(57)【要約】【課題】  演算による目標噴射量と、実噴射量とを比較してズレ量を求め、そのズレ量に基づいて噴射量を補正する制御が知られているが、実噴射量の検出技術は、インジェクタの噴射開始から噴射終了までに亘り常時積分演算が必要であり、演算負荷を軽減する要求がある。【解決手段】  インジェクタに開弁駆動信号（噴射パルスのＯＮ）を与えた指令発生タイミングｔａから、実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングｔｂに至る実降下開始遅れｔ１を求め、この実降下開始遅れｔ１から学習値を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正する。これにより、インジェクタに経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。インジェクタの経時変化が反映された値として、指令発生タイミングｔａから圧力降下タイミングｔｂに至る実降下開始遅れｔ１を求めるものであり、従来の技術に比較して演算負荷を軽くできる。【選択図】  図２
2006070845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する目標噴射量および噴射開始の目標開弁タイミングを算出し、算出された前記目標開弁タイミングにおいて前記目標噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタへ開弁駆動信号を与える制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられる実レール圧を検出するレール圧検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れｔ１を求める実計測手段と、
この実計測手段で求めた実降下開始遅れｔ１と予め設定された基準降下遅れｔ０を比較して計測差Δｔを求める劣化量検出手段と、
この劣化量検出手段で求めた計測差Δｔに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項２】
高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する目標噴射量および噴射開始の目標開弁タイミングを算出し、算出された前記目標開弁タイミングにおいて前記目標噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタへ開弁駆動信号を与える制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられる実レール圧を検出するレール圧検出手段を備え、
前記制御装置は、
運転状態に応じた基準レール圧ＰＣに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量Ｐ１を求める実計測手段と、
この実計測手段で求めた実降下量Ｐ１と予め設定された基準降下量Ｐ０を比較して計測差ΔＰを求める劣化量検出手段と、
この劣化量検出手段で求めた計測差ΔＰに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項３】
高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する目標噴射量および噴射開始の目標開弁タイミングを算出し、算出された前記目標開弁タイミングにおいて前記目標噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタへ開弁駆動信号を与える制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられる実レール圧を検出するレール圧検出手段を備え、
前記制御装置は、
運転状態に応じた基準レール圧ＰＣに対し、前記インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧ＰＣ１を求める実計測手段と、
この実計測手段で求めた実レール圧ＰＣ１と予め設定された基準レール圧ＰＣ０を比較して計測差ΔＰＣを求める劣化量検出手段と、
この劣化量検出手段で求めた計測差ΔＰＣに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段と、
を備えるコモンレール式燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコモンレール式燃料噴射装置に関する技術であり、詳しくは経時変化等による噴射量のズレあるいは噴射開始時期のズレを自動補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
（従来技術）
近年、排気ガスの規制強化に伴い、燃料の噴射時に要求される噴射量の要求精度が格段に高くなっている。具体的な例を示すと、近年のディーゼルエンジンは、排気ガスの規制強化に伴って、パイロット噴射や多段噴射等の要求が高まっており、噴射量の精度を高める要求がある。
