(57)【要約】【課題】  ハーネスの耐久性を確保し，かつハーネス長を短くすることにより，ハーネスにより伝送される信号の品質を確保することの可能な駆動装置を提供すること【解決手段】  撮像部１２と，撮像部１２を支持する可動部１１と，撮像部１２および可動部１１を回転可能に支持するベース部１３とを備えたカメラ装置１０において，ベース部１３の回転軸部３１３を中空として，この中空部に撮像部１２とベース部１３とを接続する導線を挿通させる。この導線は，回転軸部３１３の両端部において，回転による捩れが生じないように固定される。かかる構成により，導線の長さを短縮することができ，導線が長いために発生する不要輻射等を低減させることができ，導線の耐久性を維持することができる。【選択図】    図５
2006329215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と，前記可動部を回転可能に支持するベース部とを備えた駆動装置であって：
前記ベース部の回転軸部は，中空であり，
前記回転軸部に挿通される導線は，前記回転軸部の両端部において固定されることを特徴とする，駆動装置。
【請求項２】
前記導線は，フラットケーブルを含んで構成され，
前記フラットケーブルは，前記可動部に，前記ベース部の前記回転軸部を中心として，前記回転軸部に対して垂直な平面上に渦巻状に配置され，
前記渦巻状に配置されたフラットケーブルの一端は，屈曲されて，前記回転軸部に挿通されることを特徴とする，請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
被写体を撮像する撮像部と，前記撮像部を支持する可動部と，前記撮像部および前記可動部を回転可能に支持するベース部とを備えたカメラ装置であって：
前記ベース部の回転軸部は，中空であり，
前記回転軸部に挿通される，前記撮像部と前記ベース部とを接続する導線は，前記回転軸部の両端部において固定されることを特徴とする，カメラ装置。
【請求項４】
前記導線は，フラットケーブルを含んで構成され，
前記フラットケーブルは，前記可動部に，前記ベース部の前記回転軸部を中心として，前記回転軸部に対して垂直な平面上に渦巻状に配置され，
前記渦巻状に配置されたフラットケーブルの一端は，屈曲されて，前記回転軸部に挿通されることを特徴とする，請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記導線は，同軸線またはツイストペア線の少なくともいずれかを含むことを特徴とする，請求項４に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記回転軸部は，前記回転軸部の内部を分離する分離部材を備えることを特徴とする，請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記回転軸部には，前記分離部材を備えた略円筒形のケーブルガイドが挿入されることを特徴とする，請求項６に記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記分離部材は，２つの板状部材からなり，
前記フラットケーブルは，前記２つの板状部材に挟まれて固定されることを特徴とする，請求項６に記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記渦巻状に配置されたフラットケーブルは，前記フラットケーブルを包囲するハーネスガイドを備えることを特徴とする，請求項４に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，駆動装置に関し，特に，カメラ装置を回転させる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パン／チルト機構一体型のビデオカメラでは，例えば，撮像部を支持する可動部とベース部とを接続するハーネスを有する。この際，高画質の映像を実現するために，映像信号をアナログ信号ではなく，デジタル信号で伝送する例が増加している。このとき，デジタル信号をパラレル伝送すると，信号の本数が多数必要となり，ハーネスの引き回しが困難となる。このような問題を解決するため，従来から，ＬＶＤＳトランスミッタ／レシーバＩＣによりデジタル信号をシリアル化して伝送する方式を採用している。
【０００３】
ここで，ＬＶＤＳトランスミッタ／レシーバＩＣによる伝送の信号は，本来インピーダンス１００オームの差動形式で伝送するものであるが，従来は，ハーネス等の便宜上，すべての信号をＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル；以下，「ＦＦＣ」とする）にて接続していた。このため，ハーネスの屈曲耐久性を考慮し，可動部の回転軸の部分において，ＦＦＣを渦巻状に配置していた。
【０００４】
