(57)【要約】【課題】足載せ板に載るだけで、強制的に足の内転筋群が多面的に刺激できる。【解決手段】本体フレーム２と、足載せ板３と、足載せ板の下面３ａと本体フレームの上部２ａとの間に設けられ、足載せ板を所定の傾斜角度で傾斜させた状態で支持する傾斜面４ａを有する第１の支持手段４と、第１の支持手段に内設されると共に本体フレームに固定され、足載せ板の実質的に中央位置を当該足載せ板が揺動自在になるように軸着し且つ第１の支持手段に傾斜した状態で支持された足載せ板の傾斜角度と同角度の傾斜面を有する円錐形の係合面７ａが形成された第２の支持手段７とを備え、足載せ板の下面及び第２の支持手段の円錐形の係合面には、第１の支持手段を駆動手段８によって回転させた際、第２の支持手段に軸着された足載せ板が第１の支持手段と共に回転しないように噛み合う歯車機構９が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
前記本体フレーム上に配置され、人間の両足を載せる足載せ板と、
前記足載せ板の下面と前記本体フレームの上部との間に設けられ、前記足載せ板を所定の傾斜角度で傾斜させた状態で支持する傾斜面を有する第１の支持手段と、
前記足載せ板を前記第１の支持手段の前記傾斜面上で転動体を介して回動させる第１の転動機構と、
前記足載せ板の回動とは別に前記第１の支持手段を前記本体フレーム上で転動体を介して回動させる第２の転動機構と、
前記第１の支持手段に内設されると共に前記本体フレームに固定され、前記足載せ板の実質的に中央位置を当該足載せ板が揺動自在になるように軸着し且つ前記第１の支持手段に傾斜した状態で支持された前記足載せ板の前記傾斜角度と同角度の傾斜面を有する円錐形の係合面が形成された第２の支持手段と、
前記第１の支持手段を回転させるために駆動する駆動手段とを備え、
前記足載せ板の下面及び前記第２の支持手段の前記円錐形の係合面には、前記第１の支持手段を前記駆動手段によって回転させた際、前記第２の支持手段に軸着された前記足載せ板が前記第１の支持手段と共に回転しないように噛み合う歯車機構が設けられていることを特徴とする運動補助装置。
【請求項２】
前記足載せ板は円板状に、前記第１の支持手段は円筒状に、前記第２の支持手段は円柱状にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１記載の運動補助装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記本体フレームに固定されたモータと、前記モータの回転運動を伝達して前記円筒状に形成された前記第１の支持手段を回転させる巻き掛け伝動機構とから成ることを特徴とする請求項２記載の運動補助装置。
【請求項４】
前記円筒状に形成された第１の支持手段の内周壁及び前記円柱状に形成された第２の支持手段の外周壁は摺動体又は転動体を介して接触するように構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の運動補助装置。
【請求項５】
前記各転動体はそれぞれ複数のボール又はローラであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか１項に記載の運動補助装置。
【請求項６】
前記歯車機構は、前記足載せ板の前記下面又は前記第２の支持手段の前記円錐形の係合面の何れか一方に設けられ前記支点を中心にして放射状に等間隔で複数設けられる凸部と、他方に設けられ前記足載せ板が前記第２の支持手段の前記円錐形の係合面上で揺動した際、前記複数の凸部それぞれに噛み合うように同数設けられた凹部とから成ることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち何れか１項に記載の運動補助装置。
【請求項７】
前記足載せ板は、前記第２の支持手段に対してねじにて固定されると共に、当該足載せ板が当該第２の支持手段に対して遊動自在になるように前記ねじと所定の隙間を有するねじ穴が穿孔されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうち何れか１項に記載の運動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、運動補助装置に係り、特に足の内転筋群の筋力強化や足のシェイプアップに使用される運動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、健康ブームにより種々の健康器具や運動器具が開発されている。特に、足腰の衰えは健康に対して悪影響を与える要因であるので、この点に着目し足腰の筋肉に負荷を与える健康器具や運動器具が多く開発され、実用化されている。