(57)【要約】【課題】叩き駆動用のクランク軸とリンクとの連結部のがたつきを的確に抑制する。【解決手段】クランクとして形成されて回転駆動されるたたき駆動軸４１と、たたき駆動軸に一端を連結し且つ施療子を支持している部材１３に他端を連結するリンク４５を備えて、たたき駆動軸の回転で施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機である。たたき駆動軸４１とリンク４１との連結部はエアバッグＡ２にて予圧が加えられている。エアバッグを用いて圧力を加えることで、リンクと連結軸との連結部にリンクの幅が広くても均等な圧力を加えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクとして形成されて回転駆動されるたたき駆動軸と、たたき駆動軸に一端を連結し且つ施療子を支持している部材に他端を連結するリンクを備えて、たたき駆動軸の回転で施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、たたき駆動軸とリンクとの連結部はエアバッグにて予圧が加えられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記支持部材に回動自在に支持されて施療子支持部材に対して揺動自在となっているアームに上記施療子が配設されているとともに、この揺動に対して上方側に位置する施療子が前方側に突出する方向への付勢力を前記エアバッグで与えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記リンクがエアバッグを受ける受け板を兼ねていることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子に各種施療動作を行わせることができるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
揉みマッサージなどを行うことができるマッサージ機において、揉みマッサージ等のための施療子によって叩きマッサージも行わせることができるようにしたものが特開平０６−２１８０１９号公報（特許文献１）に示されている。これ偏心及び傾斜成分によって施療子が振られることで揉みマッサージ動作がなされるものにおいて、クランク軸の回転を利用して叩きマッサージ動作を施療子に行わせるものであり、ここにはクランク軸とクランク軸の回転を施療子側に伝えるためのリンクとの連結部のがたつきを抑制するためにばねを設けることも示されている。
【０００３】
一方、施療子の揉みマッサージのための動作軌跡を上記のように機構的に定めたものにおいては、そのマッサージ動作の多様化を図ることは困難であることから、近年、特開２００４−０１６５２５号公報（特許文献２）に示されているように、施療子の複数軸方向の動きあるいは複数軸の軸回りの動きを夫々個別に担当する複数の駆動部を設けて、これら駆動部による施療子の複数方向の動きを組み合わせることで、施療子に任意の動作軌跡を描かせることができるようにしているが、このような構成のものに、上記のクランク軸の回転を利用して叩きマッサージも行わせることができるようにする場合、次のような問題がある。
【０００４】
すなわち、施療子の複数軸方向の動きあるいは複数軸の軸回りの動きを夫々個別に担当する複数の駆動部を設けたものでは、施療子を備えたアームが幅方向（クランク軸の軸方向）に動くことから、クランク軸の偏心回転をアーム側に伝えるリンクの幅を厚くしなくては、マッサージをする際にリンクががたつきのためにこじてクランク時との滑りが悪くなったり破損したりする虞がある。
【０００５】
そしてリンクの幅を厚くした分、がたつきの抑制用のばねの本数を増やしたりしなくてはならないが、この時、均等に付勢することが困難であり、がたつきの抑制が難しくなる。
【特許文献１】特開平０６−２１８０１９号公報
【特許文献２】特開２００４−０１６５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは叩き駆動用のクランク軸とリンクとの連結部のがたつきを的確に抑制することができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、クランクとして形成されて回転駆動されるたたき駆動軸と、たたき駆動軸に一端を連結し且つ施療子を支持している部材に他端を連結するリンクを備えて、たたき駆動軸の回転で施療子にたたき動作を行わせるマッサージ機において、たたき駆動軸とリンクとの連結部はエアバッグにて予圧が加えられていることに特徴を有している。エアバッグを用いて圧力を加えることで、リンクと連結軸との連結部にリンクの幅が広くても均等な圧力を加えられるようにしたものである。
