(57)【要約】【課題】  二個一組の噛み合わせとすることなく慣性モーメントがより低い歯車伝動機構および遊星歯車機構を得る。【解決手段】  複数の歯車３，４を含む歯車伝動機構において、相互に噛み合う二つの歯車３，４のうち少なくとも一方を磁石とし、他方を磁石または磁性体とすることにより、歯車３，４が相互に噛み合う部分で周回する磁路９を形成し、当該二つの歯車３，４の相異なる磁極となる部分同士が噛み合うようにした。【選択図】      図１
2006038110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の歯車を含む歯車伝動機構において、
相互に噛み合う二つの歯車のうち少なくとも一方を磁石とし、他方を磁石または磁性体とすることにより、当該二つの歯車の相異なる磁極となる部分同士が噛み合うように構成したことを特徴とする歯車伝動機構。
【請求項２】
磁石または磁性体として構成された、相互に噛み合うかまたは他の歯車を介して協動する二つの歯車、当該二つの歯車をそれぞれ支持する二つの支持軸、および当該二つの支持軸を支持する基体部を含む歯車伝動機構であって、
磁石を少なくとも一つ含むことにより、前記二つの支持軸のうち一方の支持軸、その支持軸に支持される歯車、他方の歯車、その歯車を支持する支持軸、および基体部を、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする歯車伝動機構。
【請求項３】
前記二つの支持軸のうち一方を、軸方向に磁化された磁石として構成したことを特徴とする請求項２に記載の歯車伝動機構。
【請求項４】
前記二つの支持軸の双方を、軸方向に磁化された磁石として構成したことを特徴とする請求項２に記載の歯車伝動機構。
【請求項５】
前記二つの支持軸のうち一方を、基体部に設けられた磁性体からなる軸受に取り付け、その軸受を径方向に磁化された磁石として構成したことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一つに記載の歯車伝動機構。
【請求項６】
前記二つの支持軸の双方を、基体部に設けられた磁性体からなる二つの軸受にそれぞれ取り付け、それら二つの軸受を径方向に磁化された磁石として構成したことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一つに記載の歯車伝動機構。
【請求項７】
磁性体として構成された、相互に噛み合うかまたは他の歯車を介して協動する二つの歯車、および当該二つの歯車をそれぞれ支持する二つの支持軸と、
前記二つの支持軸間に架設され、一方の支持軸から他方の支持軸に向けて磁化された磁石として構成された架設部材と、
を含む歯車伝動機構であって、
前記架設部材、前記二つの支持軸のうち一方の支持軸、その支持軸に支持される歯車、他方の歯車、およびその歯車を支持する支持軸を、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする歯車伝動機構。
【請求項８】
サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、
プラネタリギヤを軸方向に磁化した磁石として構成する一方、サンギヤおよびリングギヤを磁性体として構成することにより、サンギヤおよびプラネタリギヤの相異なる磁極となる部分同士が噛み合うとともに、プラネタリギヤおよびリングギヤの相異なる磁極となる部分同士が噛み合うようにしたことを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項９】
サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、
サンギヤおよびリングギヤを軸方向に磁化した磁石として構成する一方、プラネタリギヤを磁性体として構成することにより、サンギヤおよびプラネタリギヤの相異なる磁極となる部分同士が噛み合うとともに、プラネタリギヤおよびリングギヤの相異なる磁極となる部分同士が噛み合うようにしたことを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項１０】
サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、
磁石または磁性体として構成された、サンギヤ、複数のプラネタリギヤ、当該プラネタリギヤをそれぞれ支持する複数のプラネタリ支持軸、および当該複数のプラネタリ支持軸を支持する従動側キャリアを含み、
磁石を少なくとも一つ含めることにより、前記複数のプラネタリ支持軸のうち一つのプラネタリ支持軸、そのプラネタリ支持軸に支持されるプラネタリギヤ、サンギヤ、他のプラネタリギヤ、そのプラネタリギヤを支持するプラネタリ支持軸、および従動側キャリアを、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項１１】
前記複数のプラネタリ支持軸のうち少なくともいずれか一つを、軸方向に磁化された磁石として構成したことを特徴とする請求項１０に記載の遊星歯車機構。
【請求項１２】
前記従動側キャリアを、一対または複数対のプラネタリ支持軸のうち一方を支持する部分から他方を支持する部分に向かう方向に磁化された磁石として構成したことを特徴とする請求項１０に記載の遊星歯車機構。
【請求項１３】
サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、
磁石または磁性体として構成された、サンギヤ、当該サンギヤを支持する駆動軸、プラネタリギヤ、当該プラネタリギヤを支持するプラネタリ支持軸、および当該プラネタリ支持軸を支持する従動側キャリアを含み、
前記駆動軸は従動側キャリアに当接または近接しており、
磁石を少なくとも一つ含めることにより、前記プラネタリ支持軸、プラネタリギヤ、サンギヤ、駆動軸、および従動側キャリアを、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項１４】
サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、
サンギヤ、プラネタリギヤ、リングギヤ、およびサンギヤを支持する駆動軸を磁性体として構成する一方、前記駆動軸とリングギヤとの間に架設された架設部材を駆動軸およびリングギヤのうち一方から他方に向けて磁化された磁石として構成することにより、
前記架設部材、駆動軸、サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする遊星歯車機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の歯車を含み、駆動側から従動側に回転を伝達する歯車伝動機構および遊星歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歯車伝動機構において、騒音の低減を図るべく静音化手段を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図１８に示すように、上記特許文献１の歯車伝動機構は、モータの駆動軸１２５の回転を減速して、出力軸１２６から出力するものであり、自転軸１２０に回転自在に支持され、歯車として形成された駆動軸１２５に噛み合う歯車１２２Ａ，１２２Ｂと、自転軸１２１に回転自在に支持され、歯車１２２Ａ，１２２Ｂとそれぞれ噛み合う歯車１２３Ａ，１２３Ｂとを含んでいる。なお、自転軸１２１の一端側が出力軸１２６として機能している。
