(57)【要約】【課題】  折り部を有する用紙の折り部の展開の際に、用紙にしわや破損が生じることを低減した原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】  用紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段（回転ローラ２２１及び搬送ローラ２１０）と、用紙の搬送路中に設けられ、搬送路の上流側から搬送されてくる折り部を有する用紙の重なり部に接触して折り部の折りを展開する折り展開部２２６を備え、折り展開部が重なり部に接触する前に、搬送手段による搬送速度を所定の搬送速度から所定の搬送速度よりも遅い搬送速度に切り換えることを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段と、
前記用紙の搬送路中に設けられ、前記搬送路の上流側から搬送されてくる折り部を有する用紙の重なり部に接触して前記折り部の折りを展開する折り展開部と、
前記折り展開部が前記重なり部に接触する前に、前記搬送手段による搬送速度を前記所定の搬送速度から前記所定の搬送速度よりも遅い搬送速度に切り換える搬送速度制御手段と備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
用紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段と、
前記用紙の搬送路中に設けられ、前記搬送路の上流側から搬送されてくる折り部を有する用紙の重なり部に接触して前記折り部の折りを展開する折り展開部と、
前記用紙が折り部を有する用紙か否かを検知する検知手段と、
を備え、前記検知手段による前記検知が、前記折り展開部の前記用紙の重なり部との接触よりも前に行われることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記折り展開部よりも搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記検知手段が折り部を有する用紙であると検知した場合には、前記折り展開部が前記重なり部に接触する前に、前記搬送手段による搬送速度を前記所定の搬送速度から前記所定の搬送速度よりも遅い搬送速度に切り換える搬送速度制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記重なり部を検知することにより折り部を有するか否かを検知することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記検知手段は、厚みに基づいて前記重なり部を検知することを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記検知手段は、透過光量に基づいて前記重なり部を検知することを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記重なり部の用紙の隙間を検知することにより前記重なり部を検知することを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記用紙の重送を検知する機能を兼ねることを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記用紙は、少なくとも一方の用紙端部が前記重なり部の外側に位置し、
前記搬送手段は、前記用紙を前記重なり部の外側に位置する用紙端部を前記搬送路の下流側に向け搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記折り展開部は、Ｚ字状に折られた前記用紙の前記重なり部に接触して前記折り部の折りを展開することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、Ｚ折り原稿等の折り部を有する用紙の折りを展開する折り展開部を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異なるサイズ例えばＡ４サイズとＡ３サイズの用紙を含む印刷物を丁合する場合に、Ａ３サイズの用紙をＺ字状に折り曲げてＡ４サイズの大きさにして丁合することがある。
【０００３】
ここで、折り部を有する用紙の折り曲げについて、Ｚ字状の折り曲げを例にとり、図１０を用いて説明する。図１０は、Ｚ字状の折りを示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。Ｚ字状の折りとは、図１０（ａ）に示すように、まず、定型例えばＡ３の用紙を長手方向に半分に第１折り部Ｂ１で折り、次に２つ折れとなった上側の用紙を、用紙端部が外側になるように、さらに半分に第２折り部Ｂ２で折り返したものであり、図１０（ｂ）に示すように、側面がＺ字状（図では、逆Ｚ字状）に見える。また、Ｚ字状の折り曲げによってできる用紙の重なり部を含んでいる。
【０００４】
