(57)【要約】【課題】地面が平行移動するような地滑り等を検出し得る検出装置を提供すること。【解決手段】地面等に打ち込み可能な杭と、該杭に取り付け可能な検出部とからなる地滑り等の検出装置において、上記杭を上半杭部と下半杭部とにより構成すると共に、上記上半杭部と下半杭部とを弾性体を介して連結し、弾性体を以って上半杭部を下半杭部に対して任意の方向に傾動可能に構成し、かつ上半杭部にワイヤー係合部を設けると共に上半杭部に検出部を固定し、検出部内に傾斜センサー及び該センサーからの傾き検出信号を受信局に向けて無線送信する無線送信回路を設け、弾性体は、下半杭部を地面等に打ち込んだ状態において、検出部の取り付けられた上半杭部を下半杭部と共に立設状態に支持し得るものであることを特徴とする地滑り等の検出装置。【選択図】図１
2006184278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面等に打ち込み可能な杭と、該杭に取り付け可能な検出部とからなる地滑り等の検出装置において、
上記杭を上半杭部と下半杭部とにより構成すると共に、上記上半杭部と下半杭部とを弾性体を介して連結し、該弾性体を以って上記上半杭部を上記下半杭部に対して任意の方向に傾動可能に構成し、
かつ上記上半杭部にワイヤー係合部を設けると共に該上半杭部に上記検出部を固定し、
上記検出部内に傾斜センサー及び該センサーからの傾き検出信号を受信局に向けて無線送信する無線送信回路を設け、
上記弾性体は、上記下半杭部を地面等に打ち込んだ状態において、上記検出部の取り付けられた上記上半杭部を上記下半杭部上に立設状態に支持し得るものであることを特徴とする地滑り等の検出装置。
【請求項２】
上記検出部は、上記傾斜センサーから得られる３軸方向の検出信号に基づいて上記検出部の傾斜方向と傾斜角度を算出すると共に上記傾斜方向を示す傾斜方向データと上記傾斜角度を示す傾斜角度データを生成するものであり、
上記無線送信回路は、上記傾斜方向データと上記傾斜角度データを受信局に向けて無線送信するものであることを特徴とする請求項１記載の地滑り等の検出装置。
【請求項３】
上記地滑り等の検出装置の下半杭部を地面等に打ち込んで当該検出装置を地面等に立設支持し、該検出装置から所定の距離だけ離間した位置に杭を打ち込み、上記検出装置の上記ワイヤー係合部と上記杭との間にワイヤーを張設したものであることを特徴とする請求項１又は２記載の地滑り等の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば地震等に伴う地面や岩盤等の地滑り、崩壊等を検出することのできる地滑り等の検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震等に伴う岩盤等の崩壊を検出する装置として、岩盤の表面や崩壊前の斜面に杭を打ち込み、この杭に対して鉛直方向に傾斜センサーを取り付け、地震等により岩盤や斜面が崩壊又は傾斜した場合に、これを傾斜センサーにより検出し、該検出に基づいて警報を発したり、無線により通報する装置が開発されている（特許文献１、２）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４１９１９号公報
【特許文献２】特開平１１−１０１６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の装置では、地面又は岩盤が崩壊等して傾斜センサー自体が傾斜することにより上記崩壊を検出するものであるため、例えば地滑り等により地面が水平状態のまま平行に移動した場合は、上記傾斜センサーは鉛直方向を保ったままで傾動しないため、当該地滑りを検出することができないという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、地面或いは岩盤等が水平に移動した場合であっても、これを検出して警報等を行うことのできる地滑り等の検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するため、