しかし，かかる構成とすることにより，必然的にハーネスの全長が非常に長くなる。このため，撮像データ用ＦＦＣハーネスの全長が長くなることにより，インピーダンスの不整合による信号波形の乱れが生じ，不要輻射の劣化を引き起こしてしまう。また，映像データ用ＦＦＣと他の信号用ハーネスとが重なった状態で，長い距離を引き回されるため，信号間の干渉，例えば画像へのノイズ混入が生じることもある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−９０４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，ハーネスの耐久性を確保し，かつハーネス長を短くすることの可能な，新規かつ改良された駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，可動部と，可動部を回転可能に支持するベース部とを備えた駆動装置が提供される。かかる駆動装置において，ベース部の回転軸部は，中空であり，かかる回転軸部には，導線が挿通される。回転軸部に挿通される導線は，回転軸部の両端部において固定されている。
【０００８】
かかる構成により，導線の長さを短縮することが可能となる。さらに，中空の回転軸部に挿通される導線の両端部を固定することにより，可動部の回転によって捩れが生じることがなく，導線の耐久性を維持することができる。
【０００９】
ここで，導線として，例えばフラットケーブルを用いることができる。このとき，フラットケーブルは，可動部に，ベース部の回転軸部を中心として，回転軸部に対して垂直な平面上に渦巻状に配置される。かかる構成により，駆動装置の回転によって渦巻の大きさが変化し，フラットケーブルにかかる負荷を抑制している。また，この渦巻状に配置されたフラットケーブルの一端は，回転軸部方向に屈曲されて，回転軸部に挿通される。
【００１０】
また，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像する撮像部と，撮像部を支持する可動部と，撮像部および可動部を回転可能に支持するベース部とを備えたカメラ装置が提供される。かかるカメラ装置において，ベース部の回転軸部は，中空であり，かかる回転軸部には，撮像部とベース部とを接続する導線が挿通される。回転軸部に挿通された導線は，導線に捩れが生じることを防止するために，回転軸部の両端部において固定されている。
【００１１】
ここで，導線として，例えばフラットケーブルを有することができる。このとき，フラットケーブルは，可動部に，ベース部の回転軸部を中心として，回転軸部に対して垂直な平面上において渦巻状に配置される。この渦巻状に配置されたフラットケーブルの一端は，屈曲されて，回転軸部に挿通される。
【００１２】
また，導線として，同軸線またはツイストペア線の少なくともいずれかを含むこともできる。同軸線またはツイストペア線等は，インピーダンス管理を容易に行うことができるため，高い信号品質が要求される信号についての使用に適している。これにより，伝送される信号の特性等によって，使用する導線を選択することが可能となる。
【００１３】
さらに，回転軸部は，回転軸部の内部を分離する分離部材を備えるようにしてもよい。かかる分離部材により形成された各空間には，例えば，導線がフラットケーブルと同軸線とからなる場合，各分離された空間にそれぞれのケーブルを挿通させる。これにより，フラットケーブルと同軸線とを分離することができ，導線同士が接触して磨耗することを防止できる。
【００１４】
また，この回転軸部の内部に導線を挿通させると，可動部の回転時に，導線が回転軸部の内壁面に接触してしまう。このとき，例えば，回転軸部が金属製であると，導線が磨耗してショートしてしまうという問題が生じる。そこで，例えば，プラスチック製の略円筒形のケーブルガイドを回転軸部に挿入し，このケーブルガイドの内部に導線を挿通させることもできる。また，かかるケーブルガイドに上記の分離部材を設けて，ケーブルガイド内を分離してもよい。これにより，導線同士が接触して磨耗することを防止することができる。
【００１５】
さらに，導線を分離する分離部材を，例えば２つの板状部材から形成することもできる。かかるカメラ装置では，回転軸部内に挿通されたフラットケーブルは，回転による捩れが生じないように，その両端が固定されているが，分離部材を２つの板状部材から形成することにより，フラットケーブルを２つの板状部材によって挟み，固定することができる。また，フラットケーブルは，このフラットケーブルの渦巻状に形成された部分の延び方向と，回転軸部内での延び方向とが約９０°異なるように屈曲される。この際，分離部材のうち少なくともひとつについて，例えば，分離部材の幅方向に斜めの切り欠きを形成し，この切り欠きの形状に沿ってフラットケーブルを屈曲させる。かかる構成により，渦巻状に配置されたフラットケーブルの延び方向を変更する際に生じる，フラットケーブルにかかる屈曲による負荷を低減させることができる。
【００１６】