【０００４】
かかる歯車伝動機構では、歯車１２２Ａと１２２Ｂとで円板状の磁石１２４を狭持する一方、歯車１２３Ａと１２３Ｂとで逆方向に磁化された円板状の磁石１２４を狭持することにより、歯車１２２ＡがＮ極、歯車１２３ＡがＳ極、歯車１２２ＢがＳ極、歯車１２３ＢがＮ極となるようにして、相互に噛み合う歯車同士で磁気的吸引力が作用するようにしてある。かかる磁気的吸引力により、バックラッシュが小さくなるという効果がある。
【特許文献１】特開平８−２８５０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の歯車伝動機構では、歯車を二個一組で用いているため、二箇所の噛み合い部分の双方で適切な噛み合い状態を得るのが難しく、一方ではバックラッシュが小さくなりすぎて噛み合い状態が悪くなり、伝達効率が低下したり、歯先が破損したりするおそれがあった。
【０００６】
また、二個の歯車の他、磁石も一緒に回転するため、回転部分全体としての慣性モーメントが大きくなり、起動、停止、転換時等に、その応答性が低下してしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、二個一組の噛み合わせとすることなく慣性モーメントがより低い歯車伝動機構および遊星歯車機構を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる歯車伝動機構にあっては、複数の歯車を含む歯車伝動機構において、相互に噛み合う二つの歯車のうち少なくとも一方を磁石とし、他方を磁石または磁性体とすることにより、当該二つの歯車の相異なる磁極となる部分同士が噛み合うように構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、歯車自体を磁石としたため、歯車を二個一組とし、それら二個の歯車で磁石を狭持する構成とする必要がなく、その分、噛み合い状態が改善されるとともに、慣性モーメントを小さくすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかる歯車伝動機構にあっては、磁石または磁性体として構成された、相互に噛み合うかまたは他の歯車を介して協動する二つの歯車、当該二つの歯車をそれぞれ支持する二つの支持軸、および当該二つの支持軸を支持する基体部を含む歯車伝動機構であって、磁石を少なくとも一つ含むことにより、上記二つの支持軸のうち一方の支持軸、その支持軸に支持される歯車、他方の歯車、その歯車を支持する支持軸、および基体部を、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、歯車、支持軸、および基体部を経由する周回磁路を形成したため、二個の歯車で磁石を狭持する構成とすることなく、より簡素な構成で、噛み合う部分に磁気的吸引力を発生させることができる。
【００１２】
また、上記本発明にかかる歯車伝動機構では、上記二つの支持軸のうち一方を、軸方向に磁化された磁石として構成するのが好適である。こうすれば、磁気的吸引力の発生源としての磁化された部分（磁石）を、支持軸として容易に配置することができる。
【００１３】
また、上記本発明にかかる歯車伝動機構では、上記二つの支持軸の双方を、軸方向に磁化された磁石として構成するのが好適である。こうすれば、磁気的吸引力の発生源としての磁化された部分（磁石）を、支持軸として容易に配置することができる上、二つの支持軸を磁化する分、より大きな磁気的吸引力を得ることができる。
【００１４】
また、上記本発明にかかる歯車伝動機構では、上記二つの支持軸のうち一方を、基体部に設けられた磁性体からなる軸受に取り付け、その軸受を径方向に磁化された磁石として構成するのが好適である。こうすれば、磁気的吸引力の発生源としての磁化された部分（磁石）を、軸受として容易に配置することができる。
【００１５】
また、上記本発明にかかる歯車伝動機構では、上記二つの支持軸の双方を、基体部に設けられた磁性体からなる二つの軸受にそれぞれ取り付け、それら二つの軸受を径方向に磁化された磁石として構成するのが好適である。こうすれば、磁気的吸引力の発生源としての磁化された部分（磁石）を、軸受として容易に配置することができる。また、二つの軸受を磁化する分、より大きな磁気的吸引力を得ることができる。
【００１６】
また、本発明にかかる歯車伝動機構にあっては、磁性体として構成された、相互に噛み合うかまたは他の歯車を介して協動する二つの歯車、および当該二つの歯車をそれぞれ支持する二つの支持軸と、上記二つの支持軸間に架設され、一方の支持軸から他方の支持軸に向けて磁化された磁石として構成された架設部材と、を含む歯車伝動機構であって、上記架設部材、上記二つの支持軸のうち一方の支持軸、その支持軸に支持される歯車、他方の歯車、およびその歯車を支持する支持軸を、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、歯車、支持軸、および架設部材を経由する周回磁路を形成したため、歯車を二個一組とし、それら二個の歯車で磁石を狭持する構成とする必要がなく、より簡素な構成で、噛み合う部分に磁気的吸引力を発生させることができる。
【００１８】
また、本発明にかかる遊星歯車機構にあっては、サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、プラネタリギヤを軸方向に磁化した磁石として構成する一方、サンギヤおよびリングギヤを磁性体として構成することにより、サンギヤおよびプラネタリギヤの相異なる磁極となる部分同士が噛み合うとともに、プラネタリギヤおよびリングギヤの相異なる磁極となる部分同士が噛み合うようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、磁性体からなるプラネタリギヤを磁化したため、歯車を二個一組とし、それら二個の歯車で磁石を狭持する構成とする必要がなく、その分、噛み合い状態が改善されるとともに、慣性モーメントを小さくすることができる。
【００２０】
また、本発明にかかる遊星歯車機構にあっては、サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、サンギヤおよびリングギヤを軸方向に磁化した磁石として構成する一方、プラネタリギヤを磁性体として構成することにより、サンギヤおよびプラネタリギヤの相異なる磁極となる部分同士が噛み合うとともに、プラネタリギヤおよびリングギヤの相異なる磁極となる部分同士が噛み合うようにしたことを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、サンギヤおよびリングギヤを軸方向に磁化したため、歯車を二個一組とし、それら二個の歯車で磁石を狭持する構成とする必要がなく、その分、噛み合い状態が改善されるとともに、慣性モーメントを小さくすることができる。
【００２２】
