の現在行っている仕事の文脈を踏まえつつ、お互いの状況情報を共有することできる作業場状況情報共有システム、作業状況情報共有方法および作業状況情報共有プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る作業者の状況情報を共有する作業状況情報共有システムは、作業者のタスクに関するタスク情報を登録するタスク登録手段と、作業者の作業状況情報を取得する作業状況情報取得手段と、取得された作業状況情報および登録されたタスク情報に基づき作業者のタスクを判定するタスク判定手段と、判定されたタスクに関与する関与者を前記タスク情報から取得する関与者取得手段と、前記作業状況情報および前記タスク情報に基づき、作業者のタスクに関する状況情報を生成し、前記関与者に対しタスクの状況情報を開示する状況情報開示手段と、を有する。
【００１３】
作業者のタスクを判定し、当該タスクに関与する関与者だけに状況情報を開示するようにしたので、作業者は、自分の状況情報についての開示範囲を自らコントロールすることができる。
【００１４】
好ましくは、タスク登録手段は、タスク情報としてタスクに関与する関与者をタスク毎に登録し、関与者取得手段は、登録された関与者の中から該当する関与者を識別する。これにより、作業者は、事前に状況情報の開示する人物を特定することができる。例えば、作業者は、自分が所属するグループや組織内の者を関与者にしたり、自己が管理する部下を関与者にすることができる。その一方で、タスクに関与しない人を関与者から除外し、自己の状況情報の開示を制限させることができる。
【００１５】
さらに好ましくは、タスク登録手段は、タスク情報として関与者毎に状況情報についての開示レベルを登録し、状況情報開示手段は、開示レベルに応じて状況情報を開示する。これにより、作業者は、状況情報を開示する質を関与者毎に変更することができる。つまり、開示される状況情報は、すべての関与者にとって同一である必要はなく、作業者と関与者との人的関係や組織的関係によって異ならせることができる。これにより、作業者は、状況情報の開示をより柔軟にすることができる。
【００１６】
さらに好ましくは、タスク登録手段は、タスク情報として作業者のスケジュール情報を登録し、作業状況情報取得手段は、スケジュール情報および作業者の状況検知情報の少なくとも一つを参照し作業者の作業状況情報を取得するようにしてもよい。
【００１７】
さらに好ましくは、タスク登録手段は、タスク情報として、予め決められたタスク判定ルールを登録し、タスク判定手段は、タスク判定ルールに基づき作業者のタスクを判定する。これにより、タスクの判定精度がより向上する。タスク判定ルールは、作業者が定義することができる。例えば、所定の作業スペースにおいて特定のアプリケーションソフトを操作している場合、その行為は、タスクＡに該当すると定義することができる。あるいは、会議室において、作業者が複数の人物と話し合っている場合、その行為は、タスクＢに該当すると定義することができる。
【００１８】
さらに好ましくは、状況情報開示手段は、開示レベル毎に状況情報を生成する。上述したように、関与者毎に開示レベルを設定することができるため、開示レベルに対応した状況情報を生成する。関与者から状況情報の開示要求があったとき、その関与者の開示レベルに応じた状況情報を開示する。例えば、開示レベルが厳しい場合には、開示する状況情報も量的、質的に制限され、開示レベルが緩い場合には、開示する状況情報が量的、質的に多くされる。状況情報は、例えば、ディスプレイ等の表示装置に表示される。状況情報は、作業者の作業状況を撮像した画像情報や、作業状況情報を翻訳した情報、たとえば、作業者のタスクを示す文字情報、イメージ情報を含む。さらには、作業者のタスクの進捗情報などを含む。
【００１９】
さらに本発明に係る作業者の状況情報を共有する作業状況情報共有方法は、作業者のタスクに関するタスク情報を登録するタスク登録ステップと、作業者の作業状況情報を取得する作業状況情報取得ステップと、取得された作業状況情報および登録されたタスク情報に基づき作業者のタスクを判定するタスク判定ステップと、判定されたタスクに関与する関与者を前記タスク情報から取得する関与者取得ステップと、前記作業状況情報および前記タスク情報に基づき作業者のタスクに関する状況情報を生成し、前記関与者に対しタスクの状況情報を開示する状況情報開示ステップとを有する。
【００２０】
さらに本発明に係る作業者の状況情報を共有する作業状況情報共有プログラムは、作業者のタスクに関するタスク情報を登録するタスク登録ステップと、作業者の作業状況情報を取得する作業状況情報取得ステップと、取得された作業状況情報および登録されたタスク情報に基づき作業者のタスクを判定するタスク判定ステップと、判定されたタスクに関与する関与者を前記タスク情報から取得する関与者取得ステップと、前記作業状況情報および前記タスク情報に基づき作業者のタスクに関する状況情報を生成し、前記関与者に対しタスクの状況情報を開示する状況情報開示ステップとを有する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の作業状況情報共有システムにより、作業者は、自分のタスクの状況情報を関与者に対してのみ公開することができ、それによって、情報を受ける側は、作業者に対してコミュニケーションをするタイミングをうかがったり、あるいは仕事のはかどり具合を感じ取ったりすることができる。