(57)【要約】【課題】  構造物側の取付面の寸法誤差、アーム等の製造誤差を吸収できるトグル制振装置の連結構造を提供することを課題とする。【解決手段】  ボールジョイント部材１０は、回転可能な球体３６を備えている。球体３６は第１アーム１２と第２アーム１４の面内方向への回転、また、面外方向への回転も許容するため、ボールジョイント部材１０を寸法誤差がある構造物の取付面に追従させて連結することができる。ボールジョイント部材１０のねじ受け部４４は、第１アーム１２、第２アーム１４、或はダンパーの連結部へ固定されている。ねじ受け部４４には、球体３６から延出するシャフト４２の雄ねじ部４２Ａがねじ結合される。これにより、連結部に寸法誤差があっても、ねじ受け部４４と雄ねじ部４２Ａの螺合量を調整することで、寸法誤差を吸収してガタなく、トグル制振装置を精度よく組み付けることができる。【選択図】        図３
2006070588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物へ一端が回転自在に連結された第１アームと、
前記構造物へ外乱が作用すると前記第１アームの連結部と相対変位する該構造物の連結部へ一端が回転自在に連結された第２アームと、
前記第１アームの他端と前記第２アームの他端を所定の角度を持って回転自在に連結した連結部へ一端を回転自在に連結し、他端を前記構造物へ回転自在に連結したエネルギー吸収装置と、
を備えたトグル制振装置の連結構造において、
前記第１アーム、前記第２アーム、及び前記エネルギー吸収装置の連結部の少なくとも１つを、回転自在な球体を備えたボールジョイント部材で連結したことを特徴とするトグル制振装置の連結構造。
【請求項２】
前記ボールジョイント部材は、前記球体から延出するシャフトと、前記シャフトに形成され、前記第１アーム、前記第２アーム、或は前記エネルギー吸収装置の連結部に設けられたねじ受け部へねじ結合されるねじ部と、前記第１アーム、前記第２アーム、或は前記エネルギー吸収装置の連結部へ固定され、前記球体を回転自在に保持する球面受け部材と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項３】
前記球面受け部材が、前記球体の先端半球部分を回転自在に保持する支持台と、前記支持台へねじ結合され、前記シャフト側の前記球体の後端半球部分を回転自在に保持するキャップと、で構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項４】
前記支持台が、前記第１アーム、前記第２アーム、或は前記エネルギー吸収装置の連結部へ固定される基台と、前記基台へ取付けられ前記球体の先端半球部分を回転自在に保持する受け台と、で構成されたことを特徴とする請求項３記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項５】
前記シャフトには、該シャフトを軸線周りに回転させる工具が係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項６】
前記構造物が柱と梁で構成され、該柱と該梁を接合する接合部材の中空部内へ前記ボールジョイント部材を収納し接合したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項７】
前記接合部材は、前記柱と前記梁が接合される２枚の板部を備え、２つの該板部の間に前記ボールジョイント部材の前記球面受け部材が接合されたことを特徴とする請求項６に記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項８】
前記ボールジョイント部材又は前記接合部材に、前記球体の特定方向の回転を阻止する規制部材を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項９】
前記規制部材は、前記ねじ受け部又は前記球面受け部材にねじ結合され螺合量が調整可能なねじ体であり、前記球面受け部材又は前記ねじ受け部に当接することで前記球体の特定方向の回転を阻止することを特徴とする請求項８に記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項１０】
前記規制部材は、前記接合部材から突設され、前記前記ねじ受け部を両側から挟持することで前記球体の特定方向の回転を阻止する突板であることを特徴とする請求項８に記載のトグル制振装置の連結構造。
【請求項１１】
前記突板が前記接合部材と一体に加工されていることを特徴とする請求項１０に記載のトグル制振装置の連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の揺れを抑えるトグル制振装置の連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