【０００８】
この時、上記支持部材に回動自在に支持されて施療子支持部材に対して揺動自在となっているアームに上記施療子が配設されているとともに、この揺動に対して上方側に位置する施療子が前方側に突出する方向への付勢力を前記エアバッグで与えているものであれば、複数の機能を単一のエアバッグによって得ることができる。
【０００９】
さらに前記リンクがエアバッグを受ける受け板を兼ねていると、少ない部品数でより確実に予圧を与えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、リンクと連結軸との連結部におけるがたつきの抑制のために、連結部に対してエアバッグを用いて圧力を加えるものであり、この場合、施療子の駆動の関係でリンクの幅を広くしなくてはならない場合においても、連結部には均等な負荷を不破得ることができるものであり、スムーズな動きを得ることができるとともに、がたつきに起因する作動音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図２に示すものは本発明に係るマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば椅子の背もたれ内に配されて背もたれ内を上下に自走するものであり、フレームを構成する左右の側板９１，９１間には上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１とが架設されており、また図１に示すところの可動ユニットが両側板９１，９１間に配設されている。
【００１２】
上記の上下駆動軸５１は、一方の側板９１に固定された上下駆動用モータ５０の出力がギアボックス５２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端にはピニオン５３ところ５４とが夫々取り付けられている。ころ５４は図２に示すころ５５と共に上記背もたれ９０内に配されたレール（図示せず）内を転動し、ピニオン５３は上記レールに付設されたラック（図示せず）と噛合する。
【００１３】
上記の強弱駆動軸６１は他方の側板９１に固定された強弱駆動用モータ６０の出力がギアボックス６２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端部には夫々上記可動ユニットを回転させるためのギア６３，６３が取り付けられている。
【００１４】
可動ユニットは、左右一対のギアプレート３０，３０間に幅駆動軸３１と２本のスライドガイド軸３２，３２及びたたき駆動軸４１を架設するとともに、左右一対の施療子ユニット１，１（図１及び図２では一方の施療子ユニット１のみを示している）を取り付けたもので、両ギアプレート３０，３０に対して軸回りの回転が自在となっている幅駆動軸３１，３１の両端が上記一対の側板９１，９１で支持されることで上記両側板９１，９１間に配設され、ギアプレート３０，３０の外周面の歯部３００，３００を上記のギア６３，６３に噛合させる。なお、幅駆動軸３１の一端は、一方の側板９１に取り付けた幅駆動用モータ３５の出力がプーリ３６及びベルト３７を介して伝達されるプーリ３８に連結されるものであり、このために幅駆動軸３１は幅駆動用モータ３５の出力で軸回りの回転を行う。
【００１５】
また可動ユニットにおける一方のギアプレート３０上にはたたき駆動用のモータ４０が取り付けられている。このモータ４０の出力はプーリ４２，４４とベルト４３とによって上記たたき駆動軸４１に伝達される。なお、たたき駆動軸４１は左右で偏心方向が異なるクランク軸として形成されている。
【００１６】
施療子ユニット１は、アームベースプレート、第１アーム１３、第２アーム１４、ローラ型の２つの施療子１ａ，１ｂ等からなるもので、アームベースプレートは上記幅駆動軸３１のねじ部に螺合する送りナット３３と、上記スライドガイド軸３２，３２にスライド自在に嵌合するスライダー３４，３４とを備えて、幅駆動軸３１の回転によって幅駆動軸３１及びスライドガイド軸３２の軸方向位置を変化させるものであり、また、幅駆動軸３１に形成されたねじ部は、片側が逆ねじで形成されていることから、左右一対の施療子ユニット１における各アームベースプレートは、幅駆動軸３１の回転によって、互いに接近したり離れたりするものである。
