(57)【要約】【課題】  記録紙搬送方向に係わらず拍車跡の発生を防止し、排出ローラー及び拍車での搬送精度向上を図り、良好な画像結果を生み出す記録画像を提供する。【解決手段】  記録手段よりも搬送方向下流側においてシートを搬送する搬送ローラーを有し、該搬送ローラーに記録シートを押圧するための拍車を有する記録装置において、前記拍車を保持する拍車ホルダを有し、拍車ホルダの一部に前記拍車の回転軸上方部で且つ中央部のみで拍車のスラスト方向の位置規制を行う形状を設けたことを特徴とする記録装置。【選択図】        図５
2006347119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段よりも搬送方向下流側においてシートを搬送する搬送ローラーを有し、該搬送ローラーに記録シートを押圧するための拍車を有する記録装置において、
前記拍車を保持する拍車ホルダを有し、拍車ホルダの一部に前記拍車の回転軸上方部で且つ中央部のみで拍車のスラスト方向の位置規制を行う形状を設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
複数個の拍車の回転中心を一つのバネ軸で記録紙側に押圧したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記拍車は複数の歯先形状からなる金属シート部材と、回転軸部を構成するモールド部材からなることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記拍車の歯先ピッチは、印字時の改行ピッチよりも細かい１．３ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記拍車のモールド部に拍車のスラスト位置を規制するためのフランジ部を設け、前記拍車ホルダの位置規制部材は拍車フランジ部よりも記録紙搬送方向で狭いことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数個の拍車歯先の位相が同位相になるように複数個の拍車を係合したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
自動両面印刷部を備え、表面印刷後に通常印字時とは逆方向に搬送ローラーを駆動し、拍車が通常印刷時とは逆方向に印刷後の紙面上で回転して記録紙搬送を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録手段よりも搬送方向下流側においてシートを搬送する搬送手段を有するシート搬送装置に係わる記録装置に関し、例えば、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置において記録がなされた記録媒体を排出搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、複数枚の記録紙をトレイ上に積載している自動給紙装置から記録媒体を給紙し、給紙された記録媒体上の印字領域を往復移動可能に支持されたキャリッジ上に装着された記録ヘッドから、記録媒体上に液体のインクを吐出して画像を記録し、一行分の画像の記録を終了した後に所定量の記録媒体を送り、これを画像データの記録を全て終了するまで繰り返すことにより形成している。
【０００３】
図９は従来の側面図、図１０は従来の上面図である。これらの図において、記録ヘッドの下流側で排紙ローラー４１と記録用紙を挟持して搬送する拍車１００１は、その等ピッチで配列された複数の歯先形状を有する円形状の金属シートとそれを回転可能なように支持している一体成型されたモールド部材とからなる。拍車の歯先形状は記録物からのインクの転写がないように鋭利な形状で形成されており、その中央部に挿入されるバネ軸を回転中心とし、記録用紙の動きと連動して回転を行い、記録用紙の搬送を行う。さらに拍車はその転がり方向が排紙方向Ａと一致するように拍車ベース１００４のスラスト規制壁１００４Ａにより規制されている。
【０００４】
しかしながら、このような従来の記録装置において、図１１に示すように拍車ベース１００４のスラスト規制壁１００４Ａが、シートの排紙方向Ａに対して斜めにずれ、拍車１００１の転がり方向とシートの排紙方向Ａとが角度θ分ずれる場合があった。これは部品精度や環境変化による形状変形あるいはシートの斜搬送等により発生し、拍車１００１の回転方向がシートの排紙方向Ａと完全に一致しない場合があった。
【０００５】
そして、このように拍車１００１の回転方向とシートの排紙方向Ａとが一致しない場合、拍車１００１の歯先がシートの印字面に接触してから離れるまでの間に、シートの排紙方向Ａと垂直方向にズレが生じてしまい、このため、特に表面層の柔らかい記録紙に印字した場合、表面のインク受容層が剥離し、印字面に白い点々状の拍車跡を発生させてしまうことがあった。また、大きな回転抵抗を拍車ベースから受けて拍車がスムーズに回転しないことがあった。そこで特許文献１に記載されているように記録紙を排紙方向に搬送する際にスムーズに拍車が回転して拍車跡を回避する構成が用いられている。
【特許文献１】特開２００１−５８７４９号公報
【特許文献２】特開２００２−９６５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年の自動両面印刷に対応したインクジェット記録装置においては、排紙方向に記録紙を搬送するだけではなく、印字後の記録紙を排紙側とは反対方向に逆転搬送し、記録装置内で反転させて裏面印刷するということが行われるようになってきている。このため従来の正転搬送の一方向のみを考慮した構成では逆転搬送時の拍車跡の発生を十分に回避することが困難になっていた。そこで、印字後の記録シートを正転搬送時はもちろんのこと、逆転搬送しても拍車跡の発生しない構成が望まれてきた。また、デジタルカメラ普及に伴い縁なし印刷が一般的になっている。そのために排紙ローラー及び拍車で搬送を行う画像後端部の更なる搬送精度向上が必要となってきている。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙の搬送方向に係わらず表面に拍車跡を発生させることなくシート搬送することのでき、また、排紙ローラーと拍車における搬送精度向上が可能な搬送装置及びこれを備えた記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、記録手段よりも搬送方向下流側においてシートを搬送する搬送ローラーを有し、該搬送ローラーに記録シートを押圧するための拍車を有する記録装置において、
