(57)【要約】【課題】人が掃除を指示しなければ自走式掃除機が作動しないので部屋に塵埃汚れがたまり不衛生になり、定められた時間に作動する設定で塵埃の有無に関係なく掃除を行いエネルギーが無駄である。【解決手段】センサ１は人の動きを検知しセンサ信号を発し、センサ情報受信手段２はセンサ１の信号を受信し情報分析手段３にセンサ信号を送る。情報分析手段３では、センサ信号から人が部屋に出入りした回数を検知し、その回数が予め自走式掃除機を動作させるよう定めた回数と一致したかを判断し、一致した時に自走式掃除機を動作させるよう制御手段４に信号を送り、制御手段４はその信号を受けて自走式掃除機を動作させるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を検知する少なくとも１つ以上のセンサと、前記センサの信号を受信するセンサ情報受信手段と、前記センサ情報受信手段で受信した情報から人の動きを判断する情報分析手段と、前記情報分析手段の判断結果から本体の動作を制御する制御手段を備えた自走式掃除機。
【請求項２】
センサを複数備え、情報分析手段は前記複数のセンサの検知した時間を測定して人の動きを判断する構成とした請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項３】
上下方向に設置した複数のセンサを備え、情報分析手段は前記複数のセンサの情報から人の身体特徴を判断する構成とした請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
室温を検知する温度センサを備え、前記温度センサの情報から本体の動作を制御する制御手段を備えた自走式掃除機。
【請求項５】
屋内の風量を検知する風量センサを備え、前記風量センサの情報から本体の動作と吸い込み力を制御する制御手段を備えた自走式掃除機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の自走式掃除機の少なくとも一つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内を自動走行し、掃除を行う自走式掃除機およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の自走式掃除機は、人が作動させて掃除するか、定められた時間に作動し掃除を行うものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は、特許文献１に記載された従来の自走式掃除機を示すものである。図１３に示すように、動作時間設定手段１０１と、タイマ１０２と、制御手段１０３を備えている。
【特許文献１】特開平２−１０７２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の方法では、人が指示しなければ自走式掃除機が作動しない場合、人が塵埃に気付かず自走式掃除機を作動させなければ部屋に塵埃汚れがたまり不衛生になるものである。また、常に定められた時間に自走式掃除機が作動する場合は、塵埃の有無に関係なく掃除を行うことになり、塵埃がない場合は自走式掃除機が作動するエネルギーが無駄であるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、人の出入りを検知し出入りが多ければ自動的に掃除を行う自走式掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自走式掃除機は、人の動きを検知するセンサと、前記センサの信号を受信するセンサ情報受信手段と、前記センサ情報受信手段で受信した情報から人の動きを判断する情報分析手段と、前記情報分析手段の判断結果から動作を制御する制御手段を備えたものである。
【０００７】
