(57)【要約】【課題】被記録材の搬送方向において配置される加熱装置と搬送手段との間の距離が該被記録材の長さに対して短い場合でも、被記録材を用いて加熱装置の有する加圧部材のクリーニングを行うことのできる画像形成装置の提供。【解決手段】クリーニングモード実行中の搬送手段１１ａ・１０１による被記録材搬送量を検出する搬送量検出手段２０２と、前記搬送量検出手段の検出搬送量に応じて、前記クリーニングモード実行中の加熱装置１５２の記録材搬送量を前記搬送手段による被記録材搬送量と同じ搬送量とするように前記加熱装置１５２の駆動を行う駆動手段２１１の駆動を制御する搬送量制御手段２０４と、を有する。【選択図】図３
2006184437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱部材と加圧部材との間のニップ部によって被記録材を挟持搬送して被記録材上の現像剤像を定着させる加熱装置と、前記加熱装置へ被記録材を搬送するための搬送手段と、前記加熱装置を駆動させて被記録材をニップ部によって挟持搬送させる駆動手段と、前記加熱装置のニップ部に被記録材をくわえ込ませて加熱部材の加熱、冷却後に、該被記録材を加圧部材の次のクリーニング部分へステップ搬送する制御を１ステップとしてこれを複数ステップ繰り返し実行させて加圧部材に付着した現像剤を順次に該被記録材に転移させて除去するクリーニングモードと、を有する画像形成装置において、
前記クリーニングモード実行中の前記搬送手段による被記録材搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記搬送量検出手段の検出搬送量に応じて、前記クリーニングモード実行中の前記加熱装置の記録材搬送量を前記搬送手段による被記録材搬送量と同じ搬送量とするように前記駆動手段の駆動を制御する搬送量制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記加熱装置と前記搬送手段との間に該搬送手段による被加熱材搬送中の被加熱材の撓みを検出する撓み検知手段を更に有し、前記搬送量検出手段は、前記撓み検知手段の撓み検出タイミングを基準として前記クリーニングモード実行中の前記搬送手段による被記録材搬送量を検出し、前記搬送量制御手段は、前記搬送量検出手段により検出された被記録材搬送量に応じて前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段はパルスモータであり、前記搬送手段は該搬送手段の搬送駆動手段としてパルスモータ、若しくはＤＣモータを有し、前記搬送量検出手段は、前記搬送駆動手段がパルスモータの場合には、前記搬送手段による被記録材搬送量に応じたパルス数を検出し、前記搬送駆動手段がＤＣモータの場合には、前記搬送手段による被記録材搬送量に応じたＦＧパルス数を検出し、前記搬送量制御手段は、前記搬送量検出手段で検出したパルス数、若しくはＦＧパルス数を基に、前記駆動手段の駆動パルスを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
加熱部材と加圧部材との間のニップ部によって被記録材を挟持搬送して被記録材上の現像剤像を定着させる加熱装置と、前記加熱装置へ被記録材を搬送するための搬送手段と、前記加熱装置を駆動させて被記録材をニップ部によって挟持搬送させる駆動手段と、前記加熱装置のニップ部に被記録材をくわえ込ませて加熱部材の加熱、冷却後に、該被記録材を加圧部材の次のクリーニング部分へステップ搬送する制御を１ステップとしてこれを複数ステップ繰り返し実行させて加圧部材に付着した現像剤を順次に該被記録材に転移させて除去するクリーニングモードと、を有する画像形成装置において、
前記搬送手段を被記録材に対して当接・離間させる当接離間手段と、前記搬送手段により被記録材を前記加熱装置に搬送して前記クリーニングモードを実行中する際に、前記搬送手段を被記録材に対して離間させるように前記当接離間手段を制御する当接離間制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、電子写真方式の複写機・レーザービームプリンタ等の画像形成装置において、被記録材（転写材・感光紙・静電記録紙・印字用紙・ＯＨＰフィルムなど）の面に転写（間接）方式あるいは直接方式で形成担持させた未定着顕画剤像（トナー像）を熱定着させる加熱装置としての加熱定着装置にはオンデマンド方式のものが知られている。
【０００３】
オンデマンド方式の加熱定着装置（以下「定着器」と記す）は、加熱部材として、セラミックヒータ等の低熱容量の加熱用ヒータと、これに摺動する耐熱性フィルム（定着フィルム）を用い、加圧部材としての加圧ローラを該定着フィルムを介して加熱用ヒータに圧接させて加熱ニップ部（定着ニップ部）を形成させ、該定着ニップ部の定着フィルムと加圧ローラの間に未定着トナー像を形成担持させた被記録材を挟持搬送させることで、定着フィルムを介した加熱用ヒータからの熱により未定着トナー像のトナーを融解させて被記録材面に画像定着させるものである。
【０００４】
このようなオンデマンド方式の定着器は熱容量が小さく温度応答性が良いため、定着器を予熱する必要がなく、きめ細かな温度制御が可能であり、通紙時以外は定着器への通電をＯＦＦすることができるようになった。
【０００５】
