(57)【要約】【課題】  硬貨等の異物を除去する紙幣受けを設けた入金機構において、４つ折れ紙幣などの場合でも、櫛歯の隙間をすり抜けることなく、確実に利用者に返却する。或いは、多量の硬貨等が投入された場合でも、返却容器１３に適量に集積するようにする。【解決手段】  入金口１の底部に、高さの異なる櫛歯を交互または周期的に配置し、前記櫛歯の高さ方向の段差間に紙幣を検出するセンサを設けた。或いは、入金口１の底部に、第１の櫛歯と高さの異なる位置に櫛歯の方向に略直交する方向にシャフトを設けた。或いは、また、返却容器１３の上流側に硬貨１２等を規制して搬送する搬送部を設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状媒体と固定形状媒体を取扱う媒体処理装置において、
前記媒体が投入される投入口底部に、所定の間隔をあけて高さの異なる媒体受け手段を交互或いは周期的に配置したこと特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記間隔を固定形状媒体の最大寸法以下としたことを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
紙葉状媒体と固定形状媒体を取扱う媒体処理装置において、
前記紙葉状媒体を受ける第１の媒体受け手段と、
前記第１の媒体受け手段の方向と略直交する方向に第２の媒体受け手段を配置したこと特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
前記媒体受け手段の隙間の対角寸法を、前記紙葉状媒体を４つ折りした折り方向の寸法以下としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記媒体受け手段の上面を平坦でない形状としたことを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記媒体受け手段を通過し落下した前記固定形状媒体を収納する返却容器の上流に、前記固定形状媒体を規制して搬送可能とした搬送部を設けたことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機などの媒体処理装置における紙葉状の媒体および固定形状の媒体の処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、紙幣入出金機では、紙葉状の媒体である紙幣などのほかに手数料の支払いなどでは固定形状の媒体である硬貨なども扱うため、紙幣しか入金できない操作の場合でも、入金口に誤って硬貨が投入されたり、硬貨を投入する操作の場合でも硬貨以外のクリップなどの異物も一緒に投入されたりする場合がある。或いは、紙幣のみを投入した場合であっても紙幣を折り曲げたまま入金口に入れたり、正常な紙幣の間に折りたたみ紙幣が入りそのまま投入されたりする場合もある。
【０００３】
従来の紙幣入出金機では、図１２に示したように、図中矢印"開"の方向に移動させて開ける入金口１と、紙幣１１の投入を導く入金ダクト２と、入金ダクト２の底部に図１３に示したような第１の櫛歯３６と第２の櫛歯３７の紙幣受け手段を設けこれらの高さ方向の段差間にセンサ３を配置し、さらに下側に異物落下受け５を設けた構成としている。
【０００４】
以上の構成により、通常の入金動作においては入金口１に折れのない正常な紙幣だけが投入されるので入金処理を行うことができるが、２つ折れ紙幣１０'や硬貨１２などを投入された場合は、その入金処理を行うことができないので、以下のようにして返却するようにしている。
【０００５】
すなわち、紙幣１１等の投入を検知すると、一旦入金口１を閉め、ピン３８に連結された図示しない動力により振動を与え、紙幣１１を揃えるとともに、硬貨１２などの異物は、第１の櫛歯３６と第２の櫛歯３７隙間から異物落下受け５に落として、図示しない返却容器に集積し、利用者に硬貨等の返却の旨を通知するようにしている。
