(57)【要約】【課題】  ノズルの異常を判別しやすいテストパターンを記録することができる液滴吐出記録装置及びテストパターン記録方法を提供する。【解決手段】  ノズルユニット２０２における複数のノズル２０６の直交方向に対する最小の間隔を基本間隔として、前記直交方向に対する何れかのノズル２０６の位置を基準とした基本間隔毎の各位置において、各々の位置から前記基本間隔の予め定められた整数倍の間隔となる位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、前記複数のグループの各々に属する位置にノズル２０６が配置されている場合に当該ノズル２０６を当該位置が属するグループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する位置にノズル２０６が配置されていない場合に何れか１つのノズル２０６を他のグループと重複を許して当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成し、作成したグループ分けデータにより示される各グループ毎に、対応するノズル２０６から液滴を吐出させる制御を行う。【選択図】        図５
2006326883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体に液滴を吐出して画像を記録すると共に、前記記録媒体にテストパターンを記録することのできる液滴吐出記録装置であって、
各々前記液滴を吐出する複数のノズルが前記搬送方向の直交方向に対する中央部と両端部とで前記直交方向に対する間隔が異なるように配置されたノズルユニットと、
前記ノズルユニットにおける前記複数のノズルの前記直交方向に対する最小の間隔を基本間隔として、前記ノズルユニットの前記直交方向に対する何れかのノズルの位置を基準とした前記基本間隔毎の各位置において、各々の位置から前記基本間隔の予め定められた整数倍の間隔となる位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されている場合に当該ノズルを当該位置が属するグループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に何れか１つのノズルを他のグループと重複を許して当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成する作成手段と、
テストパターンの記録時に、前記作成手段により作成されたグループ分けデータにより示される各グループ毎に、対応するノズルから液滴を吐出させる制御を行う制御手段と、
を備えた液滴吐出記録装置。
【請求項２】
前記作成手段は、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に当該位置に最も近いノズルを当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成する
請求項２記載の液滴吐出記録装置。
【請求項３】
予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体に液滴を吐出して画像を記録すると共に、前記記録媒体にテストパターンを記録することのできる液滴吐出記録装置であって、
各々前記液滴を吐出する複数のノズルが前記搬送方向の直交方向に対する中央部に比べて両端部で前記直交方向に対する間隔が大きくなるように配置された複数のノズルユニットが、隣接するノズルユニットにおける端部が前記搬送方向に対して互いに重複し、当該隣接する一方のノズルユニットの端部のノズルの間を他方のノズルユニットの端部のノズルで補完するように前記直交方向に配列された液滴吐出ヘッドと、
何れかのノズルユニットを記録対象として当該記録対象のノズルユニットの各ノズルの液滴の吐出状態を確認するための所定のテストパターンを示すパターンデータを、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記直交方向に対する各ノズルの位置に基づき、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットにより記録するデータに分離する分離手段と、
テストパターンの記録時に、前記分離手段により分離されたデータに基づいて前記記録対象のノズルユニットの各ノズル及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記端部のノズルから液滴を吐出させる制御を行う制御手段と、
を備えた液滴吐出記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、分離されたデータに基づいて記録対象のノズルユニットと隣接する前記ノズルユニットのノズルから液滴を吐出させると共に、当該ノズルに隣接するノズルからも液滴を吐出させる制御を行う
請求項３記載の液滴吐出記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記テストパターンのドットが経時的に間引いて記録されるように前記隣接するノズルユニットの各ノズルから液滴を吐出させる制御を行う
請求項４記載の液滴吐出記録装置。
【請求項６】
予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に対する中央部と両端部とで前記直交方向に対する間隔が異なるように液滴を吐出する複数のノズルを配置されたノズルユニットを備え、当該ノズルユニットの前記ノズルから液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置のテストパターン記録方法であって、
前記ノズルユニットにおける前記複数のノズルの前記直交方向に対する最小の間隔を基本間隔として、前記ノズルユニットの前記直交方向に対する何れかのノズルの位置を基準とした前記基本間隔毎の各位置において、各々の位置から前記基本間隔の予め定められた整数倍の間隔となる位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されている場合に当該ノズルを当該位置が属するグループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に何れか１つのノズルを他のグループと重複を許して当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成し、
テストパターンの記録時に、前記作成手段により作成されたグループ分けデータにより示される各グループ毎に、対応するノズルから液滴を吐出させる制御を行う、
テストパターン記録方法。
【請求項７】
予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に対する中央部に比べて両端部で前記直交方向に対する間隔が大きくなるように液滴を吐出する複数のノズルを配置した複数のノズルユニットが、隣接するノズルユニットにおける端部が前記搬送方向に対して互いに重複し、当該隣接する一方のノズルユニットの端部のノズルの間を他方のノズルユニットの端部のノズルで補完するように前記直交方向に配列された液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドに配列した前記ノズルユニットの各ノズルから液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置のテストパターン記録方法であって、
何れかのノズルユニットを記録対象として当該記録対象のノズルユニットの各ノズルの液滴の吐出状態を確認するための所定のテストパターンを示すパターンデータを、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記直交方向に対する各ノズルの位置に基づき、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットにより記録するデータに分離し、
