(57)【要約】【課題】  エッジ抽出の精度を向上することを目的とし、これによって画質を向上させた画像処理装置及び画像処理方法を提供する。【解決手段】  マーキングエンジン制御部２は、コントローラ部１で生成されたビットマップデータ及びタグ情報を受け取り、エッジ抽出部２１でエッジ検出フィルタなどによりエッジを抽出する。エッジ再判定部２２は、エッジ抽出部２１による抽出結果を受け、例えば注目画素の周囲８画素を参照してエッジとして抽出された画素数からエッジ画素を再判定する。あるいは、テンプレートとのパターンマッチングを行い、エッジ画素を再判定する。スクリーン処理部２３は、エッジ抽出部２１でエッジとして抽出された画素及びエッジ再判定部２２でエッジと再判定されたエッジ部の画素について、エッジ用の高線数のスクリーン処理を施し、他の非エッジ部にはそれより低い線数のスクリーン処理を施す。【選択図】  図１
2006262204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに対して、エッジ部かそれ以外の非エッジ部かに応じて画像処理を切り替える画像処理装置において、前記画像データからエッジ部を抽出するエッジ抽出手段と、前記エッジ抽出手段による処理結果を受け取ってエッジ領域を広げてエッジ部と判定する再判定手段と、前記エッジ抽出手段及び前記再判定手段で判定されたエッジ部かあるいはそれ以外の非エッジ部かに応じた画像処理を行う処理手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記再判定手段は、注目画素周辺のエッジ画素数を計数し、該計数値が所定の閾値以上の場合に、該注目画素をエッジ部と再判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記再判定手段は、注目画素周辺の８画素の前記エッジ抽出手段によるエッジ判定結果と、予め設定されているエッジテンプレートパターンとを比較し、一致したらエッジ部と再判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は画像処理としてスクリーン処理を行うものであり、エッジ部か非エッジ部かによりスクリーンを切り替えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記処理手段は、エッジ部については後段のデータ処理解像度と同等の線数でスクリーン処理し、非エッジ部についてはエッジ部よりも低い線数でスクリーン処理することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
画像データに対して、エッジ部かそれ以外の非エッジ部かに応じて画像処理を切り替える画像処理方法において、前記画像データからエッジ部をエッジ抽出手段により抽出し、該抽出結果を受け取って再判定手段がエッジ領域を広げてエッジ部と再判定し、エッジ部として抽出または再判定されたか、あるいはそれ以外の非エッジ部かに応じた画像処理を処理手段で行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記再判定は、注目画素周辺のエッジ画素数を計数し、該計数値が所定の閾値以上の場合に、該注目画素をエッジ部と再判定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記再判定は、注目画素周辺の８画素のエッジ抽出結果と、予め設定されているエッジテンプレートパターンとを比較し、一致したらエッジ部と再判定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記画像処理としてスクリーン処理を行うものであり、エッジ部か非エッジ部かによりスクリーンを切り替えることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記画像処理は、エッジ部については後段のデータ処理解像度と同等の線数でスクリーン処理し、非エッジ部についてはエッジ部よりも低い線数でスクリーン処理するものであることを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像中のエッジ部と非エッジ部とにそれぞれ適した画像処理を行う画像処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に作成されているドキュメントには、画質の観点から様々なオブジェクトが存在する。例えば、写真などのイメージ、グラデーションやパッチなどのグラフィックス、それに文字や線などがある。
