(57)【要約】【課題】  建物の１階部分における余裕スペースを有効利用することにより地下掘削深さを浅くして、建造費用の廉価な多層循環式駐車設備を提供すること。【解決手段】  横方向に相互に連結可能な複数個の車両搭載用のパレット５と、このパレット５を横行させる横行装置４５を有する複数層の横移送路３，４と、この横移送路３，４の両端部において横移送路の間でパレット同士の連結を解放して転送するための転送部Ｔと、前記パレット５に横移送路３，４の一部から車両Ｍを乗り入れるための直乗り入れ部Ｅとを備え、前記横移送路３，４の地上階部分におけるパレット５の車路面ＣＬ１を地上床面ＧＬ１よりも上方に位置させて、この地上階部分の横移送路３における循環層高さＨＣ１を地上階部分の階高Ｈ１以下の高さに設定する。【選択図】  図１
2006169833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に相互に連結可能な複数個の車両搭載用のパレットと、
該パレットを横行させる横行装置を有する複数層の横移送路と、
該複数層の横移送路の両端部において横移送路の間でパレット同士の連結を解放して転送するための転送部と、
前記パレットに横移送路の一部から車両を乗り入れるための直乗り入れ部とを備え、
前記横移送路の乗入階部分におけるパレットの車路面を乗入床面よりも上方に位置させて、該乗入階部分の横移送路における車両循環層高さを乗入階部分の階高以下の高さに設定した多層循環式駐車設備。
【請求項２】
前記直乗り入れ部を、前記乗入階部分の横移送路でパレットに乗り入れる中間直乗り入れ方式で構成し、
該直乗り入れ部に、横移送路の乗入階部分におけるパレットの車路面位置と乗入床面位置とを合わせるためのパレット昇降機構を設けた請求項１記載の多層循環式駐車設備。
【請求項３】
前記昇降機構を、前記横移送路においてパレットの横行を案内する横行レールから前記直乗り入れ部において切り離した昇降レールと、該昇降レールと前記パレットとを一体的に、パレットの車路面位置と乗入床面位置とを合わせるためのパレット昇降機とで構成した請求項２記載の多層循環式駐車設備。
【請求項４】
前記昇降機に、前記昇降レールとパレットとを一体的に旋回させる旋回機構を備えさせた請求項３記載の多層循環式駐車設備。
【請求項５】
前記直乗り入れ部を、前記乗入階部分の端部でパレットに乗り入れる端部直乗り入れ方式で構成し、
該直乗り入れ部に、横移送路の乗入階部分におけるパレットの車路面を乗入床面位置に昇降させることができる端部リフト機構を設けた請求項１記載の多層循環式駐車設備。
【請求項６】
前記直乗り込み部の側部に、該直乗り込み部でパレットの車路面を乗入床面に位置させた時に該パレットの乗降面と上面がほぼ一致する乗降用デッキを設けた請求項２〜５のいずれか１項に記載の多層循環式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、横方向に連結された複数のパレットを上下方向に形成された多層の横移送路で循環させる、箱形循環式駐車設備および水平循環式駐車設備等の多層循環式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マンションやオフィスビル、レジャービル等では、地上階や地下階に跨って設置される多層の箱形循環式駐車設備や、一平面上に複数列が設けられる多層の水平循環式駐車設備等（これらを含めて、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では「多層循環式駐車装置」という。）が付設されている。このうち、箱型循環式駐車設備は、車両を乗り込ませる複数のパレットを横方向に連結し、それらのパレットを、横方向に循環させる横移送路の端部にある転送部で上下の横移送路に受け渡すことによって、上下方向に形成された多層の横移送路で循環させるように構成されている。
【０００３】
また、多層循環式駐車設備には、循環経路を建物の乗り入れ階スペースに配置し、その横移送路の１ケ所または複数箇所で前記パレットに直接車両を乗り込ませる、いわゆる「直乗り入れ方式（パレット搬出入用リフトを設けない方式）」がある。この直乗り入れ方式は、さらに端部リフト機構に配置されたパレットに乗り入れる「端部直乗り入れ方式」と、横移送路に配置されたパレットに乗り入れる「中間直乗り入れ方式」とがある。いずれの方式を採用するかは、建物の周囲環境（道路、交差点、隣接建物、部屋のレイアウト等）によって決定され、例えば、車両出入り口規制（例えば、交差点から５ｍ以内に車両出入り口が設けられない等）により「端部直乗り入れ方式」が採用できない場合には、「中間直乗り入れ方式」が採用される。
