(57)【要約】      （修正有）【課題】  吸気側の動弁系にリフト可変機構を設けて、エンジンの運転状態に応じて吸気弁のリフト量を変更するようにした吸気制御装置において、加速時のノッキングを抑制しながら、これに伴う出力の低下を最小限に抑えて、良好な加速感を得る。【解決手段】  吸気弁のリフト特性を、リフト可変機構によって、基本的には高負荷乃至高回転側ほどリフト量が大きくなり、開弁期間も広がって閉時期が遅角するように変更する。エンジン低回転域においては全負荷であっても吸気弁は最大リフトにはならず、リフト量を増大させることによっても吸気の充填効率が低下するようになる。そこで、ノッキングの判定時には前記基本的なリフト量制御の目標値を高回転側へシフトして、リフト量を増大させることで、瞬間的に充填効率を低下させて、ノッキングを抑制する。その後、エンジン回転数の上昇に伴い出力が高まり、良好な加速感が得られる。【選択図】      図９
2006329022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気弁のリフト特性を、リフト量の増大とともに開弁期間も広がって閉時期が遅角するように変更するリフト可変機構と、エンジンの運転状態に応じて、高負荷乃至高回転側ほどリフト量が増大するように前記リフト可変機構を制御するリフト制御手段と、を備えたエンジンの吸気制御装置において、
エンジンの加速運転に伴うノッキングを判定する判定手段と、
前記判定手段によりノッキングが判定されたとき、前記リフト制御手段によるリフト可変機構の制御目標値を高回転側へシフトする補正制御手段と、を備えることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
【請求項２】
エンジンの吸気弁のリフト特性を、リフト量の増大とともに開弁期間も広がって閉時期が遅角するように変更するリフト可変機構と、エンジンの運転状態に応じて、高負荷乃至高回転側ほどリフト量が増大するように前記リフト可変機構を制御するリフト制御手段と、を備えたエンジンの吸気制御装置において、
エンジンの所定以上の急加速運転を判定する判定手段と、
エンジンの低回転域において前記判定手段により急加速運転が判定されたとき、前記リフト制御手段によるリフト可変機構の制御目標値を高回転側へシフトする補正制御手段と、を備えることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかのエンジンの吸気制御装置において、
リフト制御手段は、エンジンの高負荷域において吸気弁の閉時期が気筒の略下死点乃至それ以降となるように、リフト可変機構を制御するものであることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
【請求項４】
請求項３のエンジンの吸気制御装置において、
補正制御手段は、リフト制御手段によるリフト可変機構の制御において略下死点乃至それ以降とされている吸気弁の閉時期を、吸気の吹き戻しによって気筒の充填効率が低下するように遅角側へ変更するものであることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つの吸気制御装置において、
リフト可変機構は、吸気弁のリフト特性を、リフト量の小さいときほどリフトピークの時期が進角するように変更するものであることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの運転状態に応じて吸気弁のリフト量を変化させるようにしたエンジンの吸気制御装置に関し、特にノッキングに対処するための制御技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１などに開示されるように、エンジンの動弁系に、吸気弁のリフト量や開閉時期を連続的に変化させるリフト可変機構を設けたものは知られている。このものでは、吸気側カムシャフトの偏心カムの動作をリンクを介して揺動カムに伝達し、この揺動カムによって吸気弁を開閉するようにしている。そして、前記リンクの支点の位置を変更することによって揺動カムの揺動軌跡を可変とし、これにより前記吸気弁のリフト量などを連続的に変化させるようにしている。
【０００３】
すなわち、同文献の図５などに示されているように、前記のリフト可変機構では、吸気弁のリフト量の増大とともに開弁期間も広がって、その閉時期が遅角するようになっている。そして、そのようなリフト可変機構は、エンジンの運転状態に応じて通常、出力要求の高い高負荷乃至高回転側ほどリフト量が大きくなるように制御される。
【０００４】
一方、上記のように動弁系に可変機構を備えたエンジンにおいて、加速運転に伴いノッキングが発生したときに、吸気弁のリフト量を減少させたり、吸排気弁の開閉時期を変更したりすることで、気筒の有効圧縮比を低下させ、或いは残留ガス量を増やして、ノッキングを抑制するという技術も知られている（例えば特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００４−３０１０５８号公報
【特許文献２】特開２００４−０５２６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記前者の従来例（特許文献１）のようなリフト可変機構を備えたエンジンにおいて、その加速運転による負荷及び回転数の上昇に応じて吸気弁のリフト量を増大させるときに、それを一時的とはいえ減少させると、これによりノッキングを抑制することはできても、その後、再びリフト量を増大させるのに余分な時間が掛かってしまい、その分、エンジン回転の吹け上がりが鈍くなって加速フィーリングを損なうことになる。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジンの運転状態に応じて吸気弁のリフト特性を変更するようにした吸気制御装置において、加速運転時のノッキングを抑制しながら、これに伴う出力の低下を最小限に抑えて、良好な加速フィーリングを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本願の発明者は、前記前者の従来例（特許文献１）のようなリフト可変機構を備えたエンジンがノッキングの発生しやすい運転状態、即ち例えば低回転域において全負荷状態となったときには、全負荷であっても吸気弁は最大リフトにはなっておらず、そのため、吸気弁のリフト量を減少させるのと同じように、リフト量を増大させることによっても気筒の有効圧縮比が低下することに着目した。
