(57)【要約】【課題】  キャリッジの高さ位置が変更されたときにノズル面に対するワイパーブレードの食い込み量が変化して良好なワイピング結果が得られない。【解決手段】  キャリッジ３４が相対的に高い位置にされての記録ヘッド３４のノズル面３４ａと維持回復機構８３との間が広いギャップ量Ｇ２であるときには、ワイパーブレード８３が第２高さ位置Ｈ２まで上昇させた状態でキャリッジ３４を相対移動させてノズル面３４ａをワイピングし、キャリッジ３４が相対的に高い位置にされての記録ヘッド３４のノズル面３４ａと維持回復機構８３との間が狭いギャップ量Ｇ１であるときには、ワイパーブレード８３が第１高さ位置Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）まで上昇させた状態でキャリッジ３４を相対移動させてノズル面３４ａのワイピングを行なう。【選択図】  図１１
2006150874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構とを備え、前記記録ヘッドの高さ位置を調整可能な画像形成装置において、前記維持回復機構に含まれる前記記録ヘッドのノズル面に接する部材を前記ノズル面に対する方向に異なる高さ位置で進退させる手段を備え、前記記録ヘッドの高さ位置が変更されたときでも前記記録ヘッドのノズル面に接する部材の前記記録ヘッドのノズル面に対する接触量が同じになることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドのノズル面に接する部材が前記ノズル面を清掃するワイピング部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記ヘッドのノズル面に接する部材が前記ノズル面をキャッピングするキャップ部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドと前記維持回復機構との間隔を検出する検出手段を備え、この検出手段は前記記録ヘッドを搭載したキャリッジに設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に記録液の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の画像形成装置として知られているインクジェット記録装置は、記録ヘッドから被記録媒体（以下、用紙というが材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、また、記録媒体、記録紙などとも称されるものを含む。）に、記録液であるインクの液滴を吐出して記録（画像形成、印写、印字、印刷なども同義語として使用する。）を行うものである。
【０００３】
このような画像形成装置においては、記録ヘッドの性能を維持、回復する維持回復機構が不可欠である。この維持回復機構では、ヘッドのノズル外面に増粘あるいは乾燥したインクやほこり、ごみなどの異物が付着することによって、ノズルに目詰まりを起こしたり、ノズルの内部では気泡の発生などによりエアーダンパー現象が発生するなどして、正常な吐出ができなくなることを防止するため、記録ヘッドのノズル面を密閉するキャップ（キャップ部材）を備えている。さらに、適宜、キャップ内に連通する吸引ポンプなどの吸引手段により、ノズルからヘッド内に充填されているインクを吸引する動作（ヘッド吸引又はノズル吸引）、また、ゴムなどの弾性部材を用いたワイピング部材（ワイパーブレード）によるヘッド表面のワイピング動作、および、画像形成に寄与しないようにインクを吐出しノズル孔内部及び入り口付近にある増粘インクや混色インクを排出する空吐出動作、などを組み合わせて、液室内の気泡や増粘インク、付着したごみなどを取り除き、安定した液滴吐出を行なえる状態に保持する動作を行なうようにしている。
【特許文献１】特開平１０−２０２９４号公報
【０００４】
ところで、このような画像形成装置においては、記録ヘッドと被記録媒体との間隔が着弾位置に影響を与えることから、被記録媒体の厚さに応じて記録ヘッドを上下動できるようにした位置調整機構を備えたものがある。
【０００５】
このように記録ヘッドと被記録媒体との間隔を調整できるようにした場合、維持回復機構のキャップ部材やワイピング部材との位置関係も変動することになり、その結果、キャップ部材で記録ヘッドのノズル面をキャッピングするときの当接量が少なくなってキャッピングが不十分になったり、あるいは、ワイピング部材で記録ヘッドのノズル面をワイピングするときの当接量が少なくなってワイピングが不十分になったりすることがある。
【０００６】
そこで、従来、特許文献２に記載されているように、高さ位置の異なる複数のワイパーブレードを備えて、記録ヘッドの位置が調整されて維持回復機構との間隔で変動した場合でも、いずれかのワイパーブレードが記録ヘッドのノズル面に対して所要の当接量で当接するようして、確実にワイピングを行え得るようにしたものがある。
