(57)【要約】  【課題】  異常の発生の状況を正確に把握できる車両用セキュリティ装置を提供する。  【解決手段】  車両に搭載されるセキュリティ装置であって、撮像部（１）により撮像された車両内の画像は、所定のタイミングで画像圧縮および時刻情報が挿入されて画像録画メモリ部（３２）に記録される。この画像が異常画像判定部（２）において異常画像であると判定された場合には、画像処理部（３）の画像録画メモリ部（３２）において記録される画像の時間間隔が短くなる。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるセキュリティ装置であって、
前記車両に発生する異常を検知するセンサ部（４）と、
車両の所定箇所を撮像する撮像部（１）と、
前記撮像部（１）が撮像した画像を録画する画像処理部（３）と、
前記撮像部（１）が撮像した画像が異常画像かどうかを判定する異常画像判定部（２）と、
制御部（８）とを有し、
前記異常画像判定部（２）が異常画像であると判定したときには、前記画像処理部（３）は前記異常画像を記録するように前記制御部（８）により制御される、ことを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
前記画像処理部（３）は、前記撮像部（１）が撮像した画像を所定の時間間隔で録画すると共に、前記異常画像判定部（２）が異常画像であると判定したときには前記異常画像を前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔で録画するように、前記制御部（８）により制御される、ことを特徴とする請求項１記載のセキュリティ装置。
【請求項３】
前記車両において発生した異常を検知するセンサ部（４）と、警報部（５）とをさらに有し、
前記センサ部（４）が異常を検知したときには、前記警報部（５）は警報を発生するように、前記制御部（８）により制御される、ことを特徴とする請求項１または２記載のセキュリティ装置。
【請求項４】
異常発生信号を送信する無線送信部（６）と、前記異常発生信号を受信する受信端末（７）とをさらに有し、
前記無線送信部（６）は、前記センサ部（４）が異常を検知したときには、前記受信端末（７）に前記異常発生信号を送信するように、前記制御部（８）により制御される、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のセキュリティ装置。
【請求項５】
前記異常画像判定部（２）が異常画像であると判定したときに、前記警報部（５）が警報を発生するように、前記制御部（８）により制御される、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のセキュリティ装置。
【請求項６】
電池を用いて構成される電源部（９）をさらに有してなり、前記所定の時間間隔が前記電池の容量に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティ装置に関し、特に、自動車などの車両に搭載され当該車両の安全性および防犯性を高めるために使用される車両用のセキュリティ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両、特に自動車は駐車中において車体を傷つけられたり、あるいは車上荒らし（車上狙い）などによって、車内のカーナビやオーディオ装置などが盗難される場合がある。このため、従来より、自動車の駐車中における異常（例えば異常者侵入、ドアガラスやドアの破損の際の振動など）を検知するセキュリティ装置が知られており、例えば特開平２００４−１４２５４３号に記載されたものがある。この装置では、自動車の異常検知手段が異常を検知した際には通知手段によって自動車の所有者に異常を通知する構成としている。また、自動車と自動車所有者との距離が所定の閾値以下の場合には音声により、またはこの閾値より大きい場合には携帯通信装置により、それぞれ異常を通知する構成としている。
【特許文献１】特開２００４−１４２５４３号
【０００３】
また、例えば特開２００３−１２７８３５号には、車両の異常発生を検知して所定の報知処理を行う車両セキュリティ装置であって、車両の異常発生を検知する異常検知手段と、車両周辺および車内の少なくともいずれか一方の状況を撮像する撮像手段と、無線通信回線を介して情報送受が可能な通信手段と、前記異常検知手段が異常発生を検知するのに応答して、その時点において前記撮像手段の撮像動作によって得られた画像データを、異常発生を報知するための情報とともに、ユーザにより設定された送信先に前記通信手段を介して送信する制御手段とを備えた車両セキュリティ装置が開示されている。さらに、特開２０００−６７６２号には、自動車等の乗物に装備されて防犯を行うための防犯装置であって、発生する異常を検知するセンサと、該センサからの異常検知信号に基づいて自動的にシャッターを動作させ、写真撮影する写真機とを備えた乗物用防犯装置が開示されている。
