(57)【要約】【課題】  電源を大型化したり電力蓄積手段を設けずに、記録ヘッドに供給される電源電圧が低下した場合においても、記録画質の低下を防止する。【解決手段】  記録ヘッドに供給される電源ＶＨの電圧値をＡ／Ｄ変換器１０７で検出し、比較回路１０６で走査中に前記電圧値が所定の値以下となったことが検出された場合、電圧値が所定の値以下となった時点での、主走査方向における記録ヘッドの位置の情報を記憶し、該位置以降の当該走査においては、記録データ生成回路１０４でＤＲＡＭ１０３から読み出した記録データとマスクパターンとのＡＮＤ演算により、使用する記録素子数を制限する。【選択図】  図１
2006289624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドに供給される電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、
走査中に前記電圧値が所定の値以下となったことを検出する低下検出手段と
前記電圧値が所定の値以下となった時点での、主走査方向における前記記録ヘッドの位置の情報を記憶する位置記憶手段と、
前記電圧値が所定の値以下となった前記位置以降の当該走査において使用する記録素子数を制限する制限手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記位置以降の記録を完成させるために、前記位置以降について別の走査を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制限手段は、前記位置以降の当該走査において使用する記録素子数を制限するためにマスクパターンを用いることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制限手段は、前記位置以降の当該走査において使用する記録素子数を制限するために第１のマスクパターンを用い、前記位置以降についての前記別の走査において使用する記録素子数を制限するために、前記第１のマスクパターンと相補的な第２のマスクパターンを用いることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制限手段は、前記位置以降の当該走査において使用する記録素子数を全体の５０％に制限することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制限手段は、前記位置以降の当該走査において使用する記録素子数を段階的に減少させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記電圧検出手段が、アナログ−デジタル変換器を含むことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、各記録素子からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドに供給される電源の電圧値を検出する電圧検出工程と、
走査中に前記電圧値が所定の値以下となったことを検出する低下検出工程と
前記電圧値が所定の値以下となった時点での、主走査方向における前記記録ヘッドの位置の情報を記憶する位置記憶工程と、
前記電圧値が所定の値以下となった前記位置以降の当該走査において使用する記録素子数を制限する制限工程と、を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録装置の制御方法に関し、より詳細には、複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、数多くの記録装置が使用されるようになり、これらの記録装置に対しては、高速記録、高解像度、低騒音などが要求されている。この様な要求に応える記録装置としてインクジェット記録装置が挙げられる。このインクジェット記録装置では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う為に、記録媒体に非接触で記録が可能であり、このため様々な種類の記録媒体に対して安定した記録画像を形成することが出来る。
【０００３】
特にこのインクジェット記録装置の中でも、熱エネルギーを利用して液滴を吐出して記録を行う方法は、構造が簡単なため、インクを吐出するためのノズルの高密度化が容易であるという利点を持つ。
【０００４】
しかし、インクジェット記録装置では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う為に、インクの安定した吐出が要求される。つまり、インクジェット記録装置における記録ヘッドには、耐久性、記録ヘッドの温度変化、同時吐出数（同時駆動数）の変化に対して安定した吐出性能が要求される。
【０００５】
