(57)【要約】【課題】  貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、比較的容易にパイプ部材を組み付ける組付方法及びその装置を提供する。【解決手段】  パイプ部材組付装置４０は、パイプ部材保持具６０と、ガイドピン８０とを備え、上記ガイドピン８０を穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動させることで、上記ガイドピン８０のガイド部８２を上記穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに挿通させるとともに、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１を上記パイプ部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、上記ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける。【選択図】図５
2006326700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通穴を有する穴付き部材の前記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付方法であって、
前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され前記穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを備えたガイドピンを用意するステップと、
該ガイドピンの前記ガイド部を前記貫通穴に挿通させるステップと、
前記ガイドピンの前記先端挿入部を前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入するステップと、
前記先端挿入部の前記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、前記ガイドピンを前記穴付き部材の貫通穴に対し相対的に退避させることで、前記貫通穴に前記パイプ部材を組み付けるステップと、
を備えたことを特徴とするパイプ部材組付方法。
【請求項２】
前記パイプ部材が前記貫通穴に組み付けられた後に、前記パイプ部材と前記穴付き部材とが前記貫通穴の周縁部に対し接合されることを特徴とする請求項１記載のパイプ部材組付方法。
【請求項３】
前記穴付き部材が、離間した複数の前記貫通穴を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパイプ部材組付方法。
【請求項４】
貫通穴を有する穴付き部材の前記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付装置であって、
前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され前記穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを有し、前記穴付き部材の前記貫通穴に対し相対的に移動可能なガイドピンと、
該ガイドピンを移動させるガイドピン駆動手段と、
前記パイプ部材の組付端部を前記穴付き部材の前記貫通穴に対し相対的に移動可能に前記パイプ部材を保持するパイプ部材保持具と、
該パイプ部材保持具を移動させるパイプ部材保持具駆動手段と、
を備え、
前記ガイドピンを前記貫通穴に対し相対的に移動させることで、前記ガイドピンの前記ガイド部を前記穴付き部材の前記貫通穴に挿通させるとともに、前記ガイドピンの前記先端挿入部を前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、
前記先端挿入部の前記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、前記ガイドピンを前記貫通穴に対し相対的に退避させることで、前記貫通穴に前記パイプ部材を組み付ける、
ことを特徴とするパイプ部材組付装置。
【請求項５】
貫通穴を有する穴付き部材の前記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付装置であって、
前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され前記穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを有するガイドピンと、
前記ガイドピンに対し相対的に移動可能に前記穴付き部材を保持する穴付き部材保持具と、
該穴付き部材保持具を移動させる穴付き部材保持具駆動手段と、
前記ガイドピンに対し相対的に移動可能に前記パイプ部材を保持するパイプ部材保持具と、
該パイプ部材保持具を移動させるパイプ部材保持具駆動手段と、
を備え、
前記穴付き部材保持具を前記ガイドピンに対し相対的に移動させることで、前記ガイドピンの前記ガイド部を前記穴付き部材の前記貫通穴に挿通させ、
前記パイプ部材保持具を前記ガイドピンに対し相対的に移動させることで、前記ガイドピンの前記先端挿入部を前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、
前記先端挿入部の前記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、前記穴付き部材保持具を前記ガイドピンに対し相対的に退避させることで、前記貫通穴に前記パイプ部材を組み付ける、
ことを特徴とするパイプ部材組付装置。
【請求項６】
貫通穴を有する穴付き部材の前記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付装置であって、
前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され前記穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを有し、前記穴付き部材の前記貫通穴に対し相対的に移動可能なガイドピンと、
該ガイドピンを移動させるガイドピン駆動手段と、
前記ガイドピンに対し相対的に移動可能に前記穴付き部材を保持する穴付き部材保持具と、
該穴付き部材保持具を移動させる穴付き部材保持具駆動手段と、
を備え、
前記ガイドピンを前記貫通穴に対し相対的に移動させることで、前記ガイドピンの前記ガイド部を前記穴付き部材の前記貫通穴に挿通させるとともに、前記ガイドピンの前記先端挿入部を前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、
