(57)【要約】【課題】  紙葉類をスタックするための駆動機構の構成の簡略化するとともに、収納庫の増減が簡単に行えるようにした紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】  紙葉を１枚単位及び種類別に所定位置に搬入し、搬入される毎に収納庫４０１〜４０４のいずれかに区分けして収納する紙葉類処理装置１は、アーム６４〜６７による２つの平行リンク機構と、駆動部６０の出力により回転し、平行リンク機構を駆動するカム６３とを含む駆動機構を備えるスタックユニットが、紙葉１００の種類や収納庫の数に応じて、上下方向に配置される。駆動部６０は、スタックユニットごとに独立して設けられ、スタックユニットごとに動作するので、紙葉１００の種類や収納庫の数に応じてスタックユニットの台数を簡単に増減させることができる。【選択図】        図３
2006040033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉を１枚単位及び種類別に所定位置に搬入し、搬入される毎に積層状態に収納する紙葉類処理装置において、
搬入された紙葉を厚み方向に押し出す板材を少なくとも上面または下面に有するとともに、前記板材を移動させる駆動機構を独自に有し、前記紙葉の種類または必要な収納庫数に応じて上下方向に配設される少なくとも１つのスタックユニットを備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、Ｘ字形に軸支させた一対のアームのそれぞれの一端が前記板材に支持されるとともに前記一対のアームの他端が固定側に支持され、前記板材を上下方向に移動させる平行リンク機構と、
前記平行リンク機構を回転運動によって開閉駆動するカムとを備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記平行リンク機構は、前記スタックユニットの上下の両側に設けられ、前記カムが１回転する過程で前記両側に設けられた２つの平行リンク機構が順番に開閉することを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記カムは、モータの回転を減速させる減速機の出力軸に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記スタックユニットは、搬入された紙葉を定位置で停止させるためのストッパが前記収納庫ごとに設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記スタックユニットは、前記板材に対向させて上部に配置された押圧板と、
前記押圧板と前記板材との間に配置されるとともに前記搬入された紙葉が前記板材の移動に応じて前記押圧板側へ通過する開口を有する第１のガイドとを備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記スタックユニットは、前記板材に対向させて上部に配置されて前記紙葉がスタックされる載置板と、
前記載置板と前記板材との間に配置されるとともに前記搬入された紙葉が前記板材の移動に応じて前記載置板側へ通過する開口を有する第２のガイドとを備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類処理装置に関し、特に、紙葉類をスタックするための駆動機構の構成の簡略化するとともに、収納庫の増減が簡単に行えるようにした紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両替機、券売機、自動販売機等においては、挿入された紙幣を千円札、五千円札、１万札等の種類別に仕分けしてそれぞれの収納庫に収納されるように構成されている。例えば、挿入された紙幣を上方から載置して積み重ねる場合、挿入される紙幣が増えるにつれて、収納庫内の紙幣の枚数が増えるが、常に全体が圧縮されるように札束を附勢している。
【０００３】
