(57)【要約】【課題】全階調に渡って、特に淡色トナーと濃色トナーとが混在する中濃度領域でも、粒状感のない階調性に優れた画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体上に形成された静電潜像を現像化する複数色のトナーを備え、前記複数色のうち少なくとも１色については淡トナーと濃トナーとによるトナー像を形成する画像形成装置において、パッチ画像を用いて画像の画質をチェックする画質チェック手段を備えることを特徴とする。【選択図】図５
2006065346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像を現像化する複数色のトナーを備え、
前記複数色のうち少なくとも１色については淡トナーと濃トナーとによるトナー像を形成する画像形成装置において、
淡トナーと濃トナーとはそれぞれ別の現像器によって現像が行われ、
パッチ画像を用いて画像の画質をチェックする画質チェック手段を備え、パッチ画像は、淡トナーのみのパッチ画像と、淡トナーと濃トナーとが混在するパッチ画像と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
淡トナーと濃トナーとによるトナー像を形成する場合、前記像担持体には淡トナー用の潜像と濃トナー用の潜像とが形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画質チェック手段は、前記像担持体上に形成されたパッチ画像の画質をチェックすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体上の画像が転写され、被転写材上に該画像を転写する中間転写体を備え、前記画質チェック手段は、該中間転写体上に形成されたパッチ画像の画質をチェックすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画質チェック手段は、被転写材に形成されたパッチ画像の画質をチェックすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画質チェック手段は、被転写材に形成された定着後のパッチ画像の画質をチェックすることを特徴とする請求項５に記載の電子写真装置。
【請求項７】
前記画質チェック手段の照合結果に基づき、被転写材に転写される画像の画質を調整する画質調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画質調整手段は、前記照合結果が所望値でない場合、階調とトナーの割合の関係を示す所定のデータに基づき定められた淡トナーと濃トナーとの割合で画像を出力するように画質を調整することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画質調整手段は、前記照合結果が所望値でない場合、前記トナーを収容する現像手段内のトナーの残量を所定量にすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画質チェック手段の照合結果に基づき、被転写材に転写される画像の画質を調整する画質調整手段を備え、
該画質調整手段は、
前記像担持体に潜像を形成する潜像プロセス、および前記潜像をトナー像として可視像化する現像プロセス、および前記トナー像を被転写材に転写する転写プロセス、および前記被転写材に転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着プロセスの少なくともいずれかで画質の調整が実施されるように備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
入力データＤｉｎを最小値から最大値まで変化させる時、Ｄｉｎの任意の値をＤｉｎ１、Ｄｉｎ２とすると、
Ｄｉｎ１＜Ｄｉｎ２ならば前記パッチ画像の明度Ｌ＊が、
Ｌ＊（Ｄｉｎ１）＞Ｌ＊（Ｄｉｎ２）
を満足し、かつ、全入力データ数の２％のデータ数に対する明度Ｌ＊の変化が１０以内となる画質を確保するように、
前記画質チェック手段と、
前記画質調整手段と、を備えることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
淡トナーと濃トナーとによるトナー像を形成する場合、淡トナー像と濃トナー像は順次重ねて転写されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数色のうち少なくとも１色についてトナー像を形成する場合、画像入力データが所定値までは淡トナーのみによってトナー像を形成し、画像入力データが所定値を超えたら淡トナーと濃トナーとを混在させてトナー像を形成することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用してカラー画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカラー画像を形成する画像形成装置としては、例えば転写ドラム（転写フィルム）上に保持された紙などの転写材に、像担持体である感光ドラム上に形成される各色のトナー像を順次重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置が実用化されている。
【０００３】
このような画像形成装置では、入力される画像信号に基づいて感光ドラム上に形成された静電潜像を第一色目のトナー（例えばシアン）によって現像してトナー像を形成し、このトナー像を転写ドラム（転写フィルム）上に保持された紙などの転写材に転写する。この転写行程を他の３色、即ちマゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナーについても同様に行い、転写材上に４色のトナー像を順次重ねて転写することによってカラー画像を得ることが出来る。
【０００４】
