(57)【要約】【課題】  制御情報の管理を正確、かつ簡単にする画像処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】  電源投入後、ユーザからの最初の読取命令を識別したらプレスキャンを開始し原稿台のプラテンガラスの端点を検出し、その検出した端点を原稿の読取開始位置かつ読取処理の基準点とし、以後の読取動作を行うことで、装置を構成する部品の固定ごとの取り付け誤差や性能誤差を吸収し、精度の高い読取処理を実行するだけでなく、その基準点を始点とした座標情報で読取処理の制御情報を管理する画像処理装置。【選択図】        図１
2006165873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台としてプラテンガラスを有し、
上記原稿台に置かれた原稿を光学的に読み取り、電気的な画像データに変換する光電変換素子を含む原稿読み取り手段と、
上記原稿読み取り手段の出力データを解析し、上記原稿台のプラテンガラスの端点を検出する端点検出手段と、
上記原稿読み取り手段の読み取り開始位置を指定する読み取り位置指定手段と、
ユーザによって読み取り処理に必要な情報、各ジョブの実行に必要な情報などが入力されるユーザ入力手段と、
上記手段を制御する制御手段と、
上記制御手段が使用する制御パラメータやタイマ値などのデータを保存する制御データ保存手段を有する画像処理装置は、
電源投入後、上記ユーザ入力手段からの最初の原稿読み取り命令を上記制御手段が認識した時、上記原稿読み取り手段は低解像度でプレスキャンを実行し、上記端点検出手段により上記原稿台のプラテンガラスの端点を検出し、検出した端点を上記原稿読み取り手段の各制御における基準点として設定し、設定後、基準点から上記ユーザ入力手段で設定された解像度で原稿の読み取り処理を行い、終了後は上記ユーザ入力手段から原稿読み取り命令を受信しても、前記のように再度プレスキャンを実行し基準点を設定するのではなく、最初に設定された基準点をそのまま使用することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理装置の原稿読み取り手段は、紙原稿などの反射原稿と写真フィルムなどの透過フィルムを電気的な画像データに変換する手段を有し、
前記ユーザ入力手段は反射原稿を読み取るか透過原稿を読み取るか指定する手段を有し、
前記制御データ保存手段は前記原稿台のプラテンガラスを基準とした透過原稿の読み取り位置に関する情報を保存していて、
前記読み取り位置指定手段は、前記ユーザ入力手段により反射原稿の読み取りが指示された時には前記基準点を反射原稿の読み取り開始位置に指定し、同様に透過原稿の読み取りが指示された時には基準点と上記透過原稿読み取り位置に関する情報から算出した地点を透過原稿読み取り開始位置として指定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御データ保存手段はプラテンガラスの端点を基準としたときの前記原稿読み取り手段が、前記画像処理装置が命令待ちの状態、つまり待機状態の時に存在している地点に関する情報を保持していて、
前記制御手段は前記画像処理装置がユーザによる指示を待っている待機状態にいる時、前記基準点と上記情報から前記原稿読み取り手段が待機状態の時にいるべき地点を算出し、前記画像処理装置が待機状態の時は、前記原稿読み取り手段をその地点に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記基準を始点（０．０）として、前記原稿読み取り手段の存在する位置と、
前記読み取り位置指定手段が読み取りを開始する地点などを座標データとして管理することができることを特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取手段を有する画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像読取手段を持つ画像処理装置では、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）といった光電変換素子を用い原稿をデジタルデータに変換する処理を行う。ユーザは主に解像度、読取範囲を設定し、コピー、ＦＡＸ送信、ＰＣスキャンなどの実行しようとするジョブを指定するが、技術の進歩に伴い光電変換素子の高解像度化が進み、その結果、ユーザから指示された読取範囲の出力もより精度の高い出力結果が求められるようになってきた。
【０００３】
その読取範囲の精度を高めるためには正確な読取開始位置の認識が必要である。従来の装置ではセンサを設けることによりセンサ位置を基準点として読取開始位置を認識しているが、各センサや構成部品の取り付け精度や安価な部品に見られる部品ごとの性能誤差により、あらかじめ規定しておいたプログラム制御用の定数と実際の読取開始位置が同一設計の装置であっても個体ごとに異なってしまうことがある。それによって、条件によっては設計者やユーザが意図しない出力データが取得されてしまう。
