(57)【要約】【課題】情報を予め入力しておくことなく、検査が必要な領域のみを検査対象として有効に異物を検出できる異物検出装置を提供する。【解決手段】被検査物のそれぞれには記録素子としてのＩＣタグが付与されている。このＩＣタグには、検査画像４中においてＩＣタグの像４３が存在することになる領域５１を示す情報が、あらかじめ記録される。異物検出装置では、この情報が読み出され、ＩＣタグの像４３が存在する領域５１が検査画像４から除外される。そして、領域５１以外の検査画像４の領域に基づいて、被検査物に異物が存在するか否かが判断される。これにより、検出対象から除外すべき領域の情報を異物検出装置に検査前に入力しておかなくても、検査が必要な領域のみを検査対象として有効に異物を検出できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を透過したＸ線に係る検査画像に基づいて前記被検査物に含まれる異物を検出する異物検出装置であって、
前記被検査物が備える電磁的な記録素子から、前記検査画像のうち検査対象から除外すべき対象外領域を示す情報を読み出す読出手段と、
前記情報に基づき前記対象外領域が除外された前記検査画像に基づいて、前記異物を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検出装置において、
前記対象外領域は、前記検査画像のうち前記記録素子の像が存在する領域、
を含むことを特徴とする異物検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の異物検出装置において、
前記被検査物が備える前記記録素子に、当該被検査物に係る前記異物の検出結果を書き込む書込手段、
をさらに備えることを特徴とする異物検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の異物検出装置において、
前記被検査物は、食品を収容した包装容器、
を含むことを特徴とする異物検出装置。
【請求項５】
電磁的な記録素子を有する包装容器であって、
前記記録素子は、
被検査物を透過したＸ線に係る検査画像に基づいて前記被検査物に含まれる異物を検出する異物検出装置が、前記検査画像のうち検査対象から除外すべき対象外領域を示す情報、
を記録していることを特徴とする包装容器。
【請求項６】
請求項５に記載の包装容器において、
前記対象外領域は、前記検査画像のうち前記記録素子の像が存在する領域、
を含むことを特徴とする包装容器。
【請求項７】
請求項６に記載の包装容器において、
前記包装容器は、食品を収容可能な本体部分と前記本体部分を囲む周縁部分と有し、
前記記録素子は、前記周縁部分に配置されることを特徴とする包装容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物を透過したＸ線に係る検査画像に基づいて、被検査物に含まれる異物を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、商品とされる食品に含まれる異物を検出するため、Ｘ線を用いた異物検出装置が利用されている。異物検出装置では、食品にＸ線が照射され、その食品を透過したＸ線に係る画像が検査画像として取得される。そして、取得された検査画像を解析することで、金属や硬質異物（樹脂、石）等の異物が食品中に存在するか否かが検査される。
【０００３】
異物検出装置の被検査物となる食品には、金属クリップのあるソーセージなど、正常状態において金属や樹脂を含むものも存在する。このような食品を被検査物とする場合は、ユーザは、検査前に正常状態の食品に係る検査画像を異物検出装置に取得させ、当該検査画像中において正常物としての金属や樹脂の像が存在する領域を指定する。これにより、当該領域が対象外領域として検査対象から除外され、その他の検査が必要な領域のみを検査対象として異物が検出されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４３６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、食品の各種の情報を示すために、従来のバーコードに代えて記録素子であるＩＣタグを食品の包装容器のそれぞれに付与することが検討されている。ＩＣタグは、主に金属で構成されるため、異物検出装置においては異物として検出されてしまう。このため、異物検出装置の被検査物がこのようなＩＣタグを有するときは、検査前に、検査画像中においてＩＣタグの像が存在する領域が対象外領域となるように、その領域を特定する情報を異物検出装置に入力しておく必要がある。
【０００６】
