(57)【要約】  【課題】  作業時間を計時することにより客観的な作業料金を設定することができる作業機の提供。  【解決手段】  作業クラッチがオンとなった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、作業時間の計時を開始し（Ｓ１２）、適宜の時間間隔にて作業時間の表示及び記録を行う（Ｓ１３，Ｓ１４）。次いで、作業クラッチがオフとなったか否かを判断し（Ｓ１５）、作業クラッチがオフとなったと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、作業時間の計時を停止する（Ｓ１６）。次いで、作業面積の入力を受付け（Ｓ１８）、作業面積当たりの作業時間を算出する（Ｓ１９）。そして、作業料金設定テーブルから作業料金を読出し（Ｓ２０）、作業時間、作業料金の出力を行う（Ｓ２１）。【選択図】      図７
2006065663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源による動力をクラッチを介して作業部に伝達させ、該作業部にて所定の作業を行う作業機において、
前記クラッチの継断を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記作業部による作業時間を計測する計測手段とを備えることを特徴とする作業機。
【請求項２】
作業時間と作業料金との間の対応関係を規定したテーブルと、前記計測手段が計測した作業時間に基づいて作業料金を算出する手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記作業部は、穀物の刈取作業若しくは脱穀作業、又は苗の植付作業を行うようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業時間を計時することにより客観的な作業料金を設定することができる作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀物の刈取作業及び脱穀作業、並びに苗の植付作業等の農作業に関して、受託者である農家と委託者とが受委託の契約を結び、受託者による作業の実施に対して委託者が所定の委託料金を支払うという作業形態が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、委託料金として、作業面積当たりの作業料金が設定されていることが一般的である。また、作業の対象となる圃場の乾・湿田の状態、穀稈の倒伏の状態、小面積区画又は変形区画等により、作業の難易度が高く、作業効率が低下するような場合には、前述したような作業面積当たりの作業料金に加えて割増料金を設定することが多い。
【特許文献１】特開平１１−２４３７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、倒伏の状態、変形区画等の程度を表す客観的な指標がないため、個々のケースに応じて委託料金を調整することが多く、受託者と委託者との間でトラブルになることが多いという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、作業の難易度に応じて増減する指標として実質的な作業時間を計測することができる作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、作業の難易度に応じて増減する指標として計測した作業時間に基づいて作業料金を算出することができる作業機を提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、穀物の刈取作業若しくは脱穀作業、又は苗の植付作業に対し、客観的な指標に基づいて作業料金を算出することができる作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る作業機は、動力源による動力をクラッチを介して作業部に伝達させ、該作業部にて所定の作業を行う作業機において、前記クラッチの継断を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記作業部による作業時間を計測する計測手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、作業部への動力伝達を制御するクラッチの継断を検出し、その検出結果に基づいて作業時間を計測するようにしているため、作業部での実質的な作業時間が計測されることとなる。
【００１０】
第２発明に係る作業機は、第１発明に係る作業機において、作業時間と作業料金との間の対応関係を規定したテーブルと、前記計測手段が計測した作業時間に基づいて作業料金を算出する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、作業時間と作業料金との間の対応関係を規定したテーブルを備え、そのテーブルを利用して作業時間に応じた作業料金を算出するようにしているため、実質的な作業時間に応じて作業料金が設定される。
【００１２】
第３発明に係る作業機は、第１発明又は第２発明に係る作業機において、前記作業部は、穀物の刈取作業若しくは脱穀作業、又は苗の植付作業を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、作業部では穀物の刈取作業若しくは脱穀作業、又は苗の植付作業を行うようにしているため、刈取作業を行った作業時間若しくは脱穀作業を行った作業時間、又は苗の植付作業を行った作業時間が計測されることとなる。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明による場合は、作業部への動力伝達を制御するクラッチの継断を検出し、その検出結果に基づいて作業時間を計測するようにしている。したがって、作業部での実質的な作業時間が計測することができ、計測した作業時間を指標とした作業料金を設定することができる。
