(57)【要約】【課題】構造が簡潔、低コストで、印刷媒体が搬送ベルトの所定位置に搭載又は付着されなくても、当該印刷媒体に対してインクジェットノズルから適切な位置にインク滴を吐出して印刷を行うことが可能なインクジェットプリンタ及びその制御装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト１をトラッキングするための第２リニアエンコーダ５や搬送ベルト１の基準位置を検出するためのタブ７に加えて、搬送ベルト１の外周面のうち、搭載又は付着される印刷媒体２で覆われる箇所に第１リニアエンコーダ３を付設する。この第１リニアエンコーダ３が印刷媒体２で覆われて読取れなくなってから、第１リニアエンコーダセンサ４とインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズルとの距離に相当する分の第２リニアエンコーダ５のパルス信号がカウントされたら、インク吐出素子駆動回路にインク滴吐出指令又は吐出許可を出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトの外周面に印刷媒体を搭載又は付着して当該印刷媒体を搬送し、その印刷媒体にインクジェットノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搭載又は付着される印刷媒体で覆われるように前記搬送ベルトの外周面にリニアエンコーダを付設したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
搬送ベルトの外周面に印刷媒体を搭載又は付着して当該印刷媒体を搬送し、その印刷媒体にインクジェットノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタの制御装置において、前記搬送ベルトの移動状態をトラッキングする搬送ベルトトラッキング手段と、前記搭載又は付着される印刷媒体で覆われるように前記搬送ベルトの外周面に付設されたリニアエンコーダと、前記リニアエンコーダによるパルス信号を検出するリニアエンコーダセンサと、前記リニアエンコーダによるパルス信号を前記リニアエンコーダセンサで検出できなくなってから前記搬送ベルトトラッキング手段でトラッキングされている搬送ベルトが所定量だけ移動されたときに前記インクジェットノズルに対してインク滴吐出許可又は吐出指令を出力する制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトトラッキング手段は、前記搬送ベルトに付設された第２リニアエンコーダと、前記第２リニアエンコーダによるパルス信号を検出する第２リニアエンコーダセンサとで構成したことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微粒子（インク滴）をノズルから吐出し、微小なインクドットを印刷媒体上に形成することによって所定の文字や画像を印刷するようにしたインクジェットプリンタ及びその制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインク吐出ヘッド（一般にインクジェットヘッドという）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復しながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子を吐出することで、印刷媒体上に微小なインクドットを多数形成し、これにより所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎のインクジェットヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、例えば下記特許文献１に記載されるように、印刷媒体の搬送に搬送用の無端ベルトを用いることが多い。このような搬送ベルトを用いる場合、例えば印刷媒体を搬送ベルトの外周面上に搭載したり、或いは静電吸着等により搬送ベルトの外周面に付着したりした状態で当該印刷媒体を搬送し、この印刷媒体搬送中に或いは搬送停止中にインクジェットノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。
【特許文献１】特開２００４−１７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、図７のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、駆動ローラ２１、テンションローラ２２、従動ローラ２３の外側に巻回された搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載又は付着し、その状態でモータ駆動回路２５からの駆動信号でモータ２４を回転させ、その回転力で駆動ローラ２１を回転すると、搬送ベルト１が図７ａの下方から上方、図７ｂの左方から右方に移動されて印刷媒体２が搬送され、この印刷媒体２の搬送中に、ほぼ停止することなく、インクジェットヘッド９のノズルからインク滴を印刷媒体２に吐出し、印刷を行う。インクジェットヘッド２のノズルからインク滴を吐出するためのアクチュエータは、ヘッド駆動回路１０からの駆動信号によって駆動される。
