(57)【要約】【課題】力用、出力用の端末器の機能を同時に併せ持つ端末器を提供でき、取り付けスペースの省スペース化が図れ、しかも安価に製造でき、更にシステム設計や変更が柔軟に行える遠隔監視制御システム用端末器を提供することにある。【解決手段】端末回路部１４は装着部１２を通じて送られてくる識別信号に基づいて装着部１２に装着された端末モジュール１３が入力モジュール１３Ａか出力モジュール１３Ｂかを判断する機能と、入力モジュール１３Ａが装着された装着部１２からの信号に基づいて監視データを作成する入力端末機能と、出力モジュール１３Ｂが装着された装着部１２に対応したアドレスデータを含む伝送信号が信号送受信部１５で受信されると制御データに基づいて駆動部１８を制御し、駆動部１８からの出力電圧によって出力モジュール１３Ｂ内のリレーを駆動する出力端末機能とを備えている。【選択図】図１
2006041956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末器と、該端末器を信号線により接続し、信号線を介して端末器を呼び出すアドレスデータを含む伝送信号を送信するとともに、前記伝送信号に設定される返送待機期間に端末器より送信されてくる監視データに基づいて制御データを作成し、前記監視データを送信した端末器に対応付けてある端末器を呼び出すアドレスデータ及び作成した制御データを伝送信号により送出する伝送ユニットとを備えた遠隔監視制御システムに用いられ、
負荷制御用のリレーを備えた出力モジュールや、監視対象の信号源からの信号を取り込む入力モジュールからなる端末モジュールを着脱自在に各別に装着する複数の装着部と、
前記伝送信号を受信するとともに、前記伝送信号の返送待機期間に同期して監視データを返送信号により前記送信する信号送受信部と、
端末器固有で且つ各装着部を識別するアドレスを設定するアドレス設定部と、
各装着部を通じて送られてくる装着モジュールからの識別信号に基づいて装着部に装着された端末モジュールが入力モジュールか出力モジュールかを判断する機能と、入力モジュールが装着された装着部から入力モジュールが取り込んだ信号に基づいて監視データを作成し前記信号送受信部を介して前記返送信号を送出させる入力端末機能と、出力モジュールが装着された装着部に対応した設定アドレスと一致するアドレスデータを含む伝送信号が前記信号送受信部で受信されると当該伝送信号に含まれる制御データに基づき、当該装着部に対応して設けられている駆動部を制御し、該駆動部からの出力電圧によって出力モジュール内のリレーを駆動する出力端末機能とを備えた端末回路部とを備えたことを特徴とする遠隔監視制御システム用端末器。
【請求項２】
信号源が無電圧接点である入力モジュールを装着対象とすることを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム用端末器。
【請求項３】
信号源が熱線センサであることを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム用端末器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明負荷等の負荷の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられる端末器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の遠隔監視制御システムとしては図５に示すような構成のものが従来提供されている。
【０００３】
この遠隔監視制御システムは、２線式の信号線２に、伝送ユニット３と、操作スイッチＳＷ１…の状態を監視する入力用端末器４や信号源ＳＧの状態を取り込む入力用端末器４’と、リレーＲｙのリレー接点により照明器具のような負荷１を制御する出力用端末器５とは基本的な構成要素として用いられ、出力用端末器５に制御されるリレーＲｙのリレー接点（図示せず）を介して負荷１を電源（図示せず）に接続する用になっている。尚図中ＴｒはリレーＲｙ駆動用の電源トランスである。
【０００４】
