(57)【要約】【課題】  シャッターチャンスを逃がさないようにシャッタを遠隔操作できる遠隔撮像処理装置を提供する。【解決手段】  遠隔撮像処理装置（ＣＰ１）において、メモリ部は撮像素子（１）のデータを一時記憶し、信号処理部（５）はメモリ部（３）からリードしたデータを信号処理し、ＪＰＥＧ処理部（６）はデータをＪＰＥＧ処理し、外部記録部（４）はＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録し、表示素子部（７）はメモリ（３）に一時的に記憶された画像を表示し、音声認識部（８）は入力された音声を認識する。【選択図】  図１
2006074510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子部と、
前記撮像素子部のデータを一時記憶するメモリ部と、
前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、
前記メモリ部からリードしたデータを信号処理する信号処理部と、
前記メモリ部から読み出されたデータをＪＰＥＧ処理するＪＰＥＧ処理部と、
前記ＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録する外部記録部と、
前記メモリ部に一時的に記憶された画像を表示する表示素子部と、
音声を入力する音声入力部と、
前記入力された音声を認識する音声認識部と、
前記撮像素子部、前記表示素子部、前記信号処理部、前記ＪＰＥＧ処理、および前記音声認識部を制御するＣＰＵとを備える遠隔撮像処理装置。
【請求項２】
撮像素子部と、
前記撮像素子部のデータを一時記憶するメモリ部と、
前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、
前記メモリ部からリードしたデータを信号処理する信号処理部と、
前記メモリ部から読み出されたデータをＪＰＥＧ処理するＪＰＥＧ処理部と、
前記ＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録する外部記録部と、
前記メモリ部に一時的に記憶された画像を表示する表示素子部と、
音声を出力する音声出力部と、
前記撮像素子部、前記表示素子部、前記信号処理部、前記ＪＰＥＧ処理部、および前記音声出力部を制御するＣＰＵ部とを備える遠隔撮像処理装置。
【請求項３】
撮像素子部と、
前記撮像素子部のデータを一時記憶するメモリ部と、
前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、
前記メモリ部からリードしたデータを信号処理する信号処理部と、
前記メモリ部から読み出されたデータをＪＰＥＧ処理するＪＰＥＧ処理部と、
前記ＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録する外部記録部と、
前記メモリ部に一時的に記憶された画像を表示する表示素子部と、
カメラ部の上下角度の首振りを制御する上下首振制御部と、
カメラ部の水平角度を制御する水平回転制御部と、
前記撮像素子部、前記表示素子部、前記信号処理部、前記ＪＰＥＧ処理部、前記上下首振制御部、および前記水平回転制御部を制御するＣＰＵとを備える遠隔撮像処理装置。
【請求項４】
前記上下首振制御部と水平回転制御部において、レンズの上下運動およびレンズの回転運動により撮像範囲を決定するものでカメラ部の重心位置が変化せずに三脚が不安定にならないことを特徴とする請求項３に記載の遠隔撮像処理装置。
【請求項５】
撮像素子部と、
前記撮像素子部のデータを一時記憶するメモリ部と、
前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、
前記メモリ部からリードしたデータを信号処理する信号処理部と、
前記メモリ部から読み出されたデータをＪＰＥＧ処理するＪＰＥＧ処理部と、
前記ＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録する外部記録部と、
前記メモリ部に一時的に記憶された画像を表示する表示素子部と、
無線データを受信する無線受信部と、
前記撮像素子部、前記表示素子部、前記信号処理部、前記ＪＰＥＧ処理部、および前記無線受信部を制御するＣＰＵとを備える遠隔撮像処理装置。
【請求項６】
撮像素子部と、
前記撮像素子部のデータを一時記憶するメモリ部と、
前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、
前記メモリ部からリードしたデータを信号処理する信号処理部と、
前記メモリ部から読み出されたデータをＪＰＥＧ処理するＪＰＥＧ処理部と、
前記ＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録する外部記録部と、
前記メモリ部に一時的に記憶された画像を表示する表示素子部と、
無線データを送信する無線送信部と、
前記撮像素子部、前記表示素子部、前記信号処理部、前記ＪＰＥＧ処理部、および前記無線送信部を制御するＣＰＵとを備える遠隔撮像処理装置。
【請求項７】
撮像素子部と、
前記撮像素子部のデータを一時記憶するメモリ部と、
