(57)【要約】    【課題】  ホッグリングによる締結回数を正確に検出する。    【解決手段】  Ｃリング締結装置本体１にマガジン２を取り付け、Ｃリング締結装置本体１に回動可能にジョー３を取り付け、ジョー３を回動するための主エアシリンダによって移動されかつＣリング１１を締結部に送るフィーダブレード１３を設け、締結部に装填されたホッグリング１１の後退を阻止するラッチ１５を設け、ラッチ１５のラッチ本体１６に被検出部１８を固定し、Ｃリング締結装置本体１に板バネ１９を固定し、板バネ１９の先端部をラッチ本体１６の先端部に当接し、Ｃリング締結装置本体１にハウジング２０を固定し、ハウジング２０に近接センサ２１を取り付け、近接センサ２１を被検出部１８の先端部の近傍に位置させる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッグリング締結装置本体に取り付けられたマガジンと、上記ホッグリング締結装置本体に回動可能に取り付けられたジョーと、上記ジョーを回動するためのジョー駆動手段と、上記ジョー駆動手段によって移動されかつホッグリングを締結部に送るフィーダブレードと、上記締結部に装填されたホッグリングの後退を阻止するラッチとを有するホッグリング締結装置において、上記ラッチに固定された被検出部と、上記ホッグリング締結装置本体に取り付けられかつ上記被検出部の移動を検知する近接センサとを具備することを特徴とするホッグリング締結装置。
【請求項２】
上記近接センサの出力によりホッグリングによる締結回数をカウントするカウント手段と、上記カウント手段のカウント値を表示する表示手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のホッグリング締結装置。
【請求項３】
上記カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段を有することを特徴とする請求項２に記載のホッグリング締結装置。
【請求項４】
上記近接センサとして、上記近接センサから上記被検出部が所定距離以上離れたときリング通過信号を出力するものを用い、上記近接センサから所定時間以上継続して上記リング通過信号が出力されたときリング詰まり信号を出力する第１の判断手段と、上記リング詰まり信号が出力されたとき警報を発生する第１の警報手段とを有することを特徴とする請求項１、２または３に記載のホッグリング締結装置。
【請求項５】
上記ジョー駆動手段が作動したことを検知するジョー駆動手段作動検知手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のホッグリング締結装置。
【請求項６】
上記近接センサとして、上記近接センサから上記被検出部が所定距離以上離れたときリング通過信号を出力するものを用い、上記ジョー駆動手段作動検知手段として、上記フィーダブレードが前進するときフィーダブレード前進信号を出力するものを用い、上記ジョー駆動手段作動検知手段が上記フィーダブレード前進信号を出力したときに上記近接センサから上記リング通過信号が出力されないときリング非装填信号を出力する第２の判断手段と、上記リング非装填信号が出力されたとき警報を発生する第２の警報手段とを有することを特徴とする請求項５に記載のホッグリング締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＣリング締結装置等のホッグリング締結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トリガにより方向切換弁を操作し、方向切換弁により主エアシリンダを制御し、主エアシリンダによりジョーを駆動することにより、マガジンから締結部に送りられたＣリングをする変形し、変形したＣリングにより被締結物を締結するＣリング締結装置においては、Ｃリングによる締結回数を検出すれば、締結すべき箇所が全て締結されたか否かを知ることができる。
【０００３】
そして、Ｃリングによる締結回数を検出するには、トリガの動きまたは主エアシリンダのシリンダロッドの動きを検出することが考えられる。
【０００４】
なお、この種の従来技術について記載されている文献としては、特許文献１、２を挙げることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１６０４９号公報
