(57)【要約】【課題】  従来のパレットの機能性を維持しつつ効果的にパレットの軽量化を図ること。【解決手段】  ＱＦＰ等の大型部品を載置し、レールに沿ってパレット収納部に対して出し入れされるように構成される部品供給用のパレット２１において、このパレット２１は、レールによる案内用フランジ２３を備えたベース部材２１ａと、このベース部材２１ａの上面に積層固着されるプレート部材２１ｂとから構成される。ベース部材２１ａは、アルミダイカストから構成される一方、プレート部材２１ｂはステンレス（ＳＵＳ４２０）から構成される。【選択図】      図６
2006108373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を並べたトレイを載置する載置面を有し、この載置面に磁力固定される磁石を使ってトレイを前記載置面上で位置決めするように構成され、かつパレット収納部に対してレールに沿って出し入れされる部品供給用のパレットにおいて、
前記レールの被案内部を有するベース部材と、このベース部材に積層固着されることにより前記トレイの載置面を形成するプレート部材とから構成され、このプレート部材が、前記磁石を固定可能な磁性材料から構成されていることを特徴とするパレット。
【請求項２】
前記ベース部材が平坦な底面の周囲に側壁を備えた皿形に形成される一方、前記プレート部材がベース部材の前記底面と形状および大きさが等しく形成され、前記ベース部材の内底面に対して前記プレート部材が貼着されていることを特徴とするパレット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパレットにおいて、
前記ベース部材は金属材料から構成されていることを特徴とするパレット。
【請求項４】
請求項３に記載のパレットにおいて、
前記ベース部材はアルミニウムから構成されていることを特徴とするパレット。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のパレットにおいて、
前記プレート部材は磁性を有するステンレスから構成されていることを特徴とするパレット。
【請求項６】
部品を収容したパレットがパレット収納部に複数段に収容され、かつ前記パレット収納部に対して各パレットがレールに支持された状態で出し入れされるように構成された部品供給装置において、
前記パレットとして、請求項１乃至５の何れかに記載のパレットを備えていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】
部品を収容したパレットがパレット収納部に複数段に収容され、かつ前記パレット収納部に対して各パレットがレールに支持された状態で出し入れされるように構成された部品供給装置と、この部品供給装置から部品を取りだして基板上に実装する移動可能なヘッドとを備えた表面実装機において、
前記部品供給装置として、請求項６に記載の部品供給装置を備えていることを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面実装機に組込まれた状態、又は表面実装機に付設された状態で使用される部品供給装置の部品供給用パレットに関するもの、またそのパレットが適用される部品供給装置および表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動可能なヘッドにより電子部品をピックアップして位置決めされたプリント基板上に実装する表面実装機が一般に知られている。表面実装機には、部品供給装置が一体に組込まれ、あるいは実装機本体とは別体に付設されることにより、この部品供給装置により実装用の部品が連続して供給されるようになっている。
【０００３】
この種の部品供給装置において、ＱＦＰ（Quad  Flatpack  Package）等のパッケージ型の部品を供給するものとしては、例えば特許文献１に開示されるような装置が一般に知られている。この装置は、電子部品を並べたトレイを載せたパレットを上下複数段に収納したパレット収納部と、このパレット収納部に収納されたパレットを所定の部品取出し位置に引出す引出し機構と、パレット収納部と引出し機構を相対的に上下方向に移動させる昇降機構とを備えており、パレット収納部に収納される任意のパレットを所定の部品取出し位置に引出すように構成されている。
【特許文献１】特開２０００−４０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなパレット引出し型の部品供給装置において、パレットは、その両端部をレール上にのせた状態で引出し可能に支持されるため、トレイを載せたパレットがレール間で撓むことがないようにパレットにはある程度高い剛性が要求される。また、トレイの位置決め方法として、例えばトレイをパレットのコーナー部分に押付け、その周りに磁石を沿わせてパレット上に磁力で固定することによりトレイを位置決めする方法が適用されるため、パレットはある程度磁性の強い材料であることが要求される。そこで、従来では、ステンレス（ＳＵＳ）等の金属材料を用いたある程度肉厚のあるパレットが用いられるのが一般的であった。
【０００５】