【０００４】
一方、このように地上階から乗り入れて地下にも駐車空間を設ける駐車設備を収容する建物が、地価の高い市街地に建設される場合、限られたスペースに多数のパレットを配置すべく省スペース化が図られ、設備費廉価化のためにパレットの寸法（横幅や縦長さ）は収容許容最大車種（例えば、大型の普通車）に合わせて必要最小限に設定される。
【０００５】
また、特に地下空問を形成する地下掘削深さについては建設費用に大きく影響するため、必要最小限の深さに設定される。この地下空間の深さは、下側横移送路に配置するパレットの車路面から、上側横移送路の下部に配置される横行装置の下面までの下側横移送路の循環層高さ（収容許容最大車種の最大車高よりも若干高い高さ）によって決まる。
【０００６】
図１３は、従来の多層循環式駐車設備を示す縦断面図である。この多層循環式駐車設備は、２層の一般的な中間直乗り入れ方式の箱型循環式駐車設備を示している。以下、この箱形循環式駐車設備を例に説明する。図示するように、駐車設備１００の上側横移送路１０１には、車両Ｍの入出庫口Ｇが設けられている。この入出庫口Ｇには、上側横移送路１０１に配置されたパレット１０３の車路面ＣＬ１（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「パレットの車路面ＣＬ１」とは、上側横移送路で横方向に循環させる状態におけるパレットの車両を載置する面をいう。）が地上床面ＧＬ１（乗入床面）と面一に合わせられており、この入出庫口Ｇからパレット１０３へ車両Ｍの直乗り込みができるように構成されている。
【０００７】
そして、この地上階の上側横移送路１０１と平行に、地下に下側横移送路１０２が設けられている。この下側横移送路１０２は、上側横移送路１０１のパレット車路面ＣＬ１、すなわち地上床面ＧＬ１の位置から、下側横移送路１０２の高さ制限レベルＨＬ２までの高さΔｈ２と、下側横移送路１０２の循環層高さＨＣと、下側横移送路１０２のパレット車路面ＣＬ２からパレット１０３の横行装置１０４までの高さとを合わせた高さＨ２で形成される。両横移送路１０１，１０２の両端には、上側横移送路１０１と下側横移送路１０２との間でパレット１０３を昇降させるリフト機構１０５が設けられている。下側横移送路１０２は、その空間で車両Ｍを横移送できるような前記循環層高さ分が掘削されて形成される。この下側横移送路１０２として、図示するように、低車高の車両Ｍ（セダンタイプの普通車；車高約１．６ｍ程度）専用で形成されたものがある。
【０００８】
このような循環式駐車設備１００によれば、通常、地上に設けられる入出庫口Ｇから車両Ｍをパレット１０３に乗り入れ、上側横移送路１０１とリフト機構１０５、下側横移送路１０２で車両Ｍを循環させるように動作する。
【０００９】
なお、この種の直乗り入れ方式の駐車設備に係る従来技術として、上下二段に軌条（横移送路）が付設され、各段の軌条に車両を搭載するための複数枚のプラットホーム（パレット）が連結されて配列された箱形循環式駐車装置がある（例えば、特許文献１参照。）。この箱形循環式駐車装置では、その第２図に示されるように、上段の右から二つ目のプラットホームの部分に、車両が出入りするための直乗り込み部が形成されている。
【００１０】
また、他の従来技術として、地上に設けられた入出庫口で台車（パレット）に車両を乗り入れ、この台車を地下の横移送路との間でリフトによって昇降させて循環させるようにした機械式駐車装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特公昭３９−７４４２号公報（第２図）
【特許文献２】実公平７−４０６１６号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、前記図１３に示す箱形循環式駐車設備１００のように、建物の１階部分を入出庫口Ｇとした場合、この階は一般的には居住スペースに連なるので天井高さ（階高Ｈ１）が約２．１ｍ以上となっている。
【００１２】
一方、前記したように普通乗用車の車高は約１．６ｍ程度であるため、前記階高Ｈ１（循環層高さ）は車高に比べて遥かに高くなる。そのため、図示するように上側横移送路１０１では、パレットに搭載した車両Ｍのルーフ上面から建物天井までの間に余裕スペースＳをもった状態で循環横移動させられることとなる。しかしながら、この余裕スペースＳは、駐車設備という観点からすればデッドスペースといえる。
【００１３】
そこで、本願発明の発明者は、この建物の階高（地上階、地下階、半地下階を全て含む）が収容車車高よりも高く上部に余裕スペースＳが有ることに着目し、この余裕スペースＳの高さ分を有効利用することにより、地下掘削深さを浅くして多層循環式駐車設備の建造費用を大幅に削減することができると考えた。
