(57)【要約】【課題】耐久性を有し、円滑且つ確実な作動ができ、フィンガーの寿命を大きく延長でき、製造原価を節減させ、メンテナンスが容易である帯状部品の移送ベルトを提供する。【解決手段】ベルト本体は、フィンガーの装着部と支持固定部を結合する装着孔と、装着孔の下部にて、フィンガーの把持部を位置移動が可能に挟持する開孔と、を備え、フィンガーは、一端側に設けられた装着部と、装着部と隣接した位置にて、ベルト本体の装着孔に一部が結合され、ベルト本体とフィンガーを弾性的に支持結合するようにコイルスプリング状の支持固定部と、装着部と支持固定部との間にて、ベルト本体の装着孔に挟持される結合要部と、支持固定部と隣接した位置にて、把持部に弾性把持力を伝達するとともに、ヒンジの役割を行い、コイルスプリング状で構成される旋回ヒンジ部と、旋回ヒンジ部と隣接した位置にて、端部が折り曲げられ、ベルト本体の開孔に挟持される把持部と、が一体に結合してなる。【選択図】  図１０
2006118045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体やその他の製品を大量で製造する工程中、メッキやデフラッシュ工程などの各種の処理工程を自動化したインライン工程において、帯状部品の移送を目的として使用され、ベルト本体に別途に製作された複数のフィンガーが設置される帯状部品の移送ベルトにおいて、
前記ベルト本体は、
フィンガーの装着部と支持固定部を結合するための装着孔と、
前記装着孔の下側に設けられ、前記フィンガーの把持部が位置移動が可能に挿入される開孔と、を備え、
前記フィンガーは、
一端側に設けられた装着部と、
前記装着部と隣接し、前記ベルト本体の前記装着孔に一部が結合され、前記ベルト本体と前記フィンガーを弾性的に支持するようにコイルスプリング状で構成される支持固定部と、
前記装着部と前記支持固定部との間に形成され、前記ベルト本体の装着孔に挿入される結合要部と、
前記支持固定部と隣接し、前記把持部に弾性把持力を伝達するとともに、ヒンジの役割を行い、コイルスプリング状で構成される旋回ヒンジ部と、
前記旋回ヒンジ部と隣接し、前記フィンガーの端部を折曲形成し、前記ベルト本体の前記開孔に挿入される把持部と、が一体に結合してなることを特徴とする、帯状部品の移送ベルト。
【請求項２】
前記フィンガーが、弾性の線材からなり、前記装着部、前記支持固定部、前記旋回ヒンジ部、及び前記把持部が一体に連結されてなり、
前記支持固定部と前記旋回ヒンジ部のそれぞれのコイルスプリングの巻取方向が互いに反対方向となることを特徴とする請求項１に記載の、帯状部品の移送ベルト。
【請求項３】
前記フィンガーは、２つの前記装着部が連結されることにより、対向するそれぞれの１対の前記装着部、前記結合要部、前記支持固定部、前記旋回ヒンジ部、及び前記把持部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の、帯状部品の移送ベルト。
【請求項４】
前記フィンガーは、それぞれ１つの前記装着部、前記結合要部、前記支持固定部、前記旋回ヒンジ部、及び前記把持部が互いに一体に連結されてなることを特徴とする請求項１または２に記載の、帯状部品の移送ベルト。
【請求項５】
前記フィンガーが、前記装着部、前記支持固定部、前記旋回ヒンジ部、及び前記把持部が一体に連結設置されてなり、
前記支持固定部の直径よりも前記旋回ヒンジ部の直径が大きく形成され、
前記旋回ヒンジ部の一端側が、前記ベルト本体の一側に当接するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の、帯状部品の移送ベルト。
【請求項６】
前記旋回ヒンジ部の一側が、前記ベルト本体の一側と離隔した状態となっていることを特徴とする請求項５に記載の、帯状部品の移送ベルト。
【請求項７】
前記旋回ヒンジ部と前記把持部との間に、外部からの水平加圧が容易であるように、折り曲げられた加圧端部を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の、帯状部品の移送ベルト。
【請求項８】
