(57)【要約】【課題】音響エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とすることを目的とする。【解決手段】遠端話者からの音声信号をリファレンス信号として、マイク１０３出力音声信号に対してエコーキャンセルを行う音響エコーキャンセラ１０４、１０５と、第２の区間において複数の第１の区間ごとの送信最低パワーから最小となる送信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、第２の区間において第２の閾値パワーより小さい第１の区間ごとの送信最低パワーを平均化した送信パワーより小さい送信パワーの信号区間を検出する近端環境雑音検出部１０６と、この検出部の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持つ近端雑音記憶部１０７と、近端雑音記憶部１０７の複数の出力ポイントの信号を音響エコーキャンセラの出力に加算する近端雑音加工部１０８とを有する。【選択図】図１
2006074642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠端話者からの音声信号を音声として再生するスピーカと、
前記スピーカで再生された音声と近端話者から発声された音声とを収音して音声信号を出力するマイクと、
適応フィルタと加算器から構成され、前記遠端話者からの音声信号をリファレンス信号として、前記マイクから出力される音声信号に対してエコーキャンセルを行う音響エコーキャンセラと、
前記マイクから出力される音声信号から、第１の区間ごとの送信最低パワーと、前記第１の区間より広い第２の区間において前記複数の第１の区間ごとの送信最低パワーから最小となる送信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、前記第２の区間において前記第２の閾値パワーより小さい前記第１の区間ごとの送信最低パワーを平均化した送信パワーより小さい送信パワーの信号区間を検出する近端環境雑音検出部と、
前記近端環境雑音検出部から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出力ポイントを時間の進行方向に進める近端雑音記憶部と、
前記近端雑音記憶部の複数の出力ポイントの信号を前記音響エコーキャンセラの出力に加算する近端雑音加工部とを有することを特徴とする会議電話装置。
【請求項２】
近端話者からの信号である近端話者送話信号を２線−４線変換して遠端話者に送信し、遠端話者からの信号である遠端話者受話信号を４線−２線変換して受信するハイブリッド回路と、
適応フィルタと加算器から構成され、前記ハイブリッド回路へ入力される前記近端話者送話信号をリファレンス信号とし、前記ハイブリッド回路から出力される前記遠端話者受話信号をエコーキャンセルする回線エコーキャンセラと、
前記ハイブリッド回路から出力される前記遠端話者受話信号から、第１の区間ごとの受信最低パワーと、前記第１の区間より広い第２の区間において前記複数の第１の区間ごとの受信最低パワーから最小となる受信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、前記第２の区間において前記第２の閾値パワーより小さい前記第１の区間ごとの受信パワーを平均化した受信パワーより小さい受信パワーの信号区間を検出する遠端環境雑音検出部と、
前記遠端環境雑音検出部から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出力ポイントを時間の進行方向に進める遠端雑音記憶部と、
前記遠端雑音記憶部の複数の出力ポイントの信号を前記回線エコーキャンセラの出力に加算する遠端雑音加工部とを有することを特徴とする会議電話装置。
【請求項３】
前記近端雑音記憶部は、複数の出力ポイントのうち少なくとも一つの進行方向を入力ポイントの進行方向と逆方向に進めることを特徴とする請求項１に記載の会議電話装置。
【請求項４】
前記遠端雑音記憶部は、複数の出力ポイントのうち少なくとも一つの進行方向を入力ポイントの進行方向と逆方向に進めることを特徴とする請求項２に記載の会議電話装置。
【請求項５】
前記近端環境雑音検出部で検出した平均化した送信パワーのレベルに対応する振幅を用いて、前記音響エコーキャンセラ出力をセンタークリッピング処理する近端センタークリッピング処理部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の会議電話装置。
【請求項６】
