(57)【要約】【課題】  フレキシブル記録媒体の取り出しおよび収納を適切に実行することが可能であり且つ大きな体積記録密度を実現するのに適した、フレキシブル記録媒体マガジンを提供する。【解決手段】  本発明のフレキシブル記録媒体マガジンＸは、複数のフレキシブル記録媒体１０と、フレキシブル記録媒体１０を受容するための複数のトレー２０と、複数のトレー２０をトレー厚さ方向に並列して保持するための、出入口３４を有する収納器３０とを備える。収納器３０は、複数の挟持手段３１および出入用変位手段３２を有する。複数の挟持手段３１は、各々、一のトレー２０を挟持するための挟持状態と、当該挟持状態が解除された解除状態とを、選択可能に構成されている。出入用変位手段３２は、挟持手段により挟持されていないトレー２０Ａを出入口３４側に押し出すための出状態と、当該トレー２０Ａをトレー収納位置に引き込むための入状態とを、選択可能に構成されている。【選択図】  図１
2006277902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフレキシブル記録媒体と、
前記フレキシブル記録媒体を受容するための複数のトレーと、
前記複数のトレーをトレー厚さ方向に並列して保持するための、各トレーがトレー面内方向に変位して通過可能な出入口を有する収納器と、を備え、
前記収納器は、複数の挟持手段および出入用変位手段を有し、
前記複数の挟持手段は、各々、一のトレーを挟持するための挟持状態と、当該挟持状態が解除された解除状態とを、選択可能に構成されており、
前記出入用変位手段は、前記挟持手段により挟持されていないトレーを前記出入口側に押し出すための出状態と、前記挟持手段により挟持されていないトレーをトレー収納位置に引き込むための入状態とを、選択可能に構成されている、フレキシブル記録媒体マガジン。
【請求項２】
前記複数の挟持手段は、並列し、且つ、各々、前記トレーの第１面に当接するための第１当接部と、当該トレーの前記第１面とは反対の第２面に当接するための第２当接部とを有し、
一のトレーにおける前記第１面に当接するための第１当接部は、当該第１面側の隣のトレーにおける前記第２面に当接するための第２当接部と連結し、前記一のトレーにおける前記第２面に当接するための第２当接部は、当該第２面側の隣のトレーにおける前記第１面に当接するための第１当接部と連結する、請求項１に記載のフレキシブル記録媒体マガジン。
【請求項３】
前記複数の挟持手段は、各々、前記第１当接部および前記第２当接部を開閉するための電磁駆動機構を有する、請求項１または２に記載のフレキシブル記録媒体マガジン。
【請求項４】
前記複数のトレーには、各々、永久磁石が取り付けられ、前記出入用変位手段は、前記永久磁石との間に斥力および引力を選択的に発生させることが可能な電磁石を有する、請求項１から３のいずれか一つに記載のフレキシブル記録媒体マガジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のフレキシブル記録媒体を備えて大量のデータの保管などに利用することのできるライブラリ装置のためのフレキシブル記録媒体マガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のデータの保管などに利用することのできる記憶装置として、いわゆるライブラリ装置が知られている。ライブラリ装置は、複数の記録媒体を収納するためのマガジンを備え、当該複数の記録媒体について選択的に情報記録や情報再生を実行するものである。ライブラリ装置については、情報記録の大容量化が要求されるところ、記録媒体としては、記録媒体の全体厚さが小さく設定されたフレキシブルディスク（フレキシブル記録媒体）が採用される場合がある。フレキシブルディスクを収納するためのマガジンを備えたライブラリ装置については、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１５１０８号公報
【０００４】
