(57)【要約】【課題】  ビードワイヤ構体でカーカスプライの端部を挟み込む構造を有する空気入りタイヤを製造するためにプライコードを剛体コアの外面側に貼付ける装置の構造を単純化すると共に、貼付け動作の時間の短縮及び正確な張力制御を容易にする。【解決手段】  一定長に切断されたコードＣの両端部をフィンガーチャック10Ａ，10Ｂで保持し、長手方向に張力を加えた状態で、ハンド８Ａ及び８Ｂ並びにコードＣの軌跡をそれぞれＤ1〜Ｄ7及びＦ1〜Ｆ7並びにＣ1〜Ｃ8に示すように変化させる。Ｄ4及びＦ4の位置に到達したときに、塑性変形治具16Ａ，16Ｂを動作させてコードＣを折り曲げる。Ｄ7及びＦ7の位置に到達したときに、押付け部材11Ａ，11Ｂを前進させて、コードＣの両端部をコア剛体22のビード部25に押付けると共に、フィンガーチャック10Ａ，10Ｂを開いてコードＣを解放する【選択図】    図２
2006347363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレッド部からサイドウォール部を経てビード部まで延設されたカーカスプライと、前記ビード部に配置され、ビードワイヤをタイヤ周方向に巻回してなり、前記カーカスプライの先端部を挟み込むビードワイヤ構体とを備えた空気入りタイヤにおいて、
前記カーカスプライは、前記ビードワイヤ構体に挟まれている部分が複数箇所で屈曲していることを特徴とする空気入りタイヤ。
【請求項２】
製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面の子午線方向にプライコードを貼付けるための空気入りタイヤの製造装置であって、
一定長に切断されたプライコードの両端部を保持すると共に、その長手方向に張力を付加するコード保持手段と、前記コード保持手段により張力を付加されているプライコードが前記剛体コアの外面の子午線方向に当接するように、前記コード保持手段を前記コアの外面形状に対応させて前記剛体コアの半径方向内側及び軸線方向内側へ移動させる移動手段と、該コード保持手段により保持されているプライコードの端部付近の複数箇所が屈曲するように塑性変形させるコード変形手段と、前記プライコードの両端部を前記剛体コアの外面側に押付ける手段とを備えたことを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項３】
請求項２記載の空気入りタイヤの製造装置において、
前記移動手段は、タイヤ半径方向の軸線を挟んで対向配置された、互いに接近及び離間可能であり、かつ前記軸線方向に同時に移動可能な一対の基体と、一端が該基体に固定され、他端に前記コード保持手段が、前記一対の基体の接近及び離間方向と前記軸線方向とにより構成される平面と直交する揺動軸の回りに揺動可能に取付けられたアームと、該コード保持手段を揺動させる手段とを有することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項４】
請求項３記載の空気入りタイヤの製造装置において、
前記コード保持手段を揺動させる手段は、一端が前記基体に固定され、他端に前記コード保持手段が取付けられたピストンシリンダ機構であることを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項５】
請求項３記載の空気入りタイヤの製造装置において、
前記コード変形手段は、互いに係合可能な凹凸を有する一対の押圧部材と、前記押圧部材の凹凸を係合させて前記プライコードを前記凹部へ押し込む手段とを有することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。
【請求項６】
一定長に切断されたプライコードの両端部を保持する工程と、該保持した部分から長手方向に張力を加える工程と、前記張力を加えた状態で前記プライコードを製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面側のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って貼付けると共に、前記プライコードにおけるビードワイヤ構体に当接する部位の複数箇所が屈曲するように塑性変形させる工程とを備えたことを特徴とする空気入りタイヤの製造方法。
【請求項７】
製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面にタイヤ構成部材を貼付けてグリーンタイヤを形成した後、該グリーンタイヤを剛体コアと共に加硫することにより請求項１記載の空気入りタイヤを製造する方法であって、
前記剛体コアのビード成型部の周方向にビードワイヤを複数回巻することでビードワイヤ構体の前記剛体コアに近い側の部分を形成する工程と、
