(57)【要約】【課題】  里芋等の食材の整形加工に先立つ前処理装置としての食材の予備整形装置において、食材の端部を切断するまでの食材の供給並びに切断位置設定の確実性の向上を図るとともに、端部切断において、食材の径の太い側の端部を切断除去し、径の細い側を材料として残してしまうような材料に無駄が生じることをなくすことを課題とする。【解決手段】  里芋Ｔ等の食材の両端部を切断する切断刃ユニット１０の前段に、食材を整列させながら移送する搬送ローラ２０を主要部材とする整列供給機２が設けられる。そして前記搬送ローラ２０は食材の受入側から排出側に向かって径が太くなるテーパ形状をしており、食材の受入側の搬送軌道の間隔は食材が落下しない範囲内において広く、一方排出側の搬送軌道の間隔は狭く設定されていることを特徴とする。【選択図】図６
2006034182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材の整形加工を行いやすいように予め食材の両端部を切断刃ユニットにより切断する装置において、この装置には、回転軸を搬送方向に沿わせて配置した搬送ローラを含む搬送軌道において食材を支持し、整列させながら前記切断刃ユニットに移送する整列供給機が設けられるものであり、前記搬送ローラは食材の受入側から排出側に向かって径が太くなるテーパ形状をしており、食材の受入側の搬送軌道の間隔は食材が落下しない範囲内において広く、一方排出側の搬送軌道の間隔は狭く設定されていることを特徴とする食材の予備整形装置。
【請求項２】
前記整列供給機は、一対の並設した搬送ローラにより構成され、これら搬送ローラの双方を食材の受入側から排出側に向かって径が太くなるテーパ形状とすることにより、並設した搬送ローラ間の隙間寸法は排出側に向かって狭くなるよう形成していることを特徴とする請求項１記載の食材の予備整形装置。
【請求項３】
前記搬送ローラは、スクリュー状の突条が設けられた回転体であり、全体として前下がり傾斜に設けられ、且つ前記搬送ローラの端部である受入部と排出部とは、ここにスクリュー状の突条を設けずにその表面を平滑面としたことを特徴とする請求項１または２記載の食材の予備整形装置。
【請求項４】
前記排出部の終端に臨んで食材を停止させておくストッパが設けられることを特徴とする請求項１、２または３記載の食材の予備整形装置。
【請求項５】
前記切断刃ユニットは、切断を行う位置と、移送された食材を受け取る位置とに位置変更可能なように移動自在に支持されるもので、この切断刃ユニットにおける切断刃は前記整列供給機の排出部で姿勢設定された状態で停止されている食材に対し、切断刃を切り込ませることにより食材を保持し、この食材を保持したまま再び切断位置に戻り移動して食材を端部切断を行う位置に位置設定することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の食材の予備整形装置。
【請求項６】
前記切断刃ユニットは、食材の両端を切断する間隔に平行に位置された二枚の切断刃を具えて成り、この切断刃ユニットにより食材の端部を切断するにあたっては、前記二枚の切断刃により保持された食材を切断プッシャーにより更に食材の切断方向へ押し込むことを特徴とする請求項５記載の食材の予備整形装置。
【請求項７】
前記切断刃による食材の保持は、食材の中心よりやや前寄りを保持するよう位置設定されていること特徴とする請求項６記載の食材の予備整形装置。
【請求項８】
前記切断刃は刃の中央部位の刃高を低く形成していること特徴とする請求項５、６または７記載の食材の予備整形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は里芋等の食材をほぼ球状に整形するにあたり、その前段で整形が行い易いように食材の端部を切断する端部切断機と、この端部切断機に対し食材を一つずつ姿勢設定して供給する整列供給機とを具えた食材の予備整形装置に関するものであって、特に食材の端部を切断するまでの食材の供給並びに切断位置設定の確実性の向上を図る技術の改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、身近な食材である里芋は、消費者の嗜好に合わせて中間加工としてほぼゴルフボール大のサイズに皮むきを兼ねた整形仕上げが施され、一定個数毎に袋詰めされた上、必要に応じ冷凍状態で提供されるという流通形態をとることもある。