【００１４】
しかも、このように階高の余裕スペースＳを有効利用することにより、前記した低車高の車両（セダンタイプの普通車；車高約１．６ｍ程度）専用として形成された下側横移送路１０２を、近年、車種の多様化によって大普及しているミドルルーフミニバン車（車高；１．６〜１．８ｍ程度のワンボックスタイプ軽自動車やミニバン車等）も駐車できるように改造できると考えた。
【００１５】
なお、前記特許文献１，２には、このような建物の階高における余裕スペースを有効利用することについて、何ら記載も示唆もされていない。
【００１６】
本願発明の目的は、多層循環式駐車設備における階高の余裕スペースを有効利用できる多層循環式駐車設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、本願発明は、横方向に相互に連結可能な複数個の車両搭載用のパレットと、該パレットを横行させる横行装置を有する複数層の横移送路と、該複数層の横移送路の両端部において横移送路の間でパレット同士の連結を解放して転送するための転送部と、前記パレットに横移送路の一部から車両を乗り入れるための直乗り入れ部とを備え、前記横移送路の乗入階部分におけるパレットの車路面を乗入床面よりも上方に位置させて、該乗入階部分の横移送路における車両循環層高さを乗入階部分の階高以下の高さに設定している。これにより、乗入階の階高を有効に利用した多層循環式駐車設備を構成することができる。
【００１８】
また、前記多層循環式駐車設備において、前記直乗り入れ部を、前記乗入階部分の横移送路でパレットに乗り入れる中間直乗り入れ方式で構成し、該直乗り入れ部に、横移送路の乗入階部分におけるパレットの車路面位置と乗入床面位置とを合わせるためのパレット昇降機構を設けてもよい。
【００１９】
さらに、前記多層循環式駐車設備において、前記昇降機構を、前記横移送路においてパレットの横行を案内する横行レールから前記直乗り入れ部において切り離した昇降レールと、該昇降レールと前記パレットとを一体的に、パレットの車路面位置と乗入床面位置とを合わせるためのパレット昇降機とで構成してもよい。
【００２０】
また、前記多層循環式駐車設備において、前記昇降機に、前記昇降レールとパレットとを一体的に旋回させる旋回機構を備えさせてもよい。これにより、多層循環式駐車設備内で車両の前後を変更することができる。
【００２１】
さらに、前記多層循環式駐車設備において、前記直乗り入れ部を、前記乗入階部分の端部でパレットに乗り入れる端部直乗り入れ方式で構成し、該直乗り入れ部に、横移送路の乗入階部分におけるパレットの車路面を乗入床面位置に昇降させることができる端部リフト機構を設けてもよい。
【００２２】
その上、これらの多層循環式駐車設備において、前記直乗り込み部の側部に、該直乗り込み部でパレットの車路面を乗入床面に位置させた時に該パレットの乗降面と上面がほぼ一致する乗降用デッキを設けてもよい。これにより、車両への乗降がより容易に行える。
【発明の効果】
【００２３】
本願発明によれば、建物の階高を有効に利用して、地下掘削深さが浅く駐車設備建設費用が廉価な駐車設備を提供することが可能となる。
【００２４】
また、既設の駐車設備においては、階高を有効に利用して車高の高い車両を収容できる駐車設備に改造することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の第１実施形態に係る多層循環式駐車設備を示す縦断面図であり、図２は図１に示すII−II矢視平面図、図３は図２に示すIII部の拡大斜視図、図４は図１に示すIV−IV矢視拡大側面図、図５は図４に示すV −V 矢視拡大平面図である。図６は昇降機構の例を示す図面であり、(a) はパンタグラフ機構の正面図、(b) はウオームジャッキ機構の正面図である。図７は図１に示す多層循環式駐車設備に旋回フレームを採用した場合の正面図である。この第１実施形態では、複数層として上下二層で形成された横移送路を備え、建物の１階部分に設けられた上側横移送路に直乗り込み部が形成された中間直乗り入れ方式の多層循環式駐車設備を例に説明する。なお、横移送路は上下二層に限定されるものではなく、より多層に形成されていてもよい。また、この実施形態では地上１階に乗入階が設けられているが、乗入階は地上２階や地下階でもよい。
【００２６】
図１に示すように、この多層循環式駐車設備１は、建物２の１階部分（「地上階部分」ともいう。）に上側横移送路３が設けられ、地下部分に下側横移送路４が設けられた２層で形成されている。建物２の１階部分（地上階部分であり、この実施形態における乗入階である。）が入出庫口Ｇ（地上）となっている。図示するＧＬ１は地上床面（乗入床面）であり、ＧＬ２は下側横移送路４における床面である。
