(57)【要約】【課題】  複数の装置が同時に制御されることに起因するトラブルの発生を未然に防止することができる複数機能を有するベッド及びその制御方法を提供する。【解決手段】  制御部５２は、ベッド駆動ユニット２０、ベッド搬送ユニット３０及び体重測定ユニット４０を相互に関連付けて包括的に制御する。制御部５２は、ユーザーによって操作ボックス８のベッド搬送ユニット３０、体重測定ユニット４０等を動作する旨のボタンが押された場合、ベッド姿勢がベッドの搬送又は体重測定等に適した状態であるか否か判定し、適した状態でない時はその旨を表示画面５１に表示してユーザーに警告する。この場合、制御部５２はベッド姿勢がベッドの搬送又は体重測定等に影響を与えないようになるまで待ってから操作を開始してもよく、ベッド姿勢を各動作に適した状態にしてから各操作を開始するようにしてもよい。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドに設けられ夫々ベッドにおける独立した機能を実現する複数の装置と、この装置を個別に制御する複数の制御装置と、前記複数の制御装置に接続された主制御装置と、を有し、前記主制御装置は前記制御装置を介して前記各装置の状態を監視し、前記各装置の制御に際し、他の装置の状態に関連付けて前記制御装置を介して前記装置を制御することを特徴とする複数機能を有するベッド。
【請求項２】
前記装置は、ベッドの搬送をアシストするベッド搬送装置、ベッドを昇降させ又はベッドの各ボトムを傾動させるベッド駆動装置及びベッド上に横たわったベッド利用者の体重を計測する体重測定装置のうちの少なくとも２つを含むものであることを特徴とする請求項１に記載の複数機能を有するベッド。
【請求項３】
前記主制御装置は、前記装置のうち一の装置を制御する際に、他の装置状態が前記一の装置の動作に影響を及ぼす場合は、その旨を表示装置に表示するか、又は前記他の装置の状態が前記一の装置の動作に影響を与えないようになるまで待って前記一の装置の動作を開始するか、又は前記他の装置の状態を前記一の装置の動作に影響がない状態にしてから前記一の装置の動作を開始するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の複数機能を有するベッド。
【請求項４】
ベッドに設けられ夫々ベッドにおける独立した機能を実現する複数の装置を専用の制御装置によって個別に制御するとともに、前記制御装置に接続された主制御装置によって前記各装置の状態を監視し、前記各装置の制御に際し、他の装置の状態に関連付けて前記制御装置を介して前記装置を制御することを特徴とする複数機能を有するベッドの制御方法。
【請求項５】
前記装置は、ベッドの搬送をアシストするベッド搬送装置、ベッドを昇降させ又はベッドの各ボトムを傾動させるベッド駆動装置及びベッド上に横たわったベッド利用者の体重を計測する体重測定装置のうちの少なくとも２つを含むものであることを特徴とする請求項４に記載の複数機能を有するベッドの制御方法。
【請求項６】
前記装置のうち一の装置を制御する際に、他の装置状態が前記一の装置の動作に影響を及ぼす場合は、前記主制御装置によってその旨を表示装置に表示するか、又は前記他の装置の状態が前記一の装置の動作に影響を与えないようになるまで待って前記一の装置の動作を開始するか、又は前記他の装置の状態を前記一の装置の動作に影響がない状態にしてから前記一の装置の動作を開始するように制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の複数機能を有するベッドの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドにおける独立した機能を発揮する複数の装置の状態を監視し、各装置を包括的に制御する複数機能を有するベッド及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用ベッド、介護用ベッド等のベッドには使用目的に応じて各種機能を有する装置が設けられており、近時、各種機能を発揮する複数の装置を搭載したベッドが開発されている。このようなベッドに関する従来技術として例えば特許第２８０１２１４号公報（特許文献１）が挙げられる。
