(57)【要約】【課題】ボイラパネル等の配管同士の突き合わせ部の溶接など、隣接する配管の狭隘な間隙を利用して溶接作業が可能な小型の自動溶接ヘッドに搭載する超扁平非消耗電極溶接トーチと該溶接トーチを備えた溶接ヘッドを提供すること。【解決手段】非消耗電極溶接用のトーチ本体１の内部を通過して非消耗電極２の先端に形成される溶接部にシールドガスを供給するガス供給機構として非消耗電極２の周囲に隔壁１５により隔てられた２重の環状のガス空間１１、１２の内の外側のガス空間１１から隔壁１５に均等な間隔で設けた複数のオリフィス１３を経由して内側のガス空間１２にシールドガスを供給するためのガス供給路１０を設け、内側のガス空間１２から非消耗電極２を囲う領域に金網板５を介してガスを吹出させる。内側のガス空間１２に設けられたガス吹出し用の開口部１２ａをオリフィス１３からのガス吹出し方向とは異なる方向に向けて設ける。【選択図】図１
2006136938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トーチ本体と、該トーチ本体内に固定されて該トーチ本体より外部に突き出た非消耗電極と、前記トーチ本体内を通過して前記非消耗電極の先端に形成される溶接部にシールドガスを供給するガス供給機構を備え、
前記ガス供給機構は、
前記非消耗電極の周囲に外側のガス空間とその内側のガス空間とからなり、隔壁により隔てられた２重の環状のガス空間と、
トーチ本体外からガスを供給するために前記外側のガス空間に接続したガス供給路と、
前記外側のガス空間と内側のガス空間の間の隔壁に均等な間隔で設けた複数のオリフィスと、
前記内側のガス空間に設けられ、かつ該オリフィスのガス吹出し方向とは異なる方向であって、非消耗電極がトーチ本体より外部に突き出た方向に向いたガス吹出し用の開口部と、
該開口部に設けた金網板と
を備えたことを特徴とする非消耗電極溶接トーチ。
【請求項２】
前記複数のオリフィスの径方向断面積の和が、前記ガス供給路の径方向断面積よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項３】
前記ガス供給路の軸芯を通る中心線と前記２重の環状のガス空間の隔壁との交点が、隣接する２つのオリフィスの中間部にあることを特徴とする請求項１又は２記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項４】
オリフィスの軸芯を通る中心線と非消耗電極が突き出したトーチ本体の壁面の平面とのなす角度が該平面に対して非消耗電極がトーチ本体より外部に突き出た方向と逆方向に０〜６０度の角度であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項５】
前記非消耗電極が外部に突き出た方向の前記トーチ本体の壁面に、非消耗電極とガス吹出用開口部を除いて全面にセラミック板を取り付けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項６】
前記非消耗電極の周辺のトーチ本体の壁面は金網板が当たる位置まで延びていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項７】
前記内側のガス空間は、前記ガス吹き出し用開口部側に向けて、その断面積が順次小さくなる環形状であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項８】
前記内側のガス空間は、前記ガス吹き出し用開口部側に向けて、その内径が順次大きくなり、外径は一定である環形状であることを特徴とする請求項７記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項９】
前記ガス吹き出し用開口部には、金網板に代えてフィルタを設置したことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項１０】
ガス供給機構へシールドガスを供給するガス供給部と非消耗電極に溶接用電力を供給する電力供給部と冷却媒体の循環路とをトーチ本体内に設けたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項１１】
ガス供給機構へシールドガスを供給するガス供給部と非消耗電極に溶接用電力を供給する電力供給部とを備え、かつ内部に冷却媒体の循環路を備えた冷却ブロックをトーチ本体とは別体として設け、該冷却ブロックをトーチ本体に着脱自在に接続したことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項１２】
冷却ブロックとトーチ本体には互いに面接触により接合する接合部を設け、冷却ブロックとトーチ本体は前記接合部を介して着脱可能にしたことを特徴とする請求項１１記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項１３】
冷却ブロックの前記ガス供給部にはシールドガスを供給するケーブルを接続し、該冷却ブロック内のガス供給部とトーチ本体内の前記外側のガス空間に接続したガス供給路とは前記トーチ本体との前記接合部において、面接触により接続させることを特徴とする請求項１２記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項１４】
冷却ブロックとトーチ本体の前記接合部は環状の止め具で着脱可能に接続したことを特徴とする請求項１２記載の非消耗電極溶接トーチ。
【請求項１５】
請求項１１記載の非消耗電極溶接トーチのトーチ本体と非消耗電極とガス供給機構を含むトーチ本体モジュールと、冷却ブロックを有する前記トーチ本体モジュールを固定するトーチ取付台モジュールと、被溶接体の周りでトーチ本体モジュールとトーチ取付台モジュールを一体的に回転させるトーチ駆動部ボディモジュールと、該トーチ駆動部ボディモジュールに動力を供給するトーチ駆動機構部モジュールと、被溶接体を支持するクランプ機構モジュールとを機械的手段により着脱可能に接続することを特徴とする非消耗電極溶接ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定配管の突き合わせ溶接に係わり、特に複数本配設された小口径厚肉配管の間の超狭隘作業空間下で行われる配管と配管の円周多層盛り自動溶接に適用される非消耗電極溶接トーチと該溶接トーチ部分に電力、シールドガス及び冷却媒体を供給する部材と溶接トーチを含めた構成からなる溶接ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
固定した配管と配管を突き合わせて行なう配管の円周多層盛り自動溶接に対しては、従来より多数の配管の自動溶接装置が提供されている。前記自動溶接装置とは溶接ヘッド、溶接電源、制御装置及び冷却水ポンプなどを含めた装置であり、この中でトーチ本体と該トーチ本体に取り付けた電極と該電極の周りにシールドガスを供給するガス供給機構などを含む構成を溶接トーチといい、該溶接トーチと溶接トーチ部分に電力、シールドガス及び溶接用ワイヤを供給する部材と溶接トーチを冷却する冷却部材などとを含む部材を溶接ヘッドということにする。
【０００３】
特にＴＩＧ(Tungsten Inert Gas)溶接法を用いる配管溶接装置の自動ＴＩＧ溶接ヘッドでは、溶接ヘッドを固定配管にクランプし、溶接トーチのトーチ本体１を配管外周に沿ってワイヤを溶接部に挿入しながら回転させて二つの配管（チューブ）の突き合わせた部分の円周方向を多層盛り自動溶接する。
【０００４】
ボイラの炉壁は、図２８に示すように、平面上に並設された複数の配管２８の間をメンブレンバー２９でつないで構成されるが、配管２８と配管２８の突き合わせ溶接部が存在する。二つの配管２８，２８の突き合わせ溶接部は、二つの配管２８，２８に開先３２の加工がされていて、該開先３２に溶接ビード３４を形成するために溶接部のある箇所だけ作業性を考慮してメンブレンバー２９を取り付けずに両配管２８，２８の回りには空間がある。
【０００５】
このボイラの炉壁において、並行位置に隣接して配置される配管２８，２８の間隙が約１７mmであり、このように非常に狭隘な間隙に前記突き合わせ溶接部が存在する。従来より多数提供されている配管溶接装置の溶接ヘッド部分に搭載されている溶接トーチのトーチ本体１は、この非常に狭隘な作業空間を通過することができなかった。そこで、特開平９−２７１９３９号公報、特開平１０−１９３１０３号公報では超扁平な溶接トーチが提案されている。
【特許文献１】特開平９−２７１９３９号公報
【特許文献２】特開平１０−１９３１０３号公報
【特許文献３】特開２００１−２２５１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
溶接トーチに必要な機能は、（１）電極の保持と電極への給電、（２）電極の冷却、（３）溶接部のガスシールドである。  