前記先端挿入部の前記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、前記穴付き部材保持具を前記ガイドピンに対し相対的に退避させることで、前記貫通穴に前記パイプ部材を組み付ける、
ことを特徴とするパイプ部材組付装置。
【請求項７】
前記ガイドピンのガイド部の外径寸法が、前記パイプ部材の外径寸法より大きく設定されていることを特徴とする請求項４〜６の何れか一に記載のパイプ部材組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、いわゆるオープンカーでは、車幅方向の車体剛性の向上を図るクロスバー部材や乗員の頭部の保護性能の向上を図るロールバー部材等の車体構成部材が車室後方に設けられた構造が知られている。上記ロールバー部材がパイプ状に形成されており、その保護性能を向上させるために、上記ロールバー部材が、クロスバー部材に設けられた貫通穴に挿通して組み付けられているものもある。
【０００３】
上記ロールバー部材の組付工程においては、パイプ状に形成されたロールバー部材をクロスバー部材の貫通穴に挿入する作業が必要となる。このようなパイプ部材の孔部への挿入に関しては、例えば特許文献１には、長尺な金属製パイプを集積フィンの連通した透孔内に人手によらず自動的に挿入することができ、且つ挿入した後に所定長さに切断することを企図したパイプ挿入装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００ー２１０７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、例えば、パイプ部材が複雑な形状を有する、あるいはパイプ部材と上記貫通穴との間の間隙が小さい場合には、この組付作業は、実際にはかなり困難な場合が多い。また、上記組付作業を自動化する場合には、安定してパイプ部材を上記貫通穴に組み付けることが要求される。
【０００５】
この発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、比較的容易にパイプ部材を組み付ける組付方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本願の請求項１に係る発明方法は、貫通穴を有する穴付き部材の前記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付方法であって、前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され前記穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを備えたガイドピンを用意するステップと、該ガイドピンの前記ガイド部を前記貫通穴に挿通させるステップと、前記ガイドピンの前記先端挿入部を前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入するステップと、前記先端挿入部の前記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、前記ガイドピンを前記穴付き部材の貫通穴に対し相対的に退避させることで、前記貫通穴に前記パイプ部材を組み付けるステップとを備えたことを特徴としたものである。
【０００７】
また、本願の請求項２に係る発明方法は、請求項１に係る発明方法において、前記パイプ部材が前記貫通穴に組み付けられた後に、前記パイプ部材と前記穴付き部材とが前記貫通穴の周縁部に対し接合されることを特徴としたものである。
【０００８】
更に、本願の請求項３に係る発明方法は、請求項１又は請求項２に係る発明方法において、前記穴付き部材が、離間した複数の前記貫通穴を備えていることを特徴としたものである。
【０００９】
また更に、本願の請求項４に係る発明は、貫通穴を有する穴付き部材の前記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付装置であって、前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され前記穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを有し、前記穴付き部材の前記貫通穴に対し相対的に移動可能なガイドピンと、該ガイドピンを移動させるガイドピン駆動手段と、前記パイプ部材の組付端部を前記穴付き部材の前記貫通穴に対し相対的に移動可能に前記パイプ部材を保持するパイプ部材保持具と、該パイプ部材保持具を移動させるパイプ部材保持具駆動手段とを備え、前記ガイドピンを前記貫通穴に対し相対的に移動させることで、前記ガイドピンの前記ガイド部を前記穴付き部材の前記貫通穴に挿通させるとともに、前記ガイドピンの前記先端挿入部を前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、前記先端挿入部の前記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、前記ガイドピンを前記貫通穴に対し相対的に退避させることで、前記貫通穴に前記パイプ部材を組み付けることを特徴としたものである。
【００１０】
また更に、本願の請求項５に係る発明は、貫通穴を有する穴付き部材の前記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付装置であって、前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され前記穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを有するガイドピンと、前記ガイドピンに対し相対的に移動可能に前記穴付き部材を保持する穴付き部材保持具と、該穴付き部材保持具を移動させる穴付き部材保持具駆動手段と、前記ガイドピンに対し相対的に移動可能に前記パイプ部材を保持するパイプ部材保持具と、該パイプ部材保持具を移動させるパイプ部材保持具駆動手段とを備え、前記穴付き部材保持具を前記ガイドピンに対し相対的に移動させることで、前記ガイドピンの前記ガイド部を前記穴付き部材の前記貫通穴に挿通させ、前記パイプ部材保持具を前記ガイドピンに対し相対的に移動させることで、前記ガイドピンの前記先端挿入部を前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、前記先端挿入部の前記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、前記穴付き部材保持具を前記ガイドピンに対し相対的に退避させることで、前記貫通穴に前記パイプ部材を組み付けることを特徴としたものである。
【００１１】
