(57)【要約】【課題】  冷却空気が流通する流通口が閉塞したか否かを精度よく判定する。【解決手段】  ハイブリッドＥＣＵは、ＬＥＤから発せられたレーザー光が受光部で受光されたか否かを判別するステップ（Ｓ１００）と、レーザー光が受光部で受光されない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、冷却空気が流通する流通口が閉塞していると判定するステップ（Ｓ１０２）とを含む、プログラムを実行する。受光部は、ＬＥＤから発せられたレーザー光を直接受光するよう、流通口に対してＬＥＤの反対側に設けられている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器に供給される冷却空気が流通する流通口が閉塞しているか否かを判定する閉塞判定装置であって、
前記流通口に向かって光を発する発光部と、
前記発光部から発せられた光を受光するように、前記流通口に対して前記発光部の反対側に設けられ、前記発光部から発せられた光に関する情報を検出するための受光部と、
前記情報に基づいて、前記流通口の閉塞が判定しているか否かを判定するための判定出手段とを含む、閉塞判定装置。
【請求項２】
前記情報は、前記発光部から発せられた光が前記受光部により受光されたか否かという情報であり、
前記判定手段は、前記発光部から発せられた光が前記受光部により受光されない場合、前記流通口が閉塞していると判定するための手段を含む、請求項１に記載の閉塞判定装置。
【請求項３】
前記受光部は、時計回りに配列された第１の受光領域、第２の受光領域、第３の受光領域および第４の受光領域を含み、
前記情報は、各前記受光領域で受光される光の強度であって、
前記判定手段は、前記第１の受光領域で受光される光の強度および前記第３の受光領域で受光される光の強度の和から、前記第２の受光領域で受光される光の強度および前記第４の受光領域で受光される光の強度の和を差引いた強度に基づいて、前記流通口が閉塞しているか否かを判定するための手段を含む、請求項１に記載の閉塞判定装置。
【請求項４】
前記発光部は、発光ダイオードである、請求項１〜３のいずれかに記載の閉塞判定装置。
【請求項５】
前記機器は、バッテリである、請求項１〜３のいずれかに記載の閉塞判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉塞を判定する技術に関し、特に、機器に供給される冷却空気が流通する流通口が閉塞したか否かを判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題対策の一環として、モータからの駆動力により走行可能なハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車などが注目されている。これらの車両には、モータに供給する電力を蓄えるバッテリ（二次電池）やキャパシタ（コンデンサ）などの機器が搭載されている。これらの機器は、電力の充放電により発熱するため、車室内などに設けられた流通口から取り入れられた冷却空気により冷却される。したがって、冷却空気が取り入れられなければ、バッテリやキャパシタの温度が異常に上昇し、劣化が促進されるおそれがある。そのため、流通口の閉塞を防止する必要がある。
【０００３】
特開２００４−１６８３号公報（特許文献１）は、給排気口（流通口）の閉塞を抑制した自動車用電池の冷却構造を開示する。特許文献１に記載の冷却構造は、吸排気ダクトと、送風部材とを含む。吸排気ダクトは自動車用電池と接続されている。吸排気ダクトには、自動車のシートより後方のラゲージスペースにおいて、ラゲージスペースに搭載される荷物を覆うためのトノカバーより上方に位置する吸排気口が形成されている。送風部材は、自動車用電池を冷却するための冷却風を、吸排気ダクトの内部から吸排気口を介して流通させる。
【０００４】
この公報に記載の冷却構造によれば、ラゲージスペースに荷物が搭載された際に、その荷物により吸排気口が塞がれる危険性を低減できる。すなわち、ラゲージスペースの床面などに吸排気口が配置されていると、荷物が吸排気口を塞ぐように搭載される危険性がある。しかし、トノカバーより上方（つまりラゲージスペースの上側の領域）に吸排気口が位置するので、荷物により吸排気口が塞がれる危険性を小さくできる。
【０００５】
ところが、流通口を閉塞する物体は、荷物に限られず、洋服などの布地のものやビニール袋など、様々なものが考えられる。そこで、流通口を閉塞する閉塞物の有無を判定する必要がある。閉塞物の有無を判定するには、たとえば光を用いることが考えられる。
【０００６】
特開平１０−１１９７１３号公報（特許文献２）は、光により物体を判別する車室内状況検出装置を開示する。特許文献２に記載の車室内状況検出装置は、車室内における助手席の天井に設けられた９個のＬＥＤ（light Emitting Diode：発光ダイオード）と、ＬＥＤが発する赤外光が被検出対象で反射した反射光を受光し、被検出対象までの距離に応じたレベルの信号を出力する３個のＰＳＤ（Position Sensitive Detector）と、ＰＳＤの出力値の時間的な変化（検知距離の微分値から動き速度、検知距離の積分値から変位量合計、動き周波数）を求めて、被検出対象固有の動作を検出し、被検出対象が人か動物かそれ以外のものかを判別して被検出対象の種類を特定するコントローラとを含む。
【０００７】
