(57)【要約】【課題】  救援車両からの充電量を最小限とするに好適な車両用充電制御装置を提供する。【解決手段】  バッテリ６の電力によってエンジン１を始動する第１モータ３を備え、自車両が現在位置からバッテリ６のメンテナンスが可能な拠点まで走行する際のエンジン始動回数を算出する始動回数算出手段（ステップＳ１３）と、前記始動回数算出手段によって算出されたエンジン始動回数だけエンジン１を始動可能な容量を算出する容量算出手段（ステップＳ１３）と、他車両の電源６Ａに自車両のバッテリ６を接続し、他車両の電源６Ａから自車両のバッテリ６へ充電する際に、充電制御手段（ステップＳ１７）により、自車両のバッテリ６の残容量が、前記容量算出手段によって算出された容量となるように、他車両の電源６Ａから自車両のバッテリ６へ充電する充電電力量を制御するようにした。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの電力によってエンジンを始動する始動手段を備え、
他車両の電源に自車両のバッテリを接続しての充電時に他車両の電源から自車両のバッテリへの充電電力量を制御する充電制御手段と、
前記自車両が現在位置からバッテリのメンテナンスが可能な拠点まで走行する際のエンジン始動回数を算出する始動回数算出手段と、
前記始動回数算出手段によって算出したエンジン始動回数だけエンジンを始動可能な電力容量を算出する容量算出手段とを備え、
前記充電制御手段は、自車両のバッテリの残容量が、前記容量算出手段によって算出した容量となるように、他車両の電源から自車両のバッテリへ充電する充電電力量を制御することを特徴とする車両用充電制御装置。
【請求項２】
前記車両用充電制御装置は、現在値からバッテリのメンテナンスが可能な拠点までの走行経路を設定する走行経路設定手段を備え、
前記始動回数算出手段は、少なくとも前記設定された走行経路に基づいて、エンジンの始動回数を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両用充電制御装置。
【請求項３】
前記車両用充電制御装置は、現在の燃料残量を検出する燃料残量検出手段と、検出した燃料残量に基づいて、走行可能な距離を算出する航続距離算出手段とを備え、
前記始動回数算出手段は、少なくとも前記設定された走行経路と、前記走行可能な距離に基づいて、エンジンの始動回数を算出することを特徴とする請求項２に記載の車両用充電制御装置。
【請求項４】
前記車両用充電制御装置は、車両の平均燃費を算出する平均燃費算出手段を備え、
前記航続距離算出手段は、前記燃料残量検出手段によって検出した燃料残量と、平均燃費算出手段によって算出された平均燃費に基づいて、走行可能な距離を算出することを特徴とする請求項３に記載の車両用充電制御装置。
【請求項５】
前記車両用充電制御装置は、前記設定された走行経路上の給油所を検索する給油所検索手段を備え、
前記始動回数算出手段は、少なくとも前記設定された走行経路と、前記走行可能な距離と、給油所検索手段によって検索された給油所の位置に基づいて、エンジンの始動回数を算出することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両用充電制御装置。
【請求項６】
前記始動回数算出手段は、少なくとも前記設定された走行経路と、前記走行可能な距離と、給油所検索手段によって検索された給油所の位置と、運転者によって入力される所望の立ち寄りポイントと、に基づいて、エンジンの始動回数を算出することを特徴とする請求項５に記載の車両用充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、救援車両による充電時に好適な車両用充電制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からバッテリからの電力により駆動してエンジンを始動し且つエンジンにより駆動されてバッテリを充電可能な電動発電機を備えた車両が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２５１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来例のような車両において、バッテリに軽微な内部短絡や長期放置による過放電等の異常が発生した場合、救援車両（他車両）に搭載されたバッテリから充電を行い、バッテリを交換可能なサービス拠点まで走行することが考えられる。