(57)【要約】【課題】回転電機のメインロータの回転位置を検出する回転センサを、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減されるように取り付ける。【解決手段】レゾルバ１８をハウジング２４に対して仮固定する（ステップＳ１）。ステータ１２の二相に直流を通電し、通電される相、及び通電方向を変え、メインロータ１４が所定回転位置θＲIとなるように回転させ、拘束する（ステップＳ３）。メインロータ１４が拘束されている際に、レゾルバ１８の出力データである検出角度θを読み（ステップＳ４）、所定回転位置θＲI毎に理論値と検出角度θとの誤差εIを算出する（ステップＳ７）。誤差εIの平均値εａを求める（ステップＳ８）。仮固定を解除し（ステップＳ９）、レゾルバ１８をハウジング２４に対して平均値εａだけ回転させ（ステップＳ１０）、その後に再固定する（ステップＳ１１）。【選択図】図５
2006262622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ及びロータを備える回転電機、検出軸が前記ロータと一体となった回転位置を検出する回転センサ、及び前記ステータと前記回転センサの本体が固定されるハウジングを有する回転電機ユニットに対して、前記回転センサの取り付け角度を調整する回転センサ取付調整方法において、
前記回転センサを前記ハウジングに対して第１回目の固定をした状態で前記ステータの少なくとも二相に直流を通電し、通電される相、通電量及び通電方向の少なくとも１つを変え、前記ロータが所定回転位置となるように順次回転させ、拘束する拘束工程と、
前記拘束工程により前記ロータが拘束されている際に、前記回転センサの出力データを読む読込工程と、
前記所定回転位置毎に該所定回転位置を示す理論位置データと前記回転センサの出力データとの誤差を算出する誤差算出工程と、
前記誤差の平均値を求める誤差平均算出工程と、
前記第１回目の固定を解除し、前記回転センサを前記ハウジングに対して前記平均値だけ回転させた後に第２回目の固定をする固定工程と、
を有することを特徴とする回転センサ取付調整方法。
【請求項２】
請求項１記載の回転センサ取付調整方法において、
前記回転電機は三相型であり、
前記拘束工程では、前記ステータの二相に直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより前記所定回転位置を６０°とし、６回の拘束を行うことを特徴とする回転センサ取付調整方法。
【請求項３】
請求項１記載の回転センサ取付調整方法において、
前記回転電機は三相型であり、
前記拘束工程では、前記ステータの三相間に２：１：１の比で直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより前記所定回転位置を３０°とし、１２回の拘束を行うことを特徴とする回転センサ取付調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びロータを備える回転電機、ロータの回転位置を検出する回転センサを有する回転電機ユニットに対して、回転センサの取り付け角度を調整する回転センサ取付調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の電動パワーステアリングには、モータとしての回転電機及び該回転電機のメインロータの回転位置（又は回転角度）を把握するための回転センサが設けられるものがある。この種の回転センサとしては、メインロータに固定される偏心形状の検出ロータと、該検出ロータの周囲に同心配置された検出ステータとを備えるレゾルバが挙げられる。レゾルバではステータ内の励磁コイルに基準の交流電圧を与えることにより前記検出ロータの回転位置に応じた位相差を示す電圧が所定の出力コイルに誘起され、出力される。回転電機に対して制御を行う際には、メインロータの回転位置に対してレゾルバが適正な電圧を出力することが望まれるため、レゾルバは相当に精度良く組み付ける必要がある。
【０００３】
