(57)【要約】【課題】  遊技機を提供する。【解決手段】  遊技動作を中心的に制御する主制御基板３９と、主制御基板３９からの制御コマンドに基づいて遊技機各部を制御する副制御基板４０，４２，４３，４６とに区分されたパチンコ機において、払出制御基板４６に対する賞球用の制御コマンドを一時保存する処理（ＳＴ４２〜ＳＴ４５、ＳＴ４９）と、電源復旧直後に機能して、前記制御コマンドを再送信する処理（ＳＴ１２〜ＳＴ１４）とを主制御基板で実行する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技動作を中心的に制御する主制御手段を備えた主制御基板と、前記主制御手段からの命令信号に基づいて遊技機の所定装置の動作を制御する副制御手段を備えた副制御基板とに区分された遊技機において、
前記主制御手段には、前記副制御手段に送信中の命令信号を一時的に記憶する保存手段（ＳＴ４２〜ＳＴ４５、ＳＴ４９）と、異常事態からの復旧直後に機能して、前記命令信号が記憶されていることを条件に、記憶されている前記命令信号を再送信する再送信手段（ＳＴ１２〜ＳＴ１４）とが設けられていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
電源電圧が所定値を下回った場合には、遊技動作を再開するに必要な情報を保存するバックアップ手段と、
前記バックアップ手段が保存した情報に基づいて遊技動作を再開する遊技再開手段（ＳＴ７〜ＳＴ２３）とを前記主制御手段に設け、
前記再送信手段は、前記遊技再開手段の作動中に実行されることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記保存手段は、出力した前記命令信号が確実に取得されるはずのタイミングで、前記命令信号の記憶を消去することを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記主制御手段は、前記命令信号の出力に対応してストローブ信号を出力し、前記副制御手段は、これに応答して前記命令信号を取得するよう構成され、
前記保存手段は、前記ストローブ信号の出力に先立って前記命令信号を記憶する一方、前記ストローブ信号の出力完了と略同時に、前記命令信号の記憶を消去していることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の遊技機。
【請求項５】
前記命令信号は複数バイトで構成される一方、前記保存手段は、前記命令信号の１バイト分だけを一時的に記憶していることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の遊技機。
【請求項６】
前記副制御手段は、前記主制御手段から取得した最新の命令信号との連続関係に基づいて、今回の命令信号を取得するか否かを判定する判定手段(Ｓ１０〜１７）を備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の遊技機。
【請求項７】
前記命令信号は、副制御手段で実行すべき動作種別を示すＭＯＤＥデータと、動作内容を示すＥＶＥＮＴデータとで構成され、
前記主制御手段は、前記ＭＯＤＥデータと前記ＥＶＥＮＴデータとを時間的に区別して送信し、
前記判定手段は、前記ＭＯＤＥデータと前記ＥＶＥＮＴデータの何れのデータを取得すべきタイミングであるかに応じて、各データの正当性を判定していることを特徴とする請求項６に記載の遊技機。
【請求項８】
遊技動作を中心的に制御する主制御手段を備えた主制御基板と、前記主制御手段からの命令信号に基づいて遊技機の所定装置の動作を制御する副制御手段を備えた副制御基板とに区分された遊技機において、
前記副制御手段には、電源電圧が所定値を下回った場合には、前記主制御手段からの命令信号を確認し、未取得の命令信号を取得して他のデータと共に保存するバックアップ手段（Ｓ２４〜Ｓ３１）が設けられていることを特徴とする遊技機。
【請求項９】
前記所定装置には、遊技者に遊技媒体を払い出す払出装置が含まれていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の遊技機。
【請求項１０】
前記所定装置には、遊技球を遊技領域に弾発発射する遊技球発射装置が含まれていることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球遊技機、回胴式遊技機などの遊技機に関し、特に、遊技動作中に停電状態となっても、電源復旧後には正常に元の遊技動作を再開できるように改善した遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機などのマイコン内蔵型の遊技機は、電源電圧が所定値を下回った場合には正常な動作を継続することが不可能となるので、落雷などによる停電の対策が必要となる。かかる場合、各遊技ホールに自家発電装置を備えるような対策も考えられるが、遊技機の消費電力は少なくなく、その台数も多いのでコスト的にも設置空間的にも現実的ではない。
【０００３】
そのため、停電に対する一般的な対策としては、マスク不能の割込み処理（Non Maskable Interrupt）や他の割込み処理（Maskable Interrupt）によって必要なデータをＲＡＭエリアに退避させると共に、バックアップ電源によって記憶内容を維持し、商用電源が復旧すれば退避データを読み出して、停電前の遊技動作を再現するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、停電などのトラブルは突発的に生じるので、上記の対策だけでは不十分な場合がある。例えば、遊技動作を中心的に制御する主制御手段を備えた主制御基板と、主制御手段からの制御コマンドに応じて制御動作を実現する副制御手段を備えた副制御基板とに区分されている遊技機の場合、制御コマンド伝送中に停電になると電源復旧後に遊技動作を再開できない虞がある。
【０００５】
図１５は、その関係を説明する図面であり、主制御基板ではＴ１のタイミングでＯＵＴ命令を実行して出力ポートに制御コマンドを書き込み、Ｔ２のタイミングで払出制御基板に割込みをかけていることを示している。その後、払出制御基板では、Ｔ３のタイミングでＩＮ命令を実行して入力ポートから制御コマンドを読み込んでいる。なお、網掛け部分は、各命令の実行に要する時間を示している。
