(57)【要約】【課題】画像読取装置において、第１キャリッジの半分の速度で移動する第２キャリッジは、キャリッジプーリを保持しており、ワイヤ駆動プーリ、アイドラプーリおよび本体固定部との間に駆動ワイヤが巻き掛けられている。従来、製造段階やメンテナンス時において駆動ワイヤを各プーリに巻き掛ける作業性があまりよくなかったので、アイドラプーリの軸を水平から傾ける構成が提案されているが、さらに装置の小型化が必要になった。【解決手段】第１アイドラプーリ１１と第２アイドラプーリ１２の軸を装置中心側の方が低くなるように傾斜配置し、第２キャリッジに保持されるキャリッジプーリの軸を装置外側が低くなるように傾斜配置する。ワイヤ駆動プーリ４の駆動軸２の上端は少なくとも第２レールのレール面より下側にならないように配置する。このような配置はワイヤ駆動プーリ４をレンズユニット７より後側に配置することによって達成される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、キャリッジと、駆動モータと、前記キャリッジに連結される駆動ワイヤと、該駆動ワイヤが巻き付けられるワイヤ駆動プーリと、該ワイヤ駆動プーリから延びる前記駆動ワイヤが巻き付けられて該駆動ワイヤの方向転換をする第１および第２のアイドラプーリと、第１および第２のアイドラプーリから延びる前記駆動ワイヤを巻き付けて該駆動ワイヤの方向転換をするための前記キャリッジの端部に回転自在に取り付けられた２重溝のキャリッジプーリと、を有し、前記キャリッジプーリから延びる前記駆動ワイヤの端部は前記筐体に固定され、前記キャリッジは前記ワイヤ駆動プーリの回転により、前記駆動ワイヤに牽引されて第１および第２のアイドラプーリの間で走行する画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリと、前記アイドラプーリと、前記キャリッジプーリのそれぞれの中心は、前記ワイヤ駆動プーリの駆動軸方向において前記筐体の中心部方向に向かってこの順で配置されており、前記第１および第２のアイドラプーリは内側傾斜、前記キャリッジプーリは外側傾斜に配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
筐体と、該筐体の一部に設けられた原稿載置部と、該原稿細緻部の下方に設けられた第１のレールと、第１のレールに沿って走行し、前記原稿載置部上の原稿を照明し該原稿からの反射光束を所定の方向に導くための第１のキャリッジと、前記第１のレールに平行に配設された第２のレールと、第２のレールに沿って走行し、前記反射光束を折り返す第２のキャリッジと、前記反射光束を受け集光するレンズユニットと、駆動モータと、第２のキャリッジに連結される駆動ワイヤと、該駆動ワイヤが巻き付けられるワイヤ駆動プーリと、該ワイヤ駆動プーリから延びる前記駆動ワイヤが巻き付けられて該駆動ワイヤの方向転換をする第１および第２のアイドラプーリと、第１および第２のアイドラプーリから延びる前記駆動ワイヤを巻き付けて該駆動ワイヤの方向転換をするための第２のキャリッジの端部に回転自在に取り付けられた２重溝のキャリッジプーリと、を有し、前記キャリッジプーリから延びる前記駆動ワイヤの端部は前記筐体に固定され、第２のキャリッジは前記ワイヤ駆動プーリの回転により、前記駆動ワイヤに牽引されて第２のレール上を第１および第２のアイドラプーリの間で走行する画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリと、前記アイドラプーリと、前記キャリッジプーリのそれぞれの中心は、前記ワイヤ駆動プーリの駆動軸方向において前記筐体の中心部方向に向かってこの順で配置されており、前記第１および第２のアイドラプーリは内側傾斜、前記キャリッジプーリは外側傾斜に配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、第１のアイドラプーリと前記キャリッジプーリの双方、および第２のアイドラプーリと前記キャリッジプーリの双方、を連結する前記駆動ワイヤ部分は、それぞれ双方のプーリの共通外接線に一致するよう配置してあることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像読取装置において、前記駆動ワイヤは前記ワイヤ駆動プーリのほぼ接線上にあり、その延長上に前記アイドラプーリの巻き付き開始点が存在するように配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリの上端は、第１および第２のアイドラプーリの下端より上で、且つ上端よりは下に位置することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか１つに記載の画像読取装置において、第１のキャリッジは前記ワイヤ駆動プーリと第２のキャリッジとの間に配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項２ないし６のