(57)【要約】【課題】  握り部におけるＸ、Ｙ、Ｚの３方向の振動を簡易にかつ効果的に低減することができる刈払機を提供する。【解決手段】  エンジンに主杆が取り付けられ、この主杆にハンドル１５が取り付けられ、このハンドル１５は主杆１に固定されている水平部１６とこの水平部１６から屈曲して立ち上がる立ち上り部１７とを備え、立ち上り部１７に握り部３０が設けられている刈払機において、主杆には、取付位置を変更可能な主杆ウェイトが設けられ、ハンドル１５の水平部１６に補強用パイプ２６が設けられて剛性が増大され、握り部３０には、立ち上り部１７に固定された第１シャフト３２と、この第１シャフト３２に固定された第１ウェイト３３と、この第１ウェイト３３に固定された第２シャフト３４と、この第２シャフト３４に固定された第２ウェイト３５とが、立ち上り部１７の中心線Ｏ方向に連ねられて設けられている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（２）に主杆（１）が取り付けられ、この主杆（１）にハンドル（１５）が取り付けられ、このハンドル（１５）は主杆（１）に固定されている水平部（１６）とこの水平部（１６）から屈曲して立ち上がる立ち上り部（１７）とを備え、このハンドル（１５）の前記立ち上り部（１７）に握り部（３０）が設けられている刈払機において、
前記主杆（１）には、取付位置を変更可能な主杆ウェイト（９）が設けられ、
前記ハンドル（１５）の前記水平部（１６）の前記主杆（１）への取付部の剛性が補強手段（２６）により増大され、
前記握り部（３０）には、前記ハンドル（１５）の前記立ち上り部（１７）に固定された第１シャフト（３２）と、この第１シャフト（３２）に固定された第１ウェイト（３３）と、この第１ウェイト（３３）に固定された第２シャフト（３４）と、この第２シャフト（３４）に固定された第２ウェイト（３５）とが、前記立ち上り部（１７）の中心線（Ｏ）方向に連ねられて設けられている、
ことを特徴とする刈払機。
【請求項２】
前記主杆（１）には、前記主杆ウェイト（９）の位置決め用の目盛り（１２）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
【請求項３】
前記第２シャフト（３４）および第２ウェイト（３５）がグリップパイプ（３７）内に挿入されているとともに、前記第２シャフト（３４）に前記第２ウェイト（３５）がネジ（３６）により取付位置を変更可能に固定されている一方、前記グリップパイプ（３７）には長穴（３８）が設けられており、この長穴（３８）を通して前記ネジ（３６）を操作可能とされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者の手に伝わる振動を低減可能な刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
主杆の一端部および他端部にそれぞれエンジン（原動機）および刈刃が取り付けられ、主杆に取り付けられたU字状のハンドルのグリップを握って、草等の刈払い作業を行う刈払機においては、従来、エンジンと主杆との連結部や主杆とハンドルとの連結部に防振ゴムを介在させて、エンジンからの振動が作業者の手に伝わるのを軽減している。
【０００３】
また、特許文献１には、第１の棒状バネ−第１の質量−第２の棒状バネ−第２の質量からなる防振機構をそれぞれ、ハンドルの第１の（水平）部分とこの水平部から屈曲させた第２の（屈曲）部分の握り部とに設け、振動の節を調整することにより作業者の手に伝わる振動を軽減することが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】実公平７−２７２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実用化されている前者のような刈払機にあっては、作業者の手に伝わる振動が軽減されているとは言えない。
一方、特許文献１で提案されている防振技術は、構造が複雑である。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、握り部におけるＸ、Ｙ、Ｚの３方向の振動を簡易にかつ効果的に低減することができる刈払機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の刈払機は、原動機（２）に主杆（１）が取り付けられ、この主杆（１）にハンドル（１５）が取り付けられ、このハンドル（１５）は主杆（１）に固定されている水平部（１６）とこの水平部（１６）から屈曲して立ち上がる立ち上り部（１７）とを備え、このハンドル（１５）の前記立ち上り部（１７）に握り部（３０）が設けられている刈払機において、
