(57)【要約】  【課題】  回転とスライドとのコンビネーションにより開閉するドアを、ドア開口のいずれの側からも押し開きすることができるようにする。  【解決手段】  ドア本体２０と、上部枠１２に沿って移動可能に設定され、ドア本体が垂直な第１の軸線Ａ１の周りで回動可能な状態にして接続された移動体２２とを有する。移動体は、ドア本体と共に第１の軸線を中心に回動する回動部材２４と、第２の軸線Ａ２を中心に上部枠１２上を転動する転動部材２６と、回動部材２４の回動運動を転動部材２６に伝達する伝動機構２８を有する。伝動機構は、ドア本体がドア開口を閉じた位置からドア開口を開くために第１の軸線Ａ１を中心に時計方向に回動し、また、反時計方向の回動した場合、転動部材２６を第２の軸線Ａ２の時計方向に回転させ、転動部材を右側枠１６に向けて転動させる。【選択図】図５
2006118183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部枠、下部枠、及び左右の側部枠によってドア開口を画定する開口枠内に設定されるドア本体と、
上部枠及び下部枠の一方の枠に沿って移動可能に設定され、ドア本体が垂直な第１の軸線の周りで回動可能な状態にして接続された移動体と
を有し、
移動体は、
ドア本体と共に第１の軸線を中心に回動する回動部材と、
垂直に延びる第２の軸線を中心に回転可能に取付けられ且つ移動体が設定された上記一方の枠に係合されて、第２の軸線を中心に回転されることによって当該移動体を該一方の枠に沿って移動させる転動部材と、
回動部材の回動運動を転動部材に伝達して該転動部材を回転させるための伝動機構であって、ドア本体がドア開口を閉じた位置からドア開口を開くために上記第１の軸線を中心に時計方向に回動した場合でも、反時計方向の回動した場合でも、転動部材を上記第２の軸線の時計方向、又は、反時計方向の予め定められた一方の方向に回転させ、それによって、転動部材が左右の側部枠の予め定められた枠に向けて転動させ、ドア本体がドア開口を開放するために必要とされる所定角度回動した時点で、第１の軸線が上記予め定められた枠に接近した位置となるようにする伝動機構と、
を有している
ことを特徴とする回転スライドドア。
【請求項２】
上記一方の枠が該枠に沿って延びるラックを有し、
上記転動部材は、該ラックに噛合されたピニオンとされている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転スライドドア。
【請求項３】
ドア本体は、該ドア本体に固定されて第１の軸線に沿って延びるシャフトを有し、該シャフトが該移動体に回動可能に接続されており、
上記回動部材は、該シャフトに固定された水平方向に延びる第１のリンクとされており、
上記伝動機構は、  、
第１のリンクの先端に回動可能に接続された第２のリンクと、
移動体に第３の垂直軸線の周りで回動可能に取り付けられ、且つ、第２のリンクに連接された第３のリンクと、を有し、
ドア本体がドア開口を閉じた位置からドア開口を開くために上記第１の軸線の周りで回動され、それによって生じる第１のリンクの回動運動を第２のリンクを介して第３のリンクに伝達し、該第３のリンクを第３の軸線を中心に時計方向、又は、反時計方向の予め定めた方向に回動するようにして、該回動を上記転動部材に伝達するようにされている  
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転スライドドア。
【請求項４】
上記伝動機構が、
第３の軸線を中心として第３リンクと共に回動可能とされた第１歯車と、上記転動部材の回転軸に固定された第２歯車とを少なくとも有し、第３のリンクの上記回動を転動部材に加速伝達するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の回転スライドドア。
【請求項５】
ドア本体が閉じられている状態における第２のリンクと第１のリンクとの回転連接点が、上記第１の軸線と、第２のリンクが第３のリンクに連接される連接点とを結ぶ線上、若しくは、その近傍に位置決めされ、ドア本体がドア開口を開くために上記第１の軸線を中心に時計方向に回動される場合でも、反時計方向に回動される場合でも、第３のリンクを第３の軸線を中心に時計方向、又は、反時計方向の予め定めた方向に回動するようにしたことを特徴とする請求項３若しくは４に記載の回転スライドドア。
【請求項６】
第３リンクが水平方向で所定方向に延びるガイドを有し、該第３リンクと第２リンクとの連接点が、第２リンクの回動とともに該ガイドに沿って移動しながら第３リンクを回動するようにしたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の回転スライドドア。
【請求項７】
