(57)【要約】  【課題】  走行中の車両の周囲に存在する複数の無線ＬＡＮアクセスポイントの中から接続先として最適な無線ＬＡＮアクセスポイントを選択する。  【解決手段】  位置情報をもとに目的地までのルート案内を実行する無線ＬＡＮ装置であって、無線ＬＡＮアクセスポイントの位置情報を記録する記録手段２４と、無線ＬＡＮアクセスポイントとネットワーク接続を行う無線ＬＡＮモジュール３０を備え、無線ＬＡＮアクセスポイントより発信されるビーコンのＲＳＳＩを監視することにより現在接続可能な無線ＬＡＮアクセスポイントを検出するとともに、その検出された無線ＬＡＮアクセスポイントの位置情報を記録手段２４から読み出して、検出された無線ＬＡＮアクセスポイントの中から車両の進行方向に存在する無線ＬＡＮアクセスポイントを接続先として選択する。【選択図】  図２
2006262176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置をもとに目的地までのルート案内を実行可能なカーナビゲーション装置と連動可能な車載用無線ＬＡＮ装置であって、
無線基地局の位置情報を記録する記録手段と、
無線基地局との接続を行う無線通信モジュールを備え、
無線基地局より発信される信号の受信信号強度を監視することにより接続可能な無線基地局を検出し、前記記録手段に記録された前記位置情報に基づいて、前記検出された無線基地局の中から、前記ルート案内に従って走行する前記車両の進行方向に存在するものを接続先として選択することを特徴とする車載用無線ＬＡＮ装置。
【請求項２】
前記車両の進行方向に複数の無線基地局が検出された場合に、より遠方に存在する無線基地局を前記接続先として選択することを特徴とする請求項１に記載の車載用無線ＬＡＮ装置。
【請求項３】
接続が確立した無線基地局のスループットが所定のレベルよりも低い場合に、当該無線基地局との接続を切断し、次候補の無線基地局を接続先として選択することを特徴とする請求項２に記載の車載用無線ＬＡＮ装置。
【請求項４】
前記車両の進行方向に複数の無線基地局が存在する場合に、当該無線基地局の中から受信信号強度が所定のレベルを超えている無線基地局を選択した後、当該無線基地局の中からより遠方に存在する無線基地局を接続先として選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用無線ＬＡＮ装置。
【請求項５】
前記車両の進行方向に複数の無線基地局が存在する場合に、当該無線基地局の中から所定の距離範囲内にある無線基地局を選択した後、当該無線基地局の中からより遠方に存在する無線基地局を接続先として選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用無線ＬＡＮ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用無線ＬＡＮ装置に関し、特に、カーナビゲーション装置と連動可能な車載用無線ＬＡＮ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットへの接続手段の一つとして無線ＬＡＮが広く普及している。無線ＬＡＮはケーブルを用いることなくネットワークを構成することができるＬＡＮの一形態である。無線ＬＡＮはＩＥＥＥ８０２．１１で標準化作業が進められ、現在では、２．４ＧＨｚ帯の電波を使用して最大１１Ｍｂｐｓの通信が可能な８０２．１１ｂと、２．４ＧＨｚ帯の電波を使用して最大５４Ｍｂｐｓの通信が可能な８０２．１１ｇと、５．２ＧＨｚ帯の電波を使用して最大５４Ｍｂｐｓの通信が可能な８０２．１１ａという３つの規格が存在している。これらの規格に準拠したネットワーク機器を用いて無線ＬＡＮシステムを構築すれば、誰でも手軽に無線ＬＡＮを構築することができる。例えば、無線ＬＡＮモジュールが実装されたノートパソコンからアクセスポイントと呼ばれる無線基地局に接続することで、ケーブル接続なしでインターネットに接続することも可能となる。最近では、自宅に設置した個人の無線ＬＡＮアクセスポイントだけでなく、屋外に設置された公共のアクセスポイント、あるいはプロバイダが提供する有料アクセスポイントに接続することも可能となっている。
【０００３】
