(57)【要約】【課題】遮光体により不要信号を除去することによって光学特性を向上することができる反射型エンコーダを提供し、さらに、そのような反射型エンコーダを組み込むことにより、より小型で精度の高い電子機器を提供する。【解決手段】発光素子１０６および発光素子１０６を覆い保護する発光側透光性樹脂体１０１を備えた発光部と、光検出素子１０３および光検出素子１０３を覆い保護する受光側透光性樹脂体１０２を備えた光検出部と、発光側透光性樹脂体１０１および受光側透光性樹脂体１０２の間に設けられた、発光部と光検出部とを互いに分離する遮光体１０７ａとを備えている。【選択図】  図１
2006038572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、発光部から放出された光を反射するコードホイールの反射領域で反射した光を検出する光検出部とを備えた反射型エンコーダであって、
発光部を構成する発光側透光性樹脂体と光検出部を構成する受光側透光性樹脂体との間に、発光部と光検出部とを互いに分離する遮光体が設けられていることを特徴とする反射型エンコーダ。
【請求項２】
前記遮光体が、発光部と光検出部とを所定の距離を保った状態で固定する２次モールド樹脂部と一体成型されている請求項１記載の反射型エンコーダ。
【請求項３】
前記遮光体が板材またはシート状の部材によって形成されている請求項１記載の反射型エンコーダ。
【請求項４】
前記遮光体が、液状の遮光性の樹脂を発光側透過性樹脂体と受光側透過性樹脂体との間に注入し硬化させることにより形成されている請求項１記載の反射型エンコーダ。
【請求項５】
発光部を構成する発光素子を実装するフレームの高さと光検出部を構成する受光素子を実装するフレームの高さとが異なっている請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の反射型エンコーダ。
【請求項６】
前記コードホイールが円形状を有しており、発光部と光検出部とが、コードホイールの直径方向に対して垂直な方向に並設されている請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の反射型エンコーダ。
【請求項７】
前記コードホイールが円形状を有しており、発光部と光検出部とが、コードホイールの直径方向に沿って並設されている請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の反射型エンコーダ。
【請求項８】
前記光検出部が光検出部位と信号処理回路とを備えており、光検出部位がデバイスの中心から離れたところに配置され、信号処理回路がデバイスの中心寄りに配置されている請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の反射型エンコーダ。
【請求項９】
発光側透光性樹脂体の上端部に形成されたレンズおよび受光側透光性樹脂体の上端部に形成されたレンズのうちの少なくとも一方のレンズの光軸が遮光体上方側に傾くように、発光部と光検出部とが配置されている請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の反射型エンコーダ。
【請求項１０】
発光素子が発光側透過性樹脂体の上端部に形成されたレンズの光軸上に配置されている請求項９記載の反射型エンコーダ。
【請求項１１】
受光素子が受光側透過性樹脂体の上端部に形成されたレンズの光軸上に配置されている請求項９記載の反射型エンコーダ。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の反射型エンコーダを用いた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸の角位置または軸の角変位を示す電気信号を生成する光学式軸角エンコーダの一部として使用する光学式センサの光学系である反射型エンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の反射型エンコーダの構成例を図１１に示す。
【０００３】
この反射形エンコーダは、コードホイール１１０４の反射領域１１０４ａから反射した変調光Ｐａ１１０２を検出するカプセル状の反射型センサ１１００を備えた光学式エンコーダである。反射型センサ１１００には、コードホイール１１０４の反射領域１１０４ａと非反射領域１１０４ｂを照射する発光素子１１０１と、コードホイール１１０４から反射した変調光Ｐａ１１０２を検出するのに発光素子１１０１と同一基板上に配列された少なくとも１つの光検出素子１１０２と、発光素子１１０１および光検出素子１１０２が実装されているフレーム１１０７と、発光素子１１０１および光検出素子１１０２表面を覆い、発光素子１１０１および光検出素子１１０２を保護するエポキシ樹脂部１１０３とが含まれている。
