(57)【要約】    【課題】  本発明の課題は、最大開脚時においてもアウタパイプのヘタリが発生することなく、左右のインナパイプのアウタパイプに対する移動が円滑に行え、履帯間の間隔の変更を円滑に行える作業車両の可変脚構造を提供することにある。    【解決手段】  本発明に関わる作業車両の可変脚構造は、センターフレーム７の幅方向に沿って設けられ、中央部の内径面７o1より細い径の内径面をもつ摺動部ｓbを端部に有するアウタパイプ７oと、トラックシュー４ｌ、４ｒに固定されるとともに、摺動部ｓbの内径面を摺動してアウタパイプ７o内を往復動し、トラックシュー４ｌ、４ｒを幅方向に移動させるインナーパイプ８ｒ、９ｒ、８ｌ、９ｌとを具備している。    【選択図】  図３
2006160073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の履帯(ｒ)が巻装されるトラックシュー(４ｌ、４ｒ)を両側部に、センターフレーム(７)を中央部に有する下部走行体(２)を備え、前記両トラックシュー(４ｌ、４ｒ)を幅方向に移動させ前記両側部の履帯(ｒ、ｒ)の間隔を変更する作業車両(１)の可変脚構造であって、
センターフレーム(７)の幅方向に沿って設けられ、中央部の内径面(７o1)より細い径の内径面をもつ摺動部(ｓb)を端部に有するアウタパイプ(７o)と、
トラックシュー(４ｌ、４ｒ)に固定されるとともに、前記摺動部(ｓb)の内径面を摺動して前記アウタパイプ(７o)内を往復動し、前記トラックシュー(４ｌ、４ｒ)を幅方向に移動させるインナーパイプ(８ｒ、９ｒ、８ｌ、９ｌ)と、
を具備することを特徴とする作業車両の可変脚構造。
【請求項２】
前記摺動部(ｓb)の外端縁部に近接するとともに前記アウタパイプ(７o)と前記インナーパイプ(８ｒ、９ｒ、８ｌ、９ｌ)間に挟まれた円筒状のダストシール(ｄs)を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の可変脚構造。
【請求項３】
前記摺動部(ｓb)の内径面に潤滑剤を注入するためのフィティング(ｇf)を前記アウタパイプ(７o)に設けた
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両の可変脚構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業車両において履帯が幅方向に伸縮する可変脚構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の作業車両には、作業車両をトラックの荷台に載せて運搬したり、作業車両が狭い場所を通過する場合には、左右の履帯を幅方向に収縮して用い、作業を行う場合には、左右の履帯を幅方向に伸張して用いる可変脚構造がある。
【０００３】
この可変脚構造は、中央部のアウタパイプとこのアウタパイプ内を幅方向に摺動する左右のインナパイプによって行われ、アウタパイプは、作業用の車体を支持するセンタフレームに取り付けられ、左右のインナパイプは、履帯が巻装される左右のトラックシューにそれぞれ固定されている。
【０００４】
このアウタパイプの外径とインナパイプの内径は、摺動するための所定の空隙をもって設定されている。
【０００５】
なお、本願に係わる文献公知発明としては、下記の特許文献１、２がある。
【特許文献１】実公平６−１３０４０号公報
【特許文献２】実用新案公告  昭６３−２４０７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の可変脚構造は、アウタパイプが、車体の大きな重量がかかるセンタフレームに取り付けられるため、履帯が巻装される左右のトラックシューを幅方向外方に移動した場合、大きな重量のかかった中央部のアウタパイプは、左右のトラックシューに固定されるインナパイプに対して下方に沈み、中央部のアウタパイプと左右のインナパイプとの平行度が崩れてしまう。