【００１５】
第２発明による場合は、作業時間と作業料金との間の対応関係を規定したテーブルを備え、そのテーブルを利用して作業時間に応じた作業料金を算出するようにしている。したがって、実質的な作業時間に応じて作業料金を設定することができる。
【００１６】
第３発明による場合は、作業部では穀物の刈取作業若しくは脱穀作業、又は苗の植付作業を行うようにしている。したがって、刈取作業を行った作業時間若しくは脱穀作業を行った作業時間、又は苗の植付作業を行った作業時間を計測することができ、それらの作業時間を指標とした作業料金を設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る作業機をコンバインに適用した形態について図面を用いて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係るコンバインの全体構成例を示す平面図であり、図２は同じく右側面図である。コンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の進行方向右側には、操縦座席３１、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３２、走行速度を変更するレバー、刈取作業、脱穀作業、排出作業等の操作を行うためのレバー及びコントローラを備える操縦室３が設けられている。更に、操縦室３の下部にはエンジン６が設けられており、このエンジン６の動力を走行クローラ２，２に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。
【００１８】
走行機体１の前部には、分草体４１、穀稈引起装置４２、刈刃４３、及び穀稈搬送装置４４を備えた刈取前処理装置４が図示しない油圧シリンダを介して昇降可能に装着されている。また、走行機体１の左側にはフィードチェーン５１が装備された脱穀装置５が配置されており、刈取前処理装置４から搬送された穀稈の根元部をフィードチェーン５１にて受け継いで挟持搬送すると共に、その穀稈の穂先部を脱穀装置５内の扱胴５２及び処理胴５３にて脱穀するようにしている。なお、排藁は、フィードチェーン５１の後端で排藁チェーン５５に受け継がれ、走行機体１の後端から圃場へ排出される。
【００１９】
扱胴５２の下方には、チャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置が設けられている。選別装置にて選別されて集積された穀粒は、図示しない揚穀コンベアによって穀物タンク７内に集められる。穀物タンク７の下側には重量センサ７３が設置されており、穀物タンク７の重量を適宜の時間間隔にて計測する。重量センサ７３としては、ロードセル型のセンサを用いることができる。重量センサ７３が計測した計測値は後述する制御装置１００（図５参照）に出力される。
【００２０】
穀物タンク７内の穀粒は、エンジン６の動力にて回転するスクリューコンベアを装備した底コンベア７１から、排出オーガ８を介して外部へ排出される。排出オーガ８は、縦スクリューコンベア８１ａを内蔵しており、上下長手で縦軸線回りに旋回可能に立設された縦オーガ筒８１と、その上端に連接されていて、横スクリューコンベア８２ａを内蔵する横オーガ筒８２とからなる。底コンベア７１によって搬送されてきた穀粒は、縦スクリューコンベア８１ａにより下方から上方へ向けて搬送され、次いで横スクリューコンベア８２ａにより横オーガ筒８２の先端部へ向けて搬送される。横スクリューコンベア８２ａの先端部へ搬送された穀粒は、横スクリューコンベア８２ａの先端部に設けられた排出口８３を通じて排出される。
【００２１】
なお、穀粒の排出作業を行わない場合、すなわち、排出オーガ８が使用されていない場合には、排出オーガ８の横オーガ筒８２が走行機体１の上面に設けた上向き開放状のオーガレスト８５に載置される。また、穀粒の排出作業を行う場合、横オーガ筒８２を所定位置まで上昇移動させた後、走行機体１の進行方向に対して右側略９０度の位置、略真後ろの位置、又は左側略９０度の位置まで旋回移動させ、その位置において排出作業を行う。
【００２２】
図３は操縦室３の概略構成を示す平面図である。操縦室３には操縦座席３１が設けられている。操縦座席３１の前方に位置するフロントコラム３０ａから上向きに突出するハンドル軸（不図示）には走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３２が取付けられている。また、操縦座席３１から見て左側にあるサイドコラム３０ｂ上には、走行機体１の速度を変更する変速レバー３３，３４、刈取作業及び脱穀作業の開始を指示する作業クラッチレバー３５、及び作業者に対して各種情報を表示すると共に、作業者による操作指示を受付ける操作パネル３７等が設けられている。
【００２３】
また、操縦座席３１の前方右側のフレーム３０ｃには排出オーガ８の旋回移動、及び穀粒の排出作業を指示するためのオーガコントローラ３６が取り外し可能に装着されている。オーガコントローラ３６には、収納位置に停止している排出オーガ８を前述した何れかの作業位置にセットするための自動旋回スイッチ３６１、作業位置に停止している排出オーガ８を収納位置へ戻すための復帰スイッチ３６２、排出オーガ８の旋回移動を手動により制御するための手動旋回制御スイッチ３６３、及び排出オーガ８に対する動力伝達を制御するオーガクラッチ（不図示）を接続又は遮断するためのオーガクラッチスイッチ３６４が配置されている。各スイッチ３６１〜３６４が押下操作されたときに出力される操作信号は制御装置１００（図５参照）へ入力される。
