(57)【要約】【課題】  記録時の記録位置ずれを防止して精度の高い印刷用版の作成を行うことのできるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】１つの画像を複数の版に分割して各版ごとに基材Ｐに対して記録を行うことにより印刷用版を作成するインクジェット記録装置１であって、複数のインク吐出口を備えインクを基材Ｐの上に吐出する記録ヘッド７と、記録ヘッド７を走査するキャリッジ駆動機構５と、基材Ｐを主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに搬送する基材搬送機構６と、画像記録開始前に、基材Ｐの搬送位置を検知する主走査端部検知センサ９と、画像記録開始時における基材Ｐの基準位置を記憶する記憶部１２と、主走査端部検知センサ９によって検知された結果と記憶部１２に記憶されている基材Ｐの基準位置とのずれ量から画像データの補正量を算出するとともに算出された補正量に基づいて画像データを補正する制御部１１とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの画像を複数の版に分割して各版ごとに基材に対して記録を行うことにより印刷用版を作成するインクジェット記録装置において、
複数のインク吐出口を備えインクを前記基材の上に吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを走査する主走査手段と、
前記基材を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する副走査手段と、
画像記録開始前に、前記基材の搬送位置を検知する搬送位置検知手段と、
画像記録開始時における前記基材の基準位置を記憶する基準位置記憶手段と、
前記搬送位置検知手段によって検知された結果と前記基準位置記憶手段に記憶されている前記基材の基準位置とのずれ量から画像データの補正量を算出するとともに算出された補正量に基づいて前記画像データを補正する制御部とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記副走査手段は、画像記録時よりも非画像記録時の前記基材の搬送量を大きくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送位置検知手段は、前記基材の主走査方向の端部を検知するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送位置検知手段を走査する検知手段走査機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送位置検知手段は、前記主走査手段によって走査されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
１つの画像を複数の版に分割して各版ごとに基材に対して記録を行うことにより印刷用版を作成するインクジェット記録装置において、
複数のインク吐出口を備えインクを前記基材の上に吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを走査する主走査手段と、
前記基材を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する副走査手段と、
画像記録開始前に、前記基材の記録開始位置を検知する記録開始位置検知手段と、
１つの画像から複数に分割された印刷用版のうち、１版目の前記印刷用版の記録を行う前記基材の記録開始位置を記憶する記録開始位置記憶手段と、
前記記録開始位置検知手段によって検知された結果と前記記録開始位置記憶手段に記憶されている前記基材の位置とのずれ量から画像データの補正量を算出するとともに算出された補正量に基づいて前記画像データを補正する制御部とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録開始位置検知手段は、前記基材の主走査方向の端部を検知するものであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録開始位置検知手段を走査する検知手段走査機構を備えたことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録開始位置検知手段は、前記主走査手段によって走査されることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録開始位置検知手段は、前記基材の副走査方向の端部を検知するものであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、前記インク吐出口のうち予め設定された未使用のインク吐出口数を変化させることが可能であることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録開始位置検知手段は、前記基材の主走査方向の端部及び副走査方向の端部を検知するものであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、ＣＴＰ用の印刷用版を作成するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータ上で編集された画像を直接印刷版に出力する方式、即ちＣＴＰ（Computer To Plate）方式の画像出力システムが徐々に普及してきており、コンピュータ上の画像情報からフィルムを介することなく直接カラー画像を得ることができるようになっている。このようなＣＴＰ方式の画像出力システムにおける印刷用の版を作成する装置としては、従来、外面円筒露光方式や内面円筒露光方式の装置が知られている。
