(57)【要約】【課題】オペレータが誤ってスイッチに触れた場合や、リモコン操作器の不用意な取扱いに対して、排出オーガ装置がオペレータの意に反して作動する事態を回避して確実な取扱いが可能となる無線操作式排出オーガ制御装置を提供する。【解決手段】無線操作式排出オーガ制御装置２は、コンバインから穀粒を排出する排出オーガ装置１の張出動作、収納動作、および排出オン動作をそれぞれ指令するためのスイッチを備える無線操作用のリモコン操作器２０と、各スイッチの操作信号と対応して排出オーガ装置の各動作を制御する制御部２ａとから構成され、この制御部２ａは、上記各スイッチの操作信号が所定のダブルクリック操作によることを条件に排出オーガ装置の各動作を制御するように構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインから穀粒を排出する排出オーガ装置の張出動作、収納動作、および排出オン動作をそれぞれ指令するためのスイッチを備える無線操作用のリモコン操作器と、各スイッチの操作信号と対応して排出オーガ装置の各動作を制御する制御部とからなる無線操作式排出オーガ制御装置において、
上記制御部は、上記各スイッチの操作信号が所定のダブルクリック操作によることを条件に排出オーガ装置の各動作を制御することを特徴とする無線操作式排出オーガ制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、排出オーガ装置の張出動作と収納動作のための共通のスイッチ手段を入力とし、このスイッチ手段により、排出オーガ装置の収納位置では張出動作とし、また、張出位置では収納動作として排出オーガ装置を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の無線操作式排出オーガ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、排出オーガ装置の収納動作のための最初のクリック操作の信号により同排出オーガ装置の排出動作を強制停止することを特徴とする請求項１記載の無線操作式排出オーガ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、排出オーガ装置の排出オン動作と排出オフ動作のための共通のスイッチ手段を入力とし、このスイッチ手段により、排出オーガ装置が排出オフであれば排出オン動作とし、また、排出オンであれば排出オフ動作として排出オーガ装置を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の無線操作式排出オーガ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの排出オーガ装置をリモコン操作器の信号により制御する無線操作式排出オーガ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの排出オーガ装置は、特許文献１の例のように、無線操作式排出オーガ制御装置によって機外から取扱うことができる。そのリモコン操作器には、多数のスイッチを備えて排出オーガ装置の多様な動作を操作することができる。したがって、収穫穀粒をトラック等に積み替える際に、オペレータが至近位置から積み替え状況を直接監視しつつリモコン操作器（「ラジコン操作器」とも云う）により効率よく作業を進めることができる。
【０００３】
しかし、オペレータが、別の作業等のめにリモコン操作器をポケットに入れたり、首に下げたりした際にリモコン操作器のスイッチが操作状態となり、また、リモコン操作器の多数のスイッチを選択して操作することに伴って誤操作が生じることがある。この場合は、オペレータの意に反して排出オーガ装置が作動することとなり、籾が無駄に排出されたり不都合を招くことがあった。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、オペレータが誤ってスイッチに触れた場合や、リモコン操作器の不用意な取扱いに対して、排出オーガ装置がオペレータの意に反して作動する事態を回避して確実な取扱いが可能となる無線操作式排出オーガ制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、コンバインから穀粒を排出する排出オーガ装置の張出動作、収納動作、および排出オン動作をそれぞれ指令するためのスイッチを備える無線操作用のリモコン操作器と、各スイッチの操作信号と対応して排出オーガ装置の各動作を制御する制御部とからなる無線操作式排出オーガ制御装置において、
上記制御部は、上記各スイッチの操作信号が所定のダブルクリック操作によることを条件に排出オーガ装置の各動作を制御することを特徴とする。
上記構成の無線操作式排出オーガ制御装置により、無線操作用のリモコン操作器の張出動作スイッチ、収納動作スイッチ、排出オン動作スイッチを所定のダブルクリック操作をした場合に限り、排出オーガ装置が対応して動作制御される。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記制御部は、排出オーガ装置の張出動作と収納動作のための共通のスイッチ手段を入力とし、このスイッチ手段により、排出オーガ装置の収納位置では張出動作とし、また、張出位置では収納動作として排出オーガ装置を駆動制御することを特徴とする。
