(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスのジョイント作業を少ないスペースで効率良く確実に行う。【解決手段】電線を布線してワイヤハーネスを形成させる布線板２に電線ジョイント用のスウェージング機７を配置した。スウェージング機７をバランサ６で布線板上に吊り下げ、バランサをレール４，５で移動自在とした。スウェージング機７’を駆動ユニット５１と加工ヘッド５２とに分割し、駆動ユニットと加工ヘッドとをフレキシブルケーブル５３で連結し、加工ヘッドを布線板２に配置した。使用する筒状体の径ごとにジョイント用の電線をグループ別に区分けして布線板上に布線し、区分けされたジョイント用の電線をグループごとにスウェージング機でジョイントさせる。【選択図】図１
2006040865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を布線してワイヤハーネスを形成させる布線板に電線ジョイント用のスウェージング機が配置されたことを特徴とするハーネス製造装置。
【請求項２】
前記スウェージング機がバランサで該布線板上に吊り下げ支持され、該バランサがレールで移動自在であることを特徴とする請求項１記載のハーネス製造装置。
【請求項３】
前記スウェージング機が駆動ユニットと加工ヘッドとに分割され、該駆動ユニットと該加工ヘッドとがフレキシブルケーブルで連結され、該加工ヘッドが前記布線板に配置されたことを特徴とする請求項１記載のハーネス製造装置。
【請求項４】
前記フレキシブルケーブルと前記加工ヘッドとが連結部材で着脱自在に連結され、該加工ヘッドがジョイント径に応じて複数種用意されたことを特徴とする請求項３記載のハーネス製造装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットを床上に移動可能に配置したことを特徴とする請求項３又は４記載のハーネス製造装置。
【請求項６】
前記駆動ユニットを前記布線板の上方に配置したことを特徴とする請求項３又は４記載のハーネス製造装置。
【請求項７】
布線板に電線を布線し、ジョイント用の電線を筒状体に挿入して該布線板上でスウェージング機でジョイントさせることを特徴とするハーネスジョイント方法。
【請求項８】
使用する前記筒状体の径ごとに前記ジョイント用の電線をグループ別に区分けして該布線板上に布線し、区分けされた該ジョイント用の電線をグループごとに前記スウェージング機でジョイントさせることを特徴とする請求項７記載のハーネスジョイント方法。
【請求項９】
前記ジョイント用の電線のグループごとに配置された部品箱から前記筒状体をとって該ジョイント用の電線に外挿させることを特徴とする請求項７又は８記載のハーネスジョイント方法。
【請求項１０】
請求項１〜６の何れかのハーネス製造装置又は請求項７〜９の何れかのハーネスジョイント方法で形成されたことを特徴とするワイヤハーネス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布線板上でワイヤハーネスの分岐線をジョイント接続させるハーネス製造装置とハーネスジョイント方法及びそれらによって製造されたワイヤハーネスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来のハーネス製造装置とそれを用いたハーネスジョイント方法の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
このハーネス製造装置３２は、複数の布線板３３を斜めに配置した状態でゆっくりと搬送させつつ、布線板上の複数の布線治具３４に複数本の電線３５を布線してワイヤハーネス３６を形成させるものであり、布線板３３の上方に溶着機３７を有し、溶着機３７はアーム３１で支持されてアーム３１に沿って昇降可能で、アーム３１は布線板３３と共に搬送方向に移動可能である。
【０００４】
作業者は、布線板上に布線された所要の電線同士の端末部を皮剥きした状態でその芯線部を溶着機３７にセットし、溶着機３７の一対の電極の間で抵抗溶接によりジョイントさせる。溶着機３７を支持したアーム３１は布線板３３の突部にシリンダ３８で係止した状態で布線板３３と一体的に移動し、ジョイント（溶着）が完了した時点でシリンダ３８と突部との係止が解除され、次（隣接）の布線板３３’がアーム３１の下に搬送される。
