(57)【要約】【課題】  投影画像にポイント画像を表示する技術において、複雑な位置合わせが不要であり、さらに直視が望ましくないレーザを用いることなく、また任意の場所に向けた画像指示装置によるポイント画像の位置制御が行える技術を提供する。【解決手段】  画像指示装置１０１を操作して、スクリーン１０２上にポイント画像１０３を表示させる構成において、画像指示装置１０１が撮像した撮像視野１０４内の画像の移動を撮像視野内における濃度の変化が大きい場所を特徴点として選択し、撮像視野内におけるこの特徴点の移動を追跡することで、画像指示装置１０１の指向方向の変化を検出する。そして、その結果に基づき、ポイント画像１０３の移動方向と移動量を算出し、ポイント画像１０３を投影装置１０５からスクリーン１０２に投影された表示画像中に合成する。これにより、画像指示装置１０１の指向方向の変化に対応して、ポイント画像１０３の位置を制御する。【選択図】  図１
2006040110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像指示装置に備えた撮像装置によって撮像された画像の撮像視野内における移動を検出する画像移動検出手段と、
前記画像の移動に対応させてポイント画像の移動方向と移動量とを算出する算出手段と、
ポイント画像を表示画像中に合成するための信号を生成する信号生成手段と
を備え、
前記画像移動検出手段は、
撮像した画像中において、場所による濃淡の違いが所定のレベルを超えている一つ又は複数の領域を監視ポイントとして選択する機能を有することを特徴とするポインティング装置。
【請求項２】
前記画像移動検出手段は、
第１の撮像において撮像された画像中から選択された前記監視ポイントの監視パターンを取得し、前記第１の撮像から所定の時間の経過後に行われる第２の撮像における撮像画像から前記監視パターンを検索し、前記取得した監視パターンの座標と前記検索した監視パターンの座標とを比較することで前記監視パターンの撮像視野内における位置の変化を検出し、この位置の変化から前記撮像された画像の撮像視野内における移動方向と移動量とを算出することを特徴とする請求項１に記載のポインティング装置。
【請求項３】
前記撮像された画像の移動量に対応した前記ポイント画像の移動量を調整する移動量調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のポインティング装置。
【請求項４】
グラフィカル・ユーザ・インターフェース操作手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のポインティング装置。
【請求項５】
画像指示装置に備えた撮像装置によって撮像された画像の撮像視野内における移動を検出する画像移動検出ステップと、
前記画像の移動に対応させてポイント画像の移動方向と移動量とを算出する算出ステップと、
ポイント画像を表示画像中に合成するための信号を生成する信号生成ステップと
を備え、
前記画像移動検出ステップは、
撮像した画像中において、場所による濃淡の違いが所定のレベルを超えている一つ又は複数の領域を監視ポイントとして選択するステップを含むことを特徴とするポイント画像の表示方法。
【請求項６】
前記画像移動検出ステップは、
第１の撮像画像中から選択された前記監視ポイントの監視パターンを取得するステップと、
前記第１の撮像から所定の時間の経過後に撮像された第２の撮像画像中から前記監視パターンを検索するステップと、
前記取得した監視パターンの座標と前記検索した監視パターンの座標とを比較することで前記監視パターンの撮像視野内における位置の変化を検出するステップと、
前記監視パターンの位置の変化から前記撮像された画像の移動方向と移動量とを算出するステップとを備えることを特徴とする請求項５に記載のポイント画像の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影画像等に表示したポイント画像を制御する技術に関し、画像指示装置に備えた撮像装置が撮像した画像を利用して、ポイント画像の表示位置の制御を行なう技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像をスクリーン上に投影し、プレゼンテーションを行なう方法が知られている。この際、スクリーン上に特定の画像を指し示すポイント画像（たとえば光点や矢印の画像）を重ね合わせて表示する技術が知られている。
【０００３】
このような技術として、特許文献１〜４に記載されたような技術が公知である。特許文献１には、画像投影装置からスクリーン上に投影された画像にポイント画像を重ねる構成において、ポイント画像を操作するための画像指示装置から超音波を発生させ、その超音波をスクリーン側に設けたセンサで検出し、それにより画像指示装置が指し示している箇所を特定し、ポイント画像をスクリーン上に表示する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２および３には、特許文献１と同様な技術分野において、画像指示装置から赤外線あるいは指示光を照射し、スクリーン上におけるその照射位置を特定することで、ポイント画像の表示位置を制御する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献４には、画像指示装置から赤外線をスクリーン上に照射し、ポイント画像の表示位置を決める技術において、座標検出の基準位置をスクリーン上に投影する技術が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２０７５６６号公報
【特許文献２】特開平１１―２７１６７５号公報
【特許文献３】特開平１１−３０５９４０号公報
【特許文献４】特開平１１−８５３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の超音波を利用する方法は、スクリーン側に超音波を検出する受信装置が必要であり、必要な機器が増え、また仕組みが複雑になる。また、特許文献２〜４に記載の赤外線や指示光を用いる方法も赤外線や指示光を検出する機器や仕組みが必要であり、超音波を用いる場合と同様な問題がある。
【０００８】
また、上述した従来技術においては、画像指示装置が指示する位置とポイント画像の位置とを予め合わせておく必要がる。しかしながら、プレゼンテーションは、多用なセッティング環境で行なわれる場合があり、使用する毎に位置合わせを行なうことは煩わしい不便さがある。また、上述した従来技術においては、画像指示装置をスクリーンに向けなければ、ポイント画像の位置を制御できない。プレゼンテーションの最中に常に画像指示装置をスクリーンに向けておくことは、説明を行なう者の姿勢や体の向き、あるいは体の動き（特に画像指示装置を持った手の動き）に制限が加わることになり、好ましくない。