このような遠隔監視制御システムでは、伝送ユニット３から図６（ａ）に示すような形式を有した伝送信号Ｖｓを送出することにより、各端末器４，４’，５との間でデータの授受を行う。すなわち、伝送信号Ｖｓは、信号の送出開始を示すスタートパルスＳＴ、信号のモードを示すモードデータＭＤ、各端末器４，４’，５を個別に認識するためのアドレスデータＡＤ、負荷１の制御内容を示す制御データＣＤ、伝送誤りを検出するチェックサムデータのようなエラー訂正符号ＣＳ、各端末器４，４’，５から返送信号を返送するための返送待機期間ＷＴよりなる複極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている。
【０００５】
各端末器４，４’，５では、２線式の信号線２を介して受信された伝送信号ＶｓのアドレスデータＡＤに含まれるアドレスがあらかじめ設定されている自己アドレスと一致したときに、その伝送信号Ｖｓの制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの返送待機期間ＷＴに同期して返送信号を電流モード信号（信号線２の線間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送出される信号）として返送する。
【０００６】
入力用端末器４或いは４’では操作スイッチＳＷ１の操作或いは信号源ＳＧの状態変化があると、図６（ｂ）に示す通常時に伝送されてくる伝送信号ＶｓのスタートパルスＳＴの受信期間に割り込み信号Ｖｉを図６（ｃ）に示すように電流モードにより送出するようになっている。つまり伝送ユニット３は、信号送信手段と、割り込み処理手段とが設けられ、信号送信手段により、モードデータＭＤをポーリングモードとして常時監視する対象の端末器或いはダミーのアドレスデータＡＤを持つ伝送信号Ｖｓを常時送出しており、このモードの伝送信号ＶｓのスタートパルスＳＴに同期して入力用端末器４或いは４’から操作スイッチＳＷ１…の操作或いは信号源ＳＧの変化に対応して送出される割り込み信号Ｖｉが受信されると、割り込み処理手段では入力用端末器４或いは４’をグループ単位で識別するグループアドレスを持つ伝送信号Ｖｓを順次送信し、割り込み信号Ｖｉを送信した入力用端末器４或いは４’を検出するようになっている。
【０００７】
割り込み信号Ｖｉを送出した入力用端末器４或いは４’は自己が属するグループアドレスのアクセス時に自己アドレスを返送待機期間ＷＴに返送信号として返送し、この返送信号を受信した伝送ユニット３では送られてきたアドレスデータで割り込み信号Ｖｉを送出した入力用端末器４或いは４’を検出すると、当該入力用端末器４或いは４’をアクセスする伝送信号Ｖｓを送出して当該入力用端末器４或いは４’から返送待機期間ＷＴに操作スイッチＳＷ１…の操作データ或いは信号源ＳＧの状態を監視データとして返送信号により返送させる。
【０００８】
伝送ユニット３では、上述のようにした一連の割り込み処理を経て、当該入力用端末器４或いは４’に対応付けがあらかじめ設定されている出力用端末器５への制御データＣＤを監視データに基づいて作成して当該出力用端末器５のアドレスデータＡＤとともに伝送信号Ｖｓにより時分割多重伝送する。この伝送信号Ｖｓによりアクセスされた出力用端末器５はリレーＲｙを制御駆動してそのリレー接点により負荷１をオン／オフする。
【０００９】
このように遠隔監視制御システムでは入力用端末器４或いは４’の操作スイッチＳＷ１…或いは信号源Ｓの状態で、対応している出力用端末器５によりリレーＲｙを介して負荷１をオン／オフすることができるのである。
【特許文献１】特開平１０−９８７８２号公報（段落番号０００９、図１）
【特許文献２】特開２０００−２７８７７７号公報（段落番号００４５〜００４８、図１）
【特許文献３】特許第３０６９３６８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、このような遠隔監視制御用システムに用いられる入力用端末器４’としては信号源ＳＧとして無電圧接点を接続する端末器（例えば特許文献１）や、熱線センサを接続する端末器（例えば特許文献２）がある一方、出力用端末器５にはリモコンリレーを一体的に具備した端末器（特許文献３）があり、夫々の役割に応じた専用端末器が個々に提供されるようになっていた。
