(57)【要約】【課題】  災害の発生に対する対応に効果を発揮する無線通信システムを提供する。【解決手段】  端末局装置２では、撮影手段３が画像を撮影し、構図情報管理手段１２が撮影の構図に関する情報を管理し、端末局送信手段が撮影された画像の情報と構図に関する情報を基地局装置４に対して無線により送信する。基地局装置４では、基地局受信手段が端末局装置２から無線送信された情報を受信する。センタ局１では、表示手段１１が、基地局装置４により受信された情報に基づいて、端末局装置２から送信された画像の情報と構図に関する情報とを関連付けて表示する。【選択図】  図１
2006165981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタ局と、前記センタ局に接続された基地局装置と、前記基地局装置と無線により通信する端末局装置を有した無線通信システムにおいて、
前記端末局装置は、画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影の構図に関する情報を管理する構図情報管理手段と、前記撮影された画像の情報と前記構図に関する情報を前記基地局装置に対して無線により送信する端末局送信手段と、を備え、
前記基地局装置は、前記端末局装置から無線送信された情報を受信する基地局受信手段を備え、
前記センタ局は、前記基地局装置により受信された情報に基づいて前記端末局装置から送信された前記画像の情報と前記構図に関する情報とを関連付けて表示する表示手段を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記端末局装置は、所定の異常の発生を検出するテレメータ手段を備え、
前記端末局装置の前記撮影手段は、前記異常の発生が検出されたことに応じて前記異常の発生に関する画像を撮影し、
前記端末局装置の前記端末局送信手段は、前記異常の発生が検出されたことに応じて異常の発生を示す情報と前記撮影された前記異常の発生に関する画像の情報を前記基地局装置に対して無線により送信する、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記センタ局の前記表示手段は、前記基地局装置により受信された情報に基づいて、前記異常の発生に関する情報と前記異常の発生に関する場所を含む地図の情報を表示する、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
センタ局と、前記センタ局に接続された基地局装置と、前記基地局装置と無線により通信する端末局装置を有した無線通信システムにおいて、
前記端末局装置は、所定の異常の発生を検出するテレメータ手段と、前記異常の発生が検出されたことに応じて異常の発生を示す情報を前記基地局装置に対して無線により送信する端末局送信手段と、を備え、
前記基地局装置は、前記端末局装置から無線送信された情報を受信する基地局受信手段を備え、
前記センタ局は、前記基地局装置により受信された情報に基づいて前記端末局装置から前記異常の発生を示す情報が受信された場合には前記異常の発生に関する場所を示す地図の情報を表示する表示手段を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項４に記載の無線通信システムにおいて、
前記センタ局は、前記基地局装置により受信された情報に基づいて前記端末局装置から前記異常の発生を示す情報が受信された場合には異常の発生を示す情報を前記基地局装置を介して所定の他の端末局装置に対して送信するセンタ局送信手段を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同報無線システムなどの無線通信システムに関し、特に、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮する無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、無線通信システムとして、市町村デジタル同報通信システムなどが検討等されている。市町村デジタル同報通信システムは、総務省が発行する市町村デジタル同報通信システム推奨規格及び社団法人電波産業会（ＡＲＩＢ：Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｒａｄｉｏ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ  ａｎｄ  Ｂｕｓｉｎｅｓｓｅｓ）が発行する日本国内における標準仕様書であるＡＲＩＢ  Ｓｔａｎｄａｒｄ−Ｔ８６市町村デジタル同報通信システム標準規格（以下、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８６と言う）により定められている。
【０００３】
図７には、市町村デジタル同報通信システムの第１の構成例を示してある。
なお、後述する実施例に係る図１に示されるのと同様な装置については同一の符号を付してあるが、ここでは、本発明を不要に限定する意図は無い。
図７を参照して、監視カメラ３の撮影構図の選択について説明する。
信号フォーマットデータＡ１１、Ａ１２、Ａ２は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ  −Ｔ８６により規定されている。
