(57)【要約】【課題】  撮影方向の変更が可能で広い範囲の撮影表示が可能な車載監視装置の提供。【解決手段】  ビデオカメラ１がそれぞれランプハウジング５１、５１内において車両５の後方で軸心方向へ向けて傾斜する状態で固定配置され、該ビデオカメラ１の撮影方向となるランプハウジング５１、５１内には車両前方へ向けて反射板２が配置されることにより該反射板２で反射した車両外部の映像を撮影可能に構成され、該反射板２が車幅方向および上下方向において回動操作可能に構成される。【選択図】        図３
2006160156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における２台のビデオカメラで撮影された車両外部の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、
前記ビデオカメラがそれぞれ略車両内方へ向けて固定配置され、
該ビデオカメラの撮影方向となる略車両外方へ向けて反射板が配置されることにより該反射板で反射した車両外部の映像を撮影可能に構成され、
該反射板が少なくとも車幅方向において回動操作可能に構成されていることを特徴とする車載監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載監視装置において、前記反射板が平面鏡状に形成されていることを特徴とする車載監視装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載監視装置において、前記反射板が凸面鏡状に形成されていることを特徴とする車載監視装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載監視装置において、前記反射板が凹面鏡状に形成され、
前記ビデオカメラで撮影された映像を上下および左右方向に逆転させる映像処理手段が備えられていることを特徴とする車載監視装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載監視装置において、前記ビデオカメラがランプハウジング内に備えられていることを特徴とする車載監視装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載監視装置において、前記反射板がランプハウジング内に備えたランプの光を反射する凹面鏡状のリフレクタで構成され、
前記ビデオカメラで撮影された映像を上下および左右方向に逆転させる映像処理手段が備えられていることを特徴とする車載監視装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載監視装置において、車両の操舵方向と連動して少なくとも操舵方向側の反射板が操舵方向へ回動するように構成されていることを特徴とする車載監視装置。
【請求項８】
車両における２台のビデオカメラで撮影された車両外部の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視方法であって、
前記ビデオカメラをそれぞれ略車両内方へ向けて固定配置し、
該ビデオカメラの撮影方向となる略車両外方へ向けて反射板を配置することにより該反射板で反射した車両外部の映像を撮影し、
該反射板を少なくとも車幅方向において回動操作させることにより撮影方向の変更が行なえるようにしたことを特徴とする車載監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席からの死角範囲をビデオカメラで撮影し、この映像を車室内に備えたモニターに表示させる車載監視装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載監視装置として、例えば、図８に示すように、車両１０１における左右両ランプハウジング１０２、１０２内に備えた２台のビデオカメラ１０３、１０３で撮影された車両前方向の映像を、画像合成装置で合成して車室内に備えられたモニター１０４に表示させるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２３５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来の技術にあっては、前記ビデオカメラ１０３、１０３はランプハウジング１０２、１０２内において車外方向へ向けて固定状態で備えられた構造であったため、予め設定された方向の一定範囲の視野しか撮影表示することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような従来の問題点に着目して成されたもので、撮影方向の変更が可能で広い範囲の撮影表示が可能な車載監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の車載監視装置は、車両における２台のビデオカメラで撮影された車両外部の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、前記ビデオカメラがそれぞれ略車両内方へ向けて固定配置され、該ビデオカメラの撮影方向となる略