(57)【要約】【課題】  カメラ側のマイコンで振動の角度情報の処理を行い、カメラ側からの角度情報に基づいてレンズ側のマイコンで像ブレ補正用の光学系の駆動を行う撮影装置において、最大補正角度やズーム等の像ブレの補正に関する情報をレンズ側からカメラ側に送信し、この送信された像ブレの補正に関する情報に基づいて、補正すべき振動と撮影者の意図的な操作による振動との切り分けを行うことができ、最適な像ブレ補正を行うことができる撮影装置及びカメラ用交換レンズを提供する。【解決手段】  まず、カメラ用交換レンズ１４の光学系の状態が変更されたことが認識される（ステップＳ１０）。次に、レンズ情報認識手段７６からレンズ側マイコン２０に変更後の光学系の状態が入力され、レンズ側マイコン２２により光学系の構成に基づいて像ブレ補正処理情報が生成され（ステップＳ１２）、この像ブレ補正処理情報がカメラ側マイコン１４に送信される（ステップＳ１４）。【選択図】      図２
2006065069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、光学系の一部又は全部が交換可能なカメラ用交換レンズと、前記カメラ用交換レンズを制御するレンズ制御手段とを備える撮影装置において、
前記カメラは、
前記カメラ用交換レンズに加わった振動に対応するブレ信号を出力するブレ信号出力手段と、
前記カメラを制御するカメラ制御手段と、
を備え、
前記カメラ用交換レンズは、
像を変位させる像変位手段と、
前記ブレ信号出力手段により出力されたブレ信号に基づいて前記カメラ用交換レンズに加わった振動に起因する像ブレを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させて、像ブレ補正処理を行う像ブレ補正手段と、
を備え、
前記レンズ制御手段は、前記カメラ用交換レンズの構成に応じた前記カメラ用交換レンズの像ブレ補正に関する情報を取得し、前記像ブレ補正に関する情報を前記カメラ制御手段に送信することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記レンズ制御手段は、電源の投入時、前記カメラ用交換レンズが前記カメラに装着された時、又は前記カメラ用交換レンズの状態が変更された時に、前記像ブレ補正に関する情報を前記カメラ制御手段に送信することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記像ブレ補正に関する情報は、前記カメラ用交換レンズの像ブレ補正時の最大補正角度の情報を含んでおり、
前記カメラ制御手段は、前記振動の角度が前記カメラ用交換レンズの最大補正角度より大きい場合に、前記像ブレの補正を行わないように前記レンズ制御手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装置。
【請求項４】
光学系の一部又は全部が交換可能なカメラ用交換レンズと、前記カメラ用交換レンズに加わった振動に対応するブレ信号を出力するブレ信号出力手段、及びカメラを制御するカメラ制御手段を含むカメラとを備える撮影装置に用いられるカメラ用交換レンズにおいて、
像を変位させる像変位手段と、
前記ブレ信号出力手段により出力されたブレ信号に基づいて前記カメラ用交換レンズに加わった振動に起因する像ブレを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させて、像ブレ補正処理を行う像ブレ補正手段と、
前記カメラ用交換レンズを制御するレンズ制御手段と、
を備え、
前記レンズ制御手段は、前記カメラ用交換レンズの構成に応じた前記カメラ用交換レンズの像ブレ補正に関する情報を取得し、前記像ブレ補正に関する情報を前記カメラ制御手段に送信することを特徴とするカメラ用交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置及びカメラ用交換レンズに係り、特に振動に起因する像ブレを補正（防止）する機能を有する撮影装置及びカメラ用交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラの振動に起因する像ブレを補正するための技術が開発されている。例えば、特許文献１には、カメラのレリーズ操作部材の操作に応じて、ブレを検出するブレ検出手段の出力を像ブレ防止手段に接続して像ブレ防止手段を動作させ、像ブレを防止する像ブレ防止装置について開示されている。また、レンズ交換可能なカメラの例として、特許文献２には、像ブレ補正機能を有するカメラ用交換レンズについて開示されている。
