(57)【要約】【課題】車両の側方の前後を撮像可能としてドアミラーのハウジングに取付けられる撮像手段と、車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタと、撮像手段による撮像信号を処理して得られた画像を表示モニタに表示する画像処理手段とを備える車両の視界補助装置において、表示モニタ上での車両側縁に歪みが生じないようにし、優れた視認性が得られるようにする。【解決手段】撮像手段１４Ｌが、車両の前輪ＷＦの接地部の外側縁を通って車両の前後方向に平行な直線Ｌ１と光軸ＲＡを交わらせるようにして、ハウジング１３Ｌの下部に取付けられる。【選択図】        図３
2006165946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｖ）の側方の前後を撮像可能としてドアミラー（１２Ｌ，１２Ｒ）のハウジング（１３Ｌ，１３Ｒ）に取付けられる撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）と、車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタ（１８）と、前記撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）による撮像信号を処理して得られた画像を前記表示モニタ（１８）に表示する画像処理手段（１７）とを備える車両の視界補助装置において、前記撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）が、車両の前輪（ＷＦ）の接地部の外側縁を通って車両（Ｖ）の前後方向に平行な直線（Ｌ１）に光軸（ＲＡ）を交わらせるようにして、前記ハウジング（１３Ｌ，１３Ｒ）の下部に取付けられることを特徴とする車両の視界補助装置。
【請求項２】
車両（Ｖ）の側方の前後を撮像可能としてドアミラー（１２Ｌ，１２Ｒ）のハウジング（１３Ｌ，１３Ｒ）に取付けられる撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）と、車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタ（１８）と、前記撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）による撮像信号を処理して得られた画像を前記表示モニタ（１８）に表示する画像処理手段（１７）とを備える車両の視界補助装置において、前記撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）が、車両の前輪（ＷＦ）および後輪（ＷＲ）の接地部の外側縁同士を結んだ直線（Ｌ２）に光軸（ＲＡ）を交わらせるようにして、前記ハウジング（１３Ｌ，１３Ｒ）の下部に取付けられることを特徴とする車両の視界補助装置。
【請求項３】
車両（Ｖ）の側方の前後を撮像可能としてドアミラー（１２Ｌ，１２Ｒ）のハウジング（１３Ｌ，１３Ｒ）に取付けられる撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）と、車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタ（１８）と、前記撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）による撮像信号を処理して得られた画像を前記表示モニタ（１８）に表示する画像処理手段（１７）とを備える車両の視界補助装置において、前記撮像手段（１４Ｌ，１４Ｒ）が、車両の前輪（ＷＦ）の接地部の外側縁と、車両（Ｖ）の後輪（ＷＲ）に対応する部分で該後輪（ＷＲ）よりも外側に位置する車体（Ｂ）の外側縁の路面への投影点とを結んだ直線（Ｌ３）に光軸（ＲＡ）を交わらせるようにして、前記ハウジング（１３Ｌ，１３Ｒ）の下部に取付けられることを特徴とする車両の視界補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側方の前後を撮像可能としてドアミラーのハウジングに取付けられる撮像手段と、車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタと、前記撮像手段による撮像信号を処理して得られた画像を前記表示モニタに表示する画像処理手段とを備える車両の視界補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアミラーのハウジングの下部に設けられた撮像装置で、車両の側方の前後２方向を同時に撮像し、その撮像画像を車室内のモニタに表示するようにしたものが、たとえば特許文献１で知られている。