【０００５】
布線治具３４は、Ｕ字状や櫛歯状等の電線支持部と、電線支持部を支持する支柱と、支柱を布線板３３にねじ止め固定する固定部とで構成されている。複数本の電線が布線された後、あるいは布線されつつ、上記ジョイント処理が行われ、保護チューブ３９やクリップやグロメット等の部品が電線３５に装着され、電線３５がテープで集束されてワイヤハーネス３６が完成する。
【０００６】
ジョイント処理は二本ないしそれ以上の電線を相互に接続させるためのものであり、それによって複数本の電線が同電位で通電可能となり、給電やアース等が少ない電線数や電線長で効率的に行われる。ジョイント処理を行う各電線の端末は予め皮剥きされている。
【０００７】
図６は電線のジョイント方法の一例を示すものであり（特許文献２参照）、ワイヤハーネスの幹線部４１から分岐された複数本の電線４２と他の複数本の電線４３とが上下の電極４４の間で加圧されつつ通電されて溶着する。各電線４２，４３の端末部は予め皮剥きされて芯線４２ａ，４３ａが露出されている。
【特許文献１】特開２００１−６７９５４号公報（第４〜６頁、図１）
【特許文献２】特公平７−３７６２号公報（第２頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のハーネス製造装置とハーネスジョイント方法にあっては、溶着で電線同士をジョイントさせるために、比較的大きな溶着機３７を必要として、製造装置３２が肥大化するという問題や、溶着機を３７支持するアーム３１が邪魔になって電線３５の布線作業を行い難い場合があるという問題があった。また、ジョイント時の溶着機３７の位置がアーム３１の下半側に規定されているために、広い布線板３３のなかでジョイントできる位置が限定され、多くのジョイント箇所のあるワイヤハーネスには不向きであるという問題があった。また、ジョイントする電線の径や本数によって溶着条件（電流値や加圧力等）を調整しなければならず、調整作業が面倒で多くの手間がかかるという問題があった。また、溶着された電線のジョイント部は熱いので、冷却されるまで作業者が手で持つことができず、次の作業を行えないという問題があった。また、溶着による電線のジョイント部は径（幅）寸法のばらつきが大きく、例えば電線ジョイント部を絶縁キャップやスリーブ内に挿入する場合には、ジョイント部が引っ掛かかって挿入しにくいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハーネスを布線する布線板においてワイヤハーネスのジョイント作業を少ないスペースで効率及び作業性良く正確に行うことのできるハーネス製造装置とハーネスジョイント方法及びそれらによって形成されたワイヤハーネスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るハーネス製造装置は、電線を布線してワイヤハーネスを形成させる布線板に電線ジョイント用のスウェージング機が配置されたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、布線板における電線の布線後又は布線途中においてロータリ式のスウェージング機が布線板上の例えば受け台にセットされ、ジョイント用の電線がスウェージング機で例えば筒状体や筒状体付きの端子内で全周に渡って均一に加締め接続される。ロータリ式のスウェージング機を用いることで、布線板に負荷をかけずに簡単且つ確実に電線を筒状体で圧縮してジョイントさせることができる。スウェージング機がロータリ式であるから、筒状体を圧縮する際の力が布線板に伝わることがなく、布線板がダメージを受けることがない。筒状体や電線でなるジョイント部は断面真円形に圧縮変形される。
【００１２】
請求項２に係るハーネス製造装置は、請求項１記載のハーネス製造装置において、前記スウェージング機がバランサで該布線板上に吊り下げ支持され、該バランサがレールで移動自在であることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、スウェージング機をバランサで吊った状態で布線板に電線が布線される。スウェージング機はＸ方向（布線板長手方向）又はＸＹ方向のレールで布線板上を自由に移動可能である。スウェージング機の昇降はバランサによって低力で容易に行われる。