しかも、状況情報の公開範囲はあくまで仕事に関係のある人に限られるので、余計なプライバシー侵害や計算機やネットワーク資源の浪費、また情報が過多に流通することによるグループの生産性低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、作業者の身の回りに配置されたセンサー等の状況検知手段、電子的なスケジュール管理機能および進捗管理機能を連携させ、状況検知手段から得られた作業者の作業状況情報を、作業者が現在行っているタスク（仕事）に応じて、他のどのユーザにどのような内容の状況情報を送るかを決定し、これを通知若しくは開示する、作業状況情報共有システムを提案する。より具体的に述べると、このシステムは。作業者の仕事、業務（これには、計算機を使う仕事も使わない仕事も含まれる）の様子を、状況検知手段等を通じて作業状況情報として逐次取得する。その一方で、作業者が日常行っている仕事をタスクという単位に分解し、現在作業者がどのタスクを行っているかを把握する。システムは、作業者のタスクに関する状況情報を、その作業者が現在行っているタスク関与者に対し開示できるようにし、かつ、必要に応じて、開示すべき内容を制限できるようにする。
【００２３】
図１に本発明の作業状況情報共有システムの概念図を示す。作業状況情報共有システムは主として以下の４つの機能を有する。
１．作業者（ワーカー）Ｗの作業状況を、センサーなどの状況検知手段やスケジュール管理システムで取得する機能。例えば、状況検知手段として、カメラ１０が用いられる。カメラ１０は、作業者Ｗが作業スペース（デスク）で作業している状況を撮像する。その撮像データから、作業者Ｗがパーソナルコンピュータを操作中であること、所定のアプリケーションソフトで文書を編集中であること、電話中であること等の作業状況情報が取得され、これらの作業状況情報は、タスク判定や状況情報の生成に利用される。作業用端末１２は、作業者Ｗが各種データを入力・登録するための端末であるとともに、作業者Ｗの作業対象の一つでもある。例えば、作業者Ｗがどのようなアプリケーションソフトを使用しているか等が解析され、これがタスク判定および状況情報の生成に利用される。位置検出センサー１４は、作業者Ｗの位置を検出する。例えば、作業者Ｗが自分の作業スペースで作業しているのか、あるいは会議室へ移動しているのか等を検出する。この検出結果は、タスク判定および状況情報の作成に利用される。さらに、スケジュール管理システム１６は、後述するように作業者Ｗのタスクの遂行予定および遂行結果等を管理する。この情報はタスク判定および状況情報の作成に利用される。
【００２４】
２．作業者Ｗの現在行っているタスクを判定するタスク判定機能。
作業者の作業状況情報およびタスク判定ルールに基づき作業者のタスクを判定する。タスク判定ルールは、後述するように、ユーザによって定義されるルールであって、これは、他のタスク情報とともにデータベース１８に保存されている。
【００２５】
３．タスクに関与するタスク関与者を検索し取得する機能。
タスク関与者は、タスク毎に設定され、かつタスク情報としてデータベース１８に保存されている。タスク関与者は、タスク情報の入力時に併せて入力される。作業者Ｗのタスクに関する状況情報を開示する場合、当該タスクに関与する関与者がデータベースから検索され取得される。
【００２６】
４．タスク関与者に対し状況情報を通知または開示する機能。
作業者Ｗの状況情報は、タスク関与者に対してのみ開示される。タスクに関与しないユーザには、当該作業者Ｗの状況情報が開示されない。
【００２７】
本システムはさらに、タスク情報として入力されたスケジュール情報に基づきタスクの進捗管理を行う機能タスク進捗管理機能と、状況検知手段、作業用端末、およびスケジュール管理システムの作業状況情報（データソース）に基づき作業者Ｗの現在のタスクに関する状況情報を生成する状況情報生成機能を含んでいる。
状況情報は、作業状況情報を含み、かつ、作業状況情報を解読しまたは翻訳した情報を含むものである。
【００２８】
さらに本発明によって提供される作業状況情報共有システムは、ユーザがタスクに関する情報を入力し管理できるタスク進捗管理機能を持つ。本発明では、ユーザが他のユーザの関与を受けながら行っていく一連の仕事、例えば、ある案件に関する報告書の作成やある顧客に向けたプレゼンテーション資料の作成、ソフトウェア製品の開発など、をタスクと呼ぶ。また本システムを利用する者をユーザと呼ぶが、ユーザは、あるときは作業者でもあり、あるときはタスク関与者でもある。つまり、ユーザが自分の状況情報を開示する立場にあれば、作業者であり、ユーザが状況情報を受け取る立場にあれば関与者である。
【００２９】
ユーザは、自分に任命された複数のタスク情報を入力する。また、タスクの進捗度を表すチェックポイントとそれらのチェックポイントへの到達予定日時をタスクのスケジュールとして入力する。ユーザは、タスクが進捗するごとにチェックを入力し、自身のタスクの進捗度または達成度を管理できる。この際、チェック日時が装置に記録されるため、ユーザは、ユーザインターフェイスを通じて、予定と比べた場合のタスクの進捗の度合いなども表示して見ることもできる。
【００３０】
