(57)【要約】【課題】様々な環境下において使用でき常に安定した検出動作を行うことができるエンコーダを提供する。【解決手段】エンコーダ１００は検出部１０と電装部６０とを備え、電装部６０は発光素子６２、電源６４、受光素子６６、検出回路６８などを備える。検出部１０のケース１２には目盛板２９が収容されている。発光素子６２から発せられた光を光照射用光ファイバ５０によって目盛板２９のスリットに照射させ、かつ、スリットを通過した光を光受光用光ファイバ５２によって受光素子６６に導く。光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２が目盛板２９に至る前に、光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２は巻回された状態でケース１２内のファイバ収容室２８に収容されている。【選択図】        図７
2006329695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
目盛板と、
前記目盛板に向けて光を照射させる発光素子と、
前記発光素子から発せられた光で前記目盛板を通過した光を受光する受光素子とを備えるエンコーダであって、
前記発光素子および前記受光素子は前記ケースの外部で前記ケースから離れた箇所に設けられ、
前記発光素子から発せられた光を前記スリットに導き前記スリットに照射させる光照射用光ファイバが設けられ、
前記スリットを通過した光を前記受光素子に導く光受光用光ファイバが設けられ、
前記ケースの内部に、前記光照射用光ファイバおよび前記受光用光ファイバを巻回した状態で収納可能なファイバ収納室が設けられ、
前記光照射用光ファイバおよび前記受光用光ファイバはそれらの一部が前記ファイバ収納室に収納された状態でそれらの先端が前記目盛板に臨ませて配置されている、
ことを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
前記光照射用光ファイバは前記ファイバ収納室で巻回されたのち前記ケースの内部で前記目盛板の前記ファイバ収納室が設けられた箇所と反対側の箇所に至り湾曲されたのち前記目盛板に向けて延在しその先端が前記目盛板に臨ませて配置され、前記受光用光ファイバは前記ファイバ収納室で巻回されたのち前記目盛板に向けて延在しその先端が前記目盛板に臨ませて配置されていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ。
【請求項３】
前記目盛板は前記ケースの目盛板収容室に配設され、前記ケースの内部で前記目盛板収容室の前記ファイバ収納室が設けられた箇所と反対側の箇所に光ファイバの向きを変えるファイバ姿勢変更室が設けられ、前記光照射用光ファイバの湾曲は前記ファイバ姿勢変更室でなされることを特徴とする請求項２記載のエンコーダ。
【請求項４】
前記光照射用光ファイバおよび前記受光用光ファイバはそれぞれコアを有し、前記受光用光ファイバのコアは前記光照射用光ファイバのコアよりも大きな断面で形成されていることを特徴とする請求項１乃至３に何れか１項記載のエンコーダ。
【請求項５】
前記エンコーダはロータリーエンコーダであり、前記目盛板は、前記ケース内に固定され複数のスリットが設けられた固定スリット板と、前記ケース内で前記固定スリット板に重ね合わせて配設され複数のスリットが設けられ回転される可動スリット板とを備えることを特徴とする請求項１乃至４に何れか１項記載のエンコーダ。
【請求項６】
前記エンコーダはリニアエンコーダであり、前記目盛板は、多数のスリットが形成され直線状に延在するメインスケールと、複数のスリットが設けられた固定スリット板とを備え、前記ケースは、前記メインスケールの長手方向に沿って移動可能に設けられ、前記固定スリット板は前記ケース内に固定されていることを特徴とする請求項１乃至４に何れか１項記載のエンコーダ。
【請求項７】
前記光照射用光ファイバおよび前記受光用光ファイバの先端はそれぞれコリメータレンズを介して前記目盛板に臨んでいることを特徴とする請求項１乃至６に何れか１項記載のエンコーダ。
【請求項８】
前記ケースに、前記光照射用光ファイバおよび前記受光用光ファイバを前記ファイバ収容室に挿通させるファイバ挿通口が設けられ、前記ファイバ挿通口は、前記目盛板の面に対して直交する方向における前記ケースの箇所と、前記目盛板の面に対して平行する方向における前記ケースの箇所の少なくとも２箇所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７に何れか１項記載のエンコーダ。
【請求項９】
