(57)【要約】【課題】  複数のチャネルを切り替えて受信できるような車載用無線受信装置において、チャネルの受信レベルのサーチのタイミングを制御する。【解決手段】  車載用無線受信装置が、複数のチャネルの受信レベルを当該無線回路に順次サーチさせるサーチ制御機能、そのサーチ結果による各チャネルの受信レベルに基づいて上記複数のチャネルのうち１つのチャネルで無線回路にデータを無線受信させるデータ受信制御機能を有し、また、自車両の走行速度が増大することに基づいて、サーチ制御機能の作動頻度を増大させ、自車両の走行速度が減少することに基づいて、サーチ制御機能の作動頻度を減少させる。【選択図】 図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチャネルを切り替えて無線受信することのできる無線回路と、
自車両の走行速度を特定する走行速度特定手段と、
前記無線回路に、前記複数のチャネルの受信レベルを順次サーチさせるサーチ制御手段と、
前記サーチ制御手段のサーチ結果による各チャネルの受信レベルに基づいて、前記無線回路に、前記複数のチャネルのうち１つのチャネルでデータを無線受信させるデータ受信制御手段と、
前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度に基づいて、前記データ受信制御手段の作動を一時中断させて前記サーチ制御手段を作動させる制御の頻度を変化させるサーチ頻度制御手段と、を備えた車載用無線受信装置。
【請求項２】
前記サーチ頻度制御手段は、前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度が増大することに基づいて、前記サーチ制御手段の作動頻度を増大させ、前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度が減少することに基づいて、前記サーチ制御手段の作動頻度を減少させることを特徴とする請求項１に記載の車載用無線受信装置。
【請求項３】
前記サーチ頻度制御手段は、前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度がゼロである場合、前記サーチ制御手段の作動を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載の車載用無線受信装置。
【請求項４】
前記サーチ頻度制御手段は、前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度が、複数の速度範囲のどれに属するかに基づいて、前記データ受信制御手段の作動を中断させて前記サーチ制御手段を作動させる制御の頻度を変化させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載用無線受信装置。
【請求項５】
前記走行速度特定手段は、自車両の過去の期間における平均走行速度を特定し、
前記サーチ頻度制御手段は、前記走行速度特定手段が特定した自車両の過去の期間における平均走行速度に基づいて、前記データ受信制御手段の作動を一時中断させて前記サーチ制御手段を作動させる制御の頻度を変化させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載用無線受信装置。
【請求項６】
前記サーチ制御手段は、前記複数のチャネル中の一部のチャネル範囲についてその受信レベルを順次サーチさせた後にその作動を終了し、さらに、前記一部のチャネル範囲の広さは、前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度に基づいて変化することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載用無線受信装置。
【請求項７】
複数のチャネルを切り替えて無線受信することのできる無線回路と、
自車両の走行距離を特定する走行距離特定手段と、
前記無線回路に、前記複数のチャネルの受信レベルを順次サーチさせるサーチ制御手段と、
前記サーチ制御手段のサーチ結果の各チャネルの受信レベルに基づいて、前記無線回路に、前記複数のチャネルのうち１つのチャネルでデータを無線受信させるデータ受信制御手段と、を備え、
前記走行距離特定手段が特定した自車両の走行距離が基準距離増加することに基づいた繰り返しタイミングで、前記データ受信制御手段はその作動を中断し、かつ前記サーチ制御手段はその作動を開始することを特徴とする車載用無線受信装置。
【請求項８】
前記走行距離特定手段が特定した自車両の走行距離の増加が基準距離に達した後に待機時間が経過したタイミングで、前記データ受信制御手段はその作動を中断し、かつ前記サーチ制御手段はその作動を開始することを特徴とする請求項７に記載の車載用無線受信装置。
【請求項９】
前記データ受信制御手段の作動の中断および前記サーチ制御手段の作動の開始が依拠する前記基準距離は、自車両が高速道路を走行している場合の方が、自車両が一般道路を走行している場合よりも長いことを特徴とする請求項７または８に記載の車載用無線受信装置。
【請求項１０】
自車両の走行速度を特定する走行速度特定手段を備え、
前記データ受信制御手段の作動の中断および前記サーチ制御手段の作動の開始が依拠する前記基準距離は、前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度が大きいほど長いことを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１つに記載の車載用無線受信装置。
