(57)【要約】【課題】  従来の成形品の金型は、成形品の品質が低下する恐れがあり、金型が大型化するとともに高価になってしまっていた。【解決手段】  成形品２０の本体部２１外面およびアンダーカット部２２外面の一部を成形する固定型２と、該アンダーカット部２２外面の残りの部分を成形するスライドコア１１と、アンダーカット部２２内面および本体部２１内面の一部を成形する傾斜コア１２と、本体部２１内面の残りの部分を成形する可動型１３とで構成される第２成形型３とを備え、スライドコア１１および傾斜コア１２はエジェクタプレート４に載置され、スライドコア１１と傾斜コア１２とで成形品２０のアンダーカット部２２を把持した状態で、該アンダーカット部２２の固定型２からの脱型方向へ一体的に移動可能であるとともに、それぞれ単独でアンダーカット部２２が傾斜コア１２から脱型する方向へ移動可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンダーカット部を有する成形品の成形を行う金型であって、
成形品の本体部外面およびアンダーカット部外面の一部を成形する第１成形型と、
該アンダーカット部外面の残りの部分を成形するスライドコアと、アンダーカット部内面および本体部内面の一部を成形する傾斜コアと、本体部内面の残りの部分を成形する可動型とで構成される第２成形型とを備え、
スライドコアおよび傾斜コアは、エジェクタプレート上に載置されており、
該エジェクタプレートの移動に伴い、スライドコアと傾斜コアとで成形品のアンダーカット部を把持した状態で、該アンダーカット部の第１成形型からの脱型方向へ移動可能であるとともに、
該スライドコアおよび傾斜コアは、アンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向にそれぞれ独立して移動可能である、
ことを特徴とする成形品の金型。
【請求項２】
前記スライドコアは傾斜コア上に載置されており、
該エジェクタプレートの移動に伴い、スライドコアと傾斜コアとで成形品のアンダーカット部を把持した状態で、該スライドコアおよび傾斜コアが一体的に、該アンダーカット部の第１成形型からの脱型方向へ移動可能であるとともに、
該スライドコアは、傾斜コアに対して、アンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向へ移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の成形品の金型。
【請求項３】
前記傾斜コアは、傾斜面にて摺接する可動型に沿って上下動することにより成形品のアンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向へ移動可能であり、
前記スライドコアは、金型外部に設置される移動手段により移動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の成形品の金型。
【請求項４】
前記金型の型開き時には、
スライドコアおよび傾斜コアが成形品のアンダーカット部を把持した状態で、該アンダーカット部が第１形成型から脱型する方向へ一体的に移動した後に、該第１成形型が第２成形型から離間し、
その後、スライドコアが成形品と共に、該アンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向へ移動することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の成形品の金型。
【請求項５】
前記金型の型開き時においては、スライドコアが成形品と共に、成形品のアンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向へ移動し、
さらに傾斜コアが、スライドコアの移動方向と反対方向へ移動することを特徴とする請求項４に記載の成形品の金型。
【請求項６】
前記金型は、第１成形型と第２成形型の可動型との密着状態を検出する手段、およびスライドコアと傾斜コアとの密着状態を検出する手段の、少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の成形品の金型。
【請求項７】
前記金型の成形工程において、キャビティ内に成形素材が射出された後に、第１成形型と第２成形型の可動型との密着状態を検出する手段、およびスライドコアと傾斜コアとの密着状態を検出する手段の、少なくとも一方が、密着状態の異常を検出した場合に、