簡単な機構で、構造物の大きさに左右されずに効率良く配置でき、また、連結部に曲げ応力を発生させることなく、地震等の外乱が構造物に作用したときに制振効果を発揮するトグル制振装置が提案されている。
【０００３】
図１４に示すトグル制振装置９０では、構造物に作用する外力によって相対変形する上階の梁材９２と下階の梁材９４に、第１アーム９６と第２アーム９８の一端がそれぞれ回転自在に取付けられている。そして、第１アーム９６と第２アーム９８の自由端部は、第１アーム９６と第２アーム９８が所定の角度を持つように回転自在に連結されている。
【０００４】
また、ダンパー１００の一端が梁材９４へ回転自在に連結され、ダンパー１００の他端が第１アーム９６と第２アーム９８との連結部に回転自在に連結されている。
【０００５】
上記構成では、１つのトグル制振装置９０を構築するために、アーム同士の連結部、アームと梁材との連結部、少なくとも計４カ所に回転継手を設ける必要がある。
【０００６】
ところで、連結構造としての現状の回転継手は、図１５に示すように、例えば、第１アーム９６と第２アーム９８の端部にそれぞれ設けられた継手板１０２、１０４に、孔１０６，１０８を穿設し、二股の継手板１０２の間へ継手板１０４を入れて孔軸を一致させ、ストレートのピンシャフト１１０を差し込むクレビス構造である。
【０００７】
クレビス構造では、構造的に第１アーム９６と第２アーム９８は面外へ回転することがないため、ピンシャフト１１０余計な力が作用しない。
【０００８】
しかし、回転継手は、トグル制振装置９０の動きを支配する部分であり、設計上非常に高い精度が要求されている。このため、孔１０６，１０８とピンシャフト１１０のクリアランスが小さく、公差だけでは施工現場においてピンシャフト１１０が差し込み難いという難点がある。
【０００９】
また、アームの継手板１１４の構造物側の取付面１１２がアームの回転方向（面内）に対して傾斜していると、ピンシャフト１１０が挿入できなくなるため、取付面１１２と継手板１１４の間にテーパー状の調整板を挟み、継手板１１４の傾きを修正する必要があり、余分な労力とコストが発生していた。
【００１０】
さらに、ダンパー１００、第１アーム９６、第２アーム９８の全長に製造誤差がある場合、また、構造物側に寸法誤差ある場合、施工現場では長さ修正が困難であり、クレビス構造を構築できない。
【特許文献１】特開２００４−４４７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は係る事実を考慮し、構造物側の取付面の寸法誤差、アーム等の製造誤差を吸収できるトグル制振装置の連結構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、構造物へ一端が回転自在に連結された第１アームと、前記構造物へ外乱が作用すると前記第１アームの連結部と相対変位する該構造物の連結部へ一端が回転自在に連結された第２アームと、前記第１アームの他端と前記第２アームの他端を所定の角度を持って回転自在に連結した連結部へ一端を回転自在に連結し、他端を前記構造物へ回転自在に連結したエネルギー吸収装置と、を備えたトグル制振装置の連結構造において、
前記第１アーム、前記第２アーム、及び前記エネルギー吸収装置の連結部の少なくとも１つを、回転自在な球体を備えたボールジョイント部材で連結したことを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の発明では、構造物には、第１アームの一端と第２アームの一端が回転自在に連結されており、第１アームの他端と第２アームの他端を所定の角度を持って回転自在に連結して幾何学的なトグル機構を構成している。
【００１４】
そして、第１アームの他端と第２アームの他端の連結部へ、一端が構造物に回転自在に連結されたエネルギー吸収装置の他端を回転自在に連結することで、地震等により第１アームの一端の連結部と第２アームの一端の連結部が小さく水平方向或いは鉛直方向へ相対変形しても、幾何学的な特性から第１アームの他端と第２アームの他端の連結部の大きな変形に増幅されエネルギー吸収装置、例えば直動ダンパーが大きなストロークを得る。
【００１５】
このため、小さい変形×大きな力＝大きな変形×小さな力という関係が成立し、ダンパーが小さな力によって、構造物の振動を抑制する。
【００１６】
そして、トグル機構の重要な動き（回転運動）を支配する連結部が、ボールジョイント部材による連結構造とされている。
【００１７】
