(57)【要約】【課題】ある設定項目に対して設定値を入力した後、設定器に対し転送先の選択番号を入力するとともに、転送を実行することにより、転送先の選択番号における設定項目に同一の設定値を設定できるようにする。【解決手段】織機情報の表示器４５と同一の設定項目に対する設定値が２以上の選択番号毎に独立して数値入力可能な入力器４４とを有する設定器３１と、前記選択番号毎に設定値を記憶するとともに、接続される電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）を選択番号に対応する前記設定値に基づき制御する制御器（４１）とを備える織機（１）で、前記設定値を１つの選択番号における設定項目に対して入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、作業者が行う転送開始の操作により、前記入力された設定値を他の選択番号における同じ設定項目に対する設定値として設定する。【選択図】図１
2006070410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機（１）の情報を表示する表示器（４５）と同一の設定項目に対する設定値が２以上の選択番号毎に独立して数値入力可能な入力器（４４）とを有する設定器（３１）と、前記選択番号毎に設定値を記憶するとともに、接続される電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）を選択番号に対応する前記設定値に基づき制御する制御器（４１）とを備える織機（１）において、
作業者は、前記設定器（３１）に、１つの選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、前記設定器（３１）は、作業者の転送の操作により、前記入力された設定値を他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値として設定する設定ステップを実行することを特徴とする織機における設定値の設定方法。
【請求項２】
前記選択番号は、緯入れピック番号毎に設定値を選択するための識別番号で構成され、前記設定器（３１）に設けられる表示器（４５）は、織機（１）の情報を画面表示可能に構成され、前記設定器（３１）は、入力される設定値を識別番号毎に記憶されており、作業者は、設定器（３１）に、前記１つの選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、前記設定器（３１）は、作業者が行う転送開始の操作により、前記設定ステップの実行に先立ち、表示情報として転送先の識別番号を入力可能とする画面を表示する表示ステップを実行することを特徴とする請求項１記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項３】
前記選択番号は、緯入れピック番号で構成され、前記設定器（３１）に設けられる表示器（４５）は、表示情報を画面表示可能に構成され、前記設定器（３１）は、設定値およびその設定値のもとになる選択態様を特定するための特定番号が緯入れピック番号毎に入力可能にされるとともに、前記入力された設定値および特定番号を緯入れピック番号に対応させてそれぞれ記憶されており、作業者は、設定器（３１）に、前記１つの選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、前記設定器（３１）は、前記入力した設定値に対応する特定番号を読み出す一方、残りの緯入れピック番号における各特定番号をそれと比較し、合致したときには、前記入力した設定値を当該緯入れピック番号の新たな設定値として設定するステップを前記設定ステップとして実行することを特徴とする請求項１記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項４】
前記制御器（４１）には、織機運転中に常用される装置の電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）が接続され、前記制御器（４１）は、前記選択情報に基づき、前記更新された緯入れピック番号に対応する設定値に従って前記電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）を制御することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項５】
前記制御器（４１）には、織機運転中に選択的に使用される装置の電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）が複数接続される一方、前記選択情報として前記各装置毎に割当てられた装置の番号を緯入れピック番号毎に選択番号の形で予め記憶されており、前記制御器（４１）は、前記選択情報に基づき、前記更新された緯入れピック番号に対応する電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）を前記選択番号に対応する設定値に従って制御することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項６】
前記識別番号および特定番号のうちいずれかは、緯糸の糸種に対応される緯糸選択番号であり、前記設定項目には、 緯入れノズルの噴射条件( 噴射開始タイミング、 噴射終了タイミング、 噴射圧力）、緯糸ブレーキ装置（４０）の動作( 動作タイミング、 動作量）、緯糸測長貯留装置（５）の測長貯留動作に関する設定条件（巻径、解舒数、解舒タイミング) のうち１つ以上を含むことを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載の織機における設定値の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機において、各種の設定値を入力し、設定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、緯入れノズルの噴射タイミングなどを制御するタイミング制御部、送り出し制御部などの複数の制御器が制御条件入力用の設定器との間で情報送受可能に接続される。作業者は、多色緯入れ織機における複数の緯入れノズルの各噴射タイミングや経糸の張力制御における目標張力などの各設定項目に対する設定値を設定器に入力し、設定器は各制御器に設定値を転送する。
【０００３】
上記の技術によると、織物品種が変わるたびに多数の設定値を手動により入力する必要があり、入力ミスを起こしたり、設定に時間がかかるという問題がある。
【０００４】
特許文献２には、織物仕様に対応する設定値をデータベースとして蓄積するホストコンピュータと織機の設定器とを通信可能に接続し、ホストコンピュータは、織機の設定器から送られる織物仕様情報に対応する設定値データを設定器に送信し、これを設定値として設定する技術が開示されている。また、複数織機間で設定値を転送する技術に特許文献３があり、メモリーカードを媒体として機台間で設定値データ全体を転送する技術に、特許文献４などがある。
【特許文献１】特開平２−１１２４４９号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３９０５７号公報
【特許文献３】特許第２５６４８７７号
【特許文献４】特開昭６３−１７５１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２〜特許文献３の技術のように、機台間での設定値全体を転送する技術は知られているが、機台内部の設定項目における複数の設定値の間で転送するものは、これまで存在しない。
【０００６】
より具体的には、多色緯入れエアージェット織機では、糸種、すなわち緯糸の選択番号に対応する複数のメインノズルおよび緯糸飛走路に沿って設けられる２以上のサブノズルが設けられ、緯糸選択時には、緯糸に対応するメインノズルならびにサブノズルをリレー噴射して緯入れする。このため、予め各ノズル毎に設定される噴射タイミングでノズルに対応される電磁弁を開閉駆動することにより上記リレー噴射が行われる。
【０００７】
一方、緯糸測長時における緯糸ダメージを避けるべく同じ緯糸を２以上の緯入れ装置にセットし、緯糸に対応して設けられる２以上の緯入れ装置ならびに２以上の緯糸測長貯留装置を緯糸選択信号により交互に作動させて緯入れをする。このような同じ糸種の緯糸に対して作用される装置には、緯糸選択信号に対応する設定値として同じ値を設定する。
【０００８】
作業者にとって、そのような、設定項目であるノズルの噴射タイミングや緯糸測長貯留装置における緯糸解舒タイミングなどの設定値について、同じ緯糸糸種が用いられながら緯糸選択信号の出力によりノズルや緯糸測長装置が選択的に作用される装置に対し、同じ設定値を設定するといった単純な設定作業は煩わしい。またこのような設定値は、稼働状況の変化により頻繁に調整されるため、１つの設定値を変更する度に、同じ値が設定された箇所も同様に設定し直す必要があり、入力ミスの危険性や全て設定し直す分時間もかかるという問題がある。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、設定項目に対応する設定値を選択番号に対応させて複数設定される織機で、同じ設定項目における複数の設定値に同一値を設定する作業を省力化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的のもとに、本発明は、作業者による設定器の入力操作によって、ある設定項目における１つの選択番号に対する設定値を入力した後、同じ値を他の選択番号に対する設定値に設定するに際し、設定器は、作業者の転送の操作により、入力した設定値を、転送先の選択番号に対応する設定項目の設定値として同一の設定値を設定できるようにしている。
【００１１】
具体的に記載すると、本発明の織機における設定値の設定方法は、織機の情報を表示する表示器と同一の設定項目に対する設定値が２以上の選択番号毎に独立して数値入力可能な入力器とを有する設定器と、前記選択番号毎に設定値を記憶するとともに、接続される電動アクチュエータを選択番号に対応する前記設定値に基づき制御する制御器とを備える織機において、作業者は、前記設定器に、１つの選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後、同じ設定値を他の選択番号に対する設定値に設定するに際し、前記設定器は、作業者が行う転送開始の操作により、前記入力された設定値を他の選択番号の設定値として設定することを特徴とする。
【００１２】
選択番号およびそれに対する設定値について、緯入れ制御を一例とすれば、以下のような記憶形態として与えられる。（１）選択番号は、緯入れピック番号毎に設定値を選択するための識別番号として、制御すべき装置番号の情報である緯糸選択番号で構成し、各設定項目に対する設定値は、選択番号である緯糸選択番号毎に設定される。このため、より具体的には、緯糸糸種に対応して定められる緯糸選択番号毎に、緯入れ用のノズルに対する噴射タイミング・噴射圧力の設定値を記憶する一方、緯入れピック番号毎に緯糸選択番号を緯糸選択パターンとして予め記憶しておき、織機運転中、織機主軸の回転にともなって更新される緯入れピック番号に対応する緯糸選択番号を上記緯糸選択パターンに基づき特定して、対応する設定値を読み出す。なお、一例として設定項目としての緯入れノズルの噴射タイミングを挙げるなら、噴射開始タイミングおよび噴射終了タイミングがある。そして、ある緯糸選択番号に対する設定値と同じ値を、他の緯糸選択番号の設定値に設定する際、設定器が表示する表示情報として転送先の識別番号である緯糸選択番号を入力可能とする画面を表示する表示ステップを実行し、作業者は設定器に入力した緯糸選択番号の転送先情報に従って設定器は設定値を転送し、転送先の選択番号の設定値として設定する。
（２）選択番号は、緯入れピック番号そのものを上記選択番号として構成し、各設定項目に対する設定値は、選択番号である緯入れピック番号毎に設定される。さらに緯入れピック番号毎に、設定値のもとになる選択態様である緯糸選択態様を特定するための特定番号が緯入れピック番号毎に設定され記憶される。このため、緯入れピック番号毎に選択される緯糸に対する緯入れノズルの噴射タイミング・噴射圧力の設定値とともに記憶された設定値の緯糸選択態様を特定するための特定番号とを記憶する。従って、織機運転中、更新される緯入れピック番号に対応する設定値を読み出して対応する電動アクチュエータを駆動することができる。そして、ある緯糸選択番号における設定項目に対する設定値と同じ値を、他の緯糸選択番号における設定項目の設定値に設定する際、転送元となる緯入れピック番号の特定番号である緯糸選択番号を読み出す一方、残りの緯入れピック番号における各特定番号をそれと比較し、合致したときには、前記入力した設定値を当該緯入れピック番号の新たな設定値として設定するステップを実行する。
