(57)【要約】【課題】予め決められた送り回数だけ送り部で送った後、切断部で切断する帯状材料の定尺切断方法において、切断後帯状材料を、製品の良不良に関わらず、切断品回収部へ回収すること。【解決手段】本発明の帯状材料の定尺切断方法は、帯状加工物１の送り部２と切断前に帯状加工物１の不具合を検出する不良検出部３と、帯状加工物を切断する切断部４とを備え、前記切断部４が予め決められた送り回数よりも短い周期で帯状材料の切断を行うことにより、切断後帯状加工物５の形状を良品不良品に区別することが出来るので良品不良品分別回収部６での回収が容易に可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔で帯状材料を送りながら連続した形状の帯状加工物を形成する形成工程と、前記帯状加工物を一定の回数送った後に、切断金型によって短冊状に切断する切断工程とを有した帯状材料の製造方法において、前記帯状加工物を一定間隔で送る搬送工程と、前記帯状加工物の不具合を検出する検出工程と、前記検出工程での検出結果に従い前記帯状加工物を予め決定されている一定の送り回数とは異なる送り回数の周期で前記帯状加工物を切断金型により切断する切断工程とを備えたことを特徴とする帯状材料の製造方法。
【請求項２】
一定間隔で帯状材料を送りながら連続した形状の帯状加工物を形成し、前記帯状加工物を一定の回数送った後に、切断金型によって短冊状に切断する帯状材料の切断装置において、前記帯状加工物を一定間隔で送る搬送部と、帯状加工物の不具合を検出する検出部と、前記帯状加工物を切断する切断部とを備え、前記検出部の検出結果に従い前記切断部が予め決められた送り回数と異なる周期で前記帯状加工物を切断金型により切断し良品および不良品が分別回収されることを特徴とする帯状材料の製造装置。
【請求項３】
前記切断金型に前記不良品を排出する排出部を有したことを特徴とする請求項１記載の帯状材料の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定間隔で材料を送りながら連続した形状を形成する帯状加工物を、一定の送り回数の後に、切断部によって一定の寸法（短冊状）に切断する帯状材料の定尺切断方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の帯状材料の定尺切断方法としては、予め決められた送り回数だけ帯状材料を送った後、切断するものがあった（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図５は、従来の帯状材料の定尺切断方法を示すものである。図５において、帯状材料にスタンピング、エッチング、樹脂成形のような、一定間隔で材料を送りながら連続した形状を形成した帯状加工物１は、予め決められた送り回数だけクリッパーフィードやエアフィードのような一定間隔で送る送り部２で送られた後、金型、レーザーのような帯状加工物を切断できる切断部４で切断していた。前記切断部４で切断された切断後帯状加工物５は、製品の良品、不良品に関わらず、切断品回収部１４へ回収していた。
【特許文献１】特開２００１−２８７１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、切断後帯状加工物５は、製品の良品、不良品に関わらず、切断品回収部１４へ回収するので、不良が切断品回収部１４に回収された場合、改めて良品不良品の分別が必要という課題を有していた。
【０００５】
また、予め決められた送り回数を例えば５回とした場合の切断詳細を示した図６のように、帯状状態では切断後良品状態１５を有する帯状加工物１が、切断部４にて切断するタイミングが変えられない為、不良となり生産効率が悪いという課題も有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、切断部４の前に、良品、不良品の検出部を設け、不良品が検出された部分を切断部４にて切断後良品状態１５と異なる形状に切断し、良品不良品を分別回収することを可能とした帯状材料の定尺切断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の帯状材料の定尺切断方法は、切断前に帯状加工物の不具合を検出する検出部と、帯状加工物を切断する切断部を有し、前記切断部が予め決められた送り回数と異なる周期で帯状加工物の切断を行う。
【０００８】
本構成によって、帯状加工物の良不良を検出部で判定し、切断部で良品不良品を切断長さで区別して切断することにより、切断後材料を良品不良品に区別し、良部分を効率的に回収することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明の帯状材料の定尺切断方法によれば、インラインで自動で帯状材料の良不良部分を分別回収することが出来、材料ロスを最小限に抑えることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における帯状材料の定尺切断方法の概略構成図であり、図２は本発明の実施の形態１における帯状材料の定尺切断装置の概略構成図であり、図３は本発明の実施の形態における帯状材料の切断詳細図であり、図４は本発明の実施の形態における帯状材料の定尺切断金型概略構成図である。図１、図２、図３、図４において、図５、図６と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００１２】
