(57)【要約】  【課題】  無線で映像信号を伝送する上で発生する伝送路上の盗み取りや改竄を防止し、伝送路上のセキュア性を確保することができるワイヤレス監視システムを提供する。  【解決手段】  ワイヤレス監視カメラ１０の記憶部２６に人物の顔データと送信先アドレス、公開鍵を記憶し、入力された映像内に、記憶部２６にその人物がいる場合、撮影した映像データを公開鍵で暗号化して、記憶部２６に記憶されている送信先アドレスに送信する。モニタリング装置では、ネットワーク上で送信された映像データを受信し、秘密鍵で解読し、映像データを表示させることができる。【選択図】  図１
2006108977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワイヤレス監視カメラと複数のモニタリング装置とを備えたワイヤレス監視カメラシステムにおいて、
前記ワイヤレス監視カメラは、撮像素子と、人物の顔、前記顔に対応する送信先アドレス、及び前記顔に対応する公開鍵を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された顔と前記撮像素子から入力された映像とを比較し、入力された映像に前記記憶部に記憶された人物が映っているかを判別する判別部と、前記判別部で前記記憶部に記憶された人物が映っていることを判別した場合、前記撮像素子から入力された映像を前記顔に対応する公開鍵を用いて変調する変調部と、前記変調部で変調された映像を前記顔に対応する送信先アドレスを付与して送信する送信部とを有し、
前記モニタリング装置は、前記ワイヤレス監視カメラで送信した送信先アドレスを認識する認識部と、前記ワイヤレス監視カメラで送信された映像を前記公開鍵に対応する秘密鍵で解読する解読部とを有することを特徴とするワイヤレス監視システム。
【請求項２】
複数のワイヤレス監視カメラと複数のモニタリング装置とタグから識別情報を入手するタグセンサーとを備えたワイヤレス監視カメラシステムにおいて、
前記ワイヤレス監視カメラは、撮像素子と、タグの識別情報、前記識別情報に対応する送信先アドレス、及び前記識別情報に対応する公開鍵を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された識別情報と前記タグセンサーから受信したタグの識別情報とを比較し、受信したタグの識別情報が前記記憶部に記憶された識別情報かどうかを判別する判別部と、前記判別部で受信したタグの識別情報が前記記憶部に記憶された識別情報と判別した場合、前記撮像素子から入力された映像を前記識別情報に対応する公開鍵を用いて変調する暗号化部と、前記暗号化部で暗号化された映像を前記識別情報に対応する送信先アドレスを付与して送信する送信部とを有し、
前記モニタリング装置は、前記ワイヤレス監視カメラで送信した送信先アドレスを認識する認識部と、前記ワイヤレス監視カメラで撮影した映像を前記公開鍵に対応する秘密鍵で解読する解読部とを有することを特徴とするワイヤレス監視システム。
【請求項３】
複数のワイヤレス監視カメラと複数のモニタリング装置とタグから識別情報を入手するタグセンサーと前記複数のモニタリング装置のそれぞれの公開鍵を記憶するデータベースを備えた課金管理センターとを備えたワイヤレス監視カメラシステムにおいて、
前記ワイヤレス監視カメラは、撮像素子と、タグの識別情報、前記識別情報に対応する送信先アドレス、及び前記識別情報に対応する公開鍵を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された識別情報と前記タグセンサーから受信したタグの識別情報とを比較し、受信したタグの識別情報が前記記憶部に記憶された識別情報かどうかを判別する判別部と、前記判別部で受信したタグの識別情報が前記記憶部に記憶された識別情報と判別した場合、前記撮像素子から入力された映像を前記識別情報に対応する公開鍵を用いて変調する暗号化部と、前記暗号化部で暗号化された映像を前記識別情報に対応する送信先アドレスを付与して送信する送信部とを有し、
前記モニタリング装置は、前記ワイヤレス監視カメラで送信した送信先アドレスを認識する認識部と、前記ワイヤレス監視カメラで撮影した映像を前記公開鍵に対応する秘密鍵で解読する解読部と、前記秘密鍵で映像データを解読したとき、前記識別情報を秘密鍵で暗号化する暗号化部と、前記暗号化部で暗号化した識別情報を前記課金制御センターへ送信する送信部とを有し、
前記課金制御センターは、暗号化された識別情報を前記モニタリング装置の公開鍵で解読することを特徴とするワイヤレス監視システム。
【請求項４】
