(57)【要約】【課題】  フレキシブルケーブルに対する摺接部に、他の部分に堆積したインクミストが転写されないようにする。その結果、超小型の記録装置を提供することが可能になる。【解決手段】  記録装置本体部と、記録媒体に所定方向に往復動しながら記録を行うための記録ヘッドと、略Ｕ字形に屈曲し一端が前記記録装置本体部に固定され他端が前記記録ヘッドに固定され、前記記録ヘッドの移動とともに屈曲部が移動しつつ信号を伝送するフレキシブルケーブルとを有する記録装置において、記録装置本体部には前記フレキシブルケーブルの略Ｕ字形屈曲部の大きさを所定以下に規制する略向かい合った第一の面と第二の面があり、前記向かい合った２つの面には前記フレキシブルケーブルと接する範囲に部分的凸部または凹部を設け、前記フレキシブルケーブル上に前記２つの面が接する範囲を限定するとともに、第一の面が接触する範囲と第二の面が接触する範囲が重ならないよう前記凸部または凹部を配置する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置本体部と、記録媒体に所定方向に往復動しながら記録を行うための記録ヘッドと、略Ｕ字形に屈曲し一端が前記記録装置本体部に固定され他端が前記記録ヘッドに固定され、前記記録ヘッドの移動とともに屈曲部が移動しつつ信号を伝送するフレキシブルケーブルとを有する記録装置において、
記録装置本体部には前記フレキシブルケーブルの略Ｕ字形屈曲部の大きさを所定以下に規制する略向かい合った第一の面と第二の面があり、前記向かい合った２つの面には前記フレキシブルケーブルと接する範囲に部分的凸部または凹部を設け、前記フレキシブルケーブル上に前記２つの面が接する範囲を限定するとともに、第一の面が接触する範囲と第二の面が接触する範囲が重ならないよう前記凸部または凹部を配置することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記凸部が、１個または複数個設けられたリブであり、前記フレキシブルケーブルが摺動する方向に対して平行に延びているとともに、前記第一の面上のリブと第二の面上のリブは前記フレキシブルケーブルが摺動する方向に対して直交する方向に位置が異なっていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第一の面には凸部が、前記第二の面には凹部が形成され、前記フレキシブルケーブルの前記第一の面の凸部に当接する領域は、第二の面の凹部によって前記フレキシブルケーブルが第二の面に接しない領域より小さくかつその中にあることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記凸部は複数のリブ、または円形あるいは多角形をなすボス、または球Ｒ状突起が集合して形成されることを特徴とする請求項１または３いずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第一と第二の面の片方が記録装置の筐体外装の内面に設けられていることを特徴とする請求項１、３、４いずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第一の面と第二の面は鉛直方向に向かい合う面であり、前記フレキシブルケーブルの略Ｕ字形の前記記録ヘッドに接続される側が接する面が鉛直方向上に配置されることを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドが、インクジェット記録方法によって記録を行うものであって、インクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー素子を有することを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記エネルギー発生素子が、前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変換体であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置に関し、特に、記録ヘッドを移動させつつ記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの記録媒体に画像の記録や印字を行う記録装置（プリンタ）として、記録を行うための記録ヘッドを移動させて記録媒体上を走査し記録を行うシリアル型の記録装置がある。記録ヘッドには多数の記録素子が設けられており、記録装置の本体から記録ヘッドに記録素子の駆動信号を供給する必要があるが、シリアル型の記録装置では記録ヘッドが移動するので、駆動信号の伝送にフレキシブルケーブルを使用することが多い。
【０００３】
フレキシブルケーブルは細長くかつ薄いフィルム状をなしており、その内部または表面に駆動信号を伝達するための導体パターンが形成されている。フレキシブルケーブルは、Ｕ字状に曲げられてＵ字の一端で記録装置本体と接続にされ、他端で記録ヘッドに接続され、記録ヘッドの移動に伴って屈曲しかつ曲げの中心位置が移動するように可撓性を有している。
【０００４】
