(57)【要約】【課題】上ペダルの商品への食い込みを回避して商品の搬出動作を安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】ソレノイド６１の通電が切られて、上ペダル９が上リンク軸１０１から解放されて退避位置に戻ろうとするとき、下ペダル７が上ペダル９の当接凸部９３に当接する。このため、例えば商品Ｇがペットボトルなど外形に凹凸部分を有する異形の商品である場合に、突出位置にある上ペダル９が商品Ｇの凹凸部分に食い込むことがあるが、下ペダル７が上ペダル９に当接した衝撃で上ペダル９の商品Ｇへの食い込みが外れて当該上ペダル９が退避位置に戻る。この結果、上ペダル９の位置で商品Ｇが止まることなく、商品の搬出動作を安定させることができる。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を上下方向に渡って収納した商品通路の最下位置の商品を保持する態様で前記商品通路に突出した突出位置に移動する一方で、前記商品の保持を解放する態様で前記商品通路から退避した退避位置に移動可能に設けた第一保持部と、
前記商品通路の下から２番目位置の商品を保持する態様で前記商品通路に突出した突出位置に移動する一方で、前記商品の保持を解放する態様で前記商品通路から退避した退避位置に移動可能に設けた第二保持部と
を有した自動販売機の商品搬出装置において、
前記第一保持部が商品の保持を解放した場合に、前記商品通路の下から２番目位置の商品を保持している前記第二保持部に対して前記第一保持部を当接可能に設けたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記第一保持部を突出位置に向けて付勢する弾性手段を有し、当該弾性手段の弾性付勢力によって前記第一保持部が前記第二保持部に当接することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関し、特に商品の搬出動作を安定させた自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を販売指令に基づいて切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置が知られている。この自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に収納する商品通路の下部に設けてあり、商品通路側に突出して最下位置の商品を保持する下ペダルと、下ペダルが商品通路から退避して最下位置の商品を搬出するときに商品通路側に突出して下から２番目位置の商品を保持する上ペダルとを有している。下ペダルおよび上ペダルは、リンクによって連結してあり、このリンクをソレノイドによって駆動することによって各ペダルが商品通路に対して突出もしくは退避される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、例えばペットボトルなど外形に凹凸部分を有する異形の商品を販売する場合では、上ペダルが商品通路側に突出して下から２番目位置の商品を保持したとき、商品の凹凸部分に上ペダルが食い込むことがある。このため、上ペダルが商品通路から退避できなくなり、上ペダルの位置で商品が止まってしまうという問題がある。なお、この問題を解消するために、上ペダルに対してカバーを設けて上ペダルの商品への食い込みを回避することが考えられるが部品点数が多くなるため好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、上ペダルの商品への食い込みを回避して商品の搬出動作を安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に渡って収納した商品通路の最下位置の商品を保持する態様で前記商品通路に突出した突出位置に移動する一方で、前記商品の保持を解放する態様で前記商品通路から退避した退避位置に移動可能に設けた第一保持部と、前記商品通路の下から２番目位置の商品を保持する態様で前記商品通路に突出した突出位置に移動する一方で、前記商品の保持を解放する態様で前記商品通路から退避した退避位置に移動可能に設けた第二保持部とを有した自動販売機の商品搬出装置において、前記第一保持部が商品の保持を解放した場合に、前記商品通路の下から２番目位置の商品を保持している前記第二保持部に対して前記第一保持部を当接可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上記請求項１において、前記第一保持部を突出位置に向けて付勢する弾性手段を有し、当該弾性手段の弾性付勢力によって前記第一保持部が前記第二保持部に当接することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、第一保持部が商品の保持を解放した場合に、商品通路の下から２番目位置の商品を保持している第二保持部に対して第一保持部が当接する。このため、例えば商品がペットボトルなど外形に凹凸部分を有する異形の商品である場合に、第二保持部が商品の凹凸部分に食い込むことがあるが、第一保持部が第二保持部に当接した衝撃で第二保持部の商品への食い込みが外れる。この結果、第二保持部の位置で商品が止まることがないので、商品の搬出動作を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１０】
