(57)【要約】【課題】  実際の使用の状況を検出して履歴として記憶することのできる車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  非接触交信が可能なＩＣタグ９を車輪用軸受装置に取付ける。このＩＣタグ９は、車輪用軸受装置の検出対象を検出するセンサと一体化されまたは電気的に接続されたセンサ付きＩＣタグとし、非接触交信の経路とは別の入力系統で前記センサの検出信号が入力されるものとする。前記センサは、例えばコイルとし、相対回転によって前記センサ付きＩＣタグ９の近傍を通過する磁石１０を設けても良い。センサ付きＩＣタグ９のセンサは、この他に、温度センサ、歪みセンサ、水検出センサ等であっても良い。【選択図】        図１
2006040201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の転走面を有する外方部材と、前記転走面に対向する転走面を有する内方部材と、前記両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを有し、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、
非接触交信が可能なＩＣタグを取付け、このＩＣタグは、車輪用軸受装置の検出対象を検出するセンサと一体化されまたは電気的に接続されたセンサ付きＩＣタグとし、非接触交信の経路とは別の入力系統で前記センサの検出信号が入力されるものとしたことを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、前記センサがコイルであって、前記センサ付きＩＣタグは前外方部材および内方部材のうちの一方の部材に取付けられ、他方の部材に両部材の相対回転によって前記センサの近傍を通過する磁石を設け、前記ＩＣタグは前記コイルの出力を電源として利用するものとした車輪用軸受装置。
【請求項３】
請求項２において、前記センサ付きＩＣタグに、前記磁石が通過したときの前記センサの信号をカウントしてＩＣタグ内のメモリに記憶するカウント手段を設けた車輪用軸受装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、前記センサ付きＩＣタグに、前記磁石が通過したときの前記センサの信号を回転速度に換算して前記ＩＣタグに記録する手段を設けた車輪用軸受装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか１項において、前記外方部材と内方部材間の軸受空間の端部を密封するシールを設け、このシールは、外方部材および内方部材のうちの一方の部材に取付けられるシール要素と他方の部材に取付けられるシール要素とを有する組合せ型のシールであり、いずれか一方のシール要素に前記センサ付きＩＣタグを取付け、他方のシール要素に前記磁石を取付けた車輪用軸受装置。
【請求項６】
請求項１において、前記センサが温度センサである車輪用軸受装置。
【請求項７】
請求項１において、前記センサが歪みセンサであり、前記外方部材および内方部材のうちの車輪取付用のフランジを有する部材の前記フランジの根元部に前記センサ付きＩＣタグを取付けた車輪用軸受装置。
【請求項８】
請求項１において、前記センサが歪みセンサであり、前記外方部材および内方部材のうちの車輪およびブレーキロータが取付けられるフランジ有する部材の前記フランジに、このフランジの径方向の略中央付近から外径端まで間の範囲に位置して前記センサ付きＩＣタグを取付けた車輪用軸受装置。
【請求項９】
請求項１において、前記外方部材と内方部材間の軸受空間の両端をそれぞれ密封するシールを設け、このシールと転走面との間に前記センサ付きＩＣタグを設置し、このセンサ付きＩＣタグのセンサを水検出センサとした車輪用軸受装置。
【請求項１０】
請求項１または請求項６または請求項７または請求項８または請求項９において、前記センサ付きＩＣタグに、このＩＣタグの非接触交信で得た電力を前記センサの駆動電力とする電源回路と、所定以上の動作電力があれば前記センサの入力を取り込んで所定の記憶処理を行うセンサ入力処理手段を設け、前記ＩＣタグに対して非接触交信で電力を常時または所定の条件充足時に給電する給電手段を、この車輪用軸受装置に、またはこの車輪用軸受装置が取付けられる車両に設けた車輪用軸受装置。