【０００９】
本発明は、上述した従来からのポイント画像の制御技術における問題を解決し、機器を極力増やさず、構成がシンプルで、煩雑な位置合わせが必要でなく、画像指示装置をスクリーン上に向けなくてもポイント画像の制御が行える技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のポインティング装置は、画像指示装置に備えた撮像装置によって撮像された画像の撮像視野内における移動を検出する画像移動検出手段と、前記画像の移動に対応させてポイント画像の移動方向と移動量とを算出する算出手段と、ポイント画像を表示画像中に合成するための信号を生成する信号生成手段とを備え、前記画像移動検出手段は、撮像した画像中において、場所による濃淡の違いが所定のレベルを超えている一つ又は複数の領域を監視ポイントとして選択する機能を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のポインティング装置によれば、スクリーンやディスプレイ等に表示したポイント画像の位置制御を、画像指示装置の向ける位置（あるいは向ける方向）によって制御することができる。すなわち、画像指示装置が撮像した画像の中から場所による濃淡の違いが所定の程度を越えている部分を特徴点（監視ポイント）として選択し、撮像視野内におけるその相対的な動きを追跡することで、画像指示装置の指向方向の変化を検出し、その検出結果に基づいてポイント画像の動きを制御する。
【００１２】
すなわち、画像指示装置を動かすと、その指向方向を変化させた際に、撮像視野内における画像の相対的な動きが発生するが、この動きを検出する際に、撮像視野内における濃淡の勾配が大きい場所（例えば、特定対象物の輪郭部分）を特徴点として動的に選択する。こうすることで、この特徴点の撮像視野内における動きをエラーなく検出することができる。
【００１３】
この特徴点の撮像視野内における動きは、画像指示装置を向けている方向の動きと逆方向になるので、そのことを利用することで、ポイント画像を移動させる方向を決めることができる。他方でポイント画像の移動量と先の撮像視野内の特徴点の移動量との対応関係を所定の関係に設定することで、ポイント画像の移動量を算出することができる。
【００１４】
こうして、濃淡の勾配が大きい場所を特徴点とし、その特徴点の撮像視野内での動きを検出することで、画像指示装置の指向方向の変化を検出し、それに基づいてスクリーン等に表示したポイント画像を動かすことができる。すなわち、適当な場所に向けた画像指示装置を動かし、その動かし方によってポイント画像の表示位置を制御することができる。
【００１５】
この方法では、濃淡の変化が大きい特定の物品等の画像やその輪郭を特徴点として画像認識するので、画像認識の確実性が高まり、画像の動きが認識困難になる等の不都合を回避できる。そのため、正確で信頼性の高い動作を得ることができる。
【００１６】
すなわち、本発明のポインティング装置において、画像移動検出手段は、第１の撮像において撮像された画像中から選択された前記監視ポイントの監視パターンを取得し、前記第１の撮像から所定の時間の経過後に行われる第２の撮像における撮像画像から前記監視パターンを検索し、前記取得した監視パターンの座標と前記検索した監視パターンの座標とを比較することで前記監視パターンの撮像視野内における位置の変化を検出し、この位置の変化から前記撮像された画像の撮像視野内における移動方向と移動量とを算出する機能を有する態様とすることは好ましい。
【００１７】
なお、ポイント画像というのは、プレゼンテーションに利用するために、スクリーン等に表示した画像（例えば図表や地図等）を指し示す表示（例えば矢印等の表示）のこという。一般に、このポイント画像を表示面上で動かして図表等を指し示しながら、プレゼンターが説明を加え、プレゼンテーションが行われる。
【００１８】
本発明のポインティング装置において、撮像された画像の移動量に対応したポイント画像の移動量を調整する移動量調整手段をさらに備えることは好ましい。この態様によれば、画像指示装置の向ける方向の変化の度合いに応じた表示画面上におけるポイント画像の移動量を調整することができる。すなわち、画像指示装置を少し動かした場合であってもポイント画像が大きく動くように設定したり、画像指示装置を大きく動かした場合であってもポイント画像があまり大きく動かないように設定したり、といった調整を行うことができる。
【００１９】
本発明のポインティング装置において、グラフィカル・ユーザ・インターフェース操作手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成装置をさらに備えることは好ましい。グラフィカル・ユーザ・インターフェース(Graphical User Interface)とは、パーソナル・コンピュータの操作において、ユーザに対する情報の表示にグラフィックスを多用し、大半の操作をマウスなどのポインティングデバイスによって行うことができるユーザインターフェースのことをいう。
【００２０】
この態様によれば、スクリーン等に表示されたポイント画像を用いて、通常のパーソナル・コンピュータの操作と同様の感覚で、各種アプリケーションソフトウェアの操作を行うことができる。
【００２１】
この態様を利用すると、各種アプリケーションソフトウェアを用いたプレゼンテーションを例えばスクリーン上におけるグラフィカル・ユーザ・インターフェースの操作を交えて行うことができる。例えば、インターネットから直接ダウンロードした画像をスクリーンに表示してプレゼンテーションを行う場合に、画像の切り替えやリンク先の画面を開く等の操作をスクリーン上に表示されたポイント画像を用いて行うことができる。
【００２２】
本発明のポインティング装置は、ポインティング方法として把握することもできる。すなわち、本発明のポインティング方法は、画像指示装置に備えた撮像装置によって撮像された画像の撮像視野内における移動を検出する画像移動検出ステップと、前記画像の移動に対応させてポイント画像の移動方向と移動量とを算出する算出ステップと、ポイント画像を表示画像中に合成するための信号を生成する信号生成ステップとを備え、前記画像移動検出ステップは、撮像した画像中において、場所による濃淡の違いが所定のレベルを超えている一つ又は複数の領域を監視ポイントとして選択するステップを含むポイント画像の表示方法として把握することができる。
【００２３】