一方，渦巻状に配置されたフラットケーブルの可動範囲を規定するために，フラットケーブルを包囲するハーネスガイドを備えてもよい。かかるハーネスガイドは，例えばプラスチックから形成することができ，これにより，フラットケーブルの金属部材との接触を防止することができ，フラットケーブルの磨耗やショートの発生を抑制することができる。
【００１７】
また，上記カメラ装置は，撮像部を支持する可動部とベース部とが一体化されているが，可動部とベース部とは分離可能に構成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように，本発明によれば，ハーネスの耐久性を確保し，かつハーネス長を短くすることの可能な，駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
（第１の実施形態）
まず，本発明の第１の実施形態にかかるカメラ装置１０の主要な構成について説明する。ここで，図１は，本実施形態にかかるカメラ装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように，本実施形態にかかるカメラ装置１０は，例えば，動画をカラー撮像することが可能な，小型のビデオカメラであり，撮像対象となる被写体を撮影可能な場所に設置される。かかるカメラ装置１０は，例えば，ビル等におけるセキュリティのための監視カメラや，結婚式場，会議場，ホール，学校等におけるモニタリング用カメラなどとして使用される。
【００２２】
このカメラ装置１０は，例えば，パン／チルト駆動機構を搭載した一体型３ＣＣＤカメラとして構成されている。すなわち，カメラ装置１０は，図１に示すように，被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部１２と，カメラ装置１０内の各部を制御するカメラ制御部１４と，撮像部１２を回動させる駆動装置１６と，カメラ装置１０と外部との間で映像信号やカメラ動作制御信号，同期信号などを入力するためのコネクタ部１８とを有して構成されている。
【００２３】
撮像部１２は，例えば，レンズと，レンズから入射された光学像を光電変換して撮像信号を生成する３板ＣＣＤと，映像信号を処理する映像信号回路と，制御回路と，レンズの動作（ズーム，フォーカス，アイリス等）を調整する駆動部などを有して構成されている。撮像部１２は，被写体を撮像して高画質，高解像度のデジタル映像信号を出力する。
【００２４】
駆動装置１６は，撮像部１２をチルト方向に回動させるチルト駆動装置２０と，撮像部１２をパン方向に回動させるパン駆動装置３０とを有して構成される。かかる駆動装置１６は，撮像部１２をパン／チルト方向に回動させて，撮像方向を変更することができる。チルト駆動装置２０およびパン駆動装置３０は，駆動源として，例えばステッピングモータを具備している。
【００２５】
かかる構成のカメラ装置１０は，例えば，コネクタ部１８に設けられた電源用端子に，外部ＡＣアダプタ（図示せず。）から電源が供給されており，カメラ装置１０の電源が入ると，駆動装置１６に電源が入り，予め設定されている撮像方向に調整されて停止する。
【００２６】
また，カメラ装置１０のコネクタ部１８にある映像出力端子にケーブルを接続することにより，映像信号を出力することができる。このコネクタ部１７に，例えば，外部の操作装置（図示せず。）と接続され，カメラ動作制御信号等を入出力するための端子を設けることもでき，この端子と操作装置とを有線接続して，カメラ装置１０を操作することもできる。
【００２７】
次に，図２に基づいて，本実施形態にかかるカメラ装置１０の外観構成について説明する。ここで，図２は，本実施形態にかかるカメラ装置１０の外観を示しており，（ａ）は正面図であり，（ｂ）は側面図である。
【００２８】
図２に示すように，カメラ装置１０は，概略的に，例えば，撮像部１２と，撮像部支持部１１と，ベース部１３とを有して構成される。
【００２９】
撮像部１２は，正面側にレンズ１２１が配設されており，このレンズ１２１が向いている方向の被写体を撮像して，映像信号を生成する。
【００３０】
撮像支持部１１は，例えば，撮像部１２の両側面および背面を覆うようにして設けられた中空の支持体（シェル）である。この撮像部支持部１１は，例えば，撮像部１２の両側面に設けられたチルト回動軸等によって撮像部１２と連結されており，撮像部１２をチルト方向（エレベーション方向；図２の水平方向の軸に対して回転する方向）に回転可能に支持する。この撮像部支持部１１の内部には，チルト駆動装置２０が配設されている。
【００３１】
ベース部１３は，例えば，カメラ装置１０の最下部に位置する中空の基台（シェル）である。このベース部１３は，パン回動軸等によって撮像部支持部１１および撮像部１２をパン方向（アジマス方向；図２の垂直方向の軸に対して回転する方向）に回転可能に支持する。このベース部１３の内部には，パン駆動装置３０が配設されている。また，ベース部１３の背面には，複数の入出力端子が配設されたコネクタ部１８が配設されている。
【００３２】