ところが、救援車両に搭載されたバッテリの容量が小さい場合や、残存容量（電力）が少ない場合には、救援車両のバッテリが上がってしまう可能性がある。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、救援車両からの充電量を最小限とするに好適な車両用充電制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、バッテリの電力によってエンジンを始動する始動手段を備え、他車両の電源に自車両のバッテリを接続しての充電時に他車両の電源から自車両のバッテリへ充電する充電電力量を制御する充電制御手段と、自車両が現在位置からバッテリのメンテナンスが可能な拠点まで走行する際のエンジン始動回数を算出する始動回数算出手段と、前記始動回数算出手段によって算出されたエンジン始動回数だけエンジンを始動可能な電力容量を算出する容量算出手段とを備え、前記充電制御手段は、自車両のバッテリの残容量が、前記容量算出手段によって算出された容量となるように、他車両の電源から自車両のバッテリへ充電する充電電力量を制御するようにした。
【発明の効果】
【０００６】
したがって、本発明では、自車両が現在位置からバッテリのメンテナンスが可能な拠点まで走行する際のエンジン始動回数を算出し、算出したエンジン始動回数だけエンジンを始動可能な電力容量を算出して、他車両の電源に自車両のバッテリを接続しての充電時における自車両のバッテリの残容量が、前記算出した容量となるように、他車両の電源から自車両のバッテリへ充電する充電電力量を制御するため、メンテナンスが可能な拠点まで必要な回数だけエンジン停止可能であり、停車時においてもエンジンを回転し続けることによる燃料消費を抑制でき、エンジン駆動によりメンテナンスが可能な拠点まで確実に走行することができる。また、充電量を必要量に制限するため、救援車両に搭載されたバッテリの容量が小さい場合や、残存容量（電力）が少ない場合においても、救援車両のバッテリが上がってしまう可能性を低くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の車両用充電制御装置の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は本発明を適用したハイブリッド車両のシステム構成図、図２はトランスアクスルの概略構成図、図３は充電制御手順を説明するフローチャートである。なお、図１は、救援車両と被救援車両（以下、自車両という）とをジャンパ接続した状態を示している。また、救援車両における構成要素に対しては、符号にＡを追加して被救援車両の構成要素と区別している。ここでは、先ず、ハイブリッド車両のシステム構成を説明する。
【０００８】
図１において、ハイブリッド車両のシステム構成は、内燃機関（エンジン）１と、変速機構２と、ブラシレスＤＣモ−タにより構成されてエンジン駆動の発電機、スタ−タモ−タ、回生制動用発電機として作動可能な第１モータ３と、ブラシレスＤＣモ−タにより構成されるトルクアシスト用の第２モータ４と、両モータ３、４を駆動するインバ−タ５と、高圧の強電バッテリ６と、マイコンを含んでインバータ５、強電バッテリ６の充電状態および内燃機関１を制御するＣＰＵ７とを備える。前記強電バッテリ６とインバータ５との送電路には、図示しないが、送電路を遮断する強電リレーよりなるスイッチを備える。
【０００９】
また、本実施形態の車両用充電制御装置においては、上記ハイブリッド車両のシステム構成に加えて、車両の位置情報およびルート案内を行うナビゲーションシステム８を備え、このナビゲーションシステム８や前記ＣＰＵ７、エアコンデショナー等の車両の補機類に対して補助バッテリ９から電力を供給し、補助バッテリ９に充電が必要な場合には、図示しないＤＣ−ＤＣコンバータを経由させて、強電バッテリ６から補助バッテリ９へ充電可能としている。
【００１０】