このような場合における中間加工にあたっては、被加工物である里芋などは自然産品であり、当然ながら形状が定形でないことから機械を用いて形状仕上げを行うことが極めて困難であった。
このようなことから本出願人は、構造が簡単で作業能率の向上が図れ、ひいては低コストで加工ができる新規な整形装置を開発し、特許出願に至っている（特許文献１参照）。
【０００３】
またこのような食材等の整形加工を大量生産し得る整形装置を開発したことに伴い、更にこの整形装置に対し、整形加工の前処理として里芋等の食材の長手方向両端部を切断し効率よく確実に食材の供給を行うことができる端部切断装置が要望され、これに応えるべく整形準備装置（前処理装置）を付設した整形装置を開発し、このものについても出願に至っている（特願２００３−０７７１７９号）。この端部切断装置（前処理装置）は、整形装置本体の供給口に連通する受入筒と、この受入筒内に挿入自在でほぼ受入筒の内径形状を有する送込切断刃と、前記受入筒上へ被加工物を所定時間間隔で載置する載置装置とから成るものであって、このものを球形整形を行う装置に付設することにより、格段に生産効率の向上が達成し得た。
【０００４】
しかしながら、現実には加工対象の一例である里芋は、自然産品であるから、その形状が不揃いであって一定せず且つ個々にみても非対称形状をしており幾何学的形状ではない。このため全ての里芋を円滑に、また確実に処理する手法ないしは装置を得る点については未だ開発改善の余地を残していた。加えて里芋は長手方向において片側端部が太く他端側が細い形状のものも多いため、完全機械化により里芋の整形前の前処理として端部切断加工を行う際には、里芋の太い端部側を材料として残すように姿勢設定されることが材料の経済性の観点から好ましいという要請もあった。
【特許文献１】特開２００３−２７５９９４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような背景からなされたものであって、里芋等の食材の整形加工に先立つ前処理装置としての食材の予備整形装置において、食材の端部を切断するまでの食材の供給並びに切断位置設定の確実性の向上を図るとともに、端部切断において、食材の径の太い側の端部を切断除去し、径の細い側を材料として残してしまうような材料に無駄が生じないようにすることを解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち請求項１記載の食材の予備整形装置は、食材の整形加工を行いやすいように予め食材の両端部を切断刃ユニットにより切断する装置において、この装置には、回転軸を搬送方向に沿わせて配置した搬送ローラを含む搬送軌道において食材を支持し、整列させながら前記切断刃ユニットに移送する整列供給機が設けられるものであり、前記搬送ローラは食材の受入側から排出側に向かって径が太くなるテーパ形状をしており、食材の受入側の搬送軌道の間隔は食材が落下しない範囲内において広く、一方排出側の搬送軌道の間隔は狭く設定されていることを特徴として成るものである。
【０００７】
また請求項２記載の食材の予備整形装置は、前記要件に加え、前記整列供給機は、一対の並設した搬送ローラにより構成され、これら搬送ローラの双方を食材の受入側から排出側に向かって径が太くなるテーパ形状とすることにより、並設した搬送ローラ間の隙間寸法は排出側に向かって狭くなるよう形成していることを特徴として成るものである。
【０００８】
更に請求項３記載の食材の予備整形装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記搬送ローラは、スクリュー状の突条が設けられた回転体であり、全体として前下がり傾斜に設けられ、且つ前記搬送ローラの端部である受入部と排出部とは、ここにスクリュー状の突条を設けずにその表面を平滑面としたことを特徴として成るものである。
