(57)【要約】【課題】  前方の車両に届く程度の弱い出力の信号を用いて、何台も離れた車両に緊急車両接近を報知することができる緊急車両報知システムを提供する。【解決手段】  緊急車両１１はその前方に走行している一般車両１２に緊急車両１１の接近を報知する緊急車両接近信号を送信する。緊急車両１１からの緊急車両接近信号を受信した一般車両１２は、前方に走行している一般車両１３に緊急車両１１の接近を知らせる緊急車両接近信号を送信する。一般車両１３はさらに前方を走行している一般車両に緊急車両１１の接近を知らせる緊急車両接近信号を送信する。【選択図】図１
2006065556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の車両から送信された交通情報を受信し、受信した交通情報をさらに別の他の車両に送信する送受信手段を有する複数の車両同士が、リレー式に他の車両から受信した交通情報をさらに別の他の車両に送信することによって交通情報を伝達することを特徴とする交通情報伝達システム。
【請求項２】
緊急車両から一般車両へ緊急車両接近信号を送信する緊急車両報知システムにおいて、
前記緊急車両は、一般車両に対して緊急車両接近信号を送信する第１の緊急車両接近信号送信手段を有し、
前記一般車両は、前記緊急車両接近信号を受信する第１の緊急車両接近信号受信手段と、前記緊急車両接近信号を受信するとさらに別の他の一般車両に対して前記緊急車両接近信号を送信する第２の緊急車両接近信号送信手段とを有することを特徴とする緊急車両報知システム。
【請求項３】
請求項２の緊急車両報知システムにおいて、
前記緊急車両接近信号には、前記緊急車両接近信号を送受信した車両の台数に関するカウント情報が付加され、
前記一般車両は、前記車両の台数が所定値未満のカウント情報が付加された緊急車両接近信号を受信したときは前記緊急車両接近信号を送信し、前記車両の台数が所定値以上のカウント情報が付加された緊急車両接近信号を受信したときは、前記緊急車両接近信号を送信しないことを特徴とする緊急車両報知システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載された緊急車両報知システムにおいて、
前記緊急車両は、追い越した一般車両に対して、前記緊急車両接近信号の送信を止める解除信号を送信するとともに、
前記一般車両は、前記解除信号を受信すると緊急車両接近信号の送信を中止することを特徴とする緊急車両報知システム。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか一項に記載された緊急車両報知システムにおいて、
前記緊急車両接近信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した緊急車両接近信号を送信する送信手段とを有する中継装置を有し、
前記一般車両は、前記受信した緊急車両接近信号を前記中継装置に対して送信するとともに、前記中継装置から送信された前記緊急車両接近信号を受信すると前記緊急車両接近信号を他の車両に送信することを特徴とする緊急車両報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通情報を知らせる交通情報伝達システムに関し、特に緊急車両の接近を知らせる緊急車両報知システムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
緊急車両は目的地に一刻も早く到達するために一般車両に対して優先的に道路を通過する。優先的に通行するためには緊急車両が追い越せるように一般車両は道を開けなくてはならない。そのために緊急車両は接近を知らせるためにサイレンを鳴らしたり警告灯を点灯させたりする。しかし、近年の車両の密閉度向上による防音効果向上のため、緊急車両のサイレンの音が聞こえにくくなっており、緊急車両の接近がわからない場合がある。このため、サイレンや警告灯以外の方法により緊急車両の接近を知らせる方法が開発されてきた。
【０００３】
緊急車両の接近を知らせる方法として緊急車両から電波を発信して緊急車両の接近を知らせる方法が知られている（特許文献１）。また、超音波によるパルス信号によって緊急車両の接近を知らせる方法が知られている（特許文献２）。その他、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して緊急車両の位置を検知して緊急車両に搭載されたＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）送信機を利用して一般車両に緊急車両の位置を知らせる方法がある。（特許文献３）。