【０００４】
この反射型センサ１１００には、エポキシ樹脂部１１０３と空気との境界面で不所望に反射した光Ｐｂ１１０２が光検出素子１１０２に直接到達することを防ぐために、発光素子１１０１およびコードホイール１１０４間に適切に配置された界浸レンズが含まれている。界浸レンズは光検出素子１１０２への像も拡大させるので、界浸レンズを用いることによって、より小型で、安価な光検出素子１１０２の使用が可能になる。
【０００５】
図１１に示されているカプセル状の反射型センサ１１００には、発光素子１１０１を覆う発光用レンズ１１０５および光検出素子１１０２を覆う検出用レンズ１１０６の個別のレンズが含まれている。発光素子１１０１と光検出素子１１０２とは、発光素子１１０１からの光Ｐａ１１０１が発光用レンズ１１０５で拡大され、集光されてコードホイール１１０４の方に放出され、さらに、コードホイール１１０４から反射した変調光Ｐａ１１０２が光検出素子１１０２の方に拡大され、集光されるように、適切な位置に配置されている。なお、高い正確度を維持する限り、小型で安価な構成部品である、このような二重のレンズ構造が使用できる。
【０００６】
ところで、このような反射型エンコーダの一例として、１つの透過性媒体中に発光装置と光検出器とが封入されてなる光学式エンコーダがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２２１８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１１に示されている反射型エンコーダは、比較的安い費用でかつ比較的小型であるという、これまで利用されてきた反射型エンコーダに比べいくつかの利点を備えているが、同一透過性媒体中に発光素子と光検出素子とを備えているため、以下に示すような問題があった。
【０００８】
即ち、発光素子１１０１からの光Ｐｂ１１０１は、発光素子１１０１を保護しているエポキシ樹脂部１１０３の内部で反射し、隣接する光検出素子１１０２の上に光Ｐｂ１１０２として照射される。これによって、不要信号が光検出素子１１０２に発生する。
図１２は、光検出素子において不要信号が発生した場合の出力信号波形の一例を示すグラフであり、図１３は、光検出素子において不要信号が発生していない場合の出力信号波形の一例を示すグラフである。図１２および図１３において、縦軸は電圧、横軸は時間を示す。
【０００９】
図示されているように、光検出素子において不要信号が発生した場合の出力信号波形は、光検出素子において不要信号が発生していない場合の出力信号波形と比較すると、ノイズ成分Ｎ分のみ上方向にシフトした状態になっている。
【００１０】
反射型エンコーダにおいては、信号検出の正確度がその反射型エンコーダの性能に強い影響を与える。従って、内部反射光による正確度の低下は大きな問題となる。さらに、こういった内部反射を克服するには、比較的高い発光駆動電流を使用しなくてはならず、省電力化に反する結果となる。また、実験の結果、発光素子から光検出素子に直接入射する不要信号は、出力信号波形を出力信号波形の振幅の１／６程度シフトさせるノイズ成分となることが分かっている。従って、ノイズ成分を除去する必要がある。
【００１１】
以上のように、反射型フォトインタラプタよりも反射型エンコーダの方が内部反射による影響の問題が大きい。一般に、図１２に示すように、出力信号波形にノイズ成分がほとんど含まれないことが性能向上にとって重要である。
【００１２】
一方で、発光素子のレンズと光検出素子のレンズとの距離が大きくなると、発光素子から放出された光が、光検出素子に届く量が少なくなってしまうといった問題もあった。
【００１３】
本発明は係る実情に鑑みてなされたもので、その目的は、遮光体により不要信号を除去することによって光学特性を向上することができる反射型エンコーダを提供すること、およびそのような反射型エンコーダを組み込むことにより、より小型で精度の高い電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明の反射型エンコーダは、図１および図２に示されているように、発光素子１０６および発光素子１０６を覆い保護する発光側透光性樹脂体１０１を備えた発光部と、光検出素子１０３および光検出素子１０３を覆い保護する受光側透光性樹脂体１０２を備えた光検出部と、発光側透光性樹脂体１０１および受光側透光性樹脂体１０２の間に設けられた、発光部と光検出部とを互いに分離する遮光体１０７ａとを備えている。その結果、発光部側の光が遮光体１０７ａによりデバイス内で反射し、光検出部側へは侵入せず、不要信号を除去することができる。