【０００７】
そのため、アウタパイプ内のインナパイプの端縁部が、アウタパイプ内面をこじり、左右のインナパイプのアウタパイプに対する摺動動作が円滑に行えず、左右のトラックシューの中央部のセンタフレームに対する伸縮移動動作が円滑に行えない場合がある。
【０００８】
なお、特許文献１は、上述の問題点を有しており、特許文献２は、複雑な構成である。
【０００９】
本発明は上記実状に鑑み、最大開脚時においてもアウタパイプのヘタリが発生することなく、左右のインナパイプのアウタパイプに対する移動が円滑に行え、履帯間の間隔の変更を円滑に行える作業車両の可変脚構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するべく、本発明の請求項１に関わる作業車両の可変脚構造は、走行用の履帯が巻装されるトラックシューを両側部に、センターフレームを中央部に有する下部走行体を備え、前記両トラックシューを幅方向に移動させ前記両側部の履帯の間隔を変更する作業車両の可変脚構造であって、センターフレームの幅方向に沿って設けられ、中央部の内径面より細い径の内径面をもつ摺動部を端部に有するアウタパイプと、トラックシューに固定されるとともに、前記摺動部の内径面を摺動して前記アウタパイプ内を往復動し、前記トラックシューを幅方向に移動させるインナーパイプとを具備している。
【００１１】
本発明の請求項２に関わる作業車両の可変脚構造は、請求項１に記載の作業車両の可変脚構造において、前記摺動部の外端縁部に近接するとともに前記アウタパイプと前記インナーパイプ間に挟まれた円筒状のダストシールを具備している。
【００１２】
本発明の請求項３に関わる作業車両の可変脚構造は、請求項１または請求項２に記載の作業車両の可変脚構造において、前記摺動部の内径面に潤滑剤を注入するためのフィティングを前記アウタパイプに設けている。
【発明の効果】
【００１３】
以上、詳述した如く、本発明の請求項１に関わる作業車両の可変脚構造によれば、センターフレームの幅方向に沿って設けられ、中央部の内径面より細い径の内径面をもつ摺動部を端部に有するアウタパイプと、トラックシューに固定されるとともに、摺動部の内径面を摺動してアウタパイプ内を往復動し、トラックシューを幅方向に移動させるインナーパイプとを具備するので、インナーパイプのアウタパイプに対する平行度が保たれ、インナーパイプがアウタパイプ内面に接することなく往復動することが可能で、トラックシューの幅方向の移動が円滑に行える。
【００１４】
また、両トラックシューが最大限に開脚した場合にも、大きな重量がかかるセンターフレームに設けられるアウタパイプが下方にへたることが防止される。
【００１５】
本発明の請求項２に関わる作業車両の可変脚構造によれば、摺動部の外端縁部に近接するとともにアウタパイプとインナーパイプに挟まれた円筒状のダストシールを具備するので、粉塵等がアウタパイプ内に浸入することが防止される。
【００１６】
本発明の請求項３に関わる作業車両の可変脚構造によれば、摺動部の内径面に潤滑剤を注入するためのフィティングをアウタパイプに設けたので、定期的にフィティングを介して潤滑剤を注入することにより、インナーパイプと摺動部との摺動が滑らかに行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１８】
本発明の実施例に係る油圧ショベル(作業車両)１は、図１に示すように、移動するための履帯ｒが設置される下部走行体２と、その上部に旋回自在に取着され、作業者が乗車して作業を行うための上部旋回体３とを備えている。
【００１９】