また、本発明にかかる遊星歯車機構にあっては、サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、磁石または磁性体として構成された、サンギヤ、複数のプラネタリギヤ、当該プラネタリギヤをそれぞれ支持する複数のプラネタリ支持軸、および当該複数のプラネタリ支持軸を支持する従動側キャリアを含み、磁石を少なくとも一つ含めることにより、上記複数のプラネタリ支持軸のうち一つのプラネタリ支持軸、そのプラネタリ支持軸に支持されるプラネタリギヤ、サンギヤ、他のプラネタリギヤ、そのプラネタリギヤを支持するプラネタリ支持軸、および従動側キャリアを、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
このような構成によれば、プラネタリ支持軸、プラネタリギヤ、サンギヤ、および従動側キャリアを経由する周回磁路を形成したため、二個一組としてそれら二個の歯車で磁石を狭持する構成とすることなく、より簡素な構成で、噛み合う部分に磁気的吸引力を発生させることができる。
【００２４】
また、上記本発明にかかる歯車伝動機構では、上記複数のプラネタリ支持軸のうち少なくともいずれか一つを、軸方向に磁化された磁石として構成するのが好適である。こうすれば、磁気的吸引力の発生源としての磁化された部分（磁石）を、プラネタリ支持軸として容易に配置することができる。
【００２５】
また、上記本発明にかかる歯車伝動機構では、上記従動側キャリアを、一対または複数対のプラネタリ支持軸のうち一方を支持する部分から他方を支持する部分に向かう方向に磁化された磁石として構成するのが好適である。こうすれば、磁気的吸引力の発生源としての磁化された部分（磁石）を、従動側キャリアとして容易に配置することができる。
【００２６】
また、本発明にかかる遊星歯車機構にあっては、サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、磁石または磁性体として構成された、サンギヤ、当該サンギヤを支持する駆動軸、プラネタリギヤ、当該プラネタリギヤを支持するプラネタリ支持軸、および当該プラネタリ支持軸を支持する従動側キャリアを含み、上記駆動軸は従動側キャリアに当接または近接しており、磁石を少なくとも一つ含めることにより、上記プラネタリ支持軸、プラネタリギヤ、サンギヤ、駆動軸、および従動側キャリアを、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする。
【００２７】
このような構成によれば、プラネタリ支持軸、プラネタリギヤ、サンギヤ、駆動軸、および従動側キャリアを経由する周回磁路を形成したため、歯車を二個一組とし、それら二個の歯車で磁石を狭持する構成とする必要がなく、より簡素な構成で、噛み合う部分に磁気的吸引力を発生させることができる。
【００２８】
また、本発明にかかる遊星歯車機構にあっては、サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを含む遊星歯車機構において、サンギヤ、プラネタリギヤ、リングギヤ、およびサンギヤを支持する駆動軸を磁性体として構成する一方、上記駆動軸とリングギヤとの間に架設された架設部材を駆動軸およびリングギヤのうち一方から他方に向けて磁化された磁石として構成することにより、上記架設部材、駆動軸、サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを、その順またはその逆順に周回する磁路が形成されるようにしたことを特徴とする。
【００２９】
このような構成によれば、架設部材、駆動軸、サンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤを経由する周回磁路を形成したため、二個一組としてそれら二個の歯車で磁石を狭持する構成とすることなく、より簡素な構成で、噛み合う部分に磁気的吸引力を発生させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、より簡素な構成で、より適切な噛み合い状態を維持しながら、噛み合い部分に磁気的吸引力を発生させることができるので、バックラッシュが適切に小さくなって騒音を低減することができる上、耐久信頼性を向上することができる。また、回転部分の慣性モーメントを小さくすることができるので、応答性向上、小型化、ならびに製造コスト低減という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
（第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、径方向外側から見た側面図、（ｂ）は、軸方向から見た平面図、（ｃ）は、二つの歯車が噛み合う部分（（ｂ）の破線で囲まれた領域）の拡大図である。
【００３３】
本実施形態では、回転自在な支持軸１に固定される歯車３は、軸方向に磁化（着磁）された磁石として構成されており、図１（ａ）の上側（根元側）がＮ極部分５、下側（先端側）がＳ極部分６としてある。一方、回転自在な支持軸２に固定される磁性体からなる歯車４も、軸方向に磁化された磁石として構成されているが、この場合は、図１（ａ）の上側がＳ極部分８、下側がＮ極部分７である。なお、図１の例では、歯車３が主動側（駆動側）、歯車４が従動側（出力側）としてある。
【００３４】
かかる構成により、歯車３と歯車４とが噛み合う部分には、歯車３のＮ極部分５、歯車４のＳ極部分８、歯車４のＮ極部分７、および歯車３のＳ極部分６を、この順に周回する磁路９が形成される。したがって、歯車３と歯車４とが噛み合って当接する面が相互に異極となり、これらの面の間に磁気的吸引力が生じる。
【００３５】
ここで、相互に噛み合う歯車間で磁気的吸引力が作用しない場合には、負荷トルクの変動が大きいと、噛み合う歯の当接面が変化することがある。すなわち、図１９を参照して、（ａ）に示す回転方向の先側の位置１０で当接する状態と、（ｂ）に示す回転方向の手前側の位置１１で当接する状態とが交互に切り替わる。このような場合には、切り替わるときに歯同士が衝突して騒音が生じてしまう。
【００３６】
これに対し、本実施形態によれば、歯の当接する面同士が磁気的吸引力によって吸着するため、こうした当接状態の切り替わり、ひいては騒音の発生を抑制することができる。
【００３７】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、歯車３，４の相異なる磁極となる部分同士が噛み合うことになるため、バックラッシュが小さくなり、ひいては騒音が低減されるという効果がある。また、本実施形態によれば、歯車３，４自体を磁化したため、歯車伝動機構を従来に比べて簡素に構成することができ、小型・軽量化に資する上、回転部分の慣性モーメントを抑えることができ、起動、停止、転換等の応答性が向上するという効果がある。
【００３８】
なお、本実施形態では、二個の歯車３，４のみが噛み合う例について述べたが、軸方向に磁化された歯車が三つ以上噛み合う構成でも、同様に実施することが可能である。ただし、その場合、相互に噛み合う二つの歯車については、それらの磁化方向を相互に逆の方向（図１の（ａ）と同じ視点では上方向と下方向）とする必要がある。
【００３９】
（第２実施形態）図２は、本発明の第２実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、径方向外側から見た側面図、（ｂ）は、軸方向から見た平面図（下から見た図）である。
