(57)【要約】 【課題】  排紙トレイ上から用紙を円滑に取り出すことが出来、更にオペレータによる画像読取ユニットに対する過度の回動操作を規制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  複合機１は上面に排紙トレイ４６が設けられた画像形成ユニット２と、この画像形成ユニット２の上部に第一のヒンジ軸Ｊ１によって連結され、前記排紙トレイ４６の上方を覆う閉位置と、上方を開放する開位置との間で回動可能とされた画像読取ユニット１００とを備えてなる。そして、これら両ユニット２、１００間には回動規制部材１５０が前記第一の軸部Ｊ１とは異なる位置に設けられており、画像読取ユニット１００の開位置を越える開放方向への回動を規制するようになっている。これにより、画像読取ユニット１００を開位置にしておけば、オペレータは容易に用紙を取り出すことが出来るし、画像読取ユニット１００が過度に回動されて、周辺に置かれた機器に干渉することもない。【選択図】  図７
2006119474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成するための画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットの上面に設けられ、前記画像形成ユニットによる画像形成後の用紙が排出される排紙トレイと、
前記排紙トレイの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、
前記排紙トレイの上方を覆う閉位置と該排紙トレイの上方を開放する開位置との間で、前記画像読取ユニットが画像形成ユニットに対して第一の回動中心を中心として回動可能となるように、前記画像形成ユニットと前記画像読取ユニットとを連結する連結部材と、
前記連結部材とは異なる位置に設けられ、前記画像読取ユニットの前記開位置を越える開放方向への回動を規制する回動規制部材と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開位置は前記画像形成ユニットに対する前記画像読取ユニットの開放角度が９０度以内となる範囲内に設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回動規制部材は、
前記画像形成ユニットあるいは前記画像読取ユニットのいずれか一方に設けられる係止部材と、
前記他方側のユニットに支持される第一の端部と前記画像読取ユニットが前記開位置にあるときに、前記係止部材と係止される第二の端部とを有し、前記開位置において両ユニットを連結するリンク部材と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記連結部材が前記画像形成ユニットと前記画像読取ユニットの対向面における一側部に設けられ、
前記回動規制部材は前記連結部材が設けられた一側部とは、反対側の他側部寄りの位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記連結部材が前記用紙の排紙方向において前記排紙トレイの上流側に設けられ、前記回動規制部材が前記用紙の排紙方向において前記連結部材の下流側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記リンク部材の前記第一の端部は前記他方側のユニットに回動可能に軸支され、第二の端部には突起が設けられ、
前記係止部材は前記画像読取ユニットの前記回動に連動して、前記突起を前記係止部材に対する係止位置に案内する案内溝を有していることを特徴とする請求項３ないし請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記案内溝の一端は前記係止位置とされ、該一端は前記突起と当接することで当該突起のそれ以上の移動を規制する規制壁を有していることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記係止部材を貫通するように前記案内溝が形成され、
前記突起が該案内溝に対して差し込まれ、その差込方向先端側の端部が前記案内溝から突出されたものにおいて、
前記突起における前記案内溝からの突出端には、その突出方向に直交する方向の外向きに突出して前記係止部材の側面に対面することで前記案内溝に対する前記突起を抜け止めするための抜け止め部が設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記リンク部材が前記画像読取ユニットに設けられ、前記係止部材が前記画像形成ユニットに設けられ、
前記突起は前記画像読取ユニットが前記閉位置にあるときに、前記案内溝の一端に設けられる第一の位置にあって、そこから前記画像形成ユニットが回動されたときには、前記第一の位置とは反対側に形成される前記係止位置である第２の位置に向けて移動するものにおいて、
前記案内溝には前記第一の位置から前記第二の位置に向かう経路上に上り勾配となる傾斜部が設けられ、前記第二の位置が前記第一の位置に比べて上方に形成されていることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像読取ユニットには収容凹部が設けられるとともに、この収容凹部内に前記リンク部材を回動可能に軸支するための支軸が設けられていることを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記係止部材が設けられた側のユニットと前記リンク部材との間には弾性部材が架設され、
該弾性部材は前記画像読取ユニットが前記開位置から前記閉位置に回動する際に、弾性的に伸ばされることを特徴とする請求項３ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記回動規制部材は前記第一の回動中心の軸方向の両側に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記両ユニットの対向部分には、前記閉位置において互いに面当たりする受け面部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記両受け面部のうち前記画像形成ユニット側には半球状をなす球状凸部が形成される一方、前記画像読取ユニット側の受け面部における球状凸部に対する対向位置には前記球状凸部の曲率に倣った凹面を有する受け部が形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記球状凸部の頂上部にはロック孔が設けられる一方、前記受け部の凹面には前記画像読取ユニットが前記閉位置にあるときに、前記ロック孔に係止される弾性保持部が該凹面内に位置して設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像読取ユニットが、原稿を載置する載置部材と、この載置部材に対して第二の回動中心を介して回動可能に連結された原稿カバー部とを備え、原稿に沿ってイメージセンサを移動させつつ原稿から画像を読み取るフラッドベッド型イメージスキャナであるものにおいて、
前記第二の回動中心は前記第一の回動中心の上方に平行となるように配置され、前記第一の回動中心を中心とする前記画像読取ユニットの開放角度と、前記第二の回動中心を中心とする前記原稿カバーの開放角度との和が９０度以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第一、第二の回動中心が前記両ユニットの背面側に設けられて、前記原稿カバー並びに前記画像読取ユニットの正面側が自由端とされたものにおいて、