【特許文献１】特開２００２−６７７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来のものの撮像装置の光軸は、車両の前輪の接地部の外側縁を通って車両の前後方向と平行な直線から外れた位置にあり、撮像手段が備えるレンズが彎曲していることに起因して、表示モニタ上で車両の側方に死角が生じたり、車両の側縁が歪んだりしており、たとえば車両の側方の側壁への幅寄せ時に当該側壁に車両を平行に幅寄せすることが困難となる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、画像モニタ上で車両の側方に死角が生じること、ならびに車両の側縁に歪みが生じることを防止して、優れた視認性が得られるようにした車両の視界補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両の側方の前後を撮像可能としてドアミラーのハウジングに取付けられる撮像手段と、車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタと、前記撮像手段による撮像信号を処理して得られた画像を前記表示モニタに表示する画像処理手段とを備える車両の視界補助装置において、前記撮像手段が、車両の前輪の接地部の外側縁を通って車両の前後方向に平行な直線に光軸を交わらせるようにして、前記ハウジングの下部に取付けられることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、車両の側方の前後を撮像可能としてドアミラーのハウジングに取付けられる撮像手段と、車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタと、前記撮像手段による撮像信号を処理して得られた画像を前記表示モニタに表示する画像処理手段とを備える車両の視界補助装置において、前記撮像手段が、車両の前輪および後輪の接地部の外側縁同士を結んだ直線に光軸を交わらせるようにして、前記ハウジングの下部に取付けられることを特徴とする。
【０００７】
さらに請求項３記載の発明は、車両の側方の前後を撮像可能としてドアミラーのハウジングに取付けられる撮像手段と、車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタと、前記撮像手段による撮像信号を処理して得られた画像を前記表示モニタに表示する画像処理手段とを備える車両の視界補助装置において、前記撮像手段が、車両の前輪の接地部の外側縁と、車両の後輪に対応する部分で該後輪よりも外側に位置する車体の外側縁の路面への投影点とを結んだ直線に光軸を交わらせるようにして、前記ハウジングの下部に取付けられる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、車両の前輪の接地部の外側縁を通って車両の前後方向に平行な直線に光軸を交わらせるように撮像手段が配設されるので、前輪の部分を表示モニタ上に確実に表示して車両の側方に死角が生じないようにするとともに、表示モニタ上で車両の側縁が歪みを生じることなく直線状に延びて表示されることになり、優れた視認性を得ることができる。
【０００９】
また請求項２記載の発明によれば、車両の前輪および後輪の接地部の外側縁同士を結ぶ直線と光軸を交わらせるように撮像手段が配設されるので、前輪および後輪の部分を表示モニタ上に確実に表示して車両の側方に死角が生じないようにするとともに、表示モニタ上で車両の側縁が歪みを生じることなく直線状に延びて表示されることになり、優れた視認性が得られることになる。
【００１０】
さらに請求項３記載の発明によれば、車両の前輪の接地部の外側縁と、車両の後輪に対応する部分で該後輪よりも外側に位置する車両の外側縁の路面への投影点とを結んだ直線に光軸を交わらせるように撮像手段が配設されるので、前輪の部分を表示モニタ上に確実に表示して車両の側方に死角が生じないようにするとともに、表示モニタ上では車両側縁が歪みを生じることなく直線状に延びて表示されることになり、優れた視認性が得られることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】