地面等に打ち込み可能な杭と、該杭に取り付け可能な検出部とからなる地滑り等の検出装置において、上記杭を上半杭部と下半杭部とにより構成すると共に、上記上半杭部と下半杭部とを弾性体を介して連結し、該弾性体を以って上記上半杭部を上記下半杭部に対して任意の方向に傾動可能に構成し、かつ上記上半杭部にワイヤー係合部を設けると共に該上半杭部に上記検出部を固定し、上記検出部内に傾斜センサー及び該センサーからの傾き検出信号を受信局に向けて無線送信する無線送信回路を設け、上記弾性体は、上記下半杭部を地面等に鉛直に打ち込んだ状態において、上記検出部の取り付けられた上記上半杭部を上記下半杭部上に立設状態に支持し得るものであることを特徴とする地滑り等の検出装置により構成されるものである。
【０００７】
従って、かかる地滑り等の検出装置の杭を、例えば平面状の地面に打ち込むことにより鉛直に設置し、一方、当該検出装置から所定距離はなれた位置に例えば杭を打ち込み、上記検出装置のワイヤー係合部と上記杭との間にワイヤーを張設して、地滑り等を検出し得る警戒状態とすることができる。かかる警戒状態において、地滑り等が発生して、例えば上記検出装置の設置された地面が上記杭から離間する方向に平行にスライドしたとすると、上記検出装置の上半杭部が上記ワイヤーにより引っ張られて上記弾性体を介して傾動するため、上記傾斜センサーが当該上半杭部の傾動を検出し、上記無線送信回路が受信局に向けて当該傾動に基づく傾き検出信号を無線送信する。従って、地面が平行にスライドするような地滑りであっても、容易に検出することが可能である。尚、上記地面等には地面の他、法面等の傾斜面、舗装路、岩盤等を含む。
【０００８】
第２に、上記検出部は、上記傾斜センサーから得られる３軸方向の検出信号に基づいて上記検出部の傾斜方向と傾斜角度を算出すると共に上記傾斜方向を示す傾斜方向データと上記傾斜角度を示す傾斜角度データを生成するものであり、上記無線送信回路は、上記傾斜方向データと上記傾斜角度データを受信局に向けて無線送信するものであることを特徴とする上記第１記載の地滑り等の検出装置により構成されるものである。
【０００９】
上記３軸方向の検出信号とは、例えばＸ軸方向検出信号Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号Ａｙ、Ｚ軸方向検出信号Ａｚをいう。
【００１０】
第３に、上記地滑り等の検出装置の下半杭部を地面等に打ち込んで当該検出装置を地面等に立設支持し、該検出装置から所定の距離だけ離間した位置に杭を打ち込み、上記検出装置の上記ワイヤー係合部と上記杭との間にワイヤーを張設したものであることを特徴とする上記第１又は２記載の地滑り等の検出装置により構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、地面等が平行にスライドするような地滑り等であっても、その発生を確実に検出可能な地滑り等の検出装置を実現し得るものである。
【００１２】
また、１つの検出装置で上記地滑りのみならず、地面、岩盤等の崩壊等をも検出可能な地滑り等の検出装置を実現し得るものである。
【００１３】
また、上半杭部の傾動を傾斜センサーで検出する構成であるため、地面、岩盤等の微小な移動をも正確に検出することができ、地滑り等を初期の段階で早期に検出することができる。
【００１４】
また、検出装置の杭自体が弾性体で接続された下半杭部と上半杭部という極めて簡単な構成であるため、製造コストを低減し得ると共に、構造簡単であるが故に自然の中に設置しても故障等の危険がなく、長期間使用しても保守管理が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る検出装置１を示すものであり、当該検出装置１は、地面Ｇに打ち込まれる杭２と、該杭２の上端部に取り付けられる検出部３とにより構成されている。上記杭２は円筒状であって、中間のスプリング４（弾性体）を介して逆円錐状の先端部２ａ’を有する円筒状の下半杭部２ａと、同じく円筒状の上半杭部２ｂにより構成されている。即ち、上記下半杭部２ａと上半杭部２ｂは上記スプリング４によって連結されている。
【００１７】
上記検出部３は傾斜センサー７、制御部３０や無線通信回路３１（図５参照）を収納する筐体３ａと、該筐体３ａ下面板３ａ’から下方に向けて突出形成された円筒状の連結管部３ｂとから構成されており（図３参照）、当該検出部３はその連結管部３ｂ内に上記杭２の上半杭部２ｂ先端部２ｂ’を挿入し、固定螺子５を螺子込むことにより、上記上半杭部２ｂ先端部２ｂ’に固定される。この固定状態において、上記杭２と上記連結幹部３ｂとは同一中心線ａ上に沿って連結される（図１参照）。
【００１８】
