(57)【要約】【課題】特別な機器を設置することなく、物品の位置を高精度に検出する位置検出支援システム、位置検出支援方法及び通信装置を提供する。【解決手段】本発明の位置検出支援システムは、測位装置から位置情報を受信する位置情報受信手段と、データタグが送出した無線信号を受信する信号受信手段とを有し、データタグが取り付けられた被検索物の位置検出を支援する位置検出支援システムであって、受信した上記無線信号の受信強度を測定する受信強度測定手段と、受信強度測定手段が測定した受信強度と位置情報の変化とに基づいて、現在位置から見たデータタグが取り付けられた被検索物の相対的な位置を検出する位置検出手段と、位置情報受信手段が受信した位置情報に基づいて、予め用意された地図上での現在位置を画面に表示させると共に、位置検出手段が検出した被検索物の相対的な位置を画面に表示させる画面制御手段とを備える。【選択図】      図１
2006038649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該位置情報受信手段の位置を測位する測位装置から位置情報を受信する位置情報受信手段と、データタグが送出した無線信号を受信する信号受信手段とを有し、上記データタグが取り付けられた被検索物の位置検出を支援する位置検出支援システムであって、
受信した上記無線信号の受信強度を測定する受信強度測定手段と、
上記受信強度測定手段が測定した受信強度と上記位置情報の変化とに基づいて、現在位置から見た上記データタグが取り付けられた上記被検索物の相対的な位置を検出する位置検出手段と、
上記位置情報受信手段が受信した位置情報に基づいて、予め用意された地図上での現在位置を画面に表示させると共に、上記位置検出手段が検出した被検索物の相対的な位置を画面に表示させる画面制御手段と
を備えることを特徴とする位置検出支援システム。
【請求項２】
上記位置検出手段が、上記無線信号の受信強度が連続的に上昇したとき、上記位置情報の連続的な移動変化から求めた進行方向を、上記検索物の相対的な方向とすることを特徴とする請求項１に記載の位置検出支援システム。
【請求項３】
上記位置検出手段が、上記無線信号の受信強度が連続的に上昇したとき、上記データタグが送出する無線信号の強度と送出距離との関係から、現在の受信強度に応じた距離を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出支援システム。
【請求項４】
当該位置情報受信手段の位置を測位する測位装置から位置情報を受信する位置情報受信手段と、データタグが送出した無線信号を受信する信号受信手段とを有し、上記データタグが取り付けられた被検索物の位置検出を支援する位置検出支援方法であって、
受信強度測定手段が、受信した上記無線信号の受信強度を測定し、
位置検出手段が、上記受信強度測定手段が測定した受信強度と上記位置情報の変化とに基づいて、現在位置から見た上記データタグが取り付けられた上記被検索物の相対的な位置を検出し、
画面制御手段が、上記位置情報受信手段が受信した位置情報に基づいて、予め用意された地図上での現在位置を画面に表示させると共に、上記位置検出手段が検出した被検索物の相対的な位置を画面に表示させる
ことを特徴とする位置検出支援方法。
【請求項５】
測位装置からの位置情報を受信し、データタグが取り付けられた被検索物の位置を検出する通信装置であって、
請求項１〜３のいずれかに記載の位置検出支援システムに相当する位置検出支援手段と、
測位装置からの位置情報に基づいて地図上における現在位置を表示すると共に、位置検出支援手段により検出されたデータタグが取り付けられた被検索物の相対的な位置を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出支援システム、位置検出支援方法及び通信装置に関し、例えば、特定物品を探し出すための物品ナビゲーションシステムに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線網を利用して、特定の物品を見つけ出す方法としては、（１）物品自身が位置を発信し、地図上のどこにあるかを検出することで物品に接近して発見する方法と、（２）自分の位置が地図上のどこにあるかを検出することでその物品に地図を参照しながら接近して発見する方法と、二つに大別される。
【０００３】
（１）の方法の従来技術として特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術は、発見したい物品に無線による情報通信が可能なデータタグを貼り付け、このデータタグと、指向性を有して無線通信する少なくとも２台以上の観察機と、発見したい物品の入力を行えて検索結果を表示できる端末装置と、さらに観察機及び端末装置と接続され、この端末装置から入力された検索物品の検索を行う検索装置とから構成されている。
【０００４】
ユーザは端末装置に発見したい物品を入力することで、検索装置が観察機の情報を取得し端末装置に返して、端末装置が物品の位置を表示するという仕組みになっている。ここで、観察機は物品の位置をデータタグと無線で通信しながら、位置情報を取得している。
【０００５】
（２）の方法の従来技術としては、人工衛星、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した単独測位のナビゲーションシステムがある。
【０００６】
これは、複数の人工衛星から受信した信号に基づき、受信装置が各衛星それぞれとの疑似距離を算出し、地球上での移動体の位置（緯度経度）を計測するものである。例えばＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置では、自動車の移動位置を道路地図上に表示するようにしている。また、ＧＰＳ機能を有したＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話などの携帯型情報端末装置によって、ユーザが手軽に持ち運びできるようなものも登場している。
【０００７】