前記遠端環境雑音検出部で検出した平均化した受信パワーのレベルに対応する振幅を用いて、前記回線エコーキャンセラ出力をセンタークリッピング処理する遠端センタークリッピング処理部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の会議電話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境雑音のある中でも不自然な雑音を受信および送信することのない会議電話装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
会議電話装置では、音響側のパスに対するエコーキャンセラが実装されており、また、アナログ回線に対するエコーキャンセラでは、ハイブリッド回路に対するエコーキャンセラも実装されている。音響パスに対するエコーキャンセラのエコー消去性能の限界は、マイクで収音したときの環境雑音に依存し、ハイブリッド回路に対するエコーキャンセラは遠端話者からの背景雑音および回線雑音に依存する。音響パスでスピーカからマイクに入ってくる信号を環境雑音より小さくはキャンセルすることができないし、また、ハイブリッド回路において送話側から受話側に入ってくる信号を環境雑音および回線雑音より小さくはキャンセルすることができないという制約がある。その際に、キャンセルすることができない信号は白色化された雑音としてそれぞれのエコーキャンセラから出力される。
【０００３】
しかし、受話側では遠端話者の音声が小さいときには回線エコーキャンセラの出力する雑音が気になるという不具合があり、送話側では近端話者の音声が小さいときには音響エコーキャンセラの出力する雑音が気になるという不具合があった。
【０００４】
そのため、音響エコーキャンセラの出力がある閾値より大きいときのみ送話信号を出力し、音響エコーキャンセラの出力する雑音を送話しないようにし、その代わりに近端話者の環境雑音を周波数分析し、ホワイトノイズにそのスペクトル包絡特性を持たせた雑音を付加するという方法で自然な環境雑音に重畳した送話音声を出力するようにしていた。同様に、回線エコーキャンセラについても、遠端話者と回線からの雑音を周波数分析し、そのホワイトノイズにそのスペクトル包絡特性を持たせた雑音を付加するという方法で自然な環境雑音に重畳した受話音声を出力するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、音響あるいは回線のエコーキャンセラが出力する雑音を全く消してしまう方法として、ノンリニアプロセッサ処理がある（例えば、非特許文献１参照）。これは振幅の小さい部分は出力しないようにする処理である。
【特許文献１】特開２００２−４１１００号公報
【非特許文献１】ＩＴＵ−Ｔ  勧告  Ｇ．１６５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の会議電話装置では、遠端話者および近端話者からの環境雑音を周波数分析し、そのホワイトノイズにそのスペクトル包絡特性を持たせるようにしたが、そのスペクトル包絡を持つ雑音は、環境雑音としては近い周波数特性をもっているが、雑音生成の元になる信号がホワイトノイズであり、周波数特性が時刻により変動しない特性を持っているため、不自然な信号になってしまうという問題点を有していた。また、エコーキャンセラが出力する雑音を全く消してしまうノンリニアプロセッサ処理では、最適なクリッピングレベルを決定しなければならないという問題点を有していた。
【０００７】
この会議電話装置では、音響エコーキャンセラまたは回線エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とすることが要求されている。
【０００８】
本発明は、この要求を満たすため、音響エコーキャンセラまたは回線エコーキャンセラ
が出力する雑音を自然な雑音とすることができる会議電話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために本発明は、遠端話者からの音声信号を音声として再生するスピーカと、スピーカで再生された音声と近端話者から発声された音声とを収音して音声信号を出力するマイクと、適応フィルタと加算器から構成され、遠端話者からの音声信号をリファレンス信号として、マイクから出力される音声信号に対してエコーキャンセルを行う音響エコーキャンセラと、マイクから出力される音声信号から、第１の区間ごとの送信最低パワーと、第１の区間より広い第２の区間において複数の第１の区間ごとの送信最低パワーから最小となる送信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、第２の区間において第２の閾値パワーより小さい第１の区間ごとの送信最低パワーを平均化した送信パワーより小さい送信パワーの信号区間を検出する近端環境雑音検出部と、近端環境雑音検出部から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出力ポイントを時間の進行方向に進める近端雑音記憶部と、近端雑音記憶部の複数の出力ポイントの信号を加算して音響エコーキャンセラの出力に加算する近端雑音加工部とを有する構成を備えている。
