(57)【要約】【課題】微小部品の搬送を安定して行うとともに、製造コストおよび部品点数の削減を実現することが可能な微小部品搬送装置を提供することである。【解決手段】  微小部品供給装置１００においては、圧電式振動部３０２により発振された振動が、第１搬送部材３２０に振動が与えられることにより微小部品８００の移送が行われる。また、板ばね３６０により第１搬送部材３２０に与えられた振動が第３搬送部材３５０にも与えられる。第３搬送部材３５０が振動することにより微小部品８００の移送が行われる。板ばね３６０は、第３搬送部材３５０の固定部３５５により固定される。固定部３５５には、直線状の切込み３４１が形成され、直線状の切込み３４１の先端には湾曲状の切込み３４２が形成され、板ばね３６０の厚みがばらついても確実に把持することが可能な機構を有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
微小部品に振動を与えて前記微小部品を直線状に移送する微小部品供給装置であって、
前記微小部品に振動を与えるための加振器と、
前記加振器からの振動を前記微小部品に与えて前記微小部品を移送する第１の移送部材と、
前記第１の移送部材に与えられた振動を伝達する伝達部材と、
前記伝達部材により伝達された振動を前記微小部品に与えて前記微小部品を移送する第２の移送部材とを含み、
前記第２の移送部材は、
前記伝達部材を固定するための固定部を有し、前記固定部は、前記伝達部材の把持が可能な直線状の切込みを有し、かつ前記切込みの幅を調整できる調整機構を有することを特徴とする微小部品供給装置。
【請求項２】
前記調整機構は、
前記直線状の切込みの先端部に湾曲状の切込みを有することを特徴とする請求項１記載の微小部品供給装置。
【請求項３】
前記調整機構は、
前記直線状の切込みの先端部に矩形状の切込みを有することを特徴とする請求項１記載の微小部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は平板状の微小部品を振動により移送することが可能な微小部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品に対して振動を与えることにより、部品の姿勢を統一させるとともに次工程に対して部品の供給を行う供給装置の一つとして、パーツフィーダがよく知られている。
【特許文献１】特開２００３−１１８８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このパーツフィーダにおいては、搬送の対象物である微小部品を循環させつつ、微小部品の姿勢を整える循環型部品供給装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された循環型微小部品供給装置では、循環型微小部品装置の製造時に多くの作業工数がかかるという課題があった。すなわち、循環型微小部品供給装置においては、搬送路に対して還流搬送路が併設されている。この場合、微小部品を次工程に搬送させるための搬送路に還流搬送路を取り付ける工程において多くの作業工数がかかるという課題があった。
【０００５】
具体的に、還流搬送路は、搬送路に対して所定の角度を保持して取り付けられる。この還流搬送路を保持するための振動伝達部材を取り付ける際、振動伝達部材の一方を、ボルト、ワッシャおよびバネワッシャを用いて搬送路に取り付け、そして、振動伝達部材の他方を、ボルト、ワッシャ、バネワッシャ、所定の角度を決める基礎台部、および振動伝達部材を押さえる押さえ金具を用いて還流部材に取り付けていた。
【０００６】
したがって、還流部材に対して振動伝達部材の一端を基礎台部および押さえ金具により挟み込み、かつボルトで固定する必要があるため、作業工数に多大な時間を必要とする課題があった。また、ボルトを強く回して固定する場合、押さえ金具の共周りが生じる課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、微小部品の搬送を安定して行うとともに、製造コストおよび部品点数の削減を実現することが可能な微小部品搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
（１）
本発明に係る微小部品供給装置は、微小部品に振動を与えて微小部品を直線状に移送する微小部品供給装置であって、微小部品に振動を与えるための加振器と、加振器からの振動を微小部品に与えて微小部品を移送する第１の移送部材と、第１の移送部材に与えられた振動を伝達する伝達部材と、伝達部材により伝達された振動を微小部品に与えて微小部品を移送する第２の移送部材とを含み、第２の移送部材は、伝達部材を固定するための固定部を有し、固定部は、伝達部材の把持が可能な切込みを有し、かつ切込みの幅を調整できる調整機構を有するものである。
【０００９】