【０００３】
上記のようなカメラやカメラ用交換レンズにおいては、１つの制御部（マイコン）によって像ブレの補正（防振）に関する処理をすべて行うのが一般的である。このような像ブレ補正処理を行うマイコンは、カメラに加えられた振動が検出された際に、補正すべき振動と、撮影者の意図的な操作（例えば、チルトやパン）に伴う振動とを切り分ける処理を行っていた。具体的には、像ブレ補正光学系により像ブレの補正が可能な角度（最大補正角度）はレンズの種類や設定によって決まっているため、カメラやカメラ用交換レンズのマイコンはこの最大補正角度に基づいて補正すべき振動かどうかを判断する。そして、上記のように振動の種類を切り分けることにより、レンズの種類に応じて最適な撮影を行うことができた。
【特許文献１】特開平８−１０１４１８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７０６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レンズ交換可能なカメラには、カメラ側のマイコンが角度情報の処理を行い、レンズ側のマイコンがカメラ側マイコンから角度情報を受信して、像ブレ補正用の光学系の駆動を行う構成のものがある。この場合、カメラ用交換レンズの最大補正角度に基づいて補正すべき振動と撮影者の意図的な操作による振動との切り分けを行うためには、カメラ側マイコンとレンズ側マイコンとの間でレンズの最大補正角度等の像ブレ補正に関する情報を共有する必要があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラ側のマイコンで振動の角度情報の処理を行い、カメラ側からの角度情報に基づいてレンズ側のマイコンで像ブレ補正用の光学系の駆動を行う撮影装置において、補正すべき振動と撮影者の意図的な操作による振動との切り分けを行って、最適な像ブレ補正を行うことができる撮影装置及びカメラ用交換レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に係る撮影装置は、カメラと、光学系の一部又は全部が交換可能なカメラ用交換レンズと、前記カメラ用交換レンズを制御するレンズ制御手段とを備える撮影装置において、前記カメラは、前記カメラ用交換レンズに加わった振動に対応するブレ信号を出力するブレ信号出力手段と、前記カメラを制御するカメラ制御手段とを備え、前記カメラ用交換レンズは、像を変位させる像変位手段と、前記ブレ信号出力手段により出力されたブレ信号に基づいて前記カメラ用交換レンズに加わった振動に起因する像ブレを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させて、像ブレ補正処理を行う像ブレ補正手段とを備え、前記レンズ制御手段は、前記カメラ用交換レンズの構成に応じた前記カメラ用交換レンズの像ブレ補正に関する情報を取得し、前記像ブレ補正に関する情報を前記カメラ制御手段に送信することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に係る撮影装置によれば、カメラ側で振動の検出や角度情報の処理を行い、レンズ側で像ブレの補正のための像の変位処理を行う撮影装置において、カメラ側とレンズ側の制御手段により像ブレの補正に関する情報を共有することができる。
【０００８】
