(57)【要約】【課題】本発明の課題は、温度測定素子を用いないで、磁気センサ回路と増幅器のオフセット誤差を補正し、車両等の磁気検出物体が磁気センサ回路の上に存在しない状態で、一度決めた増幅器の出力の値（基準値）を得る手段を提供することにある。【解決手段】検出されるべき車両が磁気センサ上に無い場合の増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部に設定した基準値と、前記増幅器の随時の出力との二つの入力の比較結果に基づいて、前記増幅器の随時の出力が前記磁気センサ上での車両の存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定して、オフセット補正メモリに格納したオフセット補正値、又は、基準電圧値設定部に設定した基準値を保持又は変更するようにして、温度測定を行うことなくオフセット補正を行う。【選択図】図１
2006329798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正方法であって、磁気センサと、前記磁気センサの検出出力を増幅する増幅器と、検出されるべき車両が前記磁気センサ上に無い場合の前記増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部と、前記増幅器の随時の出力と前記基準値の二つの入力を比較する比較器と、前記比較器の出力の値が前記車両の前記磁気センサ上での存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定するための磁気検出物／オフセット判別器と、前記判定の比較の基準となる閾値を設定する所定閾値設定部と、前記磁気検出物／オフセット判別器の出力であって、前記オフセット補正を行うためのオフセット補正値を格納するためのオフセット補正メモリとを少なくとも有し、前記磁気検出物／オフセット判別器において、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より小さいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１に近い値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、オフセットの変化によるものと判定し、前記オフセット補正メモリに格納した前記オフセット補正値を前記増幅器の前記随時の出力に対応して変更し、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より大きいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１から離れた値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、前記磁気センサ上に前記車両が存在することによるものと判定し、前記オフセット補正メモリに格納した前記オフセット補正値を変更せず保持するようにしたことを特徴とする磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正方法。
【請求項２】
磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路であって、磁気センサと、前記磁気センサの検出出力を増幅する増幅器と、検出されるべき車両が前記磁気センサ上に無い場合の前記増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部と、前記増幅器の随時の出力と前記基準値の二つの入力を比較する比較器と、前記比較器の出力の値が前記車両の前記磁気センサ上での存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定するための磁気検出物／オフセット判別器と、前記判定の比較の基準となる閾値を設定する所定閾値設定部と、前記磁気検出物／オフセット判別器の出力であって、前記オフセット補正を行うためのオフセット補正値を格納するためのオフセット補正メモリとを少なくとも有し、前記磁気検出物／オフセット判別器において、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より小さいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１に近い値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、オフセットの変化によるものと判定し、前記オフセット補正メモリに格納した前記オフセット補正値を前記増幅器の前記随時の出力に対応して変更し、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より大きいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１から離れた値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、前記磁気センサ上に前記車両が存在することによるものと判定し、前記オフセット補正メモリに格納した前記オフセット補正値を変更せず保持するようにしたことを特徴とする磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路。
【請求項３】
磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正方法であって、磁気センサと、前記磁気センサの検出出力を増幅する増幅器と、検出されるべき車両が前記磁気センサ上に無い場合の前記増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部と、前記増幅器の随時の出力と前記基準値の二つの入力を比較する比較器と、前記比較器の出力の値が前記車両の前記磁気センサ上での存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定するための磁気検出物／オフセット判別器と、前記判定の比較の基準となる閾値を設定する所定閾値設定部とを少なくとも有し、前記磁気検出物／オフセット判別器において、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より小さいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１に近い値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、オフセットの変化によるものと判定し、前記基準電圧値設定部の前記基準値を、前記増幅器からの出力値に更新し、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より大きいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１から離れた値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、前記磁気センサ上に前記車両が存在することによるものと判定し、前記基準電圧値設定部の前記基準値を変更せず保持するようにしたことを特徴とする磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正方法。
【請求項４】
磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路であって、磁気センサと、前記磁気センサの検出出力を増幅する増幅器と、検出されるべき車両が前記磁気センサ上に無い場合の前記増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部と、前記増幅器の随時の出力と前記基準値の二つの入力を比較する比較器と、前記比較器の出力の値が前記車両の前記磁気センサ上での存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定するための磁気検出物／オフセット判別器と、前記判定の比較の基準となる閾値を設定する所定閾値設定部とを少なくとも有し、前記磁気検出物／オフセット判別器において、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より小さいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１に近い値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、オフセットの変化によるものと判定し、前記基準電圧値設定部の前記基準値を、前記増幅器からの出力値に更新し、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より大きいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１から離れた値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、前記磁気センサ上に前記車両が存在することによるものと判定し、前記基準電圧値設定部の前記基準値を変更せず保持するようにしたことを特徴とする磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気センサを用いて車両を検出する装置において、磁気センサばらつき、温度ドリフト等による出力オフセットを補正する方法とその回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の存在を検知するセンサとして、赤外線、超音波を検出媒体とするもの、画像をカメラで取得するものなどがあったが、設備費が比較的少ない理由で、コイルにより磁気を検出するものが多く利用されてきた。これはループコイルと呼ばれているが、車両の存在による磁気の変化をコイルの自己誘導係数の変化として捉えるものであった。しかるに、ループコイルは、検知の感度を確保するためには、適当な大きなコイル面積が必要であり、更に地下埋設をして使用する必要があり、更に低コストで簡便に利用できるものが必要となっていた。このような背景にあって、いくつかの案が提案されてきた。特許文献１では、二個の電磁コイルを互いに直交するように配置して、１個のコイルに数ｋＨｚの交流を流して、磁場を発生させ、車両が存在する場合に車両が磁気回路を形成して、他方のコイルに磁束を伝達させることを利用して車両検知するものである。この特徴は、磁界を交流を流して発生させるので、強い磁界を得ることができ、コイルの面積がループコイルより小さくてよいことである。然しながら、コイルを小さくするには、大きい電流の交流を流す装置が必要となって、低消費電力に実現できない欠点があった。コイルを使わないものでは、特許文献２では、高感度地磁気センサにより構成した車両検知器が提案されているが、この文献では具体的構成は述べられていない。更に、特許文献３、及び特許文献４では、磁気センサを用いて車両の存在を検知する方法について提案されている。