画像情報を収集する際には、親局装置１が子局装置２を呼び出す際に送出する信号フォーマットデータＡ１１の子局ＩＤ番号Ｂ１に加えて、画像情報の収集要求データＢ２を付加する。子局装置２は、子局ＩＤ番号Ｂ１が自局装置に相当することを判別した場合に、回線を接続する。親局装置１は、回線が接続された後に、子局装置２に接続されている監視カメラ３の撮影構図情報を示すプリセットデータＢ３を信号フォーマットデータＡ１２に付加して送出する。子局装置２は、信号フォーマットデータＡ１２に付加されているプリセットデータＢ３を監視カメラ３の制御部１２へ伝送し、監視カメラ３の向き及びレンズの倍率をプリセットデータＢ３により指定された撮影構図に自動調整する。子局装置２はプリセットされた画像情報Ｃ１を信号フォーマットデータＡ２により親局装置１へ伝送する。親局装置１では、受信した画像情報Ｃ１を表示部１１に表示する。
【０００４】
図５には、市町村デジタル同報通信システムの第２の構成例を示してある。
なお、図５は、後述する実施例の説明で使用するものであるが、ここでは、本発明を不要に限定する意図は無い。
図５に示される市町村デジタル同報通信システムでは、例えば、河川において或る一定の警戒水位を超えたという情報がテレメータ親局装置４４により認識された場合に、その旨をプリンタ等の記録紙に文字として出力するようなことが行われる。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−６５５５１号公報
【特許文献２】特開２０００−９９８６０号公報
【特許文献３】特開２００３−３０８５８１号公報
【特許文献４】特開２００２−２７４４０号公報
【特許文献５】特開平９−２７０９４号公報
【非特許文献１】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８６  市町村デジタル同報通信システム、社団法人電波産業会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の市町村デジタル同報通信システムでは、災害の発生に対する対応などについて、未だに不十分な点があり、更なる開発が要求されていた。
以下で具体例を示す。
図７に示される第１の構成例では、監視カメラ３の撮影構図の選択として、親局装置１が子局装置２との回線接続後にプリセットデータＢ３を送出して監視カメラ３の向き及びレンズの倍率（望遠及び広角）を制御しているため、災害発生現場の画像をリアルタイムに受信して表示することができないという問題があった。
【０００７】
図５に示される第２の構成例では、テレメータ、画像伝送装置、地図表示盤の機能と操作はそれぞれ独立に動作しており、例えば或る一定の警戒水位を超えたという情報がテレメータ親局装置４４で認識されてもプリンタ等の記録紙に文字として出力されるのみであるため、即時に複数人がその情報を共有することができないという問題があった。このため、特に、テレメータによる測定値に基づいて警戒を要する情報を即時に把握して次の行動に移すような運用に大きな時間を要していた。
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮することができる無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る無線通信システムでは、センタ局と、前記センタ局に接続された基地局装置と、前記基地局装置と無線により通信する端末局装置を有し、次のような処理を行う。
すなわち、前記端末局装置では、撮影手段が画像を撮影し、構図情報管理手段が前記撮影手段による撮影の構図に関する情報を管理し、端末局送信手段が前記撮影された画像の情報と前記構図に関する情報を前記基地局装置に対して無線により送信する。
前記基地局装置では、基地局受信手段が前記端末局装置から無線送信された情報を受信する。
前記センタ局では、表示手段が、前記基地局装置により受信された情報に基づいて、前記端末局装置から送信された前記画像の情報と前記構図に関する情報とを関連付けて表示する。
従って、撮影された画像の情報とその撮影の構図に関する情報が関連付けられて表示されるため、例えば、その画像を見るものは同時にその構図を把握することができ、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮することができる。
【０００９】
ここで、センタ局や、基地局装置や、端末局装置としては、それぞれ種々な構成が用いられてもよい。
また、各装置の各手段は、例えば、当該各装置の内部に備えられてもよく、或いは、外部に備えられてもよい。
また、画像を撮影する対象としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、自然災害が発生し得る河川などのように、自然或いは他の災害の発生を監視する場所が用いられる。
また、撮影の構図に関する情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、撮影手段として用いられるカメラの向きやレンズの倍率などの各種の設定情報や、撮影される対象の位置や方角や名称などの情報や、撮影に係る各装置或いは各手段が存在する場所の情報や、撮影に係る各装置或いは各手段の識別情報などを用いることができる。
【００１０】
なお、情報Ａと情報Ｂとが対応関係を有する場合には、検出や送信や受信や表示などの各種の処理の段階において、これらの情報Ａ、Ｂの変換が任意に行われてもよい。
