(57)【要約】【課題】  記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材やノズル面を清掃するワイパーブレードが長手方向で傾いて安定した維持回復動作を行なうことができない。【解決手段】  キャップ９２を保持するキャップホルダ１０２には長手方向の両端面１０２ａ、１０２ｂに凸部１１１を、長手方向と直交する方向の側面１０２ｃに凸部１１２を設け、キャップホルダ１０２を昇降可能に保持するフレーム部材１０４には凸部１１１を案内する案内溝１１３及び凸部１１２を案内する案内溝１１４をそれぞれ形成し、２方向でキャップホルダ１０２の昇降を案内する。【選択図】  図５
2006150599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出ヘッドと、この液滴吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材及び前記ノズル面を清掃するワイパー部材を含む維持回復機構とを備える画像形成装置において、前記キャップ部材を保持するキャップホルダ及び前記ワイパー部材を保持するワイパーホルダの少なくともいずれかと、このホルダを保持するフレーム部材とを備え、前記ホルダの長手方向両側面及び長手方向と直交する方向の側面には溝部又は凸部を形成し、前記フレーム部材には前記ホルダの溝部又は凸部に係合する凸部又は溝部を形成して、前記各ホルダをフレーム部材に前記ノズル面に対して進退可能に保持したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記ホルダ又はフレーム部材の凸部は少なくとも２個以上が進退方向に間隔を置いてホルダ又はフレーム部材に一体形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記前記ホルダ又はフレーム部材の凸部は円筒形状又は円柱形状であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ワイパー部材は最も進出した位置が前記ノズル面の清掃を行う位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャップ部材でノズル面をキャッピングした状態でノズルから吸引を行う手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に記録液の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファクシミリ／複写機の複合機などの各種画像形成装置において、記録液を吐出する液滴吐出ヘッドを記録ヘッドとして備えたものにあっては、記録液を吐出する記録ヘッドの性能を維持回復する機構が不可欠である。
【０００３】
このヘッドの性能維持回復機構の主な機能は、インクの自然蒸発によるノズル孔付近の記録液の増粘固着を防止するために密閉性の高いキャップ部材で覆うキャップ機能と、ノズル孔内に発生した気泡などによる吐出不良を記録液を排出することで回復したり、キャップ機能を通じてヘッドのノズルから記録液を吸引する吐出回復機能と、ノズル面に付着し液滴の飛翔状態を変化させる原因となる残留記録液を拭き取るためのワイピング機能などで構成される。
【０００４】
そして、このようなヘッドの性能維持回復動作を行う維持回復機構としては、例えば特許文献１に記載されているように、ノズル面をキャッピングするキャップ部材やノズル面を清掃するワイパー部材をカム等の駆動手段でノズル面に進退移動させるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２５３０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような画像形成装置における維持回復機構においては、ワイパー部材及びキャップ部材がノズル面に進出（通常上昇）したときのノズル面に対する長手方向の傾きを防止するために、ワイパー部材及びキャップ部材を保持する各ホルダの長手方向両側面には、各ホルダを収納保持するフレー部材に形成した溝に係合する突状部を設けるとともに、フレーム部材の溝は終点側にワイパー部材及びキャップ部材をワイピング位置、キャッピング位置にしたときにホルダの突状部が当接するストッパ部とすることで、ワイパー部材及びキャップ部材の長手方向の両端の傾きを規制することが行なわれる。
【０００６】
しかしながら、このように、ワイパー部材を保持するホルダ及びキャップ部材を保持するホルダの長手方向両端面に設けた突状部と各ホルダを保持するフレーム部材の溝とを係合させただけでは、各ホルダをフレーム部材に対して可動にするための隙間が不可欠であることから、各ホルダが長手方向で傾きを発生し易く、各ホルダに搭載したワイパー部材及びキャップ部材がヘッドのノズル面に対して傾きを持って当接して、ノズル面の清掃やキャッピングが不十分になることがあるという課題がある。
【０００７】
また、各ホルダがフレーム部材に設けられた溝に沿って移動するときの終点位置で、各突状部が当接ストッパ部材を設けて強制的に位置修正を行なうようにすると、部品精度と組付け精度を必要とし、部品点数の増加と組付け工数の増加によるコストの増加が発生するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でキャップやワイパー部材の傾きを抑制して維持回復動作を安定して行なうことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、キャップ部材を保持するキャップホルダ及びワイパー部材を保持するワイパーホルダの少なくともいずれかと、このホルダを保持するフレーム部材とを備え、ホルダの長手方向両側面及び長手方向と直交する方向の側面には溝部又は凸部を形成し、フレーム部材には前記ホルダの溝部又は凸部に係合する凸部又は溝部を形成して、各ホルダをフレーム部材にノズル面に対して進退可能に保持した構成とした。
【００１０】
ここで、ホルダ又はフレーム部材の凸部は少なくとも２個以上が進退方向に間隔を置いてホルダ又はフレーム部材に一体形成されていることが好ましい。また、ホルダ又はフレーム部材の凸部は円筒形状又は円柱形状であることが好ましい。さらに、ワイパー部材は最も進出した位置がノズル面の清掃を行う位置であることが好ましい。また、キャップ部材でノズル面をキャッピングした状態でノズルから吸引を行う手段を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャップ部材を保持するキャップホルダ及びワイパー部材を保持するワイパーホルダの少なくともいずれかと、このホルダを保持するフレーム部材とを備え、ホルダの長手方向両側面及び長手方向と直交する方向の側面には溝部又は凸部を形成し、フレーム部材にはホルダの溝部又は凸部に係合する凸部又は溝部を形成して、各ホルダをフレーム部材にノズル面に対して進退可能に保持した構成としたので、記録ヘッドのノズル面に対してキャップやワイパー部材の傾きを抑制しながら進退させることできて、キャップの密閉性が向上して吸引動作の安定性が向上し、あるいは、ワイパー部材による清掃を安定して行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示す同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着した用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に装着され画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備え、さらに、装置本体１の前面４の一端部側には、前面４から前方側に突き出し、上面５よりも低くなったカートリッジ装填部６を有し、このカートリッジ装填部６の上面に操作キーや表示器などの操作部７を配置している。カートリッジ装填部６にはインクカートリッジ１０が交換可能に装着され、また、開閉可能な前カバー８を有している。
