(57)【要約】  【課題】  監視システムの構築コストの低減化を図ることができる監視カメラを提供すること。  【解決手段】  監視カメラ１０は、監視領域の全体を撮像する撮像部１１と、監視領域の全体が撮像された全体画像を所定の画像サイズの画像に変換するサイズ変換部１２と、サイズ変換された全体画像の画像信号をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ部１３と、全体画像に基づいて監視領域内の動き物体を検出する動き検出部１４と、全体画像から動き物体を含む動き領域画像を切り出す画像切出部１５と、切り出された動き領域画像の画像信号をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ部１６とを備える。【選択図】  図１
2006165666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域の全体を撮像する撮像部と、前記監視領域の全体が撮像された全体画像に基づいて前記監視領域内の動き物体を検出する動き検出部と、前記全体画像から前記動き物体を含む動き領域画像を切り出す動き領域画像切出部とを備えたことを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
前記全体画像を所定の画像サイズの画像に変換する全体画像サイズ変換部と、画像サイズが変換された前記全体画像及び前記動き領域画像の少なくとも一方の画像信号を出力する画像信号出力部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記動き領域画像を所定の画像サイズの画像に変換する動き領域画像サイズ変換部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ。
【請求項４】
前記全体画像と前記動き領域画像とを合成する画像合成部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の監視カメラ。
【請求項５】
前記動き検出部の検出結果に基づき、前記全体画像及び前記動き領域画像のいずれかを選択する画像選択部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の監視カメラ。
【請求項６】
前記全体画像を画像圧縮する全体画像圧縮部と、前記動き領域画像を画像圧縮する動き領域画像圧縮部と、画像圧縮された前記全体画像及び前記動き領域画像の少なくとも一方の画像信号をネットワークに送出する通信インタフェース部とを備え、
前記全体画像圧縮部は、前記動き領域画像切出部によって切り出される画像の範囲を前記全体画像から除いて画像圧縮することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の監視カメラ。
【請求項７】
監視領域の全体を撮像する監視カメラから、前記監視領域の全体が撮像された全体画像の画像信号と、前記監視領域内において動き物体が検出されたことを示す検出信号と、前記全体画像から切り出された前記動き物体を含む動き領域画像の画像信号とを受信する通信インタフェース部と、前記検出信号に基づいて前記全体画像と前記動き領域画像とを合成する画像合成部と、合成された画像を表示する表示部とを備えたことを特徴とする監視画像モニタ装置。
【請求項８】
前記全体画像の画像信号を記憶する画像記憶部を備え、前記画像合成部は、前記動き領域画像と前記検出信号を受信する前に前記画像記憶部に記憶された前記全体画像とを合成することを特徴とする請求項７に記載の監視画像モニタ装置。
【請求項９】
監視領域の全体を撮像する監視カメラから、前記監視領域の全体が撮像された全体画像の画像信号と、前記監視領域内において動き物体が検出されたことを示す検出信号と、前記全体画像から切り出された前記動き物体を含む動き領域画像の画像信号とを受信する通信インタフェース部と、前記検出信号に基づいて前記全体画像と前記動き領域画像とを合成する画像合成部と、合成された画像信号を蓄積する蓄積部とを備えたことを特徴とする監視画像蓄積装置。
【請求項１０】
前記全体画像の画像信号を記憶する画像記憶部を備え、前記画像合成部は、前記動き領域画像と前記検出信号を受信する前に前記画像記憶部に記憶された前記全体画像とを合成することを特徴とする請求項９に記載の監視画像蓄積装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の監視カメラと、請求項７又は請求項８に記載の監視画像モニタ装置と、請求項９又は請求項１０に記載の監視画像蓄積装置とを備えたことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視領域を監視する監視カメラ、監視画像モニタ装置、監視画像蓄積装置及び監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムとしては、図１７に示すようなものが知られている。
【０００３】
図１７に示された従来の監視システム１は、監視領域全体を撮影する固定カメラ２と、監視領域内における撮影範囲の上下左右の移動とズームイン及びズームアウトとが可能な制御カメラ３と、固定カメラ２の撮影画像内の変化を検出する変化検出部４と、制御カメラ３を制御するカメラ制御部５と、カメラ制御部５の制御信号を入力する制御指示入力部６と、変化検出部４での検出結果及び制御指示入力部６からの制御の状態を固定カメラ２からの撮影画像信号に多重する検出結果多重部７と、固定カメラ２の撮影画像を表示する表示モニタ８と、制御カメラ３の撮影画像を表示する表示モニタ９とを備え、監視領域全体の画像及び動きが検出された領域の詳細画像の両方を表示することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２５１６０８号公報（第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の監視システムでは、監視領域全体の画像と、動きが検出された領域の詳細画像とをそれぞれ個別に撮影するカメラ装置を必要とするので、監視システムの構築コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる監視カメラ、監視画像モニタ装置、監視画像蓄積装置及び監視システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視カメラは、監視領域の全体を撮像する撮像部と、前記監視領域の全体が撮像された全体画像に基づいて前記監視領域内の動き物体を検出する動き検出部と、前記全体画像から前記動き物体を含む動き領域画像を切り出す動き領域画像切出部とを備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、本発明の監視カメラは、監視領域の全体画像の画像信号とともに、侵入者等を含む動き領域画像の画像信号を出力するので、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【０００８】