回転センサを精度よく組み付ける方法としては、回転電機のステータにおける所定の相の組に対して通電した後、前記相とは異なる相の組み合わせ対して通電することによってメインロータを所定角度以上回転させて拘束しながらレゾルバの出力を参照し、レゾルバの回転位置を調整するものが提示されている（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば、摩擦力の影響を受けることなくメインロータを精度良く所定角度に停止させ、レゾルバの位置決め調整を精度よく行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７２８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レゾルバは、検出ロータの形状や検出ステータのコイル長等のばらつきに起因して、製品毎に直線性に多少のばらつきが生じることがある。しかしながら、上記の特許文献１に記載された方法では、メインロータの電気角一周期のうち所定の１つの調整角度（例えば、誘起電圧とのゼロクロス点の一箇所）のみでレゾルバの出力が適正となるように調整している。したがって、電気角一周期を全体として判断した場合にはレゾルバの出力は必ずしも適正ではなく、前記調整角度以外の箇所では誤差が大きくなる懸念がある。このように大きい誤差が生じる場合に当該回転電機及びレゾルバを前記の電動パワーステアリングに装着すると、ハンドルの正転操作時と逆転操作時に回転電機の特性に差が生じ、右折時と左折時でアシストフィーリングが異なる懸念がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、回転電機のロータの回転位置を検出する回転センサを、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減されるように取り付ける回転センサ取付調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回転センサ取付調整方法は、ステータ及びロータを備える回転電機、検出軸が前記ロータと一体となった回転位置を検出する回転センサ、及び前記ステータと前記回転センサの本体が固定されるハウジングを有する回転電機ユニットに対して、前記回転センサの取り付け角度を調整する回転センサ取付調整方法において、前記回転センサを前記ハウジングに対して第１回目の固定をした状態で前記ステータの少なくとも二相に直流を通電し、通電される相、通電量及び通電方向の少なくとも１つを変え、前記ロータが所定回転位置となるように順次回転させ、拘束する拘束工程と、前記拘束工程により前記ロータが拘束されている際に、前記回転センサの出力データを読む読込工程と、前記所定回転位置毎に該所定回転位置を示す理論位置データと前記回転センサの出力データとの誤差を算出する誤差算出工程と、前記誤差の平均値を求める誤差平均算出工程と、前記第１回目の固定を解除し、前記回転センサを前記ハウジングに対して前記平均値だけ回転させた後に第２回目の固定をする固定工程とを有することを特徴とする。
【０００８】
このように、前記ロータが所定回転位置となるように順次回転させるとともに、所定回転位置毎の誤差を算出し、該誤差の平均値だけ回転センサを回転させることにより、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減される。なお、ハウジングとはステータ及び回転センサが取り付けられる被取付部材を示す広義の意味である。
【０００９】
この場合、前記回転電機は三相型であり、前記拘束工程では、前記ステータの二相に直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより前記所定回転位置を６０°とし、６回の拘束を行うと、取付調整の精度と工程数との兼ね合いから好適である。
【００１０】
また、前記回転電機は三相型であり、前記拘束工程では、前記ステータの三相間に２：１：１の比で直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより前記所定回転位置を３０°とし、１２回の拘束を行うと、一層高精度に取付調整が行われる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る回転センサ取付調整方法によれば、ロータが所定回転位置となるように順次回転させるとともに、所定回転位置毎の誤差を算出し、該誤差の平均値だけ回転センサを回転させることにより、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る回転センサ取付調整方法について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図９を参照しながら説明する。本実施の形態に係る回転センサ取付調整方法は、図１及び図２に示す回転電機ユニット１０に対して適用され、図４に示す調整装置１００を用いて行われる。