【０００３】  例えば、台座の上に載置された足乗せ板が球面支持機構により自由自在に回動し傾動するバランス健康用具が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなバランス健康用具によれば、立ち姿勢にて身体のバランス（平衡感覚）を得る訓練を行うことができるので、結果、足の内転筋群の筋力強化や足のシェイプアップが図れる。【０００４】  また、基台に立設された立上枠に２組の平行リンクを揺動自在に設け、各平行リンクの下端部に左右の踏板を取り付けて揺動運動を行うようにすると共に、これらの左右の踏板を交互に回動するように連動せしめて足踏運動を行うことができ、また、左右の踏板をハの字状に開閉せしめて開閉運動を行うように構成した複合健康器具が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。このような複合健康器具によれば、揺動運動、足踏運動、開閉運動により足腰の筋肉に負荷を与えることができる。【０００５】  また、人が直立し上下に振動する弾段性振動板と、該振動板を片方ずつ上下動する手段と、該上下動をモータで駆動する手段とからなる足の健康器具が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。このような足の健康器具によれば、負荷が無理なく持続できるので足の抗重力筋を強化させ、しかも足の裏の血行を促進させることができる。【０００６】  さらに、人が乗ってバランス運動する円盤と、この円盤が人による体重移動によって下面中央の部位を支点として傾斜回動する手段とから成る円盤型傾斜運道具が開示されている（例えば、特許文献４参照。）。このような円盤型傾斜運道具によれば、バランス感覚を鍛錬し、足腰の筋肉を強化させ、外反母趾を矯正することができる。
【特許文献１】特開平１１−１８８１２０号公報
【特許文献２】特開２００１−３０９９５５号公報
【特許文献３】特開２００１−３４０４１４号公報
【特許文献４】特開２００１−３２７６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、背景技術において示した特許文献１のバランス健康用具、特許文献２の複合健康器具及び特許文献４の円盤型傾斜運道具では運動が能動的なので、疲れて飽きやすく根気のある人でなければ長く続けることができないという難点があった。一方、特許文献３の足の健康器具では運動が受動的になるので、特許文献１のバランス健康用具、特許文献２の複合健康器具及び特許文献４の円盤型傾斜運道具の難点を解消することが可能になるが、振動板を単に上下動させるだけなので、足の内転筋群を多面的に刺激することができず、効率的な筋力強化を行うことができなかった。【０００８】  本発明は、このような従来の難点を解決するためになされたもので、運動を受動的にすると共に足の内転筋群を多面的に刺激する運動補助装置を提供することを目的とする。【０００９】  また、本発明は、足の内転筋群を多面的に刺激して、足の内転筋群の筋力強化や足のシェイプアップを図ることができる運動補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明の第１の態様は、本体フレームと、本体フレーム上に配置され、人間の両足を載せる足載せ板と、足載せ板の下面と本体フレームの上部との間に設けられ、足載せ板を所定の傾斜角度で傾斜させた状態で支持する傾斜面を有する第１の支持手段と、足載せ板を第１の支持手段の傾斜面上で転動体を介して回動させる第１の転動機構と、足載せ板の回動とは別に第１の支持手段を本体フレーム上で転動体を介して回動させる第２の転動機構と、第１の支持手段に内設されると共に本体フレームに固定され、足載せ板の実質的に中央位置を当該足載せ板が揺動自在になるように軸着し且つ第１の支持手段に傾斜した状態で支持された足載せ板の傾斜角度と同角度の傾斜面を有する円錐形の係合面が形成された第２の支持手段と、第１の支持手段を回転させるために駆動する駆動手段とを備え、足載せ板の下面及び第２の支持手段の円錐形の係合面には、第１の支持手段を駆動手段によって回転させた際、第２の支持手段に軸着された足載せ板が第１の支持手段と共に回転しないように噛み合う歯車機構が設けられているものである。【００１１】  このような運動補助装置によれば、駆動手段によって第１の支持手段が回転されると、当該第１の支持手段に第１の転動機構を介して支持された足載せ板が前後左右に揺動することから、足に対して上下運動だけではなくひねり運動も強制的に与えることができるので、人は足載せ板に載るだけで足の内転筋群が多面的に刺激されることになる。