(57)【要約】【課題】  ローラが保持器のポケット内で強圧状態となっても、外輪からの入力トルクを内輪に確実に伝達することにある。【解決手段】  トルクが入力される外輪と、トルクが出力される内輪と、外輪からの入力トルクを内輪に伝達する複数のローラと、各ローラを円周方向等間隔に圧入状態で保持するポケットが形成された保持器１６とを備え、外輪と内輪の間に形成されたすきまにローラを係合・離脱させることによって、外輪からの入力トルクの伝達・遮断を制御するクラッチユニットにおいて、前記保持器１６のポケット１９の円周方向対向面に突起３１を設ける。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に伝達する複数の係合子と、各係合子を圧入状態で保持するポケットが円周方向等間隔に形成された保持器とを備え、前記入力側部材と出力側部材の間に形成されたすきまに前記係合子を係合・離脱させることによって、入力側部材からの入力トルクの伝達・遮断を制御するクラッチユニットにおいて、前記保持器は、ポケットに圧入状態で保持された係合子との摩擦力を低下させる摩擦低減手段を有することを特徴とするクラッチユニット。
【請求項２】
前記摩擦低減手段は、保持器のポケットの円周方向対向面に突起を設けた構造とした請求項１に記載のクラッチユニット。
【請求項３】
前記突起は、保持器のポケットの円周方向対向面に軸方向に沿って複数条並設されている請求項１又は２に記載のクラッチユニット。
【請求項４】
前記突起は、入力側部材から係合子に作用する力を前記保持器との摩擦力により係合子に作用する力以上とする突出寸法に規定されている請求項２又は３に記載のクラッチユニット。
【請求項５】
前記摩擦低減手段は、保持器を構成する素材に添加剤を加えた請求項１に記載のクラッチユニット。
【請求項６】
前記添加剤は、入力側部材から係合子に作用する力を前記保持器との摩擦力により係合子に作用する力以上とするものから選択されている請求項５に記載のクラッチユニット。
【請求項７】
前記添加剤は、ポリテトラフロオロエチレン（ＰＴＦＥ）または二硫化モリブデンである請求項６に記載のクラッチユニット。
【請求項８】
自動車用シートリフタ部に組み込まれている請求項１〜７のいずれか一項に記載のクラッチユニット。
【請求項９】
前記入力側部材が操作レバーに結合され、前記出力側部材が自動車用シートリフタ部の回転部材に連結されている請求項８に記載のクラッチユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車用シートリフタ部などに組み込まれ、入力側部材と出力側部材の間でトルクの伝達・遮断を行うクラッチユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ローラやボール等の係合子を用いるクラッチユニットにおいては、入力側部材と出力側部材との間にクラッチ部が配設されるが、このクラッチ部は、前述の入力側部材と出力側部材間に形成される楔すきまにローラやボール等の係合子を係合・離脱させることによって、入力トルクの伝達・遮断を制御する構成になっている。
【０００３】
図１６はクラッチユニットのクラッチ部を示す拡大図であるが、そのクラッチ部は、入力側部材である外輪１と、出力側部材である内輪２と、係合子であるローラ３と、ポケット４に圧入されたローラ３を保持する保持器５とで主要部が構成されている。外輪１の内周面にはカム面１ａが形成され、その外輪１のカム面１ａと内輪２の外周面２ａとの間に楔すきま６が形成されている。なお、保持器５は、図１８〜図２０に示すように複数のポケット４が円周方向等間隔に形成され、各ポケット４にローラ３が圧入されている。
【０００４】
