(57)【要約】【課題】小型化・簡単化することができる読取装置を用いて、安価な読取手段でタイヤの側面に設けられた位置や向きが不揃いな二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取方法及びその装置を提供する。【解決手段】タイヤの二次元コード読取装置１００は、タイヤ検出センサ１１でタイヤ１の側面に反射する光量を測定してタイヤ１を検出し、表示体検出センサ１２で二次元コード表示体２に反射するレーザ光に反応して二次元コード表示体２を検出する。移動傾斜機構３１は読取センサ３２を移動自在に、所定方向に所定角度傾斜自在に支持し、読取センサ３２は二次元コード表示体２の二次元コード情報を読取る。制御部２０はタイヤ検出センサ１１、表示体検出センサ１２、移動傾斜機構３１、読取センサ３２に接続されており、検出部１０の検出結果に基づいて読取部３０の動作を決定する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面の所定の範囲内に二次元コード表示体が設けられたタイヤを所定の隙間を空けて複数のローラを設けたローラコンベアにより前記側面が下向きの状態で搬送しながら、読取装置を用いて前記ローラコンベアの下から前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取方法であって、
前記読取装置は、
検出手段により前記二次元コード表示体が設けられている設置範囲を検出し、
前記隙間に設けられ前記ローラの軸方向に移動可能な二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る読取手段を、複数の所定の読取位置の中から前記設置範囲に対応する読取位置に移動させて二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る
ことを特徴するタイヤの二次元コード読取方法。
【請求項２】
前記読取装置は、
前記検出手段により前記ローラの軸方向に前記設置範囲を検出するとともに前記タイヤの通過を検出し、
前記検出手段の検出範囲と前記タイヤの通過開始から通過終了までの間に前記設置範囲が検出されるタイミングとに基づいて、前記読取手段を所定方向へ所定角度傾斜させて前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る
ことを特徴する請求項１に記載のタイヤの二次元コード読取方法。
【請求項３】
前記二次元コード表示体は前記側面のリムクッション近傍に設けられ、
前記読取装置は、
前記ローラコンベアの垂直軸に対して前後左右の中から前記検出範囲と前記タイミングとに対応する方向へ前記読取手段を所定角度傾斜させて前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る
ことを特徴する請求項２に記載のタイヤの二次元コード読取方法。
【請求項４】
前記複数の読取位置は、
隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲が前記二次元コード表示体の長手方向の長さ以上に重複するように設定されている
ことを特徴する請求項１乃至３に記載のタイヤの二次元コード読取方法。
【請求項５】
前記読取装置は、
前記読取手段を移動範囲内の中央で待機させ、前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るときに前記読取位置に移動させる
ことを特徴する請求項１乃至４に記載のタイヤの二次元コード読取方法。
【請求項６】
側面の所定の範囲内に二次元コード表示体が設けられたタイヤを所定の隙間を空けて複数のローラを設けたローラコンベアにより前記側面が下向きの状態で搬送しながら、前記ローラコンベアの下から前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取装置であって、
前記二次元コード表示体が設けられている設置範囲を検出する検出手段と、
前記隙間に設けられ前記ローラの軸方向に移動可能な二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る読取手段と、
該読取手段を複数の所定の読取位置の中から前記設置範囲に対応する読取位置に移動させて二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るように制御する制御手段とを備える
ことを特徴するタイヤの二次元コード読取装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記ローラの軸方向に前記設置範囲を検出するとともに前記タイヤが前記検出手段を通過するのを検出する手段を有し、
前記読取手段は、
前記ローラコンベアの垂直軸に対して傾斜可能な手段を有し、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出範囲と前記タイヤの通過開始から通過終了までの間に前記設置範囲が検出されるタイミングとに基づいて、前記読取手段を所定方向へ所定角度傾斜するように制御する手段を有している
