(57)【要約】【課題】  光ピックアップの移動動作中において、レンズの焦点位置が未記録部にあった場合でも、速やかに記録部に復帰することが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】  この光ディスク装置１００は、情報を記録する光ディスク１と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２の駆動パワーを発生するスピンドルモータ駆動系３と、スピンドルモータ２の制御を行うスピンドル制御部４と、アクチエータを駆動するアクチエータ駆動系５と、光ピックアップ１１をフィードするフィード駆動系６と、光ピックアップ１１からＲＦ信号やサーボ信号等を検出する信号検出系７と、信号検出系７から検出したサーボ信号によりアクチエータ駆動系５を制御するサーボ制御回路８と、光ディスク１から検出したデータの誤り訂正やデータ抽出動作を行うデータ処理回路９と、外部の上位装置とコマンド、データ等の送受信を行うインターフェイス部１０と、光ディスク１から情報を読み取る光ピックアップ１１と、装置全体を制御する中央処理装置１２と、を備えて構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、対物レンズ及び受光素子を備え、光源から出射されたレーザ光を対物レンズを介して光ディスクに照射すると共に、前記光ディスクからの反射光を受光素子により受光しその受光量に応じたＲＦ信号を出力する光ピックアップを備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクの外周方向に前記光ピックアップの焦点位置を移動する焦点位置移動手段と、前記光ピックアップから出力されるＲＦ信号の有無判別を行うＲＦ信号判別手段と、前記光ディスク上の前記ＲＦ信号の欠落した領域を判別する欠落領域判別手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ＲＦ信号判別手段は、前記ＲＦ信号からデータ抽出を行うための基本クロックを生成するクロック生成用ＰＬＬ回路のロック状態に基づいて前記ＲＦ信号の有無を判別することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ＲＦ信号判別手段により前記光ディスク上の焦点位置にＲＦ信号がないと判別された場合、該ＲＦ信号が判別されるまで前記光ディスクの外周方向に前記光ピックアップを一定時間移動することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記欠落領域判別手段は、前記ＲＦ信号が存在しない領域を前記光ピックアップが移動する距離によって算出されるアドレスを前記欠落領域の先頭とみなし、前記光ピックアップの外周移動と前記ＲＦ信号の有無判別を繰り返し、前記ＲＦ信号判別手段が最初にＲＦ信号が有ると判別したときに取得したアドレスを前記欠落領域の最後とみなして前記ＲＦ信号の欠落領域を判別することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記欠落領域の先頭アドレスと最後のアドレスを記憶後に、該欠落領域に前記光ピックアップの移動動作が発生した場合、前記光ピックアップによる再生開始アドレスを前記欠落領域の最後のアドレスまでずらして再生することを特徴とする請求項１又は４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光源、対物レンズ及び受光素子を備え、光源から出射されたレーザ光を対物レンズを介して光ディスクに照射すると共に、前記光ディスクからの反射光を受光素子により受光しその受光量に応じたＲＦ信号を出力する光ピックアップを備えた光ディスク装置の情報再生方法において、
前記光ディスクの外周方向に前記光ピックアップの焦点位置を移動する焦点位置移動ステップと、前記光ピックアップから出力されるＲＦ信号の有無判別を行うＲＦ信号判別ステップと、前記光ディスク上の前記ＲＦ信号の欠落した領域を判別する欠落領域判別ステップと、前記各手段を制御する制御ステップと、を備えたことを特徴とする光ディスク装置の情報再生方法。
【請求項７】
前記ＲＦ信号判別ステップは、前記ＲＦ信号からデータ抽出を行うための基本クロックを生成するクロック生成用ＰＬＬ回路のロック状態に基づいて前記ＲＦ信号の有無を判別することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の情報再生方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、前記ＲＦ信号判別ステップにより前記光ディスク上の焦点位置にＲＦ信号がないと判別された場合、該ＲＦ信号が判別されるまで前記光ディスクの外周方向に前記光ピックアップを一定時間移動することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の情報再生方法。
