(57)【要約】 【課題】  部分ＣＴ断層撮影を得ることができる専用部分ＣＴＸ線撮影装置を提供すること。【解決手段】  Ｘ線を照射するＸ線源２８と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像ユニット３４内のイメージセンサ３８と、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８を支持する支持アーム２４と、支持アーム２４を回転軸２２の軸線まわりに回転駆動するモータ４６とを具備する部分ＣＴＸ線撮影装置。Ｘ線源２８とイメージセンサ３８による撮影領域は、回転軸２２の軸線の延長線上に位置する。支持アーム２４は、前記撮影領域を中心としてモータ４６によって回転されながら移動され、被写体の部分ＣＴ撮影が遂行される。【選択図】      図２８
2006187663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を回転軸線を中心として回転自在に支持する装置フレームと、前記装置フレームに対して前記支持手段を回転させるための回転駆動手段とを具備し、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段による撮影領域は、実質上前記支持手段の前記回転軸線の延長線上に位置し、
部分ＣＴＸ線撮影中、前記回転駆動手段は前記回転軸線を中心として前記支持手段を所定方向に回転駆動し、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段は前記撮影領域を中心として回転移動され、これによって被写体の部分ＣＴ撮影が遂行されることを特徴とする部分ＣＴＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記支持手段は上下方向に延びる前記回転軸線を中心として回転自在に前記装置フレームに支持された支持アームを備え、前記支持アームの一端部には下方に延びる第１の取付部が設けられ、前記支持アームの他端部には下方に延びる第２の取付部が設けられ、前記第１の取付部に前記Ｘ線源が取付けられ、前記第２の取付部に前記Ｘ線撮像手段が取付けられ、前記撮影領域は前記支持アームの前記第１の取付部と前記第２の取付部との間に配置されることを特徴とする請求項１記載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記支持アームは、部分ＣＴＸ線撮影前後に、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を結ぶ線が横方向に延びる特定角度位置に位置付けられることを特徴とする請求項２記載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線源には一次側スリット手段が付設され、前記Ｘ線源からのＸ線は、前記一次側スリット手段を通して円錐状または角錐状に前記撮影領域に向けて照射され、前記撮影領域は実質上前記支持手段の前記回転軸線を中心とする球状または円柱状であることを特徴とする請求項２または３に記載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段との間の撮影領域に被写体を位置付けるための被写体位置付け手段が設けられ、前記被写体位置付け手段は、被写体位置調整機構を介して前記装置フレームに装着され、前記被写体位置調整機構によって前記装置フレームに対して前後方向、横方向および上下方向に位置調整自在であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段と前記被写体位置付け手段との位置関係に関する被写体位置情報が記憶された位置記憶手段と、前記位置記憶手段に記憶された前記被写体位置情報を選択するための位置選択手段が設けられており、前記位置選択手段によって選択された前記被写体位置情報に基づいて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段と前記被写体位置付け手段とが選択された位置関係に保持されることを特徴とする請求項５に記載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記支持手段には、前記被写体位置付け手段に向けて光ビームを投射する光ビーム指示器が設けられ、前記光ビーム指示器は、前記支持手段の回転軸線上に配置されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の頭部等の被写体を所望の断層面に沿って撮影するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歯科診療の分野では、たとえば、特許文献１に開示されているように、歯列弓曲線に沿って断層撮影するパノラマＸ線撮影装置が知られている。このようなパノラマＸ線撮影装置では、Ｘ線源とこれに対向して配設されるＸ線撮像手段を所要の軌跡に沿って移動させ、これによって、歯列弓曲線に沿った曲面断層画像を得ることができる。
【０００３】
また、医科診療の分野では、人体の任意の部位を断層撮影するＣＴ（コンピュータ断層撮影法）Ｘ線撮影装置が知られている。このＣＴＸ線撮影装置では、Ｘ線源とこれと対向するＸ線撮像手段とを所定方向に回転させ、得られた画像信号をコンピュータ処理することによって、頭部、胴等の任意の部位を任意の角度で切断したＣＴ断層画像を得ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５５−１０５３号公報
【特許文献２】特開平７−１３６１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のパノラマＸ線撮影装置は、パノラマ撮影専用のものであり、パノラマ断層画像しか得ることができなかった。また、従来のＣＴＸ線撮影装置は、頭部、胴等の人体の大きい部分を断層撮影するものであり、またＣＴ撮影専用のもので、ＣＴ断層画像しか得ることができなかった。
【０００６】
歯科診療の分野では、インプラント手術等のときに、顎骨の厚み等を把握することによってその手術が容易となる。それ故に、ＣＴＸ線撮影装置によって、インプラント手術を行う部位の部分的なＣＴ断層撮影を行うことが望まれている。しかし、パノラマＸ線撮影装置では、このような部位のＣＴ断層撮影を行うことができず、また従来のＣＴＸ線撮影装置は、大型でかつ高価であり、またＸ線の被爆量も多くなる問題がある。撮影の際の被爆量が多くなると撮影回数も制限されるようになり、診療に影響がでるおそれがある。また、パノラマＸ線撮影装置と全く別個のＣＴＸ線撮影装置を用いることは、その設置スペースも問題となる。
【０００７】
また、近年、パノラマＸ線撮影と平面断層撮影とを行うことができるＸ線撮影装置も提案されている（特許文献２）。しかしながら、この装置では、平面断層面は撮影前に決定する必要があり、撮影後に断層面を変更することができない。また、平面断層面に交差する平面の断層面の画像を得ることができない。
【０００８】
また、このようなＸ線撮影、特に局部的な部位のＣＴＸ線撮影を行う際には、被写体の撮影すべき部位とＸ線源およびＸ線撮像手段とを所定の位置関係に保持することが重要であり、所定の位置関係に保持することができないときには、良好なＸ線撮影画像を得ることができない。
【０００９】
本発明の目的は、部分ＣＴＸ線撮影に際して、被写体とＸ線源およびＸ線撮像手段とを所定の位置関係に保持することができる部分ＣＴＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
部分ＣＴＸ線撮影を行うことができる専用の部分ＣＴＸ線撮影装置に関する発明について記載する。
【００１１】
請求項１記載の本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を回転軸線を中心として回転自在に支持する装置フレームと、前記装置フレームに対して前記支持手段を回転させるための回転駆動手段とを具備し、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段による撮影領域は、実質上前記支持手段の前記回転軸線の延長線上に位置し、
部分ＣＴＸ線撮影中、前記回転駆動手段は前記回転軸線を中心として前記支持手段を所定方向に回転駆動し、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段は前記撮影領域を中心として回転移動され、これによって被写体の部分ＣＴ撮影が遂行されることを特徴とする部分ＣＴＸ線撮影装置である。
【００１２】
また請求項２記載の本発明は、前記支持手段は上下方向に延びる前記回転軸線を中心として回転自在に前記装置フレームに支持された支持アームを備え、前記支持アームの一端部には下方に延びる第１の取付部が設けられ、前記支持アームの他端部には下方に延びる第２の取付部が設けられ、前記第１の取付部に前記Ｘ線源が取付けられ、前記第２の取付部に前記Ｘ線撮像手段が取付けられ、前記撮影領域は前記支持アームの前記第１の取付部と前記第２の取付部との間に配置されることを特徴とする。
【００１３】
また請求項３記載の本発明は、前記支持アームは、部分ＣＴＸ線撮影前後に、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を結ぶ線が横方向に延びる特定角度位置に位置付けられることを特徴とする。
【００１４】
また請求項４記載の本発明は、前記Ｘ線源には一次側スリット手段が付設され、前記Ｘ線源からのＸ線は、前記一次側スリット手段を通して円錐状または角錐状に前記撮影領域に向けて照射され、前記撮影領域は実質上前記支持手段の前記回転軸線を中心とする球状または円柱状であることを特徴とする。
【００１５】
また請求項５記載の本発明は、前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段との間の撮影領域に被写体を位置付けるための被写体位置付け手段が設けられ、前記被写体位置付け手段は、被写体位置調整機構を介して前記装置フレームに装着され、前記被写体位置調整機構によって前記装置フレームに対して前後方向、横方向および上下方向に位置調整自在であることを特徴とする。
【００１６】
また請求項６記載の本発明は、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段と前記被写体位置付け手段との位置関係に関する被写体位置情報が記憶された位置記憶手段と、前記位置記憶手段に記憶された前記被写体位置情報を選択するための位置選択手段が設けられており、前記位置選択手段によって選択された前記被写体位置情報に基づいて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段と前記被写体位置付け手段とが選択された位置関係に保持されることを特徴とする。
【００１７】
さらに請求項７記載の本発明は、前記支持手段には、前記被写体位置付け手段に向けて光ビームを投射する光ビーム指示器が設けられ、前記光ビーム指示器は、前記支持手段の回転軸線上に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１記載の部分ＣＴＸ線撮影装置によれば、部分ＣＴＸ線撮影を行う撮影領域は、実質上支持手段の回転軸線の延長線上に位置している。そして、部分ＣＴＸ線撮影中、支持手段は回転軸線を中心として回転駆動され、Ｘ線源およびＸ線撮像手段は撮影領域を中心として回動される。したがって、撮影領域は局部的になり、この局部的領域の部分ＣＴ撮影を行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項２記載の部分ＣＴＸ線撮影装置によれば、支持アームが上下方向に延びる回転軸線を中心として回転自在に支持され、この支持アームの一端部に設けられた第１の取付部にＸ線源が取付けられ、その他端部に設けられた第２の取付部にＸ線撮像手段が取付けられている。したがって、撮影領域は支持アームの第１の取付部と第２の取付部の間に位置し、被写体としての患者は立った状態にて部分ＣＴＸ線撮影を行うことができる。
【００２０】
本発明の請求項３記載の部分ＣＴＸ線撮影装置によれば、部分ＣＴＸ線撮影前後に、支持アームは特定角度位置に位置付けられ、この特定角度位置においてはＸ線源とＸ線撮像手段とを結ぶ線は横方向に延びる。したがって、撮影前後において、患者はＸ線源とＸ線撮像手段との間を通って前後方向に撮像領域に移動することができる。
【００２１】
本発明の請求項４記載の部分ＣＴＸ線撮影装置によれば、Ｘ線源からのＸ線は一次側スリット手段の作用によって円錐状または角錐状に撮影領域に向けて照射され、これによって撮影領域は、実質上支持手段の回転軸線を中心とした球状または円柱状となる。したがって、従来のものに比して撮影領域の範囲は小さく、歯科分野において局部的にＣＴ撮影を行う部分ＣＴＸ線撮影装置として好適である。
【００２２】
本発明の請求項５記載の部分ＣＴＸ線撮影装置によれば、被写体位置付け手段は、被写体位置調整機構によって装置フレームに対して前後方向、横方向および上下方向に位置調整自在であるので、Ｘ線源およびＸ線撮像手段に対して被写体を所定の撮影位置に正確に位置付けることができる。
【００２３】
本発明の請求項６記載の部分ＣＴＸ線撮影装置によれば、被写体位置情報が位置記憶手段に記憶され、位置選択手段によって選択された被写体位置情報が読出され、この読出された被写体位置情報に基づいてＸ線源およびＸ線撮像手段と被写体位置付け手段とが所定の位置関係に保持される。したがって、予めプリセットされた複数の位置関係のうち、位置選択手段によって選択された位置関係に自動的に位置付けることができる。
【００２４】