【００１３】
図１及び図２に示すように、回転電機ユニット１０は、ステータ１２及びロータ１４を備える三相型の回転電機１６と、ロータ１４の回転位置（又は回転角度）を検出するレゾルバ（回転センサ）１８と、ステータ１２及びレゾルバ１８の本体２２が固定されるハウジング２４とを有する。後述するレゾルバ１８の検出ロータ４２と区別するため、以下、ロータ１４をメインロータ１４と表す。
【００１４】
ハウジング２４は、一方が有底形状で円筒型のケーシング２６と、ケーシング２６の他方に設けられた組み付け用のフランジ２８とを有し、ケーシング２６はフランジ２８に固定されている。ケーシング２６の底部２６ａ及びフランジ２８にはベアリング３０ａ、３０ｂが設けられている。メインロータ１４はベアリング３０ａ、３０ｂによって回転自在に軸支され、ケーシング２６の有底部からフランジ２８の端部まで延在している。なお、ハウジング２４は、必ずしもこのような形状である必要はなく、ステータ１２とレゾルバ１８の本体２２が固定される被取付部材であればよい。
【００１５】
メインロータ１４には、ベアリング３０ａ、３０ｂとの間に複数のマグネット３２が取り付けられている。ケーシング２６の内周部にはステータ１２が圧入されており、マグネット３２に対して磁力が伝達される狭い間隙が形成されている。ステータ１２に設けられたＵ、Ｖ、Ｗ相の各コイル３４の導線端部は、フランジ２８の端子台３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介して外部導線３８ａ、３８ｂ、３８ｃに接続されている。このような構成により、外部導線３８ａ、３８ｂ、３８ｃに三相交流を通電することにより回転電機１６はモータとして回転し、また逆にメインロータ１４を回転させることにより回転電機１６は発電機として作用する。メインロータ１４の端部には、他の回転軸（例えば、車両のハンドル軸）との連結具４０が設けられている。
【００１６】
レゾルバ１８は本体２２と、検出ロータ（検出軸）４２とを有する。本体２２には後述する検出ステータ５２が設けられている。また、本体２２は端面においてプレート４３と一体となるように固定されており、該プレート４３を介してフランジ２８に固定される。検出ロータ４２は外周偏心形状の円筒型であって、ベアリング３０ｂと連結具４０との間においてメインロータ１４と一体となるように固定されている。本体２２の内周部２２ａは、メインロータ１４と同心であって、検出ロータ４２の外周を隙間を介して囲っている。つまり、検出ロータ４２は外周偏心形状であることから、検出ロータ４２と内周部２２ａは、角度によりその隙間が異なる。
【００１７】
また、本体２２と一体となったプレート４３は、正面視（図１参照）でメインロータ１４を基準として対称な位置にボルト４４が挿入される２つの取付調整孔４６ａ、４６ｂが設けられており、ボルト４４をフランジ２８のねじ穴４８に対して螺合することにより固定される。該取付調整孔４６ａ、４６ｂは周方向（矢印Ａ方向）に長孔形状となっており、ボルト４４を緩めることにより、ボルト４４が該取付調整孔４６ａ、４６ｂ内を移動可能な範囲で本体２２及びプレート４３の角度は変化し得る。本体２２は、ボルト４４を緩めた状態では、フランジ２８の内周面２８ａに対して摺動しながらメインロータ１４を中心とした正確な周方向に回転可能である。プレート４３の外周における一部には、ハウジング２４に対する相対的な取付角を確認する目盛５１（例えば、バーニヤ目盛）が設けられている。目盛５１はプレート４３及びハウジング２４に対して着脱可能な構造であってもよい。
【００１８】
図３に示すように、レゾルバ１８の本体２２には、検出ロータ４２を囲う検出ステータ５２が設けられており、該検出ステータ５２の複数のティース５２ａには、対向する部分がそれぞれ逆相直接接続となるように、一対の励磁コイル５４、５６が設けられている。また、ティース５２ａには、それぞれ端部が接続された出力コイル５８が設けられており、出力回路６０を形成している。励磁コイル５４、５６にそれぞれ位相が９０°ずれた正弦波（ｓｉｎ（ｔ）及びｃｏｓ（ｔ））の交流電圧を印加した状態でメインロータ１４を回転させると、検出ロータ４２とティース５２ａとの間隙が変化することにより、トランス結合と同様の原理で出力回路６０に実回転位置θＲに応じた誘起電圧Ｖ＝（Ｋ・ｓｉｎ（ｔ−δ））が発生する。ここで、Ｋは比例定数であり、δは位相差である。この誘起電圧Ｖは、調整装置１００に供給される。
