(57)【要約】      （修正有）【課題】一対のストラドルアームに、それぞれサスペンション装置を介して車輪が上下動可能に設けられ、車両の振動を抑えながら、かつ、無用な車両の揺れや傾きを防止できる荷役車両を提供する。【解決手段】車輪の上下動が抑制されるようサスペンション装置の作動を規制する規制手段２７Ｌ，２７Ｒと、荷役具の揚高を検出する揚高検出手段４Ａと、この揚高に基づいて規制手段２７Ｌ，２７Ｒを制御する制御手段１４とを備える。制御手段１４は、揚高が所定高さ以上であるときは規制手段２７Ｌ，２７Ｒにより両サスペンション装置の作動を規制させ、所定高さ以上でないときは規制手段２７Ｌ，２７Ｒによる規制を解除させる。【選択図】図５
2006160406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体から一方に向けて一対のストラドルアームが突設されており、上記ストラドルアームに昇降可能な荷役具を備えた荷役装置が設けられると共に、上記各ストラドルアームにサスペンション装置を介して車輪が上下動可能に支持されてなる荷役車両において、
上記車輪の上下動が抑制されるよう上記サスペンション装置の作動を規制する規制手段と、上記荷役具の揚高を検出する揚高検出手段と、上記揚高に基づいて上記規制手段を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記揚高が所定高さ以上であるときは、上記規制手段により上記両サスペンション装置の作動を規制させ、上記揚高が上記所定高さ以上でないときは、上記規制手段による上記規制を解除させて上記サスペンション装置の作動を許容することを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
当該車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、当該車両が備える操舵輪の舵角を検出する舵角検出手段とを備え、上記制御手段は、上記揚高と、上記走行速度及び上記舵角とに基づいて上記規制手段を制御するものであり、
上記制御手段は、上記揚高が上記所定高さ以上でないときに、上記走行速度が所定速度以上であり、且つ上記舵角が直進状態から所定角度以上である場合は、上記規制手段により外輪を支持する上記サスペンション装置の作動を規制させると共に、上記規制手段による規制を解除させて内輪を支持する上記サスペンション装置の作動を許容することを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
上記荷役装置は、上記ストラドルアームに支持されるマスト装置と、該マスト装置に昇降可能に支持され上記荷役具と一体的に昇降する、作業者が搭乗する作業台とを備えており、上記作業台は、上記マスト装置から上記ストラドルアームの突設方向へ延設されてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンション装置により車輪を懸架する荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役作業に用いられる荷役車両のうちには、車体の一方にストラドルアームを備えるものがある。例えばリーチ式フォークリフトでは、車体から前方へ左右一対のストラドルアームが突設され、これらストラドルアームに沿ってフォークを備えたマスト装置が進退動作するようにされており、ストラドルアームにはそれぞれ車輪が回転自在に支持される。又、例えばオーダーピッキングトラックでは、車体から後方へ左右一対のストラドルアームが突設され、これらストラドルアームにそれぞれ車輪が回転自在に支持されると共に、ストラドルアームに立設されたマスト装置に、昇降する作業台を兼ねた運転台が設けられる。
【０００３】
ストラドルアームに車輪を支持する構造としては、従来は専らストラドルアームに固定された車軸に軸受を介して車輪を嵌合するものが採用されているが、これによれば、凸凹のある路面上を走行すると車体が振動し、極めて乗り心地が悪く荷崩れを起こしやすいという問題がある。そこで、例えば特許文献１に示すように、スプリングを利用したサスペンション装置により車輪を上下動可能に設ける技術が開発されている。