前記拍車を保持する拍車ホルダを有し、拍車ホルダの一部に前記拍車の回転軸上方部で且つ中央部のみで拍車のスラスト方向の位置規制を行う形状を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字後の記録紙を排紙ローラー及び拍車により搬送した際に、その搬送方向によらず常に拍車を記録紙に対して垂直な位置に保ち且つ拍車の回転抵抗を減らすことができる。そのため、拍車歯先と記録紙印字面との接触面積は常に最小を保つことが可能で、更に拍車もスムーズに回転するため、拍車跡が発生することがない。と同時に、拍車がスムーズに回転するために記録紙の搬送抵抗を発生させず、良好な記録紙搬送精度を確保できる。
【００１０】
よって、信頼性が高く、良好な記録画像が印刷可能な記録装置を提供することができる。
【００１１】
更に、複数個の拍車を一つのバネ軸で記録紙側に押圧したことにより、少ないスペースで適正な拍車押圧力をかけることができる。よって、省スペースで拍車跡の発生しない搬送装置の構成が可能となる。
【００１２】
更に、拍車は複数の歯先形状からなる金属シート部材と、回転軸部を構成するモールド部材とで構成しても良い。
【００１３】
更に、歯先ピッチは、印字時の改行ピッチよりも細かい１．３ｍｍ以下とすることにより、一改行につき必ず一つの歯先が記録紙に当接するため拍車が紙面上でスムーズに回転する。従って更に拍車跡の発生しにくい構成となる。また、拍車がスムーズに回転するために紙送り精度も向上する。
【００１４】
更に、拍車のモールド部に拍車のスラスト位置を規制するためのフランジ部を設け、前記拍車ホルダの位置規制部材は拍車フランジ部よりも記録紙搬送方向で狭く設定することにより、拍車中央部で拍車のスラスト位置規制が可能となり、拍車ベースが記録紙搬送方向に対して斜めになっている場合においても拍車回転抵抗が少なく、拍車跡が発生することがない。
【００１５】
更に、前記複数個の拍車歯先の位相が同位相になるように複数個の拍車を係合したことにより、バネ軸から受ける歯先への荷重が両方の歯先に均等に分散されるために更に拍車跡が発生しにくくなる。
【００１６】
更に、自動両面印刷部を備え、表面印刷後に通常印字時とは逆方向に搬送ローラーを駆動し、拍車が通常印刷時とは逆方向に印刷後の紙面上で回転して記録紙搬送を行っても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態について、以下に図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１〜図６に沿って説明する。図１は本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施形態における記録装置の機構部の斜視図、図３は本発明の第１の実施形態における断面図、図４〜図６は本発明に係る拍車ベース及び拍車構成の詳細についての図である。
【００１９】
本発明の記録装置は、記録装置１、給紙装置２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、外装・電気部９、から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２０】
（Ａ）給紙部
給紙部２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラー２８、シート材Ｐを分離する分離ローラー２４１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００２１】
積載されたシート材Ｐを保持する為の給紙トレイ２６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる。
【００２２】
給紙ローラー２８は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー２８への駆動は、給紙部２に設けられたクリーニング部と共用のモーター（以後ＡＰモーター）２７３から駆動伝達ギア２７１、遊星ギア２７２によって伝達される。
【００２３】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラー２８に付勢される。給紙ローラー２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム２４１によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００２４】
さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー２４１を取り付けた分離ローラーホルダー２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ２４２により給紙ローラー２８に付勢される。分離ローラー２４１は、クラッチバネ２４３が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト２４２とコントロールカム２５によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラー２４１の位置はＡＳＦセンサー２９によって検知されている。
【００２５】
また、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２５は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ２２１で付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカム２５によって回転するように構成されている。