【００１０】
これにより、音響エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とすることができる会議電話装置が得られる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の会議電話装置は、適応フィルタと加算器から構成され、遠端話者からの音声信号をリファレンス信号として、マイクから出力される音声信号に対してエコーキャンセルを行う音響エコーキャンセラと、マイクから出力される音声信号から、第１の区間ごとの送信最低パワーと、第１の区間より広い第２の区間において複数の第１の区間ごとの送信最低パワーから最小となる送信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、第２の区間において第２の閾値パワーより小さい第１の区間ごとの送信最低パワーを平均化した送信パワーより小さい送信パワーの信号区間を検出する近端環境雑音検出部と、近端環境雑音検出部から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出力ポイントを時間の進行方向に進める近端雑音記憶部と、近端雑音記憶部の複数の出力ポイントの信号を音響エコーキャンセラの出力に加算する近端雑音加工部とを有することにより、近端雑音記憶部の複数の出力ポイントから読み出して時間的に異なる環境雑音を音響エコーキャンセラの出力信号に重畳させることができ、自然で且つ平均化された環境雑音を実現することができるので、音響エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とすることができ、また、平均化された環境雑音であるので、発声区間と環境雑音区間の判定間違いがあっても、判定間違いの部分を目立たなくすることができるという有利な効果が得られる。
【００１２】
さらに、近端話者からの信号である近端話者送話信号を２線−４線変換して遠端話者に送信し、遠端話者からの信号である遠端話者受話信号を４線−２線変換して受信するハイブリッド回路と、適応フィルタと加算器から構成され、ハイブリッド回路へ入力される近端話者送話信号をリファレンス信号とし、ハイブリッド回路から出力される遠端話者受話信号をエコーキャンセルする回線エコーキャンセラと、ハイブリッド回路から出力される遠端話者受話信号から、第１の区間ごとの受信最低パワーと、第１の区間より広い第２の区間において複数の第１の区間ごとの受信最低パワーから最小となる受信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、第２の区間において第２の閾値パワーより小さい第１の区間ごとの受信パワーを平均化した受信パワーより小さい受信パワーの信号区間を検出する遠端環境雑音検出部と、遠端環境雑音検出部から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出
力ポイントを時間の進行方向に進める遠端雑音記憶部と、遠端雑音記憶部の複数の出力ポイントの信号を回線エコーキャンセラの出力に加算する遠端雑音加工部とを有することにより、遠端雑音記憶部の複数の出力ポイントから読み出して時間的に異なる環境雑音を回線エコーキャンセラの出力信号に重畳させることができ、自然で且つ平均化された環境雑音を実現することができるので、回線エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とすることができ、また、平均化された環境雑音であるので、発声区間と環境雑音区間の判定間違いがあっても、判定間違いの部分を目立たなくすることができるという有利な効果が得られる。
【００１３】
さらに、近端雑音記憶部は、複数の出力ポイントのうち少なくとも一つの進行方向を入力ポイントの進行方向と逆方向に進めることにより、記憶された環境雑音を更に有効に用いることができるという有利な効果が得られる。
【００１４】
