(57)【要約】  【課題】  コンパクトでありながら、電動によりステアリングホイールのチルト調整及びテレスコ調整を行うことができるステアリング位置調整装置を提供する。  【解決手段】  モータ１１から、第１駆動機構であるテレスコ駆動機構７と第２駆動機構であるチルト駆動機構８のいずれか一方に、選択的に動力を伝達する機構である動力伝達機構１０を有するので、モータ１１が単一であっても、テレスコ駆動機構７又はチルト駆動機構８に動力を振り分けて伝達でき、それによりコンパクトな構成を実現できる。【選択図】  図１
2006347371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のモータと、
回転力を伝達されることによって、ステアリングホイールをテレスコ方向に駆動するテレスコ駆動機構と、
回転力を伝達されることによって、ステアリングホイールをチルト方向に駆動するチルト駆動機構と、
前記モータから、前記テレスコ駆動機構と前記チルト駆動機構の一方に、選択的に動力を伝達可能な動力伝達機構と、を有することを特徴とするステアリング位置調整装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構は、前記モータの回転軸に連結された入力軸、前記テレスコ駆動機構に連結された第１出力軸、及び前記チルト駆動機構に連結された第２出力軸を含む差動歯車機構と、前記第１出力軸を制動する第１ブレーキと、前記第２出力軸を制動する第２ブレーキとを有し、前記第１ブレーキ又は前記第２ブレーキを作動させることによって、前記モータから、前記テレスコ駆動機構又は前記チルト駆動機構に、選択的に動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載のステアリング位置調整装置。
【請求項３】
少なくとも４方向に移動可能なジョイスティックを有し、前記４方向のいずれかに前記ジョイスティックを移動させることに応じて、前記モータの駆動と、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキの動作のいずれかが行われることを特徴とする請求項２のいずれかに記載のステアリング位置調整装置。
【請求項４】
前記動力伝達機構は、前記モータの回転軸に連結された入力軸と、第１中間軸と、第２中間軸と、前記テレスコ駆動機構に連結された第１出力軸と、前記チルト駆動機構に連結された第２出力軸と、前記入力軸の動力を前記第１中間軸と前記第２中間軸に伝達するカサ歯車と、前記第１中間軸と前記第１出力軸とを動力伝達可能に連結又は切断する第１クラッチ手段と、前記第２中間軸と前記第２出力軸とを動力伝達可能に連結又は切断する第２クラッチ手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のステアリング位置調整装置。
【請求項５】
少なくとも４方向に移動可能なジョイスティックを有し、前記４方向のいずれかに前記ジョイスティックを移動させることに応じて、前記モータの駆動と、前記第１クラッチ手段及び前記第２クラッチ手段の動作のいずれかが行われることを特徴とする請求項４に記載のステアリング位置調整装置。
【請求項６】
前記第１出力軸と前記テレスコ駆動機構との間、及び前記第２出力軸と前記チルト駆動機構との間は、それぞれフレキシブルワイヤを介して回転力が伝達されるようになっていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のステアリング位置調整装置。
【請求項７】
前記ステアリングホイールのテレスコ方向位置を検出するテレスコセンサと、前記ステアリングホイールのチルト方向位置を検出するチルトセンサとを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のステアリング位置調整装置。
【請求項８】
前記テレスコセンサで検出された前記テレスコ方向位置と、前記チルトセンサで検出された前記チルト方向位置を記憶するメモリを有し、
イグニッションスイッチがオフ操作されたときは、前記モータから前記動力伝達機構を介して、前記テレスコ駆動機構と前記チルト駆動機構に動力を伝達することで、前記ステアリングホイールを所定の位置へと変位させると共に、