【００４０】
本実施形態では、回転自在な支持軸１に固定される磁性体からなる歯車３が、軸方向に磁化された磁石として構成されており、図２（ａ）の上側（根元側）がＮ極部分５、下側（先端側）がＳ極部分６である。また、回転自在な支持軸１４に固定される磁性体からなる歯車１５も、歯車３と同様、軸方向に磁化された磁石として構成されており、上側がＮ極部分１８、下側がＳ極部分１９である。一方、回転自在な支持軸１２に固定される歯車１３、および回転自在な支持軸１６に固定される歯車１７は、磁化されていない磁性体によって構成されている。
【００４１】
かかる構成により、歯車３と歯車１３とが噛み合う部分には、歯車３のＮ極部分５、歯車１３、および歯車３のＳ極部分６を、この順に周回する磁路２０が形成される。すなわち、歯車３と歯車１３とが噛み合う部分が相互に異極となり、これらの間に磁気的吸引力が生じる。同様に、歯車１３と歯車１５との間、ならびに歯車１５と歯車１７との間にも、周回する磁路２０，２１が形成され、磁気的吸引力が生じる。
【００４２】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、上述した効果に加えて、全ての歯車を磁石とする必要が無い分、製造コストを低減することができるという効果がある。
【００４３】
（第３実施形態）図３は、本発明の第３実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、径方向外側から見た側面図、（ｂ）は、軸方向から見た平面図である。
【００４４】
本実施形態では、回転自在な支持軸２２に固定される歯車２３が、回転自在な支持軸２４に固定される歯車２８と噛み合う一方、支持軸２４に固定されて歯車２８と協動する歯車２９が、回転自在な支持軸２６に固定される歯車２７と噛み合っている。
【００４５】
本実施形態では、歯車２３，２８，２９，２７は全て磁石として構成されており、図３の（ｂ）に示すように、各歯車２３，２８，２９，２７は周方向に一歯毎に区分され、相互に隣接する歯が異極となるように（すなわち、周方向に沿ってＮ極の歯とＳ極の歯が交互に出現するように）周方向に分割して磁化されている上、相互に噛み合う二つの歯車については、相異なる磁極となる部分同士が噛み合う（当接する）ように組み付けられている。図３（ｂ）の例では、歯車２３のＳ極となる歯面と、歯車２８のＮ極となる歯面とが当接し、歯車２９のＳ極となる歯面と、歯車２７のＮ極となる歯面が当接している。したがって、相互に当接する歯面の間で磁気的吸引力が作用する。
【００４６】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によっても、上述した効果と同様の効果を得ることができる。かかる構成は、一つの支持軸に協動する歯車が複数装備される場合に有効である。なお、かかる構成では、相互に噛み合う歯車の歯数はともに偶数とする必要がある。
【００４７】
（第４実施形態）図４は、本発明の第４実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、径方向外側から見た側面図、（ｂ）は、軸方向から見た平面図である。
【００４８】
本実施形態では、複数の互いに平行な支持軸３１，３３，３５が基体部３０に回転自在に支持されており、支持軸３１に固定された歯車３２と、支持軸３３に固定された歯車３７とが噛み合う一方、支持軸３３に固定され歯車３７と協動する歯車３４と、支持軸３５に固定された歯車３６とが噛み合っている。そして、本実施形態では、基体部３０および支持軸３１，３３，３５が磁性体として構成される一方、歯車３２，３７，３４，３６は、全て磁石として構成されている。
【００４９】
そして、図４の（ｂ）に示すように、歯車３２，３７，３４，３６は、それぞれ径方向に磁化されている。ただし、相互に噛み合う歯車については、磁化される方向が異なっている。すなわち、歯車３２は、径方向内側をＮ極部分３９とし、径方向外側をＳ極部分４０としてあるのに対して、これと噛み合う歯車３７は、径方向内側をＳ極部分４２とし、径方向外側をＮ極部分４１としてある。また、歯車３６は、径方向内側をＮ極部分４３とし、径方向外側をＳ極部分４４としてあるのに対して、歯車３７は、図示しないが、径方向内側をＳ極部分とし、径方向外側をＮ極部分としてある。
【００５０】
したがって、図４の（ａ）に示すように、基体部３０、支持軸３３、歯車３７、歯車３２、および支持軸３１をこの順に周回する磁路４５が形成されるとともに、基体部３０、支持軸３３、歯車３４、歯車３６、および支持軸３５をこの順に周回する磁路４６が形成され、相互に噛み合う歯車３２と歯車３７との間、および歯車３４と歯車３６との間に磁気的吸引力が生じる。
【００５１】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、基体部３０を含む周回磁路４５，４６が形成されることにより、相互に噛み合う歯車同士に磁気的吸引力が作用し、バックラッシュが小さくなり、ひいては騒音が低減されるという効果がある。また、本実施形態によれば、歯車３２，３７，３４，３６自体を磁石としたため、歯車伝動機構を従来に比べて簡素に構成することができ、小型・軽量化に資する上、回転部分の慣性モーメントを抑えることができ、起動、停止、転換等の応答性が向上するという効果がある。
【００５２】
なお、本実施形態では、四個の歯車３２，３７，３４，３６が協動する場合を例に挙げて説明したが、歯車が二つのみ噛み合う場合や、逆にさらに多くの歯車が協動するような場合にも同様に適用することができる。ただし、複数の磁路が形成される支持軸については、当該支持軸内で磁路の方向が同一となるようにしておくのが好適である。本実施形態でも、支持軸３３を通る磁路４５，４６については、その方向が同じになるようにしてある。そのためには、一つの支持軸に支持されて協動する複数の歯車については、磁化方向を同じにしておけばよい。また、本実施形態のように、歯車を含め、支持軸やその他の部位を周回するように磁路を形成する構成は、歯数の奇数／偶数によらず適用可能である。
【００５３】
（第５実施形態）図５は、本発明の第５実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、径方向外側から見た側面図、（ｂ）は、軸方向から見た平面図（下から見た図）である。
【００５４】
本実施形態では、平行な複数の支持軸４８，５０が基体部４７に回転自在に支持されており、支持軸４８に固定された歯車４９と、支持軸５０に固定された歯車５１とが噛み合っている。そして、本実施形態では、支持軸４８が磁石として構成される一方、基体部４７、支持軸５０、および歯車４９，５１が磁性体で構成されている。
【００５５】
そして、図５の（ａ）に示すように、支持軸４８は、その下側がＮ極となるように軸方向に磁化されており、したがって、支持軸４８、歯車４９、歯車５１、支持軸５０、および基体部４７を周回する磁路５２が形成され、相互に噛み合う歯車４９と歯車５１との間に磁気的吸引力が生じる。
【００５６】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、上述した効果に加えて、棒状の支持軸４８を磁石とする分、構成が簡素化され、製造コストを低減することができるという効果がある。