ボールジョイント部材は、回転可能な球体を備えており、球体は第１アームと第２アームの面内方向への回転、また、面外方向への回転も許容するため、ボールジョイント部材を寸法誤差がある構造物の取付面に追従させて連結することができる。したがって、従来のクレビス形式の連結構造のように、取付面に調整板を挟んで連結する必要がなくなり、手間とコストを削減できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、前記ボールジョイント部材が、前記球体から延出するシャフトと、前記シャフトに形成され、前記第１アーム、前記第２アーム、或は前記エネルギー吸収装置の連結部に設けられたねじ受け部へねじ結合されるねじ部と、前記第１アーム、前記第２アーム、或は前記エネルギー吸収装置の連結部へ固定され、前記球体を回転自在に保持する球面受け部材と、を備えていることを特徴としている。
【００１９】
請求項２に記載の発明では、球体から延出するシャフトに形成されたねじ部が、第１アーム、第２アーム、或はエネルギー吸収装置の連結部に設けられたねじ受け部にねじ結合される。また、球体は、第１アーム、第２アーム、或はエネルギー吸収装置の連結部へ固定された球面受け部材に回転自在に保持されている。
【００２０】
これにより、第１アームと第２アームの連結部、第１アーム又は第２アームと構造物の連結部、エネルギー吸収装置と構造物の連結部、第１アーム、第２アーム、及びエネルギー吸収装置の連結部に寸法誤差があっても、ねじ受け部とねじ部の螺合量を調整することで、寸法誤差を吸収することができ、トグル制振装置を精度よく組み付けることができる。このため、それほど寸法誤差を考慮せずにトグル制振装置を設計できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、前記球面受け部材が、前記球体の先端半球部分を回転自在に保持する支持台と、前記支持台へねじ結合され、前記シャフト側の前記球体の後端半球部分を回転自在に保持するキャップと、で構成されたことを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の発明では、球面受け部材を構成する支持台が球体の先端半球部分を回転自在に保持している。この支持台にはキャップがねじ結合され、シャフト側の球体の後端半球部分を回転自在に保持している。
【００２３】
このように、キャップをねじ結合し、螺合量を調整することで、キャップに形成された球面凹部と球体の外周面とのクリアランス量が調整可能となり、球体の動きを円滑にすることができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、  前記支持台が、前記第１アーム、前記第２アーム、或は前記エネルギー吸収装置の連結部へ固定される基台と、前記基台へ取付けられ前記球体の先端半球部分を回転自在に保持する受け台と、で構成されたことを特徴としている。
【００２５】
請求項４に記載の発明では、支持台を構成する基台が、第１アーム、第２アーム、或はエネルギー吸収装置の連結部へ固定される。この基台には、受け台が設けられており、球体の先端半球部分を回転自在に保持する。
【００２６】
このように、受け台が、球体を保持する部材と連結部に固定する部材とに分割されることで、球体との磨耗や溶接可能な材料かを考慮する必要がないため、基台を低価格の材料で製造することができる。
【００２７】
また、支持台を構造物に溶接で接合する場合、溶接ひずみにより球体の保持面に影響を与えるが、球体を保持する受け台を別部材として溶接しない構造とすることで、性能のよいトグル制振装置を構成できる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、前記シャフトには、該シャフトを軸線周りに回転させる工具が係合する係合部が形成されていることを特徴としている。
【００２９】
請求項５に記載の発明では、シャフトに係合部を形成することで、工具でシャフトを軸線周りに回転させることができるようになっている。これにより、連結部にボールジョイント部材を固定した状態で、寸法誤差を調整することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、前記構造物が柱と梁で構成され、該柱と該梁を接合する接合部材の中空部内へ前記ボールジョイント部材を収納し接合したことを特徴としている。
【００３１】
請求項６に記載の発明では、柱と梁を接合部材で接合することで構造物を構成している。この接合部材の中空部内へボールジョイント部材を収納し接合することで、ボールジョイント部材が外部に露出せず、意匠性が向上する。
【００３２】
請求項７に記載の発明は、前記接合部材は、前記柱と前記梁が接合される２枚の板材を備え、２つの該板材の間に前記ボールジョイント部材の前記球面受け部材が接合されたことを特徴としている。
