(57)【要約】  【課題】  簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、より位置検出精度を向上させることを目的とする。【解決手段】図1において１はステータ、２はロータ、８は位置検出用センサであり、３はステータ１を構成するステータコア、４はステータ１を構成するコイル、５はロータ２を構成するロータコア、６はロータ２を構成する永久磁石、７はロータ２を構成するシャフト、１０はモータ駆動用回路が実装された基板であり、６ａは永久磁石６の主磁極部、６ｂは永久磁石６の位置検出用磁極部、９は主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された溝である。主磁極部６ａはシャフト７に対して略直角に多極着磁され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略並行に多極着磁される。溝９は永久磁石６の外周と内周に配置される。【選択図】  図１
2006074942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され、
前記主磁極部と、前記回転位置検出用磁極部との境目に溝を設けたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
回転位置検出用センサは位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、周方向に磁極が交互になるように着磁されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
主磁極部と、回転位置検出用磁極部との境目に溝を設けたことを特徴とする請求項２に記載のモータ
【請求項４】
周方向に磁極が交互に存在する位置検出用磁極部の磁極間部に溝を設けたことを特徴とする請求項２から請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
主磁極部と位置検出用磁極部との境目に設けられた溝を永久磁石の外周に設けたことを特徴とする請求項１および請求項３から請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
主磁極部と位置検出用磁極部との境目に設けられた溝を永久磁石の内周に設けたことを特徴とする請求項１と請求項３から請求項４に記載のモータ。
【請求項７】
主磁極部と位置検出用磁極部との境目に設けられた溝を永久磁石の内周と外周に設けたことを特徴とする請求項１と請求項３から請求項４に記載のモータ。
【請求項８】
溝に非磁性体を埋め込んだことを特徴とする請求項１および請求項３から請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記
シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
回転位置検出用センサは位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され、
主磁極部と回転位置検出用磁極部との境目に、前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
主磁極部と回転位置検出用磁極部との境目に、前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けたことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項１１】
前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層が主磁極部の極数と一致することを特徴とする請求項９から請求項１０に記載のモータ。
【請求項１２】
前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層に非磁性体を埋め込んだことを特徴とする請求項９から請求項１１に記載のモータ。
【請求項１３】
主磁極部がラジアル配向され、位置検出用磁極部は軸方向に対し極異方配向されることを特徴とする請求項１から請求項１２に記載のモータ。
【請求項１４】
主磁極部が極異方配向され、位置検出用磁極部は軸方向に配向されることを特徴とする請求項１から請求項１２に記載のモータ。
【請求項１５】
主磁極部がラジアル配向され、位置検出用磁極部は軸方向に配向されることを特徴とする請求項１から請求項１２に記載のモータ。
【請求項１６】
主磁極部が極異方配向され、位置検出用磁極部は軸方向に対し極異方配向されることを特徴とする請求項１から請求項１２に記載のモータ。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載のモータを具備することを特徴とした機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器の駆動源に使用されるブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置検出用センサにより、ロータ位置を検出し、ロータ位置に応じた励磁電流を与える構成において、位置検出用センサの位置検出精度により、モータ効率、振動騒音が変化することもある。
【０００３】
従来、位置検出用センサをモータ駆動用回路が配置された基板上に配置し、主磁極部の漏れ磁束を位置検出用センサにより検出して、ロータ位置を検出することもある。
【０００４】
より高精度な位置検出を要求する場合は、位置検出用センサに鎖交する磁束が不十分となる場合もあり、十分な磁束が得られ、かつ位置検出精度の向上が望まれることもある。
【０００５】
主磁極部とモータ駆動用回路が配置された基板との間に位置検出用マグネットを設け、位置検出用センサを基板上に配置することもある。また、シャフトと略垂直方向に着磁された主磁極部と対向させる位置に、位置検出用センサを配置するために、モータ駆動回路が配置された基板上または、ブラケット部から、突出させることもある。そのため、より簡便な構成のものが望まれることもある。
【特許文献１】特開平8-98491号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、より位置検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本件出願は、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され、前記主磁極部と、前記回転位置検出用磁極部との境目に溝を設ける構成である。
【０００８】
かかる構成によれば、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との間に前記溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【０００９】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回
転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
回転位置検出用センサは位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、周方向に磁極が交互になるように着磁した構成である。
【００１０】
かかる構成によれば、前記位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
回転位置検出用センサは位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され、
主磁極部と回転位置検出用磁極部との境目に、前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けた構成である。
【００１１】
かかる構成によれば、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に、前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した前記空隙層を設けたことにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【発明の効果】
【００１２】
上記実施例により明らかなように、