【００２６】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム２１４でリリースされ、分離ローラー２４１はコントロールカム２５でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー２４１が給紙ローラー２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラー２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部２０１で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００２７】
シート材Ｐが、後述の搬送ローラー３６、ピンチローラー３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム２１３によって、分離ローラー２８はコントロールカム２５によって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム２５によって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００２８】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシー１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラー３６とＰＥセンサー３２を有している。搬送ローラー３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシー１１に取り付けられている。搬送ローラー３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラー３６の間に搬送ローラーテンションバネ３８１が設けられて、搬送ローラー３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００２９】
搬送ローラー３６には従動する複数のピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーホルダ３０に保持され、ピンチローラーバネ３１で付勢することで、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラーホルダ３０の回転軸がシャーシー８の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラーホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサ−３２に伝えるＰＥセンサーレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラー３６と勘合し、摺動する軸受け部３３１を中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。
【００３０】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐはピンチローラーホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサ−レバ−３５搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モーター３５によりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐの浪打を制御することで、浪打が大きくならないように構成されている。
【００３１】
搬送ローラー３６への駆動は、ＤＣモーターからなる搬送モーター３５の回転力をタイミングベルト３５１で搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。
【００３２】
また、搬送ローラー３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００３３】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシー１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシー１１に一体に形成されている。
【００３４】
また、キャリッジ５０はシャーシー１１に取り付けられたキャリッジモーター５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４２はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパー５５を介して結合されており、キャリッジモーター５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダーセンサー５６がキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板９２に設けられている。このキャリッジ基板９２には、記録ヘッド７と電気的な接続を行う為のコンタクト９２１も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００３５】
記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定する為に、キャリッジ５０には、位置決めの為の突き当て部５０１と押し付け、固定する為の押圧手段５１１が設けられている。押圧手段５１１はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回して、セットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。
【００３６】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、クリーニング部６のメインカム６３により、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。
【００３７】
さらに、キャリッジ５０には、記録ヘッド７からの吐出インクの記録シートＰ上での着弾ズレ自動で補正する為の自動レジ調整センサー５９が取り付けられている。センサー５９は反射型の光センサーであり、発光素子より発光し、記録シートＰ上の所定の印字パターンへの反射光を受光することで、最適なレジ調整値を求めることができる。
