(57)【要約】【課題】ドラム等装置全体が重厚長大化することなく挿入部の長大化に対応できる内視鏡装置を提供すること。【解決手段】先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置が、挿入部の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラム１０と、ドラム１０を回転自在に保持する保持機構と、ドラム１０に挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構２０とを具備して構成されている。【選択図】図３
2006184833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラムと、前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、前記ドラムに前記挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構と、を具備して構成したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記整列巻き取り機構が、複数の挿入部巻取ガイドを備えたスライダーを前記ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、前記挿入部巻取ガイドを前記挿入部の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構と、を具備して構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記スライダー機構が、前記ドラムに形成された主ギヤと、該主ギヤと直接または間接に噛合する従動ギヤを備え外周面に外螺子が形成された複数のスライドシャフトと、回転規制手段を備え前記スライドシャフトの外螺子と螺合する内螺子が形成された複数の送り部材とを具備し、前記スライダーに前記回転規制手段と係合する係止手段を有する複数の切欠部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記巻取ガイド切替機構が、ガイドシャフトに回動可能に支持されてドラム幅方向に移動する前記スライダーに対し回動方向の付勢を与える弾性部材と、前記スライダーの回動を所定の範囲内で規制するストッパーと、を具備して構成したことを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記巻取ガイド切替機構が、スライダー位置検出手段とスライダー駆動手段とにより構成されることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記回転規制手段及び前記係止手段が、多角形断面形状であることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記回転規制手段及び前記係止手段が、互いの磁性を利用していることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に工業用分野で使用され、配管内部等の検査対象空間内を観察するための内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特に工業用分野で使用される内視鏡装置においては、たとえば配管内部等に挿入して使用される長尺の挿入部をドラムに巻き取って保管するように構成したものが一般的に知られている。このようなドラム巻き取り式の内視鏡装置においては、挿入部をドラムに巻き取る際に挿入部どうしが擦れて損傷したり、あるいは、挿入部の巻き取り及び引き出し時にスムーズな動作が可能となるように、ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動するスライダーを設けたものが提案されている。このスライダーは、ドラムが１回転する毎に挿入部の外径分だけ移動し、ドラムに対する挿入部の巻き取り位置を規定して整列に巻き取るものである。（たとえば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００１−３３０７８３号公報（図１５及び図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術の構成では、挿入部をドラムの幅分に整列させて１段しか巻き取ることができないため、さらに長い挿入部の巻き取りを可能とするためには、ドラムの径を大きくしたり、あるいはドラムの幅を長くして対処する必要がある。このため、ドラムの大型化により、内視鏡装置全体が重厚長大になるという問題を有している。このような背景から、ドラムが大型化する方向に径や幅を変えることなく、より長い挿入部の巻き取りを可能にして長大化に対応できる内視鏡装置の開発が望まれる。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドラム等装置全体が重厚長大化することなく挿入部の長大化に対応できる内視鏡装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る内視鏡装置は、先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラムと、前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、前記ドラムに前記挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構と、を具備して構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