さらに最近は、無線ＬＡＮシステムを車両に搭載して、車で移動しながら各種情報をダウンロードする試みも種々検討されている。例えば、車両からアクセスポイントへ無線接続して、交通情報や音楽のようなエンターテイメント性のある情報を提供するテレマーケティクスサービスが開始されている。このような車載用無線ＬＡＮシステムにおいては、車両が高速で移動しているため、せっかくあるアクセスポイントに接続しても、車両がそのアクセスポイントから離れていくような場合には、すぐにそのアクセスポイントとのネットワーク接続が切断されてしまい、シームレスな通信を実現できないという問題があった。無線ＬＡＮアクセスポイントは電波法等の規制を受けることなく誰でも自由に設置できることから、「無線スポット」と呼ばれる無線ＬＡＮアクセスポイントの通信エリアは無秩序に存在しており、無線スポットの空白地帯や過密地帯が存在している。また無線スポットの範囲も無線ＬＡＮアクセスポイントから見通しで１００ｍ程度である。したがって、車載用無線ＬＡＮシステムにおいてはアクセスポイントから別のアクセスポイントへの接続の切り替え（ハンドオーバー）が非常に難しいという問題がある。
【０００４】
この問題を解決する方法としては、例えば特開２００５−００９８９１号公報に開示された方法が知られている。この方法は、無線ＬＡＮアクセスポイントが存在する位置情報を事前に入手しておき、カーナビゲーション装置で目的地までのルートを選択する場合に、無線ＬＡＮアクセスポイントが多く存在するルートを選択し、これを運転者に案内するものである。
【特許文献１】特開２００５−００９８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の方法では、無線ＬＡＮが数多く存在するルートを選択するため、必ずしも目的地までの最短ルートが選択されるわけではないという問題がある。また、最適な無線ＬＡＮアクセスポイントに接続されるとは限らないことから、最適なアクセスポイント選択が望まれている。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、カーナビゲーション装置と連動可能な無線ＬＡＮ装置において、走行中の車両の周囲に存在する複数の無線ＬＡＮアクセスポイントの中から最適な無線ＬＡＮアクセスポイントを接続先として選択することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、車両の現在位置をもとに目的地までのルート案内を実行可能なカーナビゲーション装置と連動可能な車載用無線ＬＡＮ装置であって、無線基地局の位置情報を記録する記録手段と、無線基地局との接続を行う無線通信モジュールを備え、無線基地局より発信される信号の受信信号強度を監視することにより接続可能な無線基地局を検出し、前記記録手段に記録された前記位置情報に基づいて、前記検出された無線基地局の中から、前記ルート案内に従って走行する前記車両の進行方向に存在するものを接続先として選択することを特徴とする車載用無線ＬＡＮ装置によって達成される。
【０００８】
本発明においては、前記車両の進行方向に複数の無線基地局が検出された場合に、より遠方に存在する無線基地局を前記接続先として選択することが好ましい。
【０００９】
本発明においては、接続が確立した無線基地局のスループットが所定のレベルよりも低い場合に、当該無線基地局との接続を切断し、次候補の無線基地局を接続先として選択することがさらに好ましい。
【００１０】
本発明においては、前記車両の進行方向に複数の無線基地局が存在する場合に、当該無線基地局の中から受信信号強度が所定のレベルを超えている無線基地局を選択した後、当該無線基地局の中からより遠方に存在する無線基地局を接続先として選択することがさらに好ましい。
【００１１】
本発明においては、前記車両の進行方向に複数の無線基地局が存在する場合に、当該無線基地局の中から所定の距離範囲内にある無線基地局を選択した後、当該無線基地局の中からより遠方に存在する無線基地局を接続先として選択することがさらに好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カーナビゲーション装置と連動可能な車載用無線ＬＡＮ装置において、走行中の車両の周囲に存在する複数の無線ＬＡＮアクセスポイントの中から最適な無線ＬＡＮアクセスポイントを接続先として選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る無線ＬＡＮシステムの構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、この無線ＬＡＮシステム１は、任意の場所に設置された無線ＬＡＮアクセスポイント１０と、車両Ｘに搭載された無線ＬＡＮ装置２０とで構成されている。