テストパターンの記録時に、分離されたデータに基づいて前記記録対象のノズルユニットの各ノズル及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記端部のノズルから液滴を吐出させる制御を行う、
テストパターン記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送されている記録媒体に液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置及び当該液滴吐出記録装置によるテストパターン記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧電素子等によるアクチュエータを用いて、インク液が充填された圧力発生室を体積変化（膨張・収縮）させ、これによる内部の圧力変化によって前記圧力発生室に連通して形成されたノズルの先端からインク液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドを備えたインクジェット記録装置（所謂インクジェットプリンタ）が知られている。また、インクジェット記録装置は、記録速度を高速化する傾向が強まっており、液滴吐出ヘッドを記録用紙幅以上に長尺化して記録用紙の全幅に体して一括して記録するものもある。
【０００３】
この種のインクジェット記録装置では、液滴吐出ヘッドにより記録用紙の全幅を一括して記録するため、ノズルの間隔により記録した画像の解像度が決まってしまう。このため、この種の液滴吐出ヘッドでは、記録した画像の解像度を高めるためにノズルの間隔を短くすることが求められており、液滴吐出ヘッドを複数のノズルユニットによって構成することにより、ノズルの間隔を短くして高密度化する方法が提案されている。
【０００４】
図１３には、記録用紙Ｐの幅方向に沿って複数のノズルユニット２０２を配列して構成した液滴吐出ヘッド２００の一例が示されている。
【０００５】
このノズルユニット２０２には、図１４に示すように、所定個（本実施の形態では１５０個）のノズル２０６を記録用紙Ｐの幅方向に沿って所定間隔ＰＬ毎に配列させたノズル列２０８が、所定数並列（同図に示す例では、４列）に設けられている。各ノズル列２０８は、長手方向に所定ノズル分（同図に示す例では、５ノズル分＋ＰＬ／４）ずつずらして、ノズルユニット２０２の幅方向においてノズル列２０８の各ノズル２０６が他のノズル列２０８の各ノズル２０６の間に位置するように２次元状に配置されている。これにより、ノズルユニット２０２の中央部では、ノズル２０６の長手方向に対する間隔を実質的に狭めて高解像度化を図っている。
【０００６】
ところで、ノズルユニット２０２の両端部では、各ノズル列２０８のノズル２０６による記録領域が重ならず低解像度となってしまう部分がある。このため、液滴吐出ヘッド２００（図１３参照）では、互いに隣接するノズルユニット２０２における一方のノズルユニット２０２の端部の各々のノズルの間に他方のノズルユニット２０２の端部のノズルが位置するように２段に位置し、互いに隣接したノズルユニット２０２の両端部のノズル２０６による記録領域を重複させて、両端部を１段目と２段目の２つのノズルユニット２０２で記録することにより高解像度化を図っている。
【０００７】
ところで、このような液滴吐出ヘッド２００は、各ノズル２０６からインク液滴を吐出して各々ラインを記録する構成上、インク液滴を吐出しない不吐出のノズル２０６が発生すると画像品質が低下する。
【０００８】
このため、液滴吐出ヘッド２００では、不吐出のノズル２０６が発生すると、ノズル２０６からインクを吸引させる吸引回復動作を行ってノズル２０６の吐出特性を回復させることもできるが、複数のノズルユニット２０２を配置して長尺化されている結果、ノズル２０６の数が多く、全てのノズル２０６で吸引回復動作を行うと、インクを大量に消費してしまう。
【０００９】
この問題を解決するためには、どのノズルユニット２０２に不吐出ノズルが発生したかを特定し、特定したノズルユニット２０２のみ吸引回復動作を行う必要がある。
【００１０】
インクジェット記録装置では、不吐出ノズルの特定方法として、記録用紙にテストパターンを記録して目視により不吐出ノズルを特定する方法が広く採用されており、特許文献１には、感熱紙の幅方向に１列に配列された複数の発熱抵抗体を備えた感熱ヘッドにおいて、感熱紙を移動させながら順次各発熱抵抗体から１点又は複数点ずつ順次記録して感熱紙に斜線を記録することで不良な発熱抵抗を特定する技術が記載されている。
【００１１】
これに対し、特許文献２には、不良ノズルを容易かつ正確に判定する技術として、記録用紙の移動方向に複数のノズルを１列に配列した液滴吐出ヘッドを記録用紙の幅方向に往復移動させて記録を行うインクジェット記録装置において、ノズルを連続した所定個毎に組に分け、組単位でそれぞれテストパターンを記録することにより、ノズルにより記録されたラインの位置を認識し易くする技術が記載されている。
【特許文献１】特開昭５７−１６３５８６号公報
【特許文献２】特開平９−９４９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上述したような両端部と中央部のノズル２０６の間隔が異なるノズルユニット２０２を用いた液滴吐出ヘッド２００によりテストパターンの記録を行うと、テストパターンが変形して記録される場合や、テストパターンが途切れて記録される場合があり、ノズル２０６が正常であるか否かを判別しづらい、という問題点があった。
【００１３】
すなわち、図１４に示すように、各ノズルユニット２０２のノズル２０６を、例えば、３０個毎にＡ１組〜Ａ２０組に分け、各組の上端側のノズル２０６から１個ずつ順次インク液滴を吐出させ、各組で各々１本のライン（２０組で２０本のライン）のテストパターンを記録した場合、ノズルユニット２０２の両端部（Ａ１組、Ａ２０組）は中央部に比べてノズル２０６の間隔が大きい箇所があるため、当該箇所ではインク液滴を吐出するノズル２０６を切り替えた際に記録されるラインのずれの幅が大きくなり、図１５（Ａ）に示すように、中央部で記録したテストパターンのラインに比べて両端部で記録したラインが変形してしまう。
【００１４】
また、図１４に示すように、中央部のノズル２０６の間隔を基本間隔（ＰＬ／４）とし、３０個分のノズル間隔（ＰＬ×３０／４）毎にＢ１〜Ｂ２２組を分けて、各組の上端から基本間隔となる位置にノズル２０６がある場合に当該ノズル２０６からインク液滴を吐出させてテストパターンを記録した場合、両端部（Ｂ１組、Ｂ２組、Ｂ２１組、Ｂ２２組）では基本間隔毎にノズル２０６が無い部分があるため、図１５（Ｂ）に示すように、ラインが途切れて記録されない部分が発生してしまう。
【００１５】
なお、特許文献１の技術は、ノズルの間隔が両端部と中央部で異なる場合を考慮していないため、テストパターンが変形して記録されることや、パターンが途切れて記録されることを防止することはできない。
【００１６】
また、特許文献２の技術は、ノズルの間隔が両端部と中央部で異なる場合を考慮しておらず、ノズルの重複を許してノズルの組を設定できない為、テストパターンが変形して記録されることや、パターンが途切れて記録されることを防止することはできない。