プライコードを前記剛体コアのトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿わせ、かつ前記ビードワイヤ構体の前記剛体コア側の部分に重ねて貼付ける工程と、
前記貼付けられたプライコードに重ねて、前記ビードワイヤ構体の前記剛体コア側の部分の外側の周方向にビードワイヤを複数回巻することで、ビードワイヤ構体の前記剛体コアから遠い側の部分を形成する工程とを備え、
前記プライコードを貼付ける工程は、一定長に切断されたプライコードの両端部を保持する工程と、該保持した部分から長手方向に張力を加える工程と、前記張力を加えた状態で前記プライコードを製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコアの外面側のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って貼付けると共に、前記プライコードにおけるビードワイヤ構体に当接する部位の複数箇所が屈曲するように塑性変形させる工程とからなることを特徴とする空気入りタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビードコアを構成するビードワイヤ構体でカーカスプライの端部を挟み込むようにした空気入りタイヤ、並びにその製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造方法には、フラットドラム上にインナーライナー、プライ等を貼付けて円筒状のバンドを形成する工程と、ビード部で折り返されたバンドにサイドゴム及びスティフナー等を貼付けてグリーンケースを成型する工程と、グリーンケースに空気を供給して円筒状からトロイダル状に膨径させてシェーピングする工程と、ベルト及びトレッド等を円環状に積層したベルト・トレッド積層体を形成する工程と、ベルト・トレッド積層体をグリーンケースに貼付けて一体化することによりグリーンタイヤを成型する工程と、グリーンタイヤを加硫成型する工程とからなる方法、製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コア上にインナーライナー、カーカスプライ、ビードワイヤ構体等のタイヤ構成部材を直接貼付けてグリーンタイヤを形成した後、このグリーンタイヤを剛体コアと共に加硫する方法等がある。
【０００３】
前者の方法では、グリーンケースを膨径させたときに、カーカスプライに不均一な応力や歪みが加わる等の原因により、プライコードを所定の方向に配列することが困難である。これに対して、後者の方法では、プライコードを剛体コアの子午線方向に延在させて貼付けることで、コードを所定の方向に配列することができるものの、図７に示すようなカーカスプライ201をビードコア202の回りにタイヤ半径方向内側から外側に折り返した一般的な構造を採用することができない。
【０００４】
そこで、図８に示すような、ビードコア302を構成するビードワイヤ構体でカーカスプライ301の先端部を挟み込むようにした空気入りタイヤが提案されている（特許文献１参照）。また、このような空気入りタイヤを製造するために、剛体コアの外周面のインナーライナー上にプライコードを貼り付ける装置及び方法としては、特許文献２、３に開示されたものがある。
【０００５】
特許文献２には、剛性コアを取り囲んだ滑車上に装着されたチェーンに固定したアイレットにカーカスコードを通し、このアイレットを剛体コアの外周面上でその子午線方向に往復運動させ、その往路および復路のそれぞれにおいて剛体コア外周面上にカーカスコードの弓形部分を順次に並べて配置し、カーカスコードの折返し部分を、フォーク部材とハンマーとからなる押圧装置によりコアに圧着させる装置が開示されている。また、特許文献３には、特許文献１に記載の装置におけるチェーンに代えて往復動アームを用いた装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５２０１３号公報
【特許文献２】特開平６−１５５６２８号公報
【特許文献３】特開２００１−２６０２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された空気入りタイヤは、カーカスプライ301の端部がビードコア302間に挟み込まれているだけであるため、荷重負荷転動による走行が進むにつれて、ビードコア302からのプライコードの引き抜けが発生し、十分なビード部耐久性が得られないという不具合がある。