また更に、本願の請求項６に係る発明は、貫通穴を有する穴付き部材の前記貫通穴にパイプ部材を組み付けるパイプ部材組付装置であって、前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され前記穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを有し、前記穴付き部材の前記貫通穴に対し相対的に移動可能なガイドピンと、該ガイドピンを移動させるガイドピン駆動手段と、前記ガイドピンに対し相対的に移動可能に前記穴付き部材を保持する穴付き部材保持具と、該穴付き部材保持具を移動させる穴付き部材保持具駆動手段とを備え、前記ガイドピンを前記貫通穴に対し相対的に移動させることで、前記ガイドピンの前記ガイド部を前記穴付き部材の前記貫通穴に挿通させるとともに、前記ガイドピンの前記先端挿入部を前記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、前記先端挿入部の前記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、前記穴付き部材保持具を前記ガイドピンに対し相対的に退避させることで、前記貫通穴に前記パイプ部材を組み付けることを特徴としたものである。
【００１２】
また更に、本願の請求項７に係る発明は、請求項４〜６の何れか一に係る発明において、前記ガイドピンのガイド部の外径寸法が、前記パイプ部材の外径寸法より大きく設定されていることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本願の請求項１に係るパイプ部材組付方法によれば、ガイドピンのガイド部を穴付き部材の貫通穴に挿通させ、上記ガイドピンの先端挿入部をパイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、上記ガイドピンを上記貫通穴に対し相対的に退避させることで、上記貫通穴に上記パイプ部材を組み付けるので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、ガイドピンを用いてパイプ部材をガイドすることにより、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００１４】
また、本願の請求項２の発明方法によれば、基本的には上記請求項１の発明方法と同様の効果を奏することができる。特に、パイプ部材が穴付き部材の貫通穴に組み付けられた後に、上記パイプ部材と上記穴付き部材とが上記貫通穴の周縁部に対し接合されることにより、パイプ部材と、穴付き部材の貫通穴との間の間隙が比較的小さく設定されており、上記効果をより有効に奏することができる。
【００１５】
更に、本願の請求項３の発明方法によれば、基本的には上記請求項１又は２の発明方法と同様の効果を奏することができる。特に、穴付き部材が、離間した複数の貫通穴を備えていることにより、穴付き部材の貫通穴にパイプ部材を組み付けることが特に困難であるが、かかる場合においても、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００１６】
また更に、本願の請求項４の発明に係るパイプ部材組付装置によれば、ガイドピンと、ガイドピン駆動手段と、パイプ部材保持具と、パイプ部材保持具駆動手段とを備え、ガイドピンを穴付き部材の貫通穴に対し相対的に移動させることで、ガイドピンのガイド部を穴付き部材の貫通穴に挿通させるとともに、ガイドピンの先端挿入部をパイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、ガイドピンを上記貫通穴に対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付けるので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、ガイドピンを用いてパイプ部材をガイドすることにより、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００１７】
また更に、本願の請求項５の発明に係るパイプ部材組付装置によれば、ガイドピンと、穴付き部材保持具と、穴付き部材保持具駆動手段と、パイプ部材保持具と、パイプ部材保持具駆動手段とを備え、穴付き部材保持具をガイドピンに対し相対的に移動させることで、ガイドピンのガイド部を穴付き部材の貫通穴に挿通させ、パイプ部材保持具をガイドピンに対し相対的に移動させることで、ガイドピンの先端挿入部をパイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、穴付き部材保持具をガイドピンに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付けるので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、ガイドピンを用いてパイプ部材をガイドすることにより、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００１８】
また更に、本願の請求項６の発明に係るパイプ部材組付装置によれば、ガイドピンと、ガイドピン駆動手段と、穴付き部材保持具と、穴付き部材保持具駆動手段とを備え、ガイドピンをパイプ部材保持具に対し相対的に移動させることで、ガイドピンのガイド部を穴付き部材の貫通穴に挿通させるとともに、ガイドピンの先端挿入部をパイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、穴付き部材保持具をガイドピンに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付けるので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、ガイドピンを用いてパイプ部材をガイドすることにより、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００１９】
また更に、本願の請求項７の発明によれば、基本的には上記請求項４〜６の何れか一に係る発明と同様の効果を奏することができる。特に、ガイドピンのガイド部の外径寸法が、パイプ部材の外径寸法より大きく設定されているので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、パイプ部材と上記貫通穴の周縁部とが干渉することを比較的簡単な構造で抑制することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、オープンカーの車体後部を概略的に示した斜視図である。図１に示されるように、オープンカーの車体１は、フロントフロア部２と、該フロントフロア部２から車体後方に向かうにつれて上方へ傾斜して延びるキックアップ部３と、その後方のリアフロア部４とを備えている。また、上記車体１は、その車幅方向の左右両側にサイドパネル５を備えている。なお、図１では、車幅方向左側のサイドパネル５は省略されている。