【請求項１１】
前記サーチ頻度制御手段は、前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度がゼロである場合、前記データ受信制御手段の作動を常時継続して行わせることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の車載用無線受信装置。
【請求項１２】
自車両の走行速度を特定する走行速度特定手段、
複数のチャネルを切り替えて無線受信することのできる無線回路に、前記複数のチャネルの受信レベルを順次サーチさせるサーチ制御手段、
前記サーチ制御手段のサーチ結果による各チャネルの受信レベルに基づいて、前記無線回路に、前記複数のチャネルのうち１つのチャネルでデータを無線受信させるデータ受信制御手段、および
前記走行速度特定手段が特定した自車両の走行速度に基づいて、前記データ受信制御手段の作動を一時中断させて前記サーチ制御手段を作動させる制御の頻度を変化させるサーチ頻度制御手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１３】
自車両の走行距離を特定する走行距離特定手段、
複数のチャネルを切り替えて無線受信することのできる無線回路に、前記複数のチャネルの受信レベルを順次サーチさせるサーチ制御手段、および
前記サーチ制御手段のサーチ結果の各チャネルの受信レベルに基づいて、前記無線回路に、前記複数のチャネルのうち１つのチャネルでデータを無線受信させるデータ受信制御手段として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記走行距離特定手段が特定した自車両の走行距離が基準距離増加することに基づいた繰り返しタイミングで、前記データ受信制御手段はその作動を中断し、かつ前記サーチ制御手段はその作動を開始することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の無線チャネルを切り替えて無線受信するための車載用無線受信装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、渋滞情報、道路規制情報等の交通情報を、ＦＭ放送の電波として車載側の無線受信装置に送信するシステムが実用化されている。このようなシステムの例としては、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＲＤＳ−ＴＭＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｄａｔａ  Ｓｙｓｔｅｍ−Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ）が挙げられる。
【０００３】
このようなシステムにおける車載側の無線受信装置においては、車両の位置が変化すると、ＦＭ局からの受信電波のレベル（強度、電力等）も変化する。そして、車両の移動により、現在受信しているＦＭ局に対応するチャネルの受信レベルがある程度以上下がると、受信レベルの高い他の放送局向けにチャネル切り替えを行わなければならない。
【０００４】
このような無線受信装置の移動に伴うチャネル切り替えをスムースに行うための技術は、例えば特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載の無線受信装置は、現在データ受信中のＦＭ局以外のＦＭ局の受信レベルのサーチを随時行うことで、あらかじめ代替用のＦＭ局のリストを作成するようになっている。
【特許文献１】特許第３３９１１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、単一のチューナで複数のチャネルを切り替えて受信するような無線受信装置がサーチを行うためには、そのサーチのために、現在のチャネルにおける受信を一旦中断しなければならない。したがって、サーチの頻度が高すぎる場合にはデータ受信に用いる時間が足りなくなる可能性がある。また、例えば車両が複数のＦＭ局の受信可能範囲間をめまぐるしく移動する場合には、サーチの頻度が低すぎると、移動による受信レベルの変化にスムースに対応したチャネル切り替えがうまくいかない可能性がある。
【０００６】
このような、チャネルのサーチの頻度が高すぎると実際の受信時間が不十分となる恐れがあり、逆にチャネルのサーチの頻度が低すぎると、移動による受信レベルの変化にスムースに対応できなくなるという問題は、ＦＭ受信装置に限らず、ＣＤＭＡ等、複数のチャネルを切り替えて受信できるような無線受信装置一般について存在する。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、複数のチャネルを切り替えて受信できるような車載用無線受信装置において、サーチのタイミングを制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の第１の特徴は、複数のチャネルを切り替えて無線受信することのできる無線回路を備えた車載用無線受信装置が、自車両の走行速度を特定する機能、複数のチャネルの受信レベルを当該無線回路に順次サーチさせるサーチ制御機能、そのサーチ結果による各チャネルの受信レベルに基づいて、上記複数のチャネルのうち１つのチャネルで無線回路にデータを無線受信させるデータ受信制御機能を有しており、さらに、特定した自車両の走行速度に基づいて、データ受信機能の手段の作動を一時中断させてサーチ制御機能を作動させるという制御の頻度を変化させるようになっていることである。