また、本発明の監視カメラは、前記全体画像を所定の画像サイズの画像に変換する全体画像サイズ変換部と、画像サイズが変換された前記全体画像及び前記動き領域画像の少なくとも一方の画像信号を出力する画像信号出力部とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の監視カメラは、画像信号出力部は、所定の画像サイズに変換された全体画像の画像信号及び動き領域画像の少なくとも一方の画像信号を出力するので、利用者が所望する画像サイズの全体画像で監視領域を利用者に監視させることができ、監視領域に侵入者等が現れた場合は動き領域画像を利用者に提供することができる。
【００１０】
さらに、本発明の監視カメラは、前記動き領域画像を所定の画像サイズの画像に変換する動き領域画像サイズ変換部を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の監視カメラは、監視領域の侵入者等が拡大された画像の画像信号を出力するので、利用者が視認しやすい画像を利用者に提供することができる。
【００１２】
さらに、本発明の監視カメラは、前記全体画像と前記動き領域画像とを合成する画像合成部を備えた構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の監視カメラは、全体画像と動き領域画像とが合成された合成画像の画像信号を出力するので、１台の監視カメラと１台の表示装置とを備えた監視システムを構築することができ、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【００１４】
さらに、本発明の監視カメラは、前記動き検出部の検出結果に基づき、前記全体画像及び前記動き領域画像のいずれかを選択する画像選択部を備えた構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の監視カメラは、動き検出部が動き物体を検出するまでは全体画像の画像信号を出力し、動き検出部が動き物体を検出した後は侵入者等が撮像された動き領域画像の画像信号を出力するので、１台の監視カメラと１台の表示装置とを備えた監視システムを構築することができ、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【００１６】
さらに、本発明の監視カメラは、前記全体画像を画像圧縮する全体画像圧縮部と、前記動き領域画像を画像圧縮する動き領域画像圧縮部と、画像圧縮された前記全体画像及び前記動き領域画像の少なくとも一方の画像信号をネットワークに送出する通信インタフェース部とを備え、前記全体画像圧縮部は、前記動き領域画像切出部によって切り出される画像の範囲を前記全体画像から除いて画像圧縮する構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の監視カメラは、全体画像圧縮部は、動き領域画像切出部によって切り出される画像の範囲を全体画像から除いて画像圧縮するので、全体画像の画像信号をネットワークに送出する際の符号量を削減することができ、ネットワークの負荷を軽減することができる。
【００１８】
本発明の監視画像モニタ装置は、監視領域の全体を撮像する監視カメラから、前記監視領域の全体が撮像された全体画像の画像信号と、前記監視領域内において動き物体が検出されたことを示す検出信号と、前記全体画像から切り出された前記動き物体を含む動き領域画像の画像信号とを受信する通信インタフェース部と、前記検出信号に基づいて前記全体画像と前記動き領域画像とを合成する画像合成部と、合成された画像を表示する表示部とを備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、本発明の監視画像モニタ装置は、監視領域の全体画像及び侵入者等を含む動き領域画像を表示するので、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【００２０】
また、本発明の監視画像モニタ装置は、前記全体画像の画像信号を記憶する画像記憶部を備え、前記画像合成部は、前記動き領域画像と前記検出信号を受信する前に前記画像記憶部に記憶された前記全体画像とを合成する構成を有している。
【００２１】
この構成により、本発明の監視画像モニタ装置は、全体画像と動き領域画像とが合成された合成画像を表示するので、１台の表示部を備えた監視システムを構築することができ、監視システムの構築コストを従来のものよりも低減することができる。
【００２２】
本発明の監視画像蓄積装置は、監視領域の全体を撮像する監視カメラから、前記監視領域の全体が撮像された全体画像の画像信号と、前記監視領域内において動き物体が検出されたことを示す検出信号と、前記全体画像から切り出された前記動き物体を含む動き領域画像の画像信号とを受信する通信インタフェース部と、前記検出信号に基づいて前記全体画像と前記動き領域画像とを合成する画像合成部と、合成された画像信号を蓄積する蓄積部とを備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、本発明の監視画像蓄積装置は、監視領域の全体画像及び侵入者等を含む動き領域画像の画像信号を蓄積するので、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【００２４】
また、本発明の監視画像蓄積装置は、前記全体画像の画像信号を記憶する画像記憶部を備え、前記画像合成部は、前記動き領域画像と前記検出信号を受信する前に前記画像記憶部に記憶された前記全体画像とを合成する構成を有している。
【００２５】
この構成により、本発明の監視画像蓄積装置は、画像合成部は、動き領域画像と検出信号を受信する前に画像記憶部に記憶された全体画像とを合成するので、検出信号を受信するまでは新たな全体画像の画像信号を蓄積する必要がなく、自装置の処理負荷を軽減することができる。
【００２６】
本発明の監視システムは、監視カメラと、監視画像モニタ装置と、監視画像蓄積装置とを備えた構成を有している。
【００２７】
この構成により、本発明の監視システムは、監視カメラは、監視領域の全体画像及び侵入者等を含む動き領域画像の画像信号を出力するので、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、監視システムの構築コストの低減化を図ることができるという効果を有する監視カメラ、監視画像モニタ装置、監視画像蓄積装置及び監視システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態の監視カメラの構成について説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態の監視カメラ１０は、監視領域の全体を撮像する撮像部１１と、監視領域の全体が撮像された全体画像を所定の画像サイズの画像に変換するサイズ変換部１２と、サイズ変換された全体画像の画像信号をＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式の画像信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ部１３と、全体画像に基づいて監視領域内の動き物体を検出する動き検出部１４と、全体画像から動き物体を含む動き領域画像を切り出す画像切出部１５と、切り出された動き領域画像の画像信号をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ部１６とを備えている。なお、サイズ変換部１２は、本発明の全体画像サイズ変換部を構成している。また、画像切出部１５は、本発明の動き領域画像切出部を構成している。