高い噴射精度を得るために、出荷前にコモンレール式燃料噴射装置等の微細調整を行うことが考えられる。しかし、微細調整を行っても、経時変化によって噴射量が変化する可能性があり、高い噴射精度を維持できなくなる可能性がある。
そこで、エンジンの運転中に、エンジン運転状態から算出される目標噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とを比較してズレ量を求め、そのズレ量に基づいて噴射量を補正して、実噴射量をエンジン運転状態に応じて算出した目標噴射量に一致させる学習制御が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
（従来技術の問題点）
一方、近年、上述したように排気ガスの規制強化に伴って、燃料の噴射時に要求される噴射量の要求精度が格段に高くなっており、高精度の噴射制御を実施するために、各噴射毎に多数項の高速演算を行うようになってきている。即ち、インジェクタの噴射制御を行う制御装置の演算負荷が非常に大きくなっており、今後も演算負荷が増えることが予想される。
【０００４】
しかし、従来の実噴射量を検出する技術は、インジェクタの開弁中のレール圧を常時モニターして、インジェクタの噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分し、その積分値に基づいて実噴射量を求めるものであった。即ち、インジェクタの噴射開始から噴射終了まで、常時積分演算の負荷が必要な技術であった。
このため、従来の技術は、高精度噴射のために演算負荷が大きくなる近年において、制御装置の演算負荷をさらに大きくする不具合を有するものであり、高い噴射精度を確保したまま燃料噴射制御にかかる演算負荷を軽減する要求がある。
【特許文献１】特開平６−２７２６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することのできるコモンレール式燃料噴射装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［請求項１の手段］
請求項１の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れｔ１を求め、この実降下開始遅れｔ１と予め設定された基準降下遅れｔ０を比較して計測差Δｔを求める。
この計測差Δｔは、経時変化が反映された値であり、この計測差Δｔに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項１の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、指令発生タイミング〜圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れｔ１を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量（経時変化が反映された値）を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
【０００７】
［請求項２の手段］
請求項２の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧ＰＣに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量Ｐ１を求め、この実降下量Ｐ１と予め設定された基準降下量Ｐ０を比較して計測差ΔＰを求める。
この計測差ΔＰは、経時変化が反映された値であり、この計測差ΔＰに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項２の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、基準レール圧ＰＣに対する実降下量Ｐ１を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量（経時変化が反映された値）を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
【０００８】
［請求項３の手段］
請求項３の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧ＰＣに対し、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧ＰＣ１を求め、この実レール圧ＰＣ１と予め設定された基準レール圧ＰＣ０を比較して計測差ΔＰＣを求める。
この計測差ΔＰＣは、経時変化が反映された値であり、この計測差ΔＰＣに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正するものである。
このように、請求項３の手段のコモンレール式燃料噴射装置は、経時変化が反映された値として、指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧ＰＣ１を求めるものであるため、従来の噴射開始〜噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量（経時変化が反映された値）を求める技術に比較して、演算負荷を軽くすることができる。即ち、インジェクタの劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタの劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