請求項１に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との間に溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば、位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との間に溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
且つ、位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な
磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明によれば、位置検出用磁極部が周方向に構成する磁路をできる限り抑制し、位置検出用磁極部の内周側から外周側または外周側から内周側に構成する磁路にできる限り限定することにより、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との間に溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との間に溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との間に溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との間に溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２１】
また、請求項１０に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、且つ、位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２２】
また、請求項１１に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ
、簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２３】
また、請求項１２に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２４】
また、請求項１３に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に溝を設けたり、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に永久磁石の外周側と内周側に貫通した空隙層を設けたりすることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なる場合でも、位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２５】
また、請求項１４に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に溝を設けたり、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に永久磁石の外周側と内周側に貫通した空隙層を設けたりすることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なる場合でも、位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２６】
また、請求項１５に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に溝を設けたり、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に永久磁石の外周側と内周側に貫通した空隙層を設けたりすることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なる場合でも、位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２７】
また、請求項１６に記載の発明によれば、主磁極部と位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本構成であっても、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に溝を設けたり、主磁極部と位置検出用磁極部との境目に永久磁石の外周側と内周側に貫通した空隙層を設けたりすることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なる場合でも、位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００２８】
また、請求項１７に記載の発明によれば、上記位置検出精度を向上させたブラシレスモータを電気機器に用いることにより、ロータ位置により適した励磁電流をブラシレスモータに与えることができ、ブラシレスモータの振動騒音をより低減することでき、電気機器の振動騒音も低減する効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本件出願は、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され、
前記主磁極部と、前記回転位置検出用磁極部との境目に溝を設ける構成である。
【００３０】
かかる構成によれば、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と位置検出用磁極部との間に前記溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００３１】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、周方向に磁極が交互になるように着磁した構成である。
【００３２】
かかる構成によれば、前記位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００３３】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、周方向に磁極が交互になるように着磁した構成で、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設けた場合、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に前記溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
且つ、前記位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００３４】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、周方向に磁極が交互になるように着磁され、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設け、
周方向に磁極が交互に存在する前記位置検出用磁極部の磁極間部にラジアル方向に溝を設けた場合、前記位置検出用磁極部が周方向に構成する磁路をできる限り抑制し、前記位置検出用磁極部の内周側から外周側または外周側から内周側に構成する磁路にできる限り限定することにより、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００３５】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設け、前記溝は前記永久磁石外周に設けた場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との間に前記溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００３６】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設け、前記溝は内周方向から設けた場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との間に前記溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００３７】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設け、前記溝は前記永久磁石の外周と内周に設けた場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との間に前記溝を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００３８】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に非磁性体を埋め込み、前記非磁性体は前記永久磁石の外周または内周または外周と内周に設けた場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との間に前記非磁性体を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００３９】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向す