ユーザは、タスクに関する情報としてスケジュール（チェックポイントと到達予定日時）のほかに、前述したように、タスク関与者のリストとタスク判定ルールを入力することができる。タスク関与者のリストとは、タスクに関わりのあるユーザのリストで、例えば共同作業者や上長などがこれに該当する。タスク判定ルールは、後述する装置によるタスクの自動判定に関わるものである。ユーザから入力されたデータは、データベース１８に登録される。
【００３１】
状況情報生成機能は、前述したタスク進捗管理機能とともに作業状況情報に基づきユーザの作業状況を解析し、状況情報を生成するが、この機能のポイントは、ユーザの状況という統合的で感覚的な情報を、さまざまなデータソースからのデータを元に抽象化された形式に翻訳する点にある。例えば、状況検知手段としての位置センサーが、ユーザが頻繁に席を立つことを検知した場合、状況情報生成機能は、その結果から「このユーザは忙しい」という状況情報を生成する。これらの状況情報の生成方法は、使用するデータソースの種類やユーザがどのような状況情報に関心を持っているかなどによりさまざまな例が考えられる。
【００３２】
データソースは、例えば図２に示す手段から取得することができる。各種センサー２０は、ユーザの位置を検出する位置センサーを含む。位置センサーは、赤外線、ブルートゥース（Bluetooth）、超音波タグなどを用いることができる。また音声センサーとしてマイクロフォンを用い、ユーザの音声認識を行ったり、椅子など取り付けたモーションセンサーによりユーザの動き、例えば、キーボードへの打鍵などを検知することができる。これらは一例であって、これ以外にも種々のセンサーを用いることができる。
【００３３】
さらに、ユーザの作業用計算機にインストールされたソフトウエア（計算機を使って作業状況のデータソースとなる）を用い、これによって、キーボードの打鍵数、頻度、マウスの利用回数、利用頻度、アクティブとなったアプリケーションの履歴、利用されたファイル名の履歴などの情報を取得することができる。
【００３４】
さらに本発明では、スケジュール管理システムを用い、このシステムに記録されたユーザのタスクに関するスケジュール情報をデータソースとして用いることができる。
【００３５】
本発明の状況情報共有システムは、状況情報生成機能で生成された情報を他のユーザに通知する状況情報通知（開示）機能をもつ。このとき、本システムは、ユーザの現在タスクの関与者として登録されているユーザを通知先として選び出す。タスク関与者のリストは、タスク情報入力時にユーザが指定した人物である。さらに、このリストにはユーザを識別するＩＤだけではなく、各ユーザに対しどこまで状況情報を開示するかを表す開示レベルも登録される。この開示レベルに応じて、ある関与者には、作業状況を表すテキストのみの情報を開示し、ある関与者にはテキストだけでなく、より詳細な作業状況を示す画像のデータも通知する、といった処理を行う。このタスク関与者のリストと開示レベルによって、ユーザは自分の状況情報公開の質をコントロールすることができる。
【００３６】
さらに、本システムは、ユーザからの明示的な操作以外に、データソースに基づき、現在行っている作業者Ｗのタスクを自動的に判定する、タスク判定機能を持つ。このタスクの判定には、タスクに関する情報を入力する際に同時に入力されるタスク判定ルールが使われる。タスク判定ルールとは、各種データソースの生データあるいは状況情報生成機能で生成されたユーザの状況情報を元に、現在のユーザのタスクを判定する。本システムは、タスク判定ルールに則って、例えば、作業用端末でのアプリケーション使用状況、使用したファイル、センサーによって得られたユーザの作業分類などに応じて、ユーザがどのタスクを行っているか判定する。本システムは、これらのタスク判定ルールをユーザが簡便に記述するユーザインターフェイスも備えている。
【実施例】
【００３７】
以下、本発明の実施例に係る作業状況情報共有システムについて図面を参照して説明する。本実施例では、本システムの作業者として、オフィスワーカーを想定している。オフィスワーカーは、文書の作成などのデスクワークを中心とした複数のタスクを行っている。これらのタスクはいずれもグループ全体の業務の一部として、そのオフィスワーカーに割り当てられたものであり、その遂行にあたっては、グループのメンバ、上長や他の同僚たちに相談したりアドバイスを受けたり、または意見を表明するなどといった意思疎通を行う必要がある。
【００３８】
[装置構成]
図３は本実施例に係る作業状況情報共有システムの装置構成を示す図である。同図に示すように、本システムは、各ユーザの作業スペース３０ごとの作業用端末３２、カメラ３４、動画解析部３６、構内に設置された位置センサー３８と位置情報管理部４０、グループで一つ以上のタスク管理・ユーザ状況配信モジュール４２とを有する。さらに、作業用端末３２は、グラフィックユーザインターフェイスアプリケーション（以下、ＧＵＩアプリケーション）４４と作業解析サービスソフトウエア４６がインストールされている。
【００３９】
ユーザは、作業スペース３０内の作業用端末３２を使って自身のタスクを遂行したり、作業者の状況情報を知ることができる。作業スペース３０とは、典型的にはオフィスにおけるユーザの机やブースなどを含む空間であるが、これ以外にも会議室、居室、ロビー、およびその他の施設など、ユーザにとってタスクの遂行が可能な空間をも含む。
【００４０】
