(57)【要約】【課題】上ペダルを商品通路から確実に退避させて商品の搬出動作を安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】リンク部材６において、上リンク軸１０１を挿通支持するための各係合長穴６Ａａ，６Ａａ′のうちの１つの係合長穴６Ａａ′が上リンク軸１０１に当接する上側内縁の長手方向の寸法を短く形成してある。このため、先に係合長穴６Ａａ′のみが上リンク軸１０１に衝突するので、係合長穴６Ａａ′の位置において上リンク軸１０１に衝突力が集中して掛かり、上ペダル９のカム形状に噛み合った上リンク軸１０１が外れて下方に移動して上ペダル９が退避位置に戻る。この結果、上ペダル９の位置で商品Ｇが止まることなく、商品の搬出動作を安定させることができる。【選択図】        図１３
2006184967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路の上下方向に渡って収納された下側の商品を保持する態様で前記商品通路に突出した突出位置に移動する一方で、前記商品の保持を解放する態様で前記商品通路から退避した退避位置に移動可能に設けた保持部と、
前記保持部を突出位置で支持するリンク軸を有し、当該リンク軸を軸線に直交する方向に移動させて前記保持部の退避位置への移動を許容するリンク部材と
を有した自動販売機の商品搬出装置において、
前記リンク部材には、前記リンク軸を移動させる方向に長手状に形成して前記リンク軸を挿通支持する係合長穴が前記リンク軸の軸方向に沿って複数設けてあり、当該各係合長穴のうちの１つは前記保持部の退避位置への移動を許容する際に前記リンク軸に当接する内縁の長手方向の寸法が短く形成してあることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記保持部で保持する商品の中央寄りの位置に長手方向の寸法が短い係合長穴を配置してあることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関し、特に商品の搬出動作を安定させた自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を販売指令に基づいて切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置が知られている。この自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に収納する商品通路の下部に設けてあり、商品通路側に突出して最下位置の商品を保持する下ペダルと、下ペダルが商品通路から退避して最下位置の商品を搬出するときに商品通路側に突出して下から２番目位置の商品を保持する上ペダルとを有している。下ペダルおよび上ペダルは、リンクによって連結してあり、このリンクをソレノイドによって駆動することによって各ペダルが商品通路に対して突出もしくは退避される。また、従来では、上ペダルがカム形状を有し、当該カム形状と摺接可能に設けたリンク軸をリンクによって上下方向に移動させる構成にしてある。そして、リンクによってリンク軸を上方向に移動させることで上ペダルを商品通路側に突出させ、当該上ペダルによって下から２番目位置の商品を保持する。一方、リンクによってリンク軸を下方向に移動させることで上ペダルを商品通路から退避させて下から２番目位置の商品の保持を解放する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上ペダルが下から２番目位置の商品を保持しているとき、当該商品の荷重が上ペダルを介してリンク軸に掛かる。そして、上ペダルによって保持している商品を解放する際には、商品の荷重によって噛み合ったリンク軸を下方に移動させる必要がある。そこで、上下方向に長手状の長穴をリンクに設け、この長穴にリンク軸を挿通支持する構成としてある。すなわち、リンクによってリンク軸を下方に移動させる場合に、長穴によって長手方向に形成された助走域を用いてリンク軸を払うようにして長穴の上側内縁がリンク軸に衝突した衝撃力によって上ペダルのカム形状に噛み合ったリンク軸を外すようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来では、リンクに設けた２つの長穴によってリンク軸を挿通支持してある。この長穴は、双方とも長手方向に同じ長さで形成してある。したがって、各長穴の内縁がリンク軸にほぼ同時に衝突することになる。すなわち、衝突によって得られる衝撃力が各長穴で分散するため、上ペダルのカム形状に噛み合ったペダル軸を外すことができないことがある。この結果、上ペダルが商品通路から退避できなくなり、上ペダルの位置で商品が止まってしまうという問題がある。
【０００６】