請求項２に係る撮影装置は、請求項１において、前記レンズ制御手段は、電源の投入時、前記カメラ用交換レンズが前記カメラに装着された時、又は前記カメラ用交換レンズの状態が変更された時に、前記像ブレ補正に関する情報を前記カメラ制御手段に送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る撮影装置によれば、電源投入時のカメラがカメラ用交換レンズを認識する際や、カメラ用交換レンズの状態が変更されるごとに像ブレ補正に関する情報がカメラ側に送信されるため、最適な像ブレの補正処理を行うことができる。
【００１０】
請求項３に係る撮影装置は、請求項１又は２において、前記像ブレ補正に関する情報は、前記カメラ用交換レンズの像ブレ補正時の最大補正角度の情報を含んでおり、前記カメラ制御手段は、前記振動の角度が前記カメラ用交換レンズの最大補正角度より大きい場合に、前記像ブレの補正を行わないように前記レンズ制御手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る撮影装置によれば、光学系に加えられた振動が検出された際に、カメラ側に送信されたカメラ用交換レンズの最大補正角度に基づいて、補正すべき振動と、撮影者の意図的な操作（例えば、チルトやパン）に伴う振動とを切り分ける処理を行うことができ、最適な像ブレの補正処理を行うことができる。
【００１２】
請求項４に係るカメラ用交換レンズは、光学系の一部又は全部が交換可能なカメラ用交換レンズと、前記カメラ用交換レンズに加わった振動に対応するブレ信号を出力するブレ信号出力手段、及びカメラを制御するカメラ制御手段を含むカメラとを備える撮影装置に用いられるカメラ用交換レンズにおいて、像を変位させる像変位手段と、前記ブレ信号出力手段により出力されたブレ信号に基づいて前記カメラ用交換レンズに加わった振動に起因する像ブレを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させて、像ブレ補正処理を行う像ブレ補正手段と、前記カメラ用交換レンズを制御するレンズ制御手段とを備え、前記レンズ制御手段は、前記カメラ用交換レンズの構成に応じた前記カメラ用交換レンズの像ブレ補正に関する情報を取得し、前記像ブレ補正に関する情報を前記カメラ制御手段に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カメラ側で振動の検出や角度情報の処理を行い、レンズ側で像ブレの補正のための像の変位処理を行う撮影装置において、カメラ用交換レンズの像ブレ補正に関する情報をカメラ側に予め送信しておくことにより、振動が検出された際に、像ブレ補正すべき振動と、撮影者の意図的な操作（例えば、チルトやパン）に伴う振動とを切り分ける処理を行うことができ、最適な像ブレの補正処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮影装置及びカメラ用交換レンズの好ましい実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮影装置を示すブロック図である。図１に示すように、撮影装置１０は、カメラ１２と、カメラ用交換レンズ１４とを備えている。
【００１６】
カメラ１２は、カメラ側マイコン１６と、角速度信号出力部１８と、カメラ側の通信インターフェース２０とを備えている。
【００１７】
カメラ側マイコン１６は、制御用プログラムや、制御や演算に必要な各種データテーブル等が格納されたＲＯＭや、作業用記憶領域として利用されるＲＡＭ等を備え、所定のプログラムに従ってカメラ１２内の各機器を制御する。
【００１８】
角速度信号出力部１８は、撮影装置１０に加えられた振動の上下方向及び左右方向の角速度を検出する角速度センサを備えており、この角速度センサにより検出された角速度の信号（角速度信号）を出力する構成部である。
【００１９】
カメラ側の通信インターフェース２０は、カメラ用交換レンズ１４と通信するための機器である。
【００２０】
カメラ用交換レンズ１４は、レンズ側マイコン２２と、メイン通信インターフェース２４ａと、像ブレ補正用通信インターフェース２４ｂ等を備えている。
【００２１】