上記３つの機能はいずれも溶接トーチのサイズが小さくなるに従って、十分な性能を確保することが困難となる。例えば、溶接中の溶接トーチの焼損防止を図りながら連続使用に耐えられる構成にするために、溶接トーチには熱伝導性及び導電性に優れた材質を採用すると共に、溶接トーチに冷却媒体（多くの場合は水）を直接供給することで溶接トーチの冷却を行っている。
【０００７】
非消耗電極溶接法の代表であるＴＩＧ溶接の場合、溶接を行うための電源と溶接部を保護するための不活性ガスあるいは活性ガスとの混合ガスを溶接トーチに供給するだけでなく、場合によっては溶接トーチを冷却するための冷却媒体を溶接トーチまで供給する必要がある。
【０００８】
多くの自動溶接装置の場合、溶接トーチを先端に備えた溶接ヘッドは、電力、ガス、冷却媒体及びワイヤを溶接ヘッドに取り付けられたケーブルあるいはホースを介して溶接トーチに直接供給される構造となっている。
【０００９】
自動ＴＩＧ溶接の場合には、溶接を安定した条件で施工するため、特にアークスタート性能の劣化を防止する目的で、溶接の進行に伴いタングステン電極の交換作業が発生する。また、溶接を行うための配管の径方向のストロークが十分確保できないような狭隘部での溶接施工の場合、初層溶接時と余盛溶接時のタングステン電極の突き出し長さを適宜変更する作業が発生することもある。
【００１０】
狭隘部での溶接を実現するため、溶接トーチを小型化した場合、溶接トーチ構成部品のサイズも当然のように小さくなる。タングステン電極のように溶接作業中に頻繁に交換と調整が行われるトーチ構成部品あるいは消耗品のサイズが小さくなることにより溶接作業性及びメンテナンス性が悪くなり、たとえ狭隘部での施工を前提とした自動溶接装置が開発できたとしても、劇的な作業能率の改善は望めない。
【００１１】
また、自動溶接装置の使用場所が溶接設備の整った工場内等、十分な予備品及び技術者が確保できる場所である場合には、メンテナンス性の悪い自動溶接装置であっても、溶接作業工程に与える遅延等の影響を最小限にとどめることができるが、海外の据付現地で使用する場合など、自動溶接装置の台数、予備品員数及び対応できる技術者に制限がある場合には、自動溶接装置に故障が発生した場合、復旧までに時間を要する問題点がある。
【００１２】
さらに、実際の溶接作業現場において、自動溶接装置の非常に小型の部品を交換する際には細心の注意が必要である。例えばネジによって溶接ヘッドなどから着脱する部品の場合には、小さなネジの紛失が頻繁に生じ、溶接作業を中断しなければならない場合がある。また、着脱式の溶接トーチにおいては、溶接スパッタやグラインダ研削粉等の異物が溶接トーチと該トーチ基部に接続される溶接ヘッド構成部材の接合面の間に入り込んだ場合、溶接トーチと溶接ヘッド構成部材との接合面での取付位置がずれたり、接合面間に隙間が生じることによる溶接トーチの冷却不良が起こり、溶接トーチの異常過熱となるおそれもある。従って、着脱式の溶接トーチを、より容易に溶接ヘッド構成部材に着脱することができ、かつ所定の位置に確実に固定できる構造が望まれていた。
【００１３】
次に、溶接部のガスシールドの問題点について述べる。  
溶接トーチのガスシールドは、溶接トーチのガス吹出し口から吹出されたガスが層流状態で流れて溶接部全体を覆い空気を遮断しなければならない。しかし超扁平な溶接トーチは、該溶接トーチの厚さが薄く、ガス吹出し部の長さを充分に確保することができないため、溶接部のガスシールドは非常に難しい課題であった。
【００１４】
特開平１０−１９３１０３号公報記載の発明は、溶接トーチの形状を均一な厚さの板を円弧形状とし、非消耗電極周辺にシールドガス吹出し出口を設けて、この吹出し出口に金網等のガスレンズを取り付けることにより、アーク周辺に均一にシールドガスを吹出して安定したアークの形成を可能にした構成が開示されている。
【００１５】
しかし、この構造では、ガスレンズによりガスの流れは層流状態になるが、ガスレンズ通過前のガス流速のむらは、そのままガスレンズ通過後も均一にならない。すなわち、ガスレンズ通過後のガスの流れはガス吹出し出口の空間に供給されるむらのあるガスの流速に影響されることになる。
【００１６】
そのため、最終層の予盛り溶接等において広範囲にガスシールドしたい場合にガス供給量を多くすると、ガス吹出し出口空間へ供給するガスの供給口の径が一定のためガスの流速が速くなり、シールドガスの吹出し流速にむらができ、溶接部のシールドが全領域で均一にならないという問題があった。
【００１７】
また、特開平９−２７１９３９号公報記載の発明は、扁平形状のトーチボディにシールドガス供給孔が設けられており、シールドガスがトーチボディ内の空間部に供給され、このガスは非消耗電極の周りに形成された複数のオリフィスを通過する。また、トーチボディの非消耗電極の周りには、ガスレンズ用として粗密なメッシュの金網を複数枚組合せて形成された金網板がはめ込まれ、ねじ込まれた短尺大口径のシールドカップにより保持されている。
【００１８】
そのため、上記オリフィスを通過したシールドガスは、この金網を通った後、均等な流れとなってシールドカップより排出され、配管の溶接箇所に適正なシールドガス雰囲気を形成する。しかし、この構造ではガス流速を考慮してオリフィスとガスレンズまでの距離を所定長さ分確保する必要があり、また、シールドカップがねじ込み式になっているためシールドカップの厚さをかなりの厚み分だけ確保する必要がある。すなわち、この発明もトーチ全体の厚さを７mm等と非常に薄くするのは難しい。そして金網板が非消耗電極と接して設置されているため、非消耗電極のトーチからの突出し長さが短いと、非消耗電極先端に形成されるアークの熱により金網板が損耗される問題も発生する。
【００１９】
また、特開平９−２７１９３９号公報記載の発明のトーチは、トーチに設けられた上下二段のガス空間の内の上段のガス空間から隔壁の複数のオリフィスを経由して下段のガス空間にシールド用のガスを送り、下段のガス空間の下側にあるガス吹出し用の開口部からシールド用のガスを吹き出す構成であり、次のような問題点がある。
【００２０】
すなわち、トーチの厚さが厚くなるだけでなく、上段ガス空間から下段のガス空間にオリフィスを経由して導入されたシールドガスは、下段のガス空間からその下側のガス吹出し用の開口部に吹き出される。このため、ガス吹き出し方向がオリフィスとガス吹出し用の開口部とで同じ向きとなり、シールドガスの流れは下段のガス空間内で滞留することなく、トーチ下側のガス吹出し用の開口部から吹き出され、非消耗電極回りに吹き出されるシールドガスは全体に流速にむらのある流れになりやすい。
【００２１】
本発明の課題は、非消耗電極回りに吹き出されるシールドガスが全体に均一な流速を形成することができ、ボイラパネル等の配管同士等の溶接など、隣接する配管の狭隘な間隙を利用して溶接作業が可能な小型の超扁平タイプの非消耗電極溶接トーチおよび該溶接トーチを備えた溶接ヘッドを提供し、従来より少ない溶接作業工数で安定した高品質の溶接製品を得ることである。
【００２２】
また、本発明の課題は、固定構造物を対象とした溶接ヘッドのメンテナンス性を従来より向上させ、溶接ヘッドとしての信頼性を従来より高め、および溶接作業工数の低減と遅延の防止を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、トーチ本体と、該トーチ本体内に固定されて該トーチ本体より外部に突き出た非消耗電極と、前記トーチ本体内を通過して前記非消耗電極の先端に形成される溶接部にシールドガスを供給するガス供給機構を備えた非消耗電極溶接トーチにおいて、前記ガス供給機構は、前記非消耗電極の周囲に外側のガス空間とその内側のガス空間とからなり、隔壁により隔てられた２重の環状のガス空間と、トーチ本体外からガスを供給するために前記外側のガス空間に接続したガス供給路と、前記外側のガス空間と内側のガス空間の間の隔壁に均等な間隔で設けた複数のオリフィスと、前記内側のガス空間に設けられ、かつ該オリフィスのガス吹出し方向とは異なる方向であって、非消耗電極がトーチ本体より外部に突き出た方向に向いたガス吹出し用の開口部と、該開口部に設けた金網板とを備えた非消耗電極溶接トーチである。
【００２４】
請求項２記載の発明は、前記複数のオリフィスの径方向断面積の和が、前記ガス供給路の径方向断面積よりも小さい請求項１記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００２５】
請求項３記載の発明は、前記ガス供給路の軸芯を通る中心線と前記２重の環状のガス空間の隔壁との交点が、隣接する２つのオリフィスの中間部にある請求項１又は２記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００２６】
請求項４記載の発明は、オリフィスの軸芯を通る中心線と非消耗電極が突き出したトーチ本体の壁面の平面とのなす角度が該非消耗電極が該トーチ本体より外部に突き出た方向と逆方向に０〜６０度である請求項１ないし３のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００２７】