また、商品搬出装置は、複数の商品通路Ｒを組んで構成する場合に、対称に形成した商品搬出装置を背合わせにして配置してある。この場合、背合わせにした互いのリンクの構成が干渉しないようにリンクおよびリンク軸を商品通路の一側寄りに配置してある。このため、上ペダルに掛かる商品の荷重が一側寄りに配置したリンク軸に偏って掛かることから上ペダルのカム形状に噛み合ったリンク軸が外れにくくなる原因となる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、上ペダルを商品通路から確実に退避させて商品の搬出動作を安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品通路の上下方向に渡って収納された下側の商品を保持する態様で前記商品通路に突出した突出位置に移動する一方で、前記商品の保持を解放する態様で前記商品通路から退避した退避位置に移動可能に設けた保持部と、前記保持部を突出位置で支持するリンク軸を有し、当該リンク軸を軸線に直交する方向に移動させて前記保持部の退避位置への移動を許容するリンク部材とを有した自動販売機の商品搬出装置において、前記リンク部材には、前記リンク軸を移動させる方向に長手状に形成して前記リンク軸を挿通支持する係合長穴が前記リンク軸の軸方向に沿って複数設けてあり、当該各係合長穴のうちの１つは前記保持部の退避位置への移動を許容する際に前記リンク軸に当接する内縁の長手方向の寸法が短く形成してあることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上記請求項１において、前記保持部で保持する商品の中央寄りの位置に長手方向の寸法が短い係合長穴を配置してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、リンク部材に複数設けた係合長穴のうちの１つが、保持部の退避位置への移動を許容する際にリンク軸に当接する内縁の長手方向の寸法を短く形成してある。このため、短く形成した係合長穴のみが先にリンク軸に衝突するので、短く形成した係合長穴の位置においてリンク軸に衝突力が集中して掛かり、保持部に噛み合ったリンク軸が外れて当該保持部が退避位置に戻る。この結果、保持部の位置で商品が止まることなく、商品の搬出動作を安定させることができる。
【００１１】
また、保持部で保持する商品の中央寄りの位置に長手方向の寸法が短い係合長穴を配置してある。この結果、商品の荷重が掛かる位置においてリンク軸に衝突力を集中することになるので、保持部に噛み合ったリンク軸を適宜外して当該保持部を退避位置に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示す側面図、図２は図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図、図３は図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図、図４は軸受部材およびリンク部材を示す側面図、図５はリンク部材を示す斜視図、図６は下ペダルを示す側面図、図７は回動ストッパを示す側面図、図８は上ペダルを示す側面図、図９〜図１１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図、図１２および図１３はリンク部材の動作を示す動作図である。
【００１４】
図１に示すように、商品搬出装置１は、自動販売機の商品収納庫内において、例えば缶入り飲料、ペットボトル飲料または紙パック入り飲料などの商品Ｇを上下方向に渡って収納する商品通路Ｒの下部に設けてある。商品通路Ｒは、商品搬出装置１を設けてある基板２と、当該基板２と対向配置してある商品出口通路板３とを有している。また、図には明示しないが、基板２および商品出口通路板３の両側部には、側板が設けてある。
【００１５】
図１〜図３に示すように、商品搬出装置１の基板２には、商品通路Ｒの内外に通じる開口部２１が設けてある。また、基板２には、商品通路Ｒの内側に突出するガイド突起２２が開口部２１の上方の位置に設けてある。そして、この基板２には、軸受部材４，５、リンク部材６、第一保持部としての下ペダル７、回動ストッパ８、および第二保持部としての上ペダル９が設けてあって商品搬出装置１が構成してある。
【００１６】
図１〜図４に示すように、軸受部材４，５は、対をなして構成してあり、それぞれ基板２の開口部２１の上端縁と下端縁との間に架かって上下方向に平行に延在して設けてある。軸受部材４，５は、側方に互いに対向する態様でリンク部材６、下ペダル７、回動ストッパ８および上ペダル９に関わる各軸を支持してある。なお、軸受部材４，５は、上記各軸を支持する構成をほぼ対称の構成としてあり、以下の説明では、軸受部材４を主に説明して軸受部材５に係る構成の符号を括弧で付す。
【００１７】
軸受部材４（５）には、上下方向に延在する長溝４１（５１）および長溝４２（５２）が設けてある。長溝４１（５１）は軸受部材４（５）の上側に設けてあり、長溝４２（５２）は軸受部材４（５）の下側に設けてある。長溝４１および長溝（５１）、長溝４２および長溝（５２）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、長溝４１および長溝（５１）には、リンク部材６に関わる上リンク軸１０１が上下方向に移動可能に支持してある。長溝４２および長溝（５２）には、リンク部材６に関わる下リンク軸１０２が上下方向に移動可能に支持してある。上リンク軸１０１および下リンク軸１０２は、互いに平行に設けてある。
【００１８】
軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴４３（５３）が設けてある。支軸穴４３および支軸穴（５３）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４３および支軸穴（５３）には、下ペダル７に関わる下ペダル軸１０３が支持してある。この下ペダル軸１０３は、上リンク軸１０１および下リンク軸１０２と平行に配置してあって、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る態様で開口部２１の両側縁に支持してある。
