(57)【要約】【課題】穀粒排出の緊急停止を要する場合に、ロス時間を最小限度に抑えて停止操作することができるコンバインの制御装置を提供する。【解決手段】コンバインの制御装置は、走行伝動装置による機体走行を運転台ｆで足踏み操作することにより停車制動するための駐車ペダルスイッチ１３と、グレンタンクの穀粒排出装置１の動作を運転台ｆで操作するための穀粒排出操作部と、この穀粒排出操作部の操作信号を受けて穀粒排出装置１の動作を制御する制御部１１とを備えて構成され、上記制御部１１は、駐車ペダルスイッチ１３の操作信号により穀粒排出装置１の排出動作を強制停止するべく制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転台で足踏み操作を検出することにより機体を駐車制動するための駐車ペダルセンサと、グレンタンクの穀粒排出装置の動作を運転台で操作するための穀粒排出操作部と、この穀粒排出操作部の操作信号を受けて穀粒排出装置の動作を制御する制御部とを備えるコンバインの制御装置において、
上記制御部は、駐車ペダルセンサの検出信号により穀粒排出装置の排出動作を強制停止するべく制御することを特徴とするコンバインの制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記穀粒排出操作部から受ける穀粒排出開始信号により前記強制停止を解除することを特徴とする請求項１記載のコンバインの制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記穀粒排出操作部から穀粒排出開始信号を受けた時に前記駐車ペダルセンサの検出信号を受けている場合に限って前記強制停止を解除することを特徴とする請求項１記載のコンバインの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンクの穀粒排出装置を制御する制御部と運転台の穀粒排出操作部とを備えるコンバインの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの制御装置は、グレンタンクから筒状に延びる穀粒排出装置について、運転台に配置した穀粒排出操作部の操作信号に応じて張出・収納、排出・停止のほか、旋回角度位置調節、排出口高さ位置調節、伸張・短縮等の多様な機能を制御装置により駆動制御することができる。この制御装置により、グレンタンク中の収穫穀粒をトラック等に積み替える際に、コンバインのオペレータが排出位置を移動調節して最大限度までトラック等に移載し、また、満載トラックを空トラックに入れ替えて能率良く積み替え作業を続行することができる。
【０００３】
しかし、運転台の穀粒排出操作部には、多数の操作具が配置されていることから、緊急に排出停止を要する場合、例えば、積み替え作業において、排出側のコンバインと受側のトラックとの間のタイミングの差により、受け渡しの条件が整わないまま穀粒が無駄に排出されような事態が発生した場合に、オペレータが穀粒排出操作部の停止ボタンを押すまでのロス時間が避けられないという問題があった。
【特許文献１】特開平１０−１５５３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、緊急に穀粒排出の停止を要する場合に、ロス時間を最小限度に抑えて停止操作することができるコンバインの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、運転台で足踏み操作を検出することにより機体を駐車制動するための駐車ペダルセンサと、グレンタンクの穀粒排出装置の動作を運転台で操作するための穀粒排出操作部と、この穀粒排出操作部の操作信号を受けて穀粒排出装置の動作を制御する制御部とを備えるコンバインの制御装置において、上記制御部は、駐車ペダルセンサの検出信号により穀粒排出装置の排出動作を強制停止するべく制御することを特徴とする。
上記構成の制御装置により、駐車ペダルを踏み込み操作すると穀粒排出装置の排出動作が強制停止される。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記制御部は、前記穀粒排出操作部から受ける穀粒排出開始信号により前記強制停止を解除することを特徴とする。
上記穀粒排出操作部により穀粒排出処理が開始された場合は強制停止が解除されることにより、駐車ペダルの操作と無関係に穀粒排出が開始される。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記制御部は、前記穀粒排出操作部から穀粒排出開始信号を受けた時に前記駐車ペダルセンサの検出信号を受けている場合に限って前記強制停止を解除することを特徴とする。
上記制御装置により、駐車ペダルを踏み込み操作したまま穀粒排出開始した時に限って上記強制停止が解除されることから、駐車ペダルの操作なしに穀粒排出を開始した場合は駐車ペダルの踏み込み操作で穀粒排出が停止される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のコンバインの制御装置は以下の効果を奏する。