【００１７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、ノズルの異常を判別しやすいテストパターンを記録することができる液滴吐出記録装置及びテストパターン記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体に液滴を吐出して画像を記録すると共に、前記記録媒体にテストパターンを記録することのできる液滴吐出記録装置であって、各々前記液滴を吐出する複数のノズルが前記搬送方向の直交方向に対する中央部と両端部とで前記直交方向に対する間隔が異なるように配置されたノズルユニットと、前記ノズルユニットにおける前記複数のノズルの前記直交方向に対する最小の間隔を基本間隔として、前記ノズルユニットの前記直交方向に対する何れかのノズルの位置を基準とした前記基本間隔毎の各位置において、各々の位置から前記基本間隔の予め定められた整数倍の間隔となる位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されている場合に当該ノズルを当該位置が属するグループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に何れか１つのノズルを他のグループと重複を許して当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成する作成手段と、テストパターンの記録時に、前記作成手段により作成されたグループ分けデータにより示される各グループ毎に、対応するノズルから液滴を吐出させる制御を行う制御手段と、を備えている。
【００１９】
請求項１記載の発明は、予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に対する中央部と両端部とで前記直交方向に対する間隔が異なるように各々液滴を吐出する複数のノズルが配置されたノズルユニットを備えており、作成手段により、前記ノズルユニットにおける前記複数のノズルの前記直交方向に対する最小の間隔を基本間隔として、前記ノズルユニットの前記直交方向に対する何れかのノズルの位置を基準とした前記基本間隔毎の各位置において、各々の位置から前記基本間隔の予め定められた整数倍の間隔となる位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されている場合に当該ノズルを当該位置が属するグループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に何れか１つのノズルを他のグループと重複を許して当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータが作成される。なお、グループに属する位置にノズルが配置されていない場合の対応させる何れか１つのノズルは、当該位置の近傍のノズルとすることが好ましい。
【００２０】
そして、本発明では、制御手段により、テストパターンの記録時に、前記作成手段により作成されたグループ分けデータにより示される各グループ毎に、対応するノズルから液滴を吐出させる制御が行われる。
【００２１】
このように請求項１記載の発明によれば、ノズルユニットにおける複数のノズルの直交方向に対する最小の間隔を基本間隔として、前記直交方向に対する何れかのノズルの位置を基準とした前記基本間隔毎の各位置において、各々の位置から前記基本間隔の予め定められた整数倍の間隔となる位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されている場合に当該ノズルを当該位置が属するグループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に何れか１つのノズルを他のグループと重複を許して当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成し、作成したグループ分けデータにより示される各グループ毎に、対応するノズルから液滴を吐出させる制御を行っているので、中央部で記録したテストパターンのラインに比べて両端部でのラインの変形を抑えることができ、ノズルの異常を判別しやすいテストパターンを記録することができる。
【００２２】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載の発明のように、前記作成手段は、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に当該位置に最も近いノズルを当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成することが好ましい。
【００２３】
一方、上記目的を達成するため、請求項３記載の発明は、予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体に液滴を吐出して画像を記録すると共に、前記記録媒体にテストパターンを記録することのできる液滴吐出記録装置であって、各々前記液滴を吐出する複数のノズルが前記搬送方向の直交方向に対する中央部に比べて両端部で前記直交方向に対する間隔が大きくなるように配置された複数のノズルユニットが、隣接するノズルユニットにおける端部が前記搬送方向に対して互いに重複し、当該隣接する一方のノズルユニットの端部のノズルの間を他方のノズルユニットの端部のノズルで補完するように前記直交方向に配列された液滴吐出ヘッドと、何れかのノズルユニットを記録対象として当該記録対象のノズルユニットの各ノズルの液滴の吐出状態を確認するための所定のテストパターンを示すパターンデータを、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記直交方向に対する各ノズルの位置に基づき、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットにより記録するデータに分離する分離手段と、テストパターンの記録時に、前記分離手段により分離されたデータに基づいて前記記録対象のノズルユニットの各ノズル及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記端部のノズルから液滴を吐出させる制御を行う制御手段と、を備えている。
【００２４】
請求項３記載の発明は、予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に対する中央部に比べて両端部で前記直交方向に対する間隔が大きくなるように各々液滴を吐出する複数のノズルが配置された複数のノズルユニットが、隣接するノズルユニットにおける端部が前記搬送方向に対して互いに重複し、当該隣接する一方のノズルユニットの端部のノズルの間を他方のノズルユニットの端部のノズルで補完するように前記直交方向に配列された液滴吐出ヘッドを備えている。なお、この液滴吐出ヘッドでは、隣接する一方のノズルユニットの端部のノズルの間に他方のノズルユニットの端部のノズルを位置させてノズルを補完をすることにより、液滴吐出ヘッドの交差方向に対するノズルの間隔が一定となっていることが好ましい。
【００２５】
そして、本発明では、分離手段により、何れかのノズルユニットを記録対象として当該記録対象のノズルユニットの各ノズルの液滴の吐出状態を確認するための所定のテストパターンを示すパターンデータを、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記直交方向に対する各ノズルの位置に基づき、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットにより記録するデータに分離され、制御手段により、テストパターンの記録時に、前記分離手段により分離されたデータに基づいて前記記録対象のノズルユニットの各ノズル及び当該記録対象のノズルユニットの前記端部のノズルから液滴を吐出させる制御が行われる。
【００２６】
このように請求項３記載の発明によれば、何れかのノズルユニットを記録対象として当該記録対象のノズルユニットの各ノズルの液滴の吐出状態を確認するための所定のテストパターンを示すパターンデータを、記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの直交方向に対する各ノズルの位置に基づき、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットにより記録するデータに分離し、テストパターンの記録時に、分離したデータに基づいて前記記録対象のノズルユニットの各ノズル及び当該記録対象のノズルユニットの前記端部のノズルから液滴を吐出させる制御を行っているので、両端部でパターンデータに対応する位置にノズルが無い場合であっても、前記隣り合った前記ノズルユニットの各ノズルからテストパターンが記録することができる。よって、両端部でテストパターンが途切れて記録されることを防止できるため、ノズルの異常を判別しやすいテストパターンを記録することができる。