図２に示すように、上記スプリング４はその下端部４ａが上記下半杭部２ａの上端部に取付板６及びビス６’で接続されると共に、その上端部４ｂが上記上半杭部２ｂの下端部に同じく取付板６及びビス６’で接続され、この状態で上記下半杭部２ａと上半杭部２ｂとを同一中心線ａに沿って支持するものである。即ち、上記下半杭部２ａをその先端部２ａ’から地面Ｇに突き刺して当該杭２を鉛直方向に立設させ、上記検出部３を上記上半杭部２ｂに接続した状態（図１の状態）で、上記スプリング４は上記上半杭部２ｂを上記下半杭部２ａ上に立設状態で鉛直に支持し、かかる立設状態において上記下半杭部２ａと上記上半杭部２ｂと上記検出部３とは同一中心線ａに沿って位置するように構成されている。そして、かかる状態において例えば上半杭部２ｂに直交する所定以上の力を加えると、該上半杭部２ｂは上記スプリング４を介して下半杭部２ａに対して上記力の方向（任意の方向）に傾動可能となっている（図７、図８参照）。上記スプリング４は、上記検出部３の装着状態で杭２自体を鉛直から傾斜させても上半杭部２ｂが下半杭部２ａに対して傾斜しない程度の強さを有するものを用いる（図６参照）。例えば、ばね係数［Ｋ］を［１ｋｇ／ｍｍ］程度に設定することが好ましい。
【００１９】
この検出部３は、上記連結管部３ｂを地面等に打ち込まれた杭２の上部に図１に示すように嵌合装着し、４つの固定螺子５を上記連結管部３ｂ外側から上記杭２の上部周側面に螺子込むことにより、上記上半杭部２ｂ上端部２ｂ’に固定される。
【００２０】
上記検出部３の内部は図３に示すように、下面板３ａ’上に各種検出回路（図５に示すもの）を収納する回路収納筐体９ａ，９ｂが固設されており、該筐体９ｂ上に傾斜センサー７が水平に固着されている。
【００２１】
図７に示す実施形態において、８は係合リングであり、上記検出装置１の上半杭部２ｂに挿通し得る取付環部８ａとワイヤーを係着するリング部（ワイヤー係合部）８ｂとから構成されている。この係合リング８はその取付環部８ａを以って上記上半杭部２ｂに挿通し、ビス等により上記上半杭部２ｂの適宜位置に固定するものであり、図７、図８に示すような実施形態においてワイヤーＷを結合させるために使用されるものである。
【００２２】
この傾斜センサー７は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、センサー筐体７ａ内部に金属製薄板からなる振動板２０がその周辺部を支持されており、この振動板２０の中央部下面には、重錘体２１が固着されている。この振動板２０には同形同大のセラミックス製圧電素子２２が接合されており、図４（ｂ）に示すようにこの圧電素子２２上の上記重錘体２１の周りには、検出電極２３ａ乃至２３ｄ及び２３ｅが形成されている。これらの電極の内、Ｘ軸検出電極としての電極２３ａと２３ｃは上記圧電素子２２の中心Ｏを通るＸ軸上に位置すると共に上記中心Ｏを挟んで対称位置に設けられており、Ｙ軸検出電極としての上記電極２３ｂと２３ｄは上記中心Ｏを通るＹ軸上に位置すると共に上記中心Ｏを挟んで対称位置に設けられている。また、Ｚ軸検出電極としての上記電極２３ｅは上記中心Ｏの周りであって、上記重錘体２１の円周に沿う放射状に４個等間隔で設けられている。
【００２３】
これらの検出電極２３ａ乃至２３ｅは、圧電素子２２上の電極形成位置において上面と下面から電圧を印加して電極形成位置を分極させ、その上から導電性材料を焼き付けることにより形成されている。分極には、振動板上面に高い電位を与えるとともに下面に低い電位を与えるプラス方向の分極と、その逆の電位を与えるマイナス方向の分極がある。
【００２４】
分極方向は、上記Ｘ軸検出電極２３ａはマイナス、同電極２３ｃはプラスに分極され、上記Ｙ軸検出電極２３ｂはマイナスに、同電極２３ｄはプラスに分極され、さらにＺ軸検出電極は全てマイナスに分極されている。
【００２５】
このように分極電極を構成することにより、例えばＸ軸方向に加速度が生じて重錘体２１が検出電極２３ａ方向に慣性力を受けた場合、生じた応力によって検出電極２３ａが圧縮され、圧電効果によりＸ軸検出電極２３ａに電荷が生ずる。この時、同時に他方のＸ軸検出電極２３ｃには逆方向の応力が加わるが、分極の向きが電極２３ａと２３ｃでは逆方向であるため、上記電極２３ｃには上記電極２３ａと同符号の電荷が生じる。Ｘ軸検出電極２３ａ，２３ｃに発生した電荷はＸ軸方向の加速度の大きさに比例するので、この電荷の合計を出力電極２４ａを介してＸ軸方向検出信号Ａｘとして取り出すことで加速度の検出が行われる。尚、Ｘ軸方向の逆向きの加速度が生じた場合は、異符号の電荷が検出される。この原理は当該センサーが図４の位置（Ｚ軸が鉛直方向の位置）からＸ軸方向（正又は負方向）に傾斜した場合も同様であり、傾斜角度に応じたＸ軸方向検出信号±Ａｘを得ることができる。
