(57)【要約】【課題】  簡単な構成で複数のチェーンスパンに同時に緊張力を作用させる。【解決手段】固定ピン３０６ａ，３０６ｂの回りを回動可能な枢支端部３３０ａ，３３０ｂ、リンク端部３３２ａ，３３２ｂ、チェーン摺動面３１０ａ，３１０ｂを形成するシュー３１２ａ，３１２ｂをそれぞれ有する一対のテンショナアーム３０８ａ，３０８ｂと、各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂの各リンク端部に枢支可能に取り付けられた第１の端部を有する一対のリンク部材３１８ａ，３１８ｂと、リンク部材の第２の端部を枢支可能に連結するピン３１６と接触する先端を有するピストン３１６を受け入れるためのハウジング３２０を有するテンショナ３４０とを設ける。ピストン先端がピン３１６を介して各リンク部材を第１の端部の回りに回動させることにより、各テンショナアームをチェーン中心線の側に回動させて、各チェーンスパンに均等に緊張力を作用させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン内のドライブシャフトをドリブンシャフトに駆動連結するチェーンに緊張力を作用させるためのテンショナ装置であって、
固定ピンの回りを回動可能な枢支端部と、その逆側に配置されたリンク端部と、チェーン摺動面を形成するシューとを有する一対のテンショナアームと、
各テンショナアームの各リンク端部に枢支可能に取り付けられた第１の端部を有する一対のリンク部材と、
リンク部材の第２の端部を枢支可能に連結するピンと接触する先端を有するピストンを受け入れるためのハウジングを有するテンショナとを備え、
テンショナのピストンがハウジングから外方に付勢されており、ピストンの先端がピンを介して各リンク部材を第１の端部の回りに回動させることにより、各テンショナアームをチェーン中心線の側に回動させて、各チェーンスパンに均等に緊張力を作用させている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項２】
請求項１において、
テンショナのピストンが，スプリングによって外方に付勢されている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項３】
請求項１において、
テンショナのピストンが，スプリングおよび液圧による力によって外方に付勢されている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項４】
請求項１において、
テンショナが各チェーンスパンの内側に配置されている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項５】
請求項１において、
リンク部材が、ドライブシャフトおよびドリブンシャフト間において、チェーンスパンの外側に配置されている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項６】
請求項１において、
ピストンの端部が、各リンク部材を連結するピンに枢支可能に連結されている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項７】
請求項１において、
テンショナが、チェーン中心線上に設けられている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項８】
請求項１において、
テンショナのピストンが縮退しているとき、各リンク部材は第１の角度をなしており、テンショナのピストンがハウジングから外方に伸長しているとき、各リンク部材は第２の角度をなしており、第２の角度が第１の角度よりも小さくなっている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項９】
請求項１において、
ピストンの端部が平坦になっている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項１０】
請求項１において、
ピストンが固定されている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項１１】
請求項１において、
テンショナが枢支可能に設けられている、
ことを特徴とするテンショナ装置。
【請求項１２】
チェーンに緊張力を作用させるための方法であって、
固定ピンの回りを回動自在な枢支端部と、リンク端部と、チェーン摺動面を形成するシューとを有する一対のテンショナアームをチェーンスパンに沿って配置することと、
リンク部材の第１の端部を各テンショナアームの各リンク端部に枢支可能に連結することにより、テンショナアームをリンク部材で互いに連結することと、