【０００９】
このようになっていることで、車載用無線受信装置は、自車両の走行速度に応じて、サーチのタイミング変化を制御することが可能となる。
【００１０】
また、車速に基づく制御としては、特定した自車両の走行速度が増大することに基づいて、サーチ制御機能の作動頻度を増大させ、特定した自車両の走行速度が減少することに基づいて、サーチ制御機能の作動頻度を減少させるようになっていてもよい。このようになっていることで、車速が高い場合、すなわち電波の受信レベルが急速に変動する場合は、サーチの頻度が高くなることで、受信レベルの変動に対する対応が迅速になり。また、車速が低い場合、すなわち電波の受信レベルがゆっくり変動する場合は、サーチの頻度が低くなることで、データ受信のために使用できる時間が増大する。
【００１１】
また、車両が停止していれば、各チャネルの受信レベルの変動はほとんどないことから、車載用無線受信装置は、特定した自車両の走行速度がゼロである場合、サーチ制御機能の作動を禁止するようになっていてもよい。このようにすることで、車両停止中において、データ受信のための時間を最大にすることが可能となる。
【００１２】
なお、ここでいう速度がゼロとは、厳密なゼロのみならず、実質的に自車両が走行していないといえる程度の非ゼロの走行速度（例えば時速０．１ｋｍ）をも含む概念である。
【００１３】
また、車載用無線受信装置は、特定した自車両の走行速度が、複数の速度範囲のどれに属するかに基づいて、データ受信制御機能の作動を中断させてサーチ制御機能を作動させる制御の頻度を変化させるようになっていてもよい。このようにすることで、段階的なサーチ頻度の制御を行うことが可能となる。
【００１４】
また、車載用無線受信装置は、自車両の過去の期間における平均走行速度を特定し、特定したその平均走行速度に基づいて、データ受信制御機能の作動を一時中断させてサーチ制御機能を作動させるという制御の頻度を変化させるようになっていてもよい。
【００１５】
このように、頻度変化が依拠する走行速度が平均速度にならされたものであれば、瞬時的な停止等によってサーチが禁止される等の、瞬時的な速度の変化による急激なサーチ頻度の変化を抑えることができる。例えば、平均車速がゼロのときサーチが禁止される場合、平均をとる過去の期間を、１つの信号待ちにかかる最大時間（例えば２分３０秒）より長い期間（例えば３分）とすれば、信号待ちという一時停止状態において、車速がゼロであるという理由によってサーチが禁止されるということがなくなる。
【００１６】
また、サーチ制御機能においては、車載用無線受信装置は、上記複数のチャネル中の一部のチャネル範囲についてその受信レベルを順次サーチさせた後にその作動を終了し、さらに、その一部のチャネル範囲の広さは、特定した自車両の走行速度に基づいて変化するようになっていてもよい。このようにすることで、車速に基づいたさらにきめ細かいサーチ時間の制御を行うことができる。
【００１７】
なお、チャネル範囲の広さとは、そのチャネル範囲内の周波数の帯域の広さ、そのチャネル範囲内のチャネル数等、チャネル範囲の量的拡がりを反映するものであればどのようなものでもよい。
【００１８】
また、上記目的を達成するための本発明の第２の特徴は、複数のチャネルを切り替えて無線受信することのできる無線回路を備えた車載用無線受信装置が、自車両の走行距離を特定する機能、当該複数のチャネルの受信レベルを当該無線回路に順次サーチさせるサーチ制御機能と、サーチ制御機能のサーチ結果の各チャネルの受信レベルに基づいて、当該複数のチャネルのうち１つのチャネルで当該無線回路にデータを無線受信させるデータ受信制御機能と、を備え、さらに、前記走行距離特定手段が特定した自車両の走行距離が基準距離増加することに基づいた繰り返しタイミングで、データ受信制御機能はその作動を中断し、かつサーチ制御機能はその作動を開始することである。
【００１９】
このようになっていることで、車載用無線受信装置は、自車両の走行距離に基づいた繰り返しタイミングで、繰り返しサーチを行う。チャネル毎の受信レベルは、主に車両の移動によって変化するので、このようにサーチの繰り返しタイミングが自車両の走行距離に基づくことで、サーチがチャネル毎の受信レベルの変化度合いに応じたタイミングで行われることになる。したがって、車載用無線受信装置は、受信レベルの変化度合いに応じた形でサーチのタイミング変化を制御することができるようになる。
【００２０】
また、特定した自車両の走行距離の増加が基準距離に達した後に待機時間が経過したタイミングで、データ受信制御機能がその作動を中断し、かつサーチ制御機能がその作動を開始するようになっていてもよい。
【００２１】
このように、自車両の走行距離が基準距離に達しても、その後サーチが始まるまで待機時間の経過を要するので、車両が非常に高速で走行している等、サーチの頻度が膨大となってしまい、データ受信のための時間が不足してしまうという現象を、緩和することができる。
【００２２】
なお、この待機時間は、例えば車載用無線受信装置が受信するデータの送信局が、データの一単位を送信するのに必要な最大時間、すなわちデータの繰り返し送信の最大周期であるとしてもよい。このようにすることで、車両の速度がどんなに高くとも、データ受信は、少なくともそのデータの一単位を受信することができる時間は持続する。
【００２３】
また、データ受信制御機能の作動の中断およびサーチ制御機能の作動の開始が依拠する基準距離は、自車両が高速道路を走行している場合の方が、自車両が一般道路を走行している場合よりも長くなっていてもよい。
【００２４】
