(57)【要約】【課題】シンクロメッシュ機構による同期が開始される位置を確実に検出することができ、その同期開始位置でシフトアームを減速させて負荷変動を最小限に抑制し得、負担軽減を図り得る自動変速機のシフトレンジ切換装置を提供する。【解決手段】エンジン始動による運転開始後の初回のシフトレンジ切換時に、制御装置１１からギアシフトユニット９の電動モータ８に所定の電流を与えてシフトアーム７を駆動し、ストロークセンサ１０で検出されたシフトアーム７の作動ストロークに基づいてその移動速度を制御装置１１で演算し、該移動速度がシフトレンジ切換開始から終了までの中途段階で規定値以下となったポイントをシンクロメッシュ機構４による同期開始位置として記憶し、それ以降のシフトレンジ切換時には、前記同期開始位置でシフトアーム７を減速させるよう電動モータ８へ与える電流を調整する。【選択図】図１
2006038119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機本体内のシフトフォークに連結されたシフトアームを駆動することによりシンクロメッシュ機構を介してシフトレンジの切換を行うための電動モータを有するギアシフトユニットと、
前記シフトアームの作動ストロークを検出するストロークセンサと、
シフトレンジ切換時に、前記ギアシフトユニットの電動モータに所定の電流を与えることによりシフトアームを駆動させ、前記ストロークセンサで検出されたシフトアームの作動ストロークに基づいてその移動速度を演算し、該シフトアームの移動速度がシフトレンジ切換開始から終了までの中途段階で規定値以下となったポイントをシンクロメッシュ機構による同期開始位置として記憶し、それ以降のシフトレンジ切換時には、前記記憶されたシンクロメッシュ機構による同期開始位置でシフトアームを減速させるよう電動モータへ与える電流を調整する制御装置と
を備えたことを特徴とする自動変速機のシフトレンジ切換装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のシフトレンジ切換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車においては、運転者によるシフトレバーの操作に応じて自動変速機のシフトレンジを切り換えるシフトレンジ切換装置が知られており、特に、自動変速機の変速操作におけるシフト操作力が大きい大型のトラックやバス等の大型車両に装備されるシフトレンジ切換装置においては、その作動源として主に圧縮空気が用いられているが、近年においては、ギアシフトユニットとして電動モータを用いたシフトレンジ切換装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２０００−２０５４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の如き従来の自動変速機のシフトレンジ切換装置の場合、シフトレンジ切換時には、シンクロメッシュ機構によって互いに異なる速度で回転するシャフト間の同期が行われるようになっているが、同期が開始される位置を検出する手段を何ら有しておらず、ギアシフトユニットの電動モータに所定の電流を与えることによりシフトアームを途中で減速させたりすることなく略一定の速度で駆動しているため、シンクロメッシュ機構による同期が開始された初期の段階において過大な負荷変動が発生し、装置に対する負担が増大する虞があり、あまり好ましいとは言えなかった。
【０００４】
本発明は、斯かる実情に鑑み、シンクロメッシュ機構による同期が開始される位置を確実に検出することができ、該シンクロメッシュ機構による同期開始位置でシフトアームを減速させて負荷変動を最小限に抑制し得、負担軽減を図り得る自動変速機のシフトレンジ切換装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自動変速機本体内のシフトフォークに連結されたシフトアームを駆動することによりシンクロメッシュ機構を介してシフトレンジの切換を行うための電動モータを有するギアシフトユニットと、
前記シフトアームの作動ストロークを検出するストロークセンサと、
シフトレンジ切換時に、前記ギアシフトユニットの電動モータに所定の電流を与えることによりシフトアームを駆動させ、前記ストロークセンサで検出されたシフトアームの作動ストロークに基づいてその移動速度を演算し、該シフトアームの移動速度がシフトレンジ切換開始から終了までの中途段階で規定値以下となったポイントをシンクロメッシュ機構による同期開始位置として記憶し、それ以降のシフトレンジ切換時には、前記記憶されたシンクロメッシュ機構による同期開始位置でシフトアームを減速させるよう電動モータへ与える電流を調整する制御装置と
を備えたことを特徴とする自動変速機のシフトレンジ切換装置にかかるものである。
【０００６】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【０００７】
シフトレンジ切換時、例えば、エンジン始動による運転開始後の初回のシフトレンジ切換時には、制御装置からギアシフトユニットの電動モータに所定の電流が与えられることによりシフトアームが駆動され、ストロークセンサで検出されたシフトアームの作動ストロークに基づいてその移動速度が制御装置で演算され、該シフトアームの移動速度がシフトレンジ切換開始から終了までの中途段階で規定値以下となったポイントがシンクロメッシュ機構による同期開始位置として記憶され、それ以降のシフトレンジ切換時には、前記記憶されたシンクロメッシュ機構による同期開始位置でシフトアームを減速させるよう電動モータへ与える電流が調整される。
【０００８】
この結果、シンクロメッシュ機構によって同期が開始される位置を、ストロークセンサと制御装置とを用いて検出することが可能となり、その位置でギアシフトユニットの電動モータへ与えられる電流が調整され、シフトアームが略一定の速度で駆動されずに途中で減速される形となるため、シンクロメッシュ機構による同期が開始された初期の段階において過大な負荷変動が発生しなくなり、装置に対する負担が大幅に軽減されることとなる。
【０００９】