【００３２】
撮像部１１は、光を入射するレンズ１１ａと、光電変換によりアナログ画像信号を出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）１１ｂと、ＣＤＳ(Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング)法によりアナログ画像信号のノイズを除去し、振幅調整を行うＣＤＳ部１１ｃと、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡＤ部１１ｄと、所定のデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部１１ｅと、ＣＣＤ１１ｂの駆動の制御を行う駆動制御部１１ｆとを備えている。
【００３３】
撮像部１１は、例えば水平方向１２８０画素、垂直方向９６０画素の画像サイズで構成される全体画像の画像信号を出力するようになっている。以下、撮像部１１は、この画像サイズで監視領域全体を撮像するものとして説明する。なお、水平方向１２８０画素、垂直方向９６０画素の画像サイズを表す場合、以下「画像サイズ１２８０×９６０」と簡略化して表すものとする。
【００３４】
サイズ変換部１２は、ローパスフィルタ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、例えば、ローパスフィルタでノイズを除去した後に、水平方向において２画素を１画素に間引く処理と、垂直方向において２ラインから１ラインを間引く処理とによって、全体画像の画像サイズを画像サイズ１２８０×９６０から画像サイズ６４０×４８０に変換するようになっている。
【００３５】
動き検出部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、周知の差分法や動きベクトル法等によって、全体画像から動き物体の画像を検出し、監視領域の座標に対する動き物体が含まれる領域（以下「動き検出領域」という。）の座標情報を取得するようになっている。この動き検出領域の座標情報は、動き領域開始画素座標と、動き領域水平サイズと、動き領域垂直サイズとで定義される。また、動き検出部１４は、動き物体の画像を検出したとき、検出したことを示す検出信号を生成し、この検出信号と動き検出領域の座標情報とを動き情報として画像切出部１５に出力するようになっている。なお、動き物体には人物や動植物等の生物も含まれるものとする。
【００３６】
画像切出部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、動き検出部１４から動き情報を受信したとき、動き情報に基づき、全体画像から動き検出領域を含む画像サイズ６４０×４８０の領域（以下「動き検出部切出領域」という。）の画像を切り取り、その画像信号を出力するようになっている。具体的には、画像切出部１５は、動き情報に含まれる動き検出領域の座標情報から、監視領域の座標に対する動き検出領域の座標値を取得し、画像サイズ６４０×４８０内に動き検出領域が収まるよう動き検出部切出領域を切り取るようになっている。
【００３７】
ＮＴＳＣエンコーダ部１３及びＮＴＳＣエンコーダ部１６は、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＮＴＳＣエンコーダ部１３は、全体画像の画像信号をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換して出力し、ＮＴＳＣエンコーダ部１６は、動き検出部切出領域の画像信号をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換して出力するようになっている。
【００３８】
次に、本実施の形態の監視カメラ１０の動作について説明する。
【００３９】
まず、ＣＣＤ１１ｂによって、レンズ１１ａに入射された光が光電変換され、監視範囲全体を撮像した画像サイズ１２８０×９６０の全体画像が取得される。次いで、ＣＤＳ部１１ｃによって、全体画像のアナログ信号に含まれるノイズ成分がＣＤＳ法により除去され、ＡＤ部１１ｄに出力するための振幅調整が行われる。次いで、ＡＤ部１１ｄによって、全体画像のアナログ信号がデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号処理部１１ｅによって、ホワイトバランス制御、ガンマ変換等の周知の信号処理が行われ、輝度信号及び色差信号を含む画像信号に変換される。
【００４０】
引き続き、サイズ変換部１２によって、画像サイズ１２８０×９６０の全体画像が画像サイズ６４０×４８０の全体画像にサイズ変換される。そして、ＮＴＳＣエンコーダ部１３によって、サイズ変換された全体画像の画像信号がＮＴＳＣ方式の画像信号に変換され出力される。
【００４１】
一方、撮像部１１によって撮像された全体画像の画像信号は、動き検出部１４にも入力され、動き検出部１４によって、全体画像から動き物体の画像が検出されたとき、全体画像の座標に対する動き検出領域の座標情報が取得され、この座標情報及び検出信号を含む動き情報が画像切出部１５に出力される。
【００４２】
引き続き、画像切出部１５によって、動き検出部１４からの動き情報に基づき、全体画像から動き検出部切出領域の画像が切り出され、この画像信号がＮＴＳＣエンコーダ部１６に出力される。そして、ＮＴＳＣエンコーダ部１６によって、切り出された動き検出部切出領域の画像信号がＮＴＳＣ方式の画像信号に変換され出力される。
【００４３】
次に、本実施の形態の監視カメラ１０を駐車場の監視カメラに適用した例を挙げ、その動作について図２を用いて説明する。
【００４４】
図２（ａ）において、撮像部１１によって駐車場全体が撮像された画像サイズ１２８０×９６０の全体画像２０が示されている。全体画像２０は、車両の画像２０ａと、動き検出部１４によって検出された侵入者の画像を含む動き検出領域２０ｂと、画像切出部１５によって切り出される動き検出部切出領域２０ｃとを含んでいる。
【００４５】
サイズ変換部１２は、画像サイズ１２８０×９６０の全体画像２０を画像サイズ６４０×４８０にサイズ変換し、全体画像２１の画像信号を出力する（図２（ｂ））。
【００４６】
動き検出部１４は、差分法や動きベクトル法等によって動き検出領域２０ｂを検出し、動き領域開始画素座標と、動き領域水平サイズと、動き領域垂直サイズとを座標情報として取得する。
【００４７】
画像切出部１５は、動き検出領域２０ｂの画像を含む画像サイズ６４０×４８０の動き検出部切出領域２０ｃを全体画像２０から切り出し、動き領域の詳細画像２２の画像信号を出力する（図２（ｃ））。
【００４８】
なお、動き検出部１４が、動き情報をサイズ変換部１２に出力し、図２（ｄ）に示すように、画像切出部１５によって切り出される動き検出部切出領域２０ｃに枠２４を付した画像を含む全体画像２３の画像信号を出力する構成とすることもできる。この構成により、監視システムを１台の表示装置で構築することができ、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【００４９】
