(57)【要約】【課題】操作ユニットから一定間隔で出力される雲台制御データをパケット化して送信し、受信側で元の出力間隔に戻すことにより、雲台をスムーズに作動させることができるリモコン雲台システムを提供する。【解決手段】操作ユニット１４から一定間隔で出力される雲台制御データが、操作側通信ユニット１６でパケット化され、ＩＰ網を通じて雲台側通信ユニット１８に送信される。そして、その雲台側通信ユニットで受信された雲台制御データが、中継ボックス２０に取り込まれ、操作ユニット１４から出力される間隔と同じ間隔で雲台１２に出力される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作ユニットから一定間隔で出力される雲台制御データを伝送路を介して雲台に送信し、該雲台を遠隔制御するリモコン雲台システムにおいて、
前記操作ユニットから一定間隔で出力される複数の雲台制御データをパケット化し、前記伝送路を介して前記雲台に送信する操作側通信手段と、
前記伝送路を介して前記操作側通信手段から送信されたパケットを受信する雲台側通信手段と、
前記雲台側通信手段で受信された個々の雲台制御データを前記操作ユニットから出力される間隔と同じ間隔で前記雲台に出力されるように制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
前記出力制御手段は、前記パケット化された複数の雲台制御データを一時記憶するバッファメモリを有し、前記操作ユニットから出力される雲台制御データの間隔と同じ間隔で前記バッファメモリから順次雲台制御データを読み出して、前記雲台に出力することを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特に雲台の制御データをパケット通信で送信するリモコン雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリモコン雲台システムでは、通信手段にモデムと電話回線を用いるのが一般的であった（たとえば、特許文献１）。しかし、その一方でインターネットの急速な普及に伴い、リモコン雲台システムの通信手段にもＩＰ網を利用する提案がなされている。このＩＰ網（ＩＰ（Internet Protocol ）を利用したネットワーク）を利用した通信では、データを「パケット」と呼ぶ単位にまとめて送信する方式（パケット通信）が用いられる（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−３５４２９４号公報
【特許文献２】特開平６−３８０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、リモコン雲台システムでは、操作ユニットから雲台の制御データを一定の間隔で出力して、雲台を制御するため、パケット通信で雲台の制御データを送信すると、一定の間隔で出力された雲台の制御データが、複数個にまとめられて送信されるという欠点があった。この結果、雲台の制御部に入力される時には、データ間の時間間隔が離れている部分と接近する部分とが発生して、雲台がスムーズに作動しなくなるという欠点があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、パケット通信により雲台を遠隔制御する際、雲台をスムーズに作動させることができるリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、操作ユニットから一定間隔で出力される雲台制御データを伝送路を介して雲台に送信し、該雲台を遠隔制御するリモコン雲台システムにおいて、前記操作ユニットから一定間隔で出力される複数の雲台制御データをパケット化し、前記伝送路を介して前記雲台に送信する操作側通信手段と、前記伝送路を介して前記操作側通信手段から送信されたパケットを受信する雲台側通信手段と、前記雲台側通信手段で受信された個々の雲台制御データを前記操作ユニットから出力される間隔と同じ間隔で前記雲台に出力されるように制御する出力制御手段と、を備えたことを特徴とするリモコン雲台システムを提供する。
【０００６】
本発明によれば、操作ユニットから一定の間隔で出力される雲台制御データが、操作側通信手段でパケット化されて雲台側通信手段に送信される。そして、その雲台側通信手段で受信された雲台制御データが出力制御手段に取り込まれ、操作ユニットから出力される間隔と同じ間隔で雲台に出力される。これにより、スムーズに雲台を作動させることができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記出力制御手段は、前記パケット化された複数の雲台制御データを一時記憶するバッファメモリを有し、前記操作ユニットから出力される雲台制御データの間隔と同じ間隔で前記バッファメモリから順次雲台制御データを読み出して、前記雲台に出力することを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台システムを提供する。