このような内視鏡装置によれば、ドラムに挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構を備えているので、ドラム径やドラム幅を大きくしなくても、整列した巻き取りを複数段に重ねてより長い挿入部を巻き取ることが可能になる。
【０００７】
上述した内視鏡装置において、前記整列巻き取り機構が、複数の挿入部巻取ガイドを備えたスライダーを前記ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、前記挿入部巻取ガイドを前記挿入部の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構と、を具備して構成したものが好ましく、これにより、ドラムの回動と連動するスライダ機構のスライダーが挿入部のドラム幅方向位置を規制することで整列の巻き取りを可能とし、さらに、１段の整列巻取を完了した後に巻取ガイド切替機構が動作して挿入部巻取ガイドの切り替えを行うと、完了した整列巻取の上に重ねて次段を整列に巻き取ることが可能になる。
【０００８】
上述した内視鏡装置において、前記スライダー機構が、前記ドラムに形成された主ギヤと、該主ギヤと直接または間接に噛合する従動ギヤを備え外周面に外螺子が形成された複数のスライドシャフトと、回転規制手段を備え前記スライドシャフトの外螺子と螺合する内螺子が形成された複数の送り部材とを具備し、前記スライダーに前記回転規制手段と係合する係止手段を有する複数の切欠部を設けたものが好ましく、これにより、ドラムと一体に回動する主ギヤと従動ギヤが噛合するスライドシャフトの回動により、回転規制された送り部材は、内螺子と外螺子との螺合により、スライドシャフトに沿ってドラムの回動と連動して移動する。
【０００９】
上述した内視鏡装置において、前記巻取ガイド切替機構は、ガイドシャフトに回動可能に支持されてドラム幅方向に移動する前記スライダーに対し回動方向の付勢を与える弾性部材と、前記スライダーの回動を所定の範囲内で規制するストッパーと、を具備して構成したものが好ましく、これにより、ドラム幅方向に移動するスライダーは、ストッパーの規制を受けない領域で弾性部材の付勢により回動するので、挿入部巻取ガイドの切替が可能となる。なお、前記巻取ガイド切替機構には、ドラムが逆方向に回転した場合に切り替えた挿入部巻取ガイドを元に戻すよう切り替える復帰手段を設けておく。
【００１０】
上述した内視鏡装置において、前記巻取ガイド切替機構は、スライダー位置検出手段とスライダー駆動手段とにより構成したものが好ましい。
この場合、スライダー位置検出手段を光学式センサーとし、スライダー駆動手段を磁気ソレノイドとすれば、光学センサーの検知により磁気ソレノイドを作動させて挿入部巻取ガイドを切り替えることができる。
また、スライダー位置検出手段を光学式センサーとし、スライダー駆動手段を空気圧シリンダとすれば、光学センサーの検知により空気圧シリンダを作動させて挿入部巻取ガイドを切り替えることができる。
【００１１】
上述した内視鏡装置において、前記回転規制手段及び前記係止手段は、多角形断面形状としたり、あるいは、互いの磁性を利用したものが好ましい。
多角形断面形状を採用した場合には、互いの角部どうしが係合して回転運動を阻止することができる。また、磁性を利用した場合には、多角形のような複雑な形状とする必要がないので、加工が容易で確実に回転運動を阻止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明の内視鏡装置によれば、整列巻き取り機構を備えているので、挿入部をドラムに整列させた状態で複数段に重ねて巻き取ることができるようになり、従って、内視鏡装置が大型化する原因となるドラムの幅や外径を変更しなくても、長尺化した挿入部の巻取が可能になる。しかも、挿入部をドラムに複数段重ねて巻き取っても、ドラムの回動と連動して規制される巻取位置に順次整列させて巻き取るので、巻取時に挿入部どうしが擦れにより損傷したり、あるいは、巻き取り及び引き出し操作時に挿入部どうしが絡むことなくスムーズに動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されており、装置本体に連結された可撓性を有する細長の挿入部を被検査部位まで挿入し、挿入部先端に設けたＣＣＤ（荷電結合素子）カメラ等の観察手段により被検査部位の内部観察等を行うものである。このうち、工業用分野で用いられる内視鏡装置は、たとえば配管内部やジェットエンジン内部等に挿入した挿入部先端の観察手段により得られる内部画像を目視して、腐食状況や損傷等の検査を行うことができる。
【００１４】
ここで、工業用内視鏡装置の概要を図１ないし図３に基づいて説明する。なお、図１は内視鏡装置の外観を示す斜視図、図２は装置本体の外観を示す斜視図、図３は装置本体の内部構造を示す斜視図である。
図示の内視鏡装置１は、開閉蓋３ａを備えたケース３と、このケース３内に収納設置された装置本体５とによって構成される。開閉蓋３ａを開いて露出する装置本体５の上面には操作面４が設けられ、この操作面４から観察手段（図示省略）を備えた挿入部２の先端部が突出している。
【００１５】
装置本体５の操作面４には、観察手段で撮像した画像を表示する液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」と呼ぶ）４１が設置されている。また、操作面４の上面適所には、開閉蓋３ａを閉じる収納時に、操作面４と略平行に倒れるＬＣＤ４１の表示面枠部を支持し、開閉蓋３ａとの間に挟持して衝撃や振動等から保護するため、受け部材４２，４３が設置されている。