【特許文献２】特開平９−２０７０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、トリガの動きまたは主エアシリンダのシリンダロッドの動きを検出することにより、Ｃリングによる締結回数を検出したときには、トリガが操作され、主エアシリンダのシリンダロッドが伸縮したとしても、Ｃリングが締結部に送られないことがあるから、Ｃリングによる締結が行なわれないことがあり、Ｃリングによる締結回数を正確に検出することができない。
【０００７】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、ホッグリングによる締結回数を正確に検出することができるホッグリング締結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明においては、ホッグリング締結装置本体に取り付けられたマガジンと、上記ホッグリング締結装置本体に回動可能に取り付けられたジョーと、上記ジョーを回動するためのジョー駆動手段と、上記ジョー駆動手段によって移動されかつホッグリングを締結部に送るフィーダブレードと、上記締結部に装填されたホッグリングの後退を阻止するラッチとを有するホッグリング締結装置において、上記ラッチに固定された被検出部と、上記ホッグリング締結装置本体に取り付けられかつ上記被検出部の移動を検知する近接センサとを設ける。
【０００９】
この場合、上記近接センサの出力によりホッグリングによる締結回数をカウントするカウント手段と、上記カウント手段のカウント値を表示する表示手段とを設けてもよい。
【００１０】
この場合、上記カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段を設けてもよい。
【００１１】
これらの場合、上記近接センサとして、上記近接センサから上記被検出部が所定距離以上離れたときリング通過信号を出力するものを用い、上記近接センサから所定時間以上継続して上記リング通過信号が出力されたときリング詰まり信号を出力する第１の判断手段と、上記リング詰まり信号が出力されたとき警報を発生する第１の警報手段とを設けてもよい。
【００１２】
これらの場合、上記ジョー駆動手段が作動したことを検知するジョー駆動手段作動検知手段を設けてもよい。
【００１３】
この場合、上記近接センサとして、上記近接センサから上記被検出部が所定距離以上離れたときリング通過信号を出力するものを用い、上記ジョー駆動手段作動検知手段として、上記フィーダブレードが前進するときフィーダブレード前進信号を出力するものを用い、上記ジョー駆動手段作動検知手段が上記フィーダブレード前進信号を出力したときに上記近接センサから上記リング通過信号が出力されないときリング非装填信号を出力する第２の判断手段と、上記リング非装填信号が出力されたとき警報を発生する第２の警報手段とを設けてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るホッグリング締結装置においては、ホッグリングがラッチを乗り越えて締結部に送られたときに、近接センサが被検出部の移動を検知するから、ホッグリングによる締結回数を正確に検出することができる。
【００１５】
また、近接センサの出力によりホッグリングによる締結回数をカウントするカウント手段と、カウント手段のカウント値を表示する表示手段とを設けたときには、ホッグリングにより締結すべき箇所が全て締結されたか否かを容易に知ることができる。
【００１６】
また、カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段を設けたときには、各作業毎にホッグリングにより締結すべき箇所が全て締結されたか否かを容易に知ることができる。
【００１７】
また、近接センサとして、近接センサから被検出部が所定距離以上離れたときリング通過信号を出力するものを用い、近接センサから所定時間以上継続してリング通過信号が出力されたときリング詰まり信号を出力する第１の判断手段と、リング詰まり信号が出力されたとき警報を発生する第１の警報手段とを設けたときには、ホッグリング詰まりが発生し、近接センサから所定時間以上継続してリング通過信号が出力されると、第１の警報手段が警報を発するから、作業者はＣリング詰まりが発生したことを知ることができる。
【００１８】
また、ジョー駆動手段が作動したことを検知するジョー駆動手段作動検知手段を設けたときには、ジョーの作動状態とホッグリングの送り状態とを比較することができる。
【００１９】
