(57)【要約】【課題】移動体の移動先の放送区域で放送される地上デジタル放送の放送局の周波数が変更になっても、地上デジタル放送の視聴が途切れることはない移動体用受信装置を提供する。【解決手段】    使用者の位置が位置４４から位置４６の間では、ＧＰＳセンサにより現在地の情報を取得し、また放送局エリア情報と探索経路から現在地における放送区域４１とこれから移動する放送区域４２の情報を取得する。次に位置４６に達すると、２つのチューナによって電波塔４７からの放送波の電界強度と電波塔４８からの放送波の電界強度を検出し、比較する。さらに使用者が移動して、電波塔４７からの電波の電界強度が電波塔４８からの電波の電界強度より強くなると、放送区域４２で視聴可能なチャンネルの放送を表示モニタやスピーカに出力する。【選択図】図４
2006074113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置において、
移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、
少なくとも第１および第２のチューニング手段と、
前記移動体の現在地が、前記現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったかどうかを検出する重複放送区域突入検出手段と、
前記重複放送区域突入検出手段により前記移動体の現在地が前記重複放送区域に入ったと検出されたとき、地上デジタル放送を視聴中の第１のチューニング手段とは異なる他の第２のチューニング手段を使用して、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域の視聴可能なチャンネルを特定する視聴可能チャンネル特定手段とを備えることを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体用受信装置において、
所定の条件が検出されたとき、前記第１のチューニング手段に対して、現在視聴しているチャンネルから前記視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルのいずれかにチャンネルを切り替えるチューニング切替手段をさらに備えることを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動体用受信装置において、
少なくとも第１および第２の電界強度検出手段をさらに備え、
前記第１のチューニング手段により現在視聴しているチャンネルの電界強度を検出する第１の電界強度検出手段とは異なる他の第２の電界強度検出手段を使用して、前記視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルの電界強度を検出し、
前記所定の条件とは、前記第１の電界強度検出手段によって検出された電界強度より、前記第２の電界強度検出手段によって検出された前記視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルの電界強度が強いことであることを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の移動体用受信装置において、
地上デジタル放送の放送区域の情報を含む地図データを備え、
前記現在地検出手段によって検出された前記移動体の現在地と前記地図データとに基づいて前記重複放送区域を特定することを特徴とする移動体用受信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動体用受信装置において、
移動体の経路探索手段をさらに備え、
前記経路探索手段によって探索された探索経路に基づいて、前記現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域を特定することを特徴とする移動体用受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムの記憶装置に記憶したテレビジョン用放送局チャンネル情報を利用して、同放送局、あるいは同系列放送局のチャンネルに自動で切り換えを可能とすることで番組を切れ目なく連続して見ることを可能とする移動体用テレビジョン受信機が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２８４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年は、地上波の放送がアナログ放送からデジタル放送へ変更する過渡期であり、地上デジタル放送を放送する放送局の周波数が変更される場合がある。このとき、特許文献１に記載されている移動体用テレビジョン受信機では、ナビゲーションシステムの記憶装置に記憶したテレビジョン用放送局チャンネル情報を利用するので、同放送局、あるいは同系列放送局の周波数が変更された場合、同放送局、あるいは同系列放送局を受信することができず、放送を視聴し続けることができない場合が生じるという問題点が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明は、地上デジタル放送を受信する移動体用受信装置において、移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、少なくとも第１および第２のチューニング手段と、移動体の現在地が、現在地が含まれる放送区域と該放送区域に隣接する放送区域とが重複する重複放送区域に入ったかどうかを検出する重複放送区域突入検出手段と、重複放送区域突入検出手段により移動体の現在地が重複放送区域に入ったと検出されたとき、地上デジタル放送を視聴中の第１のチューニング手段とは異なる他の第２のチューニング手段を使用して、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域の視聴可能なチャンネルを特定する視聴可能チャンネル特定手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の移動体用受信装置において、所定の条件が検出されたとき、第１のチューニング手段に対して、現在視聴しているチャンネルから視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルのいずれかにチャンネルを切り替えるチューニング切替手段をさらに備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