前記主杆（１）には、取付位置を変更可能な主杆ウェイト（９）が設けられ、
前記ハンドル（１５）の前記水平部（１６）の前記主杆（１）への取付部の剛性が補強手段（２６）により増大され、
前記握り部（３０）には、前記ハンドル（１５）の前記立ち上り部（１７）に固定された第１シャフト（３２）と、この第１シャフト（３２）に固定された第１ウェイト（３３）と、この第１ウェイト（３３）に固定された第２シャフト（３４）と、この第２シャフト（３４）に固定された第２ウェイト（３５）とが、前記立ち上り部（１７）の中心線（Ｏ）方向に連ねられて設けられている、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明においては、主杆ウェイトの位置を調整して、主杆の振動の節（振幅が最小になる点）がハンドルの取付部近傍に位置するように主杆に固定することにより、主杆の振動が低減される。
また、ハンドルの水平部の主杆への取付部の剛性が増大されているので、ハンドルのＹ方向の振動が低減される。
また、握り部に、第１シャフト、第１ウェイト、第２シャフトおよび第２ウェイトからなる防振機構が設けられているので、これらの第１シャフト、第１ウェイト、第２シャフトおよび第２ウェイトを振動させて、握り部の中心部近傍に振動の節が位置するようにして、握り部のＸ方向およびＺ方向の振動が低減される。この場合、第１シャフトおよび第２シャフトは、棒状ばね（ばね）として機能している。
このように、この刈払機では、握り部におけるＸ、Ｙ、Ｚの３方向の振動を簡易にかつ効果的に低減される。
【０００９】
請求項２に記載の刈払機は、請求項１に記載の発明において、前記主杆（１）には、前記主杆ウェイト（９）の位置決め用の目盛り（１２）が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、主杆の振動の節がハンドルの取付部近傍に位置するように、主杆ウェイトの位置を調整する際に、目盛りを見て、容易に主杆ウェイトの位置を把握することができる。このように、この目盛りは、主杆ウェイトの位置を把握するための目印として機能している。
【００１１】
請求項３に記載の刈払機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記第２シャフト（３４）および第２ウェイト（３５）がグリップパイプ（３７）内に挿入されているとともに、前記第２シャフト（３４）に前記第２ウェイト（３５）がネジ（３６）により取付位置を変更可能に固定されている一方、前記グリップパイプ（３７）には長穴（３８）が設けられており、この長穴（３８）を通して前記ネジ（３６）を操作可能とされていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、グリップパイプの外側からネジを操作して、握り部の中心部近傍に振動の節が位置するように、第２ウェイトを第２シャフトの最適な位置に容易に調整することができる。
【００１３】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の刈払機によれば、握り部におけるＸ、Ｙ、Ｚの３方向の振動を簡易にかつ効果的に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図３は、本発明の実施形態に係る刈払機を示す図であって、図１は全体の側面図であり、図２は主杆ウェイトを示す図であり、ハンドルおよびグリップを示す図である。なお、図１において、一方のハンドルは図示を省略している。
【００１６】
この刈払機は、アルミニウム合金製のパイプからなる主杆１を備えている。なお、主杆１は、カーボン繊維製、鉄製またはチタン合金製等のパイプにより適宜、構成することができる。この主杆１の一端部は、エンジン（原動機）２のケース２ａの筒部に挿入され、ボルト３により締め付けられることにより、エンジン２に連結されている。主杆１の外周面とエンジン２のケース２ａとの間には、防振ゴム（図示せず）を介在されており、エンジン２から主杆１に伝達されるエンジン２の振動が低減されている。
【００１７】
エンジン２の出力軸（図示せず）には、遠心クラッチ（図示せず）を介して伝動軸４の一端部が接続されており、この伝動軸４は、主杆１内を軸受５により回転自在に支持されて延びている。この伝動軸４の他端部は、主杆１の他端部に固定されたギヤケース６内のギヤ（図示せず）を介して、刈刃７に接続されている。前記ギヤにより、伝動軸４の回転方向および回転速度が変更されて刈刃７に伝達される。主杆１には、刈刃７の近傍に飛散防護カバー８が取り付けられている。