請求項５記載の発明は、前記非消耗電極が外部に突き出た方向の前記トーチ本体の壁面に、非消耗電極とガス吹出し用の開口部を除いて全面にセラミック板を取り付けた請求項１ないし４のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００２８】
請求項６記載の発明は、前記非消耗電極の周辺のトーチ本体は金網板が当たる位置まで延びている請求項１ないし５のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００２９】
請求項７記載の発明は、前記内側のガス空間は、前記ガス吹き出し用開口部側に向けて、その断面積が順次小さくなる環形状である請求項１ないし６のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００３０】
請求項８記載の発明は、前記内側のガス空間は、前記ガス吹き出し用開口部側に向けて、その内径が順次大きくなり、外径は一定である環形状である請求項７記載の非消耗電極溶
接トーチである。
【００３１】
請求項９記載の発明は、前記ガス吹き出し用開口部にフィルタを設置した請求項１ないし８のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００３２】
請求項１０記載の発明は、ガス供給機構へシールドガスを供給するガス供給部と非消耗電極に溶接用電力を供給する電力供給部と、冷却媒体の循環路とをトーチ本体内に設けた請求項１ないし９のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００３３】
請求項１１記載の発明は、ガス供給機構へシールドガスを供給するガス供給部と非消耗電極に溶接用電力を供給する電力供給部とを備え、かつ内部に冷却媒体の循環路を備えた冷却ブロックをトーチ本体とは別体として設け、該冷却ブロックをトーチ本体に着脱自在に接続した請求項１ないし９のいずれかに記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００３４】
請求項１２記載の発明は、冷却ブロックとトーチ本体には互いに面接触により接合する接合部を設け、冷却ブロックとトーチ本体は前記接合部を介して着脱可能にした請求項１１記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００３５】
請求項１３記載の発明は、冷却ブロックの前記ガス供給部にはシールドガスを供給するケーブルを接続し、該冷却ブロック内のガス供給部とトーチ本体内の前記外側のガス空間に接続したガス供給路とは前記トーチ本体との前記接合部において、面接触により接続させる請求項１２記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００３６】
請求項１４記載の発明は、冷却ブロックとトーチ本体の前記接合部は環状の止め具で着脱可能に接続した請求項１２記載の非消耗電極溶接トーチである。
【００３７】
請求項１５記載の発明は、請求項１１記載の非消耗電極溶接トーチのトーチ本体と非消耗電極とガス供給機構を含むトーチ本体モジュールと、冷却ブロックを有する前記トーチ本体モジュールを固定するトーチ取付台モジュールと、被溶接体の周りでトーチ本体モジュールとトーチ取付台モジュールを一体的に回転させるトーチ駆動部ボディモジュールと、該トーチ駆動部ボディモジュールに動力を供給するトーチ駆動機構部モジュールと、被溶接体を支持するクランプ機構モジュールとを機械的手段により着脱可能に接続する非消耗電極溶接ヘッドである。
【発明の効果】
【００３８】
配管の溶接に際して溶接部を外気から遮断して安定したアーク状態と高品質な溶接金属を得るためには、溶接トーチから吹出されるシールドガスの流れは層流状態で全体に流速が均一になっていなければならない。溶接トーチからのガスの吹出し口に金網板等のガスレンズを設けてガスの流れを層流状態にする技術は公知である。しかし、金網板ではガスの流速の偏りを完全に均一にすることはできないので、金網板通過前に吹出し部全体においてガス流速の偏りを均一にする必要がある。
【００３９】
上記請求項１記載の発明によれば、シールド用のガスがガス供給路からトーチ本体の外側のガス空間と内側のガス空間の間の隔壁にある複数のオリフィスを経由して外側のガス空間から内側のガス空間を経てガス吹出し用の開口部から金網板を通って非消耗電極の回りに吹き出される。
【００４０】
このとき、シールド用のガスは、外側のガス空間から隔壁の複数のオリフィスを経由して内側のガス空間に送られた後、向きを変えてガス吹出し用の開口部から金網板を通って非消耗電極の回りに吹き出される。しかも複数のオリフィスは隔壁に均等な間隔で設けられているので、各オリフィスから内側のガス空間内に送られるシールドガスの吹出流速が互いに偏りがなくなり、内側のガス空間ではシールドガスの流れる向きが変わり、ガス吹出し用の開口部から金網板を通って全体に均一に非消耗電極の回りに吹き出される。
【００４１】
一方、前記特開平９−２７１９３９号公報記載の従来技術のトーチは、上段のガス空間から隔壁のオリフィスを経由して下段のガス空間にシールド用のガスを送り、非消耗電極の回りのガス吹出し用の開口部から吹き出す構成であるが、この構成では、下段のガス空間からその下側に設けられたガス吹出し用の開口部に吹き出されるシールドガスの吹き出し方向が隔壁のオリフィスから下段のガス空間に吹き出すガスの方向と同じ向きであることから、シールドガスの流れは下段のガス空間内で滞留することなく、ガス吹出し用の開口部から吹き出され、非消耗電極回りに吹き出されるシールドガス流速は全体にむらになりやすい。
【００４２】
これに対して、請求項１記載の発明によれば、ガス吹出し用の開口部から金網板を通って非消耗電極の回りに吹き出されるシールドガスの吹出流速には偏りがなく、全体に均一に吹き出されるので、ボイラパネル等の狭隘な間隙の固定配管の突き合わせ溶接部でも溶接が可能となり、また従来技術のトーチの上下段に設けたガス空間を経由してトーチ下側のガス空間からシールドガスを吹き出す構成に比較してトーチの厚みを薄くできる。こうして小型の自動溶接ヘッドに搭載する超扁平非消耗電極溶接トーチを提供し、比較的少ない溶接作業工数で安定した高品質の溶接製品を得ることができる。
【００４３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、複数のオリフィスの径方向断面積の和が、前記ガス供給路の径方向断面積よりも小さくしているので、外側のガス空間の圧が内側のガス空間の圧より高くなるために複数のオリフィスからのガスの吹き出し流速に偏りが無くなり、溶接部に向けて均一な流速でシールドガスを吹き出すことができるので、ガスによるシールド効果が良い。
【００４４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、前記ガス供給路の軸芯を通る中心線と前記２重の環状のガス空間の隔壁との交点が、隣接する２つのオリフィスの中間部にあるので、前記交点にはオリフィスを設けず、この交点の両側の対称位置に等間隔でオリフィスが配置されるので、各オリフィスを通るガス流速はほぼ等しくなり、各オリフィスからのシールドガスが、より均一な流速で非消耗電極の回りに吹き出される。
【００４５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加えて、内側のガス空間に入ってくるガスは内側のガス空間内でガス吹出し用の開口部の反対側に吹出され、攪拌されて、内側のガス空間でガス吹出し用の開口部に設置されている金網板を通過するので、全体に均一で、流速に偏りのない層流状態のシールドガス流を形成することができる。その結果、狭隘な間隙の溶接部でも高品質の溶接が可能となる。
【００４６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４記載の発明の効果に加えて、トーチ全体の厚さを薄くすることが可能になる。また、セラミック板は、溶接トーチと被溶接物との間の絶縁も兼ねるので、アークスタート時の高周波スタートで溶接トーチと被溶接物との間でアークが飛ばないようにすることができ、また溶接部の高温の輻射熱が直接溶接トーチに当たらないようにすることができる。
【００４７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし４記載の発明の効果に加えて、非消耗電極の周辺のトーチ本体は金網板が当たる位置まで延びていて金網板が直接非消耗電極と接触しないので、金網板がアークの熱により損耗されることが無い。
【００４８】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６記載の発明の効果に加えて、複数のオリフィスから吹き出されるガスは、内側のガス空間内でぶつかり合い、均一に混合され、各オリフィスから吹き出したガスの流速は、完全に打ち消されることになり、ガス吹き出し用開口部から吹き出すガスの流れに直接影響を与えることがない。さらにガス吹き出し開口部側のガス空間の断面積が他のガス空間のガス流路の断面積より小さくなっているので、ガスは内側のガス空間内に多少滞留することになり、金網板などを通過する前にガス流速の偏りを均一にする。その後、内側のガス空間の下部に設置されている金網板を通過するので、全体に均一で流速に偏りのない層流状態のシールドガス流を非消耗電極の周りで形成できる。