さらに、遠端雑音記憶部は、複数の出力ポイントのうち少なくとも一つの進行方向を入力ポイントの進行方向と逆方向に進めることにより、記憶された環境雑音を更に有効に用いることができるという有利な効果が得られる。
【００１５】
さらに、近端環境雑音検出部で検出した平均化した送信パワーのレベルに対応する振幅を用いて、音響エコーキャンセラ出力をセンタークリッピング処理する近端センタークリッピング処理部を備えたことにより、送信パワーレベルにより発声区間と環境雑音区間に分離する際のレベルとクリッピングレベルを同期させることができ、同じレベルの平均化された特徴を持つ環境雑音を加算することができるので、クリッピングの不自然さを減少させることができるという有利な効果が得られる。
【００１６】
さらに、遠端環境雑音検出部で検出した平均化した受信パワーのレベルに対応する振幅を用いて、回線エコーキャンセラ出力をセンタークリッピング処理する遠端センタークリッピング処理部を備えたことにより、受信パワーレベルにより発声区間と環境雑音区間に分離する際のレベルとクリッピングレベルを同期させることができ、同じレベルの平均化された特徴を持つ環境雑音を加算することができるので、クリッピングの不自然さを減少させることができるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、音響エコーキャンセラまたは回線エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とするという目的を、マイクまたは回線エコーキャンセラから出力される信号をパワーレベルにより発声区間と環境雑音区間に分離し、環境雑音区間の信号を環境雑音記憶部に記憶し、環境雑音記憶部から複数のポイントから信号を順次読み出し、時間的に異なる環境雑音を重畳させて自然で且つ平均化された環境雑音とすることにより実現した。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、遠端話者からの音声信号を音声として再生するスピーカと、スピーカで再生された音声と近端話者から発声された音声とを収音して音声信号を出力するマイクと、適応フィルタと加算器から構成され、遠端話者からの音声信号をリファレンス信号として、マイクから出力される音声信号に対してエコーキャンセルを行う音響エコーキャンセラと、マイクから出力される音声信号から、第１の区間ごとの送信最低パワーと、第１の区間より広い第２の区間において複数の第１の区間ごとの送信最低パワーから最小となる送信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、第２の区間において第２の閾値パワーより小さい第１の区間ごとの送信最低パワーを平均化した送信パワーより小さい送信パワーの信号区間を検出する近端環境雑音検出部と、近端環境雑音検出部から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出力ポイントを時間の進行方向に進める近端雑音記憶部と、近端雑音記憶部の複数の出力ポイントの信号を音響エコーキ
ャンセラの出力に加算する近端雑音加工部とを有することとしたものであり、近端雑音記憶部の複数の出力ポイントから読み出して時間的に異なる環境雑音を音響エコーキャンセラの出力信号に重畳させることができ、自然で且つ平均化された環境雑音を実現することができるので、音響エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とすることができ、また、平均化された環境雑音であるので、発声区間と環境雑音区間の判定間違いがあっても、判定間違いの部分を目立たなくすることができるという作用・効果を有する。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、近端話者からの信号である近端話者送話信号を２線−４線変換して遠端話者に送信し、遠端話者からの信号である遠端話者受話信号を４線−２線変換して受信するハイブリッド回路と、適応フィルタと加算器から構成され、ハイブリッド回路へ入力される近端話者送話信号をリファレンス信号とし、ハイブリッド回路から出力される遠端話者受話信号をエコーキャンセルする回線エコーキャンセラと、ハイブリッド回路から出力される遠端話者受話信号から、第１の区間ごとの受信最低パワーと、第１の区間より広い第２の区間において複数の第１の区間ごとの受信最低パワーから最小となる受信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、第２の区間において第２の閾値パワーより小さい第１の区間ごとの受信パワーを平均化した受信パワーより小さい受信パワーの信号区間を検出する遠端