上記ポイント画像の表示方法において、画像移動検出ステップは、第１の撮像画像中から選択された前記監視ポイントの監視パターンを取得するステップと、この第１の撮像から所定の時間の経過後に撮像された第２の撮像画像中から前記監視パターンを検索するステップと、前記取得した監視パターンの座標と前記検索した監視パターンの座標とを比較することで前記監視パターンの撮像視野内における位置の変化を検出するステップと、この監視パターンの位置の変化から前記撮像された画像の移動方向と移動量とを算出するステップとを備える態様とすることは好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像指示装置の撮像手段が捉えた画像の動きから画像指示装置の指示対象場所の移動を検出し、その結果からポイント画像の移動方向および移動量を算出するので、付加する装置が少なくて済み、構成をシンプル化できる。
【００２５】
また、検出対象となる画像は特に限定されないので、画像指示装置をスクリーン上に向けなくてもポイント画像の制御を行なうことができる。そしてこの際、画像の追跡が容易な撮像対象物の輪郭等の特徴点を探しだし、そこに着目して画像指示装置の動きに応じた撮像画像の撮像視野内における相対的な動きを検出するので、画像指示装置を向ける対象によって操作性が制限されてしまうようなことがない優位性を得ることができる。また、確実に動きを追跡できる濃淡差の明確な部分を特徴点として利用するので、動作にエラーや不確実性が伴うことを抑制することができる。
【００２６】
このように、本発明によれば、機器を極力増やさず、構成がシンプルで、煩雑な位置合わせが必要でなく、さらに画像指示装置をスクリーン上に向けなくても確実にポイント画像の制御が行える技術が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１の実施形態）
１−１．実施形態の構成
図１は、本発明のポインティング装置を利用したプレゼンテーション・システムの概要示す概念図である。図１には、画像指示装置１０１、スクリーン１０２、ポイント画像１０３、画像指示装置１０１の撮像対象１０４、投影装置１０５、プレゼンター（プレゼンテーションを行なう人物）１０６、ポイント画像制御装置１０７およびパーソナル・コンピュータ１０８が示されている。
【００２８】
このシステムでは、プレゼンター１０６が画像指示装置１０１を動かすと、その動きに対応してスクリーン上に投影されたポイント画像１０３が動く。すなわち、画像指示装置１０１が撮像した画像の撮像視野内での動きをポイント画像制御装置１０７で解析し、ポイント画像１０３の移動方向および移動量が算出され、それに従いポイント画像１０３の表示位置が制御される。
【００２９】
画像指示装置１０１は、プレゼンター１０６により向けられる任意の被撮像対象を撮像し、その画像をポイント画像制御装置１０７に送り、また各種の制御信号をポイント画像制御装置１０７に送る。
【００３０】
パーソナル・コンピュータ１０８は、適当なアプリケーションソフトを利用して加工作成したプレゼンテーションする内容の画像を記憶し、所定の操作に従ってその画像データをポイント画像制御装置１０７に出力する。
【００３１】
ポイント画像制御装置１０７は、画像指示装置１０１から送られてきた信号に基づいて、スクリーン１０２上におけるポイント画像１０３の位置を制御する信号を生成する。また、ポイント画像制御装置１０７は、パーソナル・コンピュータ１０８から送られてきた画像にポイント画像を重ね合わせる処理を行なう。
【００３２】
図２は、画像指示装置１０１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示す画像指示装置１０１は、撮像装置１１１、画像信号生成装置１１２、制御スイッチ１１３、位置リセットスイッチ１１４、移動量調整ダイアル１１５、制御信号生成装置１１６および信号出力装置１１７を備えている。
【００３３】
投影装置１０５は、液晶プロジェクタや３管型プロジェクタ等であり、ポイント画像制御装置１０７から送られてくる画像信号に基づいてスクリーン１０２上に画像を投影する機能を有する。
【００３４】
撮像装置１１１は、ＣＣＤ撮像素子を備えたカメラである。画像信号生成装置１１２は、撮像素子１１１で撮像した画像を伝送に適した適当な電気信号（画像信号）に変換する。制御スイッチ１１３は、撮像画像を直接投影するモードへの切替えや、後述するマウス機能等を利用する場合に利用されるスイッチである。たとえば、制御スイッチとして、マウスの右クリックおよび左クリックに対応する機能を割り当てることができる。位置リセットスイッチ１１４は、ポイント画像１０３の位置を初期設定するためのスイッチである。たとえば、位置リセットスイッチ１１４を操作すると、スクリーン１０２の中央に強制的にポイント画像１０３を表示させることができる。
【００３５】
移動量調整ダイアル１１５は、画像指示装置１０１の指向方向または指向位置の変化量とスクリーン上のポイント画像１０３の移動量との関係を調整するダイアルである。たとえば、画像指示装置１０１の指向位置の移動量に比較して、スクリーン上のポイント画像１０３の移動量が大きく変化するように調整した場合、画像指示装置１０１を少し動かしただけで、ポイント画像１０３が大きく移動するように設定できる。
【００３６】
制御信号生成装置１１６は、制御スイッチ１１３、位置リセットスイッチ１１４および移動量調整ダイアル１１５の操作内容を、ポイント画像制御装置１０７に送信するのに適当な電気信号に変換する機能を有する。信号出力装置１１７は、ポイント画像制御装置１０７に画像信号生成装置１１２および制御信号生成装置１１６において生成された電気信号を電波信号として送信する機能を有している。
【００３７】
図３は、ポイント画像制御装置１０７（図１参照）の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すポイント画像制御装置１０７は、受信装置１２１、信号分離装置１２２、画像取り込み装置１２３、移動量調整装置１２４、初期設定位置制御装置１２５、画像解析装置１２６、ポイント画像制御信号生成装置１２７、画像合成装置１２８および信号出力装置１２９を備えている。
【００３８】
受信装置１２１は、画像指示装置１０１からの電波信号を受信する機能を有する。信号分離装置１２２は、受信装置１２１で受信した信号の中に含まれる画像信号および各種制御信号を分離し、所定の装置に導く機能を有する。移動量調整装置１２４は、画像指示装置１０１の移動量調整ダイアル１１５の調整内容を反映した制御信号を受け、ポイント画像１０３の移動量の割合を調整する機能を有する。たとえば、移動量調整装置１２４は、画像指示装置１０１が撮像した画像の動きに対応する移動量の大きさを所定の基準値に対して任意倍する機能を有し、調整量ダイアル１１５（図２参照）の設定具合に応じて、この任意倍する数値を変える機能を有する。