このクラッチ部では、ローラ３が外輪１と内輪２間の楔すきま６に係合すると、外輪１から内輪２へローラ３を介して入力トルクが伝達される一方、ローラ３が楔すきま６から離脱すると、内輪２に対して外輪１が空転状態となり、その外輪１からの入力トルクが内輪２に伝達されずに遮断される構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６６５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した特許文献１に開示されたクラッチユニットのクラッチ部では、図１６に示すように外輪１、ローラ３および内輪２の関係において、外輪１のカム面１ａと内輪２の外周面２ａとの間にローラ３が所定の径方向すきまｍでもって保持器５のポケット４に挿入されている。このローラ３と外輪１のカム面１ａとの間に径方向すきまｍが存在すると、図１７に示すように外輪１の周方向ガタａとなる。
【０００６】
この外輪１の周方向ガタａをある一定の値以下に規制したい場合、外輪１のカム面１ａの内径寸法と内輪２の外径寸法を測定し、その空間に合致した直径ｄを有するローラ３を挿入することになる。これを一般的に選択嵌合と称しているが、この選択嵌合の場合、直径が異なる数種類のローラが発生することになる。
【０００７】
一方、ポケット４の周方向幅ｗがローラ３の直径ｄよりも大きい場合、ポケット４とローラ３との間ですきまが生じてポケット４内でローラ３にガタが発生する。その結果、前述した外輪１の周方向ガタａをより一層大きくすることになり、その外輪１の周方向ガタａを所定の値に規制することが困難になる。また、前述したようにポケット４とローラ３との間ですきまがあると、ローラ３が振動により外輪１あるいは内輪２に当たりその振動音が発生する。
【０００８】
そのため、外輪１の周方向ガタａを一定の値以下に規制したい場合、保持器５のポケット４の周方向幅ｗをローラ３の直径ｄよりも小さくすることが望ましい。しかし、その場合、ローラ３を保持器５のポケット４に挿入するに際して、ローラ３をポケット４に圧入することになってローラ３がポケット４内で強圧状態となり、ローラ３がポケット４内で径方向に容易に移動することが困難となる。そうすると、ローラ３が外輪１と内輪２間の楔すきま６に係合しない可能性があり、外輪１からの入力トルクを内輪２に伝達することができない可能性が発生する。
【０００９】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ローラが保持器のポケット内で強圧状態となっても、外輪からの入力トルクを内輪に確実に伝達し得るクラッチユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に伝達する複数の係合子と、各係合子を圧入状態で保持するポケットが円周方向等間隔に形成された保持器とを備え、前記入力側部材と出力側部材の間に形成されたすきまに前記係合子を係合・離脱させることによって、入力側部材からの入力トルクの伝達・遮断を制御するクラッチユニットにおいて、前記保持器は、ポケットに圧入状態で保持された係合子との摩擦力を低下させる摩擦低減手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るクラッチユニットにおける保持器は、ポケットに圧入状態で保持された係合子との摩擦力を低下させる摩擦低減手段を有することから、その保持器のポケットに圧入された係合子の摩擦力を低減させることができる。その結果、係合子が保持器のポケット内で強圧状態となっても、係合子がポケット内で径方向に移動し易くなり、その係合子が入力側部材と出力側部材間の楔すきまに確実に係合可能となることから、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に確実に伝達することができる。
【００１２】
前述の摩擦低減手段としては、保持器のポケットの円周方向対向面に突起を設けた構造が有効であり、ポケットの円周方向対向面に軸方向に沿って複数条並設した構成が可能である。この突起は、入力側部材から係合子に作用する力を前記保持器との摩擦力により係合子に作用する力以上とする突出寸法に規定すればよい。
【００１３】
また、他の摩擦低減手段としては、保持器を構成する素材に添加剤を加えることも有効である。その添加剤としては、入力側部材から係合子に作用する力を前記保持器との摩擦力により係合子に作用する力以上とするものから選択すればよく、例えば、ポリテトラフロオロエチレン（ＰＴＦＥ）または二硫化モリブデンが使用可能である。
