(57)【要約】【課題】  装置全体の大きさをコンパクトにして車両床下への搭載性を良好とし、可動ステップの格納状態において外部から視認し難いようにして見栄えを良好とすることができる車両用乗降ステップ装置を提供する。【解決手段】  可動ステップ５０と、可動ステップ５０を移動させる展開格納部３０と、駆動部２０とを備えた車両用乗降ステップ装置Ｓであって、展開格納部３０は、一端部が可動ステップ５０に支軸４７回りに回動可能に連結されたアーム部材４６と、アーム部材４６の他端部から略垂直方向に延出するアーム軸４３に連結された駆動手段と、を備え、駆動手段は、駆動部２０からの駆動力によって、アーム部材４６を上下移動させると共にアーム軸４３回りに回動させて水平移動させることにより、格納位置と展開位置との間で可動ステップ５０を移動可能に形成された。【選択図】  図１２
2006347509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降を補助するための可動ステップと、該可動ステップを車両床下に格納された格納位置と該格納位置よりも車両外側かつ車両下側の展開位置との間で移動させる展開格納部と、該展開格納部を駆動する駆動部と、を備えた車両用乗降ステップ装置であって、
前記展開格納部は、一端部が前記可動ステップに垂直軸回りに回動可能に連結されたアーム部材と、該アーム部材の他端部から略垂直方向に延出するアーム軸に連結された駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記駆動部からの駆動力によって、前記アーム軸を上下移動させると共に前記アーム軸回りに回動させて水平移動させることにより、前記格納位置と前記展開位置との間で前記可動ステップを移動可能に形成されたことを特徴とする車両用乗降ステップ装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記アーム軸の上下移動および回動を同時に行うことが可能に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記アーム軸の上端側から径方向外側に延出する被案内部材と、前記アーム軸の径方向外側に該アーム軸回りに螺旋状に形成された案内面を有するカム部材と、前記駆動部と前記アーム軸とを連結し前記駆動部からの駆動力によって前記アーム軸を回動させる駆動力伝達機構と、を備え、
前記駆動手段は、前記アーム軸が回動したときに前記被案内部材が前記案内面を案内されることによって、前記アーム軸を軸方向に上下移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項４】
前記アーム軸の上端側には、少なくとも２つの前記被案内部材が前記アーム軸の周方向に略等角度間隔に配設されたことを特徴とする請求項３に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項５】
前記カム部材は、前記アーム軸が進退動可能に挿入された固定部と、該固定部の上面から螺旋状に延出されると共に前記案内面が形成された回転レールと、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項６】
前記案内面は、前記回転レールの上面および前記固定部の上面に形成されたことを特徴とする請求項５に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項７】
前記回転レールは、少なくともその一部が上下方向に離間した状態で重なって配設され、前記回転レールの上面によって前記被案内部材を案内すると共に、前記回転レールの下面によって前記被案内部材の上方向の移動を規制してなることを特徴とする請求項５に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、展開動作時は前記アーム軸を降下させた後に回動させることによって前記可動ステップを前記格納位置から前記展開位置へ移動させ、格納動作時は前記アーム軸を回動させた後に上昇させることによって前記可動ステップを前記展開位置から前記格納位置へ移動させるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記駆動部からの駆動力によって水平軸回りに回動可能に配設された略扇形状のカム部材と、該カム部材の周面と当接可能に配設され該カム部材の水平軸回りの回動によって上下移動および水平移動可能な矩形状の内接枠と、を備え、
前記アーム軸は、前記内接枠の上下移動に連動して上下移動すると共に、該内接枠の水平移動に連動して回動するように該内接枠に連結されたことを特徴とする請求項８に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項１０】
前記アーム軸の上端には、ピニオンが同軸状に配設されると共にアーム軸支持部が配設され、
前記内接枠には、前記ピニオンと噛合するラックが水平移動方向に延出するように配設されると共に、前記アーム軸支持部と係合して前記アーム軸を支持する支持部が配設されたことを特徴とする請求項９に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項１１】
前記駆動手段は、前記アーム軸を上下移動させる上下移動機構と、前記アーム部材を前記アーム軸回りに回動させて水平移動させる水平移動機構と、を備え、
前記水平移動機構は、前記駆動部からの駆動力の伝達を展開動作時に遅延させる遅延機構を介して前記駆動部に連結されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項１２】
前記遅延機構は、ゼネバ機構であることを特徴とする請求項１１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗降ステップ装置に係り、特に、車両での乗員の乗降を補助するための可動式のステップ構造を備えた車両用乗降ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されている。このため、車両乗降口において、乗降時に可動ステップを車両床下から車両外側へ展開させて乗降を補助するように構成された車両用乗降ステップ装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８７２１号公報（第３−４頁、図１−図３）
【特許文献２】特開平９−１２３８３５公報（第３−５頁、図１−図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の構成は、可動ステップを平行リンクによって揺動させることによって、格納位置から展開位置へ展開させるものであり、平行リンクの長さによって展開位置までの水平方向の移動量（ストローク）が規制されてしまう。平行リンクの長さを大きく設定して、水平方向への移動量を大きくとろうとすると、展開時に地上の石等と接触したり、雪等を掬い上げてしまったりするという不都合があると共に、装置の奥行き長さが大きくなってしまう。
【０００４】
また、特許文献１に記載の構成では、平行リンクを駆動させるための駆動部が可動ステップ長手方向の一端からさらに外側へ突出するように配設されているため、装置の幅が大きくなってしまうという不都合があった。
車両床下に上記装置を配設する際には、既設の燃料タンク等の構造物を避けて車両床下に配設する必要があると共に、地上物との接触を避けるために所定の地上高を確保する必要がある。しかしながら、このように、装置が大型化してしまうと、装置を車両床下の限られたスペースに配設することができる搭載車種が制限されたり、可動ステップの格納状態において装置が外部から見えて見栄えが悪くなってしまったりするという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の構成は、可動ステップの幅方向の両側端部を略Ｌ型のアームによって回動可能に取付けたものであり、格納状態では上下高さがなくなるようにアームを寝かした状態とすることによって可動ステップを車両床下に近い位置に引き上げて保持し、展開状態ではアームを立てる方向に回動させて可動ステップをアームの長さ分だけ長手方向に移動させつつ、車両外側かつ下側へ押し出すように構成されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献２の構成においては、水平移動のストロークがアーム長さによって規制されると共に、構成が複雑でアームを駆動する駆動部が可動ステップの長手方向の一端からさらに外側へ突出するように配設されているため装置が大型化してしまうという不都合があった。