環境雑音検出部と、遠端環境雑音検出部から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出力ポイントを時間の進行方向に進める遠端雑音記憶部と、遠端雑音記憶部の複数の出力ポイントの信号を回線エコーキャンセラの出力に加算する遠端雑音加工部とを有することとしたものであり、遠端雑音記憶部の複数の出力ポイントから読み出して時間的に異なる環境雑音を回線エコーキャンセラの出力信号に重畳させることができ、自然で且つ平均化された環境雑音を実現することができるので、回線エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とすることができ、また、平均化された環境雑音であるので、発声区間と環境雑音区間の判定間違いがあっても、判定間違いの部分を目立たなくすることができるという作用・効果を有する。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、近端雑音記憶部は、複数の出力ポイントのうち少なくとも一つの進行方向を入力ポイントの進行方向と逆方向に進めることとしたものであり、記憶された環境雑音を更に有効に用いることができるという作用・効果を有する。また、音響エコーキャンセラについて、環境雑音の周波数特性が自然なものとなるので、話者に対して周囲音の違和感を与えないようにすることができ、円滑な会話をすることができるという作用・効果を有する。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、遠端雑音記憶部は、複数の出力ポイントのうち少なくとも一つの進行方向を入力ポイントの進行方向と逆方向に進めることとしたものであり、記憶された環境雑音を更に有効に用いることができるという作用・効果を有する。また、回線エコーキャンセラについて、環境雑音の周波数特性が自然なものとなるので、話者に対して周囲音の違和感を与えないようにすることができ、円滑な会話をすることができるという作用・効果を有する。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、近端環境雑音検出部で検出した平均化した送信パワーのレベルに対応する振幅を用いて、音響エコーキャンセラ出力をセンタークリッピング処理する近端センタークリッピング処理部を備えることとしたものであり、送信パワーレベルにより発声区間と環境雑音区間に分離する際のレベルとクリッピングレベルを同期させることができ、同じレベルの平均化された特徴を持つ環境雑音を加算することができるので、クリッピングの不自然さを減少させることができるという作用・効果を有する。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、遠端環境雑音検出部で検出した平均
化した受信パワーのレベルに対応する振幅を用いて、回線エコーキャンセラ出力をセンタークリッピング処理する遠端センタークリッピング処理部を備えることとしたものであり、受信パワーレベルにより発声区間と環境雑音区間に分離する際のレベルとクリッピングレベルを同期させることができ、同じレベルの平均化された特徴を持つ環境雑音を加算することができるので、クリッピングの不自然さを減少させることができるという作用・効果を有する。
【実施例】
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による会議電話装置を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、１０１は公衆回線からの２線−４線変換を行うハイブリッド回路、１０２は遠端話者から受信した通話信号（遠端話者受話信号）を近端話者側で再生するスピーカである。図１では、デジタル処理された遠端話者受話信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器およびスピーカを駆動するためのパワーアンプは省略している。１０３はスピーカ１０２で再生した遠端話者の受信音声と近端話者の音声を収音して音声信号として出力するマイクロホン（マイク）である。同様に、マイクロホン１０３から出力される音声信号をＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換器は省略している。