(57)【要約】【課題】  車両に搭載する際のコストを低減することができる車両情報収集システムを提供すること。【解決手段】  車両ネットワーク２０３上を伝送するネットワーク情報は、ネットワークＩＦ２０５、車両側通信ＩＦ２０１を介して、画像記録装置付通信端末１００の端末側通信ＩＦ１０５に送信される。この車両側通信ＩＦ２０１と端末側通信ＩＦ１０５とは、非接触な無線（例えば、電波や赤外線等）によって送受信を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内ネットワークに接続され、該車内ネットワーク上の車両の状態に関する車両情報を含むネットワーク情報を抽出するネットワーク情報抽出手段と、
前記ネットワーク情報抽出手段によって抽出されたネットワーク情報のうち、少なくとも前記車両情報を車室内に送信する車両側送信手段と、を備える車両と、
前記車両の車室内に搭載され、前記車両側送信手段から送信された情報を受信する端末側受信手段を備える端末と、を備え、
前記車両側送信手段と前記端末側受信手段とは、無線により送受信を行うことを特徴とする車両情報収集システム。
【請求項２】
前記端末は、前記端末側受信手段の受信したネットワーク情報から前記車両情報を抽出する端末側車両情報抽出手段を備えることを特徴とする請求項１記載の車両情報収集システム。
【請求項３】
前記車両は、前記ネットワーク情報抽出手段の抽出したネットワーク情報から前記車両情報を抽出する車両側車両情報抽出手段を備え、
前記車両側送信手段は、前記車両側車両情報抽出手段の抽出した車両情報のみ送信することを特徴とする請求項１記載の車両情報収集システム。
【請求項４】
前記端末は、
画像を撮影する撮像手段と、
時刻を取得する時刻取得手段と、
前記車両情報、前記画像、及び時刻をセットにした情報を所定時間毎に記録する端末側記録手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両情報収集システム。
【請求項５】
前記端末は、
画像を撮影する撮像手段と、
時刻を取得する時刻取得手段と、
前記車両情報、前記画像、及び時刻をセットにした情報を前記車室内に送信する端末側送信手段と、を備え、
前記車両は、
前記端末側送信手段の送信した情報を受信する車両側受信手段と、
前記車両側受信手段の受信した情報を記録する車両側記録手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両情報収集システム。
【請求項６】
前記端末は、前記車両情報、前記画像、及び時刻をセットにした情報を前記車両の外部へ転送する外部転送手段を備えることを特徴とする請求項４又は５記載の車両情報収集システム。
【請求項７】
前記車両は、前記車両側送信手段から送信する情報を暗号化する暗号化手段を備え、
前記端末は、前記端末側受信手段の受信した情報を復号化する復号化手段を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両情報収集システム。
【請求項８】
前記車両側送信手段は、
前記端末側受信手段との認証を行う車両側認証手段を備え、
前記車両側認証手段によって認証が得られた場合に送信し、
前記端末側受信手段は、
前記車両側送信手段との認証を行う端末側認証手段を備え、
前記端末側認証手段によって認証が得られた場合に受信することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の車両情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行データを記憶するドライブレコーダが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されているドライブレコーダは、異なるプロトコルを有する２以上のネットワーク間でデータの相互融通を行うゲートウェイ回路を備えたゲートウェイノードに接続される。
【特許文献１】特開２０００−７８１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した、従来のドライブレコーダは、車内のネットワークに組み込まれるものであるため、ドライブレコーダを車両に搭載（後付け）する場合、ハードウェアに要するコストのみならず、搭載に手間がかかるため、さらなるコスト高となってしまう。
【０００４】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、車両に搭載する際のコストを低減することができる車両情報収集システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の車両情報収集システムは、車内ネットワークに接続され、車内ネットワーク上の車両の状態に関する車両情報を含むネットワーク情報を抽出するネットワーク情報抽出手段と、ネットワーク情報抽出手段によって抽出されたネットワーク情報のうち、少なくとも車両情報を車室内に送信する車両側送信手段と、を備える車両と、車両の車室内に搭載され、車両側送信手段から送信された情報を受信する端末側受信手段を備える端末と、を備え、車両側送信手段と端末側受信手段とは、無線により送受信を行うことを特徴とする。
