(57)【要約】【課題】剥離用台紙に対するシールの貼着方向を変更可能にする技術の提供。【解決手段】第１の剥離用台紙１に貼着されたシール３を第２の剥離用台紙２に貼り替える装置１０であって、前記第１の剥離用台紙上に貼着されたシールをシール貼り替え部２１に搬送する第１の搬送手段３０と、前記第１の剥離用台紙上から剥離されたシールを貼り替えるための第２の剥離用台紙を前記シール貼り替え部に搬送する第２の搬送手段４０と、前記貼り替え部２１において、前記シールを前記第１の剥離用台紙上から剥ぎ取ると共に、前記剥ぎ取ったシールを保持したまま所定角度回転させて前記第２の剥離用台紙に貼り着けるシール貼替手段２０とを具備する。【選択図】      図１
2006150908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の剥離用台紙に貼着されたシールを第２の剥離用台紙に貼り替える装置であって、
前記第１の剥離用台紙上に貼着されたシールをシール貼り替え部に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の剥離用台紙上から剥離されたシールを貼り替えるための第２の剥離用台紙を前記シール貼り替え部に搬送する第２の搬送手段と、
前記貼り替え部において、前記シールを前記第１の剥離用台紙上から剥ぎ取ると共に、前記剥ぎ取ったシールを保持したまま所定角度回転させて前記第２の剥離用台紙に貼り着けるシール貼替手段とを具備することを特徴とするシール貼替装置。
【請求項２】
前記シール貼替手段は、負圧を発生して前記シールを吸着する吸引部と、前記吸引部に負圧を付与し、当該吸引部をその軸のまわりに回転させるシャフト部と、当該シャフト部を３次元方向に移動させるアーム部とを有することを特徴とする請求項１に記載のシール貼替装置。
【請求項３】
前記シールは、背面の接着剤層を介して前記第１及び第２の剥離用台紙上に貼着されるラベル部と、当該ラベル部の背面の一部に前記接着剤層を介して一部分が貼着され、他の部分をラベル部より外方に突出するようになされたリボン部材とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシール貼替装置。
【請求項４】
前記シール貼替手段は、前記吸引部で前記ラベル部を吸着しながら前記第１の剥離用台紙から剥離し、前記ラベル部を吸着した状態で所定角度回転させてから前記第２の剥離用台紙に貼り付け、前記吸引部の負圧を解除することにより前記シール紙を前記吸引部から切り離すことを特徴とする請求項３に記載のシール貼替装置。
【請求項５】
前記第１の剥離用台紙上には、前記ラベル部を上部、前記リボン部材を下部とすると、前記シールの上下の向きが前記第１の剥離用台紙の短手方向に沿うように複数のシールが所定間隔で連続して配置されており、
前記シール貼替手段は、前記シールを９０°回転させることにより、その上下の向きを前記第２の剥離用台紙の長手方向に沿うように変更することを特徴とする請求項３又は４に記載のシール貼替装置。
【請求項６】
前記シール貼替部は、前記第１の剥離用台紙上のラベル部を予め前記第１の剥離用台紙から部分的に剥離して、当該ラベル部の前記第１の剥離用台紙に対する粘着力を弱める部分剥離手段を更に備え、
前記部分剥離手段は、前記第１の剥離用台紙上から部分的に剥離されたラベル部が貼り着かないように保持するシリコン材からなる板状部材を備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシール貼替装置。
【請求項７】
前記吸引部の回転角度は、１８０°の範囲で任意の角度に設定可能であり、エアアクチュエータにより駆動されることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のシール貼替装置。
【請求項８】
第１の剥離用台紙に貼着されたシールを第２の剥離用台紙に貼り替える方法であって、
第１の剥離用台紙上に貼着されたシールをシール貼り替え部に搬送する第１の搬送工程と、
前記第１の剥離用台紙上から剥離されたシールを貼り替えるための第２の剥離用台紙を前記シール貼り替え部に搬送する第２の搬送工程と、