このため、車両床下に装置を配設した場合には、格納状態において外から見えてしまったり、搭載スペースとの関係から搭載車種が制限されてしまったりするという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、装置全体の大きさをコンパクトにして車両床下への搭載性を良好とし、可動ステップの格納状態において外部から視認し難いようにして見栄えを良好とすることができる車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明によれば、乗降を補助するための可動ステップと、該可動ステップを車両床下に格納された格納位置と該格納位置よりも車両外側かつ車両下側の展開位置との間で移動させる展開格納部と、該展開格納部を駆動する駆動部と、を備えた車両用乗降ステップ装置であって、前記展開格納部は、一端部が前記可動ステップに垂直軸回りに回動可能に連結されたアーム部材と、該アーム部材の他端部から略垂直方向に延出するアーム軸に連結された駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記駆動部からの駆動力によって、前記アーム軸を上下移動させると共に前記アーム軸回りに回動させて水平移動させることにより、前記格納位置と前記展開位置との間で前記可動ステップを移動可能に形成されることにより解決される。
【０００９】
このように本発明の車両用乗降ステップ装置では、可動ステップがアーム部材と垂直軸回りに回動可能に連結されており、駆動部によって駆動される駆動手段によって、このアーム部材を上下移動させることにより可動ステップを上下移動させ、また、アーム部材を基端部側のアーム軸回りに回動させることにより可動ステップを水平移動させる。これにより、駆動手段の構成を車両水平方向の奥行き，幅をコンパクトにまとめることができ、装置を車両床下の限られたスペースに容易に配設することが可能となる。
また、このような構成によれば、所定の上下移動ストロークおよび水平移動ストロークを確保することが可能であるので、可動ステップの格納時に外部から装置を視認しにくくすることができ、見栄えを向上させることが可能となる。
【００１０】
また、前記駆動手段は、前記アーム軸の上下移動および回動を同時に行うことが可能に形成するとよい。このように構成すると、格納位置から展開位置までの展開時間を短くして、可動ステップをすばやく展開させることができる。
また、具体的には、前記駆動手段は、前記アーム軸の上端側から径方向外側に延出する被案内部材と、前記アーム軸の径方向外側に該アーム軸回りに螺旋状に形成された案内面を有するカム部材と、前記駆動部と前記アーム軸とを連結し前記駆動部からの駆動力によって前記アーム軸を回動させる駆動力伝達機構と、を備え、前記駆動手段は、前記アーム軸が回動したときに前記被案内部材が前記案内面を案内されることによって、前記アーム軸を軸方向に上下移動させるように構成することができる。
【００１１】
また、前記アーム軸の上端側には、少なくとも２つの前記被案内部材が前記アーム軸の周方向に略等角度間隔に配設されると、アーム軸に掛かる荷重がアーム軸の周方向に均等に分散して支持されるので、アーム軸がぶれることなくスムーズにアーム軸の上下移動および回転動作を行わせることができる。
また、具体的に前記カム部材は、前記アーム軸が進退動可能に挿入された固定部と、該固定部の上面から螺旋状に延出されると共に前記案内面が形成された回転レールと、を備えた構成とすることができる。
【００１２】
また、前記案内面は、前記回転レールの上面および前記固定部の上面に形成されると好適である。被案内部材が回転レールの傾斜面を案内されているときは、アーム軸を回転動作させると共に上下移動させることができ、被案内部材が固定部の上面を案内されているときは、アーム軸を回転動作のみ行わせることができる。すなわち、格納位置から展開位置へ向けて動作させたとき、可動ステップは下方へ移動しつつ水平動作を始め、最下点へ到達後は水平移動のみを行う。これにより、可動ステップを早めに最下点まで降下させることができるので、可動ステップが展開動作中に車両のサイドシル等の構造物に当接してしまうことを回避させることが可能となる。
【００１３】
また、前記回転レールは、少なくともその一部が上下方向に離間した状態で重なって配設され、前記回転レールの上面によって前記被案内部材を案内すると共に、前記回転レールの下面によって前記被案内部材の上方向の移動を規制してなると好適である。このように構成することにより、可動ステップを持ち上げるような外力が加わったような場合に、アーム軸に取付けられた被案内部材が回転レールの下面と当接することによって、可動ステップが上方向へ移動してしまうことを規制することができる。
【００１４】
また、前記駆動手段は、展開動作時は前記アーム軸を降下させた後に回動させることによって前記可動ステップを前記格納位置から前記展開位置へ移動させ、格納動作時は前記アーム軸を回動させた後に上昇させることによって前記可動ステップを前記展開位置から前記格納位置へ移動させるように形成してもよい。このように構成しても、格納位置から展開位置へ展開動作させるときに、可動ステップを早めに最下点まで到達させて、車両のサイドシル等の構造物に当接してしまうことを回避させることができる。
【００１５】
また、具体的には、前記駆動手段は、前記駆動部からの駆動力によって水平軸回りに回動可能に配設された略扇形状のカム部材と、該カム部材の周面と当接可能に配設され該カム部材の水平軸回りの回動によって上下移動および水平移動可能な矩形状の内接枠と、を備え、前記アーム軸は、前記内接枠の上下移動に連動して上下移動すると共に、該内接枠の水平移動に連動して回動するように該内接枠に連結される構成とすることができる。
【００１６】
また、このとき、前記アーム軸の上端には、ピニオンが同軸状に配設されると共にアーム軸支持部が配設され、前記内接枠には、前記ピニオンと噛合するラックが水平移動方向に延出するように配設されると共に、前記アーム軸支持部と係合して前記アーム軸を支持する支持部が配設される構成とすることができる。
【００１７】
また、前記駆動手段は、前記アーム軸を上下移動させる上下移動機構と、前記アーム部材を前記アーム軸回りに回動させて水平移動させる水平移動機構と、を備え、前記水平移動機構は、前記駆動部からの駆動力の伝達を展開動作時に遅延させる遅延機構を介して前記駆動部に連結される構成とすることができる。このように構成すると、遅延機構によって水平移動機構の動作が遅延している間は、上下移動機構によって可動ステップを上下移動させることができ、遅延機構による駆動力の遅延が解除された後は、可動ステップを上下移動させると共に水平移動させることができる。これにより、格納位置から展開位置へ展開動作させるときに、可動ステップを早めに最下点まで到達させて、車両のサイドシル等の構造物に当接してしまうことを回避させることができる。
また、具体的には前記遅延機構に、ゼネバ機構を用いることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、可動ステップに垂直軸回りにアーム部材が回動可能に連結され、このアーム部材を上下移動させることにより可動ステップを上下移動可能とし、アーム部材の基端部側に取付けられたアーム軸を回動させることにより可動ステップを水平移動させるように展開格納部を構成したので、装置全体の大きさをコンパクトに構成することができ、車両床下への搭載性を良好とし、可動ステップの格納状態において外部から視認し難いようにして見栄えを良好とすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図１２は、本発明の第１実施形態の車両用乗降ステップ装置に係るものであり、図１は車両用乗降ステップ装置の可動ステップが展開した状態を示す説明図、図２は斜視図、図３は断面説明図、図４は上側から見た説明図、図５は作動機構の要部説明図、図６は図５の分解図、図７は上側から見た動作説明図、図８は側部から見た動作説明図、図９は電気的構成の説明図、図１０は格納状態の説明図、図１１は展開作動途中の説明図、図１２は展開状態の説明図である。
