(57)【要約】【課題】かごドアモーターが点検作業の妨げにならない適切な構成を持つエレベーターのかごドア駆動装置を提供する。【解決手段】かご室１の前面上部に設けられたかごドア駆動装置枠６、かごドア駆動装置枠６に設けられた従動シーブ１１、ドア駆動装置枠６に取り付けられたかごドアモーター１３、かごドアモーター１３に設けられた駆動シーブ１２、従動シーブ１１と駆動シーブ１２とに巻き掛けられその循環走行によりかご扉３が出入口２を開閉するように駆動する無端状の駆動条体１５を備え、かごドアモーター１３がかごドア駆動装置枠６に対して移動可能に取り付けられているようにした。【選択図】図１
2006160420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室の前面上部に設けられたかごドア駆動装置枠、前記かごドア駆動装置枠に設けられた従動回転体、前記ドア駆動装置枠に取り付けられたかごドアモーター、前記かごドアモーターに設けられた駆動回転体、前記従動回転体と前記駆動回転体とに巻き掛けられその循環走行によりかご扉が出入口を開閉するように駆動する無端状の駆動条体を備え、前記かごドアモーターが前記かごドア駆動装置枠に対して移動可能に取り付けられていることを特徴とするエレベーターのかごドア駆動装置。
【請求項２】
かご室の前面上部に設けられたかごドア駆動装置枠、前記かごドア駆動装置枠にそれぞれ設けられた対をなす第１および第２の従動回転体、対をなす前記第１および第２の従動回転体に巻き掛けられ、かご室前面の出入口を開閉するかご扉が連結された無端状の第１の駆動条体、前記第２の従動回転体に同期して同軸廻りに回転する第３の従動回転体、前記ドア駆動装置枠に取り付けられたかごドアモーター、前記かごドアモーターに設けられた駆動回転体、前記第２の従動回転体と前記駆動回転体とに巻き掛けられその循環走行により前記第１の駆動条体を循環走行させてかご扉が出入口を開閉するように駆動する無端状の第２の駆動条体を備え、前記かごドアモーターが前記かごドア駆動装置枠に対して移動可能に取り付けられていることを特徴とするエレベーターのかごドア駆動装置。
【請求項３】
前記かごドアモーターを固定するかごドアモーター取付台、前記かごドアモーター取付台を前記かごドア駆動装置枠に連結する対をなすつなぎ部材を備え、前記つなぎ部材の両端は、かごドア駆動装置枠とかごドアモーター取付台とのそれぞれに回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーターのかごドア駆動装置。
【請求項４】
前記つなぎ部材の中央部に設けられたねじ貫挿用穴部、前記かごドア駆動装置枠に設けられ前記つなぎ部材の移動経路に沿って延在する長穴を備え、前記貫挿用穴部と前記長穴に装着される手動締付具で、前記かごドア駆動装置枠と前記つなぎ部材を固定することができることを特徴とする請求項３に記載のエレベーターのかごドア駆動装置。
【請求項５】
前記つなぎ部材の両端の回動中心間の距離と、前記駆動回転体と前記第２の従動回転体シーブの回転中心間の距離が同じであり、かつ、前記つなぎ部材の両端の回動中心間を結ぶ仮想線と、前記駆動回転体シーブと第２の従動回転体の回転中心間を結ぶ仮想線が並行であることを特徴とする請求項３に記載のエレベーターのかごドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのかご扉をモーターで開閉させるエレベーターのかごドア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術における、かごドアモーターを備えたエレベーターのかごドア駆動装置では、かごドアモーターは、かご室が昇降する昇降路の水平投影面積を小さくするため、かご室の水平投影面内に配置されている。このため点検作業者がかご室の前面からかご室の上部に乗込む時、点検作業者はかごドアモーターを跨いでかご室の上部に乗込む必要があり乗込みにくい。
【０００３】
また、かごドアモーターの下部にかご室の点検箇所、例えばかご室の天井照明装置の点検箇所がある場合に、かごドアモーターが点検箇所を覆うため、点検作業者が点検箇所を直視することが困難である。
【０００４】