一方、このようにＺ字状に折り曲げられた印刷物を原稿（以下、「Ｚ折り原稿」と称する。また、折りのない通常の原稿を「折りなし原稿」と称する。）にして複写する場合がある。このような場合には、作業者がＺ折り原稿を展開し自動原稿給送装置などに載置して、原稿の読み取りを行う必要があった。また、Ｚ折り原稿と折りなし原稿とが混在する原稿（例えば、Ａ４サイズの印刷物と、Ａ３をＺ字状におってＡ４サイズにしたものとが混在する原稿）の場合には、作業者は、その原稿束からＺ折り原稿を探し出さなければならなかった。
【０００５】
そこで、原稿の搬送経路中にＺ字状の折りを展開する折り展開機構を備え、Ｚ折り原稿と折りなし原稿とが混在する原稿であっても、作業者がわざわざＺ折り原稿を展開することなく複写を行うことができる自動原稿給送装置がある（例えば、特許文献１参照。）また、その特許文献１に記載の自動原稿給送装置においてＺ折り原稿を折り展開機構で展開する際に、Ｚ折り原稿にしわや破損を生じないように搬送速度を遅くしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１１６８２７号公報
【特許文献２】特開平５−１２４７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の自動原稿給送装置は、重なり部が折り展開機構まで達した後でないと、原稿がＺ折り原稿であることを識別できないため、重なり部が折り展開機構まで達した後に搬送速度を遅くすることになるので、搬送速度を遅くする前にすなわち速い速度のまま重なり部が折り展開機構に接触してしわや破損が生じる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、折り部を有する用紙の折り部の展開の際に、用紙にしわや破損が生じることを低減した原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、用紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送路中に設けられ、前記搬送路の上流側から搬送されてくる折り部を有する用紙の重なり部に接触して前記折り部の折りを展開する折り展開部と、前記折り展開部が前記重なり部に接触する前に、前記搬送手段による搬送速度を前記所定の搬送速度から前記所定の搬送速度よりも遅い搬送速度に切り換える搬送速度制御手段と備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、用紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送路中に設けられ、前記搬送路の上流側から搬送されてくる折り部を有する用紙の重なり部に接触して前記折り部の折りを展開する折り展開部と、前記用紙が折り部を有する用紙か否かを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段による前記検知が、前記折り展開部の前記用紙の重なり部との接触よりも前に行われることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記検知手段は、前記折り展開部よりも搬送方向上流側に設けられていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、前記検知手段が折り部を有する用紙であると検知した場合には、前記折り展開部が前記重なり部に接触する前に、前記搬送手段による搬送速度を前記所定の搬送速度から前記所定の搬送速度よりも遅い搬送速度に切り換える搬送速度制御手段を更に備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、前記検知手段は、前記重なり部を検知することにより折り部を有するか否かを検知することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、前記検知手段は、厚みに基づいて前記重なり部を検知することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、前記検知手段は、透過光量に基づいて前記重なり部を検知することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、前記検知手段は、前記重なり部の用紙の隙間を検知することにより前記重なり部を検知することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、前記検知手段は、前記用紙の重送を検知する機能を兼ねることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明は、前記用紙は、少なくとも一方の用紙端部が前記重なり部の外側に位置し、前記搬送手段は、前記用紙を前記重なり部の外側に位置する用紙端部を前記搬送路の下流側に向け搬送することを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１１記載の発明は、前記折り展開部は、Ｚ字状に折られた前記用紙の前記重なり部に接触して前記折り部の折りを展開することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る原稿搬送装置によれば、折り展開部が用紙の重なり部に接触する前に搬送速度を切り換えるので、用紙にしわや破損が生じることを低減することができる。
