(57)【要約】【課題】  クラッチに掛かる負荷トルクを小さくすることができるユニットの接離機構を提供する。【解決手段】  一定回転角で停止する電磁スプリングクラッチの回転軸５に固定されたカム４を用いたユニット１の接離機構であって、弾性体８によりカム４の長尺表面に当接されるフリクション部材６を回転自在に支持し、カム表面がユニット１より受ける回転力Ｍ１と、フリクション部材６より受ける回転力Ｍ２の関係が、Ｍ１＜Ｍ２であるユニットの接離機構。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定回転角で停止する電磁スプリングクラッチの回転軸に固定されたカムを用いたユニットの接離機構であって、弾性体によりカムの長尺表面に当接されるフリクション部材を回転自在に支持し、カム表面がユニットより受ける回転力Ｍ１と、フリクション部材より受ける回転力Ｍ２の関係が、Ｍ１＜Ｍ２であることを特徴とするユニットの接離機構。
【請求項２】
請求項１記載のユニットの接離機構において、上記フリクション部材とは別個に第２のフリクション部材を設け、両フリクション部材でカムを挟み込むよう、両フリクション部材間に、両フリクション部材を引き合う方向に付勢する弾性体を設けたことを特徴とするユニットの接離機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定回転角で停止する電磁スプリングクラッチの回転軸に固定されたカムを用いたユニットの接離機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は従来例に係るユニットの接離機構の構成図である。装置本体に設置されたユニット１はユニット回転中心２を中心にＡ、Ｂ方向に回転する。ユニット１のユニット回転中心２と反対側の端部にはスプリング３が付勢されている。
カム４が一定回転角で停止する図示しない電磁スプリングクラッチのカム軸５に固定されている。スプリング３によりユニット１はカム４に圧接するよう下方に力を受ける構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここでカム４はＣ方向に回転しており、カム４はユニット１との接触面にてＦ１の力を受けている。この力Ｆ１によりカム４はＭ１（＝Ｆ１×ｒ１）の回転力をユニット１より受けるようになる。この回転力が大きい場合、カム軸５の回転速度より早く回転するようになり、クラッチ等に悪影響を与える。
本発明は、クラッチに掛かる負荷トルクを小さくすることができるユニットの接離機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、一定回転角で停止する電磁スプリングクラッチの回転軸に固定されたカムを用いたユニットの接離機構であって、弾性体によりカムの長尺表面に当接されるフリクション部材を回転自在に支持し、カム表面がユニットより受ける回転力Ｍ１と、フリクション部材より受ける回転力Ｍ２の関係が、Ｍ１＜Ｍ２であるユニットの接離機構を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のユニットの接離機構において、上記フリクション部材とは別個に第２のフリクション部材を設け、両フリクション部材でカムを挟み込むよう、両フリクション部材間に、両フリクション部材を引き合う方向に付勢する弾性体を設けたユニットの接離機構を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、一定回転角で停止する電磁スプリングクラッチの回転軸に固定されたカムを用いたユニットの接離機構であって、弾性体によりカムの長尺表面に当接されるフリクション部材を回転自在に支持し、カム表面がユニットより受ける回転力Ｍ１と、フリクション部材より受ける回転力Ｍ２の関係を、Ｍ１＜Ｍ２としたことで、所期の目的を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお、図３に示す従来例と同一個所には同一符号を付して重複する説明は省略する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るユニットの接離機構の構成図である。ユニットが上支点側の正規位置に有る場合を示す（この状態ではカム４はユニット１より回転力を受けることは無い）。