最近のデジタルな画像信号を使用している電子写真方式の画像形成装置では、潜像は一定電位のドットが潜像担持体、所謂感光体の表面に集まって形成されており、ベタ部、ハーフトーン部及びライン部はドット密度をかえることによって表現されている。
【０００５】
しかしながらこの方法では、ドットに忠実にトナー粒子がのりにくく、ドットからトナー粒子がはみ出した状態となり、デジタル潜像の黒部と白部のドット密度の比に対応するトナー画像の階調性が得られないという問題が起こり易い。
【０００６】
更に、画質を向上させるために、ドットサイズを小さくして解像度を向上させる場合には、微小なドットから形成される潜像の再現性が更に困難になり、解像度及び特にハイライト部の階調性の悪い、シャープネスさに欠けた画像となる傾向がある。また、不規則なドットの乱れは粒状感として感じられ、ハイライト部の画質を低下させる要因となる。
【０００７】
このムラは、インクジェットや印刷にはないものであり、最大の問題点は予測が出来ない画質の不安定要素であること、そして、多数の粒径５〜１０μｍの微小トナー粒子がドット輪郭をランダムに分布することで形成されることによってマクロに生じる低周波ノイズである。
【０００８】
電子写真画像をルーペなどで拡大して観察してみると、ドットといっても電子写真の場合には、インクジェットのような滑らかな輪郭形状ではなく、多数の粒径５〜１０μｍの微小トナー粒子がドット輪郭をランダムに分布することで形成されることがわかる。さらに、ドットの出来上がりも同一ではなく、密度が低いものや高いもの、ドット径の小さいものや大きいもの、形に至っては円形どころかいびつでありどれ一つとして同じものはない。これらの因子のバラツキはほぼランダムであり、かなりの低周波成分を含んでいる。その結果、目で見えるノイズの原因となっている。
【０００９】
このノイズを目立たせるのがトナー濃度と紙の濃度の差である。特にインクジェットなどと比較すると無数の微小トナーの分布によりオプティカルドットゲインの影響を著しく受けてしまう。
【００１０】
以上の現象の主原因はドットを形成させるのに電子写真では微小なトナー粒子を使用している点にある。さらに、助長する原因がいろいろあり、まず、電子写真プロセスにおける潜像→現像→転写プロセスにおけるドットデータのアンシャープ化、そして、コピー紙の物性値（電気抵抗、表面粗さ）等に起因する不規則なトナー飛び散り、そして以下に説明する現像プロセスにおける付着力に起因する現象である。
【００１１】
１成分現像剤であればトナーと現像スリーブ間、２成分現像剤であれば、トナーとキャリア間の付着力（主としてトナーの現像剤担持体への鏡映力）が強力である一方でトナーの帯電量分布が不均一なため、現像バイアスでこれらを引き剥がし、感光ドラムへ飛翔させようとするとき、ある場所のトナーは飛翔しやすく、また、他の場所のトナーは飛翔しにくい、といった不安定な画像形成が起こり、ドット形成にムラが発生してしまう。
【００１２】
一方、特許文献１に見たれるようなインクジェットにおける濃淡インクプロセスはインクジェットシステムそのものが単純である上に、現在の高画質イメージを支えている専用紙の性能が優れているため、上記のような電子写真の問題点は生じない。
【００１３】
このため、インクジェットなどで用いられている濃淡インクの効果である粒状性の改善の点においては、電子写真では前述の「ドットを形成するトナー密度のゆらぎ」、「ドット面積のゆらぎ」、「ドット形状のゆらぎ」に起因する目に付く低周波ノイズに対して、淡色トナーは電子写真への効果はインクジェット以上に絶大であることがわかった。
【００１４】
それだけでなく、インクジェットでは問題でなかったオプティカルドットゲインが無数の微小トナーを使用する電子写真では高画質を狙う上での大きな障害となっていた点にも、電子写真への淡色トナーの導入は革命的進歩をもたらすことがわかった。
【００１５】
これらを改善する目的で、ハイライト部は薄い色のトナー（淡色トナー）、ベタ部は濃い色のトナー（濃色トナー）を用いて画像を形成する方法が提案されている。特許文献２、特許文献３には、それぞれ濃度の異なる複数のトナーを組み合わせて画像形成する画像形成方法が提案されている。特許文献４には、濃色トナーの最大反射濃度に対し、その半分以下の最大反射濃度を有する淡色トナーを組み合わせた画像形成装置が提案されている。特許文献５には、転写材上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ２のときの画像濃度が１．０以上である濃色トナーと、１．０未満である淡色トナーとを組み合わせた画像形成装置が提案されている。特許文献６には、濃色トナーと淡色トナーとの記録濃度の傾き比が０．２〜０．５の間にあるトナーを組み合わせた画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開昭５８−３９４６８号公報
【特許文献２】特開平１１−８４７６４号公報
【特許文献３】特開２０００−３０５３３９号公報
【特許文献４】特開２０００−３４７４７６号公報
【特許文献５】特開２０００−２３１２７９号公報
【特許文献６】特開２００１−２９０３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【００１７】
本発明者の検討によると、淡色トナーのみで構成される低濃度領域での階調性や粒状感は改善されるものの、濃色トナーと淡色トナーとが混在する中濃度領域の粒状感がかえって顕著になる問題があった。
【００１８】
この原因は、濃色トナーが微量淡色トナー中に存在する状態はプロセス条件上極めて不
安定でありながらも、視覚的には非常に敏感な画像であるためである。
【００１９】
従来から存在する６色（濃淡）インクのインクジェットプリンターはインクの吐出量を細かくコントロールすることによって解決してきたが、電子写真装置に濃淡システムが採用されなかった大きな原因がこの不安定さなのである。
【００２０】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、全階調に渡って、特に淡色トナーと濃色トナーとが混在する中濃度領域でも、粒状感のない階調性に優れた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