一方、かごドアモーターをかご室の側面に隣接して取り付ける技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、この技術では、かごドアモーターの取り付け態勢を配慮するにしても、かご室が昇降する昇降路の水平投影面積が増える等の好ましくない影響を与えることは避けられない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、点検作業の妨げにならないようにかごドアモーターを移動でき、かご室の昇降動作時には、その移動を復元できる実用性能に優れたエレベーターのかごドア駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーターのかごドア駆動装置では、かご室の前面上部に設けられたかごドア駆動装置枠に設けられた従動回転体、前記ドア駆動装置枠に取り付けられたかごドアモーター、前記かごドアモーターに設けられた駆動回転体、前記従動回転体と前記駆動回転体とに巻き掛けられその循環走行によりかご扉が出入口を開閉するように駆動する無端状の駆動条体を備え、前記かごドアモーターが前記かごドア駆動装置枠に対して移動可能に取り付けられているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、点検作業の妨げにならないようにかごドアモーターを移動でき、かご室の昇降動作時には、その移動を復元できる実用性能に優れたエレベーターのかごドア駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１について図１から図４までを参照して説明する。図１は、この発明による実施の形態におけるエレベーターのかごドア駆動装置の全体構成を示す正面図である。図２は、この発明による実施の形態におけるエレベーターのかごドア駆動装置の構成を示す側面図である。図３（ａ）は、この発明の実施の形態を示すエレベーターのかごドア駆動装置の拡大正面図であり、かごドアモーターがかご室の水平投影面内にある状態を示す。図３（ｂ）は、この発明の実施の形態を示すエレベーターのかごドア駆動装置の拡大側面図であり、かごドアモーターがかご室の水平投影面の外側にある状態を示す。図４は、この発明による実施の形態におけるエレベーターのかごドア駆動装置の詳細構成を示す拡大側面図である。
【００１０】
この発明による実施の形態におけるエレベーターのかごドア駆動装置の全体構成を示す図１および図２において、かご室１の前面に出入口２および出入口２を開閉するかご扉３を備えている。
【００１１】
かご扉３の上端にはハンガー４が固定され、ハンガー４に回転自在なローラー５が一対固定されている。かご室１の前面上部にはかごドア駆動装置枠６が設けられ、かごドア駆動装置枠６にハンガーレール７が水平に固定され、ハンガーレール７の上にローラー５が転動自在に係合され、かご扉３がハンガーレール７に沿って水平方向に移動し、出入口２が開閉されるようになっている。
【００１２】
かごドア駆動装置枠６の両端部には従動シーブ８，９が回転自在に固定され、従動シーブ８，９の間に無端状をなすベルト、チェーン、ロープなどの駆動条体１０が掛け渡され、駆動条体１０にハンガー４が連結されている。
【００１３】
そして、従動シーブ８に同期して同軸廻りに回転する従動シーブ１１を備え、駆動シーブ１２を備えたかごドアモーター１３がかご室１の水平投影面内に配置され、かごドア駆動装置枠６に固定されたかごドアモーター取付台１４にかごドアモーター１３が固定され、従動シーブ１１と駆動シーブ１２の間に無端状をなすベルト、チェーン、ロープなどの駆動条体１５が掛け渡されている。
【００１４】
駆動シーブ１２はかごドアモーター１３により駆動されて正逆方向に回転し、上記回転で駆動条体１５が駆動シーブ１２と従動シーブ１１の間で循環走行し、上記循環走行により、従動シーブ８が従動シーブ１１と同期して回転し、駆動条体１０が従動シーブ８と従動シーブ９の間で循環走行し、駆動条体１０の循環走行によりかご扉３がハンガーレール７に沿って水平方向に往復移動し、かご室１の出入口２が開閉される。
【００１５】
かごドアモーター取付台１４は、一対のつなぎ部材１６，１７でかごドア駆動装置枠６に連結されている。つなぎ部材１６，１７の両端はかごドア駆動装置枠６とかごドアモーター取付台１４それぞれに回転自在に取り付けられている。