この公報に記載の車室内状況検出装置によると、出力値の時間的な変化から、被検出対象の種類を特定、すなわち、人間か小動物（犬、猫等）か、静止物（手荷物等）かを判定することができる。
【特許文献１】特開２００４−１６８３号公報
【特許文献２】特開平１０−１１９７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したように、閉塞物には様々なものが考えられる。すなわち、閉塞物には、光を反射する方向を特定できないものがあったり、光を反射せずに透過するものがあったりする。そのため、特開平１０−１１９７１３号公報に記載の車室内状況検出装置を利用して、閉塞物を判定しようとしても、ＬＥＤが発する赤外光が、ＰＳＤに向かって反射するとは限らない。また、閉塞物がビニール袋などの透明体であれば、光が反射せずに透過するおそれがある。そのため、流通口の閉塞を正確に判定することができないおそれがあるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、流通口が閉塞したか否かを精度よく判定することができる閉塞判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る閉塞判定装置は、機器に供給される冷却空気が流通する流通口が閉塞しているか否かを判定する。この閉塞判定装置は、流通口に向かって光を発する発光部と、発光部から発せられた光を受光するように、流通口に対して発光部の反対側に設けられ、発光部から発せられた光に関する情報を検出するための受光部と、情報に基づいて、流通口の閉塞が判定しているか否かを判定するための判定出手段とを含む。
【００１１】
第１の発明によると、受光部が、流通口に対して発光部の反対側に設けられている。これにより、受光部は、発光部から発せられた光を直接受光することができる。たとえば、流通口が閉塞物により遮られ、発光部から発せられた光が受光部により受光されない場合、判定手段は流通口が閉塞していると判定する。また、流通口がビニール袋などの透明体により遮られ、受光部により受光された光の焦点がずれている場合、判定手段は流通口が閉塞していると判定する。そのため、光が受光部の方向に反射するか否かに関わらず、流通口が閉塞しているか否かを判定することができる。その結果、流通口が閉塞したか否かを精度よく判定することができる閉塞判定装置を提供することができる。
【００１２】
第２の発明に係る閉塞判定装置においては、第１の発明の構成に加え、情報は、発光部から発せられた光が受光部により受光されたか否かという情報である。判定手段は、発光部から発せられた光が受光部により受光されない場合、流通口が閉塞していると判定するための手段を含む。
【００１３】
第２の発明によると、発光部から発せられた光が受光部により受光されたか否かに基づいて、流通口が閉塞しているか否かを判定することができる。
【００１４】
第３の発明に係る閉塞判定装置においては、第１の発明の構成に加え、受光部は、時計回りに配列された第１の受光領域、第２の受光領域、第３の受光領域および第４の受光領域を含む。情報は、各受光領域で受光される光の強度である。判定手段は、第１の受光領域で受光される光の強度および第３の受光領域で受光される光の強度の和から、第２の受光領域で受光される光の強度および第４の受光領域で受光される光の強度の和を差引いた強度に基づいて、流通口が閉塞しているか否かを判定するための手段を含む。
【００１５】
第３の発明によると、第１の受光領域で受光される光の強度および第３の受光領域で受光される光の強度の和から、第２の受光領域で受光される光の強度および第４の受光領域で受光される光の強度の和を差引いた強度に基づいて、すなわち、非点収差法に基づいて、光の焦点がずれているか否かを判別することができる。これにより、流通口がビニール袋などの透明体により遮られ、受光部により受光された光の焦点がずれているか否かに基づいて、流通口が閉塞しているか否かを判定することができる。
【００１６】
第４の発明に係る閉塞判定装置においては、第１〜第３のいずれかの発明の構成に加え、発光部は、発光ダイオードである。
【００１７】
第４の発明によると、一般的に、発光ダイオードから発せられる光は指向性が高い。これにより、流通口に向かって精度よく光を発することができる。
【００１８】
第５の発明に係る閉塞判定装置においては、第１〜第３のいずれかの発明の構成に加え、機器は、バッテリである。
【００１９】
第５の発明によると、バッテリに供給される冷却空気が流通する流通口が閉塞しているか否かを精度よく判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係る閉塞判定装置を搭載したハイブリッド車両は、エンジン１００と、ＭＧ（Motor Generator）（１）２００と、パワーコントロールユニット３００と、バッテリ４００と、冷却ファン４０４と、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０６と、ＭＧ（２）５００と、ハイブリッドＥＣＵ６００とを含む。
【００２２】
エンジン１００が発生する動力は、動力分割機構７００により、２経路に分割される。一方は減速機８００を介して車輪９００を駆動する経路である。もう一方は、ＭＧ（１）２００を駆動させて発電する経路である。また、エンジン１００はスタータジェネレータ（図示せず）を駆動させ、電力を発電させる。スタータジェネレータ（図示せず）により発電された電力は、補機バッテリ（図示せず）に充電される。
【００２３】