【００２７】
そして、上側横移送路３のパレット車路面ＣＬ１が、前記地上床面ＧＬ１よりも上方に位置するように構成されている。このパレット車路面ＣＬ１とは、上側横移送路３で横方向に循環させる状態におけるパレットの車両を載置する面である。このパレット車路面ＣＬ１を地上床面ＧＬ１から上方に位置させる高さΔｈ１（パレット車路面高さ）としては、階高Ｈ１から、収容する車両Ｍの車高によって決定される上側横移送路３の循環層高さレベルＨＬ１までの循環層高さＨＣ１を減じた高さで決定される。例えば、階高Ｈ１を約２．１ｍとし、普通乗用車を循環させる循環層高さＨＣ１を１．９ｍとすると、パレット車路面ＣＬ１を車両の乗入床面ＧＬ１から約０．２ｍ上方に位置させることとなる。
【００２８】
このように、この実施形態では、建物２の１階部分の階高Ｈ１の天井部分から、収容する車両Ｍの車高に適した高さの上側横移送路３を形成するように、地上階部分におけるパレット車路面ＣＬ１を地上床面ＧＬ１よりも上方に位置させて、この上側横移送路３における車両収容有効高さを地上階部分の階高以下の高さに設定している。
【００２９】
つまり、本願発明は、入出庫階となる建物２の階高Ｈ１が駐車車両Ｍの車高よりも大幅に高いことに着目し、この乗入階部分の階高（余裕スペースＳ含む）の有効利用を図るべく、上側横移送路３の循環層高さＨＣ１、即ち横移送路３に配置するパレット５の車路面ＣＬ１を、地上床面ＧＬ１よりも高く、搭載車両Ｍのルーフ上面が天井付近となる可能な限り高レベルとしている。
【００３０】
このように地上階の上側横移送路３のパレット車路面ＣＬ１を地上床面ＧＬ１よりも上方に位置させることにより、地上床面ＧＬ１から下側横移送路４の高さ制限レベルＨＬ２までの高さΔｈ２が小さくなる。そのため、この高さ制限レベルＨＬ２から地下部分に形成する下側横移送路４の高さを、収容する車両Ｍの車高に適した高さ（上側横移送路３と同等）とすることで、地上床面ＧＬ１から下側横移送路４のパレット車路面ＣＬ２までの深さを浅くすることができ、その結果、地上床面ＧＬ１から下側横移送路床面ＧＬ２までの深さを浅くすることができる。
【００３１】
すなわち、建物２の１階部分の階高Ｈ１を有効利用するように、この１階部分の天井部における余裕スペースＳ（図１３）も含めて上側横移送路３を形成し、それによって下側横移送路４の循環層レベルを地上床面ＧＬ１に近い浅い位置に形成して、地下に形成する下側横移送路４の掘削深さが浅くなるようにしている。このように、地下に形成する下側横移送路４の循環層レベルを地上に近い浅い位置とすることにより、新設の駐車設備の場合には地下掘削深さが浅くなり、駐車設備１の建設費用を廉価にできる。
【００３２】
図１，２に示すように、このようにパレット車路面ＣＬ１を地上床面ＧＬ１よりも上方に形成した上部横移送路３と地上から浅い位置に形成した下側横移送路４には、車両Ｍを搭載して横行する複数枚のパレット５が設けられている。
【００３３】
各パレット５の側部には、それぞれ雄雌連結具６（以下、連結具）が設けられている。この連結具６は、平面視の形状がほぼＬ字状を呈した金具で構成され、上下相対移動によって係合および係合解除可能に構成され、横行時には連結状態を維持するように構成されている。具体的には、図３に示すように、コ字状の板状金具とＬ字状端部に垂直方向外面が曲面で形成された金具とを互いに連結するもので構成される。
【００３４】
各パレット５の下面には、各横移送路３，４に水平に敷設された横行レール８上を転動する横行輪７が設けられている。両横移送路３，４の両端には、上下の横移送路３，４間で車両Ｍを昇降させるリフト機構９が備えられている。このリフト機構９が設けられた位置が、パレット５の転送部Ｔである。
【００３５】
リフト機構９が設けられた転送部Ｔの四隅には四本の支柱１０が立設されており、図の横方向に対向する二本の支柱１０に従動軸１１が回転自在に掛け渡され、各従動軸１１に間隔をおいてスプロケット１２が固定されている。上下に対応するスプロケット１２には、無端チェーン１３が掛け回されている。横方向に対向するチェーン１３には、パレット５を載置するための転送部昇降用レール１４が水平に掛け渡されている。
【００３６】
転送部Ｔの下階において、二本の従動軸１１の端部それぞれに減速機１５が連結されている。また、この転送部Ｔの下階には駆動モータ１６が設置されており、この駆動モータ１６には駆動軸１７が連結されている。駆動軸１７の各端部はそれぞれ両減速機１５に連結されている。駆動モータ１６により、駆動軸１７を介して従動軸１１が同期して逆方向に回動させられる。従動軸１１が回転させられることにより、スプロケット１２およびチェーン１３の回動を介して昇降用レール１４が昇降させられる。