【００１１】
また図５に示すようにリレーＲｙを外付けする出力用端末器５では、リレーＲｙと端末器５とを夫々配置するスペースを確保しなければならず、例えば図５に示すように分電盤６内に配置する場合、限られた分電盤６内のスペースの有効使用については不利であった。
【００１２】
しかも製造側では夫々の端末器を個々に製造する必要があるため、端末器の製造コストが高くなるという問題があり、またシステム変更等に伴い端末器を取り替える場合、不要となった端末器を取り外し、新しく対応する機能の端末器を接続したりする必要があり、システム変更等のコストも高くつくという問題があった。
【００１３】
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは入力用、出力用の端末器の機能を同時に併せ持つ端末器を提供でき、取り付けスペースの省スペース化が図れ、しかも安価に製造でき、更にシステム設計や変更が柔軟に行える遠隔監視制御システム用端末器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、端末器と、該端末器を信号線により接続し、信号線を介して端末器を呼び出すアドレスデータを含む伝送信号を送信するとともに、前記伝送信号に設定される返送待機期間に端末器より送信されてくる監視データに基づいて制御データを作成し、前記監視データを送信した端末器に対応付けてある端末器を呼び出すアドレスデータ及び作成した制御データを伝送信号により送出する伝送ユニットとを備えた遠隔監視制御システムに用いられ、負荷制御用のリレーを備えた出力モジュールや、監視対象の信号源からの信号を取り込む入力モジュールからなる端末モジュールを着脱自在に各別に装着する複数の装着部と、前記伝送信号を受信するとともに、前記伝送信号の返送待機期間に同期して監視データを返送信号により前記送信する信号送受信部と、端末器固有で且つ各装着部を識別する設定アドレスが外部からの光信号により設定されるアドレス設定部と、各装着部を通じて送られてくる装着モジュールからの識別信号に基づいて装着部に装着された端末モジュールが入力モジュールか出力モジュールかを判断する機能と、入力モジュールが装着された装着部から入力モジュールが取り込んだ信号に基づいて監視データを作成し前記信号送受信部を介して前記返送信号を送出させる入力端末機能と、出力モジュールが装着された装着部に対応した設定アドレスと一致するアドレスデータを含む伝送信号が前記信号送受信部で受信されると当該伝送信号に含まれる制御データに基づき、当該装着部に対応して設けられている駆動部を制御し、該駆動部からの出力電圧によって出力モジュール内のリレーを駆動する出力端末機能とを備えた端末回路部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項１の発明によれば、装着部に装着するモジュールを入力モジュールにするか、出力モジュールにするかで、入出力両用の端末器を構成することができ、しかも信号送受信部や端末回路部を共通化することで、専用の入力用端末器、出力用端末器を各別に製造するコストに比べて安価になり、しかも専用の入力用端末器や出力用端末器を設置する場合に比べて取り付けスペースが小さくなり、取り付けスペースが限られている分電盤等に組み込む場合に省スペース化が図れ、更に端末モジュールで出力用や入力用が設定できるため、システムを柔軟に設計及び変更ができ、またシステム変更時には端末モジュールの交換だけで対応することができるため変更時のコストも安く済む。
【００１６】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、信号源が無電圧接点である入力モジュールを装着対象とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項２の発明によれば、無電圧接点を信号源とする入力用端末器を簡単に構成することができる。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、信号源が熱線センサであることを特徴とする装着対象とすることを特徴とする。