前記ワイヤレス監視カメラの送信部は、他のワイヤレス監視カメラまたは前記モニタリング装置からの送信先アドレスが付与された映像を受信し、前記送信先アドレスのモニタリング装置に送信することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤレス監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラで撮影された映像を無線で伝送し、モニタリング装置で受信した監視カメラからの映像を表示させて監視するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のワイヤレス監視システムは、特許文献１に記載されるように、各映像表示装置が無線通信機能を備え、無線アドホックネットワークを構成し、映像表示装置同士で映像データの伝送を行うことができるものである。
【特許文献１】特開２００４−２２９１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のワイヤレス監視システムは、伝送される映像が第３者によって伝送路上で盗まれたり、改竄されてしまい、個人のプライバシーが保護できないという問題点があった。本発明は、伝送路上の盗聴・改竄を防止し、伝送路上のセキュア性を確保することができるワイヤレス監視システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のワイヤレス監視システムは、複数のワイヤレス監視カメラと複数のモニタリング装置とを備えたワイヤレス監視カメラシステムにおいて、前記ワイヤレス監視カメラは、撮像素子と、人物の顔、前記顔に対応する送信先アドレス、及び前記顔に対応する公開鍵を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された顔と前記撮像素子から入力された映像とを比較し、入力された映像に前記記憶部に記憶された人物が映っているかを判別する判別部と、前記判別部で前記記憶部に記憶された人物が映っていることを判別した場合、前記撮像素子から入力された映像を前記顔に対応する公開鍵を用いて変調する変調部と、前記変調部で変調された映像を前記顔に対応する送信先アドレスを付与して送信する送信部とを有し、前記モニタリング装置は、前記ワイヤレス監視カメラで送信した送信先アドレスを認識する認識部と、前記ワイヤレス監視カメラで送信された映像を前記公開鍵に対応する秘密鍵で解読する解読部とを有することにより、ワイヤレス監視カメラ内部で秘密鍵を用いて映像データを暗号化し、モニタリング装置へ伝送するため、通信路上の盗聴・改竄を防止し、伝送路上のセキュア性を確保することができるという作用を有する。
【０００５】
また、本発明のワイヤレス監視システムは、複数のワイヤレス監視カメラと複数のモニタリング装置とタグから識別情報を入手するタグセンサーとを備えたワイヤレス監視カメラシステムにおいて、前記ワイヤレス監視カメラは、撮像素子と、タグの識別情報、前記識別情報に対応する送信先アドレス、及び前記識別情報に対応する公開鍵を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された識別情報と前記タグセンサーから受信したタグの識別情報とを比較し、受信したタグの識別情報が前記記憶部に記憶された識別情報かどうかを判別する判別部と、前記判別部で受信したタグの識別情報が前記記憶部に記憶された識別情報と判別した場合、前記撮像素子から入力された映像を前記識別情報に対応する公開鍵を用いて変調する暗号化部と、前記暗号化部で暗号化された映像を前記識別情報に対応する送信先アドレスを付与して送信する送信部とを有し、前記モニタリング装置は、前記ワイヤレス監視カメラで送信した送信先アドレスを認識する認識部と、前記ワイヤレス監視カメラで撮影した映像を前記公開鍵に対応する秘密鍵で解読する解読部とを有することにより、ワイヤレス監視カメラ内部で秘密鍵を用いて映像データを暗号化し、モニタリング装置へ伝送するため、通信路上の盗聴・改竄を防止し、伝送路上のセキュア性を確保することができるという作用を有する。
【０００６】
