(57)【要約】  【課題】  監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができる監視システムを提供する。  【解決手段】  映像サーバ３は、撮像されて得られた映像情報から監視対象物の映像を表す監視対象部を検出する対象物検出手段３０と、監視対象物を識別するための識別情報を対象物検出手段３０によって検出された監視対象部にマッピングする映像マッピング手段３１と、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置に表示することが許可されているか否かの表示判断を映像マッピング手段３１によってマッピングされた識別情報に基づいて行う表示判断手段３２と、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置に表示することが許可されていないと表示判断手段３２によって判断された場合に、映像表示装置によって表示される映像から監視対象物が識別できないように映像情報を加工する映像情報加工手段３３とを備える。【選択図】  図２
2006074194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像されて得られた映像情報を配信する映像サーバと、
前記映像サーバによって配信された映像情報に基づいて映像を表示する映像表示装置と、を備え、
前記撮像装置は、監視対象物を識別するための識別情報を読み取る識別情報読取手段を有し、
前記映像サーバは、前記撮像装置によって撮像されて得られた映像情報から前記監視対象物の映像を表す監視対象部を検出する対象物検出手段と、
前記対象物検出手段によって検出された監視対象部に前記識別情報読取手段によって読み取られた識別情報をマッピングする映像マッピング手段と、
前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されているか否かの表示判断を前記映像マッピング手段によってマッピングされた識別情報に基づいて行う表示判断手段と、
前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されていないと前記表示判断手段によって判断された場合に、前記映像表示装置によって表示される映像から前記監視対象物が識別できないように前記映像情報を加工する映像情報加工手段とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記識別情報読取手段は、前記監視対象物に付され前記識別情報を表すバーコードを読み取るバーコードリーダによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記識別情報読取手段は、前記監視対象物に保有され前記識別情報が記録された無線タグから前記識別情報を読み取る無線タグリーダによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記識別情報は、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することを許可するか否かを表す権限情報を含み、
前記表示判断手段は、前記権限情報に基づいて前記表示判断を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の監視システム。
【請求項５】
前記映像サーバは、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することを許可するか否かを表す権限情報を前記識別情報と対応させて格納する権限情報格納手段を有し、
前記表示判断手段は、前記権限情報格納手段に格納された権限情報を前記識別情報に基づいて取得し、取得した権限情報に基づいて前記表示判断を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することを許可するか否かを表す権限情報を前記識別情報と対応させて格納する権限情報格納装置を備え、
前記表示判断手段は、前記権限情報格納装置に格納された権限情報を前記識別情報に基づいて取得し、取得した権限情報に基づいて前記表示判断を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の監視システム。
【請求項７】
前記権限情報は、前記監視対象物の属性を表す属性情報を含み、
前記映像サーバは、前記属性情報が識別可能な属性映像を表す属性映像情報を生成する属性映像情報生成手段と、
前記映像表示装置によって出力される映像に前記属性映像を重ね合わせるよう前記映像情報と前記属性映像情報とを合成する映像情報合成手段とを有することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載の監視システム。
【請求項８】
前記権限情報は、前記属性映像を前記映像表示装置に表示することを許可するか否かを表す属性権限情報を含み、
前記属性映像情報生成手段は、前記属性映像を前記映像表示装置に出力することが前記属性権限情報によって許可されていない場合には、前記属性映像の表示が許可されていないことを表す属性映像情報を生成することを特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記撮像装置は、音声を集音する集音手段を有し、
前記映像表示装置は、前記集音手段によって集音されて得られた音声情報に基づいて音声を出力する音声出力手段を有し、