前記ケースに、前記ケースの外部と前記ファイバ収容室とを連通するファイバ挿通口が設けられ、前記光照射用光ファイバは、前記ファイバ収納室に収納されてその先端が前記目盛板に臨む第１の部分と、前記発光素子に連結されて前記ケースに至る第２の部分を有し、前記受光用光ファイバは前記ファイバ収納室に収納されてその先端が前記目盛板に臨む第１の部分と、前記受光素子に連結されて前記ケースに至る第２の部分を有し、前記ファイバ挿通口にコネクタが取着され、前記光照射用光ファイバの前記第１の部分の基端と、前記受光用光ファイバの第１の部分の基端は前記コネクタに連結され、前記光照射用光ファイバの前記第２の部分の先端と、前記受光用光ファイバの第２の部分の先端には前記コネクタが係脱可能なコネクタに連結されていることを特徴とする請求項１乃至８に何れか１項記載のエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、モータの駆動軸の回転量を検出するエンコーダとしてロータリーエンコーダが用いられており、この種のエンコーダは、ケースと、このケースの内部に収容された目盛板、発光ダイオード、受光素子などを備えている。
そして、目盛板は、複数のスリットが形成され前記駆動軸の回転に連動して回転され、発光ダイオードはこの目盛板に臨ませて配置されて目盛板に光を照射させ、受光素子は、前記目盛板に臨ませて配置され前記発光ダイオードから発せられ前記スリットを通過した光を受光し、前記受光素子から出力される検出信号に基づいて回転量を検出するようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開５−１２６５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のエンコーダでは、エンコーダのケースの外部に設けられた電源と前記発光ダイオードを電源供給用のケーブルで接続するとともに、外部に設けられた信号処理回路と受光素子を検出信号伝達用のケーブルで接続している。
したがって、電源供給用のケーブルと発光ダイオードとの接続箇所、あるいは、信号伝達用のケーブルと受光素子との接続箇所には電気信号が現れていることから、引火性を有する塗料やガソリンなどを扱う防爆環境下で使用する上で不利があった。
また、放射線が発生する環境下では、放射線が発光ダイオードや受光素子にダメージを与えるため耐久性を確保する上で不利があった。
また、高電圧や高磁場が発生する環境下では、電圧や磁場が信号伝達用のケーブルで伝達される検出信号に影響を与えるため、回転量の検出を確実に行う上で不利があった。
このような問題は、ロータリーエンコーダのみならず、同様の検出原理を用いるリニアエンコーダなどの他のエンコーダにおいても同様に発生している。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は、様々な環境下において使用でき常に安定した検出動作を行うことができるエンコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明のエンコーダは、ケースと、目盛板と、前記目盛板に向けて光を照射させる発光素子と、前記発光素子から発せられた光で前記目盛板を通過した光を受光する受光素子とを備えるエンコーダであって、前記発光素子および前記受光素子は前記ケースの外部で前記ケースから離れた箇所に設けられ、前記発光素子から発せられた光を前記スリットに導き前記スリットに照射させる光照射用光ファイバが設けられ、前記スリットを通過した光を前記受光素子に導く光受光用光ファイバが設けられ、前記ケースの内部に、前記光照射用光ファイバおよび前記受光用光ファイバを巻回した状態で収納可能なファイバ収納室が設けられ、前記光照射用光ファイバおよび前記受光用光ファイバはそれらの一部が前記ファイバ収納室に収納された状態でそれらの先端が前記目盛板に臨ませて配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、発光素子および受光素子はケースの外部でケースから離れた箇所に設けられ、発光素子から発せられた光を光照射用光ファイバによってスリットに照射させ、かつ、スリットを通過した光を光受光用光ファイバによって受光素子に導くようにした。
したがって、ケースの内部に発光素子および受光素子が設けられておらず電気信号が現れることがないので、ケースを防爆環境下、放射線が発生する環境下、高電圧や高磁場が発生する環境下などに設置して使用でき、常に安定した検出動作を行う上で有利となる。