前記画像形成ユニットの正面壁には開口部が設けられて、そこより、該画像形成ユニット内にプロセスユニットを出入りさせるよう構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、胴内排紙タイプの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では所望の画像形成がなされた記憶媒体としての用紙を排紙する場合、装置本体外の左側或いは右側に排紙トレイを設けて、この排紙トレイ上に用紙を排紙していた。しかし、このような排紙の仕方であると、装置本体の配置スペースに加えて、排紙トレイ分の配置スペースを余分に確保する必要がある。そこで、近年においては、胴内排紙タイプの画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
このものは、作像部を有する装置本体と、この装置本体の上部位置に配される画像読取部を主体として構成されるとともに、作像部と画像読取部との間に位置して排紙トレイが設けられている。そして、画像読取部は装置本体に対して回動軸を介して回動可能に連結されており、画像読取部を回動させることで、胴内開放部の空間を広く確保して排紙トレイから用紙を容易に取り出すことが出来るようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４１４６０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構造では排紙トレイから用紙を取り出す度に、画像読取部を回動させる必要があり、煩わしさがあった。こうした回動操作の煩わしさを解消するためには、たとえば、画像読取部が装置本体に対して傾いた傾斜姿勢を維持されるように支えを設けてやればよい。しかし、単に、支えを設けるのみでは、次の問題が生ずる。
まず、通常の操作中（用紙の取り出しの際）にオペレータが画像読取部を過度に回動させると画像読取部が周辺の機器等に干渉する恐れがある。加えて、装置全体を移動させる際においては、オペレータが画像読取部の左右の側縁を持って装置全体を持ち上げるといった動作を行うことが予想されるが、この場合に装置本体は画像読取部に吊られた状態となる（回動角度が大きくなる）から回動軸の周辺部分において装置本体側の部品と画像読取部側の部分同士が干渉して軸部が破損する恐れもある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、排紙トレイ上から用紙を円滑に取り出すことが出来、更にオペレータによる画像読取ユニットに対する過度の回動操作を規制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、用紙に画像を形成するための画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットの上面に設けられ、前記画像形成ユニットによる画像形成後の用紙が排出される排紙トレイと、前記排紙トレイの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、前記排紙トレイの上方を覆う閉位置と該排紙トレイの上方を開放する開位置との間で、前記画像読取ユニットが画像形成ユニットに対して第一の回動中心を中心として回動可能となるように、前記画像形成ユニットと前記画像読取ユニットとを連結する連結部材と、前記連結部材とは異なる位置に設けられ、前記画像読取ユニットの前記開位置を越える開放方向への回動を規制する回動規制部材と、を備えるところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記開位置は前記画像形成ユニットに対する前記画像読取ユニットの開放角度が９０度以内となる範囲内に設定されているところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記回動規制部材は、前記画像形成ユニットあるいは前記画像読取ユニットのいずれか一方に設けられる係止部材と、前記他方側のユニットに支持される第一の端部と前記画像読取ユニットが前記開位置にあるときに、前記係止部材と係止される第二の端部とを有し、前記開位置において両ユニットを連結するリンク部材と、を備えるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記連結部材が前記画像形成ユニットと前記画像読取ユニットの対向面における一側部に設けられ、前記回動規制部材は前記連結部材が設けられた一側部とは、反対側の他側部寄りの位置に設けられているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載のものにおいて、前記連結部材が前記用紙の排紙方向において前記排紙トレイの上流側に設けられ、前記回動規制部材が前記用紙の排紙方向において前記連結部材の下流側に設けられているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５に記載のものにおいて、前記リンク部材の前記第一の端部は前記他方側のユニットに回動可能に軸支され、第二の端部には突起が設けられ、前記係止部材は前記画像読取ユニットの前記回動に連動して、前記突起を前記係止部材に対する係止位置に案内する案内溝を有しているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記案内溝の一端は前記係止位置とされ、該一端は前記突起と当接することで当該突起のそれ以上の移動を規制する規制壁を有しているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項６又は請求項７に記載のものにおいて、前記係止部材を貫通するように前記案内溝が形成され、前記突起が該案内溝に対して差し込まれ、その差込方向先端側の端部が前記案内溝から突出されたものにおいて、前記突起における前記案内溝からの突出端には、その突出方向に直交する方向の外向きに突出して前記係止部材の側面に対面することで前記案内溝に対する前記突起を抜け止めするための抜け止め部が設けられているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項６ないし請求項８に記載のものにおいて、前記リンク部材が前記画像読取ユニットに設けられ、前記係止部材が前記画像形成ユニットに設けられ、前記突起は前記画像読取ユニットが前記閉位置にあるときに、前記案内溝の一端に設けられる第一の位置にあって、そこから前記画像形成ユニットが回動されたときには、前記第一の位置とは反対側に形成される前記係止位置である第２の位置に向けて移動するものにおいて、前記案内溝には前記第一の位置から前記第二の位置に向かう経路上に上り勾配となる傾斜部が設けられ、前記第二の位置が前記第一の位置に比べて上方に形成されているところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項６ないし請求項９に記載のものにおいて、前記画像読取ユニットには収容凹部が設けられるとともに、この収容凹部内に前記リンク部材を回動可能に軸支するための支軸が設けられているところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項３ないし請求項１０に記載のものにおいて、前記係止部材が設けられた側のユニットと前記リンク部材との間には弾性部材が架設され、該弾性部材は前記画像読取ユニットが前記開位置から前記閉位置に回動する際に、弾性的に伸ばされるところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１ないし請求項１１に記載のものにおいて、前記回動規制部材は前記第一の回動中心の軸方向の両側に設けられているところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１ないし請求項１２に記載のものにおいて、前記両ユニットの対向部分には、前記閉位置において互いに面当たりする受け面部が設けられているところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１４の発明は、請求項１３に記載のものにおいて、前記両受け面部のうち前記画像形成ユニット側には半球状をなす球状凸部が形成される一方、前記画像読取ユニット側の受け面部における球状凸部に対する対向位置には前記球状凸部の曲率に倣った凹面を有する受け部が形成されているところに特徴を有する。