上記のようなオンデマンド方式の定着器も問題点の一つとして加圧部材としての加圧ローラの汚損が挙げられる。被記録材表面のトナーは、その全てが加熱溶融して被記録材表面に定着されるのが理想であるが、融けきらないコールドオフセット状態のトナー、解けすぎたホットオフセット状態のトナー、静電的に定着フィイルムにオフセットしたトナー（以下、「トナー汚れ」という）等が存在すると、これらのトナー汚れは、定着フィルムと加圧ローラのうちの離型性の悪い方のローラ表面に付着してしまう。そして、加圧ローラ上のトナー汚れが蓄積されると、加圧ローラの離型性が一層低下するため被記録材（特に被記録材がＯＨＰフィルムの場合）が加圧ローラに巻き付いたり、場合によっては蓄積されたトナー汚れが一気に被記録材裏面を汚したりするという欠点があった。
【０００６】
そこで、前記欠点の対策方法として、特許文献１には、定着ニップ部に用紙を噛ませ、ヒータをＯＮし定着フィルムや加圧ローラに付着したトナーを融融させ、その後ヒータをＯＦＦして定着フィルムや加圧ローラを冷却することで、被記録材にトナーを固着させることにより定着フィルムや加圧ローラの定着ニップ部のトナー汚れを除去するクリーニング技術が記載されている。さらに、上記クリーニング処理後に定着ニップ部の被記録材を所定距離移動し、再び上記クリーニング処理を繰り返し行うことにより、定着フィルムや加圧ローラの周面全体のトナー汚れを除去することができる。
【０００７】
しかしながら、定着ニップ部に噛んだ被記録材を搬送するための手段がひとつであれば、被記録材の搬送と搬送停止の繰り返し動作を円滑に行うことができるけれども、被記録材に対して搬送手段が複数存在する場合は、それぞれの搬送手段を同期させないと被記録材を下流側の搬送手段（定着器）が被記録材を引っ張ってしまったり、上流側の搬送手段（定着器まで被記録材を搬送する搬送機構）が被記録材を下流側の搬送手段に押し込んでしまう問題が生じる。
【０００８】
このような問題の発生を回避するため、複数の搬送手段を同期させる必要があるが、複数のそれぞれの搬送手段を駆動させる駆動手段の制御が異なる（例えばモータの種類が違うなど）場合、搬送手段の同期をとることが困難になる傾向がある。
【０００９】
上記搬送手段の同期方法として、複数のモータを有する搬送装置において、１つのモータの挙動に応じて他のモータの回転制御を行う技術は多数知られている。特許文献２では、基準クロックに同期して制御される第１のモータを有し、第２のモータの励磁クロックが前記基準クロックになるように制御することで二つのモータの速度を同期させている。
【特許文献１】特開平１１−３４４８８８号公報
【特許文献２】特開平７−１９６２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、第１のモータと第２のモータの種類が異なる場合（例えば、一方がパルスモータで、もう一方がＤＣモータの場合）、あるいは、基準クロックに同期して制御される第１のモータを有するものの、第２のモータの励磁クロックが基準クロックになるように制御できない場合には、二つのモータの速度を同期させることは困難である。この場合、例えば、上流側の搬送手段と下流側の搬送手段の距離が被記録材の長さ（被記録材搬送方向における長さ）に対して十分に離れていれば、第１のモータと第２のモータの同期をとる必要がないので、下流側の搬送手段となる定着器のステップ搬送は行うことが可能である。
【００１１】
しかしながら、被記録材の長さに対して上流側の搬送手段と下流側の搬送手段の距離が短い場合には、第１のモータと第２のモータとで同期をとって被記録材をステップ搬送する必要があるけれども、第１のモータと第２のモータの同期をとって上流側の搬送手段と下流側の搬送手段の双方を駆動することができない場合には、下流側の搬送手段となる定着器のステップ搬送を行うことは困難である。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、被記録材の搬送方向において配置される加熱装置と搬送手段との間の距離が該被記録材の長さに対して短い場合でも、被記録材を用いて加熱装置の有する加圧部材のクリーニングを行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る代表的な画像形成装置の構成は、加熱部材と加圧部材との間のニップ部によって被記録材を挟持搬送して被記録材上の現像剤像を定着させる加熱装置と、前記加熱装置へ被記録材を搬送するための搬送手段と、前記加熱装置を駆動させて被記録材をニップ部によって挟持搬送させる駆動手段と、前記加熱装置のニップ部に被記録材をくわえ込ませて加熱部材の加熱、冷却後に、該被記録材を加圧部材の次のクリーニング部分へステップ搬送する制御を１ステップとしてこれを複数ステップ繰り返し実行させて加圧部材に付着した現像剤を順次に該被記録材に転移させて除去するクリーニングモードと、を有する画像形成装置において、前記クリーニングモード実行中の前記搬送手段による被記録材搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記搬送量検出手段の検出搬送量に応じて、前記クリーニングモード実行中の前記加熱装置の記録材搬送量を前記搬送手段による被記録材搬送量と同じ搬送量とするように前記駆動手段の駆動を制御する搬送量制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置、である。