【００２６】
このとき、Ｚ軸検出電極２３ｅにも応力が加わるが、この応力は２３ａ側の２つと２３ｃ側の２つでは大きさが同じで向きが逆であり、かつ２３ｅの分極方向は全て同一であるから発生する電荷は大きさが同じで異符号である。よって、これら電荷は互いに相殺され、Ｚ軸検出電極２３ｅからの信号は検出されない。即ち、Ｚ軸出力電極２４ｂからのＺ軸方向検出信号Ａｚは０となる。
【００２７】
Ｙ軸方向に加速度が生じた場合も、上記と同様の原理によりＹ軸検出電極２３ｂ，２３ｄに発生した電荷の大きさと符号から、加速度の向きと大きさをＹ軸出力電極２４ｃからＹ軸方向検出信号Ａｙとして検出することができる。当該センサー７が図４の位置（Ｚ軸が鉛直方向の位置）からＹ軸方向（正又は負方向）に傾斜した場合も同様であり、傾斜角度に応じたＹ軸方向検出信号±Ａｙを得ることができる。
【００２８】
Ｚ軸方向の加速度が生じた場合には、Ｘ軸検出電極２３ａ，２３ｃ、及びＹ軸検出電極２３ｂ，２３ｄには、大きさと向きが等しい応力が加わる。この場合、Ｘ軸検出電極２３ａ，２３ｃ、及びＹ軸検出電極２３ｂ，２３ｄは互いに逆方向に分極されているので、発生する電荷も異符号で大きさが等しく、それぞれの軸ごとに相殺されて電荷は検出されない。一方、Ｚ軸検出電極２３ｅは全て同方向に分極されており、かつそれぞれの電極に加わる応力の大きさと向きも等しい。このため、同符号で同じ大きさの電荷が生じ、それらが合計され、Ｚ軸方向検出信号ＡｚとしてＺ軸出力電極２４ｂから出力される。Ｘ軸、Ｙ軸の場合と同様、加速度の向きが逆の場合は検出される電荷が異符号となり、発生する電荷の絶対値は加速度の大きさに比例する。
【００２９】
このように構成された傾斜センサー７は、図４（ａ）に示すように例えばＺ軸を鉛直方向に設置して、Ｙ軸を中心としてＸ軸の正方向又は負方向（図１３（ａ）の（１）方向又は（３）方向）に傾斜した場合は、傾斜角度に応じたＸ軸方向検出信号±Ａｘが出力され、Ｘ軸を中心としてＹ軸の正方向又は負方向（図１３（ａ）の（２）方向又は（４）方向）に傾斜した場合は、傾斜角度に応じたＹ軸方向検出信号±Ａｙが出力されるため（図１３（ａ）参照）、かかる検出信号に基づいて傾斜角度を検出することができる。
【００３０】
また、例えばＸ軸を鉛直方向に設置してＹ軸を中心としてＺ軸の正方向又は負方向（図１３（ｂ）の（１）方向又は（３）方向）に傾斜した場合は、傾斜角度に応じたＸ軸方向検出信号±Ａｘが出力され、Ｚ軸を中心としてＹ軸の正方向又は負方向（図１３（ｂ）の（２）方向又は（４）方向）に傾斜した場合は、傾斜角度に応じたＺ軸方向検出信号±Ａｚが出力されるため（図１３（ｂ）参照）、かかる検出信号に基づいて傾斜角度を検出することができる。
【００３１】
上記傾斜センサー７に限らず３軸方向の傾斜センサーは各種のものが市販されており、３軸方向の検出信号が出力される方式のものであれば、各種の傾斜センサーを使用することができる。参考までに、この種の３軸傾斜センサーにおいて、Ｙ軸を中心としてＸ軸の正方向又は負方向（０度から±１８０度）に同センサーを回転させた場合の傾斜角度に対するＸ軸方向検出信号とＺ軸方向検出信号の変化を図１６に示す。
【００３２】
次に、本発明の電気的構成を図５に基づいて説明する。同図において、３０は制御部であり、上記傾斜センサー７の上記Ｘ軸出力電極２４ａ、Ｙ軸出力電極２４ｂ、Ｚ軸出力電極２４ｃから得られるＸ軸方向検出信号Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号Ａｙ、Ｚ軸方向検出信号Ａｚに基づいて各種検出動作を行うものである。当該制御部３０において、３０ａは図９又は図１４に示す動作手順を実現するためのプログラムを記憶している不揮発性メモリ、３０ｂはプログラム実行中の各種データ等を記憶するＲＡＭ、３０ｃは上記プログラムに基づいて図９又は図１４に示す動作を実行するＣＰＵ、３０ｄは上記センサー７からのアナログ信号としての各方向検出信号（Ｘ軸方向検出信号±Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号±Ａｙ、±Ｚ軸方向検出信号Ａｚ）の入力を受け、これらの検出信号（アナログ）をデジタル信号（Ｘ軸方向検出信号±Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号±Ａｙ、Ｚ軸方向検出信号±Ａｚ）に変換した上で上記ＣＰＵ３０ｃに送出するＡ／Ｄ変換部、３１は上記ＣＰＵ３０ｃから入力する各種データ信号を無線信号として受信局に向けて送信する無線通信回路である。