前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、
前記メモリ部からリードしたデータを信号処理する信号処理部と、
前記メモリ部から読み出されたデータをＪＰＥＧ処理するＪＰＥＧ処理部と、
前記ＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録する外部記録部と、
前記メモリ部に一時的に記憶された画像を表示する表示素子部と、
撮像される範囲を投影する撮像範囲投影部と、
前記撮像素子部、前記表示素子部、前記信号処理部、前記ＪＰＥＧ処理部、および前記撮像範囲投影部を制御するＣＰＵとを備える遠隔撮像処理装置。
【請求項８】
撮像素子部と、
前記撮像素子部のデータを一時記憶するメモリ部と、
前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、
前記メモリ部からリードしたデータを信号処理する信号処理部と、
前記メモリ部から読み出されたデータをＪＰＥＧ処理するＪＰＥＧ処理部と、
前記ＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録する外部記録部と、
前記メモリ部に一時的に記憶された画像を表示する表示素子部と
入力すれた音声を認識する音声認識部と、
音声を出力する音声出力部と、
カメラ部の上下角度の首振りを制御する上下首振制御部と、
カメラ部の水平角度を制御する水平回転制御部と、
無線データを受信する無線受信部と、
無線データを送信する無線送信部と
撮像される範囲を投影する撮像範囲投影部と
前記撮像素子部、前記表示素子部、前記信号処理部、前記ＪＰＥＧ処理部、前記音声認識部、前記音声出力部、前記上下首振制御部、前記水平回転制御部、前記無線受信部、前記無線送信部、前記撮像範囲投影部、前記音声入力部、前記音声認識部、前記音声出力部、前記上下首振制御部、前記水平回転制御部、前記無線受信部、前記無線送信部、および前記撮像範囲投影部を制御するＣＰＵとを備える遠隔撮像処理装置。
【請求項９】
前記表示素子部が、カメラ本体から離脱および密着できると共に、当該表示措置の当該カメラ本体よりの着脱を検出する着脱検出部と、
前記着脱検出部を制御するＣＰＵとをさらに備える請求項８記載の遠隔撮像処理装置。
【請求項１０】
前記表示素子部を制御するＣＰＵ部と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
無線受信部と、
無線送信部と、
着脱検出部と、
表示素子とを備える請求項９に記載の表示素子部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子によって生成される画素信号にデジタル信号処理を施して得られる画像データと、デジタルビデオインターフェースを介して外部から入力される、例えばＩＴＵ−Ｒ６５６（国際電気通信連合  勧告第６５６号）規格に準拠した画像データとの、両方のデータフォーマットに対応する画像情報を、連続した高精細度の静止画として記録処理するデジタルカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画および静止画を撮影できる携帯型のデジタルカメラ装置において、ＣＣＤやＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子からインタレーススキャン方式およびプログレッシブスキャン方式で得られた画像データは、例えば静止画のＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｉｍａｇｅ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）や動画のＭＰＥＧ４方式又はＪＰＥＧ２０００に従った符号化により圧縮処理が施された後に、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、および半導体メモリカード等の着脱可能な記録媒体に記録される。また、逆にこれらの記録媒体から画像データが読み出されて、それぞれＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４、ＪＰＥＧ２０００規格に従った復号化により伸長処理が施され、画像データは表示に適したサイズまで拡大処理されて、液晶ディスプレイ等でモニタできる。
【０００３】
このような、デジタルカメラ装置では、ＣＣＤからの入力信号をまず比較的安価なＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ＤＲＡＭ）等のメモリに一時記憶し、次にその一時記憶させた入力信号をＳＤＲＡＭから読み出して、拡大や縮小等のズーム処理などの信号処理演算を行い、演算後のデータを再度ＳＤＲＡＭに一時記憶させる。そして、ＳＤＲＡＭから一時記憶させた演算後のデータを読み出して、ＪＰＥＧ圧縮処理を施して記録に適した規格化された圧縮データに変換する。さらに、変換された圧縮データを再度ＳＤＲＡＭに一時記憶する。その後、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）制御等により、一時記憶された圧縮データは高速にＳＤＲＡＭから読み出されて外部の半永久保存メモリへ出力される。なお、撮像のタイミングをみるために、従来の光学的なビューファインダ以外にデジタルカメラは、液晶等の表示素子を有しており、ユーザはリアルタイムに近い形で撮像素子からのデータを目で確認する事ができる。