【００１４】
また、本発明に係る代表的な画像形成装置の他の構成は、加熱部材と加圧部材との間のニップ部によって被記録材を挟持搬送して被記録材上の現像剤像を定着させる加熱装置と、前記加熱装置へ被記録材を搬送するための搬送手段と、前記加熱装置を駆動させて被記録材をニップ部によって挟持搬送させる駆動手段と、前記加熱装置のニップ部に被記録材をくわえ込ませて加熱部材の加熱、冷却後に、該被記録材を加圧部材の次のクリーニング部分へステップ搬送する制御を１ステップとしてこれを複数ステップ繰り返し実行させて加圧部材に付着した現像剤を順次に該被記録材に転移させて除去するクリーニングモードと、を有する画像形成装置において、前記搬送手段を被記録材に対して当接・離間させる当接離間手段と、前記搬送手段により被記録材を前記加熱装置に搬送して前記クリーニングモードを実行中する際に、前記搬送手段を被記録材に対して離間させるように前記当接離間手段を制御する当接離間制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置、である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被記録材の搬送方向において配置される加熱装置と搬送手段との間の距離が該被記録材の長さに対して短い場合でも、被記録材を用いて加熱装置の有する加圧部材のクリーニングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態を、実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
〔画像形成装置例〕
図１は画像形成装置の一例の構成説明図である。本実施例の画像形成装置は、タンデム型のカラー画像形成装置（以下「画像形成装置」と記す）である。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体Ａの下部に被記録材としての転写材Ｐを積層収容させた転写材カセット１５０を有し、該転写材カセットから転写材が給送ローラ１５１によって一枚毎繰り出され、搬送ローラ対１４０によって画像形成部に給送される。
【００１９】
画像形成部には、転写材Ｐを搬送する転写搬送ベルト（以下「ＥＴＢベルト」と記す）１１ａが複数の回転ローラ１１ｂ〜１１ｅによって転写材搬送方向（図の下から上方向）に扁平に張設されている。画像形成部では、転写材搬送方向の最上流部においてバイアスを印加した吸着ローラ１５３によって転写材ＰをＥＴＢベルト１１ａに静電吸着させる。
【００２０】
またＥＴＢベルト１１ａのベルト搬送面に対向して、シアン・イエロー・マゼンタ・ブラックの色トナー像を形成する４つのプロセスカートリッジ１０６（１０６Ｃ・１０６Ｙ・１０６Ｍ・１０６Ｂｋ）が下から上に順に配列してある。各プロセスカートリッジＹ・Ｃ・Ｍ・Ｂｋは、それぞれ、像担持体たる感光体ドラム１０１（１０１Ｃ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｂｋ）、帯電手段たる帯電器１０４（１０４Ｃ，１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｂｋ）、静電潜像を顕像化するための現像器１０３（１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｂｋ）等をひとつの容器にまとめた、いわゆるオールインワンカートリッジを使用している。シアンのプロセスカートリッジ１０６Ｃの現像器１０３Ｃには現像剤としてシアントナーを、イエローのプロセスカートリッジ１０６Ｙの現像器１０３Ｙには現像剤としてイエロトナーを、マゼンタのプロセスカートリッジ１０６Ｍの現像器１０３Ｍには現像剤としてマゼンタトナーを、ブラックのプロセスカートリッジ１０６Ｂｋの現像器１０３Ｂｋには現像剤としてブラックトナーを、それぞれ充填してある。
【００２１】
また各色のプロセスカートリッジ１０６の感光体ドラム１０１と対向させてＥＴＢベルト１１ａのベルト搬送面を挟むように転写部材１０２（１０２Ｃ，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｂｋ（以下、転写ローラ）が配置されている。
【００２２】
感光体ドラム１０１に露光を行うことにより静電潜像を形成する光学系１０８（１０８Ｃ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｂｋ）が上記４色のプロセスカートリッジＣ・Ｙ・Ｍ・Ｋに対応して設けられている。光学系としては、レーザー走査露光光学系を用いている。
【００２３】
上記構成において、まず１色目、例えばシアンのプロセスカートリッジ１０６Ｃの感光体ドラム１０１Ｃが帯電器１０４Ｃによって一様に帯電される。次に光学系１０８Ｃから照射されたレーザー光Ｌによって感光体ドラム１０１Ｃに静電潜像が形成される。そしてその潜像が現像器１０３Ｃによってシアントナーにより現像されて現像剤像としてのトナー像が形成される。感光体ドラム１０１Ｃ上に形成されたトナー像は、ＥＴＢベルト１１ａによって搬送される転写材Ｐに転写部材１０２Ｃの作用により転写ニップ部で転写材Ｐ上に転写される。
【００２４】
同様の画像形成工程がイエロー・マゼンタ・ブラック用の各プロセスカートリッジ１０６Ｙ・１０６Ｍ・１０６Ｂｋにおいても行われる。そして各色のトナー像が感光体ドラム１０１に形成され、先に形成された転写材Ｐ上のトナー像に順次重ね転写される。