ここでは、地磁気を検出するのではなく、個々の車両が有している磁場を検出している。方法としては、複数の磁気センサを用い、センサ出力の絶対値を取り、その和が所定の値より小さい場合には車両無しと判定するものである。センサ出力で車両が棒磁石のように磁化されていることを解説し、車両が存在する場合には、複数センサのどちらかが零にならないことを利用して、出力の絶対値を取り、和を見れば、車両がある場合は所定値以上の値になるが、車両が無い場合は、複数のセンサ出力は全部零になるため、検出が確定するというものであった。これは、センサの上を車両を通過させた場合のセンサ出力波形を考慮した卓見した提案であったが、ここでもかなりものが単純な棒磁石のような磁気特性ではなく、車両の個々により複雑なセンス波形を呈するために、この方法では、車両が存在するのに、存在しないと誤判定する不都合があった。即ち、当出願人が先に提案した特願２００４−２９８４３４の実験結果で示したように車両によっては、複数のセンサが同時に零出力になる例が多く見出された。以上の車両検出装置において、本願が提出する課題は、車両が無いという判定において、複数のセンサ出力は全部零になるということに基づいているが、この点に関して以下のようなオフセット誤差の問題があった。図３は従来の温度測定素子を有するオフセット補正の回路ブロック図である。以下、図３を用いて、オフセット誤差とその通常の対処法を述べる。4個の磁気抵抗素子のブリッジ構成で磁気センサ回路３０１は出来ていて、電源端子３０２、グランド３０３に接続されている。磁気センサ回路３０１のブリッジの中間端子は、増幅器３０４の入力に接続されている。車両等の磁気検出��体が、磁気センサ回路３０１の上に無い場合は、磁気センサ回路３０１のブリッジの各磁気抵抗素子の抵抗値が揃っていて、増幅器３０４の出力電圧は、基準電圧と呼ぶ値（通常、電源端子電圧の2分の１）になっていて、所謂、無信号電圧となっている。車両等の磁気検出物体が磁気センサ回路３０１の上に存在すると、その磁界により、磁気センサ回路３０１のブリッジの各磁気抵抗素子の抵抗値が変化して、バランスがくずれ、増幅器３０４の出力電圧は、基準電圧からずれた値となる。ところが、車両等の磁気検出物体が、磁気センサ回路３０１の上に無い場合でも、増幅器３０４の出力電圧が基準電圧からずれた値となることがあり、これをオフセットと呼んでいる。増幅器３０４の出力電圧の基準電圧からの差を車両等の磁気検出物体検出の判断に用いるので、オフセットの存在は極めて好ましくない。オフセットの原因は、主に3つあり、１つ目は、磁気センサ回路３０１のブリッジの４つの磁気抵抗素子が初めから有している抵抗値ばらつきである。２つ目は、増幅器３０４が初めから有している入力オフセット電圧であり、3つ目は、磁気センサ回路３０１のブリッジの４つの磁気抵抗素子と増幅器３０４が温度の変化により発生するオフセットであり、主に４つの磁気抵抗素子の温度変化による影響が大きい。１つ目と２つ目のオフセットは、図３で示す回路の全体の製造段階で調整により補正してしまうので問題は回避される。このような対処の例としては、特許文献３に見ることが出来る。３つ目は、使用環境の温度変化により毎度変わるので、各時点の温度に対応して補正する必要があり、一般には、図３のような方法で行われている。即ち、増幅器３０４の出力は、ＡＤ変換器３０５に入力され、アナログ量がデジタル値に変換される。この回路には、磁気センサ回路３０１に間近に設置された温度測定素子３０６が付設され、その出力は、ＡＤ変換器３０７に接続されていて、測定された温度のデジタル値が得られるようになっている。車両等の磁気検出物体が、磁気センサ回路３０１の上に無い場合において、ＡＤ変換器３０５及びＡＤ変換器３０７の各出力の値は、温度／オフセットテーブル３０８に、コンピュータの制御の元に格納される。従って、温度／オフセットテーブル３０８には、各温度におけるオフセット電圧が記憶されているので、車両等の磁気検出物体を検出する時点において、温度測定素子３０６で温度を測定すれば、その温度でのオフセットの数値が温度／オフセットテーブル３０８から読み取ることができ、この値を増幅器３０４のオフセット補正端子に戻すことで、オフセットを補正した出力が得られる。このような補正を利用した従来例は、特許文献４及び特許文献５に見ることが出来る。然しながら、この様な補正には、温度測定素子３０６、ＡＤ変換器３０７が余分に必要であり、本願の使用用途には余分なことになる。即ち、本願の使用用途では、車両等の磁気検出物体が磁気センサ回路３０１の上に存在しない状態で、一度決めた増幅器３０４の出力の値（基準値）が温度の変化によっても変わらないようにする手段があればよいので、温度が何度であるかどうかを知ることは必要ではない。従って、車両等の磁気検出物体が磁気センサ回路３０１の上に存在し��い状態で、増幅器３０４の出力を強制的に初期に決めた基準値に戻してやる手段があればよいことになる。そのことによって、温度測定素子３０６、ＡＤ変換器３０７を余分に設置する無駄が回避できることになる。
【特許文献１】特開平１０−２８８６７３
【特許文献２】特開平１１−１４４１８７
【特許文献３】特開２００３−５０２７０
【特許文献４】特開２００２−１０７２５６