しかしながら、この種の部品供給装置では、近年の多品種少量生産への対応によりパレットの多段化が進み、枚数増加に伴うパレットの総重量の増大に伴い次のような問題が生じている。すなわち、パレットを収納するパレット収納部に、より高い強度が求められるため従来構造の見直しが強いられ、特に、実装機に一体的に組込まれるものでは、部品供給装置と実装機本体のフレーム等が共用されているものが多く、この場合には実装機として大きな設計変更が求められる。特に、引出し機構に対してパレット収納部を昇降駆動するものでは、パレット収納部の支持構造に加えモータの仕様変更等も求められる。さらに、パレットの総重量の増大に伴い段取り作業の作業性も悪くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、従来のパレットの機能性を維持しつつ効果的にパレットの軽量化を図ること、またこの軽量化を通じてパレット収納部の多段化を好適に進めることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のパレットは、部品を並べたトレイを載置する載置面を有し、この載置面に磁力固定される磁石を使ってトレイを前記載置面上で位置決するように構成され、かつパレット収納部に対してレールに沿って出し入れされる部品供給用のパレットにおいて、前記レールの被案内部を有するベース部材と、このベース部材に積層固着されることにより前記トレイの載置面を形成するプレート部材とから構成され、このプレート部材が、前記磁石を固定可能な磁性材料から構成されているものである（請求項１）。
【０００８】
このパレットによると、例えばプレート部材をステンレス（ＳＵＳ）から構成する一方で、ベース部材をそれよりも軽い（単位体積当たりの重量が軽い）樹脂や金属材料により構成すれば、全体をステンレスで構成した従来の一般的なパレットと同様に、載置面上で磁石を使ってトレイの位置決めを行うことができる一方、パレット全体を効果的に軽量化することが可能となる。
【０００９】
より具体的な構成としては、前記ベース部材が平坦な底面の周囲に側壁を備えた皿形に形成される一方、前記プレート部材がベース部材の前記底面と形状および大きさが等しく形成され、前記ベース部材の内底面に対して前記プレート部材が貼着されているのが好ましい（請求項２）。
【００１０】
この構成によると、ベース部材の底面全体を使って磁石を固定することが可能となるので、トレイの位置決めの自由度が高まる。また、ベース部材の側壁に沿ってプレート部材を嵌め込みながら貼付けることが可能となるので、パレットの組立性が向上する。
【００１１】
なお、上記のパレットにおいて、前記ベース部材は金属材料から構成されているのが好ましく（請求項３）、アルミニウムであればより好ましい（請求項４）。
【００１２】
例えばベース部材を樹脂材料から構成することも可能であるが、パレット全体の剛性を高める上ではベース部材を金属材料から構成するのが好ましい。また、ベース部材はレール部材に沿って摺動するものであるため、金属材料から構成することで耐摩耗性を高め、また摺動騒音を抑えることも可能となる。
【００１３】
また、上記パレットにおいて、前記プレート部材は磁性を有するステンレスから構成されているのが好ましい（請求項５）。
【００１４】
この構成によると、トレイの載置面については従来の一般的なパレット（全体をステンレスから構成したパレット）と遜色ないものとすることが可能となる。すなわち、磁石の固定強度、耐久性、あるいは耐腐食性について従来のパレットと同等の機能を確保することが可能となる。
【００１５】
一方、本発明の部品供給装置は、部品を収容したパレットがパレット収納部に複数段に収容され、かつ前記パレット収納部に対して各パレットがレールに支持された状態で出し入れされるように構成された部品供給装置において、前記パレットとして、請求項１乃至５の何れかに記載のパレットを備えているものである（請求項６）。
【００１６】
また、本発明の表面実装機は、部品を収容したパレットがパレット収納部に複数段に収容され、かつ前記パレット収納部に対して各パレットがそれぞれレールに支持された状態で出し入れされるように構成された部品供給装置と、この部品供給装置から部品を取りだして基板上に実装する移動可能なヘッドとを備えた表面実装機において、前記部品供給装置として、請求項６に記載の部品供給装置を備えているものである（請求項７）。
【００１７】
これらの部品供給装置および表面実装機の構成によると、部品供給用のパレットを複数段に収納しながらも当該パレットが上記各請求項に係るパレットから構成されているため、効果的に装置の軽量化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜５に係る本発明のパレットによると、全体をステンレスから構成した従来の一般的なパレットと同様に、パレット上で磁石を使ってトレイの位置決めができ、しかも従来のパレットよりも軽量化を図ることができる。従って、このようなパレットを多段に備える請求項６に係る部品供給装置や請求項７に係る表面実装機によると、強度負担に対する大きな設計変更等を伴うことなくパレット収納部の多段化を進めることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１および図２は本発明に係る表面実装機の一例を示しており、図１は表面実装機（以下、実装機と略す）を平面図で、図２は実装機を側面図で概略的に示している。