【００１９】
図４に示すように、調整装置１００は、統括的な制御を行うマイコン１０２と、誘起電圧Ｖに基づいて検出角度θを求めるデコーダ部１０４と、回転電機ユニット１０の選択された相に対して直流電流を供給するブリッジ回路１０６と、マイコン１０２に対してデータの授受を行うインターフェース部１０８と、ブリッジ回路１０６に直流定電流を供給する定電流源１０９とを有する。マイコン１０２、デコーダ部１０４及びインターフェース部１０８は定電圧源１１０から電力が供給される。マイコン１０２は、回転電機ユニット１０の調整に関係する種々のデータを外部コンピュータ１１２との間で相互に信号交換が可能である。
【００２０】
デコーダ部１０４は、誘起電圧Ｖと励磁コイル５４、５６に印加する電圧を比較してカウントすることにより位相差δを求め、該位相差δから検出ロータ４２の検出角度θを求めてマイコン１０２に供給する。デコーダ部１０４は構成上調整装置１００に組み込まれているがレゾルバ１８に必須の構成要素であり、実質的にレゾルバ１８の一部とみなすことができ、検出角度θはレゾルバ１８の出力データとして利用される。
【００２１】
インターフェース部１０８は、検査員が所定の指示操作を行う操作部１０８ａと、調整処理に関する種々のデータを表示する表示部１０８ｂとを有する。調整装置１００は、回転電機ユニット１０の外部導線３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び複数のレゾルバ制御線３９に対してコネクタ１１３を介して接続されている。
【００２２】
ブリッジ回路１０６には、マイコン１０２によりオン・オフ制御される６つの半導体リレー１１４ａ〜１１４ｆが設けられており、定電流源１０９から供給される直流定電流（以下、２０Ａとする。）を、回転電機１６の少なくとも二相に通電し、通電される相、通電量及び通電方向を変える機能を備える。つまり、定電流源１０９のプラスライン１０９ａとマイナスライン１０９ｂとの間には、半導体リレー１１４ａと１１４ｂ、半導体リレー１１４ｃと１１４ｄ、及び半導体リレー１１４ｅと１１４ｆの３組が直列に挿入されており、各直列接続点には、回転電機１６のＵ、Ｖ、Ｗ相に対応した外部導線３８ａ、３８ｂ、３８ｃが接続されている。半導体リレー１１４ａ〜１１４ｆとしては、ＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor)又はサイリスタ等が挙げられる。
【００２３】
ブリッジ回路１０６においては、例えば、半導体リレー１１４ａ及び１１４ｄのみをオンとし、他をオフとすることにより、Ｕ相からＶ相に向けて２０Ａの電流が通電される。また、半導体リレー１１４ｃ及び１１４ｂのみをオンとし、他をオフとすることにより、Ｖ相からＵ相に向けて２０Ａの電流が通電される。さらに、半導体リレー１１４ａ、１１４ｄ及び１１４ｆのみをオンとし、他をオフとすることにより、Ｕ相から２０Ａの電流が供給され、Ｖ相及びＷ相から１０Ａずつの帰還電流が通電され、２：１：１の比で電流が通電されることになる。
【００２４】
ところで、回転電機１６は、複数相型回転電機の一般的な特性として、ステータ１２の二相に直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより６０°ずつ異なる角度で拘束される。つまり、回転電機１６のメインロータ１４は、ブリッジ回路１０６の作用下に６０°ずつ異なる角度で６回固定され得る。
【００２５】
また、回転電機１６は、ステータ１２の三相間に２：１：１の比で直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより３０°ずつ異なる角度で拘束されることから、メインロータ１４は３０°ずつ異なる角度で１２回固定され得る。
【００２６】