最良の形態１〜３のコモンレール式燃料噴射装置は、高圧燃料を蓄えるコモンレールと、このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、インジェクタから噴射する目標噴射量および噴射開始の目標開弁タイミングを算出し、算出された目標開弁タイミングにおいて目標噴射量がインジェクタから噴射されるようにインジェクタへ開弁駆動信号を与える制御装置とを備える。さらに、運転状態検出手段は、コモンレールに蓄えられる実レール圧を検出するレール圧検出手段を備える。
【００１０】
最良の形態１の制御装置は、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングに至る実降下開始遅れｔ１（経時変化が反映された値）を求める実計測手段と、この実計測手段で求めた実降下開始遅れｔ１と予め設定された基準降下遅れｔ０を比較して計測差Δｔを求める劣化量検出手段と、この劣化量検出手段で求めた計測差Δｔに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段とを備える。
【００１１】
最良の形態２の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧ＰＣに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量Ｐ１（経時変化が反映された値）を求める実計測手段と、この実計測手段で求めた実降下量Ｐ１と予め設定された基準降下量Ｐ０を比較して計測差ΔＰを求める劣化量検出手段と、この劣化量検出手段で求めた計測差ΔＰに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段とを備える。
【００１２】
最良の形態３の制御装置は、運転状態に応じた基準レール圧ＰＣに対し、インジェクタに開弁駆動信号を与えた指令発生タイミングから所定時間後の実レール圧ＰＣ１（経時変化が反映された値）を求める実計測手段と、この実計測手段で求めた実レール圧ＰＣ１と予め設定された基準レール圧ＰＣ０を比較して計測差ΔＰＣを求める劣化量検出手段と、この劣化量検出手段で求めた計測差ΔＰＣに基づいて、噴射量または開弁駆動信号の指令発生タイミングの少なくとも一方を補正する劣化補正手段とを備える。
【実施例１】
【００１３】
請求項１の発明を適用した実施例１を図１〜図３を参照して説明する。
まず、コモンレール式燃料噴射装置の構成を図１を参照して説明する。
コモンレール式燃料噴射装置は、エンジン（例えばディーゼルエンジン）１の各気筒に燃料噴射を行う装置であり、コモンレール２、インジェクタ３、サプライポンプ４、ＥＣＵ５（エンジン・コントロール・ユニットの略：制御装置に相当する）等から構成される。
【００１４】
コモンレール２は、インジェクタ３に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、燃料噴射圧に相当するレール圧が蓄圧されるように高圧ポンプ配管６を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ４の吐出口と接続されるとともに、各インジェクタ３へ高圧燃料を供給する複数のインジェクタ配管７が接続されている。なお、インジェクタ３からのリーク燃料およびサプライポンプ４からのリーク燃料は、リーク配管８を経て燃料タンク９へ戻される。
【００１５】
コモンレール２から燃料タンク９へ燃料を戻すリリーフ配管１０には、プレッシャリミッタ１１が取り付けられている。このプレッシャリミッタ１１は圧力安全弁であり、コモンレール２内の燃料圧が限界設定圧を超えた際に開弁して、コモンレール２の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。
また、コモンレール２には、減圧弁（図示しない）が取り付けられている。この減圧弁は、ＥＣＵ５から与えられる開弁指示信号によって開弁してリーク配管８を介してコモンレール２内の高圧燃料を溢流させることでレール圧を急速に減圧するものである。このように、コモンレール２に減圧弁を搭載することによって、ＥＣＵ５はレール圧を車両走行状態に応じた圧力へ素早く低減制御できる。ただし、減圧弁がないシステムもある。
【００１６】
インジェクタ３は、エンジン１の各気筒に搭載されて燃料を各気筒内に噴射供給するものであり、コモンレール２より分岐する複数のインジェクタ配管７の下流端に接続されて、コモンレール２に蓄圧された高圧燃料を各気筒内に噴射供給する燃料噴射ノズル、およびこの燃料噴射ノズル内に収容されたニードルのリフト制御を行う電磁弁等を搭載している。
【００１７】
サプライポンプ４は、コモンレール２に高圧に圧縮した燃料を送るものであり、燃料タンク９内の燃料を吸い上げるフィードポンプと、レギュレータバルブで調圧され、燃料調量弁（以下、ＳＣＶ）で調量された燃料をコモンレール２へ圧送する高圧ポンプとを有するものであり、フィードポンプおよび高圧ポンプはカムシャフト１２によって回転駆動される。このカムシャフト１２は、エンジン１のクランク軸１３によって回転駆動される。  