【００３３】
請求項７に記載の発明では、接合部材は、柱と梁が接合する２枚の板部で構成されており、この２つの板部の間にボールジョイント部材の球面受け部材が接合され、外部に露出しないようになっている。
【００３４】
請求項８に記載の発明は、前記ボールジョイント部材又は前記接合部材に、前記球体の特定方向の回転を阻止する規制部材を設けたことを特徴としている。
【００３５】
請求項８に記載の発明では、ボールジョイント部材又は接合部材に規制部材が設けられており、球体の特定方向の回転を阻止している。すなわち、第１アームと第２アームが面外へ回転することがないように、球体の回転方向を規制している。
【００３６】
請求項９に記載の発明は、前記規制部材は、前記ねじ受け部又は前記球面受け部材にねじ結合され螺合量が調整可能なねじ体であり、前記球面受け部材又は前記ねじ受け部に当接することで前記球体の特定方向の回転を阻止することを特徴としている。
【００３７】
請求項９に記載の発明では、ねじ受け部又は球面受け部材にねじ体がねじ結合され、螺合量が調整可能とされている。このねじ体の螺合量を調整して、球面受け部材又はねじ受け部に当接させることで球体の特定方向の回転を阻止、すなわち、第１アームと第２アームが面外へ回転しないようにしている。このため、アームの面外座屈に対する耐力を向上させることができる。
【００３８】
請求項１０に記載の発明は、前記規制部材は、前記接合部材から突設され、前記前記ねじ受け部を両側から挟持することで前記球体の特定方向の回転を阻止する突板であることを特徴としている。
【００３９】
請求項１０に記載の発明では、接合部材から突板を突設させ、ねじ受け部を両側から挟持することで球体の特定方向の回転を阻止、すなわち、第１アームと第２アームが面外へ回転しないようにしている。
【００４０】
請求項１１に記載の発明は、前記突板が前記接合部材と一体に加工されていることを特徴としている。
【００４１】
請求項１１に記載の発明では、突板を接合部材と一体に加工することで、後付けで突板を接合部材に溶接する手間を省いている。
【発明の効果】
【００４２】
本発明は上記構成したので、構造物側の取付面の寸法誤差、アーム等の製造誤差を吸収でき、また、意匠的に好ましいものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図４及び図５に示すように、第１実施形態に係るトグル制振装置２４の連結構造で使用されるボールジョイント部材１０は、柱１６と梁１８で構成される架構２０内へ取付けられる枠体２２の接合部材５６と第１アーム１２及び第２アーム１４の連結部、第１アーム１２と第２アーム１４の連結部、エネルギー吸収装置としてのダンパー２６と接合部材５６の連結部、第１アーム１２と第２アーム１４の連結部とダンパー２６との連結部に配置されている。
【００４４】
ここでは、第１アーム１２と第２アーム１４は、ピンシャフト２５で連結されるクレビス構造となっているが、ボールジョイント部材１０で連結しても構わないし、また、枠体２２を介することなく、第１アーム１２、第２アーム１４、ダンパー２６をボールジョイント部材１０で架構２０へ直接連結してもよい。
【００４５】
次に、ボールジョイント部材１０の構成を説明する。
【００４６】
図１〜図３に示すように、ボールジョイント部材１０は球面受け部材４６を備えている。球面受け部材４６のブロック状の支持台２８の中央部には、雌ねじ部３０が形成されている。雌ねじ部３０の底部には、半球面状の凹部３４が形成されている。この凹部３４には、ボール状の球体３６の先端半球部分が回転自在に保持される。
【００４７】
また、雌ねじ部３０には、外周部に雄ねじ部３８Ａが形成された筒状のキャップ３８がねじ込まれるようになっている。キャップ３８の芯部には、球体３６の後端半球部分を回転自在に保持する半球面状の凹部４０が形成されている。これにより、球体３６の球面は、凹部３４と凹部４０に覆われ、凹部３４と凹部４０が形成する球面内に回転自在に支持される。
【００４８】
球体３６からは、凹部４０を貫通する円柱状のシャフト４２が延出している。シャフト４２の先端部分には、雄ねじ部４２Ａが形成されている。この雄ねじ部４２Ａは、第１アーム１２に溶接等で固定された円柱状のねじ受け部４４の芯部に形成された雌ねじ部４４Ａへねじ込まれる。なお、シャフト４２には、切欠部４８が形成されており、この切欠部４８に工具を係合させることで、シャフト４２を軸線周りに回転させることができる。
【００４９】
