(57)【要約】【課題】畝溝の除草作業だけでなく畝上の除草作業もできる農作業機を提供すること。【解決手段】走行用伝動機構Ｍ１からの動力により駆動する左右の除草部１００ｓ，１００ｓと該左右除草部１００ｓを昇降させるための昇降装置を備えているが、昇降装置はエンジン動力が伝達される伝動機構を有する上部伝動ケース４６と該伝動ケース４６の伝動機構からの動力により駆動する下部伝動ケース４７と伝動ケース４６，４７を昇降させる昇降手段２４を備え、上部伝動ケース４６と下部伝動ケース４７との連結部に設けられた伝動軸１０１からの動力により駆動する第三の動力伝動機構を有する第三の伝動ケース４９を装着自在に備えており、該第三の伝動ケース４９には前記第三の動力伝動機構からの動力により駆動する左右除草部１００ｓの間に設けられた第三の除草部１００ｃを装着している。【選択図】図１
2006262766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に搭載したエンジン（Ｅ）と、該エンジン動力により駆動する走行用伝動機構（Ｍ１）と、車体進行方向に向かって左右に設けられ、前記走行用伝動機構（Ｍ１）からの動力により駆動する左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）とを備えた農作業機において、
前記左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）を昇降させるための昇降装置を備え、
該昇降装置は、前記走行用伝動機構（Ｍ１）からの動力により駆動する伝動機構を有する上部伝動ケース（４６）と、該上部伝動ケース（４６）内の伝動機構からの動力により駆動する下部伝動ケース（４７）と、これらの伝動ケース（４６，４７）を昇降するための昇降手段（２４）を備え、
前記上部伝動ケース（４６）と下部伝動ケース（４７）との連結部に設けられた駆動力伝動軸（１０１）からの動力により駆動する第三の動力伝動機構を有する第三の伝動ケース（４９）を装着自在に備え、
該第三の伝動ケース（４９）には、前記第三の動力伝動機構からの動力により駆動する前記左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）の間に設けられた第三の作業部（１００ｃ）を装着したことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記第三の作業部（１００ｃ）は、車体進行方向に向かって左右方向の位置を調整する調整機構を備えていることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除草などを行う作業部を備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン動力により駆動する走行用伝動機構を備えたミッションケースを車体の中央に設け、該ミッションケースから両側に伝動軸を突出させて設け、該伝動軸から車体左右の作業部に動力伝達し、該作業部で畝間の雑草取り等の作業を行う農作業機が下記特許文献１などで知られている。
【特許文献１】特開２００４−１８０５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１などに開示された農作業機は、前記作業部で畝溝の除草作業などを行うものであるが、畝上の除草作業を行うためには再度、圃場を走行する必要があった。  
そこで、本発明の課題は畝溝の除草作業だけでなく畝上の除草作業もできる農作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、車体上に搭載したエンジン（Ｅ）と、該エンジン動力により駆動する走行用伝動機構（Ｍ１）と、車体進行方向に向かって左右に設けられ、前記走行用伝動機構（Ｍ１）からの動力により駆動する左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）とを備えた農作業機において、前記左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）を昇降させるための昇降装置を備え、
