(57)【要約】  【課題】突発的なトラブルにより不揮発性メモリに記憶されたジャム情報が全て消失すること無く、電源投入時にジャム発生が誤判定されない画像形成装置を提供することを目的とする。  【解決手段】本発明による実施の形態の複写機１であれば、同一のジャム情報が、不揮発性メモリ内の複数の記憶領域、あるいは複数から成る不揮発性メモリ内の複数の記憶領域に記憶されるため、突然のトラブルによるジャム情報の消失を防ぐことが可能となり、手差給紙口３３に用紙が挿入された状態で、電源が投入されても、ジャム発生の誤判定無く用紙を搬送することが可能となる。【選択図】      図６
2006065135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置各部に電力を供給する電源と、用紙上に画像を形成する画像形成部と、用紙が手差し給紙される手差給紙口と、前記手差給紙口に挿入された用紙を検知できる位置に配置され、用紙の検知を行うレジストセンサと、用紙を前記画像形成部に搬送するレジストローラと、前記レジストローラが用紙の搬送を開始した後に前記レジストセンサが所定の時間を経過して用紙を検知した場合、および前記電源投入時に前記レジストセンサが用紙を検知した場合には、ジャム発生と判定するジャム判定部と、前記電源が通電中に前記ジャム発生が解除された場合には前記ジャム発生の情報が消去され、前記電源が通電中に前記ジャム発生が解除されない場合には前記電源遮断後も前記ジャム発生の情報を記憶する不揮発性メモリと、前記電源投入時に前記レジストセンサが前記手差給紙口にある用紙を検知しても、前記不揮発性メモリに前記電源遮断時の前記ジャム発生の情報が記憶されていなければ、前記ジャム判定部にジャム発生を判定させない判定制御手段と、を有して成る画像形成装置において、
前記ジャム発生の情報は、前記不揮発性メモリ内の複数の記憶領域に同一のジャム情報として記憶され、前記判定制御手段は、前記不揮発性メモリ内の複数の記憶領域から前記ジャム情報を検出判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記不揮発性メモリは、複数の不揮発性メモリから構成され、前記不揮発性メモリ各々の複数の記憶領域に、前記ジャム発生の情報は同一のジャム情報として記憶され、前記判定制御手段は、前記不揮発性メモリ各々の複数の記憶領域から前記ジャム情報を検出判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものであり、特にジャム発生の誤検出の問題を解決する用紙の搬送技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、用紙の給紙開始位置となる給紙部には、用紙が複数枚収納された給紙カセットと、用紙を１枚毎あるいは複数枚毎に手差し給紙が行われる手差給紙口がある。給紙カセットと手差給紙口は、１つの用紙搬送経路上に繋がっており、その用紙搬送経路には、用紙を一時停止させるレジスト機構と、このレジスト機構に搬送される用紙を検知するレジストセンサとが設けられている。
【０００３】
また、用紙搬送経路上のレジストセンサとレジスト機構間には、レジストセンサで検知された用紙をレジスト機構に搬送するローラと、レジスト機構で一時停止された用紙を画像形成部に搬送するローラとが配置されている。
【０００４】
該レジスト機構は、給紙部から画像形成部まで用紙を搬送する場合、感光ドラム上のトナー像位置に同期させるために、用紙を一時停止させて、搬送タイミングを調整する。このとき、レジスト機構に給紙される用紙をレジストセンサが検知し、この検知から所定の時間経過後にレジスト機構による一時停止を解除することにより、用紙を適正なタイミングで画像形成部に搬送する。
【０００５】
また、レジストセンサは、レジスト機構に搬送される用紙を検知するので、このレジストセンサが、例えば、レジスト機構が用紙の一時停止解除後に所定の時間経過後もレジストセンサが用紙を検知し続ける場合には、ジャム発生が判定され、ランプ点灯やブザー発音等が実行されユーザにジャム発生を知らせていた。
【０００６】