【０００５】
搬送ベルト１には、その基準位置を検出するためのタブ７、搬送ベルト１自体をトラッキングするためのリニアエンコーダ５が設けられており、それらを検出するタブセンサ８及びリニアエンコーダセンサ６の出力はヘッド駆動回路１０に入力される。また、印刷媒体２の給紙部にはゲートローラ２６及びゲート従動ローラ２７と呼ばれる給紙調整ローラが設けられている。このゲートローラ２６及びゲート従動ローラ２７は、後述するように印刷媒体２の頭出し或いはスキュー補正を行うものであり、例えば前述のタブ７検出後、搬送ベルト１の所定位置に印刷媒体２が搭載又は付着されるようにゲートローラ２６及びゲート従動ローラ２７を回転始動する。ゲートローラ２６は、モータ２８の回転力で回転し、モータ２８はモータ駆動回路２９からの駆動信号で回転する。
【０００６】
ヘッド駆動回路１０には、図８に示すように、ヘッド駆動タイミング生成回路１１及びインク吐出素子駆動回路１２が設けられており、このうち、インク吐出素子（アクチュエータ）駆動回路１２は、アクチュエータを駆動するタイミングで、形成したいインクドットの大きさに応じた駆動信号を出力し、これによりアクチュエータを駆動して所望するインクドットの大きさに応じたインク滴を吐出させる。
【０００７】
ヘッド駆動タイミング生成回路１１は、図９に示すように、タブセンサ８で検出されるタブ信号tabでリセットされ且つリニアエンコーダセンサ６で検出されるリニアエンコーダ５のパルス信号encをカウントするカウンタＣＮＴと、このカウンタＣＮＴの出力cntを定数constと比較する比較器ＣＭＰと、この比較器ＣＭＰの出力cmpでセットされ且つタブセンサ８で検出されるタブ信号tabでリセットされるフリップフロップＦＦと、このフリップフロップＦＦの出力oute及びリニアエンコーダセンサ６で検出されるリニアエンコーダ５のパルス信号encが同時にハイレベルのときに出力outがハイレベルになるアンドゲートＡＮＤとを備えている。
【０００８】
例えば、印刷媒体２の先端とタブセンサ８のタブ７検出位置との距離がａ［ｍｍ］、タブセンサ８のタブ７検出位置とインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズルとの距離がｂ［ｍｍ］であるとすると、タブセンサ８でタブ７を検出してから搬送ベルト１がａ＋ｂ［ｍｍ］移動したときにインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズルにインク滴吐出指令又は吐出許可を与えれば、印刷媒体２の先端にインク滴を吐出することができる。例えば、印刷媒体２の先端とタブセンサ８のタブ７検出位置との距離ａが１０［ｍｍ］、タブセンサ８のタブ７検出位置とインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズルとの距離ｂが２０［ｍｍ］、リニアエンコーダ５の分解能が３６０パルス／インチであるとすると、リニアエンコーダセンサ６で検出されるリニアエンコーダ５のパルス数encが「４２５」になったとき、印刷媒体２の先端がインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズル位置になる。
【０００９】
そこで、ヘッド駆動タイミング生成回路１１の比較器ＣＭＰの定数constを「４２５」に設定すると、図１１に示すように、タブ信号tabが立下がってからリニアエンコーダ５のパルス信号encがカウンタでカウントされ、その出力cntが「４２５」になったときに比較器ＣＭＰの出力cmpがハイレベルとなり、これによってフリップフロップＦＦの出力outeが反転されてハイレベルとなるので、その後、リニアエンコーダ５のパルス信号encに合わせてアンドゲートＡＮＤの出力outがハイレベルとなる。このアンドゲートＡＮＤの出力outをもってインク吐出素子駆動回路１２からアクチュエータにインク滴吐出指令を出力するか、若しくはインク吐出素子駆動回路１２にアクチュエータへのインク滴吐出許可を出力すれば、印刷媒体２の先端にインク滴を吐出することができる。
【００１０】
しかしながら、このインクジェットプリンタ或いはインク滴吐出制御は、何れも印刷媒体２が搬送ベルト１の所定位置に搭載又は付着されていること、具体的には印刷媒体２の先端とタブセンサ８のタブ７検出位置との距離が常にａ［ｍｍ］であることが前提であり、実際には印刷媒体と搬送ベルトとの滑りや、ゲートローラでのひっかかりなどによって、必ずしも印刷媒体２は搬送ベルト１の所定位置に搭載又は付着されるわけではない。そして、そのように印刷媒体２が搬送ベルト１の所定位置に搭載又は付着されていなければ、印刷媒体２に対して適切な位置にインク滴を吐出することができない、つまり適正な印刷を行うことができないという問題が生じる。勿論、画像処理装置などによって印刷媒体の位置を検出すれば、印刷媒体が搬送ベルトの所定位置に搭載又は付着されていなくても、印刷媒体に対して適切な位置にインク滴を吐出して適正な印刷を行うことができるが、そのようにしたのでは構造が複雑で、コストも高い。