ここに示す実施形態は、一定回転角で停止する電磁スプリングクラッチの回転軸に固定されたカム４を用いたユニット１の接離機構を示しており、弾性体８によりカム４の長尺表面に当接されるフリクション部材６を回転自在に支持し、カム表面がユニット１より受ける回転力Ｍ１と、フリクション部材より受ける回転力Ｍ２の関係が、Ｍ１＜Ｍ２となるようにした点が特徴的である。
回転中心２を中心として回動するユニット（回動片）１は、弾性部材３によって矢印方向へ付勢されると共に、ユニット１の回転方向にはカム４がカム軸５を中心としてＣ方向へ回動するように構成されている。一方、カム４の回動方向にはフリクション部材６（第１のフリクション部材）が下方に位置する回転中心（軸）７を中心として回動自在に支持されると共に、弾性体８によってカム４の外周面に圧接させられている。このため、フリクション部材６はカム４に対する抵抗となる。
【０００７】
フリクション部材６は本体（図示せず）の回転中心７により回転自在に支持され、弾性体８によりカム４側に寄せられる。弾性体８は装置本体（固定部）に固定される。またこのときストッパ９によりフリクション部材６は回転量を規制されカム４の長径部のみに接触するようになる。
カム４が回転したとき、カム４にかかる回転力Ｍ１（Ｆ１×ｒ１）に対してフリクション部材６はＤ方向に回動し弾性体８が伸びることで反力が発生し、Ｍ２（Ｆ２×ｒ２）の力がカム４に働く。このＭ２はカムの回転方向に対するブレーキ力となる。
この状態でカム４にブレ−キがかかることになる。Ｍ１＜Ｍ２であれば良い。また、カム４が上支点に向かう状態の場合、カム４にはＣとは反対方向の力が作用するため、カム４はカム軸５の回転速度で回転する。
つまり、カム４がＣ方向に回転することによりカム４がユニット１との接触面にてＦ１の力を受けているが、この力Ｆ１によりカム４はＭ１（＝Ｆ１×ｒ１）の回転力をユニット１より受けるようになる。本発明では、フリクション部材６によってカム４にブレーキがかかることにより、この回転力Ｍ１が大きい場合であっても、カム軸５の回転速度より早く回転することがなくなり、クラッチ等に悪影響を与える虞がなくなる。つまり、本実施形態によれば、クラッチに掛かる負荷トルクを小さくすることができる。
【０００８】
図２は本発明の第２の実施形態に係るユニットの接離機構の構成図である。カム４表面に倣うフリクション部材（第１のフリクション部材）６は回転中心７にて回転する。またストッパ９にてＤ方向に回転する量を規制されカム４の長尺部のみに当接する。
この実施形態は、第１のフリクション部材６とは別個に第２のフリクション部材１０を設け、両フリクション部材でカム４を挟み込むよう、両フリクション部材間に、両フリクション部材を引き合う方向に付勢する弾性体１２を設けた点が特徴的である。
フリクション部材（第２のフリクション部材）１０は回転中心１１に回転自在に支持され、かつ、第１のフリクション部材６と第２のフリクション部材１０の間に介在された弾性体１２の伸縮量にてカム軸５に当接する力が発生する。カム４を挟み込むようにフリクション部材６、１０を設置することでユニット化が可能になる。
第２のフリクション部材１０は回転中心１１によってフリーに回転するように支持される一方で、弾性体１２によって先端の摺動部材１０ａがカム軸５に摺接するように構成されている。このため、第１のフリクション部材６がカム４を直接制動すると共に、第２のフリクション部材１０はカム軸５を制動する。
この実施形態では、フリクション部材６によってカム４にブレーキをかけると共に、フリクション部剤６と連動する第２のフリクション部材１０によってカム軸にブレーキを掛けるので、この回転力Ｍ１が大きい場合であっても、カム軸５の回転速度より早く回転することがなくなり、クラッチ等に悪影響を与える虞がなくなる。つまり、本実施形態によれば、クラッチに掛かる負荷トルクを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るユニットの接離機構の構成図。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るユニットの接離機構の構成図。
【図３】従来例に係るユニットの接離機構の構成図。
【符号の説明】
【００１０】
１  ユニット
４  カム
５  カム軸（回転軸）
６  フリクション部材
８  弾性体
【図１】
2006038046.tif 000003
【図２】
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【図３】
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