【０００３】
一方、カラー画像形成装置では、階調を表現するためにスクリーン処理と呼ばれる、濃度データを面積階調に変換する処理が施される。スクリーン処理を代表するパラメータとして、線数（１インチあたりに同じパターンがどれだけ含まれるか）がある。上述のような各種の画像オブジェクトに対して最適な線数は、それぞれの画像オブジェクトごとに異なっている。例えばイメージは、人間の視覚特性上、２００線以上が好ましい。しかし、線数が高いとマーキングエンジンの応答性の関係で階調性や粒状性が悪くなり、あまり低いとスクリーン構造が見えたり、質感が無くなるため、１７０〜２３０線が使われることが多い。グラフィックは、さらに階調性や粒状性が重視されるので、１５０〜２００線くらいが多い。さらに、ジャギーや途切れがないことが望ましい文字や線では、３００線以上が多く使われる。
【０００４】
このように階調性や粒状性を向上させるためにはあまり線数を大きくできず、逆にジャギーや途切れなどを回避するためには線数を大きくしなければならない。そのため、いずれの画像オブジェクトに対しても最適な共通の線数は存在しない。
【０００５】
このようなトレードオフの関係にある特性の両立を図るための手段として、ページ内でオブジェクト毎に最適なスクリーン線数に切り替える技術がある。大きく分けて二つの方式がある。
方式１．アプリケーションから送られてくるコマンドを解釈し、オブジェクトに分類してスクリーンを切り替える方法、
方式２．ラスタライズされた画像データをエッジ検出フィルタによりエッジ抽出し、エッジ部のみスクリーンを高線数化する方法。
この方式２は、例えば特許文献１や特許文献２などに記載されている方法である。
【０００６】
この２つの方式のうち、方式１はラスタ画像（例えばＴｉｆｆ画像など）による出力を行っているユーザにとっては、常にイメージとしか判定されないため、不向きである。これに対して、方式２は、多種多様の画像に対して有効であることから、汎用性があるといえる。
【０００７】
図１２は、エッジを検出するためのフィルタの一例の説明図、図１３は、エッジ検出フィルタにより抽出されたエッジの一例の説明図である。図１２には、エッジを検出するための３×３画素サイズのフィルタの一例を示している。図１２（Ａ）は縦に伸びるエッジを検出するためのフィルタ、図１２（Ｂ）は横に伸びるエッジを検出するためのフィルタ、図１２（Ｃ）は右上から左下へ斜めに伸びるエッジを検出するためのフィルタ、図１２（Ｄ）は左上から右下へ斜めに伸びるエッジを検出するためのフィルタである。これらのエッジ検出フィルタを用いることによって、縦横斜め方向のエッジを検出することができる。すなわち、中心の太線で囲んだ画素を注目画素とし、その周辺の８画素について、それぞれのフィルタの値と画素値を乗算して和を求め、所定の閾値と比較することによりエッジか否かを判定することができる。いずれかのフィルタでエッジが検出されれば、その注目画素はエッジ部であると判定することができる。
【０００８】
例えば図１３（Ａ）に示す画像データの場合を考える。各矩形のそれぞれが画素であり、その中に画素値を示している。この例では右上から左下方向へ細い線（画素値＝１２８）が存在している。この画像について、それぞれの画素を注目画素として上述のエッジ検出フィルタを適用すると、図１３（Ｂ）のような検出結果が得られる。図１３（Ｂ）において、「１」の画素がエッジとして検出された画素を示し、「０」の画素はエッジとして検出されなかった画素を示している。なお、線分が存在していた部分にハッチングを施して示している。
【０００９】
図１３（Ｂ）に示すエッジ抽出結果を参照すると、○印を付した画素において、エッジが途切れている。このように、エッジの抽出を図１２に示したようなエッジ検出フィルタによって行うと、画像形状によってエッジが抽出できない場合が生じる。特に細線（斜め）や背景との濃度差が少なくなると、エッジ抽出性能が悪くなる。
【００１０】