【０００６】
例えば、上記のような制御動作を行っている場合、Ｔ１〜Ｔ３までは不確定な期間となり、この間に電源電圧が遮断されてしまうと制御コマンドが消失してしまうことになる。すなわち、主制御基板でのＯＵＴ命令実行中（網掛け部）に停電となると、ＯＵＴ命令そのものは実行されるものの、電源電圧の遮断によって出力ポートのデータ（制御コマンド）は消失してしまう。また、入力ポートに制御コマンドが取得された後、払出制御基板でのＩＮ命令実行前に停電となった場合も同様であり、電源電圧の遮断によって入力ポートのデータは消失してしまうことになる。
【０００７】
かかる場合、消失した制御コマンドが、賞球の払出に関する制御コマンドであったような場合には、遊技者は所定の賞球を得られないことになるので、遊技ホールとの間に無用のトラブルも懸念されるところであり、万全の対策によって遊技動作を正確に再現させることが極めて重要となる。
【０００８】
この発明は、かかる要請に基づいてなされたものであって、遊技動作中の如何なるタイミングで電源電圧の遮断やその他の電気的トラブルがあったとしても、正常に遊技動作が再現されるように改善された遊技機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、遊技動作を中心的に制御する主制御手段を備えた主制御基板と、前記主制御手段からの命令信号に基づいて遊技機の所定装置の動作を制御する副制御手段を備えた副制御基板とに区分された遊技機において、前記主制御手段には、前記副制御手段に送信中の命令信号を一時的に記憶する保存手段（ＳＴ４２〜ＳＴ４５、ＳＴ４９）と、異常事態からの復旧直後に機能して、前記命令信号が記憶されていることを条件に、記憶されている前記命令信号を再送信する再送信手段（ＳＴ１２〜ＳＴ１４）とが設けられている。本発明の保存手段は、特定の命令信号の送信時（又は特定の副制御手段向け）にだけ機能するものでも良いし、全ての命令信号の送信時（又は全ての副制御手段向け）に機能するものでも良い。
【００１０】
本発明によれば、異常事態の復旧直後に命令信号が再送信されるので、命令信号が消失していてもトラブルが生じない。なお、同一の命令信号が重複して送信される可能性があるので、副制御手段には、命令信号が重複した場合に命令信号の取得を禁止する排除手段を設けるのが好ましい。
【００１１】
また、請求項８に係る発明は、遊技動作を中心的に制御する主制御手段を備えた主制御基板と、前記主制御手段からの命令信号に基づいて遊技機の所定装置の動作を制御する副制御手段を備えた副制御基板とに区分された遊技機において、前記副制御手段には、電源電圧が所定値を下回った場合には、前記主制御手段からの命令信号を確認し、未取得の命令信号を取得して他のデータと共に保存するバックアップ手段（Ｓ２４〜Ｓ３１）が設けられている。
【００１２】
本発明では、異常事態の発生に合わせて、未取得の命令信号を取得するので、命令信号の消失が防止される。なお、バックアップ手段は、全ての副制御基板に設けても良いし、特定の副制御基板にだけ設けるのでも良い。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、遊技動作中の如何なるタイミングで電源電圧の変動やその他の電気的トラブルがあっても、正常に遊技動作が再現できる遊技機を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例であるカード式弾球遊技機に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施例のパチンコ機２を示す斜視図であり、図２は、同パチンコ機２の側面図である。
【００１５】
図１に示すパチンコ機２は、島構造体に着脱可能に装着される矩形枠状の木製の外枠３と、外枠３に固着されたヒンジＨを介して開閉可能に枢着される前枠４とで構成されている。なお、このパチンコ機２は、カード式球貸し機１に電気的に接続された状態で、パチンコホールの島構造体の長さ方向に複数個が配設されている。
【００１６】
ヒンジＨを介して外枠３に枢着される前枠４には、遊技盤５が裏側から着脱自在に装着され、この遊技盤５の前側に対応して、窓部を有するガラス扉６と前面板７とが夫々開閉自在に枢着されている。前面板７には発射用の遊技球を貯留する上皿８が装着され、前枠４の下部には、上皿８から溢れ出し又は抜き取った遊技球を貯留する下皿９と、発射手段１０の発射ハンドル１１とが設けられている。
【００１７】
発射手段１０は、回動操作可能な発射ハンドル１１と、この発射ハンドル１１の回動角度に応じた打撃力で打撃槌１２（図４）により遊技球を発射させる発射モータなどを備えている。上皿８の右部には、カード式球貸し機１に対する球貸し操作用の操作パネル１３が設けられ、この操作パネル１３には、カード残額を３桁の数字で表示するカード残額表示部１３ａと、所定金額分の遊技球の球貸しを指示する球貸しスイッチ１３ｂと、ゲーム終了時にカードの返却を指令する返却スイッチ１３ｃとが設けられている。
【００１８】
図３に示すように、遊技盤５には、金属製の外レールと内レールとからなるガイドレール１５がほぼ環状に設けられ、このガイドレール１５の内側の遊技領域５ａには、カラーの液晶ディスプレイ１６、検出スイッチを備える図柄始動口（図柄始動手段兼入賞手段）１７、開閉式入賞手段（大入賞手段）１８、複数の普通入賞手段１９（上段の普通入賞手段１９以外に、開閉式入賞手段１８の左右両側部に６つの普通入賞手段１９）、２つのゲート２０（通過口）が夫々所定の位置に配設されている。
【００１９】
液晶ディスプレイ１６は、変動図柄を表示するとともに背景画像や各種のキャラクタの動画などを表示する第１図柄表示手段２２として機能する。第１図柄表示手段２２は、背景画やキャラクタをアニメーション的に表示するとともに、左右方向に並ぶ３個（左、中、右）の図柄表示部２２ａ〜２２ｃを有し、図柄始動口１７に遊技球が入賞することを条件に、各図柄表示部２２ａ〜２２ｃの表示図柄が所定時間だけ変動表示（スクロール表示）され、図柄始動口１７への遊技球の入賞タイミングに応じた抽選結果に基づいて決定される停止図柄パターンで停止する。