【００１６】
つなぎ部材１６，１７の中央部にねじを貫挿するための貫通穴１６ａ，１７ａがあけられ、また、かごドア駆動装置枠６に長穴６ａがあけられており、蝶ねじ１８でかごドア駆動装置枠６とつなぎ部材１６，１７を固定することができる。これにより、蝶ねじ１８を緩めると、かごドアモーター１３を移動可能であるとともに、蝶ねじ１８を締めると、かごドアモーター１３を固定可能である。
【００１７】
図３（ａ）は、かごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４がかご室１の水平投影面内にある状態を示すものであり、かご室１が昇降するエレベーターの通常運転時には、この状態とされているものである。
つなぎ部材１６，１７は上端が図示左方向に傾斜した状態で蝶ねじ１８によりかごドア駆動装置枠６に固定され、かごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４は図示左方向に固定される。この状態でかごドアモーター１３はドアの開閉指令に応じて回転し、かごドアモーター１３の駆動シーブ１２により駆動される従動シーブ１１と同期して回転する従動シーブ８と従動シーブ９との間で循環走行する駆動条体１０によってかご扉３が水平に移動し開閉される。
かごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４は、図４に示すように、かご室１の上方に位置しているが、図３（ａ）に示す状態では、かごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４はかご室１の水平投影面内に配設されており、かごドアモーター１３によるかご扉３の開閉動作が遂行されるとともに、かご室１の昇降路内における昇降動作は支障なく行われる。
【００１８】
点検時には、図３（ｂ）に示す、かごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４がかご室１の一部が水平投影面外にある状態とされる。
図３（ａ）に示す状態において、つなぎ部材１６，１７を固定している蝶ねじ１８を手動で緩めつなぎ部材１６，１７をかごドア駆動装置枠６から開放して、つなぎ部材１６，１７をその下端を中心として図示右方向へ回動させる形でかごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４を右方向へ移動し図３（ｂ）の状態へ移行させる。
図３（ｂ）に示す状態では、つなぎ部材１６，１７は、上端が図示右方向へ傾斜した状態で蝶ねじ１８を手動により締め付けることによってかごドア駆動装置枠６に固定され、かごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４は、図示右方向位置に固定される。
【００１９】
かごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４は、図４に示すように、かご室１の上方に位置しているが、図３（ｂ）に示す状態では、かごドアモーター１３の一部およびかごドアモーター取付台１４の一部がかご室１の水平投影面からはみ出した状態で突出して配設されている。かご室１の上方はかごドアモーター１３の一部およびかごドアモーター取付台１４の右方への移動によって点検用空間が広く確保されている。
この図３（ｂ）に示す状態においても、かごドアモーター１３の駆動シーブ１２と従動シーブ１１との間には駆動条体１５が掛け渡されており、かごドアモーター１３の駆動シーブ１２により駆動される従動シーブ１１と同期して回転する従動シーブ８と従動シーブ９との間で循環走行する駆動条体１０によってかご扉３を水平に移動し開閉することができる。
【００２０】
ここで、図３（ａ）に示すように、つなぎ部材１６，１７の両端の回動中心ｒ１，ｒ２間の距離Ｍと、駆動シーブ１２と従動シーブ１１の回転中心ｓ１，ｓ２間の距離Ｌとが同じであり、かつ、つなぎ部材１６，１７の両端の回動中心ｒ１，ｒ２間を結ぶ仮想線ｃ１，ｃ２と、駆動シーブ１２と従動シーブ１１の回転中心ｓ１，ｓ２間を結ぶ仮想線ｃ３が平行であるように設定されている。