【００３８】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、前述のように、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００３９】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラー４０、４１、排紙ローラー４０、４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車１００１、搬送ローラーの駆動を排紙ローラー４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。
【００４０】
排紙ローラー４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。記録シートＰ搬送方向で下流側の排紙ローラー４０は金属軸に、複数のゴム部４０１を設けている。搬送ローラー３６からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラー４０に伝達されることによって駆動される。また、排紙ローラー４０の上流側に設けた排紙ローラー４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体４１１を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラー４１への駆動は、排紙ローラー４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００４１】
拍車１００１はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダ１００４に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ１００３によって、拍車１００１は拍車ホルダ１００４への取り付けと、排紙ローラー４０、４１等への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラー４０、４１のゴム部４０１、弾性体部４１１が無い位置に設け、主にシート材Ｐが印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００４２】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラー４１と拍車１００１とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Ｐの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００４３】
（Ｅ）Ｕターン・自動両面部
装置前面に設けられたカセット８１にシート材Ｐが収納される。このシート材Ｐを分離給紙する為に、シート材Ｐを積載し、給紙ローラー８２１にと当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シート材Ｐを給紙する給紙ローラー８２１、シート材Ｐを分離する分離ローラー８３１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段８２５、等が本体のＵＴベース８４取り付けられる構成となっている。
【００４４】
カセット８１は、２段の収縮構成になっており、記録シートＰのサイズにより使い分けることができる。小サイズ紙あるいはカセット非使用時には、カセット８１は収縮し、本体外装部９内部に収納が可能である。
【００４５】
給紙ローラー８２１は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー８２１への駆動は、Ｕターン・自動両面部５に設けられたＵターン・自動両面用モーター８５から駆動伝達ギア８５１、遊星ギア８５２、等によって伝達される。
【００４６】
前記圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２はカセット８１に結合された回転軸を中心に回転可能で、ＵＴベース８４設けられた、圧板バネ８２８などからなる加圧・制御手段８２５により給紙ローラー８２１に付勢される。給紙ローラー８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート８２９が設けられている。圧板８２２は圧板カム８３６によって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。
【００４７】
さらに、ＵＴベース８３には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー８３１を取り付けた分離ローラーホルダー８３３が分離ベース８３に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ８３７により給紙ローラー８２１に付勢される。分離ローラー８３１は、クラッチバネ８３４取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー８３１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト８３５とコントロールカム８３６よって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４分離ローラー８３１の位置はＵＴセンサー８４１によって検知されている。
【００４８】
また、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４は、回転可能にＵＴベース８３に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ８２３で付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカム８３６によって回転するように構成されている。
【００４９】