また、構図に関する情報を管理する手段としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、構図に関する情報を記憶する手段が用いられてもよく、或いは、撮影手段に対して構図に関する情報に基づく設定を行う手段などが用いられてもよい。
また、画像の情報と構図に関する情報とを関連付けて表示する態様としては、例えば、同一の画面に表示する態様や、互いに同一の枠内に表示する態様や、互いに近い位置に表示する態様や、異なる画面であるが一方の情報を表示する画面と他方の情報を表示する画面とがリンクされている態様などを用いることができる。
【００１１】
本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような処理を行う。
すなわち、前記端末局装置では、テレメータ手段が所定の異常の発生を検出する。
また、前記端末局装置では、前記撮影手段が、前記異常の発生が検出されたことに応じて、前記異常の発生に関する画像を撮影し、そして、前記端末局送信手段が、前記異常の発生が検出されたことに応じて、異常の発生を示す情報と前記撮影された前記異常の発生に関する画像の情報を前記基地局装置に対して無線により送信する。
従って、端末局装置において異常の発生が検出された場合には、異常の発生及びそれに関する画像が基地局装置側へ通知されるため、基地局装置側のセンタ局ではこのような情報を利用して、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮することができる。
【００１２】
ここで、所定の異常の発生を検出する対象としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、自然災害が発生し得る河川の水量などのように、自然或いは他の災害の発生を推測するための測定値などが用いられる。
また、異常の発生の有無を判定する手法としては、種々な手法が用いられてもよく、例えば、測定値が所定の閾値と比べて大きくなった又は小さくなった場合に異常が発生したとみなす手法や、或いは、撮影された画像のデータを処理してその変化に基づいて異常の発生を検出する手法などを用いることができる。
また、異常の発生に関する画像としては、例えば、異常が発生した場所の画像や、その周辺の画像などが用いられる。
また、異常の発生を示す情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、異常の内容を全く特定せずに何らかの異常が発生したことのみを示す情報が用いられてもよく、或いは、異常の発生に係る測定値や時刻や種類や場所などの1つ以上を特定する情報と共に異常が発生したことを示すような情報が用いられてもよい。
【００１３】
本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような処理を行う。
すなわち、前記センタ局では、前記表示手段が、前記基地局装置により受信された情報に基づいて、前記異常の発生に関する情報と、前記異常の発生に関する場所を含む地図の情報を表示する。
従って、端末局装置において異常の発生が検出された場合には、異常の発生及びそれに関する場所を含む地図がセンタ局で表示されるため、例えば、異常の発生と共にその場所の情報を提供することができ、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮することができる。
【００１４】
ここで、異常の発生に関する情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、異常が発生した旨や、測定値や、異常が発生した時刻や、異常の程度や、異常の種類や、異常の状況や、異常が発生したときの画像などの情報を用いることができる。
また、異常の発生に関する場所としては、例えば、異常が発生した場所や、或いは、異常の発生が検出された端末局装置又はカメラ又はテレメータなどのように、異常の発生に係る各装置或いは各手段の場所などを用いることができる。
【００１５】
本発明に係る無線通信システムでは、センタ局と、前記センタ局に接続された基地局装置と、前記基地局装置と無線により通信する端末局装置を有し、次のような処理を行う。
すなわち、前記端末局装置では、テレメータ手段が所定の異常の発生を検出し、そして、端末局送信手段が、前記異常の発生が検出されたことに応じて、異常の発生を示す情報を前記基地局装置に対して無線により送信する。
前記基地局装置では、基地局受信手段が前記端末局装置から無線送信された情報を受信する。
前記センタ局では、表示手段が、前記基地局装置により受信された情報に基づいて、前記端末局装置から前記異常の発生を示す情報が受信された場合には、前記異常の発生に関する場所を示す地図の情報を表示する。
従って、端末局装置において異常の発生が検出された場合に、センタ局では異常の発生に関する場所を示す地図が表示されるため、例えば、異常の発生時にその場所を地図上で示すことができ、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮することができる。
ここで、異常の発生に関する場所は、例えば、表示される地図上で、点滅や点灯や色塗りや色変えなどにより、他の場所とは区別されて明示的に示される。
【００１６】
本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような処理を行う。