位置センサー３８は、作業スペース３０や他の会議室等内にユーザが存在するか否かを検出する。位置センサー３８の検出結果は、位置情報管理部４０に伝えられ、位置情報管理部４０は、ユーザがどの時刻に構内のどの位置にいるか（居室、会議室、ロビーなど）記録する。センサーには、図２に示した赤外線センサー、ブルートゥース、超音波タグなどが用いられる。さらに、好ましくは顔認識センサーを併用することで、ユーザの識別を同時に行うことができる。
【００４１】
カメラ３４は、撮像データを動画解析部３６へ出力する。カメラ３４は、基本的にはシステムが稼動している間、作業スペース３０内の空間を撮像しつづける。しかし、どうしても動画を撮られたくない場合、ユーザはシステム稼動中でも、カメラ３４のスイッチを切ることができる。動画解析部３６は、動画像上のユーザの顔や手の位置、角度等をリアルタイムで検出し、それに基づき、ユーザが現在行っている作業を表す文字列を生成する。動画解析部３６による文字列の生成例を図４に示す。
【００４２】
図４に示すように、動画解析部３６は、カメラ３４からの撮像データからユーザの作業状況を、「不在」、「ＰＣ操作中」、「デスク作業中」、「電話中」、「複数人作業中」、「その他」の文字列で表す。ここで、「その他」は、いずれの文字列にも該当しないとき、またはユーザの作業が判別不能であるときに生成される。
【００４３】
作業用端末３２のＧＵＩアプリケーション４４は、スケジュール管理システムを実行するためのソフトウエアを含んでいる。この管理システムは、グループメンバーのスケジュールを管理する。スケジュール管理システムは、市販のもの（登録されているスケジュール情報にアクセスできるＡＰＩを備えたもの）でよい。なお、スケジュール管理については後述する。
【００４４】
作業解析サービス４６は、作業用端末３２上で稼動するソフトウエアである。作業解析サービス４６は、作業用端末３２上のアクティブになったアプリケーションの履歴（アクティブになった時刻とアプリケーション名）を記録する。
【００４５】
各作業スペース３０の作業用端末３２は、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワークを介してタスク管理・ユーザ状況配信モジュール４２とデータ通信を行うことができる。また、位置情報管理部４０もネットワークを介してタスク管理・ユーザ状況配信モジュール４２に接続され、ユーザの位置情報を提供する。
【００４６】
本実施例では、カメラ３４、動画解析部３６、位置センサー３８、作業解析サービス４６、スケジュール管理システムを用い、ユーザの作業の生データおよび／またはこれを解読したデータを作業状況情報としてタスク管理・ユーザ状況配信モジュール４２へ提供する。図５は、各種データソースによる作業状況情報の生成例を示す表である。例えば、カメラ３４で撮像された撮像データに基づき動画解析部３６が図４に示すような文字列を生成する。また、位置センサー３８で検出されたユーザの位置情報に基づき位置情報管理部４０は、ユーザがいつ、どこにいるか、という情報を生成する。スケジュール管理システムは、予めユーザによって登録されたスケジュールに従えば、ユーザが現在どこで何をしているのか、という情報を生成する。さらに、作業解析サービスにより、現在ユーザが作業用端末で使用しているアプリケーションソフトは何か、という情報を生成する。
【００４７】
[ＧＵＩアプリケーション]
図６は、作業用端末３２にインストールされているＧＵＩアプリケーション４４の主な機能を説明する図であり、これらの機能が作業用端末３２のディスプレイに表示された状態が示されている。ユーザは、ＧＵＩアプリケーション４４をタスク進捗管理機能のインターフェイスとして利用することができる。
【００４８】
ＧＵＩアプリケーション４４のインタターフェイス、すなわち、作業用端末３２のディスプレイには、現在行っているタスクの進捗状況６０を表すイメージが表示される。進捗状況６０には、タスクの開始ポイント６２から終了ポイント６４までを複数のチェックポイント６６の円で表している。通過したチェックポイントには、目印として旗６８が示され、タスクの達成度または進捗度が一目で分かるようになっている。また、チェックポイントの通過時刻も併せて表示されている。進捗状況６０の情報は、ユーザによって入力されるタスクのスケジュール情報に基づくものである。例えば、ユーザは、タスクの開始予定日時、終了予定日時、その途中のチェックポイントに相当する予定通過日時などを予め登録しておく。さらに、チェックポイントを通過したとき、その通過日時を入力する。
【００４９】
ＧＵＩインターフェイスの中央部には、ユーザが行うべきタスク表７０が示される。一般に、ユーザには複数のタスクが与えられるため、ユーザは、与えられたタスクを登録することができる。タスクに関する情報として、タスクの名称、タスクの開始日時、タスクの開始から終了までのスケジュール、タスクに関与するタスク関与者などが入力される。タスク関与者を入力する場合には、併せて、関与者に対し開示すべき情報の開示レベルを設定する。ユーザが、タスク表７０の中の所定のタスク名マウス等によりクリックして選択すると、選択されたタスクの進捗状況６０のイメージが表示される。タスク表内の経過時間は、ユーザによって入力することができ、このデータは、タスク進捗状況６０のチェックポイントの通過時刻となる。
【００５０】