【特許文献２】特開２０００−３１８１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献２に記載の画像形成装置にあっては、複数のワイピング部材を備えなければならないため、部品点数が多くなるとともに構成が複雑になり、しかも、記録ヘッドのノズル面と維持回復機構のワイピング部材とが最も近づいた位置関係ではすべてのワイピング部材が異なる当接量（接触量）で記録ヘッドのノズル面に接触することになってワイピングが不安定になるという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドと維持回復機構の相対的位置関係が変更された場合でも同じ条件で維持回復動作を行なうことで維持回復動作の信頼性を向上した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、維持回復機構に含まれる記録ヘッドのノズル面に接する部材をノズル面に対する方向に異なる高さ位置で進退させる手段を備え、記録ヘッドの高さ位置が変更されたときでも記録ヘッドのノズル面に接する部材の記録ヘッドのノズル面に対する接触量が同じになる構成とした。
【００１０】
ここで、記録ヘッドのノズル面に接する部材は、ノズル面を清掃するワイピング部材又はノズル面をキャッピングするキャップ部材であることが好ましい。また、記録ヘッドと維持回復機構との間隔を検出する検出手段を備え、この検出手段は記録ヘッドを搭載したキャリッジに設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、維持回復機構に含まれる記録ヘッドのノズル面に接する部材をノズル面に対する方向に異なる高さ位置で進退させる手段を備え、記録ヘッドの高さ位置が変更されたときでも記録ヘッドのノズル面に接する部材の記録ヘッドのノズル面に対する接触量が同じになるので、記録ヘッドの高さ位置が変更されても同じ条件で維持回復動作を行なうことができて信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示す同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００１３】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。また、インクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成としている。
【００１４】
この前カバー６は、全体が、この前カバー６を閉じた状態で、カートリッジ装填部４内に装填されている複数のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙを外部から視認することができる透明又は半透明の部材で形成されている。なお、インクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙを外部から視認することができれば一部が透明又は半透明の部材で形成されている構成とすることもできる。
【００１５】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ（色を区別しないときは「残量表示部１１」という。）を配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００１６】
次に、この画像形成装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。
フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって図３で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１７】
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面３４ａを主走査方向と交叉する方向に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１８】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１９】
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続している。
【００２０】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。この各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２４が設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００２１】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２２】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２３】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ５６によって帯電（電荷付与）される。
【００２４】
