(57)【要約】【課題】  ビレットの加工において、ビレットの複数ロットが投入でき、ビレットの搬入出時に玉掛け作業を減らすことを可能とするパレットを有する荷役装置を提供する。【解決手段】  ビレット３の搬入出手段として昇降自在に設けたリフター装置８と複数ロット投入パレットからなる荷役装置であって、この複数ロット投入パレットは被運搬物であるビレット３の複数ロットを投入できるパレット６ａを複数段積載して形成の複数段パレット６からなり、該複数段パレット６の各パレット６ａの一対の対面する両側壁をそれぞれ独立して開閉自在のゲート７に形成し、ビレット３の搬入出時に複数段パレット６はリフター装置８に載置され、リフター装置８の上昇により一方のゲート７を開き、かつ、リフター装置８の降下によりゲート７を閉じる機構を有することを特徴とする複数ロット投入パレットを有する荷役装置。【選択図】      図１
2006160419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビレット搬入出手段として昇降自在に設けたリフター装置と複数ロット投入パレットからなる荷役装置であって、該複数ロット投入パレットは被運搬物であるビレットの複数ロットを投入できるパレットを複数段積載して形成した複数段パレットからなり、該複数段パレットの各パレットの一対の対面する両側壁側をそれぞれ独立して開閉自在のゲートに形成し、ビレットの搬入出時に複数段パレットはリフター装置に載置され、リフター装置の上昇により一方のゲートを開き、かつ、リフター装置の降下によりゲートを閉じる機構を有することを特徴とする複数ロット投入パレットを有する荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数ロットの鋼材ビレットが投入できるパレットを有する荷役装置に関し、特にリフター装置の昇降によりパレットの両側壁のゲートを開閉すると共にビレット搬入出時のビレットの橋渡しレールに兼用できるパレット装置を有する荷役装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、切断機ライン１より払出され、ローラーテーブル２で搬送されてきた例えば外径１６０ｍｍ、長さ６９５ｍｍのビレット３はロット管理する必要がある。このためクレーン作業でビレット３を１本づつローラーテーブル２から取出し、ロット単位で単段パレットに投入している。
【０００３】
次いで、このビレット３の投入された単段パレットは、ホイストクレーンで吊上げられ、次工程の例えばボーリングマシンライン５の側部に搬送される。搬送された単段パレットからクレーン作業でビレット３を１本づつ取出し、次工程であるボーリングマシンライン５に投入されて、ボーリング加工される。
【０００４】
しかし、上記の従来技術では、ビレット３が投入されるパレットが単段パレットであるため、多数の単段パレットを保有しておかねばならず、単段パレットの置き場所の問題や管理の上で効率が悪いという問題などがある。
【０００５】
さらに、切断ライン１で切断を終えビレット３をローラーテーブル２から単段パレットへ搬入する時に、あるいは、単段パレットを次工程のボーリングマシンライン５へ搬入する時に、もしくはビレット３をボーリングマシンライン５から搬出する時に、それぞれに１本づつビレット３を送り込むため、ホイストクレーンを使用するための玉掛け作業を頻繁に必要とし、煩瑣であり、かつ、安全上の問題もある。
【０００６】
一方、ビレットを搬入出するためのパレット投入装置およびパレット搬出装置には、複数パレットを台車により運搬して投入および搬出する方法もある（例えば、特許文献１参照）が、この方法では大スペースを必要とし、小スペースでは設置できないため採用することができない問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１８０８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点を解決するもので、ビレットの加工において、ビレットの複数ロットが投入でき、ビレットの搬入出時に玉掛け作業を減らすことを可能とするパレットを有する荷役装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の課題を解決するための手段は、ビレット３の搬入出手段として昇降自在に設けたリフター装置８と複数ロット投入パレットからなる荷役装置であって、この複数ロット投入パレットは被運搬物であるビレット３の複数ロットを投入できるパレット６ａを複数段積載して形成の複数段パレット６からなり、該複数段パレット６の各パレット６ａの一対の対面する両側壁をそれぞれ独立して開閉自在のゲート７に形成し、ビレット３の搬入出時に複数段パレット６はリフター装置８に載置され、リフター装置８の上昇により一方のゲート７を開き、かつ、リフター装置８の降下によりゲート７を閉じる機構を有することを特徴とする複数ロット投入パレットを有する荷役装置である。