金型の成形動作が停止されることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の成形品の金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンダーカット部を有する成形品の成形を行う金型の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の樹脂バンパー等の成形品においては、該成形品を成形する金型の離型方向と交差する方向へ伸びるアンダーカット部を有する場合がある。
このようなアンダーカット部を有する成形品を成形する場合、成形型の一方を、コア型と、離型方向と交差する方向にスライドされるスライド型とで構成した金型が用いられることがある。一方の成形型を構成するスライド型は、前記アンダーカット部付近にて他方の成形型との合わせ面とされ、この合わせ面の位置に成形品のパーティングライン（分割線）が現れるものとなっている。
しかし、自動車の樹脂バンパー等といったように、成形品によっては、パーティングラインが外面側に現れると外観品質上好ましくないため、パーティングラインが外面側に現れないように構成した金型が考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すように、成形品の本体部外面およびアンダーカット部外面の一部を成形する第１の成形型となる固定型と、該アンダーカット部外面の残りの部分を成形する強制抜き型と、アンダーカット部内面および本体部内面の一部を成形する内部スライド型と、本体部内面の残りの部分を成形する可動型とで構成される第２成形型とを備えた金型がある。
この特許文献１記載の金型においては、内部スライド型および強制抜き型が可動型内部にスライド可能に収容されており、成形後に、内部スライド型および強制抜き型を、該内部スライド型および強制抜き型にて成形品を把持した状態で、可動型の内部に向けてスライドさせることで、可動型に成形品を付着させたまま型開きを行うことが可能となっている。
【特許文献１】特開平３−１１６９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述の特許文献１に記載の金型においては、成形品を取り出す型開きの際に、一旦可動型内部に引き込んだ成形品を強制的に引き出す必要があったので、成形品にストレスがかかって品質が低下する恐れがある。
また、内部スライド型がスライドするための空間が可動型内部に存在し、内部スライド型をスライドさせるためのスライド機構（油圧シリンダ等）が金型内部に設けられていたため、金型の構造が複雑になり、保全性や耐久性が良くなかった。
さらに、成形時にキャビティに充填される樹脂の圧力により内部スライド型が若干ずれ、成形品表面に歪が生じて品質不良が発生する恐れがあった。
この内部スライド型のずれを防止しようとすると、内部スライド型の保持力を大きくする必要があり、金型が大型化するとともに高価になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する成形品の金型は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載のごとく、アンダーカット部を有する成形品の成形を行う金型であって、成形品の本体部外面およびアンダーカット部外面の一部を成形する第１成形型と、該アンダーカット部外面の残りの部分を成形するスライドコアと、アンダーカット部内面および本体部内面の一部を成形する傾斜コアと、本体部内面の残りの部分を成形する可動型とで構成される第２成形型とを備え、スライドコアおよび傾斜コアは、エジェクタプレート上に載置されており、該エジェクタプレートの移動に伴い、スライドコアと傾斜コアとで成形品のアンダーカット部を把持した状態で、該アンダーカット部の第１成形型からの脱型方向へ移動可能であるとともに、該スライドコアおよび傾斜コアは、アンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向にそれぞれ独立して移動可能である。
これにより、可動型や傾斜コア等の内部に、該傾斜コアやスライドコアがスライドするための空間が存在する場合のように、成形時に傾斜コアやスライドコアに位置ずれが生じることもなく、また、成形品にストレスをかけることなく脱型することができるので、高品質な成形品を成形することが可能である。
【０００６】
また、請求項２記載のごとく、前記スライドコアは傾斜コア上に載置されており、該エジェクタプレートの移動に伴い、スライドコアと傾斜コアとで成形品のアンダーカット部を把持した状態で、該スライドコアおよび傾斜コアが一体的に、該アンダーカット部の第１成形型からの脱型方向へ移動可能であるとともに、該スライドコアは、傾斜コアに対して、アンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向へ移動可能である。