【００３３】
３２は上記制御部３０、無線通信回路３１及び傾斜センサー７に電源を供給するための電源回路、３３は上記電源回路３２に接続されたバッテリーであり、該バッテリー３３は上記検出部３内に固設されている（図３参照）。
【００３４】
上記無線通信回路３１は、ＣＰＵ３０ｃから送られてくる傾斜方向データ、傾斜角度データ、時刻データ等のデータに基づいて送信データを生成し、搬送波を当該送信データに基づいて変調して当該送信データを受信局に向けて無線送信するものである。
【００３５】
図１２において、３４は上記無線送信データを受信して傾斜方向データから方位等を検出するための監視装置であり、上記各送信データを認識すると共に、図１５に示す動作手順のプログラム等に従って傾斜方向データから傾きの方角を検出する等の機能を有する制御部３４ａ、検出器の設置位置等の個別情報を記憶するための検出器個別情報記憶手段３４ｂ、データ推移情報を記憶するためのデータ推移情報記憶手段３４ｃ、キーボード等の情報入力手段３４ｄ、ディスプレイ等の出力装置３４ｅから構成されている。
【００３６】
本発明は上述のように構成されるものであるから、以下、その動作を説明する。まず、図１に示す検出装置１の杭２と、単体の杭２’を用意して、図７に示すように、上記杭２と杭２’を所定距離Ｔ離間した状態で、各々地面Ｇに鉛直に打ち込む。その後、上記上半杭部２の上端部２ｂ’に、本発明に係る検出部３をその連結管部３ｂを以って装着し、固定螺子５で当該検出部３を上端部２ｂ’に図７に示すように鉛直に固定する。上記検出部３内の各回路は動作状態に設定し、傾斜センサー７には電源が供給されている状態としておく。尚、上記ワイヤＷの長さ、即ち上記距離Ｔは任意であり、地形、活断層等の各種条件により適宜設定し得る。尚、上記検出部３を設置する際、上記傾斜センサー７のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向を検出部３の筐体外部に表示しておき、例えばＸ軸を北の方角に合わせておくことで、傾斜角度から傾斜した方角（方位）を検出することが可能となる。この場合、Ｘ軸が北であることは監視装置３４の入力手段３４ｄから入力することで、同装置３４内の検出器個別情報記憶手段３４ｂ内にその旨記憶される。
【００３７】
その後、上記上半杭部２ｂの係合リング８のリング部８ｂに１本のワイヤーＷの一端を結びつけ、さらに該ワイヤーＷを伸張した状態で、その他端を上記杭２’上端に取り付けた係合リング８のリング部８ｂに結びつける。即ち、上記杭２の係合リング８と上記杭２’の係合リング８との間にワイヤーＷを張設する。この状態においては、上記上半杭部２ｂの係合リング８部分には、ある程度、杭２’方向（矢印Ｎ方向）の力が加わるが、このとき図７に示すように、上記上半杭部２ｂと下半杭部２ａとが鉛直状態、即ち同一中心線ａ上に位置するように上記ワイヤーＷの張り具合を調整する。このようにワイヤーＷを張設した状態を以下、警戒状態という。この警戒状態においては、地滑り、がけ崩れ等が発生しない限り、上記両杭２，２’は上記直立状態を維持するため、当該検出装置１の傾斜センサー７から検出信号は発生せず、無線通信回路３１が動作状態となることはない。
【００３８】
ここで、地滑りが発生し、図７中の地面Ｇが図中矢印Ｑ方向に平行移動して、検出部３と杭２’との距離が広がったとすると、上記検出装置１が、地面Ｇと共に矢印Ｑ方向に移動するため、該検出装置１の上記上半杭部２ｂの係合リング８部分が矢印Ｎ方向に引っ張られ、図７二点鎖線に示すように、上半杭部２ｂは上記スプリング４から矢印Ｎ方向に傾動する。
【００３９】
これにより、傾斜センサー７から傾斜方向に応じたＸ軸方向検出信号±Ａｘ，Ｙ軸方向検出信号±Ａｙ，Ｚ軸方向検出信号±Ａｚ（これらをまとめて「アナログ検出信号Ａｘｙｚ」という）が制御部３０のＡ／Ｄ変換部３０ｄに入力し、該アナログ検出信号はＡ／Ｄ変換部３０ｄ内部で各々デジタル信号によるＸ軸方向検出信号Ａｚ，Ｙ軸方向検出信号Ａｙ、Ｚ軸方向検出信号Ａｚに変換され（これらをまとめて「デジタル検出信号Ａｘｙｚ」という）、当該デジタル検出信号ＡｘｙｚがＣＰＵ３０ｃに入力する。