【００１９】
軸受部材４（５）には、下端位置に、上下方向に延在する支軸穴４４（５４）が設けてある。支軸穴４４および支軸穴（５４）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４４および支軸穴（５４）には、回動ストッパ８に関わる回動ストッパ軸１０４が上下方向に移動可能に支持してある。回動ストッパ軸１０４は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２および下ペダル軸１０３と平行に配置してある。
【００２０】
軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴４３（５３）の上方の位置に支軸穴４５（５５）が設けてある。支軸穴４５および支軸穴（５５）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４５および支軸穴（５５）には、上ペダル９に関わる上ペダル軸１０５が支持してある。この上ペダル軸１０５は、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る態様で開口部２１の両側縁に支持してある。
【００２１】
図１〜図５に示すようにリンク部材６は、駆動手段としてのソレノイド６１に対して係合してある。ソレノイド６１は、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の上方の位置に配置してある。ソレノイド６１は、プランジャ６１ａを下方に向けて設けてある。プランジャ６１ａは、ソレノイド６１が通電されることによって上方に引かれる。
【００２２】
リンク部材６は、板体からなり、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の位置に上下方向に渡って設けてある。リンク部材６は、その上端がプランジャ６１ａに取り付けてある。このリンク部材６には、上記上リンク軸１０１に係合する上係合部６Ａが設けてある。上係合部６Ａには、上リンク軸１０１をその軸線に直交する上下方向に移動できるように挿通支持する係合長穴６Ａａが設けてある。この係合長穴６Ａａは、上リンク軸１０１の移動方向である上下方向に長手状に形成してある。また、係合長穴６Ａａは、上リンク軸１０１の軸方向に沿って複数（本実施例では２つ）設けてあり、そのうちの一つの係合長穴６Ａａ′が他の係合長穴６Ａａよりも長手方向に短く形成してある。この短く形成した係合長穴６Ａａ′は、商品搬出装置１において収納される商品Ｇの中央寄りに位置するものである。なお、係合長穴６Ａａと係合長穴６Ａａ′とは、互いに下側内縁が水平な関係にあり、係合長穴６Ａａ′の上側内縁が係合長穴６Ａａよりも下方に配置してある。また、リンク部材６には、上記下リンク軸１０２に係合する下係合部６Ｂが設けてある。下係合部６Ｂには、下リンク軸１０２を上下方向に移動できるように挿通支持する係合穴６Ｂａが設けてある。この係合穴６Ｂａは、下リンク軸１０２の軸方向に沿って複数（本実施例では２つ）設けてある。さらに、リンク部材６の下端部には、コイルバネなどからなる弾性手段としてのリンクバネ６Ｃを有している。リンクバネ６Ｃは、下リンク軸１０２と回動ストッパ軸１０４との間に取り付けてあってリンク部材６を下方に向けて常に付勢する。
【００２３】
なお、図２に示すように上述した軸受部材４，５、リンク部材６およびソレノイド６１は、商品搬出装置１において上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４の軸方向での一側寄りに配置してある。これは、複数の商品通路Ｒを組んで構成する場合に、図に示す商品搬出装置１と対称に形成した商品搬出装置（図示せず）を背合わせにして配置することによってスペース効率をよくするためであって、背合わせにした互いの軸受部材４，５、リンク部材６およびソレノイド６１の構成が干渉しないようにするためである。
【００２４】
図１〜図３および図６に示すように下ペダル７は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記下ペダル軸１０３に回動可能に支持してある。下ペダル７は、下ペダル軸１０３を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。下ペダル軸１０３には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての下ペダルバネ１０３ａが巻装してある。下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。
【００２５】
下ペダル７は、突出位置においてその上面が商品Ｇを保持する保持面７１として形成してあり、その下側には下ペダル軸１０３の軸線方向に対向する２つの軸受台７２が設けてある。各軸受台７２には、下ペダル軸１０３の軸線方向に互いに対向する態様で異形溝７３がそれぞれ設けてある。異形溝７３は、下ペダル７が突出位置にある形態で、上下方向に延在して設けた第一案内面７３ａと、当該第一案内面７３ａの上端から下ペダル軸１０３に向かって保持面７１とほぼ平行に設けた第二案内面７３ｂと、当該第二案内面７３ｂの下ペダル軸１０３側の端部から第一案内面７３ａの下端側に向かって延在して設けた第三案内面７３ｃと、第一案内面７３ａの下端側に切欠７３ｅが設けてあることで下方に向けて形成した当接面７３ｄとを有してなる。なお、異形溝７３は、本実施例において各軸受台７２の対向する面に凹設してあるが、各軸受台７２を貫通して設けてあってもよい。