【００２４】
図４は作業クラッチレバー３５の作動状態を説明する説明図である。作業クラッチレバー３５は、サイドコラム３０ｂに平面視で略Ｌ字状に穿設されたガイド溝３５０に沿って前後方向及び左右方向に摺動可能に設けられている。ガイド溝３５０の前後長手部３５０ａには、作業クラッチレバー３５の前後方向の操作位置に応じて脱穀クラッチ６２（図５参照）を作動させるための脱穀クラッチスイッチ３５１が配設されている。また、ガイド溝３５０の左右長手部３５０ｂには、作業クラッチレバー３５の左右方向の操作位置に応じて刈取クラッチ６４（図５参照）を作動させるための刈取クラッチスイッチ３５２が配設されている。
【００２５】
作業クラッチレバー３５が二点鎖線で示した位置、すなわち、前後長手部３５０ａにおける後端位置にある場合には、両クラッチスイッチ３５１，３５２は制御装置１００（図５参照）に対してオフ信号を出力する。このとき制御装置１００は、両クラッチスイッチ３５１，３５２から入力されたオフ信号に基づいて脱穀クラッチ６２及び刈取クラッチ６４の作動状態が切り作動となるように、すなわち脱穀装置５及び刈取前処理装置４への動力伝達が遮断される状態となるように脱穀クラッチ用アクチュエータ６１及び刈取クラッチ用アクチュエータ６３（図５参照）を制御する。
【００２６】
また、作業クラッチレバー３５が破線で示した位置、すなわち、前後長手部３５０ａと左右長手部３５０ｂとが交わる位置にある場合には、脱穀クラッチスイッチ３５１は制御装置１００に対してオン信号を出力し、刈取クラッチスイッチ３５２は制御装置１００に対してオフ信号を出力する。このとき制御装置１００は、脱穀クラッチスイッチ３５１から入力されたオン信号に基づいて脱穀クラッチ６２の作動状態が入り作動となるように、すなわちエンジン６からの動力が脱穀装置５へ伝達される状態となるように脱穀クラッチ用アクチュエータ６１を制御する。また、制御装置１００は、刈取クラッチスイッチ３５２から入力されたオフ信号に基づいて刈取クラッチ６４の作動状態が切り作動となるように、すなわち刈取前処理装置４への動力伝達が遮断される状態となるように刈取クラッチ用アクチュエータ６３を制御する。
【００２７】
また、作業クラッチレバー３５が実線で示した位置、すなわち、左右長手部３５０ｂにおける左端位置にある場合には、両クラッチスイッチ３５１，３５２は制御装置１００に対してオン信号を出力する。このとき制御装置１００は、両クラッチスイッチ３５１，３５２から入力されたオン信号に基づいて脱穀クラッチ６２及び刈取クラッチ６４の作動状態が入り作動となるように、すなわちエンジン６からの動力が脱穀装置５及び刈取前処理装置４へ伝達される状態となるように脱穀クラッチ用アクチュエータ６１及び刈取クラッチ用アクチュエータ６３を制御する。
【００２８】
なお、本実施の形態では、２つのクラッチスイッチ３５１，３５２のオン又はオフを１つの作業クラッチレバー３５の操作により切替える構成としたが、脱穀クラッチスイッチ３５１をオン又はオフする脱穀クラッチレバーと、刈取クラッチスイッチ３５２をオン又はオフする刈取クラッチレバーとを個別に設置し、各レバーの操作により脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２のオン又はオフを切替える構成であっても良い。
【００２９】
以下では、本実施の形態に係る作業機であるコンバインの制御系の構成について説明する。図５はコンバインの制御系の構成を示すブロック図である。コンバインは、前述した脱穀クラッチ用アクチュエータ６１、刈取クラッチ用アクチュエータ６３等のハードウェアの動作を制御する制御装置１００を備えている。制御装置１００は、各種スイッチ、センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する中央処理装置１０１（以下、ＣＰＵと称する）、前述したハードウェア等を制御するための各種制御プログラムを格納したＲＯＭ１０２、及びＣＰＵ１０１の演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された各種制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、制御装置１００に接続された各種ハードウェアの動作を制御することにより、全体として本発明に係る作業機であるコンバインとして動作させるように構成されている。
【００３０】
制御装置１００に接続されるスイッチ、センサ等としては、脱穀クラッチ６２の作動状態を切替えるための脱穀クラッチスイッチ３５１、刈取クラッチ６４の作動状態を切替えるための刈取クラッチスイッチ３５２、オーガコントローラ３６が備える各種スイッチ３６１〜３６４、穀物タンク７の重量を計測するために穀物タンク７の下部に設置された重量センサ７３、穀稈搬送装置４４により穀稈を搬送する際に刈取った穀稈の有無を検出する掻き込みセンサ７４等が挙げられる。制御装置１００のＣＰＵ１０１には、これらのセンサ、スイッチ等から出力される信号が入力される。
【００３１】
また、制御装置１００にはクロック７５が接続されている。本実施の形態では、脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２からのオン信号がＣＰＵ１０１に入力された場合、ＣＰＵ１０１からの指示に応じてクロック７５が計時を開始する。また、脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２からのオフ信号がＣＰＵ１０１に入力された場合、ＣＰＵ１０１からの指示に応じてクロック７５が計時を停止する。すなわち、クロック７５は、穀物の刈取作業及び脱穀作業を実施している作業時間を計測するように構成されている。