本発明の第１実施例について図１〜図１１を参照しながら説明するが、図１は車両の側面図、図２は車両の平面図、図３は車両の左半部正面図、図４は左右のドアミラーおよびインストルメントパネルを車室側から見た図、図５は視界補助装置の構成を示すブロック図、図６は車両の運転状態に応じた表示モニタへの表示状態を説明するための図、図７は左側および右側撮像手段の撮像に基づく表示画像を示す図、図８は表示モニタでのタッチパネルでの指示を説明するための図、図９はタッチパネルの指示によって拡大した画像の例を示す図、図１０は表示画像に歪みが生じた例を示す図、図１１は表示画像に死角が生じた例を示す図である。
【００１３】
先ず図１および図２において、車両Ｖの左、右に配設される左前部ドア１１Ｌおよび右前部ドア１１Ｒには左側および右側ドアミラー１２Ｌ，１２Ｒがそれぞれ配設されており、それらのドアミラー１２Ｌ，１２Ｒに、車両Ｖの側方の前後を撮像可能とした左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ取付けられる。また車体Ｂの後端下部には、車両Ｖの後方を撮像可能とした後方撮像手段１５が取付けられる。
【００１４】
図３および図４において、左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒは、左側および右側ドアミラー１２Ｌ，１２Ｒが備えるハウジング１３Ｌ，１３Ｒの下部に取付けられるものであり、左側撮像手段１４Ｌは、その光軸ＲＡが、左側の前輪ＷＦの接地部１６の外側縁を通って車両Ｖの前後方向に平行な直線Ｌ１に交わるようにして、ハウジング１３Ｌの下部に取付けられ、右側撮像手段１４Ｒも、前記左側撮像手段１４Ｌと同様にして、その光軸が、右側の前輪の接地部の外側縁を通って車両Ｖの前後方向に平行な直線に交わるようにして、ハウジング１３Ｒの下部に取付けられる。
【００１５】
図５において、左側撮像手段１４Ｌ、右側撮像手段１４Ｒおよび後方撮像手段１５からの撮像信号は画像処理手段１７に入力されるものであり、この画像処理手段１７には、前記各撮像手段１４Ｌ，１４Ｒ，１５からの撮像信号の他に、ナビゲーションシステム１９からの信号、車速検出器２０による車速信号、操舵角検出器２１による操舵角、ウインカ２２による左折もしくは右折信号、ならびにシフトレバーが後退位置にあることを検出するシフト位置検出器２３からの信号がそれぞれ入力され、画像処理手段１７で処理された画像が表示モニタ１８に表示される。
【００１６】
図４に注目して、前記表示モニタ１８は、操向ハンドル２４を操作する車両運転者の視認を容易とすべく、車室内に臨んで配設されるインストルメントパネル２５に、たとえば前記操向ハンドル２４の左側に位置するようにして配設されており、収納ボックス２６に収納される前記画像処理手段１７は、インストルメントパネル２５に内蔵される。
【００１７】
而して前記画像処理手段１７は、車速検出器２０による車速信号、操舵角検出器２１による操舵角、ウインカ２２による左折もしくは右折信号、ならびにシフト位置検出器２３からの信号に基づいて、前記各撮像手段１４Ｌ，１４Ｒ，１５の撮像に基づく画像ならびに前記ナビゲーションシステム１９からの画像および表示位置を、図６で示すように選択して、前記表示モニタ１８に表示する。
【００１８】
図６では、左側撮像手段１４Ｌの撮像に基づく画像を「ＬＳ」、右側撮像手段１４Ｒの撮像に基づく画像を「ＲＳ」、後方撮像手段１５の撮像に基づく画像を「Ｂ」、ナビゲーションシステム１９からの信号に基づく画像を「ＮＡＶＩ」として表しており、画像処理手段１７は、表示モニタ１８を最大限４つに区画して、各画像「ＬＳ」，「ＲＳ」，「Ｂ」，「ＮＡＶＩ」を表示することが可能である。
【００１９】
ここで、車両Ｖが駐、停車状態から走行を開始して駐車場に駐車するまでの間の運転状態の変化に応じて表示モニタ１８の表示状態がどのように変化するかを下記の（１）〜（１０）の各状態について順次説明すると、先ず（１）車両Ｖの駐、停車時には、表示モニタ１８上に４つの画像「ＬＳ」，「ＲＳ」，「Ｂ」，「ＮＡＶＩ」が相互に区画して表示され、また（２）車両Ｖがたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速で直進走行している状態では、中央部を空けた表示モニタ１８の左右両側に「ＬＳ」，「ＲＳ」が表示され、（３）車両Ｖがたとえば２０ｋｍ／ｈ以上の高速で前方に直進走行している状態では表示モニタ１８の全画面に画像「ＮＡＶＩ」が表示される。
【００２０】