そして、主に発電機として機能し且つエンジン始動等にも用いる第１モータ３がエンジン１により駆動可能に連結されており、主にモータとして機能する第２モータ４が変速機２の入力軸に連結されている。従って、車両はエンジン１による駆動力および第２モータ４による駆動力のいずれか一つ若しくは両駆動力により走行可能である。また、第１モータ３はエンジン１により駆動され、第２モータ４の駆動力による走行中であっても、前後進切換機構１０をニュートラル状態とすれば発電のためにのみエンジン１により駆動することができる。
【００１１】
前記エンジン１は、ＣＰＵ７により直接制御され、例えば、車速が高い場合等において車両駆動のためにトルクを発生させている。前記第２モータ４は、車速が低い場合には単独で駆動トルクを発生させ、車速が高い場合は、エンジン１の駆動トルクをアシストする。また、車両減速時には発電作用（回生制動）することにより電気エネルギーを発生させ、これをインバータ５を経由して強電バッテリ６へと戻すよう作動する。
【００１２】
前記発電機として機能する第１モータ３は、車両始動時に強電バッテリ６から供給した電力によりモータとして動作してエンジン１の始動をサポートする。また、通常走行時は、エンジン１により駆動されることで電気エネルギーを発生（発電）して強電バッテリ６へと電力を戻すよう作動する。そして、例えば、加速を要する時等には、発電電力を直接第２モータ４へ供給することにより、急激な加速に対応することも可能である。
【００１３】
前記インバータ５は、ＣＰＵ７により直接制御されて、エンジン１の発生トルクおよび回転数に応じて強電バッテリ６の電気エネルギーを第２モータ４への供給、および、第１モータ（発電機）３を動作させて発生した電気エネルギーを強電バッテリ６へと戻すよう機能する。前記強電バッテリ６は、第２モータ（駆動用）４に対してインバータ５を経由して電力を供給することで車両走行をアシストする一方、第１モータ（発電機）３が発電した電力をインバータ５を経由して回収する。
【００１４】
前記ＣＰＵ７は、通常走行時、強電バッテリ６の蓄電状態をモニタし、ＳＯＣや温度、劣化状態に応じて入出力可能電力量を算出し、これを基にインバータ５を制御することにより、第２モータ４および第１モータ（発電機）３を動作させる一方、エンジン１の発生トルクおよび回転数を制御する。ＣＰＵ７は、また、燃料残量計２０から得た燃料消費量情報と自車走行距離とから自車平均燃費を演算する。
【００１５】
前記ＣＰＵ７は、また、車両システムの起動時に読込んだ強電バッテリ６の電圧がエンジン始動用の第１モータ３の動作可能な電圧以下に低下する異常が発生していると判断する場合には、救援車両よりの充電を受けるための制御ルーチンを開始する。この制御ルーチンには、充電後のエンジン始動およびエンジン駆動によりサービス拠点まで走行して強電バッテリ６の補修を受けるまでに必要な充電量を演算する手順が含まれる。
【００１６】
即ち、ナビゲーションシステム８に対して、地点検索機能により最も近い修理拠点を検索させ、自車位置から修理拠点までの経路を探索させ、サービス拠点までの走行に対して燃料補給の要否を判定し、燃料補給が必要な場合には、同じくナビゲーションシステム８に対して経路中の航続距離内の給油所を検索させ且つ航続距離内の最適な（航続距離内で最も遠い個所の給油所であることが好ましい）給油所を指定し、指定した給油所をナビゲーションシステム８に給油地として表示させる。また、ナビゲーションシステム８に対して、前記サービス拠点までの経路途上に、ドライバが立ち寄りたいポイントがある場合は、この情報を把握する。そして、前記ＣＰＵ７は、これらの自車平均燃費情報とナビゲーションシステム８が推奨する走行経路及びドライバの立ち寄りポイントを考慮して、サービス拠点までに発生しうるエンジン始動回数を算出し、それに応じた必要充電量を設定する。
【００１７】
前記ナビゲーションシステム８は、ＣＰＵ７よりの指令に対して、地点検索機能により最も近い修理拠点を検索し、自車位置からサービス拠点までの経路を探索し、燃料補給が必要な場合にはサービス拠点までの経路上の給油所を検索し、指定された給油所を表示する。また、サービス拠点までの経路途上で、ドライバが立ち寄りたいポイントがある場合は、この情報をＣＰＵ７へ出力する。なお、ナビゲーションシステム８には、予め、ドライバのナビゲーション操作によって立ち寄りたいポイントが入力されているものとする。
【００１８】