【００３７】
これにより、図１に示されるそれぞれのチェーン１３の内側の昇降用レール１４は、共に上昇、又は共に下降させられる。横行してきたパレット５の横行輪７は、この昇降用レール１４の上に乗り入れられ、そして、パレット５は一台ずつ上昇又は下降させられる。
【００３８】
一方、図１に示すように、この実施形態では、上側横移送路３の中間位置に車両Ｍの直乗り込み部Ｅが形成されている。この直乗り入れ部Ｅには、入出庫口Ｇが設けられている。入出庫口Ｇには入出庫扉１８が設けられ、その側部に操作盤１９が設けられている（図４）。
【００３９】
そして、上側横移送路３の入出庫口Ｇに対面する箇所において、パレット５の幅よりも広い分の前後の横行レール８が固定の横行レール８から切り離し可能な昇降レール２０として構成されている。この昇降レール２０は、昇降機構によって車路面ＣＬ１と地上床面ＧＬ１とに昇降可能に構成されている。
【００４０】
図４に示すように、この昇降レール２０は下面がリフト爪２１にて支持されている。このリフト爪２１は、上側横移送路３の上部から昇降用チェーン２２，２３によって吊下げられた昇降部材２４に固定されている。
【００４１】
昇降用チェーン２２，２３は、上側横移送路３の天井部分に設けられた支持スプロケット２５，２６を介して反入出庫口側に設けられたカウンタウエイト２７と連結されている。反入出庫口側の支持スプロケット２６は、その支持軸２８がチェーン２９を介して駆動機３０（例えば、モータ等の駆動源）と連結されている。この駆動機３０で支持軸２８を回転させることにより、昇降用チェーン２２，２３を介して昇降部材２４が昇降させられる。
【００４２】
図５にも示すように、昇降部材２４は、上下方向に開放した角筒状の角ガイド筒体３１の内部に設けられている。昇降部材２４の上下には、上ガイドローラ３２と下ガイドローラ３３とが設けられ、これらのガイドローラ３２，３３が角ガイド筒体３１の内面に沿った状態で昇降部材２４が垂直方向に昇降するように構成されている。これにより、昇降部材２４に固定されたリフト爪２１で昇降レール２０とパレット５とが一体的に昇降させられる。
【００４３】
このように、パレット５を垂直方向に昇降させるように構成された昇降機構３４によれば、パレット５を上げた状態では、パレット５の車輪７が固定の横行レール８に沿って横移送される上側横移送路３の循環ライン位置、パレット５を下げた状態では、パレット車路面ＣＬ１が地上床面ＧＬ１とほぼ面一になる位置とすることができる。なお、入出庫口側の昇降レール２０の上部には、地上床面ＧＬ１とパレット５との間の隙間の上面を、パレット車路面ＣＬ１とほぼ面一にするための隙間埋め材２０ａが設けられている。
【００４４】
また、図４に示すように、入出庫口Ｇでパレット車路面ＣＬ１から地上床面ＧＬ１へ下降させた時のパレット５の側部（図の紙面直交方向）には、地上床面ＧＬ１と同一面となる乗降用デッキ４４が設けられている。この乗降用デッキ４４は、上面がグレーティングメタルやパンチングメタル等によって平坦な面に形成されている。
【００４５】
この第１実施形態では、昇降レール２０の昇降機構３４として、下方にスペースを取らない最も有効な構成である昇降用チェーン２２，２３とスプロケット２５，２６とを用いた機構を採用しているが、昇降機構３４はこの構成に限らない。例えば、以下のような機構でもよい。
【００４６】
図６(a) の例はパンタグラフ機構であり、複数のリンク部材３５が折りたたみ又は伸長可能に組み立てられ、これらのリンク部材３５を押し上げ又は引き下げるための油圧シリンダ３６が設けられている。この油圧シリンダ３６によってリンク部材３５を押し上げ又は引き下げることにより、リンク部材先端のローラ３７が移動して直乗り入れ部Ｅの昇降レール２０を昇降させるように構成されている。
【００４７】
図６(b) の例はウォームジャッキ機構であり、この例では４台のウォームジャッキ３８を用いている。このウォームジャッキ３８は、回転駆動装置３９に連結されたウォームギア４０と、ウォームギア４０に螺合したウオームホイール４１とがケーシング４２に回転可能に支持されている。ウォームホイール４１の中央には図示しない内ネジが形成されている。この内ネジには非回転の外ネジ部材（ネジ棒）４３が螺合しており、ネジ棒４３がその上端において直乗り入れ部Ｅの昇降レール２０を下から支持している。前記回転駆動装置３９によってウォームギア４０を介してウオームホイール４１を回転させることにより、ネジ棒４３が昇降して昇降レール２０を昇降させるように構成されている。
