(57)【要約】【解決手段】  本発明の段差型刺繍機は、刺繍作業のための針棒１１ａ、１１ｂが装着されたヘッド１０ａ、１０ｂと、前記ヘッド１０ａ、１０ｂの下部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた刺繍枠２０ａ、２０ｂと、前記刺繍枠２０ａ、２０ｂをＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構３０ａ、３０ｂと、前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構４０ａ、４０ｂを備えるヘッド群１００ａ、１００ｂ；前記ヘッド群１００ａ、１００ｂの動作を制御するための制御部；及び刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示及び入力するための操作パネル２００とを含み、前記ヘッド群１００ａ、１００ｂは複数個が備えられ、前記複数個のヘッド群１００ａ、１００ｂは相互に高さが異なる段差型で構成されている。【効果】  各ヘッド群の裁縫領域が交差されて干渉しないため、また、一箇所で複数個のヘッド群を同時に制御しするため、縫製作業を円滑に遂行することができる。【選択図】  図１
2006034959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドと、前記ヘッドの下部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた刺繍枠と、前記刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構をそれぞれ備える複数個のヘッド群；
前記複数個のヘッド群の動作を制御するための制御部；及び
刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を入力及び表示するための操作パネルを含み、
前記複数個のヘッド群は、それぞれのヘッド群別に独立駆動が可能であり、相互に高さが異なる段差型で構成されていることを特徴とする段差型刺繍機。
【請求項２】
前記複数個のヘッド群の各刺繍枠は、Ｘ軸方向への最大作動時に作動範囲の一部が相互重畳されることを特徴とする請求項１記載の段差型刺繍機。
【請求項３】
前記複数個のヘッド群の各刺繍枠は、チューブラフレームユニット、帽子枠駆動ユニットのうち、いずれが一つ以上備えていることを特徴とする請求項１記載の段差型刺繍機。
【請求項４】
前記制御部は、一つのみ備えられて同一刺繍柄又は互いに異なる刺繍柄を同時に刺繍することができるように前記複数個のヘッド群の作動をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１記載の段差型刺繍機。
【請求項５】
前記操作パネルは、一つのみ備えられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の段差型刺繍機。
【請求項６】
前記操作パネルは、外部分離型であることを特徴とする請求項５記載の段差型刺繍機。
【請求項７】
前記操作パネルの表示画面上には、各ヘッド群から刺繍中であるそれぞれの刺繍柄中、作業者の選択によって一つの刺繍柄のみが表示されることを特徴とする請求項５記載の段差型刺繍機。
【請求項８】
前記操作パネルの表示画面上には、各ヘッド群から刺繍中であるそれぞれの刺繍柄が一つの画面上に同時に分割表示されることを特徴とする請求項５記載の段差型刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は段差型刺繍機に関するものであって、より詳しくは一台(１ＢｏｄＹ)の機械を有して互いに異なる多品種の裁縫物の縫製作業を同時に独立的に遂行できるように複数個のヘッド群を有する刺繍機において、複数個の各ヘッド群の所定の高さが異なるように構成された段差型刺繍機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動刺繍機は、針棒が上下動をするうちに、作業物を固定した刺繍枠がＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動制御されながら刺繍柄を刺繍するようにされている。またミシンは、鋸歯状の移送部で布地を移送させるとき、針棒が上下動をして裁縫をする構成とされるが、刺繍機は布地を固定した刺繍プレームがＸ軸方向、Ｙ軸方向に移送されながら裁縫をするように構成されているため、刺繍プレームの移動の正確性と定速性が刺繍の品質に密接な関連を有している。