【０００４】
これを防ぐために、下記の特許文献のような補正方法が提案されている。
【０００５】
特許文献１において、“プレスキャンさせることによりプラテンガラスの端点を検出する手段と、前記端点とＣＣＤイメージセンサが基準位置を通過し所定の時間後に出力する出力信号との時間差を演算し、読み取り開始位置および前記出力信号の出力時間を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像読み取り装置”が提案されている。
【特許文献１】特開平８−１８７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で示した装置においては、毎スキャンごとにプレスキャンを実行し、補正を行わなければならず、ジョブの終了までに時間がかかり効率が良くない。また、基準点を経過してから所定の時間経過してから出力される信号に対する補正であるので、基準点となるセンサやこの所定時間に関する情報が必要であり、大幅に異なる場合には対応できない。
【０００７】
本発明の目的は、上記のような問題を改善し、正確で効率の良い方法で画像読取開始位置を求め、読取処理を行うことのできる画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本出願の発明は、
原稿台にプラテンガラスを有し、
ＣＣＤやＣＩＳのような光電変換素子と光源、ミラー、レンズ等によって構成され、原稿を光学的に読み取り、電気的な画像データに変換する手段を持つ画像読取手段と、
画像データを解析し、プラテンガラスの端点を検出する手段と、
検出された端点を画像読取手段の駆動範囲の基準点として設定し、その基準点に関する情報を保存する記憶手段と、
上記手段を実行するタイミングを判断し、制御する制御手段と、
制御手段が各機能を実行させるために必要なパラメータやタイマ値などの制御用データを保存しておく制御データ保存手段を有することを特徴とする画像処理装置において、
電源投入後、ユーザにより入力された最初の原稿読取要求を認識した時、要求された解像度よりも小さい解像度でのスキャン（以下、プレスキャン）を実行し、取得された画像データを解析し、プラテンガラスの端点の位置を検出する。そして、その位置を読取基準点として規定し、以後、原稿が紙原稿などの反射原稿である場合には読取処理をこの読取基準点から行うように設定し、写真フィルムなどの透過原稿である場合には、あらかじめ上記制御データ保存手段に保存されていたプラテンガラス上における透過原稿読取開始位置と上記基準点から算出した位置から実行するように設定する。同様に、上記制御データ保存手段に保存されていたプラテンガラス上における上記画像読取手段待機位置と上記基準点から算出した位置を算出し、ユーザからの命令待ち状態の時に上記画像読取手段をそこに移動させる。これらの処理は電源投入後の最初の読取処理実行時しか行われず、以後の読取処理はこの時取得した読取基準点を用いて各ジョブを実行する。なお、上記読取基準点を座標情報（０．０）として変換し、上記各位置を上記読取基準点に対する座標上に変換することで制御情報の管理を簡単にする。
【発明の効果】
【０００９】
このような手段を持つ画像処理装置では、装置を構成する部品の特性や取り付け誤差を吸収して、正確な読取開始位置を認識し、精度の高い原稿読取処理を行うことができる。また、電源投入時最初の読取処理でその読取開始位置を求め、以後、それを使用し続けることで処理の重複を防ぎ効率の良い処理を行うことができるようになる。また、最初に読み取る原稿が紙原稿などの反射原稿、写真フィルムのような透過原稿、どちらであっても同じ流れで処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は本発明を実施した画像処理装置（以下、ＭＦＰ）１０１のブロック図である。ＭＦＰ１０１はネットワークによって接続されたＰＣやＭＦＰなどの外部端末２０１と通信を行うためのインターフェースと、ファクシミリ通信を行うための公衆回線３０１との通信を行うためのインターフェースを備えている。
【００１２】
同図において、制御部（ＣＰＵ）１００１はＲＯＭ１００２に記憶されたプログラムに従ってＭＦＰ１０１全体を制御する制御部である。ＲＯＭ１００２は制御部１００１の制御プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）プログラムなどが格納され、制御部１００１はここに格納された制御プログラムに従ってＭＦＰ１０１の動作を制御する。
【００１３】
ＲＡＭ１００３は演算処理や、ユーザが登録した設定値や装置の管理データ等の保存等に使用される。バッファメモリ１００４はネットワークを通じて送られてくる画像データやデータパケットの蓄積、公衆回線を介して送受信されるファクシミリ画像データなどの蓄積を行う。操作部１００５は各種入力キーで構成され、ユーザによる各種入力操作を行うものである。
