(57)【要約】  【課題】  坑内のような隔絶された環境に適した収納タラップを低コストで提供する。  【解決手段】  タラップ本体４が水平姿勢をとるとき、バランスウェイト５が頭部１へ向って移動することにより、タラップ本体４に、脚部２を上昇させるモーメントＭ１が発生するので、タラップ本体４が水平姿勢を維持する。タラップ本体４が、脚部２を下降させた起立姿勢をとるとき、バランスウェイト５が脚部２へ向って移動することにより、タラップ本体４に、脚部２を下降させるモーメントＭ２が発生するので、タラップ本体４が起立姿勢を維持する。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に隔たる頭部と脚部との間が水平軸周りに旋回自在に支持されたタラップ本体と、前記タラップ本体に移動自在に取付けられたバランスウェイトとを備え、前記タラップ本体が水平姿勢をとるとき、前記バランスウェイトが前記頭部寄りに移動し、前記タラップ本体が、前記脚部を下降させた起立姿勢をとるとき、前記バランスウェイトが前記脚部へ向って移動することを特徴とする収納タラップ。
【請求項２】
前記水平軸に対して心を違える固定ピンに一端を回転自在に接続し、他端に前記バランスウェイトを支持する可動ピンを設けたリンク部材と、
前記タラップ本体に設けられ、前記リンク部材の可動ピンを、前記バランスウェイトの移動方向へ案内するガイド手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の収納タラップ。
【請求項３】
前記タラップ本体を前記水平軸を介して支持し、前記固定ピンを固定する主ブラケットと、
前記主ブラケットに昇降自在に保持され、ガイドピンを有する操作ロッドと、
前記操作ロッドのガイドピンに従動することにより、前記タラップ本体の頭部を前記水平軸周りに旋回させる従動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納タラップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、坑内等で作業者が昇降するのに使用できる収納タラップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、坑内等に作業者が昇降するための梯子等を設置することが周知である。坑内等は狭幅である場所が多いため、このような場所では、作業者が坑内を歩行する場合に梯子等が邪魔になることがある。また、下記の特許文献には、作業者の昇降に使用されない時は、折り畳む等して収納できる梯子が開示されている。
【特許文献１】特願平８−１７０４７８号公報
【特許文献２】特開２０００−８７６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、坑内等では、作業者が上記の梯子を使って頻繁に昇降することはないので、下記の特許文献に記載されているように、作動部にワイヤを適用した複雑な構造では、作動部が錆びたり又は固着するという問題が起こり得る。また、坑内に設置される梯子等を、電気又油圧を利用した駆動源によって動作させることは現実的ではない。
【０００４】
本発明は、上記の実情に鑑みて成されたものであり、坑内のような隔絶された環境に適した収納タラップを低コストで提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る収納タラップは、長手方向に隔たる頭部と脚部との間が水平軸周りに旋回自在に支持されたタラップ本体と、前記タラップ本体に移動自在に取付けられたバランスウェイトとを備え、前記タラップ本体が水平姿勢をとるとき、前記バランスウェイトが前記頭部寄りに移動し、前記タラップ本体が、前記脚部を下降させた起立姿勢をとるとき、前記バランスウェイトが前記脚部へ向って移動することを特徴とする。
【０００６】
更に、本発明に係る収納タラップは、前記水平軸に対して心を違える固定ピンに一端を回転自在に接続し、他端に前記バランスウェイトを支持する可動ピンを設けたリンク部材と、前記タラップ本体に設けられ、前記リンク部材の可動ピンを、前記バランスウェイトの移動方向へ案内するガイド手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係る収納タラップは、前記タラップ本体を前記水平軸を介して支持し、前記固定ピンを固定する主ブラケットと、前記主ブラケットに昇降自在に保持され、ガイドピンを有する操作ロッドと、前記操作ロッドのガイドピンに従動することにより、前記タラップ本体の頭部を前記水平軸周りに旋回させる従動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る収納タラップによれば、タラップ本体が水平姿勢をとるとき、バランスウェイトが頭部へ向って移動することにより、タラップ本体に、脚部を上昇させるモーメントが発生するので、タラップ本体が水平姿勢を維持する。また、タラップ本体が、脚部を下降させた起立姿勢をとるとき、バランスウェイトが脚部へ向って移動することにより、タラップ本体に、脚部を下降させるモーメントが発生するので、タラップ本体が起立姿勢を維持する。
【０００９】
