(57)【要約】    【課題】複数の施設ジャンルから目的地候補をそれぞれ検索する際に、施設ジャンルごとに検索エリアを指定する必要のないナビゲーション装置を提供する。    【解決手段】複数の施設ジャンルを経由順に設定する（ステップＳ１）とともに、検索対象エリアを設定する（ステップＳ２）。そして、ｓ＝１のときに、最初の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、検索対象エリア内に位置する複数の施設を最初の目的地候補として抽出する（ステップＳ４）。さらに、２番目の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、最初の目的地候補から所定の距離範囲内に位置する複数の施設を、２番目の目的地候補として抽出する（ステップＳ９）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の施設ジャンルを経由順に設定するジャンル設定手段と、
検索対象エリアを設定するエリア設定手段と、
前記ジャンル設定手段により最初の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、前記エリア設定手段により設定された検索対象エリア内に位置する複数の施設を、最初の目的地候補として抽出する第１の抽出手段と、
前記ジャンル設定手段により２番目の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、前記第１の抽出手段により抽出された最初の目的地候補から所定の距離範囲内に位置する複数の施設を、２番目の目的地候補として抽出する第２の抽出手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１のナビゲーション装置において、
前記第１の抽出手段により抽出された最初の目的地候補をリスト表示する第１のリスト表示手段と、
前記第１のリスト表示手段によりリスト表示された最初の目的地候補の中からいずれかの施設を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された施設について前記第２の抽出手段により抽出された２番目の目的地候補を、前記第１のリスト表示手段により表示されるリストと同一画面上にリスト表示する第２のリスト表示手段とをさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２のナビゲーション装置において、
前記選択手段により選択された施設の位置を地図上に表示する位置表示手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路に従って自車両を目的地まで案内する車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが指定した検索対象エリアと施設ジャンルに該当する施設を検索し、その目的地候補の中から選択されたいずれかの施設を目的地に設定して、推奨経路を探索するナビゲーション装置が広く知られている（たとえば、非特許文献１）。
【０００３】
【非特許文献１】特許庁  標準技術集  「カーナビゲーション装置のユーザーインターフェイス」主分類３−Ｃ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１に開示されるような従来のナビゲーション装置において、複数の施設ジャンルから目的地候補をそれぞれ検索する場合は、施設ジャンルごとに検索エリアを指定する必要がある。そのため、施設ジャンル数が増えるほどユーザの操作量が増大し、手間がかかるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、複数の施設ジャンルを経由順に設定するジャンル設定手段と、検索対象エリアを設定するエリア設定手段と、ジャンル設定手段により最初の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、エリア設定手段により設定された検索対象エリア内に位置する複数の施設を、最初の目的地候補として抽出する第１の抽出手段と、ジャンル設定手段により２番目の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、第１の抽出手段により抽出された最初の目的地候補から所定の距離範囲内に位置する複数の施設を、２番目の目的地候補として抽出する第２の抽出手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、第１の抽出手段により抽出された最初の目的地候補をリスト表示する第１のリスト表示手段と、第１のリスト表示手段によりリスト表示された最初の目的地候補の中からいずれかの施設を選択する選択手段と、選択手段により選択された施設について第２の抽出手段により抽出された２番目の目的地候補を、第１のリスト表示手段により表示されるリストと同一画面上にリスト表示する第２のリスト表示手段とをさらに備えるものである。
