(57)【要約】【課題】改善された方式で色位置が一定に保たれる、混色光を放射する照明システムを提供すること、またこの種の照明装置に対する簡単な調整方法を提供すること。【解決手段】異なるカラーチャネルを含む混色光を放出する照明装置であり、第１のカラーチャネルを形成する第１の基本光源を有しており、第２のカラーチャネルを形成する第２の基本光源を有しており、センサ装置を有しており、センサ装置の光センサはカラーチャネルを含む連続的な波長領域の光の明度を検出するのに適しており、センサ装置は異なるカラーチャネルの明度を別個にかつ繰り返し求め、評価および調整装置を有しており、評価および調整装置はカラーチャネルの明度値を評価し、個々のカラーチャネルを駆動制御するために、混色光の色位置がＣＩＥ色度図の所定の領域内に位置するように、修正された基本周期を有するパルス幅変調された電気信号を求める照明装置。【選択図】図１Ａ
2006108095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置であって、
作動中に混色光を放出し、当該光は、少なくとも２つの異なるカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）を含み、
当該照明装置は、
・第１の色の少なくとも１つの第１の基本光源（１）を有しており、当該第１の基本光源の光は第１のカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）を形成し、
・第２の色の少なくとも１つの第２の基本光源（１）を有しており、当該第２の基本光源の光は第２のカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）を形成し、
・少なくとも１つのセンサ装置（３）を有しており、当該センサ装置はセンサ装置（３）の少なくとも１つの唯一の光センサが混色光を受光可能であるように位置決めされており、当該光センサは連続的な波長領域の光の明度を検出するのに適しており、当該波長領域はカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）を含み、前記センサ装置は作動中に異なるカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度を別個に、かつ繰り返し求め、
・評価および調整装置（４）を有しており、当該評価および調整装置は作動中にカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度値を評価し、個々のカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）を駆動制御するために、混合色光の色位置がＣＩＥ色度図の所定の領域内に位置するように、修正された基本周期（１１）を有するパルス幅変調された電気信号を求める、
ことを特徴とする、照明装置。
【請求項２】
少なくとも１つの第１の基本光源（１）と、少なくとも１つの第２の基本光源（１）と、少なくとも１つの第３の基本光源（１）を有しており、
前記基本光源のうちの１つは赤色光を放出し、１つは緑色光を放出し、１つは青色光を放出する、請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
ＣＩＥ色度図の白色領域内の混色光の色位置の所定の領域を有する、請求項１または２記載の照明装置。
【請求項４】
少なくとも６つの基本光源（１）を有しており、当該基本光源の光はそれぞれ２つの赤色カラーチャネル、２つの緑色カラーチャネル、２つの青色カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）を構成し、前記センサ装置は個々のカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度を別個にかつ繰り返し求め、前記評価および調整装置（４）はそれぞれパルス幅変調された信号を各カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）に対して別個に求める、請求項１から３までのいずれか１項記載の照明装置。
【請求項５】
半導体発光ダイオードまたは有機発光ダイオードまたはレーザまたはエレクトロルミネセンス薄膜を基本光源（１）として有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の照明装置。
【請求項６】
マイクロコントローラを含む評価および調整装置（４）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の照明装置。
【請求項７】
フォトダイオードを含むセンサ装置（３）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の照明装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載された照明装置を有している、
ことを特徴とする、ディスプレイの背景照明のための装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載された照明装置を有している、
ことを特徴とする、ＬＣＤディスプレイの背景照明のための装置。
【請求項１０】
混色光を放出する照明装置の調整方法であって、当該光は少なくとも２つの異なるカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）を含み、各カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）は基本周期（１１）のシーケンスを伴う、パルス幅変調された電気信号によって駆動制御され、
・パルス幅変調された電気信号の基本周期（１１）を、当該基本周期（１１）が第１の時間間隔を含むようにそれぞれ修正し、当該第１の時間間隔の間に全てのカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）が同時にオン状態にされ、
・パルス幅変調された電気信号の基本周期（１１）を、当該基本周期が少なくとも１つの第２の時間間隔を含むようにそれぞれ修正し、当該第２の時間間隔の間に少なくとも２つのカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）のうちの１つのみがオン状態にされ、オン状態にされたカラーチャネルの明度をそれぞれ別個に求め、
・修正された基本周期（１１）は連続し、全体周期（１２）を構成し、当該全体周期は繰り返され、
