(57)【要約】 【課題】  エンコーダの全長を増加させることなく、また、新規の部品を追加することなく、エンコーダカバ内への塵埃の侵入を防止することができるエンコーダ付きモータを提供する。  【解決手段】  ハブ１１の反負荷側の端面と、エンコーダカバ４のモータシャフト貫通穴７の周縁部とを、細隙を介して軸方向に対向させるとともに、両者の対向面をラビリンス構造とする。また、ハブ１１の外周面の少なくとも１ヶ所に、軸方向に延びる凸部１７を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの反負荷側の固定部に取り付けられるとともに、中央部にモータシャフトが貫通するモータシャフト貫通穴を有するカップ状のエンコーダカバと、
前記モ−タシャフトに嵌合して取り付けられたハブと、
前記ハブの負荷側の端面に取り付けられた回転ディスクと、
前記モータの反負荷側の固定部に取り付けられた基板と、
前記基板に、前記回転ディスクと所定の軸方向空隙を介して対向するように取り付けられた受光素子と、
前記基板に、Ｌ字状の素子支持部を介して、前記回転ディスクを挟んで前記受光素子と対向するように取り付けられた発光素子とを備えた、エンコ−ダ付きモータにおいて、
前記ハブの反負荷側の端面と、前記エンコーダカバのモータシャフト貫通穴の周縁部とを、細隙を介して軸方向に対向させるとともに、両者の対向面をラビリンス構造としたことを特徴とするエンコーダ付きモータ。
【請求項２】
前記ハブの外周面の少なくとも１ヶ所に、軸方向に延びる凸部を設けたことを特徴とする請求項１記載のエンコーダ付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モ−タシャフトの回転位置や回転速度などを検出するエンコーダが、モータの反負荷側に配置されているエンコーダ付きモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モ−タシャフトの回転位置や回転速度などを検出するために、モータは、従来より反負荷側にエンコーダを備えた構成としている（特許文献１参照）。
近年、モータを産業用ロボットのアーム駆動用モータとして、ロボット内部に組み込む為に、ケーブルやチューブ等をモータ部とエンコーダ部の内部に通すことができる構造として、モータシャフトを中空構造にするとともに、前記モータシャフトを、カップ状のエンコーダカバの中央部を貫通させて外部に引き出す構成が採用されている。
図３は、第１の従来技術におけるエンコ−ダ付きモータを示す側断面図である。
図３において、１はモータ、２は前記モータ１の反負荷側に取り付けられた例えばロータリーエンコーダなどのエンコーダ、３は中空状のモータシャフト、４は前記モータ１の反負荷側の固定部（反負荷側ブラケット）５に、熱絶縁板６を介して取り付けられたカップ状のエンコーダカバで、中央部にモータシャフト貫通穴７を有している。前記エンコーダカバ４は、ボルト８で前記固定部５に取り付けられている。９は前記固定部５に、前記熱絶縁板６と基板支持部１０を介して取り付けられた基板、１１は前記モ−タシャフト３に嵌合して取り付けられたハブ、１２は前記ハブ１１の負荷側の端面に取り付けられた回転ディスクで、多数のスリット（図示せず）を有している。１３は前記基板８に、前記回転ディスク１２と所定の軸方向空隙を介して対向するように取り付けられた受光素子、１４は前記基板８に、Ｌ字状の素子支持部１５を介して、前記回転ディスク１２を挟んで前記受光素子１３と対向するように取り付けられた発光素子である。なお、１６はエンコーダ２のリード線である。
このような構成において、モ−タシャフト３の回転位置や回転速度などの検出は次のようにして行う。
モータ１の駆動によってモータシャフト３とともに回転ディスク１２が回転する。前記回転ディスク１２の回転とともに、発光素子１４から回転ディスク１２に向かって発光がなされ、回転ディスク１２のスリットを通り抜けた光のみを受光素子１３で受光する。これにより、モ−タシャフト３の回転位置や回転速度などの検出がなされる。
【特許文献１】特開平９―２４３４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来技術においては、エンコーダカバ４を貫通するモータシャフト３と、エンコーダカバ４間には必然的に隙間が空き、この隙間からエンコーダカバ４内に塵埃が侵入し、エンコーダ２に悪影響を及ぼすという問題があった。