図１において、樹脂成形された帯状加工物１は、クランプフィードによる送り部２によって毎ピッチ帯状加工物１ストローク良品部１６に相当する長さ送られ、認識カメラやセンサーのような帯状加工物１の異常を検出し、プログラムに取り込んでデータを処理する機能を有する不良検出部３にて、毎ピッチ帯状加工品１の良否判定を行う。図２に示す装置においては、樹脂成形された帯状加工物１の成形不良を判別するのに一番効果的な認識カメラ７を用いた。その後、帯状加工物１は切断部４に送られ、前記送り部２が帯状加工物１を切断後帯状加工物５を形成するまで送った後に、切断部４によって切断され、良品不良品分別回収部６にて回収する。図２に示す装置においては、正確に切断するため、図４に示した専用の切断金型８を用いた。帯状加工物１は認識カメラ７にて取り込まれたデータにより図３のようにプログラム上でシュミレートされて切断金型８にて切断するタイミングを決定する。認識カメラ７にて不良品と判別された帯状加工物１ストローク不良品部１７及び、切断後良品状態１５を形成できない帯状加工物１ストローク良品部１６は、送り部２の１ストローク分の長さに切断金型８によって切断され、切断金型８に設けられた不良品排出溝１３から不良切断品９として不良品回収ＢＯＸ１０に回収される。切断後良品状態１５を形成出来る帯状加工物１ストローク良品部１６のみ、良品切断品１１として切断金型８で切断され、コンベアにて搬送し、回収マガジンに収納する機能を有する良品切断品回収装置１２にて回収する材料の定尺切断方法及び装置を構成している。
【００１３】
かかる構成によれば、認識カメラ７で帯状加工物１の良否判定を行い、判定結果をデータとして取り込むことにより、切断後加工物の良否形状を判別させ、切断後良品状態１５を形成出来ない個所については、切断金型８にて切断するタイミングを連続切断に変更させて、不良品切断品９については別途設置した不良品回収ＢＯＸ１０で回収することにより、良品切断品１１のみを良品切断品回収装置１２にて回収することができ、帯状加工物１の材料ロスを最小限に抑え、切断後製品回収後の良品不良品の分別回収ロスを全廃することができる。
【００１４】
なお、本実施の形態において、帯状加工物１は樹脂成形に限らず、帯状材料にスタンピング、エッチングのような、一定間隔で材料を送りながら連続した形状を形成したものでもよい。送り部２はクランプフィードに限らず、エアフィード、ピンフィードなど繰り返し等ピッチで送れる機構でもよい。不良検出部３は、認識カメラに限らずセンサーなどの異常を検出し、プログラムに取り込んでデータを処理する機能を有するものでよい。切断部４は金型に限らず、レーザーやカッターなど帯状加工物１を切断できるものでよい。切断金型８にて切断するタイミングを、帯状加工物１が切断後良品状態を形成する送り部２の送り回数から、帯状加工物１ストローク不良品部１７及び、切断後良品状態１５を形成できない帯状加工物１ストローク良品部１６を連続切断するように変更して実施したが、帯状加工物１が切断後良品状態を形成する送り部２の送り回数と異なる送り回数に変更して不良品切断品９を形成しても良い。切断後良品状態１５は、５枚の帯状加工物１ストローク良品部１６で形成されていたが、任意の形成枚数に対応できる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
帯状材料の良不良を検出部で判定し、切断部で良品不良品を切断長さで区別して切断することにより、切断後材料を良品不良品に区別することによって、インラインで自動で帯状材料の良不良部分を分別回収することが出来、材料ロスを最小限に抑えることが必要な用途にも適用できる。または、一定間隔で材料を送りながら連続した形状を形成する帯状加工物を、一定の送り回数の後に、切断部によって一定の寸法（短冊状）に切断する帯状材料の定尺切断方法として有用であり、特に帯状加工物の不良部インライン除去に適している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における帯状材料の定尺切断方法の概略構成図
【図２】本発明の実施の形態における帯状材料の定尺切断装置の概略構成図
【図３】本発明の実施の形態における帯状材料の切断詳細図
【図４】本発明の実施の形態における帯状材料の定尺切断金型概略構成図
【図５】従来の帯状材料の定尺切断方法の概略構成図
【図６】従来の帯状材料の切断詳細図
【符号の説明】
【００１７】
１  帯状加工物
２  送り部
３  不良検出部
４  切断部
５  切断後帯状加工物
６  良品不良品分別回収部
７  認識カメラ
８  切断金型
９  不良品切断品
１０  不良品回収ＢＯＸ
１１  良品切断品
１２  良品切断品回収装置
１３  不良品排出溝
１４  切断品回収部
１５  切断後良品状態
１６  帯状加工物１ストローク良品部
１７  帯状加工物１ストローク不良品部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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