【００１３】
制御対象の装置に対する制御は、以下の形態により行われる。（１）共通に使用される装置の電動アクチュエータに対して、選択番号毎に複数の設定値を設定し、織機運転中には、制御器は更新されるピック番号に対応する設定値を選択番号を介して読み出して電動アクチュエータを制御する。共通の装置として、緯入れ装置の場合、例えばサブノズルがあり、対応する電動アクチュエータには各サブノズル用の電磁弁、圧力調節弁がある。（２）織機運転中、選択的に使用される複数の装置の電動アクチュエータ毎に、同一の設定項目、例えば圧力値について、それぞれ設定値を設定し、織機運転中には、制御器は、更新される緯入れピック番号に対応して選択される電動アクチュエータを対応する設定値に従って制御する。選択的に使用される装置について、緯糸糸種毎に設けられるメインノズル、 緯糸測長貯留装置、 緯糸ブレーキ装置などがあり、具体的な電動アクチュエータとして、メインノズル用の電磁弁、 圧力調節弁、測長貯留装置の駆動モータ、 係止ピンのソレノイドなどの操作器、緯糸ブレーキ装置のモータなどがある。
【００１４】
緯入れピック番号に対応して実行される織機の制御について、（１）緯糸選択制御、（２）打込密度制御、（３）経糸開口制御がある。
【００１５】
（１）緯糸選択制御は、緯入れピック番号に対応して緯糸を選択的に緯入れする多色緯入れ織機で、緯糸や緯入れに関係する制御手段の設定値を切り換える。その制御手段および制御手段に対する設定値としては、緯入れノズル（メインノズルおよびサブノズル）の噴射タイミングおよび圧力値、緯糸ブレーキ装置、緯糸引戻し装置の動作オンオフタイミングおよび動作量、緯糸測長貯留装置での測長量（ドラム径・１ピック当たりの巻数）、係止ピンの進退タイミング、さらには巻付け制御、解舒係止制御に関係するパラメータ例えば回転糸ガイドの回転加減速度、解舒センサの取り付け位置情報など、緯糸緊張装置（ストレッチノズル）の噴射オンオフタイミングおよび噴射圧力、タックイン装置（ニードルレスタックイン装置) の噴射オンオフタイミングおよび噴射圧力等である。
【００１６】
（２）打込密度制御は、緯入れピック番号に対応して緯糸打込密度を異なる値に切換可能な織機で、打込密度の切換わり、換言すれば織物組織の切換わりに対応してタックイン装置（ニードルレスタックイン装置) の噴射オンオフタイミングおよび圧力等の設定値を、打込密度の選択番号に対応して切り換える。
【００１７】
（３）経糸開口制御は、各綜絖枠毎に設けられたモータにより綜絖枠を駆動する電動開口装置により実行される。電動開口装置では、綜絖枠毎に入力される設定パラメータ（クロスタイミング、 開口量、運動ストローク等) に従って主軸の回転角度に対する運動曲線を作成し、各綜絖枠を駆動するが、上記設定パラメータを設定値として、他の綜絖枠の設定値に転送する。
【００１８】
次に、各設定値が属している設定項目について、電動アクチュエータ毎、電動アクチュエータの各動作毎、いずれも最小単位として捉えることが可能である。例えばサブノズルの第１グループ噴射制御の場合に、電動アクチュエータ毎に設定する噴射タイミング（つまり、噴射開始タイミングと噴射終了タイミングとを含むもの）を１つの設定項目と捉え、含まれる２つのタイミングをまとめて転送するようにしてもよい。あるいは、電動アクチュエータの各動作（つまり噴射開始タイミングと噴射終了タイミングとをそれぞれ１つの設定項目として捉えて、それぞれ独立的に転送するようにしてもよい。
【００１９】
また、運転開始時および定常運転中などの織機の運転状態により、設定項目に対して異なる設定値を用いる場合も考えられる。例えば、織機起動後の過渡回転状態（１ｓｔピック、２ｎｄピック）と定常回転中とで、噴射タイミングを異なる値に設定し制御するとき、例えば、過渡回転状態あるいは定常運転中の各噴射タイミングをそれぞれ１つの設定項目として捉えて、転送するようにしてもよい。
【００２０】
さらに、設定器で転送先の選択番号を指定する際の選択番号は、残りのうち１つに限らず、２以上または残り全ての選択番号を指定して、これらに対し同時に書込むようにしてもよい。また、１回の転送操作により転送する設定項目は、１つに限らず、設定項目の関連性のある２以上のもの（具体的には緯入れ装置毎、 織機状態毎に）をまとめて転送してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、ある１つの選択番号における設定項目に対して入力した設定値と同じ設定値を、他の選択番号における設定項目に対する設定値として設定する際に、既に入力された特定の選択番号に対する設定値を転送先の他の選択番号および転送実行の操作により、指定された転送先の選択番号の設定値として書き込むため、従来、発生していた数値入力ミスにともなう事故が防止され、確実に設定でき、しかも設定にかかる時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
〔織機の概要〕
図１は、織機として流体噴射式織機１を示している。流体噴射式織機１は一例として２色の緯入れ形式となっており、２つの緯糸４は、それぞれホルダ２により支持されているそれぞれの給糸体３から引き出され、緯糸巻き付け方式のものとしてドラム式の緯糸測長貯留装置５の回転糸ガイド６に導かれ、静止状態のドラム７の外周面による糸巻き付け面上で係止ピン８により係止されながら、回転糸ガイド６の回転運動によりドラム７の糸巻き付け面に巻き付けられることによって測長されかつ緯入れ時まで貯留されている。なお、回転糸ガイド６は、駆動モータ３４によって駆動されるようになっている。
【００２３】
緯入れ時点で緯入れ動作のために、係止ピン８が操作器９によって駆動されて、ドラム７の糸巻き付け面から後退すると、ドラム７の糸巻き付け面に巻き付けられていた緯糸４は１回の緯入れに必要な長さだけドラム７上で解舒され、緯入れノズルの牽引力により、２つのガイド３６、３６、および緯糸ブレーキ装置４０を経て、緯入れ用のメインノズル１０に導かれる。
【００２４】
緯糸ブレーキ装置４０は、緯糸測長貯留装置５と緯入れ用のメインノズル１０との間の位置に配置され、緯入れ過程で、緯糸測長貯留装置５から引き出される緯糸４に対して、決定された制動開始タイミングに達したときに制動力を作用させるために、一例として屈曲式の緯糸ブレーキ４２およびブレーキ駆動用のモータ４３を有している。屈曲式の緯糸ブレーキ４２は、緯糸４に制動力を作用させないとき、緊張状態の緯糸４を直線状に保持しているが、その緯糸４に制動力を作用させるとき、緯糸ブレーキ４２を所定の角度だけ回転させることによって、緯糸４の経路を屈曲させ、緯糸４の屈曲部分と緯糸ブレーキ４２との間で接触（摩擦）抵抗を高め、このときの抵抗を制動力とする。
【００２５】
メインノズル１０は、緯入れ動作のために、噴射開始から噴射終了までの噴射期間で、圧力空気１５を経糸１６の開口１７内に噴射することによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸４を開口１７中に緯入れする。これにより、緯糸４は、開口１７内の飛走経路に沿って飛走し、開口１７中に緯入れされる。なお、圧力空気１５は、圧力空気源１１から圧力調整弁１４、空気供給管路１２、この空気供給管路１２中の電磁開閉弁１３を経て、緯入れのための噴射期間中に供給される。なお、圧力調整弁１４は、メインノズル１０に対する圧力空気１５の供給圧力を所定の圧力値に設定するために設けられている。
【００２６】
緯糸４の飛走過程で、１または２以上のグループのサブノズル１８は、緯糸４の飛走方向に向けて、圧力空気１５を緯糸４の飛走と調和しながらリレー噴射を行うことによって、開口１７内で飛走中の緯糸４を緯入れ方向に付勢する。サブノズル１８の圧力空気１５は、圧力空気源１１から圧力調整弁１９、空気供給管路２２、この空気供給管路２２中の電磁開閉弁２３を経て、各グループのサブノズル１８に供給される。圧力調整弁１９はサブノズル１８に対する圧力空気１５を所定の圧力値に設定する。
【００２７】
メインノズル１０および複数グループのサブノズル１８の噴射動作により、正常に緯入れされた緯糸４は、筬２０によって織り前２１ａに筬打ちされ、織布２１として織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ２５によって切断される。
【００２８】
緯入れ時に、緯入れの成否は、緯糸４の飛走経路（変形筬の筬溝）に向けられている緯糸フィーラ２７によって検出される。緯糸フィーラ２７は、反緯入れ側の織り端部分の近傍で緯糸４の飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸４の到達し得る位置に設けられ、所定の検出期間内に緯糸４の到達を検出し、緯入れの成否を判断して、正常な緯入れ時に緯糸到達信号を出力し、また緯入れ不良時に緯止め信号を出力し、これらの信号を１ピック毎に主制御部３２に送る。
【００２９】
緯糸測長貯留装置５の駆動モータ３４、緯糸測長貯留装置５の操作器９、緯糸ブレーキ装置４０のモータ４３、メインノズル１０に対応する電磁開閉弁１３、サブノズル１８に対応する電磁開閉弁２３および圧力調整弁１４、１９は、いずれも電動アクチュエータであり、緯入れ制御部３０によって制御される。
【００３０】
緯入れ制御部３０は、流体噴射式織機１の主軸２８に連結された角度検出器２９から主軸２８の回転角度θの信号、主制御部３２からの運転信号Ｓ１、緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ２、設定器３１により予め設定されている各種の設定値に基づき選択された緯糸４に対応する緯糸測長貯留装置５の駆動モータ３４の回転速度や回転量、操作器９による係止ピン８の進退運動、緯糸ブレーキ装置４０のモータ４３の回転速度や回転量、電磁開閉弁１３、２３のオンオフ（開・閉）および圧力調整弁１４、１９の圧力調整部を操作し、選択された緯糸４の緯入れ動作を制御する。
【００３１】
緯入れ制御部３０、設定器３１、主制御部３２および緯糸選択信号発生部３３は、コントロールバス３８によって双方向に交信可能となっている。設定器３１は、織機情報を画面表示する表示器４５および設定値を入力する入力器４４の各機能を兼ね備えたタッチパネル、ＣＰＵ４６、このＣＰＵ４６に接続されているメモリ４７を有し、これらはポート３９によりコントロールバス３８に接続されている。なお、緯入れ制御部３０、主制御部３２、および緯糸選択信号発生部３３は、制御器４１を構成している。
【００３２】
前記のように、緯入れ制御部３０は、緯入れ時に、操作器９による係止ピン８の後退によって、緯糸測長貯留装置５のドラム７に巻き付け状態で貯留されている緯糸４を解舒し、解舒された緯糸４を電磁開閉弁１３によるメインノズル１０の噴射作用によって経糸１６の開口１７中に緯入れするとともに、緯糸４に対する制動開始タイミングに達したとき、モータ４３により緯糸ブレーキ４２を所定の角度だけ回転させることによって、緯糸４に制動力を発生させ、その後に操作器９による係止ピン８の前進により緯糸４の引き出しを阻止して、緯入れを終了させる。この緯入れ中に、緯入れ制御部３０は、電磁開閉弁２３のオンオフ操作によりサブノズル１８を噴射させる。
【００３３】
このように、緯入れ制御部３０の制御対象は、緯糸測長貯留装置５の駆動モータ３４、操作器９、緯糸ブレーキ装置４０のモータ４３、メインノズル１０の電磁開閉弁１３、サブノズル１８の電磁開閉弁２３および噴射圧力設定用の圧力調整弁１４、１９となるが、これらは前記のように電動アクチュエータである。制御器４１は、これらの電動アクチュエータを設定器３１により入力される設定値に基づいて制御することになる。
【００３４】
さて、本発明に係る織機における設定値の設定方法は、織機としての流体噴射式織機１の情報を表示する表示器４５と同一の設定項目に対する設定値が２以上の選択番号毎に独立して数値入力可能な入力器４４とを有する設定器３１と、前記選択番号毎に設定値を記憶するとともに、接続される電動アクチュエータを選択番号に対応する前記設定値に基づき制御する制御器４１とを備える織機（流体噴射式織機１）を前提としている。作業者は、前記設定値を１つの選択番号に対して入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、作業者は設定器の転送操作をする。このとき設定器３１は、前記入力された設定値を他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値として設定する。
