(57)【要約】【課題】板材加工機における加工位置に対するワークの位置決めから加工後のワークの搬出までの一連の動作を能率良く行うことのできるワークの加工方法及び板材加工機を提供する。【解決手段】板材加工機１の加工位置７を通るＸ軸Ｘ１，Ｙ軸Ｙ１によって区画された第１，２，３，４象限のうちの任意の象限を加工スタート象限とし、この加工スタート象限に位置決めしたワークＷの前記加工位置７に近接した位置付近から加工を開始し、前記加工スタート象限以外のワーク搬出象限へワークＷを移動してワークＷの搬出を行うに際し、前記ワーク搬出象限へ位置決めしたときのワークＷの前記加工位置７に近接した位置付近を最後に加工する板状ワークの加工方法及び板材加工機である。【選択図】図１
2006187776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機における加工位置に対してワーク移動位置決め装置によって板状のワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めしてワークの加工を行う加工方法であって、前記加工位置を通るＸ軸，Ｙ軸によって区画された第１，２，３，４象限のうちの任意の象限を加工スタート象限とし、この加工スタート象限に位置決めしたワークの前記加工位置に近接した位置付近から加工を開始し、前記加工スタート象限以外のワーク搬出象限へワークを移動してワークの搬出を行うに際し、前記ワーク搬出象限へ位置決めしたときのワークの前記加工位置に近接した位置付近を最後に加工することを特徴とする板状ワークの加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載の板状ワークの加工方法において、前記ワーク移動位置決め装置が前記加工スタート象限に戻る前に、加工スタート象限の上部空間に次のワークが準備されていることを特徴とする板状ワークの加工方法。
【請求項３】
板材加工機における加工位置に対してワーク移動位置決め装置によって板状のワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めしてワークの加工を行う加工方法であって、前記加工位置を通るＸ軸，Ｙ軸によって区画された第１，２，３，４象限のうちの任意の象限を加工スタート象限とし、この加工スタート象限に位置するワークを、板材加工機におけるワークテーブル上面に対して出没自在に備えたＸ軸方向，Ｙ軸方向の位置決めピンに、前記ワーク移動位置決め装置によって移動当接して原点位置決めを行った後、前記ワーク移動位置決め装置に備えたワーククランプによりワークをクランプし、ワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動してワークの加工を開始することを特徴とする板状ワークの加工方法。
【請求項４】
請求項３に記載の板状ワークの加工方法において、ワークの原点位置決めを行ったときの原点位置と前記加工位置とが一致していることを特徴とする板状ワークの加工方法。
【請求項５】
板状のワークを支持するワークテーブルと、ワークの加工を行う加工位置と、前記加工位置に対してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置決めするワーク移動位置決め装置とを備えた板材加工機において、前記加工位置を通るＸ軸線，Ｙ軸線の線上又は上記Ｘ軸線，Ｙ軸線に近接した位置に、前記ワークのＸ軸方向，Ｙ軸方向の位置決めを行う位置決めピンを、ワークのパスラインに対して出没自在に備えていることを特徴とする板材加工機。
【請求項６】
請求項５に記載の板材加工機において、前記位置決めピンにワークを当接して位置決めを行う領域の上部空間に次のワークを準備するワーク準備装置を備えていることを特徴とする板材加工機。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の板材加工機において、前記ワーク移動位置決め装置に備えたキャリッジベースをＹ軸方向へ移動する構成は、前記ワークテーブルの下方位置においてＹ軸方向に長くかつ互いに平行に設けた一対のボールネジを備え、上記各ボールネジに対して回転自在に螺合したボールナットを、前記キャリッジベースに一体的に装着したモータに備えたロータと一体化してあり、かつ前記キャリッジベースのＸ軸方向の微動を防止してＹ軸方向に案内するためのガイドレールを備えていることを特徴とする板材加工機。
【請求項８】
請求項５，６又は７に記載の板材加工機において、前記ワーク移動位置決め装置は、Ｙ軸方向へ移動自在に備えたキャリッジベースに複数のワーククランプを個別に又は同期してＸ軸方向へ移動自在に備え、前記各ワーククランプは、前記キャリッジベースに備えたＸ軸方向に長いボールネジに対して回転自在に螺合したボールナットと、前記各ワーククランプに一体的に装着したモータに備えたロータとを一体化して備えていることを特徴とする板材加工機。