上記のような画像形成装置では、通常、手差給紙口に用紙が挿入されたことを検知する専用の検知センサが必要となるが、手差給紙口に挿入された用紙を検知できる位置にレジストセンサを配置して、専用の用紙検知センサを配置しない低コスト化した画像形成装置がある。
【０００７】
このような画像形成装置では、手差給紙口に用紙が挿入された状態で、電源が投入されると、レジストセンサが用紙を検知しジャム発生と判定されてしまう。このため、実際には発生していないジャムが誤検出されて画像形成装置の動作が止まり、ユーザに不要なジャム処理を強要するという問題があった。
【０００８】
この問題を解決する方法として、ジャム発生の判定状態を電源遮断後も記憶する状態記憶手段を、例えば、不揮発性メモリのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を設け、手差給紙口に用紙が挿入された状態で、電源投入時にレジストセンサが用紙を検知した場合、不揮発性メモリのＥＥＰＲＯＭに電源遮断時のジャム発生情報が記憶されているのならば、電源投入時にジャム発生と判定して手差給紙口からの用紙搬送を中止し、電源遮断時のジャム発生が記憶されていないならば、電源投入時にジャム発生と判定せず手差給紙口からの用紙搬送を開始する方法を備えた画像形成装置が開示・提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１０-９０９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
確かに、上記の方法であれば、電源遮断後に、手差給紙口に用紙が挿入された状態で、再び電源が投入されてもジャム発生と誤判定されない。
【００１０】
しかしながら、従来の画像形成装置では、電源遮断投入時の過電流や停電等による予期しない突発的なトラブルにより、不揮発性メモリ等の状態記憶手段に記憶されたジャム情報が消失してしまうことがある。手差給紙口に用紙が挿入された状態で、電源が投入された時に、実際にジャムが発生している場合には、上記のように突発的なトラブルにより不揮発性メモリ内のジャム情報が消失していれば、電源遮断時にはジャム発生が無かったと判断され、そのまま手差給紙口から用紙が誤って搬送されてしまい、装置故障となってしまう可能性がある。よって、従来の画像形成装置では、不揮発性メモリ等の状態記憶手段へのジャム情報の記憶方法に更なる改善の余地があった。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑み、突発的なトラブルにより不揮発性メモリに記憶されたジャム情報が全て消失することを防ぎ、手差給紙口に用紙が挿入された状態で、電源が投入されてもジャム発生と誤判定されない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、装置各部に電力を供給する電源と、用紙上に画像を形成する画像形成部と、用紙が手差し給紙される手差給紙口と、前記手差給紙口に挿入された用紙を検知できる位置に配置され、用紙の検知を行うレジストセンサと、用紙を前記画像形成部に搬送するレジストローラと、前記レジストローラが用紙の搬送を開始した後に前記レジストセンサが所定の時間を経過して用紙を検知した場合、および前記電源投入時に前記レジストセンサが用紙を検知した場合には、ジャム発生と判定するジャム判定部と、前記電源が通電中に前記ジャム発生が解除された場合には前記ジャム発生の情報が消去され、前記電源が通電中に前記ジャム発生が解除されない場合には前記電源遮断後も前記ジャム発生の情報を記憶する不揮発性メモリと、前記電源投入時に前記レジストセンサが前記手差給紙口にある用紙を検知しても、前記不揮発性メモリに前記電源遮断時の前記ジャム発生の情報が記憶されていなければ、前記ジャム判定部にジャム発生を判定させない判定制御手段と、を有して成り、前記ジャム発生の情報は、前記不揮発性メモリ内の複数の記憶領域に同一のジャム情報として記憶され、前記判定制御手段は、前記不揮発性メモリ内の複数の記憶領域から前記ジャム情報を検出判定するとよい。