【００３９】
画像取り込み装置１２３は、撮像装置１１１（図２参照）が撮像した画像を所定のサンプリング間隔でもって繰り返し取り込む機能を有する。画像解析装置１２６は、画像取り込み装置１２３で取り込んだ画像（撮像装置１１１が撮像した画像）を解析し、撮像視野内における相対的な移動方向と移動量を算出する。画像解析装置１２６には、画像の解析に必要な記憶装置（メモリ）を備えている。画像の解析方法については、後に詳述する。
【００４０】
ポイント画像制御信号生成装置１２７は、画像解析装置１２６で算出された画像指示装置１０１が撮像した画像の撮像視野内における相対的な移動方向と移動量とに基づいて、ポイント画像１０３の移動方向と移動量とを算出し、さらにその算出結果に基づいてポイント画像を表示すべき位置の座標データを生成する。
【００４１】
また、ポイント画像制御信号生成装置１２７は、移動量調整装置１２４からの信号に応じて、ポイント画像１０３の移動量が移動量調整ダイアル１１５（図２参照）の操作に応じた値になるように処理を行なう。また、ポイント画像制御信号生成装置１２７は、初期設定位置制御装置１２５からポイント画像１０３を強制的に所定の位置に表示させる旨の信号を受けた場合に、ポイント画像１０３をスクリーン１０２上の所定の位置に表示するための処理を行う。
【００４２】
画像合成装置１２８は、ポイント画像制御信号生成装置１２７で生成された座標データによって決められる位置にポイント画像を表示するための画像データを生成し、その画像データを、パーソナル・コンピュータ１０８（図１参照）から送られてくる画像に合成する処理を行う。この処理により、パーソナル・コンピュータ１０８（図１参照）から送られてくる画像中の所定位置にポイント画像が表示される合成画像が生成される。
【００４３】
信号出力装置１２９は、画像合成装置１２８で処理された画像信号を投影装置１０５（図１参照）に送り出す機能を有する。また、信号出力装置１２９は、信号分離装置１２２で分離された画像信号を投影装置１０５に送信する機能を有する。
【００４４】
本実施形態において、投影装置１０５における光学的なズーム機能を画像指示装置１０１によって操作できるようにしてもよい。この場合、画像指示装置１０１にズーム調整操作スイッチをさらに備え、ポイント画像制御装置１０７にズーム調整信号生成装置をさらに備えた構成とする。この態様では、画像指示装置１０１のズーム調整操作スイッチを操作することで、その操作結果を反映した信号がポイント画像制御装置１０７に送られ、その信号を受けて、ポイント画像制御装置１０７のズーム調整信号生成装置において、投影装置１０５の光学ズーム機能を制御するための制御信号が生成され、その制御信号により投影装置１０５の光学ズーム機能が制御される。
【００４５】
１−２．実施形態の動作
まず、画像指示装置１０１の動作の一例を説明する。図４は、画像指示装置１０１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、画像指示装置１０１の使用が開始されているか、つまり図示しない撮像開始スイッチがＯＮになっているか、が判断され（ステップＳ４０１）、スイッチＯＮであれば撮像装置１１１（図２参照）による撮像を行ない（ステップＳ４０２）、そうでなければステップＳ４０１を繰り返す。
【００４６】
撮像装置１１１で撮像された画像は、画像信号生成装置１１２において画像信号に変換され、信号出力装置１１７から電波信号としてポイント画像制御装置１０７（図１参照）に送信される（ステップＳ４０３）。
【００４７】
以上の処理は、画像指示装置１０１が使用されている状態において繰り返して行われる。そして、画像指示装置１０１の撮像装置１１１が捉えた撮像対象１０４の画像信号がポイント画像制御装置１０７に対して送信され続けられる。
【００４８】
以下、スクリーン１０２上に表示されるポイント画像１０３の位置制御の方法の一例を説明する。プレゼンター１０６が手に持った画像指示装置１０１を動かすと、その動きが撮像装置１１１によって撮像された撮像視野内における相対的な画像の動きとして検出され、その画像の動きに基づいてポイント画像１０３をスクリーン１０２上において動かす制御が行われる。例えば、画像指示装置１０１を動かし、その撮像対象１０４が矢印１０９の方向に移動したとすると、その動きが画像解析によって解析され、ポイント画像１０３が矢印１１０の方向に移動するような制御が行われる。
【００４９】
この制御によれば、プレゼンター１０６は、手にした画像指示装置１０１を任意の場所に向け、それを適当に動かすことで、ポイント画像１０３をスクリーン１０２上において自由に動かすことができる。
【００５０】
以下、この制御の一例を詳細に説明する。図５は、図３の画像解析装置１２６およびポイント画像制御信号生成装置１２７において行われる画像処理の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
画像解析装置１２６は、まず撮像装置１１１から送られてくる画像の撮像視野内での動きを検出するための基礎データを取得するための監視ポイントの決定を行う（ステップＳ５０１）。なお、監視ポイントを決定する処理の詳細については後述する。
【００５２】
監視ポイントを決定したら、その監視ポイントの座標データおよびその監視ポイントにおける監視パターンのデータを記憶する。監視ポイントは例えばｍ×ｎ個の画素マトリクであるので、監視パターンは、このマトリクス画素のテーブルデータとして得られる。例えば、白黒画像を対象とし、監視ポイントが１０×１０画素の画素マトリクスである場合、白を０、黒を１としたデータを１０×１０のマトリクス状に配列したテーブルデータが得られる。
【００５３】
監視パターンを記憶したら、所定のサンプリング間隔をおいて画像取り込み装置１２３において取り込まれた画像データの中から、ステップＳ５０２において記憶した監視パターンと一致したデータを検索する（ステップＳ５０３）。
【００５４】
ステップＳ５０３の検索ができなかった場合、ステップＳ５０１の前段階に戻り、ステップＳ５０１以下を再度実行し、検索が行えた場合、ステップＳ５０５に進む。
【００５５】
ステップＳ５０５においては、検索された監視パターンの座標データとステップＳ５０２において記憶された監視ポイントの座標データとを比較する。この比較結果から、撮像装置１１１が撮像した画像の撮像視野内における相対的な動きが算出される。
【００５６】
ステップ５０５において、撮像装置１１１の撮像視野内における撮像画像の移動方向と移動量とを算出したら、その算出結果に基づいてポイント画像の移動方向と移動量とを算出する（ステップＳ５０６）。こうして、画像指示装置１０１の指向方向の変化に従う、ポイント画像１０３の移動方向と移動量とが算出される。