上部旋回体３には、その上部に作業者が着座して作業を行うオペシート３ａが配設され、その前方には、油圧駆動されるブーム１０ａ、アーム１０ｂ、及びアーム１０ｂの先端に取着された掘削用のバケット１０ｃを有する作業機１０が上下方向に揺動自在に軸支されている。
【００２０】
上部旋回体３の下部には、その土台となるレボフレームＲと、前方の作業機１０に対して前後の重量バランスを執るためにレボフレームＲ後部に固定されるカウンタウェイトｗとが配設されている。
【００２１】
また、上部旋回体３の下部外装パネル３ｐ1内には、上部旋回体３を下部走行体２に対して旋回するための旋回モータ、油圧回路のメインバルブ、マルチコントローラ、燃料タンク、および油圧回路を構成する作動油タンクが配設されている。  また、外装パネル３ｐ内には、油圧回路におけるポンプの駆動源であるエンジンが、カウンターウェイト前方の中央部に配設されており、エンジンの放熱用のラジエター、その冷却用の冷却ファン、ポンプに油圧配管で接続されるオイルクーラー、およびバッテリー等が配設されている。
【００２２】
下部走行体２は、左右の一対のトラックシュー４ｌ、４ｒの両端部に駆動輪５と遊動輪６とをそれぞれ装着しており、駆動輪５と遊動輪６との間には履帯ｒを巻装している。
【００２３】
また、下部走行体２の前部には、バケット１０ｃで掘り返した土を埋め戻す際に使用されるブレードｂが、排土板としての所定動作が行い得るように、ブレードブラケットｂr(図２参照)を介して揺動自在に配設されている。
【００２４】
上記構成の油圧ショベル１は、エンジンを駆動することによりポンプを回転させエネルギーを油圧に変換しその動力を駆動輪５に伝達し、駆動輪５を回転させることにより履帯ｒを回転駆動して走行が行われるとともに、バケット１０ｃ、ブレードｂを用いた各種作業が行われる。
【００２５】
ここで、車体の左右側部に配されるトラックシュー４ｌ、４ｒ間の間隔は、後述する構成により、油圧シリンダ(図示せず)を駆動源にトラックシュー４ｌ、４ｒを車体の幅方向(図１の紙面に対して垂直方向)にそれぞれ移動させることにより、伸縮できる。  例えば、油圧ショベル１自体を輸送用のトラックで運搬する場合、或いは、油圧ショベル１で狭い場所を通過する場合には、両側部の履帯ｒ、ｒの外端縁部間距離は、最短で９８０ｍｍに収縮することができる。  一方、通常の作業時には、履帯ｒ、ｒの外端縁部間距離を、１２７３ｍｍに最大限広げて用いることができる。
【００２６】
図２に示すように、下部走行体２のフレーム２Ｆは、上部旋回体３が取着される取り付けリング７ｒが形成されるセンターフレーム７が中央部に配され、センターフレーム７の前方には、ブレードｂとブレードｂ稼動用の油圧シリンダとが取着されるブレードブラケットｂrが、溶接されている。
【００２７】
一方、センターフレーム７の両側部にはトラックシュー４ｒ、４ｌが配され、トラックシュー４ｒは、取り付けブラケットｔbを介してボルトにより固定された２本のインナーパイプ８ｒ、９ｒによってセンターフレーム７に連結されている。  同様に、トラックシュー４ｌは、取り付けブラケットｔbを介してボルトにより固定された２本のインナーパイプ８ｌ、９ｌによってセンターフレーム７に連結されている。
【００２８】
なお、トラックシュー４ｒおよび一対のインナーパイプ８ｒ、９ｒと、トラックシュー４ｌおよび一対のインナーパイプ８ｌ、９ｌとは、センターフレーム７の幅方向の中心面に対して面対称に構成されている。
【００２９】
すなわち、インナーパイプ８ｒとインナーパイプ８ｌとはセンターフレーム７の幅方向の中心面に対して対称な形状を有して構成され、同様に、インナーパイプ９ｒとインナーパイプ９ｌとは、センターフレーム７の幅方向の中心面に対して対称な形状を有している。
【００３０】