このようになっていることで、高速道路において、サーチの繰り返しが頻繁すぎて、データの受信時間が不足してしまうという現象を緩和することができる。
【００２５】
また、車載用無線受信装置は自車両の走行速度を特定する機能を備え、データ受信制御機能の作動の中断およびサーチ制御機能の作動の開始が依拠する基準距離は、特定した自車両の走行速度が大きいほど長くなっていてもよい。
【００２６】
このようになっていることで、高速走行時において、サーチの繰り返しが頻繁すぎて、データの受信時間が不足してしまうという現象を緩和することができる。
【００２７】
また、車載用無線受信装置は、特定した自車両の走行速度がゼロである場合、データ受信制御機能の作動を常時継続して行わせるようになっていてもよい。このようにすることで、車両停止中において、データ受信のための時間を最大にすることが可能となる。
【００２８】
また、本発明の上記第１の特徴は、自車両の走行速度を特定する走行速度特定機能、複数のチャネルを切り替えて無線受信することのできる無線回路に、当該複数のチャネルの受信レベルを順次サーチさせるサーチ制御機能、サーチ制御機能のサーチ結果による各チャネルの受信レベルに基づいて、当該無線回路に、当該複数のチャネルのうち１つのチャネルでデータを無線受信させるデータ受信制御機能、および、特定した自車両の走行速度に基づいて、データ受信制御機能の作動を一時中断させてサーチ制御機能を作動させる制御の頻度を変化させるサーチ頻度制御機能、をコンピュータに実現させるプログラムとしても捉えることができる。
【００２９】
また、本発明の上記第２の特徴は、自車両の走行距離を特定する走行距離特定機能、複数のチャネルを切り替えて無線受信することのできる無線回路に、当該複数のチャネルの受信レベルを順次サーチさせるサーチ制御機能、および、サーチ制御機能のサーチ結果の各チャネルの受信レベルに基づいて、当該無線回路に、当該複数のチャネルのうち１つのチャネルでデータを無線受信させるデータ受信制御機能を、コンピュータに実現させるプログラムとしても捉えることができる。なおここでは、特定した自車両の走行距離が基準距離増加することに基づいた繰り返しタイミングで、データ受信制御機能はその作動を中断し、かつサーチ制御機能はその作動を開始する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車載用無線受信装置１等の構成を示す。この車載用無線受信装置１は、ＦＭ放送局から送信されるＦＭ電波中に含まれる交通情報（例えば事故情報、道路規制情報等）のデータを受信して、その受信したデータをナビゲーション装置２に出力するようになっている。このように、ＦＭ電波を用いて交通情報をやりとりするシステムとしては、ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、ＲＤＳ−ＴＭＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｄａｔａ  Ｓｙｓｔｅｍ−Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ）等がある。このようなＦＭ電波の放送局は、それぞれ異なる位置に点在しているので、車載用無線受信装置１を搭載する車両の位置が変化すると、それぞれの放送局からの受信電波のレベルが変化する。したがって、ある位置においては受信可能であったチャネルの電波が、別の位置においては受信不能となり、またある位置においては受信不能であったチャネルの電波が、別の位置においては受信可能となる。
【００３１】
ナビゲーション装置２は、車両の現在位置および設定された目的地までの経路を地図に重ねて表示する装置である。このカーナビゲーション装置２は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機からの信号等に基づいて、車両の現在位置を特定し、特定した現在位置から入力された目的地までの最適経路を算出し、その算出した最適経路の画像を表示部４に表示させる。またナビゲーション装置２は、その最適経路における右左折交差点等において、曲折方向等の案内音声をスピーカ５に出力する。また、ナビゲーション装置２は、車載用無線受信装置１から交通情報のデータを受信し、その受信結果のデータを案内経路計算に用い、または表示部４に表示させる。
【００３２】
また、車速センサ３は、車輪の回転速度等に基づいた車速信号を出力するようになっている。
【００３３】
車載用無線受信装置１は、この図１に示す通り、ＦＭチューナ１１、デコーダ１２、ＰＬＬ回路１３、制御部１４、およびアンテナ１５を有している。
【００３４】
ＦＭチューナ１１は、アンテナ１５が受信した電波から、ＰＬＬ回路１３からの制御電圧に応じた周波数の信号中のデータを取り出して、デコーダ１２に出力する。また、ＦＭチューナ１１は、当該周波数の受信レベル（強度または電力等）値を、制御部１４に出力するようになっている。
【００３５】
デコーダ１２は、ＦＭチューナ１１から受けたデータを、ＶＩＣＳやＲＤＳ−ＴＭＳ等のシステムの規格に従ってデコードし、そのデコードの結果得た交通情報データを制御部１４に出力する。
【００３６】
ＰＬＬ回路１３は、制御部１４から受けた受信周波数を指定するコマンドに基づいた制御電圧をＦＭチューナ１１に出力する。
【００３７】