また、本発明のワイヤレス監視システムは、複数のワイヤレス監視カメラと複数のモニタリング装置とタグから識別情報を入手するタグセンサーと前記複数のモニタリング装置のそれぞれの公開鍵を記憶するデータベースを備えた課金管理センターとを備えたワイヤレス監視カメラシステムにおいて、前記ワイヤレス監視カメラは、撮像素子と、タグの識別情報、前記識別情報に対応する送信先アドレス、及び前記識別情報に対応する公開鍵を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された識別情報と前記タグセンサーから受信したタグの識別情報とを比較し、受信したタグの識別情報が前記記憶部に記憶された識別情報かどうかを判別する判別部と、前記判別部で受信したタグの識別情報が前記記憶部に記憶された識別情報と判別した場合、前記撮像素子から入力された映像を前記識別情報に対応する公開鍵を用いて変調する暗号化部と、前記暗号化部で暗号化された映像を前記識別情報に対応する送信先アドレスを付与して送信する送信部とを有し、前記モニタリング装置は、前記ワイヤレス監視カメラで送信した送信先アドレスを認識する認識部と、前記ワイヤレス監視カメラで撮影した映像を前記公開鍵に対応する秘密鍵で解読する解読部と、前記秘密鍵で映像データを解読したとき、前記識別情報を秘密鍵で暗号化する暗号化部と、前記暗号化部で暗号化した識別情報を前記課金制御センターへ送信する送信部とを有し、前記課金制御センターは、暗号化された識別情報を前記モニタリング装置の公開鍵で解読することにより、映像データを受信したモニタリング装置が保持する秘密鍵を用いて識別番号を暗号化して管理制御装置へ送信し、課金管理センターでモニタリング装置が保持する秘密鍵に対応する公開鍵で解読し、課金を行うため、通信路上の絵識別情報を盗み取られ、データを改竄されて、全く不法な金額を課金されるということを防止することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のワイヤレス監視システムは、通信路上の盗聴・改竄を防止し、通信路上のセキュア性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図２は、本発明の第１の実施の形態におけるアドホックネットワークで構成されるワイヤレス監視システムの構成図である。図２に示すように、本発明の第１の実施の形態のワイヤレス監視システムは、複数のワイヤレス監視カメラ１０、１１、１２、１６と複数のモニタリング装置１３、１４、１５とを備え、各ワイヤレス監視カメラ１０、１１、１２、１６と各モニタリング装置１３、１４、１５は、それぞれ電波の届く範囲内において通信が可能である。例えば、ワイヤレス監視カメラ１０で撮影された映像は、ワイヤレス監視カメラ１１、１２を介してモニタリング装置１３へ伝送することが可能である。伝送される経路は、ワイヤレス監視カメラ１０、１１、１２、１６やモニタリング装置１３、１４、１５をネットワークノードとみなし、一般的なアドホックネットワークの経路設定で用いられるＯＬＳＲ（Optimized Link State Routing Protocol）等を用いて設定される。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態のワイヤレス監視カメラの構成図である。ワイヤレス監視カメラ１０は、撮像素子２０、ＡＤ変換部２１、映像信号処理部２２、判別部２３、暗号化部２４、送受信部２５、及び記憶部２６を備えている。
【００１１】
撮像素子２０はＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光を映像信号（電気信号）に変換するものである。ＡＤ変換部２１は撮像素子２０から出力された映像信号を特定の周波数でサンプリングを行い、ディジタル信号に変換するものである。映像信号処理部２２はＡＤ変換部２１で
変換されたディジタル信号に対してγ補正等の映像信号の補正を行うものである。判別部２３は映像信号処理部２２から出力された映像データと記憶部２６に記憶されている顔データとを比較し、映像データ内に顔データが含まれているかどうかを判別する。暗号化部２４は判別部２３で映像データ内に顔データが含まれていると判別した場合、含まれていると判別した顔データに対応する公開鍵を用いて、映像データ内に顔データが含まれる映像データを暗号化する。送受信部２５は暗号化部２４で暗号化した映像データを判別部２３で映像データ内に顔データが含まれていると判別した顔データに対応する送信先アドレスを付与し、アドホックネットワーク上に送信する。記憶部２６はモニタリング装置からの送信された顔データ、送信先アドレス、公開鍵が一対一で対応して記憶されている。
【００１２】
次に、本発明の第１の実施の形態におけるワイヤレス監視システムの動作について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態におけるワイヤレス監視システムのフローチャートである。
【００１３】
まず、ワイヤレス監視カメラ１０からモニタリング装置１４に伝送する場合の動作について説明する。なお、モニタリング装置１４は予めワイヤレス監視カメラ１０に対して人物の顔データ、モニタリング装置１４の送信先アドレス、モニタリング装置１４の秘密鍵に対応する公開鍵を送信して記憶させているものとする。
【００１４】