これによって、人の出入りが多くそれに伴い塵埃が多くなるにもかかわらず人が塵埃の多さに気付かず、自走式掃除機を作動させず掃除が行われないということがなくなる。また一定時間に自走式掃除機が掃除を行うという設定になっている場合、塵埃が少ないにもかかわらず掃除を行うという無駄が無くなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自走式掃除機は、人の出入りを検知し出入りが多ければ自動的に掃除を行うので、塵埃がたまったまま掃除されずに部屋が汚れることがない。また一定時間に掃除をする設定にした場合、塵埃が少ない時に掃除を行いエネルギーを無駄にすることがない。そのため必要な時に掃除が行われて、部屋が常に塵埃がない状態に保たれ、かつエネルギーを無駄に使わないようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、人を検知するセンサと、前記センサの信号を受信するセンサ情報受信手段と、前記センサ情報受信手段で受信した情報から人の動きを判断する情報分析手段と、前記情報分析手段の判断結果から動作を制御する制御手段を備えることで、人の出入りが多いことを検知し自走式掃除機が自動的に作動することで塵埃の有無に合わせて適切な掃除することができるため、部屋に塵埃がたまらず、塵埃が無くても本体を作動させることによるエネルギーの無駄がない。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、第１の発明において、センサを複数備え、情報分析手段は前記複数のセンサの検知した時間を測定して人の動きを判断する構成としてあり、情報分析手段でセンサの検知した時間を測定することにより、人の移動速度を判断し、本体の吸い込み力を制御し、効率的に掃除をすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、第１の発明において、上下方向に設置した複数のセンサを備え、情報分析手段は前記複数のセンサの情報から人の身体特徴を判断する構成としてあり、情報分析手段でセンサの情報から人の身体的特徴を判断し、本体の吸い込み力を制御することで、効率的に掃除をすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、室温を検知する温度センサを備え、前記温度センサの情報から本体の動作を制御する制御手段を備えた構成としてあり、室温に応じて自走式掃除機を作動させることで、効率的に掃除をすることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、屋内の風量を検知する風量センサを備え、前記風量センサの情報から本体の動作と吸い込み力を制御する制御手段を備えた構成としてあり、室内に風が吹く場合は、開けた窓から入る外の塵埃を効率的に掃除することができる。
【００１４】
請求項６に記載した発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の自走式掃除機の少なくとも１つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー当のハードウェアリソースを協動させて自走機器の少なくとも一つの手段を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布やインストール作業が簡単にできる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における自走式掃除機の構成を示すブロック図である。センサ１は人を検知するとセンサ信号を発し、センサ情報受信手段２はセンサ１の信号を受信し情報分析手段３にセンサ信号を送る。情報分析手段３では、センサ信号から人が部屋に出入りした回数を計測し、その回数が予め掃除機を作動させるよう定めた回数と一致したかを判断し、一致した時に自走式掃除機を作動させるよう制御手段４に信号を送り、制御手段４はその信号を受けて吸い込みモータ５と駆動輪６を動作させ、自走式掃除機を動作させるものである。計時手段４ａは制御手段４がモータ５と駆動輪６を動作させると計時を開始し、あらかじめ定められた所定時間（これは任意に設定可能）経過するとその信号を制御手段４に送るものである。
【００１７】
以上のように構成された自走式掃除機について、図２によりその動作、作用を説明する。
【００１８】
