(57)【要約】【課題】  ブリッジを成すモータ駆動回路において、電源電圧低下時にモータに誘起される逆起電力によって電源電圧が上昇し、モータおよびモータ駆動回路が破壊されるのを防止する。【解決手段】  電源電圧低下検出回路（７０，６０）もしくは逆起電力検出回路によって、電源電圧が通常動作時の大きさを下回ったことを検出したとき、グランド側出力トランジスタＱ２，Ｑ４をオンすることでモータの回転にブレーキをかけ、電源電圧の上昇を防止する。電源電圧がロジック回路２６の駆動電圧を下回った場合は、コンデンサＣ３もしくは逆起電力を利用してグランド側出力トランジスタＱ２，Ｑ４のゲート入力をプルアップし、グランド側出力トランジスタＱ２，Ｑ４をオンすることでモータの回転にブレーキをかける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続された電源側出力トランジスタおよびグランド側出力トランジスタからなり、それらの中間接続点を出力端子とし、２つの出力端子間にモータが接続される２組の出力回路と、
前記２組の出力回路の各々の電源側出力トランジスタおよびグランド側出力トランジスタに制御電圧を与える制御電圧生成手段と、
前記２組の出力回路に与えられる電源電圧の低下に応答して前記２組の出力回路の各々のグランド側トランジスタを強制的にオンにすることにより前記モータから発生する逆起電力によって生じる過電圧を抑圧する保護手段とを備えたモータ駆動回路。
【請求項２】
前記保護手段は、電源電圧の低下を検出する電源電圧低下検出手段を有する請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項３】
前記保護手段は、前記モータの両端に発生する逆起電力の上昇を電源電圧の低下として検出する逆起電力上昇検出手段を有する請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項４】
電源端子およびグランド端子間に接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧を前記２組の出力回路の各々のグランド側トランジスタをオンにするための電源として使用する請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項５】
前記保護手段は、前記モータの両端に発生する逆起電力を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用する請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項６】
電源端子およびグランド端子間に接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用する請求項２に記載のモータ駆動回路。
【請求項７】
電源端子およびグランド端子間に接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用する請求項３に記載のモータ駆動回路。
【請求項８】
前記保護手段は、前記モータの両端に発生する逆起電力を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用する請求項２に記載のモータ駆動回路。
【請求項９】
前記保護手段は、前記モータの両端に発生する逆起電力を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用する請求項３に記載のモータ駆動回路。
【請求項１０】
電源およびグランドに接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧もしくは、前記モータの両端に発生する逆起電力のいずれかを前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用する請求項２に記載のモータ駆動回路。
【請求項１１】
電源およびグランドに接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧もしくは、前記モータの両端に発生する逆起電力のいずれかを前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用する請求項３に記載のモータ駆動回路。
【請求項１２】
前記保護手段は、前記電源電圧低下検出手段による電源電圧低下検出に応答して前記制御電圧生成手段の制御電圧を無効にして前記２組の出力回路の各々の電源側出力トランジスタおよびグランド側出力トランジスタにオフ駆動電圧およびオン駆動電圧をそれぞれ与える論理合成手段を有する請求項２に記載のモータ駆動回路。
【請求項１３】
前記保護手段は、前記逆起電力上昇検出手段による逆起電力上昇検出に応答して前記制御電圧生成手段の制御電圧を無効にして前記２組の出力回路の各々の電源側出力トランジスタおよびグランド側出力トランジスタにオフ駆動電圧およびオン駆動電圧をそれぞれ与える論理合成手段を有する請求項３に記載のモータ駆動回路。
【請求項１４】
電源端子およびグランド端子間に接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を前記論理合成手段の出力端に有する請求項１２に記載のモータ駆動回路。
【請求項１５】
電源端子およびグランド端子間に接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を前記論理合成手段の出力端に有する請求項１３に記載のモータ駆動回路。
【請求項１６】
前記保護手段は、前記モータの両端に発生する逆起電力を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を前記論理合成手段の出力端に有する請求項１２に記載のモータ駆動回路。
【請求項１７】
前記保護手段は、前記モータの両端に発生する逆起電力を前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を前記論理合成手段の出力端に有する請求項１３に記載のモータ駆動回路。
【請求項１８】
電源およびグランドに接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧もしくは、前記モータの両端に発生する逆起電力のいずれかを前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を前記論理合成手段の出力端に有する請求項１２に記載のモータ駆動回路。
【請求項１９】
電源およびグランドに接続されて充電された容量を備え、前記保護手段は、前記容量の端子間電圧もしくは、前記モータの両端に発生する逆起電力のいずれかを前記グランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を前記論理合成手段の出力端に有する請求項１３に記載のモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｈブリッジ構成を成す複数のパワートランジスタを有し、モータを駆動するモータ駆動回路に関するものである。特に、本発明は、電源電圧低下を検出してグランド側出力トランジスタをオンし、モータの回転にブレーキをかけるものであり、モータの保護性能の向上を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｈブリッジ構成を成す、複数のパワートランジスタを有してモータを駆動するモータ駆動回路の先行技術としては、例えば特許文献１（特開２００１−３７２７６号公報）に示されている技術がある。図９を参照して上記特許文献１に記載の技術を説明する。
【０００３】
図９に示す従来例のモータ駆動回路１０に内蔵される電源回路１２は交流１００Ｖを両波整流し直流定電圧を生成する。電源回路１２の出力は分岐点ＰにてモータＭを駆動するための電力を供給するためのＨブリッジ回路１４に接続される。
【０００４】
Ｈブリッジ回路１４は電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３と、グランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４と、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とを有する。計４個の出力トランジスタをそれぞれトランジスタＱ１とＱ２、トランジスタＱ３とＱ４を組としてそれぞれのトランジスタ組の接続端子をＭ＋、Ｍ−とする。上記出力トランジスタ組（出力回路）の接続端子Ｍ＋、Ｍ−にモータＭが接続される。２組の上記出力トランジスタから上記モータＭに駆動電流を流すことで上記モータＭを駆動する。
【０００５】
モータ駆動回路１０はモータＭにおける接続端子Ｍ＋およびＭ−の平均電圧を検出し、フィードバック電圧Ｆを誤差増幅回路２２に出力するモータ電圧検出回路１６を有する。上記モータ電圧検出回路１６は以下のように構成される。モータＭへの接続端子Ｍ＋が抵抗Ｒ６に接続される。抵抗Ｒ６の他端は抵抗Ｒ８、容量Ｃ１および、抵抗Ｒ１０に接続される。また、抵抗Ｒ８および、容量Ｃ１の他端は接地される。抵抗Ｒ１０の他端は一端が接地された抵抗Ｒ１２および、演算増幅器ＩＣ１の正相入力端子に接続される。
【０００６】
一方、接続端子Ｍ−が抵抗Ｒ７に接続される。抵抗Ｒ７の他端は抵抗Ｒ９および、容量Ｃ２および、抵抗Ｒ１１に接続される。また、抵抗Ｒ９および、容量Ｃ２の他端は接地される。抵抗Ｒ１１の他端はもう一端が演算増幅器ＩＣ１の出力に接続された抵抗Ｒ１３と、演算増幅器ＩＣ１の逆相入力端子に接続される。上記演算増幅器ＩＣ１の出力Ｆが上記誤差増幅回路２２へ入力される。
【０００７】
このようにして、容量Ｃ１に接続端子Ｍ＋の平均電圧に相当する電流が蓄積され、一方、容量Ｃ２に接続端子Ｍ−の平均電圧に相当する電流が蓄積される。
【０００８】
モータ駆動回路１０に内蔵される電源電圧検出回路２０はツェナーダイオードＤ５、Ｄ６、Ｄ７と抵抗Ｒ５とを有し、ツェナーダイオードＤ５のカソードは分岐点Ｐに接続され、抵抗Ｒ５は抵抗Ｒ７の他端に接続される。