【００４９】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加えて、各オリフィスから内側のガス空間内に吹き出したガスは、内径の小さい側に流れようとするので、ガス吹き出し用開口部とは逆方向に流れながら互いに混合した後、オリフィスからのガス吹き出し方向とは異なる方向に向いているガス吹き出し用開口部から均一に非消耗電極の周りに向けて吹き出される。
【００５０】
請求項９記載の発明によれば、請求項１ないし８のいずれかに記載の発明の効果に加えて、フィルタを通過したガスが全体に均一な流れとなり、流速に偏りのない層流状態のシールドガス流が非消耗電極の周りで形成される。
【００５１】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１ないし９のいずれかに記載の発明の効果に加えて、トーチ本体内にシールドガス供給部と電力供給部と冷却媒体の循環路を設けているので、トーチ本体のシールドガス供給部と冷却媒体の循環路のシール性が完全であるため、ガス漏れ等のトラブルが少なくトーチ本体の冷却効果が良いので冷却を確実に行うことができるだけでなく、取り扱い性が優れている。
【００５２】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１ないし９のいずれかに記載の発明の効果に加えて、トーチ本体が冷却ブロックから着脱が可能となるので、例えばＴＩＧ溶接法の場合には、タングステン電極の調整、交換を作業現場で行うのではなく、予め調整されたタングステン電極を備えたトーチ本体を複数個準備しておき、トーチ本体自体を交換することで作業性、メンテナンス性をトーチ本体内に冷却媒体の循環路を設ける場合より向上させることができる。
【００５３】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１１記載の発明の効果に加えて、トーチ本体と冷却ブロックが面接触しているため冷却ブロックによりトーチ本体の冷却とトーチ本体への電力供給を確実に行うことができる。
【００５４】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明の効果に加えて、トーチ本体が冷却ブロックと分離していても、冷却ブロックからトーチ本体内に容易にシールドガスを供給できる。
【００５５】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１２記載の発明の効果に加えて、ネジ止め機構を使わず、簡単な構造の環状の止め具で溶接トーチを冷却ブロックより着脱できるので、前記着脱の作業性が大幅に改善される。また、面接触する接合部に比較的大きな異物等を巻き込んでいる場合は、環状の止め具が装着できないため、作業者は容易に異常に気付く。また、環状止め具が装着できているにもかかわらず、接合部に微細な紛体等が残留している等の何らかの原因で、面接触が完全でなく、溶接作業進行中に冷却不良でトーチ本体の温度が次第に上昇した場合でも、止め具の熱膨張よりもトーチ本体（一般には銅合金）の熱膨張の方が大きいため、温度が高まるに従い、環状止め具がトーチ本体を冷却ブロックに押し付けることになり、結果的に接触面圧が上昇して、接触面での冷却効果が回復し、トーチの温度を下げることができる。
【００５６】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１１記載の発明の効果に加えて、非消耗電極溶接ヘッドを構成する部品を部位別（溶接トーチ、被溶接物保持用回転部、駆動部等）に独立構造体（モジュール）とし、各構造体を機械的手段により容易に着脱が可能な構造とすることでメンテナンス性の向上を図ると共に故障発生時の復旧期間短縮を達成する。特に非消耗電極溶接ヘッドの構成部品の小型化及び剛性確保のための一体化構造採用によるメンテナンス性の悪化、更には、ソフトウエアとハードウエア両面で十分な対応を行うことが困難な海外据付現地での故障発生時に不具合のあるモジュールを効果的に点検修理できる。
【００５７】
特に、故障が発生する頻度の最も高い部分の交換部品のモジュールを準備しておき、故障発生時は、故障が発生した部品のモジュールのみを交換復旧することにより、作業停止時間の最小化が可能となる。また、故障により交換された部品モジュールは、分解され、内部の故障部品を交換、復旧することで、次の故障発生時に備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下に本発明の実施例を挙げ、図面を用いてさらに詳細に説明する。  
【実施例１】
【００５９】
本実施例のチューブ突き合わせ溶接用全姿勢溶接ヘッドの側面図を図１０に、平面図を図１１に、背面図を図１２にそれぞれ示す。また図１は図１０〜図１２に示す全姿勢溶接ヘッドの非消耗電極溶接トーチの平面図である。図２は図１のＡ−Ａ線矢視図である。図３は本発明の一実施例に係る非消耗電極溶接トーチの正面図である。図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【００６０】
トーチ本体１は厚さ５ｍｍ程度の超扁平形状であり、周辺部との干渉をできるだけ無くすために上部が円弧形状になっている。このトーチ本体１内にトーチ本体１より外部に突き出た非消耗電極２を止めネジ４で固定する。トーチ本体１内部には水路９が設けられていて、非消耗電極２が設けられたトーチ本体１の壁面に対向する壁面に水路と電源ケーブルを一体的に備えた水冷パワーケーブルの取り合い部（ジョイント）６、７が設けられ、該水冷パワーケーブル取り合い部６に冷却水が供給されて水路９を経由して水冷パワーケーブルの取り合い部７から排水する水冷路が形成されている。
【００６１】
また、水冷パワーケーブルの取り合い部６より溶接電流がトーチ本体１を経由して非消耗電極２に給電される。トーチ本体１内の非消耗電極２の周囲には外側のガス空間１１と内側のガス空間１２の二重のガス空間が設けられていて、外側のガス空間１１にガスホース取り合い部８とガス供給路１０を通してシールドガスが供給される。外側のガス空間１１と内側のガス空間１２の間の隔壁１５には複数のオリフィス１３が設けてあり、内側のガス空間１２は非消耗電極２がトーチ本体１より外部に突き出たトーチ本体１の表面に開口している。このガス空間１２の開口部１２ａには金網板５が設けられていて、金網板５はセラミック板３とトーチ本体１の表面との間に挟んで固定される。なお、セラミック板３は非消耗電極２とガス吹出し用の開口部１２ａとトーチ取付台２１でトーチ本体１を固定する部分を除いてトーチ本体１の下部全壁面を被う大きさでトーチ本体１の下部に取り付けられている。そしてセラミック板３はセラミックネジ１４でトーチ本体１に固定されている。
【００６２】
上記構成からなるトーチ本体１を用いる固定配管の突き合わせ円周多層盛り自動溶接について図１０〜図１２により説明する。  
溶接ヘッド３０を、配管２８にクランプ機構２５をガイドにして押し当てて、トーチ本体１の非消耗電極２が開先３２（図２８）の位置に合うように位置合わせをし、ハンドノブ２６を操作してクランプレバー２７で配管２８を挟み込んで溶接ヘッド３０を配管２８に固定する。トーチ本体１の非消耗電極２は、トーチ駆動機構部２２の駆動機構により、配管２８の周方向に対して１回転するようになっている。また、図示していないがワイヤリール２４に巻かれた添加ワイヤをワイヤ送給機構２３によりワイヤノズル２０を経由して溶接部に送給するようになっている。
【００６３】
非消耗電極２の先端と配管２８の間にアークを発生させ、溶接部にワイヤを添加しながら、非消耗電極２を配管２８の周方向に１周移動させて１層の溶接を行なう。ケーブル類の二重以上の巻き付けを防ぐために１層分の溶接を終わると、アークの発生を停止させて非消耗電極２を配管２８の周方向に逆向きに１周移動させて非消耗電極２を元の位置の近傍に戻す。この動作を何回か繰り返して配管２８の円周多層盛り溶接を行なう。
【００６４】
ボイラの炉壁は、図２８に示すように、平面上に並設された複数の配管２８の間をメンブレンバー２９でつないで構成されるが、配管２８と配管２８の突き合わせ溶接部が存在する。この突き合わせ溶接部は、両方の配管２８に開先加工がされていて、溶接部のところだけ溶接作業を容易にするためにメンブレンバー２９を取り付けずに空間部を残している。このボイラの炉壁において、並列配置される２つの配管２８，２８の間隙がたとえば１７mmであるような非常に狭隘な溶接部が存在する。この空間を通過する溶接トーチは、電極の突き出し長さ、トーチの移動を考慮すると厚さが７mm程度の超扁平形状である必要がある。
【００６５】
