(57)【要約】    【課題】  走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置の配管接続作業，調整作業及び車輌本機への取付作業の効率化を図り得るＨＳＴユニットを提供する。    【解決手段】  一対の駆動輪の一方を作動的に駆動する第１油圧モータ装置と、一対の駆動輪の他方を作動的に駆動する第２油圧モータ装置と、駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置であって、前記第１及び第２油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置と、前記第１油圧モータ装置，前記第２油圧モータ装置及び前記油圧ポンプ装置を支持する取付フレームであって、車輌フレームに装着可能な取付フレームとを備える。【選択図】    図２
2006347188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の駆動輪の一方を作動的に駆動する第１油圧モータ装置と、
一対の駆動輪の他方を作動的に駆動する第２油圧モータ装置と、
駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置であって、前記第１及び第２油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置と、
前記第１油圧モータ装置，前記第２油圧モータ装置及び前記油圧ポンプ装置を支持する取付フレームであって、車輌フレームに装着可能な取付フレームとを備えていることを特徴とするＨＳＴユニット。
【請求項２】
前記油圧ポンプ装置は、駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプ本体と、前記第１及び第２油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記第１油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧ポンプ側作動油路及び一端部が前記第２油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有し、
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し、
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し、
該ＨＳＴユニットは、
前記第１油圧ポンプ側作動油路及び前記第１油圧モータ側作動油路を流体接続する第１作動油配管と、
前記第２油圧ポンプ側作動油路及び前記第２油圧モータ側作動油路を流体接続する第２作動油配管とをさらに備え、
前記第１及び第２作動油配管は前記取付フレームに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴユニット。
【請求項３】
前記油圧ポンプ装置は、互いに独立配置可能な第１及び第２油圧ポンプ装置を含み、
前記第１及び第２ポンプ装置は、それぞれ、前記駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される油圧ポンプ本体と、前記油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有しており、
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し、
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し、
該ＨＳＴユニットは、
前記第１ポンプ装置における前記油圧ポンプ側作動油路及び前記第１油圧モータ側作動油路を流体接続する第１作動油配管と、
前記第２ポンプ装置における前記油圧ポンプ側作動油路及び前記第２油圧モータ側作動油路を流体接続する第２作動油配管とをさらに備え、
前記第１及び第２作動油配管は前記取付フレームに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴユニット。
【請求項４】
前記油圧ポンプ装置は、駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される走行用油圧ポンプ本体と、前記走行用油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記走行用油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有し、
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有し、
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有し、
該ＨＳＴユニットは、
前記第１及び第２油圧モータ側作動油路を流体接続するモータ側配管と、
前記油圧ポンプ側作動油路及び前記モータ側配管を流体接続する作動油配管とを備え、
前記モータ側配管及び前記作動油配管は前記取付フレームに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴユニット。
【請求項５】
前記油圧ポンプ装置は、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動されるように前記ポンプケースに収容された他の油圧ポンプ本体をさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載のＨＳＴユニット。
【請求項６】
前記取付フレームは、車輌フレームに装着された状態において、車輌幅方向一方側及び他方側に位置する第１及び第２モータ支持面と、前記第１及び第２モータ支持面より上方に位置し且つ車輌幅方向に関し前記第１及び第２モータ支持面の間に位置するポンプ支持面とを備えた正面視門形とされていることを特徴とする請求項２から５の何れかに記載のＨＳＴユニット。
【請求項７】
前記ポンプ支持面は、前記取付フレームが車輌フレームに装着された状態において、前記油圧ポンプ本体の回転軸線が垂直方向に沿うように水平に延びていることを特徴とする請求項６に記載のＨＳＴユニット。
【請求項８】
前記ポンプ支持面は、前記取付フレームが車輌フレームに装着された状態において、前記油圧ポンプ本体の回転軸線が水平方向に沿うように垂直に延びていることを特徴とする請求項６に記載のＨＳＴユニット。
【請求項９】
前記取付フレームは、前記ポンプ支持面から下方へ一体的に延びる支持面であって、駆動源から作業機へ至るＰＴＯ系伝動経路に介挿されるＰＴＯクラッチ装置を支持する支持面を有していることを特徴とする請求項８に記載のＨＳＴユニット。
【請求項１０】
前記油圧ポンプ装置は、前記入力軸からの回転動力を外部に出力するＰＴＯ軸をさらに備えていることを特徴とする請求項２から８の何れかに記載のＨＳＴユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれが独立配置可能な一対の油圧モータ装置と、前記一対の油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置とを有するＨＳＴユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
離間配置された油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を配管を介して互いに流体接続することにより、走行系無段変速機構を構成することは、従来から公知である。
斯かる構成は、芯地旋回（ゼロターン）可能な乗用モアトラクタ等のように、旋回時の車体姿勢を安定させるべく一対の駆動輪の間にスペースを設ける必要がある作業車輌においては、特に有用である（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来の構成においては、車輌本機への組み付け作業時に、前記油圧ポンプ装置及び前記油圧モータ装置をそれぞれ独立して車輌本機に取り付け、その後に、該油圧ポンプ装置及び該油圧モータ装置の間を配管によって接続させなければならず、組立作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
また、前記油圧ポンプ装置及び前記油圧モータ装置によって形成される走行系無段変速機構の調整作業は、該油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を使用条件に合わせた状態で流体接続させて行うのが望ましいが、前記従来構成においては、該油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を車輌本機に取り付けた後でなければ、斯かる調整作業を行うことができないという問題もあった。
【特許文献１】米国特許第6,425,244号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置の配管接続作業，調整作業及び車輌本機への取付作業の効率化を図り得るＨＳＴユニットの提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成する為に、一対の駆動輪の一方を作動的に駆動する第１油圧モータ装置と、一対の駆動輪の他方を作動的に駆動する第２油圧モータ装置と、駆動源に作動連結される油圧ポンプ装置であって、前記第１及び第２油圧モータ装置と共働して走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置と、前記第１油圧モータ装置，前記第２油圧モータ装置及び前記油圧ポンプ装置を支持する取付フレームであって、車輌フレームに装着可能な取付フレームとを備えたＨＳＴユニットを提供する。
【０００７】
一態様においては、前記油圧ポンプ装置は、駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される第１及び第２油圧ポンプ本体と、前記第１及び第２油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記第１油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧ポンプ側作動油路及び一端部が前記第２油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有し得る。