【００１５】
また、上記構成において、図１に示されているように、遮光体１０７ａが、発光部と光検出部とを所定の距離を保った状態で固定する２次モールド樹脂部１１１と一体成型されていてもよい。このような構成を有している場合には、発光部と光検出部との位置合わせを精度よく実施することができる。
【００１６】
また、図４に示すように、遮光体２０３が板材またはシート状の部材によって形成されていてもよい。このような構成を有している場合には、発光部のレンズと光検出部のレンズとを近くに配置した状態で形成することができる。
【００１７】
また、図５に示すように、遮光体３０３が、液状の遮光性の樹脂を発光側透過性樹脂体３０１と受光側透過性樹脂体３０２との間に注入し硬化させることにより形成されていてもよい。このような構成を有している場合には、発光部のレンズと光検出部のレンズとをより近くに形成することができる。
【００１８】
また、図６に示すように、発光部を構成する発光素子４０１を実装する発光側フレーム４０２の高さと光検出部を構成する受光素子４０３を実装する受光側フレーム４０４の高さとが異なっていてもよい。このような構成を有している場合には、発光素子４０１および受光素子４０３の配置を、光学特性をより向上させることができるような配置にすることができる。
【００１９】
また、図７に示すように、コードホイール６０２が円形状を有している場合に、発光部と光検出部とが、コードホイール６０２の直径方向Ｄ１に対して垂直な方向Ｄ２に並設されていてもよい。このような構成を有している場合には、コードホイール６０２が小さい場合にも、反射型エンコーダをコードホイール６０２の真下に配置することができる。
【００２０】
また、図８に示すように、コードホイール７０２が円形状を有している場合に、発光部と光検出部とが、コードホイール７０２の直径方向Ｄ１に沿って並設されていてもよい。このような構成を有している場合には、コードホイール７０２に当たる光の分布が、直径方向に対して左右対称に分布するので、光検出部に入る光が左右対称になり好ましい。
【００２１】
また、図９に示すように、受光素子９０３が光検出部位９０２と信号処理回路とを備えており、光検出部位９０２がデバイスの中心Ｐから離れたところに配置されており、信号処理回路がデバイスの中心Ｐ寄りに配置されていてもよい。このような構成を有している場合には、信号処理回路があるために、光検出部が大きくなってしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
また、図１０に示すように、発光側透光性樹脂体１００２の上端部に形成された発光側レンズ１００２ａおよび受光側透光性樹脂体１００５の上端部に形成された受光側レンズ１００５ａの光軸が遮光体１００７ａの上方側に傾くように、発光部と光検出部とが配置されていてもよい。このような構成を有している場合には、発光部からの光を効率よく利用することができる。
【００２３】
また、図１０に示すように、発光素子１００１が発光側透過性樹脂体１００２の上端部に形成されたレンズ１００２ａの光軸上に配置されていてもよい。このような構成を有している場合には、レンズに光が効率的に入る。
【００２４】
また、図１０に示すように、受光素子１００４が受光側透過性樹脂体１００５の上端部に形成されたレンズ１００５ａの光軸上に配置されていてもよい。このような構成を有している場合には、レンズに入った光が受光素子１００４において効率的に集光される。
【００２５】
