(57)【要約】  【課題】  走行経路上の渋滞情報を簡単な操作でユーザが取得可能にする。  【解決手段】  渋滞が予想されるボトルネックポイントとして記憶しておき、経路探索した走行経路上のボトルネックポイントを検索し、各ボトルネックポイントの予想通過時刻を算出して、地図上に表示する。ユーザが「交通情報閲覧」ボタンを選択すると、ボトルネックポイントＩＤ、予想通過時刻、交通情報サーバＵＲＬを二次元バーコードに変換して、表示装置に表示する。表示された二次元バーコードを携帯電話で撮像すると、携帯電話は、撮像した二次元バーコードを解析して元の情報を得る。これによりユーザは、携帯電話を通じて希望した情報源についての情報閲覧やメール連絡が可能になる。  【選択図】  図６
2006118997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
渋滞地点が格納された渋滞地点記憶手段と、
渋滞情報を提供する情報センタの通信用アドレスが格納されたアドレス記憶手段と、
現在位置から目的地までの走行経路を設定する走行経路設定手段と、
該設定された走行経路上に前記格納された渋滞地点が存在するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により渋滞地点が存在すると判断された場合、前記アドレス記憶手段から当該渋滞地点に対応した通信用アドレスを取得する取得手段と、
前記走行経路上に存在する渋滞地点と前記取得した通信用アドレスを、所定の変換方式による符号化画像に変換する変換手段と、
前記変換した符号化画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記渋滞地点を通過する通過時間を算出する算出手段と、を備え、
前記変換手段は、前記算出した通過時間を含めて符号化画像に変換する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記走行経路設定手段は、現在位置から目的地までの複数の経路を探索し、当該探索された複数の経路を走行経路として設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に係り、例えば、車両に搭載されて、携帯電話等の撮像手段を備えた携帯端末等に対して情報を提供する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたナビゲーション装置では情報提供装置としても機能し、目的地までの走行経路の案内だけでなく、経路・地図に関する情報として、走行経路中に存在するホテル等の施設情報も提供できるようになっている。
例えば、特許文献１記載のナビゲーション装置では、複数の施設の中から特定の施設を選択するための選択メニューを表示装置に表示し、選択された施設に関する施設情報を表示装置に表示するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６６５８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし従来のナビゲーション装置により情報を提供する場合、ユーザは施設情報を画面表示させるために、選択メニューを表示させて選択する等の操作をする必要がある。この操作の間、ナビゲーション装置による経路案内を中断する必要がある。
例えば、ナビゲーション装置で探索した走行経路の混雑状態の確認などはできないか、又は、交通情報を提供する情報提供サーバと通信をするための機能を備える必要であった。
【０００５】
また、目的地までの走行経路が複数探索される場合、いずれの走行経路を選択するかを判断する場合に、各走行経路での渋滞の有無が選択のポイントになる場合がある。
このような場合、従来のナビゲーション装置において、渋滞の発生箇所（渋滞地点）を知ることができると、走行経路選択の判断に有効である。
さらに、渋滞地点は常時渋滞が発生するとは限らないため、当該地点の通過が予想される時間における渋滞発生の可能性を知ることができればより便宜である。
【０００６】
本発明は、走行経路上の渋滞情報を簡単な操作でユーザが取得可能な情報処理装置を提供することを第１の目的とする。
また、ユーザがより正確な渋滞情報を取得可能な情報処理装置を提供することを第２の目的とする。
また、複数の走行経路が探索された場合に、いずれの走行経路を選択するかの判断材料としてユーザが渋滞情報を取得可能な情報処理装置を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）請求項１に記載した発明では、