また、近接センサとして、近接センサから被検出部が所定距離以上離れたときリング通過信号を出力するものを用い、ジョー駆動手段作動検知手段として、フィーダブレードが前進するときフィーダブレード前進信号を出力するものを用い、ジョー駆動手段作動検知手段がフィーダブレード前進信号を出力したときに近接センサからリング通過信号が出力されないときリング非装填信号を出力する第２の判断手段と、リング非装填信号が出力されたとき警報を発生する第２の警報手段とを設けたときには、締結部にホッグリングが装填されないときには、第２の警報手段が警報を発するから、作業者は締結部にホッグリングが装填されないことを知ることができるので、確実にホッグリングによる締結作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明に係るＣリング締結装置を示す概略図、図２は図１に示したＣリング締結装置の一部を示す拡大図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図、図５は図３のＣ−Ｃ断面図である。図に示すように、Ｃリング締結装置本体１にＣリング組立体（説明後述）を装填するためのマガジン２が取り付けられ、マガジン２にはＣリング組立体を締結部に送るための送り手段（図示せず）が設けられている。また、Ｃリング締結装置本体１にＣリング１１を変形するためのジョー３が設けられ、Ｃリング締結装置本体１にジョー３を回動するための主エアシリンダ４が設けられ、Ｃリング締結装置本体１に押ボタン方式の方向切換弁５が設けられ、方向切換弁５の押ボタン６がＣリング締結装置本体１から突出しており、押ボタン６を押すためのトリガ７が設けられ、Ｃリング締結装置本体１に方向切換弁５の空圧供給ポートと連通した空気流路８が設けられ、空気流路８に空気ホース２５の一端が接続され、空気ホース２５の他端に圧縮空気供給装置（図示せず）を接続することができ、Ｃリング締結装置本体１に方向切換弁５の排気ポートと連通した空気流路９、１０が設けられている。また、ジョー３に溝１２が設けられ、主エアシリンダ４のピストンロッドにフィーダブレード１３が取り付けられ、フィーダブレード１３の先端部（図２紙面右方部）にはスリット１４が設けられ、フィーダブレード１３の両側部は溝１２に係合している。また、Ｃリング締結装置本体１の先端部にラッチ１５が設けられ、ラッチ１５のラッチ本体１６に係合部１７が設けられ、ラッチ本体１６に金属からなる被検出部１８が固定され、Ｃリング締結装置本体１に板バネ１９が固定され、板バネ１９の先端部（図３紙面右方部）はラッチ本体１６の先端部（図３紙面右方部）と当接しており、被検出部１８はＣリング締結装置本体１、板バネ１９に設けられた孔を貫通している。そして、図示の状態では、ラッチ本体１６の先端部の両側部の下部（図３紙面下方部）がジョー３に当接しており、また係合部１７の下部がスリット１４内に位置しており、さらにラッチ本体１６の後方部（図３紙面左方部）の上面（図３紙面上方面）がＣリング締結装置本体１に当接している。また、Ｃリング締結装置本体１にハウジング２０が固定され、ハウジング２０に近接センサ２１が取り付けられ、近接センサ２１は被検出部１８の先端部の近傍に位置しており、近接センサ２１から被検出部１８が所定距離以上離れたとき、近接センサ２１からリング通過信号が出力される。また、ボルト２２とボルト２２に螺合したナット２３とにより、マガジン２、板バネ１９およびハウジング２０がＣリング締結装置本体１に固定されており、またジョー３がボルト２２により回動可能に支持されている。また、Ｃリング締結装置本体１にトリガ７の操作状態を検知するトリガセンサ２４が設けられ、トリガセンサ２４からトリガ７が所定距離以上離れたとき、トリガセンサ２４からフィーダブレード前進信号が出力される。
【００２１】
図６は図１〜図５に示したＣリング締結装置のエアシリンダの空圧回路図である。図に示すように、方向切換弁５がａ位置のときには、空気流路８と主エアシリンダ４のポート４ａとが接続されるとともに、主エアシリンダ４のポート４ｂと空気流路１０とが接続され、方向切換弁５がｂ位置のときには、空気流路８〜１０が連通され、方向切換弁５がｃ位置のときには、空気流路８と主エアシリンダ４のポート４ｂとが接続されるとともに、主エアシリンダ４のポート４ａと空気流路９とが接続される。
【００２２】
図７は図１〜図５に示したＣリング締結装置の締結回数表示装置を示すブロック図である。図に示すように、近接センサ２１からリング通過信号が出力されたときに点灯する表示灯４１が設けられ、近接センサ２１からリング通過信号が出力された回数をカウントするカウント手段４２が設けられ、リセットボタンが押されたとき、カウント手段４２のカウント値をリセットするリセット手段４３が設けられ、カウント手段４２のカウント値すなわち締結回数を表示する表示手段４４が設けられ、近接センサ２１から所定時間以上継続してリング通過信号が出力されたとき、リング詰まり信号を出力する第１の判断手段４５が設けられ、判断手段４５からリング詰まり信号が出力されたとき音または光で警報を発する第１の警報手段４６が設けられ、トリガセンサ２４からフィーダブレード前進信号が出力されたにもかかわらず、近接センサ２１からリング通過信号が出力されないとき、リング非装填信号を出力する第２の判断手段４７が設けられ、判断手段４７からリング非装填信号が出力されたとき音または光で警報を発する第２の警報手段４８が設けられている。