この搬送ベルト５１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト５１の場合には、用紙４２や帯電ロー５６に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト５１の場合には、用紙４２や帯電ローラ５６に接触する側は絶縁層で形成し、用紙４２や帯電ローラ５６と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２５】
１層構造の搬送ベルト５１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト５１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト５１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０５〜１０７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。
【００２６】
帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ２６は、体積抵抗率が１０６〜１０９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ２６には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）３１５から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。
【００２７】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３５側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２８】
この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによって駆動ベルトを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２９】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００３０】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３１】
さらに、図３に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。
【００３２】
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイピング部材（ブレード部材）であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３３】
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナ８５で除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは廃液タンク１００に排出されて収容される。
【００３４】
また、図３に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３５】
そして、この画像形成装置においては、ガイドロッド３１を回転させることによって、キャリッジ３３全体を搬送ベルト５１に対して上下動させて記録ヘッド３４と搬送ベルト５１で搬送される用紙４２との間のギャップを調整できる構成としてしている。
【００３６】
次に、維持回復機構８１の概要について図４を参照して説明する。なお、同図は同維持回復機構を一部展開した状態で示す模式的説明図である。
この維持回復機構８１には、前述したように、吸引及び保湿用キャップ８２ａと保湿用キャップ８２ｂを保持する保持機構を含むキャップホルダ２０１Ａと、保湿用キャップ８２ｃと保湿用キャップ８２ｄを保持する保持機構を含むキャップホルダ２０１Ｂと、記録ヘッド３４のノズル面３４ａを清浄化する（拭き取る）ための弾性体からなるブレードであるワイパーブレード８３を保持するブレードホルダ２０３と、記録ヘッド３４から印字に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作（予備吐出動作）を行うための空吐出受け８４が配置されている。
【００３７】
ここで、印字領域に最も近い側の吸引用及び保湿用キャップ８２ａには可撓性チューブ２１０を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）２１１を接続している。したがって、記録ヘッド３４の維持回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４をキャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００３８】
また、これらのキャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂの下方にはフレーム２１２に回転自在に支持したカム軸２１３を配置し、このカム軸２１３には、キャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂを昇降させるためのキャップカム２１４Ａ、２１４Ｂと、ブレードホルダ２０３を昇降させるためのワイパーカム２１５をそれぞれ設けている。