レンズ側マイコン２２は、制御用プログラムや、制御や演算に必要な各種データテーブル等が格納されたＲＯＭや、作業用記憶領域として利用されるＲＡＭ等を備え、所定のプログラムに従ってカメラ用交換レンズ１４内の各機器を制御する。
【００２２】
カメラ側マイコン１６とレンズ側マイコン２２とは、カメラ用交換レンズ１４のメイン通信インターフェース２４ａ及び像ブレ補正用通信インターフェース２４ｂを介してシリアル接続されている。メイン通信インターフェース２４ａはカメラ用交換レンズ１４のズームやフォーカス（ＡＦ、ＭＦ）、アイリス（絞り）等のデータの通信を行うための機器であり、像ブレ補正用通信インターフェース２４ｂはカメラ側マイコン１６から送信された振動の角度情報を受信するための機器である。
【００２３】
次に、カメラ用交換レンズ１４のズーム、フォーカス及びアイリスの処理機構について説明する。図１に示すズームマニュアル操作部２６は、例えば、カメラ用交換レンズ１４の外周部に回動自在に設けられたズームリングである。このズームリングの回転方向や回転量は、カウンタ３２によりズームレンズ群３４の移動速度を指令するズームデマンドデータに変換され、レンズ側マイコン２２に出力される。レンズ側マイコン２２は、このズームデマンドデータに基づいて、Ｄ／Ａ変換機３６を介してズームドライブ回路３８に制御信号を出力する。ズームドライブ回路３８は、この制御信号に基づいてズームモータ４０を制御してカメラ用交換レンズ１４のズームレンズ群３４を駆動する。レンズ側マイコン２２では、カウンタ３２から取り込まれたズームデマンドデータと、センサ４２からカウンタ４４を介して入力されるズームレンズ群３４の位置データとに基づいてズームレンズ群３４の移動量などが演算される。
【００２４】
一方、フォーカスマニュアル操作部２８は、例えば、カメラ用交換レンズ１４の外周に設けられたフォーカスノブである。このフォーカスノブの回転操作量は、カウンタ３２によりフォーカスレンズ群４６の移動位置を指令するフォーカスデマンドデータに変換されレンズ側マイコン２２に出力される。レンズ側マイコン２２は、このフォーカスデマンドデータに基づいてフォーカスドライブ回路４８に制御信号を出力する。フォーカスドライブ回路４８は、この制御信号に基づいてパルスモータ５０を制御してフォーカスレンズ群４６を駆動する。
【００２５】
さらに、レンズ側マイコン２２は、アイリス（絞り）５２用のセンサ５４からＡ／Ｄ変換機５６を介して入力される絞り値データと、アイリスマニュアル操作部３０からカウンタ３２を介して入力されるアイリス制御信号とに基づいてメータ５８の駆動量を演算し、Ｄ／Ａ変換機６０を介してアイリス制御回路６２にメータ５８の制御信号を出力する。なお、アイリス５２用のセンサ５４により得られる絞り値データがアイリス制御回路６２に入力されるようにして、アイリス制御回路６２によりメータ５８の駆動量の演算が行われるようにしてもよい。
【００２６】
次に、本実施形態の撮影装置１０の像ブレの補正機構について説明する。図１に示すレンズ情報認識手段６７は、カメラ用交換レンズ１４の状態に関する情報を認識してレンズ側マイコン２２に入力するための装置である。ここで、カメラ用交換レンズ１４の状態に関する情報とは、例えば、ズームや、カメラ用交換レンズ１４に接続されている光学系（コンバータレンズやエクステンダ等）等に関する情報である。
【００２７】
レンズ側マイコン２２は、このカメラ用交換レンズ１４の状態に関する情報に基づいて、カメラ用交換レンズ１４の像ブレ補正に関する情報（像ブレ補正処理情報）の処理を行って、カメラ側マイコン１６に予め送信する。
【００２８】
そして、撮影装置１０に振動が加えられると、図１に示すカメラ１２の角速度信号出力部１８から角速度信号が出力される。この角速度信号は、図示せぬローパスフィルタ（ＬＰＦ）によって、像ブレ補正の対象とする周波数範囲よりも高い周波数成分が遮断された後、Ａ／Ｄ変換機によりデジタル信号に変換されてカメラ側マイコン１６に入力される。
【００２９】