既述したように溶接トーチに必要な機能は、（１）電極の保持と電極への給電、（２）電極の冷却及び（３）溶接部のガスシールドである。非消耗電極２は、止めネジ４でトーチ本体１に押し付けて固定する、これによりトーチ本体１から非消耗電極２への給電も確実に行なうことができる。また、トーチ本体１は直接水冷されていて、非消耗電極２の冷却も確実に行なうことができる。
【００６６】
また、溶接部のガスシールドは、トーチ本体１のガス吹出し用の開口部１２ａから吹出されたガスが、層流状態で流れて溶接部全体を覆い、空気を遮断しなければならないが、溶接トーチの厚さが薄く、ガス吹出し部のガス吹き出し方向の長さを充分に確保することができないために非常に難しい課題であった。
【００６７】
溶接部を外気から遮断して安定したアーク状態を得て、さらに高品質な溶接金属を得るためには、溶接トーチから吹出されるシールドガスの流れは層流状態で全体に均一になっていなければならない。溶接トーチからのガス吹出し用の開口部１２ａに金網板等のガスレンズを設けてガスの流れを層流状態にする技術は公知である。しかし、金網板５ではガスの流速の偏りを完全に均一にすることはできないので、金網板５の通過前にガス流速の偏りを均一にする必要がある。
【００６８】
本実施例をガスの流れに合わせて説明を行なう。  
まず、ガスはトーチ本体１の外よりガス供給路１０を通って二重リング状ガス空間のうちの外側のガス空間１１に供給される。次に、外側のガス空間１１と内側のガス空間１２の間の隔壁１５に設けた複数の断面円形のオリフィス１３を通って内側のガス空間１２にガスが送られる。前記隔壁１５は非消耗電極２を中心とするリングであり、該隔壁１５には等間隔で８個のオリフィス１３が設けられている。なお、オリフィス１３の設置個数は８個とは限らない。
【００６９】
また、各オリフィス１３の径を一定にして各オリフィス１３を通過するガス流速を同じ値にするためには、オリフィス１３がガスの流動抵抗になるように外側のガス空間１１内のガス圧を内側のガス空間１２のガス圧より大きくする必要がある。このためには、複数あるオリフィス１３の軸芯を通る中心線に直交する方向（径方向）の断面積の和が、ガス供給路１０の軸芯を通る中心線に直交する方向の断面積よりも小さくなるように、オリフィス１３の径を設定する必要がある。
【００７０】
さらに、図１に示すように非消耗電極２の中心を通るガス供給路１０の中心線Ｃと隔壁１５との交点部分にはオリフィス１３を設けないで、この交点の両側の対称位置にそれぞれオリフィス１３を設ける。
【００７１】
従って、前記ガス供給路１０の中心線Ｃと隔壁１５の中心（非消耗電極２の中心）を結ぶ直線（＝前記中心線Ｃ；図１の構成の場合）と、前記ガス供給路１０の中心線Ｃと隔壁１５の交点の両側の対称位置にある２つのオリフィス１３，１３の各軸芯を通る中心線と隔壁１５の中心（非消耗電極２の中心）を結ぶ線Ｄとのなす角度をθ１とすると、オリフィス１３を隔壁１５に均等に８箇所設ける場合には、前記角度θ１が２２．５度である。
【００７２】
また隣接するオリフィス１３，１３の各軸芯を通る中心線と隔壁１５の中心（非消耗電極２の中心）を結ぶ線Ｄと前記ガス供給路１０の中心線Ｃと隔壁１５の交点の両側の対称位置にある隣接オリフィス１３，１３の中心を結ぶ線Ｄとのなす角度θ２は４５度になり、オリフィスを６箇所設ける場合は、角度θ１が３０度で角度θ２が６０度になる。
【００７３】
さらに、図４に示すように、外側のガス空間１１と内側のガス空間１２の間の隔壁１５に設けた各オリフィス１３の軸芯を通る中心線と非消耗電極２が突き出したトーチ本体１の壁面の平面とのなす角度θ３が０〜６０度の範囲内になるようにオリフィス１３を設ける。これによりガス供給路１０から入ってくるガスは外側ガス空間１１から内側ガス空間１２内の開口部１２ａの反対側に向けて吹き出されて、内側ガス空間１２内で攪拌された後に、内側ガス空間１２内の開口部１２ａ側に設置されている金網板５を通過するので、ガスの流速に偏りがなくなり、全体に均一で層流状態のガス流を形成することができる。
【００７４】
また、金網板５はセラミック板３とトーチ本体１のセラミック板位置決め用突起部平面との間に挟んでトーチ本体１に固定する。この構造により、トーチ本体１の厚さを５ｍｍ程度、セラミック板３の厚さを２ｍｍ程度にすることで、トーチ全体の厚さを７ｍｍ程度にすることができる。また、非消耗電極２を挿入して支持するトーチ本体１の壁面の凸部１ａ（図２）に金網板５が嵌り込む構造になっているので金網板５が直接非消耗電極２に接触することがない。このため金網板５がアークの熱により損耗されることが無い。
【００７５】
セラミック板３は、溶接トーチと被溶接物との間の絶縁も兼ねるので、アークスタート時の高周波スタートで溶接トーチと被溶接物との間でアークが飛ばないようにすることができ、またセラミック板３は、溶接部からの高温の輻射熱を直接溶接トーチに当てないようにしている。このセラミック板３は５００℃以上になり、そのためセラミック板３はセラミックネジ１４でトーチ本体１に固定し、金網板５の交換が可能になっている。
【実施例２】
【００７６】
前記実施例１の非消耗電極溶接トーチの構成の変形した実施例２は、図５に示す図１のＡ−Ａ線断面矢視図と、図６に示す図１のＢ−Ｂ線断面矢視図で説明する。
【００７７】
本実施例の特徴点は図５に示すように、トーチ本体１の内側のガス空間１２がガス吹き出し開口部１２ａ側に行くほど狭くなっていることである。そのため、オリフィス１３から吹き出したガスはガス空間１２の壁面に当たりガス空間１２の壁面の周方向に二手に分かれて回り込もうとするが、同様に隣のオリフィス１３から吹き出したガスとぶつかり混合し、オリフィス１３から吹き出したガスの流速は、完全に打ち消される。また、各オリフィス１３から内側のガス空間内に吹き出したガスは、より広い空間側（ガス吹き出し開口部１２ａの反対側）に流れようとするので、ガス吹き出し開口部１２ａとは逆方向に流れながら互いに混合した後、ガス吹き出し開口部１２ａから均一に非消耗電極の周りに向けて吹き出される。さらにガス吹き出し開口部１２ａ側の断面積（電極２が突出したトーチ本体１側の平面に平行な面の断面積）が、ガス空間１２内で最少断面積であるので、ガスは内側のガス空間１２内に多少滞留することになり、金網板５を通過する前にガス流速の偏りを均一にする。その後、内側のガス空間１２の下部に設置されている金網板５を通過するので、全体に均一で流速の偏りのない層流状態のガス流を形成することができる。
【実施例３】
【００７８】
前記実施例２の非消耗電極溶接トーチの構成の変形した実施例３を図７の非消耗電極溶接トーチの断面図に示す。  
この非消耗電極溶接トーチでは図１に示す構成と同じ部材又は構造については図１の実施例１と同じ番号を付して、その説明は省略する。
【００７９】
電極周辺のトーチ本体１は円柱状とし、ガス吹き出し用開口部１２ａにフィルタ１６を設置する。フィルタ１６としては、例えば、ステンレスの金属繊維のフェルトを積層して焼結した不織布フィルタ（富士フィルター工業株式会社製の製品名フジ・メタルファイバーなど）が好適である。またその他のフィルタとしては、ステンレス（例えばＳＵＳ３４７）、インコネル、ニッケル、ハステロイ、カーペンター、ニクロムなどの金属線を金網状にし数枚重ねて、線の交差部を焼結したメッシュ状の多孔質体（例えば富士フィルター工業株式会社製の製品名フジロイフィルターエレメント）を用いることもできる。この多孔質体は、線径、線の間隔、重ねる枚数を調整することより、シールドガスの噴出状態を良好にコントロールすることができる。またフィルタ１６としては、ステンレス、ブロンズ、インコネル、ニッケル、ハステロイ、カーペンター、ニクロムなどの金属粉末を焼結した多孔質体（例えばＳＭＣ焼結金属エレメント）あるいはセラミックスの焼結多孔質体も好適である。これらフィルタ１６として多孔質体を用いる場合は、粉末の粒径、粒度分布、加圧力や加熱時間等の焼結条件を調整することより、シールドガスの噴出状態を良好にコントロールすることができる。
【００８０】
ガス吹き出し用開口部１２ａにフィルタ１６を設置するので、フィルタ１６がガスの流れの抵抗になるため、オリフィス１３から吹き出したガスは内側のガス空間１２に滞留し、フィルタ１６を通過する時にガス流速の偏りを均一にする。また、フィルタ１６は金網板と同様にガスの流れを層流にする効果もあるため、フィルタ１６を通過したガスは全体に均一で流速に偏りのない層流状態のガス流を形成することができる。  
このようにすれば上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、図６、図７に示す各オリフィス１３は、図４に示すように、外側のガス空間１１と内側のガス空間１２の間の隔壁１５に設けた各オリフィス１３の軸芯を通る中心線と非消耗電極２が突き出したトーチ本体１の壁面の平面とのなす角度θ３が０〜６０度の範囲内あるように設けても良い。
【実施例４】
【００８２】
実施例１の非消耗電極溶接トーチの構成の変形した実施例４を図８の非消耗電極溶接トーチの平面図に示す。この非消耗電極溶接トーチで図１に示す構成と同じ部材又は構造については図１の実施例１と同じ番号を付して、その説明は省略する。