ＧＵＩインターフェイスの下部左側には、現在行っているタスクの関与者リスト８０が表示される。関与者リスト８０のボタン８２を選択すると、プルダウンメニューで、当該タスクに関与するすべての者の名前を見ることができる。ユーザが、タスク表の他のタスク名を選択すれば、選択されたタスクについてのタスク関与者に切り替えられる。
【００５１】
関与者リスト８０の下方には、ユーザリスト９０が表されている。ユーザリスト９０は、自分が関与しているユーザ、つまり自分を関与者として登録したタスクを現在行っているユーザのリストが列挙される。ユーザリスト９０のボタン９２を選択すると、プルダウンメニューですべてのユーザ名を表示されることができる。
【００５２】
ユーザリスト９０の下方には、ログ表示部１００が表示される。ログ表示部１００は、他のユーザの作業状況の変化や、タスクの切り替えが発生したことをユーザに通知する。図６の例では、１３時２８分２１秒に、作業者（ユーザ）である田中のタスクが切り替わったことが表示されている。
【００５３】
さらに、インターフェイスの下部右側にはユーザの状況１１０が表示される。ここには、作業状況のデータに基づき、「現在のタスク」、「現在の作業」、「居場所」、「予定表」などがテキスト情報１１２で表示されるとともに、ユーザの忙しさを示すグラフ１１４、割り込み頻度を示すグラフ１１６、カメラで撮像されたユーザの現在の状況を示す動画や静止画の画像情報１１８が示される。
【００５４】
ユーザの状況１１０は、ユーザが、自分がどのように見られているか確認するためのものである。他のユーザの状況を確認したい場合は、自分が関与しているユーザのリストからユーザ名を選択すると、ダイアログが表示され、開示レベルに合わせたユーザ状況を見ることができる。
【００５５】
「現在のタスク」は、後述するタスク判定によって判定されたタスクまたはユーザが設定したタスクである。「現在の作業」は、画像解析部３６により得られた作業状況を表す文字列である。「居場所」は、位置センサー３８で検出されたユーザの居場所を表す文字列である。「予定」は、スケジュール管理システムから得られたスケジュールを表す文字列である。
【００５６】
忙しさ、割り込まれ頻度は、それぞれ文字通りユーザの忙しさや、他のワーカーとの談話などで仕事が中断される頻度を表す。忙しさと割り込まれ頻度はそれぞれ図７および図８に示されたデータソースによって、後述するタスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２が算出する。忙しさと割り込まれ頻度は、図で示されているとおり、過去から現在に至る推移をグラフとして表示する。横軸が時間となる。横軸のスケールは、システムに予め決められている範囲でユーザが設定することができる。
【００５７】
ユーザの忙しさを算出するためのパラメータを図７に示す。本実施例では、４つのパラメータ、すなわち、チェックポイントの予定通過日時への近さ、タスクの切り替え頻度、ユーザの位置変化の頻度、作業状況の変化の頻度をチェックする。チェックポイントの予定通過日時が近くなればなるほど、忙しさは大きくなる。この際、予定通過日時までの日数または時間を、複数のしきい値で比較し、これによって、忙しさを相対的な値とすることができる。また、ユーザのタスクの切り替えの頻度が多ければ多いほど、ユーザの位置変化の頻度が多ければ多いほど、ユーザの作業頻度が大きくなればなるほど、忙しさは大きくなる。
【００５８】
割り込まれ頻度を算出するためのパラメータは、図８に示すように、タスク判定の結果、ユーザによる電話中の頻度やディスカッションの頻度が多いとき、割り込まれ頻度が高いものとされる。
【００５９】
前述したように、ユーザは、タスクに関与する関与者を設定することで、自己の作業状況を開示すべき範囲を制限することを可能にする。加えて、関与者に対し、開示レベルを設定することができる。図９は、関与者に開示される状況情報と開示レベルとの関係を示す表である。本実施例では、状況情報の開示の仕方として、３段階の開示レベル（低、中、高）を設定可能とする。開示レベルが低は、状況情報の開示が最も制限され、ユーザの状況情報として、忙しさと割り込まれ頻度のみがタスク関与者へ公開される。タスク関与者は、この情報から、作業者がどのくらい忙しいのか、どのくらい仕事の中断があるのか、といった情報の取得に制限される。開示レベルが「中」の場合は、開示レベル「低」よりも制限がやや緩和され、開示レベル「低」のときの情報に加えて、現在の作業、作業者の居場所、作業者の予定が開示される。開示レベル「高」は、状況情報の開示が最も公開されるレベルである。開示レベル「中」のときの情報に加えて、例えば、５分毎の作業状況を示すスナップショットが関与者に開示される。
【００６０】
[タスク管理・ユーザ状況配送モジュール]
