(57)【要約】【課題】スクリーン上の投影画像に付加された情報のみを個別のカメラにて撮影可能とし、その撮影画像を投影画像に対応付けて綺麗に保存する。【解決手段】プロジェクタ１１とデジタルカメラ１３を無線ＬＡＮ等により接続する。デジタルカメラ１３のシャッタキーが押下操作されたときに、ＰＣ１２の制御下で、プロジェクタ１１によりスクリーン１６上に表示された投影画像を非表示状態とし、そのときにスクリーン１６上に残った付加情報を撮影するようにデジタルカメラ１３を制御する。そして、撮影直前にスクリーン１６上に表示された投影画像を取得し、この投影画像とデジタルカメラ１３の撮影によって得られた付加情報の撮影画像とを対応付けてＰＣ１２内のメモリあるいはメモリカード１１ａなどに記録する。【選択図】      図１
2006184333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された情報に応じた画像をスクリーン上に投影する投影装置と、この投影装置に接続された撮像装置とを備えた投影システムであって、
所定のタイミングで、前記投影装置により前記スクリーン上に表示された投影画像を非表示状態とする投影制御手段と、
この投影制御手段によって前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに前記スクリーン上に残った付加情報を撮影するように前記撮像装置の撮影動作を制御する撮影制御手段と、
前記撮像装置による撮影直前に前記スクリーン上に表示された投影画像を取得する投影画像取得手段と、
この投影画像取得手段によって得られた投影画像と前記撮影制御手段によって得られた撮影画像とを対応付けて記録する記録手段と
を具備したことを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記投影装置と前記撮像装置は、所定の無線通信により接続されることを特徴とする請求項１記載の投影システム。
【請求項３】
前記投影制御手段は、前記撮像装置に設けられたシャッタキーが押下操作されたときに前記スクリーン上の投影画像を非表示状態とすることを特徴とする請求項１記載の投影システム。
【請求項４】
前記投影制御手段によって前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに、前記スクリーン上の当該投影画像が表示されていた範囲に枠を表示する枠表示手段を備え、
前記撮影制御手段は、
前記枠表示手段によって表示された枠を検知する検知手段と、
この検知手段によって検知された枠に前記撮影装置の撮影範囲を合わせるようにズーム制御を行うズーム制御手段とを有することを特徴とする請求項１記載の投影システム。
【請求項５】
前記投影画像取得手段によって得られた投影画像に識別コードを付加する第１の識別コード付加手段と、
前記撮影制御手段によって得られた撮影画像に識別コードを付加する第２の識別コード付加手段とを備え、
前記記録手段は、前記第１のコード付加手段によって投影画像に付加された識別コードと前記第２のコード付加手段によって撮影画像に付加された識別コードとに基づいて前記投影画像と前記撮影画像とを対応付けて記録することを特徴とする請求項１記載の投影システム。
【請求項６】
前記投影画像取得手段によって得られた投影画像と前記撮影制御手段によって得られた撮影画像とを合成処理する合成手段を備え、
前記記録手段は、前記合成手段によって生成された合成画像を記録することを特徴とする請求項１記載の投影システム。
【請求項７】
入力された情報に応じた画像をスクリーン上に投影する投影装置と、この投影装置に接続された撮像装置とを備えた投影システムに用いられる付加情報記録方法であって、
所定のタイミングで、前記投影装置により前記スクリーン上に表示された投影画像を非表示状態とするステップと、
前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに前記スクリーン上に残った付加情報を撮影するように前記撮像装置の撮影範囲を制御するステップと、
前記撮像装置の撮影直前に前記スクリーン上に表示された投影画像を取得するステップと、
前記撮像装置による撮影直前の投影画像と前記撮像装置の撮影によって得られた撮影画像とを対応付けて所定のメモリに記録するステップと
を備えたことを特徴とする付加情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホワイトボードなどのスクリーン上に任意の画像を投影する投影システムに係り、特にスクリーン上の投影画像に手書きなどにより付加された情報を保存しておく場合に用いて好適な投影システムと、このシステムに用いられる付加情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、商品企画の説明などのプレゼンテーションを行う場合において、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）からプレゼンテーション用のドキュメント情報を投影装置（プロジェクタ）に転送することで、スクリーン上に拡大して投影することが一般的に行われている。
【０００３】
ここで、スクリーンとしてホワイトボードなどを用いた場合に、そこに投影されている画像に対し、必要に応じて補足的な説明などを手書きにて加えることがよくある。このような手書きにて加えられた情報（以下、付加情報と称す）を参考用に保存しておく場合に、例えばデジタルカメラにて付加情報を撮影しておくことが考えられる。しかし、単に付加情報を撮影して保存しておく方法では、後にその撮影画像を確認したときに、どのドキュメント情報（投影画像）に対して書き込んだ情報であったのかが分からず、また、その都度、ユーザがカメラを用いて撮影しなければならないといった不便さもある。
【０００４】
