(57)【要約】  【目的】交差点で一旦停止後にも再音声案内が自動的に為されて案内ルートに従った運転が容易なカーナビゲーション装置を提供する。  【構成】ナビゲーション案内中に、ＧＰＳ受信と、距離センサの車速パルスと、ジャイロセンサ３の信号取り込みを行い（ステップＳ１）、曲がるべき交差点に対する音声案内がなされたか否かを判定し（ステップＳ２）、ＹＥＳであれば曲がるべき当該交差点の前で停車したか否かを判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳであれば車両が再発進したか否かを判定し（ステップＳ４）、ＹＥＳであれば当該交差点に対する再音声案内を行い（ステップＳ５）、当該曲がるべき交差点を案内通りに曲がったか否かを判定し（ステップＳ６）、ＹＥＳ（正しく曲がった）ならばステップＳ２の前に移行し、ＮＯ（間違った）ならば再経路の検索を実行する（ステップＳ７）ようにマイクロコンピュータによる再音声案内の動作制御を行う構成。【選択図】  図３
2006329675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声案内機能を備えたカーナビゲーション装置において、
案内ルート上の交差点に対する音声案内の終了を検知する音声案内終了検知手段と、
前記案内ルート上における前記交差点から手前の所定範囲に本装置の装着された車両が停止したか否かを検知する車両停止検知手段と、
前記車両停止検知手段によって前記車両が前記所定範囲内で停止したことが検知され、且つ、前記音声案内終了検知手段によって前記交差点に対する音声案内の終了が検知されている場合に、前記車両の停止中において当該交差点に対する音声案内を再度行う又は前記車両の再発進時に当該交差点に対する音声案内を再度行う再音声案内手段と、
を備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置の技術分野に属し、特に、その音声案内機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カーナビゲーション装置におけるナビゲーションの音声案内は、例えば、案内ルート上の曲がるべき交差点の手前で何度か出力されるが、最後の音声案内も実際に曲がるべき当該交差点のかなり手前で出力される。そして、前記音声案内を聞いた後に赤信号などにより、曲がる直前で停止した場合、青信号などにより再発進するときには音声案内は出力されないのが通常である。
【０００３】
このように音声案内が行われる交差点（十字路、Ｔ字路、三叉路、五叉路など）に近づいた時点で、一旦停止するなどして再発進した場合には、既に音声案内が終了して暫らく時間経過した後であり、当該交差点で実際に要求される判断時（再発進の運転操作再開時）には音声案内が行われないのが通常である。
【０００４】
ところで、下記［特許文献１］には、携帯電話やＰＨＳなどの移動電話のユーザーの現在位置と方位を受信して、音声合成手段により、目標地点までの道案内を送信し、ユーザーからの要求に応じて再度道案内を繰り返し、最終的には音声合成案内からオペレータによる対話的案内に切り替え可能とするシステムが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１５０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のように、従来のカーナビゲーション装置では、交差点を曲がる前に赤信号などで停止した場合、暫く経過後に再発信した時に再度音声案内をしないため、ユーザーは信号待ちの間に音声案内の内容を忘れて道を間違えてしまったり、道を間違えていないか不安になることが少なからずあり得る。
【０００７】
上記のような場合で、音声案内の終了後に再び当該交差点に対する音声案内を聞くためには、ユーザー側で再音声案内要請のキー入力操作をしなければならず、交差点でのハンドル操作性に難があると考えられる。
【０００８】
この点、前記［特許文献１］に記載された地図案内方法と地図案内システムの再案内手段は、移動電話における主としてオペレータに頼った地図案内方法と地図案内システムの技術であり、カーナビゲーション装置における上記交差点での音声案内の課題に対しては解決の示唆を得ることはできない。
【０００９】
本発明は、従来は想定されていなかった交差点での音声案内の必要性の課題に鑑みてなされたものであり、交差点手前での車両の一旦停止後の再発進時に、ユーザーが間違いなく案内ルートに従った道を選択できるように交差点に対する再音声案内を然るべく出力するようにした新規のカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、音声案内機能を備えたカーナビゲーション装置において、案内ルート上の交差点に対する音声案内の終了を検知する音声案内終了検知手段と、前記案内ルート上における前記交差点から手前の所定範囲に本装置の装着された車両が停止したか否かを検知する車両停止検知手段と、前記車両停止検知手段によって前記車両が前記所定範囲内で停止したことが検知され、且つ、前記音声案内終了検知手段によって前記交差点に対する音声案内の終了が検