【請求項１１】
内周に複列の転走面を有する外方部材と、前記転走面に対向する転走面を有する内方部材と、前記両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを有し、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、
車輪用軸受装置の検出対象を検出するセンサユニットを取付け、非接触交信が可能でかつ非接触交信の経路とは別の入力端子を有する外部入力端子付きのＩＣタグを設け、このＩＣタグの前記入力端子に前記センサユニットの信号線を接続した車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＩＣタグおよびセンサを備えた車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触で交信が可能なＲＦＩＤ技術を用いたＩＣタグは、小型が進み、物流関係で広く使用されてきている。また、近年、トレーサビリティの要求、つまり考慮の対象となっているものの履歴、適用、または所在を追求できることの要求が高くなってきており、歯車やその他の機械部品において、ＩＣタグを取付け、ＩＤコードやこれに関連付けた各種の情報を記憶させて管理することが提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、車輪用軸受装置に回転センサやその他の各種のセンサを搭載し、車輪用軸受装置の知能化を図ったものが種々提案されている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−０４９９００号公報
【特許文献２】特開２００１−０２１５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車輪用軸受装置においても、トレーサビリティの要求が強く、これを従来の帳簿管理やコンピュータ管理から進めたものとして、ＩＣタグを取付けたものを別に提案した（特願２００４−２０６９００号）。しかし、単にＩＣタグを取付けても、識別情報や、製造情報、物流情報等の管理にしか用いることができず、車輪用軸受装置が実際に使用された状況を記憶することができない。
実際の使用状況が分かれば、定期点検や、残寿命の計算、今後の改良等に役立つと考えられる。
【０００５】
実際の使用状況の検出は、車輪用軸受装置にセンサを設けることで行える。しかし、従来のセンサ付きの車輪用軸受装置の提案例は、いずれも現在状況を検出して自動車の各種の制御に使用されるものであり、検出結果を履歴として記憶する機能は持っていない。
【０００６】
この発明の目的は、使用の状況を検出して履歴として記憶することのできる車輪用軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面を有する外方部材と、前記転走面に対向する転走面を有する内方部材と、前記両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを有し、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、非接触交信が可能なＩＣタグを取付け、このＩＣタグは、車輪用軸受装置の検出対象を検出するセンサと一体化されまたは電気的に接続されたセンサ付きＩＣタグとし、非接触交信の経路とは別の入力系統で前記センサの検出信号が入力されるものとしたことを特徴とする。  この構成によると、車輪用軸受装置にセンサ付きＩＣタグを設け、非接触交信の経路とは別の入力系統でセンサの検出信号が入力されるものとしたため、前記センサで検出した実際の使用の状況を、ＩＣタグに履歴として記録することができる。そのため、車輪用軸受装置の使用履歴を知ることができ、例えば定期点検や、残寿命の計算、今後の技術的改良等に役立てることができる。
【０００８】