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、簡潔な構造、低コストでありながら、印刷媒体が搬送ベルトの所定位置に搭載又は付着されていなくても、印刷媒体に対して適切な位置にインク滴を吐出して適正な印刷を可能とするインクジェットプリンタ及びその制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、搬送ベルトの外周面に印刷媒体を搭載又は付着して当該印刷媒体を搬送し、その印刷媒体にインクジェットノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搭載又は付着される印刷媒体で覆われるように前記搬送ベルトの外周面にリニアエンコーダを付設したことを特徴とするものである。
本発明に言うインクジェットヘッドとは、例えばインクジェットプリンタに用いられるインク吐出用ヘッドを示し、周知の静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などの各アクチュエータにより、ノズルから微粒子状のインク滴を印刷媒体に吐出して丸いインクドットを形成するものの総称として扱う。
【００１３】
この発明に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの外周面に印刷媒体を搭載又は付着して当該印刷媒体を搬送し、その印刷媒体にインクジェットノズルからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搭載又は付着される印刷媒体で覆われるように搬送ベルトの外周面にリニアエンコーダを付設したことにより、印刷媒体が搬送ベルトの外周面に搭載又は付着されるとリニアエンコーダが覆われるので、印刷媒体が搭載又は付着されている位置を検出することができ、これに基づいてインク滴の吐出を行えば、簡潔な構造、低コストでありながら、印刷媒体が搬送ベルトの所定位置に搭載又は付着されていなくても、印刷媒体に対して適切な位置にインク滴を吐出して適正な印刷を行うことができる。
【００１４】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタの制御装置は、搬送ベルトの外周面に印刷媒体を搭載又は付着して当該印刷媒体を搬送し、その印刷媒体にインクジェットノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタの制御装置において、前記搬送ベルトの移動状態をトラッキングする搬送ベルトトラッキング手段と、前記搭載又は付着される印刷媒体で覆われるように前記搬送ベルトの外周面に付設されたリニアエンコーダと、前記リニアエンコーダによるパルス信号を検出するリニアエンコーダセンサと、前記リニアエンコーダによるパルス信号を前記リニアエンコーダセンサで検出できなくなってから前記搬送ベルトトラッキング手段でトラッキングされている搬送ベルトが所定量だけ移動されたときに前記インクジェットノズルに対してインク滴吐出許可又は吐出指令を出力する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
この発明に係るインクジェットプリンタの制御装置によれば、搬送ベルトの外周面に印刷媒体を搭載又は付着して当該印刷媒体を搬送し、その印刷媒体にインクジェットノズルからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搬送ベルトの移動状態をトラッキングすると共に、搭載又は付着される印刷媒体で覆われるように搬送ベルトの外周面にリニアエンコーダを付設し、リニアエンコーダによるパルス信号をリニアエンコーダセンサで検出できなくなってからトラッキングされている搬送ベルトが所定量だけ移動されたときにインクジェットノズルに対してインク滴吐出許可又は吐出指令を出力する構成としたため、簡潔な構造、低コストでありながら、印刷媒体が搬送ベルトの所定位置に搭載又は付着されていなくても、印刷媒体に対して適切な位置にインク滴を吐出して適正な印刷を行うことができる。
【００１６】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタの制御装置は、発明２のインクジェットプリンタの制御装置において、前記搬送ベルトトラッキング手段は、前記搬送ベルトに付設された第２リニアエンコーダと、前記第２リニアエンコーダによるパルス信号を検出する第２リニアエンコーダセンサとで構成したことを特徴とするものである。