情報分析手段３に掃除機作動開始回数を設定する（ステップ１）。センサ１は例えば部屋の出入り口をむいて、出入り口を通過する人を検知する（ステップ２）。センサ１は人を検知すると検知したという信号を送りセンサ情報受信手段２がセンサ信号を受信する（ステップ３）。センサ情報受信手段２は、情報分析手段３にセンサ信号を送り、情報分析手段３は、センサの検知回数を数える（ステップ４）。情報分析手段３は検知回数がステップ１で定められた掃除機作動開始回数と一致したかどうかを判断する（ステップ５）。検知回数が掃除機作動開始回数と一致した場合は、情報分析手段３から制御手段に自走式掃除機を作動させるよう信号を送り、制御手段が吸い込みモータ５と駆動輪６を作動させて自走式掃除機を作動させる（ステップ６）。一定時間経過後、制御手段４から自走式掃除機を停止させるよう信号を送り、制御手段が自走式掃除機を停止させる（ステップ７）。掃除機停止後は再度ステップ２のセンサ検知のステップから以降を順次実施する。またステップ５において検知回数が規定の掃除機作動開始回数と一致しない場合も、ステップ２のセンサ検知のステップから以降を順次実施する。
【００１９】
以上のように、本実施の形態においては、人を検知するセンサと、前記センサの信号を受信するセンサ情報受信手段と、前記センサ情報受信手段で受信した情報から人の動きを判断する情報分析手段と、前記情報分析手段の判断結果から作動と停止を制御する制御手段を備えることで、人の出入りが多ければ自走式掃除機が自動的に掃除することができる。
【００２０】
（実施の形態２）
図３は本発明の第２の実施の形態における自走式掃除機の構成を示すブロック図である。
【００２１】
センサＡ８は人の動きを検知しセンサ信号を発し、センサＡ情報受信手段９はセンサＡ８の信号を受信し情報分析手段３にセンサ信号を送る。同様にセンサＢ１０は人の動きを検知しセンサ信号を発し、センサＢ情報受信手段１１はセンサＢ１０の信号を受信し情報分析手段３にセンサ信号を送る。情報分析手段３はセンサ信号から人が部屋に出入りした情報を得る、さらに情報分析手段３はタイマ１２を備え、センサＡ情報受信手段９とセンサ情報受信手段Ｂ８の信号の時間差を計測し、部屋に出入りした人の動く早さと出入りした回数から自走式掃除機の吸い込み力の設定と自走式掃除機を作動させる信号を制御手段４に送り、制御手段４はその信号を受けて自走式掃除機の吸い込み力を設定し、吸い込みモータ５と駆動輪６を作動させて自走式掃除機を作動させるものである。
【００２２】
以上のように構成された自走式掃除機について、図４によりその動作、作用を説明する。
【００２３】
掃除機作動開始回数を設定し、複数のセンサの情報を各センサのセンサ情報受信手段が受信するまでの動作は、実施の形態１と同様である。（ステップ１〜５）。情報分析手段３は、センサの検知時間差をタイマ１２により計測し、人の移動速度を計測し（ステップ６）、センサＡ８の検知回数を数える（ステップ７）。情報分析手段３は検知回数がステップ１で定められた掃除機作動開始回数と一致したかどうかを判断する（ステップ８）。検知回数が掃除機作動開始回数と一致した場合は、情報分析手段３から制御手段に吸い込み力の設定と掃除機を作動させる信号を送る。制御手段が吸い込み力を設定し（ステップ９）、自走式掃除機を作動させる（ステップ１０）。
【００２４】
吸い込み力は、人の移動速度が速ければ、例えば子供が走り回って部屋の出入りをしているということで、子供は外部から埃を持ち込むことが多く、また家の中でも塵埃を巻き上げることが多いため、吸い込み力を高くする。人の移動速度が遅ければ、部屋を出入りしたのは大人であるか、子供であっても遊びまわっていないということで外部からの埃を持ち込むことも少なく、また家の中でも塵埃を巻き上げていないことが多いため、吸い込み力を低くする。自走式掃除機を作動させてから一定時間経過後、制御手段４から掃除を停止させるよう信号を送り、制御手段が自走式掃除機を停止させる（ステップ１１）。掃除機停止後は再度ステップ２のセンサ検知のステップから以降を順次実施する。またステップ８において検知回数が規定の掃除機作動開始回数と一致しない場合も、ステップ２のセンサ検知のステップから以降を順次実施する。
【００２５】
以上のように、本実施の形態においては、人の動きを検知するセンサＡと、同様に人の動きを検知するセンサＢと、前記センサＡの信号を受信するセンサＡ情報受信手段と、前記センサＢの信号を受信するセンサＢ情報受信手段と、前記センサ１情報受信手段で受信したセンサＡの信号と、前記センサＢの信号を受信した時間間隔を測定するタイマを備えた情報分析手段と、前記情報分析手段の判断結果から掃除機の作動と停止と吸い込み力を制御することで、出入りする人の動く早さで自走式掃除機の作動と吸い込み力を制御し、効率的に掃除をすることができる。
【００２６】
（実施の形態３）
図５は本発明の第３の実施の形態における自走式掃除機の構成を示すブロック図である。
【００２７】