【請求項９】
前記欠落領域判別ステップは、前記ＲＦ信号が存在しない領域を前記光ピックアップが移動する距離によって算出されるアドレスを前記欠落領域の先頭とみなし、前記光ピックアップの外周移動と前記ＲＦ信号の有無判別を繰り返し、前記ＲＦ信号判別ステップが最初にＲＦ信号が有ると判別したときに取得したアドレスを前記欠落領域の最後とみなして前記ＲＦ信号の欠落領域を判別すことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の情報再生方法。
【請求項１０】
前記制御ステップは、前記欠落領域の先頭アドレスと最後のアドレスを記憶後に、該欠落領域に前記光ピックアップの移動動作が発生した場合、前記光ピックアップによる再生開始アドレスを前記欠落領域の最後のアドレスまでずらして再生することを特徴とする請求項６又は９に記載の光ディスク装置の情報再生方法。
【請求項１１】
請求項６乃至１０の何れか一項に記載の光ディスク装置の情報再生方法をコンピュータが制御可能にプログラミングしたことを特徴とする情報再生プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の情報再生プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、さらに詳しくは、ＲＦ信号の欠落部分が存在する光ディスクを再生する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から映像や音声情報を再生する場合、実際に再生を開始するアドレスよりも手前に移動する移動動作は、粗移動とトラックジャンプを組み合わせて行われる。即ち、粗移動は現在アドレスとその目標アドレスまでのディスク上の距離を比較的高速かつ低精度に移動する手段であり、例えばステッピングモータを使ってキャリッジを移動させるものである。また、トラックジャンプは比較的低速かつ高精度な移動手段であり、例えばピックアップのレンズによる焦点位置を移動させるトラックジャンプである。そしてこれらの手段により、目標アドレスにピックアップのレンズによる焦点位置が到達すると移動動作が終了する。この動作中において、レンズの焦点位置が未記録部にあった場合でも速やかに記録部に復帰することが要求されている。
この要求に対して特公平７−８２７１８号公報には、光学式ピックアップから得られる出力に基づいて、光学式ピックアップの情報読取点が光ディスクの鏡面部に出たことを検出したとき、光学式ピックアップを光ディスクの情報記録部に向けて移動せしめ、光学式ピックアップから得られる出力に基づいて光学式ピックアップの情報読取点が光ディスクの鏡面部から前記情報記録部内に戻ったことを検出し、この検出時点から光学式ピックアップの出力によって光学式ピックアップの情報読取点が横切る光ディスクの記録トラックの数をカウントし、そのカウント数が所定数に達した時点で復帰完了として光ピックアップによる情報読取動作を再開する技術について開示されている。
【特許文献１】特公平７−８２７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されている従来技術は、スタンプディスクを対象としているため、情報記録部と情報未記録部の判別をトラック信号の有無で判断している。しかし、記録メディアは、ＲＦ信号の有無にかかわらず、トラック信号があるので情報記録部と情報未記録部を判別することはできない。
本発明は、かかる課題に鑑み、光ピックアップの移動動作中において、レンズの焦点位置が未記録部にあった場合でも、速やかに記録部に復帰することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、光源、対物レンズ及び受光素子を備え、光源から出射されたレーザ光を対物レンズを介して光ディスクに照射すると共に、前記光ディスクからの反射光を受光素子により受光しその受光量に応じたＲＦ信号を出力する光ピックアップを備えた光ディスク装置において、前記光ディスクの外周方向に前記光ピックアップの焦点位置を移動する焦点位置移動手段と、前記光ピックアップから出力されるＲＦ信号の有無判別を行うＲＦ信号判別手段と、前記光ディスク上の前記ＲＦ信号の欠落した領域を判別する欠落領域判別手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明はＲＦ信号が欠落した光ディスクでも速やかに正常な部分の再生を行えるようにするために、光ピックアップを外周方向に移動する焦点位置移動手段と、ＲＦ信号の有無を判別するＲＦ信号判別手段と、このＲＦ信号の欠落部分を判別する欠落領域判別手段と、を備え、それらの手段により記録されていない領域を飛ばして、ＲＦ信号のある領域に速やかに移動してそこから再生を再開するものである。
