(57)【要約】  【課題】  透明樹脂のような透明粒状物を高精度で検出でき、透光面を通して透明粒状物を検出する場合でも高精度で粒状物を検出でき、また透明粒状物が透明液体中にある場合でも透明粒状物と透明液体とを識別することができる粒状物の検出装置および方法を提案する。  【解決手段】  被検出部８に存在する透明樹脂２のような粒状物を、透光面７を通して検出する方法であって、光源１１から被検出部８に光を照射し、粒状物２からの反射光を結像部材１２で受けて光源１１の実像を号取出部材１３に結像させ、透光面７からの反射光と粒状物２からの反射光が重ならない位置において、信号取出部材１３から像信号を取出して検出装置１０で粒状物を検出する。  【選択図】      図１
2006038662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出部に存在する粒状物を検出するための装置であって、
被検出部に光を照射する光源と、
被検出部に存在する粒状物からの反射光を受けて光源の実像を結像させる結像部材と、
結像した実像から像信号を取出す信号取出部材と
を備えた粒状物の検出装置。
【請求項２】
透光面を通して被検出部に存在する粒状物を検出するための装置であって、
透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならない位置において像信号を取出す信号取出部材を備えた請求項１記載の装置。
【請求項３】
粒状物が透明粒状物である請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
粒状物が透明液体中に存在する粒状物である請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
粒状物がイオン交換樹脂である請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
信号取出部材が、光センサ、ラインセンサ、またはイメージセンサである請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
被検出部に存在する粒状物を検出する方法であって、
光源から被検出部に光を照射し、
被検出部に存在する粒状物からの反射光を結像部材で受けて光源の実像を結像させ、
結像した実像から像信号を信号取出部材に取出して粒状物を検出する
粒状物の検出方法。
【請求項８】
透光面を通して被検出部に存在する粒状物を検出する方法であって、
透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならない位置において像信号を信号取出部材に取出すようにした請求項７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イオン交換樹脂のような粒状物の検出方法および装置に関し、特に透光面を通して透明な粒状物を検出するのに適した粒状物の検出装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イオン交換樹脂を用いる混床式のイオン交換装置には、カチオン交換樹脂およびアニオン交換樹脂の混合樹脂が充填される分離塔と、この分離塔の下部に逆洗水を導入する給水管と、この給水管に設けられた流量調節弁と、分離塔の上部から逆洗排水を排出する排水管と、分離されたアニオン交換樹脂を排出するように分離塔内に開口する樹脂移送管とが設けられている。このイオン交換装置の再生に際しては、給水管から逆洗水を導入して、樹脂層内を上向流で通水して樹脂の逆洗分離を行い、樹脂層の分離界面を樹脂移送管の開口面に一致させて、アニオン交換樹脂を樹脂移動管から移送することによりイオン交換樹脂を分離している。このような装置では、樹脂層の分離界面付近に光学的な検出器を設け、検出器からの界面検出信号により樹脂移送管の開口面を基準面として、樹脂層の分離界面が基準面より高いときは前記流量調整弁を絞り、低いときには開いて分離界面を樹脂移送管の開口面に一致させるように流量調節弁を自動制御することにより、樹脂分離が自動化されている。
【０００３】
特許文献１には、このようなイオン交換装置において、樹脂層の分離界面を検出するために、樹脂層に投光する投光部および反射光を受光する受光部を有する複数の色判別センサを分離界面付近の上下方向に配置した界面検出器が示されている。この特許文献１では、受光素子の受光位置における検出対象樹脂の色調差（階調差）を検出して、アニオン交換樹脂／カチオン交換樹脂／水の分離を行っており、分離塔の特定領域に特定波長域の光源を照射し、前記特定領域に存在する樹脂の色素に依存する反射光の波長信号の強弱を基とした検出方法である。