ここで、安定した吐出性能とは、吐出量、吐出速度、吐出精度（インクの着弾位置の精度）の安定を指す。
【０００６】
そこで、この安定のために、従来より記録装置本体や記録ヘッドの温度に応じて、記録ヘッドに印加する駆動パルスを変化させる制御が提案されている。
【０００７】
同時に駆動される記録素子の数が記録する画像によって変化すると、記録装置本体の電源から供給される電流も変動してしまう。このため、記録装置と記録ヘッドとを接続する配線の抵抗による電圧降下量が変化し、記録ヘッドに対して一定の電圧を印加している場合には、記録ヘッド内の記録素子に印加される電圧が、記録する画像によって変化してしまうことになる。
【０００８】
例えば、一般的なインクジェット記録装置の場合、記録装置本体と記録ヘッド間の配線抵抗が０．２Ω程度、ヘッドコンタクト抵抗０．１Ω抵抗程度であり、全体で０．３Ω程度となる。そして、記録素子１個あたり１００ｍＡ〜２００ｍＡの駆動電流が流れるとき、同時に５４個の記録素子が駆動されると、記録ヘッドに供給される総電流は、５．４〜１０．８Ａとなり、配線による電圧降下は、０．３Ω×（５．４〜１０．８Ａ）＝１．６２〜３．２４Ｖになる。この電圧降下分が、各記録素子に加わる電圧変動となる。
【０００９】
この記録素子に加わる電圧変動は、言うまでもなく吐出エネルギーの変動、つまりインクの吐出速度の変動となって現れ、記録画質が劣化してしまう。
【００１０】
また、同時吐出数の変化により記録ヘッドの各ノズル（記録素子）に印加される電圧が異なってしまうが、駆動電圧や駆動パルスは、同時吐出数が最大の時、すなわち、駆動電流が最大の時にも安定して吐出するように決定されているので、吐出性能にはそれほど影響がない。
【００１１】
しかしながら、同時吐出数が少ない時には、過剰な駆動電圧や駆動パルスが記録素子に印加されることとなり、これは記録ヘッドの耐久性を劣化させることにつながる。
【００１２】
これらの問題点を解決するために、同時駆動する記録素子数に応じて、駆動パルスや駆動時間を変えるサーマルドット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
また、ホスト等から転送される画像信号をバッファに一時保持し、画像処理回路でインクジェット記録ヘッド内の各発熱抵抗体ごとのビット信号に変換して、インクを吐出するノズル数とそのノズル位置、さらにインクジェット記録ヘッドに設けられたサーミスタから得られる温度情報に基づいてルックアップテーブルを用いて駆動パルス条件を決定するインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１４】
また、記録走査の開始前に同時駆動される記録ヘッドのノズル数をカウントし、このカウント値をもとに駆動パラメータをＲＡＭに格納して使用するインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開昭５８−５２８０号公報
【特許文献２】特開平９−１１４６３号公報
【特許文献３】特開平９−１１５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、記録ヘッドに印加される電圧値は、同時に駆動する記録素子数に応じて変動する電圧降下以外の要因によっても変化する。
【００１６】
例えば、最大同時駆動数である５６個の記録素子が連続して駆動された場合、ヘッド駆動電圧はしだいに低下していってしまう。この電圧の低下は同時駆動数で決定される駆動パルス幅には反映されない。これは記録ヘッドに駆動電流を供給する電力供給手段の供給能力が、連続した大電流の供給によって低下してしまうことに起因する。
【００１７】
図４では、異なる同時駆動数で連続して駆動した場合の記録ヘッドの電圧の変動を示している。（ａ）は同時駆動数が１８個の場合の電圧の波形であり、（ｂ）は同時駆動数が５６個の場合の電圧の波形である。
【００１８】
（ａ）では同時駆動数１８個で連続して駆動された場合を示しており、時間Ｔが経過しても、電圧降下はＶＨ＿ｄ１のままである。一方、（ｂ）では同時駆動数５６個で連続して駆動された場合を示しており、時間Ｔが経過するに従いＶＨ＿ｄ１の約３倍程度の電圧降下ＶＨ＿ｄ３が発生している。結果実際の電圧降下はＶＨ_ｄ２＋ＶＨ_ｄ３となる。
【００１９】
この電圧降下ＶＨ_ｄ３を防ぐには、（１）電力供給手段の能力を大きくする、或いは（２）電力供給手段と記録ヘッドとの間に大容量の電力蓄積手段を設ける、等が考えられるが、いずれもコストアップ及び装置の大型化の要因となる。
【００２０】
この問題は、記録方式に関わらず、複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うあらゆる種類の記録装置に共通の問題である。