本発明の請求項７記載の部分ＣＴＸ線撮影装置によれば、支持手段には、部分ＣＴＸ線撮影する際の回転軸線上に光ビーム指示器が設けられ、光ビーム指示器は被写体位置付け手段に向けて光ビームを投射する。したがって、光ビーム指示器から投射される光ビームに合致するように被写体を位置付けることによって、光ビームが投射される被写体の部位が撮影領域に位置付けられ、かくして比較的容易に被写体とＸ線源およびＸ線撮像手段とを所定の位置関係に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明の前提となるＸ線撮影装置の構成について説明する。このＸ線撮影装置では、局部的部位についてのＣＴＸ線撮影を行うことができるとともに、パノラマＸ線撮影を行うことができる。図１において、図示のＸ線撮影装置は、装置フレーム２を備えている。装置フレーム２は、床面に載置される基台４と、この基台４に設けられた支柱６と、昇降フレーム８とを備えている。支柱６は基台４から実質上垂直上方に延びており、この支柱６に昇降フレーム８が上下方向に昇降自在に装着され、昇降制御モータ１５（図２、図７）によって昇降動される。昇降フレーム８には、被写体位置調整機構１０を介して、被写体位置付け手段を構成するチンレスト１２が位置調整自在に装着されている。被写体である患者は、基台４上に立ち、その顎がチンレスト１２に位置付けられ、このように位置付けることによって、撮影すべき部位が撮影領域に位置付けられ、所定部位へのＸ線撮影が後述するようにして行われる。被写体位置調整機構１０およびこれに関連する構成については、後述する。
【００２６】
昇降フレーム８の上端部には、水平アーム１６が設けられている。水平アーム１６は、装置の前方、図１において右下方に延びており、その先端部に支持手段１８が装着されてる。水平アーム１６と支持手段１８との間には、水平アーム１６に対して前後方向（図１において右下から左上の方向）に移動自在であるＸ軸テーブルと、上記前後方向に対して垂直な横方向（図１において左下から右上の方向）に移動自在であるＹ軸テーブルとを含む平面移動機構２０が介在され、この平面移動機構２０の先端部に回転軸２２（図２参照）が回転自在に支持され、この回転軸２２に支持手段１８が装着されている。したがって、回転軸２２の中心軸線が支持手段１８の回転軸線を構成し、支持手段１８はこの回転軸線を中心として回転される。支持手段１８は、所定方向に延びる支持アーム２４を備え、この支持アーム２４の中央部が上記回転軸２２に取付けられている。支持アーム２４の一端部には下方に延びる第１の取付部２６が一体的に設けられ、この第１の取付部２６にＸ線源２８および一次スリット手段３０が設けられている。一次スリット手段３０は、Ｘ線源２８に近接してその前方に配設され、Ｘ線源２８に装着されている。また、支持アーム２４の他端部には下方に延びる第２の取付部３２が一体的に設けられ、この第２の取付部３２にＸ線撮像ユニット３４が装着されている。Ｘ線撮像ユニット３４は、Ｘ線源２８から照射されるＸ線を検出するＸ線撮像手段が設けられ、このＸ線撮像手段は、本構成ではイメージセンサ３８（図２参照）から構成されている。また、Ｘ線撮像ユニット３４は、イメージセンサ３８に近接してその前方に配設される二次スリット手段４０（図２参照）を備えている。
【００２７】
図１から理解されるとおり、Ｘ線撮影すべき被写体は、Ｘ線源２８とイメージセンサ３８との間に位置付けられ、Ｘ線源２８からのＸ線が被写体に向けて照射される。一次スリット手段３０は、Ｘ線源２８から照射されるＸ線の幅および高さを規制し、不要なＸ線が被写体に向けて照射されることを阻止する。被写体を通過したＸ線はイメージセンサ３８によって検出される。二次スリット手段４０は、図２に示すように、イメージセンサ３８に入るＸ線の幅および高さを規制し、不要なＸ線がイメージセンサ３８に入るのを阻止する。Ｘ線撮影する際に選択される一次スリット手段３０のスリットと二次スリット手段４０のスリットとは、相互に相似形であり、二次スリット手段４０のスリットは、一次スリット手段３０を介して放射される放射ビーム形状よりも幾分小さくなるように設定するのが望ましい。なお、本構成のＸ線撮影装置においては、後に詳述するとおり、部分ＣＴ断層撮影およびパノラマ断層撮影が可能であるので、このことに関連して、一次スリット手段３０および二次スリット手段４０は、それぞれ、選択された断層撮影の様式に対応したスリット開口となるように構成されており、それらの構成については後述する。
【００２８】
次に、図２を参照して、Ｘ線撮影装置の概要についてさらに説明する。水平アーム１６と支持アーム２４との間に介在された平面移動機構２０は、上述したとおり、Ｘ軸テーブルおよびＹ軸テーブルを含んでいる。たとえば、Ｘ軸テーブルは前後方向に移動自在に水平アーム１６に装着されており、このＸ軸テーブルに関連して、これを前後方向に移動させるためのＸ軸制御モータ４２が設けられている。また、Ｙ軸テーブルは横方向に移動自在にＸ軸テーブルに装着されており、このＹ軸テーブルに関連して、これを横方向に移動させるためのＹ軸制御モータ４４が設けられている。また、Ｙ軸テーブルには回転軸２２が回転自在に支持され、この回転軸２２に関連して、これを回転させるための回転駆動手段を構成する回転制御モータ４６が設けられている。このように構成されているので、Ｘ軸制御モータ４２を回転駆動することによって、支持手段１８を水平アーム１６、すなわち装置フレーム２に対して前後方向に移動させることができ、またＹ軸制御モータ４４を回転駆動することによって、支持手段１８を水平アーム１６に対して横方向に移動させることができ、さらに回転制御モータ４６を回転駆動することによって、支持手段１８を水平アーム１６に対して上下方向に延びる軸線を中心として回動させることができる。Ｘ軸制御モータ４２、Ｙ軸制御モータ４４および回転制御モータ４６は、部分ＣＴ撮影およびパノラマ撮影にあたって支持手段１８を所要のとおり移動させるための移動手段を構成する。
【００２９】
一次および二次スリット手段３０，４０には、それぞれ、スリットの幅を制御するためのスリット幅制御モータ５２，５４とスリットの高さを制御するためのスリット高さ制御モータ５６，５８が設けられている。本構成では、一次および二次スリット手段３０，４０は実質上同一の構成であり、図３および図４を参照してその具体的構成を説明する。一次（二次）スリット手段３０（４０）は、幅方向に配設された一対の幅遮蔽部材６０，６２と、高さ方向に配設された一対の高さ遮蔽部材６４，６６を備え、これら４枚の遮蔽部材によって矩形状のスリット６７を規定する。一対の幅遮蔽部材６０，６２の一端部にはブロック状部材６８，７０が設けられ、ブロック状部材６８，７０を貫通してねじ軸７２が設けられている。ねじ軸７２にはねじ山が相互に反対方向である一対のねじ部が設けられ、片方のねじ部にブロック状部材６８が螺合され、他方のねじ部にブロック状部材７０が螺合されている。そして、ねじ軸７２はスリット幅制御モータ５２（５４）に駆動連結されている。したがって、スリット幅制御モータ５２（５４）が所定方向（または所定方向と反対方向）に回転駆動されると、ねじ軸７２の回転によって一対の幅遮蔽部材６０，６２は矢印７４，７６で示す方向（または矢印７４，７６で示す方向とは反対方向）に相互に近接（または離隔）する方向に移動され、一対の幅遮蔽部材６０，６２によって規制されるスリット６７の幅が狭め（または広め）られる。また、一対の高さ遮蔽部材６４，６６の一端部にはブロック状部材７８，８０が設けられ、ブロック状部材７８，８０を貫通してねじ軸８２が設けられている。ねじ軸８２には、ねじ軸７２と同様に、ねじ山が相互に反対方向である一対のねじ部が設けられ、片方のねじ部にブロック状部材７８が螺合され、他方のねじ部にブロック状部材８０が螺合されている。そして、ねじ軸８２はスリット高さ制御モータ５６（５８）に駆動連結されている。したがって、スリット高さ制御モータ５６（５８）が所定方向（または所定方向と反対方向）に回転駆動されると、ねじ軸８２の回転によって一対の高さ遮蔽部材６４，６６は矢印８４，８６で示す方向（または矢印８４，８６で示す方向とは反対方向）に相互に近接（または離隔）する方向に移動され、一対の高さ遮蔽部材６４，６６によって規制されるスリット６７の高さが狭め（または広め）られる。
【００３０】
スリット幅制御モータ５２，５４およびスリット高さ制御モータ５６，５８によるスリット６７の大きさの切換えは、選択される撮影モードに対応して次のとおりに設定される。図５（図５では、スリット開口を斜線を付して示している）を参照して、本構成では、部分ＣＴ断層撮影が選択された場合には、一次および二次スリット手段３０，４０は、図５（ａ）に示すように、小さい正方形状のスリット６７ａを規定し、スリット６７ａの大きさは、たとえば一辺が５０ｍｍ程度に設定される。このようなスリット６７ａの場合、Ｘ線源２８からのＸ線はスリット６７ａを通過することによって四角錐状に撮影領域に向けて照射される。また、パノラマ断層撮影が選択された場合には、一次および二次スリット手段３０，４０は、図５（ｂ）に示すように、上下方向に細長い長方形状のスリット６７ｂを規定し、スリット６７ｂの大きさは、たとえば幅が６ｍｍ程度で、高さが１５０ｍｍ程度に設定される。一次および二次スリット手段３０，４０のスリット６７の切換え動作については、後述する。
【００３１】
本構成では、一対の幅遮蔽部材６０，６２および一対の高さ遮蔽部材６４，６６が相互に近接または離隔する方向に移動されるが、これに代えて、一対の幅遮蔽部材６０，６２においては、それらの片方を他方に対して移動させるようにしてもよく、また一対の高さ遮蔽部材６４，６６においても、それらの片方を他方に対して移動させるようにしてもよい。また、このようなスリット手段３０，４０として所定形状の開口を複数個有するスリット板から構成し、スリット板を移動させるようにすることもできる。
【００３２】
次いで、図２および図６を参照して、チンレスト１２を所定位置に位置付けるための被写体位置調整機構１０およびそれに関連する構成について説明する。被写体位置調整機構１０は、装置フレーム２の昇降フレーム８内に固定された案内フレーム９０を備えている。案内フレーム９０は、横方向（図６において紙面に垂直な方向）に間隔を置いて配設された一対の側壁部９２（図６において片方のみ示す）を有し、一対の側壁部９２間に接続壁部９４が設けられている。接続壁部９４の中央部には、上下方向に延びる細長いスロット９６が形成されている。この案内フレーム９０の側壁部９２間には、第１の移動テーブル９８が上下方向に移動自在に装着されている。第１の移動テーブル９８は、矩形状の第１のテーブル本体１００を有し、このテーブル本体１００の両端部には、それぞれ、一対のコロ１０２が回転自在に装着されている。一対の側壁部９２には、また、接続壁部９４と所定の間隔を置いて案内壁部１０４（図６において片方のみ示す）が設けられており、接続壁部９４の両側部と一対の案内壁部１０４との間に上記コロ１０２が回転自在に受入れられている。第１のテーブル本体１００の中央部には、接続壁部９４のスロット９６を貫通して延びるブロック部材１０６が設けられている。また、接続壁部９４の上下方向両端部には、取付部材１１０，１１８が固定され、これら取付部材１１０，１１８間にねじ軸１１２が回転自在に支持され、このねじ軸１１２にブロック部材１０６が螺合されている。ねじ軸１１２の一端部は取付部材１１８を貫通して下方に突出し、この突出端部にＺ軸制御モータ１１４が駆動連結されている。このＺ軸制御モータ１１４は取付部材１１８を介して接続壁部９４に固定されている。このように構成されているので、コロ１０２が接続壁部９４と案内壁部１０４に案内され、Ｚ軸制御モータ１１４の回転駆動によって第１の移動テーブル９８は上下方向に移動され、ブロック部材１０６がスロット９６の上端部に位置する上端位置とブロック部材１０６がスロット９６の下端部に位置する下端位置との間を移動自在である。
【００３３】
また、第１の移動テーブル９８には、第２の移動テーブル１１６が前後方向（図６において左右方向）に移動自在に装着されている。第１のテーブル本体１００の外面には、案内フレーム１１８が固定されている。案内フレーム１１８は、横方向に間隔を置いて配設された一対の側壁部１２０（図６において片方のみ示す）を有し、一対の側壁部１２０の間に接続壁部１２２が設けられているとともに、各側壁部１２０に案内壁部１２４が設けられている。一対の側壁部１２０の間には、第２の移動テーブル１１６が前後方向に移動自在に装着されている。第２の移動テーブル１１６は、矩形状の第２のテーブル本体１２８を備え、このテーブル本体１２８の両端部に、それぞれ、一対のコロ１３０が回転自在に装着され、これらコロ１３０が接続壁部１２２と一対の案内壁部１２４との間に回転自在に受入れられている。第１の移動テーブル９８と同様に、第２のテーブル本体１２８には、接続壁部１２２に形成されたスロット１３２を貫通して延びるブロック部材１３４が設けられ、このブロック部材１３４が、接続壁部１２２に設けられた取付部材１３６，１３８の間に回転自在に支持されたねじ軸１４０に螺合されている。ねじ軸１４０の一端部は取付部材１３６を貫通して前方に突出し、この突出端部にＸ軸制御モータ１４２が駆動連結されている。Ｘ軸制御モータ１４２は取付部材１３６を介して接続壁部１２２に固定されている。このように構成されているので、第２の移動テーブル１１６においても、第２のテーブル本体１２８は、コロ１３０が接続壁部１２２と案内壁部１２４に案内されることによって第１の移動テーブル９８に対して垂直な前後方向に移動自在であり、ブロック部材１３４がスロット１３２の前端部に位置する前端位置とブロック部材１３４がスロット１３２の後端部に位置する後端位置との間を移動することができる。
【００３４】
さらに、第２の移動テーブル１１６には、第３の移動テーブル１４４が横方向（図６において紙面に垂直な方向）に移動自在に装着されている。第２のテーブル本体１２８の上面には、一対の案内部材１４６が前後方向に間隔を置いて固定されている。各案内部材１４６には、所定の間隔を置いて案内壁部１４８，１５０が設けられている。一対の案内部材１４６の間には、第３の移動テーブル１４４が配設される。第３の移動テーブル１４４は、矩形状の第３のテーブル本体１５２を備え、このテーブル本体１５２の両端部に、それぞれ、一対のコロ１５４が回転自在に装着され、これらコロ１５４が一対の案内壁部１４６の案内壁部１４８，１５０の間に回転自在に受入れられている。第３のテーブル本体１５２にはブロック部材１５３が設けられ、一方、第２のテーブル本体１２８に設けられた取付部材（図示せず）の間にはねじ軸１５６が回転自在に支持され、このねじ軸１５６にブロック部材１５３が螺合されるとともに、Ｙ軸制御モータ１５８が駆動連結されている。このように構成されているので、第３の移動テーブル１４４においても、第３のテーブル本体１５２は、コロ１５４が案内壁部１４８，１５０に案内されることによって第２の移動テーブル１１６の移動方向に対して垂直な横方向に所定の範囲に渡って移動自在である。