【０００４】
以上がデジタルスチルカメラの１枚静止画撮影つまり単写撮像時の信号処理の例である。近年デジタルカメラにおいては、自分撮りにいかに特徴をもたせるかということについても新しい撮像方法が提案されている。たとえば、被写体の顔が所定の方向を向いたことを検出したときに自動的に撮像動作を行うことを特徴とする撮像装置などが提案されている（特許文献１）。
【０００５】
図８に、上述の自分撮りに用いられる従来の撮像装置の構成を示す。撮像装置ＣＣはいわゆるデジタルスチルカメラであり、システムコントロール部３０、それにより制御されるタイミングジェネレータＴＧ３５、レンズ位置センサ４０、ＺＯＯＭ／Ｆｏｃｕｓ／Ｓｈｕｔｔｅｒ／Ｉｒｉｓ  Ｄｒｉｖｅｒ３９、前記システムコントロール回路にデータを与えるセンサ４１、レンズ３１、シャッタ／Ｉｒｉｓ３２、ＣＣＤ３３、ノイズを除去する２重相関とゲインを自動的に調整するオートゲイン制御とアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータを含むＣＤＲ／ＡＧＣ／ＡＤ３４、信号処理回路３６、データを一時記憶するメモリであるＳＤＲＡＭ３７、表示用のＬＣＤドライバ４２、ＬＣＤモニタ４３、およびデータを半永久的に記録するＣＦメモリカード４４により構成される。
【０００６】
次に、撮像装置ＣＣの動作について説明する。シャッタ制御により制御されたシャッタ３２により、必要な光がＣＣＤ３３にあてられ、露光する。ＣＣＤ３３の撮像素子は、タイミング発生部からのタイミングにより電気的に読み出され、ＣＤＲ／ＡＧＣ／ＡＤ３４によりデジタル信号に変換された後、信号処理回路３６により指定されたＳＤＲＡＭ３７に適宜書き込まれる。書き込まれたデータを画像として、撮影者にほぼリアルタイムで見せるために、書き込まれたデータはＬＣＤドライバ４２を通じでＬＣＤ  Ｍｏｎｉｔｅｒ４３に表示される。
【０００７】
また、ＳＤＲＡＭに書き込まれたデータは、ＳＤＲＡＭからリードされて、ＣＦメモリカード４４に記録される。この例では、センサ３１から取り込んだデータをシステムコントロール回路３０の制御によりＺＯＯＭ／Ｆｏｃｕｓ／Ｓｈｕｔｔｅｒ／Ｉｒｉｓ  Ｄｒｉｖｅｒ３９に与え、あらかじめ記憶しておいた所定の方向を向いたときの２つの目の画像認識パターンと比較して信号処理回路３６において認識する。このようにして被写体の顔がある所定の方向を向いた時にのみ撮像する。
【特許文献１】特開２００３−２２４７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の従来例は、自分撮りにおいて、顔を自動的に判断し、所定の方向を向いた時にシャッタを押（起動）させて撮像することを目的とするものである。しかしながら、自分撮りにおいては、いろいろ複雑な場合があり、前記方法ではうまく対処できない場合がある。たとえば、自分撮りにおいて，被写体が自分も含めた複数の人である場合、自分だけのシャッターチャンスだけでシャッタを押すと他の人の顔方向や目線が期待とは異なる場合がある。これではシャッターチャンスが正確であるとはいえない。
【０００９】
また自分撮りをする場合においては、撮影の範囲の設定とタイマシャッターによるシャッターチャンスが難しく、うまく撮影できないことが多い。そのために、第３者にシャッタ操作を依頼する場合が多い。つまり、撮像装置による被写体の方向の判断に基づくシャッタ押（起動）より、人間がシャッタを押すほうがより適格なシャッターチャンスをとらえられるという問題がある。
【００１０】
さらに、三脚などにデジタルカメラを設置して自分撮りをする際にも三脚に固定してから、撮影範囲を選択し、シャッタータイマをセッティングして自分の撮像される位置まで走っていって撮像範囲に収まると言う行為が必要である。つまり、デジタルカメラでありながら従来の光学式カメラと同様な自分撮り方法を踏襲したために、撮像範囲の選択とタイマシャッターの自動操作機能が不十分で、的確な撮像が難しいという問題がある。よって、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、自己および自己を含む複数人の撮影時において、撮像範囲を自動的に選択し、かつカメラマンがシャッターチャンスを逃がさないのと同じようにシャッタを遠隔操作できる遠隔撮像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、遠隔撮像処理装置であって、
撮像素子部と、
前記撮像素子部のデータを一時記憶するメモリ部と、
前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、
前記メモリ部からリードしたデータを信号処理する信号処理部と、
前記メモリ部から読み出されたデータをＪＰＥＧ処理するＪＰＥＧ処理部と、
前記ＪＰＥＧ処理された圧縮データを記録する外部記録部と、
前記メモリ部に一時的に記憶された画像を表示する表示素子部と、
音声を入力する音声入力部と、
前記入力された音声を認識する音声認識部と、