また、支持台２８の外周部には、シャフト４２を間において対向するように、柱状の取付部５０が設けられている。この取付部５０には雌ねじ部が形成されており、雌ねじ部にはねじ体５２がねじ込まれている。この２本のねじ体５２の螺合量を調整してナット５８を締め付けて緩みを防止しねじ体５２の先端部をねじ受け部４４に突き当てることで、球体３６の上下方向（矢印方向）の回転を規制することができる。
【００５０】
一方、枠体２２は、Ｈ形鋼５４を接合部材５６の側端部５６Ａと横端部５６Ｂに突き合わせして溶接することで矩形状の枠とされている。接合部材５６は、鋼板をコ字状に溶接し、また、第１アーム１２と対面する部分を斜めに切り落として傾斜面５６Ｃを形成している。そして、図２に示すように、接合部材５６の板部５６Ｄの間にボールジョイント部材１０の支持台２８が溶接されている。
【００５１】
次に、ボールジョイント部材１０で連結構造が形成されたトグル制振装置２４の取付け手順の一例を説明する。ここでは、枠体２２にトグル機構を構成する手順を説明するが、架構２０へ直接取り付ける場合も略同一である。
【００５２】
図４に示す、ダンパー２６の一端に固定されたボールジョイント部材１０の支持台２８、第１アーム１２に固定されたボールジョイント部材１０の支持台２８、第２アーム１４に固定されたボールジョイント部材１０の支持台２８をそれぞれ接合部材５６の板部５６Ｄへ固定（溶接）する。このように、接合部材５６の板部５６Ｄへ支持台２８を接合することで、支持台２８が外部に露出しないので、意匠性が向上する。
【００５３】
次に、第１アーム１２、第２アーム１４、ダンパ２６の各々に取付けられたボールジョイント部材１０の球体３６を各支持台２８の凹部３４に嵌め込み、キャップ３８をねじ込んで固定する。
【００５４】
次に、第２アーム１４の継手板６２と第１アーム１２の継手板６４に形成された軸孔６５，６７へピンシャフト２５を差し込み、また、ダンパー２６の他端に固定されたボールジョイント部材１０の支持台２８に溶接された継手板６６の軸孔６３へピンシャフト２５を差し込み、第１アーム１２、第１アーム１４、ダンパー２６を回転自在に連結する。
【００５５】
このように、ボールジョイント部材１０は、第１アーム１２と第２アーム１４の面内方向への回転、また、面外方向への回転も許容するため、枠体２２の接合部材５６の取付面に寸法誤差があっても追従して連結することができる。したがって、従来のクレビス形式の連結構造のように、取付面に調整板を挟んで連結する必要がなくなり、手間とコストを削減できる。さらに、トグル制振装置２４を取付けるときに、キャップ３８を緩めておくことで、球体３６と凹部４０とのクライアランスが大きくなり、さらに組み付け易くなる。
【００５６】
また、シャフト４２の切欠部４８に工具を係合させて、シャフト４２を軸線周りに回転させ、雄ねじ部４２Ａと雌ねじ部４４Ａとの螺合量を調整することで、第１アーム１２、第２アーム１４、ダンパー２６の各連結部の寸法誤差を吸収して、トグル制振装置を組み付けることができる。このため、精度のよいトグル制振装置を施工することができる。なお、工具が係合するものであれば、切欠部でなく孔でもよい。
【００５７】
さらに、ねじ体５２の螺合量を調整してナット５８を締め付けて緩みを防止し、２本のねじ体５２の先端部をねじ受け部４４に突き当てることで、第１アーム１２と第２アーム１４が面外へ回転しないようにすることができる。
【００５８】
以上のように枠体２２に取付けられたトグル制振装置２４は、図５に示す架構２０内にモルタル、アンカーボルト等で強固に固定される。そして、地震等によって、架構２０が水平方向へ変形すると、トグル機構を構成する第１アーム１２及び第２アーム１４が球体３６を中心に回転運動を行うため、継手板６６の部位で上梁１８と下梁１８との変位量が増幅され、直動式のダンパー２６を大きく作動させる。これにより、小さい変位×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係が成立する。そして、ダンパー２６の小さな制動力で、架構２０の振動が減衰され、大地震だけでなく中小の地震や風による構造物の小さな振動も効果的に制振される。
【００５９】
また、本実施例では、支持台２８に凹部３４を加工したが、図６に示すように、凹部３４が形成されたキャップ６８を基台２９とは別の材質で成形し、基台２９に雌ねじ部７０を形成し、キャップ６８の外周面に雄ねじ部６８Ａを形成してねじ込むようにしてもよい。これにより、球体支持面に対する溶接ひずみの影響がなくなるため、優れた性能のトグル制振装置を構成することができる。
【００６０】
さらに、図７に示すように、基台３１の芯部に円柱状の収納部３７を形成し、凹部３４が加工されたブロック３３を嵌め込み、キャップ３８をねじ込んで固定するようにしてもよい。この構成でも、球体支持面に対する溶接ひずみの影響をなくすことができる。
【００６１】