【００２７】
なお、請求項３記載の発明は、請求項４記載の発明のように、前記制御手段は、分離されたデータに基づいて記録対象のノズルユニットと隣接する前記ノズルユニットのノズルから液滴を吐出させると共に、当該ノズルに隣接するノズルからも液滴を吐出させる制御を行うものとしてもよい。
【００２８】
また、請求項４記載の発明は、請求項５記載の発明のように、前記制御手段は、前記テストパターンのドットが経時的に間引いて記録されるように前記隣接するノズルユニットの各ノズルから液滴を吐出させる制御を行うものとしてもよい。
【００２９】
一方、上記目的を達成するため、請求項６記載の発明は、予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に対する中央部と両端部とで前記直交方向に対する間隔が異なるように液滴を吐出する複数のノズルを配置されたノズルユニットを備え、当該ノズルユニットの前記ノズルから液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置のテストパターン記録方法であって、前記ノズルユニットにおける前記複数のノズルの前記直交方向に対する最小の間隔を基本間隔として、前記ノズルユニットの前記直交方向に対する何れかのノズルの位置を基準とした前記基本間隔毎の各位置において、各々の位置から前記基本間隔の予め定められた整数倍の間隔となる位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されている場合に当該ノズルを当該位置が属するグループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に何れか１つのノズルを他のグループと重複を許して当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成し、テストパターンの記録時に、前記作成手段により作成されたグループ分けデータにより示される各グループ毎に、対応するノズルから液滴を吐出させる制御を行っている。
【００３０】
よって、請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明と同様に作用するので、中央部で記録したテストパターンのラインに比べて両端部でのラインの変形を抑えることができ、ノズルの異常を判別しやすいテストパターンを記録することができる。
【００３１】
一方、上記目的を達成するため、請求項７記載の発明は、予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に対する中央部に比べて両端部で前記直交方向に対する間隔が大きくなるように液滴を吐出する複数のノズルを配置した複数のノズルユニットが、隣接するノズルユニットにおける一方のノズルユニットの端部のノズルの間に他方のノズルユニットの端部の何れかノズルが位置するように前記直交方向に配列された液滴吐出ヘッドを備え、当該液滴吐出ヘッドに配列した前記ノズルユニットの各ノズルから液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置のテストパターン記録方法であって、何れかのノズルユニットを記録対象として当該記録対象のノズルユニットの各ノズルの液滴の吐出状態を確認するための所定のテストパターンを示すパターンデータを、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記直交方向に対する各ノズルの位置に基づき、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットにより記録するデータに分離し、テストパターンの記録時に、分離されたデータに基づいて前記記録対象のノズルユニットの各ノズル及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記端部のノズルから液滴を吐出させる制御を行っている。
【００３２】
よって、請求項７記載の発明は、請求項３記載の発明と同様に作用するので、両端部でパターンデータに対応する位置にノズルが無い場合であっても、隣り合ったノズルユニットの各ノズルからテストパターンが記録することができる。よって、両端部でテストパターンが途切れて記録されることを防止できるため、ノズルの異常を判別しやすいテストパターンを記録することができる。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように、本発明によれば、中央部で記録したテストパターンのラインに比べて両端部でのラインの変形を抑えることができる。また、両端部でテストパターンが途切れて記録されることを防止できる。よって、ノズルの異常を判別しやすいテストパターンを記録することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成が示されている。
【００３５】
インクジェット記録装置１０は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドアレイ１２を備えている。記録ヘッドアレイ１２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して４つの液滴吐出ヘッド２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋから構成されている。なお、以下の説明では、各色を区別する場合に符号に各色に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。
【００３６】
各液滴吐出ヘッド２００は、記録領域が記録用紙Ｐの幅以上ある長尺ヘッドとされている。なお、液滴吐出ヘッド２００の構成は従来技術で記述した図１３及び図１４と同様であるため、詳細な説明を省略する
各液滴吐出ヘッド２００に対応してインクタンク１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが設けられている。インクタンク１６に貯蔵されたインク液は、図示しない配管を通して各色に対応する液滴吐出ヘッド２００に供給される。
【００３７】
記録ヘッドアレイ１２の近傍には、各液滴吐出ヘッド２００のインクの詰まりを防止するための清掃や、インクの詰まりが発生した際に吸引回復動作等を行うメンテナンスユニット１５が、各液滴吐出ヘッド２００に対応して設けられている。
【００３８】
メンテナンスユニット１５は、画像記録時には、図１に示すように、記録ヘッドアレイ１２の両側に位置し、メンテナンス時には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向する位置に移動するように構成されている。なお、メンテナンスユニット１５の構成はこれに限るものではなく、メンテナンス時に、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向可能に配置できればよく、他の構成とすることもできる。
【００３９】
また、インクジェット記録装置１０は、記録用紙Ｐを格納する給紙トレイ１８を備えており、給紙トレイ１８から供給された記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０によって搬送されて、記録ヘッドアレイ１２へ供給される。記録ヘッドアレイ１２に対向する位置には、ローラ２２Ａ、２２Ｂに巻き掛けられた無端ベルト状搬送体２４が設けられており、ローラ２２Ａ、２２Ｂの回転によって無端ベルト状搬送体２４が回転し、複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐが、無端ベルト状搬送体２４により記録ヘッドアレイ１２に対向する位置まで搬送される。