【００１９】
請求項３の発明によれば、熱線センサを用いた人体検知用端末器を簡単に構成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、装着部に装着するモジュールを入力モジュールにするか、出力モジュールにするかで、入出力両用の端末器を構成することができ、しかも信号送受信部や端末回路部を共通化することで、専用の入力用端末器、出力用端末器を各別に製造するコストに比べて安価になり、しかも専用の入力用端末器や出力用端末器を設置する場合に比べて取り付けスペースが小さくなり、取り付けスペースが限られている分電盤等に組み込む場合に省スペース化が図れ、更に端末モジュールで出力用や入力用が設定できるため、システムを柔軟に設計及び変更ができ、またシステム変更時には端末モジュールの交換だけで対応することができるため変更時のコストも安く済むという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明を実施形態により説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態の構成図を示しており、本実施形態の端末器ＴＵは共用回路部１０と、後述する装着台１１に設けた装着部１２…を介して各別に接続される外付けの端末モジュール１３とで構成され、端末モジュール１３には後述する無電圧接点のオン／オフ信号や信号源の状態信号を取り込む入力モジュール１３Ａと負荷制御用リレーを備えた出力モジュール１３Ｂとがあり、これらモジュール１３Ａ、１３Ｂを混在させることで、入／出力両用端末器を構成するようになっている。
【００２３】
ここで共用回路部１０は、端末器全体の信号処理と制御処理とを行うためのマイクロコンピュータからなる端末回路部１４と、信号線２に接続され図６で示す複極のベースバンドからなる伝送信号Ｖｓを受信して伝送信号Ｖｓに含まれるアドレスデータＡＤ及び制御データＣＤを端末回路部１４へ渡すとともに端末回路部１４から出力される監視データを、伝送信号Ｖｓに設定される返送待機期間ＷＴにおいて電流モードの返送信号を信号線２上へ送出する信号送受信機能に加え、複極の伝送信号Ｖｓを整流して直流電圧Ｖａ及びＶｂを得て共用回路部１０内の動作用電源として供給する電源機能を備えた信号送受信部１５と、外部のアドレス設定器（図示せず）から光信号Ｘによりアドレス設定データを受信して端末回路部１４に渡す光信号受信部１６と、この光信号受信部１６で受信されたアドレス設定データに基づいて設定される当該端末器ＴＵのアドレスデータを端末回路部１４の制御の下で消去可能に書き込まれるＥＥＰＲＯＭからなるアドレス記憶用メモリ１７と、各装着部１２に対応して設けられ出力ポートＯ１、Ｏ２から出力される制御信号に基づいて出力端に発生させる電圧極性の方向を制御する駆動部１８とで構成される。
【００２４】
ここで端末器ＴＵの固有のアドレスを設定するアドレス設定部は、光信号受信部１６，端末回路部１４の設定機能及びアドレス記憶用メモリ１７で構成され、装着部１２毎にアドレスを設定することができ、例えばシステムとして入力用、出力用の端末器に割り当てているアドレス範囲から所定のアドレスを装着される端末モジュール１３の種別に対応して設定することで、各装着部１２に装着される端末モジュール１３の種別に応じたアドレスを各装着部１２に設定することができるのである。
【００２５】
端末器ＴＵの本体１９は、合成樹脂成形品により形成されたもので、図２（ａ）或いは図３（ａ）に示すように外観が略直方体形状に形成されたもので、背面には上述の装着台１１が設けられている。この装着台１１は長手方向に仕切壁で区切られた４つの凹平面部２０…を設けるとともに、各凹平面部２０の片側には５つの端子接続部２１１〜２１５を設けてある。上述の装着部１２は凹平面部２０及び５つの端子接続部２１１〜２１５から構成されるもので、１台の端末器ＴＵには４つ設けている。つまり４台の端末モジュール１３を装着することができるようになっている。
【００２６】