すなわち、前記センタ局では、センタ局送信手段が、前記基地局装置により受信された情報に基づいて、前記端末局装置から前記異常の発生を示す情報が受信された場合には、異常の発生を示す情報を前記基地局装置を介して所定の他の端末局装置に対して送信する。
従って、或る端末局装置において異常の発生が検出された場合に、センタ局から他の端末局装置へその旨が通知されるため、例えば、異常の発生を素早く所定の者へ伝えることができ、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮することができる。
ここで、異常の発生を通知する対象となる所定の端末局装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、通知対象となる端末局装置の識別情報が予めセンタ局などに設定される、或いは、異常の発生を検出してそれを示す情報を送信する元となる端末局装置から通知対象となる端末局装置の識別情報が指定される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る無線通信システムによると、例えば、端末局装置側では、画像を撮影し、撮影の構図に関する情報を管理し、撮影された画像の情報と構図に関する情報を無線送信し、センタ局側では、端末局装置から送信された画像の情報と構図に関する情報とを関連付けて表示するようにしたため、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮することができる。
また、本発明に係る無線通信システムによると、例えば、端末局装置側では、所定の異常の発生を検出した場合に、異常の発生を示す情報を無線送信し、センタ局側では、端末局装置から異常の発生を示す情報が受信された場合には、異常の発生に関する場所を示す地図の情報を表示するようにしたため、災害の発生に対する対応などについて効果を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
本実施例では、市町村デジタル同報通信システムに本発明を適用した場合を示す。
本実施例に係る市町村デジタル同報通信システムでは、操作卓を備えたセンタ局（親局）と、センタ局に接続された少なくとも１つの基地局装置や中継局装置と、複数の端末局装置（子局装置）を有する。複数の端末局装置は市町村などの地域において設置され或いは携帯型で使用され、センタ局側から端末局側へ洪水や地震などの災害や防災などに関する情報を同報送信することや、端末局側から送信される災害に関する画像情報などをセンタ局側で受信して記憶することなどが行われる。
【００１９】
ここで、端末局装置は、例えば、災害発生の可能性がある場所や、人が集まる場所や、避難所や、公民館や、小中学校などの施設に設置される。
また、端末局装置は、受信した音声を大きなレベルにして出力する拡声器を備える場合もある。
また、センタ局と端末局装置とは、例えば、無線回線や、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の回線や、一般の電話回線や、インターネット回線など、種々な回線を介して接続することが可能である。
センタ局では、例えば、防災情報サーバを有しており、端末局装置から集められた画像情報や気象情報や災害情報や被害情報などを蓄積（記憶）して、災害状況の把握或いは分析や、将来における自然災害の発生予想などに役立てることができる。
なお、画像の情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、動画や、準動画や、静止画を用いることができ、また、ＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式などにより圧縮された画像情報を通信や蓄積することも可能である。
【実施例１】
【００２０】
本発明の第１実施例を説明する。
図１には、本例の市町村デジタル同報通信システムの構成例を示してある。
本例の市町村デジタル同報通信システムは、親局装置（センタ局装置）１と、子局装置（端末局装置）２と、デジタルカメラなどの監視カメラ３と、基地局装置４と、親局装置１に接続された表示部１１と、監視カメラ１２の制御部１２を備えている。
親局装置１は、操作卓１３や、通信制御部１４を有している。
表示部１１としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、多数の人により見ることができる大型のディスプレイが用いられる。
【００２１】
親局装置１は、子局装置２と無線により通信し、受信した画像情報を表示部１１により表示出力させる。表示部１１は、画面を有しており、当該画面に画像情報を表示出力する。また、表示部１１は、音声を出力する機能も有している。
監視カメラ３は、例えば高い柱の上方などに設置されて、設定された向きや倍率などで河川などの画像（映像）を撮影する。制御部１２は、監視カメラ３の向きや倍率などの設定を制御する。
子局装置２は、親局装置１と無線により通信し、監視カメラ３により取得された画像の情報を送信することや、親局装置１からの指示に応じて制御部１２により監視カメラ３の設定を変更等させることを行う。
なお、親局装置１では、オペレータ（人）が操作卓１３を操作することによりシステムに関する種々な設定や制御などを行うことができ、また、子局装置２との間の無線通信は通信制御部１４により制御されて基地局装置４を介して行われる。基地局装置４は、親局装置１の通信制御部１４との間で信号を送受信し、子局装置２との間で信号を無線により送受信する。また、基地局装置４と子局装置２との間の無線通信を中継する中継局装置が設けられてもよい。
