(57)【要約】【課題】  アドリブ発生時に、熟練したカメラ操作者および熟練したスイッチャ操作者によるフォローを必要とすることなく、番組を制作することができる番組制作装置１を提供する。【解決手段】  番組の台本となる台本データに基づいてロボットカメラ２を制御して、当該番組を制作する番組制作装置１であって、台本データ作成手段３と、台本制御手段５と、出力制御手段７と、アドリブ制御手段と、シミュレーション出力手段と、番組情報メタデータ作成手段とを備えた。【選択図】      図１
2006165700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
番組の台本となる予め作成された台本データに基づいてロボットカメラを制御して、当該番組を制作する番組制作装置であって、
前記台本データにより、前記番組の進行に沿って、前記番組を構成するショットそれぞれを表示手段に表示すると共に、前記台本データに規定されているショットの種類および順番に基づいて前記ロボットカメラの動作を制御する台本制御手段と、
この台本制御手段で制御されたロボットカメラが撮影した撮影映像と、予め撮影しておいた番組素材映像とを切り替えると共に、予め生成しておいたスーパを付加するか否かを切り替えて出力する出力制御手段と、
前記台本制御手段で取り扱われる台本データに規定されていないショットを挿入する場合に、前記台本データに基づいたロボットカメラの制御を中断し、前記番組を構成するショットが予め撮影された事前映像から取得されたサムネイル画像を前記表示手段に表示すると共に、操作手段により前記表示手段に表示された前記サムネイル画像を選択することで、この選択されたサムネイル画像に係るショットを撮影するように、前記ロボットカメラの動作を制御するアドリブ制御手段と、
を備えることを特徴とする番組制作装置。
【請求項２】
前記アドリブ制御手段は、前記台本制御手段による制御に復帰する際の前記番組における順序の基点となる復帰点を指定する台本データ復帰点指定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の番組制作装置。
【請求項３】
前記台本データを、ショットの種類とショットの順番とを設定することで作成する台本データ作成手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の番組制作装置。
【請求項４】
前記台本制御手段から出力される前記ロボットカメラの動作を制御する動作制御信号と、
前記出力制御手段から出力される映像を切り替えるための出力切替制御信号と、
前記アドリブ制御手段から出力される、前記台本データに規定されていないショットを挿入する場合に、前記ロボットカメラの動作を制御するアドリブ時動作制御信号と、の少なくとも一つの信号に基づいて、前記番組の台本となる台本データを作成する台本データ作成手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の番組制作装置。
【請求項５】
予め準備しておいた、前記番組の出演者、前記番組のセットおよび前記ロボットカメラを少なくとも含む番組に関するＣＧデータにより、仮想の３次元空間を描画し、前記動作制御信号と前記出力切替制御信号と前記アドリブ時動作制御信号との少なくとも一つの信号に基づいて、前記番組の進行に合わせて、前記３次元空間内で移動される前記ロボットカメラのＣＧを出力すると共に、このロボットカメラで撮影される撮影映像のＣＧを出力するシミュレーション出力手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の番組制作装置。
【請求項６】
前記動作制御信号と前記出力切替制御信号と前記アドリブ時動作制御信号との少なくとも一つの信号に基づいて、前記番組を制作する際に参照する番組情報メタデータを作成する番組情報メタデータ作成手段を備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の番組制作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、番組制作用の機器を制御して、番組を制作する番組制作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送局や番組制作会社等において、番組制作用の機器（撮影カメラ、スイッチャ等）を用いて、番組を制作する場合、ニュース等、事前に出演者の台詞や挿入する番組素材映像（ＶＴＲ等を用いた動画再生イベント）やカメラ割りが決まっている番組では、これら一連の流れを電子台本化し、番組制作用の機器を操作する操作者が番組の進行に伴い、この電子台本にトリガーを付与することで、番組の制作を行っていた（例えば、池上通信機株式会社製のワンタッチコントロール送出システム、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、カメラ割りとは、番組の進行に合わせて撮影する映像の構図を予め決めたもので、より具体的には、複数台の撮影カメラの中から使用する撮影カメラおよび撮影するショット（ツーショット、バストショット、アップショット、ウエストショット、ドリーショット等）のことを指している。
【０００４】
また、電子台本によって、番組の制作を行う装置は台本制御装置と呼ばれており、この従来の台本制御装置は、電子台本で規定されているショットを撮影するように制御コマンドを送信することで、自走可能なロボットカメラの動作を制御している。
【特許文献１】特開平９−１２１２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の台本制御装置では、ロボットカメラに対して、電子台本で規定されているショット、つまり、固定ショット（メモリーショット）の制御コマンドしか送信することができなかったために、番組撮影中に、予め設定した位置から番組の出演者が動いてしまった場合には、ロボットカメラの制御を手動に切り替えて、カメラ操作者による手助け（フォロー）が必要になるという問題がある。
【０００６】
また、従来の台本制御装置では、番組撮影中に、当該番組の内容（トピック）の変更が生じた場合や、番組の出演者がアドリブで話し始める場合、ロボットカメラの固定ショットでは対応しきれず、熟練したカメラ操作者や、スイッチャを操作する熟練のスイッチャ操作者による対応が必要になるという問題がある。
【０００７】
さらに、従来の台本制御装置では、電子台本を作成する際に、多くの番組制作経験がないと、様々ショットの有効的な活用（どのショットをどんな場面に用いればいいのか）がわからず、電子台本の作成が困難であるという問題がある。
【０００８】