【００２６】
図１〜図３および図７に示すように回動ストッパ８は、上記各軸受部材４，５の間に介在してあり、上記回動ストッパ軸１０４に回動可能に支持してある。回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸１０４には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての回動ストッパバネ１０４ａが巻装してある。回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。
【００２７】
回動ストッパ８には、商品通路Ｒの内側に突出する先端部において側方に延出する支持軸１０６が設けてある。支持軸１０６は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４と平行に配置してある。この支持軸１０６は、両端部が下ペダル７における各軸受台７２の異形溝７３に係合する。また、回動ストッパ８には、突出位置において下リンク軸１０２に係合可能に設けたロック溝８１が設けてある。回動ストッパ８は、ロック溝８１が下リンク軸１０２に係合している状態で突出位置を維持される。
【００２８】
図１〜図３および図８に示すように上ペダル９は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記上ペダル軸１０５に回動可能に支持してある。上ペダル９は、上ペダル軸１０５を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。上ペダル軸１０５には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての上ペダルバネ１０５ａが巻装してある。上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
【００２９】
上ペダル９は、突出位置において商品通路Ｒの内側に延出する先端側の面が商品Ｇを保持する先端面９１として形成してある。また、上ペダル９には、退避位置において上記上リンク軸１０１を内装する凹溝９２が設けてある。この凹溝９２には、上ペダル９が退避位置から突出位置に至る過程で上リンク軸１０１が摺接する摺接面９２ａを設けてある。また、上ペダル９には、上ペダル軸１０５に支持された軸受部分の近傍において、商品通路Ｒの内側に向けて突出する当接凸部９３が設けてある。
【００３０】
なお、図１に示すように上述した商品搬出装置１とともに商品通路Ｒをなす商品出口通路板３は、図１で示す商品Ｇよりも大きい径の商品（図示せず）が収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置してある。また、商品出口通路板３において商品通路Ｒの内側に突出する突起部３ａは、図１に示す商品Ｇや当該商品Ｇより小さい径の商品（図示せず）を、商品搬出装置１の下ペダル７側に寄せて保持しやすい姿勢に案内するためのものである。
【００３１】
以下、上記自動販売機の商品搬出装置の動作について図１および図９〜図１１に基づいて説明する。
【００３２】
まず、図１に示す形態は、販売待機状態である。販売待機状態は、ソレノイド６１が通電されていない状態であって、リンク部材６がリンクバネ６Ｃによって下方に付勢されている状態である。すなわち、上リンク軸１０１が軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動し、下リンク軸１０２が軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動している。この販売待機状態において、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、下ペダル７は、保持面７１に商品通路Ｒの最下位置にある商品Ｇが当接していることで商品Ｇの荷重を受けている。また、販売待機状態において、回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７における異形溝７３の当接面７３ｄに当接していることで下ペダル７にかかる商品Ｇの荷重を受けている。さらにまた、回動ストッパ８は、ロック溝８１に下リンク軸１０２が嵌合していることによってリンク部材６に係止されて自身の突出位置が維持されている。これにより、回動ストッパ８は、下ペダル７の突出位置を維持して下ペダル７の退避位置への移動を阻止している。また、販売待機状態において、上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置にある。すなわち、販売待機状態では、回動ストッパ８によって突出位置を維持されている下ペダル７の保持面７１に商品通路Ｒの最下位置にある商品Ｇが保持されていることにともなって全ての商品Ｇが保持されている。また、販売待機状態では、上ペダル９が退避位置にあるので商品Ｇには関与していない。
【００３３】