【特許文献１】特開平１０−６７２７８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４８９４号公報
【特許文献３】特開２０００−１７２９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜３に開示されている発明は、緊急車両から無線電波や超音波などを利用して緊急車両の接近をそれぞれの車両に直接知らせるため、無線電波や超音波などの出力を大きくしなくてはならず、大出力の送信器が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明による交通情報伝達システムは、他の車両から送信された交通情報を受信し、受信した交通情報をさらに別の他の車両に送信する送受信手段を有する複数の車両同士が、リレー式に他の車両から受信した交通情報をさらに別の他の車両に送信することによって交通情報を伝達することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、緊急車両から一般車両へ緊急車両接近信号を送信する緊急車両報知システムにおいて、緊急車両は、一般車両に対して緊急車両接近信号を送信する第１の緊急車両接近信号送信手段を有し、一般車両は、緊急車両接近信号を受信する第１の緊急車両接近信号受信手段と、緊急車両接近信号を受信するとさらに別の他の一般車両に対して緊急車両接近信号を送信する第２の緊急車両接近信号送信手段とを有することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２の緊急車両報知システムにおいて、緊急車両接近信号には、緊急車両接近信号を送受信した車両の台数に関するカウント情報が付加され、一般車両は、車両の台数が所定値未満のカウント情報が付加された緊急車両接近信号を受信したときは緊急車両接近信号を送信し、車両の台数が所定値以上のカウント情報が付加された緊急車両接近信号を受信したときは、緊急車両接近信号を送信しないことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２または３に記載された緊急車両報知システムにおいて、緊急車両は、追い越した一般車両に対して、緊急車両接近信号の送信を止める解除信号を送信するとともに、一般車両は、解除信号を受信すると緊急車両接近信号の送信を中止することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれか一項に記載された緊急車両報知システムにおいて、緊急車両接近信号を受信する受信手段と、受信手段で受信した緊急車両接近信号を送信する送信手段とを有する中継装置を有し、一般車両は、受信した緊急車両接近信号を中継装置に対して送信するとともに、中継装置から送信された緊急車両接近信号を受信すると緊急車両接近信号を他の車両に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、近接して走行する前方または後方の車両に届く程度の弱い出力の信号を用いて、何台も離れた車両に交通情報や緊急車両接近を報知することができ、小型、低コストのシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明による交通情報伝送システムの一実施の形態である緊急車両報知システムを以下に説明する。この緊急車両報知システムは、前方を走行している一般車両（緊急車両以外の車両をいう）に緊急車両の接近を報知するものである。
【０００８】
図１に本発明の緊急車両報知システムによる信号の流れを示す。緊急車両１１は、その前方を走行している一般車両１２に向けて緊急車両１１の接近を報知する緊急車両接近信号を無線電波により送信する。すなわち、緊急車両１１は、緊急車両接近信号を車両前方に送信する送信装置を搭載している。緊急車両１１から緊急車両接近信号を受信した一般車両１２は、すぐ前を走行している一般車両１３に向けて緊急車両１１の接近を知らせる緊急車両接近信号を送信する。さらに一般車両１３は前方を走行している不図示の一般車両に緊急車両１１の接近を知らせる緊急車両接近信号を送信する。すなわち、一般車両は、緊急車両接近信号を受信する受信機と、受信した緊急車両接近信号を送信する送信機を搭載している。
【０００９】
それぞれの車両が、後方車両からの緊急車両接近を知らせる緊急車両接近信号を受信したとき、前方車両に緊急車両接近信号を送信することを繰り返すことによって、緊急車両１１から何台も離れた一般車両に緊急車両１１の接近を知らせることができる。