さらにまた、従来の台本制御装置では、電子台本を用いるだけであったので、実際に番組が撮影された際に、どのような内容のときに、どの出演者が出演しているときには、どのようなショットで、どのようなロボットカメラの動きをするということが関連付けられておらず、実際に撮影された番組から次の番組の撮影に役立てることができる質の高い番組情報メタデータを作成することが困難であるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、予め設定した位置から番組の出演者が動いてしまった場合やアドリブ発生時に、熟練したカメラ操作者および熟練したスイッチャ操作者によるフォローを必要とすることなく、番組を制作することができる番組制作装置を提供することを目的とする。また、電子台本の作成を容易にし、また、実際に撮影された番組から次の番組の撮影に役立てることができる質の高い番組情報メタデータを作成することができる番組制作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、請求項１記載の番組制作装置は、番組の台本となる予め作成された台本データに基づいてロボットカメラを制御して、当該番組を制作する番組制作装置であって、台本制御手段と、出力制御手段と、アドリブ制御手段と、を備える構成とした。
【００１１】
かかる構成によれば、番組制作装置は、台本制御手段によって、台本データにより（基づいて）、番組の進行に沿って（伴って）、番組を構成するショットそれぞれを表示手段に表示する。つまり、台本制御手段により、ツーショットやドリーショット等のショットそれぞれを、番組の進行に合わせて、タイムコードと共に表示する。また、番組制作装置は、台本制御手段によって、台本データに規定されているショットの種類および順番に基づいて、ロボットカメラを制御する。つまり、表示手段に表示されているショットを撮影するように、ロボットカメラの動作が制御されて、番組の撮影（制作）が自動的に行われる。
【００１２】
続いて、番組制作装置は、番組の進行に沿って、番組素材映像やスーパの付加が必要であるときには、出力制御手段によって、台本制御手段で制御されたロボットカメラが撮影した撮影映像と、予め撮影しておいた番組素材映像とを切り替えると共に、予め生成しておいたスーパを付加するか否かを切り替えて出力する。この出力制御手段により、撮影映像とＶＴＲ等の番組素材映像とを切り替えて出力し、必要に応じて、撮影映像または番組素材映像にスーパを付加して（かぶせて）出力する。そして、番組制作装置は、アドリブ制御手段によって、台本制御手段で取り扱われる台本データに規定されていないショットを挿入する場合に、例えば、番組撮影中に突発的なニュース発生時、つまり、アドリブ発生時（トピック変更時）に、台本データに基づいたロボットカメラの制御を中断し、番組を構成するショットが予め撮影された事前映像から取得されたサムネイル画像を表示手段に表示する。そして、番組制作装置は、アドリブ制御手段によって、表示手段に表示されているサムネイル画像を操作手段により選択することで、この選択されたサムネイル画像に係るショットを撮影するように、ロボットカメラの動作を制御する。すなわち、アドリブ発生時には、番組制作装置の操作者が表示手段に表示されるサムネイル画像を選択することで、カメラ操作者を必要とすることなく、臨機応変にロボットカメラの動作を制御することができる。
【００１３】
請求項２記載の番組制作装置は、請求項１に記載の番組制作装置において、前記アドリブ制御手段が、前記台本制御手段による制御に復帰する際の前記番組における順序の基点となる復帰点を指定する台本データ復帰点指定手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、番組制作装置は、台本データ復帰点指定手段によって、アドリブ発生時に、サブネイル画像を選択してロボットカメラを制御している際に、台本制御手段による制御、つまり、台本データで規定されているショットの撮影に復帰したい場合に、番組の順序におけるどの位置から復帰するかを示す基点となる復帰点を指定することで、台本データで規定されている任意のショットから番組の撮影を再開することができる。
【００１５】
請求項３記載の番組制作装置は、請求項１または請求項２記載の番組制作装置において、前記台本データを、ショットの種類とショットの順番とを設定することで作成する台本データ作成手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、番組制作装置は、台本データ作成手段によって、ショットの種類とショットの順番とを設定することで、各ショットにタイムコードが付加されて、台本データを作成することができる。
【００１７】
請求項４記載の番組制作装置は、請求項１または請求項２に記載の番組制作装置において、前記台本制御手段から出力される前記ロボットカメラの動作を制御する動作制御信号と、前記出力制御手段から出力される映像を切り替えるための出力切替制御信号と、前記アドリブ制御手段から出力される、前記台本データに規定されていないショットを挿入する場合に、前記ロボットカメラの動作を制御するアドリブ時動作制御信号と、の少なくとも一つの信号に基づいて、前記番組の台本となる台本データを作成する台本データ作成手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、番組制作装置は、台本データ作成手段によって、動作制御信号と出力切替制御信号とアドリブ時動作制御信号との少なくとも一つの信号に基づいて台本データを作成する。つまり、実際に番組を撮影した際にロボットカメラを制御した信号（動作制御信号とアドリブ時動作制御信号）と、出力する映像を切り替えた信号（出力切替制御信号）とをフィードバックさせることで、台本データを作成することができる。
【００１９】
請求項５記載の番組制作装置は、請求項４に記載の番組制作装置において、予め準備しておいた前記番組に関するＣＧデータにより、仮想の３次元空間を描画し、前記動作制御信号と前記出力切替制御信号と前記アドリブ時動作制御信号との少なくとも一つの信号に基づいて、前記番組の進行に合わせて、前記３次元空間内で移動される前記ロボットカメラのＣＧを出力すると共に、このロボットカメラで撮影される撮影映像のＣＧを出力するシミュレーション出力手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、番組制作装置は、シミュレーション出力手段によって、番組に関するＣＧデータ、例えば、番組のセットや出演者やロボットカメラに関するＣＧデータにより、まず、番組のセットに出演者が存在する仮想の３次元空間を描画する。そして、番組制作装置は、シミュレーション出力手段によって、動作制御信号と出力切替制御信号とアドリブ時動作制御信号との少なくとも一つの信号に基づいて、番組の進行に合わせて、３次元空間内で撮影されるショットが変わるたびに移動されるロボットカメラのＣＧと、このロボットカメラで撮影される撮影映像のＣＧとを出力する。
