(57)【要約】【課題】人体の肢体を捻ることを抑制しつつ、施療位置を肢体の周方向に変更できる肢体用マッサージ装置を提供する。【解決手段】人体の肢体をマッサージする肢体施療用空気袋31〜34が設けられた施療凹部20を有した台要素25,26と29,30とを前後方向に複数並設して、肢体載せ台22を形成する。各台要素25〜30を周方向に夫々回動可能に設ける。各台要素25〜30を個別に回動させる複数の台回動用空気袋（台回動手段）の動作及び各肢体施療用空気袋31〜34の膨縮動作を制御する制御部を有したエアー給排気装置（駆動装置）を備える。制御部が有した施療位置変更モードによって、一部の台要素に配設された肢体施療用空気袋を膨張保持させた状態下で他の台要素を台回動用空気袋で回動させて、他の台要素に配設された肢体施療用空気袋の肢体の周方向に対して施療位置を変えるようにしている。【選択図】      図４
2006034447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の肢体が出し入れされる施療凹部を有した台要素を前後方向に複数並設した肢体載せ台と、
前記各台要素の夫々にその施療凹部の両側面の少なくとも一方の配設され、前後方向に隣接した前記施療凹部にわたって収容された前記肢体をマッサージする肢体施療用空気袋と、
前記各台要素を周方向に夫々回動させる複数の台回動手段と、
前記各肢体施療用空気袋の膨縮動作及び前記各台回動手段の動作を制御する制御部を有した駆動装置と、
を具備し、
前記制御部が、一部の台要素に配設された肢体施療用空気袋を膨張保持させた状態下で他の台要素を前記台回動手段で回動させて施療位置を変える施療位置変更モードを有している肢体用マッサージ装置。
【請求項２】
人体の肢体が出し入れされる施療凹部を有した前側の台要素と後側の台要素とを前後方向に並設した肢体載せ台と、
前記各台要素の夫々にその施療凹部の両側面の少なくとも一方に配設され、前後方向に隣接した前記施療凹部にわたって収容された前記肢体をマッサージする肢体施療用空気袋と、
前記各台要素を周方向に夫々回動させる複数の台回動手段と、
前記各肢体施療用空気袋の膨縮動作及び前記各台回動手段の動作を制御する制御部を有した駆動装置と、
を具備し、
前記制御部が、前記前側の台要素と後側の台要素の内の一方の台要素に配設された肢体施療用空気袋を膨張保持させた状態下で、他方の台要素を前記台回動手段で所定角度回動させて、前記前側の台要素と後側の台要素とによる施療位置を交互に所定角度ずつ回動させるとともに、回動された方の台要素に配設された肢体施療用空気袋を膨縮させてエアーマッサージを実行させる交互施療モードを有している肢体用マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気袋を膨縮させて人体の下肢などの肢体をマッサージする肢体用マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部の前側に足載部を連接し、この足載部が有した左右一対の収容溝の溝側面の夫々にマッサージ用のエアセルを設け、これらエアセルをエアー給排気装置により繰り返し膨縮させることにより、収容溝に納められた着座者の下腿をその側方からエアセルで圧迫・弛緩してマッサージをする椅子式のマッサージ機が知られている。
【０００３】
このマッサージ機において、収容溝に納められた着座者の下腿の周方向に対するマッサージ用エアセルの位置を変更する、つまり、施療位置を周方向に変更するために、足載部を左右独立した分離足載部で形成し、これら分離足載部の隣り合う壁部を上部で枢支連結するとともに、下部に蛇腹状の足載部回動用エアセルを介設して、この回動用エアセルで左右一対の分離足載部を回動させるようにした技術が知られている（例えば特許文献1参照。）。
【特許文献１】特開2004−41383号公報（段落0122−0132、図１、図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の椅子式のマッサージ機で、一対の分離足載部が基本位置に配置された状態では、単一の収容溝を有した左右の分離足載部が平行に配置されていてそれらの収容溝の上端開口が真上を向いている。このため、着座者の両足を左右の分離足載部の収容溝に自然に無理なく出し入れできる。しかし、着座者の両足が基本位置に配置された左右の分離足載部の収容溝に納まっている状態で、回動用エアセルを膨張して、一対の分離足載部を回動させることにより施療位置を周方向に変更させた場合には、一対の分離足載部の回動方向に着座者の両足が捻られる。このように捻られた状態では、足に加わっている不自然な力によって不快感を覚え易いので、この状態が持続されたままエアーマッサージが行われることは好ましくなく、その改善が望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、人体の肢体を捻ることを抑制しつつ、施療位置を肢体の周方向に変更できる肢体用マッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、人体の肢体をマッサージする肢体施療用空気袋が設けられた施療凹部を有した台要素を前後方向に複数並設して肢体載せ台を形成し、かつ、各台要素を周方向に夫々回動可能に設け、各台要素を個別に回動させる複数の台回動手段の動作及び各肢体施療用空気袋の膨縮動作を制御する制御部を有した駆動装置を備えるとともに、制御部が有した施療位置変更モードによって、一部の台要素