【００２０】
液晶ディスプレイ１６の直ぐ上側に、普通入賞手段１９と第２図柄表示手段２３とが設けられている。第２図柄表示手段２３は１個の普通図柄を表示する普通図柄表示部を有し、ゲート２０を通過した遊技球が検出されたとき、普通図柄表示部の表示図柄が所定時間だけ変動し、遊技球のゲート２０通過時点において抽選された抽選用乱数値により決定される停止図柄を表示して停止するようになっている。図柄始動口１７は、開閉自在な左右１対の開閉爪１７ａを備えた電動式チューリップであり、第２図柄表示手段２３の変動後の停止図柄が当り図柄を表示した場合に、開閉爪１７ａが所定時間だけ開放されて入賞し易くなっている。
【００２１】
開閉式入賞手段１８は前方に開放可能な開閉板１８ａを備え、第１図柄表示手段２２の変動後の停止図柄が「７７７」などの当り図柄のとき、「大当り」と称する特別遊技が開始され、開閉板１８ａが前側に開放される。なお、この開閉式入賞手段の開閉動作は、主制御基板の主制御手段によって制御される。開閉式入賞手段１８の内部に特定領域１８ｂがあり、この特定領域１８ｂを入賞球が通過すると、特別遊技が継続される。ここで、特別遊技状態が遊技者に有利な状態に相当する。
【００２２】
開閉式入賞手段１８の開閉板１８ａが開放された後、所定時間が経過し、又は所定数（例えば１０個）の遊技球が入賞して開閉板１８ａが閉じるときに、遊技球が特定領域１８ｂを通過していない場合には特別遊技が終了するが、特定領域１８ｂを通過していれば最大で例えば１６回まで特別遊技が継続され、遊技者に有利な状態に制御される。
【００２３】
図４に示すように、前枠４の裏側には、遊技盤５を裏側から押さえる裏機構板３０が着脱自在に装着され、この裏機構板３０には開口部３０ａが形成され、その上側に賞球タンク３３と、これから延びるタンクレール３４とが設けられ、このタンクレール３４に接続された払出装置３５が裏機構板３０の側部に設けられ、裏機構板３０の下側には払出装置３５に接続された通路ユニット３６が設けられている。払出装置３５から払出された遊技球は通路ユニット３６を経由して上皿排出口８ａ（図１）から上皿８に払出される。
【００２４】
裏機構板３０の開口部３０ａには、遊技盤５の裏側に装着された裏カバー３７と、入賞手段１７〜１９に入賞した遊技球を排出する入賞球排出樋（不図示）とが夫々嵌合されている。この裏カバー３７に装着されたケース３８の内部に主制御基板３９が配設され、その前側に図柄制御基板４０が配設されている（図２）。主制御基板３９の下側で、裏カバー３７に装着されたケース４１ａの内部にランプ制御基板４２が設けられ、このケース４１ａに隣接するケース４１ｂの内部にサウンド制御基板４３が設けられている。
【００２５】
これらケース４１ａ，４１ｂの下側で裏機構板３０に装着されたケース４４の内部には、電源基板４５と払出し制御基板４６が夫々設けられている。この電源基板４５には、図４に示すように、電源スイッチ８０と初期化スイッチ８５とが配置されている。これら両スイッチ８０，８５に対応する部位はケース４４が切欠かれ、両スイッチ８０，８５の各々を指で同時に操作可能になっている。
【００２６】
また、発射手段１０の後側に装着されたケース４７の内部には、発射制御基板４８が設けられている。これら制御基板３９〜４０，４２〜４３，４５〜４６，４８は夫々独立の基板であり、電源基板４５と発射制御基板４８を除く制御基板３９，４０，４２，４３，４６には、ワンチップマイコンを備えるコンピュータ回路が搭載されており、主制御基板３９と他の制御基板４０，４２，４３，４６とは、複数本の信号線でコネクタを介して電気的に接続されている。なお、この実施例で使用するワンチップマイコンは、Ｚ８０（Ｚｉｌｏｇ社）相当品のＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとその他のＩＣを内蔵して構成されている。
【００２７】
図５に示すように、主制御基板３９とその他の制御基板４０，４２，４３，４６とは、複数本の信号線でコネクタを介して電気的に接続され、主制御基板３９から各制御基板４０，４２，４３，４６に、所定の遊技動作を実行させる種々の制御コマンドを一方向通信で送信可能になっている。制御コマンドの一方向通信を採用することで、主制御基板３９の制御負荷を格段に軽減でき、送信制御を簡単化することができる。
【００２８】
図６は、主制御基板３９の回路構成を示すブロック図である。図示の通り、主制御基板３９は、前記したワンチップマイコンからなるＣＰＵ回路５０と、ＣＰＵ動作クロックＣＬＫの整数倍の周波数であるクロック信号Φ０を発生するシステムクロック発生部５１と、ＣＰＵからのアドレス信号に基づき各部のチップセレクト信号ＣＳを生成するデコード回路５２と、ＣＰＵからのデータを出力するための出力ポート回路５３と、外部データをＣＰＵが取り込むための入力ポート回路５４と、各制御基板に制御コマンドなどを出力する出力駆動回路５５と、遊技盤各部のスイッチ類のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力するスイッチ入力回路５６とを中心に構成されている。そして、この構成によって実現される機能を含めたものが主制御手段である。なお、副制御手段の場合も同様である。
【００２９】
図７は、出力ポート回路５３と出力駆動回路５５の具体的構成を図示したブロック図である。出力ポート回路５３は、詳細には、賞球ポート５３ａ、音声ポート５３ｂ、ランプポート５３ｃ、図柄ポート５３ｄと、ストローブポート５３ｅとで構成されており、バストランシーバ５７，５８（実施例では７４２４５相当品）を通してＣＰＵのデータバスに接続されている。
【００３０】
賞球ポート５３ａ、音声ポート５３ｂ、ランプポート５３ｃ、及び図柄ポート５３ｄは、それぞれ払出制御基板４６、音声制御基板４３、ランプ制御基板４２、及び図柄制御基板４０に対応しており、出力駆動回路５５たるバスバッファ（実施例では７４２４４相当品）を通して各制御基板に対して制御コマンドを出力している。
【００３１】
