(57)【要約】【課題】射出成形機の型開きにおける金型位置設定の設定変更を安全かつ容易に低コストで実現する制御方法を提供する。【解決手段】型開き途中位置で成形品１５の取出しを開始させる途中位置設定を有する射出成形機１４における制御装置１３の設定部１１において、型開き完了位置の設定を変更し記憶部１２の型開き完了位置設定値が変化したときには、前記記憶部１２に格納されていた前記途中位置設定の設定値を前記型開き完了位置設定の変更した後の設定値に書き換える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型開き途中位置で成形品の取出しを開始させる途中位置設定を有する射出成形機において、
型開き完了位置設定の設定値を変更したときに、前記途中位置設定の設定値を前記変更した後の型開き完了位置の設定値に書き換えることを特徴とする射出成形機の型開き制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の型開きにおける金型位置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機が型開きして開放した金型から成形品を取出す際には、型開きが完了した時点で行うことが一般的である。その一方、成形サイクル時間を短縮するために、可動型が型開き完了位置まで開いて停止するのを待たずに、型開き途中位置で成形品の取出しを開始させる制御方法が実施されている。しかしながらこの方法においては、型開き完了位置の設定を変更したときに安全に関わる問題が発生する。例えば、型開き完了位置を可動型が固定型からより多く離隔する方向に変更されたとき、成形品を取出す途中位置は以前と同位置であるから、成形品を取出す時期が相対的に早くなり十分型開きしない状態となり、成形品取出し機と金型が干渉するおそれがある。また、型開き完了位置を可動型が固定型からより少なく離隔する方向に変更されたとき、成形品を取出す途中位置は以前と同位置であるから、成形品を取出す時期が相対的に遅くなり成形サイクル時間の遅延を招く。またさらに、型開き完了位置を可動型が固定型からより少なく離隔する方向であって途中位置を越えて変更されたとき、可動型は途中位置に到達するまで移動しないので、成形品の取出し動作が実行されなくなる。
【０００３】
前記のような成形品取出し機と金型が干渉する問題を解決する技術として特許文献１が開示されている。特許文献１は、「型開き動作中において、干渉のおそれのある金型位置とロボット（成形品取出し機）位置間の距離を求める。この距離が警戒距離以下となるとロボット動作を設定指令動作速度のＮ％に減速する。危険距離以下となるとロボット動作を停止させる。距離が解除距離より長くなると、ロボット動作速度を指令動作１００％にする。距離が短かくなり干渉する可能性がでてくるとロボット動作を減速又は停止するから、ロボットと金型は干渉することはない。ロボットの動作タイミングの設定が簡単になり容易に設定できる。」というものである。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術は複雑な装置と相当なソフトウエアを必要とし、コストが嵩むとともに成形サイクル時間の遅延を招く。
【特許文献１】特開２００４−６６６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した問題を解決すべくなされたものであって、射出成形機の型開きにおける金型位置設定の設定変更を安全かつ容易に低コストで実現する制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、型開き途中位置で成形品の取出しを開始させる途中位置設定を有する射出成形機において、型開き完了位置設定の設定値を変更したときに、前記途中位置設定の設定値を前記変更した後の型開き完了位置の設定値に書き換えることを特徴とする射出成形機の型開き制御方法に関する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の制御方法によれば、射出成形機の型開きにおける金型位置設定の設定変更を安全かつ容易に低コストで実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図面に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の制御方法を実行する射出成形機の要部とその制御ブロックを示す説明図である。図２は、本発明の射出成形機の制御方法を示す流れ図である。
【０００９】
射出成形機１４は、型締装置１、射出装置２及び制御装置１３からなる。型締装置１は、固定型６を取り付ける固定盤４と、固定型６と型合わせする可動型７を取り付け型開閉手段８により固定盤４に接近・離隔する可動盤５と、可動盤５の位置を検出しその電気信号を制御部１０に伝送する位置検出器９とからなる。制御装置１３は、制御部１０、設定部１１及び記憶部１２からなる。制御部１０は、入出力部を有し、キーボードや液晶表示器等からなる設定部１１で入力され記憶部１２に格納された位置、速度、力等の設定値と位置検出器９からの位置信号等に基づいて型開閉手段８を駆動するための信号を出力する。型開閉手段８は、油圧シリンダ装置あるいは、サーボモータ、ボール螺子及びボールナットを組み合わせたものであり、固定型６と可動型７を圧締するものとなることもある。
【００１０】
取出し機３は、可動型７に係合して型開きした成形品１５を固定型６と可動型７との金型間から取出すためのロボットである。取出し機３は、金型間に進入して成形品１５を吸着又は挟持するアームを有する。
【００１１】
設定部１１には、可動盤５が固定盤４から離隔・型開きし停止した位置である型開き完了位置の設定と、型開き途中で取出し機３のアームを金型間に進入開始させる位置である途中位置の設定とを少なくとも有する。
【００１２】
途中位置の設定は、型開き完了位置の設定より固定盤４側となるようにする。そのようにすることにより、固定型６と可動型７との金型間の間隔がアームの幅より僅か広いときに進入可能となり、型開き完了位置でアームを進入開始させる場合と比較して早い時期に成形品１５を取出すことができ、成形サイクル時間の短縮を実現する。このための途中位置の最適な設定は、金型の厚さ、キャビティの形状、型開きの速度、アームの進入速度等に依存するので、成形サイクルを数サイクル継続させて試行する必要がある。
【００１３】
金型を取り替えて金型のキャビティの深さや金型の厚さが変化したときには、型開き完了位置の設定を変更しなければならない。このとき、途中位置の設定も変更しなければならない。しかし、その金型で以前成形した正しい成形条件が保存してあるときは問題ないが、そうではないとき、設定のし忘れやミスにより背景技術の項に記載したような危険な状況が惹起される。
【００１４】
そこで本発明では、図２に示すように制御する。設定部１１で型開き完了位置の設定の変更操作が行われ、その設定値が記憶部１２に格納されたとき（Ｓ１）、記憶部１２に格納されていた途中位置の設定値を型開き完了位置設定の前記変更した後の設定値に強制的に書き換える（Ｓ２）。
【００１５】
すなわち、型開き完了位置の設定値の変更操作が行われたときには、変更操作を行う以前の設定如何に関わらず、取出し機３のアームの金型間への進入は型開き完了時に行われるようにする。このようにすれば、最も安全に成形品の取出し作動が実行できる。
【００１６】
その後、成形サイクルを数サイクル継続して実行する間に、途中位置設定を操作して途中位置設定の設定値が固定盤４側となるように移動させて、最適な値を見出して設定する（Ｓ３）。
【００１７】
この発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を付加して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の制御方法を実行する射出成形機の要部とその制御ブロックを示す説明図である。
【図２】本発明の射出成形機の制御方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    型締装置
２    射出装置
３    取出し機
４    固定盤
５    可動盤
６    固定型
７    可動型
８    型開閉手段
９    位置検出器
１０  制御部
１１  設定部
１２  記憶部
１３  制御装置
１４  射出成形機
１５  成形品
【図１】
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【図２】
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