前記貼り替え部において、前記シールを前記第１の剥離用台紙上から剥ぎ取ると共に、前記剥ぎ取ったシールを保持したまま所定角度回転させて前記第２の剥離用台紙に貼り着けるシール貼替工程とを備えることを特徴とするシール貼替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離用台紙に対するシールラベルの貼着方向を変更する装置又は方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装飾用のリボン部材等が付されたシールラベルは、その製造工程における制約から、シール部分を上部、リボン部材を下部とすると、その上下の向きが剥離用台紙の短手方向に沿うように複数のシールラベルが一定間隔で連続して台紙上に配列されるように製造することしかできない。従って、シールラベルの台紙に対する貼着方向を変える際（例えば、台紙の長手方向にシールラベルの上下を揃えて配列する）には、手作業で行う必要があり、作業効率上問題があった。
【０００３】
ここで、従来のシールラベルの製造装置として、シールラベルを剥離用台紙上で打ち抜き加工することによるシールラベルの不完全打ち抜き部や台紙の過度な打ち抜きをなくすために、シールラベルを移送ベルト上に仮着して打ち抜いた後、シールラベルの台紙に対する向きは変更されずに、一方向に直列に配列された上流側の移送ベルトから下流側の剥離用台紙にシールラベルを貼り替えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平５−６６８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、台紙に対するシールラベルの向きを変更するのは、ユーザ側でシールラベルを商品に自動で貼り付ける装置（オートラベラー）を使用している場合、その装置に適合する状態で納品する必要があることや、台紙に貼られた複数のシールラベルそれ自体がディスプレイとしての機能を持ち合わせ、店頭に吊り下げる等して置かれることがあるからである。ところが、従来においては、既に打ち抜き加工されたシールラベルの剥離用台紙に対する向きを変更できる装置や方法が存在しておらず、手作業に頼らざるを得なかった。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされ、その目的は、シールラベルを別の台紙に貼り替えると共に、剥離用台紙に対する向きを可変とし、従来の作業を自動化して生産効率を向上できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの態様は、第１の剥離用台紙１に貼着されたシール３を第２の剥離用台紙２に貼り替える装置１０又は方法であって、前記第１の剥離用台紙上に貼着されたシールをシール貼り替え部２１に搬送する第１の搬送手段３０又は工程（Ｓ２，Ｓ３）と、前記第１の剥離用台紙上から剥離されたシールを貼り替えるための第２の剥離用台紙を前記シール貼り替え部に搬送する第２の搬送手段４０又は工程（Ｓ２，Ｓ３）と、前記貼り替え部２１において、前記シールを前記第１の剥離用台紙上から剥ぎ取ると共に、前記剥ぎ取ったシールを保持したまま所定角度回転させて前記第２の剥離用台紙に貼り着けるシール貼替手段２０又は工程（Ｓ４〜Ｓ１１）とを具備する。
【０００７】
上記態様において、前記シール貼替手段２０は、負圧を発生して前記シールを吸着する吸引部２４と、前記吸引部に負圧を付与し、当該吸引部をその軸２２のまわりに回転させるシャフト部２２と、当該シャフト部を３次元方向に移動させるアーム部２３とを有する。
【０００８】
上記態様において、前記シールは、背面の接着剤層を介して前記第１及び第２の剥離用台紙上に貼着されるラベル部３ａと、当該ラベル部の背面の一部に前記接着剤層を介して一部分が貼着され、他の部分をラベル部より外方に突出するようになされたリボン部材３ｂとを有する。
【０００９】
上記態様において、前記シール貼替手段は、前記吸引部で前記ラベル部を吸着しながら前記第１の剥離用台紙から剥離し、前記ラベル部を吸着した状態で所定角度回転させてから前記第２の剥離用台紙に貼り付け、前記吸引部の負圧を解除することにより前記シール紙を前記吸引部から切り離す。
【００１０】