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置の不揮発性メモリは、複数の不揮発性メモリから構成され、前記不揮発性メモリ各々の複数の記憶領域に、前記ジャム発生の情報は同一のジャム情報として記憶され、前記判定制御手段は、前記不揮発性メモリ各々の複数の記憶領域から前記ジャム情報を検出判定するとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置であれば、突然のトラブルによる不揮発性メモリ内のジャム情報の消失を防ぎ、手差給紙口に用紙が挿入された状態で、電源が投入されても、ジャム発生の誤判定無く用紙を搬送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、本発明を複写機に適用した場合を例に挙げて説明を行う。図１は本発明に係る複写機１の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の複写機１は、装置各部に電力を供給する電源１０と、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置１１（以下、ＣＰＵ［Central Processing Unit］１１と呼ぶ）と、操作手段（テンキーやタッチパネルなど）から成る操作部１２と、原稿を自動搬送する原稿搬送部１３と、原稿搬送部１３から搬送された原稿を取り込んで画像データを生成する原稿取込部１４と、表示手段（液晶ディスプレイなど）から成る表示部１５と、各種制御プログラム等が格納されたＲＯＭ［Read Only Memory］、ワーク領域として用いられるＲＡＭ［Random Access Memory］および電源遮断後もジャム情報の記憶手段となる不揮発性メモリ等からなるメモリ部１６と、用紙の給紙開始位置となる給紙カセットや手差給紙口等からなる給紙部１７と、該画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部１８（プリンタヘッドや感光ドラムなど）と、画像形成部１８で得られた画像に熱を加えて定着させる定着部１９と、用紙を画像形成部１８に搬送するレジストローラ部２０（レジストローラ、レジストセンサおよびメインモータなど）と、を有して成る。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、メモリ部１６に記憶された制御プログラムに従って、装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明するジャム情報のメモリ部１６への記憶やジャム発生の判定等の制御に関する処理を行う。
【００１７】
次に、上記構成から成る複写機１における原稿複写動作について説明する。複写機１における原稿複写動作では、まず操作部１２から複写開始が指示されると、原稿搬送部１３から原稿取込部１４に原稿が搬送され、原稿取込部１４による該原稿の取込み（画像データの生成）が行われる。生成された画像データは、一旦メモリ部１６に格納された後、再び読み出されて画像形成部１８に送出される。その後、画像形成部１８では、入力された画像データに基づく用紙への画像形成処理が行われ、続いて定着部１９にて該用紙への画像の定着処理が行われる。
【００１８】
なお、本実施形態の複写機１は、突発的なトラブルにより不揮発性メモリに記憶されたジャム情報が全て消失すること無く、用紙が手差給紙口に挿入された状態で、電源が投入されてもジャムと誤判定されずに用紙が搬送されることに特徴を有している。そこで、以下では、本実施の形態の複写機１におけるジャム情報の判定方法と、そのジャム情報の不揮発性メモリへの記憶方法について説明する。
【００１９】
図２は、本発明に係る複写機１における用紙の給紙部１７から画像形成部１８間の用紙の搬送経路を示す図である。図２に示すように、用紙搬送経路３０には、複数のカセットから成り、用紙の給紙が行われる給紙カセット３１と、給紙カセット３１から用紙を１枚毎搬送する給紙ローラ３２と、用紙１枚単位で手差しにより給紙される手差給紙口３３と、手差給紙口３３に配置された用紙を検知可能な位置に配置され、用紙を検出する１つのレジストセンサ３４と、メインモータの駆動力がギアやクラッチ等を介して伝達されて回転し、用紙を感光ドラム３６に搬送し、１対のローラからなるレジストローラ３５と、画像データどおりにトナー像がドラム表面に形成される感光ドラム３６と、感光ドラム３６上のトナー像を用紙に転写する転写ローラ３７と、が配置されている。