図１４は、エッジ抽出不良と画質劣化の一例の説明図である。例えば図１４（Ａ）に示すような放射状の線分を、５０％の濃度により最小ドットで描画するものとする。このような画像に対して図１２に示したようなエッジ検出フィルタを用いてエッジ抽出処理を行い（図１４（Ｂ））、さらに、ここでは図１４（Ｃ）に示すように４５度２１２線のスクリーンを施す。すると、斜めの線分において例えば図１３（Ｂ）に示したようなエッジの途切れなどが発生すると、その部分でエッジに対する処理が行われないため、例えばシャープに再現すべき線が、一部においてぼけたような再現がなされたり、このエッジの途切れがそのまま画像に現れるなど、画質が劣化してしまうという問題があった。図１４（Ｄ）には、このような画質の劣化した再現画像を示しており、図示の都合上、劣化した線分について破線、点線によって示している。また、途切れるほかにも、ジャギーが目立つ場合もある。場合によっては斜め線が消失してしまうこともある。
【００１１】
このような問題は、コピーの画像やスキャン画像のプリント出力など、ノイズが多く、アナログ的な画像の場合では、それほど大きな問題とはならない。しかし、くっきりしたディジタル画像のプリント出力の場合には、エッジ抽出の誤判定により、非エッジ部に施した低線数のスクリーン構造がそのまま現れて、ジャギーや途切れがそのまま残ってしまうという現象が際だってしまうという問題があった。
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−８８７０７号公報
【特許文献２】特開平１１−６９１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、エッジ抽出の精度を向上することを目的とし、これによって画質を向上させた画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、画像データに対して、エッジ部かそれ以外の非エッジ部かに応じて画像処理を切り替える画像処理装置及び画像処理方法であって、画像データからエッジ部を抽出した後に、エッジ領域を広げてエッジ部の再判定を行い、エッジ部として抽出または再判定された部分か、それ以外の非エッジ部かに応じて画像処理を行うことを特徴とするものである。
【００１５】
再判定は、例えば注目画素周辺のエッジ画素数を計数し、その計数値が所定の閾値以上の場合に、当該注目画素をエッジ部と再判定することができる。あるいは、注目画素周辺の８画素のエッジ抽出結果と、予め設定されているエッジテンプレートパターンとを比較し、一致したらエッジ部と再判定するように構成してもよい。
【００１６】
画像データに対して行う画像処理として、スクリーン処理を行うことができ、この場合にはエッジ部か非エッジ部かにより、エッジ部については後段のデータ処理解像度と同等の線数でスクリーン処理し、非エッジ部についてはエッジ部よりも低い線数でスクリーン処理するように、スクリーンを切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、エッジ部の再判定によってエッジ抽出の精度を向上させることができるので、エッジ部か否かにより画像処理を確実に切り替えることができる。例えばイメージ部やグラフィック部の階調性及び粒状性と、文字や線の解像力の両立が可能であるとともに、いずれについても確実に処理を施すことができ、画質の向上を図ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態を適用したカラー画像形成装置の一例を示すブロック図である。図中、１はコントローラ部、２はマーキングエンジン制御部、３はマーキングエンジン、１１はＰＤＬ解釈部、１２は描画部、１３はレンダリング部、２１はエッジ抽出部、２２はエッジ再判定部、２３はスクリーン処理部、２４は変調部である。図１に示すカラー画像形成装置は、コントローラ部１，マーキングエンジン制御部２、マーキングエンジン３を含んで構成されている。
【００１９】
コントローラ部１は、外部の例えばクライアントコンピュータなどから、当該カラー画像形成装置に対する描画コマンドとしてＰＤＬ（ページ記述言語）で記述された描画データを受け取って解釈し、描画処理を行ってマーキングエンジン３で使用可能なＹＭＣＫのビットマップ画像を生成する。このコントローラ部１は、ＰＤＬ解釈部１１、描画部１２、レンダリング部１３等を含んで構成されている。