前記撮像素子部、前記表示素子部、前記信号処理部、前記ＪＰＥＧ処理、および前記音声認識部を制御するＣＰＵとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る遠隔撮像処理装置によれば、自己撮影において、被写体を適切に撮影する撮影範囲を即座に決定し、かつシャッターチャンスを適切に自動設定および遠隔操作することにより遠隔地から複数枚の撮影、および連写、動画撮影も可能にすることができるという格別な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１、図２、図３、図４、図５、図６、および図７を参照して、本発明の実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置について説明する。なお、本実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置は、好ましくは、デジタルカメラに適用されるものとして説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１に示すように、第１の実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置ＰＣ１は、画像を光から電気信号に変換する撮像素子１、撮像素子１に接続されるメモリ制御回路２、メモリ制御回路２により制御されるメモリ３、メモリ３からリードしたデータを信号処理する信号処理部５、メモリ制御回路２により制御される外部記録回路４、ＪＰＥＧ処理部６、表示素子７、ＣＰＵ８、音声認識部９、および音声入力部１０を含む。
【００１５】
メモリ制御回路２は、撮像素子１からリードしたデータを即メモリへライトさせる機能を有し、またメモリ３からリードしたデータを信号処理部５に与えズーム処理などを行い信号処理部５からメモリ３にライトさせる機能を有する。さらに、メモリ制御回路２は、メモリ３からリードしたデータをＪＰＥＧ圧縮部６にライトさせ、さらにＪＰＥＧ圧縮部６からリードしたデータをメモリ３にライトさせ、メモリ３からリードしたデータを外部記録回路４にライトさせ、メモリ３からリードしたデータを表示素子７に表示させる機能を有する。
【００１６】
ＣＰＵ８は撮像素子１とメモリ制御回路２と外部記録回路４と信号処理５とＪＥＰＧ処理６に接続され各部の制御を行うと共に、ＣＰＵ８は音声認識９に接続され、音声入力部１０からの入力を認識する音声認識機能を有する。
【００１７】
次に、遠隔撮像処理装置ＰＣ１の動作について説明する。自己撮像する際において、被写体である人が、「シャッターオン」と発声すると、音声入力部１０に音声が入力され、ここで周辺ノイズを除去すると共に、音声をＡＤ変換して音声ディジタルデータが声成される。音声認識部９において、あらかじめ登録された音声データと「シャッターオン」のデータが比較され、相関性が閾値σ以上ある場合に「シャッターオン」の命令と解釈される。この解釈により、ＣＰＵ８は撮像素子１に、いわゆるシャッタを押す制御を開始する。
【００１８】
撮像素子１は、シャッタが開いている間、露光により光を電気信号に変換する。１枚目の露光終了後に、撮像素子１から出力される撮像データをメモリ制御回路２によりメモリ３へライトさせる。次にメモリ３のそのデータをメモリ制御回路２によりリードして、信号処理部５に与え、拡大および縮小などのズーム処理あるいはＣＣＤ傷の補正やホワイトバランスおよび色合いの調整などを行う。その結果のデータは、再度メモリ３にライトさせる。次にメモリ３からズームされたデータをリードさせて、ＪＰＥＧ処理部６において静止画の画像圧縮規格であるＪＰＥＧに変換させる。ＪＰＥＧ処理後のデータは、メモリ制御回路２によりリードされて、外部記録回路４にライトされる。またメモリ制御回路２によりリードされた撮像データは表示素子７に表示される。
【００１９】
なお音声の認識命令として、その他にモードを指定することができる。つまり、音声認識の結果、「モード：連写」と認識されれば、連写モードで上記と同様な動作手順で連写撮影のプリセットが行われる。「モード：動画」と認識されれば、動画モードで上記と同様な動作手順で動画が音声と一緒に撮像されるプリセットが行われる。「モード：自然」と認識されれば、太陽光に適したホワイトバランスモードで上記と同様な動作手順でプリセットが行われる。「モード：室内蛍光灯」と認識されれば、室内の蛍光灯に合わせたホワイトバランスモードで上記と同様な動作手順でプリセットが行われる。そして、「モード：ズーム大」と認識されれば、上記と同様な動作手順でズームを行うプリセットが行われる。このようにして、被写体の人間が音声でデジタルカメラの制御を行うことができる。つまり、被写体より遠隔撮像処理装置にシャッターチャンスを知らせることができる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
図２を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置について説明する。図２に示すように、遠隔撮像処理装置ＰＣ２は、図１に示した遠隔撮像処理装置ＰＣ１において、音声認識部９および音声入力部１０が音声出力部１１に交換されている。音声出力部１１は、ＣＰＵ８に接続されて、決められた音声を発声する機能を有する。なお、冗長を避けるため、特に必要の内限り、上述の遠隔撮像処理装置ＰＣ１と共通な事項についての説明を省くと共に、本実施の形態に固有の音声出力部１１に重点をおいて説明する。