通常の待機状態では、圧板８２２は圧板カム８３６でリリースされ、分離ローラー８３１はコントロールカム８３６でリリースされ、戻しレバー８２４はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー８３１給紙ローラー８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラー８２１に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース８３に設けられた前段規制手段８３８で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー８２１分離ローラー８３１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００５０】
分離・搬送されたシート材Ｐが後述のＵターン中間ローラー（１）８６、Ｕターンピンチローラー８６１まで到達すると、圧板８２２は圧板カム８２６によって、分離ローラー８３１はコントロールカム８３６によって、リリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカム８３６よって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー８２１と分離ローラー８３１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００５１】
給紙部分より下流側には、給紙・搬送されたシート材を搬送する為の、Ｕターン中間ローラー（２）８７、Ｕターン中間ローラー（２）８７の２本の搬送ローラーが構成されている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０°のＥＰＤＭを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、シート材Ｐを挟持するための、Ｕターンピンチローラー８６１、８７１がばね軸に取り付けられ、Ｕターン中間ローラー（１）８６、Ｕターン中間ローラー（２）８７に付勢している。また、搬送パスを形成する為に、内側を形成するインナーガイド８８１、外側を形成するアウターガイド８８２が構成されている。
【００５２】
前述の給紙部２との紙パスの合流点はフラッパー８８３で構成され、お互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。記録シートＰの先端が、前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７に送られる際に、停止したローラー対のニップに当接され、レジ取り作業が実施される。
【００５３】
前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７で搬送されながら、印字を施されたシート材Ｐは、搬送ローラー３６とピンチローラー３７を抜ける。自動両面印字の際は、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、搬送される。この時、ピンチローラー３７は、昇降機構８８４により、上昇している部分に、シート材Ｐが送り込まれるので、スムーズに搬送することができる。
【００５４】
再度送り込まれたシート材Ｐは、両面ローラー８９１とピンチローラー８９２に挟持され、搬送される。そして、シート材Ｐは、ガイド８９３にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、前述のＵターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。従って、その後の、紙パスの構成、作用は、上記内容と同一である。
【００５５】
（Ｆ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェース面をクリーニングするブレード６２、などから構成されている。
【００５６】
クリーニング部の主な駆動は、前述のＡＰモーター２７３から伝達される。基本は、一方向の回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転でブレード６２動作、キャップ６１昇降動作が作用するようにワンウェイクラッチ６９１が設けられている。
【００５７】
ポンプ６０は２本のチューブ６７をポンプコロ６８でしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１から、ポンプ６０へは、途中弁６５などを介して接続されている。キャップ６１を記録ヘッド７密着させた状態でポンプ６０を作用させると記録ヘッド７から不要なインク等を吸引するように構成されている。キャップ６１部分には、吸引後のヘッド７のフェース面インク残りを削減する為に、キャップ吸収体６１１が設けられている。その為、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ６１を開けた状態で、キャップ６１に残っているインクを吸引するようにしている。前記ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体９９１に吸収・保持される。
【００５８】
ブレード６２動作、キャップ６１昇降動作、等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けたメインカム６３で制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用され、所定の動作を行う。メインカム６３の位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサー６４で検出することができる。キャップ６１の降時に、ブレード６２がキャリッジ５走査方向に垂直に移動し、記録ヘッド７のフェース面をクリーニングする。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェース面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナー６６へ当接することで、ブレード６２自身へ付着したインクなどを、除去することができる。