前記イグニッションスイッチがオン操作されたときは、前記ステアリングホイールが、前記所定の位置から、記憶された前記テレスコ方向位置と前記チルト方向位置へと変位するように、前記モータから前記動力伝達機構を介して、前記テレスコ駆動機構と前記チルト駆動機構に動力を伝達することを特徴とする請求項７に記載のステアリング位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるステアリング位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
不特定多数の運転者により使用される車両においては、個人の体格や運転姿勢等に対応してステアリングホイールの位置を容易に調整できることが望ましい。このような要望に答えるべく、乗用車に限らず貨物車等においても、電動チルト機構や電動テレスコピック機構を採用した電動式ステアリング位置調整装置が開発され、既に実用化されている（特許文献１〜４参照）。
【特許文献１】特開平５−１４７５３９号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第３７３７１６４号明細書
【特許文献３】特開２０００−２３８６４７号公報
【特許文献４】特開平３−１７８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の電動チルト機構及び電動テレスコピック機構を備えた電動式ステアリング位置調整装置は、各々モータを独立で且つステアリングホイール直近に設置している。従って、このような電動式ステアリング位置調整装置を設けることで、ステアリングコラム近傍のスペースが制限されるので、衝撃吸収式ステアリング装置におけるコラプスストロークの確保、周辺部品との干渉回避、車両への取り付けの作業性の確保、更にはステアリング下部への突出が２次衝突時の運転者膝衝突を招くことの回避など、相反する種々の課題をもたらすこととなっている。更に、モータが２個以上になることで、重量増、コスト増の問題も生じている。
【０００４】
本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、コンパクトでありながら、電動によりステアリングホイールのチルト調整及びテレスコ調整を行うことができるステアリング位置調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のステアリング位置調整装置は、
単一のモータと、
回転力を伝達されることによって、ステアリングホイールをテレスコ方向に駆動するテレスコ駆動機構と、
回転力を伝達されることによって、ステアリングホイールをチルト方向に駆動するチルト駆動機構と、
前記モータから、前記テレスコ駆動機構と前記チルト駆動機構の一方に、選択的に動力を伝達可能な動力伝達機構と、を有することを特徴とするステアリング位置調整装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のステアリング位置調整装置によれば、前記モータから、前記テレスコ駆動機構と前記チルト駆動機構の一方に、選択的に動力を伝達可能な動力伝達機構を有するので、前記モータが単一であっても、前記テレスコ駆動機構又は前記チルト駆動機構に動力を振り分けて伝達でき、それによりコンパクトな構成を実現できる。なお、本明細書中で「テレスコ方向」とは、ステアリングシャフトの軸線方向を意味し、「チルト方向」とは、ステアリングシャフトの軸線方向に上下に交差する方向を意味するものとする。
【０００７】
更に、前記動力伝達機構は、前記モータの回転軸に連結された（回転軸と一体である場合を含む）入力軸、前記テレスコ駆動機構に連結された第１出力軸、及び前記チルト駆動機構に連結された第２出力軸を含む差動歯車機構と、前記第１出力軸を制動する第１ブレーキと、前記第２出力軸を制動する第２ブレーキとを有し、前記第１ブレーキ又は前記第２ブレーキを動作させることによって、前記モータから、前記テレスコ駆動機構又は前記チルト駆動機構に、選択的に動力を伝達すると、単一のモータからの動力の振り分けができるので好ましい。
【０００８】
少なくとも４方向に移動可能なジョイスティックを有し、前記４方向のいずれかに前記ジョイスティックを移動させることに応じて、前記モータの駆動と、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキの動作のいずれかが行われると、単一のジョイスティックで異なる動作を行わせることができるので、スペースの有効利用を図れる。
【０００９】