【００２５】
各色のトナー像を転写された転写材Ｐは加熱装置としての加熱定着装置１５２に搬送され、定着部材１５４と加圧部材１５５のニップ部にてトナー像が転写材面上に定着される。トナー像が定着された転写材Ｐは、排出ローラ対１１０によって装置本体Ａ上部の排紙トレー１１１上へ排出される。
【００２６】
上記の転写材搬送方向において加熱定着装置１５２の上流側に位置する搬送手段としての感光体ドラム１０１とＥＴＢベルト１１ａは、搬送駆動手段である同一の駆動源（以下「メインモータ」と呼ぶ）２１１（図３）によって駆動される。そしてメインモータ２１１はＤＣモータである。但し、感光体ドラム１０１、ＥＴＢベルト１１ａが個別のモータを有した場合であっても、何れかのモータの挙動に応じて他のモータの回転制御ができる構成でも本発明を適用可能である。
【００２７】
〔加熱定着装置１５２〕
本実施例の定着装置１５２について説明する。本実施例の定着装置１５２は、オンデマンド方式の装置であり、特開平１１−３４４８８８号公報等に開示の円筒状の定着フィルムを用いたフィルム加熱方式、加圧ローラ駆動式の装置である。
【００２８】
図２は本実施例の定着装置の一例の構成説明図である。
【００２９】
１５４・１５５は互いに当接させて定着ニップ部（加熱ニップ部）Ｎを形成させた定着部材１５４（加熱部材）と加圧部材１５５である。加圧部材１５５は弾性加圧ローラである。
【００３０】
定着部材１５４は、発熱源としての加熱体１５７（加熱用ヒータ）と、加熱体ホルダ１５６と、加熱部材としての円筒状の耐熱性フィルム１５８（以下「定着フィルム」と記す）等から構成されている。
【００３１】
加熱体１５７は基板としてセラミックス材を用いた薄肉・横長のセラミックスヒータ（以下、ヒータと略記する）であり、全体に低熱容量で昇温の速いものである。
【００３２】
加熱体ホルダ１５６は、ヒータ１５７を保持し、ニップと反対方向への放熱を防ぐ部材であり、液晶ポリマー、フェノール樹脂、ＰＰＳ、ＰＥＥＫ等により形成されている。本例の加熱体ホルダ１５６は横断面円弧状樋型の横長で、耐熱性、電気絶縁性で、高い加重に耐えられる部材であり、ヒータ１５７はこの加熱体ホルダ１５６の下面のほぼ中央部に部材長手に沿って設けた溝部に表面側を下向きに露呈させて嵌入して固定支持させてある。
【００３３】
定着フィルム１５８は円筒状の耐熱性フィルムであり、ヒータ１５７を含む加熱体ホルダ１５６に対して周長に余裕を持たせた形でルーズに外嵌させてあり、加熱体ホルダ１５６は定着フィルム１５８を内面から支える。
【００３４】
加圧部材としての弾性加圧ローラ（以下「加圧ローラ」と記す）１５５は、芯金１５５ａと、その外側に設けたシリコンゴム等の耐熱性の弾性離型層１５５ｂを備えている。この加圧ローラ３０は、不図示の軸受部材に保持させ、加熱体ホルダ１５６の下面側に固定支持させたヒータ１５７の下向き表面に対して定着フィルム１５８を挟ませて、不図示の加圧手段により長手方向両端部から加熱定着に必要な定着ニップ部Ｎを形成するべく十分に加圧されている。加圧ローラ１５５は駆動手段としての定着モータ２１１（図３）により矢印の反時計方向に回転駆動される（加圧用回転体駆動方式）。
【００３５】
定着モータ２１１としては、例えばステッピングモータ（パルスモータ）等を使用することができる。これにより、加圧ローラ１５５を矢印の反時計方向に所定の周速度で連続的に回転駆動させるほか、所定の角度ずつ断続的に回転駆動させることができる。
【００３６】
１５９は温度検知手段としてのサーミスタ等の温度検知素子（以下「サーミスタ」と記す）である。サーミスタ１５９はヒータ１５７に近接させて加熱体ホルダ１５６に設けてあり、発熱して昇温したヒータ１５７の温度を検知する。
【００３７】
上記の定着装置１５２において、加圧ローラ１５５が回転駆動されると、該加圧ローラ１５５の外面と定着フィルム１５８の外面との、定着ニップ部Ｎにおける圧接摩擦力で定着フィルム１５８に回転力が作用して、該定着フィルム１５８はその内面が定着ニップ部Ｎにおいてヒータ１５７の下向き表面に密着して摺動しながら矢印の反時計方向に加圧ローラ１５５の回転周速度にほぼ対応した周速度をもって加熱体ホルダ１５６の外回りを従動回転する。
【００３８】
定着フィルム１５８の従動回転状態において、ヒータ１５７に通電がなされて該ヒータ１５７の発熱で定着ニップ部Ｎの温度が所定温度（目標温度）に立ち上がる。そしてサーミスタ１５９で検知したヒータ１５７の検知温度に基づいて上記所定温度に温調される。この温調状態において、定着ニップ部Ｎに、未定着トナー像ｔを形成担持させた転写材Ｐが導入され、定着ニップ部Ｎにおいて転写材Ｐの未定着トナー像担持面側が定着フィルム１５８の外面に密着して定着フィルム１５８と一緒に定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。
【００３９】
この転写材Ｐの挟持搬送過程において、ヒータ１５７の熱が定着フィルム１５８を介して転写材Ｐに付与され、転写材Ｐ上の未定着トナー像ｔが熱と圧力をかけられることで転写材面上に定着される。転写材Ｐは定着ニップ部Ｎを通過すると定着フィルム１５８の外面から曲率分離して排出ローラ１１０（図１）へ搬送される。
【００４０】
〔定着ローラクリーニング制御の説明〕