・前記全体周期（１２）が経過した後に個々のカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度の割合を比較し、各修正されたパルス幅変調された電気信号のデューティサイクルを、混色光の色位置がＣＩＥ色度図の所定の領域内に位置するように設定する、
ことを特徴とする、照明装置の調整方法。
【請求項１１】
・前記全体周期（１２）は少なくとも１つの基本周期（１１）を含み、当該基本周期を、基本周期（１１）の時間間隔内でカラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）がオン状態にされず、背景光の明度値が当該時間間隔内で求められるように修正し、
・前記カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度値を背景光の明度値に関して合わせる、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度を突き止めるために複数の測定値を検出し、平均する、請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１３】
前記背景光の明度を突き止めるために複数の測定値を検出し、平均する、請求項１１または１２記載の方法。
【請求項１４】
カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度が求められる前記基本周期（１１）内の時間間隔は、各カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）がオン状態にされる時間間隔よりも短い、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
背景明度が求められる前記基本周期（１１）内の時間間隔は、カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度が求められる時間間隔と同じ長さである、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
背景明度が求められる前記基本周期（１１）内の時間間隔は、カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）がオン状態にされる時間間隔より短い、請求項１１から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
前記全体周期（１２）の持続時間は０．０１秒よりも短い、請求項１０から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
前記全体周期（１２）内で、カラーチャネル（Ｒ，Ｒ１，Ｇ，Ｇ１，Ｂ，Ｂ１）の明度が求められる複数の基本周期（１１）が、背景光の明度値が求められる複数の基本周期と交替する、請求項１１から１７までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置およびこの種の照明装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばディスプレイの後方照明部または照明のための発光手段等の照明装置は、混色光（mischfarbigem Licht）を生成するために通常は異なる色の基本光源（Primaere Lichtquelle）を含んでおり、これらの光源の光は加法混色される。
【０００３】
例えば温度変化または経年劣化過程等の外部影響が原因で、これらの基本光源の明度（Helligkeiten）が変動を被ると、混色光の色位置は不所望にずれてしまう。混色光の色位置を一定に保つために、フィードバック結合された調整システム（閉ループ制御システム）が提案されている。このシステムはカラーセンサを用いて、異なるカラーチャネルの明度を測定して、ここから結果として生じる色位置を突き止めて調整する。
【０００４】
カラーセンサは、制限された波長領域の電磁ビームを検出することができる構成部分である。カラーセンサは例えばフォトダイオードを含む。このフォトダイオードにはカラーフィルターが設けられている。従って、これは特定のスペクトル領域の光しか検出しない。
【０００５】
カラーセンサ並びに較正システム用の使用例およびカラーセンサを使用したディスプレイ用のフィードバック結合された調整システムは、例えば
www.mazet.de/docl/app99112.pdf
www.mazet.de/docl/app03121.pdf
www.mazet.de/docl/app99114.pdf
www.taosinc.com/downloads/pdf/tcs230wp.pdf
に記載されている。
【０００６】
しかしカラーセンサは多くの欠点を有しており、これらの欠点は明度測定を不正確にし、調整システムの複雑性を高めてしまう。従って商業的には、特定の検出領域を有するカラーセンサのみが入手可能である。従って検出領域が基本光源のスペクトルに正確に合うことはまれである。さらに検出領域の境界は連続的であり、鋭敏には制限されない。
【非特許文献１】インターネット＜ＵＲＬ：www.mazet.de/docl/app99112.pdf＞
【非特許文献２】インターネット＜ＵＲＬ：www.mazet.de/docl/app03121.pdf＞
【非特許文献３】インターネット＜ＵＲＬ：www.mazet.de/docl/app99114.pdf＞
【非特許文献４】インターネット＜ＵＲＬ：www.taosinc.com/downloads/pdf/tcs230wp.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、改善された方式で色位置が一定に保たれる、混色光を放射する照明システムを提供することである。本発明の別の課題は、この種の照明装置に対する簡単な調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題は、照明装置であって、作動中に混色光を放出し、当該光は、少なくとも２つの異なるカラーチャネルを含み、当該照明装置は、
・第１の色の少なくとも１つの第１の基本光源を有しており、当該第１の基本光源の光は第１のカラーチャネルを形成し、
・第２の色の少なくとも１つの第２の基本光源を有しており、当該第２の基本光源の光は第２のカラーチャネルを形成し、
・少なくとも１つのセンサ装置を有しており、当該センサ装置はセンサ装置の少なくとも１つの唯一の光センサが混色光を受光可能であるように位置決めされており、当該光センサは連続的な波長領域の光の明度を検出するのに適しており、当該波長領域はカラーチャネルを含み、前記センサ装置は作動中に異なるカラーチャネルの明度を別個に、かつ繰り返し求め、