像担持体上に形成された静電潜像を現像化する複数色のトナーを備え、
前記複数色のうち少なくとも１色については淡トナーと濃トナーとによるトナー像を形成する画像形成装置において、
淡トナーと濃トナーとはそれぞれ別の現像器によって現像が行われ、
パッチ画像を用いて画像の画質をチェックする画質チェック手段を備え、パッチ画像は、淡トナーのみのパッチ画像と、淡トナーと濃トナーとが混在するパッチ画像と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、淡濃トナーを使用する画像形成装置において、淡トナーと濃トナーの混在する画像域でも粒状感がなく階調性に優れた画像を得ることができ、全階調域で滑らかな階調表現を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
（第１の実施の形態）
本実施の形態において、Ｌ＊とは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系として一般に用いられている値であり、色を数値化して表現するのに有用な手段である。その立体概念図を図１に示す。図１において、横軸のａ＊、及び、ｂ＊は、両者で色相を表す。色相とは、赤、黄、緑、青、紫等、色あいを尺度化したものである。縦軸のＬ＊は明度を表し、色相に関係なく比較できる色の明るさの度合いを示す。ａ＊、及び、ｂ＊は、それぞれ色の方向を示しており、ａ＊は赤−緑方向、ｂ＊は黄−青方向を表している。
【００２５】
図２には、ある値の明度における色相と彩度の関係を表す平面概念図を示す。ここで、ｃ＊は彩度を意味し、下記式１により求められ、色の鮮やかさの度合いを示している。
【００２６】
ｃ＊＝√（ａ＊２＋ｂ＊２）          （１）
また、色相角度Ｈは、例えばａ＊−ｂ＊座標において点イ（ａ＊，ｂ＊）に位置する色について、原点と点イ（ａ＊，ｂ＊）とを結ぶ半直線が、ａ＊軸の＋方向から反時計回りの方向において、ａ＊軸の＋方向となす角度を指す。色相角度は、明度とは無関係に特定の色相を容易に表すことができる。
【００２７】
シアントナーのａ＊、ｂ＊、ｃ＊、Ｌ＊を測定するには、例えば市販の普通紙フルカラー複写機（カラーレーザー複写機ＣＬＣ１１５０；キヤノン製）にトナーを導入し、受像
体として普通紙（カラーレーザーコピア用紙ＴＫＣＬＡ４；キヤノン製）を用い、紙上のトナー量を変化させて２００線１６階調画像を形成する。ＳｐｅｃｔｒｏＳｃａｎ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（ＧｒｅｔａｇＭａｃｂｅｔｈ社製）を用い、得られた画像のａ＊、ｂ＊、Ｌ＊を測定する。測定条件は、観測光源：Ｄ５０、観測視野：２°、濃度：ＤＩＮ  ＮＢ、白色基準：Ｐａｐ、フィルター：Ｎｏとした。得られたａ＊の値を横軸、ｂ＊の値を縦軸をプロットしたａ＊−ｂ＊座標図を作成し、図より、ｂ＊が−２０、及び、−３０のときのａ＊の値を求める。代表的な測定結果を図３に示す。更に、前記式（１）によりｃ＊の値を求め、横軸にｃ＊、縦軸にＬ＊の値をプロットしたＬ＊−ｃ＊座標図を作成し、図より、ｃ＊が３０のときのＬ＊の値を求める。代表的な測定結果を図４に示す。
【００２８】
先の出願によると、ｂ＊が−２０のときのａ＊の値（ａ−１）が−１９乃至−３０にあり、且つ、ｂ＊が−３０のときのａ＊の値（ａ−２）が−２９乃至−４５にある淡色シアントナーａと、ｂ＊が−２０のときのａ＊の値（ａ−３）が−７乃至−１８にあり、且つ、ｂ＊が−３０のときのａ＊の値（ａ−４）が−１０乃至−２８にある濃色シアントナーｂとを用いることで、前述の課題を解決し、低濃度から高濃度領域まで、粒状感のない階調性に優れ、色再現範囲の広い良好な画像を得ることができる。
【００２９】
したがって、本実施の形態ではＬ＊のリニアリティを重視することによって、さらに良い結果を生むものであるが、本実施の形態に用いるトナーの特性としては色相の違いが先の出願のように適度に制限されたものを使用することによって、Ｃ＊についても、リニアリティが約束される。
【００３０】
例えば、今回の４色＋２色のカラー出力の試験のために、前述のカラーレーザー複写機ＣＬＣ１１５０；キヤノン製をベースに図６のような構成の改造機を作成してみた。図６において、Ａはプリンタ部、Ｂはこのプリンタ部Ａの上に搭載した画像読み取り部（イメージスキャナ）である。
【００３１】
画像読み取り部Ｂにおいて、原稿台ガラス２０の上面に原稿Ｇを複写すべき面を下側にして載置し、その上に不図示の原稿板を被せてセットする。２１は原稿照射用ランプ２１ａ、短焦点レンズアレイ２１ｂ、ＣＣＤセンサー２１ｃ等を配置した画像読み取りユニットである。
【００３２】
この画像読み取りユニット２１は、不図示のコピーボタンが押されることで、原稿台ガラス２０の下側においてこの原稿台ガラス２０の左辺側のホームポジションから右辺側にガラス下面に沿って往動駆動され、所定の往復終点に達すると復動駆動されて始めのホームポジションに戻される。
【００３３】
画像読み取りユニット２１の往動駆動過程において、原稿台ガラス２０上の載置セット原稿Ｇの下向き画像面が原稿照射用ランプ２１ａにより左辺側から右辺側にかけて順次照明走査され、その照明走査光の原稿面反射光が短焦点レンズアレイ２１ｂによってＣＣＤセンサー２１ｃに結像入射する。
【００３４】
ＣＣＤセンサー２１ｃは、不図示の受光部、転送部、出力部より構成されており、受光部において光信号が電荷信号に変えられて、転送部でクロックパルスに同期して順次出力部へ転送され、出力部において電荷信号を電圧信号に変換し、増幅、低インピーダンス化して出力する。このようにして得られたアナログ信号を周知の画像処理によりデジタル信号に変換してプリンタ部Ａに出力する。即ち、画像読み取り部Ｂにより原稿Ｇの画像情報が時系列電気デジタル画素信号（画像信号）として光電読み取りされる。
【００３５】