近年、こうした記録装置の小型化が進行しており、前記フレキシブルケーブルの占める空間もより小さくなりつつある。図６、７を用いて、この種の小型な記録装置の代表的な構成を説明する。
【０００５】
図６は記録装置の記録部のみの斜視図である。１００は記録部ユニットであり、シャーシ４とプレート２によって筐体を形成している。シャーシ４にはガイドシャフト５、リードスクリュー６が平行に、かつ、リードスクリュー６は不図示駆動源によって回転可能に固定されている。１は記録ヘッドであり、ガイドシャフト５、リードスクリュー６に摺動可能に嵌合し、かつ、リードスクリュー６の回転に連動して図中矢印Ｃ方向に往復動可能である。図中矢印Ａから不図示記録用紙が搬送されると、記録ヘッド１は図中矢印Ｃ方向に往復動し、記録用紙に印字をする。印字された記録用紙は図中矢印Ｂ方向に排出される。
【０００６】
３はフレキシブルケーブルであり、一端が記録ヘッド１に、他端がシャーシ４に固定されており記録装置本体の不図示コントロール基板に接続されている。フレキシブルケーブル３は、記録ヘッド１側の固定部とシャーシ４側の固定部との間で、Ｕ字型にループをなしており、記録ヘッド１が往復移動するにともない、ループの場所を変えながら信号等の伝送を行う。
【０００７】
図６に示した記録装置は、記録装置としての厚みを小さくするために、シャーシ４とプレート２でフレキシブルケーブル３のＵ字部大きさを制限するよう構成されている。図７から９を用いて説明する。図７から９は図６における記録部ユニット１００の断面ＤＤの概略図であり、記録ヘッド１の位置とフレキシブルケーブル３の挙動を表す図である。
【０００８】
図７において記録ヘッド１は図中左側に位置し、フレキシブルケーブル３のループは本来もっと大きなループを形成するところをプレート２に当接し制限されることで、図示のように小さなループを形成している。この接している部分は、記録ヘッド１の移動とともに、図８に示すようにプレート２と摺動しながらその位置を移動し、図９において記録ヘッド１が図中右端に位置する付近でプレート２から離れ最も小さなループを形成することになる。
【０００９】
ところで、フレキシブルケーブル３を小さなループ形成スペースで屈曲させると、図７から図９に示す方向に記録ヘッド１が移動する際に、摺動部からフレキシブルケーブル３が受ける摺動抵抗によってフレキシブルケーブル３の記録ヘッド１側固定部と摺動部との間で屈曲してしまい、フレキシブルケーブル３が折れ曲がる、ケーブル上のパターンが断線するという事故が発生することがある。その対策として摺動部の摺動抵抗を軽減する、フレキシブルケーブルを屈曲しにくくするなどの工夫がすでに提案されている。
【００１０】
特許文献１においては、フレキシブルケーブルが摺動しながら接する面に、前記フレキシブルケーブルとの接触面積を小さくするための凸部を有する。凸部としては、１個または複数個設けられた線状のリブ、円形あるいは多角形をなす１個または複数個のボスなどを用いることができ、また、フレキシブルケーブルが摺動しながら接する面（摺接面）にエッチング処理等を施してこの面をシボ面とすることにより、摺接面に凸部が形成されるようにしてもよい。
【００１１】
凸部として、線状のリブを使用する場合、このリブは、例えば、フレキシブルケーブルが摺動する方向に対して平行に延びていても、フレキシブルケーブルが摺動する方向に対して直交する方向に延びていもよい。また、リブを設ける場合には複数本設けることが好ましく、各リブ間のピッチは、フレキシブルケーブルの幅方向の長さ以下であるようにすることが好ましい、としている。接触面積を小さくするための凸部を摺接面に設けることにより、フレキシブルケーブルの摺動部分の摺動抵抗を著しく減少できるので、フレキシブルケーブルの巻き込み等の発生を防止することができる。
【００１２】
また、特許文献２においては、制御部からの記録信号に基づいて被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドを保持し前記被記録媒体に対して往復移動される記録ヘッドと、前記制御部と前記記録ヘッドとを接続するために、一端部が前記制御部に接続され、前記記録ヘッドの移動方向に沿ってＵ字状に引き回された後、他端部が前記記録ヘッドに固定されたフレキシブルケーブルと、前記制御部、記録ヘッドおよびフレキシブルケーブルを収容する筐体とを有し、前記記録ヘッドの移動に伴い前記フレキシブルケーブルが前記筐体に対して摺動する記録装置において、前記筐体の前記フレキシブルケーブルが摺動する面は、前記記録ヘッドの移動方向側から見て、円弧状の凹部となっていることを特徴とする。
【００１３】
記録ヘッドは、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであってもよく、この場合には、筐体の、フレキシブルケーブルが摺動する部位に、記録ヘッドの移動方向と垂直な方向に延びる複数のリブを設け、これらリブの先端面を、円弧状の凹部とすることで、フレキシブルケーブルの筐体への貼り付きを防止することができる。
【特許文献１】特開平８−２０７３９４号公報（第３頁、図４）