【００１０】
例えば、この荷役装置は、ビレット３を積込むためのパレット６ａを３段からなる複数段パレット６として有する。さらに、この複数段パレット６の両側壁をゲート７に形成し、リフター装置８を上昇させることにより、ゲート７を開き、リフター装置８を降下させることでゲート７を閉じる構造に形成している。さらにローラーテーブル２からビレット３を複数段パレット６への搬入時および複数段パレット６をボーリングマシンライン５へのビレット３の搬出時に、この複数段パレット６をビレット３の橋渡しレールに兼用できる構造にしている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ビレット積込み用のパレットの数を従来の例えば５０台から１７台に減らすことができ、この結果、パレット保管場所としていた敷地に余裕を生じ、この余裕の敷地の場所を他の施設に有効利用することができる。さらに切断ライン後のローラーテーブルからボーリングマシンラインの積込台までを１サイクルとするとき、従来の装置ではクレーン搬送のための玉掛け作業が１サイクルあたり１２回必要であったものが、本発明によるときは２回の玉掛け作業に減少することができるなど、本発明は作業効率を大幅に向上し、さらに作業面積を小さくすることができるなど優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を、図１、図２および図３を用いて説明する。本発明の荷役装置は、ビレット３の搬入出手段として昇降自在に設けたリフター装置８と複数ロット投入パレットからなる荷役装置である。このうちリフター装置８はビレット３の搬送装置であるローラーテーブル２の側部に設置されている。さらに、ビレット３を加工するライン、例えばボーリング加工するボーリングマシンライン５、の側部に待機して設置されている。
【００１３】
複数ロット投入パレットとしては、被運搬物であるビレット３の複数ロットを投入できる複数段パレット６から形成している。この複数段パレット６の個々のパレット６ａは複数個のビレット３を収納することができる。さらに複数段パレット６の個々のパレット６ａの一対の側壁には上端が外側に開閉自在の一対のゲート７をそれぞれ配設している。さらに、ビレット３の搬出時に複数段パレット６を形成する個々のパレット６ａは、上記のリフター装置８の上昇により一対のゲート７の中のローラーテーブル２側のゲート７を開き、かつ、リフター装置８の降下によりゲート７を閉じるゲート開閉機構を有する。
【００１４】
このゲート開閉機構はローラーテーブル２の支台側部に縦方向のレール１０を配設し、そのレール１０の縦方向の上端側をローラーテーブル２の方向に円弧を描きながら徐々に傾けてローラーテーブル２の高さ位置で水平になるように形成している。一方、ゲート７は外側に開いて水平となったゲート７の先端部の下方に小輪７ａを有し、この小輪７ａをレール１０に嵌合している。パレット６ａの一対のゲート７のうち、ローラーテーブル２側のゲート７を開閉するものとしている。各ゲート７はロックピン１３を有し、ロックピン１３外すことでゲート７はレール１０に沿って傾動可能となる。リフター装置８には複数段パレット６、例えば３段に積層したパレット６ａ、を載置し、リフター装置８を下限位置に下げて待機させる。この場合、複数段パレット６の個々のパレット６ａのゲート７のうち、ローラーテーブル２側で開閉するゲート７のロックピン１３は作業員により予め外して待機状態とする。さらに複数段パレット６の各々の段のパレット６ａには、その内部に勾配が３°のスキッドレール１１を設け、このスキッドレール１１に勾配を設けてビレット３を積み込む側を高くし、払いだす側を低くしている。さらに、それぞれのスキッドレールはその勾配の最も高い側の端部に満載センサー１２が取付けられている。パレット６ａがビレット３で満載になると、ゲート７は閉じられてロックピン１３がロックされ、満載センサー１２からリフター装置８にパレット６ａの１箱分高さを上昇させる上昇信号を発信するものとなっている。
【００１５】
一方、全てのパレット６ａをビレット３で満載とした複数段パレット６は、次工程の加工位置の積込台１４に隣接して最下段に位置を下げて待機のリフター装置８上に搬入設置され、リフター装置８上でロックピン１３が外される。リフター装置８は手動の押しボタン有し、この押しボタンを押すことでリフター装置８によりパレット６ａを１段上昇せしめる。上記の積込台１４は縦方向で最上部で水平となるレール１０を有し、最上段のパレット６ａのゲート７が積込台１４に取付けられたレール１０に沿って上昇するに連れて水平に開く。次いでビレット３はパレット６ａ内に配設の勾配角３°のスキッドレール１１により積込台１４に自重で転がり払出される。当該パレット６ａの全てのビレット３の払出しが終了すると、上記の押しボタンを押してリフター装置８によりパレット６ａを１段上昇させて、次のパレット６ａのビレット３を上記方法で積込台１４に自重転がりにより払出す機構となっている。
