(57)【要約】【課題】  ダイレクトプリントにおける色補正のための容易なキャリブレーションシステムの提供を目的とする。【解決手段】  ダイレクトに画像データを送受信できる画像撮像装置と画像形成装置とを備えるキャリブレーションシステムにおいて、前記画像形成装置によって出力されるカラーパッチパターンを前記画像撮像装置で撮影した補正用画像データからキャリブレーションのための補正係数を求め、任意の印刷用画像データを補正することを特徴とする。【選択図】        図１
2006165660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像撮像装置と画像形成装置とを備えるキャリブレーションシステムにおいて、
画像形成装置から所定のカラーパッチパターンを記録媒体上に印刷する画像形成手段と、
前記画像形成手段で記録媒体上に印刷したカラーパッチパターンを画像撮像装置で画像信号として撮像する画像撮像手段と、撮像した画像信号を画像撮像装置に記録するための記録手段とを備え、
前記画像撮像装置と前記画像形成装置とは通信可能であり、前記二つの装置はダイレクトにデータを送受信することが可能な通信手段と、
前記画像撮像装置で予め撮影した画像と前記画像形成手段で撮像したカラーパッチパターンとから最適な補正係数を求める補正係数算出手段と、
前記補正係数をセットして前記撮影画像を補正する画像補正手段とを備えることを特徴とするキャリブレーションシステム。
【請求項２】
上記画像撮像装置は移動体通信装置であり、上記画像形成装置は表示装置と記憶装置を備え、
前記画像形成装置は上記補正係数算出手段により算出される補正係数を前記記憶装置に格納することを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像撮像装置から受信する画像データを好適な色再現で画像形成装置から出力するための色補正処理及び、色補正処理を行うための画像撮像装置と画像形成装置とで構成されるキャリブレーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルカメラやプリンタの高機能化は目覚ましく、ユーザーの多種多様なニーズに答える製品やプリントシステム、サービスが展開されている。その中でも、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）のドライバを介さず、デジタルカメラなどから直接画像形成装置にデータを送り、手軽にハードコピーを手に入れることの出来るダイレクトプリントシステムが普及してきている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３１８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、デジタルカメラ内部の画像処理や、それに搭載されるＣＣＤの特性などにより、撮影された画像の色味は大きく異なる。それに加え、入力機器と出力機器間で常に好ましい色に再現されたハードコピーを得られるようなカラーマネジメントや色補正は行われていない。そのため、ダイレクトプリントシステムにおいて、好ましい色で再現されたハードコピーを入手することが難しい。
【０００４】
また、ダイレクトプリントシステムにおいて、出力デバイス側で入力デバイスの色味の違いを吸収する系は今までにない。そうした背景から、デジタルカメラから直接、好適な色で再現されたハードコピーを手軽に入手できる方法が求められている。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、容易に好適な色に処理されたハードコピーを入手することやＰＣを介することなくハードコピーを得ること、またカラーパッチの撮影を簡略すること、さらに遠隔地からでもカラーマッチングされた画像を容易に出力させることが可能となるキャリブレーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための一手段として、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）画像撮像装置と画像形成装置とを備えるキャリブレーションシステムにおいて、画像形成装置から所定のカラーパッチパターンを記録媒体上に印刷する画像形成手段と、前記画像形成手段で記録媒体上に印刷したカラーパッチパターンを画像撮像装置で画像信号として撮像する画像撮像手段と、撮像した画像信号を画像撮像装置に記録するための記録手段とを備え、前記画像撮像装置と前記画像形成装置とは通信可能であり、前記二つの装置はダイレクトにデータを送受信することが可能な通信手段と、前記画像撮像装置で予め撮影した画像と前記画像形成手段で撮像したカラーパッチパターンとから最適な補正係数を求める補正係数算出手段と、前記補正係数をセットして前記撮影画像を補正する画像補正手段とを備えることを特徴とするキャリブレーションシステム。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によって、画像形成装置が適切なパラメータを選択してキャリブレーション処理を行うことによって、入力デバイスの色味の違いを吸収することができ、容易に好適な色に処理されたハードコピーを手軽に入手することが可能となる。
【０００９】
