(57)【要約】【課題】側面の４方向の何れの方向に対しても同等に安定した通信を行えるパレットを、導入コスト及び運用コストを少なくして提供する。【解決手段】ＩＣタグ１００を、そのアンテナの長手方向が、差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持つようにして、パレット１０の中央に１つ配置する。このような配置とすることにより、単一のＩＣタグ１００によって、４方向すべてについて、略同一条件で通信を行うことができる。【選択図】図３
2006347560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を単位数量に取りまとめて載せる積載面を有し、差込口が４つの側面の全てに設けられている略直方体形状の四方差しのパレットにおいて、
アンテナを有し非接触により情報通信を行う略直方体形状のＩＣタグを備え、
前記ＩＣタグは、前記積載面側から見て略中央に１つ配置されており、
前記ＩＣタグのいずれかの面は、前記差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されていること、
を特徴とするパレット。
【請求項２】
物品を単位数量に取りまとめて載せる積載面を有し、差込口が４つの側面の全てに設けられている略直方体形状の四方差しのパレットにおいて、
アンテナを有し非接触により情報通信を行うＩＣタグを備え、
前記ＩＣタグは、前記積載面側から見て略中央に１つ配置されており、
前記アンテナの長手方向は、前記差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されていること、
を特徴とするパレット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のパレットにおいて、
前記アンテナは、シングルダイポールアンテナであること、
を特徴とするパレット。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のパレットにおいて、
前記ＩＣタグは、前記アンテナが一平面上に形成されており、
前記アンテナが形成された平面は、前記差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されていること、
を特徴とするパレット。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のパレットにおいて、
前記ＩＣタグの通信可能距離は、前記ＩＣタグからいずれの側面までの距離よりも長いこと、
を特徴とするパレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を荷役、輸送、保管するために単位数量にとりまとめて載せる積載面を有したパレットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非接触により通信を行うＩＣタグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）とも称され、個体の識別が可能な情報を保持し、その情報を無線等によって非接触に読み取り又は書き込むことが可能なものである。
このようなＩＣタグは、例えば運送、工場工程管理、流通等の各分野において、商品等の管理に有用である。
例えば、物流用のパレットは、無線により情報の読み書きが可能なＩＣタグが添付され、このＩＣタグによってパレット梱包される商品等の管理を行うようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載されているパレットでは、ＩＣタグがパレットの特定の側面に取り付けられていることから、パレットに対するリーダの位置によっては、通信不可能となる場合があった。例えば、ＩＣタグが取り付けられていない側からは、ＩＣタグとリーダとの距離が大きく離れてしまうことから、通信不可能となることもあった。
【０００４】
このような通信不可能な状態となったり、運用方法を特定の方法に制限されてしまったりすることを回避するために、特許文献２では、パレットを４等分して対向する２箇所に、ＩＣタグを１つずつパレットの側部に対して４５度の角度で配置している。
しかし、特許文献２に記載されたパレットでは、１つのパレットに対してＩＣタグが２つ必要となり、導入コストが２倍以上掛かり、コストについても２倍掛かってしまうという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２４０９１３号公報
【特許文献２】特表２００５−５０９５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、側面の４方向の何れの方向に対しても同等に安定した通信を行えるパレットを、導入コスト及び運用コストを少なくして提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、物品を単位数量に取りまとめて載せる積載面を有し、差込口（１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ）が４つの側面（１２，１３，１４，１５，２２，２３，２４，２５，３２，３３，３４，３５）の全てに設けられている略直方体形状の四方差しのパレットにおいて、アンテナを有し非接触により情報通信を行う略直方体形状のＩＣタグ（１００，２００，３００）を備え、前記ＩＣタグは、前記積載面側から見て略中央に１つ配置されており、前記ＩＣタグのいずれかの面は、前記差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されていること、を特徴とするパレット（１０，２０，３０）である。