各リンク部材の第２の端部を連結するピンにその一端が接触するピストンをハウジング内にスライド自在に保持するテンショナをチェーンスパン間に配置することと、
テンショナのピストンがピンに当接し、双方のチェーンスパンにおいてテンショナアームを実質的にチェーン中心線側に均等にかつ同時に移動させ、これにより、チェーンに緊張力を作用させるように、テンショナのピストンをハウジングから外方に付勢することと、
を備えた方法。
【請求項１３】
請求項１２において、
テンショナのピストンが、スプリングによって外方に付勢されている、
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１２において、
テンショナのピストンが、スプリングおよび液圧による力によって外方に付勢されている、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１２において、
リンク部材が、ドライブシャフトおよびドリブンシャフト間において、チェーンスパンの外側に配置されている、
ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１２において、
テンショナが、チェーン中心線上に設けられている、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テンショナの分野に関する。より詳細には、本発明は、チェーンの多数のスパンに同時に緊張力を作用させるためのテンショナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン内においてチェーンが複数のスプロケットの回りを移動するときにチェーンを制御するために、チェーンテンショナが用いられている。チェーンの弛みは、エンジン内の温度の上昇時やチェーンの摩耗時に変化する。チェーンが摩耗すると、チェーンは伸び、チェーンの摩耗が増加する。
【０００３】
弛みの増加は、ノイズやスリップ、さらには、チェーンおよびスプロケット歯間の歯飛びを発生させる。チェーンの増加した弛みがテンショナによって除去されなければ、スリップや歯飛びによってカムシャフトのタイミングが数度ずれ、その結果、エンジンが損傷を受ける恐れがある。
【０００４】
多数のスパンに緊張力を作用させるテンショナの一例は、米国特許第6,322,470号に示されている。このテンショナシステムにおいては、図１に示すように、ドライブスプロケット１１０およびドリブンスプロケット１１２の回りにチェーン１１４が巻き掛けられている。このテンショナシステムは、枢支レバー１３０を備えている。枢支レバー１３０は、シュー１７０，１７１を有する一対のアーム１６０，１６１を保持している。
【０００５】
枢支レバー１３０は、チェーンスパン間の中心線Ｃに沿って整列した丸い第１の端部１３１を有している。枢支レバー１３０は、第１の端部１３１の回りを反時計方向Ｄの方向に回動する。枢支レバー１３０の第２の端部１３４は、チェーンスパンの外側に延びており、レバー１３０と直交して延びかつアクチュエータ１１６のプランジャ１２０を受け入れる接触面１３５を有している。
【０００６】
アーム１６０，１６１は、それぞれ中心線のわずかに左側および右側において、ピン１３６，１３７によってレバー１３０に固定されている。レバー１３０の回動により、固定ピン１３６，１３７が横方向に均等に移動する。運転時には、プランジャ１２０は、レバー１３０の第２の端部１３４をピン１２５の回りを回動させて矢印Ｄ方向に移動させる。
【０００７】
これにより、レバー１３０の第１の端部１３１が反時計方向に移動する。固定ピン１３６，１３７は、シュー１７０，１７１を有するアーム１６０，１６１をチェーン中心線Ｃに向かって横方向に引き寄せ、チェーンスパンの外側部分に接触させる。チェーンは、双方の側から均等に緊張力を作用させられる。
【０００８】
図２Ａ は、米国特許第 6,312,351号におけるブレードアーム２０１を付勢する縮退位置のテンショナ２１０を示している。図２Ｂは、ブレードアーム２０１を付勢する伸長位置のテンショナ２１０を示している。図２Ｃ は、テンショナ２１０を示している。
【０００９】
オイルは、チェックバルブ２０６を通り、ピストン２０４およびハウジング２３０間に形成されたチャンバ２０２に導入される。チャンバ２０２内のオイルおよびスプリング２０３は、ピストン２０４をハウジング２３０から突出するように付勢するとともに、ブレードアーム２０１を付勢している。ハウジング２３０は、エンジンブロックに枢支可能に連結されている。
【００１０】
図３Ａは、米国特許第 2,210,276号のテンショナを示している。クランクシャフト１１およびカムシャフト１０にそれぞれ取り付けられたクランクシャフトスプロケット１２およびカムシャフトスプロケット１４の回りにチェーン１３が巻き掛けられている。チェーン１３は、ドライブスパン１５および弛みスパン１６を有している。