また、光照射用光ファイバおよび光受光用光ファイバが目盛板に至る手前で、ケース内のファイバ収容室に収容されているので、それら光照射用光ファイバおよび光受光用光ファイバの余長処理を容易に行え、また、光ファイバを折損することなく簡単に取り回すことができ、組立作業を簡単に行う上で有利となり、さらに、ケースから突出する光ファイバの箇所を簡単に変更でき、狭いスペースにエンコーダを配置する上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施の形態）
次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は第１の実施の形態のエンコーダの構成を示す断面図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図１のＢ矢視図、図４は可動スリット板の平面図、図５は固定スリット板の平面図、図６は光ファイバの配置説明図である。
図７は第１の実施の形態のエンコーダ１００の構成を示すブロック図である。
【０００８】
図７に示すように、本実施の形態では、エンコーダ１００はモータ２の回転量を検出するロータリーエンコーダである。
エンコーダ１００は、モータ２に近接して配置された検出部１０と、検出部１０から離間した箇所に配設された電装部６０とを備えている。
電装部６０は検出部１０と光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２を介して接続され、発光素子６２、電源６４、受光素子６６、検出回路６８などを備えている。
発光素子６２は、検出部１０に光を供給するものであり、本実施の形態では３つの発光ダイオードで構成されている。
電源６４は、発光素子６２に駆動電流（電源）を供給して発光させるものである。
受光素子６６は、検出部１０からの光を受光して検出信号を生成するものであり、本実施の形態では３つのフォトダイオードで構成されている。
検出回路６８は、前記検出信号に基づいてモータ２の回転量に対応したデジタル信号を生成するものである。
【０００９】
図１乃至図３に示すように、検出部１０はケース１２を備え、ケース１２には、回転軸２６、目盛板２９が収容されている。
目盛板２９は、可動スリット板３０と固定スリット板３２とを備えている。
ケース１２は、ベース１４と、筒状部材１６と、隔壁部材１８と、キャップ２０とを有している。
ベース１４は、円板状を呈しその中心に中心孔１４０２が貫通形成され、ベース１４は不図示のモータに連結される。
筒状部材１６は、ベース１４よりも小径の筒状を呈し、その中心孔１６０２に軸受２４を介して回転軸２６が回転可能に支持されている。この回転軸２６の一端はモータ２（図７）の駆動軸に一体回転可能に連結され、他端には可動スリット板３０が取着されている。
また、ベース１４と筒状部材１６の合わせ面にはファイバ姿勢変更室２７が設けられている。
隔壁部材１８は、筒状部材１６よりも僅かに小径でかつ筒状部材１６よりも厚さが小さい円板状を呈し、筒状部材１６のベース１４とは反対側に取着されている。
筒状部材１６が隔壁部材１８に臨む箇所と隔壁部材１８が筒状部材１６に臨む箇所との間には、中心孔１６０２に連通し中心孔１６０２よりも大きな内径の目盛板収容室２２が形成され、可動スリット板３０は目盛板収容室２２に収容されている。
キャップ２０は、円板状の底壁２００２と、底壁２００２の周囲から立設された円筒状の側壁２００４とを有し、側壁２００４の先端が隔壁部材１８の外周に取着され、キャップ２０の内側と隔壁部材１８との間に光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２が巻回した状態で収容可能なファイバ収容室２８が形成されている。
したがって、ケース１２の内部で目盛板収容室２２のファイバ収納室２８が設けられた箇所と反対側の箇所にファイバ姿勢変更室２７が設けられている。
キャップ２０に、光照射用光ファイバ５０および受光用光ファイバ５２をファイバ収容室に挿通させるファイバ挿通口２０１０が設けられている。
本実施の形態では、光照射用光ファイバ５０が３本および受光用光ファイバ５２が３本用いられ、それらファイバは１本の多芯光ケーブル５４に収容されており、多芯光ケーブル５４がファイバ挿通口２０１０に挿通される。
ファイバ挿通口２０１０は、後述する可動スリット板３０および固定スリット板３２の面に対して直交する方向におけるキャップ２０の箇所（底壁２００２）と、可動スリット板３０および固定スリット板３２の面に対して平行する方向におけるキャップ２０の箇所（側壁２００４）の少なくとも２箇所に設けられている。
本実施の形態では、キャップ２０の底壁２００２のファイバ挿通孔２０１０にスリーブ２０１２が取着され、多芯光ケーブル５４はこのスリーブ２０１２に挿通され、雄ねじ部材２０１４によりＯリング２０１６を介してファイバ挿通口２０１０に取着されている。
スリーブ２０１２が装着されていない孔２０１０は、着脱可能な蓋２０２０で閉塞されている。