る位置に配設され
主磁極部と回転位置検出用磁極部との境目に、前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けた構成である。
【００４０】
かかる構成によれば、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に永久磁石の内周側と外周側に貫通した前記空隙層を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００４１】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、周方向に磁極が交互になるように着磁した構成で、前記主磁極部と前記回転位置検出用磁極部との境目に、前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を設けた場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に永久磁石の内周側と外周側に貫通した前記空隙層を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
且つ、前記位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００４２】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層が主磁極部の極数と一致する場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した前記空隙層を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００４３】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースから
なるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層に非磁性体を埋め込んだ場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本件構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に前記永久磁石の内周側と外周側に貫通した前記空隙層に非磁性体を埋め込んだ構成としたことにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００４４】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記主磁極部がラジアル配向され、前記位置検出用磁極部は軸方向に対し周方向に極異方配向された場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設けたり、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に前記永久磁石の外周側と内周側に貫通した空隙層を設けたりすることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
また、前記位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、前記主磁極部がラジアル配向され、前記位置検出用磁極部は軸方向に対しラジアル方向に極異方配向された場合でも、前記位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００４５】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記主磁極部が極異方配向され、前記位置検出用磁極部は軸方向に平行に配向された場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設けたり、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に前記永久磁石の外周側と内周側に貫通した空隙層を設けたりすることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことが
でき、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
また、前記位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、前記主磁極部が極異方配向され、前記位置検出用磁極部は軸方向に平行に配向された場合でも、前記位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００４６】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記主磁極部がラジアル配向され、前期位置検出用磁極部は軸方向に平行に配向された場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設けたり、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に前記永久磁石の外周側と内周側に貫通した空隙層を設けたりすることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
また、前記位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、前記主磁極部がラジアル配向され、前記位置検出用磁極部は軸方向に平行に配向された場合でも、前記位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００４７】
また、ステータとロータと回転位置検出用センサとを有するモータにおいて、
前記ステータは略環状のヨークと、前記ヨークの内周部に配置された複数のティースからなるステータコアと、前記ティースに施されたコイルとからなり、
前記ロータは前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持され、回転方向表面部に配設された永久磁石と略環状のロータコアとからなり、前記永久磁石はシャフトに対して、略直角に多極着磁された主磁極部と、端部を前記シャフトと略平行に多極着磁された位置検出用磁極部からなり、
前記回転位置検出用センサは前記位置検出用磁極部の略磁化方向と空隙を介して対向する位置に配設され
前記主磁極部が極異方配向され、前記位置検出用磁極部は軸方向に対し周方向に極異方配向された場合でも、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部の磁化方向の異なる本構成であっても、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に溝を設けたり、前記主磁極部と前記位置検出用磁極部との境目に前記永久磁石の外周側と内周側に貫通した空隙層を設けたりすることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、
また、前記位置検出用磁極部の内周と外周の磁極が異なり、前記主磁極部が極異方配向され、前記位置検出用磁極部は軸方向に対しラジアル方向に極異方配向された場合でも、前記位置検出用磁極部の磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、前記位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００４８】