【００２１】
請求項６記載の番組制作装置は、請求項４または請求項５に記載の番組制作装置において、前記動作制御信号と前記出力切替制御信号と前記アドリブ時動作制御信号との少なくとも一つの信号に基づいて、前記番組を制作する際に参照する番組情報メタデータを作成する番組情報メタデータ作成手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、番組制作装置は、番組情報メタデータ作成手段によって、番組を制作する際に参照する番組情報メタデータ、つまり、どのような内容の際に、どの出演者に対して、どのようなショットが用いられたかが関連付けられた情報を作成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明によれば、台本データにより、番組進行に沿ってロボットカメラの動作を制御し、番組進行が台本データ通りに進まなかった場合、つまり、予め設定した位置から番組の出演者が動いてしまった場合やアドリブ発生時に、熟練したカメラ操作者および熟練したスイッチャ操作者によるフォローを必要とすることなく、番組を制作することができる。
【００２４】
請求項２記載の発明によれば、アドリブ発生時に、サブネイル画像を選択してロボットカメラを制御している際に、台本データで規定されているショットの撮影に復帰したい場合に、復帰点を指定することで、台本データで規定されている任意のショットから番組の撮影を再開することができる。
【００２５】
請求項３記載の発明によれば、ショットの種類とショットの順番とを設定することで、各ショットにタイムコードが付加されて、台本データを容易に作成することができる。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、実際に番組を撮影した際にロボットカメラを制御した動作制御信号およびアドリブ時動作制御信号と、出力する映像を切り替えた出力切替制御信号とをフィードバックさせることで、台本データを容易に作成することができる。
【００２７】
請求項５記載の発明によれば、番組の出演者のＣＧ、番組のセットのＣＧ、ロボットカメラのＣＧが出力され、さらに、ＣＧとして描かれたロボットカメラで撮影される撮影映像のＣＧが出力されるので、操作者は、実際にロボットカメラによってどのように番組が撮影されるのかをイメージすることができ、番組制作に役立てることができる。
【００２８】
請求項６記載の発明によれば、番組を制作する際に参照する番組情報メタデータ、つまり、どのような内容の際に、どの出演者に対して、どのようなショットが用いられたかが関連付けられた情報を作成することができ、実際に撮影された番組から次の番組の撮影に役立てることができる質の高い番組情報メタデータを作成することができる。また、サーバー型放送において、この番組情報メタデータを、番組の放送と同時または別途に配信することで、番組を視聴する視聴者が当該番組の内容を検索する際に利用することができる。さらに、番組を編集する際に、所望のシーンの頭出し等に番組情報メタデータを利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の実施形態について、適宜、図面を参照しながら詳細に説明する。
〈番組制作装置の構成〉
図１および図２は番組制作装置のブロック図である。この図１および図２に示すように、番組制作装置１は、電子データ化した電子台本（台本データ）に基づいて、ロボットカメラを制御して番組を制作すると共に、台本データで規定していないショットを撮影する場合等のアドリブ発生時に対応可能なもので、台本データ作成手段３と、台本制御手段５と、出力制御手段７と、アドリブ制御手段９と、シミュレーション出力手段１１と、番組情報メタデータ作成手段１３とを備えている。なお、図１および図２において、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、紙面の都合上分割した図１と図２との間で連続している各種の制御信号（詳細は後記する）を示している。
【００３０】
この実施形態では、番組制作装置１は当該装置１を構成する各手段を一体的に備えているが、台本データ作成手段３、台本制御手段５、出力制御手段７、アドリブ制御手段９、シミュレーション出力手段１１および番組情報メタデータ作成手段１３をそれぞれの別の装置として構成し、各装置が有線または無線による送受信手段により制御信号および映像等の送受信を行うことで、各装置を機能させる番組制作システムとした形態であってもよい。
また、この実施形態では、番組制作装置１で制作する番組は、ニュース番組を想定しており、出演者はキャスターの２名を想定している。
【００３１】
この番組制作装置１には、当該装置１によって制御される複数台のロボットカメラ２が備えられていると共に、当該装置１の動作結果を表示出力する表示手段４と、当該装置１の操作者（オペレータ）が操作するキーボード、マウス、マニュアル卓等を含んでなる操作手段６とが備えられている。
【００３２】
ロボットカメラ２は、番組制作装置１から出力された制御信号を、番組を制作するスタジオ内に設けられた送信機（図示せず）を介して受信し、スタジオ内を自在に自走して、番組に出演する出演者やセット等を撮影するものである。このロボットカメラ２は、制御信号により指示された様々なショットを撮影できるように、複数のショットに対応した動作を記録するメモリーショット機能を備えている。
【００３３】
なお、この実施形態では、スタジオ内に３台のロボットカメラ２が設置されている。
また、このロボットカメラ２は、例えば、「分散協調型被写体検出システムの検討」（津田他：映像情報メディア学会年次大会、１１−２、２００３）や「移動ロボットペデスタルの開発」（映像情報メディア学会年次大会、２１−３、２００４）に開示されている技術を適用すれば、容易に実現することができる。
【００３４】
これらの技術に従ってロボットカメラ２は構成されている。すなわち、ロボットカメラ２には、番組の出演者や番組のセットを被写体として検出する被写体検出システムが付随しており、台本データによるショットの特定がなされれば、当該ショットを撮影するように、出演者またはセットを検出して撮影する機能が備えられている。つまり、ロボットカメラ２では、まず、被写体検出システムによる被写体（出演者、セット）の場所の特定が実行される。そして、ロボットカメラ２では、台本データで規定されている様々なショットによる撮影パタメータの設定が行われて、駆動される（撮影が開始される）。
