(57)【要約】【課題】  生体情報の変化をリアルタイムで把握でき、しかも、その変化の持つ意味を直ちに且つ正しく判断することが可能な生体情報表示方法及び装置を提供する。【解決手段】  データ更新タイミングでは、別途設定された表示条件に従って、表示画面上に二次元座標を設定すると共に、設定した二次元座標に従って、二次元座標の各点とドライバーの体調・状態との対応関係を示した領域表示を行う（Ｓ７３０）。また、領域表示がされた二次元座標上に、心拍数解析処理及び血圧解析処理での解析結果である心拍数ＨＲ（ｉ)，血圧ＢＰ（ｉ）をｘ座標，ｙ座標とする検出データＰ（ｉ）を表示し（Ｓ７４０）、更に、ｋ個の履歴データＰ（ｉ−１）〜Ｐ（ｉ−ｋ）を、古いものほど低階調となるように表示する（Ｓ７５０〜Ｓ７８０）。【選択図】  図９
2006034803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者について検出された２種類の生体情報を、表示画面上に設定された二次元座標上の点に対応させて、該二次元座標上の点と被検者の状態との対応関係を示すための領域表示、及び過去の検出結果と共に、前記表示画面上に表示することを特徴とする生体情報表示方法。
【請求項２】
被検者の脈波信号及び心電信号に基づいて少なくとも２種類の生体情報を検出する生体情報検出手段と、
該生体情報検出手段にて検出された２種類の生体情報を、表示画面上に設定された二次元座標上の点に対応させて、過去の検出結果と共に表示する検出結果表示手段と、
該検出結果表示手段による検出結果の表示に重ね合わせて、前記二次元座標上の点と被検者の状態との対応関係を示す複数の領域を前記表示画面上に表示する領域表示手段と、
を備えることを特徴とする生体情報表示装置。
【請求項３】
前記検出結果表示手段は、過去の検出結果を、該検出結果の時系列を認識可能な形態にて表示することを特徴とする請求項２に記載の生体情報表示装置。
【請求項４】
前記生体情報検出手段での検出結果に基づいて、設定された時間間隔内での前記生体情報の特徴を表す特徴値を算出する特徴値算出手段を備え、
前記検出結果表示手段は、前記特徴算出手段にて算出された特徴値を、前記表示画面上に設定された二次元座標上の点に対応させ、且つ前記検出結果と識別可能な形態にて表示することを特徴とする請求項２又は３に記載の生体情報表示装置。
【請求項５】
前記検出結果表示手段に表示させる生体情報を選択する情報選択手段を備え、
前記領域表示手段は、前記表示情報選択手段での選択結果に応じた領域表示を行うことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の生体情報表示装置。
【請求項６】
前記生体情報検出手段は、前記生体情報として少なくとも心拍数及び血圧を検出することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の生体情報表示装置。
【請求項７】
前記生体情報検出手段は、前記生体情報として少なくとも交感神経活動量及び副交感神経活動量を検出することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の生体情報表示装置。
【請求項８】
外部からの指示入力に従って、前記表示画面上に設定される二次元座標の座標軸のスケール、及び前記表示画面の中心に位置する座標を変更する表示条件変更手段を備えることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の生体情報表示装置。
【請求項９】
前記生体情報検出手段での検出結果に従って、被検者の状態を判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果に基づいて、被検者の行動を支援したり、被検者の状態を改善するための制御を実行する実行手段と、
を備えることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の生体情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者について検出された２種類の生体情報を表示する生体情報表示方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療現場では、血圧や心拍数等といった被検者の生体情報を測定する装置が用いられている。また、この種の装置は、近年では、医療現場に限らず、例えば、日常的な健康管理や、車両を運転するドライバーの運転支援や疲労度の判定を行うための装置など、医療の専門家以外の者が利用する装置にも応用されている。
【０００３】
そして、医療現場で用いられる装置としては、血圧・心拍数・血中酸素濃度計などが知られており、一般的に、測定した患者の血圧や心拍数を、リアルタイムで数値表示したり、個々の生体情報毎に、測定値の時間変化をグラフ表示するように構成されている。
【０００４】
また、日常的な健康管理に用いられるものとしては、腕時計型の計測装置により心電波および脈波を検出し、その検出結果に基づいて算出される脈波の伝播時間から血圧を求め、求めた血圧データを数値やグラフにして表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
更に、ドライバーの運転支援に用いるものとしては、ドライバーの生体情報として心拍数や心拍間隔の変動を検出し、その検出結果に異常がある場合に、ドライバの状態を判定するための処理を実行する装置（例えば、特許文献２参照。）や、検出結果を二次元座標に展開した場合の分布領域の時間的な推移傾向と心拍数とに基づいて、疲労度を判定し、その判定結果を表示したり、判定結果に応じた車両制御を実行する装置（例えば、特許文献３参照。）が知られている。
【特許文献１】特開平４−２００４３９号公報
【特許文献２】特開２００２−７４５９９号公報
【特許文献３】特開２００２−６５６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、医療現場で用いられる装置や、特許文献１に記載の装置では、血圧や心拍数といった生体情報を、個々に表示するものであるため、個々の生体情報の変化を把握することができるものの、専門的な知識を持たない一般の者では、その変化が何を意味するのかを直ちに把握したり、正しく判断することができないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２や３に記載の装置では、検出した生体情報に基づいてドライバの状態を判定しており、その判定結果が報知されたり各種制御に利用されるため、被験者は、その判定された状態に達したことを把握することができるものの、時々刻々と変化する自身の状態の変化をリアルタイムで把握することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するために、生体情報の変化をリアルタイムで把握でき、しかも、その変化の持つ意味を直ちに且つ正しく判断することが可能な生体情報表示方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた第一発明の生体情報表示方法では、被検者について検出された２種類の生体情報を、表示画面上に設定された二次元座標上の点に対応させて、該二次元座標上の点と被検者の状態との対応関係を示すための領域表示、及び過去の検出結果と共に、前記表示画面上に表示する。
【００１０】