第３リンクのガイドが、第３軸線を中心とする半径方向に延びるようにされ、ドア本体をドア開口を閉じる位置から開放する位置にするために第１の軸線の周りで回動するときには上記第３リンクと第２リンクとの連接点が半径方向内方に動き、ドア本体をドア開口を閉じるために回動するときには同スライドが半径方向外方へ動くようにされていることを特徴とする請求項６に記載の回転スライドドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアに関し、特に、回動及びスライドの２つの動きのコンビネーションによって開閉を行う回動スライドドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアの上下縁部材にそれぞれ上下に突出するように設けられたローラを備え、開閉するときには、該ローラが開口枠の上下枠材に設けられたガイドに沿って動いてドアをスライドさせるととともに、ローラを中心にしてドアが回動するようにし、該ドアが約９０°回動したときに、開口枠の一方の側部枠材に隣接する位置まで移動するようにした回動スライドドアが知られている（特許文献１〜４）。
これらの回動スライドドアは、側部枠の上下に一端が枢着され、他端がドアの上下縁部に枢着されたアームを備え、当該回転スライドドアの回動及びスライドの動きが一定するようにしている。
【特許文献１】特開昭６３−３２０７８号
【特許文献２】特開平９−１８４３５２号
【特許文献３】特開平１１−５０７３２号
【特許文献４】特開平１１−７１９５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来の回動スライドドアにおいては、ドアの回動／スライドを一定にするための上記の如きアームを取り付けなければならず、その分のスペースが必要となり、しかも、このアームが取付けられているために、ドアの開閉も一定の方向にならざるを得ない。すなわち、外部から内部に入る人がドアを「押し開く」ように設定した場合には、内部から外部へ出る人はドアを「引き開く」ようになる。
しかし、例えば、車椅子でドアを開閉する人にとっては、出入りするときは、いずれのときも「押し開く」ようにすることが望まれる。
本発明は、斯様な点に鑑み、出入りの際、いずれの方向にも回動しながら当該ドアの開閉を行うことができるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
すなわち、本発明は
上部枠、下部枠、及び左右の側部枠によってドア開口を画定する開口枠内に設定されるドア本体と、
上部枠及び下部枠の一方の枠に沿って移動可能に設定され、ドア本体が垂直な第１の軸線の周りで回動可能な状態にして接続された移動体と
を有し、
移動体は、
ドア本体と共に第１の軸線を中心に回動する回動部材と、
垂直に延びる第２の軸線を中心に回転可能に取付けられ且つ移動体が設定された上記一方の枠に係合されて、第２の軸線を中心に回転されることによって当該移動体を該一方の枠に沿って移動させる転動部材と、
上記回動部材の回動運動を上記転動部材に伝達して該転動部材を回転させるための伝動機構であって、ドア本体がドア開口を閉じた位置からドア開口を開くために上記第１の軸線を中心に時計方向に回動した場合でも、反時計方向の回動した場合でも、転動部材を上記第２の軸線の時計方向、又は、反時計方向の予め定められた一方の方向に回転させ、それによって、転動部材が左右の側部枠の予め定められた枠に向けて転動させ、ドア本体がドア開口を開放するために必要とされる所定角度回動した時点で、第１の軸線が上記予め定められた枠に接近した位置となるようにする伝動機構と、
を有している
ことを特徴とする回転スライドドアを提供する。
【０００５】
具体的には、
上記一方の枠が該枠に沿って延びるラックを設け、
上記転動部材を、該ラックに噛合されたピニオンとすることができる。
【０００６】
より具体的には、
ドア本体は、該ドア本体に固定されて第１の軸線に沿って延びるシャフトを有し、該シャフトが該移動体に回動可能に接続されており、
上記回動部材は、該シャフトに固定された水平方向に延びる第１のリンクとされており、
上記伝動機構は、
第１のリンクの先端に回動可能に接続された第２のリンクと、
移動体に第３の垂直軸線の周りで回動可能に取り付けられ、且つ、第２のリンクに連接された第３のリンクと、を有し、
ドア本体がドア開口を閉じた位置からドア開口を開くために上記第１の軸線の周りで回動され、それによって生じる第１のリンクの回動運動を第２のリンクを介して第３のリンクに伝達し、該第３のリンクを第３の軸線を中心に時計方向、又は、反時計方向の予め定めた方向に回動するようにして、該回動を上記転動部材に伝達するようにすることができる。
【０００７】