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリは、第２のキャリッジの走行範囲より外側に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリの駆動軸上端は、第２のレールの上面より上になるよう設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項２ないし８のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリは、前記レンズユニットに入射する前記反射光束の進行方向に関して前記レンズユニットより後方に配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項２ないし９のいずれか１つに記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
筐体と、キャリッジと、駆動モータと、前記キャリッジに連結される駆動ワイヤと、該駆動ワイヤが巻き付けられるワイヤ駆動プーリと、該ワイヤ駆動プーリから延びる前記駆動ワイヤが巻き付けられて該駆動ワイヤの方向転換をする第１および第２のアイドラプーリと、第１および第２のアイドラプーリから延びる前記駆動ワイヤを巻き付けて該駆動ワイヤの方向転換をするための前記キャリッジの端部に回転自在に取り付けられた２重溝のキャリッジプーリと、を有し、前記キャリッジプーリから延びる前記駆動ワイヤの端部は前記筐体に固定され、前記キャリッジは前記ワイヤ駆動プーリの回転により、前記駆動ワイヤに牽引されて第１および第２のアイドラプーリの間で走行する画像読取装置において、第１および第２のアイドラプーリ、前記キャリッジプーリのいずれかは、軸受部の内輪が軸部と前記筐体への固定部を有し、軸受部の外輪が前記ワイヤが巻き付けられる溝部を一体的に有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像読取装置において、前記固定部は、軸部の回動により基板部材に系止する係合部を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像読取装置において、前記内輪は、その中心部に前記軸部を回動させるための治工具を挿入する空洞部を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の画像読取装置において、前記基板部材は、前記固定部の係合部を前記基板部材の面に平行な方向に挿入することによって係止できる係合部を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１５】
請求項２ないし９、および請求項１１ないし１４のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記キャリッジプーリ、第１および第２のアイドラプーリはすべて同一形状であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１６】
請求項１１ないし１４のいずれか１つに記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に用いられる走行体（キャリッジ）を駆動するためのワイヤ用プーリの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に用いられる画像読取装置には、第１キャリッジと呼ばれる光源と第１ミラーのユニット、および、第２キャリッジと呼ばれる第２、第３ミラーのユニットが用いられる。それぞれのキャリッジは、駆動源であるモータの回転によって回転されるワイヤ駆動プーリと、ワイヤ駆動プーリに連結された駆動ワイヤにより移動させられるキャリッジプーリ、および装置に位置固定の２個のアイドラプーリの作用によって所定方向、いわゆる副走査方向に直線的に牽引され移動する。第１キャリッジは装置の長手方向に所定速度ｖで移動し、いわゆる副走査を行う。第２キャリッジは、第１キャリッジの移動速度ｖの２分の１の速度で同方向に移動する。この走査によって、光源のほぼ直上におかれた原稿を光源で照明しながら、反射光束を第１ミラー、第２ミラー、第３ミラーと反射させてその先に用意した結像用のレンズ、および主走査を行うラインセンサーによって原稿情報を読み取る。
各プーリは各キャリッジの移動方向に直交する方向（長手方向）の両端に取り付けられていて、２本のレール上に載せられた各キャリッジを両側同時に駆動するようになっている。アイドラプーリと、キャリッジプーリは、駆動ワイヤの方向転換をする役割を担っている。
【０００３】