また、図中の符号４４はＬＣＤ４１を固定するつまみ操作部、４５は装置本体５に着脱可能な操作用のリモートコントローラ（以下、「リモコン」と呼ぶ）、４６はＬ型コネクタである。なお、Ｌ型コネクタ４６は、内視鏡使用時にリモコン４５を操作面４の差込口４７（図２参照）に着脱自在に接続するため、リモコン４５側のケーブル端部に設けたものである。
【００１６】
装置本体５の内部には、細長い長尺の挿入部２を巻き取って保管する回転可能なドラム１０が、その側面に設けられた図示しないベアリング等の保持機構により回転可能に保持されている。ドラム１０の側面には、装置本体５及びケース３の外部に露出するようにして、ハンドルベース７が固着されている。このハンドルベース７には、ドラム１０に挿入部２を巻き取る際の回転操作を容易にするため、可倒式のハンドル６が設置されている。また、ハンドルベース７には、挿入部２の巻き取り方向にのみドラム１０が回転するように、図示しないワンウェイクラッチを内在してある。すなわち、ハンドル６により可能となる回転操作は、挿入部２を巻き取る方向の操作のみであり、挿入部２を引き出す方向にハンドル操作を行っても、ハンドル６は空転するだけでドラム１０に回転力が伝わることはない。なお、図２の符号５１は、装置本体５の前面開口を覆うように配設された前カバーである。
また、装置本体５には、外部装置と無線でデータ等の送受信を行う図示しない無線ＬＡＮカードが内蔵されている。この無線ＬＡＮカードは、振動等により装置本体５のカードスロットより抜け落ちないようにするため、適当な固定支持手段（図示省略）を備えている。
【００１７】
図３に示す装置本体５の内部構造では、装置本体５の上面開口を覆うように配設された操作面４と、装置本体５の前面に設置された前カバー５１とを取り外すことにより、挿入部２を巻き取るドラム１０及び後述する整列巻き取り機構２０が露出する。
この整列巻き取り機構２０は、細長い挿入部２をドラム１０の幅方向に整列させて１段目を巻き取った後、さらに、整列した挿入部２の上（外側）に重ねた状態として２段目を整列に巻き取るための装置である。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
以下では、上述した整列巻き取り機構２０の第１の実施形態を図４ないし図１４に基づいて説明する。なお、図４ないし図６はドラム１０に挿入部が巻かれていない初期状態、図７は１段目の巻き終わり状態、図８は２段目の巻き始め状態、図９は２段目の巻き終わり状態である。
先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部２を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置１は、挿入部２の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラム１０と、このドラム１０の側面に設けられて回転自在に保持する図示しないベアリング等の保持機構と、ドラム１０に挿入部２を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構２０とを具備して構成される。
【００１９】
この実施形態において、整列巻き取り機構２０は、ドラム１０の回動と連動し、外周面にねじ切りされたスライドシャフトに沿ってスライダー３０がドラム幅方向へ移動することにより、スライダー３０に設けてある挿入部巻取ガイド（スライドガイド）が挿入部２の巻き取り位置を規制するとともに、巻き取り段毎に設けた複数の挿入部巻取ガイドを切り替えることにより、２段重ねの整列巻き取りを可能とするように構成されている。
すなわち、本実施形態の整列巻き取り機構２０は、二つの挿入部巻取ガイドとなる第１段スライドガイド３１及び第２段スライドガイド３２を備えたスライダー３０をドラム１０の回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、第１段スライドガイド３１及び第２段スライドガイド３２を挿入部２の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構とを具備した構成とされる。
【００２０】
スライダー機構は、ドラム１０に形成された大ギヤ（主ギヤ）１１と、この大ギヤ１１と直接または間接に噛合する第１小ギヤ（従動ギヤ）２１及び第２小ギヤ（従動ギヤ）２５を各々備え、外周面に外螺子が形成されている第１スライドシャフト（以下、「第１シャフト」と呼ぶ）２２及び第２スライドシャフト（以下、「第２シャフト」と呼ぶ）２６と、第１シャフト２２及び第２シャフト２６の外螺子と各々螺合する内螺子が形成された第１送り部材２３及び第２送り部材２７とを具備している。このうち、第１送り部材２３及び第２送り部材２７の外周面には、回転規制手段として機能するような角部のある多角形断面形状が採用されている。
また、スライダー３０には、第１送り部材２３及び第２送り部材２７の外周面に設けた回転規制手段の多角形断面と係合する係止手段として、内周面を同様の多角形断面形状とした第１段切欠き３３及び第２段切欠き３４の二つの切欠部が設けられている。
【００２１】
大ギヤ１１は、ドラム１０を形成する鍔部の一方に、外周面の全周にわたって設けられている。この大ギヤ１１は、第１小ギヤ２１と直接噛合し、さらに、第２ギヤ２５と第１小ギヤ２１を介して間接的に噛合している。
第１小ギヤ２１は、両端に設けた受け部材５９を介して軸受５２に回動可能に支持された第１シャフト２２の一端部側に固定されて一体に回動する。また、第１シャフト２２には第１送り部材２３が挿通され、外螺子に第１送り部材２３の内螺子が螺合している。なお、この場合の外螺子及び内螺子は、ピッチの細かい螺子が好ましい。