【００３２】
操作パネル３７は、液晶パネルとこの液晶パネル上に設けられたタッチパネルとにより構成されており、作業者に対して報知すべき情報を表示すると共に、作業者からの指示をタッチパネルを通じて受付けることができるようにしている。
【００３３】
印刷装置１１０は、例えば、感熱紙にサーマルヘッドを接触させて印刷する感熱式の印刷手段を備えており、操作パネル３７を通じて入力された情報、制御装置１００によって生成された情報等を感熱紙上に印刷できるようにしている。なお、印刷方式は、感熱式に限定する必要はなく、インクジェット方式、熱転写方式、昇華方式等を用いる構成であってもよい。
【００３４】
また、本実施の形態では、クロック７５が計時した作業時間に基づいてＣＰＵ１０１が作業料金を算出する。そのため、作業時間と作業料金との間の関係を規定した作業料金設定テーブル１０４ａを格納したメモリ１０４を備えている。メモリ１０４は、例えば、不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ１０１からの要求に応じて作業時間に対応した作業料金の情報をＣＰＵ１０１へ出力する。
【００３５】
図６は作業料金設定テーブル１０４ａの一例を示す概念図である。作業料金設定テーブル１０４ａでは作業時間と作業料金との対応関係を規定している。例えば、図６の例では、収穫作業を行った際の作業時間が０〜１０分、１０分〜２０分、２０分〜３０分、３０分以上であった場合、作業面積１０００ｍ2 当たりの作業料金がそれぞれ１００００円、１５０００円、２００００円、２５０００円であることを定めている。これらの料金設定は、収穫作業を実施する前のある時点において作業委託者等により行われるものであり、操作パネル３７により料金の設定を受付けることができるようにしている。
【００３６】
以下、コンバインが実行する処理の手順について説明する。図７はコンバインが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。なお、以下の処理は、制御装置１００のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムに従って実行する。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は、まず、作業クラッチがオンとなったか否かを判断する（ステップＳ１１）。作業クラッチがオンとなったか否かの判断は、作業クラッチレバー３５が左右長手部３５０ｂの左端位置にある場合に脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオン信号が入力されたか否かを判断することによって行われる。すなわち、脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオン信号は、収穫作業の開始を指示する操作信号としてＣＰＵ１０１へ入力される。作業クラッチがオンとなっていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は収穫作業の開始を指示する操作信号が入力されるまで待機する。
【００３８】
作業クラッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はクロック７５に指示を与えることにより作業時間の計時を開始する（ステップＳ１２）。計時を開始した後、ＣＰＵ１０１は、適宜の時間間隔にて作業時間を操作パネル３７に表示すると共に（ステップＳ１３）、作業時間をＲＡＭ１０３に記録する（ステップＳ１４）。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ１０１は、作業クラッチがオフとなったか否かを判断する（ステップＳ１５）。作業クラッチがオフとなったか否かの判断は、作業クラッチレバー３５が前後長手部３５０ａの後端位置にある場合に脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオフ信号が入力されたか否かを判断することによって行われる。すなわち、脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオフ信号は、収穫作業の終了を指示する操作信号としてＣＰＵ１０１へ入力される。作業クラッチがオフとなっていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をステップＳ１３へ戻す。
【００４０】
作業クラッチがオフになったと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はクロック７５に指示を与えることにより作業時間の計時を停止する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ１０１は計時した作業時間をＲＡＭ１０３に記録する。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ１０１は収穫作業を続けて行うか否かを作業者に対して確認する。このとき、ＣＰＵ１０１は操作パネル３７に操作画面を表示し、作業者からの操作を受付けることによって作業者の意志を確認する。図８は操作パネル３７に表示される操作画面の一例を示す模式図である。図８（ａ）は収穫作業の続けて行うか否かを確認するための画面例であり、収穫作業を続行することを指定する選択ボタン３７１と、収穫作業を続行しないことを指定する選択ボタン３７２とが配置されている。ＣＰＵ１０１は、この画面に配置された選択ボタン３７１，３７２を通じて入力された情報に基づいて作業を継続して行うか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００４２】