従来、各プーリの軸はキャリッジの長手方向に互いに平行に形成されていた。この構成は構造が比較的単純で形成しやすい反面、ワイヤ取付の際には周囲のフレームが邪魔になって、作業性が非常に悪かった。この問題を解決するため２個のアイドラプーリを他のプーリに対して傾斜させる構成が本出願人により提案されている（特許文献１  参照。）。この提案により、従来に比べてワイヤの取付作業は格段に改良された。しかしながら、装置本体のさらなる小型化の要求が高まり、レンズ、ＣＣＤ等の小型化が進む中、キャリッジプーリの軸が従来と同様キャリッジの長手方向に対して平行に取り付けられている部分に関して、小型化のためのさらなる改良が望まれるようになった。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９８６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は特許文献１に鑑み、キャリッジプーリの軸方向を改良し、もってワイヤ取付作業をより簡易化した構成を提供することを目的とする。
さらに、プーリ類の小手維持句構造を改良してプーリ類の取付自身も簡略化した構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、筐体と、キャリッジと、駆動モータと、前記キャリッジに連結される駆動ワイヤと、該駆動ワイヤが巻き付けられるワイヤ駆動プーリと、該ワイヤ駆動プーリから延びる前記駆動ワイヤが巻き付けられて該駆動ワイヤの方向転換をする第１および第２のアイドラプーリと、第１および第２のアイドラプーリから延びる前記駆動ワイヤを巻き付けて該駆動ワイヤの方向転換をするための前記キャリッジの端部に回転自在に取り付けられた２重溝のキャリッジプーリと、を有し、前記キャリッジプーリから延びる前記駆動ワイヤの端部は前記筐体に固定され、前記キャリッジは前記ワイヤ駆動プーリの回転により、前記駆動ワイヤに牽引されて第１および第２のアイドラプーリの間で走行する画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリと、前記アイドラプーリと、前記キャリッジプーリのそれぞれの中心は、前記ワイヤ駆動プーリの駆動軸方向において前記筐体の中心部方向に向かってこの順で配置されており、前記第１および第２のアイドラプーリは内側傾斜、前記キャリッジプーリは外側傾斜に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、筐体と、該筐体の一部に設けられた原稿載置部と、該原稿細緻部の下方に設けられた第１のレールと、第１のレールに沿って走行し、前記原稿載置部上の原稿を照明し該原稿からの反射光束を所定の方向に導くための第１のキャリッジと、前記第１のレールに平行に配設された第２のレールと、第２のレールに沿って走行し、前記反射光束を折り返す第２のキャリッジと、前記反射光束を受け集光するレンズユニットと、駆動モータと、第２のキャリッジに連結される駆動ワイヤと、該駆動ワイヤが巻き付けられるワイヤ駆動プーリと、該ワイヤ駆動プーリから延びる前記駆動ワイヤが巻き付けられて該駆動ワイヤの方向転換をする第１および第２のアイドラプーリと、第１および第２のアイドラプーリから延びる前記駆動ワイヤを巻き付けて該駆動ワイヤの方向転換をするための第２のキャリッジの端部に回転自在に取り付けられた２重溝のキャリッジプーリと、を有し、前記キャリッジプーリから延びる前記駆動ワイヤの端部は前記筐体に固定され、第２のキャリッジは前記ワイヤ駆動プーリの回転により、前記駆動ワイヤに牽引されて第２のレール上を第１および第２のアイドラプーリの間で走行する画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリと、前記アイドラプーリと、前記キャリッジプーリのそれぞれの中心は、前記ワイヤ駆動プーリの駆動軸方向において前記筐体の中心部方向に向かってこの順で配置されており、前記第１および第２のアイドラプーリは内側傾斜、前記キャリッジプーリは外側傾斜に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の画像読取装置において、第１のアイドラプーリと前記キャリッジプーリの双方、および第２のアイドラプーリと前記キャリッジプーリの双方、を連結する前記駆動ワイヤ部分は、それぞれ双方のプーリの共通外接線に一致するよう配置してあることを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、請求項２または３に記載の画像読取装置において、前記駆動ワイヤは前記ワイヤ駆動プーリのほぼ接線上にあり、その延長上に前記アイドラプーリの巻き付き開始点が存在するように配置されていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリの上端は、第１および第２のアイドラプーリの下端より上で、且つ上端よりは下に位置することを特徴とする。
請求項６に記載の発明では、請求項２ないし５のいずれか１つに記載の画像読取装置において、第１のキャリッジは前記ワイヤ駆動プーリと第２のキャリッジとの間に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明では、請求項２ないし６のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリは、第２のキャリッジの走行範囲より外側に設けられていることを特徴とする。