【０００３】
また、近年では、インクジェット方式によって基材に画像を記録することによって印刷用版を作成するインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。インクジェット記録装置は、従来の外面円筒露光方式や内面円筒露光方式の装置と比較して装置構成が簡便であるため装置コストが大幅に低減でき、また、版の後処理システムが不要であるため装置の小型化を図ることができる等、様々な利点がある。
【０００４】
特に、基材を逐次間欠的に走査しながら記録ヘッドを基材の走査方向と直交する方向に走査することによって記録を行うシリアルプリント方式のインクジェット記録装置は、装置構成が簡易であるため、装置の小型化、装置コストの低減の点でより効果的であるといえる。
【特許文献１】特開２００１−２３２７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＣＴＰ方式の画像出力システムにおける印刷用版は、一般に、色ごとに作成され、これを重ね合わせて印刷を行うことにより完成画像を得るものであるため、各色の版にずれが生じていると高精細な完成画像を得ることができない。そして、インクジェット記録装置においては版を固定するクランプ等を設けなければ記録位置がずれて、版ずれを生じるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は以上のような課題を解決すべくなされたものであり、記録時の記録位置ずれを防止して精度の高い印刷用版の作成を行うことのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、１つの画像を複数の版に分割して各版ごとに基材に対して記録を行うことにより印刷用版を作成するインクジェット記録装置において、
複数のインク吐出口を備えインクを基材の上に吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを走査する主走査手段と、
前記基材を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する副走査手段と、
画像記録開始前に、前記基材の搬送位置を検知する搬送位置検知手段と、
画像記録開始時における前記基材の基準位置を記憶する基準位置記憶手段と、
前記搬送位置検知手段によって検知された結果と前記基準位置記憶手段に記憶されている前記基材の基準位置とのずれ量から画像データの補正量を算出するとともに算出された補正量に基づいて前記画像データを補正する制御部とを備え、
１つの画像を複数に分割して印刷用版を作成することを特徴としている。
【０００８】
このような構成を有する請求項１に記載の発明においては、１つの画像を複数に分割して印刷用版を作成する場合に、主走査手段によって記録ヘッドを走査しながら基材上にインクを吐出するとともに、副走査手段によって基材を副走査方向に搬送することにより各版の画像記録を行うようになっており、画像記録開始前に、搬送位置検知手段によって基材の搬送位置を検知するとともに、この検知結果と基準位置記憶手段に記憶された画像記録開始時における前記基材の基準位置とのずれ量から画像データの補正量を算出し、補正された前記画像データに基づいて記録ヘッドを駆動させるようになっている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記副走査手段は、画像記録時よりも非画像記録時の前記基材の搬送量を大きくすることを特徴としている。
【００１０】
したがって、請求項２に記載の発明では、基材は、副走査手段によって画像記録時よりも非画像記録時の搬送量が大きくなるように搬送するようになっている。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記搬送位置検知手段は、前記基材の主走査方向の端部を検知するものであることを特徴としている。
【００１２】
このように、請求項３に記載の発明は、搬送位置検知手段が基材の主走査方向の端部を検知することによって基材の位置を合わせるようになっている。
【００１３】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記搬送位置検知手段を走査する検知手段走査機構を備えたことを特徴としている。
【００１４】
したがって、請求項４に記載の発明によれば、搬送位置検知手段が検知手段走査機構によって走査されるようになっている。
【００１５】
さらに、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記搬送位置検知手段は、前記主走査手段によって走査されることを特徴としている。
【００１６】
したがって、請求項５に記載の発明によれば、搬送位置検知手段が主走査手段によって走査されるようになっている。
【００１７】
さらに、請求項６に記載の発明は、１つの画像を複数の版に分割して各版ごとに基材に対して記録を行うことにより印刷用版を作成するインクジェット記録装置において、
複数のインク吐出口を備えインクを基材の上に吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを走査する主走査手段と、