【００１０】
図２（ａ）は一般車両１２、１３に搭載される通信装置３０の一例を示すブロック図である。この通信装置２０は、制御端末２１と、受信装置２２と、送信装置２３とを備えている。制御端末２１は、受信装置２２の受信内容をモニタ２１ａに表示する機能と、緊急車両接近信号の送受信を制御する機能とを有する。受信装置２２は、後続車両から送信される緊急車両接近信号を受信して制御端末２１へ送信する。送信装置２３は、制御端末２１の制御の下で、緊急車両接近信号を受信したときに前方へ緊急車両接近信号を送信する。制御端末２１は車両の居住空間、たとえば、運転席のインストルメントパネルに設置され、受信装置２２は、車両の後部に設置され、送信装置２３は車両の前部に設置される。
【００１１】
通信装置２０で行われる処理を図３のフローチャートを参照して説明する。この処理は、制御端末２１のＣＰＵでプログラムを実行して行われる。緊急車両接近信号が受信装置２２で受信されたことを判定すると、ステップＳ３０１が肯定されてステップＳ３０２に進み、モニタ２１ａに緊急車両が接近していることを表示する。ステップＳ３０３では、緊急車両接近信号を前方の車両へ送信するように送信装置２３を制御する。このような構成により、後方車両から受信した緊急車両接近信号を前方の一般車両に報知することができる。
【００１２】
図４は、緊急車両１１から６台前方を走行する一般車両１７に対する緊急車両接近信号の流れを示す。図中の黒矢印は緊急車両接近信号の流れを示している。緊急車両１１は前方の車両１２に緊急車両接近信号を送信し、車両１２は車両１３へ、車両１３は車両１４へのように、６台前方を走っている一般車両１７に緊急車両の接近を知らせることができる。
【００１３】
このような緊急車両報知システムによれば、出力の小さな装置で緊急車両から何台も離れた一般車両に緊急車両の接近を知らせることができるという作用効果が得られる。
【００１４】
図２（ｂ）に示すように、車室内に設けられた制御端末２１で制御され、車両後方からの緊急車両接近信号を受信し、その信号を車両前方へ送信する送受信装置２４を車両の上部に設置してもよい。このような通信装置２０によっても、後方の緊急車両あるいは一般車両から受信した緊急車両接近信号を前方の一般車両に次々に報知することができる。
【００１５】
以上の説明は、緊急車両接近信号を次々に前方走行車両にリレー方式で伝送することより小出力、すなわち直前を走行する先行車両に信号を送信できる程度の小さな出力パワーの通信装置を用いて、緊急車両から数百メートル離れた一般車両へ緊急車両接近信号を報知できる原理的な説明である。以下、図４〜図７を参照して交差点を側方から進入する車両などに対して効果的に緊急車両接近信号を報知するシステムについて説明する。
【００１６】
図４に示すように、緊急車両１１が交差点を通過する場合、その交差点に左側方から進入してくる一般車両１８，１９や、右側方から進入してくる一般車両１１０，１１１にも緊急車両接近を報知する必要がある。そこで、交差点の四隅に中継装置４１ａ〜４１ｄを設ける。図５に示すように中継装置４１ａは送受信部と制御部とを有し、支柱４４の上部に設置されている。
【００１７】
また、この実施の形態の緊急車両報知システムでは、図６に示すように、車両前部および車両後部にそれぞれ送受信装置６２，６３を設けた通信装置６０を各一般車両に搭載する。
【００１８】
図４に示すように、交差点において左側方から進入する車両１８，１９に対して中継装置４１ａを介して緊急車両接近信号を次のように送信する。図４から明らかなように、一般車両１５は、後方から緊急車両１１が走行してくる車線上の車両であり、交差点を通過使用とする現時点では既に緊急車両接近信号を後続の一般車両１４から受信している。この一般車両１５は前方に緊急車両接近信号を送信し、この信号は車両１６で受信されるとともに、中継装置４１ａでも受信される。緊急車両接近信号を受信した中継装置４１ａは、左方向から交差点に入ってくる一般車両１８に緊急車両接近信号を送信する。そして、一般車両１８は、緊急車両接近信号を受信すると、その後方の車両１９に緊急車両接近信号を送信する。さらに、一般車両１９はその後方の一般車両（不図示）へ緊急車両接近信号を送信する。
【００１９】