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリの駆動軸上端は、第２のレールの上面より上になるよう設けられていることを特徴とする。
請求項９に記載の発明では、請求項２ないし８のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記ワイヤ駆動プーリは、前記レンズユニットに入射する前記反射光束の進行方向に関して前記レンズユニットより後方に配置されていることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明では、請求項２ないし９のいずれか１つに記載の画像読取装置を用いた画像形成装置を特徴とする。
【００１０】
請求項１１に記載の発明では、筐体と、キャリッジと、駆動モータと、前記キャリッジに連結される駆動ワイヤと、該駆動ワイヤが巻き付けられるワイヤ駆動プーリと、該ワイヤ駆動プーリから延びる前記駆動ワイヤが巻き付けられて該駆動ワイヤの方向転換をする第１および第２のアイドラプーリと、第１および第２のアイドラプーリから延びる前記駆動ワイヤを巻き付けて該駆動ワイヤの方向転換をするための前記キャリッジの端部に回転自在に取り付けられた２重溝のキャリッジプーリと、を有し、前記キャリッジプーリから延びる前記駆動ワイヤの端部は前記筐体に固定され、前記キャリッジは前記ワイヤ駆動プーリの回転により、前記駆動ワイヤに牽引されて第１および第２のアイドラプーリの間で走行する画像読取装置において、第１および第２のアイドラプーリ、前記キャリッジプーリのいずれかは、軸受部の内輪が軸部と前記筐体への固定部を有し、軸受部の外輪が前記ワイヤが巻き付けられる溝部を一体的に有することを特徴とする。
【００１１】
請求項１２に記載の発明では、請求項１１に記載の画像読取装置において、前記固定部は、軸部の回動により基板部材に系止する係合部を有することを特徴とする。
請求項１３に記載の発明では、請求項１２に記載の画像読取装置において、前記内輪は、その中心部に前記軸部を回動させるための治工具を挿入する空洞部を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項１４に記載の発明では、請求項１２に記載の画像読取装置において、前記基板部材は、前記固定部の係合部を前記基板部材の面に平行な方向に挿入することによって係止できる係合部を有することを特徴とする。
請求項１５に記載の発明では、請求項２ないし９、および請求項１１ないし１４のいずれか１つに記載の画像読取装置において、前記キャリッジプーリ、第１および第２のアイドラプーリはすべて同一形状であることを特徴とする。
請求項１６に記載の発明では、請求項１１ないし１４のいずれか１つに記載の画像読取装置を用いた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プーリに対するワイヤ巻き付け作業が簡単になり、しかも、画像読取装置全体の高さを低くすることができる。
各プーリの間でワイヤにかかる負荷を低減でき、過負荷になることを防げる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の画像読取装置の主な構成要素を示す俯瞰図である。
同図において符号１は本体フレーム、２は駆動軸、３は駆動ワイヤ、４はワイヤ駆動プーリ、５は第１キャリッジ、６は第２キャリッジ、７はレンズユニットをそれぞれ示す。
画像読取装置は、装置の筐体である本体フレーム１の中に、図示省略の第１レールと図示の第２レール８を有し、第１レールには第１キャリッジ５が、第２レール８には第２キャリッジ６がそれぞれ摺動可能に構成されている。図示しないモータに連結された駆動軸２に、ワイヤ駆動プーリ４が取り付けられており、駆動ワイヤが巻装されている。駆動ワイヤは第１キャリッジ用と第２キャリッジ用の２本が用いられるが同図では第２キャリッジ用の駆動ワイヤ３の１本で代表している。駆動ワイヤは第２キャリッジに取り付けられたキャリッジプーリや本体フレームの端近くに設けられたアイドラプーリを経由する構成になっているが、本図ではそれらのプーリの図示を省略した。図示してないが、駆動モータは同図の奥側にある。
【００１５】
第１キャリッジ５には光源としての管状ランプ５ａが配置されており、ワイヤ駆動プーリと第２キャリッジ６との間に配置されている。
第１キャリッジ５が駆動ワイヤに引かれて所定の速度ｖで移動すると、管状ランプ５ａ直上の図示しない画像読取領域を構成するコンタクトガラスの平面上におかれた原稿を副走査する。原稿からの反射光束は図示しない第１ミラーによって、所定の方向、すなわち、第２キャリッジ６に向けて反射される。反射光束は第２キャリッジ６の第２ミラーと図示しない第３ミラーによって折り返し、レンズユニット７に入射させる。レンズユニット７に含まれる結像レンズによって反射光束は焦点面におかれた図示しない画像読取センサ上に集光結像される。これにより、読取センサは管状ランプ５ａに沿った原稿上の線状部分を主走査する。