この場合も、成形時に傾斜コアやスライドコアに位置ずれが生じることもなく、また、成形品にストレスをかけることなく脱型することができるので、高品質な成形品を成形することが可能である。
【０００７】
また、請求項３記載のごとく、前記傾斜コアは、傾斜面にて摺接する可動型に沿って上下動することにより成形品のアンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向へ移動可能であり、前記スライドコアは、金型外部に設置される移動手段により移動される。
これにより、金型の構造を簡単にするとともに、メンテナンス時の作業性（保全性）を向上することができる。
【０００８】
また、請求項４記載のごとく、前記金型の型開き時には、スライドコアおよび傾斜コアが成形品のアンダーカット部を把持した状態で、該アンダーカット部が第１形成型から脱型する方向へ一体的に移動した後に、該第１成形型が第２成形型から離間し、その後、スライドコアが成形品と共に、該アンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向へ移動する。
これにより、スライド型を傾斜コアのみで構成した場合に比べて、傾斜コアの上下移動量を少なくすることができ、金型を全体的に小型化することが可能となる。
また、スライド型を傾斜コアのみで構成した場合と同等の上下移動量だけ、傾斜コアを上下移動させる場合には、該傾斜コアの傾斜面の傾斜角度を小さくすることができる。
このように、傾斜面の傾斜角を立てることで、傾斜コアの厚みを厚く構成することができて、金型の耐久性を向上することができ、金型の信頼性や、安全性や、保全性の向上を図ることができる。
さらに、傾斜面の傾斜角を立てることで、傾斜コアの水平移動方向の寸法を小さくすることができ、成形品の意匠（デザイン）上の制約を少なくすることができる。これにより、成形する成形品の形状の自由度を高めることができる。
【０００９】
また、請求項５記載のごとく、前記金型の型開き時においては、スライドコアが成形品と共に、成形品のアンダーカット部が傾斜コアから脱型する方向へ移動し、さらに傾斜コアが、スライドコアの移動方向と反対方向へ移動する。
これにより、アンダーカット部の寸法が大きな成形品の場合にも、該アンダーカット部を無理なく脱型することができる。
【００１０】
また、請求項６記載のごとく、前記金型は、第１成形型と第２成形型の可動型との密着状態を検出する手段、およびスライドコアと傾斜コアとの密着状態を検出する手段の、少なくとも一方を備える。
これにより、金型の成形工程において、エジェクタプレート動きが固定型の動きに追従せず、またはスライドコア動きがを傾斜コアの動きに追従せずに、固定型と可動コアとが密着しない状態となった場合、またはスライドコアと傾斜コアとが密着しない状態となった場合に、その旨をアラーム等で作業者に認知させることができ、成形品に不良が発生したり、金型が破損したりする前に、金型の成形動作を停止させることが可能となる。
【００１１】
また、請求項７記載のごとく、前記金型の成形工程において、キャビティ内に成形素材が射出された後に、第１成形型と第２成形型の可動型との密着状態を検出する手段、およびスライドコアと傾斜コアとの密着状態を検出する手段の、少なくとも一方が、密着状態の異常を検出した場合に、金型の成形動作が停止される。
このように、密着状態を検出する前記各手段により密着不良を検出すると、金型の成形動作が自動的に停止するように制御することが可能となるため、成形品に不良が発生したり、金型が破損したりすることを確実に防止でき、金型の動作の信頼性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、高品質な成形品を成形することが可能であり、金型の構造を簡単化・小型化するとともに、メンテナンス時の作業性（保全性）を向上することができる。
また、成形品に不良が発生したり、金型が破損したりする前に、金型の成形動作を停止させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１４】
本発明にかかる成形品の金型の構成について説明する。
図１に示す金型１は、成形品２０の本体部２１外面およびアンダーカット部２２外面の一部を成形する第１成形型である固定型２、および、該アンダーカット部２２外面の残りの部分を成形するスライドコア１１と、アンダーカット部２２内面および本体部２１内面の一部を成形する傾斜コア１２と、本体部２１内面の残りの部分を成形する可動型１３とで構成される第２成形型３を備えている。