【００５９】
弁６５の開閉の駆動伝達・制御は排紙ローラー４０で行っている。弁６５の選択を行うことで、全色の一括吸引と色別の個別吸引を必要に応じて対応することが可能な構成になっている。弁検出は、弁位置検出センサー６５１で行っている。
【００６０】
（Ｇ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５、サイドカバー９３、から構成されている。
【００６１】
フロントカバー９６には、排紙トレイ４６が収納可能に構成され、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。フロントカバー９５の開閉状態は、不図示のセンサーにより、検出できるようになっている。
【００６２】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取り付けられ、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。さらに、アクセスカバーの開閉を検知する為の、ドアスイッチレバー９８１、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、基板のＳＷに作用するキースイッチ９８３等が上ケース９８に設けられている。さらに、上ケース９８には、給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００６３】
また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った勘合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分をコネクタカバー９６が覆っている。
【００６４】
サイドカバー９３は左右から、上ケース９８と下ケース９９を覆うように取り付けられている。
【００６５】
次に本発明に関わる拍車の構成の詳細について図４〜６を用いて説明する。
【００６６】
図４は本発明の実施例を実現するための拍車１００１の形状を示している。図において、１００１Ａは等ピッチで配列された鋭利な歯先形状を有する金属シートであり、歯先形状はエッチングやプレスなどにより形成されている。図では歯先形状は簡略化のため一部しか記載されていないが、実際には３６０度の一周にわたり等間隔で、歯先部が任意の径φＤの円周上になるように配置されている。１００１Ｂは、金属シート１００１Ａと一体成形で形成されたモールド樹脂部であり、金属シート１００１Ａが自由に回転可能なように、歯先形状の円と同心円となるような軸穴部１００１Ｅが形成されている。この軸穴部１００１Ｅには後述のバネ軸１００３が貫通され、そのバネ軸を中心に拍車１００１が回転すると共に、バネ圧によって記録紙側に拍車を押圧し、記録紙搬送力を生み出している。１００１Ｆはモールド部の一部で拍車フランジ部である。
【００６７】
図８は二つの拍車１００１が一体となって記録用紙を搬送しているときの模式図であり、排紙ローラー４１と共に記録用紙を狭持して搬送方向へ移動させる。図において二つの拍車１００１は一つのバネ軸１００３により回転中心を形成し記録紙方向への押圧力を付与している。これは、少ないスペース及び部品点数で効果的な記録紙への押圧力を生み出すための構成である。一つの拍車に対して大きなバネ圧を掛けてしまうと歯先に力がかかりすぎて、記録紙の表面を傷つけ易くなってしまう。しかしながら所定圧以上の押圧力を記録紙に付与しないと精度良く記録紙搬送を行うことができない。そのため拍車とバネを単純に増やすのでは部品点数とスペースが大幅に増えてしまうため、現実的ではない。よって、本構成にある一つのバネに二つの拍車をセットするという構成を採用することによって少ないスペースで適正な拍車押圧力をかけることができる。
【００６８】
１００４は拍車を支持するバネ軸１００３を支持している拍車ベースである。拍車ベース１００４は、バネ軸１００３の両端部を支持しており、拍車および排紙ローラーにより形成されるニップ部に記録用紙が挿入されると、記録用紙の厚み応じてバネ軸１００３を変形させて拍車へ記録用紙に対する押圧を発生させると共に、拍車の側面方向（拍車の回転軸に対してスラスト方向）の位置規制を行っている。
【００６９】
ここで従来の構成の場合、図８に示すようにバネ軸を撓ますことによって拍車押圧力を発生させているため、拍車回転軸（穴）は撓んだバネ軸に沿うために２つの拍車の回転中心上方部が離れてしまい、拍車が記録紙に対して垂直位置を保つことができない。そのため、歯先が印字後の紙面に対して斜めに当接するために広い面積で紙面を削りとってしまい拍車跡が発生する場合あった。
【００７０】
そこで、本実施例においては図５に示すように拍車ベースに拍車のスラスト位置規制１００４Ａを設けた。スラスト位置規制１００４Ａは拍車の回転中心１００１Ｅよりも上方でフランジ部１００１Ｆに当接する位置に設定してあり、２つの拍車の下方部はバネ軸による力で互いに当接しようとし、上方部はこのスラスト位置規制により２つの拍車が離れない構成となっている。従って、２つの拍車は記録紙に対して常に垂直位置を保つことが可能となり、拍車歯先は記録紙に対して最小面積である垂直方向に当接するために拍車跡が発生しない。拍車ホルダ下方部も拍車に当接させる構成も可能ではあるが、下方部は前述したようにスラスト方向をおさえる必要は無く、また、全域を当接させるためには広い範囲で拍車ベースを精度良く作製する必要が生じてしまう。モールド材料の場合広い範囲で精度を出すことは困難であり、歩留まりが落ちてコストアップにもつながるために全域で当接する構成よりも必要な一部のみを当接させる構成が望ましい。すなわち本実施例のように拍車を正面から見た状態において拍車回転軸の上方を拍車ベースによりスラスト規制を行い、下方部はスペースを設けて逃がす構成が良い。
【００７１】
