(57)【要約】【課題】  テープフィーダのようなテープの無駄がなく、バルクフィーダのようなチップ詰まりが発生しないチップフィーダを得る。【解決手段】  送り方向に一定間隔でチップ収納ポケットを形成したエンドレスベルト；エンドレスベルトを一方向に駆動する駆動手段；エンドレスベルトの送り方向に離間させて設定したチップ供給位置とチップ取出位置；チップ供給位置に設けた、エンドレスベルトの収納ポケットに対してチップを供給するチップ供給装置；及びチップ取出位置に設けた、エンドレスベルトの収納ポケットに収納されたチップを取り出すチップ取出装置；を備えたチップフィーダ。【選択図】  図１
2006040965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り方向に一定間隔でチップ収納ポケットを形成したエンドレスベルト；
上記エンドレスベルトを一方向に駆動する駆動手段；
上記エンドレスベルトの送り方向に離間させて設定したチップ供給位置とチップ取出位置；
上記チップ供給位置に設けた、上記エンドレスベルトの収納ポケットに対してチップを供給するチップ供給装置；及び
上記チップ取出位置に設けた、上記エンドレスベルトの上記収納ポケットに収納されたチップを取り出すチップ取出装置；
を備えたことを特徴とするチップフィーダ。
【請求項２】
請求項１記載のチップフィーダにおいて、エンドレスベルトのチップ収納ポケットは、該エンドレスベルトに穿設した貫通穴であり、少なくとも上記チップ供給位置からチップ取出位置との間には、エンドレスベルトの下面に位置するチップスライド板が配置されているチップフィーダ。
【請求項３】
請求項１記載のチップフィーダにおいて、エンドレスベルトのチップ収納ポケットは、該エンドレスベルトに穿設した有底凹部であるチップフィーダ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載のチップフィーダにおいて、駆動手段はエンドレスベルトをタクト送りするチップフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を供給するためのチップフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
チップ（電子部品）を自動供給するフィーダとして従来テープフィーダやバルクフィーダが一般的に用いられている。しかし、テープフィーダはチップを確実に供給することができるがテープが大量に消費される。一方、バルクフィーダはテープが大量に消費されることはないが、チップ詰まりが比較的多く発生する。このため、チップ詰まりを解消する装置が報告されているが、十分な供給率は得られていないのが実情である。
【特許文献１】特開平１１-２６９８６号公報
【特許文献２】特開平１１-１７７２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、テープフィーダのようなテープの無駄がなく、バルクフィーダのようなチップ詰まりが発生しないチップフィーダを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、テープフィーダのような送りの確実性を得るためにチップ収納部を有するエンドレスベルトを用い、このエンドレスベルトの送り方向に離間させて、チップ供給部とチップ取出部（吸着部）とを設けるという着眼に基づいてなされたものである。
【０００５】
本発明のチップフィーダは、送り方向に一定間隔でチップ収納ポケットを形成したエンドレスベルト；エンドレスベルトを一方向に駆動する駆動手段；エンドレスベルトの送り方向に離間させて設定したチップ供給位置とチップ取出位置；チップ供給位置に設けた、エンドレスベルトの収納ポケットに対してチップを供給するチップ供給装置；及びチップ取出位置に設けた、エンドレスベルトの収納ポケットに収納されたチップを取り出すチップ取出装置；を備えたことを特徴とする。
【０００６】
エンドレスベルトのチップ収納ポケットは、例えば、このエンドレスベルトに穿設した貫通穴から構成することができる。貫通穴の場合には、少なくともチップ供給位置からチップ取出位置との間に、エンドレスベルトの下面に位置するチップスライド板を配置する。
【０００７】
エンドレスベルトのチップ収納ポケットは、該ベルトに穿設した有底の凹部とすることもできる。
【０００８】
駆動手段はエンドレスベルトをタクト送りすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、テープを用いることなく、テープフィーダと同様の確実性でチップ（電子部品）を供給することができる。加えて、テープの無駄がなくコストもかからない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１ないし図６は、本発明によるチップフィーダの第一の実施形態を示している。薄い金属材料（例えばステンレス）からなるエンドレスベルト１０は、一対の回転ドラム２１と２２の間に巻回されている。エンドレスベルト１０には、一定間隔で貫通穴からなるチップ収納ポケット１１が形成され、各チップ収納ポケット１１に対応させてタクト送り穴１２が穿設されている。
【００１１】
一対の回転ドラム２１と２２の一方、回転ドラム２１には、この各タクト送り穴１２に噛み合うスプロケット突起２３が突出形成されている。回転ドラム２１は間欠回転駆動機構（駆動手段）２４によって一方向（矢印Ａ方向）に間欠送り（タクト送り）される。
【００１２】
エンドレスベルト１０は、回転ドラム２１と２２の間で上方に位置する部分と下方に位置する部分が存在し、その上方に位置する部分の送り方向に離間させて、チップ供給位置Ｍとチップ取出位置Ｓとが設定されている。このチップ供給位置Ｍにはチップ供給装置３０が備えられ、チップ取出位置Ｓにはチップ取出装置４０が備えられている。チップ供給装置３０は、エンドレスベルト１０の各チップ収納ポケット１１にチップＴを供給するものであり、チップ取出装置４０はチップ収納ポケット１１内のチップＴを取り出すものである。