【請求項９】
請求項５，６，７又は８に記載の板材加工機において、前記加工位置に対してＹ軸方向の前記ワーク移動位置決め装置側の上部空間に、複数の工具を備えた工具ユニットを備え、この工具ユニットに備えた各工具を、前記加工位置に対してＸ軸方向に偏在することなく割出し位置決め自在に備えていることを特徴とする板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工及びパンチング加工を行う複合加工機などのごとき板材加工機及びこの板材加工機による板状ワークの加工方法に係り、さらに詳細には、板材加工機における加工位置に対するワークの位置決めから加工後のワークの搬出を能率よく行うことのできる加工方法及び板材加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材加工機の一例としてのタレットパンチプレスに対して板状のワークを搬入し、原点位置に位置決めした後、板材加工機における加工位置に対してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めしてワークの加工を行い、その後にワークの搬出を行う構成のものが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１２５８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載のタレットパンチプレスなどの板材加工機１においては、図４に概略的に平面図で示すように、フレーム３を備えており、このフレーム３には、複数のパンチ，ダイを備えた上下のタレット５が回転自在に備えられている。そして、上記タレット５は、板状のワークＷの加工を行うためのパンチ，ダイを加工位置７に割出し位置決め自在である。
【０００４】
さらに前記フレーム３には、前記ワークＷを支持する固定テーブル９が備えられていると共に、この固定テーブル９の左右方向（Ｘ軸方向）の両側には、ガイドレール１１に支持されて前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在な左右の移動テーブル１３が備えられている。上記左右の移動テーブル１３はＸ軸方向（左右方向）に長いキャリッジベース１５によって一体的に連結してある。そして、ボールネジ機構を回転して前記キャリッジベース１５及び移動テーブル１３をＹ軸方向へ移動するためのＹ軸モータ１７が前記フレーム３に装着してある。
【０００５】
前記キャリッジベース１５には、前記ワークＷをクランプ自在な複数のワーククランプ１９を備えたキャリッジ２１がＸ軸方向へ移動自在に備えられている。そして、ボールネジ機構を回転して前記キャリッジ２１をＸ軸方向に移動するためのＸ軸モータ２３が前記キャリッジベース１５に装着してある。さらに、前記キャリッジベース１５には、前記移動テーブル１３の上面に対して出没自在に備えた位置決めピン２５及び前記ワーククランプ１９へワークＷを当接してワークＷの原点位置決めを行うためのワーク引き寄せ装置２７が備えられている。そして、前記板材加工機１のＸ軸方向の一側には、加工後のワークを搬出するワーク搬出装置２９が配置されている。
【０００６】
上記構成により、従来は、キャリッジベース１５がＹ軸方向の基準位置（原点位置）に位置するときに、隣接して設けた補助テーブル３１上から移動テーブル１３上へワークＷを水平に移動した後、位置決めピン２５を突出作動し、その後に、ワーク引き寄せ装置２７によってワークＷを位置決めピン２５及びワーククランプ１９に当接することにより、ワークＷの原点位置決めを行っている。その後、ワーククランプ１９によってワークＷをクランプした後、Ｘ軸モータ２３，Ｙ軸モータ１７を回転制御して、加工位置７に対してワークＷをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めし、ワークＷの加工を行うものである。
【０００７】
したがって、前述したごとき構成においては、４角形状のワークＷを原点位置に位置決めしたとき、ワーク原点位置と板材加工機１の加工位置７とは、ワークＷの対角線方向に対向して位置することとなり、ワークＷの被加工位置を前記加工位置へ移動するための移動距離が長く、加工タクトが長くなると共に、ＮＣ内部処理の複雑化によるＮＣの負担が大きくなる等の問題がある。
【０００８】