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有する。
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有する。
斯かる態様において、該ＨＳＴユニットは、前記第１油圧ポンプ側作動油路及び前記第１油圧モータ側作動油路を流体接続する第１作動油配管と、前記第２油圧ポンプ側作動油路及び前記第２油圧モータ側作動油路を流体接続する第２作動油配管と備える。
前記第１及び第２作動油配管は前記取付フレームに支持され得る。
【０００８】
他態様においては、前記油圧ポンプ装置は、互いに独立配置可能な第１及び第２油圧ポンプ装置を含み得る。
前記第１及び第２ポンプ装置は、それぞれ、前記駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される油圧ポンプ本体と、前記油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有し得る。
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有する。
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有する。
斯かる態様において、該ＨＳＴユニットは、前記第１ポンプ装置における前記油圧ポンプ側作動油路及び前記第１油圧モータ側作動油路を流体接続する第１作動油配管と、前記第２ポンプ装置における前記油圧ポンプ側作動油路及び前記第２油圧モータ側作動油路を流体接続する第２作動油配管とを備える。
前記第１及び第２作動油配管は前記取付フレームに支持され得る。
【０００９】
さらに他の態様においては、前記油圧ポンプ装置は、駆動源に作動連結される入力軸と、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動される走行用油圧ポンプ本体と、前記走行用油圧ポンプ本体を収容するポンプケースであって、一端部が前記走行用油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された油圧ポンプ側作動油路を含むポンプケースとを有し得る。
前記第１油圧モータ装置は、前記一方の駆動輪を作動的に駆動する第１モータ軸と、前記第１モータ軸を回転駆動する第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容する第１モータケースであって、一端部が前記第１油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第１油圧モータ側作動油路を含む第１モータケースとを有する。
前記第２油圧モータ装置は、前記他方の駆動輪を作動的に駆動する第２モータ軸と、前記第２モータ軸を回転駆動する第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容する第２モータケースであって、一端部が前記第２油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口された第２油圧モータ側作動油路を含む第２モータケースとを有する。
斯かる態様において、該ＨＳＴユニットは、前記第１及び第２油圧モータ側作動油路を流体接続するモータ側配管と、前記油圧ポンプ側作動油路及び前記モータ側配管を流体接続する作動油配管とを備える。
前記モータ側配管及び前記作動油配管は前記取付フレームに支持され得る。
好ましくは、前記油圧ポンプ装置は、前記入力軸からの動力によって作動的に駆動されるように前記ポンプケースに収容された他の油圧ポンプ本体をさらに備え得る。
【００１０】
前記種々の態様において、好ましくは、前記取付フレームは、車輌フレームに装着された状態において、車輌幅方向一方側及び他方側に位置する第１及び第２モータ支持面と、前記第１及び第２モータ支持面より上方に位置し且つ車輌幅方向に関し前記第１及び第２モータ支持面の間に位置するポンプ支持面とを備えた正面視門形とされる。
【００１１】
一例においては、前記ポンプ支持面は、前記取付フレームが車輌フレームに装着された状態において、前記油圧ポンプ本体の回転軸線が垂直方向に沿うように水平に延び得る。
他例においては、前記ポンプ支持面は、前記取付フレームが車輌フレームに装着された状態において、前記油圧ポンプ本体の回転軸線が水平方向に沿うように垂直に延び得る。
該他例において、好ましくは、前記取付フレームは、前記ポンプ支持面から下方へ一体的に延びる支持面であって、駆動源から作業機へ至るＰＴＯ系伝動経路に介挿されるＰＴＯクラッチ装置を支持する支持面を有し得る。
【００１２】
前記種々の態様において、好ましくは、前記油圧ポンプ装置は、前記入力軸からの回転動力を外部に出力するＰＴＯ軸をさらに備え得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るＨＳＴユニットによれば、走行系無段変速機構を構成する油圧ポンプ装置，第１油圧モータ装置及び第２油圧モータ装置を予め取付フレームに支持させ、その後に、該取付フレームを車輌フレームに装着させることで、前記走行系無段変速機構の車輌本機への取付作業を完了させることができる。
従って、前記油圧ポンプ装置，前記第１油圧モータ装置及び前記第２油圧モータ装置の車輌本機への取付作業の効率化を図ることができる。
【００１４】
又、前記油圧ポンプ装置と前記第１及び第２油圧モータ装置との間の配管接続作業を、これらの油圧装置を車輌本機に取り付ける前に、行うことができる。
従って、前記配管接続作業の効率化を図り得ると共に、前記走行系無段変速機構の調整作業を、車輌本機とは関係無く、斯かる調整作業の効率化も図ることができる。
斯かる効果は、油圧機器メーカが前記油圧ポンプ装置，前記第１油圧モータ装置及び前記第２油圧モータ装置を製造し、車輌本機メーカがこれらの油圧機器を車輌フレームに装着させて作業車輌を完成させる場合に、特に有効である。
【００１５】
さらに、前記油圧ポンプ装置，前記第１油圧モータ装置及び前記第２油圧モータ装置が独立して前記取付フレームに支持されているので、これらの油圧装置のメンテナンス又は交換を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１
以下に、本発明に係るＨＳＴユニットの好ましい第１の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ａが適用された作業車輌１Ａの側面図及び部分背面図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、前記作業車輌１Ａは、車輌フレーム３０と、該車輌フレーム３０に支持される駆動源４０Ａと、走行系無段変速機構を構成する前記ＨＳＴユニット１００Ａと、前記駆動源４０Ａから前記ＨＳＴユニット１００Ａへ動力を伝達する走行系動力伝達機構１０Ａと、一対の第１駆動輪５０ａ及び第２駆動輪５０ｂ（本実施の形態においては後輪）と、キャスタ輪６０（本実施の形態においては前輪）とを備えている。
【００１８】
なお、本実施の形態においては、前記作業車輌１Ａは、リアディスチャージ方式の乗用モアとされている。
即ち、該作業車輌１Ａは、さらに、運転席３５と、前記駆動輪５０及び前記キャスタ輪６０の間で昇降自在に吊下支持された作業機７０（本実施の形態においてはモア装置）と、前記駆動源４０Ａから前記作業機７０へ動力を伝達するＰＴＯ系動力伝達機構２０Ａと、前記作業機７０によって刈り取られた草を車体後方に配設される集草バッグ（図示せず）に案内する為のダクト８０とを備えている。
【００１９】
前記ＨＳＴユニット１００Ａは、一対の駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保しつつ、走行系無段変速機構を形成し得るように構成されている。
具体的には、図１及び図２に示すように、前記ＨＳＴユニット１００Ａは、前記第１駆動輪５０ａを作動的に駆動する第１油圧モータ装置２００ａと、前記第２駆動輪５０ｂを作動的に駆動する第２油圧モータ装置２００ｂと、前記駆動源４０Ａに作動連結される油圧ポンプ装置３００Ａであって、前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂに流体的に接続される油圧ポンプ装置３００Ａと、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間が画されるように、前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂを支持する取付フレーム５００Ａとを備えている。
【００２０】
なお、前記油圧ポンプ装置３００Ａと前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂとは、少なくとも一方が可変容積型とされる。
本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａが可変容積型とされ、前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂが固定容積型とされている。
【００２１】
図３に、前記第１油圧モータ装置２００ａ近傍の縦断背面図を示す。
なお、前記第２油圧モータ装置２００ｂは、該第１油圧モータ装置２００ａと実質的に同一構成である。
従って、前記第２油圧モータ装置２００ｂについては、前記第１油圧モータ装置２００ａと同一符号又は添え字をｂに変更した同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２２】
図３に示すように、前記第１油圧モータ装置２００ａは、対応する第１駆動輪５０ａを作動的に駆動し得るように構成されている。
詳しくは、該第１油圧モータ装置２００ａは、第１油圧モータ本体２１０ａと、前記第１油圧モータ本体２１０ａによって軸線回り回転駆動される第１モータ軸２２０ａと、前記第１油圧モータ本体２１０ａを収容すると共に、前記第１モータ軸２２０ａを軸線回り回転自在に支持する第１モータケース２３０ａとを備えている。