【０００８】
詳しくは、前記従来例のように吸気弁のリフト量の増大とともに、開弁期間も広がって閉時期が遅角するリフト可変機構では、エンジン負荷の増大に応じてリフト量を大きくすることは勿論であるが、それだけではなくて、エンジン回転の上昇に応じて開弁期間を拡大するとともに、閉時期を下死点以降まで遅角させるのがよい。これは、エンジン回転数が高いときにはクランク角で見た開弁期間が同じであっても、その時間は短くなるからであり、また、高回転域では吸気流の慣性が大きくて、下死点以降でも気筒に吸気が流入するからである。
【０００９】
一方、低回転域では吸気流の慣性が小さいため、下死点以降まで吸気弁を開いていても気筒に吸気が流入し難く、むしろ吸気ポートへ吸気が吹き戻されて、充填効率が低下する虞れがある。従って、低回転域でエンジン出力を高めるためには吸気弁を気筒の下死点近傍で閉じるのがよく、そのために、リフト量を最大にはせずに、最大及び最小の中間的なリフト量とするのである。
【００１０】
言い換えると、前記のようなリフト可変機構を備えたエンジンが低回転域で急加速運転に対応して例えば全負荷状態になり、ノッキングの発生が懸念されるような状況では、吸気弁のリフト量を前記中間のリフト量から増大させることによって、リフト量を小さくするのと同じように吸気の充填効率を低下させることができ、これにより有効圧縮比が低下して、ノッキングが抑制されるものである。
【００１１】
そこで、本発明は、エンジンの吸気弁のリフト特性を、リフト量の増大とともに開弁期間も広がって閉時期が遅角するように変更するリフト可変機構と、エンジンの運転状態に応じて、高負荷乃至高回転側ほどリフト量が増大するように前記リフト可変機構を制御するリフト制御手段と、を備えたエンジンの吸気制御装置を前提として、
エンジンの加速運転に伴うノッキングを判定する判定手段と、この判定手段によりノッキングが判定されたとき、前記リフト制御手段によるリフト可変機構の制御目標値を高回転側の値へシフトする補正制御手段とを備えるか（請求項１）、或いは、
エンジンの所定以上の急加速運転を判定する判定手段と、エンジンの低回転域において前記判定手段により急加速運転が判定されたとき、前記リフト制御手段によるリフト可変機構の制御目標値を高回転側の値へシフトする補正制御手段とを備えか（請求項２）、のいずれかとしたものである。
【００１２】
前記の構成により、エンジンの定常的な運転状態では、その運転状態に応じてリフト制御手段によるリフト可変機構の制御が行われて、高負荷乃至高回転側ほど相対的に吸気弁のリフト量が大きくなるとともに、そのリフト量の増大とともに開弁期間が広がって、吸気弁の閉時期が遅角するようになる。
【００１３】
ここで、「高負荷乃至高回転側ほど、」というのは、同じ回転数で比べれば高負荷側ほど、また、同じ負荷状態で比べれば高回転側ほど、という意味であり、そのようにエンジンの負荷及び回転数に応じて吸気弁のリフト特性が変更されることにより、エンジンへの出力要求に対応する分量の空気が気筒へ充填されるようになる。
【００１４】
すなわち、相対的に出力要求の低い低負荷低回転側では、吸気弁のリフト量及び開弁期間（クランク角）が相対的に少なくなり、これにより気筒への吸気の充填効率も低下する。この際、吸気弁の閉時期を気筒の下死点前とすれば、ポンピングロスを低減できる。一方、相対的に出力要求の高い高負荷高回転側では、リフト量及び開弁期間の増大によって充填効率が高くなり、さらに、気筒の下死点以降も吸気弁が開かれていると、吸気流の慣性によっても充填効率が向上する。
【００１５】
そのようなリフト可変機構の基本的な制御においては、上述したが、エンジンの低回転域においては全負荷であっても吸気弁は最大リフトにはせずに、最大及び最小の中間のリフト状態として、吸気弁が気筒の下死点近傍で閉じるようにするのがよい。こうすれば、下死点後に気筒内から吸気ポートへ吸気が吹き戻されることがなくなり、充填効率が高くなるからである。
【００１６】
そうすると、エンジンの全負荷状態における吸気弁のリフト特性は、低回転域においては前記中間のリフト量となって気筒の略下死点で閉じるようになり、それからエンジン回転数が高くなるほど、リフト量が増大するとともに、その閉時期が遅角側に変化することになる。すなわち、前記リフト制御手段として好ましいのは、エンジンの高負荷域における吸気弁の閉時期が気筒の略下死点乃至それ以降となるように、リフト可変機構を制御するものである（請求項３）。
【００１７】
そのような構成のエンジンが低回転域において所定以上の急加速状態になったとき（請求項２）、或いは、その結果としてノッキングが発生したとき（請求項１）には、そのいずれかが判定手段により判定され、これに応じて補正制御手段により、前記リフト制御手段によるリフト可変機構の制御目標値が高回転側へ、即ち吸気弁のリフト量が大きくなり、開弁期間が広くなって閉時期が遅角するように、シフトされる。
【００１８】
言い換えると、前記補正制御手段は、前記リフト制御手段によるリフト可変機構の制御において気筒の略下死点乃至それ以降とされている吸気弁の閉時期をさらに遅角させるものとするのが好ましい（請求項４）。このように吸気弁の閉時期を遅角させると、吸気ポートへの吸気の吹き戻しによって充填効率が低下することになり、ノッキングをより確実に抑制できるからである。
【００１９】
ここで、そのようにリフト可変機構の制御を高回転側へシフトするということは、加速運転によってエンジンの運転状態が変化する向きに吸気弁のリフト特性を補正するということであるから、従来までのように一旦、減少させたリフト量をノッキング抑制後に急に増大させる必要がなくなり、リフト量はそのままでも、エンジン回転の上昇とともに自然に出力が高まるようになる。
【００２０】
つまり、従来までのように加速中にも拘わらず吸気弁のリフト量を減らすのではなく、その反対にリフト量を増大させてノッキングを抑制するようにしたから、エンジン出力は一瞬、低下するものの、その後のエンジン回転の上昇とともにリフト量の変化を待つことなく出力が高まり、エンジンの吹け上がりにもたつきを生じることがなくなって、良好な加速フィーリングが得られるのである。
【００２１】