また、ＰＣを介することなくハードコピーを得ることが可能となる。
【００１０】
また、記憶装置に機種情報や色補正パラメータを保存することで、カラーパッチの撮影を簡略することが可能となる。
【００１１】
さらに、遠隔地からでもカラーマッチングされた画像を容易に出力させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の一実施形態におけるデータ処理システムに係る全体構成を説明する図である。
【００１４】
図１において、１０１は画像撮像装置（以下デジタルカメラ）であり、１０２は画像形成装置（以下プリンタ）である。１０３は後述するデジタルカメラ１０１とプリンタ１０２間でデータの送受信を行うインターフェイスである。１０４は後述するプリンタから用紙上に印刷されたカラーパッチパターンである。
【００１５】
１０５、１０６、１０７、１０８、１０９は、デジタルカメラ１０１を用いて撮像した画像データであり、デジタルカメラ１０１内部の記録媒体に記録されている。画像データ１０５、１０６、１０７、１０８は、前記の用紙上に印刷されたカラーパッチパターン１０４をデジタルカメラ１０１の持つ全てのホワイトバランス（以下ＷＢ）で撮影を行ったもので、それぞれのＷＢは異なる。以下、１０５、１０６、１０７、１０８は補正用画像データとする。もちろん、デジタルカメラのホワイトバランスの数を限定するものではない。
【００１６】
画像データ１０９は本発明のデータ処理システムを用いて出力したい画像データあり、予めデジタルカメラ１０１を用い撮影した画像データである。以下、１０９は印刷用画像データとする。
【００１７】
図２は本発明の一実施形態における画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【００１８】
図２において、１０１はデジタルカメラであり、予め撮影した任意の画像データ、補正処理を行うための後述のカラーパッチパターンデータをプリンタ１０２へ送出する。
【００１９】
プリンタ１０２は、以下の構成を含む。
【００２０】
プリンタ１０２は、画像処理部２０１と、画像処理部２０１から送出された画像信号の基づいて実際の画像形成を行うプリンタエンジン２１１に大別される。
【００２１】
以下、画像処理部２０１における主な構成及びその動作について説明する。
【００２２】
画像処理部２０１において、１０３はデジタルカメラ１０１との画像データの送受信を制御するインターフェイス、２０２は入力された画像データを保持する受信バッファである。
【００２３】
１０３はパソコンや各種仲介装置のプリンタドライバを介さずに直接プリンタと送受信できるものである（例えば、ネットワークやインターネット、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＩｒＤＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信手段、コンパクトフラッシュ（登録商標）カード、ＳＤカードなどの記録媒体を介して）。
【００２４】
オブジェクト生成部２０３において、デジタルカメラ１０１から入力された画像データを中間情報（以下オブジェクト）に変換し、オブジェクトバッファ２０４に格納する。
【００２５】
この時、画像データが後述する補正用画像データであった場合、ＷＢ補正値と色補正テーブルを算出する。また、印刷用画像データの場合は、データ補正部２１２において後述する色補正テーブルを用いた色補正を含む各種画像処理を行う。
【００２６】
次に、オブジェクトバッファ２０４に格納されたオブジェクトに基づいて、レンダリング部２０５において描画対象となるビットイメージを生成する。
【００２７】
この際に、ディザ処理部２０７において、中間調処理を行い出力階調に落とす。
【００２８】
生成されたビットイメージは、バンドバッファ２０６に格納される。
【００２９】
このようにして、バンドバッファ２０６に格納されたビットイメージは、プリンタエンジン２１１に送出されて記録媒体上に形成される。
【００３０】
また、２０９は中央演算処理装置（ＣＰＵ）で、ＲＯＭ２０８に格納されたプログラムにしたがって各種処理の判断、制御を行う。２０８はＲＯＭ（リードオンリメモリ）であり、本発明のシステムを制御するプログラムを含む各種制御プログラム２０８ａと後述するカラーパッチパターンデータ２０８ｂを格納している。
【００３１】
２１０はＣＰＵ２０９がＲＯＭ２０８に格納されたプログラムに従って各処理の判断制御を行うためのデータやステータス情報、カラーパッチパターンデータ２０８ｂ、ＷＢ補正値、色補正テーブルを格納し、また、ＷＢ補正や色補正の作業領域として使用されるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。
【００３２】
また、デジタルカメラ１０１で撮影したカラーパッチパターンの画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂ値から、データ補正部２１２において、ＷＢ補正値と色補正テーブルを作成してＲＡＭ２１０のＷＢ補正領域２１０ｂと色補正テーブル領域２１０ｃに格納する。
【００３３】
図３は本発明の簡易キャリブレーションシステムのフローチャートである。
【００３４】