【００５７】
（第６実施形態）図６は、本発明の第６実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、径方向外側から見た側面図、（ｂ）は、軸方向から見た平面図である。
【００５８】
本実施形態では、平行な複数の支持軸４８，５３が基体部４７に回転自在に支持されており、支持軸４８に固定された歯車４９と、支持軸５３に固定された歯車５１とが噛み合っている。そして、本実施形態では、支持軸４８，５３が磁石として構成される一方、基体部４７および歯車４９，５１が磁性体として構成されている。
【００５９】
そして、図６の（ａ）に示すように、本実施形態では、支持軸４８が、その下側がＮ極となるように磁化されているのに加えて、支持軸５３が、その上側がＮ極となるように軸方向に磁化されており、したがって、支持軸４８、歯車４９、歯車５１、支持軸５３、および基体部４７を周回する磁路５５が形成され、相互に噛み合う歯車４９と歯車５１との間に磁気的吸引力が生じる。
【００６０】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、上述した効果に加えて、二つの支持軸４８，５３を磁化する分、より大きな磁気的吸引力を得ることができるという効果がある。
【００６１】
（第７実施形態）図７は、本発明の第７実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、軸方向の一方側（基体部側）から見た平面図、（ｂ）は、径方向外側から見た側面図、（ｃ）は、軸方向の他方側（歯車側）から見た平面図である。
【００６２】
本実施形態では、平行な複数の支持軸５７，５９が基体部５６に回転自在に支持されており、支持軸５７に固定された歯車５８と、支持軸５９に固定された歯車６０とが噛み合っている。ここで、支持軸５７は、基体部５６に設けられた軸受６１（例えばラジアルベアリング）の内側可動部分に取り付けられることで、回動自在となっている。そして、本実施形態では、軸受６１が磁石として構成される一方、基体部５６、支持軸５７，５９、および歯車５８，６０が磁性体として構成されている。
【００６３】
そして、図７の（ａ）に示すように、本実施形態では、軸受６１が径方向に磁化されている。すなわち、軸受６１の径方向内側部分をＮ極部分６２とし、径方向外側部分をＳ極部分６３としてある。したがって、軸受６１、支持軸５７、歯車５８、歯車６０、支持軸５９、および基体部５６をこの順に周回する磁路６４が形成され、相互に噛み合う歯車５８と歯車６０との間に磁気的吸引力が生じる。
【００６４】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、上述した効果に加えて、軸受６１を磁化する分、構成が簡素化され、製造コストを低減することができるという効果がある。
【００６５】
（第８実施形態）図８は、本発明の第８実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、軸方向の一方側（基体部側）から見た平面図、（ｂ）は、径方向外側から見た側面図、（ｃ）は、軸方向の他方側（歯車側）から見た平面図である。
【００６６】
本実施形態では、平行な複数の支持軸５７，５９が基体部５６に回転自在に支持されており、支持軸５７に固定された歯車５８と、支持軸５９に固定された歯車６０とが噛み合っている。ここで、本実施形態では、支持軸５７に加えて、支持軸５９も、基体部５６に設けられた軸受６５（例えばラジアルベアリング）の内側可動部分に取り付けられることで、回動自在となっている。そして、軸受６１，６５が磁石として構成される一方、基体部５６、支持軸５７，５９、および歯車５８，６０が磁性体として構成されている。
【００６７】
そして、図８の（ａ）に示すように、軸受６５は径方向に磁化されている。ただし、その磁化方向は、軸受６１とは逆方向である。すなわち、軸受６５の径方向内側部分をＳ極部分６７とし、径方向外側部分をＮ極部分６６としてある。したがって、軸受６１、支持軸５７、歯車５８、歯車６０、支持軸５９、軸受６５、および基体部５６を周回する磁路６８が形成され、相互に噛み合う歯車５８と歯車６０との間に磁気的吸引力が生じる。
【００６８】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、上述した効果に加えて、二つの軸受６１，６５を磁化する分、より大きな磁気的吸引力を得ることができるという効果がある。
【００６９】
（第９実施形態）図９は、本発明の第９実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、径方向外側から見た側面図、（ｂ）は、軸方向から見た平面図である。
【００７０】
本実施形態では、平行な複数の支持軸６９，７０が基体部４７に回転自在に支持されており、支持軸６９に固定された歯車４９と、支持軸７０に固定された歯車５１とが噛み合っている。そして、本実施形態では、相互に噛み合う歯車４９，５１をそれぞれ支持する二つの支持軸６９，７０間に、磁石として構成される架設部材７１が架設されており、その両端部は、支持軸６９，７０の周壁とは微小なギャップを持って非接触となるようにしてある。ただし、架設部材７１の両端部と支持軸６９，７０の周壁とが接触しながら摺動するようにしてもよい。また、本実施形態では、支持軸６９，７０、および歯車４９，５１は、全て磁性体で構成されている。なお、この場合、基体部４７は、磁性体としてもよいし非磁性体としてもよい。
【００７１】
そして、図９の（ａ）に示すように、架設部材７１は、一方の支持軸７０から他方の支持軸６９に向けて磁化されている。すなわち、支持軸６９側をＮ極部分とし、支持軸７０側をＳ極部分としてある。したがって、架設部材７１、支持軸６９、歯車４９、歯車５１、および支持軸７０を周回する磁路７２が形成され、相互に噛み合う歯車４９と歯車５１との間に磁気的吸引力が生じる。
【００７２】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、上述した効果に加えて、歯車伝動機構の基本的な構成要素とは別に設けた架設部材７１を磁化するようにしたため、磁化部分をより容易に構成することができる上、当初磁気的吸引力を発生できなかった歯車伝動機構に対し、当該架設部材７１を追加することによって、相互に噛み合う歯車間で磁気的吸引力を発生させることができるという効果がある。
【００７３】
（第１０実施形態）図１０は、本発明の第１０実施形態にかかる歯車伝動機構を示しており、（ａ）は、径方向外側から見た側面図、（ｂ）は、軸方向から見た平面図である。
【００７４】
本実施形態では、複数の互いに平行な支持軸７３，７４が基体部４７に回転自在に支持されており、支持軸７３に固定された歯車４９と、支持軸７４に固定された歯車５１とが噛み合っている。そして、本実施形態では、相互に噛み合う歯車４９，５１をそれぞれ支持する二つの支持軸７３，７４の間に、磁石として構成される架設部材７５が架設されており、その端部は、支持軸７３，７４の周壁とは微小なギャップを持って非接触となるようにしてある。ただし、本実施形態では、架設部材７５は、基体部４７から見て歯車４９，５１より遠い側に設けてある。すなわち、支持軸７３，７４を、歯車４９，５１が固定される位置より長く伸ばし、当該延伸部分間に架設部材７５を設けている。そして、本実施形態では、支持軸７３，７４、歯車４９，５１、および架設部材７５を、全て磁性体で構成している。なお、基体部４７は、磁性体としてもよいし非磁性体としてもよい。