【００２３】
図８はＣリング組立体を示す正面図、図９は図８に示したＣリング組立体を示す平面図である。図に示すように、多数のＣリング１１を一列に並べ、Ｃリング１１の背部に接着テープ３１を接着することにより、多数のＣリング１１を一体化したＣリング組立体３２が形成されている。
【００２４】
このＣリング締結装置においては、空気ホース２５の他端に圧縮空気供給装置が接続されかつトリガ７が引かれていない状態では、方向切換弁５がａ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ａに供給されるから、主エアシリンダ４のピストンロッドが伸長するので、ジョー駆動機構（図示せず）によりジョー３が開くとともに、フィーダブレード１３が前進（図３紙面右方に移動）して、フィーダブレード１３によりＣリング組立体３２の先頭のＣリング１１がジョー３の先端部に送られ、図３に示すように、Ｃリング１１が締結部に装填される。この場合、Ｃリング１１がラッチ１５の係合部１７に当たると、図１０に示すように、ラッチ１５が板バネ１９に抗して図１０紙面反時計方向に回動し、Ｃリング１１がラッチ１５を乗り越えて、Ｃリング１１が係合部１７よりも図１０紙面右方に移動すると、図３に示すように、ラッチ１５は板バネ１９によって元の状態に戻り、ラッチ１５によりＣリング１１の後退（図３紙面左方向への移動）が阻止される。この状態から、トリガ７を引くと、方向切換弁５がｂ位置を介してｃ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ｂに供給されるから、主エアシリンダ４のピストンロッドが縮小するので、ジョー駆動機構によりジョー３が閉じ、Ｃリング１１がジョー３によって変形され、変形したＣリング１１によって被締結材（図示せず）が締結されるとともに、フィーダブレード１３が後退（図３紙面左方に移動）する。この状態から、トリガ１５から指を離したときには、方向切換弁５がｂ位置を介してａ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ａに供給されるから、主エアシリンダ４が伸長するので、ジョー３が開くとともに、フィーダブレード１３によりＣリング組立体３２の先頭のＣリング１１がジョー３の先端部に送られ、Ｃリング１１が締結部に装填される。このようにして、Ｃリング１１による締結作業が行なわれる。
【００２５】
また、フィーダブレード１３によりＣリング１１をジョー３の先端部に送るときには、上述の如くラッチ１５が回動し、図１０に示すように、近接センサ２１から被検出部１８が所定距離以上離れるから、近接センサ２１からリング通過信号が出力される。そして、近接センサ２１からリング通過信号が出力されると、表示灯４１が点灯する。また、カウント手段４２が近接センサ２１からリング通過信号が出力された回数をカウントする。また、リセット手段４３のリセットボタンが押されたとき、リセット手段４３はカウント手段４２のカウント値をリセットする。また、表示手段４３は締結回数（カウント手段４２のカウント値）を表示する。また、トリガ１５から指を離したときには、トリガセンサ２４からトリガ７が所定距離以上離れるから、トリガセンサ２４からフィーダブレード前進信号が出力される。そして、何らかの故障により、Ｃリング１１が締結部まで送られず、Ｃリング詰まりが発生し、ラッチ１５が図１０に示すように回動した状態に所定時間以上保持されたときには、近接センサ２１から所定時間以上継続してリング通過信号が出力されるから、判断手段４５がリング詰まり信号を出力するので、警報手段４６が音または光で警報を発する。また、トリガ１５から指を離し、フィーダブレード１３が前進したにもかかわらず、Ｃリング１１が締結部まで送られず、締結部にＣリング１１が装填されないときには、トリガセンサ２４からフィーダブレード前進信号が出力されたにもかかわらず、近接センサ２１からリング通過信号が出力されないので、判断手段４７からリング非装填信号を出力されるため、警報手段４８が音または光で警報を発する。
【００２６】