載の移動体用受信装置において、少なくとも第１および第２の電界強度検出手段をさらに備え、第１のチューニング手段により現在視聴しているチャンネルの電界強度を検出する第１の電界強度検出手段とは異なる他の第２の電界強度検出手段を使用して、視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルの電界強度を検出し、所定の条件とは、第１の電界強度検出手段によって検出された電界強度より、第２の電界強度検出手段によって検出された視聴可能チャンネル特定手段により特定されたチャンネルの電界強度が強いことであることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載の移動体用受信装置において、地上デジタル放送の放送区域の情報を含む地図データを備え、現在地検出手段によって検出された移動体の現在地と地図データとに基づいて重複放送区域を特定することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載の移動体用受信装置において、移動体の経路探索手段をさらに備え、経路探索手段によって探索された探索経路に基づいて、現在地が含まれる放送区域に隣接する放送区域を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、移動体の移動先の放送区域で放送される地上デジタル放送の放送局の周波数が変更になっても、地上デジタル放送の視聴が途切れることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、地図表示などの通常のナビゲーション機能のほかに、地上デジタル放送を受信し、表示することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、地上デジタル放送受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。地図データは、放送局エリア情報、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【０００７】
放送局エリア情報には、地上デジタル放送の放送波を送信する電波塔からの放送波が届く区域を示す放送区域の情報が含まれている。ここで、地上デジタル放送とは、放送の内容をデジタル化して地上波に乗せて放送する放送をいう。地上デジタル放送では、一つの電波塔から複数の放送局の放送波が送信される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の操作者に提供する。また、表示モニタ１６は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の映像情報を表示する。スピーカ１７は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を音声により運転者に提供する。また、スピーカ１７は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の音声情報を出力する。
【００１２】
入力装置１８は、車両の目的地などを運転者が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。運転者は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１８によって、地上デジタル放送受信部１９によって受信される放送局を選択することができる。
【００１３】
目的地が操作者により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出手段１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、探索経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の探索経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１４】
地上デジタル放送受信部１９は、地上デジタル放送を受信し、その受信した放送の内容を表示モニタ１６やスピーカ１８に出力する。ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６に地図を表示させるための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１５】
次に、図２を参照して、地上デジタル放送受信部１９について説明する。地上デジタル放送受信部１９は、アンテナ２１，２２、チューナ２３，２４、復調部２５，２６、チューナ制御回路２７、デコード部２８、デコード部ＲＡＭ２９、ＮＴＳＣ(Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ)エンコード部２１０、音声信号ＤＡ変換部２１１、受信部制御回路２１２、受信部ＲＯＭ２１３および通信部２１４を有している。ここで、破線２１５の部分をフロントエンド部２１５と、破線２１６の部分をバックエンド部２１６と呼ぶ。
【００１６】
アンテナ２１，２２は、地上デジタル放送を受信する機能を有する。チューナ２３，２４は、アンテナ２１，２２が受信する放送のチャンネルを切り替える機能、アンテナ２１，２２で受信した信号の電界強度を検出する機能、そして、アナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有する。復調部２５，２６は、チューナ２３，２４でデジタル信号に変換された信号をデジタル復調する機能を有する。
【００１７】
チューナ制御回路２７は、チューナ２３，２４で切り替えるチャンネルを設定する機能、２つのチューナ２３，２４からの信号を合成してデコード部２８に出力する機能、チューナ２３，２４のうちの一方の信号のみをデコード部２８に出力する機能を有する。２つのチューナ２３，２４からの信号を合成してデコード部２８に出力することによって、デコード部２８に出力されるデジタル信号の矩形波の形状が改善される。
【００１８】