しかしながら、ＩＣタグが配置される位置は、食品の包装容器ごとに異なる。このため、ユーザは、対象外領域を特定する情報の入力を、被検査物としての食品を変更するごとに行う必要がある。このことから今後、全ての食品の包装容器にＩＣタグが付与された場合には、異物検出装置による検査の効率が著しく悪化することが予想される。
【０００７】
またこのように対象外領域を特定する情報の入力を被検査物ごとに行う必要があることは、金属クリップのあるソーセージなどを被検査物とする場合においても効率上から問題があり、改善が要望されていた。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、検出対象から除外すべき領域の情報を予め入力しておくことなく、検査が必要な領域のみを検査対象として有効に異物を検出できる異物検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、被検査物を透過したＸ線に係る検査画像に基づいて前記被検査物に含まれる異物を検出する異物検出装置であって、前記被検査物が備える電磁的な記録素子から、前記検査画像のうち検査対象から除外すべき対象外領域を示す情報を読み出す読出手段と、前記情報に基づき前記対象外領域が除外された前記検査画像に基づいて、前記異物を検出する検出手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の異物検出装置において、前記対象外領域は、前記検査画像のうち前記記録素子の像が存在する領域、を含む。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の異物検出装置において、前記被検査物が備える前記記録素子に、当該被検査物に係る前記異物の検出結果を書き込む書込手段、をさらに備えている。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の異物検出装置において、前記被検査物は、食品を収容した包装容器、を含む。
【００１３】
また、請求項５の発明は、電磁的な記録素子を有する包装容器であって、前記記録素子は、被検査物を透過したＸ線に係る検査画像に基づいて前記被検査物に含まれる異物を検出する異物検出装置が、前記検査画像のうち検査対象から除外すべき対象外領域を示す情報、を記録している。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の包装容器において、前記対象外領域は、前記検査画像のうち前記記録素子の像が存在する領域、を含む。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の包装容器において、前記包装容器は、食品を収容可能な本体部分と前記本体部分を囲む周縁部分と有し、前記記録素子は、前記周縁部分に配置される。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし４の発明によれば、記録素子に記録された情報に基づき、対象外領域が除外された検査画像に基づいて、異物が検出される。このため、被検査物を検査する前に、検出対象から除外すべき領域の情報を異物検出装置に予め入力しておくことなく、必要な領域のみに関して有効に異物を検出できる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、記録素子の像が存在する領域が検査対象から除外されるため、記録素子が異物として検出されることを防止できる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、被検査物の記録素子に異物の検出結果が書き込まれるため、被検査物とその検査結果とを一体的に関連付けることができる。これにより、事後的に、異物が含まれる被検査物を容易に特定できる。
【００１９】
また、特に請求項４の発明によれば、食品の安全性を向上できる。
【００２０】
また、特に請求項５ないし７の発明によれば、検査画像のうち検査対象から除外すべき対象外領域を示す情報を異物検出装置に与えることができる。
【００２１】
また、特に請求項６の発明によれば、記録素子の像が存在する領域が検査対象から除外されるため、記録素子が異物として検出されることを防止できる。
【００２２】
また、特に請求項７の発明によれば、異物検出装置において、食品を収容する本体部分が検査対象から除外されないため、本体部分に収容された食品に含まれる異物を有効に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る異物検出装置について説明する。
【００２４】
＜１．全体構成＞
図１は、異物検出装置１の外観構成を示す斜視図である。異物検出装置１は、食品である商品の生産ラインを構成する装置の一つとして配置されるものであり、連続的に搬送されてくる商品中に、金属や硬質異物（樹脂、石）等の異物が存在するか否かを検査する機能を有している。