札束の圧縮は、一般に、紙幣が載置される載置板をコイルばねで上方に押し上げる構成を採用している。また、コイルばねに代えて平行リンク機構を用いた構成の紙葉収納装置もある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１６１５８０号公報（［００４０］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の紙葉類処理装置によると、収納庫を複数にした場合、収納庫毎に平行リンク機構が必要になるが、平行リンク機構の駆動は、それぞれに駆動源を設けて行われるため、駆動機構の構成が複雑になるとともに、重量増、大型化およびコストアップを招くという問題かある。また、収納する紙葉の種類に応じて収納庫の数を増減しようとすると、収納庫の数に応じた設計が必要となり、収納庫の数を簡単に増減することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、紙葉類をスタックするための駆動機構の構成の簡略化するとともに、収納庫の増減が簡単に行えるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、紙葉を１枚単位及び種類別に所定位置に搬入し、搬入される毎に積層状態に収納する紙葉類処理装置において、搬入された紙葉を厚み方向に押し出す板材を少なくとも上面または下面に有するとともに、前記板材を移動させる駆動機構を独自に有し、前記紙葉の種類または必要な収納庫数に応じて上下方向に配設される少なくとも１つのスタックユニットを備えることを特徴とする紙葉類処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の紙葉類処理装置によれば、紙葉類を種類別に収納する複数の収納庫の１つまたは２つに１つのスタックユニットを割り当てることができ、かつスタックユニット毎に駆動機構を備えるため、収納庫の増減に対してスタックユニットの増減で対応でき、収納庫の増減に容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［実施の形態］
（紙葉類処理装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置の構成を示す図である。紙葉類処理装置１は、本体となる筐体１１と、筐体１１の前面に開閉自在に装着された開閉扉１２と、筐体１１の上部に配設された挿入部１３と、挿入部１３の後部に配置された紙葉挿入検知センサ１４と、挿入部１３の後段に設置された第１の搬送部１５と、紙葉１００の真偽を識別する識別ユニット１６と、第１の搬送部１５の駆動源となるモータ１７と、第１の搬送部１５からの紙葉１００を後方へガイドする第１の搬送路１８と、紙葉１００を後方へ搬送する第２の搬送部１９と、第２の搬送部１９の駆動源となるモータ２０と、第１の搬送路１８の終端部に配設されたゲート２１と、ゲート２１によって進路が選択される第２および第３の搬送路２２，２３と、ゲート２１への紙葉１００の通過を検知する通過検知センサ２４と、第２の搬送路２２の終端部に配設されたゲート２５と、ゲート２５によって進路が選択される第４および第５の搬送路２６，２７と、第４の搬送路２６の途中に設けられて紙葉１００を搬送する第３の搬送部２８と、第４の搬送路２６の終端部に配設されたゲート２９と、ゲート２９によって進路が選択される第６および第７の搬送路３０，３１と、第６の搬送路３０の途中に配設された駆動ローラ３２と、第１の搬送部１５の下部に配設された取付部３３と、搬送路２３，２７，３０，３１からの紙葉１００を種類別にスタックするスタックユニット４０Ａ，４０Ｂとを備える。
【０００９】
開閉扉１２は、合鍵によって開けることができ、スタックユニット４０Ａ，４０Ｂによってスタックされた紙葉を取り出せるように取り付けられている。挿入部１３は、筐体１１の前面に図示しない挿入口を有し、この挿入口から挿入された紙葉１００をガイドする。紙葉挿入検知センサ１４は、挿入部１３に紙葉１００が挿入されたことを検知するものであり、例えば、透過式または反射式の光学式センサを用いることができる。
【００１０】