以上の構成のハイブリッド車両における車両用充電制御装置のバッテリ異常時における充電手順動作について、図３に示すフローチャートに基づいて、以下に説明する。図３に示すフローチャートはＣＰＵ７により順を追って逐次ステップ的に実行される。なお、図３において、自車（被救援車両）のフローチャートを左側に、救援車両のフローチャートを右側に記載している。
【００１９】
被救援車両である自車ＣＰＵ７は、システム起動後のステップＳ１１で、強電バッテリ６からの情報をモニタして放電状態を把握し、また、燃料残量計２０よりの燃料残量情報を把握する。そして、燃料残量情報とオドメータによる走行距離情報とから平均走行燃費情報を算出する。また、平均走行燃費情報と燃料残量情報とから航続距離（現在の燃料量での走行可能距離）を算出する。
【００２０】
ステップＳ１２では、ナビゲーションシステム８に対して、最も近い修理拠点を検索させ、自車位置からサービス拠点までの経路および距離を探索させる。また、サービス拠点までの走行距離とステップＳ１１で演算した航続距離とを対比して燃料補給の要否を判定する。また、燃料補給が必要と判定した場合には、同じくナビゲーションシステム８に対して経路中の航続距離内の給油所を検索させ且つ航続距離内の最適な（航続距離内で最も遠い個所の給油所であることが好ましい）給油所を指定し、指定した給油所をナビゲーションシステム８に給油地として表示させる。また、ナビゲーションシステム８に対して、前記サービス拠点までの経路途上に、ドライバが立ち寄りたいポイントがある場合は、この情報を把握する。
【００２１】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２までの情報から、強電バッテリ６を修理可能なサービス拠点に到達するまでに発生するエンジン始動回数を算出し、必要充電量（Ａｈ）を算出する。なお、エンジン始動１回で必要となる電気量（Ａｈ）情報は、ＣＰＵ７に記憶されているものとする。
【００２２】
ステップＳ１４では、強電バッテリ６とインバータ５間を接続している強電リレーをオフして切り離す。
【００２３】
ステップＳ１５では、強電バッテリ６の正負ターミナルを救援車両のインバータ５Ａの正負ターミナルにブースターケーブル２１を利用して接続させる。また、ＣＰＵ７を救援車両のＣＰＵ７Ａにサブハーネス２２を利用してバス接続させる。これらの接続が確認できた段階でステップＳ１６へ進む。また、前記救援車両のシステムを起動させる。
【００２４】
ステップＳ１６では、救援車両のＣＰＵ７Ａの起動を確認した後、ステップＳ１３で算出した必要充電電気量（Ａｈ）情報を救援車両のＣＰＵ７Ａへ送信する。
【００２５】
救援車両のＣＰＵ７Ａは、ステップＳ２１で被救援車両のＣＰＵ７から受信してステップＳ２２へ進む。
【００２６】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１で受信した必要充電電気量を発電するために、強電バッテリ６Ａとインバータ５Ａとを強電リレーをオンさせて接続し、ステップＳ２３へ進む。
【００２７】
ステップＳ２３では、エンジン１Ａを始動して必要発電量が得られるエンジン回転数に維持しつつ、インバータ５Ａに必要充電量に見合った発電量を発生させるべく発電指令を出力する。インバータ５Ａは第１モータ３Ａに対して発電トルクを負荷して第１モータ３Ａからの発電電力を、交流電力から直流電力に変換して強電バッテリ６Ａへ充電しつつ被救援車両の強電バッテリ６に充電する。
【００２８】
そして、ステップＳ２４において、被救援車両のＣＰＵ７から充電完了信号が入力されたか否か判定し、充電完了信号の入力が確認されない場合には、充電状態を継続する。
【００２９】
被救援車両のＣＰＵ７は、強電バッテリ６の充電量をバッテリ電圧を監視することで確認し、ステップＳ１７で必要充電量（Ａｈ）に到達したか否か判定し、必要充電量（Ａｈ）に到達していない場合には充電状態を継続させ、必要充電量（Ａｈ）に到達した場合にはステップＳ１８に進み、ステップＳ１８において、救援車両のＣＰＵ７Ａに対して充電完了信号を出力してステップＳ１９へ進む。
【００３０】
ステップＳ１９では、救援車両のＣＰＵ７Ａから強電リレーのオフ信号が入力されたか否か監視する。
【００３１】