図８に、画像処理のブロック図を示す。同図において、ＣＣＤセンサーの一種であるフ
ルカラーセンサ４０から出力された画像信号は、アナログ信号処理部５１に入力されてゲインやオフセットが調整された後、Ａ／Ｄ変換部５２で各色成分ごとに、例えば、８ビット（０〜２５５レベル：２５６階調）のＲＧＢデジタル信号に変換され、シェーディング補正部５３において、各色ごとに基準白色板（不図示）を読み取った信号を用いて一列に並んだＣＣＤのセンサセル群一つ一つの感度バラツキを無くすために、一つ一つのＣＣＤセンサセルに対応させてゲインを最適化してかける公知のシェーディング補正が施される。
【００３６】
ラインディレイ部５４は、シェーディング補正部５３から出力された画像信号に含まれている空間的ずれを補正する。この空間的ずれは、フルカラーセンサ２４０の各ラインセンサが、副走査方向に、互いに所定の距離を隔てて配置されていることにより生じたものである。具体的には、Ｂ（ブルー）色成分信号を基準として、Ｒ（レッド）及びＧ（グリーン）の各色成分信号を副走査方向にライン遅延し、３つの色成分信号の位相を同期させる。
【００３７】
入力マスキング部５５は、ラインディレイ部５４から出力された画像信号の色空間を、図９の式（２）に示すマトリクス演算により、ＮＴＳＣの標準色空間に変換する。つまり、フルカラーセンサ４０から出力された各色成分信号の色空間は、各色成分のフィルタの分光特性で決まっているが、これをＮＴＳＣの標準色空間に変換するものである。
【００３８】
ＬＯＧ変換部５６は、例えば、ＲＯＭなどからなるルックアップテーブル（ＬＵＴ）で構成され、入力マスキング部５５から出力されたＲＧＢ明度信号をＣＭＹ濃度信号に変換する。ライン遅延メモリ５７は、黒文字判定部（不図示）が入力マスキング部５５の出力から制御信号ＵＣＲ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮなどを生成する期間（ライン遅延）分、ＬＯＧ変換部５６から出力された画像信号を遅延する。
【００３９】
マスキング・ＵＣＲ部５８は、ライン遅延メモリ５７から出力された画像信号から黒成分信号Ｋを抽出し、さらに、プリンタ部の記録色材の色濁りを補正するマトリクス演算を、ＹＭＣＫが信号に施して、リーダ部の各読み取り動作ごとにＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋ順に、例えば８ビットの色成分画像信号を出力する。なお、マトリクス演算に使用するマトリクス計数は、ＣＰＵ（不図示）によって設定されるものである。
【００４０】
次に、得られたシアン成分とマゼンタ成分データ８ビットの色成分画像信号Ｄａｔａに基づき、濃ドットと淡ドットの記録率Ｒｎ，Ｒｔを、図１２を参照して決定する処理を行なう。例えば入力した階調データＤａｔａが、１００／２５５であれば、淡ドットの記録率Ｒｔは２５５／２５５、濃ドットの記録率Ｒｎは４０／２５５として決定される。なお、記録率は、ある定められた面積中に載せられるトナーの割合をいい、１００パーセントを２５５とする絶対値で示してある。
【００４１】
このようにして、階調に応じて濃トナー，淡トナー各々の最適量を示したグラフである図１２を利用し、入力データに応じて濃トナーの量と淡トナーの量を決定する。
【００４２】
なお、図１２は、横軸が入力データＤｉｎ、縦軸が記録率を示し、図１５は、横軸が入力データＤｉｎ、縦軸が画像の明度Ｌ＊を示す。入力データＤｉｎは、本例の場合全部で０〜２５５であるので、２５６階調備えている。図１２は、入力データＤｉｎで階調を変化させる場合、前記入力データを最小値から最大値まで変化させる時（全入力データ）、Ｄｉｎのうち任意の値をＤｉｎ１、Ｄｉｎ２とすると、
Ｄｉｎ１＜Ｄｉｎ２ならば前記パッチ画像の明度Ｌ＊が、
Ｌ＊（Ｄｉｎ１）＞Ｌ＊（Ｄｉｎ２）
を満足し、かつ、全入力データに渡って（特に、濃トナーが初めて淡トナーに混在した時
に）、全入力データ数の２％のデータ数（本例のように全入力データが０〜２５５ならば全入力データ数２５６の２％のデータ数５に相当）に対する明度変化ΔＬ＊が１０以内、好ましくは５以内の画像レベルを確保するように作成されるものであり、最初はトナーの種類など初期に分かっている条件を用いて作成しておき、使用中は、条件の変更に応じて臨機応変に書き換えるようにする。
【００４３】
γ補正部５９は、画像信号をプリンタ部の理想的な階調特性に合わせるために、マスキング・ＵＣＲ部５８から出力された画像信号に濃度補正を施す。出力フィルタ（空間フィルタ処理部）６０は、ＣＰＵからの制御信号に従って、γ補正部５９から出力された画像信号にエッジ強調又はスムージング処理を施す。
【００４４】
ＬＵＴ６１は、原画像の濃度と出力画像の濃度とを一致させるためのもので、例えばＲＡＭなどで構成され、その変換テーブルは、ＣＰＵによって設定されるものである。パルス幅変調器（ＰＷＭ）６２は、入力された画像信号のレベルに対応するパルス幅のパルス信号を出力し、そのパルス信号は半導体レーザ（レーザ光源）を駆動するレーザドライバ４１に入力される。
【００４５】
なお、この画像形成装置にはパターンジェネレーター（不図示）がのせてあり、階調パターンが登録されていて、パルス幅変調器６２に直接信号を渡すことができるようになっている。
【００４６】
露光装置３は、画像読み取りユニット２１から入力される画像信号に基づいて感光体１表面をレーザ走査露光Ｌして、静電潜像を形成する。
【００４７】
図１０は、露光装置３を示す概略構成図である。この露光装置３により感光体１表面をレーザ走査露光Ｌする場合には、先ず画像読み取りユニット２１から入力された画像信号に基づき発光信号発生器２４により、固体レーザ素子２５を所定タイミングで明減（ＯＮ／ＯＦＦ）させる。そして、固体レーザ素子２５から放射された光信号であるレーザ光を、コリメーターレンズ系２６によりほぼ平行な光束に変換し、更に、矢印ｃ方向に高速回転する回転多面鏡２２により感光体１を矢印ｄ方向（長手方向）に走査することによって、ｆθレンズ群２３、反射ミラー（図１参照）により感光体１表面にレーザスポットが結像される。このようなレーザ走査により感光体１表面には走査分の露光分布が形成され、更に、各走査毎に感光体１表面に対して垂直に所定量だけスクロールさせれば、感光体１表面に画像信号に応じた露光分布が得られる。