上記共通のスイッチ手段が操作されると、排出オーガ装置の張出角度位置に応じて張出収納動作が制御部によって行われる。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記制御部は、排出オーガ装置の収納動作のための最初のクリック操作の信号により同排出オーガ装置の排出動作を強制停止することを特徴とする。
排出オーガ装置の収納動作の際は、最初のクリック操作の信号により排出動作が強制停止される。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１の構成において、前記制御部は、排出オーガ装置の排出オン動作と排出オフ動作のための共通のスイッチ手段を入力とし、このスイッチ手段により、排出オーガ装置が排出オフであれば排出オン動作とし、また、排出オンであれば排出オフ動作として排出オーガ装置を駆動制御することを特徴とする。
上記共通のスイッチ手段が操作されると、排出オーガ装置の排出オフと排出オンの状態に応じて排出のオンオフ動作が制御部によって行われる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の無線操作式排出オーガ制御装置は以下の効果を奏する。
請求項１の無線操作式排出オーガ制御装置により、無線操作用のリモコン操作器の張出動作スイッチ、収納動作スイッチ、排出オン動作スイッチを所定のダブルクリック操作をした場合に限り、排出オーガ装置が対応して動作制御されることから、オペレータが誤ってスイッチに触れた場合や、リモコン操作器の不用意な取扱いに対して、排出オーガ装置が作動する事態を回避して確実な取扱いが可能となる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、共通のスイッチ手段が操作されると、排出オーガ装置の位置に応じて張出収納動作が制御部によって行われることから、共通のスイッチ手段により操作部が簡易化されて操作性を確保することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、排出オーガ装置の収納動作の際は、最初のクリック操作の信号により排出動作が強制停止される。したがって、排出動作を継続したまま収納動作を開始するような事態を回避できるとともに、スイッチ操作と対応して排出動作を即時停止できることから緊急事態に対処することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、共通のスイッチ手段が操作されると、排出オーガ装置の排出オフと排出オンの状態に応じて排出のオンオフ動作が制御部によって行われることから、共通のスイッチ手段により操作部が簡易化されて操作性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の無線操作式排出オーガ制御装置を適用したコンバインは、その全体構成例の側面図を図１に示すように、左右のクローラ走行装置ａ，ａによって支持された機体に、穀稈を刈取る刈取部ｂ、穀稈から籾を分離する脱穀部ｃ、脱穀された籾を収容する貯留部（グレンタンク）ｄ、この貯留部ｄから籾を機外に排出する排出オーガ装置（穀粒排出装置）ｅ、機体走行および作業機器動作をオペレータが操作するための運転台ｆ等を備えて構成される。
【００１４】
排出オーガ装置１は、貯留部ｄから立ち上がるとともに左右旋回する縦軸オーガ部１ａと、この縦軸オーガ部１ａの上端で上下回動可能に連通して穀粒を機体の側方に送出可能な旋回オーガ部１ｂと、この旋回オーガ部１ｂの旋回角度位置を機体の内外からの指令により調節する後述の無線操作式排出オーガ制御装置２により構成される。
【００１５】
旋回オーガ部１ｂは、その先端に排出口を備えるとともに、オーガ受座にて収納保持され、排出口の位置決め調節のために、旋回オーガ部１ｂの軸線傾動による上下動作と同軸線方向への伸縮動作、縦軸オーガ部１ａの軸線についての旋回動作が可能に構成され、図示せぬパワークラッチにより排出のオンとオフが制御される。また、無線操作式排出オーガ制御装置２は、運転台ｆから離れて機外で排出オーガ装置１を操作するためのリモコン操作器（ラジコン操作器）２０（後述）の操作信号を無線で受け、オペレータによる操作具の操作に応じて各機器を制御する。
【００１６】
無線操作式排出オーガ制御装置２は、制御入出力系統図を図２に示すように、マイクロコンピュータ２ａによる制御部によって入出力の信号処理をする。入力側には、本機運転台ｆの排出オーガ操作部の自動収納スイッチ４ａ、自動張出スイッチ４ｂ、左右旋回用手動レバースイッチ５、昇降用手動レバースイッチ６、排出スイッチ７、張出位置設定ダイヤル３ｃのほかに、オーガポジションセンサ３ｄの信号を受ける。出力側には、排出オーガの各機器制御のために、左旋回リレー１１ａ、右旋回リレー１１ｂ、上昇ソレノイド１２ａ、下降ソレノイド１２ｂ、排出リレー１３を駆動制御する。その他に、入力側には、図３のリモコン操作器２０の操作により、自動収納２１ａ、自動張出２１ｂ、左右旋回２２、昇降２３、排出２４の信号を機外から受ける。