【０００９】
更にまた請求項４記載の食材の予備整形装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記排出部の終端に臨んで食材を停止させておくストッパが設けられることを特徴として成るものである。
【００１０】
更にまた請求項５記載の食材の予備整形装置は、前記請求項１、２、３または４記載の要件に加え、前記切断刃ユニットは、切断を行う位置と、移送された食材を受け取る位置とに位置変更可能なように移動自在に支持されるもので、この切断刃ユニットにおける切断刃は前記整列供給機の排出部で姿勢設定された状態で停止されている食材に対し、切断刃を切り込ませることにより食材を保持し、この食材を保持したまま再び切断位置に戻り移動して食材を端部切断を行う位置に位置設定することを特徴として成るものである。
【００１１】
更にまた請求項６記載の食材の予備整形装置は、前記請求項５記載の要件に加え、前記切断刃ユニットは、食材の両端を切断する間隔に平行に位置された二枚の切断刃を具えて成り、この切断刃ユニットにより食材の端部を切断するにあたっては、前記二枚の切断刃により保持された食材を切断プッシャーにより更に食材の切断方向へ押し込むことを特徴として成るものである。
【００１２】
更にまた請求項７記載の食材の予備整形装置は、前記請求項６記載の要件に加え、前記切断刃による食材の保持は、食材の中心よりやや前寄りを保持するよう位置設定されていることを特徴として成るものである。
【００１３】
更にまた請求項８記載の食材の予備整形装置は、前記請求項５、６または７記載の要件に加え、前記切断刃は刃の中央部位の刃高を低く形成していることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の食材の予備整形装置は、上述した手段により以下のような効果を奏するものである。
すなわち請求項１記載の食材の予備整形装置によれば、例えば食材の一つである里芋の中には、片側端部が太く、他端部が細いものも多く見受けられるが、整列供給機の受入側では、搬送軌道の間隔が広いため、不規則な姿勢で供給されたこのような里芋等の食材が、その小径部側を下に向け、大径部側が上方で支承されるという姿勢設定が確実にされる。このことが続く直後の搬送で大径部側を移送方向前方に位置させ、小径部側を後方に姿勢設定できる前提となるものであり、その後の切断刃ユニットにおいて、食材の大径部側を材料として利用できるような切断が確実にでき、材料の無駄が生じない。
【００１５】
また請求項２記載の食材の予備整形装置によれば、整列供給機は、一対の並設した搬送ローラにより構成するため、食材の確実な整列した状態での搬送と、姿勢設定が期待できる。
【００１６】
更に請求項３記載の食材の予備整形装置によれば、搬送ローラにスクリュー状の突条が設けられているため、移送力が強く、また受入部と排出部には無理な移送力が働かず、受入部では移送初期における食材の搬送軌道への集まりがスムーズに行われるようになり、排出部では終端における移送待ち姿勢が綺麗になり、切断刃等による保持がスムーズに行われるようになる。
【００１７】
更にまた請求項４記載の食材の予備整形装置によれば、切断刃ユニットで保持するための食材の位置決めが正確に行われる。
【００１８】
更にまた請求項５記載の食材の予備整形装置によれば、切断刃により食材を切り込ませて保持するため、食材の保持が確実で、切断プッシャー等により食材を切断方向に更に押し込む際に切断刃から外れ落ちるような移動ミスも生じにくくなる。
【００１９】
更にまた請求項６記載の食材の予備整形装置によれば、切断刃ユニットにより食材の端部を切断するにあたって、切断刃ユニットにより保持された食材を、そのまま切断プッシャーにより更に食材の切断方向へ押し込むことにより行われるため、単純確実な食材の端部の切断が行われる。また切断刃を切り込ませて保持した位置でそのまま切断するため、整形後の食材に切断刃で保持した際の刃物傷が残ることはない。また切断刃ユニットの構造がシンプルな構造なため、故障が生じにくいとともに、安価な実施が行い得る。