【特許文献２】特開平３−１５４５２号公報（第３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献１，２においては、印字に伴い発生するインクミストに対する効果が不十分であった。微細な吐出口からインクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェット式のプリンタでは、記録の際にインクの細かい粒が記録部周辺を浮遊するいわゆるインクミストが発生し、これがフレキシブルケーブルやフレキシブルケーブルに対する摺接面に付着してフレキシブルケーブルの摺動抵抗の増大を招くことがある。記録部周辺に浮遊するインクミストはゆっくりと下降していくため記録部周辺の上を向いた面に略均一に付着していく。その状態から記録ヘッドが往復動すると付着したインクミストがフレキシブルケーブルの摺動部に移動し堆積するという現象が発生する。この現象を図７から９を用いて説明する。
【００１５】
フレキシブルケーブル３が移動する範囲内ではシャーシ４の上を向いた面４ａとフレキシブルケーブル３のＵターン内側で上を向いた面３ａにインクミストが多く付着し、Ｕターン部の外側３ｂと内側３ｃまた、フレキシブルケーブル３の記録ヘッド１側固定部に近い上を向いた面３ｄにそれより少ない量が付着し、プレート２の下を向いた面２ａやフレキシブルケーブル３のプレート２に接している部分３ｅにはほとんど付着しない。
【００１６】
図７から９において、記録ヘッド１が図中右方向に移動すると、プレート２に接していた面３ｅ、フレキシブルケーブル３のＵターン外側面３ｂが順次シャーシ４の上を向いた面４ａに接していく。その際４ａ面に付着していたインクミストがフレキシブルケーブルに転写していく。次に記録ヘッド１が図９に示す位置から図７に示す位置まで移動すると、フレキシブルケーブルに転写したインクミストがプレート２との摺動部に転写し堆積していく。
【００１７】
このような現象が繰り返されると、インクミストの乾燥増粘により摺動抵抗が大きくなり、前述のような摺動部の接触面積を小さくする、または、フレキシブルケーブルの当接面を円弧状に形成する、などの手段を用いてもフレキシブルケーブル３の折れ曲がり、ケーブル上のパターンの断線という事故を完全に防止することはできなかった。
【００１８】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、品質が安定した超小型の記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の記録装置は、前記課題を解決するため、以下の構成を備える。
【００２０】
記録装置本体部と、記録媒体に所定方向に往復動しながら記録を行うための記録ヘッドと、略Ｕ字形に屈曲し一端が前記記録装置本体部に固定され他端が前記記録ヘッドに固定され、前記記録ヘッドの移動とともに屈曲部が移動しつつ信号を伝送するフレキシブルケーブルとを有する記録装置において、記録装置本体部には前記フレキシブルケーブルの略Ｕ字形屈曲部の大きさを所定以下に規制する略向かい合った第一の面と第二の面があり、前記向かい合った２つの面には前記フレキシブルケーブルと接する範囲に部分的凸部または凹部を設け、前記フレキシブルケーブル上に前記２つの面が接する範囲を限定するとともに、第一の面が接触する範囲と第二の面が接触する範囲が重ならないよう前記凸部または凹部を配置することを特徴とする。
【００２１】
本発明において、凸部としては、１個または複数個設けられた線状のリブ、円形あるいは多角形をなす１個または複数個のボスなどを用いることができる。また、この凸部は、例えば記録装置の筐体外装の内面に設けることもできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明よればフレキシブルケーブルに対する摺接部に、他の部分に堆積したインクミストが転写されることがなくなる。その結果、幅や厚みが小さい腰のないフレキシブルケーブルを小さなループ形成スペースで屈曲させても、摺動抵抗に起因する巻き込みが起こらなくなり、品質が安定する。また、巻き込みのことを考慮しなくてよくなるので、超小型の記録装置を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明による第一の実施例の要部断面図である。従来例と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。プレート２のフレキシブルケーブル３に摺接する面には記録ヘッド１が往復動する方向に延伸する２個の凸部２ｂ、２ｃが、シャーシ４のフレキシブルケーブル３に接する面には同方向に延伸する２個の凸部４ｂ、４ｃが設けられている。
【００２５】
図２は図１中のＥＥで示される断面図であり、前述の凸部２ｂ、２ｃ、４ｂ、４ｃの位置関係を説明する。プレート２の凸部２ｂと２ｃ、およびシャーシ４の凸部４ｂと４ｃはそれぞれフレキシブルケーブル３の巾よりも狭く、かつフレキシブルケーブル３を安定して支持するのに十分な間隔をもって設定されている。また、プレート２の凸部２ｂ、２ｃとシャーシ４の凸部４ｂ、４ｃは相手部材にその凸部を投影したときに凸部同士が重なることがない様、記録ヘッド１の走査方向に直交する方向に位置をずらして設定されている。
【００２６】