【００７５】
そして、図１０の（ａ）に示すように、本実施形態でも、上記第９実施形態と同様に、架設部材７５を、一方の支持軸７４から他方の支持軸７３に向けて磁化してある。すなわち、支持軸７３側をＮ極部分とし、支持軸７４側をＳ極部分としてある。したがって、架設部材７５、支持軸７３、歯車４９、歯車５１、および支持軸７４をこの順に周回する磁路７６が形成され、相互に噛み合う歯車４９と歯車５１との間に磁気的吸引力が生じる。
【００７６】
以上の構成を備える本実施形態にかかる歯車伝動機構によれば、上述した効果に加えて、さらに架設部材７５を設置しやすくなるというメリットがある。
【００７７】
（第１１実施形態）図１１は、本発明の第１１実施形態にかかる遊星歯車機構を示しており、（ａ）は、軸方向入力側から見た正面図、（ｂ）は、径方向外側から見た側面図である。
【００７８】
本実施形態にかかる遊星歯車機構は、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８３，８５、およびリングギヤ８６を備えている。サンギヤ８１は、回転が入力される駆動軸８０とともに回転し、このサンギヤ８１（の外周歯）に噛み合う複数（この例では二つ）のプラネタリギヤ８３，８５が、リングギヤ８６（の内周歯）と噛み合いながら、サンギヤ８１の周りを周回する。プラネタリギヤ８３，８５は、従動側キャリア８７に支持されたプラネタリ支持軸８２にそれぞれ支持されており、サンギヤ８１周りのプラネタリギヤ８３，８５の周回動作が、従動側キャリア８７の後段に設けられた出力軸８８から出力されるようになっている。
【００７９】
そして、本実施形態では、プラネタリギヤ８３，８５は軸方向に磁化された磁石として構成されている。本実施形態では、図１１の（ｂ）に示すように、プラネタリギヤ８３，８５の入力側（図１１の（ｂ）では左側）にＮ極部分９１が設けられ、出力側（同図では右側）にＳ極部分９２が設けられている。一方、サンギヤ８１およびリングギヤ８６は磁性体として構成されている。
【００８０】
かかる構成により、プラネタリギヤ８３，８５とリングギヤ８６とが噛み合う部分には、それぞれ、プラネタリギヤ８３，８５のＮ極部分９１、リングギヤ８６、およびプラネタリギヤ８３，８５のＳ極部分９２を、この順に周回する磁路１０５が形成される。したがって、プラネタリギヤ８３，８５とリングギヤ８６とが噛み合って相互に当接する面の間に磁気的吸引力が生じる。また、同様に、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３，８５とが噛み合う部分には、プラネタリギヤ８３，８５のＮ極部分９１、サンギヤ８１、およびプラネタリギヤ８３，８５のＳ極部分９２を、この順に周回する磁路１０６が形成される。したがって、プラネタリギヤ８３，８５とリングギヤ８６とが噛み合って相互に当接する面の間にも磁気的吸引力が生じる。
【００８１】
以上の構成を備える本実施形態にかかる遊星歯車機構によれば、噛み合って当接した歯面同士が磁気的に吸引されるため、騒音を抑制することができる。また、本実施形態によれば、プラネタリギヤ８３，８５自体を磁化したため、回転部分に別途磁石を取り付けた場合に比べて構成を簡素化することができ、小型・軽量化に資する上、回転部分の慣性モーメントを抑えることができる分、起動、停止、転換等の応答性が向上するという効果がある。
【００８２】
（第１２実施形態）図１２は、本発明の第１２実施形態にかかる遊星歯車機構を示しており、（ａ）は、軸方向入力側から見た正面図、（ｂ）は、径方向外側から見た側面図である。
【００８３】
上記第１１実施形態にかかる遊星歯車機構では、プラネタリギヤ８３，８５を磁石としたが、本実施形態では、これに替えて、サンギヤ８１Ａおよびリングギヤ８６Ａを軸方向に磁化した磁石として構成している。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、サンギヤ８１Ａについては、入力側（図１２（ｂ）では左側）をＮ極部分９５とし、出力側（同図では右側）をＳ極部分９６とするとともに、リングギヤ８６Ａについても、入力側をＮ極部分９３とし、出力側をＳ極部分９４としている。
【００８４】
かかる構成により、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとリングギヤ８６Ａとが噛み合う部分には、リングギヤ８６ＡのＮ極部分９３、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ、およびリングギヤ８６ＡのＳ極部分９４を、この順に周回する磁路１０７が形成される。したがって、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとリングギヤ８６Ａとが噛み合って相互に当接する面の間に磁気的吸引力が生じる。また、同様に、サンギヤ８１Ａとプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合う部分には、サンギヤ８１ＡのＮ極部分９５、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ、およびサンギヤ８１ＡのＳ極部分９６を、この順に周回する磁路１０８が形成される。したがって、サンギヤ８１Ａとプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合って相互に当接する面の間にも磁気的吸引力が生じる。
【００８５】
以上の構成を備える本実施形態にかかる遊星歯車機構によっても、上述の効果と同様の効果が得られる。
【００８６】
（第１３実施形態）図１３は、本発明の第１３実施形態にかかる遊星歯車機構を示しており、（ａ）は、軸方向入力側から見た正面図、（ｂ）は、径方向外側から見た側面図である。
【００８７】
本実施形態にかかる遊星歯車機構では、歯車を磁石とするのに替えて、プラネタリ支持軸８２Ｂ，８４Ｂを軸方向に磁化した磁石としている。すなわち、図１３の（ｂ）に示すように、プラネタリ支持軸８２Ｂについては、入力側（図１３（ｂ）の左側）をＮ極部分９７とし、出力側（同図では右側）をＳ極部分９８とする一方、別のプラネタリ支持軸８４Ｂについては、入力側をＳ極部分１００とし、出力側をＮ極部分９９としている。なお、本実施形態では、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ、リングギヤ８６および従動側キャリア８７を磁性体として構成している。
【００８８】
かかる構成により、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合う部分には、プラネタリ支持軸８２Ｂ、プラネタリギヤ８３Ａ、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８５Ａ、プラネタリ支持軸８４Ｂ、および従動側キャリア８７をこの順に周回する磁路１０９が形成される。したがって、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合って相互に当接する面の間に磁気的吸引力が生じる。