つまり、本発明の生体情報表示方法によれば、領域表示があることにより、医療の専門的な知識がなくても、二次元座標上の点として表示された生体情報から被検者の状態を簡単に把握することができ、しかも、検出された生体情報を過去の検出結果と共に表示することで、被検者の現在の状態や状態の変化をリアルタイムに把握することができる。
【００１１】
次に、第二発明の生体情報表示装置では、生体情報検出手段が、被検者の脈波信号及び心電信号に基づいて少なくとも２種類の生体情報を検出し、その検出された２種類の生体情報を、検出結果表示手段が、表示画面上に設定された二次元座標上の点に対応させて、過去の検出結果と共に表示する。
【００１２】
また、この検出結果表示手段による検出結果の表示に重ね合わせて、領域表示手段が、二次元座標上の点と被検者の状態との対応関係を示す複数の領域を表示画面上に表示する。
【００１３】
つまり、本発明の生体情報表示装置は、第一発明の生体情報表示方法を実現する装置であり、従って、第一発明と同様の効果を得ることができる。
なお、検出結果表示手段は、過去の検出結果を、その検出結果の時系列を認識可能な表示形態にて表示することが望ましい。具体的には、例えば、生体情報に対応する二次元座標上の点の色，大きさ，形状などを、時系列に従って変化させる等すればよい。
【００１４】
この場合、被検者の生体情報の変化、ひいては被検者の状態の変化を、一目で把握することができる。
また、本発明の生体情報表示装置は、生体情報検出手段での検出結果に基づいて、設定された時間間隔内での生体情報の特徴を表す特徴値を算出する特徴値算出手段を備えていていもよい。この場合、検出結果表示手段は、特徴値算出手段にて算出された特徴値を、表示画面上に設定された二次元座標上の点に対応させ、且つ検出結果と識別可能な形態にて表示することが望ましい。なお、特徴値としては、例えば、生体情報の最高値，最低値，平均値等が考えられる。
【００１５】
このような設定された時間間隔内での特徴値を表示することにより、表示に示された被検者の状態の変化の傾向、例えば、一過性のものか慢性的なものであるか等を、より的確に把握することができる。
【００１６】
また、本発明の生体情報表示装置は、検出結果表示手段に表示させる生体情報を選択する情報選択手段を備えていてもよい。この場合、領域表示手段は、表示情報選択手段での選択結果に応じた領域表示を行うようにする必要がある。
【００１７】
ところで、生体情報検出手段は、生体情報として少なくとも心拍数及び血圧を検出することが望ましい。
即ち、心拍数と血圧は、健常者においては、高い正の相関があるが、疾患（特に高血圧、心臓疾患、自律神経失調症）を持つ者については、健常者に比べて相関が低くなることが知られている。また、心拍数と血圧の変化は、同時に起こるのではなく、どちらか一方が先行して変化し、その後、他方が変化する傾向が見られることが知られており、その変化の様子から疾患の種類や程度などを知ることができる。また、特に、ドライバーにおいては、眠気や居眠り時に、血圧の降下と心拍数の低下が同時に発生し、いらいらや興奮時に、血圧の上昇と心拍数の増加が同時に発生することが知られている。
【００１８】
従って、このような生体情報の変化を監視することにより、被検者（患者やドライバーなど）体調の状態や体調の変化を推定することができるのである。また、領域表示手段による領域表示は、これらの事項に基づいて設定すればよい。
【００１９】
また、生体情報検出手段は、生体情報として少なくとも交感神経活動量及び副交感神経活動量を検出するように構成してもよい。この場合、心拍数及び血圧と併用して用いることにより、心拍数や血圧の上昇が交感神経活動に基づくものか、それ以外の異常に基づくものかを判定することができ、被検者の状態をより精度良く判定することができる。
【００２０】
次に、本発明の生体情報表示装置は、外部からの指示入力に従って、表示画面上に設定される二次元座標の座標軸のスケール、及び表示画面の中心に位置する座標を変更する表示条件変更手段を備えていてもよい。
【００２１】
つまり、生体情報の通常時の値は、被検者によってばらつきがあるため、このような表示条件変更手段を備えることにより、被検者によらず常に見易い表示を行うことができる。
【００２２】
更に、本発明の生体情報表示装置は、判定手段が、生体情報検出手段での検出結果に従って、被検者の状態を判定し、その判定結果に基づいて、実行手段が、被検者の行動を支援したり、被検者の状態を改善するための制御を実行するように構成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、車両を運転するドライバーの体調をモニタする体調モニタシステムの構成を示すブロック図、図２は、車両内に設置された体調モニタシステムの各部の配置を示す説明図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の体調モニタシステム１は、各種指令やデータを入力するための操作入力部３と、操作手順やデータ入力画面，測定結果，判定結果などを表示する表示部５と、心電センサ７ａ及び脈波センサ７ｂを用いてドライバの心電信号及び脈波信号を検出する信号計測部７と、信号計測部７からの心電信号及び脈波信号を解析して、血圧，心拍数，自律神経活動量などの生体情報を求める信号解析部１１と、信号解析部１１が求めた生体情報に基づいて、ドライバーの体調や状態を判定する体調・状態判定部１３と、信号解析部１１での解析結果（生体情報）や体調・状態判定部１３での判定結果、体調・状態判定部１３にて判定を行う際の判定条件、表示部５に表示を行う際の表示条件等を記憶するデータ蓄積部１５と、体調・状態判定部１３での判定結果に従って、各種制御を実行するアクチュエーション部１７と、操作入力部３やアクチュエーション部１７からの指令に従って、信号解析部１１が求めた生体情報や、データ蓄積部１５に蓄積された各種データを表示部５に表示する表示制御部１９とを備えている。
【００２５】
なお、操作入力部３及び表示部５として、具体的には、図２に示すように、車両に搭載されたナビゲーション装置の入力パネルＰＮＬやディスプレイＤＳＰが用いられている。
また、操作入力部３からは、少なくとも、表示部５に生体情報の測定結果を表示する際の表示形式（マトリックス表示／トレンド表示，絶対表示／相対表示）や、表示する生体情報（血圧−心拍数表示／自律神経活動表示）を指定できるようにされている。
【００２６】
つまり、表示する生体情報を、血圧及び心拍数にするか、自律神経活動（交感神経活動及び副交感神経活動）にするかを選択でき、また、その選択した二つの生体情報の値を２次元座標上の点として表すマトリックス表示とするか、縦軸を生体情報の値、横軸を時間として、二つの生体情報を二本の折線グラフで表すトレンド表示とするかを選択できるようにされている。更に、マトリックス表示を選択した場合には、生体情報の値を絶対表示とするか、相対表示とするか、また、生体情報の最高値，最低値を表示するか否か等を選択できるようにされている。
【００２７】
更に、操作入力部３からは、少なくとも、血圧及び心拍数をマトリックス表示する際に使用する表示条件や、体調・状態判定部１３にて後述する血圧異常判定処理、眠気・いらいら判定処理を実行する際に使用する判定条件を設定できるようにされている。
【００２８】
このうち、表示条件としては、表示画面内に表示する血圧や心拍数の範囲（上限値，下限値）や、表示画面の中心に位置する座標値（以下「中心座標」と称する）Ｃを指定するための初期血圧ＢＰｒ，初期心拍数ＨＲｒといった座標の設定に関するものの他、データ表示の更新周期Ｍｔ、過去データ（履歴）の表示時間Ｈｔといった時間データが用意されている。