また、特許文献２、３に開示された装置では、リールから供給されたカーカスコードをコアの子午線方向に往復させて貼付けるように構成されているので、リールからアイレット迄カーカスコードを供給するために、チェーンと滑車からなる機構や往復動アーム等の複雑な機構が必要であり、かつ貼付け動作の時間が長いという問題がある。また、カーカスコードの逆戻りを禁止する張力調節器とその下流側に配置された竿の可撓性とによって、供給されるカーカスコードの量を調節しているため、正確な張力制御が困難である。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その第１の目的は、ビードコアを構成するビードワイヤ構体でカーカスプライの端部を挟み込む構造を有する空気入りタイヤにおいて、プライコードの引き抜け耐久性（係留効果）を向上させることである。また、第２の目的は、その空気入りタイヤを製造するためにプライコードを剛体コアの外面側に貼付ける装置の構造を単純化することであり、第３の目的は、貼付け動作の時間を短縮することであり、第４の目的は正確な張力制御を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、トレッド部からサイドウォール部を経てビード部まで延設されたカーカスプライと、前記ビード部に配置され、ビードワイヤをタイヤ周方向に巻回してなり、前記カーカスプライの先端部を挟み込むビードワイヤ構体とを備えた空気入りタイヤにおいて、前記カーカスプライは、前記ビードワイヤ構体に挟まれている部分が複数箇所で屈曲していることを特徴とする空気入りタイヤである。
請求項２に係る発明は、製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面の子午線方向にプライコードを貼付けるための空気入りタイヤの製造装置であって、
一定長に切断されたプライコードの両端部を保持すると共に、その長手方向に張力を付加するコード保持手段と、前記コード保持手段により張力を付加されているプライコードが前記剛体コアの外面の子午線方向に当接するように、前記コード保持手段を前記コアの外面形状に対応させて前記剛体コアの半径方向内側及び軸線方向内側へ移動させる移動手段と、該コード保持手段により保持されているプライコードの端部付近の複数箇所が屈曲するように塑性変形させるコード変形手段と、前記プライコードの両端部を前記剛体コアの外面側に押付ける手段とを備えたことを特徴とする空気入りタイヤの製造装置である。
請求項３に係る発明は、請求項２記載の空気入りタイヤの製造装置において、前記移動手段は、タイヤ半径方向の軸線を挟んで対向配置された、互いに接近及び離間可能であり、かつ前記軸線方向に同時に移動可能な一対の基体と、一端が該基体に固定され、他端に前記コード保持手段が、前記一対の基体の接近及び離間方向と前記軸線方向とにより構成される平面と直交する揺動軸の回りに揺動可能に取付けられたアームと、該コード保持手段を揺動させる手段とを有することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置である。
請求項４に係る発明は、請求項３記載の空気入りタイヤの製造装置において、前記コード保持手段を揺動させる手段は、一端が前記基体に固定され、他端に前記コード保持手段が取付けられたピストンシリンダ機構であることを特徴とする空気入りタイヤの製造装置である。
請求項５に係る発明は、請求項３記載の空気入りタイヤの製造装置において、前記コード変形手段は、互いに係合可能な凹凸を有する一対の押圧部材と、前記押圧部材の凹凸を係合させて前記プライコードを前記凹部へ押し込む手段とを有することを特徴とする空気入りタイヤの製造装置である。
請求項６に係る発明は、一定長に切断されたプライコードの両端部を保持する工程と、該保持した部分から長手方向に張力を加える工程と、前記張力を加えた状態で前記プライコードを製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面側のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って貼付けると共に、前記プライコードにおけるビードワイヤ構体に当接する部位の複数箇所が屈曲するように塑性変形させる工程とを備えたことを特徴とする空気入りタイヤの製造方法である。
請求項７に係る発明は、製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面にタイヤ構成部材を貼付けてグリーンタイヤを形成した後、該グリーンタイヤを剛体コアと共に加硫することにより請求項１記載の空気入りタイヤを製造する方法であって、