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１４に記載のものにおいて、前記球状凸部の頂上部にはロック孔が設けられる一方、前記受け部の凹面には前記画像読取ユニットが前記閉位置にあるときに、前記ロック孔に係止される弾性保持部が該凹面内に位置して設けられているところに特徴を有する。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項１ないし請求項１５に記載のものにおいて、前記画像読取ユニットが、原稿を載置する載置部材と、この載置部材に対して第二の回動中心を介して回動可能に連結された原稿カバー部とを備え、原稿に沿ってイメージセンサを移動させつつ原稿から画像を読み取るフラッドベッド型イメージスキャナであるものにおいて、前記第二の回動中心は前記第一の回動中心の上方に平行となるように配置され、前記第一の回動中心を中心とする前記画像読取ユニットの開放角度と、前記第二の回動中心を中心とする前記原稿カバーの開放角度との和が９０度以下であるところに特徴を有する。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載のものにおいて、前記第一、第二の回動中心が前記両ユニットの背面側に設けられて、前記原稿カバー並びに前記画像読取ユニットの正面側が自由端とされたものにおいて、前記画像形成ユニットの正面壁には開口部が設けられて、そこより、該画像形成ユニット内にプロセスユニットを出入りさせるよう構成されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２２】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、両ユニット間には回動規制部材が設けられているから、オペレータが誤って画像読取ユニットを過度に回動操作しても、画像読取ユニットが開位置を越えて回動することがない。これにより、第一の回動中心（連結部材）周辺におけるユニット同士の干渉並びに、画像読取ユニットと周辺に置かれた機器との干渉を回避することが出来る。
【００２３】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、開放角度が９０度以内に設定されているから、装置全体の配置スペースが小さくて済む。
【００２４】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、画像読取ユニットが開位置にあるときに、係止部材とリンク部材の第二の端部とを係止させてやれば、両ユニットがリンク部材によって連結状態に保持されるため画像読取ユニットの回動規制が図られる。
【００２５】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成であれば、連結部材近傍に回動規制部材を設ける場合に比べて、開位置における画像読取ユニットの保持が強固なものとなる。
【００２６】
＜請求項５の発明＞
請求項５の構成であれば、第一の回動中心（連結部材）を中心として画像読取ユニットを開放方向に回動操作させると、排紙トレイにおける用紙の排紙方向の下流側において両ユニット間の対向間隔が広くなる。
【００２７】
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、画像読取ユニットを第一の回動中心（連結部材）を中心に回動させると、案内溝による案内作用を受けて、突起が係止位置へと移動する。そして、画像読取ユニットが開位置に至ると同時に、突起が係止位置に至り画像形成ユニットと画像読取ユニットとの間の連結状態が保持される。このように、画像読取ユニットの回動に伴って、突起は係止位置に案内されるから、突起を改めて係止位置に移動させてやるといった操作を必要としない。
【００２８】
＜請求項７の発明＞
請求項７の発明によれば、案内溝は、一端に規制壁を設けて突起の移動規制を行う。このように案内溝が突起の案内機能並びに係止機能（移動規制機能）の両機能を併せ持つから、これら両機能を別部材によって構成する場合に比べて部品点数が削減され、構造の簡素化が図られる。
【００２９】
＜請求項８の発明＞
請求項８の発明によれば、突起が脱落方向に移動しても抜け止め部が係止部材の側面に当接し、それ以上の脱落方向への移動が規制される。これにより、案内溝に対する突起の脱落規制が図られる。
【００３０】
＜請求項９の発明＞
請求項９の発明によれば、案内溝には傾斜部が設けられているから、リンク部材の全長を長くすることなく、画像読取ユニットの開き角度を大きくとることが出来る。
【００３１】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０の発明によれば、支軸は収容凹部内に形成されているから、支軸が画像読取ユニット或いは画像形成ユニットの壁面から突出するように設けられている場合に比べて、高さ方向（上下方向）に関するリンク部材の配置スペースを小さくでき、画像形成装置の低背化に寄与する。
【００３２】
＜請求項１１の発明＞
請求項１１の発明によれば、画像読取ユニットが開位置から閉位置に回動される際には、弾性部材が伸長変位して閉止方向の力（画像読取ユニットの自重）に抗する。そのため、画像読取ユニットが勢いよく閉まることが防止されるから、危害防止に有効である。一方、画像読取ユニットが閉位置から開位置に回動される際には、弾性部材が開方向に画像読取ユニットを付勢するから、弾性部材が設けられていない場合に比べて操作力が小さくて済む。
【００３３】
＜請求項１２の発明＞
請求項１２の構成であれば、画像読取ユニットを片持ち支持する場合に比べて支持が安定する。
【００３４】
＜請求項１３の発明＞
請求項１３の構成によれば、受け面部は面当たりする構成であるから、オペレータの危害防止（仮に手指を両ユニット間に挟んでしまっても、指に加わる力が小さくなる）として有効である。
【００３５】
＜請求項１４の発明＞
請求項１４の発明によれば、開位置から閉位置に画像読取ユニットを回動させると、その回動の途中で球状凸部と受け部とが凹凸嵌合する。それ以降、画像読取ユニットは凹凸嵌合による案内作用を受けて閉位置へと案内される。
【００３６】
＜請求項１５の発明＞
請求項１５の発明によれば、弾性保持部がロック孔に係止することで閉位置における画像読取ユニットの開き防止が図られる。また、弾性保持部が凹面内に位置しているから危害防止として有効である。
【００３７】
＜請求項１６の発明＞
請求項１６の発明によれば、開放角度が９０度以内に設定されているから、装置全体の配置スペースが小さくて済む。
【００３８】
＜請求項１７の発明＞
請求項１７の発明によれば、原稿カバー、画像読取ユニットの回動並びに、プロセスユニットの取替えをいずれも、装置の正面側から行うことが出来る。
【００３９】
また、仮に、開口部が排紙トレイと重なって設けられているとプロセスユニット取替えの際にわざわざ排紙トレイを除けなければならないが、本構成によれば、開口部と排紙トレイとが異なる位置に設けられているから、排紙トレイが装着された状態のままでプロセススユニットを取り替えることができ、取替え作業性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の一つの実施形態を図１ないし図１７を参照して説明する。
図１は本実施形態に適用された複合機１の斜視図である。複合機１は本体ケーシング３を有する画像形成ユニット２の上部側に画像読取ユニット１００を配してなり、ファクシミリ機能、スキャナ機能、プリンタ機能を有する。また、詳細には後述するが、この複合機１は胴内排紙型とされ、両ユニット２、１００間に位置して排紙トレイ４６が設けられている。尚、以下の説明において、図１の右手前側を正面側とし、左奥側を背面側とする。