【実施例】
【００３５】
〔第１実施例〕
第１実施例は、選択番号を緯入れピック番号毎に設定値を選択するための識別番号として、制御すべき装置番号の情報としても用いられる緯糸選択番号で構成し、各設定項目に対する設定値は、選択番号である緯糸選択番号毎に設定される例である。
【００３６】
さらに具体的に記載すると、緯糸糸種に対応して定められる緯糸選択番号毎に、緯入れ用のメインノズル１０に対する設定項目としての噴射タイミング・噴射圧力の設定値、係止ピン８に対する設定項目としての進退運動のタイミングの設定値を設定器３１の入力器４４に入力し、設定項目における選択番号毎の各設定値ならびに緯入れピック番号毎の緯糸選択番号を緯糸選択パターンとして予め後述されるメモリ４７に記憶させておく。そして、作業者が、ある緯糸選択番号における設定項目に対する設定値を入力したあとこれと同じ値を、他の緯糸選択番号における設定項目に対する設定値として設定する際に、作業者が行う転送の開始操作により、設定器が表示する表示情報として転送先の識別番号である緯糸選択番号を入力可能とする画面を表示する表示ステップを実行し、作業者は、これに応答する形で設定器に緯糸選択番号を入力し、設定器は入力された転送先情報に従って設定値を転送し、転送先の選択番号の設定値として設定する。これらの設定値を指定された緯糸選択番号の転送先情報に従って制御器４１に転送することによって、制御器４１に制御条件を設定する。織機運転中、更新される緯入れピック番号に対応する緯糸選択番号を上記記憶された選択パターンに基づき特定して、対応する設定値を読み出し、緯糸選択番号に対応される緯糸測長貯留装置の係止ピンおよび緯入れ用メインノズルの電動アクチュエータとしての操作器９、電磁開閉弁１３、圧力調整弁１４を選択し、上記読み出した設定値に従って制御する例である。なお、緯入れ装置としてのメインノズル１０には、それに補助的に設けられる補助メインノズルも含まれる。
【００３７】
特に第１実施例は、同色（同一緯糸糸種）の２つの緯糸４を交互に緯入れするいわゆる交互ミキシングの２色緯入れの流体噴射式織機１において、設定器に入力したカラーＣ１用の一方のメインノズル１０の噴射タイミングの設定値を、同一緯糸糸種のカラーＣ２用の他方のメインノズル１０の設定値として設定する例である。この例では、後述される緯糸選択信号発生部３３は、主軸２８の回転角度θ＝０°を通過する毎に緯入れピック番号を更新させつつ緯糸選択パターンにしたがって緯糸選択信号Ｓ２を変化させ、２つの緯入れ装置および緯糸測長貯留装置を選択的に作用させて、緯糸４の糸種を選択するが、その選択の順序は、第１ピックがＣ１、第２ピックがＣ２、第３ピックがＣ１、そして第４ピックがＣ２、・・となっている。この例で選択番号は緯入れピック番号（第１ピック、第２ピック、第３ピック、第４ピック・・）毎に設定値を選択するための識別番号（Ｃ１、Ｃ２）となっている。
【００３８】
図２は第１実施例において設定値を入力し、その設定値を転送するまでの工程を示しており、また図３ないし図６は設定器３１の入力器４４および表示器４５としての機能を備えるタッチパネルにおける入力画面５４の表示例を示している。図２において、作業者は、工程の開始（ｓｔａｒｔ）後の最初のステップｐ１で、入力器４４の入力および表示器４５により図３ないし図６の「メイン・通常」の入力表示画面５４に表示させることによって、緯糸４の選択番号であるカラー１「Ｃ１」、カラー２「Ｃ２」について、設定項目としての係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズルに対するオン（ＯＮ）オフ（ＯＦＦ）タイミング設定値を、入力しようとする入力欄４８に触れる。すると、画面５４には、図３のように、操作キー２４を同じ画面上に表示される。
【００３９】
つぎのステップｐ２で、作業者は操作キー２４を接触操作することにより設定項目としての動作タイミングの設定値を、入力する数字を順に触れ、最後に「ＥＮＴ」キーに触れることにより、数値入力され、また表示された操作キー２４が画面上から消える。以降、未設定の入力欄４８に触れてこれらの入力操作を繰り返すことになる。この結果、図４には、係止ピン８の進退運動のタイミングの設定値としてＯＮ（後退解舒開始タイミング）７２°、ＯＦＦ（前進解舒停止タイミング）２６０°、メインノズル１０のＯＮ（噴射開始タイミング）８２°、ＯＦＦ（噴射終了タイミング）１７２°、補助メインノズルのＯＮ（噴射開始タイミング）８２°、ＯＦＦ（噴射終了タイミング）１６２°がそれぞれ入力された状態を示している。このときの緯糸選択番号のカラー１（「Ｃ１」）における各設定項目としての各タイミングの設定値データは、メモリ４７に書き込まれる。
【００４０】
ここで「Ｃ１」や「Ｃ２」は、前記のように、カラー１、カラー２の緯糸４を指し、緯入れピック毎に予め設定されている緯糸選択番号であるが、この第１実施例での選択番号（識別番号）となる。この選択番号は、緯入れピック毎に予め設定されている緯糸選択番号であり、この緯糸選択番号は、緯糸選択信号発生部３３の出力としての緯糸選択信号Ｓ２によって緯入れピック毎に与えられる。
【００４１】
なお、補助メインノズルは図示しないが、通常、図１のメインノズル１０の上流側でメインノズル１０に対して直列に設けられ、緯入れ時に圧力空気１５の噴射動作によりメインノズル１０の噴射を助ける。また、画面上の「１ｓｔピック」、「２ｎｄピック」の表示は、起動直後の過度的な運転状態となる１ピック指定用のキー３５、同様の２ピック指定用のキー３７を指し、それらのキー３５、３７に触れることにより、起動直後の２ピック（１ピックおよび２ピック）について定常運転時と異なる設定値を入力できるようになっている。
【００４２】
作業者は、入力した設定値を目視確認したら、緯糸カラー間で設定値を転送するために、次のステップｐ３に進み、画面５４の転送開始キー２６に触れることで、設定器は、設定値の転送モードに入るとともに、図５のように、画面５４の同一画面上に「設定値転送モード」の転送メニュー４９を表示させる。そこで作業者は、つぎにステップｐ４として、「転送元」の緯糸選択番号である「Ｃ１」のキー５０、「転送先」の「Ｃ２」のキー５１に触れてその表示を反転させ、次いで転送実行キー５２に触れることにより、設定項目である係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズルの各タイミングの設定値を、これまで入力された緯糸選択番号「Ｃ１」の設定値と同じ値を、他方の緯糸選択番号「Ｃ２」の設定値として転送し設定されるとともに、転送メニュー４９の表示が消える。この転送によって、図６のように、係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズルについて、カラー１「Ｃ１」のデータはそのままカラー２「Ｃ２」のデータとして設定され、表示される。これと同時に、カラー１「Ｃ１」のデータおよびカラー２「Ｃ２」のデータは、メモリ４７に格納されるとともに、緯入れ制御部３０に送信され、そこの記憶領域に読み出し可能な状態として格納され、設定される。
【００４３】
このように、選択番号すなわち緯入れピック毎に予め設定されている緯糸選択番号は、先に述べたように２色の交互緯入れであることから、第１ピックがカラー１「Ｃ１」、第２ピックがカラー２「Ｃ２」、・・となる。そして設定値（データ）は、緯糸選択番号としてのカラー１「Ｃ１」、カラー２「Ｃ２」が特定して選択的に制御される装置（カラー１、カラー２に対応する係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズル）に対し設定項目としての動作タイミングやノズルの圧力値毎に入力される。なお、図示しないが、サブノズル１８やその他の制御すべき装置についても、別の画面により入力し設定される。例えばサブノズルの噴射制御について、メインノズルの場合と同様に、緯糸糸種により噴射タイミングや圧力を異ならせることも可能であり、そのような場合には、サブノズルに対するそれらの設定値を、図示しない選択緯糸毎の画面により入力し設定される。
【００４４】
このようにして必要な設定値としての制御データが設定されると、流体噴射式織機１は運転可能な状態となる。流体噴射式織機１の運転中に、制御器４１（緯入れ制御部３０）は、主軸２８の回転にともない更新される緯入れピック番号に対応する緯糸選択信号Ｓ２によって、緯入れピック毎に与えられる緯糸選択番号としての第１ピックがカラー１「Ｃ１」、第２ピックがカラー２「Ｃ２」、・・、の選択パターンに基づきカラー１、カラー２に対応する設定値を読み出し、読み出した設定値に基づいて、緯糸選択信号に対応する係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズルを交互に制御して緯入れすることになる。
【００４５】
〔第２実施例〕
第２実施例は、緯入れピック番号そのものを選択番号とし、緯入れノズル（メインノズル１０およびサブノズル１８）を制御対象として、緯入れピック番号毎に噴射タイミングの設定値および噴射圧力の設定値を入力する例である。
【００４６】
さらに具体的に記載すると、緯入れピック番号毎に、緯入れ用のメインノズル１０に対する設定項目としての噴射タイミング・噴射圧力の設定値、係止ピン８に対する設定項目としての進退運動のタイミングの設定値を設定器３１の入力器４５に入力し、設定項目における各設定値ならびにその設定値のもとになる特定番号としての緯糸選択番号を、緯入れピック番号に対応させてメモリ４７に記憶可能にしておく。そして、作業者が、ある緯糸選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後これと同じ値を、他の緯糸選択番号における設定項目に対する設定値として設定する際に、作業者が行う転送の開始操作により、転送元となる緯入れピック番号の特定番号である緯糸選択番号を読み出す一方、残りの緯入れピック番号における各特定番号をそれと比較し、合致したときには、前記入力した設定値を当該緯入れピック番号の新たな設定値として設定するステップを実行する。このように、同じ特定番号が記録されている緯入れピック番号の設定値として転送して、制御器４１に緯入れピック番号毎の設定値を含む制御条件を設定する。織機運転中、更新される緯入れピック番号に対応する設定値を読み出し、緯入れサブノズルの電動アクチュエータとしての電磁開閉弁２３、圧力調整弁１９を上記読み出した設定値に従って制御する例である。なお、織機の運転中、制御器４１は、緯入れピック番号毎に読み出される特定番号としての緯糸選択番号により、対応される緯糸測長貯留装置の係止ピンおよび緯入れ用メインノズルを、上記第１実施例と同様に、読み出した設定値に従って選択的に制御することも行われるが、本実施例では、それらに対する設定値の転送について、都合上、それらの詳説を省略する。
【００４７】
図７は第２実施例による制御器３１等の構成を示しており、図８は設定器３１における画面の表示例を示している。
【００４８】
図７において、制御器３１は、緯糸選択信号発生部３３の代わりに、記憶部５３を有している。記憶部５３は、緯入れピック番号毎に、選択される糸種の緯糸４の選択番号に対するメインノズル１０およびサブノズル１８の噴射タイミングの設定値および噴射圧力の設定値とその設定値を特定するための選択番号としての緯糸選択情報とを記憶する。
【００４９】
図８には、作業者が入力器５５としてのタッチパネルを操作して、その画面５４上に入力画面を表示させた状態を示しており、緯入れピック番号「Ｎ」から「Ｎ＋２」までのサブノズル第１グループの噴射タイミング設定値が既に入力された状態を示している。これに至るまでの過程について、より具体的には、作業者は、サブノズル１８の噴射タイミングの設定値を入力するとき、工程の開始（ｓｔａｒｔ）後の最初のステップｐ１で、入力器４４の入力および表示器４５により、図８のように「サブ・通常」の入力表示画面５４で「第１グループ」を表示させることによって、第１グループすなわち一番緯入れ側に属する４本のサブノズル１８のグループを指定する。そして作業者は、表示画面上下方向にスクロールさせる２つのスクロールキー５５を操作して該当する緯入れピック番号Ｎを表示させ、次いでこれから入力する設定項目に対する入力欄であるサブノズル第１グループの噴射タイミングの欄に触れて、上記第１実施例と同様に操作キーを表示させることにより、そのグループのサブノズル１８の噴射開始タイミング（ＯＮ）７２°、噴射終了タイミング（ＯＦＦ）１８０°を、さらに「緯糸選択番号」としてカラー１に対応する数字１を入力欄４８をそれぞれ入力する。つぎに緯入れピック番号Ｎ＋１を特定し、サブノズル１８の噴射開始タイミング（ＯＮ）８２°、噴射終了タイミング（ＯＦＦ）１７２°、「緯糸選択番号」としてカラー２に対応する数字２を対応の入力欄４８に順に入力する。なお、特定番号としての緯糸選択番号は、図示しない別個の入力画面により、全緯入れピック番号分が既に入力されている。設定器３１は、これら入力された各設定値を、緯入れピック番号に対応させて記憶部５３に記憶する。