この発明において、前記センサがコイルであって、前記センサ付きＩＣタグは前記外方部材および内方部材のうちの一方の部材に取付けられ、他方の部材に両部材の相対回転によって前記センサの近傍を通過する磁石を設け、前記ＩＣタグは前記コイルの出力を電源として利用するものとしても良い。前記磁石は円周方向の１箇所であっても良く、また複数箇所に等配しても良い。
相対的に回転する部材の一方にコイルを、他方に磁石を設けるため、回転によりコイルに起電力が発生する。この起電力を、ＩＣタグの駆動に利用でき、また磁石の通過毎に発生する起電力により、車輪用軸受装置の回転が検出できる。
【０００９】
この構成の場合に、前記センサ付きＩＣタグに、前記磁石が通過したときの前記センサの信号をカウントしてＩＣタグ内のメモリに記憶するカウント手段を設けても良い。これにより実際の回転数を記録できる。
【００１０】
また、前記センサ付きＩＣタグに、前記磁石が通過したときの前記センサの信号を回転速度に換算して前記ＩＣタグに記録する手段を設けても良い。
例えば、前記センサの設置位置での磁石の通過による磁界の強弱を記録し、回転速度に換算する。これにより、回転速度の履歴を記録することが可能になる。
【００１１】
前記コイルおよび磁石を設ける場合に、シールに設けても良い。例えば、前記外方部材と内方部材間の軸受空間の端部を密封するシールを設け、このシールが、外方部材および内方部材のうちの一方の部材に取付けられるシール要素と他方の部材に取付けられるシール要素とを有する組合せ型のシールである場合に、いずれか一方のシール要素に前記センサ付きＩＣタグを取付け、他方のシール要素に前記磁石を取付ける。
この場合は、内外の部材に取付けられたシール要素の相対回転により、車輪用軸受装置の回転検出が行える。シールは、車輪用軸受装置の外部に露出する位置となるため、シールにＩＣタグを取付けるとＩＣタグとの非接触交信が行い易い。また、内方部材や外方部材のような複雑な工程を経て加工される部品に取付ける場合に比べて、簡易に製造できるシールにＩＣタグや磁石を取付けるようにすると、ＩＣタグの取付けが簡単である。
【００１２】
この発明において、前記センサ付きＩＣタグに設けられたセンサが温度センサであっても良い。
この場合、軸受内部等の温度の履歴を記録できる。
【００１３】
この発明において、前記センサ付きＩＣタグに設けられれセンサが歪みセンサであり、前記外方部材および内方部材のうちの車輪取付用のフランジを有する部材の前記フランジの根元部に前記センサ付きＩＣタグを取付けても良い。
車輪取付用フランジの根元部は、車輪用軸受装置として荷重条件の厳しい箇所となる。例えば、内方部材がハブ輪とこのハブ輪の外周に嵌合した内輪等で構成される場合に、ハブ輪の車輪取付用フランジの根元部は、荷重条件が厳しい箇所となる。このような箇所にセンサ付きＩＣタグの歪みセンサを取付け、受けた応力の大きさと回数等を記録することができる。
【００１４】
この発明において、前記センサ付きＩＣタグに設けられるセンサが歪みセンサであり、前記外方部材および内方部材のうちの車輪およびブレーキロータが取付けられるフランジ有する部材の前記フランジに、このフランジの径方向の略中央付近から外径端まで間の範囲に位置して前記センサ付きＩＣタグを取付けても良い。
ブレーキロータが取付けられるフランジの外径部分にセンサ付きＩＣタグの歪みセンサが取付けられていると、ブレーキジャダー、つまりブレーキ時のフランジ面の振れが記録できる。
【００１５】
この発明において、前記外方部材と内方部材間の軸受空間の両端をそれぞれ密封するシールを設け、このシールと転走面との間に前記センサ付きＩＣタグを設置し、このセンサ付きＩＣタグのセンサを水検出センサとしても良い。
車輪用軸受装置は、自動車の使用条件によっては、軸受内部への水の浸入がある。この水の浸入の経路と発生時期を特定することは、従来の軸受では困難である。例えば、水が浸入してグリース劣化が生じても、水が蒸発すると、水の浸入の事実がわからない。上記構成のように、センサ付きＩＣタグに水検出センサを設けて水浸入の主経路となる箇所に水検出センサを配置すると、水の浸入を監視できて、どの段階で浸入したか、あるいは浸入回数等を履歴として記録、点検時に確認することができる。
【００１６】