【０００３】
一方、前記刺繍機は、一つのミシン主軸の回転駆動によって複数のヘッドとシャトルが同期されて刺繍枠に固定された作業物に刺繍をするから同一作業及び一つの刺繍柄作業しか遂行することができなかった。
【０００４】
このような問題点を解決するために本出願人は、一台(１ＢｏｄＹ)の刺繍機を有して互いに異なる多品種作業物の刺繍作業を同時に独立的に遂行することができる複数個のヘッド群が備えられた刺繍機を出願したところ、この出願は大韓民国において実用新案登録され、特許文献１として開示されている。
【０００５】
この特許文献１に開示された刺繍機は、２個以上の作業グループに分離された多数個のヘッド群を備え、前記作業グループ別に刺繍枠がそれぞれ備えられ、この刺繍枠は同一構造又は２個以上の互いに異なる構造の刺繍枠を含むことを特徴としている。
【０００６】
しかし、このような従来技術に係る複数個のヘッド群が備えられた刺繍機は、相互独立的な裁縫作業を遂行するために複数個のヘッド群が必須に備えられていなければならないから、必ず一つのヘッド群を有する通常の刺繍機より大きくなり、円滑な刺繍作業を遂行するため、各ヘッド群に対応されるように設けられた刺繍枠が相互干渉を起こさせないように、刺繍枠の間には十分な空間が確保されており、そのため各ヘッド群間の設置間隔が拡がって、刺繍機全体の機械サイズが大型化されるという問題点がある。
【０００７】
このように機械サイズが大型化すると、狭い空間に機械を設置することができず、特許文献１に開示された刺繍機は、コンパクトサイズでないという致命的な欠陥がある。
【０００８】
【特許文献１】大韓民国実用新案登録第３５０９１４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明は、このような従来技術に係る問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、相互独立駆動の可能なヘッド群が複数個で構成されていて、互いに異なる品種の裁縫物に縫製作業をそれぞれ独立的に遂行することができ、前記複数個のヘッド群はそれぞれ所定の高さが異なる段差型で構成されていて、裁縫範囲が広くなる縫製作業時に、各ヘッド群の裁縫領域が交差し、干渉することを予め防止して円滑な縫製作業を遂行することができ、前記複数個のヘッド群は一つの制御部と一つの操作パネルを利用して制御されるように構成されていて、作業者が移動することなく、一箇所で複数個のヘッド群を同時に制御して縫製作業を円滑に遂行することができるようにした段差型刺繍機を提供することにある。
【００１０】
更に、本発明の他の目的は、前記複数個のヘッド群が段差型で構成されて機械の幅サイズを狭くして他の品種の裁縫物に縫製作業をそれぞれ独立的に遂行することができ、設置空間の狭い場所にも設置することができるようにしたコンパクトサイズの段差型刺繍機を提供することにある。
【００１１】
更に、本発明の他の目的は、前記段差型刺繍機を一列に多数個配置して２個以上の作業グループを構成させ、最小空間において多品種大量生産することができるようにした段差型刺繍機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するための本発明に係る段差型刺繍機は、ヘッドと、 前記ヘッドの下部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた刺繍枠と、前記刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構をそれぞれ備える複数個のヘッド群；前記複数個のヘッド群の動作を制御するための制御部；及び刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を入力及び表示するための操作パネルを含み、前記複数個のヘッド群はそれぞれのヘッド群別に独立駆動が可能であり、相互に高さが異なる段差型で構成されていることを特徴とする。
【００１３】