【００１３】
回転ドラム２１と２２の間には、上方に位置するエンドレスベルト１０の下側（下面）に位置させてチップスライド板１４が固定され、上側に位置させてシャッタ板１５が固定されている。このチップスライド板１４はチップ供給位置Ｍとチップ取出位置Ｓの間をカバーし、チップ収納ポケット１１内に挿入されたチップＴを落下させることなく、このチップ収納ポケット１１の送りとともにチップ供給位置Ｍからチップ取出位置Ｓに送る作用をする。シャッタ板１５は、チップ供給位置Ｍとチップ取出位置Ｓの間に位置し、一つ以上のチップＴがエンドレスベルト１０のチップ収納ポケット１１内に重なって入らない（一つのチップＴがチップ収納ポケット１１内に入る）ように規制する。チップ収納ポケット１１の平面的な形状と大きさは、チップＴの形状に応じて定められている。
【００１４】
チップ供給装置３０はエンドレスベルト１０のチップ収納ポケット１１にチップＴを供給できるものであればよく、このようなチップ供給装置は多数が周知である。図３ないし図５はその一例である。
【００１５】
ランダムにチップＴを収納するホッパ（収納室）３１は、中心部が最も深い円錐状底面を備え、該底面の中心からホッパ３１内に取出管３２が伸びている。取出管３２の外周には昇降回転筒３３が嵌まっており、この昇降回転筒３３には、ホッパ３１の外部に位置させて、径方向に突出するフランジ３４が設けられている。このフランジ３４は、昇降回転筒３３と平行な上下方向の軸を有し、端面をカム面３５ｃとした端面カム筒３５に係合している。この端面カム筒３５を回転駆動機構（不図示）によって回転駆動すると、昇降回転筒３３が回転及び昇降運動する。すなわち、端面カム筒３５が回転すると、昇降回転筒３３がフランジ３４との摩擦抵抗で回転し、同時にカム面３５ｃの作用により上下運動する。そして、上下運動することにより、ホッパ３１内のチップＴが取出管３２内に落下し、エンドレスベルト１０のチップ収納ポケット１１内に供給される。
【００１６】
チップ取出装置４０は、周知の吸着マウンタを用いることができる。吸着マウンタはチップＴを吸着する吸着ノズル４１を有し、この吸着ノズル４１が、チップ取出位置Ｓと解放位置との間を往復移動する。
【００１７】
上記構成の本発明のチップフィーダの動作について説明する。
エンドレスベルト１０は、間欠回転駆動機構２４及び回転ドラム２１、２２により、一定方向に所定の速度でタクト送りされ、チップ供給位置Ｍに各チップ収納ポケット１１が到達したときに一定時間停止する。この停止中に、ホッパ３１に収納されているチップＴは、チップ供給装置３０の昇降回転筒３３の回転及び昇降運動により取出管３２に投入される。
【００１８】
チップ収納ポケット１１内に投入されたチップＴは、エンドレスベルト１０の送りに従ってチップスライド板１４上を滑りながらチップ取出位置Ｓに至る。シャッタ板１５は、チップ収納ポケット１１内に２つ以上のチップＴが重なった状態で収納されるのを防止する。
【００１９】
チップＴは、チップ取出位置Ｓに至るとタクト送りの停止中にチップ取出装置４０の吸着ノズル４１により吸着されて、エンドレスベルト１０のチップ収納ポケット１１から取り出される。吸着ノズル４１により吸着されて取り出されたチップＴは、解放位置に運ばれて基板（図示しない）上に配置される。
【００２０】
図７から図９は本発明によるチップフィーダの別の実施形態を示している。この実施形態は、エンドレスベルト１０に、チップ収納ポケット１１を有底の凹部１１１から形成したものである。この実施形態では、チップスライド板１４は不要である。この実施形態によっても、第一の実施形態と同様の動作を得ることができる。
【００２１】
なお、以上の実施形態では、エンドレスベルトをタクト送り方式としたが、連続運転方式であっても本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるチップフィーダの一実施形態を示す全体の側面図である。
【図２】図１のチップフィーダのチップ供給位置とチップ取出位置の間を拡大した拡大側面図である。
【図３】図１のチップフィーダのチップ供給装置の断面図である。
【図４】図３とは異なる状態のチップ供給装置の断面図である。
【図５】同チップ供給装置の斜視図である。
【図６】図１のチップフィーダのチップ取出位置近傍の斜視図である。
【図７】本発明によるチップフィーダの別の実施形態を示す要部の平面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】図７のIX-IX線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  エンドレスベルト
１１  １１１  チップ収納ポケット
１２  タクト送り穴
１４  チップスライド板
１５  シャッタ板
２１  ２２  回転ドラム
２３  スプロケット突起
２４  間欠回転駆動機構
３０  チップ供給装置
３１  ホッパ（収納室）
３２  取出管
３３  昇降回転筒
３４  フランジ
３５  端面カム筒
３５ｃ  カム面
４０  チップ取出装置
４１  吸着ノズル
Ｍ  チップ供給位置
Ｓ  チップ取出位置
Ｔ  チップ
【図１】
2006040965.tif 000003
【図２】
2006040965.tif 000004
【図３】
2006040965.tif 000005
【図４】
2006040965.tif 000006
【図５】
2006040965.tif 000007
【図６】
2006040965.tif 000008
【図７】
2006040965.tif 000009
【図８】
2006040965.tif 000010
【図９】
2006040965.tif 000011