【００１０】
可動スリット板３０は、目盛板収容室２２に収容可能な外径の円板状を呈し、図４に示すように、可動スリット板３０の回転中心の周方向全周にわたって複数の第１の可動スリット３００２が形成されている。
また、それら第１の可動スリット３００２とは半径が異なる円周上の一部に複数の第２の可動スリット３００４が形成されている。
【００１１】
可動スリット板３０の一部に臨むように固定スリット板３２が隔壁部材１８に取着されている。
固定スリット板３２は、円板状を呈し、目盛板収容室２２に収容され、可動スリット板３０に重ね合わさるように配設されている。
図５に示すように、固定スリット板３２が可動スリット板３０の第１の可動スリット３００２に臨む箇所には、可動スリット板３０の周方向の一部に複数の第１の固定スリット３２０２Ａと、複数の第２の固定スリット３２０２Ｂとが周方向に間隔をおいて形成されている。
また、固定スリット板３２が可動スリット板３０の第２の可動スリット３００４に臨む箇所には、第３の固定スリット３２０４が周方向の一部に形成されている。
【００１２】
図２、図３に示すように、筒状部材１６および隔壁部材１８には、ファイバ収容室２８とファイバ姿勢変更室２７とを連通する３つの挿通孔２９が形成されている。
また、図２、図６に示すように、筒状部材１６には、ファイバ姿勢変更室２７と目盛板収容室２２を連通する光照射用ファイバ５０の３つの取り付け孔１６１０Ａ、１６１０Ｂ、１６１２が形成されている。それら３つの取り付け孔１６１０Ａ、１６１０Ｂ、１６１２は、第１の固定スリット３２０２Ａと、第２の固定スリット３２０２Ｂと、第３の固定スリット３２０４とに臨む箇所に設けられている。
また、図３、図６に示すように、隔壁部材１８には、ファイバ収容室２８と目盛板収容室を連通する光受光用光ファイバ５２の３つの取り付け孔１８１０Ａ、１８１０Ｂ、１８１２が形成されている。それら３つの取り付け孔１８１０Ａ、１８１０Ｂ、１８１２は、複数の第１の固定スリット３２０２Ａと、複数の第２の固定スリット３２０２Ｂと、第３の固定スリット３２０４とに臨む箇所に設けられている。
【００１３】
上述のように本実施の形態では、１本の多芯光ケーブル５４によって検出部１０と電装部６０が接続され、３本の光照射用光ファイバ５０と３本の光受光用光ファイバ５２が管状の被覆部材５４０２内に収容されている。
光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２は、それぞれ中心に位置するコアと、コアを覆うクラッドとを有し、クラッドの外側が合成樹脂材料などからなるシース（被覆）で覆われている。
本実施の形態では、光受光用光ファイバ５２のコアは光照射用光ファイバ５０のコアよりも大きな断面で形成されている。
各光照射用光ファイバ５０の基端は発光素子６２の各発光ダイオードにそれぞれ接続されている。
各光受光用光ファイバ５２の基端は、受光素子６６の各フォトダイオードにそれぞれ接続されている。
【００１４】
ファイバ挿通口２０１０からファイバ収容室２８に挿通された多芯光ケーブル５４はファイバ収容室２８内で被覆部材５４０２から３本の光照射用光ファイバ５０と３本の光受光用光ファイバ５２が剥き出され、巻回された状態で収容され、各光照射用光ファイバ５０および各光受光用光ファイバ５２の先端にはフェルール５３が取着されている。
そして、３本の光照射用光ファイバ５０はファイバ挿通口２０１０を通りファイバ姿勢変更室２７に向けて直線状に延在してファイバ姿勢変更室２７に至り、ファイバ姿勢変更室２７で湾曲して１８０度向きを変え、取り付け孔１６１０Ａにコリメータレンズ５００４とともにフェルール５３が挿入され、それらコリメータレンズ５００４およびフェルール５３は例えば接着剤を用いて取り付け孔１６１０Ａに取着される。
また、３本の光受光用光ファイバ５２の先端のフェルール５３は、コリメータレンズ５２０４とともに取り付け孔１８１０Ａ、１８１０Ｂ、１８１２にそれぞれ挿入され、それらコリメータレンズ５２０４およびフェルール５３は例えば接着剤を用いて取り付け孔１８１０Ａ、１８１０Ｂ、１８１２に取着される。
【００１５】
次に、動作について説明する。
電源６４から発光素子６２に電流が供給され前記各発光ダイオードが発光すると、その光は３つの光照射用光ファイバ５０に伝送され、３本の光照射用光ファイバ５０の先端のフェルール５３から出射されコリメータレンズ５００４により平行光となって可動スリット板３０にそれぞれ照射される。