該昇降装置は、前記走行用伝動機構からの動力により駆動する伝動機構を有する上部伝動ケース（４６）と、該上部伝動ケース（４６）内の伝動機構からの動力により駆動する下部伝動ケース（４７）と、これらの伝動ケース（４６，４７）を昇降するための昇降手段（２４）を備え、前記上部伝動ケース（４６）と下部伝動ケース（４７）との連結部に設けられた駆動力伝動軸（１０１）からの動力により駆動する第三の動力伝動機構を有する第三の伝動ケース（４９）を装着自在に備え、該第三の伝動ケース（４９）には、前記第三の動力伝動機構からの動力により駆動する前記左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）の間に設けられた第三の作業部（１００ｃ）を装着した農作業機である。
【０００５】
請求項２記載の発明は、前記第三の作業部（１００ｃ）は、車体進行方向に向かって左右方向の位置を調整する調整機構を備えている農作業機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）の間に設けられる第三の作業部（１００ｃ）も左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）と共に昇降自在であり、現在ほとんどが歩行型管理機により行われている畝上の除草などを第三の作業部（１００ｃ）で行えるだけでなく、左右作業部（１００ｓ，１００ｓ）により畝間の溝の除草などを乗用タイプの作業機を用いて適宜行うことができるので除草作業が容易になる。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、  請求項１記載の発明の効果に加えて、第三の作業部（１００ｃ）の左右方向の位置を調整して適宜の位置の畝上の除草などの作業をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。  
最初に農作業機Ｔの全体構成に付いて説明する。なお、本明細書では農作業機Ｔの前進方向に向かって左方向と右方向をそれぞれ左又は右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【０００９】
農作業機Ｔは、図１の左側面図と図２のフレーム構成の平面図と図３の動力伝達機構図に示すように、車体前部に角パイプから成る左右一対の前フレーム１１，１１を前後方向に沿わせて配し、この左右の前フレーム１１，１１間にエンジンＥの取付用の前後二本の補助フレーム１２，１２を架け渡し、前フレーム１１，１１の後端部を、中間フレーム１３，１３を介して後フレーム１４，１４と接続し、この一対の後フレーム１４，１４の後端部同士を後輪支持フレーム１６にて接続して、車体フレーム枠を構成している。
【００１０】
また前記左右の前フレーム１１，１１の前端部同士は、側面視Ｌ状のバッテリ取付プレート１７にて接続し、このプレート１７の中間部にエンジンＥにより充電されるバッテリＢを載置固定すると共に、前フレーム１１の左右側面には、平面視ループ状の歩行用ハンドル１８を取り付けている。これにより、前記歩行用ハンドル１８は、オペレータが乗車しているときに車体前部を保護するバンパーとして、又は背丈の高い作物を左右に振り分けて作物を損傷しなようにするためのナローガイドとして利用することができる。
【００１１】
また前記歩行用ハンドル１８の左右両側部には、左右前輪２０Ｆ，２０Ｆの操向用クラッチ４５，４５（図３）を個別に入切するクラッチレバー２２，２２を設け、左右一側には、前記両クラッチ４５，４５を共に切りに保持する車両停止レバー２３（図１）を備える構成となっている。
【００１２】
また前記エンジン取付用補助フレーム１２，１２の間には、前記前フレーム１１よりも外側に突出させる複数のロッド２１…を架設して、このロッド２１上のブラケットに作業機昇降用アクチュエータとなる昇降用電動シリンダ２４の基部を取り付ける構成となっている。
【００１３】
さらに、前記エンジンＥの後方には、ハンドルポスト２５を設け、同ポスト２５の上端部に乗車用ハンドル１９を突設すると共に、同ポスト２５内部には、ステアリング軸２６の回転に連動して押し引きされるプッシュプルワイヤ（図示せず）を設け、このワイヤーの押し引き操作にて前記左右それぞれの前輪２０Ｆ，２０Ｆのクラッチ４５，４５を個別に入切する構成となっている。
【００１４】
これにより、乗車用ハンドル１９を左方向に切ると左前輪２０Ｆのクラッチ４５が切となって、左前輪２０Ｆを支点として車両は左側に操向し、ハンドル１９を右方向に切ると右前輪２０Ｆ側のクラッチ４５が切となって、右前輪２０Ｆを支点として車両は右側に操向することができる。