【０００６】
一方、２つ折れ紙幣１０'は、第１の櫛歯３６と第２の櫛歯３７により落下せず、第２の櫛歯３７の位置に止まるのでセンサ３により折れ紙幣１０'を検出し、利用者に折れ紙幣が投入された旨及び折れを直して再投入するように通知して入金口１を開け、返却するようにしている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
以上のように、硬貨１２などの異物は落下させ、紙幣１１は第１の櫛歯３６に保持し、折れ紙幣１０'は第２の櫛歯３７で保持するようにするために、通常、以下のように櫛歯の幅、間隔を設定している。入金口１から底部の櫛歯を見た図１５を用いて以下説明する。
【０００８】
まず、日本国紙幣・硬貨を取り扱う場合では、大きさが最も大きい紙幣は１万円紙幣でありその幅は約１６０ｍｍ×７６ｍｍであり、硬貨で最も大きいものは５００円硬貨であり、その直径は約２６．５ｍｍである。一方小さい紙幣は１０００円紙幣であり幅は、約１５０ｍｍ×７６ｍｍである。
【０００９】
まず、一定の余裕を持って前記幅を有する１万円紙幣を入金ダクト２に格納し、一定のマージンを持って５００円硬貨を櫛歯の隙間より落下させるようにするには、以下のような寸法とする必要がある。
【００１０】
すなわち、入金ダクト２の幅Ｂを最大紙幣の長手方向の幅を考慮して例えば１７０ｍｍとし、各櫛歯の幅Ｄ１、Ｄ２は、確実に硬貨を落下するために出来るだけ狭くするのがよいが一定の強度を有する必要があるので通常２ｍｍ程度とし、櫛歯の間隔Ｃ１〜Ｃ３を均等の幅とすると、間隔Ｃ１〜Ｃ３は、（１７０ｍｍ−櫛歯の幅２ｍｍ＊櫛歯４個）／間隔数５＝３２．４ｍｍとなる。
【００１１】
一方、紙幣１１の厚み方向の幅Ｌは、限度枚数（一般に１００枚程度）の紙幣を利用者が入金ダクト２に余裕をもって投入できるように少なくとも３５ｍｍ以上程度の幅とすることが必要である。従って、櫛歯の隙間の対角寸法は、√（３２．４ｍｍ＾２＋３５ｍｍ＾２）＝約４７ｍｍとなる。
【００１２】
そうすると、最大硬貨である直径約２６．５ｍｍの５００円硬貨は、通常は、問題なく櫛歯の隙間とすり抜け異物落下受け５に落下される。そして、２つ折れ紙幣１０'は、最小紙幣である１０００円紙幣の長手方向は１５０ｍｍ／２＝７５ｍｍ程度となるので、斜めに置かれたとしても、第１の櫛歯３６と第２の櫛歯３７の対角寸法（約４７ｍｍ）より大きいので、落下せずに止めることができる。
【特許文献１】特開昭６３−２４１６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、４つ折れ紙幣などの場合では、紙幣の幅が１５０ｍｍ／４＝３８ｍｍ程度となるので、図１４、図１５に示したように４つ折れ紙幣１０ｂが斜めに置かれた場合、前述の対角寸法約４７ｍｍとなる第１の櫛歯３６と第２の櫛歯３７の隙間をすり抜けて落下してしまい、そのまま返却容器に排出されればよいが、途中のダクト等に引っ掛かった場合などでは、排出されない場合もあり、確実な返却ができないという問題があった。
【００１４】
或いは、前述のように櫛歯に振動を与え、硬貨１２などを落下させるようにするが、図１３、図１４に示したような上面が平らな櫛歯の形状では、落下せずにとどまる場合もあった。
【００１５】