【００１１】
チェーン当接面１９を有する一対のチェーンフォロアつまりシュー１７，１８が各スパン１５，１６に当接している。シュー１７，１８は、レバー２１の上部の支点２０において枢支されている。レバー２１は、エンジンブロック２３の支点２２において枢支されている。エンジンブロック２３に取り付けられたガイドヨーク２４はレバー２１の上端に配置されており、レバー２１を適切な移動平面内に保持している。
【００１２】
レバー２１の下端は、カム面２６を有している。レバー２１は、ピストン２７を有する流体モータによってシュー１７，１８が互いに接近するように、支点２２の回りを回動する。ピストン２７の上端は、レバー２１のカム面２６と係合するローラ２８を保持している。
【００１３】
ピストン２７は、シリンダ２９内に設けられており、オイルポート３１からのオイルによって外方に付勢されている。油圧が零に低下すると、ピストン２７を保持する油圧が取り去られ、図３Ｂに示すように、シリンダ２９の溝３８に配置されたポール３３がピストン２７のラチェット歯３２に係合する。チェーンフォロア１７，１８およびレバー２１は、直接連結されてはいない。
【００１４】
米国特許第 2,129,107号は、チェーンを内方に付勢する２本のアームを備えたチェーン用テンショナについて開示している。各アームは、金属製部材およびシューを有している。アームの一端はリンク部材に枢支可能に取り付けられており、リンク部材はエンジンフレームに枢支可能に取り付けられている。アームの逆側端は、液圧シュー位置決め部材によって付勢されている。２本のアームは、直接連結されてはいない。
【００１５】
米国特許第 5,702,318号は、相互連結されかつ一端が同一の回転ベースに固定された一対のレバーについて開示している。一方のレバーは、チェーンの一方のスパンの内側部分と接触しかつテンショナによって付勢された凸状湾曲面を有している。他方のレバーは同様に凸状に湾曲しており、チェーンの同じスパンの外側に配置されている。第１のレバーに作用するテンショナからの力も同様に第２のレバーを移動させる。
【００１６】
米国特許出願公開第2003/0153420号は、第１の端部が弾性駆動装置に連結されかつ第２の端部が回転プーリに連結された２本のアームを有するテンショナについて開示している。各アームは、それらの間に一定の角度を維持するように、プーリ内に配置されている。第１のアームは、ベルトに対して負の示差角をなすように配置されており、第２のアームは、ベルトに対して正の示差角をなすように配置されている。
【特許文献１】米国特許第6,322,470号明細書
【特許文献２】米国特許第6,312,351号明細書
【特許文献３】米国特許第2,210,276号明細書
【特許文献４】米国特許第2,129,107号明細書
【特許文献５】米国特許第5,702,318号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第2003/0153420号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、複数のチェーンスパンに同時に緊張力を作用させることができる簡単な構成のテンショナ装置を提供しようとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１の発明は、エンジン内のドライブシャフトをドリブンシャフトに駆動連結するチェーンに緊張力を作用させるためのテンショナ装置である。当該テンショナ装置は、固定ピンの回りを回動可能な枢支端部と、その逆側に配置されたリンク端部と、チェーン摺動面を形成するシューとを有する一対のテンショナアームを備えている。さらに、当該テンショナ装置は、各テンショナアームの各リンク端部に枢支可能に取り付けられた第１の端部を有する一対のリンク部材と、リンク部材の第２の端部を枢支可能に連結するピンと、当該ピンと接触し得る先端を有するピストンを受け入れるためのハウジングを有するテンショナを備えている。テンショナのピストンがハウジングから外方に付勢されており、ピストンの先端がピンを介して各リンク部材を第１の端部の回りに回動させることにより、各テンショナアームをチェーン中心線の側に回動させて、各チェーンスパンに均等に緊張力を作用させている。
【００１９】
請求項２の発明では、請求項１において、テンショナのピストンが，スプリングによって外方に付勢されている。
【００２０】
請求項３の発明では、請求項１において、テンショナのピストンが，スプリングおよび液圧による力によって外方に付勢されている。
【００２１】
請求項４の発明では、請求項１において、テンショナが各チェーンスパンの内側に配置されている。
【００２２】
