(57)【要約】【課題】      複雑な制御を行わずに、画素数の少ない撮像手段を用いて解像度の高い画像データを生成する。【解決手段】  撮像装置１００においては、ランプ１０１，１０２が原稿Ｓの表面に光を照射する。この光を結像光学系１０３が結像し、ラインセンサ１０４によって受光される。このとき、撮像装置１００は、原稿Ｓを主走査方向に往復移動させながらラインセンサ１０４を副走査方向に移動させる。このように、原稿Ｓを往復移動させることによって、撮像装置１００は画素ずらしによる誤差を低減させることが可能となる。【選択図】      図１
2006262153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に配列された複数画素の撮像素子列を有し、被撮像物を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段が前記被撮像物を撮像する位置を副走査方向に移動させるとともに、前記被撮像物を主走査方向に移動させる移動制御手段と、
前記撮像手段により生成された画像信号を出力する出力手段と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、
前記撮像手段を副走査方向に移動させる走査手段と、
前記走査手段によって前記撮像手段が副走査方向に移動されるときに、前記被撮像物を主走査方向に移動させる移動手段とを備える
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記被撮像物を決められた周期で主走査方向に往復させる
請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記周期に同期する間隔で、当該周期の間に少なくとも２回以上被撮像物を撮像する
請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、それぞれが異なる色を表す画像信号を生成する複数の撮像素子列を備え、
前記走査手段は、前記周期の間に、隣接する列の前記撮像素子列との間隔の１／ｎ（ただし、ｎは自然数）だけ前記撮像手段を副走査方向に移動させる
請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記出力手段により出力された画像信号に基づき、主走査方向について前記撮像素子列の画素数より多くの画素を有する画像データを生成する画像データ生成手段を備える
請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被撮像物を撮像して高い解像度の画像データを得るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置は、スキャナやプリンタ等の画像入力手段として用いられている。撮像装置は、被撮像物の画像情報を電気信号として取得し、これを出力するものである。電気信号はスキャナやコンピュータによって画像データに変換され、ディスプレイに表示したり、用紙等にプリントしたりすることで可視化される。
【０００３】
ところで、近年コンピュータやネットワークの環境が発達し、情報量の大きい画像データの取り扱いが容易になったことから、撮像装置には撮像性能の向上が求められている。そのため、撮像装置においては、より高解像度の画像データを生成可能とするための取り組みがなされている。高解像度の画像データを得るためには、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子の数を増やすことによって、被撮像物の単位面積当たりの画素数を上げるのが最も単純な方法である。しかしながら、撮像素子の増加はコストの増大をもたらすだけでなく、装置自体も大型化してしまう。また、撮像素子の１つ１つを小型化すれば装置の大型化をある程度は抑制できるものの、この場合には撮像素子の単位面積当たりの受光量が減少することによって各素子の受光感度が低下してしまうという問題が生じる。
【０００４】
