(57)【要約】【課題】  ロボットを用いてビレットのセンターにセンターリングマシンにて穴あけを行うと同時に端面加工を行うことを可能とした熱間押出管材端面の同時加工方法を提供する。【解決手段】  ビレット端面加工タイムサイクル短縮にあたり、センターリングマシン、ロボット、および端面加工機を組合せて二本のビレットの面取り加工とセンター穴加工をそれぞれ同時に行うことを特徴とするビレット端面加工方法。また、上記のセンターリングマシンにてビレット両端センター穴加工を行い、該両端センター穴に芯押しして固定した後面取機で端面加工を行うことを特徴とするビレット端面加工方法。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビレット端面加工タイムサイクル短縮にあたり、センターリングマシン、ロボット、および端面加工機を組合せて二本のビレットの面取り加工とセンター穴加工をそれぞれ同時に行うことを特徴とするビレット端面加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載のセンターリングマシンにてビレット両端センター穴加工を行い、該両端センター穴に芯押しして固定した後面取機で端面加工を行うことを特徴とするビレット端面加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビレット端面の加工方法に関し、特に熱間押出管材端面の同時加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱間押出し加工用ビレットを用いて管材を製造するにあたり、熱間押出管材端面の面取加工をする必要がある。この熱間押出管材であるビレットの端面処理に当たっては、例えば特開平３−１９８９１１号公報（特許文献１）に開示されているように、押抜き加工トップ端部から採取する熱間押出し加工用ビレットを、その押出しボトム端が押抜き加工トップ端に位置するように加工採取することにより、製品外表面グレード低下を防止すると言うものである。
【０００３】
すなわち、押抜かれた連続鋳造材に荒外削を行い、押抜き加工ボトム端を所定量切除し所定長さずつ切断して複数本の中実丸棒材を得る。この時押抜きトップ端Ｔ側についても所定量切除する。次に押抜きトップ側の１本を除き押抜きボトム側にマーキング等をし、押抜きトップ側の１本についてはトップ側にマーキングした後反転させる。端面加工工程では、マークの付いていない側の端面に押出しトップ側の加工を行って複数本の熱間押出し用ビレットとする。これにより押抜き加工トップ端Ｔに生じた非定常領域が押出しボトム端の側になって押粕に含まれ、押出し管の外面グレード低下が防止されるというものである。
【０００４】
上述した特許文献１は熱間押出し加工用ビレットの端面加工する点で、処理対象および端面加工において共通しているものの、しかしながら、熱間押出し加工用ビレットの端面加工の生産性の向上に関する技術内容は一切開示されていない。ビレット端面加工に当たっては、一連の連結化ライン設備においてはタイムサイクルが遅く、端面加工工程においてネック工程となり、本来目的としている生産性の向上を図ることができないことから、出来るだけタイムサイクルを短縮する方法が要請されてきた。そのためには、ビレット両端面を加工する際に面取機で同時に両端面を行う方法も考えられるが、しかし、ロボットを用いてビレットを処理するためには、ロボットの爪幅とバイトの幅がとれない関係から片端のみを加工してからロボットによって持ち替える方法によらざるを得ないのが実状である。
【０００５】
図４は、従来のロボットを用いた面取機の説明図である。この図に示すように、ビレット４をロボット（図示せず）の支持体７である上受台１０と下受台１１によって保持された状態で面取機（図示せず）でのバイト９によってビレット４の両端部を面取加工するものであるが、しかし、ロボットの爪幅１２が、例えばビレット４の長さが３００ｍｍ程度のものであると、バイト９の幅とこのロボットの爪幅１２が十分にとれず、下受台１１にロボットが懸かり作業が困難となるという問題がある。
【０００６】
一方、図５は、従来の他のロボットを用いた面取機の説明図である。この図に示すように、ビレット４の片端をチャック１３にて支持した状態でチャック１３の反対端面のみをバイト９で面取加工を行う方法であって、この場合には、図４に示すようなロボットの爪幅１２が下受台１１に懸かり作業が困難となるという問題はないが、しかしながら、ビレット４の片端をチャック１３にて支持した状態で片端面のみを加工してから、他端に持ち替える方法であるために、一連の連結化ライン設備においてはタイムサイクルが遅く、生産性の向上を図ることができないという問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平３−１９８９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、ロボットを用いてビレットの片端部を掴み、片端面加工が完了すれば、掴み直して加工する方法をとれば２倍の時間がかかる。また、ビレットに曲がりが生じていれば、センター基準が変わってくるために、両端面を同時に加工することができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述したような問題を解消するために、発明者らは鋭意開発を進めた結果、両端面を同時に加工するためには、ビレットセンター穴を空け両端から芯押し固定した状態で端面加工機を両端面を同時加工するればよいことを見出し、ロボットを用いてビレットのセンターにセンターリングマシンにて穴あけを行うと同時に端面加工を行うことを可能とした熱間押出管材端面の同時加工方法を提供するものである。