出力ポート５３ａ〜５３ｅは、具体的には、Ｄ型フリップフロップ（実施例では７４２７３相当品）で構成されており、デコーダ回路５２からのチップセレクト信号ＣＳ０〜ＣＳ４に同期して制御コマンドやストローブ信号ＳＴＢを取得するようになっている。なお、主制御基板３９に電源が投入された後、出力ポート５３ａ〜５３ｅの出力は全てゼロクリアされる。
【００３２】
ストローブポート５３ｅの出力Ｐ０〜Ｐ３は、ストローブ信号ＳＴＢとして各制御基板４６，４３，４２，４０に供給され、ストローブ信号ＳＴＢがＨレベルになると、各制御基板４６，４３，４２，４０のＣＰＵ（Ｚ８０相当品）には割込み（Maskable interrupt）がかかり、各制御基板４６，４３，４２，４０の各割込み処理プログラムによって、主制御基板３９からの制御コマンドが取得されるようになっている。
【００３３】
図８及び図９は、主制御基板３９の制御プログラムを示すフローチャートである。主制御基板３９の制御プログラムは、電源投入後に実行され通常は無限ループ処理（ＳＴ６）で終わる初期処理プログラム（図８）と、２ｍｓ毎に起動されるタイマ割込み処理（Maskable Interrupt禁止可能割込み）プログラム（図９）と、電源電圧が所定値を下回るとＮＭＩ（Non Maskable interrupt）信号によって駆動されてＣＰＵのレジスタ値をバックアップするＮＭＩ処理プログラム（不図示）とで構成されている。
【００３４】
以下、図９を参照しつつタイマ割込み処理から説明する。タイマ割込みが生じると、各レジスタの内容はスタック領域に退避され、乱数作成処理、スイッチ入力管理処理、エラー管理処理などが行われる（ＳＴ３０）。スイッチ入力管理処理は、ゲートや電動チューリップなどを遊技球が通過したか否かの判定であり、エラー管理処理は、機器内部に異常が生じていないかの判定である。また、乱数作成処理とは、ハードウェア的に更新されている当り用乱数値や大当たり乱数値の取得処理を意味する。
【００３５】
その後、処理分けカウンタの値が判定されて、ＳＴ３２〜ＳＴ３６のうちの該当する処理が行われる（ＳＴ３１）。上記したエラー管理やスイッチ管理は、短い時間間隔で繰り返し行うべきであるが、一方、パチンコゲームの演出に係わる処理は遊技者のニーズに応じて複雑高度化するため、ある程度以上の処理時間を要することになる。そこで、この実施例では、全ての遊技制御動作を１回の割込み処理で完了させのではなく、５種類の処理に区分し、区分された各処理を割込み毎に分担して実行するようにしている。そのため、０〜４の範囲で循環動作する処理分けカウンタを設けて、処理分けカウンタの値に応じた処理を行うようにしている。
【００３６】
具体的に説明すると、処理分けカウンタが０の場合には大入賞口の開放などに関する処理を行い（ＳＴ３２）、処理分けカウンタが１の場合には当り状態（電動チューリップの開放）か否かに関する普通図柄処理を行い（ＳＴ３３）、処理分けカウンタが２の場合には大当り状態か否かに関する処理を行っている（ＳＴ３４）。また、処理分けカウンタが３の場合には、電動チューリップや大入賞口の開閉タイミングに関係するタイマ管理処理や、主制御基板から各制御基板に伝送されるコマンド作成処理が行われる（ＳＴ３５）。処理分けカウンタが４の場合には、情報出力やエラー表示コマンドの作成処理が行われる（ＳＴ３６）。
【００３７】
ステップＳＴ３２〜ＳＴ３６の何れかの処理が終わると、処理分けカウンタの値が更新された後（ＳＴ３７）、生成されているコマンドが各制御基板に出力される（ＳＴ３８）。また、各レジスタの値が復帰されると共に割込み許可状態に変更されて、割込み処理ルーチンからメインルーチンに戻る（ＳＴ３９）。
【００３８】
図１０は、上記したコマンド出力処理（ＳＴ３８）をより詳細に示すフローチャートである。図７に関して説明したように、制御コマンドには、払出制御基板用、音声制御基板用、ランプ制御基板用、図柄制御基板用のものが存在し、基本的には全て同じアルゴリズムで出力されるので、以下、主として払出制御基板４６に出力される制御コマンドに関して説明する。
【００３９】
この実施例では、制御コマンドは全て２バイト構成になっている。そこで、動作種別を示す上位８ビットのＭＯＤＥデータと、動作内容を示す下位８ビットのＥＶＥＮＴデータとに分けて出力するべく、先ず、変数ＬＯＯＰに２を格納する（ＳＴ４１）。なお、払出制御基板用の制御コマンドは、ＭＯＤＥデータによって払出動作（７０Ｈ）や、払出動作の停止又は再開（８０Ｈ）を指定しており、ＥＶＥＮＴデータによって払い出す賞球の個数（１〜１６）や、停止又は再開の何れかを指定している。具体的には、７０ｎｎＨはｎｎ枚の遊技球の払出し指令を意味し、８０１１Ｈは払出し動作の停止指令、８０１２Ｈは払出し動作の再開指令を意味している。
【００４０】
ステップＳＴ４１の処理の後、出力しようとしているデータが払出制御基板４６に向けたＭＯＤＥデータ（１バイト目）か否か（ＳＴ４２）、また、払出制御基板４６に向けたＥＶＥＮＴデータ（２バイト目）か否かが判定される（ＳＴ４３）。なお、出力すべき制御コマンドデータは、図柄制御基板用、ランプ制御基板用、音声制御基板用のものも存在するが、ＲＡＭのコマンドバッファ領域のアドレス値によって払出制御基板用の制御コマンドか否かを判定している（図１０（ｂ）参照）。
【００４１】
そして、払出制御基板４６に向けた制御コマンドであれば、出力すべき制御コマンドデータを先ずＳＡＦＢＡＫ番地に格納する（ＳＴ４４）。このように、本実施例では、払出制御基板用、音声制御基板用、ランプ制御基板用、図柄制御基板用の制御コマンドのうち、払出制御基板用の制御コマンドのみをＲＡＭエリアに格納しているが、これは、電源電圧降下時にデータバックアップ処理を行うのが主制御基板３９の他は払出制御基板４６だけであることに対応している。
【００４２】
以上の処理が終われば、制御コマンドデータが該当ポートに出力される（ＳＴ４５）。具体的には、デコード回路５２からチップセレクト信号ＣＳ０〜ＣＳ３の何れかが出力され、Ｄ型フリップフロップ５３に制御コマンドデータが書き込まれる。その後、４９ステート以上を要する他の処理が実行された後（ＳＴ４６）、ストローブポート５３ｅの該当ビットがＨレベルとされる（ＳＴ４７）。