【００２９】
また、判定条件としては、血圧異常判定では、血圧異常判定周期Ｔ１や、血圧の正常範囲を規定する高血圧しきい値ＢＰＵ、低血圧しきい値ＢＰＤが用意されている。また、眠気・いらいら判定では、眠気・いらいら判定周期Ｔ２や、血圧比（判定周期Ｔ２内における平均血圧と予め設定された基準血圧との比）の正常範囲を規定する血圧比上限しきい値ＲＢＰＵ１，ＲＢＲＰＵ２、血圧比下限しきい値ＲＢＰＤ１，ＲＢＰＤ２、心拍数比（判定周期Ｔ２内における平均心拍数と予め設定された基準心拍数との比）の正常範囲を規定する心拍数比上限しきい値ＲＨＲＵ１，ＲＨＲＵ２、心拍数比下限しきい値ＲＨＲＤ１，ＲＨＲＤ２が用意されている。
【００３０】
次に、信号計測部７を構成する心電センサ７ａは、図２及び図３（ａ）に示すように、ステアリングＳにおいて、右手で把持される部位、及び左手で把持される部位にそれぞれ埋め込まれた各一対の電極ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＬ１，ＤＬ２を検出電極として心電信号を検出するように構成されている。また、脈波センサ７ｂは、図２及び図３（ｂ）に示すように、ドライバの手首に装着される腕時計タイプのものであり、血管の容積変化を光学的に検出する周知の光学式容積脈波計からなる。
【００３１】
そして、信号計測部７は、心電センサ７ａが検出する心電信号及び脈波センサ７ｂが検出する脈波信号を、いずれも予め設定されたサンプリング間隔（本実施形態では１０ｍｓ）でサンプリングして、信号解析部１１に供給するように構成されている。
【００３２】
また、信号解析部１１，体調・状態判定部１３，データ蓄積部１５，アクチュエーション部１７，表示制御部１９は、その実体は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置（ＥＣＵ）１０からなり、特に、信号解析部１１，体調・状態判定部１３，表示制御部１９，アクチュエーション部１７は、ＣＰＵが実行する処理として実現され、また、データ蓄積部１５は、ＲＡＭ又はその他の記憶装置上に構成される。
【００３３】
以下、ＣＰＵが実行する処理について説明する。
まず、信号解析部１１に相当する心電信号解析処理、脈波信号解析処理、心拍数解析処理、血圧解析処理を、図４〜図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３４】
なお、心電信号解析処理、脈波信号解析処理は、当該体調モニタシステム１への電源投入時に起動され、また、心拍数解析処理及び血圧解析処理は、心電信号解析処理及び脈波信号解析処理の両方から解析結果が得られる毎に起動される。
【００３５】
心電信号解析処理では、図４に示すように、まず、解析タイミングであるか否かを判断する（Ｓ１００）。なお、本実施形態では解析タイミングは１［ｓｅｃ］間隔に設定されている。
【００３６】
そして、解析タイミングであれば、過去１０［ｓｅｃ］間の心電信号のサンプリング値（以下単に「心電信号」と称する）を解析対象として差分処理を実行する（Ｓ１１０）。この差分処理では、時刻ｔにてサンプリングされた心電信号をＸ（ｔ）、２回前にサンプリングされた心電信号をＸ（ｔ−２）として、（１）式により、心電差分信号Ｙ（ｔ）を算出する。
【００３７】
Ｙ（ｔ）＝Ｘ（ｔ）−Ｘ（ｔ−２）                            （１）
ここで、心電信号の一例を図１２（ａ）に示し、この心電信号を差分処理して求めた心電差分信号を図１２（ｂ）に示す。
【００３８】
また、ここでは、解析タイミング毎に、１０［ｓｅｃ］間分の心電差分信号Ｙ（ｔ）をまとめて算出しているが、信号計測部７から心電信号（サンプリングデータ）が供給される毎に逐次算出するように構成してもよい。
【００３９】
そして、差分処理の結果として得られる心電差分信号から、予め設定されたしきい値より大きなピークをＲ波ピークとして検出し（Ｓ１２０）、検出したＲ波ピークのピーク間隔ＲＲＩの平均値ＰＰＩavを算出し、過去１０［ｓｅｃ］間に算出された１０個の平均値ＰＰＩavの移動平均を心拍数ＨＲＩとして算出する（Ｓ１３０）。これと共に、解析対象の心電信号を、Ｓ１２０にて検出されたＲ波ピーク以外の部分を全てゼロに設定し、これをＦＦＴ処理することで、Ｒ波ピークの繰り返し周波数ＦＲＰを求め、過去１０［ｓｅｃ］間に算出された１０個の周波数ＦＲＰの移動平均の逆数を心拍数ＨＲＦとして算出して（Ｓ１４０）、Ｓ１００に戻る。
【００４０】
つまり、心電信号解析処理を実行することにより、解析タイミング（１［ｓｅｃ］）毎に、心電信号のＲ波ピーク間隔から求めた心拍数ＨＲＩと、心電信号をＦＦＴして求めた心拍数ＨＲＦが得られることになる。
【００４１】
次に、脈波信号解析処理では、図５に示すように、まず、解析タイミングであるか否かを判断する（Ｓ２００）。なお、本実施形態では解析タイミングは、心電信号の場合と同様に１［ｓｅｃ］間隔に設定されている。
【００４２】
そして、解析タイミングであれば、過去１０［ｓｅｃ］間の脈波信号のサンプリング値（以下単に「脈波信号」と称する）を解析対象として、心電信号の場合と同様に、脈波信号の差分処理を実行し（Ｓ２１０）、差分処理の結果として得られる脈波差分信号から、予め設定されたしきい値より大きなピークを最大変化点として検出する（Ｓ２２０）。
【００４３】
続けて、検出した最大変化点の間隔（脈波差分信号のピーク間隔）ＰＩの平均値ＰＩavを算出し、過去１０［ｓｅｃ］間に算出された１０個の平均値ＰＩavの移動平均を心拍数ＰＲＩとして算出する（Ｓ２３０）。これと共に、解析対象となった脈波信号をＦＦＴ処理することで脈波の繰り返し周波数ＦＰＩを求め、過去１０［ｓｅｃ］間に算出された１０個の周波数ＦＰＩの移動平均の逆数を心拍数ＰＲＦとして算出して（Ｓ２４０）、Ｓ２００に戻る。
【００４４】
つまり、脈波信号解析処理を実行することにより、解析タイミング（１［ｓｅｃ］）毎に、脈波信号の最大変化点の間隔から求めた心拍数ＰＲＩと、脈波信号をＦＦＴして求めた心拍数ＰＲＦが得られることになる。
【００４５】
次に、心拍数解析処理では、図６に示すように、まず、心電信号をＦＦＴして得られた心拍数ＨＲＦと、心電信号のＲ波ピーク間隔から得られた心拍数ＨＲＩとの差の絶対値が、心拍数ＨＲＦの１０％以下であるか否かを判断し（Ｓ３００）、否定判定された場合は、心電信号をＦＦＴ処理して得られた心拍数ＨＲＦと、脈波信号をＦＦＴ処理して得られた心拍数ＰＲＦとの差の絶対値が、心拍数ＰＲＦの１０％以下であるか否かを判断する（Ｓ３１０）。
【００４６】
そして、Ｓ３００又はＳ３１０のいずれかにて肯定判定された場合は、心電信号をＦＦＴ処理して得られた心拍数ＨＲＦを、検出心拍数ＨＲ（ｉ）として（Ｓ３３０）、本処理を終了する。なお、ＨＲ（ｉ）は、最新の検出値を表し、ｋ回前の解析タイミングでの検出値をＨＲ（ｉ−ｋ）で表すものとする（以下、他のパラメータでも同様）。
【００４７】
一方、Ｓ３１０にて否定判定された場合は、脈波信号をＦＦＴ処理して得られた心拍数ＰＲＦと、脈波信号の最大変化点の間隔から得られた心拍数ＰＲＩが、心拍数ＰＲＦの１０％以下であるか否かを判断し（Ｓ３２０）、肯定判定された場合は、脈波信号をＦＦＴ処理して得られた心拍数ＰＲＦを、検出心拍数ＨＲ（ｉ）として（Ｓ３４０）、本処理を終了する。
【００４８】