【００２３】
前記第１モータケース２３０ａは、一端面（本実施の形態においては、車輌フレーム３０への設置状態において、車輌幅方向内方を向く端面）に前記第１油圧モータ本体２１０ａが挿通可能な開口が設けられたモータケース本体２４０ａと、前記開口を閉塞するように該モータケース本体２４０ａに連結される第１モータ側ポートブロック２５０ａ（第１モータ側センターセクション）とを有している。
【００２４】
前記第１モータ側ポートブロック２５０ａには、一端部が前記第１油圧モータ本体２１０ａに流体接続され且つ他端部が外表面に開口された一対の第１油圧モータ側作動油路２５５ａが設けられている。
前記一対の第１油圧モータ側作動油路２５５ａの前記他端部は、後述する第１油圧ポンプ本体３１０ａとの流体接続口となる第１油圧モータ用作動油ポート２５５ａ(P)を形成している。
【００２５】
前記第１モータ軸２２０ａは、一端部が前記第１駆動輪５０ａの駆動車軸５１に作動連結されている。
好ましくは、図３に示すように、前記第１モータ軸２２０ａを減速伝動機構５５を介して、対応する駆動車軸５１に作動連結させることができる。
斯かる減速伝動機構５５を備えることにより、前記第１油圧モータ本体２１０ａの小容量化を図ることができる。
なお、本実施の形態においては、前記減速伝動機構５５として遊星歯車機構を用い、対応するモータ軸及び車軸を同心上に配置させたが、斯かる構成に代えて、前記減速伝動機構として、互いに平行に配置された２軸に設けられた一又は複数のギヤトレーンを用い、対応するモータ軸及び車軸をオフセットさせることも可能である。
さらに、前記第１油圧モータ本体２１０ａの容積を大きくすることにより、前記減速伝動機構５５を省略することも可能である。
【００２６】
本実施の形態においては、前記第１油圧モータ装置２００ａは、前記構成に加えて、前記第１モータ軸２２０ａに選択的に制動力を付加し得るブレーキ機構２７０を備えている。
詳しくは、前記第１モータ軸２２０ａは、他端部（前記第１駆動輪５０ａに作動連結される端部とは反対側の端部）が前記第１モータ側ポートブロック２５０ａから外方へ延在されている。
そして、前記ブレーキ機構２７０は、前記第１モータ軸２２０ａの他端部に対して、外部操作に基づき選択的に制動力を付加し得るように構成されている。
【００２７】
本実施の形態においては、前記ブレーキ機構２７０は、内拡式とされている。
具体的には、前記第１モータ軸２２０ａの他端部に相対回転不能に支持されたブレーキドラム２７１と、前記ブレーキドラム２７１の内周面に対向配置されたブレーキシュー２７２と、前記ブレーキシュー２７２を前記ブレーキドラム２７１の内周面から離間させる方向へ付勢する付勢部材２７３と、前記付勢部材２７３の付勢力に抗して前記ブレーキシュー２７２を前記ブレーキドラム２７１の内周面に押圧させるブレーキ操作アーム２７４とを備えている。
なお、本実施の形態においては、このように前記ブレーキ機構２７０として内拡式ブレーキ装置を採用したが、当然ながら、ディスク式ブレーキ装置等の他のブレーキ装置を用いることも可能である
【００２８】
図４に、前記油圧ポンプ装置３００Ａ近傍の縦断背面図を示す。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａは、前記第１油圧モータ本体２１０ａ及び第２油圧モータ本体（図示せず）に、それぞれ、流体接続される第１油圧ポンプ本体３１０ａ及び第２油圧ポンプ本体３１０ｂを備えており、該第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂが単一のポンプケース３３０Ａに収容されている。
【００２９】
具体的には、該油圧ポンプ装置３００Ａは、前記駆動源４０Ａに作動連結される入力軸３７０と、第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂと、前記入力軸３７０から前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに動力を伝達する伝動機構３８０と、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに相対回転不能に支持された第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂと、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを収容すると共に、前記入力軸３７０，前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂを軸線回り回転自在に支持するポンプケース３３０Ａとを備えている。
【００３０】
なお、前述の通り、本実施の形態においては、該油圧ポンプ装置３００Ａは可変容積型とされている。
従って、該油圧ポンプ装置は、前記構成に加えて、外部操作に基づき、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの給排油量をそれぞれ変更する為の第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂを備えている。
該第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂは、それぞれ、対応する油圧ポンプ本体３１０の給排油量を変更する可動斜板等の出力調整部材４６０（図４参照）と、外部操作に基づき該出力調整部材４６０を傾転させる制御軸４７０（図１参照）とを有している。
そして、該第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂの各制御軸４７０は、それぞれ、運転席３５の前方に配設された一対の操縦レバー３６ａ，３６ｂに適宜のリンク機構３７ａ，３７ｂを介して、作動連結される（図１参照）。
【００３１】
前記ポンプケース３３０Ａは、ポンプケース本体３４０Ａと、前記ポンプケース本体３４０Ａに着脱自在に着脱可能に連結されるポンプ側ポートブロック３５０Ａ（ポンプ側センターセクション）と、前記ポンプケース本体３４０Ａに着脱可能に連結される蓋部材３６０Ａとを有している。
【００３２】
図４に示すように、前記ポンプケース本体３４０Ａは、前記ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの軸線方向と略直交する方向に延びる端壁３４１Ａと、該端壁３４１Ａの周縁部から前記ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの軸線方向に延びる周壁３４２Ａとを有している。
前記周壁３４２Ａは、前記端壁３４１Ａとは反対側の自由端側が開口とされている。
該開口は、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂが挿通可能な大きさとされている。
【００３３】
前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａは、前記開口を閉塞するように前記ポンプケース本体３４０Ａに連結されている。
即ち、前記ポンプケース本体３４０Ａの前記端壁３４１Ａ及び前記周壁３４２Ａと、前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａとによって、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを収容するポンプ収容空間が画されるようになっている。
【００３４】
該ポンプ側ポートブロック３５０Ａには、一端部が前記第１油圧ポンプ本体３１０ａに流体接続され且つ他端部が外表面に開口された一対の第１油圧ポンプ側作動油路３５５ａと、一端部が前記第２油圧ポンプ本体３１０ｂに流体接続され且つ他端部が外表面に開口された一対の第２油圧ポンプ側作動油路３５５ｂとが設けられている。
前記一対の第１油圧ポンプ側作動油路３５５ａの前記他端部は、前記第１油圧モータ本体２１０ａとの流体接続口となる第１油圧ポンプ用作動油ポート３５５ａ(P)を形成している（図２参照）。
前記一対の第２油圧ポンプ側作動油路３５５ｂの前記他端部は、前記第２油圧モータ本体との流体接続口となる第２油圧ポンプ用作動油ポート３５５ｂ(P)を形成している（図２参照）。
【００３５】
前記蓋部材３６０Ａは、前記端壁３４１Ａとの間に前記伝動機構３８０を収容する伝動機構用収容空間を画するように、前記ポンプケース本体３４０Ａに連結されている。
【００３６】
前記入力軸３７０は、入力端部を形成する一端部が外方へ延在された状態で、前記ポンプケース３３０Ａに支持されている。
【００３７】
前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂは、前記ポンプ収容空間内において、対応する油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを支持し得るように、前記蓋部材３６０Ａ及び前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａによって両持ち支持されている。
【００３８】
前記伝動機構３８０は、前記入力軸３７０から前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに動力を伝達するように構成されている。
なお、本実施の形態においては、図４に示すように、前記第１ポンプ軸３２０ａ及び前記入力軸３７０が単一軸３２５によって一体形成されている。
従って、前記伝動機構３８０は、前記単一軸３２５に相対回転不能に支持された駆動ギヤ３８１と、前記駆動ギア３８１と噛合するように前記第２ポンプ軸３２０ｂに相対回転不能に支持された従動ギヤ３８２とを有している。
【００３９】
好ましくは、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの一方又は双方は、少なくとも一端部が前記ポンプケース３３０Ａから外方へ突出される。
斯かる突出端部は、所望により前記油圧ポンプ装置３００Ａに付設されるチャージポンプ本体や他の回転部材の駆動軸として用いられる。
【００４０】
本実施の形態においては、前述の通り、前記入力軸３７０及び前記第１ポンプ軸３２０ａが前記単一軸３２５によって一体形成されている。
