(57)【要約】  【課題】  モニタに表示される複数の撮像ユニットにより得られた内視鏡画像に違和感（ストレス）を与えない内視鏡用挿入部、内視鏡及び内視鏡システムの提供。  【解決手段】本発明の内視鏡用挿入部、内視鏡及び内視鏡システムは、先端部を有し、夫々が内視鏡画像を得るための撮像素子を有する複数の撮像手段を備え、該複数の撮像手段は、夫々の前記撮像素子の各光電変換素子から電荷を転送する第１の電荷転送方向及び第２の電荷転送方向が一致するように前記先端部に配設されている。  【選択図】図１４
2006187553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部を有し、被検体に挿入するための内視鏡用挿入部であって、
夫々が内視鏡画像を得るための撮像素子を有する複数の撮像手段を備え、
該複数の撮像手段は、夫々の前記撮像素子の各光電変換素子から電荷を転送する第１の電荷転送方向及び第２の電荷転送方向が一致するように前記先端部に配設されていることを特徴とする内視鏡用挿入部。
【請求項２】
更に、内視鏡画像が表示されるモニタ画面の上下方向に略一致する方向に湾曲自在な湾曲部を有し、
前記各光電変換素子から電荷を転送する前記第１の電荷転送方向は、前記湾曲部が湾曲する前記略一致する方向と一致していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項３】
前記複数の撮像手段の１つは、通常光観察を行う第１の撮像手段であって、他の１つが特殊観察を行う第２の撮像手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項４】
前記特殊観察は、蛍光観察であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項５】
前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は、一方が他方に対して拡大倍率の高い光学系を備えた撮像手段であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項６】
先端部を有し、被検体に挿入するための内視鏡挿入部であって、
前記先端部に設けられ、第１の水平転送方向を有する第１の撮像素子と、
前記先端部と前記第１の撮像素子とを固定する第１の固定手段と、
前記先端部に設けられ、第２の水平転送方向を有する第２の撮像素子と、
前記第１の水平転送方向と前記第２の水平転送方向とが略一致するように、前記第２の撮像素子を前記先端部に固定する第２の固定手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡用挿入部。
【請求項７】
更に、内視鏡画像が表示されるモニタ画面の上下方向に略一致する方向に湾曲自在な湾曲部を有し、
前記第１の水平転送方向及び前記第２の水平転送方向は、前記湾曲部が湾曲する前記略一致する方向に対して略直交する方向に略一致していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項８】
前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子は、一方が通常光観察を行う第１の撮像手段であって、他方が特殊観察を行う第２の撮像手段であることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項９】
前記特殊観察は、蛍光観察であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項１０】
前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段は、一方が他方に対して拡大倍率の高い光学系を備えた撮像手段であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の内視鏡用挿入部。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の内視鏡用挿入部を備えた内視鏡。
【請求項１２】
先端部を有し、被検体に挿入可能な挿入部と、
前記先端部に配設される第１の撮像素子と、
前記第１の撮像素子からの信号により画像を表示するモニタと、
前記挿入部に配設され、前記モニタに表示される前記画像の上方向に対して湾曲操作が可能な湾曲部と、
該湾曲部の湾曲方向が前記モニタの前記画像の上方向に略一致するように前記先端部に配設された第２の撮像素子と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１３】
先端部を有し、被検体に挿入可能な挿入部と、
前記先端部に配設される第１の撮像素子と、
前記第１の撮像素子からの信号を画像に変換するための第１の変換手段と、
該第１の変換手段からの信号により、前記画像を表示するモニタと、
前記挿入部に配設され、前記モニタに表示される前記画像の上方向に対して湾曲操作が可能な湾曲部と、
前記先端部に配設される第２の撮像素子と、
該湾曲部の湾曲方向が前記モニタの前記画像の上方向に略一致するように第２の撮像素子からの信号を変換して前記モニタに出力する第２の変換手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１４】
前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子は、一方が通常光観察を行う第１の撮像手段であって、他方が特殊観察を行う第２の撮像手段であることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記特殊観察は、蛍光観察であることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に挿入される内視鏡用挿入部、特に、複数の観察光学系を有する内視鏡及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作することによって、先端部の観察窓の観察方向を変更させることができる。
【０００３】
一般に、内視鏡の対物光学系の外表面は、体腔内に挿入された際に、体液等が付着して観察の妨げになる場合があるため、洗滌用の送気送水ノズルを設けている。そして、内視鏡の対物光学系の外表面は、送気送水ノズルから洗浄液が噴出されたり、空気が吹き付けられる等して清浄な観察視野を確保できるようにしている。  
例えば、特許文献１に記載されるように、複数の対物光学系を有する内視鏡が提案されている。この内視鏡は、複数の撮像ユニットを有し、複数の対物光学系と送気送水ノズルの開口とが略直線上に並ぶように、挿入部先端に配置されている。
【特許文献１】特開平０６−１５４１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の撮像ユニットを備えた内視鏡は、各撮像ユニットの駆動の切り替えにより、夫々によって得られた内視鏡画像が１つのモニタに表示される。  
そのため、１つのモニタに映し出される各撮像ユニットが得る内視鏡画像の方向が一致していないと、ユーザは、各撮像ユニットによる撮影の切り替え時に得られた内視鏡画像に違和感を受けてしまう。さらに、モニタ上の内視鏡画像の上下左右方向と、湾曲部の湾曲上下左右方向が一致していないと、ユーザは、湾曲部の湾曲操作に違和感を受けてしまう。  
その結果、ユーザは、モニタを見ながら行う内視鏡による各種検査及び手技に対してストレスを感じるという問題がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の内視鏡は、複数の撮像ユニットにより得られた内視鏡画像のモニタの画面上の方向について上述の問題を解決する特徴のある記載がされていない。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、モニタに表示される複数の撮像ユニットにより得られた内視鏡画像に違和感（ストレス）を与えない内視鏡用挿入部、内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡用挿入部、内視鏡及び内視鏡システムは、先端部を有し、夫々が内視鏡画像を得るための撮像素子を有する複数の撮像手段を備え、該複数の撮像手段は、夫々の前記撮像素子の各光電変換素子から電荷を転送する第１の電荷転送方向及び第２の電荷転送方向が一致するように前記先端部に配設されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の内視鏡によれば、モニタに表示される複数の撮像ユニットにより得られた内視鏡画像に違和感（ストレス）を与えない内視鏡用挿入部、内視鏡及び内視鏡システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
先ず、図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を概略的に示した説明図である。
【００１０】