このモジュール４２は、タスク進捗管理機能、状況情報通知機能とタスク判定機能を担う重要な要素である。図１０ないし図１４にタスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２の管理するデータ構造を示す。また、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、これらのデータ構造のほかに、各ユーザの状況情報の履歴を保持している。本実施例では、タスクに関するデータをタスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２が一括して管理しており、ＧＵＩアプリケーション４４は必要なデータをその都度タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２に問い合わせる方式を採用している。後述するように、自分が関与しているタスクを行っているユーザの状況が変化した際、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、その旨の通知をＧＵＩアプリケーションに対し行う。この通知は「変化が起こった」という通知だけで状況情報そのものは通知されない。これは、状況情報の変化が非常に頻繁に起こることを想定し、ユーザと計算機環境に負荷をかけないためであるが、実施の方法や状況によっては、変化が起こるたびにユーザに対し状況情報を送信する手段を採用してもよい。
【００６１】
図１０は、タスクテーブルを示している。タスクテーブルには、タスクＩＤ、タスク遂行ユーザＩＤ、タスク名、進捗管理テーブルＩＤ、および関与者リストＩＤが含まれている。タスクＩＤは、ユーザからタスクの登録があるたびに、そのタスクを識別するために付与される識別コードである。タスク遂行ユーザＩＤは、そのタスクを実行する作業者、すなわち、本システムのユーザであり、これの識別コードである。タスク名は、ユーザによって登録されるタスクの名称である。進捗管理テーブルＩＤは、タスクの進捗状況を管理する管理テーブルを識別するための識別コードである。さらに、関与者リストＩＤは、タスクに関与すべき者として登録されたユーザを識別するための識別コードである。こうして、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、各タスク毎に、対応するタスク遂行ＩＤ、タスク名、進捗管理テーブルＩＤ、および関与者リストＩＤが対応付けして管理する。
【００６２】
図１１は、進捗管理テーブルを示す。図の例では、進捗管理テーブルＩＤ：１８４３が示されている。進捗管理テーブルは、ユーザによって登録されたタスクのチェックポイント番号と、それの予定通過日時（チェック）日時、実際の通過（チェック）日時、および次のチェックポイントの番号リストとが対応付けされている。
【００６３】
図１２は、関与者リストを示し、図の例では、間慮者リストＩＤ：７２４が示されている。関与者リストは、関与者として設定されているすべてのユーザＩＤと、各ユーザ毎に設定されている開示レベルとが対応付けされている。本実施例では、各チェックポイント毎に開示レベルの設定を可能にしている。例えば、関与者の１人である、ユーザＩＤ：２２８８２は、チェックポイント１では開示レベルが「中」であるが、チェックポイント２では開示レベルが「高」に設定されている。
【００６４】
図１３は、ユーザと現在のタスクとの関係を示している。すなわち、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、データソースからの作業状況に基づきユーザのタスクを自動判定する機能を有しおり、判定されたタスクが各ユーザ毎に設定される。なお、自動判定以外も、ＧＵＩアプリケーション４４からユーザがタスクを入力することも可能であり、その場合には、入力されたタスク内容にて更新される。
【００６５】
図１４は、状況テーブルを示している。状況テーブルは、ユーザ毎の状況情報を管理し、この内容は逐次更新される。状況テーブルには、ユーザ毎に、忙しさ、割り込まれ頻度、現在の作業、アクティブなアプリケーション、居場所、スケジュール、スナップショットなどの状況情報が対応付けされており、タスク関与者から状況情報の開示リクエストが生じたとき、状況テーブルに参照し、状況情報が開示される。その際、タスク関与者の開示レベルに応じた状況情報が開示される。状況テーブルは、必ずしも、状況情報のデータを記憶するのではなく、状況情報を記憶している記憶先（フォルダやアドレス）を格納するものであってもよい。さらに、後述するように、状況テーブルは、過去の状況情報履歴を記憶するようにしてもよい。
【００６６】
図１５は、本実施例におけるタスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２が状況情報通知処理の流れを表している。先ず、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、図５に示された各種データソースからの作業状況データの更新、停止、あるいは停止があるまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００６７】
データソースから提供される作業状況データの更新があったとき（ステップＳ１０２）、タスク管理・ユーザ状況情報配送モジュール４２は、図１４に示す状況テーブルを参照し、その中の更新通知に付帯するユーザＩＤをキーにもつエントリを更新する（ステップＳ１０３）。例えば、画像解析部３４から「ＰＣ操作中」という文字列データを受信し、これが「デスク作業中」になったとき、位置センサー３８によりユーザが作業スペースから会議室へ移動したとき、スケジュール管理システムにより作業者のタスクの変更予定があるときなどに、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、作業状況データの更新の通知があったものと判定する。タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、作業状況データの更新が、図１４のユーザＩＤ２６９４１に対応するのであれば、当該ユーザＩＤの忙しさ、割り込まれ頻度等の状況情報を更新する。更新は、過去の状況情報に上書きするものであってもよいし、図１４の状況テーブルに時間を設定することで、同一ユーザＩＤに対して新しいエントリを作成し、そこに状況情報を記憶するようにしてもよい。