【００５７】
例えば、画像指示装置１０１の指向方向を動かさなかった場合、検索された監視パターンの座標データとステップＳ５０２において記憶された監視ポイントの座標データとは同じとなる。したがって、ステップＳ５０６の演算結果は、ポイント画像の移動方向→変わらず、ポイント画像の移動量→ゼロ、となり、図１に示すポイント画像１０３を移動させない処理が行われることになる。
【００５８】
一方、画像指示装置１０１を動かし、その指向対象の位置が図１の矢印１０９で示される方向に移動した場合を考える。この場合、撮像装置１１１の撮像視野内の画像は、撮像視野の中において矢印１０９と１８０°反対の方向に移動し、選択された監視ポイントも撮像視野内において同様な移動を行う。従って、ステップＳ５０３において検索される監視パターンの画像は、撮像視野内において元の場所に対して右上の場所に移動する。この移動した監視パターンの画像の座標と、ステップＳ５０１において選択した監視ポイントの座標とを比較することで、監視パターンの画像の撮像視野内における移動方向と移動量とが算出される。例えば、この場合は、撮像視野内における監視パターンの右上の方向への所定の移動量が算出される。
【００５９】
そしてステップＳ５０６において、ステップＳ５０５において算出された移動方向がそれと逆方向として変換され、それによってスクリーン１０２上のポイント画像１０３の移動方向が算出され、またステップＳ５０５において算出される監視パターンの画像の撮像視野内の移動量が、スクリーン１０２上のポイント画像１０３の移動量に変換される。
【００６０】
なお、後述するようにこの移動量の対応関係は、調整が可能であり、例えば画像指示装置１０１の指向方向を少し動かした場合に、ポイント画像１０３が大きく動く、あるいは相応に少ししか動かない、といった設定が調整可能である。
【００６１】
以下、ステップ５０１の処理内容の一例を詳細に説明する。図６は、監視ポイントを決定するための処理の一例を示すフローチャートである。図７は、監視ポイントの設定状態の一例を示す図である。
【００６２】
まず、この例における監視ポイントの設定について説明する。図７には、撮像視野を５分割した監視ポイント群を設定し、さらに各監視ポイント群を複数の監視ポイントに分割した構成が記載されている。
【００６３】
この例において、監視ポイント群は、撮像視野内において、撮像視野を４分割した左上、右上、左下、右下および撮像視野中央の５つの領域に設定されている。監視ポイント群７０１、７０１、７０３および７０４は、８分割された監視ポイントから構成されており、監視ポイント群７０５は、８分割された監視ポイントに加え、さらに中央に監視ポイントが設定された構成となっている。
【００６４】
監視ポイントの決定に際しては、撮像装置１１１によって撮像され、画像取り込み装置１２３によって所定のサンプリングタイミングで取り込まれた画像に対して監視ポイント群を選択する処理がまず行われる（ステップＳ６０１）。
【００６５】
監視ポイント群の選択は、例えば、監視ポイント群７０１→監視ポイント群７０２→・・・・監視ポイント群７０５→監視ポイント群７０１、といった順序で行われる。
【００６６】
監視ポイント群が選択されたら、その監視ポイント群の中から監視ポイント選択する（ステップＳ６０２）。監視ポイントの選択は、例えば、監視ポイント群７０１であれば、監視ポイント（１−１）→監視ポイント（１−２）→・・・・監視ポイント（１−８）→監視ポイント（１−１）、といった順序で行われる。
【００６７】
監視ポイントを選択したら、選択した監視ポイントの画像データを検出し（ステップＳ６０３）、その監視ポイント内における濃淡の変化率が、予め設定した閾値を超えているか、を判断する（ステップＳ６０４）。
【００６８】
ここでは、監視ポイント内の濃淡の変化率を見ることで、特徴点として利用できる程度の顕著な濃淡の差（つまりコントラストの差）があるか否かを判断する。例えば、特定の物体を撮像した場合、その物体の画像の輪郭部分は、明確な濃淡の差を示すので、濃淡の変化率（濃淡の位置的な変化率）はそれなりに大きなものとなる。このように、監視ポイント内の濃淡の変化率に所定の閾値を設定し、その閾値を超えているか否かを判断することで、画像の移動を検出するのに適した特徴点であるか否かを判断することができる。
【００６９】
ステップＳ６０４の判断がＹＥＳであれば、その監視ポイントを画像解析のためのデータ取得に利用することを決定し（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０４の判断がＮＯであれば、同じ監視ポイント群内における画像データの検出を行っていない（つまり未選択の）監視ポイントがあるか否かを判断し（ステップＳ６０５）、未選択の監視ポイントがあれば、次の監視ポイントを選択し（ステップＳ６０７）、未選択の監視ポイントがなければ、ステップＳ６０８に進み、次の監視ポイント群を選択し、その監視ポイント群の中から特徴点として利用できる監視ポイントを探す処理（つまりステップＳ６０２以下の処理）が実行される。
【００７０】
例えば、ステップＳ６０１において、監視ポイント群７０１が選択された場合を考える。この場合、監視ポイント（１−１）→（１−２）→（１−３）→・・・と設定された選択の順序に従い、まず監視ポイント（１−１）が選択される（ステップＳ６０２）。
【００７１】
そして、監視ポイント（１−１）の画像データが検出され（ステップＳ６０３）、監視ポイント（１−１）内の濃淡の変化率が所定の閾値以下であるか否かが判断される（ステップＳ６０４）。この際、濃淡の変化が特徴点として利用できない程度である場合、ステップＳ６０４の判断がＮＯとなりステップＳ６０５に進む。そして、この場合、ステップＳ６０２において監視ポイント（１−１）が選択された後であるので、ステップＳ６０５の判断はＹＥＳとなり、次の監視ポイントである監視ポイント（１−２）が選択され（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０３以下の手順が再度行われる。
【００７２】
こうして、位置的な濃淡の違いがある程度ある監視ポイントが見つかるまで、監視ポイント群７０１内の監視ポイントに対する検索が決められた順番に従って順次行われる。そして、画像の移動を検出するのに利用できる程度の濃淡の違いを有する監視ポイントが見つからない場合は、ステップＳ６０５がＮＯとなり、次の監視ポイント群７０２が選択され、監視ポイント群７０１に対する場合と同様の処理が実行される。
【００７３】
こうして、画像の動きを検出するための特徴点として利用できる程度の濃淡（例えば特定の物品の画像のエッジ部分）が見つかるまで、各監視ポイント群内の各監視ポイントを逐次検索し、監視ポイントを決定する。