図１に示すように本発明の内視鏡システム１は、本実施の形態において、通常光観察及び蛍光観察を行える内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２に対する信号処理を行う信号処理装置としてのプロセッサ４と、このプロセッサ４から出力される映像信号が入力されることにより、通常観察用又は蛍光観察用の各内視鏡画像を表示するモニタ５と、送気送水を行う送気送水装置６と、前方送水を行う前方送水装置６ａとを備えている。
【００１１】
内視鏡２は、体腔内に挿入し易いように細長な内視鏡用挿入部（以下、単に挿入部という）１１と、この挿入部１１の基端に連結される操作部１２と、この操作部１２の側部から延出するユニバーサルケーブル１３とを有している。このユニバーサルケーブル１３の端部に設けられたコネクタ１４は、光源装置３に着脱自在に接続される。  
また、内視鏡２の挿入部１１は、その先端に形成される硬質の先端部１５と、この先端部１５の基端に形成される湾曲部１６と、この湾曲部１６の基端から操作部１２まで形成される可撓性を備えた可撓管部１７と、を有して構成されている。
【００１２】
挿入部１１内には、照明光を伝送するライトガイド２１が挿通されている。このライトガイド２１は、操作部１２を介してユニバーサルケーブル１３内に挿通され、基端部２２がコネクタ１４から突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。  
また、このライトガイド２１の先端部分は、先端部１５内において固定されている。尚、先端部１５の先端部分には、照明光学系である後述する照明ユニットの照明レンズ２５が配設され、ライトガイド２１から照明レンズ２５を介して照明光が出射される。また、先端部１５の先端面には先端カバー２４が設けてある。
【００１３】
尚、本実施の形態では、ライトガイド２１は、例えば操作部１２内で分岐され、挿入部１１において２本に分割され、挿通されている。そして、２本に分割された各ライトガイド２１の先端面は、先端カバー２４に設けられた２つの照明レンズ２５の背面近傍に夫々配置される。
【００１４】
また、挿入部１１内には、鉗子等の処置具を挿通可能とする（図１では省略している）第１の管路である処置具チャンネル（鉗子チャンネルともいう）が設けてあり、この処置具チャンネルの先端は、先端カバー２４の先端面において開口している。  
この処置具チャンネルは、挿入部１１の基端付近で分岐し、一方は操作部１２に配設される図示しない処置具挿入口まで挿通している。また他方は、挿入部１１及びユニバーサルケーブル１３内を通って吸引チャンネルに連通し、その基端がコネクタ１４を介して、図示しない吸引手段に接続される。
【００１５】
先端部１５の内部には、２つの撮像ユニットが配設されている。本実施の形態においては、通常光観察のための第１の撮像手段である通常光観察用撮像ユニット（以下、通常光撮像ユニットという）３１Ａと、特殊観察のための第２の撮像手段である蛍光観察用撮像ユニット（以下、蛍光撮像ユニットという）３１Ｂとが内蔵されている。
【００１６】
尚、本実施の形態において、第２の撮像手段は、特殊観察である蛍光観察を行える蛍光観察用撮像ユニットであるが、例えば、暗視観察用撮像ユニット、赤外線観察用撮像ユニットなどでもよく、特に蛍光観察用に限定されるものでは無い。
【００１７】
通常光撮像ユニット３１Ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂには、信号ケーブル３８ａ，３８ｂの一端が夫々接続されている。これら信号ケーブル３８ａ、３８ｂの他端は、操作部１２及びユニバーサルケーブル１３内に挿通しており、コネクタ１４内に設けられるリレー基板４２において、共通の信号ケーブル４３と切り換え可能に接続されている。  
この共通の信号ケーブル４３は、コネクタ１４に接続されるスコープケーブル４４内を通ってプロセッサ４に接続される。
【００１８】
このプロセッサ４内には、通常光撮像ユニット３１Ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの撮像素子をそれぞれ駆動するドライブ回路４５ａ、４５ｂと、リレー基板４２を介して前記２つの撮像素子から夫々出力される撮像信号に対して信号処理を行う信号処理回路４６と、信号処理回路４６等の動作状態を制御する制御回路４７とが設けられている。  
また、内視鏡２の操作部１２には、制御スイッチ４８ａ、４８ｂと、送気送水ボタン６３と、図示しない湾曲操作ノブと、通常光撮像ユニット３１Ａのテレ／ズーム操作を行う図示しないスイッチ（テレ／ズーム用ボタンともいう）と、図示しない前方送水ボタンと、上述の処置具挿通口（不図示）が設けられている。  
これら制御スイッチ４８ａ、４８ｂは、夫々信号線４９ａ、４９ｂを介してプロセッサ４の制御回路４７と接続されている。本実施の形態においては、例えば制御スイッチ４８ａは、切換を指示する信号を発生し、制御スイッチ４８ｂは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。
【００１９】
リレー基板４２は、例えば、制御スイッチ４８ａの操作に応じて、各撮像素子にそれぞれ接続された信号ケーブル３８ａ、３８ｂのうちの一方が共通の信号ケーブル４３と接続された状態から他方の信号ケーブルが前記信号ケーブル４３と接続されるように切換動作を行う。
【００２０】
具体的には、例えば、制御スイッチ４８ａが操作されることにより、スコープケーブル４４内に挿通しており、制御回路４７に電気的に接続された切換信号線４９ｃを介して、リレー基板４２へ切換信号が出力される。切換信号線４９ｃが接続されるリレー基板４２は、制御回路４７からの信号の入力端が通常において、Ｌ（ＬＯＷ）レベルの状態となっており、切換制御端子をプルダウンしており、その状態において通常光撮像ユニット３１Ａの信号ケーブル３８ａが共通の信号ケーブル４３と接続されるようになっている。また、起動開始状態でも、切換制御端子は、Ｌレベルとなるようにしている。つまり、切り換え指示の操作が行われないと、通常光観察状態に設定されている。  
この状態において、ユーザが、制御スイッチ４８ａを操作すると、制御回路４７からの信号が切換信号線４９ｃを介してリレー基板４２の入力端にＨ（ＨＩＧＨ）レベルとなる制御信号が印加され、切換制御端子をプルアップし、その状態において蛍光撮像ユニット３１Ｂの信号ケーブル３８ｂが共通の信号ケーブル４３と接続されるようになっている。
【００２１】
さらに、制御スイッチ４８ａを操作すると、切換制御端子にＬレベルの信号が供給され、通常光撮像ユニット３１Ａの信号ケーブル３８ａが共通の信号ケーブル４３と接続されるようになっている。
【００２２】
また、制御スイッチ４８ａの操作に伴い、制御回路４７は、光源装置３内の制御回路５８にも、スコープケーブル４４内の制御信号線４９ｄを介して制御信号を送り、制御回路５８は、その制御信号に応じて通常観察光又は蛍光観察用の励起光を発生する状態に制御する。さらにまた、制御回路４７は、信号処理回路４６の動作状態を通常光撮像ユニット３１Ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの各撮像素子に対応して動作を行うように制御する。  
なお、制御回路４７は、通常光撮像ユニット３１Ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの各撮像素子からの信号を画像信号に変換し、この変換した画像信号をモニタ５に出力する。この制御回路４７内には、通常光撮像ユニット３１Ａの撮像素子からの信号を通常光画像信号に変換する第１の変換手段である図示しない回路と、蛍光撮像ユニット３１Ｂの撮像素子からの信号を蛍光画像信号に変換する第２の変換手段である図示しない回路とが配設されている。
【００２３】
光源装置３は、励起光の波長を含む白色光を発生するランプ５１と、このランプ５１の光を平行な光束にするコリメータレンズ５２と、このコリメータレンズ５２の光路中に配置され、例えば可視光波長帯域（３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）におけるＲ（ＲＥＤ），Ｇ（ＧＲＥＥＮ），Ｂ（ＢＵＬＵＥ）の波長帯域の光をそれぞれ通すＲＧＢフィルタを周方向に設けた回転フィルタ５３と、この回転フィルタ５３の透過光を集光してライトガイド２１の基端部２２に出射する集光レンズ５４とを有する。
【００２４】
また、ＲＧＢフィルタが設けられた回転フィルタ５３には、周方向の外側に、可視光の波長帯域より短波長の波長帯域の励起光を通す励起光用フィルタが設けてある。また、この回転フィルタ５３は、モータ５５により回転駆動される。さらに、このモータ５５は、ラック５６に取り付けられており、このラック５６に噛合するギヤ付きモータ５７により、矢印で示すように照明光軸と直交する方向に移動できるようになっている。  
このギヤ付きモータ５７は、制御回路５８により制御される。また、この制御回路５８は、制御信号線４９ｄを介してプロセッサ４の制御回路４７と接続され、制御スイッチ４８ａの操作により、対応する制御動作を行う。  