【００２０】
更にまた請求項７記載の食材の予備整形装置によれば、整列供給機により片側端部が大径で、他端部が小径の食材は大径部側の端部を前方に姿勢設定して切断刃ユニットへ搬送されることと、切断刃による食材の保持は、食材の中心よりやや前寄りを保持するよう位置設定されている構成とにより、片側端部が大径で、他端部が小径の食材も、大径部側を材料として残すことが確実にでき、材料の無駄が生じない。
【００２１】
更にまた請求項８記載の食材の予備整形装置によれば、刃の中央部位が刃高が低く形成されているため、食材へ切断刃を突き刺して保持する際や、切断プッシャーで食材を切断刃へ押し込む際に食材が逃げにくく、確実な作動が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の最良の形態は、具体的には以下の実施例に述べるとおりである。
【実施例】
【００２３】
以下本発明を図示の実施の形態に基づき説明する。図１中符号Ａに示すものが本発明に係る食材の予備整形装置であって、この装置は食材の整形装置Ｂにより食材を球状に整形するに先立って、整形を行いやすくするように前処理として食材の端部を切断する装置である。このものは装置本体である端部切断機１と、この端部切断機１の切断刃ユニット１０へ食材を整列させながら移動させる整列供給機２とを具えて成る。また符号３は、前記整列供給機２に対し洗浄や、径の選別が行われた食材を前記整列供給機２へ供給するための搬送コンベヤであり、符号５０は、端部切断機１で端部が切断された食材を食材の整形装置Ｂに移送する搬送コンベヤである。なお以下の実施例では、食材として里芋Ｔを例に取って説明するが、本発明を実施するにあたり、好ましい食材としてその他人参等が挙げられる。
【００２４】
まず本発明の特徴的装置である整列供給機２について説明する。
整列供給機２は、図１、２、６等に示されるように、適宜の機枠２Ｆに回転自在に係止される二つの搬送ローラ２０から成る搬送ローラユニット２Ｕが一例として５ユニット並設されて成り、各搬送ローラ２０の回転軸は、搬送方向に沿わせて並行に配設されている。そして各搬送ローラユニット２Ｕの搬送ローラ２０は、搬送軌道側（搬送ローラ２０間の谷側）において相対向して外側に回転駆動されて、里芋Ｔを搬送ローラ２０間の搬送軌道上に整列させながら移送するものである。そしてこれら搬送ローラ２０は里芋Ｔの受入側から排出側に向かって径が太くなるテーパ形状をしている。なお二つの搬送ローラ２０の駆動は、一例として駆動モータＭ２の回転を搬送ローラ２０に伝達するとともに、この搬送ローラ２０の回転を中継歯車２６ａ、２６ｂを用いて他方の搬送ローラ２０に伝達している。もちろん回転伝達手段としてはその他、チェーン等を用いて駆動モータＭ２の回転を各搬送ローラの回転軸に伝達するようにしてもよい。また加工前の里芋Ｔの供給を受け入れる側の受入部２１における搬送ローラの隙間寸法Ｗは、里芋Ｔが落下しない範囲内において広く、一方前記搬送ローラ２０の排出側の排出部２２の搬送ローラの隙間寸法Ｗは、狭く設定されている。また前記搬送ローラ２０は、前記受入部２１と排出部２２を除いたローラ本体部２３には、スクリュー状の突条２３ａが設けられており、全体として下がり傾斜に設けられている。
【００２５】
また排出部２２の終端に臨む位置に里芋Ｔを停止させるストッパ２４が設けられるとともに、このストッパ２４の前面には里芋Ｔが到達したことを検出する検出スイッチ２５が設けられる。この検出スイッチ２５としては、例えばスプリング等によりストッパ２４から浮かせ加減に設けられる検出板と、この検出板のストッパ２４側への移動を検出する自動復帰式のプッシュスイッチやレバースイッチ等を用いるものであるが、その他、赤外線センサ等の非接触式センサで里芋Ｔのストッパ２４への到達を検出するようにしてもよい。
【００２６】