また（４）車両Ｖがたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速でウインカ２２を操作してたとえば駐車場に進入すべく左折意志を示しつつ操向ハンドル２４を操作して左折する状態では、中央部を空けた表示モニタ１８の左右両側に「ＬＳ」，「ＲＳ」が表示され、（５）たとえば駐車場内で車両Ｖがたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速で前方に直進走行している状態では中央部を空けた表示モニタ１８の左右両側に「ＬＳ」，「ＲＳ」が表示され、（６）たとえば駐車場内で車両Ｖがたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速でウインカ２２を操作せずに操向ハンドル２４を操作して右前方に旋回すべく進路を変更する状態では表示モニタ１８の右側に画像「ＲＳ」が表示されるとともに残余の画面の下側に画像「ＮＡＶＩ」が表示され、（７）たとえば駐車場内で車両Ｖがたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速でウインカ２２を操作せずに操向ハンドル２４を操作して左前方に旋回すべく進路を変更する状態では表示モニタ１８の左側に画像「ＬＳ」が表示されるとともに残余の画面の下側に画像「ＮＡＶＩ」が表示される。
【００２１】
さらに（８）車両Ｖがたとえば駐車場内でたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速で後方に直進走行したときには中央部を空けた表示モニタ１８の左右両側に「ＬＳ」，「ＲＳ」が表示され、次いで（９）車両Ｖがたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速で操向ハンドル２４の操作によって左後方側に旋回すべく進路を変更するときには表示モニタ１８の左側に画像「ＬＳ」が表示されるとともに残余の画面の下側に画像「Ｂ」が表示され、さらに上記（８）の状態から（１０）車両Ｖがたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速で操向ハンドル２４の操作によって右後方側に旋回すべく進路を変更するときには表示モニタ１８の右側に画像「ＲＳ」が表示されるとともに残余の画面の下側に画像「Ｂ」が表示される。
【００２２】
すなわち画像処理手段１７は、車両がたとえば２０ｋｍ／ｈ以上の高速で走行するときには左側撮像手段１４Ｌの撮像に基づく画像「ＬＳ」ならびに右側撮像手段１４Ｒの撮像に基づく画像「ＲＳ」のいずれも表示モニタ１８に表示することはないが、車両がたとえば２０ｋｍ／ｈ未満の低速で走行しているときには、前記画像「ＬＳ」，「ＲＳ」のいずれかを表示モニタ１８に表示するものであり、特に、ウインカ２２を操作しない状態で操向ハンドル２４を操作することによる進路変更時には、前記画像「ＬＳ」，「ＲＳ」のうち進路変更側の画像を選択して表示モニタ１８に表示することになる。
【００２３】
ところで車室内の運転席に座った車両運転者は、フロントガラス２７を通して前方側を直接視認することができるものであり、その直接視界は、図１では車両運転者のアイポイントＥＰから車両Ｖのボンネット２８の上面を通って前方に延びる視線ＥＬ１よりも前方であり、図２では右下がりの複数の斜線で示す領域ＤＡ１である。また車両運転者は、左側および右側ドアミラー１２Ｌ，１２Ｒによって間接的に車両Ｖの両側後方を視認することができるものであり、図１では車両運転者のアイポイントＥＰから左側ドアミラー１２Ｌで反射して後方に延びる視線ＥＬ２よりも後方であり、図２では右下がりの複数の斜線で示す領域ＩＡである。さらに図２において右下がりの複数の斜線で示す領域ＤＡ２は、左前部ドア１１Ｌのウインドを通して車両運転者が直接視認し得る直接視界の領域であるが、この直接視界の領域ＤＡ２は、車両Ｖから側方に比較的離れた領域であり、車両Ｖの側方近傍の視界を補助するための本発明装置には直接は関係しない領域である。
【００２４】
而して、左側ドアミラー１２Ｌのハウジング１３Ｌに取付けられる左側撮像手段１４Ｌは、車両Ｖの側方の前後において、運転席上の車両運転者による左前方側の直接視界領域ＤＡ１ならびに左側ドアミラー１２Ｌによる左後方側の間接視界領域ＩＡ間に死角が生じることがないようにすべく、前記直接視界領域ＤＡ１および前記間接視界領域ＩＡの一部を含んで前後に連続した領域ＰＡ（図２において左下がりの複数の斜線で示す領域）を同時に撮像可能であり、また右側ドアミラー１２Ｒのハウジング１３Ｒに取付けられる右側撮像手段１４Ｒは、左側撮像手段１４Ｌと同様に、運転席上の車両運転者による右前方側の直接視界領域ならびに右側ドアミラー１２Ｒによる右後方側の間接視界領域の一部を含んで前後に連続した領域を同時に撮像可能である。