【００２１】
これらの図において、実装機本体の基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置されており、このコンベア２上をプリント基板Ｐが搬送されて所定の実装作業用位置で停止され、図外のプッシュアップピン等の基板保持手段により保持されるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア２の方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸と直交する垂直方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００２２】
コンベア２のＹ軸方向両側には、プリント基板Ｐに実装する電子部品を供給するための部品供給部３，４が設けられており、コンベア２に対してフロント側（図１では下側）の部品供給部３に、比較的小形のチップ部品の供給に適した多数列のテープフィーダー３ａがＸ軸方向に並べて配置される一方、リア側の部品供給部４に、ＱＦＰ（Quad  Flatpack  Package ）等の比較的大形の電子部品の供給に適したパレット引出し型の部品供給装置４ａが配置されている。なお、リア側の部品供給部４には、同じ構成の２つの部品供給装置４ａがＸ軸方向に並べて配置されている。
【００２３】
フロント側の部品供給部３に配置される各テープフィーダー３ａには、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔毎に収納保持したテープが巻回されたリールが着脱可能に装着されており、このリールからフィーダー先端の部品取出部に前記テープを間欠的に繰り出すことにより、テープに収納されたチップ部品を、後述するヘッドユニット５によりピックアップさせるように構成されている。なお、リア側の部品供給部４に配置される部品供給装置４ａの構成については、後に詳述することにする。
【００２４】
前記基台１の上方には、さらに部品実装用のヘッドユニット５が設けられている。
【００２５】
このヘッドユニット５は、部品供給部３，４から部品を吸着してプリント基板Ｐ上に実装し得るように、図１中に一点鎖線で示す一定の領域Ｍ（可動領域Ｍという）内でＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ移動可能とされている。すなわち、前記基台１には、ヘッドユニット５の支持部材７がＹ軸方向の固定レール６に移動可能に配置され、この支持部材７上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材（図示せず）に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ１０により駆動されるボールねじ９に支持部材７が装着されることにより、支持部材７のＹ軸方向の移動が行われる一方、Ｘ軸サーボモータ１３により駆動されるボールねじ１１にヘッドユニット５が装着されることにより、ヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるようになっている。
【００２６】
前記ヘッドユニット５には部品を吸着してプリント基板Ｐに実装するための複数の実装用ヘッド１５がＸ軸方向に一列に並べられた状態で搭載されている。これらの実装用ヘッド１５は、Ｚ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータ（図示省略）を駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。
【００２７】
また、各実装用ヘッド１５の先端には部品吸着用のノズルが設けられており、部品吸着時には、図外の負圧供給手段からこれらこのノズル先端に負圧が供給され、この負圧により部品が吸着されるようになっている。
【００２８】
次に、リア側の部品供給部４に配置される部品供給装置４ａについて、図１、図２に加えて図３〜図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
この部品供給装置４ａは、収納部２０と、この収納部２０から後記パレット２１を引出すパレット引出し機構４０（以下、引出し機構４０と略す）と、収納部２０と引出し機構４０とを相対的にＺ軸方向に移動させる昇降機構８０とを有しており、収納部２０内に収納されるパレット２１を引出し機構４０により引出すことにより、パレット２１上に載置されたトレイ３０内の電子部品を前記ヘッドユニット５によりピックアップさせるように構成されている。
【００３０】
前記収納部２０には、図４に示すように、上下複数段にパレット支持部２０ａが形成され、各パレット支持部２０ａにパレット２１が水平状態で、かつその水平状態を保った状態で引出し可能に支持されている。これにより収納部２０内に複数のパレット２１が上下複数段に収納されている。なお、収納部２０は、そのフロント側（図４では左側）が開放されており、各パレット支持部２０ａに支持されたパレット２１が、フロント側の開放部から引出し機構４０によって引出されるようになっている。
【００３１】
ここで前記トレイ３０およびパレット２１について説明する。図５は、トレイ３０を載したパレット２１を平面図で概略的に示している。