本発明の電子機器は、前述したような反射型エンコーダを用いたものである。その結果、より効率よくかつ正確に検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の反射型エンコーダは、発光部を構成する発光側透光性樹脂体と光検出部を構成する受光側透光性樹脂体との間に設けられた、発光部と光検出部とを互いに分離する遮光体とを備えた構成としたので、遮光部により発光素子から受光素子に光が直接入ることを防ぐことができる。また、遮光体が２次モールド樹脂部と一体成型されている場合には、反射型エンコーダを製造する工程を増やすことなく、遮光体を形成することができる。また、遮光体が板材またはシート状の部材によって形成されている場合には、発光部と光検出部との距離を縮小することができるので、コードホイールで反射した光を光検出部に効率的かつ正確に入射させることができる。さらに、遮光体が液状の遮光性の樹脂を発光側透過性樹脂体と受光側透過性樹脂体の間に注入し硬化させることにより形成されている場合には、発光部と光検出部との距離をより縮小することができるので、コードホイールで反射した光を光検出部により効率的かつ正確に入射させることができる。
【００２７】
また、発光部を構成する発光素子を実装するフレームの高さと光検出部を構成する受光素子を実装するフレームの高さとが異なっている場合には、発光素子位置を最も適した位置や高さに調節することができるため、反射式エンコーダの光学特性を高めることができる。また、コードホイールが円形状を有しており、発光部と光検出部とが、コードホイールの直径方向に対して垂直な方向に並設されている場合には、コードホイールが小さい場合にも、反射型エンコーダをコードホイール下に設置することができ、デバイスの小型化を実現できる。また、コードホイールが円形状を有しており、発光部と光検出部とが、コードホイールの直径方向に沿って並設されている場合には、光信号の出力波形がよくなり、正確な信号が出力される。
【００２８】
また、受光素子が光検出部位と信号処理回路とを備えており、光検出部位がデバイスの中心から離れたところに配置されており、信号処理回路がデバイスの中心寄りに配置されている場合には、信号処理回路を備えているために受光素子が大きくなることを防ぐことができる。また、発光側透光性樹脂体の上端部に形成されたレンズおよび受光側透光性樹脂体の上端部に形成されたレンズのうちの少なくとも一方のレンズの光軸が遮光体上方側に傾くように、発光部と光検出部とが配置されている場合には、より効率的に光を利用できる。また、発光素子が発光側透過性樹脂体の上端部に形成されたレンズの光軸上に配置されている場合には、より効率的に光を利用できる。さらに、受光素子が受光側透過性樹脂体の上端部に形成されたレンズの光軸上に配置されている場合には、より効率的に光を利用できる。
【００２９】
本発明の電子機器は、前述した反射型エンコーダを用いたものであるため、電子機器の
性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の反射型エンコーダの実施例１を示す断面図であり、図２は、図１に示す反射型エンコーダを示す斜視図である。
【００３２】
反射型エンコーダは、発光部と、光検出部と、発光部および光検出部の位置決めを行うために、発光部および光検出部を固定する２次モールド樹脂部１０７とを備えている。
【００３３】
発光部は、発光側フレーム１０５と、この発光側フレーム１０５上に配置された発光素子１０６と、発光素子１０６を覆い保護する発光側透過性樹脂体１０１とから構成されており、発光側透過性樹脂体１０１の上部は発光側レンズ１０１ａとなるように成型されている。また、光検出部は、受光側フレーム１０４と、この受光側フレーム１０４上に配置された受光素子１０３と、受光素子１０３を覆い保護する受光側透過性樹脂体１０２とから構成されており、受光側透過性樹脂体１０２の上部は発光側レンズ１０２ａとなるように成型されている。
【００３４】
２次モールド樹脂部１０７は、遮光性樹脂を用いて形成されている。この２次モールド樹脂部１０７のうち、発光部と光検出部との間に形成されている部分は遮光体１０７ａとして機能している。
【００３５】
このような構成を有しているため、発光素子１０６から放出された光Ｐ１は、発光側レンズ１０１により集光された後、コードホイール１０８に照射され、コードホイール１０８上の反射部１０８ａと非反射部１０８ｂとに当たる。反射部１０８ａに当たった光は反射され、非反射部１０８ｂに当たった光はほとんど反射されない。その結果、コードホイール１０８からの反射光Ｐ２が、受光側レンズ１０１ａにより集光され受光素子１０３にあたる場合において、光は明暗を持ち、そのような光が受光素子１０３上に形成された分割ＰＤ（Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅｓ）に当たることにより、コードホイール１０８の回転数や回転方向がわかる。
【００３６】
本実施例の反射型エンコーダを用いれば、発光素子１０６から受光素子１０３に光が直接入るのを遮光体１０７ａにより防ぐことができる。