請求項２は、前記ＲＦ信号判別手段は、前記ＲＦ信号からデータ抽出を行うための基本クロックを生成するクロック生成用ＰＬＬ回路のロック状態に基づいて前記ＲＦ信号の有無を判別することを特徴とする。
データを抽出するために、ＲＦ信号から基本クロックを生成する。そしてこのクロック信号はＰＬＬ回路によりロックされて位相が揃うように制御される。即ち、ＲＦ信号が発生されなければクロックが生成されず、その結果、ＰＬＬ回路がロックしないので、ＰＬＬ回路のロック状態を見ていればＲＦ信号の有無を判別することができる。
請求項３は、前記制御手段は、前記ＲＦ信号判別手段により前記光ディスク上の焦点位置にＲＦ信号がないと判別された場合、該ＲＦ信号が判別されるまで前記光ディスクの外周方向に前記光ピックアップを一定時間移動することを特徴とする。
本発明はＰＬＬ回路がロックする場合は、取得できるアドレスから目標アドレスまで移動動作を継続し、ＰＬＬ回路がロックしない場合は、外周方向へピックアップを固定時間移動する状態でトラックＯＮして、ＰＬＬ回路の引き込み動作を開始し、ＰＬＬ回路がロックすればアドレスを取得し、またＰＬＬ回路がロックしなければ再度外周方向へ移動する。この操作をＰＬＬ回路がロックするまで繰り繰り返すものである。
【０００５】
請求項４は、前記欠落領域判別手段は、前記ＲＦ信号が存在しない領域を前記光ピックアップが移動する距離によって算出されるアドレスを前記欠落領域の先頭とみなし、前記光ピックアップの外周移動と前記ＲＦ信号の有無判別を繰り返し、前記ＲＦ信号判別手段が最初にＲＦ信号が有ると判別したときに取得したアドレスを前記欠落領域の最後とみなして前記ＲＦ信号の欠落領域を判別すことを特徴とする。
本発明は光ピックアップの移動距離によって算出されるアドレスをＲＦ信号のない領域の先頭とみなし、外周移動とＲＦ信号の有無判別を繰り返して最初に取得されたアドレスをＲＦ信号のない領域の最後とみなすことで、ＲＦ信号のない領域を判別することができる。
請求項５は、前記制御手段は、前記欠落領域の先頭アドレスと最後のアドレスを記憶後に、該欠落領域に前記光ピックアップの移動動作が発生した場合、前記光ピックアップによる再生開始アドレスを前記欠落領域の最後のアドレスまでずらして再生することを特徴とする。
本発明は光ピックアップの焦点位置においてＲＦ信号がある領域まで移動できれば、その位置を目標アドレスとし、かつ再生開始アドレスを更新して、移動動作を再開するものである。このときのＲＦ信号が欠落した領域の先頭アドレスＡと最後アドレスＢを保持して、以降この領域Ｂ＜ｘ＜Ａに含まれる再生命令アドレスｘが発生した場合は、再生開始アドレスをｘ＋Ｂ−Ａずらして、ＲＦ信号が欠落した領域に再生アドレスが発生したいようにするものである。
【０００６】
請求項６は、光源、対物レンズ及び受光素子を備え、光源から出射されたレーザ光を対物レンズを介して光ディスクに照射すると共に、前記光ディスクからの反射光を受光素子により受光しその受光量に応じたＲＦ信号を出力する光ピックアップを備えた光ディスク装置の情報再生方法において、前記光ディスクの外周方向に前記光ピックアップの焦点位置を移動する焦点位置移動ステップと、前記光ピックアップから出力されるＲＦ信号の有無判別を行うＲＦ信号判別ステップと、前記光ディスク上の前記ＲＦ信号の欠落した領域を判別する欠落領域判別ステップと、前記各手段を制御する制御ステップと、を備えたことを特徴とする。
請求項１と同様の作用効果を奏する。
請求項７は、前記ＲＦ信号判別ステップは、前記ＲＦ信号からデータ抽出を行うための基本クロックを生成するクロック生成用ＰＬＬ回路のロック状態に基づいて前記ＲＦ信号の有無を判別することを特徴とする。
請求項２と同様の作用効果を奏する。
請求項８は、前記制御ステップは、前記ＲＦ信号判別ステップにより前記光ディスク上の焦点位置にＲＦ信号がないと判別された場合、該ＲＦ信号が判別されるまで前記光ディスクの外周方向に前記光ピックアップを一定時間移動することを特徴とする。
請求項３と同様の作用効果を奏する。
【０００７】
請求項９は、前記欠落領域判別ステップは、前記ＲＦ信号が存在しない領域を前記光ピックアップが移動する距離によって算出されるアドレスを前記欠落領域の先頭とみなし、前記光ピックアップの外周移動と前記ＲＦ信号の有無判別を繰り返し、前記ＲＦ信号判別ステップが最初にＲＦ信号が有ると判別したときに取得したアドレスを前記欠落領域の最後とみなして前記ＲＦ信号の欠落領域を判別すことを特徴とする。