図１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示す側面図、図２は図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図、図３は図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図、図４は軸受部材およびリンク部材を示す側面図、図５は下ペダルを示す側面図、図６は回転ストッパを示す側面図、図７は上ペダルを示す側面図、図８〜図１１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【００１１】
図１に示すように、商品搬出装置１は、自動販売機の商品収納庫内において、例えば缶入り飲料、ペットボトル飲料または紙パック入り飲料などの商品Ｇを上下方向に渡って収納する商品通路Ｒの下部に設けてある。商品通路Ｒは、商品搬出装置１を設けてある基板２と、当該基板２と対向配置してある商品出口通路板３とを有している。また、図には明示しないが、基板２および商品出口通路板３の両側部には、側板が設けてある。
【００１２】
図１〜図３に示すように、商品搬出装置１の基板２には、商品通路Ｒの内外に通じる開口部２１が設けてある。また、基板２には、商品通路Ｒの内側に突出するガイド突起２２が開口部２１の上方の位置に設けてある。そして、この基板２には、軸受部材４，５、リンク部材６、第一保持部としての下ペダル７、回動ストッパ８、および第二保持部としての上ペダル９が設けてあって商品搬出装置１が構成してある。
【００１３】
図１〜図４に示すように、軸受部材４，５は、対をなして構成してあり、それぞれ基板２の開口部２１の上端縁と下端縁との間に架かって上下方向に平行に延在して設けてある。軸受部材４，５は、側方に互いに対向する態様でリンク部材６、下ペダル７、回動ストッパ８および上ペダル９に関わる各軸を支持してある。なお、軸受部材４，５は、上記各軸を支持する構成をほぼ対称の構成としてあり、以下の説明では、軸受部材４を主に説明して軸受部材５に係る構成の符号を括弧で付す。
【００１４】
軸受部材４（５）には、上下方向に延在する長溝４１（５１）および長溝４２（５２）が設けてある。長溝４１（５１）は軸受部材４（５）の上側に設けてあり、長溝４２（５２）は軸受部材４（５）の下側に設けてある。長溝４１および長溝（５１）、長溝４２および長溝（５２）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、長溝４１および長溝（５１）には、リンク部材６に関わる上リンク軸１０１が上下方向に移動可能に支持してある。長溝４２および長溝（５２）には、リンク部材６に関わる下リンク軸１０２が上下方向に移動可能に支持してある。上リンク軸１０１および下リンク軸１０２は、互いに平行に設けてある。
【００１５】
軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴４３（５３）が設けてある。支軸穴４３および支軸穴（５３）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４３および支軸穴（５３）には、下ペダル７に関わる下ペダル軸１０３が支持してある。この下ペダル軸１０３は、上リンク軸１０１および下リンク軸１０２と平行に配置してあって、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る態様で開口部２１の両側縁に支持してある。
【００１６】
軸受部材４（５）には、下端位置に、上下方向に延在する支軸穴４４（５４）が設けてある。支軸穴４４および支軸穴（５４）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４４および支軸穴（５４）には、回動ストッパ８に関わる回動ストッパ軸１０４が上下方向に移動可能に支持してある。回動ストッパ軸１０４は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２および下ペダル軸１０３と平行に配置してある。
【００１７】
軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴４３（５３）の上方の位置に支軸穴４５（５５）が設けてある。支軸穴４５および支軸穴（５５）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４５および支軸穴（５５）には、上ペダル９に関わる上ペダル軸１０５が支持してある。この上ペダル軸１０５は、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る態様で開口部２１の両側縁に支持してある。
【００１８】
図１〜図４に示すようにリンク部材６は、駆動手段としてのソレノイド６１に対して係合してある。ソレノイド６１は、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の上方の位置に配置してある。ソレノイド６１は、プランジャ６１ａを下方に向けて設けてある。プランジャ６１ａは、ソレノイド６１が通電されることによって上方に引かれる。
【００１９】
リンク部材６は、板体からなり、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の位置に上下方向に渡って設けてある。リンク部材６は、その上端がプランジャ６１ａに取り付けてある。このリンク部材６には、上記上リンク軸１０１に係合する上係合部６ａが設けてある。上係合部６ａは、上リンク軸１０１を上下方向に移動できるように設けてある。また、リンク部材６には、上記下リンク軸１０２に係合する下係合部６ｂが設けてある。さらに、リンク部材６の下端部には、コイルバネなどからなる弾性手段としてのリンクバネ６ｃを有している。リンクバネ６ｃは、下リンク軸１０２と回動ストッパ軸１０４との間に取り付けてあってリンク部材６を下方に向けて常に付勢する。