請求項３の発明は、請求項２のナビゲーション装置において、選択手段により選択された施設の位置を地図上に表示する位置表示手段をさらに備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の施設ジャンルを経由順に設定し、最初の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、設定された検索対象エリア内に位置する複数の施設を最初の目的地候補として抽出する。そして、２番目の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、最初の目的地候補から所定の距離範囲内に位置する複数の施設を、２番目の目的地候補として抽出することとした。このようにしたので、複数の施設ジャンルから目的地候補をそれぞれ検索する場合において、施設ジャンルごとに検索エリアを指定する必要がなく、施設ジャンル数が増えてもユーザの操作量が増大しないため、手間がかからないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されて使用されるものであり、ユーザに指定された施設ジャンルに該当する施設を地図データから検索し、目的地候補としてリスト表示する。このリストから選択された施設を目的地に設定することにより、目的地までの推奨経路を探索して車両を目的地まで案内する。さらに、ユーザが複数の施設ジャンルを指定することにより、その各施設ジャンルから目的地候補をそれぞれ検索して、複数の施設を目的地に設定することができるようにしたものである。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、およびディスクドライブ１８を有している。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、後で説明するような目的地候補の検索処理や、設定された目的地までの推奨経路の探索処理などが行われる。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された自車両の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路１１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、表示モニタ１６に道路地図が表示される。
【００１１】
入力装置１７は、ユーザが目的地候補を検索する際に行う検索エリアと施設ジャンルの指定や、抽出された目的地候補の中から目的地に設定する施設を選択するための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。すなわち、ユーザは表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、検索エリアや施設ジャンルを指定してナビゲーション装置１に目的地候補を検索させ、その結果抽出される目的地候補の中から目的地を選択することができる。
【００１２】
ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、目的地までのルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。なお、目的地候補を検索するための施設情報も、この地図データの中に含まれている。
【００１３】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。
【００１４】
複数の施設ジャンルを指定して各ジャンルから目的地候補をそれぞれ検索する場合は、最初にユーザが入力装置１７を操作することにより、検索対象とする施設ジャンルを目的地の数に応じて指定する。さらに最初の目的地候補については、その検索対象とする範囲、すなわち検索エリアも指定する。すると、各目的地についての目的地候補が施設ジャンルごとに順に表示され、その中から選択した施設がそれぞれ目的地に設定される。なお、このときの具体的な処理内容については、後で詳しく説明する。
【００１５】
上記のようにして複数の目的地が設定されると、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から各目的地を通って最後の目的地に至る推奨経路が探索される。なお、このとき最後の目的地以外は経由地として扱われる。