【００４８】
この他、昇降装置としては、昇降レール２０を直接油圧シリンダによって押し上げる機構であってもよく、その他の機構を採用してもよい。これらの昇降機構は、地下空間にはみ出るにしても上側横移送路３の駆動装置より下方にはみ出ないように構成する。
【００４９】
一方、図２，４に示すように、前記パレット５の横行は、上側横移送路３と下側横移送路４とにそれぞれ設けられた横行装置４５によって行われている。
【００５０】
横行装置４５は、パレット５の車路面よりも下側の空間に設けられたフレーム４６に支持されている。この横行装置４５は、直乗り入れ部Ｅ以外の部分に設けられる。フレーム４６の上部には、横行駆動モータ４７と、この横行駆動モータ４７と噛合して垂直軸回りで回転するベベルギヤ４８とが設けられている。ベベルギヤ４８には、水平方向に旋回アーム４９が対向して設けられている。これらの旋回アーム４９の先端には係合ローラ５０が設けられている。この係合ローラ５０が、隣接するパレット５の下面に設けられた被係合溝部材５１と係合している。係合ローラ５０の間隔は、ほぼ１パレット幅寸法となっている。この例では、横行装置４５として、いわゆるクランクアーム機構が採用されている。
【００５１】
このように構成された横行装置４５によれば、横行駆動モータ４７を回転させて旋回アーム４９を回動させることにより、この旋回アーム４９がベベルギヤ４８の回転中心を中心にして水平面内で回動し、先端の係合ローラ５０が係合している被係合溝部材５１を介してパレット５を横行レール８に沿って横行させる。この旋回アーム４９を１８０°回転させることにより、１パレットの幅分ずつ横行させることができる。このように横行装置４５の位置で１パレット分横行させることにより、横方向に連結されたパレット群全体を１パレット分横行させることができる。
【００５２】
また、この直乗り入れ部Ｅの入出庫口外方には車両方向転換用ターンテーブル５２が設けられている。この車両方向転換用ターンテーブル５２によって、駐車設備１への車両Ｍの前進入庫と、後進出庫後の方向転換を可能としている。
【００５３】
この実施形態では、入出庫口Ｇの外方にターンテーブル５２を設け、ここで車両Ｍの方向転換をするように構成しているが、図７に示す旋回フレーム例の模式図のように、前記昇降レール２０を旋回フレーム５３に搭載し、この旋回フレーム５３でパレット５を持上げて１８０°旋回させることも可能である。この場合も、前記昇降機構と同様に、地下空間へのはみ出しを抑えた構成とする。
【００５４】
さらに、この第１実施形態では、直乗り入れ部Ｅを上側横移送路３の中間部分に設けた中間直乗り入れ方式としているが、この直乗り入れ部Ｅは図１，２に示す位置に限定されるものではなく、下側横移送路４の中間部分（図１に示す「ａ部」）に設けても、上側横移送路３の端部（図１に示す「ｂ部」）または下側横移送路４の端部（図１に示す「ｃ部」）に設けてもよい。
【００５５】
上側横移送路３の端部（図１に示す「ｂ部」）から乗り入れる端部直乗り入れ方式の場合、その端部に設けられた端部リフト機構９を下側横移送路４と上側横移送路３との間だけでなく、上側横移送路３のパレット車路面ＣＬ１と地上床面ＧＬ１との間でも調整できるような構成（例えば、図１に示す二点鎖線のように、地上階天井部分まで延設した構成）とすればよい。この場合でも、下側横移送路４のパレット車路面ＣＬ１が浅くなり、地下掘削深さを浅くした廉価な駐車設備を構成することができる。
【００５６】
下側横移送路４の中間部（図１に示す「ａ部」）から乗り入れる中間直乗り入れ方式の場合や、端部から乗り入れる端部直乗り入れ方式（図１に示す「ｃ部」）の場合には、下側横移送路４が浅くなった分、地上床面ＧＬ１から下側横移送路４のパレット車路面ＣＬ２までの深さが浅くなり、傾斜の緩い搬入路とすることができる。これら直乗り入れ部Ｅの場所は、設置条件等に応じて決定すればよい。
【００５７】
図８(a),(b) は、図１に示す多層循環式駐車設備における出庫作業を示す正面図である。図９は図１に示す多層循環式駐車設備における車椅子での出庫作業を示す正面図であり、図１０は同出庫作業を示す平面図である。これらの図に基いて、前記多層循環式駐車設備１において車両Ｍを入出庫させる場合の乗り出し（乗り入れは逆）を例に説明する。
【００５８】
図８(a) に示すように、パレット群の循環移動により、入出庫目的のパレット５が入出庫口Ｇに対面する位置に到達すると、上側横移送路３の昇降レール２０が下降させられる。この昇降レール２０の下降により、昇降レール２０とともにパレット５と出庫対象の搭載車両Ｍとが一体的に下降させられる。そして、この出庫対象パレット５の車路面ＣＬ１が地上床面ＧＬ１と面一に配置される（図８(b) ）。この時、隣接するパレット５とは、パレット５の下降に伴い自動的に連結具６による係合が解除される。