ことを特徴する請求項６に記載のタイヤの二次元コード読取装置。
【請求項８】
前記二次元コード表示体は前記側面のリムクッション近傍に設けられ、
前記読取手段は、
前記ローラコンベアの垂直軸に対して前後左右に傾斜可能な手段を有し、
前記制御手段は、
前記読取手段を前記検出範囲と前記タイミングとに対応する方向へ所定角度傾斜するように制御する手段を有している
ことを特徴する請求項７に記載のタイヤの二次元コード読取装置。
【請求項９】
前記複数の読取位置は、
隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲が前記二次元コード表示体の長手方向の長さ以上に重複するように設定されている
ことを特徴する請求項６乃至８に記載のタイヤの二次元コード読取装置。
【請求項１０】
前記読取手段を、移動範囲内の中央で待機させて、前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るときに前記読取位置に移動する手段を有する
ことを特徴する請求項６乃至９に記載のタイヤの二次元コード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤに設けられた二次元コードを読取るタイヤの二次元コード読取方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のタイヤの二次元コード読取方法及びその装置としては、バーコードを貼付したタイヤを、移送手段の中心線にタイヤの中心が一致するように移動させ、二次元コードが中心線上にくるまでタイヤを回転させて、中心線上に配置した読取手段によって読取るようにしたもの（例えば、特許文献１参照）や、タイヤのサイドウォール部に凸状又は凹状に設けられた記号列を読取るため、記号列と一定の関係を有しタイヤの所定位置に設けられたマーク部を検出し、検出結果に基づき読取手段を移動して文字列を読取るようにしたもの（例えば、特許文献２参照）や、側壁にバーコードが貼付されたタイヤをバーコードが上方を向いた状態でベルトコンベア等により搬送し、タイヤの側壁をカメラにより検出し、検出結果に従いバーコードリーダを移動、回転させてバーコードを読取るようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開昭６２−１５７１２２号公報
【特許文献２】特開昭６１−４３３８２号公報
【特許文献３】特開平８−１０１０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献２のタイヤの二次元コード読取方法及びその装置では、読取るべき記号列はマーク部と一定の関係を有する固定された位置に正確に設けられている必要があるので、位置や向きが不揃いな記号列を読取ることができない上に、記号列は加硫工程において形成されるため、加硫前のタイヤには用いることができない。
【０００４】
また、前記特許文献１又は３のタイヤの二次元コード読取方法及びその装置では、センタリング手段によってタイヤの中心を搬送手段の幅方向中央に移動させ、バーコードの位置あるいは傾き情報に基づいて、読取手段を移動・回転させてバーコードを読取っているので、移動・回転手段や複数の検出結果による制御手段により、装置が大型化・複雑化するという問題があった。
【０００５】
また、装置が大型化・複雑化するのを防ぐため、例えばバーコードが設けられている範囲８００ｍｍに対して、読取範囲が８００ｍｍのカメラで読取ることも考えられるが非常に高価であるため、読取範囲が１００ｍｍの汎用カメラを用いる場合には８台必要となっていた。
【０００６】
本発明の目的は上記の問題点に鑑み、小型化・簡単化することができる読取装置を用いて、安価な読取手段でタイヤの側面に設けられた位置や向きが不揃いな二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取方法及びその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、側面の所定の範囲内に二次元コード表示体が設けられたタイヤを所定の隙間を空けて複数のローラを設けたローラコンベアにより前記側面が下向きの状態で搬送しながら、読取装置を用いて前記ローラコンベアの下から前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取方法であって、前記読取装置は、検出手段により前記二次元コード表示体が設けられている設置範囲を検出し、前記隙間に設けられ前記ローラの軸方向に移動可能な二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る読取手段を、複数の所定の読取位置の中から前記設置範囲に対応する読取位置に移動させて二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取方法を提案する。
【０００８】