前記動力伝達機構は、前記モータの回転軸に連結された（回転軸と一体である場合を含む）入力軸と、第１中間軸と、第２中間軸と、前記テレスコ駆動機構に連結された第１出力軸と、前記チルト駆動機構に連結された第２出力軸と、前記入力軸の動力を前記第１中間軸と前記第２中間軸に伝達するカサ歯車と、前記第１中間軸と前記第１出力軸とを動力伝達可能に連結又は切断する第１クラッチ手段と、前記第２中間軸と前記第２出力軸とを動力伝達可能に連結又は切断する第２クラッチ手段とを有すると、前記第１クラッチ手段と前記第２クラッチ手段の動作により、単一のモータからの動力の振り分けができるので好ましい。
【００１０】
少なくとも４方向に移動可能なジョイスティックを有し、前記４方向のいずれかに前記ジョイスティックを移動させることに応じて、前記モータの駆動と、前記第１クラッチ手段及び前記第２クラッチ手段の動作のいずれかが行われると、単一のジョイスティックで異なる動作を行わせることができるので、スペースの有効利用を図れる。
【００１１】
前記第１出力軸と前記テレスコ駆動機構との間、及び前記第２出力軸と前記チルト駆動機構との間は、それぞれフレキシブルワイヤを介して回転力が伝達されるようになっていると、任意の位置へと動力伝達が可能となるので好ましい。フレキシブルワイヤとは、可撓性を有しながらも回転力を伝達できる部材をいい、例えば特開２０００−１５２６１１に開示のワイヤを用いることができる。ただし、動力伝達は、フレキシブルワイヤに限らず、軸と十字継ぎ手或いはカサ歯車などの組み合わせを介して行っても良い。
【００１２】
前記ステアリングホイールのテレスコ方向位置を検出するテレスコセンサと、前記ステアリングホイールのチルト方向位置を検出するチルトセンサとを有すると、フィードバック制御や、チルト・テレスコ位置記憶などを行うことができる。
【００１３】
前記テレスコセンサで検出された前記テレスコ方向位置と、前記チルトセンサで検出された前記チルト方向位置を記憶するメモリを有し、
イグニッションスイッチがオフ操作されたときは、前記モータから前記動力伝達機構を介して、前記テレスコ駆動機構と前記チルト駆動機構に動力を伝達することで、前記ステアリングホイールを所定の位置へと変位させると共に、
前記イグニッションスイッチがオン操作されたときは、前記ステアリングホイールが、前記所定の位置から、記憶された前記テレスコ方向位置と前記チルト方向位置へと変位するように、前記モータから前記動力伝達機構を介して、前記テレスコ駆動機構と前記チルト駆動機構に動力を伝達すると、運転者が乗降する際に、ステアリングホイールを所定の位置へと退避させることができるので便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態にかかるステアリング位置調整装置を含むステアリング装置を示す概略構成図であるが、図で上下がチルト方向になる。ステアリング装置１は、いわゆる首振りチルト方式を採用しており、ステアリングホイール２から延びてステアリングギア（図示を省略）に連結されたステアリングシャフト３をその軸の周りに回転可能に保持する三つのステアリングコラム、すなわち、アッパコラム４，ミドルコラム５，ロアコラム６を備えている。各コラム４，５，６の相対位置を適宜調節することによって、ステアリングシャフト３及びステアリングホイール２が所望の位置に保持される。ロアコラム６は、不図示の車体に固定され、ステアリングシャフト３は、不図示の操舵装置に連結されている。
【００１５】
中空のアッパコラム４は、内部にステアリングシャフト３のユニバーサルジョイント（図示を省略）を収容している。アッパコラム４は、ミドルコラム５の後端に形成された二股部５１にチルトヒンジピン５１ａを介してチルト可能に取り付けられている。すなわち、アッパコラム４をチルトヒンジピン５１ａを支点として適宜揺動させることにより、ステアリングホイール２のチルト位置を調節することができる。
【００１６】
ミドルコラム５は、ロアコラム６に内嵌・保持され、アッパコラム４を支持する二股部５１と伴に軸線方向に摺動可能になっている。すなわち、車体側に固定されたロアコラム６に対してミドルコラム５を適宜進退させることにより、アッパコラム４がステアリングシャフト３と共にその軸方向に移動し、ステアリングホイール２のテレスコ位置を調節することができる。
【００１７】