【００３９】
そして、チュービングポンプ２１１及びカム軸２１３を回転駆動するために、モータ２２１の回転をモータ軸２２１ａに設けたモータギヤ２２２に、チュービングポンプ２１１のポンプ軸２１１ａに設けたポンプギヤ２２３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ２２３と一体の中間ギヤ２２４に中間ギヤ２２５を介して一方向クラッチ２２７付きの中間ギヤ２２６を噛み合わせ、この中間ギヤ２２６と同軸の中間ギヤ２２８に中間ギヤ２２９を介してカム軸２１３に固定したカムギヤ２３０を噛み合わせている。
【００４０】
この維持回復機構８１においては、モータ２２１が正転することによってモータギヤ２２２、中間ギヤ２２４、ポンプギヤ２２３、中間ギヤ２２５、２２６までが回転し、チュービングポンプ２１１の軸２１１ａが回転することでチュービングポンプ２１１が作動して、吸引用キャップ８２ａ内を吸引する（この動作を「キャップ内吸引」又は「ヘッド吸引」という。）。その他のギヤ２２８以降は一方向クラッチ２２７によって回転が遮断されるので回転（作動）しない。
【００４１】
また、モータ２２１が逆転することによって、一方向クラッチ２２７が連結されるので、モータ２２１の回転が、モータギヤ２２２、中間ギヤ２２４、ポンプギヤ２２３、中間ギヤ２２５、２２６、２２８、２２９を経てカムギヤ２３０に伝達され、カム軸２１３が回転する。このとき、チュービングポンプ２１１はポンプ軸２１１ａの逆転では作動しない構造となっている。このカム軸２１３の回転によってキャップカム２１４Ａ、２１４Ｂ及びワイパーカム２１５が回転して、キャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂ、ブレードホルダ２０３それぞれ所定のタイミングで上昇、下降する。
【００４２】
なお、記録ヘッド３４のノズル面３４ａを清掃するときにはワイパーブレード８３を上昇させた状態にして、記録ヘッド３４をワイパーブレード８３に相対的に移動させることによってノズル面３４ａをワイピングする。
【００４３】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部３００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、本発明において使用する所定インク吐出に対するノズル面汚染度合の値及びノズル面汚染許容閾値、駆動波形データ、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを備えている。
【００４４】
また、この制御部３００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ３０６と、記録ヘッド３４の圧力発生手段を駆動制御するための駆動波形を生成する駆動波形生成部３０７と、ヘッドドライバ３０８と、主走査モータ３１０を駆動するための主走査モータ駆動部３１１と、副走査モータ３１２を駆動するための副走査モータ駆動部３１３と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１５と、維持回復機構８１のモータ２２１を駆動するための維持回復機構駆動部３１７と、搬送ベルト５１の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダ３２１、後述するキャリッジ３３の高さ位置を検出するキャリッジ高さ位置センサ２８２からの検知信号、環境温度及び環境湿度を検出する環境センサからの検知信号、その他図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ３１８などを備えている。この制御部３００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作／表示部５が接続されている。
【００４５】
制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ３１６で受信する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ３０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号や制御信号をヘッドドライバ３０８に送出する。
【００４７】
そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッドドライバ３０８に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４８】
駆動波形生成部３０７は、駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器等で構成され、１の駆動パルス（駆動信号）又は複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形をヘッドドライバ３０８に対して出力する。