ＭＧ（１）２００は、動力分割機構７００により分割されたエンジン１００の動力により発電するが、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ４００のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、ＭＧ（１）２００により発電された電力はそのままＭＧ（２）５００を駆動させる電力となる。一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、パワーコントロールユニット３００のインバータ３０２により交流から直流に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。
【００２４】
バッテリ４００は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。このバッテリ４００は、冷却ファン４０４が導入する冷却空気により冷却される。また、バッテリ４００および冷却ファン４０４は、バッテリＥＣＵ４０６に接続されている。冷却ファン４０４は、バッテリＥＣＵ４０６により制御される。バッテリＥＣＵ４０６は、バッテリ４００の温度およびＳＯＣを検知し、検知結果に関する情報をハイブリッドＥＣＵ６００に送信するとともに、メモリ４０８に記憶されたプログラムおよびマップに基づいて、バッテリ４００の温度が予め定められた温度よりも高くなった場合に、冷却ファン４０４を作動させるように制御する。また、バッテリＥＣＵ４０６は、補機バッテリに電気的に接続されている。これにより、バッテリＥＣＵ４０６を作動させる電力は、補機バッテリ供給される。
【００２５】
ＭＧ（２）５００は、バッテリ４００に蓄えられた電力およびＭＧ（１）２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。ＭＧ（２）５００の駆動力は、減速機８００を介して車輪９００に伝えられる。これにより、ＭＧ（２）５００はエンジン１００をアシストしたり、ＭＧ（２）５００からの駆動力により車両を走行させたりする。
【００２６】
一方、ハイブリッド車両が回生制動時には、減速機８００を介して車輪９００によりＭＧ（２）５００が駆動され、ＭＧ（２）５００が発電機として作動させられる。これによりＭＧ（２）５００は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用することになる。ＭＧ（２）５００により発電された電力は、インバータ３０２を介してバッテリ４００に蓄えられる。
【００２７】
ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０２と、メモリ
６０４とを含む。ＣＰＵ６０２は、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、メモリ６０４に保存されたマップおよびプログラム等に基づいて演算処理を行なう。これにより、車両が所望の走行状態となるように、車両に搭載された機器類を制御することになる。
【００２８】
また、本実施の形態において、ハイブリッドＥＣＵ６００は、冷却空気が流通する流通口が閉塞したか否かを判定する。なお、流通口および流通口の判定方法については、後で詳述する。ハイブリッドＥＣＵ６００は、流通口が閉塞していると判定した場合、インストルメントパネル（図示せず）のコンビネーションメータ（図示せず）内に設けられたインジケータランプ６０６を点灯する。これにより、流通口の閉塞が乗員に報知される。音により流通口に閉塞を乗員に報知したり、ディスプレイに表示して報知したりしてもよい。さらに、バッテリＥＣＵ４０６により、冷却空気が流通する流通口が閉塞したか否かを判定してもよい。
【００２９】
なお、本実施の形態において、バッテリ４００、冷却ファン４０４、バッテリＥＣＵ４０６は、エンジン１００とＭＧ（２）５００を備えたハイブリッド車両に搭載されているが、本発明はハイブリッド車両に限られず、その他、燃料電池自動車や、電気自動車などに適用することができ、また、冷却ファン４０４がハイブリッドＥＣＵ６００により制御される場合についても適用することができる。
【００３０】
図２を参照して、バッテリ４００の冷却構造について説明する。図２に示すように、車室内に設けられたリヤシート９１０の後方のパッケージトレイには、バッテリ４００に供給される冷却空気が流通する流通口４２０が設けられている。冷却空気は、流通口４２０から取入れられ、ダクト４２２，４２４を通って、バッテリ４００に供給される。なお、パッケージトレイ以外の場所に、流通口４２０を設けてもよい。
【００３１】
車室内の天井部には、ＬＥＤ１０００が設けられる。ＬＥＤは、レーザー光１００２を発する。ＬＥＤ１０００から発せられたレーザー光１００２は、流通口４２０に向けて照射される。照射されたレーザー光１００２は、受光部１１００により受光される。受光部１１００は、流通口４２０に対して、ＬＥＤ１０００の反対側に位置するように、ダクト４２２に設けられる。受光部１１００は、ＬＥＤ１０００から発せられたレーザー光１００２を直接受光する。受光部１１００は、受光したレーザー光１００２の強度を検出し、検出した結果を表す信号を、ハイブリッドＥＣＵ６００に送信する。
【００３２】