【００３５】
チンレスト１２は、支持ロッド１６０を有し、この支持ロッド１６０の下端部が第３の移動テーブル１４４に固定されている。本構成では、図１および図６から理解されるとおり、第２の移動テーブル１１６および第３の移動テーブル１４４は、保護カバー１６２によって覆われており、この保護カバー１６２は、第１の移動テーブル９８の移動と一体的に上下動される。保護カバー１６２にはスロットが形成されており、このスロットを通して支持ロッド１６０が上方に突出している。本構成では、さらに第３の移動テーブル１４４に、イヤロッド１６３が設けられている。イヤロッド１６３の先端部は被写体である患者の耳に当てられ、このようにイヤロッド１６３を当てることによって、被写体を一層正確に所定位置に保持することができる。
【００３６】
このように構成されているので、Ｚ軸制御モータ１１４が所定方向（または所定方向とは反対方向）に回転駆動されると、ねじ軸１１２の回動によって第１のテーブル本体１００が昇降フレーム８、したがって装置フレーム２に対して上方（または下方）に移動される。また、Ｘ軸制御モータ１４２が所定方向（または所定方向と反対方向）に回動されると、ねじ軸１４０の回動によって第２のテーブル本体１２８が昇降フレーム８に対して前方（または後方）に移動される。さらに、Ｙ軸制御モータ１５８が所定方向（または所定方向と反対方向）に回動されると、ねじ軸１５６の回動によって第３のテーブル１５２が左方（または右方）に移動される。そして、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸制御モータ１４２，１５８，１１４を所要のとおりに制御することによって、チンレスト１２に位置付けられる被写体をＸ線源２８およびイメージセンサ３８間の所定位置に、換言すると所定の撮影領域に位置付けることができる。
【００３７】
上述した各種モータ１５，４２，４４，４６，５２，５４，５６，５８，１１４，１４２，１５８は、たとえばステッピングモータから構成され、図７に示すＸ線撮影装置の制御手段１７０によって作動制御される。制御手段１７０は、たとえばマイクロプロセッサから構成することができ、入力手段１７４からの入力信号に基づいてこれらモータを後述するとおり制御する。本構成では、入力手段１７４は、図８に示す操作パネル１７６を含んでいる。操作パネル１７６の左下に設けられた大きいスイッチ１７８は、装置の電源をオン、オフするためのものであり、一度押圧するとＸ線撮影装置の電源がオンとなり、もう一度押圧するとその電源がオフとなる。この操作パネル１７６には、さらに上から順に、次のスイッチが設けられている。２個のスイッチ１８０，１８２は、撮影モードを選択するモード切換手段を構成し、本構成では、ＣＴモードおよびパノラマモードを撮影モードとして選択的に選択することができる。スイッチ１８０はＣＴモードスイッチであり、このスイッチ１８０を押圧すると、後述するようにして部分ＣＴ断層撮影が得られる。また、スイッチ１８２はパノラマモードスイッチであり、このスイッチ１８２を押圧すると、後述するようにしてパノラマ断層撮影が得られる。
【００３８】
撮影モード切換スイッチ１８０，１８２の下側には、被写体選択スイッチ１８６，１８８，１９０が配設されている。これら被写体選択スイッチ１８６，１８８，１９０は、その下側に配設された歯位置選択スイッチ１９２〜２１０と組合わせて使用され、撮影モードに対応し、かつ撮影部位に対応した位置にチンレスト１２を位置付けるために用いられる。スイッチ１８６は、被写体が小さい子供のときに押圧され、スイッチ１８８は、被写体が普通の子供のときに押圧され、またスイッチ１９０は、被写体が大人のときに押圧される。また、スイッチ１９２，１９４は、撮影する歯が上顎歯か下顎歯かを選択するものであり、上顎歯を撮影するときには、スイッチ１９２が押圧され、下顎歯を撮影するときにはスイッチ１９４が押圧される。またスイッチ１９８，２００は、撮影する歯が左顎歯か、右顎歯かを選択するものであり、左顎歯であるときにはスイッチ１９８が押圧され、右顎歯であるときにはスイッチ２００が押圧される。スイッチ２０４〜２１０は、撮影する歯の位置を特定するスイッチであり、歯列弓の中央に位置する正中線を基準にして、第１および第２番目の歯のときにはスイッチ２０４が押圧され、第３および第４番目の歯のときにはスイッチ２０６が押圧され、第５および第６番目の歯のときはスイッチ２０８が押圧され、さらに第７および第８番目の歯のときにはスイッチ２１０が押圧される。これらのスイッチ１８６〜２１０によるチンレスト１２の位置付けについては、後述する。
【００３９】
スイッチ２０４〜２１０の下側のスイッチ２１２〜２２２は、チンレスト１２の位置を微調整するためのものである。スイッチ２１２は、チンレスト１２を上方に移動させるためのスイッチであり、このスイッチ２１２を押圧している間Ｚ軸制御モータ１１４が所定方向に回転駆動され、一方スイッチ２１４はチンレスト１２を下方に移動させるためのスイッチであり、このスイッチ２１４を押圧している間Ｚ軸制御モータ１１４が所定方向と反対方向に回転駆動される。スイッチ２１６はチンレスト１２を左方に移動させるためのスイッチであり、このスイッチ２１６を押圧している間Ｙ軸制御モータ１５８が所定方向に回転駆動され、一方スイッチ２１８はチンレスト１２を右方に移動させるためのスイッチであり、このスイッチ２１８を押圧している間Ｙ軸制御モータ１５８が所定方向と反対方向に回転駆動される。さらに、スイッチ２２０は、チンレスト１２を前方に移動させるためのスイッチであり、このスイッチ２２０を押圧している間Ｘ軸制御モータ１４２が所定方向に回転駆動され、一方、スイッチ２２２は、チンレスト１２を後方に移動させるためのものであり、このスイッチ２２２を押圧している間Ｘ軸制御モータ１４２が所定方向と反対方向に回転駆動される。
【００４０】
スイッチ２２０，２２２の下側に、撮影スタートスイッチ２２４が設けられている。撮影スタートスイッチ２２４を押圧すると、被写体へのＸ線の照射が開始され、Ｘ線撮影が行われる。
【００４１】
制御手段１７０は、各種モータを作動制御するための作動制御手段１７２を有し、この作動制御手段１７２は移動手段を構成するＸ軸制御モータ４２、Ｙ軸制御モータ４４および回転制御モータを作動制御するための移動制御手段１７３を含み、この作動制御手段１７２からの制御信号は、図７に示すように各種モータに同時に時々刻々に送給される。本構成では、制御手段１７０は、位置記憶手段を構成するチンレスト位置記憶手段２２６および処理情報記憶手段２２８を含んでいる。チンレスト位置記憶手段２２６には、各撮影モードにおける被写体位置情報、すなわちＸ線源２８およびイメージセンサ３８と被写体の撮影部位との位置関係に関する情報が記憶されており、操作パネル１７６（図８）に配置された撮影モードを選択するスイッチ１８０，１８２により選択された撮影モードに応じて撮影位置が決定される。特に、ＣＴモードを選択した場合、被写体を選択するスイッチ１８６〜１９０によって選択された被写体の大きさと、撮影する歯の範囲乃至位置を指定するスイッチ１９２〜２１０によって指定された撮影範囲乃至位置とに基づいて、選択されたＣＴ撮影モードにおける被写体位置情報からそれに対応する特定被写体位置情報が読出され、かく読出された特定被写体位置情報に基づいて作動制御手段１７２は、Ｘ軸制御モータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モータ１１４を所要のとおり制御し、チンレスト１２は、操作パネル１７６によってセットされた撮影位置に位置付けられる。したがって、スイッチ１８６〜２１０が被写体位置を設定するための位置選択手段を構成し、この位置選択手段によって選択された位置にチンレスト１２が自動的に位置付けられる。なお、このセットされた被写体位置は、操作パネル１７６のスイッチ２１２〜２２２を押圧することによって、上下方向、左右方向および前後方向に微調整することができる。これに対して、パノラマモードを選択した場合、被写体を選択するスイッチ１８６〜１９０によって選択された被写体の大きさに基づいて、選択された大人、小人、女性等のパノラマ撮影モードにおける被写体位置情報からそれに対応する特定被写体位置情報が読出され、この読出された特定被写体位置情報に基づいてモータ１１４，１４２，１５８が制御される。
【００４２】
上述した構成では、被写体を撮影位置に位置付けるための位置付け手段（上記構成ではチンレスト１２）をチンレスト位置記憶手段２２６に記憶された被写体位置情報に基づいて自動的に位置付けしているが、必ずしも自動的に行う必要はなく、手動操作によって位置付けるように構成することもできる。
【００４３】
また、処理情報記憶手段２２８には、部分ＣＴ断層画像を得るためのＣＴ処理情報とパノラマ断層画像を得るためのパノラマ処理情報とが記憶されている。スイッチ１８０を押圧してＣＴモードを選択した場合、処理情報記憶手段２２８のＣＴ処理情報が選択され、このＣＴ処理情報に基づいて制御手段１７０は種々のモータ等の各種構成要素を作動制御する。すなわち、作動制御手段１７２の移動制御手段１７３は、部分ＣＴ撮影中、このＣＴ処理情報に基づいて回転制御モータ４６を回転駆動し、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８はＣＴ画像形成軌跡に沿って移動される。また、スイッチ１８２を押圧してパノラマモードを選択した場合、処理情報記憶手段２２８のパノラマ処理情報が選択され、このパノラマ処理情報に基づいて制御手段１７０は種々のモータ等の各種構成要素を作動制御する。すなわち、作動制御手段１７２の移動制御手段１７３は、パノラマ撮影中、このパノラマ処理情報に基づいて、Ｘ軸制御モータ４２、Ｙ軸制御モータ４４および回転制御モータ４６を作動制御し、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８はパノラマ画像形成軌跡に沿って移動される。ＣＴ画像形成軌跡およびパノラマ画像形成軌跡については、後述する。
【００４４】
この構成では、ＣＴモードを選択した場合、ＣＴ処理情報に基づいて一次および二次スリット手段３０、４０は一次および二次ＣＴスリット６７ａを規定する。ＣＴモードを選択すると、作動制御手段１７２は上記ＣＴ処理情報に基づいて一次および二次スリット手段３０，４０のスリット幅制御モータ５２，５４およびスリット高さ制御モータ５６，５８を作動制御し、一次および二次スリット手段３０，４０は、それぞれ、図５（ａ）に示す小さい正方形状のスリット６７ａを規定する。また、パノラマモードを選択した場合、パノラマ処理情報に基づいて一次および二次スリット手段３０，４０は一次および二次パノラマスリット６７ｂを規定する。パノラマモードを選択すると、作動制御手段１７２は上記パノラマ処理情報に基づいて一次および二次スリット手段３０，４０のスリット幅制御モータ５２，５４およびスリット高さ制御モータ５６，５８を作動制御し、一次および二次スリット手段３０，４０は、それぞれ、図５（ｂ）に示す細長いスリット６７ｂを規定する。
【００４５】
このように制御されるので、一次および二次スリット手段３０，４０のスリット幅制御モータ５２，５４ならびにスリット高さ制御モータ５６，５８は、それぞれ、一次および二次スリット切換手段を構成し、かかる一次および二次スリット切換手段によって一次および二次スリット手段３０，４０のスリット６７の大きさが制御される。
【００４６】
イメージセンサ３８にて検出された画像信号は、次のとおりに処理される。図９を参照して、イメージセンサ３８からの画像信号は、画像信号処理手段２３６に送給される。画像信号処理手段２３６は、たとえば画像処理用マイクロプロセッサから構成することができる。本構成の画像信号処理手段２３６は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段２３８、画像情報を記憶するフレームメモリ２４０および演算用画像メモリ２４１を含んでいる。イメージセンサ３８から画像信号処理手段２３６に送給された画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段２３８によってデジタル信号に変換され、デジタル変換された画像情報がフレームメモリ２４０に格納される。フレームメモリ２４０に格納された複数の画像情報は、演算用画像メモリ２４１に記憶され、演算用画像メモリ２４１から読出された画像情報に対して、選択された撮影モードに対応した所定の演算処理が行われ、選択されたモードの断層画像が生成される。
【００４７】
さらに説明すると、制御手段１７０の処理情報記憶手段２２８に記憶されたＣＴ処理情報にはＣＴ画像処理情報が含まれており、またパノラマ処理情報にはパノラマ画像処理情報が含まれている。スイッチ１８０（図８）を押圧してＣＴモードを選択した場合には、処理情報記憶手段２２８からＣＴ処理情報が選択されて画像処理手段２３６に送給され、画像信号処理手段２３６は、ＣＴ処理情報に含まれたＣＴ画像処理情報に基づいてフレームメモリ２４０に格納された画像情報を処理し、これによって部分ＣＴ断層画像が生成される。また、スイッチ１８２（図８）を押圧してパノラマモードを選択した場合には、処理情報記憶手段２２８からパノラマ処理情報が選択され、画像信号処理手段２３６は、パノラマ処理情報に含まれたパノラマ画像処理情報に基づいてフレームメモリ２４０に格納された画像情報を処理し、これによってパノラマ断層画像が生成される。
【００４８】