また、Ｓ３２０にて否定判定された場合は、前回の解析タイミングで得られた解析結果ＨＲ（ｉ−１）を、検出心拍数ＨＲ（ｉ）として（Ｓ３５０）、本処理を終了する。
なお、本処理により得られた検出心拍数ＨＲ（ｉ）は、体調・状態判定部１３及び表示制御部１９に供給されると共に、データ蓄積部１５に保存される。
【００４９】
次に、血圧解析処理では、図７に示すように、まず、先の心電信号解析処理にて検出されたＲ波ピークの発生時間ＥＣＧＲｔ（ｉ）を検出する（Ｓ４００）と共に、先の脈波信号解析処理にて検出された最大変化点の発生時間ＰＵＬＳＥｔ（ｉ）を検出し（Ｓ４１０）、最大変化点の発生時間ＰＵＬＳＥｔ（ｉ）からＲ波ピークの発生時間ＥＣＧＲｔ（ｉ）を減算することにより、脈波伝達時間ＰＴＴ（ｉ）を算出する（Ｓ４２０）。
【００５０】
なお、発生時間ＥＣＧＲｔ，ＰＵＬＳＥｔと脈波伝達時間ＰＴＴとの関係を、図１３に示す。但し、図１３では、図面を見易くして理解を容易にするために、最大変化点の代わりにピークの発生時間を示している。また、脈波伝達時間ＰＴＴの算出には、脈波の最大変化点又はピークのいずれを用いてもよく、最大変化点の代わりにピークを用いた場合には、脈波伝達時間ＰＴＴから血圧を算出する際の変換係数が異なるだけである。
【００５１】
そして、過去一定期間（本実施形態では６０［ｓｅｃ］）の間に算出された脈波伝達時間ＰＴＴの平均値ＰＴＴａｖを算出し（Ｓ４３０）、更に、Ｓ４２０にて算出された脈波伝達時間ＰＴＴ（ｉ）、Ｓ４３０にて算出された脈波伝達平均時間ＰＴＴａｖ、後述する表示条件設定処理にて設定される初期血圧ＢＰｒに基づき、（２）式を用いて、検出血圧ＢＰ（ｉ）を算出して（Ｓ４４０）、本処理を終了する。
【００５２】
ＢＰ（ｉ）＝（ＰＴＴ（ｉ）−ＰＴＴａｖ）×（−０．５）＋ＢＰｒ    （２）
なお、本処理により得られた検出血圧ＢＰ（ｉ）は、検出心拍数ＨＲ（ｉ）と同様に、体調・状態判定部１３及び表示制御部１９に供給されると共に、データ蓄積部１５に保存される。
【００５３】
次に、表示制御部１９に相当する表示条件設定処理、マトリックス表示処理を、図８，９に示すフローチャートに沿って説明する。なお、表示条件設定処理は、操作入力部３にて、表示情報として血圧−心拍数表示が選択された場合に起動され、マトリックス表示処理は、操作入力部３にて、更に、表示方法としてマトリックス表示が選択された場合に起動される。
【００５４】
このうち、表示条件設定処理では、図８に示すように、まず、操作入力部３にて、表示条件として、当該体調モニタシステム１の前回起動時に使用されていた値（以下「前回使用値」と称する）を用いる旨の設定がなされているか否かを判断し（Ｓ５００）、そのような設定がなされていなければ、表示を最新データに更新するデータ更新周期Ｍｔ及び過去データ（履歴）の表示を保持する時間を表す履歴データ表示時間Ｈｔからなる時間データの初期設定を行う（Ｓ５１０）。なお、本実施形態では、Ｍｔ＝１［ｓｅｃ］、Ｈｔ＝６０［ｓｅｃ］に設定する。
【００５５】
次に操作入力部３にて絶対表示が選択されているか否かを判断し（Ｓ５２０）、絶対表示が選択されている場合、初期血圧ＢＰｒを、予め設定された血圧基準値に設定すると共に、初期心拍数ＨＲｒを、予め設定された心拍数基準値に設定する（Ｓ５３０）。なお、血圧基準値及び心拍数基準値は、一般的な平均値を予め設定しておいてもよいし、当該システム１の使用者の安静時における平均値を予め設定しておいてもよい。
【００５６】
一方、Ｓ５２０にて絶対表示が選択されていないと判定された場合、即ち、相対表示が選択されているか、或いは絶対表示又は相当表示のいずれも選択されていない場合は、相対表示を行うものとして、初期血圧ＢＰｒをゼロに設定すると共に、初期心拍数ＨＲｒを、先に説明した心拍数解析処理での解析結果に従って設定する（Ｓ５４０）。具体的には、当該体調モニタシステム１の起動後、予め設定された一定時間内（例えば、６０［ｓｅｃ］）に得られた解析結果の平均値を設定する。
【００５７】
このようにＳ５３０又はＳ５４０にて初期血圧ＢＰｒ及び初期心拍数ＨＲｒが設定されると、これら初期心拍数ＨＲｒをｘ軸の値、初期血圧ＢＰｒをｙ軸の値とする座標を、表示部５の表示画面の中心位置に対応する中心座標Ｃとして設定する（Ｓ５５０）。
【００５８】
また、この中心座標Ｃを中心として、ＢＰｒ±１００［ｍｍＨｇ］、ＨＲｒ±６０［回］の範囲が、表示部５の表示画面に表示されるように、ｘ軸及びｙ軸の表示スケールを設定する（Ｓ５６０）。
【００５９】
つまり、Ｓ５１０〜Ｓ５６０により、表示条件として、データ更新周期Ｍｔ、履歴データ表示時間Ｈｔ、初期血圧ＢＰｒ、初期心拍数ＨＲｒ、中心座標Ｃ、表示スケールが、自動的に初期設定される。なお、このようにして初期設定された値は、前回使用値として、データ蓄積部１５に記憶される。
【００６０】
一方、先のＳ５００にて、前回の使用値で表示条件を初期設定する旨の設定がなされていると判定された場合には、データ蓄積部１５から前回使用値を読み出して、上記表示条件の初期設定を行う（Ｓ５７０）。
【００６１】
このようにして初期設定が行われた後、操作入力部３にて、絶対表示か相対表示かを選択する表示切替操作が行われたか否かを判断し（Ｓ５８０）、表示切替操作が行われたのであれば、Ｓ５２０に戻り、その操作で選択された表示設定に従って、初期血圧ＢＰｒ，初期心拍数ＨＲｒ，中心座標Ｃ，表示スケールを再度初期設定する（Ｓ５２０〜Ｓ５６０）。
【００６２】
一方、Ｓ５８０にて表示切替操作が行われていないと判定された場合、操作入力部３にて、中心座標Ｃを入力する操作が行われたか否か（Ｓ５９０）、表示画面内に表示すべき血圧及び心拍数の表示範囲を入力する操作が行われたか否か（Ｓ６１０）、時間データＭｔ，Ｈｔを入力する操作が行われたか否か（Ｓ６３０）を判断し、いずれの操作も行われていなければ、Ｓ５８０に戻る。
【００６３】
一方、Ｓ５９０にて、中心座標Ｃを入力する操作が行われたと判定された場合には、その操作により入力された値にて中心座標Ｃ、及び初期心拍数ＨＲｒ，初期血圧ＢＰｒを更新して（Ｓ６００）、Ｓ５８０に戻る。
【００６４】
また、Ｓ６１０にて、表示範囲を入力する操作が行われたと判定された場合には、その操作により入力された表示範囲（血圧の最大値，最小値、心拍数の最大値，最小値）が、表示画面内に表示されるように表示スケールを更新して（Ｓ６１０）、Ｓ６２０に戻る。
【００６５】
また、Ｓ６３０にて、時間データＭｔ，Ｈｔを更新する操作が行われたと判定された場合には、その操作により入力されたデータにより、時間データＭｔ，Ｈｔを更新して（Ｓ６４０）、Ｓ５８０に戻る。なお、Ｓ６００，Ｓ６２０，Ｓ６４０では、表示条件が更新されると、その都度、データ蓄積部１５に記憶された前回使用値も、同様に更新するようにされている。
【００６６】
つまり、表示条件設定処理では、表示条件の初期設定を、予め設定された初期値、又は前回使用値のいずれかで行うことができ、また、一旦設定された表示条件を、操作入力部３を介して任意に変更できるようにされている。
【００６７】
次に、マトリックス表示処理では、図９に示すように、まず、血圧の最高値ＢＰｍａｘを０［ｍｍＨｇ］、最低値ＢＰｍｉｎを２００［ｍｍＨｇ］に初期化する（Ｓ７００）。
その後、先の表示条件設定処理にて設定，更新されたデータ更新周期Ｍｔに従って、データ更新タイミングであるか否か（Ｓ７１０）、操作入力部３にて、血圧の最高値ＢＰｍａｘ，最低値ＢＰｍｉｎをクリアする操作が行われたか否か（Ｓ７２０）を判断し、いずれも否定判定された場合には、Ｓ７１０に戻って、Ｓ７１０，Ｓ７２０を繰り返し実行することで待機する。また、Ｓ７２０にて、肯定判定された場合には、Ｓ７００に戻って、血圧の最高値ＢＰｍａｘ，最低値ＢＰｍｉｎを再度初期化する。なお、血圧の最高値ＢＰｍａｘ，最低値ＢＰｍｉｎのクリアは、予め設定されたクリアタイミング毎に実行するように構成してもよい。
