(57)【要約】      （修正有）【課題】  倉庫システムで用いるキャリアの使用状況を組織的にに管理できるようにする。【解決手段】キャリアにＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ）４４を取り付け、自動倉庫からの出庫や倉庫システムから外部への出庫の都度に使用回数を検出して加算し、所定値に達するとキャリアを洗浄する。【選択図】    図３
2006160387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触で読み書き自在なＩＤタグを物品のキャリアに取り付けると共に、該ＩＤタグにキャリアの使用状況に関するデータを書き込むための手段と、該ＩＤタグから前記データを読み出すための手段とを設けた、倉庫システム。
【請求項２】
キャリアの入庫時に、前記データを読み出すようにしたことを特徴とする、請求項１の倉庫システム。
【請求項３】
前記データが所定の条件を満たす際に、キャリアのメンテナンスを行うようにしたことを特徴とする、請求項１または２の倉庫システム。
【請求項４】
倉庫システムで用いるキャリアに、非接触で読み書き自在なＩＤタグを取り付けると共に、該ＩＤタグにキャリアの使用状況に関するデータを書き込み、かつ読み取ることにより、キャリアの使用状況を管理するようにした、キャリアの管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動倉庫や平置き倉庫などの倉庫システムとキャリアの管理方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫や配送センターなどの倉庫システムでは、バケットやトレイ、パレットなどのキャリアを物品の保管や搬送に用いている。これらのキャリアは使用状況を管理する必要があるが、このことは今まで検討されていない。例えばキャリアが食品や農作物、水産物、肉類などの容器である場合、キャリアを繰り返して使用すると汚染が問題になる。また食品以外のキャリアでも、多数回入出庫してピッキングを繰り返したり、あるいはユーザとの間の通箱として用いて倉庫システムとユーザとの間を多数回行き来すると、キャリアの使用履歴の管理が必要になる。しかしこのような状況に適した、キャリアの管理方法は提案されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、倉庫システムで用いるキャリアの使用状況を組織的に管理できるようにすることにある（請求項１〜４）。
請求項２の発明での追加の課題は、キャリアを再使用する前に、使用状況をチェックできるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、洗浄や検査などのメンテナンスが必要なキャリアを抽出して、メンテナンスできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の倉庫システムでは、非接触で読み書き自在なＩＤタグを物品のキャリアに取り付けると共に、該ＩＤタグにキャリアの使用状況に関するデータを書き込むための手段と、該ＩＤタグから前記データを読み出すための手段とを設ける。
【０００５】
非接触で読み書き自在なＩＤタグとしては例えばＲＦＩＤが有り、使用状況に関するデータとしては、キャリアの入庫回数や出庫回数、搬送回数、キャリアの使用回数、延べ使用時間、キャリアのメンテナンスを行った前回の日時や日付、前回のメンテナンスからの経過時間などがある。キャリアにはバケットやパレット、トレイなどがあり、いずれも物品の保管と搬送とに用いる。倉庫システムは自動倉庫や平置き倉庫、あるいはこれらを含むシステムを意味する。
【０００６】
使用状況に関するデータは、例えばキャリアの倉庫システムへの入庫や出庫、あるいは倉庫システム内での搬送や処理の際に、書き込みあるいは読み出すのが好ましい。
特に好ましくは、キャリアの倉庫システムへの入庫時、もしくは倉庫システム内での自動倉庫などの所定の保管場所への入庫時、にデータを読み出す。
また好ましくは、前記データが所定の条件を満たす際に、キャリアのメンテナンスを行う。メンテナンスは例えばキャリアの洗浄や検査などである。
【０００７】
この発明のキャリアの管理方法では、倉庫システムで用いるキャリアに、非接触で読み書き自在なＩＤタグを取り付けると共に、該ＩＤタグにキャリアの使用状況に関するデータを書き込み、かつ読み取ることにより、キャリアの使用状況を管理する。この明細書において、倉庫システムでのキャリアの管理に関する開示は、倉庫システムの発明にもキャリアの管理方法の発明にも当てはまる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、キャリアにＩＤタグを取り付けて、使用状況に関するデータをＩＤタグに書き込みかつ読み出して管理するので、キャリアの使用状況を組織的に管理できる。このため例えば、汚染されたキャリアや、長期間メンテナンスされていないキャリアなどに、物品を保管することが防止できる。
【０００９】