【００１６】
無線ＬＡＮアクセスポイント１０は、無線ネットワークを構成するとともに無線ネットワークと有線ネットワークとを中継するネットワーク機器である。無線ＬＡＮアクセスポイント１０は無線ＬＡＮモジュールを備えており、無線ＬＡＮルータと呼ばれるネットワーク機器のように、ルータ機能、ファイアウォール機能、暗号通信機能、ユーザ認証機能、ファイルサーバ機能等、種々の機能を備えていることも多い。本実施形態の無線ＬＡＮアクセスポイント１０はインターネット２に接続されており、インターネット２を介してコンテンツプロバイダ３や道路交通情報センター４等に接続されている。
【００１７】
一方、無線ＬＡＮ装置２０は、カーナビゲーション装置と連動する機能を備えている。カーナビゲーション装置は周知のとおり、ＧＰＳからの位置情報等に基づいて車両Ｘの現在位置を特定し、さらには車両Ｘを所望の目的地までルート案内する装置である。詳細は後述するが、本実施形態のカーナビゲーション装置は、道路、建物、店舗、風景といった地図情報を保有している。地図情報はＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクドライブなどの記録手段に記録されており、カーナビゲーション装置において読み出されて処理された後、目的地までのルート案内画面としてディスプレイに表示され、音声案内としてスピーカーから出力される。
【００１８】
図２は、カーナビゲーション装置を含む無線ＬＡＮ装置２０の構成を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、この無線ＬＡＮ装置２０は、所定のプログラムの実行により種々の演算処理を行うシステムＭＰＵ２１と、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両とＧＰＳ衛星との間の距離及び距離の変化率を測定するＧＰＳ受信機２２と、車両の走行状態を測定するジャイロセンサ２３ａや車速パルスセンサ２３ｂといった各種センサ２３と、地図情報等が記録されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４ａやＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２４ｂ等の記録媒体２４と、画像処理部２５を介して接続されたディスプレイ２６と、音声処理部２７を介して接続されたマイク２８ａ及びスピーカー２８ｂと、入力インターフェースとなるコントロールパネル２９と、上述の無線ＬＡＮアクセスポイント１０に接続するための無線ＬＡＮモジュール３０とで構成されている。
【００２０】
システムＭＰＵ２１は所定のプログラムを実行するほか、種々の演算のために用いられる。例えば、ＧＰＳ受信機２２や各種センサ２３からの情報に基づいて車両Ｘの現在位置を算出する。ＧＰＳ受信機２２の測定結果はジャイロセンサ２３ａや車速パルスセンサ２３ｂの測定結果とともにシステムＭＰＵ２１に入力される。システムＭＰＵ２１はこれらを演算処理して、車両Ｘの現在位置及び進行方向が算出される。このようにして算出された車両Ｘの現在位置に基づいて、その周辺の地図情報がハードディスクドライブ２４ａ又はＤＶＤ−ＲＯＭ２４ｂから読み出され、車両Ｘの現在位置が地図情報に重ねてディスプレイ２６上に表示される。また、目的地までのルート案内を行っている場合には、曲がり角その他の注意を喚起すべきポイントにおいて風景がディスプレイ２６上に表示され、また音声案内がスピーカー２８ｂから出力される。なお、地図操作や目的地の設定等の必要な操作は、コントロールパネル２９やマイク２８ａへの音声入力により行う。
【００２１】
無線ＬＡＮ装置２０は上述した地図情報のほかに、無線ＬＡＮアクセスポイント１０の位置情報及びプロファイルと呼ばれる無線ＬＡＮアクセスポイント１０への接続に必要な情報をデータベースとして保有しており、これらはハードディスク２４ａやＤＶＤ−ＲＯＭ２４ｂに記録されている。これらの情報は無線ＬＡＮアクセスポイントとの接続の際に使用される。無線ＬＡＮアクセスポイント１０の位置情報は必要に応じて地図情報とともにディスプレイ２６に表示させてもよく、表示させなくてもかまわない。さらには、そのような表示／非表示を自由に切り替えられるようにしてもよい。