【００６８】
一方、Ｓ７１０にて、データ更新タイミングであると判定された場合には、先の表示条件設定処理により設定，更新された中心座標Ｃ，表示スケールに従って、表示部５の表示画面上に二次元座標を設定すると共に、設定した二次元座標に従って、表示画面上に、二次元座標の各点とドライバーの体調・状態との対応関係を示した領域表示を行う（Ｓ７３０）。この領域表示は、図１４に示すように、心拍数ＨＲによらず血圧が初期血圧ＢＰｒより予め設定された所定値以上である領域を「危険状態（高血圧異常）領域」、同じく血圧が初期血圧ＢＰｒより予め設定された所定値以下である領域を「危険状態（低血圧異常）領域」、中心座標Ｃを中心として、右上及び左下に長い楕円で表された領域を「通常状態領域」、それ以外の領域を「身体不良領域」として、各領域をその領域名称と共に表示するものである。また、特に、「通常状態領域」のうち、右上部分には「興奮」「いらいら」、左下部分には「眠気」「睡眠（居眠り）」との表示も行う。但し、領域名称やその他の文字を省略して、領域のみを表示してもよい。
【００６９】
なお、図１４に示す領域設定は、一般健常者では、血圧と心拍数が高い相関を持ち、検出データＰ（ｉ）の軌跡は、右上がり或いは左下がりを描き、疾患者の場合や体調に急変があった場合は、この傾向から外れた軌跡を描くという事実、及びドライバーに眠気が生じている状態や、居眠り状態の時には、血圧の低下と心拍数の減少が同時に生じ、逆に、いらいら状態や興奮状態の時には、血圧の上昇と心拍数の増加が同時に生じるという事実に基づく。
【００７０】
つまり、検出データＰ（ｉ）の軌跡と領域表示とを重ね合わせて見ることにより、体調が健常状態（図１５中の領域１内で遷移）であるか、領域２内で遷移しているときには体調が不良・異常状態（図１５中の領域２内で遷移）であるかを判断することが可能となりまた、健常状態にある場合には、更に、比較的平静な状態か、興奮，いらいら状態か、眠気，居眠り状態かを判断することが可能となる。
【００７１】
次に、このように領域表示がされた二次元座標上に、心拍数解析処理での解析結果である心拍数ＨＲ（ｉ）をｘ座標、血圧解析処理での解析結果である血圧ＢＰ（ｉ）をｙ座標とする検出データＰ（ｉ）を表示すると共に、この検出データＰ（ｉ）をデータ蓄積部１５に保存する（Ｓ７４０）。
【００７２】
但し、心拍数ＨＲ（ｉ），血圧ＢＰ（ｉ）は、データ更新周期Ｍｔが心電信号及び脈波信号の解析周期（１［ｓｅｃ］）以下である場合は、心拍数解析処理及び血圧解析処理での最新の解析結果（検出データ）をそのまま使用し、データ更新周期Ｍｔが心電信号及び脈波信号の解析周期（１［ｓｅｃ］）より長い場合は、データ更新周期Ｍｔの間に得られた検出データの平均値を使用する。
【００７３】
そして、履歴データ表示時間Ｈｔをデータ更新周期Ｍｔで割ることで、二次元座標上に表示する履歴データＰ（ｊ）の個数ｋを求めると共に、変数ｊに、Ｓ７４０にて表示された心拍数ＨＲ（ｉ），血圧ＢＰ（ｉ）を特定するための変数ｉを代入する（Ｓ７５０）。
【００７４】
その後、変数ｊを１だけデクリメント（Ｓ７６０）し、変数ｊで特定される心拍数ＨＲ（ｊ），血圧ＢＰ（ｊ）をｘ座標，ｙ座標とする履歴データＰ（ｊ）を、データＰ（ｊ＋１）のポイント色より１／ｋ階調下げた色で、二次元座標上に表示する（Ｓ７７０）。
【００７５】
続けて、変数ｊがｉ−ｋ以上であるか否かを判断し（Ｓ７８０）、肯定判定された場合には、Ｓ７６０に戻って、履歴データＰ（ｊ）を表示する処理を繰り返し、一方、否定判定された場合、即ち、ｋ個の履歴データＰ（ｉ−１）〜Ｐ（ｉ−ｋ）の表示が終了した場合には、操作入力部３を介して、血圧の最高値ＢＰｍａｘ，最低値ＢＰｍｉｎの表示を行う最高／最低表示設定がされているか否かを判断する（Ｓ７９０）。
【００７６】
そして、最高／最低表示設定がされていなければＳ７１０に戻り、最高／最低表示設定がされていれば、血圧ＢＰ（ｉ）が血圧最高値ＢＰｍａｘより大きいか否かを判断し（Ｓ８００）、肯定判定された場合には、血圧最高値ＢＰｍａｘを、血圧ＢＰ（ｉ）で更新すると共に、二次元座標上の血圧最高値ＢＰｍａｘの表示を更新し、更に、血圧最高値ＢＰｍａｘをその検出時刻と共にデータ蓄積部１５に保存する（Ｓ８１０）。
【００７７】
続けて、血圧ＢＰ（ｉ）が血圧最低値ＢＰｍｉｎより小さいか否かを判断し（Ｓ８２０）、肯定判定された場合には、血圧最低値ＢＰｍｉｎを、血圧ＢＰ（ｉ）で更新すると共に、二次元座標上の血圧最低値ＢＰｍｉｎの表示を更新し、更に、血圧最低値ＢＰｍｉｎをその検出時刻と共にデータ蓄積部１５に保存して（Ｓ８３０）、Ｓ７２０に戻る。
【００７８】
つまりマトリックス表示処理では、Ｓ７３０〜Ｓ７８０の処理により、図１６〜図１８に示すように、表示部５の表示画面に設定された二次元座標上に、検出データＰ（ｉ）、及びｋ個の履歴データＰ（ｉ−１）〜Ｐ（ｉ−ｋ）が、領域表示と共に表示され、しかも、履歴データＰ（ｉ−１）〜Ｐ（ｉ−ｋ）は、古いものほど低階調となるように表示される。また、血圧の最高値ＢＰｍａｘ，最低値ＢＰｍｉｎは、任意に表示／非表示を切り替えることができ、また、血圧の最高値ＢＰｍａｘ，最低値ＢＰｍｉｎを任意にクリアできるようにされている。但し、図１６〜図１８では、図面を見やすくするために領域表示を省略している。
【００７９】
なお、図１６は、絶対表示の場合であり、中心座標Ｃは、（８０，１００）、即ち、初期心拍数がＨＲｒ＝８０，初期血圧がＢＰｒ＝１００［ｍｍＨｇ］、表示スケールは、ｘ軸がＨＲｒ±５０、ｙ軸がＢＰｒ±６０に設定されている場合を示す。また、図１７は、相対表示の場合であり、中心座標Ｃは、（０，０）、表示スケールは、図１６と同様に、ｘ軸がＨＲｒ±５０、ｙ軸がＢＰｒ±６０に設定されている場合を示す。
【００８０】
図１８には、血圧の最高値及び最低値を表示する設定となっている場合に、Ｓ８００〜Ｓ８３０の処理によって、血圧の最高値及び最低値が表示されている様子を示す。なお、血圧の最高値及び最低値は×印で表示され、即ち、○印で表示される検出データや履歴データとは識別可能な形態にて表示される。
【００８１】
なお、ここでは、表示する生体情報が、血圧−心拍数である場合のマトリックス表示処理について説明したが、表示する生体情報が自律神経活動である場合のマトリックス表示も同様である。但し、二次元座標のｘ軸（横軸）に交換神経活動、ｙ軸（縦軸）に副交換神経活動が割り当てられ、領域表示は、図１９に示すように、中心座標を中心として、右下及び左上に長い楕円で表された領域を「通常状態領域」、それ以外の領域のうち、左上半分を「身体活性領域」、右下半分を「身体不良領域」として、これら各領域をその領域名称と共に表示する。また、特に、「通常状態領域」のうち、左上部分には「眠気」「睡眠（居眠り）」、右下部分には「興奮」「いらいら」との表示も行う。但し、領域名称やその他の文字を省略して領域のみを表示してもよい。
【００８２】
つまり、生体情報が血圧−心拍数である場合の領域表示と比較すると、図２０に示すように、一般的には、血圧−心拍数表示における第一，第三象限が、それぞれ自律神経活動表示の第四，第二象限に対応することになる。
【００８３】
つまり、自律神経活動表示において、検出データＰ（ｉ）の軌跡は、一般健常者では、右下がり或いは左上がりを描くことになるが、疾患者の場合や体調に急変があった場合は、この傾向から外れた軌跡を描くことになる。