【００１４】
請求項３に係るハーネス製造装置は、請求項１記載のハーネス製造装置において、前記スウェージング機が駆動ユニットと加工ヘッドとに分割され、該駆動ユニットと該加工ヘッドとがフレキシブルケーブルで連結され、該加工ヘッドが前記布線板に配置されたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、加工ヘッドが作業者の手で布線板上の所要の電線ジョイント位置まで持ち運ばれ、布線板上で電線のジョイント作業が行われる。ジョイントが終わったら次の電線ジョイント位置まで加工ヘッドが手で運ばれて、次のジョイント作業が行われる。加工ヘッドを手でもったままスウェージング加工を行うこともできる。駆動ユニットはモータを含むものである。
【００１６】
請求項４に係るハーネス製造装置は、請求項３記載のハーネス製造装置において、前記フレキシブルケーブルと前記加工ヘッドとが連結部材で着脱自在に連結され、該加工ヘッドがジョイント径に応じて複数種用意されたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、例えば電線ジョイント用の筒状体の径に応じて加工ヘッドが容易に且つ迅速に交換される。加工ヘッドは消耗品であるから新品への交換も容易である。
【００１８】
請求項５に係るハーネス製造装置は、請求項３又は４記載のハーネス製造装置において、前記駆動ユニットを床上に移動可能に配置したことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、布線板に駆動ユニットの荷重がかからず、駆動ユニットが布線板の移動に合わせて床上を作業者等に押されて移動する。
【００２０】
請求項６に係るハーネス製造装置は、請求項３又は４記載のハーネス製造装置において、前記駆動ユニットを前記布線板の上方に配置したことを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、駆動ユニットが例えば天井側のフレーム等に設置され、作業者から完全に離間されて、作業者の邪魔になることがない。
【００２２】
請求項７に係るハーネスジョイント方法は、布線板に電線を布線し、ジョイント用の電線を筒状体に挿入して該布線板上でスウェージング機でジョイントさせることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、布線板における電線の布線後又は布線途中においてロータリ式のスウェージング機が布線板上にセットされ、ジョイント用の電線がスウェージング機で例えば筒状体や筒状体付きの端子内で全周に渡って均一に加締め接続される。ロータリ式のスウェージング機を用いることで、布線板に負荷をかけずに簡単且つ確実に電線を筒状体で圧縮してジョイントさせることができる。スウェージング機がロータリ式であるから、筒状体を圧縮する際の力が布線板に伝わることがなく、布線板がダメージを受けることがない。筒状体や電線でなるジョイント部は断面真円形に圧縮変形される。
【００２４】
請求項８に係るハーネスジョイント方法は、請求項７記載のハーネスジョイント方法において、使用する前記筒状体の径ごとに前記ジョイント用の電線をグループ別に区分けして該布線板上に布線し、区分けされた該ジョイント用の電線をグループごとに前記スウェージング機でジョイントさせることを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、作業者は例えば布線板（図板）の表面の指示に従って各電線を布線し、ジョイント用の電線は使用される筒状体の径に応じてグループ分けされ、例えば小径の筒状体を使用する電線は右、中径の筒状体を使用する電線は左、大径の筒状体を使用する電線は下というように区分けされる。筒状体の径とは主に内径のことであり（各種筒状体の肉厚が同じであれば外径も異なる）、筒状体内に同グループの複数本の電線の芯線部が挿入されてスウェージング加工でジョイント接続される。グループごとに同じ筒状体を使用して効率良く電線のジョイントが行われる。筒状体の径が大きく異なる場合はスウェージング機の加締代の調整を行うが、グループごとに電線を加締めることで、その調整が最小の回数で済む。