【００４１】
まず、画像形成ユニット２について説明し、その後、画像読取ユニット１００について説明する。
【００４２】
＜画像形成ユニット＞
図５は複合機１の垂直断面図である。画像形成ユニット２は本体ケーシング３の底側に配置される用紙供給用のフィーダ部４と、その上方に配置される画像形成用の画像形成部５とを有している。尚、以下の説明において左右方向とは図５における紙面と直交する方向を示すものとする。
【００４３】
フィーダ部４は薄いトレイ状をなす給紙カセット６の正面側に送出ローラ１１、給紙ローラ８、ピンチローラ１０、レジストローラ１２を備え、給紙カセット６から用紙を一枚ずつ正面側に引きだした後、本体ケーシング３の背面側に方向転換させて搬送経路（図１の２点鎖線にて表示）に送り出すようになっている。尚、搬送経路は、給紙ローラ８の上端から画像形成位置Ｐ１までの大部分は、複合機１の本体側に形成された用紙ガイド部材５１と、プロセスユニット１７の底面部とにより形成されている。
【００４４】
給紙ローラ８は感光体ドラム２７や、定着ローラ４１等のローラと比べて、直径が大きく設定されている（例えば、感光体ドラム２７の直径２４ｍｍ、定着ローラ４１の直径２５ｍｍに対して、給紙ローラ８の直径は３３ｍｍ）。このように給紙ローラ８の直径を比較的大きく設定し、用紙が湾曲させられる曲率を小さくすれば、例えば、用紙に厚み（はがき等）がある場合であっても給紙ローラ８により用紙を折り曲げることなく良好に搬送することができる。
【００４５】
図５に示すように、給紙カセット６は用紙押圧板７を備えている。用紙押圧板７は、給紙カセット６に対して片持ち支持されており、給紙ローラ８に対して近い方の端部が上下方向に揺動可能とされている。この用紙押圧板７は図示しないバネが付設されており、給紙カセット６上に載置された用紙前端の上面が送出ローラ１１に常に接触した状態となるように上向きに付勢されている。
【００４６】
分離パッド９は給紙ローラ８の下部において、バネ１３によって給紙ローラ８に向かって押圧された状態で取り付けられており、複数の用紙が重なった状態で搬送経路内に供給されることを防止するよう機能する。即ち、送出ローラ１１により送られてきた用紙は、給紙ローラ８と分離パッド９とに接触するが、このとき、分離パッド９と用紙との間には、適度な摩擦力が加えられるので、送出ローラ１１により複数の用紙が分離パッドまで送られてきたとしても、最上位に位置する用紙以外の用紙は分離パッド９により係止される。このため、給紙ローラ８からは１枚毎に用紙が供給される。また、符号５０は紙粉取りローラであって、給紙された用紙の紙粉を取り除くためのものである。
【００４７】
レジストローラ１２は１対のローラから構成されており、給紙ローラ８の近傍に配置された位置センサ６４による検知タイミングに基づいて、駆動および停止の動作が図示しない基板内に配置された制御装置（図示省略）により制御される。そして、この制御により用紙の斜行が修正される。即ち、制御装置は給紙ローラ８による用紙の搬送時において、レジストローラ１２は駆動している状態とし、位置センサ６４が用紙の先端を検知すると、レジストローラ１２を停止させる。そして、用紙がレジストローラ１２に接触し弛んだ状態になった頃に、制御装置は再びレジストローラ１２を駆動し、用紙を画像形成部５に送るようにしている。
【００４８】
なお、位置センサ６４は機械式のものであり、用紙と接触して押されると用紙が接触する前の所定の位置から変位するよう構成されている。また、給紙ローラ８のやや上方には、複合機１の手前側からレジストローラ１２の位置に直接用紙を給紙するための手差給紙口１４が形成されており、給紙カセット６に用紙を収納することなく搬送経路に用紙を供給することができる。
【００４９】
画像形成部５はスキャナ部１６、プロセスユニット１７、定着器１８とを有している。
【００５０】
スキャナ部１６は、本体ケーシング３内において後述するプロセスユニット１７の上部に設けられ、レーザ発光部（図示省略）、ポリゴンモータ２５により回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２および２３などを備えており、レーザ発光部から発光されるレーザビームをポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２、レンズ２１、反射鏡２３の順に通過あるいは反射させて、図５における一点鎖線で示す経路を経てプロセスユニット１７における感光体ドラム２７の表面上に高速走査にて照射させている。
【００５１】
プロセスユニット１７はドラムカートリッジ２６と現像カートリッジ２８とを有しており、本体ケーシング３に対して複合機１の正面側からの操作により脱着可能に装着されている。以下、より具体的に説明する。
【００５２】
図６はプロセスユニットを取り外した状態を表す複合機１の断面図である。本体ケーシング３には、スキャナ部１６と給紙カセット６との間に位置してプロセスユニット１７を収容する収容部８４が形成されている。そして、本体ケーシング３における正面側には収容部８４と連通する開口部８４ａが形成されるとともに、その開口縁の下部にはヒンジ（図示せず）を介して前面カバー４９が取り付けられている。この前面カバー４９は前記ヒンジを中心として開口部８４ａを開放する水平姿勢（図６に示す姿勢）と、開口部８４ａを閉じる起立姿勢（図５に示す姿勢）との間で回動可能とされている。そのため、前面カバー４９を水平姿勢にセットしておけば、その状態から開口部８４ａを通じてプロセスユニット１７を収容部８４内に出入りさせることが出来るようになっている。
【００５３】
図５に示すように、プロセスユニット１７のうち、ドラムカートリッジ２６は感光体ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９、転写ローラ３０を備えている。一方、現像カートリッジ２８は現像ローラ３１およびトナーボックス３４などを備えてなるとともに、ドラムカートリッジ２６に対して着脱自在に装着されている。
【００５４】
トナーボックス３４内には、トナー（現像剤）が充填されている。そして、トナーボックス３４内のトナーは、トナーボックス３４の中心に設けられる回転軸３５に支持されるアジテータ３６の矢印方向（時計方向）への回転により、攪拌されて、トナーボックス３４に設けられたトナー供給口３７から放出される。
【００５５】
トナー供給口３７の側方位置（背面側の位置）には、トナー供給ローラ３３が反時計方向に回転可能に配設されており、また、このトナー供給ローラ３３に対向して現像ローラ３１が反時計方向に回転可能に配設されている。そして、これらトナー供給ローラ３３と現像ローラ３１とはそれぞれがある程度圧縮するような状態で互いに当接されている。
【００５６】
また、現像ローラ３１の近傍には、層厚規制ブレード３２が配設されている。この層厚規制ブレード３２は、金属の板バネ材からなるブレード本体の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４０を備えており、現像ローラ３１の近くにおいて現像カートリッジ２８に支持されて、押圧部４０がブレード本体の弾性力によって現像ローラ３１上に圧接されるように構成されている。
【００５７】
そして、トナー供給口３７から放出されるトナーは、トナー供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給され、この時、トナー供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２の押圧部４０と現像ローラ３１との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００５８】