請求項５の発明では、請求項１において、リンク部材が、ドライブシャフトおよびドリブンシャフト間において、チェーンスパンの外側に配置されている。
【００２３】
請求項６の発明では、請求項１において、ピストンの端部が、各リンク部材を連結するピンに枢支可能に連結されている。
【００２４】
請求項７の発明では、請求項１において、テンショナがチェーン中心線上に設けられている。
【００２５】
請求項８の発明では、請求項１において、テンショナのピストンが縮退しているとき、各リンク部材は第１の角度をなしており、テンショナのピストンがハウジングから外方に伸長しているとき、各リンク部材は第２の角度をなしており、第２の角度が第１の角度よりも小さくなっている。
【００２６】
請求項９の発明では、請求項１において、ピストンの端部が平坦になっている。
【００２７】
請求項１０の発明では、請求項１において、ピストンが固定されている。
【００２８】
請求項１１の発明では、請求項１において、テンショナが枢支可能に設けられている。
【００２９】
請求項１２の発明は、チェーンに緊張力を作用させるための方法であって、以下の工程を備えている。すなわち
（ａ）固定ピンの回りを回動自在な枢支端部、リンク端部、チェーン摺動面を形成するシューをそれぞれ有する一対のテンショナアームをチェーンスパンのいずれかの側に配置すること。
（ｂ）リンク部材の第１の端部を各テンショナアームの各リンク端部に枢支可能に連結することにより、テンショナアームをリンク部材で互いに連結すること。
（ｃ）各リンク部材の第２の端部を連結するピンにその一端が接触するピストンをハウジング内にスライド自在に保持するテンショナをチェーンスパン間に配置すること。
（ｄ）テンショナのピストンがピンに当接し、双方のチェーンスパンにおいてテンショナアームを実質的にチェーン中心線側に均等にかつ同時に移動させ、これにより、チェーンに緊張力を作用させるように、テンショナのピストンをハウジングから外方に付勢すること。
【００３０】
請求項１３の発明では、請求項１２において、テンショナのピストンが、スプリングによって外方に付勢されている。
【００３１】
請求項１４の発明では、請求項１２において、テンショナのピストンが、スプリングおよび液圧による力によって外方に付勢されている。
【００３２】
請求項１５の発明では、請求項１２において、リンク部材が、ドライブシャフトおよびドリブンシャフト間において、チェーンスパンの外側に配置されている。
【００３３】
請求項１６の発明では、請求項１２において、テンショナが、チェーン中心線上に設けられている。
【００３４】
チェーンに緊張力を作用させるための本発明のテンショナ装置は、一対のテンショナアームと、少なくとも一つのリンク部材と、テンショナとを有している。テンショナアーム対は、固定ピンの回りを回転する枢支端部と、リンク端部と、チェーン摺動面を有するシューとを備えている。
【００３５】
少なくとも一つのリンク部材が、各テンショナアームのリンク端部に枢支可能に取り付けられた第１の端部を有している。テンショナは、リンク部材の第２の端部を支持するピンに連結された一端を有するピストンを受け入れるためのハウジングを備えている。
【００３６】
テンショナのピストンがハウジングから外方に付勢されたとき、ピストンの端部は、テンショナアームのリンク部材を連結するピンを介して、テンショナアームをチェーン中心線の側に移動させ、チェーンに対してその双方の側で均等に緊張力を作用させる。
【００３７】
第１の角度は、テンショナのピストンが縮退したときに、各テンショナアームのリンク部材間に形成されている。第１の角度よりも小さな第２の角度は、テンショナのピストンがハウジングから外方に付勢されているときに、テンショナアームのリンク部材間に形成されている。
【００３８】
テンショナは、ショルダーボルトの回りを回動し得る。テンショナのピストンは、スプリング、またはスプリングおよび液圧による力によって、ハウジングから外方に付勢されている。テンショナは、ドリブンシャフトおよびドライブシャフト間において各チェーンスパン内に配置されているが、チェーン中心線上に設けられていてもよい。
【００３９】
リンク部材は、ドリブンシャフトおよびドライブシャフト間において各チェーンスパンの外側に配置されている。
他の実施例においては、テンショナはエンジンブロックに固定されており、対向するテンショナアームのリンクを連結するピンと接触する平坦な端部を備えたピストンを有している。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、リンク部材およびピストンを用いてテンショナ装置が構成されるので、簡単な構成で各チェーンスパンに同時にかつ均等に緊張力を作用させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図４は、ドライブスプロケット３０４およびドリブンスプロケット３０２に巻き掛けられた新しい（つまり摩耗していない）チェーン３００を示している。ドライブスプロケット３０４およびドリブンスプロケット３０２は、それぞれドライブシャフトおよびドリブンシャフトに固定されている。