フレキシブルディスクライブラリ装置としては、各々がトレーに受容された複数のフレキシブルディスクを収納するためのマガジンと、フレキシブルディスクの情報記録および情報再生を行うためのドライブと、マガジンおよびドライブの間のフレキシブルディスクの移送を行うためのチェンジャと、を備えるタイプのものが知られている。図１４は、そのようなタイプのフレキシブルディスクライブラリ装置の一例であるライブラリ装置Ｙを表す。ライブラリ装置Ｙは、マガジン５０、ドライブ６０、およびチェンジャ７０を備える。
【０００５】
図１５および図１６はマガジン５０を表す。図１５は、マガジン５０の正面図であり、図１６は、図１５の線XVI−XVIに沿った断面図である。マガジン５０は、複数のフレキシブルディスク５１、複数のトレー５２、および収納器５３を有する。フレキシブルディスク５１は、全体厚さの小さい（例えば１００μｍ）ディスク状の媒体である。トレー５２は、フレキシブルディスク５０を受容するためのものであり、当該トレー５２のハンドリングにおいて機能する係合用凹部５２ａを有する。収納器５３は、各々がフレキシブルディスク５１を受容した複数のトレー５２を矢印ＡＢ方向（トレー５２の厚さ方向）に並列して保持するためのものであり、一対の側壁５３ａ、複数の支持部５３ｂ、および出入口５３ｃを有する。複数の支持部５３ｂは、トレー５２の周縁部に当接して当該トレー５２を支持するための部位である。収容器５３内において各トレー５２は、図１５中横方向に離隔し且つ同一高さに配された一対の支持部５３ｂに支持される。出入口５３ｃは、各トレー５２が矢印ＣＤ方向（トレー５２の面内方向）に変位して通過可能な開口部である。
【０００６】
ドライブ６０は、フレキシブルディスク５１について情報記録および情報再生を実行するための部位である。チェンジャ７０は、マガジン５０およびドライブ６０の間のトレー５２ないしフレキシブルディスク５１の移送を実行するためのものであり、一対のアーム７１，７２、爪部７３，７４、および昇降機構７５を備える。一対のアーム７１，７２は、各々複数の節からなり、所定のテーブルに支持されている。また、一対のアーム７１，７２は、マガジン５０に対して進退動するように協同的に伸縮可能に構成され、且つ、ドライブ６０に対して進退動するように協同的に伸縮可能に構成されている。このようなアーム７１，７２の伸縮動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。爪部７３は上方に突出するようにアーム７１に設けられており、爪部７４は上方に突出するようにアーム７２に設けられている。これら爪部７３，７４は、トレー５２の係合用凹部５２ａに係合可能とされている。昇降機構７５は、アーム７１，７２およびこれに伴う爪部７３，７４を所望の高さ位置へと昇降するためのものである。昇降機構７５の昇降動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。
【０００７】
図１７は、ライブラリ装置Ｙにおけるマガジン５０からドライブ６０へのトレー５２ないしフレキシブルディスク５１の移送動作を概略的に表す。本移送動作においては、まず、図１７（ａ）に示すようにトレー５２を未だ保持していない状態におけるチェンジャ７０が、昇降機構７５の駆動によりアーム７１，７２の高さ位置を調節する。次に、図１７（ｂ）に示すように、マガジン５０の収納器５３に収納された複数のフレキシブルディスク５１から選択された所定のフレキシブルディスク５１Ａを受容するトレー５２Ａの直下のスペースＳ（図１５参照）に一対のアーム７１，７２が所定の位置まで進入した後、アーム７１，７２がトレー５２Ａの下面に接触する位置まで昇降機構７５の駆動によりアーム７１，７２が上昇し、トレー５２Ａの係合用凹部５２ａに対して爪部７３，７４が進入して係合する。次に、図１７（ｃ）に示すように、爪部７３，７４が係合用凹部５２ａに係合している状態でアーム７１，７２が縮む。これにより、トレー５２Ａがマガジン５０から出入口５３ｃを通過して取り出される。これに続いて、図１７（ｄ）に示すように、アーム７１，７２がドライブ６０に向けて伸びた後、トレー支持用の支持部（図示せず）にトレー５２Ａが渡される。次に、爪部７３，７４が係合用凹部５２ａから抜け出るまで昇降機構７５の駆動によりアーム７１，７２が降下した後、図１７（ｅ）に示すようにアーム７１，７２が縮む。以上のようにして、マガジン５０からドライブ６０へと、トレー５２Ａないしフレキシブルディスク５１Ａが移送される。なお、ライブラリ装置Ｙにおけるドライブ６０からマガジン５０へのトレー５２Ａないしフレキシブルディスク５１Ａの移送は、上述の移送動作の略逆順で実行される。