デコード部２８は、地上デジタル波の信号に含まれているＭＰＥＧ圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を圧縮解凍し、抽出する機能を有する。デコード部ＲＡＭ２９はデコード部２８で圧縮解凍処理のワークエリアとしての機能を有する。ＮＴＳＣエンコード部２１０は、デコード部２８で抽出されたデジタル映像信号をＮＴＳＣ方式のアナログ出力映像信号に変換し、モニタ１６に出力する機能を有する。音声信号ＤＡ変換回路２１１は、デコード部２８で抽出されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、スピーカ１７に出力する機能を有する。映像出力については、ＮＴＳＣを例としたが、ＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  ｂｙ  Ｌｉｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）方式やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などに使用されているＲＧＢ、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）家電で使用されているＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などでもよい。
【００１９】
受信部制御回路２１２は、チューナ制御回路２７やデコード部２８の動作を制御する機能を有する。受信部制御回路２１２による制御により、チューナ制御回路２７によって設定されるチューナ２３，２４のうちの一方のチューナのチャンネルを走査し、受信可能なチャンネルを検出する。通信部２１４は、制御回路１１からの出力を入力し、受信部制御回路２１２に出力する機能を有する。
【００２０】
次に、本発明の実施形態であるナビゲーション装置１におけるチャンネル自動切替処理の内容を、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
スタートの状態では、地上デジタル放送をアンテナ２１で受信し、チューナ２３により地上デジタル放送の番組を視聴している。そして、ナビゲーション装置１の使用者（以下、使用者と呼ぶ）は移動体に搭乗して、経路探索で算出された探索経路上を移動している。
【００２２】
ステップＳ３０１では、現在地の情報を取得する。現在地の情報は、現在地検出装置１４により取得する。次にステップＳ３０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている放送局エリア情報とステップＳ３０１で取得された現在地の情報から、現在視聴しているチャンネルの地上デジタル放送が受信可能な放送区域、つまり、現在地が含まれる地上デジタル放送の放送区域（以下、放送区域Ａと呼ぶ）の情報を取得する。
【００２３】
ステップＳ３０３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている放送局エリア情報とステップＳ３０１で取得された現在地の情報と探索経路とから、使用者が次に移動する地上デジタル放送の放送区域（以下、放送区域Ｂと呼ぶ）を特定する。つまり、放送区域Ａに隣接する放送区域の中で探索経路が通過する放送区域を放送区域Ｂとして特定する。ステップＳ３０４では、現在地の情報と放送区域Ａ，Ｂの位置および範囲とから、放送区域Ａと放送区域Ｂの重なる領域（以下、重複放送区域と呼ぶ）に使用者は位置しているか判定を行う。肯定判定の場合は、ステップＳ３０５に進む。否定判定の場合は、ステップＳ３０１に戻る。
【００２４】
ステップＳ３０５では、２つのチューナ２３，２４のうちのチューナ２３と異なる他のチューナ２４によって、放送区域Ｂで使用者が視聴可能な放送局を特定する。特定する方法としては、受信部制御回路２１２によって、チューナ制御回路２７により設定されるチューナ２４の地上デジタル放送のすべてのチャンネルを走査し、放送区域Ｂで受信可能なチャンネルを検出する。そして、検出されたチャンネルはＲＡＭ１３に記憶される。このとき、重複放送区域に突入する前から受信可能であったチャンネルも検出されるので、重複放送区域に突入する前から受信可能であったチャンネルは除かれる。
【００２５】
このようにして、放送区域Ｂの視聴可能なチャンネルを特定することができる。すなわち、放送区域Ｂの視聴可能なチャンネルのテーブルが、放送区域Ｂの視聴可能なチャンネルのうちのいずれかのチャンネルに切り替えられる前に取得できる。
【００２６】
ステップＳ３０６では、放送区域Ａで現在視聴中のチャンネルの放送波の電界強度がチューナ２３によって検出される。そして、ステップＳ３０５で特定されたチャンネル中のいずれかのチャンネルにチューナ２４のチャンネルが切り替えられ、チューナ２４によって、放送区域Ｂで視聴可能なチャンネルの一つのチャンネルの放送波の電界強度が検出される。
【００２７】
ステップＳ３０７では、チューナ２３で検出した放送波の電界強度とチューナ２４で検出した放送波の電界強度を比較する。チューナ２３によって検出された現在視聴中のチャンネルの電界強度の方が強い場合は、否定判定されて、ステップＳ３０６に戻る。チューナ２４によって検出された放送区域Ｂで視聴可能なチャンネルの電界強度の方が強い場合は肯定判定されて、ステップＳ３０８に進む。
【００２８】
ステップＳ３０８では、受信部制御回路２１２によって、チューナ２３を使用して視聴するチャンネルが、現在視聴中のチャンネルから放送区域Ｂで視聴可能なチャンネルに切り替わり、放送区域Ｂで視聴可能なチャンネルの放送が表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力される。
【００２９】
図４を参照して、移動体の位置と、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１のチャンネルの自動切替の関係について説明する。
放送区域４１と放送区域４２はそれぞれの放送区域に存在する電波塔４７，４８から受信可能な範囲を示す。放送区域４１と放送区域４２は重複放送区域４３において重複している。最初、移動体の位置は放送区域４１内の位置４４に位置しているとする。そして、探索経路４５上を放送区域４１から放送区域４２へ向かって進み、位置４６において重複放送区域４３に突入する。
【００３０】
移動体の位置が位置４４から位置４６の間では、電波塔４７からの放送を視聴している。そして、現在地検出装置１４により現在地の情報を取得し、現在地の情報と放送局エリア情報とから放送区域４１を特定し、さらに放送局エリア情報と探索経路とから、これから移動する先の放送区域４１に隣接する放送区域４２を特定する。
【００３１】
次に移動体の位置が位置４６に達すると、２つのチューナ２３，２４は個別に電波塔４７からの放送波の電界強度と電波塔４８からの放送波の電界強度を検出し、比較する。