この発明において、前記センサ付きＩＣタグに、このＩＣタグの非接触交信で得た電力を前記センサの駆動電力とする電源回路と、所定以上の動作電力があれば前記センサの入力を取り込んで所定の記憶処理を行うセンサ入力処理手段を設け、前記ＩＣタグに対して非接触交信で電力を常時または所定の条件充足時に給電する給電手段を、この車輪用軸受装置に、またはこの車輪用軸受装置が取付けられる車両に設けても良い。
センサには一般に電源が必要であるが、ＩＣタグの電源回路を利用してセンサを駆動するようにすれば、簡単に電力供給することができる。また、ＩＣタグに、所定以上の動作電力があれば前記センサの入力を取り込んで所定の記憶処理を行うセンサ入力処理手段を設けておくことで、センサの出力を安定して記録することができる。
【００１７】
この発明における他の車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面を有する外方部材と、前記転走面に対向する転走面を有する内方部材と、前記両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを有し、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、車輪用軸受装置の検出対象を検出するセンサユニットを取付け、非接触交信が可能でかつ非接触交信の経路とは別の入力端子を有する外部入力端子付きのＩＣタグを設け、このＩＣタグの前記入力端子に前記センサユニットの信号線を接続したものである。
この構成の場合、ＩＣタグはセンサ付きとしないが、センサの出力を車両の制御目的等に用いると共に、履歴としてＩＣタグに残すことができる。そのため、後の点検時に車輪用軸受装置の利用の履歴を確認でき、定期点検における寿命判定等に役立てることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の車輪用軸受装置は、非接触で交信が可能なＩＣタグを取付け、このＩＣタグは、車輪用軸受装置の検出対象を検出するセンサと一体化されまたは電気的に接続されたセンサ付きＩＣタグとし、非接触交信の経路とは別の入力系統で前記センサの検出信号が入力されるものとしたため、使用の状況を検出して履歴として記憶することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の第１の実施形態を図１，図２と共に説明する。この車輪用軸受装置１は、第３世代型の内輪回転タイプとした例である。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と言い、車幅方向の中央寄りとなる側をインボード側と言う。図１では、左側がアウトボード側、右側がインボード側である。
【００２０】
この車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面５を有する外方部材１と、上記転走面５に対向する転走面６を有する内方部材２と、これら外内の部材１，２の対向する転走面間５，６に介在した複列の転動体３とを有する。外方部材１と内方部材２間の軸受空間の両端は、シール７，８により密封されている。この車輪用軸受装置１は複列のアンギュラ玉軸受型とされていて、上記転走面５，６は断面円弧状であり、各軌道面５，６は接触角が背面合わせとなるように形成されている。転動体３はボールからなり、各列毎に保持器４で保持器されている。
【００２１】
外方部材１は、固定側の部材となるものであって、一体の部材からなり、懸架装置のナックル（図示せず）等に固定される。外方部材１はナックルへ固定するための車体取付用フランジ１ａを外周に有している。
内方部材２は、ハブ輪２Ａとこのハブ輪２Ａのインボード側端の外周に嵌合した内輪２Ｂからなり、これらハブ輪２Ａおよび内輪２Ｂに前記各列の転走面６が形成されている。ハブ輪２Ａは、外方部材１よりもアウトボード側に車輪取付用のフランジ２Ａａを有し、このフランジ２Ａａにブレーキロータと重ねてホイール（いずれも図示せず）が、周方向複数本のボルトにより取付けられる。内輪２Ｂは、ハブ輪２Ａのインボード側端に設けられた加締部２Ａｂにより、軸方向に固定されている。
【００２２】