上記位置検出精度を向上させたブラシレスモータを電気機器に用いることにより、ロー
タ位置により適した励磁電流をブラシレスモータに与えることができ、ブラシレスモータの振動騒音をより低減することでき、電気機器の振動騒音も低減する効果が得られる。
【実施例】
【００４９】
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００５０】
（実施例１）
図1は本発明の第1の実施例におけるブラシレスモータの断面図を示している。図1において１はステータ、２はロータ、８は位置検出用センサであり、３はステータ１を構成するステータコア、４はステータ１を構成するコイル、５はロータ２を構成するロータコア、６はロータ２を構成する永久磁石、７はロータ２を構成するシャフト、１０はモータ駆動用回路が実装された基板であり、６ａは永久磁石６の主磁極部、６ｂは永久磁石６の位置検出用磁極部、９は主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された溝である。主磁極部６ａはシャフト７に対して略直角に多極着磁され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略並行に多極着磁される。
溝９は永久磁石６の外周と内周に配置される。
主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂの磁化方向の異なる本件構成であっても、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に溝９を設けることにより、着磁の際の互いの着磁磁束の影響を低減でき、より安定した着磁を行うことができ、さらに、互いの磁化の影響を低減することができ、簡便な構成で且つ、位置検出用センサ８に十分な磁束が得られ、位置検出精度を向上させる効果が得られる。
なお、上記説明では、溝９は永久磁石６の外周と内周に配置するとしたが、溝９は、永久磁石６の外周または内周に配置してもよく、
主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に溝９を配置するものとしたが、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に非磁性体を配置してもよい。
（実施例２）
図２は本発明の第２の実施例におけるロータの断面図を示している。図２において、２はロータであり、５はロータ２を構成するロータコア、６はロータ２を構成する永久磁石、７はロータ２を構成するシャフトであり、６ａは永久磁石６の主磁極部、６ｂは永久磁石６の位置検出用磁極部である。
【００５１】
主磁極部６ａはシャフト７に対して略直角に多極着磁され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略並行に多極着磁される。
位置検出用磁極部６ｂは外周側と内周側で磁極が異なり、周方向に対して磁極が交互に多極着磁される。
主磁極部６ａは極異方配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対してラジアル方向に極異方配向される。
以上のように構成されたロータ２において、位置検出用磁極部６ｂの磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
なお、上記説明では、主磁極部６ａは極異方配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対してラジアル方向に極異方配向されるとしたが、主磁極部６ａは、ラジアル配向されてもよく、
位置検出用磁極部６ｂは、シャフト７に対して略並行に配向されてもよい。
（実施例３）
図３は本発明の第３の実施例におけるロータの断面図を示している。図３において２はロータであり、５はロータ２を構成するロータコア、６はロータ２を構成する永久磁石、７はロータ２を構成するシャフトであり、６ａは永久磁石６の主磁極部、６ｂは永久磁石６の位置検出用磁極部、９は主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された溝
である。
【００５２】
主磁極部６ａはシャフト７に対して略直角に多極着磁される。位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略並行に多極着磁される。
【００５３】
溝９は永久磁石６の内周に配置される。
【００５４】
主磁極部６ａはラジアル配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略平行に配向されている。
以上のように構成された永久磁石６において、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂの互いの着磁磁束の影響を低減できる。また、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂから発生する互いの磁束の影響を低減できる。また、位置検出用磁極部６ｂの磁化方向をシャフト７と略並行にすることにより、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
なお、上記説明では、溝９は永久磁石６の内周に配置するとしたが、溝９は、永久磁石６の外周または外周と内周に配置してもよく、
主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に溝９を配置するものとしたが、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に非磁性体を配置してもよく、
主磁極部６ａはラジアル配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略平行に配向されているとしたが、主磁極部６ａは、極異方配向されてもよく、位置検出用磁極部６ｂは、シャフト７に対して周方向に極異方配向されてもよい。
【００５５】
（実施例４）
図４は本発明の第４の実施例におけるロータの断面図を示している。図４において２はロータであり、５はロータ２を構成するロータコア、６はロータ２を構成する永久磁石、７はロータ２を構成するシャフトであり、６ａは永久磁石６の主磁極部、６ｂは永久磁石６の位置検出用磁極部、９は主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された溝である。
【００５６】
主磁極部６ａはシャフト７に対して略直角に多極着磁される。位置検出用磁極部６ｂは外周側と内周側で磁極が異なり、周方向に対して磁極が交互に多極着磁される。
【００５７】
溝９は永久磁石６の外周に配置される。
【００５８】
主磁極部６ａはラジアル配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略平行に配向されている
以上のように構成された永久磁石６において、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂの互いの着磁磁束の影響を低減できる。また、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂから発生する互いの磁束の影響を低減できる。また、位置検出用磁極部６ｂの磁化方向をシャフト７と略並行され、また、位置検出用磁極部６ｂの磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
なお、上記説明では、溝９は永久磁石６の外周に配置するとしたが、溝９は永久磁石６の内周または外周と内周に配置してもよく、
主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に溝９を配置するものとしたが、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に非磁性体を配置してもよく、
主磁極部６ａはラジアル配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略平行に配向されているとしたが、主磁極部６ａは、極異方配向されてもよく、位置検出用磁極部６ｂは、シャフト７に対してラジアル方向に極異方配向されてもよい。
【００５９】
（実施例５）