制御部１４は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４を有している。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２中に記録された各種プログラムを実行し、その実行において、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４からデータを読み出し、ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４にデータを書き込み、ＦＭチューナ１１から受信レベル値を受け、デコーダ１２から交通情報のデータを受け、ＰＬＬ回路１３に受信周波数を指定するコマンドを出力し、車速センサ３から車速信号を受け、ナビゲーション装置２に交通情報のデータを出力する。
【００３８】
ここで、図２および図３に、ＣＰＵ２１が実行するプログラムの一部である、プログラム１００および２００のフローチャートを示す。プログラム１００および２００は、ＦＭチューナ１１、デコーダ１２を介した交通情報データの受信およびサーチの制御のためにＣＰＵ２１が実行するプログラムである。
【００３９】
なお、サーチとは、ＦＭの受信可能周波数帯域中の複数のチャネルの受信レベルおよび受信データの内容を順次検出し、現在受信可能な交通情報送信用のチャネルおよびそのチャネルの受信レベルから成るリストを、受信レベルの高い順に作成し、それをフラッシュメモリ２４に記録する処理である。なお、サーチの際には、受信レベル検出対象のチャネルへの周波数合わせは、ＰＬＬ回路１３に当該チャネルの周波数を指定するコマンドを出力することで実現する。また、受信レベルの値は、ＦＭチューナ１１から受けた受信レベル値によって特定する。また、受信中のチャネルが交通情報送信用のチャネルであるか否かは、デコーダ１２から受けたデータの内容に基づいて特定する。
【００４０】
また、交通情報データの受信においては、ＣＰＵ２１は、サーチによってフラッシュメモリ２４に記録したリストに記録された順に、すなわち最も受信レベルが高いと想定している順に、当該チャネルの周波数を指定するコマンドをＰＬＬ回路１３に出力し、最初にＦＭチューナ１１、デコーダ１２が交通情報を受信可能となった時点で、その受信周波数を維持し、デコーダ１２からの交通情報データを受け、その交通情報データをナビゲーション装置２に出力する。
【００４１】
まず、プログラム１００の処理について説明する。ＣＰＵ２１は、車両のエンジン始動直後にこのプログラム１００の実行を開始する。
【００４２】
そして、ますステップ１１０で自車両の平均速度を算出し、ステップ１２０でその平均速度が高速であるか否かを判定し、高速でない場合続いてステップ１３０でその平均速度が中速であるか否かを判定し、中速でない場合続いてステップ１４０でその平均速度が低速であるか否かを判定する。
【００４３】
ここで、自車両の平均速度は、より具体的には、現在から所定期間だけ遡った時点までの平均速度である。そして、この所定期間は、信号待ちにかかる最大時間（例えば２分３０秒）より長い期間（例えば３分）である。このようにすることで、信号待ちによる一時停止状態があっても、平均車速がゼロになることはない。平均車速がゼロとなるのは、渋滞時等、上記の所定期間以上車両が動かない場合である。
【００４４】
また、この平均速度が時速１００キロメートル以上の場合に高速であるとし、時速５０キロメートル以上時速１００キロメートル未満の場合に中速であるとし、時速０．１キロメートル以上時速５０キロメートル未満の場合に低速であるとする。
【００４５】
ステップ１２０で高速であると判定した場合、続いてステップ１６０で、高速制御を行う。高速制御とは、具体的には、フラッシュメモリ２４中の受信期間長変数を、第１の値に設定する制御をいう。
【００４６】
ステップ１３０で中速であると判定した場合、続いてステップ１７０で、中速制御を行う。中速制御とは、具体的には、フラッシュメモリ２４中の受信期間長変数を、第２の値に設定する制御をいう。
【００４７】
ステップ１４０で低速であると判定した場合、続いてステップ１８０で、低速制御を行う。低速制御とは、具体的には、フラッシュメモリ２４中の受信期間長変数を、第３の値に設定する制御をいう。
【００４８】
平均車速が高速でも中速でも低速でもない場合、すなわち実質的に車両が停止している場合、ステップ１５０で、停止制御を行う。停止制御とは、具体的には、フラッシュメモリ２４中の受信期間長変数を、第４の値に設定する制御をいう。
【００４９】
ここで、データ受信期間長とは、データ受信を連続して行う期間の長さを示す変数である。受信期間長変数に設定する値同士の関係は、第１の値＜第２の値＜第３の値＜第４の値である。より具体的には、第１の値が２．５分を示し、第２の値が６分を示し、第３の値が１３分を示す。また、第４の値は、３０分であってもよいし、サーチの時間に比べて極端に大きな値（例えば２４時間）であってもよい。このように、サーチの時間に比べて極端に大きな値を採用することは、事実上サーチを禁止し、常時データ受信を継続させることと同等である。
【００５０】
なお、ここで示した第１の値の２．５分は、ＦＭ放送局側の送信データの最大繰り返し周期の一例としての値である。ＦＭ放送局は、周期的に交通情報を繰り返す、したがって、車載用無線受信装置１は、その繰り返し周期のうち最も長い時間だけデータ受信を続ければ、１回のデータ受信でほぼ必ず１巡分の交通情報を受信することができるようになる。
【００５１】
ステップ１５０〜１８０の後、ＣＰＵ２１はステップ１１０を再度実行する。このようなステップ１１０〜１８０の繰り返し実行により、ＣＰＵ２１は、自車両の平均走行速度の変化に応じて逐次受信期間長変数の値を変更する。
【００５２】