【００２５】
画像処理手段１７は、前記両撮像手段１４Ｌ，１４Ｒによる撮像領域ＰＡのうち少なくとも前後の境界が直接視界領域ＤＡ１の後縁および間接視界領域ＩＡの前縁と重なる領域ＭＡの撮像画像を表示モニタ１８に表示するものであり、たとえば左側撮像手段１４Ｌによる撮像領域すなわち領域ＰＡのうち、直接視界領域ＤＡ１と重なる前方側の重なり領域ＰＡ１ならびに間接視界領域ＩＡと重なる後方側の重なり領域ＰＡ２を含んで前後に連続した領域ＭＡを表示モニタ１８に表示するように、左側撮像手段１４Ｌによる撮像信号を処理する。
【００２６】
ところで、車両Ｖを側方から見た状態で左側撮像手段１４Ｌの光軸ＲＡが路面と交わる点は、前記表示モニタ１８に表示される領域ＭＡのうち直接視界領域ＤＡ１と重なる前方側の重なり領域ＰＡ１、ならびに前記撮像領域ＰＡのうち間接視界領域ＩＡと重なる後方側の重なり領域ＰＡ２のうち、左側撮像手段１４Ｌが備えるレンズの中心を通り車両Ｖの前後方向と平行な鉛直面上での前後方向距離に応じて設定される。すなわち前方側および後方側の重なり領域ＰＡ１，ＰＡ２の前記鉛直面上での前後方向距離が等しいときには、表示モニタ１８に表示される領域ＭＡの前記鉛直面上での二等分線と同一点で路面と交わるように光軸ＲＡが設定され、前方側の重なり領域ＰＡ１の前記前後方向距離が後方側の重なり領域ＰＡ２の前記前後方向距離よりも大きいときには、表示モニタ１８に表示される領域ＭＡの前記鉛直面上での二等分線が路面と交わる点よりも前方で路面と交わるように光軸ＲＡが設定され、後方側の重なり領域ＰＡ２の前記前後方向距離が前方側の重なり領域ＰＡ１の前記前後方向距離よりも大きいときには、表示モニタ１８に表示される領域ＭＡの前記鉛直面上での二等分線が路面と交わる点よりも後方で路面と交わるように光軸ＲＡが設定される。
【００２７】
また車両Ｖを側方から見た状態で右側撮像手段１４Ｒの光軸が路面と交わる点も、前記左側撮像手段１４Ｌの光軸ＲＡと同様に設定される。
【００２８】
このような画像処理手段１７の画像処理によれば、表示モニタ１８の左右に画像「ＬＳ」，「ＲＳ」を表示する状態では、左側撮像手段１４Ｌの撮像に基づく画像ならびに右側撮像手段１４Ｒの撮像に基づく画像が、図７で示すように表示モニタ１８上に表示されるものであり、この表示画像は、車体の左側および右側だけでなく前輪および後輪をそれぞれ含むものとなる。
【００２９】
しかも画像処理手段１７は、表示モニタ１８上に、車両の左側端および右側端を示すライン、車両の左側端および右側端からたとえば０．４ｍのライン、ならびに車両の左側端および右側端からたとえば０．８ｍのラインと、車両の側端であることを示す文字「ＢＯＤＹ」ならびに車両の側端からの前記ラインの距離を示す文字「０．４」，「０．８」とを、前記画像に重ねて表示するスーパーインポーズ処理を実行し得るものであり、前記各ラインは、明確に認識し得るようにするために相互に異なる色に着色された状態で表示される。
【００３０】
また表示モニタ１８はタッチパネル付きのものであり、このタッチパネルでは、たとえば左側撮像手段１４Ｌの撮像に基づいて表示される画像が、図８で示すように、車両の左側前方領域Ａ′を拡大して表示させるための上部指示領域Ａと、車両の左側前方領域Ａ′と一部が重なる車両の左側後方領域Ｂ′を拡大して表示させるための下部指示領域Ｂとに区画されており、車両Ｖの乗員が上部指示領域Ａおよび下部指示領域Ｂのいずれかを指で触って指示することにより、画像処理手段１７は、前記左側前方領域Ａ′および左側後方領域Ｂ′のいずれかを拡大して表示モニタ１８に表示する。たとえば上部指示領域Ａを車両Ｖの乗員が指で触って指示したときに、画像処理手段１７は、図９で示すように、左側前方領域Ａ′を拡大した画像を表示モニタ１８上に表示することになる。
【００３１】
次のこの第１実施例の作用について説明すると、左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒが、運転席上の車両運転者による前方側の直接視界領域ＤＡ１およびドアミラー１２Ｌ，１２Ｒによる後方側の間接視界領域ＩＡの一部を含んで前後に連続した領域ＰＡを同時に撮像可能として、前記ドアミラー１２Ｌ，１２Ｒにおけるハウジング１３Ｌ，１３Ｒの下部に取付けられており、前記撮像手段１４Ｌ，１４Ｒによる撮像信号を処理して得られた画像を車両運転者の視認を可能として車室内に設けられる表示モニタ１８に表示する画像処理手段１７は、左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒによる撮像領域ＰＡのうち少なくとも前後の境界が直接視界領域ＤＡ１の後縁ならびに間接視界領域ＩＡの前縁と重なる領域ＭＡの撮像画像を表示モニタ１８に表示するものである。