なお整列供給機２としては、上述したようなスクリュー状の突条２３ａ有していない搬送ローラを用いることも可能であり、また更に一方が上述したようなスクリュー状の突条２３ａを有し、他方がスクリュー状の突条２３ａを有していない搬送ローラを用いることも可能である。また更に図９に示すように搬送ローラ２０は一基だけ用い、この搬送ローラ２０に対向させて平滑な面を有する板状部材２７を設置して、これら搬送ローラと板状部材との間の搬送軌道上を里芋Ｔを整列状態に搬送させるようにしてもよい。
【００２７】
次に端部切断機１について説明する。端部切断機１は、図１、７に示されるように、切断刃１１を主要部材とする切断刃ユニット１０と、この切断刃ユニット１０を里芋Ｔの切断を行う位置と、移送された里芋Ｔを受け取る位置とに位置変更させる移動機構１２と、切断刃ユニット１０に対し里芋Ｔを押し出す切断プッシャー１４とを有して成る。
【００２８】
前記切断刃ユニット１０について説明すると、このものは支持フレーム１０Ｆによって平行に支持された二枚の切断刃１１から成る。切断刃１１は刃の中央部位の刃高を低く形成されており、里芋Ｔの受取時における突き刺す際と、切断プッシャー１４による里芋Ｔの押し出しの際に、里芋Ｔが切断刃１１から逃げにくいようにしている。なお端部Ｔ１が切断された里芋Ｔを受けるための排出シュート１７が切断刃１１の下方に臨む位置に設けられるとともに、切断刃ユニット１０の下方側部には、里芋Ｔの切断された切断端部Ｔ２を受ける回収ボックス１８Ａ、１８Ｂが備えられる。因みに本実施例では、回収ボックス１８Ａ、１８Ｂの側壁部が前記排出シュート１７の役割を果している。
【００２９】
また前記移動機構１２としては、切断刃ユニット１０における切断刃１１を里芋Ｔの切断を行う位置と、整列供給機２から移送された里芋Ｔを受け取る位置とに位置変更させ得る種々の機構のものを用いることができるが、本実施例では、切断刃１１を旋回移動させる機構のものを適用するものである。なお本実施例において里芋Ｔを受け取る位置は、前記整列供給機２の搬送ローラ２０の排出部２２であり、本実施例の特徴として図８（ａ）に示されるように排出部２２で停止している里芋の中心よりも前方寄りを切断するように前寄りに位置設定されている。
移動機構１２は具体的には前記支持フレーム１０Ｆにおける切断刃１１が取り付けられている位置とは反対側の端部に回動軸１３を設け、この回動軸１３を一例として正逆回転可能な駆動モータＭ１により回動させる構成を有する。なおこのような駆動モータＭ１も用いた移動機構１２の他、リンク機構により支持フレーム１０Ｆを支持してエアシリンダ等によりを回動軸１３を回動中心として回動させるようにしてもよい。
【００３０】
次に切断プッシャー１４について説明する。切断プッシャー１４は、前記二枚の切断刃１１の間の里芋Ｔに当接して里芋Ｔを切断刃１１に向かって押し込むための押込ブロック１５と、この押込ブロック１５を切断刃１１間に向かって進退自在に支持するエアシリンダ１６とから成る。なお押込ブロック１５は二枚の切断刃１１の間隔よりも長い長さを有したものを用いるもので、従って押込ブロック１５には、切断刃１１を受け入れるための受入溝１５ａが形成されている。
【００３１】
次に搬送コンベヤ３について説明する。搬送コンベヤ３は、搬送板３２が搬送無端ベルト３１に取り付けられており、上り傾斜に設置され、下方にはホッパ３３を具えている。  因みに以上詳述した端部切断機１は、必ずしも上記整列供給２との組み合わせでのみ使用可能な装置ではなく、里芋Ｔの端部Ｔ１を前後に位置して端部切断機１へ供給する整列供給手段と広く組み合わせて使用することが可能である。
【００３２】