次にこの構成における動作を説明する。前述のようにシャーシ４の上を向いた面４ａはインクミストが多く堆積する面である。しかし、フレキシブルケーブル３に接するのは凸部４ｂ、４ｃの頂点のみであるため、記録ヘッド１が往復動してもインクミストはその部分のみがフレキシブルケーブル３に転写する。一方フレキシブルケーブル３がプレート２に接するのは凸部２ｂ、２ｃの頂点に対する部分のみであり、その位置はフレキシブルケーブルにインクミストが転写した位置と重なることはない。したがって、シャーシ４に堆積したインクミストがプレート２とフレキシブルケーブル３との摺接部に転写することがなくなる。
【実施例２】
【００２７】
図３は本発明による第二の実施例における図２に相当する断面図である。第一の実施例と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００２８】
プレート２のフレキシブルケーブル３に摺接する面には記録ヘッド１が往復動する方向に延伸する２個の凸部２ｂ、２ｃが設けられている。プレート２の凸部２ｂと２ｃはフレキシブルケーブル３の巾よりも狭く、かつフレキシブルケーブル３を安定して支持するのに十分な間隔をもって設定されているのは第一の実施例と同様である。
【００２９】
シャーシ４のフレキシブルケーブル３に接する面にはプレート２の凸部２ｂ、２ｃの先端の巾より十分広い巾を有する２個の凹部４ｄ、４ｅが設けられている。凹部４ｄ、４ｅは、記録ヘッド１が往復動する方向にはその往復動によってフレキシブルケーブル３がシャーシ４に接したり離れたりする範囲と略同じかそれ以上延伸し、記録ヘッド１が往復動する方向と直交する方向にはプレート２の凸部２ｂ、２ｃと同じ位置に設定されている。
【００３０】
上記構成において、記録ヘッド１が印字のために往復動するとシャーシ４の上を向いた面４ａに堆積したインクミストがフレキシブルケーブル３に転写する。しかし、凹部４ｄ、４ｅに対応する部分についてはシャーシ４とフレキシブルケーブル３が接することがなく、インクミストも転写することがない。一方プレート２がフレキシブルケーブル３に接するのは凸部２ｂ、２ｃの頂点部のみであるが、上記のように凸部２ｂ、２ｃと凹部４ｄ、４ｅの位置を合わせている構成では、凸部２ｂ、２ｃが接する部分はフレキシブルケーブル上のインクミストが転写しなかった部分のみとなる。したがって、シャーシ４に堆積したインクミストがプレート２とフレキシブルケーブル３との摺接部に転写することがなくなる。
【００３１】
本実施例においては凹部と凸部を記録ヘッド１が往復動する方向と直交する方向に同じ位置に配置しているので第一の実施例と比較しフレキシブルケーブルを受ける面または凸部間隔をより広く設定でき、よって略Ｕ字形に変形させているフレキシブルケーブルの動作が安定する効果がある。
【実施例３】
【００３２】
図４，５は第三の実施例におけるプレートの部分斜視図である。７は合成樹脂で形成されたプレートであり、第一、二の実施例における凸部２ｂ、２ｃに相当する位置に複数の凸部群７ａ、７ｂが設けられている。図４においては円柱状ボス（突起）で、図５においては球Ｒ状突起で凸部群を形成している。
【００３３】
第三の実施例において目的および作用は第一、二の実施例と同等であるが、合成樹脂は一般的に複数の機能を一部品に集約することでよりコストを下げる効果があるが、一方摺接部で磨耗しやすいという欠点がある。そのため第一、二に示すようなリブ形状では接触する面積が小さいことから磨耗が進みやすく、それとともに接触面積が増加し微量のインクミストでもフレキシブルケーブルの貼り付きが発生するおそれがある。本実施例においては、凸部を複数の突起群として構成し、フレキシブルケーブルとの接触点を複数とすることで磨耗の進行を遅らせよって、コスト的に有利な合成樹脂を用いることが可能になる。
【００３４】
本実施例においては凸部として２例を説明したが、凸部形状としてはこれに限るものではない。円柱状ボスは多角形断面であっても良く、また、長方形断面つまり短いリブの集合でもその効果に変わりはない。また、ボスの先端も平面ではなく球Ｒ形状にしても良い。また、説明ではプリンタユニットのプレートとしたが、フレキシブルプレートのＵ字形の大きさを制限する部材として構成されていれば良いので、たとえばプリンタの外観を構成する外装部品として構成する事もできる。
【００３５】
以上実施例１から３の説明において、凸部、凹部をプレート、またはシャーシと一体に形成しているが、これは本発明の必須項目ではない。たとえば、プレートまたはシャーシそのものは平面であり、前述に説明した凸部の形状をした別な部品を固定する、また、凹部に相当する部分に穴を開けたシート状部材を貼り付ける、などの手段で凸部、凹部を構成してもその効果に変わりがないことは明らかである。
【００３６】
また、フレキシブルケーブルのＵ字形をプリンタの上下方向に屈曲する構成で説明したが、本発明の効果はこれに限るものではない。たとえば、プリンタ水平方向にフレキシブルケーブルのＵ字形を配置しても良い。この場合、フレキシブルケーブルのＵターン部の大きさを制限する向い合った２つの面はプリンタ内で鉛直方向になり、そのどちらにもインクミストは付着していく。しかし本発明によれば、片方の面に付着したインクミストが他方の摺接面に転写し堆積していく現象を防止できるので、インクミストに起因する事故発生を確実に遅らせる効果がある。