【００１６】
第２キャリッジ６は、上記の２枚のミラーによる光束の折り返しに伴う光路の重複分を相殺するため、第１キャリッジ５の半分の速度、すなわちｖ／２の速度で第１キャリッジ５と同方向に移動する。この移動速度の関係により、キャリッジの移動があっても、原稿面からレンズユニットまでの光束の光路長が変化しないようになっている。
第２キャリッジ６は第１キャリッジ５に比べて走行範囲が半分であるため、第２レール８のワイヤ駆動プーリ４に近い側のほぼ半分は、第２キャリッジ６の走行に利用されない。しかし、利用されない部分を切り捨てると、第２レール８の平行度等に悪影響を与えるので、形は残すが、その代わり、ワイヤ駆動プーリ４の駆動軸２をその領域に配置し、しかも、第２レール８のレール面と一部重なるような配置をすることができる。実際には重複部分はレールの方の形状を変化させて、駆動軸２の回転に支障を来さないようにする。駆動軸２の上端の位置を従来はレール面より下側になるように配置していたが、本発明のように駆動軸２の上端が少なくとも上記レール面より下側にならないように配置することによって、ワイヤ駆動プーリ４を従来の位置より原稿面側に近づけることができるようになり、装置の小型化に寄与できる。
【００１７】
レンズユニット７は、第１キャリッジ５がその上を走行できるよう配置されているが、原稿からの反射光束を受ける関係で第２キャリッジ６の走行領域よりは外側に配置しなければならない。従来は、駆動軸２の高さ方向の位置が第２レールのレール面より下であったため、ワイヤ駆動プーリとアイドラプーリの高さ方向の距離が大きく、ワイヤの這い回しの関係であまりワイヤ駆動プーリをアイドラプーリに近づけることができなかった。
しかし、本発明では駆動軸２の位置が第２レールの上面と干渉する位置まで高くすることができるようになったので、高さ方向に関してワイヤ駆動プーリ４をアイドラプーリにより近づけることができるようになった。そこで、上記した第２レール８の変形とも関連して、ワイヤ駆動プーリ４の位置をレンズユニット７より後側（読取光束の進行方向に見て）に設定する。こうすることによって、第２レール８の上面の変形する部分が第２キャリッジ６の走行範囲の外になるので好都合である。
【００１８】
図２は第２キャリッジ用のワイヤとプーリの関係を説明するための模式図である。同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）はワイヤの連結状態を上から見た状態で示す図である。
同図において符号９は張力スプリング、１０はキャリッジプーリ、１１、１２はアイドラプーリ、３ａ〜３ｆは固定部とプーリ間、あるいはプーリ相互間に展張されている駆動ワイヤ３の各部分をそれぞれ示す。
同図（ａ）は装置本体の奥側に位置する駆動ワイヤを示している。同図（ｂ）は図１に示す装置本体の手前側に位置する駆動ワイヤを示している。
駆動ワイヤ３は、ワイヤ駆動プーリ４に巻き付けられて左方向および右方向に延びる２つの系統がある。左方向に延びる駆動ワイヤの部分３ａは、軸がフレーム１に固定されたアイドラプーリ１１によって折り返されて部分３ｂとなり、外側キャリッジプーリ１０ｂに至り、再びここで折り返されて部分３ｃとなってフレーム１に端部を固定される。右方向に延びる駆動ワイヤ３の部分３ｄは、軸がフレーム１に固定されたアイドラプーリ１２によって折り返されて部分３ｅとなって内側キャリッジプーリ１０ａに至り、再びここで折り返されて部分３ｆとなって張力付与用の張力スプリング９を介して装置本体に固定される。ワイヤ駆動プーリ４の回転によって、キャリッジプーリ１０が第２キャリッジ６と共に第２レール８に沿って左右に移動するので、キャリッジ１０に直接関与するワイヤ部分３ｂと部分３ｃは第２レールに対して平行になるよう設定されている必要がある。さもないと、第２キャリッジの移動に伴う等速性が保証出来なくなる。同様な理由により、部分３ｅと部分３ｆも第２レールに対して平行になるよう設定されている。これに対して、ワイヤ駆動プーリ４と軸固定のアイドラプーリ１１あるいは１２の間は、プーリの位置の移動が無いので、部分３ａ、部分３ｄは第２レールに対する平行性を要求されない。
内側キャリッジプーリ１０ａと外側キャリッジプーリ１０ｂは同心で一体に形成された２重溝プーリである。
【００１９】
本発明は２個のアイドラプーリ１１、１２の軸が傾斜して取り付けられているほかに、キャリッジプーリ１０の軸も傾斜して取り付けられている。ただし、アイドラプーリとキャリッジプーリの傾斜方向は互いに逆方向になっている。すなわち、ワイヤ駆動プーリ４の駆動軸２が水平に設定されているとして、アイドラプーリ１１、１２はその軸が本体内側の方が低くなるよう傾斜設定されているのに対し、キャリッジプーリ１０の軸は本体外側の方が低くなるように傾斜設定されている。ここでは便宜上、アイドラプーリの上記傾斜方向を内側傾斜、キャリッジプーリの上記傾斜方向を外側傾斜と呼ぶ。