【００２２】
また、図１には、本例の市町村デジタル同報通信システムにおいて画像情報を収集する際に、親局装置１から子局装置２を呼び出して目的の画像情報を収集して表示するまでの通信手順の一例を示してある。本例では、親局装置１からの子局装置２の呼び出し時に、信号にプリセットデータを付加する方式を用いる。親局装置１では、子局装置２を呼び出すときに、まず、オペレータ（人）などから呼出対象となる子局ＩＤ番号と監視カメラ３の撮影構図情報を入力或いは複数の項目の中からの選択により受け付け、これに応じて、指定された子局装置２の呼出動作を起動する。
【００２３】
図１を参照して、動作の一例を示す。
なお、信号フォーマットデータとしては、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８６に規定されたもの或いはそれを基礎として改良したものを使用する。
画像情報を収集する際には、親局装置１が子局装置２を呼び出す際に送出する信号フォーマットデータＡ１に、子局ＩＤ番号Ｂ１に加えて、画像情報の収集要求データＢ２と、呼び出す子局装置２に接続されている監視カメラ３の撮影構図情報を示すプリセットデータＢ３を付加する。
子局装置２は、受信した信号フォーマットデータＡ１に含まれる子局ＩＤ番号Ｂ１が自局装置２のＩＤ番号と一致することを判別した場合には、その後、当該信号フォーマットデータＡ１に付加されている画像情報の収集要求データＢ２を認識することに応じて、当該信号フォーマットデータＡ１に付加されている監視カメラ３のプリセットデータＢ３を監視カメラ３の制御部１２へ伝送する。これにより、制御部１２は、監視カメラ３の向きやレンズの倍率などをプリセットデータＢ３により指定された撮影構図に自動的に調整する。その後、子局装置２は、このようなプリセットにより撮影構図が調整された監視カメラ３により取得された画像情報Ｃ１を信号フォーマットデータＡ２により親局装置１へ伝送する。
親局装置１は、子局装置２から受信した画像情報Ｃ１を表示部１１へ表示する。
【００２４】
また、本例では、子局装置２は、監視カメラ３により取得された画像情報を親局装置１に対して送信する際に、当該監視カメラ３の撮影構図情報を示すプリセットデータを共に送信する。これにより、親局装置１では、受信した画像情報をそれが取得されたときにおける監視カメラ３の構図情報と関連付けて表示することが可能である。
また、本例では、監視カメラ３にテレメータ（遠隔測定器）が接続され、テレメータの水位計などにより河川などの異常が検出された場合には、それに応じて監視カメラ３により当該河川などを撮影することが行われる。異常が発生した場合には、子局装置２は異常が発生した旨を示す情報を監視カメラ３により得られた画像情報に付加して親局装置１へ送信する。これにより、親局装置１では、異常が発生したことを把握することができ、そのときの画像を取得することができる。
ここで、テレメータは、水位計などの測定値に関して正常値と異常値とを判定する閾値などの情報を有しており、これに基づいて測定値が正常であるか或いは異常であるかを判定する。
また、親局装置１は、例えば文字情報や地図情報を使用して、異常が発生した監視カメラ３の位置或いは子局装置２の位置或いは河川などの位置を表示部１１に表示する機能を有する。
また、撮影構図情報を示すプリセットデータでは、例えば、カメラのパンや、カメラのチルトや、カメラの雲台の制御や、カメラの仰角の調整や、カメラのレンズの倍率の調整などに関する種々な指示を行うことができる。
【００２５】
次に、親局装置１が表示部１１を制御して行われる画面表示の例を示す。
図２には、表示部１１の画面に、子局装置２から伝送されてきた画像情報を表示するとともに、当該画像の領域内２１に、子局ＩＤ番号（子局Ｎｏ）の情報３１、カメラＩＤ番号（カメラＮｏ）の情報３２、及び撮影構図等の位置情報３３を同時に表示した例を示してある。なお、位置情報３３としては、本例では、撮影される監視対象である川や橋の名称の情報が用いられている。
本例では、親局装置１が子局装置２を呼び出す際に使用される信号フォーマットデータＡ１に含まれる子局ＩＤ番号Ｂ１や、監視カメラ３の撮影構図情報を示すプリセットデータＢ３に基づいて、子局装置２の識別番号（子局ＩＤ番号）の情報３１や、監視カメラ３の識別番号（カメラＩＤ番号）の情報３２や、監視カメラ３が撮影している画像の位置に関する情報３３を表示部１１の画像領域内２１に表示する。
また、図３には、表示部１１の画面に、子局装置２から伝送されてきた画像情報を表示するとともに、当該画像の領域外２２に、子局ＩＤ番号（子局Ｎｏ）の情報３１、カメラＩＤ番号（カメラＮｏ）の情報３２、及び撮影構図等の位置情報３３を同時に表示した例を示してある。
【００２６】
図４には、子局装置２から伝送されてきた異常の発生を通知する信号及び当該子局装置２の子局ＩＤ番号や監視カメラ３のカメラＩＤ番号に基づいて、表示部１１の画面に、異常が発生した場所を撮影する監視カメラ３の周囲の地図の情報を表示するとともに、当該監視カメラ３の位置を示す情報３４を当該地図上に表示した例を示してある。また、この例では、監視カメラ３の場所を含む地図情報の表示と共に、異常が発生した旨を通知するための文字「異常発生」の表示が為されており、また、これと同時にブザーなどの警告音が発せられる。