前記基材を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する副走査手段と、
画像記録開始前に、前記基材の記録開始位置を検知する記録開始位置検知手段と、
１つの画像から複数に分割された印刷用版のうち、１版目の前記印刷用版の記録を行う前記基材の記録開始位置を記憶する記録開始位置記憶手段と、
前記記録開始位置検知手段によって検知された結果と前記記録開始位置記憶手段に記憶されている前記基材の位置とのずれ量から画像データの補正量を算出するとともに算出された補正量に基づいて前記画像データを補正する制御部とを備え、
１つの画像を複数に分割して印刷用版を作成することを特徴としている。
【００１８】
したがって、請求項６に記載の発明によれば、１つの画像を複数に分割して印刷用版を作成する場合に、主走査手段によって記録ヘッドを走査しながら基材上にインクを吐出するとともに、副走査手段によって基材を副走査方向に搬送することにより各版の画像記録を行うようになっており、２版目の記録を行う際には、画像記録開始前に、記録開始位置検知手段によって基材の記録開始位置を検知するとともに、この検知結果と記録開始位置記憶手段に記憶された１版目の前記印刷用版の記録を行う前記基材の記録開始位置とのずれ量から画像データの補正量を算出し、補正された前記画像データに基づいて記録ヘッドを駆動させるようになっている。
【００１９】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記記録開始位置検知手段は、前記基材の主走査方向の端部を検知することを特徴としている。
【００２０】
したがって、請求項７に記載の発明によれば、記録開始位置検知手段が基材の主走査方向の端部を検知することによって基材の位置を合わせるようになっている。
【００２１】
さらに、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、前記記録開始位置検知手段を走査する検知手段走査機構を備えたことを特徴としている。
【００２２】
したがって、請求項８に記載の発明によれば、記録開始位置検知手段が検知手段走査機構によって走査されるようになっている。
【００２３】
さらに、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、前記記録開始位置検知手段は、前記主走査手段によって走査されることを特徴としている。
【００２４】
したがって、請求項９に記載の発明によれば、記録開始位置検知手段が主走査手段によって走査されるようになっている。
【００２５】
さらに、請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記記録開始位置検知手段は、前記基材の副走査方向の端部を検知することを特徴としている。
【００２６】
したがって、請求項１０に記載の発明によれば、記録開始位置検知手段が基材の副走査方向の端部を検知することによって基材の位置を合わせるようになっている。
【００２７】
さらに、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、前記インク吐出口のうち予め設定された未使用のインク吐出口数を変化させることが可能であることを特徴としている。
【００２８】
したがって、請求項１１に記載の発明によれば、記録ヘッドのインク吐出口のうち予め設定された未使用のインク吐出口数を変化させることによって副走査方向のずれを調整するようになっている。
【００２９】
さらに、請求項１２に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記記録開始位置検知手段は、前記基材の主走査方向の端部及び副走査方向の端部を検知するものであることを特徴としている。
【００３０】
したがって、請求項１２に記載の発明によれば、記録開始位置検知手段が基材の主走査方向の端部及び副走査方向の両方の端部を検知することによって基材の位置を合わせるようになっている。
【発明の効果】
【００３１】
ＣＴＰ用の印刷用版をインクジェット記録装置を用いて作成する場合、印刷用版は１つの画像を色ごとに複数に分割して作成されるが、請求項１に記載された発明によれば、各版を記録する基材の搬送位置が予め規定されている基準位置とずれていないかを画像記録開始前に検知し必要に応じて画像データを修正した上で各版の記録を行う。このため、１つの画像を複数の版に分割する場合でも各版にずれを生じることがなく、高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【００３２】
請求項２に記載された発明によれば、非画像記録時には画像記録時より基材の搬送量が大きいので、基材の位置を検知する際には短時間での検知を可能にするとともに、画像記録については精密に行うことができる。このため、基材の位置検知を効率よく行いつつ高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【００３３】
請求項３に記載された発明によれば、基材の主走査方向のずれを検知して、ずれがある場合には適宜修正した上で記録を行うので、高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【００３４】