【００５９】
次いで、横行装置４５を駆動して、固定レール８上に残されたパレット群が適宜距離横移動させられて退避される。これにより、前記下降させられた入出庫目的の車両Ｍを搭載したパレット５の側方が大きく空けられる（図８(b) の右側）。これにより乗降用デッキ４４の上部が大きく開放させられる。そして、入出庫口扉１８が開き、図８(b) に示すように、運転者５４が乗降用デッキ４４上を歩いて容易に乗り込むことができる。
【００６０】
このようにして、車両Ｍのパレット５からの乗り出し（出庫）が行われる。この出庫作業後は、前記と逆の順序で元の循環可能な状態に復帰させられる。パレット５への乗り入れは（入庫）は、この逆で行われる。
【００６１】
一方、図９，１０に示すように、車椅子利用者が乗降する場合には、乗降用デッキ５５を幅広に形成し、この乗降用デッキ５５の上方に位置する横行レール５６を水平方向（又は上下方向）に退避できるようにする。この横行レール５６を退避させる方法としては、この例ではアクチュエータ５７によって退避できるように構成されている。この例の場合、前記図８(a) と同様に、入出庫目的のパレット５を入出庫口Ｇに対面する位置で下降させることにより、パレット５の車路面ＣＬ１が地上床面ＧＬ１と同一レベルに配置される。
【００６２】
そして、この例では、乗降側の隣接するパレット５を横行させるとともに、横行レール５６を退避させて乗降用デッキ５５の上部が大きく開けられる。このように乗降用デッキ５５の上部が開放させられると、入出庫口Ｇから乗降用デッキ５５上へと車椅子５８で移動して容易に乗り込むことができる。この例のように、車椅子利用者でも乗降できるバリアフリー対応も可能である。
【００６３】
さらに、前記図８〜１０に示す例では乗降用デッキ４４，５５を設けているが、図１１の他の例のパレットを示す正面図のように、パレット５の左右の立上り部分の幅を同じではなく、例えば、右ハンドル車のみ対象とする場合、この立上がり部分の左側部分の幅を狭くし右側部分の幅を大きくして歩行デッキ５９を兼ねるようにしてもよい。この場合、前記乗降用デッキ４４を省略しても、より広くするための乗降用デッキとして重複して配置してもよい。しかも、左ハンドル車用に左側部分の幅を大きくして歩行デッキを兼ねるようにしたものを含ませてもよい。これらは条件に応じて採用すればよい。
【００６４】
図１２は、本願発明の第２実施形態に係る多層循環式駐車設備を示す縦断面図である。この第２実施形態は、普通車専用として建設された既設の駐車設備をミドルルーフ車も収容できるように改造する実施形態である。この第２実施形態では、建物２の１階部分の階高を有効に利用することにより、車高の高い車両が駐車できるようにしている。なお、前記第１実施形態の多層循環式駐車設備１と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６５】
図示するように、この第２実施形態でも、地上階部分の階高Ｈ１（余裕スペースＳ含む）を有効利用するように、上側横移送路３におけるパレット車路面ＣＬ１が地上床面ＧＬ１よりも高さΔｈ３分だけ上方に設定されている。この高さΔｈ３としては、階高Ｈ１から、収容する車両Ｍ１の車高によって決定される上側横移送路３の循環層高さレベルＨＬ１までの循環層高さＨＣ３を減じた高さで決定される。このように上側横移送路３のパレット車路面ＣＬ１を上方に設定することにより、下側横移送路４の高さ制限レベルＨＬ２となっていた上側横移送路３の横行装置４５等が上方に移動して、下側横移送路４の高さ制限レベルＨＬ２と地上床面ＧＬ１との高さΔｈ２が小さくなり、高さ制限レベルＨＬ２が地上床面ＧＬ１に近い位置となる。これにより、普通車専用で設計されていた下側横移送路４の循環層高さＨＣ２（図１３）を、ミドルルーフ車対応の循環層高さＨＣ４とした多層循環式駐車設備６０に改造することができる。
【００６６】
また、このように改造する場合も、直乗り入れ部Ｅの入出庫口Ｇに対面する箇所に、前記第１実施形態の多層循環式駐車設備１における昇降レール２０と、この昇降レール２０とともにパレット６を昇降させる昇降機構３４を設けて、地上床面ＧＬ１とパレット車路面ＣＬ１との間で車両Ｍを昇降させるように構成される。他の構成は、前記第１実施形態における多層循環式駐車装置１と同様に構成すればよい。
【００６７】