請求項４と同様の作用効果を奏する。
請求項１０は、前記制御ステップは、前記欠落領域の先頭アドレスと最後のアドレスを記憶後に、該欠落領域に前記光ピックアップの移動動作が発生した場合、前記光ピックアップによる再生開始アドレスを前記欠落領域の最後のアドレスまでずらして再生することを特徴とする。
請求項５と同様の作用効果を奏する。
請求項１１は、請求項６乃至１０の何れか一項に記載の光ディスク装置の情報再生方法をコンピュータが制御可能にプログラミングしたことを特徴とする。
請求項１２は、請求項１１に記載の情報再生プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１、６の発明によれば、光ピックアップを外周方向に移動する焦点位置移動手段と、ＲＦ信号の有無を判別するＲＦ信号判別手段と、このＲＦ信号の欠落部分を判別する欠落領域判別手段とを備えたので、移動動作中に焦点位置が未記録領域に入ってしまっても再生動作を継続することができる。
また請求項２、７では、ＰＬＬ回路のロック状態を見ていればＲＦ信号の有無を判別するので、再生命令において、アドレス取得時に同時にＰＬＬ回路の状態を取得でき、オーバーヘッドなくＲＦ信号の有無を判別できる。
また請求項３、８では、ＲＦ信号が判別されるまで光ディスクの外周方向に光ピックアップを一定時間移動するので、再生命令において、光ピックアップの焦点位置でＲＦ信号がない場合であっても、高速にＲＦ信号がある状態に復帰することができる。
また請求項４、９では、光ピックアップの移動距離によって算出されるアドレスをＲＦ信号のない領域の先頭とみなし、外周移動とＲＦ信号の有無判別を繰り返して最初に取得されたアドレスをＲＦ信号のない領域の最後とみなすので、ＲＦ信号の欠落した欠落領域を判別することができる。
また請求項５、１０では、欠落領域のアドレスが予め判明しているので、再生命令において、欠落領域が予め分かる場合は、高速にＲＦ信号がある状態に復帰することができる。
また請求項１１では、本発明の情報再生方法をコンピュータが制御可能なＯＳに従ってプログラミングすることにより、そのＯＳを備えたコンピュータであれば同じ処理方法により制御することができる。
また請求項１２では、情報再生プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の光ディスク装置のブロック図である。この光ディスク装置１００は、情報を記録する光ディスク１と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２の駆動パワーを発生するスピンドルモータ駆動系３と、スピンドルモータ２の制御を行うスピンドル制御部４と、アクチエータを駆動するアクチエータ駆動系５と、光ピックアップ１１をフィードするフィード駆動系６と、光ピックアップ１１からＲＦ信号やサーボ信号等を検出する信号検出系７と、信号検出系７から検出したサーボ信号によりアクチエータ駆動系５を制御するサーボ制御回路８と、光ディスク１から検出したデータの誤り訂正やデータ抽出動作を行うデータ処理回路９と、外部の上位装置とコマンド、データ等の送受信を行うインターフェイス部１０と、光ディスク１から情報を読み取る光ピックアップ１１と、装置全体を制御する中央処理装置１２と、を備えて構成される。
【００１０】
図２は本発明の再生の動作フローチャートである。尚、この動作フローチャートは中央処理装置１２内にあるフラッシュメモリ内に格納されたプログラムに従って、中央処理装置１２内のＣＰＵが実行する処理である。まずリード命令が発行されると、光ディスク１上での光ピックアップ１１の現在アドレスを取得する（Ｓ１）。そしてその目標アドレスがＲＦ信号の欠落領域内であるか否かを判断し（Ｓ２）、欠落領域内であると（Ｓ２でＹＥＳのルート）目標アドレスを欠落領域分前方にオフセットさせる（Ｓ１４）。ステップＳ２で欠落領域内でなければ（Ｓ２でＮＯのルート）目標アドレスとの差分を計算する（Ｓ３）。その計算の結果、差分が許容内であるか否かを判断し（Ｓ４）、許容内であれば（Ｓ４でＹＥＳのルート）再生を開始して（Ｓ１１）終了する。ステップＳ４で許容内でなければ（Ｓ４でＮＯのルート）レンズキックを行う距離か否かを判断し（Ｓ５）、レンズキックを行う距離であれば（Ｓ５でＹＥＳのルート）レンズキックを行い（Ｓ１５）サーボ状態に復帰する（Ｓ７）。ステップＳ５でレンズキックを行う距離でなければ（Ｓ５でＮＯのルート）、粗シークを実施して（Ｓ６）サーボ状態に復帰する（Ｓ７）。そしてＰＬＬ回路がロックしたかを判断し（Ｓ９）ロックしなければ（Ｓ９でＮＯのルート）、目標アドレスを欠落領域の先頭に保存して（Ｓ１６）、光ピックアップを光ディスクの外周に移動して（Ｓ１７）、サーボ状態を復帰して（Ｓ１８）再度ＰＬＬ回路がロックしたかを判断し（Ｓ１９）、ロックしなければ（Ｓ１９でＮＯのルート）、ステップＳ１７に戻り、ロックすれば（Ｓ１９でＹＥＳのルート）現在のアドレスを取得して（Ｓ１３）現在アドレスを欠落領域の最後に保存して（Ｓ１２）ステップＳ３に戻る。ステップＳ９でＰＬＬ回路がロックすると（Ｓ９でＹＥＳのルート）現在のアドレスを取得して（Ｓ１０）ステップＳ３に戻る。
