(57)【要約】【課題】車両への取り付けや、車両ごとのアンテナ方向の調整が容易に行える車載通信装置を提供する。【解決手段】路上機との間で送受信する情報を記憶する記憶部と、ＩＣカードを装着しそのＩＣカードと通信するＩＣカード通信部と、機器の動作全般を制御する制御部とを含む本体部とは別に、路上機と通信するためのアンテナを含み、本体部を車両に設置するための設置面とは反対の上面側に備えられたアンテナユニット部が、連結部によって取り付けられている車載通信装置である。そして本体部の上面にアンテナユニット部を収容する凹部を有し、アンテナユニット部の一方の端部において、本体部の凹部の一方の端部を支点として回動するように取り付けられている。アンテナユニット部は、使用位置に引き出された状態では、凹部から斜めに立ち上がり、本体部の上面に対し所定の角度をなす状態となる。【選択図】図１
2006065795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金収集を行う車両用自動料金収集システムに利用され、路上機と通信するために車両に設置される車載通信装置であって、
前記路上機との間で料金収集に関する情報を通信させる制御を実行する制御部を含む本体部と、
前記路上機と通信するためのアンテナを含み、前記本体部を前記車両に設置するための設置面とは反対の上面側に備えられたアンテナユニット部と、
前記アンテナユニット部を前記本体部と回動自在に連結して、前記アンテナユニット部が、前記本体部の上面側の基準位置から所定の角度に起こされることによって前記アンテナユニット部の方向を変更し、前記路上機と通信を行うための使用位置とするための連結部と、
を有することを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
前記本体部は、
前記制御部によって送受信される料金収集に関する情報を記憶する記憶部と、
前記料金収集に関する情報のうち、利用者の個人情報を記憶したＩＣカードと通信するＩＣカード通信部とを、
備えた請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記本体部は、その上面に前記アンテナユニット部を収容するためのアンテナユニット収容部を有する請求項１または２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記本体部は、扁平箱形状をなして、その上面に前記アンテナユニット部を収容する凹部を有し、前記アンテナユニット部は、前記凹部の深さ内に収容される板状またはブロック状の形態をなすとともに、前記アンテナユニット部の一方の端部において、前記本体部の凹部の一方の端部を支点として、一軸回りに回動するように取り付けられ、前記アンテナユニット部が、前記凹部に折りたたまれた前記基準位置において、前記凹部にはまって前記本体部の上面とほぼ面一となり、他方前記使用位置に引き出された状態では、前記凹部から斜めに立ち上がって抜けでて、前記本体部の上面に対し所定の角度をなす状態となる請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記凹部は、前記アンテナユニット部の幅に対応する幅と、前記アンテナユニット部の長さより長い大きさを有して、前記アンテナユニット部が前記基準位置に折りたたまれた状態で、前記アンテナユニット部の自由端部より、その前方にさらに凹部の一部が残るようにされて、前記アンテナユニット部の自由端部と凹部の端との間に手を差し込まれる操作用空所が確保されている請求項４に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記アンテナユニット部を前記本体部から起こして使用位置とした場合の前記本体部と前記アンテナユニット部との角度を調整するための角度調整部を有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車載通信装置。
【請求項７】
前記角度調整部は、前記アンテナユニット部または前記本体部のいずれかに形成され、前記アンテナユニット部を所定の角度の使用位置とすると、前記アンテナユニット部または前記本体部の壁面内にある状態から突き出て前記アンテナユニット部の角度を固定するストッパー部である請求項６に記載の車載通信装置。
【請求項８】
前記車両のイグニッション信号が入力される車両通信部と、
前記アンテナユニットを駆動するためのアンテナユニット駆動部と、