このように構成された第２実施形態の多層循環式駐車設備６０によれば、既設の駐車設備における１階部分の階高（約２．１ｍ〜２．５ｍ）を有効に利用できるように上側横移送路３の循環層高さＨＣ３を階高Ｈ１以下に設定して、下側横移送路４の循環層高さＨＣ４を、近年普及著しいミドルルーフミニバン車Ｍ１（車高；約１．６〜１．８ｍ程度）を収容できる高さとした駐車設備６０へと容易に改造することができる。
【００６８】
なお、前記実施形態では、いずれも右ハンドル車を想定して、右側に隣接するパレット群のみを横移動で退避させているが、直乗り入れ部Ｅの左側（図２）にも補助の横行装置４５を設ければ、左ハンドル車対応として左側に隣接するパレット群を必要に応じて横移動で退避させるようにしてもよい。
【００６９】
また、前記実施形態では、箱形循環式の駐車設備を例にしたが、本願発明はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、いわゆる水平循環式駐車設備にも適用し得る。
【００７０】
さらに、前記実施形態では、地上１階を乗入階として地上床面を乗入床面とした例を説明したが、地上２階や、地下階を乗入階として地下床面を乗入床面としてもよく、前記したように乗入階の階高を有効利用できるようにすればよい。
【００７１】
前述した実施の形態は一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本願発明に係る多層循環式駐車設備は、建物の１階部分等を駐車設備に利用する場合に階高スペースを有効利用して地下掘削深さを浅くして建造費用の廉価な多層循環式駐車設備として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本願発明の第１実施形態に係る多層循環式駐車設備を示す縦断面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視平面図である。
【図３】図２に示すIII部の拡大斜視図である。
【図４】図１に示すIV−IV矢視拡大側面図である。
【図５】図４に示すV−V矢視拡大平面図である。
【図６】昇降機構の例を示す図面であり、(a) はパンタグラフ機構の正面図、(b) はウオームジャッキ機構の正面図である。
【図７】図１に示す多層循環式駐車設備に旋回フレームを採用した場合の正面図である。
【図８】(a),(b) は、図１に示す多層循環式駐車設備における出庫作業を示す正面図である。
【図９】図１に示す多層循環式駐車設備における車椅子での出庫作業を示す正面図である。
【図１０】図９に示す多層循環式駐車設備における出庫作業を示す平面図である。
【図１１】多層循環式駐車設備における他の例のパレットを示す正面図である。
【図１２】本願発明の第２実施形態に係る多層循環式駐車設備を示す縦断面図である。
【図１３】従来の多層循環式駐車設備を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…多層循環式駐車設備
２…建物
３…上側横移送路
４…下側横移送路
５…パレット
６…連結具
７…横行輪
８…横行レール
９…リフト機構
１３…無端チェーン
１４…転送部昇降レール
１５…減速機
１６…駆動モータ
１８…入出庫扉
２０…昇降レール
２１…リフト爪
２２，２３…昇降用チェーン
２４…昇降部材
２５，２６…支持スプロケット
２７…カウンタウエイト
２８…支持軸
２９…チェーン
３０…駆動機（昇降機）
３１…角ガイド筒体
３２，３３…ガイドローラ
３４…昇降機構
３５…リンク部材
３６…油圧シリンダ
３８…ウォームジャッキ
３９…回転駆動装置
４４…乗降用デッキ
４５…横行装置
４６…フレーム
４７…横行駆動モータ
４９…旋回アーム
５０…係合ローラ
５１…被係合溝部材
５２…ターンテーブル
５３…旋回フレーム
５４…運転者
５５…乗降用デッキ
５６…横行レール
５８…車椅子
５９…歩行デッキ
６０…多層循環式駐車装置
Ｈ１…地上階の階高
Ｈ３…地上床面から下側横移送路床面までの高さ
ＧＬ１…地上床面（乗入床面）
ＧＬ２…下側横移送路床面
ＣＬ１…上側横移送路パレット車路面
ＣＬ２…下側横移送路パレット車路面
ＨＬ１…上側横移送路の高さ制限レベル
ＨＬ２…下側横移送路の高さ制限レベル
ＨＣ１…上側循環層高さ
ＨＣ２…下側循環層高さ
ＨＣ３…上側循環層高さ
ＨＣ４…下側循環層高さ
Δｈ１…地上床面から上側横移送路パレット車路面までの高さ
Δｈ２…地上床面から下側横移送路の高さ制限レベルまでの高さ
Ｅ…直乗り入れ部
Ｇ…入出庫口
Ｍ…車両
Ｓ…余裕スペース
Ｔ…転送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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