上記態様において、前記第１の剥離用台紙上には、前記ラベル部を上部、前記リボン部材を下部とすると、前記シールの上下の向きが前記第１の剥離用台紙の短手方向に沿うように複数のシールが所定間隔で連続して配置されており、前記シール貼替手段は、前記シールを９０°回転させることにより、その上下の向きを前記第２の剥離用台紙の長手方向に沿うように変更する。
【００１１】
上記態様において、前記シール貼替部は、前記第１の剥離用台紙上のラベル部を予め前記第１の剥離用台紙から部分的に剥離して、当該ラベル部の前記第１の剥離用台紙に対する粘着力を弱める部分剥離手段２１を更に備え、前記部分剥離手段は、前記第１の剥離用台紙上から部分的に剥離されたラベル部が貼り着かないように保持するシリコン材からなる板状部材２１ｂを備える。
【００１２】
上記態様において、前記吸引部の回転角度は、１８０°の範囲で任意の角度に設定可能であり、エアアクチュエータ２７により駆動される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、シールラベルを別の台紙に貼り替えると共に、剥離用台紙に対する向きを可変とし、従来の作業を自動化して生産効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態につき、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
［装置の機械的構成］
図１は本発明に係る一実施形態のシール貼替装置の外観斜視図、図２乃至４は、図１に示すシール貼替装置の正面図、右側面図（主要部のみ）、上面図である。図５は、シールラベル貼り替え動作を説明する模式図である。
【００１５】
図１乃至図５に示すように、本発明を実施したシール貼替装置１０は、床面９上に設置された箱状の本体ユニット１１の前面に、第１の剥離用台紙１に貼着されたシールラベル３を第２の剥離用台紙２に貼り替えるためのシール貼り替えユニット２０と、シールラベル３が貼着された第１の剥離用台紙１をシール貼り替えユニット２０に搬送する第１の搬送ユニット３０と、第１の剥離用台紙１上のシールラベル３を貼り替えるための第２の剥離用台紙２をシール貼り替えユニット２０に搬送する第２の搬送ユニット４０とが配設されている。
【００１６】
本体ユニット１１は、下部ユニット１２と上部ユニット１３とが接続されて構成され、下部ユニット１２は、上部ユニット１３より奥行きが大きく、前方に張り出して構成されており、これにより下部ユニット１２と上部ユニット１３の接続部分に凸状の段差部１１ａが形成されている。また、上部ユニット１３の上面部には、ユーザが本装置を操作するためのスイッチ類からなる操作ユニット１４と、ユーザが本装置の動作状況を監視するための計器ユニット１５が搭載されている。
【００１７】
上記シール貼り替えユニット２０は、上記本体ユニット１１の段差部１１ａより上方において上部ユニット１３の前面から延設されたシール貼り替え台２１と、このシール貼り替え台２１上でシールラベル３を第１の剥離用台紙１上から剥ぎ取ると共に、剥ぎ取ったシールラベル３を吸着保持したまま所定角度回転させて第２の剥離用台紙２に貼り着けるシール貼り替えシャフト２２とを備える。
【００１８】
シール貼り替え台２１は、表面が平滑な板材を上部ユニット１３の前面に片持ち梁のように固定して構成されている。シール貼り替えシャフト２２は、その上端部が可動アーム２３に連結されており、可動アーム２３によって、下端部が上記シール貼り替え台２１の上面に対して３次元方向、即ち、上記シール貼り替え台２１の長手方向（図５に示すＸ方向）及び短手方向（図５に示すＹ方向）への移動及び鉛直方向（図５に示すＺ方向）への昇降がそれぞれ可能となっている。更に、シール貼り替えシャフト２２は、可動アーム２３によって、その長手方向の軸まわり（図５に示すω方向）に正転及び逆転可能にとなっている。なお、シール貼り替えシャフト２２の長手方向Ｘへの可動範囲は、シール貼り替え台２１上において第１の剥離用台紙１から第２の剥離用台紙２に亘って往復移動できるように設定される。また、シール貼り替えシャフト２２の回転角度は、少なくとも１８０°の範囲内で任意に設定可能である。上記可動アーム２３の移動及びシール貼り替えシャフト２２の回転は、エアアクチュエータとしての可動シリンダ２５ａ及び回転シリンダ２６ａによって実現される。
【００１９】