ここでキャリアの入庫時に前記のデータを読み出すと、そのキャリアをそのまま引き続いて入庫用に使用して良いかどうかを容易に判別できる。例えば牛乳瓶やビール瓶などの配達に用いたキャリアの場合、倉庫システムに戻ってきた段階で瓶を洗浄に回すと共に、キャリアの使用状況を判別して、そのまま再使用するか、洗浄などのメンテナンスを行うかを判別できる。また部品や仕掛品の保管に用いるキャリアの場合、ピッキング用や工程での使用用に出庫した後に、倉庫システムやその内部の自動倉庫などへ戻ってきた段階で、そのまま再使用するか、他のキャリアに変更するかを判別できる。
【００１０】
そして例えば入庫回数や出庫回数などでカウントした使用回数が所定値に達した、あるいは前回のメンテナンスから所定時間以上経過したなどで、キャリアを洗浄などのメンテナンスに回すようにすると、キャリアの状態を良好に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１２】
図１〜図４に、実施例を示す。これらの図において、２は倉庫システムで、４は自動倉庫で、５，６は例えば一対の棚である。自動倉庫４内ではスタッカークレーン８などの搬送装置が物品をキャリア（ここではバケット）単位で搬送し、１０は例えば入庫用のステーション、１１は例えば出庫用のステーションである。また１２はピッキング用の出庫ステーション、１３はピッキング用の入庫ステーションである。１４〜１６はコンベヤで、１４は入庫用のコンベヤ、１５は出庫用のコンベヤ、１６はピッキング用のコンベヤで、コンベヤ１６を用いてピッキングエリア１８を構成する。２２〜２５はＲＦＩＤのリーダライタで、コンベヤ１４〜１６上に設けても、ステーション１０〜１３上に設けても良い。またこれ以外に、スタッカークレーン８などにも、例えばＲＦＩＤのリーダライタを設けても良い。リーダライタ２２は、自動倉庫４へ入庫するキャリアのＩＤタグのデータを読み取り、リーダライタ２３はコンベヤ１５から出庫するキャリアのＩＤタグのデータを読み取ると共に、出庫回数を加算する。リーダライタ２４はステーション１２から出庫するキャリアのＩＤタグのデータを読み取り、リーダライタ２５はステーション１３から入庫するキャリアのＩＤタグのデータを読み取り、出庫回数を加算する。ここではリーダライタ２２〜２５を用いたが、例えば入庫時にはＩＤタグのデータを読み取るのみにし、出庫時にＩＤタグにデータを書き込むようにすると、リーダライタ２２，２５は単なるＲＦＩＤのリーダに変えることができる。
【００１３】
倉庫システム２には自動倉庫４以外に、例えば平置き倉庫３０を設ける。３２は倉庫システム２への入庫や出庫用のトラックバースで、３４はキャリア（バケット）に物品をセットし、あるいはキャリアから物品を回収したりするための、物品のセットエリアである。倉庫システム２の内部で自動倉庫４の外部では、フォークリフト３６や長距離コンベヤなどにより物品をキャリア単位で搬送し、例えばフォークリフト３６や図示しない長距離コンベヤなどにＲＦＩＤのリーダライタ３８を取り付けて、キャリアのＩＤタグにデータを読み書きする。４０は洗浄メンテナンスエリアで、例えば所定回数入出庫したキャリアや、前回の洗浄から所定時間以上経過したキャリアを洗浄する。洗浄メンテナンスエリア４０でメンテナンスを受けたキャリアのＩＤタグには、適宜のＲＦリーダライタを用いて、使用回数を０にリセットし、かつメンテナンス日を更新する。４１は倉庫コンピュータで、倉庫システム２で保管中のキャリアと保管物品のデータを記憶し、特にキャリアのＩＤに保管物品のデータを関連付けて記憶している。
【００１４】
図２にキャリアの例としてバケット４２の例を示す。例えば前後のつば４３，４３の一方の内側などに、ＲＦＩＤタグ４４を取り付ける。ＲＦＩＤタグ４４の取付位置は自在であるが、つば４３の内側とするのは、他の物と接触して損傷したりすることが少ないためである。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ４４のデータは、例えば図３に示すように、タグのＩＤとオプション、並びにキャリアの使用回数、前回キャリアを洗浄した日、キャリアのライフタイム（キャリアの寿命が到来する日）、及びキャリアの使途などから構成されている。タグのＩＤはキャリア自体のＩＤでもあり、倉庫コンピュータ４１のデータベースをこのＩＤで検索すると、キャリアに関するデータが得られる。オプションの欄にはキャリアの使用状態の管理以外に必要なデータを記憶し、例えば自動倉庫４や平置き倉庫３０でのキャリアの保管位置やキャリアの次の搬送先、キャリアに載せている物品のＩＤなどを記憶する。
【００１６】
使用回数は、例えば自動倉庫４から出庫すると１加算し、倉庫システムからその外部へ出庫すると＋ｎ加算する。ｎの値は例えば２以上で、倉庫システム２内でキャリアを移動させる場合と、倉庫システム２の外部へキャリアを持ち出す場合とでの、キャリアの汚れの程度に応じて、ｎの値を定める。このようにしてキャリアの使用の程度を使用回数に換算して記憶する。前回洗浄日の項目には、前回キャリアを洗浄した日を記憶し、メンテナンスの内容が洗浄ではなく検査であるような場合は、前回の検査日を記憶する。ライフタイムの項目には、キャリアを使用できる最後の日を記載し、この日を越えたキャリアを廃棄する。使途の項目には、キャリアの使用状況の管理に関する他のデータを記憶する。例えばキャリアの用途や使い方が複数種類あり、倉庫システム２内でのみ使用するものと、倉庫システム２外へ搬出するものとがある場合や、保管物品によって次のメンテナンスまでの使用回数の上限値が異なる場合、これらを区別するためのデータを、使途として記憶する。