感光体ドラム２７は、現像ローラ３１の側方位置において、その現像ローラ３１と対向するような状態で時計方向に回転可能に配設されている。この感光体ドラム２７は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分が、ポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。なお、この感光体ドラム２７は、図示しないメインモータからの動力によって回転駆動されるように構成されている。
【００５９】
スコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。このスコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７の半径方向において、水平方向から約３０度上方に配置されている。また、このスコロトロン型帯電器２９は、このタングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００６０】
そして、感光体ドラム２７の表面は、その感光体ドラム２７の回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナ部１６からのレーザビームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００６１】
次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム２７に対向して接触する時に、感光体ドラム２７の表面上に形成される静電潜像、即ち、一様に正帯電されている感光体ドラム２７の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００６２】
転写ローラ３０は、感光体ドラム２７の下方において、この感光体ドラム２７に対向するように配置され、ドラムカートリッジ２６に反時計方向に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、転写バイアス（転写順バイアス）が印加されるように構成されている。そのため、感光体ドラム２７の表面上に担持された可視像は、用紙が感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間（画像形成位置Ｐ１）を通る間に用紙に転写される。
【００６３】
そして、プロセスユニット１７よりも用紙搬送方向下流側（奥側）には、定着ローラ４１および押圧ローラ４２とを備えた定着器１８が設けられている。定着ローラ４１は表面がフッ素樹脂によってコーティングされた金属管と、その金属管内に加熱のためのハロゲンランプとを備え、図示しないモータからの動力の入力により回転駆動される。
【００６４】
押圧ローラ４２は、定着ローラ４１の下方において、定着ローラ４１を押圧するように対向配置されている。この押圧ローラ４２は金属製のローラ軸を、ゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されており、定着ローラ４１の回転駆動に従って従動される。
【００６５】
定着器１８では、転写位置において用紙上に転写されたトナーを、用紙が定着ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させる。トナーが定着した用紙は、本体ケーシング３の上面に向かって上下方向に延びた排紙パス（用紙ガイド部材５２、５３により形成される）に搬送される。排紙パスに搬送された用紙は、その上側に設けられる排紙ローラ４５によって、再び方向転換されて用紙排出口２４より、本体ケーシング３の上面壁４３の中央部分に凹設された排紙トレイ４６上に排紙される（図２参照）。
【００６６】
この排紙トレイ４６は背面側から正面側に（図５における左側から右側に）むかってなだらかに湾曲しつつトレイの前端部分がやや下降する形状をなし、次に述べる画像読取ユニット１００の下面壁１０５との間に用紙取り出し口８２を形成している。これにより、例えば、Ａ４サイズの用紙に画像を形成したときには、画像形成後の用紙は排紙トレイ４６上に用紙取り出し口８２からその先端部分を突出させた態様で排紙される。これによりオペレータは用紙取り出し口８２より、画像形成後の用紙を容易に取り出すことが出来る。
【００６７】
＜画像読取ユニット＞
画像読取ユニット１００はフラットベット式であって、前記排紙トレイ４６の上面を被覆可能な上部ケーシング１０１を備えてなる。この上部ケーシング１０１は上方に開放する箱型をなすとともに、内部にイメージセンサ１１５を収容させた状態で上面が原稿を載置するためのプラテンガラス（本発明の載置部材に相当する）１０７によって塞がれている。イメージセンサ１１５は図５における左右方向に延設されたライン型のセンサであって、ガイド軸１１７に支持され、同ガイド軸１１７に沿って紙面と直交する方向に進退可能とされている。
【００６８】
このイメージセンサ１１５には延設方向に複数のフォトダイオード（図示略）が列設されており、図示しない光源より原稿に強い光を当てたときの反射光を個々のフォトダイオードで受光して、各画素毎に反射光の光強度（明度）を電気信号に変換するように構成されている。画像読取ユニット１００では、これを図示しないＡ／Ｄ変換機にてデジタルデータ化することで、原稿上に形成された画像を画像データとして読み取ることができる。また、上部ケーシング１０１の下面壁１０５の後端（背面側の端）寄りの位置には除電ブラシ１３５が設けられている。徐電ブラシ１３５はホルダ部１３５ｂと、このホルダ部１３５ｂに保持されるブラシ部１３５ａによって構成されており、用紙の排出時にブラシ部１３５ａが用紙の全幅に亘って近接又は当接するように構成されている。
【００６９】
一方、図１に示すように画像読取ユニット１００の上面には、正面側に操作用のタッチパネル１２５を備えた操作パネル１２１が配されるとともに、これと並んでＡＤＦ機構１４５を備えた原稿カバー１４０が配置されている。
【００７０】
図３は原稿カバーが開いた状態を示す斜視図である。原稿カバー１４０はプラテンガラス１０７の上面を被覆可能な大きさに形成されるとともに、上部ケーシング１０１における上面の背面寄りの位置に設けられる第二のヒンジ軸（本発明の第二の回動中心に相当する）Ｊ２を介して同上部ケーシング１０１に回動可能に連結されている。
【００７１】
これにより、原稿カバー１４０は常にはプラテンガラス１０７の上方を覆った姿勢にあるが、原稿をセットする際には、正面側からの操作により原稿カバー１４０を第二のヒンジ軸Ｊ２を中心に回動させることでプラテンガラス１０７を露出させることが出来るようになっている。尚、ＡＤＦ機構１４５について詳細な説明は割愛するが、上述のイメージセンサ１１５を移動させずに、原稿供給トレイ１４７から１枚づつ原稿を取り込んでイメージセンサ１１５の上方を通過させ、そこで原稿から画像を読み取るものである。
【００７２】
＜両ユニットの連結構造＞
図２は画像読取ユニットが開位置にある状態を示す斜視図であり、図４は複合機を背面側から見た斜視図である。上述した画像読取ユニット１００は画像形成ユニット２に一対のヒンジ軸（本発明の第一の回動中心であって、以下、第一のヒンジ軸Ｊ１とする）からなる連結部（本発明の連結部材に相当する）Ｃによって回動可能に連結される。より具体的に説明すると、第一のヒンジ軸Ｊ１は図４に示すように複合機１の背面壁１ａにおける上部ケーシング１０１と本体ケーシング３との合わせ部分（本発明の対向面における一側部に相当する）において、左右両端寄りの位置に設けられている。また、同図に示すように、第一のヒンジ軸Ｊ１の内側における上方位置には先に述べた第二のヒンジ軸Ｊ２が配されている。これら第一、第二のヒンジ軸Ｊ１、Ｊ２は共に、軸線が同図の左右方向に沿う向きに延びており平行配置されている。
【００７３】
一方、図５に示すように、上部ケーシング１０１の下面壁１０５であって操作パネル１２１の下方部には、上部ケーシング１０１の内方に張り出すように回動操作用の把手部１０５Ｂが設けられている。これにより、画像読取ユニット１００は常には用紙取り出し口８２の上面を閉止する閉位置（図５に示す位置であって、上部ケーシング１０１がほぼ水平な状態となる位置）にあるが、把手部１０５Ｂに手を掛けて上向きに操作してやると、操作パネル１２１側（自由端側）が第一のヒンジ軸Ｊ１を中心として上向きに持ち上げられて排紙トレイ４６の上面を開放する開位置（図２に示す位置）に回動する。