【０００４】
さて、車輪を上下動可能に設けると、路面の凸凹を乗り越えて走行しても振動が抑えられるので、乗り心地が向上し荷崩れを防止できるが、状況によっては車輪が上下動すると車両の姿勢が不安定になることがある。例えばリーチ式フォークリフトにおいて、車体に後輪を上下動可能に設けてある場合、急旋回中に急制動をかけるなどすると、慣性力により車体が後輪側に沈み、前輪が浮き上がるという現象が起こり得る。そこで、例えば特許文献２に示すように、後輪の上下動を阻止して前輪の浮き上がりを防止し、車両の安定性を保つことが行われている。又、特許文献３に示すように、後進加速時にサスペンション機構の作動を速度制限又は規制することや、特許文献４に示すように、荷役機器（マスト装置、フォーク）の作動時に懸架機構の作動を速度制限又は規制することも試みられている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７７０６８号公報
【特許文献２】特開２００３−８１５９７号公報
【特許文献３】特開２００２−２９２３６号公報
【特許文献４】特開２００１−３２８７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に示すような、ストラドルアームにサスペンション装置を介して車輪が上下動可能に設けられた荷役車両においても、状況によっては、車輪が上下動可能であると反って車体が不安定化することが考えられる。そこで本発明は、このような荷役車両において、車輪が上下動できることによって車両の振動を抑えながら、無用な車両の揺れや傾きを防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明は、車体から一方に向けて一対のストラドルアームが突設されており、上記ストラドルアームに昇降可能な荷役具を備えた荷役装置が設けられると共に、上記各ストラドルアームにサスペンション装置を介して車輪が上下動可能に支持されてなる荷役車両において、上記車輪の上下動が抑制されるよう上記サスペンション装置の作動を規制する規制手段と、上記荷役具の揚高を検出する揚高検出手段と、上記揚高に基づいて上記規制手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記揚高が所定高さ以上であるときは、上記規制手段により上記両サスペンション装置の作動を規制させ、上記揚高が上記所定高さ以上でないときは、上記規制手段による上記規制を解除させて上記サスペンション装置の作動を許容することを特徴とする構成としている。
【０００８】
これによれば、荷役具の揚高が所定高さよりも高いときにはサスペンション装置の作動が規制され、車輪の上下動が抑制されるので、高所での作業中に荷の積み降ろしや作業者の移動などに伴い荷重が変動しても車輪はストラドルアーム並びに車体に対し上下動せず、故に車両の姿勢を安定的に保つことができる。一方、荷役具の揚高が低いときにはサスペンション装置の作動は規制されないので、車輪は路面の凸凹などに応じて上下動することができ、車両の振動を抑えることができる。
【０００９】
本発明においては、当該車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、当該車両が備える操舵輪の舵角を検出する舵角検出手段とを備え、上記制御手段は、上記揚高と、上記走行速度及び上記舵角とに基づいて上記規制手段を制御するものであり、上記制御手段は、上記揚高が上記所定高さ以上でないときに、上記走行速度が所定速度以上であり、且つ上記舵角が直進状態から所定角度以上である場合は、上記規制手段により外輪を支持する上記サスペンション装置の作動を規制させると共に、上記規制手段による規制を解除させて内輪を支持する上記サスペンション装置の作動を許容することを特徴とする構成とすることができる。
【００１０】
このようにすれば、荷役具の揚高が所定高さより低いときであっても、走行速度が所定速度よりも速く、舵角が所定角度よりも大きい場合には、外輪を支持するサスペンション装置の作動が規制されて外輪の上下動が抑制されるので、旋回走行中の車両が外方へ傾くことを抑えることができる。又、内輪を支持するサスペンション装置への規制は解除され内輪の上下動が許容されるので、内輪の接地状態を維持でき、車両の姿勢を安定的に保つことができる。