第２小ギヤ２５は、両端に設けた受け部材６０を介して軸受５３に回動可能に支持された第２シャフト２６の一端部側に固定され、一体に回動する。また、第２シャフト２６には第２送り部材２７が挿通され、外螺子に第２送り部材２７の内螺子が螺合している。なお、この場合の外螺子及び内螺子は、ピッチの細かい螺子が好ましい。
【００２２】
スライダー３０は、ドラム幅方向に設けられた第１シャフト２２及び第２シャフト２６と平行な案内棒５４に軸受け３５を介して回動可能に支持されるとともに、案内棒５４の軸方向にスライドして移動可能とされる。スライダー３０の第１段切欠き３３及び第２段切欠き３４は、案内棒５４を中心に回動するスライダー３０の回動方向両側にそれぞれ１箇所ずつ設けられ、一方の第１段切欠き３３が第１段送り部材２３と合致し、他方の第２段切欠き３４が第２段送り部材２７と合致する。なお、第１段送り部材２３及び第２段送り部材２７には、軸方向の両端部にスライダー３０を係止する鍔部２３ａ，２７ａが設けられている。
また、スライダー３０には、ドラム１０に対して１段目となる挿入部２を巻き込みまたは引き出しを行う際に、ドラム幅方向の位置を規制するガイドとして機能する第１段スライドガイド３１と、２段目の挿入部２を巻き込みまたは引き出す際にガイドとして機能する第２段スライドガイド３２とが設けられている。
【００２３】
次に、巻取ガイド切替機構について説明する。
上述したスライダー３０の適所にはばね５６の一端が連結され、ばね５６の他端を前カバー５１に連結することにより、スライダー３０を前カバー５１側へ引っ張る方向に付勢されている。なお、図中の符号５７，５８は、ばね５６をスライダー３０及び前カバー５１に連結するためのばね受けである。
また、ばね５６の付勢を受けるスライダー３０の回動を規制するため、案内棒５４と平行に押さえ棒５５が配設されている。この押さえ棒５５は、図１１に示すように、ドラム幅方向において１段目の巻き始め側のみが装置本体５に固定支持され、巻き終わり側の他端は自由端とされる。押さえ棒５５の自由端は、ばね５６の付勢を受けるスライダー３０の通過が可能となるよう少なくともスライダー３０の厚さより大きい幅Ｗの開口部を形成し、かつ、巻き始め側へ挿入部２の外径ｄ分だけ短い長さとなるよう設定されている。なお、押さえ棒５５は、第１切欠き３３が第１送り部材２３と合致した状態でスライダー３０の回動を規制する位置にある。
【００２４】
この結果、挿入部２の巻き始め位置から１段目最後の一巻きを残す位置まで、押さえ棒５５がばね５６の付勢に抗してスライダー３０の回動を規制し、第１送り部材２３と第１切欠き３３とが合致した状態を維持したスライダー３０の移動を可能にする。そして、押さえ棒５５の回動規制から開放されたスライダー３０は、ばね５６の付勢を受けて前カバー５１側へ引き寄せられるので、案内棒５４を中心に回動して幅Ｗの開口部を通過し、第２段切欠き３４が第２送り部材２７と合致する。
従って、スライダー３０の移動をガイドするスライドガイドは、ドラム１０に挿入部２を整列に１段目の巻き取りをする第１段スライドガイド３１から、１段目の上に重ねて整列に２段目の巻き取りをする第２段スライドガイド３２に切り替えられる。なお、２段目の巻き終わり位置には、スライダー３０が当接するストッパ６１を設けてある。
【００２５】
また、上述した整列巻取機構２０には、挿入部２をドラム１０から引き出す際に機能するスライダー３０の復帰手段として、たとえば図１４に示すように、ドラム１０の適所に固定したブロック１２が設けられている。このブロック１２は、２段目の挿入部２を引き出す際に最後の一巻きが終了する時点でスライダー３０と干渉し、第２段切欠き３４が第２送り部材２７に合致した状態のスライダー３０を押し、ばね５６の付勢に抗して第１段切欠き３３側へ回動させる。この回動により、スライダー３０は、第１段切欠き３３が第送り部材２３に合致した後、ドラム１０の回転に連動し、外螺子及び内螺子の螺合により１段目の巻き始め側へ移動して押さえ棒５５による回動規制を受ける。
【００２６】
以下では、上記構成の整列巻取装置２０を備えた内視鏡装置１について、図面を参照しながら作用を説明する。
図４ないし図６に示す初期状態において、スライダー３０の第１段切欠き３３が第１送り部材２３の外周面を約半周覆うように合致している。第１段切欠き３３及び第１送り部材２３は角部を有する多角形断面形状どうしの合致であるため、互いの相対的な回動は阻止される。この状態でハンドル６を操作し、ドラム１０を挿入部２の巻取方向へ回転させると、スライダー３０は、大ギヤ１１に対する第１小ギヤ２１のギヤ比と、第１送り部材２３及び第１シャフト２２に形成された内螺子及び外螺子の螺子ピッチとによって定まる比率で大ギヤ１３側へ進行する。具体的に説明すると、ドラム１０が１回転する毎に、スライダー３０が挿入部２の外径ｄ分だけ案内棒５４に沿って大ギヤ１３側へ摺動しながら移動するように、ギヤ比や螺子ピッチが設定されている。
すなわち、同一位置で回転する第１シャフト２２の内螺子と第１送り部材２３の外螺子とが噛合することにより、第１シャフト２２の外螺子に対して回転阻止された第１送り部材２３が螺子送りにより軸方向へ相対移動するとともに、実質的に一体化しているスライダー３０も、第１送り部材２３の鍔部２３ａに係止されて案内棒５４に沿って軸方向と一致するドラム幅方向へ移動する。
【００２７】
この間、スライダー３０は、ばね５６によって前カバー５１側に引っ張る方向の付勢を受けるが、押さえ棒５５に係止されることにより、ばね５６の付勢に抗してスライダー３０の回動を阻止することができる。
