(57)【要約】 【課題】  ドア開口部における乗降性を妨げることのないコンパクトな、車両ドアの制振装置を提供することを目的とする。【解決手段】  車両１のドア開口部２１には、電動スライダ７がブラケット６を介して取り付けられている。車両速度が所定値以上となると、電動モータ７１が回転してナット部材７２を正転させ、スライド部材７３を車体２から突出させて前進位置へと移動させ、スライドドア３の凹部３１ａと係合させる。トランスミッションがパーキングレンジにシフトされるとともに、パーキングブレーキが作動されると、電動モータ７１によりナット部材７２が逆転され、スライド部材７３が後退位置へと移動し、スライドドア３との係合が解除される。【選択図】  図４
2006347331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアおよび車体のうちの一側に取り付けられ、作動することにより、少なくとも前進位置と後退位置の２位置を選択的にとることのできる係合部を有しており、車両が停止状態にある時、前記係合部は前記後退位置にあって、前記車両ドアおよび車体のうちの他側との係合が解除されており、車両が停止状態から走行状態となると、前記係合部は前記後退位置から前記前進位置へと移動し、前記車両ドアおよび車体のうちの一側より突出して他側と係合することにより、前記車両ドアの前記車体に対する振動を防ぐことを特徴とする制振装置。
【請求項２】
前記係合部は、車両速度が所定値に達することにより、前記後退位置から前記前進位置へと移動することを特徴とする請求項１記載の制振装置。
【請求項３】
前記係合部は、車両変速機のシフト位置がパーキングレンジにあることを検出することにより、前記前進位置から前記後退位置へと移動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の制振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアがばたつくことを防ぐ制振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドアのばたつきを防止する機構に関する従来技術として、車体に係合部材を設け、スライドドアの閉戸状態において、この係合部材がスライドドアと連結したアームを挟持するものがあった（例えば、特許文献１参照）。この従来技術による機構は、アームを挟持した係合部材が、アームを介してスライドドアを保持することができ、走行中のドアにおける振動の発生の防止に一定の効果があった。
【０００３】
車両には、走行する路面の性状により発生する様々な振動モードがあり、これらが伝播して、車両ドアにも振動が発生することがあった。また、それに加えて、走行時の車両の周囲に気圧変化が起こることによって、車両ドアには車体側方に向けた力が働き、これが車両ドアのばたつき現象となって現れることが多い。特に、スライドドアは、ドアロック部以外に車体に対する固定部がなく、当該現象が顕著であった。上述した従来技術による制振機構は、係合部材がスライドドアをアームを介して保持することで、ドアのばたつきを防ぐことが可能であり、有用性の高いものであった。
【特許文献１】特開２００４−２１８３１８公報（第７図および第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来技術による機構は、スライドドアの開戸状態において、係合部材が常に車体から突出してドア開口部を狭めることになり、乗員の乗降性を妨げていた。本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ドア開口部における乗降性を妨げることのないコンパクトな、車両ドアの制振装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車両ドアおよび車体のうちの一側に取り付けられ、作動することにより、少なくとも前進位置と後退位置の２位置を選択的にとることのできる係合部を有しており、車両が停止状態にある時、前記係合部は前記後退位置にあって、前記車両ドアおよび車体のうちの他側との係合が解除されており、車両が停止状態から走行状態となると、前記係合部は前記後退位置から前記前進位置へと移動し、前記車両ドアおよび車体のうちの一側より突出して他側と係合することにより、前記車両ドアの前記車体に対する振動を防ぐことを特徴とする制振装置とした。
【０００６】
請求項２の発明は、前記係合部は、車両速度が所定値に達することにより、前記後退位置から前記前進位置へと移動することを特徴とする請求項１記載の制振装置とした。
【０００７】
請求項３の発明は、前記係合部は、車両変速機のシフト位置がパーキングレンジにあることを検出することにより、前記前進位置から前記後退位置へと移動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の制振装置とした。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１の発明＞
車両が停止状態から走行状態となると、係合部は後退位置から前進位置へと移動し、車両ドアおよび車体のうちの一側より突出して他側と係合することにより、車両ドアの車体に対する振動を防ぐことができる。また、車両が停止状態にある時、係合部は後退位置にあって、車両ドアおよび車体のうちの他側との係合が解除されているため、車両ドアの開閉操作に支障が生ずることがなく、また、広いドア開口部を確保することができ、乗員の乗降性を妨げることを防止できる。