半導体やその他の製品を大量で製造する工程中、メッキやデフラッシュ工程などの各種の処理工程を自動化したインライン工程において、帯状部品の移送を目的として使用され、ベルト本体に別途に製作された複数のフィンガーが一定のピッチ毎に設置される帯状部品の移送ベルトにおいて、
前記ベルト本体は、
フィンガーの装着部と支持固定部を結合するための装着孔と、
前記装着孔の下側に設けられ、前記フィンガーの把持部を位置移動が可能に挿入される開孔２４と、を備え、
前記フィンガーは、
一端側に設けられた装着部と、
前記装着部と隣接し、前記ベルト本体の前記装着孔に一部が結合され、前記ベルト本体と前記フィンガーを弾性的に支持するように構成される前記支持固定部と、
前記装着部と前記支持固定部との間に形成され、前記ベルト本体の装着孔に挿入される結合要部と、
前記支持固定部と隣接し、前記把持部に弾性把持力を伝達するとともに、ヒンジの役割を行い、コイルスプリング状で数回巻き取られたスプリング部位の直径が、把持部と直結された部位に行くほど小さくなる旋回ヒンジ部と、
前記旋回ヒンジ部と隣接し、前記フィンガーの端部を折曲形成し、前記ベルト本体の開孔に挟持される前記把持部と、が一体に結合してなる帯状部品の移送ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状部品の移送ベルトに関し、より詳細には、半導体やその他の製品を製造する工程中、メッキやデフラッシュ工程などの各種の処理工程において、部品の移送を目的として用いられる移送ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の帯状部品の移送ベルトは、ベルト本体とフィンガーが一体型となるタイプと、ベルト本体とフィンガーが分離結合型となるタイプとに大別されるが、その代表例として、一体型は米国特許第４，５３４，８４３号が知られており、分離結合型は米国特許第５，０２４，７４５号が知られている。
【０００３】
米国特許第４，５３４，８４３号に開示された一体型の帯状部品の移送ベルトの場合は、図１乃至図３に示すように、ベルト１は、本体２とフィンガー３が一体に構成されている。前記一体型移送ベルト１によると、使用中にフィンガー３が破損したり、弾性力が弱くなったりする場合、部品４のロードのための把持力が弱化するなど、それ以上、使用しにくい段階に至ると、欠陥が生じたフィンガー３のみを外して置き換えることが不可能であるので、やむを得ず、全体のベルト１を置き換えなければならない。また、前記一体型の移送ベルト１は、メンテナンスが難しく、寿命が短くて、非効率的且つ非経済的であるという問題があった。また、部品４のロードまたはアンロードの際は、フィンガー３の両側から互いに対向した水平加圧方向Ｘ、Ｙへ同時に加圧して、フィンガー３、３間に空間を確保した状態で、ロードまたはアンロードのための部品４を、矢印方向Ｚに上昇、下降させる動作を行う周辺装備の構成が複雑になり、全体設備の肥大化とともに、コストアップをもたらす問題が発生して、最近は、殆ど使用していないことが現状である。
【０００４】
前記米国特許第５，０２４，７４５号に開示された分離結合型の帯状部品の移送ベルトは、図４と図５に示すように、ベルト１を、本体２とフィンガー３を別個にそれぞれ製作し、本体２にフィンガー３が装着される形態となっている。前記分離結合型の帯状部品の移送ベルトでは、帯状部品４をロードまたはアンロードしようとする場合、フィンガー３の一側を上向きの加圧方向Ｃに加圧しなければならないという構造的な脆弱点によって、フィンガー３の上部に設けられた本体２の装着部５において、フィンガー３がベルト本体２から脱離する誤動作がよく発生している。前記分離及び結合型の帯状部品の移送ベルトはまた、部品４のロードまたはアンロードの際に、上向きの加圧方向Ｃに動作させるための周辺装備の構成が複雑となり、全装備の肥大化とともに、コストアップの要因となり、故障発生の頻度や可能性が高く、メンテナンスも好ましくないという問題があった。
【０００５】
特に、本体２とフィンガー３の結合が行われる技術構成上、フィンガー３の先端の把持部６は、上向きの加圧方向Ｃによって、ヒンジ部７を中心として上向きに動き、把持部６の復帰動作時も前記加圧方向Ｃの反対方向に下向きに動くようになるため、部品４が把持部６とともに下向きに滑ったり押されたりして、部品４の不完全なロード動作が行われ、さらには部品４の不完全なロード状態によって、移送中にベルト１から部品４が脱離してしまう深刻な問題が発生することもある。