【００３２】
さらに使用者が移動して、電波塔４７からの放送波の電界強度が電波塔４８からの放送波の電界強度より強くなり（たとえば、図５のＡ）、チューナ２４により検出される電界強度がチューナ２３により検出される電界強度より強くなると、放送区域４２において視聴可能なチャンネルの放送を表示モニタ１６およびスピーカ１７に出力する。
【００３３】
以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
（１）本発明の実施形態では、２つのチューナのうちの１つのチューナによって次に移動する放送区域で受信可能なチャンネルを走査する。このため、次に移動する放送区域で放送される放送局のチャンネルが変更されても、次に移動する放送区域で視聴可能なチャンネルを特定して選択することができるので、移動により放送区域が変わっても放送を視聴し続けることができる。
（２）本発明の実施形態では、使用者の進行方向を加味した上で使用者が次に移動する放送区域を選択する。このため、複数の隣接する放送区域が存在する場合であっても、適切な放送区域を選択することができる。
【００３４】
以上の実施形態では、２つの放送区域の重複放送区域に使用者が進入したか否かを放送エリア情報と現在地情報から判定したが、それぞれの放送区域における電波塔からの電波の電界強度から判定してもよい。たとえば、図４において使用者が経路４５を移動したときの電界強度を図５に示す。放送区域４１から放送区域４２に移動したときの放送区域４１における電波塔４７からの電界強度の変化を電界強度曲線５１とし、放送区域Ｂにおける電波塔４８からの電界強度の変化を電界強度曲線５２とする。
【００３５】
使用者が経路４５を移動するにしたがって、電波塔４７からの放送波の電界強度５１は小さくなり、電波塔４８からの放送波の電界強度は大きくなる。ところで放送区域は放送波の電界強度が所要値５３以上（視聴可能な限界値、たとえば、６０ｄＢμＶ／ｍ以上）の領域である。よって、２つの電界強度曲線５１、５２がともに所要値５３以上の値になれば、使用者は２つの放送区域４１，４２の重複している重複放送区域４３に位置していると判定することができる。この場合、２つのチューナのうち１つのチューナは常に放送波の電界強度を検出している必要があるが、実際に電界強度を測定して判断するので、重複放送区域の突入がより正確にわかるという利点がある。
【００３６】
上記の実施の形態では、１つのチューナ２３で番組を視聴し、もう１つのチューナ２４で放送区域Ｂで視聴可能なチャンネルを検出したが、移動体が重複放送区域に位置しないときは、２つのチューナ２３，２４で同じチャンネルを受信し、受信した信号を合成してデコード部２８に出力し、番組を視聴するようにしてもよい。１つのチューナ２３で受信する場合に比べて受信する信号の矩形波が改善され、画像のドット抜けなどが改善される。また、チューナ２４で放送区域Ｂで視聴可能なチャンネルを検出した後、チューナ２４で番組を視聴して、チューナ２３を次の移動先の放送区域で視聴可能なチャンネルを検出するのに使用してもよい。
【００３７】
上記の実施形態では、ナビゲーション装置１において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアより地図データを読み出して放送局エリア情報を取得したが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。
【００３８】
上記の実施形態では、移動によって放送区域が変わると移動先の放送区域で視聴可能ないずれかのチャンネルに視聴するチャンネルが切り替わるが、地上デジタル放送に含まれる放送事業者の情報を利用して、視聴していた放送の放送局と同一系列の放送局のチャンネルに切り替わるようにしてもよい。また、地上デジタル放送に含まれる放送番組の情報を利用して、視聴していた番組と同一の番組を放送しているチャンネルに切り替わるようにしてもよい。
【００３９】
上記の実施形態では移動体用受信装置がナビゲーション装置であったが、ナビゲーション装置に限定されない。たとえばＧＰＳあるいは基地局との通信で現在位置が検出できる地上デジタル放送受信機能を備えている携帯電話や、ＧＰＳ機能を備えたテレビ受像機においても本発明は適用できる。
【００４０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。第１のチューニング手段はチューナ２３に対応し、第２のチューンニング手段はチューナ２４に対応する。現在地が含まれる放送区域は放送区域Ａに対応し、該放送区域に隣接する放送区域は放送区域Ｂに対応する。視聴可能チャンネル特定手段は、受信部制御回路２１２に対応する。第１の電界強度検出手段はチューナ２３に対応し、第２の電界強度検出手段はチューナ２４に対応する。チューニング切替手段は受信部制御回路２１２に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地上デジタル放送受信部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態であるナビゲーション装置におけるチャンネル自動切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】使用者の位置と本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のチャンネルの自動切替の関係を説明するための図である。
【図５】使用者の位置とチューナによって検出される電界強度の関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  地上デジタル放送受信部
１１０  ディスクドライブ
１１１  ＤＶＤ-ＲＯＭ
２１，２２  アンテナ
２３，２４  チューナ
２５，２６  復調部
２７  チューナ制御回路
２８  デコード部
２９  デコード部ＲＡＭ
２１０  ＮＴＳＣエンコード部
２１１  音声信号ＤＡ変換回路
２１２  受信部制御回路
２１３  受信部ＲＯＭ
２１４  通信部
４１，４２  放送区域
４３  重複放送区域
４５  探索経路
４７，４８  電波塔
【図１】
2006074113.tif 000003
【図２】
2006074113.tif 000004
【図３】
2006074113.tif 000005
【図４】
2006074113.tif 000006
【図５】
2006074113.tif 000007