【００２１】
次に、遠隔撮像処理装置ＰＣ２の動作について説明する。遠隔撮像処理装置ＰＣ２は、外部から入力される音声に基づいて動作する機能を有しない点を除いては、上述の遠隔撮像処理装置ＰＣ１と同様に動作する。但し、遠隔撮像処理装置ＰＣ２においては、自己撮像する際に、自動撮影する直前に、被写体に撮像タイミングを知らせるためにＣＰＵ８が「セイ  チーズ」と発声するように音声出力部１１に指示する。一般的に被写体である人間は、過去からの習慣によりこの言葉を聞くと自分で「チーズ」と発音して笑顔になり、より豊かな表情を撮影できる撮像タイミングが得られる。ＣＰＵ８はこの音声を発声後、２秒後に撮像素子１にシャッタを押す制御を指示する。
【００２２】
撮像素子１はシャッタが開いている間、露光により光を電気信号に変換する。１枚目の露光終了後撮像素子１から出力される撮像データをメモリ制御回路２によりメモリ３へライトする。次にメモリ３のそのデータをメモリ制御回路２によりリードし信号処理部５に与え、拡大および縮小などのズーム処理あるいはＣＣＤ傷の補正やホワイトバランスおよび色合いの調整などを行う。その結果のデータは再度メモリ３にライトする。次にメモリ３からズームされたデータをリードして、ＪＰＥＧ処理部６において静止画の画像圧縮規格であるＪＰＥＧに変換する。ＪＰＥＧ処理後のデータはメモリ制御回路２によりリードされ、外部記録回路４にライトされる。またメモリ制御回路２によりリードされた撮像データは表示素子７に表示される。
【００２３】
発声言葉としては、この他に「はい  撮りますよ」、「はい  笑って」、「はい  ポーズ」等があり、上記と同様に宣言してから撮影が行うことができる。なお、発声音声がこれらに限定されるものでないことは言うまでもない。また、発声単語および文章は、第１の実施の形態に係る遠隔撮像処理装置ＰＣ１における音声入力によりＣＰＵ８の内部ＲＯＭに記憶させることができるので、発声言葉はユーザが自由に変更することもできる。このようにして、デジタルカメラが音声でシャッターチャンスを被写体に知らせることができる。つまり、自己撮像時に音声によりシャッタ−タイミングを被写体に知らせることができる。なお、この場合、遠隔撮像処理装置ＰＣ２は、音声認識部９および音声入力部１０を備える必要がある。
【００２４】
なお撮像素子１から入力される撮像データの中心部の被写体が３秒間動きがなくなったことをメモリ制御回路２によりメモリ３から読み出されたデータをもとにＣＰＵ８が動き認識をした場合、被写体が写される準備が完了したものとしてデジカメから音声を発することもできる。また第１の実施の形態により、被写体からのシャッターオンの音声により、被写体が写される準備が完了したものとしてデジカメから音声を発することもできる。なお、この場合、遠隔撮像処理装置ＰＣ２は、音声認識部９および音声入力部１０を備える必要がある。
【００２５】
（第３の実施の形態）
図３を参照して、本発明の第３の実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置について説明する。図３に示すように、遠隔撮像処理装置ＰＣ３は、図１に示した遠隔撮像処理装置ＰＣ１において、音声認識部９および音声入力部１０が上下首振部１２および水平回転部１３に交換されている。上下首振部１２および水平回転部１３はＣＰＵ８で制御されて、それぞれ撮像範囲を指示された上下角度および左右角度に変える。なお、冗長を避けるため、特に必要の内限り、上述の遠隔撮像処理装置ＰＣ１と共通な事項についての説明を省くと共に、本実施の形態に固有の上下首振部１２および水平回転部１３に重点をおいて説明する。
【００２６】
ＣＰＵ８は撮像素子１とメモリ制御回路２と外部記録回路４と信号処理５とＪＥＰＧ処理６に接続され各部の制御を行うと共に、ＣＰＵ８は上下首振部１２を制御し、指示された上下角度に撮像範囲を変える機能と、水平回転部１３を制御し、指示された左右角度に撮像範囲を変える機能を有する。ここにおいて上下角度を変える方法として、レンズの上下角度を変える方法と、カメラ全体の上下角度を変える方法とがある。また回転部はレンズの左右角度を変える方法と、カメラ全体の左右角度を変える方法とがある。また回転部はレンズの左右角度を変える方法では三脚バランスを悪化させることがないので、安定した撮像が可能である。
【００２７】
次に、遠隔撮像処理装置ＰＣ３の動作について説明する。自己撮像する際において、ＣＰＵ８より上下首振部１２を上角度１５度から下方向へ運動する。この間撮像素子１は入力される撮像データをメモリ制御回路２によりメモリ３へライトさせる。次にメモリ３のそのデータをメモリ制御回路２によりリードし信号処理部５に与え、拡大および縮小などのズーム処理あるいはＣＣＤ傷の補正やホワイトバランスおよび色合いの調整などを行う。その結果のデータは再度メモリ３にライトさせる。次にメモリ３からズームされたデータをリードしてＣＰＵ８に与える。ＣＰＵ８は、肌色を抽出しその色が上角度ａ１度から下角度−ａ２度までであることを判別する。
【００２８】