そこで、撮像素子の数を増やすことなく解像度を高めるために、いわゆる「画素ずらし」と呼ばれる手法がよく用いられる。ここで「画素ずらし」とは、主走査方向に配列されたライン状の撮像素子（以下、「撮像素子列」という）を主走査方向にわずかに移動させ、１つの撮像素子で２ないしそれ以上の位置の撮像を行わせるものである。このようにして各位置で得られた画像情報に画素補間等の画像処理を施して合成することにより、得られる画像データの解像度を増加させることができる。このような技術の一例は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００５】
また、あるいは、特許文献２に記載されているように、撮像素子は移動させずに、撮像素子へ光を導くレンズやプリズム等の光学系部材を移動させることによっても、１つの撮像素子に複数の位置の撮像を行わせることが可能となる。このような撮像を行うことによっても、本来得られる解像度よりも精細な画像データを得ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２６１７７９号公報
【特許文献２】特開平６−１３９３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１や２に記載された技術には、以下のような問題点があった。
撮像素子列を移動させて画素ずらしを行うためには、隣接する撮像素子の間隔と同程度か、あるいは小さな変位量で撮像素子列を移動させなければならない。撮像素子は通常、数〜数十μｍのピッチで配列されており、撮像素子列の移動には極めて精度の高い位置制御が要求される。これは、光学系部材を移動させる場合も同様であり、所望の位置の像を撮像素子に結像させるためには、光学系部材の位置や角度の微妙な制御を必要とする。このような制御は極めて困難であり、結果として撮像装置の大型化や高価格化を余儀なくされていた。また、特に撮像装置が複数の撮像素子列からなるカラー用の撮像装置である場合には、各色の撮像位置にばらつきが生じ、このばらつきに起因する色ずれが画像データの品質低下を引き起こしていた。
【０００８】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑な制御を行わずとも、画素数の少ない撮像手段を用いて解像度の高い画像データを生成することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明は、主走査方向に配列された複数画素の撮像素子列を有し、被撮像物を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段が前記被撮像物を撮像する位置を副走査方向に移動させるとともに、前記被撮像物を主走査方向に移動させる移動制御手段と、前記撮像手段により生成された画像信号を出力する出力手段とを備える撮像装置を提供する。
このとき、前記移動制御手段は、前記撮像手段を副走査方向に移動させる走査手段と、前記走査手段によって前記撮像手段が副走査方向に移動されるときに、前記被撮像物を主走査方向に移動させる移動手段とを備える構成であってもよい。
この撮像装置によれば、撮像手段や光学系部材を移動させるのではなく、被撮像物を副走査方向に移動させながら撮像を行うことができるので、例えば縮小光学系を用いた場合に、画素ずらしによって生じる誤差の影響を低減させることが可能となる。つまり、撮像手段や光学系部材を移動させる場合と被撮像物を移動させる場合とで、移動の誤差として生じた距離自体が同じであったとしても、その誤差による相対的な影響は、被撮像物を移動させる場合のほうが小さくできる。
【００１０】
また、この撮像装置は、より好適な態様として、前記移動手段は、前記被撮像物を決められた周期で主走査方向に往復させる。
このようにすれば、撮像素子を必要最小限の幅で構成することができる。
さらに好適には、前記撮像手段は、前記周期に同期する間隔で、当該周期の間に少なくとも２回以上被撮像物を撮像する。
このようにすれば、さらに解像度の高い画像信号を得ることができる。
【００１１】
また、さらに好適には、前記撮像手段は、それぞれが異なる色を表す画像信号を生成する複数の撮像素子列を備え、前記走査手段は、前記周期の間に、隣接する列の前記撮像素子列との間隔の１／ｎ（ただし、ｎは自然数）だけ前記撮像手段を副走査方向に移動させる。
このようにすれば、出力された画像信号に基づいて、色ずれのないフルカラーの画像データを得ることができる。
【００１２】