本発明によれば、側面の所定の範囲内に二次元コード表示体が設けられたタイヤを所定の隙間を空けて複数のローラを設けたローラコンベアにより前記側面が下向きの状態で搬送しながら、読取装置によって前記ローラコンベアの下から前記二次元コード表示体の二次元コード情報が読取られる。従って、タイヤ幅が異なることによってローラコンベアとタイヤの他の側面との高さが変化しても、二次元コードが設けられた側面と前記読取装置との距離は変わらないので、該読取装置を上下方向に移動させる必要がない。
【０００９】
さらに、検出手段によって前記二次元コード表示体の設けられている設置範囲が検出され、前記隙間に設けられ前記ローラコンベアの軸方向に移動可能な二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る読取手段が前記読取装置によって複数の所定の読取位置の中から前記設置範囲に対応する読取位置に移動され前記二次元コード表示体の二次元コード情報が読取られる。従って、あらかじめ前記二次元コード表示体が設けられている設置範囲を検出するので、前記二次元コード表示体が設けられている正確な位置、角度（向き）等を検出する必要がなく、前記読取手段の読取範囲は、前記側面の所定の範囲の全体ではなく前記設置範囲であればよい。また、前記読取手段を前記設置範囲に対応する所定の読取位置に移動させて前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るので、検出結果に基づく複雑な演算、精緻な移動制御をする必要がない。
【００１０】
また、本発明は、上記構成のタイヤの二次元コード読取方法において、前記読取装置は、前記検出手段により前記ローラの軸方向に前記設置範囲を検出するとともに前記タイヤの通過を検出し、前記検出手段の検出範囲と前記タイヤの通過開始から通過終了までの間に前記設置範囲が検出されるタイミングとに基づいて、前記読取手段を所定方向へ所定角度傾斜させて前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取方法を提案する。
【００１１】
本発明によれば、前記検出手段によって前記ローラの軸方向に前記設置範囲が検出されるとともに前記タイヤの通過が検出され、前記検出手段の検出範囲と前記タイヤの通過開始から通過終了までの間に前記設置範囲が検出されるタイミングとに基づいて、前記読取手段を所定の方向へ所定の角度傾斜させて前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る。
【００１２】
また、本発明は、上記構成のタイヤの二次元コード読取方法において、前記二次元コード表示体は前記側面のリムクッション近傍に設けられ、前記読取装置は、前記ローラコンベアの垂直軸に対して前後左右の中から前記検出範囲と前記タイミングとに対応する方向へ前記読取手段を所定角度傾斜させて前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取方法を提案する。
【００１３】
本発明によれば、前記二次元コード表示体は前記側面のリムクッション近傍に設けられ、前記読取装置によって、前記ローラコンベアの垂直軸に対して前後左右の中から前記検出範囲と前記タイミングとに対応する方向へ前記読取手段を所定の角度傾斜させて前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る。従って、タイヤの側面のリムクッション近傍の面はタイヤ径によらず側面に対してほぼ一定の角度をなしているので、前記読取手段はリムクッション近傍の面に対し垂直となり安定した読取りが可能となる。
【００１４】
また、本発明は、上記構成のタイヤの二次元コード読取方法において、前記複数の読取位置は、隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲が前記二次元コード表示体の長手方向の長さ以上に重複するように設定されているタイヤの二次元コード読取方法を提案する。
【００１５】
本発明によれば、前記複数の読取位置は、隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲が前記二次元コード表示体の長手方向の長さ以上に重複するように設定されている。従って、隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲に跨るように前記二次元コード表示体の長手方向が設けられている場合でも、少なくとも一方の読取位置における前記読取手段の読取範囲に該二次元コード表示体の全体を収めることができる。
【００１６】
また、本発明は、上記構成のタイヤの二次元コード読取方法において、前記読取装置は、前記読取手段を移動範囲内の中央で待機させ、前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るときに前記読取位置に移動させるタイヤの二次元コード読取方法を提案する。
【００１７】