【００１８】
また、主杆１には、主杆ウェイト９が取り付けられている。この主杆ウェイト９は、２つの半割り片１０、１０が円環状に組み合わされてなるものである。この主杆ウェイト９は、２つの半割り片１０、１０で主杆１を挟み、締付ボルト１１を締め込むことにより、主杆１の外周に装着されている。主杆ウェイト９は、締付ボル１１を緩めることにより、主杆１との間に隙間ができて、主杆１に沿って移動し、取付位置を変更できるようになっている。主杆１の外周面には、主杆１に沿って目盛り１２が設けられており、この目盛りを目印に主杆ウェイト９の取付位置を決めることができるようになっている。
【００１９】
また、主杆１には、アルミニウム合金製のパイプからなる左右のハンドル１５、１５が取り付けられている。各ハンドル１５は、水平部１６と、この水平部１６から屈曲して立ち上がる立ち上り部１７とを備えており、左右のハンドル１５によりいわゆるＵ字型のハンドル部１８が形成されている。片方のハンドル１５には、スロットルレバー２１が取り付けられており、このスロットルレバー２１によりスロットワイヤー２２を介してエンジン２の回転数を調整するようになっている。左右のハンドル１５，１５は、主杆１の外周に固定された取付部材２３に、左右のハンドル１５、１５の各基端部が左右から挿入され、締付ボルト２４で締め付けられることにより、主杆１に取り付けられている。ハンドル１５の水平部１６の基端部分の内側には、補強用のパイプ（補強手段）２６が嵌入されて、二重パイプ構造とされており、これにより水平部１６の基端部分の剛性が増大されている。
【００２０】
ハンドル１５の立ち上り部１７の先端側には握り部３０が設けられている。すなわち、ハンドル１５の立ち上り部１７の先端部の内側には、ホルダー３１が固定されており、このホルダー３１の内部には、第１シャフト３２が立ち上り部１７と同軸に固定されている。第１シャフト３２の先端部は、立ち上り部１７から外方に突出しており、この先端部の外側には、第１ウェイト３３が固定されている。
【００２１】
この第１ウェイト３３の内部には、第２シャフト３４の基端部が固定されており、この第２シャフト３４と第１シャフト３２とは一直線状に配置されている。第２シャフト３４の外側には、第２ウェイト３５がネジ３６により取り付けられている。すなわち、第２ウェイト３５の雌ネジ３５ａにネジ３６が螺合され、ネジ３６の先端部を第２シャフト３４に押し付けられることにより、第２シャフトに第２ウェイトが固定されている。この第２ウェイト３５は、ネジ３６を緩めると第２シャフト３４に沿って移動できるようになっており、第２シャフト３４に対する取付位置を変更できるようになっている。
【００２２】
また、第ウェイト３３の外側には、グリップパイプ３７が嵌め込まれて固定されている。このグリップパイプ３７は、第２シャフト３４および第２ウェイト３５を包囲するようにして、かつ、その中心線を立ち上り部１７の中心線Ｏと一致させて延びている。このグリップパイプ３７には、その長手方向に沿う長穴３８が形成されており、この長穴３８を通してネジ３６を操作できるようになっている。グリップパイプ３７の外側には、軟質合成樹脂等の軟質の材料からなるグリップ部材３９が嵌め込まれている。
【００２３】
また、主杆１には、吊り下げバンドを取り付けるための吊り金具４１、および刈払機を持ち運ぶための主杆グリップ４２が設けられている。
【００２４】
このように構成された刈払機においては、エンジン２を駆動すると、動力が伝動軸４を介して刈刃７に伝わり、草刈り作業等を行うことができる。
ところで、エンジン２の振動は、エンジン２と主杆１との間に介在された防振ゴムによりある程度低減される。しかし、エンジン２の振動とは別に、刈刃７の回転運動や伝動軸４の回転運動によっても、主杆１に振動が発生する。
この刈払機においては、主杆１の振動が、まず、主杆ウェイト９により低減される。すなわち、図４に示すように、主杆１の振動の節（振幅が最小になる点）がハンドル１５の取付部材２３近傍に位置するように、主杆ウェイト９の位置を調整して主杆１に固定する。図４において、実線Ｂが主杆ウェイト９取付時の簡易振動モデルを示し、一方破線Ｃが主杆ウェイト９が無い場合の簡易振動モデルを示している。主杆ウェイト９の位置を調整する際に、主杆１に設けられた目盛り１２を用いると調整が容易になる。この場合、この目盛りは、主杆ウェイト９の位置を把握するための目印として機能している。
【００２５】