以上のように、本実施の形態の監視カメラ１０によれば、監視領域全体が撮像された全体画像２１と、動き領域の詳細画像２２とを１つの撮像部１１で同時に取得する構成としたので、１台の監視カメラで監視システムを構築することができ、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態において、全体画像２０を画像サイズ１２８０×９６０とし、全体画像２１及び動き領域の詳細画像２２を画像サイズ６４０×４８０として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の画像サイズであっても同様の効果が得られる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態の監視カメラの構成について説明する。
【００５２】
図３に示すように、本実施の形態の監視カメラ３０は、監視領域の全体を撮像する撮像部３１と、監視領域の全体が撮像された全体画像を所定の画像サイズの画像に変換するサイズ変換部３２と、サイズ変換された画像をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ部３３と、全体画像に基づいて監視領域内の動き物体を検出する動き検出部３４と、全体画像から動き物体を含む領域の画像を切り出す画像切出部３５と、切り出された画像を所定の画像サイズの画像に変換するサイズ変換部３６と、サイズ変換された画像をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ部３７とを備えている。ここで、サイズ変換部３６は、本発明の動き領域画像サイズ変換部を構成している。
【００５３】
なお、サイズ変換部３６以外の構成は、本発明の第１の実施の形態の監視カメラ１０と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。また、監視カメラ１０と同様に、撮像部３１は、画像サイズ１２８０×９６０の画像信号を出力し、サイズ変換部３２は、画像サイズ１２８０×９６０の画像を画像サイズ６４０×４８０の画像に変換するものとする。
【００５４】
サイズ変換部３６は、ローパスフィルタ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、ローパスフィルタでノイズを除去した後に、例えば周知の補間法によって、画像切出部３５によって切り出された画像を画像サイズ６４０×４８０の画像に拡大するようになっている。
【００５５】
次に、本実施の形態の監視カメラ３０の動作について図４を用いて説明する。ただし、本発明の第１の実施の形態の監視カメラ１０と同様に、監視カメラ３０を駐車場の監視カメラに適用した例を挙げて説明し、監視カメラ１０と同様な動作についての説明は省略する。
【００５６】
図４（ａ）において、撮像部３１によって駐車場全体が撮像された画像サイズ１２８０×９６０の全体画像４０が示されている。全体画像４０は、車両の画像４０ａと、動き検出部３４によって検出された侵入者の画像を含む動き検出領域４０ｂとを含んでいる。
【００５７】
サイズ変換部３２は、画像サイズ１２８０×９６０の全体画像４０を画像サイズ６４０×４８０にサイズ変換し、全体画像４１の画像信号を出力する（図４（ｂ））。
【００５８】
動き検出部３４は、差分法や動きベクトル法等によって動き検出領域４０ｂを検出し、動き情報を画像切出部３５に出力する。この動き検出領域４０ｂは、動き領域開始画素座標と、動き領域水平サイズと、動き領域垂直サイズとで定義され、動き検出領域４０ｂの画像サイズは、画像サイズ６４０×４８０よりも小さいものである。
【００５９】
画像切出部３５は、動き情報を受信したとき、動き検出領域４０ｂの画像を切り出し、この画像信号をサイズ変換部３６に出力する。
【００６０】
サイズ変換部３６は、画像切出部３５によって切出された動き検出領域４０ｂの画像を画像サイズ６４０×４８０の動き領域の詳細画像４２に拡大し、ＮＴＳＣエンコーダ部３７に画像信号を出力する（図４（ｃ））。
【００６１】
以上のように、本実施の形態の監視カメラ２０によれば、サイズ変換部３６は、画像切出部３５によって切り出された動き検出領域４０ｂの画像を拡大する構成としたので、動き検出領域４０ｂの画像サイズがＮＴＳＣエンコーダ部３７の出力画像サイズよりも小さい場合でも、動き検出領域４０ｂの画像を拡大して出力画像サイズと一致させることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態において、動き検出領域４０ｂの画像サイズが画像サイズ６４０×４８０よりも小さい場合の例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、動き検出領域４０ｂの画像サイズが画像サイズ６４０×４８０よりも大きい場合は、サイズ変換部３６が、画像切出部３５によって切出された動き検出領域の画像を画像サイズ６４０×４８０に縮小する構成としても同様の効果が得られる。
【００６３】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態の監視カメラの構成について説明する。
【００６４】
図５に示すように、本実施の形態の監視カメラ５０は、監視領域の全体を撮像する撮像部５１と、監視領域の全体が撮像された全体画像を所定の画像サイズの画像に変換するサイズ変換部５２と、全体画像に基づいて監視領域内の動き物体を検出する動き検出部５３と、全体画像から動き物体を含む領域の画像を切り出す画像切出部５４と、サイズ変換された画像と切り出された画像とを合成する画像合成部５５と、合成された画像をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ部５６とを備えている。
【００６５】
なお、画像合成部５５及びＮＴＳＣエンコーダ部５６以外の構成は、本発明の第１の実施の形態の監視カメラ１０と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。また、監視カメラ１０と同様に、撮像部５１は、画像サイズ１２８０×９６０の画像信号を出力し、サイズ変換部５２及び画像切出部５４は、画像サイズ６４０×４８０の画像信号を出力するものとする。
【００６６】
画像合成部５５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、複数の画像を１つの画像に合成するようになっている。また、画像合成部５５は、画像を合成する際に、合成する画像を拡大したり、縮小したりすることができるようになっている。なお、画像合成部５５は、本発明の画像合成部及び画像信号出力部を構成している。
【００６７】
ＮＴＳＣエンコーダ部５６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、画像合成部５５によって合成された合成画像信号をＮＴＳＣ方式の画像信号に変換して出力するようになっている。
【００６８】
次に、本実施の形態の監視カメラ５０の動作について図６を用いて説明する。ただし、本発明の第１の実施の形態の監視カメラ１０と同様に、監視カメラ５０を駐車場の監視カメラに適用した例を挙げて説明し、監視カメラ１０と同様な動作についての説明は省略する。