或いは、また、返却容器は装置が大きくなるのでできるだけ小さくするのが一般的であるが、図１６に示したように、多量の硬貨１２等が投入された場合などでは、硬貨１２等は櫛歯の隙間とすり抜けて落下し返却ダクト９を経由し返却容器１３にそのまま順次集積されるので、返却容器１３が一杯になって溢れて装置内にこぼれたり、利用者が取り出す際に撒き散らしたりしてしまうような不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、紙葉状媒体と固定形状媒体を取扱う媒体処理装置において、媒体が投入される投入口底部に、所定の間隔をあけて高さの異なる媒体受け手段を交互或いは周期的に配置した。或いは別の発明では、紙葉状媒体と固定形状媒体を取扱う媒体処理装置において、紙葉状媒体を受ける第１の媒体受け手段と、前記第１の媒体受け手段の方向と略直交する方向に第２の媒体受け手段を配置した。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の媒体処理装置によれば、入金口の底部に、交互或いは周期的に高さの異なる櫛歯を設けたので、紙葉状媒体の４つ折れ紙幣などの場合でも落下することなく確実に検出し利用者に返却することができ、また固定形状媒体の硬貨等の異物は適確に落下させて返却容器に収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１９】
実施例１の紙幣入出金機は、入金口１の底部に、硬貨の直径以下の間隔で、交互或いは周期的に高さの異なる櫛歯を複数設けたものである。
【００２０】
（構成）
実施例１の紙幣入出金機は、図１に示したように、図中矢印"開"の方向に移動させて開ける入金口１と、紙幣１１の投入を導く入金ダクト２と、入金ダクト２の底部に、図２に示したように所定の間隔で配置され、それぞれ高さが異なる第１の櫛歯６と第２の櫛歯７を交互に設け、これら櫛歯の高さ方向の段差間にセンサ３を配置し、さらに底部側に異物落下受け５及び返却ダクト９を配置し、返却容器１３に硬貨１２等の異物を収納する構成としている。
【００２１】
（動作）
以上の構成により、通常の入金動作においては、紙幣だけが投入され入金処理が行われるが、折れ紙幣１０や硬貨１２などが投入された場合、入金処理することができないので、以下のように返却する。
【００２２】
すなわち、紙幣１１等の投入を検知すると、一旦入金口１を閉め、第１の櫛歯６或いは第２の櫛歯７に図示しない動力により一定の振動を与え、紙幣１１を揃える。そして、図２のＡ−Ａ断面図である図３に示したように、硬貨１２等の異物は、第１の櫛歯６と第２の櫛歯７に段差があるので、第１、第２の櫛歯位置にとどまることはなく、矢印Ｂのように櫛歯の隙間から異物落下受け５に滑り落ち、返却ダクト９を経由して返却容器１３に収納される。そして、利用者に硬貨等の返却をした旨の通知が行われる。
【００２３】
なお、第１の櫛歯６と第２の櫛歯７に段差があり、硬貨１２などは自然に落下するので、前述のような振動を与えないようにしてもよいし、第１の櫛歯６と第２の櫛歯７の間隔を硬貨で最も大きい５００円硬貨の直径約２６．５ｍｍ以下とすることができる。
【００２４】
一方、第１の櫛歯６と第２の櫛歯７の間隔を硬貨で最も大きい５００円硬貨の直径約２６．５ｍｍ以下とすることができるので、４つ折れ紙幣１０（折れ方向幅約３８ｍｍ）であっても第２の櫛歯７の位置に停めることができ、センサ３により４つ折れ紙幣１０を確実に検出し、利用者に折れ紙幣が投入された旨及び折れを直して再投入するように通知して入金口１を開け、返却することができる。
【００２５】
以上の説明では、図３の断面図ように櫛歯の形状として、高さ方向に長い櫛歯の例として説明したが、上部の形状を硬貨等が落下しやすい形状としたものであればなんでもよく、図４、図５に示したような三角柱や円柱などの形状としてもよいし、或いは、これらを複合するようにしてもよい。
【００２６】
また、第１、第２の櫛歯を設けるように説明したが、図６に示したような第３或いはそれ以上の櫛歯を設けた構成としてもよい。なお、図６の例の場合では、第１の櫛歯と第２の櫛歯、或いは第２と第３の櫛歯の高さ方向の段差間に折れ紙幣を検知する第１のセンサ３と第２のセンサ３'を設けるようにし、各センサで紙幣を検出した場合、折れ紙幣が投入されたと判定し、返却するようにするとよい。