前記剛体コアのビード成型部の周方向にビードワイヤを複数回巻することでビードワイヤ構体の前記剛体コアに近い側の部分を形成する工程と、プライコードを前記剛体コアのトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿わせ、かつ前記ビードワイヤ構体の前記剛体コア側の部分に重ねて貼付ける工程と、前記貼付けられたプライコードに重ねて、前記ビードワイヤ構体の前記剛体コア側の部分の外側の周方向にビードワイヤを複数回巻することで、ビードワイヤ構体の前記剛体コアから遠い側の部分を形成する工程とを備え、前記プライコードを貼付ける工程は、一定長に切断されたプライコードの両端部を保持する工程と、該保持した部分から長手方向に張力を加える工程と、前記張力を加えた状態で前記プライコードを製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面側のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って貼付けると共に、前記プライコードにおけるビードワイヤ構体に当接する部位の複数箇所が屈曲するように塑性変形させる工程とからなることを特徴とする空気入りタイヤの製造方法である。
【０００９】
（作用）
請求項１に係る発明によれば、プライコードの端部がビードワイヤ構体に挟まれており、かつ挟まれている部分が複数箇所で屈曲しているため、プライコードの引き抜け耐久性が向上する。
請求項２、６に係る発明によれば、一定長に切断されたプライコードの両端部を保持し、かつその長手方向に張力を加えた状態で剛体コアの外面のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って貼付けると共に、プライコードの端部付近の複数箇所が屈曲するように塑性変形させることができる。
請求項３に係る発明によれば、コード保持手段がプライコードを保持し、かつ張力を付加した状態で、一対の基体を互いに接近させると共に軸線方向へ移動させ、かつコード保持手段を揺動させることにより、プライコードを剛体コアの外面のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って貼付けることができる。
請求項４に係る発明によれば、ピストンシリンダ機構のピストンロッドの往復により前記コード保持手段を揺動させることができる。
請求項５に係る発明によれば、互いに係合する凹凸を有する一対の押圧部材を係合させてプライコードを前記凹部へ押し込むことにより、プライコードの端部を塑性変形させる。
請求項７に係る発明によれば、カーカスプライの先端部がビードワイヤ構体に挟みこまれ、かつ挟み込まれている部分に複数個の屈曲部を有する空気入りタイヤの製造工程においてプライコードを製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面側に貼付けるとき、一定長に切断されたプライコードの両端部を保持し、かつその長手方向に張力を加えた状態で剛体コアの外面のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って貼付けると共に、プライコードの端部付近の複数箇所が屈曲するように塑性変形させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ビードコアを構成するビードワイヤ構体でカーカスプライの端部を挟み込む構造を有する空気入りタイヤにおいて、プライコードの引き抜け耐久性（係留効果）を向上させることができる。また、プライコードをリールからコアの外周面に沿って往復させる機構が不要であるため、装置の構成が単純化される。さらに、プライコードをトレッド成型部から一対のビード成型部の方向へ同時に貼付けることで、貼付け動作の時間が短縮される。また、一定長に切断されたプライコードの両端部を保持するため、張力制御が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る空気入りタイヤの子午線断面の軸線方向の左半分のビード部付近を示す図である。この空気入りタイヤ101は、図示されていないトレッド部から連なる一対（図示は左側のみ。以下同じ）のサイドウォール部102と、サイドウォール部102のタイヤ半径方向内側端に連なる一対のビード部103とを備えている。ビード部103には、それぞれビードワイヤをタイヤ周方向に複数回巻回して形成した一対のビードワイヤ構体104Ａ，104Ｂが配置されている。また、トレッド部からサイドウォール部102を経てビード部103に延設され、先端部がビードワイヤ構体104Ａ，104Ｂに挟まれて係留されるようにカーカスプライ105が配置されている。
【００１２】