【００２１】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、電源を大型化したり電力蓄積手段を設けずに、記録ヘッドに供給される電源電圧が低下した場合においても、記録画質の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明の一態様としての記録装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドに供給される電源の電圧値を検出する電圧検出手段と、
走査中に前記電圧値が所定の値以下となったことを検出する低下検出手段と
前記電圧値が所定の値以下となった時点での、主走査方向における前記記録ヘッドの位置の情報を記憶する位置記憶手段と、
前記電圧値が所定の値以下となった前記位置以降の当該走査において使用する記録素子数を制限する制限手段と、を備えている。
【００２３】
すなわち、本発明では、走査の間に記録ヘッドへ供給される電源電圧が低下したことが検出された場合、検出された位置以降の当該走査で使用する記録素子の数を制限する。
【００２４】
このため、電源を大型化したり電力蓄積手段を設けずに、記録ヘッドに供給される電源電圧が低下した場合においても、記録画質の低下を防止することができる。
【００２５】
なお、電圧値が所定の値以下となった位置以降の記録を完成させるために、該位置以降について別の走査を行うのが好ましい。
【００２６】
制限手段は、電圧値が所定の値以下となった位置以降の当該走査において使用する記録素子数を制限するためにマスクパターンを用いてもよい。
【００２７】
制限手段は、電圧値が所定の値以下となった位置以降の当該走査において使用する記録素子数を制限するために第１のマスクパターンを用い、該位置以降についての別の走査において使用する記録素子数を制限するために、第１のマスクパターンと相補的な第２のマスクパターンを用いてもよい。
【００２８】
制限手段は、電圧値が所定の値以下となった位置以降の当該走査において使用する記録素子数を全体の５０％に制限してもよい。
【００２９】
制限手段は、電圧値が所定の値以下となった位置以降の当該走査において使用する記録素子数を段階的に減少させてもよい。
【００３０】
検出手段は、アナログ−デジタル変換器を含んでいてもよい。
【００３１】
記録ヘッドは、各記録素子からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであってもよく、熱エネルギーを利用してインクを吐出すべく、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていてもよい。
【００３２】
上記目的を達成する本発明の別の態様としての記録装置の制御方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドに供給される電源の電圧値を検出する電圧検出工程と、
走査中に前記電圧値が所定の値以下となったことを検出する低下検出工程と
前記電圧値が所定の値以下となった時点での、主走査方向における前記記録ヘッドの位置の情報を記憶する位置記憶工程と、
前記電圧値が所定の値以下となった前記位置以降の当該走査において使用する記録素子数を制限する制限工程と、を備えている。
【００３３】
また、上記の目的は、上記の記録装置の制御方法をコンピュータ装置で実現するコンピュータプログラム、該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、走査の間に記録ヘッドへ供給される電源電圧が低下したことが検出された場合、検出された位置以降の当該走査で使用する記録素子の数を制限する。
【００３５】
このため、電源を大型化したり電力蓄積手段を設けずに、記録ヘッドに供給される電源電圧が低下した場合においても、記録画質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００４０】
またさらに、「ノズル」（「記録素子」と言う場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００４１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明に係る記録装置の第１の実施形態について説明する。本実施形態ではインクジェット方式を採用したインクジェット記録装置を例にあげて説明するが、複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であれば、本発明は他の方式の記録装置にも適用できる。
【００４２】