プリンタ１０２がカラーパッチパターン１０４を印刷するコマンドを受け取ると、ＲＯＭ２０８に入力濃度レベルなどのカラーパッチパターンデータが格納されており、プリンタエンジン２１１を通してカラーパッチパターン１０４を印刷する（Ｓ３０１）。プリンタ１０２は画像データの待ち受け状態となり、画像データがインターフェイス１０３を通してデジタルカメラ１０１から送信されるとダイレクトに通信を行う（Ｓ３０２）。
【００３５】
本発明の一実施形態として画像データはＥｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  ｉｍａｇｅ  ｆｉｌｅ  ｆｏｒｍａｔ）を利用する。Ｅｘｉｆとは、既存の汎用画像フォーマットＴＩＦＦとＪＰＥＧをベースにしたデジタルカメラ向けの固有情報が埋め込まれた画像フォーマットである。ただし、本実施形態では画像データのフォーマットとしてＥｘｉｆを利用しているが、撮影機種や撮影条件などの固有情報を含み、取得可能な画像フォーマットであれば構わない。
【００３６】
受信した画像データからデジタルカメラの機種情報とホワイトバランスを含む撮影条件などの諸情報を取得する（Ｓ３０３）。
【００３７】
画像データがカラーパッチパターン１０４を撮影した画像であるかを判定するために本実施形態の一例としてＤＰ（ｄｙｎａｍｉｃ  ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ）マッチングを行う（Ｓ３０４）。受信した画像データのマッチングの結果から判定を行い（Ｓ３０５）、画像データが１０５、１０６、１０７、１０８の補正用画像データであった場合、後述するＷＢ補正に用いるＷＢ補正値を算出する（Ｓ３０５）。
【００３８】
ＷＢ補正値は、カラーパッチパターンデータの紙白部分の各画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂ値から求める。例えば、補正用画像データ１０５の紙白部分の画像信号値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５０，２４０，２３０）の値を持っており、用紙の紙白部分が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）でなければならない場合、画像信号ごとにオフセット値を求めＷＢ補正値とする。この場合のオフセット値は、
2006165660.tif 000003
となり、ＲのＷＢ補正値は２％、Ｇの補正値は６％、Ｂの補正値は１０％となる。これらの算出された値は、ＷＢごとにＷＢ補正領域２１０ｂに格納される。
【００３９】
ＷＢ補正領域２１０ｂおいて、受信した補正用画像データ１０５に前記ＷＢ補正値算出手段を用いて算出されたＷＢ補正値を用いて、補正用画像データ１０５のＷＢに対応するＷＢ補正が行われる（Ｓ３０６）。ＷＢ補正は、画像信号ごとにＷＢ補正値分加算する。
【００４０】
色補正テーブル領域２１０ｃにおいて、ＷＢ補正が行われた画像データの各パッチの濃度レベルとＲＯＭに格納されているカラーパッチパターンデータ２０８ｂの画像信号レベルより後述する色補正テーブルを算出し、ＷＢごとに格納される（Ｓ３０７）。
【００４１】
一方、Ｓ３０５において受信した画像データが印刷用画像データ１０９であった場合、印刷用画像データ１０９のＷＢに対応するＷＢ補正値、色補正テーブルがＲＡＭ２１０に格納されているかを判定する（Ｓ３０８）。
【００４２】
格納されていない場合、エラーを返しＳ３０１に戻る。
【００４３】
格納されていることを確認した場合、上記のＷＢ補正を印刷用画像データ１０９に行う（Ｓ３０９）。
【００４４】
ＷＢ補正後の印刷用画像データ１０９に、ＷＢに対応した色補正テーブルから色補正が行われる（Ｓ３１０）。
【００４５】
色補正され、好適な色に再現された印刷用画像データ１０９はプリンタ１０２内部の画像処理部２０１において画像処理が行われ、プリンタエンジン２１１を介して用紙上に印刷される。
【００４６】
図４はカラーパッチパターンの一例である。
【００４７】
用紙上に、Ｒ、Ｇ、Ｂの印刷領域と紙白の部分をもち、色補正パラメータを求めるに十分な数の中間調の入力レベルで各色のパッチパターンを形成する（一例として、Ｒ、Ｇ、Ｂ各領域ともに１０、５０、１２０、２００、２５５の入力レベル）。
【００４８】
このカラーパッチパターンはデジタルカメラやプリンタからのコマンドにより、用紙上に印刷される。
【００４９】
デジタルカメラでこのカラーパッチパターンを撮影する際、規定の大きさで撮影できるよう用紙上にガイド枠を設けてもよい。
【００５０】
図５は色補正テーブルの一例である。
【００５１】
プリンタ１０２が受信した画像データは、画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂの各色８ｂｉｔの値を持つ。
【００５２】
（ａ）はＲＯＭに格納されているカラーパッチパターンデータのＲにおける画像信号レベルと、プリンタ１０２によって用紙上に印刷されたカラーパッチパターン１０４をデジタルカメラ１０１で撮影しプリンタ１０２で受信した補正用画像データ１０５のＲにおける画像信号レベルを表す曲線であり、
（ｂ）はＲにおける色補正テーブルを表す曲線である。
【００５３】
カラーパッチパターンデータＲｉｎにおいてＲｉｎ（１０、５０、１２０、２００、２５５）で用紙上に印刷されたカラーパッチパターン１０４は、デジタルカメラ１０１で撮影されることで、プリンタ１０２で受信した際Ｒｏｕｔ（８、４０、９０、１７０、２５５）になる。