前記イグニッション信号がオンの状態とされた場合に、前記アンテナユニット部を駆動し、前記路上機と通信可能な使用位置とし、前記イグニッション信号がオフの状態とされた場合に、前記アンテナユニット部を基準位置とするイグニッション駆動制御部と、
を含む請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車載通信装置。
【請求項９】
前記アンテナユニットを駆動するためのアンテナユニット駆動部と、
前記ＩＣカードが装着された場合に、前記アンテナユニット部を駆動し、前記路上機と通信可能な使用位置とし、前記ＩＣカードの排出により前記アンテナユニット部を基準位置とするカード駆動制御部と、
を含む請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車載通信装置。
【請求項１０】
前記アンテナユニット部が前記路上機と通信するための使用位置としての所定の角度を設定する設定部を有し、
前記イグニッション駆動制御部または前記カード駆動制御部は、前記角度まで駆動動作を行う請求項８または９に記載の車載通信装置。
【請求項１１】
前記本体部は、
利用者の個人情報を含む料金収集に関する情報を記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項１２】
前記本体部は、その上面に前記アンテナユニット部を収容するためのアンテナユニット収容部を有する請求項１１に記載の車載通信装置。
【請求項１３】
前記本体部は、扁平箱形状をなして、その上面に前記アンテナユニット部を収容する凹部を有し、前記アンテナユニット部は、前記凹部の深さ内に収容される板状またはブロック状の形態をなすとともに、前記アンテナユニット部の一方の端部において、前記本体部の凹部の一方の端部を支点として、一軸回りに回動するように取り付けられ、前記アンテナユニット部が、前記凹部に折りたたまれた前記基準位置において、前記凹部にはまって前記本体部の上面とほぼ面一となり、他方前記使用位置に引き出された状態では、前記凹部から斜めに立ち上がって抜けでて、前記本体部の上面に対し所定の角度をなす状態となる請求項１１または１２に記載の車載通信装置。
【請求項１４】
前記凹部は、前記アンテナユニット部の幅に対応する幅と、前記アンテナユニット部の長さより長い大きさを有して、前記アンテナユニット部が前記基準位置に折りたたまれた状態で、前記アンテナユニット部の自由端部より、その前方にさらに凹部の一部が残るようにされて、前記アンテナユニット部の自由端部と凹部の端との間に手を差し込まれる操作用空所が確保されている請求項１３に記載の車載通信装置。
【請求項１５】
前記アンテナユニット部を前記本体部から起こして使用位置とした場合の前記本体部と前記アンテナユニット部との角度を調整するための角度調整部を有する請求項１１ないし１４のいずれか１項に記載の車載通信装置。
【請求項１６】
前記角度調整部は、前記アンテナユニット部または前記本体部のいずれかに形成され、前記アンテナユニット部を所定の角度の使用位置とすると、前記アンテナユニット部または前記本体部の壁面内にある状態から突き出て前記アンテナユニット部の角度を固定するストッパー部である請求項１５に記載の車載通信装置。
【請求項１７】
前記車両のイグニッション信号が入力される車両通信部と、
前記アンテナユニットを駆動するためのアンテナユニット駆動部と、
前記イグニッション信号がオンの状態とされた場合に、前記アンテナユニット部を駆動し、前記路上機と通信可能な使用位置とし、前記イグニッション信号がオフの状態とされた場合に、前記アンテナユニット部を基準位置とするイグニッション駆動制御部と、
を含む請求項１１ないし１６のいずれか１項に記載の車載通信装置。
【請求項１８】
前記アンテナユニット部が前記路上機と通信するための使用位置としての所定の角度を設定する設定部を有し、
前記イグニッション駆動制御部は、前記角度まで駆動動作を行う請求項１７に記載の車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金収集を行う車両用自動料金収集システムに利用されるために車両に設置される車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の有料道路の通行料金の徴収方法として、ＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）が利用されている。これは、ＥＴＣ車載器を設置した車両が、料金所のＥＴＣレーンを通過する際に、ＥＴＣ車載器が、料金所に設置されたＥＴＣ路上機と無線通信を行い、料金の支払いを自動的に行うシステムである。