渋滞地点が格納された渋滞地点記憶手段と、渋滞情報を提供する情報センタの通信用アドレスが格納されたアドレス記憶手段と、現在位置から目的地までの走行経路を設定する走行経路設定手段と、該設定された走行経路上に前記格納された渋滞地点が存在するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により渋滞地点が存在すると判断された場合、前記アドレス記憶手段から当該渋滞地点に対応した通信用アドレスを取得する取得手段と、前記走行経路上に存在する渋滞地点と前記取得した通信用アドレスを、所定の変換方式による符号化画像に変換する変換手段と、前記変換した符号化画像を表示する表示手段と、を情報処理装置に具備させて前記第１の目的を達成する。
（２）請求項２に記載した発明では、請求項１に記載の情報処理措置において、前記渋滞地点を通過する通過時間を算出する算出手段と、を備え、前記変換手段は、前記算出した通過時間を含めて符号化画像に変換する、ことで前記第２の目的を達成する。
（３）請求項３に記載した発明では、請求項１に記載の情報処理装置において、前記走行経路設定手段は、現在位置から目的地までの複数の経路を探索し、当該探索された複数の経路を走行経路として設定する、ことで前記第３の目的を達成する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載した発明によれば、設定された走行経路上に渋滞地点が存在する場合に、渋滞地点と渋滞地点に対応した情報センタの通信用アドレスを、所定の変換方式による符号化画像に変換して表示するので、ユーザは、例えば、携帯電話等の情報処理端末で符号化画像を撮像して元の情報を解析することで、情報センタから容易に渋滞地点の情報情報を取得することができる。
請求項２に記載した発明によれば、渋滞地点を通過する通過時間を含めて符号化画像に変換するので、ユーザはより正確な渋滞情報を取得することができる。
請求項３に記載した発明によれば、探索された複数の経路を走行経路として設定するので、いずれの走行経路を選択するか判断材料としてユーザが渋滞情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の情報処理装置における好適な実施の形態について、図１から図７を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態の情報処理装置では、施設情報をユーザに提供するナビゲーション装置により実現される。
このナビゲーション装置では、渋滞が予想される交差点や道路の地点や領域をボトルネックポイント（渋滞地点）として記憶しておく。
そして、経路探索の際に、推奨する走行経路、有料道路を優先した走行経路、距離を優先した走行経路等の複数の走行経路を探索する。
この探索した走行経路上に存在するボトルネックポイントを検索し、各走行経路を走行した場合に通過するボトルネックポイントの予想通過時刻を算出する。
そして、複数の走行経路と共に検索したボトルネックポイントを、表示装置に表示した地図上に表示する。
【００１０】
ユーザにより、表示装置に表示された「交通情報閲覧」ボタンが選択されると、走行経路に存在するボトルネックポイントのＩＤと、ボトルネックポイントの予想通過時刻と、ボトルネックポイント交通情報センタのＵＲＬ（通信用アドレス）を、二次元バーコード（符号化画像）に変換して、表示装置に表示する。
【００１１】
ユーザが表示された二次元バーコードを携帯電話等の携帯情報端末で撮像すると、携帯電話は、撮像した二次元バーコードを解析して元の情報（ボトルネックポイントＩＤとその予想通過時刻、サーバＵＲＬ）を表示する。
ユーザが表示されたサーバＵＲＬを選択すると、携帯電話は、交通情報センタにボトルネックポイントＩＤと予想通過時刻のデータを送信し、交通情報センタから、各ボトルネックポイントの予想通過時刻における渋滞情報を取得して、表示する。
ユーザは、携帯電話を通して各ボトルネックポイントの予想通過時刻における渋滞情報を確認することで、複数提示された走行経路を選択する際の判断材料とすることができる。
また、走行経路が１つの場合には、その走行経路のボトルネックポイントを避けた道路をユーザの自由な判断で走行することも可能になる。
【００１２】
具体的には、カーナビゲーションシステムにおいて、経路情報（例えば現在位置、目的地位置、行程、ボトルネックポイント等）と携帯電話にてアクセスするためのURLを、携帯電話にて認識・解読可能なコードに変換し、カーナビゲーションシステムの画面に表示し、
ユーザが携帯電話に付いているカメラで撮影するという簡単な操作だけで、経路情報・URLを携帯電話に情報伝達し、
ユーザが携帯電話において、複数の経路のそれぞれのボトルネックポイントの現状あるいは予想される交通状況の閲覧を行う。
【００１３】
このように本実施形態のナビゲーション装置によれば、走行経路に存在するボトルネックポイントや交通情報センタのＵＲＬを二次元バーコードを介して容易にユーザに伝達させることができる。
一方携帯電話は、携帯電話にて上記ボトルネックポイントのそれぞれの現状あるいは予想される交通状況の閲覧が可能になる。
【００１４】
（２）実施形態の詳細