【００３７】
なお、本実施例の場合の遮光体１０７ａは，遮光性を備えた樹脂を用いて２次モールド樹脂部１０７ｂを形成するときに、同時に一体成型される。また、２次モールド樹脂部１０７ａは、発光部および光検出部間の位置関係を精度よく合わせる効果も兼ねている。
【００３８】
次に、同一基板上に発光素子と受光素子とを直接載せた場合の実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００３９】
図３は、本発明の反射型エンコーダの実施例１の他の例を示す断面図である。
この反射型エンコーダにおいては、一枚の基板１１６上に発光素子１１１と受光素子１１５とが搭載されており、これら発光素子１１１および受光素子１１５はそれぞれ発光側透過性樹脂体１１２または受光側透過性樹脂体１１４で覆われている。また、発光側透過性樹脂体１１２および受光側透過性樹脂体１１４の境界部分には、遮光性の樹脂を用いて形成された遮光体１１３が形成されている。
このような構成を有しているため、発光部（発光素子１１１および発光側透過性樹脂体１１２を含む部位）から発せられた光は、コードホイール（図示せず）により光の明暗を持ち、光検出部（受光素子１１５および受光側透過性樹脂体１１４を含む部位）の受光素子１１５上に形成された分割ＰＤにて受光される。
【００４０】
このように、基板１１６上に発光素子１１１および受光素子１１５を直接載せることにより、反射型エンコーダの厚みを薄くすることができる。また、基板１１６の裏に電極を配置することにより、リードレスの反射型エンコーダを得ることができる。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の反射型エンコーダの実施例２について、図面を参照して説明する。
【００４２】
図４は、本発明の反射型エンコーダの実施例２を示す断面図である。
【００４３】
実施例1の反射型エンコーダにおいては、遮光部分１０７ａが２次モールド樹脂部１０７と一体成型されていたが、この場合、樹脂の成型工程上、遮光体１０７ａにある程度の厚さがないと、樹脂が浸透していかないといった問題が起きる場合がある。従って、樹脂が充分に浸透するように遮光体１０７ａの厚さを充分な厚さに設定する必要があり、その結果、発光部と光検出部との間の距離が大きくなってしまい、発光部から光検出部に入る光の量等に関する光学特性が低下してしまう可能性がある。
【００４４】
そこで、本実施例においては、発光部と光検出部の距離をより縮小するために、２次モールド樹脂部２０４を発光部と光検出部とを固定するためだけに用い、遮光体２０３は２次モールド樹脂部２０４とは別体として形成している。そして、発光部と光検出部との間には２次モールド樹脂部２０４により少し隙間をあけるだけにし、この隙間に別体の遮光体２０３を挿入する構成としている。
【００４５】
すなわち、まず最初に、発光側フレーム２０６上に発光素子２０８を載置し、上部に発光側レンズ２０１ａが形成されている発光側透過性樹脂体２０１で発光素子２０８を覆い発光部を形成すると共に、受光側フレーム２０７上に受光素子２０９を載置し、上部に受光側レンズ２０２ａが形成されている受光側透過性樹脂体２０２で受光素子２０９を覆い光検出部を形成する。
【００４６】
次に、遮光性の樹脂を用いた２次モールド樹脂部２０４により、発光部と光検出部との間に少しの隙間をあけるようにして挟み込むように形成する。
【００４７】
そして、発光部と光検出部との間の隙間に入るような大きさや厚さの薄い板状またはシート状の光を通さない遮光体２０３を発光部と光検出部との間に挿入する。
【００４８】
本実施例によれば、発光部と光検出部との間の距離を実施例１に示した反射型エンコーダよりも小さくすることができ、その結果、発光部から光検出部へ内部反射によって入る光を除去することができると同時に、発光部の光を、コードホイール２０５で反射させ、光検出部に効率的かつ正確に入射させることができる。
【実施例３】
【００４９】
次に、本発明の反射型エンコーダの実施例３について、図面を参照して説明する。
【００５０】
図５は、本発明の反射型エンコーダの実施例３を示す断面図である。
【００５１】
本実施例３の反射型エンコーダは、上記実施例２の反射型エンコーダにおけるシート状または板状の遮光体２０３の代わりに、液状の遮光性の樹脂を用いて遮光体３０３を形成したものである。
【００５２】