また、図６は拍車部を上方向から見た図である。前述の拍車スラスト位置決め部１００４Ａは上方向から見ると拍車中心近傍に当接する構成としている。つまり、拍車回転軸中央近辺以外はスペースを設けて逃がす構成である。従来構成では、部品のバラツキにより拍車ベースが記録紙の進行方向に対して斜めになった場合に拍車モールド部の外側が拍車ベースと当接すると拍車回転抵抗が大きくなってしまう。そのために拍車がスムーズに回転することが困難で、印字後の記録紙面が拍車歯先に食い込むことにより拍車跡が発生する可能性があった。本実施例においては、拍車スラスト位置規制１００４Ａは上方向から見ると拍車中心近傍に当接する構成としているため、拍車ベースが斜めになった場合においても拍車回転抵抗は大きく増えず、拍車は常にスムーズに回転することが可能で拍車跡が発生することがなく、排紙ローラーと拍車による紙送り搬送精度も向上する。
【００７２】
また、本実施例における記録時の改行ピッチは６００ｄｐｉの３２ドット送りすなわち約１．３５ｍｍであり、拍車歯先ピッチはこれより小さい１．２ｍｍとしている。このため、一改行につき必ず一つの歯先が記録紙に当接するため拍車が紙面上でスムーズに回転する。従って更に拍車跡の発生しにくい構成となる。また、拍車がスムーズに回転するために紙送り精度も向上する。その結果、良好な画像結果を生み出す記録装置を提供できる。
【００７３】
〔第２実施形態〕
図７に示すように、二つの拍車に位相合わせを設けて、拍車歯先が同位相になるようにしても良い。拍車のモールド部にボス１００１Ｇと穴１００１Ｆを各２ヶ所設けることにより歯先位相合わせの位置決めとする。
【００７４】
このように、歯先を同位相にすることによって、バネ軸から受ける歯先への荷重が両方の歯先に均等に分散されるために更に拍車跡が発生しにくくなる。
【００７５】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、記録ヘッドの種類や数を具体的に例示して説明しなかったが、本発明は、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置、異なる色のインクで記録する複数個の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、或いは同一色彩で濃度の異なるインクで記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置など、記録ヘッドの種類や数に関係なく適用ができ、前述した作用効果を達成し得る。
【００７６】
更に記録手段（記録ヘッド）としては、記録ヘッドとインクタンクを一体化したカートリッジタイプのもの、或いは記録ヘッドとインクタンクを別体としこれらをインク供給チューブで接続する構成のものなど、記録手段及びインクタンクの構成がどのようなものであっても、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得る。
【００７７】
尚、本発明をインクジェット記録装置に適用する場合には、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものに適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００７８】
更に、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによって、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。加えて、前述したシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、或いは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００７９】
また、前述したインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末装置として用いられるものの他、キャリッジに記録ヘッド以外のスキャナ等を装着することが可能なインクジェット入出力装置、リーダ等と組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。
【００８０】
また前述した実施形態では、記録方式としてインクジェット記録方式を例示したが、これに限定する必要はなく、他にも熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードット記録方式等のインパクト記録方式、或いはそれ以外の電子写真方式等の記録方式であっても適用し得る。
【００８１】
尚、本実施形態において記載した数値や材料等は一例としてあげたものであり、この数値や材料等に限定する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施例における記録装置の斜視図
【図２】本発明の第１実施例における記録装置の機構部の斜視図
【図３】本発明の第１実施例における記録装置の断面図
【図４】本発明の第１実施例における拍車の正面図および断面図
【図５】本発明の第１実施例における拍車及び拍車ベース説明正面図
【図６】本発明の第１実施例における拍車及び拍車ベース説明上面図
【図７】本発明の第２実施例における拍車の正面図および側面図
【図８】従来構成説明図
【図９】従来構成説明図
【図１０】従来構成説明図
【図１１】従来構成説明図
【符号の説明】
【００８３】
２            給紙装置
３            送紙部
４            排紙部
５            キャリッジ部
６            クリーニング部
７            記録ヘッド
８            Ｕターン・自動両面部
９            外装・電気部
１１          シャーシー
１１１        ガイドレール
２０          ベース
２０１        前段分離部
２１          圧板
２１１        ローレット部
２１２        圧板バネ
２１３        分離シート
２１４        圧板カム
２２          戻しレバー
２２１        戻しレバーバネ
２３          可動サイドガイド
２３１        シートガイド部
２３２        ローレット対応部
２３３        操作部
２４          分離ローラーホルダー
２４１        分離ローラー
２４２        分離ローラーバネ
２４３        分離ローラークラッチ