【００１６】
上記のようにして設定された推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより自車両を誘導する。このようにして推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００１７】
次に、複数の施設ジャンルを指定して各ジャンルから目的地候補をそれぞれ検索するときの処理内容について説明する。このときユーザは、入力装置１７の操作により、検索対象エリアを指定した上で、目的地の数と、その目的地数に応じた施設ジャンルとを最初に設定する。以下の説明では、ユーザが検索対象エリアとしてたとえば「渋谷区」を指定し、さらに目的地数を３として、施設ジャンルに「映画館」、「ラーメン屋」および「公園」を経由順に設定しているものとする。
【００１８】
上記の設定内容により目的地候補の検索を実行すると、初めに図２（ａ）のような画面が表示モニタ１６に表示される。この画面では、１番目すなわち最初の経由順に設定された施設ジャンルである「映画館」に該当する複数の施設が、１番目すなわち最初の目的地候補として画面の左側にリストアップされている。また、２番目の経由順に設定された施設ジャンルである「ラーメン屋」に該当する複数の施設が、画面の中央部分にリストアップされている。このように、最初の目的地候補と２番目の目的地候補が、同一画面上にリスト表示されている。
【００１９】
最初の目的地候補のリストは、施設ジャンル「映画館」に該当する全国の映画館の中から、検索対象エリアに指定された渋谷区内に位置する複数の映画館を抽出し、それを自車位置に近いものから順にリストアップすることにより作成される。その結果、最初の目的地候補のリストとして「映画館１」から「映画館７」までが作成され表示される。ユーザは入力装置１７の操作により、この最初の目的地候補のリスト中からいずれかを任意に選択することができる。ここでは、選択枠２１に囲われている「映画館１」が選択されている例を示している。
【００２０】
２番目の目的地候補のリストは、施設ジャンル「ラーメン屋」に該当する全国のラーメン屋の中から、最初の目的地候補のリスト中で選択されている「映画館１」から所定の距離範囲内に存在するラーメン屋を抽出し、それを「映画館１」に近いものから順にリストアップすることにより作成される。その結果、２番目の目的地候補のリストとして「ラーメン屋１−１」から「ラーメン屋１−７」までが表示される。なお、最初の目的地候補のリスト中で選択されている映画館がユーザにより変更された場合は、その変更後の選択内容にしたがって２番目の目的地候補のリスト内容が変わる。たとえば、「映画館１」から「映画館２」に変更された場合は、画面内容が図２（ａ）から変化して、「映画館２」から所定の距離範囲内に存在するラーメン屋が、「映画館２」に近いものから順にリストアップされるようになる。なお、２番目の目的地候補のリストにおいて表示する施設は、指定された検索対象エリア内になくてもよい。
【００２１】
また、最初の目的地候補のリスト中で選択されている「映画館１」については、その位置が右側の地図上に符号３１に示すように表示される。なお、この画面右側の地図は自車位置３０を中心にしており、その地図縮尺は、自車位置３０と選択している映画館３１とが同時に画面上に表示されるよう自動的に調節される。さらにこの地図の下には、地図縮尺表示４１と、自車位置３０から映画館３１を見たときの方向を示す矢印４２と、自車位置３０から映画館３１までの直線距離表示４３とが表示されている。これらの表示内容により、ユーザは自車位置３０と映画館３１との位置関係を把握することができる。
【００２２】
以上説明した図２（ａ）の画面において、ユーザが入力装置１７を操作することにより「映画館１」を最初の目的地に確定したら、次に（ｂ）のような画面が表示モニタ１６に表示される。この画面では、次の２番目の経由順の施設ジャンルに設定された「ラーメン屋」と、３番目の経由順の施設ジャンルに設定された「公園」とについて、（ａ）の画面と同様に、それぞれ２番目および３番目の目的地候補に該当する複数の施設が、画面の左側と中央部分にそれぞれリストアップされている。
【００２３】
画面右側の地図上には、２番目の目的地候補のリスト中で選択されている「ラーメン屋１−１」の位置が符号３２に示すように表示される。なお、このとき矢印４２は、映画館３１から選択中の目的地候補であるラーメン屋３２を見たときの方向を表している。また、直線距離表示４３は、映画館３１からラーメン屋３２までの距離を表している。
【００２４】