また、先端部１５には、先端カバー２４に配置された通常光撮像ユニット３１Ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの各対物レンズ（後に、観察レンズということもある）の外表面に、その噴出口が向くようにして送気送水手段である送気送水ノズル６０が配置されている。  
この送気送水ノズル６０は、後述するように、その先端側が合流して１つになっている送気送水管路６１に接続され、送気送水管路６１の基端側が送気管路６１ａと送水管路６１ｂに分岐している。  
送気送水ノズル６０に連通する送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂは、ユニバーサルケーブル１３のコネクタ１４まで挿通しており、送気及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置６に接続される。
【００２５】
送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂは、その中途となる操作部１２において、前述の送気送水ボタン６３が介装されており、この送気送水ボタン６３が操作されることにより、送気及び送水が行われる。
【００２６】
これにより送気送水ノズル６０は、空気などの気体又は蒸留水などの液体を噴出方向に配置された通常光撮像ユニット３１Ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの各対物レンズの外表面に吹き付けて、体液、付着物等を除去及び洗浄して、清浄な状態での撮像及び観察視野を確保できるようにしている。
【００２７】
さらに、挿入部１１内には、体腔内の被検部位に蒸留水などの液体を送水するための第２の管路である前方送水チャンネル（図１では省略している）が設けてあり、この前方送水チャンネルの先端は、先端カバー２４の先端面において開口している。  
この前方送水チャンネルは、前方送水装置６ａに接続されており、操作部１２に配設される図示しない前方送水ボタンが介装されている。この前方送水ボタンが操作されると、挿入部１１の先端面から体腔への挿入方向に向かって蒸留水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。尚、図１に示すように、前方送水装置６ａから延出するケーブルにフットスイッチ６ｂが接続されており、このフットスイッチ６ｂの操作により、ユーザは、挿入部１１の先端面から体腔への挿入方向に向かって蒸留水などの液体を吹き付けることもできる。
【００２８】
図２〜図４に示すように、挿入部１１の先端部１５に配設される先端カバー２４には、通常光撮像ユニット３１Ａの第１の観察光学系である観察レンズ３１ａと、蛍光撮像ユニット３１Ｂの第２の観察光学系である観察レンズ３１ｂと、２つの照明レンズ２５ａ，２５ｂと、処置具チャンネルの開口部２６と、前方送水チャンネルの開口部２７と、が配設されている。また、前述したように、先端カバー２４には、噴出口６０ａが観察レンズ３１ａ，３１ｂに向くようにして送気送水ノズル６０が配置されている。  
尚、図２及び図３は内視鏡の先端カバー部分を示す斜視図、図４は先端カバーを正面から見た平面図である。また、２つの観察レンズ３１ａ，３１ｂは、光学部材である。
【００２９】
具体的には、先端部１５を先端から見たときに略円形状の先端カバー２４の先端面には、略中央に観察レンズ３１ａが配設され、この観察レンズ３１ａを挟むように図４の紙面に向かって見た左右に照明レンズ２５ａと照明レンズ２５ｂが配設されている。さらに、先端カバー２４の先端面には、図４の紙面に向かって、観察レンズ３１ａの右側上方に前方送水チャンネルの開口部２７、左側上方に送気送水ノズル６０、右側下方に観察レンズ３１ｂ及び左側下方に送気送水チャンネルの開口部２６が配設されている。  
尚、本実施の形態における先端カバー２４に配設される各観察レンズ３１ａ，３１ｂ、各開口部２６，２７および送気送水ノズル６０の配置については、詳しく後に説明する。
【００３０】
次に、図５から図１１に基づいて、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１１の先端部分の内部構成について説明する。尚、図５は、図４のＡ−Ａ線に沿って切断した先端部及び湾曲部の断面図、図６は図４のＢ−Ｂ線に沿って切断した先端部の断面図、図７は送気送水管路の分岐部分を示す断面図、図８は図４のＣ−Ｃ線に沿って切断した先端部の部分断面図、図９は図４のＤ−Ｄ線に沿って切断した先端部の部分断面図、図１０は図５のＥ−Ｅ線に沿って切断した先端部の断面図、図１１は図５のＦ−Ｆ線に沿って切断した湾曲部の断面図である。
【００３１】
図５に示すように、内視鏡２の湾曲部１６には、円環状の複数の湾曲駒７が回動自在に連設されている。各湾曲駒７は、その内周面に溶着などの手段によって固設されている４つのワイヤガード７ａを有している。４つのワイヤガード７ａは、挿入軸周りに夫々が略９０°ずらされた位置において、１つの湾曲駒７の内周面に固定されている（図１０参照）。
【００３２】
また、これら複数の湾曲駒７には、それらの外周を覆うように細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード９が被せられるとともに、この湾曲ブレード９上に水密を保つように外皮１０が被せられることによって、湾曲部１６が形成されている。
【００３３】
この外皮１０は、先端部１５、湾曲部１６及び可撓管部１７からなる挿入部１１の全長に渡って一体となるように被覆しており、その先端外周部分が先端部１５において、糸巻き接着部１０ａにより固着されている。
【００３４】
また、湾曲部１６から基端に向かって延出する湾曲操作手段である４本の湾曲操作ワイヤ８が挿入部１１内に挿通されている。これら４本の湾曲操作ワイヤ８は、先端部分が先端部１５内に設けられた固定環１８の４つの固定部１８ａ（図１１参照。尚、図５において、１つのみ図示している）により夫々、挿入軸周りに略９０°にずらされて保持固定されており、基端側の部分が湾曲駒７に設けられた各ワイヤガード７ａに夫々、挿通されるように設けられている。
【００３５】
尚、湾曲部１６の挿入軸が略直線となっている状態において、先端部１５に設けられる固定環１８の各固定部１８ａにより保持固定され、各湾曲駒７の各ワイヤガード７ａに挿通される各湾曲操作ワイヤ８が略直線となるように、先端部１５及び各湾曲駒７が連結されている。
【００３６】
また、これら湾曲操作ワイヤ８は、基端部が操作部１２（図１参照）内に設けられ、湾曲操作ノブに連結されている図示しない湾曲操作機構に連結されて交互に牽引又は弛緩されるようになっている。
【００３７】
４本の湾曲操作ワイヤ８が湾曲操作ノブの所定の操作によって夫々、牽引弛緩されることによって、湾曲部１６が４方向へ湾曲操作される。これら４方向とは、後述するように、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂにより撮影されたモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右の４方向である。
【００３８】
また、前記上下方向に湾曲部１６を操作する第１の湾曲操作手段である２本の湾曲操作ワイヤ８と、前記左右方向に湾曲部１６を操作する第２の湾曲操作手段である２本の湾曲操作ワイヤ８とが夫々対となっている。すなわち、湾曲部１６内の湾曲駒７における前記上下方向に対応する方向の２つのワイヤガード７ａに夫々挿通保持される２本の湾曲操作ワイヤ８が第１の湾曲操作手段であり、湾曲部１６内の湾曲駒７における前記左右方向に対応する方向の２つのワイヤガード７ａに夫々挿通保持される２本の湾曲操作ワイヤ８が第２の湾曲操作手段である。
【００３９】
先端部１５内には、硬質な金属からなり、複数、本実施の形態においては７つの孔部が形成された円柱部材１５ａと、この円柱部材１５ａの基端側外周部を外嵌する円環状の補強環１５ｂが配設されている。また、前述の４つの固定部１８ａを有する固定環１８は、先端部１５の補強環１５ｂの内周側に挿嵌されている。さらに、補強環１５ｂは、基端部分が最先端の湾曲駒７と連結されている。
【００４０】
先端部１５内の円柱部材１５ａに形成された７つの孔部のうち、２つの孔部が処置具チャンネル１９及び前方送水チャンネル２０の先端部分を形成し、残りの５つの孔部には、前述の通常光撮像ユニット３１Ａ、蛍光撮像ユニット３１Ｂ及び送気送水ノズル６０と、後述する２つの照明レンズユニットが夫々、配置されている。
【００４１】
処置具チャンネル１９は、先端部１５の先端面に設けられた先端カバー２４において開口している開口部２６と、先端部１５の円柱部材１５ａの孔部に挿嵌される略円筒状の管部材１９ａと、先端部分が管部材１９ａの基端部分を覆い、糸巻きにより接続固定されている柔軟なチューブからなる処置具管路１９ｂとを有して構成されている。  
この処置具管路１９ｂは、挿入部１１内を挿通し、その基端が操作部１２において、上述したように処置具挿通口（図１においては図示していない）において開口している。
【００４２】
また、同じく先端カバー２４に開口部２７を有する前方送水チャンネル２０は、先端部１５の円柱部材１５ａの孔部に挿嵌される略円筒状の管部材２０ａと、管部材２０ａの基端部分を覆い、先端部分が糸巻きにより接続固定されている前方送水管路２０ｂとを有して構成されている。  