【００８３】
図１の実施例では、ガス供給路１０の中心線Ｃが隔壁１５の中心（非消耗電極２の中心）と一致していたが、図８に示す本実施例では、ガス供給路１０の中心線Ｃが非消耗電極２の中心と一致しない例を説明する。
【００８４】
本実施例４では図８に示すようにガス供給路１０の中心線Ｃと、２重リング状のガス空間１１，１２の間の隔壁１５の外側の壁面との交点と非消耗電極２の中心とを結ぶ直線Ｅの上にはオリフィス１３を設けず、前記交点の両側に等間隔の位置に一対のオリフィス１３を設ける。８個のオリフィス１３を隔壁１５に均等間隔で設ける場合には、ガス供給路１０の中心線Ｃと隔壁１５の交点と非消耗電極２の中心とを結ぶ線Ｅと、両側の対称位置にある２つのオリフィス１３，１３の軸芯を通る中心線と非消耗電極２の中心とを結ぶ線Ｄとのなす角度をθ１とすると、オリフィス１３を隔壁１５に均等に８箇所設ける場合には、前記角度θ１が２２．５度であり、隣接するオリフィス１３，１３の軸芯を通る中心線と隔壁１５の中心（非消耗電極２の中心）を結ぶ線Ｄ同士のなす角度θ２は４５度とする。  
このようにすれば上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例５】
【００８５】
実施例１の非消耗電極溶接トーチの構成の変形した実施例５を図９の非消耗電極溶接トーチの平面図に示す。この非消耗電極溶接トーチで図１に示す構成と同じ部材又は構造については図１の実施例１と同じ番号を付して、その説明は省略する。
【００８６】
図１の実施例では、ガス供給路１０の中心線Ｃが隔壁１５の中心（非消耗電極２の中心）と一致していたが、図９に示す本実施例では、ガス供給路１０の中心線Ｃが非消耗電極２の中心と一致しない例を説明する。
【００８７】
本実施例５では図９に示すガス供給路１０の中心線Ｃが外側のガス空間１１と内側のガス空間１２の間の隔壁１５と接する接点にはオリフィス１３を設けず、この接点の両側の対称でかつ等間隔の位置にそれぞれオリフィス１３を設ける。  
この場合のガス供給路１０の中心線Ｃと隔壁１５の接点と非消耗電極２の中心とを結ぶ線Ｅと、その両側の対称位置にある２つのオリフィス１３，１３の軸芯を通る中心線のいずれか一方と非消耗電極２の中心とを結ぶ線Ｄとのなす角度をθ１とすると、オリフィス１３を隔壁１５に均等に８箇所設ける場合には、前記角度θ１が２２．５度である。  
このようにすれば上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例６】
【００８８】
図１３は、本実施例に係わるトーチ本体１を間接的に冷却するために配置された部材（以下、冷却ブロック３３）をトーチ本体１から分離して別体として設けた場合の非消耗電極溶接トーチの平面図である。図１４は、図１３のＡ-Ａ線断面矢視図である。図１５は、図１３の溶接トーチの正面図である。図１３の溶接トーチを搭載した溶接ヘッド３０の側面図を図１６に、平面図を図１７に、正面図を図１８に示す。
【００８９】
トーチ本体１の外観は実施例１のトーチ本体１と同様に厚さ５ｍｍ程度の超扁平形状であり、上部が円弧形状になっている。なお、その他の部材で実施例１と同一機能を奏する部材は同一番号を付してその説明は省略する。
【００９０】
トーチ本体１及び冷却ブロック３３にはガス供給路１０が設けられていて、ガスホース取り合い部８より供給されたシールドガスをガス供給路接続部１０ａを経由してトーチ本体１へ供給する構造となっている。ガス供給路接続部１０ａには、ガスの漏洩を防止するためのＯ−リング３５が設けられている。
【００９１】
トーチ本体１に供給されたガスはトーチ本体１のガス吹き出し開口部１２ａより配管２８（図１６）などの溶接部へ供給されるが、開口部１２ａにはガスの整流を行うための、例えば金網板５等のガスレンズが設けられており、セラミック板３とトーチ本体１の間にガスレンズを挟んで固定するようになっている。
【００９２】
なお、セラミック板３は非消耗電極２と開口部１２ａ及び冷却ブロック３３の接触面３３ａと接する面を除いてトーチ本体１の下部全面を覆うようになっている。セラミック板３はセラミックネジ１４でトーチ本体１に固定されている。冷却ブロック３３内には、冷却水路９が設けられており、水冷パワーケーブル取り合い部６より供給された冷却水が水冷パワーケーブル取り合い部７から復水される構造となっている。冷却水によるトーチ本体１の冷却効果は冷却ブロック３３の接触面３３ａを経由して間接的に行われる。
【００９３】
一方、溶接電流は電源ケーブルと水路を備えた水冷パワーケーブルの取り合い部６から導電体である冷却ブロック３３内に供給され、同じく接触面３３ａを経由してトーチ本体１に供給される。トーチ本体１は、溶接トーチ固定用ねじ４０で冷却ブロック３３に固定される。
【００９４】
なお、冷却ブロック３３にはリング４６，４７に冷却ブロック３３を連結するための固定ネジ４１ａ，４１ｂの挿入口３３ｂ、３３ｃ（図１３参照）が設けられている。また、本実施例の冷却ブロック３３は図１０に示すトーチ取付台２１も兼ねた構成からなっている。
【００９５】
図１６〜図１８に示すように、本実施例のトーチ本体１を溶接ヘッド３０に搭載して円周多層盛自動溶接を行うが、円周多層盛自動溶接においては、まず配管２８にクランプ機構２５（図１６）をガイドにして押し当てる。さらに、溶接トーチの非消耗電極２が配管２８の溶接開先３２の位置に合うように位置合わせを行い、ハンドノブ２６を操作してクランプ機構２５のクランプレバー２７で配管２８を挟み込んで溶接ヘッド３０を配管２８に固定する。溶接トーチの非消耗電極２は、トーチ駆動機構部２２の駆動機構により、配管２８の周方向に対して１回転するようになっている。また、図示していないが、ワイヤリール２４に巻かれた溶接ワイヤをワイヤ送給機構２３によりワイヤノズル２０を経由して溶接部に送給するようになっている。
【００９６】
溶接は、非消耗電極２の先端と配管２８の間にアークを発生させ、溶接部に溶接ワイヤ（図示せず）を添加しながら、非消耗電極２を配管２８の周方向に一周移動させて一層の溶接を行う。ケーブル類が配管２８に二重に巻き付かないようにするために、この動作を何回か繰り返して円周多層盛溶接を行う。
【００９７】
前述したように、溶接作業中は非消耗電極２の調整、交換作業が頻繁に行われるが、上記した小型化された超扁平形状の溶接トーチの場合、非消耗電極２の長さは１０ｍｍ前後となり、作業現場、特に被溶接製品の現地据付工事現場においては、部品交換作業中の部品の落下、作業能率の極端な悪化を引き起こすこととなるが、これらは、交換部品単位の大型化により防止することが可能となる。
【００９８】
具体的には、溶接トーチを構成する部品である非消耗電極２、セラミック板３及び止めネジ４等はいずれも小型化されているが、個々の部品を単品で交換するのではなく、溶接トーチを溶接ヘッド３０から容易に着脱可能な構造とすることで、トーチ本体１、非消耗電極２、セラミック板３及び止めネジ４を含む溶接トーチごと交換を行う。
【００９９】
また、溶接トーチを溶接ヘッド３０から容易に着脱可能にするためには、溶接に必要な溶接電力、溶接溶融部保護用ガス及び溶接トーチ冷却用の冷却媒体を供給するためのケーブル、ホース類をトーチ本体１以外に接続する必要があり、トーチ本体１が取り付けられる冷却ブロック３３に水冷パワーケーブル取り合い部６、７及びガスホース取り合い部８を取り付ける構造としている。冷却ブロック３３内に供給されたガスは、ガス供給路接続部１０ａを経由してガス供給路１０からトーチ本体１へ供給される。ガス供給路接続部１０ａには、ガスの漏洩を防止するためのＯ−リング３５を設置している。非消耗電極２への溶接電力の供給は、トーチ本体１及び冷却ブロック３３の材質を導電体として、冷却ブロック３３の接触面３３ａを経由して行われる。また、トーチ本体１を冷却ブロック３３から着脱するので、冷却ブロック３３の接触面３３ａでの冷却水供給用接続部のシール性を確保するのが難しいため、冷却水路９は冷却ブロック３３内にのみで循環するようにし、トーチ本体１は間接的に冷却することとしている。
【０１００】
このような構造により、溶接トーチが溶接ヘッド３０から容易に着脱が可能になると共に、溶接に必要となる溶接電力、ガスの供給、冷却性能の確保並びに溶接作業中の作業性とメンテナンス性に優れた溶接トーチが得られた。
【実施例７】
【０１０１】
図１９〜図２１に示す本実施例は、図１６〜図１８に示す非消耗電極式自動溶接ヘッド３０をモジュール毎に分割可能な構造にしたものである。  
図１９は、図１６〜図１８に示す溶接ヘッド３０の分解図であり、図１９（ａ）はその正面図、図１９（ｂ）は側面図である。また、図２０はトーチ駆動部ボディ４５のモジュール詳細図であり、図２０（ａ）は、その正面図であり、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図である。また、図２１はトーチ駆動機構部２２のモジュールの詳細図であり、図２１（ａ）はその正面図であり、図２１（ｂ）はその側面図であり、図２１（ｃ）は図２１（ｂ）のＢ−Ｂ線断面矢視図である。本実施例に示すその他の部材で実施例６と同一機能を奏する部材は同一番号を付してその説明は省略する。