また、第３の軸線を中心として第３のリンクと共に回動可能とされた第１歯車と、上記転動部材の回転軸に固定された第２歯車とを少なくとも有し、第３のリンクの上記回動を転動部材に加速伝達することができる。
【０００８】
より具体的には、ドア本体が閉じられている状態における第２のリンクが第1のリンクとの回転接続点が、上記第１の軸線と、第２のリンクが第３のリンクに連接される連接点とを結ぶ線上、若しくは、その近傍に位置決めされ、ドア本体がドア開口を開くために上記第１の軸線を中心に時計方向に回動される場合でも、反時計方向に回動される場合でも、第３のリンクを第３の軸線を中心に時計方向、又は、反時計方向の予め定めた方向に回動するようにする。
【０００９】
第３のリンクが水平方向で所定方向に延びるガイドを有し、該第３のリンクと第２のリンクとの連接点を、第２のリンクの回動とともに該ガイドに沿って移動しながら第３のリンクを回動するようにすることができる。第３のリンクのガイドは、第３の軸線を中心とする半径方向に延びるようにされ、ドア本体をドア開口を閉じる位置から開放する位置にするために第１の軸線の周りで回動するときには上記連接点が半径方向内方に動き、ドア本体をドア開口を閉じるために回動するときには同スライドが半径方向外方へ動くようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る回転スライドドアの実施形態につき説明する。
図１Ａ〜図１Ｃは本発明に係る回転スライドドア１０を、ドア開口の一方の側から押し開くときの状態を示す概略平面図であり、図２Ａ〜図２Ｃは、同回転スライドドア１０をドア開口の他方の側から押し開くときの状態を示す概略平面図である。図示のように、本発明では、回転スライドドア１０がいずれの側からでも「押し開き」ができるようにしている。
【００１１】
図３は、回転スライドドア１０のドア開口の上部枠１２に隣接した部分を示す正面図であり、図４は図３のIV-IV線断面図であり、図５は後述する移動体２２を明瞭に示す図４のV-Vに沿って見た図、図６は図４のVI-VIに沿って見た図である。
【００１２】
これらの図から分かるように、回転スライドドア１０は、上部枠１２、下部枠（図示せず）、及び左右の側部枠１４，１６によってドア開口を画定する開口枠と、該開口枠内に設定されるドア本体２０と、上部枠１２に沿って移動可能に設定され、ドア本体２０が垂直な第１の軸線Ａ１の周りで回動可能な状態にして接続された移動体２２とを有する。
【００１３】
これらの概要を先ず説明すれば、図３及び図５に示すように、移動体２２は、ドア本体２０と共に第１の軸線Ａ１を中心に回動する回動部材、図示の例ではリンク２４と、垂直に延びる第２の軸線Ａ２を中心に回転可能に取付けられた転動部材２６であって、当該移動体２２が設定されている上部枠１２に係合されて、該上部枠に沿って転動する転動部材（ピニオン）２６と、リンク２４の回動運動を転動部材２６に伝達して該転動部材２６を回転させるための伝動機構２８とを有する。該伝動機構２８は、ドア本体２０が（図示の）ドア開口を閉じた位置からドア開口を開くために第１の軸線Ａ１を中心に時計方向に回動した場合でも、また、反時計方向の回動した場合でも、転動部材２６を第２の軸線Ａ２の時計方向、又は、反時計方向の予め定められた一方の方向（図示の例では図５で見て時計方向）に回転させ、それによって、転動部材２６を左右の側部枠の予め定められた枠（図示の例では図３における右側枠１６）に向けて転動させ、ドア本体２０がドア開口を開放するために必要とされる所定角度（図示の例では約９０°）回動した時点で、第１の軸線Ａ１が上記予め定められた枠、すなわち右側枠１６に接近した位置となるようにする。
具体的には、上部枠１２は水平方向に延びる溝が設けられており、該溝内に固定された下向のＣ字状部材２９を有しており、移動体２２は、溝形鋼の様に形成されており、該Ｃ字状部材２９内に設けられている。Ｃ字状部材２９は、図４で見て左側の側壁２９−１にその長さ方向に延びるラック３０が設けられており、上記転動部材２６は、該ラックに噛合されたピニオンとされている。
【００１４】
ドア本体２０は、該ドア本体に固定されて第１の軸線Ａ１に沿って延びるシャフト３２を有し、該シャフト３２が該移動体２２に回動可能に接続され、移動体２２が上部枠１２に沿って右側枠１６に向かって動くのに伴ってドア本体２０も同右側枠１６に向かって動かされるようになっている。
【００１５】
伝動機構２８は、シャフト３２に固定されたリンク２４に回転連接された第２のリンク３６と、移動体２２に第３の垂直軸線Ａ３の周りで回転可能にして取付けられたシャフト４０に固定され、且つ、第２のリンク３６に連接された第３のリンク、図示の例では扇形歯車３８と、を有し、ドア本体２０がドア開口を閉じた位置からドア開口を開くために上記第１の軸線Ａ１の周りで回動された場合、それによって生じる第１のリンク２４の回動運動が第２リンク３６を介して扇形歯車３８に伝達し、該扇形歯車３８を第３の軸線Ａ３を中心に時計方向、又は、反時計方向の予め定めた方向（図示の例では図５で見て時計方向）に回動して、該時計方向の回動がピニオン２６に伝達されるようにされている。