画像信号処理手段２３６にて生成された断層画像（部分ＣＴ断層画像またはパノラマ断層画像）の信号は、たとえばディスプレイでよい表示手段２４８に送給され、断層画像信号が断層画像情報として表示手段２４８に表示される。かくのとおりに画像処理されるので、選択された撮影モードの断層画像が表示手段２４８に表示される。また、断層画像を保存するための外部記憶手段２４６が設けられている。この外部記憶手段２４６としては、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置を用いることができ、磁気ディスク、光磁気ディスクに記憶することができる。
【００４９】
なお、この構成では、フレームメモリ２４０に格納された画像情報の濃度に基づいてＸ線源２８から照射されるＸ線照射量が調整されるように構成されている。Ｘ線源２８は、Ｘ線管（図示せず）を備えており、管電圧、管電流、通電時間等を制御することによって、被写体へのＸ線照射量が調整され、かく調整することによって、均一な断層画像が得られる。
【００５０】
イメージセンサ３８として、ＭＯＳイメージセンサを好都合に用いることができる。次に、図１０を参照して、ＭＯＳイメージセンサの動作原理について説明する。
【００５１】
図１０（ａ）において、受光画素を構成するフォトダイオードＰＤは入射した光を電気信号に変換する。フォトダイオードＰＤには、ＭＯＳＦＥＴから成るスイッチＳＷが直列接続されており、さらに演算増幅器Ｑ１の反転端子に接続される。演算増幅器Ｑ１は帰還抵抗Ｒ１が接続されて電流電圧変換回路を構成しており、入力電流が電圧信号として出力される。また演算増幅器Ｑ１の非反転端子にはグランド（ＧＮＤ）に対して電圧Ｖ１が印加されている。
【００５２】
図１０（ｂ）において、正の読出しパルスＲＤがスイッチＳＷのゲートに入ると、スイッチＳＷが開いて、フォトダイオードＰＤが逆バイアス状態になり、接合容量Ｃ１に一定の電荷が充電される。次にスイッチＳＷが閉じて、蓄積期間中に光が入射すると、充電されていた電荷は光入射による電荷によって放電し、フォトダイオードＰＤのカソード電位はグランド電位に近づいていく。この放電電荷量は入射光量に比例して増加する。次に読出しパルスＲＤがスイッチＳＷのゲートに入ってスイッチＳＷが開くと、蓄積時間内に放電した電荷に相当する電荷が帰還抵抗Ｒ１を介して供給されるとともに、フォトダイオードＰＤは再び逆バイアス状態になって初期化される。このとき帰還抵抗Ｒ１の両端には充電電流による電位差が生じ、演算増幅器Ｑ１から電圧信号として出力される。この充電電流は光入射による放電電流に相当するため、この出力電圧により入射光量が検知される。
【００５３】
図１１は、Ｘ線イメージセンサ３８の構造を示す断面図である。受光画素となるフォトダイオードＰＤが２次元配列したＭＯＳイメージセンサ２５２の上に、光学像を伝送する光ファイバ素子（ＦＯＰ）２５４が設置され、さらにその上にＸ線を可視光に変換するシンチレータ層２５６が形成される。被写体を通過したＸ線像は、シンチレータ層２５６によって可視光像に変換され、さらに光ファイバ素子２５４によって伝送され、そのままＭＯＳイメージセンサ２５２で光電変換される。
【００５４】
図１２は、ＭＯＳイメージセンサ２５２の駆動回路である。受光画素となるフォトダイオードＰＤがｍ行×ｎ列のマトリクス状に配列しており、各フォトダイオードＰＤに接合容量Ｃ１が並列接続され、読出し用のスイッチＳＷが直列接続されている。スイッチＳＷのゲートはアドレス選択回路ＳＬが接続され、画像信号処理手段２３６からの信号に基づいて読出すべきフォトダイオードＰＤが選択される。
【００５５】
スイッチＳＷの出力側は列単位で共通接続され、電流電圧変換回路を構成する演算増幅器Ｑ１に入力される。演算増幅器Ｑ１の出力は、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路によってサンプリングされる。各サンプルホールド回路はｍ段のシフトレジスタＳＲによって開閉するスイッチＳＷｂに接続されている。各スイッチＳＷｂが順番に開閉することによって、サンプリングされた信号は時系列信号として画像信号処理手段２３６のＡ／Ｄ変換手段２３８に出力される。なお、各演算回路Ｑ１と各サンプルホールド回路との間に積分回路を設けることもできる。積分回路は電流（または電圧）を積算し、サンプルホールド回路は上述の積算した量（積算量）をサンプリングする。このように積分回路を設けることによって、その出力は積算時間を含んだものとなり、その結果検出信号の感度を上げることができる。
【００５６】
図１３は、図１２の駆動回路の動作を示すタイミング図である。ここではアドレス選択回路ＳＬとしてシフトレジスタを用いる例を説明する。アドレス選択回路ＳＬは、画像信号処理手段２３６からのスタートパルスによって起動され、画像信号処理手段２３６からの読出しクロックに同期して、第１列の読出しパルスＲＤ１、第２列の読出しパルスＲＤ２、…、第ｎ列の読出しパルスＲＤｎを順番に出力する。
【００５７】
たとえば第１列の読出しパルスＲＤ１が第１列の各スイッチＳＷのゲートに入力されると、第１列の各フォトダイオードＰＤへの入射光量に相当する電荷が読出され、演算増幅器Ｑ１から電圧信号が出力される。次に演算増幅器Ｑ１の出力がピークになる時点をサンプリングするように、サンプリングパルスＳＰが各サンプルホールド回路に入力される。サンプリングされた信号はシフトレジスタＳＲより次のサンプリングパルスＳＰが入るまでにｍ個のパルスから成るシフトクロックＣＫによって転送され、１走査線分の画像信号として外部に出力される。第２列以降についても同様に、１つの読出しパルスによってｍ行分の信号が並列的に読出され、シフトレジスタＳＲによって１走査線分の時系列信号が構成される。
【００５８】
図１４は、ＭＯＳイメージセンサを多段接続した回路例である。ｍ行ｎ列の受光画素を有する２つのＭＯＳイメージセンサ２５２ａ、２５２ｂが列方向に連んで配置され、アドレス選択回路ＳＬであるシフトレジスタＳＬａからの各読出しパルスＲＤ１〜ＲＤｎが同一列で駆動されるように接続されている。１つの読出しパルスによって２ｍ個のフォトダイオードから信号が並列的に読出されて、各列に対応した２ｍ個の演算増幅器Ｑ１およびサンプルホールド回路に入力される。２つのシフトレジスタＳＲａ、ＳＲｂが２つのＭＯＳイメージセンサ２５２ａ、２５２ｂに対応して配置され、２ｍ個のスイッチＳＷｂを順番に開閉することによって各サンプルホールド回路からの出力を画像信号処理手段２３６へ時系列信号として転送する。画像信号処理手段２３６に送給された信号はＡ／Ｄ変換手段２３８によってデジタル信号に変換され、しかる後、フレームメモリ２４０に格納される。図１４においては、２個のＭＯＳイメージセンサ２５２ａ，２５２ｂを用いた例を説明したが、ＭＯＳイメージセンサを３段以上接続することもできる。
【００５９】
次に、主として図２、図７、図９および図１５〜図１７を参照して、上述したＸ線撮影装置の撮影動作について説明する。
【００６０】
図１５を参照して、まず、撮影モードの選択に関するフローチャートを説明する。操作パネル１７６の電源スイッチ１７８（図８）を閉（オン）にすると、ステップＳ１に進み、Ｘ線撮影装置に電流が供給され、後述するＸ線撮影が可能となる。
【００６１】
次に、ステップＳ２において、ＣＴモードであるか否かが判断される。操作パネル１７６のスイッチ１８０（図８）を押圧してＣＴモードを選択したした場合には、ステップＳ２からステップＳ３に進み、ＣＴモード撮影動作が遂行される。スイッチ１８０を押圧しないと、ステップＳ４に進み、スイッチ１８２（図８）を押圧したか否かが判断される。スイッチ１８２を押圧してパノラマモードを選択した場合には、ステップＳ４からステップＳ５に進み、パノラマ撮影動作が遂行される。このスイッチ１８２が押圧されないとステップＳ２に戻り、スイッチ１８０，１８２のどちらかが押圧されるまで、上述したルーチンが繰返し遂行される。
【００６２】
ステップＳ２でＣＴモードが選択された場合におけるステップＳ３で遂行されるＣＴモード撮影動作は、図１６のフローチャートに従って行われる。図７〜図９および図１６を参照して、ＣＴモードを選択した場合には、ステップＳ３−１において、制御手段１７０の処理情報記憶手段２２８から選択された撮影モードに対応した処理情報、すなわちＣＴ処理情報が選択される。次いで、ステップＳ３−２において、選択されたＣＴ処理情報に基づいて一次スリット手段３０のスリット開口が一次ＣＴスリット６７ａ図５（ａ）に設定される。また、ステップＳ３−３において、ＣＴ処理情報に基づいて二次スリット手段４０のスリット開口が二次ＣＴスリット６７ａ図５（ａ）に設定される。ステップＳ３−２およびＳ３−３におけるスリット開口に切換えは、上述したように、ＣＴ処理情報に基づいて一次および二次スリット手段３０，４０のスリット幅制御モータ５２，５４およびスリット高さ制御モータ５６，５８を作動制御することによって行われる。このように、一次および二次スリット手段３０，４０が一次および二次ＣＴスリット６７ａに設定されると、Ｘ線撮影装置は部分ＣＴ撮影の撮影可能状態となる。なお、ステップＳ３−２およびステップＳ３−３は、この順序で遂行される必要はなく、その順序が逆でもよい。
【００６３】
その後、チンレスト１２を所定の位置に位置付ける。チンレスト１２の位置付けは、上述したように、操作パネル１７６のスイッチ１８６〜２１０、さらに必要に応じてスイッチ２１２〜２２２を押圧することによって行う。スイッチ１８６〜２１０を押圧して、部分ＣＴ撮影の被写体の大きさ、撮影部位等に関する情報を入力すると、制御手段１７０のチンレスト位置記憶手段２２６に記憶された被写体位置情報から入力した情報に対応した位置情報が読出され、読出された位置情報に基づいてチンレスト１２の位置付けが行われる。この位置付けは、上述したように、被写体位置情報から読出された位置情報に基づいて、被写体位置調整機構１０のＸ軸制御モータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モータ１１４を作動制御することによって行われる。このようにチンレスト１２を撮影位置に位置付けると、チンレスト１２に顎部を載せた状態で、被写体の撮影すべき部位が撮影領域２６２（図１８）に位置付けられる。
【００６４】
次いで、ステップＳ３−６においてスタートスイッチ２２４を押圧して支持手段１８、すなわち支持アーム２４を横方向に延びる特定角度位置に位置付け、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８を部分ＣＴＸ線線撮影開始位置に位置付ける（ステップＳ３−６）。この支持手段１８の位置付けは、ＣＴ処理情報に基づいて作動制御手段１７２が回転制御モータ４６を作動制御することによって行われる。この横方向に延びる特定角度位置とは、Ｘ線源２８とイメージセンサ３８とを結ぶ線Ｑが真横に対して±３０度の角度範囲θ内の特定角度位置であり、この構成では上記線Ｑが真横に延びる図２０に示す角度位置に位置付けられる。
【００６５】
その後、被写体である患者を基台４上に立たせてその顎部をチンレスト１２に載置させ、イヤロッド１６３を患者の耳に当てる。このようにすると、撮影すべき部位（たとえば患部の撮影部位）がＸ線源２８（図２）とイメージセンサ３８（図２）との間に存在する撮影領域２６２（図１８に円で示す）に位置付けられ、煩雑な位置設定操作を行うことなく良好な断層画像を得ることができる。
【００６６】
この構成では、図２０から理解されるとおり、支持アーム２４の第１の取付部２６と第２の取付部３２との間を通して前方から患者が撮影領域２６２に向けて移動するようになっており、このことに関連して撮影領域２６２への患者の出入経路は、支持アーム２４の第１および第２の取付部２６，３２の間を上記前後方向（図２０において上下方向）に延びている。このような構成のＸ線撮影装置では、部分ＣＴ撮影前、支持手段１８をたとえば図２０に示す特定角度位置に位置付けることによって、第１の取付部２６（これに取付けられたＸ線源２８等）が上記出入経路の図２０において左側に、また第２の取付部３２（これに取付けられたイメージセンサ３８等）が上記出入経路の図２０において右側に位置し、かくして患者の出入経路から第１および第２の取付部２６，３２が外れ、患者は撮影領域２６２に容易に入ることができる。なお、上記特定角度位置において、第１の取付部２６が上記出入経路の右側に、第２の取付部３２が上記出入経路の左側に位置するように構成することもできる。
【００６７】
なお、上述した手順では、まず、チンレスト１２を撮影位置に位置付け、次いでＸ線源２８およびイメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付け、しかる後に患者を撮影領域２６２に導入させているが、これらの順序は適宜変更することができる。たとえば、患者を撮影位置に導入させ、次いでチンレスト１２に顎部を載せた状態でこれを撮影位置に位置付け、しかる後Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付けるようにすることもできる。
【００６８】