図１は、情報処理装置として機能するナビゲーション装置の構成を表したものである。
この図１に示すように、ナビゲーション装置は、各種プログラムやデータに従ってナビゲーション装置全体を制御するＣＰＵ１０を備えており、ＣＰＵ１０には現在位置検出装置１１、記憶装置１２、表示装置１３、入力装置１４、音声出力装置１５、その他の装置（計時手段としての時計等）が接続されている。
【００１５】
現在位置検出装置１１は、ナビゲーション装置が搭載される車両の現在位置（緯度、経度からなる絶対座標値）を検出するためのものであり、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置１１１、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ１１２、ジャイロセンサ１１３、車速センサ１１４等の１又は複数が使用される。
【００１６】
記憶装置１２には、渋滞地点記憶手段、アドレス記憶手段として機能し、各種プログラムやデータが記憶されるようになっている。
記憶装置１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭの他、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムやデータが記録される記録媒体が含まれる。
記録媒体には、記録内容に応じて異なる媒体を使用するようにしてもよい。
【００１７】
記憶装置１２は、ＰＯＩ（施設情報）ＤＢ１２１、地図データベース（ＤＢ）１２２、符号化画像変換プログラム１２３、経路案内プログラム１２４、その他の各種プログラムやデータが格納される。
【００１８】
ＰＯＩ（施設情報）ＤＢ１２１は、目的地を設定する際に使用され、目的地の設定対象となる施設に関する施設情報が格納されている。
ＰＯＩ（施設情報）ＤＢ１２１には、ＰＯＩ（施設情報）ＤＢ１２１には、施設情報番号、名称、ジャンル、電話番号、住所、位置座標、メールアドレス、携帯サイト用ＵＲＬ（以下単にＵＲＬという）等が各施設毎に格納されている。
【００１９】
地図ＤＢ１２２は、車両の現在地周辺や目的地周辺等の各種地図や道路を表示装置１３に表示するための地図情報や、目的地までの経路探索に使用される道路情報等の各種地図や道路に関するデータが格納されたデータベースである。
【００２０】
図２は、地図ＤＢ１２２に格納されるデータのうちの道路情報の内容を概念的に表したものである。
この図２に示されるように、地図ＤＢ１２２にには、道路情報として、データＩＤ、データタイプ、位置座標、名称、付帯情報、ボトルネックフラグ、ケータイ（携帯電話用）サイトＵＲＬ等が、各道路情報を構成する地点毎に格納されている。
【００２１】
本実施形態では、道路情報のボトルネックフラグがオン（ＯＮ）に成っている地点がボトルネックポイントに該当し、そのデータＩＤをボトルネックポイントＩＤとして使用している。
【００２２】
なお、ボトルネックポイントは、交通情報サーバ等にて、過去の交通情報に基づいて、例えば通常通行コストの４倍以上の通行コストになる渋滞が発生した交差点や道路をあらかじめ選定してデーターベース化しておく。
このデーターベース化したボトルネックポイントを、ナビゲーション装置の地図データーベース１２２に出荷時などに組み込むようになっている。
【００２３】
図１において、符号化画像変換プログラム１２３は、ナビゲーション装置の表示画面上に表示された「交通情報閲覧」ボタンが選択された場合に、走行経路上に存在するボトルネックポイントのボトルネックポイントＩＤと、そのボトルネックポイントを通過する予想通過時刻と、交通情報サーバＵＲＬを符号化画像に変換して表示するプログラムである。
符号化画像変換プログラム１２３は、ＣＰＵ１０と協働して、本実施形態における変換手段として機能する。
本実施形態において、符号化画像としては二次元バーコードが使用される。
【００２４】
二次元バーコードは、１方向にだけ情報を持つ通常のバーコードを積み上げた形の「スタック型二次元コード」と、碁盤の目のような形をした「マトリックス型二次元コード」等いずれの形式を採用することも可能である。
二次元バーコードの作成及び解析は、例えば、特開２００４−１６４５３２、特開２００２−１３７３９４、特開平１０−５５４２０号、特開平１１−３０６２７２号等に記載された各種の周知方法により実現される。
【００２５】
経路案内プログラム１２４は、目的地設定ＰＧ（プログラム）、経路探索ＰＧ、ボトルネックポイント検索プログラム、予想通過時刻算出ＰＧ、その他のプログラムで構成されている。
目的地設定ＰＧは、ユーザ入力に基づく目的地の設定処理を行う（目的地設定手段として機能）プログラムである。
経路探索ＰＧは、地図ＤＢ１２２に格納された道路データを使用して、設定された目的地までの走行経路として、装置が推奨する推奨経路、有料道路を優先的に走行する有料優先経路、有料道路よりも一般道を優先して走行する一般優先経路、走行距離が短い距離優先経路、別ルート経路等の複数の走行経路を探索する（経路探索手段として機能）プログラムである。