又、前記シンクロメッシュ機構の摺動部分は徐々に摩耗することから、その同期開始位置も運転の継続に伴って僅かずつ変化して行くが、本発明では、シフトレンジ切換時、例えば、エンジン始動による運転開始後の初回のシフトレンジ切換時の度毎、即ち１トリップ毎（キーＯＮ毎）に、シンクロメッシュ機構による同期開始位置は、更新されて制御装置に記憶される形となるため、長期間に亘る経年的な劣化に対して追従することが可能となり、精度が低下する心配もない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動変速機のシフトレンジ切換装置によれば、シンクロメッシュ機構による同期が開始される位置を確実に検出することができ、該シンクロメッシュ機構による同期開始位置でシフトアームを減速させて負荷変動を最小限に抑制し得、負担軽減を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１２】
図１及び図２は本発明を実施する形態の一例であって、１は自動変速機本体、２は図示していない駆動ギアに噛み合うギア、３はギア２が嵌着されたインプットシャフト、４は同期用のシンクロメッシュ機構、５はスリーブ、６はシフトフォークを示しており、
前記自動変速機本体１内のシフトフォーク６に連結されたシフトアーム７を駆動することによりシンクロメッシュ機構４を介してシフトレンジの切換を行うための電動モータ８を有するギアシフトユニット９と、
前記シフトアーム７の作動ストロークを検出するストロークセンサ１０と、
エンジン始動による運転開始後の初回のシフトレンジ切換時に、前記ギアシフトユニット９の電動モータ８に所定の電流を与えることによりシフトアーム７を駆動させ、前記ストロークセンサ１０で検出されたシフトアーム７の作動ストロークに基づいてその移動速度を演算し、該シフトアーム７の移動速度がシフトレンジ切換開始から終了までの中途段階で規定値以下となったポイントをシンクロメッシュ機構４による同期開始位置として記憶し、それ以降のシフトレンジ切換時には、前記記憶されたシンクロメッシュ機構４による同期開始位置でシフトアーム７を減速させるよう電動モータ８へ与える電流を調整する制御装置１１と
を備えるようにしたものである。
【００１３】
本図示例の場合、前記ギアシフトユニット９は、電動モータ８とエアアシストサーボ１２とからなり、電動モータ８によってエアアシストサーボ１２の図示していないボールネジを回転させつつ、該ボールネジに螺嵌されたナットを、エア圧を補助的に利用して移動させることにより、電動モータ８の回転運動を直線運動に変換して出力し、前記シフトアーム７を駆動するようにしてある。
【００１４】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００１５】
エンジン始動による運転開始後の初回のシフトレンジ切換時には、制御装置１１からギアシフトユニット９の電動モータ８に所定の電流が与えられることによりシフトアーム７が駆動され、ストロークセンサ１０で検出されたシフトアーム７の作動ストロークに基づいてその移動速度が制御装置１１で演算され、該シフトアーム７の移動速度がシフトレンジ切換開始から終了までの中途段階で規定値以下となったポイントがシンクロメッシュ機構４による同期開始位置として記憶され、それ以降のシフトレンジ切換時には、前記記憶されたシンクロメッシュ機構４による同期開始位置でシフトアーム７を減速させるよう電動モータ８へ与える電流が調整される。
【００１６】
尚、図１に示す状態から、前記ギアシフトユニット９の電動モータ８によりシフトアーム７を駆動し、シフトフォーク６を介してスリーブ５をギア２に近接させる方向へスライドさせると、シンクロメッシュ機構４により、高速回転しているインプットシャフト３の回転と、スリーブ５が嵌装されているシャフト（図示せず）の回転との同期が行われ、インプットシャフト３とスリーブ５側のシャフトとが連結された状態となり、インプットシャフト３の回転がスリーブ５側のシャフトへ伝達される一方、この連結状態から、前記ギアシフトユニット９の電動モータ８によりシフトアーム７を逆方向へ駆動し、シフトフォーク６を介してスリーブ５をギア２から離反させる方向へスライドさせると、前記インプットシャフト３からスリーブ５側のシャフトが切り離される形となる。
【００１７】
この結果、シンクロメッシュ機構４によって同期が開始される位置を、ストロークセンサ１０と制御装置１１とを用いて検出することが可能となり、その位置でギアシフトユニット９の電動モータ８へ与えられる電流が調整され、シフトアーム７が略一定の速度で駆動されずに途中で減速される形となるため、シンクロメッシュ機構４による同期が開始された初期の段階において過大な負荷変動が発生しなくなり、装置に対する負担が大幅に軽減されることとなる。
【００１８】
又、前記シンクロメッシュ機構４の摺動部分は徐々に摩耗することから、その同期開始位置も運転の継続に伴って僅かずつ変化して行くが、本図示例では、エンジン始動による運転開始後の初回のシフトレンジ切換時の度毎、即ち１トリップ毎（キーＯＮ毎）に、シンクロメッシュ機構４による同期開始位置は、更新されて制御装置１１に記憶される形となるため、長期間に亘る経年的な劣化に対して追従することが可能となり、精度が低下する心配もない。
【００１９】
こうして、シンクロメッシュ機構４による同期が開始される位置を確実に検出することができ、該シンクロメッシュ機構４による同期開始位置でシフトアーム７を減速させて負荷変動を最小限に抑制し得、負担軽減を図り得る。
【００２０】
尚、本発明の自動変速機のシフトレンジ切換装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例におけるシフトレンジ切換開始から終了までのストロークセンサの検出値を示す線図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  自動変速機本体
４  シンクロメッシュ機構
６  シフトフォーク
７  シフトアーム
８  電動モータ
９  ギアシフトユニット
１０  ストロークセンサ
１１  制御装置
【図１】
2006038119.tif 000003
【図２】
2006038119.tif 000004