【０００３】
特許文献１には体重測定装置を備えたベッドが開示されている。このベッドにおいて、ベッドフレームの４箇所に歪ゲージを備えた荷重セルが設けられており、この荷重セルにより、ベッド上の患者の体重が計測される。また、この従来のベッドにおいては、背上げ機構及びフレームの昇降機構が設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８０１２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術のベッドは、体重測定装置、背上げ機構及びフレームの昇降機構が設けられているが、これらの各装置は夫々個別に制御されるものであり、各装置を関連付けて制御するものではない。従って、この従来のベッドには、以下のような問題点がある。
【０００６】
即ち、体重測定装置を有するベッドにおいて、患者の体重を正確に測定するためにはベッド姿勢が水平状態でなければならない。ベッド姿勢を水平状態に戻さないで、体重測定を行うと正確な体重測定を行うことができず、誤測定となる。従ってベッド姿勢が水平状態でない場合は、一旦ベッド姿勢を水平状態に戻し、その後、体重測定用ボタンを操作することになるが、このような取り扱いに関する事項は、従来取扱説明書に記載があるだけで、誤測定が発生するか否かは、ユーザーの注意力に頼るところが多く、誤測定を完全になくすことができないという問題点がある。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、各種機能を発揮する装置を個別的に制御するとともに、包括的に制御する主制御装置を設け、これによって複数の装置が同時に動作することに起因するトラブルの発生を未然に防止することができる複数機能を有するベッド及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願第１発明に係る複数機能を有するベッドは、ベッドに設けられ夫々ベッドにおける独立した機能を実現する複数の装置と、この装置を個別に制御する複数の制御装置と、前記複数の制御装置に接続された主制御装置と、を有し、前記主制御装置は前記制御装置を介して前記各装置の状態を監視し、前記各装置の制御に際し、他の装置の状態に関連付けて前記制御装置を介して前記装置を制御することを特徴とする。
【０００９】
この場合において、前記装置は、ベッドの搬送をアシストするベッド搬送装置、ベッドを昇降させ又はベッドの各ボトムを傾動させるベッド駆動装置及びベッド上に横たわったベッド利用者の体重を計測する体重測定装置のうちの少なくとも２つを含むものであることが好ましい。
【００１０】
また、この場合において、前記主制御装置は、前記装置のうち一の装置を制御する際に、他の装置状態が前記一の装置の動作に影響を及ぼす場合は、その旨を表示装置に表示するか、又は前記他の装置の状態が前記一の装置の動作に影響を与えないようになるまで待って前記一の装置の動作を開始するか、又は前記他の装置の状態を前記一の装置の動作に影響がない状態にしてから前記一の装置の動作を開始するように制御することが好ましい。
【００１１】
本願第２発明に係る複数機能を有するベッドの制御方法は、ベッドに設けられ夫々ベッドにおける独立した機能を実現する複数の装置を専用の制御装置によって個別に制御するとともに、前記制御装置に接続された主制御装置によって前記各装置の状態を監視し、前記各装置の制御に際し、他の装置の状態に関連付けて前記制御装置を介して前記装置を制御することを特徴とする。
【００１２】
この場合において、前記装置は、ベッドの搬送をアシストするベッド搬送装置、ベッドを昇降させ又はベッドの各ボトムを傾動させるベッド駆動装置及びベッド上に横たわったベッド利用者の体重を計測する体重測定装置のうちの少なくとも２つを含むものであることが好ましい。
【００１３】