【０００３】
ところで有料道路の出入り口に設置をされた路上機と通信を行うにあたり、車載器に構成されるアンテナは、他の車載器との混信を低減するために予め定められた範囲の指向性を持ったアンテナが用いられている。そこでＥＴＣ路上機と通信するために、その範囲内に路上機が入るように設置されなくてはならず、これまで次のＡ〜Ｃような対策が行われている。
【０００４】
Ａ．アンテナが車載器の本体内部に内蔵されているタイプでは、車載器のアンテナのみがその本体内において所定の角度に変更及び保持できるようになっている（特許文献１）。Ｂ．アンテナを車載器本体と別体にし、アンテナと車載器間を通信にて接続をするタイプは、アンテナのみを所望の位置に所望の角度で固定取り付けをする。Ｃ．ダッシュボードに設置をされた台座に車載器本体を実装するタイプでは、その台座によって車載器全体を可動とする。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０９９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら前述の従来技術Ａ〜Ｃにはそれぞれ以下の課題が残されている。Ａの場合は、本体筺体内部に可動式アンテナを設けるために外部から適切な角度であるか否かを視認することができない。また、可動範囲に他の素子や基板を設置することができないために、本体の筺体が大きくなってしまう。Ｂの場合は、アンテナと車載機間をケーブルで繋ぐことが一般的であって車載器取り付け時のケーブル配線の工数がかかってしまう。また、アンテナ−車載器間にケーブルが存在するために意匠的に改善の余地がある。Ｃの場合は、ダッシュボードに設置をすることができるためにＢに比べケーブル配線の工数は少なくてすむが、車載器に予期せず触ってしまったり、あるいは強い衝撃で車載器の角度が変わってしまったりしやすく、このように車載器の角度が適切な角度から変わってしまった状態では、通信品質を確保しにくいという問題点がある。
【０００７】
そこで本発明の課題は、車両への取り付けや、車両ごとのアンテナ方向の調整が容易に行える車載通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の車載通信装置は、
料金収集を行う車両用自動料金収集システムに利用され、路上機と通信するために車両に設置される車載通信装置であって、
路上機との間で料金収集に関する情報を通信させる制御を実行する制御部を含む本体部と、
路上機と通信するためのアンテナを含み、本体部を車両に設置するための設置面とは反対の上面側に備えられたアンテナユニット部と、
アンテナユニット部を本体部と回動自在に連結して、アンテナユニット部が、本体部の上面側の基準位置から所定の角度に起こされることによってアンテナユニット部の方向を変更し、路上機と通信を行うための使用位置とするための連結部と、を有する。
【０００９】
本体部と連結部によって連結されたアンテナユニット部を有し、そのアンテナユニット部が、連結部によって回動自在に動くことにより、アンテナを路上機と通信を行うために適した角度に調整することができる。本体部を車両のダッシュボード上に設置した後、アンテナユニット部の角度を変えることができため、角度調整を容易に行うことができる。また車両のダッシュボード（インストルメントパネル）の形状や、車体の高さ等により、アンテナを路上機との通信に適する方向に調整する必要があるが、このようにアンテナユニット部の方向が可変なため、どのような車両にも特別の補助部材（台座等）なしに、設置することができる。さらにアンテナユニット部が本体部と分離しているため本体部をコンパクトに形成することもできる。
【００１０】
車載通信装置の本体部は、
制御部によって送受信される料金収集に関する情報を記憶する記憶部と、
料金収集に関する情報のうち、利用者の個人情報を記憶したＩＣカードと通信するＩＣカード通信部とを備えている。ＩＣカードは、車両用自動料金収集システムの利用者の料金決済機能を有するものであり、本体部には、このＩＣカードを装着してＩＣカードと通信するためのＩＣカード通信部が形成されている。または、このようなＩＣカード通信部の替わりに、本体部に利用者の料金決済に関する個人情報を記憶する個人情報記憶部を形成してＩＣカードを使用しないようにしてもよい。