【００１４】
読取処理部１００６は、読取部１００７によって原稿を光学的に読み取り、電気的な画像データに変換した画像信号を、２値化処理、中間調処理などの各種画像処理を施して高精細な画像データを出力するものである。この読取処理部１００６は、ＲＯＭ１００２に格納された制御プログラムのスキャン制御タスクプログラムによって制御される。
【００１５】
読取部１００７はＣＣＤやコンタクトイメージセンサ等の光電変換素子と光源、ミラー、レンズなどによって構成されている部品（以下、キャリッジ）によって構成され、ネガ写真フィルム、ポジ写真フィルムなどの透過原稿を読込むことが可能なＭＦＰ１０１においては専用の光源を含む特殊なユニット（以下、透過原稿ユニット）を保持する。この際、透過原稿の読取開始位置が紙原稿などの反射原稿と異なる場合には、その差分を透過原稿読取時の読取開始位置補正データとしてＲＯＭ１００２に保持する。記録処理部１００８は、記録部１００９によって画像データを記録するために、記録画像データに対し解像度変換処理やスムージング処理をおこなう。
【００１６】
また、記録部１００９に紙無し、紙ジャム、トナー（あるいはインク）切れなどの障害が発生したとき、記録部１００９から障害情報を受け取り、制御部１００１に通知するものである。この記録処理部１００８は、ＲＯＭ１００２に格納された制御プログラムのプリンタ制御タスクプログラムによって制御され、記録部１００９はレーザービームプリンタやインクジェットプリンタ等で構成されていて、記録紙検知手段、トナー（あるいはインク）検知手段、ジャム検知手段を有している。
【００１７】
表示部１０１０は、ＬＥＤ、ＬＣＤ等で構成され、ＭＦＰ１０１の保持する各機能を設定するための表示や、各種設定のための表示、ＭＦＰ１０１の動作状況の表示などを行うものである。符号復号化処理部１０１１は、読取処理部１００６、読取部１００７で作成された画像データを、あるいは公衆回線から受信した画像データを、ＭＨ、ＭＲ、ＪＩＢＧ、ＪＰＥＧ等の圧縮伸張する符号復号化処理を行うものである。
【００１８】
ネットワーク制御部１０１２はＩＥＥＥ８０２．３などによって規定されたネットワーク等を経由しＰＣなどの外部端末２０１との間の通信制御を行う。また、ネットワーク制御部１０１２はＴＣＰ／ＩＰ等の規格に沿ってプロトコル制御を行い、ＭＦＰ１０１が取得したアドレスを宛先にしたデータパケットの受信およびＭＦＰ１０１から外部端末２０１へのデータパケットの送信を行う。そして、データパケットを外部端末２０１から受信すると制御部１００１に通知する。
【００１９】
通信制御部１０１３は、公衆回線３０１とＭＦＰ１０１を接続するためのインターフェースであり、局交換機からの呼出信号を検出するリンガー検出回路、ダイヤル生成回路、２線−４線変換を行うためのトランス回路等で構成されていて、音声信号やファクシミリ通信の変調信号は、通信制御部１０１３を通じて公衆回線３０１との間で送受信される。
【００２０】
図２は一般的なフラットベットタイプのＭＦＰ１０１の読取部の１００７の原稿台の略図であり、通常この上に原稿を上から固定するための圧板が存在している。
【００２１】
２０００は原稿台。原稿台２０００の下にはキャリッジ２００１が存在し、図の上方向に移動し原稿を読み取る。２００２はプラテンガラスであり、この面に原稿が置かれる。２００３は透過原稿を読み取る際、写真フィルムが置かれる場所であり、通常専用のユニットを用いこの範囲に写真フィルムが固定される。
【００２２】
図２のような構成では圧板に写真フィルム用の光源が存在していて２００３に固定された写真フィルムを読み取る。２００４はプラテンガラスのエッジであり、ここから透過原稿読取範囲２００３までの距離２００５は透過原稿読取時読込まれない。２００６はＭＦＰ１０１が待機中にキャリッジ２００１が有る地点とプラテンのエッジ２００４との間の距離である。
【００２３】
以下、本発明での読取の動作を図３のフローチャートに沿って説明する。図３はＭＦＰ１０１における原稿の読取処理の流れを示したものである。
【００２４】
まず、ユーザはＭＦＰ１０１を利用するにあたりＭＦＰ１０１の主電源を投入する（ステップＳ１０１）。ユーザがコピー、ファクシミリ送信、もしくは外部端末２０１への原稿のスキャンを実行するために読取部１００７の原稿台２０００に原稿をセットし、操作部１００５からジョブの実行、つまり読取実行を指示されると（ステップＳ１０２）、読取処理部１００６、読取部１００７はユーザに指定された本来読込むべき解像度よりも小さい解像度でプレスキャンを実行する（ステップＳ１０３）。
【００２５】