図１３は本発明の改変例に係る作動機構の要部説明図である。
【００２０】
図１４〜図１６は、本発明の第２実施形態に係る車両用乗降ステップ装置に係るものであり、図１４は車両用乗降ステップ装置の斜視図、図１５，図１６は車両用乗降ステップ装置の動作説明図である。
図１７〜図１９は、本発明の第３実施形態に係る車両用乗降ステップ装置に係るものであり、図１７は車両用乗降ステップ装置の斜視図、図１８，図１９は車両用乗降ステップ装置の動作説明図である。
【００２１】
本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバン、トラック等のように、地上から乗降口が高い位置にある車両に好適に搭載されるものである。
（第１実施形態）
図１は車両用乗降ステップ装置Ｓ（以下「装置Ｓ」という）を車両１の左側後部乗降口に適用した例を示すものである。図１に示すように、装置Ｓは車両１の床下に配設され、ドア２の開閉動作に連動して可動ステップ５０を展開・格納させるように構成されている。すなわち、本例では、ドア２が閉じた状態では可動ステップ５０が床下の格納位置に保持され、ドア２が開くと可動ステップ５０が車両１の車幅方向外側の展開位置まで展開する。
【００２２】
図２に示すように本例の装置Ｓは、車両１に取付けるための支持部材１０に駆動部２０，展開格納部３０等が配設された構成であり、ユニット化された状態で車両１に取付けることが可能である。装置Ｓは、支持部材１０を車両床下にボルト等で固定することにより車両１に取付けることができる。
本例の装置Ｓでは、駆動部２０が作動することによって展開格納部３０が駆動し、展開格納部３０によって可動ステップ５０が格納位置（一点鎖線で表示）から展開位置（実線で表示）まで移動させることができるようになっている。
【００２３】
支持部材１０は、剛性を有する板状部材から形成されたものであり、地表面に対して水平な状態で車両１の床下に取付けられる本体部１１と、本体部１１の平面部分の一部を切り欠いて形成された切欠孔１０ａを塞ぐように配設される機構取付部材１２を備えている。
本体部１１には、車両１への取付部や、後述するストッパ爪４８，４９を係止するためのストッパ１３，１４が形成されている。
機構取付部材１２には、駆動部２０や展開格納部３０が取付けられ、これらが取付けられた状態で、機構取付部材１２は切欠孔１０ａを上側から塞ぐようにして本体部１１にボルト留めされている。
なお、本例では、支持部材１０は板状の部材であるが、板状の部材でなくてもよく、例えば、枠体のようなものであってもよい。
【００２４】
図３に示すように、駆動部２０は、減速機構を有する駆動モータ２１からの回転出力を出力軸２２から出力する。駆動モータ２１は正逆回転可能であり、回転方向に応じて可動ステップ５０が展開または格納される。駆動モータ２１等は凹状のモータケース２３によって覆われ、モータケース２３は機構取付部材１２にネジ留めされている。
駆動モータ２１は機構取付部材１２の上側に固定されており、出力軸２２は下側に延出している。
【００２５】
図４は、格納状態の装置Ｓを上側から見た図であり、支持部材１０等の図示を省略している。本例の展開格納部３０は、図３，図４に示すように、駆動モータ２１の回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構３０Ａと、伝達された回転駆動力によって可動ステップ５０を上下移動・水平移動させる上下移動機構・水平移動機構としての駆動機構３０Ｂが、凹部を有する取付プレート３１に配設されて構成されている。取付プレート３１は、凹部空間が機構取付部材１２で塞がれた状態で支持部材１０の切欠孔１０ａに嵌めこまれ、機構取付部材１２にボルトで固定されている。なお、駆動力伝達機構３０Ａおよび駆動機構３０Ｂは、本発明の駆動手段に相当する。
【００２６】
駆動力伝達機構３０Ａは、モータ軸ギヤ３２と、モータ軸ギヤ３２の両側に噛合して配設された２のアイドルギヤ３３と、各アイドルギヤ３３の外側に噛合して配設された回転筒３４を主要構成要素としている。これらは、所定のギヤ径の平歯車を有し、これらが互いに噛合した状態で配置されている。
モータ軸ギヤ３２，アイドルギヤ３３は、取付プレート３１に垂直上向きに植設された支軸３７が軸取付孔に挿入された状態で取付プレート３１に取付けられ、支軸３７回りに回動可能となっている。
モータ軸ギヤ３２には、出力軸２２が上側から嵌め込まれており、駆動モータ２１の作動に伴って、モータ軸ギヤ３２は支軸３７を回動軸として正逆回転可能となっている。
【００２７】
回転筒３４は、図６に示すように、円筒部３５と、円筒部３５の下端側に設けられた円環状の歯車３６とが同軸状に一体に形成されたものであり、内部空間に円柱状のアーム軸４３を下側から挿入可能となっている。円筒部３５の周面には軸方向に伸びる長孔３５ａ，３５ｂが穿設されている。長孔３５ａ，３５ｂは、円筒部３５の周面において略１８０度離れた位置に対向するように形成されている。
なお、アーム軸４３は、取付プレート３１に配設されたＯリング３１ａ内に挿通されており、上下移動する際にＯリング３１ａと摺動する。これにより、地表面等から飛び跳ねた雨や雪がアーム軸４３に掛かっても、Ｏリング３１ａによって駆動機構３０Ｂ，駆動力伝達機構３０Ａおよび駆動部２０側に雨や雪が浸入してしまうことを防止することができる。
【００２８】
回転筒３４は、取付プレート３１上に配設され、円筒部３５が上部に突出するようになっている。そして、回転筒３４は、有底円筒状の機構ケース３８によって覆われている。機構ケース３８は、機構取付部材１２に取付けられており、底部（上部内側）には、軸受３９ｂが配設されている。軸受３９ｂは円筒部３５の上端部と摺接可能となっている。また、回転筒３４の取付プレート３１に近い側面には軸受３９ａが配設されている。このように、回転筒３４は、軸受３９ａ，３９ｂによって回動可能に支持されている。
【００２９】
図４に示すように、モータ軸ギヤ３２、アイドルギヤ３３、回転筒３４の回転軸は、直線上に並ぶように配設されており、また、モータ軸ギヤ３２、アイドルギヤ３３、回転筒３４は、出力軸２２に対して対称に配設されている。これにより、駆動力伝達機構３０Ａは、駆動モータ２１の駆動力を効率的かつコンパクトな構成で下流側へ伝達できるようになっている。
なお、本例では、駆動部２０の駆動力をギヤの組合せで回転筒３４まで伝達していたが、これに限らず、ギヤの代わりにベルト等を用いてもよい。
【００３０】
図５，図６に基づいて本例の駆動機構３０Ｂについて説明する。駆動機構３０Ｂは、駆動モータ２１を挟むように同一構成のものが２箇所に配設されている。
駆動機構３０Ｂは、機構取付部材１２に固設されたカム部材４０に、回転筒３４の円筒部３５が挿入され、内部で回動可能となっている。また、回転筒３４には、下側から略円柱状のアーム軸４３が進退動（上下動）可能に挿入されている。アーム軸４３は、回転筒３４内で車両上下方向に略垂直に保持される。
【００３１】
アーム軸４３の上端付近には、被案内部材としての２のカムフォロア４４，４５が配設されている。このカムフォロア４４，４５は、周面において略１８０度離間して径方向外側へ互いに対向するように突出している。カムフォロア４４，４５は、それぞれ基軸４４ｂ，４５ｂ（不図示）と、これらの先端部に取付けられた円柱部４４ａ，４５ａからなる。基軸４４ｂ，４５ｂの外径は、長孔３５ａ，３５ｂの幅と略同じかわずかに小径に形成されている。一方、円柱部４４ａ，４５ａの外径は基軸４４ｂ，４５ｂの外径よりも大きく設定されている。