【００１７】
各操作具による制御部２ａの具体的な制御処理は次のとおりである。自動張出スイッチ４ｂにより、旋回オーガ部１ｂを受座から上昇後、張出位置設定ダイヤル３ｃと対応する所定の角度位置まで旋回駆動する。自動収納スイッチ４ａにより、旋回オーガ部１ｂを収納位置まで旋回し、下降して受座に収納するべく駆動する。左右旋回用手動レバースイッチ５により、オペレータの操作と対応して左旋回リレー１１ａ、右旋回リレー１１ｂを介して旋回オーガ部１ｂを旋回制御する。昇降用手動レバースイッチ６により、上昇ソレノイド１２ａ、下降ソレノイド１２ｂを介して旋回オーガ部１ｂを昇降制御する。排出スイッチ７により、排出リレー１３を介して穀粒送出系のパワークラッチを入切制御する。オーガポジションセンサ３ｄは旋回オーガ部１ｂの旋回角度位置をフィードバックする。また、リモコン操作器２０により、本機の操作具と同様にして排出オーガ装置１が駆動制御される。
【００１８】
リモコン操作器２０の具体的なスイッチの配置は、排出オーガ装置１の左右旋回動作のための「左」「右」の各スイッチ２２ａ，２２ｂ、上下動作のための「上」「下」の各スイッチ２３ａ，２３ｂ、伸縮動作のための「伸」「縮」スイッチ２５ａ，２５ｂ、排出のオンオフのための「排出停止」スイッチ２４ｃ、収納張出のための「収納張出」スイッチ２１ｃを配置する。
【００１９】
「排出停止」スイッチ２４ｃは、排出のオンオフのための共通のスイッチ手段であり、排出オーガ装置１が収納位置では張出動作とし、張出位置では収納動作として制御部２ａが制御出力する。また、「収納張出」スイッチ２１ｃは、張出動作と収納動作のための共通のスイッチ手段であり、排出オーガ装置１が収納位置にある時は張出動作とし、張出位置にある時は収納動作として制御出力するべく制御部２ａを構成する。
【００２０】
このように逆方向の動作を共通のスイッチ手段として構成することにより、個々のスイッチを配置した場合の操作部の複雑化を解消し、かつ、いずれかのスイッチを選択する煩雑な動作を要しないことから、操作性を向上することができる。この場合においては、共通のスイッチ手段の操作の都度、対応動作を交互に反転する構成としても同様の効果を得ることができる。
【００２１】
上記「収納張出」スイッチ２１ｃによる張出動作、収納動作、および「排出停止」スイッチ２４ｃによる排出オン動作は、スイッチの操作信号が所定のダブルクリック操作によることを条件に排出オーガ装置１の各動作を制御するべく制御部２ａを構成する。ダブルクリック操作は、図４のタイミングチャートに示すように、所定時間（例えば５００ｍｓ）内の第一のクリック操作と所定時間（例えば５００ｍｓ）内の開放に続き所定時間に及ぶ第二のクリック操作とを条件とする。上記排出オーガ装置の収納動作（張出位置における操作を含む）においては、最初のクリック操作の信号により同排出オーガ装置の排出動作を強制停止するように構成する。
【００２２】
このように、リモコン操作器２０による張出動作、収納動作、排出オン動作につき、所定のダブルクリック操作に限定して排出オーガ装置を動作制御するべく構成することにより、単なるスイッチ操作や接触に対して意図的なスイッチ操作を区別することができるので、オペレータが誤ってスイッチに触れた場合や、リモコン操作器の不用意な取扱いに対して、排出オーガ装置が作動する事態を回避して確実な取扱いが可能となる。
【００２３】
また、排出オーガ装置の収納動作（張出位置における操作を含む）における最初のクリック操作により排出動作を強制停止するように構成した場合は、図５のタイミングチャートに示すように、収納動作に先立って排出オフを制御出力することができるので、排出動作を継続したまま収納動作を開始するような事態を回避できるとともに、スイッチ操作と対応して排出動作を即時停止できることから緊急事態に対処することができる。
【００２４】
本機運転台ｆとリモコン操作器２０との相互間の関係については、所定の場合にリモコン操作器２０を優先して排出オーガ装置１を駆動制御する。本機側の自動収納スイッチ４ａ、自動張出スイッチ４ｂにより排出オーガ装置１が自動収納または自動張出が開始され、この時、リモコン操作器２０で上下昇降動作、左右旋回動作、前後伸縮動作のスイッチを押した場合は、自動収納または自動張出を即時中止するように構成する。このように制御することにより、本機側のオペレータの死角に障害物があっても、作業補助者がリモコン操作器２０でオーガの動きを停止させることができるので安全である。
【００２５】
次に、図６の排出オーガ装置１の動作平面図に示すように、リモコン操作器２０で排出オンオフできる旋回角度範囲Ｂは、本機運転台操作の場合の角度範囲Ａより狭い範囲に限定して排出オンオフが可能に構成する。このように角度範囲を限定することにより、リモコン操作器２０の誤操作による排出オーガ装置１の誤作動を防止することができる。
【００２６】
次に、図７の排出オーガ装置１の収納状態の平面図に示すように、収納位置の判別のための大小の角度範囲Ａ，Ｂを設定し、排出クラッチ入り動作の際は大なる角度範囲Ａを条件とし、また、自動張出動作の際は小なる角度範囲Ｂを条件とするべく構成する。このような角度範囲の差により、排出オーガ装置１が収納位置にある場合に、リモコン操作器２０による操作内容に応じた許容範囲として取扱いを安全側に確保することができる。