前記権限情報は、前記監視対象物から発せられた音声が前記監視対象物から発せられた音声として知覚できるよう前記映像表示装置に出力することを許可するか否かを表す音声出力権限情報を含み、
前記映像サーバは、前記監視対象物から発せられた音声を表す対象物音声情報を前記音声情報から抽出する対象物音声抽出手段と、
前記監視対象物から発せられた音声が前記監視対象物から発せられた音声として知覚できるよう前記映像表示装置に出力することが前記音声出力権限情報によって許可されていない場合には、前記映像表示装置に音声のうち前記監視対象物から発せられた音声が前記監視対象物から発せられた音声として知覚できないように前記音声情報を加工する音声情報加工手段とを有することを特徴とする請求項４乃至請求項８の何れかに記載の監視システム。
【請求項１０】
前記権限情報は、前記映像表示装置の利用者の権限レベルに対応して設けられ、
前記映像表示装置は、前記映像表示装置の利用者の認証情報が入力される認証情報入力手段を有し、
前記映像サーバは、前記認証情報入力手段に入力された認証情報に基づいて前記権限レベルを決定する権限レベル決定手段を有することを特徴とする請求項４乃至請求項９の何れかに記載の監視システム。
【請求項１１】
監視対象物を識別するための識別情報を読み取る識別情報読取手段を有する撮像装置によって撮像されて得られた映像情報を映像表示装置に配信する映像情報配信方法であって、
前記撮像装置によって撮像されて得られた映像情報から前記監視対象物の映像を表す監視対象部を検出する対象物検出ステップと、
前記対象物検出ステップで検出された監視対象部に前記識別情報をマッピングする映像マッピングステップと、
前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されているか否かの表示判断を前記映像マッピングステップでマッピングされた識別情報に基づいて行う表示判断ステップと、
前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されていないと前記表示判断ステップで判断された場合に、前記映像表示装置に表示される映像から前記監視対象物が識別できないように前記映像情報を加工する映像加工ステップとを有することを特徴とする映像情報配信方法。
【請求項１２】
監視対象物を識別するための識別情報を読み取る識別情報読取手段を有する撮像装置によって撮像されて得られた映像情報を映像表示装置に配信する処理をコンピュータに実行させる映像情報配信プログラムであって、
前記撮像装置によって撮像されて得られた映像情報から監視対象物の映像を表す監視対象部を検出する対象物検出ステップと、
前記対象物検出ステップで検出された監視対象部に前記識別情報をマッピングする映像マッピングステップと、
前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されているか否かの表示判断を前記映像マッピングステップでマッピングされた識別情報に基づいて行う表示判断ステップと、
前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されていないと前記表示判断ステップで判断された場合に、前記映像表示装置に表示される映像から前記監視対象物が識別できないように前記映像情報を加工する映像加工ステップとを前記コンピュータに実行させるための映像情報配信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定範囲内に存在する人物等の対象物を監視する監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムは、図１２に示すように、撮像手段２０１と、撮像手段２０１によって撮像されて得られた映像情報から所定の画像を検出する画像認識手段２０２と、映像信号を視聴するユーザを認識するユーザ認識手段２０３と、ユーザ認識手段２０３による認識の結果に基づいて映像情報を加工する加工手段２０４と、加工手段２０４によって加工された映像情報に基づいて映像を表示する表示手段２０５とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３２４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の監視システムにおいては、監視対象となる人物の映像が視聴するユーザの権限に応じて加工されることによって監視対象となる人物の映像表示を制限するものの、監視対象となる人物などの監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができないといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の監視システムは、撮像装置と、前記撮像装置によって撮像されて得られた映像情報を配信する映像サーバと、前記映像サーバによって配信された映像情報に基づいて映像を表示する映像表示装置とを備え、前記撮像装置は、監視対象物を識別するための識別情報を読み取る識別情報読取手段を有し、前記映像サーバは、前記撮像装置によって撮像されて得られた映像情報から前記監視対象物の映像を表す監視対象部を検出する対象物検出手段と、前記対象物検出手段によって検出された監視対象部に前記識別情報読取手段によって読み取られた識別情報をマッピングする映像マッピング手段と、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されているか否かの表示判断を前記映像マッピング手段によってマッピングされた識別情報に基づいて行う表示判断手段と、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されていないと前記表示判断手段によって判断された場合に、前記映像表示装置によって表示される映像から前記監視対象物が識別できないように前記映像情報を加工する映像情報加工手段とを有している。