また、その改良技術として、地球上での正確な位置が予め明らかな固定基準局を用いて、移動体の位置を極めて高精度に測位するディファレンシャル方式のＧＰＳ技術がある。これは、固定基準局が、ＧＰＳによる位置情報と予め明らかな位置との差に応じた補正信号を作成し、例えばＦＭ多重放送として移動体に送信する。また、移動体は、複数の衛星から受信した位置情報を受け取ると共に、固定基準局からの補正信号を用いて位置情報を補正するという技術である。
【０００８】
さらに、この改良技術として、特許文献２に記載の技術がある。特許文献２に記載の技術は、人工衛星からの電波が受信できなくなった場合でも、電波が受信できなくなった人工衛星と受信機との疑似距離を推定しながら測位演算を継続することで、測位計算結果の分散を小さくすることができ、測位率の向上を可能とするものである。
【０００９】
また、無線基地局を利用したナビゲーションシステムとして、例えば特許文献３に記載の技術がある。これはユーザが持つ移動通信体とその移動通信体と通信を行う無線基地局が少なくとも３つ以上あることで、無線基地局からの電波を受信し、その電界強度から各基地局までの距離を算出して、移動通信体の位置を決定するという方法である。
【００１０】
また、その改良技術として、特許文献４に記載の技術がある。特許文献４に記載の技術は、受信した電界強度の過去の履歴から無線通信端末の予測される存在位置と電界強度の相対的な確率分布を求めて重み付けすることにより、位置の精度を高めるものである。
【００１１】
こうした技術を使うことで、ユーザは自分の位置を把握し、地図に表示された物品に接近していくことができる。
【特許文献１】特開２００４−１３２７３２号公報
【特許文献２】特許第３５１６１３５号明細書
【特許文献３】特開平０５−２９７１０７号公報
【特許文献４】特開２００４−１１２４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１の技術では、発見したい物品の位置を検出するために、物品に貼り付いているデータタグの無線電波範囲内に、観察機と呼ばれる通信装置を設置しなければならなく、それを設置できるインフラ環境が必要となった。また、その観察機は検索装置と呼ばれる機器とも接続できる環境になければならなかった。そのため、こうした機器を設置するのが困難な環境の場合、特に屋外の場合、特許文献１の技術を利用することは困難だった。
【００１３】
また、従来技術として良く知られている人工衛星、例えばＧＰＳによるナビゲーションシステムにおいては、受信装置１個だけで測位する単独測位の場合、人工衛星と地球の間に存在する電離層や対流層の影響によって、機器による補正後も最小で１０ｍ程度は誤差が生じると言われている。そのため、それ以上の精度で物品を探そうと思っても困難という問題点があった。
【００１４】
また、上記の改良技術であり、固定基準局と自らの受信装置の計二つで人工衛星からの電波を受信するディファレンシャル方式のＧＰＳにおいても、固定基準局からの電波が受信できない場所では、効果を発揮できないという問題があった。
【００１５】
また、特許文献２の技術においても、やはり単独測位であることに変わりなく、従来技術のように使用する衛星の組み合わせを変更する場合よりも測位結果の分散を小さく抑えることができるだけで、電離層や対流層から生じる誤差は防ぎきれず、１０ｍ程度の誤差は免れない。
【００１６】
さらに、特許文献３及び４の技術は、無線基地局がない場合、利用することができないという問題点があった。また、無線基地局を設置するという場合、コスト的な面又は屋外等環境上の理由から設置が困難な場合、やはり上記発明を利用することができないという問題点があった。
【００１７】
つまり、特許文献１、３及び４の技術やディファレンシャル方式のＧＰＳのような技術は、物品とそれを発見する端末装置以外に特別な機器が必要となり、その設置が困難な場合に有効に利用できないという問題点がある。特に、屋外の場合、こうした特別な機器を設置する必要があるという点は、非常に利用しづらくなる。
【００１８】
また、単独測位のＧＰＳや特許文献２の技術は、物品とそれを発見する端末装置以外に特別な機器を地上に設置する必要はないが、物品の位置精度に問題がある。
【００１９】
そのため、少なくとも屋外にて、物品とそれを発見する端末装置以外に特別な機器を設置する必要がなく、さらに高精度に物品までの位置検出を支援する位置検出支援システム、位置検出支援方法及び通信装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
かかる課題を解決するために、第１の本発明の位置検出支援システムは、当該位置情報受信手段の位置を測位する測位装置から位置情報を受信する位置情報受信手段と、データタグが送出した無線信号を受信する信号受信手段とを有し、データタグが取り付けられた被検索物の位置検出を支援する位置検出支援システムであって、（１）受信した上記無線信号の受信強度を測定する受信強度測定手段と、（２）受信強度測定手段が測定した受信強度と位置情報の変化とに基づいて、現在位置から見たデータタグが取り付けられた上記被検索物の相対的な位置を検出する位置検出手段と、（３）位置情報受信手段が受信した位置情報に基づいて、予め用意された地図上での現在位置を画面に表示させると共に、位置検出手段が検出した被検索物の相対的な位置を画面に表示させる画面制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
第２の本発明の位置検出支援方法は、第１の本発明の位置検出支援システムに対応するものである。第２の本発明の位置検出支援方法は、当該位置情報受信手段の位置を測位する測位装置から位置情報を受信する位置情報受信手段と、データタグが送出した無線信号を受信する信号受信手段とを有し、データタグが取り付けられた被検索物の位置検出を支援する位置検出支援方法であって、（１）受信強度測定手段が、受信した無線信号の受信強度を測定し、（２）位置検出手段が、受信強度測定手段が測定した受信強度と位置情報の変化とに基づいて、現在位置から見たデータタグが取り付けられた被検索物の相対的な位置を検出し、（３）画面制御手段が、位置情報受信手段が受信した位置情報に基づいて、予め用意された地図上での現在位置を画面に表示させると共に、位置検出手段が検出した被検索物の相対的な位置を画面に表示させることを特徴とする。