【０００９】
モータ駆動回路１０に内蔵される目標電圧設定回路１８は外部からの上昇、下降指令であるＵＰ端子、ＤＷ端子に接続された信号に応じて、モータＭのモータ電圧の目標値Ｔを設定する。本実施の形態ではＵＰ端子、ＤＷ端子の両方に同時にＨレベル信号が印加されることはないとする。
【００１０】
モータ駆動回路１０は目標電圧設定回路１８から出力された目標値Ｔとフィードバック電圧Ｆとの誤差を増幅した誤差電圧ＹをＰＷＭ回路２４へ出力する誤差増幅回路２２を有する。ＰＷＭ回路２４は誤差増幅回路２２から出力された誤差電圧ＹとＰＷＭ回路２４の内部で作成される三角波電圧とを比較し、誤差電圧Ｙに比例した電圧がモータ電圧の平均値となるようなパルス幅のＰＷＭ信号を出力する。
【００１１】
このように設定されたＰＷＭ信号がロジック回路２６へ入力され、Ｈブリッジ回路１４のスイッチング素子Ｑ１からＱ４をオン・オフさせるために、ＡＨ端子、ＢＨ端子、ＡＬ端子および、ＢＬ端子をＨレベルあるいはＬレベルとする。ここで、通常回転時はＡＨ端子とＢＬ端子とを組にし、ＢＨ端子とＡＬ端子とを組にして、トランジスタＱ１とＱ４、トランジスタＱ２とＱ３の組を同時にオン・オフさせる。このようにして、トランジスタＱ１とＱ４をオンさせることで、モータＭを順方向に回転（上昇）させ、トランジスタＱ２とＱ３をオンさせることで、モータＭを逆方向に回転（下降）させることができる。
【００１２】
モータＭが停止している状態から逆方向に回転した場合、誘起される逆起電力による誘起電圧ノイズ成分により、電源電圧が上昇する。このとき、上記電源電圧検出回路２０によって予め設定されている所定の電圧を超えると、上記電源電圧検出回路２０中のツェナーダイオードＤ５、Ｄ６、Ｄ７が導通し、抵抗Ｒ５を介して容量Ｃ２を充電する。その結果、演算増幅器ＩＣ１の逆相入力端子入力電圧が上昇し、誤差増幅回路２２を通り、ＰＷＭ回路２４の順方向回転のデューティを増加させる。そして、ロジック回路２６がＨブリッジ回路１４の各出力トランジスタを制御し、逆回転動作にブレーキをかける。この結果、モータＭによって誘起された逆起電力の影響を抑え、モータ駆動回路および、モータＭを保護する。
【特許文献１】特開２００１−３７２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来技術は、電源回路１２が回路が動作するために適正な電源電圧を出力している状態で、モータＭが逆方向に回転した場合に発生する逆起電力による影響を、順方向に回転させるデューティを増加させることで打ち消すことができる技術である。しかしながら、デジタルカメラや、デジタルビデオカメラなどの携帯装置では一般に乾電池や充電式電池がその電源として使用され、それら電池の出力が低下、あるいは、接地（グランド）となった場合では、ＰＷＭ回路２４や、ロジック回路２６が動作しない。そのため、本技術では発生する逆起電力からモータ駆動回路、および、モータＭを保護することができないという課題がある。
【００１４】
本発明は上記の課題を解決するもので、Ｈブリッジ構成を成す複数のパワートランジスタを有するモータを駆動するモータ駆動回路において、電源ＶＣＣの出力電圧が低下、あるいは接地（グランド）した場合でも、モータの逆起電力によって電源電圧ＶＣＣが通常動作時の電圧を超えることなく、過電圧からモータ駆動回路およびモータを保護し、電源電圧低下時にモータに誘起される逆起電力によってモータおよびモータ駆動回路が破壊されるのを防止することができるモータ駆動回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明のモータ駆動回路は、適正な電源電圧が印加されている場合に動作する制御電圧生成手段に並列に、電源電圧が低下、あるいは接地（グランド）となった場合に保護機能を果たす保護手段を設ける。上記保護手段は、電源電圧低下、あるいは接地（グランド）となった場合に、電源電圧低下検出手段が電源電圧低下を検出する、あるいは逆起電力上昇検出手段が電源電圧低下によりモータに誘起された逆起電力を検出すると、グランド側出力トランジスタをオンさせる。これによって、モータ端に発生した誘起電圧ノイズ成分をグランドへ回生させることでモータの回転にブレーキをかける。モータ端に発生した誘起電圧ノイズ成分をグランドへ回生させることで、電源ＶＣＣが誘起電圧ノイズ成分により上昇することを防止することができ、過電圧によるモータ駆動回路およびモータの破壊を防ぐことができる。
【００１６】
本発明では、電源電圧低下検出手段もしくは逆起電力上昇検出手段の出力と、適正な電源電圧が印加されている場合に動作する制御電圧生成手段の出力とを、論理合成手段にて論理合成し、論理合成手段の出力にプルアップ手段を有する。そのため、電源電圧が低下、あるいは接地（グランド）となった場合、電源電圧の低下程度により、上記論理合成手段あるいはプルアップ手段のいずれかの手段によって、Ｈブリッジを構成するグランド側出力トランジスタをオン、電源側出力トランジスタをオフさせることで、モータ端に発生した過電圧をグランドへ回生させることができる。
【００１７】
以下、具体的に説明する。
【００１８】
本発明のモータ駆動回路は、直列接続された電源側出力トランジスタおよびグランド側出力トランジスタからなり、それらの中間接続点を出力端子とし、２つの出力端子間にモータが接続される２組の出力回路と、２組の出力回路の各々の電源側出力トランジスタおよびグランド側出力トランジスタに制御電圧を与える制御電圧生成手段と、２組の出力回路に与えられる電源電圧の低下に応答して２組の出力回路の各々のグランド側トランジスタを強制的にオンにすることにより前記モータから発生する逆起電力によって生じる過電圧を抑圧する保護手段とを備えている。
【００１９】
上記の保護手段は、電源電圧の低下を検出する電源電圧低下検出手段を有することが好ましい。また、モータの両端に発生する逆起電力の上昇を電源電圧の低下として検出する逆起電力上昇検出手段を有していてもよい。
【００２０】
上記構成のモータ駆動回路においては、電源端子およびグランド端子間に接続されて充電された容量を備え、保護手段は、容量の端子間電圧を２組の出力回路の各々のグランド側トランジスタをオンにするための電源として使用することが好ましい。
【００２１】
また、上記構成のモータ駆動回路においては、保護手段は、モータの両端に発生する逆起電力をグランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用してもよい。
【００２２】
また、上記構成のモータ駆動回路においては、電源およびグランドに接続されて充電された容量を備え、保護手段は、容量の端子間電圧もしくは、モータの両端に発生する逆起電力のいずれかをグランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用してもよい。
【００２３】
上記構成において、電源電圧の低下を検出する電源電圧低下検出手段を有する場合、保護手段は、電源電圧低下検出手段による電源電圧低下検出に応答して制御電圧生成手段の制御電圧を無効にして２組の出力回路の各々の電源側出力トランジスタおよびグランド側出力トランジスタにオフ駆動電圧およびオン駆動電圧をそれぞれ与える論理合成手段を有することが好ましい。
【００２４】
また、モータの両端に発生する逆起電力の上昇を電源電圧の低下として検出する逆起電力上昇検出手段を有する場合、保護手段は、逆起電力上昇検出手段による逆起電力上昇検出に応答して制御電圧生成手段の制御電圧を無効にして２組の出力回路の各々の電源側出力トランジスタおよびグランド側出力トランジスタにオフ駆動電圧およびオン駆動電圧をそれぞれ与える論理合成手段を有することが好ましい。
【００２５】
上記のように、論理合成手段を有する場合、上記構成のモータ駆動回路は、電源端子およびグランド端子間に接続されて充電された容量を備え、保護手段は、容量の端子間電圧をグランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を論理合成手段の出力端に有することが好ましい。
【００２６】
また、論理合成手段を有する場合、保護手段は、モータの両端に発生する逆起電力をグランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を論理合成手段の出力端に有することが好ましい。
【００２７】
また、論理合成手段を有する場合、上記構成のモータ駆動回路は、電源およびグランドに接続されて充電された容量を備え、保護手段は、容量の端子間電圧もしくは、モータの両端に発生する逆起電力のいずれかをグランド側出力トランジスタをオンにするための電源として使用したプルアップ手段を論理合成手段の出力端に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２８】
上記のように本発明によれば、電源電圧が低下、あるいは接地（グランド）となった場合でも、モータに発生する逆起電力に対してモータ駆動回路、およびモータを保護することが可能となる効果を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１に本発明の第１の実施の形態を示す。モータ駆動回路１０には電圧ＶＣＣを出力する直流電源ＶＣＣが接続される。モータ駆動回路１０が備えるＨブリッジ１４は２組の出力回路を構成するもので、電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３、グランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４、各トランジスタと並列に接続されるダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、および各トランジスタのゲートに一端が接続され、他端が後述する保護手段５０のＡＡＨ端子、ＡＡＬ端子、ＢＢＨ端子、ＢＢＬ端子に接続された抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４によって構成される。図１に示す例では、電源側出力トランジスタＱ１およびＱ３をＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴ、グランド側出力トランジスタＱ２およびＱ４をＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成するものとする。