カーカスプライ105は、ビードワイヤ構体104Ａ，104Ｂに挟まれている部分の３箇所（105Ａ、105Ｂ、105Ｃ）にて屈曲している。これらの屈曲部はプライコードを塑性変形させることで形成する（詳細については後述する）。カーカスプライ105の先端付近はビードワイヤ構体104Ａ，104Ｂに挟まれているが、先端は両ビードワイヤ構体の間を抜けてビード部103の先端方向へ延びている。ビードワイヤ構体104Ａ，104Ｂは、スチールワイヤのような周方向に非伸長性のワイヤを螺旋状に巻回したものであり、ビードワイヤ構体104Ａは、タイヤ内面側に配置されており、ビードワイヤ構体104Ｂはタイヤ外面側に配置されている。
【００１３】
本実施形態に係る空気入りタイヤによれば、カーカスプライ105の先端部がビードワイヤ構体104Ａ，104Ｂに挟まれており、かつ挟まれている部分の複数箇所が屈曲しているので、その屈曲部がプライコードの引き抜けに対する抵抗力となることにより、引き抜け耐久性（係留効果）が向上する。
【００１４】
次に図１に示す空気入りタイヤを製造する方法及び装置について説明する。図１に示す
空気入りタイヤは、製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コア上にインナーライナー、カーカスプライ、ビードワイヤ構体等のタイヤ構成部材を直接貼付けてグリーンタイヤを形成した後、このグリーンタイヤを剛体コアと共に加硫する方法により製造する。この方法自体は公知であるが、本実施形態に係る空気入りタイヤでは、プライコードの先端部がビードワイヤ構体に挟まれており、かつその挾まれている部分の複数箇所が屈曲している点に特徴があるので、剛体コア上に貼付けられたトゥゴム、インナーライナー等のタイヤ構成部材上にビードワイヤ構体104Ａを貼付ける工程と、ビードワイヤ構体104Ｂを貼付ける工程との間に、以下に示すプライコード貼付け装置を用いてプライコードを貼付ける工程を実行することにより、上記特徴となる点の構成を実現する。
【００１５】
図２は本発明の実施形態に係るプライコード貼付装置（以下、コード貼付装置と言う）の平面図である。このコード貼付装置１は、フレーム２と、フレーム２の一端に設けられたモータ３と、フレーム２に取付けられた一対のマニピュレータ４Ａ，４Ｂと、フレーム２に対してマニピュレータ４Ａ，４Ｂの反対側に配置され、フレーム２をその長手方向と直交する方向に進退可能にする可動機構５とから構成されている。可動機構５は、支持体51と、ガイド部材52と、一端が支持体51に固定され、他端から進退（出入り）するピストンロッド53の先端がフレーム２の側面に固定されたエアシリンダ54とから構成されており、ピストンロッド53を左右に移動させることで、フレーム２をその長手方向と直交する方向に進退させる。なお、モータとボールネジとにより可動機構を構成することもできる。
【００１６】
フレーム２内の長手方向には中央部を挟んで、互いに逆回りに旋回する溝が形成された左ボールネジ31Ａと右ボールネジ31Ｂとを有するボールネジがモータ３により正逆回転可能に配置されており、それぞれには内部にボールナットを有するスライダ32Ａ、32Ｂが取付けられている。そして、マニピュレータ４Ａ，４Ｂは、基端の固定部41Ａ，41Ｂがそれぞれスライダ32Ａ、32Ｂに固定されているので、モータ３によりボールネジを正逆回転させることで、フレーム２の長手方向に同距離ずつ移動させることにより、互いに接近及び離間させることができる。
【００１７】
マニピュレータ４Ａ，４Ｂは勝手反対で同じ構成を有しており、それぞれ第１アーム６Ａ，６Ｂ、エアシリンダ７Ａ，７Ｂと、第２アーム８Ａ，８Ｂ、ハンド９Ａ，９Ｂ、フィンガーチャック10Ａ，10Ｂ、エアシリンダ等のピストンロッドにより進退する押付け部材11Ａ，11Ｂ、及び塑性変形治具16Ａ，16Ｂからなる。
【００１８】
第１アーム６Ａ，６Ｂは一端がそれぞれスライダ32Ａ、32Ｂに固定された固定部41Ａ，41Ｂに取付けられ、他端には第２アーム８Ａ，８Ｂが回転軸14Ａ，14Ｂを介して回転自在に取付けられている。エアシリンダ７Ａ，７Ｂは一端が固定部41Ａ，41Ｂに取付けられ、他端であるピストンロッド12Ａ，12Ｂの先端には第２アーム８Ａ，８Ｂが回転軸13Ａ，13Ｂを介して回転自在に取付けられている。ハンド９Ａ，９Ｂの一端は回転軸15Ａ，15Ｂを介して第２アーム８Ａ，８Ｂに回転自在に取付けられ、ハンド９Ａ，９Ｂの他端にはフィンガーチャック10Ａ，10Ｂ及び押付け部材11Ａ，11Ｂが取付けられている。また、ハンド９Ａ，９Ｂの中央部から他端側には塑性変形治具16Ａ，16Ｂが取付けられている。
【００１９】