第１の搬送部１５は、タイミングベルト１５ａと、タイミングベルト１５ａの一端を支持するとともに回転させる駆動ローラ１５ｂと、タイミングベルト１５ａの他端を支持する従動ローラ１５ｃと、駆動ローラ１５ｂを回転駆動する前記モータ１７とを備え、挿入部１３からの紙葉１００を後方に搬送する駆動モードと取り扱い対象外の紙葉を挿入部１３に返送する駆動モードを有する。
【００１１】
識別ユニット１６は、第１の搬送部１５の上部に配設され、取り扱う紙葉１００が紙幣である場合、挿入部１３からの紙葉１００の真贋および金額を判定するものであり、紙幣のデザイン、紙面内の数字、透かし等を画像化する画像認識部を備えるほか、国内に流通している紙幣の真贋および金額を判定するためのソフトウェアが前記画像認識部の記憶部に格納されている。更に、識別ユニット１６は、紙葉１００を紙幣として判別ができなかったときに、紙葉１００を挿入部１３に返送させるための信号を生成する。
【００１２】
第２の搬送部１９は、タイミングベルト１９ａと、タイミングベルト１９ａの一端を支持する駆動ローラ１９ｂと、タイミングベルト１９ａの他端を支持する従動ローラ１９ｃとを備えて構成されている。第３の搬送部２８は、タイミングベルト２８ａと、タイミングベルト２８ａの一端を支持する駆動ローラ２８ｂと、タイミングベルト２８ａの他端を支持する従動ローラ２８ｃと、駆動ローラ２８ｂを回転させるモータ２８ｄとを備えて構成されている。
【００１３】
スタックユニット４０Ａの上下には、紙葉を収納する収納庫４０１（例えば、１万円札を２００枚収納），４０２（例えば、千円札を５００枚収納）が形成され、スタックユニット４０Ｂの上下には、収納庫４０３（例えば、五千円札を１００枚収納），４０４（例えば、２千円札を１００枚収納）が形成されている。
【００１４】
（スタックユニットの構成）
スタックユニット４０Ａ，４０Ｂは、取付部３３とスタックユニット４０Ａの間の前後に配設されたコイルばね４１Ａ，４１Ｂと、スタックユニット４０Ａを取付部３３に取り付ける固定具４２と、スタックユニット４０Ｂをスタックユニット４０Ａに固定する固定具４３と、スタックユニット４０Ａ，４０Ｂの中間に配設された支持台４４と、支持台４４とスタックユニット４０Ａの間に配設されたコイルばね４５Ａ，４５Ｂと、支持台４４とスタックユニット４０Ｂとの間に配設されたコイルばね４６Ａ，４６Ｂと、スタックユニット４０Ｂを底部に固定する固定具４７と、スタックユニット４０Ｂと底部の間の前後に配設されたコイルばね４８Ａ，４８Ｂと、スタックユニット４０Ａ，４０Ｂの各スタック部における紙葉１００の長さに合わせて前後方向に位置決めされる紙葉ストッパ４９Ａ〜４９Ｄとを備える。
【００１５】
図１では、スタックユニット４０Ａ，４０Ｂの設置数を２つとしているが、扱う紙葉の種類に応じて任意に増減することができる。ただし、増減に応じて搬送部の増減や筐体１１の拡張を伴う場合がある。
【００１６】
図２は、スタックユニットの概略構成を示す図である。図２においては、スタックユニット４０Ａのみを図示しているが、スタックユニット４０Ａ，４０Ｂは同一構成である。スタックユニット４０Ａは、上面にコイルばね４１Ａ，４１Ｂの下端が取り付けられるとともに下面に紙葉がスタックされる押圧板５１と、コイルばね４５Ａ，４５Ｂの上端が下面に取り付けられるとともに上面に紙葉がスタックされる載置台５２と、押圧板５１に対面配置された第１のガイドとしてのガイド５３と、載置台５２に対面配置された第２のガイドとしてのガイド５４と、紙葉１００が定位置に到達したことを検知する収納検知センサ５５と、モータ５６と、モータ５６の回転を減速した出力によって回転駆動される駆動ローラ５７Ａ，５７Ｂと、この駆動ローラ５７Ａ，５７Ｂの水平面上の対向位置に配設された従動ローラ５８Ａ，５８Ｂと、駆動ローラ５７Ａと従動ローラ５８Ａの間および駆動ローラ５７と従動ローラ５８Ｂの間のそれぞれに懸架されたタイミングベルト５９Ａ，５９Ｂとを備える。スタックユニット４０Ａのその他の構成については、図３で説明する。
【００１７】