【００２２】
無線ＬＡＮモジュール３０は、無線ＬＡＮアクセスポイント１０と無線接続するための通信モジュールである。無線ＬＡＮモジュール３０は無線ＬＡＮアクセスポイント１０及び無線ＬＡＮ装置２０に共通して実装されるが、その形態としてはＰＣＭＣＩＡカードタイプ、ＵＳＢスティックタイプ、ＰＣＩボードタイプ、オンボードタイプなど、種々の形態がある。無線ＬＡＮ装置２０と無線ＬＡＮアクセスポイント１０とが無線ＬＡＮモジュール３０を介して接続されることで、例えば、無線ＬＡＮ装置２０からインターネット２上のコンテンツプロバイダ３や道路交通情報センター４にアクセスし、交通情報、音楽ファイル、動画ファイル、ＨＴＭＬドキュメント等の情報をダウンロードすることが可能となる。
【００２３】
図３は、無線ＬＡＮモジュール３０の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２４】
図３に示すように、この無線ＬＡＮモジュール３０は、アクセスポイント本体あるいは無線ＬＡＮ装置本体と接続するためのバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１と、パケット処理やＣＳＭＡ／ＣＡなどのアクセス制御を行うＭＡＣ（Media Access Control）部３２と、ＰＳＫ（Phase Shift Keying)変調方式やＣＣＫ（Complementary Code Keying）変調方式などによる一次変調及びスペクトラム拡散通信方式による二次変調を行うＢＢ（Base Band）部３３と、信号のＲＦ処理を行うＲＦ部３４と、アンテナ３５と、各部を制御するコントローラ３６と、所定の通信プロトコルを実行させるファームウェアやＭＡＣアドレス等のデータを記憶するメモリ３７を備えている。
【００２５】
アンテナ３５で受信した信号はＲＦ部３４、ＢＢ部３３、ＭＡＣ部３２の順に処理されてもとのパケットに再生され、バスインターフェース３１を介してアクセスポイント本体側もしくは無線ＬＡＮ装置本体側へ転送される。パケット送信時には、送信パケットがバスインターフェース３１を介して入力された後、ＭＡＣ部３２、ＢＢ部３３、ＲＦ部３４の順に処理され、アンテナ３５から電波として送信される。また無線ＬＡＮ装置２０において、接続可能なアクセスポイントをサーチする場合には、アクセスポイントからブロードキャストされるビーコン信号がＲＦ部３４によって受信され、そのアクセスポイントのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）が取得されると共に、その受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）が測定される。取得されたＳＳＩＤや受信信号強度はバスインターフェース３１を介して無線ＬＡＮ装置本体側へ転送される。
【００２６】
以上のような構成を有する無線ＬＡＮ装置２０は、無線ＬＡＮアクセスポイント１０との間でネットワーク接続を確立して通信を行うが、このとき無線ＬＡＮ装置２０は、次のようなアルゴリズムで周辺に存在する複数の無線ＬＡＮアクセスポイント１０の中から最適な接続先を選択する。
【００２７】
図４は、無線ＬＡＮアクセスポイントの選択アルゴリズムを説明するための模式図である。
【００２８】
図４に示すように、道路Ｗの周辺に４台の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３及びＡＰ４が存在しており、車両Ｘが矢印方向に走行している場合を考える。携帯電話やＰＨＳ等の無線基地局とは異なり、無線ＬＡＮアクセスポイントは個人や企業が私的に使用する目的で、あるいはプロバイダ等の事業者が有料又は無料でインターネット接続サービスを提供する目的で任意の場所に設置されることから、無線ＬＡＮアクセスポイント１０による無線スポットは無秩序に点在しており、無線スポットの空白地帯や過密地帯が存在していることは既に説明したとおりである。