【特許文献２】特開２００３−１２７８３５号
【特許文献３】特開２０００−６７６２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２００４−１４２５４３号の装置では、異常が発生したことを通報する機能だけであり、具体的にどのような状況で異常が発生したのかを知ることができない。また、特開２００３−１２７８３５号や特開２０００−６７６２号の装置の場合では、異常が発生した段階で撮像や写真機のシャッター動作が開始されることから、異常の発生の状況、特に異常発生の初期段階における状況を正確に把握することが困難であるという問題点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のセキュリティ装置は、車両に搭載されるセキュリティ装置であって、前記車両に発生する異常を検知するセンサ部４と、車両の所定箇所を撮像する撮像部１と、前記撮像部が撮像した画像を録画する画面処理部（録画部）３と、前記撮像部１が撮像した画像が異常画像かどうかを判定する異常画像判定部２と、制御部８とを有し、前記異常画像判定部２が異常画像であると判定したときには、前記画像処理部３は前記異常画像を記録するように前記制御部８により制御されることを特徴とする。
【０００６】
好ましい実施形態において、前記画像処理部３は前記撮像部１が撮像した画像を所定の時間間隔で常に録画すると共に、前記異常画像判定部２が異常画像であると判定したときには前記異常画像を前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔で録画するように、前記制御部８により制御される。
【０００７】
さらに、好ましくは、前記車両において発生した異常を検知するセンサ部（異常検知部）４と、警報部５とをさらに有し、前記センサ部が異常を検知したときには、前記警報部５は警報を発生するように、前記制御部８により制御される構成としても良い。なお、異常画像判定部２が異常画像であると判定したときに、警報部５が警報を発生するように前記制御部８により制御される構成としてもよい。
【０００８】
また、異常発生信号を送信する無線送信部６と、前記異常発生信号を受信する受信端末７とをさらに有し、前記無線送信部６は、前記センサ部４が異常を検知したときには、前記受信端末７に前記異常発生信号を送信するように、前記制御部８により制御される構成とすることもできる。
【０００９】
さらに、このセキュリティ装置の電源として、電池を用いて構成される電源部９をさらに有してなり、前記所定の時間間隔はこの電池の容量に基づいて決定される。つまり、異常発生がない通常の状態においては、上記のような異常監視を行う時間を長くするために前記所定の時間間隔をできるだけ長く設定される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のセキュリティ装置では、前記撮像部１が撮像した画像が異常画像である場合に画像処理部（録画部）３によりこの異常画像を録画する構成としている。このため、異常発生直後の段階から録画を開始することができる。
さらに、撮像部１が撮像した画像を所定の時間間隔で常に録画すると共に、異常画像であると判定された段階で異常画像を所定の時間間隔よりも短い間隔で録画（画像処理）する構成とすれば、異常発生前の状態をも録画することができる。
このため、後で録画された画像を見ることで、異常発生前後の詳しい状況を後で詳細に把握することができ、この画像が侵入状況、侵入者の人物特定を行う際の犯行の捜索の有用な資料となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態のセキュリティ装置を説明する。
図１を参照して、このセキュリティ装置は、撮像部１，異常画像判定部２、画像処理部（録画部）３、センサ部（異常検知部）４、警報部５、無線送信部６、受信端末７、制御部８などから構成される。
【００１２】
撮像部１は、ＣＣＤ（電荷結合素子）などを用いて構成されると共に周囲の状況を撮像（撮影）するためのカメラ部１１と、ＬＥＤ（発光ダイオード）などを光源とする発光部１２とを含んでいる。カメラ部１１はカラー画像用のものが好ましいが、モノクロ画像用のものでも良い。カメラ部１１の出力、つまりカメラ部１１において撮像された画像は信号出力される。また、発光部１２は、夜間などのように周囲が暗くなると赤外線を自動的に発光する公知の構成のものが用いられ、これにより周囲が暗い状態でもカメラ部１１による撮影が可能な程度の照度を得ることができる。