【００５０】
この後、作業者は、既に設定した緯入れピック番号Ｎ＋１の緯糸選択番号「２」の噴射タイミングの設定値、すなわちオン（ＯＮ）オフ（ＯＦＦ）タイミング設定値を、これと同じ緯糸選択番号が入力されている１以上の緯入れピック番号に設定するために、転送元の緯入れピック番号である「Ｎ＋１」における緯糸選択番号の欄４８と転送元である設定項目の２つの噴射タイミング設定値の入力欄４８，４８にそれぞれ触れて、それらの表示を反転または点滅させた状態とし、緯糸カラー間での転送開始キー２６を押すように触れる。これにより、設定器３１のＣＰＵ４６は、特定番号としての緯糸選択番号の入力欄４８の「２」が選択状態にあることから、特定番号である緯糸選択番号を記憶部５３から順次読み出して比較し、読み出した選択番号が「２」であるとき、欄が選択状態にある２つの噴射タイミングの設定値と同じ値を、その緯入れピック番号に対応する設定値として転送し、記憶部５３に記憶させる処理を、全緯入れピック番号に対して行う。この結果、ＣＰＵ４６はいま設定しようとしている緯入れピック番号Ｎ＋２の「緯糸選択番号」の数字２と既に入力されている「緯糸選択番号」の数字とを比較し、合致した緯入れピック番号Ｎ＋１の設定値（噴射開始タイミング（ＯＮ）８２°、噴射終了タイミング（ＯＦＦ）１７２°）を緯入れピック番号Ｎ＋２の入力欄４８に新たな設定値として設定しつつ、画面５４の表示を更新するため、図８に示す表示になる。
【００５１】
なお、図８に示される［サブ・通常］の「通常」は、定常運転中における設定値を入力する画面であることを示している。これは、サブノズルに限らず、メインノズルや係止ピンなどに対する設定値を、織機の運転状態により異ならせることが可能であり、これに対し織機起動時における過渡運転状態の設定値を入力するには、対応する選択キー３５，３６のいずれかを押して触れることにより、「１ｓｔピック」あるいは「２ｎｄピック」用の各入力画面を表示させ、対応する設定値を入力することも可能である。
【００５２】
以下、同様の操作により作業者は、続く他の緯入れピック番号について新たな設定値を入力するか、または既に入力されている設定値を転送して、順次に設定して行く。ここでの「緯入れ選択番号」は設定項目を特定するための特定番号でもあり、緯入れピック番号毎に入力可能となっている。この特定番号は、ある緯入れピック番号の設定の際に当該１ピックごとに入力してもよいが、予めすべての緯入れピック番号について一括して入力しておくこともできる。なお画面上で、緯入れピック番号Ｎ以下、緯入れピック番号Ｎ＋４以上は、それらの左側のスクロールボタン５５の操作によって画面上に現せるようになっている。
【００５３】
図示しないが、サブノズル１８の噴射圧力の設定値、メインノズル１０の噴射開始タイミング、噴射終了タイミングおよび噴射圧力の設定値もそれぞれの入力表示画面５４を表示させてから、同様に入力し、設定される。これらの設定値はメモリ４７に記憶させるとともに、制御器４１の記憶部５３に転送される。
【００５４】
したがって流体噴射式織機１の運転中に、制御器４１（緯入れ制御部３０）は、更新される緯入れピック番号毎に、それに対応する設定値を記憶部５３から読み出し、読み出した設定値に基づいて制御対象の制御を行うことになる。なお緯入れピック番号は、織機主軸２８が正転方向に回転する場合、回転角度θ＝０°を通過する毎に＋１とされ、順次に更新される。
【００５５】
〔変形例〕
上記した緯糸選択信号Ｓ２により設定値を切り換える第１実施例について、緯入れ関係の他の下記の設定項目にも適用可能である。（１）緯入れノズルすなわちメインノズル１０の圧力値、サブノズル１８の噴射（ＯＮ／ＯＦＦ）タイミング、 圧力値（タイミング、圧力を緯糸カラー別に切換仕様の時に有効、サブノズル１８では全グループの設定値を転送可能とするほか、グループ指定により特定のグループのみ転送可能とすればより好適である）、（２）緯糸ブレーキ装置４０（ＯＮ／ＯＦＦタイミング、ストローク動作量）、（３）緯糸測長貯留装置５の係止ピン８の動作タイミング以外のもの（ドラム径、巻付け加速度、緯糸４の図示しない解舒センサからの糸信号に基づき係止ピンによる緯糸係止動作行うとき、解舒センサの取り付け位置（係止ピンと解舒センサの位相差）情報など）、（４）緯糸ストレッチ装置（反緯入れ側織端において緯糸４を受け、緯入れ終期から筬打ちが完了するまでの間、例えば気流作用により緯糸４に張力を付与するものにおいて、ストレッチノズルの噴射タイミング、圧力）、（５）ニードルレスタックイン装置（緯入れ／筬打ち後に、緯糸端を経糸開口内に折り返すタックイン耳形成装置で、筬打ちまでの緯糸端保持、経糸開口内への折返し動作を気流により行うものにおいて、保持ノズル、折返しノズルの噴射タイミング、圧力など）、などがある。
【００５６】
また、緯入れ関係以外にも適用可能である。一例として、各経糸綜絖枠毎に設けられたモータにより綜絖枠を織機の回転に同期して駆動する電動式開口装置を想定する。綜絖枠に対する設定パラメータとして、例えば、経糸閉口状態とするクロスタイミング、クロスタイミング時における綜絖枠の上下方向位置を示す枠高さ、織機主軸角度に対応して作成される綜絖枠の運動曲線（例えば最大開口時に静止状態となる期間を表わすドエル値などを含む）、および最大開口時における開口量などがある。このため、これらの設定パラメータを、緯入れピック番号毎、あるいは各綜絖枠毎に予め複数設定する必要があるが、上記列記した設定項目としての１以上の設定パラメータに対し、同じ設定値を設定するために、選択番号としての緯入れピック番号間あるいは各綜絖枠間で、設定値を転送するようにしてもよい。また開口装置について、綜絖枠毎に駆動される様式に限らず、電動ジャカード装置のように、通糸毎に電動アクチュエータが設けられる装置にも適用可能である。
【００５７】
なお、電動アクチュエータに対する直接的な設定値ではないものの、緯入れ制御において、緯糸糸種に対応して設定値パラメータ（例えば、緯糸到達タイミングの目標値に対する偏差量に基づき噴射開始、噴射終了のいずれかタイミングあるいは圧力を制御する場合に、目標到達タイミング、補正量（ゲイン）、補正条件などの設定値）が考えられる。また、糸検出するための処理条件を設定する技術として、例えば、緯糸糸種に対応して緯糸センサ（緯糸フィーラ、給糸切れセンサ、連れ込み検出等）に対するもので、糸信号の増幅度、閾値、糸異常の判定条件などの設定値に適用することが考えられる。これらの入力値についても、上記２つの実施例と同じ手法により、同じ値を転送させることもできる。
【００５８】
各実施例において、緯糸選択制御に加え、織機（流体噴射式織機１）の回転状態に対応する切換信号を併用してもよい。すなわち織機起動直後の過渡回転状態（１ｓｔピック、２ｎｄピック) と定常回転状態とで緯入れノズルの噴射タイミングや圧力の設定値を異ならせる。図３〜図６と同様に、過渡回転状態用の設定画面を介して入力して転送する。織機起動時、１回転毎に対応する過渡状態の設定値を選択し、定常運転に至るときには定常運転用の設定値を選択し、それぞれ制御する。
【００５９】
各実施例における選択制御について、緯糸選択制御以外に例えば織物組織の切換信号（打込密度選択信号）も考えられる。織物組織の切換り時に、織機回転数、打込密度、経糸張力などの設定値を切換可能な織機に対し、織物組織の選択番号毎に上記設定値を設定するが、選択番号の相違にかかわらず、上記設定値に同じ設定値を設定する場合にも利用できる。
【００６０】
選択番号について、上記実施例では「数字」であるが、他の表記（記号、文字、符号等) 形態でもよく、「数字」と実質的に同等のものは含まれる。
【００６１】
なお、本発明は設定値の自動決定システムにも応用可能であり、設定値そのものを転送する代わりに、設定値のもとになるパラメータを転送するようにしてもよい。例えば、緯糸打出しタイミング、目標到達タイミング、緯糸糸種情報、織機回転数などのパラメータに基づき緯入れノズルの噴射タイミング圧力等を自動的に算出決定する機能に対し、上記設定値を前記列記したパラメータと読み替えればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、空気噴射式織機に限らず、水噴射式織機にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る織機における設定値の設定方法を適用するための織機としての流体噴射式織機１の要部と設定器３１および制御器４１の系統図である。
【図２】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を入力し、その設定値を転送する過程の工程図である。
【図３】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を入力するときの表示画面の説明図である。
【図４】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を入力したときの表示画面の説明図である。
【図５】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を入力した後、転送するときの表示画面の説明図である。
【図６】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を転送したときの表示画面の説明図である。
【図７】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第２実施例を適用するための設定器３１および制御器４１の系統図である。
【図８】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第２実施例に従って設定値を入力し、転送するときの表示画面の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  流体噴射式織機                    ２  ホルダ
３  給糸体                            ４  緯糸
５  緯糸測長貯留装置                  ６  回転糸ガイド
７  ドラム                            ８  係止ピン
９  操作器                            １０  メインノズル
１１  圧力空気源                      １２  空気供給管路
１３  電磁開閉弁                      １４  圧力調整弁
１５  圧力空気                        １６  経糸
１７  開口                            １８  サブノズル
１９  圧力調整弁                      ２０  筬
２１  織布    ２１ａ  織り前          ２２  空気供給管路
２３  電磁開閉弁                      ２４  操作キー
２５  給糸カッタ                      ２６  転送開始キー
２７  緯糸フィーラ                    ２８  主軸
２９  角度検出器                      ３０  緯入れ制御部
３１  設定器                          ３２  主制御部
３３  緯糸選択信号発生部              ３４  駆動モータ
３５  キー                            ３６  ガイド
３７  キー                            ３８  コントロールバス
３９  ポート                          ４０  緯糸ブレーキ装置
４１  制御器                          ４２  緯糸ブレーキ
４３  モータ                          ４４  入力器
４５  表示器                          ４６  ＣＰＵ
４７  メモリ                          ４８  入力欄
４９  転送メニュー                    ５０  キー
５１  キー                            ５２  転送実行キー
５３  記憶部                          ５４  入力表示画面
５５  スクロールボタン