に配設された肢体施療用空気袋を膨張保持させた状態下で他の台要素を台回動手段で回動させて、他の台要素に配設された肢体施療用空気袋の肢体の周方向に対する施療位置を変えるようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、人体の肢体を捻ることを抑制しつつ、施療位置を肢体の周方向に変更できる肢体用マッサージ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１〜図７を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１中符号１で示す椅子式のマッサージ機は、椅子本体２と、肢体用マッサージ装置として例えば下腿用マッサージ装置２１と、駆動装置として例えばエアー給排気装置５０（図５参照）とを備えている。
【０００９】
椅子本体２は、座部３及び背もたれ４を備えている。座部３は、着座部３ａと、この着座部３ａを支持する左右の脚部３ｂとを有している。脚部３ｂは肘掛けを兼ねている。肘掛けに相当する部分は省略することが可能である。背もたれ４は座部３の後ろ側に斜め上向きに配置されている。背もたれ４は、その傾き角が固定であってもよく、又、リクライニング機構により傾き角を調整できるように設けられていてもよい。一方の脚部３ｂの肘掛け部となる上面部には、操作部として例えばリモートコントローラ５が取外し可能に配置されている。このリモートコントローラ５は、図示しないが電源釦や各種のマッサージモード等をエアー給排気装置５０に入力するための選択釦等を有している。
【００１０】
座部３には、少なくとも一つの施療要素として複数例えば二つの空気袋１１，１２が、座部３の幅方向に延びて設けられている。空気袋１１は、それが使用されるときは膨縮を繰り返して椅子本体２に着座した使用者（着座者）の尻部をエアーマッサージするもので、座部３の後部に配設されている。空気袋１２は、それが使用されるときは膨縮を繰り返して着座者の上腿部をエアーマッサージするもので、座部３の前部に配設されている。
【００１１】
背もたれ４には、少なくとも一つの施療要素として複数の空気袋１３〜１５が設けられている。空気袋１３は、背もたれ４の下端部に左右一対配設されていて、それが使用されるときは膨縮を同期して繰り返して着座者の腰部をエアーマッサージする。空気袋１４は、背もたれ４の幅方向中央部に上下方向に延びて配設されていて、それが使用されるときは膨縮を繰り返して着座者の背筋部をエアーマッサージする。空気袋１５は、背もたれ４の上部に左右一対配設されていて、それが使用されるときは膨縮を同期して繰り返して着座者の背中部をエアーマッサージする。
【００１２】
各空気袋１１〜１５は椅子本体２の柔軟性を有したカバーで覆われている。なお、椅子本体２の施療要素は無くてもよい。しかし、椅子本体２の少なくとも背もたれ４に施療要素を設ける場合、その施療要素は、空気袋に代えて例えば一対の揉み玉を有したいわゆる機械式の施療要素を用いることができるとともに、この機械式の施療要素と空気袋からなる施療要素とを併用することも可能である。
【００１３】
座部３の前端部には、図示しないが枢軸で取付けられた支持ベースが上下方向に回動可能に連結されていて、この支持ベースに下腿用マッサージ装置２１が装着されている。枢軸を中心とする支持ベースの回動により、下腿用マッサージ装置２１は、着座部３ａの前端に連続して、前方下側に傾斜若しくは略水平となる第１の位置と、図１に示すように座部３の前端から下方に折れ曲がるように立てられた第２の位置とにわたって移動できる。しかも、支持ベースが図示しないラチェット機構などからなる位置決め手段で複数の角度に位置決めされるので、下腿用マッサージ装置２１は、第１の位置及び第２の位置に位置決めされる他、これらの間でも斜めの姿勢で位置決めされる。
【００１４】
下腿用マッサージ装置２１は、肢体載せ台として例えば下肢載せ台２２と、肢体施療用空気袋３１〜３４と、台回動手段として例えば台回動用空気袋３６〜３９と、エアー給排気装置５０とを具備している。
【００１５】
下肢載せ台２２は、左右一対の台要素を複数前後方向に並設した構成を有しており、図１及び図４に示すように本実施形態では、左右一対の前側の台要素２５，２６と、左右一対の後側の台要素２９，３０とを、前後方向に並設している。なお、本明細書で、「前側」とは使用者を基準とし、この使用者の足先や手先などの末端に近い側、本実施形態の場合には足先側を指しており、又、「後側」とは使用者の心臓に近い側、本実施形態の場合には膝側を指している。
【００１６】
前側の台要素２５，２６及び後側の台要素２９，３０の夫々は、同一形状であり、着座者の下腿を出し入れできる大きさの凹溝状をなした施療凹部２０を有している。着座者の下腿は前後方向に隣接して連続する施療凹部２０にわたって収容される。詳しくは、人体の心臓に近い肢体部位、具体的には下腿の膝側部位が後側の台要素２９，３０の施療凹部２０に出し入れされ、人体の末端に近い肢体部位、具体的には下腿の足先側部位が前側の台要素２５，２６の施療凹部２０に出し入れされる。
【００１７】
図２及び図３に示すように施療凹部２０の内面形状は、この施療凹部２０の幅方向における中心を通る直線ｌ上の点Ｏを中心として描かれる円弧形状を少なくとも下部に含んでいる。ここに、施療凹部２０の幅方向における中心を通る直線ｌとは、施療凹部２０の前後方向に延びて開放された開放面の幅方向における中心と、前記開放面と略平行で施療凹部２０と交差する任意な面上で施療凹部２０内での幅方向における中心とを通る直線を指している。