なお、本例では、被案内部材として円柱部４４ａ，４５ａを有するカムフォロア４４，４５を用いたが、これに限らず、後述するカム部材４０の案内面を案内されるものであればよい。例えば、ボールベアリングのような球形状のものであってもよいし、断面多角形状のものであってもよい。
【００３２】
カム部材４０は、略円筒カムと同様の機能を有すると共に、軸中心に回転筒３４の円筒部３５を挿通させて回動させることが可能な空間が形成されている。カム部材４０は、機構取付部材１２に取付けるための円環部４０ａと、円環部４０ａから上方へ向かって螺旋状に延出する回転レール４１，４２を備える。回転レール４１，４２によって円環部４０ａの円形開口に連続して軸方向に仮想的な円柱状の空間が形成される。回転レール４１，４２は、軸中心に対して点対称に形成されている。
なお、円環部４０ａは、本発明の固定部に相当する。本例では、回転レール４１，４２が円環部４０ａから上方へ延出するように形成されているが、これに限らず、例えば機構取付部材１２の一部を固定部とし、機構取付部材１２から回転レール４１，４２が延出するように構成してもよい。
【００３３】
回転レール４１，４２は、一部で上下方向に離間しつつ重なった状態となっており、上面側には、それぞれカムフォロア４４，４５と当接して回転または摺接させながら上下方向へ導くための傾斜面４１ａ，４２ａが形成されている。また、回転レール４１，４２の下面側には、直接カムフォロア４４，４５とは通常は当接しないが、アーム軸４３が上下方向でがたついたときに上下移動を規制するための規制面４１ｂ，４２ｂが形成されている。
【００３４】
傾斜面４１ａ，４２ａは傾斜角が上部位置では緩やかまたは略水平となっており、可動ステップ５０の格納状態ではこの緩やかな面を上がりきった略水平な面にカムフォロア４４，４５が保持される。また、螺旋状の傾斜面４１ａ，４２ａは中間位置ではスプライン形状をなすような傾斜角をなしており、円環部４０ａとなだらかに連続している。
カムフォロア４４，４５は、通常は、展開・格納動作により傾斜面４１ａ，４２ａおよび円環部４０ａの上面と当接するようになっている。カムフォロア４４，４５が傾斜面４１ａ，４２ａと当接しながら回転するときは、アーム軸４３は上下移動も行う。しかし、カムフォロア４４，４５が円環部４０ａの上面と当接しながら回転するときは、アーム軸４３は上下移動を行わない。なお、傾斜面４１ａ，４２ａと円環部４０ａの上面は、本発明の案内面に相当する。
【００３５】
カム部材４０，回転筒３４，アーム軸４３は、カム部材４０内に下側から回転筒３４，アーム軸４３を挿入し、カムフォロア４４，４５を長孔３５ａ，３５ｂを通してアーム軸４３の先端部分に対向させて取付けることによって一体に組み付けることができる。図５は、一体に組み付けられた状態を示している。
このように組み付けられた状態では、回転筒３４が回動すると、長孔３５ａ，３５ｂの側面に基軸４４ｂ，４５ｂが押されて、アーム軸４３は回転筒３４と連動して同方向へ回動しようとする。そして、アーム軸４３が回動すると、カムフォロア４４，４５は重力にしたがって、回転レール４１，４２の傾斜面４１ａ，４２ａに当接した状態で案内される。
本例では、カムフォロア４４，４５が回転レール４１，４２および円環部４０ａに案内されることによって、回転筒３４が少なくとも１８０度以上回動可能に形成されている。
【００３６】
これにより、回転筒３４が上から見て反時計方向へ回転したときには、カムフォロア４４，４５が回転レール４１，４２を上部から下部へと案内され、これに伴ってアーム軸４３が下方へ移動していく。また、回転筒３４が上から見て時計方向へ回転したときには、カムフォロア４４，４５が回転レール４１，４２を下部から上部へと案内され、これに伴ってアーム軸４３が上方へ移動していく。
このように、本例の駆動機構３０Ｂでは、回転筒３４の回動によって、アーム軸４３を回動させる（回転機構，水平移動機構）と共に、軸方向に所定距離だけ上下動させること（上下移動機構）が可能である。
【００３７】
本例では、アーム軸４３を１８０度程度回動させて可動ステップ５０を格納位置と展開位置の間を移動させるように構成しているが、これに限らず、例えば展開位置から１２０度程度の回動位置を格納位置としてもよい。また、回動方向を時計方向，反時計方向のいずれに設定してもよい。これにより、可動ステップ５０の格納位置の自由度を向上させることができる。
【００３８】
また、本例では、アーム軸４３の下端部には、アーム部材４６を介して可動ステップ５０が連結される。したがって、アーム軸４３には下向きに大きな荷重が掛かる。本例では、この荷重をアーム軸４３の上端部に設けたカムフォロア４４，４５とカム部材４０とを当接させることによって、カム部材４０から機構取付部材１２を介して本体部１１へ逃がしている。そして、対向して配設されたカムフォロア４４，４５をカム部材４０で支持させて、荷重をそれぞれのカムフォロア４４，４５に等しく負担させることにより、アーム軸４３が軸ぶれしにくくなるようにしている。
【００３９】
可動ステップ５０の展開状態では、カムフォロア４４，４５は、カム部材４０の円環部４０ａ上面と当接した状態となっている。展開したときに乗降者の荷重が可動ステップ５０を介してアーム軸４３に掛かるから、最も荷重が掛かる展開時にはカムフォロア４４，４５から円環部４０ａを介して支持部材１０側へ荷重が伝達される。回転レール４１，４２には、格納時や展開途中において、可動ステップ５０等の構造物自体の荷重が掛かるだけであるから、回転レール４１，４２は、この荷重を支持するだけの強度があればよい。
また、本例では、２のカムフォロア４４，４５が配設されているが、カムフォロアの数はこれに限定されるものではなく、１であってもよいし、３以上であってもよい。また、カムフォロアが複数配設される場合には、これらをアーム軸４３の周面に略等角度間隔に配設するとよい。これにより、アーム軸４３を軸ぶれしにくくすることができる。
【００４０】
なお、本例では、回転筒３４の回動角度が１８０度程度であるが、これに限らず、任意に設定してもよい。例えば、回動角度を１８０度以上に設定する場合には、回転レール４１，４２をさらに上方へ螺旋状に延出させればよい。
また、アーム軸４３の上下移動距離を大きくする場合には、回動角度をそのままにして回転レール４１，４２の傾斜角度を大きくするか、傾斜角度はそのままにして回動角度をさらに大きく設定すればよい。
【００４１】
本例では、格納位置と展開位置間でアーム軸４３は略１８０度回動するように設定されている。この略１８０度の回動のうち、カムフォロア４４，４５は、回転レール４１，４２の傾斜面４１ａ，４２ａによって約１００度を案内され、円環部４０ａによって残り約８０度を案内される。このように構成することにより、最上位置である格納位置から約１００度回動することによって早めに最下点まで到達し、この後の約８０度の回動では水平方向への移動のみとなる。これにより、可動ステップ５０が動作途中でサイドシル１ｂ（図８参照）等の車両構造物と当接してしまうことを防止することができる。したがって、本例では、アーム軸４３の上下移動量を小さく設定したとしても、可動ステップ５０が動作中に車両構造物と当接してしまうことを防止することができる。
なお、約８０度の水平移動のみの回動を設定することなく、略１８０度の動作中にわたって上下移動を伴う回動を行うように、回転レール４１，４２を設定することもできる。
【００４２】
左右の２本のアーム軸４３の下端部には、同じ長さのアーム部材４６がアーム軸４３から径方向外側でかつ同方向へ平行に延出するように固設されている。
アーム部材４６の先端部には、車両上下方向に略垂直な支軸４７を介して可動ステップ５０が回動可能に取付けられている。
また、２本のアーム部材４６には、それぞれストッパ１３，１４と係合するストッパ爪４８，４９が配設されている。
本例の可動ステップ５０は、略矩形状に形成された板状の部材である。本例の可動ステップ５０では、車両中央側端部の長手方向に離間する２箇所の部位が車両中央側へ延出するように形成されている。この延出部位に支軸４７が取付けられている。
【００４３】
図７は、本例の装置Ｓの作動範囲を示したものである。図中、斜線部分が可動部（可動ステップ５０及びアーム部材４６）の作動範囲である。