従来、このような問題に対し、プロジェクタにデジタルカメラを一体に組み込んでおき、ドキュメント投影状態のスクリーンと非投影状態のスクリーンをそれぞれ個別に撮影可能とし、その撮影により得られた２種類の画像つまり「付加情報を含んだドキュメント情報の撮影画像」と「付加情報のみの撮影画像」と対応付けて保存することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９９２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようなプロジェクタとデジタルカメラとが一体化された装置では、通常のプロジェクタ単体の構成よりもコスト高となり、しかも、そこに組み込まれたデジタルカメラは単体では使用することができないため、ユーザにとっては非常に不便なものとなる。
【０００６】
また、スクリーンに対する投影画像であるドキュメント情報も、そこに書き込まれた付加情報もカメラにて撮影画像として保存されるため、非常に見づらくなるといった問題もある。
【０００７】
本発明は前記のような点に鑑みなされたもので、スクリーン上の投影画像に付加された情報のみを個別のカメラにて撮影可能とし、その撮影画像を投影画像に対応付けて綺麗に保存しておくことができる投影システム及び付加情報記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る投影システムは、入力された情報に応じた画像をスクリーン上に投影する投影装置と、この投影装置に接続された撮像装置とを備えた投影システムであって、所定のタイミングで、前記投影装置により前記スクリーン上に表示された投影画像を非表示状態とする投影制御手段と、この投影制御手段によって前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに前記スクリーン上に残った付加情報を撮影するように前記撮像装置の撮影動作を制御する撮影制御手段と、前記撮像装置による撮影直前に前記スクリーン上に表示された投影画像を取得する投影画像取得手段と、この投影画像取得手段によって得られた投影画像と前記撮影制御手段によって得られた撮影画像とを対応付けて記録する記録手段とを具備して構成される。
【０００９】
このような構成によれば、投影装置によってスクリーン上に投影された画像に対して手書きなどにより付加情報を加えた際に、その付加情報のみを個別の撮像装置を用いて撮影し、その撮影画像を当該投影画像に対応付けて保存しておくことができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２は、前記請求項１記載の投影システムにおいて、前記投影装置と前記撮像装置は、所定の無線通信により接続されることを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、投影装置とは個別に存在する撮像装置を所定の無線通信により投影装置に接続することにより、スクリーン上の投影画像に付加された情報を所定のタイミングで撮影することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項３は、前記請求項１記載の投影システムにおいて、前記投影制御手段は、前記撮像装置に設けられたシャッタキーが押下操作されたときに前記スクリーン上の投影画像を非表示状態とすることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、撮像装置のシャッタキーを押下操作したときに、スクリーン上の投影画像が消えて、その投影画像に加えられていた付加情報のみを残した状態にして撮影することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項４は、前記請求項１記載の投影システムにおいて、前記投影制御手段によって前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに、前記スクリーン上の当該投影画像が表示されていた範囲に枠を表示する枠表示手段を備え、前記撮影制御手段は、前記枠表示手段によって表示された枠を検知する検知手段と、この検知手段によって検知された枠に前記撮影装置の撮影範囲を合わせるようにズーム制御を行うズーム制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、スクリーン上に表示された枠に撮影範囲を合わせることができ、その枠内の付加情報を確実に撮影することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項５は、前記請求項１記載の投影システムにおいて、前記投影画像取得手段によって得られた投影画像に識別コードを付加する第１の識別コード付加手段と、前記撮影制御手段によって得られた撮影画像に識別コードを付加する第２の識別コード付加手段とを備え、前記記録手段は、前記第１のコード付加手段によって投影画像に付加された識別コードと前記第２のコード付加手段によって撮影画像に付加された識別コードとに基づいて前記投影画像と前記撮影画像とを対応付けて記録することを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、投影画像と付加情報に対応した撮影画像のそれぞれに付加された識別コードに基づいて両画像の対応付けがなされる。
【００１８】
また、本発明の請求項６は、前記請求項１記載の投影システムにおいて、前記投影画像取得手段によって得られた投影画像と前記撮影制御手段によって得られた撮影画像とを合成処理する合成手段を備え、前記記録手段は、前記合成手段によって生成された合成画像を記録することを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、投影画像と付加情報に対応した撮影画像とが合成された状態で記録されるので、再生時にその合成画像を直ぐに表示できる。