【特許文献５】特開２００４−１０９０９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、温度測定素子を用いないで、磁気センサ回路と増幅器のオフセット誤差を補正し、車両等の磁気検出物体が磁気センサ回路３０１の上に存在しない状態で、一度決めた増幅器３０４の出力の値（基準値）を得る手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以上のような背景であって従来の問題点を解決するために提案されたものであり、検出されるべき車両が磁気センサ上に無い場合の増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部に設定した基準値と、前記増幅器の随時の出力との二つの入力の比較結果に基づいて、前記増幅器の随時の出力が前記磁気センサ上での車両の存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定して、オフセット補正メモリに格納したオフセット補正値を保持又は変更するようにして、温度測定を行うことなくオフセット補正を行うことを特徴としている。以下説明する。
【０００５】
請求項１記載の発明は、磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正方法であって、磁気センサと、前記磁気センサの検出出力を増幅する増幅器と、検出されるべき車両が前記磁気センサ上に無い場合の前記増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部と、前記増幅器の随時の出力と前記基準値の二つの入力を比較する比較器と、前記比較器の出力の値が前記車両の前記磁気センサ上での存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定するための磁気検出物／オフセット判別器と、前記判定の比較の基準となる閾値を設定する所定閾値設定部と、前記磁気検出物／オフセット判別器の出力であって、前記オフセット補正を行うためのオフセット補正値を格納するためのオフセット補正メモリとを少なくとも有し、前記磁気検出物／オフセット判別器において、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より小さいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１に近い値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、オフセットの変化によるものと判定し、前記オフセット補正メモリに格納した前記オフセット補正値を前記増幅器の前記随時の出力に対応して変更し、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より大きいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１から離れた値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、前記磁気センサ上に前記車両が存在することによるものと判定し、前記オフセット補正メモリに格納した前記オフセット補正値を変更せず保持するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路であって、磁気センサと、前記磁気センサの検出出力を増幅する増幅器と、検出されるべき車両が前記磁気センサ上に無い場合の前記増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部と、前記増幅器の随時の出力と前記基準値の二つの入力を比較する比較器と、前記比較器の出力の値が前記車両の前記磁気センサ上での存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定するための磁気検出物／オフセット判別器と、前記判定の比較の基準となる閾値を設定する所定閾値設定部と、前記磁気検出物／オフセット判別器の出力であって、前記オフセット補正を行うためのオフセット補正値を格納するためのオフセット補正メモリとを少なくとも有し、前記磁気検出物／オフセット判別器において、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より小さいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１に近い値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、オフセットの変化によるものと判定し、前記オフセット補正メモリに格納した前記オフセット補正値を前記増幅器の前記随時の出力に対応して変更し、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より大きいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１から離れた値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、前記磁気センサ上に前記車両が存在することによるものと判定し、前記オフセット補正メモリに格納した前記オフセット補正値を変更せず保持するようにしたことを特徴とする磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路。
【０００７】