また、この場合において、前記装置のうち一の装置を制御する際に、他の装置状態が前記一の装置の動作に影響を及ぼす場合は、前記主制御装置によってその旨を表示装置に表示するか、又は前記他の装置の状態が前記一の装置の動作に影響を与えないようになるまで待って前記一の装置の動作を開始するか、又は前記他の装置の状態を前記一の装置の動作に影響がない状態にしてから前記一の装置の動作を開始するように制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本願第１発明の請求項１に係る複数機能を有するベッドによれば、独立した機能を発揮する複数の装置を関連付けて制御する主制御装置を有するので、前記独立した機能を発揮する複数の装置の動作が重なることによる不都合を確実に回避して、各装置の機能を正常に発揮させることができる。
【００１５】
本願の請求項２に係る複数機能を有するベッドによれば、前記独立した機構を発揮する複数の装置がベッド駆動装置及び体重測定装置を含む場合であって、ベッド姿勢制御と体重測定制御が重なった場合であっても、主制御装置によって、例えばベッド姿勢が水平になって、体重測定に影響を及ぼさなくなるまで待って体重測定を行うように制御するので、体重を正確に測定することができる。
【００１６】
本願の請求項３に係る複数機能を有するベッドによれば、複数の装置のうち一の装置を制御する際に、他の装置状態が前記一の装置の動作に影響を及ぼす場合は、その旨を表示装置に表示するか、又は前記他の装置の状態が前記一の装置の動作に影響を与えないようになるまで待って前記一の装置の動作を開始するか、又は前記他の装置の状態を前記一の装置の動作に影響がない状態にしてから前記一の装置の動作を開始するように制御するので、複数の装置の動作が重なりあることの不都合及びこれに起因するトラブルの発生を回避することができる。
【００１７】
本願第２発明の請求項４に係る複数機能を有するベッドの制御方法によれば、独立した機能を発揮する複数の装置を相互に関連付けて制御する主制御装置によって、前記独立した機能を発揮する各装置を包括的に制御するので、前記独立した機能を発揮する複数の装置の動作が重なることによる不都合を確実に回避して、各装置の機能を正常に発揮させることができる。
【００１８】
本願の請求項５に係る複数機能を有するベッドの制御方法によれば、独立した機構を発揮する複数の装置が例えばベッド駆動装置及び体重測定装置を含む場合であって、ベッド姿勢制御と体重測定制御が重なった場合であって体重測定を良好に行うことができない場合には、主制御装置によって、例えばベッド姿勢が水平になって、体重測定に影響を及ぼさなくなるまで待って、体重測定を行うように制御されるので、体重を正確に測定することができる。
【００１９】
本願の請求項６に係る複数機能を有するベッドの制御方法によれば、複数の装置のうち
一の装置を制御する際に、他の装置状態が前記一の装置の動作に影響を及ぼす場合は、その旨を表示装置に表示するか、又は前記他の装置の状態が前記一の装置の動作に影響を与えないようになるまで待って前記一の装置の動作を開始するか、又は前記他の装置の状態を前記一の装置の動作に影響がない状態にしてから前記一の装置の動作を開始するように制御するので、複数の装置の動作が重なりあることの不都合及びこれに起因するトラブルの発生を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複数機能を有するベッドを示す斜視図、図２はこのベッドの床高を所定高さだけ上昇させた場合の斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の複数機能を有するベッド１は、背ボトム２、背湾曲部３、腰ボトム４、膝ボトム５、膝湾曲部６及び足ボトム７がこの順に連結されている。背ボトム２と腰ボトム４とは、湾曲可能の背湾曲部３により連結されており、膝ボトム５と足ボトム７とは、同様に湾曲可能の膝湾曲部６により連結されている。腰ボトム４は固定されている。背ボトム２はその頭部側先端が持ち上がるように回動すると共に、水平に戻るように逆回動し、背湾曲部３側を中心として揺動する。膝ボトム５はその膝湾曲部６側先端が持ち上がるように回動すると共に、水平に戻るように逆回動し、腰ボトム４側を中心として揺動する。
【００２２】
足ボトム７は、その膝ボトム側が持ち上がるように回動すると共に、水平に戻るように逆回動し、足側端部を中心として揺動する。
【００２３】
背湾曲部３及び膝湾曲部６は、多数の棒材を相互に平行にすだれ状に配置し、各棒材間の間隔を変動可能に各棒材を相互に連結したものであり、背湾曲部３及び膝湾曲部６の全体で棒材の連結方向に延び縮みすると共に、各棒材の連結方向に連続的に且つ滑らかに湾曲する。