【００６９】
図６（ａ）において、撮像部５１によって駐車場全体が撮像された画像サイズ１２８０×９６０の全体画像６０が示されている。全体画像６０は、車両の画像６０ａと、動き検出部５３によって検出された侵入者の画像を含む動き検出領域６０ｂと、画像切出部５４によって切り出される動き検出部切出領域６０ｃとを含んでいる。
【００７０】
サイズ変換部５２は、画像サイズ１２８０×９６０の全体画像６０を画像サイズ６４０×４８０にサイズ変換し、全体画像６１の画像信号を画像合成部５５に出力する（図６（ｂ））。
【００７１】
動き検出部５３は、差分法や動きベクトル法等によって動き検出領域６０ｂを検出する。この動き検出領域６０ｂは、動き領域開始画素座標と、動き領域水平サイズと、動き領域垂直サイズとで定義される。
【００７２】
画像切出部５４は、動き情報に基づき、動き検出領域６０ｂの画像を含む画像サイズ６４０×４８０の動き検出部切出領域６０ｃを切り出し、動き領域の詳細画像６２の画像信号を画像合成部５５に出力する（図６（ｃ））。
【００７３】
画像合成部５５は、全体画像６１と動き領域の詳細画像６２とを合成し、例えば図６（ｄ）及び（ｅ）に示すような、合成画像６３又は６４の画像信号をＮＴＳＣエンコーダ部５６に出力する。ここで、合成画像６３は、全体画像６１を縮小した縮小画像６３ｂが、侵入者の画像６３ａに上書きされたものである。また、合成画像６４は、全体画像６１の水平サイズを半分にした全体画像６４ａと、動き領域の詳細画像６２の水平サイズを半分にした動き領域の詳細画像６４ｂとが合成されたものである。
【００７４】
以上のように、本実施の形態の監視カメラ５０によれば、画像合成部５５は、全体画像６１と動き領域の詳細画像６２とを合成する構成としたので、全体画像６１及び動き領域の詳細画像６２の画像信号を１つの画像信号として出力することができる。その結果、１台の監視カメラと１台の表示装置とを備えた監視システムを構築することができるので、監視システムの構築コストの低減化を図ることができる。
【００７５】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態の監視システムの構成について説明する。
【００７６】
図７に示すように、本実施の形態の監視システム７０は、監視領域を撮像する複数の監視カメラ８０と、ネットワーク９０を介して監視カメラ８０に接続され、撮像画像を表示する監視画像モニタ装置１００と、撮像画像の画像信号を蓄積する監視画像蓄積装置１１０とを備えている。
【００７７】
監視カメラ８０は、図８に示すように、監視領域の全体を撮像する撮像部８１と、監視領域の全体が撮像された全体画像を所定の画像サイズの画像に変換するサイズ変換部８２と、全体画像に基づいて監視領域内の動き物体を検出する動き検出部８３と、全体画像から動き物体を含む領域の画像を切り出す画像切出部８４と、サイズ変換された画像又は切り出された画像を選択する画像選択部８５と、選択された画像を画像圧縮して符号化する圧縮符号化部８６と、ネットワーク９０と通信する通信インタフェース部８７とを備えている。ここで、圧縮符号化部８６は、本発明の全体画像圧縮部及び動き領域画像圧縮部を構成している。
【００７８】
なお、画像選択部８５、圧縮符号化部８６及び通信インタフェース部８７以外の構成は、本発明の第１の実施の形態の監視カメラ１０と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。また、監視カメラ１０と同様に、撮像部８１は、画像サイズ１２８０×９６０の画像信号を出力し、サイズ変換部８２及び画像切出部８４は共に、画像サイズ６４０×４８０の画像信号を出力するものとする。
【００７９】
画像選択部８５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、動き検出部８３から出力される動き情報に基づき、サイズ変換部８２によってサイズ変換された画像、又は画像切出部８４によって切り出された画像を選択するようになっている。具体的には、画像選択部８５は、動き検出部８３から動き情報を受信していないときは、サイズ変換部８２によってサイズ変換された全体画像を選択し、動き検出部８３から動き情報を受信したときは、画像切出部８４によって切り出された動き領域の詳細画像を選択するようになっている。
【００８０】
圧縮符号化部８６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、画像選択部８５によって選択された画像の信号をＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）フォーマットや、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）フォーマット等に基づき、画像圧縮を実行するようになっている。
【００８１】
通信インタフェース部８７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、圧縮符号化部８６によって画像圧縮された画像信号や監視カメラ８０の識別情報等をネットワーク９０に送出するようになっている。
【００８２】
監視画像モニタ装置１００は、図９に示すように、ネットワーク９０と通信する通信インタフェース部１０１と、画像圧縮された画像信号を復号化する圧縮復号化部１０２と、画像を合成する合成部１０３と、画像信号を記憶するフレームメモリ部１０４と、画像を表示する表示部１０５とを備えている。なお、合成部１０３は、本発明の画像合成部を構成している。また、フレームメモリ部１０４は、本発明の画像記憶部を構成している。
【００８３】
通信インタフェース部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、複数の監視カメラ８０がそれぞれ備える通信インタフェース部８７と所定時間間隔毎に通信し、各通信インタフェース部８７から送出された圧縮画像信号を順々に受信するようになっている。
【００８４】
圧縮復号化部１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、画像圧縮された画像信号を復号化するようになっている。
【００８５】
合成部１０３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、圧縮復号化部１０２によって復号化された画像信号をフレームメモリ部１０４及び表示部１０５に出力するようになっている。また、合成部１０３は、通信インタフェース部１０１によって動き情報が受信されたとき、フレームメモリ部１０４に記憶された画像信号を読み出し、この画像信号と、動き領域の詳細画像の信号とを合成してフレームメモリ部１０４及び表示部１０５に出力するようになっている。また、合成部１０３は、画像を合成する際に、合成する画像を拡大したり、縮小したりすることができるようになっている。
【００８６】
フレームメモリ部１０４は、例えばＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で構成され、合成部１０３から出力された画像信号を蓄積するようになっている。
【００８７】
表示部１０５は、例えばＮＴＳＣ方式に基づいて画像を表示する液晶ディスプレイで構成され、合成部１０３によって合成された画像を表示するようになっている。