また、ワーク引き寄せ装置２７があることにより、移動テーブル１３上へワークＷを上方向から搬入することができず、ワークＷを水平移動するための余分な面積（例えば補助テーブル３１）を必要とするなどの問題がある。
【０００９】
また、従来の板材加工機１においては、図５に示すように、前記キャリッジベース１５をＹ軸方向に移動するためのボールネジ３３は、軸受３５を介して前記キャリッジベース１５より高位置において回転自在に支持されている。そして、前記キャリッジベース１５の長手方向の中央部において立設したナット支持部３７に備えたボールナット（図示省略）を、前記ボールネジ３３に移動自在に螺合した構成である。
【００１０】
したがって、Ｙ軸モータ１７を回転してキャリッジベース１５をＹ軸方向に急速に移動又は停止しようとすると、図６（Ａ）に示すように、キャリッジベース１５にＹ軸方向の撓みを生じて振動を生じ易いという問題がある。また、キャリッジベース１５を高速移動しようとすると、図６（Ｂ）に示すように、キャリッジベース１５の上部に対して下部側が遅れる傾向にあり、ときとしてガイドレールとの間でかじり現象を生じることもある。さらに、キャリッジベース１５のＹ軸方向の移動距離を大きくすべく、ボールネジ３３を長くすると、Ｙ軸モータ１７の大型化をまねくと共に、ボールネジ３３に振動を誘起し易くなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前述したごとき従来の板材加工機における諸問題に鑑みてなされたもので、板材加工機における加工位置に対してワーク移動位置決め装置によって板状のワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めしてワークの加工を行う加工方法であって、前記加工位置を通るＸ軸，Ｙ軸によって区画された第１，２，３，４象限のうちの任意の象限を加工スタート象限とし、この加工スタート象限に位置決めしたワークの前記加工位置に近接した位置付近から加工を開始し、前記加工スタート象限以外のワーク搬出象限へワークを移動してワークの搬出を行うに際し、前記ワーク搬出象限へ位置決めしたときのワークの前記加工位置に近接した位置付近を最後に加工することを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記板状ワークの加工方法において、前記ワーク移動位置決め装置が前記加工スタート象限に戻る前に、加工スタート象限の上部空間に次のワークが準備されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、板材加工機における加工位置に対してワーク移動位置決め装置によって板状のワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めしてワークの加工を行う加工方法であって、前記加工位置を通るＸ軸，Ｙ軸によって区画された第１，２，３，４象限のうちの任意の象限を加工スタート象限とし、この加工スタート象限に位置するワークを、板材加工機におけるワークテーブル上面に対して出没自在に備えたＸ軸方向，Ｙ軸方向の位置決めピンに、前記ワーク移動位置決め装置によって移動当接して原点位置決めを行った後、前記ワーク移動位置決め装置に備えたワーククランプによりワークをクランプし、ワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動してワークの加工を開始することを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記板状ワークの加工方法において、ワークの原点位置決めを行ったときの原点位置と前記加工位置とが一致していることを特徴とするものである。
【００１５】
また、板状のワークを支持するワークテーブルと、ワークの加工を行う加工位置と、前記加工位置に対してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置決めするワーク移動位置決め装置とを備えた板材加工機において、前記加工位置を通るＸ軸線，Ｙ軸線の線上又は上記Ｘ軸線，Ｙ軸線に近接した位置に、前記ワークのＸ軸方向，Ｙ軸方向の位置決めを行う位置決めピンを、ワークのパスラインに対して出没自在に備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記板材加工機において、前記位置決めピンにワークを当接して位置決めを行う領域の上部空間に次のワークを準備するワーク準備装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記板材加工機において、前記ワーク移動位置決め装置に備えたキャリッジベースをＹ軸方向へ移動する構成は、前記ワークテーブルの下方位置においてＹ軸方向に長くかつ互