本発明によれば、前記読取装置によって、前記読取手段を移動範囲内の中央で待機させ、前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るときに前記読取位置に移動させる。従って、移動範囲内の中央から移動することで、前記読取手段の移動距離は最小限で済む。
【００１８】
また、本発明は前記目的を達成するために、側面の所定の範囲内に二次元コード表示体が設けられたタイヤを所定の隙間を空けて複数のローラを設けたローラコンベアにより前記側面が下向きの状態で搬送しながら、前記ローラコンベアの下から前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るタイヤの二次元コード読取装置であって、前記二次元コード表示体が設けられている設置範囲を検出する検出手段と、前記隙間に設けられ前記ローラの軸方向に移動可能な二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る読取手段と、該読取手段を複数の所定の読取位置の中から前記設置範囲に対応する読取位置に移動させて二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るように制御する制御手段とを備えるタイヤの二次元コード読取装置を提案する。
【００１９】
本発明によれば、側面の所定の範囲内に二次元コード表示体が設けられたタイヤを所定の隙間を空けて複数のローラを設けたローラコンベアにより前記側面が下向きの状態で搬送しながら、前記ローラコンベアの下から前記二次元コード表示体の二次元コード情報が読取られる。従って、タイヤ幅が異なることによってローラコンベアとタイヤの他の側面との高さが変化しても、二次元コードが設けられた側面と前記読取装置との距離は変わらないので、該読取装置を上下方向に移動させる必要がない。
【００２０】
さらに、前記二次元コード表示体の設けられている設置範囲が前記検出手段によって検出され、前記隙間に設けられ前記ローラコンベアの軸方向に移動可能な二次元コード表示体の二次元コード情報を読取る読取手段を前記制御手段によって複数の所定の読取位置の中から前記設置範囲に対応する読取位置に移動させて前記二次元コード表示体の二次元コード情報が読取るように制御される。従って、あらかじめ前記二次元コード表示体が設けられている設置範囲を検出するので、前記二次元コード表示体が設けられている正確な位置、角度（向き）等を検出する必要がなく、前記読取手段の読取範囲は、前記側面の所定の範囲の全体ではなく前記設置範囲であればよい。また、前記読取手段を前記設置範囲に対応する所定の読取位置に移動して前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るので、検出結果に基づく複雑な演算、精緻な移動制御をする必要がない。
【００２１】
また、本発明は、前記検出手段は、前記ローラの軸方向に前記設置範囲を検出するとともに前記タイヤが前記検出手段を通過するのを検出する手段を有し、前記読取手段は、前記ローラコンベアの垂直軸に対して傾斜可能な手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段の検出範囲と前記タイヤの通過開始から通過終了までの間に前記設置範囲が検出されるタイミングとに基づいて、前記読取手段を所定方向へ所定角度傾斜するように制御する手段を有しているタイヤの二次元コード読取装置を提案する。
【００２２】
本発明によれば、前記検出手段によって前記ローラの軸方向に前記設置範囲が検出されるとともに前記タイヤが前記検出手段を通過するのが検出され、前記検出手段の検出範囲と前記タイヤの通過開始から通過終了までの間に前記設置範囲が検出されるタイミングとに基づいて、前記制御手段によって前記ローラコンベアの垂直軸に対して傾斜可能な前記読取手段を所定方向へ所定角度傾斜するように制御される。
【００２３】
また、本発明は、前記二次元コード表示体は前記側面のリムクッション近傍に設けられ、前記読取手段は、前記ローラコンベアの垂直軸に対して前後左右に傾斜可能な手段を有し、前記制御手段は、前記読取手段を前記検出範囲と前記タイミングとに対応する方向へ所定角度傾斜するように制御する手段を有しているタイヤの二次元コード読取装置を提案する。
【００２４】
本発明によれば、前記二次元コード表示体は前記側面のリムクッション近傍に設けられ、前記制御手段によって、前記ローラコンベアの垂直軸に対して前後左右に傾斜可能な前記読取手段を前記検出範囲と前記タイミングとに対応する方向へ所定角度傾斜するように制御される。従って、タイヤの側面のリムクッション近傍の面はタイヤ径によらず側面に対してほぼ一定の角度をなしているので、前記読取手段はリムクッション近傍の面に対し垂直となり安定した読取りが可能となる。
【００２５】
また、本発明は、前記複数の読取位置は、隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲が前記二次元コード表示体の長手方向の長さ以上に重複するように設定されているタイヤの二次元コード読取装置を提案する。
【００２６】