次に、プログラム２００の処理について説明する。ＣＰＵ２１は、エンジン始動直後にこのプログラム２００の実行を開始する。なお、プログラム１００とプログラム２００とは互いに並列的に実行される。
【００５３】
まずステップ２１０において、ＣＰＵ２１は上述の交通情報データ受信を開始する。これによって、ＣＰＵ２１は、このプログラム２００の実行と並列的に、交通情報データ受信のための処理を実行するようになる。
【００５４】
続いてステップ２２０で、タイマリセットを行う。具体的には、現在時刻を開始時刻データとして、ＲＡＭ２３に記録する。
【００５５】
続いてステップ２３０で、タイマが満了するまで待ち、満了すると続いてステップ２４０を実行する。ここで、タイマが満了するか否かは、ステップ２２０でＲＡＭ２３に記録された開始時刻データから現在時刻までの時間が、上述のフラッシュメモリ２４に記録されたデータ受信期間長以上であるか否かによって判定する。
【００５６】
ステップ２４０では、交通情報データ受信を中止する。これによって、並列的に実行されていた交通情報データの受信のための処理は終了する。
【００５７】
続いてステップ２５０で、上述したサーチのための処理を実行する。そして、ステップ２５０の処理が終了すると、再びステップ２１０で、今回のサーチ結果に基づいて選んだチャネルでのデータ受信のための処理を開始する。
【００５８】
なお、ステップ２５０で行うサーチは、ＦＭ周波数帯域中のすべてのチャネルのレベル検出ではなく、一部のチャネルのレベル検出である。すなわち、ステップ２５０の１回の実行において、ＰＬＬ回路１３に、ある一部のチャネルの受信周波数を指定するコマンドを順次出力し、それらすべてについて、受信レベル検出、交通情報用チャネルであるか否かの判定等を終えれば、その回のステップ２５０の処理、すなわちその回のサーチのための処理を終了する。
【００５９】
そして、ステップ２１０〜２５０のループによって繰り返されるステップ２５０の各回において、全ＦＭ周波数帯域中の受信レベル検出対象となる一部チャネル範囲を巡回的に変更していく。このようにすることで、複数回のサーチの実行により、初めて全ＦＭ周波数帯域のチャネルの受信レベル検出を実現する。
【００６０】
なお、各回に受信レベル検出対象とする一部チャネル範囲の広さ（例えばチャネル数、周波数範囲の広さ等）は、常に一定であってもよいし、プログラム１００のステップ１１０において特定した最新の平均車速が大きくなるほど広くなっていてもよい。
【００６１】
以上のようなプログラム２００を実行することで、ＣＰＵ２１は、設定されたデータ受信期間長だけデータ受信を行い（ステップ２１０〜２３０参照）、その後データ受信を一旦中止し（ステップ２４０参照）、その直後サーチを実行し（ステップ２５０参照）サーチが終了すると、再びデータ受信を開始する（ステップ２１０参照）。
【００６２】
ここで、図４に、以上のようなＣＰＵ２１によるプログラム１００およびプログラム２００の実行によって切り替わるデータ受信とサーチの時間帯の分布を、時系列的に示す。図中右方向が時間の向きであり、上下に並ぶ４つの帯５１、５２、５３、５４が上段から下段に向けて順に、高速走行時、中速走行時、低速走行時、停車時におけるデータ受信とサーチの時間帯の分布を示している。なお、ここでは上述の第４の値は事実上無限大と見なせる値であるとする。
【００６３】
各帯中のデータ受信時間帯を示す矩形６１の長さは、車速に応じて変化している。すなわち、（高速走行時のデータ時間帯６１の長さｔ１）＜（中速走行時のデータ受信時間帯６１の長さｔ２）＜（低速走行時のデータ受信時間帯６１の長さｔ３）となっており、停車時のデータ受信時間帯６１には切れ目がない。このように、１回当たりのデータ受信時間帯の切れ目の長さが増大すると、結果的にサーチ時間帯６２の出現頻度が低下し、データ受信時間帯６１に切れ目がなくなると、結果的にサーチ時間帯６２は出現しなくなる。このように、車載用無線受信装置１は、車速に応じてデータ受信時間帯の長さを変化させることで、車速に応じてサーチ時間帯の出現頻度を変化させる。
【００６４】
また、サーチ時間帯６２の長さは、走行速度が同じであっても、現在の自車両の位置における各ＦＭ送信局の受信感度、サーチを行う範囲のチャネルによって、そのサーチ時間が異なる。また、サーチ時間帯６２の長さは、車速によっても変化する。具体的には、高速走行時、中速走行時、低速走行時、停車時におけるサーチ時間を、それぞれｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４とすると、ｓ１＞ｓ２＞ｓ３＞ｓ４となる。すなわち、自車両の走行速度が高いほど、サーチ時間帯６２の長さは増大する。これは、上述の通り自車両の走行速度が高いほど、サーチ対象となるチャネル範囲がより広くなることに起因している。
【００６５】
以上の通り、車載用無線受信装置１は、自車両の走行速度が増大することに基づいて、サーチ頻度を増大させ、自車両の走行速度が減少することに基づいて、サーチ頻度を減少させる。このようになっていることで、車速が高い場合、すなわち電波の受信レベルが急速に変動する場合は、サーチの頻度が高くなることで、受信レベルの変動に対する対応が迅速になり。また、車速が低い場合、すなわち電波の受信レベルがゆっくり変動する場合は、サーチの頻度が低くなることで、データ受信のために使用できる時間が増大する。
【００６６】
また、車載用無線受信装置１は、自車両の走行速度が、高速、中速、低速、停止という、複数の速度範囲のどれに属するかに基づいて、サーチの実行頻度を変化させる。このようになっていることで、段階的なサーチ頻度の制御が実現する。
【００６７】