図４に示すように、該単一軸３２５は、一端部が前記入力端部を形成するように、前記蓋部材３６０Ａを貫通して外方へ突出し、且つ、他端部も前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａを貫通して外方へ突出されている。
そして、該単一軸３２５の他端部は、後述するチャージポンプ本体４１０の駆動軸として作用している。
なお、本実施の形態においては、図４に示すように、前記第２ポンプ軸３２０ｂも、他端部が前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａを貫通して外方へ突出しており、外部に対して回転動力を出力し得るようになっている。
斯かる第２ポンプ軸３２０ｂの他端部には、例えば、冷却ファンを設けることができる。
【００４１】
本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａは、前記構成に加えて、チャージポンプユニット４００を備えている。
該チャージポンプユニットは、図４に示すように、前記入力軸３７０の回転動力によって作動的に駆動されるチャージポンプ本体４１０と、該チャージポンプ本体４１０を囲繞するチャージポンプケース４２０とを備えている。
本実施の形態においては、前記チャージポンプ本体４１０は、前記単一軸３２５の他端部によって駆動されるように構成されている。
又、前記チャージポンプケース４２０は、前記チャージポンプ本体４１０を囲繞するように前記ポンプ側ポートブロック３５０Ａに連結されている。
【００４２】
前記取付フレーム５００Ａは、前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂを支持すると共に、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間が画されるようにように前記車輌フレーム３０に装着可能とされている。
【００４３】
詳しくは、該取付フレーム５００Ａは、図２に示すように、前記車輌フレーム３０に装着された状態において、前記第１駆動輪５０ａの近傍に位置するように車輌幅方向一方側に配置される第１モータ支持面５１０ａと、前記第２駆動輪５０ｂの近傍に位置するように車輌幅方向他方側に配置される第２モータ支持面５１０ｂと、前記第１及び第２モータ支持面５１０ａ，５１０ｂより上方に位置し且つ車輌幅方向に関し前記第１及び第２モータ支持面５１０ａ，５１０ｂの間に位置するポンプ支持面５２０とを備えた正面視門形とされている。
【００４４】
斯かる取付フレーム５００Ａを備えたＨＳＴユニット１００Ａにおいては、走行系無段変速機構を構成する前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂを予め前記取付フレーム５００Ａに取り付け、その後に、該取付フレーム５００Ａを前記車輌フレーム３０に装着させることで、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保した状態で、前記油圧ポンプ装置３００Ａ並びに前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂの車輌フレーム３０への取付作業を完了させることができる。
従って、車輌の組立作業効率の向上を図ることができる。
【００４５】
さらに、前記ＨＳＴユニット１００Ａにおいては、油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂが独立して取付フレーム５００Ａに支持されており、従って、これらの油圧装置の交換作業やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４６】
また、該ＨＳＴユニット１００Ａにおいては、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂと前記第１及び第２油圧モータ本体２１０ａ，２１０ｂとの間の配管接続作業も、前記油圧ポンプ装置３００Ａ並びに該第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂを車輌フレーム３０へ組み付けることなく、行うことができる。
即ち、前記油圧ポンプ装置３００Ａ並びに前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂを前記取付フレーム５００Ａに取り付けた状態で、前記第１油圧ポンプ用作動油ポート３５５ａ(P)及び前記第１油圧モータ用作動油ポート２５５ａ(P)の間を第１作動油配管４８０ａによって流体接続させることにより、前記第１油圧ポンプ本体３１０ａ及び前記第１油圧モータ本体２１０ａの間の接続作業を完了でき、且つ、前記第２油圧ポンプ用作動油ポート３５５ｂ(P)及び前記第２油圧モータ用作動油ポート２５５ｂ(P)の間を第２作動油配管４８０ｂによって流体接続させることにより、前記第２油圧ポンプ本体３１０ｂ及び前記第２油圧モータ本体の間の接続作業を行うことができる。
つまり、前記配管接続作業を、車輌本機への組み付け作業とは関係無く行うことができる。
好ましくは、図２に示すように、前記第１作動油配管４８０ａ及び前記第２作動油配管４８０ｂは前記取付フレーム５００Ａに支持される。
【００４７】
又、該ＨＳＴユニット１００Ａにおいては、前記油圧ポンプ装置３００Ａと前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂとによって構成される走行系無段変速機構の調整作業の効率化も図ることができる。
前述の通り、該ＨＳＴユニット１００Ａにおいては、油圧ポンプ装置３００Ａ，第１油圧モータ装置２００ａ及び第２油圧モータ装置２００ｂを車輌フレーム３０に取り付ける前に、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂと前記第１及び第２油圧モータ本体とを使用状態に即した状態で流体接続させることができる。
従って、前記走行系無段変速機構の調整作業を、前記車輌本機とは関係無く、行うことができる。
特に、油圧機器メーカが油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を製造し、車輌メーカが該油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置を車輌フレームに取り付けて、作業車輌を完成させるような場合には、前記走行系無段変速機構の出荷前に、油圧機器メーカ側で該油圧ポンプ装置及び油圧モータ装置の調整作業を車輌搭載状態に即した状態で行うことができる為、本機メーカ側では前記取付フレームを車輌フレームに取り付けるという極めて簡単な作業だけで走行系無段変速機構の組み付けを行うことができる。
【００４８】
さらに、前述の通り、前記取付フレーム５００Ａは、車輌フレーム３０に装着された状態において、前記第１及び第２モータ支持面５１０ａ，５１０ｂがそれぞれ車輌幅方向一方側及び他方側に位置するように構成されると共に、正面視において門形形状とされている。
従って、該取付フレーム５００Ａを車輌フレーム３０に装着させるだけで、前記一対の油圧モータ装置２００ａ，２００ｂを車輌幅方向に振り分け配置できると共に、駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保できる。
斯かる効果は、例えば、芯地旋回（ゼロターン）時の車体姿勢の安定化を図る必要がある作業車輌において、特に有効である。
なお、前記作業車輌においては、図２に示すように、前記自由空間には、前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ａと、前記ダクト８０とが配設されている。
【００４９】
前記作業車輌１Ａにおいては、図１及び図２に示すように、前記駆動源４０Ａはバーチカルクランクシャフト型とされており、前記走行系伝動機構１０Ａ及び前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ａは共に、プーリー・ベルト機構とされている。
【００５０】
詳しくは、前記駆動源４０Ａは、駆動軸４１が垂直方向に沿うように、前記車輌フレーム３０の後部側に設置された平板４５を介して、該車輌フレーム３０に支持されている。
前記平板４５には前記駆動軸４１が挿通可能な開口が設けられている。
そして、該駆動源４０Ａは、前記駆動軸４１の軸端が前記開口を通じて前記平板４５の下方に位置するように、該平板４５の上面に載置されている。
好ましくは、前記平板４５は、弾性部材４６を介して前記車輌フレーム３０に支持され、これにより、前記駆動源４０Ａからの振動が前記車輌フレーム３０に伝播することを有効に防止できる。
【００５１】
前記走行系動力伝達機構１０Ａは、前記平板４５の下方に位置するように前記駆動源４０Ａの駆動軸４１に装着された走行用駆動プーリ１１と、前記油圧ポンプ装置３００Ａの入力軸３７０に装着された走行用従動プーリ１２と、該走行用駆動プーリ１１及び走行用従動プーリ１２に巻き回された走行用ベルト１３とを有している。
前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ａは、前記平板４５の下方に位置するように前記駆動源４０Ａの駆動軸４１に装着された作業機用駆動プーリ２１と、前記作業機７０の入力軸に装着された作業機用従動プーリ２２と、該作業機用駆動プーリ２１及び作業機用従動プーリ２２に巻き回された作業機用ベルト２３とを有している。
【００５２】
斯かるバーチカルクランクシャフト型駆動源４０Ａと前記油圧ポンプ装置３００Ａとの連結構造の簡略化を図る為に、本実施の形態においては、前記ポンプ支持面５２０は、前記取付フレーム５００Ａが車輌フレーム３０に装着された状態において、前記入力軸３７０が垂直方向に沿うように前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持している。
【００５３】
具体的には、前記取付フレーム５００Ａは、図２に示すように、前記車輌フレーム３０に装着された状態を基準にして、前記第１駆動輪５０ａと対向するように車輌幅方向一方側において略垂直に延びる第１側板５５０ａと、前記第２駆動輪５０ｂと対向するように車輌幅方向他方側において略垂直に延びる第２側板５５０ｂと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂより上方且つ車輌幅方向中央において略水平に延びる天板５６０と、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂと前記天板５６０とを連結するように略垂直に延びる連結板５７０とを備えている。