・評価および調整装置を有しており、当該評価および調整装置は作動中にカラーチャネルの明度値を評価し、個々のカラーチャネルを駆動制御するために、混色光の色位置がＣＩＥ色度図の所定の領域内に位置するように、修正された基本周期を有するパルス幅変調された電気信号を求める、ことを特徴とする照明装置によって解決される。また上述の課題は、上記の照明装置を有している、ことを特徴とする、ディスプレイの後方照明のための装置によって解決される。また上述の課題は、上記の照明装置を有している、ことを特徴とする、ＬＣＤディスプレイの後方照明のための装置によって解決される。また上述の課題は、混色光を放出する照明装置の調整方法であって、当該光は少なくとも２つの異なるカラーチャネルを含み、各カラーチャネルは基本周期のシーケンスを伴う、パルス幅変調された電気信号によって駆動制御され、
・パルス幅変調された電気信号の基本周期を、当該基本周期が第１の時間間隔を含むようにそれぞれ修正し、当該第１の時間間隔の間に全てのカラーチャネルが同時にオン状態にされ、
・パルス幅変調された電気信号の基本周期を、当該基本周期が少なくとも１つの第２の時間間隔を含むようにそれぞれ修正し、当該第２の時間間隔の間に少なくとも２つのカラーチャネルの１つのみがオン状態にされ、オン状態にされたカラーチャネルの明度をそれぞれ別個に求め、
・修正された基本周期は連続し、全体周期を構成し、当該全体周期は繰り返され、
・前記全体周期が経過した後に個々のカラーチャネルの明度の割合を比較し、各修正されたパルス幅変調された電気信号のデューティサイクルを、混色光の色位置がＣＩＥ色度図の所定の領域内に位置するように設定する、
ことを特徴とする、照明装置の調整方法によって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
照明システムおよび調整方法の有利な実施形態は従属請求項２〜９ないし１１〜１８に記載されている。
【００１０】
作動中に、少なくとも２つの異なるカラーチャネルを含む混色光を放出する照明装置は殊に、以下のものを有している：すなわち、
・第１の色の少なくとも１つの第１の基本光源。ここでこの第１の基本光源の光は第１のカラーチャネルを形成する。
・第２の色の少なくとも１つの第２の基本光源。ここでこの第２の基本光源の光は第２のカラーチャネルを形成する。
・少なくとも１つのセンサ装置。ここでこのセンサ装置はセンサ装置の少なくとも唯一の光センサが混色光を受光するように位置決めされており、この光センサは、カラーチャネルを含む、連続的な波長領域の光の明度を検出するのに適している。このセンサ装置は、作動中に異なるカラーチャネルの明度を別個に、かつ繰り返し求める。
・評価および調整装置。この装置は作動中にカラーチャネルの明度値を評価し、個々のカラーチャネルの駆動制御のために、混色光の色位置がＣＩＥ色度図の所定の領域内に位置するように修正された基本周期を有する、パルス幅変調された電気的な信号を求める。
【００１１】
センサ装置の唯一の光センサの検出領域は連続的であり、カラーチャネルの波長領域が含まれているので、任意の波長の基本光源を使用することができる。有利にはこのセンサ装置はカラーフィルターを含んでいない。従って、カラーセンサの使用に生じ得るような色位置決定における不正確性は実質的に回避される。
【００１２】
この種のセンサ装置によって異なるカラーチャネルの明度を分けて求めることができるようにするために、カラーチャネルは、修正されたパルス幅変調された電気信号によって駆動制御される。
【００１３】
パルス幅変調された信号とは、当業者には公知であるように、次のような信号、有利には矩形信号である。すなわち、固定された基本周期内で所定時間ｔｅｉｎの間オン状態にされており（angeschaltet）、基本周期の残りの持続時間ｔａｕｓの間オフ状態にされている（ausgeschaltet）信号である。オン時間と基本周期の割合ｔｅｉｎ／ｔｅｉｎ＋ｔａｕｓはデューティサイクルと称される。これはパーセント的な時間的比率を示し、これに関して、矩形信号は基本周期内でオン状態にされる。
【００１４】
本発明では基本周期が修正され、色位置の調整方法に対する開始値が求められる。
【００１５】
混色光の色位置は、実質的には加法混色によって定められる。色位置は個々の色の明度を変えることによって変化し、設定される。１つの色の明度が高められると、光の混合色におけるその色の割合が上昇し、混色光の色位置は明度が高められた色の方向へシフトされる。
【００１６】
国際照明委員会によって定められたＣＩＥ色度図は、スペクトル色から加法混色された全ての色位置の図である。ＣＩＥ色度図は当業者には公知であるので、ここで詳細に説明しない。
【００１７】
有利な実施形態では、照明システムは少なくとも１つの赤の基本光源および少なくとも１つの緑の基本光源および少なくとも１つの青の基本光源を有している。これらの光源からの光は、それぞれカラーチャネル赤、緑および青から構成されている。
【００１８】
いわゆる基本３原色と称される３つの基本色である赤、緑および青によってＣＩＥ色度図内に三角形が形成される。この三角形はＣＩＥ色度図の大きな領域を覆う。この三角形内の全ての３原色、ひいてはＣＩＥ色度図の大きな領域は、基本色赤、緑および青の加法混色によって生成される。従って３つのカラーチャネル赤、緑および青を有する照明装置の色位置を、色成分の明度の変化によって任意にこの色三角形内で調整することができる。
【００１９】
この照明装置の有利な実施形態では、混色光の色位置の得ようと努められる領域は白色領域内にある。一方では白色光、殊に日光に近い光は多くの用途に必要とされる。他方では、人間の目は殊に白色における色変化に敏感であり、これによって特にしばしば色位置の調整が必要とされる。
【００２０】
さらにこの照明装置は有利には少なくとも６つの基本光源を含む。これらの基本光源の光はそれぞれ２つの赤色カラーチャネル、２つの緑色カラーチャネルおよび２つの青色カラーチャネルを構成する。この場合にはセンサユニットは、個々のカラーチャネルの明度を別個に、かつ繰り返し求め、評価および調整ユニットはそれぞれパルス幅変調された信号を各カラーチャネルに対して別個に求める。カラーチャネルの数が倍になることよって、混色光の色位置をより正確に調整することが可能になる。さらに、この調整方法は、例えば他の光源からの光等の外部影響をそれほど受けない。
【００２１】