作業を継続して行うと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ１１へ戻す。この場合、ＣＰＵ１０１は、ぞれぞれの作業時間を積算した積算時間を計時し、計時した積算時間をＲＡＭ１０３に記憶する。
【００４３】
また、作業を継続して行わないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、作業面積の入力を受付ける（ステップＳ１８）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、図８（ｂ）に示したような作業面積の入力画面を表示し、作業者による入力操作を受付けることによって作業面積の入力を受付ける。この入力画面には、作業面積を入力するための数字キー３７３と、数字キー３７３により入力された作業面積を表示する作業面積表示部３７４とが配置されている。作業面積が入力された後、画面の下部領域に配置されている実行ボタン３７６が押下操作された場合、入力された数字キー３７３がＣＰＵ１０１へ出力され、同じく画面の下部領域に配置されているキャンセルボタン３７５が押下操作された場合、入力された値がクリアされ、再度作業面積の入力を受付ける状態にする。
【００４４】
作業面積の入力を受付けた後、ＣＰＵ１０１は、作業面積当たりの作業時間を算出する（ステップＳ１９）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に保持した作業時間（又は積算時間）を、入力された作業面積で除算することにより作業面積当たりの作業時間を算出する。なお、本実施の形態では、１０００ｍ2 当たりの作業時間を算出するようにしている。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ１０１は、算出した作業時間に応じた作業料金を作業料金設定テーブル１０４ａから読出す（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ１０１は印刷装置１１０により印刷することによって作業時間、作業料金の出力を行う（ステップＳ２１）。なお、作業時間、作業料金の出力を行う際に所定のフォーマットで出力を行うことにより、作業委託者への請求書を発行する構成であってもよい。
【００４６】
本実施の形態では、本発明に係る作業機をコンバインに適用した構成について説明したが、必ずしもコンバインに限定する必要はなく、例えば、苗の植付作業を行う田植機に適用する構成であってもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、作業クラッチのオン・オフを検出して作業時間を計測するようにしたが、刈取作業及び脱穀作業が実際に実施されていることを検証するために、重量センサ７３及び掻き込みセンサ７４の出力を監視して、穀物タンク７の重量が増加しない場合、搬送する穀稈が検出できない場合等には作業時間として計時しない構成であってもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、作業料金を作業の委託料金として設定したが、作業機であるコンバインの時間貸しの料金として設定する形態であってもよい。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では作業面積当たりの作業料金を定めておき、収穫作業が終了した時点で作業者に作業面積を入力させ、入力された作業面積と計測した作業時間とに基づいて作業料金を算出する構成としたが、収穫作業の対象となる圃場毎に作業料金を設定しておく構成であってもよい。なお、コンバインの構成については実施の形態１と全く同様であるため、その説明を省略することとする。
【００５０】
図９は本実施の形態で用いる作業料金設定テーブル１０４ａの一例を示す概念図である。本実施の形態では、各圃場に対して圃場番号を割当てており、その圃場番号に関連付けて作業時間毎の作業料金を設定している。例えば、圃場番号が「Ｆ０１」である圃場については、作業時間が０〜１０分、１０〜２０分、２０〜３０分、３０分以上である場合、作業料金がそれぞれ１００００円、１５０００円、２００００円、２５０００円であることを定めている。他の圃場番号についても同様である。
【００５１】
図１０はコンバインが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。なお、以下の処理は、制御装置１００のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムに従って実行する。
【００５２】
ＣＰＵ１０１は、収穫作業を実行するにあたって、まず、圃場番号を受付ける（ステップＳ３１）。このとき、ＣＰＵ１０１は操作パネル３７に操作画面を表示し、作業者からの操作を受付けることによって圃場番号の受付けを行う。
【００５３】