【０００６】
なお、前記識別情報読取手段は、前記監視対象物に付され前記識別情報を表すバーコードを読み取るバーコードリーダによって構成してもよく、前記監視対象物に保有され前記識別情報が記録された無線タグから前記識別情報を読み取る無線タグリーダによって構成してもよい。
【０００７】
これらの構成により、監視対象物が識別できるように映像表示装置に映像を表示することが許可されているか否かが監視対象物に付された識別情報に基づいて判断され、この判断の結果に応じて映像表示装置に表示される映像が加工されるため、監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができる。
【０００８】
また、本発明の監視システムは、前記識別情報は、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することを許可するか否かを表す権限情報を含み、前記表示判断手段は、前記権限情報に基づいて前記表示判断を行うように構成されている。
【０００９】
この構成により、監視対象物が識別できるように映像表示装置に映像を表示することが許可されているか否かが監視対象物に付された識別情報に含まれる権限情報に基づいて判断され、この判断の結果に応じて映像表示装置に表示される映像が加工されるため、監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の監視システムは、前記映像サーバは、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することを許可するか否かを表す権限情報を前記識別情報と対応させて格納する権限情報格納手段を有し、前記表示判断手段は、前記権限情報格納手段に格納された権限情報を前記識別情報に基づいて取得し、取得した権限情報に基づいて前記表示判断を行うように構成してもよい。
【００１１】
この構成により、識別情報に基づいて取得される権限情報を権限情報格納手段に格納するため、監視される側による権限情報の変更が容易になるとともに権限情報のデータサイズを大きくとることができる。
【００１２】
また、本発明の監視システムは、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することを許可するか否かを表す権限情報を前記識別情報と対応させて格納する権限情報格納装置を備え、前記表示判断手段は、前記権限情報格納装置に格納された権限情報を前記識別情報に基づいて取得し、取得した権限情報に基づいて前記表示判断を行うように構成してもよい。
【００１３】
この構成により、識別情報に基づいて取得される権限情報を権限情報格納装置によって集中管理するため、権限情報を複数の映像サーバで共有することができる。
【００１４】
また、本発明の監視システムは、前記権限情報は、前記監視対象物の属性を表す属性情報を含み、前記映像サーバは、前記属性情報が識別可能な属性映像を表す属性映像情報を生成する属性映像情報生成手段と、前記映像表示装置によって出力される映像に前記属性映像を重ね合わせるよう前記映像情報と前記属性映像情報とを合成する映像情報合成手段とを有している。
【００１５】
この構成により、映像表示装置において監視対象物の属性が表示されるため、例えば、監視対象物が人物である場合には、この人物の名前や連絡先等を得ることができ、監視による効果を向上させることができる。
【００１６】
なお、本発明の監視システムは、前記権限情報は、前記属性映像を前記映像表示装置に表示することを許可するか否かを表す属性権限情報を含み、前記属性映像情報生成手段は、前記属性映像を前記映像表示装置に出力することが前記属性権限情報によって許可されていない場合には、前記属性映像の表示が許可されていないことを表す属性映像情報を生成するようにしてもよい。
【００１７】
この構成により、映像表示装置に属性情報を表示出力することが許可されているか否かが属性権限情報に基づいて判断され、この判断の結果に応じて属性情報の表示出力が制限されるため、監視される側の意思を反映した属性情報の表示出力に対する制限を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の監視システムは、前記撮像装置は、音声を集音する集音手段を有し、前記映像表示装置は、前記集音手段によって集音されて得られた音声情報に基づいて音声を出力する音声出力手段を有し、前記権限情報は、前記監視対象物から発せられた音声が前記監視対象物から発せられた音声として知覚できるよう前記映像表示装置に出力することを許可するか否かを表す音声出力権限情報を含み、前記映像サーバは、前記監視対象物から発せられた音声を表す対象物音声情報を前記音声情報から抽出する対象物音声抽出手段と、前記監視対象物から発せられた音声が前記監視対象物から発せられた音声として知覚できるよう前記映像表示装置に出力することが前記音声出力権限情報によって許可されていない場合には、前記映像表示装置に音声のうち前記監視対象物から発せられた音声が前記監視対象物から発せられた音声として知覚できないように前記音声情報を加工する音声情報加工手段とを有している。