【００４８】
即ち、感光体１の一様帯電面（今回は−７００Ｖに帯電）に画像信号に対応してＯＮ／ＯＦＦ発光される固体レーザ素子２５の光を高速で回転する回転多面鏡２２によって走査することにより、感光体１表面には走査露光パターンに対応した各色の静電潜像が順次形成されていく。
【００４９】
現像装置４は、図１１に示すように、現像器４１１ａ、４１１ｂ、４１２ａ、４１２ｂ、４１３、４１４、４１５に、それぞれシアントナーａを有する現像剤、シアントナーｂを有する現像剤、マゼンタトナーａ、マゼンタトナーｂを有する現像剤、イエロートナーを有する現像剤、及び、ブラックトナーを有する現像剤が導入され、磁気ブラシ現像方式によって、静電潜像担持体としての感光体１に形成された静電潜像を現像し、各色トナー像が感光体１に形成される。これらの現像器として、図７に示すような２成分現像器は好ましい例の一つである。
【００５０】
図７において、２成分現像器は矢印ｅ方向に回転駆動される現像スリーブ３０を備えており、現像スリーブ３０内にはマグネットローラ３１が固定配置されている。現像容器３
２には、現像剤Ｔを現像スリーブ３０表面に薄層形成するための規制ブレード３３が設置されている。
【００５１】
また、現像剤容器３２の内部は、隔壁３６によって現像室（第１室）Ｒｌと攪拌室（第２室）Ｒ２とに区画され、攪拌室Ｒ２の上方には、トナーホッパー３４が配置されている。現像室Ｒｌと攪拌室Ｒ２には、それぞれ搬送スクリュー３７、３８が設置されている。なお、トナーホッパー３４には補給口３５が設けられており、トナー補給時、トナーｔが該補給口３５を経て攪拌室Ｒ２内に落下補給される。
【００５２】
一方、現像室Ｒｌ及び攪拌室Ｒ２内には、上記トナー粒子と磁性キャリア粒子が混合された現像剤Ｔが収容されている。
【００５３】
また、現像室Ｒｌ内の現像剤Ｔは、搬送スクリュー３７の回転駆動によって現像スリーブ３０の長手方向に向けて搬送される。攪拌室Ｒ２内の現像剤Ｔは、搬送スクリュー３８の回転駆動によって現像スリーブ３０の長手方向に向けて搬送される。搬送スクリュー３８による現像剤搬送方向は、搬送スクリュー３７によるそれとは反対方向である。
【００５４】
隔壁３６には、紙面と垂直方向である手前側と奥側に開口部（不図示）がそれぞれ設けられており、搬送スクリュー３７で搬送された現像剤Ｔがこの開口部の１つから搬送スクリュー３８に受渡され、搬送スクリュー３８で搬送された現像剤Ｔが上記開口部の他の１つから搬送スクリュー３７に受渡される。トナーは磁性粒子との摩擦で、潜像を現像するための極性に帯電する。
【００５５】
アルミニウムや非磁性ステンレス銅等の非磁性材からなる現像スリーブ３０は、現像剤容器３２の感光体１に近接する部位に設けた開口部に設けられており、矢印ｅ方向（反時計方向）に回転してトナー及びキャリアの混合された現像剤Ｔを現像部Ｃに担持搬送する。現像スリーブ３０に担持された現像剤Ｔの磁気ブラシは現像部Ｃで矢印ａ方向（時計方向）に回転する感光体１に接触し、静電潜像はこの現像部Ｃで現像される。
【００５６】
現像スリーブ３０には、電源（不図示）により交流電圧に直流電圧を重畳した振動バイアス電圧が印加される。潜像の暗部電位（非露光部電位）と明部電位（露光部電位）は、上記振動バイアス電位の最大値と最小値の間に位置している。これによって、現像部Ｃに、向きが交互に変化する交番電界が形成される。この交番電界中で、トナーとキャリアは激しく振動し、トナーが現像スリーブ３０及びキャリアへの静電的拘束を振り切って潜像に対応して感光体１表面の明部に付着する。
【００５７】
振動バイアス電圧の最大値と最小値の差（ピーク間電圧）は１〜５ｋＶが好ましく、今回は２ｋＶの矩形波、また、周波数は１〜１０ｋＨｚが好ましいが、今回は２ｋＨｚとした。また、振動バイアス電圧の波形は、矩形波に限らず、サイン波、三角波等が使用できる。
【００５８】
そして、上記直流電圧成分は、静電潜像の暗部電位と明部電位の間の値のものであるが絶対値で最小の明部電位よりも暗部電位の方により近い値であることが、暗部電位領域へのカブリトナーの付着を防止するうえで好ましい。今回は暗部電位−７００Ｖに対して、明部電位−２００Ｖ、現像バイアスの直流成分を−５００Ｖとした。また、現像スリーブ３０と感光体１の最小間隙（この最小間隙位置は現像部Ｃ内にある）は０．２〜１ｍｍであることが好適であるが、今回は０．５ｍｍとした。
【００５９】
また、規制ブレード３３で規制されて現像部Ｃに搬送される現像剤Ｔの量は、マグネットローラ３１の現像磁極Ｓｌによる現像部Ｃでの磁界により形成される現像剤Ｔの磁気ブ
ラシの現像スリーブ３０表面上での高さが、感光体１を取り去った状態で、現像スリーブ３０と感光体１間の最小間隙値の１．２〜３倍となるような量であることが好ましい。今回は７００μｍとした。
【００６０】
マグネットローラ３１の現像磁極Ｓｌは、現像部Ｃと対向する位置に配置されており、現像磁極Ｓｌが現像部Ｃに形成する現像磁界により現像剤Ｔの磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシが感光体１に接触してドット分布静電潜像を現像する。その際、磁性キャリアの穂（ブラシ）に付着しているトナーも、この穂ではなくスリーブ表面に付着しているトナーも、静電潜像の露光部に転移してこれを現像する。
【００６１】
現像磁極Ｓｌによる現像磁界の現像スリーブ３０表面上での強さ（現像スリーブ３０表面に垂直な方向の磁束密度）は、そのピーク値が５×１０−２（Ｔ）〜２×１０−１（Ｔ）であることが好適である。また、マグネットローラ３１には、上記現像磁極Ｓｌの他に、Ｎｌ、Ｎ２、Ｎ３、Ｓ２極を有している。
【００６２】
ここで、感光体１表面の静電潜像を、現像装置４を用いて２成分磁気ブラシ法により顕像化する現像工程と現像剤Ｔの循環系について説明する。
【００６３】