図３は、スタックユニットの詳細構成を示す図である。また、図４は、載置板７１を駆動した状態を示し、図５は、押下板７４を駆動した状態を示す図である。なお、図３〜図５においては、スタックユニット４０Ａについてのみ図示するとともに、図１に示した駆動ローラ５７Ａ，５７Ｂ、従動ローラ５８Ａ，５８Ｂ、タイミングベルト５９Ａ，５９Ｂ、及びガイド５３，５４の図示を省略している。
【００１８】
スタックユニット４０Ａは、待機状態を示している。このスタックユニット４０Ａは、駆動源となるスタックモータ６１と、スタックモータ６１との組み合わせにより駆動部６０を形成する減速機６２と、減速機６２の出力軸６２ａを中心にしてコロ６３ａを図の反時計方向に回転させるカム６３と、一端が軸６１ａによってスタックモータ６１の本体側面に軸支され、中央部にカム６３のコロ６３ａに当接する直線状の折曲片６４ａを有し、他端に長穴６４ｂを有するアーム６４と、このアーム６４に軸６４ｃによってＸ字形及び開脚自在に組み付けられると共に一端に長穴６５ａを有するアーム６５と、一端に形成された長穴６６ａがスタックモータ６１の本体側面にピン６１ｂによって係着され、中央部にカム６３のコロ６３ａに当接する直線状の折曲片６６ｂを有すると共に折曲片６６ｂの近傍の上辺に凹部６６ｃを有するアーム６６と、このアーム６６に軸６６ｄによりＸ字形及び開脚自在に組み付けられ、凹部６６ｃに重なる凹部６７ａを有すると共に一端に形成された長穴６７ｂがスタックモータ６１にピン６１ｂによって係止されたアーム６７と、ピン６８ａを介してアーム６５の長穴６５ａに係着されると共に、アーム６６の他端を軸６８ｂで回動自在に軸支する結合部材６８とアーム６４及びアーム６５の他端に軸６９及びピン７０を介して折曲部７１ａ，７１ｂにより水平に取り付けられた板材としての載置板７１と、アーム６６の一端及びアーム６７の他端にピン７２及び軸７３を介して折曲部７４ａ，７４ｂにより水平に取り付けられた板材としての押下板７４とを備える。
【００１９】
アーム６４，６５の組み合わせによって、図４に示すように、上側の平行リンク機構が形成され、また、アーム６６，６７の組み合わせによって、図５に示すように、下側の平行リンク機構が形成されている。これら平行リンク機構は、カム６３との組み合わせにより、駆動機構を形成している。なお、平行リンク機構は、図２〜図５の紙面奥側にも設けられており、２組の平行リンク機構により、水平状態を安定に保持したまま載置板７１及び押下板７４を駆動できるように構
成されている。
【００２０】
図６は、制御系の構成を示すブロック図である。この制御系８０は、ＣＰＵ等を用いて構成された制御部８１と、この制御部８１に接続されてモータ１７，２０，２８ｄ，５６及びスタックモータ６１を駆動するモータ駆動部８２〜８６と、制御部８１に接続されたソレノイド駆動部８７と、ソレノイド駆動部８７により駆動されての制御のもとにゲート２１，２５，２９を動作させる電磁ソレノイド８８，８９，９０と、制御部８１に接続されて外部との通信を行う通信インターフェース９１とを備え、更に、制御部８１には、図１に示した紙葉挿入検知センサ１４、識別ユニット１６、通過検知センサ２４、収納検知センサ５５のそれぞれが接続されている。
【００２１】
（紙葉類処理装置の動作）
図７および図８は、紙葉の収納動作を示す図である。図７は、図３のスタックユニットの上側の平行リンク機構が動作した状態を示し、図８は、下側の平行リンク機構が動作した状態を示す図である。図１〜図８を参照して、以下に本発明の実施の形態の動作を説明する。なお、以下においては、紙葉１００は紙幣であるとする。
【００２２】
紙葉類処理装置１が電源オン状態にあり、紙葉等が末挿入であるとき、スタックユニット４０Ａ，４０Ｂは図３の状態にある。このとき、カム６３が凹部６６ｃ，６７ａに嵌入しているため、アーム６４〜６７は図３のように平行状態にあり、スタックユニット４０Ａ，４０Ｂの高さは最小になっている。
【００２３】
この状態において、紙葉１００が、挿入部１３の挿入口から挿入されると、その挿入が紙葉挿入検知センサ１４によって検知される。この検知に応じて、制御部８１は、モータ駆動部８２，８３を駆動してモータ１７，２０を回転させ、第１及び第２の搬送部１５，１９を動作させる。これにより、タイミングベルト１５ａ，１９ａは図１に示す矢印方向へ回転し、紙葉１００が搬送される。