【００２６】
請求項９に係るハーネスジョイント方法は、請求項７又は８記載のハーネスジョイント方法において、前記ジョイント用の電線のグループごとに配置された部品箱から前記筒状体をとって該ジョイント用の電線に外挿させることを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、グループ分けされた電線の近くにその電線に使用する径の筒状体が配置され、作業者は使用する筒状体を間違えることなく、対応する電線に効率良く外挿させる（電線を筒状体に挿入する）ことができる。
【００２８】
請求項１０に係るワイヤハーネスは、請求項１〜６の何れかのハーネス製造装置又は請求項７〜９の何れかのハーネスジョイント方法で形成されたことを特徴とする。
【００２９】
上記構成により、請求項１〜９の何れかの発明の作用効果によって、ジョイント品質の良好で且つジョイントにかかる費用の低減されたワイヤハーネスが提供される。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１，７記載の発明によれば、スウェージング機を用いて布線板に負荷をかけずに電線のジョイントを布線板上で効率良く確実に行うことができる。また、従来の溶着機に較べて電極用の大電流等を使用しないから、布線板上でスウェージング機の占めるスペースが縮小され、ジョイント作業を作業性良く行うことができる。また、従来の溶着機におけるように電線ジョイント部が加熱されないから、スウェージング加工後（電線ジョイント後）に直ぐに電線ジョイント部を作業者が手で持つことができ、次の作業に迅速に移ることができ、作業効率が向上する。また、スウェージングによって電線ジョイント部を断面真円形に仕上げることができるから、電線ジョイント部に絶縁や防水用のキャップを被せる作業をスムーズ且つ確実に行うことができる。
【００３１】
請求項２記載の発明によれば、布線板上でスウェージング機をバランサで移動自在に吊ることで、ジョイント用の電線を含む各種電線の布線作業を加締機に邪魔されることなく効率良く行うことができる。また、バランサやレールを用いることで、ワイヤハーネス製造装置を小型化することができる。また、スウェージング機を電線ジョイント位置に低力で自由に移動できるから、ジョイント作業を効率良く行うことができる。
【００３２】
請求項３記載の発明によれば、布線板上に加工ヘッドのみを配置すればよいから、布線板上のジョイント用スペースが少なくて済み、作業者の邪魔にならずに布線やジョイントの作業性が向上する。また、作業者が加工ヘッドを容易に持ち運べるから、ジョイント作業の効率がアップする。
【００３３】
請求項４記載の発明によれば、加工ヘッドのみを交換することで、複数種の径違いの電線のジョイントを行うことができると共に、交換作業を効率良く行うことができる。また、加工ヘッドが摩耗等した際に加工ヘッドのみを新品に交換すればよく、低コストで済む。
【００３４】
請求項５記載の発明によれば、床上に駆動ユニットを容易に設置することができると共に、駆動ユニットを布線板と共に容易に移動させることができる。
【００３５】
請求項６記載の発明によれば、駆動ユニットが作業者の邪魔になることがなく、布線及びジョイント作業性が向上する。
【００３６】
請求項８記載の発明によれば、使用する筒状体の種類ごとにジョイント用の電線が区分けされるから、異なる径の筒状体を間違って使用する心配がなく、筒状体と電線との間に隙間を生じることなく、筒状体で電線を確実に加締めてジョイントさせることができ、ジョイント接続の信頼性が高まる。また、グループごとに電線のジョイント接続を作業性良く短時間で効率良く行うことができる。
【００３７】
請求項９記載の発明によれば、各ジョイント用の電線に所定の筒状体を間違えなく且つ効率良く装着することができ、ジョイント品質が良好に確保されると共に、ジョイント作業性が向上する。
【００３８】