現像スリーブ３０の回転によりＮ２極で汲み上げられた現像剤ＴはＳ２極からＮｌ極と搬送され、その途中で規制ブレード３３で層厚が規制され、現像剤薄層を形成する。そして、現像磁極Ｓｌの磁界中で穂立ちした現像剤Ｔが感光体１上の静電潜像を現像する。その後、Ｎ３極、Ｎ２極間の反発磁界により現像スリーブ３０上の現像剤Ｔは現像室Ｒｌ内へ落下する。現像室Ｒｌ内に落下した現像剤Ｔは、搬送スクリュー３７により攪拌搬送される。
【００６４】
なお、本実施の形態において、中間転写体及び転写手段としては、一般的な材料を用いることが可能である。
【００６５】
転写体５は、表面に例えばポリエチレンテレフタレート樹脂フィルムからなる転写シート５ｃが張設されており、感光体１に対して当接、離間自在に設置されている。転写体５は矢印方向（時計方向）に回転駆動される。転写体５内には、転写帯電器５ａ、分離帯電器５ｂ等が設置されている。
【００６６】
次に、上記した画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００６７】
感光体１は、中心支軸を中心に所定の周速度（プロセススピード）で矢印ａ方向（反時計方向）に回転駆動され、その回転過程において一次帯電器２により、本実施の形態では負極性の一様な帯電処理を受ける。
【００６８】
そして、感光体１の一様帯電面に対して露光装置（レーザ走査装置）３から出力される、画像読み取り部Ｂからプリンタ部Ａ側に出力される画像信号に対応して変調されたレーザ光による走査露光Ｌによって、感光体１上に画像読み取り部Ｂにより光電読み取りされた原稿Ｇの画像情報に対応した各色の静電潜像が順次形成される。感光体１上に形成された静電潜像は現像装置４により、上述した２成分磁気ブラシ法によって、先ず現像器４１１ａにより反転現像されて第１色目のトナー像として可視像化される。
【００６９】
一方、感光体１上への上記トナー像の形成に同期して、給紙カセット１０内に収納された紙などの転写材Ｐが給紙ローラ１１又は１２により１枚づつ給送され、レジストローラ１３により所定のタイミングで転写体５に給紙され、吸着ローラ１４によって転写材Ｐが転写体５上に静電吸着される。転写体５上に静電吸着された転写材Ｐは、転写体５の矢印
方向（時計方向）の回転によって感光体１と対向した位置に移動し、転写帯電器５ａによって転写材Ｐの裏側に前記トナーと逆極性の電荷が付与されて、表面側に感光体１上のトナー像が転写される。
【００７０】
この転写後、感光体１上に残留している転写残トナーはクリーニング装置６によって除去され、次のトナー像の形成に供される。
【００７１】
以下、同様にして感光体１上の静電潜像が現像されて、感光体１上に形成されたシアントナーａ像、シアントナーｂ像、マゼンタトナー像ａ、マゼンタトナー像ｂ、イエロートナー像、ブラックトナー像が転写帯電器５ａにより転写体５上の転写材Ｐに重ねて転写され、フルカラー画像が形成される。
【００７２】
そして、転写材Ｐを分離帯電器５ｂによって転写体５上から分離し、分離された転写材Ｐは搬送ベルト８を通して定着装置９に搬送される。定着装置９に搬送された転写材Ｐは約２００ｍｍ／ｓで進入、定着ローラ９ａ（シリコーンゴム：肉厚２．４ｍｍ、φ６０ｍｍ、硬度７９（ＡＳＫ−Ｃ１ｋｇ荷重））と加圧ローラ９ｂ（シリコーンゴム：肉厚１．８ｍｍ、φ６０ｍｍ、硬度８１（ＡＳＫ−Ｃ１ｋｇ荷重））間で約１６０℃で加熱、７０ｋｇで加圧されて表面にフルカラー画像が定着された後、排紙ローラ１５によりトレイ１６上に排紙される。
【００７３】
また、感光体１表面は、クリーニング装置６によって転写残トナーが除去され、更に感光体１表面は、前露光ランプ７で除電され、次の画像形成に備える。
【００７４】
そして、本実施の形態においては、本番の画像出力前に画質をチェックするためにパッチ画像を図５（ｂ）Ｔ１のように被転写材間に行う（図５（ａ）中Ｔ２は本番の画像）。
【００７５】
まず、前述のシアンの淡トナー用に記録率５０％（図１２の縦軸で１２８／２５５）を潜像書き込みし、通常行う予定の現像バイアスの直流成分にて現像プロセスを行い、感光ドラム１上にトナー画像Ｔ１を形成させる。
【００７６】
そして、図５（ａ）に示す発光部１００から発生された照射光は、感光ドラム１上に形成されたパッチ画像Ｔ１によって反射され、その反射光を受光部１０１によって受光する。このときの反射光の光量は、ＣＰＵ１０２を介して、出力電圧に変換される。この結果得られるＬ＊の値が所望値でない場合には、前述の現像バイアスの直流成分を予想量変化させて本番の画像出力に備える。該予想量とは、例えば、パッチ画像による測定値と所望値の差分に相当する量である。なお、図５（ａ）に示す、発光部１００と受光部１０１とＣＰＵ１０２とから構成されるものが画質チェック手段に相当するものである。
【００７７】
また、もしも、時間的余裕がある場合には、再度感光ドラム上にパッチ画像を形成し、変化させたバイアス値が問題ないか確認することが望ましい。
【００７８】
また、現像剤中のトナー含有量が低下していると判断されれば、前述のトナーホッパー３４から新しいトナーを現像容器内へ補給し、トナーの残量を予め定められた所定量にすることも良い。
【００７９】
なお、現像剤中のトナー含有量が低下しているか否かは、例えば、初期最適トナー含有量時に現像バイアス値と明度の関係をメモリしておき、その値と比較することによって判断することができる。
【００８０】
次に、同様にシアンの濃トナーでパッチ画像を用いて画質チェックを行う。
【００８１】
以上の工程を同様にマゼンタの濃淡トナーに於いても行う。
【００８２】
これにより、不安定な電子写真プロセスにおいても、全階調域で粒状感のない濃淡画像出力が得ることができる。
【００８３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態では、ほぼベタ状態に近い淡トナー画像とハイライト出力のように微量トナーの濃トナー画像との混在画像である、例えば図１２中ではＤａｔａ＝１００である時に淡トナー記録率が１００％（２５５／２５５）、濃トナー記録率が約１６％（４０／２５５）の時の重ね合わせトナー画像を、本番の画像出力前にパッチ画像として、図１３のように転写体５上の被転写材Ｐに作成する。