【００２２】
上記左右のサイドパネル５には、該左右のサイドパネル５をつなぐように、平面視で略Ｌ字状に形成されたリンクブラケット６を介して、車幅方向に延びるクロスバー部材２０が連結されている。上記クロスバー部材２０には、左右のシート（不図示）の後方にそれぞれ位置付けられ、上記クロスバー部材２０から上方に向かって略逆Ｕ字状に突設された２つのロールバー部材３０が取り付けられている。
【００２３】
上記ロールバー部材３０は、パイプ状に形成されたパイプ部材を略逆Ｕ字状に折り曲げて成形したものであり、その車幅方向外側の下端部は、車幅方向内側の下端部より下方に延び、車体前方に折り曲げられるとともに車幅方向外側に折り曲げられた延設部３１を形成している。
【００２４】
上記ロールバー部材３０の延設部３１は、締結ボルト７により取り付けられた連結部材８を備えており、該連結部材８は、そのフランジ部９を介してサイドパネル５に連結されている。また、上記延設部３１の下端側は、取付ブラケット１０を介してリアフロア部４に連結されている。
【００２５】
図２は、ロールバー部材をクロスバー部材に組み付けたロールバー部材の組立部品を示した斜視図である。図３は、図２におけるＡ方向から見た上記組立部品の側面図である。
図２に示されるように、略直線状に延びるクロスバー部材２０に、略逆Ｕ字状に折り曲げられ、複雑な形状を有する２つのロールバー部材３０が組み付けられたロールバー部材の組立部品１５は、一体として上記車体１の車体後部に取り付けられる。なお、上記ロールバー部材３０の延設部３１の下端側には、取付ブラケット１０が備えられている。
【００２６】
上記クロスバー部材２０は、図３に示されるように、分割式であり、該クロスバー部材２０の上面、下面及び前面を構成する、後方に開口した断面略コ字状のフレーム部材（ベースフレーム）２１と、該ベースフレーム２１の後側開口を閉じるプレート部材（クロージングプレート）２２とで構成されている。
【００２７】
上記ベースフレーム２１の上面部２１ａと下面部２１ｂは、それぞれの後端部に車体後方に延びるフランジ部２１ｄ、２１ｅを備えている。クロージングプレート２２もまた、上記フランジ部２１ｄ、２１ｅの内方に位置し車体後方に延びるフランジ部２２ｄ、２２ｅを備えている。上記クロージングプレート２２の上端側及び下端側は、それぞれ後方に折り曲げられて、上記フランジ部２２ｄ、２２ｅが形成されている。
【００２８】
上記ベースフレーム２１のフランジ部２１ｄ、２１ｅと該フランジ部２１ｄ、２１ｅにそれぞれ対向するクロージングプレート２２のフランジ部２２ｄ、２２ｅとをそれぞれ接合したフランジ結合により、上記クロスバー部材２０は、車体後方に延びるフランジ部２０ｄ、２０ｅを備え、中空状の閉断面に形成されている。
【００２９】
図４は、上記ロールバー部材の組立部品の一部を拡大して示した分解斜視図である。
上記ロールバー部材３０は、その車幅方向内側の組付端部３２が、上記ベースフレーム２１の上面部２１ａ及び下面部２１ｂにそれぞれ形成された貫通穴２１ｆ及び２１ｇに挿通されている。また、上記ロールバー部材３０は、その車幅方向外側に中間組付部３３を備えており、該中間組付部３３は、上記ベースフレーム２１の上面部２１ａ及び下面部２１ｂにそれぞれ設けられた半円状の凹部２１ｈ、２１ｊに沿って位置付けられている。
【００３０】
上記クロージングプレート２２は、図４に示されるように、その車幅方向の端部の上端側及び下端側にそれぞれ、上記フランジ部２２ｄ、２２ｅと略反対方向に折り曲げられたフランジ部２２ａ、２２ｂを備えており、該フランジ部２２ａ、２２ｂにはそれぞれ半円状の凹部２２ｈ、２２ｊが設けられている。
【００３１】
上記ロールバー部材３０の車幅方向外側の中間組付部３３は、上記クロージングプレート２２をフランジ結合により上記ベースフレーム２１に組み合わせることにより、上記クロージングプレート２２の凹部２２ｈ、２２ｊと上記ベースフレーム２１の凹部２１ｈ、２１ｊとの間に挟み込まれて組み付けられている。
【００３２】
上記ロールバー部材３０の中間取付部３３には、図３及び４に示されるように、２つのスペーサ１１が、上記ロールバー部材３０に対して略直角方向に取り付けられている。上記スペーサ１１には、雌ねじが設けられており、ベースフレーム２１又はクロージングプレート２２を介して締結ボルト（不図示）が取り付けられる。
【００３３】
以下に、貫通穴を有するクロスバー部材の上記貫通穴にパイプ状に形成されたロールバー部材を組み付けるパイプ部材組付装置について説明する。
図５は、本実施形態に係るパイプ部材組付装置を模式的に示した説明図である。なお、図５では、車幅方向左側のロールバー部材３０について表示しているが、車幅方向右側のロールバー部材についても同様の構成を備え得る。
【００３４】
本実施形態に係るパイプ部材組付装置４０は、基盤４１上に固定され上記クロスバー部材２０のベースフレーム２１を保持する穴付き部材保持具５０と、上記ロールバー部材３０を保持するパイプ部材保持具６０と、ロールバー部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部８１と、該先端挿入部８１に後続して形成され上記ベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに挿通し得るガイド部８２とを有するガイドピン８０とを備えている。
【００３５】
上記穴付き部材保持具５０は、本実施形態では、４つの保持部材５１、５２、５３、５４で構成されており、上記保持部材５１、５２、５３、５４はそれぞれ、基盤４１から上方に延び、例えば長方形又は正方形等の所定の好適な形状で形成されている。上記ベースフレーム２１が細長い形状を有するので、上記保持部材５１、５２、５３、５４は略直線上に配置されている。上記穴付き部材保持具５０上に、ベースフレーム２１が、その前面部２１ｃを下側にして保持される。
【００３６】
上記パイプ部材保持具６０は、ロールバー部材３０を支持する支持具６１と、ロールバー部材３０を把持する把持具７１とで構成されている。図６は、パイプ部材保持具６０を構成する支持具６１を示した説明図であり、図７は、パイプ部材保持具６０を構成する把持具７１を示した説明図である。
【００３７】
上記支持具６１は、図６に示されるように、ロールバー部材３０を支持するために、略平板状に形成された底面部６２と、上記底面部６２の端部において上記底面部６２から上方に延び、ロールバー部材３０の車幅方向内側の形状に略沿って曲線状に形成された側面部６３とを備えている。
【００３８】