ここで、第１アーム６Ａ，６Ｂ、エアシリンダ７Ａ，７Ｂ、及び第２アーム８Ａ，８Ｂは一対のリンク機構を構成している。そして、エアシリンダ７Ａのピストンロッド12Ａを進退（往復）させることにより、第２アーム８Ａは回転軸13Ａを中心として図の時計回り又は反時計回りに回転し、エアシリンダ７Ｂのピストンロッド12Ｂを進退（往復）させることにより、第２アーム８Ｂは回転軸13Ａを中心として第２アーム８Ａと対称的に図の反時計回り又は時計回りに回転するので、ピストンロッド12Ａ，12Ｂを同期させて伸縮させることにより、第２アーム８Ａ，８Ｂの先端側（回転軸15Ａ，15Ｂ側）の間隔を接近又は離間させることができる。
【００２０】
また、図示されていないが、モータ３、可動機構５、エアシリンダ７Ａ，７Ｂ、ハンド９Ａ，９Ｂ内のエアシリンダ、及び塑性変形治具16Ａ，16Ｂを予め設定したタイミングで関連動作させるコントローラが設けられている。
【００２１】
図３（ａ）の平面図及び図３（ｂ）の斜視図に示すように、フィンガーチャック10Ｂは互いに上下方向に開閉してプライコードＣの端部を保持したり、保持を解放したりする一対のフィンガーからなる。このフィンガーの開閉はハンド９Ｂに内蔵されているエアシリンダ（図示せず）により行われる。なお、図示は省略したが、ハンド９Ｂの先端には押付け部材11Ｂが設けられており、ハンド９Ｂに内蔵されているエアシリンダ（図示せず）により、その進退が行われる。
【００２２】
また、図３（ａ）、（ｂ）の斜視図に示すように、塑性変形治具16Ｂはハンド９Ｂの中央部の下面に取付けられた支持体17Ｂと、その基端が支持体17Ｂに揺動自在に取付けられ、先端に塑性変形部材19Ｂ，20Ｂが取付けられた取付け部18Ｂと、塑性変形部材19Ｂ，20Ｂの下端に取付けられ、塑性変形部材19Ｂ，20Ｂを開閉させるエアシリンダ21Ｂとからなる。ここで、一対の塑性変形部材19Ｂ，20Ｂの内、塑性変形部材19Ｂは取付け部18Ｂに固定されている。また、塑性変形部材19Ｂ，20Ｂは互いに係合する凹凸（図では断面形状が三角形の溝と突起）を有する。さらに、塑性変形部材20Ｂは塑性変形部材19Ｂの下端部に設けられた揺動軸を中心にして揺動可能であり、図示されているような互いに開いている状態では、フィンガーチャック10Ｂに保持されているプライコードＣの保持部分よりも中央側の位置においてプライコードＣが塑性変形部材19Ｂ，20Ｂと接触しないように通している。そして、図３（ｂ）の状態から塑性変形部材20Ｂが反時計回りに揺動すると、塑性変形部材20Ｂの凸部がプライコードＣを塑性変形部材19Ｂの凹部に押し込むことで、プライコードＣを塑性変形させ、屈曲部を形成する。なお、この屈曲部を形成する際には、弾性変形分の戻り（スプリングバック）を考慮して多めに曲げることが必要である。また、後述するように、塑性変形部材19Ｂ，20Ｂは、プライコードＣを塑性変形させた後はプライコードＣの端部を剛体コア上に貼付ける動作の妨げにならないように、支持体17Ｂに内蔵された駆動手段により、取付け部18Ｂを支持体17Ｂを中心にして図の時計回りに９０°程度回転させて、プライコードＣから離せるように構成されている。
【００２３】
以上の構成を備えたコード貼付装置１の動作について説明する。図４はコード貼付装置１が製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアにプライコード（以下、コードという）を貼付ける動作を示す図であり、図５はその手順を示すフローチャートである。図４には、剛体コア22の断面と、コード貼付装置１のフレーム２から右の部分と、ハンド９Ａ，９Ｂのフィンガーチャック10Ａ，10Ｂに掴まれたコードＣとが示されている。ここで、コードＣは１本のスチールコードをゴムで被覆したものであり、図示しない装置により予めコア22のサイズに対応する一定長に切断されている。また、コード貼付装置１のフレーム２の長手方向の中心を通る直線Ｐとコア22の赤道Ｅとが一致するように配置されている。さらに、図示されていないが、剛体コア22にはトゥゴム、インナーライナー、ビードワイヤ構体104Ａ等が貼付け済みである。
【００２４】
まず、コードＣを受け取るために、可動機構５の位置を設定してコード貼付け装置１を所定の位置に配置し（ステップＳ１）、次にモータ３を動作させてマニピュレータ４Ａ，４Ｂの間隔をコードＣの長さに相当する間隔に設定する（ステップＳ２）。次いで、図示されていないコードＣの供給装置から、一定長に切断された１本のコードＣを受け取り、フィンガーチャック10Ａ，10Ｂで掴むことにより保持する（ステップＳ３）。次に、エアシリンダ７Ａ，７Ｂに供給するエアー圧力を調節して、コードＣに所定の張力を付加する（ステップＳ４）。次いで、塑性変形治具16Ａ，16Ｂの取付部18Ａ，18Ｂを支持体17Ａ，17Ｂの回りに回転させて、図３（ａ）、（ｂ）に示すように塑性変形部材19Ｂ，20Ｂの間をコードＣが通るようにする（ステップＳ５）。
【００２５】