前記天板５６０が前記ポンプ支持面５２０を構成し、且つ、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂがそれぞれ前記第１及び第２モータ支持面５１０ａ，５１０ｂを構成している。
前記連結板５７０は、図２に示すように、前記第１側板５５０ａから上方へ延びる第１部分５７０ａと、前記第２側板５５０ｂから上方へ延びる第２部分５７０ｂと、前記第１部分５７０ａ及び前記第２部分５７０ｂの上部同士を連結する連結部５７０ｃとを有する正面視門形とされており、これにより、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間の前記自由空間を確保しつつ、前記取付フレーム５００Ａの強度を確保している。
【００５４】
図２に示すように、前記天板５６０には開口が設けられており、前記油圧ポンプ装置３００Ａは、前記入力軸３７０が前記開口を介して下方へ延在された状態で、前記天板５６０の上面に支持されている。
そして、前記走行用従動プーリ１２は、前記天板５６０の下方において、前記入力軸３７０に装着されている。
【００５５】
実施の形態２
以下に、本発明に係るＨＳＴユニットの第２の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図５及び図６は、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｂが適用された作業車輌１Ｂの側面図及び部分背面図である。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｂは、ホリゾンタルクランクシャフト型駆動源４０Ｂを備えた作業車輌１Ｂに適用され得るように構成されている。
【００５７】
具体的には、前記作業車輌１Ｂは、前記車輌フレーム３０と、前記車輌フレーム３０に支持される駆動源４０Ｂと、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｂと、前記駆動源４０Ｂから前記ＨＳＴユニット１００Ｂへ動力を伝達する走行系動力伝達機構１０Ｂと、前記第１駆動輪５０ａ及び前記第２駆動輪５０ｂと、前記キャスタ輪６０と、前記作業機７０と、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０へ動力を伝達するＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｂと、前記ダクト７８０を備えている。
【００５８】
前記駆動源４０Ｂは、駆動軸４１が水平方向前方へ延在するように、前記車輌フレーム３０に支持されている。
好ましくは、図５に示すように、前記駆動源４０Ｂは、前後左右に配設された４つの防振ゴム４７を介して、前記車輌フレーム３０に支持され、これにより、該駆動源４０Ｂから該車輌フレーム３０への振動伝播を可及的に防止することができる。
【００５９】
該ＨＳＴユニット１００Ｂは、前記実施の形態１に係るＨＳＴユニット１００Ａにおいて、前記取付フレーム５００Ａに代えて取付フレーム５００Ｂを備えている。
具体的には、前記ＨＳＴユニット１００Ｂは、前記第１油圧モータ装置２００ａと、前記第２油圧モータ装置２００ｂと、前記油圧ポンプ装置３００Ａと、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間が画されるように、前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂを支持する取付フレーム５００Ｂとを備えている。
【００６０】
前記取付フレーム５００Ｂは、車輌フレーム３０に装着された状態において、前記入力軸３７０が水平方向に沿うように前記油圧ポンプ装置３００Ａを支持している。
詳しくは、該取付フレーム５００Ｂは、図６に示すように、前記第１モータ支持面５１０ａを構成する前記第１側板５５０ａと、前記第２モータ支持面５１０ｂを構成する前記第２側板５５０ｂと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂを連結するように車輌幅方向に沿って略垂直に延びる連結板５８０Ｂとを有しており、前記連結板５８０Ｂが前記ポンプ支持面５２０を構成している。
本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａは、前記入力軸３７０が前記連結板５８０Ｂに形成された開口を介して後方へ延在された状態で、該連結板５８０Ｂの前面に支持されている。
【００６１】
前記走行系伝動機構１０Ｂは、前記駆動源４０Ｂの駆動軸４１と、前記油圧ポンプ装置３００Ａの入力軸３７０とを作動連結するように構成されている。
本実施の形態においては、該走行系伝動機構１０Ｂは、一端部が前記駆動軸に連結され、且つ、他端部が前記入力軸に連結される自在継ぎ手１５とされている。
【００６２】
前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｂは、前記駆動源４０Ｂにおける他の駆動軸４２から前記作業機７０へ動力を伝達するように構成されている。
即ち、前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｂは、前記他の駆動軸４２に装着された作業機用駆動プーリ２１と、車輌幅方向に沿うように前記車輌フレームに支持された中間軸２５に装着された方向転換プーリ２６と、前記作業機７０の入力軸に装着された作業機用従動プーリ２２と、前記作業機用駆動プーリ２１，前記方向転換プーリ２６及び前記作業機用従動プーリ２２に巻き回された作業機用ベルト２３とを有している。
【００６３】
好ましくは、前記連結板５８０Ｂは、図６に示すように、前記取付フレーム５００Ｂが前記車輌フレーム３０に装着された状態において、正面視門形とすることができ、これにより、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間の前記自由空間を可及的に確保できる。
本実施の形態においては、前記自由空間には、前記作業機用ベルト２３が配設されている。
【００６４】
斯かるＨＳＴユニット１００Ｂにおいても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【００６５】
実施の形態３
以下に、本発明に係るＨＳＴユニットの第３の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図７及び図８は、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｃが適用された作業車輌１Ｃの側面図及び部分背面図である。
なお、図中、前記実施の形態１又は２におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６６】
本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｃは、前記実施の形態２におけると同様、ホリゾンタルクランクシャフト型駆動源４０Ｂを備えた作業車輌１Ｃに適用され得るように構成されている。
【００６７】
具体的には、前記作業車輌１Ｃは、前記車輌フレーム３０と、前記車輌フレーム３０に支持される駆動源４０Ｂと、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｃと、前記走行系動力伝達機構１０Ｂと、前記第１駆動輪５０ａ及び前記第２駆動輪５０ｂと、前記キャスタ輪６０と、前記作業機７０と、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０へ動力を伝達するＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｃと、前記ダクト８０とを備えている。
【００６８】
前記ＰＴＯ系伝動機構２０Ｃは、前記駆動軸４１に装着された作業機用駆動プーリ２１と、前記駆動軸４１より下方において該駆動軸４１と平行に配設された中間軸２７と、該中間軸２７に装着された作業機用中間プーリ２８と、前記作業機用駆動プーリ２１及び該作業機用中間プーリ２８に巻き回された作業機用ベルト２３と、一端部が前記作業機７０の入力軸に連結された自在継ぎ手付伝動軸２９と、前記中間軸２７及び前記伝動軸２９の間に介挿されたＰＴＯクラッチ装置６００であって、該中間軸２７から該伝動軸２９への動力伝達を選択的に係合／遮断させるＰＴＯクラッチ装置６００とを有している。
【００６９】
該ＨＳＴユニット１００Ｃは、前記実施の形態２に係るＨＳＴユニット１００Ｂにおいて、前記取付フレーム５００Ｂに代えて、取付フレーム５００Ｃを備えている。
具体的には、前記ＨＳＴユニット１００Ｃは、前記第１油圧モータ装置２００ａと、前記第２油圧モータ装置２００ｂと、前記油圧ポンプ装置３００Ａと、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間が画されるように、前記油圧ポンプ装置３００Ａ，前記第１油圧モータ装置２００ａ及び前記第２油圧モータ装置２００ｂを支持する取付フレーム５００Ｃとを備えている。
【００７０】
前記取付フレーム５００Ｃは、前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂと前記油圧ポンプ装置３００Ａとに加えて、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０へ至るＰＴＯ系伝動経路に介挿された前記ＰＴＯクラッチ装置６００を支持するように構成されている。
【００７１】
即ち、前記取付フレーム５００Ｃは、車輌フレーム３０に装着された状態において、前記ポンプ支持面５２０から下方へ一体的に延びる他の支持面５３０であって、前記ＰＴＯクラッチ装置６００を支持し得る他の支持面５３０を有している。
詳しくは、該取付フレーム５００Ｃは、前記第１モータ支持面５１０ａを構成する前記第１側板５５０ａと、前記第２モータ支持面５１０ｂを構成する前記第２側板５５０ｂと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂを連結するように車輌幅方向に沿って略垂直に延びる連結板５８０Ｃとを有している。