【００４０】
上記ＣＰＵ３０ｃは、上記デジタル検出信号Ａｘｙｚが入力したことを検出すると（図９、Ｐ１）、当該デジタル検出信号Ａｘｙｚに含まれるＸ軸方向検出信号Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号Ａｙ、Ｚ軸方向検出信号Ａｚの各成分に基づいて、上半杭部２ｂの傾斜方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）、傾斜角度を算出し、当該傾斜方向データ、傾斜角度データ、及び時刻データを含む検出データを無線通信回路３１に送出する（図９、Ｐ２，Ｐ３）。
【００４１】
例えば、上半杭部２ｂが図１７に示すように北方向（Ｘ軸正方向）にθ１度傾斜した場合は、Ｙ軸方向検出信号Ａｙは略０であり、そのときのＸ軸方向検出信号＋Ａｘに基づいて傾斜角度θ１度を検出することができ、また傾斜方向がＸ軸方向（北）であることを検出することができる。また、上半杭部２ｂが図１７に示すように北東方向に傾斜した場合は、そのときのＸ軸方向検出信号＋Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号＋Ａｙに基づいて傾斜角度θ２度を検出することができ、また上記各検出信号に基づいて傾斜方向がＸ軸とＹ軸の間（北東）であることを検出することができる。
【００４２】
また、上記検出装置１を当初から鉛直方向より傾斜した状態で設置する場合、ＣＰＵ３０ｃは図１４の動作手順により傾斜角度を検出すれば良い。即ち、最初に入力したＸ軸方向検出信号±Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号±Ａｙ、Ｚ軸方向検出信号±Ａｚを初期値Ａｘ０、Ａｙ０、Ａｚ０としてＲＡＭ３０ｂに記憶する（図１４Ｐ１、Ｐ２）。その後、地滑り等により上記検出装置１が設置当初の傾斜角度から傾斜角が変化してその傾斜変化に基づく
Ｘ軸方向検出信号±Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号±Ａｙ、Ｚ軸方向検出信号±Ａｚが入力した場合は、上記初期値Ａｘ０、Ａｙ０、Ａｚ０を基準として新たに入力したＸ軸方向検出信号±Ａｘ、Ｙ軸方向検出信号±Ａｙ、Ｚ軸方向検出信号±Ａｚの上記初期値からの変動分Ａｘ’、Ａｙ’、Ａｚ’を検出し、これらの変動分Ａｘ’、Ａｙ’、Ａｚ’に基づいて傾斜角度並びに傾斜方向を検出する（図１４Ｐ３、Ｐ４）。その後は、図９の場合と同様に、当該傾斜方向データ、傾斜角度データ、及び時刻データを含む検出データを無線通信回路３１に送出する（図１４、Ｐ５）。この方法によると、検出装置１を鉛直方向に設置する必要はなく、傾斜した状態で設置して当該傾斜状態からの当該検出装置１の傾斜を検出することができ、検出装置１の設置の自由度を飛躍的に高めることができる。
【００４３】
上記無線通信回路３１は、上記傾斜方向データ、傾斜角度データ及び時刻データを含む上記検出データに基づいて搬送波信号を変調し、上記各データを含む無線信号を生成して受信局（図１２の監視装置３４）に向けて送信する。受信局（監視装置３４）においては、上記無線信号を受信して、上記傾斜方向データ、傾斜角度データ及び時刻データを復調することにより、上記検出装置１を設置している観測地点で地滑りが発生したこと、及び上記傾き方向、傾斜角度、時刻等の各データを確認することができる。
【００４４】
また、例えばＸ軸の正方向を北に向けて設置している場合は、制御部３４ａは検出器個別情報記憶手段３４ｂから北に設定されている座標軸がＸ軸正方向であることを読み込み、受信した傾き方向が例えばＸ軸の正方向であれば、「北」側に傾斜したことを検出する（図１５Ｐ１乃至Ｐ３）。尚、検出した傾き方向（方角）、角度、時刻データは出力装置３４ｅに表示され、上記記憶手段３４ｃに記憶される。
【００４５】
次に、岩石等の崩落の検出については、図８に示す方法により検出することができる。
本発明に係る検出装置１を地面Ｇに鉛直に固定し、一方、斜面に存在する崩落危険のある岩石４１にボルト４０を打ち込み、上記ボルト４０の係合リング４０’と上記上半杭部２ｂの係合リング８との間にワイヤーＷを張設することにより、警戒状態を設定する。このような警戒状態において、上記岩石４１が落下方向に移動したとすると、上記ワイヤーＷが矢印Ｒ方向に引っ張られ、これにより上半杭部２ｂがスプリング４を介して傾動するため（図８二点鎖線参照）、上記傾斜センサー７により当該上半杭部２ｂの傾動を検出し、上記と同様の動作手順により、上記受信局にて上記岩石の崩落を検出することができる。