【００１５】
また前記後フレーム１４の上方には、ステップフロア２８を取り付け、該ステップフロア２８の上方に操縦席２９を支持すると共に、後フレーム１４の後端部同士は、同フロア２８の左右幅よりも外側に突設させた二本の後輪支持フレーム１６，１６にて接続し、後輪支持フレーム１６，１６の左右外端部にキャスター式の後輪２０Ｒを取り付ける構成となっている。
【００１６】
また左右後輪２０Ｒ，２０Ｒは、ステアリング軸２６の回転操作に連動して押し引きされるプッシュプルワイヤーを接続し、乗用用ハンドル１９の回転操作に連動して左右に操舵する構成となっている。
【００１７】
また二本の後輪支持フレーム１６，１６間には、プレート部材を架け渡して補強部材とすると共に、車体後方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ａを構成している。また同フレーム１６下方に延設する後輪支持アーム３１にも前方へ向ってプレート部材を突設し、車体側方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ｂを構成している。
【００１８】
以上のように構成した農作業機Ｔでは、車体前部にエンジンＥやバッテリＢや後述するミッションケース１等を集中配置して重量を重くする一方、車体後部、特に後輪２０Ｒは、前輪２０Ｆと比較して小径で、かつ駆動機構を備えず軽量な構成としているので、オペレータが下車した状態では、後輪２０Ｒの接地荷重が極めて小さい構成となっている。
【００１９】
これにより、オペレータは、前記歩行用ハンドル１８を下方へ押圧して前輪２０Ｆを支点に車体後部を持ち上げる場合、極力小さな力で操作することができ歩行操作時の操作性を向上することができる。
【００２０】
図２の一点鎖線Ｘは、車体の左右中央線を示し、この線上に前記エンジンＥの他、走行系ミッションケース１、筒軸９４（図２）及び操縦席２９を配置する構成となっている。
【００２１】
次に、この農作業機Ｔの走行系動力伝動機構Ｍ１と作業機系伝動機構Ｍ２の一例を図３に基づいて説明する。
【００２２】
走行系の動力伝達機構Ｍ１は、前記エンジンＥの出力軸４０の回転を、伝動上手側から順にベルトケース４１、走行系ミッションケース１、前輪支持用ポータルケース４２内の各伝動機構を介して伝達し、前輪２０Ｆを駆動する構成であり、エンジンＥの左右一側には、エンジン出力軸４０を車体外側へ向けて突設し、同軸４０の回転をベルトケース４１内の駆動側プーリ４３ａ及び従動側プーリ４３ｂと、両プーリ４３ａ，４３ｂ間を接続するゴム製の伝動ベルト３９を介して、後方の走行系ミッションケース１の入力軸（第一軸５０）へ伝達する構成である。
【００２３】
また走行系ミッションケース１は、車体中央部に配置され、かつ前後方向に配した金属製ケースであって、ケース１の後上部の入力軸５０から回転を入力し、ケース１の前下部の出力軸５５から回転を出力する構成となっている。
【００２４】
また前記走行系ミッションケース１の内部は、６本のギヤ軸（以下、第一軸５０、第二軸５１、第三軸５２、第四軸５３、第五軸５４、第六軸５５）を軸受けしており、前記第一軸５０と第二軸５１、第二軸５１と第三軸５２との間には、それぞれ減速ギヤ組５６，５７を設け、前記第一軸５０の回転をそれぞれ減速する構成となっている。また第一軸５０が突出しているケース一側面とは反対側のケース他側面には、第三軸５２の一端部を、作業機系出力軸、即ちＰＴＯ軸として突設し、後述する作業機系動力伝達機構Ｍ２を介して除草部１００を駆動する構成となっている。
【００２５】
また、前記第四軸５３には、二つの走行用変速ギヤ（走行用第一変速ギヤ６０，二段ギヤ式の走行用第二変速ギヤ６１）を設け、前記ハンドルポスト２５の側方に突設した主変速レバー６２により両ギヤ６０，６１を軸５３上でスライドさせる構成となっている。
【００２６】
そして、変速レバー６２により、走行用第一変速ギヤ６０を右側へ移動させて第二軸５１上の後進用低速ギヤ６３と噛み合わせるか、又は同ギヤ６０を左側へ移動させて第三軸５２上の前進用低速ギヤ６５と噛み合わせるか、又は走行用第二変速ギヤ６１を右側に移動させて第二軸５１上の後進用高速ギヤ６４と噛み合わせるか、又は同ギヤ６１を左側へ移動させて第三軸５２上の前進用高速ギヤ６６と噛み合わせて、前後二速の内、一速を選択することができる。