【００３１】
電源側出力トランジスタＱ１のソースは分岐点Ｐにおいて直流電源ＶＣＣと接続され、同時にダイオードＤ１のカソードに接続される。また、電源側出力トランジスタＱ１のドレインはダイオードＤ１のアノードに接続される。電源側出力トランジスタＱ１のゲートは抵抗Ｒ１を介してスイッチ回路９０の出力端子ＡＡＨに接続される。
【００３２】
グランド側出力トランジスタＱ２のドレインはダイオードＤ２のカソードと、電源側出力トランジスタＱ１のドレインと接続端子Ｍ＋にて接続される。グランド側出力トランジスタＱ２のソースはダイオードＤ２のアノードと接続され、それらの接続端は接地される。グランド側出力トランジスタＱ２のゲートは抵抗Ｒ２を介してスイッチ回路９０の出力端子ＡＡＬに接続される。
【００３３】
もう一組も同様に、電源側出力トランジスタＱ３のソースは分岐点Ｐにおいて直流電源ＶＣＣと接続され、同時にダイオードＤ３のカソードに接続される。また、電源側出力トランジスタＱ３のドレインはダイオードＤ３のアノードに接続される。電源側出力トランジスタＱ３のゲートは抵抗Ｒ３を介してスイッチ回路９０の出力端子ＢＢＨに接続される。
【００３４】
グランド側出力トランジスタＱ４のドレインはダイオードＤ４のカソードと、電源側出力トランジスタＱ３のドレインと接続端子Ｍ−にて接続される。グランド側出力トランジスタＱ４のソースはダイオードＤ４のアノードに接続され、それらの接続端は接地される。グランド側出力トランジスタＱ４のゲートは抵抗Ｒ４を介してスイッチ回路９０の出力端子ＢＢＬに接続される。
【００３５】
また、制御電圧生成手段２８は、後述する目標電圧設定回路１８とモータ電圧検出回路１６と誤差増幅回路２２とＰＷＭ回路２４とロジック回路２６を有する。目標電圧設定回路１８は、外部からＦＷ端子および、ＲＶ端子に入力される順方向および、逆方向回転の指令信号に応じて、モータＭのモータ電圧の目標値Ｔを出力する。なお、ＦＷ端子および、ＲＶ端子へ同時に入力されることはないとする。一方、モータ電圧検出回路１６はモータＭの両端の接続端子Ｍ＋およびＭ−を入力とする。
【００３６】
上記モータ電圧検出回路１６の出力Ｆと上記目標電圧設定回路１８の出力Ｔが誤差増幅回路２２に入力される。上記誤差増幅回路２２の出力ＹがＰＷＭ回路２４に入力される。
【００３７】
ここで、外部から入力されたＦＷ信号に従った目標電圧設定回路１８の出力Ｔに対して、モータＭの端子間の平均電圧を取り出した上記モータ電圧検出回路１６の出力Ｆが低い場合は、誤差増幅回路２２の出力ＹとしてＰＷＭ回路２４の順方向デューティを増加させるように変化させる。
【００３８】
逆に、目標電圧設定回路１８の出力Ｔに対して、モータＭの端子間の平均電圧を取り出したモータ電圧検出回路１６の出力Ｆが高い場合は、誤差増幅回路２２の出力ＹとしてＰＷＭ回路２４の順方向デューティを減少させるように変化させる。
【００３９】
ここで、検出方式としてモータＭの端子間電圧を検出してモータＭを制御したが、モータＭに流れる電流を検出し、それによってモータＭを制御することも可能である。
【００４０】
このように設定されたＰＷＭ回路２４の出力がロジック回路２６に入力され、上記制御電圧生成手段２８の出力としてＡＨ、ＢＨ、ＡＬ、ＢＬが出力される。
【００４１】
本実施の形態においてスイッチ回路９０は、論理合成手段（論理和）１０１、１０２、１０３、１０４および論理合成手段（否定）１０５で構成されている。上記スイッチ回路９０には比較器７０の出力、制御電圧生成手段２８の出力ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬが入力されている。論理合成手段１０５には比較器７０の出力が入力され、論理合成手段１０５の出力は論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４に入力される。また、制御電圧生成手段２８の出力ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬはそれぞれ論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４に入力される。
【００４２】
上記制御電圧生成手段２８の出力ＡＨと後述する保護手段５０の比較器７０の出力はスイッチ回路９０において一方がスイッチ回路９０の出力として選択され、その出力ＡＡＨはプルアップ手段８１を介してプルアップされる。出力ＡＡＨは抵抗Ｒ１を介して電源側出力トランジスタＱ１のゲートに接続される。
【００４３】
上記制御電圧生成手段２８の出力ＡＬと後述する保護手段５０の比較器７０の出力はスイッチ回路９０において一方がスイッチ回路９０の出力として選択され、その出力ＡＡＬはプルアップ手段８２を介してプルアップされる。出力ＡＡＬは抵抗Ｒ２を介してグランド側出力トランジスタＱ２のゲートに接続される。
【００４４】
上記制御電圧生成手段２８の出力ＢＨと後述する保護手段５０の比較器７０の出力はスイッチ回路９０において一方がスイッチ回路９０の出力として選択され、その出力ＢＢＨはプルアップ手段８３を介してプルアップされる。出力ＢＢＨは抵抗Ｒ３を介して電源側出力トランジスタＱ３のゲートに接続される。
【００４５】
上記制御電圧生成手段２８の出力ＢＬと後述する保護手段５０の比較器７０の出力はスイッチ回路９０において一方がスイッチ回路９０の出力として選択され、その出力ＢＢＬはプルアップ手段８４を介してプルアップされる。出力ＢＢＬは抵抗Ｒ４を介してグランド側出力トランジスタＱ４のゲートに接続される。
【００４６】
本実施の形態においてスイッチ回路９０は、論理和ゲート１０１、１０２、１０３、１０４および論理否定ゲート１０５によって実現しているが、その他の手段によってスイッチ回路９０の出力を選択してもよい。
【００４７】
保護手段５０は、基準電圧作成回路６０と、比較器７０と、スイッチ回路９０、例えば抵抗あるいは定電流源にて構成されるプルアップ手段８１、８２、８３、８４、容量Ｃ３を有する。ここで、基準電圧作成回路６０と比較器７０とで電源電圧低下検出手段が構成されている。
【００４８】
上記比較器７０は電源電圧ＶＣＣと上記基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦを入力とする。上記比較器７０の出力がスイッチ回路９０に入力され、スイッチ回路９０の中の論理合成回路によってＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬと論理合成され、それぞれＡＡＨ、ＡＡＬ、ＢＢＨ、ＢＢＬを出力する。容量Ｃ３は直流電源ＶＣＣとグランドの間に接続され、直流電源ＶＣＣによって充電される。本実施例では、容量Ｃ３はモータ駆動回路１０に含まれているが、モータ駆動回路１０の外に設けてもよい。
【００４９】
図２に示すように上記比較器７０はヒステリシスを有し、電源電圧ＶＣＣが高電圧から降下する場合、電源電圧ＶＣＣが上記基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ以上の場合はＨを出力し、電源電圧ＶＣＣが上記基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ以下となる場合はＬを出力する。逆に電源電圧ＶＣＣが低電圧から上昇する場合、上記比較器７０の出力はＬから始まり、電源電圧ＶＣＣが上記基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦに予め設定されたヒステリシス幅分を加えた電圧にまで上昇すると出力をＨとする。
【００５０】
ここで、上記比較器７０の出力をＨからＬに切り替える時のしきい値すなわち電圧ＶＲＥＦを制御電圧生成手段２８、スイッチ回路９０における論理合成手段の動作下限電圧以上とする。また、上記比較器７０のヒステリシス幅を電源電圧が低下する過渡期に電源電圧に畳重される誘起電圧ノイズ成分よりも大きく設定することにより、過渡的な電源ＶＣＣの上昇により、ブレーキ動作を停止してしまう不具合を回避することができる。上記比較器７０の出力と電源電圧ＶＣＣとの関係を図２に示す。
【００５１】
電源電圧ＶＣＣの出力状態を図２に示す（Ａ）定常状態（ＶＣＣ＞基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ）、電源電圧ＶＣＣが低下し、（Ｂ）電源電圧低下状態（基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ＞ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ）、さらに電源電圧ＶＣＣが低下した（Ｃ）電源電圧出力接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ＞ＶＣＣ＞０Ｖ）に分けて、本発明の動作を説明する。
【００５２】
図１に示す実施例では、ＰＷＭ回路２４を有しているので、適時オン、オフ動作を繰り返すことになるが、制御電圧生成手段２８によって、ＡＨ＝ＡＡＨ＝Ｌ、ＢＨ＝ＢＢＨ＝Ｈ、ＡＬ＝ＡＡＬ＝Ｌ、ＢＬ＝ＢＢＬ＝Ｈとして電源側出力トランジスタＱ１およびグランド側出力トランジスタＱ４をオンし、電流が電源電圧ＶＣＣの印加される分岐点Ｐ→トランジスタＱ１→接続端子Ｍ＋→モータＭ→接続端子Ｍ−→トランジスタＱ４→接地（グランド）と通電され順方向に回転している期間を考える。
【００５３】
（Ａ）定常状態（ＶＣＣ＞基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ）
電源電圧ＶＣＣが適切な電圧が印加されている定常状態のときは、比較器７０の出力は図２に示すようにＨとなる。このとき、論理合成手段１０１は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨをＡＡＨとして出力する。論理合成手段１０２は制御電圧生成手段２８の出力ＡＬをＡＡＬとして出力する。論理合成手段１０３は制御電圧生成手段２８の出力ＢＨをＢＢＨとして出力する。論理合成手段１０４は制御電圧生成手段２８の出力ＢＬをＢＢＬとして出力する。