【００２５】
なお、以下の説明においては、方向及び向きを示す際に、適宜、図中に示す３次元のＸＹＺ直交座標を用いる。このＸＹＺ軸は異物検出装置１のハウジング２に対して相対的に固定される。ここで、Ｘ軸及びＹ軸方向は水平方向、Ｚ軸方向は鉛直方向（＋Ｚ側が上側）である。また、説明の便宜上、Ｘ軸方向を左右方向（＋Ｘ側が右側、−Ｘ側が左側）、Ｙ軸方向を奥行方向（−Ｙ側が前面側、＋Ｙ側が背面側）とする。
【００２６】
図に示すように、異物検出装置１は、ハウジング２の前面側に操作パネル２１を備えている。操作パネル２１は、各種の情報を表示するディスプレイ、及び、操作を受け付けるボタンを備え、ユーザインタフェイスとして機能する。ディスプレイの画面はタッチパネル機能を有しており、ユーザはタッチパネルとしての画面を介して、必要な情報や指示を異物検出装置１に入力することが可能となっている。
【００２７】
また、ハウジング２の内部には、Ｘ線を用いて商品中の異物を検出するためのＸ線検査部２０が設けられている。被検査物としての商品は、生産ラインにおける上流側装置から搬入口２ａに搬入され、ハウジング２の内部をコンベア２４によって搬送された後、搬出口２ｂから下流側装置に搬出される。このコンベア２４による搬送の過程において、商品に対して異物が含まれているか否かの検査がなされる。
【００２８】
図２は、Ｘ線検査部２０の構成を示す斜視図である。なお、図２においては、説明の便宜のため、被検査物となる商品３を直方体で示している。図に示すように、Ｘ線検査部２０には、商品３を右側（＋Ｘ側）に向けて搬送するコンベア２４が略水平に配置されている。そして、このコンベア２４の上部にＸ線照射部２２が設けられる一方で、コンベア２４の下部にラインセンサ２３が設けられている。
【００２９】
Ｘ線照射部２２は、直下（−Ｚ側）に存在するラインセンサ２３に向けてＸ線を扇状に照射するものである。Ｘ線照射部２２は、主として陰極と陽極とを対向させた真空管で構成される。この陰極には電子を放出するフィラメントが設けられる一方、陽極にはタングステンで構成されるターゲットが埋め込まれている。フィラメントから放出された電子は、ターゲットに衝突することでＸ線に変換される。このようにして生成されたＸ線は、Ｘ線照射部２２の下部に設けられたスリットにより成形され、コンベア２４による商品の搬送方向に直交するようにＹ軸に沿って照射される。
【００３０】
ラインセンサ２３は、Ｘ線を受光しその受光量に応じた信号電荷を出力する複数の受光センサをライン状に配置して構成される。ラインセンサ２３は、Ｘ線照射部２２から照射されたＸ線を受光できるように、商品の搬送方向に直交するようにＹ軸に沿って配置される。Ｘ線照射部２２とラインセンサ２３との間に商品３が存在する場合は、商品３を透過したＸ線の強度を示す信号電荷がラインセンサ２３から出力される。
【００３１】
ラインセンサ２３からのこの電荷信号は、Ｙ軸に沿った商品３の像を示すライン画像となる。このライン画像は、商品３が＋Ｘ側に所定距離だけ搬送されるごとに、ラインセンサ２３から順次に出力される。そして、これらのライン画像が二次元的に連結されることにより、商品３の全体に係る二次元の検査画像が生成される。この検査画像に基づいて、商品３に含まれる異物が検出されることになるが、詳細は後述する。
【００３２】
また、搬入口２ａの近傍には、商品３を検出するための商品センサ２５が設けられる。商品センサ２５は、投光部と受光部とを備えており、これらはコンベア２４の搬送経路を挟んで略水平に配置される。投光部はＹ軸に沿ってセンサ光を投光し、受光部はこのセンサ光を受光する。このセンサ光の遮断の有無により、商品３の先端部（＋Ｘ側端部）と後端部（−Ｘ側端部）とが商品センサ２５により検出される。検査画像とすべきライン画像の出力開始と出力終了とのタイミングは、このようにして商品センサ２５により検出される商品３の両端部に基づいて決定される。
【００３３】
また、商品３の搬送経路となるコンベア２４の下部には、タグリーダ２６とタグライタ２７とが設けられている。被検査物としての商品３にはそれぞれ、非接触にて情報の書込／読取が実行可能な電磁的な記録素子であるＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）３９が付与されており、タグリーダ２６とタグライタ２７とはこのＩＣタグ３９の情報を取り扱う。タグリーダ２６は、ＩＣタグ３９から非接触にて情報の読み取りを行うものであり、搬入口２ａの近傍に配置される。一方、タグライタ２７は、非接触にてＩＣタグ３９に情報の書き込みを行うものであり、搬出口２ｂの近傍に配置される。
【００３４】
＜２．電気的構成＞