【００２２】
第３の本発明の通信装置は、第１の本発明の位置検出支援システムを搭載し、被検索物の位置を検出するユーザが用いる通信装置である。第３の本発明の通信装置は、測位装置からの位置情報を受信し、データタグが取り付けられた被検索物の位置を検出する通信装置であって、（１）第１の本発明の位置検出支援システムに相当する位置検出支援手段と、（２）測位装置からの位置情報に基づいて地図上における現在位置を表示すると共に、位置検出支援手段により検出されたデータタグが取り付けられた被検索物の相対的な位置を表示する表示手段とを備えることを特徴とする通信装置。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、特別な機器を設置することなく、物品の位置を高精度に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の位置検出支援システム、位置検出支援方法及び通信装置を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
（Ａ）第1の実施形態
まず、本発明の位置検出支援システム、位置検出支援方法及び通信装置の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
第１の実施形態は、物品の位置を検出する物品ナビゲーションシステムに、本発明の位置検出支援システム、位置検出支援方法及び通信装置を適用した場合について説明する。
【００２７】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態に係る物品ナビゲーションシステムの構成を概略的に示した全体構成図である。
【００２８】
図１において、物品ナビゲーションシステム１００は、携帯端末１、発見したい物品２、物品２に付されたＩＣタグ３、ＧＰＳ衛星４を有して構成される。なお、図１では、説明便宜上、ＧＰＳ衛星４を１個表示したが、通常複数のＧＰＳ衛星４が存在する。
【００２９】
ＩＣタグ３は、制御部（例えばＣＰＵ）、所定情報を記憶する記憶部、無線通信部からなり、予め物品に取り付けられて、所定情報を無線電波を用いて送出可能なものである。なお、ＩＣタグ３は、バッテリを必要としないもの（パッシブタグ）であっても、バッテリを必要とするもののいずれにも対応可能である。
【００３０】
ＧＰＳ衛星４は、ＧＰＳ送受信機１１との通信により、その位置を測位し、測位した情報をＧＰＳ送受信機１１に与えるものである。なお、本実施形態では、ＧＰＳを利用することとして説明するが、携帯端末１の位置が測位可能であればＧＰＳに限らず、他の測位システムを適用することができる。
【００３１】
携帯端末１は、物品２の発見を試みるユーザにより操作され得る携帯通信装置であり、例えば、ナビゲーション用の独立した端末、携帯電話機、ノート型パーソナルコンピュータやＰＤＡなどユーザに所持可能な携帯通信装置を想定し、後述する機能を搭載する。さらに、携帯端末１は、後述する機能を備えていれば、例えば眼鏡のように着用可能であり、ガラス部分がディスプレイとして機能するもの、又はこれに類似するものに適用可能である。これにより、物品２を発見するために特別な観察機等を設置することなく物品２を発見させることができる。
【００３２】
また、携帯端末１は、少なくともＧＰＳ送受信機１１及びＩＣタグ送受信機１２を備える。また携帯端末１は、ＧＰＳ送受信機１１がＧＰＳ衛星４から受信したＧＰＳ信号を用いて当該携帯端末１の位置を表示すると共に、ＩＣタグ送受信機１２が受信したＩＣタグ３が送出する無線電波の強度に基づいてＩＣタグ３の方向情報を作成し、その方向情報を表示させるナビゲーション機能を有する。
【００３３】
図２は、携帯端末１が搭載する主要な構成及び機能を説明するためのブロック図である。なお、以下で説明する携帯端末１の機能は処理プログラムとして記憶部（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等）に記憶され、ＣＰＵ等の制御部がこれら処理プログラムを実行することにより実現され得るものである。
【００３４】
図２に示すように、携帯端末１は、ＧＰＳ送受信機１１、ＩＣタグ送受信機１２、ナビゲーションシステム１３、ディスプレイ１４を少なくとも備える。
【００３５】
ＧＰＳ送受信機１１は、所定の通信方式（例えばスペクトル拡散方式）によりＧＰＳ衛星４から受信した受信信号を復号し、復号したＧＰＳ信号をＧＰＳ信号制御部１３１に与えるものである。ここで、ＧＰＳ信号には、少なくとも携帯端末１の現在位置情報（例えば、緯度経度情報）が含まれている。また、ＧＰＳ送受信機１１は、複数のＧＰＳ衛星４から信号を受信し得る。
【００３６】
ＩＣタグ送受信機１２は、物品２に付されたＩＣタグ３が送出する電波を受信するものである。また、ＩＣタグ送受信機１２は、受信した受信信号を復号し、復号した信号をＩＣタグ信号制御部１３２に与えるものである。
【００３７】
ＧＰＳ信号制御部１３１は、ＧＰＳ送受信機１１から複数のＧＰＳ信号を受け取り、それらＧＰＳ信号に含まれる現在位置情報（例えば、緯度経度情報）を取り出し、その取り出した現在位置情報をマッピング制御部１３３及び方向情報制御部１３４に与えるものである。
【００３８】
ＩＣタグ信号制御部１３２は、ＩＣタグ送受信機１２から無線信号を受け取り、その無線信号に含まれるＩＣタグ情報を取り出し、その取り出したＩＣタグ情報を画面制御部１３５に与えるものである。また、ＩＣタグ信号制御部１３２は、ＩＣタグ送受信機１２からの無線信号の受信強度を測定し、その測定した受信強度を強度情報として方向情報制御部１３４に与えるものである。
【００３９】
ここで、ＩＣタグ情報は、物品２に付す際に設計者等により設定され得る情報であり、例えば、ＩＣタグ３の識別情報や、ＩＣタグ３が付される物品２の識別情報や物品所有者名などの物品情報とすることができる。
【００４０】