ワイヤレス監視カメラ１０は、撮像素子２０に入力された光を映像信号に変換し、ＡＤ変換部２１で特定の周波数でサンプリングを行い、ディジタル信号に変換する。ＡＤ変換部２１で変換されたディジタル信号は、映像信号処理部２２により、ガンマ補正等の映像信号処理が行われる（Ｓ１０１）。
【００１５】
映像信号処理部２２で処理された映像データは、判別部２３に入力される。判別部２３では入力された映像データと記憶部２６に予め入力されている人物の顔データとを比較（画像認証処理）し、入力された映像データ内に予め登録された人物かどうかを判断する（Ｓ１０２）。
【００１６】
判別部２３で入力された映像データ内に予め登録された人物がいない場合、新たに入力された映像データに対して同様に画像認証処理を行う（Ｓ１０２）。一方、判別部２３で入力された映像データ内に予め登録された人物がいた場合、記憶部２６は映像データ内で検出された人物の送信先アドレスと公開鍵とを取得する（Ｓ１０３）。
【００１７】
暗号化部２４は、記憶部２６で取得した公開鍵を用いてワイヤレス監視カメラ１０の映像データを暗号化し、送受信部２５で出力する（Ｓ１０４）。送受信部２５は暗号化部２４で暗号化されたワイヤレス監視カメラ１０の映像データに記憶部２６で取得した送信先アドレスを付与して無線で送信する。（Ｓ１０５）
ワイヤレス監視カメラ１０から送信された映像データは、近くに位置するワイヤレス監視カメラ１１で受信される。ワイヤレス監視カメラ１１は付与された送信先アドレスを検出し、設定された伝送経路に基づいてワイヤレス監視カメラ１０の映像データをワイヤレス監視カメラ１２へ無線で送信する。同様に、ワイヤレス監視カメラ１２は、ワイヤレス監視カメラ１１からの映像データをモニタリング装置１３に無線で伝送する。モニタリング装置１３は付与された送信先アドレスを検出し、モニタリング装置１４へ無線で送信する。モニタリング装置１４は付与された送信先アドレスを検出し、モニタリング装置１４への送信された映像データであることを認識し、映像データを取得する。ワイヤレス監視カメラ１０の内部で暗号化されるため、ワイヤレス監視カメラ１０からモニタリング装置１４間を伝送される間、映像データはずっと暗号化された状態で伝送される。
【００１８】
ここで、取得した映像データはワイヤレス監視カメラ１０で公開鍵を用いて暗号化され
ているため正常な映像を映すことができない。したがって、モニタリング装置１４は送信された映像データに対して秘密鍵で解読させる。モニタリング装置１４は秘密鍵で解読させることにより、正常な映像データを表示することができる。
【００１９】
つまり、ワイヤレス監視カメラ１０がモニタリング装置１４から予め送信して記憶されている公開鍵で暗号化させているため、第３者が悪意で映像データを盗んでも正常な映像データを表示することができないので、個人のプライバシーを保護することができる。例えば、ワイヤレス監視カメラに子供の顔、自宅のＰＣのアドレス、公開鍵を記憶させておけば、ワイヤレス監視カメラに子供の顔が撮影されたときのみ自宅のＰＣに映像が伝送される。このとき、伝送経路には映像データが流れるが、公開鍵で暗号化されているので、正常な映像データを表示することはできない。また、伝送経路上で映像データを改竄された場合でも、暗号化されていることにより、その改竄されたかどうかがモニタリング装置で容易に検出できる。また、ここで、映像データとして送信すべき人物以外が１枚の画像内に含まれる場合、その送信すべき人物以外をモザイク処理等により画像処理し、返信することで必要とされる人物以外を目的となる送信先に届くことを防止することも可能である。
【００２０】
なお、本実施の形態では、ワイヤレス監視カメラに人物の顔を記憶させているが、人物の顔には限らず、例えば、家の車のナンバープレートの画像を記憶させておき、ワイヤレス監視カメラでその車のナンバープレートが認識されたら、家に転送させるようにしておけば、今、どこを走っているかを第３者には知られずに、家の家族だけが知ることができる。また、どのワイヤレス監視カメラに画像を記憶させるかの設定はモニタリング装置から設定が行えるので、例えば、自宅の周辺の通勤、通学路上にのみ設定しておけば、必要最低限の画像データを伝送するように設定することができ、後述するようにデータの伝送量によって課金される場合でも安い料金で使用するように柔軟な対応が可能である。
【００２１】
なお、映像データを受信してからは、モニタリング装置から、一定時間、ワイヤレス監視カメラのパン・チルト等の制御できるようにすれば、認識された人物の様子を追いかけて様子を確認することができる。
【００２２】