【０００８】
このような構成を有するライブラリ装置Ｙが備えるマガジン５０では、チェンジャ７０のアーム７１，７２によって、マガジン５０からのトレー５２Ａの取り出しおよびマガジン５０へのトレー５２Ａの収納を実行するために、スペースＳをある程度確保する必要がある。確保すべきスペースＳの矢印ＡＢ方向の長さは、フレキシブルディスク５１の全体厚さに比べて非常に大きい（例えば、６ｍｍ）。そのため、マガジン５０においては、充分な体積記録密度が得られない場合がある。ライブラリ装置Ｙのマガジン５０においては、体積記録密度を増大すべく全体厚さの小さいフレキシブルディスク５１を採用したメリットを、充分に享受することが困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような事情の下で考え出されたものであって、フレキシブル記録媒体の取り出しおよび収納を適切に実行することが可能であり且つ大きな体積記録密度を実現するのに適したフレキシブル記録媒体マガジンを提供することを、目的とする。
【００１０】
本発明により提供されるフレキシブル記録媒体マガジンは、複数のフレキシブル記録媒体と、フレキシブル記録媒体を受容するための複数のトレーと、複数のトレーをトレー厚さ方向に並列して保持するための、各トレーがトレー面内方向に変位して通過可能な出入口を有する収納器と、を備える。収納器は、複数の挟持手段および出入用変位手段を有する。複数の挟持手段は、各々、一のトレーを挟持するための挟持状態と、当該挟持状態が解除された解除状態とを、選択可能に構成されている。出入用変位手段は、挟持手段により挟持されていないトレーを出入口側に押し出すための出状態と、挟持手段により挟持されていないトレーをトレー収納位置に引き込むための入状態とを、選択可能に構成されている。
【００１１】
このような構成を有する本マガジンでは、収納器における複数の挟持手段のうち、所定のトレー（収納器からの取り出し対象となるフレキシブル記録媒体を受容するトレー）を挟持する挟持手段のみについて解除状態を選択し、且つ、出入用変位手段について出状態を選択することにより、取り出し対象トレーの少なくとも一部を他のトレー（挟持手段により挟持されている）よりも収納器の出入口側に向けて突出させることができる。本マガジンが設置された装置の具備する移送手段（例えば、伸縮可能な一対のアームを有するチャンジャ）は、取り出し対象トレーにおける当該突出部に対して機械的に作用することにより、取り出し対象トレーを収納器から取り出すことが可能である。そのため、本マガジンでは、取り出し対象トレーを収納器から取り出すために移送手段の一部が収納器内のトレー間に入り込む必要は、ない。
【００１２】
加えて、本マガジンでは、収納器における複数の挟持手段のうち、所定のトレー（収納器への収納対象となるフレキシブル記録媒体を受容するトレー）を挟持するための挟持手段のみについて解除状態を選択し、且つ、出入用変位手段について入状態を選択することにより、解除状態にある挟持手段内に一部が入り込んだ収納対象トレーを例えば、トレー収納位置まで引き込むことができる。そのため、本マガジンでは、収納対象トレーを収納器内の収納位置に運ぶために移送手段の一部が収納器内の奥深くまで進入する必要は、ない。
【００１３】
したがって、本マガジンでは、収納器内に保持されるトレーの間に、移送手段の一部（例えばチェンジャのアーム）が入り込むためのスペースを確保する必要はない。そのようなスペースを確保する必要がない本マガジンは、大きな体積記録密度を実現するのに適している。
【００１４】
以上のように、本マガジンは、フレキシブル記録媒体の取り出しおよび収納を適切に実行することが可能であり、且つ、大きな体積記録密度を実現するのに適しているのである。
【００１５】
好ましくは、複数の挟持手段は、並列し、且つ、各々、トレーの第１面に当接するための第１当接部と、当該トレーの第１面とは反対の第２面に当接するための第２当接部とを有し、一のトレーにおける第１面に当接するための第１当接部は、当該第１面側の隣のトレーにおける第２面に当接するための第２当接部と連結し、当該一のトレーにおける第２面に当接するための第２当接部は、当該第２面側の隣のトレーにおける第１面に当接するための第１当接部と連結する。このような構成は、本マガジンにおいて大きな体積記録密度の実現するうえで好適である。