次にＣＰＵ８は、上下首振部１２に指示をしてａ１＋（−ａ２）度の中心に上下角度を固定する。ＣＰＵ８は、右１５度から水平回転部１３に回転指示を与え、この間撮像素子１は入力される撮像データをメモリ制御回路２によりメモリ３へライトさせる。次にメモリ３のそのデータをメモリ制御回路２によりリードし信号処理部５に与え、拡大および縮小などのズーム処理あるいはＣＣＤ傷の補正やホワイトバランスおよび色合いの調整などを行う。その結果のデータは再度メモリ３にライトする。
【００２９】
次に、メモリ３からズームされたデータをリードしてＣＰＵ８に与える。ＣＰＵ８は、肌色を抽出しそれが右角度ｂ１度から左角度−ｂ２度までであることを判別する。次にＣＰＵ８は、水平回転部１３に指示をしてｂ１＋（−ｂ２）度の中心に左右角度を固定する。ＣＰＵ８は、上下方向においてａ１＋（−ａ２）度で左右方向においてｂ１＋（−ｂ２）度に指示を与え、そこで撮像素子にあるシャッタを押す。このようにして自己撮像の際の中心を決めて撮像が行われる。
【００３０】
なお、ＣＰＵ８は肌色の範囲検出以外にも、特定の色の範囲検出も行うことができ、顔部分だけでなく、服装部分で撮像範囲を変えることもが可能である。また、上下首振部１２を上下に動かしながら、さらに水平回転部１３を左右に動かしながら、連写撮影も可能である。その連写撮影をメモリ３上で接続してパノラマ撮像を外部記録回路４にすることも可能である。このように、レンズの上下運動およびレンズの回転運動により撮像範囲を決定することによって、カメラ部の重心位置が変化せずに三脚が不安定にせずに撮像ができる。
【００３１】
（第４の実施の形態）
図４を参照して、本発明の第４の実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置について説明する。図４に示すように、遠隔撮像処理装置ＰＣ４は、図１に示した遠隔撮像処理装置ＰＣ１において、音声認識部９および音声入力部１０が無線受信部１４に交換されている。無線受信部１４はＣＰＵ８に接続されている。なお、冗長を避けるため、特に必要の内限り、上述の遠隔撮像処理装置ＰＣ１と共通な事項についての説明を省くと共に、本実施の形態に固有の無線受信部１４に重点をおいて説明する。
【００３２】
無線受信部１４は自己撮像の指示であるシャッタＯＮ信号を受信すると、ＣＰＵ８は撮像素子１へ露光の開始をはじめる。通常、撮像素子１にあるシャッタを開けて露光させる。電子シャッタの場合は、撮像素子１にシャッターオープン信号を入れて露光させる。
【００３３】
次に、遠隔撮像処理装置ＰＣ４の動作について説明する。自己撮像する際において、無線受信部１４にシャッタＯＮ信号が赤外線信号として入力される。ＣＰＵ８は、それがシャッタＯＮ信号であることを判別すると、撮像素子１にシャッタＯＮを指示し、その後撮像素子１は入力される撮像データをメモリ制御回路２によりメモリ３へライトする。次にメモリ３のそのデータをメモリ制御回路２によりリードし信号処理部５に与え、拡大および縮小などのズーム処理あるいはＣＣＤ傷の補正やホワイトバランスおよび色合いの調整などを行う。その結果のデータは、再度メモリ３にライトする。その後、メモリ３からリードしたデータをＪＰＥＧ圧縮部６にライトし、さらにＪＰＥＧ圧縮部６からリードしたデータをメモリ３にライトし、メモリ３からリードしたデータを外部記録回路４にライトする、という一連の撮像処理が行われる。
【００３４】
なお、無線受信部１４は赤外線だけでなく、可視光でも行うことができる。また、電波法で認可された特定周波数の微弱電波信号でも行うことができることは言うまでもない。このように、被写体からカメラに対して撮像範囲を知らせることができる。
【００３５】
（第５の実施の形態）
図５を参照して、本発明の第５の実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置について説明する。図５に示すように、遠隔撮像処理装置ＰＣ５は、図４に示した遠隔撮像処理装置ＰＣ４において、無線受信部１４が無線送信部１５に交換されている。無線送信部１５はＣＰＵ８に接続されている。なお、冗長を避けるため、特に必要の内限り、上述の遠隔撮像処理装置ＰＣ４と共通な事項についての説明を省くと共に、本実施の形態に固有の無線送信部１５に重点をおいて説明する。
【００３６】
ＣＰＵ８は、所定の撮像準備ができた後、無線送信部１５にシャッタＯＮ前の信号を出して、自己撮像の指示を行う。ＣＰＵ８は、シャッタＯＮタイミングを被写体に無線で知らせた後に、撮像素子１へ露光の開始をはじめる。通常、撮像素子１にあるシャッタを開けて露光させる。電子シャッタの場合は撮像素子１にシャッタ信号を入力して露光させる。
【００３７】
次に、遠隔撮像処理装置ＰＣ５の動作について説明する。自己撮像する際において、ＣＰＵ８の制御により、無線送信部１５はシャッタＯＮの３秒前に赤外線信号を発生する。第２の実施の形態では音声合成でシャッタ前に被写体に注意を促すために「チーズ」と発声するが、本例ではこれをさらに遠い場所にいる被写体に知らせることができる。被写体はこの赤外線信号を受け取るとブザーがなる受信装置を携帯している。なお、ブザーの代わりの音声であっても良いし、光や振動であっても良いことはいうまでもない。
【００３８】