【００１３】
次に、この画像形成装置の機構部について図２及び図３をも参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。
フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ２３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって図３で矢示方向（キャリッジ走査方向：主走査方向）に移動走査する。
【００１４】
このキャリッジ３３には、記録液の液滴（インク滴）を吐出するための液滴吐出ヘッドであるインクジェットヘッドからなる複数の記録ヘッド３４を複数のノズルを主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
ここで、記録ヘッド３４は、例えば、イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する記録ヘッド３４ｙ、マゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出する記録ヘッド３４ｍ、シアン（Ｃ）の液滴を吐出する記録ヘッド３４ｃ、ブラック（Ｂｋ）の液滴を吐出する記録ヘッド３４ｂとで構成している。なお、「記録ヘッド３４」というときは色を区別しないものとする。ヘッド構成は、これらの例に限るものではなく、１又は複数の色の液滴を吐出する１又は複数のノズル列を有する記録ヘッドを１又は複数用いて構成することもできる。また、この画像形成装置ではインクとして８ｍＰａ・ｓ〜２０ｍＰ・ｓの高粘度の記録液を使用している。
【００１６】
記録ヘッド３４を構成する液滴吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１７】
また、キャリッジ３３には、各記録ヘッド３４にそれぞれ各色の記録液を供給するための各色のサブタンク３５ｙ、３５ｍ、３５ｃ、３５ｋ（色を区別しない場合は「サブタンク３５」という。）を搭載している。このサブタンク３５には各色の記録液供給チューブ３７を介して前述した各色のインクカートリッジ１０（各色を区別する場合には、「インクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ」という。）から記録液を供給するようにしている。
【００１８】
ここで、インクカートリッジ１０は、図３にも示すように、カートリッジ装填部６に収納され、このカートリッジ装填部６にはインクカートリッジ１０内の記録液を送液するための供給ポンプユニット２３が設けられている。また、インクカートリッジ装填部６からサブタンク３５に至るまでの記録液供給チューブ３７は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに本体側ホルダ２５にて固定保持されている。さらに、キャリッジ３３上でも固定リブ２６にて固定されている。
【００１９】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（底板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２０】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側で搬送するための搬送部として、用紙４２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト５１と、給紙部からガイド４５を介して送られる用紙４２を搬送ベルト５１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ５２と、略鉛直上方に送られる用紙４２を略９０°方向転換させて搬送ベルト５１上に倣わせるための搬送ガイド５３と、押さえ部材５４で搬送ベルト５１側に付勢された先端加圧コロ５５とを備えている。また、搬送ベルト５１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。
【００２１】
ここで、搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５７とテンションローラ５８との間に掛け渡されて、図３のベルト搬送方向に周回するように構成している。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
【００２２】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド５４による印写領域に対応してガイド部材６１を配置している。このガイド部材６１は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５７とテンションローラ５８）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出している。これにより、搬送ベルト５１は印写領域ではガイド部材６１の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性を維持される。
【００２３】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪７１と、排紙ローラ７２及び排紙コロ７３とを備え、排紙ローラ７２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ７２と排紙コロ７３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２４】
また、装置本体１の背面部には両面給紙ユニット８１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット８１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ５２と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット８１の上面には手差し給紙部８２を設けている。
【００２５】