【００２１】
また、請求項２に係る原稿搬送装置によれば、折り部を有する用紙か否かの検知が折り展開部の用紙との接触よりも前に行うことができるので、折り部の展開の際に、用紙にしわや破損が生じることを低減するように制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明に係る原稿搬送装置を含む画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
〔構成〕
（機械的構成）
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の断面構成図であり、原稿搬送装置を画像形成装置に適用した例である。この画像形成装置１は、操作部８０、自動原稿給送装置２（原稿搬送装置）、原稿読み取り部３、画像処理部７、画像書込み部４、転写材給紙手段を有する画像形成部５、給紙部６とから構成される。
【００２４】
操作部８０は、図示しないがスイッチ、テンキー及び液晶タッチパネル等が配置され、枚数、変倍、コピー濃度、両面複写、転写材サイズ選択、スタート等の所望の画像形成の条件を入力することができる。
【００２５】
自動原稿給送装置２は、原稿載置トレイ２００、給紙ローラ２０１、分離ローラ２０２を有する原稿給紙部２０３と、原稿給紙部２０３から給紙された原稿ｄを検知するとともに折り部を有する用紙を検知する原稿検知センサＳ２、回転ローラ２２１と、回転ローラ２２１の周りに配置され、回転ローラ２２１と原稿ｄを挟持し搬送する搬送ローラ２１０、２２０とを有する搬送部２２２（搬送手段）と、搬送ローラ２１０と搬送ローラ２２０との中間に、折り部を有する用紙の折りを展開するための展開ガイド２２５を有する折り展開機構部である折り展開部２２６と、原稿読み取り位置２３０と、反転ローラ２４０を有する原稿反転部２４１と、排紙ローラ２５０、排紙トレイ２６０とを有し、原稿給紙部２０３の原稿載置トレイ２００に載置された原稿ｄを原稿読み取り位置２３０へ順次搬送して、原稿ｄの読み取りを行い、排紙トレイ２６０へ排出する。なお、折り部を有する用紙の場合は、折りを展開しつつ搬送し読み取りを行う。
【００２６】
以下、本実施形態においては、原稿検知センサＳ２が、Ｚ字状に折られたＺ折り原稿（以下、Ｚ折り変更を、他の原稿と区別するために「Ｚ折り原稿ｄｚ」とする）を検知し、折り展開部２２６がＺ折り原稿ｄｚの折りを展開する例を説明する。
【００２７】
また、原稿の両面の読み取りを行う場合は、原稿の第１面（表面）の読み取りの後に、原稿反転部２４１により原稿を反転し、再度、原稿読み取り位置２３０へ原稿を搬送し、原稿の第２面（裏面）の読み取りを行ってから排紙トレイ２６０へ排出される。
【００２８】
原稿読み取り部３は、原稿を移動せしめながら読み取りの露光を行うプラテンガラス３００、原稿を載置して読み取りのための露光を行うプラテンガラス３０１、光源３０２、ミラー３０３，３０４，３０５、結像光学系３０６、ＣＣＤからなる撮像素子３０７、及び光学駆動系で構成されている。原稿読み取り部３では、キセノンランプからなる光源３０２からプラテンガラス３００，３０１上の原稿ｄに光が照射され、この反射光はミラー３０３，３０４，３０５に導かれ結像光学系３０６を介してＣＣＤ撮像素子３０７に取り込まれる。
【００２９】
これによりＣＣＤ撮像素子３０７の受光面に原稿ｄの画像が結像される。ここでプラテンガラス３０１上に原稿が載置された場合は、光学駆動系がプラテンガラス３０１に沿って原稿を走査することで、ＣＣＤ撮像素子３０７により画像が読み込まれる。また、自動原稿給送装置２により原稿を自動給紙する場合は、プラテンガラス３００の下に光源３０２とミラー３０３，３０４，３０５が固定された状態で、原稿を搬送しながらＣＣＤ撮像素子３０７により画像が読み込まれる。原稿読み取り部３により読み取られた画像データは、画像処理部７で所定の画像処理が行われた後に、記憶部８に記憶される。
【００３０】
給紙部６には、給紙トレイ４１Ａ〜４１Ｄが設けられ、給紙トレイ４１Ａ〜４１Ｄには各種サイズの転写材Ｐが収納されている。前記第１または第２原稿サイズ検知センサＳ１、Ｓ２からの情報により自動選択されたサイズの転写材が給紙トレイ４１Ａ〜４１Ｄの何れかから繰り出され、画像形成部５に給送される。
【００３１】
画像形成部５は、画像信号が画像書込み部４に入力されると画像記録動作を開始する。すなわち、感光体ドラム３１は矢示のように時計方向に回転し、除電された後、帯電器３２により電荷を与えられているので、画像書込み部４によりレーザビームによって感光体ドラム３１上には原稿ｄの像に対応した静電潜像が形成される。その後、感光体ドラム３１上の前記静電的な潜像は、現像器３３の現像剤によって反転現像が行われ可視のトナー像となる。
【００３２】
一方、給紙部６に装填された給紙カセット４１Ａ〜４１Ｄからは原稿サイズに合わせて自動選択されたサイズの転写材Ｐを１枚ずつ搬出ローラ４２Ａ〜４２Ｄによって搬出し、搬出ローラ４３を介して画像の転写部３４に向かって給紙する。給紙された転写材Ｐは、感光体ドラム３１上のトナー像と同期して作動する搬送ローラ４４によって感光体ドラム３１上に送出される。この転写材Ｐには、転写部３４の作用により、感光体ドラム３１上のトナー像が転写され、感光体ドラム３１上から分離されたのち、搬送ベルト４５を経て定着装置３７へ送られ、溶融定着された後、排紙ローラ３８により装置外のトレイ５４へ排出される。