【００２４】
操作ボックス８は、例えばタッチパネル付リモコンスイッチであり、操作ボックス８には、背上げ操作又は背下げ操作を指示するためのスイッチの押しボタン、その他の押しボタンが装着されている。更に、足ボトム７の下方には、電動ベッド１の動作を制御する制御装置を格納した図示省略した制御ボックスが設置されており、操作ボックス８からの指令信号が入力される。
【００２５】
なお、電動ベッド１は、上述の背ボトム２等を支持するフレームが、アクチュエータ（いずれも図示せず）によりその頭側及び／又は足側が上下動するようになっており、これにより、ベッドの高さ及び傾きを調節することができるようになっている。
【００２６】
図２において、電動ベッド１の台車１０の中央部分に、ベッド搬送ユニット１１が配置されている。ベッド搬送ユニット１１は台車１０に揺動可能に取り付けられた筺体１２と、この筺体１２の両側に設けられた１対の駆動輪１３とから主として構成されている。駆動輪１３相互の間隔は台車１０の幅よりも小さくなっている。筺体１２内には駆動輪１３を夫々駆動させるための右モータ及び左モータ、制御装置（コントローラ）及びバッテリ、ＤＣ電源又はチャージャーとして機能する電源ユニット（いずれも図示省略）が搭載されている。
【００２７】
筺体１２の底面には台車１０の後方側に向かって支持台が延設されており、この支持台上に接地駆動装置１４の起動軸１５と連結する受部材１６が立設されている。受部材１６には筺体１２の端面に正対する平面部分が設けられており、起動軸１５はこの平面部分を貫通して受部材１６に連結されている。
【００２８】
接地駆動装置１４はベッド搬送ユニット１１の駆動輪１３を床面に接地させる機能を発揮する。接地駆動装置１４は直動アクチュエータであり、その起動軸１５は軸方向に進退駆動する。接地駆動装置１４が動作してベッド搬送ユニット１１の駆動輪１３を床面に接地させることによってベッド搬送ユニットが作動状態となる。
【００２９】
なお、本実施形態に係る複数機能を有するベッド１には、上述したベッド駆動ユニット及びベッド搬送ユニットに加えて図示省略した体重測定ユニットが設けられており、この体重測定ユニットには図示省略した制御装置が付設されている。
【００３０】
図３は、本実施形態におけるベッド駆動ユニット２０の構成を示すブロック図である。図３において、デジタル入力装置２１から入力されたベッドの背側上下スイッチ２２、足側上下スイッチ２３、背ボトム上下スイッチ２４、膝ボトム上下スイッチ２５及び足ボトム上下スイッチ２６のオン・オフ信号は、制御装置２７に入力された後、前記各スイッチに対応するモータ２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ及び２６ａに入力される。また、電源電流は電源供給回路２８から制御装置２７に供給される。
【００３１】
図４は、本実施形態におけるベッド搬送ユニット３０の構成を示すブロック図である。図４において、操作パネル３１から入力されたベッド搬送ユニットの駆動輪を駆動する旨の信号は制御装置３２に入力された後、ドライブユニット３３の右モータ３４又は左モータ３５に入力される。電源電流は電源供給回路の交流／直流変換器３６に供給され、２４Ｖ（ボルト）の直流電流に変換されて制御装置３２に供給される。交流／直流変換器３６にはリレーユニット３７及びバッテリユニット３８が付設されている。
【００３２】
図５は、本実施形態における体重測定ユニットの構成を示すブロック図である。図５において、この体重測定ユニット４０は、ベッドの各ボトム部に対応して設けられた４つのロードセル４１、４２、４３及び４４と、その制御装置４５とで構成されている。制御装置４５に入力されたロードセル４１乃至４４を動作させる旨の信号は制御装置４５を経て各ロードセルに供給される。ロードセルは歪ゲージを使用し、荷重を電圧の変化に換算して測定するものである。
【００３３】
図６は、上述したベッド駆動ユニット２０の制御装置２７、ベッド搬送ユニット３０の制御装置３２及び体重測定ユニット４０の制御装置４５に夫々接続した主制御装置を示すブロック図である。各制御装置の接続は通信ケーブルによって行われ、データをやりとりするための規約であるプロコトルは所定のものに統一されている。これによって、各ユニットの状態を相互に把握することができるようになり、また動作制限等の制御を組み込んで表示することも可能となる。