【００１３】
この異常画像判定部２には、撮像部１のカメラ部１１からの信号出力（出力画像）が入力される。そして異常画像判定部２は、信号出力された画像が異常画像であるかどうかを判定する。上記のような異常画像の判定は、具体的には例えば次のように行われる。すなわち、運転者や他の乗員が自動車内にいない状態では、自動車内の各種機器や備品などの形状や配置は実質的に同じであることから、自動車内部を撮影した画像に変化はない。従って、カメラ部１１からの所定のタイミングにおける出力画像（出力画像Ａ）と、その次のタイミングにおける出力画像（出力画像Ｂ）とにおける同一性ないし変化の有無を検出して判定することにより、異常発生の有無を検知することができ、出力画像Ｂが異常画像であるかどうかを判定することができる。このように出力画像の変化の有無は、具体的には例えば、出力画像Ｂに出力画像Ａにはない物体（特に人体の一部）が存在する場合に検出される。
【００１４】
また、上記のような判定を行うため、異常画像判定部２は、例えば、少なくとも２つの画像メモリ領域（出力画像Ａを記憶する画像メモリ領域Ａと、出力画像Ｂを記憶する画像メモリ領域Ｂ）と、これら画像メモリ領域に記憶された各画像を比較し、その同一性ないし変化の有無を判別する画像判別部(図示せず)とを有して構成されている。この場合、画像判別部は、各画像メモリ領域を構成する複数の画素の内の対応するもの同士を順次ないし並列的に比較することで、同一性ないし変化の有無を判別するものでも良い。他の例として、画像判別部は、各画像メモリ領域に形成される物品（自動車のハンドル、シート、インパネ、窓枠）などの形状を検出することで各物品の存在を検知すると共に、画像メモリ領域Ａにおいて検知された物品の数ないしその大きさ（形状）が、画像メモリ領域Ｂにおいて検出された物品の数ないしその大きさ（形状）が変わった場合において、同一性が損なわれ、あるいは変化したと判別するものでも良い。
【００１５】
画像処理部３は、画像圧縮・時刻情報編集部３１と、画像録画メモリ部３２とを有している。画像圧縮・時刻情報編集部３１には、撮像部１のカメラ部１１からの画像出力が入力される。画像圧縮・時刻情報編集部３１は、入力された画像に時刻情報を当該画像の所定箇所（例えば右上）に挿入すると共に、この画像を公知の方法、例えばＭＰＥＧ３で圧縮することで、画像のデータ量を低減する処理を行う。時刻情報は、例えば、「ＹＹＹＹ：ＭＭ：ＤＤ：ＴＴ：ＭＭ：ＳＳ」つまり、年：月：日：時：分：秒、例えば２００４：１０：０２：１４：３０：１５（２００４年１０月２日１４時３０分１５秒を意味する）の形式で行われる。また、画像録画メモリ部３２は、例えばＨＤ（ハードディスク）や不揮発性ＲＡＭ（例えばＳＲＡＭ）あるいはＤＶテープなどで構成され、上記圧縮された画像データを記憶する。上記の画像圧縮により、画像録画メモリ部３２における録画可能な画像データ量を低減することができる。
【００１６】
また、電源部９は後記するように電池を用いて構成される場合において、上記の異常監視が可能な時間をできるだけ長くするために、異常が発生しない通常状態において画像処理部３における動作を必要最小限にすることで、電源部９の電池容量を持たせることが有用であり、これにより長時間の異常監視が可能となる。これは、具体的には、画像圧縮・時刻情報編集部３１において逐次行われる圧縮および挿入処理間の時間間隔をできる限り長くすることで行われる。
【００１７】
センサ部４は、人体感知用センサ４１や、衝撃感知用センサ４２などから構成される。人体感知用センサ４１は、車内に入ってくる侵入者を検知するためのセンサであり、具体的には例えば、人体の発生する体温に感知する赤外線センサ（マイクロ波センサ）が使用される。また、衝撃感知用センサ４２は、車両に加えられる衝撃、例えば侵入者が窓ガラスを破る際の振動や衝撃音、あるいはドアのロックを破壊する際の振動や衝撃音などを感知するセンサであり、具体的には例えば振動センサや音センサ（上記衝撃音に対応する所定範囲の周波数の音を検知するセンサ）が用いられる。センサ部４の出力は制御部８に入力される。
【００１８】
警報部５は、警報音発生部５１、警報光発生部５２を有している。警報音発生部５１は、大音量発生用のスピーカやブザーなどから構成される。警報光発生部５２は、ストロボ、フラッシュ、大容量ＬＥＤなどから構成される。これら警報音発生部５１や警報光発生部５２は、後述するように、異常画像判定部２が異常画像を判定したとき、あるいはセンサ部４が車内への侵入者や車両への衝撃を感知した場合において作動し、警報音や警報光を発生することで、侵入者への威嚇を行ったり、あるいは車両周囲への異常発生を報知する。
【００１９】