１０４は音響適応フィルタ１０５と共に動作してエコーキャンセル処理を行う加算器、１０６はマイク１０３から出力した信号から、近端環境雑音のレベルを判定し、後述の近端雑音記憶部１０７に近端環境雑音信号として出力する近端環境雑音検出部、１０７は記憶した近端環境雑音信号を後述の近端雑音加工部１０８に出力する近端雑音記憶部、１０８は近端雑音記憶部１０７から出力される近端環境雑音信号を加工し、自然な近端環境雑音を生成する近端雑音加工部、１０９は加算器１０４からの出力信号と近端雑音加工部１０８からの出力信号を加算し、ハイブリッド回路１０１へ出力する加算器、１１０は近端センタークリッピング処理のクリッピングレベルを決定する近端センタークリッピング処理部、１１１は回線適応フィルタ１１２と共に動作してエコーキャンセル処理を行う加算器、１１３はハイブリッド回路１０１から出力した信号から、遠端環境雑音のレベルを判定し、後述の遠端雑音記憶部１１４に遠端環境雑音信号として出力する遠端環境雑音検出部、１１４は記憶した遠端環境雑音信号を後述の遠端雑音加工部１１５に出力する遠端雑音記憶部、１１５は遠端雑音記憶部１１４の遠端環境雑音信号を加工し、自然な遠端環境雑音を生成する遠端雑音加工部、１１６は加算器１１１からの出力信号と遠端雑音加工部１１５からの出力信号とを加算してスピーカ１０２へ出力する加算器、１１７は遠端センタークリッピング処理のクリッピングレベルを決定する遠端センタークリッピング処理部である。
【００２６】
このように構成された会議電話装置についてまず、近端環境雑音検出部１０６の動作について図２（ａ）を用いて述べる。図２（ａ）は、近端環境雑音検出部１０６を示すブロック図である。
【００２７】
図２（ａ）において、２０１は近端話者からの受話信号について一定期間Ｔ１毎の平均受信パワー（数１）を計算する短時間パワー検出部、２０２は平均受信パワー（数１）を過去期間Ｔ２分記憶する短時間パワー記憶部、２０３は過去期間Ｔ２分の平均受信パワー（数１）から最低レベルの受信パワー（数２）を探索する最低パワー検出部、２０４は所定の条件を満たす平均受信パワーを探索し、その平均値を平均受信雑音パワーとする平均送話雑音パワー計算部である。
【００２８】
【数１】
2006074642.tif 000003
【００２９】
【数２】
2006074642.tif 000004
【００３０】
このように構成された近端環境雑音検出部１０６の動作を説明する。
【００３１】
短時間パワー検出部２０１において、近端話者受信信号について一定期間Ｔ１毎の平均受信パワー（数１）を計算し、短時間パワー記憶部２０２に過去期間Ｔ２分記憶する。ｎはＴ２期間分の平均受信パワーのインデックスを表す。次に、最低パワー検出部２０３において、過去期間Ｔ２分の平均受信パワー（数１）から最低レベルの受信パワー（数２）を探索する。次に、平均受話雑音パワー計算部２０４において、（数３）を満たす過去期間Ｔ２分の平均受信パワーを探索し、その平均値を平均受信雑音パワーとする。αは最低レベルの受信パワーから雑音の範囲とするばらつきを吸収するパラメータである。
【００３２】
【数３】
2006074642.tif 000005
【００３３】
これにより、近端話者が発声していない区間で、ばらつきを考慮した近端側の環境雑音と回線雑音が重畳した受信信号のパワーを求めることができる。このパワーと比較してパワーが小さい区間においてマイク１０３で収音した信号を近端側の環境雑音とみなし、近端雑音記憶部１０７へ出力する。
【００３４】
次に、近端雑音記憶部１０７の詳細な構成を図３を用いて説明する。図３は環境雑音信号の入力ポイント、その入力ポイント進行方向、環境雑音信号の出力ポイント、その出力ポイント進行方向を示す説明図である。近端雑音記憶部１０７では、近端環境雑音信号を順次、リングバッファ上の近端環境雑音入力ポイントのメモリに記憶し、ポインタを近端環境雑音入力ポイント進行方向に進める。同時に環境雑音信号出力ポイント１から環境雑音信号出力ポイント４まで記憶されている環境雑音信号を読み出し、近端雑音加工部１０８へ出力する。その後、環境雑音信号出力ポイント１を環境雑音信号出力ポイント１進行方向へ、環境雑音信号出力ポイント２を環境雑音信号出力ポイント２進行方向へ、環境雑音信号出力ポイント３を環境雑音信号出力ポイント３進行方向へ、環境雑音信号出力ポイント４を環境雑音信号出力ポイント４進行方向へ進める。
【００３５】
また、記憶された環境雑音をさらに有効に用いるために、進行方向が逆のポインタを設定しても良い。進行方向が逆の環境雑音信号出力ポイント５から環境雑音信号出力ポイント８まで記憶されている環境雑音信号を読み出し、近端雑音加工部１０８へ出力する。その後、環境雑音信号出力ポイント５を環境雑音信号出力ポイント５進行方向へ、環境雑音信号出力ポイント６を環境雑音信号出力ポイント６進行方向へ、環境雑音信号出力ポイント７を環境雑音信号出力ポイント７進行方向へ、環境雑音信号出力ポイント８を環境雑音信号出力ポイント８進行方向へ進める。