請求項１０記載の発明によれば、ジョイント品質の良好で且つ低コストなワイヤハーネスを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１は、本発明に係るハーネス製造装置とハーネスジョイント方法の一実施形態を示すものである。
【００４０】
このハーネス製造装置１は、布線板２と、布線板２の表面に立設される複数の布線治具３と、布線板２の上方に配置されるＸＹ方向のレール４，５と、レール４に沿ってスライド自在に設けられたバランサ６と、バランサ６で昇降自在に支持されたジョイント接続用のスウェージング機（加締機）７とを備えたものである。
【００４１】
スウェージング機７は、回転鍛造により、導電金属製のパイプ（筒状体）８（図３）を径方向に叩いて均一に圧縮して（加締めて）、パイプ内の各電線の端末の芯線部９（図３）を相互に強く密着接続させるものである。スウェージング機７については図３で詳述する。図１で布線板２にはスウェージング機７をセットするための受け台１０が手前側に設けられている。受け台１０はジョイント用の電線１１〜１３の分岐位置に応じて複数設けてもよい。
【００４２】
バランサ６は市販のエア式や電動式のものを適宜使用可能である。本例ではエアー式のホイストタイプのものを使用している。ホイストタイプ以外に長いシリンダを有するタイプも使用可能である。
【００４３】
バランサ６の操作部（スイッチ部）１４は例えばワイヤ１５の先端側に配置され、作業者が操作部１４をオンして軽力でスウェージング機７を昇降自在であり、操作部１４をオフにしてスウェージング機７を布線板上の受け台１０に安定に載置することができる。
【００４４】
例えばバランサ６の圧縮エアの力でスウェージング機７をワイヤで吊り下げて空中に停止させ、その状態で布線板上に各電線１１〜１３，１６，１９を布線することができる。スウェージング機７に邪魔されずに各電線１１〜１３，１６，１９の布線を効率良く行うことができる。
【００４５】
図２に示す如く、スウェージング機７を受け台１０に載置し、所要の電線１３の端末の芯線部を導電金属製のパイプ８（図３）に挿入し（パイプ８を芯線部に外挿し）、パイプ８を芯線部９と共にスウェージング機の中心の孔部２６内に挿入する。この状態で電動式のスウェージング機７の操作部１７をオンし、スウェージング機７を作動させ、パイプ８を径方向に均一に圧縮させつつパイプ内に各電線１３の芯線部９を圧着させる。
【００４６】
パイプ内で複数の電線の芯線部９をジョイントさせる以外に、例えば一本又は複数の電線の芯線部９を端子（図示せず）のパイプ部８にスウェージングで圧着させることもできる。この場合、端子は相手側の端子にコネクタ等で接続されて使用される。
【００４７】
スウェージング機７の操作部１７は布線板２の外側に配置したり、あるいはスウェージング機７の胴部に一体に設けることも可能であり、スウェージング機７の電源線は吊り下げ用のワイヤ１５と共にバランサ６を経てレール４，５に沿わせて配線してもよい。
【００４８】
図１の如くバランサ６はＸ方向のレール４にスライド自在に係合し、Ｘ方向のレール４は二本のＹ方向のレール５にスライド自在に係合している。バランサ６やＸ方向のレール４の移動は手で行ってもよく、あるいは電動式に行わせてもよい。Ｙ方向のレール５は天井側に固定してもよく、あるいは布線板２の後方で垂直な支柱（図示せず）に支持させてもよい。布線板２の幅が狭い場合はＸ方向のレール４のみの使用で対応可能である。
【００４９】
布線板上でワイヤハーネス１８の幹線部１６から上下に複数のジョイント用の電線（分岐線）１１〜１３が分岐され、各電線１１〜１３は使用するパイプ８の径すなわちジョイントする芯線部９の径に応じて複数のグループ（本例では三グループ）に分けて布線される。ジョイント用の電線１１〜１３は布線治具３で支持してもしなくてもよい。布線治具３は従来同様のＵフォーク等である。
【００５０】
図１，図２においてワイヤハーネス１８の幹線部１６の上側で中央の電線１９を境に右側に小径のパイプ８2を用いる電線１２が布線され、左側に大径のパイプ８1を用いる電線１１が布線され、幹線部１６の下側に中径のパイプ８3を用いる電線１３が布線されている。
【００５１】