いに平行に設けた一対のボールネジを備え、上記各ボールネジに対して回転自在に螺合したボールナットを、前記キャリッジベースに一体的に装着したモータに備えたロータと一体化してあり、かつ前記キャリッジベースのＸ軸方向の微動を防止してＹ軸方向に案内するためのガイドレールを備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、前記板材加工機において、前記ワーク移動位置決め装置は、Ｙ軸方向へ移動自在に備えたキャリッジベースに複数のワーククランプを個別に又は同期してＸ軸方向へ移動自在に備え、前記各ワーククランプは、前記キャリッジベースに備えたＸ軸方向に長いボールネジに対して回転自在に螺合したボールナットと、前記各ワーククランプに一体的に装着したモータに備えたロータとを一体化して備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記板材加工機において、前記加工位置に対してＹ軸方向の前記ワーク移動位置決め装置側の上部空間に、複数の工具を備えた工具ユニットを備え、この工具ユニットに備えた各工具を、前記加工位置に対してＸ軸方向に偏在することなく割出し位置決め自在に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、板状のワークの原点位置決めを行った後、ワークの板材加工機における加工位置に近接した位置付近から加工を開始し、ワークを搬出位置へ位置決めしたときのワークの、前記加工位置に近接した位置付近を最後に加工するので、原点位置決め領域からワークの搬出領域へワークを移動する過程においてワークの加工が行われることとなり、ワークの加工を能率よく行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、前述した従来の板材加工機における各構成要素と同様の機能を奏する構成要素には、同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００２２】
図１，図２を参照するに、本実施形態に係る板材加工機１は、前述した従来の板材加工機と同様に、複数のパンチ，ダイを備えた上下のタレット５をフレーム３に回転自在に装着してなるタレットパンチプレスにて例示してある。しかし、板材加工機１としてはタレットパンチプレスに限るものではなく、レーザ加工機や、レーザ加工機とパンチプレスとを複合化した複合加工機等も含まれるものである。
【００２３】
前記板材加工機１のフレーム３には、当該板材加工機１における加工位置７において加工されるワークＷを支持する固定テーブル９が一体的に備えられていると共に、前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在の左右の移動テーブル１３が備えられている。上記左右の移動テーブル１３は、Ｘ軸方向（左右方向）に長いキャリッジベース１５を介して一体的に連結してある。すなわち移動テーブル１３とキャリッジベース１５は一体化してある。
【００２４】
前記移動テーブル１３及びキャリッジベース１５をＹ軸方向へ移動するために左右一対のボールネジ機構が設けてある。より詳細には、前記移動テーブル１３の下側において前記フレーム３の下部に一体的に備えた支持フレーム４１上には、Ｙ軸方向に長い左右のボールネジ４３が設けてあり、このボールネジ４３の両端部がブラケット４５を介して支持されている。そして両ボールネジ４３にはそれぞれボールナット４７が回転自在に螺合されてあり、各ボールナット４７は、前記移動テーブル１３またはキャリッジベース１５の下面に取り付けた中空モータ４９の回転自在なロータと一体的に設けてある。
【００２５】
上記中空モータ４９は、回転自在に備えたロータが円筒形状に形成してあり、このロータ内を前記ボールネジ４３が貫通してある。そして、前記ボールネジ４３に螺合した前記ボールナット４７と前記ロータとが一体化してある。したがって、左右の中空モータ４９を同期回転することにより、左右の移動テーブル１３及びキャリッジベース１５をＹ軸方向に移動することができるものである。なお、キャリッジベース１５のＹ軸方向の移動位置を検出するために、前記中空モータ４９には、例えば、ロータリーエンコーダのごとき位置検出器が備えられている。
【００２６】
前記キャリッジベース１５には左右方向（Ｘ軸方向）に長いボールネジ５１が装着されている。すなわち、前記キャリッジベース１５には左右両端部をブラケット５３を介して支持されたボールネジ５１が設けられており、このボールネジ５１には複数（少なくとも３個以上）のワーククランプ５５が移動自在に支持されている。より詳細には、前記ボールネジ５１は、前述した中空モータ４９と同様の中空モータ５７における円筒形状のロータを貫通しており、このロータにはボールネジ５１に螺合したボールナットが一体的に設けてある。そして、前記中空モータ５７に前記ワーククランプ５５が装着してある。