【００３２】
トレイ３０は、ＱＦＰ等の部品Ｑを複数個収容して保持するものであり、この図に示すように平面視で長方形の輪郭を有しその上面には複数の部品収納部３１がマトリックス状に設けられ、これら部品収納部３１にそれぞれ部品Ｑが収納されている。
【００３３】
パレット２１は、同図に示すように四方が側壁２２に囲まれた平面視長方形の浅皿であって、一又は複数のトレイ３０を位置決めした状態で載置できるように構成されている。具体的には、同図に示すようにトレイ３０をパレット２１のコーナー部分（側壁２２）に押付け、その周りに磁石からなる固定用部材３２を沿わせてパレット２１の内底面、すなわちトレイ３０の載置面に磁力固定することにより、パレット２１上にトレイ３０を位置きめした状態で固定できるようになっている。
【００３４】
パレット２１には、さらにその引出側（図５では上側）に平面視Ｔ字型の把持部２５が設けられるとともに、側壁２２のうち引出方向と直交する方向に対向する一対の側壁２２には案内用フランジ２３が設けられ、引出し機構４０によるパレット２１の引出しの際には、把持部２５が後記クランプ６４により把持されるとともに、案内用フランジ２３を介してパレット２１が後記レール４３ａ，４３ｂに沿って案内されるようになっている。
【００３５】
パレット２１のより具体的な構成について説明すると、図６に示すように、このパレット２１は、浅皿型のベース部材２１ａとプレート部材２１ｂとを重ねて固着した積層構造を有しており、ベース部材２１ａの内底面に、接着シート２１ｃを介してプレート部材２１ｂが固着されることによりこのプレート部材２１ｂによりトレイ３０の載置面が構成されている。
【００３６】
プレート部材２１ｂは、ベース部材２１ａの内底面と形状および大きさが等しく、かつ強磁性を有する金属プレートから構成されており、これによって上述の通り固定用部材３２をパレット２１のトレイ載置面に磁力で固定できるようになっている。なお、当実施形態では、プレート部材２１ｂは厚さ０.２ｍｍのステンレス（ＳＵＳ４２０）から構成されており、不織布の表裏両面にアクリル系の接着層を備えた上記接着シート２１ｃによりベース部材２１ａに貼付け固定されている。
【００３７】
一方、ベース部材２１ａは、プレート部材２１ｂよりも単位重量が軽い金属材料から構成されており、当実施形態では側壁２２、案内用フランジ２３（レールの被案内部）および前記把持部２５の取付片２４等を一体に備えたアルミダイカストにより構成されている。すなわち、このパレット２１は、上記のようにトレイ３０の載置面だけがマルテンサイト系の磁性を有するステンレスで構成され、それ以外の部分がステンレスよりも軽量のアルミニウムから構成されており、これによって、全体がステンレスから構成されるこの種の一般的なパレットに比して軽量化が図られている。
【００３８】
なお、パレット２１のうち前記把持部２５は樹脂材料から構成されており、図６に示すようにベース部材２１ａの前記取付部２４にビス２６によって固定されている。
【００３９】
上記引出し機構４０は、図２および図３に示すように、パレット受けプレート４１（以下、受けプレート４１と略す）を有しており、このプレート４１を介して前記基台１上に固定されている。受けプレート４１の上面には、Ｘ軸方向に所定間隔を隔て互いに平行な一対のレール支持板４２が立設されており、これらレール支持板４２の上端面にＹ軸方向に延びるレール４３ａ，４３ｂが設けられている。
【００４０】
両レール４３ａ，４３ｂのうち一方側のレール４３ａ（図３では下側のレール）はパレット２１を引出す際に基準となる基準レール（以下、基準レール４３ａという）とされている。
【００４１】
一方、他方側のレール４３ｂには、パレット２１を基準レール４３ａに押圧するサイドプッシュ部材４５が、その長手方向に所定の間隔おきに設けられている。
【００４２】
サイドプッシュ部材４５は、図７に分解図で、図８に完成図でそれぞれ示すように、ホルダ本体４６ａと、このホルダ本体４６ａにビス５０により固定される蓋体４６ｂとからなるホルダ４６内に、市販標準品の転がり軸受け（ベアリング）からなるローラ４９を回転自在に、かつ弾性的に出没可能に収納したものである。詳しくは、ホルダ本体４６ａには、収納用凹部４７が形成されておりこの凹部４７にローラ４９が収納されている。この凹部４７は、ローラ４９の回転軸と直交する方向に細長で、かつこの方向の側面が開口しており（開口部４８という）、ローラ４９の同方向への変位によりローラ４９の一部（外周面の一部）が開口部４８を介して外部に出没し得るようになっている。そして、前記ホルダ本体４６ａに対して前記開口部４８とは反対側からプランジャボルト５１が挿着され、その先端５１ａが前記凹部４７内に突出してローラ４９の外周面に圧接している。これによりプランジャボルト５１の弾発力によりローラ４９がその一部を外部に露出させた状態で、かつ弾性的に出没可能となっている。
【００４３】
サイドプッシュ部材４５は、図３，図９に示すように、ローラ４９が垂直軸（Ｚ軸）回りに回転し、かつレール内側（基準レール４３ａ側）に向って出没するように前記レール支持板４２に固定されている。そして、この固定状態で前記ホルダ４６によりレール４３ｂの一部を構成している。
【００４４】