【０００９】
＜請求項２の発明＞
係合部は、車両速度が所定値に達することにより、後退位置から前進位置へと移動するため、車両走行時のドアのばたつきを確実に防止することができる。
【００１０】
＜請求項３の発明＞
係合部は、車両変速機のシフト位置がパーキングレンジにあることを検出することにより、前進位置から後退位置へと移動するため、車両停止時には係合部を確実に非係合状態とすることができ、ドア開口部の乗降性を妨げることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１乃至図４によって説明する。説明中において、図２の左方を前方、上方を車両外方とする。図１および図２に示すように、車両１の車体２の側面には、スライドドア３が車体２のドア開口部２１を閉塞可能に設けられている。スライドドア３は、ボデーパネル２２のうち、ドア開口部２１の上部に位置する部位に取り付けられたスライドレール４中を、図示しないガイドローラが転動することにより、車体２に対して前後方向に移動可能に取り付けられている。また、スライドドア３は、その後端部における上下方向の略中央部に、車体２へのロック機構（図示せず）を備えている。
【００１２】
スライドレール４の後端部には、合成ゴムによって形成されたドアストッパ５が装着されている。ドアストッパ５は弾性力を有しており、撓ませながらスライドレール４内に挿入固定されている。ドアストッパ５には、車両外方へと突出するように膨出部５１が形成されており、その先端部には３条のリブ５２が形成されている。ドアストッパ５は、スライドドア３が開戸位置から前方へと移動した後、車両内方（図２において下方）へと移動して、閉戸状態となる時、リブ５２がスライドドア３の内側面３１を受け止め、スライドドア３が車体２に衝突することを防止している（図３示）。
【００１３】
ボデーパネル２２には、車体２の一部であるインナパネル２３が固定されており、インナパネル２３には取付ブラケット６を介して、本発明の制振装置である電動スライダ７が取り付けられている。図１に示すように、電動スライダ７は、閉戸状態においてスライドドア３の後面上端部と対向するように、車体２に対し取り付けられ、制御コントローラ８が電気的に接続されている。また、制御コントローラ８は、車両１の図示しないトランスミッション（車両変速機）の車速センサ、シフトレンジスイッチおよびパーキングブレーキの作動スイッチと電気的に接続されている。
【００１４】
図２に示すように、電動スライダ７は、取付ブラケット６により固定された両方向に回転可能な電動モータ７１と、電動モータ７１から前方に向けて突出し、電動モータ７１により回転可能なナット部材７２とを有している。ナット部材７２は円筒形に形成され、その内周面には雌ネジ（インナギヤ）部７２ａが設けられている。ナット部材７２の内周部には、本発明の係合部に該当するスライド部材７３が軸方向に移動可能に係合している。スライド部材７３の外周面には、雌ネジ部７２ａと噛合する雄ネジ（アウタギヤ）部７３ａが形成されており、また、外周面上部には、軸方向に延びたスリット７３ｂが形成され、これには車体２から突出した係止ピン２４が係合している。また、スライド部材７３の先端には、合成ゴムあるいは合成樹脂材料によって形成されたキャップ７４が装着されている。
【００１５】
上述した構成において、電動モータ７１によりナット部材７２が回転されると、これと噛合したスライド部材７３は、係止ピン２４と係合することにより、回転不能とされているため、軸方向に前後移動する。また、ボデーパネル２２には、スライド部材７３が貫通可能な突出孔２２ａが形成され、一方、スライドドア３の後端面には、その閉戸状態において、車体２から突出したスライド部材７３を受け入れ可能な、凹部３１ａが設けられている。
【００１６】
次に、本実施形態による電動スライダ７の作動方法について説明する。最初に、車両１の停止状態において、図２に示したように、開戸状態にあるスライドドア３を移動させて、ドア開口部２１を閉塞するように閉戸状態にする（図３示）。この状態において、電動スライダ７は非作動状態にあり、そのスライド部材７３は後退位置にあって、スライドドア３との係合が解除されている。また、この時、スライドドア３に設けられた凹部３１ａは、スライド部材７３の先端と対向した位置にある。尚、スライド部材７３は、後退位置にある時、車体２内に格納されているため、ドア開口部２１を介した乗員の乗降性に支障は生じない。
【００１７】
車両１が走行を開始して、制御コントローラ８が、トランスミッションの車速センサからの速度信号により、車両１の速度が所定値（例えば３ｋｍ／ｈ）以上に達したことを検出すると、電動スライダ７に対して駆動信号を送信して、電動モータ７１を正転方向に作動させる。電動モータ７１の正転により、ナット部材７２も回転するため、係止ピン２４と係合して回転不能とされているスライド部材７３は、軸方向前方（図３において左方）へと移動し、突出孔２２ａから突き出て前進位置に到達し、スライドドア３の凹部３１ａに嵌合する（図４示）。スライド部材７３の作動停止は、制御コントローラ８が、電動モータ７１に内蔵されたエンコーダによってその回転位置を検出し、所定位置において電動モータ７１の駆動を停止することにより行われる。
【００１８】
スライド部材７３は、スライドドア３の後方上端部に形成された凹部３１ａと係合することにより、走行中のスライドドア３の車両幅方向（図４において上下方向）の振動（ばたつき）を防止する。また、スライド部材７３は、合成ゴムあるいは合成樹脂製のキャップ７４を介して、スライドドア３と係合しているため、係合時のスライド部材７３および凹部３１ａ双方のダメージが少なく、異音等が発生することもない。