有利には、照明装置は基本光源として有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、レーザ、エレクトロルミネセンス薄膜または殊に半導体材料のベース上の発光ダイオード（省略して「ＬＥＤ」）を含む。
【００２２】
このような基本光源は、次のような利点を有している。すなわち白熱ランプとは対照的に、自身の明度を大きな時間遅延なく、電気信号を変えることによって変化させることができるという利点を有している。従ってこのような光源は、自身の明度を設定するための、修正されたパルス幅変調された信号による駆動制御に適している。
【００２３】
別の有利な実施形態では、照明装置の評価および調整装置はマイクロコントローラを含む。これは同じように、特定用途向けの集積回路（ＡＳＩＣ）、プロセッサ（ＣＰＵ）、アナログ計算器またはＰＣを含む。
【００２４】
マイクロコントローラによって殊に次のような利点が得られる。すなわち、評価および調整装置を小さくかつコンパクトに構造することができるという利点が得られる。さらにマイクロコントローラは電力消費が少なく、従って熱成長も僅かであるという特徴を有している。
【００２５】
照明装置のセンサ装置は有利にはフォトダイオードを含む、これはフォト抵抗、電荷結合素子（ＣＣＤチップ）またはフォトトランジスタを含む。
【００２６】
フォトダイオードは殊に検出に適している。なぜなら、フォトダイオードは多様な実施形態で使用可能であり、廉価であり、かつ経年劣化に対して耐性があり、並びに迅速な応答特性を有しているからである。
【００２７】
本発明による照明装置は、有利にはディスプレイ、殊にＬＣＤディスプレイのバックライトに使用される。これらは当業者には公知であり、従ってここで詳細に説明しない。
【００２８】
ＬＣＤディスプレイによって多くの利点が得られる。これらの利点は例えば構成部分の厚さが僅かであることや、高い解像度である。しかしその機能が原因で、ＬＣＤディスプレイは自身で光りを生成することができず、常にバックライトを必要とする。
【００２９】
ＬＣＤディスプレイは、ピクセルを駆動制御するためにアクティブマトリクスも含む（ＴＦＴディスプレイ）。ＬＣＤセルが、行および列電極のマトリクス状配置によって駆動制御されるパッシブマトリクスを有する従来のＬＣＤディスプレイとは異なって、アクティブマトリクスを有するＬＣＤディスプレイでは各個々のセルが薄膜トランジスタによって駆動制御される。これによって、電圧が印加されることで非常に短い時間で自身のフェーズを変化させる液晶を使用することができるという利点が生じる。これによってディスプレイのコントラストは改善され、ちらつきが減り、応答時間が短くなる。
【００３０】
本発明の別の使用可能性は、例えばカラーコピー機、スキャナーおよびビーム放射器等の投影システムである。
【００３１】
少なくとも２つの異なるカラーチャネルを含む混色光を放出する照明装置の調整方法であって、ここで各カラーチャネルは連続した基本周期を伴うパルス幅変調された電気信号によって駆動制御される。この方法は次のような特徴を有する。
・パルス幅変調された電気信号の基本周期を、この基本周期が第１の時間間隔を含むようにそれぞれ修正し、この第１の時間間隔内では全てのカラーチャネルが同時にオン状態にされ、
・パルス幅変調された電気信号の基本周期を、この基本周期が少なくとも第２の時間間隔を含むようにそれぞれ修正し、この第２の時間間隔内では少なくとも２つのカラーチャネルのうちの１つのカラーチャネルのみがオン状態にされ、オン状態にされているカラーチャネルの明度がそれぞれ別個に求められ、
・修正された基本周期（１１）は連続しており、全体周期を構成し、この全体周期は繰り返され、
・全体周期（１２）が経過した後に個々のカラーチャネルの明度の割合を比較し、各修正されたパルス幅変調された電気信号のデューティサイクルを、混色光の色位置がＣＩＥ色度図の所定の領域内に位置するように設定する。
【００３２】
修正されたパルス幅変調された信号を用いることによって、次の値を簡単に求めることができる。すなわち、混色光を放出する照明装置の色位置を調整するために、調整アルゴリズムが開始値として必要とする値を簡単に求めることができる。ここでこの混色光は異なるカラーチャネルから構成されており、照明装置は少なくとも１つの光センサを伴うセンサ装置を含む。この光センサは、連続的な波長領域内の種々異なる色を伴う光の明度を求めることができる。さらにこの方法によって、同時に照明装置の明度が良好な場合に照明作動の間に照明装置の色位置を調整することが可能になる。照明装置の混色光の色位置を所定の領域内に移すために、例えばテストモードのような特別な作動モードは必要ではない。
【００３３】
これに加えて、簡単な調整原理によってプログラミングのコストが最小化され、例えばマイクロコントローラによる調整が可能になる。
【００３４】
通常、直流による作動時に明度と電流強度の間に非線形の関係を有する光源の明度は、線形的にパルス幅変調された信号のデューティサイクルに依存する。従ってこのような光源（例えば発光ダイオード）の明度は、パルス幅変調された信号による作動時には主に簡単に調整される。
【００３５】
有利には、パルス幅変調された電気信号の全体周期は少なくとも１つの基本周期を含む。ここでこの基本周期は、基本周期の時間間隔内にカラーチャネルがオン状態にされず、この時間間隔内で背景明度が定められるように修正されている。カラーチャネルの明度値を突き止め、背景明度を測定した後、カラーチャネルのこの明度値から、背景明度の値が引かれて修正される。これによってこの調整方法は周囲からのノイズ影響（例えば他の光源からの光）に実質的に依存しなくなり、調整方法が安定する。
【００３６】
有利には、基本周期の時間間隔内では、１つのカラーチャネルの明度を突き止めるために、カラーチャネルの明度の複数の測定値が順次検出され、平均化される。
【００３７】
同じように有利には時間間隔内で、背景明度を突き止めるために、背景明度の複数の測定値が検出され、平均化される。
【００３８】
平均値を調整アルゴリズムのためのパラメータとして使用することによって、有利には統計的な誤りの影響が除去され、調整方法が安定する。
【００３９】
さらに、背景明度ないしはカラーチャネルの明度の測定が行われるこれらの間隔は有利には同じ長さを有している。なぜならこれによって調整方法が簡単になるからである。
【００４０】
有利には、カラーチャネルの明度ないし背景明度を測定するための時間間隔は、各カラーチャネルが発光する時間間隔よりも短い。明度測定が実行される間隔は、観測者が照明装置から受ける明度印象を低減させる。従って有利には、できるだけ大きい明度を伴う照明装置を得るためには、このような時間間隔はできるだけ短く保持されるべきである。