【００４６】
次に、がけ崩れ等を検出する場合は、検出装置１を単独で使用することもできる。即ち、図１に示すように杭２を地面Ｇに鉛直に打ち込み、その先端に検出部３を同様に取り付ける。
【００４７】
かかる警戒状態において、がけ崩れ等により斜面が傾斜したとき、それに伴って検出装置１自体が傾斜することになるため（図６参照）、この場合は傾斜センサー７により、検出装置１全体の傾きが検出され、上記と同様に無線通信回路３１から受信局に向けて傾き方向データ、傾斜角度データ及び時刻データが送信され、当該観測地点において、がけ崩れ等が発生したことを受信局にて確認することができる。
【００４８】
次に、本発明の他の実施形態を図１０及び図１１により説明する。図１０は本発明に係る検出装置１を２個用いたものであり、２つの検出装置１を所定距離離して地面Ｇに鉛直に打ち込み、両上半杭部２ｂ，２ｂの係合リング８，８（リング部８）をワイヤーＷで接続し、ワイヤーＷの長さを調節することにより、両上半杭部２ｂ，２ｂが互いに内側に傾いた状態で設定するものである。そして、図１０に示すように、両上半杭部２ｂ，２ｂが傾斜した状態を上記傾斜センサー７の初期状態として設定する（図１４Ｐ２）。尚、傾斜センサー７の初期状態は、例えば図１０に示す検出部３の傾斜状態においてＸ，Ｙ，Ｚ軸の各検出信号Ａｘ、Ａｙ、Ａｚを制御部３０側でゼロリセットし、各軸の信号出力が「０」の状態に設定するように構成しても良い。そして、かかる初期状態からの傾斜をＣＰＵ３０ｃで検出するように設定することもできる。このようにすると、地滑り等が発生し、両検出装置１，１間の距離が縮小した場合においても、両検出装置１，１間の距離が広がった場合においても、上記両上半杭部２ｂ，２ｂが上記初期状態から傾動する。従って、地滑り等が発生し、上記初期状態から上記上半杭部２ｂ，２ｂの傾斜状態に変化を生じた場合において、当該傾斜状態の変化を検出することができる。尚、図１０、図１１では便宜上スプリング４を円形記号により簡略化して図示している。
【００４９】
図１１（ａ）（ｂ）に示すものは、さらに複数の検出装置１を並設し、各検出装置１の係合リング８のリング部８ｂをワイヤーＷで接続したものである。この場合、各検出装置１の上半杭部２ｂは、同図（ａ）（ｂ）に示す各傾斜状態を各検出装置１の傾斜センサー７の初期状態として設定することにより、地滑り等が発生し、当該初期状態から何れかの検出装置１の上半杭部２ｂが傾斜した場合に、これを検出することで、地滑り等の発生を検出することができる。
【００５０】
上記初期状態の設定は、例えば上記制御部１０に設定ボタンを設け、図１０又は図１１の傾斜状態における上半杭部２ｂの傾斜角度を初期値として設定し、当該初期値からの傾斜角度を検出し得るように構成することができる。このように、傾斜センサー７からはそのままの検出信号Ａｘｙｚを受信し、ＣＰＵ３０ｃ側において当該検出信号Ａｘｙｚを初期値として認識して、当該初期値からの変化分のみを検出することで、上記初期状態からの各検出装置１の傾動分を検出し得るものである。勿論、図１０、図１１のような設置方法の場合は、図１４に示す動作手順によっても地滑り等の検出が可能である。
【００５１】
以上のように、本発明によれば、地面が平行にスライドするような地滑り等であっても、その発生を確実に検出することができる。
【００５２】
また、１つの検出装置で上記地滑りのみならず、従来からの地面、岩盤等の崩壊等の検出をも行うことができる地滑り等の検出装置を実現し得るものである。
【００５３】
また、杭２の上半杭部２ｂの傾斜を傾斜センサー７で検出する構成であるため、地面、岩盤等の微小な移動をも正確に検出することができ、地滑り等を初期の段階で早期に検出することができる。
【００５４】
また、検出装置１の杭２自体がスプリング４で接続された円筒状の下半杭部２ａと上半杭部２ｂという極めて簡単な構成であるため、製造コストを低減し得ると共に、構造簡単であるが故に自然の中に設置しても故障等の危険がなく、長期間使用しても保守管理が容易である。
【００５５】