【００２７】
また第四軸５３と第五軸５４間には、回転数を高速で伝達する高速ギヤ組６７と、低速で伝達する低速ギヤ組６８を設け、第五軸５４上の副変速クラッチ６９を操縦席２９側方の副変速レバーの前後回動操作によりどちらか一方のギヤ組６７，６８のクラッチ爪を噛み合わせて、第五軸５４を駆動する構成となっている。
【００２８】
以上のように構成した走行系伝動機構Ｍ１内の主及び副変速機構により、農作業機Ｔは前進４段、後進４段の変速を得ることができる。また更に、第五軸５４と第六軸５５との間にも減速ギヤ組７０を設け、前記主及び副変速機構で減速された回転を、第六軸５５に設けた駆動側スプロケット７１へ伝達し、チェーンＣを介してスプロケット支持軸７３を駆動することができる。
【００２９】
また走行系ミッションケース１の下部の走行用出力軸７３には、前記チェーンＣを噛み合わせる従動側スプロケット７２を軸受けし、同スプロケット７２を支持する軸の左右それぞれにクラッチ４５，４５を構成すると共に、同クラッチ４５，４５の被駆動軸側に走行用出力軸７４を、前フレーム１１の外側まで突設する構成となっている。
【００３０】
また更に、走行用出力軸７４は前輪支持用ポータルケース４２内部のチェーンＣを介してケース下部の前輪アクスル軸７６を駆動する構成となっている。
【００３１】
以上のように構成した農作業機Ｔでは、主及び副変速レバーの回動操作によって、前進４段、後進４段の走行変速を適宜切り替えることができ、また歩行用ハンドル１８に設けたクラッチレバー２２，２２の把持操作によって、前記クラッチ４５を入切操作して左右一方の前輪２０Ｆを被駆動状態として車体を左右操向することができる。
【００３２】
次に変速機構を備えた作業機系動力伝達機構Ｍ２に付いて説明する。  
変速機構Ｍ２を内装する第一ロータリケース２は、車体中央部から左右一側に変位させて位置させる構成となっており、図３に示すように、左右内外の内には、五本の伝動軸（作業系第一軸８０から作業系第五軸８４）を軸受けする構成となっている。
【００３３】
また第一ロータリケース２内には、上部の入力軸となる作業系第一軸８０、この作業系第一軸８０と平行に軸架した作業系第二軸８１、そして下部の作業系第三軸８２を軸支する構成となっている。
【００３４】
前記作業系第一軸８０は、筒軸形態に構成され、前記ミッションケース１側を開放し、且つ内部に内歯車を備える構成となっている。またその筒軸８０外周部には、駆動側クラッチ爪８５ａを備えたクラッチ筒８５をスライド自在に嵌合し、同軸８０の先端側に前記駆動側クラッチ爪８５ａと噛合う被駆動側クラッチ爪８６ａを備えた広幅状の駆動ギヤ８６を軸着する構成となっている。
【００３５】
そして、前記クラッチ筒８５をケース２上部に軸受けしたシフタ（図示せず）によって軸８０上をスライド操作し、前記ＰＴＯ軸５２の回転から第一軸８０へ伝達される回転、即ち第一ロータリケース２内に入力する回転を入切する構成となっている。
【００３６】
また前記作業系第二軸８１には、二つのギヤを有する二段ギヤ８８（高速ギヤ８８Ｈと低速ギヤ８８Ｌ）を同軸８１上にスライド自在に設ける一方、前記作業機系第三軸８２には前記高速ギヤ８８Ｈと低速ギヤ８８Ｌに噛み合わせる被駆動ギヤ８９を設け、この二段ギヤ８８を軸８１上でスライド操作することにより、前記第一軸８０上の広幅ギヤ８６の回転を第三軸８２へ伝達する構成となっている。
【００３７】
また前記二段ギヤ８８は、軸８１上でスライドする構成となっているので、二段ギヤ８８が車体内側にスライドさせると、低速ギヤ８８Ｌとこれと噛合う第三軸８２の被駆動ギヤ９１を介して動力が低速で伝達される。二段ギヤ８８を車体外側にスライドさせると、高速ギヤ８８Ｈとこれと噛合う第三軸８２の被駆動ギヤ９２を介して動力が高速で伝達される。
【００３８】
さらに、前記作業系第三軸８２と作業系第四軸８３間には、減速ギヤ組９３を設け、これら減速ギヤ組９３を介して伝達された動力は、第五軸８４に挿通した延長軸９（出力軸９）を駆動する構成となっている。
【００３９】
また、前記延長軸９は、前記筒軸９４とピン（図示せず）で連結された二本の軸から構成され、延長軸９の左右両端部に第二ロータリケース４６を取り付け支持する構成となっている。
【００４０】