本発明によれば、前記複数の読取位置は、隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲が前記二次元コード表示体の長手方向の長さ以上に重複するように設定されている。従って、隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲に跨るように前記二次元コード表示体の長手方向が設けられている場合でも、少なくとも一方の読取位置における前記読取手段の読取範囲に該二次元コード表示体の全体を収めることができる。
【００２７】
また、本発明は、前記読取手段を、移動範囲内の中央で待機させて、前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るときに前記読取位置に移動させる手段を有するタイヤの二次元コード読取装置を提案する。
【００２８】
本発明によれば、前記読取手段を移動範囲内の中央で待機させて、前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るときに前記読取位置に移動させる。従って、移動範囲内の中央から移動することで、前記読取手段の移動距離は最小限で済む。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、位置や向きが不揃いな二次元コード表示体が設けられたタイヤの側面を下向きの状態で搬送するローラコンベアの下から読取り、また、あらかじめ二次元コード表示体が設けられている設置範囲を検出し、読取手段を設置範囲に対応する所定の読取位置に移動して二次元コード表示体の二次元コード情報を読取るので、検出結果に基づく複雑な演算及び精緻な移動制御をする必要がなく、読取装置の小型化・簡単化を図ることができる。
【００３０】
また、読取手段の読取範囲は、検出手段が検出する設置範囲であればよいので、読取手段は安価な汎用カメラを用いることができる。
【００３１】
さらに、読取手段を二次元コード表示体の設けられている面に対し垂直となる方向へ所定角度傾斜させることにより、安定した読取りが可能となる。
【００３２】
本発明の前記目的とそれ以外の目的、構成、特徴及び作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１乃至図１７は本発明の一実施形態を示すもので、図１は本発明の一実施形態におけるタイヤの二次元コード読取装置のブロック図、図２は本発明の一実施形態におけるタイヤの二次元コード読取装置の概略斜視図、図３は本発明の一実施形態における二次元コード表示体の設けられる範囲を示す図、図４は二次元コード表示体が設けられた側面と読取センサとの距離を説明する図、図５は本発明の一実施形態におけるタイヤの二次元コード読取装置の全体フローチャート、図６は図５に示した検出処理のフローチャート、図７は図５に示した制御処理のフローチャート、図８は図５に示した読取処理のフローチャート、図９は本発明の一実施形態における表示体検出センサの検出範囲を示す図、図１０は図９に示したタイヤ検出センサ及び表示体検出センサの検出結果を示す図、図１１は本発明の一実施形態における読取センサの傾斜方向を説明する図、図１２は本発明の一実施形態における表示体検出センサ及び読取センサを示す図、図１３は図１２に示した表示体検出センサと二次元コード表示体との関係を説明する図、図１４は図１２に示した表示体検出センサと二次元コード表示体との関係を説明する図、図１５は図１２に示した表示体検出センサの検出範囲と読取範囲との関係を示す図、図１６は図１２に示した隣りあう読取位置における読取範囲を説明する図、図１７は図１２に示した表示体検出センサと読取位置との対応を示す図である。
【００３４】
まず、図１乃至図４を参照して本発明の一実施形態におけるタイヤの二次元コード読取装置の構成について説明する。
【００３５】
所定の隙間を空けてタイヤ１の搬送方向と直交する方向に複数のローラ４１を並行に設けたローラコンベア４０は、各ローラ４１をベルト４２等により所定の速度で同じ向きに回転させ、二次元コード表示体２が設けられた側面を下向きにした状態でタイヤ１を搬送している。
【００３６】
ローラコンベア４０が搬送するタイヤ１には内径やタイヤ幅等が異なる複数の種類のタイヤ１が含まれており、読取対象となる二次元コード表示体２は、例えばＱＲコードやバーコードが印刷されたラベル等であり、タイヤ１の側面の所定の範囲Ｒ、例えばリムクッション近傍等に設けられ、範囲内のどの位置に、どの角度（向き）で設けられ搬送されてくるかは搬送状態によって異なる。
【００３７】
タイヤの二次元コード読取装置１００は、二次元コード表示体２が設けられた側面が下向きの状態で搬送されているタイヤの前記二次元コード表示体の二次元コード情報を読取センサ３２を用いてローラコンベア４０の下から読取る。従って、タイヤ幅が異なることによってローラコンベア４０とタイヤ１の他の側面との高さＨ１，Ｈ２が変化しても、二次元コードが設けられた側面と読取センサとの距離Ｄは変わらないので、読取センサ３２を上下方向に移動させる必要がない。
【００３８】
タイヤの二次元コード読取装置１００は、検出部１０と制御部２０と読取部３０とから構成されている。
【００３９】