本発明に係る微小部品供給装置においては、加振器により発振された振動が、第１の移送部材に振動が与えられることにより微小部品の移送が行われる。また、伝達部材により第１の移送部材に与えられた振動が第２の移送部材にも与えられる。第２の移送部材が振動することにより微小部品の移送が行われる。伝達部材は、第２の移送部材の固定部により固定される。固定部は、伝達部材を把持するとともに、把持部に対する把持力を調整することができる機構を有する。
【００１０】
この場合、第２の移送部材と一体に固定部が形成されているので、伝達部材により第１の移送部材から第２の移送部材に適切に振動を伝達することができる。その結果、第２の移送部材においても微小部品の移送を適切に行うことができる。すなわち、第２の移送部材の固定部により伝達部材が適切に把持および固定されるので振動の伝達不良が生じない。したがって、微小部品供給装置の微小部品の移送能力を安定させることができる。
【００１１】
また、従来の伝達部材を把持するために押さえ金具および基礎台部を用いて把持していた場合と比較して、伝達部材を強固に取り付けようとした場合に生じるボルトと押さえ金具との供回りを防止することができる。さらに、従来第２の移送部材の取り付け工程に用いられていた押さえ金具および基礎台部を用いる必要がないため、部品点数削減によるコスト削減と、部品点数削減による製造工数削減とを実現することができる。
【００１２】
（２）
調整機構は、直線状の切込みの先端部に湾曲状の切込みを有してもよい。この場合、湾曲状の切込みにより切込み間口の幅を広くまたは狭くすることができるので、伝達部材の厚みの変動を吸収することができる。
【００１３】
（３）
調整機構は、直線状の切込みの先端部に矩形状の切込みを有してもよい。この場合、矩形状の切込みにより切込み間口の幅を広くまたは狭くすることができるので、伝達部材の厚みの変動を吸収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態に係る微小部品供給装置１００の一例を示す模式的斜視図である。（ａ）は微小部品供給装置１００の上面を示し、（ｂ）は微小部品供給装置１００の側面を示す。
【００１６】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、微小部品供給装置１００は、パーツフィーダ２００、リニアフィーダ３００およびステージ９００を含む。また、図１（ｂ）に示すように、パーツフィーダ２００は、ボウル状搬送部２１０と圧電式振動部２２０とを含む。リニアフィーダ３００の詳細な構成については後述する。
【００１７】
本実施の形態における微小部品供給装置１００においては、ステージ９００上にパーツフィーダ２００およびリニアフィーダ３００が設けられる。パーツフィーダ２００の微小部品排出部２１１には、リニアフィーダ３００の微小部品搬入部３１１が接続されている。さらに、リニアフィーダ３００の微小部品還流路３１７には、パーツフィーダ２００の受け入れ路２１７が接続されている。
【００１８】
パーツフィーダ２００の圧電式振動部２２０により発振された振動が、圧電式振動部２２０の上部に載置されたボウル状搬送部２１０に与えられる。ボウル状搬送部２１０内には、ボウル状搬送部２１０の内周に沿って螺旋状の微小部品搬送路が設けられる（図示せず）。ボウル状搬送部２１０の中央底部に微小部品８００が供給され、圧電式振動部２２０からの振動により微小部品８００が螺旋状の搬送路上を搬送され、微小部品排出部２１１からリニアフィーダ３００の微小部品搬入部３１１に与えられる。
【００１９】
また、後述するように、リニアフィーダ３００には、圧電式振動部３０２が設けられており、圧電式振動部３０２により発振された振動が、リニアフィーダ３００の各搬送路に与えられる。それにより、微小部品供給装置１００は、微小部品供給装置１００の次工程に微小部品８００を供給することができる。
【００２０】
また、リニアフィーダ３００の搬送路内において所定姿勢に整理されなかった微小部品８００が存在する場合、または次工程においてトラブルが生じて次工程側に微小部品８００を搬送させないようにする場合、還流部材により微小部品８００が、微小部品還流路３１７からパーツフィーダ２００の受け入れ路２１７を介してボウル状搬送部２１０の中央底部に戻される。
【００２１】
次に、図２は本実施の形態において搬送される微小部品８００の形状の一例を示す模式的斜視図である。
【００２２】
図２に示すように、微小部品８００は、長さＬ、高さＨ、幅Ｂを有する直方体からなる。長さＬ、高さＨおよび幅Ｂの関係は、Ｈ＜Ｂ＜Ｌの関係を有する。このように、微小部品８００は平板状の微小部品からなる。
【００２３】
また、微小部品供給装置１００は、微小部品８００の一方の面に電極が形成されたものである場合が多く、一般に微小部品８００の大きさは、長さＬが３．２ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、幅Ｂが２．５ｍｍ〜５．０ｍｍ程度であり、高さＨが０．８ｍｍ〜１．７ｍｍ程度である。