【００７２】
前記連結板５８０Ｃは、上方領域が前記ポンプ支持面５２０を形成し、且つ、下方領域が前記他の支持面５３０を形成している。
なお、本実施の形態においては、前記油圧ポンプ装置３００Ａは前記連結板５８０Ｃの前面に支持され、且つ、前記ＰＴＯクラッチ装置６００は前記連結板５８０Ｃの後面に支持されている。
【００７３】
又、図８に示すように、前記連結板５８０Ｃは正面視門形とされており、これにより、前記第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂの間に自由空間を確保している。
本実施の形態においては、該自由空間には、前記ダクト８０が配設されている。
【００７４】
斯かるＨＳＴユニット１００Ｃにおいても、前記実施の形態１及び２におけると同様の効果を得ることができる。
【００７５】
なお、前記各実施の形態においては、単一のポンプケース３３０Ａ内に前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの双方が収容された油圧ポンプ装置を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記油圧ポンプ装置として、互いに独立して前記取付フレームに支持される一対の第１及び第２油圧ポンプ装置を備えることも可能である。
斯かる態様においては、前記第１及び第２油圧ポンプ装置が、それぞれ、前記第１及び第２油圧モータ装置に流体接続される。
【００７６】
実施の形態４
以下に、本発明に係るＨＳＴユニットの第４の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９及び図１０は、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｄが適用された作業車輌１Ｄの側面図及び部分背面図である。
なお、図中、前記実施の形態１〜３におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００７７】
本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｄは、ホリゾンタルクランクシャフト型駆動源４０Ｂを備えた作業車輌１Ｄの走行系無段変速機構を構成すると共に、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０へ至るＰＴＯ系伝動経路の一部も構成している。
【００７８】
具体的には、前記作業車輌１Ｄは、前記車輌フレーム３０と、前記車輌フレーム３０に支持される駆動源４０Ｂと、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｄと、前記駆動源４０Ｂから前記ＨＳＴユニット１００Ｄへ動力を伝達する走行系動力伝達機構１０Ｂと、前記第１駆動輪５０ａ及び前記第２駆動輪５０ｂと、前記キャスタ輪６０と、前記作業機７０と、前記ＨＳＴユニット１００Ｄから前記作業機７０へ動力を伝達するＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｄと、前記ダクト８０とを備えている。
【００７９】
前記ＨＳＴユニット１００Ｄは、前記第１油圧モータ装置２００ａと、前記第２油圧モータ装置２００ｂと、前記駆動源４０Ｂに作動連結される油圧ポンプ装置３００Ｄであって、前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂに流体接続されると共に、前記作業機７０へ向けて回転動力を出力可能な油圧ポンプ装置３００Ｄと、前記取付フレーム５００Ｂとを備えている。
【００８０】
図１１に、前記油圧ポンプ装置３００Ｄの縦断背面図を示す。
又、図１２及び図１３に、それぞれ、図１１におけるXII-XII線及びXIII-XIII線に沿った断面図を示す。
【００８１】
図１１〜図１３に示すように、前記油圧ポンプ装置３００Ｄは、前記駆動源４０Ｂに作動連結される入力軸３７０と、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂと、前記入力軸３７０から前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに動力を伝達する走行用伝動機構３８０Ｄと、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに相対回転不能に支持された前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂと、外部へ向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸７００と、前記入力軸３７０から前記ＰＴＯ軸７００に動力を伝達するＰＴＯ用伝動機構７１０と、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを収容すると共に、前記入力軸３７０，前記第１ポンプ軸３２０ａ，前記第２ポンプ軸３２０ｂ及び前記ＰＴＯ軸７００を軸線回り回転自在に支持するポンプケース３３０Ｄとを備えている。
【００８２】
なお、前記実施の形態１におけると同様、本実施の形態においても、前記油圧ポンプ装置３００Ｄは可変容積型とされている。
従って、該油圧ポンプ装置３００Ｄは、前記構成に加えて、前記第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂを備えている。
該第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂは、図１２に示すように、対応する油圧ポンプ本体の給排油量を変更させる可動斜板等の出力調整部材４６０と、外部操作に基づき該出力調整部材４６０を傾転させる制御軸４７０とを有している。
【００８３】
図１２及び図１３に示すように、前記ポンプケース３３０Ｄは、ポンプケース本体３４０Ｄと、前記ポンプケース本体３４０Ｄに着脱可能に連結される第１及び第２ポンプ側ポートブロック３５０Ｄａ，３５０Ｄｂと、前記ポンプケース本体３４０Ｄに着脱可能に連結される蓋部材３６０Ｄとを有している。
【００８４】
前記ポンプケース本体３４０Ｄは、前記ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの軸線と直交する方向に延びる第１端壁３４１Ｄと、前記第１端壁３４１Ｄから前記ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの軸線方向に離間された第２端壁３４３Ｄであって、該ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの軸線と直交する方向に延びる第２端壁３４３Ｄと、前記第１端壁３４１Ｄ及び前記第２端壁３４３Ｄの周縁部同士を連結する周壁３４２Ｄとを有している。
前記第２端壁３４３Ｄには、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂがそれぞれ挿通可能な第１及び第２開口が設けられている。
前記周壁３４２Ｄには、前記第１及び第２容積調整機構４５０ａ，４５０ｂの各制御軸４７０が外部操作可能な状態で軸線回り回転自在に支持されている。
【００８５】
前記第１及び第２ポンプ側ポートブロック３５０Ｄａ，３５０Ｄｂは、それぞれ、前記第１及び第２開口を閉塞するように前記ポンプケース本体３４０Ｄに着脱自在に連結されている。
前記第１ポンプ側ポートブロック３５０Ｄａには、一対の前記第１油圧ポンプ側作動油路３５５ａが形成されている。
同様に、前記第２ポンプ側ポートブロック３５０Ｄｂには、一対の前記第２油圧ポンプ側作動油路３５５ｂが形成されている。
なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記一対の第１及び第２ポンプ側ポートブロック３５０Ｄａ，３５０Ｄｂを備えたが、当然ながら、単一のポンプ側ポートブロックを備えることも可能である。
【００８６】
前記蓋部材３６０Ｄは、前記第１端壁３４１Ｄとの間に前記伝動機構３８０Ｄを収容する伝動機構用収容空間を画するように、前記ポンプケース本体３４０Ｄに連結されている。
【００８７】
前記入力軸３７０は、入力端部を形成する一端部が外方へ延在された状態で、前記ポンプケース３３０Ｄに支持されている。
本実施の形態においては、前記入力軸３７０は、前記蓋部材３６０Ｄと前記第２端壁３４３Ｄとによって支持されており、前記入力端部を構成する一端部が該蓋部材３６０Ｄから外方へ延在されている。
【００８８】
前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂは、前記ポンプ収容空間内において、対応する油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを支持し得るように、前記蓋部材３６０Ｄ，前記第１端壁３４１Ｄ及び対応する前記ポンプ側ポートブロック３５０Ｄａ，３５０Ｄｂによって支持されている。
【００８９】
前記走行用伝動機構３８０Ｄは、前記ポンプケース３３０Ｄ内において前記入力軸３７０から前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに動力を伝達するように構成されている。
本実施の形態においては、該走行用伝動機構３８０Ｄは、前記入力軸３７０に相対回転不能に支持された駆動ギヤ３８１Ｄと、前記駆動ギヤ３８１Ｄと噛合するように、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂにそれぞれ相対回転不能に支持された第１及び第２従動ギヤ３８２Ｄａ，３８２Ｄｂとを有している。
【００９０】
本実施の形態においては、前記ＰＴＯ軸７００は、前記ポンプケース３３０Ｄから前方へ向けて回転動力を出力する第１ＰＴＯ軸７０１と、前記ポンプケース３３０Ｄから後方へ向けて回転動力を出力する第２ＰＴＯ軸７０２とを含んでいる。
前記第１ＰＴＯ軸７０１は、前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｄ（本実施の形態においては自在継ぎ手付伝動軸２９）を介して、前記作業機７０の入力軸に作動連結される。