【００３３】
感光体ドラム３１はさらに回転を続け、その表面に転写されずに残留したトナーは、クリーニング装置３９において除去清掃され、再び除電された後帯電器３２によリー様に電荷の付与を受けて、次回の画像形成のプロセスに入る。
【００３４】
給紙部６には、反転部４６が備えられ、定着された転写材Ｐは、ガイド４７を介して下方に搬送され、反転部４６に入る。次に、反転部４６に入っている転写材Ｐは、反転ローラ４８により再度繰り出され、反転搬送路４９を介して再度画像形成部５に送られ、次の画像形成が行なわれる。
【００３５】
（自動原稿給送装置）
自動原稿給送装置２について、さらに詳細に説明する。
【００３６】
原稿給紙部２０３の原稿載置トレイ２００には、原稿ｄの有無を検知する原稿有無検知センサＳ０と、載置した状態で原稿サイズを検知するための原稿サイズ検知センサＳ１が設けられている。原稿サイズ検知センサＳ１は、搬送方向に垂直な方向の原稿の幅を検知するための原稿幅検知センサＳ１１と、搬送方向における原稿の長さを検知するための原稿長さ検知センサＳ１２ａ〜Ｓ１２ｃ（以下、纏めて原稿長さ検知センサＳ１２と記すことがある。）とから構成され、原稿載置トレイ２００に載置された原稿のサイズを載置した状態で検知する。原稿載置トレイ２００の下流側には、給紙ローラ２０１及び分離ローラ２０２が順に配置されている。給紙ローラ２０１は、給紙モータＭ１（図示せず）の駆動力を図示しない駆動力伝達手段を介し受けて回転し、原稿ｄを給紙する。分離ローラ２０２は分離パッド２０２ａに対向して配置され、原稿ｄが複数枚送り出されないように１枚だけ分離して給紙する。
【００３７】
さらに、原稿給紙部２０３の下流には、ドラム状の回転ローラ２２１と、ドラム状の回転ローラ２２１の周りに搬送ローラ２１０及び搬送ローラ２２０が配置され、搬送ローラ２１０及び搬送ローラ２２０は図示しない付勢手段により押圧され回転ローラ２２１とともに原稿ｄを挟持し、回転ローラ２２１は、搬送モータＭ２（図示せず）の駆動力を図示しない駆動力伝達手段を介し受けて回転し、原稿ｄを読み取り位置２３０へ搬送する。また、分離ローラ２０２と搬送ローラ２１０との間に原稿検知センサＳ２が、排紙ローラ２５０の原稿搬送方向上流側に排紙センサＳ３がそれぞれ設けられ、搬送される原稿ｄの搬送方向先端及び後端を検知する。この検知結果に基づいて自動原稿給送装置２の各部の動作は制御される。また、さらに原稿検知センサＳ２はＺ折り原稿ｄｚの検知を行い、Ｚ折り原稿ｄｚと検知された場合には、Ｚ折り原稿ｄｚに応じた動作に制御（詳細後述）がなされる。
【００３８】
読み取りが終わった原稿ｄは、搬送モータＭ２（図示せず）の駆動力を図示しない駆動力伝達手段を介し受けて回転する排紙ローラ２５０により排紙トレイ２６０に排出される。両面原稿の場合は、反転ガイドソレノイドＳＯＬ２（図示せず）を動作し、反転ガイド２４２により搬送路を切り換えて、原稿ｄを原稿反転部２４１に送り、反転ローラ２４０によりスイッチバック反転させ、搬送ローラ２２０、搬送ローラ２１０により、再度、原稿ｄを原稿読み取り位置２３０に搬送し、原稿の裏面の読み取りを行った後に排紙トレイ２６０に排出する。
【００３９】
ここで、本自動原稿給送装置２におけるＺ折り原稿ｄｚの折り展開について述べる。
【００４０】
まず、図２を用いて折り展開部２２６について説明する。図２に示すように、折り展開部２２６は、展開ガイド２２５と折り収容部２２７とで構成される。展開ガイド２２５には、原稿ガイド面２２８、Ｚ折りガイド面２２９が形成され、回転ローラ２２１の外周と原稿ガイド面２２８が対向するように配置され、支点（本例では、搬送ローラ２２０の軸中心を支点とした。）を中心に矢印方向に図示しない展開ガイドソレノイドＳＯＬ１により動作し、展開ガイド２２５の先端部ａが、回転ローラ２２１との間に隙間を有する開放状態、または、回転ローラ２２１と近接する近接状態となる。
【００４１】
次に、Ｚ折り原稿ｄｚについて説明する。〔従来技術〕においても説明したが、図１０（ａ）に示すように、Ｚ折り原稿ｄｚは、まず、例えばＡ３の用紙を長手方向に半分に第１折り部Ｂ１で折り返し、次に２つ折れとなった上側の用紙を、用紙端部が外側になるように、さらに半分に第２折り部Ｂ２で折り返したものである。そして、Ｚ折り原稿ｄｚは、第１折り部Ｂ１が原稿搬送方向上流側となるように原稿載置トレイ２００上に載置されて、第１折り部Ｂ１とは反対側の重なり部の外側に位置する端部ｂを前側（つまり先端）にして搬送される。したがって、第２折り部Ｂ２は、Ｚ折り原稿ｄｚの搬送方向の略中間に位置することになる。また、図１０（ａ）に示すが、前側の端部ｂと第１折り部Ｂ１を含む面を基面ｄｚａ、初めの折りによりできた面、つまり第１折り部Ｂ１と第２折り部Ｂ２とを含む面を第１折り面ｄｚｂ、次の折りによりできた面、つまり前側の端部ｂとは反対側の端部ｃと第２折り部Ｂ２とを含む面を第２折り面ｄｚｃとする。また、基面ｄｚａ、第１折り面ｄｚｂ、及び、第２折り面ｄｚｃが重なった部分、つまり用紙の重なり部分を重なり部ということにする。