図４において、Ａ地点を走行する車両Ｘは無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ４の無線スポットＳＰ４の外であるが、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３の無線スポットＳＰ１，ＳＰ２及びＳＰ３内に入っていることから、無線ＬＡＮ装置２０は無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３のいずれかにネットワーク接続することが可能である。ここで、通常は車両Ｘに最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ３からの信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）が最も大きいことから、Ａ地点に留まっているのであれば、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ３に接続することが望ましいと考えられる。
【００２９】
しかし本実施形態においては、無線ＬＡＮ装置２０が保有する無線ＬＡＮアクセスポイントの位置情報と、目的地までのルート設定情報等から得られる車両Ｘの進行方向とに基づいて、車両Ｘがこれから近づこうとしている無線ＬＡＮアクセスポイントをネットワーク接続先として選択する。ここでは、車両Ｘの進行方向に無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ２が存在しているので、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ２に対してネットワーク接続を試みる。なお、車両の進行方向は無線ＬＡＮアクセスポイントを選択する際の基準となるにすぎず、厳密な方向性を要求するものではない。すなわち、車両の進行方向はある程度の幅又は角度をもつと考えてよい。無線ＬＡＮアクセスポイントをこのように選択することで、１つの無線ＬＡＮアクセスポイントへの接続時間をできるだけ長く確保することができ、無線ＬＡＮアクセスポイントへ接続した途端に無線スポットの圏外となって他のアクセスポイントへの接続を余儀なくされるといった事態を防止することができる。
【００３０】
図５は、無線ＬＡＮアクセスポイントへの接続手順を示すフローチャートである。
【００３１】
図５に示すように、無線ＬＡＮ装置２０はまずアクセスポイントからブロードキャストされているビーコンのＲＳＳＩをサーチして（Ｓ５０１）、自車の現在位置の周辺に存在している無線ＬＡＮアクセスポイントのＲＳＳＩリストを作成し（Ｓ５０２）、現時点で利用可能な無線ＬＡＮアクセスポイントを特定する。
【００３２】
図６はＲＳＳＩリストの一例を示す図である。ＲＳＳＩリストには検出したビーコンに含まれている情報が登録される。この例では、「リストＮｏ．」、「ＳＳＩＤ」及び「ＲＳＳＩ」が示されている。なお、ＳＳＩＤはネットワークの識別に用いられるＩＤであって、無線ＬＡＮネットワークを論理的にグループ分けする役割を果たす。最近ではＳＳＩＤに代えてＥＳＳＩＤ（Extended Service Set Identifier）が用いられることもある。
【００３３】
次に、無線ＬＡＮ装置２０は、自車の現在位置の周辺に存在している無線ＬＡＮアクセスポイントのリスト（周辺アクセスポイントリスト）を読み出す（Ｓ５０３）。この周辺アクセスポイントリストは無線ＬＡＮ装置２０が予め作成して保有するものであり、定期的に最新の情報に更新されている。
【００３４】
図７は周辺アクセスポイントリストの一例を示す図である。この例では、「Ｎｏ．」、「ＳＳＩＤ」、無線ＬＡＮアクセスポイントの「位置情報」及び「プロファイル」が示されている。なお、プロファイルは無線ＬＡＮアクセスポイントへの接続に必要な情報が含まれた設定ファイルであり、例えばＭＡＣアドレス、暗号化方式及びその暗号化キーが含まれる。暗号化方式としては、ＷＥＰ、ＴＫＩＰ、ＡＥＳ等を挙げることができる。ナビゲーション装置はまた、自車の目的地までのルート設定情報を読み出して（Ｓ５０４）、自車の現在位置とルート設定情報から車両の進行方向を特定する（Ｓ５０５）。
【００３５】