図３は定着ローラクリーニング制御系の一例の制御ブロック図である。
【００４１】
主制御装置２００は、ＣＰＵとＲＡＭやＰＯＭ等のメモリからなり、メモリには一連の画像形成処理に必要な各種プログラムと、これらの各種プログラムに従って通信制御手段２０１、メインモータ制御手段２０３、定着モータ駆動パルス数算出手段２０４、定着モータ制御手段２０５、温度制御手段２０６、及び定着温度検出手段２０７等をシーケンス制御する制御プログラム等が記憶されている。
【００４２】
外部コントローラ２０９は、主制御装置２００に対して、通信制御手段２０１を介して、所望の処理の実行を指示する。主制御装置２００は外部コントローラ２０９からの指示により、指定された処理を実行する。
【００４３】
メインモータ制御手段２０３はメインモータ２１０の駆動を制御し、メインモータ２１０に従属する感光体ドラム１０１と、ＥＴＢベルト１１ａを張設させた回転ローラ１１ｂ〜１１ｅのうち任意の回転駆動ローラを回転駆動させる。
【００４４】
定着モータ制御手段２０５は、定着モータ２１１を駆動し定着モータに従属する加圧ローラ１５５を回転駆動させる。
【００４５】
搬送量検出手段としてのメインモータＦＧパルス検出手段２０２は、メインモータ２１０から出力されるＦＧパルス数を検出し、前記ＦＧパルス数をカウントする。
【００４６】
搬送量制御手段としての定着モータ駆動パルス数算出手段２０４は、メインモータ２１０の駆動によるＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１によって転写材Ｐを搬送した転写材搬送距離（転写材搬送量）と同じだけ、定着モータ２１１で転写材Ｐを搬送するのに必要なパルス数を、前記ＦＧパルス数から算出して、定着モータ制御手段２０５を介して定着モータ２１１を回転駆動させる。
【００４７】
定着温度検出手段２０７は、サーミスタ１５９が検知したヒータ１５７の温度を検出する。温度制御手段２０６は、サーミスタ１５９が検知したヒータ１５７の温度を目標温度にするために、上記の定着温度検出手段２０７で検出した検出温度が目標温度より低い場合にはヒータ１５７をＯＮし、検出温度が目標温度より高い場合にはヒータ１５７をＯＦＦする。
【００４８】
〔定着ローラクリーニングシーケンスの説明〕
図４は定着ローラクリーニングシーケンスのフローチャートである。
【００４９】
ユーザーが加圧ローラのクリーニングが必要であると判断して外部コントローラ２０９の操作パネルの選択キー、或いはホストコンピュータ等により加圧ローラクリーニングモードを選択すると、操作パネルないしホストコンピュータ等からの信号によって主制御装置２００は装置制御系を定着ローラクリーニングモードに切り換える（Ｓ１０１）。
【００５０】
クリーニングモードになると主制御装置２００は定着モータ２１１、メインモータ２１０の回転開始を、対応する定着モータ制御手段２０５、メインモータ制御手段２０３にそれぞれ指示（Ｓ１０２）して、Ｓ１０３に進む。
【００５１】
Ｓ１０３では、主制御装置２００は給送ローラ駆動制御手段（不図示）に対して転写材Ｐの給送動作の開始を指示する。これにより転写材カセット１５０から転写材（白紙）Ｐが１枚給送される。そして、その転写材Ｐが加圧ローラクリーニング開始位置に到達した時点で定着モータ制御手段２０５によって定着モータ２１１の回転駆動を停止させる共に、メインモータ制御手段２０３によってメインモータ２１０の回転駆動を停止させる。具体的には、転写材Ｐの先端がＥＴＢベルト１１ａと感光体ドラム１０１により転写ニップ部を通って定着装置１５２の定着ニップ部Ｎに到達したところで定着モータ２１１とメインモータ２１０の回転駆動を停止させる（Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。このとき転写材Ｐは定着ニップ部Ｎに噛んだ状態で搬送が停止される。
【００５２】
Ｓ１０７では、定着モータ２１１の回転駆動の停止と同時に、温度制御手段２０６によってヒータ１５７に通電させて定着ニップ部Ｎを所定の温度Ｔｅｌ（例えば２２０℃）に昇温させ、Ｓ１０８では、所定時間ｔｏｎ（例えば２秒）だけ該所定温度Ｔを保持させる。
【００５３】
加熱時間Ｔｏｎの経過後、主制御装置２００は引き続き定着モータ制御手段２０５による定着モータ２１１の回転駆動を停止させたまま、温度制御手段２０６によってヒータ１５７への通電加熱を所定時間Ｔｏｆｆ（例えば１秒）間だけＯＦＦにしてヒータを冷却する（Ｓ１０９）。
【００５４】
このヒータ１５７のＯＮにより加圧ローラ１５５の付着トナーは溶融して転写材Ｐ面に接着し、該ヒータのＯＦＦにより転写材Ｐ面に付着したトナーが冷却固化して転移することにより、加圧ローラ１５５の付着トナーが転写材Ｐによって回収される。
【００５５】
ヒータ１５７をＯＦＦにした時間（冷却時間）Ｔｏｆｆの経過後、主制御装置２００は再びメインモータ制御手段２０３によってメインモータ２１０を所定時間駆動させ、メインモータＦＧパルス数検出手段２０２によりメインモータ２１０のＦＧパルス数をカウントする（Ｓ１１０）。すなわち、メインモータ２１０を所定時間駆動させてＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１により転写材Ｐを所定量搬送し、該メインモータの駆動時間に対応したＦＧパルス数をメインモータＦＧパルス数検出手段２０２によってカウントしている。したがって、ＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１により搬送される転写材搬送量は、メインモータＦＧパルス数検出手段２０２がカウントしたＦＧパルス数と対応している。