上記底面部６２には、上記底面部６２から下方に突出し、略Ｌ字状に形成された平板状の係合部６４が設けられており、該係合部６４は、後述するように、上記把持具７１と係合可能に形成されている。また、上記支持具６１は、上記底面部６２の下方に支持部材６５を備えており、該支持部材６５には、上記支持具６１を上下方向に移動可能にする支持具駆動手段（不図示）が連結されている。これにより、上記支持具６１は、矢印Ｚ１に示されるように、上下方向に移動可能に上記ロールバー部材３０を支持する。
【００３９】
上記把持具７１は、図７に示されるように、略平板状に形成された底部７２と、該底部７２の端部において上記底部７２から上方に延びる側部７３とを備えている。上記側部７３の上下方向の略中央部には、水平方向に延びるヒンジ部７４が設けられており、該ヒンジ部７４には、略平板状に形成された可動部７５が、矢印Ｒに示されるように、上記ヒンジ部７４を中心として回動可能に取り付けられている。
【００４０】
図８は、上記把持具７１が、ロールバー部材３０を把持した状態を模式的に示した説明図である。
上記把持具７１は、図８に示されるように、上記底部７２上に位置付けられたロールバー部材３０に対し、上記可動部７５を下側に回転させ、上記底部７２と上記可動部７５とでロールバー部材３０を把持することができる。
【００４１】
上記底部７２の上面には、断面凹状に形成された溝部７２ａが形成されており、上記ロールバー部材３０が滑ることを抑制している。また、上記可動部７５の下面にも断面凹状に形成された溝部７５ａが形成されており、上記ロールバー部材３０が滑ることを抑制する。
本実施形態では、上記把持具７１に溝部７２ａ、７５ａを形成することにより、上記ロールバー部材３０が滑ることを抑制しているが、例えば、すべり防止用のコーティングを施す、あるいはすべり防止用のゴムを取り付けるなど、その他の方法を用いることも可能である。
【００４２】
図７に示されるように、上記把持具７１は、その底部７２の下方に支持部材７６を備えており、該支持部材７６には、上記把持具７１を移動させる把持具駆動手段（不図示）が連結されている。これにより、上記把持具７１は、矢印Ｚ２に示されるように上下方向に、及び／又は、矢印Ｘ１に示されるように水平方向に移動可能に上記ロールバー部材３０を把持する。
なお、上記矢印Ｘ１は、上記穴付き部材保持具５０に保持されたベースフレーム２１に対して略直角の方向であり、上記把持具７１に把持されたロールバー部材３０の組付端部３２が上記穴付き部材保持具５０に保持されたベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動可能な方向である。
【００４３】
本実施形態では、ベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇにロールバー部材３０を組み付ける際に、三次元的に折り曲げられ、複雑な形状を有する上記延設部３１が、上記パイプ部材組付装置４０に保持されているベースフレーム２１に干渉しないように、上記把持具７１の底部７２は、水平方向に対して角度θの位置に位置付けられている。なお、本実施形態では、上記角度θは、例えば３０°に設定されている。
【００４４】
上記のように、上記支持具６１の係合部６４と上記把持具７１の底部７２とを係合し重ね合わせることで、上記支持具６１の底面部６２の上面と上記把持具７１の底部７２の上面とが略平坦な平面を形成する。上記ロールバー部材３０は、上記支持具６１と上記把持具７１とが係合状態にある上記パイプ部材保持具６０に取り付けられる。
【００４５】
上記ガイドピン８０は、上記のように、先端挿入部８１とガイド部８２とを有し、断面円形状に形成されている。上記ガイドピン８０は、左右のガイドピンを連結する連結部材８３に取り付けられている。また、上記ガイドピン８０は、その下方に支持部材８４を備えており、該支持部材８４には、上記ガイドピン８０を移動させるガイドピン駆動手段（不図示）が連結されている。これにより、上記ガイドピン８０は、矢印Ｘ２に示されるように水平方向に移動可能に形成されている。
なお、上記矢印Ｘ２は、上記穴付き部材保持具５０に保持されたベースフレーム２１に対して略直角の方向であり、上記ガイドピン８０が上記穴付き部材保持具５０に保持されたベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動可能な方向である。
【００４６】
上記パイプ部材組付装置４０では、穴付き部材保持具５０に取り付けられたベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに上記ロールバー部材３０の組付端部３２が対応するように、上記ロールバー部材３０を保持するパイプ部材保持具６０が位置付けられ、上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対応するように上記ガイドピン８０が位置付けられている。すなわち、上記ガイドピン８０と、上記ベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇと、上記ロールバー部材３０の組付端部３２とは、それらの中心軸Ｃが略一直線状になるように配置されている。
【００４７】
また、上記支持具駆動手段、上記把持具駆動手段及び上記ガイドピン駆動手段は、例えばマイクロコンピュータを有する制御ユニット（不図示）に接続されており、上記制御ユニットは、上記支持具６１、上記把持具７１及び上記ガイドピン８０をそれぞれ単独で移動させる、あるいはそれらを連動して移動させることができる。
【００４８】
本実施形態では、パイプ部材保持具６０を移動させるパイプ部材駆動手段は、上記支持具駆動手段と上記把持具駆動手段とで構成されており、上記パイプ部材保持具６０は、上記ロールバー部材３０の組付端部３２を上記ベースフレーム２１の上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動可能に上記ロールバー部材３０を保持する。
【００４９】
次に、上記パイプ部材組付装置４０を用いて、クロスバー部材２０の貫通穴２１ｆ、２１ｇにロールバー部材３０を組み付けるパイプ部材組付方法について説明する。
先ず、上記パイプ部材組付装置４０の穴付き部材保持具５０にベースフレーム２１を取り付ける。すなわち、上記保持部材５１、５２、５３、５４上に、上記ベースフレーム２１の前面部２１ｃが下側になるように取り付ける。
この取付作業は、例えばハンドリングロボット等により自動的に行われても、あるいは手作業により行われてもよい。なお、この状態では、上記ガイドピン８０及び上記パイプ部材保持具６０は初期位置に位置している。
【００５０】