【０００４】
特許文献２には、分離塔に充填されたイオン交換樹脂層を、その側方から撮像して分離塔の所定の高さ位置における所定領域の前記イオン交換樹脂層の画像を求める撮像工程と、この撮像工程で得られた画像を構成する画素信号を判定してイオン交換樹脂に相当する画素信号を判定する画素判定工程と、このイオン交換樹脂に相当する画素信号の画素数または画像の所定領域中における画素信号が占める面積割合から前記画像におけるイオン交換樹脂層の種別を求める樹脂判定工程と、判定された樹脂層に応じて前記画像の撮像範囲内にイオン交換樹脂層の境界面を判定する境界面判定工程とを備える界面検出方法が示されている。この方法は、アニオン交換樹脂／カチオン交換樹脂／水それぞれの色素成分を基に撮像面内に存在する画素数をもとめ、その存在割合（面積比率）によって界面を検出するという方法である。
【０００５】
これらの方法はいずれも、光の照射による評価領域における樹脂層の色（または特定波長のレベル）の検出を基本とした考え方なため、照射する照明手段は検出点に対してできるだけ均一な光の照射を行うことを基本とした考え方である。特許文献１においても、計測位置の反射レベルを検出するという観点から、検出位置に光度の高い光を投射しており、期待しているのは照射領域からの全体としての反射光レベルである。そしてこれらの方法では、全体としての反射光から得られる樹脂層の表面（観察面）の状態を受光部に結像させ、その表面の状態を色（階調）として検出している。
【０００６】
しかし、このような従来の方法では、ポーラス型イオン交換樹脂のように、樹脂がそれぞれ特有の色調を有し、反射光によりそれぞれの樹脂を識別できる場合には問題がないが、ゲル型カチオン交換樹脂のような透明樹脂の検出は困難である。ゲル型樹脂は無色透明、または微弱な色を持った着色透明であるため照射光は透過し、反射光は微弱であるため樹脂層の表面（観察面）の状態を受光部に結像させることができず、受光器または撮像機で反射光による樹脂層の検出を行うことができない。この場合、照射光の強度を高めても、反射光の強度はそれほど増加せず、透明樹脂の検出精度は向上しない。のぞき窓のような透光面を通して樹脂を検出する場合、透光面からの反射光と樹脂層からの反射光とが重なるため、ノイズが大きくなり、検出精度は向上しない。特に光の照射領域が広いと、透光面（のぞき窓）からの反射光が受光素子ないし撮像機に入りやすく、樹脂層からの反射光との重なりを避けることができない。
【０００７】
このように従来法のような樹脂色を基本とした検出方法では、色調を有するアニオン交換樹脂の検出は可能であったが、透明樹脂の検出はできなかった。特に透明樹脂が水中にある場合、水と透明樹脂（特にゲル型カチオン交換樹脂）の区別ができず、アニオン樹脂を除去した後のゲル型カチオン交換樹脂と水との区別が困難となっていた。このためアニオン樹脂を除去した後のカチオン交換樹脂の界面位置が検出できず、逆洗水の上昇流の制御に支障を生じていた。
【特許文献１】特許第２６２１５７５号
【特許文献２】特開２００４−９８０１１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、透明樹脂のような透明粒状物を高精度で検出でき、透光面を通して透明粒状物を検出する場合でも高精度で粒状物を検出でき、また透明粒状物が透明液体中にある場合でも透明粒状物と透明液体とを識別することができる粒状物の検出装置および方法を提案することである。
【０００９】
本発明は、次の粒状物の検出装置および方法である。
（１）  被検出部に存在する粒状物を検出するための装置であって、
被検出部に光を照射する光源と、
被検出部に存在する粒状物からの反射光を受けて光源の実像を結像させる結像部材と、
結像した実像から像信号を取出す信号取出部材と
を備えた粒状物の検出装置。
（２）  透光面を通して被検出部に存在する粒状物を検出するための装置であって、
透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならない位置において像信号を取出す信号取出部材を備えた上記（１）記載の装置。
（３）  粒状物が透明粒状物である上記（１）または（２）記載の装置。
（４）  粒状物が透明液体中に存在する粒状物である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の装置。
（５）  粒状物がイオン交換樹脂である上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の装置。