【００５６】
メインモータ制御手段２０３はメインモータ２１０を所定時間回転駆動させた後（Ｓ１１１）に、メインモータ２１０の回転駆動を停止させる（Ｓ１１２）。
【００５７】
Ｓ１１３では、定着モータ駆動パルス数算出手段２０４はカウントしたＦＧパルス数を定着モータ駆動パルス数に換算する。定着モータ駆動パルス数は、メインモータ１パルス辺りの転写材搬送距離をＬｆｇ、定着モータ１パルス辺りの転写材搬送距離をＬｆｕ、メインモータＦＧパルス数検出手段２０２によりカウントしたＦＧパルス数をＮｆｇとした場合、
（Ｌｆｇ／Ｌｆｕ）×Ｎｆｇ
となる。
【００５８】
Ｓ１１４では、定着モータ駆動パルス数算出手段２０４は定着モータ２１１を算出されたパルス数だけ回転駆動させる。これにより、定着装置１５２の加圧ローラ１５５及び定着フィルム１５８が回転して定着ニップ部Ｎによって転写材Ｐを所定量搬送する。算出されたパルス数は上記のＳ１１０において搬送される転写材Ｐの搬送量と対応している。したがって、定着装置１５２において転写材ＰをＳ１１０の転写材搬送量と同じ量だけ搬送させることができる。
【００５９】
上記のＳ１０７からＳ１１４の動作を１ステップとし、所定回数（転写材Ｐが加圧ローラ１５５の少なくとも１周長以上に相当する所定長さ分搬送され終わるまで）繰り返し行うことにより（Ｓ１１５）、定着ニップ部Ｎに対応している加圧ローラ表面部分の付着トナーが該加圧ローラ表面部分に対応している転写材面部分に強固に接着し、加圧ローラ表面部分からはがされて除去されることとなる。
【００６０】
Ｓ１１６では、定着装置１５２の排出側の搬送路にある転写材Ｐが排出ローラ１１０によって排紙トレイ１１１に排出される。これによって一連の加圧ローラクリーニングシーケンスが終了する（Ｓ１１７）。
【実施例２】
【００６１】
実施例１では、転写材搬送方向下流側の定着装置１５２の回転駆動を行う定着モータ２１１と、転写材搬送方向上流側のＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１の回転駆動を行うメインモータ２１０の種類が異なる場合（定着モータ２１１がパルスモータ、メインモータ２１０がＤＣモータ）に、定着モータ２１１を所定時間駆動し、その間に搬送された転写材搬送距離分だけ、定着装置１５２を駆動する動作を繰り返し行うことによって、加圧ローラ１５５のクリーニングを行う方法について述べた。
【００６２】
本実施例では、定着装置１５２とＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１との間に撓み検出手段としてループセンサ１６０（図５）を設け、該ループセンサにより転写材搬送時の転写材Ｐの撓みを検知して、該定着装置とＥＴＢベルト及び感光体ドラムとの間の転写材撓みの撓み量を調整しながら加圧ローラ１５５のクリーニングを行う方法について説明する。
【００６３】
図５は、本実施例の画像形成装置のループセンサ配設位置近傍の部分拡大図である。図６は、本実施例の画像形成装置における定着ローラクリーニング制御系の一例の制御ブロック図である。なお、本実施例においては、実施例１の画像形成装置と共通する装置、部材には同じ符号を付して再度の説明を省略する。
【００６４】
図６において、ループセンサ検出手段２０８は、主制御装置２００によってシーケンス制御される。そしてループセンサ検出手段２０８は、メインモータ制御手段２１０によりメインモータ２１０が回転駆動されて図５に示すＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１により転写材Ｐが定着装置１５２に搬送されて該転写材の撓みがループセンサ１６０に到達した場合に、転写材Ｐの撓みを検出する。
【００６５】
なおループ量センサの具体的な構成は例えば図１１に示すような構成となる。
【００６６】
図１１に示すように、定着部と転写部間に転写材Ｐのループ量を検知するループセンサ１６０が設けられている。このループ検出手段１６０はレバー部材１６０１が転写材Ｐに当接して回動可能となっており、その回動元部のフラグ１６０２が光センサで構成されたループセンサ検出手段２０８を遮光するか否かで転写材のループ量が一定以上になったか否かを検出するものである。
【００６７】
一方、加圧ローラ１５５の駆動速度は、前記ループセンサ検出手段２０８の検出結果に応じて前記駆動速度を切り換えることで転写材のループ量を一定にするようにしている。つまり、搬送される転写材にループがないときはループセンサ検出手段２０８はオン状態にあり、ループが所定量よりも大きくなるとフラグ１６０２がループセンサ検出手段２０８を遮光するためにオフになる。従って、ループセンサ検出手段２０８がオンのときは定着部による搬送速度を速くし、ループセンサ検出手段２０８がオフになると定着部による搬送速度を遅くすることで定着部の入口付近にある転写材Ｐのループ量を一定にすることができる。
【００６８】
図７は本実施例の画像形成装置における定着ローラクリーニングシーケンスのフローチャートである。
【００６９】
図７において、Ｓ２０１からＳ２０９までの処理は実施例１のＳ１０１からＳ１０９までの処理と同じである。