【００１１】
図３はＲＦ信号が欠落した光ディスクの図である。光ディスク１には記録領域１ｂの他に傷等の物理的な原因によって未記録領域１ａが存在する場合、その領域にはＲＦ信号が欠落している。再生命令が発行された場合は、再生開始アドレスの手前に設定される移動目標アドレスに移動する過程で、未記録領域に入ってしまう場合がある。この場合はＲＦ信号によるアドレスの取得が不能になり、移動が完了しないため再生ができない。しかし、映像や音声の場合は、未記録領域を越えて再生可能な記録領域の情報を使って速やかに再生を続けることが望ましい。本発明の光ディスク装置１００では、ＲＦ信号の有無判別を行い、かつＲＦ信号がない場合に外周方向へ光ピックアップ１１を移動させてＲＦ信号の有る領域に復帰させる手段を提案するものである。ＲＦ信号が欠落している光ディスクに対して、再生情報の読み取りまたは記録可能な光ピックアップを持つ光ディスク装置において、再生命令が発行された場合の動作を以下に示す。
光ディスク装置１００は、再生命令を受けると、再生ＰＬＬが引き込み、安定になるための待ち時間を考慮して再生開始アドレスよりも手前の目標アドレスまで移動動作を実行し、装置のデータ蓄積部であるバッファに対して再生動作を開始し、同時にホストコンピュータに対して再生データを提供する。また移動動作は、比較的高速かつ低精度の移動、例えばステッピングモータを使った移動と比較的低速かつ高精度の移動、例えばトラックの横切り信号を用いたレンズキックからなる。この移動動作において、いずれの移動でも終了後現在アドレスの取得のために、トラックＯＮ状態にして、アドレスを取得しようとするが、ピックアップの焦点位置が記録領域にある場合はＲＦが存在するためアドレスを取得できる。しかし、焦点位置が未記録領域にある場合は、ＲＦ信号が存在しないために、ＲＦ信号からのデータ抽出に使われるＰＬＬがロックしない。ここで、ＰＬＬがロックする場合は、焦点位置でＲＦ信号が存在しており、ＰＬＬしない場合は焦点位置でＲＦ信号が存在しないとみなす。
またＰＬＬがロックする場合は、取得できるアドレスから目標アドレスまで移動動作を継続し、ＰＬＬがロックしない場合は、外周方向へピックアップを固定時間移動する。この状態でトラックＯＮして、ＰＬＬの引き込み動作を開始し、ＰＬＬがロックすればアドレスを取得し、またＰＬＬがロックしなければ再度外周方向へ移動する。この操作をＰＬＬがロックするまで繰り繰り返す。
ピックアップの移動距離によって算出されるアドレスをＲＦのない領域の先頭とみなし、外周移動とＲＦの有無判別を繰り返して最初に取得されたアドレスをＲＦのない領域の最後とみなすことで、ＲＦのない領域を判別する。
【００１２】
図４は本発明の補正動作を説明する図である。ピックアップの焦点位置においてＲＦ信号がある領域まで移動できれば、その位置を目標アドレスとし、かつ再生開始アドレスを更新して移動動作を再開する。このときのＲＦ信号が欠落した領域の先頭アドレスＡと最後アドレスＢを保持して、以降この領域（Ｂ＜ｘ＜Ａ）に含まれる再生命令アドレスｘが発生した場合は、再生開始アドレスをｘ＋（Ｂ−Ａ）としてずらして、ＲＦ信号が欠落した領域に再生アドレスが発生したいようにする。この手段によって、情報が記録されていない領域を飛ばして、ＲＦ信号のある領域に速やかに移動してＲＦ信号が存在する領域から再生を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の再生の動作フローチャートである。
【図３】ＲＦ信号が欠落した光ディスクの図である。
【図４】補正動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  光ディスク、２  ピンドルモータ、３  スピンドルモータ駆動系、４  スピンドル制御部、５  アクチエータ駆動系、６  フィード駆動系、７  信号検出系、８  サーボ制御回路、９  データ処理回路、１０  インターフェイス部、１１  光ピックアップ、１２  中央処理装置、１００  光ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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