【００３５】
この図１において、Ｃａは実際に番組を撮影する前、つまり、リハーサル等で事前に、番組を制作するスタッフ等が、番組の出演者の代役となって、ロボットカメラ２のテストを兼ねて撮影した映像である事前映像を指している。Ｃｂは実際に番組の制作中に撮影される映像である撮影映像を指している。
【００３６】
表示手段４は、番組制作装置１の動作結果、例えば、番組の進行に合わせて、台本制御手段５により台本データに規定されている各ショットを順次表示させたり、アドリブ発生時にアドリブ制御手段９により事前に取得されたサムネイル画像を表示させたりするものである。なお、この表示手段４に表示される画面の説明は、各構成の説明と共に随時行うこととする。
【００３７】
操作手段６は、番組制作者（操作者）が操作することで、番組制作装置１の各構成に対して、操作信号を出力するものである。なお、この操作手段６の一部であるマニュアル卓については後記する。
【００３８】
台本データ作成手段３は、操作者が操作手段６を操作することによって、台本データを作成すると共に、台本制御手段５、出力制御手段７またはアドリブ制御手段９から出力される制御信号に基づいて、自動的に台本データを作成するもので、台本データ作成部３ａと、制御信号受信部３ｂとを備えている。
【００３９】
台本データは、時刻を示すタイムコードと、様々なショットとが番組の進行に伴って関連付けられたものである。様々なショットには、番組の出演者のバストショット、アップショット、ウエストショット、ツーショット、ドリーショット等が挙げられる。
【００４０】
台本データ作成部３ａは、操作手段６から入力された操作信号に基づいて、台本データを作成すると共に、制御信号受信部３ｂで受信した制御信号に従って、自動的に台本データを作成するものである。この台本データ作成部３ａは、表示手段４に、番組の出演者や番組のセットを抽象的に描いたアイコンを表示して、このアイコンを操作者が操作手段６を用いて、並べ替えたりすることで、つまり、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）によって、台本データが作成できるように構成されている。
【００４１】
なお、この台本データ作成部３ａを用いて、台本データを作成する場合、番組の制作に熟練した番組制作者であれば、番組制作の経験を活かして容易に台本データを作成することができるが、番組を制作した経験の浅い番組制作者の場合、後記する台本制御手段５の台本データ蓄積部５ａに蓄積されている台本データを編集することによって新たに台本データを作成した方が効率的であるといえる。
【００４２】
また、この台本データ作成部３ａによって、制御信号受信部３ｂで受信した制御信号に従って台本データを作成する場合、制御信号が入力された順に、当該制御信号とタイムコードとが対応付けられて、台本データが作成されることになる。
この台本データ作成部３ａで作成された台本データは、台本制御手段５に出力される。
【００４３】
制御信号受信部３ｂは、台本制御手段５、出力制御手段７およびアドリブ制御手段９から出力された制御信号を受信するものである。この制御信号には、台本制御手段５から出力されるロボットカメラ２の動作を制御する動作制御信号と、出力制御手段７から出力される当該装置１から出力させる映像を制御する出力切替制御信号と、アドリブ制御手段９から出力されるアドリブ発生時にロボットカメラ２を制御するアドリブ時動作制御信号とがある。
【００４４】
台本制御手段５は、台本データ作成手段３で作成された台本データに基づいて、ロボットカメラ２の動作を制御するもので、台本データ蓄積部５ａと、台本データ編集部５ｂと、台本データ解析部５ｃと、トリガー供給部５ｄと、制御信号送信部５ｅとを備えている。
【００４５】
台本データ蓄積部５ａは、台本データ作成手段３から出力された台本データを蓄積しておくもので一般的なハードディスクによって構成されている。
台本データ編集部５ｂは、台本データ蓄積部５ａに蓄積されている台本データを読み出して、編集するものである。この台本データ編集部５ｂによって表示手段４に表示される画面について、図３から図６までを参照して説明する。
【００４６】
図３から図６は台本制御手段５の台本データ編集部５ｂによる編集モード（台本データを編集するモード）の各画面を説明した図である。
まず、図３は、編集モードの初期画面を示している。この初期画面は、長方形の升目が縦に４つ横に５つ並んだ２０個の升目からなる表示スペースをほぼ全面に備えており、左端の一列の升目に、番組のタイトルが表示され、その他の升目に、時刻ごとのショットが表示されるように構成されている。なお、この初期画面は、台本データ編集部５ｂによる編集モードを起動させた直後を示しており、まだ、台本データが台本データ蓄積部５ａから読み出されていない状態を示している。
【００４７】
続いて、図４は、編集モードの読み出し画面を示している。この読み出し画面は、台本データ蓄積部５ａから読み出す台本データを設定するウインドウが開くように構成されている。操作者は、このウインドウに編集する台本データのデータ名（番組のタイトル）と、編集する箇所を指定する時間とを入力する。
【００４８】
また、図５は、編集モードのショット設定画面を示している。このショット設定画面は、台本データ蓄積部５ａから読み出した台本データで規定されている各ショットの詳細な内容を表示すると共に、必要に応じて各ショットの詳細な内容を変更（編集）できるように構成されている。なお、このショット設定画面では、ショット間に挿入するＶＴＲ（番組素材映像）の設定も行えるように構成されている。
【００４９】
そして、図６は、編集モードの確認画面を示している。この確認画面は、図５に示したショット設定画面で変更した台本データで規定されている各ショットを、番組の進行に合わせて表示して、操作者が番組の流れを確認できるように構成されている。
このように、図３から図６に示したように、番組制作装置１の操作者は、台本データ蓄積部５ａに蓄積されている台本データを編集して、新たな台本データを作成することができる。
【００５０】
ちなみに、台本データを、台本制御手段５の台本データ編集部５ｂを用いずに、マニュアルで作成した場合、つまり、台本データ作成手段３の台本データ作成部３ａを用いて、始めから作り出した場合には、操作手段６の一部であるマニュアル卓を操作者が操作することによって、台本データ作成手段３から台本制御手段５に出力されることになる。この場合の状態を、図７を参照して説明する。図７は、操作手段６の一部であるマニュアル卓の概略と出力される台本データの概略を示した図である。この図７において、（ａ）は、表示手段４に出力される台本データの概略を示しており、（ｂ）はマニュアル卓の概略を示している。この図７に示すように、マニュアル卓の予め設定されたボタンを押下することで、台本データが台本データ作成手段３から台本制御手段５に出力される。