【００５４】
変化量からＲｉｎ（１０、５０、１２０、２００、２５５）がＲ’（１２、６０、１５０、２３０、２５５）となる色補正テーブル（ｂ）を求める。すなわち、
Ｒ’＝Ｒｉｎ（Ｒｉｎ−Ｒｏｕｔ）
となる。
【００５５】
なお、本発明の一例として本実施形態ではパッチ間のテーブルの補間は線形補間を用いる。
【００５６】
前述の色補正テーブルを画像信号Ｇ、Ｂにおいても同様の手段で求める。
【００５７】
プリンタ１０２が受信した画像データ１０９の画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、前記手段より得られる色補正テーブルによって画像信号ごとに色補正が行われる。
【００５８】
もちろん、上記色補正は画像データが画像信号Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの状態で行われても構わない。ただし、その場合には色補正テーブルも画像信号Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋごとに作成する必要がある。
【００５９】
本発明における一実施形態の仕組みを動かす際に、画像形成装置を所定の状態にするキャリブレーション機能が存在する場合は、前記キャリブレーション機能を用いて画像形成装置を所定の状態にする。
【００６０】
表示装置がある場合には、本発明のデータ処理システム各工程の誘導や、受信画像のサムネイル表示、入力デバイスの機種選択、色補正の微調整を行ってもよい。
【００６１】
図６は、本発明における一実施形態の各工程の誘導を表示装置に表示させた場合の一例である。
【００６２】
（ａ）は本発明のシステムを用いて印刷する場合に表示され、開始ボタンが押されるとプリンタ１０２はカラーパッチパターンを用紙上に印刷するＳ３０１に進む。
【００６３】
（ｂ）は印刷中に表示される。
【００６４】
（ｃ）は印刷終了後表示され、利用者にカラーパッチパターン１０４の撮影を促し、ＯＫボタンが押されるとＳ３０２に進む。
【００６５】
（ｄ）はＳ３０２の画像データ待ち受け状態時に表示される。
【００６６】
（ｅ）は画像データの送受信が行われている場合に表示される。
【００６７】
（ｆ）は画像データが１０４、１０５、１０６、１０７であった場合にＳ３０７終了後表示され、ＯＫボタンが押されるとＳ３０２に進む。
【００６８】
（ｇ）はＳ３０８においてＹｅｓであった場合に表示される。ＯＫボタンが押されるとＳ３０９に進む。
【００６９】
（ｈ）はＳ３０８においてＮｏであった場合に表示し、ＯＫボタンが押された場合Ｓ３０２に進む。
【００７０】
（ｉ）は本発明の全工程が終了した場合に表示される。
【実施例２】
【００７１】
画像撮像装置が通信機能を有しデジタルカメラを内蔵する携帯端末（携帯電話、ＰＤＡ、ノートＰＣなど）であり、画像形成装置に記憶装置がある場合には、前記記録媒体に少なくとも受信データから読み取る入力デバイスの機種情報、ＷＢ補正値、色補正パラメータなどを保存する。
【００７２】
画像形成装置が受信した画像データから機種情報、撮影条件を読み取り、前記画像形成装置内の記憶装置にそれら条件に合った色補正テーブルが格納されている場合には、デジタルカメラを内蔵する携帯端末での用紙上に印刷されたカラーパッチパターンの撮影、送信、および画像形成装置でのＷＢ補正値、色補正テーブルの算出を省き、色補正を行うことができ、遠隔地からでもカラーマッチングされた画像を容易に出力させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明における一実施形態のデータ処理システムに係る全体構成を説明する図である。
【図２】本発明に係る一実施形態である画像記録装置及び画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明におけるデータ処理システムのフローチャートである。
【図４】本発明におけるカラーパッチパターンの一例を示す図である。
【図５】本発明における色補正テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明における一実施形態のデータ処理システムの各工程を表示装置に表示させた場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０１    デジタルカメラ
１０２    プリンタ
１０３    インターフェイス
２０１    画像処理部
２０２    受信バッファ
２０３    オブジェクト生成部
２０４    オブジェクトバッファ
２０５    レンダリング部
２０６    バンドバッファ
２０７    ディザ処理部
２０８    ＲＯＭ
２０９    ＣＰＵ
２１０    ＲＡＭ
２１１    プリンタエンジン
２１２    データ補正部
【図１】
2006165660.tif 000004
【図２】
2006165660.tif 000005
【図３】
2006165660.tif 000006
【図５】
2006165660.tif 000007
【図６】
2006165660.tif 000008
【図４】
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