【００２６】
ボトルネックポイント検索プログラムは、探索した複数の走行経路上に存在するボトルネックポイントが存在するか否かを判断して検索する（判断手段として機能）プログラムである。
予想通過時刻算出プログラムは、探索した走行経路とその経路の道路データ（道路幅、制限車速、信号機の有無等）から、検索したボトルネックポイントを通過する予想通過時刻（通過時間）を算出する（算出手段として機能）プログラムである。
【００２７】
その他のプログラムは、走行経路に従って地図の表示を変更したり、進路変更地点の手前において進路変更地点の詳細図を画面表示したり、音声により進路変更を案内したり等の各種案内に必要なプログラムである。
【００２８】
表示装置１３には、車両周辺や探索された走行経路周辺の地図や、探索経路、本実施形態により作成された符号化画像（以下、本実施形態の説明において二次元バーコードについて説明する）が表示される。
また表示装置１３には、経路探索の対象となる目的地周辺の地図や、ユーザが情報源を特定するための情報源特定ボタン（キー）が表示される。
【００２９】
表示装置１３は、液晶表示装置、ＣＲＴ等の各種表示装置が使用される。
なお、この表示装置１３は、例えばタッチパネル等の、入力装置１４としての機能を兼ね備えたものとすることができる。
【００３０】
入力装置１４は、ナビゲーション処理における走行開始時の現在地（出発地点）や目的地（到達地点）、「交通情報閲覧」ボタンによる二次元バーコードへの変換の指示、情報源の指定をする際に使用される。
入力装置１４には、タッチパネル（スイッチとして機能）、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコン、音声認識装置などの各種の装置が使用可能である。
【００３１】
音声出力装置１５は、車内に配置された複数のスピーカで構成され、音声制御部で制御された音声、例えば、音声による経路案内を行う場合の案内音声等が出力されるようになっている。この音声出力装置１５は、オーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。
【００３２】
図３は、携帯端末装置の一例としての携帯電話の構成を表したものである。
この携帯電話は、ＣＰＵ３０、記憶装置３１、表示装置３２、撮像装置（カメラ）３３、音声入力装置３４、音声出力装置３５、入力装置３６、通信装置３７、その他の装置（計時手段としての時計等）を備えている。
ＣＰＵ３０は、記憶装置３１に格納された各種プログラムやデータに従って電話全体の制御を行う。
【００３３】
記憶装置３１は、ＲＯＭやＲＡＭ、場合によっては半導体記憶装置等で構成され、符号化画像認識プログラム３１１、通信プログラム３１２、その他のプログラムやデータが格納される。
【００３４】
符号化画像認識プログラム３１１は、撮像装置で撮像された二次元バーコードを解析して元情報を認識し、表示装置３２に画面表示するプログラムである。
ＣＰＵ３０は、この符号化画像認識プログラム３１１に従って、ナビゲーション装置の符号化画像変換プログラムで二次元バーコードを作成する際に使用される各種方式に対応した方式で二次元バーコードの解析を行う。
【００３５】
通信プログラム３１２は、画面表示した元情報に含まれるサーバＵＲＬに基づくブラウザ機能を備えたプログラムである。
元情報に含まれるサーバＵＲＬが選択された場合、ブラウザ機能により、該当するＵＲＬの交通情報サーバに対して、解析したボトルネックポイントＩＤと予想通過時刻を送信し、これにより交通情報サーバから送信される各ボトルネックポイントの交通情報（渋滞情報等）を受信してその内容を表示装置３２に表示する。
【００３６】
表示装置３２は、各種表示装置の使用が可能であるが、本実施形態では、液晶表示装置やプラズマディスプレイ等が使用され、施設情報、ＵＲＬで指定されるホームページの内容等の各種情報が表示される。
【００３７】
撮像装置（カメラ）３３は撮像手段として機能し、画像を撮像するためのＣＣＤ（電荷結合素子）を備えたカメラで構成されている。
撮像装置３３は、画像や外部の景色等を撮像する。本実施形態では、ナビゲーション装置の表示装置１３に表示された二次元バーコードの撮像に使用される。
【００３８】
音声入力装置３４と音声出力装置３５は、携帯電話としての通話機能を使用する際に音声の入出力装置として機能する。
【００３９】
入力装置３６は、テンキー等の各種入力キーを備え、電話番号を入力したり、メール機能を使用する際のテキスト入力に使用したり、表示装置３２に表示されたメールアドレスやＵＲＬの選択をする際に使用される。
通信装置３７は、携帯電話機能を使用する際の通信と、インターネット等の通信網に接続してＵＲＬやメールアドレスで指定された対象との間での各種データ通信を行う。
【００４０】