従って、ドラム１０を巻き取り方向に回転させることにより、挿入部２は、スライダー３０に設置されている第１段スライドガイド３１によりドラム幅方向の位置を規定されながら、ドラム１０の巻取面に整列して巻き取られていく。すなわち、ドラム１０が１回転するとスライダー３０及び第１段スライドガイド３１が挿入部２の外径ｄ分ドラムだけ幅方向に移動しているので、挿入部２が重なることなくきれいに整列させて巻き取ることができる。
【００２８】
このとき、第１小ギヤ２１が回動している間、これと噛合するもう一方の第２小ギヤ２５が逆回転するので、第２小ギヤ２５に固着されている第２シャフト２６も第１シャフト２２と逆方向に回動する。しかし、スライダー３０による回転規制を受けない第２送り部材２７は、第２シャフト２６と噛合したまま一体に同じ回転をするため、ドラム幅方向の位置が移動して変化することはない。なお、第１段目の巻取時には、第２送り部材２７が第２シャフト２６上の最も第２小ギヤ２５側に位置している。
【００２９】
このようにして、ドラム１０の外周幅方向において、スライダー３０により挿入部２がドラム１０の全幅にわたって整列し、１段目が一列に巻かれた状態になると、図７に示すように、スライダー３０は第１シャフト２２の最も第１小ギヤ２１側まで移動し、すなわち、押さえ棒５５よりも大ギヤ１１側へ移動して係止が外れた状態となる。このため、スライダー３０は、ばね５６に付勢された影響を受けるようになり、この付勢力に引っ張られて第１シャフト２２の斜め下方に位置する第２シャフト２６側へ回転する。
この結果、図８に示すように、スライダー３０の第２段切欠き３４は、第２シャフト２６の第２送り部材２７へ倒れ込むようにして外周面の約半周を覆うように嵌合するので、角部を有する多角形断面どうしが合致して相対的な回転が阻止されて回転規制を受けることとなる。なお、このような嵌合状態は、ばね５６の付勢により維持される。
【００３０】
一方、スライダー３０が回転することにより、一体に設けたスライドガイドの位置も変化するので、これまで挿入部２の位置を規制していた第１段スライドガイド３１がドラム１０に巻き取られる挿入部２から離間するとともに、新たに第２段スライドガイド３２が移動してくる。このとき、第２段スライドガイド３２の最終位置は、第１段スライドガイド３２が挿入部２を規制していた位置よりもおおよそ外径ｄ分だけドラム１０の外周側、すなわちドラム１０に巻かれた挿入部２の外周側となる。
【００３１】
この状態でハンドル６を操作し、ドラム１０を挿入部２の巻取方向へ回転させて巻き取りを継続すると、スライダー３０は、大ギヤ１１に対する第１小ギヤ２１及び第２小ギヤ２５のギヤ比と、第２送り部材２７及び第２シャフト２６に形成された内螺子及び外螺子の螺子ピッチとによって定まる比率で大ギヤ１１から離間する。具体的に説明すると、ドラム１０が１回転する毎に、スライダー３０が挿入部２の外径ｄ分だけ案内棒５４に沿って大ギヤ１１から離間する方向へ摺動しながら移動するように、ギヤ比や螺子ピッチが設定されている。
すなわち、同一位置で回転する第２シャフト２６の内螺子と第２送り部材２７の外螺子とが噛合することにより、第２シャフト２６の外螺子に対して回転阻止された第２送り部材２７が螺子送りにより軸方向へ相対移動するとともに、実質的に一体化しているスライダー３０も、第２送り部材２７の鍔部２７ａに係止されて案内棒５４に沿って軸方向と一致するドラム幅方向へ移動する。
【００３２】
従って、ドラム１０を巻き取り方向に回転させることにより、挿入部２は、スライダー３０に設置されている第２段スライドガイド３２によりドラム幅方向の位置を規定されながら、ドラム１０の巻取面に整列した１段目の上に順次重ねて、逆方向へ整列して巻き取られていく。すなわち、ドラム１０が１回転するとスライダー３０及び第２段スライドガイド３２が挿入部２の外径ｄ分だけドラム幅方向に移動しているので、挿入部２が重なることなくきれいに整列させて２段目を巻き取ることができる。
このとき、第１小ギヤ２１も回動してが、スライダー３０による回転規制を受けない第１送り部材２３は、第１シャフト２２と噛合したまま一体に同じ回転をするため、最も小ギヤ２１側の位置から移動することはない。
【００３３】
このようにして、ドラム１０の外周幅方向において、スライダー３０により挿入部２がドラム１０の全幅にわたって整列し、２段目が一列に巻かれた状態になると、図９に示すように、スライダー３０は第２シャフト２６の第２小ギヤ２５から最も離間した位置まで移動する。この位置では、スライダー３０がストッパ６１に当接するので、スライダー３０の移動が阻止されるとともにドラム１０を回転させるハンドル操作もできなくなる。この結果、挿入部２の２段目を整列に巻き取る作業は終了し、挿入部２の全長を整列に２段重ねするスムーズな巻取が完了する。
【００３４】
次に、作業者が挿入部２をドラム１０から引き出す場合について、図面を参照しながら説明する。
この場合、スライダー３０の動作は、上述した巻取作業時とは逆になる。挿入部２を全て巻き取った状態（図９参照）では、スライダー３０の第２段切欠き３４が第２送り部材２７に合致した状態で、第２小ギヤ２５から最も離間した位置でストッパ６１に当接している。
このような全量巻取の状態から挿入部２を引き出すと、巻取時と逆方向に回転するドラム１０と連動してスライダー３０が大ギヤ１１側へ移動する。このとき、上述した巻取時と同様に、スライダー３０は、ドラム１０が１回転する毎に挿入部２の外径ｄ分だけ移動し、第２段スライドガイド３２が挿入部２の位置を規制することでスムーズな引き出しが行われる。
【００３５】
こうしてスライダー３０が最も大ギヤ１１側（図８参照）まで移動すると、２段目に巻き取られた挿入部２の引き出しは終了するが、この時点でドラム１０に設けられたブロック１２が嵌合状態のスライダー３０と干渉してドラム回転方向へ引き起こす。この結果、スライダー３０は、ばね５６の付勢に抗して第１シャフト２２側へ回転し、第２段スライドガイド３２と第２送り部材２７との嵌合が解除されるとともに、図７に示すように、第１段スライドガイド３１が第１送り部材２３に嵌合して合致する。このとき、第１シャフト２２側へ回転するスライダー３０は、押さえ棒５５の自由端側に形成された幅Ｗの開口部を通過する。
