(57)【要約】【課題】  電装品の可動部を正確に制御することができるとともに、装置自体の大型化を抑制することができるようにする。【解決手段】  周波信号を検出するピックアップコイルを使用しない回転角検出回路３０により、ＤＣブラシモータである、たとえばミラーモータ２１への電力の供給経路での電力損失等が生じないように、ミラーモータ２１の電流切替え時に発生するブラシノイズがモータ駆動回路２０の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出され、ミラーモータ２１の回転角度を判別するための信号が出力されると、ＣＰＵ１０により、その信号に応じてモータ駆動回路２０に対しミラーモータ２１が所定の回転角度まで回転するように制御されるようにした。【選択図】  図１
2006160127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用電装品の可動部を駆動する直流ブラシモータの駆動を制御する自動車用電装品のモータ制御装置であって、
前記直流ブラシモータを駆動させるモータ駆動回路と、
前記直流ブラシモータの電流切替え時に発生するブラシノイズを前記モータ駆動回路の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出し、前記直流ブラシモータの回転角度を判別するための信号を出力する回転検出回路と、
前記回転検出回路からの信号に応じて前記モータ駆動回路に対し前記直流ブラシモータを所定の回転角度まで回転させるように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする自動車用電装品のモータ制御装置。
【請求項２】
前記回転検出回路は、
前記ブラシノイズの波形を積分する整流積分回路と、
前記積分した出力波形から直流成分をカットする直流成分カット回路と、
前記直流成分がカットされた出力波形に対し、所定の電圧との比較を行い、その所定の電圧を上回ったノイズ成分を矩形波としたパルスを出力する電圧比較器とを備え、
前記制御手段は、前記パルスをカウントすることで前記直流ブラシモータの回転角度を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用電装品のモータ制御装置。
【請求項３】
自動車用電装品の複数の可動部に対応してそれぞれの可動部を駆動するための直流ブラシモータの駆動を個別に制御するモータ制御装置を組み込んだ自動車用電装品であって、
前記モータ制御装置は、
前記直流ブラシモータを駆動させるモータ駆動回路と、
前記直流ブラシモータの電流切替え時に発生するブラシノイズを前記モータ駆動回路の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出し、前記直流ブラシモータの回転角度を判別するための信号を出力する回転検出回路と、
前記回転検出回路からの信号に応じて前記モータ駆動回路に対し前記直流ブラシモータを所定の回転角度まで回転させるように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする自動車用電装品。
【請求項４】
前記回転検出回路は、
前記ブラシノイズの波形を積分する整流積分回路と、
前記積分した出力波形から直流成分をカットする直流成分カット回路と、
前記直流成分がカットされた出力波形に対し、所定の電圧との比較を行い、その所定の電圧を上回ったノイズ成分を矩形波としたパルスを出力する電圧比較器とを備え、
前記制御手段は、前記パルスをカウントすることで前記直流ブラシモータの回転角度を判別する
ことを特徴とする請求項３に記載の自動車用電装品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の電動リモコン式ミラーやパワーウインドウ等の電装品の駆動源となるたとえばＤＣブラシモータの回転角度を正確に検出するようにした自動車用電装品のモータ制御装置及び自動車用電装品に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の電動リモコン式ミラーやパワーウインドウ等の電装品の駆動源として、たとえばＤＣブラシモータが使用されている。ＤＣブラシモータは、ブラシ付き構造のため、ブラシや整流子から電気ノイズ（ブラシノイズ）が発生する等の難点があるが、速度制御や正逆転が容易で瞬時停止が可能である等の長所を有するために、上述した電装品の駆動源として広く使用されている。
【０００３】
このようなＤＣブラシモータを制御するようにしたものとして、特許文献１では、リモコン式ドアミラーのミラー傾斜角度を調節するＤＣモータとコントローラとの間に、モータ回転角検出回路を設けて、コントローラからＤＣモータへ流れる電流ｉの変化状態に基づき、ＤＣモータの回転角度を検出するようにした自動車用電装品の制御装置を提案している。
【０００４】