【００１１】
尚、本発明において、上記荷役装置が、上記ストラドルアームに支持されるマスト装置と、該マスト装置に昇降可能に支持され上記荷役具と一体的に昇降する、作業者が搭乗する作業台とを備えており、上記作業台は、上記マスト装置から上記ストラドルアームの突設方向へ延設されてなるものであれば、規制手段によりサスペンション装置の作動が適切に規制され、車輪の上下動が抑制されることで、車両の姿勢を安定的に保ってマスト装置並びに作業台が揺れたり傾いたりすることを抑え、作業台上の作業者が不安などを感じずに済むようにすることができる。
【００１２】
又、本発明において、車輪の上下動を抑制するとは、上下動を完全に不能とすることの他、上下動可能な範囲を狭く制限したり、上下動する速度を小さく制限したりすることを含む意味のものであり、サスペンション装置の作動を規制するとは、作動を完全に禁止（停止）することの他、作動可能な範囲を狭く制限したり、作動速度を小さく制限したりすることを含む意味のものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、荷役具の揚高が所定高さよりも高い高所での作業中にはサスペンション装置の作動が規制され、車輪の上下動が抑制されるので、荷重が変動しても車両の姿勢を安定的に保つことができる。一方、揚高が低いときにはサスペンション装置の作動は規制されないので、車輪の上下動により車両の振動を抑えることができる。
又、本発明において、揚高が低くとも、走行速度が所定速度以上であり、且つ舵角が直進状態から所定角度以上である場合に、外輪を支持するサスペンション装置の作動を規制し、内輪を支持するサスペンション装置の作動を許容するようにすれば、旋回走行中の車両の姿勢を安定的に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を荷役車両の一種であるオーダーピッキングトラックに適用した実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示すように、この実施形態に係るオーダーピッキングトラックは、車体１の後部から後方へ向けて左右に離間した一対のストラドルアーム２が突設されており、ストラドルアーム２の基端部（前端部）にマスト装置３が立設されている。マスト装置３には作業台を兼ねた運転台４が昇降可能に支持されており、この運転台４はマスト装置３から後方へ延設され、ストラドルアーム２の上方に配されている。運転台４の床部には後方へ向けて左右一対のフォーク５が突設されており、マスト装置３に沿って運転台４とフォーク５とが一体的に昇降する。又、マスト装置３には、運転台４及びフォーク５の地上からの揚高ｈを検出する揚高センサ４Ａが設けられており、揚高センサ４Ａにより検出された揚高ｈは、後述する制御装置１４へ伝えられる。
【００１６】
さて、図１に示すように、運転台４は、作業者が搭乗する床部と、マスト装置３に支持される前壁部、及び床部を上方から覆う天井部とからなり、前壁部の後側（作業者側）に、このオーダーピッキングトラックを運転するためのステアリングハンドル６、アクセルレバー７、上昇操作ボタン８、下降操作ボタン９などが設けられている。車体１の前部には前輪１０が備えられ、各ストラドルアーム２の先端部（後端部）には後輪２０が備えられており、ステアリングハンドル６の操作に応じて前輪１０を縦軸回りに旋回させることで操舵がなされ、アクセルレバー７の操作に応じて前輪１０を横軸回りに回転させることで走行がなされる。又、上昇操作ボタン８、及び下降操作ボタン９の操作に応じてマスト装置３を上下方向へ伸縮動作させることで、運転台４及びフォーク５の昇降がなされる。
【００１７】