図３を参照して、本実施の形態に係る閉塞判定装置のハイブリッドＥＣＵ６００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００３３】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、受光部から送信された信号に基づいて、ＬＥＤ１０００から発せられたレーザー光１００２が受光部１１００で受光されたか否かを判別する。ハイブリッドＥＣＵ６００は、レーザー光１００２の強度が予め定められた強度よりも大きい場合、レーザー光１００２が受光部１１００で受光されたと判別する。レーザー光１００２が受光部１１００で受光された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。
【００３４】
Ｓ１０２にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、流通口４２０が正常であると判定する。すなわち、ハイブリッドＥＣＵ６００は、流通口４２０が閉塞していない状態であると判定する。その後、この処理は終了する。
【００３５】
Ｓ１０４にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、流通口４２０が閉塞していると判定する。Ｓ１０６にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、インジケータランプ６０６を点灯して、流通口４２０が閉塞していることを、乗員に報知する。その後、この処理は終了する。
【００３６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るハイブリッドＥＣＵ６００の動作について説明する。
【００３７】
ＬＥＤ１０００からレーザー光１００２が流通口４２０に向けて照射されている状態において、レーザー光１００２が受光部１１００により受光された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、流通口４２０を遮る閉塞物はない状態であるといえる。この場合、流通口４２０が正常であると判定される（Ｓ１０２）。
【００３８】
一方、レーザー光１００２が受光部により受光されない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、流通口４２０が閉塞物により遮られている状態であるといえる。この場合、流通口４２０が閉塞していると判定され（Ｓ１０４）、インジケータランプ６０６が点灯される。これにより、流通口４２０が閉塞していることが乗員に報知される（Ｓ１０６）。そのため、乗員は、閉塞物を、流通口４２０から取除くことができる。
【００３９】
以上のように、本実施の形態に係る閉塞判定装置のハイブリッドＥＣＵは、受光部が、ＬＥＤから発せられたレーザー光を受光しない場合、流通口が閉塞したと判定する。受光部は、ＬＥＤから発せられたレーザー光を直接受光するよう、流通口に対してＬＥＤの反対側に設けられている。これにより、流通口が閉塞物により閉塞され、レーザー光が受光されなければ、レーザー光の反射方向に関わりなく、流通口が閉塞したことを判定することができる。そのため、流通口が閉塞したことを精度よく判定することができる。
【００４０】
＜第２の実施の形態＞
図４〜図８を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態においては、受光部がレーザー光を受光したか否かにより、流通口が閉塞しているか否かを判定していた。本実施の形態においては、非点収差法を用いて、流通口が閉塞しているか否かを判定する。受光部以外の構造については、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００４１】
図４に示すように、受光部１１００には、受光領域（Ａ）１１０２、受光領域（Ｂ）１１０４、受光領域（Ｃ）１１０６および受光領域（Ｄ）１１０８の４つの受光領域が、時計周りに配列されている。
【００４２】
受光部１１００は、各受光領域において受光されたレーザー光１００２の強度を検出する。受光領域（Ａ）１１０２で受光されたレーザー光１００２の強度Ａと受光領域（Ｄ）１１０４で受光されたレーザー光１００２の強度Ｄとが、加算器１２００により加算される。受光領域（Ｂ）１１０４で受光されたレーザー光１００２の強度Ｂと受光領域（Ｃ）１１０６で受光されたレーザー光１００２の強度Ｃとが、加算器１２０２により加算される。
【００４３】
減算器１２０４は、受光領域（Ａ）１１０２および受光領域（Ｄ）１１０４で受光されたレーザー光１００２の強度の和から、受光領域（Ｂ）１１０４および受光領域（Ｃ）１１０６で受光されたレーザー光１００２の強度の和を減算する。減算器１２０４が減算した結果を表す信号が、ハイブリッドＥＣＵ６００に送信される。
【００４４】
流通口４２０が閉塞物により遮られていない状態で、減算器１２０４で減算された結果が０となる位置にレーザー光１００２の焦点がくるように、ＬＥＤ１０００および受光部１１００が位置決めされる。
【００４５】
ハイブリッドＥＣＵ６００は、減算器１２０４が減算した結果が０であるか否か、すなわち非点収差法に基づいて、レーザー光１００２の焦点がずれたか否かを判別し、流通口４２０が閉塞したか否かを判別する。
【００４６】
図５を参照して、本実施の形態に係る閉塞判定装置のハイブリッドＥＣＵ６００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、前述の第１の実施の形態のプログラムと同一の処理については、同一のステップ番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰り返さない。