図３は、図２のＡ−Ａ線断面図であり、中心線の右側は、インナーパイプ９ｌがアウタパイプ７o内から最も外方に移動した状態、中心線の左側は、インナーパイプ９ｒがアウタパイプ７o内に最も移動した状態を示している。  なお、インナーパイプ９ｌとインナーパイプ９ｒとは、同様な構成であり、インナーパイプ９ｌは、センターフレーム７に設けられるアウタパイプ７o内に挿通され矢印αのように移動する。
【００３１】
また、図２に示す前方のインナーパイプ８ｌも、インナーパイプ９ｌと同様に構成され、センターフレーム７に設けられるアウタパイプ(図示せず)内を挿通して往復移動する。  こうして、履帯ｒが巻装されるトラックシュー４ｌが、図２の矢印βに示すように、センターフレーム７に対して伸縮移動する。
【００３２】
ここで、アウタパイプ７oは、図２に示すように、センターフレーム７の幅方向を横断して設けられ、図３に示すように、その中央部のアウタパイプ７oの内径ｓ1は、インナーパイプ９ｌの外径ｓ2より大きく構成されている。  例えば、アウタパイプ７oの内径ｓ1＝１１４ｍｍ、インナーパイプ９ｌの外径ｓ2＝１１１．２ｍｍである。
【００３３】
このアウタパイプ７oの端部の内径面７o1には、インナーパイプ９ｌの外径面９ｌ1との摺動面を構成する円筒状の摺動部材(摺動部)ｓbが溶接により固定されている。
【００３４】
摺動部材ｓbは、例えば炭素鋼など通常の鉄鋼材料を用いて製造され、その内径は、インナーパイプ９ｌの外径ｓ2と、例えば、片側０．４ｍｍの空隙を有して形成されている。
【００３５】
このように、インナーパイプ９ｌと摺動部材ｓbとの摺動部に相当するインナーパイプ９ｌと摺動部材ｓbの間の空隙を狭く設定し、かつ、インナーパイプ９ｌの外径ｓ2よりアウタパイプ７oの内径ｓ1を充分に大きく設定するので、インナーパイプ９ｌのアウタパイプ７oに対する平行度が充分に保たれ、インナーパイプ９ｌが、アウタパイプ７oの内径面７o1に接することなく摺動部材ｓbの内径面を摺動できる。
【００３６】
このように、インナーパイプ９ｌが、アウタパイプ７oの内径面７o1に接しないため、インナーパイプ９ｌがアウタパイプ７oの内径面７o1をこじったり、磨耗することがない。  なお、インナーパイプ９ｌがアウタパイプ７oの内径面７o1に接触してもよいが、磨耗等を回避する点から本実施例のように接触しない方が好ましい。
【００３７】
この摺動部材ｓbは、上記の炭素鋼以外に滑り軸受け材等に使用される焼結金属、炭素をしみ込ませて自己潤滑性のある含浸ブッシュなどを用いることができる。  この場合、摺動部材ｓbの内径は、インナーパイプ９ｌの外径ｓ2と、例えば、０．１ｍｍの空隙を有して構成することができる。  このように、摺動部材ｓbは、炭素鋼以外の材料を用いることができることは言うまでもない。
【００３８】
また、摺動部材ｓbが固定されるアウタパイプ７oの外端部には、摺動部材ｓbの摺動面に潤滑材であるグリースを注入するためのグリース注入用のフィティングｇfが設けられている。  このフィティングｇfを用いて定期的に潤滑剤のグリースを注入することにより、摺動部材ｓbの内径面とインナーパイプ９ｌの外径面９ｌ1との潤滑が良好になり、滑りが円滑化する。
【００３９】
なお、本実施例においては、アウタパイプ７oをロストワックスなどの鋳物で製造し、別部材の摺動部材ｓbを固定した場合を例示したが、摺動部材ｓb部分をアウタパイプ７o全体の一部として鋳物で製造してもよい。  また、アウタパイプ７oを板金で製造し、別部材の摺動部材ｓbを固定してもよい。
【００４０】
また、アウタパイプ７o内部への粉塵、ゴミ、水等の浸入を防止するために、図４に示す円筒状のダストシールｄsを、図３に示す摺動部材ｓbの外端縁部に近接するとともに、アウタパイプ７oの内径面とインナーパイプ９ｌの外径面９ｌ1に挟まれた箇所(図３中のＢ部)に配設している。
【００４１】