そして、車両Ｘの進行方向とＲＳＳＩリストと周辺アクセスポイントリストに基づいてネットワーク接続すべき無線ＬＡＮアクセスポイントを選択し（Ｓ５０６）、当該無線ＬＡＮアクセスポイントに対してネットワーク接続を試みる（Ｓ５０７）。具体的には、無線ＬＡＮ装置２０は、ＳＳＩＤを基に周辺アクセスポイントリストを参照してＲＳＳＩリストに記載されているアクセスポイントの位置情報を取得し、その位置情報と車両Ｘの進行方向とに基づいて自車の進行方向に存在する無線ＬＡＮアクセスポイントを選択し、当該無線ＬＡＮアクセスポイントに接続を試みる。接続が確立した後は、通信状態やアクセスポイントとの距離を監視して（Ｓ５０８）、接続の維持が困難となった時点で上述した一連の接続手順を再開する（Ｓ５０８Ｙ，Ｓ５０１−Ｓ５０７）。
【００３６】
図８は、「周辺アクセスポイントリスト」の作成（更新）手順を示すフローチャートである。
【００３７】
図８に示すように、無線ＬＡＮ装置はまずＧＰＳデータを受信し（Ｓ８０１）、各種センサの出力結果とともにＧＰＳデータを処理して自車の正確な位置を算出する（Ｓ８０２）。次に、このようにして得られた自車の位置情報に基づいて、無線ＬＡＮ装置２０は、すべての無線ＬＡＮアクセスポイントの情報が記録されたデータベースの中から自車の現在位置周辺の無線ＬＡＮアクセスポイントをリストアップすることにより（Ｓ８０３）、図７に示した周辺アクセスポイントリストを作成する（Ｓ８０４）。以上のステップを定期的に繰り返すことにより周辺アクセスポイントリストは更新され、最新の状態が維持される。無線ＬＡＮアクセスポイントを選択する際にこの周辺アクセスポイントを参照することで、最適な接続先を素早く選択することができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、自車の現在位置周辺に存在する複数の無線ＬＡＮアクセスポイントの中から、自車の進行方向に存在する無線ＬＡＮアクセスポイントをネットワーク接続先として選択するので、１つの無線ＬＡＮアクセスポイントへの接続をできるだけ長く維持することができ、安定した無線ＬＡＮ通信を実現することができる。
【００３９】
次に、図９乃至図１１を参照しながら、本発明の他の好ましい実施形態について説明する。走行中の車両の現在位置周辺にさらに多くの無線ＬＡＮアクセスポイントが存在している場合には、車両の進行方向に複数の無線ＬＡＮアクセスポイントが存在することもあり得る。そのような場合、本実施形態においては、無線ＬＡＮアクセスポイントのスループットや無線ＬＡＮアクセスポイントまでの距離を考慮しながらできるだけ遠方の無線ＬＡＮアクセスポイントを選択する。
【００４０】
図９は、無線ＬＡＮアクセスポイントの選択アルゴリズムを説明するための模式図である。また、図１０は無線ＬＡＮアクセスポイントの選択手順を示すフローチャートであり、図１１（ａ）乃至（ｄ）はＲＳＳＩリストを概略的に示す図である。
【００４１】
図９に示すように、道路Ｗを走行する車両Ｘの周辺に１４台の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１乃至ＡＰ１４が存在している場合を考える。まずナビゲーション装置２０はチャネル周波数をスキャンし、無線ＬＡＮアクセスポイントからブロードキャストされているビーコンのＲＳＳＩをサーチして、無線ＬＡＮアクセスポイントのＲＳＳＩリストを作成する（Ｓ９０１）。ここでは図１１（ａ）に示すように、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ６、ＡＰ９〜ＡＰ１３は通信圏内にあるためＲＳＳＩリストに登録されるが、ＡＰ７、ＡＰ８、ＡＰ１４は圏外のためＲＳＳＩリストには登録されない。
【００４２】
次に、周辺アクセスポイントリストを参照して、ＲＳＳＩリストに掲載されている無線ＬＡＮアクセスポイントの中から現在接続可能な無線ＬＡＮアクセスポイントを絞り込む（Ｓ９０２）。ここでは図１１（ｂ）に示すように、プロファイルを知らない等の理由から利用することができない無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１０〜ＡＰ１４がＲＳＳＩリストから削除され、利用可能な無線ＬＡＮアクセスポイントがＡＰ１〜ＡＰ６に絞り込まれる。このとき前述の場合と同様に、ＲＳＳＩリストからはＳＳＩＤを基に周辺アクセスポイントリストに記載されるアクセスポイントの位置情報を参照可能である。
【００４３】