【００１４】
前述のように突起を設けた構造あるいは添加剤を使用すれば、簡単な手段により、係合子が入力側部材と出力側部材間の楔すきまに確実に係合可能となることから、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に確実に伝達させることが容易に実現できる。
【００１５】
本発明に係るクラッチユニットは、自動車用シートリフタ部に組み込まれて使用される。その場合、入力側部材が操作レバーに結合され、出力側部材が自動車用シートリフタ部の回転部材に連結された構造となる。このクラッチユニットを自動車用シートリフタ部に組み込んだ場合、シートリフタ部における操作レバーが空振りすることがなくなるので、確実なレバー操作が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、保持器が、ポケットに圧入状態で保持された係合子との摩擦力を低下させる摩擦低減手段を有することにより、その保持器のポケットに圧入された係合子の摩擦力を低減させることができる。その結果、係合子が保持器のポケット内で強圧状態となっても、係合子がポケット内で径方向に移動し易くなり、その係合子が入力側部材と出力側部材間の楔すきまに確実に係合可能となることから、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に確実に伝達することができ、信頼性の高い高品質のクラッチユニットを提供できる。また、このクラッチユニットを、例えば自動車の座席シートを調整するシートリフタ部に組み込んだ場合、確実なレバー操作が可能となって操作性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１〜図３は本発明の実施形態におけるクラッチユニットの全体構成を示す。この実施形態のクラッチユニットは、入力側に設けられた第一クラッチ部１１（図２参照）と、出力側に設けられた逆入力遮断機構としての第二クラッチ部１２（図３参照）とを具備する。
【００１８】
第一クラッチ部１１は、入力側部材としての外輪１３と、出力側部材としての内輪１４と、係合子としての例えば複数のローラ１５と、ローラ１５を保持する保持器１６と、二種類の弾性部材１７，１８とを有する。外輪１３の内周には、複数のカム面１３ａが円周方向等間隔に形成されている。内輪１４は、その外径に外輪１３のカム面１３ａとの間に楔すきま２０を形成する外周面１４ａを備えている。保持器１６は、図４〜図６に示すようにローラ１５を収容する複数のポケット１９を有する。弾性部材１７，１８は、何れも帯板材を丸めて形成した有端リング状の板ばねであり、一方の弾性部材１７は他方の弾性部材１８の外径側に配置されている。
【００１９】
なお、外径側に位置する弾性部材１７は、外輪１３と静止側部材である第二クラッチ部１２の外輪２１の間に配設され、外輪１３から入力トルクが作用する回転時、弾性力が蓄積され、その入力トルクがなくなると、弾性復元力により外輪１３が中立状態に復帰する。また、内径側に位置する弾性部材１８は、保持器１６と外輪２１の間に配設され、外輪１３からの入力トルクの作用時、保持器１６の回転により弾性力が蓄積され、その入力トルクがなくなると、弾性復元力により保持器１６が中立状態に復帰する。
【００２０】
一方、第二クラッチ部１２は、外輪２１の内周面２１ａと、出力軸２２の外径に円周方向等間隔に設けられた複数のカム面２２ａと、外輪２１の内周面２１ａと出力軸２２の各カム面２２ａの間に介在した係合子としての一対のローラ２４と、一対のローラ２４間に介在する弾性部材、例えば断面Ｎ字形の板ばね２５と、ローラ２４および板ばね２５を収容するポケット２３が円周方向等間隔に形成された保持器として機能する第一クラッチ部の内輪１４とを主要部として構成されている。
【００２１】
なお、出力軸２２には、複数のピン孔２２ｂが円周所定間隔に形成され、これらピン孔２２ｂに内輪１４のピン１４ｂが挿入されている。また、外輪２１の内周面２１ａと出力軸２２のカム面２２ａとの間に楔すきま２６が形成されている。さらに、外輪２１には、第一クラッチ部１１の弾性部材１７，１８と係合する係止部（図示せず）がそれぞれ形成されている。