【００３２】
したがって直接視界および間接視界と、左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒによる撮像に基づく撮像画像ＭＡとの間に死角が生じてしまうことはなく、車両Ｖの側方の前後に長い領域にわたっての安全を容易に確認することができ、しかも直接視界および間接視界と、前記撮像画像との間のつながり感を得ることができるので、車両運転者の視認性向上を果たすことができる。
【００３３】
また画像処理手段１７は、表示モニタ１８が備えるタッチパネル上での車両運転者の指示に基づいて必要な部分だけを拡大した撮像画像を表示モニタ１８に表示することができるので、車両Ｖの側方に存在する障害物等を確実に認識することができる。
【００３４】
しかも左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒが、左右のドアミラー１２Ｌ，１２Ｒのハウジング１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ取付けられ、画像処理手段１７が、両撮像手段１４Ｌ，１４Ｒの撮像信号に基づく撮像画像を相互に間隔をあけて表示モニタ１８の左右に表示するので、車両Ｖの左右側方の前後領域を明確に区別して表示モニタ１８に表示することが可能となり、車両運転者の視認性がより向上する。
【００３５】
また画像処理手段１７は、車両の低速走行状態での進路変更時に、右側への進路変更時には右側撮像手段１４Ｒ、左側への進路変更時には左側撮像手段１４Ｌの撮像信号に基づく撮像画像を選択して表示モニタ１８に表示するので、車両の両側のうち車両の進路変更側だけの撮像画像を表示モニタ１８に表示するようにして車両運転者の視認性がさらに向上する。
【００３６】
さらに左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒが、車両の前輪ＷＦの接地部１６の外側縁を通って車両Ｖの前後方向と平行な直線Ｌ１と光軸ＲＡを交わらせ、しかも車両Ｖを側方から見た状態では前記撮像手段１４Ｌ，１４Ｒからの垂線ＰＬが路面と交わる点よりも前方で前記光軸ＲＡが前記路面と交わるようにして、ドアミラー１２Ｌ，１２Ｒにおけるハウジング１３Ｌ，１３Ｒの下部に取付けられるので、表示モニタ１８上では、図７および図８で示すように、車両Ｖの側縁が歪みを生じることなく直線状に延びて表示され、優れた視認性が得られることになる。
【００３７】
これに対し、図３の鎖線で示すように光軸ＲＡ′が前輪Ｗの接地部１６の外側縁を通って車両Ｖの前後方向に平行な直線Ｌ１から外側にずれるように設定されたときには、図１０で示すように、表示モニタ１８上での車両Ｖの側縁が歪んでしまい、たとえば車両の側方の側壁への幅寄せ時に当該側壁に車両Ｖを平行に幅寄せすることが困難となる。また図３の鎖線で示すように光軸ＲＡ″が車両Ｖの最側縁を通過するように撮像手段１４Ｌ，１４Ｒの取付け位置を設定したときには、図１１で示すように、車輪の部分が表示モニタ１８上に表示されず、車両Ｖの側方に死角が生じてしまう。
【００３８】
本発明の第２実施例として、図１２で示すように、車両Ｖの前後方向に沿う中心線Ｃから左右の前輪ＷＦ，ＷＦまでの距離と、前記中心線Ｃから左右の後輪ＷＲ，ＷＲまでの距離とが異なる場合に、ドアミラー１２Ｌ，１２Ｒにおけるハウジング１３Ｌ，１３Ｒの下部に取付けられる前記撮像手段１４Ｌ，１４Ｒの光軸を、左右の前輪ＷＦ，ＷＦの接地部および左右の後輪ＷＲ，ＷＲの接地部の外側縁同士を結んだ直線Ｌ２に交わらせるようにしてもよい。この場合、前記直線Ｌ２は、たとえば前輪ＷＦの接地部の前後方向中央部の外側縁および後輪ＷＲ接地部の前後方向中央部の外側縁を結ぶように設定される。
【００３９】
この第２実施例によれば、前輪ＷＦ，ＷＦおよび後輪ＷＲ，ＷＲの部分を表示モニタ１８上に確実に表示して車両Ｖの側方に死角が生じないようにするとともに、表示モニタ１８上で車両の側縁が歪みを生じることなく直線状に延びて表示されることになり、優れた視認性が得られることになる。
【００４０】