【００１６】
本発明の荷役装置の使用方法について以下に説明する。切断装置１６で規定の長さに切断されたビレット３は切断ビレット載置台１７に載置され、隣接の切断機ライン１に移されて払出される。この払い出されたビレット３は図示しないホイストクレーンによりクレーン搬送路１５を経てローラーテーブル２に搬送により移される。この時、ローラーテーブル２内に取付けられた通過センサー９からリフター装置８へローラーテーブル２上を移動するビレット３の搬送信号が送信される。この信号を受けてリフター装置８が作動し、最下段に待機した複数段パレット６の上昇が開始される。複数段パレット６の上昇に連れて、図３に示すように、ローラーテーブル２に取付けられたレール１０に沿って複数段パレット６の最上段のパレット６ａのゲート７が水平に開いていき、水平になると上昇が停止される。一方、ローラーテーブル２内に配設のローラーテーブルキッカー４によりビレット３がローラーテーブル２から払い出される。この払い出されたビレット３は、ゲート７に具備されている橋渡しレールを介してゲート７の水平に開いたパレット６ａ内に取付けられた勾配角３°のスキッドレール１１上を転がってパレット６ａ内に収まる。この時、勾配角３°のスキッドレール１１があるためビレット３は逆流することはない。
【００１７】
上記のローラーテーブルキッカー４による払い出しは、その段のパレット６ａが満杯になるまで繰り返され、その段のパレット６ａが満杯になると、そのパレット６ａに取付けられた満載センサー１２が満杯を感知し、その満杯信号をリフター装置８に送信する。この送信を受けると、段替えのためリフター装置８が再び上昇し、パレット６ａを１段さらに高め、そのパレット６ａのゲート７を水平に開き上昇が停止される。上記のようにローラーテーブル２から複数個のビレット３が１個ずつ払い出されて当該パレット６ａが満杯になるまで収納され、さらにリフター装置８が上昇され、さらに空のパレット６ａのゲート７が水平に開かれ、ビレット３がローラーテーブル２から払い出されて当該パレット６ａに収納される。この繰り返しで、最下段のパレット６ａの満載センサー１２からリフター装置８に信号が送信されると、再びリフター装置８は下限位置まで下がり、そこで全てのゲート７のロックピン１３が作業員の手作業により投入され、ゲート７が外側へ開かないようにロックされる。
【００１８】
上記の作業により全てのパレット６ａが満載になった複数段パレット６は、ホイストクレーンでボーリングマシンライン６の下限位置の積込台１４に隣接して最下段に待機させているリフター装置８の上に搬入される。リフター装置８の上に積載された複数段パレット６はそのロックピン１３が作業員の手作業で外される。次いで、リフター装置８はその手動押しボタンを押すことで上昇を始め、最上段のパレット６ａのゲート７が積込台１４に取付けられたレール１０に沿って上昇するに連れて水平に開いていくと、ビレット３はパレット６ａの勾配角３°のスキッドレール１１により積込台１４に自重で転がり払出される。この段のパレット６ａの全てのビレット３の払出しが終了すると、上記の押しボタンを押してリフター装置８によりパレット６ａを１段上昇させて、再び当該パレット６ａのビレット３を上記方法で積込台１４に自重で転がりにより払出す。このように繰り返して複数段パレット６の全てのビレット３を積込台１４に払い出し、次工程のボーリングマシンライン５に送給する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ローラーテーブルからリフター装置上の複数段パレットへのビレットの払出しを示す側面図である。
【図２】リフター装置上の複数段パレットから積込台へのビレットの払出しを示す側面図である。
【図３】複数段パレットのゲートの詳細を示す部分拡大図である。
【図４】本発明の荷役装置を適用したビレットの加工設備の配置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  切断ライン
２  ローラーテーブル
３  ビレット
４  ローラーテーブルキッカー
５  ボーリングマシンライン
６  複数段パレット
６ａ  パレット
７  ゲート
７ａ  小輪
８  リフター装置
９  通過センサー
１０  レール
１１  スキッドレール
１２  満載センサー
１３  ロックピン
１４  積込台
１５  クレーン搬送路
１６  切断装置
１７  切断ビレット載置台
【図１】
2006160419.tif 000003
【図２】
2006160419.tif 000004
【図３】
2006160419.tif 000005
【図４】
2006160419.tif 000006