この前方送水管路２０ｂは、挿入部１１、操作部１２及びユニバーサルケーブル１３を通って、コネクタ１４まで挿通しており、前方送水装置６ａに接続される。尚、上述したように、前方送水チャンネル２０である前方送水管路２０ｂは、操作部１２において、前方送水ボタン（不図示）が介装されている。
【００４３】
図６に示すように、送気送水ノズル６０は、略Ｌ字形状に曲げられた管状部材であって、先端側の開口部６０ａが各観察レンズ３１ａ，３１ｂの外表面側に向くように、基端部分が先端部１５の円柱部材１５ａの孔部に挿嵌されている。
【００４４】
送気送水ノズル６０に対応した円柱部材１５ａの孔部の基端側には、管部材６２の先端部分が挿嵌されており、この管部材６２の基端部分に送気送水管路６１が接続されている。尚、管部材６２と送気送水管路６１とは、糸巻きにより接続固定されている。
【００４５】
この送気送水管路６１は、図７に示すように、その基端部分が分岐管５０に接続されており、分岐管５０の分岐端部が送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂの先端部分に夫々接続されている。これにより、送気送水管路６１は、送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂと連通する。尚、各管路６１，６１ａ，６１ｂと分岐管５０とは、糸巻きにより接続固定されており、夫々の接続部分及び分岐管５０全体の周囲に例えば接着剤などが塗布され、各接続部分が気密（水密）保持されている。
【００４６】
また、先端部１５の円柱部材１５ａに形成される７つの孔部のうち、２つには、先端側から照明レンズユニット２３が夫々挿嵌され、基端部分にライトガイド２１の先端部分が夫々挿嵌されている。図８及び図９に示すように、照明レンズユニット２３は、複数の照明レンズ２５と、それら照明レンズ２５を保持する保持枠２３ａとを有して構成されている。尚、本実施の形態での２つの照明レンズユニット２３は、各照明レンズ２５の最先端となる照明レンズ２５ａ，２５ｂを夫々有している。
【００４７】
ライトガイド２１は、先端部分に円筒部材２１ａが被せられ、複数のファイバ繊維を束ねている外皮２９により被覆されている。円筒部材２１ａの基端部分は、先端部分が糸巻き固定されているチューブ２８に接続固定されており、外皮２９に被覆されたライトガイド２１がチューブ２８内に挿通している。
【００４８】
なお、上述した円柱部材１５ａの前記７つの孔部のうち、１つの孔部は、例えば、ビス、接着剤などの第１の観察光学系固定手段によって固定される第１の観察光学系である観察レンズ３１ａを含む通常光観察ユニット３１Ａが配置される第１の観察光学系配置手段を構成し、他の１つの孔部は、例えば、ビス、接着剤などの第２の観察光学系固定手段によって第２の観察光学系である観察レンズ３１ｂを含むけい光観察ユニット３１Ｂが配置される第２の観察光学系配置手段を構成し、第１及び第２の照明光学系である各照明レンズ２５を夫々備えた２つの照明レンズユニットが例えば、ビス、接着剤などの第１及び第２の照明光学系固定手段により夫々固定配置される他の２つの孔部は、一方が第１の照明光学配置手段であって、他方が第２の照明光学配置手段を構成している。
【００４９】
また、前記７つの孔部のうち、送気送水手段が配置される孔部は、例えば、ビス、接着剤などの第１の送気送水固定手段によって送気ノズル６０を固定配置する送気送水配置手段を構成している。さらに、前記７つの孔部のうち、第１の内視鏡管路である処置具チャンネル１９が配置される孔部は、第１の内視鏡管路配置手段を構成し、第２の内視鏡管路である前方送水チャンネル２０が配置される穴部は第２の内視鏡管路配置手段を構成している。なお、処置具チャンネル１９は、例えば、ビス、接着剤などの第１の内視鏡管路固定手段により前記７つの孔部のうちの１つの孔部に固定配置され、前方送水チャンネル２０は、例えば、ビス、接着剤などの第２の内視鏡管路固定手段により他の１つの孔部に固定配置される。
【００５０】
図６に戻って、通常光撮像ユニット３１Ａは、レンズユニット３２と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子３３と、回路基板３４とを有している。
【００５１】
レンズユニット３２は、第１〜第４レンズ群３２Ａ〜３２Ｄと、第１〜第４レンズ枠３２ａ〜３２ｄとを有して構成されている。本実施の形態においては、観察レンズ３１ａを含む４つの対物レンズからなる第１レンズ群３２Ａが第１レンズ枠３２ａに保持されており、１つの対物レンズからなる第２レンズ３２Ｂが第２レンズ枠３２ｂに保持され、２つの対物レンズからなる第３レンズ群３２Ｃが第３レンズ枠３２ｃに保持され、３つの対物レンズからなる第４レンズ群３２Ｄが第４レンズ枠３２ｄに保持されている。
【００５２】
また、第２レンズ３２Ｂを保持する第２レンズ枠３２ｂは、ズーミングのため撮影光軸方向に対して進退可能な移動枠である。尚、この第２レンズ枠３２ｂは、操作部１２に設けられる図示しないズーミング用の操作レバーがユーザにより操作されることにより、通常光撮像ユニット３１Ａに設けられる図示しない例えばモータ、アクチュエータなどの駆動手段により、撮影光軸方向に対する進退移動が行われる。
【００５３】
尚、第２レンズ枠３２ｂを撮影光軸方向に対する進退移動を行う駆動手段は、図１０に示す、信号線３８ｃにより駆動／停止信号が供給される。この信号線３８ｃは、通常光撮像ユニット３１Ａから、挿入部１１内を通って、操作部１２まで挿通している。
【００５４】
撮像素子３３は、第４レンズ枠３２ｄ最基端にある対物レンズの基端側に並設されるカバーレンズ３３ａが受光面側に設けられ、回路基板３４に光学像に対応する電気信号を出力する。この回路基板３４は、電気部品及び配線パターンを有し、撮像素子３３からの光学像を電気的な画像信号に光電変換を行い、その画像信号を信号ケーブル３８ａに出力する。尚、回路基板３４は、信号ケーブル３８ａの複数の信号線が半田附け等の手段によって接続されている。
【００５５】
カバーレンズ３３ａ、撮像素子３３、回路基板３４及び信号ケーブル３８ａの先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止樹脂などにより覆われ、補強用円環部３５ａ及び絶縁チューブ３５ｂにより被覆されている。
【００５６】
また、信号ケーブル３８ａは、通常光撮像ユニット３１Ａの撮像素子３３及び回路基板３４にて取得した画像信号を図１に示したコネクタ１４のリレー基板４２及び信号ケーブル４３を介して、プロセッサ４の信号処理回路４６に伝送する。
【００５７】
その一方、蛍光撮像ユニット３１Ｂは、通常光撮像ユニット３１Ａと同様に、レンズユニット３２と、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子３８と、回路基板３９とを有している。
【００５８】
レンズユニット３６は、第１及び第２レンズ群３６Ａ，３６Ｂと、第１及び第２レンズ枠３２ａ，３２ｂとを有して構成されている。本実施の形態においては、観察レンズ３１ｂを含む７つの対物レンズからなる第１レンズ群３６Ａが第１レンズ枠３６ａに保持されており、第２レンズ３６Ｂが第２レンズ枠３６ｂに保持されている。
【００５９】
撮像素子３８は、第２レンズ枠３６ｂの最基端にある対物レンズの基端側に並設されるカバーレンズ４０が受光面側に設けられ、回路基板３９に光学像の電気信号を出力する。この回路基板３９は、通常光撮像ユニット３１Ａの回路基板３４と同様に電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル３８ａの複数の信号線が半田附け等の手段によって接続されており、撮像素子３８からの光学像を電気的な画像信号に光電変換を行い、その画像信号を信号ケーブル３８ｂに出力する。
【００６０】
カバーレンズ４０、撮像素子３３、回路基板３４及び信号ケーブル３８ａの先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止樹脂などにより覆われ、補強用円環部３５ａ及び絶縁チューブ３５ｂにより被覆されている。
【００６１】
また、信号ケーブル３８ｂは、蛍光撮像ユニット３１Ｂの撮像素子３８及び回路基板３９にて取得した画像信号を図１に示したコネクタ１４のリレー基板４２及び信号ケーブル４３を介して、プロセッサ４の信号処理回路４６に伝送する。
【００６２】
以上に説明した通常光撮像ユニット３１Ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂは、先端部１５の円柱部材１５ａに設けられた所定の孔部に夫々挿嵌されて、ねじなどの固定部材と共に接着剤などにより強固に固定されている。
【００６３】
また、本実施の形態においては、通常光撮像ユニット３１Ａが先端に有している観察レンズ３１ａは、そのレンズ径（直径）が蛍光撮像ユニット３１Ｂの先端に配置されている観察レンズ３１ｂのレンズ径よりも大きい径を有している。
【００６４】