マイコン１０２は、ブリッジ回路１０６の半導体リレー１１４ａ〜１１４ｆの制御を行うブリッジ制御部１０２ａと、メインロータ１４が拘束されている際に、所定回転位置θＲIを示す理論位置データに対するレゾルバ１８から得られる検出角度θの誤差εを算出する誤差算出部１０２ｂと、所定回転位置θＲI毎の誤差εIの平均値εaを求める誤差平均算出部１０２ｃと、定電流源１０９をオン・オフ制御する電流源制御部１０２ｄとを有する。ここで、所定回転位置θＲI及び誤差εIの添え字Ｉは後述する回転位置カウンタＩ（Ｉ＝０〜５）に対応する数値であり、所定回転位置θＲIは、θＲI＝θ×６０°＋３０°として表される。
【００２７】
次に、このように構成される調整装置１００を用いて、回転電機ユニット１０のレゾルバ１８の取付向きを調整する方法について図５を参照しながら説明する。
【００２８】
先ず、ステップＳ１において、ボルト４４を取付調整孔４６ａ、４６ｂにそれぞれ挿入するとともにねじ穴４８に螺合させ、レゾルバ１８の本体２２及びプレート４３をフランジ２８に対して仮固定（第１回目の固定）する。また、調整装置１００と調整対象の回転電機ユニット１０とをコネクタ１１３により接合する。このとき、定電流源１０９はオフとなっている。
【００２９】
ステップＳ２において、メインロータ１４を間欠的に回転させるための制御パラメータである回転位置カウンタＩを、Ｉ←０と初期化する。
【００３０】
ステップＳ３（拘束工程）において、定電流源１０９をオンにするとともに、ブリッジ制御部１０２ａの作用下にステータ１２の三相のうち二相に直流を通電し、回転位置カウンタＩに対応して通電される相、通電方向を変えることによりメインロータ１４が所定回転位置θＲIとなるように回転させて拘束する。
【００３１】
具体的には、回転位置カウンタＩが、Ｉ＝０であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を３０°の位置に拘束する。Ｉ＝１であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を９０°の位置に拘束する。Ｉ＝２であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を１５０°の位置に拘束する。Ｉ＝３であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を２１０°の位置に拘束する。Ｉ＝４であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を２７０°の位置に拘束する。Ｉ＝５であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を３３０°の位置に拘束する。なお、検出角度θ及び所定回転位置θＲIとは、三相交流通電時のＵ相に対して印加される正弦波交流が０であるときのメインロータ１４の角度を基準点とするとよい。二相に対する直流の通電は、前述のとおり、半導体リレー１１４ａ〜１１４ｆのいずれか２つを選択的にオンすることにより行われる。
【００３２】
ステップＳ４において、デコーダ部１０４の作用下に、その時点の検出ロータ４２の角度に対応いして検出角度θを求め、該検出角度θを所定回転位置θＲIと対応させて所定の記憶部に記録する。検出角度θは検出ロータ４２と一体のメインロータ１４の回転位置を示していることはもちろんである。
【００３３】
ステップＳ５において、回転位置カウンタＩを確認し、Ｉ＝５であれば、定電流源１０９をオフにするとともに計測を終了してステップＳ７へ移り、Ｉ＜５であれば、Ｉ←Ｉ＋１とインクリメント（ステップＳ６）した後にステップＳ３へ戻り、拘束処理及び検出角度θの読み込み処理を続行する。
【００３４】
ステップＳ７（誤差算出工程）においては、記憶部に記録された検出角度θと対応する所定回転位置θＲIとの誤差εIを６つの所定回転位置θＲIとに対してそれぞれ求める。
【００３５】
ステップＳ８（誤差平均算出工程）において、６つの所定回転位置θＲIとに対する各誤差εIの平均値εａを求めるとともに、該平均値εａを表示部１０８ｂに表示する。このとき、平均値εａはプラス符号又はマイナス符号とともに表示される。
【００３６】
ステップＳ９において、ボルト４４を緩めて本体２２及びプレート４３をフランジ２８に対して回転可能とする。
【００３７】