【０００８】
本発明によれば、出力制御手段にバッファメモリが備えられている。雲台側通信手段から連続的に出力される雲台制御データは、このバッファメモリに格納され、このバッファメモリから操作ユニットから出力される間隔と同じ間隔で順次読み出されて、雲台に出力される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るリモコン雲台システムによれば、パケット通信を用いた場合であっても雲台をスムーズに作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムを実施するための最良の形態について詳説する。
【００１１】
図１は本発明に係るリモコン雲台システムの一実施形態を示す全体構成図である。同図に示すように、本実施の形態のリモコン雲台システム１０は、雲台１２、操作ユニット１４、操作側通信ユニット１６、雲台側通信ユニット１８、中継ボックス２０で構成されている。
【００１２】
雲台１２は、図示しないテレビカメラ（以下、単にカメラという）を収納するハウジング２２と、そのハウジング２２と共にカメラをパンニング及びチルティングさせる雲台本体２４とで構成されている。
【００１３】
ハウジング２２は、雲台本体２４から延設されたチルト軸（図示せず）に片持ち支持されており、このチルト軸が雲台本体２４に内蔵されたチルトモータに回転駆動されることにより、ハウジング内のカメラがチルティングする。
【００１４】
雲台本体２４は、図示しない据付台上に固定されたパン軸２６に支持されており、このパン軸２６が雲台本体２４に内蔵されたパンモータに回転駆動されることにより、ハウジング内のカメラがパンニングする。
【００１５】
なお、ハウジング２４の前面には、透明なガラス２８が設けられており、カメラは、このガラス２８を介してハウジング外部の映像を撮影する。
【００１６】
操作ユニット１４は、雲台１２及び雲台１２に搭載されたカメラを遠隔操作するユニットであり、その前面に操作パネル３０を有している。図２は、この操作ユニット１４に設けられた操作パネルの平面図である。同図に示すように、操作パネル３０には、ジョイスティック３２、フォーカスツマミ３４、ズームツマミ３６等が設けられている。ジョイスティック３２は、カメラをパン・チルトさせるための操作部材であり、このジョイスティック３２を前後・左右に操作すると、カメラがパン・チルトされる。また、フォーカスツマミ３４は、カメラのフォーカス調整を行うための操作部材であり、このフォーカスツマミ３４を回転操作すると、その回転方向及び回転量に応じてカメラのフォーカスが調整される。また、ズームツマミ３６は、カメラのズームを調整する操作部材であり、このズームツマミ３６を回転操作すると、その回転方向及び回転量に応じて、カメラのズーム調整が行われる。
【００１７】
なお、操作ユニット１４には、これらの操作部材の他に雲台１２の各種機能（ショット機能等）を操作するためのスイッチや、雲台１２に搭載されたカメラのカメラ本体、レンズ装置の各種機能（ゲイン調整、エクステンダー倍率設定等）を操作するためのスイッチが配設されているが、これらのスイッチについての説明は省略する。
【００１８】
操作側通信ユニット１６は、操作ユニット１４から一定間の隔で出力される雲台制御データを順次取り込み、複数個（Ｎ個）をまとめてパケット化し、ＩＰ網を通じて雲台側通信ユニット１８に送信する。
【００１９】
雲台側通信ユニット１８は、そのパケット化された雲台制御データを受信し、個々の雲台制御データを中継ボックス２０に連続的に出力する。
【００２０】
中継ボックス２０は、雲台側通信ユニット１８から連続的に出力される雲台制御データを取り込み、操作ユニット１４から出力された時と同じ間隔で雲台１２に出力する。すなわち、パケット化されて、一つのまとまりとなった雲台制御データを操作ユニット１４から出力されたときと同じ間隔で雲台１２に出力する。
【００２１】
図３は、リモコン雲台システムのシステム構成図である。操作ユニット制御部３８は、操作ユニット１４の操作パネル３０に配設された操作部材（ジョイスティック３２、フォーカスツマミ３４、ズームツマミ３６等）４０の操作を検出し、その操作内容に応じた雲台制御データを一定の間隔で出力する。ここでは、たとえば５０ｍｓで出力するものとする。
【００２２】
中継ボックス２０の出力制御部４２は、雲台側通信ユニット１８から連続的に出力される雲台制御データを順次取り込み、バッファメモリ４４を活用しながら操作ユニット１４から出力された時と同じ間隔で雲台１２に出力する。
【００２３】