一例として小径のパイプ８2の中空部の断面積は１〜１．７mm2、中径のパイプ８3の中空部の断面積は１．７〜３．２mm2、大径のパイプ８1の中空部の断面積は３．２〜５．８mm2といった具合である。小径〜大径のパイプ８を使用する各電線１１〜１３の配置やグループの数は図２の例に限るものではなく、要は使用するパイプ８の種類ごとに各電線が布線板上で分類（島化）されていればよい。
【００５２】
布線板２は図板とも呼ばれ、各電線１１〜１３，１６，１９の布線位置や布線順等を布線板２の表面に図示したものであり、使用するパイプ８に応じてグループ分けされる各種径の分岐線１１〜１３は布線板２の表面に分岐線の種類（色分け）や長さ等が指示（表示）され、作業者はその表示に従って各種径の分岐線１１〜１３を間違いなく布線することができる。
【００５３】
また、グループごとに電線１１〜１３を同じ径のパイプ８でジョイントすることで、作業者がパイプ８の異組付を起こす心配がなくなり、ジョイント作業の効率化とジョイント接続の信頼性が高まる。
【００５４】
図１の如く、布線板上においてジョイント用の電線１１〜１３のグループごとに、使用するパイプ８1〜８3を収容した部品箱２０が配置されている。各部品箱２０は各グループのジョイント用の電線１１〜１３の近くに配置されることが、異パイプ使用防止の点から好ましい。
【００５５】
作業者は部品箱２０から所要のパイプ８を取り出して電線１１〜１３の芯線部に外挿し、その状態でスウェージング機７内に挿入する。あるいは、パイプ８をスウェージング機内に挿入した後、電線１１〜１３をパイプ内に挿入する。そして、スウェージング機７を作動させてジョイントを行う。
【００５６】
ジョイントは複数本の電線１１〜１３の芯線部を一つのパイプ内に挿入して行うことは言うまでもない。図２では一本の電線１３をスウェージング機７に挿入しているが、実際には複数本の電線１３を同時に挿入してジョイントを行う。パイプ８を一体に有する端子を用いる場合は一本の電線を挿入することが多い。
【００５７】
ジョイントした電線は例えば幹線１６にテープ巻きで固定したり、他の分岐線と一緒にテープ巻きする等で固定してもよい。ジョイント前に島化したジョイント用の電線１１〜１３をジョイント後において一緒に集束してもよい。何れの場合も、パイプ８の組み間違えのないジョイント品質の良好なワイヤハーネス１８が形成される。
【００５８】
図３はスウェージング機の一形態を示すものである。
【００５９】
このスウェージング機７はロータリスウェージング機と呼ばれ、円筒形のパイプ８の外周面に接する複数のダイス２１と、ダイス２１に固定された外側のハンマ２２と、ハンマ２２の外側のカム面２２ａに接するローラ２３と、ローラ２３の外周面に接するリング２４と、ダイス２１に固定されたスピンドル２５と、スピンドル２５を回転駆動させるモータと（図示せず）で構成されている。
【００６０】
モータの駆動でスピンドル２５が回転すると、ダイス２１とハンマ２２が矢印Ａ方向に一体に回転し、ハンマ２２の山型のカム面２２ａの頂部がローラ２３に接した時にダイス２１が矢印Ｂの如く内向きに閉じてパイプ８を径方向に叩き（圧縮し）、カム面２２ａの裾部がローラ２３に接しつつダイス２１が遠心力で矢印Ｃの如く外側に開く。この動作が短いピッチで繰り返されて、電線１１〜１３の芯線部９とパイプ８が周方向に均一に加締められる。
【００６１】
パイプ８の径が大きく異なる場合は、例えばダイス２１とハンマ２２の固定位置（径方向長さ）を調整することで、パイプ径の相違に容易に対応することができる。パイプ８の径差があまり大きくない場合は調整なしで加締可能である。電線１１〜１３の芯線部９はパイプ８と共に径方向に圧縮変形して小径化される。
【００６２】
上記ダイス等は四等配に設けられているが、ダイス等の数は適宜設定可能である。また、スウェージング機７の構成は図３の例に限らず、例えば各一対のダイスとハンマとをサイドライナに沿って径方向にスライド自在とし、ハンマのカム面を上記例同様に外側のローラで押接させるようにすることも可能である。これらスウェージング機の構成は本出願人が特開２００２−１９８１５５で提案済である。
【００６３】
なお、図１の実施形態においてはスウェージング機７をバランサ６を用いて支持したが、例えば従来例で示した移動自在なアーム３１（図４）にスウェージング機７を配設することも可能である。この場合も、電線（分岐線）１１〜１３を使用するパイプ８1〜８3ごとに島化して布線することは極めて有効である。