【００７０】
Ｓ２１０とＳ２１１では、ヒータ１５７をＯＦＦにした時間（冷却時間）Ｔｏｆｆ経過後、ループセンサ検出手段２０８によってループセンサ１６０が転写材Ｐの撓みを検出するまで主制御装置２００はメインモータ制御手段２０３によってメインモータ２１０を駆動させ、ループセンサ検出手段２０８により転写材Ｐの撓みを検出する。そしてメインモータＦＧパルス数検出手段２０２はメインモータ駆動中のメインモータ２１０のＦＧパルス数をメインモータＦＧパルス数検出手段２０２によりカウントする。すなわち、ループセンサ１６０で転写材Ｐの撓みを検出するまでメインモータ２１０を駆動させてＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１により転写材Ｐを所定量搬送し、該メインモータの駆動時間に対応したＦＧパルス数をメインモータＦＧパルス数検出手段２０２によってカウントしている。したがって、ＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１により搬送される転写材搬送量は、メインモータＦＧパルス数検出手段２０２がカウントしたＦＧパルス数と対応している。
【００７１】
ループセンサ検出手段２０８で転写材Ｐの撓みを検出した後、主制御装置２００はメインモータ制御手段２０３によってメインモータ２１０の駆動を停止させる（Ｓ２１２）。
【００７２】
Ｓ２１３では、メインモータＦＧパルス数検出手段２０２はカウントしたＦＧパルス数を定着モータ駆動パルス数に換算する。定着モータ駆動パルス数は、メインモータ１パルス辺りの転写材搬送距離をＬｆｇ、定着モータ１パルス辺りの転写材搬送距離をＬｆｕ、メインモータＦＧパルス数検出手段２０２によりカウントしたＦＧパルス数をＮｆｇとした場合、
（Ｌｆｇ／Ｌｆｕ）×Ｎｆｇ
となる。
【００７３】
Ｓ２１４では、定着モータ駆動パルス数算出手段２０４が定着モータ２１１を算出されたパルス数だけ回転駆動させる。これにより、定着装置１５２の加圧ローラ１５５及び定着フィルム１５８が回転して定着ニップ部Ｎによって転写材Ｐを所定量搬送する。算出されたパルス数は上記のＳ２１０において搬送される転写材Ｐの搬送量と対応している。したがって、定着装置１５２において転写材ＰをＳ２１０の転写材搬送量と同じ量だけ搬送させることができる。
【００７４】
主制御装置２００は、Ｓ２１０からＳ２１４までの処理を加圧ローラ１５５表面が次のヒータ１５７のＯＮ、ＯＦＦを行う位置すなわちステップ搬送所定距離に対応する位置に到達するまで繰り返し行う（Ｓ２１５）。
【００７５】
そして上記のＳ１０７からＳ１１４の動作を１ステップとし、所定回数（転写材Ｐが加圧ローラ１５５の少なくとも１周長以上に相当する所定長さ分搬送され終わるまで）繰り返し行うことにより（Ｓ２１６）、定着ニップ部Ｎに対応している加圧ローラ表面部分の付着トナーが該加圧ローラ表面部分に対応している転写材面部分に強固に接着し、加圧ローラ表面部分からはがされて除去されることとなる。
【００７６】
Ｓ２１７では、定着装置１５２の排出側の搬送路にある転写材Ｐが排出ローラ１１０によって排紙トレイ１１１に排出される。これによって一連の加圧ローラクリーニングシーケンスが終了する（Ｓ２１８）。
【実施例３】
【００７７】
実施例１、実施例２では、定着装置１５２と、ＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１が常に転写材Ｐを挟持したまま加圧ローラ１５５のクリーニングを行う方法について述べた。
【００７８】
本実施例では、ＥＴＢベルト１１ａ及び感光体ドラム１０１が転写材Ｐの挟持状態を解除する機構を有する場合の加圧ローラクリーニング方法を説明する。
【００７９】
図８は、転写搬送ベルト離間機構を備えたタンデム型のカラー画像形成装置の一例の構成説明図である。図９は、本実施例の画像形成装置における定着ローラクリーニング制御系の一例の制御ブロック図である。なお、本実施例においても、実施例１の画像形成装置と共通する装置、部材には同じ符号を付して再度の説明を省略する。
【００８０】
本実施例の画像形成装置は、ＥＴＢベルト１１ａと複数の回転ローラ１１ｂ〜１１ｅをユニット化してＥＴＢユニット１６２として構成し、当接離間手段としてのＥＴＢ当接離間モータ１６１（図９）により該ＥＴＢユニット１６２をプロセスカートリッジ１０６側に移動させてＥＴＢベルト１１ａを感光体ドラム１０１に当接させ、該ＥＴＢユニット１６２をプロセスカートリッジ１０６とは反対側に移動させてＥＴＢベルト１１ａを感光体ドラム１０１から離間させる構成としてある。
【００８１】
本実施例の画像形成装置では、画像を形成する場合には、感光体ドラム１０１とＥＴＢベルト１１ａを当接させることで画像の形成が可能である。
【００８２】
また、感光体ドラム１０１の像書込みの性能劣化を低減するため、ＥＴＢ当接離間モータ１６１により感光体ドラム１０１とＥＴＢベルト１１ａを離間させる。
【００８３】
以上の技術によって、ＥＴＢベルト１１ａによって、感光体ドラム１０１が摩耗されるのを抑制して、感光体ドラム１０１の寿命を延ばすことを可能としている。
【００８４】
図９において、当接離間制御手段としてのＥＴＢ当接離間制御手段２１２は主制御装置２００によってシーケンス制御される。そしてＥＴＢ当接離間制御手段２１２は、ＥＴＢ当接離間モータ１６１を駆動してＥＴＢユニット１６２をプロセスカートリッジ１０６とは反対側に移動させることでＥＴＢベルト１１ａと感光体ドラム１０１を離間させる。