【００８４】
そして、これら自律神経活動表示と血圧−心拍数表示とを併用し、適宜切り替えて表示することにより、心拍数や血圧の上昇が、交換神経活動の結果によるものか、その他の異常によるものかを識別することも可能となる。
【００８５】
次に、体調・状態判定部１３に相当する血圧異常判定処理、眠気・いらいら判定処理を、図１０，１１に示すフローチャートに沿って説明する。なお、血圧異常判定処理及び眠気・いらいら判定処理は、当該体調モニタシステム１への電源投入時に起動される。
【００８６】
このうち、血圧異常判定処理では、図１０に示すように、まず、操作入力部３にて、血圧異常判定条件として、当該体調モニタシステム１の前回起動時に使用されていた値（前回使用値）を用いる旨の設定がなされているか否かを判断し（Ｓ８００）、そのような設定がなされていなければ、血圧異常の判定を実行する判定周期Ｔ１を予め設定された初期値（本実施形態では６０［ｓｅｃ］）に設定する（Ｓ８１０）。なお、血圧異常判定周期Ｔ１は、安定した判定結果を得るために、データ更新周期Ｍｔより十分に大きな値（例えば１０倍以上）に設定することが望ましい。
【００８７】
そして、操作入力部３にて絶対表示が選択されているか否かを判断し（Ｓ８２０）、絶対表示が選択されている場合、血圧の異常を判定するための高血圧しきい値ＢＰＵを、予め設定された所定値（本実施形態では２００［ｍｍＨｇ］）に、低血圧しきい値ＢＰＤを予め設定された所定値（本実施形態では７０［ｍｍＨｇ］）に設定する（Ｓ８３０）。
【００８８】
一方、Ｓ８２０にて絶対表示が選択されていないと判定された場合、即ち、相対表示が選択されているか、或いは絶対表示又は相当表示のいずれも選択されていない場合は、高血圧しきい値ＢＰＵを予め設定された所定値（本実施形態では１００［ｍｍＨｇ］）に、低血圧しきい値ＢＰＤを予め設定された所定値（本実施形態では−５０［ｍｍＨｇ］）に設定する（Ｓ８４０）。
【００８９】
つまり、Ｓ８１０〜Ｓ８４０により、血圧異常判定条件として、血圧異常判定周期Ｔ１，高血圧しきい値ＢＰＵ，低血圧しきい値ＢＰＤが自動的に初期設定される。なお、このようにして初期設定された値は、前回使用値として、データ蓄積部１５に蓄積される。
【００９０】
一方、先のＳ８００にて、前回の使用値で血圧異常判定条件を初期設定する旨の設定がなされていると判定された場合には、データ蓄積部１５から前回使用値を読み出して、上記血圧異常判定条件の初期設定を行う（Ｓ８５０）。
【００９１】
このようにして、初期設定が行われた後、設定されている血圧異常判定周期Ｔ１に従って、血圧異常の判定タイミングであるか否か（Ｓ８６０）、操作入力部３にて、血圧異常判定条件（血圧異常判定周期Ｔ１，高血圧しきい値ＢＰＵ，低血圧しきい値ＢＰＤ）を入力する操作が行われたか否か（Ｓ８７０）、操作入力部３にて、表示方法（絶対表示／相対表示）を切り替える操作が行われたか否か（Ｓ８８０）を判断し、いずれも否定判定された場合には、Ｓ８６０に戻って、Ｓ８６０〜Ｓ８８０を繰り返し実行することで待機する。
【００９２】
また、Ｓ８８０にて、肯定判定された場合には、Ｓ８２０に戻り、操作の結果として設定された表示方法に従って、高血圧しきい値ＢＰＵ，低血圧しきい値ＢＰＤを再設定する。
【００９３】
また、Ｓ８７０にて、肯定判定された場合には、入力された値に従って、血圧異常判定条件を更新して（Ｓ８９０）、Ｓ８６０に戻る。なお、Ｓ８９０では、血圧異常判定条件が更新されると、その都度、データ蓄積部１５に記憶された前回使用値も、同様に更新するようにされている。また、特に、高血圧しきい値ＢＰＵ又は低血圧しきい値ＢＰＤが更新された場合は、その更新値に応じて、領域表示の「危険状態（高血圧異常）領域」や「危険状態（低血圧異常）領域」の境界を変更するように構成してもよい。
【００９４】
一方、Ｓ８６０にて肯定判定された場合、即ち、血圧異常の判定タイミングである場合には、血圧異常判定周期Ｔ１の間に算出された血圧ＢＰ（ｉ）の平均値（以下「血圧平均値」と称する）ＴＢＰを算出し（Ｓ９００）、血圧平均値ＴＢＰが高血圧しきい値ＢＰＵ以上であるか否か（Ｓ９１０）、血圧平均値ＴＢＰが低血圧しきい値ＢＰＤ以下であるか否かを判断し（Ｓ９３０）、いずれも否定判定された場合は、そのままＳ８６０に戻る。
【００９５】
また、Ｓ９１０にて肯定判定された場合には、ドライバーは高血圧異常状態にあるものとして、高血圧異常フラグＢＰＵＥ＿ＲＥＬを１に設定し（Ｓ９２０）、一方、Ｓ９３０にて肯定判定された場合には、ドライバーは低血圧異常状態にあるものとして低血圧異常フラグＢＰＤＥ＿ＲＥＬを１に設定して（Ｓ９４０）、Ｓ８６０に戻る。なお、Ｓ９２０，Ｓ９３０にて異常フラグが設定された場合は、その異常フラグの種類と異常が検出された時刻とがデータ蓄積部１５に蓄積される。
【００９６】
つまり、血圧異常判定処理では、血圧異常判定周期Ｔ１毎に血圧異常の判定を行うようにされている。また、血圧異常判定条件の初期設定を、予め設定された初期値、又は前回使用値のいずれかで行うことができ、また、一旦設定された血圧異常判定条件を、操作入力部３を介して任意に変更できるようにされている。
【００９７】
次に、眠気・いらいら判定処理では、図１１に示すように、まず、操作入力部３にて、眠気・いらいら判定条件として、当該体調モニタシステム１の前回起動時に使用されていた値（前回使用値）を用いる旨の設定がなされているか否かを判断し（Ｓ１０００）、そのような設定がなされていなければ、眠気・いらいらの判定を実行する判定周期Ｔ２を予め設定された初期値（本実施形態では３０［ｓｅｃ］）に設定する（Ｓ１０１０）。
【００９８】
そして、眠気・いらいらを判定するための血圧比第１上限しきい値ＲＢＰＵ１を予め設定された所定値（本実施形態では１．２）に、血圧比第２上限しきい値ＲＢＰＵ２を予め設定された所定値（本実施形態では１．４）に、血圧比第１下限しきい値ＲＢＰＤ１を予め設定された所定値（本実施形態では０．８５）に、血圧比第２下限しきい値ＲＢＰＤ２を予め設定された所定値（本実施形態では０．８）に、心拍数比第１上限しきい値ＲＨＲＵ１を予め設定された所定値（本実施形態では１．２）に、心拍数比第２上限しきい値ＲＨＲＵ２を予め設定された所定値（本実施形態では１．４）に、心拍数第１下限しきい値ＲＨＲＤ１を予め設定された所定値（本実施形態では０．８５）に、心拍数第２下限しきい値ＲＨＲＤ２を予め設定された所定値（本実施形態では０．８）に設定する（Ｓ１０２０）。
【００９９】
つまり、Ｓ１０１０〜Ｓ１０２０により、眠気・いらいら判定条件として、眠気・いらいら判定周期Ｔ２、しきい値ＲＢＰＵ１，ＲＢＰＵ２，ＲＢＰＤ１，ＲＢＰＤ２，ＲＨＲＵ１，ＲＨＲＵ２，ＲＨＲＤ１，ＲＨＲＤ２が自動的に初期設定される。なお、このようにして初期設定された値は、前回使用値として、データ蓄積部１５に蓄積される。
【０１００】
一方、先のＳ１０００にて、前回の使用値で眠気・いらいら判定条件を初期設定する旨の設定がなされていると判定された場合には、データ蓄積部１５から前回使用値を読み出して、上記眠気・いらいら判定条件の初期設定を行う（Ｓ１０３０）。
【０１０１】
このようにして初期設定が行われた後、設定されている眠気・いらいら判定周期Ｔ２に従って、眠気・いらいらの判定タイミングであるか否か（Ｓ１０４０）、操作入力部３にて、眠気・いらいら判定条件を入力する操作が行われたか否か（Ｓ１０５０）を判断し、いずれも否定判定された場合には、Ｓ１０４０に戻って、Ｓ１０４０〜Ｓ１０５０を繰り返し実行することで待機する。