また食材の整形装置Ｂについて概略を説明すると、このものは、本出願人が、既に特開２００３−２７５９９４号で開示した整形装置または既出願の特願２００３−７７１７９号の整形装置と基本構成を同じくするものである。すなわち、適宜の機枠４０に組み込まれた加工ヘッド４１を主要部材の一つとするものであり、この加工ヘッド４１は刃物ユニット４２と、この刃物ユニット４２に沿って設けられる被加工物の移送ガイドユニット４５とを主要部材として構成している。刃物ユニット４２は、駆動モータＭ３によって回転駆動される回転ドラム４３の外周部の複数箇所に切削刃４４を設けて成るものである。このような食材の整形装置Ｂによって里芋Ｔは刃物ユニット４２と移送ガイドユニット４５との間で遊転しながら刃物ユニット４２により球状に切削されていく。なお本実施例では、加工ヘッド４１を５つ並設して整形加工の能率化を図っている。また符号５０は、本発明に係る食材の予備整形装置Ａにより端部Ｔ１を切断された里芋Ｔを、里芋Ｔの整形装置Ｂの上部の受入筒４５ａへ供給するための上り傾斜に設置された搬送コンベヤ５０であり、搬送板５２が搬送無端ベルト５１に取り付けられており、下部にはホッパ５３を具え、上部には投入シュート５４を具えている。また符号５５は里芋Ｔを球状に整形加工した整形品Ｔ′を真空パック等で梱包するため搬送する搬送コンベヤであり、符号５６は整形装置により整形する過程で出た里芋Ｔの切削表皮Ｔ３を回収ボックス４９へ移送する搬送コンベヤである。
【００３３】
本発明の食材の予備整形装置Ａの一例は以上のような具体的形態を有するものであって、以下この作動態様について説明する。
（Ｉ）整列供給機の作動態様
まず整列供給機２の作動態様について説明する。整列供給機２の搬送ローラ２０は、図１、２中矢印で示すように、搬送軌道の位置を基準とすると、各搬送ローラユニット２Ｕにおける二つの搬送ローラ２０が相対向して外側に回転している。このような整列供給機２へ洗浄及び径の選別が行われた里芋Ｔが、搬送コンベヤ３により整列供給機２の受入部２１に投下されると、搬送ローラ２０の傾斜と、受入部２１が滑動面となっていることから、ずり落ちるようにして前進する。そして里芋Ｔは、中央に寄せ集まるようになって、搬送ローラ２０間の谷に支持される。このように支持された里芋Ｔは、螺旋状の突条２３ａに案内されながら搬送され、図２、６等に示されるように一つずつ切断される端部Ｔ１を前後に位置して整列されていく。また受入部２１側の二つの搬送ローラ間の隙間寸法Ｗが広く設定されていることにより、里芋Ｔの片側の径が小さく、すなわち細長い形状となったものは、図６（ａ）（ｂ）に示すようにその小径部Ｔ１２が二つの搬送ローラ２０間に挟まれ下方に位置し、大径部Ｔ１１が上方に位置するように姿勢設定される。そしてその状態で、二つの搬送ローラ２０に挟まれて前進すると、二つの搬送ローラ間の隙間寸法Ｗが狭くなるため、大径部Ｔ１１を進行方向の前位置にした状態で、小径部Ｔ１２は徐々に上昇し（図６（ａ）（ｃ）（ｄ）参照）、最終的には搬送ローラ２０間に大径部Ｔ１１を前に、そして小径部Ｔ１２を後方に位置させて横たわった状態に姿勢設定される（図６（ａ）（ｅ）参照）。
【００３４】
（II) 端部切断機の作動態様
里芋Ｔが整列供給機２の排出部２２の終端のストッパ２４に当接すると、検出スイッチ２５により検出され、この検出信号によって移動機構１２の駆動が開始されるもので、切断刃ユニット１０の切断刃１１が旋回して整列供給機２のストッパ２４で停止している里芋Ｔに突き刺さる（図６（ａ）（ｂ）参照）。突き刺す深さは、一例として里芋Ｔの直径の二分の一から三分の一程度に設定されている。突き刺した後、図６（ｃ）に示されるように即座に切断刃ユニット１０は元の切断位置に戻り、次いで図６（ｄ）に示されるように切断プッシャー１４の押込ブロック１５が下降し、里芋Ｔを切断刃１１に向かって押し出す。里芋Ｔの両端部Ｔ１は切断され、切断端部Ｔ２はそのまま下方の回収ボックス１８Ａ、１８Ｂへ落下して回収され、両端部Ｔ１が切断された里芋Ｔは、排出シュート１７を通って搬送コンベヤ５０のホッパ５３に投下される。
なお本実施例の特徴として、里芋Ｔの片側の径が大きく、他端側の径が小さい細長形状のものは、大径部Ｔ１１を前にそして小径部Ｔ１２を後に位置させて姿勢設定され、切断刃は里芋Ｔの前方寄りに切り込ませて保持するように位置設定されているため、図８（ａ）に示すように切断後の里芋Ｔには大径部Ｔ１１側が多く残り、材料の無駄が少ない。なお図８（ｂ）は、里芋Ｔの小径部Ｔ１２を前にそして大径部Ｔ１１を後に位置させて姿勢設定して切断した場合の参考図であり、この場合大径部Ｔ１１側が多く切断されてしまい材料に無駄が生じる。