【００８５】
図１０は本実施例の画像形成装置における定着ローラクリーニングシーケンスのフローチャートである。
【００８６】
図１０において、Ｓ３０１からＳ３０６までの処理は実施例１のＳ１０１からＳ１０６までの処理と同じである。
【００８７】
Ｓ３０７では、メインモータ２１０の回転駆動の停止後、ＥＴＢ当接離間制御手段２１２は、ＥＴＢ当接離間モータ１６１を回転駆動してＥＴＢユニット１６２をプロセスカートリッジ１０６とは反対側に移動させることにより、ＥＴＢベルト１１ａと感光体ドラム１０１を離間させる。
【００８８】
ＥＴＢ当接離間制御手段２１２によるＥＴＢ当接離間モータ１６１の回転駆動が終了した後に、主制御装置２００は温度制御手段２０６によってヒータ１５７に通電させて定着ニップ部Ｎを所定の温度Ｔｅｌ（例えば２２０℃）に昇温させ（Ｓ３０８）、所定時間ｔｏｎ（例えば２秒）だけ該所定温度Ｔを保持させる（Ｓ３０９）。
【００８９】
加熱時間Ｔｏｎの経過後、主制御装置２００は引き続き定着モータ制御手段２０５による定着モータ２１１の回転駆動を停止させたまま、温度制御手段２０６によってヒータ１５７への通電加熱を所定時間Ｔｏｆｆ（例えば１秒）間だけＯＦＦにしてヒータを冷却する（Ｓ３１０）。
【００９０】
このヒータ１５７のＯＮにより加圧ローラ１５５の付着トナーは溶融して転写材Ｐ面に接着し、該ヒータのＯＦＦにより転写材Ｐ面に付着したトナーが冷却固化して転移することにより、加圧ローラ１５５の付着トナーが転写材Ｐによって回収される。
【００９１】
ヒータ１５７をＯＦＦにした時間（冷却時間）Ｔｏｆｆの経過後、主制御装置２００は再び定着モータ制御手段２０５によって定着モータ２１１を所定時間駆動させて加圧ローラ１５５を回転駆動する（Ｓ３１１）。
【００９２】
上記のＳ３０８からＳ３１１の動作を１ステップとし、所定回数（転写材Ｐが加圧ローラ１５５の少なくとも１周長以上に相当する所定長さ分搬送され終わるまで）繰り返し行うことにより（Ｓ３１２）、定着ニップ部Ｎに対応している加圧ローラ表面部分の付着トナーが該加圧ローラ表面部分に対応している転写材面部分に強固に接着し、加圧ローラ表面部分からはがされて除去されることとなる。
【００９３】
Ｓ３１３では、定着装置１５２の排出側の搬送路にある転写材Ｐが排出ローラ１１０によって排紙トレイ１１１に排出される。これによって一連の加圧ローラクリーニングシーケンスが終了する（Ｓ３１４）。
【００９４】
〔その他〕
各実施例１、２においては、メインモータとしてＤＣモータを用いたが、メインモータはこれに限られるものではなく、ステッピングモータを用いてもよい。この場合、メインモータＦＧパルス数検出手段２０２はステッピングモータのパルス数をカウントする。そしてそのカウントパルス数を基に定着モータの駆動パルスを決定する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施例１の画像形成装置の一例の構成説明図である。
【図２】実施例１の画像形成装置における定着装置の一例の構成説明図である。
【図３】実施例１の画像形成装置における定着ローラクリーニング制御系の一例の制御ブロック図である。
【図４】実施例１の画像形成装置における定着ローラクリーニングシーケンスのフローチャートである。
【図５】実施例２の画像形成装置のループセンサ配設位置近傍の部分拡大図である。
【図６】実施例２の画像形成装置における定着ローラクリーニング制御系の一例の制御ブロック図である。
【図７】実施例２の画像形成装置における定着ローラクリーニングシーケンスのフローチャートである。
【図８】実施例３の画像形成装置の一例の構成説明図である。
【図９】実施例３の画像形成装置における定着ローラクリーニング制御系の一例の制御ブロック図である。
【図１０】実施例３の画像形成装置における定着ローラクリーニングシーケンスのフローチャートである。
【図１１】本発明におけるループ量検出センサの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９６】
１１ａ  転写搬送ベルト
１０１  感光体ドラム
１５２  定着装置
１５５  加圧ローラ
１５７  ヒータ
１５８  定着フィルム
１６０  ループセンサ
１６１  ＥＴＢ当接離間モータ
２０２  メインモータＦＧパルス検出手段
２０４  定着モータ駆動パルス数算出手段
２０８  ループセンサ検出手段
２１０  メインモータ
２１１  定着モータ
２１２  ＥＴＢ当接離間制御手段
【図１】
2006184437.tif 000003
【図２】
2006184437.tif 000004
【図３】
2006184437.tif 000005
【図４】
2006184437.tif 000006
【図５】
2006184437.tif 000007
【図６】
2006184437.tif 000008
【図７】
2006184437.tif 000009
【図８】
2006184437.tif 000010
【図９】
2006184437.tif 000011
【図１０】
2006184437.tif 000012
【図１１】
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