（ｂ）の画面において、２番目の目的地候補のリストは、最初の目的地に設定された「映画館１」から所定の距離範囲内に存在するラーメン屋を順にリストアップしたものであり、（ａ）と同じ内容である。また３番目の目的地候補のリストは、（ａ）における２番目の目的地候補のリストと同様の方法により作成される。すなわち、２番目の目的地候補のリスト中で現在選択されている「ラーメン屋１−１」から所定の距離範囲内に存在する公園を、「ラーメン屋１−１」に近いものから順にリストアップすることで作成される。その結果、３番目の目的地候補のリストとして「公園１−１−１」から「公園１−１−７」までが表示される。なお、（ａ）の場合と同様に、２番目の目的地候補のリスト中で選択されているラーメン屋がユーザによって変更された場合は、変更後の選択内容にしたがって３番目の目的地候補のリスト内容が変化する。３番目の目的地候補のリストにおいて表示する施設も、指定された検索エリア内になくてもよい。
【００２５】
以上説明した図２（ｂ）の画面において、ユーザが入力装置１７を操作することにより「ラーメン屋１−１」を２番目の目的地に設定したら、次に（ｃ）のような画面が表示モニタ１６に表示される。この画面では、（ｂ）の画面と同様の内容が、目的地候補の検索結果として画面の左側および中央部分にリスト表示されている。また、画面右側の地図上には、３番目の目的地候補のリスト中で選択されている「公園１−１−１」の位置が符号３３に示すように表示される。なお、このとき矢印４２はラーメン屋３２から選択中の目的地候補である公園３３を見たときの方向を表しており、直線距離表示４３はラーメン屋３２から公園３３までの距離を表している。
【００２６】
図２（ｃ）の画面において、ユーザが入力装置１７を操作することにより「公園１−１−１」を３番目（最後）の目的地に設定すると、１番目の目的地である「映画館１」と、２番目の目的地である「ラーメン屋１−１」とを順に経由し、最後の目的地である「公園１−１−１」まで至る推奨経路が探索される。こうして探索された推奨経路に従って、車両の案内が行われる。
【００２７】
なお、上記に説明した図２の例では、自車位置を中心にして各目的地候補から選択された施設の位置を地図上に表示していたが、他の方法で表示してもよい。たとえば、前の目的地候補から選択された施設の位置を中心にして表示してもよい。その例を図３に示す。初めに（ａ）に示すように、自車位置３０を中心にして、最初の目的地候補から選択された映画館３１を地図上に表示した後、次に（ｂ）に示すように、その映画館３１を中心にして、２番目の目的地候補から選択されたラーメン屋３２を地図上に表示する。その後（ｃ）に示すように、ラーメン屋３２を中心にして、３番目の目的地候補から選択された公園３３を地図上に表示する。このようにすれば、前に選択された施設と、その次に選択された施設との位置関係を把握しやすくなる。
【００２８】
あるいは、自車位置と目的地候補の各施設とが離れている場合には、最初に選択した施設の位置を中心にして各施設の位置関係を地図上に表示してもよい。その例を図４に示す。最初の目的地候補から選択された映画館３１が自車位置から所定距離以上離れている場合は、初めに（ａ）に示すように、自車位置を表示せずに、映画館３１を地図の中心に表示する。その後、この映画館３１を中心にして、（ｂ）に示すように２番目の目的地候補の中から選択されたラーメン屋３２を地図上に表示し、さらに（ｃ）に示すように３番目の目的地候補から選択された公園３３を地図上に表示する。このようにすれば、自車位置と目的地候補から選択された各施設との位置が離れている場合でも、各施設の位置関係を把握しやすくなる。
【００２９】
さらに上記の図４の例において、前に選択された目的地候補の位置を中心にして表示してもよい。その例を図５に示す。最初の目的地候補から選択された映画館３１が自車位置から予め定められた所定距離以上離れている場合は、図４の場合と同様に、初めに（ａ）に示すように自車位置を表示せずに、映画館３１を地図の中心に表示する。次に（ｂ）に示すように、その映画館３１を中心にして、２番目の目的地候補の中から選択されたラーメン屋３２を地図上に表示する。その後（ｃ）に示すように、ラーメン屋３２を中心にして、３番目の目的地候補から選択された公園３３を地図上に表示する。このようにすれば、自車位置と目的地候補が離れている場合でも、前の目的地候補から選択された施設と、次の目的地候補から選択された施設との位置関係を把握しやすくなる。
【００３０】
上記のようにして複数の施設ジャンルを指定して各ジャンルから目的地候補をそれぞれ検索するときに、制御回路１１において実行される処理のフローチャートを図６に示す。ステップＳ１では、目的地の数（ｎとする）を設定し、さらに各目的地の施設ジャンルを順番に設定する。たとえば図２で説明したように、目的地数ｎを「３」に設定し、施設ジャンルに「映画館」、「ラーメン屋」および「公園」を経由順ごとに設定する。ステップＳ２では、検索対象エリアを指定する。たとえば、「渋谷区」を検索対象エリアとして指定する。