図２は、本実施形態の記録装置の攻勢を説明する外装を外した状態の概観斜視図である。記録ヘッド１は、インクジェット記録方式の中でも特にエネルギー発生手段として発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体を用いて、熱エネルギーによってインクの状態変化を生起させインクを吐出させる方式を用いることにより、記録画像の高密度化および高精細化を達成しているものである。記録ヘッド１上には、シアンインクタンク１Ｃ、マゼンタインクタンク１Ｍ、イエローインクタンク１Ｙおよびブラックインクタンク１Ｋの４色のインクタンクを有し、記録ヘッド１及び各インクタンク１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋはガイド軸３の長さ方向に沿って配列された状態、すなわちキャリッジ２の移動方向に沿った状態でキャリッジ２に搭載されている。
【００４３】
図２において、記録ヘッド１は図中下向きにインクを吐出する姿勢でキャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２の軸受け部２ａがガイド軸３に沿って移動しながらインクを吐出して、記録用紙等の記録媒体４上に１走査分の画像を形成していく。なお、キャリッジ２のガイド軸３に沿った往復運動は、キャリッジモータ５の駆動力が伝達されたプーリ６の回転により、タイミングベルト７を介して行われる。
【００４４】
記録ヘッド１による１走査分の記録が終了すると、記録ヘッド１は記録を中断し、搬送モータ９が駆動されて搬送ローラが回転することにより、プラテン８上に位置する記録媒体４がキャリッジ２の移動方向（走査方向）と交差する方向（搬送方向）に所定量だけ搬送される。次いで再びキャリッジ２をガイド軸３に沿って移動させながら次の１走査分の画像形成を行う。これらの動作を繰り返すことにより、記録媒体４の全体が記録される。
【００４５】
記録領域の右側には、記録ヘッド１のインク吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復装置１０が配設されている。回復装置１０には記録ヘッド１をキャップするキャップ１１、記録ヘッド１のインク吐出面を拭うワイパ１２、および記録ヘッド１のインク吐出ノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ（不図示）等が設けられている。
【００４６】
また、本実施形態の記録装置は、所定間隔でスリット等のメモリが設けられたエンコーダスケール１３、およびエンコーダスケールのメモリを読み取って信号を出力するエンコーダ１４を備えており、エンコーダ１４からの出力信号に基づいてキャリッジ２の位置及び移動速度の検出を行い、キャリッジモータ５の駆動時にそのフィードバック制御を行うように構成されている。また検出された位置情報に従って、記録ヘッド１のインク記録タイミングがとられている。
【００４７】
図１は、本実施形態の記録装置の記録ヘッドの駆動及び制御に関する回路構成を示すブロック図である。又、図３は本実施形態の記録動作時の処理を表すフローチャートである。以下、図１及び図３を用いて、本実施形態の記録動作の際の処理シーケンスについて説明する。
【００４８】
エンコーダスケール１３から入力された信号を元に、記録タイミング生成回路１０１は、記録を開始するトリガ信号である記録トリガ信号を生成し、記録データ生成回路１０４に転送する（ステップＳ１０１）。ここで記録トリガ信号は、記録解像度に応じたタイミングで発生される。例えば、記録解像度が１２００ｄｐｉであった場合には、記録トリガ信号は１２００ｄｐｉ毎に発生される。
【００４９】
記録データ生成回路１０４は、記録トリガを起点とし、ＤＭＡＣ（ダイレクト・メモリ・アクセス・コントローラ）１０２を介してＤＲＡＭ１０３より記録データの読み出しを行い（ステップＳ１０２）、記録ヘッド１に記録データを送信する（ステップＳ１０３）。又、駆動パルス生成回路１０５は、記録ヘッドを駆動するパルスを生成して記録ヘッド１に送信し、記録ヘッド１では受信した記録データに対応した記録素子を駆動パルスに応じて駆動し、インクを吐出して記録を行う（ステップＳ１０４）。
【００５０】
アナログ−ディジタル変換回路（以下Ａ／Ｄ変換）１０７は、記録ヘッド１に供給されている電源ＶＨの電圧をディジタル値に変換しており（ステップＳ１０５）、比較回路１０６ではＡ／Ｄ変換回路１０７から出力された値と、あらかじめ設定された閾値Ｎ（ボルト）との比較を行う（ステップＳ１０６）。ここで、閾値Ｎは比較回路１０６内のレジスタにより変更可能に保持されている。
【００５１】
比較回路１０６は電源ＶＨの電圧がＮボルト以下に低下した場合、電源電圧が低下したことを示すフラグ信号を記録データ転送回路１０４、及び記録タイミング生成回路１０１に送信する。
【００５２】