次に、商品搬出装置１は、自動販売機の販売指令に応じて図９〜図１１に示すように商品Ｇの搬出を行う。図９に示すように販売指令に応じてソレノイド６１が通電されると、プランジャ６１ａを介してリンク部材６がリンクバネ６Ｃの弾性付勢力に抗して上方に引き上げられる。すると、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１から外れる。下リンク軸１０２がロック溝８１から外れると、回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として退避位置への移動を許可される。ここで、回動ストッパ８によって突出位置が維持されている下ペダル７には、商品Ｇの荷重がかかっている。すなわち、回動ストッパ８が退避位置への移動を許可されたことによって、下ペダル７も下ペダル軸１０３を中心として退避位置への移動を許可されて商品Ｇの荷重によって下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。この結果、回動ストッパ８の支持軸１０６が下ペダル７の当接面７３ｄとの当接から外れて第一案内面７３ａに接触する。
【００３４】
次に、図１０に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６がリンクバネ６Ｃの弾性付勢力に抗してさらに上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けてさらに移動する。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第一案内面７３ａから続いて第二案内面７３ｂに摺接して案内されて回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。
【００３５】
次に、図１１に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６がリンクバネ６Ｃの弾性付勢力に抗して最も上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が退避位置に至る。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第二案内面７３ｂに摺接して案内されて退避位置に至る。このとき、最下位置にある商品Ｇは、下ペダル７の保持面７１と商品出口通路板３との間を通過できる場合に、商品搬出装置１の下側から離脱して自動販売機の商品取出口（図示せず）に至る。
【００３６】
また、図９〜図１１に示すように販売待機状態から、リンク部材６が上方に引き上げられると、上リンク軸１０１は、リンク部材６における上係合部６Ａの各係合長穴６Ａａ，６Ａａ′の下側内縁に支持されて上方に引き上げられ、上ペダル９の凹溝９２から離脱するように当該凹溝９２の摺接面９２ａに摺接する。すると、上ペダル９は、上方に移動する上リンク軸１０１によって摺接面９２ａが押されることで上ペダル軸１０５を中心として上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力に抗して突出位置に向けて移動する。上ペダル９は、ソレノイド６１が通電されている間は、摺接面９２ａに上リンク軸１０１が当接していることによって突出位置を維持される。そして、突出位置に至る上ペダル９は、先端面９１が下から２番目位置にある商品Ｇに当接して、当該先端面９１と商品出口通路板３（突起部３ａ）との間で２番目位置の商品Ｇを保持する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが搬出されることになる。
【００３７】
最後に、最下位置の商品Ｇが搬出されると、突出位置にある上ペダル９によって下から２番目位置の商品Ｇが保持されているため、下ペダル７は、商品Ｇの荷重から解放される。すると、下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ８が回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動する。そして、回動ストッパ８に設けた支持軸１０６は、下ペダル７の切欠７３ｅから異形溝７３の外部に外れる。すると、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置を超えて、当該弾性付勢力を伴って下ペダル７が上ペダル９の当接凸部９３に当接する。この当接は、上ペダル９が退避位置へ向かう衝撃となる。その後、下ペダル７は、上ペダル９から離れて突出位置に戻り、先に突出位置に戻っている回動ストッパ８の支持軸１０６に当接面７３ｄが当接する（図１参照）。これにより、下ペダル７は、突出位置を維持されて回動ストッパ８によって退避位置への移動を阻止される。
【００３８】
また、最下位置の商品Ｇが搬出されると同時に、図示しない商品搬出検知手段が商品Ｇの搬出を検知することによってソレノイド６１の通電が切られる。すなわち、図１２に示す状態から図１３に示す状態のようにリンク部材６がリンクバネ６Ｃの弾性付勢力によって下方に移動する。すると、下リンク軸１０２は、リンク部材６における下係合部６Ｂの各係合穴６Ｂａによって下方に押し下げられて、軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動する。この結果、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１に嵌合して、下ペダル７および回動ストッパ８が突出位置（図１に示す販売待機状態の位置）に戻る。
【００３９】