【００５４】
つまり、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４によって構成されたスイッチ回路９０は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬをそのまま伝達し、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を介してグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をそれぞれオフ、オンし、電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をそれぞれオン、オフする。このように、通常動作時には、本発明による回路は制御電圧生成手段２８による通常時の制御系に影響を及ぼさない。
【００５５】
（Ｂ）電源電圧低下状態（基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ＞ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ）
電源電圧ＶＣＣが低下すると順方向に駆動するために流れていた駆動電流が減少するが、それに伴いモータＭに誘起される逆起電力により接続端子Ｍ−→ダイオードＤ３→分岐点Ｐ→電源ＶＣＣ→接地（グランド）→ダイオードＤ２→接続端子Ｍ＋→モータＭという回生電流が流れようとする。このとき、図２に示すように比較器７０の出力がＬとなる。
【００５６】
このとき、制御電圧生成手段２８は順方向回転指令ＦＷに基づき、ＡＨ＝Ｌ、ＡＬ＝Ｌ、ＢＨ＝Ｈ、ＢＬ＝Ｈを出力しているが、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４、１０５にて上記比較器７０の出力と合成され、ＡＡＨ＝ＡＡＬ＝ＢＢＨ＝ＢＢＬ＝Ｈとなり、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を経由して、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることでモータの回転にブレーキをかけることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へと回生させる。
【００５７】
デジタルカメラなどでは内蔵するフラッシュ機能の容量を充電するときやマイコンとのデータ転送時など、瞬間的に電源電圧が低下し、その後適正電圧に復帰する場合がある。このときの電源電圧低下が制御電圧生成手段２８に含まれるロジック回路２６の動作下限を下回らない程度までしか低下しない場合でも、本方法によってモータ駆動回路、およびモータを保護することができる。
【００５８】
（Ｃ）電源電圧出力接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ＞ＶＣＣ＞０Ｖ）
電源電圧がさらに低下し、制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧以下、さらには外部から電源ＶＣＣに印加されている電源手段（例えば、乾電池）が急に取り除かれる場合などＶＣＣ＝０Ｖまでいたった場合、（Ｂ）と同様にモータ端には逆起電力による誘起電圧ノイズ成分が誘起される。このとき、スイッチ回路９０の出力ＡＡＨ、ＢＢＨ、ＡＡＬ、ＢＢＬは不定となる。
【００５９】
この場合もプルアップ手段８１、８２、８３、８４および電源電圧ＶＣＣに充電された容量Ｃ３にて、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のゲートにはＨが印加され、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へ回生することができる。
【００６０】
このように電源電圧が低下、さらには電源電圧ＶＣＣ＝０Ｖとなった場合でも、モータ端に誘起される逆起電力による誘起電圧ノイズ成分をグランド側出力トランジスタをオンさせることで接地（グランド）に回生させることができ、モータ駆動回路、およびモータの保護が行える。また、本保護構成は、前述のとおり制御電圧生成手段２８にて制御される通常動作時の動作には影響を及ぼさずに実現することができる。
【００６１】
なお、本実施例の制御電圧生成手段２８では、ＰＷＭ回路２４を有する回路構成を例として詳述したが、ＰＷＭ回路２４を有さない回路構成によっても同様であることは言及するまでもない。本実施例では、モータを順方向回転させている場合を例に詳述したが、モータを逆方向回転させている場合も同様に対策できることは言うまでもない。
【００６２】
（実施の形態２）
図３に本発明の第２の実施の形態を示す。図１に示す本発明の第１の実施の形態に相当する箇所は同一の符号を用いている。また、図１に示す本発明の第１の実施の形態と同一の箇所の説明は省略する。本実施例での保護手段５１は基準電圧作成回路６１、比較器７１、逆起電力検出回路７５、スイッチ回路９０、例えば抵抗あるいは定電流源にて構成されるプルアップ手段８１、８２、８３、８４、容量Ｃ３を有する。ここで、基準電圧作成回路６１と比較器７１と逆起電力検出回路７５とで逆起電力上昇検出手段が構成されている。
【００６３】
比較器７１は逆起電力検出回路７５の出力ＢＥＭＦと基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１を入力とする。図４に示すように、上記比較器７１はヒステリシスを有し、逆起電力検出回路７５の出力ＢＥＭＦが低電圧から上昇する場合、上記基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１以下の場合はＨを出力し、逆起電力検出回路７５の出力ＢＥＭＦが上記基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ１以上の場合はＬを出力する。上記比較器７１の出力をＨからＬに切り替えるしきい値すなわち電圧ＶＲＥＦ１を電源電圧ＶＣＣが適切な電圧が印加されている場合にモータＭの端子間に発生する逆起電力以上とする。逆に、逆起電力検出回路７５の出力ＢＥＭＦが高電圧から下降する場合、上記比較器７１の出力はＬから、（逆起電力検出回路７５が上記基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１）−（予め設定されたヒステリシス幅分）まで下降すると出力をＨとする。
【００６４】
逆起電力検出回路７５は接続端子Ｍ＋および、接続端子Ｍ−の電圧、ＦＷ端子および、ＲＶ端子の信号、ＰＷＭ回路２４の出力ＰＷＭＯＦＦを入力とする。逆起電力検出回路７５は、ＦＷ端子、ＲＶ端子より入力される順方向、逆方向回転の指令信号に応じて接続端子Ｍ＋、接続端子Ｍ−のいずれの電圧が高いかを判定し、ＰＷＭ回路２４の出力ＰＷＭＯＦＦによってＨブリッジが回生している期間にのみ出力ＢＥＭＦとして接続端子Ｍ＋、接続端子Ｍ−の電位差の絶対値を出力する。Ｈブリッジが通電している場合は、逆起電力検出回路７５は０Ｖを出力する。もちろん、逆起電力検出回路７５を用いずにモータＭに誘起される逆起電力を検出してもよい。
【００６５】
逆起電力検出回路７５の出力状態を図４に示す（Ａ）定常状態（ＢＥＭＦ＜基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ１）、電源電圧ＶＣＣが低下し（Ｂ）電源電圧低下状態（ＢＥＭＦ＞基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ１、かつ電源電圧ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値）、さらに電源電圧が低下した（Ｃ）電源電圧接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値＞ＶＣＣ＞０Ｖ）に分けて、本発明の動作を説明する。
【００６６】
図３に示す実施例では、ＰＷＭ回路２４を有しているので、適時オン、オフ動作を繰り返すことになるが、制御電圧生成手段２８によって、ＡＨ＝ＡＡＨ＝Ｌ、ＢＨ＝ＢＢＨ＝Ｈ、ＡＬ＝ＡＡＬ＝Ｌ、ＢＬ＝ＢＢＬ＝Ｈとして電源側出力トランジスタＱ１およびグランド側出力トランジスタＱ４をオンし、電流が電源電圧ＶＣＣの印加される分岐点Ｐ→トランジスタＱ１→接続端子Ｍ＋→モータＭ→接続端子Ｍ−→トランジスタＱ４→接地（グランド）と通電され順方向に回転している期間を考える。
【００６７】
（Ａ）定常状態（ＢＥＭＦ＜基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１）
電源電圧ＶＣＣが適切な電圧が印加されている定常状態のときは、モータＭの端子間に発生する逆起電力が上記基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１以下であるため、比較器７１の出力は図４に示すようにＨとなる。このとき、論理合成手段１０１は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨをＡＡＨとして出力する。論理合成手段１０２は制御電圧生成手段２８の出力ＡＬをＡＡＬとして出力する。論理合成手段１０３は制御電圧生成手段２８の出力ＢＨをＢＢＨとして出力する。論理合成手段１０４は制御電圧生成手段２８の出力ＢＬをＢＢＬとして出力する。
【００６８】
つまり、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４によって構成されたスイッチ回路９０は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬをそのまま伝達し、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を介してグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をそれぞれオフ、オンし、電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をそれぞれオン、オフする。このように、通常動作時には、本発明による回路は制御電圧生成手段２８による通常時の制御系に影響を及ぼさない。