インボード側のシール８は、外方部材１の内径面に取付けられる第１のシール要素８Ａと、内方部材２の外周に取付けられる第２のシール要素８Ｂとでなる組合せ型のシールである。図１（Ｂ）に拡大して示すように、第２のシール要素８Ｂはスリンガとなるものであり、円筒部８Ｂａおよびその一端の外周に延びる立板部８Ｂｂとでなる断面Ｌ字状の金属部材からなる。第１のシール要素８Ａは、芯金８Ａａと弾性部材８Ａｂとでなり、弾性部材８Ａｂに、第２のシール要素８Ｂに先端が摺接する複数のリップ８Ａｂａを有している。
【００２３】
このインボード側のシール８における第２のシール要素８Ｂにセンサ付きのＩＣタグ９を取付け、第１のシール要素８Ａに、センサ付きＩＣタグ９と対向して磁石１０を取付けている。磁石１０は、１箇所のみに設けても良く、またシール要素８Ａの円周方向の複数箇所に等配して設けても良い。また、磁石１０はリング状に設けられて円周方向に並ぶ複数の磁極を有するものであっても良い。なお、図１（Ｂ）において、センサ付きＩＣタグ９を第１のシール要素８Ａに取付け、これと対向して磁石１０を第２のシール要素８Ｂに取付けてもよい。例えば、同図のセンサ付きＩＣタグ９と磁石１０の位置を入れかえてもよい。
【００２４】
センサ付きＩＣタグ９は、ＲＦＩＤ（無線周波数認識：Radio Frequency Identification）技術を応用したＲＦＩＤタグに、図２のようにコイルからなるセンサ１１を付加し、全体を樹脂モールド等で一体化したものである。このセンサ付きＩＣタグ９は、図３に示す一般のＲＦＩＤタグ９′と同様に、ＩＣチップ１２とアンテナ１３を有している。ＩＣチップ１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）１４、メモリ１５、送受信回路１６、および電源回路１７を有しており、電源回路１７はアンテナ１３から電源を得るものとされている。メモリ１５は、情報の記憶に電源が不要なものが用いられる。ＲＦＩＤタグは、伝送方式として静電結合、電磁結合、電磁誘導、マイクロ波、光などを用いる形式のものがあり、この実施形態のセンサ付きＩＣタグ９においても、上記いずれの伝送形式のものとしても良いが、ここでは、電磁誘導形式のもの、またはマイクロ波のものが用いられる。送受信回路１６およびアンテナ１３は、伝送形式に応じた構成のものとされる。
【００２５】
このセンサ付きＩＣタグ９は、上記ＲＦＩＤタグの基本構成において、アンテナ１３からの非接触交信の経路とは別の入力系統でＣＰＵ１４に信号が入力される入力処理手段１８を設け、この入力処理手段１８にセンサ１１を接続したものである。入力処理手段１８はセンサ１１の電圧波形をパルス信号に波形処理する手段とされる。入力処理手段１８は、さらに入力信号をＣＰＵ１４の指令に応じて制御する入力ポートの機能を備えたものであっても良い。なお、入力処理手段１８は、センサ１１の種類によっては、センサ出力となるアナログ信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器としての機能を有するものとしてもよい。電源回路１７は、アンテナ１３から得る電力の他に、コイルからなるセンサ１１の起電力を電源として用いるものとされている。
【００２６】
また、センサ付きＩＣタグ９には、センサ１１から入力処理手段１８を介して入力されたデータに所定の処理を施してメモリ１５に記録するセンサ入力処理手段１９が設けられている。センサ入力処理手段１９は、ＣＰＵ１４に所定の動作を行わせるプログラムからなり、ＣＰＵ１４の制御用のプログラムを記述したＲＯＭ（図示せず）や別のＲＯＭ等に設けられる。
【００２７】
センサ入力処理手段１９は、カウント手段１９ａと回転速度換算手段１９ｂとを含むものとされている。
カウント手段１９ａは、磁石１０が通過したときのセンサ１１の信号をカウントしてＩＣタグ９内のメモリ１５に記憶する手段であり、オン信号の積算値を記録する。
回転速度換算手段１９ｂは、磁石１０が通過したときのセンサ１１の信号を回転速度に換算してＩＣタグ９のメモリ１５に記録する手段であり、例えば所定時間毎にセンサオン信号のカウント値を時間で除算して速度データとする。速度データはメモリ１５の容量に余裕があれば全て履歴して記録することが好ましいが、サンプリング間隔を広げたり、あるいは設定速度以上の場合のみ記録する等の処理を施してメモリ使用量を節減するようにしても良い。