図１１は圃場番号を受付ける際に操作パネル３７に表示される操作画面の一例を示す模式図である。図１１に示した操作画面には、圃場番号の選択を受付ける選択ボタン３７０ａ，３７０ｂ，３７０ｃと、画面に表示されていない選択ボタンを表示するために画面を切替える画面切替ボタン３７０ｕ，３７０ｄとが配置されている。選択ボタン３７０ａ，３７０ｂ，３７０ｃ及び画面切替ボタン３７０ｕ，３７０ｄはタッチパネル方式のソフトウェアボタンにより構成されており、作業者による押下操作によって選択を受付けることができるようにしている。図１１に示した操作画面において選択ボタン３７０ａ（又は、３７０ｂ，３７０ｃ）が押下操作された場合、圃場番号としてそれぞれ「Ｆ０１」（又は「Ｆ０２」，「Ｆ０３」）が入力される。入力された圃場番号はＲＡＭ１０３に保持される。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ１０１は、作業クラッチがオンとなったか否かを判断する（ステップＳ３２）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオン信号（作業の開始を指示する操作信号）が入力されたか否かを判断する。作業クラッチがオンとなっていないと判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は収穫作業の開始を指示する操作信号が入力されるまで待機する。
【００５５】
作業クラッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はクロック７５に指示を与えることにより作業時間の計時を開始する（ステップＳ３３）。計時を開始した後、ＣＰＵ１０１は、適宜の時間間隔にて作業時間を操作パネル３７に表示すると共に（ステップＳ３４）、作業時間をＲＡＭ１０３に記録する（ステップＳ３５）。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ１０１は、作業クラッチがオフとなったか否かを判断する（ステップＳ３６）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオフ信号（作業の終了を指示する操作信号）が入力されたか否かを判断する。作業クラッチがオフとなっていないと判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をステップＳ３４へ戻す。
【００５７】
作業クラッチがオフになったと判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はクロック７５に指示を与えることにより作業時間の計時を停止する（ステップＳ３７）。そして、ＣＰＵ１０１は計時した作業時間をＲＡＭ１０３に記録する。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ１０１は収穫作業を続けて行うか否かを作業者に対して確認する。具体的には、図８に示したような操作画面を操作パネル３７に表示し、作業者からの操作を受付けることによって作業者の意志を確認する。そして、ＣＰＵ１０１は、この操作画面に配置された選択ボタン３７１，３７２を通じて入力された情報に基づいて収穫作業を継続して行うか否かを判断する（ステップＳ３８）。
【００５９】
収穫作業を継続して行うと判断した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をステップＳ３２へ戻す。また、収穫作業を継続して行わないと判断した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３１で受付けた圃場番号と計時した作業時間とに基づいて、該当する作業料金を作業料金設定テーブル１０４ａから読出す（ステップＳ３９）。そして、ＣＰＵ１０１は印刷装置１１０により印刷することによって作業時間、作業料金の出力を行う（ステップＳ４０）。なお、作業時間、作業料金の出力を行う際に所定のフォーマットで出力を行うことにより、作業委託者への請求書を発行する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの全体構成例を示す平面図である。
【図２】実施の形態１に係るコンバインの全体構成例を示す右側面図である。
【図３】操縦室の概略構成を示す平面図である。
【図４】作業クラッチレバーの作動状態を説明する説明図である。
【図５】コンバインの制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】作業料金設定テーブルの一例を示す概念図である。
【図７】コンバインが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図８】操作パネルに表示される操作画面の一例を示す模式図である。
【図９】本実施の形態で用いる作業料金設定テーブルの一例を示す概念図である。
【図１０】コンバインが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１１】圃場番号を受付ける際に操作パネルに表示される操作画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
７５  クロック
１００  制御装置
１０１  中央処理装置
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  メモリ
１０４ａ  作業料金設定テーブル
３５１  脱穀クラッチスイッチ
３５２  刈取クラッチスイッチ
【図１】
2006065663.tif 000003
【図２】
2006065663.tif 000004
【図３】
2006065663.tif 000005
【図４】
2006065663.tif 000006
【図５】
2006065663.tif 000007
【図６】
2006065663.tif 000008
【図７】
2006065663.tif 000009
【図８】
2006065663.tif 000010
【図９】
2006065663.tif 000011
【図１０】
2006065663.tif 000012
【図１１】
2006065663.tif 000013