【００２０】
なお、図２に示すように上述した軸受部材４，５、リンク部材６およびソレノイド６１は、商品搬出装置１において上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４の軸方向での一側寄りに配置してある。これは、図に示す商品搬出装置１と対称に形成した商品搬出装置（図示せず）を背合わせにして配置して商品通路Ｒを組んで構成する場合に、背合わせにした互いの軸受部材４，５、リンク部材６およびソレノイド６１の構成が干渉しないようにするためである。
【００２１】
図１〜図３および図５に示すように下ペダル７は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記下ペダル軸１０３に回動可能に支持してある。下ペダル７は、下ペダル軸１０３を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。下ペダル軸１０３には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての下ペダルバネ１０３ａが巻装してある。下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。
【００２２】
下ペダル７は、突出位置においてその上面が商品Ｇを保持する保持面７１として形成してあり、その下側には下ペダル軸１０３の軸線方向に対向する２つの軸受台７２が設けてある。各軸受台７２には、下ペダル軸１０３の軸線方向に互いに対向する態様で異形溝７３がそれぞれ設けてある。異形溝７３は、下ペダル７が突出位置にある形態で、上下方向に延在して設けた第一案内面７３ａと、当該第一案内面７３ａの上端から下ペダル軸１０３に向かって保持面７１とほぼ平行に設けた第二案内面７３ｂと、当該第二案内面７３ｂの下ペダル軸１０３側の端部から第一案内面７３ａの下端側に向かって延在して設けた第三案内面７３ｃと、第一案内面７３ａの下端側に切欠７３ｅが設けてあることで下方に向けて形成した当接面７３ｄとを有してなる。なお、異形溝７３は、本実施例において各軸受台７２の対向する面に凹設してあるが、各軸受台７２を貫通して設けてあってもよい。
【００２３】
図１〜図３および図６に示すように回動ストッパ８は、上記各軸受部材４，５の間に介在してあり、上記回動ストッパ軸１０４に回動可能に支持してある。回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸１０４には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての回動ストッパバネ１０４ａが巻装してある。回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。
【００２４】
回動ストッパ８には、商品通路Ｒの内側に突出する先端部において側方に延出する支持軸１０６が設けてある。支持軸１０６は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４と平行に配置してある。この支持軸１０６は、両端部が下ペダル７における各軸受台７２の異形溝７３に係合する。また、回動ストッパ８には、突出位置において下リンク軸１０２に係合可能に設けたロック溝８１が設けてある。回動ストッパ８は、ロック溝８１が下リンク軸１０２に係合している状態で突出位置を維持される。
【００２５】
図１〜図３および図７に示すように上ペダル９は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記上ペダル軸１０５に回動可能に支持してある。上ペダル９は、上ペダル軸１０５を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。上ペダル軸１０５には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての上ペダルバネ１０５ａが巻装してある。上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
【００２６】
上ペダル９は、突出位置において商品通路Ｒの内側に延出する先端側の面が商品Ｇを保持する先端面９１として形成してある。また、上ペダル９には、退避位置において上記上リンク軸１０１を内装する凹溝９２が設けてある。この凹溝９２には、上ペダル９が退避位置から突出位置に至る過程で上リンク軸１０１が摺接する摺接面９２ａを設けてある。また、上ペダル９には、上ペダル軸１０５に支持された軸受部分の近傍において、商品通路Ｒの内側に向けて突出する当接凸部９３が設けてある。
【００２７】
なお、図１に示すように上述した商品搬出装置１とともに商品通路Ｒをなす商品出口通路板３は、図１で示す商品Ｇよりも大きい径の商品（図示せず）が収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置してある。また、商品出口通路板３において商品通路Ｒの内側に突出する突起部３ａは、図１に示す商品Ｇや当該商品Ｇより小さい径の商品（図示せず）を、商品搬出装置１の下ペダル７側に寄せて保持しやすい姿勢に案内するためのものである。
【００２８】
以下、上記自動販売機の商品搬出装置の動作について図１、図８〜図１１に基づいて説明する。
【００２９】