車両外方へ向けて反射板が配置されることにより該反射板で反射した車両外部の映像を撮影可能に構成され、該反射板が少なくとも車幅方向において回動操作可能に構成されていることを特徴とする手段とした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の車載監視装置では、上述のように、前記ビデオカメラがそれぞれ略車両内方へ向けて固定配置され、該ビデオカメラの撮影方向となる略車両外方へ向けて反射板が配置されることにより該反射板で反射した車両外部の映像を撮影可能に構成され、該反射板が少なくとも車幅方向において回動操作可能に構成されている構成としたことにより、ビデオカメラを固定した状態で撮影方向の変更が可能となり、これにより、広い範囲における車両外部の撮影表示が可能になるという効果が得られる。
【０００８】
また、請求項２に記載の車載監視装置では、上述のように、前記反射板が平面鏡状に形成されることにより、歪みのない映像をモニターに表示させることができるようになる。
【０００９】
また、請求項３に記載の車載監視装置では、上述のように、前記反射板が凸面鏡状に形成されることにより、広い範囲の映像をモニターに表示することができるようになる。
【００１０】
また、請求項４に記載の車載監視装置では、上述のように、前記反射板が凹面鏡状に形成され、ビデオカメラで撮影された映像を上下および左右方向に逆転させる映像処理手段が備えられている構成したことで、車両外部を拡大した状態で大きくモニターに表示させることができ、これにより、障害物により近づく状態で衝突を回避できるようになる。
【００１１】
また、請求項５に記載の車載監視装置では、上述のように、前記反射板がランプハウジング内に備えたランプの光を反射する凹面鏡状のリフレクタで構成され、ビデオカメラで撮影された映像を上下および左右方向に逆転させる映像処理手段が備えられている構成としたことで、車両外部を拡大した状態で大きくモニターに表示させることができ、これにより、障害物により近づく状態で衝突を回避できるようになる。
また、凹面鏡状のリフレクタが車幅方向へ回動することで、ランプハウジング内に備えたランプの光の照射方向を変更することができるようになる。
【００１２】
また、請求項６に記載の車載監視装置では、上述のように、車両の操舵方向と連動して少なくとも操舵方向側の反射板が操舵方向へ回動するように構成されることで、車両進行方向をモニターに表示させることができるため、危険回避効果を高めることができるようになる。
【００１３】
また、反射板がランプハウジング内に備えたランプの光を反射する凹面鏡状のリフレクタで構成されている場合は、さらに車両進行方向を照射することができるため、危険回避効果をさらに高めることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１はこの実施例１の車載監視装置を示すブロック図、図２はこの実施例１の車載監視装置が適用された車両を示す前方からの斜視図、図３は同平面図、図４は実施例１の車載監視装置におけるランプハウジング内を示す要部の平面図である。
【００１６】
この実施例１の車載監視装置は、図１に示すように、ビデオカメラ１と、反射板２と、モニター３と、画像処理回路４と、を主な構成として備えている。
【００１７】
さらに詳述すると、前記ビデオカメラ１は、この実施例１では、車両５の前側を撮影するフロントビューカメラとして用いられるもので、図２、３に示すように、車両５のフロント左右両側に設けられた左右両ランプハウジング５１、５１内において車両５の後方で軸心方向へ向けて傾斜する状態で固定配置されている。
【００１８】
前記反射板２は、車両外部の景色をビデオカメラ１方向へ向けて反射させることにより、車両外部の景色をビデオカメラ１で撮影することを可能にするためのものであり、このため、ビデオカメラ１の撮影方向となる左右両ランプハウジング５１、５１内において、車両前方へ向けて配置されている。
【００１９】
また、この反射板２は、平面鏡状に形成されていて、図示を省略した駆動装置によりビデオカメラ１の撮影方向となる鏡面中心部を中心として車幅方向および上下方向の任意方向へ回動操作可能な状態で設けられている。
【００２０】
そして、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動して操舵方向側の反射板２が操舵方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。なお、操舵方向の検出は、ウインカーへの通電状態や、舵角センサからの舵角信号により行うことができる。
【００２１】
前記モニター３は、前記ビデオカメラ１で撮影された、車両前方の映像を表示するもので、車両５内に備えられている。
【００２２】
前記画像処理回路４は、前記ビデオカメラ１で撮影された映像を処理してモニター３に表示させるもので、一方のビデオカメラ１の映像のみを切り換え表示させる処理や、両ビデオカメラ１で撮影された２つの映像を合成して表示させる合成処理等が行われる。
【００２３】
次に、実施例１の作用・効果について説明する。