【００７４】
尚、先に述べたように第一のヒンジ軸Ｊ１を複合機１の背面側に設けることで、図５に示すように第一のヒンジ軸Ｊ１が排紙トレイ４６に対して用紙の排紙方向に対し上流側に位置する。このような配置とすることで、第一のヒンジ軸Ｊ１を中心として画像読取ユニット１００を開放方向に回動操作させると、排紙トレイ４６の前端部（正面側の端部）、すなわち用紙取り出し口８２において両ユニット２、１００間の対向間隔が広くなる。これにより、画像形成後の用紙の取り出しを円滑に行うことが出来る。
【００７５】
図１４は本体ケーシング側の受け面部の拡大斜視図であり、図１５は上部ケーシング側の受け面部の拡大斜視図である。本体ケーシング３の上面壁４３と上部ケーシング１０１の下面壁１０５は両ユニット２、１００の合わせ面であるが、その周縁部には図２に示すように（より詳しくは図１４、図１５に示すように）平らな受け面部４３Ａ、１０５Ａが設けられている。この受け面部４３Ａ、１０５Ａは両ケーシング３、１０１の左右の両側縁部の全長に亘る範囲と排紙トレイ４６が設けられた部位を除く正面側の端部に設けられ、閉位置においては上下の受け面部４３Ａ、１０５Ａ同士が面当たするようになっている。
【００７６】
このような構成とすることで、オペレータが両ユニット２、１００間に手指を挟んでしまったとしても、指に加わる力が小さくなる（危害防止）。そして、図１４並びに図１５に示すように、受け面部４３Ａ、１０５Ａの左右方向に関する幅（図１４に示すＧ方向の幅）は複合機１の側部に比べて、正面側の方が幅広の設定とされているが、これは開位置において、両ユニット２、１００間の対向間隔が第一のヒンジ軸Ｊ１側に比べて正面側の方が広くなっており、オペレータが正面側に手指を挟み易いためである。
【００７７】
＜回動規制部材＞
次に、画像形成ユニット２と画像読取ユニット１００との間において、第一のヒンジ軸Ｊ１とは異なる位置に設けられる回動規制部材１５０について説明する。図２に示すように回動規制部材１５０は、複合機１の左右両部にそれぞれ設けられ画像読取ユニット１００を両持ち状態で保持するよう構成されている。これら左右の回動規制部材１５０は左右対象な構造であるため、図２における手前側の回動規制部材１５０を例にとって説明する。尚、複合機１の左右両部に回動規制部材が設けられていることが、本発明における前記回動規制部材は前記第一の回動中心の軸方向の両側に設けられている、に相当する。
【００７８】
図７は原稿カバー並びに上部ケーシングが回動した状態を示す側面図（画像読取ユニットと画像形成ユニットの合わせ部から上側は断面で示してある）。図８、図９は回動規制部材の拡大斜視図である（図８は図２の手前側の回動規制部材の斜視図、図９は図２の奥側の回動規制部材の斜視図である）。図１０は画像読取ユニットが閉位置にあるときの、連結リンクと案内溝の関係を示す図である。図１１は突起が案内溝に沿って移動する様子を示す図である。図１２は画像読取ユニットが開位置にあるときの、連結リンクと案内溝の関係を示す図である。図１３は連結リンクの取り付け構造を示す断面図（図１１におけるＡ−Ａ線断面図）である。尚、図１０においてはリンク格納部の構造を明確とするためコイルスプリングの記載を省略してある。
【００７９】
回動規制部材１５０は本体ケーシング３の上面壁４３に設けられる保持プレート（本発明の係止部材に相当する）１６１と、上部ケーシング１０１の下面壁１０５に保持される連結リンク（本発明のリンク部材に相当する）１８１とから構成される。より具体的に説明すると、排紙トレイ４６の左右両側部には複合機１の正面側から背面側に沿ってリンク格納部１５３が設けられている。このリンク格納部１５３は図１０に示すように、上部ケーシング１０１の下面壁１０５に形成される上部ケーシング側格納部１０６と、本体ケーシング３の上面壁４３に形成される本体ケーシング側格納部４４から構成され、このうちの上部ケーシング側格納部１０６の天井壁には収容凹部１０６Ａが形成されている。
【００８０】
図１３に示すように、収容凹部１０６Ａの中央部にはねじ孔を有する取り付け片１９１が下向きに突設されている。この取り付け片１９１には外向きに突出する左右一対の支持突１９３Ａを有する支軸１９３がねじ止めされている。この支持突１９３Ａに対して連結リンク１８１の一端が接続されるようになっている。
【００８１】
連結リンク１８１は樹脂製であって断面コの字状をなすとともに、その上端部（本発明の第一の端部に相当する）１８２には左右の壁面を貫通する軸孔１８３Ａを有する軸連結部１８３が一体的に設けられている。尚、この軸連結部１８３は金属性である。
【００８２】
そして、支軸１９３が左右の支持突１９３Ａを各軸孔１８３Ａに挿通させた状態で連結リンク１８１の軸連結部１８３に嵌め合わされている。これにより、連結リンク１８１は支軸１９３を中心として回動可能に支持されることとなる。尚、連結リンク１８１の軸孔１８３Ａにおける孔縁部にはバーリング加工が施されることで支持突１９３Ａとの接触面積が広くとられている。このような構成とすることで支持突１９３Ａを中心とする連結リンク１８１の回動動作が円滑に行われるような設定としてある。
【００８３】
連結リンク１８１のうち支軸１９３と連結される側の端部１８２とは反対側の端部（図１３における下端であって、本発明の第二の端部に相当する）１８５の側壁からは、複合機１の中央側（同図における左側）に向かって突出する突起１８７が形成されている。この突起１８７は、次述する保持プレート１６１に形成される案内溝１６３に嵌合されるようになっている。
【００８４】
また、連結リンク１８１における下端寄りの位置であって、前記突起１８７が形成された部分よりやや上方位置には連結リンク１８１を構成する両側壁１８１Ａ、１８１Ｂを橋渡すようにして接続片１８４（図８、図９も参照のこと）と、ばね取り付け孔１８９が形成されている。接続片１８４は突起１８７周辺におけるねじれ方向に関する剛性が高くなるような補強用である。
【００８５】
ばね取り付け孔１８９には一端が本体ケーシング３に設けられる取り付け座２５０に固定されたコイルスプリング（本発明の弾性部材に相当する）１９５が引っ掛けられるようになっている。このコイルスプリング１９５は図１１に示すように、複合機１の奥行き方向（正面側から背面側に向かう方向）に沿って配されて、連結リンク１８１の下端１８５を複合機１の奥側（背面側）に引き込むように付勢している。尚、図１１において右側が複合機１の正面側であり、左側が複合機１の背面、すなわち奥側である。
【００８６】
また、突起１８７は案内溝（詳細は後述する）１６３に対して水平方向（外側から複合機１の中央側へ向かう方向）から差し込まれるが、その差込方向先端側の端部が案内溝１６３から突出するような突出高さを持って形成される。そして、図１３に示すように、突出端には抜け止め部１８８が形成されている。
【００８７】
抜け止め部１８８は突起１８７の突出方向に直交する方向（外向きに）に張り出すように形成され、保持プレート１６１の側面に対面することで案内溝１６３から突起１８７が脱落するのを防止するよう機能する。尚、この抜け止め部１８８は図１０に示すように、突起１８７の全周に亘って設けられておらず、上下部にのみ設けられている。このような構成とすることで、抜け止め部１８８を溝１６３に沿った横向きの姿勢としておけば、突起１８７を案内溝１６３に簡単に組み付け（差し込み）出来る。
【００８８】
次に、保持プレート１６１について説明する。図８、図９に示すように本体ケーシング側格納部４４であって、突起１８７と対応する位置（連結リンク１８１の配置場所より複合機１の中央寄りの位置）には、前後一対の座部４４Ａ、４４Ｂが形成されており、その座部４４Ａ、４４Ｂ上に前後の両端部を固定された状態で保持プレート１６１が配されている。保持プレート１６１は合成樹脂製であって、左右に貫通し複合機１の奥行き方向に延びるリング状をなしている。