また、本発明に係る検出装置を用いて、落石等の起こりやすい場所に落石が当たり易いようなワイヤーＷの張設を行うことで、落石、倒木等を検出し得る検出装置を実現できる。さらに、本発明の検出装置１は、例えば、ワイヤーＷを進入禁止区域の外周に張設しておき、不正侵入者の該ワイヤーＷへの接触を検出することにより、防犯装置としても使用することができる。
【００５６】
さらに本発明に関連して以下の事項を開示する。
（１）どの向きに設置しても動軸に対する傾斜を検知し得る傾斜センサーを用いることにより、傾斜センサーを検出部３内にどの方向で実装しても傾斜の検出が可能となる。このような傾斜センサーを用いることにより、検出部３を単独で（杭２とは別途）対象物に取り付けて傾斜検出を行うことができる。この場合、検出部３を横方向でも逆方向でもどの方向で取り付けても傾斜検出が可能となる。
【００５７】
（２）本発明に係る検出装置１を地面等に設置するとき、装置の設置向き（東西南北）を制御部３０に設定しておけば、傾きの方角と傾きの量をも検出することもできる。
【００５８】
（３）上記検出装置１から定期的に傾き情報を送る設定とすることで、傾きの長時間に亘る変化記録や警報判断する値の更新も可能となる。
【００５９】
（４）監視制御装置（図１２参照）から無線信号により検出装置１内の警報判断の設定値を変更したりすることもできる。
【００６０】
（５）長時間の変化は無視できる場合、少しずつの変化はその都度制御部３０が自動更新して行き、短時間で大きな変化があった場合にのみ通報することも可能である。また、通報時に履歴データも一緒に送信することも可能である。
【００６１】
（６）傾斜センサー７を検出部筐体３ａ外部に取り付けることも可能である。さらに、傾斜センサー７と共に、温度、雨量、ガス濃度、騒音等のセンサーをも同時に取り付け、警報送信時にこれらのセンサーの値を読み込んで、各センサーのデータをも同時に無線装置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る地滑り等の検出装置の一実施形態の側面図である。
【図２】同上装置のスプリング近傍の側面図である。
【図３】同上装置の検出部近傍の側面図である。
【図４】（ａ）は同上装置の傾きセンサーの振動板及び重錘体を示す側面図、（ｂ）          は同上センサーの電極の配置状態を示す平面図である。
【図５】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】同上装置が傾斜した状態を示す側面図である。
【図７】同上装置により地滑り等を検出するための警戒状態を示す図である。
【図８】同上装置により岩石等の落下を検出するための警戒状態を示す図である。
【図９】同上装置のＣＰＵの動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】同上装置により地滑り等を検出するための警戒状態を示す図である。
【図１１】同上装置により地滑り等を検出するための警戒状態を示す図であり、（ａ            ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図１２】監視制御装置を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は各々本発明に係る傾斜センサーの傾斜角度の検出の原理を説明するための説明図である。
【図１４】同上装置のＣＰＵの動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】同上装置に係る監視装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】傾斜センサーの傾斜角に対する各軸の出力値の一例を示す図である。
【図１７】センサーの傾斜角度並びに傾斜方向の検出の説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    検出装置
２    杭
２ａ  下半杭部
２ｂ  上半杭部
２’  杭
３    検出部
３ｄ  連結管部
４    スプリング
７    傾斜センサー
８    係合リング
３１  無線通信回路
Ｇ    地面
Ｗ    ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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