上記初期位置とは、ガイドピン８０については、該ガイドピン８０がベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し離れた所定の位置であり、パイプ部材保持具６０については、上記支持具６１と上記把持具７１とが係合し、上記パイプ部材保持具６０に上記ロールバー部材３０が取り付けられると、該ロールバー部材３０の組付端部３２が上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し離れた所定の位置を有する位置である。なお、上記把持具７１の可動部７５は、ロールバー部材３０を上記パイプ部材保持具６０に投入できるように上側に開いた状態にある。
【００５１】
上記ベースフレーム２１が穴付き部材保持具５０に取り付けられた後、パイプ部材保持具６０にロールバー部材３０を取り付ける。上記ロールバー部材３０は、上記支持具６１の側面部６３に上記ロールバー部材３０が沿うように、上記支持具６１の底面部６２及び上記把持具７１の底部７２上に位置付けられる。
【００５２】
このように、上記ベースフレーム２１及び上記ロールバー部材３０が、上記パイプ部材組付装置４０に取り付けられると、上記のように、上記ベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇと、上記ロールバー部材３０の組付端部３２と、上記ガイドピン８０とが略一直線状に配置される。
【００５３】
図９は、本実施形態に係るパイプ部材組付方法を模式的に示す説明図であり、図９では、ベースフレーム２１、ロールバー部材３０及びガイドピン８０がそれぞれ、パイプ部材組付装置４０に取り付けられた状態に対応して示されている。
ベースフレーム２１とロールバー部材３０とがパイプ部材組付装置４０に取り付けられた後、図９の矢印Ｓ１に示されるように、上記ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動させ、上記ガイドピン８０のガイド部８２を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに挿通させる。
【００５４】
また、上記ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動させることで、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１を上記ロールバー部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入する。上記ロールバー部材３０は、上記先端挿入部８１がロールバー部材３０の組付端部３２に挿入されることにより、上記組付端部３２が、上記ガイドピン８０と略直線状になるように位置調整される。
【００５５】
図１０は、ガイドピンの先端挿入部がロールバー部材の組付端部に嵌合した状態を示した説明図である。ガイドピン８０の先端挿入部８１は、ロールバー部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入可能なように、上記ロールバー部材３０の内周部の内径寸法Ｄ１より小さい内径寸法Ｄ２を有している。上記先端挿入部８１の先端側にはテーパ面８５が設けられており、上記テーパ面８５は、その端面の外径寸法がＤ３で形成されている。
また、上記ガイドピン８０のガイド部８２の外径寸法Ｄ４は、上記ロールバー部材３０の外径寸法Ｄ５より大きく設定されている。なお、上記先端挿入部８１と上記ガイド部８２との間にもテーパ面８６が形成されている。
【００５６】
本実施形態では、上記ロールバー部材３０について、上記内径寸法Ｄ１の基準寸法が、例えば２６ｍｍに設定され、その外径寸法Ｄ５の基準寸法が、例えば３１．８ｍｍに設定されている。上記ガイドピン８０については、上記外径寸法Ｄ２の基準寸法が、例えば２５．６ｍｍに設定され、上記外形寸法Ｄ４の基準寸法が、例えば３２．４ｍｍに設定されている。なお、上記先端挿入部８１の端面の外径寸法Ｄ３は、例えば１８〜２０ｍｍで形成されている。
また、上記ベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇの内径寸法Ｄ６の基準寸法が、例えば３３ｍｍに設定されており、上記ロールバー部材３０と上記貫通穴２１ｆ、２１ｇとの間の間隙は小さく設定されている。
【００５７】
上記のように、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１が上記ロールバー部材３０の組付端部３２の内周部に挿入された状態で、上記可動部７５が、図９の矢印Ｓ２の方向に回転し、上記把持具７１が上記ロールバー部材３０を把持することで、パイプ部材保持部６０はロールバー部材３０を保持する。なお、上記可動部７５は、例えばセンサ（不図示）等を用いて、上記ガイドピン８０がロールバー部材３０に挿入されたことを検知し、上記センサからの信号によって回転するようにしてもよい。
【００５８】
本実施形態では、上記パイプ部材保持具６０は、上記ロールバー部材３０を安定して保持するために、上記支持具６１と上記把持具７１との分割式で構成されているが、上記ロールバー部材３０の組付端部３２に上記ガイドピン８０が挿入され、上記ロールバー部材３０が上記把持具７１により把持されると、上記支持具６１は下方に移動することで、上記支持具６１と上記把持具７１とが分離し、上記ロールバー部材３０が水平方向に移動することを可能にする。
【００５９】
上記支持具６１が下方へ移動した後、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１の上記ロールバー部材３０の組付端部３２の内周部への嵌合状態を維持しつつ、図９の矢印Ｓ３の方向に、上記ガイドピン８０を上記ベースフレーム２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに上記ロールバー部材３０を組み付ける。
【００６０】
上記ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に退避させる際には、上記ガイドピン８０と上記ロールバー部材３０とは、連動して移動し、上記ロールバー部材３０は、図９の矢印Ｓ４の方向に移動する。なお、上記矢印Ｓ４は、上記矢印Ｘ１の１つの方向を示したものであり、上記矢印Ｓ１及びＳ３は、上記矢印Ｘ２の１つの方向を示したものである。
【００６１】
上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに上記ロールバー部材３０を組み付けた後、上記可動部７５が、図９の矢印Ｓ５の方向に回転し、上記ロールバー部材３０を開放する。この状態では、上記把持具７１は、その底部７２上にロールバー部材３０を支持している。続いて、上記把持具７１を下方に移動することで、上記ロールバー部材３０は、上記ガイドピン８０を中心として、図９の矢印Ｓ６の方向に回転し、上記ロールバー部材３０の中間組付部３３がベースフレーム２１に設けられた凹部２１ｈ、２１ｊに位置付けられる。なお、上記矢印Ｓ２及びＳ５は、上記矢印Ｒの１つの方向を示したものである。