【００３６】
従って、第２送り部材２７の回転規制が解除されるとともに、第１送り部材２３が新たに回転規制を受けることとなる。
このようにして第１送り部材２３が回転規制を受けると、ドラム１０の回転に連動してスライダー３０が大ギヤ１１から離間する方向へ移動し、１段目に巻き取られている挿入部２が引き出されていく。このとき、上述した巻取時と同様に、スライダー３０は、ドラム１０が１回転する毎に挿入部２の外径ｄ分だけ移動し、第１段スライドガイド３１が挿入部２の位置を規制することでスムーズな引き出しが行われる。なお、ばね５６の付勢を受けるスライダー３０は、押さえ棒５５により回転規制されて嵌合状態が維持される。
【００３７】
このようにして１段目の挿入部２を引き出していくと、スライダー３０が大ギヤ１１から最も離間した位置まで移動した時点で挿入部２の全てが引き出され、上述した初期状態（図４〜６参照）に戻る。
なお、上述した実施形態では、小ギヤ及び送り部材を備えた２本のシャフト（第１シャフト２２及び第２シャフト２６）を配設し、２段重ねにして整列に巻き取る構成例を説明したが、シャフト等の配設数を増すことにより、３段またはそれ以上に重ねて整列に巻き取ることも可能である。
【００３８】
上述したように、本実施形態の整列巻き取り機構２０を設けたことにより、挿入部２を複数段重ねてドラム１０の巻取面に整列に巻き取ることができるため、ドラム１０の幅や外径を大きくするような変更をしなくても挿入部２の長大化に対応することができる。すなわち、ドラム１０の大型化に伴って内視鏡装置１の全体を大型化しなくても、より長尺の挿入部２をドラム１０に巻き取って保管することが可能になる。
また、挿入部２を複数段重ねて巻き取っても、ドラム１０の回転と連動してスライダー３０がドラム幅方向へ移動するので、挿入部２がドラム１０に巻き取られた時の挿入部どうしの擦れによる挿入部損傷を防止でき、かつ、挿入部２の巻き取り及び引き出し操作時においては、挿入部どうしが絡むことなくスムーズな巻き取り及び引き出しの動作を行うことができる。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態を図１５に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ａは、第１の実施形態で説明した整列巻取機構２０の多角形断面形状に代えて、磁性を利用した回転規制を行うように構成されている。
【００４０】
具体的に説明すると、第１送り部材２３Ａ及び第２送り部材２７Ａの材質を磁性体として、少なくともスライダー３０Ａの第１段切欠き（不図示）及び第２段切欠き３４Ａを金属製として、磁力で回転規制するようにしてもよい。この場合、送り部材及び切欠きの断面形状は多角形とする必要はなく、たとえば半円形とするなど加工が容易な断面形状を採用することが可能になるので、複雑な形状である多角形よりも安価に製造でき、かつ、スライダー３０を確実に保持して回転規制をすることができる。
【００４１】
また、上述した説明では、第１送り部材２３Ａ及び第２送り部材２７Ａの材質を磁性体としたが、スライダー３０Ａの第１段切欠き（不図示）及び第２段切欠き３４Ａを磁性体として送り部材側を金属製としたり、あるいは、送り部材及び切欠きを極性の異なる磁性体としてもよい。
【００４２】
＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態を図１６に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｂは、第１の実施形態で説明した整列巻取機構２０の案内棒５４に代えて、スプライン６２を有するスプラインシャフトの案内棒５４Ａとしたものであり、軸受け３５Ａについても、スプラインシャフト対応のものが採用される。このようなスプラインシャフトの採用により、スライダー３０は、より確実でスムーズな移動ができるようになる。
【００４３】
＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態を図１７及び図１８に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｃは、第１の実施形態で説明した整列巻取機構２０の復帰手段であるブロック１２に代えて、スライダー位置検知手段に連動するスライダー駆動手段を設けた構成とされる。具体的に説明すると、スライダー３０の側面方向にスライダー位置検出手段として光学式センサー１３を配置するとともに、スライダー３０にＬ状板３６を取り付け、このＬ状板３６を押せる位置にスライダー駆動手段のアクチュエータとして、サポート部材１４ａで支持した電磁ソレノイド１４を配置したものである。
なお、Ｌ状板３６を押す電磁ソレノイド１４の先端には、スムーズな動作を可能にするため、ローラ１５が取り付けられている。
【００４４】
このような構成とすれば、作業者によって挿入部２を引き出す動作を行い、２段目の挿入部２を引き出してスライダー３０が２段目から１段目への切替位置に達すると、スライダー３０の側面に位置している光学式センサー１３がスライダー３０を感知して信号を出力する。この信号により電磁ソレノイド１４を動作させると、電磁ソレノイド１４がスライダー３０に設置されたＬ状板３６を押すので、ばね５６の付勢に抗してスライダー３０を回転させ、挿入部２の１段目を引き出す位置に移動させる。
このような構成とすれば、ブロック１２によりスライダー３０を回転させて切り替える第１の実施形態と比較して、所定の位置でスライダー３０をより確実に切り替えることが可能となる。