【００１５】
スライドコア１１および傾斜コア１２はエジェクタプレート４上に摺動可能に載置されている。また、エジェクタプレート４にはシリンダ５が固設されており、該シリンダ５はスライドコア１１と接続されている。
エジェクタプレート４は、スライドコア１１、傾斜コア１２、およびシリンダ５とともに、上下移動可能に構成されている。
また、スライドコア１１、傾斜コア１２、および可動型１３にて構成される前記第２成形型３は、固定型２に対して開閉可能に構成されている。
このように、金型１においては、固定型２が位置固定された状態で、下方に配置される第２成形型３が下方へ移動することで金型１が開かれるように構成しているが、本例においては、説明の便宜上、下方に配置される第２成形型３が位置固定された状態で、固定型２が上方移動して金型１が開かれるものとして説明を行う。
なお、金型１は、この説明のように、下方に配置される第２成形型３が位置固定された状態で、固定型２が上方に移動するように構成することも可能である。
【００１６】
可動型１３の傾斜コア１２側の面は傾斜面１３ａに形成され、傾斜コア１２の可動型１３側の面は、傾斜角度を可動型１３の傾斜面１３ａに合わせた傾斜面１２ａに形成されており、該傾斜面１３ａと傾斜面１２ａとはスライドレール等により接続されて摺接している。そして、傾斜コア１２が可動型１３に対して相対的に上方へ移動すると、該傾斜コア１２がスライドコア１１から離れる方向へ移動し、下方へ移動するとスライドコア１１へ近づく方向へ移動することとなる。
また、スライドコア１１はシリンダ５の伸縮動作により、傾斜コア１２側へ近づく方向、および離れる方向へ移動可能となっている。
【００１７】
このように構成される金型１が閉じた状態における、成形品２０のアンダーカット部２２を図２に示す。
図２においては、固定型２の成形品２０に接している部分の最下端点ｐ１が、それよりも上方に位置する点ｐ２よりも、金型１の内側（図２における左側）に突出している。
従って、このままの状態で固定型２を上方に移動させて型開きを行おうとしても、
固定型２の最下端点ｐ１と成形品２０のアンダーカット部２２とが干渉して、固定型２を第２成形型３に対して上方移動させて開くことができない。
【００１８】
前述のように、本金型１においては、閉じた状態からそのまま固定型２を開くことができないため、成形後の型開きを次のように行うようにしている。
金型１が閉じた図１に示す状態から型開きを行う際には、固定型２を上方移動させて開くが、固定型２を開き始めると同時に、エジェクタプレート４を上方移動させるとともに、シリンダ５を伸長させる。
【００１９】
つまり、エジェクタプレート４を上方移動させると、傾斜コア１２が可動型１３に対して上方移動するため、該傾斜コア１２は反スライドコア１１側（図３における左側）へ移動することとなるが、スライドコア１１もシリンダ５の伸長動作により傾斜コア１２の移動量にあわせて傾斜コア１２側へ移動するように構成している。
そして、図２に示す状態では、傾斜コア１２とスライドコア１１とで該アンダーカット部２２を把持した状態となっているため、傾斜コア１２およびスライドコア１１が成形品２０とともに、一体的に金型１の内側方向（図３における左側方向）へ移動することとなる。
【００２０】
なお、傾斜コア１２およびスライドコア１１によるアンダーカット部２２の把持は、アンダーカット部２２を傾斜コア１２把持下面１２ｂとスライドコア１１の把持上面１１ａとで挟み込むことにより行われている。また、スライドコア１１の把持上面１１ａの左方には成形品２０のアンダーカット部２２を係止する係止部１１ｂが形成されている。
また、成形後の成形品２０においては、固定型２の最下端点ｐ１に接している部分にパーティングライン（分割線）が形成されることになるが、この最下端点ｐ１に接している部分は成形品２０の使用時には外部から見えないあるいは見えにくい位置に来るように設定されている。
【００２１】
前述のように、傾斜コア１２およびスライドコア１１が、エジェクタプレート４の移動に伴ってアンダーカット部２２とともに左方へ移動を開始し、図４に示すように、成形品２０の最も固定型２側に突出した部分（固定型の点ｐ２により成形された箇所に相当する部分）が、固定型２の最下端点ｐ１よりも左側に位置するまで移動が行われると、アンダーカット部２２と固定型２とが干渉しなくなり、該アンダーカット部２２が固定型２から脱型されることとなる。これにより、固定型２を上方へ開くことが可能となる。