【００２８】
この構成の車輪用軸受装置によると、センサ付きＩＣタグ９を設け、非接触交信の経路とは別の入力系統でセンサ１１の検出信号が入力されるものとしたため、センサ１１で検出した実際の使用の状況を、ＩＣタグ９に履歴として記録することができる。そのため、車輪用軸受装置の使用履歴を知ることができ、定期点検や、不備の発生時の解明、残寿命の計算、今後の改良等に役立てることができる。
【００２９】
この実施形態では、前記センサ１１がコイルであるため、回転によりセンサ１１に起電力が発生する。この起電力を、ＩＣタグ９の駆動に利用でき、また磁石１１の通過毎に発生する起電力により、車輪用軸受装置の回転が検出できる。この磁石１１が通過したときのセンサ１１の信号はカウント手段１９ａによりカウントされ、メモリ１５に記録される。また、回転速度換算手段１９ｂは、磁石１０の通過による磁界の強弱を記録し、回転速度に換算する。これにより、回転速度の履歴を記録することが可能になる。
【００３０】
前記ＩＣタグ９は、この実施形態ではシール８に設けており、シール８は、車輪用軸受装置の外部に露出する位置となるため、ＩＣタグ９との非接触交信が行い易い。また、外方部材１や、ハブ輪２Ａ、内輪２Ｂ等のような複雑な工程を経て加工される部品に取付ける場合に比べて、簡単に製造されるシール８にセンサ１１および磁石１０を取付けると、その取付作業が容易に行える。
【００３１】
なお、上記実施形態では、センサ付きＩＣタグ９および磁石１０をシール８に取付けた場合につき説明したが、図４に示すように、両列の転走面５，５，６，６間で、センサ付きＩＣタグ９を外方部材１に取付け、これに対向して磁石１０を内方部材２に取付けても良い。
また、図５に示すように、外方部材１のアウトボード側の端面にセンサ付きＩＣタグ９を取付け、これに対向してハブ輪２Ａのフランジ２Ａａの側面に磁石１０を取付けても良い。
【００３２】
図６，図７は、この発明の他の実施形態を示す。この車輪用軸受装置は、図７に示す温度センサ１１Ａを有するセンサ付きＩＣタグ９Ａを、軸受空間の内部において、車輪用軸受装置に取付けたものである。センサ付きＩＣタグ９Ａは、例えば両列の転走面６，６間で内方部材２の外径面に取付ける。
【００３３】
センサ付きＩＣタグ９Ａは、図２に示す第１の実施形態におけるセンサ付きＩＣタグ９と同様に、アンテナ１３からの非接触交信の経路とは別の入力系統でＣＰＵ１４に信号が入力される入力処理手段１８Ａを設け、この入力処理手段１８Ａに温度センサ１１Ａを接続したものである。上記入力処理手段１８Ａは、例えばＡ／Ｄ変換器等からなる。センサ付きＩＣタグ９Ａには、この他に、温度センサ１１Ａの入力を取り込んでメモリ１５への所定の記憶処理を行うセンサ入力処理手段１９Ａが設けられている。センサ入力処理手段１９Ａは、ＣＰＵ１４を制御するプログラムからなり、センサ付きＩＣタグ９Ａ内のＲＯＭ（図示せず）等に記録されている。センサ入力処理手段１９Ａは、所定電圧以上の動作電力があれば動作するものとし、電力不足時の対処としている。
【００３４】
また、温度センサ１１Ａは、コイルの場合と異なり、一般に電源を必要であるため、その駆動電力は、センサ付きＩＣタグ９Ａに内蔵の電源回路１７から得るものとしている。電源回路１７は、アンテナ１３から非接触交信で得てＣＰＵ１４や送受信回路１６を駆動するものであり、センサ１１Ａの駆動のために、コンデンサ（図示せず）等を設けて蓄電が可能なものとしている。
【００３５】
このセンサ付きＩＣタグ９Ａについては、駆動のためには電力を与えることが必要であり、このセンサ付きＩＣタグ９Ａに対して非接触交信で電力を常時または所定の条件充足時に給電する給電手段２０（図６）を設けている。給電手段２０は、例えば、タイヤハウス内等に設けられる。この非接触の給電手段２０の代わりに、図７の電源回路１７に配線接続できる端子（図示せず）を設け、この端子に電池または発電機を配線接続しても良い。発電機としては、車輪用軸受装置にアンチロックブレーキシステムの制御等のための発電タイプの回転検出器（図示せず）を設ける場合に、その起電力を利用できる。この実施形態におけるその他の構成は、図１，図２に示す第１の実施形態と同様である。