従って、例えば坑内のような隔絶された環境下に、当該収納タラップを設置した場合に、以上に述べた極めて簡単な構造により、タラップ本体の姿勢を維持することができる。このため、タラップ本体を吊上げるためのワイヤの巻取り装置等が不要となり、このような複雑な作動部が錆びる等のトラブルが起こらない。しかも、電気又は油圧等も不要なので、坑内の奥に電気配線又は油圧配管を施すという手間が一切要らないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
先ずは、本発明の実施形態に係る収納タラップの原理を説明する。図１（ａ）に示すように、収納タラップ１０は、その長手方向に隔たる頭部１と脚部２との間が水平軸３の周りに旋回自在に支持されたタラップ本体４と、タラップ本体４に移動自在に取付けられたバランスウェイト５とを備える。
【００１１】
タラップ本体４は、例えば坑内で作業者の昇降に使用される梯子を主体とする。同図は、タラップ本体４を水平姿勢にすることで、タラップ本体４の下方に作業者が通行するスペースを確保した収納状態を表している。この状態で、バランスウェイト５が頭部１寄りに位置するので、タラップ本体４に、頭部１を下降させて脚部２を上昇させようとするモーメントＭ１が発生する。従って、タラップ本体４は水平姿勢を維持する。
【００１２】
上記の作業者が収納タラップ１０を使用する場合、水平姿勢を維持するタラップ本体４に、矢印ＤＷで指した方向へ外力を加えると、脚部２が下降する方向へ旋回して図１（ｂ）に表した起立姿勢となる。この過程で、バランスウェイト５が脚部２へ向って移動することにより、タラップ本体４に、脚部２を下降させようとするモーメントＭ２が発生する。従って、タラップ本体４は起立姿勢を維持する。
【００１３】
再度、タラップ本体４を収納する場合、上記の作業者が、直立姿勢を維持するタラップ本体４に、矢印ＵＰで指した方向へ外力を加えると、脚部２が上昇する方向方向へ旋回して水平姿勢に復帰する。この過程で、バランスウェイト５が頭部１へ向って移動することにより、タラップ本体４に、再びモーメントＭ１が発生する。
【実施例１】
【００１４】
図２及び図３は、それぞれ収納タラップ１０の設置例を表す側面図であり、タラップ本体４を水平にした状態、及びタラップ本体４を起立させた状態を各々表している。図中の符号Ｓ，Ｔは、電線等を通すための坑道、及びこの坑道に作業者が出入するのに使用する進入路を各々指している。
【００１５】
図３のＡ部は図４に表れている。図３を矢印Ｂ方向から見た正面図が図５に表れている。図４及び５に示すように、進入路Ｔには作業者が歩行するための床部材Ｆが設けられ、床部材Ｆに、主ブラケット６が固定されている。主ブラケット６は、床部材Ｆから坑道Ｓ内へ向って斜め下方へ延出する一対の支持フレーム６１の間に、複数の踏板６２を等間隔で架け渡している。一対の支持フレーム６１のそれぞれ下端には、互いに水平に並ぶ一対の水平ピン３１が各々設けられている。
【００１６】
タラップ本体４は、長手方向の途中が一対の水平ピン３１によって各々貫かれた一対の旋回フレーム４１の間に、複数の踏板４２を等間隔で架け渡している。個々の水平ピン３１は、主ブラケット６の支持フレーム６１と、タラップ本体４の旋回フレーム４１とを結束するボルトの軸部に相当し、一対の水平ピン３１の周りにタラップ本体４が旋回できる。つまり、一対の水平ピン３１が上記の「水平軸３」を構成する。また、「一対」とは、正面図で左右対象に表れる２つの部材を意味し、側面図では、その一方の裏側に他方が重なることになる。
【００１７】
また、主ブラケット６は、図４及び図５に示すように、一対の水平ピン３１の付近から一対の支持フレーム６１に直交する方向へ一対のステー６３を各々延出し、一対のステー６３のそれぞれの先端に、一対の固定ピン６４を各々固定している。一対の固定ピン６４は、個々のステー６３の長さ分、一対の水平ピン３１に対して心を違えている。一対の固定ピン６４には、一対のリンク部材７のそれぞれの一端が回転自在に各々接続され、一対のリンク部材７のそれぞれの他端に設けられた一対の可動ピン５１に、正面視すると溝形のウェイトブラケット５２が回転自在に懸架されている。バランスウェイト５は、ウェイトブラケット５２と共に可動ピン５１の周りに旋回できるので、タラップ本体４の姿勢に関わらず、鉛直方向に沿って起立する。
【００１８】
一方、タラップ本体４の頭部１には、可動ピン５１をバランスウェイト５と共に案内する長孔又は溝から成るガイド手段８を形成している。この場合、バランスウェイト５が案内される方向は、一対の旋回フレーム４１のそれぞれの長手方向に略一致し、ガイド手段８の下限８２と上限８１との間の距離が、バランスウェイト５の移動できる距離に相当する。この他、ガイド手段８としては、個々の可動ピン５１をスライダ等に取付け、このスライダ等を、個々の旋回フレーム４１に固定したスライドレール等に係合させても良い。
【００１９】
また、作業者が床部材Ｆに立ったままタラップ本体４の姿勢を変えられるように、一対の旋回フレーム４１の何れか一方（図示は正面左側）に操作手段９０を設けても良い。操作手段９０は、タラップ本体４の頭部に形成され上限９１と下限９２を有する長孔から成る従動手段９と、このような従動手段９に係合するガイドピン１１を有する操作ロッド１２と、操作ロッド１２を主ブラケット６に昇降自在に保持するホルダ部材１３とを備える。この場合、ガイドピン１１と従動手段９とは、頭部１を従動節とした逆カムを構成する。この他、従動手段９としては、ガイドピン１１をスライダ等に取付け、このスライダ等を、一対の旋回フレーム４１の一方に固定したスライドレール等に係合させても良い。更に、ガイドピン１１に、従動手段９に沿って転動するローラ１４を取付けても良い。