次に、第２実施形態に係るトグル制振装置の連結構造を説明する。
【００６２】
図８及び図９に示すように、第２実施形態では、球面受け部材４６のブロック状の支持台２８の両面にフランジ７４が設けられている。このフランジ７４には、ボルト孔７６が形成され、接合部材５６の板部５６Ｄに穿設されたボルト孔７８と孔合わせして、ボルト８０を挿入しナット８２で締め付けることで、接合部材５６に支持台２８が固定される構成である。
【００６３】
次に、第３実施形態に係るトグル制振装置の連結構造を説明する。
【００６４】
図１０〜図１２に示すように、第３実施形態では、枠体２２を構成するＨ形鋼５４を接合部材８４で接合して矩形状の枠としている。接合部材８４は、鋼板をコ字状に溶接して形成されており、第１実施形態の接合部材５６と比較すると、第１アーム１２と対面する部分が突板８４Ａ（斜線で表示）として突出しており、第１アーム１２に溶接等で固定された円柱状のねじ受け部４４を両側から挟んでいる。
【００６５】
すなわち、図１２の矢印Ａ方向へは、球体３６が回転できない構成となっており、これにより、第１アーム１２と第２アーム１４が面外へ回転しないようにすることができる。
【００６６】
なお、本形態では、接合部材８４が突板８４Ａを備えた一体構成としたが、第１実施形態の接合部材５６に突板を溶接しても構わない。
【００６７】
また、本実施形態では、すべての連結部にボールジョイント部材を設けた例を説明したが、いずれか１つの連結部だけをボールジョイント部材で連結しても、発明の効果を奏することができる。
【００６８】
さらに、本形態では、接合部材５６の板部５６Ｄで支持台２６を覆うようにしたが、図１３に示すように、支持台２６を外部に露出させても制振性能を損なうことはない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１実施形態に係るトグル制振装置の連結構造を示す分解斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るトグル制振装置の連結構造を示す部分正面図である。
【図３】ボールジョイント部材の断面図である。
【図４】第１実施形態に係るトグル制振装置を枠体に組み付けた状態を示す正面図である。
【図５】第１実施形態に係るトグル制振装置の枠体を架構に組み付けた状態を示す正面図である。
【図６】第１実施形態に係る球面受け部材の別構成を示す断面図である。
【図７】第１実施形態に係る球面受け部材の別構成を示す断面図である。
【図８】第２実施形態に係るトグル制振装置の連結構造を示す分解斜視図である。
【図９】第２実施形態に係る球面受け部材の接合構造を示す部分断面図である。
【図１０】第３実施形態に係るトグル制振装置の連結構造を示す分解斜視図である。
【図１１】第３実施形態に係るトグル制振装置の連結構造を示す部分正面図である。
【図１２】第３実施形態に係る球面受け部材の接合構造を示す部分断面図である。
【図１３】第１実施形態に係るトグル制振装置の支持台を露出して枠体に組み付けた状態を示す正面図である。
【図１４】従来のトグル制振装置を示す正面図である。
【図１５】従来のクレビス連結構造を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０    ボールジョイント部材
１２    第１アーム
１４    第２アーム
２６    ダンパー（エネルギー吸収装置）
２８    支持台
２９    基台
３６    球体
３８    キャップ
４２    シャフト
４２Ａ  ねじ部
４４    ねじ受け部
４６    球面受け部材
４８    切欠部（係合部）
５２    ねじ体（規制部材）
５６    接合部材
５６Ｄ  板部
６８    キャップ（受け台）
８４Ａ  突板（規制部材）
【図１】
2006070588.tif 000003
【図２】
2006070588.tif 000004
【図３】
2006070588.tif 000005
【図４】
2006070588.tif 000006
【図５】
2006070588.tif 000007
【図６】
2006070588.tif 000008
【図７】
2006070588.tif 000009
【図８】
2006070588.tif 000010
【図９】
2006070588.tif 000011
【図１０】
2006070588.tif 000012
【図１１】
2006070588.tif 000013
【図１２】
2006070588.tif 000014
【図１３】
2006070588.tif 000015
【図１４】
2006070588.tif 000016
【図１５】
2006070588.tif 000017