【００１１】
本体部は、その上面にアンテナユニット部を収容するためのアンテナユニット収容部を有する。アンテナユニット収容部を有することにより、非使用時にアンテナユニットを収容することができる。これにより、非使用時にアンテナユニット部に触れてこれを破損することを防ぐことができる。
【００１２】
本体部は、扁平箱形状をなして、その上面にアンテナユニット部を収容する凹部を有し、アンテナユニット部は、凹部の深さ内に収容される板状またはブロック状の形態をなすとともに、アンテナユニット部の一方の端部において、本体部の凹部の一方の端部を支点として、一軸回りに回動するように取り付けられ、アンテナユニット部が、凹部に折りたたまれた基準位置において、凹部にはまって、本体部の上面とほぼ面一となり、他方使用位置に引き出された状態では、凹部から斜めに立ち上がって抜けでて、本体部の上面に対し所定の角度をなす状態となる。
【００１３】
このように凹部にアンテナユニット部が収容されて、アンテナユニット部の上面と本体部の上面とがほぼ面一となることにより、非使用時にアンテナユニットに不注意で触れて破損することを防ぐことができる。また意匠的にも見栄えがよい。
【００１４】
凹部は、アンテナユニット部の幅に対応する幅と、アンテナユニット部の長さより長い大きさを有して、アンテナユニット部が基準位置に折りたたまれた状態で、アンテナユニット部の自由端部より、その前方にさらに凹部の一部が残るようにされて、アンテナユニット部の自由端部と凹部の端との間に手を差し込まれる操作用空所が確保されている。
【００１５】
このように操作用空所が確保されていることにより、その操作用空所に指先を差し込んでアンテナユニット部を引き起こしやすくなる。さらにアンテナユニット部の自由端部となる壁部に、指先の引っかかりよくなるように、凹凸などの摘み部を形成してもよい。
【００１６】
アンテナユニット部を本体部から起こして使用位置とした場合の本体部とアンテナユニット部との角度を調整するための角度調整部を有する。このように角度調整部を有することにより、路上機との通信に適した角度にセットしてその状態に保つことができる。
【００１７】
そしてより具体的に角度調整部は、アンテナユニット部または本体部のいずれかに形成され、アンテナユニット部を所定の角度の使用位置とすると、アンテナユニット部または本体部の壁面内にある状態から突き出てアンテナユニット部の角度を固定するストッパー部である。壁面からストッパー部が突き出て形成されていることにより、アンテナユニットを所定の角度で固定することができる。
【００１８】
さらに、自動的にアンテナユニットを稼動させるようにすることもできる。この場合、本発明の車載通信装置は、
車両のイグニッション信号が入力される車両通信部と、
アンテナユニットを駆動するためのアンテナユニット駆動部と、
イグニッション信号がオンの状態とされた場合に、アンテナユニットを駆動し、路上機と通信可能な使用位置とし、イグニッション信号がオフの状態とされた場合に、アンテナユニットを基準位置とするイグニッション駆動制御部と、を含む。
【００１９】
上記のように構成することにより、車両のイグニッション信号を監視して、自動的にアンテナユニット部を基準位置と使用位置との間で駆動することができる。
【００２０】
あるいは、本発明のＩＣカード通信部を有する車載通信装置は、
アンテナユニットを駆動するためのアンテナユニット駆動部と、
ＩＣカードが装着された場合に、アンテナユニット部を駆動し、路上機と通信可能な使用位置とし、ＩＣカードの排出によりアンテナユニット部を基準位置とするカード駆動制御部と、を含む。
【００２１】
以上のように構成することにより、ＩＣカードの挿入・排出を監視して、自動的にアンテナユニット部を基準位置と使用位置との間で駆動することができる。
【００２２】
自動的にアンテナユニット部を駆動させる場合には、アンテナユニット部が路上機と通信するための使用位置の所定の角度を設定する設定部を有し、イグニッション駆動制御部またはカード駆動制御部は、角度まで駆動動作を行う。このように路上機と通信するために最適な角度を設定、記憶させておくことで、使用するたびに角度調整をする必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の車載通信装置の斜視図である。車載通信装置１は、通信回路が内蔵された本体部２に、アンテナが内蔵されたアンテナユニット部２１を備える。本体部２には、ＩＣカードを挿入するためのカード挿入口３、アンテナユニット部２１を収容するための収容部１５が形成されている。アンテナユニット部２１は、本体部２に一端が開閉可能に連結されている。アンテナユニット部２１内のアンテナは、指向性があり、アンテナユニット部２１の方向を変化させることにより、路上機と良好な通信状態となる開状態（使用位置）とできる。