【００３６】
近端雑音加工部１０８では、近端雑音記憶部１０７から出力された複数の環境雑音信号を加算し、加算器１０９へ出力する。加算器１０９では、加算器１０４の出力信号と近端雑音加工部１０８の出力信号とを加算して、ハイブリッド回路１０１を経由し遠端話者へ送信する。
【００３７】
ここで、遠端環境雑音検出部１１３の動作は近端環境雑音検出部１０６と同様の動作を行い、遠端雑音記憶部１１４は近端雑音記憶部１０７と同様の動作を行い、遠端雑音加工部１１５は近端雑音加工部１０８と同様の動作を行い、加算器１１６では、加算器１１１の出力信号と遠端雑音加工部１１５の出力信号とを加算して、スピーカ１０２を経由し近端話者への再生音となる。
【００３８】
次に、近端センタークリッピング処理のクリッピングレベルおよび遠端センタークリッピング処理のクリッピングレベルについて説明する。近端環境雑音検出部１０６および遠端環境雑音検出部１１３で、それぞれ近端側、遠端側の環境雑音レベルが求まっている。近端環境雑音検出部１０６の近端環境雑音レベルにより近端センタークリッピング処理部１１０が近端センタークリッピング処理のクリッピングレベルを決定することにより、近端側の雑音と判断された区間ではクリッピング処理され、同じレベルの近端環境雑音が近端雑音加工部１０８から出力され加算されて、遠端話者へハイブリッド回路１０１を経由して送信される。
【００３９】
同様に、遠端環境雑音検出部１１３の遠端環境雑音レベルにより遠端センタークリッピング処理部１１７が遠端センタークリッピング処理のクリッピングレベルを決定することにより、遠端側の雑音と判断された区間ではクリッピング処理され、同じレベルの遠端環境雑音が遠端雑音加工部１１５から出力され加算されて、近端話者へスピーカ１０２を経由して再生される。
【００４０】
次に、遠端環境雑音検出部１１３の動作について図２（ｂ）を用いて述べる。図２（ｂ）は、遠端環境雑音検出部１１３を示すブロック図である。図２（ｂ）において、短時間パワー検出部２０１、短時間パワー記憶部２０２、最低パワー検出部２０３、平均受話雑音パワー検出部２０４は図２（ａ）と同様のものであり、同一符号を付し、説明は省略する。
【００４１】
遠端環境雑音検出部１１３の動作内容は、近端環境雑音検出部１０６がマイクロフォン１０３からの信号を入力とするのに対し、遠端環境雑音検出部１１３がハイブリッド回路１０１からの信号を入力とする点が異なるが、遠端環境雑音検出部１１３の動作は近端環境雑音検出部１０６の動作と同様である。
【００４２】
以上のように本実施の形態によれば、音響適応フィルタ１０５と加算器１０４から構成され、遠端話者からの音声信号をリファレンス信号として、マイク１０３から出力される音声信号に対してエコーキャンセルを行う音響エコーキャンセラと、マイク１０３から出力される音声信号から、第１の区間ごとの送信最低パワーと、第１の区間より広い第２の区間において複数の第１の区間ごとの送信最低パワーから最小となる送信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、第２の区間において第２の閾値パワーより小さい第１の区間ごとの送信最低パワーを平均化した送信パワーより小さい送信パワーの信号区間を検出する近端環境雑音検出部１０６と、近端環境雑音検出部１０６から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出力ポイントを時間の進行方向に進める近端雑音記憶部１０７と、近端雑音記憶部１０７の複数の出力ポイントの信号を音響エコーキャンセラ（加算器１０４、音響適応フィルタ１０５）の出力に加算する近端雑音加工部１０８とを有することにより、近端雑音記憶部１０７の複数の出力ポイントから読み出して時間的に異なる環境雑音を音響エコーキャンセラ（加算器１０４、音響適応フィルタ１０５）の出力信号に重畳させることができ、自然で且つ平均化された環境雑音を実現することができるので、音響エコーキャンセラ（加算器１０４、音響適応フィルタ１０５）が出力する雑音を自然な雑音とすることができ、また、平均化された環境雑音であるので、発声区間と環境雑音区間の判定間違いがあっても、判定間違いの部分を目立たなくすることができる。
【００４３】