可動ステップ５０が格納位置（実線）にある状態では、アーム部材４６の先端側が車両中央側に向いており、アーム部材４６は可動ステップ５０と上下方向に重なった状態となっている。
【００４４】
可動ステップ５０が格納位置（実線）にある状態で駆動モータ２１が作動すると、２本の平行なアーム部材４６が平行状態を保持したまま反時計方向へ略１８０度回動する。
これにより、支軸４７によって回動可能に保持された可動ステップ５０は、一旦、車両前方へ移動した後、再び車両後方へ移動して格納位置と同じ車両前後位置に戻る。展開状態では、アーム部材４６と可動ステップ５０とが上下方向に支軸４７付近を除いて重ならない状態となる。なお、このとき、可動ステップ５０は車両下方向にも移動している。
【００４５】
これにより、可動ステップ５０は、アーム部材４６の略２倍の距離だけ水平方向へ移動する。本例では、アーム部材４６の回転中心であるアーム軸４３が車両外側に近い位置に配設されており、アーム部材４６の先端が連結された支軸４７は可動ステップ５０の車両中央側端部付近に配設されている。これにより、アーム部材４６の長さを大きくとることができ、これに伴い、可動ステップ５０の水平移動距離を大きく設定することが可能となる。
【００４６】
本例では、格納位置において展開格納部３０や駆動部２０が可動ステップ５０の上面側で可動ステップ５０の略垂投影面内に配設された構成となっている。これにより、装置Ｓの大きさを略可動ステップ５０の大きさと同程度とすることができる。そして、このような構成により、走行時に路面からの飛石等は可動ステップ５０に当たるため、飛石等によって展開格納部３０や駆動部２０が破損してしまうことを防止することができる。
【００４７】
図８（Ａ）に示すように、本例の車両１の床下には燃料タンク等の構造物が配設されており、サイドシル１ｂと床下構造物との間には凹部空間１ａが形成されている。この凹部空間１ａに支持部材１０が固定されることにより、装置Ｓが取付けられている。なお、図８では、アーム部材４６の先端側にはアームカバーが配設されている。
本例では、格納状態では上述のように、可動ステップ５０の略垂投影面内に機構部分が配置されているので、装置Ｓをコンパクトに構成することができる。したがって、凹部空間１ａが狭いような場合でも、装置Ｓを取付けることができる。
【００４８】
また、展開格納部３０は、可動ステップ５０の移動範囲の略垂直投影面内で作動するように構成されている。したがって、作動時に車両の構造物に展開格納部３０が当接してしまうことがない。
このように、本例の装置Ｓは車両１への搭載性が良好であり、凹部空間１ａに確実に搭載できるので、可動ステップ５０が格納された状態では、外部からほとんど視認することができず車両１の見栄えを向上させることができる。
【００４９】
図８（Ｂ）に示すように、可動ステップ５０が展開する際には、アーム軸４３が下方へ移動しながら回動するので、可動ステップ５０は、その分だけ下方へ移動する。これにより、格納位置では、サイドシル１ｂ下端よりもアーム部材４６や可動ステップ５０が上側にあっても、展開するときには、このサイドシル１ｂの下端高さをクリアして可動ステップ５０を車両外側へ水平移動させることができる。
そして、本例の装置Ｓでは、可動ステップ５０はその板厚以上、くわしくは可動ステップ５０の板厚とアーム部材４６の板厚を合計した長さと同程度だけ、上下方向に移動するように構成されている。このように、本例では上下方向のストローク量を確保することができるので、装置Ｓを凹部空間１ａ内の車両上側に取付けることができる。これにより、格納状態において地上高を確保することができ、走行時に凹凸面や地上物と接触してしまうことを防止することが可能となる。
【００５０】
また、本例の装置Ｓでは、格納位置で可動ステップ５０が最高地上高さに位置し、展開位置で最低地上高さに位置する。これにより、展開・格納動作中に、可動ステップ５０が地上物と当接してしまったり、雪や地上物を掬い上げてしまったりすることを防止することができる。
【００５１】
図９は本例の装置Ｓの電気的構成を示すブロック図である。
中央制御部７０は、例えば、各種演算を行なうためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部７０は、ドア開閉検出部７２等からの検出信号を検出することにより、電源供給部７１に電源供給指令信号を出力するように構成されている。
【００５２】
電源供給部７１は、車両１に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、中央制御部７０からの電源供給指令信号に応じて、駆動モータ２１に所定の電圧を印加することができるように構成されている。
ドア開閉検出部７２は、車両１に備えられたドア２の開閉を検出するものであり、ドア２が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部７０へ出力すると共に、ドア２が開いたときには、ドア開信号を中央制御部７０へ出力するように構成されている。ドア開閉検出部７２を、カーテシスイッチとしてもよいし、専用のスイッチとしてもよい。また、ドア開閉検出部７２は、ドア２が完全に閉まった状態でドア閉信号を出力し、ドア２が完全に閉まった状態から僅かに開方向に移動したときにドア開信号を出力するようにしてもよいし、ドア２が完全に開いた状態でドア開信号を出力し、ドア２が完全に開いた状態から僅かに閉方向に移動したときにドア閉信号を出力するようにしてもよい。
【００５３】
次に、図１０〜図１２に基づいて、本例の装置Ｓの動作について説明する。
図１０は格納状態を示している。この状態では、アーム軸４３上端に連結されたカムフォロア４４，４５がカム部材４０の回転レール４１，４２の上部に保持されている。すなわち、カムフォロア４４，４５は、回転レール４１，４２の傾斜面４１ａ，４２ａのうち傾斜角度が略水平な位置に保持されている。
なお、格納状態で可動ステップ５０を介してアーム軸４３に展開方向の回転力や下方への荷重が掛かった場合には、駆動モータ２１や駆動力伝達機構３０Ａ等による回転阻止力によって外部力による展開動作は阻止される。
【００５４】
図１１に示すように、駆動モータ２１が展開方向へ作動すると、駆動力伝達機構３０Ａを介して駆動機構３０Ｂが駆動される。これにより、アーム軸４３が展開方向へ回転する。この回転により、カムフォロア４４，４５が回転レール４１，４２上を案内されて、車両下方へ移動する。この動作によって、アーム軸４３に連結されたアーム部材４６は回転すると共に、下方へ移動する。そして、２本のアーム部材４６によって回動可能に連結された可動ステップ５０は、下方へ移動すると共に、車両外側へ向けて移動する。
【００５５】
図１２に示すように、駆動モータ２１が所定の回転数だけ回転すると、アーム軸４３が約１８０度展開方向へ回転する。これにより、格納状態で車両中央側を向いていたアーム部材４６は、車両外側を向く。これにより、アーム部材４６の先端部に回動可能に連結された可動ステップ５０が展開位置まで展開される。なお、展開位置では、アーム部材４６に配設されたストッパ爪４８，４９が、支持部材１０のストッパ１３，１４内に入り込む。これにより、確実にアーム部材４６の回動が停止されると共に、ストッパ爪４８，４９が、ストッパ１３，１４によって保持されることにより、可動ステップ５０に掛かる下向きの荷重は、２本のアーム軸４３とカム部材４０との当接、およびストッパ爪４８，４９とストッパ１３，１４との係合によって分散して支持される。
【００５６】
上記実施形態は以下のように改変してもよい。なお、上記構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
上記実施形態では、回転筒３４に長孔３５ａ，３５ｂが形成され、この長孔３５ａ，３５ｂにカムフォロア４４，４５が挿入されることにより、回転筒３４の回動に連動してアーム軸４３が回動するように構成されていたが、これに限らず、図１３に示す構成であってもよい。図１３の例では、回転筒３４は円環状の歯車３６から軸方向に延出するように円筒部３５Ａが形成されている。ただし、この円筒部３５Ａは、上記実施形態の円筒部３５Ａよりも軸方向長さが短く、長孔３５ａ，３５ｂの下端部付近までの長さに設定されている。そして、この円筒部３５Ａの内周面には、軸方向に沿って凹部３５Ｂが形成されている。