【００１９】
次に、車両１が走行状態から停止状態となり、トランスミッションのシフト位置がパーキングレンジとなり、更に、パーキングブレーキが作動されたことを、制御コントローラ８が検出すると、電動スライダ７に対して駆動信号を送信して、電動モータ７１を逆転方向に作動させる。電動モータ７１の逆転により、ナット部材７２も回転するため、スライド部材７３は、軸方向後方（図４において右方）へと移動し、凹部３１ａとの係合が解除されて、再び車体２内に格納されて後退位置に至る（図３示）。尚、スライド部材７３の作動停止は、正転時と同様に、制御コントローラ８が、エンコーダによって電動モータ７１の回転位置を検出し、所定位置において電動モータ７１の駆動を停止することにより行われる。後退位置において、スライド部材７３とスライドドア３との係合が解除されたことにより、スライドドア３の開閉操作が支障なく行われる。
【００２０】
本実施形態によれば、車両が走行状態になると、スライド部材７３は後退位置から前進位置へと移動し、車体２より突出してスライドドア３と係合することにより、スライドドア３の車体２に対する振動を防ぐことができる。また、車両１が停止状態にある時、スライド部材７３は後退位置にあって、スライドドア３との係合が解除されているため、スライドドア３の開閉操作に支障が生ずることがなく、また、広いドア開口部２１を確保することができ、乗員の乗降性を妨げることを防止できる。
【００２１】
また、スライド部材７３は、車両速度が所定値に達することにより、後退位置から前進位置へと移動するため、車両走行時のスライドドア３のばたつきを確実に防止することができる。また、スライド部材７３は、トランスミッションのシフト位置がパーキングレンジにあることを検出することにより、前進位置から後退位置へと移動するため、車両停止時にはスライド部材７３を確実に非係合状態とすることができ、ドア開口部２１の乗降性を妨げることがない。
【００２２】
＜実施形態２＞
図５に基づいて、実施形態２による電動スライダ９について説明する。電動スライダ９は、スライド部材９３の先端部に取り付けられた嵌合部９４を備えており、嵌合部９４は、その一側の側面９４ａが先端が細くなるように傾斜していることにより、全体として楔形を呈している。嵌合部９４には、金属、セラミックス、合成ゴム、合成樹脂等のあらゆる材質が適用可能である。図５に示したように、嵌合部９４は楔形をしているため、スライド部材９３の前進位置において、スライドドア３の後面に形成された貫通孔３１ｂと隙間なく係合し、スライドドア３のばたつきを、いっそう低減することができる。尚、本実施形態において、スライド部材９３が前進位置に到達した時、嵌合部９４が貫通孔３１ｂに嵌合することにより、それ以上移動不能となり、電動モータ９１の負荷電流が上昇したことを検出して、電動モータ９１を停止させてもよい。本実施形態についてのその他の構成については、実施形態１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００２３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）電動スライダをスライドドアに取り付け、車体と係合するようにしてもよい。
（２）本発明による制振装置には、電動モータの代わりに、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電磁アクチュエータ等を使用してもよい。
（３）本発明による電動スライダには、上述した雄ネジ部材と雌ネジ部材とを噛合わせたボールネジ機構の代わりに、スライド部材の一端部を、電動モータにより回転させられる回転部材に連結して、電動モータの回転により、スライド部材を軸方向に移動させるクランク機構を用いてもよい。
（４）車両速度の代わりに、トランスミッションのシフト位置、フットブレーキの作動、エンジン回転数、シートベルトの操作等を検出して、車両の走行状態および停止状態を検知してもよい。
（５）車両がマニュアルトランスミッション搭載車の場合、クラッチペダルの踏み込み（エンジンからトランスミッションへの動力伝達が解除されたこと）を検知し、かつ、車両速度がゼロとなったことを検知して、スライド部材を後退位置に移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の制振装置を適用した車両の側面図である。
【図２】実施形態１において、スライドドアが開戸状態にある時の断面図である。
【図３】図２に示したスライドドアを閉戸状態にしたところを示した断面図である。
【図４】図２に示した電動スライダがスライドドアと係合したところを示した断面図である。
【図５】実施形態２による電動スライダがスライドドアと係合したところを示した断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…車両
２…車体
３…スライドドア
７、９…電動スライダ
３１ａ…凹部
３１ｂ…貫通孔
７３、９３…スライド部材
【図１】
2006347331.tif 000003
【図２】
2006347331.tif 000004
【図３】
2006347331.tif 000005
【図４】
2006347331.tif 000006
【図５】
2006347331.tif 000007