特に、低回転域における急加速運転時にノッキングの発生を予測し、これに応じて吸気弁のリフト特性を補正するようにした場合は（請求項１）、ノッキングの発生を未然に防止できるというメリットがあるが、例えば雨の日などのようにノッキングが発生し難い状況下でも無駄な補正制御が行われる可能性があり、これにより加速性能は僅かに低下する懸念がある。一方、ノッキングの判定後に補正制御を行うようにすれば（請求項２）、そのような懸念はないが、この場合にはノッキングを正確に判定できるようにしなくてはならない。
【００２２】
上述した構成のエンジンの吸気制御装置において、リフト可変機構は、吸気弁のリフト特性を、リフト量の小さいときほどリフトピークの時期が進角するように変更するものとするのがよい（請求項５）。こうすれば、エンジンの低負荷乃至低回転側で吸気弁のリフト量を小さくしたときに、その閉時期が特に早くなり、ポンピングロスの低減作用が大きくなるからでる。
【００２３】
また、そのようなリフト特性では、上述した補正制御によってリフト可変機構の制御目標値を高回転側にシフトしたときに、これによる吸気弁の閉時期の遅角割合が相対的に大きくなるから、効率良く充填効率を低下させることができ、相対的に小さな補正量でもって前記した発明の作用を十分に得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上、説明したように、本願発明に係るエンジンの吸気制御装置によると、エンジンの運転状態に応じて変更する吸気弁のリフト特性を、基本的にはリフト量の大きなときほど開弁期間も広がって閉時期が遅角するようにして、スロットル弁なしでも、エンジンへの出力要求に対応する分量の空気が気筒へ充填されるようにすることができる。これによりポンピングロスを減らして、エンジンの燃費を低減できる。
【００２５】
その上で、例えば低回転域からの全開加速時などのようにノッキングが予測されるとき、或いは実際にノッキングが判定されたときには、前記の基本的なリフト特性を補正して高回転側へシフトすることで、必要最小限だけ充填効率を低下させて、加速フィーリングを損なうことなく、ノッキングを抑制できる。
【００２６】
特に、前記基本的なリフト特性として、リフト量の小さなときの吸気弁の閉時期をできるだけ進角させるようにすれば、ポンピングロスをさらに減少させて、燃費の低減効果を高めることができるとともに、前記補正のための制御量はあまり大きくしなくても、ノッキングを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２８】
（吸気制御装置の基本構成）
図１は、本発明を適用したエンジンの吸気側動弁系の実施形態の構成を示す。このエンジンは、図示は省略するが、４つの気筒が一列に並んだ直列４気筒エンジンであり、その各気筒毎に２つの吸気弁１，２と２つの排気弁（図示せず）とを有する４弁式のダブルオーバヘッドカム方式を採用している。同図において、符号３は、前記４つの気筒が並ぶエンジン前後方向（図の左右方向）に延びるように配設されていて、エンジンのクランク軸によりカムチェーン（図示せず）を介して回転駆動される吸気側のカムシャフトである。
【００２９】
前記カムシャフト３の前端部には、該カムシャフト３のクランク軸に対する回転位相を所定の角度範囲内で変更可能な公知の位相可変機構１８（Variable Cam Timing：以下、ＶＣＴと略称する）が付設されている。詳しい説明は省略するが、このＶＣＴ１８は、スプロケット１９の中心孔を貫通するカムシャフト３の前端に固定されたロータと、このロータをエンジン前方から覆うように配置されてスプロケット１９に固定されたケーシングとからなり、このロータ及びケーシングの間には周方向に並んで複数の油圧作動室が形成されている。
【００３０】
そして、コントローラ１７からの制御信号の入力に応じて、電磁弁２０の位置が切換えられることにより、前記ＶＣＴ１８の油圧作動室に供給される作動油圧の方向が切換えられて、前記ロータ及びケーシング、即ちカムシャフト３とスプロケット１９とが相対的に回動され、これにより、カムシャフト３のクランク軸に対する回転位相が変更されて、吸気弁１，２の作動時期が変更されるようになっている。
【００３１】
また、前記カムシャフト３には、各気筒毎に一対の揺動カム４，５が揺動自在に支持されている。これら一対の揺動カム４，５は、前記２つの吸気弁１，２にそれぞれ対応するように配置され、円筒状の連結部９によって互いに連結されて、カムシャフト３の周りに一体に揺動するようになっている。これにより、各気筒毎２つの吸気弁１，２が同時にリフトされる。尚、前記連結部９の外周面は、カム軸受面と摺接するカムジャーナル部とされている。
【００３２】
前記の如く揺動カム４，５を動作させるために、前記カムシャフト３には、その軸心Ｘ（カムシャフト３の回転中心：図２等参照）から偏心した４つの円形の偏心カム６が互いに間隔を空けて一体に設けられている。この各偏心カム６にはそれぞれ回転自在に外輪７が外嵌めされていて、この外輪７の外周に突出するように設けられた偏心凸部に、連結リンク８を介して前記揺動カム５が連結されている。すなわち、前記外輪７は、一端側が前記カムシャフト３の偏心カム６に回転自在に嵌合され、他端部（偏心凸部）が連結リンク８によって揺動カム５に連結されたリンク（以下、オフセットリンクという）である。
【００３３】
また、前記カムシャフト３の斜め上方には、これと平行にコントロールシャフト１１が設けられている。このコントロールシャフト１１には４つのコントロールアーム１２がそれぞれ結合固定されており、該各コントロールアーム１２の先端部と前記オフセットリンク７の他端部とが規制リンク１３によって連結されている。この規制リンク１３は、前記偏心カム６の回転に伴いオフセットリンク７の一端側がカムシャフト３の周りを公転するときに、このオフセットリンク７の変位を規制してその他端部を往復運動させるものであり、これにより、そのオフセットリンク７の他端部に連結された前記連結リンク８が揺動カム４，５を揺動させることになる。
【００３４】
さらに、前記コントロールシャフト１１には、円周の一部のみに歯が形成されたウォーム歯車１４が結合され、このウォーム歯車１４の歯に、モータ１５で回転駆動されるウォーム１６が噛み合っている。そうして、コントローラ１７からの制御信号の入力に応じてモータ１５が作動し、コントロールシャフト１１が回動してコントロールアーム１２の位置が変わることによって、オフセットリンク７の他端部の往復運動の軌跡、即ち前記連結リンク８の揺動軌跡が変更され、これにより揺動カム４，５の揺動角などが変化して、吸気弁１，２のリフト量や開閉時期などのリフト特性が変化するようになっている。