図４は、本実施形態における携帯電話に対して、ボトルネックポイントの交通情報を配信する交通情報サーバの構成を表したものである。
交通情報サーバは、ＣＰＵと各種記憶装置を備えたサーバシステムで構成されており、携帯電話向け通信装置４１と、配信する情報の内容を外部から取得するための外部ＩＰ向け通信装置４２と、ボトルネックポイント情報データベース４３を備えている。
【００４１】
また、交通情報サーバは、ボトルネックポイント情報検索プログラム４４を備えており、ＣＰＵと協働して、携帯電話向け通信装置４１を介して携帯電話から受信する予想到着時刻とボトルネックポイントＩＤとから、予想到着時刻におけるボトルネックポイントの渋滞情報等の交通情報を検出するようになっている。
【００４２】
すなわち交通情報サーバは、外部ＩＰ（Information Provider）向け通信装置４２を介して、例えば、ＶＩＣＳセンタ等の外部ＩＰから、各ボトルネックポイントにおける交通情報を取得して、その時刻等と共にボトルネックポイント情報ＤＢ４３に格納するようになっている。
そして、交通情報サーバは、ボトルネックポイント情報検索プログラムに従って、携帯電話から取得したボトルネックポイントＩＤの予想通過時刻における渋滞情報等を予想し、予想通過時刻における交通情報として携帯電話向け通信装置４１から携帯電話に送信するようになっている。
【００４３】
次に、このように構成されたナビゲーション装置によりボトルネックポイントの情報を二次元バーコードを介して携帯電話に受け渡し、携帯電話でボトルネックポイントの交通情報を取得するシステムの動作について説明する。
図５は、経路探索した目的地までの走行経路を表示装置１２に表示した状態を表したものである。
この図５に示されるように、目的地までの走行経路は、推奨経路、有料道路優先の経路、一般道優先の経路、距離優先の経路、別のルートの観点から複数探索されて地図と共に表示装置に表示される。
【００４４】
図５において各走行経路は、走行経路上に細実線（推奨経路）、太点線（一般優先経路）、太実線（距離優先道路）等が表示されているが、色分けによって走行経路を区別するようにしてもよい。
なお、図５では、各走行経路の重複した部分についてはい、ずれかの走行経路の表示（点線等）をしているが、各々を並行して表示するようにしてもよい。また、色分けによって走行経路を区別して表示する場合にも、重複した経路を該当経路部分を複数色の経路を並行して表示してもよいが、この場合には、重複部分の各線の幅を単独の場合よりも細く（１／重複数の幅）表示する。
【００４５】
表示装置１３には、車両の現在位置（図中点線の円と２等辺三角印で表示され、その頂角方向が進行方向）と、設定した目的地（図中○付きのＧで表示）が表示される。
さらに、探索した各走行経路に存在するボトルネックポイントが、それを特定する特定表記（図ではＡ〜Ｆ）とともに表示される。この特定表記Ａ〜Ｆは、ユーザが携帯電話でボトルネックポイントの渋滞情報を交通情報サーバから取得した場合に、どのボトルネックポイントの渋滞情報かを区別するためのものである。
【００４６】
表示装置１３の画面内右側には、各走行経路を最終的に走行経路を決定するための走行経路決定ボタン１３０が各走行経路に対応して表示されている。
また、画面上部には「交通情報閲覧」ボタン１３１が表示される。このボタンは、ユーザが携帯電話を介して交通情報サーバから各ボトルネックポイントについての交通情報（渋滞情報等）を取得する際に選択するボタンで、このボタンの選択により、二次元バーコードが作成される。
【００４７】
図６は、「交通情報閲覧」ボタン１３１が選択された場合の、ナビゲーション装置の処理動作、及び携帯電話による処理動作について説明する。
ユーザが「交通情報閲覧」ボタン１３１を選択すると、ＣＰＵ１０は符号化画像変換プログラム１２３に従って、各走行経路に存在するボトルネックポイントのＩＤと、表示装置１３に表示した特定表記（図５におけるＡ〜Ｆ）と、各ボトルネックポイントの予想通過時刻、及び交通情報サーバのＵＲＬを取得し（読み出し）、二次元バーコードを作成し、図６（ａ）に示されるように、表示装置１３に表示する。
【００４８】
なお、図６（ａ）では、画面の中心に二次元バーコード１３２が表示されているが、走行経路決定ボタン１３０の下側等、画面中心からずらした位置に、携帯電話で認識できる範囲で小さく表示するようにしてもよい。これにより、地図画面の表示領域が一時的に減少することが防止される。
【００４９】
ユーザが「交通情報閲覧」ボタン１３１を選択すると、その選択したボタンは「戻る」ボタン１３１´に変換される。
この「戻る」ボタン１３１´を選択すると、二次元バーコード１３２が表示された状態から、地図と走行経路とボトルネックポイント等が表示された元の画面に戻り、ボタンも元の「目的地の情報」ボタン１３１に戻る。
【００５０】
ナビゲーション装置の表示装置１３に二次元バーコード１３２が表示された状態において、ユーザが撮像機能を備えた携帯電話で撮像すると（図６（ｂ））、携帯電話のＣＰＵ３０は、撮像された画像データをＲＡＭに格納する。