【００２０】
ＰＤＬ解釈部１１は、外部から描画データを受け取ってＰＤＬを解釈する。
【００２１】
描画部１２は、ＰＤＬ解釈部１１によって解釈されたＰＤＬに従って、それぞれの描画オブジェクト毎に描画処理を行い、中間コードを生成する。生成した中間コードには、描画オブジェクトの属性として、ここではイメージ／テキスト／グラフィックスなどの描画オブジェクトの種類を示すタグ情報を付加する。この描画部１２では、ＰＤＬで指定された色信号（ＲＧＢ）からマーキングエンジン３において用いる色材色からなる色信号（ＹＭＣＫ）に変換したり、マーキングエンジン３に最適な解像度への変換なども行う。
【００２２】
レンダリング部１３は、描画部１２で生成した中間コードをもとに、マーキングエンジン３に合ったＹＭＣＫのビットマップデータを作成する。このとき、ビットマップデータの各画素毎あるいは数画素毎にタグ情報を付加する。
【００２３】
マーキングエンジン制御部２は、コントローラ部１で生成されたビットマップデータ及びタグ情報をもとに、マーキングエンジン３を制御して画像を形成させる。マーキングエンジン制御部２としては、ここではエッジ判定部２１、エッジ再判定部２２、スクリーン処理部２３及び変調部２４を含んで構成されている。
【００２４】
エッジ抽出部２１は、コントローラ部１で生成されたビットマップデータから、エッジとなる画素を抽出する。エッジ抽出方法は任意であり、例えば図１２に示したようなエッジ検出フィルタなどを用いて行うことができる。エッジとして抽出された画素には、タグ情報としてエッジである旨を付加する。
【００２５】
エッジ再判定部２２は、エッジ抽出部２１による処理結果を受け取り、エッジ領域を広げてエッジ部の再判定を行う。この第１の実施の形態では、ビットマップデータのそれぞれの画素を順に注目画素とし、その注目画素周辺のエッジ画素数（エッジである旨のタグ情報が付加された画素の数）を計数する。その計数値が所定の閾値以上の場合には、その注目画素をエッジ部と再判定し、タグ情報にエッジである旨を付加する。
【００２６】
スクリーン処理部２３は、エッジ再判定部２２からビットマップデータ及びタグ情報を受け取り、タグ情報に従ってビットマップデータに対してスクリーン処理を施し、擬似中間調画像を形成する。図２は、タグ情報と用いるスクリーンとの関係の一例を示す説明図である。上述のように、それぞれの描画オブジェクト毎に重視される特性が異なるため、スクリーン処理部２３ではそれぞれの描画オブジェクト毎にスクリーンを切り替えて、それぞれの描画オブジェクトに最適なスクリーン処理を行っている。例えばテキストについては高精細であることが必要であるので３００線のスクリーンを用い、イメージやグラフィックスではそれほど高精細である必要はなく、逆に階調性や粒状性を重視するため、それぞれ２００線、１５０線のスクリーンを用いる。さらに、エッジではジャギーを低減してすっきりしたエッジを再現するため、マーキングエンジン３における解像度である６００線のスクリーンを用いている。このように、エッジ部と非エッジ部により、また非エッジ部についてはそれぞれの描画オブジェクト毎に、スクリーンを切り替える。これによって、それぞれの部分において最適なスクリーン処理を施すことができる。
【００２７】
変調部２４は、スクリーン処理部２３でスクリーン処理を施した画像信号に従って、マーキングエンジン３でドットを形成するためのパルスを発生し、マーキングエンジン３に送る。
【００２８】
マーキングエンジン３は、マーキングエンジン制御部２からの制御に従って、例えば用紙等に画像を形成する。マーキングエンジン３が電子写真方式であれば、マーキングエンジン制御部２の変調部２４から送られてくるパルスに従って感光体に光を照射して潜像を形成し、これをトナーなどによって現像して用紙等に転写し、定着することにより画像を形成することができる。現像後に別の中間転写体に転写してから用紙等に転写する場合もある。
【００２９】
なお、上述の構成ではマーキングエンジン制御部２にエッジ抽出部２１、エッジ再判定部２２、スクリーン処理部２３を設けているが、負荷分散により描画部１２でエッジ抽出処理を行い、またエッジの再判定処理についても行い、あるいはさらにスクリーン処理を行うように構成してもよい。