【００２７】
したがって、各ワーククランプ５５に備えた各中空モータ５７を制御装置の制御の下に同期して回転することにより、各ワーククランプ５５を同一方向へ同速度で移動することができる。また、各ワーククランプ５５の前記中空モータ５７を個別に制御回転することにより、各ワーククランプ５５をそれぞれ個別に移動することができるものである。なお、中空モータ５７には、ワーククランプ５５の移動位置を検出するロータリーエンコーダのごとき位置検出器が備えられている。
【００２８】
上記説明より既に理解されるように、各ワーククランプ５５によってワークＷをクランプした状態において、各中空モータ５７を同期回転することにより、ワークＷをＸ軸方向へ移動し位置決めすることができる。また、左右の中空モータ４９を同期回転することにより、キャリッジベース１５を介してワークＷをＹ軸方向へ移動し位置決めすることができる。したがって、キャリッジベース１５，中空モータ４９，ワーククランプ５５及び中空モータ５７は、ワークＷをＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動し位置決めするワーク移動位置決め装置を構成するものである。なお、前記キャリッジベース１５のＹ軸方向の位置を検出する位置検出器の構成としては、ボールネジ４３に平行にリニアスケールを設けた構成とすることも可能である。
【００２９】
前述のごとく移動テーブル１３，キャリッジベース１５をＹ軸方向へ移動するとき、Ｙ軸方向へ案内するガイド手段が設けられている。より詳細には、前記支持フレーム４１上には、前記ボールネジ４３と平行に設けた精密ガイドレール５９と複数のガイドレール６１とが設けられている。上記精密ガイドレール５９は、例えばリニアモーションベアリング等よりなるものであって、キャリッジベース１５等のＸ軸方向への微動を規制した状態でもってキャリッジベース１５等をＹ軸方向に案内する機能を奏するものである。そして、ガイドレール６１は、キャリッジベース１５等に備えたローラ６３を介してキャリッジベース１５等を移動自在に支持する機能を有するものである。
【００３０】
上記構成により、移動テーブル１３，キャリッジベース１５をＹ軸方向へ移動するとき、上記移動テーブル１３，キャリッジベース１５のＸ軸方向への微動を規制することができ、精度のよい移動，位置決めを行うことができるものである。
【００３１】
前記ワーククランプ５５によってワークＷをクランプし、前記加工位置７に対してワークＷの移動位置決めを行うに先立って、ワークＷをＸ，Ｙ方向の原点位置に位置決めする原点位置決め手段が前記板材加工機１に備えられている。より詳細には、図１に示すように、ワークＷのＹ軸方向の基準位置決め（原点位置決め）を行うための複数のＹ軸位置決めピン６５が固定テーブル９の上面（ワークＷをＸ，Ｙ方向に水平移動するときのパスライン）に対して出没可能に設けてある。
【００３２】
上記各Ｙ軸位置決めピン６５はＸ軸方向の一直線上に配置してあり、各Ｙ軸位置決めピン６５は、固定テーブル９の下側に備えたエアシリンダあるいはソレノイド等のごとき昇降用アクチュエータ（図示省略）の作動により、ワークＷのパスラインに対して出没されるものである。そして、複数のＹ軸位置決めピン６５には、パスラインから突出した状態にあるとき、位置決めすべきワークＷの当接，接触を検知する接触センサ等のごときワーク検知センサが設けられている。
【００３３】
なお、前記Ｙ軸位置決めピン６５は、個別に昇降用アクチュエータを備えてワークＷの寸法に対応して選択的に個別に上下動する構成や、１個の昇降用アクチュエータによって複数のＹ軸位置決めピン６５を上下動する構成とすることが可能である。
【００３４】
また、ワークＷのＸ軸方向の原点位置決めを行うためのＸ軸位置決めピン６７が、前記Ｙ軸位置決めピン６５と同様に、固定テーブル９の上面（パスライン）に対して出没自在に備えられており、このＸ軸位置決めピン６７にも、ワークＷの当接を検知するワーク検知センサが設けられている。なお、上記Ｘ軸位置決めピン６７に代えて、例えば細い光線をワークＷが遮断したときにワークＷのＸ軸方向の原点位置とするごとく、非接触式のセンサとすることも可能である。
【００３５】