【０００６】
その他、図６と図７に示す従来のベルトは、ベルト本体２とフィンガー３が分離結合型からなるタイプである。しかしながら、フィンガー３は、薄板材をプレス加工して構成する支持部８と、線材を折り曲げて構成した付勢部９とをそれぞれ別途に製作し、相互結合して製作されていることから、その構造が複雑であり、原材料が多く所要され、製造原価の上昇とともに、非経済的であるという問題がある。また、図４と図５に示す従来例が持っているロード及び移送過程で発生する根本的な誤動作の問題が解決されていない。
【０００７】
図８と図９に示す従来例の場合は、ベルト本体とフィンガーが分離結合型からなるタイプであるが、フィンガー３は、両端側にそれぞれ形成された装着部５と把持部６、その間にそれぞれ設けられ、本体２の装着孔２ａと開孔２ｂに挟持する弾性ヒンジ部７’と方向切換部９’を有する構造をなしている。前記フィンガー３は、部品のロード及びアンロードの際に、方向切換部９’を水平方向に加圧及び加圧解除することによって、把持部６が開閉可能に構成され、周辺装備の構成を単純化することができる利点があるのに対して、以下のような問題が発生した。
【０００８】
第一に、フィンガー３のコイルスプリング状の弾性ヒンジ部７’において、部品４のロード及びアンロードの際に、方向切換部９’へ正方向の加圧が行われるので、コイルスプリング状の前記弾性ヒンジ部７’を巻き取る方向ではなく、コイルスプリング状の前記弾性ヒンジ部７’を強制に繰り出す逆方向へ加圧動作が繰り返して行われる。このため、弾性を有する線材状からなるフィンガー３には、繰り返し的な疲労現象が発生し、疲労しやすく、寿命が短くなるという問題が発生する。
【０００９】
第二に、フィンガー３の方向切換部９’は、スプリング状となるか、あるいは単純な折曲状となるかにかかわらず、装着部５から弾性ヒンジ部７’を経て把持部６と連結されるので、単純に弾性ヒンジ部７’と把持部６が所定の角度をなしながら、フィンガー３の全体が一体に連結される役割をするのに過ぎない。
【００１０】
第三に、フィンガー３の弾性ヒンジ部７’がベルト本体２の装着孔２ａに装着されるとともに、ベルト本体２とフィンガー３の結合が行われるようにする弾性的な装着機能と、把持部６が弾性ヒンジ部７’の中心７’ａを中心として旋回するとき、把持部６の把持力を発生させる弾性的把持機能とを有するようになり、すなわち、装着機能と把持機能が弾性ヒンジ部７’の一箇所に重複乃至集中した状態で、その機能や効果が得られるようになっているので、前記フィンガー３の動作中に前記機能相互間の確実なバランスを取れにくく、結局、フィンガー３の作動が円滑でないという問題点があった。
【００１１】
【特許文献１】米国特許第４，５３４，８４３号公報
【特許文献２】米国特許第５，０２４，７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その主な目的は、ベルト本体とフィンガーの結合時、フィンガーをベルト本体に確実且つ弾性的に装着する支持固定部と、フィンガーの把持部を旋回させるヒンジの役割とともに、把持部に対する弾性的な把持力を発生させる旋回ヒンジ部とを、分離して構成することにより、それぞれの独立した動作が可能となり、耐久性を有し、円滑且つ確実な作動ができる帯状部品の移送ベルトを提供することにある。
【００１３】
また、本発明のまた他の目的は、把持部の開閉動作のために加圧及び加圧解除されるとき、外力が、スプリング状となる旋回ヒンジ部が繰り出される逆方向ではなく、巻き取られる正方向へ作用し、必要に応じて、把持部の開閉動作を行う旋回ヒンジ部の数回巻き取られたスプリング部位の直径を、把持部と連結された部位に行くにつれて小さくなるようにし、動作中に前記旋回ヒンジ部において疲労現象が発生することを遮断して、フィンガーの寿命を大きく延長させる帯状部品の移送ベルトを提供することにある。
【００１４】
また、本発明のまた他の目的は、線材を用いてフィンガーを一体型で構成し、前記フィンガーを水平に加圧して部品のロード及びアンロード動作を可能にすることにより、フィンガーと周辺装置を単純化させることができ、製造が容易であり、製造原価を節減させるとともに、メンテナンスが容易である帯状部品の移送ベルトを提供することにある。