このようなレール４３ａ，４３ｂの構成により、前記収納部２０からパレット２１が引出される際には、図１０に示すように、両側の案内用フランジ２３を介してパレット２１がレール４３ａ，４３ｂの上面部分で支持され、かつサイドプッシュ部材４５のローラ４９が弾性的にパレット２１の側面に当接することによりパレット２１の反対側の側面が基準レール４３ａの内側面に押付けられる。つまり、これによりパレット２１がＸ軸方向に位置決めされた状態で、両レール４３ａ，４３ｂに沿って案内されるようになっている。なお、レール４３ａ，４３ｂのうちパレット２１の摺接部分には、摩擦係数を低減させるための例えば超潤滑硬質アルマイト処理等の表面処理が施されており、また、サイドプッシュ部材４５の前記ローラ４９がパレット引出しに伴い回転することにより、パレット２１はレール４３ａ，４３ｂに沿ってスムーズに移動することとなる。
【００４５】
前記受けプレート４１における両レール４３ａ，４３ｂ間には、図３に示すように、パレット２１の引出し方向（Ｙ軸方向）に延びるガイド５５が設けられ、このガイド５５にクランプ機構６０が移動可能に設けられている。
【００４６】
クランプ機構６０は、同図および図１１（ａ）に示すようにＸ軸方向に間隔を隔てて並ぶ一対の突出部分６２を備えた平面視コ字型のフレーム６１を有しており、このフレーム６１にエア駆動式のクランプ６４を備えている。
【００４７】
クランプ６４は、前記フレーム６１の両突出部分６２の間の部分に設けられており、パレット２１の前記把持部２５を把持するための一対のアーム６５を有している。これらアーム６５は、エアの給排に応じてＸ軸方向に互いに離間した開放状態と、互いに接近したクランプ状態とに切換え可能に構成されている。そして、クランプ６４の開放状態のときには両アーム６５が把持部２５よりも大きく離間することにより両アーム６５間への把持部２５の進入が可能となる一方（図１１（ａ）参照）、両アーム６５間への把持部２５の進入状態でクランプ６４がクランプ状態に切換えられると、図１１（ｂ）に示すように両アーム６５と把持部２５とがＹ軸方向に係合するように構成されている。
【００４８】
クランプ６４は、さらにクランプ機構６０に対してパレット２１をＹ軸方向に位置決めするための一対の位置決めシリンダ６６を有している。これらのシリンダ６６は、エアの給排に応じて進退ロッド６７を進退駆動するエア駆動式のシリンダで、フレーム６１の前記突出部分６２にそれぞれ収納部２０に向いた状態、つまり進退ロッド６７が収納部２０に向って進退する状態で固定されている。そして、図１１（ｂ）に示すように、パレット２１の把持部２５をクランプ６４によりクランプした状態で各位置決めシリンダ６６がロッド突出駆動状態とされると、進退ロッド６７の先端がパレット２１の端面に突き当って該パレット２１を収納部２０側に押し戻し、この押し戻しによりアーム６５の係止面６５ａと把持部２５の係止面２５ａとがＹ軸方向に密接してパレット２１がクランプ機構６０に対してＹ軸方向に変位不能に拘束されるようになっている。つまり、これによりアーム６５の前記係止面６５ａを位置決め基準としてパレット２１をクランプ機構６０に対してＹ軸方向に位置決め固定するように構成されている。
【００４９】
前記プレート４１における両レール４３ａ，４３ｂ間には、さらにクランプ機構６０をガイド５５に沿って移動させるための機構が設けられている。具体的には、駆動モータ７０と、この駆動モータ７０により伝動ベルト７１を介して回転駆動される第１駆動プーリ７２と、この第１駆動プーリ７２と同軸に固定される第２駆動プーリ（図示省略）と、ガイド５５の長手方向両端部分に回転自在に支持される一対の従動プーリ７４，７５と、テンションプーリ７６と、第２駆動プーリおよびプーリ７４〜７６に亘って掛け渡される駆動ベルト７８とが設けられている。そして、この駆動ベルト７８に前記クランプ機構６０が固定され、前記駆動モータ７０の作動により記駆動ベルト７８が周回移動することにより、この移動に伴いクランプ機構６０がガイド５５に沿ってＹ軸方向に移動するように構成されている。
【００５０】
上記昇降機構８０は、当実施形態では、基台１に固定される前記引出し機構４０に対して収納部２０を昇降させるように構成されている。
【００５１】
具体的には、図２に示すように、前記基台１に支持枠８３が設けられており、この支持枠８３に収納部２０が昇降可能に支持されている。そして、この支持枠８３に、駆動モータ８１により回転駆動されるＺ軸方向のボールねじ８２が設けられ、収納部２０がこのボールねじ８２に螺合挿着されている。これにより駆動モータ８１によるボールねじ８２の回転駆動に応じて収納部２０が引出し機構４０に対して昇降するように構成されている。
【００５２】
次ぎに、上記のように構成された実装機による部品の実装動作について説明する。なお、以下の説明では、リア側の部品供給部４（部品供給装置４ａ）から部品を取出してプリント基板Ｐに実装する場合の動作を中心に説明を行うこととする。
【００５３】
実装動作が開始されると、まず、部品供給装置４ａにおいて昇降機構８０が作動し、これにより収納部２０が昇降駆動されて実装対象となる部品を収納したパレット２１が引出し機構４０による引出し位置、具体的にはパレット２１が前記レール４３ａ，４３ｂの先端に対向する位置に配置される。
【００５４】