【００２４】
紙葉１００が、タイミングベルト１５ａ上を移動する過程で、識別ユニット１６により紙葉１００の真贋が判定される。紙葉１００が真正の紙幣であると判定された場合、その種類（１万円、５千円、二千円、千円のいずれか）を判定し、その結果を制御部８１に通知すると共に、駆動ローラ１５ａの回転を継続する。また、紙葉１００が、紙幣以外の紙葉または流通していない紙幣である場合、制御部８１は、モータ駆動部８２を介してモータ１７を逆回転させ、紙葉１００を挿入部１３の挿入口へ戻し、挿入した紙葉１００が使用できないことをユーザーに認識させる。
【００２５】
流通している紙幣であると判定された紙葉１００は、第１の搬送部１５から第２の搬送部１９に搬入され、タイミングベルト１９ａによって下降する方向に搬送される。識別ユニット１６が紙葉１００を１万円札と判定したとすると、制御部８１はゲート２１を駆動せず、ゲート２１を図１に示す実線位置のままにする。同時に、制御部８１は、モータ５６を駆動して駆動ローラ５７Ａ，５７Ｂを回転させ、これによりタイミングベルト５９Ａ，５９Ｂを回転させる。
【００２６】
紙葉１００が第２の搬送部１９内を通過し、紙葉１００の後端が通過検知センサ２４を通過すると、通過検知センサ２４は、検知信号を制御部８１に伝送する。制御部８１は、通過検知センサ２４の検知信号に基づいて、モータ２０の駆動を停止させる。
【００２７】
紙葉１００（１万円札）は、第１の搬送路１８から第３の搬送路２３に進入し、回転しているタイミングベルト５９Ａ上に送り出され、このタイミングベルト５９Ａによって図示の右方向へ搬送される。紙葉１００の先端が収納検知センサ５５によって検知されると、制御部８１はモータ５６を停止させる。このとき、紙葉１００は、図７の（ａ）に示すように、載置板７１に載置された状態にある。
【００２８】
制御部８１は、収納検知センサ５５の検知に基づいて、モータ駆動部８６を駆動し、スタックモータ６１を回転させる。スタックモータ６１の回転により、カム６３がアーム６４の反時計方向に回転し、コロ６３ａが折曲片６４ａを押し上げる。この結果、アーム６４，６５は開脚し、図３の状態から図４の状態に変化し、載置板７１が上昇する。
【００２９】
載置板７１が上昇する過程で、図７の（ｂ）に示すように、紙葉１００の中央部が押し上げられ、その両側部がガイド５３に係止されることにより、紙葉１００に撓みが生じる。この状態のまま、載置板７１が更に上昇すると、図７の（ｃ）に示すように、紙葉１００の両側部がガイド５３の開口部から外れ、紙葉１００は載置板７１によって押圧板５１の下面に密着するように押し付けられる。
【００３０】
次に、挿入部１３の挿入口から同一種類の２枚目の紙葉１００が挿入されると、上記したようにして、第３の搬送路２３を通してスタックユニット４０Ａに搬入され、図７の（ａ）に示す載置板７１上に搬入される。その後、図７の（ｂ），（ｃ）のように変化する過程で、２枚目の紙葉１００は１枚目の紙葉１００の下側に重ねられる。以後、同様にして、載置板７１上に搬送されてきた紙葉１００は、最下段に順次スタックされる。
【００３１】
次に、紙葉１００としての千円札が、挿入部１３の挿入口に挿入されたとする。紙葉１００が識別ユニット１６の直下に到達すると、識別ユニット１６によって紙葉１００が千円札であることが判定され、制御部８１に通知される。制御部８１は、第２の搬送部１９を駆動すると共に、ソレノイド駆動部８７を介して電磁ソレノイド８８を駆動し、ゲート２１を図１の鎖線で示す垂直位置に回転させる。
【００３２】
第２の搬送部１９を通過した紙葉１００（千円札）は、ゲート２１の背面を通して第２の搬送路２２に進入した後、ゲート２５を介して第５の搬送路２７に進入し、図８の（ａ）に示すように、ガイド５４の上面に搬入される。紙葉１００の先端が収納検知センサ５５によって検知されると、制御部８１は、モータ５６を停止させる。
【００３３】