【００８８】
監視画像蓄積装置１１０は、図１０に示すように、ネットワーク９０と通信する通信インタフェース部１１１と、画像圧縮された画像信号を復号化する圧縮復号化部１１２と、画像を合成する合成部１１３と、画像信号を記憶するフレームメモリ部１１４と、画像信号を蓄積する蓄積部１１５とを備えている。なお、合成部１１３は、本発明の画像合成部を構成している。また、フレームメモリ部１１４は、本発明の画像記憶部を構成している。また、蓄積部１１５以外の構成は、前述の監視画像モニタ装置１００と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。
【００８９】
蓄積部１１５は、例えばハードディスクドライブによって構成され、合成部１１３から出力された画像信号を蓄積するようになっている。
【００９０】
次に、本実施の形態の監視システム７０の動作について図７〜１１を用いて説明する。ただし、本実施の形態の監視システム７０に係る複数の監視カメラ８０は、それぞれ、複数の駐車場を個別に監視するものとし、監視カメラ１０と同様な動作についての説明は省略する。
【００９１】
図１１に示すように、現在のフレームをＮフレーム、現在のフレームの１つ前のフレームをＮ−１フレームとし、Ｎフレームにおいて侵入者が撮像されたものとする。
【００９２】
まず、Ｎ−１フレームにおいて、監視カメラ８０によって、画像サイズ１２８０×９６０の全体画像１２０が取得され、全体画像１２０の画像信号がサイズ変換部８２に出力され、画像サイズ６４０×４８０の全体画像１２１の画像信号に変換される。
【００９３】
Ｎ−１フレームにおいては、動き物体は検出されないので、動き検出部８３から動き情報は出力されず、画像選択部８５によって、サイズ変換部８２から出力される全体画像１２１の画像信号が選択され、圧縮符号化部８６に出力される。そして、圧縮符号化部８６によって、全体画像１２１の画像信号が画像圧縮され、画像圧縮された全体画像１２１の画像信号が通信インタフェース部８７からネットワーク９０に送出される。
【００９４】
次に、監視画像モニタ装置１００において、通信インタフェース部１０１によって、受信された全体画像１２１の画像信号が圧縮復号化部１０２に出力され、圧縮復号化部１０２によって復号化される。この復号化された全体画像１２１の画像信号は、合成部１０３に出力される。そして、合成部１０３によって、全体画像１２１の画像信号が、フレームメモリ部１０４及び表示部１０５に出力されて、フレームメモリ部１０４に蓄積され、全体画像１２１が表示部１０５に表示される。
【００９５】
同様に、監視画像蓄積装置１１０において、通信インタフェース部１１１によって、受信された全体画像１２１の画像信号が圧縮復号化部１１２に出力され、圧縮復号化部１１２によって復号化される。この復号化された全体画像１２１の画像信号は、合成部１１３に出力される。そして、合成部１１３によって、全体画像１２１の画像信号が、フレームメモリ部１１４及び蓄積部１１５に出力されて、それぞれ蓄積される。
【００９６】
次に、Ｎフレームにおいて、監視カメラ８０によって、画像サイズ１２８０×９６０の全体画像１２５が撮像され、撮像された画像信号がサイズ変換部８２に出力され、画像サイズ６４０×４８０の画像信号に変換される。全体画像１２５は、動き領域の詳細画像１２５ａを含み、サイズ変換部８２によって画像選択部８５に出力される。
【００９７】
Ｎフレームにおいては、侵入者が動き物体として検出されるので、動き検出部８３から動き情報が出力され、画像選択部８５によって、画像切出部８４から出力される動き領域の詳細画像の画像信号が選択され、圧縮符号化部８６に出力される。動き情報は、動き検出部８３から通信インタフェース部８７にも送信される。そして、圧縮符号化部８６によって、画像圧縮された後、動き領域の詳細画像１２６の画像圧縮信号が通信インタフェース部８７からネットワーク９０に送出される。
【００９８】
次に、監視画像モニタ装置１００において、通信インタフェース部１０１によって、受信された動き領域の詳細画像１２６の画像信号が圧縮復号化部１０２に出力され、復号化される。この復号化された動き領域の詳細画像１２６の画像信号は、合成部１０３に出力される。また、動き情報は、通信インタフェース部１０１から合成部１０３に送信される。そして、合成部１０３によって、フレームメモリ部１０４に蓄積された前フレームの画像信号、すなわちＮ−１フレームにおいて蓄積された全体画像１２１の画像信号が読み出される。
【００９９】
さらに、合成部１０３によって、動き領域の詳細画像１２６が縮小され、縮小された動き領域の詳細画像１２６と全体画像１２１とが合成された合成画像１２７が出力される。この合成画像１２７は、全体画像１２７ａと、動き領域の詳細画像１２７ｂとを含んでいる。そして、合成部１０３によって、合成画像１２７の画像信号が、フレームメモリ部１０４及び表示部１０５に出力されて、フレームメモリ部１０４に蓄積され、合成画像１２７が表示部１０５に表示される。
【０１００】
同様に、監視画像蓄積装置１１０において、通信インタフェース部１１１によって、受信された動き領域の詳細画像１２６の画像信号が圧縮復号化部１１２に出力され、復号化される。この復号化された動き領域の詳細画像１２６の画像信号は、合成部１１３に出力される。また、動き情報は、通信インタフェース部１１１から合成部１１３に送信される。そして、合成部１１３によって、フレームメモリ部１１４に蓄積されたＮ−１フレームの全体画像１２１の画像信号が読み出される。
【０１０１】
さらに、合成部１１３によって、動き領域の詳細画像１２６が縮小され、縮小された動き領域の詳細画像１２６と全体画像１２１とが合成された合成画像１２７が出力される。そして、合成部１１３によって、合成画像１２７の画像信号がフレームメモリ部１１４及び蓄積部１１５に出力され、フレームメモリ部１１４及び蓄積部１１５に蓄積される。
【０１０２】
以上のように、本実施の形態の監視システム７０によれば、複数の監視カメラ８０は、複数の駐車場を個別に撮像し、ネットワーク９０を介して駐車場の画像信号を監視画像モニタ装置１００及び監視画像蓄積装置１１０に送信し、監視画像モニタ装置１００及び監視画像蓄積装置１１０は、動き情報を受信した際に、全体画像１２１と動き領域の詳細画像１２６とを合成し、表示部１０５に表示するとともに蓄積部１１５に蓄積する構成としたので、複数の駐車場を各１台の監視カメラで監視することができ、監視システムの構築コストを従来のものよりも低減することができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態において、監視画像モニタ装置１００及び監視画像蓄積装置１１０をそれぞれ１台で構成する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれを複数で構成する場合でも同様の効果が得られる。
【０１０４】
また、本実施の形態において、監視画像モニタ装置１００は、動き情報の有無にかかわらず全体画像１２１を表示部１０５に表示する構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、全体画像１２１をフレームメモリ部１０４に一旦蓄積した後において、動き情報が取得されるまでは、新たな全体画像１２１の画像信号は蓄積せず、フレームメモリ部１０４から全体画像１２１の画像信号を読み出して表示部１０５に表示し、動き情報が取得された後は、動き領域の詳細画像１２６を表示部１０５に表示する構成としても同様の効果が得られる。