また、ハウジング２の内部には、異物検出装置１の各部を統括的に制御するためのコンピュータである制御部が設けられている。図３は、この制御部１０を含む異物検出装置１の電気的な構成を機能ブロックにて示す図である。
【００３５】
制御部１０は、各種演算処理を行うＣＰＵ１１、プログラム等を記憶するＲＯＭ１２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１３、及び、各種データを記憶する不揮発性メモリであるバッテリーバックアップされたＳＲＡＭ１４等を備えている。
【００３６】
上述した操作パネル２１、Ｘ線照射部２２、ラインセンサ２３、コンベア２４、商品センサ２５、タグリーダ２６及びタグライタ２７は、バスライン２９を介して制御部１０に電気的に接続される。これにより、これらは全て制御部１０の制御下で動作する。また、操作パネル２１で入力されたユーザ操作の内容、ラインセンサ２３により得られたライン画像、商品センサ２５による商品３の検出結果、及び、タグリーダ２６によって取得されたＩＣタグ３９の情報は、制御部１０に入力される。
【００３７】
この制御部１０の機能には、装置の各部を制御する機能の他、ラインセンサ２３から出力されたライン画像から検査画像を生成する画像生成機能、及び、検査画像に基づいて異物を検出する異物検出機能なども含まれている。このような制御部１０の各種機能は、ＲＯＭ１２内に予め記憶されたファームウェアとしてのプログラムに従ってＣＰＵ１１が演算処理を行うことにより実現される。
【００３８】
＜３．検査画像について＞
異物を検出するための検査対象となる検査画像は、被検査物である商品３の像を示すものである。商品３は、例えば、包装容器たる食品トレイによって包装された生鮮食料品や総菜などの食品である。この食品の食品トレイに、ＩＣタグ３９が付与される。
【００３９】
図４は、食品トレイ３１の一例を示す斜視図である。図に示すように、食品トレイ３１は、例えば発泡スチロール製のものであり、食品を載置して収容可能な器状の本体部分３１ａと、その本体部分３１ａの周囲を囲む周縁部分３１ｂとから構成される。ＩＣタグ３９は、この周縁部分３１ｂにある四つの角のうちの一の裏側（図中の下面側）に貼付した状態で配置される。このような食品トレイ３１の本体部分３１ａに、ハンバーグなどの食品を収容してラップフィルムなどで包装したものが、商品３となる。
【００４０】
図５は、ハンバーグを収容した商品３の像を示す検査画像４の一例を示す図である。検査画像４における垂直方向及び水平方向はそれぞれ、被写体となる商品３のＹ軸方向及びＸ軸方向に対応する。図に示すように、検査画像４には、商品３のうちのハンバーグを示す像４２と、食品トレイ３１を示す像４１とが含まれている。
【００４１】
検査画像４は、商品３を透過したＸ線の強度を示すものであるため、商品３において密度が高い部分に対応する領域は輝度が低くなり（暗くなり）、逆に、密度が低い部分に対応する領域は輝度が高くなる（明るくなる）。このため、図５中に示す領域４４のように、検査画像４中に著しく輝度が低い領域が存在した場合は、食品中に密度が著しく高い物体、すなわち、異物が存在しているといえる。異物検出装置１では、この原理に基づいて、商品３中に異物が存在するかどうかが制御部１０により判断されるようになっている。
【００４２】
この一方で、検査画像４には、食品トレイ３１に付与されたＩＣタグ３９の像（以下、「タグ像」という。）４３も含まれている。ＩＣタグ３９は、主として金属で構成されることから、タグ像４３は食品と比較して著しく輝度が低くなる。したがって、なんらの対応もしない場合は、タグ像４３の存在により、商品３中に異物が存在すると判断される可能性がある。
【００４３】
これに対応するため、本実施の形態においては、検査画像４中においてタグ像４３が存在する領域を示す情報が、食品トレイ３１のＩＣタグ３９に予め記憶される。そして、この情報がタグリーダ２６により読み取られ、図６に示すように、タグ像４３を含む領域５１が検査対象から除外され、検査画像４中の領域５１以外の領域が検査対象とされて異物が検出される。したがって、図６の例では、著しく輝度が低いタグ像４３及び領域４４のうち、領域４４のみが異物を示す領域として検出されることになる。
【００４４】
ＩＣタグ３９に記憶された情報は、検査対象から除外すべき領域を示す情報、換言すれば、検査画像４中のうち検査においてマスクすべき領域を示す情報である。以下、この情報を、「マスク情報」という。また、検査対象から除外すべき領域を、「対象外領域」という。対象外領域は、例えば、検査画像４に相対設定される座標系の座標位置としてマスク情報により示されることになる。
【００４５】
＜４．処理の流れ＞
次に、異物を検出する処理の流れについて説明する。図７は、異物を検出する処理の流れを示す図である。異物検出装置１は、複数の商品３を連続的に処理することが可能であるが、図７では、ある一の商品３に注目し、その一の商品３に関する処理の流れを示している。