【００４０】
ローラ２２Ａに対向する位置には、吸着ローラ２６が設けられている。複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐは、吸着ローラ２６から電荷を与えられると共に無端ベルト状搬送体２４に押圧されることで、無端ベルト状搬送体２４に吸着される。
【００４１】
無端ベルト状搬送体２４の記録用紙Ｐ搬送方向下流側には、複数のローラ対２８及び搬送ローラ３０が設けられている。記録ヘッドアレイ１２によって画像が記録された記録用紙Ｐは、これら複数のローラ対２８及び搬送ローラ３０により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。
【００４２】
また、インクジェット記録装置１０は、両面記録用の反転パス３３を備えている。反転パス３３は、複数のローラ対３５で構成されており、記録ヘッドアレイ１２により片面に画像が記録された記録用紙Ｐが、反転パス３３で反転されて再び記録ヘッドアレイ１２に対向する位置まで搬送される。これにより、記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能となる。
【００４３】
図３には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の構成が示されている。
【００４４】
インクジェット記録装置１０は、全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４０と、装置全体を制御する制御プログラムを含む各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ４２と、図示しないネットワーク等の通信媒体を介して端末装置８０と接続され、当該端末装置８０から記録用紙Ｐに記録する画像データの受信する通信インターフェース４４と、受信した画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換するデータ変換部４６と、ＣＭＹＫ色の、例えば、２５６階調等の比較的高階調のデータをハーフトーン処理等により液滴吐出ヘッド２００により記録可能な所定の階調数の画像データに変換する画像処理部４８と、を備えている。
【００４５】
なお、データ変換部４６には、色補正用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）が記憶されており、画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換すると共にインクの特性に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理を行う。
【００４６】
また、画像処理部４８では、ハーフトーン処理の手法として、例えば、ディザ法や誤差拡散法等を用いることができ、ＧＹＭＣＫの各色毎にハーフトーン処理が行われる。
【００４７】
一方、インクジェット記録装置１０は、画像処理部４８により変換された画像データに基づき、各液滴吐出ヘッド２００の各ノズル２０６のインクの吐出量を定めた記録データを作成する記録データ作成部５０と、作成された記録データや各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ５２と、ＲＡＭ５２に記憶された記録データを読み込み、液滴吐出ヘッド２００の各ノズル２０６に対応する圧電素子への駆動信号の出力を制御するヘッド制御部５４と、各ローラを回転駆動させる図示しないモータを制御して記録用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部５６と、を備えている。
【００４８】
なお、記録データ作成部５０は、画像処理された画像データを各液滴吐出ヘッド２００の各ノズル２０６の配列を考慮してヘッド制御部５４において読み込み可能なデータ構造に変換し、ヘッド制御部５４から読み出される記録順序にデータを並び替えたＹＭＣＫの記録データをＲＡＭ５２に記憶させる。
【００４９】
また、ヘッド制御部５４は、ＹＭＣＫの各記録データに基づいて液滴吐出ヘッド２００の各ノズル２０６に対応した圧電素子に対して駆動信号を個々に出力し、ノズル２０６から吐出されるインク液滴の量を制御する。
【００５０】
これらＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ５２、データ変換部４６、画像処理部４８、通信インターフェース４４、ヘッド制御部５４、搬送制御部５６、及び記録データ作成部５０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ５２へのアクセスと、データ変換部４６、画像処理部４８及び記録データ作成部５０によるデータ処理の制御と、ヘッド制御部５４及び搬送制御部５６を制御しての記録用紙Ｐへの記録処理の制御と、を各々行うことができる。
【００５１】
ところで、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクを吐出しない不吐出ノズルを特定するため、各液滴吐出ヘッド２００から記録用紙Ｐにテストパターンを記録することが可能となっている。
【００５２】
インクジェット記録装置１０では、ネットワークを介して、あるいは図示しない操作パネル等からテストパターンの記録が指示されると、ＣＰＵ４０が記録データ作成部５０に対してテストパターン用のデータの作成を指示する。記録データ作成部５０は、各液滴吐出ヘッド２００のノズルユニット２０２毎に後述するグループ分け処理を行い、ノズルユニット２０２の最小のノズルの間隔を基本間隔ＢＬとし、ノズルユニット２０２の基本間隔ＢＬ毎の各位置を記録予定位置として、各々の記録予定位置から基本間隔ＢＬの予め定められた整数倍の間隔となる記録予定位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、複数のグループの各々に属する記録予定位置にノズル２０６が配置されている場合に当該ノズル２０６を当該グループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する記録予定位置にノズル２０６が配置されていない場合に何れか１つのノズル２０６（本実施の形態では、記録予定位置に最も近いノズル２０６）を他のグループと重複を許して当該グループに対応させたグループ分けデータを作成する。
【００５３】
ヘッド制御部５４は、作成されたグループ分けデータに基づいて各ノズルユニット２０２のノズル２０６からテストパターンの記録を行う。
【００５４】
図４には、記録データ作成部５０により実行されるグループ分け処理の流れを示すフローチャ−トが示されている。
【００５５】
同図のステップ１００では、処理対象とするノズルユニット２０２のノズル２０６配列状態から全幅方向における最短のノズル間隔を導出する。この最短のノズル間隔が処理対象とするノズルユニット２０２のテストパターンにおける基本間隔ＢＬとなる。
【００５６】
例えば、本実施の形態に係るノズルユニット２０２では、図５に示すように、ノズル列２０８のノズル２０６が所定間隔ＰＬ毎に配列され、ノズル列２０８が４列並列に設けられているため、全幅方向における最短のノズル間隔はＰＬ／４であり、基本間隔ＢＬはＰＬ／４となる。
【００５７】