【００１５】
また、本発明のまた他の目的は、ベルト本体とフィンガーの結合方式として、ベルト本体の装着孔の上部の段部に、フィンガーの装着部と支持固定部との間を挟持可能にすることにより、帯状部品のロード及びアンロードのためのフィンガーの加圧または加圧解除の動作時、フィンガーがベルト本体から脱離する現象を防止し、帯状部品のロード及びアンロードのためのフィンガーを水平に加圧して、帯状部品のロード時、帯状部品がフィンガーの把持部によって滑ったり押されたりする現象を防止することができる帯状部品の移送ベルトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成すべく、本発明の一側面によれば、半導体やその他の製品を大量で製造する工程中、メッキやデフラッシュ工程などの各種の処理工程を自動化したインライン工程において、帯状部品の移送を目的として使用され、ベルト本体に別途に製作された複数のフィンガーを一定のピッチ毎に設置される帯状部品の移送ベルトにおいて、前記ベルト本体は、フィンガーの装着部と支持固定部を結合するための装着孔と、前記装着孔の下側に設けられ、前記フィンガーの把持部が位置移動が可能に挿入される開孔と、を備え、前記フィンガーは、一端側に設けられた装着部と、前記装着部と隣接し、前記ベルト本体の前記装着孔に一部が結合され、前記ベルト本体と前記フィンガーを弾性的に支持するようにコイルスプリング状で構成される支持固定部と、前記装着部と前記支持固定部との間に形成され、前記ベルト本体の装着孔に挿入される結合要部と、前記支持固定部と隣接し、前記把持部に弾性把持力を伝達するとともに、ヒンジの役割を行い、コイルスプリング状で構成される旋回ヒンジ部と、前記旋回ヒンジ部と隣接し、前記フィンガーの端部を折曲形成し、前記ベルト本体の前記開孔に挿入される把持部と、が一体に結合してなる帯状部品の移送ベルトが提供される。
【００１７】
また、前記フィンガーは、線材からなり、前記装着部、前記支持固定部、前記旋回ヒンジ部、及び前記把持部が一体に連結されてなり、前記支持固定部と前記旋回ヒンジ部のそれぞれのコイルスプリングの巻取方向が互いに反対方向となり、２つの装着部が連結されることにより、対向するそれぞれの一対の前記装着部、前記結合要部、前記支持固定部、前記旋回ヒンジ部、及び前記把持部を備え、あるいはそれぞれ一つの装着部、前記支持固定部、前記旋回ヒンジ部、及び前記把持部が互いに一体に連結されてなる帯状部品の移送ベルトが提供される。
【００１８】
また、前記フィンガーは、前記装着部、前記支持固定部、前記旋回ヒンジ部、及び把持部が一体に連結されてなり、前記旋回ヒンジ部と前記把持部との間に別途の折り曲げられた加圧端部を設けてなる帯状部品の移送ベルトが提供される。
【００１９】
また、半導体やその他の製品を大量で製造する工程中、メッキやデフラッシュ工程などの各種の処理工程を自動化したインライン工程において、帯状部品の移送を目的として使用され、ベルト本体に別途に製作された複数のフィンガーが一定のピッチ毎に設置される帯状部品の移送ベルトにおいて、前記ベルト本体は、フィンガーの装着部と支持固定部を結合するための装着孔と、前記装着孔の下側に設けられ、前記フィンガーの把持部が位置移動が可能に挿入される開孔と、を備え、前記フィンガーは、一端側に設けられた装着部と、前記装着部と隣接し、前記ベルト本体の前記装着孔に一部が結合され、前記ベルト本体と前記フィンガーを弾性的に支持するように構成される前記支持固定部と、前記装着部と前記支持固定部との間に形成され、前記ベルト本体の装着孔に挿入される結合要部と、前記支持固定部と隣接し、前記把持部に弾性把持力を伝達するとともに、ヒンジの役割を行い、コイルスプリング状で数回巻き取られたスプリング部位の直径が、把持部と直結された部位に行くほど小さくなる旋回ヒンジ部と、前記旋回ヒンジ部と隣接し、前記フィンガーの端部を折曲形成し、前記ベルト本体の開孔に挟持される前記把持部と、が一体に結合してなる帯状部品の移送ベルトが提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ベルト本体２０とフィンガー３０の結合時、フィンガー３０がベルト本体２０に弾性的且つ確実に装着され、装着部３２、結合要部３３、及び支持固定部３４と、フィンガー３０の把持部３８を旋回させるヒンジの役割とともに、把持部に対する弾性的な把持力を同時に発生させる機能を持たせる旋回ヒンジ部３６とを、それぞれの独立した構成要素として互いに分離構成して、それぞれ独立した動作が可能となり、耐久性を有し、円滑且つ確実な作動が可能となる。