マッピング制御部１３３は、ＧＰＳ信号制御部１３１から現在位置情報を受け取り、地図上における携帯端末１の現在位置（すなわち表示位置）を算出し、その地図上の表示位置情報を画面制御部１３５に与えるものである。ここで、地図上における表示位置情報は、ＧＰＳ信号制御部１３１からの現在位置情報（例えば、緯度経度情報）を、地図の縮尺を考慮して算出する方法が考えられる。
【００４１】
方向情報制御部１３４は、ＩＣタグ信号制御部１３２から無線信号の強度情報を受け取り、又ＧＰＳ信号制御部１３１から現在位置情報を受け取り、受け取った無線信号の強度情報及び現在位置情報に基づいて、携帯端末１の位置からＩＣタグ３（物品２）がある位置の方向を示す方向情報を作成し、その作成した方向情報を画面制御部１３５に与えるものである。
【００４２】
ここで、方向情報制御部１３４の詳細な機能について図３を参照して説明する。図３において、方向情報制御部１３４は、受信強度観測部３１、位置観測部３２、方向情報生成部３３を有する。
【００４３】
受信強度観測部３１は、ＩＣタグ信号制御部１３２からの強度情報を蓄積する蓄積部３１ａを有する。また、受信強度観測部３１は、蓄積している強度情報を監視し、無線信号の受信強度が連続的に上昇したか否かを観測するものである。そして、無線信号の受信強度の連続的な上昇を観測した場合に、位置観測部３２に対して携帯端末１の位置情報の変化を観測させるものである。
【００４４】
ここで、受信強度の連続的な上昇の判断は、例えば、受信強度が上昇する連続回数や受信時間などにより判断する方法が考えられる。また、例えば、利用者が利用環境に応じて設定できるパラメータのようなものでもいいし、受信回数や受信時間を変数にした計算式で求められるものでも良い。
【００４５】
位置観測部３２は、ＧＰＳ信号制御部１３１からの現在位置情報を蓄積する蓄積部３２ａを有する。また、位置観測部３２は、受信強度観測部３１からの指示を受けて、蓄積している現在位置情報より連続的な位置変化を求め、その位置変化の方向から進行方向（ユーザの移動方向）を求めるものである。
【００４６】
方向情報生成部３３は、位置観測部３２が求めた進行方向に基づいて、画面上に表示させる方向情報を生成し、その生成した方向情報を画面制御部１３５に与えるものである。
【００４７】
ここで、本実施形態では、方向情報生成部３３による方向情報の決定後も、無線信号の強度情報が連続的に上昇している限り、方向情報は同じものとする。一方、方向情報の決定後に無線信号の強度情報が下がった場合、強度情報と現在位置情報との蓄積を一旦クリアし、あらためて同様な方法により、方向情報を生成する。なお、方向情報が再度決定するまでディスプレイ１４に方向情報は表示されないものとする。
【００４８】
図２に戻り、画面制御部１３５は、マッピング制御部１３３から表示位置情報を受け取り、その表示位置情報に基づいて携帯端末１の現在位置が地図上に表示されるように地図情報を更新し、その更新した地図情報をディスプレイ１４に表示させるものである。
【００４９】
ここで、地図情報は、ディスプレイ１４に画面表示させるための情報であって、携帯端末１の表示位置情報を、ある地図上に乗せた情報である。また、ディスプレイ１４に表示させる地図は、例えばＲＯＭ等の記憶部（図示しない）に記憶され、携帯端末１を所持するユーザの移動に伴い切り替え可能である。
【００５０】
また、画面制御部１３５は、方向情報制御部１３４から方向情報を受け取り、その方向情報をディスプレイ１４に表示させるものである。ここで、方向情報の表示は、携帯端末１の位置からＩＣタグ３（物品２）がある方向を指し示すように表示する方法が考えられる。従って、例えば、ディスプレイ１４に表示される地図情報とは別の表示としてもよいし、又地図情報が方向情報を含むようにしてもよい。また、方向情報の表示形態は、方向を示すことができれば、種々の形態が考えられるが、例えば、矢印のようなものでもいいし、メッセージのようなものでもいいし、方位を示す文字でもいいし、イラストのようなものやマークのようなものでもよい。
【００５１】
さらに、画面制御部１３５は、ＩＣタグ信号制御部１３２からＩＣタグ情報を受け取り、そのＩＣタグ情報に基づく物品情報をディスプレイ１４に表示させるものである。このＩＣタグ情報に基づく物品情報の表示は、ディスプレイ１４に表示される地図情報や方向情報とは別の表示としてもよい。このとき、ディスプレイ１４に表示される物品情報は、ＩＣタグ３の識別情報そのままでもいいし、利用者があらかじめＩＣタグ３の識別情報に物品２の詳細な物品情報を対応付けておき、その設定した物品情報の全部又は一部の情報を表示させるものでもよい。
【００５２】
なお、地図情報、方向情報及びＩＣタグ情報のディスプレイ１４での表示は、表現上、画面に別々に表示されていてもいいし、地図の上に重なる形で表示されているのでも構わない。
【００５３】
ディスプレイ１４は、画面制御部１３５から地図情報、方向情報及び物品情報を受け取り、これら地図情報、方向情報及びＩＣタグ情報に基づく画面を表示するものである。
【００５４】
（Ａ−２）第２の実施形態の動作
次に、本実施形態の物品ナビゲーションシステム１００の動作について図面を参照して説明する。
【００５５】
以下では、携帯端末１のナビゲーションシステム１３により実現される全体動作を説明した後に、方向情報制御部１３４により実現される動作について説明する。
【００５６】
図４は、携帯端末１のナビゲーションシステム１３の全体動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、Ｓ１において、ＧＰＳ送受信機１１がＧＰＳ信号を受信するまで、又はＩＣタグ送受信機１２がＩＣタグ３の無線信号を受信するまで、ループする。
【００５８】
そして、Ｓ１において、ＧＰＳ送受信機１１がＧＰＳ信号を受信すると、Ｓ４に進み、ナビゲーションシステム１３は、ＧＰＳ信号から現在位置を取得し、ディスプレイ１４の地図上に現在位置を表示する一連の動作を実行することになる。
【００５９】
まず、Ｓ４において、受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ信号制御部１３１に与えられる。そして、ＧＰＳ制御部１３１により、ＧＰＳ信号に含まれているデータから現在位置情報（例えば緯度経度情報）が取得され、その取得された現在位置情報がマッピング制御部１３３及び方向情報制御部１３４に与えられる。