【００２４】
次に、図３は、リニアフィーダ３００の詳細を示す側面図である。
【００２５】
リニアフィーダ３００は、防振台３０１、圧電式振動部３０２、振動伝達部３０３、第１搬送部材３２０、第２搬送部材３３０、接続部材３４０および第３搬送部材３５０を含む。
【００２６】
図３に示すように、防振台３０１の上部には、圧電式振動部３０２が複数の防振用板ばね３８０により保持される。圧電式振動部３０２の上部には、振動伝達部３０３が複数の板ばね３９０により保持される。振動伝達部３０３の上部には、第１搬送部材３２０が固定され、第１搬送部材３２０の一端側には、第２搬送部材３３０が接続され、第１搬送部材３２０の側面には、接続部材３４０が併設される。また、第１搬送部材３２０には複数の板ばね３６０を介して第３搬送部材３５０が設けられる。この詳細については後述する。
【００２７】
以上の構成により、圧電式振動部３０２により発振された振動は、板ばね３８０により第１搬送部材３２０および第２搬送部材３３０に伝えられ、さらに板ばね３６０により第３搬送部材３５０に伝えられる。
【００２８】
次に、図４は、第１搬送部材３２０、複数の板ばね３６０および第３搬送部材３５０の構成を示す模式的側面図であり、図５は図４の一部を拡大した模式的拡大図であり、図６は板ばね３６０の形状を説明するための平面図である。
【００２９】
図４および図５に示すように、第１搬送部材３２０の左右両端の下面に複数の板ばね３６０がそれぞれ水平面に対して一定の傾斜を有して取り付けられる。
【００３０】
また、図６に示すように、複数の板ばね３６０には、それぞれ孔３６１，３６２が設けられている。ここで、図６では、孔３６１，３６２が円形からなる場合を示したが、これに限定されず、孔３６１，３６２のいずれか一方または両方が楕円形からなってもよい。それにより、後述するボルトＢ１，Ｂ２との位置決めが必要なくなる。
【００３１】
さらに、図５に示すように、複数の板ばね３６０が第３搬送部材３５０の固定部３５５に設けられた切込み３４１に挿入される。この場合、切込み３４１は、複数の板ばね３６０が取り付け可能なように、複数の板ばね３６０の取り付け角度に応じて予め形成されている。なお、切込み３４１の切込み幅は、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲であることが好ましい。また、切込み３４１の先端には、湾曲状の切込み３４２が形成されている。この湾曲状の切込み３４２は、切込み３４１の間口（板ばね３６０の孔３６１側部）の幅を調整可能にするように設けられる。例えば、湾曲状の切込み３４２の切込み幅は、１．０ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲であることが好ましい。
【００３２】
以下、板ばね３６０の取り付け方法について具体的に説明する。まず、ボルトＢ１にバネワッシャＢＷ１およびワッシャＷ１が貫通され、さらに、板ばね３６０の孔３６１が貫通されて第１搬送部材３２０の下面に仮螺合される。
【００３３】
続いて、図５に示すように、板ばね３６０の孔３６２側の端部が固定部３５５の直線状の切込み３４１に挿入される。この場合、切込み３４１の先端に設けられた湾曲状の切込み３４２により切込み３４１の間口（板ばね３６０の孔３６１側部）の幅が調整可能である。切込み３４１に板ばね３６０が挿入された後、ボルトＢ２にバネワッシャＢＷ２およびワッシャＷ２が貫通され、さらに、固定部３５５および板ばね３６０の孔３６２が貫通されて第３搬送部材３５０の下面に形成された固定部３５５に螺合される。
【００３４】
最後に、ボルトＢ１，Ｂ２の増し締めを行い、第１搬送部材３２０、板ばね３６０および第３搬送部材３５０の固定が行われる。
【００３５】
以上の構成により、第３搬送部材３５０と一体に固定部３５５が形成されているので、板ばね３６０により第１搬送部材３２０から第３搬送部材３５０に適切に振動を伝達することができる。その結果、第３搬送部材３５０においても微小部品８００の移送を適切に行うことができる。すなわち、第３搬送部材３５０の固定部３５５により板ばね３６０が適切に把持および固定されるので振動の伝達不良が生じない。したがって、微小部品供給装置１００の微小部品８００の移送能力を安定させることができる。
【００３６】