【００５７】
一方、本例のアーム軸４３には、上端部付近にカムフォロア４４，４５が配設されていると共に、上端部付近から下端部にかけて外周面には軸方向に径方向外側に突出する凸条４３ａが形成されている。
本例のアーム軸４３は、この凸条４３ａを凹部３５Ｂに係合させた状態で回転筒３４に挿入される。凸条４３ａが凹部３５Ｂを摺動することにより、アーム軸４３は回転筒３４に対してスライドすることが可能となっている。
回転筒３４が回動すると、凸条４３ａと凹部３５Ｂの係合によって回転筒３４とアーム軸４３は共回りする。このとき、カムフォロア４４，４５がカム部材４０に案内されることにより、アーム軸４３は上下移動可能となる。
また、図１３の例において、回転筒３４の内周面に径方向内側へ突出する凸部を設け、アーム軸４３の外周面にこの凸部と係合して凸部を軸方向に案内可能な溝を形成してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、上下移動および回転運動するアーム軸４３にカムフォロア４４，４５が配設されていたが、これに限らず、アーム軸の外周面に螺旋状のカム溝を形成し、円筒状に形成したカム部材の内周面に、径方向内側へ突出するようにカムフォロアを形成してもよい。そして、アーム軸が駆動力伝達機構３０Ａによって回動されるように連結される構成とすることにより、アーム軸の回動により、回動に伴ってアーム軸を上下移動させることが可能となる。
【００５９】
また、上記実施形態では、駆動機構３０Ｂが２本のアーム部材４６に対応して２箇所に配設されていたが、これに限らず、駆動機構３０Ｂをいずれか１本のアーム部材４６に対応させて１箇所のみに設けてもよい。またこのとき、このアーム部材４６と他方のアーム部材４６とが連動して回動するようにリンク等で連結してもよい。
【００６０】
（第２実施形態）
次に第２実施形態に係る装置Ｓについて説明する。
図１４に示すように、本例の装置Ｓは、車両床下に取付けられる蓋部１１０およびハウジング１１１と、これらに収容された駆動部１２０と、駆動部１２０に連結された展開格納部１３０と、可動ステップ１５０を主要構成要素としている。なお、図１４は、蓋部１１０を上方へずらした状態を示している。
駆動部１２０は、減速機構を備えた駆動モータ１２１の出力軸にウォームギヤ１２２が取付けられて構成されている。このウォームギヤ１２２は車両幅方向に延出するように配置されている。
【００６１】
このウォームギヤ１２２と噛合するウォームホイール１３１には、シャフト１３２が取付けられている。シャフト１３２は、ウォームギヤ１２２を挟んで車両前後方向にそれぞれ配設されたシャフト支持部１３３によって回動可能に支承されている。シャフト支持部１３３は、ハウジング１１１の底面に固定されており、シャフト１３２を車両前後方向に向くように略水平に保持している。
そして、シャフト１３２の車両前後の両端部には、それぞれカム部材１３４ａ，１３４ｂが取付けられている。このカム部材１３４ａ，１３４ｂは、略扇形状に形成されており、略扇形状の２つの対向する扇形平面と、これらを連結する周面を有する。カム部材１３４ａ，１３４ｂは、略扇形状の扇形平面がシャフト１３２に略垂直となるように取付けられ、取付けられた状態では周面はシャフト１３２の軸方向に沿う。
【００６２】
シャフト１３２は、カム部材１３４ａ，１３４ｂの略扇形平面の略直角をなす角部付近に取付けられている。周面の内、この角部から略直角をなすように２方向へ延出する曲面部分の端部側は、他方の曲面部分へ向かうように形成されており、これら両端部を連結する部分は略円弧状に形成されている。
このカム部材１３４ａ，１３４ｂは、それぞれ所定の板厚の矩形状部材から形成された略正方形状の枠体である内接枠１３５ａ，１３５ｂ内に配設されている。カム部材１３４ａ，１３４ｂは、その周面が内接枠１３５ａ，１３５ｂの内側平面と当接するように配設されている。カム部材１３４ａ，１３４ｂの扇形平面の外径寸法は、内接枠１３５ａ，１３５ｂの対抗する内側平面間の距離に略等しく形成されている。
【００６３】
蓋部１１０およびハウジング１１１には、それぞれ内接枠１３５ａ，１３５ｂを案内するレール部１１２ａ，１１２ｂが設けられている。レール部１１２ａ，１１２ｂは、内接枠１３５ａ，１３５ｂを車両上下方向および車両幅方向に沿って案内するものである。本例のレール部１１２ａ，１１２ｂは、内接枠１３５ａ，１３５ｂの車両前後の両側部分を保持した状態で案内するように、蓋部１１０およびハウジング１１１の内側面から内側へ突出するように形成されている。
また、本例では、内接枠１３５ａ，１３５ｂの外側（ウォームギヤ１２２から離れる方向）には、それぞれ支持部１３６が取付けられている。本例では、支持部１３６は、内接枠１３５ａ，１３５ｂの水平方向に対向する側板間を連結するように取付けられており、車両上方に面する水平な支持面を有している。
また、２つの内接枠１３５ａ，１３５ｂのうち、車両後方側の内接枠１３５ｂには、支持部１３６の外側面に水平方向に延出するようにラック１３７が配設されている。
【００６４】
ハウジング１１１の底面には、レール部１１２ａ，１１２ｂよりもさらに外側にそれぞれ所定高さを有する摺動部１３８が配設されている。この摺動部１３８は、アーム部材１４６の端部に取付けられたアーム軸１４３を回動可能および上下方向に摺動可能に支持する。
アーム軸１４３の上端部には、円板形状のアーム軸支持部１４４が同軸状に取付けられている。アーム軸支持部１４４の周面には、周溝が形成されている。この周溝内には支持部１３６が嵌まり込むように配設されており、これにより、支持部１３６の支持面によってアーム軸支持部１４４の周溝内の車両上側に位置する環状内面が支持されることによって、アーム軸１４３は所定の高さに支持される。
なお、アーム軸１４３を支持することができれば、アーム軸支持部１４４の形状は限定されるものではない。例えば、アーム軸支持部１４４をアーム軸１４３の周面に形成された周溝とし、この周溝と係合してアーム軸１４３を支持するように支持部１３６を形成してもよい。
【００６５】
また、２つのアーム軸支持部１４４のうち、車両後方側のアーム軸支持部１４４には、周溝にラック１３７と噛合するピニオン１４５が配設されている。アーム軸支持部１４４の外径寸法はピニオン１４５の外径寸法よりも大きく設定されており、アーム軸支持部１４４の周溝底部にピニオン１４５の歯が配設されたような構成となっている。
支持部１３６がアーム軸支持部１４４の周溝内に嵌まり込んだ状態では、ピニオン１４５はラック１３７と噛合する。
【００６６】
２本のアーム軸１４３の下端部には、それぞれアーム部材１４６が略水平方向に延出するように固定されている。これらアーム部材１４６は、互いに略平行となるように配設されており、リンク１４７によって連動するように連結されている。
アーム部材１４６の先端部には、垂直方向の支軸１４８を介して可動ステップ１５０が回動可能に連結されている。
本例では、駆動部１２０の駆動力を伝達するウォームホイール１３１，シャフト１３２，カム部材１３４ａ，１３４ｂ，内接枠１３５ａ，１３５ｂ，アーム軸支持部１４４等によって駆動手段が構成され、この駆動手段にアーム軸１４３を介してアーム部材１４６が連結された構成となっている。
【００６７】
次に、図１５，図１６に基づいて本例の装置Ｓの動作について説明する。
図１５（Ａ），図１６（Ａ）は可動ステップ１５０が格納位置にある状態を示している。この状態では、カム部材１３４ａ，１３４ｂはシャフト１３２に対して、右上位置に保持されている（図１６（Ａ）参照）。このとき、可動ステップ１５０の荷重は、アーム軸１４３の上端部に配設されたアーム軸支持部１４４が支持部１３６によって下側から支えられることにより、支持部１３６を介して内接枠１３５ａ，１３５ｂへ掛かる。そして、カム部材１３４ａ，１３４ｂの円弧状の周面が内接枠１３５ａ，１３５ｂの内側面と当接することにより、内接枠１３５ａ，１３５ｂは下側からカム部材１３４ａ，１３４ｂによって支持される。さらにカム部材１３４ａ，１３４ｂに掛かった荷重は、シャフト１３２，シャフト支持部１３３を介して車両床下に取付けられたハウジング１１１によって支持される。