【０１０２】
溶接ヘッド３０は、トーチ本体１のモジュール、冷却ブロック３３のモジュール（トーチ取付台を兼ねている）、トーチ駆動部ボディ４５のモジュール、トーチ駆動機構部２２のモジュール及びクランプ機構２５のモジュールの計５つの独立モジュールから構成され、それぞれのモジュールは固定ネジ３９〜４２により互いに機械的に結合される。また、トーチ駆動機構部２２とトーチ駆動部ボディ４５とは固定ネジ３９（図１９（ａ））により組み付けられる。
【０１０３】
図１９に示すクランプ機構２５、クランプレバー２７及びハンドノブ２６などからなるクランプ機構２５のモジュールで配管２８が把持され、図２０に示すトーチ駆動部ボディ４５のモジュールは配管２８を遊嵌する馬蹄形状の円筒状のトーチ回転用リング４６とトーチ上下移動用リング４７を同一円心上に取り付ける。このときリング４６をリング４７の上側に重ねて互いに回転自在に設ける。従ってクランプ機構（クランプ機構２５，クランプレバー２７及びハンドノブ２６など）で把持される配管２８はトーチ上下移動用リング４７内に遊嵌されるように配置される。
【０１０４】
また、トーチ回転用リング４６とトーチ上下移動用リング４７は図２０（ｂ）に示すようにトーチ駆動部ボディ４５の下端開放部内に抱え込まれるように遊嵌支持され、またリング４６は軸受け５３を介してボディ４５に回動可能に支持され、またリング４７も軸受け５４を介してボディ４５に回動可能に支持され、リング４６とリング４７の間には軸受け５６が配置されている。
【０１０５】
上記構成によりトーチ回転用リング４６とトーチ上下移動用リング４７が図示しない各駆動モータでそれぞれ独立に互いに軸芯周りに回動自在であるが、軸芯方向に抜け出ない構成になっている。
【０１０６】
また、電極２が取り付けられたトーチ本体１を固定した正面視で湾曲状の冷却ブロック（トーチ取付台を兼ねている）３３の一端はリング４６に他端はリング４７にそれぞれ固定ネジ４１ａ、４１ｂで連結されているので両方のリング４６，４７の回転量を調整することで電極２が配管２８の円周方向外側を回転し、また電極２の先端と配管２８との距離を変えることができるため配管２８の開先３２の肉盛り溶接が可能となる。
【０１０７】
さらに、前記トーチ回転用リング４６とトーチ上下移動用リング４７の駆動用の歯車機構（図示せず）がトーチ駆動機構部２２内に配置されている。また前記歯車機構の前方には前記機構部２２の開口部を覆うカバー５８が設けられている。また前記歯車機構の駆動力源となる図示しないトーチ回転用モータとトーチ上下移動用モータがトーチ駆動機構部２２内の上方部に収納されている。
【０１０８】
従って、後述する駆動機構により上下移動用リング４７を回転させると、固定ネジ４１ｂで上下移動用リング４７に端部が支持された冷却ブロック３３は固定ネジ４１ａ又は４１ｂを支点として揺動する。この冷却ブロック３３の固定ネジピン４１ａ又は４１ｂを支点とする揺動によりトーチ本体１の電極２と配管２８の表面との間隔が変動して適切な溶接アーク長さに調整することができる。
【０１０９】
また、図２０（ｂ）に示すようにトーチ回転用リング４６の外周面とトーチ上下移動用リング４７の外周面にはそれぞれ歯車４６ａ，４７ａが設けられているが、これらの歯車４６ａ，４７ａは、トーチ駆動機構部２２のモジュール内の各回転用モータからの駆動力で複数の平歯車を介してそれぞれ駆動される。図２１（ｃ）には複数の平歯車５９ａ，５９ｂ，５９ｃを順次経由してトーチ回転用リング４６に図示しないトーチ回転用モータからの駆動力が伝達されることを示している。
【０１１０】
図２８に示すボイラの配管２８の円周多層盛溶接を行う自動溶接ヘッド３０においては、定常的なメンテナンス作業として非消耗電極２の調整及び交換作業並びに摩耗に伴うワイヤノズル２０の交換作業が発生する。一方、故障の要因としては長期間の使用に伴うギア、ベアリング等駆動部品の摩耗あるいは異物混入による駆動部品の損傷に加えて据付現地等では、落下等により強い衝撃が自動溶接ヘッド３０に加わり、構成部品の変形あるいは損傷の発生が挙げられる。
【０１１１】
特にトーチ駆動部ボディ４５のモジュール及びトーチ駆動機構部２２のモジュールは駆動力を伝達するための多数のギア及び小型ベアリングを内在しており、溶接作業中は常にこれらの部品に負荷がかかる状態となっているため、定常使用時においても故障が発生する可能性の高いモジュールである。このことに加えて構成部品点数が多いこと及び構造も複雑となっており、故障発生時には故障発生箇所の特定及び復旧作業が困難であることは容易に想像される。
【０１１２】
例えば、トーチ駆動部ボディ４５のモジュールを構成する部品の中の軸受け５６が損傷したと仮定した場合に従来の溶接ヘッド３０では、トーチ本体１のモジュールからトーチ駆動部ボディ４５のモジュールまでが容易に着脱できない構造になっているのが一般的であり、少なくともトーチ駆動部ボディ４５のモジュールとトーチ駆動機構部２２のモジュールは一体化構造を採用する場合が多い。
【０１１３】
このようなモジュールの一体化構造を採用する場合には、故障発生箇所の特定にも時間を要し、また軸受け５３，５６等を交換するためには，トーチ駆動部ボディ４５とリング４６，４７等の多数の部品を分解する必要があり、復旧時には駆動部であることから回転軸のアライメント調整のように熟練技能が要求される作業が発生することになる。
【０１１４】
従ってモジュール毎に分割可能な構造になっていない従来構造の溶接ヘッド３０の場合には、故障発生から装置復旧までの時間は長くなってしまう。復旧期間を短くするための手段として、予備の溶接ヘッド３０を別に準備しておくことも考えられるが、使用確度が定かではない装置を別に準備しておくことはコスト面に十分な余裕がない場合は不可能である。
【０１１５】
これに対して、本実施例の分割可能な構造を溶接ヘッド３０に採用した場合には、予めアライメント調整が完了したトーチ駆動部ボディ４５のモジュールを予備品として用意しておくことで、故障が発生したモジュールとの迅速な交換、復旧が可能となる。また、故障により取り外されたモジュールは故障部品の取替、調整作業を行い、次の故障発生時のための予備部品として保管される。このような構造を採用することにより予備モジュールは故障発生頻度の高い部分のみとすることでコストの増加を抑えることが可能になると共に、修理期間の短縮にも寄与する。
【０１１６】
一方、故障発生箇所の特定並びに予備部品単価を抑えるための手法として、構造弱点部位を意図的に設定する方法がある。具体的には、構造上交換作業が容易であり、単価の安い部品を他の部品に比べて強度的に劣る材質で製作することにより、故障発生箇所を予め限定する方法である。例えば、トーチ駆動機構部２２のモジュールの平歯車５９ｃ，５９ｃは，交換作業が容易な部品であると共に形状が単純な部品であることから部品単価も安い。この平歯車５９ｃを隣接する平歯車５９ｂよりも強度的に劣る材質で製作することにより、駆動部に負荷が発生した場合は最初に平歯車５９ｃが損傷することになり、故障個所の特定及び予備部品単価の抑制が可能となる。
【実施例８】
【０１１７】
次にトーチ本体１を冷却ブロック３３から容易に着脱可能にした非消耗電極溶接ヘッド３０に付いて説明する。  
図２２は、本実施例に係わる非消耗電極溶接トーチの冷却ブロック３３の組立前の状態の平面図であり、図２３は、図２２のＡ−Ａ線断面矢視図である。なお、本実施例において、実施例６等で説明した部材は同一番号を付してその説明は省略する。
【０１１８】
本実施例では溶接トーチを冷却ブロック３３に装着するために止め具６０を使用する。図２４は止め具６０の構造を説明するための斜視図である。止め具６０は鋼製の帯板を折り曲げ加工してリング状に成形したもので、ここでは剛性の高い高張力鋼を用いている。止め具６０の材質は、高張力鋼に限ることはないが、溶接トーチの材質（一般には銅合金）よりも線膨張係数の小さい金属とする。止め具６０の内寸法は、トーチ本体１と冷却ブロック３３を組み合わせた部分の外寸法と一致させてある。
【０１１９】
ここで、トーチ本体１及び冷却ブロック３３に係る各部品の機能、構造について、以下説明する。トーチ本体１を容易に着脱可能にするため、溶接に必要な溶接電力、溶接溶融部保護用ガス及び溶接トーチ冷却用の冷却媒体を供給するためのケーブル、ホース類はトーチ本体１に接続せず、トーチ本体１が取り付けられる冷却ブロック３３に水冷パワーケーブル取り合い部６，７及びガスホース取り合い部８を取り付ける構造としている。供給されたガスは、ガス供給路接続部１０ａを経由してトーチ本体１へ供給される。溶接電力の供給は、トーチ本体１及び冷却ブロック３３の材質を導電体として、接触面３３ａを経由して行われる。一方、冷却水に関しては、冷却水路９は冷却ブロック３３内にのみ設け、トーチ本体１は間接的に冷却する。
【０１２０】
次に、トーチ本体１と冷却ブロック３３を組み立てる手順について説明する。  