請求項２の発明は、物品を単位数量に取りまとめて載せる積載面を有し、差込口（１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ）が４つの側面（１２，１３，１４，１５，２２，２３，２４，２５，３２，３３，３４，３５）の全てに設けられている略直方体形状の四方差しのパレットにおいて、アンテナを有し非接触により情報通信を行うＩＣタグ（１００，２００，３００）を備え、前記ＩＣタグは、前記積載面側から見て略中央に１つ配置されており、前記アンテナの長手方向は、前記差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されていること、を特徴とするパレット（１０，２０，３０）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のパレットにおいて、前記アンテナは、シングルダイポールアンテナ（１０２）であること、を特徴とするパレット（１０，２０，３０）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のパレットにおいて、前記ＩＣタグ（１００，２００，３００）は、前記アンテナ（１０２）が一平面上に形成されており、前記アンテナが形成された平面は、前記差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されていること、を特徴とするパレット（１０，２０，３０）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のパレットにおいて、前記ＩＣタグ（１００，２００，３００）の通信可能距離は、前記ＩＣタグからいずれの側面までの距離よりも長いこと、を特徴とするパレット（１０，２０，３０）である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ＩＣタグは、略直方体形状であって、積載面側から見て略中央に１つ配置されており、ＩＣタグのいずれかの面は、差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されているので、４つの側面のいずれの方向に対しても、略同等な通信特性を得ることができる。また、このような効果を１つのＩＣタグにより実現でき、導入コスト及び運用コストを少なくできる。
（２）ＩＣタグは、前記積載面側から見て略中央に１つ配置されており、アンテナの長手方向は、差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されているので、４つの側面のいずれの方向に対しても、略同等な通信特性を得ることができる。また、このような効果を１つのＩＣタグにより実現でき、導入コスト及び運用コストを少なくできる。
（３）アンテナは、シングルダイポールアンテナであるので、アンテナの形成された平面の方向の影響を受けにくく、いずれの方向に対しても安定した通信特性を得ることができる。
（４）アンテナが形成された平面は、差込口が設けられている４つの側面のいずれに対しても、略４５度の角度を持って配置されているので、コイルアンテナのようにアンテナが形成されている平面の方向によって通信特性が異なるアンテナを使用する場合であっても、４つの側面のいずれの方向に対しても、略同等な通信特性を得ることができる。
（５）ＩＣタグの通信可能距離は、ＩＣタグからいずれの側面までの距離よりも長いので、側面方向から確実に通信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、側面の４方向の何れの方向に対しても同等に安定した通信を行えるようにするという目的を、ＩＣタグの配置を工夫し、１つのＩＣタグでまかなうことにより導入コスト及び運用コストを少なくして実現するものである。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明におけるパレットの実施例１を示す斜視図である。
本実施例のパレット１０は、積載面１１上に物品を載せ、その物品を荷役、輸送、保管するために単位数量にとりまとめて取り扱うパレットである。パレット１０は、その側面１２，１３，１４，１５に、それぞれ差込口１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａが２箇所ずつ設けられており、４方向からフォークを差し込んで使用することができる四方差しのパレットである。
パレット１０には、ＩＣタグ１００が完全に埋め込まれている。
【００１０】
ここで、ＩＣタグについて説明する。
ＩＣタグは、非接触通信に使用する周波数帯により以下の４種類に大別することができる。
（１）１２５ｋＨｚ〜１３５ｋＨｚ帯
この周波数帯のＩＣタグは、主にＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）分野等で利用されており、最も歴史のあるＲＦＩＤシステムである。
通信方式：電磁誘導
タグ形状：心棒状に巻いたコイルアンテナ、コイル巻き数：数１０ターン
通信距離：最大１ｍ程度
（２）１３．５６ＭＨｚ帯
この周波数帯のＩＣタグは、現在、最も幅広く利用されている。
通信方式：電磁誘導
タグ形状：アンテナコイル、コイル巻き数：３〜１０ターン程度
通信距離：最大１ｍ程度