【００２２】
前述の第一クラッチ部１１では、外輪１３に入力トルクが作用すると、ローラ１５が楔すきま２０に係合し、そのローラ１５を介して内輪１４にトルクが伝達されて内輪１４が回動する。この時、外輪１３および保持器１６の回動に伴って両弾性部材１７，１８に弾性力が蓄積される。その入力トルクがなくなると、弾性部材１７，１８の弾性力により外輪１３および保持器１６が中立状態に復帰する一方で、内輪１４は、与えられた回動位置をそのまま維持する。従って、この外輪１３の回動繰り返しにより、内輪１４に回動量が重畳的に蓄積される。
【００２３】
第二クラッチ部１２では、出力軸２２に逆入力トルクが入力されると、ローラ２４が楔すきま２６と係合して出力軸２２が外輪２１に対してロックされる。従って、出力軸２２からの逆入力トルクは、第２クラッチ部１２によってロックされて第一クラッチ部１１への逆入力トルクの還流が遮断される。
【００２４】
一方、外輪１３からの入力トルクが第一クラッチ部１１を介して内輪１４に入力され、内輪１４がローラ２４と係合して板ばね２５の弾性力に抗して押圧することにより、そのローラ２４が楔すきま２６から離脱して出力軸２２のロック状態が解除され、出力軸２２は回動可能となる。内輪１４がさらに回動すると、内輪１４のピン１４ｂが出力軸２２のピン孔２２ｂと係合することにより、内輪１４からの入力トルクがピン１４ｂおよびピン孔２２ｂを介して出力軸２２に伝達され、出力軸２２が回動する。なお、内輪１４からの入力トルクがなくなると、板ばね２５の弾性復元力によって中立状態に復帰する。
【００２５】
この実施形態のクラッチユニットでは、図５および図６に示すように第一クラッチ部１１における保持器１６のポケット１９の円周方向対向面に突起３１を設ける。この突起３１は、保持器１６のポケット１９の円周方向対向面に軸方向に沿って二条ずつ並設している。なお、この実施形態では、二条の突起３１を形成しているが、この突起３１の数は、二条以外に任意に設定可能である。
【００２６】
このクラッチユニットでは、保持器１６のポケット１９の円周方向対向面に突起３１を設けたことにより、その保持器１６のポケット１９に圧入されたローラ１５の摩擦力を低減させることができる。その結果、ローラ１５が保持器１６のポケット１９内で強圧状態となっても、ローラ１５がポケット１９内で径方向に移動し易くなり、そのローラ１５が外輪１３と内輪１４間の楔すきま２０に確実に係合可能となることから、外輪１３からの入力トルクを内輪１４に確実に伝達することができる。
【００２７】
ここで、外輪１３と内輪１４間の楔すきま２０でのローラ１５の噛み合いを図７に基づいて説明する。通常、保持器１６が弾性部材１８によって所定の荷重Ｐでとどまろうとする。外輪１３が反時計方向に回転した場合、保持器１６はとどまろうとしているので、外輪１３のみが回転し、ローラ１５が外輪１３のカム面１３ａと接触してそのカム面１３ａから受ける力Ｐ2によりローラ１５が押し下げられ、内輪１４と接触し、ローラ１５が噛み合い、内輪１４にトルクが伝達される。
【００２８】
保持器１６が弾性部材１８によりとどまろうとする力をＰ、外輪１３からローラ１５に円周方向（図中左方向）に作用する力をＰ1、外輪１３からローラ１５に径方向内側（図中下方向）に作用する力をＰ2、保持器１６に圧入されたローラ１５が径方向外側へ移動する力（摩擦力）をＱ2とすると、これら力の釣り合いから、Ｐ2＜Ｑ2となった場合、外輪１３が回転してそのカム面１３ａがローラ１５に接触しても、カム面１３ａからの力ではローラ１５が押し下げられないことになる。つまり、外輪１３と保持器１６とローラ１５が同期して回転するため、その外輪１３からの入力トルクが内輪１４側に伝達できないことになる。
【００２９】