すなわち、まず最初に、発光側フレーム３０６上に発光素子３０８を載置し、上部に発光側レンズ３０１ａが形成されている発光側透過性樹脂体３０１で発光素子３０８を覆い発光部を形成すると共に、受光側フレーム３０７上に受光素子３０９を載置し、上部に受光側レンズ３０２ａが形成されている受光側透過性樹脂体３０２で受光素子３０９を覆い光検出部を形成する。
【００５３】
次に、遮光性の樹脂を用いた２次モールド樹脂部２０４により、発光部と光検出部との間に少しの隙間をあけるようにして挟み込むように形成する。
【００５４】
そして、液状の遮光性の樹脂を発光部と光検出部との間に注入し硬化させて、光を通さない遮光体３０３を発光部と光検出部との間に形成する。
【００５５】
本実施例によれば、遮光体３０３が液状なので、発光部と光検出部との間の距離を実施例２よりもさらに小さくすることができ、その結果、発光部から光検出部へ内部反射によって入る光を除去することができると同時に、発光部の光を、コードホイール３０５で反射させ、光検出部に効率的かつ正確に入射させることができる。
【実施例４】
【００５６】
次に、本発明の反射型エンコーダの実施例４について、図面を参照して説明する。
【００５７】
図６は、本発明の反射型エンコーダの実施例４を示す断面図である。
【００５８】
本実施例の反射型エンコーダは、発光部と光検出部とが別々に成型されている。そのことを利用して、発光部中の発光素子４０１が実装されたリードフレーム、即ち、発光側フレーム４０２の高さと、光検出部中の受光素子４０３が実装されたリードフレーム、即ち、受光側フレーム４０４の高さとを変えている。即ち、発光側透過性樹脂体４０５の底面から発光側フレーム４０２までの高さと、受光側透過性樹脂体４０６から受光側フレーム４０４までの高さとを異ならせている。
【００５９】
その結果、発光素子４０１から発光側レンズ４０５ａまでの距離と、受光素子４０３から受光側レンズ４０６ａまでの距離を変えることができる。
【００６０】
例えば、受光素子４０３を受光側レンズ４０６ａに近づけると、受光したときの光強度が強くなり、出力信号の振幅（電圧値）が大きくなる。一方、発光素子４０１の位置や高さを調節すると、発光側レンズ４０５ａからでる光の向きや、集光特性を変化させることができる。
【００６１】
このような構成を有しているため、最も適した位置や高さを調節するために、発光素子４０１が実装されたリードフレーム、または受光素子４０３が実装されたリードフレームの高さを変化させることによって、反射式エンコーダの光学特性を高めることができる。
【実施例５】
【００６２】
次に、本発明の反射型エンコーダの実施例５について、図面を参照して説明する。
【００６３】
図７は、本発明の反射型エンコーダの実施例５を示す説明図であり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は側面図である。
【００６４】
本実施例においては、反射型エンコーダ６０１は、モータ等のシャフト６０３の回転スピードや回転方向を検出するために利用されている。
【００６５】
さらに、反射型エンコーダ６０１を構成する発光部６０４と光検出部６０５との配列方向が、コードホイール６０２の直径方向Ｄ１に対して垂直な方向Ｄ２に平行になっている。
【００６６】
このような構造を有していることにより、シャフト６０３のより近くに反射型エンコーダ６０１を設置することができる。その結果、コードホイール６０２が小さい場合にも、反射型エンコーダ６０１をコードホイール６０２内に設置することができ、デバイスの小型化が実現できる。
【実施例６】
【００６７】
次に、本発明の反射型エンコーダの実施例６について、図面を参照して説明する。
【００６８】
図８は、本発明の反射型エンコーダの実施例６を示す説明図であり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は側面図である。
【００６９】
本実施例においては、反射型エンコーダ７０１は、モータ等のシャフト７０３の回転スピードや回転方向を検出するために利用されている。
【００７０】
さらに、反射型エンコーダ７０１を構成する発光部７０４と光検出部７０５とが、コードホイール７０２の直径方向Ｄ１に沿って並設されている。
【００７１】
このような構造を有していることにより、コードホイール７０２に当たる光の分布が、直径方向Ｄ１に対して左右対称に分布し、光検出部に入る光が左右対称になるため、その結果、出力信号の波形がより好ましい形状になる。
【実施例７】
【００７２】
次に、本発明の反射型エンコーダの実施例７について、図面を参照して説明する。
【００７３】