親局装置１では、例えば、各子局装置２の設置場所の情報や各監視カメラ３の設置場所の情報をメモリに記憶しており、これらの情報に基づいて、子局ＩＤ番号やカメラＩＤ番号に対応した位置の情報を特定する。また、他の構成例として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能などを用いて、各子局装置２や各監視カメラ３の位置を検出してもよく、また、各子局装置２の位置情報や各監視カメラ３の位置情報を当該各子局装置２から親局装置１へ送信して通知するような構成が用いられてもよい。
【００２７】
以上のように、本例の市町村デジタル同報通信システムでは、画像情報を収集する際に、監視局となる親局装置１が、監測局となる子局装置２との通信回線を接続した後における制御信号により監視カメラ３の撮影構図情報を示すプリセットデータを伝送するだけではなく、子局装置２との回線接続時に送出する選択呼出信号（信号フォーマットデータＡ１）に監視カメラ３のプリセットデータを付加することが行われる。これにより、親局装置１が子局装置２を呼び出す時にプリセットデータを当該子局装置２側の監視カメラ３の制御部１２へ伝達することができ、例えば、子局装置２との回線接続とほぼ同時に必要なプリセットデータに対応した画像を取得して表示部１１に表示することができる。
また、本例の市町村デジタル同報通信システムでは、収集した画像情報の表示画面上に、子局ＩＤ番号や、カメラＩＤ番号や、撮影構図等の位置情報を同時に表示することが行われる。これにより、例えば、プリセットデータの再送出により画像の構図を切り換えた際においても、災害発生現場の位置情報を複数の観測者により画像構図の切り換えと同時に共有することができる。
【００２８】
また、本例の市町村デジタル同報通信システムでは、複数の子局装置の内の少なくとも１つはカメラ局であり或いはカメラ３に接続された端末であり、カメラ３により撮影した場合には、当該撮影した画像情報と、当該撮影した際の撮影構図情報（プリセット情報）を親局装置１へ送信し、これを受信した親局装置１は画像情報と撮影構図情報とを関連付けて表示することが行われる。これにより、画像情報とその構図情報を関連付けて視聴者に報知することができる。
また、本例の市町村デジタル同報通信システムでは、カメラ３にテレメータが接続され、当該テレメータが異常発生を検知した場合には、当該カメラ３が撮影をし、当該テレメータの異常を示す信号を画像情報に付加して親局装置１へ送信することが行われる。これにより、異常が発生した旨やそのときの画像情報を監視者などへ伝えることができる。
また、本例の市町村デジタル同報通信システムでは、子局装置２から受信した異常の旨を示す信号に基づく情報を表示するとともに、カメラ３の存在場所を含む地図情報を表示することが行われる。これにより、異常が発生した場合に、視覚的に分かり易くカメラ３の存在位置を報知することができる。
【００２９】
なお、本例の端末局装置（子局装置２）の側では、監視カメラ３の機能により撮影手段が構成されており、制御部１２の機能により構図情報管理手段が構成されており、無線通信する機能により端末局送信手段が構成されており、水位計やテレメータの機能によりテレメータ手段が構成されている。
また、本例の基地局装置４では、無線通信する機能により基地局受信手段が構成されている。
また、本例のセンタ局（親局装置１）の側では、表示部１１の機能や表示部１１に情報を表示する制御を行う機能により表示手段が構成されている。
【実施例２】
【００３０】
本発明の第２実施例を説明する。
図５には、本例の市町村デジタル同報通信システムの構成例を示してある。
本例の市町村デジタル同報通信システムは、親局（センタ局）側の装置として、親局操作卓４１と、無線送受信装置（基地局装置）４２と、地図表示盤４３と、テレメータ親局装置４４と、画像伝送装置４５を備えている。
また、本例の市町村デジタル同報通信システムは、子局（端末局）側の装置として、戸別受信機として屋外に設置される子局装置（屋外子局装置）５１と、テレメータ子局装置５２と、水位計５３と、画像伝送装置５４と、カメラ５５を備えている。
【００３１】
ここで、水位計５３は、例えば、異常気象時に水害を引き起こす可能性のある河川流域等に設置されており、このような河川の中に入れられて当該河川の水位を測定する。
なお、他の構成例として、カメラにより超音波方式で河川の水位を監視することなども可能であり、また、河川の水位ばかりでなく、外に置かれる雨量計により台風時や豪雨時などの雨量を測定するなど、気象や災害などに関する種々な情報が測定されてもよい。
【００３２】
親局操作卓４１は、オペレータ（人）により操作部が操作されることにより、システムに関する各種の情報入力や指令の発行などを行う。なお、本例では、親局操作卓４１は、異常が発生した場合に、所定の子局装置に対して当該異常の旨を通知するための信号を送信する機能を有している。
無線送受信装置４２は、屋外子局装置５１と無線通信する機能を有しており、親局操作卓４１と屋外子局装置５１との間の無線通信を中継して実現する。
地図表示盤４３は、画面を有しており、地図の情報などを当該画面に表示出力する。本例では、屋外子局装置５１の場所やその周辺の場所を含む地図の情報が、地図表示盤４３或いは親局操作卓４１のメモリに記憶されており、地図の表示に際して使用される。
テレメータ親局装置４４は、テレメータの親局の機能を有しており、テレメータ子局装置５２から送信される測定情報の処理やメモリへの記憶などを行う。