一方本体１９の正面の片側上部には図２（ｂ）或いは図３（ｂ）に示すように一対の信号線２を接続するための一対の信号端子２１を設けてある。更に本体１２の上面中央部には光信号受信部１６の受光部１６ａを設けてある。
【００２７】
端子接続部２１１，２１２は、駆動部１８の一対の出力端間に発生する電圧を端末モジュール１３側へ出力するためのものであり、端子接続部２１３は端末モジュール１３側に設けられる補助接点や監視情報を出力するためのリレー接点の一端を各装着部１２に対応して設けた端末回路部１４の監視入力ポートＩ１に接続するためのものである。
【００２８】
更に端子接続部２１４は端末モジュール１３側の補助接点やリレー接点の他端を本体１９内でグランドに接続するためのものである。また接続端子部２１５は、装着部１２に装着された端末モジュール１３の種別を検知するためのもので、端末回路部１４の存在検知ポートＩ２に接続されている。
【００２９】
またこれら端子接続部２１１〜２１５は凹平面部２０に端部を嵌合した端末モジュール１３側の接続端子３１１〜３１５の栓刃を挿脱自在に接続する受け刃構造となっている。
【００３０】
図４（ａ）、（ｂ）は１つの装着部１２に端末モジュール１３を装着した状態における要部の具体回路例を示しており、図示するように駆動部１８は、出力ポートＯ１、Ｏ２に夫々対応して設けた２組の電圧極性切り替え回路からなり、各電圧極性切り替え回路は直流電圧Ｖａとグランド間に接続したＮＰＮ型トランジスタＱ１１又はＱ１２とＰＮＰ型トランジスタＱ２１又はＱ２２との直列回路と、直流電圧Ｖａとグランド間に抵抗Ｒ１１又はＲ２１を介して接続したＮＰＮ型のトランジスタＱ３１又はＱ３２とを備え、トランジスタＱ１１及びＱ１２のベース又はトランジスタＱ２１及びＱ２２のベースを抵抗Ｒ１２又はＲ２２を介してトランジスタＱ３１又はＱ３２のコレクタに接続し、トランジスタＱ３１又はＱ３２のベースを抵抗Ｒ１３又はＲ２３を介して出力ポートＯ１又はＯ２に接続している。そして一方の電圧極性切り替え回路のトランジスタＱ１１及びＱ１２のエミッタを端子接続部２１１に接続する出力端とし、他方の電圧極性切り替え回路のトランジスタＱ２１及びＱ２２のエミッタを端子接続部２１２に接続する出力端としている。尚両出力端間には電圧をクリップするための定電圧素子ＺＤを接続している。
【００３１】
ここで端末回路部１４が出力ポートＯ１から出力する制御信号を”Ｌ”レベルに、出力ポートＯ２から出力する制御信号を”Ｈ”レベルにすると、トランジスタＱ３１がオフ、トランジスタＱ３２がオン、トランジスタＱ１１がオン、トランジスタＱ１２がオフ、トランジスタＱ２１がオフ、トランジスタＱ２２がオンとなり、直流電圧ＶａがトランジスタＱ１１を介して接続端子部２１１に接続され、グランドがトランジスタＱ２２を介して接続端子部２１２に接続されることになる。
【００３２】
逆に端末回路部１４が出力ポートＯ１から出力する制御信号を”Ｈ”レベルに、出力ポートＯ２から出力する制御信号を”Ｌ”レベルにすると、トランジスタＱ３１がオン、トランジスタＱ３２がオフ、トランジスタＱ１１がオフ、トランジスタＱ１２がオン、トランジスタＱ２１がオン、トランジスタＱ２２がオフ状態となり、直流電圧ＶａがトランジスタＱ２１を介して接続端子部２１２に、グランドがトランジスタＱ１２を介してグランドに接続端子部２１１に接続される。
【００３３】
つまり出力ポートＱ１，Ｑ２から出力する制御信号を”Ｈ”又は”Ｌ”に設定することで、接続端子部２１１、２１２に現れる電圧極性を切り替えることができるのである。
【００３４】
また端末回路部１４の監視入力ポートＩ１は通常直流電圧Ｖｂにプルアップされ、グランドに接続したグランド用接続端子部２１４と、監視入力ポートＩ１に接続した監視入力用接続端子部２１３との間が端末モジュール１３内にて開放されている状態で”Ｈ”レベルの信号を、端末モジュール１３内にて接続されている状態で”Ｌ”レベルの信号を取り込むようになっている。
【００３５】
更にまた端末回路部１４の存在検知ポートＩ２も通常直流電圧Ｖｂにプルアップされ、接続端子部２１５が端末モジュール内でグランドに接続されないか、接続されるかで取り込む信号が”Ｈ”か”Ｌ”となり、その取り込む信号、つまり識別信号により装着部１４に装着された端末モジュール１３が入力モジュール１３Ａか出力モジュール１３Ｂであるかを端末回路部１４が判断するようになっている。