また、これらの撮像装置は、前記出力手段により出力された画像信号に基づき、主走査方向について前記撮像素子列の画素数より多くの画素を有する画像データを生成する画像データ生成手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、複雑な制御を行わずとも、画素数の少ない撮像手段を用いて解像度の高い画像データを生成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［１］第１実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１００の装置構成を示した図である。また、図２は、この撮像装置１００の機能構成を示したブロック図である。本実施形態の撮像装置１００は、被撮像物である原稿Ｓを撮像してモノクロの画像データを出力するものである。以下では、図１および図２を参照しながら、撮像装置１００の構成について説明する。
【００１５】
撮像装置１００は、本体ＢとキャリッジＣとを備えている。キャリッジＣは本体Ｂ上部に載置された原稿Ｓを撮像する撮像部１０を備えており、図示せぬレールや支柱によって図１中の矢印ａ方向（副走査方向）に往復移動が可能なように支持されている。
撮像部１０は、ランプ１０１，１０２と、結像光学系１０３と、ラインセンサ１０４とを備えている。ランプ１０１，１０２は例えばハロゲンランプやキセノンランプを用いた光源であり、原稿Ｓに対して光を照射する。結像光学系１０３は例えばシリンドリカルレンズ等の光学系部材を備え、原稿Ｓからの光を結像する。なお、図１には結像光学系１０３としてレンズのみが示されているが、結像光学系１０３はプリズムやミラーを含み得る。ラインセンサ１０４は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を紙面垂直方向（主走査方向）に複数配列したものであり、原稿Ｓから反射された光の強弱に応じた電気信号、すなわち画像信号を供給する。ラインセンサ１０４は、結像光学系１０３によって原稿Ｓからの光が結像される点（焦点）において撮像されるように位置調整されている。
【００１６】
図３は、本実施形態におけるラインセンサ１０４を光の入射する側から示した図である。同図に示されているように、ラインセンサ１０４は複数の撮像素子Ｐ１〜Ｐｍをライン状に間隔ｐで等間隔に配列させた構成となっている。ここにおいて、ラインセンサ１０４の画素数は「ｍ」、隣接する撮像素子間の間隔「ｐ」で表されている。以下においては、この間隔「ｐ」のことを「画素ピッチ」という。
【００１７】
本体Ｂは、制御部１１と、信号発生部１２と、走査部１３と、原稿移動部１４と、画像処理部１５と、入出力部１６とを備えている。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種メモリとを備えており（いずれも図示しない）、撮像装置１００の各部の動作を制御する。信号発生部１２は例えば同期信号発生ＬＳＩ（Large Scale Integration）等を備え、所定の周期のタイミング信号（同期信号）を生成して撮像部１０に供給する。そして撮像部１０は、このタイミング信号に合わせて原稿Ｓを撮像している。走査部１３は図示せぬ駆動装置を備えており、キャリッジＣを副走査方向に移動させる。原稿移動部１４は図示せぬ駆動装置を備えており、原稿Ｓを主走査方向に往復移動させる。
【００１８】
ここで、原稿移動部１４の構成を詳細に説明する。
図４（ａ），（ｂ）は、ともに本体Ｂを上部から見た図であり、原稿移動部１４の構成を示すものである。原稿移動部１４は、ステージ１４１と、偏心カム１４２，１４３と、圧縮ばね１４４，１４５とを備えている。ステージ１４１表面が一様に平坦な板状部材であり、原稿Ｓが載置される。偏心カム１４２，１４３はステージ１４１の一辺（左辺とする）に接するように設けられた回転カムであり、図示せぬ駆動手段によって中心から所定の距離ｄ／２だけ離れた点Ｏ’を軸に回転される。圧縮ばね１４４，１４５はステージ１４１の一辺（右辺とする）に接するように設けられ、ステージ１４１を適当な力で図中の矢印ｂ方向へと弾性的に付勢する。
【００１９】