【００１８】
ＥＣＵ５は、図示しないＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、バックアップＲＡＭ等）、ＡＤ変換器、入力ポート、出力ポートなどから構成されるコンピュータである。
このＥＣＵ５には、車両（エンジン１を含む）の運転状態を検出する手段として、各種センサが接続されている。具体的には、エンジン回転数を検出する回転数センサ２１、吸気管内に配置されたスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ２２、エンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ２３、レール圧を検出するレール圧センサ２４（レール圧検出手段に相当する）、およびその他のセンサ類２５が接続されている。
【００１９】
ＥＣＵ５は、通常運転時の噴射制御および学習制御（後述する）を実施する。このＥＣＵ５は、燃料の噴射毎に、ＲＯＭに記憶されたプログラム、ＲＡＭに読み込まれたセンサ類の信号（車両の運転状態）、バックアップＲＡＭ（例えば、不揮発メモリ）に書き込まれた補正値等に基づいて、目標噴射量、噴射形態（パイロット噴射等のマルチ噴射、単噴射等）、目標開弁タイミング等を決定する。
【００２０】
［実施例１の特徴］
ＥＣＵ５内に搭載されているＲＯＭには、各気筒のインジェクタ３の経時変化による噴射量のズレを、各インジェクタ３毎に学習補正する学習制御が予めプログラミングされている。なお、この実施例では、発明にかかる実施例の理解を容易にするために、エンジン冷却水温等による補正やインジェクタ３の電磁弁の個体差による補正制御を省略して説明する。
また、この実施例１では、インジェクタ３の経時変化による噴射量のズレを、噴射パルスのＯＮ期間（噴射指令信号の発生期間）を補正する例を示す。
【００２１】
この学習制御は、インジェクタ３の経時変化が反映された値を検出する実計測手段５ａ、基準値と比較してズレ量を求める劣化量検出手段５ｂ、およびズレ量に基づいて実噴射量を補正する劣化補正手段５ｃを備える。
【００２２】
実計測手段５ａは、エンジン１の運転中に学習条件（例えば、アイドリング時）が成立すると、各インジェクタ３毎において、図２に示すように、インジェクタ３に開弁駆動信号（噴射パルスのＯＮ）を与えた指令発生タイミングｔａから、燃料の実噴射によって実レール圧が降下を開始する圧力降下タイミングｔｂに至る実降下開始遅れｔ１（経時変化が反映された値）を求める機能である。
ここで、圧力降下タイミングｔｂは、開弁駆動信号（噴射パルスのＯＮ）を与えた後、レール圧センサ２４で検出されるレール圧の降下傾きが予め設定された所定の降下傾き（実噴射の検出に適した傾き）になった時まで、あるいは降下量が所定値（実噴射の検出に適した降下量）に達するまでの時間である。
【００２３】
劣化量検出手段５ｂは、実計測手段５ａで求めた実降下開始遅れｔ１と、予め設定された基準降下遅れｔ０とを比較し、その差から計測差Δｔを求める機能である（この実施例では後述するように、計測差Δｔより噴射劣化量ベース値を求め、学習値として記憶する）。なお、この実施例の計測差Δｔは、車両出荷時等の目標値（機差中央値）において０（ゼロ）に設定されるものである。
【００２４】
劣化補正手段５ｃは、劣化量検出手段５ｂで求めた計測差Δｔに基づいて（この実施例では計測差Δｔより求められた噴射劣化量ベース値に基づいて）、実噴射量が目標噴射量に一致する補正噴射期間Ｔｑを算出し、その補正噴射期間Ｔｑにより噴射パルスのＯＮ期間を補正するものである。
【００２５】
具体的な劣化量検出手段５ｂと劣化補正手段５ｃの作動を次に説明する。
（１）実降下開始遅れｔ１と基準降下遅れｔ０との差から計測差Δｔを求める。
（２）求めた計測差Δｔと、この計測差Δｔを求めた時の指令燃料圧力（目標レール圧）との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、（２ａ）図３（ａ）に示すように、計測差Δｔと指令燃料圧力（目標レール圧Ｐａ〜Ｐｃ）の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めＥＣＵ５の記憶装置に記憶させておく。
そして、（２ｂ）学習運転時に求められた計測差Δｔと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差Δｔと指令燃料圧力の関係式（計算式）から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
（３）計測差Δｔと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置（バックアップＲＡＭ等）に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
【００２６】