又、前記第２ＰＴＯ軸７０２は、適宜の伝動機構を介して、車輌フレーム後方に配置される他の作業機（図示せず）に作動連結される。
【００９１】
前記ＰＴＯ用伝動機構７１０は、前記ポンプケース３３０Ｄ内において前記入力軸３７０から前記第１及び第２ＰＴＯ軸７０１，７０２に動力を伝達するように構成されている。
本実施の形態においては、該ＰＴＯ用伝動機構７１０は、前記入力軸３７０から前記第１及び第２ＰＴＯ軸７０１，７０２への動力伝達を選択的に係合又は遮断させ得るように構成されている。
【００９２】
具体的には、該ＰＴＯ用伝動機構７１０は、図１２及び図１３に示すように、ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０を備えている。
該ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０は、前記入力軸３７０に作動連結された駆動側部材７２１と、前記第１及び第２ＰＴＯ軸７０１，７０２に作動連結された従動側部材７２２とを備えており、油圧の作用によって前記駆動側部材７２１から前記従動側部材７２２への動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。
なお、該ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０の作動油は、例えば、後述する第１チャージポンプユニット４００ａからの圧油を利用することができる。
【００９３】
本実施の形態においては、図１２及び図１３に示すように、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０は、前記入力軸３７０に相対回転不能に支持された駆動側部材７２１と、前記入力軸３７０に相対回転自在に支持された従動側部材７２２と、前記駆動側部材７２１に相対回転不能に支持された駆動側摩擦板及び前記従動側部材７２２に相対回転不能に支持された従動側摩擦板を含む摩擦板群７２３と、油圧の作用によって前記摩擦板群７２３の摩擦係合を切り換えるピストン部材７２４とを有している。
【００９４】
本実施の形態においては、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０は、作動油の供給時に前記摩擦板群７２３が摩擦係合する油圧作動型とされている。
なお、図中の符号７２５は、前記ピストン部材７２４を前記摩擦板群７２３から離間させる方向へ付勢するバネ部材であり、作動油の非供給時に前記摩擦板群７２３に生じる摩擦を防止又は低減させる為に備えられる。
【００９５】
好ましくは、前記ＰＴＯ用伝動機構７１０は、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０の動力遮断時に、前記第１及び第２ＰＴＯ軸７０１，７０２が慣性力によって回転し続けることを防止するＰＴＯブレーキ装置７３０を備えることができる。
本実施の形態においては、該ＰＴＯブレーキ装置７３０は、前記従動側部材７２２に制動力を付加するスプリング作動型とされており、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０へ作動油が供給される際に、該作動油によって制動力が解除されるように構成されている。
【００９６】
さらに、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ伝動機構７１０は、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０と前記第１及び第２ＰＴＯ軸７０１，７０２との間に介挿されたＰＴＯ切替装置７５０を備えている。
該ＰＴＯ切替装置７５０は、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０の従動側部材７２２に作動連結されたカウンタ軸７５１と、前記カウンタ軸７５１に相対回転自在に支持された第１カウンタギヤ７５２であって、前記第１ＰＴＯ軸７０１に作動連結された第１カウンタギヤ７５２と、前記カウンタ軸７５１に相対回転自在に支持された第２カウンタギヤ７５３であって、前記第２ＰＴＯ軸７０２に作動連結された第２カウンタギヤ７５３と、前記カウンタ軸７５１の回転を前記第１カウンタギヤ７５２及び／又は第２カウンタギヤ７５３に伝達させるシフト装置７６０とを備えている。
斯かるＰＴＯ切替装置７５０は、前記シフト装置７６０の操作に基づき、前記第１ＰＴＯ軸７０１からのみ回転動力を出力させる状態と、前記第２ＰＴＯ軸７０２からのみ回転動力を出力させる状態と、前記第１及び第２ＰＴＯ軸７０１，７０２の双方から回転動力を出力させる状態とをとり得るようになっている。
【００９７】
図１２に示すように、前記油圧ポンプ装置３００Ｄは、さらに、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂによってそれぞれ回転駆動される第１及び第２チャージポンプユニット４００ａ，４００ｂを備えている。
該第１及び第２チャージポンプユニット４００ａ，４００ｂは、それぞれ、対応する油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂに作動油を補給する為に備えられている。
なお、本実施の形態においては、前記第１チャージポンプユニット４００ａは、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０及び前記ＰＴＯブレーキ装置７３０へも作動油を供給する。
【００９８】
さらに、前記油圧ポンプ装置３００Ｄは、図１２に示すように、前記第１又は第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂの少なくとも一方（図示の形態においては、第２ポンプ軸３２０ｂ）によって回転駆動される補助ポンプユニット８００を備えている。
該補助ポンプユニット８００は、例えば、図１２に示すように、高圧ギヤポンプとされ、作業機の昇降用油圧源として使用され得る。
【００９９】
このように、前記作業車輌１Ｄにおいては、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０への動力伝達は、前記油圧ポンプ装置３００ＤのＰＴＯ軸７０１を介して行われている。
従って、前記油圧ポンプ装置３００Ｄは、正面視において、前記入力軸３７０が前記ポンプ支持面５２０内に位置し、且つ、前記第１及び第２ＰＴＯ軸７０１，７０２が前記連結板５８０Ｂによって画される自由空間内に位置するように、前記取付フレーム５００Ｂに支持されている。
【０１００】
なお、本実施の形態においては、単一のポンプケース３３０Ｄ内に前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの双方が収容された油圧ポンプ装置を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記油圧ポンプ装置として、互いに独立して前記取付フレームに支持される一対の第１及び第２油圧ポンプ装置を備えることも可能である。
斯かる態様においては、前記第１及び第２油圧ポンプ装置が、それぞれ、前記第１及び第２油圧モータ装置に流体接続され、且つ、前記第１及び第２油圧ポンプ装置の少なくとも一方に、前記入力軸からの回転動力を出力可能なＰＴＯ軸が備えられる。
【０１０１】
実施の形態５
以下に、本発明に係るＨＳＴユニットの第５の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１４は、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｅが適用された作業車輌１Ｅの側面図である。
又、図１５及び図１６は、それぞれ、図１４におけるXV-XV線に沿った前記ＨＳＴユニット１００Ｅの縦断正面図及び図１５におけるXVI-XVI線に沿った前記ＨＳＴユニット１００Ｅの横断平面図である。
なお、図中、前記実施の形態１〜４におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１０２】
本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｅは、前記実施の形態４におけると同様に、作業車輌１Ｅの走行系無段変速機構を構成すると共に、前記駆動源４０Ｂから前記作業機７０へ至るＰＴＯ系伝動経路の一部も構成している。
【０１０３】
具体的には、前記作業車輌１Ｅは、前記車輌フレーム３０と、前記車輌フレーム３０に支持される駆動源４０Ｂと、本実施の形態に係るＨＳＴユニット１００Ｅと、前記駆動源４０Ｂから前記ＨＳＴユニット１００Ｅへ動力を伝達する走行系動力伝達機構１０Ｅと、前記第１駆動輪５０ａ及び前記第２駆動輪５０ｂと、前記キャスタ輪６０と、前記作業機７０と、前記ＨＳＴユニット１００Ｅから前記作業機７０へ動力を伝達する前記ＰＴＯ系動力伝達機構２０Ｄと、前記ダクト８０とを備えている。
【０１０４】
前記ＨＳＴユニット１００Ｅは、前記第１油圧モータ装置２００ａと、前記第２油圧モータ装置２００ｂと、前記駆動源４０Ｂに作動連結される油圧ポンプ装置３００Ｅであって、前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂに流体接続されると共に、前記作業機７０へ向けて回転動力を出力可能な油圧ポンプ装置３００Ｅと、前記第１及び第２油圧モータ装置２００ａ，２００ｂ並びに前記油圧ポンプ装置３００Ｅを支持した状態で前記車輌フレーム３０に装着可能な取付フレーム５００Ｅとを備えている。
【０１０５】
前記油圧ポンプ装置３００Ｅは、前記実施の形態４における油圧ポンプ装置３００Ｄと同様に、前記駆動源４０Ｂからの動力によって前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂを回転駆動すると共に、前記駆動源４０Ｂからの動力を前記ＰＴＯ軸７００から外方へ出力し得るように構成されている。
【０１０６】