請求項１のコンバインの制御装置は、駐車ペダルを踏み込み操作すると穀粒排出装置が強制停止されることから、穀粒排出中の緊急事態においてもペダルを踏む簡易な操作によって即時対応することができる。したがって、目標位置以外の場所に穀粒が無駄に排出される等の事態を最小限に抑えることができる。
【０００９】
請求項２の制御装置は、穀粒排出操作部により穀粒排出開始の操作がされた場合は強制停止が解除されて駐車ペダルの踏み込み操作と無関係に穀粒排出が開始される。したがって、傾斜地等で駐車ペダルの踏み込みによる機体停止の操作に支障なく、穀粒排出を開始することができる。
【００１０】
請求項３の制御装置は、駐車ペダルを踏み込み操作したまま穀粒排出開始した時に限って強制停止が解除されることから、駐車ペダルの操作なしに穀粒排出開始した場合は駐車ペダルの踏み込み操作で穀粒排出が強制停止される。したがって、傾斜地等では駐車ペダルの踏み込みによる機体停止の操作に支障なく、穀粒排出を開始することができ、また、駐車ペダルの使用を要することなく穀粒排出を開始した場合は、駐車ペダルの操作による強制停止が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の制御装置を適用したコンバインは、その全体構成例の側面図を図１に示すように、左右のクローラ走行装置ａ，ａによって支持された機体に、穀稈を刈取る刈取部ｂ、穀稈から籾を分離する脱穀部ｃ、脱穀された籾を収容する貯留部（グレンタンク）ｄ、貯留部ｄから籾を機外に排出する排出オーガ装置（穀粒排出装置）ｅ、機体走行および作業機器動作をオペレータが操作するための運転台ｆ等を備えて構成される。
【００１２】
排出オーガ装置１は、貯留部ｄから立ち上がるとともに左右旋回する縦軸オーガ部１ａと、この縦軸オーガ部１ａの上端で上下回動可能に連通して穀粒を機体の側方に送出する旋回オーガ部１ｂと、この旋回オーガ部１ｂの旋回角度位置を指令により調節する制御装置により構成される。
【００１３】
旋回オーガ部１ｂは、その先端に排出口３を備えるとともに、オーガ受部１ｃにて収納保持され、排出口３の位置決め調節のために、旋回オーガ部１ｂの軸線傾動による上下動作と同軸線方向への伸縮動作、縦軸オーガ部１ａの軸線についての旋回動作が可能に構成され、図示せぬパワークラッチにより排出と停止が制御され、排出オーガ装置１の操作部および機体走行を含む各機器の操作具が運転台ｆに配置される。
【００１４】
コンバインの制御装置は、図２の穀粒排出制御に係る入出力要部構成図に示すように、各機器の信号を処理して各種機器の動作を制御するコントローラ（制御部）１１に穀粒排出操作部としての籾排出スイッチ１２と駐車ペダルスイッチ（駐車ペダルセンサ）１３を入力とし、パワークラッチの排出クラッチモータ１４の駆動制御を出力として構成するほか、運転台ｆの穀粒排出操作部の各種の操作具によって張出・収納、旋回角度位置調節、排出口高さ位置調節、伸張・短縮、排出・停止等の多様な機能を制御可能に構成する。
【００１５】
籾排出スイッチ１２は、オペレータの操作に応じて穀粒排出開始指令をコントローラ１１に入力する。駐車ペダルスイッチ１３は、オペレータの足踏み操作により駐車制動指令をコントローラ１１に入力する。排出クラッチモータ１４は、コントローラ１１の信号処理によりリレー等によって稼動制御され、排出オーガ装置１の排出動作のオンオフを切替える。
【００１６】
コントローラ１１は、図３のフローチャートに示すように、籾排出スイッチの排出操作によって排出オーガ装置１を排出稼動し（Ｓ１，Ｓ２）、また、停止操作によって排出動作を停止（Ｓ４，Ｓ５）するように処理するとともに、その停止操作までの間の駐車ペダル操作のチェック（Ｓ３）により、該当する場合は、排出動作を強制停止（Ｓ５）するように構成する。
【００１７】
このように制御処理することにより、排出オーガ装置１は、駐車ペダル１２を踏み込み操作するとコントローラ１１により強制停止される。したがって、穀粒排出中の緊急事態においてもペダルを踏む簡易な操作によって即時対応することができるので、目標位置以外の場所に穀粒が無駄に排出される等の事態を最小限に抑えることができる。
【００１８】
この場合、必要により、駐車ペダル１３の操作に無関係に籾排出スイッチ１２を優先し、駐車ペダル１３の操作時に排出開始操作した時は上記強制停止を解除するように構成することにより、傾斜地等において駐車ペダル１３による機体停止の操作に支障なく、穀粒排出を開始することができる。
【００１９】
次に、別の制御処理のフローチャートを図４に示すように、駐車ペダル操作のチェック（Ｓ１１）により、該当する場合は、籾排出スイッチの排出操作および停止操作と対応して排出オーガ装置１を稼動制御し（Ｓ１２〜Ｓ１５）、駐車ペダルの操作が無い場合は、籾排出スイッチの排出操作によって排出稼動し（Ｓ１６，Ｓ１７）、さらに駐車ペダル操作のチェック（Ｓ１８）により、該当する場合は前記同様に排出オーガ装置１を強制停止するようにコントローラ１１を構成する。
【００２０】
このように構成することにより、駐車ペダル１３の操作と無関係に排出オーガ装置１の排出動作を開始することができるとともに、駐車ペダル１３の操作中の排出開始を除き、駐車ペダル操作による強制的な排出停止が可能となる。したがって、傾斜地等では駐車ペダルによる機体停止の操作に支障なく穀粒排出を開始することができ、また、駐車ペダルの使用を要することなく穀粒排出開始した場合は、駐車ペダル１３の操作による排出動作の強制停止が可能となる。