【０１０５】
また、本実施の形態において、監視画像蓄積装置１１０は、動き情報の有無にかかわらず全体画像１２１の画像信号を蓄積部１１５に蓄積する構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、全体画像１２１をフレームメモリ部１１４に一旦蓄積した後において、動き情報が取得されるまでは新たな全体画像１２１の画像信号を蓄積しない構成とすることにより、監視画像蓄積装置１１０の処理負荷を軽減することができる。
【０１０６】
（第５の実施の形態）
まず、本発明の第５の実施の形態の監視システムの構成について説明する。ただし、本実施の形態の監視システムは、図７に示された本発明の第４の実施の形態の監視システム７０と同様に、複数の監視カメラと、監視画像モニタ装置と、監視画像蓄積装置とを備えるものであり、監視システム７０と同様な構成については詳細な説明を省略する。
【０１０７】
図１２に示すように、本実施の形態の監視システムに係る監視カメラ１３０は、監視領域の全体を撮像する撮像部１３１と、監視領域の全体が撮像された全体画像を所定の画像サイズの画像に変換するサイズ変換部１３２と、サイズ変換された画像信号を画像圧縮して符号化する圧縮符号化部１３３と、全体画像に基づいて監視領域内の動き物体を検出する動き検出部１３４と、全体画像から動き物体を含む領域の画像を切り出す画像切出部１３５と、切り出された画像を画像圧縮して符号化する圧縮符号化部１３６と、ネットワークと通信する通信インタフェース部１３７とを備えている。ここで、圧縮符号化部１３３は、本発明の全体画像圧縮部を構成している。また、圧縮符号化部１３６は、本発明の動き領域画像圧縮部を構成している。
【０１０８】
なお、圧縮符号化部１３３及び圧縮符号化部１３６以外の構成は、本発明の第１の実施の形態の監視カメラ１０と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。また、監視カメラ１０と同様に、撮像部１３１は、画像サイズ１２８０×９６０の画像信号を出力し、サイズ変換部１３２及び画像切出部１３５は共に、画像サイズ６４０×４８０の画像信号を出力するものとする。
【０１０９】
圧縮符号化部１３３及び圧縮符号化部１３６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。圧縮符号化部１３３及び圧縮符号化部１３６は、動き検出部１３４から動き情報を受信していないとき、それぞれ、サイズ変換された全体画像の画像信号及び動き検出部切出領域の画像信号をＭＰＥＧフォーマットや、ＪＰＥＧフォーマット等に基づいて画像圧縮するようになっている。
【０１１０】
圧縮符号化部１３３は、動き検出部１３４から動き情報を受信したとき、画像切出部１３５によって切り出される動き検出部切出領域に相当する範囲を全体画像から除いて、すなわち、動き検出部切出領域に相当する範囲のファイルサイズをゼロにして画像圧縮するようになっている。圧縮符号化部１３６は、動き検出部１３４から動き情報を受信したとき、圧縮符号化部１３３と同期して、切り出された画像信号を画像圧縮するようになっている。
【０１１１】
通信インタフェース部１３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、圧縮符号化部１３３及び圧縮符号化部１３６によって画像圧縮された画像信号をネットワークに送出するようになっている。また、通信インタフェース部１３７は、動き検出部１３４から動き情報を受信したとき、この動き情報をネットワークに送出するようになっている。
【０１１２】
また、図１３に示すように、本実施の形態の監視システムに係る監視画像モニタ装置１４０は、ネットワークと通信する通信インタフェース部１４１と、画像圧縮された全体画像及び動き検出部切出領域の画像信号を復号化する圧縮復号化部１４２と、画像を合成する合成部１４３と、画像を表示する表示部１４４とを備えている。なお、監視画像モニタ装置１４０の構成は、本発明の第４の実施の形態の監視システム７０に係る監視画像モニタ装置１００と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。また、合成部１４３は、本発明の画像合成部を構成している。
【０１１３】
また、図１４に示すように、本実施の形態の監視システムに係る監視画像蓄積装置１５０は、ネットワークと通信する通信インタフェース部１５１と、画像圧縮された全体画像及び動き検出部切出領域の画像信号を復号化する圧縮復号化部１５２と、画像を合成する合成部１５３と、画像信号を蓄積する蓄積部１５４とを備えている。なお、監視画像蓄積装置１５０の構成は、本発明の第４の実施の形態の監視システム７０に係る監視画像蓄積装置１１０と同様な構成なので、詳細な説明を省略する。また、合成部１５３は、本発明の画像合成部を構成している。
【０１１４】
次に、本実施の形態の監視システムの動作について図１２〜１６を用いて説明する。ただし、本実施の形態の監視システムに係る複数の監視カメラ１３０は、それぞれ、複数の駐車場を個別に監視するものとし、監視カメラ１０と同様な動作についての説明は省略する。
【０１１５】
図１５（ａ）において、撮像部１３１によって駐車場全体が撮像された画像サイズ１２８０×９６０の全体画像１６０が示されている。全体画像１６０は、車両の画像１６０ａと、動き検出部１３４によって検出された侵入者の画像を含む動き検出領域１６０ｂと、画像切出部１３５によって切り出される動き検出部切出領域１６０ｃとを含んでいる。
【０１１６】
サイズ変換部１３２は、画像サイズ１２８０×９６０の全体画像１６０を画像サイズ６４０×４８０にサイズ変換し、全体画像１６１の画像信号を圧縮符号化部１３３に出力する（図１５（ｂ））。
【０１１７】
動き検出部１３４は、差分法や動きベクトル法等によって動き検出領域１６０ｂを検出する。この動き検出領域１６０ｂは、動き領域開始画素座標と、動き領域水平サイズと、動き領域垂直サイズとで定義される。
【０１１８】
画像切出部１３５は、動き検出部１３４から動き情報を受信したとき、動き検出領域１６０ｂの画像を含む画像サイズ６４０×４８０の動き検出部切出領域１６０ｃを切り出し、動き領域の詳細画像１６２の画像信号を圧縮符号化部１３６に出力する（図１５（ｃ））。
【０１１９】
圧縮符号化部１３３は、動き検出部１３４から動き情報を受信していないとき、全体画像１６１の画像信号を画像圧縮して通信インタフェース部１３７を介してネットワークに送出する。一方、圧縮符号化部１３３は、動き検出部１３４から動き情報を受信したとき、動き検出部切出領域１６０ｃに相当する領域の画像信号を全体画像１６１から除き、図１５（ｄ）に示すように、画像信号が削除された領域１６３ａを含む全体画像１６３の画像信号を画像圧縮して通信インタフェース部１３７を介してネットワークに送出する。
【０１２０】