ついでＣＰＵ３０は、ＲＡＭに格納された画像データから、二次元バーコード１３２の元情報を解析して、ＲＡＭに一次記憶するとともに、元情報を表示装置３２に表示する。
【００５１】
図８（ｃ）は、「目的地の情報」ボタン１３１ａに対応してナビゲーション装置で作成された二次元バーコード１３２を撮像後に解析した元情報を、表示装置３２に表示した状態を例示したものである。
この図８（ｃ）に示されるように、交通情報センタのＵＲＬ（http:〜.jp/）と、各ボトルネックポイントのＩＤ（ＣＲと８桁の数字部分）が表示装置３２に表示される。
【００５２】
なお、本実施形態においては、二次元バーコードを解析して得られるボトルネックポイントの予想通過時刻と特定表記（図５のＡ〜Ｆ）はＲＡＭに格納し表示装置２３には表示されないが、逆に、特定表記と予想通過時刻を表示、ＩＤを表示しないようにしてもよい。
また、特定表記とＩＤを表示したり、特定表記、ＩＤ、予想通過時刻を表示するようにしてもよい。
【００５３】
携帯電話に表示されたＵＲＬをユーザによって選択されると、ＣＰＵ３０は、該ＵＲＬの交通情報サーバに接続し、ＲＡＭに格納されている元情報のうち、各ボトルネックポイントＩＤとその予想通過時間を送信する。
そして、ＣＰＵ３０は、交通情報サーバから送信されてくる、ボトルネックポイントＩＤと現在及び予想通過時刻における交通情報を取得し、ＲＡＭに格納すると共に表示装置２３に表示する。
【００５４】
すなわち、ＣＰＵ３０は、図６（ｄ）に示されるように、受信したボトルネックポイントＩＤと特定情報（図５のＡ〜Ｆ）との対応を取り、特定情報で示される各ボトルネックポイントの現在、及び予想通過時刻における交通情報を表示するための見出しをリスト表示する。
ユーザはリスト表示された項目を選択することで、例えば、「Ａ交差点の現在の現在の状況」を選択すれば、ボトルネックポイントＡにおける現在の交通情報が表示され、ナビゲーション装置の通信機能の有無にかかわらず、ナビゲーション装置と切り離して、かつ容易に確認することができる。
【００５５】
次に、本実施形態のナビゲーション装置における経路案内処理及び、携帯電話の処理動作について、図７のフローチャートに従って説明する。
まずナビゲーション装置における経路案内処理及び符号化画像変換処理について説明する。
ナビゲーション装置のＣＰＵ１０は、ユーザの選択に基づいて目的地設定処理を行う（ステップ２１）。
目的地設定処理においてＣＰＵ１０は、設定可能な目的地の名称を、施設情報ＤＢ１２１から読み出して表示装置１３にリスト表示する。目的地の名称は、ユーザの選択によりジャンル順、あいうえお順、地域順等の各種順にリスト表示する。
ユーザは、表示されたリストの中から希望する目的地を選択し、ＣＰＵ１０は、選択された目的地の施設情報をＲＡＭに格納することで目的地設定処理が完了する。
なお、ユーザの選択により地図上から特定の地点が指定された場合、その指定地点周辺に存在する施設を施設情報ＤＢ１２１から読み出して、いずれかをユーザが選択することも可能である。
【００５６】
ついで、ＣＰＵ１０は、設定した目的地までの経路探索処理を行う（ステップ２２）。
すなわち、ＣＰＵ１０は、現在位置検出装置１１で検出される車両の現在位置を出発地としてＲＡＭに格納し、この車両現在位置から設定した目的地までの走行経路を地図ＤＢ１２２の道路データを使用して探索し、ＲＡＭに格納する。
走行経路の探索は、図５に示されるように、有料道路優先、一般道路優先等の観点から複数の経路が探索され、各走行経路が表示装置１３に表示される。
【００５７】
各観点からの複数走行経路が探索されると、ＣＰＵ１０は、ボトルネックポイント探索プログラムに従って、地図データーベース１２２から複数経路上のボトルネックポイントを探索し、特定表記（図５のＡ〜Ｆ参照）と共に走行経路上に表示する（ステップ２３）。
特定表記は、出発地点に最も近いボトルネックポイントをＡとし、いか目的地に近い順にＢ、Ｃ、…というように選択され、ボトルネックポイントの位置座標データを使用して各走行経路に表示する。
【００５８】
経路探索により目的地までの複数の走行経路が決定すると、ＣＰＵ１０は、決定した走行経路を構成する各道路の距離、法定速度、道路幅、信号の有無等から、出発地点からの各ボトルネックポイントまでの予想走行時間を算出する。
そして、ＣＰＵ１０は、出発時刻が入力されている場合には入力された出発時刻、入力されていない場合には現在時刻から、予想走行時間経過後の時間を予想通過時刻として算出し、予想走行時間と到着予想日時をＲＡＭに格納する（ステップ２４）。
【００５９】
なお、以上の到着予想日時の算出処理は、経路探索処理が終了した後に行うが、その後の探索した走行経路に基づく経路案内処理と並行して処理するようにしてもよい。
【００６０】