アッパコラム４のチルト位置は、テレスコ駆動機構７によって調節される。このテレスコ駆動機構７は、ケース７ａと、フレキシブルワイヤＦＷ１に連結され、それから回転力を伝達されるギヤ部７ｂと、ギヤ部７ｂに噛合するギヤを外周に設けたナット７ｃと、ナット７ｃを貫通するねじ軸７ｄとから構成されている。ナット７ｃとねじ軸７ｄでねじ機構を構成する。
【００１８】
ねじ軸７ｄの図で右端は、ミドルコラム５に固定されたブラケット５２にピン５３で枢着されており、ヒンジを構成している。ケース７ａの図で左端は、ロアコラム６に固定されたブラケット６２にピン６３で枢着されており、ヒンジを構成している。したがって、ギヤ部７ｂが回転すると、ナット７ｃが回転し、それがケース７ａに対するねじ軸７ｄの軸線運動に変換されるので、ミドルコラム５をロアコラム６に対して軸線方向移動させることになり、ステアリングホイール２をテレスコ方向に移動することができる。
【００１９】
一方、アッパコラム４のチルト位置は、チルト駆動機構８によって調節される。このチルト駆動機構８は、ケース８ａと、フレキシブルワイヤＦＷ２に連結され、それから回転力を伝達されるギヤ部８ｂと、ギヤ部８ｂに噛合するギヤを外周に設けたナット８ｃと、ナット８ｃを貫通するねじ軸８ｄとから構成されている。ナット８ｃとねじ軸８ｄとでねじ機構を構成する。
【００２０】
ねじ軸８ｄの図で右端は、アッパコラム４に固定されたブラケット４２にピン４３で枢着されており、ヒンジを構成している。ケース７ａの図で左端は、ミドルコラム５に固定されたブラケット５４にピン５５で枢着されており、ヒンジを構成している。したがって、ギヤ部８ｂが回転すると、ナット８ｃが回転し、それがケース８ａに対するねじ軸８ｄの軸線運動に変換されるので、アッパコラム４をミドルコラム５に対して傾動（チルト）させることになり、ステアリングホイール２を上下に傾けることができる。
【００２１】
フレキシブルワイヤＦＷ１，ＦＷ２は、動力伝達機構１０に連結されている。動力伝達機構１０は、差動歯車機構１２と、電磁ブレーキ機構１３，１４とから構成されている。より具体的には、モータ１１の回転軸（入力軸）に形成されたカサ歯車１１ａが、差動歯車機構１２のケース１２ａの外周に形成された大歯車１２ｂに噛合している。ケース１２ａ内には、その内周に植設された軸に回転自在に取り付けられた中間歯車１２ｃ、１２ｃと、中間歯車１２ｃ、１２ｃに噛合する出力歯車１２ｄ、１２ｄが設けられている。出力歯車１２ｄ、１２ｄに連結された出力軸１２ｅ、１２ｅは、ケース１２ａから対向する方向に延在し、それぞれフレキシブルワイヤＦＷ１，ＦＷ２に連結されている。出力軸１２ｅ、１２ｅの中央には、ディスク１２ｆ、１２ｆが形成されており、これを挟むようにして電磁ブレーキ機構１３，１４が配置されている。電磁ブレーキ機構１３，１４は、電力を供給されることでソレノイドが作動し、対向するパッドでディスク１２ｆ、１２ｆを挟んで摩擦力を与え、それにより出力軸１２ｅ、１２ｅを制動する機能を有する。尚、電磁ブレーキ機構１３は第１出力軸１２ｅを制動するテレスコブレーキ（第１ブレーキ）であり、電磁ブレーキ機構１４は第２出力軸１２ｅを制動するチルトブレーキ（第２ブレーキ）である。
【００２２】
運転者が操作可能な位置に、コントローラ２０が配置されている。コントローラ２０は、ケース２１と、ケース２１から一端を外方に突出させたスティック（ジョイスティック）２２とを有している。より具体的には、導電体からなるスティック２２は、軸線方向にのみ移動するスラスト部２２ａと、スラスト部２２ａに対して上下に揺動可能に連結されたスイング部２２ｂとを有している。
【００２３】
スラスト部２２ａは、ケース２１内で軸線方向両方向からスプリングＳＰ、ＳＰで付勢され、力を付与されない限りテレスコ中立状態に維持されるようになっている。かかる中立状態において、スラスト部２２ａの外周から延在する接片２２ｃは、ケース２１に設けられた端子２１ａ、２１ｂのいずれにも接触しないようになっているが、スラスト部２２ａが図で左方に移動したときは、接片２２ｃが端子２１ａに接触し、スラスト部２２ａが図で右方に移動したときは、接片２２ｃが端子２１ｂに接触する。
【００２４】
一方、スイング部２２ｂも、ケース２１内で揺動方向両方向からスプリングＳＰ、ＳＰで付勢され、力を付与されない限りチルト中立状態に維持されるようになっている。かかる中立状態において、スイング部２２ｂは、ケース２１に設けられた端子２１ｃ、２１ｄのいずれにも接触しないようになっているが、スイング部２２ｂが図で上方に移動したときは端子２１ｃに接触し、図で下方に移動したときは端子２１ｄに接触する。図から明らかなように、スティック２２は、スラスト部２２ａのスライド操作と、スイング部２２ｂのチルト操作とを独立して行うことができるようになっている。
