(57)【要約】【課題】  自走式の車いすは車輪が大きいので、前に大きく移動してから車いすに乗り降りをしなければならなかった。  ハンドリムがタイヤの径より小さいので、大きいトルクが必要である。  ハンドリムが滑らないように握力が必要である。  登板時には、ハンドリムをすばやく持ち替えなければならなかった。  屋外などで使用する場合、操作する手が汚れがちであった。【解決手段】  ワンウェイクラッチを含む前進用の３枚の歯車（１），（２），（３）と、ワンウェイクラッチを含む２枚の歯車（４），（５）と、後退用のワンウェイクラッチを含む３枚の歯車（６），（７），（８）を有することにより、ハンドルの往復運動を車軸の回転運動に変換し車いすを駆動する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワンウェイクラッチを含む３枚の歯車（１），（２），（３），と、ワンウェイクラッチを含む２枚の歯車（４），（５）を有することにより、ハンドルの往復運動を車軸の回転運動に変換し、駆動する自走式車いすの駆動部。
【請求項２】
後退用にワンウェイクラッチを含む３枚の歯車（６），（７），（８）を有する、上記請求項１記載の車いすの駆動部。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ハンドルの往復運動により駆動する自走式車いすの駆動部に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の自走式車いすに於いては、車輪のリムに取り付けられたハンドリムを回すことにより車いすを駆動していた。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来、車いすの使用者が移乗する際，介助式車いすのように車輪が座面より小さければ横にずれて容易に乗降することができるが、自走式車いすは車輪が大きいので前に大きく移動してから乗り降りをしなければならなかった。
【０００４】  また、ハンドリムがタイヤの径より小さいので大きいトルクが必要であり、さらにハンドリムを回す為の力に加えてハンドリムが滑らない様にする為の握力も必要とされた。特に登板する場合、車いすが後退しないようにハンドリムをすばやく持ち替えなければならなかった。
【０００５】  また、屋外などで使用する際ハンドリムがタイヤの接地面近くにある為，操作する手が汚れがちであった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  ワンウェイクラッチを含む前進用の３枚の歯車（１），（２），（３）と、ワンウェイクラッチを含む２枚の歯車（４），（５）と、後退用のワンウェイクラッチを含む３枚の歯車（６），（７），（８）を有することによりハンドルの往復運動を、車軸の回転運動に変換し車いすを駆動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  発明の実施の形態を実施例に基づき、図面を参照して説明する。
図１は、車いすの進行方向  前側より本発明の駆動部を見た図である。フレーム、座面、車輪、ブレーキ等は省略する。左右対称で独立した駆動部なので進行方向左側について説明する。【０００８】  図２は図１において右側（車いす進行方向の左側）の駆動部を、外側から見た図で左を進行方向とする。記号（１），（２），（３），（４），（５），は前進用の歯車である。歯車（３），（５）には右回りに対して空転するようにそれぞれワンウェイクラッチが備わる。【０００９】  図３は同じく図１において右側（車いすの進行方向左側）の駆動部を，外側から見た図で記号（６），（７），（８），は後退用の歯車である。歯車（８）には左回りに対して空転するようにワンウェイクラッチが備わる。【００１０】  図１，２，３に於いてシャフト（１０）は歯車（１），（４），（６）を支持している。シャフト（１０）はハンドル（９）を介して入力される。
シャフト（１１）は歯車（２），（７）を支持する。
シャフト（１２）は歯車（３），（８），（５）を支持しハブ（１３）に繋がる。【００１１】  ハンドル（９）からの入力はクラッチ等によりシャフト（１０）で前進用の歯車（１），（４）と後退用の歯車（６）に切り替えられる。
以上のように構成される。【００１２】  図４，５ではそれぞれ前進の仕組みについて説明する。
図４は、ハンドルを進行方向  前に倒したときの前進の仕組みである。クラッチにより後退用歯車（６），（７），（８）には入力が切断されて、前進用歯車（１），（２），（３）と（４），（５）にのみ入力される。【００１３】    先ず、ハンドル（９）を前、矢印方向に倒すとトルクは歯車（１）から（２），（３）へ矢印方向に伝達され歯車（３）はシャフト（１２）を左回りに回転させる。