【００４９】
ヘッドドライバ３０８は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて駆動波形生成部３０７から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の圧力発生手段に印加して記録ヘッド３４を駆動する。
【００５０】
さらに、制御部３００は、帯電ローラ５６に対してＡＣバイアス供給部３１５から供給するＡＣバイアスのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことで、搬送ベルト５１上の帯電パターン（付与電荷量）を制御する。
【００５１】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００５２】
このとき、後述する制御部のＡＣバイアス供給部３１５から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたパターンが形成される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００５３】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００５４】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００５５】
そこで、次に、ワイパーブレード８３の昇降機構（上下動機構）について図６及び図７を参照して説明する。なお、図６は同昇降機構部分の側面説明図、図７は同じく同昇降機構で用いるワイパーカムの拡大説明図である。
【００５６】
ワイパーブレード８３は、ワイパーホルダ２０３に取り付けている。このワイパーホルダ２０３の両端部にはガイドピン２７２ａ、２７２ｂを設けて、このガイドピン２７２ａ、２７２ｂをガイド部材２７３（これはフレーム２１２自体でも良い。）、２７３に形成したガイド溝２７４に嵌め合わせて、ガイド部材２７３に沿って上下動可能に配置している。
【００５７】
そして、ガイド部材２７３の上端部にはワイパーホルダ２７１両端部のガイドピン２７２ａの上動終端を規制する規制部材であるストッパ２７５を設けている。なお、ストッパ２７５はガイド部材１７３と一体形成することもできる。これにより、ワイパーブレード８３（ワイパーホルダ２０３）の最上昇位置が規制されることになる。
【００５８】
一方、ワイパーホルダ２７１の脚部２７１ａ、２７１ａ間には可撓性を有する部材（以下「可撓性部材」という、）２７６を取り付け、この可撓性部材２７６にワイパーカム２１５のカム溝に移動自在に嵌合するカムピン２７７を設けた舌片２７８を形成している。なお、可撓性部材１７６は樹脂製のモールド部材で形成している。
【００５９】
ここで、ワイパーカム２１５は、図７に示すように、ワイパーブレード８３の上昇位置を異ならせるために、ワイパーブレード８３を相対的に高い第２高さ位置及び相対的に低い第１高さ位置の順に昇降させるカム溝２１５Ａの形状を有する第１カム部２１５ａ（第１高さ位置）と第２カム部２１５ｂ（第２高さ位置）を有する２段カムとしている。
【００６０】
したがって、カム軸２１３が回転することによってワイパーカム２１５が１回転するとき、ワイパーホルダ２０３とともにワイパーブレード８３が下降したホーム位置から上昇し、まず、ワイパーカム２１５の第２カム部２１５ｂによってワイパーブレード８３は相対的に高い第２高さ位置まで上昇し、その後第２高さ位置から相対的に低い第１高さ位置まで下降し、更にホーム位置まで下降する。
【００６１】
ここで、ワイパーブレード８３が相対的に高い第２高さ位置にあるときにモータ２２１を停止した状態でワイピング動作を行なうか、ワイパーブレード８３が相対的に低い第１高さ位置にあるときにモータ２２１を停止した状態でワイピング動作を行なうかは、次に述べるようにキャリッジ３３の高さ位置（記録ヘッド３４と維持回復機構８１の間隔）に応じて選択する。
【００６２】
つまり、この昇降機構によって記録ヘッドのノズル面に接する部材であるワイピング部材（ワイパーブレード）をノズル面に対する方向に異なる高さ位置（上記の例では第１高さ位置Ｈ１と第２高さ位置Ｈ２）で進退させる手段を構成している。
【００６３】
次に、キャリッジ３３（記録ヘッド３４）の高さ位置を検出するための構成について図８を参照して説明する。
キャリッジ３３の高さ位置の調整は前述したようにガイドロッド３１を偏心させて回転させることによって行う。そこで、図８に示すように、ガイドロッド３１の位置調整を行なう位置調整機構のポジションレバー２８１の位置を検知するために、透過型フォトセンサなどからなるキャリッジ高さ位置センサ２８２をキャリッジ３３上に設けている。
【００６４】
これによって、キャリッジ３３と紙面との間のギャップが、図８（ａ）に示すように相対的に小さいギャップ量ｇ１のとき（通常厚さの用紙４２を用いるとき）には、キャリッジ高さ位置センサ２８２がポジションレバー２８１を検知しない状態になり、同図（ｂ）に示すように相対的に大きいギャップ量ｇ２のとき（例えば厚手の用紙４２を用いるとき）には、キャリッジ高さ位置センサ２８２がポジションレバー２８１を検知した状態になる。このように、キャリッジ上に高さ位置を検出するための手段を設けることによって、簡単な構成でキャリッジの高さ位置の変化を検出できる。
