(57)【要約】【課題】  印刷位置の補正をより正確に行い、印刷ズレを抑制する熱転写式プリンタを提供すること。【解決手段】  インクリボン１３、２３のインクを印刷用紙２の印刷面へ熱により印刷するサーマルヘッド１１、２１を有する第１及び第２プリンタ機構４、５と、前記サーマルヘッド１１、２１に対して印刷する画像データを送信して前記第１及び第２プリンタ機構４、５による印刷を制御する制御部とを備え、前記第１及び第２プリンタ機構４、５が、前記印刷用紙２を撮像して撮像データを取得するイメージセンサ１４、２４を有し、前記制御部が、前記撮像データから前記サーマルヘッド１１、２１に対する前記印刷用紙２の幅方向の変位量を算出し、該変位量に基づいて前記画像データを補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンのインクを印刷用紙の印刷面へ熱により印刷するサーマルヘッドを有する複数のプリンタ機構と、前記サーマルヘッドに対して印刷する画像データを送信して前記複数のプリンタ機構による印刷を制御する制御部とを備える熱転写式プリンタにおいて、
前記プリンタ機構が、前記印刷用紙を撮像して撮像データを取得する撮像手段を有し、
前記制御部が、前記撮像データから前記サーマルヘッドに対する前記印刷用紙の幅方向の変位量を算出し、該変位量に基づいて前記画像データを補正することを特徴とする熱転写式プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばサーマルヘッドによりインクリボンを加熱して画像を印刷用紙上に形成する熱転写式プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷用紙を搬送経路に沿って搬送しながら、インクリボンのインクをサーマルヘッドに設けられた発熱体を発熱させることでインクリボンに塗布されているインクを印刷用紙の印刷面に転写する熱転写式プリンタが提供されている。また、このような熱転写式プリンタにおいて、複数のサーマルヘッドを印刷用紙の搬送経路に沿って配置し、それぞれのサーマルヘッドで色が異なる複数の画像を印刷用紙に重ね合わせることが行われている。ここで、印刷用紙の搬送時に、搬送方向に対して印刷用紙が幅方向に変位する、いわゆるスキューが生じることがある。そして、このスキューにより、各サーマルヘッドによる印刷位置にズレが発生してしまい、印刷用紙への印画状態が劣化するという問題がある。このスキューを矯正するために、搬送経路に沿って印刷用紙の搬送をガイドするガイド部材を設けることが考えられるが、ガイドによって印刷用紙が変形するため、スキューを完全に強制することは困難である。
【０００３】
そこで、各サーマルヘッドの搬送方向上流側に印刷用紙の幅方向の一端辺の位置を検出するセンサを配置し、このセンサで印刷用紙の幅方向の変位量を算出してサーマルヘッドによる印刷位置を補正する熱転写式プリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、印刷用紙を検出するセンサが印刷用紙を介して対向配置されたダイオードアレイとこのダイオードアレイから出射した光を受光する受光するフォトダイオードアレイとを備えている。そして、ダイオードアレイから出射された光が印刷用紙によって遮光されるか否かを判断することで印刷用紙の幅方向の一端辺の位置を検出し、この位置情報を基に印刷用紙の幅方向の変位量を算出する。その後、算出した変位量だけ印刷する画像データをシフトさせることで、各サーマルヘッドによる印刷画像にズレが生じることが抑制される。
【特許文献１】特開昭６０−１４７３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の熱転写式プリンタには、以下の課題が残されている。すなわち、従来の熱転写式プリンタにおいても、より正確に印刷位置を補正することによって各画像による印刷ズレをより抑制することが望まれている。
【０００５】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、印刷位置の補正をより正確に行い、印刷ズレを抑制する熱転写式プリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の熱転写式プリンタは、インクリボンのインクを印刷用紙の印刷面へ熱により印刷するサーマルヘッドを有する複数のプリンタ機構と、前記サーマルヘッドに対して印刷する画像データを送信して前記複数のプリンタ機構による印刷を制御する制御部とを備える熱転写式プリンタにおいて、前記プリンタ機構が、前記印刷用紙を撮像して撮像データを取得する撮像手段を有し、前記制御部が、前記撮像データから前記サーマルヘッドに対する前記印刷用紙の幅方向の変位量を算出し、該変位量に基づいて前記画像データを補正することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、印刷用紙を撮像した画像を基に変位量の算出を行うので、ダイオードアレイを用いたセンサによって幅方向の変位量を検出することと比較して、より精度の高い位置の検出が行われる。したがって、印刷位置の補正をより正確に行い、印刷ズレを抑制することができる。これは、ダイオードアレイをセンサとして用いた場合にはダイオードの配列間隔より小さい変位量を検出することができないが、撮像した画像を基に変位量の算出を行うので、より精度の高い検出が可能なためである。