また、上記把持具７１を下方に移動する際に、予め下方に移動されている上記支持具６１と上記把持具７１とが係合し、上記支持具６１と上記把持具７１とが一体として下方に移動するようにしてもよい。
【００６２】
上記ベースフレーム２１にロールバー部材３０が組み付けられると、上記ガイドピン８０を上記ロールバー部材３０に対し相対的に退避させ、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１が上記ロールバー部材３０の組付端部３２から抜脱される。上記抜脱後には、上記クロージングプレート２２が、上記ベースフレーム２１に取り付けられる。
【００６３】
本実施形態では、上記ロールバー部材３０が上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに組み付けられた後に、上記ロールバー部材３０と上記クロスバー部材２０とが上記貫通穴２１ｆ、２１ｇの周縁部に対し接合される。上記接合後には、上記クロスバー部材２０と上記ロールバー部材３０とは、上記パイプ部材組付装置４０から取り外され、上記ガイドピン８０及び上記パイプ部材保持具６０は初期位置に戻る。なお、本実施形態では、ロールバー部材が貫通穴に組み付けられた後に接合されているが、上記接合が仮溶接であってもよく、あるいは上記接合が行われなくてもよい。
【００６４】
本実施形態では、クロスバー部材２０のベースフレーム２１が、離間した２つの貫通穴２１ｆ、２１ｇを有し、パイプ状に形成されたロールバー部材が上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに組み付けられているが、貫通穴を有する穴付き部材が、１つの貫通穴を有する場合であっても、あるいは離間する複数の貫通穴を有する場合であっても、同様にして、上記貫通穴にパイプ部材を組み付けることができる。
【００６５】
このように、本実施形態に係るパイプ部材組付方法は、ガイドピン８０のガイド部８２を穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに挿通させ、上記ガイドピン８０の先端挿入部８１をパイプ部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、上記ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに上記パイプ部材３０を組み付けるので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、ガイドピンを用いてパイプ部材をガイドすることにより、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００６６】
また、パイプ部材３０が穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに組み付けられた後に、上記パイプ部材３０と上記穴付き部材２１とが上記貫通穴２１ｆ、２１ｇの周縁部に対し接合されるので、パイプ部材と、穴付き部材の貫通穴との間の間隙が比較的小さく設定されており、上記効果をより有効に奏することができる。
【００６７】
更に、穴付き部材２１が、離間した複数の貫通穴２１ｆ、２１ｇを備えているので、穴付き部材の貫通穴にパイプ部材を組み付けることが特に困難であるが、かかる場合においても、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００６８】
また更に、本実施形態に係るパイプ部材組付装置４０は、ガイドピン８０と、ガイドピン駆動手段と、パイプ部材保持具６０と、パイプ部材保持具駆動手段とを備え、ガイドピン８０を穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に移動させることで、ガイドピン８０のガイド部８２を穴付き部材２１の貫通穴２１ｆ、２１ｇに挿通させるとともに、ガイドピン８０の先端挿入部８１をパイプ部材３０の組付端部３２の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、ガイドピン８０を上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴２１ｆ、２１ｇにパイプ部材３０を組み付けるので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、ガイドピンを用いてパイプ部材をガイドすることにより、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００６９】
また更に、ガイドピン８０のガイド部８２の外径寸法Ｄ４が、パイプ部材３０の外径寸法Ｄ５より大きく設定されているので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、パイプ部材と上記貫通穴の周縁部とが干渉することを比較的簡単な構造で抑制することが可能である。
【００７０】
本実施形態では、貫通穴２１ｆ、２１ｇを有する穴付き部材２１をパイプ部材組付装置４０の基盤４１上に固定して、ガイドピン８０及びパイプ部材３０を上記穴付き部材２１に対し相対的に移動させることで、上記貫通穴２１ｆ、２１ｇに上記パイプ部材３０を組み付けているが、別の実施形態として、ガイドピンをパイプ部材組付装置の基盤上に固定して、穴付き部材及びパイプ部材を、上記ガイドピンに対し相対的に移動させるようにすることも可能である。
【００７１】
この場合には、パイプ部材組付装置は、パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを有するガイドピンと、上記ガイドピンに対し相対的に移動可能に穴付き部材を保持する穴付き部材保持具と、上記ガイドピンに対し相対的に移動可能にパイプ部材を保持するパイプ部材保持具とを備える。
【００７２】
上記パイプ部材組付装置はまた、上記穴付き部材保持具を移動させる穴付き部材保持具駆動手段と、上記パイプ部材保持具を移動させるパイプ部材保持具駆動手段とを備え、上記穴付き部材保持具駆動手段及び上記パイプ部材保持具駆動手段は、例えばマイクロコンピュータを有する制御ユニットに接続される。上記制御ユニットは、穴付き部材及びパイプ部材をそれぞれ単独で移動させる、あるいはそれらを連動して移動させることができる。
【００７３】
上記パイプ部材組付装置では、上記穴付き部材保持具を上記ガイドピンに対し相対的に移動させることで、上記ガイドピンのガイド部を上記穴付き部材の貫通穴に挿通させ、上記パイプ部材保持具を上記ガイドピンに対し相対的に移動させることで、上記ガイドピンの先端挿入部をパイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入する。続いて、上記先端挿入部の上記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、上記穴付き部材保持具を上記ガイドピンに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける。