【００４２】
次に、図３を用いてＺ折り原稿ｄｚの折り展開について説明する。ただし、図３では、煩雑にならないように、搬送ローラ２２０を省略して示した。
【００４３】
上述のように、Ｚ折り原稿ｄｚが回転ローラ２２１及び搬送ローラ２１０により搬送されると、まず、展開ガイド２２５の原稿ガイド面２２８は、図３（ａ）に示すように回転ローラ２２１に対して開放状態を保ち、Ｚ折り原稿ｄｚの先端部をガイドする。その後、展開ガイド２２５を回転ローラ２２１に対して近接状態にし、さらにＺ折り原稿ｄｚが搬送されると、図３（ｂ）に示すように第２折り部Ｂ２を先頭に第１折り面ｄｚｂ及び第２折り面ｄｚｃがＺ折りガイド面２２９にガイドされて、折り収容部２２７に収容される（回転ローラ２２１と搬送ローラ２１０とを離して表示してあるが、折りを視認可能にするためであり、実際には、図３（ａ）と同様に、回転ローラ２２１と搬送ローラ２１０とは、Ｚ折り原稿ｄｚを挟持して搬送できる程度に近接している。）。そしてさらに、Ｚ折り原稿ｄｚが搬送されると、図３（ｃ）に示すように第１折り部Ｂ１が展開ガイド２２５に突き当たり、第１折り部Ｂ１が展開されて第１折り面ｄｚｂが原稿ガイド面２２８側に導入され、図示しないがさらに搬送することにより、第２折り部Ｂ２が展開されて第２折り面ｄｚｃが原稿ガイド面２２８と回転ローラ２２１との間に導入さることになる。
【００４４】
〔制御構成〕
次に、本実施形態の制御構成について説明する。図４は、自動原稿給送装置２の制御構成を示すブロック図である。
【００４５】
操作部８０は、原稿枚数、種類、濃度等の各種入力を行うための入力手段としての機能を有し、操作部８０から入力された情報は、各種設定情報として制御部２０に入力される。また、制御部２０には、原稿有無検知センサＳ０、原稿サイズ検知センサＳ１を構成する原稿幅検知センサＳ１１及び３個の原稿長さ検知センサＳ１２（Ｓ１２ａ〜Ｓ１２ｃ）、本発明の検知手段の一例である原稿検知センサＳ２及び排出センサＳ３からの検知情報が入力される。
【００４６】
制御部２０は、これらの検知情報及び設定情報に基づき、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２、展開ガイドソレノイドＳＯＬ１及び反転ガイドガイドソレノイドＳＯＬ２を制御する。また、制御部２０は、図示しないタイマーを参照して時間（後述のｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４）を計測して、予めプログラムされた所定の時間（後述のＨ１、Ｈ２・・・）で給紙モータＭ１、搬送モータＭ２、展開ガイドソレノイドＳＯＬ１及び反転ガイドガイドソレノイドＳＯＬ２の制御を行う場合がある。また、制御部２０は、原稿検知センサＳ２の検知結果に基づいて、折りのない原稿ｄまたはＺ折り原稿ｄｚを識別する識別手段としての機能を有し、その識別結果に基づいて原稿搬送速度を制御する本発明の搬送速度制御手段としての機能を有している。そのために、制御手段２０は、ＣＰＵ（図示せず）と、装置全体の制御プログラムなどの各種のプログラムとそのプログラムを実行するときに必要な各種データを記憶すると共に、各種のプログラムを実行するときのワークエリアを構成するシステムメモリ（図示せず）と、を含んで構成される。また、制御部２０は、図示しない画像形成装置の各部を制御する。
【００４７】
操作部８０は、例えば操作の受付けを行うタッチパネルとパターンや文字の表示を行うＬＣＤからなる表示器とが重ねて配置されてなり、ＬＣＤに表示されている位置でタッチパネルを押して各種入力ができるように構成されたものである。
【００４８】
原稿有無検知センサＳ０、原稿幅検知センサＳ１１及び３個の原稿長さ検知センサＳ１２（Ｓ１２ａ〜Ｓ１２ｃ）、及び、排出センサＳ３は、フォトセンサ等を用いて構成することができる。
【００４９】
原稿検知センサＳ２は、原稿有りと無しの状態に加えて、原稿の重送及びＺ折り原稿ｄｚを検知するように、０枚、１枚、２枚、及び、３枚の原稿の枚数（Ｚ折り原稿の場合には、重なり部の重なり枚数）に応じて出力値が異なるものが用いられている。つまり、原稿検知センサＳ２の出力値に基づいて、制御手段２０は、原稿の枚数を検知することができる。本例では、原稿検知センサＳ２が原稿の枚数が２枚であることに対応する出力値である場合には、原稿の重送を検知し、３枚であることに対応する出力値である場合には、原稿がＺ折り原稿ｄｚであることを検知する。例えば、原稿無し、１枚、２枚及び３枚のそれぞれに対応する出力値が図５に示すように段階的に変化するものを原稿検知センサＳ２として用いる。このようなセンサとしては、例えば原稿の表面に接触子を近接させて、接触子の位置が変化することにより厚さ（枚数）に応じて変化する出力値から厚さを検知するようにしたものや、原稿を挟んで光源と受光素子とを対向させて配置し、透過光量に応じて変化する出力値から枚数を検知するようにしたものを用いることができる。また、超音波送波器と超音波受波器とを原稿を挟んで対向させて設け、超音波受波器の出力信号を解析することにより隙間の数から枚数を検知するようにしたもの、例えば隙間が０なら１枚、隙間が１なら２枚（重送）、隙間が３なら３枚（Ｚ折り原稿）と検知するものを用いることも可能である。したがって、制御部２０は、原稿検知センサＳ２の出力値（検知結果）に基づいて、折りのない原稿ｄ、Ｚ折り原稿ｄｚ及び原稿の重送を識別する。