請求項３記載の発明は、磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正方法であって、磁気センサと、前記磁気センサの検出出力を増幅する増幅器と、検出されるべき車両が前記磁気センサ上に無い場合の前記増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部と、前記増幅器の随時の出力と前記基準値の二つの入力を比較する比較器と、前記比較器の出力の値が前記車両の前記磁気センサ上での存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定するための磁気検出物／オフセット判別器と、前記判定の比較の基準となる閾値を設定する所定閾値設定部とを少なくとも有し、前記磁気検出物／オフセット判別器において、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より小さいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１に近い値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、オフセットの変化によるものと判定し、前記基準電圧値設定部の前記基準値を、前記増幅器からの出力値に更新し、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より大きいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１から離れた値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、前記磁気センサ上に前記車両が存在することによるものと判定し、前記基準電圧値設定部の前記基準値を変更せず保持するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路であって、磁気センサと、前記磁気センサの検出出力を増幅する増幅器と、検出されるべき車両が前記磁気センサ上に無い場合の前記増幅器の出力の比較のための基準値を設定する基準電圧値設定部と、前記増幅器の随時の出力と前記基準値の二つの入力を比較する比較器と、前記比較器の出力の値が前記車両の前記磁気センサ上での存在によるものか、又はオフセットの変化によるものかを判定するための磁気検出物／オフセット判別器と、前記判定の比較の基準となる閾値を設定する所定閾値設定部とを少なくとも有し、前記磁気検出物／オフセット判別器において、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より小さいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１に近い値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、オフセットの変化によるものと判定し、前記基準電圧値設定部の前記基準値を、前記増幅器からの出力値に更新し、前記比較器の前記二つの入力の差による出力の絶対値が前記所定閾値設定部の前記閾値より大きいか、又は、前記比較器の前記二つの入力の比による出力が、１から離れた値である場合には、前記増幅器の前記随時の出力は、前記磁気センサ上に前記車両が存在することによるものと判定し、前記基準電圧値設定部の前記基準値を変更せず保持するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の様に構成されているので、本発明の磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正方法及びその回路では、温度測定素子３０６、ＡＤ変換器３０７を余分に設置する無駄を回避して、温度測定を行うことなくオフセットが補正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
発明を実施するための最良の形態として提案するものであって、温度が何度に変わっても、温度測定をすることなく、車両等の磁気検出物体が磁気センサ回路の上に存在しない状態で増幅器の出力を一度決めた増幅器の出力の値（基準値）又はその近傍の所定値に補正するものであって、その手段として、基準電圧値設定部を付設し、車両等の磁気検出物体が磁気センサ回路の上に存在しない状態で増幅器の出力の値（基準値）を一旦設定し、これを基準電圧値設定部に格納する。各時点においては、車両等の磁気検出物体が磁気センサ回路の上に存在しない状態で増幅器の出力を求め、この時点の出力値と基準電圧値設定部内の基準値との差分を取り、これをＤＡ変換した値を増幅器のオフセット補正端子に戻すことで、強制的にオフセットを補正することに特徴があるものであり、以下、実施態様を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路の１実施態様を説明するブロック図である。図１において、4個の磁気抵抗素子のブリッジ構成で磁気センサ回路１０１は出来ていて、電源端子１０２、グランド１０３に接続されている。磁気センサ回路１０１のブリッジの中間端子は、増幅器１０４の入力に接続されている。増幅器１０４の出力は、ＡＤ変換器１０５に入力され、アナログ量がデジタル値に変換される。基準電圧値設定部１０６には、車両等の磁気検出物体が磁気センサ１０１の上に存在しない状態で増幅器１０４の出力をAD変換器１０５で処理された値（基準電圧値と呼ぶことにする）が設定されていて、この値を比較の基準に、ＡＤ変換器１０５の随時の出力が判定され、車両等の磁気検出物体が存在するか、存在しないかを判定する。従って、基準電圧値設定部１０６に設定される基準電圧値の値は、車両等の磁気検出物体が磁気センサ１０１の上に存在しない状態で増幅器１０４の出力をAD変換器１０５で処理された実際の計測値であるか、或る設定値（例えば、処理の中心値である電源端子電圧の１／２の値）でもよい。