【００６８】
次に、ユーザＩＤをキーに持つユーザの現在のタスクを、図１３のテーブルより検索する（ステップＳ１０４）。例えば、ユーザＩＤが２６９４１であれば、タスクＩＤ：１００１が検索される。
【００６９】
次に、検索された現在のタスクのＩＤに基づき、図１０のタスクテーブルから関与者リストＩＤを検索し、その関与者ＩＤリストが示す関与者を取得する（ステップＳ１０５）。例えば、タスクＩＤが１００１であれば、関与者リストＩＤ：７２４が検索され、関与者リストＩＤ７２４に基づき図１２の関与者リストＩＤ７２４に示されるユーザＩＤが取得される。
【００７０】
タスク管理・ユーザ状況情報配送モジュール４２は、関与者リストの各ユーザに、状況情報が更新された旨を通知する（ステップＳ１０６）。作業用端末３２は、更新の通知を受け取ると、ディスプレイに表示されるログ表示部１００（図６を参照）を更新し、ユーザの作業状況の変化が生じたことを知らせる。
【００７１】
前述のとおり、ＧＵＩアプリケーション４４は、関与者がユーザ名を選択する操作を行った場合に、ダイアログでそのユーザの状況を表示する。このときに、行われるインタラクションは図１６のようになる。ＧＵＩアプリケーション４４を通じて、ユーザは、選択されたユーザＩＤと自身のユーザＩＤをタスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２に送信する（ステップＳ２０１）。ここで、状況情報の表示を求めるユーザは、関与者であり、選択されたユーザは、状況情報を開示される作業者である。
【００７２】
タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、選択されたユーザＩＤに基づき、状況テーブル（図１４）からユーザの状況情報を取得し（ステップＳ２０２）、さらに、関与者リストから開示レベルを取得する（ステップＳ２０３）。
【００７３】
タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、開示レベルに従い、状況情報を送信する（ステップＳ２０４）。状況情報は、図６に示すＧＵＩアプリケーション４４を通じてディスプレイに表示される。
【００７４】
ユーザは、作業用端末３２のＧＵＩアプリケーション４４を通じて、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２にタスク判定を自動的に行うかどうかを指定することができる。自動で行わない場合は、ユーザがＧＵＩアプリケーション４４を使って明示的にタスク切り替えを指定しなければ、タスクの判定が行わない。一方、自動的にタスク判定をするようにユーザが設定した場合の動作フローを図１７に示す。
【００７５】
まず、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２において、タイマーが起動される（ステップＳ３０１）。タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、タイマーからの時間情報により、例えば、５分毎にタスク判定処理を起動する（ステップＳ３０２）。この起動方法は、あくまでも例示であり、タスク判定処理を起動する間隔は、実際の利用などに応じて調節しても良いし、等時間間隔での起動
ではなく状況情報の変化に応じて起動してもかまわない。
【００７６】
ＧＵＩアプリケーション４４を通じてタスク判定の停止命令があったときは、処理が終了される（ステップＳ３０３）。タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、ユーザＩＤリストを初期化し（ステップＳ３０４）、ユーザＩＤリスト内にユーザが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。作業をしているユーザが存在する場合には、状況テーブルに複数のユーザＩＤが含まれ、一方、作業しているユーザがいなければ、状況テーブル内のユーザＩＤリストが空になる。
【００７７】
タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、状況テーブルのユーザＩＤリストの中から１人のユーザを選択し（ステップＳ３０６）、次に、選択されたユーザＩＤを持つユーザに対し、後述するタスク判定ルールを適用し、現在のタスクが切り替わったか否かを判定する（ステップＳ３０７）。タスクが切り替わったと判定されたとき（ステップＳ３０８）、タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、図１３に示すユーザの現在のタスクを更新し、関与者にタスクが切り替わった旨を通知する（ステップＳ３０９）。ユーザＩＤリストに含まれているすべてのユーザに対して、タスクが切り替わったか否かの判定がなされる。関与者は、タスクが切り替わった旨の通知を受けたとき、それをログ表示部１００において知ることができる。そして、前述したように図１６に手順に従い、関与者は、状況情報の開示をＧＵＩアプリケーション４４を通じて要求することができる。