【００２７】
次に、図８のリモコン操作器２０の信号レベル特性図に示すように、リモコン操作器２０の信号の受信レベルを高低Ｈ，Ｌに分け、自動張出、自動収納、排出クラッチ入りについて受信感度を低レベルＬとし、他の手動操作（上下、左右、伸縮）や自動停止、排出停止について受信感度を高レベルＨとする。この高低の受信レベル区分Ｈ，Ｌにより、その受信レベル以上の信号に限って受信するように構成し、排出オーガ装置１の特定の動作について受信感度を低レベルＬとして受信しにくくすることにより、受信感度の限界付近で受信した場合に、緊急を要する停止信号を受信できないという事態を防止することができる。
【００２８】
次に、図９の操作モニタの表示態様のように、操作モニタの表示器Ｄを設け、この表示器Ｄに操作情報を表示するとともに、リモコン操作器２０の送信機と受信機のそれぞれの識別コードを表示するように構成する。送信機と受信機でお互いの識別コードが一致しない場合に作動規制するシステムでは、リモコン操作器２０を操作しても本機の排出オーガ装置１が対応動作をしない原因として、機器の故障、電波障害のほかに、識別コードの不一致があり、識別コードの不一致が原因であれば表示器の表示に基づいてチェックすることができるので、異状原因の特定が容易となる。複数個のリモコン操作器２０を取扱う規模の大きい集団では特に有効である。
【００２９】
次に、図１０のリモコン操作器２０のスイッチ表示例に示すように、旋回方向スイッチを「収納側」「張出側」とし、それぞれに対応して排出オーガ装置１が収納位置に戻る方向の旋回動作と、更に大きく張出す方向の旋回動作として駆動制御するように構成する。すなわち、図１１の旋回動作の平面説明図に示すように、「収納側」が押されると、オーガ位置が収納位置Ｃより左Ａにあれば右旋回出力し、収納位置より右にあれば左旋回出力する。「張出側」が押されると、オーガ位置が収納位置より左にあれば左旋回出力し、収納位置より右にあれば右旋回出力する。
【００３０】
従来の「左」「右」の旋回動作では、オペレータがオーガの後端側にいる時に動作方向がスイッチの表示と逆方向となって混乱することがあったが、上記のように構成することにより、オペレータの位置によることなく、オーガの動く方向が明確となるので、操作性、安全性を向上することができる。
【００３１】
上述の制御処理について、その装置構成および処理手順の具体的例を図によって示す。
図１２は、所定パターンのクリック操作（１秒内のダブルクリック操作）によって処理するためのフローチャート例である。図１３は、そのタイミングチャート例である。
図１４は、条件によりクリック操作の効果（排出クラッチの入り又は切り）を切替えるためのフローチャート例である。図１５は、そのタイミングチャート例である。
図１６は、張出収納動作の機器構成図である。図１７は、張出収納の動作態様を示す平面図である。
図１８は、何らかのリモコン操作で所定の動作機器（自動張出動作および自動収納動作）を緊急停止するためのフローチャート例である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】無線操作式排出オーガ制御装置を適用したコンバインの側面図である。
【図２】無線操作式排出オーガ制御装置の制御入出力系統図である。
【図３】リモコン操作器のスイッチ配置図である。
【図４】ダブルクリック操作のタイミングチャートである。
【図５】排出オーガ装置の収納動作のタイミングチャートである。
【図６】排出オーガ装置の動作平面図である。
【図７】排出オーガ装置の収納状態の平面図である。
【図８】リモコン操作器の信号レベル特性図である。
【図９】操作モニタの表示態様である。
【図１０】リモコン操作器のスイッチ表示例である。
【図１１】オーガの旋回動作の平面説明図である。
【図１２】所定パターンのクリック操作によって処理するためのフローチャート例である。
【図１３】図１２の処理によるタイミングチャート例である。
【図１４】条件によりクリック操作の効果を切替えるためのフローチャート例である。
【図１５】図１４の処理によるタイミングチャート例である。
【図１６】張出収納動作の機器構成図である。
【図１７】張出収納の動作態様を示す平面図である。
【図１８】何らかのリモコン操作で所定の動作機器を緊急停止するためのフローチャート例である。
【符号の説明】
【００３３】
１    排出オーガ装置
１ｂ    旋回オーガ部
２    無線操作式排出オーガ制御装置
２ａ    マイクロコンピュータ（制御部）
２０    リモコン操作器
２１ａ    自動収納スイッチ
２１ｂ    自動張出スイッチ
２１ｃ    収納張出スイッチ（スイッチ手段）
２４    排出指令
２４ｃ    排出停止スイッチ（スイッチ手段）
Ｃ    収納位置
ｆ    運転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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