Ｘ線撮影装置に対する被写体の位置付けが終了すると、操作パネル１７６のスタートスイッチ２２４を再度押圧する。このようにすると、図１６のステップＳ３−７からステップＳ３−８に進み、部分ＣＴＸ線撮影が遂行される。すなわち、Ｘ線源２８から発生するＸ線が撮影領域２６２に照射され、被写体を通過したＸ線がイメージセンサ３８にて検出され、このＸ線照射中、Ｘ線源２８および一次スリット手段３０ならびにイメージセンサ３８および二次スリット手段４０は、ＣＴ画像形成軌跡に沿って、すなわち、これらを支持する支持手段１８はその回転軸線を中心として回動される。さらに詳述すると、部分ＣＴ断層撮影においては、図１８に示す通り、Ｘ線源２８とイメージセンサ３８とを結ぶ線２６４の中央の点Ｐ（この中央点Ｐは、回転軸２２の中心軸線と一致している）を中心に、たとえば５０ｍｍ程度の範囲、換言すると２〜３本の歯を含む局部的領域が撮影領域２６２となる。そして、部分ＣＴ撮影のときには、撮影中上記中央点Ｐは変動することなく、この中央点Ｐを中心としてたとえば矢印２６６で示す時計方向にＸ線源２８およびイメージセンサ３８が一定の回転速度で３６０度回転され、このように回転することによって、撮影領域２６２に位置する撮影部位についての３６０度の全方向からの撮影画像が得られる。Ｘ線源２８からのＸ線は一次スリット手段３０を通して照射されるので、Ｘ線は四角錐状に照射され、したがってこの撮影領域２６２は、たとえば直径が５０ｍｍ、高さが５０ｍｍ程度の円柱状となり、この撮影領域２６２は、回転軸２２の回転軸線の延長線上に配置される。イメージセンサ３８にて得られた画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段２３８によってデジタル信号に変換された後フレームメモリ２４０に格納される。本構成では、一次スリット手段３０は正方形状の一次ＣＴスリット６７ａを規定するので、Ｘ線源２８からのＸ線は、撮影領域２６２に向けて四角錐状に照射される。また、イメージセンサ３８は、矢印２６６で示す回動方向に１度間隔毎に対応する撮影画像の信号を生成し、３６０度回転することによって３６０の撮影画像に対応する信号が生成され、これら撮影画像信号が、それぞれ、フレームメモリ２４０に記憶される。上述したようにＸ線源２８およびイメージセンサ３８が移動されるので、ＣＴ軌跡情報は、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８を変動しない中央点Ｐを中心として旋回させるというものであり、ＣＴモードの場合には、部分ＣＴ撮影中このＣＴ処理情報に基づいて回転制御モータ４６が作動制御され、支持アーム２４が矢印２６６で示す方向に回動される。
【００６９】
ステップＳ３−８における部分ＣＴＸ線撮影が終了すると、ステップＳ３−９に移り、得られた撮影画像に基づいて部分ＣＴ断層撮影画像が生成される。部分ＣＴ断層撮影画像を生成するときには、フレームメモリ２４０に格納された撮影画像の情報が読出され、読出された画像情報が演算用メモリ２４１に記憶され、画像信号処理手段２３６は、演算用メモリ２４１から読出された撮影画像を、ＣＴ画像処理情報に基づいて画像処理し、このように画像処理することによって部分ＣＴ断層画像が生成される。
【００７０】
生成された部分ＣＴ断層画像は、ステップＳ３−１０において、表示手段２４８に表示される。このようにして、被写体の所定部位の部分ＣＴ断層画像が得られ、表示手段２４８に表示された部分ＣＴ断層画像を見ながら、たとえば歯科治療におけるインプラント手術を容易に行うことができる。
【００７１】
なお、部分ＣＴＸ線撮影終了後、支持アーム２４は再び図２０に示す特定角度位置に位置付けられる。撮影終了後もこのように支持アーム２４を位置付けることによって、被写体である患者は、撮影領域２６２から前方に移動して撮影領域２６２の外に出ることができる。なお、上記特定角度位置においては、Ｘ線源２８とイメージセンサ３８とを結ぶ線Ｑが真横に対して±３０度の角度範囲θ内の特定角度位置に位置するので、患者の撮影領域２６２への出入りが容易となる（図２０）。
【００７２】
また、ステップＳ４でパノラマモードが選択された場合におけるステップＳ５で遂行されるパノラマモード撮影動作は、図１７のフローチャートに従って行われる。図７〜図９および図１７を参照して、パノラマモードを選択した場合には、ステップＳ５−１において、処理情報記憶手段２２８から選択された撮影モードに対応した処理情報、すなわちパノラマ処理情報が選択される。次いで、ステップステップＳ５−２において、選択されたパノラマ処理情報に基づいて一次スリット手段３０のスリット開口が一次パノラマスリット６７ｂ図５（ｂ）に設定される。また、ステップＳ５−３において、パノラマ処理情報に基づいて二次スリット手段４０のスリット開口が二次パノラマスリット６７ｂ図５（ｂ）に設定される。ステップＳ５−２およびＳ５−３におけるスリット開口の切換えは、上述した如く、パノラマ処理情報に基づいて一次および二次スリット手段３０，４０のスリット幅制御モータ５２，５４およびスリット高さ制御モータ５６，５８を作動制御することによって行われる。このように一次および二次スリット手段３０，４０が一次および二次パノラマスリット６７ｂに設定されると、Ｘ線撮影装置はパノラマ撮影の撮影可能状態となる。なお、ステップＳ５−２およびＳ５−３は、順序が逆でもよい。
【００７３】
その後、チンレスト１２を所定の位置に位置付ける。この位置付けは、被写体位置調整機構１０のＸ軸制御モータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モータ１１４を作動制御することによって行われる（ステップＳ５−４）。
【００７４】
次いで、ステップＳ５−５においてスタートスイッチ２２４を押圧して支持手段１８を所定位置における所定角度位置、たとえば支持アーム２４の回転軸線が包絡線２６８（図１９）の一端に位置するとともに、Ｘ線源２８からイメージセンサ３８へのＸ線が歯列弓２７２（図１９）に対して実質上垂直に照射される角度位置に位置付け、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８をパノラマＸ線撮影開始位置に位置付ける（ステップＳ５−７）。
【００７５】
この支持手段１８の位置付けは、パノラマ処理情報に基づいて移動制御手段１７３が平面移動機構２０のＸ軸制御モータ４２およびＹ軸制御モータ４４ならびに回転制御モータ４６を作動制御することによって行われる。
【００７６】
その後、被写体である患者を基台４上に移動させてその顎部をチンレスト１２に載置させ、患者の耳にイヤロッドを当接させる。このようにすると、撮影すべき部位（たとえば患部）がＸ線源２８（図２）とイメージセンサ３８（図２）との間の所定位置に位置付けられ、煩雑な位置設定操作を行うことなく良好なパノラマ断層画像を得ることができる。
【００７７】
なお、このパノラマＸ線撮影においてもチンレスト１２を撮影位置に位置付け、次いでＸ線源２８およびイメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付け、しかる後に患者を導入させているが、たとえば、患者を基台４上に導入させ、次いでチンレスト１２に顎部を載せた状態でこれを撮影位置に位置付け、しかる後Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付けるように手順を変更することもできる。また、支持アーム２４を上記特定角度位置（図２０）に一旦位置付け、この特定角度位置に位置する状態で患者を基台４上に導入し、その後Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付けるようにすることもできる。
【００７８】
Ｘ線撮影装置に対する被写体の位置付けが終了すると、操作パネル１７６のスタートスイッチ２２４を再度押圧する。スイッチ２２４を押圧すると、ステップＳ５−７からステップＳ５−８に進み、パノラマＸ線撮影が遂行される。すなわち、Ｘ線源２８から発生するＸ線が被写体に照射され、被写体を通過したＸ線がイメージセンサ３８にて検出され、このＸ線照射中、Ｘ線源２８および一次スリット手段３０ならびにイメージセンサ３８および二次スリット手段４０は、パノラマ画像形成軌跡に沿って移動される。さらに詳述すると、パノラマ断層撮影においては、図１９に示す通り、Ｘ線源２８とイメージセンサ３８とを結ぶＸ線照射方向を示す線２６４の中央の点（この中央の点は回転軸２２の中心軸線と一致している）の軌跡は、破線で示す曲線、すなわち包絡線２６８に沿って移動される。図１９にて、実線で示す曲線２７０は歯列弓２７２の断層面である。パノラマ撮影においては、Ｘ線源２８からのＸ線は、この断層面２７０に対して実質上垂直に入射するように照射される。それゆえに、歯列弓２７２に沿ってパノラマ断層撮影するときには、支持アーム２４が平面内で移動するとともに、支持アーム２４が回転軸２２を中心として所要のとおり旋回する。このように、パノラマ撮影においては、回転軸２２の位置が刻々と変化し、この位置の変化は平面移動機構２０によって回転軸２２を刻々と移動させることによって達成される。本構成では、一次スリット手段３０は細長い矩形状の一次パノラマスリット６７ｂを規定するので、Ｘ線源２８からのＸ線は、細い四角錐状に照射される。このように回転軸２２の回転軸線が移動されるとともに、上記回転軸２２を中心として支持アーム２４が回動されるので、パノラマ軌跡情報は、支持アーム２４の回転軸線の上述した移動と支持アーム２４の上記回転軸線を中心とする旋回との組合せによってＸ線源２８（一次スリット手段３０を含めて）およびイメージセンサ３８（二次スリット手段４０を含めて）を移動させるというものである。このパノラマＸ線撮影においては、一般に、支持アーム２４は、前歯部を撮影するときよりも臼歯部を撮影するときの方が速く回転駆動される。パノラマモードの場合、パノラマ撮影中、このパノラマ軌跡情報に基づいてＸ軸制御モータ４２、Ｙ軸制御モータ４４および回転制御モータ４６が作動制御され、支持アーム２４が上述したように移動および旋回される。
【００７９】
図１７に示すとおり、ステップＳ５−８におけるパノラマＸ線撮影が終了すると、ステップＳ５−９に移り、得られた撮影画像に基づいてパノラマ断層撮影画像が生成される。パノラマ断層撮影画像を生成するときには、フレームメモリ２４０に格納された撮影画像の情報が読出され、読出された画像情報が演算用メモリ２４１に記憶され、画像信号処理手段２３６は、演算用メモリ２４１から読出された撮影画像を、パノラマ処理情報に含まれたパノラマ画像処理情報に基づいて画像処理し、このように画像処理することによってパノラマ断層画像が生成される。
【００８０】
生成されたパノラマ断層画像は、ＣＴ断層画像と同様に、ステップＳ５−１０において、表示手段２４８に表示される。このようにして、被写体の所定部位のパノラマ断層画像が得られ、表示手段２４８に表示されたパノラマ断層画像を、たとえば歯科治療の際の資料とすることができる。
【００８１】
上述したとおりであるので、選択された撮影モードに対応した断層画像、すなわちＣＴ断層画像およびパノラマ断層画像から任意に選択される断層画像を１台のＸ線撮影装置から得ることができる。
【００８２】
なお、パノラマ撮影終了後、水平アーム１６に対して支持アーム２４を図２０に示す特定角度位置に位置付けるようにするのが望ましく、このように構成することによって、患者は撮影領域から容易に出ることができる。
【００８３】
上述した構成では、一次および二次スリット手段３０，４０は、一対の幅遮蔽部材６０，６２と一対の高さ遮蔽部材６４，６６を備え、これら幅遮蔽部材６０，６２および高さ遮蔽部材６４，６６を移動させてスリット開口の大きさを調整しているが、これに代えて、たとえば図２１または図２２で示すとおりに構成することもできる。一次（または二次）スリット手段の構成を示す図２１において、図示の一次（または二次）スリット手段３０２（または３０４）は、矩形状の遮蔽プレート３０６を備えている。遮蔽プレート３０６は４個の支持ローラ３０８によって図２１において左右方向に移動自在に支持されている。遮蔽プレート３０６には駆動ねじ軸３１０が螺合されており、この駆動ねじ軸３１０の一端部がスリット制御モータ３１２に駆動連結されている。遮蔽プレート３０６には、その移動方向（図２１において左右方向）に間隔をおいて２個のスリット、すなわち図２１の左側の一次（または二次）パノラマスリット３１６および右側の一次（または二次）ＣＴスリット３１８が設けられている。このように構成されているので、一次（または二次）スリット手段３０２（または３０４）のスリット開口は、スリット制御モータ３１２を回転させて遮蔽プレート３０６を矢印３２０で示す右方に、または矢印３２２で示す左方に移動させることによって切換ることができる。上述した記載から理解されるとおり、パノラマモードを選択した場合には、Ｘ線源２０（またはイメージセンサ３８）の前方に一次（または二次）パノラマスリット３１６が位置付けられ、またＣＴモードを選択した場合には、Ｘ線源２０（またはイメージセンサ３８）の前方に一次（または二次）ＣＴスリット３１８が位置付けられる。このような構成の一次（または二次）スリット手段３０２（または３０４）を用いても、上述したと同様にスリット開口の大きさを、選択した撮影モードに対応したものに自動的に切換えることができる。
【００８４】
図２２は、一次（または二次）スリット手段の他の構成を示している。図２２において、図示の一次（または二次）スリット手段３３２（または３３４）は、円形状の遮蔽プレート３３６を備えている。遮蔽プレート３６６は回転軸３３８に装着され、この回転軸３３８に回転自在に支持されている。遮蔽プレート３３６の外周面にはウォーム歯車３３７が設けられ、このウォーム歯車３３７にウォームねじ軸３４０が噛合しており、このウォームねじ軸３４０の一端部がスリット制御モータ３４２に駆動連結されている。遮蔽プレート３３６には、周方向方向に間隔をおいて２個のスリット、一次（または二次）パノラマスリット３４４および一次（または二次）ＣＴスリット３４６が設けられている。かく構成されているので、一次（または二次）スリット手段３３２（または３３４）のスリット開口は、スリット制御モータ３４２を回転させて遮蔽プレート３３６を矢印３５０で示す時計方向に、または矢印３５２で示す反時計方向に回動させることによって切換ることができる。すなわち、パノラマモードを選択した場合には、Ｘ線源２０（またはイメージセンサ３８）の前方に一次（または二次）パノラマスリット３４４が位置付けられ、またＣＴモードを選択した場合には、Ｘ線源２０（またはイメージセンサ３８）の前方に一次（または二次）ＣＴスリット３４６が位置付けられる。このような一次（または二次）スリット手段３３２（または３３４）を用いても、上述したと同様にスリット開口の大きさを、選択した撮影モードに対応したものに自動的に切換えることができる。
【００８５】
図２２の構成では、一次および二次スリット手段３３２，３３４の一次および二次ＣＴスリット３４６は円形状に形成されている。この場合、Ｘ線源２８からのＸ線は一次スリット手段３３２を通過することによって円錐状に撮影領域２６２に向けて照射され、撮影領域２６２は球状となる。このような形状の一次ＣＴスリットを用いても所望の局所的ＣＴＸ線撮影を行うことができる。
【００８６】