制御部８１は、収納検知センサ５５の検知に基づいて、モータ駆動部８６を駆動し、スタックモータ６１を回転させる。スタックモータ６１の回転により、カム６３が図４の状態から反時計方向に回転し、コロ６３ａは、アーム６６の折曲片６６ｂに乗り上げながら折曲片６４ａを押下する。この結果、アーム６６，６７は、図４の状態から図５の状態になり、押下板７４が下降する。この過程で、図８の（ｂ）のように、押下板７４が紙葉１００の中央部を押し下げ、紙葉１００を湾曲させる。押下板７４が更に下降すると、図８の（ｃ）に示すように、紙葉１００の両側部がガイド５４から外れ、紙葉１００は押下板７４によって載置台５２に押し付けられ、載置台５２の上面に密着する。
【００３４】
次に、紙葉１００としての５千円札が、挿入部１３の挿入口に挿入されたとする。紙葉１００は、識別ユニット１６によって５千円札であることが判定され、制御部８１に通知される。制御部８１は、第２および第３の搬送部１９，２８を駆動すると共に、ソレノイド駆動部８７を介して電磁ソレノイド８８，８９を同時に駆動し、ゲート２１，２５を図１の鎖線で示す垂直位置に回転させる。
【００３５】
第２および第３の搬送部１９，２８を通過した紙葉１００（５千円札）は、ゲート２１，２５の背面を通過して第７の搬送路３１に進入し、さらにスタックユニット４０Ｂの載置板７１上に搬入される。紙葉１００の先端が収納検知センサ５５によって検知されると、制御部８１はモータ５６を停止させ、さらにモータ駆動部８６を駆動し、スタックモータ６１を回転させる。スタックモータ６１の回転により、カム６３がアーム６４の反時計方向に回転し、コロ６３ａが折曲片６４ａを押し上げる。この結果、アーム６４，６５は開脚し、図３の状態から図４の状態に変化し、載置板７１が上昇する。
【００３６】
載置板７１が上昇する過程で、図７の（ｂ）に示すように、紙葉１００の中央部が押し上げられ、その両側部がガイド５３に係止されることにより、紙葉１００に撓みが生じる。この状態のまま、載置板７１が更に上昇すると、図７の（ｃ）に示すように、紙葉１００の両側部がガイド５３の開口部から外れ、紙葉１００は載置板７１によって押圧板５１の下面に押し付けられる。
【００３７】
次に、紙葉１００としての２千円札が、挿入部１３の挿入口に挿入されたとすると、識別ユニット１６によって２千円札であることが判定され、制御部８１に通知される。制御部８１は、第２および第３の搬送部１９，２８を駆動すると共に、ソレノイド駆動部８７を介して電磁ソレノイド８８，８９，９０を同時に駆動し、ゲート２１，２５，２９を図１の鎖線で示す垂直位置に回転させる。
【００３８】
第２の搬送部１９を通過した紙葉１００（２千円札）は、ゲート２１，２５，２９の背面を通過して第６の搬送路３０に進入した後、スタックユニット４０Ｂのガイド５４上に搬入される。紙葉１００の先端が収納検知センサ５５によって検知されると、制御部８１はモータ５６を停止させ、さらにモータ駆動部８６を駆動し、スタックモータ６１を回転させる。スタックモータ６１の回転により、カム６３が反時計方向に回転し、図３の状態から、図４の状態を経て図５の状態になると、押下板７４が下降する。この過程で、図８の（ｂ）のように、押下板７４が紙葉１００の中央部を押し下げ、紙葉１００を湾曲させる。押下板７４が更に下降すると、図８の（ｃ）に示すように、紙葉１００の両側部がガイド５４から外れ、紙葉１００は押下板７４によって載置台５２に押し付けられ、載置台５２の下面に密着する。
【００３９】
（実施の形態の効果）
この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（イ）スタックユニット４０Ａ，４０Ｂは、それぞれが独立した構成であるため、紙葉１００の品種等に応じて簡単に増設または削減することができる。
（ロ）収納庫が複数存在しても、搬入された紙葉１００のスタックのための駆動源は、スタックユニット４０により共用することができるため、モータ、減速機、カム等が１つで済み、駆動機構の構成を簡略化することができる。これにより、部品点数の低減が図れるため、小型軽量化及びコストダウンを図ることができる。
（ハ）載置板７１及び押下板７４の昇降は、一対のアームをＸ字形に組み付けた平行リンク機構で行っているため、載置板７１及び押下板７４の水平位置を保持することが可能であり、紙葉１００をスタックしても位置ずれを生じ難くすることができる。