【００４３】
いま、払出制御基板４６への制御コマンドを出力する場合であれば、ＣＰＵからストローブポート５３ｅに対して、バストランシーバ５８を介して（Ｐ３，Ｐ２，Ｐ１，Ｐ０）＝（Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ）のデータが出力されると共に、デコード回路５２からチップセレクト信号ＣＳ４が出力され、払出制御基板４６に向けたストローブ信号ＳＴＢがＨレベルとなる。そして、この動作によって払出制御基板４６のＣＰＵには割込み（Maskable Interrupt）がかかり、制御コマンドの入力処理が行われる（この点は更に後述する）。
【００４４】
その後、制御コマンドを受けた制御基板でのデータ取得処理が完了するに十分な時間の消費が行われた後（ＳＴ４８）、ＳＡＦＢＡＫ番地のデータをゼロクリアする（ＳＴ４９）。したがって、ＳＡＦＢＡＫ番地のデータをチェックするだけで、払出制御基板４６に向けた制御コマンドが払出制御基板４６に取得されたか否かを判定できることになる。
【００４５】
ＳＡＦＢＡＫ番地のゼロクリアが終われば、ストローブポート５３ｅの該当ビットＰｉをＬレベルに戻して、該当する制御基板に向けたストローブ信号ＳＴＢをＬレベルにする。但し、ステップＳＴ４９とＳＴ５０の動作順序を逆にしても良い。次に、変数ＬＯＯＰをデクリメントして（ＳＴ５１）、その値が０になるまでステップＳＴ４２〜ＳＴ５１の処理を繰り返す。具体的には、制御コマンドを出力すべき制御基板に対して、ＳＴ４２〜ＳＴ５１の処理が２度実行され、ＭＯＤＥデータとＥＶＥＮＴデータとが連続的に出力される。なお、この処理は、該当する制御基板に出力すべき制御コマンドが存在する限り（つまり、図１０（ｂ）に示すようなコマンドバッファ領域のデータが存在する限り）、払出制御基板４６だけでなく、音声制御基板４３、ランプ制御基板４２、図柄制御基板４０に対しても行われる。
【００４６】
図１１（ａ）〜（ｄ）は、上記した払出制御基板４６への制御コマンドデータの出力処理をタイムチャートで図示したものである。ｔ１のタイミングで制御コマンドが保存され（ＳＴ４４）、ｔ２のタイミングで制御データが出力された後（ＳＴ４５）、ｔ３のタイミングでストローブ信号がＨレベルとなり（ＳＴ４７）、ｔ４のタイミングでＳＡＦＢＡＫ番地をクリアした後（ＳＹ４９）、ストローブ信号をＬレベルにしている（ＳＴ５０）。
【００４７】
ところで、この遊技機では、動作中に電源電圧が所定値を下回ると、主制御基板３９と払出制御基板４６のＣＰＵにＮＭＩ（Non Maskable interruptマスク不能の割込み）がかかるように構成されている。そして、ＮＭＩの割込みがかかると、ＣＰＵの全てのレジスタがＲＡＭエリアに保存されと共に、このＲＡＭを含むＲＡＭの作業領域はバックアップ電源によって電圧が維持されるようになっている。一方、電源復旧後には、保存されているレジスタの値がゲーム中断前の状態に復元され、中断されたゲームが正常に再開される。以下、この点も踏まえて、電源投入後の動作内容を図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
電源が投入されると、ＣＰＵが割込み禁止状態に設定された後、ＣＰＵのレジスタの初期設定がされ（ＳＴ１）、ＣＰＵは割込みモード２に設定される（ＳＴ２）。その後、ＲＡＭクリア信号とバックアップフラグとがチェックされる（ＳＴ３，ＳＴ４）。ＲＡＭクリア信号は、初期化スイッチ８５に対応したものであり、営業開始時のように、パチンコ機２の前枠４を前方に開いた状態で初期化スイッチ８５を押圧操作しながら電源スイッチ８０をオン側に切換えると、ＲＡＭクリア信号がＯＮ状態になっている。
【００４９】
ＲＡＭクリア信号がＯＮ状態であれば（ＳＴ３：yes）、ＲＡＭに記憶保持されている遊技情報の全てが消去処理された後、ＣＰＵは、第１図柄表示手段２２に表示する初期図柄を設定したり、この遊技制御の実行中に周期的に割込み処理を実行させる割込み周期を設定する等の初期処理を行った後、ＥＩ命令を実行して自らを割込み許可状態にする（ＳＴ５）。その後は、無限ループ状に繰り返される外れ図柄用の乱数処理（ＳＴ６）が行われる。なお、外れ図柄用の乱数処理は、後述する割込み処理おいて特別図柄の抽選に外れた場合に液晶ディスプレイ１６に描かれる外れ図柄パターンを規定するものである。
【００５０】
一方、電源投入時、ＲＡＭクリア信号がＯＦＦ状態のときには（ＳＴ３：no）、バックアップフラグがゼロでないことを確認した後（ＳＴ４）、バックアップデータの復帰処理が行われる（Ｓ７）。バックアップデータの復帰処理は、停電時などにＮＭＩ処理によってバックアップされたデータを復帰させる処理であり、停電復旧後に初期化スイッチ８５を押すことなく電源を投入すると、この処理が行われる。なお、バックアップフラグはバックアップ処理が完了しているか否かを示しており、ステップＳＴ１６までの処理が完了する前に再度停電状態になったような場合に意義がある。
【００５１】
停電状態からの復旧時であれば、バックアップフラグＢＦＬの内容は５ＡＨである。そのため、ＣＰＵの処理は、ステップＳＴ４からステップＳＴ７に移行し、ＲＡＭのＳＰ記憶エリアから読み出された１６ビットデータがＣＰＵのスタックポインタＳＰに書き込まれる（ＳＴ７）。
【００５２】
続いて、ＳＡＦＢＡＫ番地のデータをＢＳＡＦＢＫ番地にコピーする（ＳＴ８）。先に説明したように、払出制御基板４８への制御コマンドを主制御基板３９が用意してから、払出制御基板４８が、その制御コマンドを確実に取得するまでの間（ｔ１〜ｔ４）は、ＳＡＦＢＡＫ番地には制御コマンドが保存されており、それ以外の期間はＳＡＦＢＡＫ番地のデータがゼロである。したがって、停電復旧時のＳＡＦＢＡＫ番地の内容がゼロ以外であれば、払出制御基板４８に制御コマンドを伝送している途中に停電が生じたことを意味する。そこで、ＳＡＦＢＡＫ番地の内容に応じて制御コマンドの再送処理を行うべく、ステップＳＴ８の処理を設けている。
【００５３】