【００６５】
θ  回転角度
Ｓ１  運転信号
Ｓ２  緯糸選択信号
ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５  ステップ
【図１】
2006070410.tif 000003
【図２】
2006070410.tif 000004
【図３】
2006070410.tif 000005
【図４】
2006070410.tif 000006
【図５】
2006070410.tif 000007
【図６】
2006070410.tif 000008
【図７】
2006070410.tif 000009
【図８】
2006070410.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年8月1日(2005.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機（１）の情報を表示する表示器（４５）と同一の設定項目に対する設定値が２以上の選択番号毎に独立して数値入力可能な入力器（４４）とを有する設定器（３１）と、前記選択番号毎に設定値を記憶するとともに、接続される電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）を織機主軸の回転により更新される選択番号に対応する前記設定値に基づき制御する制御器（４１）とを備える織機（１）において、
作業者は、前記設定器（３１）に、１つの選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、前記設定器（３１）は、作業者の転送の操作により、前記入力された設定値を他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値として設定する設定ステップを実行することを特徴とする織機における設定値の設定方法。
【請求項２】
前記選択番号は、緯入れピック番号毎に設定値を選択するための識別番号で構成され、前記設定器（３１）に設けられる表示器（４５）は、織機（１）の情報を画面表示可能に構成され、前記設定器（３１）は、入力される設定値を識別番号毎に記憶されており、作業者は、設定器（３１）に、前記１つの選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、前記設定器（３１）は、作業者が行う転送開始の操作により、前記設定ステップの実行に先立ち、表示情報として転送先の識別番号を入力可能とする画面を表示する表示ステップを実行することを特徴とする請求項１記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項３】
前記選択番号は、緯入れピック番号で構成され、前記設定器（３１）に設けられる表示器（４５）は、表示情報を画面表示可能に構成され、前記設定器（３１）は、設定値およびその設定値のもとになる選択番号を特定するための特定番号が緯入れピック番号毎に入力可能にされるとともに、前記入力された設定値および特定番号を緯入れピック番号に対応させてそれぞれ記憶されており、作業者は、設定器（３１）に、前記１つの選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、前記設定器（３１）は、前記入力した設定値に対応する特定番号を読み出す一方、残りの緯入れピック番号における各特定番号をそれと比較し、合致したときには、前記入力した設定値を当該緯入れピック番号の新たな設定値として設定するステップを前記設定ステップとして実行することを特徴とする請求項１記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項４】
前記制御器（４１）には、織機運転中に常用される装置の電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）が接続され、前記制御器（４１）は、前記選択番号に基づき、前記更新された緯入れピック番号に対応する設定値に従って前記電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）を制御することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項５】
前記制御器（４１）には、織機運転中に選択的に使用される装置の電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）が複数接続される一方、前記選択番号として前記各装置毎に割当てられた装置の番号を緯入れピック番号毎に選択番号の形で予め記憶されており、前記制御器（４１）は、前記選択情報に基づき、前記更新された緯入れピック番号に対応する電動アクチュエータ（９、１３、１４、１９、２３、３４、４３）を前記選択番号に対応する設定値に従って制御することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項６】
前記識別番号は、緯糸の糸種に対応される緯糸選択番号であり、前記設定項目には、緯入れノズルの噴射条件( 噴射開始タイミング、噴射終了タイミング、噴射圧力）、緯糸ブレーキ装置（４０）の動作条件( 動作タイミング、動作量）、緯糸測長貯留装置（５）の測長貯留動作に関する設定条件（巻径、解舒数、解舒タイミング) のうち１つ以上を含むことを特徴とする請求項２に記載の織機における設定値の設定方法。
【請求項７】
前記特定番号は、緯糸の糸種に対応される緯糸選択番号であり、前記設定項目には、緯入れノズルの噴射条件（噴射開始タイミング、噴射終了タイミング、噴射圧力）、緯糸ブレーキ装置（４０）の動作条件（巻径、解舒数、解舒タイミング）のうち１つ以上を含むことを特徴とする請求項３に記載の織機における設定値の設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機において、各種の設定値を入力し、設定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、緯入れノズルの噴射タイミングなどを制御するタイミング制御部、送り出し制御部などの複数の制御器が制御条件入力用の設定器との間で情報送受可能に接続される。作業者は、多色緯入れ織機における複数の緯入れノズルの各噴射タイミングや経糸の張力制御における目標張力などの各設定項目に対する設定値を設定器に入力し、設定器は各制御器に設定値を転送する。
【０００３】
上記の技術によると、織物品種が変わるたびに多数の設定値を手動により入力する必要があり、入力ミスを起こしたり、設定に時間がかかるという問題がある。
【０００４】
特許文献２には、織物仕様に対応する設定値をデータベースとして蓄積するホストコンピュータと織機の設定器とを通信可能に接続し、ホストコンピュータは、織機の設定器から送られる織物仕様情報に対応する設定値データを設定器に送信し、これを設定値として設定する技術が開示されている。また、複数織機間で設定値を転送する技術に特許文献３があり、メモリーカードを媒体として機台間で設定値データ全体を転送する技術に、特許文献４などがある。
【特許文献１】特開平２−１１２４４９号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３９０５７号公報
【特許文献３】特許第２５６４８７７号
【特許文献４】特開昭６３−１７５１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２〜特許文献３の技術のように、機台間での設定値全体を転送する技術は知られているが、機台内部の設定項目における複数の設定値の間で転送するものは、これまで存在しない。
【０００６】
より具体的には、多色緯入れエアージェット織機では、糸種、すなわち緯糸の選択番号に対応する複数のメインノズルおよび緯糸飛走路に沿って設けられる２以上のサブノズルが設けられ、緯糸選択時には、緯糸に対応するメインノズルならびにサブノズルをリレー噴射して緯入れする。このため、予め各ノズル毎に設定される噴射タイミングでノズルに対応される電磁弁を開閉駆動することにより上記リレー噴射が行われる。
【０００７】
一方、緯糸測長時における緯糸ダメージを避けるべく同じ緯糸を２以上の緯入れ装置にセットし、緯糸に対応して設けられる２以上の緯入れ装置ならびに２以上の緯糸測長貯留装置を緯糸選択信号により交互に作動させて緯入れをする。このような同じ糸種の緯糸に対して作用される装置には、緯糸選択信号に対応する設定値として同じ値を設定する。
【０００８】
作業者にとって、そのような、設定項目であるノズルの噴射タイミングや緯糸測長貯留装置における緯糸解舒タイミングなどの設定値について、同じ緯糸糸種が用いられながら緯糸選択信号の出力によりノズルや緯糸測長装置が選択的に作用される装置に対し、同じ設定値を設定するといった単純な設定作業は煩わしい。またこのような設定値は、稼働状況の変化により頻繁に調整されるため、１つの設定値を変更する度に、同じ値が設定された箇所も同様に設定し直す必要があり、入力ミスの危険性や全て設定し直す分時間もかかるという問題がある。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、設定項目に対応する設定値を選択番号に対応させて複数設定される織機で、同じ設定項目における複数の設定値に同一値を設定する作業を省力化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的のもとに、本発明は、作業者による設定器の入力操作によって、ある設定項目における１つの選択番号に対する設定値を入力した後、同じ値を他の選択番号に対する設定値に設定するに際し、設定器は、作業者の転送の操作により、入力した設定値を、転送先の選択番号に対応する設定項目の設定値として同一の設定値を設定できるようにしている。
【００１１】
具体的に記載すると、本発明の織機における設定値の設定方法は、織機の情報を表示する表示器と同一の設定項目に対する設定値が２以上の選択番号毎に独立して数値入力可能な入力器とを有する設定器と、前記選択番号毎に設定値を記憶するとともに、接続される電動アクチュエータを選択番号に対応する前記設定値に基づき制御する制御器とを備える織機において、作業者は、前記設定器に、１つの選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後、同じ設定値を他の選択番号に対する設定値に設定するに際し、前記設定器は、作業者が行う転送開始の操作により、前記入力された設定値を他の選択番号の設定値として設定することを特徴とする。
【００１２】
選択番号およびそれに対する設定値について、緯入れ制御を一例とすれば、以下のような記憶形態として与えられる。（１）選択番号は、緯入れピック番号毎に設定値を選択するための識別番号として、制御すべき装置番号の情報である緯糸選択番号で構成し、各設定項目に対する設定値は、選択番号である緯糸選択番号毎に設定される。このため、より具体的には、緯糸糸種に対応して定められる緯糸選択番号毎に、緯入れ用のノズルに対する噴射タイミング・噴射圧力の設定値を記憶する一方、緯入れピック番号毎に緯糸選択番号を緯糸選択パターンとして予め記憶しておき、織機運転中、織機主軸の回転にともなって更新される緯入れピック番号に対応する緯糸選択番号を上記緯糸選択パターンに基づき特定して、対応する設定値を読み出す。なお、一例として設定項目としての緯入れノズルの噴射タイミングを挙げるなら、噴射開始タイミングおよび噴射終了タイミングがある。そして、ある緯糸選択番号に対する設定値と同じ値を、他の緯糸選択番号の設定値に設定する際、設定器が表示する表示情報として転送先の識別番号である緯糸選択番号を入力可能とする画面を表示する表示ステップを実行し、作業者は設定器に入力した緯糸選択番号の転送先情報に従って設定器は設定値を転送し、転送先の選択番号の設定値として設定する。
（２）選択番号は、緯入れピック番号そのものを上記選択番号として構成し、各設定項目に対する設定値は、選択番号である緯入れピック番号毎に設定される。さらに緯入れピック番号毎に、設定値のもとになる選択番号である緯糸選択態様を特定するための特定番号が緯入れピック番号毎に設定され記憶される。このため、緯入れピック番号毎に選択される緯糸に対する緯入れノズルの噴射タイミング・噴射圧力の設定値とともに記憶された設定値の緯糸選択番号を特定するための特定番号とを記憶する。従って、織機運転中、更新される緯入れピック番号に対応する設定値を読み出して対応する電動アクチュエータを駆動することができる。そして、ある緯糸選択番号における設定項目に対する設定値と同じ値を、他の緯糸選択番号における設定項目の設定値に設定する際、転送元となる緯入れピック番号の特定番号である緯糸選択番号を読み出す一方、残りの緯入れピック番号における各特定番号をそれと比較し、合致したときには、前記入力した設定値を当該緯入れピック番号の新たな設定値として設定するステップを実行する。