このような構成により、原稿移動部１４は原稿Ｓの載置されたステージ１４１を往復移動させる。すなわち、偏心カム１４２，１４３の回転に応じて、ステージ１４１はその位置を図中の矢印ｃ方向に繰り返し変化される。このとき、原稿移動部１４は信号発生部１２において生成されるタイミング信号を取得し、このタイミング信号に基づいて偏心カム１４２，１４３を回転させる。つまり、換言すれば、ステージ１４１はラインセンサ１０４の撮像タイミングに同期して往復移動を行っている。
このとき、図４（ａ）に示した状態と図４（ｂ）に示した状態とでは、ステージ１４１および原稿Ｓの位置は、副走査方向に対して移動量「ｄ」だけ異なっている。換言すれば、ステージ１４１および原稿Ｓは「ｄ」の振幅で副走査方向に振動する。
【００２０】
ここで本体Ｂの説明に戻る。画像処理部１５は、ＡＤ変換やγ変換、シェーディング補正、画素補間処理等の画像処理を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＬＳＩを備えており、ラインセンサ１０４が供給した画像信号に基づいて原稿Ｓを表す画像データを生成する。生成された画像データは入出力部１６に供給される。入出力部１６は図示せぬコンピュータやプリンタ等の外部装置とデータ授受を行うためのインターフェース装置であり、この画像データを外部装置に出力するほか、必要に応じて、この外部装置から各種の指示を受け付ける。
【００２１】
上記構成のもと、本実施形態の撮像装置１００は原稿Ｓを主走査方向および副走査方向に撮像し、この原稿Ｓを表すモノクロの画像データを出力する。このとき撮像装置１００の制御部１１は、信号発生部１２に所定の周期のタイミング信号を生成させる。そして制御部１１は、このタイミング信号に同期するように撮像部１０に撮像を行わせるとともに、このタイミング信号に同期するタイミングで原稿移動部１４に原稿Ｓを往復移動させる。このような動作を行うことで、撮像装置１００はラインセンサ１０４本来の解像度よりも高い解像度で画像データを生成し、出力することが可能となる。以下では、このときに撮像装置１００で行われる動作について詳細に説明する。
【００２２】
いま、通常の撮像により得られる解像度の６倍の解像度を有する画像データの生成を行うとする。このとき撮像装置１００においては、走査部１３がラインセンサ１０４の１ライン分に相当する距離だけキャリッジＣを副走査方向に移動する間に、信号発生部１２がタイミング信号を６回出力する。このとき撮像部１０は、タイミング信号に合わせて６回の撮像を行い、原稿移動部１４は、６回の撮像で原稿Ｓが主走査方向にちょうど１往復するような速度で原稿Ｓを往復移動させる。
【００２３】
図５は、この動作を行った場合にラインセンサ１０４が原稿Ｓを撮像する様子を模式的に示した図である。図５（ａ）において、領域ａ１１〜ａ１ｍは、それぞれ撮像素子Ｐ１〜Ｐｍが１回目に撮像を行う位置を示しており、領域ａ２１〜ａ２ｍは、それぞれ撮像素子Ｐ１〜Ｐｍが２回目に撮像を行う位置を示している。このとき、領域ａ２１を領域ａ１１と比較すると、領域ａ２１は、領域ａ１１よりも主走査方向に１／３画素分、副走査方向に１／６画素分ずれた位置に移動している。この移動量はそれぞれ、原稿Ｓが主走査方向に往復する振幅ｄの１／３，キャリッジＣが副走査方向に１ライン分移動する距離の１／６に相当するものである。
【００２４】
このような要領で撮像を６回行うと、図５（ｂ）のようになる。原稿Ｓは主走査方向に往復移動されるため、撮像素子Ｐ１〜Ｐｍの撮像位置は４回目で１回目の撮像位置から最も遠ざかり、再び１回目の撮像位置へと接近していく。つまり、領域ａ４１によって示される撮像素子Ｐ１の４回目の撮像位置は、領域ａ１１によって示される同じ撮像素子Ｐ１の１回目の撮像位置と比較すると、主走査方向に距離ｄだけ離れている。
【００２５】
続いて、上述の撮像結果に基づいて行われる補間処理について説明する。ここでは、まず主走査方向について解像度を３倍にする補間処理を行い、次いで副走査方向について解像度を２倍にする補間処理を行う。具体的には、例えば２回目および３回目の撮像結果を用いて主走査方向の解像度を３倍に補間し、続いて、１回目の撮像結果に対しては４回目、２回目の撮像結果に対しては５回目、３回目の撮像結果に対しては６回目の撮像結果をそれぞれ用いて、副走査方向の解像度を２倍にする。これにより、画像データの解像度を主走査方向について３倍し、副走査方向に２倍することができ、その結果、画像データ全体では解像度を６倍にすることが可能となる。
【００２６】