請求項４に記載された発明によれば、搬送位置検知手段を走査する手段を備えているので、基材の幅に関わらず、基材の端部を検知することができる。このため、様々な大きさの基材に対応することができ、基材の大きさに関わりなく基材の主走査方向ずれを検知してずれがある場合には適宜修正した上で記録を行うので、高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【００３５】
請求項５に記載された発明によれば、搬送位置検知手段を主走査手段によって走査するので、基材の幅に関わらず、基材の端部を検知することができる。このため、様々な大きさの基材に対応することができ、基材の大きさに関わりなく基材の主走査方向ずれを検知してずれがある場合には適宜修正した上で記録を行うので、高精細な印刷用版の作成を行うことができる。また、別途搬送位置検知手段を走査する手段を設けないため、装置構成を簡易にすることができ、装置コストも低減させることができるという効果を奏する。
【００３６】
ＣＴＰ用の印刷用版をインクジェット記録装置を用いて作成する場合、印刷用版は１つの画像を色ごとに複数に分割して作成されるが、請求項６に記載された発明によれば、１版目に記録した基材の記録開始位置を記憶し、２版目以降の各版がこれとずれていないかを画像記録開始前に検知し必要に応じて画像データを修正した上で各版の記録を行う。このため、１つの画像を複数の版に分割する場合でも各版にずれを生じることがなく、高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【００３７】
請求項７に記載された発明によれば、基材の主走査方向のずれを検知して、ずれがある場合には適宜修正した上で記録を行うので、高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項８に記載された発明によれば、搬送位置検知手段を走査する手段を備えているので、基材の幅に関わらず、基材の端部を検知することができる。このため、様々な大きさの基材に対応することができ、基材の大きさに関わりなく基材の主走査方向ずれを検知してずれがある場合には適宜修正した上で記録を行うので、高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【００３９】
請求項９に記載された発明によれば、搬送位置検知手段を主走査手段によって走査するので、基材の幅に関わらず、基材の端部を検知することができる。このため、様々な大きさの基材に対応することができ、基材の大きさに関わりなく基材の主走査方向ずれを検知してずれがある場合には適宜修正した上で記録を行うので、高精細な印刷用版の作成を行うことができる。また、別途搬送位置検知手段を走査する手段を設けないため、装置構成を簡易にすることができ、装置コストも低減させることができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項１０に記載された発明によれば、基材の副走査方向のずれを検知して、ずれがある場合には適宜修正した上で記録を行うので、高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【００４１】
請求項１１に記載された発明によれば、インク吐出口のうち予め設定された未使用のインク吐出口数を変化させることによって副走査方向のずれを修正した上で記録を行うので、簡易な構成によって高精細な印刷用版の作成を実現することができるという効果を奏する。
【００４２】
請求項１２に記載された発明によれば、基材の主走査方向のずれ及び副走査方向のずれを検知して、ずれがある場合には適宜修正した上で記録を行うので、高精細な印刷用版の作成を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図１から図３を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態について説明する。
【００４４】
まず、図１に示すように、本実施の形態において、インクジェット記録装置１は、シリアルプリント方式によるインクジェット記録装置１であり、１つの画像を各色ごとの複数の版に分割したＣＴＰ用の印刷用版を作成するものである。
【００４５】
このインクジェット記録装置１には、平板状に形成されＣＴＰ用の印刷用版となる基材Ｐを非記録面から支持するプラテン２が設けられている。
【００４６】
プラテン２の上方には、プラテン２の長手方向に延在する棒状のガイドレール３が設けられている。このガイドレール３には、キャリッジ４が支持されており、キャリッジ４は主走査手段としてのキャリッジ駆動機構５（図２参照）によりガイドレール３に沿って主走査方向Ｘに往復移動自在となっている。
【００４７】
また、インクジェット記録装置１には、図示しない複数の搬送ローラ等により構成され、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに基材Ｐを送るための副走査手段としての基材搬送機構６（図２参照）が設けられている。基材搬送機構６は、搬送ローラを回転させることによって、画像記録時において、キャリッジ４の動作に合わせて基材Ｐの搬送と停止とを繰り返し、基材Ｐを副走査方向Ｙの上流側から下流側に間欠的に搬送するようになっている。
【００４８】
図１に示すように、キャリッジ４には、本実施形態におけるインクジェット記録装置１で使用されるインクを吐出する記録ヘッド７が搭載されている。記録ヘッド７は、外形が略直方体状に形成されており、記録ヘッド７の基材Ｐに対向する面には、記録ヘッド７の長手方向に沿って列状に形成された複数のインク吐出口（図示せず）が設けられ、記録ヘッド７はインク吐出口からそれぞれインクを吐出させるようになっている。
