(57)【要約】【課題】  簡易な構成で監視カメラの向きを変える監視カメラの駆動機構を得る。【解決手段】  監視カメラ１の台座２の端部と壁などの基板３との間にイオン伝導アクチュエータ５が挟持されている。電圧の印加によりイオン伝導アクチュエータ５が湾曲または伸張するので台座２およびカメラ１の向きが変わる。イオン伝導アクチュエータ５を２個設けることにより上下左右方向にカメラ１の向きを変えることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座上に設けられた監視カメラまたはカメラ基板の向きを前記監視カメラが設置される基板またはハウジングに対して変えるための監視カメラの駆動機構において、
電圧の印加によって曲伸する材料によるアクチュエータを設け、
該アクチュエータにより前記基板に対する前記台座の向きを変えることを特徴とする監視カメラの駆動機構。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記基板の端部と前記台座の端部に挟持されていることを特徴とする請求項１記載の監視カメラの駆動機構。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記基板と前記台座のＸＹ方向の縁端部に挟持されていることを特徴とする請求項２記載の監視カメラの駆動機構。
【請求項４】
前記基板上を移動可能なラックと、前記台座に固定されたピニオンとをさらに設け、前記ラックと前記ピニオンとが噛み合わされ、
前記アクチュエータは、前記ラックの端部と前記基板に固定されていることを特徴とする請求項１記載の監視カメラの駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玄関、天井、壁などに取り付けられる監視カメラの駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラは従来知られているようにカメラの視野を変化させる方法で主力になっている方法としてカメラの向きを変えて撮影を行うことができるものがある。たとえば首振りタイプのドアホン用カメラや壁取り付けタイプの小型ｗｅｂカメラ等にはカメラの向きを変えるため、カメラ駆動用の小型のＰＡＮ−ＴＩＬＴ機構が設けられ、モータやマグネット等を用いてカメラの台座を上下左右に振らせることによりカメラの水平垂直角度の調整を行っている。
【０００３】
たとえば特許文献１には、ボールネジ、組み合わせギアを使用したカメラの駆動機構が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１０８５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のＰＡＮ−ＴＩＬＴ機構は、ピニオンギア付きモータ、糸巻付きモータを使用したり、電磁石を使用してアクチュエータの機能をもたせて、カメラの台座の向きを変えていたので、制御回路を含めると構造が複雑になり、かつ重く、大きくなるため、小型軽量の製品化はサイズ的に制限があり、信頼性にも問題があった。
【０００５】
本発明は、簡単な構造により監視カメラの向きを変えることができ、構造の複雑化を防ぎ、軽量で小型化可能な監視カメラの駆動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の監視カメラの駆動機構は、台座上に設けられた監視カメラまたはカメラ基板の向きを前記監視カメラが設置される基板またはハウジングに対して変えるための監視カメラの駆動機構において、電圧の印加によって曲伸する材料によるアクチュエータを設け、該アクチュエータにより前記基板に対する前記台座の向きを変えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の監視カメラの駆動機構は、前記アクチュエータが、前記基板の端部と前記台座の端部に挟持されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の監視カメラの駆動機構は、前記アクチュエータが、前記基板と前記台座のＸＹ方向の縁端部に挟持されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の監視カメラの駆動機構は、前記基板上を移動可能なラックと、前記台座に固定されたピニオンとをさらに設け、前記ラックと前記ピニオンとが噛み合わされ、前記アクチュエータは、前記ラックの端部と前記基板に固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、イオン伝導アクチュエータを用いてイオン伝導アクチュエータの変形によりカメラの台座を移動し、カメラの向きを変えるようにしている。したがって、制御回路が複雑化することなく、小型軽量のＰＡＮ−ＴＩＬＴ機構を持つ監視カメラの実現が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の監視カメラの駆動機構の実施形態を説明する。
図１、図２には、本発明による監視カメラの駆動機構の一実施形態が示されている。監視カメラ１は台座２上に固定されて載置されている。監視カメラ１および台座またはカメラ基板２は基板またはハウジング３上にピポット４を介して設置されている。イオン伝導アクチュエータ５は基板またはハウジング３の端部と台座またはカメラ基板２の端部に挟持されている。
【００１２】
基板３はケースなどに固定される。イオン伝導アクチュエータ５は導電性高分子によって形成され、図示しない電圧印加制御回路に接続されている。イオン伝導アクチュエータ５は電圧の印加によって図１（ａ）〜（ｃ）に示されるように変形する。図１（ａ）（ｂ）に示されるように湾曲したり、図１（ｃ）に示されるように真っ直ぐに伸張する。したがってイオン伝導アクチュエータ５に印加する電圧を調節することによってイオン伝導アクチュエータ５の形状を図１（ａ）〜（ｃ）に示されるように変えることにより、台座２およびカメラ１の向きを矢印のように変化させることができる。
【００１３】
図２に示すように、イオン伝導アクチュエータ５は台座２のＸＹ方向の２つの縁端部にたとえばイオン伝導アクチュエータ５ａ、５ｂのように設けられ、イオン伝導アクチュエータ５ａにより上下方向に、イオン伝導アクチュエータ５ｂにより左右方向に、カメラ１の向きを変えることができる。
【００１４】
上記のように本実施形態によれば、イオン伝導アクチュエータ５を用いてその変形によりカメラ１および台座２の向きを変えることができる。したがって、モータ、電磁石を使用しないため、これらの制御回路を必要とせず、監視カメラ１の小型、軽量化を図ることができる。また、モータ、電磁石をなくし、駆動機構を長寿命化し、電磁界ノイズをなくすことができる。
【００１５】
図３には、本発明による監視カメラの駆動機構の他の実施形態が示されている。
図３（ａ）〜（ｃ）に示されるようにカメラ１の台座２にはピニオン６が固定されて設けられ、基板３にはラック７が図の横方向に移動可能に設置されている。ラック７の一方の端部にはイオン伝導アクチュエータ５の一方の端部が固定され、イオン伝導アクチュエータ５の他方の端部は基板３に固定されている。
【００１６】
したがってイオン伝導アクチュエータ５に印加する電圧を調節することによってイオン伝導アクチュエータ５の形状を図３（ａ）〜（ｃ）に示されるように変えることにより、ラック７を矢印方向に移動させ、これによりピニオン６が回転してカメラ１および台座２の向きを図３（ａ）〜（ｃ）に示されるように変えることができる。
【００１７】
上記のように本実施形態によれば、イオン伝導アクチュエータ５およびラック７、ピニオン６の機構を用いてイオン伝導アクチュエータ５の変形によりカメラ１および台座２の向きを変えることができる。したがって、モータ、電磁石を使用しないため、これらの制御回路を必要とせず、監視カメラ１の小型、軽量化を図ることができる。また、モータ、電磁石をなくし、駆動機構を長寿命化し、電磁界ノイズをなくすことができる。
【００１８】
なお、上記の実施形態においてはイオン伝導アクチュエータ５を用いているが、イオン伝導アクチュエータ５に代えて、電圧印加により曲伸する他の材料を使用してもよい。すなわちたとえばピエゾ素子のように電圧の印加の有無により伸びたり曲がったりする材料を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による監視カメラの駆動機構の一実施形態の向きの変化を示す図である。
【図２】本発明による監視カメラの駆動機構の一実施形態を示す図である。
【図３】本発明による監視カメラの駆動機構の他の実施形態の向きの変化を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    カメラ
２    台座、カメラ基板
３    基板、ハウジング
４    ピポット
５    イオン伝導アクチュエータ
６    ピニオン
７    ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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