救援車両のＣＰＵ７Ａは、ステップＳ２４において、充電完了信号の入力が確認されるとステップＳ２５へ進み、ステップＳ２５において、エンジン１Ａを停止させ、インバータ５Ａに対して発電指令を停止させ、ステップＳ２６に進んで、強電リレーをオフする指令を出力し、救援フローを終了させる。
【００３２】
被救援車両のＣＰＵ７は、救援車両のＣＰＵ７Ａから強電リレーのオフ信号を確認すると、ステップＳ２０へ進み、強電バッテリ６の正負ターミナルを救援車両のインバータ５Ａの正負ターミナルに接続しているブースターケーブル２１と、救援車両のＣＰＵ７Ａにバス接続したサブハーネス２２とが取外されたことを確認して充電フローを終了させる。
【００３３】
以上の過程で充電した車両の強電バッテリ６は、ステップＳ１３により車両が現在位置からバッテリ６のメンテナンスが可能な拠点まで走行する際のエンジン始動回数を算出して、前記算出されたエンジン始動回数だけエンジン１を始動可能な容量を算出して充電されているため、走行不能に至らない自車両バッテリ異常発生時に、エンジン１を始動させるための電源を確保することが容易にできる。そして、電池異常状態を正確に把握できるまでは、必要最小限の充放電にとどめることにより、電池異常状態を（悪い方向に）拡張することなくディーラなどの修理可能拠点まで走行可能状態を維持できる。例えば、電池内部軽ショートで異常検知した場合、充放電量及び頻度を大幅に制限すれば、電池を使用することは可能であり、これに留意することで、駆動用バッテリ６によりエンジン始動させるシステムにおいても適用できる。
【００３４】
従って、メンテナンスが可能な拠点まで必要な回数だけエンジン１を停止可能であり、停車時においてもエンジン１を回転し続けることによる燃料消費を抑制でき、確実にエンジン１の駆動によりメンテナンスが可能な拠点まで走行することができる。また、充電量を必要量に制限するため、救援車両に搭載されたバッテリ６Ａの容量が小さい場合や、残存容量（電力）が少ない場合においても、救援車両のバッテリ６Ａが上がってしまう可能性を低くできる。
【００３５】
また、自車両の現在値からバッテリ６のメンテナンスが可能な拠点までの走行経路をナビゲーションシステム８等の走行経路設定手段により設定し、少なくとも前記設定された走行経路の例えば、渋滞情報、交差点通過可能時間情報等に基づいて、エンジン１の始動回数を算出するようにしているため、走行経路特有のエンジン停止作動にも対応して、エンジン１を停止可能である。
【００３６】
しかも、現在の燃料残量を燃料残量計２０により検出した燃料残量に基づいて、走行可能な航続距離を算出し、給油によりエンジン１を停止させる回数もエンジン始動回数に算入するため、燃料補給のためのエンジン停止を可能とできる。また、自車両の平均燃費を算出し、算出した平均燃費に基づいて燃料残量により走行可能な航続距離を算出するため、精度よく走行可能距離を算出できる。
【００３７】
また、ナビゲーションシステム８等により設定された走行経路上の給油所をステップＳ１２により検索し、少なくとも前記設定された走行経路と、前記走行可能な距離と、検索された給油所の位置に基づいて、エンジン１の始動回数を算出するため、走行経路上の給油所であり且つ現在の燃料で到達できるより遠い望ましい給油所を設定でき、始動回数を減少できる。
【００３８】
さらに、運転者によって入力される所望の立ち寄りポイントも加味してエンジン１の始動回数を算出するため、修理拠点に到達するまでに、例えば、食事休憩を取る状況を考慮することにより、修理拠点まで必要なエンジン停止をさせつつ無理なく確実に到達することが可能となる。
【００３９】
なお、上記実施形態において、ハイブリッド車両の駆動装置として、エンジン１の回転をニュートラル状態を含む前後進切換機構１０を介して変速機２に入力し、主に発電機として機能し且つエンジン始動等にも用いる第１モータ３がエンジン１により駆動可能に連結されており、主にモータとして機能する第２モータ４が変速機２の入力軸に連結されているものについて説明したが、図示はしないが、エンジンのみの駆動力により走行可能状態が得られる車両であれば、どのような変速機構や動力伝達機構を備えたものであってもよく、ハイブリッド車両に限られることなく、例えば、バッテリの電力によってスタータモータを駆動する通常の車両（エンジンのみの駆動力によって走行する車両）であってもよい。