親局側の画像伝送装置４５は、子局側の画像伝送装置５４との間で画像情報を伝送し、受信した画像情報をメモリに記憶する。
【００３３】
屋外子局装置５１は、親局側の無線送受信装置４２との間で各種の情報を無線通信する。
テレメータ子局装置５２は、テレメータの子局の機能を有しており、テレメータ親局装置４４に対して水位計５３による測定情報を送信する。
水位計５３は、監視対象となる河川の水位を測定して、その測定情報を取得する。
子局側の画像伝送装置５４は、親局側の画像伝送装置４５との間で画像情報を伝送する。
カメラ５５は、監視対象となる河川の様子を撮影して、当該撮影により画像情報を取得する。
【００３４】
次に、動作の一例を示す。
親局操作卓４１に接続されたテレメータ親局装置４４から起動をかけて、親局操作卓４１及び無線送受信装置４２を介して屋外子局装置５１を呼び出す。この呼び出しを受けた屋外子局装置５１は、当該屋外子局装置５１に接続されたテレメータ子局装置５２と通信を行い、水位計５３で計測された測定情報（本例では、水位情報）を無線送受信装置４２へ返送する。屋外子局装置５１からの水位情報は、親局操作卓４１を介してテレメータ親局装置４４へ伝達され、水位情報が記録される。
また、親局操作卓４１に接続された画像伝送装置４５から起動をかけて、親局操作卓４１及び無線送受信装置４２を介して屋外子局装置５１を呼び出す。この呼び出しを受けた屋外子局装置５１は、当該屋外子局装置５１に接続された画像伝送装置５４と通信を行い、カメラ５５で撮影された画像情報を無線送受信装置４２へ返送する。屋外子局装置５１からの画像情報は、親局操作卓４１を介して画像伝送装置４５へ伝達され、画像情報が表示や記録される。
また、地図表示盤４３は、監視を行う領域（エリア）内に点在する屋外子局装置５１の位置と共に、呼び出し対象であることや監視状況などをランプ表示等により画面に表示する。
【００３５】
また、水位計５３で計測した水位が予め設定された警戒水位（閾値）を超えた場合における動作の一例を示す。
この場合、テレメータ子局装置５２は屋外子局装置５１を起動して、親局側へ警戒水位情報を送信する。警戒水位情報を受信したテレメータ親局装置４４は、屋外子局装置５１の識別情報である屋外子局番号と警戒水位を超えた旨の情報を、親局操作卓４１を介して地図表示盤４３へ伝送する。地図表示盤４３は、該当する屋外子局位置５１に対応するマークを点滅させるなどして、その場所で警戒水位を超えたことを周囲の人間へ報知する。この際、別途設置した警戒音発生装置から警戒音を発することが行われてもよい。
ここで、図６には、地図表示盤４３の画面に、異常が発生したことを検知した屋外子局装置５１の周辺の地図の情報を表示するとともに、当該屋外子局装置５１の位置を示す情報６１を当該地図上に点滅表示し、また、当該屋外子局装置５１の屋外子局番号の情報や、異常が発生した測定情報の値（本例では、水位の値）を表示した例を示してある。
【００３６】
また、操作者の一人が地図表示盤４３の画面上で対象となる屋外子局装置５１の位置ヘポインタを移動させてダブルクリックなどによって選択動作を行うと、親局操作卓４１を介して無線送受信装置４２を起動して、屋外子局装置５１を介して子局側の画像伝送装置５４及びカメラ５５を起動する。カメラ５５は、子局側の画像伝送装置５４、屋外子局装置５１を介して親局側へ撮影した画像情報を送信する。この画像情報は、無線送受信装置４２や親局操作卓４１を介して親局側の画像伝送装置４５へ伝送され、親局操作卓４１や親局側の画像伝送装置４５などに設けられたモニタ画面に表示される。
【００３７】
以上のように、本例の市町村デジタル同報通信システムでは、複数の屋外子局装置５１の内の少なくとも１つはテレメータ局であり或いはテレメータ子局装置５２に接続された端末であり、親局側にはテレメータ機能を有した屋外子局装置５１の場所を示す地図情報を表示する表示部（本例では、地図表示盤４３）を備え、テレメータ機能を有した屋外子局装置５１が当該テレメータ機能に基づいて異常の発生を検知した場合には、当該検知した異常の旨を示す信号を親局側へ送信し、これを受信した親局側は表示部に当該屋外子局装置５１の場所を示す地図情報を表示することが行われる。これにより、異常の発生を検知した屋外子局装置５１及びその周囲の情報を、地図情報により、視覚的に分かり易く報知することができる。
【００３８】
また、本例では、異常の旨を示す信号を受信した親局側は、所定の端末局装置（子局装置）に対して当該異常の旨を通知するための信号を送信することが行われる。これにより、異常が発生したことを所定の端末局装置を利用する人に対して報知することができる。なお、異常の発生を通知する対象となる所定の端末局装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、予め親局側にその端末の識別情報が設定される。
また、本例では、表示部に、親局側が受信した異常の旨を示す信号に基づく情報と共に、当該異常を知らせた屋外子局装置５１の場所を含む地図情報を表示することが行われる。これにより、異常の発生を報知するに際して、それが発生した場所及びその周囲の地図情報を報知することができる。なお、異常の旨を示す信号に基づく情報としては、例えば、通知された異常な測定値（本例では、異常水位の値）や、その場所（本例では、異常水位が発生している場所）の画像情報などを用いることができる。
【００３９】