次のステップ１０２では、図５に示すように、何れかのノズル（本実施の形態では、上端のノズル２０６Ａ）の位置を基準として全幅方向に沿ってノズル２０６が配置された領域の基本間隔ＢＬ毎の位置を記録予定位置とし、また、ノズル２０６が配置された領域の全幅方向に沿って幅を基本間隔ＢＬで割ることにより記録予定位置数Ｋを算出する。なお、本実施の形態に係るノズルユニット２０２では、ノズル領域にノズル２０６数が１５０個のノズル列２０８を４列並列に各列を５ノズル＋ＰＬ／４分ずつずらし設けており、基本間隔ＢＬがＰＬ／４であるため、記録予定位置数Ｋは６６０となる（ノズルユニット２０２の上端ノズルと下端ノズルの距離＝１４９ＰＬ＋（５ＰＬ＋ＰＬ／４）×３＝６５９ＰＬ／４、記録予定位置数Ｋ＝ノズルユニット２０２の上端ノズルと下端ノズルの距離／ＢＬ＋１＝６６０）。
【００５８】
次のステップ１０４では、記録予定位置数Ｋをテストパターンとして記録するライン数Ｎ（本実施の形態では、２２）で割ることにより１ラインの記録で用いる記録予定位置数を求め、当該記録予定位置数をグループ数Ｍとする。本実施の形態に係るノズルユニット２０２では、記録予定位置数Ｋが６６０であり、ライン数Ｎが２２であるため、１ラインの記録で用いる記録予定位置数が３０（＝６６０／２２）となり、グループ数Ｍは３０となる。なお、このライン数Ｎは、視認性の観点から記録したテストパターンの１ラインを記録する領域の幅が０．４ｍｍ以上となり、また、記録予定位置数Ｋを割った際に割り切れる値となるように設定することが好ましく、ノズルユニット２０２の記録予定位置数Ｋと基本間隔ＰＬ／４とに応じた適切な値として予めＲＯＭ４２に設定されている。
【００５９】
次のステップ１０６では、記録位置カウンタＧを１に初期化し、次にステップ１０８では、グループ数カウンタＨを１に初期化する。
【００６０】
次のステップ１１０では、記録予定位置数が記録位置カウンタＧの記録予定位置にノズル２０６が配置されている否かを判定し、肯定判定であった場合はステップ１１２へ移行し、否定判定であった場合はステップ１１４へ移行する。例えば、図５の記録位置カウンタＧが「１」の記録予定位置にはノズル２０６Ａが配置されているため、ステップ１１０は肯定判定となるが、記録位置カウンタＧが「２」の記録予定位置はノズル２０６が配置されて無いため、ステップ１１０は否定判定となる。
【００６１】
ステップ１１２では、当該記録位置カウンタＧの記録予定位置に配置されているノズル２０６をグループＨに対応させ、グループ分けデータとしてＲＡＭ５２に記憶する。例えば、図５の記録位置カウンタＧが「１」の記録予定位置はノズル２０６Ａが配置されているため、ノズル２０６Ａをグループ「１」に対応させて記録する。
【００６２】
一方、ステップ１１４では、当該記録位置カウンタＧの記録予定位置にノズル２０６が配置されていないため、当該最も近いノズル２０６をグループＨに対応させ、グループ分けデータとしてＲＡＭ５２に記憶する。例えば、図５の記録位置カウンタＧが「２」の位置に最も近いノズルはノズル２０６Ａであるため、ノズル２０６Ａをグループ「２」に対応させて記憶する。
【００６３】
よって、ノズル２０６Ａは、グループ「１」及び「２」に重複して記憶されることとなる。なお、最も近いノズル２０６が複数ある場合、本実施の形態では、図５の上端側のノズル２０６を対応するノズル２０６とするが、これに限定するものではなく、何れか一方のノズル２０６を対応するノズル２０６とすればよい。
【００６４】
次のステップ１１６では、記録位置カウンタＧが記録予定位置数Ｋと等しいか否かを判定し、否定判定の場合はステップ１１８へ移行し、肯定判定となった場合は本グループ分け処理が終了となる。すなわち、肯定判定の場合、ノズルユニット２０２の全ノズル２０６に対して対応するグループ分けが終了したため処理終了となる。
【００６５】
次のステップ１１８では、グループ数カウンタＨがグループ数Ｍと等しくなったか否かを判定し、肯定判定であった場合はステップ１２０へ移行して記録位置カウンタＧをインクリメントした後に再度ステップ１０８へ移行し、否定判定であった場合はステップ１２２へ移行して記録位置カウンタＧ及びグループ数カウンタＨを共にインクリメントした後に再度ステップ１１０へ移行する。例えば、図５の記録位置カウンタＧが「２９」の位置ではグループＨが「２９」であるため、ステップ１１８は否定判定となって、ステップ１２２において記録位置カウンタＧ及びグループ数カウンタＨを共にインクリメントした後に再度ステップ１１０へ移行する。また、記録位置カウンタＧが「３０」の位置ではグループＨが「３０」であるため、ステップ１１８は肯定判定となり、ステップ１２０において記録位置カウンタＧをインクリメントした後に再度上述したステップ１０８においてグループ数カウンタＨが１に初期化されて処理が継続される。
【００６６】
このように、本実施の形態に係る本グループ分け処理によれば、図５に示すように、ノズルユニット２０２の各記録予定位置に１〜３０の何れかのグループとの対応付けが設定される。そして、各記録予定位置に設定されたグループに当該記録予定位置に最も近いノズル２０６を対応させたグループ分けデータが作成される。
【００６７】
グループ分けデータの作成が終了すると、ＣＰＵ４０は、記録用紙Ｐの搬送を開始すると共にヘッド制御部５４を制御し、記録ヘッドアレイ１２の１段目のノズルユニット２０２に対して以下のテストパターン記録処理を行って各ノズル２０６から順次インク液滴を吐出させて記録用紙Ｐにテストパターンの記録を行い、次いで、２段目のノズルユニット２０２に対して同様に以下のテストパターン記録処理を行って各ノズル２０６から順次インク液滴を吐出させてテストパターンの記録を行う。
【００６８】
図６には、本実施の形態に係るテストパターン記録処理の流れを示すフローチャ−トが示されている。
【００６９】
同図のステップ１５０では、グループ数カウンタＨを１に初期化する。
【００７０】
次のステップ１５２では、各ノズルユニット２０２のグループ数カウンタＨのグループに対応する各ノズル２０６の圧電素子に駆動信号を出力して一定時間インク液滴を吐出させる。
【００７１】
これにより、図７に示すように、記録用紙Ｐには、同じグループに対応するノズル２０６から吐出されたインク液滴によるラインが記録される。
【００７２】
次のステップ１５４では、全てのグループでインクの吐出が終了したか否かを判定し、否定判定であった場合はステップ１５６へ移行してグループ数カウンタＨをインクリメントした後に再度ステップ１５２へ移行し、肯定判定であった場合はテストパターン記録処理が終了となる。
【００７３】
このように、本実施の形態に係る本テストパターン記録処理によれば、上述したグループ分け処理によりノズル２０６の両端部では、記録予定位置に最も近いノズル２０６がグループに対応づけられているため、例えば、グループ１及びグループ２では共に、ノズル２０６Ａ（図５参照）からインク液滴が吐出される。これにより、中央部で記録したテストパターンのラインに比べて両端部でのラインの変形を抑えることができ、テストパターンから液滴吐出ヘッド２００からノズル２０６の異常を判別しやすくなる。
【００７４】
以上のように第１の実施の形態によれば、予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体（ここでは、記録用紙Ｐ）の搬送方向と直交する直交方向に対する中央部と両端部とで前記直交方向に対する間隔が異なるように各々液滴を吐出する複数のノズルが配置されたノズルユニットを備えており、作成手段（ここでは、記録データ作成部５０）により、前記ノズルユニットにおける前記複数のノズルの前記直交方向に対する最小の間隔を基本間隔として、前記ノズルユニットの前記直交方向に対する何れかのノズルの位置を基準とした前記基本間隔毎の各位置において、各々の位置から前記基本間隔の予め定められた整数倍の間隔となる位置を同一のグループに属するように複数のグループを設定し、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されている場合に当該ノズルを当該位置が属するグループに対応させ、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に何れか１つのノズルを他のグループと重複を許して当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータが作成され、制御手段（ここでは、ヘッド制御部５４）により、テストパターンの記録時に、前記作成手段により作成されたグループ分けデータにより示される各グループ毎に、対応するノズルから液滴を吐出させる制御が行われるので、中央部で記録したテストパターンのラインに比べて両端部でのラインの変形を抑えることができる。