【００３５】
（III)食材の整形装置の作動態様
食材の整形装置Ｂの作動態様について簡単に述べると、前記端部切断機１により両端部Ｔ１が切断された里芋Ｔが、搬送コンベヤ５０によって、投入シュート５４を介して食材の整形装置Ｂの受入筒４５ａに投下され、五つの移送ガイドユニット４５の受入筒４５ａのいずれかにより、各刃物ユニット４２に運びこまれる。刃物ユニット４２に運びこまれた里芋Ｔは、刃物ユニット４２と移送ガイドユニット４５との間で遊転しながら刃物ユニット４２により球状に切削されていく。切削されて球状に整形された里芋Ｔの整形品Ｔ′は、取出シュート４７を通って次工程の包装工程へ搬送を行う搬送コンベヤ５５上へ落下され、切削表皮Ｔ３はガイド板４８に案内されるなどして搬送コンベヤ５６上へ落下し、回収ボックス４９に回収される。因みにこの切削表皮Ｔ３及び前記切断端部Ｔ２は、乾燥・粉砕し、他の適宜の用途に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の食材の予備整形装置における全体の構成を示す斜視図である。
【図２】整列供給機を拡大して示す平面図である。
【図３】食材の整形装置を中心とする前後の構成を示す斜視図である。
【図４】食材の整形装置の側面図である。
【図５】食材の整形装置の加工ヘッドを拡大して示す分解斜視図である。
【図６】整列供給機による里芋の整列供給の様子を示す側面図（ａ）と、同図ｉ−ｉ線、ii−ii線、iii − iii線、iv−iv線における断面図（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）である。
【図７】端部切断機による里芋の端部の切断の様子を段階的に示す説明図である。
【図８】里芋の供給姿勢の違いによる切断位置並びに切断形状の違いを示す説明図である。
【図９】整列供給機の他の実施例を示す斜視図（ａ）と、同図ｉ−ｉ線、ii−ii線における断面図（ｂ）（ｃ）である。
【符号の説明】
【００３７】
１      端部切断機
１０    切断刃ユニット
１０Ｆ  支持フレーム
１１    切断刃
１２    移動機構
１３    回動軸
１４    切断プッシャー
１５    押込ブロック
１５ａ  受入溝
１６    エアシリンダ
１７    排出シュート
１８Ａ  回収ボックス
１８Ｂ  回収ボックス
２      整列供給機
２Ｆ    機枠
２Ｕ    搬送ローラユニット
２０    搬送ローラ
２１    受入部
２２    排出部
２３    ローラ本体部
２３ａ  突条
２４    ストッパ
２５    検出スイッチ
２６ａ  中継歯車
２６ｂ  中継歯車
２７    板状部材
３      搬送コンベヤ
３１    搬送無端ベルト
３２    搬送板
３３    ホッパ
４０    機枠
４１    加工ヘッド
４２    刃物ユニット
４３    回転ドラム
４４    切削刃
４５    移送ガイドユニット
４５ａ  受入筒
４７    取出シュート
４８    ガイド板
４９    回収ボックス
５０    搬送コンベヤ
５１    搬送無端ベルト
５２    搬送板
５３    ホッパ
５４    投入シュート
５５    搬送コンベヤ
５６    搬送コンベヤ
Ａ      食材の予備整形装置
Ｂ      食材の整形装置
Ｍ１    駆動モータ
Ｍ２    駆動モータ
Ｍ３    駆動モータ
Ｔ      里芋
Ｔ１    端部
Ｔ１１  大径部
Ｔ１２  小径部
Ｔ２    切断端部
Ｔ３    切削表皮
Ｔ′    （里芋の）整形品
Ｗ      搬送ローラ間の隙間寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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