上記シール貼り替えシャフト２２の下端部には、シールラベル３を吸着して第１の剥離用台紙１上から剥離するための吸盤状の吸引パッド２４が取り付けられている。この吸引パッド２４は、シャフト２２の中空内部を介して連通されたエアポンプ２９（図６参照）により負圧が付与されてシールラベル３の表面を吸着する一方、負圧を解除（大気開放）することによりシールラベル３から切り離される。なお、吸引パッド２４はシール貼り替えシャフト２２に対して着脱可能であり、シールラベル３の外形や劣化などにより適時交換可能となっている。なお、吸引パッド２４は、導電性シリコンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム等のシールの粘着剤の力が働かない素材から構成されている。
【００２０】
シール貼り替え台２１は、２枚の板材２１ａ，２１ｂが面一になるように互いに突き合わせて構成され、一方の第１の板材２１ａは表面に平滑処理が施された金属製の部材からなり、他方の第２の板材２１ｂはシールラベル３のシール面（粘着剤）が貼着しないようなシリコン材或いはシリコン被膜が施された部材からなる。そして、両板材２１ａ，２１ｂの突き合わせ部分には、第１の剥離用台紙１を挿通させる所定の隙間Ｌが形成されており、この隙間Ｌを通過する際に第１の剥離用台紙１が下側に屈曲されながら進むことにより、シールラベル３が部分的に剥がれていき、その剥がれた部分のシール面が板材２１ｂ上に置かれる。また、第１の剥離用台紙１は、シールラベル３が第１の剥離用台紙１から半分程度まで剥離され（図５に示す斜線部３ｃ）ところで送りが停止され、この状態で、部分的に剥離されたシール面が上記板材２１ｂにシリコン材を介して接触しているので第２の板材２１ｂに貼着しない状態で保持される。
【００２１】
次に、上記第１の搬送ユニット３０は、ロール状に巻かれた第１の剥離用台紙１を、シールラベル３を上方に向けて上記シール貼り替え台２１に供給する第１の供給リール３１と、第１の剥離用台紙１を上記シール貼り替え台２１からロール状に巻き取る第１の回収リール３２と、第１の供給リール３１から供給された第１の剥離用台紙１を所定ピッチでシール貼り替え台２１に送り出す第１のピッチローラ３３と、シール貼り替え台２１から第１の回収リール３２に第１の剥離用台紙１を案内する第１の回収側ローラ３４とを備える。
【００２２】
第１の供給リール３１及び第１の回収リール３２は、本体ユニット１１における下部ユニット１２の前面から延設された片持ち軸３１ａ，３２ａに回転自在に軸支されており、シール貼り替え台２１より下部において互いに隣接して配置されている。また、上記第１の供給リール３１はシール貼り替え台２１の上流側、上記第１の回収リール３２はシール貼り替え台２１の下流側にそれぞれ配置されている。上記第１の供給リール３１及び第１の回収リール３２のうち、第１の回収リール３２の軸３２ａは不図示の付勢手段（例えば、ねじりばね）により台紙１を巻き取る方向に常時回転力が付与されており、第１の供給リール３１の軸３１ａは回転自在な従動軸となる。第１の剥離用台紙１は、第１のピッチローラ３３により所定ピッチで送り出され、第１の回収リール３２により巻き取られる。なお、上記第１の回収リール３２によって巻き取られた第１の剥離用台紙１は再利用される。
【００２３】
上記第１のピッチローラ３３は、上記第１の供給リール３１とシール貼り替え台２１との間に配置され、圧着ローラ３６との間で第１の剥離用台紙１を挟み込みながら当該台紙１を所定ピッチでシール貼り替え台２１に送り出す。また、上記第１の回収側ローラ３４は、上記シール貼り替え台２１と第１の回収リール３２との間に配置され、シール貼り替え台２１の裏面に送り出される第１の剥離用台紙１を板材２１ａ，２１ｂを突き合わせた微小隙間部分Ｌで屈曲させ、第２の板材２１ｂの裏側で上流側方向Ｔ１に引き戻すような張力を付与する。また、上記第１のピッチローラ３３は第１の送りモータ３５により台紙の送りピッチに対応する回転角度ごとにステップ駆動される。また、上記第１のピッチローラ３３は、台紙１に接触するローラ表面に多数の孔が形成されており、この孔に連通するニップシリンダ２７ａに制御弁２７ｂを介してエアポンプ２９から負圧を付与することで第１の剥離用台紙１をローラ表面で吸引しながら送り出す。
【００２４】