また、頻度変化が依拠する走行速度が平均速度にならされたものとなっており、さらに、平均をとる過去の期間が、信号待ちにかかる最大時間より長い期間となっている。したがって、信号待ちという一時停止状態において、車速がゼロであるという理由によってサーチが禁止されるということがなくなる。
【００６８】
また更に、車載用無線受信装置１は、サーチ対象となるチャネル範囲の広さを、自車両の走行速度が高くなるほど大きくする。このようにすることで、高速走行時における受信レベル変化への迅速な対応、および低速走行時におけるデータ受信のための時間の確保を、より適切に行うことができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態に係る車載用無線受信装置１のハードウェア構成は、第１実施形態と同等である。
【００６９】
また、本実施形態においては、ＣＰＵ２１は、車速センサ３からの車速情報を持続的に取得し、その情報に基づいて自車両の累積走行距離を逐次算出している。
【００７０】
またＣＰＵ２１は、プログラム１００およびプログラム２００に代えて、プログラム３００を実行することで、サーチ頻度の変化を制御するようになっている。
【００７１】
ＣＰＵ２１は、エンジン始動直後、このプログラム３００の実行を開始し、まずステップ３０５で、第１実施形態のプログラム２００のステップ２１０と同様に、交通情報データ受信を開始する。これによって、ＣＰＵ２１は、このプログラム３００の実行と並列的に、交通情報データ受信のための処理を実行するようになる。
【００７２】
続いてステップ３１０で、前回のサーチ時の位置からの走行距離の増大を算出する。具体的には、現在の自車両の累積走行距離から、フラッシュメモリ２４に記憶されているサーチ時累積距離を減算し、その結果を、前回のサーチ時からの走行距離の増大分とする。
【００７３】
続いてステップ３２０で、現在の平均車速を、プログラム１００のステップ１１０と同様に算出する。
【００７４】
続いてステップ３３０で、ステップ３１０で特定した走行距離の増大分が、基準距離以上であるか否かを判定し、基準距離以上である場合は続いてステップ３３２を実行し、そうでない場合はステップ３０５を再度実行する。
【００７５】
ここで、基準距離は、ステップ３２０で特定した平均車速の単調増加関数である。例えば、平均車速がゼロの場合には基準距離は５キロメートル、平均車速が時速１００キロメートルの場合には基準距離は１０キロメートルとする。また、別の例として、基準距離は一定値（例えば１０キロメートル）であってもよい。
【００７６】
ステップ３３２では、所定の待機時間だけ待つ。待機時間としては、ＦＭ放送局における交通情報データの繰り返し送信の最大周期であるとする。なお、待機時間も走行速度が大きくなると大きくなるようになっていてもよい。
【００７７】
待機時間の経過後、続いてステップ３３５では、距離リセットを行う。具体的には、現在の累積走行距離を、サーチ時累積走行距離として、フラッシュメモリ２４中に記録する。
【００７８】
続いて、ステップ３４５で、プログラム２００のステップ２４０と同様にデータ受信を中止し、さらにステップ３５０で、プログラム２００のステップ２５０と同様にサーチを行い、サーチの終了後、ステップ３０５でデータ受信を再開する。
【００７９】
このように、時間的にはステップ３３５の直後にサーチが行われるので、ステップ３３５でフラッシュメモリ２４中に記録された累積走行距離は、実質的にサーチ時の累積走行距離と同等である。
【００８０】
以上のようなプログラム３００をＣＰＵ２１が実行することで、車載用無線受信装置１は、自車両の走行距離および平均速度を特定し（ステップ３１０、３２０参照）、前回のサーチ時の位置からの走行距離の増大が、平均車速の増大に伴って増大する基準距離に達すると（ステップ３３０）、待機時間だけ待ち（ステップ３３２）、その後、実行しているデータ受信を一時停止し（ステップ３４５）、サーチを実行し（ステップ３５０）、サーチ終了後データ受信を再開する（ステップ３０５参照）。
【００８１】
このように、車載用無線受信装置１は、自車両の走行距離が基準距離に達した後に待機時間が経過したタイミングで、データ受信を中断し、かつサーチを開始する。
【００８２】
このようになっていることで、車載用無線受信装置１は、自車両の走行距離に基づいた繰り返しタイミングで、繰り返しサーチを行う。チャネル毎の受信レベルは、主に車両の移動によって変化するので、このようにサーチの繰り返しタイミングが自車両の走行距離に基づくことで、サーチがチャネル毎の受信レベルの変化度合いに応じたタイミングで行われることになる。したがって、車載用無線受信装置は、受信レベルの変化度合いに応じた形でサーチのタイミング変化を制御することができるようになる。
【００８３】
また、自車両の走行距離の増加が基準距離に達しても、その後サーチが始まるまで待機時間の経過を要するので、例えば車両が非常に高速で走行して、サーチの頻度が膨大となってしまい、データ受信のための時間が不足してしまうという現象を、緩和することができる。
【００８４】
そして、待機時間は、ＦＭ放送局における交通情報データの繰り返し送信の最大周期である。このように、車載用無線受信装置１は、少なくともその繰り返し周期のうち最も長い時間だけデータ受信を続けるので、１回のデータ受信でほぼ必ず１巡分の交通情報を受信することができるようになる。
【００８５】
また、基準距離は、特定した自車両の走行速度が大きいほど長くなっていので、高速走行時において、サーチの繰り返しが頻繁すぎて、データの受信時間が不足してしまうという現象を緩和することができる。