特許文献２では、車両のリバース操作に連動して傾動用モータを正転方向に所定量回転させてミラー角度を後方車輪視認位置へ傾動させ、リバース解除操作に連動して該モータを逆転方向に所定量回転させミラー角度を定常位置に復帰させる際、該モータのブラシ切替え時に発生する高周波信号をピックアップコイルで検出して該モータの回転量を検出するようにした車両用ミラーの角度制御装置を提案している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３０３２６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１２３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した特許文献１に示されたものでは、ＤＣモータとコントローラとの間に設けられたモータ回転角検出回路により、コントローラからＤＣモータへ流れる電流ｉの変化を検出するようにしているため、モータ回転角検出回路の検出素子である抵抗によって電力損失が発生してしまい、ＤＣブラシモータの回転角度の検出精度が低下してしまうことから、電装品の可動部を正確に制御することが困難となってしまう。この場合、電装品の可動部を正確に制御するためには、ＤＣモータの回転角度や可動部の位置を検出するための位置検出センサーが別途必要となってしまう。
【０００７】
また、上述した特許文献２に示されたものでは、モータのブラシ切替え時に発生する高周波信号をピックアップコイルで検出する構成であり、そのピックアップコイルにより装置自体の大型化を抑制することが困難となってしまう。
【０００８】
解決しようとする問題点は、コントローラからＤＣモータへ流れる電流ｉの変化を検出するようにすると、検出素子である抵抗による電力損失により、ＤＣブラシモータの回転角度の検出精度が低下してしまい、電装品の可動部を正確に制御することが困難となってしまうということや、モータのブラシ切替え時に発生する高周波信号をピックアップコイルで検出しようとすると、そのピックアップコイルにより装置自体の大型化を抑制することが困難となってしまうという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動車用電装品のモータ制御装置は、自動車用電装品の可動部を駆動する直流ブラシモータの駆動を制御する自動車用電装品のモータ制御装置であって、前記直流ブラシモータを駆動させるモータ駆動回路と、前記直流ブラシモータの電流切替え時に発生するブラシノイズを前記モータ駆動回路の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出し、前記直流ブラシモータの回転角度を判別するための信号を出力する回転検出回路と、前記回転検出回路からの信号に応じて前記モータ駆動回路に対し前記直流ブラシモータを所定の回転角度まで回転させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、前記回転検出回路は、前記ブラシノイズの波形を積分する整流積分回路と、前記積分した出力波形から直流成分をカットする直流成分カット回路と、前記直流成分がカットされた出力波形に対し、所定の電圧との比較を行い、その所定の電圧を上回ったノイズ成分を矩形波としたパルスを出力する電圧比較器とを備え、前記制御手段は、前記パルスをカウントすることで前記直流ブラシモータの回転角度を判別するようにすることができる。
本発明の自動車用電装品は、自動車用電装品の複数の可動部に対応してそれぞれの可動部を駆動するための直流ブラシモータの駆動を個別に制御するモータ制御装置を組み込んだ自動車用電装品であって、前記モータ制御装置は、前記直流ブラシモータを駆動させるモータ駆動回路と、前記直流ブラシモータの電流切替え時に発生するブラシノイズを前記モータ駆動回路の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出し、前記直流ブラシモータの回転角度を判別するための信号を出力する回転検出回路と、前記回転検出回路からの信号に応じて前記モータ駆動回路に対し前記直流ブラシモータを所定の回転角度まで回転させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、前記回転検出回路は、前記ブラシノイズの波形を積分する整流積分回路と、前記積分した出力波形から直流成分をカットする直流成分カット回路と、前記直流成分がカットされた出力波形に対し、所定の電圧との比較を行い、その所定の電圧を上回ったノイズ成分を矩形波としたパルスを出力する電圧比較器とを備え、前記制御手段は、前記パルスをカウントすることで前記直流ブラシモータの回転角度を判別するようにすることができる。
本発明の自動車用電装品のモータ制御装置及び自動車用電装品では、高周波信号を検出するピックアップコイルを使用しない回転検出回路により、直流ブラシモータへの電力の供給経路での電力損失等が生じないように、直流ブラシモータの電流切替え時に発生するブラシノイズがモータ駆動回路の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出され、直流ブラシモータの回転角度を判別するための信号が出力されると、制御手段により、その信号に応じてモータ駆動回路に対し直流ブラシモータが所定の回転角度まで回転するように制御される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動車用電装品のモータ制御装置及び自動車用電装品によれば、高周波信号を検出するピックアップコイルを