まず、図１に示す形態は、販売待機状態である。販売待機状態は、ソレノイド６１が通電されていない状態であって、リンク部材６がリンクバネ６ｃによって下方に付勢されている状態である。すなわち、上リンク軸１０１が軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動し、下リンク軸１０２が軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動している。この販売待機状態において、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、下ペダル７は、保持面７１に商品通路Ｒの最下位置にある商品Ｇが当接していることで商品Ｇの荷重を受けている。また、販売待機状態において、回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７における異形溝７３の当接面７３ｄに当接していることで下ペダル７にかかる商品Ｇの荷重を受けている。さらにまた、回動ストッパ８は、ロック溝８１に下リンク軸１０２が嵌合していることによってリンク部材６に係止されて自身の突出位置が維持されている。これにより、回動ストッパ８は、下ペダル７の突出位置を維持して下ペダル７の退避位置への移動を阻止している。また、販売待機状態において、上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置にある。すなわち、販売待機状態では、回動ストッパ８によって突出位置を維持されている下ペダル７の保持面７１に商品通路Ｒの最下位置にある商品Ｇが保持されていることにともなって全ての商品Ｇが保持されている。また、販売待機状態では、上ペダル９が退避位置にあるので商品Ｇには関与していない。
【００３０】
次に、商品搬出装置１は、自動販売機の販売指令に応じて図８〜図１１に示すように商品Ｇの搬出を行う。図８に示すように販売指令に応じてソレノイド６１が通電されると、プランジャ６１ａを介してリンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力に抗して上方に引き上げられる。すると、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１から外れる。下リンク軸１０２がロック溝８１から外れると、回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として退避位置への移動を許可される。ここで、回動ストッパ８によって突出位置が維持されている下ペダル７には、商品Ｇの荷重がかかっている。すなわち、回動ストッパ８が退避位置への移動を許可されたことによって、下ペダル７も下ペダル軸１０３を中心として退避位置への移動を許可されて商品Ｇの荷重によって下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。この結果、回動ストッパ８の支持軸１０６が下ペダル７の当接面７３ｄとの当接から外れて第一案内面７３ａに接触する。
【００３１】
次に、図９に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力に抗してさらに上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けてさらに移動する。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第一案内面７３ａから続いて第二案内面７３ｂに摺接して案内されて回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。
【００３２】
次に、図１０に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力に抗して最も上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が退避位置に至る。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第二案内面７３ｂに摺接して案内されて退避位置に至る。このとき、最下位置にある商品Ｇは、下ペダル７の保持面７１と商品出口通路板３との間を通過できる場合に、商品搬出装置１の下側から離脱して自動販売機の商品取出口（図示せず）に至る。
【００３３】
また、図８〜図１０に示すように販売待機状態から、リンク部材６が上方に引き上げられると、上リンク軸１０１は、リンク部材６の上係合部６ａによって上方に引き上げられて、上ペダル９の凹溝９２から離脱するように当該凹溝９２の摺接面９２ａに摺接する。すると、上ペダル９は、上方に移動する上リンク軸１０１によって摺接面９２ａが押されることで上ペダル軸１０５を中心として上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力に抗して突出位置に向けて移動する。上ペダル９は、ソレノイド６１が通電されている間は、摺接面９２ａに上リンク軸１０１が当接していることによって突出位置を維持される。そして、突出位置に至る上ペダル９は、先端面９１が下から２番目位置にある商品Ｇに当接して、当該先端面９１と商品出口通路板３（突起部３ａ）との間で２番目位置の商品Ｇを保持する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが搬出されることになる。
【００３４】
最後に、最下位置の商品Ｇが搬出されると、突出位置にある上ペダル９によって下から２番目位置の商品Ｇが保持されているため、下ペダル７は、商品Ｇの荷重から解放される。すると、図１１に示すように下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ８が回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動する。