次いで、引出し機構４０のクランプ機構６０がガイド５５に沿って収納部２０側に移動し、クランプ６４によりパレット２１の把持部２５が把持（クランプ）されることにより引出し準備が行われる。具体的には、図１１（ａ）に示すようにクランプ６４が開放状態とされ、かつ位置決めシリンダ６６がロッド引込駆動状態とされた状態でクランプ機構６０がガイド５５に沿ってパレット２１に接近し、これによりクランプ６４の両アーム６５の間にパレット２１の把持部２５が進入する。その後、クランプ６４がクランプ状態に切換えられることにより、図１１（ｂ）に示すように、両アーム６５と把持部２５とが係合状態とされ、さらに位置決めシリンダ６６がロッド突出駆動状態に切換えられることによりクランプ機構６０に対してパレット２１がＹ軸方向に位置決め固定される。
【００５５】
この引出し準備が完了すると、クランプ機構６０がガイド５５に沿って収納部２０から離間する方向に移動することにより、パレット２１が収納部２０から両レール４３ａ，４３ｂ上に引出される。この際、パレット２１が引出されると、上述したようにサイドプッシュ部材４５によりパレット２１がＸ軸方向に押圧され、これによりパレット２１が基準レール４３ａの内側面に当接して同パレット２１がレール４３ａ，４３ｂ上でＸ軸方向に位置決めされる。そして、このようにＸ軸方向に位置決めされた状態で、サイドプッシュ部材４５のローラ４９の回転を伴いながらパレット２１が基準レール４３ａに沿って移動することとなる。
【００５６】
こうしてパレット２１がヘッドユニット５の可動領域Ｍ（図１参照）内の所定位置まで引出されるとともに、このパレット２１上の部品を直接ピックアップするべくこの引出し動作と並行してヘッドユニット５が駆動される。そして、パレット２１上の対象部品の上方に実装用ヘッド１５が位置するようにヘッドユニット５が配置された後、実装用ヘッド１５の昇降動作が行われることによりパレット２１から部品がピックアップされる。
【００５７】
なお、パレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット５のアプローチは、ヘッドユニット５の移動とパレット２１のＹ軸方向の移動が併用されることにより効率的に行われる。例えば、パレット２１から複数の部品を吸着する場合には、ヘッドユニット５がＸ軸方向に移動する一方で、必要に応じてパレット２１のＹ軸方向の移動が行われることにより実装用ヘッド１５と対象部品との位置決めが速やかに行われる。この際、パレット２１は、上述したようにクランプ機構６０に対してＹ軸方向に位置決めされた状態でクランプされ、また基準レール４３ａに押付けられることによりＸ軸方向に位置決めされているため、ヘッドユニット５に対してパレット２１がＸ−Ｙ座標平面上で精度良く配置される。従って、パレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット５（実装用ヘッド１５）のアプローチが精度良く行われ、その結果、実装用ヘッド１５による部品の吸着が確実、かつ正確に行われることとなる。
【００５８】
ヘッドユニット５によりパレット２１から部品がピックアップされると、プリント基板Ｐ上にヘッドユニット５が移動した後、実装用ヘッド１５の昇降動作が行われることにより各実装用ヘッド１５に吸着された部品が順次プリント基板Ｐ上に実装される。そして、以後、ヘッドユニット５がパレット２１とプリント基板Ｐとの間を往復移動しながら同様に部品の実装が行われることとなる。
【００５９】
以上は、リア側の部品供給部４から部品をピックアップする場合であるが、フロント側の部品供給部３から部品を取出して実装する場合には、対象部品を供給するテープフィーダー３ａの上方にヘッドユニット５が移動した後、実装用ヘッド１５が昇降することにより、上記と同様にして部品の取出しが行われる。
【００６０】
なお、部品供給装置４ａにおいて、引出されたパレット２１から全ての部品がピックアップされると、上述した引出し動作とは逆方向にクランプ機構６０が移動することによりパレット２１が収納部２０の元の位置に押し戻され、その後、クランプ６４による把持部２５のクランプ状態が解除されることにより当該パレット２１が収納部２０内に収納される。そして、昇降機構８０の作動により収納部２０が昇降駆動されることにより、部品が収納された新たなパレット２１がヘッドユニット５の可動領域Ｍに引出されることとなる。
【００６１】
以上のような実装機によると、フロント側の部品供給部３に複数のテープフィーダー３ａが並べて設けられる一方、リア側の部品供給部４に、部品を載せたパレット２１を引出し可能に収納した部品供給装置４ａが設けられているため、ＩＣ、コンデンサ等のチップ部品からＱＦＰ（Quad  Flatpack  Package）等の大型のパッケージ部品まで幅広い種類、およびサイズの部品を自動供給しつつプリント基板Ｐに実装することができる。
【００６２】
特に、リア側の部品供給装置４ａについては、複数のパレット２１を収納部２０に上下複数段に収納し、この収納部２０を引出し機構４０に対して相対的に昇降駆動することにより任意のパレット２１を引出せるように構成されるが、当実施形態では、パレット２１が、上述したようにアルミダイカストからなるベース部材２１ａにステンレス製のプレート部材２１ｂを積層固着した構成とされ、全体がステンレスからなる従来の一般的なパレットに比べて軽量化が図られたものとなっているので、昇降機構８０等について従来のこの種の部品供給装置と同様の構成を採用しつつ、つまり強度負担に対する大きな設計変更や駆動モータの仕様変更等を伴うことなくパレット２１の多段化を進めることができる。