作業機系の動力伝達機構Ｍ２は、ミッションケース１側部に突出させた第三軸（ＰＴＯ軸）５２の回転を、動力上手側から順に、第一ロータリケース２（図１）、左右の第二ロータリケース４６，４６及び左右第三ロータリケース４７，４７内の各伝動機構を介して伝達し、更に除草部１００へ伝達する構成となっている。
【００４１】
本実施例の除草部１００は畝Ｗ上または畝溝の雑草を除草するカルチロータリである。除草部１００の構成とその動力伝動系を図４に基づいて説明する。  
除草部１００は、左右の畝溝除草部１００ｓ，１００ｓと中央部の畝上除草部１００ｃからなる３つの耕耘部とから構成され、作業に応じて中央除草部１００ｃのみにカルチ爪３７を装着した状態と、左右除草部１００ｓのみにカルチ爪３７を装着した状態と、３つの除草部全てにカルチ爪３７を装着した状態で作業する構成となっている。なお、図４に示す例では、畝上の除草を行う中央除草部（畝上除草部）１００ｃにだけカルチ爪３７を装着し、畝Ｗ上の雑草を除草する状態を示す。
【００４２】
また一対の畝溝除草部１００ｓ，１００ｓは、左右それぞれ第二ロータリケース４６，４６と第三ロータリケース４７，４７と一体構成し、畝上除草部１００ｃは左右の第三ロータリケース４７，４７のいずれかの内側に取り付ける第四ロータリケース４８と複数の伝動軸及び第五ロータリケース４９から構成している。
【００４３】
また左右の各第二ロータリケース４６，４６は、上部に各延長軸９，９の先端部を貫通支持し、同延長軸９，９の回転をチェーンＣ，Ｃの回転を介してケース４６，４６の下部の伝動軸１０１，１０１へ伝達する。さらに第三ロータリケース４７，４７は、伝動軸１０１，１０１をケース４７，４７上部に貫通支持し、同軸１０１，１０１の回転をチェーンＣ，Ｃの回転を介してケース下部の耕耘軸１０２，１０２へ伝達する構成となっている。
【００４４】
延長軸９，９のほぼ中央部側の端部は筒軸９４で連結されているが、ミッションケース１の側面に連結された第一ロータリケース２の下部に延長軸９，９を機体中心からほぼ左右対称に設ける。図５に示すように第一ロータリケース２の外側に軸受け９０を有する延長軸９，９の筒状支持部材９５を設け、さらに第一ロータリケース２への筒状支持部材９５の取付部はインロー部９５ａを形成している。従って、前記インロー部９５ａで延長軸９，９のシャフト長が長くなっても軸受け９０の芯ずれを最小限に抑えることができる。
【００４５】
さらに第二ロータリケース４６の上部には、図１に示すように電動シリンダ２４のピストン先端部を接続し、第三ロータリケース４７と車体フレーム１１間をプレート状のリンクアーム３５にて接続する構成となっている。これにより、電動シリンダ２４のピストン伸縮操作すると、第二ロータリケース４６と第三ロータリケース４７は伝動軸１０１を中心に屈折しながら上下、即ち同ケース４７下部に備えた除草部１００ｃ，１００ｓを一体で上下する構成となっている。
【００４６】
また第四ロータリケース４８のケース下部には、伝動軸１０１とチェーンＣを介して連動する出力軸１０３を突設し、この出力軸１０３に畝上除草部１００ｃへ動力を伝達する筒軸１０４を連結する構成となっている。
【００４７】
また第五ロータリケース４９は、このケース４９の上部側には、複数の位置決め穴１０５ａを有する入力軸１０５を突設し、筒軸１０４に対して入力軸１０５の挿通量を調整することで第五ロータリケース４９の左右位置、即ち畝上除草部１００ｃの左右位置を調整できる構成となっている。
【００４８】
左右の第三ロータリケース４７，４７のいずれか一方の内側に畝上除草部１００ｃへの駆動力伝達系を備えた第四ロータリケース４８と第五ロータリケース４９とを設けたので、前記駆動力伝達系の組付が容易となり、また部品コストを比較的廉価にすることができる。
【００４９】
また左右の第三ロータリケース４７のロータリカバー１０６上には、支持杆１０７を掛け渡し、この支持杆１０７に第五ロータリケース４９を固定している。第五ロータリケース４９の内部には、上部の入力軸１０５と下部の耕耘軸１０８との間にチェーンＣを掛け渡し、入力軸１０５の回転を耕耘軸１０８に設けられたカルチ爪３７へ伝達して回転させる構成となっている。
【００５０】
これにより除草部１００は、電動シリンダ２４のピストン長を伸縮調整することで、作業高さを調整し、農作業機Ｔに変速機構を備えた前記第一ロータリケース２を備える場合は、土壌の硬さや作物の状態に応じて回転速を変更し、除草作業を行なう。