次に，図３に基づいて，本実施形態にかかるカメラ装置１０内部の駆動装置１６各部の配置について説明する。ここで，図３は，本実施形態にかかるカメラ装置１０内部の駆動装置１６各部の配置を概略的に示す配置図であり，（ａ）は，カメラ装置１０の正面側から内部を透視しており，（ｂ）は，カメラ装置１０の側面側から内部を透視したものである。
【００３３】
図３（ａ）に示すように，撮像部支持部１１の内部には，例えば，チルトモータＴＭ，チルトギヤ部２１，チルトモータ駆動回路２２，チルトＦＦＣ巻き取り部２３等が配設されている。具体的には，撮像部１２の一側（図３（ａ）では右側）の撮像部支持部１１の内部には，例えば，上部側にチルトギヤ部２１，下部側にチルトモータＴＭが配設されている。一方，撮像部１２の他側（図３（ｂ）では左側）の撮像部支持部１１の内部には，例えば，上部側にチルトＦＦＣ巻き取り部２３，下部側にチルトモータ駆動回路２２が配設されている。
【００３４】
このように，撮像部支持部１１に内蔵されたチルトモータＴＭ，チルトギヤ部２１およびチルトモータ駆動回路２２は，チルト駆動装置２０を構成している。
【００３５】
チルトモータＴＭは，例えばステッピングモータからなり，チルト駆動の駆動源となる。チルトギヤ部２１は，ギヤ，ウォーム，チルト回動軸などからなり，チルトモータＴＭの駆動力を伝達する機構である。チルト駆動回路２２は，チルトモータＴＭのステップ駆動を制御する回路である。かかるチルト駆動装置２０は，カメラ制御部１４からの制御信号に基づいて，撮像部１２をチルト方向に回転駆動させることができる。これにより，撮像部１２の撮像方向を垂直方向に変更することができる。
【００３６】
また，図３（ａ）または図３（ｂ）に示すように，ベース部１３の内部には，例えば，パンモータＰＭ，パンギヤ部３１，パンモータ駆動回路３２，パンＦＦＣ巻き取り部３３，コネクタ部１８などが配設されている。具体的には，ベース部１３内部の中央部分には，パンギヤ３１が配設されている。このパンギヤ部３１の一側（図３では左側）には，パンモータ駆動回路３２が配設され，パンギヤ部３１の前面側には，パンモータＰＭが配設されている。また，パンギヤ３１の上部側にパンＦＦＣ巻き取り部３３が配設されている。
【００３７】
このように，ベース部１３に内蔵されたパンモータＰＭ，パンギヤ部３１，およびパンモータ駆動回路３２は，パン駆動回路３０を構成している。
【００３８】
パンモータＰＭは，例えばステッピングモータからなり，パン駆動の動力源となる。パンギヤ部３１は，ギヤ，ウォーム，チルト回動軸などからなり，パンモータＰＭの駆動力を伝達する機構である。パンモータ駆動回路３２は，パンモータＰＭのステップ駆動を制御する回路である。かかるパン駆動装置３０は，カメラ制御部１４からの制御信号に基づいて，撮像部１２をパン方向に回転駆動させることができる。これにより，撮像部１２の撮像方向を水平方向に変更することができる。なお，ベース部１３の構造の詳細については，後述する。
【００３９】
また，チルトＦＦＣ巻き取り部２３とパンＦＦＣ巻き取り部３３とは，例えば，撮像部１２をチルト方向／パン方向に回動させる際に，ＦＦＣに負荷がかからないように，ある程度遊びを持たせて渦巻状にされたＦＦＣを収容する部分である。
【００４０】
このように，カメラ装置１０は，レンズ１２１を含む撮像部１２と，チルト駆動回路２０とパン駆動回路３０とが一体化されたパン／チルト駆動機構一体型３ＣＣＤカメラとして構成されており，装置全体が小型化されている。
【００４１】
かかるカメラ装置１０は，撮像部１２から映像出力部などのコネクタ部１８を備えるベース部１３に対して，高画質，高解像度のデジタル映像信号を伝送する。ここで，デジタル映像信号を，ＦＦＣのみを使用して伝送する場合，ＦＦＣの屈曲耐久性を確保するために，チルト回転軸に配設されたチルトＦＦＣ巻き取り部２３およびパン回転軸に配設されたパンＦＦＣ巻き取り部３３において，ＦＦＣを渦巻状にして引き回す構造となる。かかる構造では，ＦＦＣの長さが必然的に長くなるため，信号品質が悪化し，さらに，不要輻射も増大してしまう。
【００４２】
そこで，本実施形態では，ハーネスの屈曲耐久性を確保しつつ，信号品質を維持し，不要輻射を低減させるためにハーネス長が最短となるように，パン回転軸（パンシャフト）を中空にして，ハーネスを挿通させる。以下，本実施形態にかかるハーネス配置構造について，詳細に説明する。
【００４３】
まず，図４に基づいて，本実施形態にかかるカメラ装置１０のハーネス配置構造について説明する。ここで，図４は，本実施形態にかかるカメラ装置１０のハーネス配置構造を示した斜視図である。なお，図４は，撮像部支持部１１およびベース部１３の外側シェルを取り外した状態のカメラ装置１０を示している。
【００４４】
まず，本実施形態では，ハーネスとして，フラットケーブル（例えば，ＦＦＣ）と他のケーブル（例えば，ツイストペア線や同軸線）との２種類のケーブルを使用する。
【００４５】