【００１６】
好ましくは、複数の挟持手段は、各々、第１当接部および第２当接部を開閉するための電磁駆動機構を有する。一の挟持手段の第１および第２当接部を開くことは、当該挟持手段を解除状態とすることに相当する。一の挟持手段の第１および第２当接部を閉じることは、当該挟持手段を挟持状態とすることに相当する。このような構成によると、各挟持手段について挟持状態と解除状態とを適切に選択することができる。
【００１７】
好ましくは、複数のトレーには、各々、永久磁石が取り付けられ、出入用変位手段は、永久磁石との間に斥力および引力を選択的に発生させることが可能な電磁石を有する。このような構成によると、出入用変位手段について出状態と入状態とを適切に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１から図３は、本発明に係るマガジンＸを表す。図１の（ａ）はマガジンＸの正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の線１ｂ−１ｂに沿った断面図である。図２の（ａ）は、図１（ａ）の線２ａ−２ａに沿った矢視図（マガジンＸの側面図）であり、（ｂ）は、図１（ｂ）の線２ｂ−２ｂに沿った矢視図（マガジンＸの背面図）である。図３の（ａ）はマガジンＸの部分拡大正面図であり、（ｂ）はマガジンＸの部分拡大断面図である。マガジンＸは、複数のフレキシブルディスク１０と、複数のトレー２０と、収納器３０とを備える。
【００１９】
フレキシブルディスク１０は、比較的薄い（例えば１００μｍ）ディスク状の媒体である。フレキシブルディスク１０としては、相変化媒体（ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ）、光磁気記録媒体（ＭＯ，ＭＤ）、色素媒体（ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−Ｒ）などの光ディスクや、磁気ディスクが挙げられる。また、フレキシブルディスク１０は、トレー２０に受容された状態で収納器３０に収納される。図４の（ａ）は、フレキシブルディスク１０がトレー２０に受容された状態における上面図であり、（ｂ）はトレー２０の上面図であり、（ｃ）はトレー２０の下面図である。
【００２０】
トレー２０は、支持部２１、係合用貫通孔２２、永久磁石２３、受容スペース２４、および開口部２５を有する。支持部２１は、フレキシブルディスク１０に当接して当該フレキシブルディスク１０を直接的に支持するための部位である。係合用貫通孔２２は、トレー２０のハンドリングにおいて機能する部位であり、本実施形態では、トレー２０の前縁部２０ａに合計２つ、トレー２０の厚さ方向において貫通するように形成されている。永久磁石２３は、長板状の磁石であり、トレー２０の後縁部２０ｂに取り付けられている。本実施形態では、永久磁石２３は、収納器３０の後述する電磁石３２と対向する側がＮ極となるように設けられる。受容スペース２４は、支持部２１上のフレキシブルディスク１０を受容するための空間であり、トレー２０における上面側への開口形状は円形である。開口部２５は、支持部２１上のフレキシブルディスク１０を下面側へ露出させるためのものである。このようなトレー２０において、フレキシブルディスク１０は、その全体が受容スペース２４内に収まるように受容される。
【００２１】
収納器３０は、図１から図３に示すように、各々がトレー２０に受容された複数のフレキシブルディスク１０を収納するためのものであり、複数の挟持機構３１、電磁石３２、一対の端子３３、および出入口３４を有する。
【００２２】
複数の挟持機構３１は、収納器３０の各側壁３０ａに沿って矢印ＡＢ方向に並列して設けられており、各々、当接部３１１，３１２、永久磁石３１３、電磁石３１４、および一対の端子３１５を有し、一のトレー２０を挟持するための挟持状態と当該挟持状態が解除された解除状態とが選択可能に構成された機構である。図の明確化の観点より、図３においては、各挟持機構３１に含まれる当接部３１１，３１２、永久磁石３１３、および電磁石３１４を点線枠で囲む。