【００２５】
ＣＰＵ３０は、スティック２２と、端子２１ａ〜２１ｄに電気的に接続され、それらが導通しているか否かを検出できるようになっており、またイグニッションスイッチＩＧからのオン／オフ信号を受信する。更に、ＣＰＵ３０は、テレスコ駆動機構７に設けられたねじ軸７ｄの軸線方向移動量（テレスコ移動量）を検出するテレスコセンサＳ１と、チルト駆動機構８に設けられたねじ軸８ｄの軸線方向移動量（チルト移動量）を検出するチルトセンサＳ２からの検出信号を受信するようになっていて、そのテレスコ移動量とチルト移動量とを内蔵メモリＭに記憶する。かかるＣＰＵ３０は、モータ１１と、電磁ブレーキ１３，１４に独立して電力を供給できるようになっている。
【００２６】
次に、本実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。図２は、本実施の形態にかかるステアリング位置調整装置の制御を示すフローチャートである。ここで、ステアリングホイール２のスライド又はチルト位置調整を行いたい運転者は、位置調整したい方向にスティック２２をスライド又はチルトさせたとする。かかる操作は、ＣＰＵ３０が、スティック２２と、端子２１ａ〜２１ｄのいずれかとの間で電気的導通が生じたことにより検出できる。
【００２７】
より具体的に説明すると、ＣＰＵ３０は、図２のステップＳ１０１で、スティック２２の接片２２ｃが、端子２１ａ又は端子２１ｂのみと接触したことを検出したときは、テレスコ移動のみが望まれていると判断し、ステップＳ１０２で、チルトブレーキ１４を作動させ、テレスコブレーキ１３を非作動とする。更に、ステップＳ１０３で、ＣＰＵ３０は、接片２２ｃが端子２１ｂと接触しているか否か、すなわちステアリングホイール２の上方テレスコ移動が望まれているか否かを判断し、そうでなければ（即ち接片２２ｃが端子２１ａと接触している場合）、ステアリングホイール２の下方テレスコ移動が望まれていると判断し、モータ１１を逆回転させる（ステップＳ１０４）。
【００２８】
このとき、チルトブレーキ１４は作動し、テレスコブレーキ１３は非作動であるから、モータ１１の回転力は、差動歯車機構１２を介して、出力軸１２ｅからフレキシブルワイヤＦＷ１を介してテレスコ駆動機構７に伝達され、ミドルコラム５をテレスコ移動させることとなる。かかる動作は、ステアリングホイール２が適切な位置にきたと判断した運転者が、スティック２２から手を離すまで継続して実行され、運転者がスティック２２から手を離すと、スプリングＳＰの作用により、接片２２ｃが端子２１ａと離れるので、ＣＰＵ３０は、モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ１０５）。
【００２９】
一方、ステップＳ１０３で、ステアリングホイール２の上方テレスコ移動が望まれていると判断した場合、ＣＰＵ３０は、モータ１１を正回転させる（ステップＳ１０６）。かかる動作は、ステアリングホイール２が適切な位置にきたと判断した運転者が、スティック２２から手を離すまで継続して実行され、運転者がスティック２２から手を離すと、スプリングＳＰの作用により、接片２２ｃが端子２１ｂと離れるので、ＣＰＵ３０は、モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ１０７）。以上により、ステアリングホイール２のテレスコ位置調整は適切になされる。
【００３０】
これに対し、ＣＰＵ３０は、図２のステップＳ１０１で、スティック２２のスイング部２２ｂが、端子２１ｃ又は端子２１ｄのみと接触したことを検出したときは、チルト移動のみが望まれていると判断し、ステップＳ１２１で、テレスコブレーキ１３を作動させ、チルトブレーキ１４を非作動とする。更に、ステップＳ１０３で、ＣＰＵ３０は、スイング部２２ｂが端子２１ｃと接触しているか否か、すなわちステアリングホイール２の上方チルト移動が望まれているか否かを判断し、そうでなければ（即ちスイング部２２ｂが端子２１ｄと接触している場合）、ステアリングホイール２の下方チルト移動が望まれていると判断し、モータ１１を逆回転させる（ステップＳ１２５）。
【００３１】