【００２０】
以上に述べた収納タラップ１０によれば、タラップ本体４が起立した状態で、図４の位置にある操作ロッド１２を、作業者が押し下げると、ガイドピン１１がローラ１４と共に下降するので、図６に示すように、従動手段９に対してガイドピン１１の相対位置が下限９２へ向って移動する。実際には、ガイドピン１１は鉛直方向にしか移動できないので、ガイドピン１１が下降した分、タラップ本体４の頭部１が押し下げられ、同時に脚部２が上昇する。これにより、タラップ本体４は図中を反時計回りに旋回することになる。そして、タラップ本体４が旋回する過程で、一対のリンク部材７のそれぞれの可動ピン５１が、ガイド手段８の下限８２から上限８１へ向って移動し、これに伴ってバランスウェイト５が頭部１寄りに移動する。
【００２１】
更に、操作ロッド１２を作業者が押し下げると、図７に示すように、ガイドピン１１が従動手段９の下限９２に達する。この状態でタラップ本体４は水平姿勢となる。そして、一対のリンク部材７のそれぞれの可動ピン５１が、ガイド手段８の上限８１に達することにより、バランスウェイト５が更に頭部１寄りに移動する。これにより、タラップ本体４の重心が一対の水平ピン３１に対して頭部１寄りに位置することになるので、既述の原理によってタラップ本体４は水平姿勢を維持する。
【００２２】
反対に、図７の位置にある操作ロッド１２を、作業者が引き上げると、ローラ１４と共にガイドピン１１が上昇するので、図６に示すように、従動手段９に対してガイドピン１１の相対位置が上限９１へ向って移動する。実際には、ガイドピン１１は鉛直方向にしか移動できないので、ガイドピン１１が上昇した分、タラップ本体４の頭部１が引き上げられ、同時に脚部２が下降する。これにより、タラップ本体４は図中を時計回りに旋回することになる。そして、タラップ本体４が旋回する過程で、一対のリンク部材７のそれぞれの可動ピン５１が、ガイド手段８の上限８１から下限８２へ向って移動し、これに伴ってバランスウェイト５が一対の水平ピン３１寄りに移動する。
【００２３】
更に、操作ロッド１２を作業者が引き上げると、図４に示すように、ガイドピン１１が従動手段９の上限９１に達する。この状態でタラップ本体４は直立姿勢となる。そして、一対のリンク部材７のそれぞれの可動ピン５１が、ガイド手段８の上限８１に達することにより、バランスウェイト５が更に頭部１寄りに移動する。これにより、タラップ本体４の重心が脚部２寄りに位置することになるので、既述の原理によってタラップ本体４は起立姿勢を維持する。
【００２４】
符号１５，１６は、操作ロッド１２に固定されたガイドプレート、及びタラップ本体４の頭部１に回転自在に取付けられた従動ローラを各々指している。上記の通りタラップ本体４が旋回する過程で、操作ロッド１２と共にガイドプレート１５が昇降すると、ガイドプレート１５に形成した案内縁１７に従って従動ローラ１６が転動する。ガイドプレート１５、及び従動ローラ１６は、一対の水平ピン３１を中心にして、タラップ本体４の頭部１を案内する部材であるが、省略しても良い。
【００２５】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、リンク部材７は、バランスウェイト５の移動を強制する手段であるが、バランスウェイト５を自重によって低い方へ移動させる場合（図１参照）は、リンク部材７を省略しても良い。
【００２６】
また、タラップ本体４にアルミニウム等の軽合金を適用し、バランスウェイト５に鉄等を適用するのが望ましいが、収納タラップ１０の各所を構成する材料は、所望の機械的強度が得られるものであれば、何ら限定されることはない。また、以上の説明では専ら床部材Ｆに立つ作業者による操作について述べたが、例えば、タラップ本体４の脚部２に紐等を垂らしておけば、この紐を坑道Ｓに降りた作業者が引張ることにより、水平姿勢のタラップ本体４を直立姿勢に変えられる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係る収納タラップは、坑内に限らず、建物の避難通路等に設置しても良い。或いは、地下室や住宅等の屋根裏収納庫の入口に設置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は本発明に係る収納タラップの原理に基づく一の動作例を示す概念図、（ｂ）はその他の動作例を示す概念図。
【図２】本発明に係る収納タラップを収納状態とした設置例を示す側面図。
【図３】本発明に係る収納タラップを使用状態とした設置例を示す側面図。
【図４】図３のＡ部の側面図。
【図５】図３のＡ部の正面図。
【図６】動作過程にある図３のＡ部を示す側面図。
【図７】収納状態にある図３のＡ部を示す側面図。
【符号の説明】
【００２９】
１：頭部
２：脚部
３：水平軸
４：タラップ本体
５：バランスウェイト
６：主ブラケット
７：リンク部材
８：ガイド手段
９：従動手段
１０：収納タラップ
１１：ガイドピン
１２：操作ロッド
１３：ホルダ部材
５１：可動ピン
６４：固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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