（６）  信号取出部材が、光センサ、ラインセンサ、またはイメージセンサである上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の装置。
（７）  被検出部に存在する粒状物を検出する方法であって、
光源から被検出部に光を照射し、
被検出部に存在する粒状物からの反射光を結像部材で受けて光源の実像を結像させ、
結像した実像から像信号を信号取出部材に取出して粒状物を検出する
粒状物の検出方法。
（８）  透光面を通して被検出部に存在する粒状物を検出する方法であって、
透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならない位置において像信号を信号取出部材に取出すようにした上記（７）記載の方法。
【００１０】
本発明において検出の対象となる粒状物は、光源からの光を反射（鏡面反射）する反射面（鏡面）を有する粒状物であればよいが、反射面は光源の実像を結像させることができるように、実質的に鏡面反射するものが検出の対象となる。粒状物が透明液体中に存在することによって反射面が形成される粒状物も検出の対象となる。粒状物は透明でなくてもよいが、不透明なものだけの場合は従来法で検出できるため、検出が困難な透明粒状物、または透明粒状物と不透明粒状物の組合せが対象として適している。透明粒状物という場合、着色透明、半透明を含む。粒状物の形状は、球状、だ円球状のものが好ましいが、各粒状物の反射光を一個所で受光して結像できるように凸面を有するものであればよい。このような粒状物としては、イオン交換樹脂、特に透明なゲル型カチオン交換樹脂が対象として適している。イオン交換樹脂の場合、透明なゲル型カチオン交換樹脂とともに不透明なゲル型アニオン交換樹脂等が共存している場合でも、対象として適している。
【００１１】
被検出部はこのような粒状物が存在する部分であり、このような部分に本発明の検出装置を配置して、粒状物の検出を行う部分である。被検出部は、のぞき窓のような透光面を通して粒状物を検出するように構成されたものでもよい。イオン交換樹脂のように水等の透明液体中に存在する場合は、容器自体が透明で透光面となるもののほか、容器自体は不透明でも、のぞき窓のような透光面を通して内部の粒状物を検出するように構成されたものでもよい。
【００１２】
検出装置の構成要素としての光源は、被検出部に光を照射するものであり、ＬＥＤ、ハロゲン光源、蛍光灯、タングステン球、キセノン球等、ほぼすべての発光素子を使用できる。特に透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならないようにするため、また結像部分の輝度を結像していない部分に比べて高くするために、ＬＥＤのように指向角の狭いものが望ましい。つまり結像した像の中心輝度が結像していない部分に比べて高ければ高いほど判別は容易となるためである。指向角が広い光源を用いる場合は、フード、絞り等により領域を限定してもよい。光源は、被検出部に光を照射する位置に配置される。指向性の高い光源により被検出部の限定された領域に光を照射することにより、透光面からの反射光が結像部材に入らないようにすることが容易になる。
【００１３】
結像部材は、被検出部に存在する粒状物からの反射光を受けて光源の実像を結像させるものであり、レンズ、スリット等が挙げられる。結像部材は、被検出部の表面（透光面がある場合は透光面と内部の粒状物層の界面）または粒状物の表面状態、形状等の実像を結像させるものではなく、粒状物の表面に映り込む光源の実像を結像させるものであるから、結像部材の焦点は、被検出部または粒状物の表面ではなく、粒状物の表面に映り込む光源の虚像の位置である。虚像の位置は、平面鏡の場合は光源からの距離分だけ隔たった反射面の反対側の位置であるが、粒状物の場合はその位置から粒状物表面の曲率半径に対応した分だけ反射面側に近よった位置になる。
【００１４】
結像部材を配置する位置は、粒状物からの反射光を受けて光源の実像を信号取出部材上に結像させる位置である。透光面を通して粒状物を検出する場合は、透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならないように結像部材を配置するのが好ましい。のぞき窓のような透光面は通常透明な平板ガラスが用いられるが、照射光の一部はこの透光面で反射する。この透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重なると、粒状物からの反射光は微弱であるため検出されなくなる。信号取出部材により、透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならない位置において像信号を取出すことが可能であれば、結像する実像の一部に透光面からの反射光が重なっていてもよいが、結像する実像に透光面からの反射光が重なっていない方が、透光面からの反射光によるハレーション等の影響を防止できるとともに、信号取出部材による像信号取出領域を広くでき好ましい。