【００３４】
図６において、ユーザーインターフェース５０としての操作ボックス８は、タッチパネル付リモコンスイッチであり、表示画面５１、制御部５２及び電源供給装置５３が設けられている。制御部５２には、ＣＰＵ（中央処理装置）が組み込まれている。電源電流は２４Ｖ（ボルト）の直流電流として制御部５２に供給される。表示画面は、例えば液晶パネル又は警告表示用ランプである。
【００３５】
体重測定ユニット４０の制御装置４５とベッド搬送ユニット３０の制御装置３２は、ＤＩＮ連結ボックス５４、５５及び５６を介してユーザーインターフェース５０に接続されている。また、ベッド搬送ユニット３０の制御装置３２は、キャスタロックセンサ５７及びＤＩＮ連結ボックス５８を介してベッド駆動ユニット２０のデジタル入力装置２１に接続されている。ベッド駆動ユニット２０のデジタル入力装置２１は、ＤＩＮ接続ボックス５５及び５６を介してユーザーインターフェース５０に接続されている。
【００３６】
制御部５２は、ベッド駆動ユニット２０、ベッド搬送ユニット３０及び体重測定ユニット４０を相互に関連付けて包括的に制御する。ベッドを搬送する際には、搬送に適したベッド姿勢があり、それ以外のベッド姿勢ではベッドを搬送することができない。ベッド姿勢が水平姿勢でかつ最下位位置にある場合がベッドの搬送に適したベッド姿勢となる。従って、ユーザーによって、操作ボックス８の例えばベッド搬送ユニットを動作する旨のボタンが押され、制御部５２がその信号を受けた場合、制御部５２はベッド姿勢がベッドの搬送に適した姿勢であるか否かを判定し、ベッドの搬送に適したベッド姿勢にある場合以外のときは、その旨を表示画面５１に表示してユーザーにベッド姿勢がベッドの搬送に適していないことを告知する。
【００３７】
この場合、ベッド姿勢がベッドの搬送動作に影響を与えないようになるまで待ってベッド搬送操作を開始するようにしてもいい。また、ベッド姿勢をベッドの搬送に適した姿勢、即ちベッド姿勢を水平姿勢でかつ最下位位置の状態にしてからベッド搬送動作を開始するようにしてもいい。
【００３８】
また、ベッド上に横たわった患者の体重を計測する際には、体重測定に適したベッド姿勢があり、それ以外のベッド姿勢では体重測定が正確にできない。ベッド姿勢が水平姿勢である場合が体重測定に適したベッド姿勢となる。従って、ユーザーによって、操作ボックス８の例えば体重測定ユニットを動作する旨のボタンが押され、制御部５２がその信号を受けた場合、制御部５２はベッド姿勢が体重測定に適した姿勢であるか否かを判定し、ベッドの搬送に適したベッド姿勢にある場合以外のときは、その旨を表示画面５１に表示してユーザーにベッド姿勢が体重測定に適していないことを告知する。
【００３９】
この場合、ベッド姿勢が体重測定動作に影響を与えないようになるまで待って体重測定操作を開始するようにしてもいい。また、ベッド姿勢を体重測定に適した姿勢、即ちベッド姿勢を水平姿勢に正してから体重測定を開始するようにしてもいい。
【００４０】
ＤＩＮ接続ボックス５８には、右フットスイッチ６４及び左フットスイッチ６５が接続されている。また、ＤＩＮ接続ボックス５６には、右ハンドセット６１左ハンドセット６２及びその制御パネル６３が夫々接続されている。バッテリユニット６６の直流電源はベッド駆動ユニット２０の電源供給回路２８及びベッド搬送ユニット３０のリレーユニット３７に供給される。
【００４１】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る複数機能を有するベッドの動作を説明する。図７は、体重測定ユニットとベッド駆動ユニットとの動作が重なる場合における本実施形態に係るベッドの動作フローを示す図である。
【００４２】
先ず、ベッドの主電源を投入して操作を開始する（ステップＳ１１）。次いで、体重測定ユニット４０の制御装置４５を操作して体重測定操作を開始する（ステップＳ１２）。このとき、操作情報は通信ケーブルを介して各ユニットの状態を監視する主制御装置の監視部に送られ、所定の領域内に格納される。