なお、補間処理の具体的な手法については特に限定されるものではなく、周知の種々の手法を用いてよい。また、補間処理の対象となる撮像位置を選択する方法についても、上述の態様に限定されない。さらに、１ラインに相当する距離での撮像回数も６回に限らず、少なくとも２回以上であれば何回撮像してもよい。
【００２７】
以上のように撮像装置１００を動作させることによって、高解像度の画像データを得ることが可能となる。本実施形態の撮像装置１００は、撮像素子や光学系部材の位置を移動させずに、原稿Ｓを移動させることによって、撮像位置の制御を精度良く行うことが可能となる。いま、原稿Ｓの幅をＡ４サイズ（２９７×２１０ｍｍ）の長辺の長さにほぼ相当する「３００ｍｍ」とし、ラインセンサ１０４の画素数ｍを「６０００画素」、画素ピッチｐを「１０μｍ」とすると、ラインセンサ１０４を１画素分だけ主走査方向にずらすときの移動量が「１０μｍ」となるのに対して、原稿Ｓを１画素分に相当する距離だけずらすときの移動量ｄは、比例式３００（ｍｍ）：ｄ（μｍ）＝６０００×１０（μｍ）：１０（μｍ）から「５０μｍ」であることがわかる。
【００２８】
つまり、この例の場合、画素ずらしにおいて原稿側を移動させたときには、撮像素子側を移動させるときよりも誤差の影響を１／５に抑えることが可能となる。例えば、ラインセンサ１０４を１画素分、すなわち１０μｍだけ主走査方向に移動させるべきところで１μｍの誤差が生じ、実際の移動量が１１μｍとなった場合、その誤差は１０％となる。これに対して、原稿Ｓをラインセンサ１０４の１画素分に相当する量、すなわち５０μｍだけ主走査方向に移動させるべきところで１μｍの誤差が生じた場合、実際の移動量は５１μｍとなるが、目標となる移動量に対する誤差は２％にとどまる。
【００２９】
以上の例によって示されたように、本実施形態の撮像装置１００によれば、撮像素子や光学系部材を移動させて画素ずらしを行う従来の撮像装置に比べ、画素ずらしによって生じる誤差の影響を低減させることができる。この結果、この撮像装置１００は、容易な制御で移動対象（原稿Ｓ）を精度良く移動させることを可能にする。つまり、この撮像装置１００によれば、複雑な制御を行わずとも、少ない画素数で解像度の高い画像データを生成することが可能となる。また、原稿Ｓの往復移動とラインセンサ１０４の撮像タイミングを同期させるためにラインセンサ１０４の同期信号を用いることで、安価で簡単な構成でありながらも精度の高い位置制御を実現している。
【００３０】
［２］第２実施形態
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の撮像装置は、複数の撮像素子列を有する撮像部を備え、各撮像素子列により得られた画像情報を合成してフルカラーの画像データを出力する点が上述の第１実施形態と異なっている。そこで以下では、上述の第１実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成を有する部分については、その説明を適宜割愛する。
【００３１】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置２００の装置構成を示した図である。この撮像装置２００は、キャリッジＣにラインセンサ２０４を備えている点が撮像装置１００とは異なっており、その他の部分についてはほぼ同様である。そこで、本実施形態の撮像装置２００においては、第１実施形態の撮像装置１００と同様の機能を有する部分には同一の符号を付与する。
【００３２】
図７は、本実施形態におけるラインセンサ２０４を光の入射する側から示した図である。同図に示されているように、ラインセンサ２０４はＲ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）３色の撮像素子列ＬＲ，ＬＧ，ＬＢを副走査方向に等間隔に配列させた構成となっている。撮像素子列ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのそれぞれは第１実施形態のラインセンサ１０４とほぼ同様の構成を有しているが、それぞれのセンサにおいて読み取るべき色のカラーフィルタ等が設けられている。
ラインセンサ２０４において、隣接する撮像素子列間の間隔は「ｌ」である。以下においては、この間隔「ｌ」のことを「ラインギャップ」という。