【００７４】
上記穴付き部材の上記貫通穴にパイプ部材が組み付けられた後に、上記穴付き部材と上記パイプ部材とを連動させ、上記ガイドピンに対し相対的に退避させることで、上記ガイドピンの先端挿入部が上記パイプ部材の組付端部から抜脱される。
【００７５】
このように、パイプ部材組付装置が、ガイドピンと、穴付き部材保持具と、穴付き部材保持具駆動手段と、パイプ部材保持具と、パイプ部材保持具駆動手段とを備え、穴付き部材保持具をガイドピンに対し相対的に移動させることで、ガイドピンのガイド部を穴付き部材の貫通穴に挿通させ、パイプ部材保持具をガイドピンに対し相対的に移動させることで、ガイドピンの先端挿入部をパイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、穴付き部材保持具をガイドピンに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付けるので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、ガイドピンを用いてパイプ部材をガイドすることにより、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００７６】
また、更に別の実施形態として、パイプ部材をパイプ部材組付装置の基盤上に固定して、ガイドピン及び穴付き部材を、上記パイプ部材に対し相対的に移動させるようにすることも可能である。
この場合には、パイプ部材組付装置は、パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入可能な先端挿入部と、該先端挿入部に後続して形成され穴付き部材の貫通穴に挿通し得るガイド部とを有し、上記穴付き部材の上記貫通穴に対し相対的に移動可能なガイドピンと、穴付き部材の貫通穴をパイプ部材の組付端部に対し相対的に移動可能に穴付き部材を保持する穴付き部材保持具とを備える。
【００７７】
上記パイプ部材組付装置はまた、上記穴付き部材保持具を移動させる穴付き部材保持具駆動手段と、上記ガイドピンを移動させるガイドピン駆動手段とを備え、上記穴付き部材保持具駆動手段及び上記ガイドピン駆動手段は、例えばマイクロコンピュータを有する制御ユニットに接続される。上記制御ユニットは、穴付き部材及びガイドピンをそれぞれ単独で移動させる、あるいはそれらを連動して移動させることができる。
【００７８】
上記パイプ部材組付装置では、上記ガイドピンを上記貫通穴に対し相対的に移動させることで、上記ガイドピンのガイド部を上記穴付き部材の貫通穴に挿通させるとともに、上記ガイドピンの先端挿入部を上記パイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入する。続いて、上記先端挿入部の上記パイプ部材の組付端部の内周部への嵌合状態を維持しつつ、上記穴付き部材保持具を上記ガイドピンに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける。
【００７９】
上記穴付き部材の上記貫通穴にパイプ部材が組み付けられた後に、上記穴付き部材と上記パイプ部材とを連動させ、上記ガイドピンに対し相対的に退避させることで、上記ガイドピンの先端挿入部が上記パイプ部材の組付端部から抜脱される。
【００８０】
このように、パイプ部材組付装置が、ガイドピンと、ガイドピン駆動手段と、穴付き部材保持具と、穴付き部材保持具駆動手段とを備え、ガイドピンをパイプ部材保持具に対し相対的に移動させることで、ガイドピンのガイド部を穴付き部材の貫通穴に挿通させるとともに、ガイドピンの先端挿入部をパイプ部材の組付端部の内周部に嵌合状態で挿入し、上記嵌合状態を維持しつつ、穴付き部材保持具をガイドピンに対し相対的に退避させることで、上記貫通穴にパイプ部材を組み付けるので、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける際に、ガイドピンを用いてパイプ部材をガイドすることにより、比較的容易にパイプ部材を組み付けることができる。
【００８１】
以上のように、本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、貫通穴を有する部材の上記貫通穴にパイプ部材を組み付ける場合に用いることができ、特に、上記貫通穴と組み付けられるパイプ部材との隙間が小さい場合に好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】オープンカーの車体後部を概略的に示した斜視図である。
【図２】ロールバー部材をクロスバー部材に組み付けたロールバー部材の組立部品を示した斜視図である。
【図３】図２におけるＡ方向から見た上記組立部品の側面図である。
【図４】上記ロールバー部材の組立部品の一部を拡大して示した分解斜視図である。
【図５】本実施形態に係るパイプ部材組付装置を模式的に示した説明図である。
【図６】パイプ部材保持具を構成する支持具を示した説明図である。
【図７】パイプ部材保持具を構成する把持具を示した説明図である。
【図８】上記把持具がロールバー部材を把持した状態を模式的に示した説明図である。
【図９】本実施形態に係るパイプ部材組付方法を模式的に示す説明図である。
【図１０】ガイドピンの先端挿入部がロールバー部材の組付端部に嵌合した状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
２０  クロスバー部材
２１  ベースフレーム
２１ｆ、２１ｇ  貫通穴
３０  ロールバー部材
４０  パイプ部材組付装置
５０  穴付き部材保持具
６０  パイプ部材保持具
６１  支持具
７１  把持具
８０  ガイドピン
８１  先端挿入部
８２  ガイド部
Ｄ４  （ガイド部の）外径寸法
Ｄ５  （ロールバー部材の）外径寸法
【図１】
2006326700.tif 000003
【図２】
2006326700.tif 000004
【図３】
2006326700.tif 000005
【図４】
2006326700.tif 000006
【図５】
2006326700.tif 000007
【図６】
2006326700.tif 000008
【図７】
2006326700.tif 000009
【図８】
2006326700.tif 000010
【図９】
2006326700.tif 000011
【図１０】
2006326700.tif 000012