【００５１】
図１に戻って番組制作装置１の構成の説明を続ける。
台本データ解析部５ｃは、台本データ蓄積部５ａに蓄積されている台本データを解析して、表示手段４に出力すると共に、ロボットカメラ２の動きを制御する動作制御信号と、出力制御手段７において番組素材映像の出力やスーパ等を映像に被せる指示をする出力指示信号とを、制御信号送信部５ｅに出力するものである。つまり、この台本データ解析部５ｃは、タイムコードに対応付けられた各ショットに対応付けられた画像を番組の進行に合わせて表示手段４に表示させると共に、台本データで規定されている各ショットを撮影するような動作制御信号を生成し、さらに、台本データで規定されている番組の途中で挿入する番組素材映像の出力を指示する出力指示信号を生成するものである。
【００５２】
この台本データ解析部５ｃによって表示手段４に表示される画面について、図８を参照して説明する。図８は、制御モード（ロボットカメラ２の動作を制御しているモード）の動作画面を示している。なお、ここでは、制作された番組を生放送している動作画面を示している。この動作画面において、左端の一列の升目が、番組のタイトルと内容とを表示する項目表示欄であり、その他の升目が撮影されるショットを表示するショット表示欄である。そして、この動作画面では、現在撮影されている（放送されている）ショット（ＯＡイベント）と次に撮影されるショット（ＮＥＸＴイベント）とがわかるように、それぞれの升目の縁が異なる色、例えば、ＯＡイベントの升目の縁は赤色、ＮＥＸＴイベントの升目の縁は黄色で着色されている。また、この動作画面において、「ＴＡＫＥ」ボタンは実際にロボットカメラ２によって番組の撮影を開始する際に押下するＧＵＩである。
【００５３】
図１に示すように、トリガー供給部５ｄは、当該装置１の操作者が操作手段６を構成している特定のボタン（例えば、リターンキー）を押下することで、ロボットカメラ２の動作を開始させる、つまり、番組の撮影を開始するためのトリガー信号を制御信号送信部５ｅに出力するものである。
【００５４】
制御信号送信部５ｅは、トリガー供給部５ｄから出力されたトリガー信号によって、台本データ解析部５ｃから出力された動作制御信号をロボットカメラ２に送信し、また、出力指示信号を出力制御手段７に送信し、さらに、これらの動作制御信号と出力指示信号とを台本データ作成手段３に送信するものである。
【００５５】
この制御信号送信部５ｅによって、送信される動作制御信号と出力指示信号を、制御コマンドとして表示手段４に表示した際の画面について、図９を参照して説明する。図９は、制御モードの制御コマンド表示画面を示している。この図９に示すように、図８に示した「ＴＡＫＥ」ボタンのＧＵＩを押下することで、制御信号送信部５ｅから送信される制御コマンドが順に出力されている。
【００５６】
図１に示すように、出力制御手段７は、ロボットカメラ２で撮影された撮影映像と、事前に準備しておいたＶＴＲ等の番組素材映像とを切り替えて出力すると共に、これらの映像にスーパ等を被せて出力するのかどうかを制御するもので、番組素材映像制御部７ａと、スーパ制御部７ｂと、出力切替部７ｃと、制御信号送信部７ｄとを備えている。この出力制御手段７からの出力が制作された番組となって、この番組が図示を省略した放送装置（放送設備）を介して、放送されることになる。
【００５７】
番組素材映像制御部７ａは、図示を省略した蓄積部に番組素材映像を蓄積しており、台本制御手段５による制御の場合、つまり、アドリブが発生していない場合、台本制御手段５の制御信号送信部５ｅから出力された出力指示信号に従って、当該蓄積部に蓄積している番組素材映像を出力切替部７ｃに出力するものである。
また、この番組素材映像制御部７ａは、アドリブ発生時には、操作手段６から出力された操作信号に基づいて、番組素材映像を出力切替部７ｃに出力するものである。
【００５８】
スーパ制御部７ｂは、図示を省略した蓄積部にスーパとなるテキストデータを蓄積しており、台本制御手段５による制御の場合、つまり、アドリブが発生していない場合、台本制御手段５の制御信号送信部５ｅから出力された出力指示信号に従って、ロボットカメラ２で撮影されている撮影映像、または、番組素材映像制御部７ａから出力される番組素材映像にスーパを被せる制御を行うものである。なお、スーパは、撮影映像や番組素材映像について、簡単な解説を与えるものである。この実施形態では、様々なテキストデータが事前に準備されて、図示を省略した蓄積部に蓄積されている。
また、このスーパ制御部７ｂは、アドリブ発生時には、操作手段６から出力された操作信号に基づいて、スーパを撮影映像または番組素材映像に被せる制御を行うものである。
【００５９】
出力切替部７ｃは、台本制御手段５による制御による場合、つまり、アドリブが発生していないときには、ロボットカメラ２で撮影されている撮影映像と、番組素材映像制御部７ａから出力された番組素材映像とを自動的に切り替えて出力すると共に、台本制御手段５の制御信号送信部５ｅから出力された出力指示信号に従って、これらの映像にスーパを被せて出力するものである。
【００６０】
また、この出力切替部７ｃは、アドリブが発生した場合、操作手段６から出力された操作信号に基づいて、ロボットカメラ２で撮影されている撮影映像（アドリブ時動作制御信号に基づいて撮影された映像）と、番組素材映像制御部７ａから出力された番組素材映像とを切り替えて出力すると共に、操作手段６から出力された操作信号に従って、これらの映像にスーパを被せて出力するものである。
【００６１】
制御信号送信部７ｄは、出力切替部７ｃから出力された映像に基づいて、出力切替制御信号を生成し、この出力切替制御信号を、台本データ作成手段３と、シミュレーション出力手段１１と、番組情報メタデータ作成手段１３とに送信するものである。つまり、この出力切替制御信号は、実際に制作された番組において、例えば、どのタイミングでアドリブが発生して、どのような撮影映像が出力されたのかを示すものとなる。
【００６２】
アドリブ制御手段９は、番組の制作中（放送中）に、番組の出演者の立ち位置（または座っている位置）が変わってしまったり、突発的な災害や重大な事件が発生して、当該番組に別の内容を盛り込まなければならなくなって、台本データで規定されているショット以外のショットをロボットカメラ２で撮影する場合に、ロボットカメラ２を制御するもので、サムネイル取得部９ａと、ロボット制御部９ｂと、制御信号送信部９ｃとを備えている。
【００６３】