このとき、テレスコブレーキ１３は作動し、チルトブレーキ１４は非作動であるから、モータ１１の回転力は、差動歯車機構１２を介して、出力軸１２ｅからフレキシブルワイヤＦＷ２を介してチルト駆動機構７に伝達され、アッパコラム４をチルト移動させることとなる。かかる動作は、ステアリングホイール２が適切な位置にきたと判断した運転者が、スティック２２から手を離すまで継続して実行され、運転者がスティック２２から手を離すと、スプリングＳＰの作用により、スイング部２２ｂが端子２１ｄと離れるので、ＣＰＵ３０は、モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ１２６）。
【００３２】
一方、ステップＳ１２２で、ステアリングホイール２の上方チルト移動が望まれていると判断した場合、ＣＰＵ３０は、モータ１１を正回転させる（ステップＳ１２３）。かかる動作は、ステアリングホイール２が適切な位置にきたと判断した運転者が、スティック２２から手を離すまで継続して実行され、運転者がスティック２２から手を離すと、スプリングＳＰの作用により、スイング部２２ｂが端子２１ｃと離れるので、ＣＰＵ３０は、モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ１２４）。以上により、ステアリングホイール２のチルト位置調整は適切になされる。
【００３３】
本実施の形態によれば、モータ１１から、第１駆動機構であるテレスコ駆動機構７と第２駆動機構であるチルト駆動機構８のいずれか一方に、選択的に動力を伝達できる機構である動力伝達機構１０を有するので、モータ１１が単一であっても、テレスコ駆動機構７又はチルト駆動機構８に動力を振り分けて伝達でき、それによりコンパクトな構成を実現できる。又、スティック２２は、ステアリングホイール２の動作に類似した操作を行うことができ、操作ミスを起こしにくくユーザーフレンドリーな構成となっている。
【００３４】
次に、本実施の形態にかかるチルト・テレスコメモリ動作について説明する。これは、イグニッションスイッチＩＧをオフ操作することで、ステアリングホイール２を退避させて乗降しやすいようにし、イグニッションスイッチＩＧをオン操作することで、ステアリングホイール２を運転に適した元の位置に復帰させる動作である。図３は、チルト・テレスコメモリ動作の制御内容を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
まず、ＣＰＵ３０の不揮発性であるメモリＭには、デフォルトとしてのチルト位置・テレスコ位置が記憶されているものとする。図３のステップＳ２０１において、ＣＰＵ３０は、運転者によりイグニッションスイッチＩＧがオン操作されるのを待ち、イグニッションスイッチＩＧのオン操作に応じて、メモリに記憶されているチルト位置・テレスコ位置を読み出す。続くステップＳ２０３では、ＣＰＵ３０は、テレスコセンサＳ１とチルトセンサＳ２からの信号を受信しつつ、モータ１１と電磁ブレーキ１３，１４とを駆動制御することにより、記憶されているチルト位置・テレスコ位置へとステアリングホイール２を変位させる。
【００３６】
ステップＳ２０４で、ＣＰＵ３０は、イグニッションスイッチＩＧがオン操作されたか否か判断し、オン操作されない限り、ステップＳ２０５でスティック２２の動きを監視し続ける。ここで、運転者がスティック２２を操作して、チルト位置及び／又はテレスコ位置を変更した場合、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０６で、センサＳ１，Ｓ２からの信号に基づいて新たなチルト位置・テレスコ位置をメモリＭに記憶（更新）する。メモリＭの更新は、チルト位置・テレスコ位置の変更がある度に行われ、常に最新の位置が記憶される。従って、ステップＳ２０４で、イグニッションスイッチＩＧがオフ操作された場合、最後に更新されたチルト位置・テレスコ位置がメモリＭに記憶されることとなり、その後、チルト位置が上端部へ、且つテレスコ位置が前端部へと移動する。次にイグニッションスイッチＩＧがオン操作されたときは、その記憶されたチルト位置・テレスコ位置へと、ステアリングホイール２が変位することとなる。
【００３７】
このようなチルト位置・テレスコ位置は、単一の組み合わせでなく、複数の組み合わせでメモリ内に記憶され、ユーザーの選択により、ＣＰＵ３０がいずれかのチルト位置・テレスコ位置へとステアリングホイール２を変位させるようにしても良い。
【００３８】
図４は、第２の実施の形態にかかるステアリング位置調整装置を含むステアリング装置を示す概略構成図である。本実施の形態は、図１に示す実施の形態に対して、動力伝達機構１０’のみが異なるため、共通する構成については同様の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