【００２０】
また、本発明の請求項７に係る付加情報記録方法は、入力された情報に応じた画像をスクリーン上に投影する投影装置と、この投影装置に接続された撮像装置とを備えた投影システムに用いられる付加情報記録方法であって、所定のタイミングで、前記投影装置により前記スクリーン上に表示された投影画像を非表示状態とするステップと、前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに前記スクリーン上に残った付加情報を撮影するように前記撮像装置の撮影動作を制御するステップと、前記撮像装置の撮影直前に前記スクリーン上に表示された投影画像を取得するステップと、前記撮像装置による撮影直前の投影画像と前記撮像装置の撮影によって得られた撮影画像とを対応付けて所定のメモリに記録するステップとを備えたことを特徴とする。
【００２１】
このような付加情報記録方法によれば、前記各ステップに従った処理を実行することにより、前記請求項１記載の発明と同様の作用効果が奏せられる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、投影装置によってスクリーン上に投影された画像に対して手書きなどにより付加情報を加えた際に、その付加情報のみを個別の撮像装置を用いて撮影し、その撮影画像を当該投影画像に対応付けて保存しておくことができる。この場合、付加情報に対応した撮影画像と共に記録される投影画像については撮影画像ではなく、元のスクリーン上に投影されていた画像データである。したがって、オリジナルの綺麗な投影画像上で付加情報の確認を行うことができる。さらに、撮像装置は投影装置に組み込まれたものではないため、その撮像装置単独でどこでも持ち歩いて撮影を行うことができ、カメラとしての利便性も確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態に係る投影システムの構成を模式的に示した図である。この投影システムは、例えばプレゼンテーションにおいて、そのプレゼンテーション用のドキュメント情報の投影などに使用されるプロジェクタ１１と、汎用のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）１２、そして、撮像装置として用いられるデジタルカメラ１３を備える。
【００２５】
プロジェクタ１１は、ＲＧＢケーブル１４およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル１５を介してＰＣ１２に接続されており、ＰＣ１２から転送された投影対象データに対応した画像をスクリーン１６上に投影表示する。この場合、スクリーン１６としては、例えばホワイトボートなどのように、その画像投影面上で手書きなどによる書き込みが簡単にできるものが用いられる。
【００２６】
また、プロジェクタ１１とデジタルカメラ１３は、接続手段１７により互いにデータ通信可能に接続されている。この接続手段１７としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａやＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格の無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）などの無線通信が用いられる。ＩＥＥＥ８０２．１１ａは、５ＧＨｚ帯の電波を使った通信速度５４Ｍｂｐｓの無線ＬＡＮ規格である。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂは、２．４ＧＨｚ帯の電波を使った通信速度１１Ｍｂｐｓの無線ＬＡＮ規格である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）とは、短距離の無線通信規格に準じた無線インタフェースであり、２．４ＧＨｚのＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｍｅｄｉｃａｌ）帯の無線電波を用いて、およそ１０ｍの無線通信を実現するものである。
【００２７】
図２は本システムに用いられるプロジェクタ１１の一例を示す図であり、図２（ａ）は上から見た場合の斜視図、同図（ｂ）は下から見た場合の斜視図である。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、このプロジェクタ１１は、直方体状の本体ケーシング２１の前面に、投影レンズ２１、２つの位相差センサ２３ａ，２３ｂ、Ｉｒ受信部２４が設けられている。
【００２９】
投影レンズ２２は、マイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像を投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。位相差センサ２３ａ，２３ｂは、それぞれ被写体像に対する視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的には画像投影面までの距離を測定するものである。Ｉｒ受信部２４は、図示せぬリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。
【００３０】
また、本体ケーシング２１の上面には、各種操作キーを有する本体メインキー／インジケータ２５、スピーカ２６、カバー２７が配設される。スピーカ２６は、動画の再生時等の音声を拡声出力する。カバー２７は、ここでは図示しないサブキーを操作する際に開閉する。該サブキーは、本体メインキー／インジケータ２５上の各操作キーでは設定指示できない詳細な各種動作等を操作する。
【００３１】