【００７４】
以上例示した実施形態によれば、濃淡の違いが所定のレベルを超えている領域が監視ポイントして選択される処理が行われるので、例えば画像指示装置１０１を向けた場所が天井や壁といった特徴点に乏しい部分であっても、自動的に特徴点を探し出し、その特徴点を利用して、画像指示装置１０１の指向方向の変化を検出し、それに基づいてポイント画像１０３の動きを制御することができる。
【００７５】
このため、画像指示装置１０１を一般的に特徴点の乏しい天井や壁に向けた場合であっても、ポイント画像１０３の位置制御が困難になるような不都合が生じにくい優位性を得ることができる。このような優位性は、暗い会場でのプレゼンテーション等においても有効となる。
【００７６】
以上説明した例においては、特徴点を一箇所選択する場合を説明したが、特徴点を複数選択する構成としてもよい。
【００７７】
本実施形態においては、ポイント画像１０３の移動量は、移動量調整装置１２４（図３参照）により調整可能になっており、画像指示装置１０１の指向位置の変化あるいは振り角に対応したポイント画像１０３のスクリーン１０２上における移動量は、任意に調整できるようになっている。
【００７８】
この調整は、画像指示装置１０１の移動量調整ダイアル１１５（図２参照）の操作によって行われる。すなわち、移動量調整ダイアル１１５を調整すると、その調整内容を反映した信号が制御信号生成装置１１６で生成され、画像指示装置１０１からポイント画像制御装置１０７に送られる。この制御信号は、受信装置１２１を経て、信号分離装置１２２から移動量調整装置１２４に送られる。移動量調整装置１２４では、移動量調整ダイアル１１５の操作状態に応じて、ポイント画像１０３の移動量の設定を行い、その内容を指定する信号をポイント画像制御信号生成装置１２７に送る。
【００７９】
この態様によれば、図１に示すプレゼンター１０６による画像指示装置１０１の動かし方の癖や個人差に応じて、画像指示装置１０１の撮像対象１０４の移動量に応じたポイント画像１０３のスクリーン１０２上での移動量を調整することができる。
【００８０】
また、本実施形態においては、ポイント画像１０３のスクリーン１０２上での位置を任意のタイミングで強制的に位置合わせできるようになっている。すなわち、スクリーン１０２上におけるポイント画像１０３の位置を強制的にスクリーンの中央等に表示させることができる。
【００８１】
以下、この動作の詳細な一例を説明する。プレゼンター１０６（図１参照）が画像指示装置１０１の位置リセットスイッチ１１４（図２参照）を操作すると、制御信号生成装置１１６でその旨を指示する信号が生成され、その信号は信号出力装置１１７からポイント画像制御装置１０７（図１および図３参照）に送信される。その信号は、ポイント画像制御装置１０７の受信装置１２１で受信され、信号分離装置１２２を経て、初期設定位置制御装置１２５に送られる。
【００８２】
初期設定位置制御装置１２５では、その信号を受けて、スクリーン１０２の所定の位置（たとえばスクリーン１０２の中央）にポイント画像１０３を表示させるための信号をポイント画像制御信号生成装置１２７に送る。この信号を受けて、ポイント画像制御信号生成装置１２７では、スクリーン１０２の所定の位置にポイント画像１０３を表示する信号を生成し、画像合成装置１２８に送る。
【００８３】
そして、画像合成装置１２８において、パーソナル・コンピュータ１０８から送られてきた画像の中央にポイント画像１０３が表示されるような合成画像が作られ、その合成画像信号が投影装置１０５に送られる。投影装置１０５は、この合成画像をスクリーン１０２上に投影する。こうして、ポイント画像１０３がスクリーン１０２の中央に強制的に表示される。
【００８４】
この態様によれば、プレゼンター１０６が任意のタイミングにおいて、スクリーン１０２上におけるポイント画像１０３の位置を初期設定あるいはリセットできる。この機能により、プレゼンター１０６（図１参照）がポイント画像１０３を見失った際にポイント画像の位置を所定の位置に表示し直すリセット操作を行うことができる。また、この操作は、プレゼンテーションを始める際におけるポイント画像１０３の初期位置の設定に利用することもできる。
【００８５】
図１に示す構成において、画像指示装置１０１で撮像した画像をスクリーン上に投影することもできる。この場合、図２の画像指示装置１０１において、制御スイッチ１１３が操作されて、画像撮像モードへの切替えが行われる。そして、撮像装置１１１で撮像された画像は、画像信号生成装置１１２において画像信号に変換され、その信号は信号出力装置１１７から図１に示すポイント画像制御装置１０７に送られる。図３に示すポイント画像制御装置１０７では、その信号を受信装置１２１で受信し、信号分離装置１２２、信号出力装置１２９を経て、投影装置１０５（図１参照）に送る。投影装置１０５からは、画像指示装置１０１で撮像した画像がスクリーン１０２上に投影される。この態様は、プレゼンテーションにおいて、見本等を撮像した画像をスクリーン上に投影する場合に有効となる。
【００８６】
また、画像指示装置１０１で撮像した画像をパーソナル・コンピュータ１０８からの画像に重ね合わせ、その合成画像をスクリーン１０２上に投影することもできる。この場合、受信装置１２１で受信された画像指示装置１０１からの画像信号は、ポイント画像制御装置１０７の受信装置１２１で受信され、信号分離装置１２２から画像合成装置１２８に送られ、そこで画像の合成が行われる。
【００８７】
（第２の実施形態）
２−１．実施形態の構成
本実施形態では、本発明を利用したポイント画像の位置制御技術にパーソナル・コンピュータが備えているグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）機能を組み合わせた例である。
【００８８】
図８は、本発明のポインティング装置を利用した他のプレゼンテーション・システムの概要を示す概念図である。図９は、図８におけるポイント画像制御装置２０１の構成の一例を示すブロック図である。
【００８９】
本実施形態は、パーソナル・コンピュータが備えているポイント画像（マウスポインタ）の制御機能を利用して、ポイント画像をスクリーン上に投影表示するシステムに本発明を適用した場合の例である。
【００９０】
図８には、プレゼンター３０１、画像指示装置３０２、画像指示装置３０２が撮像している撮像対象３０３、ポイント画像制御装置２０１、パーソナル・コンピュータ３０４、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル３０５、画像伝送ケーブル３０６、投影装置３０８、スクリーン３０９およびポイント画像３１０が示されている。