【００５１】
一畦二条植の作物の畦植条間の植え付けと収穫の間に行う中耕除草作業は、現在ほとんどが歩行型管理機により行われており、作付面積の多いところでは重労働であるが、上記本実施例の構成により、畝上の除草と畝間の溝の除草を共に乗用タイプの作業機を用いて適宜行うことができるので除草作業を楽に行える。
【００５２】
また、この除草部１００に代えて、通常のロータリ作業機を備える場合は、正逆転機構を備えた第一ロータリケース２を備え、耕耘作業若しくは土寄せ作業等に応じてダウンカット耕法、若しくはアップカット耕法を選択して作業を行なうことができる。
【００５３】
また、図１の側面図から明らかな通り、本実施例では中央の畝上除草部１００ｃを左右の畝溝除草部１００ｓ，１００ｓより機体前方寄りに配置している。このような配置を採用する理由は次の通りである。  
本実施例の小型乗用農作業機Ｔは後輪操舵機構を有するので、ハンドル１９の操作により機体後方が大きく動く構造となっている。そのため、前記畝上除草部１００ｃをなるべく機体前方に配置することでハンドル操作による急激な作業機Ｔの動きを抑えることができる。また、畝上除草部１００ｃが作業者よりも前方に位置するので作業状態の視認性も良くなる。
【００５４】
前記左右の除草部１００ｓ、１００ｓは、それぞれ上部にロータリカバー１０６を備え、図６に示すように、このロータリカバー１０６上に前後方向の除草機固定ロッド１３０をステー部材１２１，１２１を介して支持すると共に、この左右の除草部１００ｓ、１００ｓにそれぞれ対応した左右の固定ロッド１３０，１３０を前後二本の連結ロッド１０７Ｆ，１０７Ｒで連結する構成となっている。また前記連結ロッド１０７Ｆ，１０７Ｒは、この左右中央部に前記畝上除草部１００ｃのロータリカバーをボルトにて連結する構成となっている。また前記前側の連結ロッド１０７Ｆの左右端部には、前方へ延設するアーム１３１を回動自在に支持し、同アーム１３１の先端部を前記第四ロータリケース４８の下縁部に取り付ける構成となっている。
【００５５】
これにより、前記連結ロッド１０７Ｆ，１０７Ｒにより中央部の畝上除草部１００ｃを吊り下げ支持して、左右除草部１００ｓ、１００ｓを平行リンクにより上下操作しても同じ姿勢で上下することができる。また前記回動アーム１３１により、駆動軸（１０３，１０４，１０５）を介して第五ロータリケース４９に回転動力が入力された時には、連結ロッド１０７Ｆ、即ちこれに連結した畝上除草部１００ｃが前記軸の回転トルクにより同軸周りに回動されることを規制する。
【００５６】
また、左右のロータリカバー１０６，１０６上に３分割で左右に位置調節可能な支持杆１０７の中央部に畝上除草部１００ｃが配置されており、かつ該支持杆１０７は長さを調節可能になっている。また、支持杆１０７と平行位置に配置されている筒軸１０４内への挿入長さを調節可能な入力軸１０５を介して第五ロータリケース４９が取り付けられている。すなわち、入力軸１０５には、軸方向に沿って複数の取付孔１０５ａを備え、この内の一つの取付孔１０５ａと筒軸１０４側の貫通孔に対し貫通ピンを貫通することによって入力軸１０５の取付位置を固定する構成となっている。また前記支持支持杆１０７Ｆ，１０７Ｒにも軸方向に沿って複数の貫通孔１０７ａを備え、この内の一つの貫通孔１０７ａと、除草機固定部材１３０の連結部１３０ａに設けた取付孔１３０ａ１に貫通ピン１０９を貫通支持することによって取付位置を固定する構成となっている。これにより、植付作物の位置に応じ前記畝上除草部１００ｃの位置を調整することができる。
【００５７】
そのため、畦幅が異なる圃場でトレッド及び左右の除草部１００ｓ，１００ｓの位置が変化しても中央部の除草部１００ｃは常に機体中心部分に配置することができるので、作業適応性が良い。
【００５８】
第二ロータリケース４６とリンクアーム３５は平行リンク機構を構成するアームとして除草部１００の昇降を行う構成であるが、図７（ａ）、図７（ｂ）の要部斜視図に示すように、第二ロータリケース４６に隣接して第二ロータリケース４６内の駆動系の駆動力が伝達される第三ロータリケース４７と第二ロータリケース４６の連結部において、いずれか一方のケース４６又は４７に耕深表示部１３６を設け、他方のケース４７又は４６にはケース合わせボルトの中の一本のボルト１３７を前記耕深表示部の目盛りの指針となる長さにする。
【００５９】