センサＡ８は人の動きを検知しセンサ信号を発し、センサＡ情報受信手段９はセンサＡ８の信号を受信し情報分析手段３にセンサ信号を送る。同様にセンサＢ１０は人の動きを検知しセンサ信号を発し、センサＢ情報受信手段１１はセンサＢ１０の信号を受信し情報分析手段３にセンサ信号を送る。センサＡ８とセンサＢ１０は通過した人が大人か子供かの身長の差が判断できるようにそれぞれ垂直に並ぶ、または垂直方向の２点を検知するように例えばセンサＡ８を上にセンサＢ１０を下に設置する。センサ情報分析手段３はセンサＡ情報受信手段９とセンサＢ情報受信手段１１の両方からセンサ信号が送られた場合は、大人が通過したと判断する。
【００２８】
信号がセンサＢ情報受信手段１１のみの場合は、子供が通過したと判断する身体特徴判断手段１３を備える。情報分析手段３は人が部屋に出入りした回数と出入りした人に応じて自走式掃除機の吸い込み力の設定と自走式掃除機を作動させる信号を制御手段４に送り、制御手段４はその信号を受けて自走式掃除機の吸い込み力を設定し、吸い込みモータ５と駆動輪６を作動させて自走式掃除機を作動させるものである。
【００２９】
以上のように構成された自走式掃除機について、図６によりその動作、作用を説明する。
【００３０】
情報分析手段３に掃除機作動開始回数を設定し、センサＡ８とセンサＢ６がそれぞれ出入り口を通過する人を検知することは実施例２と同様である（ステップ１〜５）。情報分析手段３はセンサＡ情報受信手段９とセンサＢ情報受信手段１１の両方からセンサ信号が送られた場合は、大人が通過したと判断し、センサＢ情報受信手段１１からのみセンサ信号が送られた場合は、子供が通過したと身体特徴判断手段１３で判断する（ステップ６）。次にセンサＢ１０の検知回数を数える（ステップ７）。情報分析手段３は検知回数がステップ１で定められた掃除機作動開始回数と一致したかどうかを判断する（ステップ８）。検知回数が掃除機作動開始回数と一致した場合は、情報分析手段３から制御手段に吸い込み力の設定と掃除機を作動させる信号を送り、制御手段４が吸い込み力を設定し（ステップ９）、自走式掃除機を作動させる（ステップ１０）。
【００３１】
吸い込み力は、子供が通過した場合は子供が外部から埃を持ち込むことが多く、また家の中でも塵埃を巻き上げることが多いため、吸い込み力を高くする。大人が通過した場合は、外部からの埃を持ち込むことも少なく、また家の中でも塵埃を巻き上げていないことが多いため、吸い込み力を低くする。自走式掃除機を作動させてから一定時間経過後情報分析手段３から掃除を停止させるよう信号を送り、制御手段が自走式掃除機を停止させる（ステップ１１）。掃除機停止後は再度ステップ２のセンサ検知のステップから以降を順次実施する。またステップ８において検知回数が規定の掃除機作動開始回数と一致しない場合も、ステップ２のセンサ検知のステップから以降を順次実施する。
【００３２】
以上のように、本実施の形態においては、人の動きを検知するセンサＡと、前記センサＡと垂直な位置関係に設定した前記センサＡと同様に人の動きを検知するセンサＢと、前記センサＡの信号を受信するセンサＡ情報受信手段と、前記センサＢの信号を受信するセンサＢ情報受信手段と、前記センサＡ情報受信手段で受信したセンサＡの信号と、前記センサＢの信号から検知した人の身長を推測する情報分析手段と、前記情報分析手段の判断結果から掃除機の作動と停止と吸い込み力を制御する制御手段を備えることで、出入りした人が大人か塵埃が立ちやすい子供かに応じて掃除の作動と吸い込み力を制御し、最適な掃除を行うことができる。
【００３３】
（実施の形態４）
図７は本発明の第４の実施の形態における自走式掃除機の構成を示すブロック図である。
【００３４】
センサＡ８は人の動きを検知しセンサ信号を発し、センサＡ情報受信手段９はセンサＡ８の信号を受信し情報分析手段３にセンサ信号を送る。同様にセンサＢ１０は人の動きを検知しセンサ信号を発し、センサＢ情報受信手段１１はセンサＢ１０の信号を受信し情報分析手段３にセンサ信号を送る。センサＡ８とセンサＢ１０は別々の部屋に設置し、それぞれの部屋の出入り口を通過した人を検知する。情報分析手段３はセンサ信号からセンサが検知した部屋の人の出入りした回数が一定回数を超えた場合、該当する部屋の掃除のため自走式掃除機を作動させる信号を制御手段４に送り、制御手段４はその信号を受けて自走式掃除機の吸い込み力を設定し、吸い込みモータ５と駆動輪６を作動させて自走式掃除機を作動させるものである。
【００３５】