【００４９】
また、プラテン２の上には、キャリッジ４のガイドレール３とほぼ平行してプラテン２の長手方向に延在する走査レール８が設けられている。この走査レール８には、基材Ｐの主走査方向Ｙにおける上流側端縁部の位置及び基材Ｐの搬送角度を検知する搬送位置検知手段としての主走査端部検知センサ９が基材Ｐの記録面にセンサの検知面が対向するように支持されている。主走査端部検知センサ９は、検知手段走査機構としてのセンサ走査機構１０（図２参照）により走査レール８に沿って主走査方向Ｘに往復移動自在となっている。
【００５０】
主走査端部検知センサ９は、例えば、電荷結合素子としてＣＣＤ(Charge Coupled Device)を備えるＣＣＤセンサに接写レンズやマクロレンズを結合させたセンサユニットである。検知対象物である基材Ｐの端縁部の画像は電荷結合素子であるＣＣＤ上に結像して光電変換されるようになっている。ＣＣＤセンサにマクロレンズ等を結合させることによって、数μｍ単位の精密な検知を行うことが可能となる。なお、センサユニットは、さらにＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を有する照明装置を備えていてもよい。
【００５１】
次に、図３を参照しつつ、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の制御構成について説明する。
【００５２】
インクジェット記録装置１の各部を制御するための制御部１１が設けられており、この制御部１１は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。また、制御部１１は、各種の処理プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や画像データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）（いずれも図示せず）等から構成される記憶部１２を有している。制御部１１は、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭの作業領域に展開してＣＰＵによりこの処理プログラムを実行するようになっている。
【００５３】
また、インクジェット記録装置１は、基材Ｐの種類や画像記録条件等を入力する入力部１３を有しており、入力部１３から入力された情報は、制御部１１に送られるようになっている。入力部１３は、例えばキーボードや操作パネルであり、ユーザは入力部１３を操作することにより画像記録に用いる基材Ｐの種類や大きさ等を設定することができるようになっている。
【００５４】
また、制御部１１には、記録画像に関する画像データが送られるようになっており、送られた画像データは記憶部１２に記憶されるようになっている。本実施形態において、画像データは１つの画像について各色ごとに複数の版に分割されたものであり、制御部１１は、画像データ及び入力部１３から入力された情報等に基づいて記録ヘッド７を動作させることにより、記録ヘッド７から適切な吐出量のインクを吐出させる。これにより、基材Ｐ上に所定の画像が記録され、順次各色ごとの印刷用版が作成されるようになっている。
【００５５】
さらに、本実施形態においては、主走査端部検知センサ９による検知結果が電気信号として制御部１１に送られるようになっている。制御部１１は、主走査端部検知センサ９から送られた信号に基づいて、例えば、２値のビットマップデータを生成するようになっている。
【００５６】
また、記憶部１２には、例えば、図３（ａ）に示すような画像記録時の基材Ｐのあるべき基準位置が、２値のビットマップデータとして予め記憶されている。制御部１１は、記憶部１２からこの基準位置を表すビットマップデータを読み出すとともに、基材Ｐの実際の位置を表すビットマップデータとの比較を行う。これらのビットマップデータにおいて、基材Ｐの主走査方向の位置及び基材Ｐの搬送角度は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、例えば、Ｘ軸とＹ軸とで表される座標によって特定されるようになっている。したがって、制御部１１は、座標によって特定された基材Ｐの実施の位置と基材Ｐの基準位置とを比較することにより両者が一致するか否かの判断を行う。前記判断の結果、双方のビットマップデータがそのＸ軸方向、Ｙ軸方向のいずれにおいても完全に重なり合う場合には、制御部１１は、基材Ｐが適正な基準位置に位置していると判断する。これに対して、双方のビットマップデータがＸ軸方向又はＹ軸方向において重なり合わない場合には、制御部１１は、基材Ｐが基準位置からＸ軸方向、Ｙ軸方向に何画素ずつずれているかを算出し、画像データの補正量を決定するようになっている。
【００５７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５８】
図示しない外部装置から入力された画像データがインクジェット記録装置１に送られると、送られた画像データは制御部１１の記憶部１２に記憶される。そして、制御部１１は、基材搬送機構６を制御して、基材Ｐの副走査方向Ｙにおける端部が画像記録開始時における所定の位置に到達するまで基材Ｐを搬送する。なお、この際、制御部１１は、基材Ｐの搬送速度が画像記録時における搬送速度よりも速くなるように制御する。
【００５９】