【００１７】
また、施療子１ａを備えた第１アーム１３と、施療子１ｂを備えた第２アーム１４とを軸１００でアームベースプレートに軸着するとともに、アクチュエータＡ１を第１アーム１３と第２アーム１４との間に介在させ、更にアクチュエータＡ２をリンク４５と第１アーム１３との間に介在させている。さらに、たたき駆動軸４１に一端を連結したリンク４５の他端を第１アーム１３に連結している。なお、第１アーム１３と第２アーム１４との間にはねじりコイルばね（図示せず）を配して、施療子１ａ，１ｂの間隔が広くなる方向に付勢している。
【００１８】
上下に並ぶ一対の施療子１ａ，１ｂに掴み動作を行わせる掴み駆動部は、エアによって伸縮動作を行う上記アクチュエータＡ１で構成されており、一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグ２１とからなるアクチュエータＡ１は、一方の受け板２０が第１アーム１３に、他方の受け板２０が第２アーム１４に夫々一体に形成されている。
【００１９】
また、施療子ユニット１は、アクチュエータＡ１と同じく一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグ２１とから構成されてエアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ２を備えている。このアクチュエータＡ２は、前記リンク４５を一方の受け板とし、他端側の受け板２０が第１アーム１３に一体に形成されたもので、該アクチュエータＡ２におけるエアバッグ２１は、エアが供給されて伸張する時、クランク軸４１とリンク４５との連結部にラジアル方向の予圧を加えるものとなっている。なお、エアバッグ２１は受け板であるリンク４５にその給排気用チューブを通したものとなっているとともに、叩き駆動軸４１の軸方向側の長さ（幅）が大きいものを用いることで、幅の広いリンク４５全体を均等に予圧することができるようにしている。図２中の９５は上記アクチュエータＡ１，Ａ２を作動させるためのエアポンプや電磁弁を納めたエア駆動ユニットである。
【００２０】
以上のように構成された機構ユニットの動作について説明すると、まず上下駆動用モータ５０で上下駆動軸５１を駆動する時、機構ユニットは前述の椅子の背もたれ内を上下に自走して施療子１ａ，１ｂの位置を上下に変更する。また、強弱駆動用モータ６０で強弱駆動軸６１を駆動すれば、強弱駆動軸６１が備えるギア６３がギアプレート３０を幅駆動軸３１の軸回りに回転させるために、ギアプレート３０と一体にアームベースプレート１０が回転するものであり、このために幅駆動軸１１から見た施療子１ａの背もたれ前方への突出量が小さい状態と、幅駆動軸１１から見た施療子１ａの前方突出量が大きい状態とを得ることができる。つまり、施療子１ａの前方突出量を変化させることによる強弱調整を行うことができる。また、幅駆動用モータ３５によって幅駆動軸３１を回転させる時、前述のように左右一対の施療子ユニット１，１は幅方向（左右方向）において接近離反し、左右の施療子１ａ，１ａ、１ｂ，１ｂの間隔を変更する。
【００２１】
ちなみにこのマッサージ機は、上記３つのモータ５０，６０，３５による上記各動作を組み合わせることで、いわゆる揉みマッサージを実現しているものであり、このような駆動制御を可能とするために、上下位置センサーＳ２や幅位置センサーＳ１などのほか、図５に示すように、強弱位置、各モータの回転速度（回転角度）等を検出するセンサを設けて、フィードバック制御を行っている。図５中の８はマイクロコンピュータからなる制御回路である。
【００２２】
そして、たたき駆動用のモータ４０でクランク軸であるたたき駆動軸４１を回転させる時、リンク４５が第１アーム１３を前後方向に揺動させるものであり、第１アーム１３に取り付けられた施療子１ａは、前後に細かく動くたたき動作を行う。
【００２３】