図５は本発明の第５の実施例におけるロータの断面図を示している。図５において２はロータであり、５はロータ２を構成するロータコア、６はロータ２を構成する永久磁石、７はロータ２を構成するシャフトであり、６ａは永久磁石６の主磁極部、６ｂは永久磁石６の位置検出用磁極部、１１は主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された非磁性体である。
【００６０】
主磁極部６ａはシャフト７に対して略直角に多極着磁され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略並行に多極着磁される。
【００６１】
主磁極部６ａは極異方配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して平行に配向される。
【００６２】
非磁性体１１は永久磁石６の外周と内周に配置される。
【００６３】
主磁極部６ａは極異方配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略平行に配向されている
以上のように構成された永久磁石６において、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂの互いの着磁磁束の影響を低減できる。また、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂから発生する互いの磁束の影響を低減できる。また、位置検出用磁極部６ｂの磁化方向をシャフト７と略並行にすることにより、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
なお、上記説明では、非磁性体１１は永久磁石６の外周と内周に配置するとしたが、非磁性体１１は、永久磁石６の外周または内周に配置してもよく、
主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に非磁性体１１を配置するものとしたが、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に溝を配置してもよく
主磁極部６ａは極異方配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略平行に配向されているとしたが、主磁極部６ａは、ラジアル配向されてもよく、位置検出用磁極部６ｂは、シャフト７に対してラジアル方向に極異方配向されてもよい。
【００６４】
（実施例６）
図６は本発明の第６の実施例におけるロータの断面図を示している。図６において２はロータであり、５はロータ２を構成するロータコア、６はロータ２を構成する永久磁石、７はロータ２を構成するシャフトであり、６ａは永久磁石６の主磁極部、６ｂは永久磁石６の位置検出用磁極部であり、
主磁極部６ａはシャフト７に対して略直角に多極着磁され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略並行に多極着磁される。
【００６５】
位置検出用磁極部６ｂは外周側と内周側で磁極が異なり、周方向に対して磁極が交互に多極着磁される。
【００６６】
９は主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された溝および、位置検出用磁極部６ｂの周方向の磁極間にラジアル方向に配置された溝である。
【００６７】
主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された溝９は永久磁石６の外周と内周に配置される。
【００６８】
主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対してラジアル方向に極異方配向される。
【００６９】
以上のように構成された永久磁石６において、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂの互いの着磁磁束の影響を低減できる。また、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂから発生する互いの磁束の影響を低減できる。また、位置検出用磁極部６ｂの磁化方向をシャフト７と略並行にし、位置検出用磁極部６ｂの磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。なお、上記説明では、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された溝９は永久磁石６の外周と内周に配置するとしたが、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された溝９は、永久磁石６の外周または内周に配置してもよく、
溝９は非磁性体としてもよく
主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対してラジアル方向に極異方配向されるとしたが、主磁極部６ａはラジアル配向でもよく位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して平行に配向されてもよい。
【００７０】
（実施例７）
図７は本発明の第７の実施例におけるロータの断面図を示している。図７において２はロータであり、５はロータ２を構成するロータコア、６はロータ２を構成する永久磁石、７はロータ２を構成するシャフトであり、６ａは永久磁石６の主磁極部、６ｂは永久磁石６の位置検出用磁極部である。
【００７１】
主磁極部６ａはシャフト７に対して略直角に多極着磁され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して略並行に多極着磁される。
【００７２】
１１は主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に配置された非磁性体である。
【００７３】
位置検出用磁極部６ｂは外周側と内周側で磁極が異なり、周方向に対して磁極が交互に多極着磁される。
【００７４】
主磁極部６ａは極異方配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して平行に配向されている
以上のように構成された永久磁石６において、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂの互いの着磁磁束の影響を低減できる。また、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂから発生する互いの磁束の影響を低減できる。また、位置検出用磁極部６ｂの磁化方向をシャフト７と略並行にし、位置検出用磁極部６ｂの磁化が構成する磁路は、内周側から外周側または外周側から内周側となり、磁路を短くし、磁気抵抗を低下させることで、位置検出用センサに十分な磁束が得られ、簡便な構造で位置検出精度を向上させる効果が得られる。
【００７５】
なお、以上の説明では、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に非磁性体１１を配置するものとしたが、主磁極部６ａと位置検出用磁極部６ｂとの間に永久磁石の内周側と外周側に貫通した空隙層を配置してもよく、
主磁極部６ａは極異方配向され、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対して平行に配向されているとしたが、主磁極部６ａはラジアル配向されてもよく、位置検出用磁極部６ｂはシャフト７に対してラジアル方向に極異方配向されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施例における永久磁石型モータを示す断面図
【図２】本発明の実施例におけるロータを示す断面図
【図３】本発明の実施例におけるロータを示す断面図
【図４】本発明の実施例におけるロータを示す断面図
【図５】本発明の実施例におけるロータを示す断面図
【図６】本発明の実施例におけるロータを示す断面図
【図７】本発明の実施例におけるロータを示す断面図
【符号の説明】
【００７７】
１      ステータ
２      ロータ
３      ステータコア
４      コイル
５      ロータコア
６      永久磁石
６ａ    主磁極部
６ｂ    位置検出用磁極部
７      シャフト
８      位置検出用センサ
９      溝
１０    基板
１１    非磁性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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