比較器１０７は、ＡＤ変換器１０５の随時の出力と基準電圧値設定部１０６に設定された基準値との差分又は、比を取るものであり、引き算器又は、割り算器となっている。比較器１０７の出力は、磁気検出物／オフセット判別器１０８において、所定閾値設定部１０９に設定された所定閾値と比較され、比較器１０７の変化が、磁気検出物の存在によるものか、又は、オフセット変化によるものかを判定される。即ち、オフセット変化の場合は、変化が緩慢なので差分が小さいか、比が１に近いが、磁気検出物の存在の場合は、変化が急峻なので、差分が比較的大きいか、比が１から離れた値になるために、所定閾値設定部１０９の所定の閾値を判定基準に判断することが出来て、所定の閾値（例えば、０．５ｖ）より差分が小さいか又は比が１に近い場合は、オフセット変化であり、差分が大きいか又は比が１から離れている場合は、磁気検出物存在による変化に起因していると見ることが出来る。差分が、オフセット変化によるとの判定では、差分はオフセット補正値メモリ１１０に格納され、その値は、ＤＡ変換器１１１を通じてアナログ量に変換されて、増幅器１０４のオフセット補正端子１１２に入力して、ＡＤ変換器１０５の出力が基準電圧値設定部１０６の基準値と一致するように補正を行う。オフセット補正値メモリ１１０に格納される値は、その値を増幅器１０４のオフセット補正端子１１２に入力すれば、比較器１０７の出力が零、即ち、ＡＤ変換器１０５の出力が基準電圧値設定部１０６の基準値に一致する値となっている。差分が、磁気検出物の存在によるものと判断された場合は、オフセット変化はないものと見なして、オフセット補正値メモリ１１０に格納される値は、以前の値が保持される。以上のようにして、磁気検出物が、磁気センサ１０１の上に存在しない場合は、増幅器１０４のオフセットは、強制的に補正されることになる。尚、基準電圧値設定部１０６は、以上の説明では、デジタル値を設定しているが、アナログ値を設定するようにして、ＡＤ変換器１０５を除去して、増幅器１０４の出力と直接にアナログ���として差分を取ることも出来る。比較器１０７、更には磁気検出物／オフセット判別器１０８、所定閾値設定部さえもアナログ値で扱うことも可能なことは勿論である。更に、この図の例では、オフセット補正値メモリ１１０の値をＤＡ変換器１１１でＤＡ変換した値で増幅器１０４のオフセットを制御しているが、増幅器１０４のオフセットを制御しないで、基準電圧値設定部１０６の設定値に増幅器１０４の出力値を与えるかどうかを制御することもできる。そして、この場合には、更にオフセット補正値メモリ１１０とＤＡ変換器１１１を除いて、磁気検出物／オフセット判別器１０８の出力により、この制御を行うこともできる。このような例では、増幅器１０４のオフセットを補正せずに、等価的に基準電圧値設定部１０６の設定値を補正するものであり、本発明の主旨の範囲であり、図1の点線矢印がその制御信号を表している。
【００１２】
又、図２は、増幅器の補正回路の１例を示す図である。全体が増幅器１０４を示している。磁気センサ１０１のブリッジの２つの中間出力は、増幅器１０４の入力（図２では、増幅器入力２０１、２０２）に入力されていて、その差が増幅して増幅器出力２０３に現れる。Ｖoff端子２０４がオフセットの補正端子であり、ここに与える電圧により、オフセット値を変化させて補正することが出来る。尚、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｆは差動増幅器を構成する抵抗２０５、２０６、２０７、２０８であり、Ｒｃはオフセット補正用の抵抗２０９である。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
以上のような、本発明の磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正方法及びその回路では、温度測定素子３０６、ＡＤ変換器３０７を余分に設置する無駄を回避してオフセットが補正でき、特に駐車場等に使用して、車両等の存在を検知する応用において産業上利用性が極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路の１実施態様を説明するブロック図である。
【図２】本発明の磁気センサによる車両検出装置のオフセット補正回路に使用できる増幅器の補正回路の１例を示す図である。
【図３】温度測定素子を有する従来のオフセット補正の回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０１、３０１  磁気センサ
１０２、３０２  電源端子
１０３、３０３  グランド
１０４、３０４  増幅器
１０５、３０５、３０７  ＡＤ変換器
１０６  基準電圧値設定部
１０７  比較器
１０８  磁気検出物／オフセット判別器
１０９  所定閾値設定部
１１０  オフセット補正値メモリ
１１１  ＤＡ変換器
１１２  オフセット補正端子
２０１、２０２  増幅器入力
２０３  増幅器出力
２０４  Ｖoff端子
２０５、２０６、２０７、２０８  抵抗
２０９  オフセット補正用の抵抗
３０６  温度測定素子
３０８  温度／オフセットテーブル
３０９  ＤＡ変換器
【図１】
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【図２】
2006329798.tif 000004
【図３】
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