【０１０２】
また、Ｓ１０５０にて、肯定判定された場合には、入力された値に従って、眠気・いらいら判定条件を更新して（Ｓ１０６０）、Ｓ１０４０に戻る。なお、Ｓ１０６０では、眠気・いらいら判定条件が更新されると、その都度、データ蓄積部１５に記憶された前回使用値も、同様に更新するようにされている。
【０１０３】
一方、Ｓ１０４０にて肯定判定された場合、即ち、眠気・いらいらの判定タイミングである場合には、眠気・いらいら判定周期Ｔ２の間の血圧平均比ＴＢＰＲ及び心拍数平均比ＴＨＲＲを算出する（Ｓ１０７０）。なお、血圧平均比ＴＢＰＲは、表示方法として絶対表示が選択されている場合は（３）式で、相対表示が選択されている場合は（４）式で求め、また、心拍数平均比ＴＨＲＰは、表示方法によらず（５）式で求める。
【０１０４】
【数１】
2006034803.tif 000003
【０１０５】
但し、ｎは、判定周期Ｔ２の間に、取得される血圧ＢＰ（ｉ），心拍数ＨＲ（ｉ）の数を表す。
そして、Ｓ１０７０にて算出した血圧平均比ＴＢＰＲ及び心拍数平均比ＴＨＲＲが条件１又は条件２を満たすか否かを判断し（Ｓ１０８０）、条件１又は条件２を満たす場合、即ち、血圧平均比ＴＢＰＲが血圧比第１上限しきい値ＲＢＰＵ１以上であり、且つ心拍数平均比ＴＨＲＲが心拍数比第１下限しきい値ＲＨＲＤ１以下である場合（条件１：ＴＢＲＰ≧ＲＢＰＵ  ａｎｄ  ＴＨＲＲ≦ＲＨＲＤ１）、または、血圧平均比ＴＢＰＲが血圧第１下限しきい値以下であり、且つ心拍数平均比ＴＨＲＲが心拍数比第１上限しきい値ＲＨＲＵ以上である場合（条件２：ＴＢＰＲ≦ＲＢＰＤ１  ａｎｄ  ＴＨＲＲ≧ＲＨＲＵ１）は、身体不良であるとして、身体不良フラグＢＡＤ＿ＲＥＬを１に設定して（Ｓ１０９０）、Ｓ１０４０に戻る。
【０１０６】
Ｓ１０８０にて条件１及び条件２をいずれも満たさないと判定された場合、血圧平均比ＴＢＰＲ及び心拍数平均比ＴＨＲＲが条件３を満たすか否かを判断する（Ｓ１１００）。そして、条件３を満たす場合、即ち、血圧平均比ＴＢＰＲが血圧比第１上限しきい値ＲＢＰＵ１以上、血圧比第２上限しきい値ＲＢＰＵ２以下であり、且つ心拍数平均比ＴＨＲＲが心拍数比第１上限しきい値ＲＨＲＵ１以上、心拍数比第２上限しきい値ＲＨＲＵ２以下である場合（条件３：ＲＢＰＵ１≦ＴＢＰＲ≦ＲＢＰＵ２  ａｎｄ  ＲＨＲＵ１≦ＴＨＲＲ≦ＲＨＲＵ２）は、いらいら状態であるとして、いらいら状態フラグＩＲＡＩＲＡ＿ＲＥＬを１に設定して（Ｓ１１１０）、Ｓ１０４０に戻る。
【０１０７】
Ｓ１１００にて条件３を満たさないと判定された場合、血圧平均比ＴＢＰＲ及び心拍数平均比ＴＨＲＲが条件４を満たすか否かを判断する（Ｓ１１２０）。そして、条件３を満たす場合、即ち、血圧平均比ＴＢＰＲが血圧比第２上限しきい値ＲＢＰＵ２より大きく、且つ心拍数平均比ＴＨＲＲが心拍数比第２上限しきい値ＲＨＲＵ２より大きい場合（条件４：ＴＢＰＲ＞ＲＢＰＵ２  ａｎｄ  ＴＨＲＲ＞ＲＨＲＵ２）は、興奮状態であるとして興奮状態フラグＥＸＣＩ＿ＲＥＬを１に設定して（Ｓ１１３０）、Ｓ１０４０に戻る。
【０１０８】
Ｓ１１２０にて条件４を満たさないと判定された場合、血圧平均比ＴＢＰＲ及び心拍数平均比ＴＨＲＲが条件５を満たすか否かを判断する（Ｓ１１４０）。そして、条件５を満たす場合、即ち、血圧平均比ＴＢＰＲが血圧比第２下限しきい値ＲＢＰＤ２以上、血圧比第１下限しきい値ＲＢＰＤ１以下であり、且つ心拍数平均比ＴＨＲＲが心拍数比第２下限しきい値ＲＨＲＤ２以上、心拍数比第１下限しきい値ＲＨＲＤ１以下である場合（条件５：ＲＢＰＤ２≦ＴＢＰＲ≦ＲＢＰＤ１  ａｎｄ  ＲＨＲＤ２≦ＴＨＲＲ≦ＲＨＲＤ１）は、眠気状態であるとして眠気状態フラグＤＲＯＷ＿ＲＥＬを１に設定して（Ｓ１１５０）、Ｓ１０４０に戻る。
【０１０９】
Ｓ１１４０にて条件５を満たさないと判定された場合、血圧平均比ＴＢＰＲ及び心拍数平均比ＴＨＲＲが条件６を満たすか否かを判断する（Ｓ１１６０）。そして、条件６を満たす場合、即ち、血圧平均比ＴＢＰＲが血圧比第２下限しきい値ＲＢＰＤ２より小さく、且つ心拍数平均比ＴＨＲＲが心拍数比第２下限しきい値ＲＨＲＤ２より小さい場合（条件６：ＴＢＰＲ＜ＲＢＰＤ２  ａｎｄ  ＴＨＲＲ＜ＲＨＲＤ２）は、居眠り状態であるとして居眠り状態フラグＳＬＥＥ＿ＲＥＬを１に設定して（Ｓ１１７０）、Ｓ１０４０に戻る。
【０１１０】
また、Ｓ１１６０にて条件６を満たさないと判定された場合は、Ｓ１０４０に戻る。
つまり、眠気・いらいら判定処理では、眠気・いらいら判定周期Ｔ２毎に、身体不良，いらいら状態，興奮状態，眠気状態，居眠り状態の判定を行うようにされている。また、眠気・いらいら判定条件の初期設定を、予め設定された初期値、又は前回使用値のいずれかで行うことができ、また、一旦設定された眠気・いらいら判定条件を、操作入力部３を介して任意に変更できるようにされている。
【０１１１】
なお、ここでは、血圧及び心拍数に基づく判定のみを行っているが、自律神経活動に基づく判定や、血圧，心拍数，自律神経活動を複合的に用いた判定を行ってもよい。具体的には、例えば、検出データＰ（ｉ）の座標が、血圧−心拍数表示では第一象限にあるときに、これと対応する検出データの座標が、自律神経活動表示では第四象限から大きく外れる場合、また、血圧−心拍数表示では第三象限にあるときに、自律神経活動表示では第二象限から大きく外れる場合に、体調不良であると判定する等してもよい。
【０１１２】
そして、体調・状態判定部１３（即ち、血圧異常判定処理や眠気・いらいら判定処理）での判定結果、即ち、高血圧異常フラグＢＰＵＥ＿ＲＥＬ，低血圧異常フラグＢＰＤＥ＿ＲＥＬ，身体不良フラグＢＡＤ＿ＲＥＬ，いらいら状態フラグＩＲＡＩＲＡ＿ＲＥＬ，興奮状態フラグＥＸＣＩ＿ＲＥＬ，眠気状態フラグＤＲＯＷ＿ＲＥＬ，居眠り状態フラグＳＬＥＥ＿ＲＥＬは、アクチュエーション部１７に提供され、アクチュエーション部１７では、判定結果（各フラグの設定状態）から特定される異常や状態に応じた制御を実行する。
【０１１３】
具体的には、身体不良（ＢＡＤ＿ＲＥＬ＝１）であると判定された場合は、例えば、その旨を表す警告表示や警告音の発生、予め指定された連絡先への現在位置の自動通報、その通報先の表示、最寄りの医療機関や車両を駐車させることが可能な場所への案内表示等が考えられる。
【０１１４】
また、いらいら状態（ＩＲＡＩＲＡ＿ＲＥＬ＝１）や興奮状態（ＥＸＣＩ＿ＲＥＬ＝１）であると判定された場合は、例えば、その旨を表す警告表示や警告音の発生、リラックス効果のある音楽の再生等が考えられる。
【０１１５】
また、眠気状態（ＤＲＯＷ＿ＲＥＬ＝１）や居眠り状態（ＳＬＥＥ＿ＲＥＬ＝１）と判定された場合は、その旨を表す警告表示や警告音の発生、高揚感のある音楽の再生の他、ドライバーを覚醒させるための各種制御（例えば、ウィンドの開放、エアコンの温度，風向き，風力制御）等が考えられる。
【０１１６】
以上説明したように本実施形態の体調モニタシステム１においては、電極がステアリングＳに設けられた心電センサ７ａ及び光学式の脈波センサ７ｂを用いて心電信号，脈波信号を検出し、これら心電信号，脈波信号から生体情報（血圧，心拍数，交感神経活動）を得るようにされている。
【０１１７】
このため、ドライバーに身体的負担をかけたり、運転の妨げになったりすることなく、生体情報を連続的に取得することができる。
また、本実施形態の体調モニタシステム１では、連続的に取得される２種類の生体情報からなる検出データＰ（ｉ）を、二次元座標上の点に対応させて、二次元座標上の点とドライバーの状態との対応関係を示す領域表示、及び履歴データＰ（ｉ−１）〜Ｐ（ｉ−ｋ）と共に表示画面上に表示するようにされている。