【００３０】
次に、本発明の第１の実施の形態を適用したカラー画像形成装置の動作の一例について簡単に説明する。外部のクライアントコンピュータ上で、アプリケーションからのコマンドをプリンタドライバにおいてＰＤＬに変換する。
【００３１】
クライアントコンピュータからＰＤＬがカラー画像形成装置へ送られてくると、そのＰＤＬをコントローラ１のＰＤＬ解釈部１１が受け取る。そして、送られてきたＰＤＬをＰＤＬ解釈部１１で解釈する。その解釈の結果は描画部１２に渡される。
【００３２】
描画部１２は、ＰＤＬ解釈部１１で解釈されたＰＤＬに従って描画処理を行う。このとき、ＰＤＬが指定するＲＧＢ色信号から、マーキングエンジン３が扱うＹＭＣＫ色信号への色変換を行う。また、例えばイメージデータはマーキングエンジン３の解像度への変換を行う。なお、文字やグラフィックスなどについては、マーキングエンジン３の解像度での描画を行う。この描画処理によって、描画オブジェクト毎の中間コードを生成する。また、描画する際には、上述のようにイメージ／文字／グラフィックスなどのタグ情報を付加する。
【００３３】
描画部１２で生成された中間コード及びタグ情報はレンダリング部１３に送られ、レンダリング部１３において中間コードから１ページ分のビットマップデータが作成される。このとき、タグ情報はビットマップデータのそれぞれの画素毎に、あるいは数画素毎に付加し、ビットマップデータとともにマーキングエンジン制御部２に送る。
【００３４】
マーキングエンジン制御部２は、コントローラ１からビットマップデータ及びタグ情報を受け取ると、エッジ抽出部２１において、例えば３×３画素程度のエッジ抽出フィルタを用いてエッジ抽出処理を行う。エッジとして抽出された画素については、対応するタグ情報をエッジである旨のタグ情報に変更する。
【００３５】
エッジ再判定部２２は、エッジ抽出後のビットマップデータ及びタグ情報に対して、エッジの再判定を行う。図３は、エッジ再判定部におけるエッジの再判定処理の概要を示すフローチャートである。ここでは、ビットマップデータの各画素について、順に注目画素として図３に示すような処理を行う。Ｓ３１において、注目画素がエッジ抽出部２１においてエッジとして抽出されたか否かを判定する。この判定は、注目画素に対応するタグ情報を参照すればよい。エッジとして抽出されていれば、そのまま当該注目画素についての処理を終了する。
【００３６】
注目画素がエッジとして抽出されていなければ、Ｓ３２においてエッジの再判定を行う。ここでは注目画素の周辺８画素について、エッジとして抽出された画素の数を計数する。Ｓ３３において、エッジ画素の画素数が閾値以上か否かを判定することにより、注目画素がエッジか否かを再判定する。エッジ画素の画素数が閾値以上であり、注目画素がエッジであると再判定できるときには、Ｓ３４において、その注目画素については、対応するタグ情報をエッジである旨のタグ情報に変更する。これによって注目画素は、以降の処理においてエッジとして処理されることになる。なお、エッジ画素の画素数が閾値より少なく、注目画素がエッジであると再判定できない場合には、そのまま当該注目画素についての処理を終了する。
【００３７】
このような処理を、コントローラから受け取ったビットマップデータのそれぞれの画素について行うことによって、エッジ抽出部２１ではエッジと判定されなかった画素のうち、周囲にエッジの画素が多く存在する画素についてはエッジとして再判定されることになる。
【００３８】
図４は、本発明の第１の実施の形態におけるエッジ再判定部による再判定処理の具体例の説明図である。図中の「０」は非エッジ部、「１」はエッジ部の画素を示している。また、もともと線が存在していた画素について、ハッチングを施して示している。
【００３９】
図４（Ａ）には、エッジ抽出部２１による抽出結果を示している。この例は図１３（Ｂ）に示した例と同様のものである。図１３でも説明したように、エッジ抽出部２１によるエッジ抽出結果では、エッジ部分の途切れが生じており、この部分でエッジとしての処理（この例ではエッジ部に対応したスクリーン処理）が行われないために、一部についてシャープさに欠けた、ぼけた画像となってしまったり、あるいは細線自体が途切れてしまうなどの不具合が発生する。
【００４０】