この様に設定する理由の１つは前述の小型化であるが、そのほかにもう一つ理由がある。それは、高さ方向の小型化に伴い、キャリッジプーリ１０の第２キャリッジ６への取り付け位置が高くなったことに関係する。後述のように、駆動ワイヤ３の部分３ａはワイヤ駆動プーリ４の回転に伴って、巻き付け開始位置が軸方向に僅かに移動する。部分３ａが最も第２キャリッジに近づいたとき、従来の方法ではワイヤとキャリッジが接触してしまうことが分かった。そのため、アイドラプーリ１１を傾斜させて部分３ａとキャリッジプーリ１０とを離すことにより、ワイヤとキャリッジが接触することのない様にした。
【００２０】
図３は装置奥側の各プーリの位置関係を駆動ワイヤ展張方向から見た図である。
同図において符号１３は駆動モータ、１４は駆動ベルトプーリ、１５は駆動ベルト、Ａ、Ｂはプーリ軸が水平より下がる側を示す矢印をそれぞれ示す。
駆動ベルトプーリ１４は水平に設定された駆動モータ１３の出力軸１３ａに固定されている。駆動ベルト１５は駆動ベルトプーリ１４と従動ベルトプーリ１６との間に掛け渡されている。従動ベルトプーリ１６はワイヤ駆動プーリ４とともに駆動軸２に同軸固定されている。駆動モータ１３の任意方向の回転に伴い、ワイヤ駆動プーリ４が対応する方向に回転され、駆動ワイヤ３が同図において紙面と直交する方向に移動する。
同図において右方向が装置の中心側を表している。ワイヤ駆動プーリ４の駆動軸２は水平設定であるが、アイドラプーリ１１は矢印Ａで示すように、装置内側に向かって低くなるように配置されている。これに対し、キャリッジプーリ１０は矢印Ｂで示すように、装置外側に向かって低くなるように配置されている。そして、それぞれのプーリの中心位置は、駆動軸２の方向に沿って、装置外側から内側に向かってワイヤ駆動プーリ４、アイドラプーリ１１、キャリッジプーリ１０の順に配置されている。
同図に示すように、ワイヤ駆動プーリ４の上端は、第１アイドラプーリ１１の下端より上に位置している。これは装置全体を低く構成するための条件である。ただし、ワイヤ駆動プーリ４の上端は、第１アイドラプーリの上端よりは下に位置している。これは駆動ワイヤ３とワイヤ駆動プーリ４が干渉しないようにするための条件である。これらの関係は第２アイドラプーリ１２に関しても同様である。
【００２１】
駆動ワイヤ３はワイヤ駆動プーリ４からアイドラプーリ１１に掛け渡されるに当たって、駆動ワイヤ３がワイヤ駆動プーリ４のほぼ接線上にあり、その延長上にアイドラプーリの巻き付き開始点が存在するように配置されている。実際には、ワイヤ駆動プーリ４に対する駆動ワイヤ３の巻き付き開始位置（ワイヤを接線と見なしたときの接点に相当する）は軸方向に若干移動するので、上記条件は平均的な位置におけるものとする。
駆動ワイヤがアイドラプーリ１１とキャリッジプーリ１０の間に掛け渡される場合は、駆動ワイヤ３が両プーリの接線上に位置するように配置されている。言い換えれば、駆動ワイヤ３は、キャリッジプーリ１０とアイドラプーリ１１の共通外接線に一致している。したがって、両プーリに対する巻き付き開始位置は同図において同一点に重なっている。なお、ワイヤ駆動プーリ４、キャリッジプーリ１０の他の部分の駆動ワイヤ３は省略してある。
上記の関係はアイドラプーリ１２に関しても全く同じことが言える。
【００２２】
このような構成にすることにより、上下方向に見たワイヤの重なりが少ないので、ワイヤ巻き付け作業が簡単になった。またこの構成によれば、駆動ワイヤ３には無理な力がかかることなく、安定した駆動力伝達ができる。
さらに、プーリが傾斜して配置されているため、画像読取装置の高さが小さくできるようになった。
【００２３】
図４は本発明による画像読取装置を用いた画像形成装置の概要を示す図である。
同図において符号１００は画像形成部、２００は給紙部、３００は本発明の画像読取装置からなる画像読取部、４００は原稿給紙部をそれぞれ示す。
原稿給紙部４００において、自動もしくは手動によって原稿を画像読取部の直上に送り込む。画像読取部は本発明において詳細に説明したように、第１キャリッジ５およびだ２キャリッジ６を所定の速度で副走査し、レンズユニット７によって原稿像を図示しないセンサに取り込む。画像形成部１００は読み取った画像の色別分解された情報を基に、複数の感光体に色分けして画像形成し、給紙部２００から送られてくる転写用紙に画像を重ね転写してフルカラーのハードコピーを作成する。
なお、同図では画像形成装置を例に説明したが、例えば、原稿給紙部４００と、画像読取部３００を基本構成としてファクシミリ装置を形成することは容易である。
【００２４】
図５はプーリの取付方を説明するための図である。同図（ａ）は従来型のベアリングを用いたプーリの例、同図（ｂ）は本発明に用いる内輪と固定軸が一体型のベアリングを用いたプーリの例をそれぞれ示す図である。
両図において符号２１はプーリ部、２２は固定軸、２３はボール、２４はボールベアリング、２５は基板部材、２６は筐体をそれぞれ示す。