【００５０】
給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２はパルスモータで、展開ガイドソレノイドＳＯＬ１及び反転ガイドガイドソレノイドＳＯＬ２はＤＣソレノイドで構成される。
【００５１】
〔動作態様〕
続いて、このように構成された自動原稿給送装置２を有する画像形成装置における動作態様を図６乃至図８を用いて説明する。図６は、画像形成装置の制御部２０における動作態様を示すフローチャートで、図７は、折りのない原稿ｄ（以下、単に原稿ｄと表示する。）の場合の各センサ及び各駆動手段についてのタイミングチャート、図８は、Ｚ折り原稿ｄｚの場合の各センサ及び各駆動手段についてのタイミングチャートである。
【００５２】
また、図９に搬送路上の原稿読み取り位置２３０と、搬送路上の原稿検知センサＳ２の検知位置、搬送ローラ２１０による原稿挟持位置及び展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部位置をそれぞれＡ、Ｂ及びＣとして示した。ここで、原稿検知センサＳ２の検知位置Ａから搬送ローラ２１０による原稿挟持位置Ｂまでの搬送路上の距離をＬ１、搬送ローラ２１０による原稿挟持位置Ｂから展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部位置Ｃまでの搬送路上の距離をＬ２、展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部位置Ｃから原稿読み取り位置２３０までの搬送路上の距離をＬ３とし、Ｌ１、Ｌ２及びＬ３を以下の説明に用いることにする。
【００５３】
（原稿ｄの場合）
まず、原稿ｄについて説明する。図６及び図７に示すように、まず、原稿載置トレイ２００上に原稿が載置されると、原稿有無検知センサＳ０により原稿有りが検知され、操作部８０から例えば原稿の読み取りの開始の指示の入力がなされると、制御部２０は、給紙モータＭ１の駆動を開始する（図６ステップＳＴ１０１、以下、省略してＳＴ１０１と記す。他のステップも同様。）。すると、原稿ｄは給紙ローラ２０１により搬送され、原稿ｄの先端が原稿検知センサＳ２を通過すると、原稿検知センサＳ２は、原稿ｄの先端を検知（ＳＴ１０２、Ｙ）する。そして、制御部２０は、原稿検知センサＳ２の出力値が２枚を示す出力値の場合には重送と識別し（ＳＴ１０３、Ｙ）、重送エラー処理を行う。重送エラー処理は、例えば、搬送を中止し重送発生の旨の通知を行うなどである。ところで、原稿ｄが紙詰まり等により原稿検知センサＳ２に到達しない場合に、所定の時間をもって未送エラーとするが、未送エラー処理については図及び説明が煩雑となるため省略した。また、以下の他のセンサ検知結果に基づく未送エラー処理も同様に省略した。
【００５４】
原稿検知センサＳ２の出力値が１枚を示す出力値であれば（ＳＴ１０３、Ｎ）、制御部２０は、ｔ１の計測を開始し（ＳＴ１０４）、搬送モータＭ２の駆動を開始させ（ＳＴ１０５）、回転ローラ２２１が回転する。ここで、搬送モータＭ２は、回転ローラ２２１、搬送ローラ２１０，２２０、及び排紙ローラ２５０での搬送速度（以下、単に搬送速度という場合がある。）がＶ１となるように駆動されるものとする。これは、回転ローラ２２１径、排紙ローラ２５０径及び駆動伝達手段の減速比などから求められるものであり、工場出荷時または画像形成装置の設置時等に予め設定する。
【００５５】
そして、制御部２０は、ｔ１がＨ１となったら給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ１０６）。ここで、Ｈ１について説明する。給紙モータＭ１は、少なくとも原稿ｄの先端が搬送ローラ２１０による原稿挟持位置Ｂに達してから停止しなければならない。したがって、Ｈ１は、少なくとも搬送速度Ｖ１で距離Ｌ１搬送する時間に、設計上のマージンを付加した時間である。
【００５６】
さらに、制御部２０は、ｔ１がＨ２となったら展開ガイドソレノイドＳＯＬ１をオンし、展開ガイド２２５を回転ローラ２２１と近接状態にする（ＳＴ１０７）。ここで、Ｈ２について説明する。展開ガイドを近接状態にする前に、少なくとも原稿ｄの先端が展開ガイド２２５の原稿ガイド面２２８に達しガイドされた状態となるように、Ｈ１と同様にＨ２は少なくとも搬送速度Ｖ１で距離（Ｌ１＋Ｌ２）搬送する時間に、設計上のマージンを付加して求めたものである。
【００５７】
そして、制御部２０は、原稿検知センサＳ２の出力結果からＺ折り原稿ｄｚか否かの識別を行うが、Ｚ折り原稿ｄｚではない場合に（ＳＴ１０８、Ｎ）、ｔ１がＨ３となったら（ＳＴ１０９、Ｙ）、読み取りを開始するように原稿読み取り部３を制御する（ＳＴ１１０）。ここで、Ｈ３について説明する。原稿ｄの先端が原稿読み取り位置２３０に達したら読み取りを開始するので、Ｈ１と同様にＨ３は搬送速度Ｖ１で距離（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）搬送する時間である。ただし、Ｈ３は原稿ｄの読み取り開始位置に応じて調整されるものである。