【００１６】
扇形歯車３８には、半径方向に延びるガイドすなわち長孔３８−１が設けられており、第２リンク３６は、その先端に取り付けられたピン３６−１が該長孔３８−１内に摺動可能に挿入されて、該第２リンク３６と扇形歯車３８との連接がなされている。また、移動体２２には、ピン３６−１と第1の軸線Ａ１を結ぶ線上に沿って長孔２２−１（図７Ａ〜図７Ｄ参照）が形成されており、ピン３６−１が該長孔２２−１に摺動係合され、該長孔に沿って変位可能とされている。ドア本体２０が閉じられている状態においては、図５に示すように、第１のリンク２４と第２のリンク３６との回転連接点Ｃが、第１の軸線Ａ１と上記ピン３６−１とを結ぶ線上、若しくは、その近傍に位置決めされ、ドア本体２０がドア開口を開くために第１の軸線Ａ１を中心に時計方向、及び、反時計方向のいずれの方向に回動された場合でも、ピン３６−１は軸線Ａ１に近づくように変位され、扇形歯車３８を第３の軸線Ａ３を中心に時計方向に回動するようにしてある。
【００１７】
伝動機構２８は、より具体的には、第４の軸線Ａ４を中心に回転可能にして移動体２２に取付けられているシャフト４４に固定され、扇形歯車３８と噛合されている小径の歯車４６と、同シャフト４４に固定された大径の歯車４８と、ピニオン２６のシャフト５０に固定されて大径の歯車４８に噛合された小径の歯車５２とを備えており、第１のリンク２４の回動をピニオン２６に加速伝達するようになっている。
【００１８】
回転スライドドア１０は、以上のように構成とされており、ドア開口を出入りする人が、ドア本体２０を時計方向（図１Ａ〜図１Ｃ）や反時計方向（図２Ａ〜図２Ｃ）に押し開けようとすると、第１のリンク２４がドア本体と一緒に時計方向若しくは反時計方向に回動され（図７Ａ〜図７Ｄ；図８Ａ〜図８Ｄ）、それによって、第２のリンク３６の先端に設けられたピン３６−１が第１の軸線Ａ１方向に変位されて扇形歯車３８が時計方向に回動され、扇形歯車３８が噛合している小径の歯車４６及びそれと同軸とされた大径の歯車４６が反時計方向に回転され、最終的に大径の歯車４６に噛合している小径の歯車５２及びそれと同軸とされたピニオン２６が時計方向に回転されるようになり、それにより、該ピニオン２６が上部枠１２のラック３０上を右側枠１６に向けて転動するようになっている。このような動きによって、ドア本体２０は、人が押し拡げようとした方向に回動すると共に、右側枠１６に向かって上部枠１２に沿いスライドし、図１Ｃ及び図２Ｃに示すような解放位置となる。ドア本体２０を元の閉じた位置に戻そうとする場合は、ドア本体に逆の力を加えれば、上記と逆の動きが生じ、図１Ａ，図２Ａに示す位置に戻る。
【００１９】
尚、扇形歯車３８に設けられた長孔３８−１は、扇形歯車の半径方向に延びるように形成されているが、これはピン３６−１の変位量当たりの扇形歯車３８の回転量をドア本体の開きが大きくなるに従って大きくなるようにするためである。また、図３〜図５において、参照番号７０で示すのは、移動体２２が上部枠１２に設けたＣ字状部材２９に沿って移動するのを円滑にするためのローラである。また、図６は上部枠１２に対する移動体２２の取り付けを示すものであり、移動体２２は上部枠１２の図で見て左端部に設けられた引込み装置６０の引込ケーブル６２が接続されており、該ケーブルは当該引込み装置６０内に引き込まれるように付勢されており、移動体２２を上部枠の左端側に常に動かすように作用し、開いたドアを閉じた位置に戻すようにしている。また、図６に置いて参照番号６４で示すのは、移動体２２に取り付けられた制動装置としてのギア装置を示す。このギア装置６４は、上部枠１２に取り付けられたラック６６とかみ合い、移動体２２の移動に伴って回転されるようになっており、当該ドアが閉じる方向に動くときにのみワンウエイクラッチ（図示せず）を介して、一般的に用いられている流体摩擦制動手段（図示せず）を作動させるようになっている。
【００２０】