この発明に係るインクジェットプリンタの制御装置によれば搬送ベルト自体のトラッキングを第２リニアエンコーダと第２リニアエンコーダセンサで構成したため、搬送ベルトトラッキング手段の構造が簡潔になり、より一層、コストの低廉化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明のインクジェットプリンタ及びその制御装置の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のラインヘッド型インクジェットプリンタの概略構成図である。ラインヘッド型インクジェットプリンタは、例えば印刷媒体２が図の矢印方向に搬送されるとき、インクジェットヘッドには、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、印刷媒体２の幅分以上のノズルを多数配設し、印刷媒体２を搬送しながらインクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子（インク滴）を吐出して印刷媒体２上の微小なインクドットを形成することで、印刷媒体２上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を所謂ワンパスで作成するものである。
【００１８】
図１において、搬送ベルト１は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２、従動ローラ２３の外側に巻回され、この搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載又は付着し、その状態でモータ駆動回路２５からの駆動信号でモータ２４を回転させると、その回転力で駆動ローラ２１が回転し、搬送ベルト１が図７ａの下方から上方、図７ｂの左方から右方に移動されて印刷媒体２が搬送される。ラインヘッド型インクジェットプリンタの場合、この印刷媒体２の搬送中に、ほぼ停止することなく、インクジェットヘッドの図示しないノズルからインク滴を印刷媒体に吐出し、ワンパス印刷を行う。なお、搬送ベルト１への印刷媒体２の付着方法には、サクションファンによる風圧や静電力による吸着などが挙げられる。
【００１９】
インクジェットヘッド９には、例えばブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズル、同じくイエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズル、同じくマゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズル、同じくシアン（Ｃ）インクを専用に吐出するノズルを夫々印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に多数配置し、インクジェットヘッド９の各ノズルから液体インクを吐出しながら、印刷媒体２を搬送方向に移動することで、印刷媒体２上に例えばカラー画像データを印刷することが可能となる。
【００２０】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子（圧電素子）に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。本発明は、何れのインク吐出方法も適用可能であるが、本実施形態ではピエゾ方式を採用した。
【００２１】
インクジェットヘッド９に設けられているインク吐出用アクチュエータは、ヘッド駆動回路１０からの駆動信号によって駆動される。ヘッド駆動回路１０には、図１ａで搬送ベルト１の右方に設けられているタブ７を読取るタブセンサ８及び搬送ベルト１の外周面に設けられている第１リニアエンコーダ３を読取る第１リニアエンコーダセンサ４及び図１ａで搬送ベルト１の左方に設けられている第２リニアエンコーダ５を読取る第２リニアエンコーダセンサ６からの信号が入力される。第２リニアエンコーダ５は、搬送ベルト１の移動状態をトラッキングするものであり、この場合は搬送ベルト１がどの程度移動しているかを検出することができる。また、タブ７は搬送ベルト１の所定位置、換言すれば搬送ベルト１が所定位置にあることを検出するものであり、このタブ７が検出された位置を搬送ベルト１の基準位置とすることが多い。
【００２２】
第１リニアエンコーダ３は、図１或いは後述する図４に明らかなように、搬送ベルト１の外周面のうち、印刷媒体２を搬送ベルト１に搭載又は付着した際、当該印刷媒体２で覆われる箇所に付設されている。前記第２リニアエンコーダ５も同様であるが、一般に、エンコーダはテープ式のものが多く、第１リニアエンコーダ３も、搬送ベルト１の外周面に貼り付けによって取付けられている。なお、タブセンサ８が印刷媒体２の搬送側に設けられている本実施形態では、第２リニアエンコーダ３を読取る第２リニアエンコーダセンサ４は、少なくともタブセンサ８よりも給紙側に配設する必要がある。
【００２３】
また、印刷媒体２の給紙部にはゲートローラ２６及びゲート従動ローラ２７と呼ばれる給紙調整ローラが設けられている。給紙された印刷媒体２はゲートローラ２６及びゲート従動ローラ２７に一旦突き当たって停止する。そして、タブセンサ８でタブ７を検出した後、搬送ベルト１の所定位置に印刷媒体２が搭載又は付着されるようにゲートローラ２６を回転させ、ゲート従動ローラ２７を従動回転させる。これにより、印刷媒体２の所謂頭出しが行われ、同時にスキュー補正、つまり印刷媒体２の搬送方向に対する捻れ補正が行われる。ゲートローラ２６は、モータ２８の回転力で回転し、モータ２８はモータ駆動回路２９からの駆動信号で回転する。