【００１９】
この構成により、映像表示装置に出力される音声から監視対象物から発せられた音声が知覚されるよう音声出力することが許可されているか否かが音声出力権限情報に基づいて判断され、この判断の結果に応じて音声出力が制限されるため、監視される側の意思を反映した音声出力の制限を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の監視システムは、前記権限情報は、前記映像表示装置の利用者の権限レベルに対応して設けられ、前記映像表示装置は、前記映像表示装置の利用者の認証情報が入力される認証情報入力手段を有し、前記映像サーバは、前記認証情報入力手段に入力された認証情報に基づいて前記権限レベルを決定する権限レベル決定手段を有している。
【００２１】
この構成により、映像表示装置の利用者に応じて権限情報を設定できるため、監視される側の意思を反映した映像表示の制限をより細やかに行うことができる。
【００２２】
また、本発明の映像情報配信方法は、監視対象物を識別するための識別情報を読み取る識別情報読取手段を有する撮像装置によって撮像されて得られた映像情報を映像表示装置に配信する映像情報配信方法であって、前記撮像装置によって撮像されて得られた映像情報から前記監視対象物の映像を表す監視対象部を検出する対象物検出ステップと、前記対象物検出ステップで検出された監視対象部に前記識別情報をマッピングする映像マッピングステップと、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されているか否かの表示判断を前記映像マッピングステップでマッピングされた識別情報に基づいて行う表示判断ステップと、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されていないと前記表示判断ステップで判断された場合に、前記映像表示装置に表示される映像から前記監視対象物が識別できないように前記映像情報を加工する映像加工ステップとを有している。
【００２３】
この方法により、監視対象物が識別できるように映像を表示することが許可されているか否かが監視対象物に付された識別情報に基づいて判断され、この判断の結果に応じて表示される映像が加工されるため、監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の映像情報配信プログラムは、監視対象物を識別するための識別情報を読み取る識別情報読取手段を有する撮像装置によって撮像されて得られた映像情報を映像表示装置に配信する処理をコンピュータに実行させる映像情報配信プログラムであって、前記撮像装置によって撮像されて得られた映像情報から監視対象物の映像を表す監視対象部を検出する対象物検出ステップと、前記対象物検出ステップで検出された監視対象部に前記識別情報をマッピングする映像マッピングステップと、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されているか否かの表示判断を前記映像マッピングステップでマッピングされた識別情報に基づいて行う表示判断ステップと、前記監視対象部に基づいた部分の映像を前記映像表示装置に表示することが許可されていないと前記表示判断ステップで判断された場合に、前記映像表示装置に表示される映像から前記監視対象物が識別できないように前記映像情報を加工する映像加工ステップとを前記コンピュータに実行させる。
【００２５】
このプログラムにより、監視対象物が識別できるように映像を表示することが許可されているか否かが監視対象物に付された識別情報に基づいて判断され、この判断の結果に応じて表示される映像が加工されるため、監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができる監視システムを提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の監視システムを図１に示す。
【００２９】
監視システム１は、撮像装置２と、撮像装置２によって撮像されて得られた映像情報を配信する映像サーバ３と、映像サーバ３によって配信された映像情報に基づいて映像を表示する映像表示装置４とを備えている。
【００３０】
なお、図１において、３つの撮像装置２および１つの映像表示装置４が図示されているが、本発明の監視システムは、１つ以上の撮像装置２および１つ以上の映像表示装置４によって構成することができる。
【００３１】
撮像装置２は、カメラ１０と、監視対象物を識別するための識別情報を読み取る識別情報読取手段１１と、音声を集音する集音手段１２と、映像サーバ３との間で情報を送受信するための通信インターフェイス１３とを有している。
【００３２】
識別情報読取手段１１は、監視対象物に付され識別情報を表すバーコードを読み取るバーコードリーダによって構成されている。なお、識別情報読取手段１１は、カメラ１０によって撮像されて得られた映像情報からバーコードを読み取るようにしてもよい。なお、本発明において、バーコードは、２次元バーコード（Quick Response code、ＱＲコードともいう。）を含む。
【００３３】
また、識別情報読取手段１１は、監視対象物に保有され識別情報が記録された無線タグから識別情報を読み取る無線タグリーダによって構成してもよく、監視対象物に保有され識別情報が記録された光タグから識別情報を読み取る光タグリーダによって構成してもよい。