【００４２】
チェーン３００の張り側および弛み側スパンの外側には、テンショナアーム３０８ａおよび３０８ｂが設けられている。テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂは、それぞれシュー３１２ａ，３１２ｂを有している。各シュー３１２ａ，３１２ｂは、各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂの略全長にわたって延びるチェーン摺動面３１０ａ，３１０ｂを有している。
【００４３】
テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂは、固定ピン３０６ａ，３０６ｂの回りを回転する枢支端部３３０ａ，３３０ｂと、リンク部材３１８ａ，３１８ｂを取り付けるためのピン３１４ａ，３１４ｂを有するリンク端部３３２ａ，３３２ｂとを備えている。
【００４４】
リンク部材３１８ａ，３１８ｂは、ドライブスプロケット３０２およびドリブンスプロケット３０４間においてチェーンスパンの外側に配置されており、それぞれの一端は、ピン３１４ａ，３１４ｂに回動自在に支持されている。また、各リンク部材３１８ａ，３１８ｂの他端は、ピン３１６を介して互いに回動自在に支持されている。
【００４５】
チェーンスパンの内部において、好ましくはチェーン中心線Ｃ上には、各リンク部材３１８ａ，３１８ｂを駆動するためのテンショナ３４０が配置されている。テンショナ３４０は、ショルダーボルト３２２に回動自在に支持されており、ハウジング３２０と、ハウジング３２０内にスライド自在に設けられたピストン３２４とを有している。
【００４６】
ピストン３２４は、米国特許第 6,312,351号に示すテンショナと同様に、ばね力によって、またはばね力および液圧による力によって、ハウジング３２０から外方に突出する方向に付勢されている。なお、当該米国特許第 6,312,351号は、引用することによって本願明細書中に含まれている。
【００４７】
図６ないし図８に示すように、テンショナ３４０のピストン３２４の先端３２４ａには、各リンク部材３１８ａ，３１８ｂを連結するピン３１６が挿通している。
【００４８】
ピストン３２４が縮退位置におかれているとき、対向する各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂの各リンク部材３１８ａ，３１８ｂの間には、第１の角度が形成されている（図４参照）。このとき、各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂは、各チェーンスパンに対して緊張力を作用させているかまたは作用させていない状態におかれている。
【００４９】
ピストン３２４がハウジング３２０から外方に突出したとき、各リンク部材３１８ａ，３１８ｂおよびピン３１４ａ，３１４ｂを介して、各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂが固定ピン３０６ａ，３０６ｂの回りを互いに接近する側に回動して、チェーン中心線Ｃの側に引き寄せられる（図５参照）。
【００５０】
これにより、各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂ間において、各チェーンスパンが同時にしかも均等に緊張力を作用させられる。このとき、対向する各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂの各リンク３１８ａ，３１８ｂ間には、第２の角度が形成されている。この第２の角度は、ピストン３２４が縮退位置におかれたいたときの第１の角度よりも小さい。
【００５１】
各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂをリンク部材３１８ａ，３１８ｂを介して互いに連結することによって、一方のチェーンスパンの振動が他方のチェーンスパンにリンクされ、これにより、チェーンスパンの振動が相殺される。
【００５２】
また、各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂを単一のテンショナ３４０のピストン３２４に連結したことによって、各チェーンスパンが均等であるときに、ピストン３２４からの力が双方のテンショナアーム３０８ａ，３０８ｂ間で均等に分割される。
【００５３】