無線送信部６は、アンテナ部６１を含み、公知の無線送信機能を有するものである。そして、異常画像判定部２が異常画像を判定したとき、あるいはセンサ部４が車内への侵入者や車両への衝撃を感知した場合において作動し、異常が発生したことを受信端末７宛に
送信する。また、受信端末７は、アンテナ部７１を含み、前記無線送信部６から送出された無線信号を受信する機能を有する公知の構成のものである。受信端末７は、ＬＣＤやＬＥＤによる表示部、スピーカやブザーによる音声発生部、あるいは振動発生部などの少なくとも１つを有しており、表示部による表示、音声発生部からの音声、あるいは振動発生部による振動により、受信端末７の所有者（車両の所有者ないし使用者と同じ）に、車両に異常が発生したことを報知する。
【００２０】
電源部９は、乾電池（一次電池）や二次電池（例えばニッケル水素電池）などが用いられ、本実施形態のセキュリティ装置に電力を供給する。二次電池を用いる場合、その充電回路を設け、例えば車のエンジン動作中に充電する構成としても良い。あるいは、電源部９として、車両に装備されたバッテリーを用いて、これから電力を供給する構成としても良いものである。
【００２１】
制御部８は、ＣＰＵやその制御用プログラムが記憶された記憶装置などから構成される公知の構成のものであり、また制御用プログラムは以下の動作を行うように構成されたものである。
【００２２】
ここで、上記構成要素を一体的に組み合わせて、つまり１つの筐体内に設ける構成でも良いが、例えば上記の撮像部１やセンサ部４を別体にして、それぞれ所定の位置に設ける構成でも良い。その場合、各構成要素を有線または無線により接続する構成とすればよいものである。
【００２３】
以上の構成である実施形態のセキュリティ装置の動作は次の通りである。
まず、車両、例えば自動車内の所定の位置にこのセキュリティ装置を設置する。そして、自動車の使用者が自動車を離れる場合には、セキュリティ装置を動作状態にする。すると、セキュリティ装置において、撮像部１において撮影された画像が異常画像判定部２と画像処理部３に送られる。異常画像判定部２では、上記のように、所定のタイミングで異常画像の判定が行われる。一方、異常画像が判定されない状態では、画像処理部３では、所定のタイミングにおいて入力された画像に対して、画像圧縮・時刻情報編集部３１において画像圧縮および画像への時刻情報の挿入が行われる。この処理済みの画像は、画像録画メモリ部３２に順次記録される。
【００２４】
なお、画像録画メモリ部３２における記憶領域には制限があるので、録画された画像データ量がこの記憶領域に達した場合には、最も古い時間において録画された画像データが順次消去される。これにより、連続した録画を行うことができる。実際の装置においては、画像録画メモリ部３２に録画しておく過去の画像データは、２〜３画像程度で十分である。
【００２５】
自動車内に侵入者が侵入した場合には、異常画像判定部２において異常画像が検出されるので、異常画像判定部２は異常画像発生と判定する。すると、この判定出力は制御部８に入力し、そのため、制御部８から画像処理部３の画像圧縮・時刻情報編集部３１に異常発生信号が出力される。すると、画像圧縮・時刻情報編集部３１において画像圧縮および時刻情報の挿入が行われる時間間隔が以前より短くなり、これら圧縮および挿入がされた画像データは順次画像録画メモリ部３２に記録される。すなわち、画像録画メモリ部３２において録画される画像の時間間隔が短くなる。
【００２６】
一方、侵入者が車内に侵入する際において自動車のドアをこじ開けたり、あるいは窓ガラスを破るなどの行為が行われた場合には、センサ部４の衝撃感知用センサ４２は、これを感知する。また、侵入者が車内に侵入した場合には同じく人体感知用センサ４１が、これを感知する。これらの感知出力は制御部８に入力する。
【００２７】
制御部８は、上記の異常画像判定部２からの判定出力、衝撃感知用センサ４２や人体感知用センサ４１からの感知出力が入力された場合、異常が発生したと判断し、警報部５に上記の警報を出力するように処理する。また、無線送信部６を介して受信端末７に異常発生を報知する。
【００２８】
上記のようにして画像録画メモリ部３２に記録された異常発生時の画像は、後日、侵入者を特定する場合などにおいて映像出力して使用される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る実施形態のセキュリティ装置の構成を示した説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  撮像部
２  異常画像判定部
３  画像処理部
４  センサ部
５  警報部
６  無線送信部
７  受信端末
８  制御部
９  電源部
【図１】
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