このとき、前記複数個のヘッド群の各刺繍枠は、Ｘ軸方向への最大作動時に作動範囲の一部が相互重畳されることが好ましい。
【００１４】
そして、前記複数個のヘッド群の各刺繍枠は、チューブラフレームユニット、帽子枠駆動ユニットのうち、いずれか一つ以上備えられていることが好ましい。
【００１５】
又、前記制御部は、一つのみ備えられて同一刺繍柄又は互いに異なる刺繍柄を同時に刺繍できるように前記複数個のヘッド群の作動をそれぞれ制御することが好ましい。
【００１６】
又、前記操作パネルは、一つのみ備えられていることが好ましい。
【００１７】
一方、前記操作パネルは、外部分離型であることが好ましい。
【００１８】
このとき、前記操作パネルの表示画面上には、各ヘッド群から刺繍中である、それぞれの刺繍柄中、作業者の選択によって一つの刺繍柄のみが表示されることが好ましい。
【００１９】
又、前記操作パネルの表示画面上には、各ヘッド群から刺繍中である、それぞれの刺繍柄が一つの画面上に同時に分割表示されることも可能である。
【発明の効果】
【００２０】
以上、説明したように本発明に係る段差型刺繍機によると、相互独立駆動が可能なヘッド群が複数個で構成されていて互いに異なる品種の裁縫物に縫製作業をそれぞれ独立的に遂行することができ、前記複数個のヘッド群は各ヘッド群の所定の高さが異なる段差型で構成されているため、縫製範囲を広く占める縫製作業時に、各ヘッド群の縫製領域が交差し、干渉することが予め防止され、円滑な縫製作業を遂行することができ、また、前記複数個のヘッド群は一つの制御部と一つの操作パネルを利用して制御されるように構成されていて、作業者が移動することなく一箇所で複数個のヘッド群を同時に制御して縫製作業を円滑に遂行することができる効果がある。
【００２１】
又、本発明に係る段差型刺繍機によると、前記複数個のヘッド群が段差型で構成されて機械の幅サイズを減少させて他の品種の裁縫物に縫製作業をそれぞれ独立的に遂行することができ、設置空間の狭い場所にも設置が可能なコンパクトサイズの刺繍機を構成することができる効果がある。
【００２２】
又、本発明に係る段差型刺繍機によると、段差型刺繍機を一列に多数個配置して２個以上の作業グループを構成して最小空間で多品種大量生産ができる効果がある。
【００２３】
一方、本発明に係る段差型刺繍機の操作パネルを刺繍機本体から分離可能な外部分離型で構成させることによって空間の制約を受けることがなく、作業者が要望する任意の位置に分離型操作パネルを通じて刺繍機を駆動及び制御することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳しく説明するが、本発明はこの実施例にのみ限定されるものではない。
【００２５】
図１は本発明の実施例に係る段差型刺繍機の正面図である。
【００２６】
図１を参照すると、本発明の実施例に係る段差型刺繍機は大きく複数個のヘッド群１００ａ、１００ｂと、制御部(図示しない)と、操作パネル２００とを備えた構成とされている。
【００２７】
前記複数個のヘッド群１００ａ、１００ｂは、それぞれ、ヘッド１０ａ、１０ｂと、刺繍枠２０ａ、２０ｂと、Ｘ軸移動機構３０ａ、３０ｂと、Ｙ軸移動機構４０ａ、４０ｂと、駆動部(図示しない)とを備え、独立駆動及び独立作業が可能になるように構成された最小の作業グループを有し、相互に高さが異なる段差型で構成される。
【００２８】
但し、本図面ではそれぞれ単一ヘッドを備えた二つのヘッド群を基本構成とした段差型刺繍機が図示されているが、発明の技術的保護範囲は、ヘッド群の数やそれぞれのヘッド群を成すヘッドの数によって制限されず、複数個のヘッドによる複数個のヘッド群乃至複数の作業グループを有する多頭式刺繍機も含まれる。
【００２９】
前記制御部(図示しない)は、前記複数個のヘッド群１００ａ、１００ｂの個別駆動を同時に制御し、同一模様の柄を刺繍するようにしたり、それぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍したりする機能を有している。
【００３０】
前記操作パネル２００は、使用者から刺繍作業に必要なすべてのデータが入力されて前記制御部(図示しない)に送信したり、前記制御部(図示しない)から結果データを受信してＬＣＤ表示画面を通じて使用者に表示する機能を有している。このような前記操作パネル２００は、表示部とキー入力部とを備え、タッチスクリーン方式を採用することが好ましい。