このような構成により、かごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４を移動させる時、かごドアモーター１３に設けられた駆動シーブ１２の回転中心ｓ１と従動シーブ１１の回転中心ｓ２との間の距離Ｌが変わらないので、駆動シーブ１２と従動シーブ１１に巻き掛けられた駆動条体１５の張力は一定であり、無理なくかごドアモーター１３およびかごドアモーター取付台１４を移動させることができる。
【００２１】
以上に説明したように、この発明による実施の形態によれば、点検作業者がかご室１の前面からかご室１の上部に乗込む時、かごドアモーター１３をかご室１の水平投影面から外側に移動させることにより、点検作業者がかご室１の上部に乗込みやすくなる。
【００２２】
また、かごドアモーター１３の下部にかご室１の点検箇所、例えばかご室１の天井照明装置の点検箇所がある場合に、かごドアモーター１３をかご室１の水平投影面から外側に移動させて、点検作業者が点検箇所を目視しやすくすることができる。
【００２３】
さらに、かごドアモーター１３を移動させる時、かごドアモーター１３と従動シーブ１１の回転中心間距離が変わらないので、駆動シーブ１２と第２の従動シーブ１１に巻き掛けられた駆動条体１５の張力は一定であり、無理なくかごドアモーターを移動させることができる。
【００２４】
この発明に係るエレベーターのかごドア駆動装置は、かごドアモーター１３をかごドア駆動装置枠６に移動可能に取り付けたものであり、点検作業者がかご室１の前面からかご室１の上部に乗込む時、かごドアモーター１３をかご室の水平投影面から外側に移動させることにより、点検作業者がかご室１の上部に乗込みやすくするものである。
【００２５】
また、かごドアモーター１３の下部にかご室１の点検箇所、例えばかご室１の天井照明装置の点検箇所がある場合に、かごドアモーター１３をかご室１の水平投影面から外側に移動させることにより、点検作業者が点検箇所を目視しやすくするものである。
【００２６】
この発明による実施の形態によれば、かご室１の前面上部に設けられたかごドア駆動装置枠６、前記かごドア駆動装置枠６に設けられた従動シーブ１１からなる従動回転体、前記ドア駆動装置枠６に取り付けられたかごドアモーター１３、前記かごドアモーター１３に設けられた駆動シーブ１２からなる駆動回転体、前記従動シーブ１１からなる従動回転体と前記駆動シーブ１２からなる駆動回転体とに巻き掛けられその循環走行によりかご扉３が出入口２を開閉するように駆動する無端状の駆動条体１５を備え、前記かごドアモーター１３が前記かごドア駆動装置枠６に対して移動可能に取り付けられているので、ドアモーターにより無端状の駆動条体を介してかご扉を駆動するエレベーターのかごドア駆動装置において、点検作業の妨げにならないようにかごドアモーターを移動でき、かご室の昇降動作時には、その移動を復元できる実用性能に優れたエレベーターのかごドア駆動装置を提供することができる。
【００２７】
また、この発明による実施の形態によれば、かご室１の前面上部に設けられたかごドア駆動装置枠６、かごドア駆動装置枠６の両端にそれぞれ設けられた対をなす従動シーブ８からなる第１の従動回転体および従動シーブ９からなる第２の従動回転体、対をなす従動シーブ８，９からなる第１および第２の従動回転体に巻き掛けられ、かご室１の前面の出入口２を開閉するかご扉３が連結された無端状の第１の駆動条体１０、前記従動シーブ８からなる第１の従動回転体に同期して同軸廻りに回転する従動シーブ１１からなる第３の従動回転体、かごドアモーター取付台１４に固定されて前記かごドアモーター取付台１４を介して前記ドア駆動装置枠６に取り付けられたかごドアモーター１３、前記かごドアモーター１３に設けられた駆動シーブ１２からなる駆動回転体、前記従動シーブ１１からなる第３の従動回転体と前記駆動シーブ１２からなる駆動回転体とに巻き掛けられた無端状の第２の駆動条体１５を備え、前記駆動シーブ１２からなる駆動回転体をかごドアモーター１３で駆動して回転させ、この回転で前記第１の駆動条体１０と前記第２の駆動条体１５を循環走行させてかご扉３が出入口２を開閉するように駆動するエレベーターのかごドア駆動装置において、前記かごドアモーター１３が前記かごドア駆動装置枠６に対して移動可能に取り付けられているので、ドアモーターにより無端状の第１および第２の駆動条体を介してかご扉を駆動するエレベーターのかごドア駆動装置において、点検作業の妨げにならないようにかごドアモーターを移動でき、かご室の昇降動作時には、その移動を復元できる実用性能に優れたエレベーターのかごドア駆動装置を提供することができる。