交差点を左方向から進入してくる車両について緊急車両接近信号の順次の受け渡しについて説明したが、交差点を右方向から進入してくる一般車両１１０，１１１に対しては次のように緊急車両接近を報知する。図４に示すように、中継装置４１ｂは一般車両１３から緊急車両接近信号を受信すると、その信号を中継装置４１ｃに送信する。そして中継装置４１ｃは緊急車両接近信号を一般車両１１０に向けて送信する。一般車両１１０は中継装置４１ｃからの緊急車両接近信号を受信し、後続の一般車両１１１に緊急車両接近信号を送信し、一般車両１１１からその後方の一般車両（不図示）に緊急車両接近信号を送信することにより、交差点から何台も離れた車両に緊急車両の交差点への接近を報知することができる。
【００２０】
このような緊急車両報知システムによれば、緊急車両が交差点を通過する場合、緊急車両が走行している車線へ左右から進入してくる何台も離れた一般車両に対しても、出力の小さな装置で緊急車両から緊急車両の接近を知らせることができるという作用効果が得られる。
【００２１】
次に図７を参照して、本発明による緊急車両報知システムの他の実施の形態について説明する。上述したように、緊急車両は前方の複数台の車両に次々に緊急車両接近信号を送信するものである。そのため、緊急車両接近を報知する必要のない、かなり前方の一般車両にまで緊急車両接近の情報が届いてしまうという問題点がある。
【００２２】
このような問題は、図７に示すように、車両間で送受信される情報にカウント情報を付加して、報知する必要のない前方車両にまで緊急車両接近の情報が届くことを防止すればよい。一般車両７２〜７４は、緊急車両接近情報と共に後方の車両からカウント情報を受信すると、前方の車両に対して、受信したカウント値に１プラスしたカウント情報を送る。そしてカウント値Ｎのカウント情報が付加された緊急車両接近信号を受信した一般車両７５は、前方車両に緊急車両接近信号を送信しないようにする。
【００２３】
例えば、緊急車両７１からカウント値１の情報が付加された緊急車両接近信号を受信した一般車両７２は、カウント値２の情報を付加した緊急車両接近信号を前方の一般車両７３に送る。そして一般車両７３は、前方車両にカウント値３の情報を付加した緊急車両接近信号を前方の一般車両（不図示）へ送信する。これを繰り返すことにより、一般車両７４はカウント値Ｎ−１のカウント情報を付加した緊急車両接近信号を受信し、一般車両７５にカウント値Ｎのカウント情報を付加した緊急車両接近信号を前方へ送信する。一般車両７５は、カウント値Ｎが付加された緊急車両接近信号を受信するので、前方に緊急車両接近を知らせる信号を送信しない。これで、緊急車両の接近情報は一般車両７５で止まることになる。このようにすることによって、特に新たな設備を設けることなく、緊急車両接近情報が関係のない遠方まで届いてしまうということを防止できる。
【００２４】
図８は、この実施の形態で使用される通信装置の処理手順を説明するフローチャートである。ステップＳ８０１で一般車両がカウント値Ｃが付加された緊急車両接近信号を受信する。ステップＳ８０２でカウント値ＣがＣ＝Ｎであるか判定する。Ｃ＝Ｎの場合は、ステップＳ８０３へ進み、緊急車両接近信号の送信を禁止する。一方、Ｃ＝Ｎでない場合はステップＳ８０４に進み、Ｃ＋１の値をカウント値Ｃとし、ステップＳ８０５で、すぐ前方の車両にカウント値Ｃを付加した緊急車両接近信号を送信する。
【００２５】
このような緊急車両報知システムによれば、緊急車両の接近を報知する必要のない一般車両まで緊急車両接近情報が届かないように、緊急車両接近を報知する範囲を調整することができるという作用効果が得られる。
【００２６】
図９，１０を参照して、本発明による緊急車両報知システムのさらに他の実施の形態について説明する。図９は、緊急車両９１が一般車両９３を追い抜いた状況を示している。緊急車両に追い抜かれる前に一般車両９３は緊急車両接近信号を受信し、一般車両９３は、緊急車両接近信号を車両の前方、後方に緊急車両接近信号を送信している。しかし、緊急車両９１に追い抜かれた後は緊急車両接近信号を前後の車両へ送信する必要はない。このため、緊急車両９１は、追い抜いた一般車両９３に対して緊急車両接近信号を解除する信号を送信する必要がある。
【００２７】
図１０は通信装置のその処理手順を示すフローチャートである。図３と同様の箇所には同一の符号を付して相違点を主に説明する。緊急車両９１は常時に車両後方に解除信号を送信している。ステップＳ１０１において、一般車両９３が解除信号を受信したことを判定すると、ステップＳ１０２において緊急車両接近信号の送信を禁止する。このようにすることによって、緊急車両が通過した後は速やかに一般車両は通常の走行状態に戻ることができ、交通の流れが円滑になる。
【００２８】