【００２４】
図２には、ヘッド駆動回路１０の構成を示す。このヘッド駆動回路１０には、ヘッド駆動タイミング生成回路１１及びインク吐出素子駆動回路１２が設けられており、それらは例えばコンピュータとプログラムで構築される。このうち、インク吐出素子（アクチュエータ）駆動回路１２は、前記従来のインク吐出素子駆動回路と同様に、アクチュエータを駆動するタイミングで、形成したいインクドットの大きさに応じた駆動信号を出力し、これによりアクチュエータを駆動して所望するインクドットの大きさに応じたインク滴を吐出させるものである。
【００２５】
図２のヘッド駆動タイミング生成回路１１の詳細を図３に示す。なお、図３のヘッド駆動タイミング生成回路１１はブロック図で記述されているが、実際にはコンピュータとプログラムで構築されている。このヘッド駆動タイミング生成回路１１は、第１リニアエンコーダセンサ４で検出される第１リニアエンコーダ３のパルス信号enc1の立上りでハイレベルになり且つ抵抗値Ｒ及びコンデンサ値Ｃで設定された所定時間Ｔだけハイレベルを保持するモノステータブルマルチバイブレータ（以下、モノマルチとも記す）１３と、タブセンサ８で検出されるタブ信号tabでリセットされ且つモノマルチ１３の出力detがローレベルであるときにセットされる第１フリップフロップ１４と、第１フリップフロップ１４の出力counteをエネーブル信号とし且つタブセンサ８で検出されるタブ信号tabでリセットされ且つ第２リニアエンコーダセンサ６で検出される第２リニアエンコーダ５のパルス信号enc2をカウントするカウンタ１５と、このカウンタ１５の出力cntを定数constと比較する比較器１６と、この比較器１６の出力cmpでセットされ且つタブセンサ８で検出されるタブ信号tabでリセットされる第２フリップフロップ１７と、このフリップフロップ１７の出力oute及び第２リニアエンコーダセンサ６で検出される第２リニアエンコーダ５のパルス信号enc2が同時にハイレベルのときに出力outがハイレベルになるアンドゲート１８とを備えている。ちなみに、所定時間Ｔは、第２リニアエンコーダ５のパルス信号enc2の周期より長く設定されている。
【００２６】
本実施形態では、第１リニアエンコーダ３が、搬送ベルト１の外周面のうち、搭載又は付着される印刷媒体２で覆われる位置に付設されているので、例えば図４に示すように、印刷媒体２が搬送ベルト１の外周面に搭載又は付着されると第１リニアエンコーダ３が印刷媒体２で覆われ、第１リニアエンコーダセンサ４は第１リニアエンコーダ３を読取ることができず、パルス信号enc1も出力されなくなる。タブ信号tab、第２リニアエンコーダパルス信号enc2、第１リニアエンコーダパルス信号enc1の様子を図５にしめす。印刷媒体２が第１リニアエンコーダセンサ４の下方を通過しているときには第１リニアエンコーダ３のパルス信号enc1は出力されないが、搬送ベルト１自体をトラッキングする第２リニアエンコーダ５のパルス信号enc2は出力され続ける。
【００２７】
従って、例えば図４に示すように、第１リニアエンコーダセンサ４の第１リニアエンコーダ３検出位置とインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズルとの距離がｈ［ｍｍ］であるとすると、第１リニアエンコーダセンサ４で第１リニアエンコーダ３を読取れなくなってから搬送ベルト１がｈ［ｍｍ］移動したときにインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズルにインク滴吐出指令又は吐出許可を与えれば、印刷媒体１の先端にインク滴を吐出することができる。例えば、第１リニアエンコーダセンサ４の第１リニアエンコーダ３検出位置とインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズルとの距離ｈが４０［ｍｍ］、第２リニアエンコーダ５の分解能が３６０パルス／インチであるとすると、第１リニアエンコーダセンサ４で第１リニアエンコーダ３を読取れなくなってから第２リニアエンコーダセンサ６で検出される第２リニアエンコーダ５のパルス数が「５６７」になったとき、印刷媒体２の先端がインクジェットヘッド９の最も給紙側のノズル位置になる。
【００２８】
そこで、ヘッド駆動タイミング生成回路の比較器の定数constを「５６７」に設定すると、図６に示すように、タブ信号tabの立上りと共に第１フリップフロップ１４の出力counteがローレベルにリセットされる。そして、このタブ信号tabが立下がってもエネーブル信号である第１フリップフロップ１４の出力counteがローレベルであるので、カウンタ１５では第２リニアエンコーダ５のパルス信号enc2はカウントされない。一方、第１リニアエンコーダ３のパルス信号enc1が出力されなくなると、その最後のパルス信号enc1の立上りから所定時間Ｔ経過後にモノマルチ１３の出力detがローレベルになり、その結果、第１フリップフロップ１４の出力counte、即ちカウンタ１５のエネーブル信号がハイレベルになるので、そこからカウンタ１５による第２リニアエンコーダ５のパルス信号enc2がカウントされる。そして、このカウンタ１５の出力cntが「５６７」になったときに比較器１６の出力cmpがハイレベルとなり、これによって第２フリップフロップ１７の出力outeが反転されてハイレベルとなるので、その後、第２リニアエンコーダ５のパルス信号enc2に合わせてアンドゲート１８の出力outがハイレベルとなる。このアンドゲート１８の出力outをもってインク吐出素子駆動回路１２からアクチュエータにインク滴吐出指令を出力するか、若しくはインク吐出素子駆動回路１２にアクチュエータへのインク滴吐出許可を出力すれば、印刷媒体２の先端にインク滴を吐出することができる。