【００８４】
その他の構成および作用については第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８５】
まず、前述のシアンの淡トナー用に記録率１００％（図１２の縦軸で２５５／２５５）を潜像書き込みし、通常行う予定の現像バイアスの直流成分にて現像プロセスを行い、感光ドラム１上にトナー画像を形成させ、前述の説明通り、被転写材Ｐ上にトナー画像を転写させる。
【００８６】
続いて、濃トナーを記録率１６％で潜像書き込み、現像し、先に形成された淡トナーのパッチ画像への多重転写を行い、濃淡混在トナー画像（パッチ画像）Ｔ３を形成する。図１４は、パッチ画像Ｔ３を上から見た図である。
【００８７】
図１３における発光部２００から発生された照射光は、被転写材Ｐ上に形成されたパッチ画像Ｔ３によって反射され、その反射光を受光部２０１によって受光する。このときの反射光の光量は、ＣＰＵ２０２を介して、出力電圧に変換される。この結果得られるＬ＊の値が所望値でない場合には、濃淡両トナーの現像バイアスの直流成分を予想量変化させて本番の画像出力に備える。なお、図１３中、画質チェック手段としてのセンサーは発光部２００と受光部２０１とＣＰＵ２０２とを有する光センサである。
【００８８】
また、もしも、時間的余裕がある場合には、再度被転写材上にパッチ画像を形成し、変化させたバイアス値が問題ないか確認してもよい。
【００８９】
また、現像剤中のトナー含有量が低下していると判断されれば、前述のトナーホッパー３４から新しいトナーを現像容器内へ補給し、トナーの残量を予め定められた所定量にすることも良い。
【００９０】
以上の工程を同様にマゼンタの濃淡トナーに於いても行う。
【００９１】
これにより、不安定な電子写真プロセスにおいても、全階調域で粒状感のない濃淡画像出力が得ることができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では転写体５上の被転写材Ｐ上にパッチ画像を形成したが、中間転写体などを用いたシステムに適用する場合には、中間転写体上にて濃淡トナー混在のパッチ画像を形成しても同様の効果を得ることができる。
【００９３】
また、多重現像システムなどでは感光体上に濃淡トナー混在のパッチ画像を形成して、第１の実施の形態同様に画質のチェックを行っても同様の効果を得ることができる。
【００９４】
（第３の実施の形態）
第２の実施の形態のように濃淡トナー混在のパッチ画像を用いて画質のチェックを行うと、濃トナーの量を変えたらいいのか、淡トナーの量を変えたらいいのかが判別できない場合がある。
【００９５】
そこで、本実施の形態では、転写体上の被転写材Ｐ上に先に形成された淡トナーのみのパッチ画像の画質チェックを行い、その後濃トナーが多重転写された後の濃淡トナー混在のパッチ画像の画質チェックを行う。あるいは、淡トナーのパッチ画像を大きめに形成しておき、多重転写する濃トナーのパッチを小さめにして、淡トナーパッチの一部のみに濃淡トナー混在のパッチ画像を形成し、淡トナーのパッチ画像部と濃淡トナー混在のパッチ画像部の両方を用いて画質チェックを行う。
【００９６】
また、第１の実施の形態のように濃淡個別のパッチ画像を感光ドラム上に形成して画質チェックを行った後に、本実施の形態のように転写体上の被転写材Ｐ上のパッチ画像の画質をチェックすることによって、濃淡、個別の転写効率のデータが予測でき、転写バイアスの適正化ができる。そして、転写プロセスにおいて転写バイアスを制御することで、転写時の粒状性悪化を抑制できるので、粒状性低減に相乗効果的に威力が発揮されるものである。
【００９７】
また、定着器９を通過した後に本当の濃度や明度、色、光沢が現れるので、より正確なフィードバックをするためには、やはり定着後の被転写材上の濃淡トナー混在のパッチ画像からデータを収集する方が好ましい。
【００９８】
そして、そのデータから、現像器４や転写装置５などの条件だけではなく、定着装置の条件を変えて適正化することも粒状性向上につながる。
【００９９】
そして、このように潜像プロセス、現像プロセス、転写プロセス、定着プロセス全てにおいて、パッチ画像の照合結果に基づいて被転写材に転写される画像の画質を調整する手段を有する場合、どのプロセスの最適化を行えば所望の明度になるかを判断する手法としては、例えば、プロセスの上流から、まず潜像プロセスにおいて最適化を行い、それでも改善されない場合は、現像バイアスの値を変える等現像プロセスの最適化を転写前の感光ドラム上のパッチ画像を用いて行い、次に転写プロセス、定着プロセスと最適化することにより行なうことができる。
【０１００】
最後に本実施の形態を適用した場合の測定結果について説明する。
【０１０１】
濃度レベルの異なる２種類以上のトナー種を、マゼンタ・淡トナーとマゼンタ・濃トナーについて、同一着色剤で含有量の差により濃度レベルの異なるトナーを作製した。
【０１０２】
＜マゼンタ・濃トナー＞
ポリエステル樹脂（１００重量部）  ／  Ｃ．Ｉ．Ｐｉｇｍｅｎｔ  Ｒｅｄ（５重量部）
＜マゼンタ・淡トナー＞
ポリエステル樹脂（１００重量部）  ／  Ｃ．Ｉ．Ｐｉｇｍｅｎｔ  Ｒｅｄ（１重量部）
上記原料をヘンシェルミキサーにより予備混合を行い、二軸押し出し式混練機により溶融混練し、冷却後ハンマーミルを用いて１〜２ｍｍ程度に粗粉砕した。
【０１０３】
次いで、エアージェット方式による微粉砕機で微粉砕した。得られた微粉砕物を分級し、重量平均粒子５．６μｍのマゼンタ・濃トナー、マゼンタ・淡トナーの各粒子を得た。
【０１０４】
以上のトナーを用いて、前述の装置にて図１２のようなＤａｔａ  ｖｓ  記録率のテーブルを作成し（図１２はあくまで説明用で、実際に使用したものではない）、定着後のパッチ画像の画質をチェックすることによって、Ｄａｔａ  ｖｓ記録率テーブルの最適化、現像剤中のトナー濃度の最適化、現像バイアスの最適化、転写バイアスの最適化、定着条件の最適化などのフィードバック制御によって行った。その時のマゼンタの濃トナーのパッチ画像（Ｍ）、淡トナーのパッチ画像（ＬＭ）、濃淡トナー混在のパッチ画像（ＬＭ＋Ｍ）のＤａｔａ（Ｄｉｎ）に対する各Ｌ＊の階調特性の結果を図１５に示す。