基材Ｐが所定の位置まで搬送されると、制御部１１は一旦基材Ｐの搬送を止めて、センサ走査機構１０により主走査端部検知センサ９を走査させながら基材Ｐの主走査方向Ｘの端縁部の検知を行わせる。主走査端部検知センサ９による検知結果は制御部１１に送られ、制御部１１は、送られた結果に基づいて２値のビップマップデータを生成する。
【００６０】
次に、制御部１１は、記憶部１２から基材Ｐのあるべき基準位置を示すビットマップデータを読み出して、主走査端部検知センサ９による検知結果を基に生成されたビットマップデータとの比較を行う。その結果、基材Ｐの位置が基準位置からずれている場合には、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ何画素ずつずれているかを算出し、画像データの補正量を決定する。
【００６１】
画像データの補正量等が決定されると、制御部１１は、記憶部１２に記憶された画像データを読み出して必要な補正を行う。その後、制御部１１が基材搬送機構６を制御することにより基材Ｐが順次副走査方向Ｙの上流側から下流側に間欠搬送される。また、制御部１１はキャリッジ駆動機構５を制御することによりキャリッジ４を基材Ｐの上を往復走査させるとともに、制御部１１は記録ヘッド７を制御することにより補正された画像データに基づいて所定の吐出量のインクを所定の画素に吐出させる。これにより、基材Ｐ上に１版目の画像が記録される。２版目、３版目…についても同様に基材Ｐのあるべき基準位置との基材Ｐのずれ量を検知し適宜補正を行いながら順次記録を行うことにより各色ごとの印刷用版が作成される。
【００６２】
以上のように、本実施形態によれば、画像記録開始時における基材Ｐのあるべき基準位置を予め定め、実際の基材Ｐの位置とのずれを検知し画像データの角度等を補正して記録を行うので、１つの画像を複数の版に分割して各色ごとに印刷用版を作成する場合でも、全ての版について位置をそろえることができ、版ずれの発生を防止することができる。
【００６３】
また、主走査端部検知センサ９としてＣＣＤセンサユニットを用いるので、各版の記録位置の一致が高精度に求められる場合であっても数μｍ単位の精密な検知を行うことが可能となる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、主走査端部検知センサ９としてＣＣＤセンサユニットを用いることとしたが、主走査端部検知手段は、数μｍ単位の高精度の検知が可能なものであればこれに限定されず、レーザ式の距離センサを基材Ｐの画像記録開始位置の上方に設けて、基材Ｐがセンサの下方を通過したときに厚みの変化をセンサが捉え、厚みの変化を捉えた時間とキャリッジ４が主走査方向Ｘに移動する速度との関係から基材Ｐの位置を検知するようにしてもよい。
【００６５】
また、主走査端部検知センサ９を設ける位置はここに例示したものに限定されず、基材Ｐの位置を正確に検知することのできる位置であれば他の位置に設けられていてもよい。例えば、本実施形態においては、主走査端部検知センサ９は走査レール８に支持されるものとし、センサ走査機構１０によって走査されるものとしたが、主走査端部検知センサ９をキャリッジ４に設け、キャリッジ４の移動に伴って主走査方向Ｘに走査可能としてもよい。また、記録に用いる基材Ｐが所定幅のものに限定されている場合には、主走査端部検知センサ９を走査する走査手段を設けずに、主走査端部検知センサ９を基材Ｐの両側端に対応する位置にそれぞれ設けてもよい。
【００６６】
また、主走査端部検知センサ９を設ける個数はここに例示したものに限定されず、複数の主走査端部検知センサ９を設けるようにしてもよい。
【００６７】
さらに、主走査端部検知センサ９のみでなく、基材Ｐの副走査方向Ｙのずれを検知する副走査端部検知センサをも設けるようにしてもよい。この場合には、基材Ｐの位置を主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの２方向から特定することができるので、より精密な検知及びずれの修正を行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態においては、１つの制御部１１によってキャリッジ駆動機構１１によりキャリッジ４を往復走査させ、記録ヘッド７を動作させて所定のインクを吐出させ、また、主走査端部検知センサ９から送られた信号に基づいてビットマップデータを作成し、画像データについて必要な修正を行う等、装置各部の制御を行うようにしたが、制御構成はここに例示したものには限定されず、例えば、各部の制御を行う制御部をそれぞれ別個に設けるようにしてもよい。
【００６９】
その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
【００７０】
次に、図４から図６を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態について説明する。なお、第二の実施形態は、装置構成の一部と制御構成の一部のみが第一の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第一の実施形態と異なる点について説明する。
【００７１】
本実施形態において、インクジェット記録装置は、図４に示すように、第一の実施形態と同様、基材Ｐを支持するプラテン２及びキャリッジ３に搭載された記録ヘッド７を備え、各種のプログラム等を格納する記憶部１２を有する制御部１１を備えている。
【００７２】