記録タイミング生成回路１０１は、フラグ信号を受信した後、エンコーダスケール１３より出力される信号に基づいて算出した現在の位置情報Ａをレジスタに保持する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
一方、記録データ生成回路１０４は、フラグ信号を受信した後、現在のＤＲＡＭからのデータ読み出しアドレスＢをレジスタに保持すると同時に、ＤＲＡＭ１０３より読み出した記録データと第１のマスクパターンとのＡＮＤ演算で得られたデータを記録ヘッド１に転送、記録ヘッド１により第１のマスクパターンによってマスクが施された記録データに従った記録が行われる（ステップＳ１０９）。
【００５４】
図５の（ａ）は第１のマスクパターンの例を示しており、ここで、白い（無地）部分はマスクデータによてマスクされるデータ、黒い（ハッチングされた）部分はマスクデータが無くマスクされないデータをそれぞれ示している。従って、黒で示される部分に対応する記録データだけが実際に記録されることとなる。本例のマスクパターンは千鳥格子状であり、記録Ｄｕｔｙ、すなわち記録に使用されるノズル数は５０％に制限される。このマスクデータは、図中縦方向（列）がカラム、横方向（行）がノズルにそれぞれ対応しており、このパターンが繰り返されて他の部分にも適用される。例えば、カラム方向については第１カラムから第４カラムには図示したようなパターンが順番に適用され、第５カラムには第１カラムと同じマスクパターンが適用され、以降同様に繰り返してマスクパターンが適用される。
【００５５】
以上の様に第１のマスクパターンとＤＲＡＭ１０３から読み出した記録データとのＡＮＤ演算によって得られたデータに従った記録を当該走査が終了するまで行う（ステップＳ１１０）。走査の終了後、記録タイミング生成回路１０１内に保持された位置情報レジスタより、フラグ信号が発生した時点の位置情報Ａを読み出す（ステップＳ１１１）。そして対応する位置Ａより、ＤＲＡＭ１０３のアドレスＢより読み出した記録データと第２のマスクパターンとのＡＮＤ演算で得られたデータを記録ヘッド１に転送し、記録ヘッド１により第２のマスクパターンによってマスクが施された記録データに従った記録が行われる（ステップＳ１１２）。
【００５６】
図５の（ｂ）は第２のマスクパターンの例を示している。図示されたように、第２のマスクパターンは第１のマスクパターンを補完するような記録Ｄｕｔｙ５０％の相補的パターンである。従って、位置Ａ以降の第２の走査では、第１のマスクパターンでマスクされ第１の走査で記録されなかったデータが記録されることとなる。第２のマスクパターンとＤＲＡＭ１０３から読み出した記録データとのＡＮＤ演算によって得られたデータに従った記録を第２の走査が終了するまで行い（ステップＳ１１３）、この第２の走査の終了により画像が完成する。
【００５７】
なお、図５に示したようなマスクパターンは、記録データ生成回路１０４によって容易にアクセス可能であれば、ＤＲＡＭ１０３に格納されていても、不図示の他の記憶領域（ＲＡＭやＲＯＭなど）に格納されていても良い。
【００５８】
図６は、本実施形態でマスクパターンが使用された場合の、走査と記録領域との関係を示す図である。（ａ）で示す第１の走査では、領域ａにおいては記録ヘッドに供給している電源ＶＨの電圧が、閾値であるＮボルト以下となっていないため、ＤＲＡＭから読み出した記録データに対して、１００％のＤｕｔｙで記録が行われている。
【００５９】
この第１の走査の実行中、位置Ａにおいて電源ＶＨの電圧がＮボルト以下となったことが検出され、位置Ａ以降の領域ｂにおいては第１のマスクパターンが適用され、５０％のＤｕｔｙでの記録が行われる。そして第２の走査では、第１の走査において電源ＶＨの電圧がＮボルト以下となったことが検出された位置Ａから記録を開始し、第１の走査で５０％しか記録が完成していない領域ｂに対して第２のマスクパターンを適用して、相補的な５０％のＤｕｔｙでの記録を行うことにより、領域ｂの記録が完成する。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態では、記録走査の間に記録ヘッドへ供給される電源電圧が低下したことが検出された場合、検出された位置以降の当該走査での使用ノズル数（記録デューティ）を低減させ、それによって記録されなかったデータを、検出された位置からの走査を行って記録する。このため、電源を大型化したり電力蓄積手段を設けずに、記録ヘッドに供給される電源電圧が低下した場合においても、記録画質の低下を防止することができる。
【００６１】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明に係る記録装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態も第１の実施形態と同様なインクジェット記録装置であり、以下においては上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第２の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００６２】