なお、このアドリブ制御手段９によってロボットカメラ２の動作が制御されるのは、操作者が操作手段６を操作することで、台本データを用いた台本制御手段５による制御から移行させた後になる。そして、この台本制御手段５による制御によって、台本データで規定されているショットがどこまで撮影されたのかが図示を省略した記憶手段に記憶される。
【００６４】
サムネイル取得部９ａは、ロボットカメラ２で番組を制作する前に事前に撮影した事前映像に含まれている各ショットをサムネイル画像として取得するものである。そして、取得したサムネイル画像は、図示を省略した蓄積部に蓄積されており、操作手段６からの操作信号に従って、表示手段４に表示される。
【００６５】
ロボット制御部９ｂは、サムネイル取得部９ａで取得したサムネイル画像が表示手段４に表示され、この表示されたサムネイル画像を操作者が操作手段６によって選択することで、選択されたサムネイル画像に基づいて、つまり、このサムネイル画像と同じ画像を撮影するようにロボットを制御するものである。例えば、サムネイル画像に２人の出演者のツーショットが描かれていた場合、このツーショットを撮影するようにロボットカメラ２の動作を制御する制御信号（アドリブ時動作制御信号）を、ロボット制御部９ｂは当該ロボットカメラ２および制御信号送信部９ｃに出力する。
【００６６】
制御信号送信部９ｃは、ロボットカメラ制御部９ｂから出力されたアドリブ時動作制御信号を台本データ作成手段３とシミュレーション出力手段１１と番組情報メタデータ作成手段１３とに出力するもので、台本データ復帰点指定部９ｄを備えている。
【００６７】
台本データ復帰点指定部９ｄは、台本制御手段５による制御によってロボットカメラ２で撮影されたショット以降の各ショットのいずれかを指定することで、台本制御手段５による制御に移行させるものである。つまり、この台本データ復帰点指定部９ｄは、アドリブ制御手段９の記憶手段（図示せず）に記憶されている撮影が完了したショット以降の任意のショットを、台本データによる制御の基点となる台本データ復帰点として、指定するものである。
【００６８】
ここで、アドリブ制御手段９によって、表示手段４に表示される画面について、図１０を参照して説明する。図１０はアドリブ制御手段９のサムネイル取得部９ａによって表示される画面である。
この図１０に示すように、アドリブ制御手段９のサムネイル取得部９ａによって表示される画面は、出力切替制御パネル（ａ）と、ロボットカメラ制御パネル（ｂ）と、ＶＴＲ制御パネル（ｃ）と、スーパ制御パネル（ｄ）と、切替モード設定パネル（ｅ）と、台本制御移行パネル（ｆ）とから構成されている。
【００６９】
出力切替制御パネル（ａ）は、複数のロボットカメラ２で撮影される撮影映像から出力する撮影映像を切り替えるためのものである。つまり、この出力切替制御パネル（ａ）は、アドリブ発生時に、出力制御手段７の出力切替部７ｃを制御するためのものである。
【００７０】
ロボットカメラ制御パネル（ｂ）は、各ロボットカメラ２で撮影可能なショット、つまり、ツーショット（２Ｓ）、バストショットのパターン１（ＢＳ１）、バストショットのパターン２（ＢＳ２）、アップショットのパターン１（ＵＰ１）、アップショットのパターン２（ＵＰ２）、メモリーショットのパターン１〜パターン１５（Ｍｅｍ１０〜Ｍｅｍ３４、１台のロボットカメラ２では５つのパターンのみ）を設定するためのものである。つまり、このロボットカメラ制御パネル（ｂ）は、サムネイル取得部９ａによって表示手段４に表示されるショットを選択するためのものである。
【００７１】
ＶＴＲ制御パネル（ｃ）は、“１”〜“５”の数字および“無”のいずれかのポッチにチェックを入力する（ラジオボタンを選択する）ことで、ＶＴＲへの切替を制御するためのものである。つまり、このＶＴＲ制御パネル（ｃ）は、アドリブ発生時に、出力制御手段７の番組素材映像制御部７ａを制御するためのものである。
【００７２】
スーパ制御パネル（ｄ）は、“１”〜“８”の数字および“無”のいずれかのポッチにチェックを入力する（ラジオボタンを選択する）ことで、スーパを制御するためのものである。つまり、このスーパ制御パネル（ｄ）は、アドリブ発生時に、出力制御手段７のスーパ制御部７ｂを制御するためのものである。
【００７３】
切替モード設定パネル（ｅ）は、“ＣＵＴ”、“ＭＩＸ”、“ＷＩＰＥ１”、“ＷＩＰＥ５”、“ＷＩＰＥ９”、“ＷＩＰＥ２３”のいずれかの画面上のボタンを押下すると共に、速度の“高”、“中”、“低”のいずれかのポッチにチェックを入れることで、ロボットカメラ２で撮影している撮影映像から、ＶＴＲに切り替えるときの切替方や、スーパを被せるときの被せ方を制御するためのものである。
【００７４】
台本制御移行パネル（ｆ）は、台本データに規定されている複数のショットをひとまとまりにした項目を示す“項目１”〜“項目８”、台本データに規定されているＶＴＲを示す“Ｖ１”〜“Ｖ５”、アドリブ制御手段９の図示を省略した記憶手段に記憶されている撮影が完了したショットのすぐ次のショットを示す“現在位置”のいずれかの画面上のボタンを押下することで、台本制御手段５による制御に移行するためのものである。
【００７５】
なお、これまでの説明において、番組制作装置１では、表示手段４に表示される画面が、台本データの作成画面、編集画面、制御画面、アドリブ制御画面の順に切り替えられているが、編集画面のみで台本データの作成画面に表示されている処理を行うことも可能である。つまり、番組制作装置１では、編集画面、制御画面、アドリブ制御画面のみを表示手段４に表示させることで、台本データによって番組を制作することと、アドリブ発生時に、手動で番組を制作することとを実現することができる。
【００７６】
図２に示すように、シミュレーション出力手段１１は、台本制御手段５から出力された動作制御信号と、アドリブ制御手段９から出力されたアドリブ時動作制御信号とに基づいて、シミュレーションを実行した結果を出力するもので、ＣＧデータ蓄積部１１ａと、制御信号受信部１１ｂと、ＣＧ描画部１１ｃとを備えている。シミュレーションを実行した結果とは、番組を制作しているスタジオを仮想の３次元空間として描いた際に、ロボットカメラ２の位置と番組の出演者の位置とがどのようになるかを描いたものである。
【００７７】
ＣＧデータ蓄積部１１ａは、一般的なハードディスク等によって構成されており、予め準備しておいた番組に関するＣＧデータ、つまり、番組のセットや、出演者の顔や全身をＣＧとして描画することができるＣＧデータを蓄積するものである。
【００７８】
制御信号受信部１１ｂは、台本制御手段５から出力された動作制御信号と、アドリブ制御手段９から出力されたアドリブ時動作制御信号とを受信して、ＣＧ描画部１１ｃに出力するものである。
【００７９】