ＣＰＵ８はその後、撮像素子１にシャッタＯＮを指示し、その後、撮像素子１は入力される撮像データをメモリ制御回路２によりメモリ３へライトさせる。次にメモリ３のそのデータをメモリ制御回路２によりリードし信号処理部５に与え、拡大および縮小などのズーム処理あるいはＣＣＤ傷の補正やホワイトバランスおよび色合いの調整などを行う。その結果のデータは再度メモリ３にライトする。その後メモリ３からリードしたデータをＪＰＥＧ圧縮部６にライトし、さらにＪＰＥＧ圧縮部６からリードしたデータをメモリ３にライトし、メモリ３からリードしたデータを外部記録回路４にライトする、という一連の撮像処理を行う。
【００３９】
なお、無線送信部１５は赤外線だけでなく、可視光でも行うことができる。また電波法で認可された特定周波数の微弱電波信号でも行うことができる。また、被写体のもつ受信装置は、赤外線受信又は可視光受信又は電波法で認可された特定周波数の微弱電波信号の受信を、ブザー音、音声合成による「チーズ」発声、および振動に変換することができる。
【００４０】
（第６の実施の形態）
図６を参照して、本発明の第６の実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置について説明する。図６に示すように、遠隔撮像処理装置ＰＣ６は、図５に示した遠隔撮像処理装置ＰＣ５において、無線送信部１５が撮影範囲投影部１６に交換されている。撮影範囲投影部１６はＣＰＵ８に接続されている。なお、冗長を避けるため、特に必要の内限り、上述の遠隔撮像処理装置ＰＣ４と共通な事項についての説明を省くと共に、本実施の形態に固有の撮影範囲投影部１６に重点をおいて説明する。
【００４１】
ＣＰＵ８は、所定の撮像準備ができた後、撮像投影部１６に対してシャッタＯＮ前の信号を出力して、自己撮像範囲を投影する機能を有する。そして、ＣＰＵ８は、シャッタＯＮタイミングを被写体に光投影で知らせた後に、撮像素子１へ露光の開始をはじめる。
【００４２】
次に、遠隔撮像処理装置ＰＣ６の動作について説明する。自己撮像する際において、ＣＰＵ８の制御により、撮像範囲投影部１６はシャッタＯＮの前に撮像範囲を被写体に明示する光を発生する。この光は微弱なレーザーで、四角い枠を作り、被写体の回りに表示する。被写体はこの枠の中に入ることによって、撮像範囲に入ることができる。
【００４３】
ＣＰＵ８はその後、撮像素子１にシャッタＯＮを指示し、その後撮像素子１は入力される撮像データをメモリ制御回路２によりメモリ３へライトする。次にメモリ３のそのデータをメモリ制御回路２によりリードし信号処理部５に与え、拡大および縮小などのズーム処理あるいはＣＣＤ傷の補正やホワイトバランスおよび色合いの調整などを行う。その結果のデータは再度メモリ３にライトする。その後メモリ３からリードしたデータをＪＰＥＧ圧縮部６にライトし、さらにＪＰＥＧ圧縮部６からリードしたデータをメモリ３にライトし、メモリ３からリードしたデータを外部記録回路４にライトする、という一連の撮像処理を行う。
【００４４】
なお、この撮影範囲投影部はレーザーだけでなく、可視光で照射範囲を限定した照明でも行うことができる。この場合は明るい光を感じる範囲が撮像範囲になる。また赤外線照射を行い、被写体が赤外線を受ける受信機をもっていて、赤外線の反応のある範囲に入れば撮像範囲である。
【００４５】
（第７の実施の形態）
図７を参照して、本発明の第７の実施の形態にかかる遠隔撮像処理装置について説明する。図６に示すように、遠隔撮像処理装置ＰＣ７は、簡単にいうと、上述の遠隔撮像処理装置ＰＣ１〜ＰＣ６を一体的に構成されたカメラ部ＰＣと、新たに設けられた表示操作部２４を含む。つまり、カメラ部ＰＣは、撮像素子１、メモリ制御回路２、遠隔撮像処理装置ＰＣ３、外部記録回路４、信号処理部５、ＪＰＥＧ処理部６、ＣＰＵ８、音声認識部９、音声入力部１０、音声出力部１１、上下首振部１２、水平回転部１３、無線受信部１４、無線送信部１５、撮影範囲投影部１６、着脱検出部１７、および表示操作部２４を含む。表示操作部２４は、表示素子７、着脱検出部１８、無線送信部１９、無線受信部２０、およびＣＰＵ２１を含む。なお、表示操作部２４は、カメラ部ＰＣに対して着脱自在に構成されている。
【００４６】
着脱検出部１８は、カメラ部ＰＣについていた表示操作部２４がカメラ部ＰＣから離脱して、分離したことを検出する機能を持つ。また、着脱検出部１８は逆に表示操作部２４がカメラ部ＰＣに装着されたことを検出する機能も持つ。無線送信部１９は、カメラ部ＰＣの無線受信部１２へ無線送信する機能を有する。
【００４７】
無線受信部２０は、カメラ部ＰＣ本体の無線送信部１９から無線データを受信する機能を有する。操作部２２は。自己撮影において被写体がカメラをリアルタイムで遠隔操作したり、カメラをプリセットしてカメラの自動撮像モードを遠隔プログラムしたりする入力機能を有する。ＣＰＵ２１は。カメラ部ＰＣから表示操作部２４が離脱した時の着脱検出部１８と無線送信部１９と無線受信部２０と操作部２２と表示素子７とのデータのやり取りと制御する機能を有する。その他の機能は、第１の実施の形態から第６の実施の形態に関して上述した通りである。
【００４８】