【００６０】
現在位置情報がマッピング制御部１３３に与えられると、マッピング制御部１３３により、現在位置情報に基づいて地図に対して表示されるべき適切な表示位置が、地図の縮尺も考慮されて決定され、この決定された表示位置情報が画面制御部１３５に与えられる（Ｓ５）。
【００６１】
表示位置情報が画面制御部１３５に与えられると、画像制御部１３５において、ディスプレイ１４に表示されている地図上に、当該表示位置情報に相当する位置に携帯端末１の現在位置が表示できるように、地図情報が更新される（Ｓ６）。
【００６２】
そして、更新された地図情報が画面制御部１３５からディスプレイ１４に与えられて、地図情報に基づく画面がディスプレイ１４に表示される（Ｓ７）。この地図情報の更新により、携帯端末１の位置情報も更新され、現在位置が表示される。
【００６３】
これにより、現在位置が地図として画面表示されるので、ユーザは、その画面表示を見ながら物品に接近しようとすることができる。
【００６４】
ユーザの移動に伴い物品に接近し、ＩＣタグ送受信機がＩＣタグ３の無線信号を受信すると（Ｓ１）、Ｓ２に進み、ナビゲーションシステム１３は、ＩＣタグ３の無線信号からＩＣタグ３の貼り付いている物品２の情報の取得とその物品２が存在する方向を特定し、ディスプレイ１４に表示する一連の動作を実行することになる。
【００６５】
まず、Ｓ２において、受信した無線信号はＩＣタグ信号制御部１３２に与えられる。ＩＣタグ制御部１３２において、無線信号に含まれているＩＣタグ情報が取得され、その取得されたＩＣタグ情報が画面制御部１３５に与えられる。そして、ＩＣタグ情報に基づく物品情報が画像制御部１３５からディスプレイ１４に与えられ、物品情報に基づく画面がディスプレイ１４に表示される（Ｓ２及びＳ７）。
【００６６】
これにより、ユーザは、見つけ出そうとする物品２であることを知ることができ、又付近に物品２が存在していることを知ることができる。
【００６７】
また、ＩＣタグ信号制御部１３２において、無線信号の受信強度が測定され、その受信強度を示す強度情報が方向情報制御部１３４に与えられる。方向情報制御部１３４では、ＧＰＳ信号制御部１３１からのＧＰＳ信号とＩＣタグ信号制御部１３２からの強度情報とに基づいて、携帯端末１の現在位置からＩＣタグ３（物品２）の方向が特定され、その方向情報が画面制御部１３５に与えられる。そして、方向情報が画面制御部１３５からディスプレイ１４に与えられ、方向情報に基づく画面がディスプレイ１４に表示される（Ｓ３及びＳ７）。
【００６８】
これにより、ユーザは、方向情報が指し示す方向に移動することで、更に物品２に近づくことができる。
【００６９】
以上、Ｓ１〜Ｓ７の一連の動作は、携帯端末１のナビゲーションシステム１３が動作し続けている間、繰り返されている。
【００７０】
次に、方向情報制御部１３４により実現される動作について図５を参照して説明する。
【００７１】
まず、方向情報制御部１３４において、受け取った信号が、ＧＰＳ信号制御部１３１からの現在位置情報であるか、又はＩＣタグ信号制御部１３２からの無線信号の強度情報であるか判定される（Ｓ１１）。
【００７２】
Ｓ１１において、受け取った信号が現在位置情報であると判定された場合、その現在位置情報は、現在の日付及び時刻情報と共に蓄積される（Ｓ１２）。
【００７３】
一方、受け取った信号が無線信号の強度情報である判定された場合、その無線信号の強度情報は、現在の日付及び時刻情報と共に蓄積される（Ｓ１３）。
【００７４】
Ｓ１３において、無線信号の強度情報が蓄積されると、その時点で、既に方向情報が特定されているか否かが判定される（Ｓ１４）。
【００７５】
方向情報が特定されている場合、蓄積されている強度情報を観測し、強度情報が、現在も連続的に上昇しているか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００７６】
そして、現在も連続的に上昇しているならば、携帯端末１の位置から見た物品２の方向は変わっていないと考えられるので、これまでと同じ方向情報が画面制御部１３５に与えられて同様の方向情報の画面が表示される（Ｓ１５及びＳ２０）。
【００７７】
一方、現在は連続的に上昇していないのであれば、携帯端末１の位置から見た物品２の方向が変わった若しくは間違っていたと考えられるため、蓄積していた情報（つまり現在位置情報と現在の日付及び時刻情報とをセットにした情報、及び、無線信号の強度情報と現在の日付及び時刻情報とをセットにした情報）をクリア（削除）し、方向情報を画像制御部１３５に画像制御部１３５に与えず終了する（Ｓ１６）。
【００７８】
また、Ｓ１４において、方向情報が特定されていない場合、Ｓ１７以降の一連の動作で方向情報を取得できるか試みる。
【００７９】
まず、蓄積されている情報（現在位置情報と現在の日付及び時刻情報とをセットにした情報、及び、無線信号の強度情報と現在の日付及び時刻情報とをセットにした情報）が、一定の指標に達しているから否かが判定される（Ｓ１７）。
【００８０】
すなわち、蓄積されている情報が、例えば、予め定められた蓄積回数、蓄積時間、利用者が利用環境に応じて設定したパラメータ、蓄積回数や蓄積時間を変数にした計算式で求められたもの等の指標に達しているか否かが判定される。これにより、少なくとも強度情報の連続性を判断することが可能となる。
【００８１】
蓄積情報が一定の指標まで到達すると判定されると、蓄積されている無線信号の強度情報が観測され、連続的に上昇しているか否かが判定される（Ｓ１８）。
【００８２】
無線信号の強度情報が連続的に上昇していると判定されると、携帯端末１を所持するユーザが物品２の位置に接近していると考えられ、ユーザの進行方向に目的の物品がある確率が高いと考えられるので、現在位置情報の連続値から進行方向が取得され、その進行方向の情報が方向情報として画面制御部１３５に与えられる（Ｓ１９及びＳ２０）。
【００８３】
なお、Ｓ１７において、一定の指標にまで到達していないと判断された場合や到達していても、Ｓ１８において、信号の強度信号が連続的に上昇していないと判断された場合は、方向情報を出力しないで動作を終了する。