【００４７】
Ｓ２００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、減算器１２０４から送信された信号に基づいて、受光領域（Ａ）１１０２および受光領域（Ｄ）１１０４で受光されたレーザー光１００２の強度の和から、受光領域（Ｂ）１１０４および受光領域（Ｃ）１１０６で受光されたレーザー光１００２の強度の和を減算した結果が、０であるか否かを判別する。
【００４８】
受光領域（Ａ）１１０２および受光領域（Ｄ）１１０４で受光されたレーザー光１００２の強度の和から、受光領域（Ｂ）１１０４および受光領域（Ｃ）１１０６で受光されたレーザー光１００２の強度の和を減算した結果が、０である場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでない場合（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。
【００４９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るハイブリッドＥＣＵ６００の動作について説明する。
【００５０】
ＬＥＤ１０００からレーザー光１００２が流通口４２０に向けて照射されている状態において、流通口４２０が、閉塞物により遮られていなければ、図６に示すように、レーザー光１００２の焦点が設定通りの位置になる。
【００５１】
この場合、受光領域（Ａ）１１０２および受光領域（Ｄ）１１０４で受光されたレーザー光１００２の強度の和から、受光領域（Ｂ）１１０４および受光領域（Ｃ）１１０６で受光されたレーザー光１００２の強度の和を減算した結果が、０になる（Ｓ２００にてＹＥＳ）。よって、流通口４２０が正常であると判定される（Ｓ１０２）。
【００５２】
一方、流通口４２０がビニール袋など、光を透過する物体により遮られると、図７に示すように、レーザー光１００２が拡散したり、図８に示すように屈折したりして、レーザー光１００２の焦点が、設定された位置からずれる。
【００５３】
この場合、受光領域（Ａ）１１０２および受光領域（Ｄ）１１０４で受光されたレーザー光１００２の強度の和から、受光領域（Ｂ）１１０４および受光領域（Ｃ）１１０６で受光されたレーザー光１００２の強度の和を減算した結果が、０ではない（Ｓ２００にてＮＯ）。よって、流通口４２０が閉塞していると判定され（Ｓ１０４）、インジケータランプ６０６が点灯される。これにより、流通口４２０が閉塞していることが乗員に報知される（Ｓ１０６）。そのため、乗員は、閉塞物を、流通口４２０から取除くことができる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態に係る閉塞判定装置のハイブリッドＥＣＵは、レーザー光の焦点が設定された位置からずれた場合、流通口が閉塞していると判定する。これにより、ビニール袋など、光を透過する物体により流通口が遮られた場合であっても、精度よく流通口が閉塞したことを判定することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る閉塞判定装置を搭載したハイブリッド車の概略を示す図である。
【図２】流通口が設けられる車両後部を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る閉塞判定装置のハイブリッドＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る閉塞判定装置の受光部を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る閉塞判定装置のハイブリッドＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示す図である。
【図６】受光部に入射するレーザー光の焦点を示す図（その１）である。
【図７】受光部に入射するレーザー光の焦点を示す図（その２）である。
【図８】受光部に入射するレーザー光の焦点を示す図（その３）である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  エンジン、２００  ＭＧ（１）、３００  パワーコントロールユニット、３０２  インバータ、３０４  コンバータ、４００  バッテリ、４０４  冷却ファン、４０６  バッテリＥＣＵ、４０８  メモリ、４２０  流通口、４２２，４２４  ダクト、５００  ＭＧ（２）、６００  ハイブリッドＥＣＵ、６０２  ＣＰＵ、６０４  メモリ、６０６  インジケータランプ、７００  動力分割機構、８００  減速機、９００  車輪、９１０  リヤシート、１０００  ＬＥＤ、１００２  レーザー光、１１００  受光部、１２００，１２０２  加算器、１２０４  減算器。
【図１】
2006118977.tif 000003
【図２】
2006118977.tif 000004
【図３】
2006118977.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006118977.tif 000007
【図６】
2006118977.tif 000008
【図７】
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【図８】
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