【００４３】
主制御装置の監視部に格納された操作情報は各ユニットの動作を制御する制御部において読みとられる。制御部は読みとった操作情報と、他のユニットの状態を照合して実施可能であるか否かの判定を行う（ステップＳ１３）。即ち、体重測定が選択されたことが制御部に伝達されると、体重測定可能なベッド姿勢（水平状態）であるか否かの判定を行う。
【００４４】
判定方法は、例えば各アクチュエータの動作状態を監視部にて監視しておく方法を採用する。
【００４５】
判定の結果、ベッド姿勢が水平状態でない場合は、体重測定を行うことができないので、液晶パネルにその旨の警告を表示する（ステップＳ１４）。このとき、ユーザーは、体重測定の停止、ベッド姿勢を水平状態に戻す等の適切な対応を行う。
【００４６】
一方、ベッド姿勢が体重測定可能な水平状態の場合は体重測定を開始する（ステップＳ１５）。
【００４７】
この場合、体重測定中に、他のユニットによる割り込み動作が発生しないか否か監視部にて監視する（ステップＳ１６）。正確な体重測定を無効にするような他のユニットによる割り込み動作が発生した場合には、体重測定を停止し（ステップＳ１７）、その旨の警告を行う（ステップＳ１４）。
【００４８】
正確な体重測定を無効にするような割り込みがない場合は、体重測定を続行し、体重測定を終了するか否かの監視を行い、体重測定を終了しない場合はステップ１６に戻り、以下、ステップ１６乃至ステップ１８を繰り返す（ステップＳ１８）。体重測定が終了した場合は、他のユニットの動作に備える（ステップＳ１９）。
【００４９】
本実施形態によれば、操作情報として体重測定が選択された場合に、ベッド姿勢が体重測定に適した水平状態であるか否かの判定を行い、ベッド姿勢が水平状態であると判定した場合は、体重測定を行い、ベッド姿勢が体重測定を行うのに適した水平状態でないと判定した場合は、その旨を、例えば液晶パネルに警告として表示して注意を喚起するので、ユーザーは、このままでは体重測定が行えないことを前記液晶パネルによって知得し例えば、体重測定の停止、ベッド姿勢を水平状態に戻す等の適切な対応を行うことができる。従って、例えば取扱説明書等によってユーザーに注意を喚起していた重大なトラブルを未然に防止することができる。
【００５０】
本実施形態において、ベッド姿勢が変化した場合は、その情報が体重測定ユニットに送信される。
【００５１】
本実施形態において、ベッド姿勢が体重測定に適した状態であるか否かの判定方法として、各アクチュエータの動作状態を監視する方法の外、ベッドの各部位に角度計を取り付けてその角度を読みとる方法、その他の方法を採用することができ、判定方法は、現時点におけるベッド姿勢を把握することができるものであれば特に限定されない。
【００５２】
本実施形態において、ベッド姿勢が体重測定に適した状態であるか否かの判定の結果、体重測定に適した状態でないと判定した場合の警告表示方法は、体重測定が行えないことを確実にユーザーに伝達することができれば特に限定されるものではなく、液晶画面への表示、ランプの点灯その他のものであってもよい。また、警告表示からの復帰方法も、特に限定されず、表示を解除するためのボタンの押下をはじめ、ベッド姿勢を水平状態に変更しなければ復帰しないようにすることもできる。また、液晶パネルの警告表示に合わせてベッド姿勢を体重測定用に自動操作するようにしてもよい。
【００５３】
本実施形態において、ベッド姿勢が体重測定に適した状態、即ちベッド姿勢が水平であるか否かの判定の結果、体重測定を行うことができると判定した場合に、体重測定を解除しない限り、別の動作を行えないように制御することもできる。なお、他の動作を禁止する場合、ステップ１７は制御処理に変更される。
【００５４】
次に、本実施形態の動作変形例を説明する。図８はベッド搬送ユニット３０とベッド駆動ユニット２０との動作が重なる場合における動作フローを示す図である。
【００５５】
先ず、操作の開始に際してベッドの主電源を投入して各ユニットを動作可能状態にする（ステップＳ２１）。ベッド搬送ユニット３０では機能未選択時でもベッド姿勢情報をベッド動作に応じて取得する（ステップＳ２２）。このベッド姿勢情報の取得は例えば通信ケーブルを介して行われる。
【００５６】