カメラ側マイコン１６は、入力された角速度信号をデジタルフィルタと同等の演算処理により積分処理し、角速度信号を角度信号に変換する。すなわち、光学系の振動によって生じる像ブレに対してそれを打ち消す方向及び大きさで像を変位させるための像ブレ補正レンズ６４の変位量（基準位置からの変位量）を、角速度信号を積分処理することによって求める。そして、この角度信号は、カメラ側マイコン１６によりレンズ側マイコン２２から送信された像ブレ補正処理情報に基づいて処理される。そして、この角度信号は、像ブレ補正レンズ６４の移動目標位置を示す値として出力され、像ブレ補正用通信インターフェース２４ｂを介してレンズ側マイコン２２に入力される。
【００３０】
次に、像ブレ補正レンズ６４の上下方向及び左右方向の位置が、それぞれセンサ６６ａ及び６６ｂにより検知されて、Ａ／Ｄ変換機６８ａ及び６８ｂを介して、レンズ側マイコン２２に入力される。そして、レンズ側マイコン２２は、この像ブレ補正レンズ６４の位置及び移動目標位置に基づいて、像ブレ補正レンズ６４の上下方向及び左右方向の移動量を算出する。
【００３１】
上記算出された像ブレ補正レンズ６４の移動量は、Ｄ／Ａ変換機７０ａ及び７０ｂによりアナログ信号に変換された後、それぞれ像ブレ補正レンズ上下方向ドライブ回路７２ａ及び像ブレ補正レンズ左右方向ドライブ回路７２ｂに入力される。像ブレ補正レンズ上下方向ドライブ回路７２ａ及び像ブレ補正レンズ左右方向ドライブ回路７２ｂは、それぞれ像ブレ補正レンズ６４を上下方向及び左右方向に移動させるモータ７４ａ及び７４ｂを駆動して、レンズ側マイコン２２から出力された像ブレ補正レンズ６４の移動量の値に基づいて像ブレ補正レンズ６４を移動させる。これにより、撮影装置１０に加わった振動による像ブレが補正される。
【００３２】
なお、本実施形態においては、光学系に加わった振動を角速度センサにより検出し、角速度センサから出力される角速度信号に基づいて像ブレ補正を行う場合について説明したが、光学系に加わった振動を角速度センサ以外のブレセンサ、例えば角加速度センサ、加速度センサ、速度センサ、角変位センサ、又は、変位センサ等で検出し、振動に対応してそれらのブレセンサから出力されるブレ信号に基づいて像ブレ補正を行う場合ようにすることができる。
【００３３】
また、本実施形態においては、像ブレ補正の方式は像ブレ補正レンズ６４を変位させて光学系の像を意図的に変位させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリズム等の光学素子等により被写体光の光路を変化させて振動による像ブレを打ち消すようにしてもよい。
【００３４】
以下、本実施形態の像ブレ補正方法について説明する。図２は、カメラ側マイコン１６に像ブレ補正処理情報を送信する工程を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、カメラ用交換レンズ１４の光学系の状態が変更されると、レンズ情報認識手段６７により光学系の状態が認識される（ステップＳ１０）。ここで、光学系の状態の変更とは、撮影装置１０が起動されカメラ１２側でカメラ用交換レンズ１４の認識が行われる時（電源の投入時）のほか、カメラ用交換レンズ１４が装着又は交換された場合や、コンバータレンズやエクステンダ等の光学系が追加又は交換された場合、ズームの設定が変わった場合等、撮影装置１０の光学系の状態が変更された場合である。
【００３６】
次に、レンズ情報認識手段６７からレンズ側マイコン２０に変更後の光学系の状態が入力され、レンズ側マイコン２２により光学系の構成に基づいて像ブレ補正処理情報が生成される（ステップＳ１２）。ここで、像ブレ補正処理情報とは、例えば、最大補正角度やズーム（焦点距離）等の情報である。この最大補正角度は、カメラ用交換レンズ１４の焦点距離や像ブレ補正レンズ６４の変位量の最大値等に基づいて算出される。
【００３７】
そして、ステップＳ１２において生成された像ブレ補正処理情報がカメラ側マイコン１４に送信される（ステップＳ１４）。
【００３８】
図３は、像ブレ補正方法を示すフローチャートである。まず、撮影装置１０に振動が加えられ、角速度信号出力部１８により振動が検出されると（ステップＳ２０）、カメラ側マイコン１６により、検出された振動の角度がカメラ用交換レンズ１４の最大補正角度より大きいかどうか判断される（ステップＳ２２）。