【００８４】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
本実施形態によれば、以下の効果が期待される。
【００８５】
発見したい物品２にあらかじめＩＣタグ３を貼り付けておき、ＧＰＳ送受信機１１とＩＣタグ送受信機１２の両方を兼ね備えた発見用の携帯端末１さえあれば、他に別の機器を用意する必要なく、発見したい物品へのナビゲーションが実現できる。他に別の機器を必要としないことから、インフラの構築期間の短縮、コストの低下という効果が期待される。
【００８６】
また、別の機器を必要としないということは、電源を必要とする機器がないということでもあり、屋外で電源の供給が不可能な場所でも利用が可能という効果が期待される。
【００８７】
また、発見したい物品２のＩＣタグ３の情報により、地図を見ながら探している本来の物品であるかを、その情報から再確認できるという効果が期待される。
【００８８】
また、発見したい物品２の存在する場所の方向を特定しながら物品２の目の前まで接近することができるため、利用者は屋外の遠く離れた場所から目的の物品のすぐそばまで行き、その物品の所在を発見できるという効果が期待される。
【００８９】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明の位置検出支援システム、位置検出支援方法及び通信装置の第２の実施形態について図面を参照して説明する。
【００９０】
第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、物品ナビゲーションシステムに、本発明の位置検出支援システム、位置検出支援方法及び通信装置を適用した場合について説明する。
【００９１】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態の物品ナビゲーションシステムの全体構成は、図１に示す全体構成に対応する。第２の実施形態の構成が、第１の実施形態の構成と異なる点は、携帯端末の機能構成である。従って、以下では、携帯端末の機能構成について詳細に説明する。
【００９２】
図６は、第２の実施形態の携帯端末１０が搭載する主要な構成及び機能を説明するためのブロック図である。なお、第２の実施形態の携帯端末１０の機能も、第１の実施形態と同様に、処理プログラムとして記憶部（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等）に記憶され、ＣＰＵ等の制御部がこれら処理プログラムを実行することにより実現され得るものである。
【００９３】
図６に示すように、携帯端末１０は、ＧＰＳ送受信機１１、ＩＣタグ送受信機１２、ナビゲーションシステム１６、ディスプレイ１４を少なくとも備える。また、ナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ信号制御部１３１、ＩＣタグ信号制御部１３２、マッピング制御部１３３、位置情報制御部１３６、画面制御部１３５を有する。
【００９４】
図６において、第１の実施形態の携帯端末１の機能構成と同一・対応する構成については、対応する符号を付して示す。
【００９５】
ナビゲーションシステム１６は、第１の実施形態で説明した方向情報制御部１３４を、位置情報制御部１３６に置き換え、また位置情報制御部１３６に置き換えることで、画面制御部１３５の機能を位置情報制御部１３６に対応可能にするようにした。
【００９６】
位置情報制御部１３６は、ＩＣタグ信号制御部１３２から無線信号の強度情報を受け取り、又ＧＰＳ信号制御部１３１から現在位置情報を受け取り、第１の実施形態と同様にして、携帯端末１の位置から物品２（ＩＣタグ３）の方向を示す方向情報を作成し、作成した方向情報を画面制御部１３５に与えるものである。
【００９７】
また、位置情報制御部１３６は、受け取った無線信号の強度情報及び現在位置情報に基づいて、携帯端末１と物品２（ＩＣタグ３）との間の距離情報を作成し、その作成した距離情報を画面制御部１３５に与えるものである。
【００９８】
ここで、位置情報制御部１３６の詳細な機能について図７を参照して説明する。図７において、位置情報制御部１３６は、受信強度観測部７１、位置観測部３２、方向情報生成部３３、位置情報生成部７２を有する。
【００９９】
受信強度観測部７１は、ＩＣタグ信号制御部１３２からの強度情報を蓄積する蓄積部７１ａ、距離情報生成部７１ｂを有する。
【０１００】
受信強度観測部７１は、第１の実施形態と同様にして、蓄積している強度情報を監視し、無線信号の受信強度が連続的に上昇したか否かを観測するものである。また、受信強度観測部７１は、無線信号の受信強度に基づいてＩＣタグ３（物品２）までの距離を推定し、その推定した距離情報を位置情報生成部７２に与えるものである。
【０１０１】
ここで、物品２（ＩＣタグ３）までの距離の算出方法は、例えば、ＩＣタグ２による電波送出距離と、受信機１２による電波受信強度との間の比例関係を利用して、現在の受信強度に対応する距離を算出する方法が考えられる。
【０１０２】
例えば、距離情報生成部７１ｂは、無線信号の強度情報と、受信機１２が受信する無線信号の最大信号強度値と、ＩＣタグ３からの最大到達距離とを用いて、信号発信源となるＩＣタグ３（物品２）までの距離を計算する。
【０１０３】
このとき、最大信号強度値と最大到達距離は、あらかじめ定めている固定的なものを使用してもよい。またユーザが利用環境に応じて後から設定できるパラメータのものでもよい。
【０１０４】
位置情報生成部７２は、方向情報生成部３３が生成した方向情報と、距離情報生成部７１ｂが生成した距離情報とを受け取り、これら方向情報と距離情報とをセットにした位置情報を生成し、画面制御部１３５に与えるものである。
【０１０５】
なお、一度、方向情報が定まり、その後も無線信号の強度情報が連続的に上がり続ける限り、方向情報は同じとする。しかし、方向情報が定まった後で、無線信号の強度情報が下がった場合、蓄積している無線信号の強度情報と蓄積している現在位置情報をクリアし、あらためて方向情報が定まるまで、方向情報はなしとする。また、方向情報が求められない場合は、位置情報制御部は位置情報を出力しない。つまり、方向情報が定まったときのみ、距離情報を計算し、位置情報を出力する。