従来は同図（ａ）に示すように、よく知られたボールベアリング２４の外輪２４ａにプーリ部２１をはめ込み、内輪２４ｂに固定軸２２をはめ込んでいた。固定軸２２は固定端側２２ａを基板部材２５に対してカシメ等の締結技術を用いて固定し、アイドラプーリの場合はさらに筐体２６に取り付けていた。ただし、筐体２６の部分はキャリッジプーリの場合はキャリッジ部材になる。あるいは、基板部材２５自身がキャリッジの一部として形成されている場合もある。
この構成の場合、ボールベアリング２４に対しプーリ部２１と固定軸２２をはめ込んだ後、予め基板部材２５に固定軸２２をカシメてからワイヤ取付等の作業を行うことになり、作業性があまり良くなかった。
本発明では、コストダウンのため、同図（ｂ）に示すような内輪と固定軸が一体型のベアリングを用いる。この構成の場合、外輪の外周も用途に応じた構成にすることができるので、本発明の場合は外輪の外周部をそのままプーリ部２１として用いる。プーリ部２１は複数のボール２３を挟んで内輪の機能を有する固定軸２２に取り付けられている。プーリ部２１、ボール２３、固定軸２２が組み付けられたものをプーリ組み立て体と呼ぶ。
【００２５】
図６は本発明の１実施形態である固定軸の取り付け方を説明するための図である。
ベアリングの内輪を兼ねる固定軸２２は、内輪として機能する部分から一方に延びた固定軸部を有し、その端部である固定端には、基板部材２５を挟み込む隙間をあけたつば部２２ｂと２２ｃが設けられている。つば部２２ｂの下面側は基板部材２５の上面に接し、つば部２２ｃの上面側は基板部材２５の下面に接する。基板部材の厚さとつば部間の隙間は殆ど遊びがないように設定されている。基板部材２５には所定の幅の切り欠き部２５ａが設けられており、つば部２２ｂと２２ｃとの間の接続部は基板部材２５との係合部２２ｄとなっており、この幅が上記所定の幅とほぼ等しく形成されている。切り欠き部２５ａの解放端側には、両側に僅かな飛び出し量を有する爪部２５ｂが設けられている。
プーリ部２１を取り付けた固定軸２２の係合部２２ｄを基板部材２５の切り欠き部２５ａに合わせて押し込むと、基板部材の弾力性によって爪部２５ｂが逃げ、係合部２２ｄは切り欠き部２５ａの方へ入り込んでいく。係合部２２ｄの奥行き方向の長さは切り欠き部２５ａの直線部の長さにほぼ一致させてあるので、係合部２２ｄが全部切り欠き部２５ａに入り込んだ位置で、逃げていた爪部２５ｂが部材の弾力により元に戻り、僅かな力では抜け出ることがなくなる。この取り付け方法を仮に押し込み固定式と呼ぶ。
【００２６】
図７はキャリッジの一部を基板部材として用いる例を説明するための図である。
同図は移動ミラーを保持するキャリッジを示している。
キャリッジ２６には第１ミラー、第２ミラー等が搭載されているが、本発明はプーリ部分なので、その他の部分の説明は省略する。
同図は図６に示したプーリの固定軸を取り付ける係合部を基板部材２５に形成した例を示している。すなわちこの構成のプーリ固定軸と基板部材の係合部は、アイドラプーリに対しても、キャリッジプーリに対しても全く同様に使用できる。
したがって、基板部材さえ対応する係合部を形成しておけば、すべてのプーリに同一形状のプーリ組み立て体を使うことができ、量産によるコストダウンと、共通部品による部品管理の簡略化ができる。
【００２７】
図８は本発明の他の構成のプーリ組み立て体を固定端側から見た図である。
図９はプーリ組み立て体を取り付けるための基板部材の構造を示す図である。同図は基板部材２５がキャリッジ２６の一部として形成されている例を示している。
図１０は基板部材にプーリ組み立て体を取り付けた状態を示す図である。
このプーリ組み立て体は、先の押し込み固定式に対して、回動固定式と呼べる構成になっている。
固定端側の係合部２２ｄはプーリの回転中心と同軸の円筒状に形成され、つば部２２ｃはその円筒の直径よりも小さい幅で、直径の２ないし３倍程度の長さを有するほぼ長方形状に形成されている。つば部２２ｃの長手方向両端近傍にはプーリ側に向いた面に微少量の突出量を有するほぼ半球状の突起が１つずつ形成されている。
基板部材２５はキャリッジ２６の一端に所定の角度傾斜した立ち上がり部として形成されている。プーリ組み立て体を取り付ける部分はつば部２２ｃが貫通できる一方に長い形状の穴２５ａ（他と区別するため長穴と称する）があけてある。穴の長手方向と直交する方向に２個の小径の穴２５ｅ（以下小穴と呼ぶ）があけてある。小穴はプーリ組み立て体のつば部２２ｃに設けられた２個の突起２２ｅを係合させるための穴である。したがって、小穴２５ｅは貫通穴である必要はない。極端に言えば、皿ネジ用の穴に使われる皿もみ程度の窪みでも構わない。単なる窪みでもここでは小穴に含めるものとする。
【００２８】
図９において基板部材２５の裏側から、プーリ組み立て体のつば部２２ｃを基板部材２５の穴２５ｄに合わせて挿入し、つば部２２ｂが基板部材２５の裏面に当接させる。このとき固定軸２２の円筒状に形成された係合部２２ｄが、長穴２５ａの中央の円形部分に殆ど隙間なく滑らかに係合し、つば部２２ｃは長穴２５ａから丁度抜け出て多情帯になっている。