【００１８】
前側（足元側）の台要素２５の施療凹部２０の両側面の少なくとも一方、好ましくは幅方向に対向するように位置する両側面に、同期して膨縮される肢体施療用空気袋３１が夫々配設されているとともに、前側（足元側）の台要素２６の施療凹部２０の両側面の少なくとも一方、好ましくは幅方向に対向するように位置する両側面に、同期して膨縮される肢体施療用空気袋３２が夫々配設されている。同様に、後側（膝側）の台要素２９の施療凹部２０の両側面の少なくとも一方、好ましくは幅方向に対向するように位置する両側面に、同期して膨縮される肢体施療用空気袋３３が夫々配設されているとともに、後側（膝側）の台要素３０の施療凹部２０の両側面の少なくとも一方、好ましくは幅方向に対向するように位置する両側面に、同期して膨縮される肢体施療用空気袋３４が夫々配設されている。各肢体施療用空気袋３１〜３４は、その膨縮の繰り返しによって人体の下腿を半径方向に沿って側方からエアーマッサージするとともに、膨張状態を維持する場合には下腿をホールドするために使用される。なお、下腿用マッサージ装置２１は、各台要素２５,２６,２９,３０、後述する支持枠、及び各肢体施療用空気袋３１〜３４を覆う柔軟性のカバーを有していても、有しなくてもよい。
【００１９】
対をなす前側の台要素２５，２６は、これらの前後に重なるように配置された支持部材として例えば支持プレート２３，２４に回動自在に支持されている。支持プレート２３，２４は前記支持ベースにこれから起立するように固定されている。支持プレート２３，２４は、図２に示した前側の支持プレート２３で代表して示すように施療凹部２０の前後方向の開放端面に沿う切欠き２３ａを有して、この開放端面を塞がないように形成されている。
【００２０】
支持プレート２３，２４に対して前側の台要素２５，２６を回動自在に支持するために、図２に示した前側の支持プレート２３で代表して示すように前記切欠き２３ａに沿うガイド部４１を支持プレート２３，２４に夫々設けるとともに、このガイド部４１に規定されて動く従動部４２を前側の台要素２５，２６に設けている。ガイド部４１は例えば円弧状のガイド孔からなり、従動部４２は前側の台要素２５，２６の夫々に一体に形成した突部からなる。なお、この逆に、前側の台要素２５，２６の夫々に円弧状の溝からなる従動部４２を設けるとともに、支持プレート２３，２４の夫々に突部からなるガイド部４１を設けてもよい。
【００２１】
この構成により、前側の台要素２５，２６は、周方向に回動、より具体的には、前記直線ｌ上に位置する点であって、かつ、施療凹部２０の内面形状により仮想される円Ｃの略中心である点Ｏを中心として回動できる。ここに、施療凹部２０の内面形状により仮想される円Ｃの略中心とは，施療凹部２０の内面形状により仮想される円の実質的な中心であって、下腿が施療凹部２０に収容された状態で、この下腿の上下方向及び左右（幅）方向の位置が殆ど変わらないように前側の台要素２５，２６を回動させることができる回動中心を指しており、この回動の際において製造上の寸法公差等に基づく下腿の若干の移動は許容されるものである。前側の台要素２５，２６を回動させた際に，その回動中心が施療凹部２０の内面形状により仮想される円Ｃの略中心である点Ｏからずれることを防止するために、図２に例示したようにガイド部４１及び従動部４２は夫々複数設けることが好ましい。
【００２２】
同様に、対をなす後側の台要素２９，３０は、これらの前後に重なるように配置された支持部材として例えば支持プレート２７，２８に回動自在に支持されている。支持プレート２７，２８は前記支持ベースにこれから起立するように固定されている。支持プレート２７，２８は、図３に示した後側の支持プレート２８で代表して示すように施療凹部２０の前後方向の開放端面に沿う切欠き２８ａを有して、この開放端面を塞がないように形成されている。
【００２３】
支持プレート２７，２８に対して後側の台要素２９，３０を回動自在に支持するために、図３に示した後側の支持プレート２８で代表して示すように前記切欠き２８ａに沿う複数のガイド部４３を支持プレート２７，２８に夫々設けるとともに、このガイド部４３に規定されて動く従動部４４を後側の台要素２９，３０に設けている。複数のガイド部４３は例えば円弧状のガイド孔からなり、従動部４４は後側の台要素２９，３０の夫々に一体に形成した突部からなる。なお、この逆に、後側の台要素２９，３０の夫々に円弧状の溝からなる従動部４４を設けるとともに、支持プレート２７，２８の夫々に突部からなるガイド部４３を設けてもよい。この構成により、後側の台要素２９，３０は、前記直線ｌ上に位置する点であって、かつ、施療凹部２０の内面形状により仮想される円Ｃの略中心である点Ｏを中心として回動できる。なお、前後に隣接した前側の台要素２５と後側の台要素２９との回動中心となる点Ｏは夫々前後方向に略一致している。後側の台要素２９，３０を回動させた際に，その回動中心が施療凹部２０の内面形状により仮想される円Ｃの略中心である点Ｏからずれることを防止するために、図３に例示したようにガイド部４３及び従動部４４は夫々複数設けることが好ましい。
【００２４】