以上説明した実施形態では、車々間無線信号により、緊急車両接近信号を送受信するようにしたが、前方もしくは後方車両に緊急車両接近信号を送信できる手段であれば、無線信号に限定されず、ミリ波信号、光信号などを用いてもよいし、ＥＴＣ端末機器を用いてもよい。また、無線信号の到達距離は、すぐ前方を走行している車両に届く範囲でよく、たとえば、５０ｍを想定した出力の送信機を用いればよい。しかし、一般には、５０ｍを越えると大出力送信機が必要となるので、装置が大掛かりになるので好ましくない。
【００２９】
以上では、緊急車両接近信号を無線通信により前方、もしくは後方に順番にリレー通信するようにしたが、ナビゲーション装置との連携を図って、緊急車両が通過する経路、緊急車両の目的地などの情報をナビゲーション装置のモニタ画面上に表示するようにしてもよい。
【００３０】
また以上では、交差点の中継装置を介して、左右から進入してくる一般車両に緊急車両接近信号を送信したが、緊急車両接近信号の送信範囲を横方向に広げることによって直接左右から進入してくる一般車両に送信してもよい。前方方向のみに送信するに比べて送信装置に出力を要するが、中継装置を設ける必要がないという利点がある。
【００３１】
また以上では、すぐ前方または後方の車両から緊急車両接近信号を受信し、すぐ前方または後方の車両へ緊急車両接近信号を送信したが、すぐ前方または後方の車両が本願発明のシステムのための通信装置を搭載していない場合もあるので、１〜５台の本願発明のシステムのための通信装置を搭載していない車両を越えて緊急車両接近信号を送受信してもよい。
【００３２】
また以上では、緊急車両接近を一般車両に報知するシステムについて説明したが、事故発生による道路封鎖、降雪、路面凍結、強風などの緊急情報を前方の車両から後方の車両に次々にリレー通信するシステムにも本発明を適用することができる。
【００３３】
特許請求の範囲と実施例との対応関係を説明する。
請求項１の発明における「交通情報」は、緊急車両の接近、事故発生による道路封鎖、降雪、路面凍結、強風などの緊急情報に対応する。
請求項２の発明における「第１の緊急車両接近信号送信手段」は、緊急車両１１に搭載した通信装置であり、「第１の緊急車両接近信号受信手段」は、一般車両１２等に搭載した受信機に対応する。「第２の緊急車両接近信号送信手段」は、一般車両１２等に搭載した送信機に対応する。請求項５の「中継装置」は、中継装置４１ａ〜４１ｄに対応する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の緊急車両報知システムの一実施形態を示す図である。
【図２】本発明のための後方受信前方送信の通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のための通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】各車両間の緊急車両接近信号の流れを示す図である。
【図５】交差点で左方向から進入する一般車両に緊急車両接近信号を送信するための構成を示す図である。
【図６】本発明のための前方送受信後方送受信の通信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】緊急車両接近信号にカウント値を付加するシステムについて説明する図である。
【図８】カウント値を付加した緊急車両接近信号を受信したときの通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】緊急車両が一般車両を追い越した際の緊急車両接近信号を解除するシステムを説明する図である。
【図１０】緊急車両接近信号を解除する信号を受信したときの通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１１  緊急車両
１２，１３  一般車両
２１  制御端末
２２  受信装置
２３  送信装置
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ  中継装置
【図１】
2006065556.tif 000003
【図２】
2006065556.tif 000004
【図３】
2006065556.tif 000005
【図４】
2006065556.tif 000006
【図５】
2006065556.tif 000007
【図６】
2006065556.tif 000008
【図７】
2006065556.tif 000009
【図８】
2006065556.tif 000010
【図９】
2006065556.tif 000011
【図１０】
2006065556.tif 000012