以上、述べたように、本発明の第１の実施の形態のワイヤレス監視システムでは、ワイヤレス監視カメラで撮影された映像と記憶部に記憶された映像とを比較し、記憶されている映像が含まれている場合、ワイヤレス監視カメラ内部で秘密鍵を用いて映像データを暗号化し、モニタリング装置へ伝送するため、通信路上の盗聴・改竄を防止し、伝送路上のセキュア性を確保することができる。
【００２３】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるアドホックネットワークで構成されるワイヤレス監視システムの構成図である。図４に示すように、本発明の第２の実施の形態のワイヤレス監視システムは、第１の実施の形態のワイヤレス監視システムと同様に、複数のワイヤレス監視カメラ１０、１１、１２、１６と複数のモニタリング装置１３、１４、１５とを備え、各ワイヤレス監視カメラ１０、１１、１２、１６と各モニタリング装置１３、１４、１５は、それぞれ電波の届く範囲内において通信が可能である。
【００２４】
本発明の第１の実施の形態と異なる点は、各ワイヤレス監視カメラ１０、１１、１２、１６にタグセンサー３０、３１、３２、３３が設けられている点である。
タグセンサー３０、３１、３２、３３は、物品または人物が保持するタグ４０、４１、４２がタグ通信の範囲内を通過した際に、タグ４０、４１、４２の識別情報を読み取る。また、タグ４０、４１、４２はそれぞれ異なる識別情報を保持し、その識別情報を常に一定の範囲内に発信する。
【００２５】
各ワイヤレス監視カメラ１０、１１，１２，１６の構成の本発明の第１の実施の形態と異なる点は、記憶部２６が顔データを記憶するのではなく、モニタリング装置から送信されたタグの識別情報、送信先アドレス、公開鍵を一対一で対応して記憶している。そして、記憶部２６がタグの識別情報を記憶し、判別部２３が映像信号処理部２２から出力された映像データと記憶部２６に記憶されている顔データとを比較するのではなく、タグセンサー３０から受信したタグ４０の識別情報と記憶部２６に記憶されているタグの識別情報とを比較し、同じ識別情報かどうかを判別する点である。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施の形態におけるワイヤレス監視システムの動作について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態におけるワイヤレス監視システムのフローチャートである。
【００２７】
まず、ワイヤレス監視カメラ１０からモニタリング装置１４に伝送する場合の動作について説明する。なお、モニタリング装置１４は予めワイヤレス監視カメラ１０に対してタグ４０の識別情報、モニタリング装置１４の送信先アドレス、モニタリング装置１４の秘密鍵に対応する公開鍵を送信して記憶させているものとする。
【００２８】
例えば、タグ４０を保持した人がワイヤレス監視カメラ１０に設けられているタグセンサー３０のセンシングエリア内に入った場合について説明する。タグセンサー３０は、タグ４０を保持した人がセンシングエリア内に入ったことをタグ４０からの識別情報を含む発信信号で検知する（Ｓ２０１）。次に、タグセンサー３０はワイヤレス監視カメラ１０に識別情報を送信する（Ｓ２０２）。タグセンサー３０からの識別情報を受信したワイヤレス監視カメラ１０の判別部２３は、記憶部２６に記憶されている識別情報とを比較し、一致するかどうかを検出する（Ｓ２０３）。
【００２９】
判別部２３で受信した識別情報と記憶されている識別情報とが一致しないと判別した場合、新たにタグセンサー３０から識別情報を受信するまで待機する。一方、判別部２３で受信した識別情報と記憶されている識別情報とが一致したと判別した場合、記憶部２６は一致した識別情報に対応する送信先アドレスと公開鍵とを取得する（Ｓ２０４）。
【００３０】
暗号化部２４は、記憶部２６で取得した公開鍵を用いてワイヤレス監視カメラ１０の映像データを暗号化し、送受信部２５で出力する（Ｓ２０５）。送受信部２５は暗号化部２４で暗号化されたワイヤレス監視カメラ１０の映像データに記憶部２６で取得した送信先アドレスを付与して無線で送信する。（Ｓ２０６）
ワイヤレス監視カメラ１０から送信された映像データは、近くに位置するワイヤレス監視カメラ１１、ワイヤレス監視カメラ１２、モニタリング装置１３を介してモニタリング装置１４に送信される。モニタリング装置１４は付与された送信先アドレスを検出し、モニタリング装置１４への送信された映像データであることを認識し、映像データを取得する。ワイヤレス監視カメラ１０の内部で暗号化されるため、ワイヤレス監視カメラ１０からモニタリング装置１４間を伝送される間、映像データはずっと暗号化された状態で伝送される。
【００３１】
ここで、取得した映像データはワイヤレス監視カメラ１０で公開鍵を用いて暗号化されているため正常な映像を映すことができない。したがって、モニタリング装置１４は送信された映像データに対して秘密鍵で解読させる。モニタリング装置１４は秘密鍵で解読させることにより、正常な映像データを表示することができる。