次に、ルート設定情報及び自車の位置情報を基に車両Ｘの進行方向が特定され、その車両Ｘの進行方向及びアクセスポイントの位置情報に基づいて無線ＬＡＮアクセスポイントがさらに絞り込まれる（Ｓ９０３）。ここでは、車両Ｘの進行方向に存在する無線ＬＡＮアクセスポイントはＡＰ５及びＡＰ６である。したがって、図１１（ｃ）に示すように無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１乃至ＡＰ４はＲＳＳＩリストから削除され、無線ＬＡＮアクセスポイントはＡＰ５及びＡＰ６に絞り込まれる。
【００４４】
その後、無線ＬＡＮ装置２０はまず、絞り込まれた無線ＬＡＮアクセスポイントの位置情報及び自車の位置情報を基にして、より遠方の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ６を選択し（Ｓ９０４）、当該無線ＬＡＮアクセスポイントへの接続を試みる（Ｓ９０５）。ネットワーク接続が確立し、スループットが所定のレベル以上であれば（Ｓ９０６Ｙ）この接続を維持する（Ｓ９０７）。しかし、スループットが所定のレベルよりも低ければ（Ｓ９０６Ｎ）、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ６とのネットワーク接続を切断し、次候補の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ５への接続を試みる（Ｓ９０８，Ｓ９０５）。図１１（ｄ）には、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ６との接続が条件に合わず、次候補の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ５が選択された状態が示されている。
【００４５】
なお、スループットとアクセスポイントとの距離との間に一定の相関があることを考慮し、スループットが所定のレベル以上であるかどうかの判断（ステップＳ９０６）に代えて、アクセスポイントまでの距離を判断基準としてもよい。すなわち、選択されたアクセスポイントまでの距離が所定の距離よりも近い場合には当該アクセスポイントとの接続を維持し、遠い場合には当該アクセスポイントを選択せず次候補のアクセスポイントを選択してもよい。
【００４６】
また、スループットとＲＳＳＩとの間に一定の相関があることを考慮し、図１２に示すように、ステップＳ９０４による無線ＬＡＮアクセスポイントの選択の前にＲＳＳＩによる無線ＬＡＮアクセスポイントの更なる絞込みを行ってもよい（ステップＳ９１１）。すなわち、車両の進行方向に複数の無線ＬＡＮアクセスポイントが検出された場合に、これらの無線ＬＡＮアクセスポイントの中からＲＳＳＩが所定のレベルを超えているものを選択した後（Ｓ９１１）、さらにその中からより遠方に存在する無線ＬＡＮアクセスポイントを選択する（Ｓ９０４）。このようにすることで、無線ＬＡＮアクセスポイント選択のさらなる最適化を図ることができる。
【００４７】
さらにまた、スループットと無線ＬＡＮアクセスポイントまでの通信距離との間に一定の相関があることを考慮し、図１３に示すように、ステップＳ９０４による無線ＬＡＮアクセスポイントの選択の前に、無線ＬＡＮアクセスポイントまでの距離による無線ＬＡＮアクセスポイントの更なる絞込みを行ってもよい（ステップＳ９１２）。すなわち、車両の進行方向に複数の無線ＬＡＮアクセスポイントが検出された場合に、これらの無線ＬＡＮアクセスポイントの中から所定の距離範囲内にある無線ＬＡＮアクセスポイントを選択した後（Ｓ９１２）、さらにその中からより遠方に存在する無線ＬＡＮアクセスポイントを選択する（Ｓ９０４）。このようにすることで、無線ＬＡＮアクセスポイント選択のさらなる最適化を図ることができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、ルート案内に従って走行する車両の現在位置周辺に存在する複数の無線ＬＡＮアクセスポイントの中から、車両の進行方向に存在する無線ＬＡＮアクセスポイントをネットワーク接続先として選択し、車両の進行方向に複数の無線ＬＡＮアクセスポイントが存在する場合には車両から最も遠い無線ＬＡＮアクセスポイントを接続先として選択するので、１つの無線ＬＡＮアクセスポイントへの接続時間をさらに長く確保することができ、安定した無線ＬＡＮ通信を実現することができる。また、車両の進行方向にある複数の無線ＬＡＮアクセスポイントの中から接続先を選択する際、スループットやＲＳＳＩ等の通信品質、あるいはアクセスポイントまでの距離を考慮して接続先を決定するので、アクセスポイントへの接続時間は長いけれども通信品質が良くないといった事態を回避することができ、アクセスポイント選択のさらなる最適化を図ることができる。