【００３４】
集音手段１２は、少なくとも１つのマイクロホンによって構成されている。通信インターフェイス１３は、インターネット網等のような通信網５や専用線等の伝送路を介して映像サーバ３との間で情報を送受信するようになっている。
【００３５】
映像表示装置４は、映像を表示するモニタ装置２０と、音声を出力するスピーカ２１と、映像サーバ３との間で情報を送受信するための通信インターフェイス２２とを有している。ここで、通信インターフェイス２２は、インターネット網等のような通信網５や専用線等の伝送路を介して映像サーバ３との間で情報を送受信するようになっている。
【００３６】
図２は、映像サーバ３の構成を示すブロック図である。
【００３７】
映像サーバ３は、撮像装置２のカメラ１０によって撮像されて得られた映像情報から監視対象物の映像を表す監視対象部を検出する対象物検出手段３０と、対象物検出手段３０によって検出された監視対象部に識別情報読取手段１１によって読み取られた識別情報をマッピングする映像マッピング手段３１と、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することが許可されているか否かの表示判断を行う表示判断手段３２と、映像情報を加工する映像情報加工手段３３と、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することを許可するか否かを表す権限情報を識別情報と対応させて格納する権限情報格納手段３４と、監視対象物の属性を表す属性情報が識別可能な属性映像を表す属性映像情報を生成する属性映像情報生成手段３５と、映像情報と属性映像情報とを合成する映像情報合成手段３６と、監視対象物から発せられた音声を表す対象物音声情報を音声情報から抽出する対象物音声抽出手段３７と、音声情報を加工する音声情報加工手段３８と、撮像装置２および映像表示装置４との間で情報を送受信するための通信インターフェイス３９とを有している。
【００３８】
映像サーバ３は、中央処理装置（Central Processing Unit、以下単に「ＣＰＵ」という。）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスク装置、キーボード装置やポインティングデバイス等の入力装置、およびモニタ装置等の出力装置等を有するコンピュータ装置によって構成されている。
【００３９】
映像サーバ３は、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶媒体に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＲＡＭに読み込んだプログラムをＣＰＵに実行させることによって、対象物検出手段３０、映像マッピング手段３１、表示判断手段３２、映像情報加工手段３３、属性映像情報生成手段３５、映像情報合成手段３６、対象物音声抽出手段３７および音声情報加工手段３８として機能するようになっている。また、権限情報格納手段３４は、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶媒体によって構成されている。
【００４０】
対象物検出手段３０は、映像情報のフレーム間でマッチング処理を行うなどの公知の画像検出処理に基づいて映像情報から監視対象部を検出するようになっている。映像マッピング手段３１は、監視対象部に識別情報をマッピングすることによって映像情報の中のどの情報領域がどの監視対象物の映像に当たるかを対応付ける。
【００４１】
表示判断手段３２は、権限情報格納手段３４に格納された権限情報を映像マッピング手段３１によってマッピングされた識別情報に基づいて取得し、取得した権限情報に基づいて表示判断を行うようになっている。
【００４２】
権限情報は、監視対象物が人物である場合は当該人物、監視対象物が物である場合は当該物の管理者等によって権限情報格納手段３４に登録される。また、権限情報は、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することを許可するか否か、すなわち監視対象物の映像表示を許可するか否かを表す表示可否情報が含まれている。
【００４３】
本実施形態において、権限情報には、表示可否情報の他に、監視対象物の属性を表す属性情報、属性映像を映像表示装置４に表示することを許可するか否かを表す属性権限情報、監視対象物から発せられた音声が監視対象物から発せられた音声として知覚できるよう映像表示装置４に出力することを許可するか否かを表す音声出力権限情報等が含まれている。
【００４４】
ここで、監視対象物の属性は、監視対象物が人物である場合には、この人物の名前、年齢、性別、連絡先、会社名等が含まれ、監視対象物が物である場合には、この物の製品名、製造会社、シリアル番号、製造年月日、所有者等が含まれる。
【００４５】
また、本実施形態においては、属性権限情報は、全ての属性に対する表示の可否を表すものとするが、名前のみの表示を許可し、他の属性の表示を禁止する等といったように属性毎に定められるようにしてもよい。
【００４６】
映像情報加工手段３３は、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することが許可されていないと表示判断手段３２によって判断された場合に、映像表示装置４によって表示される映像から監視対象物が識別できないように映像情報を加工するようになっている。
【００４７】