【００１３】
制御対象の装置に対する制御は、以下の形態により行われる。（１）共通に使用される装置の電動アクチュエータに対して、選択番号毎に複数の設定値を設定し、織機運転中には、制御器は更新されるピック番号に対応する設定値を選択番号を介して読み出して電動アクチュエータを制御する。共通の装置として、緯入れ装置の場合、例えばサブノズルがあり、対応する電動アクチュエータには各サブノズル用の電磁弁、圧力調節弁がある。（２）織機運転中、選択的に使用される複数の装置の電動アクチュエータ毎に、同一の設定項目、例えば圧力値について、それぞれ設定値を設定し、織機運転中には、制御器は、更新される緯入れピック番号に対応して選択される電動アクチュエータを対応する設定値に従って制御する。選択的に使用される装置について、緯糸糸種毎に設けられるメインノズル、緯糸測長貯留装置、緯糸ブレーキ装置などがあり、具体的な電動アクチュエータとして、メインノズル用の電磁弁、圧力調節弁、測長貯留装置の駆動モータ、係止ピンのソレノイドなどの操作器、緯糸ブレーキ装置のモータなどがある。
【００１４】
緯入れピック番号に対応して実行される織機の制御について、（１）緯糸選択制御、（２）打込密度制御、（３）経糸開口制御がある。
【００１５】
（１）緯糸選択制御は、緯入れピック番号に対応して緯糸を選択的に緯入れする多色緯入れ織機で、緯糸や緯入れに関係する制御手段の設定値を切り換える。その制御手段および制御手段に対する設定値としては、緯入れノズル（メインノズルおよびサブノズル）の噴射タイミングおよび圧力値、緯糸ブレーキ装置、緯糸引戻し装置の動作オンオフタイミングおよび動作量、緯糸測長貯留装置での測長量（ドラム径・１ピック当たりの巻数）、係止ピンの進退タイミング、さらには巻付け制御、解舒係止制御に関係するパラメータ例えば回転糸ガイドの回転加減速度、解舒センサの取り付け位置情報など、緯糸緊張装置（ストレッチノズル）の噴射オンオフタイミングおよび噴射圧力、タックイン装置（ニードルレスタックイン装置) の噴射オンオフタイミングおよび噴射圧力等である。
【００１６】
（２）打込密度制御は、緯入れピック番号に対応して緯糸打込密度を異なる値に切換可能な織機で、打込密度の切換わり、換言すれば織物組織の切換わりに対応してタックイン装置（ニードルレスタックイン装置) の噴射オンオフタイミングおよび圧力等の設定値を、打込密度の選択番号に対応して切り換える。
【００１７】
（３）経糸開口制御は、各綜絖枠毎に設けられたモータにより綜絖枠を駆動する電動開口装置により実行される。電動開口装置では、綜絖枠毎に入力される設定パラメータ（クロスタイミング、開口量、運動ストローク等) に従って主軸の回転角度に対する運動曲
線を作成し、各綜絖枠を駆動するが、上記設定パラメータを設定値として、他の綜絖枠の設定値に転送する。
【００１８】
次に、各設定値が属している設定項目について、電動アクチュエータ毎、電動アクチュエータの各動作毎、いずれも最小単位として捉えることが可能である。例えばサブノズルの第１グループ噴射制御の場合に、電動アクチュエータ毎に設定する噴射タイミング（つまり、噴射開始タイミングと噴射終了タイミングとを含むもの）を１つの設定項目と捉え、含まれる２つのタイミングをまとめて転送するようにしてもよい。あるいは、電動アクチュエータの各動作（つまり噴射開始タイミングと噴射終了タイミングとをそれぞれ１つの設定項目として捉えて、それぞれ独立的に転送するようにしてもよい。
【００１９】
また、運転開始時および定常運転中などの織機の運転状態により、設定項目に対して異なる設定値を用いる場合も考えられる。例えば、織機起動後の過渡回転状態（１ｓｔピック、２ｎｄピック）と定常回転中とで、噴射タイミングを異なる値に設定し制御するとき、例えば、過渡回転状態あるいは定常運転中の各噴射タイミングをそれぞれ１つの設定項目として捉えて、転送するようにしてもよい。
【００２０】
さらに、設定器で転送先の選択番号を指定する際の選択番号は、残りのうち１つに限らず、２以上または残り全ての選択番号を指定して、これらに対し同時に書込むようにしてもよい。また、１回の転送操作により転送する設定項目は、１つに限らず、設定項目の関連性のある２以上のもの（具体的には緯入れ装置毎、織機状態毎に）をまとめて転送し
てもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、ある１つの選択番号における設定項目に対して入力した設定値と同じ設定値を、他の選択番号における設定項目に対する設定値として設定する際に、既に入力された特定の選択番号に対する設定値を転送先の他の選択番号および転送実行の操作により、指定された転送先の選択番号の設定値として書き込むため、従来、発生していた数値入力ミスにともなう事故が防止され、確実に設定でき、しかも設定にかかる時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
〔織機の概要〕
図１は、織機として流体噴射式織機１を示している。流体噴射式織機１は一例として２色の緯入れ形式となっており、２つの緯糸４は、それぞれホルダ２により支持されているそれぞれの給糸体３から引き出され、緯糸巻き付け方式のものとしてドラム式の緯糸測長貯留装置５の回転糸ガイド６に導かれ、静止状態のドラム７の外周面による糸巻き付け面上で係止ピン８により係止されながら、回転糸ガイド６の回転運動によりドラム７の糸巻き付け面に巻き付けられることによって測長されかつ緯入れ時まで貯留されている。なお、回転糸ガイド６は、駆動モータ４３によって駆動されるようになっている。
【００２３】
緯入れ時点で緯入れ動作のために、係止ピン８が操作器９によって駆動されて、ドラム７の糸巻き付け面から後退すると、ドラム７の糸巻き付け面に巻き付けられていた緯糸４は１回の緯入れに必要な長さだけドラム７上で解舒され、緯入れノズルの牽引力により、２つのガイド３６、３６、および緯糸ブレーキ装置４０を経て、緯入れ用のメインノズル１０に導かれる。
【００２４】
緯糸ブレーキ装置４０は、緯糸測長貯留装置５と緯入れ用のメインノズル１０との間の位置に配置され、緯入れ過程で、緯糸測長貯留装置５から引き出される緯糸４に対して、決定された制動開始タイミングに達したときに制動力を作用させるために、一例として屈曲式の緯糸ブレーキ４２およびブレーキ駆動用のモータ３４を有している。屈曲式の緯糸ブレーキ４２は、緯糸４に制動力を作用させないとき、緊張状態の緯糸４を直線状に保持しているが、その緯糸４に制動力を作用させるとき、緯糸ブレーキ４２を所定の角度だけ回転させることによって、緯糸４の経路を屈曲させ、緯糸４の屈曲部分と緯糸ブレーキ４２との間で接触（摩擦）抵抗を高め、このときの抵抗を制動力とする。
【００２５】
メインノズル１０は、緯入れ動作のために、噴射開始から噴射終了までの噴射期間で、圧力空気１５を経糸１６の開口１７内に噴射することによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸４を開口１７中に緯入れする。これにより、緯糸４は、開口１７内の飛走経路に沿って飛走し、開口１７中に緯入れされる。なお、圧力空気１５は、圧力空気源１１から圧力調整弁１４、空気供給管路１２、この空気供給管路１２中の電磁開閉弁１３を経て、緯入れのための噴射期間中に供給される。なお、圧力調整弁１４は、メインノズル１０に対する圧力空気１５の供給圧力を所定の圧力値に設定するために設けられている。
【００２６】
緯糸４の飛走過程で、１または２以上のグループのサブノズル１８は、緯糸４の飛走方向に向けて、圧力空気１５を緯糸４の飛走と調和しながらリレー噴射を行うことによって、開口１７内で飛走中の緯糸４を緯入れ方向に付勢する。サブノズル１８の圧力空気１５は、圧力空気源１１から圧力調整弁１９、空気供給管路２２、この空気供給管路２２中の電磁開閉弁２３を経て、各グループのサブノズル１８に供給される。圧力調整弁１９はサブノズル１８に対する圧力空気１５を所定の圧力値に設定する。
【００２７】
メインノズル１０および複数グループのサブノズル１８の噴射動作により、正常に緯入れされた緯糸４は、筬２０によって織り前２１ａに筬打ちされ、織布２１として織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ２５によって切断される。
【００２８】
緯入れ時に、緯入れの成否は、緯糸４の飛走経路（変形筬の筬溝）に向けられている緯糸フィーラ２７によって検出される。緯糸フィーラ２７は、反緯入れ側の織り端部分の近傍で緯糸４の飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸４の到達し得る位置に設けられ、所定の検出期間内に緯糸４の到達を検出し、緯入れの成否を判断して、正常な緯入れ時に緯糸到達信号を出力し、また緯入れ不良時に緯止め信号を出力し、これらの信号を１ピック毎に主制御部３２に送る。
【００２９】
緯糸測長貯留装置５の駆動モータ４３、緯糸測長貯留装置５の操作器９、緯糸ブレーキ装置４０のモータ３４、メインノズル１０に対応する電磁開閉弁１３、サブノズル１８に対応する電磁開閉弁２３および圧力調整弁１４、１９は、いずれも電動アクチュエータであり、緯入れ制御部３０によって制御される。
【００３０】
緯入れ制御部３０は、流体噴射式織機１の主軸２８に連結された角度検出器２９から主軸２８の回転角度θの信号、主制御部３２からの運転信号Ｓ１、緯糸選択信号発生部３３からの緯糸選択信号Ｓ２、設定器３１により予め設定されている各種の設定値に基づき選択された緯糸４に対応する緯糸測長貯留装置５の駆動モータ４３の回転速度や回転量、操作器９による係止ピン８の進退運動、緯糸ブレーキ装置４０のモータ３４の回転速度や回転量、電磁開閉弁１３、２３のオンオフ（開・閉）および圧力調整弁１４、１９の圧力調整部を操作し、選択された緯糸４の緯入れ動作を制御する。
【００３１】
緯入れ制御部３０、設定器３１、主制御部３２および緯糸選択信号発生部３３は、コントロールバス３８によって双方向に交信可能となっている。設定器３１は、織機情報を画面表示する表示器４５および設定値を入力する入力器４４の各機能を兼ね備えたタッチパネル、ＣＰＵ４６、このＣＰＵ４６に接続されているメモリ４７を有し、これらはポート３９によりコントロールバス３８に接続されている。なお、緯入れ制御部３０、主制御部３２、および緯糸選択信号発生部３３は、制御器４１を構成している。
【００３２】
前記のように、緯入れ制御部３０は、緯入れ時に、操作器９による係止ピン８の後退によって、緯糸測長貯留装置５のドラム７に巻き付け状態で貯留されている緯糸４を解舒し、解舒された緯糸４を電磁開閉弁１３によるメインノズル１０の噴射作用によって経糸１６の開口１７中に緯入れするとともに、緯糸４に対する制動開始タイミングに達したとき、モータ３４により緯糸ブレーキ４２を所定の角度だけ回転させることによって、緯糸４に制動力を発生させ、その後に操作器９による係止ピン８の前進により緯糸４の引き出しを阻止して、緯入れを終了させる。この緯入れ中に、緯入れ制御部３０は、電磁開閉弁２３のオンオフ操作によりサブノズル１８を噴射させる。
【００３３】
このように、緯入れ制御部３０の制御対象は、緯糸測長貯留装置５の駆動モータ４３、操作器９、緯糸ブレーキ装置４０のモータ３４、メインノズル１０の電磁開閉弁１３、サブノズル１８の電磁開閉弁２３および噴射圧力設定用の圧力調整弁１４、１９となるが、これらは前記のように電動アクチュエータである。制御器４１は、これらの電動アクチュエータを設定器３１により入力される設定値に基づいて制御することになる。
【００３４】
さて、本発明に係る織機における設定値の設定方法は、織機としての流体噴射式織機１の情報を表示する表示器４５と同一の設定項目に対する設定値が２以上の選択番号毎に独立して数値入力可能な入力器４４とを有する設定器３１と、前記選択番号毎に設定値を記憶するとともに、接続される電動アクチュエータを選択番号に対応する前記設定値に基づき制御する制御器４１とを備える織機（流体噴射式織機１）を前提としている。作業者は、前記設定値を１つの選択番号に対して入力した後、他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値を設定するに際し、作業者は設定器の転送操作をする。このとき設定器３１は、前記入力された設定値を他の選択番号の同じ設定項目に対する設定値として設定する。
【実施例】
【００３５】
〔第１実施例〕