支持プレート２３,２４は前後方向に延びるとともに断面コ字状をなした連結部材４５（図２参照）で連結されている。これら支持プレート２３,２４及び連結部材４５は、一対の台要素２５,２６を既述のように回動可能に支える支持枠を形成しており、この支持枠は図示しない前記支持ベースに固定されている。連結部材４５は左右一対の台要素２５,２６間に配置されている。同様に、支持プレート２７,２８は前後方向に延びるとともに断面コ字状をなした連結部材４６（図３参照）で連結されている。これら支持プレート２７,２８及び連結部材４６は、一対の台要素２９,３０を既述のように回動可能に支える支持枠を形成しており、この支持枠は図示しない前記支持ベースに固定されている。連結部材４６は左右一対の台要素２９,３０間に配置されている。
【００２５】
前側の台要素２５を回動させる台回動用空気袋３６は、その一側縁を図２に示すように連結部材４５の一側壁４５ａとこれに対向した前側の台要素２５の側面との一方に固定して、これらの間に配置されている。同様に、前側の台要素２６を回動させる台回動用空気袋３７も、その一側縁を図２に示すように連結部材４５の他側壁４５ｂとこれに対向した前側の台要素２６の側面との一方に固定して、これらの間に配置されている。空気袋３６、３７が収縮状態にあるときに、前側の台要素２５，２６はその自重又はばねの付勢力により図２中実線で示す基準位置に配置され、空気袋３６、３７が膨張状態に保持されているときに、前側の台要素２５，２６は図２中二点鎖線で示すように所定角度回動された使用位置に配置される。
【００２６】
後側の台要素２９を回動させる台回動用空気袋３８は、その一側縁を図３に示すように連結部材４６の一側壁４６ａとこれに対向した後側の台要素２９の側面との一方に固定して、これらの間に配置されている。同様に、後側の台要素３０を回動させる台回動用空気袋３９も、その一側縁を図３に示すように連結部材４６の他側壁４６ｂとこれに対向した後側の台要素２９の側面との一方に固定して、これらの間に配置されている。空気袋３８，３９が収縮状態にあるときに、後側の台要素２９,３０はその自重又はばねの付勢力により図３中実線で示す基準位置に配置され、空気袋３８,３９が膨張状態に保持されているときに、後側の台要素２９,３０は図３中二点鎖線で示すように所定角度回動された使用位置に配置される。
【００２７】
椅子本体２の下部例えば座部３の下側空間にはユニット化されたエアー給排気装置５０が配置されている。図５に示すようにエアー給排気装置５０は、エアーコンプレッサ５１、フィルタタンク５２、分配切換器５３、第１の電磁弁５４、第２の電磁弁５５、第３の電磁弁５６、第４の電磁弁５７、第５の電磁弁６６、第６の電磁弁６７、及びこれらを制御する制御部５８などを備えている。
【００２８】
圧縮空気を生成するエアーコンプレッサ５１の吐出口は、脈動吸収用のフィルタタンク５２に接続されている。フィルタタンク５２の出口に接続された供給管６１は、第１〜第５の供給管６１ａ〜６１ｅに分岐されている。第１の供給管６１ａは分配切換器５３の入口に接続され、第２〜第５の供給管６１ｂ〜６１ｅには第１〜第４の電磁弁５４〜５７が個別に接続されている。更に、第３の供給管６１ｄには第３の電磁弁５６の上流側に位置して第５の電磁弁６６が設けられているとともに、第４の供給管６１ｅには第４の電磁弁５７の上流側に位置して第６の電磁弁６７が設けられている。
【００２９】
分配切換器５３には例えばロータリー式のものが使用されているが、複数の電磁弁を用いてもよい。ロータリー式の分配切換器５３は、第１の供給管６１ａが接続された一つの吸気ポートと、各マッサージ用空気袋１１〜１５が個別に給排気チューブを介して接続された複数の分配ポートと、一つの排気ポートとを有している。この分配切換器５３は、流路切換え用のロータの回転により、任意に選択された分配ポートを吸気ポートに連通させるとともに、選択されなかった分配ポートを排気ポートに連通させて、各マッサージ用空気袋１１〜１５に対する選択的吸気と選択的排気とができるように形成されている。
【００３０】
第１〜第４の電磁弁５４〜５７は、いずれも給気位置と排気位置とを選択できる流路切換弁であり、排気位置ではその上流側の供給管６１との連通が断たれるようになっている。第５の電磁弁６６及び第６の電磁弁６７はいずれも開閉弁である。
【００３１】
第１の電磁弁５４には、前側の台要素２５,２６に夫々取付けられた肢体施療用空気袋３１,３２が給排気チューブ６２を介して接続されている。給排気チューブ６２は、２系統に分岐されているとともに、夫々系統が更に２系統に分岐されていて、夫々の分岐端が肢体施療用空気袋３１,３２に個別に接続されている。したがって、４個の肢体施療用空気袋３１,３２は同期して膨縮される。同様に、第２の電磁弁５５には、後側の台要素２９,３０に夫々取付けられた肢体施療用空気袋３３,３４が給排気チューブ６３を介して接続されている。給排気チューブ６３は、２系統に分岐されているとともに、夫々系統が更に２系統に分岐されていて、夫々の分岐端が肢体施療用空気袋３３,３４に個別に接続されている。したがって、４個の肢体施療用空気袋３３,３４は同期して膨縮されるものである。
【００３２】
第３の電磁弁５６には、２系統に分岐された給排気チューブ６４を介して前側の台要素２５，２６を回動させる台回動用空気袋３６,３７が接続されている。同様に、第４の電磁弁５７には、２系統に分岐された給排気チューブ６５を介して後側の台要素２９，３０を回動させる台回動用空気袋３８，３９が接続されている。
【００３３】
制御部５８はマイクロコンピュータで形成されており、その図示しないメモリには各種の動作モードを実行させるプログラム等が格納されている。この制御部５８は、リモートコントローラ５により指定された動作モードに従ってエアーコンプレッサ５１、分配切換器５３の動作を制御して、各マッサージ用空気袋１１〜１５に対する選択的給排気を行わせる。更に、制御部５８は、エアーコンプレッサ５１及び電磁弁５４，５５を制御して、肢体施療用空気袋３１〜３４に対する給排気を制御する。これとともに制御部５８は、エアーコンプレッサ５１及び電磁弁５６,５７，６６,６７を制御して、台回動用空気袋３６,３７及び３８,３９に対する給排気を制御する。