ＣＰＵ１０は、「交通情報閲覧」ボタンの操作がされたか否かを監視し（ステップ２５）、操作がされた場合には（ステップ２５；Ｙ）、地図ＤＢ１２２から、表示しているボトルネックポイントのＩＤを読み込む（ステップ２６）。
【００６１】
更にＣＰＵ１０は、各ボトルネックポイントの特定表記（図５のＡ〜Ｆ参照）と、予想通過時刻と、交通情報サーバのＵＲＬをＲＡＭから読み込む（ステップ２７）。
【００６２】
ＣＰＵ１０は、読み込んだボトルネックポイントのＩＤ、特定表記、予想通過時刻、交通情報サーバＵＲＬから二次元バーコードを作成し、表示装置１３に表示する（ステップ２８）。
そしてＣＰＵ１０は、二次元バーコードを作成し表示した状態から、ユーザにより「戻る」ボタン１３１´（図６（ａ）参照）が操作されたか否かを監視し、操作がなければ（ステップ２９；Ｎ）ステップ２８５に戻って二次元バーコードの表示を継続する。
【００６３】
一方「戻る」ボタン１３１´の操作があれば（ステップ２９；Ｙ）、ＣＰＵ１０は、二次元バーコードを表示する前の画面（図５参照）に表示を戻し、ユーザによる走行経路決定ボタン１３０の決定を待ち、決定された走行経路を選択してＲＡＭに格納する（ステップ３０）。
【００６４】
そしてＣＰＵ１０は、車両の走行に応じて車両現在位置周辺の地図を表示装置１３に表示し、ユーザが選択した走行経路と車両現在位置を地図上に表示し、必要に応じて交差点等の進路変更地点において音声で進路変更方向の案内を行う（ステップ２３１）。
以後ＣＰＵ１０は、経路案内が終了するまで（ステップ３２；Ｎ）経路案内を継続し、経路案内が終了したら（ステップ３２；Ｙ）、処理を終了する。
【００６５】
次に、携帯電話の処理動作について説明する。
ユーザは、ステップ３５においてナビゲーション装置の表示装置１３に二次元バーコードが表示（図６（ａ））されると、表示された二次元バーコードを携帯電話のカメラ機能を使用して撮影する（ステップ４１、図６（ｂ）参照）。
二次元バーコードが撮影されると、携帯電話のＣＰＵ３０は、撮像画像を解読して解析結果を表示装置３２に表示する（ステップ４２、図８（ｃ）参照）。
【００６６】
この状態でユーザが表示された交通情報サーバＵＲＬを選択すると、ＣＰＵ３０は、選択されたＵＲＬのサーバと接続し、各ボトルネックポイントＩＤ、予想通過時刻をＲＡＭから読み出して送信する（ステップ４３）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ３０は、交通情報サーバから、送信した各ボトルネックポイントの現在と予想通過時刻における交通情報を獲得し、表示装置２３に表示する。
すなわち、ＣＰＵ３０は、受信したボトルネックポイントＩＤと特定情報との対応を取り、特定情報で示される各ボトルネックポイントの現在、及び予想通過時刻における交通情報を表示するための見出しをリスト表示する（図６（ｄ）参照）。
ユーザはリスト表示された項目を選択することで、例えば、「Ａ交差点の現在の現在の状況」を選択すれば、ボトルネックポイントＡにおける現在の交通情報が表示される（ステップ４４）。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、
（１）ナビゲーション装置において、探索した走行経路に存在するボトルネックポイント（渋滞地点）のＩＤと特定表記と予想通過時刻と交通情報サーバのＵＲＬを、携帯電話で認識、解読可能な符号化画像（二次元バーコード）に変換して表示装置に表示し、
（２）ユーザが携帯電話に付いているカメラで二次元バーコードを撮影するという簡単な操作だけで、ボトルネックポイントのＩＤ、特定表記、予想通過時間、交通情報ＵＲＬ等を携帯電話に情報伝達し、
（３）ユーザが携帯電話において、例えばレストランへの予約やそのレストラン到着時の天気予報の閲覧を行うことが可能になる。
【００６９】
このように、通信機能を持たないナビゲーション装置であっても、既に普及している携帯電話等の撮影機能を持った情報携帯端末を簡易に活用することで、ユーザボトルネックポイントの情報の情報を取得したり、送信したりすることができる。
すなわち、本実施形態によれば、ナビゲーション装置に通信用の特別のハードウェアを用いず、また煩雑な携帯電話の操作を必要とせず、ナビゲーション装置から携帯電話への情報伝達を、簡単なユーザ操作で実現することができる。
【００７０】
以上、本発明の情報処理装置における１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、符号化画像変換プログラムにより元情報から作成する符号化画像として二次元バーコードを作成する場合について説明したが、他の符号化画像として電子透かしを作成するようにしてもよい。
【００７１】
この場合の電子透かしアイコンは、直接埋め込み方式や、周波数成分埋め込み方式等の各種周知の電子透かし技術を使用することが可能である。