【００４１】
有利には、全体周期は０．０１秒よりも短い。これによって明暗シーケンス（Hell-Dunkel-Abfolge）の周波数をもたらし、１００Ｈｚよりも高いパルス幅変調された信号によってカラーチャネルを駆動制御することによって色変化が生じる。人間の目には通常、１００Ｈｚを越える周波数を伴う明暗または色変化はもはや時間的に分解不可能なので、実質的にちらつきの無い画像が生成される。
【００４２】
さらに、有利には全体周期内で、カラーチャネルの明度が求められる基本周期と、バックライトの明度値が求められる基本周期が交替する。
【００４３】
照明装置の別の利点および有利な実施形態を、以下で図１Ａおよび１Ｂ，２Ａ，２Ｂおよび２Ｃ，３Ａおよび３Ｂ，４Ａおよび４Ｂ，５および６によってより詳細に説明された実施例に関連して明らかにする。
【実施例】
【００４４】
実施例および図面では同じまたは同じ作用を有する構成部分にそれぞれ同じ参照番号が付与されている。図示されたエレメントは基本的には縮尺通りではない。むしろこれらのエレメントはより良く理解するために、誇張して大きく示される。
【００４５】
照明装置では基本光源１として例えばＲＧＢ発光ダイオード（省略して「ＲＧＢ−ＬＥＤ」）が使用される。
【００４６】
ＲＧＢ−ＬＥＤ１は構成部分であり、ここでは３つのＬＥＤ半導体チップが１つのケーシング内に存在し、これらのうちの１つが赤色光を放出し、１つが緑色光を放出し、１つが青色光を放出する。作動時に３つのＬＥＤ半導体チップから放出される異なる色の光は、加法混色され、観測者は混色光を認識する。個々の色の明度が変化することによって、光の種々異なる色位置、殊にＣＩＥ色度図の白色領域における光の色位置が実現される。
【００４７】
ＲＧＢ−ＬＥＤ１は、担体１３上に２列で配置されている（図１Ａを参照）。従って、それらの光が混合される。図１Ａに示された実施例ではＲＧＢ−ＬＥＤ１は光導波体２内に入力結合し、その光は光導波体２内で混合される。
【００４８】
赤いＬＥＤチップの光は共に赤のカラーチャネルＲを構成し、緑色のＬＥＤチップの光は共に緑のカラーチャネルＧを構成し、青いＬＥＤチップの光は共に青のカラーチャネルＢを構成する。ＬＥＤチップはパルス幅変調された電気信号によって駆動制御される。なぜならその明度は線形的にデューティサイクルに依存し、カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度調整が容易になるからである。
【００４９】
個々のカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度はセンサ装置３によって求められる。これは次のように取り付けられている。すなわちこのセンサ装置がカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの光によって検出され、これがそれらの明度値を定めるように取り付けられている。センサ装置３は例えば、光導波体２の側面に取り付けられたフォトダイオードである。
【００５０】
評価および調整装置４（例えばマイクロコントローラ）は、カラーチャネル赤Ｒ，緑Ｇおよび青Ｂの明度値から混色光の色位置の実際値を突き止め、この実際値を目標値と比較する。実際値と目標値の間の差が、所定の許容範囲外にある場合には、評価および調整装置４は、個々のカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂを駆動制御するパルス幅変調された電気信号の新たなデューティサイクルを求めて、生成し、このデューティサイクルを駆動装置５の一定の電気信号に印加する。マイクロコントローラとしては、市場で入手可能なモジュールが使用可能である。例えばＰＩＣマイクロコントローラＰＩＣ１８ｆ２４２が使用可能である。
【００５１】
駆動回路５は有利には一定の電流源である。この電流源には評価および調整ユニット４のパルス幅変調された信号が印加される。従って、種々異なる色のＬＥＤ半導体チップは、各パルス幅変調された電気信号の各デューティサイクルに相応して各時間間隔内でオン状態にされ、残りの時間はオフ状態にされる。駆動回路５は駆動制御されるカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂ毎に駆動モジュールを有している。駆動モジュールとしては例えばＩｎｆｉｎｅｏｎ社のＩＣモジュールＴＬＥ４２４２が使用可能である。このようなモジュールは、余剰エネルギーを損失熱に変換することによって電気信号を一定に保つ。
【００５２】
さらに駆動装置５はクロッキングされた駆動モジュールを含んでもよい。これは高い効率を特徴とする。なぜならこれは余剰エネルギーを損失熱に変換しないからである。クロッキングされた駆動モジュールの電気信号は高周波信号と重畳されるので、高周波変動を有する。高周波変動が小さいので調整方法がこの影響を受けない場合には同じようにこのような駆動モジュールが使用可能である。
【００５３】
図１Ｂには、図１Ａとは異なって付加的に調整可能な増幅ユニット６並びに評価および調整装置４内の下位ユニットアナログデジタル変換器７、評価部８、修正部９およびパルス幅変調部１０がシンボルによって示されている。これらは評価および調整装置４の個々の機能を明瞭にしている。調整可能な増幅ユニット６はフォトダイオード３のアナログの電気信号を電圧信号に変え、アナログデジタル変換器によって処理可能であるように増幅するというタスクを有している。調整可能な増幅ユニット６は例えば、線形特性を有する反転された作動増幅器（invertierten Operationsverstaerker: OPV）である。ＯＰＶは実質的に、自身の２つの入力側に印加された信号からの差の増幅された信号を生成する。ＯＰＶは反転して作動するので、フォトダイオード３の照明時には出力電圧は低下する。ＯＰＶとしては例えばＭｉｃｒｏｃｈｉｐ社のＭＣＰ６０２が使用可能である。
【００５４】
フォトダイオード３の増幅されたアナログ信号は、アナログデジタル変換器７によってデジタル信号に変換され、その後、評価ユニット８へ伝達される。評価ユニット８は、カラーチャネル赤Ｒ、緑Ｇおよび青Ｂの明度値から、色位置の実際値を求め、この実際値を所定の目標値と比較する。実際値と目標値の間の差が所定の許容範囲外にある場合には、修正ユニット９は所定の修正スキーマを用いて、どのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂがより明るくまたはより暗くされなければならないかを求める。引き続き、下位ユニットであるパルス幅変調器１０は、正しいデューティサイクルを有するパルス幅変調された信号を生成し、これを駆動装置５の一定の電気信号に印加する。この駆動装置はＲＧＢ−ＬＥＤ１をこのようにして生じた信号によって駆動制御する。