さらに、図３に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構９１を配置している。
【００２６】
この維持回復機構９１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）９２ａ〜９２ｄ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面をワイピングする（清掃する）ためのワイパー部材であるワイパーブレード９３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４及びこの空吐出受け９４に一体形成され、ワイパーブレード９３に付着した記録液を除去するための清掃部材であるワイパークリーナ９５と、ワイパーブレード９３のクリーニング時にワイパーブレード９３をワイパークリーナ９５側に押し付けるクリーナ手段を構成するクリーナコロ９６などを備えている。
【００２７】
そして、この維持回復機構９１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ９２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード９３に付着してワイパークリーナ９５で除去されたインク、空吐出受け９４に空吐出されたインクは、図２に仮想線で示す廃液タンク１００に排出されて収容される。
【００２８】
また、図３に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け９８を配置し、この空吐出受け９８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口９９などを備えている。
【００２９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部２８０は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２８１と、ＣＰＵ２８１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２８２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２８３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２８４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２８５とを備えている。
【００３０】
また、この制御部２８０は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２８６と、記録ヘッド３４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２８７及びヘッドドライバ２８８と、主走査モータ２９０を駆動するための主走査モータ駆動部２９１と、副走査モータ２９２を駆動するための副走査モータ駆動部２９３、維持回復機構９１のキャップ９２やワイパーブレード９３を昇降（上下動）させるとともに図示しない吸引ポンプを作動させるモータ２９４を駆動するための維持回復機構駆動部２９５と、図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２９６などを備えている。この制御部２８０には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２９７（操作部７）が接続されている。
【００３１】
制御部２８０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２８６で受信する。
【００３２】
そして、ＣＰＵ２８１は、Ｉ／Ｆ２８６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２８５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２８７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２８２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００３３】
ヘッド駆動制御部２８７は、記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ２８８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ２８８に送出する。
【００３４】
このヘッド駆動制御部２８７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ２８２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００３５】
また、ヘッドドライバ２８８は、ヘッド駆動制御部２８７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部２８７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド３４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００３６】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ５２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド５３で案内されて先端加圧コロ５５で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３７】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に静電的に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３８】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３９】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構９１側に移動されて、キャップ９２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ９２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行ない、ワイパーブレード９３でノズル面をワイピングして清掃する。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００４０】
このとき維持回復機構９１のノズル吸引などで生じる液体状の廃液は図示しない吸引ポンプに接続した廃液チューブから廃液タンク１００に排出される。また、ワイパーブレード９３に付着してワイパークリーナ９５で除去されたインクは空吐出受け９４に掻き落とされて増粘し、同様に空吐出受け９４に空吐出されたインクも増粘して、空吐出受け９４の下部から廃液タンク１００に排出される。