さらに、各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂが連結されていることにより、一方のチェーンスパンが張られると、他方のチェーンスパンが弛む。全ての緊張力が、チェーンの張り側スパンに対抗するように作用する。
【００５４】
他の実施例においては、ショルダーボルト３２２の回りを回動する回動タイプのテンショナ３４０が、対向テンショナアームの各リンクを連結するピンと接触する平坦部を有するピストンを備えた固定タイプのテンショナによって置き換えられている。この場合、ピストンを軸方向に過度に加圧することなく、ピンの横方向運動を許容する。
【００５５】
本発明によるチェーンテンショナ装置はまた、摩耗して伸びたチェーン３０１に緊張力を作用させるのに必要なテンショニング作用を提供する（図５参照）。
【００５６】
各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂが連結されており、各テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂ間の双方のチェーンスパンに均等にかつ同時に緊張力が作用するので、チェーンスパンの長さの増加が各チェーンスパンにおいて均等に吸収され、これにより、チェーン寿命を通じてドライブスプロケット３０２およびドリブンスプロケット３０４のタイミングが維持され、その結果、チェーン伸びにより生じるタイミング変化を補償する必要がなくなり、エンジン寿命全体にわたってエンジン性能を向上させる。
【００５７】
長さが伸びて摩耗したチェーン３０１に緊張力を作用させるために、テンショナ３４０のピストン３２４は、ハウジング３２０から外方に突出し、対向テンショナアーム３０８ａ，３０８ｂをチェーン中心線Ｃに向かってさらに内方に引き寄せる。
【００５８】
これにより、チェーン３０１において伸びたチェーンスパンを外方から締め付けて、チェーンスパンに緊張力を作用させる。
【００５９】
なお、本明細書中において、チェーン中心線Ｃとは、チェーンの２つのチェーンスパンから均等に隔てられた線として定義されている。
【００６０】
ここで述べられた本発明の実施例が本発明の原理を採用する単なる例示であるということが理解されるべきである。本発明に本質的であるとみなされる特徴部分を説明している実施例の詳細にここで言及することは、特許請求の範囲を限定する意図ではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】チェーンの双方のスパンに緊張力を作用させる従来のテンショナを示している。
【図２Ａ】ブレードアームを付勢する従来のテンショナの縮退位置におかれた状態を示している。
【図２Ｂ】ブレードアームを付勢する従来のテンショナの伸長位置におかれた状態を示している。
【図２Ｃ】従来のテンショナを示している。
【図３Ａ】従来の他のブレードテンショナ装置を示している。
【図３Ｂ】図３Ａの一部拡大図である。
【図４】本発明によるテンショナを新しいチェーンとともに示す正面図である。
【図５】本発明によるテンショナを摩耗したチェーンとともに示す正面図である。
【図６】一方のアーム、フェースおよびリンク部材が取り除かれた状態における本発明によるテンショナの斜視図である。
【図７】テンショナボディを回転自在に保持するショルダーボルト、テンショナおよびピストンの斜視図である。
【図８】本発明によるテンショナ装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
３００：  チェーン
３０６ａ：  固定ピン
３０６ｂ：  固定ピン
３０８ａ：  テンショナアーム
３０８ｂ：  テンショナアーム
３１０ａ：  チェーン摺動面
３１０ｂ：  チェーン摺動面
３１２ａ：  シュー
３１２ｂ：  シュー
３１６：  ピン
３１８ａ：  リンク部材
３１８ｂ：  リンク部材
３２０：  ハウジング
３２４：  ピストン
３３０ａ：  枢支端部
３３０ｂ：  枢支端部
３３２ａ：  リンク端部
３３２ｂ：  リンク端部
３４０：  テンショナ
Ｃ：  チェーン中心線
【図１】
2006329418.tif 000003
【図２Ａ】
2006329418.tif 000004
【図２Ｂ】
2006329418.tif 000005
【図２Ｃ】
2006329418.tif 000006
【図３Ａ】
2006329418.tif 000007
【図３Ｂ】
2006329418.tif 000008
【図４】
2006329418.tif 000009
【図５】
2006329418.tif 000010
【図６】
2006329418.tif 000011
【図７】
2006329418.tif 000012
【図８】
2006329418.tif 000013