次に、コードＣに張力を付加したまま、可動装置５によりフレーム２がコア22に接近するように移動させると共に、モータ３によりマニピュレータ４Ａ，４Ｂの間隔を徐々に狭め、かつハンド９Ａ，９Ｂの先端側が互いに接近する方向に回転するようにエアシリンダ７Ａ，７Ｂを動作させることにより、コードＣをコア22の赤道Ｅから子午線の方向に貼付ける動作を開始する（ステップＳ６）。以後、ハンド８Ａ及び８Ｂ並びにコードＣの軌跡をそれぞれ図４のＤ1〜Ｄ7及びＦ1〜Ｆ7並びにＣ1〜Ｃ8に示すように変化させる。このとき、コードＣはその表面を覆っている生ゴムの粘着性により、コア22の外周面にトレッド成型部23、サイドウォール成型部24、ビード成型部25の順で接着・保持される。また、図４のＤ４及びＦ４の位置に到達したときに、塑性変形部材19Ｂ，20Ｂを閉じてコードＣを折り曲げた後、直ちに取付け部18Ａ，18Ｂを支持体17Ａ，17Ｂを中心に回転させて、プライコードＣから離す（ステップＳ７、Ｓ８）。そして、図４のＤ7及びＦ7の位置に到達したときに、押付け部材11Ａ，11Ｂを前進させて、コードＣの両端部をコア剛体22のビード部25に押付けると共に、フィンガーチャック10Ａ，10Ｂを開いてコードＣを解放する（ステップＳ９）。
【００２６】
以上によりコードＣの１本の貼付けが完了する。１本の貼付けが完了したら、コード貼付け装置１を最初の状態に戻し、剛体コア22をコードＣの貼付けピッチに相当する角度だけ回転させ、ステップＳ１から繰り返すことで、剛体コア22の一周に亘ってコードＣを貼付ける。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態に係るコード貼付装置１は、カーカスプライをビードコアで挟み込む構造を有する空気入りタイヤを製造するためにプライコードを製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コアの外面側に貼付けるときに、一定長に切断されたコードＣの両端を保持し、コードＣに張力を付加した状態で、剛体コア22の外周面の赤道の両側に同時に貼付けるので、コードＣをリールからコアの外周面に沿って往復させる機構が不要となり、装置の構成が単純化される。また、一定長に切断されたコードＣの両端部を保持するため、張力制御が容易になる。さらに、コードＣの中央部から両端部へ同時に貼付けるため、往復動作により貼付ける場合よりも高速な貼付けが可能である。
【００２８】
なお、塑性変形部材の構造は複数の屈曲部を形成できるものであれば良く、図３に示したもの以外に図６（ａ）に示すような断面形状が半円形の溝とそれに対応する突起の組み合わせ、図６（ｂ）に示すような断面形状が三角形の一つの溝とそれに対応する突起の組み合わせ、図６（ｃ）に示すような断面形状がＬ字形凹凸の組み合わせ等の構造を採用し得る。また、コード貼付装置１を複数台並行して動作させることにより、剛体コア22の全周にコードＣを貼付ける時間を短縮するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る空気入りタイヤの子午線断面の軸線方向の左半分のビード部付近を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るコード貼付装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコード貼付装置のハンドの平面図及び斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るコード貼付装置の動作を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るコード貼付装置のコード貼付手順を示すフローチャートである。
【図６】塑性変形治具の他の構成例を示す図である。
【図７】カーカスプライをビードコアの回りで折り返した構造を示す図である。
【図８】カーカスプライの先端部をビードコアで挟み込む構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１・・・コード貼付装置、３・・・モータ、４・・・マニピュレータ、５・・・可動機構、７Ａ，７Ｂ・・・エアシリンダ、10Ａ，10Ｂ・・・フィンガーチャック、11Ａ，11Ｂ・・・押付け部材、16Ａ，16Ｂ・・・塑性変形治具、22・・・剛体コア、101・・・空気入りタイヤ、102・・・サイドウォール部、103・・・ビード部、104Ａ，104Ｂ・・・ビードワイヤ構体、105・・・カーカスプライ、105Ａ〜Ｃ・・・屈曲部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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