ステップＳ１０において、表示部１０８ｂに示されるプラス符号又はマイナス符号に対応した回転方向（例えば、プラス符号が時計方向）に向かって本体２２及びプレート４３を平均値εａだけ回転させる。プレート４３は、ボルト４４が長孔である取付調整孔４６ａ、４６ｂ内を移動可能な範囲内で回転するが、実際上、取付調整孔４６ａ、４６ｂはレゾルバ１８の直線性のばらつきを考慮して、十分な長さに設定されている。また、本体２２及びプレート４３の回転量は目盛５１を確認しながら回転させるとよい。
【００３８】
ステップＳ１１（固定工程）において、ボルト４４をねじ穴に対して締め込み、レゾルバ１８の本体２２とプレート４３をハウジング２４のフランジ２８に対して再固定（第２回目の固定）して、レゾルバ１８の取付向きの調整が終了する。
【００３９】
次に、ステップＳ８〜Ｓ１０における誤差平均算出、本体２２及びプレート４３の回転及び固定工程について図６を参照しながら説明する。
【００４０】
仮固定時にレゾルバ１８によって得られる検出角度θはメインロータ１４の実回転位置θＲと完全には一致せず、例えば、図６に示すように、電気角が０である基準点Ｐでは一致しているが、略１８０°までは実回転位置θＲよりも大きく、略１８０°以上の範囲では実回転位置θＲよりも小さい略Ｓ字状のカーブを描く。
【００４１】
説明の便宜上、仮固定時のε０〜ε５を図７の「仮固定時」欄で上から順に示すように、１１．０°、１３．０°、８．０°、−１２．０°、−１６．０°、−１３．０°とする。なお、実際上はこれよりも小さい数値となる。
【００４２】
この場合、図６と対応させると、実回転位置θＲよりも検出角度θが上回っている部分１２０の面積は下回っている部分１２４の面積よりも小さくなり、このままでは電動パワーステアリングに装着した場合に右折時と左折時でアシストフィーリングが異なる懸念がある。
【００４３】
一方、図７に示すように、本実施の形態においてはε０〜ε５の合計値「−９．０°」から平均値εａを「−１．５°」として求め、この値を表示部１０８ｂ（図４参照）に表示している。また、ボルト４４を緩めた状態で本体２２及びプレート４３を表示符号とは逆のプラス方向に１．５°回転させた後に再固定する。したがって、図７の「再固定時」欄に示すように、ε０〜ε５は、仮固定時と比較してそれぞれ１．５°ずつ小さくなり、順に１２．５°、１４．５°、９．５°、−１０．５°、−１４．５°、−１１．５°となり、合計値及び平均値εａは０．０°となる。
【００４４】
これにより、図８に示すように、検出角度θは全体的に１．５°ずつ上方にシフトすることとなり、実回転位置θＲよりも検出角度θが上回っている部分１２６及び１２８の合計面積と、下回っている部分１３０の面積が等しくなる。したがって、電動パワーステアリングに装着した場合に良好はアシストフィーリングが得られる。
【００４５】
すなわち、本実施の形態に係る回転センサ取付調整方法によれば、メインロータ１４が所定回転位置θＲIとなるように順次回転させるとともに、所定回転位置θＲI毎の誤差εIを算出し、該誤差εIの平均値εａだけレゾルバ１８の本体２２及びプレート４３を回転させることにより、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減される。本実施の形態では、平均値εａが０となるように本体２２を回転させているが、これにより、平均値εａ以外の評価関数（例えば、二乗和平均）に基づいて評価しても良好な結果が得られる。
【００４６】
また、所定回転位置θＲIを６０°毎として６回の計測を行うため、例えば３回の場合と比較して取付調整の精度が向上して好適である。さらに、ブリッジ回路１０６の作用下にステータ１２の三相間に２：１：１の比で直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより所定回転位置θＲIを３０°として１２回の拘束を行うと、計測箇所が倍増し、一層高精度に取付調整が行われる。また、６回及び１２回の拘束及び計測の回数は実用可能な適度に少ない工数であり、好適である。
【００４７】
このように調整された回転電機ユニット１０を使用するアプリケーションは、レゾルバ１８から供給される出力信号をオフセット補正することなくそのまま利用することができる。また回転電機ユニット１０の組み付け時にアプリケーションとの間で初期調整等が不要である。
【００４８】
次に、本実施の形態に係る回転センサ取付調整方法の変形例で用いられる調整補助装置２００について図９を参照しながら説明する。