【００６９】
（Ｂ）電源電圧低下状態（ＢＥＭＦ＞基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１、かつ電源電圧ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値）
電源電圧ＶＣＣが低下すると順方向に駆動するために流れていた駆動電流が減少するが、それに伴いモータＭに誘起される逆起電力により接続端子Ｍ−→ダイオードＤ３→分岐点Ｐ→電源ＶＣＣ→接地（グランド）→ダイオードＤ２→接続端子Ｍ＋→モータＭという回生電流が流れようとする。このとき、モータＭに誘起される逆起電力は上記基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１より大きくなるため、図４に示すように比較器７１の出力がＬとなる。
【００７０】
このとき、制御電圧生成手段２８は順方向回転指令ＦＷに基づき、ＡＨ＝Ｌ、ＡＬ＝Ｌ、ＢＨ＝Ｈ、ＢＬ＝Ｈを出力しているが、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４にて上記比較器７１の出力と合成され、ＡＡＨ＝ＡＡＬ＝ＢＢＨ＝ＢＢＬ＝Ｈとなり、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を経由して、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることでモータの回転にブレーキをかけることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へと回生させる。
【００７１】
（Ｃ）電源電圧接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値＞ＶＣＣ＞０Ｖ）：電源電圧ＶＣＣが制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値を下回る領域
電源電圧がさらに低下し、制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧以下、さらには外部から電源ＶＣＣに印加されている電源手段（例えば、乾電池）が急に取り除かれる場合などＶＣＣ＝０Ｖまでいたった場合、（Ｂ）と同様にモータ端には逆起電力による誘起電圧ノイズ成分が誘起される。
【００７２】
このとき、スイッチ回路９０の出力ＡＡＨ、ＢＢＨ、ＡＡＬ、ＢＢＬは不定となる。この場合もプルアップ手段８１、８２、８３、８４および電圧ＶＣＣに充電された容量Ｃ３にて、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のゲートにはＨが印加され、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へ回生することができる。
【００７３】
このように電源電圧が低下、さらには電源電圧ＶＣＣ＝０Ｖとなった場合でも、モータ端に誘起される逆起電力による誘起電圧ノイズ成分をグランド側出力トランジスタをオンさせることで接地（グランド）に回生させることができ、モータ駆動回路、およびモータの保護が行える。また、本保護構成は、前述のとおり制御電圧生成手段２８にて制御される通常動作時の動作には影響を及ぼさずに実現することができる。
【００７４】
なお、本実施例の制御電圧生成手段２８では、ＰＷＭ回路２４を有する回路構成を例として詳述したが、ＰＷＭ回路２４を有さない回路構成によっても同様であることは言及するまでもない。本実施例では、モータを順方向回転させている場合を例に詳述したが、モータを逆方向回転させている場合も同様に対策できることは言うまでもない。
【００７５】
（実施の形態３）
図５に本発明の第３の実施の形態を示す。図１に示す本発明の第１の実施の形態および図４に示す本発明の第２の実施の形態に相当する箇所は同一の符号を用いている。また、図１に示す本発明の第１の実施の形態および図４に示す本発明の第２の実施の形態と同一の箇所の説明は省略する。本実施例での保護手段５２は基準電圧作成回路６０、比較器７０、逆起電力検出回路７５、スイッチ回路９０、例えば抵抗あるいは定電流源にて構成されるプルアップ手段８１、８２、８３、８４、プルアップ電圧選択回路７６を有する。
【００７６】
本実施例では、プルアップ電圧選択回路７６は以下に説明する方法で実現しているが、当然他の手段によって実現してもよい。プルアップ電圧選択回路７６はダイオードＤ７６１、Ｄ７６２と抵抗Ｒ７６３で構成されている。ダイオードＤ７６１のアノードを電源ＶＣＣに接続し、カソードを抵抗Ｒ７６３の一端に接続する。抵抗Ｒ７６３の他端はグランドに接続する。ダイオードＤ７６２のアノードを逆起電力検出回路７５の出力ＢＥＭＦに接続し、カソードをダイオードＤ７６１のカソードに接続する。プルアップ電圧選択回路７６の出力は、入力である電源ＶＣＣと逆起電力検出回路７５の出力ＢＥＭＦのうち大きい方となる。プルアップ電圧選択回路７６の出力は、プルアップ手段８１、８２、８３、８４に接続される。比較器７０の入力は基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦと電源電圧ＶＣＣとを入力する。
【００７７】
電源電圧ＶＣＣの出力状態を図２に示す（Ａ）定常状態（ＶＣＣ＞基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ）、電源電圧ＶＣＣが低下し、（Ｂ）電源電圧低下状態（基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ＞ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ）、さらに電源電圧ＶＣＣが低下した（Ｃ）電源電圧出力接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ＞ＶＣＣ＞０Ｖ）に分けて、本発明の動作を説明する。
【００７８】
図５に示す実施例では、ＰＷＭ回路２４を有しているので、適時オン、オフ動作を繰り返すことになるが、制御電圧生成手段２８によって、ＡＨ＝ＡＡＨ＝Ｌ、ＢＨ＝ＢＢＨ＝Ｈ、ＡＬ＝ＡＡＬ＝Ｌ、ＢＬ＝ＢＢＬ＝Ｈとして電源側出力トランジスタＱ１およびグランド側出力トランジスタＱ４をオンし、電流が電源電圧ＶＣＣの印加される分岐点Ｐ→トランジスタＱ１→接続端子Ｍ＋→モータＭ→接続端子Ｍ−→トランジスタＱ４→接地（グランド）と通電され順方向に回転している期間を考える。
【００７９】
（Ａ）定常状態（ＶＣＣ＞基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ）
電源電圧ＶＣＣが適切な電圧が印加されている定常状態のときは、比較器７０の出力は図２に示すようにＨとなる。このとき、論理合成手段１０１は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨをＡＡＨとして出力する。論理合成手段１０２は制御電圧生成手段２８の出力ＡＬをＡＡＬとして出力する。論理合成手段１０３は制御電圧生成手段２８の出力ＢＨをＢＢＨとして出力する。論理合成手段１０４は制御電圧生成手段２８の出力ＢＬをＢＢＬとして出力する。
【００８０】
つまり、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４、１０５によって構成されたスイッチ回路９０は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬをそのまま伝達し、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を介してグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をそれぞれオフ、オンし、電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をそれぞれオン、オフする。このように、通常動作時には、本発明による回路は制御電圧生成手段２８による通常時の制御系に影響を及ぼさない。
【００８１】
（Ｂ）電源電圧低下状態（基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ＞ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ）
電源電圧ＶＣＣが低下すると順方向に駆動するために流れていた駆動電流が減少するが、それに伴いモータＭに誘起される逆起電力により接続端子Ｍ−→ダイオードＤ３→分岐点Ｐ→電源ＶＣＣ→接地（グランド）→ダイオードＤ２→接続端子Ｍ＋→モータＭという回生電流が流れようとする。
【００８２】
このとき、図２に示すように比較器７０の出力がＬとなる。このとき、制御電圧生成手段２８は順方向回転指令ＦＷに基づき、ＡＨ＝Ｌ、ＡＬ＝Ｌ、ＢＨ＝Ｈ、ＢＬ＝Ｈを出力しているが、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４、１０５にて上記比較器７０の出力と合成され、ＡＡＨ＝ＡＡＬ＝ＢＢＨ＝ＢＢＬ＝Ｈとなり、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を経由して、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることでモータの回転にブレーキをかけることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へと回生させる。
【００８３】
（Ｃ）電源電圧出力接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ＞ＶＣＣ＞０Ｖ）