【００５５】
図２Ａに示されている仮想のカラーサークルに基づいて、以下で所定の修正スキーマを説明する。この修正スキーマに従って修正ユニット９は、どのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂがより明るくまたはより暗く調整されなければならないかを求める。
【００５６】
カラーサークルは循環して色、赤Ｒ、紫Ｖ、青Ｂ、シアンＣ，緑Ｇおよび黄色Ｙを示している。赤Ｒ，緑Ｇ，青Ｂは、３つのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの色に相当する。これらの色は色空間の角点を構成する。いわゆるこのような基本三刺激値の間にはそれぞれ、隣接する２つの基本三刺激値の混合によって生じる色が示されている。
【００５７】
３つのカラーチャネル赤Ｒ、緑Ｇおよび青Ｂの相互の明度の割合に基づいて、修正ユニットは、どの「色方向」で次の修正ステップが実行されるべきかを判断する。ここでは７つの判断可能性がある。これは色赤Ｒ，紫Ｖ，青Ｂ，シアンＣ，緑Ｇおよび黄色Ｙ並びに変化なし（カラーサークルの中央０）に相当する。
【００５８】
どの「色方向」で次の修正ステップが実行されるべきかの判断は、マイクロコントローラによって実施されるアルゴリズムによって行われる。
【００５９】
このアルゴリズムは変数としてポジティブ８ビット数（タイプＩ）、ポジティブ１６ビット数（タイプＩＩ）、＋および−符号を有する１６ビット数（タイプＩＩＩ）を使用する。アルゴリズムの開始前にはそれぞれ、個々のカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度ＸＲ，ＸＧおよびＸＢの目下の実際値が存在していなければならない。これはフォトダイオード３によって求められている。さらにカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度に対してはそれぞれ目標値ＹＲ，ＹＧおよびＹＢ並びに誤り合計閾値Ｚｍａｘが設定される。誤り合計閾値Ｚｍａｘは誤り合計Ｚの可能な最大値である。エラー合計は、個々のカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度の実際値と目標値の差の合計をあらわしている。
【００６０】
【数１】
2006108095.tif 000003
【００６１】
さらにアルゴリズムの開始前には、個々のカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの目下のデューティサイクルＡＲ，ＡＧおよびＡＳに関する情報が存在していなければならない。
【００６２】
このアルゴリズムはステップａ）〜ｊ）である。これらのステップの経過は図２Ｂに、例示的な数を伴って示されており、以下で説明をする。
【００６３】
ａ）各カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度ＸＲ，ＸＧおよびＸＢの実際値をタイプＩの変数に正規化する。
ｂ）ステップａ）からの各カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度の正規化された実際値を、目下のデューティサイクルＡＲ，ＡＧおよびＡＢの各値と乗算する。結果は、カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂ毎のタイプＩＩの変数である。これは、各カラーチャネルＲ，Ｇが混合光の色で有している色成分に対する尺度である。
ｃ）ステップｂ）からの値をタイプＩの変数に正規化する。
ｄ）各カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度ＹＲ，ＹＧおよびＹＢの目標値と、各カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂに対するステップｃ）からの値の差を求める。この結果は、カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂ毎の目下の色誤り値であり、これはタイプＩＩＩの各変数である。
ｅ）目下の誤り合計Ｚを、ステップｄ）からの差分値の合計によって求める。この結果はタイプＩＩの変数である。
ｆ）大きな値を有する、−符号を有するステップｄ）からの値を求める。負の値がない場合には、ステップｆ）の結果は０と同じである。この結果はタイプＩＩＩの変数である。
ｇ）ステップｆ）からの値を、ステップｄ）からの３つの結果にそれぞれ加算する。これらのステップによって、ステップｄ）からの全ての色誤り値がタイプＩＩの正の数として出力される。ここでその割合は相互に同じままである。
ｈ）最も大きな色誤り値を有するカラーチャネルＲ，ＧまたはＢをステップｇから求める。この結果はタイプＩの変数である。
ｉ）他のカラーチャネル赤Ｒ、緑Ｇおよび青Ｂのうちの１つが、ステップｈ）で求められたカラーチャネルのように、ステップｇ）に従って同じように大きい色誤り値Ｚを有しており、従って同じくらい大幅に修正されなければならないか否かを検査する。そうである場合には、修正ステップは混合色である黄色Ｙ、シアンＣまたは紫Ｖのうちのいずれかの方向において行われなければならない。ステップｇ）からの全ての値が同じ大きさの場合には、修正は行われない。
ｊ）ステップｅ）からの目下の誤り合計Ｚが、所定の最大値Ｘｍａｘよりも小さい場合には、同じように修正は実行されない。このような閾値条件によって、許容範囲がＣＩＥ色度図内に設定される。このＣＩＥ色度図内には色位置が存在する。色位置がこのような許容範囲内に存在する場合には、調整は実行されない。色位置がこの許容範囲外の場合には調整部が反応し、相応の修正ステップを実行する。
【００６４】
ここで、本発明による方法は当然ながらこのようなアルゴリズムを用いてのみ実行可能であるのではなく、例えばＰＩＤ調整器を含む類似したアルゴリズムによっても実行可能であるということを指摘しておく。この種のアルゴリズムは通常、計算時間が僅かでよいという利点をもたらす。ＰＩＤ調整器は当業者には公知であるので、ここでは詳細に説明しない。
【００６５】
各カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂは、パルス幅変調された電気信号によって駆動制御され、このパルス幅変調された信号の離散的なデューティサイクルに相応した明度を有する。可能な最小デューティサイクルと可能な最大デューティサイクルが定められる。これを下回るないしは上回ることはできない。次の修正ステップが例えば色、赤に対するデューティサイクルの上昇を定め、これが既に完全に駆動制御された状況にあるときには、赤色を他の色に比べて強めるために、残りの２つの色はそのデューティサイクルにおいて低減されなければならない。
【００６６】
修正が必要でない場合にはまずは、少なくとも１つのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの最大のデューティサイクルに達するまで、全てのカラーチャネルの明度が同じ割合で上昇される（ポジティブ調整）（図２Ｃを参照）。この状態に達すると、いかなる変更ももはや行われない（ネガティブ調整）。
【００６７】
修正ステップが基本色である赤、緑または青のうちのいずれかの方向で必要である場合には、まずはこれらのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度を高めることが試みられる（ポジティブ調整）。このようなデューティサイクルが既に可能な最大値に相応している場合には、２つの別のカラーチャネルの明度が低減される（ネガティブ調整）。修正ステップが混合色である紫Ｖ、シアンＣまたは黄色Ｙのうちのいずれかの方向で必要である場合には、まずはこれらの色を構成するカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度を高めることが試みられる（ポジティブ調整）。これらの２つのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂのうちの１つのデューティサイクルがすでに可能な最大値に相応しており、これが不可能である場合には、他のカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度が低減される（ネガティブ調整）。
【００６８】
この方法は次の利点を有している。すなわち、調整がその時々で、明度を制限するカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂによって方向を定めるという利点を有している。修正スキーマ（図２Ａおよび２Ｃ）ではまずはポジティブ調整によって必要な修正ステップを実行することが試みられるので、得ようと努められる色調を得るために、明度が「献上されてしまう（verschenken）」ことはない。さらに常にカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂは可能な最大のデューティサイクルで駆動制御される。
【００６９】
図３Ａに示された実施例では、それぞれ赤Ｒ、緑Ｇおよび青Ｂのカラーチャネルを相互に制御する、修正されたパルス幅変調された電気信号のダイヤグラムが示されている。これは調整のための測定値検出を可能にする。
【００７０】
パルス幅変調された３つの信号は、同じ長さの基本周期１１から構成され、時間的なずれが相互になく経過する。
【００７１】
基本周期１１は長さｔ１の時間間隔と長さｔ２の時間間隔に分かれる。時間間隔ｔ１は、センサ装置３による測定を行うために設けられている。時間間隔ｔ１は例えば数マイクロ秒〜半マイクロ秒である。時間間隔ｔ２は、所定の最大デューティサイクルから結果として生じる時間空間をあらわしている。この時間空間の間でカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂがオン状態にされ得る。各カラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂがオン状態にされる実際の持続時間ｔ３は、評価および調整装置４によって設定された各目下のデューティサイクルに従って求められる。
【００７２】
１つのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度を測定するために、基本周期１１の始めに、相応のカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂがオン状態にされる時間間隔ｔ３が存在する。また、残りのカラーチャネルＲ，Ｇ、Ｂは基本周期１１の終わりに持続時間ｔ３で各デューティサイクルに相応して光る。従って１つのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂの明度測定は基本周期１１の始めに時間空間ｔ１において実行される。
【００７３】
背景明度を測定するために、基本周期１１の終わりに全ての時間間隔ｔ３が存在する。ここで時間空間ｔ１において明度の測定が基本周期の開始時に実行される場合、背景明度が検出される。
【００７４】
図３Ａにおける、修正されたパルス幅変調された信号の全体周期１２は、６つの順次連続する基本周期から構成される。第１の基本周期１１の間に測定は行われず、第２の基本周期１１において赤色のカラーチャネルＲの明度が求められる。背景明度は、第３の基本周期１１の間に求められる。これに、緑のカラーチャネルＧの明度値の基本周期１１が続く。第５の基本周期１１では再び測定は行われず、この第５の基本周期には、青色のカラーチャネルＢの明度値が求められる基本周期１１が続く（これについては図３Ｂも参照されたい）。
【００７５】
全体周期１２は持続時間ｔ４を有している。これは、個々の基本周期１１の持続時間から構成される。この持続時間ｔ４が０．０１秒を下回ると、カラーチャネルのオン状態およびオフ状態過程は非常に速いので、人間の目は通常はちらつきを認識できない。
【００７６】
図１Ａおよび図１Ｂに示された実施例とは異なって、図４Ａに示された実施例では、ＲＧＢ−ＬＥＤ１を伴う２つの列が相互に依存しないで駆動制御され、調整される。ＲＧＢ−ＬＥＤ１の赤、緑および青色の光は、列毎にそれぞれ１つの赤色カラーチャネルＲ１，Ｒ２、緑色カラーチャネルＧ１，Ｇ２および青色カラーチャネルＢ１，Ｂ２を構成する。従って全体で６つのカラーチャネルＲ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２が生じる。これらはそれぞれ修正されたパルス幅変調された電気信号によって駆動制御される。
【００７７】
ＲＧＢ−ＬＥＤ１を駆動制御するために、列毎に駆動装置５が必要である。従って図１Ａに示された実施例とは異なってさらなる駆動回路５が必要である。
【００７８】
個々のカラーチャネルＲ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２の明度の測定はさらに、唯一の光センサ３（例えばフォトダイオード）によって行われる。これは同じように例えば光導波体２の側面に配置される。