【００５８】
さらに、原稿検知センサＳ２がオフしたら（ＳＴ１１１、Ｙ）、制御部２０は、ｔ２の計測を開始し（ＳＴ１１２）、展開ガイドソレノイドＳＯＬ１をオフし展開ガイドを開放状態にする（ＳＴ１２１）。さらに、制御部２０は、ｔ２がＨ４となったら読み取りを終了するように原稿読み取り部３を制御する（ＳＴ１２２）。ここで、Ｈ４について説明する。原稿ｄの後端が原稿読み取り位置２３０に達したら読み取りを終了するので、Ｈ３と同様にＨ４は搬送速度Ｖ１で距離（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）搬送する時間である。ただし、Ｈ４はＨ３同様に原稿ｄの読み取り範囲に応じて調整されるものである。
【００５９】
そして、原稿ｄの後端が排紙センサＳ３を通過（以下、排紙センサＳ３がオフという）したら（ＳＴ１２３、Ｙ）、制御部２０は、Ｚ折りフラグをＯＦＦとし（ＳＴ１２４）（Ｚ折りフラグをＯＮ状態にするのは、Ｚ折り原稿ｄｚの場合で、原稿ｄの場合にはＯＦＦのままである。）、ｔ３の計測を開始し（ＳＴ１２５）、ｔ３がＨ５となったら搬送モータＭ２を停止する（ＳＴ１２６）。図示しないがＨ５は、少なくとも搬送速度Ｖ１で排紙センサＳ３から排紙ローラ２５０の間を搬送する時間に、設計上のマージンを付加した時間である。
【００６０】
（Ｚ折り原稿ｄｚの場合）
次に、Ｚ折り原稿ｄｚの場合について説明するが、上述の原稿ｄの場合と同様の場合は、詳細な説明をなるべく省略し、主に異なる点について述べる。尚、タイミングチャートは図８を参照し説明する。
【００６１】
図６及び図８に示すように、まず、原稿載置トレイ２００上にＺ折り原稿ｄｚが載置され、原稿ｄの場合と同様に、制御部２０は、給紙モータＭ１の駆動を開始する（ＳＴ１０１）。そして、原稿ｄｚが搬送され、原稿検知センサＳ２が、Ｚ折り原稿ｄｚの先端を検知し（ＳＴ１０２、Ｙ）、原稿検知センサＳ２の出力値が２枚を示す出力値の場合には重送と識別し（ＳＴ１０３、Ｙ）、重送エラー処理を行う。
【００６２】
原稿検知センサＳ２の出力値が１枚を示す出力値であれば（ＳＴ１０３、Ｎ）、制御部２０は、ｔ１の計測を開始し（ＳＴ１０４）、搬送モータＭ２の駆動を開始させ（ＳＴ１０５）、回転ローラ２２１を回転する。ここで、搬送モータＭ２は、搬送速度がＶ１となるように駆動される。
【００６３】
次に、制御部２０は、ｔ１がＨ１となったら給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ１０６）。さらに、ｔ１がＨ２となったら展開ガイドソレノイドＳＯＬ１をオンする（ＳＴ１０７）。
【００６４】
そして、制御部２０は、原稿検知センサＳ２の出力結果からＺ折り原稿ｄｚか否かの識別を行うが、２枚を示す出力値を検知したらＺ折り原稿ｄｚであると識別し（ＳＴ１０８、Ｙ）、制御部２０は、Ｚ折りフラグをＯＮする（ＳＴ１１３）。さらに、ｔ４の計測を開始し（ＳＴ１１４）、Ｈ３をＨ３´に再設定する（ＳＴ１１５）。ここでＨ３´を用いるのは、Ｈ３に対して次のＳＴ１１６で行う搬送速度のＶ１からＶ２への変化を考慮する必要があるからである。例えば、搬送ローラ２１０による原稿挟持位置Ｂと展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部位置Ｃの中間位置で速度を変更したとすれば、Ｈ３´は、搬送速度Ｖ１で距離（Ｌ１＋Ｌ２／２）搬送する時間と搬送速度Ｖ２で距離（Ｌ２／２＋Ｌ３）搬送する時間との和となる。
【００６５】
そして、制御部２０は、ｔ４がＨ６となったら搬送モータＭ２の駆動を、搬送速度をＶ１より遅いＶ２となるように変更する（ＳＴ１１６）。ＳＴ１０８においてＺ折り原稿ｄｚと識別したのは、Ｚ折り原稿ｄｚの第２折り部Ｂ２が原稿検知センサＳ２を通過したときのものであり、Ｈ６は、搬送速度Ｖ１で原稿ｄｚの第２折り部Ｂ２が原稿検知センサＳ２を通過してから展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部位置Ｃに達する前までの時間とし、搬送速度Ｖ１で距離（Ｌ１＋Ｌ２）搬送する時間より短い時間である。したがって、例えば図３（ａ）の状態で搬送速度をＶ２に変化させれば、Ｚ折り原稿ｄｚの重なり部が展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部位置Ｃに達する前に、言い換えれば第２折り部Ｂ２が展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部位置Ｃに達する前に搬送速度はＶ２になっているので、第２折り部Ｂ２が展開ガイド２２５に突き当たったとしても、その速度はＶ１より遅いＶ２であるからＺ折り原稿ｄｚにしわや破損が生じさせないことが可能となる。
【００６６】
次に、制御部２０は、ｔ１がＨ３´となったら読み取りを開始するように原稿読み取り部３を制御する（ＳＴ１１７）。
【００６７】
そして、さらにＺ折り原稿ｄｚがＶ２で搬送され、Ｚ折り原稿ｄｚの後端が原稿検知センサＳ２を通過し原稿検知センサＳ２がオフしたら（ＳＴ１１８、Ｙ）、制御部２０は、ｔ２の計測を開始する（ＳＴ１１９）。
【００６８】