知されている場合に、前記車両の停止中において当該交差点に対する音声案内を再度行う又は前記車両の再発進時に当該交差点に対する音声案内を再度行う再音声案内手段と、を備えることを特徴とするカーナビゲーション装置２０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るカーナビゲーション装置は、上記のような構成のため、交差点における信号待ち停止後の再発進時、或いは交差点手前の所定範囲内で停止中に、案内ルート通りに間違いなく運転するのに有益な交差点に対する再音声案内を自動的に出力することが可能になり、音声案内ルートに従った運転が容易になると同時に交差点でのハンドル操作の容易性を高めることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係るカーナビゲーション装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。図２は本発明に係るカーナビゲーション装置の第１の実施の形態の再音声案内手段による再音声案内フローチャートである。図３は本発明に係るカーナビゲーション装置の第２の実施の形態の再音声案内手段による再音声案内のフローチャートである。
【００１４】
図１に示されるカーナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ受信装置１、距離センサ２、ジャイロセンサ３を備えて車両の現在位置、方位を検出する現在位置検出装置４と、入力装置５と、ディスプレイ６と、ハードディスク又はＤＶＤディスクなどに格納された地図データファイル７と、音声案内を出力する音声出力装置８と、バスを介してこれら諸装置とのデータの授受、動作制御を行い、目標地点までの案内ルートを検索するＣＰＵ９、ＲＯＭ１０、ＲＡＭ１１などを擁するマイクロコンピュータ１２と、を備えた音声案内機能を持つカーナビゲーション装置であり、構成的には従来のカーナビゲーション装置と同様であるが、特に、検索された案内ルート上の交差点に対する音声案内の終了を検知する音声案内終了検知手段と、前記案内ルート上における前記交差点から手前の所定範囲に本装置の装着された車両が停止したか否かを検知する車両停止検知手段と、前記車両停止検知手段によって前記車両が前記所定範囲内で停止したことが検知され、且つ、前記音声案内終了検知手段によって前記交差点に対する音声案内の終了が検知されている場合に、前記車両の停止中において当該交差点に対する音声案内を再度行う又は前記車両の再発進時に当該交差点に対する音声案内を再度行う再音声案内手段と、を備えている点に特徴を有する。
【００１５】
上記音声案内終了検知手段は、車両が接近した当該交差点に対する音声案内が終了したかを前記マイクロコンピュータ１２の前記音声出力装置８を介しての音声案内の処理フローから検知することができる。
【００１６】
また、上記車両停止検知手段は、前記現在位置検出装置４によって本装置の装着された車両の現在位置及び距離センサ２の車速パルスのモニターによって当該交差点の手前の所定範囲内に車両が停止しているか否かを、前記ジャイロセンサ３による曲がったか否かの検知（方位変化の検知）を含めて検知することができる。
【００１７】
さらに、交差点手前の所定範囲内での信号待ち車両の停止中に、当該交差点に対する音声案内を再度（１回だけ或いは繰り返し）行う再音声案内手段としては、前記マイクロコンピュータ１２による前記音声出力装置８を介してのソフト制御で実現できる。
【００１８】
即ち、前記マイクロコンピュータ１２は、上記音声案内終了検知手段と上記車両停止検知手段と上記再音声案内手段について、検索された案内ルートのナビゲーション案内中に、前記現在位置検出装置４のＧＰＳ受信装置１によるＧＰＳ受信信号と、前記距離センサ２の車速パルス信号の取り込みと、前記ジャイロセンサ３の信号取り込みを行い（ステップＳ１）、当該曲がるべき交差点に対して音声案内がなされたか否かを前記音声案内終了検知手段で判定し（ステップＳ２）、ＹＥＳであれば、曲がるべき当該交差点から手前の所定範囲（例えば、信号待ちの停止ラインから手前３０ｍ乃至５０ｍまでの範囲）で停車したか否かを前記現在位置検出装置４から取り込まれた前記各信号にて判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳであればマイクロコンピュータ１２に内臓のクロックタイマーをスタートさせ（ステップＳ４）、車両が再発進したか否かを前記現在位置検出装置４から取り込まれた前記信号にて判定し（ステップＳ５）、ＮＯ（再発進していない）であれば、一定時間（例えば、１５秒程度）経過したか否かを前記タイマーのカウントアップで判定し、ＹＥＳであれば、当該交差点に対する再音声案内を再度行って前記ステップＳ４前に戻って前記クロックタイマーをリセットスタートさせる（ステップＳ７）という処理フローで機能するようにソフト制御するのである。
【００１９】
勿論、車両の停止中に当該交差点に対する再音声案内を上記のように繰り返しでなく、一定時間経過したら１回だけ行うようにしてもよく、その場合には上記（ステップＳ７）に至って終了し、ステップＳ４前には戻らないフローとなる。