さらに、図２（ｂ）に示すように、本体ケーシング２１の背面には、入出力コネクタ部２８、Ｉｒ受信部２９、ＡＣアダプタ接続部３０が配設される。
【００３２】
入出力コネクタ部２８は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器との接続のためのＵＳＢ端子の他、画像入力用のＲＧＢ端子、Ｓ端子、ＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。Ｉｒ受信部２９は、前記Ｉｒ受信部２４と同様に、図示せぬリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。ＡＣアダプタ接続部３０は、電源となる図示せぬＡＣアダプタからのケーブルを接続する。
【００３３】
また、本体ケーシング２１の下面には、背面側に一対の固定脚部３１ａ，３１ｂが取り付けられると共に、前面側に高さ調節が可能な調整脚部３２が取り付けられる。調整脚部３２は、そのねじ回転位置を手動で操作することにより、正確には投影レンズ２２の投影方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整する。
【００３４】
図３は本システムに用いられるプロジェクタ１１とＰＣ１２の概略的な回路構成を示すブロック図である。
【００３５】
プロジェクタ１１は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、画像入力部４４、投影部４５、信号受信部４６、測距部４７、キー入力部４８などを備えると共に、ここでは無線部４９が内蔵されている。また、このプロジェクタ１１には、ＲＧＢケーブル１４を接続するための端子１４ａと、ＵＳＢケーブル１５を接続するための端子１５ａが設けられている。
【００３６】
ＣＰＵ４１は、プロジェクタ１１全体の制御を行うものであり、ＲＯＭ４２などに記憶されたプログラムを読み込み、画像投影処理を含む各種処理を実行する。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１を起動するためのプログラムを含む各種データを記憶している。ＲＡＭ４３は、ワークメモリとして用いられる。
【００３７】
画像入力部４４は、ＰＣ１２から出力された投影対象となる画像データ（ＲＧＢデータ）をプロジェクタ１１に対応した形式に変換するなどの所定の入力処理を行う。この画像入力部４４にて入力処理された画像データは投影部４５を介して図１に示したスクリーン１６に投影される。
【００３８】
投影部４５は、クリプトンランプなどからなる光源と、その光源の光を投影光に変換するための画像変換素子と、その画像変換素子をＲＧＢ信号に応じて駆動する駆動回路、さらに、図２に示した投影レンズ２２などの光学系を含み、ＰＣ１２から出力された投影用の画像データをその光学系を介してスクリーン１６に投影する。なお、前記画像変換素子としては、液晶やマイクロミラーアレイなどが用いられる。
【００３９】
信号受信部４６は、図１に示したＩｒ受信部２４，２９からなり、図示せぬリモートコントローラからのキー操作信号を受信する。測距部４７は、図１に示した位相差センサ２３ａ，２３ｂからなり、スクリーン１６までの距離を測定する。キー入力部４８は、ユーザがプロジェクタ１１を操作するための各種キーからなり、具体的には図１に示した本体メインキー／インジケータ２５や図示せぬサブキーなどからなる。
【００４０】
無線部４９は、デジタルカメラ１３との間でデータを送受信するためのものであり、ＣＰＵ４１の制御の下で接続手段１７に対応した無線通信処理、具体的にはＩＥＥＥ８０２．１１ａやＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格の無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）に対応した無線通信処理を行う。
【００４１】
一方、ＰＣ１２は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ビデオアダプタ５４、ＶＲＡＭ５５、表示部５６、キー入力部５７、記憶部５８などを備える。また、このＰＣ１２には、ＲＧＢケーブル１４を接続するための端子１４ｂと、ＵＳＢケーブル１５を接続するための端子１５ｂが設けられている。
【００４２】
ＣＰＵ５１は、ＰＣ１２全体の制御を行うものであり、ＲＯＭ５２などに記憶されたプログラムを読み込み、画像転送処理を含む各種処理を実行する。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１を起動するためのプログラムを含む各種データを記憶している。ＲＡＭ５３は、ワークメモリとして用いられる。
【００４３】
ビデオアダプタ５５は、記憶部５８などに記憶された画像データをＲＧＢ系のデータに変換してＶＲＡＭ５５に展開し、これを表示部５６に表示したり、ＲＧＢケーブル１４を介してプロジェクタ１１に転送する。表示部５６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスからなり、画像データを含む各種データの表示を行う。キー入力部５７は、本体に設けられたキーボートや本体に接続されるマウスなどからなり、各種データの入力や指示を行う。記憶部５８は、例えばハードディスク装置等の比較的に容量の大きな記憶デバイスからなり、画像データの保存用などとして用いられる。
【００４４】
図４は本システムに用いられるデジタルカメラ１３の電子回路構成を示すブロック図である。
【００４５】
このデジタルカメラ１３には、撮影レンズを含むレンズ光学系６２がモータ６１の駆動により光軸方向に所定の範囲内で移動可能に設けられており、その光軸後方に撮像素子であるＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）６３が配設されている。このＣＣＤ６３は、撮影レンズを通して入力される被写体の各部位からの光を受光し、その光の強度に応じた電気信号を出力する。