【００４５】
ところで、上述した実施形態では、スライダー駆動手段を電磁ソレノイドとしたが、たとえばエアシリンダなどスライダー３０を押して引き出し位置に移動させることができる駆動手段であれば特に限定されることはない。
また、上述した実施形態では、スライダー位置検出手段を光学式センサーとしたが、たとえば近接スイッチなどスライダー３０の位置を検出可能なセンサーであれば特に限定されることはない。
【００４６】
＜第５の実施形態＞
続いて、本発明の第５の実施形態を図１９及び図２０に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｄは、第１の実施形態で採用したばね５６、ばね受け５７，５８及びブロック１２を廃止するとともに、これらに代えて、スライダー３０の側近方向にスライダー位置検出手段として位置の異なる二つの光学式センサー１３，１３′を配置するとともに、スライダー３０にＬ状板３６を設置し、このＬ状板３６を押し引きできる位置に、スライダー位置検出手段と連動するスライダー駆動手段としてエアシリンダ１６配置したものである。一方の光学式センサー１３は、挿入部２の引き出し時に２段目から１段目に切り替えられるスライダー３０を検出する位置にあり、他方の光学式センサー１３′は、巻き取り時に１段目から２段目に切り替えられるスライダー３０を検出する位置にある。すなわち、光学式センサー１３は２段目の位置にあるスライダー３０を検出し、光学式センサー１３′は１段目の位置にあるスライダー３０を検出するように設定されている。
また、Ｌ状板３６を押すエアシリンダ１６の先端は、連結部材１７を介してＬ状板３６と揺動可能に連結されている。なお、図中の符号１６ｂは、エアー供給源と連結する接続口である。
【００４７】
このような構成では、作業者により巻き取り／引き出し動作を行い、挿入部２の１段目と２段目の切替位置にスライダー３０が到達すると、スライダー３０の側面方向に設置している光学式センサー１３，１３′のいずれか一方がスライダー３０を感知して信号を出力する。この信号によりエアーシリンダ１６を伸縮動作させることにより、エアシリンダ１６と揺動可能に連結されているＬ状板３６によってスライダー３０が回動し、挿入部２の１段目及び２段目の切替位置間を移動させる。すなわち、ばね５６の代わりに光学式センサー１３′を設け、その検出信号を受けてエアシリンダー１６をばね付勢方向へ動作させるように構成されている。
このような構成とすれば、ブロック１２によりスライダー３０を回転させて切り替える第１の実施形態や復帰手段としてのみ機能する第４の実施形態と比較して、所定の位置で両方向の切替動作を実施できるようになるので、スライダー３０の切替動作をより確実に行うことが可能となる。
なお、上述した実施形態では、スライダー位置検出手段を光学式センサーとしたが、たとえば近接スイッチなどスライダー３０の位置を検出可能なセンサーであれば特に限定されることはない。
【００４８】
＜第６の実施形態＞
続いて、本発明の第６の実施形態を図２１に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｅでは、前カバー５１に設置してあるばね受け５８に代えて、ばね５６の一端に移動式のばね受け５８Ａが取り付けられている。このばね受け５８Ａは、ドラム幅方向に設けた断面コ字状のガイドレール６３に沿ってスライド可能に支持されている。
【００４９】
このような構成では、スライダー３０の動きと連動して、ばね受け５８がガイドレール６３に沿って移動するので、上述した第１の実施形態と比較して、より確実なスライダー３０の切り替えを実施できるようになり、ばね５６の負担を軽減できる。
【００５０】
＜第７の実施形態＞
続いて、本発明の第７の実施形態を図２２に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｆでは、上述した第６の実施形態のガイドレール６３をリニアガイド６４に変更するとともに、同リニアガイド６４に沿ってスライドするベース６５にばね受け５８Ｂを介してばね５６を連結する構成となっている。
【００５１】
このような構成では、スライダー３０の動きと連動して、ばね受け５８Ｂがリニアガイド６４に沿ってスムーズに移動するので、上述した第６の実施形態と比較して、よりスムーズで確実なスライダー３０の切り替えを実施できるようになり、ばね５６の負担を軽減できる。
【００５２】
＜第８の実施形態＞
続いて、本発明の第８の実施形態を図２３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｇでは、第１小ギヤ２１及び第２小ギヤ２５のシャフト側となる側面に、第１送り部材２３及び第２送り部材２７を固着する磁性体７０，７１を設置してある。このため、第１送り部材２３及び第２送り部材２７には、たとえば金属等の磁力にくっつく素材を使用する。
【００５３】
このような構成とすれば、挿入部２の巻き取り及び引き出しにより第１送り部材２３及び第２送り部材２７がシャフトに沿って移動し、第１小ギヤ２１または第２小ギヤ２５側に設定された所定の切替位置まで到達すると、磁力により磁性体７０，７１にくっついて固着される。従って、この固着状態でスライダー３０と嵌合する送り部材の切替が行われるので、衝撃振動等の影響を受けて送り部材が位置ずれするようなことはなく、確実に位置決めされた状態での切替が可能になる。なお、切替完了後は、螺合の送り力が磁力に打ち勝つため、送り部材を磁性体７０，７１から引き離すことができる。
【００５４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の全体構成例を示す斜視図であり、開閉蓋を開いた状態が示されている。