つまり、傾斜コア１２およびスライドコア１１を、少なくとも固定型２の最下端点ｐ１と点ｐ２との間の寸法ｄおよび若干のクリアランス量だけ左方へ移動させることで、アンダーカット部２２と固定型２との干渉を解除し、該アンダーカット部２２を固定型２から脱型させるようにしている。
【００２２】
次に、アンダーカット部２２と固定型２との干渉が解除された脱型状態になると、図５に示すように、固定型２が上方移動して大きく開かれ、該固定型２が成形品２０から取り外される。
固定型２を取り外した後は、図６に示すようにシリンダ５を縮小させて、スライドコア１１を傾斜コアから離れる方向（図６における右側）へ移動させる。
この場合、成形品２０はアンダーカット部２２がスライドコア１１の前記係止部１１ｂに係止され、スライドコア１１と一体的に右側へ移動する。
また、傾斜コア１２は移動せずにそのままの位置に留まるので、成形品１１が傾斜コア１２から外れて、傾斜コア１２とスライドコア１１とによるアンダーカット部２２の把持状態も解除され、成形品２０を金型１から取り外すことが可能となる。
【００２３】
このように、金型１は、傾斜コア１２およびスライドコア１１といった２つのスライド型を備えており、該スライドコア１１および傾斜コア１２は、エジェクタプレート４の移動に伴い、該スライドコア１１と傾斜コア１２とで成形品２０のアンダーカット部２２を把持した状態で、該スライドコア１１および傾斜コア１２が一体的に、該アンダーカット部２２の固定型２からの脱型方向へ移動可能であるとともに、該スライドコア１１は、傾斜コア１２に対して、アンダーカット部２２が傾斜コア１２から脱型する方向へ移動可能であるように構成されている。
そして、可動型１３や傾斜コア１２等の内部には、該傾斜コア１２やスライドコア１１がスライドするための空間は存在していないため、成形時に傾斜コア１２やスライドコア１１に位置ずれが生じることもなく、また、成形品２０にストレスがかかることもないので、高品質な成形品２０を成形することが可能である。
【００２４】
また、スライドコア１１の移動手段としてのアクチュエータであるシリンダ５は、金型１内部に埋設しているのではなく、金型１の外部に設置しているので、金型１の構造を簡単にするとともに、メンテナンス時の作業性（保全性）を向上することができる。
【００２５】
さらに、金型１における成形後の型開きは、スライドコア１１および傾斜コア１２が成形品２０のアンダーカット部２２を把持した状態で、該アンダーカット部２２が固定型２から脱型する方向へ移動し、その後、スライドコア１１が成形品２０と共に傾斜コア１２から離れる方向、即ちアンダーカット部２２が傾斜コア１２から脱型する方向へ移動するように行われる。
傾斜コア１２は上下方向へ移動することにより、アンダーカット部２２が傾斜コア１２から脱型する方向へ移動可能であるが、型開きをこのように行うことで、アンダーカット部２２を金型１から脱型する方向へ移動させるために必要な傾斜コア１２の上下移動量が、アンダーカット部２２と固定型２とが干渉しなくなるだけの寸法ｄ分の移動量で良くなって、傾斜コア１２の上下移動量を少なくすることができる。
【００２６】
つまり、例えばスライド型を傾斜コア１２のみで構成した場合には、アンダーカット部２２と固定型２とが干渉しないようにするだけの寸法に加えて、アンダーカット部２２を傾斜コア１２から取り外すことができるだけの寸法だけ、傾斜コア１２を固定型２から離れる方向へ移動させる必要があるため、傾斜コア１２の上下移動量が多くなる。
これに対し、本金型１では、アンダーカット部２２を傾斜コア１２から脱型させるのはスライドコア１１の移動によるものであるため、その分の傾斜コア１２の上下移動を省略することが可能となっている。
このように、傾斜コア１２の上下移動量が少なくなることで、金型１を全体的に小型化することが可能となる。
【００２７】
また、本金型１において、スライド型を傾斜コア１２のみで構成した場合と同等の上下移動量だけ、傾斜コア１２を上下移動させる場合には、該傾斜コア１２の傾斜面１２ａの傾斜角度を小さくすることができる（傾斜面１２ａを垂直に近くすることができる）。
このように、傾斜面１２ａの傾斜角を立てることで、傾斜コア１２の厚みを厚く構成することができて（傾斜角度が大きいと傾斜コア１２上部の厚みよりも下部の厚みが薄くなるが、傾斜角度を小さくすることで、上部の厚みと下部の厚みとの差を小さくすることができる）、金型１の耐久性を向上することができる。これにより、金型１の信頼性や、安全性や、保全性の向上を図ることができる。