２４４        分離ローラーリリースシャフト
２４５        分離ローラー軸
２５          コントロールカム
２６          給紙トレイ
２７          駆動部
２７１        駆動伝達ギア
２７２        遊星ギア
２７３        ＡＰ（給紙・クリーニング）モーター
２８            給紙ローラー
２８１        給紙ローラーゴム
２９          ＡＳＦセンサー
３０          ピンチローラーホルダ
３１          ピンチローラーバネ
３２          ＰＥセンサー
３２１        ＰＥセンサーレバー
３３          ペーパーガイドフラッパー
３３１        軸受け部
３４          プラテン
３４２        搬送ローラー取り付け部
３４３        シャーシー取り付け軸
３４４        プラテン吸収体
３５          搬送モーター
３６          搬送ローラー
３６１        プーリー
３６２        コードホイール
３７          ピンチローラー
３８          軸受け
３８１        ローラーテンションバネ
３９          エンコーダーセンサー
４０          排紙ローラー１
４１          排紙ローラー２
４２          拍車
４３          拍車ホルダ
４４          拍車バネ
４５          紙端サポート
４５１        紙端サポートコロ
４５２        紙端サポートバネ
４６          排紙トレイ
５０          キャリッジ
５０１        突き当て部
５１          ヘッドセットレバー
５１１        ヘッド押圧手段
５２          ガイドシャフト
５２１        偏心カム
５３          搬送量補正センサー
５４          キャリッジモーター
５４１        タイミングベルト
５４２        アイドルプーリー
５５          キャリッジダンパー
５６          エンコーダーセンサー
５６１        コードストリップ
５７          フレキシブル基板
５８          キャリッジ昇降モーター
５８１        駆動ギア列
５９          自動レジ調整センサー
６０          ポンプ
６１          キャップ
６１１        キャップ吸収体
６２          ブレード
６３          メインカム
６４          位置検出センサー
６５          弁
６５１        弁位置検出センサー
６６          ブレードクリーナー
６７          チューブ
６８          ポンプコロ
６９          クリーニングモーター
６９１        ワンウェイクラッチ
７１          インクタンク
８１          カセット
８２１        給紙ローラー
８２２        圧板
８２３        戻しレバーばね
８２４        戻しレバー
８２５        圧板加圧・制御手段
８２６        圧板カム
８２７        サイドガイド
８２８        圧板ばね
８２９        分離シート
８３１        分離ローラー
８３２        分離ベース
８３３        分離ローラーホルダー
８３４        クラッチバネ
８３５        分離ローラーリリースシャフト
８３６        コントロールカム
８３７        分離ローラーばね
８３８        前段規制手段
８４          ＵＴベース
８４１        ＵＴセンサー
８５          ＵＴ・両面用モーター
８５１        駆動ギア
８５２        遊星ギア
８６          Ｕターン中間ローラー（１）
８６１        Ｕターンピンチローラー
８７          Ｕターン中間ローラー（２）
８７１        Ｕターンピンチローラー
８８１        インナーガイド
８８２        アウターガイド
８８３        フラッパー
８８４        ピンチローラー昇降機構
８９１        両面ローラー
８９２        両面ピンチローラー
８９３        両面ガイド
９１          メイン基板
９２          キャリッジ基板
９２１        コンタクト
９３          サイドカバー
９５          フロントカバー
９６          コネクタカバー
９７          アクセスカバー
９８          上ケース
９８１        ドアスイッチレバー
９８２        ＬＥＤガイド
９８３        キースイッチ
９９          下ケース
９９１        廃インク吸収体
１００１      拍車
１００１Ａ    拍車の歯先金属部
１００１Ｂ    拍車のモールド部
１００１Ｃ    拍車の勘合凸形状
１００１Ｄ    拍車の勘合凹形状
１００１Ｅ    拍車のバネ軸用貫通穴
１００１Ｆ    拍車フランジ部
１００１Ｇ    拍車ボス部
１００１Ｈ    拍車穴部
１００３      バネ軸
１００４      拍車ベース
１００４Ａ    スラスト位置規制部
【図１】
2006347119.tif 000003
【図２】
2006347119.tif 000004
【図３】
2006347119.tif 000005
【図４】
2006347119.tif 000006
【図５】
2006347119.tif 000007
【図６】
2006347119.tif 000008
【図７】
2006347119.tif 000009
【図８】
2006347119.tif 000010
【図９】
2006347119.tif 000011
【図１０】
2006347119.tif 000012
【図１１】
2006347119.tif 000013