【００３４】
空気袋１１〜１５に対する動作モードとしては、全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコース、尻、腰、中、背筋部、下腿などの身体各部を単独にマッサージするポイントマッサージモード、下腿を除いた各ポイントマッサージモードに下腿ポイントマッサージモードを同時に実施させる同時動作モード等が設定されている。
【００３５】
又、下腿用マッサージ装置２１に対する動作モードとしては、施療位置変更モード、前側の４個の肢体施療用空気袋３１，３２を同期して膨縮させる前側膨縮モード、後側の４個の肢体施療用空気袋３３，３４を同期して膨縮させる後側膨縮モード、肢体施療用空気袋３１，３２と肢体施療用空気袋３３，３４とを同時に膨縮させる同時膨縮モード、肢体施療用空気袋３１，３２と肢体施療用空気袋３３，３４とを交互に膨縮させる交互膨縮モード等が設定されている。施療位置変更モードは、台要素２５,２６又は台要素２９,３０の一方を他方に対して回動させて肢体である下腿の周方向に対する施療位置を変えるモードである。
【００３６】
椅子式のマッサージ機１が備えた下腿用マッサージ装置２１において、各台回動用空気袋３６〜３９がいずれも収縮状態にあるときは、前側の台要素２５,２６と後側の台要素２９,３０とは基準位置にある。この基準位置に配置された状態では、図４（Ａ）に示すように台要素２５,２６、２９,３０が、それらの施療凹部２０の前後方向に延びる開放面が真上を向いた姿勢となっているので、施療凹部２０に着座者の下腿を容易に出し入れできる。
【００３７】
下腿用マッサージ装置２１の台回動用空気袋３６,３７が夫々膨張保持された状態にあるときは、図４（Ｃ）に示すように前側の台要素２５,２６のみが、それらの施療凹部２０の前後方向に延びる開放面を互に向い合わせる方向に後側の台要素２９,３０に対して所定角度回動された状態に保持される。この状態では、図４（Ａ）の状態に比較して前側の台要素２５,２６とともに肢体施療用空気袋３１,３２が移動するので、これら肢体施療用空気袋３１,３２による下腿の周方向に対する施療位置が変わる。
【００３８】
同様に、下腿用マッサージ装置２１の台回動用空気袋３８,３９が夫々膨張保持された状態にあるときは、図４（Ｂ）に示すように後側の台要素２９,３０のみが、それらの施療凹部２０の前後方向に延びる開放面を互に向い合わせる方向に前側の台要素２５,２６に対して所定角度回動された状態に保持される。この状態では、図４（Ａ）の状態に比較して後側の台要素２９,３０とともに肢体施療用空気袋３３,３４が移動するので、これら肢体施療用空気袋３３,３４による下腿の周方向に対する施療位置が変わる。
【００３９】
次に、施療位置変更モードを含んだ後側膨縮モードで下腿をマッサージする場合を図６により説明する。図６（Ａ）は各台要素２５,２６、２９,３０が夫々基準位置にある状態を示しており、この状態で、図示しない着座者の下腿が前後に隣接した施療凹部２０に収容される。
【００４０】
図６（Ｂ）は、前側の台要素２５,２６に配設されている肢体施療用空気袋３１,３２が膨張保持された状態を示している。この状態は、制御部５８により第１の電磁弁５４を給気状態に維持することで実現される。これにより、下腿の足首側部位が幅方向の両側から膨張された肢体施療用空気袋３１,３２で挟まれてホールドされる。
【００４１】
図６（Ｃ）は、肢体施療用空気袋３１，３２で脚の足首側をホールドしたまま後側の台要素２９,３０を所定角度回動させた状態を示している。この回動は、制御部５８により第６の電磁弁６７を開くとともに第４の電磁弁５７を給気位置とすることにより、台回動用空気袋３８,３９を同期して膨張させて行われる。そして、膨張完了後には制御部５８により第６の電磁弁６７が閉じられるので、図６（Ｃ）の状態が保持される。図６（Ｂ）と図６（Ｃ）とは後側の台要素２９,３０に対する施療位置変更モードを示している。
【００４２】
図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）の状態から後側の台要素２９,３０の肢体施療用空気袋３３,３４を同期して膨張させた状態を示しており、これにより、下腿の膝側部位が径方向に沿って側方から圧迫される。図６（Ｅ）は、図６（Ｄ）の状態から後側の台要素２９,３０の膨張状態にあった肢体施療用空気袋３３,３４を同期して収縮させた状態を示しており、これにより、下腿の膝側部位に対する圧迫が解放される。こうした肢体施療用空気袋３３,３４の膨縮は、制御部５８で第２の電磁弁５５を給気位置と排気位置とに切換えて所定回数行われる。こうした図６（Ｄ）と図６（Ｅ）との繰り返しにより、下腿の膝側部位について図６（Ｃ）の段階で変更された施療位置に対するエアーマッサージが施される。
【００４３】
図６（Ｆ）は、エアーマッサージ終了後に、図６（Ｅ）の状態から制御部５８で第４の電磁弁５７を排気位置に切換えて、台回動用空気袋３８,３９から排気をして、これらの空気袋３８,３９を収縮させた状態を示している。
【００４４】