【００８９】
以上の構成を備える本実施形態にかかる遊星歯車機構によっても、上述の効果と同様の効果が得られる。また、歯車ではなく、プラネタリ支持軸８２Ｂ，８４Ｂを磁石とした分、構成が簡素化され、製造コストを低減することができるという効果がある。
【００９０】
（第１４実施形態）図１４は、本発明の第１４実施形態にかかる遊星歯車機構を示しており、（ａ）は、軸方向入力側から見た正面図、（ｂ）は、径方向外側から見た側面図である。
【００９１】
本実施形態にかかる遊星歯車機構では、従動側キャリア８７Ｃを１８０°ずつ二分割した磁石として構成している。すなわち、図１４の（ａ）および（ｂ）に示すように、従動側キャリア８７Ｃのうち、プラネタリ支持軸８２を支持している部分をＮ極部分１０１とし、別のプラネタリ支持軸８４を支持している部分をＳ極部分１０２としている。なお、本実施形態でも、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ、およびプラネタリ支持軸８２，８４を磁性体として構成している。
【００９２】
かかる構成により、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合う部分には、プラネタリ支持軸８２、プラネタリギヤ８３Ａ、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８５Ａ、プラネタリ支持軸８４、および従動側キャリア８７Ｃをこの順に周回する磁路１０９が形成される。したがって、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合って相互に当接する面の間に磁気的吸引力が生じる。
【００９３】
以上の構成を備える本実施形態にかかる遊星歯車機構によっても、上述の効果と同様の効果が得られる。また、歯車ではなく、従動側キャリア８７Ｃを磁石とした分、より容易に製造することができるようになる上、磁石の容積を大きくとることができる分、より大きな磁力を得ることができる。
【００９４】
（第１５実施形態）図１５は、本発明の第１５実施形態にかかる遊星歯車機構を示しており、（ａ）は、軸方向入力側から見た正面図、（ｂ）は、径方向外側から見た側面図である。
【００９５】
本実施形態にかかる遊星歯車機構では、プラネタリ支持軸８２Ｂ，８４Ｄを軸方向に磁化した磁石としている。すなわち、図１５の（ｂ）に示すように、プラネタリ支持軸８２の入力側（図１５（ｂ）では左側）をＮ極部分９７とし、出力側（同図では右側）をＳ極部分としている。また、駆動軸８０をサンギヤ８１の取付位置から出力側に延伸させ、従動側キャリア８７に当接あるいは微小なギャップをもって近接するようにしている。なお、本実施形態でも、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ、および従動側キャリア８７を磁性体として構成してある。
【００９６】
かかる構成により、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合う部分には、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ毎に磁路１１０ａ，１１０ｂが形成される。すなわち、磁路１１０ａは、図１５の（ｂ）で上側のプラネタリ支持軸８２Ｂ、プラネタリギヤ８３Ａ、サンギヤ８１、駆動軸８０、および従動側キャリア８７をこの順に周回し、一方、磁路１１０ｂは、同図で下側のプラネタリ支持軸８４Ｄ、プラネタリギヤ８５Ａ、サンギヤ８１、駆動軸８０、および従動側キャリア８７をこの順に周回する。したがって、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合って相互に当接する面の間に磁気的吸引力が生じる。
【００９７】
以上の構成を備える本実施形態にかかる遊星歯車機構によっても、上述の効果と同様の効果が得られる。
【００９８】
（第１６実施形態）図１６は、本発明の第１６実施形態にかかる遊星歯車機構を示しており、（ａ）は、軸方向入力側から見た正面図、（ｂ）は、径方向外側から見た側面図である。
【００９９】
本実施形態にかかる遊星歯車機構では、駆動軸８０とリングギヤ８６との間に架設部材８９を設けている。すなわち、図１６（ｂ）に示すように、架設部材８９は、リングギヤ８６の入力側端面から軸方向入力側（図では左側）に向けて延伸し、径方向内側に向けて直角に折れ曲がって駆動軸８０の側面まで伸びている。ただし、架設部材８９は、リングギヤ８６とは当接するが、駆動軸８０とは微小なギャップをあけて非接触とするか、あるいは当接しながら摺動するようにしてある。また、本実施形態では、架設部材８９を、駆動軸８０側がＮ極、リングギヤ８６側がＳ極となるように磁化された磁石とする一方、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ、リングギヤ８６、および駆動軸８０を、磁性体としてある。
【０１００】
かかる構成により、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合う部分、ならびにプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとリングギヤ８６とが噛み合う部分には、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ毎に磁路１１１ａ，１１１ｂが形成される。すなわち、磁路１１１ａは、図１６の（ｂ）で上側の架設部材８９、駆動軸８０、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８３Ａ、およびリングギヤ８６をこの順に周回し、一方、磁路１１１ｂは、同図で下側の架設部材８９、駆動軸８０、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８５Ａ、およびリングギヤ８６をこの順に周回する。したがって、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合って相互に当接する面、ならびにプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとリンギギヤ８６とが噛み合って相互に当接する面で磁気的吸引力が生じる。
【０１０１】
以上の構成を備える本実施形態にかかる遊星歯車機構によっても、上述の効果と同様の効果が得られる。また、上記効果を得るため、磁石としての架設部材８９を後付けすることできるという利点がある。
【０１０２】
（第１７実施形態）図１７は、本発明の第１７実施形態にかかる遊星歯車機構を示しており、それを径方向外側から見た側面図である。
【０１０３】