このようなＣリング締結装置においては、Ｃリング１１がラッチ１５を乗り越えて締結部に送られたときに、近接センサ２１が被検出部１８の移動を検知し、近接センサ２１からリング通過信号が出力されるから、Ｃリング１１による締結回数を正確に検出することができる。また、カウント手段４２が近接センサ２１からリング通過信号が出力された回数をカウントし、表示手段４３がＣリング１１による締結回数を表示するから、Ｃリング１１により締結すべき箇所が全て締結されたか否かを容易に知ることができる。また、リセット手段４３のリセットボタンが押されたとき、リセット手段４３がカウント手段４２のカウント値をリセットするから、各作業毎にＣリング１１により締結すべき箇所が全て締結されたか否かを容易に知ることができる。また、Ｃリング詰まりが発生し、近接センサ２１から所定時間以上継続してリング通過信号が出力されると、警報手段４６が音または光で警報を発するから、作業者はＣリング詰まりが発生したことを知ることができる。また、トリガセンサ２４を設けているから、ジョー３の作動状態とＣリング１１の送り状態とを比較することができる。また、締結部にＣリング１１が装填されないときには、警報手段４６が音または光で警報を発するから、作業者は締結部にＣリング１１が装填されないことを知ることができるので、確実にＣリング１１による締結作業を行なうことができる。また、また、近接センサ２１からリング通過信号が出力されると、表示灯４１が点灯するから、近接センサ２１が正常に作動しているか否かを知ることができ、またＣリング詰まりが発生したときには、表示灯４１が点灯し続けるから、作業者はＣリング詰まりが発生したことを感知することができる。
【００２７】
なお、上述実施の形態においては、Ｃリング締結装置について説明したが、他のホッグリング締結装置にも本発明を適用することができることは明らかである。また、上述実施の形態においては、ジョーを回動するためのジョー駆動手段として主エアシリンダ４を用いたが、他のジョー駆動手段たとえば電動でロッドが伸縮する電動駆動装置を用いてもよい。また、上述実施の形態においては、被検出部の移動を検知する近接センサとして被検出部１８が所定距離以上離れたときリング通過信号を出力する近接センサ２１を用いたが、他の近接センサを用いてもよい。また、上述実施の形態においては、近接センサの出力によりホッグリングによる締結回数をカウントするカウント手段として近接センサ２１からリング通過信号が出力された回数をカウントするカウント手段４２を用いたが、他のカウント手段を用いてもよい。また、上述実施の形態においては、ジョー駆動手段が作動したことを検知するジョー駆動手段作動検知手段としてトリガセンサ２４を用いたが、ジョー駆動手段作動検知手段として主エアシリンダ４のピストンロッド等の動きを検知するものを用いてもよい。また、上述実施の形態においては、判断手段４５と判断手段４７とを別々に設けたが、第１、第２の判断手段を１つの判断手段で構成してもよい。また、上述実施の形態においては、警報手段４６と警報手段４８とを別々に設けたが、第１、第２の警報手段を１つの警報手段で構成してもよく、この場合にはリング詰まり信号を入力したときの警報とリング非装填信号を入力したときの警報とを相違させる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るＣリング締結装置を示す概略図である。
【図２】図１に示したＣリング締結装置の一部を示す拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図１〜図５に示したＣリング締結装置のエアシリンダの空圧回路図である。
【図７】図１〜図５に示したＣリング締結装置の締結回数表示装置を示すブロック図である。
【図８】Ｃリング組立体を示す正面図である。
【図９】図８に示したＣリング組立体を示す平面図である。
【図１０】図１〜図５に示したＣリング締結装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…Ｃリング締結装置本体
２…マガジン
３…ジョー
４…主エアシリンダ
１５…ラッチ
１８…被検出部
２１…近接スイッチ
２４…トリガセンサ
４２…カウント手段
４３…リセット手段
４４…表示手段
４５…第１の判断手段
４６…第１の警報手段
４７…第２の判断手段
４８…第２の警報手段
【図１】
2006150511.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006150511.tif 000011
【図１０】
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