【００２４】
この車載通信装置１は、ＥＴＣ路上機と情報をやりとりし、料金の支払いを行うことができるＥＴＣ車載器である。具体的には、有料道路の入口に設置されたＥＴＣ路上機付近を通過すると、アンテナを介してＥＴＣ路上機を認識するための識別信号を受信する。そしてその識別信号を記憶する。その後、有料道路を走行して、出口に設置されたＥＴＣ路上機付近を通過すると、このＥＴＣ路上機から識別信号を受信する。そして、ＥＴＣ車載器は、記憶した入口のＥＴＣ路上機の識別信号を送信し、出口のＥＴＣ路上機は、この情報に基づいて課金情報を送信する。そしてＩＣカードから個人情報（以下利用者情報ともいう）を読み取って、出口のＥＴＣ路上機に送信する。この支払い情報を受信した出口のＥＴＣ路上機は、この個人情報に含まれた口座番号から料金を引き落とすことになる。このようにして、ＥＴＣ車載器とＥＴＣ路上機とが通信を行うことによって、有料道路の通行料の徴収が自動的に行われる。
【００２５】
図２を用いて、アンテナユニット部の開閉について説明する。（ａ）は、車載通信装置１の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ側から見たＡ矢視図である。アンテナユニット部２１は、軸状に形成された連結部２７を有し、この連結部２７を軸中心として回動可能であり、本体部に形成されたアンテナユニット収容部であり、凹部でもある収容部１５に収められている（基準位置にある）。連結部２７内には、本体部２とアンテナユニット部２１とを電気的に結合する配線が施されている。アンテナユニット部２１が、（ａ）、（ｂ）に示すように収容部１５に収容されているときには、収容部１５がアンテナユニット部２１に比べ大きく形成されているため、アンテナユニット部２１に占められていない非占有空間である操作用空所１６に、指などを挿入してアンテナユニット部２１を図１に示すように引き起こすことができる。アンテナユニット部２１に収容されているアンテナは、指向性が高く、ＥＴＣ路上機の方向に対向する角度にセットすることによって良好な通信状態にすることができる。また図２（ｃ）に示すように、アンテナユニット部２１の自由端部に凸部である摘み部２２を形成すると、指を差し込んでアンテナユニット部２１の開閉が行いやすくなる。
【００２６】
図３（ａ）に車載通信装置１のブロック図を示す。車載通信装置１は、本体部２とアンテナユニット２１が分離して形成されている。本体部２には、車両のイグニッション信号が入力される車両インターフェイス５、ＩＣカード挿入口から挿入された、料金決済機能を有するＩＣカードとの情報の通信を行うためのカードインターフェイス４、車両情報、利用者情報、アンテナ角度などを記憶するための記憶部６、車載器全般の制御を行うための制御部７、各種情報を報知するためのスピーカ９とを有する。本体部とは、分離されたアンテナユニット２１には、車外の路上機と通信を行うためのアンテナ１２、アンテナ１２を介してＤＳＲＣと称される狭域通信により無線通信を行うための無線部１１とを有する。ＩＣカード挿入口から挿入されるＩＣカードには、ＩＤ情報、利用者情報等が記録されている。ここで、制御部７で実行される車載器全般の制御とは、ＥＴＣ車載器と路上機との間で料金収集に関する情報を送受信する制御や、ＩＣカードから利用者情報を読み取る制御等を指す。
【００２７】
さらに図３（ｂ）に車載通信装置１の他の実施形態を示す。アンテナ１２を介してＤＳＲＣと称される狭域通信により無線通信を行うための無線部１１が本体部内に設置されている。路上機と通信するためには、指向性を有するアンテナを可動させることが必要であるため、無線部を本体部に内蔵するようにして構成してもよい。
【００２８】