【００２３】
当接部３１１は、トレー２０の側縁部２０ｃ（図４参照）の上面に当接するための部位であり、当接部３１２は、トレー２０の側縁部２０ｃの下面に当接するための部位であり、一の挟持機構３１における当接部３１１と当接部３１２は、図３（ａ）に示すように連結している。これとともに、最上位の挟持機構３１の当接部３１１を除き、各挟持機構３１の当接部３１１は、図３（ａ）に示すように、直上の他の挟持機構３１の当接部３１２と連結している。すなわち、一の側壁３０ａに沿って矢印ＡＢ方向に交互に連なる当接部３１１，３１２は、蛇腹状の形態をなす。
【００２４】
永久磁石３１３は、一方の面と他方の面とで異なる磁極を有する長板状の磁石であり、当接部３１１においてトレー２０に当接する面とは反対側の面に取り付けられている。本実施形態では、永久磁石３１３は、当接部３１１に接合している側がＮ極となるように配されている。
【００２５】
電磁石３１４は、一方の面と他方の面とで異なる磁極を発生させることが可能な長板状の電磁石であって、永久磁石３１３との間に斥力および引力を選択的に発生させるためのものであり、当接部３１２においてトレー２０に当接する面とは反対側の面に取り付けられている。
【００２６】
一対の端子３１５は、図２（ａ）に示すように、収納器３０の側壁３０ａの外表面に設けられている（図２（ａ）中左列のうちの一の端子３１５と、図２（ａ）中右列のうちの、当該端子３１５と同じ高さに位置する端子３１５とが、一の挟持機構３１に属して対をなす）。各挟持機構３１における一対の端子３１５と電磁石３１４との間は、図示しないフレキシブル配線などにより電気的に接続されている。
【００２７】
以上のような構成の挟持機構３１においては、一対の端子３１５を介して電磁石３１４に所定の電流を供給することにより、当該電磁石３１４における図２（ａ）中下側をＮ極とし図２（ａ）中上側をＳ極とすると、当該電磁石３１４と、同一挟持機構３１に属する永久磁石３１３との間には引力が発生するとともに、当該電磁石３１４と、他の挟持機構３１に属して直下に位置する永久磁石３１３との間にも引力が発生し、従って、当該電磁石３１４の属する挟持機構３１の当接部３１１，３１２を閉じることができる（当接部３１１，３１２間にトレー２０の側縁部２０ｃが位置する場合には、当該トレー２０を挟持することができる）。一方、挟持機構３１においては、一対の端子３１５を介して電磁石３１４に所定の電流を供給することにより、当該電磁石３１４における図２（ａ）中下側をＳ極とし図２（ａ）中上側をＮ極とすると、当該電磁石３１４と、同一挟持機構３１に属する永久磁石３１３との間には斥力が発生するとともに、当該電磁石３１４と、他の挟持機構３１に属して直下に位置する永久磁石３１３との間にも斥力が発生し、従って、当該電磁石３１４の属する挟持機構３１の当接部３１１，３１２を開くことができる（当接部３１１，３１２間にトレー２０の側縁部２０ｃが位置する場合には、当該トレー２０の挟持を解除することができる）。以上のようにして、各挟持機構３１においては、電磁石３１４に対する通電の方向を変化させることにより、上述のような挟持状態と解除状態とを選択することが可能なのである。このような各挟持機構３１は、本発明における挟持手段に相当する。
【００２８】
電磁石３２は、トレー２０の永久磁石２３との間に斥力および引力を選択的に発生させることが可能なものであり、図１（ｂ）に示すように、収納器３０の背壁３０ｂにおける内表面に取り付けられている。このような電磁石３２は、本発明における出入用変位手段に相当する。一対の端子３３は、図２（ｂ）に示すように、収納器３０の背壁３０ｂの外表面に設けられている。一対の端子３３と電磁石３２との間は、図示しない配線により電気的に接続されている。出入口３４は、各トレー２０が矢印ＣＤ方向（図１（ｂ）および図３（ｂ）参照）に変位することにより通過可能な開口である。
【００２９】
図５および図６は、マガジンＸが内部に設置される設置器の一例である設置器４０を表す。図５の（ａ）は設置器４０の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の線５ｂ−５ｂに沿った断面図である。図６の（ａ）は、図５（ａ）の線６ａ−６ａに沿った矢視図（設置器４０の側面図）であり、（ｂ）は、図５（ｂ）の線６ｂ−６ｂに沿った矢視図（設置器４０の背面図）である。