本発明ではエッジ再判定部２２によってエッジの再判定を行う。図４においては、それぞれの画素を注目画素とし、その周囲の８画素についてエッジと判定された画素を計数し、閾値を３として、計数値が３以上の場合に注目画素をエッジ画素と再判定した例を示している。この再判定によって、図４（Ｂ）に示すように、エッジ画素の領域が広げられ、それまで途切れていたエッジ画素が連続するようになる。なお、このようにエッジ画素の領域を多少広げても、画質上は特に問題とはならない。
【００４１】
エッジの処理が特に効果があるのは文字や線の部分である。そのため、例えば描画部１２やレンダリング部１３において簡易絵文字分離（例えばウィンドウを設け、ウィンドウ内の画素値のヒストグラムを取り、ヒストグラムの偏りで絵文字分離する）を行い、その文字部分のみについて、上述のようなエッジの再判定を施すように構成してもよい。
【００４２】
エッジ再判定部２２によるエッジ再判定処理後のビットマップデータ及びタグ情報は、スクリーン処理部２３に渡される。スクリーン処理部２３は、タグ情報に応じたスクリーン処理をビットマップデータに対して行う。例えば図２に示したように、文字、イメージ、グラフィックス、エッジ部について、それぞれの線数のスクリーン処理を行う。図２に示した例では、エッジ部は６００線のスクリーンで処理され、非エッジ部はそれ以下の線数の、通常用いられるスクリーンで処理される。
【００４３】
スクリーン処理部２３でスクリーン処理された画像は、パルス発生部２４へ入力される。パルス発生部２４は、スクリーン処理部２３でスクリーン処理された画像信号に基づいて、変調されたパルス信号を生成し、マーキングエンジン３へ入力する。
【００４４】
マーキングエンジン３は、マーキングエンジン制御部２から渡されるパルス信号に従って画像を形成する。図５は、マーキングエンジンの一例の概略構成図、図６は、像形成モジュールの一例を示す概略構成図、図７は、感光体上の表面電位の一例を示すグラフ、図８は、転写部の一例を示す概略構成図、図９は、定着部の一例を示す概略構成図である。図中、４１は感光体、４２は帯電部、４３はレーザ駆動部、４４は現像部、４５は中間転写ベルト、４６は第１転写部、４７は第２転写部、４８は定着部、５１は加熱ロール、５２は圧力ロールである。図５には、高速カラープリントを目的に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色材毎に像形成モジュールを４個並べたタンデムエンジンを例に示している。また、ここでは中間転写ベルト４５を用いる構成を示している。
【００４５】
それぞれの像形成モジュールを図６に示しており、感光体４１は、あらかじめ帯電部４２によって初期電位に帯電され、マーキングエンジン制御部２のパルス発生部２４から出力されるパルス信号によりレーザ駆動部４３が駆動され、レーザ光が感光体４１の表面に照射される。これによって、感光体４１上に静電潜像パターンが形成される。その後、現像部４４から感光体４１上にトナーが供給され、形成された静電潜像パターンが現像される。
【００４６】
この過程における感光体４１上の電位の変化を図７に示している。感光体４１の表面は、まず、帯電部４２によって帯電電位（ＶＨ）に均一に帯電される。帯電後、レーザ駆動部４３から出射されるレーザ光が照射された部分についてのみ、露光部電位（ＶＬ）となる。なお、レーザ光が照射されなかった部分については、帯電電位（ＶＨ）のままの電位となる。この露光部電位（ＶＬ）の部分と帯電電位（ＶＨ）のままの未露光部分とが感光体４１に形成されることにより、目には見えない静電潜像パターンが感光体４１の表面に形成される。次に現像部４４において現像バイアス（Ｖｂｉａｓ）を与えてトナーを供給することによって、トナーは露光部電位（ＶＬ）と現像バイアス（Ｖｂｉａｓ）との電位差により感光体４１の表面に吸着される。逆に未露光部については帯電電位（ＶＨ）のままであるためにトナーは反発力により感光体４１の表面には付着しない。このようにして感光体４１上の静電潜像パターンがトナーにより現像される。
【００４７】