電源電圧がさらに低下し、制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧以下、さらには外部から電源ＶＣＣに印加されている電源手段（例えば、乾電池）が急に取り除かれる場合などＶＣＣ＝０Ｖまでいたった場合、（Ｂ）と同様にモータ端には逆起電力による誘起電圧ノイズ成分が誘起される。このとき、スイッチ回路９０の出力ＡＡＨ、ＢＢＨ、ＡＡＬ、ＢＢＬは不定となる。
【００８４】
この場合もプルアップ手段８１、８２、８３、８４およびプルアップ電圧選択回路７６にて、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のゲートにはＨが印加され、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へ回生することができる。
【００８５】
電源電圧ＶＣＣが０Ｖになるなどして電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、グランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンするために必要な電圧を下回った場合でも、モータＭの端子に誘起される逆起電力がプルアップ電圧選択回路７６から出力され、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４にＨを印加することができる。
【００８６】
このように電源電圧が低下、さらには電源電圧ＶＣＣ＝０Ｖとなった場合でも、モータ端に誘起される逆起電力による誘起電圧ノイズ成分をグランド側出力トランジスタをオンさせることで接地（グランド）に回生させることができ、モータ駆動回路、およびモータの保護が行える。また、本保護構成は、前述のとおり制御電圧生成手段２８にて制御される通常動作時の動作には影響を及ぼさずに実現することができる。
【００８７】
なお、本実施例の制御電圧生成手段２８では、ＰＷＭ回路２４を有する回路構成を例として詳述したが、ＰＷＭ回路２４を有さない回路構成によっても同様であることは言及するまでもない。本実施例では、モータを順方向回転させている場合を例に詳述したが、モータを逆方向回転させている場合も同様に対策できることは言うまでもない。
【００８８】
（実施の形態４）
図６に本発明の第４の実施の形態を示す。図１に示す本発明の第１の実施の形態、図４に示す本発明の第２の実施の形態、図５に示す本発明の第３の実施の形態に相当する箇所は同一の符号を用いている。また、図１に示す本発明の第１の実施の形態、図４に示す本発明の第２の実施の形態、図５に示す本発明の第３の実施の形態と同一の箇所の説明は省略する。
【００８９】
本実施例での保護手段５３は基準電圧作成回路６１、比較器７１、逆起電力検出回路７５、スイッチ回路９０、例えば抵抗あるいは定電流源にて構成されるプルダウン手段８１、８２、８３、８４、プルアップ電圧選択回路７６を有する。逆起電力検出回路７５の出力は比較器７１に入力されるとともに、プルアップ電圧選択回路７６にも入力される。プルアップ電圧選択回路７６の出力はプルアップ手段８１、８２、８３、８４に接続される。
【００９０】
逆起電力検出回路７５の出力状態を図４に示す（Ａ）定常状態（ＢＥＭＦ＜基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１）、電源電圧ＶＣＣが低下し（Ｂ）電源電圧低下状態（ＢＥＭＦ＞基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１、かつ電源電圧ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値）、さらに電源電圧が低下した（Ｃ）電源電圧接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値＞ＶＣＣ＞０Ｖ）に分けて、本発明の動作を説明する。
【００９１】
図６に示す実施例では、ＰＷＭ回路２４を有しているので、適時オン、オフ動作を繰り返すことになるが、制御電圧生成手段２８によって、ＡＨ＝ＡＡＨ＝Ｌ、ＢＨ＝ＢＢＨ＝Ｈ、ＡＬ＝ＡＡＬ＝Ｌ、ＢＬ＝ＢＢＬ＝Ｈとして電源側出力トランジスタＱ１およびグランド側出力トランジスタＱ４をオンし、電流が電源電圧ＶＣＣの印加される分岐点Ｐ→トランジスタＱ１→接続端子Ｍ＋→モータＭ→接続端子Ｍ−→トランジスタＱ４→接地（グランド）と通電され順方向に回転している期間を考える。
【００９２】
（Ａ）定常状態（ＢＥＭＦ＜基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１）
電源電圧ＶＣＣが適切な電圧が印加されている定常状態のときは、モータＭの端子間に発生する逆起電力が上記基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１以下であるため、比較器７１の出力は図４に示すようにＨとなる。このとき、論理合成手段１０１は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨをＡＡＨとして出力する。論理合成手段１０２は制御電圧生成手段２８の出力ＡＬをＡＡＬとして出力する。論理合成手段１０３は制御電圧生成手段２８の出力ＢＨをＢＢＨとして出力する。論理合成手段１０４は制御電圧生成手段２８の出力ＢＬをＢＢＬとして出力する。
【００９３】
つまり、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４によって構成されたスイッチ回路９０は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬをそのまま伝達し、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を介してグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をそれぞれオフ、オンし、電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をそれぞれオン、オフする。このように、通常動作時には、本発明による回路は制御電圧生成手段２８による通常時の制御系に影響を及ぼさない。
【００９４】
（Ｂ）電源電圧低下状態（ＢＥＭＦ＞基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１、かつ電源電圧ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値）
電源電圧ＶＣＣが低下すると順方向に駆動するために流れていた駆動電流が減少するが、それに伴いモータＭに誘起される逆起電力により接続端子Ｍ−→ダイオードＤ３→分岐点Ｐ→電源ＶＣＣ→接地（グランド）→ダイオードＤ２→接続端子Ｍ＋モータＭという回生電流が流れようとする。
【００９５】
このとき、モータＭに誘起される逆起電力は上記基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１より大きくなるため、図４に示すように比較器７１の出力がＬとなる。このとき、制御電圧生成手段２８は順方向回転指令ＦＷに基づき、ＡＨ＝Ｌ、ＡＬ＝Ｌ、ＢＨ＝Ｈ、ＢＬ＝Ｈを出力しているが、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４、１０５にて上記比較器７１の出力と合成され、ＡＡＨ＝ＡＡＬ＝ＢＢＨ＝ＢＢＬ＝Ｈとなり、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を経由して、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることでモータの回転にブレーキをかけることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へと回生させる。
【００９６】
（Ｃ）電源電圧接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値＞ＶＣＣ＞０Ｖ）：電源電圧ＶＣＣが制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値を下回る領域
電源電圧がさらに低下し、制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧以下、さらには外部から電源ＶＣＣに印加されている電源手段（例えば、乾電池）が急に取り除かれる場合などＶＣＣ＝０Ｖまでいたった場合、（Ｂ）と同様にモータ端には逆起電力による誘起電圧ノイズ成分が誘起される。このとき、スイッチ回路９０の出力ＡＡＨ、ＢＢＨ、ＡＡＬ、ＢＢＬは不定となる。
【００９７】
この場合もプルアップ手段８１、８２、８３、８４およびプルアップ電圧選択回路７６にて、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のゲートにはＨが印加され、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へ回生することができる。
【００９８】
電源電圧ＶＣＣが０Ｖになるなどして電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、グランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンするために必要な電圧を下回った場合でも、モータＭの端子に誘起される逆起電力がプルアップ電圧選択回路７６から出力され、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４にＨを印加することができる。
【００９９】
このように電源電圧が低下、さらには電源電圧ＶＣＣ＝０Ｖとなった場合でも、モータ端に誘起される逆起電力による誘起電圧ノイズ成分をグランド側出力トランジスタをオンさせることで接地（グランド）に回生させることができ、モータ駆動回路、およびモータの保護が行える。また、本保護構成は、前述のとおり制御電圧生成手段２８にて制御される通常動作時の動作には影響を及ぼさずに実現することができる。