図２に示すように、車体１前部の左右方向中央には、ドライブ装置１１が縦軸回りに旋回可能に設けられており、このドライブ装置１１に走行駆動輪と操舵輪とを兼ねた前輪１０が横軸回りに回転可能に支持されている。ドライブ装置１１には走行用モータ１２が連結されており、走行用モータ１２からの駆動トルクがドライブ装置１１を介して前輪１０に伝達され、前輪１０が回転させられる。走行用モータ１２は、アクセルレバー７の操作に応じて正転方向又は逆転方向へ駆動され、例えば前輪１０を直進状態として、走行用モータ１２が正転方向に駆動されると真直ぐに前進走行がなされ、逆転方向に駆動されると真直ぐに後進走行がなされる。又、ドライブ装置１１には図示しない操舵用モータが付設されており、ステアリングハンドル６の操作に応じて駆動された操舵用モータによりドライブ装置１１が前輪１０と一体的に左右へ旋回させられて操舵がなされる。更に、車体１前部の、ドライブ装置１１の右側にはマスト装置３を伸縮動作させるための油圧装置１３が設けられ、ドライブ装置１１の左側には制御装置１４が設けられている。尚、ドライブ装置１１には縦軸回りの旋回角度である舵角ｓを検出する舵角センサ１１Ａが付設され、走行用モータ１２には回転数及び回転方向を検出する速度センサ１２Ａが付設されており、両センサによる検出結果が制御装置１４へ伝えられる。
【００１８】
前輪１０はドライブ装置１１と共に、直進状態を中心として左右にそれぞれ９０度旋回できるようになされており、図３に示すように、舵角センサ１１Ａは、前輪１０の直進状態を０度とした舵角ｓを検出する。すなわち、舵角センサ１１Ａは、前輪１０が直進状態から平面視右回りに旋回したときの舵角ｓを正の値で検出し、直進状態から平面視左回りに旋回したときの舵角ｓを負の値で検出する。
【００１９】
図４に示すように、ストラドルアーム２は中空形状とされており、各ストラドルアーム２内に設けられたサスペンション装置２１Ｌ，２１Ｒを介して後輪２０が支持されている。左側のストラドルアーム２内にはサスペンション装置２１Ｌが、右側のストラドルアーム２内にはサスペンション装置２１Ｒが設けられており、各サスペンション装置で後輪２０が一つずつ支持されている。サスペンション装置２１Ｌ（Ｒ）は、ストラドルアーム２の後部に固定されたシャフト２２Ｌ（Ｒ）と、シャフト２２Ｌ（Ｒ）に上下に揺動可能に支持されるサスペンションアーム２３Ｌ（Ｒ）とを備え、サスペンションアーム２３Ｌ（Ｒ）の後部に後輪２０が回転自在に支持されている。又、サスペンション装置２１Ｌ（Ｒ）は、ストラドルアーム２の前部に固定されたシャフト２４Ｌ（Ｒ）と、前部がシャフト２４Ｌ（Ｒ）に支持されると共に後部がサスペンションアーム２３Ｌ（Ｒ）に連結されたサスペンションシリンダ２５Ｌ（Ｒ）とを備える。サスペンションシリンダ２５Ｌ（Ｒ）は前後方向つまり、ストラドルアーム２の突設方向に伸縮するように配されており、サスペンションシリンダ２５Ｌ（Ｒ）にはコイルスプリング２６Ｌ（Ｒ）が介装されると共に、電磁バルブ２７Ｌ（Ｒ）が付設されている。
【００２０】
サスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒはいずれも、前後の油室と両油室を結ぶ油圧回路とを備えており、後側（サスペンションアーム２３Ｌ，２３Ｒ側）の油室から前側（シャフト２４Ｌ，２４Ｒ側）の油室への作動油の移動によって伸長し、前側の油室から後側の油室への作動油の移動によって短縮する。そして、サスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒが伸長すると、サスペンションアーム２３Ｌ，２３Ｒは下方へ揺動し、これにより後輪２０が下方へ移動する。又、サスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒが短縮すると、サスペンションアーム２３Ｌ，２３Ｒは上方へ揺動し、これにより後輪２０が上方へ移動する。図５に示すように、電磁バルブ２７Ｌ，２７Ｒは、サスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒそれぞれにおいて両油室を結ぶ油圧回路途中に設けられており、通電されると油圧回路を連通する状態に切替えられ、通電が止められると内蔵されたスプリングにより油圧回路を遮断する状態に切替えられる。尚、コイルスプリング２６Ｌ，２６Ｒは、それぞれサスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒを伸長方向へ所定の付勢力で付勢するように設けられている。