上記第１の回収側ローラ３４の役割は、上記第１の剥離用台紙１を上記シール貼り替え台２１の第１の板材２１ａの上面及び側面に所定の張力で巻き付けるように、第１の板材２１ａの裏面側で上流側に向けて屈曲させることで、両板材２１ａ，２１ｂの隙間を通過する第１の剥離用台紙１からシールラベル３を部分的に剥離することにある（図５に示す３ｃ）。更に、上記ローラ３３，３４は、シールラベル３を吸引パッド２４で吸着する際に、第１の剥離用台紙１がシール貼り替え台２１の第１の板材２１ａから浮き上がらないように（シールラベル３を剥離するための力に負けないように）台紙１に付与する張力を調整する。
【００２５】
次に、上記第２の搬送ユニット４０は、ロール状に巻かれた第２の剥離用台紙２を上記シール貼り替え台２１に供給する第２の供給リール４１と、上記シール貼り替え台２１から第２の剥離用台紙２をシールラベル３を下方に向けてロール状に巻き取る第２の回収リール４２と、第２の剥離用台紙２をシール貼り替え台２１の上面に沿うように案内する第２の供給側ピッチローラ４３と、その下流側に設けられた第２の下流側ピッチローラ４４と、圧着ローラ４８との間で第２の剥離用台紙２を挟み込みながら当該台紙２をシール貼り替え台２１から第２の回収リール４２に所定ピッチで送り出す第２の回収側ピッチローラ４７とを備える。
【００２６】
第２の供給リール４１及び第２の回収リール４２は、本体ユニット１１における上部ユニット１３の前面から延設された片持ち軸４１ａ，４２ａに回転自在に軸支されており、シール貼り替え台２１より上部に配置されている。また、上記第２の供給リール４１はシール貼り替え台２１の上流側、上記第２の回収リール４２はシール貼り替え台２１の下流側にそれぞれ配置されている。上記第２の供給リール４１及び第２の回収リール４２のうち、第２の回収リール４２の軸４２ａは不図示の付勢手段（例えば、ねじりばね）により台紙２を巻き取る方向に常時回転力が付与されており、第２の供給リール４１の軸４１ａは回転自在な従動軸となる。第２の剥離用台紙２は、第２の供給側ピッチローラ４３、第２の下流側ピッチローラ４４、及び第２の回収側ピッチローラ４６により所定ピッチで送り出され、第２の回収リール４２により巻き取られる。なお、上記第２の回収リール４２によって巻き取られた第２の剥離用台紙２上にはシールラベル３がその向きを変えて貼着されている。
【００２７】
上記第２の供給側ピッチローラ４３は、圧着ローラ４７との間で第２の剥離用台紙２を挟み込みながら当該台紙２を所定ピッチで送り出す。第２の下流側ピッチローラ４４は、第２の剥離用台紙２をシール貼り替え台２１の上面に沿うように所定ピッチで送り出す。第２の回収側ピッチローラ４６は、圧着ローラ４８との間で第２の剥離用台紙２を挟み込みながら当該台紙２をシール貼り替え台２１から第２の回収リール４２に所定ピッチで送り出す。上記各ピッチローラ４３，４４，４６は第２の送りモータ４５により台紙の送りピッチに対応する回転角度ごとにステップ駆動される。また、上記各ピッチローラ４３，４４，４６は、台紙２に接触するローラ表面に多数の孔が形成されており、この孔に連通するニップシリンダ２７ａに制御弁２７ｂを介してエアポンプ２９から負圧を付与することで第２の剥離用台紙２をローラ表面で吸引しながら送り出す。更に、上記各ピッチローラ４３，４４，４６は、第２の剥離用台紙２の送り方向を規定すると共に、当該台紙２に適切な張力を付与する。
【００２８】
第２の剥離用台紙２上に貼り替えられたシールラベル３は、貼り着けが多少弱めであったとしても、第２の回収リール４２に順次巻き取られるにつれて幾重にも重なって圧縮されるため、第２の剥離用台紙２に確実に貼り着けられる。
【００２９】