【０００６】
このように、車両側送信手段と端末側受信手段とは非接触な無線（例えば、電波や赤外線等）によって送受信を行うため、車両への端末の搭載が容易になるため、その際のコストを低減することができる。
【０００７】
請求項２に記載の車両情報収集システムによれば、端末は、端末側受信手段の受信したネットワーク情報から車両情報を抽出する端末側車両情報抽出手段を備えることを特徴とする。これにより、車内ネットワーク上を伝送するネットワーク情報から、車両の状態に関する情報を抽出することができる。
【０００８】
請求項３に記載の車両情報収集システムによれば、車両は、ネットワーク情報抽出手段の抽出したネットワーク情報から車両情報を抽出する車両側車両情報抽出手段を備え、車両側送信手段は、車両側車両情報抽出手段の抽出した車両情報のみ送信することを特徴とする。このように、車両側にネットワーク情報から車両情報を抽出する手段を備えることで、端末側の情報処理に要する負荷を軽減することができる。
【０００９】
請求項４に記載の車両情報収集システムによれば、端末は、画像を撮影する撮像手段と、時刻を取得する時刻取得手段と、車両情報、画像、及び時刻をセットにした情報を所定時間毎に記録する端末側記録手段と、を備えることを特徴とする。これにより、車両周辺の状況や車両の状態を端末に記録することができる。
【００１０】
請求項５に記載の車両情報収集システムによれば、端末は、画像を撮影する撮像手段と、時刻を取得する時刻取得手段と、車両情報、画像、及び時刻をセットにした情報を車室内に送信する端末側送信手段と、を備え、車両は、端末側送信手段の送信した情報を受信する車両側受信手段と、車両側受信手段の受信した情報を記録する車両側記録手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、車両が衝突した場合に、車室内に搭載した端末に衝撃が加わり、その衝撃で端末が故障した場合であっても、故障するまで記録した情報を失わないようにすることができる。
【００１２】
請求項６に記載の車両情報収集システムによれば、端末は、車両情報、画像、及び時刻をセットにした情報を車両の外部へ転送する外部転送手段を備えることを特徴とする。これにより、例えば、外部のサーバへの転送が可能となるため、サーバにおいて車両から転送された情報を管理することが可能となる。
【００１３】
請求項７に記載の車両情報収集システムによれば、車両は、車両側送信手段から送信する情報を暗号化する暗号化手段を備え、端末は、端末側受信手段の受信した情報を復号化する復号化手段を備えることを特徴とする。これにより、情報の不正利用等を防ぐことができる。
【００１４】
請求項８に記載の車両情報収集システムによれば、車両側送信手段は、端末側受信手段との認証を行う車両側認証手段を備え、車両側認証手段によって認証が得られた場合に送信し、端末側受信手段は、車両側送信手段との認証を行う端末側認証手段を備え、端末側認証手段によって認証が得られた場合に受信することを特徴とする。これにより、例えば、通信開始前に相互認証を実行し、互いに通信接続してもよい機器であるかを確認することができるため、通信時のセキュリティー性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の車両情報収集システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１に、本実施形態の車両情報収集システムの全体構成を示す。同図に示すように、本実施形態の車両情報収集システムは、画像記録装置付無線端末１００、車両２００、及び
外部ネットワーク３００によって構成される。
【００１７】
画像記録装置付通信端末１００は、車両進行方向の画像を撮影するための撮影部１０３、この撮影部１０３によって撮影された画像のディジタル信号を記録する記録部１０４、外部ネットワーク３００と通信するための通信部１０１、車両ネットワーク２０３を伝送するネットワーク情報を受信するための端末側通信ＩＦ１０５を備えている。
【００１８】
また、画像記録装置付通信端末１００は、端末側通信ＩＦ１０５の受信したネットワーク情報を解析し、例えば、車両２００の速度、加・減速度、アクセルペダル開度、ブレーキスイッチの状態、操舵角度、エンジンＥＣＵの状態、ＡＢＳ（Antilock-Brake System）の動作状態、エアバックセンサの動作状態、車両２００の現在位置を示す測位情報等の車両の状態に関する車両情報を抽出する機能を有する車両ネットワーク情報解析部１０６、及び画像記録装置付通信端末１００を統括制御する制御部１０２からなる。
【００１９】
さらに、画像記録装置付通信端末１００は、通信部１０１を介して外部ネットワーク３００内に設置された通信部３０１と通信を行う。このネットワーク３００内に設置されたサーバ３０３は、画像記録装置付通信端末１００から転送された情報を記録する。
【００２０】