（３）８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ帯（ＵＨＦ帯）
この周波数帯のＩＣタグは、欧米の大手流通企業で採用され、急速に注目度が高まっている。
通信方式：マイクロ波方式
タグ形状：ダイポールアンテナ（アンテナ長：約１６ｃｍ）
変形ダイポール（アンテナ長：５〜１０ｃｍ程度）
パッチアンテナ（アンテナ長：５〜１０ｃｍ程度）
通信距離：最大７ｍ程度
（４）２．４５ＧＨｚ帯
この周波数帯のＩＣタグは、比較的通信距離が長いため、コンテナ管理等に使われている。
通信方式：マイクロ波方式
タグ形状：ダイポール（アンテナ長：約６ｃｍ）
通信距離：最大２ｍ程度
本実施例は、８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ帯（ＵＨＦ帯）の周波数帯を使用し、シングルダイポールアンテナを有したＩＣタグを例として説明するが、上述の４種のいずれのＩＣタグであってもよく、これら以外の通信周波数を用いるＩＣタグでもよい。
【００１１】
図２は、本実施例におけるＩＣタグの概要を説明する図である。図２（ａ）は、ＩＣタグ１００の平面図であり、図２（ｂ）は、ＩＣタグ１００の断面を模式的に示した図である。
ＩＣタグ１００は、ベースフィルム１０１に、エッチング等により形成されたダイポールアンテナ１０２と、ダイポールアンテナ１０２の端部が接続されたＩＣチップ１０３とを備えている。ベースフィルム１０１は、ポリエチレンテレフタレート等により形成された、薄いシート状の部材である。アンテナコイル１０２は、アルミニウム等により形成されている。また、アンテナコイル１０２を形成したベースフィルム１０１の上にさらにカバーフィルム１０４がラミネートされている。
【００１２】
図３は、パレット１０を積載面１１の法線方向から見た図である。なお、図３では、ＩＣタグ１００を透過して示しており、また、理解を容易にするために、ＩＣタグを大きめに示している。
ＩＣタグ１００は、積載面１１側から見たときにパレット１０の中心に配置されている。そして、ＩＣタグ１００のアンテナ１０２が形成されている平面は、４つの側面全てと４５度の角度を成し、かつ、ＩＣタグ１００の長手方向が４つの側面全てと４５度の角度を成している。よって、ＩＣタグ１００は、対向して配置されている２つの側面１２と側面１４から略等距離となり、かつ、対向して配置されている２つの側面１３と側面１５からも略等距離となっている。なお、ＩＣタグ１００の通信可能距離は、ＩＣタグ１００からいずれの側面までの距離よりも長くなっている。
【００１３】
ＩＣタグ１００をこのような配置とすることにより、フォークリフトのフォークＦが側面１３に接近したときにリーダＲによりＩＣタグ１００と通信可能な距離は、側面１３と対向する側面１５の方向からフォークＦが接近する場合にも略同距離となる。
また、本実施例におけるパレット１０は、積載面１１側から見ると４つの側面１２，１３，１４，１５が正方形となるように形成されており、その中心にＩＣタグ１００が配置されているので、例えば、側面１１の方向からフォークＦが接近する場合にも、側面１３の方向からフォークＦが接近する場合の通信距離と等しい通信距離となる。
このように、本実施例によれば、４つの側面１２，１３，１４，１５のいずれの方向からフォークＦが接近したとしても、常に同一の通信条件下においてＩＣタグ１００とリーダＲとが通信を行える。
なお、リーダＲが接近する方向は、各側面の法線方向に限るものではない。
【実施例２】
【００１４】
図４は、本発明におけるパレットの実施例２を示す斜視図である。
実施例２のパレット２０は、実施例１のパレット１０におけるＩＣタグ１００の配置される方向を変更してＩＣタグ２００とした他は、実施例１のパレット１０と同様である。したがって、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
パレット２０は、その側面２２，２３，２４，２５に、それぞれ差込口２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａが２箇所ずつ設けられており、４方向からフォークを差し込んで使用することができる四方差しのパレットである。
【００１５】
図５は、パレット２０を積載面２１の法線方向から見た図である。なお、図５では、ＩＣタグ２００を透過して示しており、また、理解を容易にするために、ＩＣタグを大きめに示している。
ＩＣタグ２００は、積載面２１側から見たときにパレット２０の中心に配置されている。そして、ＩＣタグ２００のアンテナが形成されている平面は、積載面２１と略平行となるように配置され、かつ、ＩＣタグ２００の長手方向が４つの側面全てと４５度の角度を成している。
よって、ＩＣタグ２００は、対向して配置されている２つの側面２２と側面２４から略等距離となり、かつ、対向して配置されている２つの側面２３と側面２５からも略等距離となっている。
実施例２では、ＩＣタグ２００のアンテナの形成されている平面の配置方向が実施例１と異なっているが、ダイポールアンテナでは、その長手方向の配置方向がアンテナ感度に影響を与えるが、アンテナの形成されている平面の配置方向は、アンテナ感度にあまり影響を与えない。したがって、実施例２においても、実施例１と同様な通信を行うことができる。
【００１６】
また、実施例２では、ＩＣタグ２００のアンテナの形成されている平面の配置方向が実施例１と異なり、ＩＣタグ２００のアンテナが形成されている平面は、積載面２１と略平行となるように配置されている。この配置により、例えば、パレット２０の裏面等にＩＣタグ２００を貼り付けるような形態で取り付けることができ、より簡単にＩＣタグ付きのパレットを実現できる。