次に、遠隔撮像処理装置ＰＣ７の動作について説明する。先ず、表示操作部２４が、カメラ部ＰＣから離脱された状態で自己撮像する場合について説明する。ＣＰＵ８は、着脱検出部１７の信号により、表示操作部２４が離脱状態であることを検出する。ＣＰＵ８は、撮像前のモニタ表示画像データを無線送信部１５へ送信する。無線送信部１５は、無線送信する。
【００４９】
表示素子部２４の無線受信部２０は、カメラ部ＰＣから送信された撮像前のモニタ表示画面データを受信して、ＣＰＵ２１へ送る。そして、表示素子７にモニタ画像を表示する。このモニタ画像を見ながら被写体である自分は操作部よりカメラを３度上に、かつ右に５度移動する操作をインプットする。ＣＰＵ２１はそれを無線送信部１９から無線送信し、それを無線受信部１４が受け取ってＣＰＵ８に送る。ＣＰＵ８はその指示にしたがって上下首振部１２に３度上に動くように制御し、かつ右に５度動くように制御する。
【００５０】
この間、撮像素子１より、モニタ用の画像は常に取り込まれ、前記と同じ要領で、表示素子７に表示される。被写体である自分は表示素子７の画像により撮像範囲が正しいかどうか見極める。正しければモード設定を行う。つまり単写撮影、連写撮影、および動画撮影の３つのモードの何れかが選択される。これも操作部２２のメニュー操作により行われ、そのデータは前記と同じ要領でＣＰＵ８に送られプリセットされる。
【００５１】
次に、シャッタ指示としては、カメラ部ＰＣのＣＰＵ８が第２の実施の形態において発声されるモード、或いは発声せずに操作部のシャッタ指示で即ＯＮするモードが、操作部２２を介してＣＰＵ８にプリセットされる。発声するモードのときは、操作部２２のシャッタＯＮの指示後、ＣＰＵ８は音声出力部１１から「チーズ」という合成音声を発声後、２秒でシャッタをＯＮし、撮像素子を露光する。その後、撮像素子１は入力される撮像データをメモリ制御回路２によりメモリ３へライトさせる。
【００５２】
次にメモリ３のそのデータをメモリ制御回路２によりリードし信号処理部５に与え、拡大および縮小などのズーム処理あるいはＣＣＤ傷の補正やホワイトバランスおよび色合いの調整などを行う。その結果のデータは再度メモリ３にライトする。その後メモリ３からリードしたデータをＪＰＥＧ圧縮部６にライトし、さらにＪＰＥＧ圧縮部６からリードしたデータをメモリ３にライトし、メモリ３からリードしたデータを外部記録回路４にライトする、という一連の撮像処理を行う。このように、本実施の形態においては、遠隔からモニタしながらカメラによる撮像が可能である。
【００５３】
なお撮像範囲の決定の時に、多くの人数がいるときは撮影範囲投影部１６から撮像範囲の四角い枠をレーザー照射し、被写体に自主的にその枠内に入ってもらう。これによりスピーディに撮像範囲の決定ができる。
【００５４】
次に、表示操作部２４がカメラ部ＰＣに装着された場合について説明する。撮像素子１から入力されたモニタ画像は、表示素子７へ直接ＣＰＵ８から接続される。また表示操作部２４のうち、表示素子７のみがカメラ部ＰＣに直接装着されて、表示素子部２４は操作部２２、ＣＰＵ２１、無線送信部１９、無線受信部２０、および着脱検出１８のみで構成して、操作のみを行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
デジタルカメラ等の撮像素子を有する電子機器全般に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遠隔撮像処理装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る遠隔撮像処理装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る遠隔撮像処理装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る遠隔撮像処理装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の第５の実施の形態に係る遠隔撮像処理装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第６の実施の形態に係る遠隔撮像処理装置の構成を示すブロック図
【図７】本発明の第７の実施の形態に係る遠隔撮像処理装置の構成を示すブロック図
【図８】従来例の撮像装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５７】
ＣＣ  撮像装置
ＰＣ  カメラ部
ＰＣ１，ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＣ５，ＰＣ６，ＰＣ７  遠隔撮像処理装置
１  撮像素子
２  メモリ制御回路
３  メモリ
４  外部記録回路
５  信号処理部
６  ＪＰＥＧ処理部
７  表示素子
８  ＣＰＵ
９  音声認識部
１０  音声入力部
１１  音声出力部
１２  上下首振部
１３  水平回転部
１４  無線受信部
１５  無線送信部
１６  撮像範囲投影部
１７  着脱検出部
１８  着脱検出部
１９  無線送信部
２０  無線受信部
２１  ＣＰＵ
２２  操作部
２４  表示操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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