（４）エンジン１の運転中は、噴射劣化量ベース値（学習値）に基づく周知の補正技術で補正噴射期間ｔｑを算出し、この補正噴射期間Ｔｑで噴射パルスのＯＮ期間を補正することで、実噴射量を目標噴射量に一致させる。
具体的な一例を示すと、（４ａ）噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、（４ｂ）図３（ｂ）に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力（目標レール圧Ｐａ〜Ｐｃ）の関係から補正噴射期間Ｔｑ（噴射量補正の一例：図中、補正インジェクタパルス値）を求める関係マップを、予めＥＣＵ５の記憶装置に記憶させておく。
そして、（４ｃ）インジェクタ３の噴射毎に、その時の目標噴射量と、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップから予測噴射劣化量を求め、（４ｄ）続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Ｔｑを求める関係マップから、補正噴射期間Ｔｑを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式（計算式）によって補正噴射期間Ｔｑを算出しても良い。
【００２７】
（５）そして、噴射パルスのＯＮ期間を補正噴射期間Ｔｑで補正することにより、噴射パルスのＯＮ期間が補正されて、実噴射量が目標噴射量に一致する。即ち、インジェクタ３に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
【００２８】
なお、この実施例１では、アイドル運転時に学習運転を実施して学習値（噴射劣化量ベース値）を求め、その学習値からエンジン１の運転状態に適した予測噴射劣化量を求める例を示した。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイント（例えば低、中、高回転ポイント等）で複数箇所の学習値（エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値）を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
【００２９】
また、この実施例１では、学習値に基づいて噴射パルスのＯＮ期間を補正することで実噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて噴射パルスのＯＮ期間を算出するベースとなる噴射量（演算値）を補正しても良い。あるいは、学習値に基づいて噴射量を算出するベースとなる目標トルクを補正するように設けても良い。
さらに、この実施例１では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング（噴射パルスのＯＮタイミング）ｔａを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングｔａの両方を補正しても良い。
【００３０】
［実施例１の効果］
実施例１のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ３の経時変化が反映された値として実降下開始遅れｔ１を求め、実降下開始遅れｔ１から学習値（計測差Δｔに基づく噴射劣化量ベース値）を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ３に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例１のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ３の経時変化が反映された値として、指令発生タイミングｔａから圧力降下タイミングｔｂに至る実降下開始遅れｔ１を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量（経時変化が反映された値）を求める従来の技術に比較して、ＥＣＵ５の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例１のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ３の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ３の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
【実施例２】
【００３１】
請求項２の発明を適用した実施例２を図４、図５を参照して説明する。
実施例２におけるインジェクタ３の劣化補正制御を説明する。
学習制御は、上記実施例１と同様、インジェクタ３の経時変化が反映された値を検出する実計測手段５ａ、基準値と比較してズレ量を求める劣化量検出手段５ｂ、およびズレ量に基づいて実噴射量を補正する劣化補正手段５ｃを備える。
しかるに、実施例２の実計測手段５ａ、劣化量検出手段５ｂおよび劣化補正手段５ｃの作動は、以下のように実施例１とは異なる。
【００３２】
実計測手段５ａは、エンジン１の運転中に学習条件（例えば、アイドリング時）が成立すると、各インジェクタ３毎において、図４に示すように、運転状態に応じた基準レール圧ＰＣに対し、燃料の実噴射によって降下した実降下量Ｐ１（経時変化が反映された値）を求める機能である。