この問題を解決するために、図４に示すように、モータシャフト３とエンコーダカバ４間にベアリング１７介在させ、エンコーダカバ４内に塵埃が侵入するのを防止する構成が提案されている。しかしながら、この構成の場合は、エンコーダ２の全長が増加するとともに、コストがアップするという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、エンコーダの全長を増加させることなく、また、新規の部品を追加することなく、エンコーダカバ内への塵埃の侵入を防止することができるエンコーダ付きモータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、モータの反負荷側の固定部に取り付けられるとともに、中央部にモータシャフトが貫通するモータシャフト貫通穴を有するカップ状のエンコーダカバと、前記モ−タシャフトに嵌合して取り付けられたハブと、前記ハブの負荷側の端面に取り付けられた回転ディスクと、前記モータの反負荷側の固定部に取り付けられた基板と、前記基板に、前記回転ディスクと所定の軸方向空隙を介して対向するように取り付けられた受光素子と、前記基板に、Ｌ字状の素子支持部を介して、前記回転ディスクを挟んで前記受光素子と対向するように取り付けられた発光素子とを備えた、エンコ−ダ付きモータにおいて、前記ハブの反負荷側の端面と、前記エンコーダカバのモータシャフト貫通穴の周縁部とを、細隙を介して軸方向に対向させるとともに、両者の対向面をラビリンス構造としたことを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、前記ハブの外周面の少なくとも１ヶ所に、軸方向に延びる凸部を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、次のような効果がある。
（１）請求項１の発明によれば、モータシャフトに取り付けられたハブと、エンコーダカバとの対向面にラビリンス構造を形成しているので、外部からの塵埃の侵入を防ぐことができる。
（２）請求項２の発明によれば、モータシャフトに取り付けられたハブに１ヶ所以上の凸部を設けているので、モータ回転時にエンコーダカバ内に風を発生することができ、回転ディスク等に付着した塵埃等を払い落とすことができる。また、風の発生によるエンコ−ダカバ内と外気との内圧差により、エンコーダカバ内への塵埃の侵入を防ぐことができる。さらに、風の発生により、発熱素子等を実装した基板の冷却を行うこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例】
【０００７】
図１は、本発明の実施例におけるエンコ−ダ付きモータを示す側断面図、図２は、図１におけるエンコーダカバを取り外した状態の正面図である。
本発明が従来技術と異なるところは、ハブ１１の反負荷側の端面と、エンコーダカバ４のモータシャフト貫通穴７の周縁部とを、細隙を介して軸方向に対向させるとともに、両者の対向面をラビリンス構造とした点である。
以下、これらの点について説明する。
従来技術においては、ハブ１１の反負荷側の外周面を、エンコーダカバ４のモータシャフト貫通穴７の内周面と対向させていたが、本発明においては、ハブ１１の反負荷側の軸方向端面を、エンコーダカバ４のモータシャフト貫通穴７の周縁部に、軸方向に対向させている。また、前記ハブ１１と、エンコーダカバ４のそれぞれの対向面は、それぞれラビリンス構造としている。
また、前記ハブ１１は、外周面の少なくとも１ヶ所、例えば図２に示すように４ヶ所に、軸方向に延びる凸部１８を設けている。前記凸部１８の形状および大きさは、任意で構わない。
このように、モータシャフト３に取り付けられたハブ１１と、エンコーダカバ４との対向面をラビリンス構造とすることにより、外部からの塵埃の侵入を防ぐことができる。
また、モータシャフト３に取り付けられたハブ１１に１ヶ所以上の凸部１８を設けることにより、モータ回転時にエンコーダカバ４内に風を発生することができ、回転ディスク１２等に付着した塵埃等を払い落とすことができる。また、風の発生によりエンコ−ダカバ４内の圧力を高め、外気との内圧差により、エンコーダカバ４内への塵埃の侵入を防ぐことができる。さらに、風の発生により、発熱素子等を実装した基板９の冷却を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例におけるエンコ−ダ付きモータを示す側断面図である。
【図２】図１におけるエンコーダカバを取り外した状態の正面図である。
【図３】第１の従来技術におけるエンコ−ダ付きモータを示す側断面図である。
【図４】第２の従来技術におけるエンコ−ダ付きモータを示す側断面図である。
【符号の説明】
【０００９】
１    モータ
２    エンコーダ
３    モータシャフト
４    エンコーダカバ
５    反負荷側の固定部
６    熱絶縁版
７    モータシャフト貫通穴
８    ボルト
９    基板
１０  基板支持部
１１  ハブ
１２  回転ディスク
１３  受光素子
１４  発光素子
１５  素子支持部
１６  リード線
１７  ベアリング
１８  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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