【００４６】
基本モードである記録モード時において、ＣＣＤ６３がタイミング発生器（ＴＧ）６４、ドライバ６５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を１画面分出力する。このＣＣＤ６３の光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路６６でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器６７でデジタルデータに変換される。
【００４７】
そして、カラープロセス回路６８において、画素補間処理及びγ補正処理を含む画像処理が行われて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｕ，Ｖ（Ｃｂ，Ｃｒ）が生成され、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）コントローラ６９に出力される。
【００４８】
ＤＭＡコントローラ６９は、カラープロセス回路６８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｕ，Ｖを、同じくカラープロセス回路６８からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＭＡコントローラ６９内部のバッファに書き込み、ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）７０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ７１にＤＭＡ転送を行う。
【００４９】
制御部７２は、デジタルカメラ１３全体の制御を行うものであり、ＣＰＵと、このＣＰＵで実行される動作プログラムを記憶したＲＯＭ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭなどを含むマイクロコンピュータにより構成される。この制御部７２は、前記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ７１へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース７０を介してＤＲＡＭ７１より読み出し、ＶＲＡＭコントローラ７３を介してＶＲＡＭ７４に書き込む。
【００５０】
デジタルビデオエンコーダ７５は、前記輝度及び色差信号をＶＲＡＭコントローラ７３を介してＶＲＡＭ７４より定期的に読み出し、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部７９に出力する。
【００５１】
この表示部７９は、撮影時にはモニタ表示部（電子ファインダ）として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ７５からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ７３から取込んでいる画像情報に基づく画像をリアルタイムに表示することとなる。
【００５２】
このように、表示部７９にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されている状態で、例えば静止画撮影を行いたいタイミングでシャッタキー７６ａを押下操作すると、トリガ信号が発生する。
【００５３】
制御部７２は、このトリガ信号に応じて、その時点でＣＣＤ６３から取込んでいる１画面分の輝度及び色差信号のＤＲＡＭ７１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ６３からのＤＲＡＭ７１への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。
【００５４】
この記録保存の状態では、制御部７２がＤＲＡＭ７１に書き込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース７０を介してＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読み出して、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）回路７７に書き込み、このＪＰＥＧ回路７７でＡＤＣＴ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。
【００５５】
そして得た符号データを１画像のデータファイルとして該ＪＰＥＧ回路７７から読み出して記録用のメモリ７８に書き込む。このメモリ７８としては、予め本体に内蔵されたフラッシュメモリ等の内部メモリの他に、記録媒体として着脱自在に装着されるメモリカードなどを含む。１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びメモリ７８への全圧縮データの書込み終了に伴って、制御部７２はＣＣＤ６３からＤＲＡＭ７１への経路を再び起動する。
【００５６】
制御部７２には、さらにＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）８０、ストロボ駆動部８１、無線部８３が接続される。
【００５７】
ＵＳＢインタフェース８０は、ＵＳＢコネクタを介して有線接続されるパーソナルコンピュータ等の他の情報端末装置との間で画像データ、その他の送受を行う場合の通信制御を行う。ストロボ駆動部８１は、撮影時に図示せぬストロボ用の大容量コンデンサを充電した上で、制御部７２からの制御に基づいてストロボ発光部８２を閃光駆動する。