この画像記録装置付通信端末１００としては、例えば、カメラ付携帯電話、あるいは無線ＬＡＮ、カメラ付ノート型のＰＣ（Personal Computer）やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）に端末側通信ＩＦ１０５と車両ネットワーク情報解析部１０６の機能が付加されたものを採用することができる。
【００２１】
車両２００には、複数の異なるプロトコルを有する車両ネットワーク２０３が設けられ、こららのネットワーク間で情報を相互に融通するためのプロトコル変換を行うゲートウェイが設けられている。また、車両ネットワーク２０３には、車両ネットワークＩＦ２０５が接続され、この車両ネットワークＩＦ２０５には車両側通信ＩＦ２０１が接続される。
【００２２】
このような構成の本実施形態の車両情報収集システムにおいて、車両ネットワーク２０３上を伝送するネットワーク情報は、ネットワークＩＦ２０５、車両側通信ＩＦ２０１を介して、画像記録装置付通信端末１００の端末側通信ＩＦ１０５に送信される。この車両側通信ＩＦ２０１と端末側通信ＩＦ１０５とは、非接触な無線（例えば、電波や赤外線等）によって送受信を行うものである。これにより、車両２００への画像記録装置付通信端末１００の搭載が容易になるため、その際のコストを低減することができる。
【００２３】
端末側通信ＩＦ１０５の受信したネットワーク情報は、車両ネットワーク情報解析部１０６において、パケット解析が行われ、上述した車両情報のみ抽出される。これにより、車両ネットワーク２０３上を伝送するネットワーク情報から、車両情報を抽出することができる。
【００２４】
また、撮影部１０３で撮影された車両進行方向の画像は、車両情報、及び図示しない時刻取得部によって取得される時刻とセットにして、所定時間毎に記録部１０４へ時々刻々記録される。これにより、車両周辺の状況や車両の状態を画像記録装置付通信端末１００に記録することができる。
【００２５】
なお、この画像、車両情報、時刻をセットにした情報は、通信部１０１を介して外部ネットワーク３００内のサーバ３０３に記録するようにしてもよい。これにより、外部ネットワーク３００内のサーバ３０３への転送が可能となるため、サーバ３０３において車両から転送された情報を管理することが可能となる。
【００２６】
次に、画像記録装置付通信端末１００の制御１０２の動作について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、図２に示すステップ（以下、Ｓと記す）１０では、初期設定を行う。この初期設定では、通信部１０１、撮影部１０３、記録部１０４、端末側通信ＩＦ１０５、及び車両ネットワーク情報解析部１０６の各々の構成について行う。
【００２７】
車両ネットワーク情報解析部１０６においては、車両ネットワーク２０３から収集する車両情報を抽出するために、抽出する情報がどれかを設定する。この設定においては、車両２００によって車両ネットワークの方式、パケット構成、パケットＩＤ等が異なっていれば、車両ネットワーク情報解析部１０６に対して、これらの情報も与えて、情報が正しく抽出できるように設定する。
【００２８】
通信部１０１、撮影部１０３、記録部１０４、端末側通信ＩＦ１０５については、先ず、各構成において異常が発生していないかチェックし、異常がある場合には異常を報知する。そして、例えば、車両２００に搭載された加速度センサの値が異常値を示したか、画像記録装置付通信端末１００に取り付けられたスイッチが押されたか、車両２００のＡＢＳが動作したか、車両２００が急停止したかに応じて、記録部１０４をどこまで動作させて停止させるか、車両２００の外部への異常報知を通信部１０１が実施するか等の設定をする。
【００２９】
一方、異常が無い場合、通信部１０１については、車両２００の外部の通信接続先を設定する。撮影部１０３については、カメラの画素数、撮影画角、明るさ等を設定する。記録部１０４については、メモリに記録された情報を全てクリアして記録可能な状態にする。端末側通信ＩＦ１０５については、車両２００の車両側通信ＩＦ２０１と通信方式を一致させる。また、撮影した画像を記録する解像度を決定し、収集した画像と合わせて、どの情報を記録し、どの情報を通信で送信するか、記録、通信頻度も合わせて設定する。
【００３０】
このＳ１０の初期設定が終了すると、Ｓ２０では、端末側通信ＩＦ１０５を介して車両ネットワーク２０３からネットワーク情報を受信する。Ｓ３０では、車両ネットワーク情報解析部１０６において、通信パケットを取り出し、Ｓ４０では、パケットＩＤから車両情報を判別する。
【００３１】
Ｓ５０では、制御部１０２から要求された車両情報であるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ６０において、上述した車両情報を抽出し制御部１０２へ送信する。一方、否定判定される場合にはＳ７０へ処理を進める。
【００３２】