次に、上記操作ユニット１４には、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４ａ、旋回方向選択スイッチ１４ｂ、運転モード選択スイッチ１４ｃ、起動スイッチ１４ｄ、停止スイッチ１４ｅ、第１ピッチスイッチ１４ｆ、第２ピッチスイッチ１４ｇ、昇降切替スイッチ１４ｈ、吸着切替スイッチ１４ｉ、横行切替スイッチ１４ｊ、旋回切替スイッチ１４ｋ、非常停止スイッチ１４ｍ、停止時間設定スイッチ１４ｎ、貼替回数設定スイッチ１４ｐが設けられている。上記旋回方向選択スイッチ１４ｂは、シール貼り替えシャフト２２の左右の回転方向又は旋回なしを選択できる。上記運転モード選択スイッチ１４ｃは、自動運転モード又は手動運転モードを選択できる。上記起動スイッチ１４ｄは貼り替え動作を開始し、停止スイッチ１４ｅは動作を停止させることができる。上記第１ピッチスイッチ１４ｆは第１の剥離用台紙１の送り速度（図６の第１の送りモータ３５の回転）、第２ピッチスイッチ１４ｇは第２の剥離用台紙２の送り速度（図６の第２の送りモータ４５の回転）をそれぞれ設定できる。上記昇降切替スイッチ１４ｈは手動運転モード時において手動で吸引パッド２４の昇降動作を行うと共に、自動運転モード時の吸引パッド２４の昇降距離やタイミングをセット（ティーチング）することができる。上記吸着切替スイッチ１４ｉは手動運転モード時において手動で吸引パッド２４の吸引動作を行うと共に、自動運転モード時の吸引タイミングをセットすることができる。上記横行切替スイッチ１４ｊは手動運転モード時において手動でシール貼り替えシャフト２２の横行動作を行うと共に、自動運転モード時の横行動作距離やタイミングをセットすることができる。上記旋回切替スイッチ１４ｋは手動運転モード時において手動でシール貼り替えシャフト２２の旋回動作を行うと共に、自動運転モード時の旋回方向や角度をセットすることができる。上記非常停止スイッチ１４ｍは異常時に動作を急停止することができる。上記停止時間設定スイッチ１４ｎはシールラベル吸着時に吸引パッド２４をシールラベル３に接触させておく時間を設定することができる。上記貼替回数設定スイッチ１４ｐはシールラベル３の貼り替え動作回数を設定することができる。
【００３０】
上記計器ユニット１５には、例えば、吸引パッド２４の吸引圧力や各エアシリンダ内の圧力を設定するスイッチや圧力を表示するメータ類が設けられている。
【００３１】
図５に示すように、上記第１の剥離用台紙１と第２の剥離用台紙２は、上記シール貼り替えユニット２０の板材２１ａ，２１ｂ上において所定距離だけ離間して平行に同方向に搬送される。
【００３２】
なお、シールラベル３は、例えば、背面の粘着剤層を介して第１及び第２の剥離用台紙１，２上に貼着されるラベル部３ａと、このラベル部３ａの背面の一部に粘着剤層を介して一部分が貼着され、他の部分がラベル部３ａより外方に突出する装飾用のリボン部材３ｂとで構成されており、第１の剥離用台紙１上には、ラベル部３ａを上部、リボン部材３ｂを下部とすると、シールラベル３の上下の向きが第１の剥離用台紙１の短手方向（搬送方向と直交する幅方向）に沿うように複数のシールラベル３が一定間隔で連続して配置されている。なお、シールラベルの方向は、ラベル部３ａに施された模様や文字などで特定することもできる。
【００３３】
そして、本実施形態のシール貼替装置１０は、シールラベル３の上下の向きが第１の剥離用台紙１の短手方向に沿って配置されていたものを、例えば、９０°回転させることにより、その上下の向きを第２の剥離用台紙２の長手方向（搬送方向）に沿うように変えることができる。
【００３４】
なお、第１の剥離用台紙１の幅寸法は４５〜１４０ｍｍ程度、第２の剥離用台紙２の幅寸法は３５〜１１０ｍｍ程度、ラベル部３ａの直径は２５〜１１０ｍｍ程度、第１の供給リール３１のロール径及び第２の回収リール４２の最大巻取径は３００ｍｍ程度である。また、吸引パッド２４の直径は１８ｍｍ程度で、エアポンプは０．６ＭＰａ以上、１００ＮＬ／ｍｉｎ以上のドライエアーを発生する能力を有し、吸引パッド２４に発生する負圧は、例えば、ラベル部３ａの外径が５０ｍｍ程度で、剥離速度（剥離力）が０．３ｍ／ｍｉｎの場合、１．５〜２．０  Ｎ／ｍ程度である。更に、装置にはＡＣ２００Ｖ  １０Ａの電源が用いられる。
［装置の電気的構成］
図６は、シール貼替装置の電気的構成示すブロック図である。
【００３５】
図６に示すように、コントローラ５０は、装置全体を統括制御するＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１の動作処理内容（プログラム）等を記憶しているＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ５２からダウンロードされる制御プログラムや位置データ等の記憶に用いられるＲＡＭ５３と、各ユニットと接続するためのＩ／Ｆ部５４などを備える。