また、ハンドル１５の水平部１６の基端部分に補強用パイプ２６が設けられ、剛性が増大されているので、図５に示すように、ハンドル１５のＹ方向の振動が低減される。図５において、実線Ｄが補強用パイプ２６取付時の簡易振動モデルを示し、一方破線Ｅが補強用パイプ２６が無い場合の簡易振動モデルを示している。
なお、ハンドル１５の水平部１６の基端部分の剛性を高めるための補強手段として、補強用パイプ２６を用いる代わりに、図６に示すように、水平部１６の基端部分の径を拡大するなど、適宜、他の手段を採用することが可能である。
このようにしてハンドル１５の水平部１６の剛性を増大させても、刈払機の大きな重量の増大にはならない。
【００２６】
また、図３に示すように、ハンドル１５の立ち上り部１７のホルダー３１に固定された第１シャフト３２と、この第１シャフト３２に固定された第１ウェイト３３と、この第１ウェイト３３に固定された第２シャフト３４と、この第２シャフト３４に固定された第２ウェイト３５とが、立ち上り部１７の中心線Ｏ方向に連ねられて設けられて成る防振機構により、握り部３０は、Ｘ方向およびＺ方向の振動を低減される。
【００２７】
この防振機構は、振動の節を活用したものであり、図７に振動簡易モデルで示すように、この防振機構を設けていない従来の握り部においては、（ａ）に示すように、握り部の中心部で振幅ｗであるのに対し、この防振機構を設けている握り部３０においては、（ｂ）に示すように、第１シャフト３２、第１ウェイト３３、第２シャフト３４および第２ウェイト３５を振動させて、握り部３０の中心部に振動の節が位置するようにして、Ｘ方向およびＺ方向の振動を低減している。この場合、第１シャフト３２および第２シャフト３４は、棒状ばね（ばね）として機能している。
なお、第２ウェイト３５は、第２シャフト３４の軸方向に移動させて、第２シャフト３４に対する取付位置を変更できるようになっているおり、これにより振動の節の位置を容易に調整できる。
【００２８】
上記のような刈払機にあっては、主杆１に設けられた主杆ウェイト９、ハンドル１５の水平部１６に設けられた剛性を増大するための補強用パイプ２６、並びに握り部３０に設けられた第１シャフト３２、第１ウェイト３３、第２シャフト３４および第２ウェイト３５からなる防振機構により、握り部３０におけるＸ、Ｙ、Ｚの３方向の振動を簡易にかつ効果的に低減することができる。
【００２９】
また、主杆１に主杆ウェイト９の位置決め用の目盛り１２が設けられているので、主杆１の振動の節がハンドル１５の取付部材２３近傍に位置するように、主杆ウェイト９の位置を調整するときに、容易に主杆ウェイト９の位置を把握することができる。
また、第２シャフト３４に第２ウェイト３５がネジ３６により取付位置を変更可能に固定されているとともに、グリップパイプ３７に長穴３８が設けられており、この長穴３８を通してネジ３６を操作できるようになっているので、グリップ部材３９を取り外せば、グリップパイプ３７の外側からネジ３６を操作して、第２ウェイト３５を最適な位置に容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る刈払機を示す側面図である。
【図２】主杆ウェイとを示す図であって、(ａ)は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図３】ハンドルおよび握り部を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）はグリップ部材のみを断面で表したＡ矢視図である。
【図４】主杆の簡易振動モデルを示す図である。
【図５】ハンドルの水平部の簡易振動モデルを示す図である。
【図６】ハンドルの水平部の剛性を増大する他の手段の例を示す図であって、径を拡大された水平部の側断面図である。
【図７】握り部の簡易振動モデルを示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    主杆
２    エンジン（原動機）
９    主杆ウェイト
１２    目盛り
１５    ハンドル
１６    水平部
１７    立ち上り部
２６    補強用パイプ（補強手段）
３０    握り部
３２    第１シャフト
３３    第１ウェイト
３４    第２シャフト
３５    第２ウェイト
３７    グリップパイプ
３８    長穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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