この２種類のケーブルは，撮像部１２とベース部１３に配設されたコネクタ部１８とを伝送するため，図４に示すように配置されている。ＦＦＣ５１は，撮像部１２から，チルトＦＦＣ巻き取り部２３において渦巻状に配置された後，ベース部１３側へ向かって延び，パンＦＦＣ巻き取り部３３において渦巻状に配置された後，撮像部支持部１１の底板２５上面において固定される。そして，中空のパン回転軸（パンシャフト）の内部に挿通され，コネクタ部１８に接続される。
【００４６】
一方，複数のツイストペア線５３は，撮像部１２から，撮像部１２の側面，例えばチルトＦＦＣ巻き取り部２３の一面（例えば，図４の左側面）に固定具で固定された後，撮像部支持部１１の底板２５の上面で再度固定され，その後，中空のパン回転軸（パンシャフト）の内部に挿通され，コネクタ部１８に接続される。
【００４７】
本実施形態にかかるカメラ装置１０の構成により，ＦＦＣ５１を渦巻状に配置して，パン回転時における回転負荷を低減させるだけでなく，ハーネス長を短縮できるという特徴がある。次に，図５に基づいて，本実施形態にかかるカメラ装置１０の特徴的部分であるベース部１３の構造について説明する。ここで，図５は，本実施形態にかかるカメラ装置１０のベース部１３の断面図を示す。
【００４８】
図５に示すように，ベース部１３の内部には，例えば，パン方向の回転軸であるパンシャフト３１３と，ベアリング３１４，３１５と，ベアリング押圧部材３１６と，ギヤ３１１と，パンモータＰＭとが備えられ，ベースキャビネット３１７で外装されている。また，ベース部１３の上部には，パンシャフト３１３に取り付けられたチルトシャーシ３１８を備えている。
【００４９】
パンシャフト３１３は，パン方向の回転軸であり，中空に形成されている。このパンシャフト３１３の中空部分には，ＦＦＣ５１およびツイストペア線５３の２種類のケーブルが挿通される。また，パンシャフト３１３は，２つのベアリング３１４，３１５が備えられており，滑らかに回転できるようになっている。このパンシャフト３１３は，電磁遮蔽を踏まえ，例えば金属材料から形成することができる。
【００５０】
パンモータＰＭは，パン回転駆動の駆動源であり，例えばステッピングモータを使用することができる。パンモータＰＭは，パンシャフト３１３に固定されたギヤ３１１と噛合して，パンシャフト３１３およびこれに取り付けられたチルトシャーシ３１８とを一体にパン回転させる。
【００５１】
ベースキャビネット３１７は，ベース部１３のシャーシ部分および外装をなすものであり，ベアリング３１４のハウジングとしても機能する。また，ベアリング押圧部材３１６は，ベアリング３１５のハウジングである。このベアリング押圧部材３１６は，ベースキャビネット３１７によって固定されている。
【００５２】
ベース部１３の上部に配設されたチルトシャーシ３１８は，パンシャフト３１３と接続され，パンシャフト３１３と一体となってパン回転される。このチルトシャーシ３１８の上部には，撮像部１２が取り付けられており，チルトシャーシ３１８のパン回転と一体となって回転される。
【００５３】
かかるパンシャフト３１３の内部には，ＦＦＣ５１およびツイストペア線５３の２種類のケーブルが挿通される。以下，これらのケーブル５１，５３の詳細な配置構造について，図６〜８に基づき説明する。なお，図６は，図５に示すカメラ装置１０のベース部１３の上面斜視図である。また，図７は，図５に示すカメラ装置１０のベース部１３の底面図である。そして，図８は，ケーブルガイド５７を示す斜視図である。
【００５４】
ＦＦＣ５１は，上述したように，チルトシャーシ３１８上において，渦巻状に配置された後，ＦＦＣ５１のパンシャフト３１３側の一端が，パンシャフト３１３内に挿通されている。一方，ツイストペア線５３は，渦巻状に形成されることなく，そのまま中空のパンシャフト３１３の内部に挿通されている。
【００５５】
ここで，本実施形態にかかるカメラ装置１０のパン回転角度は，約３４０°回転であり，パン回転によりＦＦＣ５１には大きな負荷がかかる。このため，ＦＦＣ５１への回転負荷およびパンモータＰＭへの回転負荷を低減させるために，ＦＦＣ５１は，チルトシャーシ３１８上で渦巻状に配置されている。この渦巻部分は，パン回転に応じて，渦巻の大きさが変化する。例えば，図６に示すように，ＦＦＣ５１が右回りの渦巻状に配置されているとき，Ｒ方向に回転すると，渦巻の大きさは小さくなる。一方，Ｌ方向に回転すると，渦巻の大きさは大きくなる。このように，渦巻に遊びを持たせることにより，回転によって，ＦＦＣ５１に過度の付加が加わることを防止できる。
【００５６】
このとき，チルトシャーシ３１８には，上部（上部ハーネスガイド５４）と下部（下部ハーネスガイド５５）とで構成される１対のハーネスガイドが配設される。このハーネスガイドは，例えばプラスチックで形成することができる。下部ハーネスガイド５５は，チルトシャーシ３１８上に載置されており，この下部ハーネスガイド５５上に，渦巻状にされたＦＦＣ５１が載置される。これにより，ＦＦＣ５１は，金属製のチルトシャーシ３１８に直接接触しないため，ＦＦＣ５１とチルトシャーシ３１８との接触による磨耗を抑制することができる。