なお、映像情報加工手段３３は、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することが許可されていると表示判断手段３２によって判断された場合には、監視対象部にあたる部分の映像情報の加工は行わない。
【００４８】
図３は、映像情報加工手段３３によって加工された映像情報の映像表示装置４における表示イメージである。図３において、映像表示装置４のモニタ装置２０には、監視対象物５０と監視対象物５１が表示されている。
【００４９】
例えば、監視対象物５０を識別するための識別情報に基づいて取得された権限情報に含まれる表示可否情報には、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することを許可する、すなわち監視対象物５０の映像表示を許可する旨が示されているため、監視対象物５０の映像が撮像装置２のカメラ１０によって撮像された通りにモニタ装置２０に表示される。
【００５０】
一方、監視対象物５１を識別するための識別情報に基づいて取得された権限情報に含まれる表示可否情報には、監視対象物５１の映像表示を許可しない旨が示されているため、監視対象物５１の映像が監視対象物５１のものであると識別できないようにモニタ装置２０に表示される。
【００５１】
図２に戻り、映像情報合成手段３６は、映像表示装置４によって出力される映像に属性映像を重ね合わせるよう、属性映像情報生成手段３５によって生成された属性映像情報と映像情報とを合成するようになっている。
【００５２】
ここで、属性映像情報生成手段３５は、属性映像を映像表示装置４に出力することが属性権限情報によって許可されていない場合には、属性映像の表示が許可されていないことを表す属性映像情報を生成するようになっている。
【００５３】
図４は、映像情報合成手段３６によって合成された映像情報の映像表示装置４における表示イメージである。映像表示装置４のモニタ装置２０には、監視対象物５０と監視対象物５１が表示されている。
【００５４】
例えば、監視対象物５０を識別するための識別情報に基づいて取得された権限情報に含まれる属性権限情報には、属性映像の表示が許可する旨が示されているため、監視対象物５０の属性を表す属性情報が識別可能な属性映像５２がモニタ装置２０に表示される。
【００５５】
一方、監視対象物５１を識別するための識別情報に基づいて取得された権限情報に含まれる属性権限情報には、属性映像の表示が許可しない旨が示されているため、属性映像の表示が許可されていないことを表す映像５３がモニタ装置２０に表示される。
【００５６】
図２に戻り、音声情報加工手段３８は、監視対象物から発せられた音声が監視対象物から発せられた音声として知覚できるよう映像表示装置４に出力することが音声出力権限情報によって許可されていない場合には、映像表示装置４に音声のうち監視対象物から発せられた音声が監視対象物から発せられた音声として知覚できないように対象物音声抽出手段３７によって抽出された対象物音声情報に基づいて音声情報を加工するようになっている。ここで、音声情報加工手段３８は、映像表示装置４に音声のうち監視対象物から発せられた音声の内容が映像表示装置４の利用者に認識できないように音声情報を加工するようにしてもよい。
【００５７】
以上のように構成された監視システム１において、図５および図６を用いてその動作を説明する。図５および図６は、監視システム１の動作説明のためのフロー図である。
【００５８】
まず、撮像装置２において、監視対象物がカメラ１０によって撮像され（Ｓ１）、監視対象物を識別するための識別情報が識別情報読取手段１１によって読み取られる（Ｓ２）と共に、集音手段１２によって音声が集音される（Ｓ３）。
【００５９】
音声情報、映像情報および識別情報は、映像サーバ３に向けて送信され、映像サーバ３において、監視対象部が映像情報から対象物検出手段３０によって検出され（Ｓ４）、検出された監視対象部に識別情報読取手段１１によって読み取られた識別情報が映像マッピング手段３１によってマッピングされる（Ｓ５）。
【００６０】
次に、識別情報読取手段１１によって読み取られた識別情報に基づいて権限情報格納手段３４から権限情報が表示判断手段３２によって取得され（Ｓ６）、この権限情報に含まれる表示可否情報に基づいて、対象物検出手段３０によって検出された監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することが許可されているか否かの表示判断が表示判断手段３２によって行われる（Ｓ７）。
【００６１】
監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することが許可されていないと表示判断手段３２によって判断された場合には、映像表示装置４によって表示される映像から監視対象物が識別できないように映像情報が映像情報加工手段３３によって加工される（Ｓ８）。
【００６２】
一方、監視対象部に基づいた部分の映像を映像表示装置４に表示することが許可されていると表示判断手段３２によって判断された場合には、監視対象部にあたる部分の映像情報の加工は行われない。
【００６３】
次に、属性映像を映像表示装置４に出力することが権限情報に含まれる属性権限情報によって許可されている場合（Ｓ９）には、属性情報が識別可能な属性映像を表す属性映像情報が属性映像情報生成手段３５によって生成される（Ｓ１０）。
【００６４】