ＣＧ描画部１１ｃは、ＣＧデータ蓄積部１１ａに蓄積されているＣＧデータを用いて、番組を制作するスタジオ内に設けられた番組のセットを仮想の３次元空間として描画すると共に、制御信号受信部１１ｂで受信した動作制御信号またはアドリブ時動作制御信号に基づいて、番組の進行に合わせて当該３次元空間内を移動するロボットカメラ２のＣＧを描画すると共に、このロボットカメラ２で撮影される撮影映像のＣＧを描画して、表示手段４に出力するものである。
【００８０】
ここで、シミュレーション出力手段１１から表示手段４に表示されるシミュレーションの結果について、図１１を参照して説明する。図１１は、シミュレーションの結果を説明した図である。この図１１に示すように、シミュレーションの結果では、番組のセットである“部屋”が仮想の３次元空間として描画されており、この部屋の中に２人の出演者のＣＧが描かれている。この“部屋”には３台のロボットカメラ２のＣＧ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）が描画されている。さらに、ロボットカメラ２のＣＧ（ａ）が移動した後、このロボットカメラ２のＣＧ（ａ）によって、２人の出演者のうち、右側の出演者のアップショットが撮影されることがわかる。
【００８１】
図１および図２に戻って番組制作装置１の構成の説明を続ける。
番組情報メタデータ作成手段１３は、台本制御手段５から出力された動作制御信号と、出力制御手段７から出力された出力切替制御信号と、アドリブ制御手段９から出力されたアドリブ時動作制御信号とに基づいて、番組を制作する際に参照する番組情報メタデータを作成するもので、制御信号受信部１３ａと、変換設定部１３ｂと、制御信号撮影映像変換部１３ｃと、メタデータ作成部１３ｄとを備えている。
【００８２】
制御信号受信部１３ａは、台本制御手段５から出力された動作制御信号と、出力制御手段７から出力された出力切替制御信号と、アドリブ制御手段９から出力されたアドリブ時動作制御信号とを受信して、制御信号撮影映像変換部１３ｃに出力するものである。
【００８３】
変換設定部１３ｂは、制御信号受信部１３ａで受信された各制御信号と、ロボットカメラ２で撮影された撮影映像とを関連付ける変換テーブルを設定するものである。ここで、変換設定部１３ｂで設定される変換テーブル（制御信号／撮影映像変換テーブル）の例について、図１２を参照して説明する。図１２は、制御信号／撮影映像変換テーブルを示した図である。
【００８４】
この図１２に示すように、制御信号／撮影映像変換テーブルでは、例えば、“制御信号ｂｓ１”、つまり、動作制御信号によるバストショット１と、このバストショット１により撮影されている撮影映像が何であるかを示す撮影映像情報の“アナウンサーＡ”とが関連付けられている。
【００８５】
また、制御信号／撮影映像変換テーブルでは、“制御信号２ｓ”、つまり、動作制御信号によるツーショット１と、このツーショット１により撮影されている撮影映像情報の“アナウンサーＡとタレントＢのツーショット”とが関連付けられている。さらに、制御信号／撮影映像変換テーブルでは、“制御信号ｖ１”、つまり、出力切替制御信号によって切り替えられる番組素材映像と、この番組素材映像が何であるかを示す撮影映像情報の“Ｃ市案内ビデオ”とが関連付けられている。さらにまた、制御信号／撮影映像変換テーブルでは、“制御信号ｓｐ１”、つまり、出力切替制御信号によって撮影映像または番組素材映像に被せられるスーパと、このスーパが何であるかを示す撮影映像情報の“スーパ「番組タイトルＤ」”とが関連付けられている。
【００８６】
図１および図２に戻って番組制作装置１の構成の説明を続ける。
制御信号撮影情報変換部１３ｃは、変換設定部１３ｂで設定された変換テーブル（制御信号／撮影映像変換テーブル）に基づいて、各制御信号を撮影映像情報に変換して、メタデータ作成部１３ｄに出力するものである。つまり、制御信号撮影情報変換部１３ｃは、例えば、図１２に示した制御信号／撮影映像変換テーブルに従って、“制御信号ｂｓ１”が入力されると、“アナウンサーＡ”という撮影映像情報をメタデータ作成部１３ｄに出力する。
【００８７】
メタデータ作成部１３ｄは、制御信号撮影情報変換部１３ｃから出力された撮影映像情報と、タイムコードとを関連付けて、番組情報メタデータを作成するものである。つまり、番組情報メタデータでは、ロボットカメラ２によって、番組のどの時刻に、誰を撮影していたのかが明確になり、また、番組のどの時刻にどんな番組素材映像が使用され、どんなスーパが被せられたのかが明確になる。
【００８８】
この番組制作装置１によれば、台本データ作成手段３で作成した台本データを用いて、台本制御手段５の台本データ解析部５ｃによって、番組を構成するショットそれぞれを表示手段４に表示し、台本データに規定されているショットの種類および順番に基づいて、ロボットカメラ２を制御する。続いて、出力制御手段７によって、ロボットカメラ２が撮影した撮影映像と、予め撮影しておいた番組素材映像とを切り替えると共に、予め生成しておいたスーパを付加するか否かを切り替えて出力する。そして、アドリブ制御手段９によって、台本データに規定されていないショットを挿入する場合に、台本データに基づいたロボットカメラ２の制御を中断し、番組を構成するショットが予め撮影された事前映像から取得されたサムネイル画像を表示手段４に表示し、表示手段４に表示されているサムネイル画像を操作手段６により選択することで、この選択されたサムネイル画像に係るショットを撮影するように、ロボットカメラ２の動作を制御する。このため、番組進行が台本データ通りに進まなかった場合、つまり、予め設定した位置から番組の出演者が動いてしまった場合やアドリブ発生時に、熟練したカメラ操作者および熟練したスイッチャ操作者によるフォローを必要とすることなく、番組を制作することができる。
【００８９】
また、番組制作装置１によれば、アドリブ発生時に、アドリブ制御手段９によって、サムネイル画像を選択してロボットカメラ２を制御している際に、台本データで規定されているショットの撮影に復帰したい場合に、台本データ復帰点指定部９ｄによって復帰点を指定することで、台本データで規定されている任意のショットから番組の撮影を再開することができる。
【００９０】
また、番組制作装置１によれば、台本データ作成手段３によって表示手段４に表示されるＧＵＩを用いて、ショットの種類とショットの順番とを設定することで、各ショットにタイムコードが付加されて、台本データを容易に作成することができる。
【００９１】
また、番組制作装置１によれば、実際に番組を撮影した際にロボットカメラ２を制御した動作制御信号およびアドリブ時動作制御信号と、出力する映像を切り替えた出力切替制御信号とを台本データ作成手段３にフィードバックさせることで、台本データを容易に作成することができる。
【００９２】