さらに、傾斜面１２ａの傾斜角を立てることで、傾斜コア１２の水平移動方向（図３等における左右方向）の寸法を小さくすることができ、成形品２０の意匠（デザイン）上の制約を少なくすることができる。これは、傾斜コア１２の成形面は、金型１の構造上、スライドコア１１側から可動型１３側へ至るにつれて上昇していく形状に形成する必要があるためである。これにより、成形する成形品の形状の自由度を高めることができる。
【００２８】
また、金型１においては、図６に示したようにスライドコア１１を傾斜コア１２から離れる方向（アンダーカット部２２を傾斜コア１２から脱型させる方向）へ移動させた後に、図７に示すように、スライドコア１１および傾斜コア１２を載置したエジェクタプレート４をさらに上昇させることもできる。
このようにエジェクタプレート４をさらに上昇させることで、傾斜コア１２を可動型１３に対してさらに上昇移動させて、該傾斜コア１２を成形品２０から、さらに離間させることができる。
これにより、アンダーカット部２２の寸法が大きな成形品２０の場合にも、該アンダーカット部２０を無理なく脱型することができる。
【００２９】
また、スライドコア１１と傾斜コア１２とを備える第２成形型３は、次のように構成することもできる。
つまり、図８に示すように、エジェクタプレート４上に傾斜コア１２を載置し、該傾斜コア１２上にスライドコア１１を載置して、第２成形型３を構成することもできる。
この場合、スライドコア１１および傾斜コア１２は、エジェクタプレート４の移動に伴い、成形品２０のアンダーカット部２２を把持した状態で、該アンダーカット部２２の固定型２からの脱型方向へ（図８における左方向）、一体的に移動可能である。
また、スライドコア１１は、傾斜コア１２に対して、アンダーカット部２２が傾斜コア１２から脱型する方向（図８における右方向、即ちスライドコア１１と傾斜コア１２とが離れていく方向）へ移動可能に構成されている。
このように、傾斜コア１２上にスライドコア１１を載置した構成の場合も、図１等に示した、エジェクタプレート４上にスライドコア１１と傾斜コア１２とを載置した構成と同様の作用・効果を奏することができる。
【００３０】
また、金型は、次のように構成することもできる。
つまり、図９に示す金型１は、図１等に示した金型１における可動型１３を、傾斜面１３ａを備え、ベース台６に対して上下位置固定に設置される可動型基部１３１と、押出しロッド１３３によりエジェクタプレート４と連結され、傾斜コア１２とともに成形品２０の本体部２１内面を成形する押出しコア部１３２とに分割して構成したものである。
【００３１】
その他の金型１の構成要素である、前記固定型２、スライドコア１１、傾斜コア１２、エジェクタプレート４、およびシリンダ５等は、前述の図１等に示すものと同様の構成となっており、該傾斜コア１２の傾斜面が、可動型１３における可動型基部１３１の傾斜面１３ａと、スライドレール１８を介して摺接している。
また、押出しロッド１３３によりエジェクタプレート４と連結される前記押出しコア部１３２は、エジェクタプレート４の上下移動に伴い、スライドコア１１および傾斜コア１２とともに上下移動する。
また、前記エジェクタプレート４および可動型１３は、ベース台６上に設置されている。
【００３２】
また、本例における金型１には、前記可動型１３の押出しコア部１３２と固定型２との密着状態を検出する固定型密着センサ３１、スライドコア１１と傾斜コア１２との密着状態を検出するスライドコア密着センサ３２、および、エジェクタプレート４が金型１の型閉じ状態となる位置にまで戻っているか否かを検出するエジェクタプレート戻り検出スイッチ３３が備えられている。
【００３３】
ここで、金型１のように、例えば第２成形型３に対して第１成形型１を開く際に、固定型２に追従させてエジェクタプレート４を上方移動させたり、傾斜コア１２の移動に追従させてスライドコア１１を水平移動させたりする構成の場合、型開き時に前記エジェクタプレート４やスライドコア１１に追従不良が発生すると、固定型２、可動型１３、傾斜コア１２、およびスライドコア１１の間に隙間や干渉が生じて、成形品２０のパーティングライン部分でのキズ発生や変形等の製品不良が生じたり、金型１が破損したりする恐れがある。
【００３４】
そこで、本例における金型１においては、固定型密着センサ３１やスライドコア密着センサ３２等の密着センサ等を備えて、型開き動作の途中に各センサ３１・３２等によりスライドコア１１と傾斜コア１２との密着状態異常等を検出し、さらには異常が検出された場合には金型動作を停止して、製品不良や金型１の破損が発生しないようにしている。
以下に、本例の金型１の成形工程における成形動作フローについて、図１０に示すフローチャトに沿って説明する。
【００３５】