検出部１０はタイヤの二次元コード読取装置１００の検出手段であり、タイヤ検出センサ１１と表示体検出センサ１２とから構成されている。
【００４０】
タイヤ検出センサ１１は、例えば光電管等の周知機器からなり、タイヤ１の搬送方向に対して一番手前にローラコンベア４０の中央に設けられ、搬送されてきたタイヤ１の側面に反射する光量を測定してタイヤ１を検出する。なお、タイヤ１は図示しないセンタリング機構等であらかじめローラコンベア４０の中央に来るようにすることが好ましい。
【００４１】
表示体検出センサ１２は、例えばレーザセンサ等の周知機器からなり、タイヤ検出センサ１１の直後にローラ４１の軸方向に、検出範囲が読取必要幅Ｗ以上となるように複数個設けられ、それぞれの検出範囲において二次元コード表示体２に用いられるラベル等の白色系物体に反射するレーザ光に反応して二次元コード表示体２を検出する。なお、表示体検出センサ１２は、ローラ４１の軸方向だけではなくタイヤ１の搬送方向においても、検出範囲が読取必要幅Ｗ以上となるように複数個設けるようにしてもよい。
【００４２】
読取部３０はタイヤの二次元コード読取装置１００の読取手段であり、移動傾斜機構３１と読取センサ３２とから構成され、タイヤ１の搬送方向に対してタイヤ検出センサ１１より後のローラ４１間の隙間に設けられている。
【００４３】
移動傾斜機構３１は、読取センサ３２をローラ４１の軸方向に移動自在に、ローラコンベア４０の垂直軸に対して所定方向、例えば前後左右に、所定角度傾斜自在に支持し、図示しないモータ及びシリンダ等の動力によって動作する。
【００４４】
読取センサ３２は、例えば読取範囲が狭く安価な汎用カメラ等の周知機器からなり、読取範囲にある二次元コード表示体２の二次元コード情報を読取る。
【００４５】
制御部２０はタイヤの二次元コード読取装置１００の制御手段であり、例えばマイクロコンピュータ等の周知機器からなり、タイヤ検出センサ１１、表示体検出センサ１２、移動傾斜機構３１、読取センサ３２に接続されており、検出部１０の検出結果に基づいて読取部３０の動作を決定する。
【００４６】
次に、図５乃至図１７を参照して本発明の一実施形態におけるタイヤの二次元コード読取装置の動作について説明する。
【００４７】
タイヤの二次元コード読取装置１００の動作は検出処理（Ｓ１０）、制御処理（Ｓ２０）、読取処理（Ｓ３０）からなり、それぞれ検出部１０、制御部２０、読取部３０で処理される。
【００４８】
検出処理Ｓ１０において、二次元コード表示体２の設けられている設置範囲とタイヤ１が検出部１０を通過するのを検出する。従って、あらかじめ二次元コード表示体２が設けられている設置範囲を検出するので、二次元コード表示体２が設けられている正確な位置、角度（向き）等を検出する必要がなく、読取センサ３２の読取範囲32aは、タイヤ１の側面の所定の範囲Ｒの全体ではなく設置範囲であればよい。
【００４９】
タイヤ検出センサ１１は、タイヤ１の側面がタイヤ検出センサ１１にさしかかることによって測定する光量が変化し、タイヤ１が通過開始するのを検出する（Ｓ１１）。
【００５０】
複数の表示体検出センサ１２は、通過するタイヤ１の側面に設けられた二次元コード表示体２を検出し、二次元コード表示体２を検出した１つ又は複数の表示体検出センサ１２の検出範囲によって、ローラ４１の軸方向における二次元コード表示体２が設けられている設置範囲を検出する（Ｓ１２）。
【００５１】
タイヤ検出センサ１１は、タイヤ１の中空部分がタイヤ検出センサ１１にさしかかることによって測定する光量が低下し、再度タイヤ１の側面がタイヤ検出センサ１１を通過することによって、測定する光量がいったん上昇後、再び低下してタイヤ１が通過終了するのを検出する（Ｓ１３）。
【００５２】
次に、制御処理Ｓ２０において、二次元コード表示体２を検出した表示体検出センサ１２の検出範囲とタイヤ検出センサ１１が検出したタイヤ１の通過開始から通過終了までの間に設置範囲が検出されるタイミングとに基づいて、読取センサ３２をローラコンベア４０の垂直軸に対して傾斜させる方向を決定する。
【００５３】
複数の表示体検出センサ１２の検出範囲は、図９に示すように、幅Ｗａ、幅Ｗｂ、幅Ｗｃの３つの幅に分割され、制御部２０は、二次元コード表示体２を検出した表示体検出センサ１２がどの幅に属するかを識別する（Ｓ２１）。
【００５４】
タイヤ検出センサ１１が検出するタイヤの通過開始から通過終了までの時間は、図１０に示すように、タイミングＴａ、タイミングＴｂ、タイミングＴｃの３つのタイミングに分割され、制御部２０は、タイヤ検出センサ１１が測定する光量と表示体検出センサ１２の反応とを時間軸で比較して、表示体検出センサ１２がどのタイミングで二次元コード表示体２を検出したかを識別する（Ｓ２２）。
【００５５】
タイヤ１の側面の二次元コード表示体２が設けられるリムクッション近傍の範囲Ｒは、図１１に示すように、範囲Ｒ１、範囲Ｒ２、範囲Ｒ３、範囲Ｒ４の４つに分割され、ローラコンベア４０の垂直軸に対して前後左右の中から、識別した範囲とタイミングとに対応して、幅ＷｂでタイミングＴａであれば範囲Ｒ１の方向（前）へ、幅ＷｃでタイミングＴｂであれば範囲Ｒ２の方向（右）へ、幅ＷｂでタイミングＴｃであれば範囲Ｒ３の方向（後）へ、幅ＷａでタイミングＴｂであれば範囲Ｒ４の方向（左）へ、読取センサ３２を傾斜させる方向を決定する（Ｓ２３）。