【０１０６】
図６に戻り、画面制御部１３５は、第１の実施形態と同様にして、ディスプレイ１４に表示している地図情報を保持し、マッピング制御部１３１から渡された表示位置情報から適切な位置に現在位置が表示されるよう地図情報を更新した後、その地図情報をディスプレイに表示するものである。また、画面制御部１３５は、現在位置に合わせて地図を切り替える必要があれば切り替え可能である。
【０１０７】
さらに、画面制御部１３５は、位置情報制御部１３６から入力される位置情報をもとにして、地図情報とは別に、ディスプレイ１４に位置を表示するものである。
【０１０８】
表示の形態は、物品２の方向と距離を別々に表示するのでも良い。この場合、方向の表示形態は、第１の実施形態と同様に、方向が分かればよく、例えば、矢印のようなものでもいいし、メッセージのようなものでもよいし、方位を示す文字でもいいし、イラストのようなものやマークのようなものでもよい。
【０１０９】
また、方向と距離を別々に表示するのではなく、方向と距離を示すようなイメージ図を地図情報に重ね合わせるのでも構わない。
【０１１０】
さらに、ＩＣタグ信号制御部１３２から入力として受け取る物品２を示すＩＣタグ情報をもとに、地図情報や方向情報とは別に、ディスプレイに物品の情報を表示してもよい。
【０１１１】
このとき、表示される情報は、ＩＣタグ３のＩＤ情報をそのまま表示してもよいし、利用者があらかじめＩＤ情報と対応する詳細な物品情報を設定しておき、その設定した情報から物品情報を表示してもよい。なお、この情報は無論、地図の上に重ねる形で表示されるのでも構わない。
【０１１２】
（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、本実施形態の物品ナビゲーションシステム１００の動作について図面を参照して説明する。
【０１１３】
以下では、携帯端末１０のナビゲーションシステム１６により実現される全体動作を説明した後に、位置情報制御部１３６により実現される動作について説明する。
【０１１４】
図８は、携帯端末１０のナビゲーションシステム１６の全体動作を示すフローチャートである。図８において、受信したＧＰＳ信号の現在位置情報に基づいて携帯端末１の現在位置を地図上に画面表示する動作は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する（Ｓ１、Ｓ４〜Ｓ６）。
【０１１５】
ＩＣタグ３から無線信号を受信すると（Ｓ１）、ＩＣタグ信号制御部１３２により、ＩＣタグ情報が抽出されて画面制御部１３５に与えられる（Ｓ２）。
【０１１６】
また、ＩＣタグ信号制御部１３２において、無線信号の受信強度が測定され、その受信強度を示す強度情報が方向情報制御部１３４に与えられる。位置情報制御部１３６では、ＧＰＳ信号制御部１３１からのＧＰＳ信号とＩＣタグ信号制御部１３２からの強度情報とに基づいて、携帯端末１の現在位置からＩＣタグ３（物品２）の方向が特定される。また、位置情報制御部１３６では、ＩＣタグ信号制御部１３２からの強度情報に基づいて、ＩＣタグ３（物品２）までの距離が推定される。また、方向情報と距離情報とが組み合わされた位置情報が、位置情報制御部１３６から画面制御部１３５に与えられる。そして方向情報が画面制御部１３５からディスプレイ１４に与えられ、方向情報に基づく画面がディスプレイ１４に表示される（Ｓ３、Ｓ８及びＳ９）。
【０１１７】
これにより、ユーザは、方向情報が指し示す方向に移動することで、更に物品２に近づくことができると共に、物品２までのおおよその距離を知ることができる。
【０１１８】
以上の一連の動作は、携帯端末１０のナビゲーションシステム１６が動作し続けている間、繰り返されている。
【０１１９】
次に、位置情報制御部１３６により実現される動作について図９を参照して説明する。
【０１２０】
まず、位置情報制御部１３６において、受け取った信号が、ＧＰＳ信号制御部１３１からの現在位置情報であるか、又はＩＣタグ信号制御部１３２からの無線信号の強度情報であるか判定される（Ｓ１１）。
【０１２１】
Ｓ１１において、受け取った信号が現在位置情報であると判定された場合、その現在位置情報は、現在の日付及び時刻情報と共に蓄積される（Ｓ１２）。
【０１２２】
一方、受け取った信号が無線信号の強度情報である判定された場合、その無線信号の強度情報は、現在の日付及び時刻情報と共に蓄積される（Ｓ１３）。
【０１２３】
Ｓ１３において、無線信号の強度情報が蓄積されると、その時点で、既に方向情報が特定されているか否かが判定される（Ｓ１４）。
【０１２４】
方向情報が特定されていない場合、Ｓ１７以降の一連の動作で方向情報を取得できるか試みる。
【０１２５】
まず、蓄積されている情報（現在位置情報と現在の日付及び時刻情報とをセットにした情報、及び、無線信号の強度情報と現在の日付及び時刻情報とをセットにした情報）が、一定の指標に達しているから否かが判定される（Ｓ１７）。
【０１２６】
すなわち、蓄積されている情報が、例えば、予め定められた蓄積回数、蓄積時間、利用者が利用環境に応じて設定したパラメータ、蓄積回数や蓄積時間を変数にした計算式で求められたもの等の指標に達しているか否かが判定される。これにより、少なくとも強度情報の連続性を判断することが可能となる。
【０１２７】
蓄積情報が一定の指標まで到達しると判定されると、蓄積されている無線信号の強度情報が観測され、連続的に上昇しているか否かが判定される（Ｓ１８）。
【０１２８】
無線信号の強度情報が連続的に上昇していると判定されると、携帯端末１０を所持するユーザが物品２の位置に接近していると考えられ、ユーザの進行方向に目的の物品がある確率が高いと考えられるので、現在位置情報の連続値から進行方向が取得され、方向情報が求められる（Ｓ１９）。
【０１２９】
また、ＩＣタグ２による電波送出距離と、受信機１２による電波受信強度との間の比例関係を利用して、無線信号の受信強度に対応する距離を算出され、その距離が、物品２までの距離情報として求められる（Ｓ２１）。
【０１３０】