【図２】本発明に係る装置本体の構成例を示す外観斜視図である。
【図３】図２に示した装置本体から前カバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部を巻き取る前の初期状態が示されている。
【図５】図４の要部構成例を示す斜視図である。
【図６】図４の整列巻取機構を別方向から見た斜視図である。
【図７】本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第１段目の挿入部を巻き終わった状態が示されている。
【図８】本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第２段目の挿入部を巻き始める状態が示されている。
【図９】本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第２段目の挿入部を巻き終わった状態が示されている。
【図１０】図９の整列巻取機構を別方向から見た斜視図である。
【図１１】第２段目の挿入部を巻き始める状態を示す図８の正面図である。
【図１２】第２段目の挿入部を巻き始める状態を示す図８の側面図である。
【図１３】第１段目の挿入部を巻き終わった状態を示す図７の側面図である。
【図１４】本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態が示されている。
【図１５】本発明に係る第２の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第１段目の挿入部を巻き終わった状態が示されている。
【図１６】本発明に係る第３の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第１段目の挿入部を巻き終わった状態が示されている。
【図１７】本発明に係る第４の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態が示されている。
【図１８】図１７の側面図であり、（ａ）は挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態、（ｂ）は挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わった状態が示されている。
【図１９】本発明に係る第５の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態が示されている。
【図２０】図１９の側面図であり、（ａ）は挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態、（ｂ）は挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わった状態が示されている。
【図２１】本発明に係る第６の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部を巻き取る前の初期状態が示されている。
【図２２】本発明に係る第７の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部を巻き取る前の初期状態が示されている。
【図２３】本発明に係る第８の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す図であり、（ａ）は第２段目の挿入部を巻き始める状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    内視鏡装置
２    挿入部
３    ケース
３ａ    開閉蓋
４    操作面
５    装置本体
６    ハンドル
７    ハンドルベース
８    回転軸
１０    ドラム
１１    大ギヤ（主ギヤ）
１２    ブロック（復帰手段）
２０    整列巻取機構
２１    第１小ギヤ（従動ギヤ）
２２    第１スライドシャフト（第１シャフト）
２３    第１送り部材
２５    第２小ギヤ（従動ギヤ）
２６    第２スライドシャフト（第２シャフト）
２７    第２送り部材
３０    スライダー
３１    第１段スライドガイド
３２    第２段スライドガイド
３３    第１段切欠き
３４    第２段切欠き
４１    ＬＣＤ（液晶画面）
４２，４３    受け部材
４４    つまみ操作部
４５    リモートコントローラ（リモコン）
４６    Ｌ型コネクタ
４７    差込口
５１    前カバー
５２，５３    軸受
５４    案内棒
５５    押さえ棒
５６    ばね
５７、５８    ばね受け
５９，６０    受け部材
６１    ストッパ
６２    スプライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006184833.tif 000015
【図１４】
2006184833.tif 000016
【図１５】
2006184833.tif 000017
【図１６】
2006184833.tif 000018
【図１７】
2006184833.tif 000019
【図１８】
2006184833.tif 000020
【図１９】
2006184833.tif 000021
【図２０】
2006184833.tif 000022
【図２１】
2006184833.tif 000023
【図２２】
2006184833.tif 000024
【図２３】
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