一方、属性映像を映像表示装置４に出力することが権限情報に含まれる属性権限情報によって許可されていない場合には、属性映像の表示が許可されていないことを表す属性映像情報が属性映像情報生成手段３５によって生成される（Ｓ１１）。
【００６５】
属性映像情報生成手段３５によって生成された属性映像情報は、映像表示装置４によって出力される映像に属性映像を重ね合わせるよう、映像情報合成手段３６によって映像情報に合成される（Ｓ１２）。
【００６６】
また、監視対象物から発せられた音声を表す対象物音声情報が音声情報から対象物音声抽出手段３７によって抽出され（Ｓ１３）、監視対象物から発せられた音声が監視対象物から発せられた音声として知覚できるよう映像表示装置４に出力することが権限情報に含まれる音声出力権限情報によって許可されていない場合には（Ｓ１４）、映像表示装置４に音声のうち監視対象物から発せられた音声が監視対象物から発せられた音声として知覚できないように音声情報が音声情報加工手段３８によって加工される（Ｓ１５）。
【００６７】
一方、監視対象物から発せられた音声が監視対象物から発せられた音声として知覚できるよう映像表示装置４に出力することが権限情報に含まれる音声出力権限情報によって許可されている場合には、音声情報の加工は行われない。
【００６８】
次に、映像情報および音声情報は、映像表示装置４に向けて送信され、映像表示装置４において、映像情報に基づいて映像がモニタ装置２０に表示され（Ｓ１６）、音声情報に基づいて音声がスピーカ２１よりモニタ装置２０に表示される映像に同期して出力される（Ｓ１７）。
【００６９】
以上で説明した監視システム１の動作において、ステップＳ５において複数の監視対象物が検出された場合には、ステップＳ６乃至ステップＳ１５が検出された監視対象物の数だけ繰り返される。
【００７０】
このような本発明の第１の実施の形態の監視システム１によれば、監視対象物が識別できるように映像表示装置４に映像を表示することが許可されているか否かが監視対象物に付された識別情報に基づいて判断され、この判断の結果に応じて映像表示装置４に表示される映像が加工されるため、監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができる。
【００７１】
なお、本実施形態において、映像サーバ３は、撮像装置２によって撮像されて得られた映像情報をリアルタイムで映像表示装置４に配信するものとして説明したが、図７に示すように、映像マッピング手段３１によるマッピングが終了した後に、映像情報を音声情報や監視対象部にマッピングされた識別情報と共に蓄積する映像蓄積手段４０を設け、映像表示装置４によって要求された映像情報を配信するようにしてもよい。
【００７２】
映像サーバ３に映像蓄積手段４０を設ける場合には、映像蓄積手段４０は、監視対象物である人物の年齢等、撮像装置２に撮像された際の情報を保持しておく必要がある権限情報の一部の情報を映像情報と共に記憶するように構成する。
【００７３】
また、本実施形態において、権限情報は、映像サーバ３の権限情報格納手段３４に識別情報と対応させて格納されるものとして説明したが、権限情報を識別情報に含めてもよい。識別情報に権限情報を含める場合には、映像サーバ３は、権限情報格納手段３４を除いて構成される。
【００７４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の監視システムを図８に示す。なお、本発明の第２の実施の形態の監視システム６０の各構成において本発明の第１の実施の形態の監視システム１の各構成と同一なものについては同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
本発明の第２の実施の形態の監視システム６０は、撮像装置２と、撮像装置２によって撮像されて得られた映像情報を配信する映像サーバ６３と、撮像装置２によって配信された映像情報に基づいて映像を表示する映像表示装置４と、権限情報を識別情報と対応させて格納する権限情報格納装置６６とを備えている。
【００７６】
なお、図８において、３つの撮像装置２、１つの映像表示装置４および２つの映像サーバ６３が図示されているが、本発明の監視システムは、１つ以上の撮像装置２、１つ以上の映像表示装置４および１つ以上の映像サーバ６３によって構成することができる。
【００７７】
権限情報格納装置６６は、不揮発性の記憶媒体を備えたコンピュータ装置等によって構成される。
【００７８】
図９は、映像サーバ６３の構成を示すブロック図である。
【００７９】
映像サーバ６３は、対象物検出手段３０と、映像マッピング手段３１と、表示判断手段７２と、映像情報加工手段３３と、属性映像情報生成手段７５と、映像情報合成手段３６と、対象物音声抽出手段３７と、音声情報加工手段７８と、通信インターフェイス３９とを有している。
【００８０】
表示判断手段７２、属性映像情報生成手段７５および音声情報加工手段７８は、本発明の第１の実施の形態で説明した映像サーバ３を構成する表示判断手段３２、属性映像情報生成手段３５および音声情報加工手段３８に対して、通信インターフェイス３９を介して権限情報格納装置６６に格納された権限情報を参照する点がそれぞれ相違する。
【００８１】
このような本発明の第２の実施の形態の監視システム６０によれば、権限情報を権限情報格納装置６６によって集中管理することによって、権限情報を複数の映像サーバ６３で共有することができる。