【００５６】
なお、読取センサ３２を傾斜させる方向は前後左右に限定されるものでなく、傾斜可能な所定方向に応じて、幅Ｗａ〜Ｗｃ、タイミングＴａ〜Ｔｃ、範囲Ｒ１〜Ｒ４の分割数は適宜変更される。
【００５７】
同様に、複数の所定の読取位置の中から二次元コード表示体２の設置範囲に対応して、読取センサ３２を移動させる読取位置を決定する。
【００５８】
例えば、タイヤ１の読取必要幅Ｗが８５０ｍｍに対して、図１２に示すように、検出範囲５０ｍｍの１７個の表示体検出センサ12a〜12qを設け、長手方向の長さが２５ｍｍの二次元コード表示体２の設置範囲を検出する場合、二次元コード表示体２の位置及び角度（向き）等により、図１３に示すように１つの表示体検出センサ１２の検出範囲に対して二次元コード表示体２の全体が収まるときは１つ、図１４に示すように隣の表示体検出センサ１２に跨るときは２つの表示体検出センサ１２が二次元コード表示体２を検出して、１つ又は２つの表示体検出センサ１２の検出範囲によって二次元コード表示体２の設置範囲を検出する。従って、制御部２０は、１７個のうちどの表示体検出センサ１２が二次元コード表示体２を検出したかを識別する（Ｓ２４）。
【００５９】
読取範囲32aが１００ｍｍの読取センサ３２には、読取必要幅Ｗに対して二次元コード表示体２の設置範囲に対応する１１箇所の読取位置Ｐ１〜Ｐ１１が定められている。
【００６０】
読取センサ３２の読取位置Ｐ１〜Ｐ１１における読取範囲と表示体検出センサ12a〜12qの検出範囲とは、図１５に示すように、読取位置Ｐ１における読取範囲32aは表示体検出センサ12a、12bの検出範囲に、読取位置Ｐ２における読取範囲32aは表示体検出センサ12bの半分と表示体検出センサ12cと表示体検出センサ12dの半分の検出範囲に、読取位置Ｐ３における読取範囲32aは表示体検出センサ12d、12eの検出範囲に、読取位置Ｐ４における読取範囲32aは表示体検出センサ12eの半分と表示体検出センサ12fと表示体検出センサ12gの半分の検出範囲に、読取位置Ｐ５における読取範囲32aは表示体検出センサ12g、12hの検出範囲に、読取位置Ｐ６における読取範囲32aは表示体検出センサ12hの半分と表示体検出センサ12iと表示体検出センサ12jの半分の検出範囲に、読取位置Ｐ７における読取範囲32aは表示体検出センサ12j、12kの検出範囲に、読取位置Ｐ８における読取範囲32aは表示体検出センサ12kの半分と表示体検出センサ12lと表示体検出センサ12mの半分の検出範囲に、読取位置Ｐ９における読取範囲32aは表示体検出センサ12m、12nの検出範囲に、読取位置Ｐ１０における読取範囲32aは表示体検出センサ12nの半分と表示体検出センサ12oと表示体検出センサ12pの半分の検出範囲に、読取位置Ｐ１１における読取範囲32aは表示体検出センサ12p、12qの検出範囲に、それぞれ対応している。
【００６１】
隣りあう読取位置における読取センサ３２の読取範囲は表示体検出センサ１２の検出範囲の半分、つまり２５ｍｍだけ重複するように設定されている。
【００６２】
隣りあう読取位置における読取センサ３２の読取範囲が重複していない、或いは重複する長さが二次元コード表示体２の長手方向の長さ未満である場合、読取範囲32aに二次元コード表示体２の全体が収まらないおそれがあるが、図１６に示すように、隣りあう読取位置における読取センサ３２の読取範囲32aが二次元コード表示体２の長手方向の長さ以上に重複するように設定されているので、隣りあう読取位置における前記読取手段の読取範囲32aに二次元コード表示体２が跨るように前記二次元コード表示体の長手方向が設けられている場合でも、少なくとも一方の読取位置における読取センサ３２の読取範囲32aに二次元コード表示体２の全体を収めることができる。
【００６３】
従って、図１７に示すように、Ｓ２４にて識別した表示体検出センサ１２が、表示体検出センサ12a又は表示体検出センサ12a,12b又は表示体検出センサ12bのときは読取位置Ｐ１に、表示体検出センサ12b,12c又は表示体検出センサ12c又は表示体検出センサ12c,12dのときは読取位置Ｐ２に、表示体検出センサ12d又は表示体検出センサ12d,12e又は表示体検出センサ12eのときは読取位置Ｐ３に、表示体検出センサ12e,12f又は表示体検出センサ12f又は表示体検出センサ12f,12gのときは読取位置Ｐ４に、表示体検出センサ12g又は表示体検出センサ12g,12h又は表示体検出センサ12hのときは読取位置Ｐ５に、表示体検出センサ12h,12i又は表示体検出センサ12i又は表示体検出センサ12i,12jのときは読取位置Ｐ６に、表示体検出センサ12j又は表示体検出センサ12j,12k又は表示体検出センサ12kのときは読取位置Ｐ７に、表示体検出センサ12k,12l又は表示体検出センサ12l又は表示体検出センサ12l,12mのときは読取位置Ｐ８に、表示体検出センサ12m又は表示体検出センサ12m,12n又は表示体検出センサ12nのときは読取位置Ｐ９に、表示体検出センサ12n,12o又は表示体検出センサ12o又は表示体検出センサ12o,12pのときは読取位置Ｐ１０に、表示体検出センサ12p又は表示体検出センサ12p,12q又は表示体検出センサ12qのときは読取位置Ｐ１１に、制御部２０は読取位置Ｐ１〜Ｐ１１を決定する（Ｓ２５）。