【００２８】
さらに、この発明による実施の形態によれば、前項の構成において、前記かごドアモーター１３を固定するかごドアモーター取付台１４、前記かごドアモーター取付台１４を前記かごドア駆動装置枠６に連結する対をなすつなぎ部材１６，１７を備え、前記つなぎ部材１６，１７の両端は、かごドア駆動装置枠６とかごドアモーター取付台１４とのそれぞれに回動自在に取り付けられているので、点検作業の妨げにならないようにかごドアモーターを移動でき、かご室の昇降動作時には、その移動を復元できるとともに、かごドアモーターおよびかごドアモーター取付台の移動を円滑かつ確実に行える実用性能に優れたエレベーターのかごドア駆動装置を提供することができる。
【００２９】
そして、この発明による実施の形態によれば、前項の構成において、前記つなぎ部材１６，１７の中央部に設けられたねじ貫挿用穴部１６ａ，１７ａ、前記かごドア駆動装置枠６に設けられ前記つなぎ部材１６，１７の移動経路に沿って延在する長穴６ａを備え、前記貫挿用穴部１６ａ，１７ａと前記長穴６ａに装着される蝶ねじ１８からなる手動締付具で、前記かごドア駆動装置枠６と前記つなぎ部材１６，１７を固定することができるので、点検作業の妨げにならないようにかごドアモーターを移動でき、かご室の昇降動作時には、その移動を復元できるとともに、かごドアモーターおよびかごドアモーター取付台の移動および固定を円滑かつ確実に行える実用性能に優れたエレベーターのかごドア駆動装置を提供することができる。
実用性能に優れたエレベーターのかごドア駆動装置を提供することができる。
【００３０】
さらにまた、この発明による実施の形態によれば、前２項の構成において、前記つなぎ部材１６，１７の両端の回動中心間の距離Ｍと、前記駆動シーブ１２からなる駆動回転体と前記従動シーブ１１からなる第３の従動回転体シーブの回転中心間の距離Ｌが同じであり、かつ、前記つなぎ部材１６，１７の両端の回動中心間を結ぶ仮想線ｃ１，ｃ２と、前記駆動シーブ１２からなる駆動回転体と従動シーブ１１からなる第３の従動回転体の回転中心間を結ぶ仮想線ｃ３が並行である構成を具備しているので、点検作業の妨げにならないようにかごドアモーターを移動でき、かご室の昇降動作時には、その移動を復元できるとともに、かごドアモーターの移動を駆動条体の張力が一定に保たれたまま無理なく行える実用性能に優れたエレベーターのかごドア駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明による実施の形態におけるエレベーターのかごドア駆動装置の構成を示す正面図である。
【図２】この発明による実施の形態におけるエレベーターのかごドア駆動装置の構成を示す側面図である。
【図３（ａ）】この発明の実施の形態を示すエレベーターのかごドア駆動装置の詳細構成を示す拡大正面図であり、かごドアモーターがかご室の水平投影面内にある状態を示す。
【図３（ｂ）】この発明の実施の形態を示すエレベーターのかごドア駆動装置の詳細構成を示す拡大側面図であり、かごドアモーターがかご室の水平投影面の外側にある状態を示す。
【図４】この発明による実施の形態におけるエレベーターのかごドア駆動装置の詳細構成を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  かご室、２  かご室の出入口、３  かご扉、４  ハンガー、５  ローラー、６  かごドア駆動装置枠、７  ハンガーレール、８  従動シーブ、９  従動シーブ、１０  駆動条体、１１  従動シーブ、１２  駆動シーブ、１３  かごドアモーター、１４  モーター取付台、１５  駆動条体、１６，１７  つなぎ部材、１８  蝶ねじ。
【図１】
2006160420.tif 000003
【図２】
2006160420.tif 000004
【図３（ａ）】
2006160420.tif 000005
【図３（ｂ）】
2006160420.tif 000006
【図４】
2006160420.tif 000007