このとき同時に、歯車（４）は歯車（５）に右回転を伝えるが、歯車（５）のワンウェイクラッチによりシャフト（１２）は空転する。
以上によって、車いすは図面左方向に前進する。【００１４】  図５は、ハンドル（９）を進行方向手前に引いたときの前進のしくみである。ここでもクラッチにより後退用歯車（６），（７），（８）には入力が切断され、前進用歯車（１），（２），（３）と（４），（５），にのみ入力される。【００１５】  先ず、ハンドル（９）を手前、矢印方向に引くとトルクは歯車（１），から（２），（３）と矢印方向に伝達され歯車（８）はシャフト（１２）を右回りに回転させる、ところが、歯車（３）のワンウェイクラッチによってシャフト（１２）は空転される。
このとき同時に、歯車（４）は歯車（５）に左回転を伝えシャフト（１２）は左回りに回転する。
以上によって、車いすは図面左方向に前進する。【００１６】  図６，７では後退のしくみについて説明する。
図６は、ハンドルを進行方向  前に倒したときの後退のしくみである。クラッチにより前進用歯車（１），（２），（３）と、（４），（５）には入力が切断されて、後退用歯車（６），（７），（８）にのみ入力される。
レバーを前に倒すとトルクは歯車（６）から（７），（８）と矢印方向に伝達される、ところが歯車（８）のワンウェイクラッチによりシャフト（１２）は空転してトルクが伝わらず後退しない。【００１７】  図７はハンドル（９）を進行方向手前に引いたときの後退のしくみである。ここでも、クラッチにより後退用歯車（６），（７），（８）にのみ入力される。
ハンドルを進行方向  手前に引くとトルクは歯車（６）から（７），（８）へ矢印方向に伝達され歯車（８）はシャフト（１２）を右回りに回転させ、車いすを図面右方向に後退させる。
つまり、ハンドルを手前に引いたときのみ後退する。【００１８】  なお、実施例は前進用歯車と後退用歯車を同軸上に構成し、クラッチによりハンドルからの入力を切り替えているが、前進用歯車と後退用歯車を独立させ別のハンドルで操作することも可能である。【００１９】  また、歯車（４），（５）をチェーンやベルトに代替することも可能である。【００２０】  ワンウェイクラッチは歯車（３），（４），（８）以外の歯車に設定しても同様の効果を得られる。
【発明の効果】
【００２１】  本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載されるような効果を奏する。
【００２２】  従来の介助式車いすのように、車輪を小さくすることができるので特に側面からの移乗がしやすくなる。
【００２３】  歯車を介して駆動するので、使用者の腕力に適合したギア比を設定することができ、ハンドルを使用することによりより大きいトルクを与えることができる。
【００２４】  ハンドルを前後に往復させることにより前進することができるので、駆動効率がよい、また従来のようにハンドリムが滑らないようにする握力を必要としない。
【００２５】  登坂時においても、ハンドリムを持ち替えることなくハンドルを通常のように前後に操作することで登坂できる。
【００２６】  タイヤとハンドルが独立しているので操作する手が汚れにくい。
【００２７】  ハンドルと車軸が独立しているので、車輪のみならず無限軌道などを設定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車いす駆動部の進行方向、前方からの後方を見た見取り図。
【図２】左側の車いす駆動部の前進用歯車を外側から示す。
【図３】左側の車いす駆動部の後退用歯車を外側から示す。
【図４】ハンドルを前に倒したときの前進のしくみ。
【図５】ハンドルを手前に引いたときの前進のしくみ。
【図６】ハンドルを前に倒したときの後退のしくみ。
【図７】ハンドルを手前に引いたときの後退のしくみ。
【図８】本発明の実施例
【符号の説明】
１    前進用ギア
２    前進用ギア
３    前進用ギア、ワンウェイクラッチ付
４    前進用ギア
５    前進用ギア、ワンウェイクラッチ付
６    後退用ギア
７    後退用ギア
８    後退用ギア、ワンウェイクラッチ付
９    ハンドル
１０  シャフト
１１  シャフト
１２  シャフト
１３  ハブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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