【００４９】
本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加えることが可能であり、これらも本発明の範囲に包含されるものであることは言うまでもない。
【００５０】
例えば、上記実施形態においては、カーナビゲーション装置を含む無線ＬＡＮ装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、無線ＬＡＮモジュールが実装された車載コンピュータをカーナビゲーション無線ＬＡＮ装置とは別に用意し、車載コンピュータとカーナビゲーション装置とを連動させて本発明を実現させることも可能である。また、上記実施形態の無線ＬＡＮ装置は、カーナビゲーション機能と無線ＬＡＮ機能の両方を備えた車載コンピュータ、あるいはカーナビゲーション機能を備えたカーナビゲーション装置と見ることもできる。すなわち、本発明は、無線ＬＡＮ機能とカーナビゲーション機能とが連動するものであれば、その形態としては種々の形態をとり得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施形態に係る無線ネットワークシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は、無線ＬＡＮ装置２０の構成を示す図である。
【図３】図３は、無線ＬＡＮモジュール３０の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４は、無線ＬＡＮアクセスポイントの選択アルゴリズムを説明するための模式図である。
【図５】図５は、無線ＬＡＮアクセスポイントへの接続手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ＲＳＳＩリストの一例を示す図である。
【図７】図７は、周辺アクセスポイントリストの一例を示す図である。
【図８】図８は、周辺アクセスポイントリストの作成（更新）手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、アクセスポイントの選択アルゴリズムを説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、アクセスポイントの選択手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）乃至（ｄ）はＲＳＳＩリストを概略的に示す図である。
【図１２】図１２は、アクセスポイントの選択手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、アクセスポイントの選択手順の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１      無線ネットワークシステム
２      インターネット
３      コンテンツプロバイダ
４      道路交通情報センター
１０      無線ＬＡＮアクセスポイント
２０      無線ＬＡＮ装置
２１      システムＭＰＵ
２２      ＧＰＳ受信機
２３      各種センサ
２３ａ      ジャイロセンサ
２３ｂ      車速パルスセンサ
２４      記録媒体
２４ａ      ハードディスクドライブ
２４ｂ      ＤＶＤ−ＲＯＭ
２５      画像処理部
２６      ディスプレイ
２７      音声処理部
２８ａ      マイク
２８ｂ      スピーカー
２９      コントロールパネル
３０      無線ＬＡＮモジュール
３１      バスインターフェース
３２      ＭＡＣ部
３３      ＢＢ部
３４      ＲＦ部
３５      アンテナ
３６      コントローラ
３７      メモリ
ＡＰ１〜ＡＰ１４      無線ＬＡＮアクセスポイント
ＳＰ１〜ＳＰ４      無線スポット
Ｗ      道路
Ｘ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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