【００２１】
また、本発明は、把持部３８の開閉動作のための加圧及び解除のための外力の加圧方向が、スプリング状となる旋回ヒンジ部３６が繰り出される逆方向ではなく、巻き取られる正方向に行われる。必要に応じて、把持部３８の開閉動作を行う旋回ヒンジ部３６の数回巻き取られたスプリング部位の直径を、把持部３８と直結された部位に行くにつれて小さくなるように構成し、動作中に前記旋回ヒンジ部３６において疲労現象が発生することを遮断して、フィンガー３０の寿命を大きく延長させることができる。フィンガー３０は、弾性の線材を用いて一体型で構成し、水平加圧方式での帯状部品のロード及びアンロード動作を可能にすることにより、フィンガー３０自体または周辺装置を単純化させることができ、製造が容易であり、製造原価を節減させるとともに、メンテナンスがより容易になる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、ベルト本体２０とフィンガー３０の結合方式として、ベルト本体２０の装着孔２２の上部の段部に、フィンガー３０の装着部３２と支持固定部３４との間が挟持されるように、鋭角の結合要部３３の形態として構造を改善し、帯状部品４のロード及びアンロードのためのフィンガー３０の加圧または加圧解除の動作時、フィンガー３０がベルト本体２０から脱離する現象を防止し、帯状部品４のロード及びアンロードのためのフィンガー３０の加圧方式として水平加圧方式を採用して、帯状部品４のロード時、帯状部品４がフィンガー３０の把持部３８のため、滑ったり押されたりする現象を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付図面に基づき詳細に説明する。
図１０乃至図２３に示す種々の実施形態による帯状部品の移送ベルトは、共通して半導体やその他の製品を大量で製造する工程中、メッキやデフラッシュ工程などの各種の処理工程を自動化したインライン工程において、帯状部品の移送を目的として使用され、ベルト本体に別途に製作された複数のフィンガーが一定のピッチ毎に設置されている。前記ベルト本体２０は、フィンガー３０の装着部３２と支持固定部３４を結合するための装着孔２２と、この装着孔２２の下側に設けられ、フィンガー３０の把持部３８が位置移動が可能に挿入さされる開孔２４と、を備える。前記フィンガー３０は、一端側に設けられた装着部３２と、この装着部３２と隣接し、前記ベルト本体２０の前記装着孔２２に一部が結合され、ベルト本体２０とフィンガー３０を弾性的に支持するように構成される支持固定部３４と、前記装着部３２と前記支持固定部３４との間に設けられ、前記ベルト本体２０の装着孔２２に挟持される結合要部３３と、前記支持固定部３４と隣接し、把持部３８に弾性把持力を伝達するとともに、ヒンジの役割を行い、コイルスプリング状で構成される旋回ヒンジ部３６と、この旋回ヒンジ部３６と隣接し、前記フィンガー３０の端部が折り曲げて形成され、前記ベルト本体２０の開孔２４に挿入される把持部３８と、が一体に連結されてなされる。
【００２４】
前記フィンガー３０は、弾性の線材からなり、前記装着部３２、前記支持固定部３４、前記旋回ヒンジ部３６、及び前記把持部３８が一体に連結されてなる。前記支持固定部３４は、コイルスプリング状や単純な折曲状からなる。そのうち、コイルスプリング状の支持固定部３４の場合は、前記支持固定部３４と前記旋回ヒンジ部３６との巻取方向は、互いに反対となる。前記フィンガー３０は、図１０乃至図１２に示すように、２つの装着部３２が連結されることにより、対向するそれぞれの１対の前記装着部３２、前記結合要部３３、前記支持固定部３４、前記旋回ヒンジ部３６、及び前記把持部３８を有する。前記フィンガー３０は、図１３と図１４に示すように、それぞれ１つの前記装着部３２、前記結合要部３３、前記支持固定部３４、前記旋回ヒンジ部３６、及び前記把持部３８が互いに一体に連結されていてもよい。