次に、停電時のＮＭＩ処理において保存されていたＲＡＭエリアのデータを読み出して、バックアップ復帰コマンドを作成する（ＳＴ９〜ＳＴ１１）。ここで払出制御基板用のバックアップ復帰コマンド作成処理（ＳＴ９）とは、エラー信号を再チェックして、遊技機の現状に合わせた制御コマンドを払出制御基板４６に出力するための準備動作を意味する。例えば、停電前に上皿が満杯であるエラー状態であった場合、バックアップデータによってエラー状態が保存されているが、停電によって遊技者が遊技球を回収する可能性も高いので、改めてエラー信号の現状を確認しているのである。
【００５４】
また、図柄制御基板用やランプ制御基板用のバックアップ復帰コマンド作成処理（ＳＴ１０、ＳＴ１１）とは、停電前の遊技機が、大当り状態であった場合や、当選確率が増加しているいわゆる確変状態であった場合もあるので、そのような場合には、動作状態に合わせた液晶表示部の背景色を設定したり、効果音を発生できるようにするための処理である。
【００５５】
次に、ＣＰＵは、ステップＳＴ８の処理で保存したＢＳＡＦＢＫ番地の内容をＡＣＣ（アキュムレータ）に読み出して賞球ポート５３ａに出力する（ＳＴ１２）。そして、出力データがゼロでない場合（つまり、制御コマンドを出力した場合）には、ストローブポートのビットＰ３をＨレベルにする（ＳＴ１４）。この処理によって、払出制御基板４６のＣＰＵには割込みがかかり、賞球ポート５３ａに出力された制御コマンドの入力処理が開始される。このような動作を設けているのは、払出制御基板４６が制御コマンドを取得するか否かの微妙なタイミング（図１１（ｃ）のｔ１〜ｔ４）で、停電状態になる可能性を考慮したものであり、制御コマンドの取得ミスを解消するために、電源復旧時に制御コマンドを再送している。
【００５６】
なお、Ｈレベルに立上ったストローブ信号ＳＴＢは、その後のタイマ割込み処理（図９、図１０）によってＬレベルに戻されるので（ＳＴ３８，ＳＴ５０）、Ｈレベル期間が本来の期間より長くなることもある。そのため、払出制御基板４６での割込み処理プログラムの処理が終了し、ＣＰＵがＥＩ（割込み許可）状態となった後もストローブ信号ＳＴＢがＨレベルであることがあり、払出制御基板４６に重複して割込みがかかる虞がある。しかし、後述する図１２（ａ）の処理によって弊害の発生が防止されている。
【００５７】
何れにしてもステップＳＴ１３かＳＴ１４の処理の後、ＣＰＵはＰＯＰ命令を実行して、スタックエリアからＡＦレジスタを除く各レジスタ（ＢＣ，ＤＥ，ＨＬ）の値を復帰させる（ＳＴ１５）。この処理によって、停電時からの復帰処理は一応完了するので、そのことを示すべくバックアップフラグＢＦＬをゼロクリアする（ＳＴ１６）。最後に、停電前が割込み禁止状態であったか否かをチェックして（ＳＴ１７，ＳＴ１８）、ＡＦレジスタをスタックエリアから復帰させた後（ＳＴ１９，ＳＴ２１）、割込み禁止状態のままで処理を終えるか（ＳＴ２０）、或いは、割込み許可状態に戻して処理を終える（ＳＴ２２，ＳＴ２３）。
【００５８】
続いて、図１２〜図１４を参照しつつ、払出制御基板４６の動作内容を説明する。払出制御基板４６の制御動作は、主制御基板３９からのストローブ信号ＳＴＢに基づいて起動するコマンド割込み処理（図１２（ａ））と、電源投入後に実行されるメイン処理（図１２（ｂ））と、電源電圧降下時に生じるＮＭＩ割込み処理（図１３）とで実現されている。コマンド割込み処理において、主制御基板３９からの制御コマンドを入力し（Ｓ１３，Ｓ１７）、入力された制御コマンドは、メイン処理において解釈及び実行されている（Ｓ５）。また、ＮＭＩ割込み処理でバックアップされたデータは、電源復旧後のメイン処理において復帰されるので（Ｓ３）、中断後の処理が再開されることになる（Ｓ４）。
【００５９】
図１２（ａ）に基づいてコマンド割込み処理を更に説明すると、主制御基板３９からストローブ信号ＳＴＢを受けて始まる割込み処理では、ＣＰＵは、先ず、コマンドカウンタＣＯＭＣＮＴの値をチェックする（Ｓ１０）。コマンドカウンタＣＯＭＣＮＴの値が１であれば、通常は２バイト目のコマンドデータ（ＥＶＥＮＴ値）であるので、コマンドカウンタＣＯＭＣＮＴをゼロに書き直すと共に（Ｓ１１）、入力データが正当な数値範囲のものかを確認する（Ｓ１２）。
【００６０】
ここで、数値範囲を越えたデータであればステップＳ１５に移行するが、そうでなければ、ポインタＰＮＴの示す領域に入力データを格納する（Ｓ１３）。その後、ポインタをインクリメントし（Ｓ１４）、ＣＰＵを割込み許可状態にして（Ｓ１８）処理を終える。一方、ステップＳ１０の判定においてコマンドカウンタＣＯＭＣＮＴがゼロであると判定された場合には、入力データが１バイト目のコマンドデータ（ＭＯＤＥ値）として正当な数値範囲のものかを確認する（Ｓ１５）。その結果、数値範囲を越えたデータであればステップＳ１８に移行するが、そうでなければ、ポインタＰＮＴの示す領域に入力データを格納する（Ｓ１６）。そして、コマンドカウンタＣＯＭＣＮＴの値を１に書き直した後（Ｓ１７）、ステップＳ１８の処理に移行する。
【００６１】
以上の説明から明らかなようにコマンドカウンタＣＯＭＣＮＴの値は０→１→０→１→０のように循環的に変化することによって、入力データが本来１バイト目データであるか（ＣＯＭＣＮＴ＝０）、本来２バイト目データであるか（ＣＯＭＣＮＴ＝１）を示している。但し、先に説明したように、主制御基板３９では電源復旧後にコマンドデータを再送することがあるので（ＳＴ１２，ＳＴ１４）、１バイト目データが連続したり、２バイト目データが連続する可能性がある。そこで、この実施例では、１バイト目のＭＯＤＥデータが連続した場合には、２度目のＭＯＤＥデータは、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１６→Ｓ１７の経路を経て１バイト目データを同じ場所に重ね書きしている。一方、２バイト目のＥＶＥＮＴデータが連続した場合には、２度目のＥＶＥＮＴデータを、ステップＳ１６→Ｓ１５の経路を経て無視している。
【００６２】
図１４は、図１２（ａ）に示すコマンド入力処理の動作内容を具体的に例示したものである。図１４（ａ）のように、正常な手順でデータを受信した場合にはＥＶＥＮＴデータだけが記憶されること、及び、１バイト目のＭＯＤＥデータが連続したり（図１４（ｂ））、２バイト目のＥＶＥＮＴデータが連続しても（図１４（ｃ））、正常に動作することを示している。