このダストシールｄsは、輪状の鉄の金属枠ｄs1内部に輪状のゴムｄs2が貼り付けられたものであり、外部Ｏの粉塵等が、金属枠ｄs1、ゴムｄs2によりアウタパイプ７o内部へ侵入することが防止される。
【００４２】
以上、インナーパイプ９ｌ、アウタパイプ７o廻りの構成を説明したが、図２に示すインナーパイプ８ｌ、８ｒ、９ｒとアウタパイプとの構成は、上述のインナーパイプ９ｌ、アウタパイプ７o廻りの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
前述した如く、インナーパイプ８ｌ、９ｌ、８ｒ、９ｒを、それぞれのアウタパイプ内部を摺動部材ｓbの内径面を摺動させて往復動させることにより、トラックシュー４ｌ、４ｒ間の間隔を、幅方向に自在に伸縮することができ、油圧ショベル１の両側部の履帯ｒ、ｒ間の幅を、最短９８０ｍｍから最大限幅１２７３ｍｍまで自在に伸縮できる。
【００４４】
上記構成によれば、アウタパイプ７oの外端部に摺動部材ｓbが配設され、各インナーパイプの外径面が摺動部材ｓbの内径面と狭小な空隙をもって摺動するので、各インナーパイプのアウタパイプ７oに対する平行度が所定値に保てる。
【００４５】
そのため、各インナーパイプがアウタパイプ７oの内径面をこじったり、接触することが防止され、左右両側部の履帯ｒ、ｒを、幅方向に収縮、伸張した場合にも、インナーパイプ、アウタパイプ間の摺動が円滑に行える。
【００４６】
また、両側部の履帯ｒ、ｒを、最大限に開脚した場合にも、アウタパイプが下方にへたることはない。
【００４７】
また、ダストシールが、摺動部材ｓbの外端縁部に近接して、アウタパイプ７oの外端部の内面とインナーパイプ８ｌ、９ｌ、８ｒ、９ｒ外面間に配設されるので、アウタパイプ７o内部へのゴミ、粉塵、水等の浸入を確実に防止できる。
【００４８】
また、摺動部材ｓbが内挿されるアウタパイプ７oの外端部には、フィティングｇfが形成されるので、フィティングｇfを介して定期的にグリースを摺動部材ｓbの内径面に注入することにより、摺動部材ｓbの内径面とインナーパイプ９ｌの外径面９ｌ1との滑りが円滑に潤滑される。  そのため、良好な滑り軸受けの動作が行え、インナーパイプ８ｌ、９ｌ、８ｒ、９ｒのアウタパイプ７oに対する移動が円滑に行える。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の活用例として、作業車両として油圧ショベルを例示したが、類似の構成を有する油圧ショベル以外の他の作業車両についても本発明を有効に適用し得ることは言うまでもない。
【００５０】
例えば、油圧ショベル以外にクローラダンプ、ブルドーザ、農業機械等に本発明を有効活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例に関わる油圧ショベルを示す側面図。
【図２】本発明の実施例に関わる下部走行体のフレームを示す斜視図。
【図３】図２の下部走行体のセンターフレームにおいて右側はトラックシューを最大限、伸張した場合であり、左側はトラックシューを最大限、収縮した場合のＡ−Ａ線断面図。
【図４】本発明の実施例に関わるダストシールを示す側断面図。
【符号の説明】
【００５２】
１…油圧ショベル(作業車両)、
２…下部走行体、
４ｌ、４ｒ…トラックシュー、
７…センターフレーム、
７o…アウタパイプ、
７o1…アウタパイプの内径面、
８ｒ、９ｒ、８ｌ、９ｌ…インナーパイプ、
ｄs…ダストシール、
ｇf…フィティング、
ｒ…履帯、
ｓb…摺動部材(摺動部)。
【図１】
2006160073.tif 000003
【図２】
2006160073.tif 000004
【図３】
2006160073.tif 000005
【図４】
2006160073.tif 000006