【００９１】
本実施形態では、画像制御装置３０２が撮像した画像をポイント画像制御装置２０１において解析することで、画像指示装置３０２が撮像した画像の撮像視野内における移動方向と移動量とを算出する。そして、その解析結果に基づいてポイント画像制御装置２０１は、ポイント画像３１０の表示位置を指示するＵＳＢ(Universal Serial Bus)規格の信号を生成し、それをパーソナル・コンピュータ３０４に送る。パーソナル・コンピュータ３０４は、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）機能に備わっているポイント画像の表示位置制御機能を用いて、ポイント画像を所定の座標に位置させた画像を生成し、それを投影装置３０８に送り、投影装置３０８は、その画像をスクリーン３０９上に投影する。こうして、画像指示装置３０２の動きに追従させてスクリーン３０９上にポイント画像３１０を表示させることができる。
【００９２】
本実施態様では、パーソナル・コンピュータ３０４が一般的に備えているポイント画像の表示機能を利用して、ポイント画像３１０の位置制御を行う。この点において、パーソナル・コンピュータが生成した画像にポイント画像を外付けの装置で合成する第１の実施形態と異なっている。本実施態様では、パーソナル・コンピュータのポイント画像制御機能を利用するので、ポイント画像を用いたＧＵＩ機能の操作が可能となる。
【００９３】
本実施形態において、画像指示装置３０２は、図２に示す構成において、制御スイッチ１１３を複数備え、その中に通常のマウスが備えている右クリックスイッチと左クリックスイッチに対応するスイッチが含まれたものを用いる。
【００９４】
ポイント画像制御装置２０１から出力され、パーソナル・コンピュータ３０４のＵＳＢ入力ポートに入力される信号は、通常のポインティングデバイス（たとえばマウス）からパーソナル・コンピュータに入力される信号と同じである。また、ポイント画像の位置制御を行うためのパーソナル・コンピュータ３０４における処理内容も同じである。したがって、画像指示装置３０２を用いて、通常のマウスと同様に右クリックおよび左クリックの処理操作を行うことも可能となる。つまり、画像指示装置３０２を用いたＧＵＩの操作が可能となる。
【００９５】
本実施形態において、図８に示すポイント画像制御装置２０１は、図９に示すように、受信装置２０２、信号分離装置２０３、画像取り込み装置２０５、移動量調整装置２０６、初期設定位置制御装置２０７、画像解析装置２０８、ポイント画像制御信号生成装置２０９、ＵＳＢインターフェース装置２１０および信号出力装置２１１を備えている。
【００９６】
図９において、ＵＳＢインターフェース装置２１０以外の装置は、図３に示した各装置と重複する機能を有するので、説明を省略する。ＵＳＢインターフェース装置２１０は、ポイント画像制御信号生成装置２０９において生成された信号に基づいて、ポイント画像の位置を指定するＵＳＢ規格の信号を生成し、それをパーソナル・コンピュータ３０４（図８参照）に送信する機能を有する。また、ＵＳＢインターフェース装置２１０は、画像指示装置３０２（図２参照）から送られてくる、ポイント画像を利用した右クリック操作信号および左クリック操作信号をＵＳＢ規格の信号に変換し、それをパーソナル・コンピュータ３０４（図８参照）に送信する機能を有する。
【００９７】
２−２．実施形態の動作
図８において、プレンゼンター３０１が画像指示装置３０２を動かして、その指向方向を変えると、相対的に撮像対象３０３が動き、撮像視野内の画像が動く。この画像の動きを含む画像データは、画像指示装置３０２からポイント画像制御装置２０１に送られ、ポイント画像制御装置２０１では、それを受信装置２０２で受信して、信号分離装置２０３を介して画像取り込み装置２０５に送る。画像取り込み装置２０５で取り込まれた画像データは、画像解析装置２０８において解析され、上述した撮像視野内における画像の動きが解析される。この解析により、撮像装置１１１（図２参照）で撮られた画像の撮像視野内における移動方向と移動量が算出される。解析方法は、第１の実施形態で説明した方法と同じである。
【００９８】
画像解析装置２０８での解析結果に基づき、ポイント画像制御信号生成装置２０９において、ポイント画像の移動方向と移動量が算出され、さらにその算出結果に基づいてポイント画像の座標データが生成される。ポイント画像制御信号生成装置２０９における処理内容は、第１の実施形態で説明した方法と同じである。ポイント画像制御信号生成装置２０９から出力されるポイント画像の座標データはＵＳＢインターフェース装置２１０において、ＵＳＢ規格の信号に変換され、ＵＳＢケーブル３０５を介してパーソナル・コンピュータ３０４のＵＳＢポートに送られる。
【００９９】
パーソナル・コンピュータ３０４では、ポイント画像制御装置２０１から送られてくるポイント画像の表示位置を指定する信号に基づいて、プレゼンテーション画像にポイント画像を合成する。この処理は、通常行われるポインティングデバイス（たとえばマウス）からの信号の処理と同じである。パーソナル・コンピュータ３０４で生成された画像（この画像にはポイント画像が含まれている）は、投影装置３０８に送られ、投影装置３０８からスクリーン３０９上に投影される。こうして、スクリーン３０９上に表示されるポイント画像３１０の位置を画像指示装置３０２の指向位置を変えることで制御することができる。
【０１００】
本実施形態においては、ポイント画像３１０により、グラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）を用いた処理をスクリーン３０９上で行うことができる。たとえば、スクリーン３０９上にＧＵＩを利用できるアプリケーションソフトウェアを用いた画面が表示されているとする。この際、スクリーン上のポイント画像３１０の位置は、上述したように、画像指示装置３０２の指向位置により操作することができる。さらに、画像指示装置３０２の制御スイッチ１１３（図２参照）を操作することで、通常のパーソナル・コンピュータの操作において行われるマウスの右クリックおよび左クリックに対応する操作をスクリーン３０９上に表示された画面上で行うことができる。
【０１０１】
たとえば、画像指示装置３０２の制御スイッチ１１３（図２参照）を操作し、左クリックに相当する操作を行ったとする。この場合、左クリックを伝える信号が、制御信号発生回路１１６で生成され、その信号は、信号出力装置１１７からポイント画像制御装置２０１（図９参照）に送られる。この信号は、ポイント画像制御装置２０１内の受信装置２０２で受信され、信号分離装置２０３からＵＳＢインターフェース装置２１０に送られ、そこでＵＳＢ規格の信号に変換されてパーソナル・コンピュータ３０４（図８参照）に送られる。パーソナル・コンピュータ３０４では、通常のマウスによる操作の際と同様の処理が行われ、ポイント画像３１０を用いた左クリック操作が行われる。