以上、部分ＣＴＸ線撮影とパノラマＸ線撮影との双方を行うことができる兼用Ｘ線撮影装置の構成について説明したが、このような兼用Ｘ線撮影装置においては、パノラマＸ線撮影によって得られたパノラマＸ線撮影画像を利用して部分ＣＴＸ線撮影を行うときのチンレスト１２の位置付けを行うことができる。
【００８７】
図２３に示すＸ線撮影装置は、その基本的構成は、図１〜図２０に示す装置と実質上同一であり、チンレスト１２を所定位置に位置付けるための様式のみが異なっている。このＸ線撮影装置におけるパノラマ撮影では、Ｘ線撮影画像を表示する表示手段２４８（図９参照）には、図２４に示すとおりにパノラマ撮影画像が表示される。画像信号処理手段２３６からの画像信号には、この処理手段２３６にて位置情報５０２が付加され、この位置情報５０２を含むパノラマ画像が表示手段２４８に表示される。実施例における位置情報５０２は、表示画面の左側から右側に実質上等間隔に付された目盛５０３を含み、これら目盛５０３に対応して「１」〜「２１」の数字５０４が付され、この番号が歯弓列曲線の位置に対応したものとなっている。また、位置情報５０２の記号「Ｒ」は右側であることを示し、位置情報５０２の記号「Ｌ」は左側であることを示している。また、この位置情報５０２は、表示画面の上側から下側に実質上等間隔に付された目盛５０５を含み、これら目盛５０５に対応して上側から下側に向けて「Ａ」〜「Ｊ」の記号５０７が付されている。
【００８８】
このようなパノラマ撮影画像を見て、たとえば番号５０６で示す臼歯の部分ＣＴＸ線撮影を希望する場合には、図２３に示す装置フレーム２の昇降フレーム８に設けられる操作キー手段５０８によって指定操作される。操作キー手段５０８は、上顎歯、下顎歯を指定する操作キーならびに数字および記号を指定するテンキー等を含むキー５１０と、表示装置５１２を有している。キー５１０を押圧すると、押圧したキー５１０の内容やＸ線撮像が表示装置５１２に表示される。たとえば、臼歯５０６を指定するときには、表示画面２４８の座標３−Ｅに従って「３」、「−」，「Ｅ」の各キー５１０を押圧すればよく、このように押圧すると表示装置５１２に「３−Ｅ」と表示される。この操作キー手段５０８に関連して、歯弓列曲線の位置情報を有する位置情報記憶手段（図示せず）が設けられており、この記憶手段に記憶された位置情報に基づいてチンレスト１２が所定位置に位置付けられる。この位置付けは、上述したと同様に、被写体位置調整機構１０（図１）のＸ軸制御モータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モータ１１４を読出された位置情報に基づいて制御することによって行われる。なお、この位置付けは、操作キー手段５０８と図８に示す操作パネル１７６とを併用するようにすることもできる。
【００８９】
このようにしても、部分ＣＴＸ線撮影する際に被写体を所定の撮影領域に自動的に位置付けることができる。特に本構成のように部分ＣＴＸ線撮影とパノラマＸ線撮影の双方の撮影が可能な装置においては、簡単にパノラマ撮影画像を得ることができるので、このパノラマ画像を利用することによって部分ＣＴＸ線撮影の際の被写体の位置付けを簡単にかつ正確に行うことができる。
【００９０】
上述した兼用Ｘ線撮影装置では、被写体位置付け手段（本構成ではチンレスト１２）が昇降フレーム８に被写体位置調整機構１０を介して前後方向、左右方向および上下方向に位置調整自在に装着され、被写体に応じて被写体位置付け手段の位置を調整しているが、これらのＸ線撮影装置において、被写体位置調整機構１０をたとえば次のとおりに構成することもできる。すなわち、図６における被写体位置調整機構１０における第１の移動テーブル９８（上下方向に移動するテーブル）を省略し、被写体位置付け手段の位置付けは昇降フレーム８（図１）の上下移動によって位置調整することもできる。この場合には、第２の移動テーブル１１６（前後方向に移動するテーブル）、第３の移動テーブル１４４（左右方向に移動するテーブル）および昇降フレーム８を含む上下動機構が被写体位置調整機構を構成する。また、上述した構成に代えて、図６における被写体位置調整機構１０における第２の移動テーブル１１６および第３の移動テーブル１４４を省略し、平面移動機構２０を利用して支持手段１８を前後方向および左右方向に移動させるようにすることもできる。この場合には、第１の移動テーブル９８が被写体位置調整機構を構成し、平面移動機構２０が、被写体に対してＸ線源２８およびイメージセンサ３８を相対的に移動する支持手段位置調整機構を構成する。また、これらの構成に代えて、第１〜第３の移動テーブル９８，１１６，１４４を省略し、昇降フレーム８の昇降機構を利用して上下方向に、平面移動機構２０を利用して前後方向および横方向に移動させることができる。この場合には、昇降フレーム８の昇降機構および平面移動機構２０が支持手段位置調整機構を構成する。上述のように構成することによって、Ｘ線撮影装置に装備される移動機構、すなわち昇降フレーム８の昇降機構および／または平面移動機構２０を利用して被写体の撮影領域への位置付けを行うことができる。いずれの場合も、発光素子と患部からの反射光を検出するＰＳＤ素子と呼ばれる非接触式の光測距センサとの組合わせからなる検出センサを用いることができる。この検出センサにおいては、光測距センサが装置フレーム２と患者との前後方向の距離を測定し、その測定結果に基づいて平面移動機構２０および／または昇降フレーム８の各モータを制御して位置決めすることもできる。この方式によれば、支持手段１８側が移動し、患者は移動しなくてもよいメリットがある。
【００９１】
このような支持手段位置調整機構を備えた兼用Ｘ線撮影装置では、たとえばＣＴモードでもって部分ＣＴＸ線撮影を行うとき、図２５で示すフローチャートに沿って遂行される。この場合、図１６のフローチャートと図２５のフローチャートとを比較することによって容易に理解される如く、チンレストの位置付けに代えて、支持手段１８の位置付け、換言するとＸ線源２８およびイメージセンサ３８の位置付けによって、被写体が撮影領域に相対的に位置付けられる。なお、この支持手段１８の位置付けは、昇降フレーム８を上下動する昇降制御モータ１５（図２参照）ならびに平面移動機構２０のＸ軸制御モータ４２およびＹ軸制御モータ４４を作動制御することによって行うことができる。
【００９２】
また、兼用Ｘ線撮影装置において、被写体位置付け手段の位置付けを、昇降フレーム８に対するチンレスト１２の上下移動と、平面移動機構２０による昇降フレーム８に対する支持手段１８の前後移動および横移動とによって行うことができる。
【００９３】
図２６および図２７を参照して、この構成では、図１〜図２０の実施例と同様に、装置フレーム２の支柱６に昇降フレーム８が昇降自在に装着され、この昇降フレーム８に平面移動機構２０を介して支持手段１８が前後方向および横方向に移動自在に装着されている。
【００９４】
この構成では、昇降フレーム８に被写体位置調整機構６０２（図２７）を介して支持フレーム６０５が上下方向に移動自在に装着され、この支持フレーム６０５に支持ロッド１６０を介してチンレスト１２が装着されている。また、チンレスト１２の両側に一対の側頭押え部材６３１（図２６にて一方のみ示す）が配設され、これら側頭押え部材６３１が支持フレーム６０５に位置調整自在に取付けられている。一対の側頭部押え部材６３１は、ダイアル６３９を回転変位することによって、相互に近接／離反変位される。また、それらの先端部にはイヤロッド６３７（図２６にて一方のみ示す）が取付けられている。
【００９５】
昇降フレーム８は、図２７に示すように、枠体６４１と、筺体６４２と、左右一対の案内車輪６４３、動滑車６４４、モータ６４５および定荷重ばね６４６とを備えている。前記枠体６４１は支柱６を外囲するように形成されており、その上端部からは水平アーム１６（図２６）が延設されている。枠体６４１の内面における前記支柱６の両側面６ｃ，６ｄに対向する面には、前記両側面６ｃ，６ｄに沿って摺動することができる案内車輪６４３がそれぞれ２個取付けられており、これによって昇降フレーム８は支柱６に沿って昇降自在に支持される。
【００９６】
枠体６４１の上部各内面には、また、動滑車６４４が設けられており、この動滑車６４４には、一端が支柱６の頂部に固定されたワイヤ６４７が巻掛けられており、このワイヤ６４７は、動滑車６４４を経て、支柱６の頂部に設けられた固定滑車６４８に巻掛けられ、その他端がバランスウエイト６４９に連結されている。バランスウエイト６４９は、支柱６内を上下方向に移動自在に設けられている。各動滑車６４４はまた、対応するモータ６４５の出力軸に取付けられた歯車６５０に噛合しており、したがってモータ６４５が回転駆動されることによって昇降フレーム８は昇降動される。なお、所望の昇降位置に到達すると、一方の固定滑車６４８に関連して設けられている電磁ブレーキ６５１によって固定滑車６４８の回転が阻止され、こうして昇降フレーム８を所定位置で安定して保持することができる。
【００９７】
昇降フレーム８の枠体６４１の下端部には、昇降フレーム８の昇降方向と平行に一対の案内軸６５２が架設されている。各案内軸６５２には支持フレーム６０５の一対の案内片６０５ａに形成された案内孔がそれぞれ嵌り込み、こうして支持フレーム６０５は昇降フレーム８に対して上下方向に移動自在に支持される。案内片６０５ａの上端部には、枠体６４１に取付けられた定荷重ばね６４６の遊端部が接続される。前記定荷重ばね６４６の個数は、吊下げられるべき支持フレーム６０５の重量に対応して選ばれる。したがって術者は、支持フレーム６０５を手動で容易に昇降動させることができ、この支持フレーム６０５と一体的にチンレスト１２および側頭部押え部材６３１が昇降動される。
【００９８】
各案内片６０５ａには、枠体６４１の内面に対向して位置決め突起６６１が取付けられており、Ｘ線撮影時にはこの位置決め突起６６１が枠体６４１の位置決め凹所６６２に嵌り込み、これによって昇降フレーム８に対する支持フレーム６０５の位置付けが行われる。さらにまた、一方の案内片６０５ａには当接片６６３が設けられており、この当接片６６３に対応して枠体６４１には上下方向に間隔をおいて一対のリミットスイッチ６５３，６５４が設けられている。昇降フレーム８は、支持フレーム６０５に対して、このリミットスイッチ６５３，６５４の範囲内で昇降動自在となる。
【００９９】
支持フレーム６０５の案内片６０５ａにはまた、ストッパ軸６５５が取付けられている。このストッパ軸６５５にはハンドル６５６が固着されており、ハンドル６５６を回動することによってストッパ軸６５５は案内片６０５ａに対して突出または後退し、突出状態で支柱６の側面６ｄに摩擦圧接し、支柱６に対する支柱フレーム６０５の昇降動が阻止され、支持フレーム６０５は所定位置に位置決め固定される。
【０１００】
このように構成することによって、一対の案内軸６５２、支持フレーム６０５の位置決め凹所６６２および枠体６４１の位置決め突起６６１などが被写体位置調整機構として機能し、この被写体位置調整機構によって昇降フレーム８に対して支持フレーム６０５を昇降動させることができる。このように構成することによって、図６の被写体位置調整機構１０の第１の移動テーブル９８の上下方向の位置付けを支持フレーム６０５の昇降機構でもって置換えることができる。また、平面移動機構２０が支持手段位置調整機構として機能し、この平面移動機構２０によって支持フレーム６０５に対して支持手段１８、すなわちＸ線源２８およびイメージセンサ３８を前後方向および横方向に位置調整できる。このような位置付け機構は、兼用Ｘ線撮影装置における平面移動機構２０を利用して比較的簡単な構成でもって被写体を所定位置に位置付けることができる。
【０１０１】
図２６および図２７の構成において、チンレスト１２の上下移動に代えて、支持手段１８を上下移動させるようにすることもできる。この場合、昇降フレーム８と平面移動機構２０との間、または平面移動機構２０と支持手段１８との間に、両者を相対的に上下移動する上下移動機構を介在させることができる。
【０１０２】
以上、部分ＣＴＸ線撮影とパノラマＸ線撮影を行うことができる兼用Ｘ線撮影装置について説明したが、この兼用Ｘ線撮影装置からパノラマＸ線撮影を行うための機能を省略して、専用の部分ＣＴＸ線撮影装置とすることもできる。このような部分ＣＴＸ撮影装置においては、位置付け手段としてのチンレスト１２に代えて、咬合センサ、バイトブロック、イヤロッド、前頭部押え部材等のそれ自体公知のものを単独で、またはこれらを組合せて用いることもできる。
【０１０３】
図２８および図２９は、印象を用いたバイトブロックとイヤロッドの組合わせを用いた実施態様を示している。なお、図２８および図２９において、上述した実施形態と同一のものは同一の番号を付してその説明を省略する。
【０１０４】
図２８および図２９を参照して、部分ＣＴＸ線撮影装置の専用装置の実施形態において、装置フレーム２に図６に示すものと実質上同一の構成の被写体位置調整機構１０を介して前後方向、横方向および上下方向に移動自在に支持された第３の移動テーブル１４４にバイトブロック３７２が取付けられている。また、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８（図２）を支持する支持アーム２４に、光ビーム指示器３７３が設けられている。さらに説明すると、被写体位置調整機構１０の第３の移動テーブル１４４（図６参照）のテーブル本体１５２の前端部には、図２９に示すとおり前方に突出する取付突部３７４が一体に設けられ、この取付突部３７４の先端部に印象を用いるバイトブロック３７２が装着される。患者がこのバイトブロック３７２を噛むことによって患者の歯型が形成される。このバイトブロック３７２は、必要に応じてイヤロッド３７６，３７８と組合わせて用いることができる。イヤロッド３７６，３７８は、たとえば、バイトブロック３７２と同様に、テーブル本体１５２に開閉自在に設けることができる。図示の形態では、テーブル本体１５２の先端部の両側面には、ロッド取付部材３８０，３８２が装着され、ロッド取付部材３８０，３８２にイヤロッド３７６，３７８の一端部が固定されている。イヤロッド３７６，３７８の他端部は斜め上方に延びており、このイヤロッド３７６，３７８の先端部を患者の耳部に当接することによって装置フレーム２（図１）に対して患者の頭部を所定位置に確実に位置付けることができる。
【０１０５】