【００４０】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００４１】
（ア）バッテリ６の電力によってエンジン１を始動する始動手段としての第１モータ３を備え、他車両の電源６Ａに自車両のバッテリ６を接続しての充電時に他車両の電源６Ａから自車両のバッテリ６へ充電する充電電力量を制御する充電制御手段（ステップＳ１７）と、自車両が現在位置からバッテリ６のメンテナンスが可能な拠点まで走行する際のエンジン始動回数を算出する始動回数算出手段（ステップＳ１３）と、前記始動回数算出手段によって算出されたエンジン始動回数だけエンジン１を始動可能な容量を算出する容量算出手段（ステップＳ１３）とを備え、前記充電制御手段は、自車両のバッテリ６の残容量が、前記容量算出手段によって算出された容量となるように、他車両の電源６Ａから自車両のバッテリ６へ充電する充電電力量を制御するため、メンテナンスが可能な拠点まで必要な回数だけエンジン停止可能であり、停車時においてもエンジン１を回転し続けることによる燃料消費を抑制でき、確実にエンジン駆動によりメンテナンスが可能な拠点まで走行することができる。また、充電量を必要量に制限するため、救援車両に搭載されたバッテリ６Ａの容量が小さい場合や、残存容量（電力）が少ない場合においても、救援車両のバッテリ６Ａが上がってしまう可能性を低くできる。
【００４２】
（イ）現在値からバッテリ６のメンテナンスが可能な拠点までの走行経路を設定する走行経路設定手段としてのナビゲーションシステム８を備え、始動回数算出手段（ステップＳ１３）は、少なくとも前記設定された走行経路に基づいて、エンジン１の始動回数を算出するため、走行経路特有のエンジン停止作動にも対応して、エンジン１を停止可能である。
【００４３】
（ウ）現在の燃料残量を検出する燃料残量検出手段２０と、検出した燃料残量に基づいて、走行可能な距離を算出する航続距離算出手段（ステップＳ１１）とを備え、始動回数算出手段（ステップＳ１３）は、少なくとも前記設定された走行経路と、前記走行可能な距離に基づいて、エンジン１の始動回数を算出するため、燃料補給のためのエンジン停止を可能とできる。
【００４４】
（エ）車両の平均燃費を算出する平均燃費算出手段（ステップＳ１１）を備え、航続距離算出手段（ステップＳ１１）は、前記燃料残量検出手段２０によって検出した燃料残量と、平均燃費算出手段によって算出された平均燃費に基づいて、走行可能な距離を算出するため、精度よく走行可能距離を算出できる。
【００４５】
（オ）設定された走行経路上の給油所を検索する給油所検索手段としてのナビゲーションシステム８を備え、始動回数算出手段（ステップＳ１３）は、少なくとも前記設定された走行経路と、走行可能な距離と、給油所検索手段によって検索された給油所の位置に基づいて、エンジン１の始動回数を算出するため、走行経路上の給油所であり且つ現在の燃料で到達できるより遠い望ましい給油所を設定でき、始動回数を減少できる。
【００４６】
（カ）始動回数算出手段（ステップＳ１３）は、少なくとも前記設定された走行経路と、走行可能な距離と、給油所検索手段によって検索された給油所の位置と、運転者によって入力される所望の立ち寄りポイントと、に基づいて、エンジン１の始動回数を算出するため、修理拠点に到達するまでに食事休憩を取る状況を考慮することにより、修理拠点まで必要なエンジン停止をさせつつ無理なく確実に到達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用充電制御装置を備えるハイブリッド車両のシステム構成図。
【図２】同じくトランスアクスルの概略構成図。
【図３】充電制御手順を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１  エンジン
２  変速機構
３  第１モータ
４  第２モータ
５  インバータ
６  強電バッテリ
７  ＣＰＵ
８  ナビゲーションシステム
９  補助バッテリ
１０  前後進切換機構
２１  ブースターケーブル
２２  サブハーネス
【図１】
2006034065.tif 000003
【図２】
2006034065.tif 000004
【図３】
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