【００３５】
言い換えると、前記連結リンク８及び規制リンク１３は、揺動カム５とオフセットリンク７とを連結するとともに、前記偏心カム６の回転に伴う該オフセットリンク７の動作を、揺動カム５（及び揺動カム４）が揺動するように規制するリンク機構を構成している。また、そのリンク機構を含めて、前記カムシャフト３の偏心カム６、オフセットリンク７、コントロールシャフト１１、コントロールアーム１２等により、吸気弁１，２のリフト量を連続的に変更可能なリフト可変機構（Variable Valve Lift：以下、ＶＶＬともいう）が構成されている。
【００３６】
そのＶＶＬの構成についてより具体的には、まず、図２（ｂ）に示すように、吸気弁２のステム上端には直動式タペット２１が設けられ、このタペット２１に揺動カム５が当接している。吸気弁２は、タペット２１内部に設けられたリテーナ２２とシリンダヘッドに設けられたリテーナ２３との間に配設されたバルブスプリング２４によって、吸気ポート２５を閉じる方向（吸気弁１，２リフト方向とは反対方向）に付勢されている。尚、吸気弁１についても前記吸気弁２と同様の構成になっている。
【００３７】
前記連結リンク８の一端部は、揺動カム５にピン３１により回動自在に連結され、一方、規制リンク１３の一端部は、コントロールアーム１２の先端部にピン３２により回動自在に連結されている。そうして、この連結リンク８と規制リンク１３とは、オフセットリンク７の両側にそれぞれ配設されて、該オフセットリンク７を中間に挟んで連係している。すなわち、連結リンク８及び規制リンク１３の各々の他端部は、オフセットリンク７の他端部に連結ピン３３によって同軸に且つ回動自在に連結されている。尚、前記ピン３１〜３３はいずれもカムシャフト３と平行に延びている。
【００３８】
図示の如く、前記オフセットリンク７と連結リンク８との連結ピン３３はカムシャフト３の上方に位置しており、その側方にはコントロールアーム１２の回動中心（コントロールシャフト１１の軸心）が位置している。コントロールアーム１２の先端のピン３２は規制リンク１３の回動軸であり、そのピン３２の位置を変更することによって規制リンク１３及び連結ピン３３の揺動軌跡を変化させ、これにより、吸気弁１，２のリフト量を変更することができる。
【００３９】
すなわち、各リンクやピンの具体的な動作については以下に詳述するが、モータ１５によりコントロールシャフト１１及びコントロールアーム１２を回動させて、図２に示すようにピン３２をコントロールシャフト１１の下方に位置づけると、揺動カム４，５の揺動角が大きくなり、リフトピークにおける吸気弁１，２のリフト量が最も大きな大リフト制御状態になる。また、そこからコントロールアーム１２などの回動によってピン３２を上方へ移動させると、これに応じて揺動カム４，５の揺動角は小さくなり、図３に示すようにピン３２をカムシャフト３の上方に位置付けると、吸気弁１，２のリフト量が最も小さな小リフト制御状態になる。
【００４０】
前記図２に示す大リフト制御状態において、揺動カム５は、同図（ｂ）に示すようにカムノーズの先端側で直動式タペット２１を押圧し、該タペット２１を介して吸気弁２を大きくリフトさせたリフトピークの状態（揺動カム４が直動式タペットを介して吸気弁１を大きくリフトさせた状態）と、同図（ａ）に示すように吸気弁２（吸気弁１）がリフトしないゼロリフトの状態との間で揺動する。小リフト制御状態である図３の場合も同様にリフトピークの状態（カムノーズの基端側でタペット２１を押圧）とゼロリフトの状態との間で揺動する（同図（ａ）及び（ｂ）参照）。
【００４１】
（リフト可変機構の動作）
以下、そのようなリンクやカムの動作を、図４及び図５を参照して具体的に説明する。この両図では、コントロールアーム１２、連結リンク８及び規制リンク１３については簡略に直線で表しており、また、偏心カム６の中心（オフセットリンク７の外輪の中心）の回転軌跡を符号Ｔ０として示している。尚、上述の如く吸気弁１と揺動カム４との関係は吸気弁２と揺動カム５との関係と同じであって、揺動カム４は揺動カム５と同様に働くので、以下では、吸気弁２と揺動カム５との関係について説明する。
【００４２】
まず、図４を参照して揺動カム５自体のプロファイルを説明すると、この揺動カム５の周面には、曲率半径が所定角度範囲一定の基円面（ベースサークル区間）θ１と、該θ１に続いて曲率半径が漸次大きくなっているカム面（リフト区間）θ２とが形成されている。同図は、前記図２の大リフト制御状態を表しており、コントロールアーム１２は大リフト制御位置にある。
【００４３】
同図に実線で示すのは吸気弁２がリフトピーク近傍にある図２（ｂ）の状態であり、このときには、連結リンク８によってピン３１が最も上方に引き上げられ、揺動カム５は、カム面θ２のカムノーズ先端側がタペット２１に当接した状態になっている。一方、仮想線で示すのはゼロリフトの状態（図２（ａ））であり、このときには揺動カム５の基円面θ１がタペット２１に接していて、吸気弁２はリフトしていない（吸気弁２は閉じている）。
【００４４】
そして、カムシャフト３（偏心カム６）が図の時計回りに回転すると、これに伴いオフセットリンク７の一端側（図の下端側）は、図に矢印で示すようにカムシャフト３の軸心Ｘ周りを公転することになるが、このときにはオフセットリンク７の他端部の変位は、そこに連結されている規制リンク１３によって規制される。すなわち、規制リンク１３は、コントロールシャフト１１の下方に位置付けられたピン３２を中心に図の実線の位置と仮想線の位置との間を揺動し、これに伴い、オフセットリンク７の他端側（連結ピン３３）は、偏心カム６が１回転する度に、ピン３２を中心として往復円弧運動をすることになる（この連結ピン３３の運動軌跡をＴ１として示す）。
【００４５】
前記連結ピン３３の往復円弧運動Ｔ１に伴い、この同じ連結ピン３３によって一端部がオフセットリンク７に連結されている連結リンク８の他端部（ピン３１）は、図にＴ２として示す軌跡で往復円弧運動し、そのピン３１によって連結リンク８に連結されている揺動カム５が図の実線の位置と仮想線の位置との間で揺動運動をする。すなわち、前記連結ピン３３が上方に移動するときには、連結リンク８によってピン３１が上方に引き上げられて、揺動カム５のカムノーズがタペット２１を押し下げ、これによりバルブスプリング２４（図２参照）を押し縮めながら、吸気弁２をリフトさせる。