【００６４】
また、加締機としてスウェージング機７に代えて既存の端子加締用の圧着機（図示せず）を用いることも可能である。圧着機は一対の加締型を有し、加締型は内面に突部を有し、一対の加締型が電動モータや油圧等で閉じ方向に付勢されることで、加締型内のパイプ８が加締型の内面にならって圧縮変形され、パイプ内の電線１１〜１３の芯線部９をジョイントさせる。
【００６５】
また、導電金属製のパイプ８に代えて導電樹脂製のパイプを用いたり、あるいは導電性ではなく非導電性のパイプを用いることも可能である。パイプ８が非導電性であっても、パイプ内で複数の電線１１〜１３の芯線部９が相互に密着してジョイント接続される。また、パイプ内に電線１１〜１３の芯線部９と絶縁被覆部を挿入して、絶縁被覆部を有底のパイプで加締めて芯線部９を防水させることも可能である。
【００６６】
図４は、本発明に係るハーネス製造装置とハーネスジョイント方法の他の実施形態を示すものである。
【００６７】
このハーネス製造装置１’は、スウェージング機７’を駆動ユニット５１と加工ヘッド５２とに分割し、駆動ユニット５１と加工ヘッド５２とを駆動用のフレキシブルケーブル（フレキシブルシャフト）５３で連結し、駆動ユニット５１を布線板２から離して布線板２の下方（実線で示す）又は上方（鎖線で示す）に配置し、加工ヘッド５２を布線板２の上面に配置したことを特徴としている。
【００６８】
駆動ユニット５１は、モータや外側のケースや、モータに続く駆動軸や、場合によってモータと駆動軸との間の減速ギヤ等を含み、重量の重い（例えば１８Ｋｇ程度）ものである。
【００６９】
駆動ユニット５１を実線の如く床の上に置く場合は、スイッチ等の操作部１７’を駆動ユニット５１に一体的に設け、駆動ユニット５１をキャスタ（車輪）５４で移動自在として、布線板２の移動に対応させることが好ましい。布線板２は、図１の例の如くコンベア等の駆動装置（図示せず）で自動的にゆっくり（歩くよりも遅く）移動するものであるが、フレームに固定して用いることも可能である。
【００７０】
駆動ユニット５１を鎖線の如く天井のフレーム等に固定したり、あるいは前例のように駆動ユニット５１をバランサ６（図１）で吊してレール４，５（図１）に沿って移動自在に配置することも可能であり、この場合は、操作部１７’を駆動ユニット５１とは別体にして布線板上や、図２の如く布線板２を移動自在に載置したフレーム等に配置する。
【００７１】
加工ヘッド５２は、例えば図３で示すダイス２１やハンマ２２やローラ２３やリング２４やスピンドル２５といった回転鍛造用の各部品を円筒状のケース内に収納して成るもので、作業者が容易に持ち運べる程度に重量の軽い（例えば１．５Ｋｇ程度）ものである。加工ヘッド５２は、電線１１〜１３の芯線部９（図３）と金属製のパイプ８（図３）とを径方向に加締めるスウェージング加工部として機能する。加工ヘッド５２の中心に電線１１〜１３やパイプ８を挿入する孔部２６が設けられている。
【００７２】
加工ヘッド５２の構成部品は、図３の形態に限らず、例えば上下一対のダイスと、各ダイスの外側に接したハンマと、ダイスとハンマを案内する左右のサイドライナと、ハンマの外面に接するローラと、ローラを外側で保持するリングとで成る加工ヘッド（図示せず）を用いてもよい。これら構成部品については特開２００２−１９８１５５で本出願人が提案している。
【００７３】
駆動ユニット５１と加工ヘッド５２とを繋ぐフレキシブルケーブル５３は、例えば特殊硬網線（ばね鋼）を右巻き、左巻きに交互に数層に巻いたものや、屈曲自在な細径の鋼線等を使用することができ、これら回動ケーブル本体の外側をビニル等の柔軟な不動被覆で覆って外部との干渉等を防止することが好ましい。何れにしろ、フレキシブルケーブル５３は可撓性に富み、湾曲が容易なものを使用する。
【００７４】
フレキシブルケーブル５３の両端末又は少なくとも加工ヘッド５２に向かう側の端末には、駆動ユニット５１又は少なくとも加工ヘッド５２に対してフレキシブルケーブル５３の脱着を容易に行うことのできる連結部材５５を設けておくことが好ましい。
【００７５】