第１の実施形態では、記録走査の間に記録ヘッドへ供給される電源電圧が低下したことが検出された場合、検出された位置以降の当該走査での使用ノズル数を低減させるために図５に例示したようなマスクパターンを用いるが、第２の実施形態は、使用ノズル数を低減させるために用いるマスクパターンが第１の実施形態と異なっている。
【００６３】
図７の（ａ）は、第２の実施形態で、記録ヘッドに供給している電源ＶＨの電圧がＮボルト以下となったことが検出された場合に用いられる第１のマスクパターンの例を示している。また、（ｂ）は次の走査（第２の走査）で用いる第２のマスクパターンの例を示しており、第１のマスクパターンを補完するような相補的マスクパターンである。
【００６４】
図７（ａ）に示されたマスクパターンは、最初の２カラムが１００％、以降４カラム毎に９０％、８０％、７０％、６０％、５０％と段階的に記録Ｄｕｔｙを減少させるグラデーションのマスクパターンとなっている。
【００６５】
本実施形態では、走査の間に、電源ＶＨの電圧がＮボルト以下となったことが検出された場合、この第１のマスクパターンを用いて記録Ｄｕｔｙを１００％、９０％、８０％、７０％、６０％、５０％へと段階的に減少させて記録を行う。
【００６６】
次に第２の走査では、電源ＶＨの電圧低下を検出した位置から、図７の（ｂ）に示されるような第２のマスクパターンを用いて、０％、１０％、２０％、３０％、４０％、５０％と段階的に記録Ｄｕｔｙを増加させて記録を行う。
【００６７】
このようにすると、第１の実施形態では使用ノズル数の制限を開始する位置（図６の位置Ａ）にすじやムラなどが生じやすいのと比べ、使用ノズル数の制限を開始した位置がわかりにくくなりすじやムラの発生を抑制することができるので、記録画質が低下するのをより効果的に防止することができる。
【００６８】
＜他の実施形態＞
以上説明した実施形態では、インクジェット方式の記録装置に本発明を適用したものを例にあげて説明したが、本発明は複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であれば、他の方式の記録装置にも適用できる。
【００６９】
加えて、上記の実施形態で例示したマスクパターン以外のマスクパターンを用いても良く、更にはマスクパターン以外の方法で同時に駆動される記録素子数（記録Ｄｕｔｙ）を制限しても良い。
【００７０】
また、上記の実施形態では、記録ヘッドに供給される電源電圧が低下したときに、通常１回の走査で記録する領域を２回の走査で記録する場合を例にあげて説明したが、記録ヘッドに供給される電源電圧が低下したときに、通常２回以上のマルチパスで記録される領域に対してはそのパス数を増やすようにしてもよい。
【００７１】
本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００７３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００７４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態の記録ヘッドの駆動及び制御に関する構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図３】第１の実施形態における記録時の処理を示すフローチャートである。
【図４】同時駆動する記録素子数による電圧降下を説明する図である。
【図５】第１の実施形態で使用されるマスクパターンの例を示す図である。
【図６】第１の実施形態でマスクパターンが使用された場合の、走査と記録領域との関係を示す図である。
【図７】第２の実施形態で使用されるマスクパターンの例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  記録ヘッド
１０１  記録タイミング生成回路
１０２  ＤＭＡＣ
１０３  ＤＲＡＭ
１０４  記録データ生成回路
１０５  駆動パルス生成回路
１０６  比較回路
１０７  Ａ／Ｄ変換回路
【図１】
2006289624.tif 000003
【図２】
2006289624.tif 000004
【図３】
2006289624.tif 000005
【図４】
2006289624.tif 000006
【図５】
2006289624.tif 000007
【図６】
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【図７】
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