雲台制御部４６は、中継ボックス２０から出力された雲台制御データを受信し、その受信した雲台制御データに基づいて各種処理を実行する。たとえば、受信した雲台制御データにパンニング又はチルティングの指令が含まれている場合には、その指令に応じてパンモータ４８又はチルトモータ５０を駆動する。また、受信した雲台制御データにカメラ本体５０又はレンズ装置５２の制御に関するデータが含まれている場合には、その制御内容の処理をカメラ本体５２又はレンズ装置５４に実行させる。
【００２４】
図４は、中継ボックスで行われる雲台制御データの出力間隔の調整手順を示すフローチャートである。
【００２５】
雲台側通信ユニット１８で１パケットとして受信されたＮ個の雲台制御データのうち最初の雲台制御データが中継ボックス２０に入力されると（ステップＳ１０）、出力制御部４２は、内蔵するカウンタをリセットし（ステップＳ１１）、その最初に入力された雲台制御データを雲台１２に出力する（ステップＳ１２）。
【００２６】
その後、連続的に入力される２番目以降の雲台制御データをバッファメモリ４４に順次格納し（ステップＳ１３）、カウンタの値が２番目の雲台制御データを出力すべき値になっているか否か判定する（ステップＳ１４）。
【００２７】
ここで、このカウンタは操作ユニット１４が雲台制御データを出力する間隔と同じ間隔（５０ｍｓ間隔）でカウントアップするものとし、このカウンタの値が２番目の雲台制御データを出力すべき値になっているか否か判定する。
【００２８】
そして、カウンタの値が２番目の雲台制御データを出力すべき値になっていると判定すると、バッファメモリ４４から２番目の雲台制御データを読み出し、雲台１２に出力する（ステップＳ１５）。
【００２９】
以後同様の手順でバッファメモリ４４に格納されている雲台データを一定の間隔（操作ユニット１４から出力される間隔と同じ間隔）で順次雲台１２に出力する。そして、最終（Ｎ番目）の雲台制御データを雲台１２に出力したのち（ステップＳ１７）、雲台制御が終了されたか否か判定し（ステップＳ１８）、雲台制御が終了された場合は、処理を終了する。一方、引き続き雲台制御が行われる場合は、ステップＳ１０に戻り、１パケット単位で上記の処理を繰り返し実行する。
【００３０】
このように、中継ボックス２０は、受信したパケットごとに雲台側通信ユニット１８から連続的に出力される雲台制御データを取り込んで、操作ユニット１４から出力された時と同じ間隔で雲台１２に出力する。これにより、雲台１２には常に一定の間隔で雲台制御データが入力されるようになり、雲台１２をスムーズに作動させることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、中継ボックス２０に出力制御部４２を設けるようにしたが、これに限らず雲台１２の雲台制御部４６内に設けるようにしてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、バッファメモリ４４に１パケット内の２ブロック目以降の雲台制御データを格納するようにしたが、バッファメモリ４４に１パケット分の雲台制御データを格納し、このバッファメモリ４４から１ブロックずつ雲台制御データを読み出して、雲台１２に出力するようにしてもよい。
【００３３】
さらに、バッファメモリ４４に複数パケット分（たとえば、２パケット分）の雲台制御データを格納し、このバッファメモリ４４から１ブロックずつ雲台制御データを読み出して、雲台１２に出力するようにしてもよい。この場合、パケット間の時間間隔がずれていても、雲台１２には一定間隔で雲台制御データを出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るリモコン雲台システムの一実施形態を示す全体構成図
【図２】操作ユニットの操作パネルの平面図である。
【図３】リモコン雲台システムのシステム構成図
【図４】中継ボックスで行われる雲台制御データの出力間隔の調整手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３５】
１０…リモコン雲台システム、１２…雲台、１４…操作ユニット、１６…操作側通信ユニット、１８…雲台側通信ユニット、２０…中継ボックス、２２…ハウジング、２４…雲台本体、２６…パン軸、２８…ガラス、３０…操作パネル、３２…ジョイスティック、３４…フォーカスツマミ、３６…ズームツマミ、３８…操作ユニット制御部、４０…操作部材、４２…出力制御部、４４…バッファメモリ、４６…雲台制御部、４８…パンモータ、５０…チルトモータ、５２…カメラ本体、５４…レンズ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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