【００１５】
透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならないように結像部材を配置するには、入射角と出射角が等しいという原理を採用し、光源の照射領域を限定することにより可能である。指向性の高い光源により、照射領域を限定して照射すると、平板状の透光面からの反射光は限定された方向に出射する。これに対して粒状物は連続した球面ないし球面に近い凸面を反射面とするため、各粒状物の反射光を任意の一個所で受光して結像できる。このため透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならないように結像部材を配置することは容易である。
【００１６】
信号取出部材は、結像部材により結像した実像から像信号を取出すものであり、透光面を通して被検出部に存在する粒状物を検出する場合は、透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならない位置において像信号を取出すように構成される。信号取出部材としては、点、１次元、または２次元的に信号を取出せるものが使用でき、光センサ、ラインセンサ、イメージセンサ等が挙げられるが、ＣＣＤイメージセンサ等の２次元的に信号を取出せるイメージセンサが好ましい。光センサのように、点または狭い領域の信号を取出す場合は、特許文献１にように光源との組合せで複数のものを配置することもできるが、１組のものを順次移動させて別の部分から信号を取出すこともできる。イメージセンサ等の場合は、特許文献２にように粒状物の界面付近に１個を配置し、細分化される画素に対応する信号を取出すことができる。
【００１７】
光源、結像部材、信号取出部材等は、それぞれ別の部材を組み合わせて配置することもできるが、ＣＣＤカメラのように、これらの一部または全部が組み合わされて一体化された部材がある場合は、そのような組み合わされた部材を用いることができる。これらの部材のほかに、記録部材、演算部材、判定部材、制御部材等を別部材として、あるいは組合せ別部材として用いることができる。
【００１８】
上記の検出装置により被検出部に存在する粒状物を検出する方法は、光源から被検出部の限定された領域に光を照射し、被検出部に存在する粒状物からの反射光を結像部材で受けて光源の実像を結像させ、結像した実像から像信号を信号取出部材に取出して解析し、粒状物の存在を検出する。透光面を通して被検出部に存在する粒状物を検出する場合は、光源から透光面を通して被検出部に光を照射し、透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならない位置において、像信号を信号取出部材に取出すことにより、透光面からの反射光によるノイズを除去して、粒状物の存在を検出することができる。
【００１９】
イオン交換樹脂の場合、ゲル型カチオン交換樹脂のような透明な粒状物のみの存在を検出することができるが、ゲル型カチオン交換樹脂のような透明な粒状物とともに不透明なゲル型アニオン交換樹脂等の不透明な粒状物が共存している場合でも、反射光の強度の違いや変化の違い等がある場合にはそれぞれ存在を検出することができる。イオン交換樹脂の場合、カチオン交換樹脂およびアニオン交換樹脂の混合樹脂が分離される分離塔の樹脂層の分離界面付近に検出装置を設け、検出器からの信号により樹脂層の界面を検出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、光源から被検出部に光を照射し、被検出部に存在する粒状物からの反射光を結像部材で受けて光源の実像を結像させ、結像した実像から像信号を取出して粒状物を検出するようにしたので、透明樹脂のような透明粒状物を高精度で検出でき、透光面を通して透明粒状物を検出する場合でも高精度で粒状物を検出でき、また透明粒状物が透明液体中にある場合でも透明粒状物と透明液体とを識別することができる。