【０１０２】
このようにして、図８に示すシステムにおいて、画像指示装置３０２を用いて、ポイント画像３１０を用いたグラフィカル・ユーザ・インターフェースの操作が行える。
【０１０３】
図８に示す本実施形態において、画像指示装置３０２で撮像した画像をスクリーン３０９上に直接投影することもできる。この場合、画像指示装置３０２の撮像装置１１１で撮像された画像の画像信号は、ポイント画像制御装置２０１の受信装置２０２で受信され、さらに信号分離装置２０３から信号出力装置２１１に送られる。信号出力装置２１１は、この画像信号をパーソナル・コンピュータ３０４に画像伝送ケーブル３０６を介して送り、パーソナル・コンピュータ３０４ではこの画像信号を適当なアプリケーションソフトウェアを用いて処理し、投影装置３０３に送り、投影装置３０３は、この画像をスクリーン３０９上に投影する。
【０１０４】
画像指示装置３０２によって撮像した画像をスクリーン３０９上に投影するモードへの切替えは、制御スイッチ１１３（図２参照）によって行えるようにすればよい。
【０１０５】
図８に示す本実施形態において、画像指示装置３０２の指向方向あるいは指向位置の変化に応じたポイント画像３１０の移動量を調整することができる。この場合、移動量調整ダイアル１１５（図２参照）の操作を受けて、ポイント画像制御装置２０１（図９参照）の移動量調整装置２０６においてポイント画像の移動量を設定するための制御信号が生成され、ポイント画像制御信号生成装置２０９において、指定されるポイント画像の位置が、調整された移動量を反映したものとなるような処理が行われる。
【０１０６】
また、図８に示す本実施形態において、ポイント画像３１０の位置を強制的に所定の位置に表示し直すことができる。この場合、位置リセットスイッチ１１４（図２参照）の操作により、ポイント画像指示装置２０１内の初期設定位置制御装置２０７（図９参照）において、ポイント画像を強制的に所定の位置に表示する旨の信号が生成され、ポイント画像制御信号生成装置２０９において、ポイント画像をスクリーン３０９に投影した画像中の所定の位置に強制的に表示する処理が行われる。
【０１０７】
以上の例示では、投影装置を用いてスクリーン上に画像を投影し、その投影画面上にポイント画像を表示する場合を説明したが、画像を表示する表示装置は、ブラウン管、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイあるいは適当な発光デバイスを用いた表示装置であってもよい。また、本発明は、プレゼンテーションへの適用に限定されるものではなく、ポイント画像を用いた各種の処理、操作、画像を用いた遊技、表現活動等に利用することができる。
【０１０８】
また上述した例では、撮像した画像を表示画像上に表示する信号を出力する信号出力手段を画像指示装置が備えており、画像指示装置で直接撮像した画像をコンピュータに取り込む、あるいは表示画像として表示する等の利用が行える。この機能によれば、たとえば、プレゼンテーションの最中において、持ち込んだサンプルを画像指示装置のカメラで撮像し、スクリーン上に投影することでプレゼンテーション効果を高める等の利用を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、画面上に表示されたポイント画像の操作に利用することができる。たとえば、本発明は、スクリーン上に投影されたポイント画像を操作して行われるプレゼンテーションを行う装置およびそれに関連する技術に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明のポインティング装置を利用したプレゼンテーション・システムの概要を示す概念図である。
【図２】画像指示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ポイント画像制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】画像指示装置内での処理を説明するフローチャートである。
【図５】画像の解析方法を説明するフローチャートである。
【図６】画像の解析方法を説明するフローチャートである。
【図７】監視ポイント設定状態を示す正面図である。
【図８】本発明のポインティング装置を利用したプレゼンテーション・システムの概要を示す概念図である。
【図９】ポイント画像制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０１…画像指示装置、１０２…スクリーン、１０３…ポイント画像、１０４…画像指示装置１０１が撮像している撮像対象、１０５…投影装置、１０６…プレゼンター、１０７…ポイント画像制御装置、１０８…パーソナル・コンピュータ、１０９…撮像対象の移動方向、１１０…ポイント画像の移動方向、１１１…撮像装置、１１２…画像信号生成装置、１１３…制御スイッチ、１１４…位置リセットスイッチ、１１５…移動量調整ダイアル、１１６…制御信号生成装置、１１７…信号出力装置、１２１…受信装置、１２２…信号分離装置、１２３…画像取り込み装置、１２４…移動量調整装置、１２５…初期設定位置制御装置、１２６…画像解析装置、１２７…ポイント画像制御信号生成装置、１２８…画像合成装置、１２９…信号出力装置、２０１…ポイント画像制御装置、２０２…受信装置、２０３…信号分離装置、２０５…画像取り込み装置、２０６…移動量調整装置、２０７…初期設定位置制御装置、２０８…画像解析装置、２０９…ポイント画像制御信号生成装置、２１０…ＵＳＢインターフェース装置、２１１…信号出力装置、３０１…プレゼンター、３０２…画像指示装置、３０３…画像指示装置３０１が撮像している撮像対象、３０４…パーソナル・コンピュータ、３０５…ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル、３０６…画像伝送ケーブル、３０８…投影装置、３０９…スクリーン、３１０…ポイント画像。
【図１】
2006040110.tif 000003
【図２】
2006040110.tif 000004
【図３】
2006040110.tif 000005
【図４】
2006040110.tif 000006
【図５】
2006040110.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006040110.tif 000009
【図８】
2006040110.tif 000010
【図９】
2006040110.tif 000011