まず、冷却ブロック３３の先端を止め具６０の中に通しておき、次にトーチ本体１の根元部分を止め具６０の中に挿入する。トーチ本体１が冷却ブロック３３の上面に加工してある接触面の所定の位置に接した時、トーチ本体１の上面に設けた凸部１ｂと、止め具６０に設けたへこみ部６０ａが一致し、この位置でトーチ本体１と冷却ブロック３３は固定される。
【０１２１】
図２５は、溶接トーチ１と冷却ブロック３３を組立て、止め具６０で固定した状態を示す平面図であり、図２６は、図２５のＡ−Ａ線断面矢視図である。  
もし、トーチ本体１と冷却ブロック３３の間の接触面３３ａに溶接スパッタや砂粒等の異物が付着していた場合、従来方法のネジ止め方式では、接触面３３ａが密着せず空隙として残るが、本実施例ではトーチ本体１を止め具６０の中に押し込むことができないので、作業者はこの時点で容易に異常に気付くことができる。うまく組み立てられた後、止め具６０の剛性により、トーチ本体１と冷却ブロック３３は互いに接触面３３ａで押し付けられ、溶接中は接触面３３ａを介してトーチ本体１は冷却される。ここで、万一、接触面３３ａに数十μｍ程度の微細な粉末状の異物が残留していると、接触面圧が不足することで冷却効果が完全に機能しないことも想定されるが、その場合、溶接中にゆっくりとトーチ本体１の温度が上昇していく可能性がある。
【０１２２】
しかし本実施例では、前記したトーチ本体１と止め具６０の線膨張係数の差異により、トーチ本体１の熱膨張よりも止め具６０の熱膨張の方が小さいため、トーチ本体１の温度が上がれば上がるほど、止め具６０によって冷却ブロック３３に押し付けられるので、結果的に接触面圧が上昇して冷却効果が回復し、トーチ本体１の異常な過熱には至らない。
【０１２３】
本実施例によれば、従来のネジ止めに比べ、はるかに容易にワンタッチで溶接トーチ本体１を冷却ブロック３３側に着脱することができる。またトーチ本体１の取り付け面（接触面３３ａ）への異物付着を防止し易く、何らかの原因で接触面を介しての冷却効果が低下した場合でも、自動的に面圧が上昇し、冷却効果が回復するロバスト性を有している。このため、溶接作業の信頼性が向上し、溶接ヘッドの寿命も長くなるという効果も得られる。
【０１２４】
また、トーチ本体１と冷却ブロック３３を固定する止め具６１として、鋼製の帯板を環状に加工したものの例を図２７の斜視図に示す。この場合、止め具６１の着脱にやや力を要するものの、従来のネジ止めに比べれば図２４に示す止め具６０と同様の容易さであり、作業性の改善に支障とはならない。得られる効果は図２４に示す止め具６０と同様であるが、図２７に示す止め具６１は環状で、容易には変形しないので、図２４に示す止め具６０に比べ、より強固にトーチ本体１と冷却ブロック３３を締付けることができるので、粉塵等の多い環境での溶接作業に適する。
【０１２５】
また、止め具６０，６１の材質は、鋼に限られることはなく、溶接トーチの材質（一般には銅合金）より線膨張係数の小さなもので耐熱性及びある程度の強度を有するものであればよく、低線膨張係数を有する耐熱セラミックスでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
製品の品質向上と品質安定化、合わせて溶接作業工数の低減を図った小型の自動溶接ヘッドに搭載する超扁平非消耗電極溶接トーチとして各種配管の溶接に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の実施例の非消耗電極溶接トーチの平面図である。
【図２】図１の非消耗電極溶接トーチのＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図３】図１の非消耗電極溶接トーチの矢印Ｓ方向からの矢視図（一実施例に係る非消耗電極溶接トーチの正面図）である。
【図４】図１の非消耗電極溶接トーチのＢ−Ｂ線断面矢視図である。
【図５】本発明の実施例２に係る図１の非消耗電極溶接トーチのＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図６】本発明の実施例２に係る図１の非消耗電極溶接トーチのＢ−Ｂ線断面矢視図である。
【図７】本発明の実施例３に係る非消耗電極溶接トーチの断面図である。
【図８】本発明の実施例４に係る非消耗電極溶接トーチの平面図である。
【図９】本発明の実施例５に係る非消耗電極溶接トーチの平面図である。
【図１０】本発明の各実施例のチューブ突き合わせ溶接用全姿勢溶接ヘッドの側面図である。
【図１１】図１０のチューブ突き合わせ溶接用全姿勢溶接ヘッドの平面図である。
【図１２】図１０のチューブ突き合わせ溶接用全姿勢溶接ヘッドの背面図である。
【図１３】本発明の一実施例に係るトーチ本体を間接的に冷却する冷却ブロックをトーチ本体から分離して別体として設けた場合の非消耗電極溶接トーチの平面図である。
【図１４】図１３のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図１５】図１３の非消耗電極溶接トーチ及び冷却ブロックの正面図である。
【図１６】図１３の溶接トーチを搭載した溶接ヘッドの側面図である。
【図１７】図１３の溶接トーチを搭載した溶接ヘッドの平面図である。
【図１８】図１３の溶接トーチを搭載した溶接ヘッドの正面図である。
【図１９】本発明の一実施例に係る分割構造を備えた溶接ヘッドの概略図（図１９（ａ）は正面図、図１９（ｂ）は側面図）である。
【図２０】図１９の溶接ヘッドのトーチ駆動部ボディモジュールの正面図（図２０（ａ））と図２０（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図（図２０（ｂ））である。
【図２１】図１９の溶接ヘッドのトーチ駆動機構部モジュールの詳細図（図２１（ａ）は正面図、図２１（ｂ）は側面図、図２１（ｃ）は図２１（ｂ）のＢ−Ｂ線断面矢視図）である。
【図２２】本発明の一実施例に係わるトーチ本体と冷却ブロックを組立てる前の状態の非消耗電極溶接トーチの平面図である。
【図２３】図２２のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図２４】図２２の非消耗電極溶接トーチに用いる止め具の斜視図である。
【図２５】図２２のトーチ本体と冷却ブロックを組立てた状態の非消耗電極溶接トーチの平面図である。
【図２６】図２５のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図２７】図２２の非消耗電極溶接トーチに用いる他の止め具の斜視図である。
【図２８】本発明の実施例の非消耗電極溶接トーチを用いて、ボイラ火炉壁の溶接作業を行う様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  トーチ本体                        １ａ，１ｂ  壁面の凸部
２  非消耗電極                        ３  セラミック板
４  止めネジ                          ５  金網板
６、７  水冷パワーケーブル取り合い部  ８  ガスホース取り合い部
９  水路                              １０  ガス供給路
１０ａ  ガス供給路接続部              １１  外側ガス空間
１２  内側ガス空間                    １２ａ  開口部
１３  オリフィス                      １４  セラミックネジ
１５  隔壁                            １６  フィルタ
２０  ワイヤノズル                    ２１  トーチ取付台
２２ トーチ駆動機構部                 ２３  ワイヤ送給機構
２４  ワイヤリール                    ２５  クランプ機構
２６  ハンドノブ                      ２７  クランプレバー
２８  チューブ                        ２９  メンブレンバー
３０  溶接ヘッド                      ３２  開先
３３  冷却ブロック                    ３３ａ  冷却ブロックの接触面
３３ｂ，３３ｃ  挿入孔                ３４  溶接ビード
３５  Ｏ−リング                      ３９〜４２  固定ネジ
４５  トーチ駆動部ボディ              ４６  トーチ回転用リング
４７  トーチ上下移動用リング          ４６ａ，４７ａ  歯車
５３，５４，５６  軸受け              ５８  カバー
５９ａ〜５９ｃ  平歯車                ６０，６１  止め具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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