この帯電、露光、現像の過程において、この帯電電位（ＶＨ）については、帯電部４２への電源から供給される電圧によって調整される。また露光部電位（ＶＬ）は、レーザ駆動部４３から出射されるレーザ光によって供給されるエネルギー量によって調整可能である。さらに、現像バイアス（Ｖｂｉａｓ）現像部４４に供給される電圧によって調整可能である。これらの帯電電位（ＶＨ）、露光部電位（ＶＬ）、現像バイアス（Ｖｂｉａｓ）のバランスによって、感光体４１上の静電エネルギー及び現像との静電バランスを調整することができる。これによって、感光体４１上の露光部（画像部）へのトナーの供給量が制御される。
【００４８】
各像形成モジュールにおいて感光体４１の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト４５の移動に従って、それぞれの像形成モジュールの第１転写部４６において中間転写ベルト４５に転写され、それぞれの色のトナー像が重ねられてゆく。この中間転写ベルト４５は、直接用紙等へ転写するのに比べて転写効率を向上させるために用いられる。
【００４９】
さらに、中間転写ベルト４５上に重ねて形成された各色のトナー像は、第２転写部４７において、例えば搬送されてきた用紙などに転写される。このような２回の転写により、例えば用紙等の表面にカラー画像が形成される。転写部の概要は図８に示している。第１転写部４６及び第２転写部４７とも、供給される電圧によって制御可能である。
【００５０】
用紙等の表面に形成されたカラー画像は、定着部４８において、例えば図９に示すように、加熱ロール５１による加熱によりトナー中のバインダを溶融させ、圧力ロール５２により加圧することによって、トナー像を用紙等の表面に定着させる。定着の制御は、圧力ロール５２の用紙等への押し付け量の制御と、加熱ロール５１への電力供給量などによって行うことができる。
【００５１】
このようにして、マーキングエンジン３において画像を用紙等の表面に形成することができる。なお、上述のマーキングエンジン３の構成は一例であって、この例に限られるものではなく、任意のマーキングエンジンであってよい。例えば中間転写ベルト４５を用いずに、直接、用紙等に転写する構成でもよい。また、像形成モジュールを１つのみ設け、現像部４４において供給するトナーを切り替えながら４色のトナーによる現像を行う４サイクル型のマーキングエンジンでもよい。
【００５２】
図１０は、本発明の適用による処理結果の一例の説明図である。図１４に示した例と同様に、図１０（Ａ）に示した例は、放射状の線分を５０％の濃度により最小ドットで描画するものとする。このような画像に対して、上述のようにエッジ抽出部２１によるエッジ抽出処理（図１０（Ｂ））を行い、さらにエッジ再判定部２２によるエッジ再判定処理（図１０（Ｃ））を行う。そして図１０（Ｄ）に示すように、スクリーン処理部２３において、エッジでは例えば９０度６００線のスクリーンを用い、そのほかの部分には例えば４５度２１２線のスクリーンを用いて、スクリーン処理を行う。スクリーン処理された画像は変調部２４でパルス変調された後、マーキングエンジン３に渡されて画像が形成される。
【００５３】
エッジ部はエッジ再判定処理によって途切れないように判定されているので、エッジがシャープに再現され、また線の途切れも解消する。そのため、図１０（Ｅ）に示すように、図１０（Ａ）に示したオリジナルの線画が、高画質で再現されることになる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上述の第１の実施の形態では、エッジ再判定部２２におけるエッジの再判定処理として、注目画素の周囲８画素について、エッジと判定された画素数を計数して判定する方法を示した。この第２の実施の形態では、テンプレートを用いてエッジの再判定を行う方法を示す。なお、この第２の実施の形態を適用したカラー画像形成装置の一例の構成は、上述の図１に示した第１の実施の形態と同様であるので、ここでは図示を省略し、第１の実施の形態と異なる部分を中心に説明してゆく。
【００５５】
この第２の実施の形態におけるエッジ再判定部２２では、エッジと再判定するエッジパターンを予めテンプレートとして保持しておき、注目画素の周囲８画素についてテンプレートとパターンマッチングして、一致した場合にエッジと再判定する。
【００５６】