連結部材５５としては、例えばフレキシブルケーブル５３の回動ケーブル本体の端末に固定した雌型のソケットを用い、加工ヘッド５２のスピンドル２５（図３）に続く矩形断面の回転軸の凹部にソケット内のボールプランジャ（図示せず）をワンタッチで係合させたり、あるいはソケットを回転軸にねじ締め等で固定したりすることが可能である。
【００７６】
フレキシブルケーブル５３を加工ヘッド５２に着脱自在とすることで、ジョイントする電線の径に応じて加工ヘッド５２のみを交換して、段取り作業を効率化させることができる。例えば、大径の電線にはダイス２１（図３）の内径の大きな加工ヘッドを用い、小径の電線にはダイス２１の内径の小さな加工ヘッドを用いる。
【００７７】
これにより、図１の実施形態よりも使用する電線径の範囲を拡大することができると共に、例えば電線径の変更に伴うダイス等の隙間調整を行う必要がなくなる。また、加工ヘッド５２の構成部品は摩耗しやすいから、加工ヘッド５２を新品と交換する作業も容易化する。加工ヘッド５２の交換の容易性は、加工ヘッド５２を駆動ユニット５１とは別体に設けたことによることが大きい。
【００７８】
図４において、スウェージング機７’を除く布線板２や布線板上の配置等は図１，図２の実施形態と同様であるので、同じ構成部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。図４の実施形態では図１のバランサ６やレール４，５は使用していないことは言うまでもない。
【００７９】
図４において、符号１０は、加工ヘッド５２に対する受け台、１１〜１３はジョイント用の電線、１６はワイヤハーネス１８の幹線部、１９はコネクタを備える電線、２０は、パイプ８を収容する部品箱をそれぞれ示している。パイプ８は大中小の径に分けられて各部品箱に収容され、同じ径のパイプ８ごとに電線１１〜１３がジョイントされることが好ましいことは言うまでもない。
【００８０】
なお、上記各実施形態においては、布線板上に受け台１０，１０’を設けたが、例えばスウェージング機７や加工ヘッド５２に受け台１０，１０’を一体に設け、スウェージング時に作業者が受け台１０，１０’を手で押さえて移動しないように固定することも可能である。
【００８１】
また、図４の実施形態においては、加工ヘッド５２が軽いから、作業者が手で加工ヘッド５２を布線板上の電線ジョイント位置まで容易に持ち運ぶことができると共に、受け台１０’を用いずに、作業者が加工ヘッド５２を手に持った状態でジョイント部のスウェージング加工を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係るハーネス製造装置及びハーネスジョイント方法の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】同じくハーネス製造装置及びハーネスジョイント方法の要部を示す斜視図である。
【図３】ジョイントに使用するスウェージング機の一形態を示す正面図である。
【図４】本発明に係るハーネス製造装置及びハーネスジョイント方法の他の実施形態を示す要部斜視図である。
【図５】従来のハーネス製造装置の一形態を示す全体斜視図である。
【図６】従来のハーネスジョイント方法の一形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８３】
１，１’      ハーネス製造装置
２            布線板
４，５        レール
６            バランサ
７，７’      スウェージング機
８            パイプ（筒状体）
１０，１０’  受け台
１１〜１３    ジョイント用の電線
１８          ワイヤハーネス
２０          部品箱
５１          駆動ユニット
５２          加工ヘッド
５３          フレキシブルケーブル
５５          連結部材
【図１】
2006040865.tif 000003
【図２】
2006040865.tif 000004
【図３】
2006040865.tif 000005
【図４】
2006040865.tif 000006
【図５】
2006040865.tif 000007
【図６】
2006040865.tif 000008