そこで、外輪１３が空転しないように保持器１６のポケット１９の周方向幅Ｗとローラ１５の外径Ｄの寸法関係を調整する。その調整手段として、前述したように保持器１６のポケット１９の周方向対向面に突起３１を設け、外輪１３からローラ１５に作用する径方向内側への力Ｐ2が、保持器１６との摩擦力によりローラ１５に作用する径方向外側への力Ｑ2以上、つまり、Ｐ2≧Ｑ2となるように、突起３１の突出寸法ｎを設定する。このようにすれば、ローラ１５が外輪１３と内輪１４間の楔すきま２０により一層確実に係合可能となることから、外輪１３からの入力トルクを内輪１４により一層確実に伝達することができる。
【００３０】
ここで、図８と図９はポケット１９にローラ１５を圧入した時のローラ締め代とローラ摩擦力との関係を示すもので、図８はポケットに突起を形成しない従来の保持器５（図１８〜図２０参照）、図９はポケット１９に突起３１を形成した本発明の保持器１６（図４〜図６参照）をそれぞれ示す。図８と図９を比較しても明らかなようにポケット１９に突起３１を設けた方がローラ締め代に対してローラ摩擦力を低減することができる。
【００３１】
また、図１０はローラ締め代とローラ摩擦力との関係を実測値で示したものであり、同図において、ＯＫ範囲でローラ１５が外輪１３と内輪１４間で確実に噛み合う領域であり、締め代は０．０３５ｍｍ以下、ローラ摩擦力（ローラの移動荷重）は４２０ｇ以下であり、この値がＰ2の荷重となる。突起３１の突出寸法ｎは、保持器１６を構成する樹脂材料の強度にもよるため、一律に決定することはできないが、例えば０．０５ｍｍ程度とすることが可能である。
【００３２】
以上で説明した実施形態では、ポケット１９に圧入状態で保持されたローラ１５との摩擦力を低下させる摩擦低減手段として、保持器１６のポケット１９の円周方向対向面に突起３１を設けた構造について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、他の摩擦低減手段を採用することも可能である。
【００３３】
その摩擦低減手段として、保持器を構成する素材に添加剤を加えることにより実現できる。その添加剤としては、外輪１３からローラ１５に作用する径方向内側への力Ｐ2が、保持器１６との摩擦力によりローラ１５に作用する径方向外側への力Ｑ2以上、つまり、Ｐ2≧Ｑ2となるようなものを選択すればよい。図１１〜図１３に示す保持器１６’は、従来の保持器５（図１８〜図２０参照）と形態が同一であるが、その素材が異なる。
【００３４】
つまり、この実施形態の保持器１６’は、ポリアミド（ＰＡ）樹脂、例えばナイロン６６にガラスファイバを２５％配合した素材に、一般的に摩擦係数を低下させる性質を有するテフロン（登録商標）または二硫化モリブデンを添加剤として使用する。ここで、テフロンとは、４フッ化樹脂であるＰＴＦＥ（ポリテトラフロオロエチレン）を意味する。
【００３５】
このように保持器１６’の素材を変更することにより、保持器１６’の摩擦係数が低下する。つまり、ローラ１５に作用する径方向外側への力Ｑ2が低下することにより、外輪１３からローラ１５に作用する径方向内側への力Ｐ2が、保持器１６’との摩擦力によりローラ１５に作用する径方向外側への力Ｑ2以上、つまり、Ｐ2≧Ｑ2の関係が成立し易くなる。
【００３６】
その結果、ローラ１５が保持器１６’のポケット１９内で強圧状態となっても、ローラ１５がポケット１９内で径方向に移動し易くなり、そのローラ１５が外輪１３と内輪１４間の楔すきま２０に確実に係合可能となることから、外輪１３からの入力トルクを内輪１４に確実に伝達することができる。
【００３７】
以上で詳述した構造を具備するクラッチユニットは、例えば自動車用シートリフタ部に組み込まれて使用される。図１４は自動車の乗員室に装備される座席シート４０を示す。座席シート４０は着座シート４０ａと背もたれシート４０ｂとで構成され、着座シート４０ａの高さＨを調整するシートリフタ部４１などを備えている。着座シート４０ａの高さＨの調整はシートリフタ部４１の操作レバー４１ａによって行う。
【００３８】