【００５７】
一方，渦巻状に配置されたＦＦＣ５１の上部には，上部ハーネスガイド５４が配設されている。上部ハーネスガイド５４は，ＦＦＣ５１の移動範囲を規定している。なお，上部ハーネスガイド５４は，パンＦＦＣ巻き取り部３３のように，カメラ装置１０の載置面に対して平行な面上に載置されたＦＦＣ５１に設けるよりも，チルトＦＦＣ巻き取り部２３のように，カメラ装置１０の載置面に対して垂直な面において備えられるＦＦＣ５１に設ける場合の方が，より効果的に働く。
【００５８】
また，パンシャフト３１３の中空部分に挿通されるＦＦＣ５１は，パン回転によって捩れが生じないように，ケーブルガイド５７で固定されている。かかるケーブルガイド５７は，図８に示すように，パンシャフト３１３の中空部分に挿入される略円筒形の円筒部５７３と，ケーブルガイド５７をベース部１３の底部４１に固定するための底面部５７４とからなる。また，円筒部５７３の内部には，ＦＦＣ５１とツイストペア線５３とが接触しないように，ケーブルガイド５７の内部空間を分離するための分離部材５７１が設けられている。また，円筒部５７３の内部には，分離部材５７１と所定の隙間６１を有して平行に配置され，ＦＦＣ５１の一端を固定する固定部材５７２が設けられている。
【００５９】
円筒部５７３に設けられた分離部材５７１により，円筒部５７３の内部に，分離された分離空間６３が形成され，この分離空間６３内にツイストペア線５３が挿通される。また，分離部材５７１と固定部材５７２との間に形成された隙間６１には，ＦＦＣ５１が挿通され，分離部材５７１と固定部材５７２とに挟まれて固定される。このように，２種類のケーブル５１，５３を分離することにより，ケーブル同士が接触して磨耗するのを防止し，ケーブル５１，５３との間に距離が置かれるので，電磁干渉も防止できる。さらに，各ケーブル５１，５３の引っかかり音が生じるのを防止することができる。
【００６０】
円筒部５７３を挿通したケーブル５１，５３は，底面部５７４の下側を通され，図７に示すように，ベース部１３の底部４１側に引き出される。ＦＦＣ５１は，ケーブルガイド５７の底面部５７４の一辺側に形成された突起部５７６から延出した後，例えば，信号処理用基板に接続される。また，ツイストペア線５１は，突起部５７６と対向する側に形成されたケーブルガイド５７の同軸線固定部５７５に固定された後，例えば，映像処理用基板に接続される。
【００６１】
ケーブルガイド５７の底面部５７４は，パンシャフト３１３と一体となって回転しないように，例えば，かかる底面部５７４とベース部１３の底部４１上面とを，底面部５７４に形成された例えば４つの貫通孔５７７において，ボルトによってボルト固定される。これにより，ＦＦＣ５１およびツイストペア線５３は，ケーブルガイド５７の底面部５７４とベース部１３の底部４１とより挟まれて固定される。
【００６２】
また，ケーブルガイド５７は，例えば，プラスチックから形成することができる。これにより，金属製のパンシャフト３１３と内部を挿通するケーブル５１，５３とがパン回転により接触して磨耗し，ショートしてしまうのを防止することができる。
【００６３】
ここで，図５に示すベース部１３でのケーブル５１，５３の配置について，図９に基づき，さらに説明する。なお，図９は，ベース部１３におけるＦＦＣ５１およびツイストペア線５３の配置を概略的に示す配置図である。
【００６４】
ベース部１３におけるＦＦＣ５１は，図９に示すように，部分Ａにおいて，チルトシャーシ３１８上の下部ハーネスガイド５５に，ケーブルガイド５７を巻軸として渦巻状に配置され，部分Ｂにおいて，パンシャフト３１３に挿入されたケーブルガイド５７に挿通されている。
【００６５】
ここで，ケーブルガイド５７の固定部材５７２には，図９に示すように，例えば，その幅方向に斜めの切り欠き（以下，「傾斜部」とする）５７２ａが形成されている。かかる傾斜部５７２ａは，ＦＦＣ５１を部分Ａから部分Ｂに配置させるときに，ＦＦＣ５１を屈曲することによる負荷を低減するために設けられている。本実施形態にかかるＦＦＣ５１は，部分Ａと部分Ｂとで，ＦＦＣ５１の延び方向が約９０°異なるように配置されている。例えば，傾斜部５７２ａを約４５°傾斜させることにより，ＦＦＣ５１の延び方向を約９０°変更させることができる。
【００６６】
このとき，部分Ｂにおいて，ＦＦＣ５１は，ケーブルガイド５７の分離部材５７１と固定部材５７２とによって挟まれて固定されている。ケーブルガイド５７は，その底面部５７４がベース部の底部４１に固定されているため，パン回転することはない。したがって，渦巻の中心に位置するＦＦＣ５１もパン回転しないように固定されている。
【００６７】
また，渦巻の外周部側のＦＦＣ５１は，渦巻の中心においてＦＦＣ５１を屈曲させたように，約９０°屈曲されて，チルトＦＦＣ巻き取り部２３に延びている。このとき，ＦＦＣ５１は，チルトＦＦＣ巻き取り部２３で渦巻状に配置する前に，例えば，パン回転する撮像部支持部１１の底板２５の上面において，ＦＦＣ固定具５９により固定される。したがって，ケーブルガイド５７によって固定された渦巻の中心位置を回転軸として，撮像部支持部１１のパン回転に合わせて，渦巻の大きさを変化させながら，部分ＡのＦＦＣ５１も回転する。かかる配置構成により，ＦＦＣ５１に，パン回転によりかかる負荷を抑制することができる。