上記構成により、Ｙ軸位置決めピン６５にワークＷを当接してＹ方向の原点位置決めを行うと共に、Ｘ軸位置決めピン６７にワークＷを当接してＸ方向の原点位置決めを行うことにより、ワークＷはＸ，Ｙ方向の原点位置に位置決めされるものである。ここで、前記加工位置７を通るＸ方向の直線Ｘ１と前記複数のＹ軸位置決めピン６５がワークＷを当接する当接部を結ぶＸ軸方向の直線Ｘ２と、図１においてはＹ軸方向に位置をずらして図示してあるが、上記直線Ｘ１とＸ２とが一致する直線であることが望ましいものである。また、前記加工位置７を通るＹ軸方向の直線Ｙ１と、前記Ｘ軸位置決めピン６７がワークＷを当接する当接部を通るＹ軸方向の直線Ｙ２とが一致する直線であることが望ましい。
【００３６】
上述のように、直線Ｘ１とＸ２とが一致し、かつ直線Ｙ１とＹ２が一致した状態にあると、Ｙ軸位置決めピン６５及びＸ軸位置決めピン６７にワークＷの直交する２辺を当接したとき、ワークＷの原点位置と板材加工機１の加工位置７とが一致することとなる。このように、ワークＷの原点位置と板材加工機１の加工位置とが一致することにより、ワークＷの移動距離が短く、加工能率向上を図ることができると共に、ＮＣの負担が軽くなり、より高速加工が可能になるものである。
【００３７】
なお、前述したように、ワークＷの原点位置と板材加工機１の加工位置７とが一致していることが望ましいが必ずしも一致している必要はなく、ワークＷの原点位置と前記加工位置とがＸ，Ｙ軸方向にオフセットしてある場合であっても、ワークＷの原点位置と前記加工位置７は近接した位置関係にあり、前記オフセット分を補正すればよいので、ＮＣの負担が軽くなるものである。
【００３８】
さらに、前記板材加工機１において、前記加工位置７に近接した位置で、かつＹ軸方向の原点位置に位置するキャリッジベース１５と加工位置７との間の上部フレームの下面（加工位置７に対してＹ軸方向のワーク移動位置決め装置側の上部空間）には、例えばレーザ加工ヘッド，タッピングユニットなどのごとき複数の加工工具６９をＸ軸方向に整列して備えた工具ユニット７１がＸ軸方向へ移動位置決め自在に備えられている。
【００３９】
フレームに対する前記工具ユニット７１の装着状態の詳細な構成は省略するが、上記工具ユニット７１は、上部フレームの下面に備えたＸ軸方向のガイド部材に移動可能に支持されているものであって、工具ユニット７１のＸ軸方向への移動位置決めは、例えばエアーシリンダ等のごとき流体圧シリンダや直動型のソレノイド等のごときアクチュエータ（図示省略）の作動によって行われるものである。上記アクチュエータの作動によって工具ユニット７１をＸ軸方向へ移動して各加工工具６９の位置決めを行うと、各加工工具６９は、前記加工位置７を通る直線Ｙ１上に位置決めされるものである。換言すれば、各加工工具６９は、加工位置７とＸ軸方向の座標位置が同一の位置に位置決めされるものである。
【００４０】
したがって、工具ユニット７１に備えた各加工工具６９によってワークＷの加工を行うための加工プログラムは、加工位置７に対する各加工工具６９のＹ軸方向のオフセット量を補正した加工プログラムであって、各加工工具６９によってワークＷの加工を行うための加工プログラムの作成を容易に行い得るものである。
【００４１】
ところで、前記説明においては、工具ユニット７１をＸ軸方向に直線的に移動位置決めする場合について例示したが、工具ユニット７１の移動方向はＸ軸方向に限ることなく任意の方向とすることも可能である。さらに、工具ユニット７１をある支点を中心として水平に回動する構成とすることも可能であり、この場合には、複数の加工工具６９を同一径の円弧上に配置すればよいものである。すなわち、工具ユニット７１を設ける構成としては、種々の構成を採用することが可能である。
【００４２】
前記板材加工機１に対して板状のワークＷの搬入を行うために、板材加工機１のＸ軸方向の一側方にはワーク搬入装置７３が配置してあり、Ｘ軸方向の他側方には加工後のワークＷを搬出するためのワーク搬出装置７５が配置してある。
【００４３】
より詳細には、板材加工機１における前記加工位置７を通るＸ軸方向の前記直線Ｘ１及びＹ軸方向の前記直線Ｙ１によって区画された４つの象限のうち、前述したようにワークＷの原点位置決めを行う象限を第１象限又は原点位置決め象限又はワーク搬入象限或は加工スタート象限とし、反時計回り方向に第２象限，第３象限及び第４象限とすると、前記ワーク搬入装置７３は加工スタート象限（第１象限）に対応して配置してあり、ワーク搬出装置７５は第３象限に配置してある。この場合、ワーク搬出装置７５は加工後のワークＷの搬出を行うワーク搬出象限に対応して配置してあるものであるから、前記第３象限は、ワーク搬出象限となるものである。
【００４４】
前記ワーク搬入装置７３は、前記加工スタート象限の上部空間にワークＷを搬入してテーブル９，１３上に載置する作用をなすもので、このワーク搬入装置７３における枠体７７には、前記板材加工機１における加工スタート象限（第１象限）の上方位置に延伸したＸ軸方向に長いガイド部材７９が設けてある。そして、上記ガイド部材７９には、摺動部材８１が移動自在に備えられており、この摺動部材８１の下部には、例えば流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ８３が装着してある。