【００７５】
また、第１の実施の形態によれば、前記作成手段は、前記複数のグループの各々に属する位置にノズルが配置されていない場合に当該位置に最も近いノズルを当該位置が属するグループに対応させたグループ分けデータを作成するものとしているので、中央部で記録したテストパターンのラインに比べて両端部でのラインの変形を小さく抑えることができる。
【００７６】
なお、第１の実施の形態では、記録データ作成部５０において、グループ分けデータを生成することにより取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、グループ分けデータをＲＯＭ４２等の記憶手段に予め記憶させておき、記録データ作成部５０から読み込みことにより取得するものとしてもよい。この場合、グループ分けデータを生成する必要がなくなり、処理が軽減される。
【００７７】
また、第１の実施の形態では、ノズルユニット２０２は、ノズル２０６の間隔が両端部で中央部よりも大きく部分がある場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、中央部で両端部よりも大きい部分があるものであってもよい。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７８】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、液滴吐出ヘッドの各ノズルユニットからテストパターンを記録する際に、両端部で隣のノズルユニットの両端部のノズルからもインクを吐出させてテストパターンを記録する例について説明する。なお、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成は図１〜図３と同様であり、液滴吐出ヘッド２００の構成は図１３及び図１４と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００７９】
第２の実施の形態に係る液滴吐出ヘッド２００は、図１４に示すように、隣接したノズルユニット２０２の両端部のノズル２０６による記録領域が重なるように配列され、両端部においてもノズル２０６の間隔が基本間隔ＢＬとなるように配置されている。
【００８０】
また、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、ＣＰＵ４０からテストパターン用のデータの作成が指示されると、記録データ作成部５０は、基本間隔ＢＬがノズル間隔ＰＬ／４であるものとして、後述するテストパターン記録処理を行い、処理対象とするノズルユニット２０２からテストパターンの記録を行うためのパターンデータを生成し、生成した当該パターンデータを液滴吐出ヘッド２００の各ノズル２０６の配列を考慮してデータ構造に変換した記録データをＲＡＭ５２に記憶させる。
【００８１】
ヘッド制御部５４は、テストパターンの記録データに基づいて各液滴吐出ヘッド２００の各ヘッドに対応した圧電素子に対して駆動信号を個々に出力し、ノズル２０６からインク液滴を吐出してテストパターンを記録する。
【００８２】
図８には、第２の実施の形態に係るテストパターン記録処理の流れを示すフローチャ−トが示されている。
【００８３】
同図のステップ３００では、基本間隔ＢＬがノズル間隔ＰＬ／４であるものとして、図９に示すようなテストパターンのパターンデータを生成する。
【００８４】
次のステップ３０２では、ステップ３０２で生成したテストデータを液滴吐出ヘッド２００の各ノズル２０６の配列を考慮してヘッド制御部５４において読み込み可能なデータ構造に変換し、処理対象とするノズルユニット２０２から記録する記録データ、及び当該ノズルユニット２０２に隣接するノズルユニット２０２の両端部のノズル２０６から記録する記録データに分離する。
【００８５】
次のステップ３０４では、記録データに基づいて液滴吐出ヘッド２００の各ノズルユニット２０２の各ノズル２０６に対応した圧電素子に対して駆動信号を個々に出力し、ノズル２０６からインク液滴を吐出してテストパターンの記録を行い、処理終了となる。
【００８６】
これにより、図１０に示すように、処理対象のノズルユニット２０２のノズル２０６及び当該ノズルユニット２０２に隣接するノズルユニット２０２の両端部のノズル２０６からインク液滴が吐出されてテストパターンが記録される。なお、図１０では、隣接するノズルユニット２０２により記録される部分を破線で示している。
【００８７】
このように、処理対象のノズルユニット２０２及び当該ノズルユニット２０２に隣接するノズルユニット２０２の各のノズル２０６を用いてテストパターンを記録することにより、両端部で記録したラインが途切れて記録されることを防止することができ、テストパターンから液滴吐出ヘッド２００からノズル２０６の異常を判別しやすくなる。
【００８８】
以上のように第２の実施の形態によれば、予め定められた搬送方向に搬送されている記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に対する中央部に比べて両端部で前記直交方向に対する間隔が大きくなるように各々液滴を吐出する複数のノズルが配置された複数のノズルユニットが、隣接するノズルユニットにおける端部が前記搬送方向に対して互いに重複し、当該隣接する一方のノズルユニットの端部のノズルの間を他方のノズルユニットの端部のノズルで補完するように前記直交方向に配列された液滴吐出ヘッドを備えており、分離手段（ここでは、記録データ作成部５０）により、何れかのノズルユニットを記録対象として当該記録対象のノズルユニットの各ノズルの液滴の吐出状態を確認するための所定のテストパターンを示すパターンデータを、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記直交方向に対する各ノズルの位置に基づき、前記記録対象のノズルユニット及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットにより記録するデータに分離し、制御手段（ここでは、ヘッド制御部５４）により、テストパターンの記録時に、前記分離手段により分離したデータに基づいて前記記録対象のノズルユニットの各ノズル及び当該記録対象のノズルユニットと隣接するノズルユニットの前記端部のノズルから液滴を吐出させる制御を行っているので、両端部でパターンデータに対応する位置にノズルが無い場合であっても、隣り合った前記ノズルユニットの各ノズルからテストパターンを記録することができる。よって、両端部でテストパターンが途切れて記録されることを防止できるため、ノズルの異常を判別しやすいテストパターンを記録することができる。
【００８９】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、ノズルユニット２０２からテストパターンを記録する際に、隣のノズルユニット２０２の両端部のノズルからもインクを吐出させるが、処理対象のノズルユニット２０２により記録されたラインと隣のノズルユニット２０２に不吐出ノズルがあった場合でもラインを欠けることなく記録する例について説明する。なお、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成は第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９０】