【００５８】
無線部８３は、プロジェクタ１１との接続手段１７を実現するためのものであり、プロジェクタ１１側に設けられた無線部４９と間で所定の無線通信処理を行う。
【００５９】
なお、前記キー入力部７６には、シャッタキー７６ａの他に、例えば電源キー、撮影モードキー、再生モードキー、ストロボキー、メニューキー、ズームキーなどが含まれ、それらのキー操作に伴う信号は直接制御部７２へ送出される。
【００６０】
また、静止画像ではなく動画像の撮影時においては、シャッタキー７６ａが押下操作されたときに、上述したＪＰＥＧ回路７７によりｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの手法により撮影動画をデータ圧縮してメモリ７８へ記録する。再度シャッタキー７６ａが操作されると、動画データの記録を終了する。
【００６１】
一方、基本モードである再生モード時には、制御部７２がメモリ７８に記録されている画像データを選択的に読み出し、ＪＰＥＧ回路７７で記録モード時にデータ圧縮した手順と全く逆の手順で、圧縮されている画像データを伸長する。そして、この伸長した画像データをＤＲＡＭインタフェース７０を介してＤＲＡＭ７１に保持させた上で、このＤＲＡＭ７１の保持内容をＶＲＡＭコントローラ７３を介してＶＲＡＭ７４に記憶させ、このＶＲＡＭ７４より定期的に画像データを読み出してビデオ信号を発生し、表示部７９で再生出力させる。
【００６２】
選択した画像データが静止画像ではなく動画像であった場合には、その動画データを構成する複数フレームの静止画データを時系列の順で順次再生して表示し、すべての静止画データの再生を終了した時点で、例えば、次に再生の指示がなされるまで先頭に位置する静止画データを表示するなどを行う。
【００６３】
次に、本システムの動作について説明する。
【００６４】
図５は本システムの動作を示すフローチャートであり、デジタルカメラ１３側の処理とＰＣ１２側の処理に分けて示されている。なお、本システムを構成するＰＣ１２とプロジェクタ１１とは通信ケーブルで接続され、プロジェクタ１１とデジタルカメラ１３とは無線ＬＡＮ等により接続されている（図３参照）。したがって、ＰＣ１２とデジタルカメラ１３とのデータのやり取りは、実際にはプロジェクタ１１を介して行われる。すなわち、デジタルカメラ１３からＰＣ１２へデータを転送する場合に、そのデータはデジタルカメラ１３からプロジェクタ１１へ一旦転送された後、プロジェクタ１１からＰＣ１２へ送られる。ＰＣ１２からデジタルカメラ１３へデータを転送する場合も同様である。
【００６５】
今、プレゼンテーションを行う場合などにおいて、そのプレゼンテーション用のドキュメント情報（文字、記号、グラフ等を含む）がＰＣ１２内の記憶部５８に記憶されているものとする。このドキュメント情報に対応した画像データが投影データとしてプロジェクタ１１に入力され、そのプロジェクタ１１の正面に設置されたスクリーン１６に投影表示される。なお、プロジェクタ１１による投影処理については、ここでは直接関係しないため、その詳しい説明は省略する。
【００６６】
ここで、図１に示すように、スクリーン１６としてホワイトボードを用い、そのスクリーン１６上に投影された画像に対して手書きなどによる付加情報の書き込みを行った場合を想定する。なお、ここで言う付加情報とは、スクリーン１６上で手書きなどにより直接書き込まれた情報の他に、例えば付箋紙などを用いて貼り付けられた情報も含むものとする。図１において、Ｓ１が投影画像（プレゼンテーション用の画像データ）、Ｓ２〜Ｓ４が発表者の付加情報を示す。
【００６７】
デジタルカメラ１３をスクリーン１６の画像投影面に向けた状態で、ユーザがデジタルカメラ１３のシャッタキー７６ａを押下操作すると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、シャッタキー７６ａが押下されたことを示す情報（以下、シャッタ押下情報と称す）がＰＣ１２に転送される（ステップＡ１２）。詳しくは、シャッタ押下情報がデジタルカメラ１３からプロジェクタ１１に対して無線通信により送信され、これを受けたプロジェクタ１１がＵＳＢケーブル１５を介してＰＣ１２に転送する。
【００６８】
ＰＣ１２側では、デジタルカメラ１３からシャッタ押下情報を受信すると（ステップＢ１１）、まず、その時点でスクリーン１６に投影していた投影画像Ｓ１をＶＲＡＭ５５に一旦保持すると共に（ステップＢ１２）、その投影画像Ｓ１のヘッダ情報の中に識別コードを付加する（ステップＢ１３）。この識別コードは、数ビット分のユニークコードからなる。
【００６９】
図６に投影画像Ｓ１の一例を示す。デジタルカメラ１３からシャッタ押下情報が送られてくると、ＰＣ１２では、この投影画像Ｓ１のヘッダ情報に例えば「００Ａ１」といった識別コードを付加してＶＲＡＭ５５に保持する。
【００７０】
次に、ＰＣ１２は、スクリーン１６上の投影画像Ｓ１の非表示状態とするようにプロジェクタ１１の投影動作を制御する（ステップＢ１４）。そして、ＰＣ１２は、スクリーン１６上の当該投影画像Ｓ１が表示されていた範囲に図１の点線で示すような矩形状の枠Ｔを表示した後（ステップＢ１５）、その枠表示の完了通知をデジタルカメラ１３に対して送る（ステップＢ１６）。この場合も、詳しくはＰＣ１２から枠表示の完了通知がＵＳＢケーブル１５を介してプロジェクタ１１に送られ、そして、プロジェクタ１１から無線通信によりデジタルカメラ１３に対して転送される。
【００７１】
デジタルカメラ１３側では、ＰＣ１２から枠表示の完了通知を受け取ると（ステップＡ１３のＹｅｓ）、撮影範囲をスクリーン１６上に表示された枠Ｔに合わせる処理を行い（ステップＡ１４）、撮影範囲と枠表示とが合致したら（ステップＡ１５のＹｅｓ）、撮影処理を実行する（ステップＡ１６）。
【００７２】