【０１１８】
従って、本実施形態の体調モニタシステム１によれば、領域表示があることにより、医療の専門的な知識がなくても、二次元座標上の点として表示された検出データＰ（ｉ）からドライバーの体調や状態を簡単に把握することができ、しかも、検出データＰ（ｉ）が履歴データＰ（ｉ−１）〜Ｐ（ｉ−ｋ）と共に表示されることで、ドライバーの現在の状態や状態の変化をリアルタイムに把握することができる。
【０１１９】
更に、本実施形態の体調モニタシステム１では、解析結果ＨＲ（ｉ）ＢＰ（ｉ）を用いてドライバーの体調や状態を判定するようにされているため、ドライバーが検出データＰ（ｉ）の表示を見落としていたとしても、その判定結果に従って適切な処置を施すことができる。
【０１２０】
また、本実施形態の体調モニタシステム１では、表示する生体情報、生体情報の表示形式（マトリックス表示／トレンド表示、絶対表示／相対表示）、最高値／最低値表示の有無、表示条件や判定条件の初期値の設定方法を選択でき、また、表示条件や判定条件を任意に変更することができるため、個々のドライバーに適した表示や判定が行われるように適宜カスタマイズすることができる。
【０１２１】
なお、本実施形態において、信号計測部７が生体情報検出手段、Ｓ７４０〜Ｓ７８０が検出結果表示手段、Ｓ７３０が領域表示手段、Ｓ８００〜Ｓ８３０が特徴値算出手段、操作入力部３が情報選択手段、Ｓ５９０〜Ｓ６４０が表示条件変更手段、体調・状態判定部１３が判定手段、アクチュエーション部１７が実行手段に相当する。
【０１２２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施可能である。
例えば、上記実施形態では、脈波センサ７ｂとして、ドライバーの手首に取り付ける携帯式（腕時計タイプ）の脈波センサを用いたが、例えば、図２１に示すように、ステアリングＳにおいて、掌が接触する部位に内蔵した固定式の脈波センサ７ｃを用いてもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態では、本発明を車両に搭載する体調モニタシステムに適用したが、医療現場で用いる医療用測定装置に適用してもよく、この場合、信号計測部７は、例えば、動脈留置カテーテルや、ＳＰＯ２（血中酸素濃度）計，心電図，間欠式血圧計（コロトコフ、オシロメトリック法）等を用いることができる。
【０１２４】
上記実施形態では、二次元座標上にプロットする履歴データの色（階調）を段階的に変化させることにより、時系列的な変化を一目で把握できるようにされているが、プロットの色の代わりに、形や大きさを変化させるようにしてもよい。
【０１２５】
上記実施形態では、検出データや履歴データ以外に、血圧の最高点，最低点を表示するようにされているが、例えば、予め設定された時間間隔内での平均値等を表示してもよい。
【０１２６】
上記実施形態において、体調・状態判定部１３では、各種判定しきい値と比較することで体調や状態を判定するようにされているが、血圧，心拍数の低下領域と、通常領域との間を一定時間内に行ったり来たりする様子から運転中の眠気との葛藤状態を検出するなど、時間的要素を考慮した判定を行うように構成してもよい。
【０１２７】
上記実施形態では、生体情報として、血圧、心拍数、自律神経活動を求めているが、更に、心電信号等に基づいて不整脈を検出し、他の生体情報と併用して、身体異常をより詳細に判定するように構成してもよい。
【０１２８】
上記実施形態では、マトリックス表示処理で用いる表示条件や、血圧異常判定処理や眠気・いらいら判定処理で用いる判定条件の初期データとして、予め設定された初期値又は前回使用値を用いているが、運転開始または停車中から一定時間内に得られるデータや、通常の運転開始時に得られるデータを蓄積しておき、その蓄積したデータの平均値に基づいて設定するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】体調モニタシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両内における体調モニタシステム各部の配置を示す説明図である。
【図３】心電センサ及び脈波センサの外観を示す説明図である。
【図４】心電信号解析処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】脈波信号解析処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】心拍数解析処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】血圧解析処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】表示条件設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】マトリックス表示処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】血圧異常判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】眠気・いらいら判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】心電信号，心電差分信号を示すと共に、心電信号解析処理の内容を例示する説明図である。
【図１３】血圧解析処理で得られる脈波伝達時間ＰＴＴの算出方法を示す説明図である。
【図１４】血圧−心拍数のマトリックス表示にて用いられる領域表示を示した説明図である。
【図１５】図１４に示す領域表示を用いた判定例を示す説明図である。
【図１６】検出データ及び履歴データのマトリックス表示を絶対表示で行った例を示すグラフである。
【図１７】検出データ及び履歴データのマトリックス表示を相対表示で行った例を示すグラフである。
【図１８】検出データ及び履歴データのマトリックス表示に、血圧最高点及び血圧最低点の表示を加えた例を示すグラフである。
【図１９】自律神経活動量のマトリックス表示にて用いられる領域表示を示した説明図である。
【図２０】血圧−心拍数のマトリックス表示と、自律神経活動量のマトリックス表示とで、領域の対応関係を示す説明図である。
【図２１】脈波センサの他の設置例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１…体調モニタシステム、３…操作入力部、５…表示部、７…信号計測部、７ａ…心電センサ、７ｂ，７ｃ…脈波センサ、１１…信号解析部、１３…体調・状態判定部、１５…データ蓄積部、１７…アクチュエーション部、１９…表示制御部、ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＬ１，ＤＬ２…電極、ＤＳＰ…ディスプレイ、ＰＮＬ…入力パネル、Ｓ…ステアリング。
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図２】
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【図３】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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