【００４６】
一方、連結ピン３３が下方に移動するときには、連結リンク８によってピン３１が下方に押し下げられて、揺動カム５のカムノーズが上昇することになるので、前記のようにして圧縮されたバルブスプリング２４の反力によってタペット２１が押し上げられて、前記カムノーズの上昇に追従するように上方に移動し、そのタペット２１内のリテーナ２２によって吸気弁２が引き上げられて、吸気ポート２５が閉じられる。
【００４７】
つまり、大リフト制御状態では、揺動カム５がその周面の基円面θ１及びカム面θ２の略全体によってタペット２１を押圧するように大きく揺動し、このように大きな揺動角に対応して吸気弁２のリフト量が大きくなるのである。
【００４８】
次に、前記の大リフト制御状態から、コントロールアーム１２をコントロールシャフト１１の軸心回りに上方へ略水平になるまで回動させると、図３や図５に示すように、規制リンク１３の回動軸であるピン３２が前記大リフト制御状態よりもカムシャフト３の回転方向の手前側に位置して、リフト量の小さな小リフト制御状態になる。この図５においても前記図４と同様に吸気弁２がリフトピーク近傍にある状態を実線で示し、ゼロリフトの状態を仮想線で示している。
【００４９】
同図において、カムシャフト３（偏心カム６）が回転すると、前記大リフト制御状態と同様にオフセットリンク７の連結ピン３３は規制リンク１３によって変位が規制され、コントロールシャフト１１の側方に位置するピン３２を中心として、往復円弧運動Ｔ３をする（規制リンク１３は図の実線位置と仮想線位置との間で往復回動する）。そして、その連結ピン３３の往復円弧運動Ｔ３に伴って連結リンク８のピン３１が往復円弧運動Ｔ４をし、そのピン３１によって連結リンク８に連結されている揺動カム５が、図の実線の位置と仮想線の位置との間で揺動運動をして、吸気弁２を開閉するようになる。
【００５０】
つまり、小リフト制御状態では、前記大リフト制御状態と比べて揺動カム５の揺動角が小さくなり、この揺動カム５が、その周面の基円面θ１及びこれに連続するカム面θ２の一部分のみによってタペット２１を押圧するようになって、吸気弁２のリフト量が小さくなるのである。
【００５１】
（リフト特性の変化）
次に、上述のようなリフト可変機構の動作によって大リフト制御状態から小リフト制御状態まで連続的に変更される吸気弁１，２のリフトカーブを、図６に示す。同図においてリフトカーブＬ１は、揺動カム５が図４の実線位置（大リフト制御状態のリフトピーク近傍）と仮想線位置（ゼロリフト）との間で揺動する大リフト制御状態を示し、一方、Ｌ２は、揺動カム５が図５の実線位置（小リフト制御状態のリフトピーク近傍）と仮想線位置（ゼロリフト）との間で揺動する小リフト制御状態を示している。
【００５２】
図の例では、大リフト制御状態のリフト量は約８．５ｍｍであり、小リフト制御状態のリフト量は約１．０ｍｍである。また、この実施形態では、詳しい説明は省略するが、アイドル運転時には燃焼安定性を高めるためにＶＣＴ１８の作動により吸気弁１，２の開閉期間全体を遅角させるようにしており、図に仮想線で示すリフトカーブＬ３は、そのようにして小リフト制御状態のリフトカーブを遅角させた状態を示している。
【００５３】
図示の如く、この実施形態のリフト可変機構ＶＶＬでは、吸気弁１，２のリフト量の増大とともに開弁期間（開時期から閉時期までのクランク角期間であって、緩衝区間を含まない）も広がって、当該吸気弁１，２の閉時期が遅角するようになっている。これは、上述したように、揺動カムの揺動角の変化に対応して吸気弁１，２のリフト量が変更されるようになっているからであるが、このようなリフト特性の変化は一般的なエンジンの吸気の特性に合致している。
【００５４】
すなわち、一般的にエンジンの負荷が高くなるのは高回転側であることが多いが、高回転側ではクランク角で見た吸気弁１，２の開弁期間が同じであっても、その時間間隔は短くなるので、リフト量の増大によって吸気の流路断面積を拡大するだけでなく、開弁期間（クランク角）の増大によって吸気時間を確保する必要がある。また、吸気弁１，２を気筒の下死点以降の適当な時期に閉じるようにすれば、吸気流の慣性によって充填効率を高めることができるからである。
【００５５】
そして、前記のような吸気弁１，２のリフト特性の変化を利用すれば、吸気通路にはスロットル弁を設けず、或いはこれを略全開としたままで、エンジンへの出力要求に対応する分量の空気を気筒へ充填することができ、この吸気充填量の調整によってエンジンの出力を制御することが可能になる。このことで、エンジン出力制御のためにスロットル弁によって吸気通路を絞る必要がなくなり、スロットル弁を廃止するか、或いは部分負荷域でもスロットル弁を全開とすることによって、エンジンのポンピングロスを減らすことができる。
【００５６】
また、この実施形態では、図示の如く、吸気弁１，２のリフト量が小さいときほど、リフトピークの時期（クランク角位置）が進角している。これは、上述したように、大リフト制御状態から小リフト制御状態への移行にあたって、コントロールアーム１２などの回動により規制リンク１３の位置をカムシャフト３の回転方向手前側に移動させており、これにより、連結ピン３３の往復円弧運動の軌跡が図４のＴ１の位置から図５のＴ３の位置へと、カムシャフト３の回転方向手前側に移動するからである。
【００５７】
すなわち、前記図４に示す大リフト制御状態においては、吸気弁１，２がリフトピーク近傍にあるときの偏心カム６の中心は、その回転軌跡Ｔ０上の点Ｔａに位置するが、前記図５に示す小リフト制御状態においてはリフトピーク近傍での偏心カム６の中心位置は同図に示す点Ｔｂに移動する。つまり、大リフト制御状態から小リフト制御状態に移行すると、吸気弁１，２のリフトピークは、図５に示すように前記回転軌跡Ｔ０上の点Ｔａ、Ｔｂの中心角θ３だけ進角するのである。
【００５８】
そのようにリフト量が小さくなるに従ってリフトピーク時期が進角することから、前記図６に明らかなように、吸気弁１，２の開時期はリフト量が変化してもあまり変化せず、概ね気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）付近になる一方、該吸気弁１，２の閉時期はリフト量の変化に伴い大きく変化するようになる。そのため、相対的にリフト量の大きいときには、吸気弁１，２の閉時期を気筒の下死点（ＢＤＣ）以降まで大きく遅角させることができ、前記吸気流の慣性によって充填効率を十分に高めることができる。