図４を用いてストッパー部２５の説明をする。ストッパー部２５は、アンテナユニット部２１の側面部２４に複数形成されている。ストッパー部２５は、抑えられることにより、アンテナユニット部２１の側面部に収容される。したがってアンテナユニット部２１を上げた状態（開の状態）にすると、側面部２４から隆起し、本体部２の上面に引っかかることになるため、アンテナユニット部２１を固定することができる。すなわちストッパー部２５は、アンテナユニット部２１を開状態（使用状態）に保つロック機能を果たす。そしてアンテナユニット部２１を少し強めの力をかけて収容部１５へ押し込むことにより、ストッパー部２５もアンテナユニット部２１の側面部２４に押し込まれることになる。なお本体部の収容部の側面にストッパー部を形成してもよい。収容部の側壁に複数ストッパー部を形成することにより、アンテナユニット部２１を所望の角度に固定することができる。
【００２９】
図５に車載通信装置１を車内に設置した実装図を示す。（ａ）に示すように、車載通信装置１は、車内のインストルメントパネル４２上に設置される。そして使用される場合には、（ｂ）に示すようにアンテナユニット部２１を所定の角度に引き起こし、フロントガラス４０を通して、路上機との通信が良好に行われるようにする。このようにアンテナユニット部２１の角度を変えるだけでよいため、設置も容易であるし、どのような車種においても、特別な補助部材（台座等）が必要なく、設置することができる。すなわち、車種により、インストルメントパネル４２の上面の傾斜角度や車高等が異なるが、車載通信装置１のアンテナユニット部２１の角度を調整することにより、路上機と通信するための良好な方向へアンテナを向けることができる。
【００３０】
図６に車載通信装置の他の実施例を示す。この車載通信装置５１は、通信回路が内蔵された本体部５２に、アンテナ部が内蔵されたアンテナユニット５３を備える。本体部５２には、ＩＣカードを挿入するためのカード挿入口５５、アンテナユニットを収容するための収容部５６が形成されている。アンテナユニット５３は、本体部５２に一端が開閉可能に連結されている。第１の実施例と異なる点は、連結部５４が本体部上面の平面部から隆起して形成されている点であり、他は同様である。
【００３１】
図７に車載通信装置の他の実施例をさらに示す。この車載通信装置６１もアンテナユニット６３が本体部６２から分離して形成されている。しかし本体部６２には、収容部が形成されておらず、アンテナユニット部６３は、本体部６２上に形成されて、連結部６４によって連結されている。そして、前述の実施例と同様に、アンテナユニット部６３を引き起こして使用する。図８に車載通信装置６１の変形例を示す。車載通信装置６５は、本体部６２上にアンテナユニット収容部６６が形成され、ここにアンテナユニット部６３が収められる。
【００３２】
さらに図９に車載通信装置の他の実施例を示す。この車載通信装置７１もアンテナユニット部７３が本体部７２から分離して形成されている。しかしアンテナユニット７３は、本体部７２の上面側に形成されて、連結部６４によって連結されているが、連結部は、前述の実施例と異なり、本体部７２上面の中央よりに形成されている。そして、アンテナユニット部７３を本体部の端部側から引き起こして使用する。この場合、アンテナユニット部７３は、９０度以上開いて使用状態となる。
【００３３】
図１０に車載通信装置の他の実施例を示す。この車載通信装置８１は、通信回路が内蔵された本体部８２に、アンテナ部１２が内蔵されたアンテナユニット８３を備える。第１の実施例と異なる点は、本体部の記憶部６にＩＣカード情報を記憶するための個人情報記憶部が形成されており、カードレス車載器を実現することができる。この車載通信装置８１のブロック図を図１１に示す。第１の実施例と同様の路上機との間で送受信する情報を記憶する記憶部６の中に、ＩＣカードに記憶される料金決済の情報と同様の情報が記憶された個人情報記憶部８６を含む。個人情報記憶部８６に記憶された料金決済のための個人情報は、予め書き込まれている。この書き込みは、例えば、セットアップ時にＥＴＣ無線部１１を通じて行われる。カード挿入口がないために本体外側から電気的な接点をなくすことが可能となるため、雨滴や埃、塵といった周辺環境にも耐えられるために特に２輪車への実装が見込まれる。ホルダ８５は車両と本体を固定するためのものであってユーザは不要な時には本体８２を外すことができるために本体８２を盗難されることが少なくなることが見込まれる。
【００３４】