【００３３】
上記構成のもと、撮像装置２００は原稿Ｓの撮像を行う。撮像装置２００は１回の撮像動作でＲ，Ｇ，Ｂの３色の画像情報を読み取るが、ラインセンサ２０４においては撮像素子列ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの位置が同一でないために、撮像素子列ＬＲ，ＬＧ，ＬＢが１回に同時に撮像している原稿Ｓの位置も異なっている。具体的には、撮像素子列ＬＲがあるラインの撮像を行っているとき、撮像素子列ＬＧはそれよりもラインギャップ分先にある位置の撮像を行っている。同様に、撮像素子列ＬＧがあるラインの撮像を行っているとき、撮像素子列ＬＢはそれよりもラインギャップ分先にある位置の撮像を行っている。
【００３４】
一般に、このようなラインギャップのあるラインセンサで撮像を行うときには、ラインギャップによる撮像位置のずれを補正する「ラインギャップ補正」という補正処理が行われる。ラインギャップ補正とは、同一の撮像位置の画像情報どうしを合成させるための処理である。例えば、Ｂの画像情報を読み取る撮像素子列がある位置を撮像するときに、Ｇの画像情報を読み取る撮像素子列がその位置よりも２ライン分先を撮像しているのであれば、このＧの画像情報と合成されるＢの画像情報をＧの画像情報よりも２ライン後で撮像された画像情報とする処理である。この場合、ラインギャップｌは撮像素子列２ライン分の幅に相当する。
【００３５】
ところで、撮像装置が画素ずらしを行い、かつ、このラインギャップ補正を行うときには、色ずれが発生しやすいという問題があった。これは、画素ずらしによって撮像位置を変化させた場合に、画素ずらしによって移動された撮像素子や光学系部材の位置が、移動の前後において微小な誤差を生じることに起因する。上述の第１実施形態でも説明したように、撮像素子のサイズや画素ピッチは非常に小さいことから、たとえ誤差が微小であってもその影響は無視できない程度に大きくなり、合成すべき画像情報どうしの撮像位置に誤差を生じさせる。その結果、合成される各色の画像情報の示す位置が同一とならず、画像データに色ずれとなって現れる。
【００３６】
これに対して、本実施形態の撮像装置２００は、上述の第１実施形態の撮像装置１００と同様に画素ずらしによって撮像位置に生じる誤差を抑えることができるため、上述の色ずれの発生も抑えることが可能となっている。そのため、この撮像装置２００によれば、画素ずらしを行う場合であっても色ずれのない高精細な画像データを得ることができる。以下では、このときの撮像装置２００の具体的な動作を説明する。
【００３７】
図８は、撮像装置２００が原稿Ｓを１ラインずつ撮像する様子を模式的に示した図である。ここで撮像装置２００は、原稿Ｓを主走査方向（図中の左右方向）に往復移動させている。なお、図の示す内容を明確にするため、ここでは原稿Ｓの左端部のみを示す。同図において、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１はそれぞれ、１ライン目のＲ，Ｇ，Ｂ各色の撮像位置であり、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２はそれぞれ、２ライン目のＲ，Ｇ，Ｂ各色の撮像位置である。また、Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３〜Ｒ５，Ｇ５，Ｂ５についても同様に、３ライン目〜５ライン目のＲ，Ｇ，Ｂ各色の撮像位置とする。
【００３８】
同図に示した例の場合、１ライン目のＢ１と、３ライン目のＧ３と、５ライン目のＲ５とが同一の撮像位置となる。すなわちこの場合、１ライン目のＢの画像情報と、３ライン目のＧの画像情報と、５ライン目のＲの画像情報とを合成してこのラインの画像データを生成するようにラインギャップ補正を行う。他のラインについても同様であることから、つまり、対象のラインをｉライン目とすると、ｉライン目Ｂの画像情報に対しては（ｉ＋２）ライン目のＧの画像情報と（ｉ＋４）ライン目のＲの画像情報を合成すれば、ラインギャップを補正された画像データを得ることができる。
【００３９】