そして、求められた方向情報及び位置情報がセットとする位置情報が、画面制御部１３５に与えられて、位置情報に基づく画面がディスプレイ１４に表示される（Ｓ２２）。
【０１３１】
一方、Ｓ１４において、方向情報が特定されている場合、蓄積されている強度情報を観測し、強度情報が、現在も連続的に上昇しているか否かを判定する（Ｓ１５）。
【０１３２】
そして、現在も連続的に上昇しているならば、携帯端末１０の位置から見た物品２の方向は変わっていないと考えられるので、これまでと同じ方向情報が維持されるが、距離情報が新たに算出される（Ｓ１５及びＳ２１）。
【０１３３】
そして、新たに距離情報が算出されると、これまでと同じ方向情報と新たな距離情報とがセットとされた位置情報が画面制御部１３５に与えられ、距離だけが更新された情報が、ディスプレイ１４に表示される（Ｓ２２）。
【０１３４】
一方、現在は連続的に上昇していないのであれば、携帯端末１０の位置から見た物品２の方向が変わった若しくは間違っていたと考えられるため、蓄積していた情報（つまり現在位置情報と現在の日付及び時刻情報とをセットにした情報、及び、無線信号の強度情報と現在の日付及び時刻情報とをセットにした情報）をクリア（削除）し、方向情報を画像制御部１３５に画像制御部１３５に与えず終了する（Ｓ１６）。
【０１３５】
なお、Ｓ１７において、一定の指標にまで到達していないと判断された場合や到達していても、Ｓ１８において、信号の強度信号が連続的に上昇していないと判断された場合は、方向情報を出力しないで動作を終了する。
【０１３６】
（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
以上、第２の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を奏する。
【０１３７】
また、第２の実施形態によれば、物品２へのナビゲーションにおいて方向だけでなく、距離が把握できることで、より目的の物品が発見しやすくなる。
【０１３８】
（Ｃ）他の実施形態
（Ｃ−１）上述した第１及び第２の実施形態では、ＧＰＳを利用して携帯端末１及び１０の位置を測位するものとして説明したが、携帯端末１及び１０の位置を測位することができれば、ＧＰＳに限定されず広く適用できる。
【０１３９】
例えば、ＧＰＳ衛星ではなく、緯度経度などの測位情報を通信することが可能な他の人工衛星を用いて測位するシステムや、成層圏プラットホームなどの高高度飛行体を用いて測位するシステムや、複数の無線基地局からの無線信号の受信強度に基づいて測位するシステムなどが考えられる。
【０１４０】
（Ｃ−２）上述した第１及び第２の実施形態では、方向情報及び又は距離情報の表示のほかに、ＩＣタグ３から受信した無線信号の受信強度値又は受信強度値に応じた表示を出力するようにしてもよい。
【０１４１】
例えば、受信強度値に応じて変化するイラスト表示を画面に表示させたり、又は受信強度値に応じて出力音量が異なる音を出力させたりしてもよい。
【０１４２】
（Ｃ−３）第２の実施形態では、位置情報制御部１３６が、方向情報と距離情報とをセットにした位置情報を画面制御部１３５に与えるものとして説明したが、これらをセットにすることなく、方向情報と距離情報とをそれぞれ別の情報として画面制御部１３５に与えるようにしてもよい。
【０１４３】
すなわち、方向情報と距離情報とに基づくそれぞれの表示画面を表示可能にできればよい。
【０１４４】
なお、図８及び図９では、方向情報を求めた後、距離情報を求めるものとして説明したが、それぞれの情報を求める順序は特に限定されず、この逆の順序又は並列処理であってもよい。
【０１４５】
（Ｃ−４）本発明の利用例として、例えば、山林において土地所有を境界識別する杭の検出システムに適用可能である。また、なるべく移動性がないものであって、頻繁にその位置の検出がなされない物品の位置を検出する場合の検出システムに適用できる。
【０１４６】
（Ｃ−５）上述した第１及び第２の実施形態において、ＩＣタグ３が、情報を電波に乗せて送出する場合について説明したが電波に限定されず、無線であれば、例えば光や音波や赤外線であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】第１の実施形態の物品ナビゲーションシステムの全体構成図である。
【図２】第１の実施形態の携帯端末の機能を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の方向情報制御部の機能を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の物品ナビゲーションシステムの動作フローチャートである。
【図５】第１の実施形態の方向情報制御部の動作フローチャートである。
【図６】第２の実施形態の携帯端末の機能を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態の位置情報制御部の機能を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態の物品ナビゲーションシステムの動作フローチャートである。
【図９】第２の実施形態の位置情報制御部の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【０１４８】
１…携帯端末、１１…ＧＰＳ送受信機、１２…ＩＣタグ送受信機、
２…物品、３…ＩＣタグ、４…ＧＰＳ衛星、
１００…物品ナビゲーションシステム、１３…ナビゲーションシステム、
１３１…ＧＰＳ信号制御部、１３２…ＩＣタグ信号制御部、
１３３…マッピング制御部、１３４…方向情報制御部、１３５…画面制御部、
１４…ディスプレイ。
【図１】
2006038649.tif 000003
【図２】
2006038649.tif 000004
【図３】
2006038649.tif 000005
【図４】
2006038649.tif 000006
【図５】
2006038649.tif 000007
【図６】
2006038649.tif 000008
【図７】
2006038649.tif 000009
【図８】
2006038649.tif 000010
【図９】
2006038649.tif 000011