図６（Ｇ）は、以上のようにして後側の台要素２９,３０が基準位置に戻された後に、制御部５８で第１の電磁弁５４を排気位置に切換えて、肢体施療用空気袋３１,３２から排気をして、これらの肢体施療用空気袋３１,３２を収縮させて、図６（Ａ）の状態に戻された状態を示している。
【００４５】
なお、図６（Ａ）〜（Ｇ）に示した下腿の膝側部位マッサージにおいて、図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）の状態では、肢体施療用空気袋３１,３２から排気をしてこれら肢体施療用空気袋３１,３２による下腿における足首側部位のホールドを解除することも可能であるが、そうした場合には、図６（Ｅ）から図６（Ｆ）のように台要素２９,３０を戻す際に、再び肢体施療用空気袋３１,３２を膨張させて足首側部位のホールドをすればよい。
【００４６】
次に、施療位置変更モードを含んだ前側膨縮モードで下腿をマッサージする場合を図７により説明する。図７（Ａ）は各台要素２５,２６、２９,３０が夫々基準位置にある状態を示しており、この状態で、図示しない着座者の下腿が前後に隣接した施療凹部２０に収容される。
【００４７】
図７（Ｂ）は、後側の台要素２９,３０に配設されている肢体施療用空気袋３３,３４が膨張保持された状態を示している。この状態は、制御部５８により第２の電磁弁５５を給気状態に維持することで実現される。これにより、下腿の膝側部位が幅方向の両側から膨張された肢体施療用空気袋３３、３４で挟まれてホールドされる。
【００４８】
図７（Ｃ）は、肢体施療用空気袋３３、３４で脚の膝側をホールドしたまま前側の台要素２５,２６を所定角度回動させた状態を示している。この回動は、制御部５８により第５の電磁弁６６を開くとともに第３の電磁弁５６を給気位置とすることにより、台回動用空気袋３６,３７を同期して膨張させて行われる。そして、膨張完了後には制御部５８により第５の電磁弁６６が閉じられるので、図７（Ｃ）の状態が保持される。図７（Ｂ）と図７（Ｃ）とは前側の台要素２５,２６に対する施療位置変更モードを示している。
【００４９】
図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）の状態から前側の台要素２５,２６の肢体施療用空気袋３１,３２を同期して膨張させた状態を示しており、これにより、下腿の足首側部位が径方向に沿って側方から圧迫される。図７（Ｅ）は、図７（Ｄ）の状態から前側の台要素２５,２６の膨張状態にあった肢体施療用空気袋３１,３２を同期して収縮させた状態を示しており、これにより、下腿の足首側部位に対する圧迫が解放される。こうした肢体施療用空気袋３１,３２の膨縮は、制御部５８で第１の電磁弁５４を給気位置と排気位置とに切換えて所定回数行われる。こうした図７（Ｄ）と図７（Ｅ）との繰り返しにより、下腿の足首側部位について図７（Ｃ）の段階で変更された施療位置に対するエアーマッサージが施される。
【００５０】
図７（Ｆ）は、エアーマッサージ終了後に、図７（Ｅ）の状態から制御部５８で第３の電磁弁５６を排気位置に切換えて、台回動用空気袋３６,３７から排気をして、これらの空気袋３６,３７を収縮させた状態を示している。
【００５１】
図７（Ｇ）は、以上のようにして前側の台要素２５、２６が基準位置に戻された後に、制御部５８で第２の電磁弁５５を排気位置に切換えて、肢体施療用空気袋３３,３４から排気をして、これらの肢体施療用空気袋３３,３４を収縮させて、図７（Ａ）の状態に戻された状態を示している。
【００５２】
なお、図７（Ａ）〜（Ｇ）に示した下腿の足首側部位マッサージにおいて、図７（Ｄ）及び図７（Ｅ）の状態では、肢体施療用空気袋３３,３４から排気をしてこれら肢体施療用空気袋３３,３４による下腿における膝側部位のホールドを解除することも可能であるが、そうした場合には、図７（Ｅ）から図７（Ｆ）のように台要素２５,２６を戻す際に、再び肢体施療用空気袋３３,３４を膨張させて膝首側部位のホールドをすればよい。
【００５３】
又、以上説明した施療位置変更モードは、図４（Ｂ）に示したように後側の台要素２９,３０の位置が変更された状態で、前側の台要素２５,２６の位置を変える場合にも実行できる。この場合、斜めに保持されている後側の台要素２９,３０の肢体施療用空気袋３３,３４を膨張保持させて、下肢の膝側部位をホールドしてから、台回動用空気袋３６,３７を膨張保持させることにより、前側の台要素２５、２６を回動させて後側の台要素２９,３０と同じ姿勢に保持すればよい。これにより、下腿の周方向に対して後側の台要素２９,３０に設けた肢体施療用空気袋３３,３４の施療位置とともに、下腿の周方向に対して前側の台要素２５,２６に設けた肢体施療用空気袋３１,３２の施療位置も、図４（Ａ）基準位置に対して変更できる。
【００５４】
同様に、以上説明した施療位置変更モードは、図４（Ｃ）に示したように前側の台要素２５,２６の位置が変更された状態で、後側の台要素２９,３０の位置を変える場合にも実行できる。この場合、既に斜めに保持されている前側の台要素２５,２６の肢体施療用空気袋３１,３２を膨張保持させて、下肢の足首側部位をホールドしてから、台回動用空気袋３８,３９を膨張保持させることにより、後側の台要素２９,３０を回動させて前側の台要素２５,２６と同じ姿勢に保持すればよい。これにより、下腿の周方向に対して前側の台要素２５,２６に設けた肢体施療用空気袋３１,３２の施療位置とともに、下腿の周方向に対して後側の台要素２９,３０に設けた肢体施療用空気袋３３,３４の施療位置も、図４（Ａ）基準位置に対して変更できる。
【００５５】