図９は、本発明の反射型エンコーダの実施例７を示す断面図である。
【００７４】
発光部の発光素子９０１から放出された光Ｐ１は、コードホイール９０５において反射して反射光Ｐ２となり、光検出部９０３上の光検出部位９０２ａに入る。
【００７５】
本実施例において、光検出部子９０３は、光検出部位９０２ａと信号処理回路９０２ｂとを備えており、光検出部９０３の光検出部位９０２ａをデバイスの中心Ｐから離れたところに配置し、信号処理回路９０２ｂをデバイスの中心Ｐ寄りに配置している。
【００７６】
このような構成を有しているため、信号処理回路９０２ｂがあるために、光検出部９０３が大きくなることを防ぐことができる。
【実施例８】
【００７７】
次に、本発明の反射型エンコーダの実施例８について、図面を参照して説明する。
【００７８】
図１０は、本発明の反射型エンコーダの実施例８を示す断面図である。
【００７９】
本実施例においては、発光素子１００１は、発光側透過性樹脂体１００２の発光側レンズ１００２ａの光軸上に配置されており、発光素子１００１から放出された光Ｐ１は効率よく発光側レンズ１００２ａから出射される、その光Ｐ１はコードホイール１００６において反射して反射光Ｐ２となり、この反射光Ｐ２の主光線は受光側透過性樹脂体１００５上部に形成された受光側レンズ１００５ａの光軸上に当たり、集光され、光検出部の受光側レンズ１００５ａの光軸上に配置された受光素子１００４で受光される。
【００８０】
このように、発光側レンズ１００２ａや受光側レンズ１００５ａの光軸上に発光素子１００１と受光素子１００４とを配置するとともに、発光部と光検出部とを互いに向きあう方向に傾斜して配置する（即ち、コードホイール１００６表面のうち遮光体１００７ａの上方にあたる領域において発光側レンズ１００２ａおよび受光側レンズ１００５ａの光軸が交わるように、２次モールド樹脂部１００７で発光部と光検出部とを固定する）ことにより、より効率的に光を利用できるようになる。なお、発光部および光検出部を２次モールド樹脂部１００７で固定することにより、容易かつ正確に、発光部および光検出部を傾斜して配置することができる。
【００８１】
なお、本発明の電子機器は、実施例１〜実施例８に記載されている反射型エンコーダのうちの１つの反射型エンコーダが組み込まれたものである。このような構成を有していることにより、より小型で精度の高い電子機器が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明の反射型エンコーダおよびこの反射型エンコーダを用いた電子機器は、民生機器やＦＡ機器等といった電子機器においてまたは電子機器として用いると好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の反射型エンコーダの実施例１を示す断面図である。
【図２】図１に示す反射型エンコーダを示す斜視図である。
【図３】本発明の反射型エンコーダの実施例１の他の例を示す断面図である。
【図４】本発明の反射型エンコーダの実施例２を示す断面図である。
【図５】本発明の反射型エンコーダの実施例３を示す断面図である。
【図６】本発明の反射型エンコーダの実施例４を示す断面図である。
【図７】本発明の反射型エンコーダの実施例５を示す説明図である。
【図８】本発明の反射型エンコーダの実施例６を示す説明図である。
【図９】本発明の反射型エンコーダの実施例７を示す断面図である。
【図１０】本発明の反射型エンコーダの実施例８を示す断面図である。
【図１１】従来技術による反射型エンコーダの一例を示す概略図である。
【図１２】光検出素子において不要信号が発生した場合の出力信号波形の一例を示すグラフである。
【図１３】光検出素子において不要信号が発生していない場合の出力信号波形の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８４】
１０１      発光側透過性樹脂体
１０１ａ    発光側レンズ
１０２      受光側透過性樹脂体
１０２ａ    発光側レンズ
１０３      受光素子
１０４      受光側フレーム
１０５      発光側フレーム
１０７      ２次モールド樹脂部
１０７ａ    遮光体
１０６      発光素子
１０８      コードホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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