ここで、基準レール圧ＰＣは、噴射開始時のレール圧、その時の指令燃料圧力（目標レール圧）、その学習時の平均レール圧などの基準値である。
また、実降下量Ｐ１は、開弁駆動信号（噴射パルスのＯＮ）を与えた後、レール圧センサ２４で検出されるレール圧が実噴射で降下した後に、上昇を開始した時のレール圧と、上述した基準レール圧ＰＣとの差である。
【００３３】
劣化量検出手段５ｂは、実計測手段５ａで求めた実降下量Ｐ１と、予め設定された基準降下量Ｐ０とを比較し、その差から計測差ΔＰを求める機能である（この実施例では後述するように、計測差ΔＰより噴射劣化量ベース値を求め、学習値として記憶する）。なお、この実施例の計測差ΔＰは、車両出荷時等の目標値（機差中央値）において０（ゼロ）に設定されるものである。
【００３４】
劣化補正手段５ｃは、劣化量検出手段５ｂで求めた計測差ΔＰに基づいて（この実施例では計測差ΔＰより求められた噴射劣化量ベース値に基づいて）、実噴射量が目標噴射量に一致する補正噴射期間Ｔｑを算出し、その補正噴射期間Ｔｑで噴射パルスのＯＮ期間を補正するものである。
【００３５】
実施例２における具体的な劣化量検出手段５ｂと劣化補正手段５ｃの作動を次に説明する。
（１）実降下量Ｐ１と基準降下量Ｐ０との差から計測差ΔＰを求める。
（２）求めた計測差ΔＰと、この計測差ΔＰを求めた時の指令燃料圧力（目標レール圧）との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、（２ａ）図５（ａ）に示すように、計測差ΔＰと指令燃料圧力（目標レール圧Ｐａ〜Ｐｃ）の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めＥＣＵ５の記憶装置に記憶させておく。
そして、（２ｂ）学習運転時に求められた計測差ΔＰと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差ΔＰと指令燃料圧力の関係式（計算式）から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
（３）計測差ΔＰと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置（バックアップＲＡＭ等）に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
【００３６】
（４）エンジン１の運転中は、噴射劣化量ベース値（学習値）に基づく周知の補正技術で補正噴射期間Ｔｑを算出し、その補正噴射期間Ｔｑで噴射パルスのＯＮ期間を補正することで、実噴射量を目標噴射量に一致させる。
具体的な一例を示すと、実施例１と同様、（４ａ）噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、（４ｂ）図５（ｂ）に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力（目標レール圧Ｐａ〜Ｐｃ）の関係から補正噴射期間Ｔｑ（図中、補正インジェクタパルス値）を求める関係マップを、予めＥＣＵ５の記憶装置に記憶させておく。
そして、（４ｃ）インジェクタ３の噴射毎に、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップを用いて予測噴射劣化量を求め、（４ｄ）続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Ｔｑを求める関係マップから、補正噴射期間Ｔｑを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式（計算式）によって補正噴射期間Ｔｑを算出しても良い。
【００３７】
（５）そして、噴射パルスのＯＮ期間を、上記で求めた補正噴射期間Ｔｑで補正することにより、噴射量が補正されて、実噴射量が目標噴射量に一致する。即ち、インジェクタ３に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
【００３８】
なお、この実施例２では、アイドル運転時に学習制御を実施して学習値（噴射劣化量ベース値）を求め、その学習値からエンジン１の運転状態に適した予測噴射劣化量を求める例を示した。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイントで複数箇所の学習値（エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値）を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
【００３９】
また、この実施例２では、学習値に基づいて噴射パルスのＯＮ期間を補正することで実噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて噴射パルスのＯＮ期間を算出するベースとなる噴射量（演算値）を補正しても良い。あるいは、学習値に基づいて目標噴射量を算出するベースとなる目標トルクを補正するように設けても良い。