【００３６】
この実施形態の場合、温度センサ付きのＩＣタグ９Ａを設けたことにより、軸受内部等の温度の履歴を記録できる。
【００３７】
図８，図９は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図６，図７に示す実施形態において、温度センサ１１Ａ付きのＩＣタグ９Ａに代えて、歪みセンサ１１Ｂ付きのＩＣタグ９Ｂを設けたものである。歪みセンサ付きセンサ付きＩＣタグ９Ｂは、ハブ輪２Ａのフランジ２Ａａの根元部に取付けている。歪みセンサ１１Ｂ付きＩＣタグ９Ｂは、図７の温度センサ付きＩＣタグ９Ａにおいて、温度センサ１１Ａに代えて、図９のように歪みセンサ１１Ｂを設けたものである。この実施形態におけるその他の構成は、図６，図７に示す実施形態と同じである。
【００３８】
ハブ輪２Ａの車輪取付用フランジ２Ａａの根元部は、車輪用軸受装置として荷重条件の厳しい箇所となる。このような箇所にセンサ付きＩＣタグ９Ｂの歪みセンサ１１Ｂを取付け、受けた応力の大きさと回数等を記録する。これにより、定期点検時等にその記録を読み、疲労限界に達する前に車輪用軸受装置を交換することができる。
【００３９】
図１０は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図８に示す実施形態において、歪みセンサ付きＩＣタグ９Ｂを、ハブ輪２Ａのフランジ２Ａａに取付けたものである。センサ付きＩＣタグ９Ｂの取付位置は、このフランジ２Ａａのインボード側の側面における外径縁としている。必ずしも外径縁でなくても、フランジ２Ａａの径方向の略中央付近から外径端までの範囲であっても良い。また、例えば図１１に示すように、フランジ２Ａａに凹部２１を設け、この凹部２１内にセンサ付きＩＣタグ９Ｂを取付けても良い。凹部２１は貫通した孔であっても良い。これらの開口２１は、軽量化のためにフランジ２Ａの肉を盗んだ部分等が利用できる。
【００４０】
ハブ輪２Ａには、ブレーキロータ２２が、ホイール（図示せず）と共に車輪取付用のボルト２３で取付けられる。ボルト２３は、フランジ２Ａを貫通した圧入孔２４に圧入されたものである。ブレーキロータ２２は、ブレーキディスクであっても、ブレーキドラムであっても良い。この実施形態におけるその他の構成は、図８，図９に示す実施形態と同様である。
【００４１】
この実施形態のように、ブレーキロータ２２が取付けられるフランジ２Ａの外径部分にセンサ付きＩＣタグ９Ｂの歪みセンサ１１Ｂ（図９）が取付けられていると、ブレーキジャダー、つまりブレーキ時のフランジ面の振れが記録できる。これにより、定期点検で事前にフランジ振れの精度確認ができる。
【００４２】
なお、歪みセンサ付きセンサ付きＩＣタグ９Ｂは、上記各実施形態の他に、例えば車輪取付用ボルト２３の根元部に設置しても良い。この場合、センサ付きＩＣタグ９Ｂに、受けた応力の大きさと回数を記録することができ、この記録データを非接触で読み出すことで、ボルト２３の疲労限界に達する前に車輪用軸受装置を交換することができる。
また、センサ付きＩＣタグ９Ｂを、転走面５，６に複数取付け、各歪みセンサ１１Ｂの検出値をメモリ１５に記録することで、応力最大位置を確認することができ、これより正確な接触角を確認することができる。
【００４３】
図１２はこの発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図６，図７に示す実施形態において、温度センサ付１１Ａ付きのＩＣタグ９Ａに代えて、水検出センサ（図示せず）を有するセンサ付きＩＣタグ９Ｃを設けたものである。水センサ付きＩＣタグ９Ｃは、図７のセンサ付きＩＣタグ９Ａにおいて、温度センサ１１Ａに代えて水検出センサを設けたものである。
水センサ付きＩＣタグ９Ｃの取付位置は、外方部材１と内方部材２間の軸受空間内とする。例えば、シール７，８と転走面５，６との間における外方部材１の内周面や、内方部材２の外周面とする。この実施形態におけるその他の構成は、図６，図７に示す実施形態と同様である。
【００４４】