制御部１１は、基材搬送機構６を制御して基材Ｐを副走査方向Ｙに間欠搬送するとともに、キャリッジ駆動機構５を制御してキャリッジ４を主走査方向Ｘに往復走査させながら記録ヘッド７を動作させ所定量のインクを基材上に吐出させるようになっている。
【００７３】
また、インクジェット記録装置は、基材Ｐの記録開始位置を検知する記録開始位置検知手段として、主走査方向Ｘにおける基材Ｐの端部を検知する主走査端部検知センサ１５と副走査方向Ｙにおける基材Ｐの端部を検知する副走査端部検知センサ１６を備えている。主走査端部検知センサ１５は、第一の実施形態と同様センサ走査機構１０によって主走査方向Ｘに往復走査されるようになっている。また、副走査端部検知センサ１６は、図示しない支持部材によって基材Ｐの記録面にセンサの検知面が対向するように支持されており、副走査方向Ｙの基材Ｐの上端部であって基材Ｐの角部分に対応する位置に設けられている。主走査端部検知センサ１５及び副走査端部検知センサ１６は、第一の実施形態における主走査端部検知センサ９と同様の構成からなり、制御部１１には各センサから検知結果が送られるようになっている。
【００７４】
特に、本実施形態においては、１つの画像について各色ごとに複数の版に分割された印刷用版のうち１版目の記録を行う際に、基材Ｐの画像記録開始位置を主走査端部検知センサ１５及び副走査端部検知センサ１６によって検知するようになっており、検知した結果が電気信号として制御部１１に送られるようになっている。制御部１１は、両センサ１５，１６から送られた信号に基づいて、例えば、２値のビットマップデータを生成し、これを記憶部１２に格納するようになっている。
【００７５】
さらに、２版目の記録を行う際には、画像記録を開始する前に、基材Ｐの画像記録開始位置を主走査端部検知センサ１５及び副走査端部検知センサ１６によって検知するようになっており、検知した結果が電気信号として制御部１１に送られるようになっている。制御部１１は、両センサ１５，１６から送られた信号に基づいて、例えば、２値のビットマップデータを生成する。そして、制御部１１は、記憶部１２から１版目の画像記録開始位置を示すビットマップデータを読み出すとともに、２版目以降の基材Ｐの位置を表すビットマップデータとの比較を行う。
【００７６】
これらのビットマップデータにおいて、基材Ｐの主走査方向Ｘの位置及び副走査方向Ｙの位置は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、例えば、Ｘ軸とＹ軸とで表される座標によってその位置が特定されるようになっている。したがって、制御部１１は、座標によって特定された基材Ｐの実施の位置と１版目の記録を行った際の基材Ｐの画像記録開始位置とを比較することにより両者が一致するか否かの判断を行う。前記判断の結果、双方のビットマップデータがそのＸ軸方向、Ｙ軸方向のいずれにおいても完全に重なり合う場合には、制御部１１は、基材Ｐが適正な位置に位置していると判断する。これに対して、双方のビットマップデータがＸ軸方向又はＹ軸方向において重なり合わない場合には、制御部１１は、基材Ｐが１版目の画像記録開始位置からＸ軸方向、Ｙ軸方向に何画素ずつずれているかを算出し、画像データの補正量を決定するようになっている。
【００７７】
なお、その他の構成は、第一実施形態のものと同様であるので、同一箇所には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００７９】
図示しない外部装置から入力された画像データがインクジェット記録装置に送られると、送られた画像データは制御部１１の記憶部１２に記憶される。そして、制御部１１は、基材搬送機構６を制御して、まず、基材Ｐの副走査方向Ｙにおける端部が画像記録開始時における所定の位置に到達するまで１版目の基材Ｐを搬送する。なお、この際、制御部１１は、基材Ｐの搬送速度が画像記録時における搬送速度よりも速くなるように制御する。
【００８０】
基材Ｐが所定の位置まで搬送されると、制御部１１は一旦基材Ｐの搬送を止めて、センサ走査機構１０により主走査端部検知センサ１５を主走査方向Ｘに走査させる。この際、主走査端部検知センサ１５により基材Ｐの主走査方向Ｘの端縁部の検知を行われる。また、副走査端部検知センサ１６によって基材Ｐの副走査方向Ｙの端部が検知される。主走査端部検知センサ１５及び副走査端部検知センサ１６による検知結果は制御部１１に送られ、制御部１１は、送られた結果に基づき１版目の画像記録における基材Ｐの画像記録開始位置について２値のビップマップデータを生成し、生成されたビップマップデータは記憶部１２に格納される。
【００８１】
その後、制御部１１は、記憶部１２に記憶された画像データを読み出し、制御部１１が基材搬送機構６を制御することにより基材Ｐが順次副走査方向Ｘの上流側から下流側に間欠搬送される。また、制御部１１はキャリッジ駆動機構５を制御することによりキャリッジ４を基材Ｐの上を往復走査させるとともに、制御部１１は記録ヘッド７を制御することにより補正された画像データに基づいて所定の吐出量のインクを所定の画素に吐出させる。これにより、基材Ｐ上に１版目の印刷用版の画像が記録される。
【００８２】
次に、制御部１１は、基材搬送機構６を制御して、基材Ｐの副走査方向Ｙにおける端部が画像記録開始時における所定の位置に到達するまで２版目の基材Ｐを搬送する。なお、この際、制御部１１は、基材Ｐの搬送速度が画像記録時における搬送速度よりも速くなるように制御する。
【００８３】