【００６８】
ここで，ＦＦＣ５１を渦巻状に配置する際に，巻軸とするケーブルガイドの直径は，できるだけ小さく形成されるのがよい。これにより，渦巻状にするＦＦＣ５１の長さを短縮することができる。
【００６９】
一方，ベース部１３におけるツイストペア線５３に対して，パン回転によってかかる負荷は，ＦＦＣ５１と比較してそれほど大きいものではない。このため，ツイストペア線５３は，渦巻状に配置することなく，そのままケーブルガイド５７に挿通されている。この場合においても，ツイストペア線５３に極力回転負荷がかからないように，例えば，パン回転する撮像部支持部１１の底板２５の上面で，例えばプラスチック製のケーブルクランプ５８によって固定されている。また，ＦＦＣ５１との接触を防止するため，ツイストペア線５３は，ケーブルガイド５７の分離部材５７１によって形成された分離空間６３側に挿通される。
【００７０】
以上，本実施形態の特徴的部分であるＦＦＣ５１およびツイストペア線５３のケーブル配置構造について説明した。上記のようなケーブル配置とすることにより，各ケーブルに対してかかる屈曲や回転による負荷を低減させることができ，さらに，ケーブル長を短縮することができる。したがって，ケーブルの耐久性を維持することができ，ケーブル長が長いために発生する不要輻射も低減できるという効果がある。
【００７１】
なお，本実施形態にかかるカメラ装置１０において，パン回転は約３４０°と広い可動範囲を有するため，特に上記ケーブル配置が有効に働く。例えば，本実施形態にかかるカメラ装置１０のチルト回転は，約１２０°とパン回転と比較してその可動範囲が広くない。このため，チルト回転軸は中空軸としなくても，ケーブルの捩れ等により大きな問題は生じない。
【００７２】
以上，第１の実施形態にかかるカメラ装置１０について説明した。かかるカメラ装置１０では，パンシャフト３１３を中空とすることにより，撮像部１２とベース部１３とを接続するケーブル長さを短縮することができる。かかる構成により，ケーブル長さが長いために生じていた信号間の干渉を低減することができる。また，パンシャフト３１３の両端付近において，パンシャフト３１３内を挿通するケーブル，特にＦＦＣ５１を固定することにより，パン回転してもケーブルに捩れが生じる事がなく，ケーブルの耐久性を確保することができる。
【００７３】
次に，第２の実施形態として，第１の実施形態にかかるカメラ装置１０を使用した場合のインターフェース構成を，図１０に基づいて説明する。ここで，図１０は，本実施形態にかかるカメラ装置１０のインターフェース構成を示すブロック図である。
【００７４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態にかかるカメラ装置１０では，ハーネスの耐久性を確保し，かつハーネス長を短くすることにより，ハーネスにより伝送される信号の品質を確保することを目的とする。この目的を達成するために，本実施形態では，第１の実施形態にかかるカメラ装置１０において，デジタル映像信号（映像の品質に大きく影響する輝度信号および色信号など）およびクロック信号にツイストペア線５３を，その他信号については，ＦＦＣ５１を使用する。同軸線またはツイストペア線５３等は，インピーダンス管理をし易く，信号品質を確保する目的に適している。
【００７５】
ここで，カメラ装置１０の小型化のため，パンシャフト３１３に挿通するハーネスの太さは，できるだけ細い方がよい。そこで，デジタル映像データの伝送に，輻射面で有利なＬＶＤＳトランスミッタＩＣを使用する。これにより，送信側の可動部で，輝度信号（Ｙ），色信号（Ｃ）などの２８ビットパラレル信号およびクロック信号を，５チャンネルのシリアル信号に変換し，５本のツイストペア線５３により伝送することができる。
【００７６】
また，受信側のベース部１３において，５チャンネルのシリアル信号をＬＶＤＳレシーバＩＣによって，２８ビットパラレル信号およびクロック信号に復元される。このように，ＬＶＤＳトランスミッタ／レシーバＩＣを使用することにより，ツイストペア線５３の使用本数を低減させることができ，かつツイストペア線５３により伝送する映像信号の品質を維持することが可能となる。一方，その他の制御信号は，２本のＦＦＣ５１を使用して伝送する。
【００７７】