この状態でつば部２２ｃを固定軸２２の中心回りに任意の方向に回動させると、突起部２２ｅが基板部材２５の表面に当接するため初めは大きな抵抗力が働くが、その抵抗力に抗してさらに力を加えると、つば部２２ｃの弾性力によって突起２２ｅが基板部材２５の表面に乗り上げる。固定軸２２が約９０°回動すると突起２２ｅが小穴２５ｅに合致したところでつば部２２ｃの弾性力により突起２２ｅが小穴２５ｅに落ち込み、係止状態になる。
突起２２ｅを小穴２５ｅから抜け出させるためには、先の回動当初に要した力と同程度の力が必要になるため、固定軸２２は基板部材２５に対して固定され、安定的に保持される。
組み付け時の回動開始時点の抵抗力を軽減するために、長穴２５ａの表面側端部の少なくとも突起２２ｅが当接する部分に、緩やかな面取りを施しておくと良い。
【００２９】
図１１はプーリ組み立て体を基板部材に取り付けた状態の断面図である。同図はアイドラプーリとして用いる構成を示している。
図１２ないし１６はそれぞれ固定軸にあける空洞の形状を示す図である。ただし、固定軸２２は一部省略して示してある。
固定軸２２を回動させる方法として、つば部２２ｃを利用する方法以外に、固定軸２２のプーリ側から力を与える方法がある。
図１１において、固定軸２２の上部に設けた空洞部２２ｆは水平断面が円以外の形状、例えば楕円あるいは多角形等に形成してある。
図１２（ａ）において空洞部２２ｆは断面が楕円形をしている。これに対して同図（ｂ）に示すような、少なくとも先端部付近が空洞部にほぼ一致するような楕円形状をした治具を用いる。楕円の長径と短径の比はあまり１に近くなければ使用できる。この形状の場合は通常のマイナスドライバでも使用できる。
図１３（ａ）は空洞部２２ｆの断面形状がほぼ正方形の例、図１４（ａ）は角部を丸めた星形の例をそれぞれ示す図である。これらはそれぞれ図（ｂ）に示すような専用の治具が必要になる。
図１５は空洞部２２ｆの断面が長方形の例である。この形状は既製のマイナスドライバで操作できるが、長方形の長さおよび幅を選ぶことによって、例えば硬貨などでも操作できる。
図１６は空洞部２２ｆの断面を６角形にした例である。この場合は同図（ｂ）に示すような専用の治具を用いても良いが、同図（ｃ）に示すような、いわゆるホールセットキーなる工具を用いることもできる。これら治具・工具を合わせて治工具と称する。
【００３０】
図１７は第１のアイドラプーリの取り付け状態を示す概要図である。
同図は本体フレーム１を簡略化して示している。
第１のアイドラプーリ１１は本体フレーム１の１つの側壁に開けられた傾斜窓１ａにおいて、取り付け金具１ｂと取付ねじ１ｃを用いて軸が固定されている。軸は他方の側壁に対して所定角度傾斜するように取り付けられており、プーリ周面には一部のみ図示したようにワイヤ３のうち、３ａ、３ｂに相当する部分が掛けられている。プーリの傾斜角度は傾斜窓１ａの端面の角度でほぼ決まるように形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の画像読取装置の主な構成要素を示す俯瞰図である。
【図２】第２キャリッジ用のワイヤとプーリの関係を説明するための模式図である。
【図３】装置奥側の各プーリの位置関係を駆動ワイヤ展張方向から見た図である。
【図４】本発明による画像読取装置を用いた画像形成装置を示す図である。
【図５】プーリの取付方を説明するための図である。
【図６】本発明の１実施形態である固定軸の取り付け方を説明するための図である。
【図７】キャリッジの一部を基板部材として用いる例を説明するための図である。
【図８】本発明の他の構成のプーリ組み立て体を固定端側から見た図である。
【図９】プーリ組み立て体を取り付けるための基板部材の構造を示す図である。
【図１０】基板部材にプーリ組み立て体を取り付けた状態を示す図である。
【図１１】プーリ組み立て体を基板部材に取り付けた状態の断面図である。
【図１２】固定軸にあける空洞の形状を示す図である。
【図１３】固定軸にあける空洞の形状を示す図である。
【図１４】固定軸にあける空洞の形状を示す図である。
【図１５】固定軸にあける空洞の形状を示す図である。
【図１６】固定軸にあける空洞の形状を示す図である。
【図１７】第１のアイドラプーリの取り付け状態を示す概要図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      本体フレーム
２      駆動軸
３      駆動ワイヤ
４      ワイヤ駆動プーリ
５      第１キャリッジ
６      第２キャリッジ
７      レンズユニット
８      第２レール
１０      キャリッジプーリ
１１      第１アイドラプーリ
１２      第２アイドラプーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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