また本発明の第３実施例として、車両Ｖの前後方向に沿う中心線Ｃから左右の後輪ＷＲ，ＷＲまでの距離が前記中心線Ｃから左右の前輪ＷＦ，ＷＦまでの距離よりも小であることに起因して、ドアミラー１２Ｌ，１２Ｒにおけるハウジング１３Ｌ，１３Ｒの下部に取付けられる前記撮像手段１４Ｌ，１４Ｒによる撮像画像に、図１３で示すように、後輪ＷＲ…が車体Ｂに邪魔されて含まれない場合があるときには、前輪ＷＦの接地部の外側縁と、後輪ＷＲに対応する部分で該後輪ＷＲよりも外側に位置する車体Ｂの外側縁の路面への投影点とを結んだ直線Ｌ３に光軸ＲＡを交わらせるように撮像手段１４Ｌ，１４Ｒが配設されるようにしてもよい。この場合、前記直線Ｌ３は、たとえば前輪ＷＦの接地部の前後方向中央部の外側縁と、後輪ＷＲに対応する部分で該後輪ＷＲよりも外側に位置する車体Ｂの外側縁の路面への投影点とを結ぶように設定される。
【００４１】
この第３実施例によれば、前輪ＷＦの部分を表示モニタ１８上に確実に表示して車両Ｖの側方に死角が生じないようにするとともに、表示モニタ１８上では車両Ｖの側縁が歪みを生じることなく直線状に延びて表示されることになり、優れた視認性が得られることになる。
【００４２】
上記実施例では、表示モニタ１８が備えるタッチパネルが上部指示領域Ａおよび下部指示領域Ｂの２つの指示領域に区画されており、それらの指示領域Ａ，Ｂのいずれかを指で触って指示することにより各指示領域Ａ，Ｂに対応して予め定められた領域Ａ′，Ｂ′のいずれかを拡大して表示モニタ１８に表示するようにしたが、本発明の他の実施例として、前記タッチパネルを、ドラッグ式もしくは２ポイント指示式として、表示モニタ１８上の任意の領域を自在に拡大して表示させるようにしてもよい。
【００４３】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４４】
たとえば上記実施例では、ウインカ２２を操作しない状態で操向ハンドル２４を操作することによる進路変更時に、左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒの撮像に基づく画像のうち進路変更側の画像を選択して表示モニタ１８に表示するようにしていたが、ウインカ２２を操作して進路変更を行うときにも、左側および右側撮像手段１４Ｌ，１４Ｒの撮像に基づく画像のうち進路変更側の画像を選択して表示モニタ１８に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】車両の側面図である。
【図２】車両の平面図である。
【図３】車両の左半部正面図である。
【図４】左右のドアミラーおよびインストルメントパネルを車室側から見た図である。
【図５】視界補助装置の構成を示すブロック図である。
【図６】車両の運転状態に応じた表示モニタへの表示状態を説明するための図である。
【図７】左側および右側撮像手段の撮像に基づく表示画像を示す図である。
【図８】表示モニタでのタッチパネルでの指示を説明するための図である。
【図９】タッチパネルの指示によって拡大した画像の例を示す図である。
【図１０】表示画像に歪みが生じた例を示す図である。
【図１１】表示画像に死角が生じた例を示す図である。
【図１２】第２実施例において光軸を交わらせる直線の設定を説明するための車両の平面図である。
【図１３】第３実施例において光軸を交わらせる直線の設定を説明するための撮像手段による撮像画像を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１２Ｌ，１２Ｒ・・・ドアミラー
１３Ｌ，１３Ｒ・・・ハウジング
１４Ｌ，１４Ｒ・・・撮像手段
１６・・・接地部
１７・・・画像処理手段
１８・・・表示モニタ
ＲＡ・・・光軸
Ｂ・・・車体
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・直線
Ｖ・・・車両
ＷＦ・・・前輪
ＷＲ・・・後輪
【図１】
2006165946.tif 000003
【図２】
2006165946.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006165946.tif 000006
【図５】
2006165946.tif 000007
【図６】
2006165946.tif 000008
【図７】
2006165946.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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