以上、本発明に係る回転スライドドアの実施形態につき説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば伝動機構は、ドア本体の回転シャフトの回転をピニオンに伝達するのに、必ずしも、歯車を用いたものではなく、例えば無端ベルトを用いるようにすることができる。また、上記実施形態では移動体を上部枠に沿って設けるようにしているが、下部枠に設けることも可能である。また、本願明細書中で、開口枠、上部枠等としているのは、ドア開口部に取り付けたものに限らず、ドア開口を画定する縁部分をも含むものとする。更に、本発明においてドアとは、人が出入りすための通行開口部の開閉に設けられるものに限定されるものではなく、人の開口を意図しない窓としての開口部を開閉するためのものも本発明におけるドアに該当するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】本発明に係る回転スライドドアが閉じている状態で、該回転スライドドアのドア本体に時計方向に開く力がかけられている状態を示す概略平面図である。
【図１Ｂ】ドア本体が図１Ａの状態から時計方向に回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１Ｃ】同ドア本体が完全に開かれた状態を示す概略平面図である。
【図２Ａ】本発明に係る回転スライドドアが閉じている状態で、該回転スライドドアのドア本体に反時計方向に開く力がかけられている状態を示す概略平面図である。
【図２Ｂ】ドア本体が図２Ａの状態から反時計方向に回動されている状態を示す概略平面図である。
【図２Ｃ】同ドア本体が完全に開かれた状態を示す概略平面図である。
【図３】本発明に係る回転スライドドアのドア開口上部枠近くの部分を示す平面図である。
【図４】図３のIV-IV線図である。
【図５】図３のV-V線図である。
【図６】図３のVI-VI線図である。
【図７Ａ】ドア本体を上部枠に沿ってスライドさせるための駆動機構の要部を示し、ドア本体が閉じられているときの状態を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ａに類似した図であり、ドア本体が反時計方向に開き始めたときの状態を示す。
【図７Ｃ】図７Ｂに類似した図であり、ドア本体が更に開いたときの状態を示す図である。
【図７Ｄ】図７Ｃに類似した図であり、ドア本体がほぼ完全に開かれた状態を示す図である。
【図８Ａ】図７Ａと同じ状態を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ａに類似した図であり、ドア本体が時計方向に開き始めたときの状態を示す。
【図８Ｃ】図８Ｂに類似した図であり、ドア本体が更に開いたときの状態を示す図である。
【図８Ｄ】図８Ｃに類似した図であり、ドア本体がほぼ完全に開かれた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０        回転スライドドア
１２        上部枠
１４        側部枠
１６        右側枠
２０        ドア本体
２２        移動体
２２−１    長孔
２４        第１のリンク
２６        転動部材（ピニオン）
２８        伝動機構
２９        Ｃ字状部材
２９−１    側壁
３０        ラック
３２        シャフト
３６        第２のリンク
３６−１    ピン
３８        扇形歯車
３８−１    長孔
Ａ１        第１の軸線
Ａ２        第２の軸線
Ａ３        第３の軸線
Ａ４        第４の軸線
Ｃ          回転連接点
４０        シャフト
４４        シャフト
４６        小径歯車
４８        大径歯車
５０        シャフト
５２        小径歯車
６０        引込装置
６２        引込ケーブル
６４        ギア装置
６６        ラック
７０        ローラ
【図１Ａ】
2006118183.tif 000003
【図１Ｂ】
2006118183.tif 000004
【図１Ｃ】
2006118183.tif 000005
【図２Ａ】
2006118183.tif 000006
【図２Ｂ】
2006118183.tif 000007
【図２Ｃ】
2006118183.tif 000008
【図３】
2006118183.tif 000009
【図４】
2006118183.tif 000010
【図５】
2006118183.tif 000011
【図６】
2006118183.tif 000012
【図７Ａ】
2006118183.tif 000013
【図７Ｂ】
2006118183.tif 000014
【図７Ｃ】
2006118183.tif 000015
【図７Ｄ】
2006118183.tif 000016
【図８Ａ】
2006118183.tif 000017
【図８Ｂ】
2006118183.tif 000018
【図８Ｃ】
2006118183.tif 000019
【図８Ｄ】
2006118183.tif 000020