第１実施例は、選択番号を緯入れピック番号毎に設定値を選択するための識別番号として、制御すべき装置番号の情報としても用いられる緯糸選択番号で構成し、各設定項目に対する設定値は、選択番号である緯糸選択番号毎に設定される例である。
【００３６】
さらに具体的に記載すると、緯糸糸種に対応して定められる緯糸選択番号毎に、緯入れ用のメインノズル１０に対する設定項目としての噴射タイミング・噴射圧力の設定値、係止ピン８に対する設定項目としての進退運動のタイミングの設定値を設定器３１の入力器４４に入力し、設定項目における選択番号毎の各設定値ならびに緯糸選択パターンとしての緯入れピック番号毎の緯糸選択番号を緯糸選択パターンとして予め後述されるメモリ４７に記憶させておく。そして、作業者が、ある緯糸選択番号における設定項目に対する設定値を入力したあとこれと同じ値を、他の緯糸選択番号における設定項目に対する設定値として設定する際に、作業者が行う転送の開始操作により、設定器が表示する表示情報として転送先の識別番号である緯糸選択番号を入力可能とする画面を表示する表示ステップを実行し、作業者は、これに応答する形で設定器に緯糸選択番号を入力し、設定器は入力された転送先情報に従って設定値を転送し、転送先の選択番号の設定値として設定する。これらの設定値を指定された緯糸選択番号の転送先情報に従って制御器４１に転送することによって、制御器４１に制御条件を設定する。織機運転中、更新される緯入れピック番号に対応する緯糸選択番号を上記記憶された選択パターンに基づき特定して、対応する設定値を読み出し、緯糸選択番号に対応される緯糸測長貯留装置の係止ピンおよび緯入れ用メインノズルの電動アクチュエータとしての操作器９、電磁開閉弁１３、圧力調整弁１４を選択し、上記読み出した設定値に従って制御する例である。なお、緯入れ装置としてのメインノズル１０には、それに補助的に設けられる補助メインノズルも含まれる。
【００３７】
特に第１実施例は、同色（同一緯糸糸種）の２つの緯糸４を交互に緯入れするいわゆる交互ミキシングの２色緯入れの流体噴射式織機１において、設定器に入力したカラーＣ１用の一方のメインノズル１０の噴射タイミングの設定値を、同一緯糸糸種のカラーＣ２用の他方のメインノズル１０の設定値として設定する例である。この例では、後述される緯糸選択信号発生部３３は、主軸２８の回転角度θ＝０°を通過する毎に緯入れピック番号を更新させつつ緯糸選択パターンにしたがって緯糸選択信号Ｓ２を変化させ、２つの緯入れ装置および緯糸測長貯留装置を選択的に作用させて、緯糸４の糸種を選択するが、その選択の順序は、第１ピックがＣ１、第２ピックがＣ２、第３ピックがＣ１、そして第４ピックがＣ２、・・となっている。この例で選択番号は緯入れピック番号（第１ピック、第２ピック、第３ピック、第４ピック・・）毎に設定値を選択するための識別番号（Ｃ１、Ｃ２）となっている。
【００３８】
図２は第１実施例において設定値を入力し、その設定値を転送するまでの工程を示しており、また図３ないし図６は設定器３１の入力器４４および表示器４５としての機能を備えるタッチパネルにおける入力画面５４の表示例を示している。図２において、作業者は、工程の開始（ｓｔａｒｔ）後の最初のステップｐ１で、入力器４４の入力および表示器４５により図３ないし図６の「メイン・通常」の入力表示画面５４に表示させることによって、緯糸４の選択番号であるカラー１「Ｃ１」、カラー２「Ｃ２」について、設定項目としての係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズルに対するオン（ＯＮ）オフ（ＯＦＦ）タイミング設定値を、入力しようとする入力欄４８に触れる。すると、画面５４には、図３のように、操作キー２４を同じ画面上に表示される。
【００３９】
つぎのステップｐ２で、作業者は操作キー２４を接触操作することにより設定項目としての動作タイミングの設定値を、入力する数字を順に触れ、最後に「ＥＮＴ」キーに触れることにより、数値入力され、また表示された操作キー２４が画面上から消える。以降、未設定の入力欄４８に触れてこれらの入力操作を繰り返すことになる。この結果、図４には、係止ピン８の進退運動のタイミングの設定値としてＯＮ（後退解舒開始タイミング）７２°、ＯＦＦ（前進解舒停止タイミング）２６０°、メインノズル１０のＯＮ（噴射開始タイミング）８２°、ＯＦＦ（噴射終了タイミング）１７２°、補助メインノズルのＯＮ（噴射開始タイミング）８２°、ＯＦＦ（噴射終了タイミング）１６２°がそれぞれ入力された状態を示している。このときの緯糸選択番号のカラー１（「Ｃ１」）における各設定項目としての各タイミングの設定値データは、メモリ４７に書き込まれる。
【００４０】
ここで「Ｃ１」や「Ｃ２」は、前記のように、カラー１、カラー２の緯糸４を指し、緯入れピック毎に予め設定されている緯糸選択番号であるが、この第１実施例での選択番号（識別番号）となる。この選択番号は、緯入れピック毎に予め設定されている緯糸選択番号であり、この緯糸選択番号は、緯糸選択信号発生部３３の出力としての緯糸選択信号Ｓ２によって緯入れピック毎に与えられる。
【００４１】
なお、補助メインノズルは図示しないが、通常、図１のメインノズル１０の上流側でメインノズル１０に対して直列に設けられ、緯入れ時に圧力空気１５の噴射動作によりメインノズル１０を助ける。また、画面上の「１ｓｔピック」、「２ｎｄピック」の表示は、起動直後の過度的な運転状態となる１ピック指定用のキー３５、同様の２ピック指定用のキー３７を指し、それらのキー３５、３７に触れることにより、起動直後の２ピック（１ピックおよび２ピック）について定常運転時と異なる設定値を入力できるようになっている。
【００４２】
作業者は、入力した設定値を目視確認したら、緯糸カラー間で設定値を転送するために、次のステップｐ３に進み、画面５４の転送開始キー２６に触れることで、設定器は、設定値の転送モードに入るとともに、図５のように、画面５４の同一画面上に「設定値転送モード」の転送メニュー４９を表示させる。そこで作業者は、つぎにステップｐ４として、「転送元」の緯糸選択番号である「Ｃ１」のキー５０、「転送先」の「Ｃ２」のキー５１に触れてその表示を反転させ、次いで転送実行キー５２に触れることにより、設定項目である係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズルの各タイミングの設定値を、これまで入力された緯糸選択番号「Ｃ１」の設定値と同じ値を、他方の緯糸選択番号「Ｃ２」の設定値として転送し設定されるとともに、転送メニュー４９の表示が消える。そしてステップｐ５に進みこの転送によって、図６のように、係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズルについて、カラー１「Ｃ１」のデータはそのままカラー２「Ｃ２」のデータとして設定され、表示される。これと同時に、カラー１「Ｃ１」のデータおよびカラー２「Ｃ２」のデータは、メモリ４７に格納されるとともに、緯入れ制御部３０に送信され、そこの記憶領域に読み出し可能な状態として格納され、設定される。
【００４３】
このように、選択番号すなわち緯入れピック毎に予め設定されている緯糸選択番号は、先に述べたように２色の交互緯入れであることから、第１ピックがカラー１「Ｃ１」、第２ピックがカラー２「Ｃ２」、・・となる。そして設定値（データ）は、緯糸選択番号としてのカラー１「Ｃ１」、カラー２「Ｃ２」が特定して選択的に制御される装置（カラー１、カラー２に対応する係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズル）に対し設定項目としての動作タイミングやノズルの圧力値毎に入力される。なお、図示しないが、サブノズル１８やその他の制御すべき装置についても、別の画面により入力し設定される。例えばサブノズルの噴射制御について、メインノズルの場合と同様に、緯糸糸種により噴射タイミングや圧力を異ならせることも可能であり、そのような場合には、サブノズルに対するそれらの設定値を、図示しない選択緯糸毎の画面により入力し設定される。
【００４４】
このようにして必要な設定値としての制御データが設定されると、流体噴射式織機１は運転可能な状態となる。流体噴射式織機１の運転中に、制御器４１（緯入れ制御部３０）は、主軸２８の回転にともない更新される緯入れピック番号に対応する緯糸選択信号Ｓ２によって、緯入れピック毎に与えられる緯糸選択番号としての第１ピックがカラー１「Ｃ１」、第２ピックがカラー２「Ｃ２」、・・、の選択パターンに基づきカラー１、カラー２に対応する設定値を読み出し、読み出した設定値に基づいて、緯糸選択信号に対応する係止ピン８、メインノズル１０、補助メインノズルを交互に制御して緯入れすることになる。
【００４５】
〔第２実施例〕
第２実施例は、緯入れピック番号そのものを選択番号とし、緯入れノズル（メインノズル１０およびサブノズル１８）を制御対象として、緯入れピック番号毎に噴射タイミングの設定値および噴射圧力の設定値を入力する例である。
【００４６】
さらに具体的に記載すると、緯入れピック番号毎に、緯入れ用のメインノズル１０に対する設定項目としての噴射タイミング・噴射圧力の設定値、係止ピン８に対する設定項目としての進退運動のタイミングの設定値を設定器３１の入力器４４に入力し、設定項目における各設定値ならびにその設定値のもとになる特定番号としての緯糸選択番号を、緯入れピック番号に対応させてメモリ４７に記憶可能にしておく。そして、作業者が、ある緯糸選択番号における設定項目に対する設定値を入力した後これと同じ値を、他の緯糸選択番号における設定項目に対する設定値として設定する際に、作業者が行う転送の開始操作により、転送元となる緯入れピック番号の特定番号である緯糸選択番号を読み出す一方、残りの緯入れピック番号における各特定番号をそれと比較し、合致したときには、前記入力した設定値を当該緯入れピック番号の新たな設定値として設定するステップを実行する。このように、同じ特定番号が記録されている緯入れピック番号の設定値として転送して、制御器４１に緯入れピック番号毎の設定値を含む制御条件を設定する。織機運転中、更新される緯入れピック番号に対応する設定値を読み出し、緯入れサブノズルの電動アクチュエータとしての電磁開閉弁２３、圧力調整弁１９を上記読み出した設定値に従って制御する例である。なお、織機の運転中、制御器４１は、緯入れピック番号毎に読み出される特定番号としての緯糸選択番号により、対応される緯糸測長貯留装置の係止ピンおよび緯入れ用メインノズルを、上記第１実施例と同様に、読み出した設定値に従って選択的に制御することも行われるが、本実施例では、それらに対する設定値の転送について、都合上、それらの詳説を省略する。
【００４７】
図７は第２実施例による制御器３１等の構成を示しており、図８は設定器３１における画面の表示例を示している。
【００４８】
図７において、制御器３１は、緯糸選択信号発生部３３の代わりに、記憶部５３を有している。記憶部５３は、緯入れピック番号毎に、選択される糸種の緯糸４の選択番号に対するメインノズル１０およびサブノズル１８の噴射タイミングの設定値および噴射圧力の設定値とその設定値を特定するための選択番号としての緯糸選択情報とを記憶する。
【００４９】
図８には、作業者が入力器４４としてのタッチパネルを操作して、その画面５４上に入力画面を表示させた状態を示しており、緯入れピック番号「Ｎ」から「Ｎ＋２」までのサブノズル第１グループの噴射タイミング設定値が既に入力された状態を示している。これに至るまでの過程について、より具体的には、作業者は、サブノズル１８の噴射タイミングの設定値を入力するとき、工程の開始（ｓｔａｒｔ）後の最初のステップｐ１で、入力器４４の入力および表示器４５により、図８のように「サブ・通常」の入力表示画面５４で「第１グループ」を表示させることによって、第１グループすなわち一番緯入れ側に属する４本のサブノズル１８のグループを指定する。そして作業者は、表示画面上下方向にスクロールさせる２つのスクロールキー５５を操作して該当する緯入れピック番号Ｎを表示させ、次いでこれから入力する設定項目に対する入力欄であるサブノズル第１グループの噴射タイミングの欄に触れて、上記第１実施例と同様に操作キー２４を表示させることにより、そのグループのサブノズル１８の噴射開始タイミング（ＯＮ）７２°、噴射終了タイミング（ＯＦＦ）１８０°を、さらに「緯糸選択番号」としてカラー１に対応する数字１を対応する各入力欄４８にそれぞれ入力する。つぎに緯入れピック番号Ｎ＋１を特定し、サブノズル１８の噴射開始タイミング（ＯＮ）８２°、噴射終了タイミング（ＯＦＦ）１７２°、「緯糸選択番号」としてカラー２に対応する数字２を対応の入力欄４８に順に入力する。なお、特定番号としての緯糸選択番号は、図示しない別個の入力画面により、全緯入れピック番号分が既に入力されている。設定器３１は、これら入力された各設定値を、緯入れピック番号に対応させて記憶部５３に記憶する。