光ビーム指示器３７３は、支持手段１８を構成する支持アーム２４の回転軸線上に配置される。光ビーム指示器３７３は、たとえば投光素子から構成することができる。光ビーム指示器３７３からの光ビームは、図２９に一点鎖線で示すとおりに、上記回転軸線と実質上一致して垂直下方にバイトブロック３７２に向けて投射される。
【０１０６】
このように、バイトブロック３７２、イヤロッド３７６，３７８および光ビーム指示器３７３とを組合わせた形態においては、被写体の位置付けは、次のとおりに行われる。すなわち、まず、患者はバイトブロック３７２を噛み、患者の歯型に対応するバイトブロック３７２を形成する。次いで、患者の部分ＣＴＸ線撮影すべき部位に対応するバイトブロック３７２の部位に光ビーム指示器３７３からの光ビームが投射されるように、被写体位置調整機構１０を作動させてバイトブロック３７２を所定位置に位置付ける。容易に理解されるとおり、光ビーム指示器３７３からの光ビームが投射される領域が部分ＣＴＸ線撮影における撮影領域に対応しており、したがって、このようにバイトブロック３７２を位置付けることによって、撮影すべき部位を撮影領域に正確に位置付けることができる。なお、バイトブロック３７２の位置付けは、たとえば手動操作されるスイッチを押圧してＸ軸制御モータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モータ１１４を所要のとおり作動させることによって行うことができるが、自動的にＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の制御モータ１４２，１５８，１１４を作動させるようにすることもできる。
【０１０７】
その後、患者がこの位置付けされたバイトブロック３７２を噛めばよい。撮影すべき部位に対応するバイトブロック３７２の部位が撮影位置にあるので、これを噛むことによって撮影すべき部位は、正確に撮影領域に位置付けられる。その後、イヤロッド３７６，３７８を患者の耳に当てて、その位置に一層正確に保持する。このようにバイトブロック３７２と光ビーム指示器３７３を用いた場合には、手動操作でもって容易にかつ正確に位置付けすることができる。
【０１０８】
なお、専用の部分ＣＴＸ線撮影装置では、容易に理解されるごとく、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８が撮影領域２６２（図１８）を中心として回転すればよいので、図２８に示すように、平面移動機構を省略し、支持手段１８の支持アーム２４を水平アーム１６に回転自在に支持することができ、このように構成することによって装置の簡略化を図ることができる。
【０１０９】
図２８および図２９に示す実施形態では、バイトブロック３７２とイヤロッド３７６，３７８とを組合せて用いているが、イヤロッド３７６，３７８に代えて、前頭部押え部材との組合せを用いるようにすることもできる。前頭部押え部材とは、バイトブロック３７２を噛んでいる患者の前頭部の位置を規制するための部材であり、たとえば平面移動機構２０（図１）に設けることができる。すなわち、平面支持機構２０から支持アーム２４に形成した開口を通して支持ロッドを貫通させ、この貫通した先端部に取付部材を設け、この取付部材に前頭部押え部材をバイトブロック３７２の上方に延びるように設けることができる。
【０１１０】
上述した形態では、バイトブロック３７２と光ビーム指示器３７３の組合わせを用いているが、これに代えて、たとえば図３０に示すとおり、チンレストと２個の光ビーム指示器の組合わせを用いることもできる。部分ＣＴＸ線撮影装置の他の実施形態を示す図３０において、一方の光ビーム指示器４０２は、昇降フレーム８の前面（図３０において左側の面）に設けられ、他方の光ビーム指示器４０４は、支持手段１８を構成する支持アーム２４に設けられている。他方の光ビーム指示器４０４は、図２８および図２９の実施形態と同様に、支持手段１８の回転軸線上に配置され、この回転軸線と実質上合致してほぼ垂直下方にチンレスト１２に向けて光ビームを投射する。光ビーム指示器４０２は、チンレスト１２に向けて正面のほぼ正中線位置から前方に光ビームを投射する。
【０１１１】
このように２個の光ビーム指示器４０２，４０４を用いた場合には、光ビーム指示器４０２，４０４からの光ビームが交差する領域が撮影領域となる。したがって、顎をチンレスト１２に載置した状態で、光ビーム指示器４０２，４０４からの光ビームが交差する領域を、患者の撮影すべき部位に位置付けることによって、被写体を撮影領域に非接触測定でもって位置付けることができる。なお、チンレスト１２の位置付けは、上述したと同様に、被写体位置調整機構１０のＸ軸制御モータ１４２，Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モータ１１４を所要のとおり制御する、たとえば手動操作されるスイッチを押圧することによって行うことができる。
【０１１２】
以上、種々の被写体位置調整機構および／または支持手段位置調整機構を備えた兼用Ｘ線撮影装置および部分ＣＴＸ線撮影装置について説明したが、兼用Ｘ線撮影装置および部分ＣＴＸ線撮影装置それぞれの機能上の特徴、製造コスト等を考慮して、被写体位置付け手段（たとえばチンレスト）とＸ線源およびイメージセンサとの相対的位置を、次のとおりに調整するように構成するのが望ましい。
【０１１３】
兼用Ｘ線撮影装置では、パノラマＸ線撮影を行うために平面移動機構を必要とするので、最も好ましい位置付け機構は、この平面移動機構を用いて支持手段を前後方向および横方向に移動させるとともに、被写体位置調整機構（図６の被写体位置調整機構から第２および第３の移動テーブルを省略したもの）を用いて被写体位置付け手段を上下方向に移動させる形態である。次いで好ましい位置付け機構は、図２６および図２７に示すとおり、平面移動機構を用いて支持手段を前後方向および横方向に移動させるとともに、被写体位置調整機構を用いて被写体位置付け手段を設けた支持フレームを上下方向に移動させる形態である。その次に好ましい位置付け機構は、Ｘ−Ｙテーブル以外の従来公知の曲線溝等を用いる断層形成機構を平面移動機構として用いる場合にて、パノラマ撮影時には支持手段を前後方向および横方向に移動させるとともに、図６に示す被写体位置調整機構を用いて、ＣＴ撮影時には上記平面移動機構を使用することなく被写体位置付け手段を前後方向、横方向および上下方向に移動させる形態である。また、これら以外の好ましい形態は、たとえば平面移動機構にＺ軸テーブルとＺ軸制御モータを追加する形態である。
【０１１４】
一方、部分ＣＴＸ線撮影装置では、基本的に平面移動機構を必要としないので、図６に示す被写体位置調整機構を用いて被写体位置付け手段を前後方向、横方向および上下方向に移動させる形態である。次いで好ましい位置付け機構は、部分ＣＴＸ線撮影装置に付加的に平面移動機構を設け、この平面移動機構を用いて支持手段を前後方向および横方向に移動させるとともに、被写体位置調整機構（図６の被写体位置調整機構から第２および第３移動テーブルを省略したもの）を用いて被写体位置付け手段を上下方向に移動させる形態であり、その次に好ましい位置付け機構は、図２６および図２７に示すとおりの、平面移動機構を用いて支持手段を移動させるとともに、被写体位置調整機構を用いて支持フレームを移動させる形態である。
【０１１５】
上述した兼用Ｘ線撮影装置の構成および専用部分ＣＴＸ線撮影装置の本実施形態では、Ｘ線撮像手段の一つであるイメージセンサ３８としてＭＯＳセンサを用いているが、このＭＯＳセンサに代えて、ＣＣＤセンサ、Ｘ．Ｉ．Ｉ（Ｘ線イメージインテンシファイア）、Ｘ．Ｉ．ＣＣＤカメラ（Ｘ線イメージインテンシファイアドＣＣＤカメラ）、薄膜電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等から成るＸ線固体素子（Ｘ線ソリッドステートデバイス）等のその他のセンサを用いることもできる。
【０１１６】
また、上述した実施形態では、Ｘ線撮像手段としてＸ線画像情報を電気信号で得るセンサ等を用いているが、パノラマ撮影については従来のＸ線フィルムを用いることもできる。Ｘ線フィルムを用いる場合、Ｘ線撮像手段はＸ線フィルムを収容するＸ線フィルムカセットと、このフィルムカセットをＸ線ビームに直交する方向に搬送するフィルム搬送モータとを含む。
【０１１７】
以上、本発明の部分ＣＴＸ線撮影装置の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱することなく種々の変形ないし修正が可能である。
【０１１８】
本発明は、次の実施の形態が可能である。
部分ＣＴＸ線撮影とパノラマＸ線撮影を行うことができるＸ線撮影装置に関する構成について記載する。
【０１１９】
（１）Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を支持する装置フレームと、前記装置フレームに対して前記支持手段を移動させるための移動手段とを具備するＸ線撮影装置において、部分ＣＴ断層画像を生成するＣＴモードとパノラマ断層画像を生成するパノラマモードに切換えるモード切換手段を備えており、前記モード切換手段によって前記ＣＴモードが選択された場合、部分ＣＴ撮影中、前記移動手段は、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段をＣＴ画像形成軌跡に沿って移動し、一方前記モード切換手段によってパノラマモードが選択された場合、パノラマ撮影中、前記移動手段は、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段をパノラマ画像形成軌跡に沿って移動することを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１２０】
撮影モードはモード切換手段によって選択される。そして、モード切換手段によってＣＴモードを選択した場合、移動手段はＸ線源およびＸ線撮像手段をＣＴ画像形成軌跡に沿って移動するので部分ＣＴＸ線撮影を行うことができる。一方、モード切換手段によってパノラマモードを選択した場合、移動手段はＸ線源およびＸ線撮像手段をパノラマ画像形成軌跡に沿って移動するので、パノラマＸ線撮影を行うことができる。このように、モード切換手段で撮影モードを選択することによって、選択したＸ線撮影を行うことができる。
【０１２１】
（２）前記ＣＴ画像形成軌跡は、前記支持手段の回転軸線を移動させることなく前記支持手段を前記回転軸線を中心として回動させる軌跡であり、前記パノラマ画像形成軌跡は、前記支持手段の回転軸線を包絡線に沿って移動させるとともに、前記支持手段を前記回転軸線を中心として所要のとおり回動する軌跡であり、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記パノラマ画像形成軌跡に沿って移動すると、前記Ｘ線源から前記Ｘ線撮像手段に向かう前記Ｘ線は、歯列弓に対して実質上垂直な方向に照射されることを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１２２】
部分ＣＴ撮影中、移動手段は支持手段の回転軸線を中心としてこの支持手段を回動させるので、所望の部分ＣＴＸ線撮影を行うことができる。また、パノラマ撮影中、移動手段は支持手段の回転軸線を包絡線に沿って移動するとともに、前記支持手段をその回転軸線を中心として所要のとおり回動するので、Ｘ線源からのＸ線は歯列弓に対して実質上垂直な方向に照射され、所望のパノラマ撮影を行うことができる。
【０１２３】
（３）前記移動手段を制御するための移動制御手段が設けられており、前記移動制御手段は、前記ＣＴモードの場合に前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記ＣＴ画像形成軌跡に沿って移動するように前記移動手段を作動制御し、前記パノラマモードの場合に前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記パノラマ画像形成軌跡に沿って移動するように前記移動手段を作動制御することを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１２４】
移動制御手段は、ＣＴモードの場合にＸ線源およびＸ線撮像手段がＣＴ画像形成軌跡に沿って移動するように、またパノラマモードの場合にＸ線源およびＸ線撮像手段がパノラマ画像形成軌跡に沿って移動するように移動手段を作動制御するので、モード切換手段で撮影モードを選択することによって、選択したＸ線撮影を自動的に行うことができる。
【０１２５】
（４）前記移動手段は、前記支持手段を前後方向に移動させるためのＸ軸制御モータと、前記支持手段を横方向に移動させるためのＹ軸制御モータと、前記支持手段を回転軸線を中心として回動させるための回転制御モータとを備え、前記移動制御手段は、前記ＣＴモードの場合に前記回転制御モータを作動制御し、前記パノラマモードの場合に前記Ｘ軸制御モータ、前記Ｙ軸制御モータおよび前記回転制御モータを作動制御することを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１２６】
ＣＴモードの場合、移動制御手段は回転制御モータを作動制御するので、Ｘ線源およびＸ線撮像手段はＣＴ画像軌跡に沿って移動される。また、パノラマモードの場合、移動制御手段はＸ軸制御モータ、Ｙ軸制御モータおよび回転制御モータを作動制御するので、Ｘ線源およびＸ線撮像手段はパノラマ画像形成軌跡に沿って移動される。
【０１２７】
（５）前記Ｘ線撮像手段は、前記Ｘ線源からのＸ線を画像信号として検出し、前記Ｘ線撮像手段に関連して、前記画像信号に基づいて断層画像を形成するための画像信号処理手段が設けられており、前記画像信号処理手段は、前記ＣＴモードの場合に前記Ｘ線撮像手段からの前記画像信号に基づいて部分ＣＴ断層画像を生成し、前記パノラマモードの場合に前記Ｘ線撮像手段からの前記画像信号に基づいてパノラマ断層画像を生成することを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１２８】