また、足載せ板と第２の支持手段とは歯車機構によって噛み合わされていることから、第１の支持手段が回転した際、足載せ板が第１の支持手段と共に回転することを阻止することができる。【００１２】  本発明の第２の態様は第１の態様において、足載せ板は円板状に、第１の支持手段は円筒状に、第２の支持手段は円柱状にそれぞれ形成されているものである。これにより、駆動系を覆う保護カバーを第１の支持手段の外径に沿って設けた際、第１の支持手段が回転しても第１の支持手段と保護カバーとの間に生じる隙間が変化しないので、その隙間を極力狭くさせることができる。また、第１の支持手段と第２の支持手段との間に生じる隙間も極力狭くさせることができるので、スペースを有効活用することができる。【００１３】  本発明の第３の態様は第２の態様において駆動手段は、本体フレームに固定されたモータと、モータの回転運動を伝達して円筒状に形成された第１の支持手段を回転させる巻き掛け伝動機構とから成るものである。これにより、モータの配置に自由度を持たせることができる。【００１４】  本発明の第４の態様は第２の態様又は第３の態様において、円筒状に形成された第１の支持手段の内周壁及び円柱状に形成された第２の支持手段の外周壁は摺動体又は転動体を介して接触するように構成されているものである。これにより、第１の支持手段を回転させた際、第１の支持手段の内周壁を摺動体又は転動体を介して第２の支持手段の外周壁に沿って回転することができるので、安定した回転運動をさせることができる。【００１５】  本発明の第５の態様は第１の態様乃至第４の態様の何れかにおいて、各転動体はそれぞれ複数のボール又はローラである。これにより、第１の支持手段を回転させた際、複数のボール又はローラが転動するので、第１の支持手段をスムーズに回転させることができる。【００１６】  本発明の第６の態様は第１の態様乃至第４の態様の何れかにおいて歯車機構は、足載せ板の下面又は第２の支持手段の円錐形の係合面の何れか一方に設けられ支点を中心にして放射状に等間隔で複数設けられる凸部と、他方に設けられ足載せ板が第２の支持手段の円錐形の係合面上で揺動した際、複数の凸部それぞれに噛み合うように同数設けられた凹部とから成るものである。これにより、がたつくことなく足載せ板が第１の支持手段と共に回転することを阻止することができる。【００１７】  本発明の第７の態様は第１の態様乃至第４の態様の何れかにおいて足載せ板は、第２の支持手段に対してねじにて固定されると共に、当該足載せ板が当該第２の支持手段に対して遊動自在になるようにねじと所定の隙間を有するねじ穴が穿孔されているものである。これにより、第１の支持手段が回転した際、足載せ板の下面を第２の支持手段に形成された円錐形の支持面に常時接触するようにして足載せ板を揺動させることができる。
【発明の効果】
【００１８】  本発明の運動補助装置によれば、人は足載せ板に載るだけで、強制的に足の内転筋群を多面的に刺激することができる。また、運動が受動的になるので、気軽に足の内転筋群の筋力強化や足のシェイプアップを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】  以下、本発明の運動補助装置における好ましい実施の形態例について、図面を参照して説明する。【００２０】  図１は本発明の運動補助装置の構造を示す構成図で、（ａ）は全体の側断面図、（ｂ）は第２の支持手段の斜視図、（ｃ）は足載せ板を裏面から見た状態の斜視図、（ｄ）は第１の支持手段の斜視図である。図２は本発明の運動補助装置の本体フレームと第２の支持手段の関係を側面から見た状態を示す構成図である。図３は本発明の運動補助装置の足載せ板、第１の支持手段、第２の支持手段及び駆動手段の関係を側面から見た状態を示す構成図である。図４は本発明の運動補助装置の使用状態を示す斜視図である。図５は本発明の運動補助装置の動作状態を示す説明図で、（ａ）は第１の支持手段の回転運動における開始点の側面図、（ｂ）は第１の支持手段が（ａ）の状態から９０度回転した点の側面図、（ｃ）は第１の支持手段が（ａ）の状態から１８０度回転した点の側面図、（ｄ）は第１の支持手段が（ａ）の状態から２７０度回転した点の側面図である。なお、本明細書の全体を通じて、各図面に示した同一の構成要素には同一の参照番号を付すことにする。【００２１】  本発明の好ましい実施の形態例である運動補助装置は図１、図２、図３に示すように、本体フレーム２と、本体フレーム２上に配置され、人間の両足を載せる足載せ板３と、足載せ板３の下面３ａと本体フレーム２の上部２ａとの間に設けられ、足載せ板３を所定の傾斜角度θで傾斜させた状態で支持する傾斜面４ａ（図１（ｄ）参照）を有する第１の支持手段４と、足載せ板３を第１の支持手段４の傾斜面４ａ上で転動体５０を介して回動させる第１の転動機構５と、足載せ板３の回動とは別に第１の支持手段４を本体フレーム２上で転動体６０を介して回動させる第２の転動機構６と、第１の支持手段４に内設されると共に本体フレーム２に固定され、足載せ板３の実質的に中央位置を当該足載せ板３が揺動自在になるように軸着し且つ第１の支持手段４に傾斜した状態で支持された足載せ板３の傾斜角度θと同角度の傾斜面を有する円錐形の係合面７ａが形成された第２の支持手段７と、第１の支持手段４を回転させるために駆動する駆動手段８とを備えている。