【００３０】
設置器４０は、その内部スペースＳ’にマガジンＸが設置された場合に当該マガジンＸの電磁石３１４，３２への電流供給を可能たらしめるためのものであり、複数対の端子４１、一対の端子４２、配線４３，４４、および電流供給装置４５を有する。
【００３１】
複数対の端子４１は、設置器４０の側壁４０ａの内表面に設けられており、内部スペースＳ’にマガジンＸが設置された場合に収納器３０側の複数対の端子３１５と当接可能な位置に配置されている（図５（ｂ）中左列のうちの一の端子４１と、図５（ｂ）中右列のうちの、当該端子４１と略同じ高さに位置する端子４１とが、対をなす）。一対の端子４２は、設置器４０の背壁４０ｂの内表面に設けられており、内部スペースＳ’にマガジンＸが設置された場合に収納器３０側の端子３３と当接可能な位置に配置されている。配線４３は、複数対の端子４１と電流供給装置４５とを電気的に接続する。配線４４は、一対の端子４２と電流供給装置４５とを電気的に接続する。電流供給装置４５は、配線４３、端子４１、および端子３１５（図２（ａ）参照）を介して電磁石３１４に電流を供給する機能、および、配線４４、端子４２、および端子３３（図２（ｂ）参照）を介して電磁石３２に電流を供給する機能を有する。また、電流供給装置４５は、電磁石３１４および電磁石３２に対して供給する電流の方向を制御する機能も有する。
【００３２】
例えばこのような構成の設置器４０が所定のライブラリ装置（図示せず）内に設けられており、本発明のマガジンＸは設置器４０の内部スペースＳ’に設置されることにより、当該ライブラリ装置に組み込まれることとなる。
【００３３】
次に、ライブラリ装置内で実行されるマガジンＸからのフレキシブルディスク１０の取り出し動作について、図７から図９を参照して説明する。図７から図９の各（ａ）は、図３（ａ）に相当する部分拡大正面図であり、図７から図９の各（ｂ）は、図３（ｂ）に相当する部分拡大断面図である。また、図７から図９に示す永久磁石３１３、電磁石３１４、および永久磁石２３の磁極については、Ｎ極側に斜線ハッチングを付し、Ｓ極側にハッチングを付さず、図９（ｂ）に示す電磁石３２の磁極については、Ｎ極側に斜線ハッチングを付し、Ｓ極側にハッチングを付さない。
【００３４】
取り出し動作が実行される前のマガジンＸは、図７に示すように、各永久磁石３１３と各電磁石３１４との間に引力が発生して全ての挟持機構３１が挟持状態にあり、且つ、各永久磁石２３と電磁石３２との間に斥力および引力が発生しない状態にある。具体的には、電流供給装置４５により各電磁石３１４に電流供給して各電磁石３１４の図中下方がＮ極とされ、且つ、電磁石３２へは電流供給が行われていない。
【００３５】
次に、図８（ａ）に示すように、取り出し対象となるフレキシブルディスク１０Ａを受容するトレー２０Ａに対応する一対の挟持機構３１Ａの各々の永久磁石３１３と電磁石３１４との間、および、当該電磁石３１４の直下の永久磁石３１３との間に、斥力を発生させて、当該一対の挟持機構３１Ａを解除状態にする。具体的には、電流供給装置４５により、各挟持機構３１Ａの電磁石３１４に対する通電の方向を、図７（ａ）に示す状態での通電方向から反転させ、当該電磁石３１４の磁極を反転させる。
【００３６】
次に、図９（ｂ）に示すように、各永久磁石２３と電磁石３２との間に斥力を発生させることにより、トレー２０Ａを矢印Ｄ方向に変位させる。具体的には、電流供給装置４５による電磁石３２への電流供給を開始して、当該電磁石３２において永久磁石２３と対向する側をＳ極にすることにより、トレー２０Ａの係合用貫通孔２２が当該トレー２０Ａと隣り合うトレー２０に対向しない位置までトレー２０Ａを矢印Ｄ方向に変位させる。電磁石３２において永久磁石２３と対向する側がＳ極となることは、本発明における出入用変位手段である電磁石３２が本発明における出状態となることに相当する。
【００３７】
この後、例えばライブラリ装置の具備するチェンジャ（図示せず）の係合用凸部をトレー２０Ａの係合用貫通孔２２に係合させ且つ当該チェンジャによりトレー２０Ａを支持したうえで、当該トレー２０Ａを矢印Ｄ方向に更に引き出すことにより、マガジンＸの収納器３０からトレー２０Ａを取り出すことができる。以上のようにして、マガジンＸからのトレー２０Ａ（フレキシブルディスク１０Ａ）の取り出し動作が実行される。