Ｓ７０では、制御部１０２において、車両情報を受け取るとともに撮影部１０３で撮影した画像情報を合わせタイムスタンプ（時刻）を押して記録部１０４に記録させる。又は／及び、通信部１０１からサーバ３０３へ転送する。この記録頻度、又は／及び転送頻度は、Ｓ１０における初期設定時の設定した頻度で行われる。
【００３３】
なお、記録中に記録部１０４の記憶容量の残容量がなくなった場合には、時間的に最も古い情報が記録される記憶領域から消去し、その消去した記憶領域に記録していくようにする。
【００３４】
Ｓ８０では、画像記録装置付通信端末１００の情報記録の停止判定を行う。すなわち、車両２００に搭載された加速度センサの値が異常値を示したか、画像記録装置付通信端末１００に取り付けられたスイッチが押されたか、車両２００のＡＢＳが動作したか、車両２００が急停止したか等の停止条件を満たしているか否かを判定する。
【００３５】
ここで、否定判定される場合にはＳ２０へ処理を移行し、上述した処理を繰り返し実行する。一方、肯定判定される場合にはＳ９０において、車両２００が完全に停止し、設定時間経過した後に記録部１０４を停止するとともに、通信部１０１から車両２００の外部に異常を知らせる情報を送信する。
【００３６】
このように、本車両情報収集システムを用いることで、例えば、交通事故発生前後の状況を記録するドライブレコーダ、或いは、車両情報をモニタするタコグラフを実現することができる。また、本車両情報収集システムを複数台の車両に取り付け、車両情報をサーバ３０３側で一括管理することで、車両の走行状態や実際の道路状況において、車両の走行状態を詳細に調査・解析する手段を実現することができる。さらに、複数台の車両の走行状態から事故情報、渋滞情報、さらに、車両に取り付けられらワイパ、外気温等から天候を推測することも可能となる。
【００３７】
（変形例１）
本実施形態では、車両ネットワーク２０３のゲートウェイと車両ネットワークＩＦ２０５とを各々設けているが、図３に示すように、車両ネットワークＩＦの機能をゲートウェイに組み込んで構成してもよい。
【００３８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。本実施形態の車両情報収集システムは、図４に示すように、画像記録装置付無線端末１００に端末側近距離通信部１０７を設け、また、車両２００には、車両側近距離通信部２０６とこれに接続される車両側記録部２０７を設けた点が異なる。
【００３９】
端末側近距離通信部１０７は、タイムスタンプの押された車両情報と画像情報を車両２００の車両側近距離通信部２０６へ送信する。車両側近距離通信部２０６は、端末側近距離通信部１０７から送信されたタイムスタンプの押された車両情報と画像情報を受信し、端末側記録部２０７では、この受信した情報を記録する。
【００４０】
このような構成により、車両２００が衝突した場合に、車室内に搭載した画像記録装置付無線端末１００に衝撃が加わり、その衝撃で画像記録装置付無線端末１００が故障した場合であっても、故障するまで記録した情報を失わないようにすることができる。
【００４１】
（変形例２）
図５に示すように、本実施形態の車両２００の車内に、車両側近距離通信部２０６と通信を行う近距離通信部２０６１、２０６２を有する車両側撮影部２０９１、２０９２を備えて、車両側撮影部２０９１、２０９２の撮影した画像を車両側記録部２０７に記録するようにしてもよい。
【００４２】
また、同図に示すように、車両側近距離通信部２０６と通信を行う近距離通信部２０６３、２０６４に衝撃、振動、温度等の物理量を検出するセンサ２１０１、２１０２を接続し、これらセンサの検出した物理量を車両側記録部２０７に記録するようにしてもよい。
【００４３】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第１の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。本実施形態の車両情報収集システムは、図６に示すように、車両２００に車両側車両ネットワーク情報解析部２０４を設けた点が異なる。
【００４４】
車両側車両ネットワーク情報解析部２０４は、車両ネットワークＩＦ２０５によって抽出されたネットワーク情報から通信パケットを取り出し、パケットＩＤから車両情報を判別して車両情報のみ抽出する。車両側通信ＩＦ２０１は、この抽出した車両情報のみ画像記録装置付無線端末１００へ送信する。
【００４５】
このように、車両２００にネットワーク情報から車両情報を抽出する車両側車両ネットワーク情報解析部２０４を備えることで、画像記録装置付無線端末１００の情報処理に要する負荷を軽減することができる。
【００４６】
（変形例３）
図７に示すように、車両２００のゲートウェイ２０２にネットワーク情報から車両情報を抽出する車両側車両ネットワーク情報解析部２０４を備えるようにしてもよい。これにより、車両ネットワーク２０３が複数のネットワーク２０３１〜２０３３（例えば、車両の情報系、ボディー系、制御系）で構成される場合であっても、各ネットワークの全ての情報を画像記録装置付通信端末１００の端末側通信ＩＦ１０５に送信できる。
【００４７】
（変形例４）