また、幅方向の変位量を検出するセンサを構成する部品点数の削減が図れる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の熱転写式プリンタによれば、印刷用紙を撮像した画像を基に変位量の算出を行うので、印刷位置の補正をより正確に行い、各プリンタ機構による印刷画像の印刷ズレを抑制することができる。また、センサを構成する部品点数の削減が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明にかかる熱転写式プリンタの一実施形態を、図１から図３を参照しながら説明する。
本実施形態における熱転写式プリンタ１は、図１に示すように、印刷用紙２がロール状に巻回された送出リール３と、印刷用紙２の搬送経路に沿って配置された第１及び第２プリンタ機構４、５と、第１及び第２プリンタ機構４、５で印刷された印刷用紙２を切断するペーパーカッタ６と、第１及び第２プリンタ機構４、５を制御する後述する制御部７を備えている。
【００１０】
第１プリンタ機構４は、図１及び図２に示すように、サーマルヘッド１１と、サーマルヘッド１１と対向配置されたプラテンローラ１２と、インクリボン１３と、イメージセンサ（撮像手段）１４とを備えている。
サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間には、送出リール３から送り出された印刷用紙２及びインクリボン１３が通される。また、サーマルヘッド１１にはマトリックス状の発熱体（図示略）が設けられており、この発熱体を発熱させることでサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に通されたインクリボン１３が印刷位置において加熱される。
【００１１】
インクリボン１３は、ベースフィルム上に例えば黒色インクが塗布されている。そして、インクリボン１３は、サーマルヘッド１１の発熱体とプラテンローラ１２とで印刷用紙２と共に挟持された状態で、サーマルヘッド１１の発熱体を発熱させることにより、塗布されたインクが印刷用紙２の印刷面に付着する。
また、インクリボン１３は、リボン巻取ローラ１５と、リボン送出ローラ１６とにそれぞれ巻回されている。そして、インクリボン１３は、リボン送出ローラ１６から送り出された後、リボン搬送ローラ１７を介してサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に通され、その後リボン搬送ローラ１８を介してリボン巻取ローラ１５で巻き取られる。
【００１２】
イメージセンサ１４は、サーマルヘッド１１による印刷位置よりも搬送方向下流側に配置されており、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）リニアセンサによって構成されている。そして、イメージセンサ１４は、搬送経路に沿って搬送される印刷用紙２の幅方向の一方の端辺を含むように印刷用紙２を撮像し、取得した撮像データを制御部７の後述する画像処理部４２に出力する。
【００１３】
第２プリンタ機構５は、第１プリンタ機構４と同様に、サーマルヘッド２１と、サーマルヘッド２１と対向配置されたプラテンローラ２２と、インクリボン２３と、イメージセンサ（撮像手段）２４とを備えている。
インクリボン２３は、インクリボン１３とは異なる色である、例えば赤色インクが塗布されている。また、インクリボン２３は、リボン送出ローラ２５から送り出された後、リボン搬送ローラ２７を介してサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間に通され、その後リボン搬送ローラ２８を介してリボン巻取ローラ２６で巻き取られる。
【００１４】
また、送出リール３とサーマルヘッド１１の印刷位置との間には、印刷用紙２の搬送方向に沿って上流側から順に搬送ローラ３１、３２が設けられている。また、サーマルヘッド１１の印刷位置とサーマルヘッド２１の印刷位置との間には、印刷用紙２の搬送方向に沿って上流側から順に搬送ローラ３３、３４が設けられている。さらに、サーマルヘッド２１の印刷位置とペーパーカッタ６との間には、印刷用紙２の搬送方向に沿って搬送ローラ３５が設けられている。
【００１５】