【００３２】
つまり、ワイヤレス監視カメラ１０がモニタリング装置１４から予め送信して記憶されている公開鍵で暗号化させているため、第３者が悪意で映像データを盗んでも正常な映像
データを表示することができないので、個人のプライバシーを保護することができる。例えば、ワイヤレス監視カメラに子供が保持するタグの識別番号、自宅のＰＣのアドレス、公開鍵を記憶させておけば、ワイヤレス監視カメラに設けられたタグセンサーのセンシングエリア内に入ったときにのみ、自宅のＰＣに映像が伝送される。このとき、伝送経路には映像データが流れるが、公開鍵で暗号化されているので、正常な映像データを表示することはできない。また、伝送経路上で映像データを改竄された場合でも、暗号化されていることにより、その改竄されたかどうかがモニタリング装置で容易に検出できる。なお、本実施の形態では、ワイヤレス監視カメラの外部にタグセンサーを設けているが、タグセンサーをワイヤレス監視カメラの内部に設けても良い。
【００３３】
以上、述べたように、本発明の第２の実施の形態におけるワイヤレス監視システムでは、ワイヤレス監視カメラに設けられたタグセンサーで検出した識別番号と記憶部に記憶された識別番号とを比較し、記憶されている識別番号と一致した場合、ワイヤレス監視カメラ内部で秘密鍵を用いて映像データを暗号化し、モニタリング装置へ伝送するため、通信路上の盗聴・改竄を防止し、伝送路上のセキュア性を確保することができる。
【００３４】
（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態におけるアドホックネットワークで構成されるワイヤレス監視システムの構成図である。図６に示すように、本発明の第３の実施の形態のワイヤレス監視システムは、複数のワイヤレス監視カメラ１０、１１、１２、１６と複数のモニタリング装置１３、１４、１５とを備え、各ワイヤレス監視カメラ１０、１１、１２、１６と各モニタリング装置１３、１４、１５は、それぞれ電波の届く範囲内において通信が可能である。例えば、ワイヤレス監視カメラ１０で撮影された映像は、ワイヤレス監視カメラ１１、１２を介してモニタリング装置１３へ伝送することが可能である。
【００３５】
本発明の第２の実施の形態と異なる点は、モニタリング装置１５に管理制御装置５０が接続され、さらに、管理制御装置５０が通信回線５１を介して管理課金センター５２に接続される点である。管理制御装置５０は画像を受信したモニタリング装置から送付されてくる識別情報を、通信回線５１を介して管理課金センター５２に送信する。管理課金センター５２は、各モニタリング装置が保持する秘密鍵に対応する公開鍵を保持しており、管理制御装置５０から受け取った識別情報を解読し、加入者情報の対応テーブルを管理するデータベースを保持し、識別情報に応じた課金を行う。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施の形態におけるワイヤレス監視システムの動作について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第３の実施の形態におけるワイヤレス監視システムのフローチャートである。
【００３７】
まず、ワイヤレス監視カメラ１０からモニタリング装置１４に伝送する場合の動作について説明する。なお、モニタリング装置１４は予めワイヤレス監視カメラ１０に対してタグ４０の識別情報、モニタリング装置１４の送信先アドレス、モニタリング装置１４の秘密鍵に対応する公開鍵を送信して記憶させているものとする。なお、モニタリング装置１４には、識別情報を送信するために登録された管理制御装置５０のアドレスを保持しているものとする。
【００３８】
例えば、タグ４０を保持した人がワイヤレス監視カメラ１０に設けられているタグセンサー３０のセンシングエリア内に入った場合について説明する。タグセンサー３０は、タグ４０を保持した人がセンシングエリア内に入ったことをタグ４０からの識別情報を含む発信信号で検知する（Ｓ３０１）。次に、タグセンサー３０はワイヤレス監視カメラ１０に識別情報を送信する（Ｓ３０２）。タグセンサー３０からの識別情報を受信したワイヤレス監視カメラ１０の判別部２３は、記憶部２６に記憶されている識別情報とを比較し、
一致するかどうかを検出する（Ｓ３０３）。
【００３９】
判別部２３で受信した識別情報と記憶されている識別情報とが一致しないと判別した場合、新たにタグセンサー３０から識別情報を受信するまで待機する。一方、判別部２３で受信した識別情報と記憶されている識別情報とが一致したと判別した場合、記憶部２６は一致した識別情報に対応する送信先アドレスと公開鍵とを取得する（Ｓ３０４）。