また、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂは、２つの撮像素子３３，３８の夫々の受光面が挿入部１１の挿入軸に対して直交し、２つの撮像素子３３，３８の水平転送方向及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部１５内での設置方向が決められている。
【００６５】
また、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂによって撮影された被写体像がモニタ５（図１参照）に表示されるが、このモニタ５の上下方向が各撮像素子３３，３８のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の垂直転送方向と一致し、左右方向が各撮像素子３３，３８のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の水平転送方向に一致している。すなわち、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂにより撮影された内視鏡画像の上下左右方向は、モニタ５の上下左右方向と一致している。
【００６６】
このモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部１１の湾曲部１６の上下左右方向が決定される。つまり、湾曲部１６内に挿通する４つの湾曲操作ワイヤ８が、上述したように、操作部１２に設けられる湾曲操作ノブの所定の操作によって牽引弛緩され、湾曲部１６は、モニタ５に表示される画像の上下左右方向に対応する上下左右の４方向へ湾曲自在となっている。  
すなわち、通常光での観察と蛍光の観察が切替えられても、モニタ５に表示される内視鏡画像が常に湾曲部１６の湾曲操作方向の上下左右方向が等しくなるように各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂは、夫々の撮像素子３３，３８の水平転送方向及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部１５内での設置方向が決められている。これら撮像素子３３，３８の水平転送方向及び垂直転送方向については、後に詳しく説明する。
【００６７】
これにより、ユーザは、内視鏡画像を通常光での観察画像と蛍光の観察画像に切替えた際のモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向の違和感を受けることなく湾曲部１６の上下左右方向の湾曲操作を行える。
【００６８】
尚、後述する説明における、第１の方向である上下方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の上下方向及び湾曲部１６が湾曲操作される上下方向として説明する。また、通常において、モニタ５は、その上下方向が鉛直上下方向と略一致するように、設置されている。更に、上記上下方向に略直交する第２の方向である左右方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の左右方向及び湾曲部１６が湾曲操作される左右方向と等しい。
【００６９】
ここで、以上に説明した内視鏡システム１の作用について説明する。  
図１に示したように、ユーザは、内視鏡２のコネクタ１４を光源装置３に接続し、さらに、このコネクタ１４にスコープケーブル４４の一端を接続し、スコープケーブル４４の他端をプロセッサ４に接続する。また送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂを送気送水装置６に接続する。  
そして、ユーザは、光源装置３などの電源スイッチをＯＮにして、それぞれ動作状態に設定する。このとき、プロセッサ４と光源装置３の制御回路４７，５８は、制御信号等を送受信できる状態になる。  
また、起動状態では、リレー基板４２は通常光撮像ユニット３１Ａ側が選択されるように設定されている。また、制御回路４７は、通常光観察状態に設定する制御動作を行う。つまり、制御回路４７は、光源装置３の制御回路５８に制御信号を送り、通常光観察のための照明光の供給状態に設定する。
【００７０】
さらに、この制御回路４７は、ドライブ回路４５ａを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路４６の動作状態を通常光観察モードに設定する。  
ユーザは、内視鏡２の挿入部１１を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。  
光源装置３は、上述のように通常光観察のための照明光の供給状態となる。この状態では、回転フィルタ５３は、ＲＧＢフィルタが照明光路中に配置された状態でモータ５５により回転駆動される。そして、ライトガイド２１にはＲＧＢの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ドライブ回路４５ａは、ドライブ信号を出力し、照明レンズ２５ａ、２５ｂを経て患者の体腔内の患部等を照明する。
【００７１】
照明された患部等の被写体は、通常光撮像ユニット３１Ａのレンズユニット３２を通って、撮像素子３３の受光面に結像され、光電変換される。そして、この撮像素子３３は、ドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル３８ａ及びリレー基板４２により選択されている共通の信号ケーブル４３を介して信号処理回路４６に入力される。  
この信号処理回路４６内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換がされた後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに一時格納される。  
その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５においてカラー表示される。
【００７２】
そして、ユーザは、患部を通常光観察の他に、蛍光観察によって、より詳しく調べたいと望む場合には、制御スイッチ４８ａをＯＮする。すると、制御回路４７をこの切換指示信号を受けて、リレー基板４２の切り換え制御を行うと共に、制御回路５８を介して光源装置３を蛍光観察のための励起光の供給状態に設定する。  
また、制御回路４７は、ドライブ回路４５ｂを動作状態に制御すると共に、信号処理回路４６を蛍光観察の処理モードに設定する。  
この場合には、光源装置３内の制御回路５８は、ギヤ付きモータ５７により、モータ５５と共に、回転フィルタ５３を照明光路と直交する方向に移動し、照明光路中に励起光フィルタが配置されるようにする。  
この状態では、ランプ５１からの光は、励起光フィルタにより例えば４００〜４５０ｎｍ付近の波長帯域の光が透過してライトガイド２１に供給されるようになる。そして、この励起光は照明レンズ２５ａ、２５ｂを経て体腔内の患部等に照射される。
【００７３】
励起光が照射された患部等は、癌組織であるとその励起光を吸収して、正常な組織の場合よりも強い蛍光を発するようになる。その蛍光を発する部位の光は、蛍光撮像ユニット３１Ｂのレンズユニット３６を通って、撮像素子３８の受光面に結像され、光電変換される。  
そして、この撮像素子３８は、ドライブ回路４５ｂからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、撮像素子３８の内部で信号増幅されて撮像素子３８から出力される。この信号は、信号ケーブル３８ｂ及びリレー基板４２により選択されている共通の信号ケーブル４３を経て信号処理回路４６に入力される。  
この信号処理回路４６内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに、例えば同時に格納される。
【００７４】
その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５にモノクロで表示されるようになる。  
なお、信号処理回路４６内に入力された信号のレベルを複数の閾値と比較し、その比較結果に応じて、割り当てる色を変えることにより、擬似カラー化して表示してもよい。  
このように本実施の形態によれば、通常光観察ができると共に、蛍光観察もできるので、通常光観察のみの内視鏡に比べて、より診断し易い内視鏡を実現できる。また、本実施例によれば、それぞれ各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂを設けているので、良好な通常光観察画像と蛍光観察画像が得られる。
【００７５】
具体的には、特に蛍光撮像を行う場合には、通常観察の場合に比べて微弱な光を撮像する必要になり、そのＳ／Ｎが高いものが望まれ、通常の撮像素子を兼用したのでは、Ｓ／Ｎが低い画像となり易いが、本実施の形態では、蛍光撮像に適した通常観察用の撮像素子３３に対して、光に対する感度の高い撮像素子３８を採用しているので、Ｓ／Ｎの良い蛍光画像を得ることができる。  
また、切換用のリレー基板４２を設けて、２つの撮像ユニット３１Ａ、３１Ｂにおける一方の撮像ユニットのみがプロセッサ４と接続される構成とすることにより、常時２つの各撮像ユニット３１Ａ、３１Ｂを駆動及び信号処理しなければならない場合に比較してコンパクトな構成の内視鏡システム１を形成できる。  