【００３１】
尚、前記制御部(図示しない)及び前記操作パネル２００は、刺繍機の構造を簡単にし、製造費用を低減するために一つのみ備えられることが好ましい。
【００３２】
一方、前記複数個のヘッド群１００ａ、１００ｂは、それぞれ、ヘッド１０ａ、１０ｂと、刺繍枠２０ａ、２０ｂと、Ｘ軸移動機構３０ａ，３０ｂと、Ｙ軸移動機構４０ａ、４０ｂとを備えている。
【００３３】
前記ヘッド１０ａ、１０ｂは、上部に糸掛け部１２ａ、１２ｂが設けられ、下端部に刺繍作業のための針棒１１ａ、１１ｂが装着されて、カラーチェンジ部(図示しない)の色変換制御によって複数個の針棒１１ａ、１１ｂを選択的に使用して様々な色の縫製糸を供給することによって連続的なミシン作業を実施するようにされている。
【００３４】
前記刺繍枠２０ａ、２０ｂは、前記ヘッド１０ａ、１０ｂの下部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられ、作業者が縫製作業を実施することができるように裁縫物を固定して、作業者が任意に加工布形態の裁縫物に縫製作業を遂行しようとするときにはチューブラフレームユニットを、帽子形態の裁縫物上に縫製作業を遂行しようとするときには帽子枠駆動ユニットを、平たい形態の裁縫物上に縫製作業を遂行しようとするときにはボーダーフレームを採用することができる。
【００３５】
Ｘ軸移動機構３０ａ、３０ｂは図３（ｂ）に示されたように前記刺繍枠２０ａ、２０ｂを固定させるためのフレームホルダー３１ａ、３１ｂを内蔵し、Ｘ軸駆動モータ３２ａ、３２ｂの駆動によって前記刺繍枠２０ａ、２０ｂをＸ軸方向に移動させる。
【００３６】
Ｙ軸移動機構４０ａ、４０ｂはＸ軸移動機構３０ａ、３０ｂの両端下部に直交するように配設され、図３（ｂ）に示されたようにＹ軸駆動モータ４１ａ、４１ｂによって上部に装着された前記Ｘ軸移動機構３０ａ、３０ｂと前記刺繍枠２０ａ、２０ｂをＹ軸方向に移動させる。
【００３７】
図２は、本発明の実施例に係る段差型刺繍機の刺繍枠の作動範囲を示した図であって、図２（ａ）はその正面図であり、図２（ｂ）はその平面図である。
【００３８】
図２を参照すると、２個のヘッド群１００ａ、１００ｂを構成する２個の刺繍枠２０ａ、２０ｂと、前記各刺繍枠２０ａ、２０ｂが装着された２個のＸ軸移動機構３０ａ、３０ｂ及びＹ軸移動機構４０ａ、４０ｂとが備えられ、それぞれ段差型で構成されている。
【００３９】
図２に示されたように、前記各刺繍枠２０ａ、２０ｂが最大作動範囲にあるときにも前記刺繍枠２０ａ、２０ｂの間に段差があって相互干渉が起きなく、重畳されるようになる。
【００４０】
これは結果的に同一高さに配置された従来の多頭式刺繍機に比べて刺繍機の左右幅を著しく減少させて刺繍機全体の大きさ及び重量を減少させ、空間効率を向上させるようになる。
【００４１】
図３は、本発明の実施例に係る段差型刺繍機にチューブラフレームユニットと帽子枠駆動ユニットが同時に装着された状態を示した図であって、図３（ａ）はその正面図であり、図３（ｂ）はその平面図である。
【００４２】
各ヘッド群１００ａ、１００ｂは作業者が任意に他の品種の刺繍枠を備えることができ、チューブラフレームユニット、帽子枠駆動ユニット、ボーダーフレームのうち、いずれか一つ以上を選択的に採用することができる。
【００４３】
図３を参照すると、本発明の実施例に係る段差型刺繍機は、チューブラフレームユニット２１ｂと帽子枠駆動ユニット２１ａがそれぞれ装着された一対のヘッド群１００ａ、１００ｂと、一つの制御部(図示しない)と、一つの操作パネル２００とを備え、前記一対のヘッド群１００ａ、１００ｂは相互段差型で構成されている。
【００４４】
これは多品種の裁縫作業を同時に実施することができるコンパクトサイズの段差型刺繍機の基本構成を成すものであって、最小空間で前記チューブラフレームユニット２１ｂを通じて加工布形態の裁縫物に縫製作業を遂行すると同時に、前記帽子枠駆動ユニット２１ａを通じて帽子形態の裁縫物上に縫製作業を遂行することができる。
【００４５】
又、前記段差型刺繍機を一列に多数個配置することができ、これは結果的にそれぞれ複数個のヘッド群を有する２個以上の作業グループを構成させて、最小空間で多品種大量刺繍作業を実現することができる。
【００４６】