【００３９】
ステップＳ２２において振動の角度が最大補正角度より大きい場合には、カメラ側マイコン１６からレンズ側マイコン２０に振動の角度が０°として送信され（ステップＳ２４）、像ブレ補正レンズ６４の位置がリセットされる（ステップＳ２６）。一方、ステップＳ２２において振動の角度が最大補正角度以下の場合には、カメラ側マイコン１６からレンズ側マイコン２０に振動の角度情報がそのまま送信され（ステップＳ２８）、像ブレ補正レンズ６４が駆動されて像ブレ補正処理が行われる（ステップＳ３０）。
【００４０】
なお、ステップＳ２２においては、振動の角度が最大補正角度より大きいかどうかを振動の切り分けの判断基準としたが、判断基準の角度に幅を設けて、最大補正角度より所定値以上大きい場合にステップＳ２４に進み、最大補正角度より所定値以上小さい場合にステップＳ２８に進むようにしてもよい。
【００４１】
本実施形態によれば、レンズ側マイコン２２からカメラ側マイコン１６にカメラ用交換レンズ１４の最大補正角度を送信することで、カメラ側マイコン１６により補正すべき振動と、撮影者の意図的な操作（例えば、チルトやパン）に伴う振動とを切り分ける処理を行うことができ、最適な像ブレ補正処理を行うことができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、レンズ側マイコン２２により最大補正角度が算出されるようにしたが、カメラ用交換レンズ１４の焦点距離や像ブレ補正レンズ６４の変位量の最大値等がカメラ側マイコン１６に送信されるようにして、カメラ側マイコン１６により最大補正角度が算出されるようにしてもよい。
【００４３】
なお、図１に示す撮影装置１０においては、レンズ系の制御を行うレンズ側マイコン２２がカメラ用交換レンズ１４に含まれているが、レンズ側マイコン２２の配置はこれに限定されるものではなく、カメラの制御用とレンズの制御用の複数のマイコンを含む撮影装置であれば本発明を適用することができる。
【００４４】
図４は、撮影装置の別の実施例を示すブロック図である。図４に示す撮影装置８０は、カメラ８２と、カメラ用交換レンズ８４とを備えている。カメラ８２は、カメラ部８２ａと、レンズ部８２ｂとを含んでおり、それぞれカメラ部８２ａを制御するカメラ側マイコン８６と、レンズ部８２ｂ及びカメラ用交換レンズ８４を制御するレンズ側マイコン８８とを備えている。
【００４５】
図４に示す実施例においても、上述の実施形態と同様に、レンズ側マイコン８８によりカメラ用交換レンズ８４の状態を認識して像ブレ補正処理情報を生成し、レンズ側マイコン８８からカメラ側マイコン８６に像ブレ補正処理情報を送信することにより、最適な像ブレの補正処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮影装置を示すブロック図
【図２】カメラ側マイコン１６に像ブレ補正処理情報を送信する工程を示すフローチャート
【図３】像ブレ補正方法を示すフローチャート
【図４】撮影装置の別の実施例を示すブロック図
【符号の説明】
【００４７】
１０…撮影装置、１２…カメラ、１４…カメラ用交換レンズ、１６…カメラ側マイコン、１８…角速度信号出力部、２０…通信インターフェース、２２…レンズ側マイコン、２４ａ…メイン通信インターフェース、２４ｂ…像ブレ補正用通信インターフェース、６４…像ブレ補正レンズ、６６ａ、６６ｂ…センサ、６７…レンズ情報設定手段、６８ａ、６８ｂ…Ａ／Ｄ変換機、７０ａ、７０ｂ…Ｄ／Ａ変換機、７２ａ…像ブレ補正レンズ上下方向ドライブ回路、７２ｂ…像ブレ補正レンズ左右方向ドライブ回路、７４ａ、７４ｂ…モータ、８０…撮影装置、８２…カメラ、８２ａ…カメラ部、８２ｂ…レンズ部、８４…カメラ用交換レンズ、８６…カメラ側マイコン、８８…レンズ側マイコン
【図１】
2006065069.tif 000003
【図２】
2006065069.tif 000004
【図３】
2006065069.tif 000005
【図４】
2006065069.tif 000006