【００１７】
図４に、バケットなどのキャリアの管理アルゴリズムを示す。バケットが卸売店や販売店への配送のためなどに倉庫システム２の外部へ持ち出され、トラックバース３２などから戻ってきたものとする。自動倉庫４へ再入庫する前に、入庫ステーション１０あるいは入庫用のコンベヤ１４上で、ＲＦＩＤのリーダライタ２２によりバケットのＩＤタグのデータを読み取り、使用回数や前回の洗浄日、ライフタイムなどをチェックし、メンテナンスが必要である場合には洗浄メンテナンスエリア４０へ搬送し、またライフタイムを経過しているバケットを廃棄する。また使途によって保管位置が限定される場合、その位置へ保管する。次いでスタッカークレーン８によりバケットを搬送し、自動倉庫４に保管する。倉庫システム２へ戻ってきたバケットを、自動倉庫４ではなく平置き倉庫３０などに保管する場合、フォークリフト３６で搬送する過程で、ＲＦＩＤのリーダライタ３８によりＩＤタグのデータを読み取り、上記と同様の処理を行う。このようにしてバケットを保管する。
【００１８】
保管したバケットはピッキングエリア１８へ出庫し、あるいは出庫ステーション１１から物品のセットエリア３４へ出庫する。バケットを出庫する場合、出庫先に応じた値を使用回数に加算し、例えばピッキングエリア１８へ出庫すると１加算し、セットエリア３４へ出庫した際も同様に１加算する。さらに倉庫システム２の外部へ出庫する場合、１よりも大きな値ｎを加算する。なおピッキングエリア１８やセットエリア３４を経由して外部へ出庫する場合、これらのエリアへの出庫に対する加算を省略し、合計でｎ加算しても良い。このようにしてバケットのＩＤタグには、出庫の回数で定まる値が使用の程度を表すデータとして加算されていく。
【００１９】
バケットは倉庫システム２へ戻ってくる都度、あるいはステーション１０，１３やフォークリフト３６での搬送を受ける都度、ＩＤタグのデータを読み取られる。この際に、使用回数や前回の洗浄日からの経過時間、あるいはライフタイムを経過しているか否かをチェックし、使用回数が所定の値以上、あるいは前回洗浄日から所定の日数以上経過している場合には、洗浄メンテナンスエリア４０で洗浄や検査を受ける。またライフタイムを超過している場合、そのバケットを廃棄する。
【００２０】
例えばバケットが、瓶やペットボトルなどの飲料のキャリアとして用いられているとする。この場合、バケットが汚染されるのは主として倉庫システム２の外部へ配達されるためで、倉庫システム２から外部に何回出荷されたかをカウントすればよい。そしてこの場合は、倉庫システム２内でのバケットの移動回数を加算する必要がない。また所定の回数使用されたバケットは、倉庫システム２へ例えば戻ってきた時点で判別されて、洗浄が行われる。ここで複数の倉庫システムや工場、販売店などが組み合わされたネットワークを考えると、バケットがこれらのネットワーク内を転々流通しても、ＲＦＩＤタグに使用回数や前回の洗浄日などが記載されているので、バケットが入庫した倉庫システムでバケットの状態を管理できる。
【００２１】
例えばバケットが、部品や仕掛品あるいは半製品などの保管や搬送に用いられるものとする。この場合、同種のバケットを、部品用や仕掛品用、半製品用などに使い分けることが多いので、これらを使途の欄などに記述する。部品用のバケットなどの場合、ピッキングエリア１８に頻繁に出庫すると、その間にバケットの汚染や損傷が生じることが考えられるので、ピッキングエリアへの出庫の都度、使用回数を１加算する。また仕掛品や半製品の詰め合わせなどのためにセットエリアへ出庫すると、使用回数を１加算する。そしてバケットが倉庫システム２から、外部の工場などへ搬送されると、１よりも大きな値ｎだけ加算する。この場合も、バケットの使用状況をバケットに取り付けたＲＦＩＤタグに記憶させることができ、バケットが転々と流通しても、バケットの使用状況を管理できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例の倉庫システムのレイアウトを模式的に示す平面図
【図２】実施例で用いたバケットの側面図
【図３】実施例でのＲＦＩＤタグのデータ構成を示す図
【図４】実施例でのバケットの管理アルゴリズムを示す図
【符号の説明】
【００２３】
２  倉庫システム
４  自動倉庫
５，６  棚
８  スタッカークレーン
１０〜１３   ステーション
１４〜１６ コンベヤ
１８  ピッキングエリア
２２〜２５ ＲＦＩＤのリーダライタ
３０  平置き倉庫
３２  トラックバース
３４  物品のセットエリア
３６  フォークリフト
３８  ＲＦＩＤのリーダライタ
４０  洗浄メンテナンスエリア
４１            倉庫コンピュータ
４２  バケット
４３  つば
４４  ＲＦＩＤタグ  
【図１】
2006160387.tif 000003
【図２】
2006160387.tif 000004
【図３】
2006160387.tif 000005
【図４】
2006160387.tif 000006