【０１００】
なお、本実施例の制御電圧生成手段２８では、ＰＷＭ回路２４を有する回路構成を例として詳述したが、ＰＷＭ回路２４を有さない回路構成によっても同様であることは言及するまでもない。本実施例では、モータを順方向回転させている場合を例に詳述したが、モータを逆方向回転させている場合も同様に対策できることは言うまでもない。
【０１０１】
（実施の形態５）
図７に本発明の第５の実施の形態を示す。図１に示す本発明の第１の実施の形態、図４に示す本発明の第２の実施の形態、図５に示す本発明の第３の実施の形態に相当する箇所は同一の符号を用いている。また、図１に示す本発明の第１の実施の形態、図４に示す本発明の第２の実施の形態、図５に示す本発明の第３の実施の形態と同一の箇所の説明は省略する。
【０１０２】
本実施例での保護手段５４は基準電圧作成回路６０、比較器７０、逆起電力検出回路７５、スイッチ回路９０、例えば抵抗あるいは定電流源にて構成されるプルアップ手段８１、８２、８３、８４、プルアップ電圧選択回路７６、容量Ｃ３を有する。
【０１０３】
電源電圧ＶＣＣの出力状態を図２に示す（Ａ）定常状態（ＶＣＣ＞基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ）、電源電圧ＶＣＣが低下し、（Ｂ）電源電圧低下状態（基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ＞ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ）、さらに電源電圧ＶＣＣが低下した（Ｃ）電源電圧出力接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ＞ＶＣＣ＞０Ｖ）に分けて、本発明の動作を説明する。
【０１０４】
図７に示す実施例では、ＰＷＭ回路２４を有しているので、適時オン、オフ動作を繰り返すことになるが、制御電圧生成手段２８によって、ＡＨ＝ＡＡＨ＝Ｌ、ＢＨ＝ＢＢＨ＝Ｈ、ＡＬ＝ＡＡＬ＝Ｌ、ＢＬ＝ＢＢＬ＝Ｈとして電源側出力トランジスタＱ１およびグランド側出力トランジスタＱ４をオンし、電流が電源電圧ＶＣＣの印加される分岐点Ｐ→トランジスタＱ１→接続端子Ｍ＋→モータＭ→接続端子Ｍ−→トランジスタＱ４→接地（グランド）と通電され順方向に回転している期間を考える。
【０１０５】
（Ａ）定常状態（ＶＣＣ＞基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ）
電源電圧ＶＣＣが適切な電圧が印加されている定常状態のときは、比較器７０の出力は図２に示すようにＨとなる。このとき、論理合成手段１０１は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨをＡＡＨとして出力する。論理合成手段１０２は制御電圧生成手段２８の出力ＡＬをＡＡＬとして出力する。論理合成手段１０３は制御電圧生成手段２８の出力ＢＨをＢＢＨとして出力する。論理合成手段１０４は制御電圧生成手段２８の出力ＢＬをＢＢＬとして出力する。
【０１０６】
つまり、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４、１０５によって構成されたスイッチ回路９０は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬをそのまま伝達し、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を介してグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をそれぞれオフ、オンし、電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をそれぞれオン、オフする。このように、通常動作時には、本発明による回路は制御電圧生成手段２８による通常時の制御系に影響を及ぼさない。
【０１０７】
（Ｂ）電源電圧低下状態（基準電圧作成回路６０の出力ＶＲＥＦ＞ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ）
電源電圧ＶＣＣが低下すると順方向に駆動するために流れていた駆動電流が減少するが、それに伴いモータＭに誘起される逆起電力により接続端子Ｍ−→ダイオードＤ３→分岐点Ｐ→電源ＶＣＣ→接地（グランド）→ダイオードＤ２→接続端子Ｍ＋→モータＭという回生電流が流れようとする。このとき、図２に示すように比較器７０の出力がＬとなる。
【０１０８】
このとき、制御電圧生成手段２８は順方向回転指令ＦＷに基づき、ＡＨ＝Ｌ、ＡＬ＝Ｌ、ＢＨ＝Ｈ、ＢＬ＝Ｈを出力しているが、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４、１０５にて上記比較器７０の出力と合成され、ＡＡＨ＝ＡＡＬ＝ＢＢＨ＝ＢＢＬ＝Ｈとなり、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を経由して、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることでモータの回転にブレーキをかけることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へと回生させる。
【０１０９】
（Ｃ）電源電圧出力接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値Ｖｘ＞ＶＣＣ＞０Ｖ）
電源電圧がさらに低下し、制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧以下、さらには外部から電源ＶＣＣに印加されている電源手段（例えば、乾電池）が急に取り除かれる場合などＶＣＣ＝０Ｖまでいたった場合、（Ｂ）と同様にモータ端には逆起電力による誘起電圧ノイズ成分が誘起される。このとき、スイッチ回路９０の出力ＡＡＨ、ＢＢＨ、ＡＡＬ、ＢＢＬは不定となる。
【０１１０】
この場合もプルアップ手段８１、８２、８３、８４およびプルアップ電圧選択回路７６にて、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のゲートにはＨが印加され、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へ回生することができる。
【０１１１】
電源電圧ＶＣＣが０Ｖになるなどして電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、グランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンするために必要な電圧を下回った場合でも、プルアップ電圧選択回路７６から出力されたモータＭの端子に誘起される逆起電力もしくは電圧ＶＣＣに充電された容量Ｃ３によって、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４にＨを印加することができる。
【０１１２】
このように電源電圧が低下、さらには電源電圧ＶＣＣ＝０Ｖとなった場合でも、モータ端に誘起される逆起電力による誘起電圧ノイズ成分をグランド側出力トランジスタをオンさせることで接地（グランド）に回生させることができ、モータ駆動回路、およびモータの保護が行える。また、本保護構成は、前述のとおり制御電圧生成手段２８にて制御される通常動作時の動作には影響を及ぼさずに実現することができる。
【０１１３】
なお、本実施例の制御電圧生成手段２８では、ＰＷＭ回路２４を有する回路構成を例として詳述したが、ＰＷＭ回路２４を有さない回路構成によっても同様であることは言及するまでもない。本実施例では、モータを順方向回転させている場合を例に詳述したが、モータを逆方向回転させている場合も同様に対策できることは言うまでもない。
【０１１４】
（実施の形態６）
図８に本発明の第６の実施の形態を示す。図１に示す本発明の第１の実施の形態、図４に示す本発明の第２の実施の形態、図５に示す本発明の第３の実施の形態、図６に示す本発明の第４の実施の形態に相当する箇所は同一の符号を用いている。また、図１に示す本発明の第１の実施の形態、図４に示す本発明の第２の実施の形態、図５に示す本発明の第３の実施の形態、図６に示す本発明の第４の実施の形態と同一の箇所の説明は省略する。
【０１１５】
本実施例での保護手段５５は基準電圧作成回路６１、比較器７１、逆起電力検出回路７５、スイッチ回路９０、例えば抵抗あるいは定電流源にて構成されるプルダウン手段８１、８２、８３、８４、プルアップ電圧選択回路７６、容量Ｃ３を有する。逆起電力検出回路７５の出力は比較器７１に入力されるとともに、プルアップ電圧選択回路７６にも入力される。プルアップ電圧選択回路７６の出力はプルアップ手段８１、８２、８３、８４に接続される。
【０１１６】
逆起電力検出回路７５の出力状態を図４に示す（Ａ）定常状態（ＢＥＭＦ＜基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１）、電源電圧ＶＣＣが低下し（Ｂ）電源電圧低下状態（ＢＥＭＦ＞基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１、かつ電源電圧ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値）、さらに電源電圧が低下した（Ｃ）電源電圧接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値＞ＶＣＣ＞０Ｖ）に分けて、本発明の動作を説明する。
【０１１７】
図６に示す実施例では、ＰＷＭ回路２４を有しているので、適時オン、オフ動作を繰り返すことになるが、制御電圧生成手段２８によって、ＡＨ＝ＡＡＨ＝Ｌ、ＢＨ＝ＢＢＨ＝Ｈ、ＡＬ＝ＡＡＬ＝Ｌ、ＢＬ＝ＢＢＬ＝Ｈとして電源側出力トランジスタＱ１およびグランド側出力トランジスタＱ４をオンし、電流が電源電圧ＶＣＣの印加される分岐点Ｐ→トランジスタＱ１→接続端子Ｍ＋→モータＭ→接続端子Ｍ−→トランジスタＱ４→接地（グランド）と通電され順方向に回転している期間を考える。