直接埋め込み方式は、人間が明るい画素の近くの暗い画素は認知しにくいという特性を利用したもので、データの標本値（アイコン）に施設情報を埋め込む方式で、画素を複数のブロックに分割し、輝度を表すビット情報に直接処理を施して透かしを埋め込む方法である。本実施形態では、処理する時間が少ないという利点から、この直接埋め込み方式が採用されている。
一方、周波数成分埋め込み方式は、フーリエ変換（ＦＥＴ）やスペクトル拡散、離散コサイン変換（ＤＣＴ）などに代表されるように、画像データを周波数成分に変換し、画質に影響しないように特定の周波数成分に透かし情報を埋め込む方法である。
【００７２】
説明した実施形態では、各ボトルネックポイントの予想通過時刻を交通情報センタに送信し、予想通過時刻における交通情報を取得するようにしたが、現状の交通情報を取得するようにしてもよい。この場合ナビゲーション装置における予想通過時刻の算出と二次元バーコード化は不要であり、交通情報センタは携帯電話から受信するボトルネックポイントにおける現時点での交通情報を検索して携帯電話に送信する。
【００７３】
また、交通情報センタでは、予想通過時刻における交通情報を検索して携帯電話に送信するようにしたが、予想通過時刻前後所定時間内の予想交通情報を検索して送信するようにしてもよい。
予想通過時刻前後所定時間としては、例えば予想時刻前３０分〜予想通過時刻後１時間の間とする。
出発地と走行経路データを合わせて二次元バーコード化するようにしてもよい。
【００７４】
複数の走行経路に存在する全てのボトルネックポイントとその予想通過時刻をサーバＵＲＬと共に二次元バーコード化したが、表示された各ボトルネックポイントからユーザが指定（ボトルネックポイント指定手段）したボトルネックポイントとその予想通過時刻をサーバＵＲＬと共に二次元バーコード化するようにしてもよい。
【００７５】
説明した実施形態では、走行経路探索の結果えられる走行経路上に存在するボトルネックポイントを検索して表示する場合について説明した。
これに対して、経路探索をしないで目的地だけが入力された場合についてもボトルネックポイントを検索して表示するようにしてもよい。
【００７６】
すなわち、目的地設定された場合に、現在位置から目的地までの仮想の直線を引き、この仮想直線から所定距離、例えば、Ｎｋｍの範囲内に存在するボトルネックポイントを表示するようにしてもよい。この場合、ユーザが選択した１又は複数のボトルネックポイントを二次元バーコード化の対象とする。
【００７７】
Ｎｋｍの値としては、現在位置から目的地までの距離Ｌ１に応じて変化させるようにしてもよい。すなわち、距離Ｌが大きい程がＮを大きくする。
更に、現在地（出発地）又は目的地までの距離Ｌ２が小さい程、Ｎを小さくするようにしてもよい。目的地や現在地に近い程（距離Ｌ２が小さい程）、目的地や現在地に近い道路を走行する可能性が高いためである。
また、Ｎを一定値とするようにしてもよい。
【００７８】
説明した実施形態では、ボトルネックポイントデータ（ボトルネックポイントＩＤと、ボトルネックポイント交通情報サーバＵＲＬ）を地図データーベース１２２の各交差点等のデータに含めて格納するようにしたが、別々に保存するようにしてもよい。
この場合、交差点等のデータのＩＤと、ボトルネックポイントのＩＤを関連付けて保存することで、ボトルネックポイントの座標値等を地図データーベースから取得するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の１実施形態において情報処理装置として機能するナビゲーション装置の構成図である。
【図２】地図データーベースに格納されるデータのうちの道路情報の内容を概念的に表した説明図である。
【図３】携帯端末装置の一例としての携帯電話の構成図である。
【図４】携帯電話に対して、ボトルネックポイントの交通情報を配信する交通情報サーバの構成図である。
【図５】経路探索した目的地までの走行経路を表示装置に表示した状態を表した説明図である。
【図６】「交通情報閲覧」ボタンが選択された場合の、ナビゲーション装置の処理動作、及び携帯電話による処理動作の説明図である。
【図７】ナビゲーション装置における経路案内処理及び、携帯電話の処理動作を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１０  ＣＰＵ
１１  現在位置検出装置
１２  記憶装置
１２１  ＰＯＩ（施設情報）ＤＢ
１２２  地図ＤＢ
１２３  符号化画像変換プログラム
１２４  経路案内プログラム
１３  表示装置
１４  入力装置
１５  音声出力装置
【図１】
2006118997.tif 000003
【図２】
2006118997.tif 000004
【図３】
2006118997.tif 000005
【図４】
2006118997.tif 000006
【図５】
2006118997.tif 000007
【図６】
2006118997.tif 000008
【図７】
2006118997.tif 000009