【００３１】
ステップＳ３では、何番目の目的地候補を検索対象にするかを表すための変数ｓに、ｓ＝１を代入する。ステップＳ４では、ステップＳ１において設定されたｓ番目の施設ジャンルに該当する施設を、その時点の変数ｓの値に応じて検索することにより、ｓ番目の目的地候補を検索する。このときｓ＝１である場合は、ステップＳ２で指定した検索エリア内に存在する施設を抽出する。またｓ＞１である場合は、ｓ−１番目の目的地候補の中から、現在選択されている施設から所定の距離範囲内に位置する施設を抽出する。これにより、たとえば渋谷区内に存在する映画館が検索される。なお、ｓ−１番目の目的地候補は、後で説明するように前回のステップＳ４において検索されたものであり、そのうちのいずれかが前回のステップＳ６において選択されている。
【００３２】
ステップＳ５では、ステップＳ４で検索されたｓ番目の目的地候補をリストアップし、検索結果リストとして画面左側に表示する。このとき、ｓ＝１であれば自車位置に近いものから順にリストアップする。またｓ＞１であれば、選択中のｓ−１番目の目的地候補に近いものから順にリストアップする。これにより、たとえば「映画館１」から「映画館７」までのリストが表示される。
【００３３】
ステップＳ６では、ステップＳ５で表示した検索結果リストの中からいずれかの施設をユーザの操作に応じて選択する。これにより、ｓ番目の目的地候補の中からいずれかの施設が選択される。たとえば、「映画館１」が選択される。ステップＳ７では、ステップＳ６において選択されたｓ番目の目的地候補の位置を、画面右側の地図上に表示する。これにより、たとえば映画館３１が地図上に表示される。ステップＳ８では、変数ｓが目的地数ｎから１を引いた値よりも大きいか否かを判定する。ｓがｎ−１よりも大きい場合はステップＳ９およびＳ１０を実行せずにステップＳ１１へ進み、大きくない場合、すなわちｓがｎ−１以下である場合は、ステップＳ９へ進む。
【００３４】
ステップＳ９では、ステップＳ６で選択されたｓ番目の目的地候補の周辺にある施設から、ｓ＋１番目の目的地候補を検索する。具体的には、ステップＳ１でｓ＋１番目の経由順に設定した施設ジャンルに該当する施設の中から、ｓ番目の目的地候補において現在選択されている施設から所定の距離範囲内に存在する複数の施設を、ｓ＋１番目の目的地候補として抽出する。これにより、たとえば「映画館１」の周囲にあるラーメン屋が検索される。
【００３５】
ステップＳ１０では、ステップＳ９でｓ＋１番目の目的地候補として抽出された各施設をリスト表示し、これを検索結果リストとして画面中央部分に表示する。このとき、ｓ番目の目的地候補において現在選択している施設に近いものから順にリストアップする。これにより、たとえば「ラーメン屋１−１」から「ラーメン屋１−７」までのリストが表示される。
【００３６】
ステップＳ１１では、ｓ番目の目的地候補がユーザの操作によって確定されたか否かを判定する。確定された場合はステップＳ１２へ進み、ステップＳ１２においてその目的地候補をｓ番目の目的地に設定する。これにより、たとえば「映画館１」が最初の目的地に設定される。一方、ステップＳ１１においてｓ番目の目的地候補が確定されなかった場合はステップＳ６へ戻り、ステップＳ６以降の処理を繰り返し実行する。これにより、画面左側のリストにおいてｓ番目の目的地候補から選択されている施設が変更されても、その変更に応じて直ちにステップＳ６以降の処理が実行され、画面の中央部分に表示されるｓ＋１番目の目的地候補のリスト内容が変化する。
【００３７】
ステップＳ１３では、変数ｓの値に１を加える。ステップＳ１４では、変数ｓが目的地数ｎよりも大きいか否かを判定する。ｓがｎよりも大きい場合は、図６のフローチャートを終了する。一方、ｓがｎよりも大きくない場合、すなわちｓがｎ以下である場合はステップＳ４へ戻り、その時点の変数ｓの値に応じてｓ番目の目的地候補を検索した後に、上記のような処理を繰り返す。これにより、次の目的地候補が検索される。なお、ステップＳ１３においてｓに１を加えた後、ステップＳ１４からステップＳ４へ戻って行われるｓ番目の目的地候補の検索結果は、その前にステップＳ９において行われたｓ＋１番目の目的地候補の検索結果と同じである。したがって、ステップＳ１４からステップＳ４へ戻った場合は、新たに目的地候補の検索を実行しなくてもよい。
【００３８】
以上説明したような処理を、変数ｓが目的地数ｎと等しくなるまで繰り返し実行することにより、最初に設定された経由順にしたがって、１番目からｎ番目までの目的地が順番に設定される。そして、設定された複数の目的地を順に通る推奨経路が探索され、車両の案内が行われる。