【００７９】
図４Ｂに示された実施例では、６つのカラーチャネルＲ１，Ｇ１，Ｂ１，Ｒ２，Ｇ２およびＢ２を制御するために、６つの修正されたパルス幅変調された電気信号が必要とされる。これらによって、６つのカラーチャネルＲ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２が駆動制御され、調整されるべき場合に必要とされる測定値の検出が可能になる。
【００８０】
図３Ａに示された実施例のように、全てのパルス幅変調された信号の基本周期１１は同じ長さであり、時間的にずれていない。これらは同じように時間間隔ｔ１とｔ２から構成される。時間間隔ｔ２は同じように可能な最大のデューティサイクルを示し、ｔ１は次のような時間領域をあらわす。すなわちその時間領域内で背景明度またはカラーチャネルＲ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２の明度の測定が実行される時間領域である。時間間隔ｔ１は、基本周期の始めに存在し、ｔ２はそれに続く。時間間隔ｔ２内の黒い領域は同じように時間領域ｔ３を示す。この時間領域内では各カラーチャネルＲ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２がオン状態にされる。
【００８１】
カラーチャネルＲ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２の明度を測定するために、図３Ａに示された実施例のように、時間間隔ｔ３は基本周期１１内で領域ｔ１にシフトされる。このような基本周期１１は、時間間隔ｔ１内でカラーチャネルＲ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２がオン状態にされない基本周期１１と交替する。従って、１２個の基本周期１１を含む全体周期１２が生じる。
【００８２】
３つのカラーチャネルＲ，Ｇ，Ｂを、６つのカラーチャネルＲ１，Ｒ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ１，Ｂ２に上述のように拡張したことに相応して、修正されたパルス幅変調された信号を、任意の他の数のカラーチャネルの調整のために編成することができる。
【００８３】
ディスプレイの平坦な背景照明のために、基本光源１を光導波路２の側面のみに位置付けるのではなく、光導波体２後方の全体面に、複数の列の基本光源１を装備することもできる（図５参照）。この場合には、異なるカラーチャネルの明度値は複数のセンサ装置３によっても求められる。これらは例えば基本放射源１の列の間に配置される。調整はこの場合にはさらに、唯一のマイクロコントローラ４によって行われる。従って、同期された修正されたパルス幅変調された調整方法は任意に拡張可能である。
【００８４】
この調整方法を用いることによって、ＣＩＥ色度図の有色領域内の混色光の色位置の実際値を、ＣＩＥ色度図の白色領域内の所定の目標値へ、数秒でシフトさせることができる（図６参照）。
【００８５】
基本光源１としては、ＲＧＢ−ＬＥＤだけではなく、その明度がパルス幅変調された電気信号によって変えられる全ての有色光源が適している。殊に、半導体ＬＥＤとは択一的に、有機ＬＥＤ、エレクトロルミネセンス薄膜またはレーザが基本放射源１として使用可能である。
【００８６】
分かりやすくするために、本発明は当然ながらこれらの実施例に限定されるものではなく、一般的な部分で説明した基本原理に基づく、全ての実施形態が本発明の領域に該当するということに言及しておく。種々異なる実施例の種々異なるエレメントは任意に組み合わせ可能であるということを同時に言及しておく。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１Ａ】照明装置の構造の概略図。
【図１Ｂ】照明装置の構造の概略図。
【図２Ａ】赤（Ｒ）、紫（Ｖ）、青（Ｂ）、シアン（Ｃ）、緑（Ｇ）および黄色（Ｙ）を有する仮想カラーサークルの概略図であり、これに基づいて色位置の修正が実行される。
【図２Ｂ】調整の修正ステップを定めるアルゴリズムの計算ステップのフローチャート。
【図２Ｃ】図２Ｂからの可能な修正ステップと、ポジティブないしネガティブ調整によるその置き換えをリストにした表であり、この関連において符号＋は各カラーチャネルの明度が上げられることを意味し、符号０は明度が同じままであることを意味し、符号−は明度が低減されることを意味している。
【図３Ａ】赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）のカラーチャネルを駆動制御する、修正された、パルス幅変調された信号の概略図。
【図３Ｂ】図３Ａに示された各基本周期１１の間に実行されるステップを伴う表。
【図４Ａ】２つの赤色カラーチャネル、２つの緑色カラーチャネル、２つの青色カラーチャネルを有する照明装置の概略図。
【図４Ｂ】２つの赤色カラーチャネル（Ｒ１，Ｒ２）、２つの緑色カラーチャネル（Ｇ１，Ｇ２）および２つの青色カラーチャネル（Ｂ１，Ｂ２）を制御するための修正された、パルス幅変調された信号の概略図。
【図５】基本光源の混色光領域内に配置されている複数のセンサ装置を有する照明装置の概略的な平面図および断面図。
【図６】時間に依存したＣＩＥ色度図上の照明装置の色位置の図であり、色位置は調整方法を用いてそれぞれ、カラー領域における色位置の３つの実際値から白色領域における色位置の目標値へシフトされる。
【符号の説明】
【００８８】
１  基本光源（ＲＧＢ−ＬＥＤ）、  ２  光導波体、  ３  センサ装置、  ４  評価および調整装置、  ５  駆動装置、  ６  調整可能な増幅ユニット、  ７  アナログデジタル変換器、  ８  評価部、  ９  修正部、  １０  パルス幅変調部、  １１  基本周期、  １２  全体周期、  １３  担体
【図１Ａ】
2006108095.tif 000004
【図１Ｂ】
2006108095.tif 000005
【図２Ａ】
2006108095.tif 000006
【図２Ｂ】
2006108095.tif 000007
【図２Ｃ】
2006108095.tif 000008
【図３Ａ】
2006108095.tif 000009
【図３Ｂ】
2006108095.tif 000010
【図４Ａ】
2006108095.tif 000011
【図４Ｂ】
2006108095.tif 000012
【図５】
2006108095.tif 000013
【図６】
2006108095.tif 000014