使用しない回転検出回路により、直流ブラシモータへの電力の供給経路での電力損失等が生じないように、直流ブラシモータの電流切替え時に発生するブラシノイズがモータ駆動回路の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出され、直流ブラシモータの回転角度を判別するための信号が出力されると、制御手段により、その信号に応じてモータ駆動回路に対し直流ブラシモータが所定の回転角度まで回転するように制御されるようにしたので、直流ブラシモータの回転角度の検出精度が高められ、電装品の可動部を正確に制御することができるとともに、装置自体の大型化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本実施形態での自動車用電装品のモータ制御装置及び自動車用電装品では、高周波信号を検出するピックアップコイルを使用しない回転検出回路により、直流ブラシモータへの電力の供給経路での電力損失等が生じないように、直流ブラシモータの電流切替え時に発生するブラシノイズをモータ駆動回路の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出し、直流ブラシモータの回転角度を判別するための信号が出力されると、制御手段により、その信号に応じてモータ駆動回路に対し直流ブラシモータが所定の回転角度まで回転するように制御することで、直流ブラシモータの回転角度の検出精度を高め、電装品の可動部を正確に制御するとともに、装置自体の大型化を抑制するようにした。
【００１２】
図１は、本発明の自動車用電装品のモータ制御装置を一実施形態を示すブロック回路図、図２及び図３は、図１の自動車用電装品のモータ制御装置の作用を説明するための波形図、図４は、図１の自動車用電装品のモータ制御装置を電動リモコン式ミラーの電装品に組み込んだ場合の一例を説明するためのブロック回路図である。
【００１３】
図１に示す自動車用電装品のモータ制御装置としての制御ユニット１は、ＣＰＵ１０、モータ駆動回路２０、回転角検出回路３０を備えている。
【００１４】
制御手段としてのＣＰＵ１０は、定電圧源１２を介して得られるバッテリ１１からの電力によって動作するとともに、モータ駆動回路２０に対しミラーモータ２１を所定の回転角度まで回転させるように制御する。その際、ＣＰＵ１０は、回転角検出回路３０からの出力パルスを元に、ミラーモータ２１の回転角度を判別してコントロール回路２２への制御を行うが、その詳細については後述する。
【００１５】
モータ駆動回路２０は、コントロール回路２２とスイッチング回路２３とを有し、ＣＰＵ１０からの制御に応じて、コントロール回路２２がスイッチング回路２３をコントロールし、バッテリ１１からの電力をＤＣブラシモータである、たとえばミラーモータ２１に与える。
【００１６】
回転角検出回路３０は、整流積分回路３２及び直流成分カット回路３３を有するノイズ成分検出回路３１と、そのノイズ成分をパルス出力とする電圧比較器３４とを有している。
【００１７】
整流積分回路３２は、ミラーモータ２１の電流切替え時に、モータ駆動回路２０の電源の＋側又はＧＮＤ側に発生するブラシノイズの波形を積分する。直流成分カット回路３３は、整流積分回路３２からの積分波形から直流成分をカットする。
【００１８】
電圧比較器３４は、直流成分カット回路３３からの出力波形に対し、所定の電圧との比較を行い、その所定の電圧を上回ったノイズ成分を矩形波としたパルス出力とし、ＣＰＵ１０に与える。
【００１９】
よって、回転角検出回路３０は、ミラーモータ２１の電流切替え時に発生するブラシノイズをモータ駆動回路２０の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出し、そのノイズ成分からＣＰＵ１０がミラーモータ２１の回転角度を判別するためのパルス出力を行うものであるため、スイッチング回路２３を介してミラーモータ２１に与えられるバッテリ１１からの電力の供給経路での電力損失等が生じない。また、回転角検出回路３０は、ＣＰＵ１０が搭載される基板上に抵抗、コンデンサ等の素子を組み込むことで形成されるため、その占有スペースが極めて小さく、装置自体の大型化を招くこともない。
【００２０】
このような構成では、ミラーモータ２１の電流切替え時に、モータ駆動回路２０の電源の＋側又はＧＮＤ側に図示しないブラシと整流子との接触によるブラシノイズが発生する。ここで、図１のＡ部に、図２のａの波形で示すようなブラシノイズが発生したものとする。
【００２１】
ここで、図２のａのブラシノイズのある時間の成分を拡大すると、図３に示すような振動波形となっている。そこで、その図２のａのブラシノイズを回転角検出回路３０の整流積分回路３２により積分し、その積分した波形から直流成分カット回路３３により直流成分をカットすると、図２のｂに示すようなノコギリ波状の波形である、ブラシノイズ成分が得られる。そのノコギリ波状の波形である、ブラシノイズ成分は、図１のＢ部に発生する。
【００２２】
次いで、電圧比較器３４により、直流成分カット回路３３からのブラシノイズ成分に対し、所定の電圧との比較を行うことで、その所定の電圧を上回ったブラシノイズ成分が矩形波としたパルス出力とされ、ＣＰＵ１０に与えられる。そして、ＣＰＵ１０により、そのパルス出力がカウントされることで、ミラーモータ２１の回転角度を判別することができ、ミラーモータ２１が設定した角度に到達したときモータ駆動回路２０がブレーキモードにされ、ミラーモータ２１が停止となる。