【００２０】
なお、前記ステップＳ３の判定でＹＥＳの場合（車両が当該交差点で停止せずに進んだ場合）、或いは前記ステップＳ５の判定でＮＯの場合（再発進した場合）は、当該曲がるべき交差点を案内通りに曲がったか否かを前記現在位置検出装置４から得られる現在位置データや方位データから判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳ（正しく曲がった）ならば前記ステップＳ２の前に移行し、ＮＯ（間違ったルートに入った）ならば従来のカーナビゲーション装置と同様に再経路の検索を実行する（ステップＳ９）。
【００２１】
また、上記ステップＳ２と上記ステップＳ３の順番は逆であってもよい。即ち、本装置が装着された車両が交差点手前で停止した後に、当該交差点に対する音声案内の終了の有無を検知するように処理手順を構成してもよい。寧ろ、前記車両が交差点手前で停止した時点では、通常の音声案内が完全には終了していない場合も考えられるので、上記ステップＳ３の後にステップＳ２を実行するのが好ましいともいえる。
【００２２】
以上の前記マイクロコンピュータ１２の行う処理フローで、車両がナビゲーションの案内ルートに従って曲がるべき交差点において、信号待ちをしている場合に、一定時間（１５秒程度）停止状態が継続したら１回だけ再音声案内を行うか、或いは定期的（例えば、前例では１５秒程度の間隔）に当該交差点の音声案内を繰り返し自動出力することになり、ユーザーは忘れずに、案内ルート通りに曲がるハンドル操作を行うことができ、余分な再音声案内のためのキー入力操作を行う必要が無く、操作性の高い運転が実現する。
【００２３】
次に、前述の本装置の装着された車両の交差点での一旦停止からの再発進時に当該交差点に対する音声案内を行う再音声案内手段を適用したカーナビゲーション装置では、前記マイクロコンピュータ１２による図３のフローチャートのソフト制御で実現できる。
【００２４】
即ち、前記マイクロコンピュータ１２は、上記音声案内終了検知手段と上記車両停止検知手段と上記再音声案内手段について、検索された案内ルートのナビゲーション案内中に、前記現在位置検出装置４のＧＰＳ受信装置１によるＧＰＳ受信と、前記距離センサ２の車速パルスの取り込みと、前記ジャイロセンサ３の信号取り込みを行い（ステップＳ１）、例えば、当該曲がるべき交差点に対する音声案内がなされたか否かを判定し（ステップＳ２）、ＹＥＳであれば、次に曲がるべき当該交差点の手前の所定範囲内に停車したか否かを前記現在位置検出装置４から取り込まれた前記各信号にて判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳであれば、次に車両が再発進したか否かを前記現在位置検出装置４から取り込まれた前記各信号などで判定し（ステップＳ４）、ＹＥＳであれば再度、当該交差点に対する再音声案内を直ちに行い（ステップＳ５）、当該曲がるべき交差点を案内通りに曲がったか否かを前記現在位置検出装置４から得られる現在位置データや方位データから判定し（ステップＳ６）、ＹＥＳ（正しく曲がった）ならば前記ステップＳ２の前に移行し、ＮＯ（間違ったルートに入った）ならば従来のカーナビゲーション装置と同様に再経路の検索を実行する（ステップＳ７）。この方式でも上記ステップＳ２と上記ステップＳ３の順番は逆であってもよい。
【００２５】
なお、この再発進時に再度音声案内を行う再音声案内手段では、再発進と同時に迅速に音声案内を実施することが肝要であり、再発進の検知は前記現在位置検出装置４の距離センサ２の車速パルスの取り込み以外に、アクセルペダルの踏み込みをセンサーで検知するなどの方法により可及的に早い段階で再発進を検出できる検出手段を組み合わせることが望ましく、この再音声案内手段によっても充分に有効な交差点での案内ルートに従った運転が期待できる。
【００２６】
念のために付言すれば、本発明のカーナビゲーション装置における再音声案内手段は上記２つの方式を単独或いは組み合わせて実施することもでき、再音声案内の内容は前に為された通常の音声案内と全く同じであってもよいし、短時間で行う「左曲がる」、「左！」、「直進！」といった簡略化された音声案内でもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】本発明に係るカーナビゲーション装置の第１の実施の形態の再音声案内手段による再音声案内フローチャートである。
【図３】本発明に係るカーナビゲーション装置の第２の実施の形態の再音声案内手段による再音声案内のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１    ＧＰＳ受信装置
２    距離センサ
３    ジャイロセンサ
４    現在位置検出装置
５    入力装置
６    ディスプレイ
７    地図データファイル
８    音声出力装置
９    ＣＰＵ
１０    ＲＯＭ
１１    ＲＡＭ
１２    マイクロコンピュータ
２０    カーナビゲーション装置
【図１】
2006329675.tif 000003
【図２】
2006329675.tif 000004
【図３】
2006329675.tif 000005