【００６３】
しかも、このようにパレット２１の軽量化を図りながらも、パレット２１のトレイ３０の載置面は上記の通りステンレス（ＳＵＳ４２０）から構成され、磁石からなる固定用部材３２を使ってパレット上でトレイ３０を位置決め固定できるようになっているので、従来と同様の方法でトレイ３０の位置決めを行うことができる。
【００６４】
従って、この部品供給装置４ａ（実装機）によると、パレット２１について従来と同等の機能を確保しつつ、好適に多段化を進めることができるという利点がある。また、上記のようにパレット２１の軽量化が図れている結果、部品供給装置４ａに対する部品の補充等の作業（段取り作業）を行う際の作業性が向上するという利点もある。
【００６５】
ところで、以上説明した実装機は、本発明に係る表面実装機（本発明に係るパレット又は部品供給装置が適用される表面実装機）の一実施形態であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６６】
例えば、実施形態では、パレット２１のベース部材２１ａをアルミで構成する一方、プレート部材２１ｂをステンレス（ＳＵＳ４２０）で構成しているが、プレート部材２１ｂの材質は、磁性材料、より限定すればトレイ３０の移動を確実に阻止し得る固定力でもって固定用部材３２を磁力固定させることができる強磁性材料であればステンレス（ＳＵＳ４２０）以外の材料からプレート部材２１ｂを構成しても構わない。但し、実施形態のようにプレート部材２１ｂをステンレスで構成すれば、固定用部材３２の固定強度、耐久性、あるいは耐腐食性を高める上で有利である。
【００６７】
ベース部材２１ａについても同様に、樹脂材料等、より軽量の材料から構成し、これによりパレット２１の軽量化を進めるようにしてもよい。この場合、ベース部材２１ａは、プレート部材２１ｂに対して体積比率が大きいので、少なくともプレート部材２１ｂより単位体積当たりの重量が軽い材料で構成するのが好ましい。但し、樹脂材料からベース部材２１ａを構成する場合には、その材質によってはレール４３ａ，４３ｂに沿ってパレット２１を引出す際に擦れ音が生じたり、摩耗が生じ易くなる場合も考えられ、また強度的にも弱い場合があるので、好ましくは金属材料からベース部材２１ａを構成するのがよい。なお、アルミによれば、強度的に有利で、また安価で加工も容易なため、実施形態のようにベース部材２１ａをアルミから構成するのが好ましい。
【００６８】
また、実施形態では、接着シート２１ｃを使ってベース部材２１ａとプレート部材２１ｂとを固着しているが、勿論、接着剤を使って固着するようにしてもよい。また、ある程度の固着性を有する粘着材を使用してもよい。粘着材も上記の接着シート２１ｃもベース部材２１ａに対してプレート部材２１ｂを粘弾性的に支持するように機能するため、上記実施形態のパレット２１によると接着シート２１ｃ等の内部摩擦の働きで共振が起こりにくくなる。そのため、全体が磁性を有するステンレスで構成される従来のパレットに比べると、外部の機械振動が伝わっても騒音が生じ難くなり表面実装機の静寂性を高めることが可能となるという利点がある。
【００６９】
また、実施形態では、プレート部材２１ｂとして、ベース部材２１ａの内底面と形状および大きさが等しいものを用いることにより、ベース部材２１ａの内底面の全体にプレート部材２１ｂを積層固着しているが、例えば、予めトレイ３０のサイズが限定されているような場合には、ベース部材２１ａの内底面のうちその一部にプレート部材２１ｂを積層固着し、これによりパレット２１の軽量化を進めるようにしてもよい。但し、特別な事情がない場合には、実施形態のようにベース部材２１ａの内底面の全体にプレート部材２１ｂを積層固着する方が、トレイ３０の位置決めの自由度が高くなり、また、パレット製造時には、側壁２２に沿ってプレート部材２１ｂを嵌め込むことによりズレなく容易にプレート部材２１ｂの貼付けを行うことができるため組立性が向上するという利点がある。
【００７０】
なお、上記の実施形態では、パレット引出し型の部品供給装置４ａが実装機本体に一体的に組込まれた表面実装機について本発明を適用しているが、勿論、表面実装機（実装機本体）とは別に独立して設けられるパレット引出し型の部品供給装置についても本発明は適用可能である。図１２は、そのような別体の部品供給装置を備えた表面実装機の一例を概略的に示している。以下、この例について説明する。なお、以下の説明において上記実施形態の表面実装機と共通する部分については同一の符号を付して詳細説明を省略するものとする。
【００７１】
同図に示す例では、パレット引出し型の部品供給装置Ａ２が表面実装機Ａ１（実装機Ａ１と略す）とは別体に設けられ、部品供給装置Ａ２から取出された電子部品が搬送装置９０により実装機Ａ１に搬送されるようになっている。
【００７２】
実装機Ａ１は、パレット引出し型の部品供給装置４ａが組み込まれていない点を除き、基本的には上記実施形態の実装機と同一の構成である。但し、コンベア２のリア側であってヘッドユニット５の可動領域Ｍ内には、部品を載置するための一対の載置部９６がＹ軸方向に並ぶ部品供給テーブル９５が設けられている。