第３の実施の形態に係る記録データ作成部５０は、ＣＰＵ４０からテストパターン用の記録データの作成が指示されると、後述するテストパターン記録処理を行い、基本間隔ＢＬがノズル間隔ＰＬ／４であるものとして、処理対象とするノズルユニット２０２からテストパターンの記録を行うためのパターンデータを生成し、生成したパターンデータから隣接するノズルユニット２０２の両端部のノズル２０６から記録する部分を抽出し、抽出したデータに対してテストパターンのラインを上下に１ドット拡張し、拡張したデータを処理対象とするノズルユニット２０２から記録する記録データ、及び当該ノズルユニット２０２に隣接するノズルユニット２０２の両端部のノズル２０６から記録する記録データに分離する。
【００９１】
図１１には、第３の実施の形態に係るテストパターン記録処理の流れを示すフローチャ−トが示されている。なお、第２の実施の形態に係るテストパターン記録処理と同様である処理には、同様の符号を付して、ここでの説明は省略する。
【００９２】
同図のステップ３５０では、生成したパターンデータから隣接するノズルユニット２０２の両端部のノズル２０６から記録する部分のデータを抽出する。
【００９３】
次のステップ３５２では、抽出したデータに対してテストパターンのラインを上下に１ドット拡張し、拡張したデータをパターンデータとする。
【００９４】
これにより、図１２（Ｂ）に示すように、処理対象のノズルユニット２０２に隣接するノズルユニット２０２の両端部のノズル２０６から３個のノズルから３ラインが記録される。これにより、隣接するノズルユニット２０２のノズル２０６が３ノズル連続で不吐出ノズルとならない限り、隣接するノズルユニット２０２にて記録を行う部分が記録されないということを回避することが可能となり、より信頼性の高いパターンの記録が可能となる。
【００９５】
なお、図１２（Ａ）に示すような、テストパターンの１ラインのドット数を１００％としたときに、通常のテストパターンと比較してドット数が６０％〜２００％の範囲であれば記録されたラインの違和感が少い。このため、第３の実施の形態に係る記録データ作成部５０は、抽出したデータに対してテストパターンのラインに対して、図１２（Ｃ）に示すように、３個のノズルで３ラインを記録するように拡張するようにしてもよい。これにより、３ラインを記録した際のドット数が２００％となる。また、１個のノズルか不吐出ノズルとなった場合でも２ラインで１３３％、２個のノズルが不吐出ノズルとなった場合でも１ノズル＝６７％と６０％〜２００％の範囲に収めることが可能となり、隣接するノズルユニット２０２に不良なノズルが発生してしまった場合においてもより違和感の少ないパターンの形成が可能となる。
【００９６】
以上のように第３の実施の形態によれば、前記制御手段は、分離されたデータに基づいて記録対象のノズルユニットと隣接する前記ノズルユニットのノズルから液滴を吐出させると共に、当該ノズルに隣接するノズルからも液滴を吐出させる制御を行っているので、隣り合ったノズルユニットに不吐出ノズルが発生した場合であっても、テストパターンが途切れて記録されることを防ぐことができる。
【００９７】
また、第３の実施の形態によれば、前記制御手段は、前記テストパターンのドットが経時的に間引いて記録されるように前記隣接するノズルユニットの各ノズルから液滴を吐出させる制御を行っているので、テストパターンにおける隣り合ったノズルユニットにより記録したライン部分の違和感を少なく抑えることができる。
【００９８】
なお、第１乃至第３の実施の形態では、複数のライン状のテストパターンを記録する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インク液の不吐出のノズルを特定できるパターンであればいずれのようなパターンであってもよい。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９９】
また、第２及び第３の実施の形態では、テストパターン用のパターンデータを記録データ作成部５０で生成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＲＯＭ４２等の記憶部に予め記憶させておいてもよい。この場合も、パターンデータを生成する必要がなくなり、処理が軽減される。
【０１００】
また、第１乃至第３実施形態では、インクジェット記録装置１０は、記録媒体上へ画像（文字を含む）を記録するものであったが、本発明のインクジェット記録装置１０は、これに限定されるものではない。すなわち、記録媒体は記録用紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば半導体や液晶表示器等のパターン形成のためにシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出記録装置にも適用することができる
その他、第１乃至第３の実施の形態で説明したインクジェット記録装置１０及び液滴吐出ヘッドの構成及び（図１〜図３、図１３、図１４参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１０１】
また、本実施の形態で説明したグループ分け処理、テストパターン記録処理の流れ（図４、図６、図８、図１１参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス時の配置構成を示す概略図である。
【図３】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の構成が示されている。
【図４】第１の実施の形態に係るグループ分け処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】ノズルユニットに割り当てた記録予定位置及びグループ数を示す概念図である。
【図６】第１の実施の形態に係るテストパターン記録処理の流れを示すフローチャ−トである。
【図７】第１の実施の形態に係るテストパターン記録処理により記録されたテストパターンを示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係るテストパターン記録処理の流れを示すフローチャ−トである。
【図９】第２の実施の形態に係る記録データ作成部により作成されるパターンデータにより示されるテストパターンを示す図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る記録用紙に記録されたテストパターンを示す図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るテストパターン記録処理の流れを示すフローチャ−トである。
【図１２】第３の実施の形態に係るテストパターンとして記録されるラインのバリエーションを示す図である。
【図１３】滴吐出ヘッドの全体構成を示す図である。
【図１４】ノズルユニットの詳細な構成を示す図である。
【図１５】滴吐出ヘッドにより記録されたテストパターンを示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  インクジェット記録装置
５０  記録データ作成部
５４  ヘッド制御部
２００  液滴吐出ヘッド
２０２  ノズルユニット
２０６  ノズル
【図１】
2006326883.tif 000003
【図２】
2006326883.tif 000004
【図３】
2006326883.tif 000005
【図４】
2006326883.tif 000006
【図５】
2006326883.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006326883.tif 000009
【図８】
2006326883.tif 000010
【図９】
2006326883.tif 000011
【図１０】
2006326883.tif 000012
【図１１】
2006326883.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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