【００４６】
また、この説明における商品３の包装容器は、図４に示す食品トレイ３１であるものとする。異物検出装置１に搬入される商品３は、食品トレイ３１の長手方向が搬送方向に沿い、かつ、ＩＣタグ３９が配置される側が＋Ｘ側となるように、上流側の装置によりその姿勢が整えられている。
【００４７】
異物検出装置１は、商品３が搬入されるまで処理を待機する。搬入口２ａから商品３が搬入されると、当該商品３の先端部が商品センサ２５に検出され、これに応答して処理が開始される（ステップＳ１１にてＹｅｓ）。
【００４８】
まず、商品３に付されたＩＣタグ３９から、タグリーダ２６によりマスク情報が取得される。取得されたマスク情報は、制御部１０に入力される（ステップＳ１２）。
【００４９】
次に、Ｘ線照射部２２から商品３にＸ線が照射され、商品３を透過したＸ線に係るライン画像がラインセンサ２３により取得される。そして、これらのライン画像が制御部１０により二次元的に連結されて検査画像４が生成される（ステップＳ１３）。
【００５０】
次に、制御部１０の処理により、マスク情報に基づいて対象外領域が特定され、特定された対象外領域が検査画像４から除外される（ステップＳ１４）。そして、制御部１０により、対象外領域が除外された検査画像４に基づいて、異物が検出される。
【００５１】
マスク情報が示す対象外領域は検査画像４のうちのタグ像４３が存在する領域である。この領域が検査対象から除外されるため、タグ像４３の存在により、商品３中に異物が存在すると判断されることはない。一方で、タグ像４３が存在する領域以外の領域については、その全体が検査対象となる。したがって、食品トレイ３１の本体部分３１ａに対応する領域、すなわち、食品の像が存在する領域については、異物が存在するか否かの検査が有効になされることになる（ステップＳ１５）。
【００５２】
この検出処理によって、異物が発見されなかった場合（ステップＳ１６にてＮｏ）は、その旨を示す正常情報が、当該商品３のＩＣタグ３９にタグライタ２７により書き込まれる（ステップＳ１７）。
【００５３】
一方、異物が存在していた場合（ステップＳ１６にてＹｅｓ）は、操作パネル２１のディスプレイにその旨を示す警告表示がなされるとともに（ステップＳ１８）、異物が存在したことを示す異常情報が、当該商品３に含まれるＩＣタグ３９にタグライタ２７により書き込まれる（ステップＳ１９）。
【００５４】
このようにして異物の検査結果が商品３にＩＣタグ３９に書き込まれることにより、商品３とその検査結果とを一体的に関連付けることができる。これにより、ＩＣタグ３９に書き込まれた情報に基づいて、事後的に異物が含まれる商品３を容易に特定することが可能となる。したがって例えば、振分装置においてこの情報を用いることで、異物が含まれていた商品３のみを生産ラインから排除することも容易となる。
【００５５】
また、事後的に商品３中に異物が発見された場合であっても、ＩＣタグ３９に正常情報が書き込まれていれば、商品３は、異物検出装置１による検査の時点では異物が含まれていなかったことを証明できる。このため、当該商品３は、その後の流通過程などで異物が混入したと推定することができ、異物の混入原因の追及が容易となる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態では、検査画像４のうち検査対象から除外すべき対象外領域を示すマスク情報が、商品３のＩＣタグ３９に記録されている。異物検出装置１では、このマスク情報が読み出され、対象外領域が検査画像４から除外される。そして、対象外領域が除外された検査画像４に基づいて異物が検出される。したがって、商品３を検査する前に、マスク領域などを異物検出装置１にユーザが入力しておかなくても、検査が必要な領域のみを検査対象として有効に異物を検出できることになる。
【００５７】
マスク情報が示す対象外領域は、検査画像４のうちＩＣタグ３９の像が存在する領域であるため、ＩＣタグ３９が異物として検出されることを有効に防止できる。一方で、ＩＣタグ３９は食品トレイ３１の周縁部分３１ｂに配置されることから、食品の収容機能のある本体部分３１ａに係る領域は、対象外領域として検査対象から除外されることはないため、食品に含まれる異物を有効に検出できる。
【００５８】
また、各商品３ごとにマスク情報が読み出されることから、検査対象から除外すべき対象外領域が、各商品３に応じて設定される。このため、もし、商品３ごとにＩＣタグ３９が配置される位置が異なったとしても、商品３の種類が変更されるごとにマスク情報などをユーザが入力する必要もない。このため、異なる種類の商品３を連続的に処理する場合においても、高い効率を維持したまま、異物検査を実行することが可能となる。
【００５９】