【００５０】
この後、作業者は、既に設定した緯入れピック番号Ｎ＋１の緯糸選択番号「２」の噴射タイミングの設定値、すなわちオン（ＯＮ）オフ（ＯＦＦ）タイミング設定値を、これと同じ緯糸選択番号が入力されている１以上の緯入れピック番号に設定するために、転送元の緯入れピック番号である「Ｎ＋１」における緯糸選択番号の欄４８と転送元である設定項目の２つの噴射タイミング設定値の入力欄４８，４８にそれぞれ触れて、それらの表示を反転または点滅させた状態とし、緯糸カラー間での転送開始キー２６を押すように触れる。これにより、設定器３１のＣＰＵ４６は、特定番号としての緯糸選択番号の入力欄４８の「２」が選択状態にあることから、特定番号である緯糸選択番号を記憶部５３から順次読み出して比較し、読み出した選択番号が「２」であるとき、欄が選択状態にある２つの噴射タイミングの設定値と同じ値を、その緯入れピック番号に対応する設定値として転送し、記憶部５３に記憶させる処理を、全緯入れピック番号に対して行う。この結果、ＣＰＵ４６はいま設定しようとしている緯入れピック番号Ｎ＋２の「緯糸選択番号」の数字２と既に入力されている「緯糸選択番号」の数字とを比較し、合致した緯入れピック番号Ｎ＋１の設定値（噴射開始タイミング（ＯＮ）８２°、噴射終了タイミング（ＯＦＦ）１７２°）を緯入れピック番号Ｎ＋２の入力欄４８に新たな設定値として設定しつつ、画面５４の表示を更新するため、図８に示す表示になる。
【００５１】
なお、図８に示される［サブ・通常］の「通常」は、定常運転中における設定値を入力する画面であることを示している。これは、サブノズルに限らず、メインノズルや係止ピンなどに対する設定値を、織機の運転状態により異ならせることが可能であり、これに対し織機起動時における過渡運転状態の設定値を入力するには、対応する選択キー３５，３７のいずれかを押して触れることにより、「１ｓｔピック」あるいは「２ｎｄピック」用の各入力画面を表示させ、対応する設定値を入力することも可能である。
【００５２】
以下、同様の操作により作業者は、続く他の緯入れピック番号について新たな設定値を入力するか、または既に入力されている設定値を転送して、順次に設定して行く。ここでの「緯入れ選択番号」は設定項目を特定するための特定番号でもあり、緯入れピック番号毎に入力可能となっている。この特定番号は、ある緯入れピック番号の設定の際に当該１ピックごとに入力してもよいが、予めすべての緯入れピック番号について一括して入力しておくこともできる。なお画面上で、緯入れピック番号Ｎ以下、緯入れピック番号Ｎ＋４以上は、それらの左側のスクロールボタン５５の操作によって画面上に現せるようになっている。
【００５３】
図示しないが、サブノズル１８の噴射圧力の設定値、メインノズル１０の噴射開始タイミング、噴射終了タイミングおよび噴射圧力の設定値もそれぞれの入力表示画面５４を表示させてから、同様に入力し、設定される。これらの設定値はメモリ４７に記憶させるとともに、制御器４１の記憶部５３に転送される。
【００５４】
したがって流体噴射式織機１の運転中に、制御器４１（緯入れ制御部３０）は、更新される緯入れピック番号毎に、それに対応する設定値を記憶部５３から読み出し、読み出した設定値に基づいて制御対象の制御を行うことになる。なお緯入れピック番号は、織機主軸２８が正転方向に回転する場合、回転角度θ＝０°を通過する毎に＋１とされ、順次に更新される。
【００５５】
〔変形例〕
上記した緯糸選択信号Ｓ２により設定値を切り換える第１実施例について、緯入れ関係の他の下記の設定項目にも適用可能である。（１）緯入れノズルすなわちメインノズル１０の圧力値、サブノズル１８の噴射（ＯＮ／ＯＦＦ）タイミング、圧力値（タイミング
、圧力を緯糸カラー別に切換仕様の時に有効、サブノズル１８では全グループの設定値を転送可能とするほか、グループ指定により特定のグループのみ転送可能とすればより好適である）、（２）緯糸ブレーキ装置４０（ＯＮ／ＯＦＦタイミング、ストローク動作量）、（３）緯糸測長貯留装置５の係止ピン８の動作タイミング以外のもの（ドラム径、巻付け加速度、緯糸４の図示しない解舒センサからの糸信号に基づき係止ピンによる緯糸係止動作行うとき、解舒センサの取り付け位置つまり係止ピンと解舒センサの位相差の情報など）、（４）緯糸ストレッチ装置（反緯入れ側織端において緯糸４を受け、緯入れ終期から筬打ちが完了するまでの間、例えば気流作用により緯糸４に張力を付与するものにおいて、ストレッチノズルの噴射タイミング、圧力）、（５）ニードルレスタックイン装置（緯入れ／筬打ち後に、緯糸端を経糸開口内に折り返すタックイン耳形成装置で、筬打ちまでの緯糸端保持、経糸開口内への折返し動作を気流により行うものにおいて、保持ノズル、折返しノズルの噴射タイミング、圧力など）、などがある。
【００５６】
また、緯入れ関係以外にも適用可能である。一例として、各経糸綜絖枠毎に設けられたモータにより綜絖枠を織機の回転に同期して駆動する電動式開口装置を想定する。綜絖枠に対する設定パラメータとして、例えば、経糸閉口状態とするクロスタイミング、クロスタイミング時における綜絖枠の上下方向位置を示す枠高さ、織機主軸角度に対応して作成される綜絖枠の運動曲線（例えば最大開口時に静止状態となる期間を表わすドエル値などを含む）、および最大開口時における開口量などがある。このため、これらの設定パラメータを、緯入れピック番号毎、あるいは各綜絖枠毎に予め複数設定する必要があるが、上記列記した設定項目としての１以上の設定パラメータに対し、同じ設定値を設定するために、選択番号としての緯入れピック番号間あるいは各綜絖枠間で、設定値を転送するようにしてもよい。また開口装置について、綜絖枠毎に駆動される様式に限らず、電動ジャカード装置のように、通糸毎に電動アクチュエータが設けられる装置にも適用可能である。
【００５７】
なお、電動アクチュエータに対する直接的な設定値ではないものの、緯入れ制御において、緯糸糸種に対応して設定値パラメータ（例えば、緯糸到達タイミングの目標値に対する偏差量に基づき噴射開始、噴射終了のいずれかタイミングあるいは圧力を制御する場合に、目標到達タイミング、補正量（ゲイン）、補正条件などの設定値）が考えられる。また、糸検出するための処理条件を設定する技術として、例えば、緯糸糸種に対応して緯糸センサ（緯糸フィーラ、給糸切れセンサ、連れ込み検出等）に対するもので、糸信号の増幅度、閾値、糸異常の判定条件などの設定値に適用することが考えられる。これらの入力値についても、上記２つの実施例と同じ手法により、同じ値を転送させることもできる。
【００５８】
各実施例において、緯糸選択制御に加え、織機（流体噴射式織機１）の回転状態に対応する切換信号を併用してもよい。すなわち織機起動直後の過渡回転状態（１ｓｔピック、２ｎｄピック) と定常回転状態とで緯入れノズルの噴射タイミングや圧力の設定値を異ならせる。図３〜図６と同様に、過渡回転状態用の設定画面を介して入力して転送する。織機起動時、１回転毎に対応する過渡状態の設定値を選択し、定常運転に至るときには定常運転用の設定値を選択し、それぞれ制御する。
【００５９】
各実施例における選択制御について、緯糸選択制御以外に例えば織物組織の切換信号（打込密度選択信号）も考えられる。織物組織の切換り時に、織機回転数、打込密度、経糸張力などの設定値を切換可能な織機に対し、織物組織の選択番号毎に上記設定値を設定するが、選択番号の相違にかかわらず、上記設定値に同じ設定値を設定する場合にも利用できる。
【００６０】
選択番号について、上記実施例では「数字」であるが、他の表記（記号、文字、符号等) 形態でもよく、「数字」と実質的に同等のものは含まれる。
【００６１】
なお、本発明は設定値の自動決定システムにも応用可能であり、設定値そのものを転送する代わりに、設定値のもとになるパラメータを転送するようにしてもよい。例えば、緯糸打出しタイミング、目標到達タイミング、緯糸糸種情報、織機回転数などのパラメータに基づき緯入れノズルの噴射タイミング圧力等を自動的に算出決定する機能に対し、上記設定値を前記列記したパラメータと読み替えればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、空気噴射式織機に限らず、水噴射式織機にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る織機における設定値の設定方法を適用するための織機としての流体噴射式織機１の要部と設定器３１および制御器４１の系統図である。
【図２】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を入力し、その設定値を転送する過程の工程図である。
【図３】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を入力するときの表示画面の説明図である。
【図４】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を入力したときの表示画面の説明図である。
【図５】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を入力した後、転送するときの表示画面の説明図である。
【図６】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第１実施例に従って設定値を転送したときの表示画面の説明図である。
【図７】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第２実施例を適用するための設定器３１および制御器４１の系統図である。
【図８】本発明に係る織機における設定値の設定方法の第２実施例に従って設定値を入力し、転送するときの表示画面の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  流体噴射式織機                    ２  ホルダ
３  給糸体                            ４  緯糸
５  緯糸測長貯留装置                  ６  回転糸ガイド
７  ドラム                            ８  係止ピン
９  操作器                            １０  メインノズル
１１  圧力空気源                      １２  空気供給管路
１３  電磁開閉弁                      １４  圧力調整弁
１５  圧力空気                        １６  経糸
１７  開口                            １８  サブノズル
１９  圧力調整弁                      ２０  筬
２１  織布    ２１ａ  織り前          ２２  空気供給管路
２３  電磁開閉弁                      ２４  操作キー
２５  給糸カッタ                      ２６  転送開始キー
２７  緯糸フィーラ                    ２８  主軸
２９  角度検出器                      ３０  緯入れ制御部
３１  設定器                          ３２  主制御部
３３  緯糸選択信号発生部              ３４  駆動モータ
３５  キー                            ３６  ガイド
３７  キー                            ３８  コントロールバス
３９  ポート                          ４０  緯糸ブレーキ装置
４１  制御器                          ４２  緯糸ブレーキ
４３  モータ                          ４４  入力器
４５  表示器                          ４６  ＣＰＵ
４７  メモリ                          ４８  入力欄
４９  転送メニュー                    ５０  キー
５１  キー                            ５２  転送実行キー
５３  記憶部                          ５４  入力表示画面
５５  スクロールボタン
【００６５】
θ  回転角度
Ｓ１  運転信号
Ｓ２  緯糸選択信号
ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５  ステップ