【００３８】
次に、マガジンＸへのトレー２０Ａ（フレキシブルディスク１０Ａ）の収納動作について、図１０から図１３を参照して説明する。図１０から図１３の各（ａ）は、図３（ａ）に相当する部分拡大正面図であり、図１０から図１３の各（ｂ）は、図３（ｂ）に相当する部分拡大断面図である。また、図１０から図１３に示す永久磁石３１３、電磁石３１４、および永久磁石２３の磁極については、Ｎ極側に斜線ハッチングを付し、Ｓ極側にハッチングを付さず、図１２および図１３の各（ｂ）に示す電磁石３２の磁極については、Ｎ極側には斜線ハッチングを付し、Ｓ極側にはハッチングを付さない。
【００３９】
収納動作が実行される前のマガジンＸは、図１０に示すように、所定の一組の挟持機構３１Ａが解除状態にあって他組の挟持機構３１が挟持状態にあり、且つ、各永久磁石２３と電磁石３２との間に斥力および引力が発生しない状態にある。具体的には、電流供給装置４５により各電磁石３１４に所定の通電方向で電流を供給し、挟持機構３１Ａの電磁石３１４の図中下方をＳ極とし、他の挟持機構３１の電磁石３１４の図中下方をＮ極とし、且つ、電磁石３２へは電流供給を行わない。
【００４０】
次に、図１１に示すように、ライブラリ装置内の上述のチェンジャにより、マガジン３０外にある収納対象のトレー２０Ａを所定高さに位置合わせしたうえで当該トレー２０Ａを矢印Ｃ方向に移動させ、当該トレー２０Ａの一部を、解除状態にある各挟持機構３１Ａの当接部３１１，３１２間に挿入する。この挿入は、トレー２０Ａの係合用貫通孔２２が当該トレー２０Ａと隣り合うトレー２０に対向しない範囲で行われる。
【００４１】
次に、図１２に示すように、各永久磁石２３と電磁石３２との間に引力を発生させることにより、トレー２０Ａを矢印Ｃ方向に引きこむ。具体的には、電流供給装置４５により電磁石３２に電流供給し、電磁石３２において永久磁石２３と対向する側をＮ極にすることにより、トレー収納位置までトレー２０Ａを矢印Ｃ方向に引き込む。電磁石３２において永久磁石２３と対向する側がＮ極となることは、本発明における出入用変位手段である電磁石３２が本発明における入状態となることに相当する。
【００４２】
次に、図１３に示すように、トレー２０Ａを挟持するための一対の挟持機構３１Ａの各々の永久磁石３１３と電磁石３１４との間、および、当該電磁石３１４と直下の永久磁石３１３との間に、引力を発生させて、当該一対の挟持機構３１Ａを挟持状態にする。具体的には、電流供給装置４５により、解除状態にある挟持機構３１の電磁石３１４に対する通電の方向を反転させることにより、当該電磁石３１４の磁極を反転させる。以上のようにして、マガジンＸへのトレー２０Ａ（フレキシブルディスク１０Ａ）の収納動作が実行される。
【００４３】
本発明に係るマガジンＸでは、収納器３０における複数の挟持機構３１のうち、所定のトレー２０（収納器３０からの取り出し対象となるフレキシブルディスク１０Ａを受容するトレー２０Ａ）を挟持する挟持機構３１Ａのみについて解除状態を選択し、且つ、電磁石３２について所定の磁気状態を選択することにより、取り出し対象トレー２０Ａの少なくとも一部を他のトレー２０（他の挟持機構３１により挟持されている）よりも収納器３０の出入口３４側に向けて突出させることができる。マガジンＸが組み込まれたライブラリ装置の具備するトレー移送手段（例えば、伸縮可能な一対のアームを有するチャンジャ）は、取り出し対象トレー２０Ａにおける当該突出部に対して機械的に作用することにより、取り出し対象トレー２０Ａを収納器３０から取り出すことが可能である。そのため、マガジンＸでは、取り出し対象トレー２０Ａを収納器３０から取り出すためにトレー移送手段の一部が収納器３０内のトレー２０間に入り込む必要は、ない。
【００４４】
加えて、マガジンＸでは、収納器３０における複数の挟持機構３１のうち、所定のトレー２０（収納器３０への収納対象となるフレキシブルディスク１０Ａを受容するトレー２０Ａ）を挟持するための挟持機構３１Ａのみについて解除状態を選択し、且つ、電磁石３２について所定の磁気状態を選択することにより、解除状態にある挟持機構３１Ａ内に一部が入り込んだ収納対象トレー２０Ａを例えば、トレー収納位置まで引き込むことができる。そのため、マガジンＸでは、収納対象トレー２０Ａを収納器３０内の収納位置に運ぶためにトレー移送手段の一部が収納器３０内の奥深くまで進入する必要は、ない。