【００２３】
このように、本実施形態では、高周波信号を検出するピックアップコイルを使用しない回転角検出回路３０により、ＤＣブラシモータである、たとえばミラーモータ２１への電力の供給経路での電力損失等が生じないように、ミラーモータ２１の電流切替え時に発生するブラシノイズがモータ駆動回路２０の電源の＋側又はＧＮＤ側で検出され、ミラーモータ２１の回転角度を判別するための信号が出力されると、ＣＰＵ１０により、その信号に応じてモータ駆動回路２０に対しミラーモータ２１が所定の回転角度まで回転するように制御されるようにしたので、ミラーモータ２１の回転角度の検出精度が高められ、電装品の可動部を正確に制御することができるとともに、装置自体の大型化を抑制することができる。
【００２４】
また、本実施形態では、電装品の可動部を正確に制御することができるので、ミラーモータ２１の回転角度や可動部の位置を検出するための位置検出センサーを不要とすることができる。
【００２５】
なお、図１の制御ユニット１にあっては、複数の可動部に対応してそれぞれの可動部を駆動するためのＤＣブラシモータを有する、たとえば図４に示すような電動リモコン式ミラーの電装品に組み込むことができる。
【００２６】
すなわち、図４では、左側の格納用ミラーモータ２４ａ、左右用ミラーモータ２４ｂ、上下用ミラーモータ２４ｃに対応させて制御ユニット１Ａを、右側の格納用ミラーモータ２５ａ、左右用ミラーモータ２５ｂ、上下用ミラーモータ２５ｃに対応させて制御ユニット１Ｂをそれぞれ組み込んた場合を示している。
【００２７】
また、通信ユニット２６には、バッテリ１１からの電力が取り込まれるとともに、電動ミラーＳＷ（スイッチ）２７からの切替え信号と、リバースＳＷ（スイッチ）２８からの切替え信号とが取り込まれるようになっている。
【００２８】
そして、通信ユニット２６に電動ミラーＳＷ（スイッチ）２７からの切替え信号が取り込まれると、その切替え信号が通信ユニット２６から制御ユニット１Ａ，１Ｂのいずれかに出力されることで、格納用ミラーモータ２４ａ，２５ａ、左右用ミラーモータ２４ｂ，２５ｂ、上下用ミラーモータ２４ｃ，２５ｃのいずれかが駆動される。
【００２９】
その際、上述したように、制御ユニット１Ａ，１ＢのいずれかのＣＰＵ１０が、回転角検出回路３０からの出力パルスを元に、格納用ミラーモータ２４ａ，２５ａ、左右用ミラーモータ２４ｂ，２５ｂ、上下用ミラーモータ２４ｃ，２５ｃのいずれかの回転角度を判別してコントロール回路２０への制御を行う。
【００３０】
また、通信ユニット２６にリバースＳＷ（スイッチ）２８からの切替え信号が取り込まれた場合には、通信ユニット２６から各制御ユニット１Ａ，１Ｂにその切替え信号が出力されることで、各上下用ミラーモータ２４ｃ，２５ｃが駆動され、図示しないミラーが後方確認に適した角度まで傾動される。このときも、上述したように、各制御ユニット１Ａ，１ＢのＣＰＵ１０が、回転角検出回路３０からの出力パルスを元に、各上下用ミラーモータ２４ｃ，２５ｃの回転角度を判別してコントロール回路２０への制御を行う。
【００３１】
このように、制御ユニット１Ａ，１Ｂを電動リモコン式ミラーの電装品に組み込むことにより、格納用ミラーモータ２４ａ，２５ａ、左右用ミラーモータ２４ｂ，２５ｂ、上下用ミラーモータ２４ｃ，２５ｃの回転角度を正確に判別することができる。
【００３２】
また、制御ユニット１Ａ，１Ｂは、互いに独立して配置されているため、互いのブラシノイズによる影響が受け難いものとされる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
電動リモコン式ミラーの電装品に限らず、パワーウインドウ等の他の電装品においても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の自動車用電装品のモータ制御装置を一実施形態を示すブロック回路図である。
【図２】図１の自動車用電装品のモータ制御装置の作用を説明するための波形図である。
【図３】図１の自動車用電装品のモータ制御装置の作用を説明するための波形図である。
【図４】図１の自動車用電装品のモータ制御装置を電動リモコン式ミラーの電装品に組み込んだ場合の一例を説明するためのブロック回路図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  制御ユニット
１Ａ  制御ユニット
１Ｂ  制御ユニット
１１  バッテリ
２０  モータ駆動回路
２１  ミラーモータ
２２  コントロール回路
２３  スイッチング回路
２４ａ，２５ａ  格納用ミラーモータ
２４ｂ，２５ｂ  左右用ミラーモータ
２４ｃ，２５ｃ  上下用ミラーモータ
３０  回転角検出回路
３１  ノイズ成分検出回路
３２  整流積分回路
３３  直流成分カット回路
３４  電圧比較器
【図１】
2006160127.tif 000003
【図２】
2006160127.tif 000004
【図３】
2006160127.tif 000005
【図４】
2006160127.tif 000006