【００３５】
このとき、回動ストッパ８に設けた支持軸１０６は、下ペダル７の切欠７３ｅから異形溝７３の外部に外れる。すると、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置を超えて、当該弾性付勢力を伴って下ペダル７が上ペダル９の当接凸部９３に当接する。この当接は、上ペダル９が退避位置へ向かう衝撃となる。その後、下ペダル７は、上ペダル９から離れて突出位置に戻り、先に突出位置に戻っている回動ストッパ８の支持軸１０６に当接面７３ｄが当接する（図１参照）。これにより、下ペダル７は、突出位置を維持されて回動ストッパ８によって退避位置への移動を阻止される。
【００３６】
また、最下位置の商品Ｇが搬出されると同時に、図示しない商品搬出検知手段が商品Ｇの搬出を検知することによってソレノイド６１の通電が切られる。すなわち、図１１に示すようにリンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力によって下方に移動する。すると、下リンク軸１０２は、リンク部材６の下係合部６ｂによって下方に押し下げられて、軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動する。この結果、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１に嵌合して、下ペダル７および回動ストッパ８が突出位置（図１に示す販売待機状態の位置）に戻る。
【００３７】
一方、ソレノイド６１の通電が切られて、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力によって下方に移動すると、図１１に示すように上リンク軸１０１は、リンク部材６の上係合部６ａによって下方に押し下げられて、軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動する。この結果、上ペダル９は、上リンク軸１０１から解放されて上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置（図１１中に破線で示す：販売待機状態の位置）に戻る。そして、上ペダル９で保持していた下から２番目位置にあった商品Ｇが解放されて、突出位置に戻っている下ペダル７の保持面７１に至る。
【００３８】
ところで、ソレノイド６１の通電が切られて、上ペダル９が上リンク軸１０１から解放されて退避位置に戻ろうとするとき、上述したように下ペダル７が上ペダル９の当接凸部９３に当接して上ペダル９が退避位置に向かう衝撃を与える。このため、例えば商品Ｇがペットボトルなど外形に凹凸部分を有する異形の商品である場合に、突出位置にある上ペダル９が商品Ｇの凹凸部分に食い込むことがあるが、下ペダル７が上ペダル９に当接した衝撃で上ペダル９の商品Ｇへの食い込みが外れて当該上ペダル９が退避位置に戻る。
【００３９】
このように、上述した自動販売機の商品搬出装置では、下ペダル７が上ペダル９に当接した衝撃で上ペダル９の商品Ｇへの食い込みが外れるので、上ペダル９の位置で商品Ｇが止まることなく、商品の搬出動作を安定させることが可能になる。このため、上ペダル９に対して食い込みを防止するカバー（図示せず）を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図である。
【図３】図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図である。
【図４】軸受部材およびリンク部材を示す側面図である。
【図５】下ペダルを示す側面図である。
【図６】回動ストッパを示す側面図である。
【図７】上ペダルを示す側面図である。
【図８】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【図９】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【図１１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    商品搬出装置
２    基板
２１    開口部
２２    ガイド突起
３    商品出口通路板
３ａ    突起部
４，５    軸受部材
４１，５１    長溝
４２，５２    長溝
４３，５３    支軸穴
４４，５４    支軸穴
４５，５５    支軸穴
６    リンク部材
６ａ    上係合部
６ｂ    下係合部
６ｃ    リンクバネ
６１    ソレノイド
６１ａ    プランジャ
７    下ペダル（第一保持部）
７１    保持面
７２    軸受台
７３    異形溝
７３ａ    第一案内面
７３ｂ    第二案内面
７３ｃ    第三案内面
７３ｄ    当接面
７３ｅ    切欠
８    回動ストッパ
８１    ロック溝
９    上ペダル（第二保持部）
９１    先端面
９２    凹溝
９２ａ    摺接面
９３    当接凸部
１０１    上リンク軸
１０２    下リンク軸
１０３    下ペダル軸
１０３ａ    下ペダルバネ
１０４    回動ストッパ軸
１０４ａ    回動ストッパバネ
１０５    上ペダル軸
１０５ａ    上ペダルバネ
１０６    支持軸
Ｇ    商品
Ｒ    商品通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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