この実施形態の場合、軸受内への水の浸入履歴がＩＣタグ９Ｃに記録できる。  車輪用軸受装置は、使用条件によっては、軸受内部への水の浸入がある。この水の浸入の経路と発生時期を特定することは、従来の軸受では困難である。例えば、水が浸入してグリース劣化が生じても、水が蒸発すると、水の浸入の事実がわからない。上記構成のように、センサ付きＩＣタグ９Ｃに水検出センサを設けて水浸入の主経路となる箇所に水検出センサを配置すると、水の浸入を監視でき、どの段階で浸入したか、あるいは浸入回数等を履歴として記録し、定期点検時等に確認することができる。
【００４５】
図１３は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この例は、図１，図２に示す第１の実施形態において、センサ付きＩＣタグ９および磁石１０を設ける代わりに、車輪用軸受装置の検出対象を検出するセンサユニット２５を取付け、このセンサユニット２５のセンサ出力を記録するＩＣタグ９Ｄを設けたものである。この場合のＩＣタグ９Ｄは、図３に示す一般的なＲＦＩＤタグ等の非接触交信が可能なＩＣタグにおいて、非接触交信の経路とは別の外部入力端子９Ｄａを有するものである。この外部入力端子付きのＩＣタグ９Ｄは、センサユニット２５内に設けるか、またはセンサユニット２５の信号を自動車のＥＣＵ（電気制御ユニット）２６に伝える信号線に接続して設ける。センサユニット２５におけるセンサ２５ａは、回転センサ、または変位センサ等である。この実施形態におけるその他の構成は、図１に示す第１の実施形態と同様である。
【００４６】
この構成の場合、ＩＣタグ９Ｄはセンサ付きとしないが、センサ２５ａの出力を車両の制御目的等に用いると共に、履歴としてＩＣタグ９Ｄに残すことができる。そのため、後の点検時に車輪用軸受装置の利用の履歴を確認でき、定期点検における寿命判定等に役立てることができる。
【００４７】
なお、上記各実施形態は、いずれも第３世代型の車輪用軸受装置に適用した場合につき説明したが、この発明は、世代形式を問わず適用することができる。また、上記各実施形態は内輪回転型の車輪用軸受装置に適用した場合につき説明したが、この発明は外輪回転型の車輪用軸受装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる車輪用軸受装置の部分断面図およびそのシールの拡大断面図である。
【図２】同車輪用軸受装置に用いたセンサ付きＩＣタグの回路ブロック図である。
【図３】一般的なＩＣタグの例の回路ブロック図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態の部分断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態の部分断面図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態の部分断面図である。
【図７】同実施形態の車輪用軸受装置に用いたセンサ付きＩＣタグの回路ブロック図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態の部分断面図である。
【図９】同実施形態の車輪用軸受装置に用いたセンサ付きＩＣタグの回路ブロック図である。
【図１０】この発明のさらに他の実施形態の部分断面図である。
【図１１】この発明のさらに他の実施形態の部分断面図である。
【図１２】この発明のさらに他の実施形態の部分断面図である。
【図１３】この発明のさらに他の実施形態の部分断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…外方部材
２…内方部材
２Ａ…ハブ輪
２Ａａ…車輪取付用のフランジ
２Ｂ…内輪
３…転動体
７，８…シール
９…センサ付きＩＣタグ
９Ａ〜９Ｃ…センサ付きＩＣタグ
９Ｄ…ＩＣタグ
１０…磁石
１１…センサ（コイル）
１１Ａ…温度センサ
１１Ｂ…歪みセンサ
１５…メモリ
１７…電源回路
１８…入力処理手段
１９…センサ入力処理手段
１９ａ…カウント手段
１９ｂ…回転速度換算手段
２０…給電手段
２５…センサユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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