【００１０】
その発明の要旨とするところは、
（１）ビレット端面加工タイムサイクル短縮にあたり、センターリングマシン、ロボット、および端面加工機を組合せて二本のビレットの面取り加工とセンター穴加工をそれぞれ同時に行うことを特徴とするビレット端面加工方法。
（２）前記（１）に記載のセンターリングマシンにてビレット両端センター穴加工を行い、該両端センター穴に芯押しして固定した後面取機で端面加工を行うことを特徴とするビレット端面加工方法にある。
【発明の効果】
【００１１】
以上述べたように、本発明によりセンタリングマシンでビレットの両端をセンター穴を空けている時間に次工程の両端面加工を行うことが可能となり、全体の作業タイムサイクルを短縮することが出来る極めて工業的に優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係るビレット端面加工でのロボット動作工程を示す図である。本発明の加工方法の説明は、この図に示すように、面取機２で一本目のビレット４の面取り加工が開始された時点から説明する。この時点では、ロボット１はこの面取機２の位置にあり、そして、次に加工される二本目のビレット４は、上流テーブル３によって搬送されてきたところである。
【００１３】
本発明の加工方法は、第１工程として面取機２の位置から上流テーブル３にきた二本目のビレット４を掴むために移動する。次いで第２工程として上流テーブル３から移送された二本目のビレット４を掴みながらセンタリングマシン５に装入する。センタリングマシン５においては、後述するビレット４の両端にセンター穴を付与する穴あけ加工を施す。このセンタリングマシンでの穴加工の間はロボット１は第３工程としては面取機２の位置に戻り待機している。
【００１４】
第４工程としては面取機２で加工が完了した一本目のビレット４は下流テーブル６に移動させる。その後、ロボット１は第５工程としてセンタリングマシンでの穴加工が完了した二本目のビレット４を取りに行き、第６工程としてセンタリングマシン５から面取機２へ二本目のビレット４を移送し、面取機２へ装入し、面取機２で両端部の加工を行うものである。このようにロボット１の動作としては第１工程から第６工程の作業を繰り返し行うものである。そしてその間、二本のビレットについてセンター穴あけ加工と面取り加工とを同時に行うことができる加工方法である。
【００１５】
図２は、本発明に係るロボットがビレットを搬送している状態を示す図である。この図に示すように、ロボット１本体からの手が円形運動をして手先端の爪によってビレット４を保持しながら、面取機２に移送し、面取機２へ装入する状態を示している。そしてこの面取機２で両端部の加工を行う。
【００１６】
図３は、本発明に係る穴空けおよび面取加工の説明図である。図３（ａ）はセンタリングマシン内での穴空け加工を示す図であり、図３（ｂ）は面取機内での芯押しして固定した状態で面取加工を行う図である。図３（ａ）に示すように、センタリングマシン内でのロボットの有する支持体７によりビレット４を支持しながらセンタリングマシンでのドリリング８によりビレット４の両端部センターに穴空けを行う。
【００１７】
次いで、図３（ｂ）に示すように、センタリングマシンでのドリリング８によりビレット４の両端部センターに穴空けされた後はロボットでビレット４を保持して芯押ししてビレット４の両端を固定し、固定した後ロボットは解放する。そして固定された状態で面取機によるバイト９によりビレット４の両端部を面取加工を行うものである。このようにセンタリングマシンでセンター穴を空ける時間をパラで行うことによって、全体の作業タイムサイクル時間の短縮を図ることが出来る。
【００１８】
上述したように、従来では一連の直結化ライン設備でのタイムサイクルが遅く、ビレットの端面加工工程がネック工程となっていたものが、本発明によるセンタリングマシンでビレットの両端をセンター穴を空けている時間に次工程の両端面加工を行うことが可能となり、全体の作業タイムサイクルを短縮することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るビレット端面加工でのロボット動作工程を示す図である。
【図２】本発明に係るロボットがビレットを搬送している状態を示す図である。
【図３】本発明に係る穴空けおよび面取加工の説明図である。
【図４】従来のロボットを用いた面取機の説明図である。
【図５】従来の他のロボットを用いた面取機の説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  ロボット
２  面取機
３  上流テーブル
４  ビレット
５  センタリングマシン
６  下流テーブル
７  支持体
８  ドリリング
９  バイト
１０  上受台
１１  下受台
１２  ロボットの爪幅
１３  チャック
特許出願人  山陽特殊製鋼株式会社
代理人    弁理士    椎  名    彊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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