まず、図１１に示すように、前回の成形動作における、エジェクタプレート４が上方移動した型開き状態から、該エジェクタプレート４を下方移動させる（Ｓ０１）。
この場合、エジェクタプレート４とともに下降する傾斜コア１２は、水平方向においてはスライドコア１１側へ移動する。
また、エジェクタプレート４と押出しロッド１３３により連結される押出しコア部１３２は、エジェクタプレート４の下降に伴って下方へ移動する。
【００３６】
このように、エジェクタプレート４が下降して、イニシャル位置となる下降端位置まで達すると、その旨をエジェクタプレート戻り検出スイッチ３３が検出して（Ｓ０２）、エジェクタプレート４が停止する。
なお、ステップＳ０２にて、エジェクタプレート戻り検出スイッチ３３によるエジェクタプレート４が下降端位置まで達した旨の検出がなされない場合は、金型１の成形動作が停止する（Ｓ２１）。
【００３７】
その後、図１２に示すように、シリンダ５が伸長してスライドコア１１が前進方向（傾斜コア１２側）へ移動し（Ｓ０３）、スライドコア１１が前進方向へ限界まで移動すると、その旨が、例えばシリンダ５に設けられるスライドコア前進限スイッチにより検出される（Ｓ０４）。
このように、スライドコア１１が前進方向へ限界まで移動することで、該スライドコア１１と傾斜コア１２とが密着することとなり、両者が密着している状態がスライドコア密着センサ３２により検出される。
なお、ステップＳ０４にて、スライドコア１１が前進方向へ限界まで移動した旨の検出がなされない場合は、金型１の成形動作が停止する（Ｓ２１）。
【００３８】
このように、エジェクタプレート４が下降して、スライドコア１１と傾斜コア１２とが密着した初期状態になると、図１３に示すように、固定型２が下降してきて型閉めがなされ（Ｓ０５）、固定型２と、スライドコア１１、傾斜コア１２および押出しコア部１３２とで構成されるキャビティ１ａに成形素材となる溶融樹脂等が射出されて成形品２０の成形が行われて５（Ｓ０６）、その後金型１の冷却が行われる（Ｓ０７）。
【００３９】
図１４に示すように、射出、冷却の後、固定型２が上昇して型開きが行われる（Ｓ０８ａ）。この固定型２の上昇に合わせて、エジェクタプレート４が上昇するとともに（Ｓ０８ｂ）、スライドコア１１がシリンダ５の伸長により傾斜コア１２側へ移動する（Ｓ０８ｃ）。
【００４０】
また、図１４に示す型開き時には、固定型２を上方へ開くために、傾斜コア１２とスライドコア１１とで成形品２０のアンダーカット部２２を把持した状態で、該傾斜コア１２およびスライドコア１１を一体的に金型１の内側方向（アンダーカット部２２が固定型２と干渉しなくなる方向）へ移動させることが必要であるため、エジェクタプレート４の上方移動に伴う傾斜コア１２の反スライドコア１１側への移動量に合わせて、スライドコア１１を傾斜コア１２側へ移動させなければならない。
【００４１】
そこで、型開き時には（Ｓ０８ａ〜Ｓ０８ｃ）、スライドコア密着センサ３２および固定型密着センサ３１により、傾斜コア１２とスライドコア１１とが密着しているか否か、および固定型２と押出しコア部１３２とが密着しているか否かを検出して（Ｓ０９）、密着していないことを検出すると、金型１の成形動作を停止させるように構成している（Ｓ２１）。
この際、傾斜コア１２とスライドコア１１とが密着していない旨、および固定型２と押出しコア部１３２とが密着していない旨を、アラームにて作業者に報知するように構成することもできる。
【００４２】
一方、ステップＳ０９で傾斜コア１２とスライドコア１１との密着不良等が検出されなかった場合には、図１５に示すように、固定型２をアンダーカット部２２から開いた後に、スライドコア１１をシリンダ５の縮小により後退（反傾斜コア１２側（図１５における右側）へ移動）させる（Ｓ１０）。
【００４３】
そして、スライドコア１１が後退の限界位置まで達したことを、例えばシリンダ５に設けられる前記スライドコア後進限スイッチにより検出するとともに（Ｓ１１）、ステップＳ０８ｂから上方へ押し出されていたエジェクタプレート４が、押し出しの上端位置まで達したことをセンサ等により検出すると（Ｓ１２）、図１６に示すように、成形品２０のアンダーカット部２２が傾斜コア１２と干渉しない状態となるため、図１７に示すように、成形品２０の取り出しが行われる（Ｓ１３）。
【００４４】
この成形品２０の取り出しの際には、該成形品２０の取出治具が成形品２０をチャックすることで、成形品２０の取り出しが完了した旨の信号が出力され（Ｓ１４）、今回の成形工程を終了して次の成形工程の準備が行われることとなる。