【００２１】
次に、穀粒の定量排出制御例について説明する。制御装置の入出力構成図を図５に示すように、制御部２１について、籾排出スイッチ１２、タイマダイヤル２２、エンジン回転センサ２３を入力とし、排出クラッチの入りリレー２４ａと切りリレー２４ｂを出力とする。籾排出スイッチ１２は、オペレータの操作により排出オーガ装置１を排出稼動し、図６の操作部の外観図の例のように、タイマダイヤル２２の設定による０〜４分の時間の経過後に制御部２１によって排出動作を停止する。
【００２２】
このように所定時間の経過後に排出動作を自動停止することにより、フレコンや籾袋に籾を収容袋詰めする際に、入れすぎたり又は少なすぎたりする事態を防止して所定量の穀粒を袋詰めすることができる。また、別の方法として、排出時間は学習して記憶するように構成することにより、以後の同様の作業に繰り返し反映することができる。
【００２３】
次に、コンバインの機体の動きとの関係による排出オーガ装置１の排出制御例について説明する。図７の制御部の入出力構成図に示すように、制御部３１は車速センサ３２を入力し、機体の前後進動作を検出すると排出オーガ装置１の排出動作を停止し、機体が停止すると排出を自動的に再開するように制御する。このように排出制御することにより、図８のトラックＴに籾を積み込み中のコンバインＣが前後に動いて排出オーガ装置１の排出口３がトラックＴの荷台から偏移した時の籾こぼれを防止することができる。この場合、車速センサ３２によりコンバインＣが一定距離以上の前進動作Ｆと判定された場合に、排出オーガ装置１を自動収納することにより、排出終了時の操作性を向上することができる。
【００２４】
次に、アクセルレバーの開閉調節制御について説明する。アクセルレバー装置は、図９の入出力制御構成図に示すように、コントローラ４１に対してアクセル制御スイッチ４２、主変速レバーセンサ４３、アクセルレバーセンサ４４、エンジン回転センサ４５の信号を入力とし、アクセルレバーの開閉方向出力４６ａ，４６ｂのためのアクセルモータ制御を出力とする。コントローラ４１は、制御モード切替手段４１ａ、主変速操作モード制御手段４１ｂ、アクセルモータ出力手段４１ｃの各機能を備える。
【００２５】
コントローラ４１は、図１０のフローチャートに示すように、アクセル制御スイッチの入り操作（Ｓ２１）において、主変速位置中立のチェック（Ｓ２２）により、主変速操作されるまでの間、または、主変速位置および位置変化を検出（Ｓ２３，Ｓ２４）して主変速の変化が所定量以上になるまでの間について、現主変速位置の記憶（Ｓ２１ａ）を繰り返した後に、タイマカウント、主変速変化速度検出、アクセルレバー制御速度選択、エンジン回転数検出、エンジン回転目標設定の各ステップを処理（Ｓ２６〜Ｓ３０）し、アクセル開出力要求またはアクセル閉出力要求（Ｓ３１，Ｓ３２）に応じてアクセルの開閉（Ｓ３１ａ，Ｓ３２ａ）を出力し、アクセル開閉出力要求がない場合は現主変速位置の記憶（Ｓ３３）を行う。
【００２６】
このように処理することにより、アクセル制御スイッチでモードを切替え操作した場合は、主変速レバーの操作速度に応じた速度でアクセルレバーが自動で開閉動作されることから、まず、手動でアクセルレバーを操作する必要がなくなる。即ち、主変速レバーが中立位置以外になると、エンジン回転数は定格になる。そして、主変速に対して細かくアクセルを追従することができる上に、オペレータの操作感覚に違和感のない制御が可能となる。したがって、上記アクセルレバー装置は、アクセル制御スイッチで制御モードを元に戻すことにより、主変速レバーの操作量に応じてアクセルレバーを開閉動作する通常のアクセル処理等を含む幅広い走行制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの全体構成例の側面図である。
【図２】穀粒排出制御に係る入出力要部構成図である。
【図３】コントローラによる制御処理のフローチャートである。
【図４】別の制御処理のフローチャートである。
【図５】定量排出制御例を示す制御装置の入出力構成図である。
【図６】図５の操作部の外観図である。
【図７】コンバインとの関係による排出制御例の入出力構成図である。
【図８】積み替え作業時のトラックとコンバインの関係図である。
【図９】アクセルレバー装置の入出力制御構成図である。
【図１０】アクセルレバー装置の制御処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１    排出オーガ装置（穀粒排出装置）
１１    コントローラ（制御部）
１２    籾排出スイッチ
１３    駐車ペダルスイッチ（駐車ペダルセンサ）
ｆ    運転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006034185.tif 000009
【図８】
2006034185.tif 000010
【図９】
2006034185.tif 000011
【図１０】
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