【００４１】
そこで、維持回復機構９１におけるキャップ９２及びワイパーブレード９３の上下動案内機構について図５ないし図７をも参照して説明する。なお、図５は同維持回復機構９１の模式的正面説明図、図６は同じく図５の右側面説明図、図７は同じく図５の左側面説明図である。
【００４２】
この維持回復機構９１において、記録ヘッド３４の液滴を吐出するノズルを形成したノズル面３４ａをキャッピングするための各キャップ９２はキャップホルダ１０２に保持し、また、ワイパーブレード９３はブレードホルダ１０３保持して、これらのキャップホルダ１０２及びワイパーブレード９３は維持回復機構９１のフレーム１０４に上下方向（記録ヘッド３４のノズル面３４ａに対して進退する方向、矢示ＡＢ方向）に移動可能（昇降可能）に保持している。
【００４３】
ここで、図８及び図９に示すように、キャップホルダ１０２の長手方向（１つのヘッドのノズル並び方向、副走査方向）の両端面１０２ａ、１０２ｂには、円柱状（又は円筒状、楕円状、楕円筒状でもよい。）の凸部１１１を、上下２箇所にホルダ１０２と一体形成で設けている。また、キャップホルダ１０２の長手方向と直交する方向の側面１０２ｃにも円柱状（又は円筒状、楕円状、楕円筒状でもよい。）の凸部１１２を、上下２箇所にホルダ１０２と一体形成で設けている。なお、凸部１１１，１１２はホルダ１０２に別体で設けることもできる。
【００４４】
そして、フレーム部材１０４には、図５及び図６に示すように、このキャップホルダ１０２の長手方向両端面１０２ａ、１０２ｂに設けた凸部１１１が係合する案内溝１１３を上下方向に形成するとともに、キャップホルダ１０２の側面１０２ｃに設けた凸部１１２が係合する案内溝１１４を上下方向に形成している。
【００４５】
同様に、図９及び図１０に示すように、ワイパーホルダ１０３の長手方向（１つのヘッドのノズル並び方向、副走査方向）の両端面１０３ａ、１０３ｂには、円柱状（又は円筒状、楕円状、楕円筒状でもよい。）の凸部１１６を、上下２箇所にホルダ１０３と一体形成で設けている。また、ワイパーホルダ１０３の長手方向と直交する方向の側面１０３ｃにも円柱状（又は円筒状、楕円状、楕円筒状でもよい。）の凸部１１７を、上下２箇所にホルダ１０３と一体形成で設けている。なお、凸部１１６、１１７はホルダ１０３に別体で設けることもできる。
【００４６】
そして、フレーム部材１０４には、図５及び図７に示すように、このワイパーホルダ１０３の長手方向両端面１０３ａ、１０３ｂに設けた凸部１１６が係合する案内溝１１８を上下方向に形成するとともに、ワイパーホルダ１０３の側面１０３ｃに設けた凸部１１７が係合する案内溝１１９を上下方向に形成している。
【００４７】
ここで、各ホルダ１０２、１０３の凸部１１１、１１２、１１６、１１７はフレーム部材１０４の案内溝１１３、１１４、１１８，１１９の寸法に対して精度良く形成し、また、フレーム部材１０４の案内溝１１３、１１４、１１８，１１９は垂直方向に精度良く形成している。また、各ホルダ１０２、１０３の凸部１１１、１１２、１１６、１１７は上下に間隔を置いて配置することで各ホルダ１０２、１０３の傾きを防止し、円柱状（又は円筒状、楕円状、楕円筒状でもよい。）に形成することで摺動負荷が軽減される。
【００４８】
したがって、図示しない例えばモータ２９４を駆動して図示しないカムを用いた駆動機構によってキャップホルダ１０２を上昇させてキャップ９２で記録ヘッド３４のノズル面３４ａをキャッピングするとき、キャップホルダ１０２は２つの方向に設けた凸部１１１及び凸部１１２がフレーム部材１０４の案内溝１１３、１１４で案内されて上昇する。
【００４９】
このとき、キャップホルダ１０２は２つの方向に設けた凸部１１１及び凸部１１２が案内されることでキャップ９２の長手方向の傾きが抑制されて上昇し、キャップ９２によって記録ヘッド３４のノズル面３４ａを確実にキャッピングし、これによってノズル吸引などの維持回復動作を安定して行うことができる。
【００５０】
そして、記録ヘッド３４のノズル面３４ａをキャップ９２でキャッピングしてノズル吸引を行なった後、キャップホルダ１０２が下降してキャップ９２が記録ヘッド３４のノズル面３４ａから離間し、次いで、ワイパーホルダ１０３が上昇し、このときワイパーホルダ１０３も２つの方向に設けた凸部１１６及び凸部１１７がフレーム部材１０４の案内溝１１８、１１９で案内されて上昇する。
【００５１】
このとき、ワイパーホルダ１０３は２つの方向に設けた凸部１１６及び凸部１１７が案内されることでワイパーブレード９３の傾きが抑制されて上昇し、記録ヘッド３４のノズル面３４ａの長手方向に対して水平に位置する。これによって、キャリッジ３３を移動しながらノズル吸引を行った記録ヘッド３４のノズル面３４ａをワイパーブレード９３によってワイピングするときに確実にノズル面３４ａをワイピングすることができ、維持回復動作を安定して行うことができる。
【００５２】
上記各実施形態では本発明に係る画像形成装置としてプリンタ構成で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ／ファックス／コピア複合機などの画像形成装置に適用することができる。また、インク以外の液体である記録液や定着処理液などを用いる画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図３】同機構部の要部平面説明図である。
【図４】同画像形成装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図５】同画像形成装置における維持回復機構の模式的正面説明図である。
【図６】同じく図５の右側面説明図である。
【図７】同じく図５の左側面説明図である。
【図８】キャップホルダの正面模式的説明図である。
【図９】図８の右側面説明図である。
【図１０】ワイパーホルダの正面模式的説明図である。
【図１１】図１０の右側面説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…インクカートリッジ
３３…キャリッジ
３４…記録ヘッド
３４ａ…ノズル面
３５…サブタンク
９１…維持回復機構
９２…キャップ
９３…ワイパーブレード
９４…空吐出受け
１０２…キャップホルダ
１０３…ワイパーホルダ
１０４…フレーム部材
１１１、１１２、１１６、１１７…凸部
１１３、１１４、１１８、１１９…案内溝
【図１】
2006150599.tif 000003
【図２】
2006150599.tif 000004
【図３】
2006150599.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006150599.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006150599.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006150599.tif 000013