【００８９】
保持プレート１６１はその壁面間（主として上下の壁面）によって前記突起１８７に対する案内溝１６３を形成するとともに、上面からは図示上方に補強片１６７が一体的に起立形成されている。この補強片１６７は案内溝１６３の全長に亘って形成されている。このように、補強片１６７を上面に形成するのは、画像読取ユニット１００を回動させる際に、案内溝１６３を構成する上下の壁面のうち上側の壁面が突起１８７の摺動面となり、その摺動に対して耐久性を持たせるためである。
【００９０】
さて、案内溝１６３は図１０に示すように大まかには、複合機１の奥行き方向に延びているが、正面側（図１０における右側）の端部が画像読取ユニット１００の開位置と対応する初期位置（本発明の第一の位置に相当する）Ｋ０、これとは反対に位置する奥側（図１０における左側）の端部が画像読取ユニット１００の開位置と対応する係止位置（本発明の第二の位置に相当する）Ｋ１とされている。そして、初期位置Ｋ０から係止位置Ｋ１に向かう経路上には第一の傾斜部１６８、第二の傾斜部（本発明の傾斜部に相当する）１６９が設けられるとともに、この第二の傾斜部１６９の頂点位置と同じ高さ位置に前記係止位置Ｋ１が設けられている。
【００９１】
まず、画像読取ユニット１００が閉位置にあるときには、突起１８７が初期位置Ｋ０にある。このとき、連結リンク１８１は図１０に示すように水平に近い斜め姿勢にあって、リンク格納部１５３内に全体が収容された状態にある。
【００９２】
この状態から画像読取ユニット１００を第一のヒンジ軸Ｊ１を中心に開放方向に回動させると、その回動に伴って支軸１９３は画像読取ユニット１００と一体的に回動、すなわち同図における左斜め上方に移動する。
【００９３】
一方、突起１８７は保持プレート１６１の上側の壁面によってその移動方向が溝に沿った方向のみに規制されているため、案内溝１６３を奥側（同図における左側）へと移動する。より具体的には、初期位置Ｋ０から移動をはじめた突起１８７は第一の傾斜部１６８を登った後、図１１に示すように溝壁に沿って下ってゆき、その後、第二の傾斜部１６９を登ってゆく。かくして、連結リンク１８１は支軸１９３を中心としてＲ方向（図１０、図１１参照）に回動される。
【００９４】
画像読取ユニット１００が開位置まで回動されると、図７、図１２に示すように連結リンク１８１は第一のヒンジ軸Ｊ１とは反対側（用紙の排紙方向の上流側）、すなわち複写機１の正面寄りの位置において、起立姿勢（詳細には、やや後倒した起立姿勢）となって、本体ケーシング３の上面壁４３と上部ケーシング１０１の下面壁１０５とを連結している。このときには、第二の傾斜部１６９を登った突起１８７は案内溝１６３の係止位置Ｋ１にある。
【００９５】
この係止位置Ｋ１においては、案内溝１６３の奥端の溝壁（本発明の規制壁に相当する）１６４が突起１８７と対面して位置する。そのため、開位置にある画像読取ユニット１００を、その状態から更に開放方向に回動させると、突起１８７が溝壁１６４に干渉することで同突起１８７の図示左方向への移動が規制される。これにより、画像読取ユニット１００の開位置を越える開放方向への回動が規制される。尚、溝壁１６４は突起１８７の外形形状に倣った円弧状をなしており、当接状態においては溝壁１６４に対して突起１８７が面当たりするようになっている。
【００９６】
そして、開位置においてオペレータが画像読取ユニット１００から、手を離しても画像読取ユニット１００は閉位置へ復帰せずそのままの開いた状態（開位置）が維持されるようになっている。これは、画像読取ユニット１００の自重を連結リンク１８１並びにコイルスプリング１９５が支えるためである。すなわち、図１２に示すように、開位置において支軸１９３には画像読取ユニット１００の自重Ｆが下向きに加わる。これにより、連結リンク１８１には同図に示すＳ方向、すなわち復帰方向への回転モーメント（突起１８７を中心とするモーメント）が発生するが、これにコイルスプリング１９５のばね力が抗するから画像読取ユニット１００は閉方向に復帰せず開位置に留まった状態となる。
【００９７】
また、開位置における連結リンク１８１の姿勢、すなわち連結リンク１８１の支軸１９３と突起１８７を結んだ軸線Ｌ１と水平線Ｌ２とのなす角度αは９０度より大きな角度（約１１０度程度）に設定されているが、これは次の２点を考慮したものである。
【００９８】
第一に開位置における画像読取ユニット１００の支持の安定である。すなわち、連結リンク１８１が寝た姿勢にある場合に比べて起立姿勢にあれば、画像読取ユニット１００をしっかりと下支えすることが可能であるし、図１２に示すＳ方向の回転モーメントの大きさが小さくて済むから、コイルスプリング１９５のばね力も小さな力で済む。
【００９９】
第二に支持の解除である。本実施形態では画像読取ユニット１００を下方に押圧操作することで、連結リンク１８１による画像読取ユニット１００の支持を解除することとしているが、仮に、支持の安定のみを重視して連結リンク１８１を完全な起立姿勢（垂直に起きた姿勢）に設定してしまうと、連結リンク１８１は両ユニット２、１００間で突っ張った状態となるから画像読取ユニット１００を押圧操作しても支持を解除することができない。そこで、連結リンク１８１をやや寝かせる設定とすることで、支持の安定を図った上で押圧操作による支持の解除を可能としている。
【０１００】
そして、画像読取ユニット１００が開位置から閉位置に回動されるのに伴って、連結リンク１８１は起立した状態から次第に寝た姿勢となるように回動するから、この回動により一端が連結リンク１８１に固定されたコイルスプリング１９５は弾性的に引き伸ばされる。これにより、画像読取ユニット１００が勢いよく閉じられることが防止される。
【０１０１】
また、このコイルスプリング１９５は画像読取ユニット１００が閉位置にあるときには、突起１８７を係止位置Ｋ１側に引き込むように付勢する。そのため、画像読取ユニット１００を開放方向に回動させる際には、このばね力によって回動方向への操作が補われるからコイルスプリング１９５が設けられていない場合に比べて、操作力が小さくて済む。
【０１０２】
また、図７に示すように、開位置における画像読取ユニット１００の開放角度はθ１は約３０度に設定されるとともに、先に述べた原稿カバー１４０の開放角度θ２は約６０度とされ、両開き角度θ１、θ２の和が９０度以下となるような設定とされている。このような構成とすることで、本体ケーシング３の背面からの原稿カバー１４０の回動量（同図における奥側への回動量）が小さくなるから装置全体の配置スペースが小さくて済む。尚、原稿カバー１４０の回動規制は第二のヒンジ軸Ｊ２に設けられるストッパブラケット２１０を上部ケーシング１０１の後端に設けられる突き当て部２１５に当接させることで行っている（図１７参照）。
【０１０３】
次に、閉位置におけるユニット開き防止機構、並びに閉位置への案内機構について説明する。図１４は本体ケーシング側の受け面部の拡大斜視図であり、図１５は上部ケーシング側の受け面部の拡大斜視図であり、図１６は弾性保持部がロック孔に係合した状態を示す断面図（図１４のＢ−Ｂ線断面図）である。
【０１０４】
図１４に示すように、本体ケーシング３の受け面部４３Ａにおける正面左端部には球状凸部２２１が設けられている。球状凸部２２１は円盤状をなす基盤２２３上にドーム型の半球部２２５を備えるとともに、半球部２２５の頂上部にはロック孔２２７が形成されている。尚、基盤２２３の周壁は起立する垂直面とされている。
【０１０５】
一方、図１５に示すように、上部ケーシング１０５の受け面部１０５Ａにおける前記球状凸部２２１の対向位置には受け部２３１が設けられている。この受け部２３１は半球部２２５の曲率に習った凹面２３１Ａをもって形成されるとともに、同凹面２３１Ａ内には弾性保持部２３９を有するロック片２３７が、同弾性保持部２３９を下に向けた状態で固定されている。
【０１０６】