また透光面を通して被検出部に存在する粒状物を検出する場合は、光源から透光面を通して被検出部に光を照射し、透光面からの反射光と粒状物からの反射光が重ならない位置において、像信号を取出すようにしたので、透光面からの反射光によるノイズを除去して、粒状物の存在を高精度で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。図１は実施形態の粒状物検出装置を示す構成図であり、イオン交換樹脂の分離塔に適用した例を示す。図１において、１は分離塔で、透明な粒状物としての球状の透明樹脂２が充填されて樹脂層３が形成され、上部の水層４との間に界面５が形成されている。分離塔１にはのぞき窓６が設けられ、透明ガラスがはめ込まれて透光面７が形成され、その界面５付近が被検出部となっている。１０は検出装置で、光源１１、結像部材１２、信号取出部材１３、演算部１５、判定部１６、発光部１７、メモリ１８から構成されている。
【００２２】
光源１１にはＬＥＤを使用しているが、他のものでもよい。結像部材１２はレンズ、信号取出部材１３はＣＣＤイメージセンサが用いられ、これらはＣＣＤカメラとして一体化されたものが用いられている。分離塔１内には光源が一切無い状態において、指向性を有するＬＥＤ光源１１を、計測しようとする界面５の位置、またはその近傍に光軸を合わせて限定された領域に光を照射するように配置する。ＬＥＤ照明は中心波長940nm、指向角±１５°（−６ｄＢ：放射強度半値角）、最大出力１０ｍＷ（駆動電流ＩＦ＝２０ｍＡ）のものを使用した。この光源１１はのぞき窓６の透光面７から樹脂層３の側面に対して直接照射されるように配置し、ＣＣＤカメラの結像部材１２は光源１１の照射光の中心軸から２〜３ｃｍ程度上方を撮像するように配置している。
【００２３】
光源１１のＬＥＤ照射光が直接照射されている位置では、のぞき窓６の透光面７の表面および裏面において、透光面７と空気または樹脂層３を満たす水との屈折率の差から反射光ａが発生するので、この位置に結像部材１２を配置すると、透光面７からの反射光ａによる光源１１の光がそのまま結像部材１２に映り、樹脂層３の透明樹脂２からの反射光ｂと重なる。しかし結像部材１２で結像する中心位置である樹脂界面５付近から外ずれるように光源１１の照射中心軸を配置し、領域を限定して照射光を照射することにより、透光面７からの反射光ａと透明樹脂２からの反射光ｂが重なることはなく、このため信号取出部材１３には透光面７からの反射光ａは結像せず、透明樹脂２からの反射光ｂを結像部材１２で受けて光源１１の実像のみが信号取出部材１３に結像する。
【００２４】
演算部１５はメモリ１８に記録されたＣＣＤカメラの画素毎の受光レベルデータを入力し、演算処理するように構成される。判定部は、演算結果をあらかじめ入力されている判定条件と比較して、水層、樹脂層（アニオン交換樹脂、カチオン交換樹脂）を判断するように構成される。発光部１７は、樹脂界面５付近から外ずれて照射するように光源１１を発光駆動するように構成される。メモリ１８は、信号取出部材１３の撮像信号を記録するように構成される。
【００２５】
以下、上記の検出装置１０による樹脂の検出方法について説明する。まず演算部１５からの命令により発光部１７から光源１１に電源が供給され、光源１１（ＬＥＤ）は発光する。このとき光源１１は樹脂層３に対して光軸が垂直になる方向に設定され、界面５より若干下部を照射する。ＣＣＤカメラは界面５に隣接する樹脂層３の一粒一粒の樹脂２の表面に写りこむ光源１１の虚像にカメラの焦点を調整すると、信号取出部材（カメラのＣＣＤ）１３に光源１１の実像が結像する。信号取出部材１３の像信号は演算部１５からメモリ１８に送られ、ここでいったん記録される。メモリ１８に記録されたＣＣＤカメラの画素毎の受光レベルデータは演算部１５に入力して演算処理され、判定部１６であらかじめ入力されている判定条件と演算結果を比較して、水層４か樹脂層３（アニオン交換樹脂、カチオン交換樹脂）かを判定する。
【００２６】
すなわち図１において、ＣＣＤカメラの撮像画像範囲に樹脂層３が上昇し、樹脂層３内の樹脂２の表面に照射光が反射するとき、ＣＣＤカメラの撮像画像は図２（ａ）に示すような画像となる。このとき、水層４には樹脂２は存在しないため、のぞき窓６透光面７と樹脂層３／水層４との境界からかすかに帰ってくる反射光が上部に存在し、その受光レベルも２０〜３０と低い。これに対して、樹脂層３の存在する下部においては、樹脂２に映り込んだ光源１１の照射光が高い輝度でＣＣＤに反射してくるため、照明手段の映り込んだ部分と、映り込んでいない部分の存在により、受光レベルは上下で大きく変動をする。上下方向に並んだＣＣＤの画素毎の受光レベルは、そのまま演算部１５に入力されて数値化され、メモリ１８に格納される。そして、格納されたデータは判定部１６により、計測すべき縦方向の位置と、あらかじめ設定された領域に相当する、上下幅分の画素データと共に入力され、平均値と振幅が演算される。
【００２７】