（ニ）カム６３の長さを変更することで、載置板７１及び押下板７４の昇降幅を自由に設定でき、紙葉１００の紙質等に応じて最適な可動範囲の設定が可能になる。
【００４０】
［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、コイルばね４１Ａ，４１Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４８Ａ，４８Ｂに代えて、板ばね、ダイヤフラム型のエアークッション等を用いることもできる。
【００４１】
また、上記実施の形態において、紙葉１００は、紙幣であるとしたが、金券、商品券等であってもよい。
【００４２】
また、平行リンク機構は、全てのスタックユニットの上下の両側に設けられている必要はなく、いずれか一方に設けられたスタックユニットを含む構成であってもよい。このような構成により、収納庫の数を奇数にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置の構成を示す図である。
【図２】図１のスタックユニットの内部構成を示す図である。
【図３】図２のスタックユニットの詳細構成を示す図である。
【図４】スタックユニットの上側の平行リンク機構が動作した状態を示す図である。
【図５】スタックユニットの下側の平行リンク機構が動作した状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】上側の収納庫における紙葉の収納動作を示し、（ａ）は平行リンク機構の動作前の状態、（ｂ）は平行リンク機構の動作途中の状態、（ｃ）は平行リンク機構の動作完了時の状態を示す図である。
【図８】下側の収納庫における紙葉の収納動作を示し、（ａ）は平行リンク機構の動作前の状態、（ｂ）は平行リンク機構の動作途中の状態、（ｃ）は平行リンク機構の動作完了時の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１、紙葉類処理装置  １１、筐体  １２、開閉扉  １３、挿入部
１４、紙葉挿入検知センサ  １５、第１の搬送部
１５ａ，１９ａ，２８ａ、タイミングベルト
１５ｂ，１９ｂ，２８ｂ，３２、駆動ローラ
１５ｃ，１９ｃ，２８ｃ、従動ローラ
１６、識別ユニット  １７，２０，２８ｄ，５６、モータ
１８、第１の搬送路
１９、第２の搬送部  ２１，２５，２９、ゲート  ２２、第２の搬送路
２３、第３の搬送路  ２４、通過検知センサ  ２６、第４の搬送路
２７、第５の搬送路  ２８、第３の搬送部  ３０、第６の搬送路
３１、第７の搬送路  ３３、取付部  ４０Ａ，４０Ｂ、スタックユニット
４１Ａ，４１Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４８Ａ，４８Ｂ、コイルばね
４２，４３，４７、固定具  ４４、支持台  ４９Ａ〜Ｄ、紙葉ストッパ
５１、押圧板  ５２、載置台  ５３，５４、ガイド  ５５、収納検知センサ
５７Ａ，５７Ｂ、駆動ローラ  ５８Ａ，５８Ｂ、従動ローラ
５９Ａ，５９Ｂ、タイミングベルト  ６０、駆動部６１、スタックモータ
６１ａ、軸  ６１ｂ、ピン  ６２、減速機  ６２ａ、出力軸  ６３、カム
６３ａ、コロ  ６４〜６７、アーム  ６４ａ，６６ｂ、折曲片
６４ｂ、長穴  ６４ｃ、軸  ６５ａ、長穴  ６６ａ、長穴
６６ｃ，６７ａ、凹部  ６６ｄ、軸  ６７ａ、凹部  ６７ｂ、長穴
６８、結合部材  ６８ａ、ピン  ６８ｂ、軸  ６９、軸
４９Ａ〜４９Ｄ、ストッパ  ７０、ピン  ７１、載置板
７１ａ，７１ｂ、折曲部  ７２、ピン  ７３、軸  ７４、押下板
７４ａ，７４ｂ、折曲部  ８０、制御系  ８１、制御部
８２〜８６、モータ駆動部  ８７、ソレノイド駆動部
８８，８９，９０、電磁ソレノイド  ９１、通信インターフェース
１００、紙葉  ４０１〜４０４、収納庫
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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