【００７８】
タスク自動判定に使うタスク判定ルールは、タスクを新規に登録する際に、ＧＵＩアプリケーション４４を使って対話的に作成される。ＧＵＩアプリケーション４４にタスク判定ルールのテンプレートが用意されており、ユーザは対話型ダイアログを用いてパラメータを設定し、タスク判定ルールを作成することができる。
【００７９】
図１８にもっとも単純な判定ルールの例を示す。同図において、ユーザは、「○△特許出願」のタスク名を登録し、その「○△特許出願」を判定するルールとして、スケジュールに「○△特許出願」、居場所に「会議室」、アクティブなアプリケーション名に「文書作成ソフトＸ」を登録する。タスク管理・ユーザ状況配送モジュール４２は、タスク判定を行うとき、図１４の状況テーブルを参照し、現在のスケジュールに「○△特許出願」という文字列が含まれ、かつ居場所に「会議室」という文字列が含まれる場合、あるいは、現在のスケジュールに「○△特許出願」という文字列が含まれ、かつアクティブなアプリケーション名が「文書作成ソフトＸ」の場合に、ユーザのタスクを「○△特許出願」と判定する。なお、図１８に示す判定ルールは独自の書式で記述されている。
【００８０】
このように本実施例の作業状況情報共有システムによれば、ユーザの作業状況をタスクに細分化し、当該タスクに関与する者に対してのみ状況情報を開示するようにしたので、ユーザは自分の状況情報公開の相手をコントロールすることができる。また、開示レベルを用いることで、状況情報の公開の質もコントロールすることができる。
【００８１】
上記実施例では、オフィスワーカーの状況情報の公開の例を説明したが、これ以外のユーザにも適用することができる。さらに、本システムは、ネットワークを介してデータソースや作業用端末と接続されるので、それぞれのユーザは、物理的に遠隔の地に存在していてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上説明したように、本発明に係る作業状況情報共有システム、共有方法、および共有プログラムによれば、五感をもって接することが難しいような作業者間において互いの状況情報を共有することができ、円滑なコミュニケーションを図るためのシステムとして利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は本発明の作業状況情報共有システムの概念図である。
【図２】作業者の作業状況に関するデータソースを示す表である。
【図３】本発明の実施例に係る作業状況情報共有システムの構成を示すブロック図である。
【図４】動画解析部による文字列の生成例を示す表である。
【図５】作業状況データの生成例を示す表である。
【図６】ＧＵＩアプリケーションの主な機能がディスプレイに表示された状態を示す図である。
【図７】忙しさの算出用パラメータを示す図である。
【図８】割り込まれ頻度の算出用パラメータを示す図である。
【図９】開示レベルと状況情報の関係を示す図である。
【図１０】タスクテーブルを示す図である。
【図１１】進捗管理テーブルを示す図である。
【図１２】関与者リストを示す図である。
【図１３】ユーザと現在のタスクとの関係を示す図である。
【図１４】状況テーブルを示す図である。
【図１５】本実施例における情報状況通知処理フローを示す図である。
【図１６】状況情報を表示するためのインタラクションを示す図である。
【図１７】タスク自動判定・更新の動作フローを示す図である。
【図１８】タスク判定ルールの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０、３４：カメラ
１２、３２：作業用端末
１４、３８：位置センサー
１６：スケジュール管理システム
１８：データベース
３０：作業スペース
３６：動画解析部
４０：位置情報管理部
４２：タスク管理・ユーザ状況配送モジュール
４４：ＧＵＩアプリケーション
４６：作業解析サービス
６０：進捗状況
７０：タスク表
８０：関与者リスト
９０：ユーザリスト
１００：ログ表示部
１１０：ユーザ状況
【図１】
2006065436.tif 000003
【図２】
2006065436.tif 000004
【図３】
2006065436.tif 000005
【図４】
2006065436.tif 000006
【図５】
2006065436.tif 000007
【図６】
2006065436.tif 000008
【図７】
2006065436.tif 000009
【図８】
2006065436.tif 000010
【図９】
2006065436.tif 000011
【図１０】
2006065436.tif 000012
【図１１】
2006065436.tif 000013
【図１２】
2006065436.tif 000014
【図１３】
2006065436.tif 000015
【図１４】
2006065436.tif 000016
【図１５】
2006065436.tif 000017
【図１６】
2006065436.tif 000018
【図１７】
2006065436.tif 000019
【図１８】
2006065436.tif 000020