ここで、ユーザーは、ベッド搬送ユニット３０を使用するための操作を行う（ステップＳ２３）。即ち、ユーザーは、ベッド搬送ユニット３０を動作させるための操作をしてベッドの搬送を行う。このとき、ベッド搬送ユニット内に格納されている搬送許可のベッド姿勢とステップ２２で得られたベッド姿勢とを照合し、ベッド搬送機能を使用することができる可否かの判定を行う（ステップＳ２４）。
【００５７】
判定の結果、搬送を許可するベッド姿勢、即ちベッド姿勢が水平であって且つ最下位位置でない場合は、ベッド搬送機能を使用することができないので、例えば液晶パネルにその旨を表示する（ステップＳ２５）。
【００５８】
判定の結果、搬送を許可できるベッド姿勢である場合、ベッド搬送機能を動作する（ステップ２６）。このとき、ベッドの搬送中にベッド姿勢が変更されないか否かを監視する（ステップＳ２７）。監視の結果、ベッド搬送不許可のベッド姿勢になった場合、ベッド搬送機能を停止し（ステップＳ２８）、ステップ２４に移行してその旨の表示を行う。
【００５９】
ベッドの搬送中にベッド姿勢が変更されないでベッドの搬送を行った場合、ベッドの搬送を終了するか否かの監視を行い、ベッドの搬送を終了しない場合にはステップ２７乃至ステップ２９を繰り返す（ステップＳ２９）。監視の結果、ベッドの搬送が終了した場合は、他のユニットの動作に備える（ステップＳ３０）。
【００６０】
本実施形態によれば、操作情報としてベッドの搬送が選択された場合に、ベッド姿勢がベッドの搬送に適した状態であるか否かの判定を行い、ベッド姿勢がベッド搬送に適した状態であると判定した場合は、ベッドの搬送を行い、ベッド姿勢がベッドの搬送を行うのに適した状態でないと判定した場合は、その旨を、例えば液晶パネルに警告として表示して注意を喚起するので、ユーザーは、このままではベッド搬送が行えないことを前記液晶パネルによって知得し、例えば、ベッドの搬送の停止、ベッド姿勢をベッドの搬送に適した状態に戻す等の適切な対応を行うことができる。なお、ベッド搬送機能を有するベッドの場合、搬送に適したベッド姿勢がある。即ち、ベッド姿勢が水平であり、且つ最下位位置にある場合はベッド姿勢が搬送に適しているということができる。
【００６１】
本実施形態において、ベッド姿勢がベッドの搬送に適した状態であるか否かの判定の結果、ベッドの搬送に適した状態でないと判定した場合の警告表示方法は、ベッド搬送機能を使用することができないことをユーザーに確実に伝えることができるものであれば、特に限定されるものではなく、液晶パネルへの表示の外、ランプの点灯等であってもよい。また、警告表示からの復帰方法も確実に警告内容をユーザーに伝達することができれば、その表示を解除するためのボタンの押下であってもよく、またベッド姿勢を変更しないと復帰しないように制御してもよい。なお、液晶パネルの警告表示に合わせてベッド姿勢をベッド搬送用に自動で操作するようにしてもよい。
【００６２】
本実施形態において、搬送許可のベッド姿勢であるか否かの判定の結果、搬送許可のベッド姿勢である旨の判定があった場合、ベッド搬送機能を解除しない限り、他の動作を行うことができないように制御することもできる。
【００６３】
本実施形態において、搬送許可のベッド姿勢の情報は予め決定された固定のものであってもよいが、状況に応じてメンテナンス等により再設定できるようにしたものであってもよい。なお、本実施形態において、ベッドに関する情報としてベッド姿勢を使用したが、ベッド状態を取得して判定を行う処理についてはその情報の種別は特に限定されない。
【００６４】
次に、本実施形態の別の動作変形例を説明する。図９は各機能を実現する複数の装置の動作が重なることによる不都合を回避する場合の動作フローを示す図である。
【００６５】
先ず、操作の開始に際してベッドの主電源を投入する（ステップＳ３１）。このとき、各動作に合わせて、その状態に関する情報を監視部に格納する。（ステップＳ３２）。この情報は、例えば通信ケーブルを介して取得する。このとき全監視部に格納されている情報を制御部によって読み取る（ステップＳ３３）。
【００６６】
次に、違反動作が発生しているか否か判定され、違反動作が発生している場合には、その旨の内容を表示器に表示する（ステップＳ３５）。
【００６７】