【００２２】  また、足載せ板３の下面３ａ及び第２の支持手段７の円錐形の係合面７ａには、第１の支持手段４を駆動手段８によって回転させた際、足載せ板３が第１の支持手段４と共に回転しないように噛み合う歯車機構９が設けられている。歯車機構９は、例えば足載せ板３の下面３ａに設けられ支点３ｂを中心にして放射状に等間隔で８箇所に設けられる凸部３ｃと、第２の支持手段７の円錐形の係合面７ａに設けられ足載せ板３が第２の支持手段７の円錐形の係合面７ａ上で揺動した際、８箇所の凸部３ｃそれぞれに噛み合うように同数設けられた凹部７ｂとから成るものである。なお、凸部が第２の支持手段７の円錐形の係合面７ａに設けられ凹部が足載せ板３の下面３ａに設けられていてもよい。また、足載せ板３の下面３ａと第２の支持手段７の円錐形の係合面７ａとは接触しても接触していなくてもよい。【００２３】  足載せ板３は、例えば円板状に、第１の支持手段４は円筒状に、第２の支持手段７は円柱状にそれぞれ形成され���いる。この円筒状に形成された第１の支持手段４の内周壁４ｂ及び円柱状に形成された第２の支持手段７の外周壁７ｃは摺動体又は転動体１１を介して接触するように構成されている。例えば、第２の支持手段７の外周の１周に亘って溝を設けその溝に摺動体又は転動体１１を第１の支持手段４の内周壁４ｂに接触するように嵌合させる。この場合、摺動体は溝に嵌合させた際、第１の支持手段４の内周壁４ｂに密着するような例えばゴム等の弾性体から成るＯリングやＣリングが好ましい。また、転動体は溝に嵌合させた際、第１の支持手段４の内周壁４ｂの回転と共に転動するような例えば金属や樹脂から成る複数のボールやローラが好ましい。このように構成することで、第１の支持手段４を回転させた際、第１の支持手段４の内周壁４ｂを摺動体又は転動体１１を介して第２の支持手段７の外周壁７ｃに沿って回転することができるので、安定した回転運動をさせることができる。なお、摺動体又は転動体１１を嵌合させる溝は第１の支持手段４の内周壁４ｂに設けてもよく、また、第１の支持手段４の内周壁４ｂ及び第２の支持手段７の外周壁７ｃの両方に設けてもよく、第１の支持手段４を回転させた際、第１の支持手段４の内周壁４ｂを摺動体又は転動体１１を介して第２の支持手段７の外周壁７ｃに沿って回転することができればよい。【００２４】  また、足載せ板３は、第２の支持手段７に対してねじにて固定されると共に、当該足載せ板３が当該第２の支持手段７に対して遊動自在になるようにねじと所定の隙間を有するねじ穴３ｄが穿孔されている。このねじの頭はねじ穴３ｄから抜けないような大きさであり、また、ねじが第２の支持手段７から緩まないようにねじ部の先端は２つのナットが螺合されている。いわゆるダブルナット閉めである。これにより、第１の支持手段４が回転した際、足載せ板３の下面３ａを第２の支持手段７に形成された円錐形の係合面７ａに沿って足載せ板３を前後左右に揺動させることができる。【００２５】  第１の転動機構５は、ころがり軸受である平面座スラスト軸受のような構造のものが好ましく、この場合、転動体は例えば金属や樹脂から成る複数のボールやローラが好ましい。このような第１の転動機構５を足載せ板３と第１の支持手段４の傾斜面４ａとの間に介在させることで、第１の支持手段４が回転しても足載せ板３は歯車機構９によって回転することなく前後左右に揺動することができる。【００２６】  第２の転動機構６は第１の転動機構５と同様に、ころがり軸受である平面座スラスト軸受のような構造のものが好ましく、この場合、転動体は例えば金属や樹脂から成る複数のボールやローラが好ましい。このような第２の転動機構６を第１の支持手段４と本体フレーム２との間に介在させることで、第１の支持手段４を本体フレーム２上で安定した回転運動をさせることができる。【００２７】  このような第１の支持手段７を回転させるための駆動手段８は、本体フレーム２に固定されたモータ１２と、モータ１２の回転運動を伝達して円筒状に形成された第１の支持手段４を回転させる巻き掛け伝動機構１３とから成る。これにより、モータの配置に自由度を持たせることができる。巻き掛け伝動機構１３は、第１の支持手段７に設けられ同��中心軸線で当該第１の支持手段７と同一回転する従動車１３１と、モータ１２の回転軸１２ａに固定される駆動車１３２と、駆動車１３２及び従動車１３１に巻き掛けられる巻き掛け部材１３３とから構成されている。