【００２７】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように、実施例１の紙幣入出機によれば、入金口１の底部に、交互または周期的に高さの異なる櫛歯を設けたので、４つ折れ紙幣などの場合でも落下することなく確実に検出し利用者に返却することができ、また硬貨等の異物は適確に落下させ返却容器に収納することができる。また、櫛歯の先端を平坦でない形状とし交互または周期的に高さの異なる櫛歯を設けたので、櫛歯を振動させる必要もなく振動のための動力も不要とすることもできるという経済的効果もある。
【実施例２】
【００２８】
実施例２の紙幣入出金機は、入金口１の底部に、第１の櫛歯と当該第１の櫛歯の方向と略直交する方向にシャフト状の紙幣受け手段を設けたものである。
【００２９】
（構成）
第２の実施例の紙幣入出金機では、第２の櫛歯の代わりにシャフトを設けた構成以外は、実施例１の構成と同様であるので、簡略化のために同様の部分については詳細な説明は省略する。
【００３０】
図７及び図８は、実施例２の紙幣入出金機の構成および第１の櫛歯６、シャフト８の構造図である。同図に示したように、入金ダクト２の底部には、第１の櫛歯６（図８では台形状の櫛歯の例を示している）を設け、その下側にセンサ３を配置し、さらにその下側にシャフト８を第１の櫛歯の方向と略直交する方向である紙幣長手方向に設ける構成としている。
【００３１】
（動作）
以上の構成により、実施例２の紙幣入出金機は以下のように動作する。まず、通常の入金動作においては、紙幣だけが投入され入金処理が行われるが、折れ紙幣１０や硬貨１２などが投入された場合、入金処理することができないので、以下のようにしてこれらを返却するようにする。
【００３２】
すなわち、紙幣１１等の投入を検知すると、一旦入金口１を閉め、第１の櫛歯６或いはシャフト８に図示しない動力により一定の振動を与え、紙幣１１を揃えるとともに、硬貨１２等の異物はすり抜ける充分な隙間が設けられているので、図８に示したように、第１の櫛歯６やシャフト８にとどまることはなく、隙間から図中矢印のように落下し異物落下受け５に滑り落ち、返却ダクト９を経由して返却容器１３に収納される。そして、利用者に硬貨等の返却をした旨の通知が行われる。
【００３３】
また、図９、図１０に示したように紙幣１１間に硬貨１２が挟まり入金された場合などにおいても、前述の振動により硬貨１２が紙幣１１の間から図中矢印のように落下し、第１の櫛歯をすり抜けてシャフト８にぶつかるが、矢印Ｂのようにさらに落下し、異物落下受け５、返却ダクト９を経由し返却容器１３に収納される。
【００３４】
なお、第１の櫛歯６の隙間から硬貨１２は自然に落下するので前述のような振動を与えないようにしても勿論よい。
【００３５】
一方、折れ紙幣１０については、第１の櫛歯６の間隔を最大硬貨である５００円硬貨の直径約２６．５ｍｍが通過する間隔、例えば３０ｍｍ程度とすることができるので、紙幣の厚さ方向の隙間幅を２０ｍｍ程度とすると、その対角寸法は、√（３０＾２＋２０＾２）＝３６ｍｍとなり、４つ折れ紙幣１０（折れ方向の幅約３８ｍｍ）であってもシャフト８の位置に確実に留めることができる。そして、センサ３により４つ折れ紙幣１０を確実に検出し、利用者に折れ紙幣が投入された旨及び折れを直して再投入するように通知して入金口１を開け、返却する。
【００３６】
なお、以上の説明では、図８、図９のようにシャフト８の形状として、円柱状の形状や三角柱状の形状として説明したが、上部形状を硬貨等が落下しやすい形状としたものであればよく、また、部分的にこれらの形状を複合するようにしてもよい。
【００３７】
或いは、以上の説明では、シャフト８を１本設けるように説明したが、２本以上としても勿論よいし、一定の段差をつけて設けるようにしてもよい。
【００３８】
或いは、以上の図の説明では、シャフトを第１の櫛歯と直交する方向として説明したが、正確に直交する必要はなく、一定の角度で斜め方向に設けるようにしてもよい。