【００５９】
逆にいえば、リフト量の小さなときには、前記のようにリフトピーク時期が進角している分だけ早く、吸気弁１，２が閉じられるようになり、所謂吸気早閉じの特性が強くなることで、ポンピングロスを効果的に減少させて、燃費の低減効果を高めることができる。
【００６０】
そして、この実施形態では、前記のようなリフト可変機構ＶＶＬによる吸気弁のリフト特性の変更を、基本的にエンジンの運転状態に応じて行うようにしている。例えば図７に示すような制御マップを参照して、エンジンの目標トルク（エンジンの負荷状態）及びエンジン回転数に対応する適切なリフト量を制御目標値として求め、この値（目標リフト量）になるように、コントローラ１７によってモータ１５の作動量を制御する。このモータ１５の作動によりコントロールシャフト１１が回動して、コントロールアーム１２の回動位置が大リフト制御位置及び小リフト制御位置の間の適切な位置に制御される。
【００６１】
より詳しくは、前記図７の制御マップによれば、コントローラ１７は、エンジンの目標トルク及び回転数に基づいて、同じ目標トルクであれば高回転側ほどリフト量が大きくなるように、また、同じエンジン回転数であれば目標トルクが高いほどリフト量が大きくなるように、即ち、高負荷乃至高回転側ほどリフト量が大きくなるように、コントロールアーム１２の回動位置を変更する。言い換えると、コントローラ１７は、図１に仮想線で示すように、エンジンの運転状態に応じてリフト可変機構ＶＶＬを制御して、吸気弁１，２を低負荷乃至低回転側で相対的に小リフトとし、高回転乃至高負荷側で相対的に大リフトとするリフト制御部１７ａ（リフト制御手段）をプログラムの形態で備えている。
【００６２】
そのように目標トルクだけでなく、エンジン回転数に応じてリフト量を変更するのは、上述したＶＶＬによるリフト量の変更特性によるものである。すなわち、上述したように、この実施形態のＶＶＬでは、吸気弁１，２のリフト量の増大とともに開弁期間が広がって、閉時期が遅角するようになっており、これにより、エンジンの高回転域においては、吸気弁１，２の閉時期が気筒の下死点以降まで大幅に遅角し、高速の吸気流の慣性によって充填効率が高められる。
【００６３】
一方で、エンジン回転数が低いときには吸気流の慣性が小さくなるので、下死点以降は吸気弁１，２を開いていても気筒に効率良く吸気を流入させることができず、むしろ吸気ポートへ吸気が吹き戻されて、充填効率が低下する虞れがある。すなわち、低回転域でエンジン出力を高めるためには、吸気弁１，２のリフト量を大きくすることよりも、その閉時期を適切に設定することの方が重要であり、そのために、全負荷であっても目標リフト量は最大値とはせずに、最大及び最小の中間の値に設定している。
【００６４】
具体的にこの実施形態では、前記図７の制御マップに示すように、エンジン回転数が最も低いとき（例えば６５０ｒｐｍ）には、全負荷状態であっても目標リフト量は５ｍｍくらいにしており、このときに吸気弁１，２は、前記図６に示すように気筒の略下死点で閉じるようになる。そして、その全負荷状態のままエンジン回転数が上昇すれば、これに連れて徐々に吸気弁１，２のリフト量が大きくなるとともに、その閉時期が遅角側に変化し、高回転域ではリフト量が最大になって、その閉時期は下死点から大幅に遅角するようになっている。
【００６５】
つまり、前記図７の制御マップによれば、エンジンの全負荷状態ではその回転数の上昇に伴う吸気流の慣性の増大によって、下死点後も気筒に吸気流が効率良く流入するように、目標リフト量がエンジン回転数毎に最適に設定されており、言い換えると、エンジンの全負荷状態では、最低回転数から最高回転数まで常に吸気の充填効率が最高となるように目標リフト量が設定されている。この結果として、全負荷状態における吸気弁１，２の閉時期は気筒の略下死点乃至それ以降となっている。
【００６６】
図８は、吸気弁１，２のリフト量を４〜７ｍｍまで段階的に変更して、それぞれ、エンジン回転数によって変化する気筒の充填効率を測定した実験結果の一例を示す。同図によれば、エンジン回転数が１０００〜１６００ｒｐｍくらいでは５ｍｍリフトが最も充填効率が高く、１６００〜２２００ｒｐｍくらいでは５．５ｍｍリフトが、２２００〜４０００ｒｐｍくらいでは６ｍｍリフトが、・・・というように回転数の上昇に連れて、充填効率の最高になるリフト量が増大しており、概ねこのような特性に合わせて、前記図７の制御マップが作られていることが分かる。尚、図８において２０００〜４０００ｒｐｍで全体的に充填効率の低下が見られるのは、この実験に供したエンジンの吸気系に固有の動的効果によるものである。
【００６７】
（ノック判定時のリフト特性の補正）
ところで、一般に、気筒内の均一混合気に点火して燃焼させるようにしたガソリンエンジンにおいては、例えば急加速時のように低回転域でありながら負荷が所定以上に高くなり、吸気の充填効率が高くなると、その気筒内の温度及び圧力が非常に高くなることから、点火後に火炎面が伝播する前に混合気が自着火して、急激な圧力上昇と、これによる不快な振動・騒音、即ちノッキングが発生する虞れがある。
【００６８】
これに対し、一般には気筒の点火時期を遅らることで（点火リタード）対処するようにしているが、大幅な点火リタードは機関効率を低下させることになり、好ましくない。また、従来より、この実施形態のエンジンのように吸気弁のリフト特性を変更可能な場合には、ノッキングの発生に対応して一時的に吸気弁のリフト量を減少させて、充填効率を低下させるという提案もなされているが（特許文献２）、リフト量を減少させることは、加速運転時の通常のリフト量の制御とは相反するものなので、エンジンの吹け上がりにもたつきを生じ、加速フィーリングを損なうことは避けられない。
【００６９】
この点、この実施形態では、前記図７の制御マップに示すように、エンジンの低回転域では、たとえ全負荷状態であっても吸気弁１，２は大リフト制御状態にはなっておらず、５〜６ｍｍという中間的なリフト状態になっており、しかもこのときに吸気の充填効率が最も高くなっていることに着目して、ノッキングを判定したときには吸気弁１，２のリフト量を一瞬、増大させることによって充填効率を低下させ、これによりノッキングを抑制するようにしている。