【０１０５】
図１５に示すように、全階調に渡って明度が略線形に変形しており、濃トナーと淡トナーとが混在する中濃度領域でも粒状感は良好に保たれることがわかる。
【０１０６】
これに対して、図１６，図１７，図１８は上述の実施の形態で述べた画質調整をしなった場合に生じたトラブルの例である。
【０１０７】
図１６の場合は、濃トナー現像器の現像バイアスが最適化されていなかったために、濃トナーの現像量が多すぎて、濃トナーが入り始める中間調域でいわゆる「トーンジャンプ」が生じてしまった。しかも、その大きさが明度差１３程度と大きいので、自然画の出力時には、特に画質を劣化させてしまう。
【０１０８】
図１７の場合は、淡トナー現像器の現像バイアスが最適化されていなかったために、淡トナーの現像量が多すぎて、濃トナーが入り始める中間調域でいわゆる「トーンジャンプ」が生じてしまった。その明度差は６程度である。濃淡トナーで、淡トナーがほとんどベタで少量の濃トナーが載る場合の明度差は１０以下で軽減され、５以下ならば問題ないレベルであることが確認されたことから、図１６の場合よりも画質は改善されているが、５以下に抑えるのが望ましい。
【０１０９】
図１８は、やはり、濃トナーの現像器中のトナー濃度が適正値より少なくなっている状態でＤａｔａ  ｖｓ  記録率テーブルの最適化が出来ていないため、濃トナーへのつなぎ目のところで、Ｄａｔａの増加に伴って明度が単調減少しておらず（濃度が下がり）、そのあと、各トナー濃度が合っていない状態でのＤａｔａ  ｖｓ  記録率テーブルを使用したため、明度の山谷が出来てしまい、出力した自然画像には大きな擬似輪郭が生じてしまった。このような明度の山谷は最も避けなければいけない現象だが、変動しやすい電子写真装置への濃淡トナーシステムを無理矢理使用するととても出やすい。
【０１１０】
そこで、入力データＤｉｎで階調を変化させる場合、前記入力データを最小値から最大値まで変化させる時（全入力データ）、
Ｄｉｎ１＜Ｄｉｎ２ならば前記パッチ画像の明度Ｌ＊が、
Ｌ＊（Ｄｉｎ１）＞Ｌ＊（Ｄｉｎ２）
を満足し、かつ、全入力データに渡って（特に、濃トナーが初めて淡トナーに混在した時に）、全入力データ数の２％のデータ数に対する明度変化ΔＬ＊が１０以内、好ましくは５以内の画像レベルを確保するために上述の画質チェック手段を用いて画質をつぶさにチェックすることが重要である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施の形態で用いるＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の立体概念図を示したものである。
【図２】実施の形態で用いる色相と彩度、色相角度の平面概念図を示したものである。
【図３】実施の形態に係るトナーの色相曲線の一例を示す図である。
【図４】実施の形態に係るトナーの彩度、明度曲線の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、第１の実施の形態に係る感光体上パッチ画像読みとり用光センサの構成を示す図であり、（ｂ）は、感光ドラム上の非画像領域にパッチ画像を形成した様子を示す図である。
【図６】第１の実施の形態に好適な淡色シアントナー、濃色シアントナー、淡色マゼンタトナー、濃色マゼンタトナー、イエロートナー、及び、ブラックトナーを有しているフルカラー画像形成用のレーザービーム複写機（プリンターとしても使用可）の構成を示す縦断面図である。
【図７】二成分現像器の構成を示す縦断面図である。
【図８】画像処理を示すブロック図である。
【図９】画像信号の色空間を標準色空間に変換するためのマトリックスを示す図である。
【図１０】実施の形態に係るレーザー露光光学系を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る現像装置を示す概略構成図である。
【図１２】実施の形態に係る淡トナーと濃トナーとによる記録率と入力データとの関係を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る転写体上パッチ画像読みとり用光センサの構成を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る濃淡トナー混在画像パッチを上から見た図である。
【図１５】本発明に係る実施の形態を適用した場合のマゼンタの濃トナーパッチ画像（Ｍ）、淡トナーパッチ画像（ＬＭ）、濃淡トナー混在パッチ画像（ＬＭ＋Ｍ）のＤａｔａ（Ｄｉｎ）に対する各Ｌ＊の階調特性の結果例である。
【図１６】本発明を適用しなかった場合の濃淡トナー混在パッチ画像（ＬＭ＋Ｍ）のＤａｔａ（Ｄｉｎ）に対する各Ｌ＊の階調特性の結果例である。
【図１７】本発明を適用しなかった場合の濃淡トナー混在パッチ画像（ＬＭ＋Ｍ）のＤａｔａ（Ｄｉｎ）に対する各Ｌ＊の階調特性の結果例である。
【図１８】本発明を適用しなかった場合の濃淡トナー混在パッチ画像（ＬＭ＋Ｍ）のＤａｔａ（Ｄｉｎ）に対する各Ｌ＊の階調特性の結果例である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  感光体（像担持体）
２  帯電器
３  露光装置
４  現像装置
４１１  シアントナーを有する現像剤
４１２  マゼンタトナーを有する現像剤
４１３  イエロートナーを有する現像剤
４１４  ブラックトナーを有する現像剤
５  転写体
６  クリーニング装置
１００，２００  発光部
１０１，２０１  受光部
１０２，２０２  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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