すなわち、３本の光照射用光ファイバ５０のうち、１本の光照射用光ファイバ５０からフェルール５３、コリメータレンズ５００４を介して照射された光は、可動スリット板３０の第１の可動スリット３００２、固定スリット板３２の第１の固定スリット３２０２Ａを通過し、コリメータレンズ５２０４、フェルール５３を介して３本の光受光用光ファイバ５２のうちの１本の光受光用光ファイバ５２に導かれ、この光受光用光ファイバ５２を介して受光素子６６のフォトダイオードで検出信号Ａ（図７）が生成される。
また、３本の光照射用光ファイバ５０のうち、もう１本の光照射用光ファイバ５０からフェルール５３、コリメータレンズ５００４を介して照射された光は、可動スリット板３０の第１の可動スリット３００２、固定スリット板３２の第２の固定スリット３２０２Ｂを通過し、コリメータレンズ５２０４、フェルール５３を介して３本の光受光用光ファイバ５２のうちのもう１本に導かれ、この光受光用光ファイバ５２を介して受光素子６６のフォトダイオードで受光され検出信号Ｂ（図７）が生成される。
すなわち、回転軸２６の回転に伴い第１、第２の固定スリット３２０２Ａ、３２０２Ｂに対して第１の可動スリット３００２が移動することでこれらスリット１ピッチ毎に光路が遮られることにより、回転量に比例した回数の明暗が発生する。したがって、検出信号Ａ、Ｂはこの明暗に対応して繰り返して増減する信号となる。
検出回路６８は、このように増減する２つの検出信号Ａ、Ｂに基づいてモータ２の回転量に対応したデジタル信号を生成する。
前記デジタル信号を従来公知のカウンタ回路などに供給することで回転量のデータが求められる。
また、３本の光照射用光ファイバ５０のうち、残りの１本の光照射用光ファイバ５０からフェルール５３、コリメータレンズ５００４を介して照射された光は、可動スリット板３０の第２の可動スリット３００４、固定スリット板３２の第３の固定スリット３２０４を通過して３本の光受光用光ファイバ５２のうちの残りの１本に導かれ、この光受光用光ファイバ５２を介して受光素子６６のフォトダイオードで受光され検出信号Ｃ（図７）が生成される。
すなわち、回転軸２６の回転に伴い第３の固定スリット３２０４に対して第２の可動スリット３００４が合致することで光路が形成され、回転軸２６の一回転毎に光が透過することになる。したがって、検出信号Ｃはこの光の透過に対応して発生する信号となる。
検出回路６８は、このような検出信号Ｃに基づいて、固定スリット板３２に対する可動スリット板３０の回転角度の基準位置（絶対位置）を検出する。
【００１６】
本実施の形態のエンコーダ１００によれば、発光素子６２および受光素子６６はケース１２の外部でケース１２から離れた箇所に設けられ、発光素子６２から発せられた光を光照射用光ファイバ５０によってスリットに照射させ、かつ、スリットを通過した光を光受光用光ファイバ５２によって受光素子６６に導くようにした。
したがって、ケース１２の内部には可動スリット板３０と固定スリット板３２のみが設けられているため、ケース１２の内部に電気信号が現れることがないので、ケース１２を防爆環境下に設置し、かつ、発光素子６２および受光素子６６を防爆環境ではない環境下に設置すれば、防爆環境下においてエンコーダ１００を使用することが可能となる。
また、可動スリット板３０と固定スリット板３２のみが収容されたケース１２を放射線が発生する環境下に設置し、かつ、発光素子６２および受光素子６６を放射線が発生しない環境下に設置すれば、放射線が発光ダイオードや受光素子にダメージを与えることがなく、エンコーダ１００の耐久性を確保する上で有利となる。
また、可動スリット板３０と固定スリット板３２のみが収容されたケース１２を高電圧や高磁場が発生する環境下に設置し、かつ、発光素子６２および受光素子６６を高電圧や高磁場が発生しない環境下に設置すれば、電圧や磁場が受光素子６６から出力される検出信号に影響を与えることがないため、回転量の検出を確実に行うことができ常に安定した検出動作を行う上で有利となる。
【００１７】
また、本実施の形態では、光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２が目盛板２９に至る前に、光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２は巻回された状態でケース１２内のファイバ収容室２８に収容されているので、それら光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２を取り付け孔１６０２Ａ、１６０２Ｂ、１６０４、１８０２Ａ、１８０２Ｂ、１８０４に取り付ける際に、それらの余長処理（長さの調整など）を容易に行え、また、光ファイバを折損することなく簡単に取り回すことができ、組立作業を簡単に行う上で有利となる。