また、本実施例によれば、１つの送気送水ノズル６０により、両方の観察レンズ３１ａ，３１ｂの外表面に気液を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにしているので、挿入部１１を細径化でき、挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できると共に、挿入可能となる適用範囲を拡大できる。
【００７６】
また、本実施の形態の内視鏡２は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の外観構造にしてあり、スコープケーブル４４を介して通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡に対する駆動及び信号処理を行う図示しないプロセッサに接続することにより、既存の内視鏡と同様に通常光観察用の内視鏡としても使用することもできる。つまり、内視鏡２は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の互換性を保って、既存のプロセッサに接続して使用することもできる。
【００７７】
ここで、本実施の形態の内視鏡２は、以下に説明する構造により種々の特徴（効果）を有する。
【００７８】
先ず、図１２を参照して、先端カバー２４に配設される送気送水ノズル６０及び各観察レンズ３１ａ，３１ｂの配置について詳しく説明する。  
図１２は、先端カバーの先端面を示す正面図である。尚、以下の説明において、先端カバー２４の中心をＯ０とし、通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａの中心をＯ１及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂの中心をＯ２とする。また、後述する２つの照明レンズ２５ａ，２５ｂの中心を夫々、Ｏ３，Ｏ４とし、処置具チャンネル１９の開口部２６の中心をＯ５とし、前方送水チャンネル２０の開口部２７の中心をＯ６とする。さらに、先端カバー２４の先端面の中心Ｏ０を通り、湾曲部１６の湾曲上下方向の線を垂直線Ｘとし、湾曲左右方向の線を水平線Ｙとする。尚、以下の説明において、本実施の形態での垂直線Ｘは、鉛直線と等しい線としている。
【００７９】
前述したように、送気送水ノズル６０は、その噴出口６０ａが観察レンズ３１ａに向かって臨むように、図１２の紙面に向かって見た先端カバー２４の先端面の左側上方に配設されている。尚、送気送水ノズル６０は、その噴出口６０ａが観察レンズ３１ａ側を臨むように、図１２の紙面に向かって見た先端カバー２４の先端面の右側上方に配設されていてもよい。このとき、送気送水ノズル６０及び各観察レンズ３１ａ，３１ｂは、先端カバー２４の先端面において、略直線上に並ぶように配置される。
【００８０】
本実施の形態では、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから噴出される蒸留水又は空気など気液が図中の矢印線ＡＲ方向に噴出するように、送気送水ノズル６０が先端カバー２４の先端面に配設される。この送気送水ノズル６０は、噴出口６０ａから蒸留水又は空気など気液を拡散するように気液噴出範囲Ａ内に噴出する。尚、矢印線ＡＲは、噴出口６０ａを有する送気送水ノズル６０の先端面に対して、略直交する方向であって、噴出口６０ａの孔面中央を通る線である。
【００８１】
上述した、矢印線ＡＲの線上に観察レンズ３１ａの中心Ｏ１を通る観察光軸と交差するように、送気送水ノズル６０の軸周りの設置方向、すなわち、噴出口６０ａが臨む方向が決められている。換言すると、蒸留水又は空気など気液の噴出方向である矢印線ＡＲが垂直線Ｘに対して第１の角度となる所定の角度θ１を有するように、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａが臨む方向が決められている。
【００８２】
その一方で、蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂは、その外表面が先端カバー２４を先端から見たときに、少なくとも矢印線ＡＲと交わる部分を有するように、図１０の紙面に向かった先端カバー２４の先端面の右側下方に配設される。また、観察レンズ３１ｂは、その中心Ｏ２が矢印線ＡＲの線分よりも下方側に位置するように先端カバー２４の先端面に配設されている。
【００８３】
以上、説明したように、送気送水ノズル６０及び２つの観察レンズ３１ａ，３１ｂは、先端カバー２４の先端面において、略直線上に並設されている。  
詳述すると、通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａの中心Ｏ１と蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂの中心Ｏ２を結んだ線ａは、矢印線ＡＲに対して所定の角度θ２を有して若干に先端カバー２４を先端面側から見たときに下方側にずれている。換言すると、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａの孔面中心と観察レンズ３１ｂの中心Ｏ２を結んだ線ｂは、矢印線ＡＲに対して所定の角度θ３を有して若干に先端カバー２４を先端面側から見たときに上方側ずれている。
【００８４】
これにより、各観察レンズ３１ａ，３１ｂは、先端カバー２４に配設される各位置が決められ、それに合わせて、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａの方向（矢印線ＡＲ方向）が決められている。さらに、前記角度θ２，θ３は、送気送水ノズル６０からの気液噴出範囲Ａの範囲内に観察レンズ３１ｂの外表面が全て含まれるような範囲に設定されている。  
尚、送気送水ノズル６０の気液噴出範囲Ａは、先端カバー２４の先端側から見たときに、通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａの外表面を全て含むように設定されている。  
また、観察レンズ３１ｂの外径よりも大きなレンズ径（直径）を有する観察レンズ３１ａは、送気送水ノズル６０に近接するように先端カバー２４の先端面に配設されている。
【００８５】
つまり、先端カバー２４は、先端面側から見た方向に対して、湾曲部１６の湾曲上下方向、すなわち、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂが有している夫々の撮像素子３３，３８が処理する垂直転送方向の上下方向を略２等分する水平線Ｙよりも上方側の位置に送気送水ノズル６０を有している。換言すると、送気送水ノズル６０は、前記水平線Ｙから前記噴出方向（矢印線ＡＲ方向）とは逆方向に離れて、先端カバー２４に配設されている。
【００８６】
さらに、先端カバー２４は、先端面側から見た方向に対する左右方向（湾曲部１６の湾曲左右方向とは逆方向となる）、すなわち、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂが有している夫々の撮像素子３３，３８が処理する垂直転送方向の左右方向を２等分する垂直線Ｘ上には、送気送水ノズル６０の長手方向の軸（挿入方向と平行な軸）に直交する方向の断面が存在しないように送気送水ノズル６０が配設されている。
【００８７】
尚、本実施の形態において、送気送水ノズル６０は、先端カバー２４の先端面側から見たときに、垂直線Ｘから左方向に所定の距離だけ離間した先端カバー２４の先端面の位置に配設されている。つまり、送気送水ノズル６０は、先端カバー２４の先端面側から見たときに、その長手方向の軸が先端カバー２４を上下に２等分する水平線Ｙよりも上方側、且つ、先端カバー２４を左右に２等分する垂直線Ｘから左方側にずらされた位置に存在するように配置される。
【００８８】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡２は、先端カバー２４の先端面に設けられる送気送水ノズル６０、通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂを略直線上に配置すると、１つの送気送水ノズル６０により、各観察レンズ３１ａ、３１ｂの外表面に気液を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにしている。
【００８９】
また、送気送水ノズル６０の長手方向の軸が先端カバー２４を上下に２等分する水平線Ｙよりも上方側、且つ、先端カバー２４を左右に２等分する垂直線Ｘから所定の距離だけずれているため、送気送水ノズル６０と連通する送気送水管路６１は、挿入部１１が略直線状態の際、先端部１５内に配設される固定環１８の４つの固定部１８ａ及び湾曲部１６内に配設される各湾曲駒７に夫々設けられる４つのワイヤガード７ａと当接することなく略真っ直ぐに先端部１５内及び湾曲部１６内に挿通される。
【００９０】