【００３６】
ここで図４（ａ）に示す端末モジュール１３は入力モジュール１３Ａであり、この入力モジュール１３Ａは無電圧接点或いは信号源の状態信号、つまり検知出力に連動するリレーのリレー接点Ｓと、リレー駆動用の電源部３０とを備えており、電源部３０の＋側には接続端子部２１１に接続する電源入力用の接続端子３１１，−端子には接続端子部２１２に接続する電源入力用の接続端子３１２を接続し、またリレー接点Ｓの一端には接続端子部２１３に接続する信号用接続端子３１３を、他端には接続端子部２１４に接続するグランド用接続端子３１４を備えている。尚存在検知用の接続端子部２１５に対応する接続端子は備わっていない。
【００３７】
つまり入力モジュール１３Ａは、図２（ｂ）に示すように本体１９の装着部１２に嵌合するモジュール本体３２の前端部に上記端子３１１〜３１４に対応する４本の栓刃を突出しており、装着したい装着部１２の接続端子部２１１〜２１４に栓刃を差し込み接続することで、本体１９側の共用回路部１０に接続され入力端末器を構成する。
【００３８】
尚図２は熱線センサのセンサを信号源とする入力用端末器や外部の無電圧接点を信号源とする入力用端末器を構成する場合の例を示しており、モジュール本体３２の後端部にはセンサ或いは無電圧接点等の信号源出力を接続する端子部３３を設けてある。
【００３９】
而して入力モジュール１３Ａが本体１９の何れかの装着部１２に装着されると、本体１９内の端末回路部１４は対応する装着部１２の存在検知ポートＩ２が”Ｈ”レベルとなったことを検知して、当該装着部１２に装着された端末モジュール１３が入力モジュール１３Ａであると判断し、この判断に基づいて入力端末機能を当該装着部１２に割り当て、出力ポートＯ１から”Ｌ”レベルの制御信号を、また出力ポートＯ２から”Ｈ”レベルの制御信号を固定出力する処理を行い、この処理により対応する駆動部１８の出力電圧の極性を接続端子部２１１が＋極、接続端子部２１２が−極と固定し、入力モジュール１３Ａの電源部３０に駆動部１８を通じて直流電圧Ｖａからなる電源を供給する。勿論当該装着部１２のアドレスとして入力用の端末器に対応する所定のアドレスを設定する。
【００４０】
一方図４（ｂ）に示す端末モジュール１３は出力モジュール１３Ｂであり、この出力モジュール１３Ｂは１巻線のラッチングリレーを内蔵して、その主接点（図示せず）で負荷をオン／オフするもので、ラッチングリレーの励磁コイルＣＬの一端には接続端子部２１１に接続する電源入力用の接続端子３１１を接続し、他端には接続端子部２１２に接続する電源入力用の接続端子３１２を備え、また主接点の動作に連動して主接点の動作状態を示す補助接点Ｓ’の一端には接続端子部２１３に接続する信号用の接続端子３１３を、他端には接続端子部２１４に接続するグランド用の接続端子２１４を備えている。更に接続端子部２１５に対応する接続端子２１５を備え、この接続端子２１５を接続端子２１４にモジュール内で接続してある。
【００４１】
つまり出力モジュール１３Ｂは図３（ｂ）に示すように装着部１２に嵌合するモジュール本体３２の端部には接続端子３１１〜３１５に対応する５本の栓刃を突出しており、装着したい装着部１２の接続端子部２１１〜２１５に栓刃を差し込み接続することで本体１９内の共用回路部１０に接続され出力用端末器を構成する。尚モジュール本体３４の上面には内蔵したラッチングリレーの状態を手動で反転させるために手動用ハンドルの操作部３５を露出させている。またモジュール本体３４の後端部には主接点を介して電源と負荷との直列回路を接続する負荷接続端子３６と、送り配線用の端子３７とを夫々一対ずつ設けてある。
【００４２】
ところで本体１９の横幅寸法は分電盤協約寸法に対応して４Ｐ幅のモジュールとなっている。また入力モジュール１３Ａ或いは出力モジュール１３Ｂを装着部１２に装着した状態（図２（ｃ）、図３（ｃ））では本体１９の前端面からモジュール本体３４の後端までの長さが分電盤協約寸法に対応する長さとなるように夫々の寸法を設定している。
【００４３】