巻き掛け部材１３３が帯状のロープの場合には駆動車１３２及び従動車１３１は断面が凹部のロープ車が使用され、帯状のチェーンの場合には駆動車１３２及び従動車１３１は鎖歯車が使用される。したがって、第１の支持手段７の外周にはそのような従動車１３１が設けられることになる。なお、第１の支持手段７は水平方向で回転するように配置されているので、モータ１２の回転軸１２ａは垂直方向に配置される。【００２８】  このように構成された運動補助装置の動作について、図５に基づき説明する。なお、停止状態では便宜上、第１の支持手段４は図５（ａ）に示すような位置で停止しているものとし、回転方向は反時計方向とする。【００２９】  このような状態において、運動補助装置１の足載せ板３に人が立った状態のまま両足を載せる（図４参照）。そして、運動補助装置１を駆動させると、モータ１２の回転運動が駆動車１３２により巻き掛け部材１３３を介して従動車１３１に伝達されるので、従動車１３１が設けられた第１の支持手段７は回転運動を開始する。この回転運動をする第１の支持手段７に第１の転動機構５を介して支持された足載せ板３が回転することなく前後左右に揺動する。なお、足載せ板３と第２の支持手段７とは歯車機構９によって噛み合わされていることから、第１の支持手段４が回転した際、足載せ板３が第１の支持手段４と共に回転することを阻止することになる。【００３０】  具体的には、第１の支持手段４が図５（ａ）の位置から９０度回転すると図５（ｂ）に示すように、足載せ板３の上面３ｂの傾斜方向が図中左側から手前側となる。次に、第１の支持手段４が図５（ｂ）の位置から９０度回転すると図５（ｃ）に示すように、足載せ板３の上面３ｂの傾斜方向が図中手前側から右側となる。次に、第１の支持手段４が図５（ｃ）の位置から９０度回転すると図５（ｄ）に示すように、足載せ板３の上面３ｂの傾斜方向が図中右側から奥手側となる。さらに、第１の支持手段４が図５（ｄ）の位置から９０度回転するとスタート地点である図５（ａ）の位置に戻ることになる。この傾斜回転運動が繰り返されることになる。このような足載せ板３の前後左右において生じる揺動運動により、足に対して上下運動だけではなくひねり運動も強制的に与えられるので、人は足載せ板３に載るだけで足の内転筋群が多面的に刺激されることになる。【００３１】  なお、上述した実施形態においては、モータ１２の回転軸１２ａは垂直方向に配置されていたが、これに限らず、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、水平方向に配置されるようにしてもよい。この場合、駆動車１３２の軸線上にウォームホイール１５を設け、モータ１２の回転軸１２ａにウォームホイール１５に噛合するウォーム１４を固定する。これにより、モータ１２を本体フレーム２の平面に対して平行に配置することができる。また、このように構成することで、モータ１２を図６（ａ）の平面上において斜めに配置したり、図６（ｂ）の平面上において垂直に配置したりすることができる。【００３２】  これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示したこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限りこれまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の運動補助装置による最良な実施の一形態例を示す構成図である。
【図２】本発明の運動補助装置の本体フレームと第２の支持手段の関係を示す構成図である。
【図３】本発明の運動補助装置の主要部を示す構成図である。
【図４】本発明の運動補助装置の使用状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の運動補助装置の動作状態を示す説明図である。
【図６】本発明の運動補助装置の他の最良な実施の一形態例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３４】  １……運動補助装置
２…‥本体フレーム
２ａ……上部
３……足載せ板
３ａ……下面
３ｃ……凸部
４……第１の支持手段
４ａ……傾斜面
４ｂ……内周壁
５……第１の転動機構
５０……転動体
６……第２の転動機構
６０……転動体
７……第２の支持手段
７ａ……係合面
７ｂ……凹部
７ｃ……外周壁
８……駆動手段
９……歯車機構
１１……摺動体又は転動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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