【００３９】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）複数の施設ジャンルを経由順に設定する（ステップＳ１）とともに、検索対象エリアを設定する（ステップＳ２）。そして、ｓ＝１のときに、最初の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、検索対象エリア内に位置する複数の施設を最初の目的地候補として抽出する（ステップＳ４）。さらに、２番目の経由順に設定された施設ジャンルに該当する施設の中から、最初の目的地候補から所定の距離範囲内に位置する複数の施設を、２番目の目的地候補として抽出する（ステップＳ９）こととした。このようにしたので、複数の施設ジャンルから目的地候補をそれぞれ検索する場合において、施設ジャンルごとに検索エリアを指定する必要がなく、施設ジャンル数が増えてもユーザの操作量が増大しないため、手間がかからないという効果がある。
【００４０】
（２）ステップＳ４において抽出された最初の目的地候補をリスト表示し（ステップＳ５）、その中からいずれかの施設を選択する（ステップＳ６）。そして、選択された施設についてステップＳ９において抽出された２番目の目的地候補を、ステップＳ５において表示されるリストと同一画面上にリスト表示することとした（ステップＳ１０）。このようにしたので、最初の目的地候補の各施設に対して、それぞれどの施設が２番目の目的地候補としてリストアップされるかを容易に確認することができる。
【００４１】
（３）ステップＳ６において選択された施設の位置を地図上に表示することとした（ステップＳ７）。このようにしたので、選択中の施設の位置を地図上で容易に確認することができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、ナビゲーション装置において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアに記録された地図データに基づいて目的地候補を検索する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。
【００４３】
その場合、上記に説明したような目的地数や施設ジャンルの設定、検索対象エリアの指定などの処理をナビゲーション装置において行い、その結果をナビゲーション装置から情報配信センターに送信する。この情報に基づいて、情報配信センターにおいて目的地候補とする施設を検索し、その検索結果リストをナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション装置では、送信された検索結果リストを表示するとともに、目的地候補の中でどの施設が選択されているかを示す情報を情報配信センターに送信する。この情報に基づいて、選択されている施設の位置を示した地図データを情報配信センターからナビゲーション装置へ送信し、それをナビゲーション装置において表示する。そして、ナビゲーション装置において選択された施設を目的地に設定し、全ての目的地が設定されたら推奨経路を探索する。このようにして、本発明を適用することができる。すなわち、情報配信センターは、目的地候補の施設を経由順に抽出する手段と、目的地候補の中から選択された施設を順番に目的地に設定する手段と、検索結果リストや地図データを外部へ信号出力する手段とを有している。またナビゲーション装置は、各目的地の施設ジャンルを順番に設定する手段と、検索された目的地候補からいずれかの施設を目的地としてそれぞれ選択する手段とを有している。
【００４４】
上記の実施の形態では、特許請求の範囲に記載された各手段を制御回路１１の処理によって実現しているが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】目的地候補の検索時に表示される画面の一例である。
【図３】目的地候補の検索時に表示される画面の他の一例である。
【図４】同じく、目的地候補の検索時に表示される画面の他の一例である。
【図５】同じく、目的地候補の検索時に表示される画面の他の一例である。
【図６】目的地候補の検索時に実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  ディスクドライブ
１９  ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
2006184095.tif 000003
【図２】
2006184095.tif 000004
【図３】
2006184095.tif 000005
【図４】
2006184095.tif 000006
【図５】
2006184095.tif 000007
【図６】
2006184095.tif 000008