【００４５】
そして、上記上下動用アクチュエータ８３において上下動自在なピストンロッドのごとき上下動ロッド８５の下部に備えた昇降枠８７の下面には、素材台９１の上面に積載したワークＷを吸着（磁着）保持自在なバキュームパッド又は磁石等のごとき複数のワーク保持部材８９が備えられている。なお、この種のワーク搬入装置７３は、公知であるから、ワーク搬入装置７３の構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００４６】
前記構成により、ワーク搬入装置７３においては、素材台９１上に積載してある最上部のワークＷをワーク保持部材８９によって保持し持上げた後、前記板材加工機１における前記第１象限（加工スタート象限）の上部空間へワークＷを搬入することができるものである。したがって、前記板材加工機１においてワークＷの加工時であっても、この加工中のワークやワーククランプ５５等との干渉を生じることなく、次に加工すべきワークＷを、加工スタート象限の上部空間に予め準備しておくことができるものである。
【００４７】
前記ワーク搬出装置７５は、前記板材加工機１によって加工された後のワークを搬出する作用をなすものであって、このワーク搬出装置７５における枠体フレーム９３に備えたＸ軸方向のガイド部材９５に沿って移動自在なワーク搬出クランプ９７を備えている。なお、この種のワーク搬出装置７５は公知であるから、ワーク搬出装置７５の構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００４８】
さて、以上のごとき構成において、図１に示すように、キャリッジベース１５がＹ軸方向の初期位置である原点位置に位置決めされており、かつ複数のワーククランプ５５が前記第１象限の位置において、各ワーククランプ５５のＸ軸方向の初期位置である原点位置（例えば図１において各ワーククランプ５５を左方向へ移動し、互に当接又は僅かに離して位置決めした状態の位置）から適宜にＸ軸方向に移動して予め適宜間隔に位置決めされた状態にあるとき、ワーク搬入装置７３によってワークＷを第１象限（加工スタート象限）に搬入し、板材加工機１におけるテーブル９，１３上に載置すると、ワークＷは、前記ワーククランプ５５とＹ軸位置決めピン６５との間に配置される。したがって、Ｙ軸用の中空モータ４９を駆動して、キャリッジベース１５に備えたワーククランプ５５によってワークＷを前記Ｙ軸位置決めピン６５の方向へ押圧移動し、Ｙ軸位置決めピン６５に当接すると、ワークＷはＹ軸方向の原点位置（基準位置）に位置決めされる。
【００４９】
その後、複数のワーククランプ５５によってワークＷをクランプし、かつ各ワーククランプ５５に備えたＸ軸方向の中空モータ５７を同期回転してワークＷをＸ軸位置決めピン６７方向へ移動して当接すると、ワークＷはＸ軸方向の原点位置（基準位置）に位置決めされる。
【００５０】
前述のように、ワークＷをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し、Ｘ軸位置決めピン６７，Ｙ軸位置決めピン６５に当接して原点位置決めを行うと、ワークＷの原点位置は、板材加工機１における加工位置７に近接した位置又は加工位置７に一致した位置となる。したがって、ワークＷの原点位置に近接した位置からワークＷの加工を開始すると、ワークＷの移動距離を小さく保持してワークＷの加工を開始することができる。
【００５１】
そして、ワークＷをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めしてワークＷの加工を行い、ワークＷがワーク搬出象限（第３象限）へ大きく移動したときに、すなわちワークＷをワーク搬出象限に位置決めしたときに、前記加工位置に近接した位置付近のワークＷの被加工位置を最後に加工することにより、ワークＷの一連の加工からワーク搬出象限へのワークＷの移動位置決めを能率良く行うことができ、ワークＷの加工能率の向上を図ることができるものである。
【００５２】
前述のごとくワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動してワークＷの加工を行っているときに、ワーク搬入装置７３においては、図３に示すように、次に加工すべき新しいワークＷを、加工スタート象限の上部空間へ予め搬入して準備しておくことができる。したがって、前述したように、加工を終了したワークＷをワーク搬出象限へ移動し、ワーク搬出装置７５のワーク搬出クランプ９７によりワークＷをクランプして搬出するとき、前記キャリッジベース１５及び各ワーククランプ５５を初期位置へ戻すと同時的にワークＷを板材加工機１のテーブル９，１３上に載置することができる。