【００６３】
図１３は、電源電圧が所定値を下回った場合に生じるＮＭＩ割込みにおける、払出制御基板４６の動作を示すフローチャートである。ＮＭＩ割込みプログラムでは、先ず、レジスタ類がスタック領域に保存され（Ｓ２０）、スタックポインタＳＰの値がＲＡＭの記憶エリアに保存される（Ｓ２１）。次に、入力ポートのデータ（制御コマンドデータ）を入力して（Ｓ２２）、これが最新の保存データと同一か否かが判定される（Ｓ２３）。そして、最新データと不一致の場合には、ステップＳ２４〜Ｓ３１の動作が実行され、図１２（ａ）の場合と同様のアルゴリズムによって、制御コマンドデータがＲＡＭエリアに格納される。
【００６４】
ステップＳ２２の処理で取得したデータが、保存されている最新データとが不一致の場合とは、図１２（ａ）の割込み処理によって制御コマンドデータを入力している最中に、ＮＭＩ割込み（マスク不能）がかかった場合であると考えられる。そこで、この実施例では、バックアップ処理においても、念のため、取得し損ねた制御コマンドデータを取得するようにしている。なお、主制御基板３９からは、電源電圧復旧後、再度、同じ制御コマンドが送信されるので（Ｓ１２，Ｓ１４）、場合によっては同一の制御コマンドデータを再取得することもあるが、ＭＯＤＥデータが重複取得されるか、ＥＶＥＮＴデータが重複取得されるかの何れかであるので、何の問題も生じない（Ｓ２４〜Ｓ３１及びＳ１０〜Ｓ１７参照）。
【００６５】
いずれにしてもＣＰＵは取りこぼした制御コマンドデータを取得した後、必要な他の処理（Ｓ３２）を経て、無限ループ処理を実行しつつ、電源電圧が更に降下してゼロになるのを待つ。
【００６６】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではない。例えば、実施例では、払出制御基板４６におけるＮＭＩ割込みのデータバックアップ時のコマンドデータ（１バイト）再取得処理（Ｓ２４〜Ｓ３１）と、主制御基板３９におけるコマンドデータ（１バイト）の再送信処理（ＳＴ１２〜ＳＴ１４）とを設けているが、何れか一方だけ設けるのでも良い。また、このようなコマンドデータ再取得処理、及び／又はコマンドデータ再送信処理は、払出制御基板以外に対しても設けても良い。
【００６７】
また、主制御基板３９におけるコマンドデータの再送信処理は、実施例では、電源復旧後のバックアップデータの復元時（バックアップフラグ≠０の条件）に実施しているが、他のタイミングで行っても良い。例えば、プログラムが暴走して、ウォッチドックタイマの動作によってＣＰＵがリセットされたような場合にも実行するのも好適である。また、上記実施例の場合とは異なり、メイン制御処理とそれに続く無限ループ処理とで主制御基板の制御プログラムを構成し、一定時間毎に主制御基板のＣＰＵをリセットするような場合でも、本発明は好適である。すなわち、何らかの事情でメイン制御処理が異常に長引き、払出制御基板への制御コマンドが正常に伝送される前にＣＰＵがリセットされたような場合にも、コマンドデータの再送信処理を設ければ異常事態の発生を防止できる。
【００６８】
なお、本発明は、第１種弾球球技機、第２種弾球球技機、第３種弾球球技機はもとより、入賞口を備えるが大入賞口は備えない弾球遊技機にも適用できるのは勿論である。また、制御回路が、主制御基板、図柄制御基板、ランプ制御基板、音声制御基板、払出制御基板に区分されている機器構成に限定されるものではなく、更に、いわゆる「演出用可動物」と称され、内部の当選状態を予告するような用途で使用される「表示部」を、制御コマンドに基づいて制御する動物制御基板を備えるものであっても良い。また、アレンジボール機のように、主制御基板、図柄制御基板、ランプ制御基板、音声制御基板、払出制御基板、発射制御基板に区分されているものでも良い。
【００６９】
アレンジボール機の場合、発射制御基板に本発明を適用するのが好適であり、実施例で説明した払出制御基板と同様の制御プログラムを発射制御基板に設けると共に、主制御基板では払出制御基板に対する場合と同様の手順で制御コマンドの出力処理及び再出力処理を実行するのが好ましい。この場合、発射制御基板では、バックアップ動作時に未取得のコマンドデータを取得すると共に、コマンドが重複した場合には排除手段が機能してコマンドデータの重複取得を禁止する。
【００７０】
アレンジボール機では、単位ゲーム当りの遊技球が定められており、主制御手段は、発射球検出スイッチ、戻り球検出スイッチ、入球口スイッチなどを用いて単位ゲーム当りの遊技球数を管理している。また、定められた単位ゲーム当りの遊技球数が全て入球口に入球したことに基づいて、主制御手段は、遊技領域への遊技球を弾発発射する発射手段を制御する発射制御手段に対し、一方向通信にて「発射停止」コマンドを送信する。また、主制御手段は単位ゲームの開始時に、前記発射制御手段に一方向通信にて「発射開始」コマンドを送信する。
【００７１】
仮に、この「発射停止」コマンド送信中に停電が発生し、発射手段が「発射停止」コマンドを受信していない場合、定められた単位ゲーム当りの遊技球数が全て入球口に入球したにも係わらず、電源復旧後、発射制御手段は、遊技者の発射操作に応答して遊技球を発射するよう制御してしまうことになる。しかしながら、アレンジボール機に本発明を適用することによって、前記のような不具合が解消され確実の中断前の動作を再開できる。すなわち、主制御基板からは発射停止コマンドが再出力され、また、発射制御基板には、払出制御基板と同様の制御プログラムが格納されているので、バックアップ動作時に未取得のコマンドを確実に取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施例に係るパチンコ機の斜視図である。
【図２】図１のパチンコ機の側面図である。
【図３】図１のパチンコ機の正面図である。
【図４】図１のパチンコ機の背面図である。
【図５】図１のパチンコ機の全体構成を示すブロック図である。
【図６】主制御基板の回路構成を示すブロック図である。
【図７】主制御基板の出力ポート部を詳細に図示したものである。
【図８】主制御基板におけるシステムリセット処理の概要を示すフローチャートである。