【００２１】
図５に示すように、揚高センサ４Ａ、舵角センサ１１Ａ、及び速度センサ１２Ａによる検出結果は制御装置１４へ伝えられ、制御装置１４は、これらに基づいて電磁バルブ２７Ｌ，２７Ｒを制御する。そして、制御装置１４により電磁バルブ２７Ｌ（Ｒ）へ通電されると、両油室を結ぶ油圧回路が連通されてサスペンションシリンダ２５Ｌ（Ｒ）の伸縮が許容される状態（以下、アンロック状態という）となる。逆に、電磁バルブ２７Ｌ（Ｒ）への通電が止められると、両油室を結ぶ油圧回路が遮断されてサスペンションシリンダ２５Ｌ（Ｒ）の伸縮が禁止される状態（以下、ロック状態という）となる。
【００２２】
制御装置１４は、図６に示すように、揚高センサ４Ａにより検出される揚高ｈが所定の高さＨ以上であるか否かを判定し（Ｓ１）、高さＨ以上であれば、電磁バルブ２７Ｌ，２７Ｒへの通電を止めてサスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒをロック状態とする（Ｓ２）。揚高ｈが高さＨ以上でなければ、速度センサ１２Ａにより検出される走行用モータ１２の回転数に基づいてこのオーダーピッキングトラックの走行速度ｖを求め、走行速度ｖが所定の速度Ｖ以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。走行速度ｖが速度Ｖ以上であれば、制御装置１４は、続いて舵角センサ１１Ａにより検出される舵角ｓの大きさ（絶対値）｜ｓ｜を求め、これが所定の角度Ｓａ（＞０）以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。舵角ｓの大きさ｜ｓ｜が角度Ｓａ以上であれば、更に所定の角度Ｓｂ（＞Ｓａ）以上であるか否かを判定し（Ｓ５）、角度Ｓｂ以上であれば減速度ｂが基準値Ｂ以上であるか否かを判定する（Ｓ６）。つまり、走行速度ｖの減少率の大きさである減速度ｂを求め、これを予め制御装置１４に設定されている基準値Ｂ（＞０）と比較し、基準値Ｂ以上であるか否かを判定する。そして、減速度ｂが基準値Ｂ以上でなければ、制御装置１４は、電磁バルブ２７Ｌ，２７Ｒへの通電を止めてサスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒをロック状態とする（Ｓ２）。
【００２３】
Ｓ５において、舵角ｓの大きさ｜ｓ｜が角度Ｓｂ以上でない、つまりＳａ≦｜ｓ｜＜Ｓｂであれば、図６に示すように、制御装置１４は、舵角センサ１１Ａにより検出される舵角ｓが正の値であるか否かを判定する（Ｓ７）。ここで、舵角ｓが負の値であれば、制御装置１４は、電磁バルブ２７Ｌへ通電してサスペンションシリンダ２５Ｌをアンロック状態とすると共に、電磁バルブ２７Ｒへの通電を止めてサスペンションシリンダ２５Ｒをロック状態とする（Ｓ８）。舵角ｓが正の値であれば、制御装置１４は、電磁バルブ２７Ｌへの通電を止めてサスペンションシリンダ２５Ｌをロック状態とすると共に、電磁バルブ２７Ｒへ通電してサスペンションシリンダ２５Ｒをアンロック状態とする（Ｓ９）。
【００２４】
又、Ｓ６において、減速度ｂが基準値Ｂ以上である、つまり急激な減速状態であれば、図６に示すように、制御装置１４は、速度センサ１２Ａにより検出される走行用モータ１２の回転方向に基づいてこのオーダーピッキングトラックが前進走行しているか否かを判定する（Ｓ１０）。走行用モータ１２が正転方向に回転していれば、制御装置１４は前進走行と判断して、舵角ｓが正の値であるか否かを判定する（Ｓ７）。ここで、制御装置１４は、舵角ｓが負の値であれば、サスペンションシリンダ２５Ｌをアンロック状態とすると共にサスペンションシリンダ２５Ｒをロック状態とし（Ｓ８）、舵角ｓが正の値であれば、サスペンションシリンダ２５Ｌをロック状態とすると共にサスペンションシリンダ２５Ｒをアンロック状態とする（Ｓ９）。一方、走行用モータ１２が逆転方向に回転していれば、制御装置１４は後進走行と判断して、舵角ｓが正の値であるか否かを判定する（Ｓ１１）。ここで、制御装置１４は、舵角ｓが正の値であれば、サスペンションシリンダ２５Ｌをアンロック状態とすると共にサスペンションシリンダ２５Ｒをロック状態とし（Ｓ８）、舵角ｓが負の値であれば、サスペンションシリンダ２５Ｌをロック状態とすると共にサスペンションシリンダ２５Ｒをアンロック状態とする（Ｓ９）。