【００６５】
この場合、キャリッジ３１の高さ位置が相対的に低い位置にあるときには、記録ヘッド３４のノズル面３４ａと維持回復機構８１との間隔（ギャップ）も相対的に狭くなり、キャリッジ３１の高さ位置が相対的に高い位置にあるときには、記録ヘッド３４のノズル面３４ａと維持回復機構８１との間隔（ギャップ）が相対的に広くなる。
【００６６】
そこで、キャリッジ高さ位置センサ２８２の検知出力を前述したように制御部３００に与えて、制御部３００は後述するようにワイパーブレード８３が記録ヘッド３４の高さ位置に応じた高さまで上昇したときに停止させ、その状態でワイピング動作を行うようにしている。
【００６７】
次に、この構成における記録ヘッドに対するノズル面のワイピング制御に関して図９以降をも参照して説明する。
まず、記録ヘッド３４のノズル面３４ａに対するワイパーブレード８３の食い込み量（接触量）を変化させたとき、ワイピング動作後のノズル面３４ａの様子を評価するため、図９に示すように、ワイパーブレード８３の食い込み量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）と変化させて記録ヘッド３４のノズル面３４ａのワイピングを行ない、そのノズル面３４ａの様子を評価した。なお、記録ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３を矢示Ａ方向に移動させるワイパーブレード８３に対して記録ヘッド３４を相対的に移動させることでワイピングを行なうものとする。
【００６８】
この結果、ワイパーブレード８３の食い込み量Ｌ１にてワイピングを行なったときには、ワイパーブレード８３のノズル面３４ａに対する食い込みが浅いために、繰り返し性の悪いワイピング動作の場合は同じ高さにワイパーブレード８３が位置せず、ノズル面３４ａのクリーニングが十分に行われないため、図１０（ａ）に示すように、ノズル３４ｎを形成したノズル面３４ａには拭き残しインク４０１などが多々生じ、不吐出や吐出曲がりといった印字不良を引き起こした。
【００６９】
また、ワイパーブレード８３の食い込み量Ｌ３としてワイピングを行なったときには、食い込み量Ｌ１と比較しワイパーブレード８３のノズル面３４ａに対する食い込み量は多く、たとえ繰り返し性の悪いワイピング動作の場合にワイパーブレード８３の高さが多少変化しても、図１０（ｂ）に示すように、拭き残しインクのない良好なクリーニング結果が得られた。
【００７０】
ただし、この場合、ワイパーブレード８３の食い込み量が多いことによって、対象ヘッド３４のワイピング後を行なってワイパーブレード８３が元の状態に復元するときに、ワイパーブレード８３に付着している拭き取ったインクが隣接する他のヘッド３４に飛び散り、クリーニング対象ヘッドは清掃されても隣接ヘッドを汚染してしまうことが多くなった。
【００７１】
これらに対して、ワイパーブレード８３の食い込み量Ｌ２としてワイピングを行なったときには、ノズル面３４ａが最適にクリーニングされた図１０（ｂ）の状態が得られ、しかも周囲のヘッド等に拭き取ったインクが飛散することも少なく、最も良好な結果が得られた。
【００７２】
したがって、ワイパーブレード８３の記録ヘッド３４のノズル面３４ａに対する食い込み量は食い込み量Ｌ２が最適であることになる。つまり、ヘッド−紙間調整によってキャリッジ３４の高さ位置が調整（変化）された場合には、キャリッジ３４の高さ位置に応じてワイパーブレード８３の上昇位置も変化させることで、最適なクリーニング効果が得られることになる。
【００７３】
そこで、制御部３００は、図１１に示すように、維持回復動作中のワイピング処理においては、前述したキャリッジ高さ位置センサ２８２の検知信号に基づいてキャリッジ３４の高さ位置を検出して、キャリッジ３４の記録ヘッド３４のノズル面３４ａと維持回復機構８３との間のギャップが、図１２及び図１３に示すギャップ量Ｇ２（キャリッジ高さ位置が高い）かギャップ量Ｇ１（キャリッジ高さ位置が低い）（Ｇ１＜Ｇ２）のいずれであるかを判別する。
【００７４】
そして、キャリッジ高さ位置が高い（ギャップ量Ｇ２である）ときには、図１３に示すように、ワイパーブレード８３がワイパーカム２１５の第２カム部２１５ｂによって第２高さ位置Ｈ２まで上昇したときにワイパーカム２１５の回転を一旦停止し、キャリッジ３４を矢示Ａ方向に相対移動させてワイパーブレード８３でノズル面３４ａをワイピングする。
【００７５】
これに対して、キャリッジ高さ位置が低い（ギャップ量Ｇ１である）ときには、図１２に示すように、ワイパーブレード８３がワイパーカム２１５の第１カム部２１５ｂによって第２高さ位置Ｈ２から第１高さ位置Ｈ１まで下降（ホーム位置に対しては上昇位置にある）したときワイパーカム２１５の回転を一旦停止し、キャリッジ３４を矢示Ａ方向に相対移動させてワイパーブレード８３でノズル面３４ａをワイピングする。
【００７６】