より具体的には、動力伝達機構１０’は、モータ１１の回転軸（入力軸）に形成されたカサ歯車１１ａと、カサ歯車１１ａに噛合する第１カサ歯車１２ａ’、第２カサ歯車１２ｂ’と、第１カサ歯車１２ａ’に連結された第１中間軸１２ｃ’と、第２カサ歯車１２ｂ’に連結された第２中間軸１２ｄ’と、フレキシブルワイヤＦＷ１に連結された第１出力軸１２ｅと第１中間軸１２ｃ’とを動力伝達可能に電磁的に連結もしくは切断するテレスコクラッチ（第１クラッチ手段）１３’と、フレキシブルワイヤＦＷ２に連結された第２出力軸１２ｅと第２中間軸１２ｄ’とを動力伝達可能に電磁的に連結もしくは切断するチルトクラッチ（第２クラッチ手段）１４’とを有している。ＣＰＵ３０は、モータ１１と、クラッチ１３’，１４’とを独立して駆動制御できるようになっている。なお、チルトクラッチ１４’がオンしている場合、第１出力軸１２ｅと第１中間軸１２ｃ’とは動力伝達可能に連結され、テレスコクラッチ１３’がオンしている場合、第２出力軸１２ｅと第２中間軸１２ｄ’とは動力伝達可能に連結されているものとする。
【００４０】
次に、本実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。図５は、本実施の形態にかかるステアリング位置調整装置の制御を示すフローチャートである。ここで、ステアリングホイール２のスライド又はチルト位置調整を行いたい運転者は、位置調整したい方向にスティック２２をスライド又はチルトさせたとする。かかる操作は、ＣＰＵ３０が、スティック２２と、端子２１ａ〜２１ｄのいずれかとの間で電気的導通が生じたことにより検出できる。
【００４１】
より具体的に説明すると、ＣＰＵ３０は、図５のステップＳ３０１で、スティック２２の接片２２ｃが、端子２１ａ又は端子２１ｂのみと接触したことを検出したときは、テレスコ移動のみが望まれていると判断し、ステップＳ３０２で、テレスコクラッチ１３’をオンし、チルトクラッチ１４’をオフする。更に、ステップＳ３０３で、ＣＰＵ３０は、接片２２ｃが端子２１ｂと接触しているか否か、すなわちステアリングホイール２の上方テレスコ移動が望まれているか否かを判断し、そうでなければ（即ち接片２２ｃが端子２１ａと接触している場合）、ステアリングホイール２の下方テレスコ移動が望まれていると判断し、モータ１１を逆回転させる（ステップＳ３０４）。
【００４２】
このとき、テレスコクラッチ１３’がオンしているから、モータ１１の回転力は、カサ歯車１１ａ、１２ａ’を介して第１中間軸１２ｃ’に伝達され、更に出力軸１２ｅからフレキシブルワイヤＦＷ１を介してテレスコ駆動機構７に伝達され、ミドルコラム５をテレスコ移動させることとなる。なお、カサ歯車１１ａに第２カサ歯車１２ｂ’が噛合しているので、第２中間軸１２ｄ’も回転するが、チルトクラッチ１４’がオフとなっているので、フレキシブルワイヤＦＷ２につながる第２出力軸１２ｅは回転しない。かかる動作は、ステアリングホイール２が適切な位置にきたと判断した運転者が、スティック２２から手を離すまで継続して実行され、運転者がスティック２２から手を離すと、スプリングＳＰの作用により、接片２２ｃが端子２１ａと離れるので、ＣＰＵ３０は、モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ３０５）。
【００４３】
一方、ステップＳ３０３で、ステアリングホイール２の上方テレスコ移動が望まれていると判断した場合、ＣＰＵ３０は、モータ１１を正回転させる（ステップＳ３０６）。かかる動作は、ステアリングホイール２が適切な位置にきたと判断した運転者が、スティック２２から手を離すまで継続して実行され、運転者がスティック２２から手を離すと、スプリングＳＰの作用により、接片２２ｃが端子２１ｂと離れるので、ＣＰＵ３０は、モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ３０７）。以上により、ステアリングホイール２のテレスコ位置調整は適切になされる。
【００４４】