その際、原稿台のプラテンガラス２００２の端点（以下、エッジ、図２の２００４）の検出をＣＣＤから出力されたデータの値の差異から判断し、エッジ２００４の地点を読取基準点として設定し、ここを座標情報（０．０）と設定する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。同時に、紙原稿などを読み取る際に使用する反射原稿読取開始位置としてこの読取基準点をＲＡＭ１００３に保存し、ＲＯＭ１００２に保存されていた透過原稿読取位置補正データ（図２の２００５）を用い求めた透過原稿の読取開始位置（以下、透過原稿読取開始位置）を写真フィルムなどの透過原稿を読み取る際に使用する設定値としてＲＡＭ１００３に保存する（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）。
【００２６】
図２のステップ２００５の距離をＹ１と設定した場合、透過原稿読取開始位置は（０、Ｙ１）という座標データで管理することができる。また、ＭＦＰ１０１が待機状態の時に、キャリッジ２００１の待機位置を確定しておきたい場合にはＲＯＭ１００２に保存されていた関連情報（図２の２００６など）を用いキャリッジ２００１の待機位置を決定する（ステップＳ１０８）。この待機位置は、プラテンのエッジ２００４からの距離をＹ２とした時、（０．−Ｙ２）といった座標情報で管理することが可能である。
【００２７】
これらの処理（ステップＳ１０５〜Ｓ１０８）を終了後、プレスキャンで得た画像データを破棄し、ユーザに指定された読取対象が反射原稿である場合には上記反射原稿読取開始位置までキャリッジ２００１を戻し、ユーザに指定された解像度で読取処理を実行する。同様に、読取対象が透過原稿である場合には透過原稿読取開始位置までキャリッジ２００１を移動させ、ユーザに指定された解像度での読取処理を開始する。原稿はＣＣＤによりＲＧＢのデータとして出力され、ユーザによって指定されたジョブがコピーであれば読取処理部１００６で記録処理部１００８が処理することができる形式の画像データに変換し、バッファメモリ１００４に保存する。
【００２８】
そして、制御部１００１を介し、記録処理部１００８に画像データ取得を通知し、記録処理部１００８に画像データの印刷準備開始、完了を通知する。記録処理部１００８、記録部１００９ではその画像データが印字される。同様に、指定されたジョブがファクシミリ送信であった場合には、変換した画像データをバッファメモリに保存し、符号複合化処理部１０１１、通信制御部１０１３に画像データ取得開始、終了を通知する。符号複合化処理部１０１１、通信制御部１０１３ではそれぞれで必要な処理、手順が実行された後、公衆回線３０１に対して画像データを送信する。
【００２９】
また、指定されたジョブが外部端末２０１へのスキャン処理で合った場合には、ネットワーク制御部１０１２に画像データの取得開始、完了を通知し、必要な処理、手順の実行後、外部端末へ画像データを送信する。（ステップＳ１０９）ジョブの終了後、ＭＦＰ１００は待機状態へ移行する（ステップＳ１１０）。この際、キャリッジ２００１も待機位置（ステップＳ１０８で求めた位置）へ移動する。
【００３０】
この後、主電源がＯＦＦされることなく再度、原稿の読取処理が含まれるジョブの実行がユーザから指定された時（ステップＳ１１１）、キャリッジ２００１は前記したステップ１０４〜ステップ１０９までの処理を行うことなく、指定されたジョブが反射原稿の読取処理である場合にはＲＡＭ１００３に保存した反射原稿読取開始位置までキャリッジ２００１が移動し、原稿の読取処理を実行する。
【００３１】
また、指定されたジョブが透過原稿の読取処理である倍には透過原稿読取開始位置までキャリッジ２００１が移動し、原稿の読取処理を実行する（ステップＳ１１２〜Ｓ１１５）。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】画像処理装置（ＭＦＰ）のブロック図
【図２】スキャナ原稿台の略図
【図３】読取処理時の画像処理装置の動作フローチャート
【符号の説明】
【００３３】
１０１    画像処理装置
１００１  ＣＰＵ（制御部）
１００２  ＲＯＭ
１００３  ＲＡＭ
１００４  バッファメモリ
１００５  操作部
１００６  読取処理部
１００７  読取部
１００８  記録処理部
１００９  記録部
１０１０  表示部
１０１１  符号復号化部
１０１２  ネットワーク制御部
１０１３  通信制御部
２０１    外部端末
３０１    公衆回線
２０００  原稿台
２００１  キャリッジ
２００２  プラテンガラス
２００３  透過原稿読み取り範囲
２００４  プラテンガラスのエッジ
２００５  プラテンガラスのエッジと透過原稿読み取り開始位置までの距離
２００６  プラテンガラスのエッジとＭＦＰ１０１が待機状態の時のキャリッジの待機位置までの距離
【図１】
2006165873.tif 000003
【図２】
2006165873.tif 000004
【図３】
2006165873.tif 000005