【００５３】
既に理解されるように、本実施形態によれば、板材加工機１に対するワークＷの搬入、ワークＷの原点位置決め、ワークＷの加工開始、搬出位置へのワークＷの移動位置決めの一連の動作を無駄なく能率良く行うことができ、ワークＷの加工能率向上を図ることができるものである。そして、ワークＷの搬入は、ワーク準備装置（ワーク搬入装置）によって加工スタート象限の上部空間に予め準備されていたワークＷを板材加工機１におけるテーブル９，１３上に載置する構成であるから、ワークＷの加工終了から次のワークの加工開始までの時間を短縮でき、能率向上を図ることができる。
【００５４】
また、実施形態に係る構成においては、移動テーブル１３の下側に設けた左右一対のボールネジ機構によって移動テーブル１３、キャリッジベース１５をＹ軸方向へ移動する構成であるから、移動テーブル１３の上部空間を有効利用することができる。そして、前記ボールネジ機構は、Ｙ軸方向に長く設けたボールネジ４３に螺合したボールナット４７を、中空モータ４９に備えた円筒形状のロータと一体化した構成であるから、ボールネジ４３を従来よりもＹ軸方向に長く設けた構成であっても、ボールネジ４３の振動が少なく、中空モータ４９を高速回転しての高速移動が可能である。また、中空モータ４９の小型化を図ることができる。
【００５５】
前述のように、移動テーブル１３、キャリッジベース１５をＹ軸方向に移動するとき、キャリッジベース１５等は精密ガイドレール５９に案内されてＸ軸方向の微動が規制された状態にあるので、キャリッジベース１５等の移動位置決めを高精度に行うことができるものである。
【００５６】
さらに、複数のワーククランプ５５は、キャリッジベース１５に備えたＸ軸方向のボールネジ５１にボールナットを一体的に備えた中空モータ５７を介して個別に移動自在かつ同期して移動自在に支持されているものであるから、ワークＷの寸法に対応してのワーククランプ５５の間隔調整を容易に行うことができる。また、ワークＷの被加工位置の加工を行うときに、加工工具とワーククランプ５５とが干渉するおそれのあるようなときには、この干渉のおそれのあるワーククランプ５５によるワークＷのクランプを解除して任意の位置へ容易に移動することができ、ワークＷのデッドゾーンを無くすることができるものである。
【００５７】
さらに、複数のワーククランプ５５によるワークＷのクランプ位置を変更する場合には、少なくとも所望の２個のワーククランプ５５によってワークＷをクランプした状態において他のワーククランプ５５をＸ軸方向に移動し、ワークＷをクランプするワーククランプとＸ軸方向に移動するワーククランプとを交換することを繰り返すことにより、複数のワーククランプ５５によるワークＷのクランプ位置を、例えばワークＷのＸ軸方向の一端側の位置からＸ軸方向の他端側の位置へ変更することができ、左右方向（Ｘ軸方向）に長いワークを順次加工することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る板材加工機を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る板材加工機を概念的、概略的に示した正面説明図である。
【図３】板材加工機による加工後のワークの搬出と次のワークの準備状態を示す概略的な平面説明図である。
【図４】従来の板材加工機の１例を示した概略的な平面説明図である。
【図５】従来の板材加工機の１例を示した概略的な側面説明図である。
【図６】従来の板材加工機における問題点の説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    板材加工機
３    フレーム
７    加工位置
９    固定テーブル
１３    移動テーブル
１５    キャリッジベース
１７    Ｙ軸モータ
１９，５５    ワーククランプ
２３    Ｘ軸モータ
２５    位置決めピン
２７    ワーク引き寄せ装置
４３，５１    ボールネジ
４７    ボールナット
４９，５７    中空モータ
５９    精密ガイドレール
６５    Ｙ軸位置決めピン
６７    Ｘ軸位置決めピン
７１    工具ユニット
７３    ワーク搬入装置
７５    ワーク搬出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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