【００６４】
なお、Ｓ２１〜Ｓ２３とＳ２４及びＳ２５との処理の順番を入れ替えてもよいことは言うまでもない。
【００６５】
最後に、読取処理Ｓ３０において、読取センサ３２を移動範囲内の中央である読取位置Ｐ６で待機させ、二次元コード表示体２の二次元コード情報を読取るときに、Ｓ２３で決定した方向に所定の角度傾斜し、Ｓ２５で決定した読取位置Ｐ１〜Ｐ１１に移動させる。移動範囲内の中央から移動させることで、読取センサ３２の移動距離は最小限で済む。
【００６６】
移動傾斜機構３１は読取センサ３２を前後左右の中からＳ２３で決定した方向へ所定角度傾斜させる（Ｓ３１）。タイヤ１の側面のリムクッション近傍の面はタイヤ径やタイヤ幅等によらず側面に対してほぼ一定の角度をなしているので、読取センサ３２はリムクッション近傍の面に対し垂直となり安定した読取りが可能となる。
【００６７】
また、移動傾斜機構３１は読取センサ３２をＳ２５で決定した読取位置に移動させ（Ｓ３２）、読取センサ３２は読取範囲32aにある二次元コード表示体２の二次元コード情報を読取る（Ｓ３３）。従って、読取センサ３２を設置範囲に対応する所定の読取位置に移動して二次元コード表示体２の二次元コード情報を読取るので、検出結果に基づく複雑な演算及び精緻な移動制御をする必要がない。
【００６８】
このように上記構成及び動作によれば、位置や向きが不揃いな二次元コード表示体２が設けられたタイヤ１の側面を下向きの状態で搬送するローラコンベア４０の下から読取るので、読取センサ３２の上下移動機構が必要なく、また、あらかじめ二次元コード表示体２が設けられている設置範囲を検出することにより、読取センサ３２を設置範囲に対応する所定の読取位置に移動して二次元コード表示体２の二次元コード情報を読取るので、検出結果に基づく複雑な演算及び精緻な移動制御をする必要がなく、読取装置の小型化・簡単化を図ることができる。
【００６９】
また、読取センサ３２の読取範囲32aは、表示体検出センサ１２が検出する設置範囲であればよいので、読取センサ３２は安価な汎用カメラを用いることができる。
【００７０】
さらに、読取センサ３２を二次元コード表示体２の設けられている面に対し垂直となる方向へ所定角度傾斜させることにより、安定した読取りが可能となる。
【００７１】
なお、本発明の構成は上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態におけるタイヤの二次元コード読取装置のブロック図
【図２】本発明の一実施形態におけるタイヤの二次元コード読取装置の概略斜視図
【図３】本発明の一実施形態における二次元コード表示体の設置範囲を示す図
【図４】二次元コード表示体が設けられた側面と読取センサとの距離を説明する図
【図５】本発明の一実施形態におけるタイヤの二次元コード読取装置の全体フローチャート
【図６】図５に示した検出処理のフローチャート
【図７】図５に示した制御処理のフローチャート
【図８】図５に示した読取処理のフローチャート
【図９】本発明の一実施形態における表示体検出センサの検出範囲を示す図
【図１０】図９に示したタイヤ検出センサ及び表示体検出センサの検出結果を示す図
【図１１】本発明の一実施形態における読取センサの傾斜方向を説明する図
【図１２】本発明の一実施形態における表示体検出センサ及び読取センサを示す図
【図１３】図１２に示した表示体検出センサと二次元コード表示体との関係を説明する図
【図１４】図１２に示した表示体検出センサと二次元コード表示体との関係を説明する図
【図１５】図１２に示した表示体検出センサの検出範囲と読取範囲との関係を示す図
【図１６】図１２に示した隣あう読取位置における読取範囲を説明する図
【図１７】図１２に示した表示体検出センサと読取位置との対応を示す図
【符号の説明】
【００７３】
１…タイヤ、２…二次元コード表示体、１０…検出部、１１…タイヤ検出センサ、１２，12a〜12q…表示体検出センサ、２０…制御部、３０…読取部、３１…移動傾斜部、３２…読取センサ、３２ａ…読取範囲、４０…ローラコンベア、４１…ローラ、４２…ベルト、Ｓ１０…検出処理、Ｓ２０…制御処理、Ｓ３０…読取処理、Ｒ、Ｒ１〜Ｒ４…範囲、Ｗ…読取必要幅、Ｄ…距離、Ｈ１，Ｈ２…高さ、Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ…幅、Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ…タイミング、Ｐ１〜Ｐ１１…読取位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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