いま演算部１５が樹脂界面５以外の水層４または樹脂層３を対象に演算を実施する時、上部領域と下部領域の平均値または振幅を比較したときには、それぞれの領域に差はほとんど発生しない。ただし、水層４においては求められる振幅が小さくなることから、また樹脂層３においては振幅が大きくなることから、評価を実施している部分が水層４か樹脂層３かの判断は可能となる。そして、樹脂界面５の近傍を演算している場合には、上部領域と下部領域の平均値または振幅を比較したときには、下部領域がいずれも大きくなる。以上のようにして、演算部１５は評価を実施している部分が樹脂層３か水層４か、または樹脂層３と水層４の界面５かを判別することが可能となり、判定部１６は外部に樹脂層３・水層４・界面５の各判定結果を出力することができる。
【００２８】
実施例１：
図１に示す透明樹脂２の樹脂層３と水層４の界面５付近にＬＥＤ光源１１の光を照射し、結像部材１２および信号取出部材１３としてＣＣＤカメラを用い撮像したところ、樹脂表面の中心位置には照射手段であるＬＥＤ照明の映像が、粒状樹脂の表面に映り込みにより結像していた。撮像手段であるＣＣＤカメラの画素毎の受光強度を２５６階調に変換した値で表した図を図２（ａ）に示し、これを撮像画面の上から下にかけてＡ−Ｂに受光レベルで表した図を図２（ｂ）に示す。図２（ａ）において、ａは透光面７からの反射光を示し、透光面７からの反射光ａが部分的に受光している。図２（ｂ）においてＡ−Ｂは反射光ａが映り込まない部分の受光レベルを示しており、樹脂層３の上部にある水層４では、前記映り込みは生じないためほとんど一定の受光レベルが維持されているが、樹脂層３に相当する位置では上下に変動しながら受光レベルが変化していることが分かる。これは、樹脂表面に映り込んだ照明手段の映像が、周りの輝度よりも高いために、この映り込み映像をとらえた画素の受光レベルが上昇することによる。上下の変動をしながら、次第に平均的な受光レベルも上昇するのは、のぞき窓と水の境界面からの反射光レベルの上昇と、映り込んだ照明映像の輝度が上昇することによる。
【００２９】
実施例２：
図１において、カチオン交換樹脂からなる透明樹脂２の樹脂層３の上部（図１の水層４の部分）に着色したアニオン交換樹脂からなる着色樹脂層８を形成し、その界面５付近を撮像手段であるＣＣＤカメラの画素毎の受光強度を２５６階調に変換した値で表した図を図３（ａ）に示し、これを撮像画面の着色樹脂層８をＡ−Ｂ方向に水平に受光レベルで表した図を図３（ｂ）に示し、界面５に沿ってＣ−Ｄ方向に水平に受光レベルで表した図を図３（ｃ）に示し、透明樹脂層３をＥ−Ｆ方向に水平に受光レベルで表した図を図３（ｄ）に示す。
着色樹脂層８では、樹脂の色調が高受光レベルで検出され、透明樹脂層３では、樹脂の反射光が低受光レベルで検出され、界面５では両レベル間を変動して検出されることがわかる。
【００３０】
実施例３：
図１において、光源１１としてリング状の蛍光灯を用い、リング状の蛍光灯の中央部にＣＣＤカメラを配置して撮像したところ、樹脂層３の透明樹脂２からの反射光ｂによるリング状の蛍光灯の実像を結像していることが確認され、樹脂層３の検出が可能であった。
【００３１】
以上の結果より、上記照明手段は、水層からはのぞき窓との境界面から発生する弱くてほとんど変化のない反射光を観察し、樹脂層からは照明手段の樹脂表面への映り込み映像を得ることができるため、単位画素当たりの平均受光レベルの変化、または単位画素当たりの受光レベルの変動幅等により、水層と樹脂層、または種類の異なる樹指層同士の区別が可能であることが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、イオン交換樹脂のような粒状物の検出方法および装置に関し、特に透光面を通して透明な粒状物を検出するのに適した粒状物の検出装置および方法に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態の粒状物の検出装置を示すフロー図である。
【図２】実施例１の結果を示し、（ａ）は撮像図、（ｂ）は受光レベルを示すグラフである。
【図３】実施例２の結果を示し、（ａ）は撮像図、（ｂ）〜（ｄ）は受光レベルを示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１  分離塔
２  透明樹脂
３  樹脂層
４  水層
５  界面
６  のぞき窓
７  透光面
８  着色樹脂層
１０  検出装置
１１  光源
１２  結像部材
１３  信号取出部材
１５  演算部
１６  判定部
１７  発光部
１８  メモリ
【図１】
2006038662.tif 000003
【図２】
2006038662.tif 000004
【図３】
2006038662.tif 000005