【００２９】
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載又は付着して当該印刷媒体２を搬送し、その印刷媒体２にインクジェットヘッド９のノズルからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搭載又は付着される印刷媒体２で覆われるように搬送ベルト１の外周面に第１リニアエンコーダ３を付設したことにより、印刷媒体２が搬送ベルト１の外周面に搭載又は付着されると第１リニアエンコーダ３が覆われるので、印刷媒体２が搭載又は付着されている位置を検出することができ、これに基づいてインク滴の吐出を行えば、簡潔な構造、低コストでありながら、印刷媒体２が搬送ベルト１の所定位置に搭載又は付着されていなくても、印刷媒体２に対して適切な位置にインク滴を吐出して適正な印刷を行うことができる。
【００３０】
また、搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載又は付着して当該印刷媒体２を搬送し、その印刷媒体２にインクジェットヘッド９のノズルからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搬送ベルト１の移動状態を第２リニアエンコーダ５及び第２リニアエンコーダセンサ６でトラッキングすると共に、搭載又は付着される印刷媒体２で覆われるように搬送ベルト１の外周面に第１リニアエンコーダ３を付設し、この第１リニアエンコーダ３によるパルス信号を第１リニアエンコーダセンサ４で検出できなくなってからトラッキングされている搬送ベルト１が所定量だけ移動されたときにインクジェットヘッド９のノズルに対してインク滴吐出許可又は吐出指令を出力する構成としたため、簡潔な構造、低コストでありながら、印刷媒体２が搬送ベルトの所定位置に搭載又は付着されていなくても、印刷媒体２に対して適切な位置にインク滴を吐出して適正な印刷を行うことができる。
【００３１】
また、搬送ベルト自体１のトラッキングを第２リニアエンコーダ５と第２リニアエンコーダセンサ６で構成したため、搬送ベルトトラッキング手段の構造が簡潔になり、より一層、コストの低廉化が可能となる。
なお、前記各実施形態では、所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型インクジェットプリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のインクジェットプリンタ及びその制御装置の一実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のヘッド駆動回路の構成図である。
【図３】図２のヘッド駆動タイミング生成回路の構成図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタの搬送ベルトに印刷媒体を搭載又は付着した状態の説明図である。
【図５】タブ信号及び第１リニアエンコーダパルス信号及び第２リニアエンコーダパルス信号の説明図である。
【図６】図３のヘッド駆動タイミング生成回路の出力波形図である。
【図７】従来のインクジェットプリンタ及びその制御装置の一例を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】図７のヘッド駆動回路の構成図である。
【図９】図８のヘッド駆動タイミング生成回路の構成図である。
【図１０】図６のインクジェットプリンタの搬送ベルトに印刷媒体を搭載又は付着した状態の説明図である。
【図１１】図９のヘッド駆動タイミング生成回路の出力波形図である。
【符号の説明】
【００３３】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は第１リニアエンコーダ、４は第１リニアエンコーダセンサ、５は第２リニアエンコーダ、６は第２リニアエンコーダセンサ、７はタブ、８はタブセンサ、９はインクジェットヘッド、１０はヘッド駆動回路、１１はヘッド駆動タイミング生成回路、１２はインク吐出素子駆動回路、１３はモノステータブルマルチバイブレータ、１４は第１フリップフロップ、１５はカウンタ、１６は比較器、１７は第２フリップフロップ、１８はアンドゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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