図１６に示すように、弾性保持部２３９は外向きに張り出す一対の係合片２３９Ａを備えるととももに、全体としては環状をなしている。そして、受け部２３１の下部には前記基盤２２３の周壁に隙間なく嵌め合わされるガイド部２３３が形成されている。
【０１０７】
以上のことから、画像読取ユニット１００が開位置にあるときには、球状凸部２２１と受け部２３１とは互いに離間した位置関係にあるが、画像読取ユニット１００を閉位置に向けて回動させてゆくと、やがて、受け部２３１が球状凸部２２１の上面に覆い被さる。その後、画像読取ユニット１００は凹面２３１Ａと半球部２２５との嵌合による案内作用をうけて閉位置へと案内される（案内機構）。
【０１０８】
加えて、回動の途中で弾性保持部２３９は係合片２３９Ａを内向きに弾性変位させつつロック孔２２７内に進入してゆく。そして、画像読取ユニット１００が閉位置に達すると、ロック孔２２７を通過した係合片２３９Ａは弾性復帰してロック孔２２７の孔壁２２７Ａに係合する（図１６参照）。
【０１０９】
かくして、回動方向に関し、画像読取ユニット１００が画像形成ユニット２にロックされる（ユニット開き防止機構）。このようなユニットの開き防止は原稿カバー１４０を開放した際に、画像読取ユニット１００が開放されるのを防止するのに有効である。また、このロック状態においては、受け部２３１側のガイド部２３３が基盤２２３に対して、隙間無く嵌合め合わされる。これにより、画像読取ユニット１００の水平方向に関する遊動が規制される。
【０１１０】
加えて、先に述べたように球状凸部２２１はドーム状をなすとともに、弾性保持部２３９は凹面２３１Ａ内にあって上部ケーシング１０１の下面壁１０５から下方に突出されない構成である。仮に、球状凸部２２１にエッジがあったり、弾性保持部２３９が突出した態様であると、オペレータが両ユニット２、１００間に手を入れた場合に手を突く恐れがあるが、上記構成であれば、危害対策として有効である。
【０１１１】
次に、本実施形態の作用効果について、説明する。
本実施形態によれば、画像読取ユニット１００は画像形成ユニット２に対して回動可能に連結されている。そのため、画像読取ユニット１００を開位置にセットしてやれば、排紙トレイ４６の上方が開放されるから、例えば、はがきサイズ等のサイズの小さな用紙に画像を形成したとき（画像形成後の用紙の先端が用紙取り出し口８２から露出されない場合）であっても、画像形成後の用紙を排紙トレイ４６から容易に取り出すことが出来る。
【０１１２】
加えて、開位置にある画像読取ユニット１００をオペレータが誤って回動方向に操作してしまったり、或いは複合機１を移動させるべく画像読取ユニット１００を手で掴んで持ち上げた場合であっても、画像読取ユニット１００の回動を回動規制部材１５０が規制するから同画像読取ユニット１００は開位置を越えて回動されない。
【０１１３】
これにより、第一のヒンジ軸Ｊ１におけるユニット２、１００同士の干渉並びに、画像読取ユニット１００と周辺に置かれた機器との干渉を回避することが出来る。また、回動規制部材１５０を構成する連結リンク１８１は複合機１の正面寄りの位置に設けられている。このような構成であれば、回動規制部材１５０を第一のヒンジ軸Ｊ１近傍に設ける場合に比べて、開位置における画像読取ユニット１００の保持が強固なものとなる。
【０１１４】
また、案内溝１６３には第一の傾斜部１６８並びに第二の傾斜部１６９が形成されている。これにより、突起１８７は画像読取ユニット１００が開位置から閉位置に至る際には第一の傾斜部１６８を、閉位置から開位置に至る際には第二の傾斜部１６９をそれぞれ登る必要があるため、閉位置並びに開位置の付近で操作力がやや重くなる。
【０１１５】
これにより、画像読取ユニット１００を各位置に至らしめる際に、節度感を与えることが出来る。また、本実施形態では、初期位置Ｋ０に比べて係止位置Ｋ１が上方に設定されているから、連結リンク１８１の全長を長くすることなく、画像読取ユニット１００の開放角度を大きくとることが出来る。
【０１１６】
そして、第一、第二のヒンジ軸Ｊ１、Ｊ２はいずれも複合機１の背面壁１ａ側に設けられるとともに、本体ケーシング３の正面壁にプロセスユニット１７を出し入れするための開口部８４ａが形成されている。このような構成であれば、原稿カバー１４０、画像読取ユニット１００の回動並びに、プロセスユニット１７の取替えをいずれも装置の正面側から行うことが出来る。
【０１１７】
また、仮に、開口部８４ａが排紙トレイ４６と重なって設けられているとプロセスユニット１７の取替えの際にわざわざ排紙トレイ４６を除けなければならないが、本構成によれば、開口部８４ａと排紙トレイ４６とが異なる位置に設けられているから、排紙トレイ４６が装着された状態のままでプロセススユニット１７を取り替えることができ、取替え作業性に優れる。
【０１１８】
また、上記構成によれば、突起１８７は画像読取ユニット１００の回動に伴って、案内溝１６３によって係止位置Ｋ１へと案内され、係止位置Ｋ１に至ると同時に、溝壁１６４によってそれ以上の移動が規制される。このように、突起を移動規制するための専用操作（例えば、突起を係止位置にセットする操作等）を必要とせず操作性に優れる。
【０１１９】
更に、連結リンク１８１を保持するための支軸１９３は収容凹部１０６Ａ内に形成されているから、支軸１９３が画像読取ユニット１００の壁面から突出するように設けられている場合に比べて、高さ方向（上下方向）に関する連結リンク１８１の配置スペースを小さくすることが出来る。
【０１２０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１２１】
（１）本実施形態では、回動規制部材を連結リンクと保持プレートによって構成したが、開位置において画像読取ユニットの開き方向に関する回動規制を行うことが出来るものであればよく、例えば保持プレートに変えて、同開位置において連結リンクに係止するフックを設けてもよい。
【０１２２】
（２）本実施形態では、画像読取ユニット側に連結リンクを設ける一方、画像形成ユニット側に保持プレートを設けたが、構成を逆にして画像読取ユニット側に保持プレートを設ける一方、画像形成ユニット側に連結リンクを設けてもよい。
【０１２３】
（３）本実施形態では、保持プレートの案内溝を水平方向に形成したが、開位置において画像読取ユニットの開き方向に関する回動規制を行うことが出来るものであればよく、例えば案内溝を上下方向に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機の斜視図
【図２】画像読取ユニットが開位置にある状態を示す斜視図
【図３】原稿カバーが開いた状態を示す斜視図
【図４】複合機を背面側から見た斜視図
【図５】複合機の垂直断面図
【図６】プロセスユニットを取り外した状態を表す断面図
【図７】原稿カバー並びに上部ケーシングが回動した状態を示す側面図
【図８】回動規制部材の拡大斜視図
【図９】同じく回動規制部材の拡大斜視図
【図１０】画像読取ユニットが閉位置にあるときの、連結リンクと案内溝の関係を示す図
【図１１】突起が案内溝に沿って移動する様子を示す図
【図１２】画像読取ユニットが開位置にあるときの、連結リンクと案内溝の関係を示す図
【図１３】連結リンクの取り付け構造を示す断面図（図１１のＡ−Ａ線断面図）
【図１４】本体ケーシング側の受け面部の拡大斜視図
【図１５】上部ケーシング側の受け面部の拡大斜視図
【図１６】弾性保持部がロック孔に係合した状態を示す断面図（閉位置にあるときに図１４のＢ−Ｂ線で複合機を切断した断面図）
【図１７】図７におけるＤ部の拡大図
【符号の説明】
【０１２５】
２…画像形成ユニット
３…本体ケーシング
１００…画像読取ユニット
１０１…上部ケーシング
１５０…回動規制部材
１６１…保持プレート（係止部材）
１６３…案内溝
１８１…連結リンク（リンク部材）
１８７…突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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