【００８６】
なお、上記の各実施形態において、ＦＭチューナ１１、デコーダ１２、およびＰＬＬ回路１３が無線回路に相当する。
【００８７】
また、第１実施形態において、ＣＰＵ２１が、プログラム１００のステップ１１０を実行することで、走行速度特定手段として機能し、プログラム２００のステップ２５０を実行することで、サーチ制御手段として機能し、プログラム２００のステップ２１０および２４０を実行することで、データ受信制御手段として機能し、プログラム１００のステップ１２０〜１８０を実行することで、サーチ頻度制御手段として機能する。
【００８８】
また、第２実施形態において、ＣＰＵ２１が、プログラム３００のステップ３１０を実行することで、走行距離特定手段として機能し、プログラム３００のステップ３５０を実行することでサーチ制御手段として機能し、プログラム３００のステップ３０５および３４５を実行することで、データ受信制御手段として機能し、プログラム３００のステップ３２０を実行することで、走行速度特定手段として機能する。
【００８９】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態においては、車載用無線受信装置１は、自車両の平均速度に基づいて、サーチ頻度を変化させているが、必ずしも平均速度である必要はなく、その時点の瞬間速度であってもよい。
【００９０】
また、本実施形態においては、車載用無線受信装置１は、交通情報のデータを受信しているが、必ずしもこのような交通情報データに限らず、文字データ、画像データ、動画データ等、どのようなデータの受信であってもよい。
【００９１】
また、本実施形態においては、ＦＭ放送によるデータ受信が例示されているが、データ受信は、ＦＭ受信に限らず、ＯＦＤＭ方式によるデジタルテレビ受信・デジタルラジオ受信、ＣＤＭＡ受信、ＤＳＲＣ受信等、チャネル分けされた無線受信なら、どのような無線受信形式であってもよい。なお、サーチの対象のチャネルも、周波数のチャネルに限らず、ＣＤＭＡの拡散符号のチャネルであってもよい。
【００９２】
また、上記の実施形態においては、１回のサーチでは一部のチャネルのみサーチするようになっているが、毎回受信対象の全チャネルをサーチしてもよい。
【００９３】
また、上記の実施形態は、サーチ頻度が走行速度に応じて段階的に変化しているが、走行速度に応じて滑らかに変化してもよい。
【００９４】
また、第２実施形態でステップ３３０の判定に用いた基準距離は、平均走行速度に基づいて変化するようになっているが、現在走行中の道路が高速道路であるか一般道であるかによって変化するようになっていてもよい。具体的には、データ受信の中断およびサーチ開始が依拠する基準距離は、自車両が高速道路を走行している場合の方が、自車両が一般道路を走行している場合よりも長くなっていてもよい。このようになっていることで、高速道路において、サーチの繰り返しが頻繁すぎて、データの受信時間が不足してしまうという現象を緩和することができる。
【００９５】
なお、この場合、自車両が走行する道路が高速道路であるか一般道であるかは、ナビゲーション装置２から地図データを取得し、その地図データと現在位置との比較から、自車両の走行している道路を特定するようになっていてもよい。あるいは、ナビゲーション装置２に対して、現在走行している道路が高速道路であるか一般道であるかを問い合わせ、その回答を受けることによって、自車両が走行する道路が高速道路であるか一般道であるかを特定してもよい。
【００９６】
また、上記の実施形態において、車載用無線受信装置１は、車速センサ３からの信号に基づいて自車両の現在位置を特定しているが、ナビゲーション装置２から自車両の現在位置情報を取得することで、自車両の現在位置を特定するようになっていてもよい。
【００９７】
また、データ受信対象のチャネルの選局は受信レベルの高い順によるものではなく、ナビゲーション装置２に記録された放送局地点情報と放送局周波数情報を用いたものであってもよい。具体的には、ナビゲーション装置２が目的地までの経路案内をしている場合、車両の現在位置と目的地の間にある放送局地点をナビゲーション装置２が選定し、その放送局周波数を受信するように制御部１４とＰＬＬ回路１３がＦＭチューナ１１を制御するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施形態における車載用無線受信装置１等の構成図である。
【図２】ＣＰＵ２１の実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】ＣＰＵ２１の実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図４】データ受信とサーチのタイミングを示す図である。
【図５】ＣＰＵ２１の実行するプログラム３００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１…車載用無線受信装置、２…ナビゲーション装置、３…車速センサ、４…表示部、
５…スピーカ、１１…ＦＭチューナ、１２…デコーダ、１３…ＰＬＬ回路、
１４…制御部、１５…アンテナ、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、
２４…フラッシュメモリ、１００〜３００…プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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