以上のように構成された自走式掃除機について、図７によりその動作、作用を説明する。
【００３６】
情報分析手段３に掃除機作動開始回数を設定し、センサＡ８とセンサＢ６がそれぞれ出入り口を通過する人を検知することは実施例２と同様である（ステップ１〜３、ステップ５〜６）。情報分析手段３はセンサＡ、センサＢのそれぞれの検知回数を計数する（ステップ４、７）。情報分析手段３はセンサＡの検知回数がステップ１で定められた掃除機作動開始回数と一致したかどうかを判断する（ステップ８）。
【００３７】
検知回数が掃除機作動開始回数と一致した場合は、自走式掃除機が掃除する部屋として情報分析手段３がセンサＡが検知した部屋を設定し（ステップ１０）、制御手段にセンサＡが検知した部屋の掃除機を作動させるよう信号を送り、制御手段が自走式掃除機を作動させる（ステップ１１）。一定時間経過後、制御手段４から掃除を停止させるよう信号を送り、制御手段が自走式掃除機を停止させる（ステップ１２）。センサＡの検知回数が掃除機作動回数と一致しない場合（ステップ８でＮｏの場合）はセンサＢの検知回数が掃除機作動回数と一致したかをどうかを判断する（ステップ９）。検知回数が掃除機作動開始回数と一致した場合は、センサＡの検知回数が掃除機作動回数と一致した場合と同様に部屋の設定から掃除機の作動、停止を行う（ステップ１０〜１２）。
【００３８】
掃除機停止後は再度ステップ２のセンサＡ検知のステップから以降を順次実施する。またステップ９においてセンサＢの検知回数が規定の掃除機作動開始回数と一致しない場合も、ステップ２のセンサＡ検知のステップから以降を順次実施する。
【００３９】
以上のように、本実施の形態においては、人の動きを検知するセンサＡと、同様に人の動きを検知するセンサＢと、前記センサＡの信号を受信するセンサＡ情報受信手段と、前記センサＢの信号を受信するセンサＢ情報受信手段と、前記センサＡ情報受信手段で受信したセンサＡの信号と、前記センサＢの信号を受信し人が動いた場所を判断する情報分析手段と、前記情報分析手段の判断結果から掃除機が掃除する場所を制御する掃除機制御手段を備えることで、人が多く出入りし、掃除が必要な場所を掃除することができる。
【００４０】
（実施の形態５）
図９は本発明の第５の実施の形態における自走式掃除機の構成を示すブロック図である。
【００４１】
温度センサ１５で室温を検知し、情報分析手段３は検知した室温が掃除機を作動させる温度の場合、自走式掃除機を作動させる信号を制御手段４に送り、制御手段４はその信号を受けて吸い込みモータ５と駆動輪６を作動させて自走式掃除機を作動させるものである。
【００４２】
以上のように構成された自走式掃除機について、図９によりその動作、作用を説明する。情報分析手段３に掃除機作動温度範囲を設定する（ステップ１）。温度センサ１０が室温を検知する（ステップ２）。情報分析手段３は検知温度が掃除機作動温度範囲かどうかを判断し（ステップ３）、掃除機作動温度範囲の場合、情報分析手段３は制御手段４に掃除機を作動させるよう信号を送り、制御手段が自走式掃除機を作動させる（ステップ４）。一定時間経過後、制御手段４から掃除を停止させるよう信号を送り、制御手段４が自走式掃除機を停止させる（ステップ５）。またステップ３において検知温度が規定の掃除機作動温度範囲と一致しない場合も、ステップ２の温度センサ検知のステップから以降を順次実施する。
【００４３】
以上のように、本実施の形態においては、室温を検知する温度センサと、前記センサの情報から掃除機の作動と停止と吸い込み力を制御する掃除機制御手段を備え、室温が高く窓を開ける機会が多い場合に掃除機を作動させることができる。
【００４４】
（実施の形態６）
図１１は本発明の第６の実施の形態における自走式掃除機の構成を示すブロック図である。風量センサ１６で部屋に入る風量を検知し、情報分析手段３は検知した風量が掃除機を作動させる風量の場合、自走式掃除機を作動させる信号を制御手段４に送り、制御手段４はその信号を受けて吸い込みモータ５と駆動輪６を作動させて自走式掃除機を作動させるものである。
【００４５】