また、本例では、親局操作卓４１や、無線送受信装置４２や、複数の屋外子局装置５１や、屋外子局装置５１の位置や関連情報を地図上に表示する地図表示盤４３などを有した構成において、親局操作卓４１に接続されたテレメータ親局装置４４から親局操作卓４１及び無線送受信装置４２を介して屋外子局装置５１に接続されたテレメータ子局装置５２を呼び出して、当該テレメータ子局装置５２に接続された水位計５３の情報をテレメータ親局装置４４に取り込むことが行われる。これにより、テレメータの機能と親子通信の機能を連動させて、効果的な災害対策を行うことができる。
また、本例では、水位計５３で計測した水位が一定量を超えた場合には、屋外子局装置５１を自動起動して親局側へ水位警報情報を送信し、当該水位警報情報を送信した屋外子局装置５１の位置を地図表示盤４３上に点滅表示することが行われる。これにより、異常検出の機能と、テレメータの機能と、親子通信の機能と、地図表示の機能を連動させて、効果的な災害対策を行うことができる。
【００４０】
また、本例の市町村デジタル同報通信システムでは、テレメータ機能を有した屋外子局装置５１或いは他の屋外子局装置はカメラ５５に接続されており、異常の発生を検知した場合には、自動的に、当該カメラ５５により撮影された画像（映像）情報を親局側へ送信し、親局側の表示部に、異常の発生を検知した屋外子局装置５１である旨を示す情報や、当該屋外子局装置５１の場所を示す地図情報を表示することが行われる。これにより、異常検出の機能と、カメラの機能と、親子通信の機能と、情報表示の機能を連動させて、効果的な災害対策を行うことができる。
また、本例では、地図表示盤４３上で屋外子局装置５１に対応する位置を選択することによって親局操作卓４１に接続された親局側の画像伝送装置４５が呼び出し動作を起動し、当該選択された屋外子局装置５１に接続された子局側の画像伝送装置５４からの画像情報を親局側の画像伝送装置４５などの画面に表示することが行われる。これにより、地図表示の機能と、親子通信の機能と、画像伝送の機能を連動させて、効果的な災害対策を行うことができる。
【００４１】
このように、本例の市町村デジタル同報通信システムでは、親局操作卓４１や、テレメータ親局装置４４や、親局側の画像伝送装置４５や、地図表示盤４３、或いは、屋外子局装置５１や、テレメータ子局装置５２や、子局側の画像伝送装置５４などの２つ以上を連動させて、親局側からの契機で或いは子局側からの契機で、水位計５３による測定情報やカメラ５５による画像情報を地図表示盤４３などに表示することが行われる。
従って、本例では、警戒情報の即時把握や、警戒水位を超えた場所の報知や、当該場所の画像報知や、当該場所の周辺の画像情報の報知などを、自動的に或いは簡易な操作で実現することができる。
【００４２】
なお、本例の端末局装置（屋外子局装置５１）の側では、水位計５３やテレメータ子局装置５２の機能によりテレメータ手段が構成されており、無線通信する機能により端末局送信手段が構成されている。また、  本例の端末局装置（屋外子局装置５１）の側では、例えば、カメラ５５の機能により撮影手段が構成され、カメラ５５或いは画像伝送装置５４などの機能により構図情報管理手段が構成される。
また、本例の基地局装置（無線送受信装置４２）では、無線通信する機能により基地局受信手段が構成されている。
また、本例のセンタ局（親局）の側では、地図表示盤４３の機能や地図表示盤４３に地図情報などを表示する制御を行う機能により表示手段が構成されており、所定の端末局装置に対して情報を送信する機能によりセンタ局送信手段が構成されている。
【００４３】
ここで、本発明に係る無線通信システムや通信局装置（親局装置や基地局装置や子局装置等）などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る無線通信システムや通信局装置（親局装置や基地局装置や子局装置等）などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施例に係る市町村デジタル同報通信システムの構成例を示す図である。
【図２】画像情報の表示例を示す図である。
【図３】画像情報の表示例を示す図である。
【図４】カメラの位置情報の表示例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例に係る同報無線システムの構成例を示す図である。
【図６】屋外子局装置の位置情報の表示例を示す図である。
【図７】市町村デジタル同報通信システムの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１・・親局装置（センタ局装置）、  ２・・子局装置（端末局装置）、  ３、５５・・カメラ、  ４・・基地局装置、  １１・・表示部、  １２・・制御部、  １３・・操作卓、  １４・・通信制御部、  ２１・・画像領域内、  ２２・・画像領域外、  ３１・・子局ＩＤ番号、  ３２・・監視カメラＩＤ番号、  ３３・・画像位置、  ４１・・親局操作卓（センタ局操作卓）、  ４２・・無線送受信装置（基地局装置）、  ４３・・地図表示盤、  ４４・・テレメータ親局装置、  ４５、５４・・画像伝送装置、  ５１・・屋外子局装置（屋外端末局装置）、５２・・テレメータ子局装置、  ５３・・水位計、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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