＜５．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「代表形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【００６０】
上記代表形態では、マスク情報が示す対象外領域は、検査画像４のうちＩＣタグ３９の像が存在する領域のみであったが、その他の領域をさらに示すようにしてもよい。例えば、金属クリップのあるソーセージなど、正常状態において金属や樹脂を含む食品を被検査物とした場合においては、正常物としての金属や樹脂が異物として検出される可能性がある。このため、この場合は、図８に示すように、正常物としての金属等の像４５を含む領域５２も予めマスク情報により指定するようにすれば、正常物としての金属等が異物として検出されることを防止することが可能となる。
【００６１】
また、代表形態では、商品３のＩＣタグ３９が配置される側は＋Ｘ側に必ずになるとしていた。しかしながら、食品トレイ３１の向きによってはＩＣタグ３９が配置される側が−Ｘ側となり、図９に示すように、タグ像４３が、本来存在するとされる位置の画像中心に関し点対称となる位置に出現する場合もあり得る。このため、これに対応できるように、マスク情報に基づいて一の領域５１ａが対象外領域として特定される場合は、画像中心に関しその領域５１ａの点対称となる領域５１ｂも対象外領域とするようにしてもよい。また、トレイの四つの角（四隅）の全てを対象外領域としてもよく、周縁部分３１ｂの全体を対象外領域としてもよい。
【００６２】
また、代表形態では、商品３の食品トレイ３１の長手方向が搬送方向に必ず沿うとしていた。しかしながら、異物検出装置１の導入状況によっては、食品トレイ３１の向きが一定せず、図１０に示すように、検査画像４の水平方向と食品トレイ３１の像４１の長手方向が一致しない場面も想定される。このため、これに対応できるように、食品トレイ３１におけるＩＣタグ３９の相対的な位置を示す情報をマスク情報としてＩＣタグ３９に記憶させる一方で、異物検出装置１が、このマスク情報と、検査画像４中における食品トレイ３１の像４１の配置とに基づいて、検査画像４中においてタグ像４３が含まれる領域５１を特定するようにしてもよい。
【００６３】
また、代表形態では、包装容器は、主として発泡スチロールで構成されていたが、プラスチックなどの樹脂や紙などで構成されるものであってもよい。また、包装容器はトレイに限定されるものではなく、例えば、牛乳パックなどの他の種類の包装容器であっても本実施の形態に係る技術を適用することが可能である。
【００６４】
また、代表形態の異物検出装置１が対象とする被検査物は食品であったが、その他の物品であってもよい。ただし、代表形態のように食品を被検査物とする異物検出装置１であれば、食品の異物を有効に検出できるため、食品の安全性を向上できる点で好ましい。
【００６５】
また、代表形態では、商品３のＩＣタグ３９からマスク情報のみを異物検出装置１に取得させるようにしていたが、他の情報もさらにＩＣタグ３９に予め記憶させ、その情報も異物検出装置１に取得させるようにしてもよい。他の情報としては、例えば、商品３の種別を示すデータやＸ線の照射強度を示すデータなどが考えられる。このような情報に基づいて、異物検出装置１がＸ線の照射強度を調整すれば、Ｘ線の照射強度を商品３に応じて最適に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】異物検出装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】Ｘ線検査部の構成を示す図である。
【図３】異物検出装置の電気的な構成を機能ブロックにて示す図である。
【図４】食品トレイを示す斜視図である。
【図５】検査画像の一例を示す図である。
【図６】検査画像の一例を示す図である。
【図７】異物を検出する処理の流れを示す図である。
【図８】検査画像の一例を示す図である。
【図９】検査画像の一例を示す図である。
【図１０】検査画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１      異物検出装置
２      ハウジング
３      商品
２２      Ｘ線照射部
２３      ラインセンサ
２４      コンベア
２５      商品センサ
２６      タグリーダ
２７      タグライタ
３９      ＩＣタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006329907.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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