【００３９】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２の紙幣入出機によれば、入金口１の底部に、第１の櫛歯と高さの異なる位置に櫛歯の方向と略直交する方向にシャフト状の紙幣受け手段を設けたので、４つ折れ紙幣などの場合でも落下することなく確実に検出し利用者に返却することができ、また硬貨等の異物は確実に落下させ返却容器に収納することができる。さらに、櫛歯等を振動させる必要もないので振動のための動力も不要となるという経済的効果もある。
【実施例３】
【００４０】
実施例３の紙幣入出金機は、返却容器の上流側に硬貨を規制して搬送する搬送部を設けたものである。
【００４１】
（構成）
実施例３の紙幣入出金機の構成は、返却容器の上流側に硬貨等を規制して搬送する搬送部を設けた以外は、実施例１と同様であるので、簡略化のために同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００４２】
図１１は実施例３の紙幣入出金機の構成図である。同図に示したように、入金ダクト２の下側に第１の櫛歯６を設け、その下側にセンサ３を配置し、さらにその下側にシャフト８を紙幣長手方向に設ける構成は実施例２と同様である。さらにその下側に返却ダクト９'を配置し、その下側に、搬送部３０を配置しており、その右側には硬貨１２等を収納し利用者に返却する返却容器１３が設けられている。なお、返却ダクト９'は必要な構成ではなく、第１の櫛歯６の下側に搬送部３０を配置するような構成としても勿論よい。
【００４３】
そして、前記搬送部３０は、左右両側に規制部３３ａ、３３ｂが配置され、規制部３３ｂは搬送ベルト３２上部表面からΔｄｓの隙間ができるように配置されている。そして、さらに下側の左側には、搬送ベルト３２を矢印Ｅ及びＦ方向に移動させる搬送ローラ３１ａと右側に搬送プーリ３１ｂが設けられている。なお、前記Δｄｓは、想定される硬貨の内、最も厚い硬貨の厚さより広い幅とし、日本の硬貨であれば５００円硬貨の厚さが約２ｍｍであるので、３ｍｍ程度以上とすればよい。
【００４４】
（動作）
以上の構成により、実施例３の紙幣入出金機は以下のように動作する。まず、硬貨１２などが投入されると、入金口１を閉じ、第１の櫛歯６或いはシャフト８に図示しない動力により一定の振動を与える。すると、第１の櫛歯６とシャフト８隙間から硬貨１２などが落下し、異物落下受け５を滑り落ち、返却ダクト９を経由して搬送ベルト３２上に集積される。
【００４５】
すると、硬貨等が集積したことを図示しないセンサ等により検知し、搬送ローラ３１ａを駆動し、搬送ベルト３２を矢印Ｅ方向に搬送させる。すると、集積された硬貨１２は右側の規制部３３ｂにぶつかり、一枚の硬貨１２ｂは隙間Δｄｓを通過し、返却硬貨１２ｂとして返却容器１３に収納される。一方、規制部３３ｂにぶつかり規制された残留硬貨１２ａは、前記下側の硬貨１２ｂが隙間Δｄｓを通過すると搬送ベルト３２上に落下し、搬送ベルト３２の搬送により隙間Δｄｓを通って返却容器１３に収納される。
【００４６】
以上の動作が繰り返され、図示しないセンサ等により返却容器１３が適度に一杯になることを検知し（光学的なセンサでも重量のセンサなどでもよい）、適度に一杯になったときに、搬送ローラ３１ａを逆回転させ、搬送ベルト３２をＦ方向に一定量戻して停止する。そして、利用者が返却容器１３から返却硬貨を取り出しことを検出すると、再び前述と同様の動作により、硬貨１２等を返却容器１３に順次収納する。
【００４７】
以上の動作を行うことにより、返却容器１３に硬貨１２ｂが溢れることなく、常に適度な量で集積されることになる。
【００４８】