詳しくは、デジタルカメラ１３は、スクリーン１６上に表示された枠Ｔの色やコントラストの差などに基づいて矩形枠Ｔの範囲を検知し、表示部７９のスルー画面上に描かれている矩形状の撮影範囲枠と前記スクリーン１６上の枠Ｔとが一致するようにズーム制御を行って画角を調整する。そして、調整後、所定の撮影処理を実行して撮影範囲枠内の画像を撮影画像として取り込む。
【００７３】
この場合、スクリーン１６上の枠Ｔの中には手書きにより加えられた付加情報Ｓ２〜Ｓ４が表示されている。したがって、デジタルカメラ１３の撮影処理によって、この付加情報Ｓ２〜Ｓ４を撮影した画像（以下、撮影画像Ｓ５と称す）が得られることになる。デジタルカメラ１３は、この付加情報Ｓ２〜Ｓ４に対応した撮影画像Ｓ５をメモリ７８に保存すると共に（ステップＡ１７）、当該撮影画像Ｓ５のヘッダ情報の中に識別コードを付加する（ステップＡ１８）。この識別コードも前記投影画像に付加された識別コードと同様に数ビット分のユニークコードからなる。
【００７４】
図７に撮影画像Ｓ５の一例を示す。デジタルカメラ１３では、ＰＣ１２からの枠表示の完了通知を受けて、スクリーン１６上の枠Ｔ内に存在する付加情報Ｓ２〜Ｓ４を撮影し、その撮影画像Ｓ５のヘッダ情報に例えば「００Ｂ１」といった識別コードを付加してメモリ７８に保存する。
【００７５】
次に、デジタルカメラ１３は、前記識別コード（「００Ｂ１」）を付加した撮影画像Ｓ５をＰＣ１２に転送する（ステップＡ１９）。この場合、撮影画像Ｓ５はデジタルカメラ１３から無線通信によりプロジェクタ１１に送信された後、ＲＧＢケーブル１４を介してＰＣ１２に送られる。
【００７６】
ＰＣ１２側では、デジタルカメラ１３から付加情報Ｓ２〜Ｓ４に対応した撮影画像Ｓ５を受信すると（ステップＢ１７のＹｅｓ）、撮影直前までスクリーン１６に投影表示されていた投影画像Ｓ１をＶＲＡＭ５５から読み出し、前記識別コードに基づいて投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５とを対応付けて記憶部５８に記録する（ステップＢ１８）。
【００７７】
詳しくは、投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５を記憶部５８の画像記憶領域に記録すると共に、それぞれに付加されていた識別コード「００Ａ１」，「００Ｂ１」を関連付けて記憶部５８内の管理テーブル５８ａにセットしておく。これにより、投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５が識別コード「００Ａ１」，「００Ｂ１」によって対応付けられることになる。このようにして投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５が対応付けられて記録保存されると、ＰＣ１２の指示に従って再び投影画像Ｓ１がスクリーン１６上に表示される（ステップＢ１９）。
【００７８】
このように、スクリーン１６に投影された画像に付加された情報のみをデジタルカメラ１３にて撮影した画像（撮影画像Ｓ５）と、その撮影直前にスクリーン１６上に投影表示されていた画像（投影画像Ｓ１）とを対応付けてＰＣ１２内の記憶部５８に記録しておくことができる。したがって、後に付加情報を確認するような場合に、ＰＣ１２上で投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５を合成して表示部５６に表示することで、付加情報の内容だけでなく、どのドキュメント情報に付されていた情報なのかを容易に知ることができる。
【００７９】
図８に投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５との合成画像Ｓ６の一例を示す。合成対象とする画像の組み合わせは、上述した管理テーブル５８ａにセットされた識別コードによって決められる。すなわち、図８の例では、管理テーブル５８ａにセットされた識別コード「００Ａ１」と識別コード「００Ｂ１」に基づいて投影画像Ｓ１および撮影画像Ｓ５が合成対象として読み出され、ＰＣ１２に備えられた画像合成機能により合成画像Ｓ６が生成されて表示部６６の画面上に表示されることになる。
【００８０】
この場合、合成画像Ｓ６の中の投影画像Ｓ１に対応した部分は撮影画像ではなく、実際にスクリーン１６上に投影していた画像データで形成されている。したがって、オリジナルの綺麗な投影画像上で付加情報の確認を行うことができるといった利点がある。
【００８１】
また、本システムでは、ユーザがデジタルカメラ１３のシャッタキー７６ａを押下したときのタイミングで、スクリーン１６に投影されていた画像Ｓ１が非表示状態になるので、そこに手書きなどにより付されていた付加情報Ｓ２〜Ｓ４のみを簡単に撮影することができる。したがって、ユーザがその都度投影画像Ｓ１を手動操作にて消してからデジタルカメラ１３にて撮影するといったような面倒な作業は不要であり、付加情報Ｓ２〜Ｓ４のみを撮影した画像Ｓ５を自動的に得て、元の投影画像Ｓ１と対応付けて保存しておくことができる。
【００８２】
また、本システムの撮像装置として用いられるデジタルカメラ１３はプロジェクタ１１に一体に組み込まれたものではなく、プロジェクタ１１とは独立した機器として存在する。したがって、プロジェクタ１１にデジタルカメラ１３を組み込む機構を必要とせず、その分、コストダウンを図ることができると共に、ユーザ側からすれば、プロジェクタ１１を使用するときに限らず、いつでもデジタルカメラ１３を持ち歩いて撮影を楽しむことができて便利である。
【００８３】
なお、図１に示したシステム構成では、プロジェクタ１１とデジタルカメラ１３の接続手段１７に無線ＬＡＮ等を用いるようにしたが、例えば通信ケーブルを用いて有線接続するような形態であっても良い。
【００８４】