【図９】主制御基板におけるタイマ割込み処理の概要を示すフローチャートである。
【図１０】主制御基板における制御コマンド出力処理の概要を示すフローチャートである。
【図１１】主制御基板における制御コマンド出力処理を説明するタイムチャートである。
【図１２】払出制御基板におけるメイン処理とコマンド入力処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】払出制御基板における電源遮断時のバックアップ処理の概要を示すフローチャートである。
【図１４】払出制御基板におけるコマンド入力処理を説明する図面である。
【図１５】従来技術の問題点を説明する図面である。
【符号の説明】
【００７３】
２      遊技機（パチンコ機）
３９    主制御基板
４０    副制御基板（図柄制御基板）
４２    副制御基板（ランプ制御基板）
４３    副制御基板（音声制御基板）
４６    副制御基板（払出制御基板）
ＳＴ４２〜ＳＴ４５、ＳＴ４９    保存手段
ＳＴ１２〜ＳＴ１４              再送信手段
【図１】
2006326348.tif 000003
【図２】
2006326348.tif 000004
【図３】
2006326348.tif 000005
【図４】
2006326348.tif 000006
【図５】
2006326348.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006326348.tif 000009
【図８】
2006326348.tif 000010
【図９】
2006326348.tif 000011
【図１０】
2006326348.tif 000012
【図１１】
2006326348.tif 000013
【図１２】
2006326348.tif 000014
【図１３】
2006326348.tif 000015
【図１４】
2006326348.tif 000016
【図１５】
2006326348.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月15日(2006.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技動作を中心的に制御する主制御手段と、前記主制御手段からの命令信号に基づいて遊技機の所定装置の動作を制御する副制御手段とに区分された遊技機において、前記命令信号は、第1信号と第２信号に区分して前記主制御手段から前記副制御手段に送信されるよう構成され、
前記主制御手段には、
前記副制御手段に送信中の命令信号を、一時的に記憶した後に消去する保存手段と、
異常事態からの復旧直後に機能して、記憶した命令信号が消去されていないことを条件に、これを再送信する再送信手段と、が設けられ、
前記副制御手段には、
電源電圧が所定値を下回った場合に機能して、前記主制御手段からの命令信号を受信し、これが保存済みの命令信号か否かを判定する第１手段と、
第１手段によって保存済みでない判定された場合に機能して、受信した命令信号が第１信号か第２信号かを判定する第２手段と、
第２手段により第２信号であると判定された場合に機能して、受信した命令信号が第２信号として正当か否かを数値範囲から判定し、正当であると判定された場合に、受信した命令信号をメモリに格納する第３手段と、
第３手段において正当な第２信号でないと判定されたか、或いは、第２手段において第１信号であると判定された場合に機能して、受信した命令信号が第１信号として正当か否かを数値範囲から判定する第４手段と、
第４手段において正当な第１信号であると判定された場合には、受信した命令信号をメモリに格納する第５手段と、
その後、格納した命令信号や前記判定変数を、他のデータと共に保存するバックアップ手段と、が設けられていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記所定装置には、遊技者に遊技媒体を払い出す払出装置が含まれていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記所定装置には、遊技球を遊技領域に弾発発射する遊技球発射装置が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、遊技動作を中心的に制御する主制御手段と、前記主制御手段からの命令信号に基づいて遊技機の所定装置の動作を制御する副制御手段とに区分された遊技機において、前記命令信号は、第1信号と第２信号に区分して前記主制御手段から前記副制御手段に送信されるよう構成され、前記主制御手段には、前記副制御手段に送信中の命令信号を、一時的に記憶した後に消去する保存手段と、異常事態からの復旧直後に機能して、記憶した命令信号が消去されていないことを条件に、これを再送信する再送信手段と、が設けられ、前記副制御手段には、電源電圧が所定値を下回った場合に機能して、前記主制御手段からの命令信号を受信し、これが保存済みの命令信号か否かを判定する第１手段と、第１手段によって保存済みでない判定された場合に機能して、受信した命令信号が第１信号か第２信号かを判定する第２手段と、第２手段により第２信号であると判定された場合に機能して、受信した命令信号が第２信号として正当か否かを数値範囲から判定し、正当であると判定された場合に、受信した命令信号をメモリに格納する第３手段と、第３手段において正当な第２信号でないと判定されたか、或いは、第２手段において第１信号であると判定された場合に機能して、受信した命令信号が第１信号として正当か否かを数値範囲から判定する第４手段と、第４手段において正当な第１信号であると判定された場合には、受信した命令信号をメモリに格納する第５手段と、その後、格納した命令信号や前記判定変数を、他のデータと共に保存するバックアップ手段と、が設けられている。本発明の保存手段は、特定の命令信号の送信時（又は特定の副制御手段向け）にだけ機能するものでも良いし、全ての命令信号の送信時（又は全ての副制御手段向け）に機能するものでも良い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】