前記各施療位置変更モードでは、既述のように前後方向に並んだ台要素の内の一部の台要素（本実施形態では一方の台要素）に設けた肢体施療用空気袋を膨張保持させた状態下で、他の台要素（本実施形態では他方の台要素）を、それに対応して設けた台回動用空気袋で回動させて、この他の台要素に設けた肢体施療用空気袋の下腿の周方向に対する施療位置を変えている。このように台要素の回動を伴う施療位置の変更は、下腿の一部、本実施形態では膝側部位又は足首側部位を空気袋でホールドした状態で行われる。このホールドによって、施療凹部２０内の下腿が納まっている着座者の両足が、回動される台部材及びこれに取付けられた空気袋等に引き摺られて捻られることを抑制できる。
【００５６】
すなわち、前記構成の下腿用マッサージ装置２１は、両足を捻ることを抑制しつつ下腿の周方向に対する施療位置を変更できるので、足が捻られることにより足に不自然な力が加わり、それによる不快感を覚えた状態のままで、下腿に対するエアーマッサージが行われることがない。
【００５７】
本発明の第２実施形態を図８及び図９を参照して説明する。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ部分には同一符号を付してその説明を省略し、以下第１実施形態とは異なる事項を説明する。第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、左右一対の前側の台要素に対する台回動用空気袋を夫々複数設けるとともに、左右一対の後側前側の台要素に対する台回動用空気袋を夫々複数設けている。
【００５８】
すなわち、一方の前側の台要素２５を段階的に回動させるために台回動用第１空気袋３６ａと台回動用第２空気袋３６ｂとが用いられている。図８に示すように空気袋３６ａ、３６ｂは、その一側縁を連結部材４５に取付けて、互に重なって設けられている。他方の前側の台要素２６を段階的に回動させるために台回動用第１空気袋３７ａと台回動用第２空気袋３７ｂとが用いられている。これらの空気袋３７ａ、３７ｂも、その一側縁を連結部材４５に取付けて、互に重なって設けられている。
【００５９】
同様に、図９に示すように一方の後側の台要素２９を段階的に回動させるために台回動用第１空気袋３８ａと台回動用第２空気袋３８ｂとが用いられている。これらの空気袋３８ａ、３８ｂは、その一側縁を連結部材４６に取付けて、互に重なって設けられている。他方の前側の台要素３０を段階的に回動させるために台回動用第１空気袋３９ａと台回動用第２空気袋３９ｂとが用いられている。これらの空気袋３９ａ、３９ｂも、その一側縁を連結部材４６に取付けて、互に重なって設けられている。
【００６０】
図９に示すように同期して膨縮される台回動用第１空気袋３６ａと台回動用第１空気袋３７ａとは、供給管６１から分岐された第６の供給管６１ｆに、第７の電磁弁７１及び第８の電磁弁７２を順次介して接続されている。同期して膨縮される台回動用第２空気袋３６ｂと台回動用第２空気袋３７ｂとは、供給管６１から分岐された第７の供給管６１ｇに、第９の電磁弁７３及び第１０の電磁弁７４を順次介して接続されている。
【００６１】
同様に、同期して膨縮される台回動用第１空気袋３８ａと台回動用第１空気袋３９ａとは、供給管６１から分岐された第８の供給管６１ｈに、第１１の電磁弁７５及び第１２の電磁弁７６を順次介して接続されている。同期して膨縮される台回動用第２空気袋３８ｂと台回動用第２空気袋３９ｂとは、供給管６１から分岐された第９の供給管６１ｉに、第１３の電磁弁７７及び第１４の電磁弁７８を順次介して接続されている。
【００６２】
第７の電磁弁７１、第９の電磁弁７３、第１１の電磁弁７５、及び第１３の電磁弁７７は、いずれも開閉弁であり、これらは制御部５８により開閉制御される。第８の電磁弁７２、第１０の電磁弁７４、第１２の電磁弁７６、及び第１４の電磁弁７８は、いずれも給気位置と排気位置とのいずれかを選択する切換え弁であり、これらは制御部５８により切換え制御される。
【００６３】
重なり合った台回動用空気袋の内の一方を膨張保持することにより、その袋で押される台要素は、膨張した台回動用空気袋の膨張に見合った第１の回動位置に移動される。この状態を、図８の左側位置に示した台回動用第１空気袋３７ａ及び台回動用第２空気袋３７ｂと台要素２６との関係で代表する。
【００６４】
この場合、台要素２６の回動は、制御部５８により第７の電磁弁７１を開くとともに第８の電磁弁７２を給気位置に切換えて、台回動用第１空気袋３７ａを膨張させ、この後に、制御部５８が第７の電磁弁７１を閉じ状態に保持して台回動用第１空気袋３７ａを膨張状態に保持することでなされる。これにより、膨張した台回動用第１空気袋３７ａによって回動された台要素２６が、図８の左側位置に示した第１回動位置に保持される。なお、この場合、台回動用第１空気袋３６ａも同期して膨張保持されるので、台要素２５が台要素２６とは逆回りに基準位置から回動して同じく第１回動位置に配置される。又、その他の台要素２９,３０を基準位置から第１の回動位置に回動させる場合にも、同様の制御がなされる。
【００６５】
重なり合った複数の台回動用空気袋を膨張保持することにより、それらの袋で押される台要素は、膨張した複数の台回動用空気袋の膨張に見合った第２の回動位置に移動される。基準位置から第１の回動位置までの回動角度θ１より、基準位置から第２の回動位置までの回動角度θ２の方が大きい。第１の回動位置に配置されていた台要素が第２の回動位置に配置された状態を、図８の右側位置に示した台回動用第１空気袋３６ａ及び台回動用第２空気袋３６ｂと台要素２５との関係で代表する。