【００１７】
なお、ＩＣタグの配置形態としては、実施例１及び実施例２に示したほかに、様々な配置を採用することができる。
図６は、ＩＣタグの配置方向の変形例を示す図である。
実施例１及び２では、ＩＣタグの長手方向をパレットの積載面に略平行となるように配置した例を示したが、図６に示すように、ＩＣタグＴの長手方向がパレットＰの積載面と略直交するように配置してもよい。
図７は、ＩＣタグの取り付け方の変形例を示す図である。
実施例１及び２では、パレットには、ＩＣタグが完全に埋め込まれている図７（ｃ）に示す形態である例を示したが、図７（ａ）から図７（ｅ）に示すように、ＩＣタグの取り付け方を変えてもよい。
図７（ａ）に示す例は、ＩＣタグＴをパレットＰの積載面上に貼り付けた例である。
図７（ｂ）に示す例は、ＩＣタグＴをパレットＰの積載面に突出しない様に埋め込んだ例である。
図７（ｃ）に示す例は、ＩＣタグＴをパレットＰに完全に埋め込んだ実施例１，２に示したものと同様な例である。
図７（ｄ）に示す例は、ＩＣタグＴをパレットＰの底面に突出しない様に埋め込んだ例である。
図７（ｅ）に示す例は、ＩＣタグＴをパレットＰの底面に貼り付けた例である。
本願発明では、このように様々なＩＣタグの配置を選択することができる。
【実施例３】
【００１８】
図８は、本発明におけるパレットの実施例３のパレット３０を積載面３１の法線方向から見た図である。なお、図８では、ＩＣタグ３００を透過して示しており、また、理解を容易にするために、ＩＣタグを大きめに示している。。
実施例３のパレット３０は、その外形形状が異なる他は、実施例２のパレット２０と同様である。したがって、前述した実施例２と同様の機能を果たす部分には、末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
パレット３０は、積載面３１側から見たときに４つの側面３２，３３，３４，３５が長方形を形成するようになっている。具体的には、側面３２，３４の方が、側面３３，３５よりも長く（広く）なっている。
【００１９】
ＩＣタグ３００は、対向して配置されている２つの側面３２と側面３４から略等距離となり、かつ、対向して配置されている２つの側面３３と側面３５からも略等距離となる位置に配置されている。具体的には、４角からの対角線が交わる交点となる位置に配置されている。ただし、ＩＣタグ３００の長手方向は、ある対角線と平行に配置するのではなく、４つの各側面３２，３３，３４，３５の全てに対して４５度の角度を成すように配置されている。
なお、ＩＣタグ３００のアンテナが形成されている平面は、積載面３１と略平行となるように配置されているが、この向きについては、実施例１と同様にしてもよい。
また、ＩＣタグ３００の通信可能距離は、ＩＣタグ３００からいずれの側面までの距離よりも長くなっている。
このようにＩＣタグ３００を配置することにより、リーダＲとＩＣタグ３００とが通信可能な距離は、４つの各側面３２，３３，３４，３５のいずれの方向からフォークＦが接近する場合であっても等しくなる。
本実施例によれば、積載面の法線方向から見た外形が略長方形となっているパレットであっても、いずれの側面方向から接近するかに関わらず、通信可能距離を等しくでき、常に同一の通信条件下においてＩＣタグ３００とリーダＲとが通信を行える。
【００２０】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
各実施例において、物品を積載する部分が平面になっている単純なパレットを例に説明したが、これに限らず、例えば、箱状のボックスパレットであってもよいし、サイロパレット、タンクパレット、ポストパレット等、他の形態のパレットであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明におけるパレットの実施例１を示す斜視図である。
【図２】本実施例におけるＩＣタグの概要を説明する図である。
【図３】パレット１０を積載面１１の法線方向から見た図である。
【図４】本発明におけるパレットの実施例２を示す斜視図である。
【図５】パレット２０を積載面２１の法線方向から見た図である。
【図６】ＩＣタグの配置方向の変形例を示す図である。
【図７】ＩＣタグの取り付け方の変形例を示す図である。
【図８】本発明におけるパレットの実施例３のパレット３０を積載面３１の法線方向から見た図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０，２０，３０  パレット
１２，１３，１４，１５，２２，２３，２４，２５，３２，３３，３４，３５  側面
１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ  差込口
１００，２００，３００  ＩＣタグ
１０１  ベースフィルム
１０２  ダイポールアンテナ
１０３  ＩＣチップ
１０４  カバーフィルム
Ｆ  フォーク
Ｒ  リーダ
【図１】
2006347560.tif 000003
【図２】
2006347560.tif 000004
【図３】
2006347560.tif 000005
【図４】
2006347560.tif 000006
【図５】
2006347560.tif 000007
【図６】
2006347560.tif 000008
【図７】
2006347560.tif 000009
【図８】
2006347560.tif 000010