【００２５】
また、前記フィンガー３０は、図１０乃至図１９に示すように、前記装着部３２、前記支持固定部３４、前記旋回ヒンジ部３６、及び前記把持部３８が一体に連結設置され、前記支持固定部３４の直径よりも前記旋回ヒンジ部３６の直径が大きく形成される。図１０乃至図１６に示すように、前記旋回ヒンジ部３６の一側が、前記ベルト本体２０の一側に当接するようにして、前記把持部３８の作動が円滑になるようにすることが好ましい。また、図１０乃至図１４、図１７に示すように、前記旋回ヒンジ部３６と前記把持部３８との間に、外力を水平方向に容易に加圧できるように、折り曲げられた加圧部３７を設けることが好ましい。
【００２６】
図１７乃至図１９に示すように、前記旋回ヒンジ部３６の一側が、前記ベルト本体２０の一側から離隔した状態で、前記把持部３８が動作するように構成するか、図１５と図１９に示すように、前記旋回ヒンジ部３６と折り曲げられた把持部３８との間を、折り曲げて水平方向に外力を加圧するか、または、図１６と図１８に示すように、前記旋回ヒンジ部３６と前記折り曲げられた把持部３８との間を折り曲げず、そのまま直線状に構成するなど、多様に変形してもよい。
【００２７】
また、図２０乃至図２３に示すように、旋回ヒンジ部３６は、数回巻き取られたスプリング部位の直径を、把持部３８と直結される部位に行くほど小さく構成することが好ましい。
【００２８】
図面符号３６ａは、前記フィンガーの旋回ヒンジ部３６の仮想の中心を示す。
このような本発明の帯状部品の移送ベルトは、以下のように作動される。
ベルト本体２０とフィンガー３０を結合してベルト１０を構成しようとする場合は、ベルト本体２０に設けた装着孔２２には、フィンガー３０の装着部３２と支持固定部３４の一部を結合させ、前記装着孔２２の上部には、フィンガー３０の装着部３２と支持固定部３４との間に、結合要部３３を挟持し、ベルト本体２０の装着孔２２の下部に予め設けられた開孔２４には、フィンガー３０の把持部３８を挟持して、前記ベルト本体２０にフィンガー３０を結合するようになる。
【００２９】
このように、ベルト本体２０の装着孔２２と開孔２４にフィンガー３０を一定のピッチ毎に結合設置して、ベルト１０を構成するようになるが、このとき、ベルト本体２０に結合されるフィンガー３０は、結合要部３３によって装着孔２２に確実に挟持され、把持部３８は、開孔２４の下部に弾性的に支持され、コイルスプリング状となる支持固定部３４によって、ベルト本体２０とフィンガー３０の弾性的な支持結合が可能となり、コイルスプリング状となる旋回ヒンジ部３６によって、ヒンジ中心３６ａを中心として把持部３８は、弾性的に開閉されるようになる。
【００３０】
帯状部品４のロード過程について説明すると、フィンガー３０を図１２と図１５乃至図１９に示すように、水平方向に加圧すると、ベルト本体２０と把持部３８との間に、前記帯状部品４０のロードのための十分な空間が確保される。このように、ロードが準備された状態で、ロードしようとする部品４を前記ロード空間に位置させ、フィンガー３０を解除させると、把持部３８が元の位置に戻るとともに、部品４がベルト本体２０と把持部３８との間に把持されたロード状態を維持するようになる。
【００３１】
このとき、フィンガー３０を加圧して、把持部３８をベルト本体２０から離隔させる過程とか、それに対して、フィンガー３０の加圧状態で解除させて、把持部３８をベルト本体２０の元の位置に戻すことにより、帯状部品４に対するロード動作が行われる過程が、フィンガー３０への水平加圧または水平解除の動作によって行われるので、帯状部品４が下降せず、確実な部品４のロード作業が可能となる。
【００３２】
帯状部品４に対するアンロード動作時は、上述のロード過程とは反対に、フィンガー３０の水平加圧動作によるベルト本体２０からの把持部３８の離隔動作、このような離隔動作によって帯状部品４が落下する帯状部品４のアンロード動作、また、フィンガー３０の解除動作による把持部３８の元の位置への復帰移動動作が順次行われるようになる。
【００３３】