【００７０】
以下、前記のようなノック判定時の補正制御を中心に、コントローラ１７によるＶＶＬの具体的な制御手順を図９のフローチャート図に沿って説明する。まず、スタート後のステップＳ１では主にエンジンの運転状態を検出するための各種センサからの信号を入力するとともに、メモリに記憶されているデータを読み込む。続くステップＳ２において、例えばアクセルペダルの踏み操作量を検出するセンサからの信号と、エンジン回転数センサ（クランク角センサでもよい）からの信号とに基づいて、エンジンの目標トルクを算出し、この目標トルクとエンジン回転数とから図７の制御マップを参照して、エンジンの運転状態に対応するリフト量を設定する（目標リフト量の設定）。
【００７１】
次いで、ステップＳ３において、ノックセンサ２６からの信号によりノッキングの判定を行う。そして、エンジンの通常の運転状態であれば、ノッキングが発生していない（ＮＯ）と判定してステップＳ４に進み、前記ステップＳ２にて設定した目標リフト量に対応する制御信号をモータ１５へ出力して、コントロールシャフト１１及びコントロールアーム１２を回動させ、しかる後にリターンする。
【００７２】
こうしてコントローラ１７によりモータ１５が制御されて、ＶＶＬにおけるリンク機構の相対位置が変更されることにより、吸気弁２のリフトカーブがエンジンの運転状態（目標トルク及びエンジン回転数）に応じて図６のように連続的に変更される。これにより、各気筒毎にエンジンへの出力要求に対応する分量の空気を充填して、その出力を制御することができる。
【００７３】
一方、例えば前記図７の制御マップ上に白抜きの矢印で示すように、エンジンがアイドルに近い低負荷で且つ低回転（例えば１０００ｒｐｍくらい）の運転状態Ａにあるときにアクセルペダルが全開にされて（急加速運転）、エンジン回転数は略そのままで全負荷の運転状態Ｂまでエンジン負荷が急上昇したとする。このときに前記基本的なリフト特性によれば、マップ上の運転状態Ｂに対応して吸気弁１，２の目標リフト量は５ｍｍとされるが、そうなると、充填効率が高くなってノッキングが発生し易くなる。
【００７４】
そうしてノッキングが発生すれば、ノックセンサ２６からの信号に基づいて前記ステップＳ３においてノッキング発生（ＹＥＳ）と判定し、ステップＳ５に進んで、まず、そのときのエンジンの運転状態（目標トルク及びエンジン回転数）に対応する目標リフト量を高回転側へシフトするための補正量（エンジン回転数のシフト量）を、予め設定されているマップから読み込む。そして、そのシフト量だけ高回転側のエンジン運転状態Ｂ’に対応する目標リフト量を前記図７の制御マップから読み込んで、これを目標トルク量として再設定する。
【００７５】
そして、前記ステップＳ４に進んで前記再設定した目標リフト量に対応する制御信号をモータ１５へ出力して、コントロールシャフト１１及びコントロールアーム１２を回動させ、しかる後にリターンする。
【００７６】
前記のように目標リフト量を高回転側にシフトするということは、目標リフト量をやや大きくなるように補正するということである。このことを前記図６のような吸気弁１，２のリフトカーブで見ると、図１０に示すように、加速運転によるＡ→Ｂの運転状態の変化に伴い、まず、前記基本的なリフト特性によれば、吸気弁１，２のリフト量は図に実線で示す５ｍｍリフトになる。このときには図示の如く、吸気弁１，２の閉時期が略下死点（ＢＤＣ）になるから、吸気流の慣性が小さい低回転域においては最も充填効率が高くなって、ノッキングが発生し易くなる。
【００７７】
しかし、前記の補正によって吸気弁１，２のリフト量が図に破線で示す５．５ｍｍリフトになると、その閉時期が下死点よりも遅角するので、そうして下死点以降も吸気弁１，２の開いている気筒から吸気ポートへ吸気が吹き戻されるようになり、該吸気弁１，２のリフト量や開弁期間が増大していても、気筒への吸気の充填効率は低下する。すなわち、前記図８に示すように、エンジン回転数が約１０００ｒｐｍであれば、５ｍｍリフトのときに充填効率が最大になっており、このときにリフト量を５．５ｍｍに増大させると、これを仮に４ｍｍに減少させたのと同程度まで充填効率が低くなって、ノッキングを略確実に抑制することができる。
【００７８】
そうして一瞬、充填効率が低下して、ノッキングが抑制された後に、エンジン回転数が上昇して例えば１６００〜２０００ｒｐｍになると、前記図８から分かるように、５．５ｍｍリフトの場合には充填効率が最高になって、高いエンジン出力が得られる。これは、吸気弁１，２のリフト特性を高回転側にシフトするということは、加速運転によってエンジンの運転状態が変化する向きに吸気弁１，２のリフト特性を変更するということであり、その後にエンジン回転数が上昇すれば、自然に図７の制御マップ上の運転状態Ｂ’の設定になるからである。
【００７９】
すなわち、この実施形態のようにリフト特性を高回転側にシフトするようにすれば、これにより瞬間的に充填効率を低下させて、ノッキングを抑制することができるとともに、その後はエンジン回転の上昇に伴い充填効率が高くなって、リフト量の変化を待つことなく直ちにエンジン出力が高まり、エンジンが速やかに吹け上がるようになるのである。尚、前記図８から、仮に４ｍｍリフトとした場合にはエンジン回転数の上昇に伴い、充填効率が急激に低下して、エンジン出力が落ち込んでしまうことが分かる。
【００８０】
したがって、この実施形態に係るエンジンの吸気制御装置によると、まず、吸気側の動弁系に設けたリフト可変機構ＶＶＬをエンジンの運転状態（負荷及び回転数）に応じて制御して、吸気弁１，２のリフト量を連続的に変更することにより、各気筒に必要な分量の空気を充填することができるので、スロットル弁を廃止してもエンジン出力を制御することができる。よって、ポンピングロスを減らして燃費を低減することができる。
【００８１】
また、前記リフト可変機構ＶＶＬの構成により、吸気弁１，２のリフト量が小さい低負荷低回転側の常用運転域では吸気早閉じの特性になって、このことによっても燃費の低減が図られる一方、リフト量が大きくなる高負荷高回転域では、そのリフト期間（クランク角期間）も十分に長くなり、吸気流の慣性も有効利用して充填効率を十分に高くすることができ、これにより高いエンジン出力が得られる。
【００８２】