かかる構成により，映像信号は，インピーダンス管理のされた同軸線またはツイストペア線５３等により伝送されるので，不要輻射のレベルを低減させることができ，高画質の映像を提供することが可能となる。また，本実施形態にかかるカメラ装置１０は，パンシャフト３１３の中空部分にケーブルを挿通する構成となっているため，ケーブル長さを短縮することができる。これにより，ケーブル長さが長いために生じていた信号間の干渉を低減することができる。また，パンシャフト３１３内に挿入されたケーブルガイド５７に設けられた分離部材５７１によって，ＦＦＣ５１とツイストペア線５３とが分離された各空間を挿通するため，これらのケーブル５１，５３間に距離が置かれる。これにより，他の制御信号と映像信号との電磁干渉を抑えることができる。さらに，ＬＶＤＳトランスミッタ／レシーバＩＣを使用することにより，ケーブルの本数を削減することができるため，ケーブルの引き回しが容易になり，カメラ装置１０を小型化することができる。
【００７８】
以上，第２の実施形態について説明した。かかるカメラ装置１０では，伝送する信号の用途に合わせて，最適なケーブルが使用される。この際，第１の実施形態にかかるカメラ装置１０の構成とすることにより，ケーブル長さやケーブル同士の接触など，ケーブルの配置上における問題を解決することができる。さらに，ＬＶＤＳトランスミッタ／レシーバＩＣを使用することにより，ケーブルの本数を削減することができるため，ケーブルの引き回しが容易になり，カメラ装置１０を小型化することができる。
【００７９】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８０】
例えば，上記実施形態にかかるパンシャフト３１３は金属製であったが，本発明はかかる例に限定されず，例えば，プラスチックで形成してもよい。この場合，パンシャフト３１３とケーブル５１，５３との接触による磨耗は，金属製のパンシャフト３１３を使用する場合と比較して低減されるため，ケーブルガイド５７を設けなくともよい。この際，別途，ＦＦＣ５１とツイストペア線５３とを分離する分離部材５７１をパンシャフト３１３内に配設してもよい。
【００８１】
また，上記実施形態にかかるケーブルガイド５７の固定部材５７２は，ＦＦＣ５１の屈曲時の負荷を低減させるため，約４５°の傾斜部５７２ａを有して形成されていたが，本発明はかかる例に限定されず，ＦＦＣ５１に屈曲時の負荷がかからないように，ＦＦＣ５１の延び方向を約９０°変更するものであればよい。例えば，ＦＦＣ５１を２段階に屈曲させてもよい。
【００８２】
さらに，上記実施形態にかかるカメラ装置１０において，撮像部１２から伝送される信号はデジタル信号であったが，本発明はかかる例に限定されず，アナログ信号であってもよい。この場合においても，パンシャフト３１３に挿通させるケーブルの長さを短縮できるので，ケーブル長さが長いために生じていた信号間の干渉を低減することができる点において，かかるカメラ装置１０の構造は有効である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は，駆動装置に適用可能であり，特に，カメラ装置を回転させる駆動装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は，第１の実施形態にかかるカメラ装置の外観を示す正面図であり，（ｂ）は，第１の実施形態にかかるカメラ装置の外観を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態にかかるカメラ装置内部の駆動装置各部の配置を概略的に示す配置図であり，（ａ）は，カメラ装置の正面側から内部を透視しており，（ｂ）は，カメラ装置の側面側から内部を透視したものである。
【図４】第１の実施形態にかかるカメラ装置のハーネス配置構造を示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態にかかるベース部を示す断面図である。
【図６】図５に示すベース部の上面を示す斜視図である。
【図７】図５に示すベース部の底面図である。
【図８】第１の実施形態にかかるケーブルガイドを示す斜視図である。
【図９】第１の実施形態にかかるベース部におけるＦＦＣおよびツイストペア線の配置を概略的に示す配置図である。
【図１０】第２の実施形態にかかるカメラ装置のインターフェースを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０      カメラ装置
１１      撮像部支持部
１２      撮像部
１３      ベース部
１８      コネクタ部
３１３    パンシャフト
５１      ＦＦＣ
５３      ツイストペア線
５４      上部ハーネスガイド
５５      下部ハーネスガイド
５７      ケーブルガイド
５７１    分離部材
５７２    固定部材
５７２ａ  傾斜部
ＰＭ      パンモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006329215.tif 000009
【図８】
2006329215.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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