【００２５】
尚、図６に示すように、Ｓ３において走行速度ｖが速度Ｖ以上でないか、Ｓ４において舵角ｓの大きさ｜ｓ｜が角度Ｓａ以上でなければ、制御装置１４は、電磁バルブ２７Ｌ，２７Ｒへ通電してサスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒをアンロック状態とする（Ｓ１２）。
【００２６】
このような実施形態によれば、運転台４及びフォーク５の揚高ｈが高さＨより高いときには、サスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒがロック状態とされてサスペンションアーム２３Ｌ，２３Ｒの揺動が禁止されるので、両後輪２０の上下動が止められる。これにより、高所での荷の積み降ろしなどに伴い荷重が変動しても、このオーダーピッキングトラックの姿勢を安定的に保つことができる。又、運転台４及びフォーク５の揚高ｈが高さＨより低いときであっても、走行速度ｖが速度Ｖよりも速く、舵角ｓの大きさ｜ｓ｜が角度Ｓｂよりも大きい旋回走行をする場合には、サスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒがロック状態とされるので、旋回走行に伴う無用な後輪２０の上下動を止め、姿勢の安定化を図ることができる。
【００２７】
又、運転台４及びフォーク５の揚高ｈが高さＨより低く、走行速度ｖが速度Ｖよりも速い場合に、舵角ｓの大きさ｜ｓ｜が角度Ｓａよりも大きく角度Ｓｂよりも小さければ、外輪となる後輪２０の上下動が止められ、内輪となる後輪２０の上下動は許容される。これにより、旋回走行中に作用する遠心力により車体１が外方に沈み、傾くことを抑えることができ、又、両後輪２０の接地状態を維持して、このオーダーピッキングトラックの姿勢を安定的に保つことができる。更に、走行速度ｖが速度Ｖよりも速く、舵角ｓの大きさ｜ｓ｜が角度Ｓｂよりも大きい旋回走行中に制動がかかり、このときの減速度ｂが基準値Ｂより大きければ、進行方向側の後輪２０の上下動が止められ、進行方向と反対側の後輪２０の上下動は許容される。これにより、急激な制動により慣性力が作用しても、両後輪２０の接地状態を維持して姿勢を安定的に保つことができる。
【００２８】
尚、運転台４及びフォーク５の揚高ｈが高さＨより低いときに、走行速度ｖが速度Ｖよりも遅いか、舵角ｓの大きさ｜ｓ｜が角度Ｓａよりも小さければ、サスペンションシリンダ２５Ｌ，２５Ｒがアンロック状態とされてサスペンションアーム２３Ｌ，２３Ｒの揺動が可能となる。そのため、各後輪２０はそれぞれ路面の凸凹などに応じて上下動することができ、車体１、延いては運転台４及びフォーク５の振動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の模式図である。
【図４】本発明の実施形態の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態の制御フロー図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    車体
２    ストラドルアーム
４    運転台
４Ａ    揚高センサ
１０    前輪
１１    ドライブ装置
１１Ａ    舵角センサ
１２    走行用モータ
１２Ａ    速度センサ
１４    制御装置
２０    後輪
２１Ｌ，２１Ｒ    サスペンション装置
２５Ｌ，２５Ｒ    サスペンションシリンダ
２７Ｌ，２７Ｒ    電磁バルブ
【図１】
2006160406.tif 000003
【図２】
2006160406.tif 000004
【図３】
2006160406.tif 000005
【図４】
2006160406.tif 000006
【図５】
2006160406.tif 000007
【図６】
2006160406.tif 000008