図４ａ、図４ｂは、本発明の変形例による段差型刺繍機に、外部分離型操作パネルが適用された状態を示した斜視図、正面図である。
【００４７】
図４ａ、図４ｂを参照すると、操作パネル２００は、使用者から刺繍作業に必要なすべてのデータが入力されて制御部(図示しない)に送信したり、前記制御部(図示しない)から結果データを受信して表示画面を通じて使用者に表示する機能を有している。この操作パネル２００は、刺繍機本体から別途に分離される外部分離型とすることが可能である。このとき、前記操作パネル２００と制御部(図示しない)はケーブルなどによって連結され、相互間で信号が送受信される。
【００４８】
但し、本図面では、刺繍機本体及び分離された操作パネル２００を支持するためのテーブルが別途に図示されているが、これは本発明の必須の構成要素ではなく、ただ本発明の用途によって使用者が選択的に採用することができる外部の設置物にすぎないので、具備されているか否か及び形態によって本発明の権利範囲に影響を及ぼさない。
【００４９】
本発明の変形例によると、前記操作パネル２００が刺繍機本体に固定されておらず、別途に分離可能に構成されていて、作業者が要望する任意の位置から刺繍機を駆動及び制御することができるため、機械操作の自由度が増加されるという利点がある。
【００５０】
図５は、本発明の実施例又は変形例に係る段差型刺繍機の操作パネル上の表示画面を示した図であって、図５（ａ）は任意置換可能な単一表示画面であり、図５（ｂ）は分割された二重表示画面である。
【００５１】
前記操作パネル２００は図５（ａ）に示したように、各ヘッド群から刺繍中であるそれぞれの刺繍柄２１０ａ、２１０ｂの中、作業者が選択したヘッド群の刺繍柄２１０ａが作業情報と共に表示画面２１０上に表示されるが、このとき、作業者が画面上に表示されている刺繍柄２１０ａの代わりに他のヘッド群から刺繍中である刺繍柄２１０ｂを表示しようとするときには、所定のスイッチ(図示しない)を通じて他のヘッド群から刺繍中である刺繍柄２１０ｂを表示画面２１０上に表示することができるようになる。
【００５２】
又、前記操作パネル２００の表示画面２１０上には図５（ｂ）に図示したように、各ヘッド群から刺繍中であるそれぞれの刺繍柄２１０ａ、２１０ｂを作業情報と共に一つの画面に同時に分割して表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例に係る段差型刺繍機の正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る段差型刺繍機の刺繍枠作動範囲を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明の実施例に係る段差型刺繍機にチューブラフレームユニットと帽子枠駆動ユニットとが同時に装着された状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図４ａ】本発明の変形実施例に係る段差型刺繍機に分離型操作パネルが適用された状態を示す斜視図である。
【図４ｂ】本発明の変形実施例に係る段差型刺繍機に分離型操作パネルが適用された状態を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例又は変形実施例に係る段差型刺繍機の操作パネル上の表示画面を示す図であり、（ａ）は単一表示画面、（ｂ）は二重表示画面を示している。
【符号の説明】
【００５４】
１００ａ、１００ｂ : ヘッド群            ２００ : 操作パネル
２１０ : 表示画面                        １０ａ、１０ｂ : ヘッド
１１ａ、 １１ｂ : 針棒                   １２ａ、１２ｂ : 糸掛け部
２０ａ、２０ｂ : 刺繍枠
２１ａ : 帽子枠駆動ユニット              ２１ｂ : チューブラフレームユニット
３０ａ、３０ｂ : Ｘ軸移動機構            ３１ａ、３１ｂ : フレームホルダー
３２ａ、３２ｂ : Ｘ軸駆動モータ          ４０ａ、４０ｂ : Ｙ軸移動機構
４１ａ、４１ｂ : Ｙ軸駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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