【００７３】
部品供給装置Ａ２は、上記実施形態の部品供給装置４ａと基本的に共通の構成とされており、パレット２１の収納部２０と、この収納部２０からパレット２１を引出す引出し機構４０と、引出し機構４０に対して収納部２０を相対的にＺ軸方向に移動させる昇降機構８０とを有しており、収納部２０内に収納されるパレット２１を引出し機構４０により引出すことにより、パレット２１上に載置されたトレイ３０上の電子部品を、搬送装置９０の後記レール８１の下方位置まで引出すように構成されている。
【００７４】
搬送装置９０は、コンベア２のリア側に設けられている。この搬送装置９０は、Ｘ軸方向に延びるレール９１、具体的には、部品供給装置Ａ２の前記引出し機構４０の上方を横切り、かつ実装機Ａ１の前記部品供給テーブル９５の上方まで延びるレール９１と、このレール９１に沿ってそれぞれ個別に移動する一対のヘッドユニット９２とを有している。各ヘッドユニット９２は、同図に示すようにレール９１を挟んで互いに反対側に配置され、それぞれＸ軸方向に並ぶ一対の部品吸着用のヘッド９２ａを昇降可能に備えている。
【００７５】
この図１２に示す装置において部品供給装置Ａ２から部品を取出す場合には、引出し機構４０の作動により収納部２０内のパレット２１が前記レール９１下方の位置まで引出される一方、これと並行して前記ヘッドユニット９２がこのパレット２１の引出し位置の上方まで移動する。そして、ヘッドユニット９２の各ヘッド９２ａ，９２ｂによりパレット２１内の部品の吸着が行われる。この際、パレット２１上に置かれた対象部品に対するヘッドユニット９２（ヘッド９２ａ，９２ｂ）のアプローチは、ヘッドユニット９２のＸ軸方向の移動と、パレット２１のＹ軸方向の移動とが併用されることにより行われる。
【００７６】
こうしてパレット２１内の部品がヘッドユニット９２によりピックアップされると、この９２が部品を吸着保持したままレール９１に沿って実装機Ａ１側に移動し、部品供給テーブル９５の前記載置部９６に部品を載置する。そしてその後、実装機Ａ１のヘッドユニット５が部品供給テーブル９５上に移動して載置部９６に置かれた部品を実装用ヘッド１５により吸着し、これによってヘッドユニット５により当該部品がプリント基板Ｐ上に実装されることとなる。
【００７７】
このように実装機Ａ１とは別体に設けられる部品供給装置Ａ２についても、上記実施形態のような軽量化されたパレット２１が採用されることにより、大きな設計変更等を伴うことなくパレット２１の多段化を好適に進めることが可能となる。
【００７８】
なお、図１，図２等に示す部品供給装置４ａや図１２に示す部品供給装置Ａ２では、引出し機構４０を固定的に配置し、これに対して収納部２０を昇降させることにより収納部２０の任意のパレット２１を引出し得るように昇降機構８０を構成しているが、勿論、その逆、つまり収納部２０を固定的に設けておき、これに対して引出し機構４０側を昇降させるように昇降機構８０を構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る表面実装機（本発明に係るパレットおよび部品供給装置が適用される表面実装機）を示す平面概略図である。
【図２】上記表面実装機を示す側面概略図である。
【図３】上記表面実装機に組込まれる部品供給装置の構成を示す平面概略図である。
【図４】上記部品供給装置の収納部の構成を示す断面概略図である。
【図５】パレットとこれに位置決め固定されたトレイを示す平面模式図である。
【図６】パレットの具体的な構成を示す斜視分解図である。
【図７】引出し機構のレールに組み込まれるサイドプッシュ部材の構成を示す分解斜視図である。
【図８】サイドプッシュ部材の構成を示す組立て斜視図である。
【図９】引出し機構のレールとこれに組み込まれたサイドプッシュ部材を示す斜視図である。
【図１０】引出し機構のレールに支持されたパレットを示す図３におけるＡ方向矢視図である。
【図１１】クランプ機構の具体的な構成を示す平面概略図である（（ａ）は開放状態、（ｂ）はクランプ状態をそれぞれ示す）。
【図１２】パレット引出し型の部品供給装置が表面実装機とは別体に設けられた装置構成を示す平面概略図である。
【符号の説明】
【００８０】
５  ヘッドユニット
１５  実装用ヘッド
３，４  部品供給部
４ａ  部品供給装置
２０  収納部
２１  パレット
２１ａ  ベース部材
２１ｂ  プレート部材
２１ｃ  接着シート
３０  トレイ
４０  引出し機構
４３ａ，４３ｂ  レール
６０  クランプ機構
【図１】
2006108373.tif 000003
【図２】
2006108373.tif 000004
【図３】
2006108373.tif 000005
【図４】
2006108373.tif 000006
【図５】
2006108373.tif 000007
【図６】
2006108373.tif 000008
【図７】
2006108373.tif 000009
【図８】
2006108373.tif 000010
【図９】
2006108373.tif 000011
【図１０】
2006108373.tif 000012
【図１１】
2006108373.tif 000013
【図１２】
2006108373.tif 000014