【００６６】
この場合、台要素２５の回動は、制御部５８により第９の電磁弁７３を開くとともに第１０の電磁弁７４を給気位置に切換えて、台回動用第２空気袋３６ｂを膨張させ、この後に、制御部５８が第９の電磁弁７３を閉じ状態に保持して台回動用第２空気袋３６ｂを膨張状態に保持することでなされる。これにより、膨張した台回動用第２空気袋３６ｂによって第１の回動位置から回動された台要素２５が第２回動位置に保持される。なお、この場合、台回動用第１空気袋３７ｂも同期して膨張保持されるので、台要素２６が台要素２５とは逆回りに第１の回動位置から回動して同じく第２回動位置に配置される。又、その他の台要素２９,３０を第１の回動位置から第２の回動位置に回動させる場合にも、同様の制御がなされる。
【００６７】
前記のように台要素を第１の回動位置と第２の回動位置とに選択的に動かすことができるので、例えば台要素２５,２６との関係で代表すれば、はじめに、台要素２５，２６を第１の回動位置に回動させた状態に保持し、この後に台要素２５，２６を第２の回動位置に回動させた状態に保持し、夫々の保持位置で肢体施療用空気袋３１，３２を繰り返し膨縮させて、施療凹部２０に収まっている下腿をエアーマッサージできる。これと同様なマッサージ動作は、台要素２９,３０においても実施できる。
【００６８】
したがって、例えば，はじめに前側の台要素２５，２６を第１の回動位置に位置させた後に、後側の台要素２９，３０を第１の回動位置に配置し、次に、前側の台要素２５，２６を第２の回動位置に位置させた後に、後側の台要素２９，３０を第２の回動位置に配置することができる。言い換えれば、前側の台要素２５，２６と後側の台要素２９，３０とを交互に所定角度ずつ回動させて、夫々の回動位置でエアーマッサージをすることができる。このように全ての台要素２５，２６，２９,３０が、順次、基準位置から第１の回動位置へ、第１の回動位置から第２の回動位置へを回動される場合、若しくはこの逆方向に回動される場合には、既述の施療位置変更モードが、前側の台要素２５,２６の肢体施療用空気袋３１，３２と、後側の台要素２９,３０の肢体施療用空気袋３３,３４とについて交互に実施される。なお、このように交互に実施される施療位置変更モードを、ここでは交互施療モードと称する。
【００６９】
したがって、第２実施形態でも、着座者の両足を捻ることを抑制しつつ下腿の周方向に対する施療位置を変更してエアーマッサージができる。しかも、この場合に、前記交互施療モードによって、下腿の周方向に対する施療位置の変更を複数にできる点で優れている。
【００７０】
又、第２実施形態では、左右一対の回動用第１空気袋を同期させて膨縮させるとともに、左右一対の回動用第２空気袋も同期させて膨縮させるようにしたが、これらの空気袋は単独に回動できるようにすることもできる。しかし、この構成に比較して、以上のように同期させる構成では、台要素２５,２６、２９,３０を回動させるために要する電磁弁の数を少なくできる点で好ましい。
【００７１】
なお、本発明は前記各実施形態には制約されない。例えば、台要素を回動させる台回動手段は、電動機などの動力源により動作されるカム等を用いて構成することも可能である。又、本発明の肢体用マッサージ装置は、人体の下腿ではなく、人体の腕をマッサージするものにも適用できる。又、本発明の肢体用マッサージ装置は、椅子とは関係なく独立して使用できるものとしてもよく、この場合、マットの上などに置いて使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る下腿用マッサージ装置を備えた椅子式のマッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１の下腿用マッサージ装置を前側から見て一部を切り欠いて示す図。
【図３】図１の下腿用マッサージ装置を後側から見て一部を切り欠いて示す図。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は図１の下腿用マッサージ装置が備える下肢載せ台の一部を夫々異なる状態で示す斜視図。
【図５】図１のマッサージ機の給排気系統を示すブロック図。
【図６】（Ａ）〜（Ｇ）は施療位置変更モードを含む第１マッサージモードで図１の下腿用マッサージ装置を動作させた場合の動作を順に示した図。
【図７】（Ａ）〜（Ｇ）は施療位置変更モードを含む第２マッサージモードで図１の下腿用マッサージ装置を動作させた場合の動作を順に示した図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る下腿用マッサージ装置を前側から見て一部を切り欠いて示す図。
【図９】図１のマッサージ機の給排気系統を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７３】
１…マッサージ機、２０…施療凹部、２１…下腿用マッサージ装置（肢体用マッサージ装置）、２２…下肢載せ台（肢体載せ台）、２５，２６…前側の台要素、２９,３０…後側の台要素、３１〜３４…肢体施療用空気袋、３６〜３９…台回動用空気袋（台回動手段）、３６ａ〜３９ａ…台回動用第１空気袋（台回動手段）、３６ｂ〜３９ｂ…台回動用第２空気袋（台回動手段）、５０…エアー給排気装置（駆動装置）、５８…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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