なお、以上の説明では、Δｄｓを一枚の硬貨が通過する高さとして説明したが、２枚以上の硬貨が通過する適当な高さとしても勿論よい。或いは、搬送部３０の搬送をベルトにて行う例を示したが、ベルトで有る必要はなく、１個或いは３個以上のローラとした構成としてもよいし、超音波モータを用いた搬送機構としてもよい。或いは、紙幣１１の厚さ方向に搬送ベルト３２を設ける構成として説明したが、紙幣１１の長手方向に搬送ベルト３２を設ける構成としても勿論よい。
【００４９】
（実施例３の効果）
以上詳細に述べたように、実施例３の紙幣入出機によれば、返却容器１３の上流側に硬貨１２等を規制して搬送する搬送部を設けたので、多量の硬貨等が投入された場合などでも、返却容器１３が一杯になって溢れて装置内にこぼれたり、利用者が硬貨等を取り出す際に撒き散らしたりしてしまうようなことがない。
【００５０】
《その他の変形例》
以上述べた実施形態例の他、以下の変形例の実施形態としても本発明の同様の作用、効果が得られる。すなわち、
【００５１】
（１）以上の実施例の説明では、日本国の紙幣・硬貨を取り扱う例を示したが、勿論諸外国の紙幣・硬貨を取り扱う場合においても、その最小紙幣、最大硬貨の寸法により櫛歯の間隔やΔｄｓ等を若干補正する必要があるが、同様の作用・効果が得られる。
【００５２】
（２）以上の実施例の説明では、紙幣および硬貨を取り扱う媒体として説明したが、紙幣ではなく債権証書や入場券などのように折れる紙葉状の媒体、或いは硬貨ではなくカードなどのように折れない媒体であればよく、また円形状のものでなくても同様の作用・効果が得られる。
【００５３】
（３）以上の実施例の説明では、櫛歯やシャフトの材料については説明しなかったが、紙幣等の紙葉状の媒体を保持できる程度の強度のある材料であれば任意でよい。例えば、紙葉状の媒体は保持できる強度で、一般に紙葉状の媒体より重い固定状の媒体は保持できない中間の強度の材料とするようにしてもよい。このような材料にすれば、折れた紙葉類の媒体の落下を防止するために櫛歯の間隔をさらに狭くしても、異物である重い媒体は落下させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上述べたように、本発明は、紙葉状の媒体や固定形状の媒体を取り扱う紙幣入出金機や債権回収発行機や券回収発行機などの媒体処理装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１の入金機構の構成図である。
【図２】実施例１の櫛歯の構成図である。
【図３】図２の櫛歯のＡ−Ａ断面図である。
【図４】別の櫛歯の例（図２のＡ−Ａ断面図）である。
【図５】別の櫛歯の例（図２のＡ−Ａ断面図）である。
【図６】別の櫛歯の例（図２のＡ−Ａ断面図）である。
【図７】実施例２の入金機構の構成である。
【図８】実施例２の櫛歯の構成及び動作説明図である。
【図９】実施例２の櫛歯の構成及び動作説明図である。
【図１０】実施例２の紙幣入出金機の動作説明図である。
【図１１】実施例３の入金機構の構成図である。
【図１２】従来の入金機構の構成図である。
【図１３】従来の櫛歯の構成図である。
【図１４】従来の櫛歯の構成図である。
【図１５】従来の櫛歯の上面図である。
【図１６】従来の入金機構の構成及び動作説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    入出金口
２    入金ダクト
３    センサ
５    異物落下受け
６、３６  第１の櫛歯
７、３７  第２の櫛歯
８    シャフト
９    返却ダクト
１０、１０ａ、１０ｂ    ４つ折れ紙幣
１０'  ２つ折れ紙幣
１１  紙幣
１２  硬貨
１３  返却容器
３０  搬送部
３３  規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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