つまり、図１２に示すように、記録ヘッド３４のノズル面３４ａと維持回復機構８３との間のギャップがギャップ量Ｇ１であるとき、ワイパーブレード８３が第１高さ位置Ｈ１の高さまで上昇したときにワイピングを行なうことによって、ワイパーブレード８３のノズル面３４ａに対する食い込み量を前述した適正な食い込み量Ｌ２にした状態でワイピングを行うことができ、良好なクリーニングを行なうことができる。
【００７７】
また、図１３に示すように、記録ヘッド３４のノズル面３４ａと維持回復機構８３との間のギャップがギャップ量Ｇ２であるとき、ワイパーブレード８３が第２高さ位置Ｈ２の高さまで上昇したときにワイピングを行なうことによって、ワイパーブレード８３のノズル面３４ａに対する食い込み量を前述した適正な食い込み量Ｌ２にした状態でワイピングを行うことができ、良好なクリーニングを行なうことができる。
【００７８】
このように、維持回復機構に含まれる記録ヘッドのノズル面に接する部材であるワイピング部材をノズル面に対する方向に異なる高さ位置（上記の例では第１高さ位置Ｈ１と第２高さ位置Ｈ２）で進退させる手段を備え、記録ヘッドの被記録媒体に対する位置が変更されたときでも記録ヘッドのノズル面に対する接触量（食い込み量）が同じになることで、１つのワイピング部材で良好なクリーニングを行なうことができる。
【００７９】
そして、この場合、２段カムを使用してワイパーブレードを異なる高さ位置に変位させることによって、高さの異なる複数のワイパーブレードを使用するような複雑な構成ではなく、簡単な構成で、ワイパーブレードの記録ヘッドのノズル面に対する接触量（食い込み量）を変更することができる。
【００８０】
以上ではワイピング部材であるワイパーブレード８３について説明したが、維持回復機構８１における記録ヘッドのノズル面に接する部材であるキャップ８２と記録ヘッド３４のノズル面３４ａとの関係についても同様である。
【００８１】
つまり、キャップ８２は図１４にも示すようにノズル面３４ａに接触してノズル面３４ａをキャッピングするための弾性体からなる当接部８２Ａを有しているが、キャリッジ３３の高さ位置が変化することで、記録ヘッド３４のノズル面３４ａとキャップ８２との間隔が変化すると、適切な押圧力でキャップ８２の当接部８２Ａをノズル面３４ａに押し付けることができなくなり、キャッピング不良や当接部８２Ａの変形を生じるおそれがある。
【００８２】
そこで、この場合にも、キャップカム２１４Ａ、２１４Ｂとして２段カムなどを採用して、キャップ８２をノズル面に対する方向に異なる高さ位置（前述した例と同様な第１高さ位置と第２高さ位置）で進退させるようにして、記録ヘッド３４の被記録媒体に対する高さ位置が変更されたときでも、記録ヘッド３４のノズル面３４ａに対する接触量（押し付け量）が同じになるようにすることで、良好なキャッピングを行なうことができるようになる。
【００８３】
なお、上記実施形態では記録ヘッドのノズル面と維持回復機構との間隔が２段階で変化する例で説明したが、キャリッジの高さ位置を３段階以上調整できる場合には、同様に維持回復機構のノズル面に当接する部材の高さ位置を３段階以上に変化させるようにすれば良い。
【００８４】
また、上記実施形態ではプリンタ構成の画像形成装置を例にして説明したが、プリンタ／ＦＡＸ／複写機を複合したマルチファンクションタイプの画像形成装置にも同様に適用することができる。また、インク以外の記録液、液体を使用する画像形成装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同じく機構部の概略構成図である。
【図３】同じく機構部の概略平面説明図である。
【図４】同じく維持回復機構の一例を展開した状態で示す模式的説明図である。
【図５】同じく制御部の一例を示すブロック説明図である。
【図６】同維持回復機構のワイパーブレードの昇降機構の側面説明図である。
【図７】同昇降機構に用いるワイパーカムの説明図である。
【図８】キャリッジ高さ位置検出の説明に供する説明図である。
【図９】ワイパーブレードの食い込み量とワイピング結果の評価の説明に供する説明図である。
【図１０】同じくワイピング後のノズル面の状態の説明に供する説明図である。
【図１１】制御部が実行するワイピング制御の一例を示すフロー図である。
【図１２】ワイパーブレードを第１高さ位置にしてワイピングするときの説明に供する説明図である。
【図１３】同じくワイパーブレードを第２高さ位置にしてワイピングするときの説明に供する説明図である。
【図１４】同じくキャップ部材の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１…装置本体
２…給紙トレイ
３…排紙トレイ
３３…キャリッジ
３４…記録ヘッド
３５…サブタンク
５１…搬送ベルト
８１…維持回復機構
８２ａ〜８２ｄ…キャップ
８３…ワイパーブレード
２１３…カム軸
２１４Ａ、２１４Ｂ…キャップカム
２１５…ワイパーカム
２１５ａ…第１カム部
２１５ｂ…第２カム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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