さらに、エンジンが低回転域で急加速運転状態になり、ノッキングが発生したときには、吸気弁１，２のリフト特性を一時的に高回転側、即ち加速運転によってエンジンの運転状態が変化する側へ補正することで、吸気の充填効率を必要最小限の期間だけ低下させた後に速やかに高めることができ、これにより、加速フィーリングを損なうことなく、ノッキングを抑制することができる。
【００８３】
上述した実施形態では、前記図９に示すフローのステップＳ３により、ノックセンサ２６からの信号によってノッキングの発生を判定するコントローラ１７のノック判定部１７ｂ（判定手段）が構成される。また、ステップＳ５により、前記ノック判定部１７ｂにおいてノッキングが判定されたとき、リフト制御部１７ａによるリフト可変機構ＶＶＬの制御目標値（目標リフト量）を高回転側の値へシフトするように補正する補正制御部１７ｃ（補正制御手段）が構成される。言い換えると、この実施形態のコントローラ１７は、図１に仮想線で示すように、前記ノック判定部１７ｂ及び補正制御部１７ｃをそれぞれプログラムの形態で備えている。
【００８４】
尚、本発明の構成は上述した実施形態ものに限定されず、その他の種々の構成をも包含する。すなわち、例えばエンジンの動弁系に設けるリフト可変機構の具体的な構成は、前記実施形態のものに限定されない。リフト可変機構は、吸気弁１，２のリフトカーブが図６に示すように変化するものであればよいし、或いは、例えば図１１に示すようにリフト量が変化してもリフトピークの時期は変化せず、リフト量の増大に応じて開時期が進角し且つ閉時期が遅角するようなものであってもよい。
【００８５】
また、前記の実施形態では、ノックセンサ２６の信号からノッキングを判定するようにしているが、これに限らず、エンジンの加速運転とエンジン回転数とに基づいてノッキングの発生を予測し、このときに補正制御を行うようにしてもよい。具体的には、例えば図１２に示すように、ステップＳ３０においてエンジンの全開加速を判定するとともに、ステップＳ３１においてエンジンが所定回転数（例えば１５００〜３０００ｒｐｍに設定する）以下の低回転域にあることを判定して、この両方の判定がＹＥＳのときに（ノッキングを予測）、上述したように吸気弁１，２のリフト特性を補正する。
【００８６】
そうした場合には、前記ステップＳ３０が、エンジンの所定以上の急加速運転を判定する判定手段を構成し、ステップＳ３１，Ｓ５が、エンジンの低回転域において前記判定手段により急加速運転が判定されたとき、リフト制御部１７ａによるリフト可変機構ＶＶＬの制御目標値（目標リフト量）を高回転側へシフトする補正制御部１７ｃを構成する。
【００８７】
そのようにノッキングを予測して補正制御を行うようにした場合は、ノッキングの発生を未然に防止できるというメリットがある反面、例えば雨の日などのようにノッキングが発生し難い状況下で無駄な補正制御が行われる可能性もあり、そうなると、加速性能自体は僅かに低下してしまう。この点、上述した実施形態のようにノックセンサ２６の信号に基づいてノッキングを判定するようにすれば、そのような虞れはないが、この場合にはノッキングを正確に判定できるようにしなくてはならず、高精度のノックセンサ２６が必要になる。
【００８８】
また、前記の実施形態では、ＶＶＬの基本的なリフト特性として、エンジンが全負荷状態であれば、最低回転数でも吸気弁１，２のリフト量が５ｍｍ程度の中間リフトとなり、吸気弁１，２が気筒の略下死点で閉じるように設定しているが、これに限らず、吸気弁１，２の閉時期は気筒の下死点よりもやや進角側であってもよいし、その反対に、下死点よりもやや遅角側であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、エンジンの吸気弁のリフト特性を可変としたエンジンの吸気制御装置であって、加速運転時のノッキングを抑制しながら、良好な加速フィーリングが得られるものなので、高い商品性を要求される自動車用エンジンの動弁装置として特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の吸気制御装置を直列４気筒エンジンに適用した実施形態を示す斜視図である。
【図２】リフト可変機構の大リフト制御状態を示す断面図であり、（ａ）はゼロリフトの状態を示し、（ｂ）はリフトピークの状態を示す。
【図３】小リフト制御状態を示す図２相当図である。
【図４】大リフト制御状態の作動の説明図である。
【図５】小リフト制御状態に係る図４相当図である。
【図６】リフト可変機構によるリフトカーブの変化を示す特性図である。
【図７】リフト特性の基本的な制御マップの一例を示す図である。
【図８】リフト量を４〜７ｍｍまで段階的に変更して、それぞれ、エンジン回転数によって変化する気筒の充填効率を測定した実験結果のグラフ図である。
【図９】ＶＶＬの制御手順を示すフローチャート図である。
【図１０】補正制御による加速運転時のリフトカーブの変化を示す説明図である。
【図１１】リフト特性の異なる他の実施形態に係る図６相当図である。
【図１２】ノッキングを予測して補正を行うようにした他の実施形態に係る図９相当図である。
【符号の説明】
【００９１】
１，２  吸気弁
３      カムシャフト
４，５  揺動カム（リフト可変機構）
６      偏心カム（リフト可変機構）
７      オフセットリンク（リフト可変機構）
８      連結リンク（リフト可変機構）
１１    コントロールシャフト（リフト可変機構）
１２    コントロールアーム（リフト可変機構）
１３    規制リンク（リフト可変機構）
１７    コントローラ
１７ａ  リフト制御部（リフト制御手段）
１７ｂ  ノック判定部（判定手段）
１７ｃ  補正制御部（補正制御手段）
【図１】
2006329022.tif 000003
【図２】
2006329022.tif 000004
【図３】
2006329022.tif 000005
【図４】
2006329022.tif 000006
【図５】
2006329022.tif 000007
【図６】
2006329022.tif 000008
【図７】
2006329022.tif 000009
【図８】
2006329022.tif 000010
【図９】
2006329022.tif 000011
【図１０】
2006329022.tif 000012
【図１１】
2006329022.tif 000013
【図１２】
2006329022.tif 000014