なお、原稿Ｓが１往復する間に走査部１３が撮像部１０を移動させる距離は、ラインギャップｌのちょうど１／ｎ（ただし、ｎは自然数）となれば、いかなる値であってもよい。このようにすれば、撮像部１０がラインギャップｌに相当する量だけ移動する前後において、原稿Ｓの主走査方向の撮像位置を一致させることができる。そのため、上述の条件を満たしていれば、ラインギャップ補正を行っても色ずれのほとんどない画像データを得ることができる。
図９に一例を示す。この図は、原稿Ｓを１回往復移動させる間に、走査部１３が撮像部１０をラインギャップの１／２だけ移動させている場合を示している。この場合には、１ライン目のＢ１と、５ライン目のＧ５と、９ライン目のＲ９とが同一の撮像位置となり、これらの画像情報が合成されるようにラインギャップ補正は行われる。
【００４０】
［３］変形例
なお、本発明の適用は上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下にその例を示す。
まず、上述の実施形態においては、撮像装置１００，２００は画像処理部１５を備えており、入出力部１６は画像データを出力するものであると説明された。しかし、本発明の撮像装置は必ずしも画像処理部を備えている必要はなく、出力先であるコンピュータやプリンタに画像処理を行わせるものであってもよい。この場合、入出力部においては、撮像部の撮像結果に応じた電気信号（画像信号）が出力されれば足りる。
【００４１】
また、上述の実施形態においては、走査部１３が原稿を副走査方向に移動させると説明したが、このような態様に限定されない。例えば、原稿を載置するステージの代わりに、
いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feeder）のような原稿搬送手段を設け、この部分が副走査方向に移動するとともに主走査方向に往復移動するような態様であってもよい。すなわち、本発明の撮像装置においては、ラインセンサによる撮像位置が相対的に副走査方向へと移動するのであれば、原稿とラインセンサのどちらを移動させてもよい。
一方、主走査方向の往復移動については、上述の説明から明らかなように、原稿を移動させることが求められる。本発明の撮像装置は、原稿を往復移動させるからこそ、上述した効果を奏するのである。
【００４２】
また、上述の実施形態においては、撮像手段は１次元のラインセンサであると説明したが、このような撮像手段に限定されるものではない。例えば、本発明の撮像装置における撮像手段は、副走査方向にも複数の撮像素子を備えたいわゆるエリアセンサであってもよい。また、撮像素子についても、ＣＣＤに限定されるものではない。
【００４３】
なお、上述の実施形態においては、原稿移動部１４は原稿を主走査方向に往復移動させると説明したが、ラインセンサが主走査方向に十分な幅を有しているのであれば、原稿の移動は必ずしも往復移動である必要はなく、主走査方向に平行なある一方向だけの移動であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の装置構成を示した図である。
【図２】同実施形態に係る撮像装置の機能構成を示したブロック図である。
【図３】同実施形態のラインセンサを光の入射する側から示した図である。
【図４】同実施形態の撮像装置の本体を上部から見た図である。
【図５】同実施形態のラインセンサが原稿を撮像する様子を模式的に示した図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の装置構成を示した図である。
【図７】同実施形態のラインセンサを光の入射する側から示した図である。
【図８】同実施形態の撮像装置が原稿を１ラインずつ撮像する様子を模式的に示した図である。
【図９】同実施形態の撮像装置が原稿を１ラインずつ撮像する様子を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００，２００…撮像装置、１０…撮像部、１０１，１０２…ランプ、１０３…結像光学系、１０４…ラインセンサ、１１…制御部、１２…信号発生部、１３…走査部、１４…原稿移動部、１４１…ステージ、１４２，１４３…偏心カム、１４４，１４５…圧縮ばね、１５…画像処理部、１６…入出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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