圧縮符号化部１３６は、動き検出部１３４から動き情報を受信していないとき、動き領域の詳細画像１６２の画像信号を画像圧縮して通信インタフェース部１３７を介してネットワークに送出する。一方、圧縮符号化部１３６は、動き検出部１３４から動き情報を受信したとき、圧縮符号化部１３３と同期して、動き領域の詳細画像１６２の画像信号を画像圧縮して通信インタフェース部１３７を介してネットワークに送出する。
【０１２１】
次に、監視画像モニタ装置１４０において、通信インタフェース部１４１によって、受信された全体画像１６３及び動き領域の詳細画像１６２の画像信号が圧縮復号化部１４２に出力され、復号化されて全体画像１６５及び動き領域の詳細画像１６６が得られる（図１６（ａ）及び（ｂ））。この復号化された全体画像１６５の画像信号は、画像圧縮時に画像信号が削除された領域１６５ａの画像信号を含んでいる。
【０１２２】
合成部１４３は、全体画像１６５と動き領域の詳細画像１６６とを合成し、合成画像１６７を出力する（図１６（ｃ））。合成画像１６７は、画像圧縮時に画像信号が削除された領域に合成された動き領域の詳細画像１６７ａを含んでいる。
【０１２３】
合成部１４３は、合成画像１６７の画像信号を表示部１４４に送信し、表示部１４４は、合成画像１６７を表示する。
【０１２４】
同様に、監視画像蓄積装置１５０において、通信インタフェース部１５１によって、受信された全体画像１６３及び動き領域の詳細画像１６２の画像信号が圧縮復号化部１５２に出力され、復号化されて全体画像１６５及び動き領域の詳細画像１６６が得られる（図１６（ａ）及び（ｂ））。この復号化された全体画像１６５の画像信号は、画像圧縮時に画像信号が削除された領域１６５ａの画像信号を含んでいる。
【０１２５】
合成部１５３は、全体画像１６５と動き領域の詳細画像１６６とを合成し、合成画像１６７を出力する（図１６（ｃ））。合成画像１６７は、画像圧縮時に画像信号が削除された領域に合成された動き領域の詳細画像１６７ａを含んでいる。
【０１２６】
合成部１５３は、合成画像１６７の画像信号を蓄積部１５４に送信し、蓄積部１５４は、合成画像１６７の画像信号を蓄積する。
【０１２７】
以上のように、本実施の形態の監視システムによれば、複数の監視カメラ１３０は、複数の駐車場を個別に撮像し、ネットワークを介して駐車場の画像信号を監視画像モニタ装置１４０及び監視画像蓄積装置１５０に送信し、監視画像モニタ装置１４０及び監視画像蓄積装置１５０は、動き情報を受信した際に、全体画像１６５と動き領域の詳細画像１６６とを合成し、表示部１４４に表示するとともに蓄積部１５４に蓄積する構成としたので、複数の領域を各１台の監視カメラで監視することができ、監視システムの構築コストを従来のものよりも低減することができる。
【０１２８】
なお、本実施の形態において、監視画像モニタ装置１４０及び監視画像蓄積装置１５０をそれぞれ１台で構成する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれを複数で構成する場合でも同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
以上のように、本発明に係る監視カメラ、監視画像モニタ装置、監視画像蓄積装置及び監視システムは、監視システムの構築コストの低減化を図ることができるという効果を有し、監視領域を監視する監視カメラ、監視画像モニタ装置、監視画像蓄積装置及び監視システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の監視カメラのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の監視カメラの動作説明図
【図３】本発明の第２の実施の形態の監視カメラのブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態の監視カメラの動作説明図
【図５】本発明の第３の実施の形態の監視カメラのブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態の監視カメラの動作説明図
【図７】本発明の第４の実施の形態の監視システムのブロック図
【図８】本発明の第４の実施の形態の監視システムに係る監視カメラのブロック図
【図９】本発明の第４の実施の形態の監視システムに係る監視画像モニタ装置のブロック図
【図１０】本発明の第４の実施の形態の監視システムに係る監視画像蓄積装置のブロック図
【図１１】本発明の第４の実施の形態の監視システムの動作説明図
【図１２】本発明の第５の実施の形態の監視システムに係る監視カメラのブロック図
【図１３】本発明の第５の実施の形態の監視システムに係る監視画像モニタ装置のブロック図
【図１４】本発明の第５の実施の形態の監視システムに係る監視画像蓄積装置のブロック図
【図１５】本発明の第５の実施の形態の監視システムの動作説明図
【図１６】本発明の第５の実施の形態の監視システムの動作説明図
【図１７】従来の監視システムのブロック図
【符号の説明】
【０１３１】
１０、２０、３０、５０、８０、１３０  監視カメラ
１１、３１、５１、８１、１３１  撮像部
１１ａ  レンズ
１１ｂ  ＣＣＤ
１１ｃ  ＣＤＳ部
１１ｄ  ＡＤ部
１１ｅ  デジタル信号処理部
１１ｆ  駆動制御部
１２、３２、３６、５２、８２、１３２  サイズ変換部
１３、１６、３３、３７、５６  ＮＴＳＣエンコーダ部
１４、３４、５３、８３、１３４  動き検出部
１５、３５、５４、８４、１３５  画像切出部
２０、２１、２３、４０、４１、６０、６１、６４ａ  全体画像
２０ａ、４０ａ、６０ａ、６３ａ、１６０ａ  車両の画像
２０ｂ、４０ｂ、６０ｂ、１６０ｂ  動き検出領域
２０ｃ、６０ｃ、１６０ｃ  動き検出部切出領域
２２、４２、６２、６４ｂ、１２５ａ  動き領域の詳細画像
２４  枠
５５  画像合成部
６３、６４、１２７、１６７  合成画像
６３ｂ  全体画像の縮小画像
７０  監視システム
８５  画像選択部
８６、１３３、１３６  圧縮符号化部
８７、１０１、１１１、１３７、１４１、１５１  通信インタフェース部
９０  ネットワーク
１００、１４０  監視画像モニタ装置
１０２、１１２、１４２、１５２  圧縮復号化部
１０３、１１３、１４３、１５３  合成部
１０４、１１４  フレームメモリ部
１０５、１４４  表示部
１１０、１５０  監視画像蓄積装置
１１５、１５４  蓄積部
１２０、１２１、１２５、１２７ａ、１６０、１６１、１６３、１６５  全体画像
１２６、１２７ｂ、１６２、１６６、１６７ａ  動き領域の詳細画像
１６３ａ、１６５ａ  画像信号が削除された領域
【図１】
2006165666.tif 000003
【図２】
2006165666.tif 000004
【図３】
2006165666.tif 000005
【図４】
2006165666.tif 000006
【図５】
2006165666.tif 000007
【図６】
2006165666.tif 000008
【図７】
2006165666.tif 000009
【図８】
2006165666.tif 000010
【図９】
2006165666.tif 000011
【図１０】
2006165666.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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