こうして、前記平行リンクによって２つのロータリケース４６、４７の連結部分が除草部１００の昇降時に互いに異なる角度に回転することを利用し、簡易な構成で除草部１００の耕深表示ができる。
【００６０】
本発明の他の実施例の農作業機Ｔの側面図を図８に、要部側面図を図９に、要部平面図を図１０に示す。図８に示す農作業機Ｔでは図１に示す農作業機Ｔと同一の構成部材は同一番号を付して、その説明は省略する。
【００６１】
この実施例は除草部１００の昇降時における２つのロータリケース４６、４７の連結部分の回動角度を調整して除草部１００の耕深深さを調整するための構成である。
【００６２】
機体に端部が回動自在に支持された一対の第一フレーム１４１，１４１と交差する一対の第二フレーム１４２，１４２を設け、該交差点に両フレーム１４１，１４２が自由に回動するように両フレーム１４１，１４２を回動支点１４３で連結し、第二フレーム１４２の端部をシリンダ２４のロッド２４ａの先端に回動自在に支持させる。また、一対の第一フレーム１４１，１４１の連結部材１４５と一対の第二フレーム１４２，１４２の連結部材１４６のいずれか一方（図１０では第一フレーム１４１）には雌ネジ部１４７を設け、他方の連結部材１４６には次に述べるロッド１５０の雄ネジが通る穴１４８を設ける。さらに前記雌ネジ部１４７と穴１４８の両方を貫通するように雄ネジを有するロッド１５０を設ける。また、該ロッド１５０の端部には調節用のノブ１５０ａを設け、他端にストッパ１５１を設ける。また雌ネジ部１４７を有する連結部材１４５とロッド１５０の調節用のノブ１５０ａとの間にもストッパ１５２を設けてノブ側のロッド１５０が雌ネジ部１４７を有する連結部材１４５から外れるのを防ぐ構成になっている。
【００６３】
前記ロッド１５０が前記雌ネジ部１４７と穴１４８の両方を貫通するように挿入されており、また雌ネジ部１４７の雌ネジ部分にロッド１５０の雄ネジ部分が噛合しいるので、調節用のノブ１５０ａを回転させることで第一フレーム１４１と第二フレーム１４２の回動支点１４３での交差角度を調整することができる。前記交差角度を鋭角にし過ぎると前記ストッパ１５１に穴１４８を有する連結部材１４６が当接して第一フレーム１４１と第二フレーム１４２の回動支点１４３での交差角度を一定範囲内に規制することができる。
【００６４】
また、雌ネジ部１４７を有する連結部材１４５にロッド１５０に張力がかかるようにトルクスプリング１５４を配置する。前記スプリング１５４があるとシリンダ２４が伸縮しても、ロッド１５０の傾きの変化が少ないため２つのロータリケース４６、４７の連結部分の回動角度を調整し易く、また機体振動により前記調節位置が大きく変化することがない。さらに、一対の第一フレーム１４１，１４１がシリンダ２４の両側を覆うので、シリンダ２４の保護にもなる。
【００６５】
こうして除草部１００の昇降時における２つのロータリケース４６、４７の連結部分の回動角度をロッド１５０の回転により容易に調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は除草などを行う作業部を備えた農作業機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例の農作業機の全体側面図である。
【図２】図１の農作業機のフレーム構成を示す平面図である。
【図３】図１の変速機構を備えた農作業機の動力伝達機構線図である。
【図４】図１の農作業機の作業部の伝動構成を示すロータリケースの断面図である。
【図５】図１の農作業機の第一ロータリケースを貫通して設けた延長軸付近の一部拡大断面図である。
【図６】図１の農作業機の第四ロータリケースへの伝動部材の一部斜視図である。
【図７】図１の農作業機の第二ロータリケースと第三ロータリケースの要部斜視図である。
【図８】本発明の他の実施例の農作業機の側面図である。
【図９】図８の一部拡大図である。
【図１０】図８の一部拡大平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  走行系ミッションケース      ２  第一ロータリケース
９  出力軸（延長軸）            １１  前フレーム
１２  補助フレーム              １３  中間フレーム
１４  後フレーム                １６  後輪支持フレーム