基材Ｐが所定の位置まで搬送されると、制御部１１は一旦基材Ｐの搬送を止めて、センサ走査機構１０により主走査端部検知センサ１５を主走査方向Ｘに走査させる。この際、主走査端部検知センサ１５により基材Ｐの主走査方向Ｘの端縁部の検知を行われる。また、副走査端部検知センサ１６によって基材Ｐの副走査方向Ｙの端部が検知される。主走査端部検知センサ１５及び副走査端部検知センサ１６による検知結果は制御部１１に送られ、制御部１１は、送られた結果に基づいて２値のビップマップデータを生成する。
【００８４】
制御部１１は、記憶部１２から１版目の画像記録における基材Ｐの画像記録開始位置を示すビットマップデータを読み出して、主走査端部検知センサ１５及び副走査端部検知センサ１６による検知結果を基に生成された２版目の基材Ｐの画像記録開始位置を示すビットマップデータとの比較を行う。その結果、基材Ｐの位置が１版目の画像記録開始位置からずれている場合には、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ何画素ずつずれているかを算出し、画像データの補正量を決定する。
【００８５】
画像データの補正量等が決定されると、制御部１１は、記憶部１２に記憶された画像データを読み出して必要な補正を行う。その後、制御部１１が基材搬送機構１２を制御することにより基材Ｐが順次副走査方向Ｘの上流側から下流側に間欠搬送される。また、制御部１１はキャリッジ駆動機構１１を制御することによりキャリッジ４を基材Ｐの上を往復走査させるとともに、制御部１１は記録ヘッド７を制御することにより補正された画像データに基づいて所定の吐出量のインクを所定の画素に吐出させる。これにより、基材Ｐ上に２版目の印刷用版の画像が記録される。同様にして、３版目、４版目…の印刷用版の画像が記録され、これにより、順次各色ごとの印刷用版が作成されるようになっている。
【００８６】
以上のように、本実施形態によれば、１つの画像を複数の版に分割して各色ごとに印刷用版を作成する場合でも、１版目の記録を行った際の基材Ｐの主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの位置を記憶して２版目以降の記録を１版目の基材Ｐの位置を基準として行うので、版ずれの発生を防止することができる。
【００８７】
また、主走査端部検知センサ１５及び副走査端部検知センサ１６としてＣＣＤセンサユニットを用いるので、各版の記録位置の一致が高精度に求められる場合であっても精密な検知を行うことが可能となる。
【００８８】
なお、本実施形態においては、副走査端部検知センサ１６を基材Ｐの両方の角部に対応する位置にそれぞれ１つずつ設けるものとしたが、副走査端部検知センサ１６を設ける位置や、設ける個数はここに例示したものに限定されない。
【００８９】
また、本実施形態においては、主走査端部検知センサ１５及び副走査端部検知センサ１６の両方を設けるものとしたが、例えば、走査手段によって走査することによって基材の主走査方向及び副走査方向の位置を把握できるものであれば、いずれか１つのセンサのみを設けて検知を行うようにしてもよい。この場合、センサの数を減らすことにより装置コストを削減することができる。
【００９０】
また、本実施形態においては、基材の位置にずれがある場合、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙのいずれについても制御部１１が画像データを補正することによって対応する構成としたが、ずれを補正する構成はこれに限定されず、例えば、インク吐出口のうち予め未使用のインク吐出口が設定されている場合に、制御部１１がこの未使用のインク吐出口数を変化させるように記録ヘッドを制御することによって副走査方向のＹのずれを修正するようにしてもよい。この場合には、簡易な構成によって副走査方向のずれを補正することが可能となる。
【００９１】
また、その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは第一の実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第一実施形態の要部構成を示した上面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の第一実施形態における制御構成の概略を示した要部ブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、画像記録開始時における基材の基準位置を表した図である。図３（ｂ）は、実際に搬送されてきた基材の位置と基準位置とのずれを示した図である。
【図４】本発明に係るインクジェット記録装置の第二実施形態の要部構成を示した上面図である。
【図５】本発明に係るインクジェット記録装置の第二実施形態における制御構成の概略を示した要部ブロック図である。
【図６】図６（ａ）は、１版目における基材の画像記録開始位置を表した図である。図６（ｂ）は、２版目以降の基材の位置と１版目の画像記録開始位置とのずれを示した図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  インクジェット記録装置
７  記録ヘッド
９  主走査端部検知センサ
１０  センサ走査機構
１１  制御部
１２  記憶部
Ｐ  基材
Ｘ  主走査方向
Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006150721.tif 000007
【図６】
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