而して出力モジュール１３Ｂが装着されると、共用回路部１０の端末回路部１４は対応する装着部１２の存在検知ポートＩ２が”Ｌ”となったことから、当該装着部１２に装着された端末モジュール１３が出力入力モジュール１３Ｂであると判断し、出力ポートＯ１、Ｏ２から出力する制御信号を伝送ユニットから設定されたアドレス宛に送られてくる制御データに基づいて生成する出力端末機能を当該装着部１２に対して割り当てることになる。勿論当該装着部１２のアドレスとして、出力用の端末器に対応する所定のアドレスを設定する。
【００４４】
尚図２，図３では単一種の端末モジュール１３を装着している状態を示しているが、夫々の装着部１２に入力モジュール１３Ａ、出力モジュール１３Ｂを混在させて接続しても良く、共用回路部１０の端末回路部１４は装着部１２毎に装着された端末モジュール１３の種別に対応した端末機能を割り当てて対応する動作処理を装着部１２毎に行う。モードを設定するようになっている。
【００４５】
次に遠隔監視制御システムに本実施形態の端末器ＴＵを接続した場合の動作を説明する。
【００４６】
今設定アドレスに対応するアドレスデータＡＤを含む伝送信号Ｖｓが信号送受信部１５で受信されると、当該端末器ＴＵの端末回路部１４は伝送信号Ｖｓに含まれる制御データＣＤを取り込み、対応するアドレスの装着部１２に接続されている駆動部１８に対する制御信号を生成し、出力ポートＯ１、Ｏ２から出力する。ここで端末回路部１４は当該装着部１２に装着されている出力モジュール１３Ｂに設けられたラッチングリレーの主接点の状態を制御データＣＤが示す状態に反転させるために、対応する接続端子部２１１，２１２の出力電圧極性を設定する制御信号を生成して出力ポートＯ１，Ｏ２から出力させる出力端末機能の動作モードで信号処理を行う。また端末回路部１４は補助接点Ｓ’の反転動作によって取り込んだラッチングリレーの動作状態に対応した監視データを返送待機期間ＷＴにおいて、返送信号として返送する処理を行う。
【００４７】
一方装着部１２に装着されている入力モジュール１３Ａのリレー接点Ｓの状態が反転すると、端末回路部１４では入力端末機能の動作モードで処理を行い、その接点情報を従来の入力用端末器と同様な割り込み処理を経て監視データとして伝送ユニット３へ送る。  
【００４８】
以上のように本実施形態では、信号送受信部１５、端末回路部１４、光信号受信部１６，アドレス記憶用メモリ１７、駆動部１８を共用回路部１０とし、各装着部１４に装着する端末モジュール１３によって入力用、出力用の端末器を複合的に構成することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】一実施形態の回路構成図である。
【図２】一実施形態の一使用例を示す図であって、（ａ）は入力モジュールを本体より外し状態を背面方向からみた斜視図、（ｂ）は入力モジュールを本体より外した状態を正面方向からみた斜視図、（ｃ）は１つの入力モジュールを装着した状態を正面方向からみた斜視図である。
【図３】一実施形態の他の使用例を示す図であって、（ａ）は出力モジュールを本体より外し状態を背面方向からみた斜視図、（ｂ）は出力モジュールを本体より外した状態を正面方向からみた斜視図、（ｃ）は４つの出力モジュールを装着した状態を正面方向からみた斜視図である。
【図４】（ａ）は入力モジュールを装着した状態の一実施形態の要部の回路図、（ｂ）は出力モジュールを装着した状態の一実施形態の要部の回路図である。
【図５】従来例の端末器を使用した遠隔監視制御システムの構成図である。
【図６】遠隔制御システムに用いる伝送信号の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
ＴＵ  端末器
Ｖａ，Ｖｂ  直流電圧
２    信号線
１０  共用回路部
１１  装着台
１２  装着部
１３  端末モジュール
１４  端末回路部
１５  信号送受信部
１６  光信号受信部
１７  アドレス記憶用メモリ
１８  駆動部
２２  信号送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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