【００４９】
図９に示すように、調整補助装置２００は、回転電機ユニット１０におけるフランジ２８の所定の取付穴２８ｂを用いて固定されるベース板２０２と、該ベース板２０２上に固定された調整ステッピングモータ２０４と、ウォームギヤ２０６と、該ウォームギヤ２０６と噛合するホイールギヤ２０８とを有する。ウォームギヤ２０６は、調整ステッピングモータ２０４により回転し、ホイールギヤ２０８を従動的に回転させる。ホイールギヤ２０８は、レゾルバ１８のプレート４３における所定の突部４３ａに係合されており、ウォームギヤ２０６が回転することにより本体２２及びプレート４３がメインロータ１４を中心として回転する。また、調整装置１００内には、調整ステッピングモータ２０４をパルス駆動するモータ制御部を設けておく。
【００５０】
このような調整補助装置２００を用いる場合、前記ステップＳ１における仮固定の工程では、ホイールギヤ２０８を突部４３ａに係合させるとともにウォームギヤ２０６と噛合させることによりプレート４３を仮固定し、ボルト４４は十分に緩めておく。また、前記ステップＳ９に相当するボルト４４を緩める工程は不要である。
【００５１】
さらに、前記ステップＳ１０における処理では、該平均値εａをモータ制御部で認識するとともに調整ステッピングモータ２０４を平均値εａに相当する量だけパルス回転することにより、本体２２及びプレート４３の回転が自動的に行われ、調整操作が一層簡便となる。
【００５２】
なお、上記の説明では、回転電機１６のメインロータ１４に対して直接的にレゾルバ１８の検出ロータ４２が取り付けられている例について説明したが、該検出ロータ４２が取り付けられる箇所はメインロータ１４に連動する回転軸であって実質的にメインロータ１４と同一視される箇所であればよく、例えば回転電機に内蔵された減速機により減速された回転軸に取り付けても良い。回転位置を検出するセンサはレゾルバ１８に限らず、ポテンショメータやエンコーダ等にも適用可能である。
【００５３】
また、実際の使用におけるメインロータ１４の回転範囲は、０〜３６０°に限られることはなく、例えばハンドルの回転に応じて複数回の回転を計測するようにしてもよい。この場合、レゾルバ１８の信号に対して所定の積算処理を行い３６０°以上又は０°以下の角度を認識すればよい。回転電機１６は、三相型に限らず複数相型であればよい。
【００５４】
本発明に係る回転センサ取付調整方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】回転電機ユニットの正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ視の回転電機ユニットの断面側面図である。
【図３】レゾルバの動作原理を示す模式ブロック図である。
【図４】調整装置のブロック構成図である。
【図５】本実施の形態に係る回転センサ取付調整方法の手順を示すフローチャートである。
【図６】仮固定時のレゾルバの検出角度を示すグラフである。
【図７】仮固定時及び再固定時における所定回転位置毎の誤差の一覧表である。
【図８】再固定時のレゾルバの検出角度を示すグラフである。
【図９】回転電機ユニット及び調整補助装置の正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…回転電機ユニット                １２…ステータ
１４…メインロータ                    １６…回転電機
１８…レゾルバ                        ２２…本体（検出ステータ）
２４…ハウジング                      ４２…検出ロータ（検出軸）
４３…プレート                        ４６ａ、４６ｂ…取付調整孔
１００…調整装置                      １０４…デコーダ部
１０６…ブリッジ回路                  １１４ａ〜１１４ｆ…半導体リレー
θ…検出角度（出力データ）            θＲ…実回転位置
θＲI…所定回転位置（理論データ）     εａ…平均値
εI…誤差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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