さらに、上述する送気送水ノズル６０の配置により、送気送水管路６１は、湾曲部１６内において、各湾曲駒７の４つのワイヤガード７ａに夫々挿通保持される４本の湾曲操作ワイヤ８との接触が防止されるため、湾曲操作ワイヤ８の牽引弛緩による移動を阻害を防止すると共に、湾曲操作ワイヤ８の擦過による劣化を防止することができる。
【００９１】
以上の結果、本実施の内視鏡２は、挿入部１１、特に、先端部１５及び湾曲部１６の細径化でき、挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できると共に、挿入可能となる体腔の適用範囲を拡大することができる。
【００９２】
また、一般に内視鏡２は、ユーザにより湾曲部１６の湾曲上下方向を鉛直方向の上下に合わせて使用される。そのため、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから噴出される蒸留水などの液体は、重力の影響により、噴出口６０ａより遠方側が下方側へ流れ落ちる。
【００９３】
さらに、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから蒸留水又は空気など気液を噴出すると共に、処置具チャンネル１９により吸引が行われた場合、先端カバー２４の下方側に設けられる処置具チャンネル１９の開口部２６からの吸引力により、前記液体又は前記気体は、開口部２６方向へ引き寄せられる力を受け、湾曲下方側に流れが変化する。
【００９４】
このような事情により、本実施の内視鏡２は、先端カバー２４の先端面において、蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂが、その中心Ｏ２と通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａの中心Ｏ１を結んだ線ａが送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから噴出される蒸留水などの液体の噴出方向である矢印線ＡＲに対して湾曲部１６の湾曲下方側に所定の角度θ２だけずらされている。
【００９５】
そのため、先端カバー２４の先端面において、送気送水ノズル６０から観察レンズ３１ａよりも遠方に位置する観察レンズ３１ｂは、重力の影響により、噴出方向よりも湾曲下方側へ流れ落ちた蒸留水などの液体が効率良く吹き付けられ、清浄な状態に洗浄され、良好な観察視野が確保される。さらに、観察レンズ３１ｂは、吸引が行われることによって、湾曲下方側へ流れが変化する蒸留水又は空気など気液においても、同様に効率良く吹き付けられ、清浄な状態に洗浄され、良好な観察視野が確保される。
【００９６】
また、患者の体腔内に挿入された内視鏡２は、挿入部１１に汚物などが付着される。とくに、先端カバー２４の先端面が挿入方向に対して略垂直な面となっており、汚物などが付着し易い。特に、通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂは、夫々の観察視野を確保するため付着した汚物などを確実に洗浄する必要がある。
【００９７】
特に、内視鏡２は、通常光による患者の体腔内を観察する頻度が蛍光観察に比して高く、蛍光観察による組織の色素の濃淡による観察に比して、通常光観察に対して良好な観察視野を確保する必要がある。
【００９８】
また、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから噴出される蒸留水又は空気など気液は、噴出口６０ａに近い側の噴出力が大きく、噴出方向の遠方側になるにつれて、噴出力が低下すると共に、拡散による密度が低下する。
【００９９】
このような事情により、本実施の形態の内視鏡２は、図１１に示すように、蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂのレンズ径（直径）よりもレンズ径（直径）の大きい通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａが送気送水ノズル６０に近接する先端カバー２４の先端面の位置に配設されている。尚、上述したように、観察レンズ３１ａは、その外表面全体が送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから噴出される蒸留水又は空気など気液の噴出範囲Ａ内に含まれている。
【０１００】
これにより、内視鏡２は、体液、汚物などが付着し易いレンズ径（直径）の大きい観察レンズ３１ａが送気送水ノズル６０に近接しているため、噴出口６０ａから噴出される蒸留水又は空気など気液の噴出力及び密度の低下による影響を受けることなく、洗浄性が向上される。
【０１０１】
尚、本実施の形態の内視鏡２は、上述したように、送気送水ノズル６０、通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂが図１２に示す先端カバー２４の先端面に略直線上に並設されている。また、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから噴出される蒸留水又は空気など気液の噴出方向である矢印線ＡＲ上には、先端カバー２４の先端面に他の構成部品が配設されていない。  
すなわち、矢印線ＡＲ上において、蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂから先端カバー２４の外周側の先端面には、他の構成部品が配設されていない。
【０１０２】
このような構成により、各観察レンズ３１ａ，３１ｂに付着した汚物などを洗浄した気液は、他の構成部品に流れることなく、噴出方向である矢印線ＡＲ方向に向かった先端カバー２４の外縁部に流れる。その結果、内視鏡２の先端カバー２４の先端面は、送気送水ノズル６０からの蒸留水又は空気など気液の噴出が行われると、確実に洗浄される。
【０１０３】
次に、図１２及び図１３を参照して、先端カバー２４に配設される２つの照明レンズ２５ａ，２５ｂ、処置具チャンネル１９の開口部２６及び前方送水チャンネル２０の開口部２７の配置について詳しく説明する。  
上述したように、先端カバー２４の先端面には、２つの照明レンズ２５ａ，２５ｂが略中央に配設される通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａを挟むように、湾曲左右方向の位置に、処置具チャンネル１９の開口部２６が観察レンズ３１ａの左側下方の位置に、前方送水チャンネル２０の開口部２７が観察レンズ３１ａの右側上方の位置に夫々配設されている。
【０１０４】
また、図１２に示すように、処置具チャンネル１９の開口部２６及び前方送水チャンネル２０の開口部２７は、夫々の孔面全体が送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから蒸留水又は空気など気液を拡散するように噴出する範囲となる気液噴出範囲Ａの領域外となる先端カバー２４の先端面に配設されている。
【０１０５】
詳述すると、処置具チャンネル１９の開口部２６は、図１３に示すように、送気送水ノズル６０の噴出口６０ａから蒸留水又は空気など気液の噴出方向を示した矢印線ＡＲに沿って２分する先端カバー２４の先端面下方側の領域であって、気液の噴出範囲Ａを含まない先端カバー２４の先端面における領域Ｂ内に配設されている。
【０１０６】
また、前方送水チャンネル２０の開口部２７は、矢印線ＡＲに沿って２分する先端カバー２４の先端面上方側の領域であって、気液の噴出範囲Ａを含まない先端カバー２４の先端面における領域Ｃ内に配設されている。
【０１０７】
換言すると、各開口部２６，２７は、先端カバー２４の先端面において、蒸留水又は空気など気液の噴出方向を示した矢印線ＡＲの略対称となる位置に夫々配設されている。すなわち、開口部２６の中心Ｏ5と開口部２７の中心Ｏ6とが所定の距離に離間する位置に、各開口部２６，２７は、先端カバー２４の先端面に配設される。
【０１０８】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡２は、処置具チャンネル１９の開口部２６及び前方送水チャンネル２０の開口部２７が先端カバー２４の先端面において、送気送水ノズル６０による気液噴出範囲Ａの領域外に配設されているため、送気送水ノズル６０から噴出される蒸留水又は空気など気液が各開口部２６，２７に流れ込むことが防止できる。
【０１０９】
これにより、送気送水ノズル６０から噴出される蒸留水又は空気など気液は、確実に遠方側の蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂに吹き付けられる。その結果、蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂは、確実、且つ、効率良く気液が吹き付けられ、清浄な状態に洗浄され、良好な観察視野が確保される。
【０１１０】
また、各開口部２６，２７は、夫々の中心Ｏ5，Ｏ6とが所定の距離をもって離間するように、先端カバー２４の先端面に配設されている。これにより、内視鏡２は、開口部２６から処置具チャンネル１９により吸引動作を行いながら、前方送水チャンネル２０の開口部２７から蒸留水などの液体を噴出する際、開口部２６への吸引力の影響を受けることなく、体腔内の患部に向けて液体を噴出することができる。つまり、本実施の形態の内視鏡２は、開口部２７から噴出される液体の噴出方向が開口部２６からの吸引により乱れが生じないような構成になっている。