本実施形態にかかる遊星歯車機構では、従動側キャリア８７Ｆを軸方向に磁化した磁石として構成している。すなわち、図１７に示すように、従動側キャリア８７Ｆの出力側をＮ極部分１０４とし、入力側をＳ極部分１０３としている。また、ケーシング（外筐体）９０を経由して複数の磁路１１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１３ｂが形成されるようにしている。すなわち、同図に示すように、遊星歯車機構の基本構成部分の周囲を囲い、駆動軸８０および出力軸８８を回転自在に保持するとともに、リングギヤ８６を内接するケーシング９０を設け、当該ケーシング９０を磁性体によって形成する。そして、駆動軸８０、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａ、リングギヤ８６、および出力軸８８を、磁性体で構成している。
【０１０４】
かかる構成により、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合う部分、ならびにプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとリングギヤ８６とが噛み合う部分には、複数の磁路１１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１３ｂが形成される。すなわち、磁路１１２ａは、従動側キャリア８７ＦのＮ極部分１０４、出力軸８８、ケーシング９０、リングギヤ８６、プラネタリギヤ８３Ａ、およびプラネタリ支持軸８２をこの順に周回し、磁路１１２ｂは、従動側キャリア８７ＦのＮ極部分１０４、出力軸８８、ケーシング９０、リングギヤ８６、プラネタリギヤ８５Ａ、およびプラネタリ支持軸８４をこの順に周回する。また、磁路１１３ａは、従動側キャリア８７ＦのＮ極部分１０４、出力軸８８、ケーシング９０、駆動軸８０、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８３Ａ、およびプラネタリ支持軸８２をこの順に周回し、磁路１１３ｂは、従動側キャリア８７ＦのＮ極部分１０４、出力軸８８、ケーシング９０、駆動軸８０、サンギヤ８１、プラネタリギヤ８５Ａ、およびプラネタリ支持軸８４をこの順に周回する。したがって、サンギヤ８１とプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとが噛み合って相互に当接する面、ならびにプラネタリギヤ８３Ａ，８５Ａとリンギギヤ８６とが噛み合って相互に当接する面で磁気的吸引力が生じる。
【０１０５】
以上の構成を備える本実施形態にかかる遊星歯車機構によっても、上述の効果と同様の効果が得られる上、歯車数や、歯数、モジュール構成によらず、ケーシングを利用して騒音の低い遊星歯車機構を実現することができる。
【０１０６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。例えば、本発明は、歯車の数や、大きさ、歯数等を変更したものとしても実施可能であるし、磁石の大きさ、磁化方向、設置位置等も適宜改変可能である。
【０１０７】
なお、以上の全ての実施形態において、相互に噛み合う歯車の噛み合い率を２以上とすると、磁気飽和限界が高くなる。また、より磁力の強い磁石を用いることで、大トルクの歯車伝動機構や遊星歯車機構についても、騒音低減その他の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図２】本発明の第２実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図３】本発明の第３実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図４】本発明の第４実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図５】本発明の第５実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図６】本発明の第６実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図７】本発明の第７実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図８】本発明の第８実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図９】本発明の第９実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１０】本発明の第１０実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１１】本発明の第１１実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１２】本発明の第１２実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１３】本発明の第１３実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１４】本発明の第１４実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１５】本発明の第１５実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１６】本発明の第１６実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１７】本発明の第１７実施形態にかかる歯車伝動機構の概略構成図。
【図１８】従来の歯車伝動機構の概略構成図。
【図１９】負荷トルク変動に伴う当接歯面の変化の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１０９】
３，４，１３，１５，１７，２３，２７，２８，２９，３２，３４，３６，３７，４９，５１，５８，６０  歯車
９，２０，２１，４５，４６，５２，５５，６４，６８，７２，７６，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０ａ，１１０ｂ，１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１３ｂ  磁路
３０，４７，５６  基体部
３１，３３，３５，４８，５０，５３，５７，５９，６９，７０，７３，７４  支持軸
６１，６５  軸受
７１，７５，８９  架設部材
８０  駆動軸
８１，８１Ａ  サンギヤ
８２，８２Ｂ，８４，８４Ｂ，８４Ｄ  プラネタリ支持軸
８３，８３Ａ，８５，８５Ａ  プラネタリギヤ
８６，８６Ａ  リングギヤ
８７，８７Ｃ，８７Ｆ  従動側キャリア
８８  出力軸
【図１】
2006038110.tif 000003
【図２】
2006038110.tif 000004
【図３】
2006038110.tif 000005
【図４】
2006038110.tif 000006
【図５】
2006038110.tif 000007
【図６】
2006038110.tif 000008
【図７】
2006038110.tif 000009
【図８】
2006038110.tif 000010
【図９】
2006038110.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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