また、前記実施形態では、投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５とを対応付けて記憶部５８に記録しておき、再生時にその投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５の合成画像Ｓ６を生成し、これを画面上に表示するものとしたが、最初から投影画像と撮影画像を合成した状態で記憶部５８に記録しておき、再生時に記憶部５８から合成画像Ｓ６をそのまま読み出して表示するような構成であっても良い。
【００８５】
また、投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５に個別の識別コードを付すようにしたが、同じ識別コードを用いて投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５を管理するようにしても良い。
【００８６】
具体的には、図５のステップＡ１２において、デジタルカメラ１３からＰＣ１２に対してシャッタ押下情報を通知する際に、デジタルカメラ１３側で決めた識別コード（例えば「０００１」とする）をＰＣ１２に通知する。これにより、ＰＣ１２側では投影画像Ｓ１にその識別コード「０００１」を付し（ステップＢ１３）、デジタルカメラ１３側ではＰＣ１２に通知した識別コード「０００１」を撮影画像Ｓ５に付することで（ステップＡ１８）、投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５を同じ識別コード「０００１」にて管理することができる。
【００８７】
また、別の方法として、図５のステップＢ１６において、ＰＣ１２からデジタルカメラ１３に対して枠表示の完了を通知する際に、ＰＣ１２側で投影画像Ｓ１に付加した識別コード（例えば「０００１」とする）をデジタルカメラ１３に通知する。これにより、デジタルカメラ１３では、ＰＣ１２から通知された識別コード「０００１」を撮影画像Ｓ５に付してその撮影画像Ｓ５を転送することで、投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５を同じ識別コード「０００１」にて管理することができる。
【００８８】
このように、投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５に同じ識別コードを付加しておくようにした場合には、それぞれに付された識別コードを関連付けておくための管理テーブル５８ａは不要となる。
【００８９】
また、投影画像Ｓ１と撮影画像Ｓ５の保存場所は、必ずしもＰＣ１２側である必要はなく、例えばプロジェクタ１１側に設けても良い。すなわち、図１に示すように、例えばプロジェクタ１１の本体に着脱可能なメモリカード１１ａを用い、プロジェクタ１１側でＰＣ１２から投影画像Ｓ１、デジタルカメラ１３から撮影画像Ｓ５をそれぞれ取得し、これらを前記同様の手法にてメモリカード１１ａに保存する。このメモリカード１１ａを必要に応じてＰＣ１２などに装着することで、その保存内容を確認することができる。
【００９０】
要するに、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る投影システムの構成を模式的に示した図である。
【図２】図２は本システムに用いられるプロジェクタの一例を示す図であり、図２（ａ）は上から見た場合の斜視図、同図（ｂ）は下から見た場合の斜視図である。
【図３】図３は本システムに用いられるプロジェクタとＰＣの概略的な回路構成を示すブロック図である。
【図４】図４は本システムに用いられるデジタルカメラの電子回路構成を示すブロック図である。
【図５】図５は本システムの動作を示すフローチャートであり、デジタルカメラ側の処理とＰＣ側の処理を示したフローチャートである。
【図６】図６は投影画像の一例を示す図である。
【図７】図７は撮影画像の一例を示す図である。
【図８】図８は投影画像と撮影画像との合成画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１…プロジェクタ、１１ａ…メモリカード、１２…ＰＣ、１３…デジタルカメラ、１４…ＲＧＢケーブル、１５…ＵＳＢケーブル、１６…スクリーン、１７…接続手段、Ｓ１…投影画像、Ｓ２〜Ｓ４…付加情報、Ｓ５…撮影画像、Ｓ６…合成画像、Ｔ…枠、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４５…投影部、４６…信号受信部、４７…測距部、４８…キー入力部、４９…無線部、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…ビデオアダプタ、５５…ＶＲＡＭ、５６…表示部、５７…キー入力部、６１……モータ、６２…レンズ光学系、６３…ＣＣＤ、６４…タイミング発生器（ＴＧ）、６５…ドライバ、６６…サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、６７…Ａ／Ｄ変換器、６８…カラープロセス回路、６９…ＤＭＡコントローラ、７０…ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）、７１…ＤＲＡＭ、７２…制御部、７３…ＶＲＡＭコントローラ、７４…ＶＲＡＭ、７５…デジタルビデオエンコーダ、７６…キー入力部、７６ａ…シャッタキー、７７…ＪＰＥＧ回路、７８…メモリ、７９…表示部、８０…ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）、８１…ストロボ駆動部、８２…ストロボ発光部、８３…無線部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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