アクチュエータＡ１を伸張させたならば、図６に示すように、施療子ユニット１の第２アーム１４が押されて軸１００を中心に回動し、各アーム１３，１４に設けられた施療子１ａ，１ｂが相互に接近するとともに、この時、施療子１ｂが人体に当接して第２アーム１４の回動が止められると、それ以降は第１アーム１３側がアクチュエータＡ１の伸張に伴って回動して施療子１ａが施療子１ｂ側に接近する方向に移動することになるために、人体を掴む動作を行うことができる。なお、強弱調整を弱にした状態では、施療子１ａ，１ｂの前後方向位置はほぼ同じところとなるために、人体背面を上下から掴むという動作を得ることができ、強弱調整を強にした状態では施療子１ａが前方側に位置するために、人体の肩部を上側と背面側とから掴むという動作を得ることができる。
【００２４】
また、施療子ユニット１における第１アーム１３及び第２アーム１４は、軸１００によって支持されて図３に示す範囲内で揺動自在となっていることから、上記掴み動作を含む各種マッサージ動作に際して、施療子１ａ，１ｂが共に人体の背面に接するように倣い動作を行うものであり、このために掴み動作にあたって施療子１ａ，１ｂが確実に人体をつまむことになる。なお、第１アーム１３がアクチュエータＡ２によってリンク４５に連結されていることから、上記揺動は完全にフリーな状態ではないが、アクチュエータＡ２の給排気口を開放しておくことで、揺動に支障は生じない。また、リンク４５と第１アーム１３との連結は、リンク４５に設けた軸４８を第１アーム１３に設けた長孔４９に係合させることで行って上記揺動を妨げることがないようにしている。
【００２５】
上記の掴み動作は、前述の上下駆動や幅駆動や強弱駆動と組み合わせて行うこともできる。つまり、人体の肩をつまんだ状態の施療子１ａ，１ｂを上方に移動させたり、人体の首側に寄せたりすることができる。
【００２６】
アクチュエータＡ１を伸張させることは、上下に並ぶ施療子１ａ，１ｂの間隔を変更することになるために、人体をつまむことだけでなく、ある間隔で固定してしまうことで、たとえば揉みマッサージに際しての人体の押圧感覚を異ならせることにも用いることができる。また、エアバッグ２１内の空気圧を調整することにより、さらに上記押圧感覚を変化させることができる。
【００２７】
次にアクチュエータＡ２を伸張させた時の動作について説明すると、このアクチュエータＡ２を伸張させたならば、第１アーム１３が前方に向けて押されて施療子１ａを前方に移動させるとともに、空気ばねとしても機能するアクチュエータＡ２によって施療子アーム１３は前方に向けてばね付勢されることになる。この結果、施療子ユニット１における第１アーム１３と第２アーム１４との揺動自在な範囲が実質的に狭められるものであり、アクチュエータＡ２を最も伸張させた時には、上記揺動の範囲が実質的にほぼゼロとなって、前述の倣い動作を行わないものとなる。この場合、施療子１ａによってより強いマッサージを得ることができる。また、揺動の範囲を狭くしたとはいえ、大きな荷重がかかった時にはアクチュエータＡ２が縮むために、安全性の点でも優れたものとなっている。
【００２８】
さらに、アクチュエータＡ２の伸張状態に応じて、上記倣い動作はエア圧によるばね付勢で荷重が加えられたものとなるために、施療子１ａ，１ｂを上下に移動させてさすりマッサージを行う場合、施療子１ａ，１ｂの負担割合が異なるマッサージをエア圧に応じて得ることができる。また、前述の掴み動作時も、人体の肩を掴む時、この荷重が加えられることで、肩の上面側に接触する施療子１ａが逃げたりすることがなくなるために、より確実な掴みマッサージを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態の一例の可動ユニットの斜視図である。
【図２】同上の機構ユニット全体の斜視図である。
【図３】同上の可動ユニットの側面図である。
【図４】(a)(b)は夫々第１アームと第２アームの斜視図である。
【図５】同上のブロック回路図である。
【図６】同上の掴み動作を示す説明図である
【図７】同上の付勢力変更についての説明図である。
【図８】同上の複合動作の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ａ  施療子
１ｂ  施療子
１３  第１アーム
１４  第２アーム
４１  たたき駆動軸（クランク軸）
４５  リンク
Ａ２  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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