図１１は、本発明の第２の実施の形態においてエッジ再判定処理に用いるテンプレートの一例の説明図である。図１１において、×印の画素が注目画素であり、注目画素の周辺の黒く塗りつぶした画素（サブ注目画素）について、エッジ抽出部２１でエッジとして抽出されているか否かを判定する。サブ注目画素がエッジとして抽出されているか否かは、サブ注目画素に対応するタグ情報を参照すればよい。サブ注目画素が全てエッジとして抽出された画素であるパターンが存在する場合に、注目画素をエッジであると再判定して、対応するタグ情報をエッジである旨のタグ情報に変更する。なお、図１１に示したテンプレートは一例であって、この例に限らず種々のテンプレートを登録しておくことができる。
【００５７】
この第２の実施の形態におけるエッジ再判定部２２の処理は、第１の実施の形態において図３に示した処理とほぼ同様であり、Ｓ３２におけるエッジ再判定の処理において、上述のようなテンプレートとのパターンマッチングを行えばよい。
【００５８】
このようなエッジ再判定処理によって、エッジ抽出部２１で抽出されたエッジ画素を広げることができる。これにより、エッジ抽出部２１によるエッジ抽出処理ではエッジの途切れが発生していた場合でも、エッジ再判定処理によって途切れている部分をエッジとして再判定し、正常なエッジ画素とすることができる。従って、エッジの途切れによる画質劣化を起こすことなく、良好な画質の画像を得ることができる。なお、エッジ画素を広げることによる画質劣化はほとんど発生せず、問題にはならない。
【００５９】
なお、この第２の実施の形態でも、上述の第１の実施の形態と同様、例えば文字部分についてエッジ再判定処理を施すように構成するなど、各種の変形が可能である。
【００６０】
上述の第１の実施の形態で説明した方法及び第２の実施の形態で説明した方法のいずれも、エッジの再判定による効果を得ることができ、いずれを用いるかはシステムにおいて最適な方法を選択すればよい。
【００６１】
上述の説明では、エッジ部と非エッジ部で切り替える処理としてスクリーン処理の例を示したが、本発明はこれに限らない。例えば強調フィルタや平滑フィルタなどのフィルタ処理を行う場合には、本発明によるエッジの再判定処理を行った後に、エッジ部と非エッジ部で異なるフィルタ処理を行うことにより画質の向上を図ることができる。もちろん、他の処理について、エッジ部と非エッジ部で切り替えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態を適用したカラー画像形成装置の一例を示すブロック図である。
【図２】タグ情報と用いるスクリーンとの関係の一例を示す説明図である。
【図３】エッジ再判定部におけるエッジの再判定処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるエッジ再判定部による再判定処理の具体例の説明図である。
【図５】マーキングエンジンの一例の概略構成図である。
【図６】像形成モジュールの一例を示す概略構成図である。
【図７】感光体上の表面電位の一例を示すグラフである。
【図８】転写部の一例を示す概略構成図である。
【図９】定着部の一例を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の適用による処理結果の一例の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態においてエッジ再判定処理に用いるテンプレートの一例の説明図である。
【図１２】エッジを検出するためのフィルタの一例の説明図である。
【図１３】エッジ検出フィルタにより抽出されたエッジの一例の説明図である。
【図１４】エッジ抽出不良と画質劣化の一例の説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…コントローラ部、２…マーキングエンジン制御部、３…マーキングエンジン、１１…ＰＤＬ解釈部、１２…描画部、１３…レンダリング部、２１…エッジ抽出部、２２…エッジ再判定部、２３…スクリーン処理部、２４…変調部、４１…感光体、４２…帯電部、４３…レーザ駆動部、４４…現像部、４５…中間転写ベルト、４６…第１転写部、４７…第２転写部、４８…定着部、５１…加熱ロール、５２…圧力ロール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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