またさらに、Ｚ折り原稿ｄｚがＶ２で搬送され、Ｚ折り原稿ｄｚは図３（ｂ）、（ｃ）に示すように折りが展開される。そして、制御部２０は、ｔ４がＨ７となったら例えば展開されたＺ折り原稿ｄｚの後端部が展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部を通過し原稿ガイド面２２８側に導入されたら、搬送モータＭ２の駆動を、搬送速度がＶ２からＶ１となるように変更し（ＳＴ１２０）、展開ガイドソレノイドＳＯＬ１をオフし展開ガイドを開放状態にする（ＳＴ１２１）。Ｈ７は、Ｈ６と、Ｈ６後に搬送速度はＶ２で原稿ｄｚの第１折り部Ｂ１が展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部位置Ｃに達する前までの時間と、搬送速度はＶ２で第１折り面ｄｚｂの搬送方向長さと第２折り面ｄｚｃの搬送方向長さとを搬送する時間の和となる。また、このように図３（ｂ）、（ｃ）に示すように折りを展開する際にも、Ｚ折り原稿ｄｚはＶ１より遅いＶ２で搬送されるからしわや破損が生じさせない。
【００６９】
制御部２０は、ｔ２がＨ４´となったら読み取りを終了するように原稿読み取り部３を制御する（ＳＴ１２２）。Ｚ折り原稿ｄｚの展開された後の後端が原稿読み取り位置２３０に達したら読み取りを終了する。Ｈ４´は、Ｈ４に対して、第１折り面ｄｚｂの搬送方向長さ及び第２折り面ｄｚｃの搬送方向長さと搬送速度Ｖ２での搬送をＨ３´の場合と同様に考慮したものとなる。
【００７０】
そして、原稿ｄｚの展開された後の後端が排紙センサＳ３を通過（以下、排紙センサＳ３がオフという）したら（ＳＴ１２３、Ｙ）、制御部２０は、ｔ３の計測を開始し（ＳＴ１２５）、ｔ３がＨ５となったら搬送モータＭ２を停止する（ＳＴ１２６）。
【００７１】
また、上述のように搬送される原稿を原稿検知センサＳ２によって折りのない原稿ｄかＺ折り原稿ｄｚかを検知し、その検知結果に基づいてそれぞれ上述のように動作するので、折りのない原稿ｄとＺ折り原稿ｄｚとが混合された原稿束の場合であっても、それぞれの原稿を分離するなどの煩雑な作業を必要としない。
【００７２】
また、制御部２０における折りのない原稿ｄまたはＺ折り原稿ｄｚの検知手段を、原稿検知センサＳ２として説明したが、例えば、操作部８０から、原稿のサイズ、Ｚ折り原稿ｄｚであることなどの入力を行い、その入力を検知する検知手段としての機能を制御部２０に有し、折りのない原稿ｄまたはＺ折り原稿ｄｚを識別し、制御部２０は、給紙モータＭ１の駆動開始すなわち給紙開始からの時間で、第２折り部Ｂ２が展開ガイド２２５の搬送ローラ２１０側先端部に達する前に搬送速度をＶ１からＶ２に変化させるように制御することも可能である。また、折りのない原稿ｄとＺ折り原稿ｄｚとが混合された原稿束の場合であっても、ページ毎に折りのない原稿ｄまたはＺ折り原稿ｄｚを操作部８０から入力し、その入力に基づいて制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略機械構成を示す断面図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置の自動原稿給送装置の折り展開部を説明するための図である。
【図３】折り展開部におけるＺ折り原稿の折り展開を説明するための図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】原稿サイズ検知センサの出力値の一例を示すグラフである。
【図６】本実施形態の画像形成装置の制御部における動作態様の一例を示すフローチャートである。
【図７】折りのない原稿の場合の動作態様の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】Ｚ折り原稿の場合の動作態様の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】原稿検知センサから原稿読み取り位置までの距離を説明するための図である。
【図１０】Ｚ折り原稿について説明するための図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  画像形成装置
２  自動原稿給送装置
３  原稿読み取り部
４  画像書込み部
５  画像形成部
６  給紙部
７  画像処理部
８０  操作部、
２００  原稿載置トレイ
２０３  原稿給紙部
２２２  搬送部
２２６  折り展開部
２２５  展開ガイド
２３０  原稿読み取り位置
２４１  原稿反転部
２５０  排紙ローラ
２６０  排紙トレイ
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ２  搬送モータ
Ｓ０  原稿有無検知センサ
Ｓ１  原稿サイズ検知センサ
Ｓ２  原稿検知センサ
Ｓ３  排紙センサ
ＳＯＬ１  展開ガイドソレノイド
ＳＯＬ２  反転ガイドソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006347747.tif 000010
【図９】
2006347747.tif 000011
【図１０】
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