さらに、この実施例２では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング（噴射パルスのＯＮタイミング）ｔａを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングｔａの両方を補正しても良い。
【００４０】
［実施例２の効果］
実施例２のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ３の経時変化が反映された値として実降下量Ｐ１を求め、実降下量Ｐ１から学習値（計測差ΔＰに基づく噴射劣化量ベース値）を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ３に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例２のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ３の経時変化が反映された値として、燃料の実噴射によって降下した実降下量Ｐ１を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量（経時変化が反映された値）を求める従来の技術に比較して、ＥＣＵ５の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例２のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ３の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ３の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
【実施例３】
【００４１】
請求項３の発明を適用した実施例３を図６、図７を参照して説明する。
実施例３におけるインジェクタ３の劣化補正制御を説明する。
学習制御は、上記実施例１、２と同様、インジェクタ３の経時変化が反映された値を検出する実計測手段５ａ、基準値と比較してズレ量を求める劣化量検出手段５ｂ、およびズレ量に基づいて実噴射量を補正する劣化補正手段５ｃを備える。
しかるに、実施例３の実計測手段５ａ、劣化量検出手段５ｂおよび劣化補正手段５ｃの作動は、以下のように実施例１、２とは異なる。
【００４２】
実計測手段５ａは、エンジン１の運転中に学習条件（例えば、アイドリング時）が成立すると、各インジェクタ３毎において、図６に示すように、運転状態に応じた基準レール圧ＰＣに対し、インジェクタ３に開弁駆動信号（噴射パルスのＯＮ）を与えた指令発生タイミングｔａから所定時間ｔｘの経過後の実レール圧ＰＣ１（経時変化が反映された値）を求める機能である。
ここで、基準レール圧ＰＣは、実施例２と同様、噴射開始時のレール圧、その時の指令燃料圧力（目標レール圧）、その学習実行時の平均レール圧などの基準値である。
【００４３】
劣化量検出手段５ｂは、実計測手段５ａで求めた実レール圧ＰＣ１と、予め設定された基準レール圧ＰＣ０とを比較し、その差から計測差ΔＰＣを求める機能である（この実施例では後述するように、計測差ΔＰＣより噴射劣化量ベース値を求め、学習値として記憶する）。なお、この実施例の計測差ΔＰＣは、車両出荷時等の目標値（機差中央値）において０（ゼロ）に設定されるものである。
【００４４】
劣化補正手段５ｃは、劣化量検出手段５ｂで求めた計測差ΔＰＣに基づいて（この実施例では計測差ΔＰＣより求められた噴射劣化量ベース値に基づいて）、実噴射量が目標噴射量に一致する補正噴射期間Ｔｑを算出し、その補正噴射期間Ｔｑで噴射パルスのＯＮ期間を補正するものである。
【００４５】
実施例３における具体的な劣化量検出手段５ｂと劣化補正手段５ｃの作動を次に説明する。
（１）実レール圧ＰＣ１と基準レール圧ＰＣ０との差から計測差ΔＰＣを求める。
（２）求めた計測差ΔＰＣと、この計測差ΔＰＣを求めた時の指令燃料圧力（目標レール圧）との関係から噴射劣化量ベース値を算出する。
具体的には、（２ａ）図７（ａ）に示すように、計測差ΔＰＣと指令燃料圧力（目標レール圧Ｐａ〜Ｐｃ）の関係から噴射劣化量ベース値を求める関係マップを、予めＥＣＵ５の記憶装置に記憶させておく。
そして、（２ｂ）学習運転時に求められた計測差ΔＰＣと、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された噴射劣化量ベース値を求める関係マップから、噴射劣化量ベース値を算出する。なお、計測差ΔＰＣと指令燃料圧力の関係式（計算式）から噴射劣化量ベース値を算出しても良い。
（３）計測差ΔＰＣと指令燃料圧力の関係から求めた噴射劣化量ベース値を、学習値として記憶装置（バックアップＲＡＭ等）に記憶する。なお、学習値の更新技術は周知な学習更新技術にて行うものである。
【００４６】
（４）エンジン１の運転中は、噴射劣化量ベース値（学習値）に基づく周知の補正技術で補正噴射期間Ｔｑを算出し、その補正噴射期間Ｔｑで噴射パルスのＯＮ期間を補正することで、実噴射量を目標噴射量に一致させる。