一方、違反動作が発生していない場合には、ユーザーによって各ユニットの状態に関する情報を表示するための操作があるか否かを判定する（ステップＳ３６）。情報の表示操作がある場合はユーザーにより指定された情報を表示器に表示する。表示方法はステップ３５と同様である。
【００６８】
情報表示操作がない場合には、システムを終了するための処理があるか否かを判定し（ステップＳ３７）、システム終了処理がない場合にはステップ３２に移行して全ての処理を繰り返す。一方、ステップ終了処理がある場合には、システムを終了する（ステップＳ３８）。この場合、ベッドはシステムを再立ち上げしない限り、動作を停止する。
【００６９】
本実施形態によれば、独立した機能を実現する複数のユニットを有するベッドにおいて、２つ以上の動作が重なって違反動作が発生している場合に、その旨の表示を行ってユーザーに告知するので、ユーザーは特定のユニットの動作の停止、又はその動作を行うための他のユニットにおける条件の変更等を行うことができる。
【００７０】
本実施形態において、表示器としては、違反動作が発生していることがユーザーに正確に伝われば、その種類及び表示方法は特に限定されない。また、表示状態からの復帰方法も確実に警告内容をユーザーに伝達することができれば表示を解除するためのボタン押下であってもよく、またベッド姿勢を変更しないと復帰しないようにしてもよい。表示器には、例えば各ユニットの状態がメッセージとして、また各種エラーコードが警告として表示される。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
独立した機能を発揮する複数のユニットを有するベッドの前記複数のユニットの動作が重なった場合において、一の動作が他の動作に対して違反動作となる場合に、その旨を自動で判定し、警告内容を表示してユーザーに告知し、これによって、適切な処理が行われ、種々のトラブルの発生を未然に防止することができる本発明の複数機能を有するベッド及びその制御方法は、各種ベッド使用施設、特に病院、介護施設等に置いて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る複数機能を有するベッドの斜視図である。
【図２】図１における床高を上げた状態を示す斜視図である。
【図３】ベッド駆動ユニットのブロック図である。
【図４】ベッド搬送ユニットのブロック図である。
【図５】体重測定ユニットのブロック図である。
【図６】各ユニットに接続された主制御装置のブロック図である。
【図７】本実施形態に係る複数数機能を有するベッドの動作を示すフロー図である。
【図８】他の実施形態におけるベッドの動作を示すフロー図である。
【図９】別の実施形態におけるベッドの動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７３】
１：複数機能を有するベッド
２：背ボトム
３：背湾曲部
４：腰ボトム
５：膝ボトム
６：膝湾曲部
７：足ボトム
８：操作ボックス
１０：台車
１１：ベッド搬送ユニット
１２：筺体
１３：駆動輪
１４：接地駆動装置
１５：起動軸
１６：受部材
２０：ベッド駆動ユニット
２１：デジタル入力装置
２２：背側上下スイッチ
２３：足側上下スイッチ
２４：背ボトム上下スイッチ
２５：膝ボトム上下スイッチ
２６：足ボトム上下スイッチ
２７：制御装置
２８：電源供給回路（充電回路）
３０：ベッド搬送ユニット
３１：操作パネル
３２：制御装置
３３：ドライブユニット
３４：右モータ
３５：左モータ
３６：電源供給回路（ＡＣ／ＤＣ変換器）
３７：リレーユニット
３８：バッテリユニット
４０：体重測定ユニット
４１〜４４：ロードセル
４５：制御装置
５０：ユーザーインターフェース
５１：表示画面
５２：制御部
５３：電源供給回路
５４〜５６：ＤＩＮ連結ボックス
５７：キャスタロックセンサ
５８：ＤＩＮ連結ボックス
６１：右ハンドセット
６２：左ハンドセット
６３：制御パネル
６４：右フットスイッチ
６５：左フットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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