【０１１８】
（Ａ）定常状態（ＢＥＭＦ＜基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１）
電源電圧ＶＣＣが適切な電圧が印加されている定常状態のときは、モータＭの端子間に発生する逆起電力が上記基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１以下であるため、比較器７１の出力は図４に示すようにＨとなる。このとき、論理合成手段１０１は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨをＡＡＨとして出力する。論理合成手段１０２は制御電圧生成手段２８の出力ＡＬをＡＡＬとして出力する。論理合成手段１０３は制御電圧生成手段２８の出力ＢＨをＢＢＨとして出力する。論理合成手段１０４は制御電圧生成手段２８の出力ＢＬをＢＢＬとして出力する。
【０１１９】
つまり、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４によって構成されたスイッチ回路９０は制御電圧生成手段２８の出力ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬをそのまま伝達し、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を介してグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をそれぞれオフ、オンし、電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をそれぞれオン、オフする。このように、通常動作時には、本発明による回路は制御電圧生成手段２８による通常時の制御系に影響を及ぼさない。
【０１２０】
（Ｂ）電源電圧低下状態（ＢＥＭＦ＞基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１、かつ電源電圧ＶＣＣ＞制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値）
電源電圧ＶＣＣが低下すると順方向に駆動するために流れていた駆動電流が減少するが、それに伴いモータＭに誘起される逆起電力により接続端子Ｍ−→ダイオードＤ３→分岐点Ｐ→電源ＶＣＣ→接地（グランド）→ダイオードＤ２→接続端子Ｍ＋モータＭという回生電流が流れようとする。このとき、モータＭに誘起される逆起電力は上記基準電圧作成回路６１の出力ＶＲＥＦ１より大きくなるため、図４に示すように比較器７０の出力がＬとなる。
【０１２１】
このとき、制御電圧生成手段２８は順方向回転指令ＦＷに基づき、ＡＨ＝Ｌ、ＡＬ＝Ｌ、ＢＨ＝Ｈ、ＢＬ＝Ｈを出力しているが、論理合成手段１０１、１０２、１０３、１０４、１０５にて上記比較器７１の出力と合成され、ＡＡＨ＝ＡＡＬ＝ＢＢＨ＝ＢＢＬ＝Ｈとなり、それぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を経由して、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることでモータの回転にブレーキをかけることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へと回生させる。
【０１２２】
（Ｃ）電源電圧接地（グランド）状態（制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値＞ＶＣＣ＞０Ｖ）：電源電圧ＶＣＣが制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧のうちの最大値を下回る領域
電源電圧がさらに低下し、制御電圧生成手段２８あるいはスイッチ回路９０の動作下限電圧以下、さらには外部から電源ＶＣＣに印加されている電源手段（例えば、乾電池）が急に取り除かれる場合などＶＣＣ＝０Ｖまでいたった場合、（Ｂ）と同様にモータ端には逆起電力による誘起電圧ノイズ成分が誘起される。このとき、スイッチ回路９０の出力ＡＡＨ、ＢＢＨ、ＡＡＬ、ＢＢＬは不定となる。
【０１２３】
この場合もプルアップ手段８１、８２、８３、８４およびプルアップ電圧選択回路７６にて、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のゲートにはＨが印加され、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成される電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴで構成されるグランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンすることができ、発生した逆起電力による誘起電圧ノイズ成分を接地（グランド）へ回生することができる。
【０１２４】
電源電圧ＶＣＣが０Ｖになるなどして電源側出力トランジスタＱ１、Ｑ３をオフし、グランド側出力トランジスタＱ２、Ｑ４をオンするために必要な電圧を下回った場合でも、プルアップ電圧選択回路７６から出力されるモータＭの端子に誘起される逆起電力もしくは電圧ＶＣＣに充電された容量Ｃ３によって、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４にＨを印加することができる。
【０１２５】
このように電源電圧が低下、さらには電源電圧ＶＣＣ＝０Ｖとなった場合でも、モータ端に誘起される逆起電力による誘起電圧ノイズ成分をグランド側出力トランジスタをオンさせることで接地（グランド）に回生させることができ、モータ駆動回路、およびモータの保護が行える。また、本保護構成は、前述のとおり制御電圧生成手段２８にて制御される通常動作時の動作には影響を及ぼさずに実現することができる。
【０１２６】
なお、本実施例の制御電圧生成手段２８では、ＰＷＭ回路２４を有する回路構成を例として詳述したが、ＰＷＭ回路２４を有さない回路構成によっても同様であることは言及するまでもない。本実施例では、モータを順方向回転させている場合を例に詳述したが、モータを逆方向回転させている場合も同様に対策できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
上記のように、本発明は、モータ駆動回路において、電源電圧低下、更には接地（グランド）となった場合に誘起される逆起電力によるモータ駆動回路、およびモータの破壊に対する保護法方などに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図２】本発明の第１、第３、第5の実施の形態でのＶＣＣ電源電圧と比較器７０の出力電圧との関係図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図４】本発明の第２、第４、第6の実施の形態での逆起電力と比較器７１の出力電圧との関係図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図８】本発明の第６の実施の形態のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図９】従来例のモータ駆動回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１０      モータ駆動回路
１２      電源回路
１４      Ｈブリッジ回路
１６      モータ電圧検出回路
１８      目標電圧設定回路
２０      電源電圧検出回路
２２      誤差増幅回路
２４      ＰＷＭ回路
２６      ロジック回路
２８      制御電圧生成手段
５０      保護手段
５１      保護手段
５２      保護手段
５３      保護手段
５４      保護手段
５５      保護手段
６０      基準電圧作成回路
６１      基準電圧作成回路
７０      比較器
７１      比較器
７５      逆起電力検出回路
７６      プルアップ電圧選択回路
８１      プルアップ手段
８２      プルアップ手段
８３      プルアップ手段
８４      プルアップ手段
９０      スイッチ回路
１０１    論理合成手段
１０２    論理合成手段
１０３    論理合成手段
１０４    論理合成手段
１０５    論理合成手段
Ｃ１      容量
Ｃ２      容量
Ｃ３      容量
Ｄ１      ダイオード
Ｄ２      ダイオード
Ｄ３      ダイオード
Ｄ４      ダイオード
Ｄ５      ツェナーダイオード
Ｄ６      ツェナーダイオード
Ｄ７      ツェナーダイオード
Ｄ７６１  ダイオード
Ｄ７６２  ダイオード
ＩＣ１    演算増幅器
Ｍ        モータ
Ｑ１      電源側出力トランジスタ
Ｑ２      グランド側出力トランジスタ
Ｑ３      電源側出力トランジスタ
Ｑ４      グランド側出力トランジスタ
Ｒ１      抵抗
Ｒ２      抵抗
Ｒ３      抵抗
Ｒ４      抵抗
Ｒ５      抵抗
Ｒ６      抵抗
Ｒ７      抵抗
Ｒ８      抵抗
Ｒ９      抵抗
Ｒ１０    抵抗
Ｒ１１    抵抗
Ｒ１２    抵抗
Ｒ１３    抵抗
Ｒ７６３  抵抗
ＶＣＣ    直流電源
【図１】
2006262628.tif 000003
【図２】
2006262628.tif 000004
【図３】
2006262628.tif 000005
【図４】
2006262628.tif 000006
【図５】
2006262628.tif 000007
【図６】
2006262628.tif 000008
【図７】
2006262628.tif 000009
【図８】
2006262628.tif 000010
【図９】
2006262628.tif 000011