【００３６】
そして、コントローラ５０には、操作ユニット１４、計器ユニット１５、光電センサ１６、第１の送りモータ３５、第２の送りモータ４５、エアポンプ２９から吸引パッド２４、可動シリンダ２５ａ、回転シリンダ２６ａ、各ピッチローラごとに設けられたニップシリンダ２７ａへの圧力を制御する制御弁２４ａ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂが接続されており、操作ユニット１４から入力された指示に従い、例えば、モータ３５，４５や各制御弁２４ａ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂをそれぞれ独立して制御し、後述するシールラベル貼り替え動作を実行する。
［シールラベルの貼り替え動作］
次に、図５の説明図、図６のブロック図及び図７のフローチャートを参照して、上記シール貼替装置によるシールラベル貼り替え動作について説明する。なお、以下では、自動運転モードにてシールラベルの向きを９０°回転して貼り替える例について説明するが、シールラベルの向き（回転角度）や吸引パッドの吸引圧力、送りモータの回転速度などは、上記操作ユニット１４によってユーザが任意に設定できることは言うまでもない。
【００３７】
また、貼り替え動作を開始する前提として、第１の剥離用台紙１上には、予め別工程で所望の外形のパンチ型によって型抜きされた（従来はここで仕上げとなる。）シールラベル３が一定間隔で連続して配置されており、シールラベル３の上下の向きが第１の剥離用台紙１の短手方向（幅方向）に沿っているものとする。更に、第１及び第２の剥離用台紙１，２の装置へのセットは完了しているものとする。
【００３８】
図５乃至図７において、先ずステップＳ１で起動スイッチがＯＮされるとコントローラ５０が起動し、ステップＳ２でコントローラ５０は第１及び第２の送りモータ３５，４５を駆動して第１及び第２の剥離用台紙１，２の送りを開始する。第１の剥離用台紙１と第２の剥離用台紙２は、上記シール貼り替え台２１上を平行に同方向に所定の速度で搬送される。
【００３９】
その後、ステップＳ３でシールラベル３がシール貼り替え台２１上の所定位置に達したら、ステップＳ４で両台紙１，２の送りを停止する。上記シールラベル３の停止位置は、光電センサ１６により検出される。また、シールラベル３が所定の停止位置に達することで、第１の剥離用台紙１上に貼着されたシールラベル３は、板材２１ａ，２１ｂの隙間で第１の剥離用台紙１から部分的に（半分程度まで）剥離され、この部分的に剥離されたシール面がシリコン材２１ｂに接触することで板材に貼着せずに保持された状態となる（図５（ｂ）参照）。これは、特に型抜きされたシールラベルは外縁部が台紙にめり込み比較的強い力で台紙１に貼り着いているため、シールラベル３を部分的に剥離した状態として第１の剥離用台紙１に対する粘着力をシール面全体が貼着した場合と比べて弱くさせ、次の工程で吸引パッド２４で吸着したシールラベル３を台紙１から確実に剥離することができるようにするためである。
【００４０】
次に、ステップＳ５では、シール貼り替えシャフト２２を横移動及び下降させて、吸引パッド２４をシールラベル３の表面に接触させた状態で停止する。ステップＳ６では、吸引パッド２４に負圧を付与してシールラベル３を吸着する（図５の状態（ｉ））。その後、ステップＳ７では、シールラベル３を吸着した状態で吸引パッド２４を上昇させて第１の剥離用台紙１から剥離する（図５の状態（ｉｉ））。次に、ステップＳ８でシール貼り替えシャフト２２を回転駆動してシールラベル３を９０°回転させる（図５の状態（ｉｉｉ））。次に、ステップＳ９でシール貼り替えシャフト２２を横移動及び下降させて、シールラベル３を吸着した状態の吸引パッド２４を第２の剥離用台紙２上に移動させ、シールラベル３を第２の剥離用台紙２上に貼り着ける（図５の状態（ｉｖ））。その後、ステップＳ１０で吸引パッド２４内の負圧を解除し、ステップＳ１１で吸引パッド２４を上昇することでシールラベル３から退避させ、吸引パッドとシールラベル３を切り離して一回の貼り替え動作が完了する。そして、上記動作を、上述した貼替回数設定スイッチにより設定された回数分だけ繰り返し行う（ステップＳ１２）。
【００４１】