即ち、該油圧ポンプ装置３００Ｅは、前記駆動源４０Ｂに作動連結される入力軸３７０と、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂと、前記入力軸３７０から前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂに動力を伝達する走行用伝動機構と、前記第１及び第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂにそれぞれ相対回転不能に支持された第１及び第２油圧ポンプ本体と、外部へ向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸７００と、前記入力軸３７０から前記ＰＴＯ軸７００に動力を伝達するＰＴＯ用伝動機構と、前記第１油圧ポンプ本体，前記第２油圧ポンプ本体，前記走行用伝動機構及び前記ＰＴＯ用伝動機構を収容すると共に、前記入力軸３７０，前記第１ポンプ軸３２０ａ，前記第２ポンプ軸３２０ｂ及び前記ＰＴＯ軸７００を軸線回り回転自在に支持するポンプケースとを備えている。
【０１０７】
本実施の形態においては、該油圧ポンプ装置３００Ｅは、さらに、少なくとも一つのチャージポンプユニット４００と、少なくとも一つの冷却ファン４３０とを備えている。
前記チャージポンプユニット４００は、前記第１又は第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂによって回転駆動される。
同様に、前記冷却ファン４３０は、前記第１又は第２ポンプ軸３２０ａ，３２０ｂによって回転駆動される。
図示の形態においては、前記チャージポンプユニット４００は前記第１ポンプ軸３２０ａによって回転駆動され、且つ、前記冷却ファン４３０は前記第２ポンプ軸３２０ｂによって回転駆動されている。
【０１０８】
なお、前記ＰＴＯ用伝動機構は、前記実施の形態４におけると同様に、前記入力軸３７０からの動力を選択的に前記ＰＴＯ軸７００へ伝達又は遮断させ得るＰＴＯ油圧クラッチ装置７２０（図１４参照）を備えることができる。
好ましくは、該ＰＴＯ用伝動機構は、前記実施の形態４におけると同様、前記ＰＴＯ油圧クラッチ装置の動力遮断時に、前記ＰＴＯ軸７００が慣性力によって回転し続けることを防止するＰＴＯブレーキ装置を備えることができる。
【０１０９】
前記取付フレーム５００Ｅは、図１４〜図１６に示すように、前記第１モータ支持面５１０ａを構成する前記第１側板５５０ａと、前記第２モータ支持面５１０ｂを構成する前記第２側板５５０ｂと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂの車輌前後方向一方側同士（図示の形態においては前方側）を連結するように略垂直に沿った状態で車輌幅方向に延びる第１連結板５８１Ｅと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂの車輌前後方向他方側同士（図示の形態においては後方側）を連結するように略垂直に沿った状態で車輌幅方向に延びる第２連結板５８２Ｅと、前記第１及び第２側板５５０ａ，５５０ｂ並びに前記第１及び第２連結板５８１Ｅ，５８２Ｅの上端部を連結するように略水平に沿った天板５６０Ｅとを有している。
【０１１０】
斯かる取付フレーム５００Ｅは、前記第１側板５５０ａ，前記第２側板５５０ｂ，前記第１連結板５８１Ｅ，前記第２連結板５８２Ｅ及び前記天板５６０Ｅによって囲まれる空間内において、前記油圧ポンプ装置３００Ｅを支持している。
【０１１１】
本実施の形態においては、図１４〜図１６に示すように、前記第２連結板５８２Ｅのうち，前記第１連結板５８１Ｅと対向する内表面が、前記油圧ポンプ装置３００Ｅを支持するポンプ支持面５２０とされている。
詳しくは、前記第２連結板５８２Ｅには、前記入力軸３７０が挿通可能な開口が設けられている。
そして、該第２連結板５８２Ｅは、前記入力軸３７０が水平方向に沿い且つ前記開口を介して前記空間から前記駆動源４０Ｂへ近接する方向へ向かって外方へ突出されるように、前記内表面において前記油圧ポンプ装置３００Ｅを支持している。
【０１１２】
図１４〜図１６に示すように、前記第１連結板５８１Ｅには、前記リンク機構３７ａ，３７ｂがそれぞれ挿通される開口５８５ａ，５８５ｂと、前記伝動軸２９が挿通される開口５８６とが設けられている。
【０１１３】
なお、本実施の形態においては、前記入力軸３７０は、その回転軸線が前記駆動源４０Ｂにおける前記駆動軸４１と同様に、車輌前後方向に向けられているが、その軸線位置は該駆動軸４１に対して車輌幅方向にオフセットされている。
従って、前記走行系動力伝達機構１０Ａは、前記走行用駆動プーリ１１，前記走行用従動プーリ１２及び前記走行用ベルト１３を含むプーリ・ベルト伝達機構とされている。
【０１１４】
又、本実施の形態においては、単一のポンプケース内に前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの双方が収容された油圧ポンプ装置を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記油圧ポンプ装置として、互いに独立して前記取付フレームに支持される一対の第１及び第２油圧ポンプ装置を備えることも可能である。
斯かる態様においては、前記第１及び第２油圧ポンプ装置が、それぞれ、前記第１及び第２油圧モータ装置に流体接続され、且つ、前記第１及び第２油圧ポンプ装置の少なくとも一方に、前記入力軸からの回転動力を出力可能なＰＴＯ軸が備えられる。
【０１１５】
又、前記各実施の形態においては、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂが、それぞれ、前記第１及び第２油圧モータ本体２１０ａ，２１０ｂに独立して流体接続される場合を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記第１及び第２油圧モータ本体２１０ａ，２１０ｂを一対のモータ側配管によって流体接続させ、且つ、該一対のモータ側配管と単一の走行用油圧ポンプ本体とを流体接続させることも可能である。
例えば、前記各実施の形態における前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの何れか一方を前記走行用油圧ポンプ本体として用いることができる。
この場合において、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの他方を削除することも可能であるし、若しくは、該第１及び第２油圧ポンプ本体３１０ａ，３１０ｂの他方を他の油圧機器の油圧源として使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＳＴユニットが適用された作業車輌の模式側面図である。
【図２】図２は、図１に示す作業車輌の部分背面図である。
【図３】図３は、前記ＨＳＴユニットにおける第１油圧モータ装置近傍の縦断背面図である。
【図４】図４は、前記ＨＳＴユニットにおける油圧ポンプ装置近傍の縦断背面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２に係るＨＳＴユニットが適用された作業車輌の模式側面図である。
【図６】図６は、図５に示す作業車輌の部分背面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態３に係るＨＳＴユニットが適用された作業車輌の模式側面図である。
【図８】図８は、図７に示す作業車輌の部分背面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４に係るＨＳＴユニットが適用された作業車輌の模式側面図である。
【図１０】図１０は、図９に示す作業車輌の部分背面図である。
【図１１】図１１は、前記実施の形態４に係るＨＳＴユニットの油圧ポンプ装置の縦断背面図である。
【図１２】図１２は、図１１におけるXII-XII線に沿った断面図である。
【図１３】図１３は、図１１におけるXIII-XIII線に沿った断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態５に係るＨＳＴユニットが適用された作業車輌の模式側面図である。
【図１５】図１５は、図１４におけるXV-XV線に沿った前記ＨＳＴユニットの縦断正面図である。
【図１６】図１６は、図１５におけるXVI-XVI線に沿った前記ＨＳＴユニットの横断平面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１００Ａ〜１００Ｅ              ＨＳＴユニット
２００ａ，２００ｂ              第１及び第２油圧モータ装置
２１０ａ                        第１油圧モータ本体
２２０ａ                        第１モータ軸
２３０ａ                        第１モータケース
２５５ａ                        第１油圧モータ側作動油路
３００Ａ，３００Ｄ，３００Ｅ    油圧ポンプ装置
３１０ａ，３１０ｂ              第１及び第２油圧ポンプ本体
３３０Ａ，３３０Ｄ              ポンプケース
３５５ａ，３５５ｂ              第１及び第２油圧ポンプ側作動油路
３７０                          入力軸
４８０ａ，４８０ｂ              第１及び第２作動油配管
５００Ａ〜５００Ｅ              取付フレーム
５１０ａ，５１０ｂ              第１及び第２モータ支持面
５２０                          ポンプ支持面
６００                          ＰＴＯクラッチ装置
７００                          ＰＴＯ軸
７０１，７０２                  第１及び第２ＰＴＯ軸
【図１】
2006347188.tif 000003
【図２】
2006347188.tif 000004
【図３】
2006347188.tif 000005
【図４】
2006347188.tif 000006
【図５】
2006347188.tif 000007
【図６】
2006347188.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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