これに対し、ＣＰＵ３０は、図５のステップＳ３０１で、スティック２２のスイング部２２ｂが、端子２１ｃ又は端子２１ｄのみと接触したことを検出したときは、チルト移動のみが望まれていると判断し、ステップＳ３２１で、チルトクラッチ１４’をオンし、テレスコクラッチ１３’をオフとする。更に、ステップＳ３０３で、ＣＰＵ３０は、スイング部２２ｂが端子２１ｃと接触しているか否か、すなわちステアリングホイール２の上方チルト移動が望まれているか否かを判断し、そうでなければ（即ちスイング部２２ｂが端子２１ｄと接触している場合）、ステアリングホイール２の下方チルト移動が望まれていると判断し、モータ１１を逆回転させる（ステップＳ３２５）。
【００４５】
このとき、チルトクラッチ１４’がオンしているから、モータ１１の回転力は、モータ１１の回転力は、カサ歯車１１ａ、１２ｂ’を介して第２中間軸１２ｄ’に伝達され、更に出力軸１２ｅからフレキシブルワイヤＦＷ２を介してチルト駆動機構８に伝達され、アッパコラム４をチルト移動させることとなる。なお、カサ歯車１１ａに第１カサ歯車１２ａ’が噛合しているので、第１中間軸１２ｃ’も回転するが、テレスコクラッチ１３’がオフとなっているので、フレキシブルワイヤＦＷ１につながる第１出力軸１２ｅは回転しない。かかる動作は、ステアリングホイール２が適切な位置にきたと判断した運転者が、スティック２２から手を離すまで継続して実行され、運転者がスティック２２から手を離すと、スプリングＳＰの作用により、スイング部２２ｂが端子２１ｄと離れるので、ＣＰＵ３０は、モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ３２６）。
【００４６】
一方、ステップＳ３２２で、ステアリングホイール２の上方チルト移動が望まれていると判断した場合、ＣＰＵ３０は、モータ１１を正回転させる（ステップＳ３２３）。かかる動作は、ステアリングホイール２が適切な位置にきたと判断した運転者が、スティック２２から手を離すまで継続して実行され、運転者がスティック２２から手を離すと、スプリングＳＰの作用により、スイング部２２ｂが端子２１ｃと離れるので、ＣＰＵ３０は、モータ１１の駆動を停止する（ステップＳ３２４）。以上により、ステアリングホイール２のチルト位置調整は適切になされる。
【００４７】
本実施の形態によれば、モータ１１から、第１駆動機構であるテレスコ駆動機構７と第２駆動機構であるチルト駆動機構８のいずれか一方に、選択的に動力を伝達できる機構である動力伝達機構１０’を有するので、モータ１１が単一であっても、テレスコ駆動機構７又はチルト駆動機構８に動力を振り分けて伝達でき、それによりコンパクトな構成を実現できる。なお、本実施の形態においても、図３に示すフローチャートに従い、チルト・テレスコメモリ動作を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施の形態にかかるステアリング位置調整装置を含むステアリング装置を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態にかかるステアリング位置調整装置の制御を示すフローチャートである。
【図３】チルト・テレスコメモリ動作の制御内容を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態にかかるステアリング位置調整装置を含むステアリング装置を示す概略構成図である。
【図５】第２の実施の形態にかかるステアリング位置調整装置の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ アッパコラム
５ ミドルコラム
６ ロアコラム
７ テレスコ駆動機構
７ａ ケース
７ｂ ギヤ部
７ｃ ナット
７ｄ 軸
８ チルト駆動機構
８ａ ケース
８ｂ ギヤ部
８ｃ ナット
８ｄ 軸
１０ 動力伝達機構
１１ モータ
１１ａ カサ歯車
１２ 差動歯車機構
１２ａ ケース
１２ｂ 大歯車
１２ｃ 中間歯車
１２ｄ 出力歯車
１２ｅ 出力軸
１２ｆ ディスク
１３ テレスコブレーキ
１４ チルトブレーキ
１３’テレスコクラッチ
１４’チルトクラッチ
２０ コントローラ
２１ ケース
２１ａ 端子
２１ｂ 端子
２１ｃ 端子
２１ｄ 端子
２２ スティック
２２ａ スラスト部
２２ｂ スイング部
２２ｃ 接片
４２ ブラケット
４３ ピン
５１ 二股部
５１ａ チルトヒンジピン
５２ ブラケット
５３ ピン
６２ ブラケット
６３ ピン
ＦＷ１，ＦＷ２ フレキシブルワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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