なお、ステップＳ１１におけるスライドコア１１が後退の限界位置まで達したことの検出、ステップＳ１２におけるエジェクタプレート４が押し出しの上端位置まで達したことの検出、およびステップＳ１４における成形品２０の取り出しが完了した旨の検出がなされない場合は、金型１の成形動作が停止する（Ｓ２１）。
【００４５】
以上のように、金型１における成形工程においては、エジェクタプレート４の上下方向の動きを、固定型２の上下移動に追従させるとともに、スライドコア１１の水平方向の動きを傾斜コア１２の水平方向の動きに追従させるために、固定型２と押出しコア部１３２との間に両者の密着状態を検出する固定型密着センサ３１を設けるとともに、スライドコア１１と傾斜コア１２との間に両者の密着状態を検出するスライドコア密着センサ３２を設けている。
【００４６】
これにより、金型１の成形工程において、エジェクタプレート４動きが固定型２の動きに追従せず、またはスライドコア１１動きがを傾斜コア１２の水平方向の動きに追従せずに、固定型２と押出しコア部１３２とが密着しない状態となった場合、またはスライドコア１１と傾斜コア１２とが密着しない状態となった場合に、その旨をアラーム等で作業者に認知させることができ、成形品２０に不良が発生したり、金型１が破損したりする前に、金型１の成形動作を停止させることが可能となる。
さらに、固定型密着センサ３１またはスライドコア密着センサ３２により密着不良を検出すると、前述のステップＳ０９のように金型１の成形動作が自動的に停止するように制御することが可能となるため、成形品２０に不良が発生したり、金型１が破損したりすることを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明にかかる、閉じた状態の金型を示す側面断面図である。
【図２】閉じた状態の金型におけるアンダーカット部を示す拡大側面断面図である。
【図３】図１の状態から、固定型を上昇させて開くととともに、エジェクタプレートを上昇させて傾斜コアおよびスライドコアを、アンダーカット部を固定型から脱型させる方向へ移動させた状態を示す側面断面図である。
【図４】図３に示す状態の金型のアンダーカット部を示す拡大側面断面図である。
【図５】図３の状態から固定型を大きく開いた状態を示す側面断面図である。
【図６】図５の状態からスライドコアを傾斜コアから離れる方向へ移動させた状態を示す側面断面図である。
【図７】図６の状態からエジェクタプレートを上昇させて傾斜コアをスライドコアから離れる方向へ移動させた状態を示す側面断面図である。
【図８】傾斜コア１２上にスライドコア１１を載置した構成の金型を示す側面断面図である。
【図９】第１成形型と第２成形型の可動型との密着状態を検出する固定型密着センサ、およびスライドコアと傾斜コアとの密着状態を検出するスライドコア密着センサを設けた金型を示す側面断面図である。
【図１０】図９に示す金型の成形工程における成形動作フローを示す図である。
【図１１】図９に示す金型の成形工程において、エジェクタプレートが下降してイニシャル位置へ戻る状態を示す側面断面図である。
【図１２】図９に示す金型の成形工程において、閉型前にスライドコアを前進させて傾斜コアと密着させる様子を示す側面断面図である。
【図１３】図９に示す金型の成形工程において、金型を閉型させた状態を示す側面断面図である。
【図１４】図９に示す金型の成形工程において、成形素材の射出後に、エジェクタプレートを上昇させるとともに、スライドコアと傾斜コアとを、成形品のアンダーカット部を把持した状態で、成形品のアンダーカット部が固定型と干渉しなくなる方向へ一体的に移動させる様子を示す側面断面図である。
【図１５】図９に示す金型の成形工程において、固定型を成形品のアンダーカット部から開いた後に、スライドコアを傾斜コア側とは反対側に移動させる様子を示す側面断面図である。
【図１６】図９に示す金型の成形工程において、スライドコアが傾斜コア側の反対側に移動して、成形品のアンダーカット部が傾斜コアと干渉しなくなった状態を示す側面断面図である。
【図１７】図９に示す金型の成形工程において、成形品を取り出す様子を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    金型
２    固定型
３    第２成形型
４    エジェクタプレート
５    シリンダ
１１    スライドコア
１２    傾斜コア
１３    可動型
２０    成形品
２２    アンダーカット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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