図１５（ａ）はシートリフタ部４１の一構造例を概念的に示す。シートスライドアジャスタ４１ｂのスライド可動部材４１ｂ1にリンク部材４１ｃ，４１ｄの一端がそれぞれ回動自在に枢着される。リンク部材４１ｃ，４１ｄの他端はそれぞれ着座シート４０ａに回動自在に枢着される。リンク部材４１ｃの他端はリンク部材４１ｅを介してセクターギヤ４１ｆに回動自在に枢着される。セクターギヤ４１ｆは着座シート４０ａに回動自在に枢着され、支点４１ｆ1回りに揺動可能である。リンク部材４１ｄの他端は着座シート４０ａに回動自在に枢着される。実施形態のクラッチユニットＸは、着座シート４０ａの適宜の部位に固定され、入力側部材である外輪１３に例えば樹脂製の操作レバー４１ａが結合され、出力側部材である出力軸２２にセクターギヤ４１ｆと噛合するピニオンギヤ４１ｇが連結される。
【００３９】
例えば、図１５（ｂ）において、操作レバー４１ａを反時計方向（上側）に揺動操作すると、その方向の入力トルクがクラッチユニットＸを介してピニオンギヤ４１ｇに伝達され、ピニオンギヤ４１ｇが反時計方向に回動する。そして、ピニオンギヤ４１ｇと噛合するセクターギヤ４１ｆが時計方向に揺動して、リンク部材４１ｃの他端をリンク部材４１ｅを介して引っ張る。その結果、リンク部材４１ｃとリンク部材４１ｄが共に起立して、着座シート４０ａの座面が高くなる。
【００４０】
このようにして、着座シート４０ａの高さＨを調整した後、操作レバー４１ａを開放すると、操作レバー４１ａが弾性部材１７，１８の弾性力によって時計方向に回動して元の位置（中立状態）に戻る。なお、操作レバー４１ａを時計方向（下側）に揺動操作した場合は、上記とは逆の動作によって、着座シート４０ａの座面が低くなる。また、高さ調整後に操作レバー４１ａを開放すると、操作レバー４１ａが反時計方向に回動して元の位置（中立状態）に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態におけるクラッチユニットを示す断面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図３】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図４】（ａ）は（ｂ）のIII−III線に沿う断面図、（ｂ）は図１および図２の保持器を示す断面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。
【図５】図４の保持器を示す斜視図である。
【図６】図５のポケットを示す部分拡大斜視図である。
【図７】図１の外輪、内輪、保持器およびローラを示す部分拡大断面図である。
【図８】従来品におけるローラ締め代とローラ摩擦力の関係を示す特性図である。
【図９】本発明品におけるローラ締め代とローラ摩擦力の関係を示す特性図である。
【図１０】本発明におけるローラ締め代とローラ摩擦力の関係（実測値）を示す特性図である。
【図１１】本発明の他の実施形態における保持器で、（ａ）は（ｂ）のIV−IV線に沿う断面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。
【図１２】図１１の保持器を示す斜視図である。
【図１３】図１２のポケットを示す部分拡大斜視図である。
【図１４】自動車の座席シートを示す概念図である。
【図１５】（ａ）はシートリフタ部の一構造例を示す概念図、（ｂ）はその要部拡大図である。
【図１６】従来のクラッチユニットで、外輪、内輪、保持器およびローラを示す部分拡大断面図である。
【図１７】従来のクラッチユニットで、外輪の周方向ガタを説明するための断面図である。
【図１８】（ａ）は（ｂ）のＶ−Ｖ線に沿う断面図、（ｂ）は従来のクラッチユニットにおける保持器を示す断面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。
【図１９】従来のクラッチユニットにおける保持器を示す斜視図である。
【図２０】図１９のポケットを示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１３  入力側部材（外輪）
１４  出力側部材（内輪）
１５  係合子（ローラ）
１６  保持器
１９  ポケット
３１  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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