また、従来の板ばね３６０を把持するために押さえ金具および基礎台部を用いて把持していた場合と比較して、板ばね３６０を強固に取り付けようとした場合に生じるボルトＢ２と押さえ金具との供回りを防止することができる。さらに、従来第３搬送部材３５０の取り付け工程に用いられていた押さえ金具および基礎台部が必要なくなるため、部品点数削減によるコスト削減と、部品点数削減による製造工数削減とを実現することができる。また、湾曲状の切込み３４２により切込み３４１の間口の幅を広くまたは狭くすることができるので、板ばね３６０の厚みの変動を吸収することができる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る微小部品供給装置１００ｂが、第１の実施の形態に係る微小部品供給装置１００と異なるのは、第１の実施の形態に係る微小部品供給装置１００の第３搬送部材３５０の固定部３５５の代わりに第３搬送部材３５０ｂの固定部３５５ｂを設けた点である。また、固定部３５５ｂには、固定部３５５の湾曲状の切込み３４２の代わりに矩形状の切込み３４２ｂが形成される。
【００３８】
図７は、第１搬送部材３２０、複数の板ばね３６０および第３搬送部材３５０ｂの構成を示す模式的側面図である。
【００３９】
第２の実施の形態に係る第３搬送部材３５０ｂの固定部３５５ｂには、直線状の切込み３４１の先端に矩形状の切込み３４２ｂが形成される。この矩形状の切込み３４２ｂは、切込み３４１の間口（板ばね３６０の孔３６１側部）の幅を調整可能にするように設けられる。例えば、矩形状の切込み３４２ｂ切込み幅は、３ｍｍ〜４ｍｍであることが好ましい。
【００４０】
以上の構成により、第３搬送部材３５０ｂと一体に固定部３５５ｂが形成されているので、板ばね３６０により第１搬送部材から第３搬送部材３５０ｂに適切に振動を伝達することができる。その結果、第３搬送部材３５０ｂにおいても微小部品８００の移送を適切に行うことができる。すなわち、第３搬送部材３５０ｂの固定部３５５ｂにより板ばね３６０が適切に把持および固定されるので振動の伝達不良が生じない。したがって、微小部品供給装置１００の微小部品８００の移送能力を安定させることができる。
【００４１】
また、従来の板ばねを把持するために押さえ金具および基礎台部を用いて把持していた場合と比較して、板ばねを強固に取り付けようとした場合に生じるボルトＢ２と押さえ金具との供回りを防止することができる。さらに、従来第３の移送部材３５０の取り付け工程に用いられていた押さえ金具および基礎台部が必要なくなるため、部品点数削減によるコスト削減と、部品点数削減による製造工数削減とを実現することができる。また、矩形状の切込み３４２ｂにより切込み３４１の間口の幅を広くまたは狭くすることができるので、板ばね３６０の厚みの変動を吸収することができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態においては、湾曲状の切込み３４１を水平方向に貫通するよう形成したが、これに限定されず、垂直方向に貫通するように形成してもよく、他の任意の孔形状により切込み３４１の間口の幅を調整可能にするように設けてもよい。また、固定部３５５および固定部３５５ｂを第３の搬送部材３５０および第３の搬送部材３５０ｂと一体に形成されている場合について説明したが、これに限定されず、別個独立の部材としてもよい。
【００４３】
上記第１および第２の実施の形態においては、微小部品８００が微小部品に相当し、微小部品供給装置１００が微小部品供給装置に相当し、圧電式振動部３０２が加振器に相当し、第１搬送部材３２０が第１の移送部材に相当し、板ばね２６０が伝達部材に相当し、第３搬送部材３５０が第２の移送部材に相当し、固定部３５５が固定部に相当し、切込み３４１が直線状の切込みに相当し、切込み３４２，３４２ｂが調整機構に相当し、切込み３４２が湾曲状の切込みに相当し、切込み３４２ｂが矩形状の切込みに相当する。
【００４４】
本発明は、上記の好ましい第１および第２の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態に係る微小部品供給装置の一例を示す模式的斜視図
【図２】本実施の形態において搬送される微小部品の形状の一例を示す模式的斜視図
【図３】リニアフィーダの詳細を示す側面図
【図４】第１搬送部材、複数の板ばねおよび第３搬送部材の構成を示す模式的側面図
【図５】図４の一部を拡大した模式的拡大図
【図６】板ばねの形状を説明するための平面図
【図７】第１搬送部材、複数の板ばねおよび第３搬送部材の構成を示す模式的側面図
【符号の説明】
【００４６】
１００  微小部品供給装置
２６０  板ばね
３０２  圧電式振動部
３２０  第１搬送部材
３４１，３４２，３４２ｂ  切込み
３５０  第３搬送部材
３５５  固定部
８００  微小部品
【図１】
2006160457.tif 000003
【図２】
2006160457.tif 000004
【図３】
2006160457.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006160457.tif 000007
【図６】
2006160457.tif 000008
【図７】
2006160457.tif 000009