【００４５】
したがって、マガジンＸでは、収納器３０内に保持されるトレー２０の間に、トレー移送手段の一部（例えばチェンジャのアーム）が入り込むためのスペースを確保する必要はない。そのようなスペースを確保する必要がないマガジンＸは、大きな体積記録密度を実現するのに適している。
【００４６】
以上のように、マガジンＸは、フレキシブルディスク１０の取り出しおよび収納を適切に実行することが可能であり、且つ、大きな体積記録密度を実現するのに適しているのである。
【００４７】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、発明の思想から逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【００４８】
マガジンＸにおける複数の挟持機構３１は、当接部３１１，３１２において連結されており、各挟持機構３１における当接部３１１，３１２の開閉に応じて矢印ＡＢ方向に連動するように構成されているが、各挟持機構３１が個別に矢印ＡＢ方向に変位するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）は、本発明に係るマガジンの正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の線１ｂ−１ｂに沿った断面図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係るマガジンの側面図であり、（ｂ）は、当該マガジンの背面図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係るマガジンの部分拡大正面図であり、（ｂ）は、当該マガジンの部分拡大断面図である。
【図４】本発明に係るマガジンにおけるフレキシブルディスクおよびトレーを表す。（ａ）は、フレキシブルディスクがトレーに受容された状態における上面図であり、（ｂ）はトレーの上面図であり、（ｃ）はトレーの下面図である。
【図５】（ａ）は、本発明に係るマガジンが内部に設置される設置器の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の線５ｂ−５ｂに沿った断面図である。
【図６】（ａ）は、本発明に係るマガジンが内部に設置される設置器の側面図であり、（ｂ）は、当該設置器の背面図である。
【図７】本発明に係るマガジンからのトレー（フレキシブルディスク）の取り出し動作を開始する前のマガジンの状態を表す。
【図８】取り出し動作中のマガジンの一状態を表す。
【図９】取り出し動作中のマガジンの一状態を表す。
【図１０】本発明に係るマガジンへのトレー（フレキシブルディスク）の収納動作を開始する前のマガジンの状態を表す。
【図１１】収納動作中のマガジンの一状態を表す。
【図１２】収納動作中のマガジンの一状態を表す。
【図１３】収納動作中のマガジンの一状態を表す。
【図１４】従来のライブラリ装置の概略斜視図である。
【図１５】従来のライブラリ装置におけるマガジンの正面図である。
【図１６】図１５の線XVI−XVIに沿った断面図である。
【図１７】図１４に示す従来のライブラリ装置におけるマガジンからドライブへのトレー（フレキシブルディスク）の移送動作を表す。
【符号の説明】
【００５０】
Ｘ      マガジン
１０，１０Ａ      フレキシブルディスク
２０，２０Ａ      トレー
３０      収納器
３１，３１Ａ      挟持機構
３１１，３１２      当接部
３１３      永久磁石
３１４      電磁石
３１５      端子
３２      電磁石
３４      出入口
４０      設置器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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