【００６８】
格納位置で駆動モータ１２１が正回転すると、ウォームギヤ１２２を介してウォームホイール１３１が正回転し、これに伴ってシャフト１３２が図１６で時計方向に回転する。
図１５（Ｂ），図１６（Ｂ）は、格納位置からシャフト１３２が９０度回転した状態を示している。シャフト１３２の回転によって内接枠１３５ａ，１３５ｂがレール部１１２ａ，１１２ｂに案内されて車両下方向に移動する。すなわち、カム部材１３４ａ，１３４ｂが９０度回動するに伴って、内接枠１３５ａ，１３５ｂの内側面がカム部材１３４ａ，１３４ｂの曲面部分によって下方へ押されると共に、カム部材１３４ａ，１３４ｂが支持する内接枠１３５ａ，１３５ｂの部位が図中、右側へ移動していく。これにより、内接枠１３５ａ，１３５ｂがレール部１１２ａ，１１２ｂに案内されながら下方へ移動していく。
【００６９】
内接枠１３５ａ，１３５ｂが下方へ移動すると、これに伴って内接枠１３５ａ，１３５ｂに取付けられた支持部１３６に支持されるアーム軸支持部１４４およびこれに連結されたアーム軸１４３，アーム部材１４６，可動ステップ１５０が車両下側へ移動する。このとき、可動ステップ１５０は、最下点に到達する（図１５（Ｂ），図１６（Ｂ））。
この状態からさらにシャフト１３２が９０度回動すると、カム部材１３４ａ，１３４ｂの回動に伴って、内接枠１３５ａ，１３５ｂがレール部１１２ａ，１１２ｂに案内されながら車幅方向外側へ押し出される。
内接枠１３５ｂの水平移動に伴って、支持部１３６に配設されたラック１３７も車幅方向外側へ移動する。このラック１３７の水平移動によって、ラック１３７と噛合するピニオン１４５が略９０度回動する。このピニオン１４５の回動によって、ピニオン１４５と一体に連結されたアーム軸支持部１４４，アーム軸１４３，アーム部材１４６が共回りする。
【００７０】
一方、車両前方側の内接枠１３５ａおよびアーム軸支持部１４４には、ラックとピニオンは配設されていないので、内接枠１３５ａが車両外側へ水平移動しても、アーム軸支持部１４４は回動力を受けない。
しかし、車両後方のアーム軸１４３が回動することにより、リンク１４７を介して車両前方のアーム軸１４３が同方向に回動する。これにより、アーム軸１４３を中心にアーム部材１４６が略９０度回動し、この回動に伴って可動ステップ１５０が車両後方に移動しつつ車両外側へ移動して展開位置へ到達する。
【００７１】
展開位置で駆動モータ１２１が逆回転すると、可動ステップ１５０が、まず車両中央側へ水平移動した後、車両上方へ移動して格納位置へ到達するが、上記手順と逆の手順であるので詳細は省略する。
このように、本例の装置Ｓでは、展開時には、一旦、可動ステップ１５０を格納位置から展開位置と同じ高さである最下点まで降下させた後に、アーム軸１４３の回動によって可動ステップ１５０を展開位置まで水平移動させている。また、格納時には、一旦、アーム軸１４３の回動によって可動ステップ１５０を車両中央側へ水平移動させた後に、格納位置まで上昇させている。
【００７２】
このように本例の装置Ｓでは、内接枠１３５ａ，１３５ｂの上下移動に連動させて可動ステップ１５０を上下移動させ、内接枠１３５ｂの水平移動に連動させて可動ステップ１５０を水平移動させている。そして、この水平移動では、内接枠１３５ｂの水平移動によってアーム部材１４６に連結されたアーム軸１４３を回動させ、この回動によってアーム部材１４６の先端部に回動可能に連結された可動ステップ１５０を展開位置まで移動させている。したがって、水平移動のストロークを内接枠１３５ａ，１３５ｂの水平移動距離以上に大きくとることができる。
このように、本例の装置Ｓにおいても、上下移動のストロークおよび水平移動のストロークを大きくとることにより、格納状態で可動ステップ１５０を外部から視認し難くすることができる。また、上記構成によって奥行き長さおよび幅（車両前後長）をコンパクトにまとめることが可能となる。
【００７３】
（第３実施形態）
次に第３実施形態に係る装置Ｓについて説明する。
図１７に示すように、本例の装置Ｓは、車両床下に取付けられる固定板２１０と、蓋部２１１およびハウジング２１２と、駆動部２２０と、駆動部２２０に連結された展開格納部２３０と、可動ステップ２５０を主要構成要素としている。なお、図１７では、蓋部２１１を上方へずらした状態を示している。駆動部２２０および展開格納部２３０は、ハウジング２１２内に配設されている。
駆動部２２０は、減速機構を備えた駆動モータ２２１（図１８参照）の出力軸に平歯車（不図示）が取付けられて構成されており、この平歯車が展開格納部２３０の平歯車２３１に噛合されている。
【００７４】
平歯車２３１には、平歯車２３２が噛合されており、この平歯車２３２には円柱形状のネジ部材２３３が固定板２１０側へ突出するように同軸状に固定されている。このネジ部材２３３には、ネジ溝が形成されている。
一方、固定板２１０には、このネジ部材２３３と螺合する円筒形状のナット部材２３６が配設されている。ナット部材２３６は、固定板２１０から垂下するように上端部が固定板２１０に固定されている。ナット部材２３６の下端部にはネジ部材２３３のネジ溝と螺合するナット（不図示）が配設されている。ナット部材２３６と螺合した状態でネジ部材２３３が正逆回転すると、ネジ部材２３３はナット部材２３６に対して進退動する。
【００７５】
また、平歯車２３１は駆動歯車２３４と噛合している。この駆動歯車２３４は、従動車２３５と共に９０度回動（４分の１回動）させるゼネバ機構を構成する。
駆動歯車２３４は、下段側に円板部２３４ｂが形成され、上段側に円弧部２３４ａが形成されている。円弧部２３４ａは、薄板円板から約９０度の範囲を円弧状に切り欠いたように形成されたものである。また、下段側の円板部２３４ｂの周面には、平歯車２３１と噛合する歯が形成されており、円弧部２３４ａの切り欠き部分に相当する部位には、径方向外側へ延出する延出部が形成されている。この延出部には車両上方へ突出するように係合ピン２３４ｃが形成されている。
【００７６】
また、ゼネバ機構を構成する従動車２３５がハウジング２１２に回動可能に配設されている。従動車２３５は、駆動歯車２３４の円弧部２３４ａの凸状周面と摺接する２つの円弧凹面２３５ａと、この２つの円弧凹面２３５ａに挟まれ回動軸方向に延出する溝２３５ｂを有する。溝２３５ｂの延出方向に対して２つの円弧凹面２３５ａは対称に形成されている。本例の駆動歯車２３４および従動車２３５は遅延機構を構成する。
従動車２３５の回動軸は、アーム軸２４３に連結固定されている。アーム軸２４３の下端にはアーム部材２４６が固定されている。アーム部材２４６の先端は、可動ステップ２５０に回動可能に連結されている。
【００７７】
本例の装置Ｓは、可動ステップ２５０に２本のアーム部材２４６が回動可能に連結されており、従動車２３５の回動軸に連結されたアーム軸２４３は車両後側のものである。車両前側のものは、ハウジング２１２に回動可能に取付けられている。２本のアーム軸２４３に連結されたアーム部材２４６の基部は、リンク２４７によって連結されており、車両後側のアーム部材２４６が回動することによって、車両前側のアーム部材２４６も連動して回動するように構成されている。
本例では、駆動部２２０の駆動力を伝達する平歯車２３１，２３２，ネジ部材２３３，ナット部材２３６，駆動歯車２３４，従動車２３５等によって駆動手段が構成され、この駆動手段にアーム軸２４３を介してアーム部材２４６が連結された構成となっている。
【００７８】
次に、図１８，図１９に基づいて本例の装置Ｓの動作について説明する。
図１８（Ａ），図１９（Ａ）は可動ステップ２５０が格納位置にある状態を示している。この状態では、ネジ部材２３３はナット部材２３６の上端付近までねじ込まれた状態となっている。
このとき、可動ステップ２５０の荷重は、アーム部材２４６，アーム軸２４３，ハウジング２１２を介してネジ部材２３３に掛かっている。このネジ部材２３３に掛かった荷重は、ナット部材２３６を介して車両床下に固定される固定板２１０によって支持される。
【００７９】