なお、手動運転モードの場合には、上記動作を上述した各種スイッチを操作しながら行う。また、本実施形態のシールラベル３は、ラベル部３ａやリボン部材３ｂの外形が図示の例に限定されるものではなく、吸引パッド２４で吸着できる形状であれば様々な形状（例えば、三角形、正方形、長方形、多角形やこれらに類する形状、或いはリボン部材がないものなど）に適用できる。
【００４２】
上記実施形態によれば、第１の剥離用台紙１に剥ぎ取り可能に貼着されたシールラベル３を、別に用意された第２の剥離用台紙２上に貼り替えると共に、第２の剥離用台紙２に対して向きを変えて貼り着けることができるので、台紙１に貼着されたシールラベル３の向きを変える作業を自動化し、従来の手作業に比べて生産効率を飛躍的に向上することができる。
【００４３】
また、ユーザの希望する納品形態に合わせてシールラベルの向きを任意に変更できるので、ユーザ側でオートラベラーを使用している場合などのように、その装置に適合する状態で納品することができる。更に、例えば、台紙を透明フィルムとしてシールラベルの見栄えを良くし、台紙に貼られた状態で装飾性を持ち合わせた製品に仕上げることもできる。
【００４４】
また、リボン部材３ｂを有するシールラベル３の場合、シールラベル３の上下の向きが第１の剥離用台紙１の短手方向に沿って配置されているものに比べて、例えば、９０°回転させて、その上下の向きを第２の剥離用台紙２の長手方向に変えて配置したものの方が剥がし易くなるため、手作業の際の作業性も良くなる。
【００４５】
更に、型抜きされたシールラベル３は外縁部が台紙にめり込み比較的強い力で台紙１に貼り着いているため剥がし難いのであるが、貼り替えた後はめり込みがなくシールラベル３の粘着力も弱くなるので剥がし易くなる。
【００４６】
また、シールラベルを部分的に剥離した状態としてから吸着することにより、パッドやパッドに付与する負圧を小さくできるので、シールラベルの変形やパッドの劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る一実施形態のシール貼替装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示すシール貼替装置の正面図である。
【図３】図１に示すシール貼替装置の一部省略した側面図である。
【図４】図１に示すシール貼替装置の一部省略した上面図である。
【図５】シールラベル貼り替え動作を説明する模式図である。
【図６】シール貼替装置の電気的構成示すブロック図である。
【図７】シールラベル貼り替え動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  第１の剥離用台紙
２  第２の剥離用台紙
３  シールラベル
３ａ  ラベル部
３ｂ  リボン部材
１０  シール貼替装置
１１  本体ユニット
１２  下部ユニット
１３  上部ユニット
１４  操作ユニット
１５  計器ユニット
１６  光電センサ
２０  シール貼り替えユニット
２１  シール貼り替え台
２１ａ  金属板材
２１ｂ  シリコン板材
２２  シール貼り替えシャフト
２３  可動アーム
２４  吸引パッド
２４ａ  制御弁
２５ａ  回転シリンダ
２５ｂ  制御弁
２６ａ  可動シリンダ
２６ｂ  制御弁
２７ａ  ニップシリンダ
２７ｂ  制御弁
３０  第１の搬送ユニット
３１  第１の供給リール
３１ａ，３２ｂ  片持ち軸
３２  第１の回収リール
３３  第１のピッチローラ
３４  第１の回収側ローラ
３５  第１の送りモータ
３６  圧着ローラ
４０  第２の搬送ユニット
４１  第２の供給リール
４１ａ，４２ｂ  片持ち軸
４２  第２の回収リール
４３  第２の供給側ピッチローラ
４４  第２の下流側ピッチローラ
４５  第２の送りモータ
４６  第２の回収側ピッチローラ
４７，４８  圧着ローラ
５０  コントローラ
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  Ｉ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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