さらに、近端話者からの信号である近端話者送話信号を２線−４線変換して遠端話者に送信し、遠端話者からの信号である遠端話者受話信号を４線−２線変換して受信するハイブリッド回路１０１と、回線適応フィルタ１１２と加算器１１１から構成され、ハイブリッド回路１０１へ入力される近端話者送話信号をリファレンス信号とし、ハイブリッド回路１０１から出力される遠端話者受話信号をエコーキャンセルする回線エコーキャンセラと、ハイブリッド回路１０１から出力される遠端話者受話信号から、第１の区間ごとの受信最低パワーと、第１の区間より広い第２の区間において複数の第１の区間ごとの受信最低パワーから最小となる受信パワーに第１の閾値を加えたパワーを第２の閾値パワーとし、第２の区間において第２の閾値パワーより小さい第１の区間ごとの受信パワーを平均化した受信パワーより小さい受信パワーの信号区間を検出する遠端環境雑音検出部１１３と、遠端環境雑音検出部１１３から出力される信号区間の信号を入力ポイントから記憶し、複数の出力ポイントを持ち、それぞれの入力ポイントと出力ポイントを時間の進行方向に進める遠端雑音記憶部１１４と、遠端雑音記憶部１１４の複数の出力ポイントの信号を回線エコーキャンセラ（加算器１１１、回線適応フィルタ１１２）の出力に加算する遠端雑音加工部１１５とを有することにより、遠端雑音記憶部１１４の複数の出力ポイントから読み出して時間的に異なる環境雑音を回線エコーキャンセラ（加算器１１１、回線適応フィルタ１１２）の出力信号に重畳させることができ、自然で且つ平均化された環境雑音を実現することができるので、回線エコーキャンセラ（加算器１１１、回線適応フィルタ１１２）が出力する雑音を自然な雑音とすることができ、また、平均化された環境雑音であるので、発声区間と環境雑音区間の判定間違いがあっても、判定間違いの部分を目立たなくすることができる。
【００４４】
さらに、近端雑音記憶部１０７は、複数の出力ポイントのうち少なくとも一つの進行方向を入力ポイントの進行方向と逆方向に進めることにより、記憶された環境雑音を更に有効に用いることができる。
【００４５】
さらに、遠端雑音記憶部１１４は、複数の出力ポイントのうち少なくとも一つの進行方向を入力ポイントの進行方向と逆方向に進めることにより、記憶された環境雑音を更に有効に用いることができる。
【００４６】
さらに、近端環境雑音検出部１０６で検出した平均化した送信パワーのレベルに対応する振幅を用いて、音響エコーキャンセラ出力をセンタークリッピング処理する近端センタークリッピング処理部１１０を備えたことにより、送信パワーレベルにより発声区間と環境雑音区間に分離する際のレベルとクリッピングレベルを同期させることができ、同じレベルの平均化された特徴を持つ環境雑音を加算することができるので、クリッピングの不自然さを減少させることができる。
【００４７】
さらに、遠端環境雑音検出部１１３で検出した平均化した受信パワーのレベルに対応する振幅を用いて、回線エコーキャンセラ出力をセンタークリッピング処理する遠端センタークリッピング処理部１１７を備えたことにより、受信パワーレベルにより発声区間と環境雑音区間に分離する際のレベルとクリッピングレベルを同期させることができ、同じレベルの平均化された特徴を持つ環境雑音を加算することができるので、クリッピングの不自然さを減少させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、環境雑音のある中でも不自然な雑音を受信および送信することのない会議電話装置に関し、音響エコーキャンセラまたは回線エコーキャンセラが出力する雑音を自然な雑音とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１による会議電話装置を示すブロック図
【図２】（ａ）近端環境雑音検出部を示すブロック図、（ｂ）遠端環境雑音検出部を示すブロック図
【図３】環境雑音信号の入力ポイント、その入力ポイント進行方向、環境雑音信号の出力ポイント、その出力ポイント進行方向を示す説明図
【符号の説明】
【００５０】
１０１    ハイブリッド回路
１０２    スピーカ
１０３    マイクロホン（マイク）
１０４、１０９、１１１、１１６    加算器
１０５    音響適応フィルタ
１０６    近端環境雑音検出部
１０７    近端雑音記憶部
１０８    近端雑音加工部
１１０    近端センタークリッピング処理部
１１２    回線適応フィルタ
１１３    遠端環境雑音検出部
１１４    遠端雑音記憶部
１１５    遠端雑音加工部
１１７    遠端センタークリッピング処理部
２０１    短時間パワー検出部
２０２    短時間パワー記憶部
２０３    最低パワー検出部
２０４    平均受話雑音パワー計算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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