図１２に駆動装置を有する車載通信装置ブロック図を示す。車載通信装置は、前述と同様に本体部２とアンテナユニット２１が分離して形成されている。そしてアンテナユニット２１を駆動させるための駆動装置２８を有する。本体部２には、車両インターフェイス５、カードインターフェイス４、記憶部６、制御部７、スピーカ９を有することは前述の実施例と同様である。さらに設定部１３を有し、アンテナユニット部２１の角度を設定し、記憶部６に記憶することができる。本体部とは、分離されたアンテナユニット２１には、アンテナ１２、無線部１１とを有する。このように駆動装置を有することにより、車載通信装置を使用する際に、アンテナユニットを自動的に使用状態とすることができる。
【００３５】
駆動装置を有する車載通信装置のアンテナユニット部の駆動を図１３のフローチャートを用いて説明する。車両のイグニッション信号のオンが車両インターフェイス５によって検出されると（Ｓ１）、イグニッション駆動制御部としての制御部７からの指示により、アンテナユニット部２１が、駆動装置２８により駆動し開状態とされる（Ｓ２）。このときの角度は、記憶部６に記憶されており、その所定値まで駆動して停止する。この状態で、車両が走行して、有料道路のＥＴＣ路上機と通信を行うことにより、料金の収集が行われる（Ｓ３）。車両が目的地に到着し、イグニッション信号のオフが検出されると（Ｓ４）、アンテナユニット部２１（Ｓ５）は、閉の状態へ戻る。
【００３６】
あるいは、ＩＣカードの挿入によりアンテナユニットを駆動させてもよい。この場合について、図１４のフローチャートを用いて説明する。この場合は、車載通信装置のカードインターフェイス４によって、ＩＣカードがカード挿入口３に挿入されたことが検出されると、（Ｓ１１）、カード駆動制御部としての制御部７からの指示により、アンテナユニット部２１が、駆動装置２８により駆動し開状態とされる（Ｓ１２）。このときの角度は、記憶部６に記憶されており、その所定値まで駆動して停止する。この状態で、車両が走行して、有料道路のＥＴＣ路上機と通信を行うことにより、料金の収集が行われる（Ｓ１３）。車両が目的地に到着し、ＩＣカードがカード挿入口３から排出されたことが検出されると、（Ｓ１４）、アンテナユニット部２１（Ｓ１５）は、閉の状態へ戻る。
【００３７】
またはＩＣカードを挿入しないタイプの車載器においては、Ｓ１１でＩＣカードがカード挿入口に挿入される替わりに、車載器が起動されると、アンテナユニット部２１が、駆動装置２８により駆動し開状態とされる（Ｓ１２）。そして料金の収集が行われ（Ｓ１３）、車載器の作動が停止されると（Ｓ１４）、アンテナユニット部２１（Ｓ１５）は、閉の状態へ戻る。
【００３８】
以上のように、車載通信装置に駆動装置を備え、車両のイグニッション信号のオン／オフ、またはＩＣカードの挿入、排出をトリガとして、アンテナユニット部の開閉を自動的に行うようにしてもよい。
【００３９】
このような車載通信装置は、ＥＴＣ車載器に限られない。例えば、ファーストフードなどのドライブスルーや、ガソリンスタンドにおいても、路上機を設置することで料金支払いに利用することもできる。またこの車載通信装置は、駐車場において、入口で入庫時間を記録し、出口においてその記録された時間によって駐車料金を支払うようにする料金支払いシステムにおいても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】車載通信装置の概観図。
【図２】図１の車載通信装置の側面図。
【図３】車載通信装置のブロック図。
【図４】車載通信装置のストッパー部を説明する図。
【図５】車載通信装置の設置を説明するための図。
【図６】車載通信装置の実施例２。
【図７】車載通信装置の実施例３。
【図８】車載通信装置の実施例３の変形例。
【図９】車載通信装置の実施例４。
【図１０】ＩＣカード挿入口を有しない車載通信装置の実施例。
【図１１】図１０の車載通信装置のブロック図。
【図１２】駆動装置を備える車載通信装置のブロック図。
【図１３】イグニッション信号によるアンテナユニットの開閉について説明するためのフローチャート。
【図１４】カード挿入・排出、または車載器の起動・停止によるアンテナユニットの開閉について説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１，５１，６１，７１    車載通信装置
２    本体部
３    カード挿入口
１５    収容部
２１    アンテナユニット
２５    ストッパー部
２７    連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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