【００８２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の監視システムを図１０に示す。なお、本発明の第３の実施の形態の監視システム８０の各構成において本発明の第１の実施の形態の監視システム１の各構成と同一なものについては同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
本発明の第３の実施の形態の監視システム８０は、撮像装置２と、撮像装置２によって撮像されて得られた映像情報を配信する映像サーバ８３と、撮像装置２によって配信された映像情報に基づいて映像を表示する映像表示装置８４とを備えている。
【００８４】
なお、図１０において、３つの撮像装置２および２つの映像表示装置８４が図示されているが、本発明の監視システムは、１つ以上の撮像装置２および１つ以上の映像表示装置８４によって構成することができる。
【００８５】
映像表示装置８４は、モニタ装置２０と、スピーカ２１と、通信インターフェイス２２と、利用者の認証情報が入力される認証情報入力手段９３とを備えている。認証情報入力手段９３は、パスワードや利用者の生体情報等の認証情報が入力できるようになっている。
【００８６】
図１１は、映像サーバ８３の構成を示すブロック図である。
【００８７】
映像サーバ８３は、対象物検出手段３０と、映像マッピング手段３１と、表示判断手段１０２と、映像情報加工手段３３と、権限情報格納手段３４と、属性映像情報生成手段１０５と、映像情報合成手段３６と、対象物音声抽出手段３７と、音声情報加工手段１０８と、通信インターフェイス３９と、認証情報入力手段９３に入力された認証情報に基づいて権限レベルを決定する権限レベル決定手段１０９とを有している。
【００８８】
本実施形態において、権限情報は、権限レベル決定手段１０９によって決定される権限レベルに対応して権限情報格納手段３４に格納されている。
【００８９】
表示判断手段１０２、属性映像情報生成手段１０５および音声情報加工手段１０８は、本発明の第１の実施の形態で説明した映像サーバ３を構成する表示判断手段３２、属性映像情報生成手段３５および音声情報加工手段３８に対して、権限レベル決定手段１０９によって決定された権限レベルに応じた権限情報を参照する点がそれぞれ相違する。
【００９０】
このような本発明の第３の実施の形態の監視システム８０によれば、映像表示装置８４の利用者に応じて権限情報を設定できるため、監視される側の意思を反映した映像表示の制限をより細やかに行うことができる。
【００９１】
なお、本実施形態の監視システム８０は、本発明の第２の実施の形態の監視システム６０と同様に、映像サーバ８３に権限情報格納手段３４を設ける代わりに、権限情報を識別情報と対応させて格納する権限情報格納装置を備えるようにしてもよい。
【００９２】
また、監視システム８０に権限情報格納装置を設ける場合には、権限レベル決定手段１０９を映像サーバ８３に設ける代わりに権限情報格納装置に設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明にかかる監視システムは、監視される側の意思を反映した映像表示の制限を行うことができるという効果を有し、特定範囲内に存在する人物等の対象物を監視する監視システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における監視システムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における映像サーバのブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態における映像サーバを構成する映像情報加工手段によって加工された映像情報の映像表示装置における表示イメージ
【図４】本発明の第１の実施の形態における映像サーバを構成する映像情報合成手段によって合成された映像情報の映像表示装置における表示イメージ
【図５】本発明の第１の実施の形態における監視システムの動作説明のためのフロー図
【図６】図５に続くフロー図
【図７】本発明の第１の実施の形態における映像サーバの他の態様のブロック図
【図８】本発明の第２の実施の形態における監視システムのブロック図
【図９】本発明の第２の実施の形態における映像サーバのブロック図
【図１０】本発明の第３の実施の形態における監視システムのブロック図
【図１１】本発明の第３の実施の形態における映像サーバのブロック図
【図１２】従来の監視システムのブロック図
【符号の説明】
【００９５】
１、６０、８０  監視システム
２  撮像装置
３、６３、８３  映像サーバ
４、８４  映像表示装置
５  通信網
１０  カメラ
１１  識別情報読取手段
１２  集音手段
１３、２２、３９  通信インターフェイス
２０  モニタ装置
２１  スピーカ
３０  対象物検出手段
３１  映像マッピング手段
３２、７２、１０２  表示判断手段
３３  映像情報加工手段
３４  権限情報格納手段
３５、７５、１０５  属性映像情報生成手段
３５  属性映像情報生成手段
３６  映像情報合成手段
３７  対象物音声抽出手段
３８、７８、１０８  音声情報加工手段
４０  映像蓄積手段
６６  権限情報格納装置
９３  認証情報入力手段
１０９  権限レベル決定手段
２０１  撮像手段
２０２  画像認識手段
２０３  ユーザ認識手段
２０４  加工手段
２０５  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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