この実施例１の車載監視装置では、上述のように、前記ビデオカメラ１がそれぞれランプハウジング５１、５１内において車両５の後方で軸心方向へ向けて傾斜する状態で固定配置され、該ビデオカメラ１の撮影方向となるランプハウジング５１、５１内には車両前方へ向けて反射板２が配置されることにより該反射板２で反射した車両５の左右前方の映像を撮影可能で、この映像をモニター３に表示させることができる。
【００２４】
また、前記反射板２が車幅方向および上下方向において回動操作可能に構成されている構成としたことにより、図４に示すように、ビデオカメラ１を固定した状態で撮影方向（Ａ、Ｂ、Ｃ）の変更が可能となり、これにより、広い範囲における車両外部の撮影表示が可能になるという効果が得られる。
また、前記反射板２が平面鏡状に形成されることにより、歪みのない映像をモニター３に表示させることができるようになる。
【００２５】
また、車両５の操舵方向と連動して少なくとも操舵方向側の反射板２が操舵方向へ回動するように構成されることで、車両進行方向をモニター３に表示させることができるため、危険回避効果を高めることができるようになる。
効果が得られるようになる。
【００２６】
次に、他の実施例について説明する。この他の実施例の説明にあたっては、前記実施例１と同様の構成部分については図示を省略し、もしくは同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【実施例２】
【００２７】
この実施例２の車載監視装置は、図５に示すように、前記反射板２が、凸面鏡状に形成されている点が前記実施例１とは相違したものである。
従って、この実施例２では、広い範囲の映像をモニター３に表示することができるようになる。
【実施例３】
【００２８】
この実施例３の車載監視装置は、図６に示すように、前記反射板２が凹面鏡状に形成され、ビデオカメラ１で撮影された映像を上下および左右方向に逆転させる映像処理手段が前記画像処理回路４に備えられている構成した点が前記実施例１、２とは相違したものである。
従って、この実施例３では、車両外部を拡大した状態で大きくモニター３に表示させることができ、これにより、障害物により近づく状態で衝突を回避できるようになる。
【実施例４】
【００２９】
この実施例４の車載監視装置は、図７に示すように、前記反射板２がランプハウジング５１、５１内に備えたランプの光を反射する凹面鏡状のリフレクタ２１、２１で構成され、前記ビデオカメラ１で撮影された映像を上下および左右方向に逆転させる映像処理手段が前記画像処理回路４に備えられている構成とした点が前記実施例１、２とは相違したものである。
従って、この実施例３では、車両外部を拡大した状態で大きくモニター３に表示させることができ、これにより、障害物により近づく状態で衝突を回避できるようになる。
【００３０】
また、凹面鏡状のリフレクタ２１、２１が車幅方向へ回動することで、ランプハウジング１５、１５内に備えたランプの光の照射方向を変更することができるようになる。
【００３１】
また、この実施例４において、車両５の操舵方向と連動して少なくとも操舵方向側の反射板２が操舵方向へ回動するように構成されることで、車両進行方向へランプの光の照射方向を向けることができるため、危険回避効果をさらに高めることができるようになる。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面に基づき説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例では、車両前方を照射する車両前方のランプハウジング５１、５１内にビデオカメラ１を配置させたが、バックライト側に配置させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例１の車載監視装置を示すロック図である。
【図２】実施例１の車載監視装置が適用された車両を示す前方からの斜視図である。
【図３】実施例１の車載監視装置が適用された車両を示す平面図である。
【図４】実施例１の車載監視装置におけるランプハウジング内を示す要部の平面図である。
【図５】実施例２の車載監視装置におけるランプハウジング内を示す要部の平面図である。
【図６】実施例３の車載監視装置におけるランプハウジング内を示す要部の平面図である。
【図７】実施例４の車載監視装置におけるランプハウジング内を示す要部の平面図である。
【図８】従来例の車載監視装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ビデオカメラ
２  反射板
２１  リフレクタ（反射板）
３  モニター
４  画像処理回路
５  車両
５１  ランプハウジング
【図１】
2006160156.tif 000003
【図２】
2006160156.tif 000004
【図３】
2006160156.tif 000005
【図４】
2006160156.tif 000006
【図５】
2006160156.tif 000007
【図６】
2006160156.tif 000008
【図７】
2006160156.tif 000009
【図８】
2006160156.tif 000010