格納位置で駆動モータ２２１が正回転すると、平歯車２３１が正回転する。平歯車２３１の正回転により、平歯車２３２を介してネジ部材２３３が伸張方向へ回転する。これにより、ネジ部材２３３がナット部材２３６から下方へ繰り出されていき、ハウジング２１２と共に可動ステップ２５０が降下していく。
一方、平歯車２３１の正回転によって、駆動歯車２３４が展開方向へ回転する。この回転によって係合ピン２３４ｃが従動車２３５の溝２３５ｂの開口端に向かって移動していく。
図１８（Ｂ），図１９（Ｂ）は駆動歯車２３４が格納位置から展開方向へ回転していき、係合ピン２３４ｃが溝２３５ｂの開口端位置に到達した状況を示している。
【００８０】
この状態からさらに駆動歯車２３４が展開方向へ回転すると、回転に伴って係合ピン２３４ｃが溝２３５ｂの奥側（すなわち、回動中心方向）へ入り込んでいく。係合ピン２３４ｃの溝２３５ｂ奥側への進入によって、従動車２３５は駆動歯車２３４の回転方向と逆方向へ回転し始める。この従動車２３５の回転によって、従動車２３５の回転軸と連結されたアーム軸２４３は展開方向へ回動していく。
駆動歯車２３４の回転に伴って、駆動歯車２３４の回転軸と、係合ピン２３４ｃと、従動車２３５の回転軸とが直線上に並んだときに、係合ピン２３４ｃは溝２３５ｂの最も奥へ進入する。この状態からさらに回動すると、今度は、係合ピン２３４ｃは溝２３５ｂの開口端へ向かって移動していく。
【００８１】
図１８（Ｃ），図１９（Ｃ）は、係合ピン２３４ｃが溝２３５ｂの開口端に達した状態を示している。このとき、従動車２３５は、回り始めから略９０度回転している。これにより、アーム軸２４３も略９０度回動し、可動ステップ２５０を展開位置まで移動させる。
なお、駆動歯車２３４が従動車２３５を略９０度回転させている間も、ネジ部材２３３は展開方向への回転を継続しており、可動ステップ２５０を降下させている。
【００８２】
展開位置で駆動モータ２２１が逆回転すると、可動ステップ２５０が、まず車両中央側へ水平移動すると共に車両上方へ移動し、水平移動が終了した後も車両上方への移動を継続し格納位置へ到達するが、上記手順と逆の手順であるので詳細は省略する。
このように、本例の装置Ｓでは、展開時には、一旦、可動ステップ２５０を水平移動させることなく格納位置から所定高さ分だけ降下させた後、継続して降下させると共に、アーム軸２４３の回動により可動ステップ２５０を水平移動させることによって展開位置に到達させている。また、格納時には、一旦、アーム軸２４３の回動によって可動ステップ２５０を車両中央側へ水平移動させると共に所定高さまで引き上げた後は、水平移動は停止して格納位置まで上昇移動のみさせている。
【００８３】
このように本例の装置Ｓでは、ネジ部材２３３を回動させてナット部材２３６に対して進退動させることにより、可動ステップ２５０を上下移動させている。また、アーム軸２４３を回動させることにより、可動ステップ２５０を水平移動させている。したがって、本例の装置Ｓにおいても、上下移動のストロークおよび水平移動のストロークを大きく設定することが可能であり、格納状態で可動ステップ２５０を外部から視認し難くすることができる。また、上記構成によって奥行き長さおよび幅（車両前後長）をコンパクトにまとめることが可能となる。
【００８４】
上記実施形態では、装置Ｓはドアの開閉動作に連動して作動するように構成されていたが、これに限らず、操作スイッチを設けて、乗員によるスイッチ操作によって、可動ステップ５０等を展開・格納させるように構成してもよい。
また、上記本実施形態では、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどのように、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられた車両に設けられる例を示したが、これ以外にも、バス、トラック、福祉車両、航空機、鉄道車両等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の可動ステップが展開した状態を示す説明図である。
【図２】車両用乗降ステップ装置の斜視図である。
【図３】車両用乗降ステップ装置の断面説明図である。
【図４】車両用乗降ステップ装置を上側から見た説明図である。
【図５】車両用乗降ステップ装置の作動機構の要部説明図である。
【図６】図５の分解図である。
【図７】車両用乗降ステップ装置を上側から見た動作説明図である。
【図８】車両用乗降ステップ装置を側部から見た動作説明図である。
【図９】車両用乗降ステップ装置の電気的構成の説明図である。
【図１０】車両用乗降ステップ装置の格納状態の説明図である。
【図１１】車両用乗降ステップ装置の展開作動途中の説明図である。
【図１２】車両用乗降ステップ装置の展開状態の説明図である。
【図１３】本発明の改変例に係る作動機構の要部説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の斜視図である。
【図１５】図１４の車両用乗降ステップ装置の動作説明図である。
【図１６】図１４の車両用乗降ステップ装置の動作説明図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の斜視図である。
【図１８】図１７の車両用乗降ステップ装置の動作説明図である。
【図１９】図１７の車両用乗降ステップ装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１‥車両、１ａ‥凹部空間、１ｂ‥サイドシル、２‥ドア、１０‥支持部材、
１１‥本体部、１２‥機構取付部材、２０‥駆動部、２１‥駆動モータ、
２２‥出力軸、２３‥モータケース、３０‥展開格納部、３０Ａ‥駆動力伝達機構、
３０Ｂ‥駆動機構、３１‥取付プレート、３２‥モータ軸ギヤ、３３‥アイドルギヤ、
３４‥回転筒、３５‥円筒部、３５ａ，３５ｂ‥長孔、３６‥歯車、３７‥支軸、
４０‥カム部材、４０ａ‥円環部、４１，４２‥回転レール、
４１ａ，４２ａ‥傾斜面、４１ｂ，４２ｂ‥規制面、４３‥アーム軸、
４４，４５‥カムフォロア、４６‥アーム部材、４７‥支軸、５０‥可動ステップ、
１１０‥蓋部、１１１‥ハウジング、１１２ａ，１１２ｂ‥レール部、
１２０‥駆動部、１２１‥駆動モータ、１２２‥ウォームギヤ、１３０‥展開格納部、
１３１‥ウォームホイール、１３２‥シャフト、１３３‥シャフト支持部、
１３４ａ，１３４ｂ‥カム部材、１３５ａ，１３５ｂ‥内接枠、１３６‥支持部、
１３７‥ラック、１３８‥摺動部、１４３‥アーム軸、１４４‥アーム軸支持部、
１４５‥ピニオン、１４６‥アーム部材、１４７‥リンク、１４８‥支軸、
１５０‥可動ステップ、２１０‥固定板、２１１‥蓋部、２１２‥ハウジング、
２２０‥駆動部、２２１‥駆動モータ、２３０‥展開格納部、
２３１，２３２‥平歯車、２３３‥ネジ部材、２３４‥駆動歯車、２３４ａ‥円弧部、
２３４ｂ‥円板部、２３４ｃ‥係合ピン、２３５‥従動車、２３５ａ‥円弧凹面、
２３５ｂ‥溝、２３６‥ナット部材、２４３‥アーム軸、２４６‥アーム部材、
２４７‥リンク、２５０‥可動ステップ、Ｓ‥車両用乗降ステップ装置
【図１】
2006347509.tif 000003
【図２】
2006347509.tif 000004
【図３】
2006347509.tif 000005
【図４】
2006347509.tif 000006
【図５】
2006347509.tif 000007
【図６】
2006347509.tif 000008
【図７】
2006347509.tif 000009
【図８】
2006347509.tif 000010
【図９】
2006347509.tif 000011
【図１０】
2006347509.tif 000012
【図１１】
2006347509.tif 000013
【図１２】
2006347509.tif 000014
【図１３】
2006347509.tif 000015
【図１４】
2006347509.tif 000016
【図１５】
2006347509.tif 000017
【図１６】
2006347509.tif 000018
【図１７】
2006347509.tif 000019
【図１８】
2006347509.tif 000020
【図１９】
2006347509.tif 000021