Ｘ線撮像手段はＸ線源からＸ線を画像信号として検出し、画像信号を処理する画像信号処理手段は、ＣＴモードの場合にＸ線撮像手段からの画像信号に基づいて部分ＣＴ断層画像を生成し、パノラマモードの場合にＸ線撮像手段からの画像信号に基づいてパノラマ断層画像を生成する。したがって、モード切換手段で撮影モードを選択することによって、画像信号処理手段は、選択したモードに対応した画像処理を施し、選択した撮影モードに対応する断層画像を自動的に得ることができる。
【０１２９】
（６）前記移動制御手段および前記画像信号処理手段に関連して処理情報記憶手段が設けられ、前記処理情報記憶手段には、部分ＣＴ断層画像を得るためのＣＴ処理情報とパノラマ断層画像を得るためのパノラマ処理情報とが記憶されており、前記モード切換手段によって前記ＣＴモードが選択された場合、前記処理情報記憶手段の前記ＣＴ処理情報が選択され、前記ＣＴ処理情報に基づいて、前記移動制御手段が前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記ＣＴ画像形成軌跡に沿って移動するとともに、前記画像信号処理手段は前記Ｘ線撮像手段からの前記画像信号に基づいて前記部分ＣＴ断層画像を生成し、また前記モード切換手段によって前記パノラマモードが選択された場合、前記処理情報記憶手段の前記パノラマ処理情報が選択され、前記パノラマ処理情報に基づいて、前記移動制御手段が前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記パノラマ画像形成軌跡に沿って移動するとともに、前記画像信号処理手段は前記Ｘ線撮像手段からの前記画像信号に基づいて前記パノラマ断層画像を生成することを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１３０】
処理情報記憶手段には、部分ＣＴ断層画像を得るためのＣＴ処理情報とパノラマ断層画像を得るためのパノラマ処理情報とが記憶されている。そして、ＣＴモードの場合、ＣＴ処理情報が選択され、このＣＴ処理情報に基づいてＸ線源およびＸ線撮像手段がＣＴ画像形成軌跡に沿って移動されるとともに、画像信号処理手段がＸ線撮像手段からの画像信号に基づいて部分ＣＴ断層画像を生成する。一方、パノラマモードの場合、パノラマ処理情報が選択され、このパノラマ処理情報に基づいてＸ線源およびＸ線撮像手段がパノラマ画像形成軌跡に沿って移動されるとともに、画像信号処理手段がＸ線撮像手段からの画像信号に基づいてパノラマ断層画像を生成する。したがって、モード切換手段で撮影モードを選択することによって、選択したモードに対応する撮影を行い、かつ選択したモードに対応する断層画像を得ることができる。
【０１３１】
（７）前記Ｘ線源から被写体に向けて照射されるＸ線の範囲を規制する一次スリット手段と、前記Ｘ線撮像手段に入るＸ線の範囲を規制する二次スリット手段とが設けられており、前記一次スリット手段には、一次ＣＴスリットと一次パノラマスリットに切換えるための一次スリット切換手段が設けられ、前記二次スリット手段には、二次ＣＴスリットと二次パノラマスリットに切換えるための二次スリット切換手段が設けられており、前記モード切換手段によってＣＴモードが選択された場合には、前記一次スリット切換手段によって前記一次ＣＴスリットが選択されるとともに前記二次スリット切換手段によって前記二次ＣＴスリットが選択され、前記モード切換手段によってパノラマモードが選択された場合には、前記一次スリット切換手段によって前記一次パノラマスリットが選択されるとともに、前記二次スリット切換手段によって前記二次パノラマスリットが選択されることを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１３２】
モード切換手段によってＣＴモードを選択した場合、選択したＣＴモードに対応して、一次スリット切換手段によって一次ＣＴスリットが、また二次スリット切換手段によって二次ＣＴスリットが選択される。一方、モード切換手段によってパノラマモードを選択した場合、一次スリット切換手段によって一次パノラマスリットが、また二次スリット切換手段によって二次パノラマスリットが選択される。このように、モード切換手段によって選択された撮影モードに対応するスリットが一次および二次スリット手段において選択されるので、選択された所望の断層画像を得ることができる。
【０１３３】
（８）前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段との間の撮影領域に被写体を位置付けるための被写体位置付け手段が設けられており、前記被写体位置付け手段と前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段との位置関係は、前後方向、横方向および上下方向に相対的に位置調整自在であることを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１３４】
被写体位置付け手段とＸ線源およびＸ線撮像手段との位置関係は、前後方向、横方向および上下方向に相対的に位置調整自在であるので、Ｘ線源およびＸ線撮像手段に対して被写体位置付け手段を所望位置に位置付けることができる。
【０１３５】
（９）前記移動手段は、前記装置フレームに対して前記支持手段を前後方向および横方向に移動自在に支持する平面移動機構を含んでおり、また前記被写体位置付け手段は上下方向に移動自在に支持する被写体位置調整機構を介して前記装置フレームに装着されており、前記被写体位置付け手段と前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段との位置関係は、前記平面移動機構および前記被写体位置調整機構によって前後方向、横方向および上下方向に調整されることを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１３６】
被写体位置付け手段とＸ線源およびＸ線撮像手段との相対的位置は、平面移動機構によって前後方向および横方向が調整され、また被写体位置調整機構によって上下方向が調整されるので、比較的簡単な構成でもって両者の相対的位置関係を調整することができる。
【０１３７】
（１０）前記ＣＴモードにおける前記被写体位置付け手段と前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段との位置関係は、前記パノラマモードにおいて得られたパノラマ断層撮影画像から得られる位置情報に基づいて設定されることを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１３８】
ＣＴモードにおける被写体位置付け手段とＸ線源およびＸ線撮像手段との位置関係は、パノラマモードにおいて得られたパノラマ断層画像を利用して設定される。すなわち、まずパノラマ断層画像を撮影し、このパノラマ断層画像を見て部分ＣＴＸ線撮影を希望する部位を設定し、この特定した領域に対応するパノラマ断層撮影画像の位置情報に基づいて、被写体位置付け手段とＸ線源およびＸ線撮像手段とが所定の位置関係に保持されるので、比較的容易にかつ正確にこれらを所定の位置関係に位置付けることができる。
【０１３９】
（１１）前記支持手段は、部分ＣＴ撮影前後に、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を結ぶ線が横方向に延びる特定角度位置に位置付けられることを特徴とするＸ線撮影装置。
【０１４０】
部分ＣＴ撮影前後、支持手段は特定角度位置に位置付けられる。したがって、部分ＣＴ撮影に際し、患者はＸ線源とＸ線撮像手段との間を通って後方に撮像領域に向けて移動することができ、また、撮影後に、患者はＸ線源とＸ線撮像手段との間を通って撮像領域から前方に向けて移動することができる。かくして、支持手段、Ｘ線源およびＸ線撮像手段に邪魔されることなく、患者は容易に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の前提となる兼用Ｘ線撮影装置の第１の構成を一部切欠いて示す斜視図である。
【図２】図１のＸ線撮影装置の概要を示すブロック図である。
【図３】図１のＸ線撮影装置における一次（二次）スリット手段の要部を示す正面図である。
【図４】図１のＸ線撮影装置における一次（二次）スリット手段を示す正面図である。
【図５】図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、一次（二次）スリット手段におけるスリット開口を説明するための図である。
【図６】図１のＸ線撮影装置における被写体位置調整機構を示す断面図である。
【図７】図１のＸ線撮影装置における種々のモータの制御系を示すブロック図である。
【図８】図１のＸ線撮影装置における操作パネルを示す正面図である。
【図９】図１のＸ線撮影装置における画像信号処理系を示すブロック図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図１のＸ線撮影装置に用いられたＭＯＳセンサの動作原理を説明するための回路図であり、図１０（ｂ）は、上記ＭＯＳセンサのタイミング図である。
【図１１】図１０のＭＯＳセンサの構造を示す断面図である。
【図１２】図１のＸ線撮影装置におけるＭＯＳセンサの駆動回路を示す回路図である。
【図１３】図１２のＭＯＳセンサ駆動回路の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】ＭＯＳセンサを２段に接続した回路図である。
【図１５】図１のＸ線撮影装置における撮影モードを切換操作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ＣＴモードを選択したときの撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】パノラマモードを選択したときの撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】ＣＴモードにおけるＸ線源とイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略図である。
【図１９】パノラマモードにおけるＸ線源とイメージセンサとの中心の移動軌跡を説明するための簡略図である。
【図２０】図１のＸ線撮影装置において、支持手段が特定角度位置にあるときの状態を示す平面図である。
【０１４２】
【図２１】一次（二次）スリット手段の構成を示す正面図である。
【図２２】一次（二次）スリット手段の他の構成を示す正面図である。
【図２３】本発明の前提となる兼用Ｘ線撮影装置の第２の構成を一部を切欠いて示す斜視図である。
【図２４】図２３のＸ線撮影装置によって得られたパノラマ撮影画像の一例を示す図である。
【図２５】被写体位置付け手段の構成を兼用Ｘ線撮影装置に適用した場合において、ＣＴモードを選択したときの撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】被写体位置付け手段の他の構成を備えた兼用Ｘ線撮影装置を、一部切欠いて断面で示す側面図である。
【図２７】図２６の兼用Ｘ線撮影装置の昇降フレームおよびその近傍を示す断面図である。
【図２８】本発明に従う部分ＣＴＸ線撮影装置の第１の実施形態を一部を切欠いて示す斜視図である。
【図２９】図２８のＸ線撮影装置における被写体位置付け手段を示す部分斜視図である。
【図３０】本発明に従う部分ＣＴＸ線撮影装置の第２の実施形態を一部を切欠いて示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１４３】
２  装置フレーム
６  支柱
８  昇降フレーム
１０  被写体位置調整機構
１２  チンレスト
２０  平面移動機構
２４  支持アーム
２８  Ｘ線源
３０  一次スリット手段
３８  イメージセンサ
４０  二次スリット手段
１７０  制御手段
１７２  作動制御手段
１７３  移動制御手段
１７４  入力手段
１７６  操作パネル
２２６  チンレスト位置記憶手段
２２８  処理情報記憶手段
２３６  画像信号処理手段
２４８  表示手段
２６２  撮影領域
３７２  バイトブロック
３７３，４０２，４０４  光ビーム指示器
【図１】
2006187663.tif 000003
【図２】
2006187663.tif 000004
【図３】
2006187663.tif 000005
【図４】
2006187663.tif 000006
【図５】
2006187663.tif 000007
【図６】
2006187663.tif 000008
【図７】
2006187663.tif 000009
【図８】
2006187663.tif 000010
【図９】
2006187663.tif 000011
【図１０】
2006187663.tif 000012
【図１１】
2006187663.tif 000013
【図１２】
2006187663.tif 000014
【図１３】
2006187663.tif 000015
【図１４】
2006187663.tif 000016
【図１５】
2006187663.tif 000017
【図１６】
2006187663.tif 000018
【図１７】
2006187663.tif 000019
【図１８】
2006187663.tif 000020
【図１９】
2006187663.tif 000021
【図２０】
2006187663.tif 000022
【図２１】
2006187663.tif 000023
【図２２】
2006187663.tif 000024
【図２３】
2006187663.tif 000025
【図２４】
2006187663.tif 000026
【図２５】
2006187663.tif 000027
【図２６】
2006187663.tif 000028
【図２７】
2006187663.tif 000029
【図２８】
2006187663.tif 000030
【図２９】
2006187663.tif 000031
【図３０】
2006187663.tif 000032