【００２０】
次に、用紙の給紙部１７から画像形成部１８間の用紙の搬送について説明する。図２を示すように、用紙の給紙開始位置として、手差給紙口３３あるいは給紙カセット３１が選択されるが、手差給紙口３３から挿入される１枚の用紙は、用紙先端を静止状態のレジストローラ３５に突き当てた状態で挿入され、あるいは給紙カセット３１から給紙される用紙は、給紙ローラ３２により１枚毎用紙がレジストローラ３５に搬送される。レジストローラ３５に搬送される用紙は、レジストセンサ３４にて用紙が検知され、用紙先端位置と感光ドラム３６上のトナー像位置とを同期させるために、静止状態のレジストローラ３５で用紙先端が揃えられ、所定の時間経過後にレジストローラ３５により感光ドラム３６に向かって搬送が開始される。感光ドラム３６に搬送された用紙に、感光ドラム３６上のトナー像が転写ローラ３７により転写され、図示していない定着部１９に搬送される。
【００２１】
また、ジャム判定は、判定制御プログラムを用いてＣＰＵ１１により判定され、例えば、上記のようにレジストセンサ３４が用紙を検知してから所定の時間経過しても、用紙後端の通過を検知せず、用紙を検知し続ける場合には、ジャム発生と判断される。
【００２２】
図３は、本発明に係る複写機１における通電状態でのジャム発生処理のフローチャートを示す図である。上記で説明したように、レジストセンサ３４が用紙を検知すると、感光ドラム３６上のトナー像位置に合わせて、用紙がレジストローラ３５により感光ドラム３６に向かって搬送される。このとき、レジストローラ３５から用紙搬送が開始４１され、レジストセンサが用紙を所定の時間経過後も用紙を検出４２していると（４２のＹＥＳ）、ジャム発生４３と判断される。該ジャム発生の情報が、図６に示すように、メモリ部１６に配置された不揮発性メモリ７１内の複数箇所、例えば、記憶領域ａから記憶領域ｄに同一のジャム情報として書き込まれた４４後、ユーザに対してジャムが発生したことをブザー音や表示等により知らせる４５。
【００２３】
また、上記の該ジャム情報は、図７に示すように、ＣＰＵ１１によりメモリ部１６内の複数から成る不揮発性メモリに、例えば、不揮発性メモリａと不揮発性メモリｂ内の複数から成る記憶領域に同一のジャム情報として書き込まれてもよい。
【００２４】
図４は、本発明に係る複写機１におけるジャム解除処理のフローチャートを示す図である。ジャム状態５１からジャム用紙が除去５２されると、次に、レジストセンサ３４位置に用紙が有るどうか判断５３される。用紙がレジストセンサ３４位置に有る場合、ジャム用紙が除去されていないと判断（５３のＹＥＳ）され、ジャム状態５４が継続する。レジストセンサ３４位置に用紙が無い場合は、ジャム用紙が除去されたと判断（５３のＮＯ）され、メモリ部１６の不揮発性メモリに記憶されている全てのジャム情報が消去５５され、ジャム解除処理が完了する。
【００２５】
また、ジャム用紙の除去作業は、電源１０を遮断して行われ、作業完了後に電源１０が投入されることが多く、また、複写機１の用紙搬送経路３０を覆っているカバー等を開放し、電源１０から各部に供給される電力を遮断した状態で行われ、作業完了後に元の状態に戻すことにより電源１０から各部に電力供給が復帰されることが多い。更に、長時間、複写機１が使用されない場合、電源１０が遮断され、使用時に新たに電源１０が投入される。このように頻繁に行われる電源投入時でのジャム検出処理について以下に説明する。
【００２６】
図５は、本発明に係る複写機１における電源投入時のジャム検出処理を示す図である。電源投入時６１にレジストセンサ３４位置に用紙があるかどうか判断される。レジストセンサ３４位置に用紙が無いと判定された場合（６２のＮＯ）には、印刷可能状態６３となる。レジストセンサ３４位置に用紙があると判定された場合（６２のＹＥＳ）、メモリ部１６の不揮発性メモリ内に電源遮断時のジャム情報が記憶されているか判定６４される。ここで、ジャム情報の正当性を確認するため、メモリ部１６の不揮発性メモリ内の複数箇所が確認される。例えば、図６に示すように、不揮発性メモリ７１内の記憶領域ａから記憶領域ｄに記憶されたジャム情報が確認され、２箇所以上の記憶領域でジャム情報が有れば（６４のＹＥＳ）、ジャム状態６４と判断される。あるいは、図７に示すように、メモリ部１６に有る不揮発性メモリａと不揮発性メモリｂ内の複数領域に記憶されたジャム情報が確認され、２箇所以上の記憶領域でジャム情報が有れば（６４のＹＥＳ）、ジャム状態６４と判断される。メモリ部１６の不揮発性メモリ内に記憶されているジャム情報が、例えば、１つ以下の場合（６４のＮＯ）には、手差給紙口３３に用紙が有る状態６６と判定される。