また、光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２が目盛板２９に至る前に、光照射用光ファイバ５０および光受光用光ファイバ５２は巻回された状態でケース１２内のファイバ収容室２８に収容されているので、エンコーダが配置される箇所のスペースに応じて、多芯光ケーブル５４のケース１２へのファイバ挿通口２０１０を、光ファイバを折損することなく簡単に変更でき、すなわち、ケース１２から突出する多芯光ケーブル５４の箇所を簡単に変更でき、狭いスペースにエンコーダ１００を配置する上で有利となる。
本実施の形態では、キャップ２０の互いに異なる箇所に複数のファイバ挿通口２０１０を設けたので、ケース１２から突出する多芯光ケーブル５４の箇所をより簡単に変更でき、狭いスペースにエンコーダ１００を配置する上でより一層有利となる。
【００１８】
また、光照射用光ファイバ５０をファイバ収容室２８からファイバ姿勢変更室２７に取り回した後、目盛板２９に臨むように配置し、この光照射用光ファイバ５０にコアの断面の小さな光ファイバを用いたので、光照射用光ファイバ５０の取り回しを損傷を与えることなく簡単に行え、組立作業を簡単に行う上で有利となる。
また、光受光用光ファイバ５２として光照射用光ファイバ５０よりもコアの断面の大きな光ファイバを用いたので、光照射用光ファイバ５０のコリメータレンズ５００４から出射された光を光受光用光ファイバ５２のコリメータレンズ５２０４によって効率よく受光する上で有利となる。
また、コアの断面の大きな光受光用光ファイバ５２は、ファイバ収容室２８から取り付け孔１８０２Ａ、１８０２Ｂ、１８０４に直接挿入すればよいため、光受光用光ファイバ５２の取り回しを簡単に行え、組立作業を簡単に行う上で有利となる。
【００１９】
また、本実施の形態では、光受光用光ファイバ５２のコアは光照射用光ファイバ５０のコアよりも大きな断面で形成されているため、光照射用光ファイバ５０のコリメータレンズ５００４から出射された光を光受光用光ファイバ５２のコリメータレンズ５２０４によって効率よく受光する上で有利となる。
したがって、光受光用光ファイバ５２のコアと光照射用光ファイバ５０のコアとが同じ大きさの断面で形成されている場合に比較して、コリメータレンズ５００４、５２０４の光学的性能が比較的低いものを用いても問題がなく、設計の自由度を確保し、また、コストダウンを図る上で有利となる。
【００２０】
なお、ケース１２のファイバ挿通口２０１０にコネクタを設け、検出部１０と電装部６０とを切り離しできるようにしてもよい。
この場合には、光照射用光ファイバ５０は、ファイバ収納室２８で巻回されてその先端が目盛板２９に臨む第１の部分と、発光素子６２に連結されてケース１２に至る第２の部分を有している。
また、受光用光ファイバ５２は、ファイバ収納室２８で巻回されその先端が目盛板２９に臨む第１の部分と、受光素子６６に連結されてケース１２に至る第２の部分を有している。
そして、ファイバ挿通口２０１０にコネクタが取着され、光照射用光ファイバ５０の前記第１の部分の基端と、受光用光ファイバ５２の第１の部分の基端は前記コネクタに連結され、光照射用光ファイバ５０の前記第２の部分の先端と、受光用光ファイバ５２の第２の部分の先端には前記コネクタに係脱可能なコネクタに連結される。
【００２１】
また、本実施の形態では、エンコーダ１００がロータリーエンコーダであった場合について説明したが、本発明はリニアエンコーダにも適用可能であることは無論である。
この場合には、目盛板２９は、多数のスリットが形成され直線状に延在するメインスケールと、複数のスリットが設けられた固定スリット板とを備えている。
ケース１２は、前記メインスケールの長手方向に沿って移動可能に設けられ、前記固定スリット板はケース１２内に固定され、その他の構成はロータリーエンコーダの場合と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態のエンコーダ１００の構成を示す断面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】可動スリット板の平面図である。
【図５】固定スリット板の平面図である。
【図６】光ファイバの配置説明図である。
【図７】第１の実施の形態のエンコーダ１００の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】
１２……ケース、２８……ファイバ収納室、２９……目盛板、５０……光照射用光ファイバ、５２……光受光用光ファイバ、６２……発光素子、６６……受光素子、１００……エンコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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