【００３７】
ここで、インクジェット記録方式による記録ヘッドについて説明する。その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４，７２３，１２９号明細書、同第４，７４０，７９６号明細書に開示されており、本発明はこれらの基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この記録方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である。
【００３８】
この記録方式を簡単に説明すると、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応して液体（インク）に核沸騰現象を越え、膜沸騰現象を生じるような急速な温度上昇を与えるための少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせる。このように液体（インク）から電気熱変換体に付与する駆動信号に一対一対応した気泡を形成できるため、特にオンデマンド型の記録法には有効である。この気泡の成長、収縮により吐出孔を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。
【００３９】
この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４，４６３，３５９号明細書、同第４，３４５，２６２号明細書に記載されているようなものが適している。
【００４０】
なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４，３１３，１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００４１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出孔、液流路、電気熱変換体を組み合わせた構成（直線状液流路または直角液流路）の他に、米国特許第４，５５８，３３３号明細書、米国特許第４，４５９，６００号明細書に開示されているように、熱作用部が屈曲する領域に配置された構成を持つものも本発明に含まれる。
【００４２】
加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出孔とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成においても本発明は有効である。
【００４３】
さらに、本発明が有効に利用される記録ヘッドとしては、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さのフルラインタイプの記録ヘッドがある。このフルラインヘッドは、上述した明細書に開示されているような記録ヘッドを複数組み合わせることによってフルライン構成にしたものや、一体的に形成された一個のフルライン記録ヘッドであっても良い。
【００４４】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００４５】
また、本発明の記録装置に、記録ヘッドに対する回復手段や、予備的な補助手段等を付加することは、本発明の記録装置を一層安定にすることができるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子、あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行う手段を付加することも安定した記録を行うために有効である。
【００４６】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみを記録するモードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成したものか、複数個を組み合わせて構成したものかのいずれでも良いが、異なる色の複色カラーまたは、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第一の実施例の要部断面図
【図２】第一の実施例の断面図
【図３】第二の実施例の断面図
【図４】第三の実施例のプレート斜視図
【図５】第三の実施例のプレート斜視図
【図６】小型プリンタユニット斜視図
【図７】従来例のプリンタ要部断面図
【図８】従来例プリンタの要部動作図
【図９】従来例プリンタの要部動作図
【符号の説明】
【００４８】
１      記録ヘッド
２      プレート
３      フレキシブルケーブル
４      シャーシ
５      ガイドシャフト
６      リードスクリュー
７      プレート
１００  記録部ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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