図８は、車両２００の車両ネットワーク２０３にゲートウェイが設けられていない場合を示している。このような場合であっても、各ネットワーク２０３１〜２０３３毎に車両側情報系、ボディー系、制御系ネットワークＩＦ２０５１〜２０５３と車両側情報系、ボディー系、制御系通信ＩＦ２０１１〜２０１３を設けることで、各ネットワークの全ての情報を画像記録装置付通信端末１００の端末側通信ＩＦ１０５に送信できる。
【００４８】
また、同図に示す車両ネットワーク情報解析部１０６によって抽出された車両情報の種類に応じて、外部ネットワーク３００にある複数のサーバ３０３〜３０５に対して、各サーバが必要とする情報毎に車両情報を送信するようにしてもよい。若しくは、画像記録装置付通信端末１００が必要とするサーバへ車両情報を送信するようにしてもよい。
【００４９】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、第１の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。本実施形態の車両情報収集システムは、図９に示すように、車両２００の車両ネットワークＩＦ２０５と車両側通信ＩＦ２０１との間に車両ネットワークＩＦ２０５の抽出したネットワーク情報を暗号化する暗号化機能部２０８を設けた点、及び、画像記録装置付通信端末１００の端末側通信ＩＦ１０５と車両ネットワーク情報解析部１０６との間に端末側通信ＩＦ１０５の受信したネットワーク情報を復号化する復号化機能部１０８を設けた点が異なる。
【００５０】
このように、車両２００において、ネットワーク情報を暗号化機能部２０８によって暗号化したうえで車両側通信ＩＦ２０１から送信し、また、画像記録装置付通信端末１００において、暗号化されたネットワーク情報を復号化機能部１０８によって復号化することで、ネットワーク情報が第３者に漏れることのない秘話通信が実現できる。その結果、ネットワーク情報の不正利用等を防ぐことができる。
【００５１】
（第５の実施形態）
第５の実施形態は、第４の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。本実施形態の車両情報収集システムは、図１０に示すように、車両２００の車両側通信ＩＦ２０１の機能として、通信を開始する前に画像記録装置付通信端末１００の端末側通信ＩＦ１０５との間で相互認証を行う車両側相互認証機能部２０１１を備えた点、及び、画像記録装置付通信端末１００の端末側通信ＩＦ１０５の機能として、通信を開始する前に車両２００の車両側通信ＩＦ２０１との間で相互認証を行う端末側相互認証機能部１０５１を備えた点が異なる。
【００５２】
車両側相互認証機能部２０１１、及び端末側相互認証機能部１０５１は、通信を開始する前において、両者の間で相互認証を実施し、お互いが接続してもよい機器であるかを確認する。これにより、通信時のセキュリティー性を高めることができる。
【００５３】
また、ネットワーク情報を第三者が改ざんしたり、不正利用したりしないように、画像記録装置付通信端末１００の記録部１０４の前段に、記録する情報を暗号化する記録データ暗号化部１０９を付加して、情報を暗号化して記録するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施形態に係わる、車両情報収集システムの全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係わる、画像記録装置付通信端末１００の制御１０２の動作を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態の変形例１に係わる、車両ネットワークＩＦの機能をゲートウェイに組み込んで構成した例を示す図である。
【図４】第２の実施形態に係わる、車両情報収集システムの全体構成を示す図である。
【図５】第２の実施形態の変形例２に係わる、車両情報収集システムの全体構成を示す図である。
【図６】第３の実施形態に係わる、車両情報収集システムの全体構成を示す図である。
【図７】第３の実施形態の変形例３に係わる、車両情報収集システムの全体構成を示す図である。
【図８】第３の実施形態の変形例４に係わる、車両情報収集システムの全体構成を示す図である。
【図９】第４の実施形態に係わる、車両情報収集システムの全体構成を示す図である。
【図１０】第５の実施形態に係わる、車両情報収集システムの全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００  画像記録装置付無線端末
１０１  通信部
１０２  制御部
１０３  撮影部
１０４  記録部
１０５  端末側通信ＩＦ
１０６  車両ネットワーク情報解析部
２００  車両
２０１  車両側通信ＩＦ
２０３  車両ネットワーク
２０５  車両ネットワークＩＦ
３００  外部ネットワーク
３０１  通信部
３０３  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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