１７  バッテリ取付プレート      １８  歩行用ハンドル
１９  乗車用ハンドル            ２０Ｆ  前輪
２０Ｒ  後輪                    ２１  ロッド
２２  クラッチレバー            ２３  車両停止レバー
２４  昇降用電動シリンダ        ２４ａ  ロッド
２５  ハンドルポスト            ２６  ステアリング軸
２８  ステップフロア            ２９  操縦席
３０Ａ，３０Ｂ  乗降用ステップ  ３１  後輪支持アーム
３５  リンクアーム              ３７  カルチ爪
３９  伝動ベルト                ４０  出力軸
４１  ベルトケース              ４２  前輪支持用ポータルケース
４３ａ  駆動側プーリ            ４３ｂ  従動側プーリ
４５  操向用クラッチ            ４６  第二ロータリケース
４７  第三ロータリケース        ４８  第四ロータリケース
４９  第五ロータリケース        ５０  第一軸（入力軸）
５１  第二軸                    ５２  第三軸
５３  第四軸                    ５４  第五軸
５５  第六軸（出力軸）          ５６，５７  減速ギヤ組
６０  走行用第一変速ギヤ        ６１  走行用第二変速ギヤ
６２  主変速レバー              ６３  後進用低速ギヤ
６４  後進用高速ギヤ            ６５  前進用低速ギヤ
６６  前進用高速ギヤ            ６７  高速ギヤ組
６８  低速ギヤ組                ７０  減速ギヤ組
７１  駆動側スプロケット        ７２  従動側スプロケット
７３  スプロケット支持軸        ７４  走行用出力軸
７６  前輪アクスル軸            ８０  作業系第一軸
８１  作業系第二軸              ８２  作業系第三軸
８３  作業系第四軸              ８４  作業系第五軸
８５  クラッチ筒                ８５ａ  駆動側クラッチ爪
８６ａ  被駆動側クラッチ爪      ８６  駆動ギヤ
８８  二段ギヤ                  ８８Ｈ  高速ギヤ
８８Ｌ  低速ギヤ                ８９  被駆動ギヤ
９０  軸受け                    ９１  被駆動ギヤ
９２  被駆動ギヤ                ９３  減速ギヤ組
９４  筒軸                      ９５  筒状支持部材
９５ａ  インロー部              １００  除草部
１００ｓ  畝溝除草部            １００ｃ  畝上除草部
１０１  伝動軸                  １０２  耕耘軸
１０３  出力軸                  １０４  筒軸
１０５  入力軸                  １０５ａ  位置決め穴
１０６  ロータリカバー          １０７  支持杆
１０７ａ  貫通孔                １０８  耕耘軸
１２１  連結部材                １３０  除草機固定ロッド
１３０ａ  連結部                １３０ａ１  取付孔
１３１  アーム                  １３６  耕深表示部
１３７  ボルト                  １４１  第一フレーム
１４２  第二フレーム            １４３  回動支点
１４５，１４６  連結部材        １４７  雌ネジ部
１４８  穴                      １５０  ロッド
１５０ａ  ノブ                  １５１，１５２  ストッパ
１５４  トルクスプリング
Ｂ  バッテリ
Ｃ  チェーン
Ｅ  エンジン
Ｔ  農作業機
Ｍ１  走行系動力伝動機構
Ｍ２  作業機系伝動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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