【０１１１】
次に、図１４を参照して、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂの夫々の撮像素子３３，３８の電荷転送素子であるＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の電荷転送方向について、詳しく説明する。尚、図１４は、各撮像ユニットの撮像素子を取り出して、その正面から見た際の概略構成を示す正面図である。
【０１１２】
各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂは、夫々の撮像素子３３，３８が被検体像の光を検出して、被写体のイメージを光電変換し、モニタ５に内視鏡画像として表示できるようにする。尚、本実施の形態において、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂの夫々の撮像素子３３，３８の受光面に設けられる複数のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子が被写体のイメージを光電変換する方向を図１４に示すように、矢印で夫々示す、第１の電荷転送方向である垂直転送方向Ｖ及び第２の電荷転送方向である水平転送方向Ｌとする。
【０１１３】
前述したように、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂは、各撮像素子３３，３８の夫々のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の垂直転送方向Ｖ及び水平転送方向Ｌが一致するように、先端部１５内での設置方向が決められている。
【０１１４】
さらに、各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂは、モニタ５に表示される内視鏡画像（図１４に示す六角形の画像範囲Ｉ）の上下方向が各撮像素子３３，３８の夫々のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の垂直転送方向Ｖと一致するように、先端部１５内での設置方向が決められている。尚、図１４において、垂直転送方向Ｖは、モニタ５に表示される画像範囲Ｉの上から下に向かった方向となっているが、前記画像範囲Ｉの下から上に向かった方向としてもよい。
【０１１５】
そして、前述の通り、モニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部１１の湾曲部１６の上下左右方向が決定される。尚、図１４は、各撮像素子３３，３８を正面から見ている図であるため、紙面に向かった左右方向がモニタ５に表示される内視鏡画像の左右方向と逆方向となる。
【０１１６】
これにより、本実施形態の内視鏡２は、通常光での観察画像と蛍光の観察画像に切替えられてもモニタ５に表示される通常光撮像ユニット３１Ａによって得た内視鏡画像及び蛍光撮像ユニット３１Ｂによって得た内視鏡画像の上下左右方向が一致するため、ユーザに違和感を与えることのない構成となっている。また、ユーザは、通常光観察でも蛍光観察でも、モニタ５に表示された内視鏡画像の上下左右方向と一致する湾曲部１６の上下左右方向の湾曲操作を行える。
【０１１７】
以上の種々の特徴（効果）を有する本実施の形態の内視鏡２は、先端カバー２４の先端面に設けられる送気送水ノズル６０、通常光撮像ユニット３１Ａの観察レンズ３１ａ及び蛍光撮像ユニット３１Ｂの観察レンズ３１ｂを略直線上に配置すると、１つの送気送水ノズル６０により、各観察レンズ３１ａ、３１ｂの外表面に気液を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるとともに、通常光での観察画像と蛍光の観察画像に切替えられてもモニタ５の内視鏡画像の上下左右に違和感を与えることなく、且つ、湾曲部１６の上下左右方向の湾曲操作を行うことができる。
【０１１８】
尚、各各撮像ユニット３１Ａ，３１Ｂは、モニタ５に表示される内視鏡画像（六角形の画像範囲Ｉ）の上下方向が各撮像素子３３，３８の夫々のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子が被写体のイメージを光電変換する上下方向とが一致していればよいので、各撮像素子３３，３８の転送方向が図１５に示すように、前記上下方向に対して斜交する転送方向Ｌ´，Ｖ´でもよい。
【０１１９】
尚、特殊光観察は、蛍光観察だけでなく、細胞や腺構造をはじめとする組織学的観察レベルの拡大倍率（望ましくは、１００倍レベル以上の拡大率）を有する拡大光学系でもよい。  
また、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】内視鏡システムを概略的に示した説明図である。
【図２】内視鏡の先端カバーを示す斜視図である。
【図３】内視鏡の先端カバーを示す斜視図である。
【図４】先端カバーを正面から見た平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿って切断した先端部及び湾曲部の断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線に沿って切断した先端部の断面図である。
【図７】送気送水管路の分岐部分を示す断面図である。
【図８】図４のＣ−Ｃ線に沿って切断した先端部の断面図である。
【図９】図４のＤ−Ｄ線に沿って切断した先端部の断面図である。
【図１０】図５のＥ−Ｅ線に沿って切断した先端部の断面図である。
【図１１】図５のＦ−Ｆ線に沿って切断した湾曲部の断面図である。
【図１２】先端カバーを正面から見た平面図である。
【図１３】先端カバーを正面から見た平面図である。
【図１４】撮像ユニットの撮像素子を取り出して、その正面から見た際の概略構成を示す正面図である。
【図１５】変形例である各撮像ユニットの撮像素子を取り出して、その正面から見た際の概略構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１・・・内視鏡システム、２・・・内視鏡、３・・・光源装置、４・・・プロセッサ、５・・・モニタ、６・・・送気送水装置、７ａ・・・ワイヤガード、７・・・湾曲駒、８・・・湾曲操作ワイヤ、９・・・湾曲ブレード、１０・・・外皮、１０ａ・・・接着部、１１・・・挿入部、１２・・・操作部、１３・・・ユニバーサルケーブル、１４・・・コネクタ、１５・・・先端部、１５ａ・・・円柱部材、１５ｂ・・・補強環、１６・・・湾曲部、１７・・・可撓管部、１８ａ・・・固定部、１８・・・固定環、１９・・・処置具チャンネル、１９ｂ・・・処置具管路、１９ａ・・・管部材、２０・・・前方送水チャンネル、２０ｂ・・・前方送水管路、２０ａ・・・管部材、２１・・・ライトガイド、２１ａ・・・円筒部材、２２・・・基端部、２３ａ・・・保持枠、２３・・・照明レンズユニット、２４・・・先端カバー、２４・・・先端カバー、２５，２５ａ，２５ｂ・・・照明レンズ、２６，２７・・・開口部、２８・・・チューブ、２９・・・外皮、３０・・・湾曲ブレード、３１ａ，３１ｂ・・・観察レンズ、３１Ａ・・・通常光観察用撮像ユニット、３１Ｂ・・・蛍光観察用撮像ユニット、３２Ｂ・・・対物レンズ、３２・・・レンズユニット、３２ａ〜３２ｄ・・・レンズ枠、３２Ａ〜３２Ｄ・・・レンズ群、３３ａ・・・カバーレンズ、３３，３８・・・撮像素子、３４・・・回路基板、３５ｂ・・・絶縁チューブ、３５ａ・・・補強用円環部、４０・・・カバーレンズ、３６・・・レンズユニット、３６ａ，３６ｂ・・・レンズ枠、３６Ａ，３６Ｂ・・・レンズ群、３６・・・レンズユニット、３８ａ，３８ｂ・・・信号ケーブル、３８ｃ・・・信号線、３８・・・撮像素子、３９・・・回路基板、４２・・・リレー基板、４３・・・信号ケーブル、４４・・・スコープケーブル、４５ａ，４５ｂ・・・ドライブ回路、４６・・・信号処理回路、４７，５８・・・制御回路、４８ａ，４８ｂ・・・制御スイッチ、４９ａ・・・信号線、４９ｃ・・・切換信号線、４９ｄ・・・制御信号線、５０・・・分岐管、５１・・・ランプ、５２・・・コリメータレンズ、５３・・・回転フィルタ、５４・・・集光レンズ、５５，５７・・・モータ、５６・・・ラック、５８・・・制御回路、６０ａ・・・噴出口、６０・・・送気送水ノズル、６０ａ・・・開口部、６１ａ・・・送気管路、６１・・・送気送水管路、６１ｂ・・・送水管路、６２・・・管部材、６３・・・送気送水ボタン、Ａ・・・噴出範囲、ＡＲ・・・矢印線、Ｌ・・・水平転送方向、Ｖ・・・垂直転送方向      
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006187553.tif 000011
【図１０】
2006187553.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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