【００２７】
また、電源投入時６１にレジストセンサ３４位置に用紙があると判定（６２のＹＥＳ）され、メモリ部１６の不揮発性メモリ内にも電源遮断時のジャム情報が記録されている場合において（６４のＹＥＳ）、電源遮断中にジャム用紙が除去されていることがある。このような場合には、電源遮断中のジャム用紙の解除は、ＣＰＵ１１に認識されないため、電源投入時にジャム状態と判断６５されてしまう。このような場合、ジャム解除済みボタン等を操作部１２に設けて、ジャム解除済みボタン押すことでジャム用紙の解除済みであることをＣＰＵ１１に認識させてもよい。
【００２８】
よって、本発明に係る実施形態の複写機１であれば、上記で説明したように、同一のジャム情報が、不揮発性メモリ内の複数の記憶領域、あるいは複数から成る不揮発性メモリ内の複数の記憶領域に記憶されるため、突然のトラブルによるジャム情報の消失を防ぐことができるため、手差給紙口３３に用紙が挿入された状態で、電源が投入されても、ジャム発生の誤判定無く用紙を搬送することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、複写機の他にも、プリンタやファクシミリなどの画像形成装置全般に広く適用が可能であり、特に、手差給紙口と感光ドラム間に、用紙を感光ドラムに搬送する１対のレジストローラと用紙の検知を行う１つのレジストセンサを備えた画像形成装置に関して、不揮発性メモリに記憶されたジャム情報の突発的なトラブルによる消失を防ぎ、電源投入時におけるジャム発生の誤検出の問題を解決する用紙搬送に関する有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】は、本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明に係る複写機における用紙の給紙部から画像形成部間の用紙の搬送経路を示す図である。
【図３】は、本発明に係る複写機における通電状態でのジャム発生処理のフローチャートを示す図である。
【図４】は、本発明に係る複写機におけるジャム解除処理のフローチャートを示す図である。
【図５】は、本発明に係る複写機における電源投入時のジャム検出処理を示す図である。
【図６】は、本発明に係る複写機における不揮発性メモリ内の記憶領域を示す図である。
【図７】は、本発明に係る複写機における複数個の不揮発性メモリを示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    複写機
１０    電源
１１    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１２    操作部
１３    原稿搬送部
１４    原稿取込部
１５    表示部
１６    メモリ部
１７    給紙部
１８    画像形成部
１９    定着部
２０    レジストローラ部
３０    用紙搬送経路
３１    給紙カセット
３２    給紙ローラ
３３    手差給紙口
３４    レジストセンサ
３５    レジストローラ
３６    感光ドラム
３７    転写ローラ
７１    不揮発性メモリ
【図１】
2006065135.tif 000003
【図２】
2006065135.tif 000004
【図３】
2006065135.tif 000005
【図４】
2006065135.tif 000006
【図５】
2006065135.tif 000007
【図６】
2006065135.tif 000008
【図７】
2006065135.tif 000009