把持部３８の開閉動作を行う旋回ヒンジ部３６において、数回巻き取られたスプリング部位の直径を、把持部３８と直結される部位に行くほど小さく構成し、把持部３８と直結される部位から最も遠く離れて位置する部位であって、支持固定部３４と直結されるスプリング部位は、相対的にその直径が最も大きくて、ベルト本体２０との装着時、ベルト本体２０の表面と互いに当接するようになるが、残りの部位は、ベルト本体２０とは当接しないので、把持部３８の開閉動作が自在に行われ、スプリングの作動時の力のバランスと均一な分散効果をもたらし、帯状部品の移送ベルトの作動が円滑になり、使用寿命も延長することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来の帯状部品の移送ベルトの一例における、帯状部品のロードまたはアンロードが行われていない初期状態を示す図である。
【図２】従来の帯状部品の移送ベルトの一例における、前記帯状部品のロードの直前またはアンロードの直後状態を示す図である。
【図３】従来の帯状部品の移送ベルトの一例における、前記帯状部品のロード状態を示す側面図である。
【図４】従来の帯状部品の移送ベルトの他の例における、一部切欠正面図である。
【図５】図４の従来の帯状部品の移送ベルトの一部切欠側面図である。
【図６】従来の帯状部品の移送ベルトのまた他の例における、一部切欠斜視図である。
【図７】図６の一従来の帯状部品の移送ベルトの部切欠側面図である。
【図８】従来の帯状部品の移送ベルトに対するまた他の一例を示す一部切欠側面図である。
【図９】従来の帯状部品の移送ベルトに対するさらにまた他の一例を示す一部切欠側面図である。
【図１０】本発明の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠斜視図である。
【図１１】図１０の帯状部品の移送ベルトの平面図である。
【図１２】図１０の帯状部品の移送ベルトの一部切欠側面動作状態図である。
【図１３】本発明の他の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠斜視図である。
【図１４】図１３の帯状部品の移送ベルトの平面図である。
【図１５】本発明のまた他の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠側面動作状態図である。
【図１６】本発明のまた他の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠側面動作状態図である。
【図１７】本発明のまた他の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠側面動作状態図である。
【図１８】本発明のまた他の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠側面動作状態図である。
【図１９】本発明のまた他の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠側面動作状態図である。
【図２０】本発明のまた他の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す平面図である。
【図２１】図２０の帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠側面動作状態図である。
【図２２】本発明のさらに他の好ましい実施例による帯状部品の移送ベルトを示す平面図である。
【図２３】図２２の帯状部品の移送ベルトを示す一部切欠側面動作状態図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０    ベルト
２０    ベルト本体
２２    装着孔
２４    開孔
３０    フィンガー
３２    装着部
３４    支持固定部
３６    旋回ヒンジ部
３７    加圧端部
３８    把持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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