一方、ソレノイド６１の通電が切られて、リンク部材６がリンクバネ６Ｃの弾性付勢力によって下方に移動すると、図１２に示す状態から図１３に示す状態のように上リンク軸１０１は、リンク部材６における上係合部６Ａの係合長穴６Ａａ，６Ａａ′によって下方に押し下げられて、軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動する。この結果、上ペダル９は、上リンク軸１０１から解放されて上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置（図１に示す販売待機状態の位置）に戻る。そして、上ペダル９で保持していた下から２番目位置にあった商品Ｇが解放されて、突出位置に戻っている下ペダル７の保持面７１に至る。
【００４０】
ところで、ソレノイド６１の通電が切られて、上ペダル９が退避位置に戻るとき、図１３に示すように上係合部６Ａの係合長穴６Ａａ′は、上ペダル９を突出位置で維持していた上リンク軸１０１に対して、その上側内縁が当接する。このとき、係合長穴６Ａａ′は、長手状に形成された助走域を用いて勢いを付けて上側内縁が上リンク軸１０１に衝突することになる。さらに、係合長穴６Ａａ′は、他の係合長穴６Ａａよりも長手方向に短く形成してあって係合長穴６Ａａ′の上側内縁が係合長穴６Ａａよりも下方に配置してある。このため、まず係合長穴６Ａａ′のみが上リンク軸１０１に衝突し、その後係合長穴６Ａａが上リンク軸１０１に衝突することになる。この結果、係合長穴６Ａａ′の位置において上リンク軸１０１に衝突力が集中して掛かるので、上ペダル９のカム形状に噛み合った上リンク軸１０１が外れて下方に移動して上ペダル９が退避位置に戻る。
【００４１】
このように、上述した自動販売機の商品搬出装置では、リンク部材６において、上リンク軸１０１を挿通支持するための各係合長穴６Ａａ，６Ａａ′のうちの１つの係合長穴６Ａａ′が上リンク軸１０１に当接する上側内縁の長手方向の寸法を短く形成してある。このため、先に係合長穴６Ａａ′のみが上リンク軸１０１に衝突するので、係合長穴６Ａａ′の位置において上リンク軸１０１に衝突力が集中して掛かり、上ペダル９のカム形状に噛み合った上リンク軸１０１が外れて下方に移動して上ペダル９が退避位置に戻る。この結果、上ペダル９の位置で商品Ｇが止まることなく、商品の搬出動作を安定させることが可能になる。
【００４２】
また、係合長穴６Ａａ′は、上ペダル９で保持する商品Ｇの中央寄りに配置してある。すなわち、係合長穴６Ａａ′は、上ペダル９で保持する商品Ｇの荷重が上リンク軸１０１の軸方向に偏る位置の近傍に配置してある。この結果、商品Ｇの荷重が掛かる位置において上リンク軸１０１に衝突力を集中することになり、上ペダル９のカム形状に噛み合った上リンク軸１０１を適宜外して上ペダル９を退避位置に戻すことが可能になる。なお、図には明示しないが、係合長穴６Ａａ′を上ペダル９で保持する商品Ｇの中央寄りに配置する場合、当該係合長穴６Ａａ′を有する上係合部６Ａを商品通路Ｒの中央の位置まで延在して設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図である。
【図３】図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図である。
【図４】軸受部材およびリンク部材を示す側面図である。
【図５】リンク部材を示す斜視図である。
【図６】下ペダルを示す側面図である。
【図７】回動ストッパを示す側面図である。
【図８】上ペダルを示す側面図である。
【図９】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【図１１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【図１２】リンク部材の動作図である。
【図１３】リンク部材の動作図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    商品搬出装置
２    基板
２１    開口部
２２    ガイド突起
３    商品出口通路板
３ａ    突起部
４，５    軸受部材
４１，５１    長溝
４２，５２    長溝
４３，５３    支軸穴
４４，５４    支軸穴
４５，５５    支軸穴
６    リンク部材
６Ａ    上係合部
６Ａａ，６Ａａ′    係合長穴
６Ｂ    下係合部
６Ｂａ    係合穴
６Ｃ    リンクバネ
６１    ソレノイド
６１ａ    プランジャ
７    下ペダル（第一保持部）
７１    保持面
７２    軸受台
７３    異形溝
７３ａ    第一案内面
７３ｂ    第二案内面
７３ｃ    第三案内面
７３ｄ    当接面
７３ｅ    切欠
８    回動ストッパ
８１    ロック溝
９    上ペダル（第二保持部）
９１    先端面
９２    凹溝
９２ａ    摺接面
９３    当接凸部
１０１    上リンク軸
１０２    下リンク軸
１０３    下ペダル軸
１０３ａ    下ペダルバネ
１０４    回動ストッパ軸
１０４ａ    回動ストッパバネ
１０５    上ペダル軸
１０５ａ    上ペダルバネ
１０６    支持軸
Ｇ    商品
Ｒ    商品通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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