具体的な一例を示すと、実施例１、２と同様、（４ａ）噴射劣化量ベース値と目標噴射量との関係から予測噴射劣化量を求める関係マップを予め記憶装置に記憶させるとともに、（４ｂ）図７（ｂ）に示すように、予測噴射劣化量と指令燃料圧力（目標レール圧Ｐａ〜Ｐｃ）の関係から補正噴射期間Ｔｑ（図中、補正インジェクタパルス値）を求める関係マップを、予めＥＣＵ５の記憶装置に記憶させておく。
そして、（４ｃ）インジェクタ３の噴射毎に、記憶装置に記憶された予測噴射劣化量を求める関係マップを用いて予測噴射劣化量を求め、（４ｄ）続いて、予測噴射劣化量と、そのときの指令燃料圧力と、記憶装置に記憶された補正噴射期間Ｔｑを求める関係マップから、補正噴射期間Ｔｑを算出するものである。なお、マップを用いずに関係式（計算式）によって補正噴射期間Ｔｑを算出しても良い。
【００４７】
（５）そして、噴射パルスのＯＮ期間を、上記で求めた補正噴射期間Ｔｑで補正することにより、噴射量が補正されて、実噴射量が目標噴射量に一致する。即ち、インジェクタ３に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
【００４８】
なお、この実施例３では、アイドル運転時に学習制御を実施して学習値（噴射劣化量ベース値）を求め、その学習値からエンジン１の運転状態に適した予測噴射劣化量を求める例を示した。
しかるに、エンジン運転状態が異なる複数の学習ポイントで複数箇所の学習値（エンジン運転状態が異なる噴射劣化量ベース値）を求め、各学習値に基づいて予測噴射劣化量を補完予測するように設けても良い。
あるいは、エンジン運転状態の全域において学習制御を実施して、学習に不適切な運転状態の時の学習値をキャンセルするように設けても良い。
【００４９】
また、この実施例３では、学習値に基づいて噴射パルスのＯＮ期間を補正することで実噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて噴射パルスのＯＮ期間を算出するベースとなる噴射量（演算値）を補正しても良い。あるいは、学習値に基づいて目標噴射量を算出するベースとなる目標トルクを補正するように設けても良い。
さらに、この実施例３では、学習値に基づいて噴射量を補正する例を示したが、学習値に基づいて開弁駆動信号の指令発生タイミング（噴射パルスのＯＮタイミング）ｔａを補正したり、学習値に基づいて噴射量と開弁駆動信号の指令発生タイミングｔａの両方を補正しても良い。
【００５０】
［実施例３の効果］
実施例３のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ３の経時変化が反映された値として実レール圧ＰＣ１を求め、実レール圧ＰＣ１から学習値（計測差ΔＰＣに基づく噴射劣化量ベース値）を求め、その学習値に基づいて噴射量を補正することにより、インジェクタ３に経時変化が生じても、実噴射量を目標噴射量に一致させることができる。
そして、この実施例３のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ３の経時変化が反映された値として、指令発生タイミングｔａから所定時間ｔｘの経過後の実レール圧ＰＣ１を求めるものである。これは、噴射開始から噴射終了までのレール圧を常時積分して実噴射量（経時変化が反映された値）を求める従来の技術に比較して、ＥＣＵ５の演算負荷を軽くできる。
即ち、この実施例３のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ３の劣化補正制御の精度を高く保ったまま、インジェクタ３の劣化補正制御にかかる演算負荷を軽減することができる。
【００５１】
［変形例］
上記の実施例では、レール圧をコモンレール２に設けたレール圧センサ２４によって検出する例を示したが、レール圧センサ２４を高圧ポンプ配管６に設けて高圧ポンプ配管６内のレール圧を検出するように設けても良い。
上記の実施例では、インジェクタ３の作動時にリーク燃料が発生するタイプを例に示したが、インジェクタ３に搭載されたリニアソレノイドが直接ニードルを駆動してリーク燃料が発生しないタイプのコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】コモンレール式燃料噴射装置の概略図である（実施例１）。
【図２】作動説明のためのタイムチャートである（実施例１）。
【図３】噴射劣化量ベース値および補正噴射期間を求める関係マップである（実施例１）。
【図４】作動説明のためのタイムチャートである（実施例２）。
【図５】噴射劣化量ベース値および補正噴射期間を求める関係マップである（実施例２）。
【図６】作動説明のためのタイムチャートである（実施例３）。
【図７】噴射劣化量ベース値および補正噴射期間を求める関係マップである（実施例３）。
【符号の説明】
【００５３】
２    コモンレール
３    インジェクタ
４    サプライポンプ
５    ＥＣＵ（制御装置）
５ａ  実計測手段
５ｂ  劣化量検出手段
５ｃ  劣化補正手段
２４    レール圧センサ（レール圧検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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