【００４０】
暗号化部２４は、記憶部２６で取得した公開鍵を用いてワイヤレス監視カメラ１０の映像データと識別情報をそれぞれ暗号化し、送受信部２５で出力する（Ｓ３０５）。送受信部２５は暗号化部２４で暗号化されたワイヤレス監視カメラ１０の映像データと識別情報に記憶部２６で取得した送信先アドレスを付与して無線で送信する（Ｓ３０６）。
【００４１】
ワイヤレス監視カメラ１０から送信された映像データは、近くに位置するワイヤレス監視カメラ１１、ワイヤレス監視カメラ１２、モニタリング装置１３を介してモニタリング装置１４に送信される。モニタリング装置１４は付与された送信先アドレスを検出し、モニタリング装置１４への送信された映像データであることを認識し、映像データを取得する。ワイヤレス監視カメラ１０の内部で暗号化されるため、ワイヤレス監視カメラ１０からモニタリング装置１４間を伝送される間、映像データはずっと暗号化された状態で伝送される。モニタリング装置１４は送信された映像データと識別情報に対して秘密鍵で解読させる。モニタリング装置１４は秘密鍵で解読させることにより、正常な映像データと識別情報を入手することができる。
【００４２】
映像データを受信したモニタリング装置１４は識別情報に対して秘密鍵を用いて暗号化を行い、管理制御装置５０のアドレスを付与してモニタリング装置１３に送信する（Ｓ３０７）。モニタリング装置１４から送信された識別情報はモニタリング装置１３、ワイヤレス監視カメラ１２、ワイヤレス監視カメラ１１、モニタリング装置１５を介して、管理制御装置５０へ送信される。管理制御装置５０はインターネット等の通信回線５１を介して、受信した識別情報を管理課金センター５２に送信する（Ｓ３０８）。管理課金センター５２は、その識別情報と加入者情報の対応テーブルを管理するデータベースを有し、その加入者に課金するため画像情報の取得・送信が発生したことをデータベースで管理する。
【００４３】
以上、述べたように、本発明の第３の実施の形態におけるワイヤレス監視システムでは、映像データを受信したモニタリング装置が保持する秘密鍵を用いて識別番号を暗号化して管理制御装置へ送信し、課金管理センターでモニタリング装置が保持する秘密鍵に対応する公開鍵で解読し、課金を行うため、通信路上の絵識別情報を盗み取られ、データを改竄されて、全く不法な金額を課金されるということを防止することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、ネットワーを特定せず説明をおこなったが、ＩＰネットワークで構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明のワイヤレス監視システムは、通信路上の盗聴・改竄を防止し、通信路上のセキュア性を確保することができ、アドホックネットワークで構成される無線の監視システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるワイヤレス監視カメラの構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるアドホックネットワークで構成されるワイヤレス監視システムの構成図
【図３】発明の第１の実施の形態におけるワイヤレス監視システムのフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるアドホックネットワークで構成されるワイヤレス監視システムの構成図
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるワイヤレス監視システムのフローチャート
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるアドホックネットワークで構成されるワイヤレス監視システムの構成図
【図７】本発明の第３の実施の形態におけるワイヤレス監視システムのフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
１０、１１、１２、１６  ワイヤレス監視カメラ
１３、１４、１５  モニタリング装置
２０  撮像素子
２１  ＡＤ変換部
２２  映像信号処理部
２３  判別部
２４  変調部
２５  送受信部
２６  記憶部
３０、３１、３２、３３  タグセンサー
４０、４１、４２  タグ
５０  管理制御装置
５１  通信回線
５２  課金管理センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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