以上のように構成された自走式掃除機について、図１２によりその動作、作用を説明する。情報分析手段３に掃除機作動風量を設定する（ステップ１）。風量センサが部屋の風量を検知する（ステップ２）。情報分析手段３は検知風量が掃除機作動風量かどうかを判断し（ステップ３）、掃除機作動風量の場合、情報分析手段３は制御手段４に掃除機を作動させるよう信号を送り、制御手段が自走式掃除機を作動させる（ステップ４）。一定時間経過後、情報分析手段３から掃除を停止させるよう信号を送り、制御手段４が自走式掃除機を停止させる（ステップ５）。またステップ３において検知風量が規定の掃除機作動風量と一致しない場合も、ステップ２の風量センサ検知のステップから以降を順次実施する。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、屋内の風量を検知する風量センサと、前記風量センサの情報から掃除機の作動と停止と吸い込み力を制御する掃除機制御手段を備え、室内に風が吹く場合は、開けた窓から入る外の塵埃を効率的に掃除することができる。
【００４７】
また、上記各実施の形態１〜６における自走式掃除機の少なくとも一つの手段の機能をコンピュータに実行させるためのプログラムとすることにより、簡単な構成で、塵埃に応じた掃除ができる。また、プログラムであるのでＣＰＵ（マイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏ等を備えた電気情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させてシステムの少なくとも一つの手段の機能を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布を簡単にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように本発明にかかる自走式掃除機は、人の出入りを検知し出入りが多ければ自動的に掃除を行うので、塵埃がたまったまま掃除されずに部屋が汚れることがない。また一定時間に掃除をする設定にした場合、塵埃が少ない時に掃除を行いエネルギーを無駄にすることがない。そのため必要な時に掃除が行われて、部屋が常に塵埃がない状態に保たれ、かつエネルギーを無駄に使わないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１における自走式掃除機の構成を示すブロック図
【図２】同自走式掃除機の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における自走式掃除機の構成を示すブロック図
【図４】同自走式掃除機の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３における自走式掃除機の構成を示すブロック図
【図６】同自走式掃除機の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４における自走式掃除機の構成を示すブロック図
【図８】同自走式掃除機の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態５における自走式掃除機の構成を示すブロック図
【図１０】同自走式掃除機の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態６における自走式掃除機の構成を示すブロック図
【図１２】同自走式掃除機の動作を示すフローチャート
【図１３】従来の自走式掃除機の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５０】
１  センサ
２  センサ情報受信手段
３  情報分析手段
４  制御手段
５  吸い込みモータ
６  駆動輪
７  本体
８  センサＡ
９  センサＡ情報受信手段
１０  センサＢ
１１  センサＢ情報受信手段
１２  タイマ
１３  身体特徴判断手段
１４  部屋判断手段
１５  温度センサ
１６  風量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006136374.tif 000008
【図７】
2006136374.tif 000009
【図８】
2006136374.tif 000010
【図９】
2006136374.tif 000011
【図１０】
2006136374.tif 000012
【図１１】
2006136374.tif 000013
【図１２】
2006136374.tif 000014
【図１３】
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