また、番組制作装置１によれば、シミュレーション出力手段１１によって、番組に関するＣＧデータ、例えば、番組のセットや出演者やロボットカメラに関するＣＧデータにより、まず、番組のセットに出演者が存在する仮想の３次元空間を描画し、動作制御信号と出力切替制御信号とアドリブ時動作制御信号との少なくとも一つの信号に基づいて、番組の進行に合わせて、３次元空間内で撮影されるショットが変わるたびに移動されるロボットカメラのＣＧと、このロボットカメラで撮影される撮影映像のＣＧとを出力する。このため、操作者は、実際にロボットカメラによってどのように番組が撮影されるのかをイメージすることができ、番組制作に役立てることができる。
【００９３】
さらに、番組制作装置１によれば、番組情報メタデータ作成手段１３によって、番組を制作する際に参照する番組情報メタデータ、つまり、どのような内容の際に、どの出演者に対して、どのようなショットが用いられたかが関連付けられた情報を作成することができ、実際に撮影された番組から次の番組の撮影に役立てることができる質の高い番組情報メタデータを作成することができる。また、番組制作装置１によれば、番組情報メタデータ作成手段１３によって生成した番組情報メタデータを番組の放送と同時または別途に配信することで、当該番組を蓄積して視聴するサーバー型放送において、番組を視聴する視聴者が当該番組の内容を検索する際に、当該番組情報メタデータを利用することができる。
【００９４】
（番組制作装置の動作）
次に、図１３に示すフローチャートを参照して、番組制作装置１の動作について説明する（適宜、図１および図２参照）。
まず、番組制作装置１は、番組を制作する事前の準備として、操作者が操作手段６を操作した結果である操作信号に従って、台本データ作成手段３によって、台本データを作成する（ステップＳ１）。また、操作者は、ロボットカメラ２のメモリーショット等の設定を行う（ステップＳ２）。
【００９５】
続いて、番組制作装置１は、台本制御手段５の台本データ解析部５ｃによって、表示手段４に表示させた制御モードの動作画面の「ＴＡＫＥ」ボタンが操作者によって押下されることで（ステップＳ３）、台本データを解析して（ステップＳ４）、制御信号を生成し、この制御信号を制御信号送信部５ｅからロボットカメラ２に送信する（ステップＳ５）。
【００９６】
そして、番組制作装置１は、ロボットカメラ２によって番組の撮影を、台本データに沿って進行させる（ステップＳ６）。そして、番組制作装置１は、操作手段６からの操作信号に基づいて、アドリブが発生したか否かを判定し（ステップＳ７）、アドリブが発生したと判定されない場合（ステップＳ７、Ｎｏ）、台本データに基づいて番組の撮影を終了するか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００９７】
そして、番組制作装置１は番組の撮影を終了すると判定した場合（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、動作を終了し、番組の撮影を終了すると判定しなかった場合（ステップＳ８、Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、動作を続行する。また、番組制作装置１は、ステップＳ７にて、アドリブが発生したと判定した場合（ステップＳ７、Ｙｅｓ）には、ロボットカメラ２の制御を、アドリブ制御手段５による制御に移行し、操作手段６からの操作信号に基づいたアドリブ操作（マニュアル操作）を実行する（ステップＳ９）。
【００９８】
そして、番組制作装置１は、操作手段６からの操作信号に基づいて、台本データに沿った台本制御手段５による制御に戻るか否かを判定し（ステップＳ１０）、台本制御手段５による制御に戻ると判定しなかった場合（ステップＳ１０、Ｎｏ）、ステップＳ８に進む。また、番組制作装置１は、台本制御手段５による制御に戻ると判定した場合（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、台本データ復帰点指定部９ｄによって、台本データの復帰点を指定して（ステップＳ１１）、ステップＳ４に戻る。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、番組制作装置１として説明したが、当該装置１の各構成の処理を実施可能なように、汎用的または特殊なコンピュータ言語によって記述した番組制作プログラムとすることも可能である。この場合、番組制作装置１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態に係る番組制作装置のブロック図（紙面の都合上分割して示した前半部）である。
【図２】本発明の実施形態に係る番組制作装置のブロック図（紙面の都合上分割して示した後半部）である。
【図３】編集モードの初期画面を示した図である。
【図４】編集モードの読み出し画面を示した図である。
【図５】編集モードのショット設定画面を示した図である。
【図６】編集モードの確認画面を示した図である。
【図７】操作手段の一部であるマニュアル卓の概略と出力される台本データの概略を示した図である。
【図８】制御モードの動作画面を示した図である。
【図９】制御モードの制御コマンド表示画面を示した図である。
【図１０】アドリブ制御手段のサムネイル取得部によって表示される画面を示した図である。
【図１１】シミュレーションの結果を説明した図である。
【図１２】制御信号／撮影映像変換テーブルを示した図である。
【図１３】図１および図２に示した番組制作装置の動作を説明したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１      番組制作装置
３      台本データ作成手段
５      台本制御手段
７      出力制御手段
９      アドリブ制御手段
９ｄ    台本データ復帰点指定部
１１    シミュレーション出力手段
１３    番組情報メタデータ作成手段
【図１】
2006165700.tif 000003
【図２】
2006165700.tif 000004
【図３】
2006165700.tif 000005
【図４】
2006165700.tif 000006
【図５】
2006165700.tif 000007
【図６】
2006165700.tif 000008
【図７】
2006165700.tif 000009
【図８】
2006165700.tif 000010
【図９】
2006165700.tif 000011
【図１０】
2006165700.tif 000012
【図１１】
2006165700.tif 000013
【図１２】
2006165700.tif 000014
【図１３】
2006165700.tif 000015