制御部７は、図３に示すように、印刷用紙２の印刷面に印刷する画像データが記録された画像データ記録部４１と、撮像データから印刷用紙２の幅方向の変位量を算出する画像処理部４２と、算出した変位量から印刷位置を補正する補正部４３とを備えている。
画像データ記録部４１は、サーマルヘッド１１、２１に設けられた発熱体に対して、各サーマルヘッド１１、２１で印刷される画像データに応じたパターンで発熱するように制御する。
【００１６】
画像処理部４２は、イメージセンサ１４、２４から入力された撮像データから、イメージセンサ１４、２４それぞれの撮像位置における印刷用紙２の幅方向の変位量を算出する。また、画像処理部４２には、搬送経路に沿って印刷用紙２が設計通りに搬送された場合における印刷用紙２の幅方向の一端辺の位置が基準位置としてあらかじめ記録されている。そして、撮像データから印刷用紙２の幅方向の一端辺を検出し、検出した一端辺の位置と、基準位置との差を変位量として算出して補正部４３に出力する。
【００１７】
補正部４３は、イメージセンサ１４、２４それぞれの変位量の差を算出し、サーマルヘッド１１に対して、画像データ記録部４１から送られた画像データを変位量の差の分だけシフトするような補正データを出力する。例えば、印刷用紙２が幅方向で右側にずれている場合、サーマルヘッド１１、２１で印刷する画像データの発熱パターンを印刷用紙２の幅方向で右側にシフトさせるような補正データを出力する。
【００１８】
次に、このように構成された熱転写式プリンタ１による印刷方法について説明する。
まず、送出リール３から印刷用紙２を搬送ローラ３１、３２によって搬送経路に沿って順次送り出す。そして、印刷用紙２を、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間と、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間に通す。
【００１９】
その後、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とで印刷用紙２及びインクリボン２３を所定の圧力で挟持する。この状態で、イメージセンサ２４が印刷用紙２を撮像し、撮像データを画像処理部４２に出力する。画像処理部４２では、送られた撮像データから印刷用紙２の幅方向の一端辺を検出し、検出した位置と基準位置との差を変位量として補正部４３に出力する。そして、補正部４３では、この変位量を記憶する。ここで、イメージセンサ２４による撮像データから印刷用紙２の幅方向の一端辺を検出するので、ダイオードアレイを用いたセンサによって幅方向の一端辺を検出することと比較して、より正確な位置の検出が行われる。
また、画像データ記録部４１が画像データをサーマルヘッド２１に送り、サーマルヘッド２１に設けられた発熱体をこの画像データに応じたパターンで加熱することで、インクリボン２３の赤色インクを印刷用紙２の印刷面に付着させる。このようにして、印刷用紙２に赤色の画像を印刷する。
【００２０】
そして、印刷用紙２に赤色の画像を印刷した後、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とによる印刷用紙２の挟持状態を解除し、リボン巻取ローラ２５によるインクリボン２３の巻き取りを停止する。この状態で、サーマルヘッド１１による印刷位置まで印刷用紙２を搬送方向上流側に戻す。
【００２１】
次に、上述と同様に、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２とを所定の圧力で挟持する。この状態で、上述と同様に、イメージセンサ１４が印刷用紙２を撮像し、撮像データを画像処理部４２に出力する。画像処理部４２では、送られた撮像データから印刷用紙２の一端辺を検出し、基準位置との差である変位量を算出する。補正部４３は、この変位量とイメージセンサ２４によって算出された変位量とに基づいて、サーマルヘッド２１による印刷位置とサーマルヘッド１１による印刷位置との変位量の差であるズレ量を算出する。
そして、画像データ記録部４１が画像データをサーマルヘッド１１に送ると共に、補正部４３が算出したズレ量分だけ画像データをシフトさせる補正データをサーマルヘッド１１に送り、サーマルヘッド１１に設けられた発熱体をこの画像データ及び補正データに応じたパターンで加熱することで、インクリボン１３の黒色インクを印刷用紙２の印刷面に付着させる。このようにして、印刷用紙２に黒色の画像を印刷する。
【００２２】
そして、サーマルヘッド１１による黒色インクの画像の印刷が完了した印刷用紙２が、インクリボン１３と共に送り出される。
その後、印刷用紙２は、搬送経路に沿って搬送され、ペーパーカッタ６によって印刷された画像分が切り離される。そして、送出リール３から送り出された印刷用紙２に対して、新たに印刷を行う。
【００２３】
このように構成された熱転写式プリンタ１によれば、印刷用紙２の撮像データを基に印刷用紙２の一端辺の変位量を検出するので、印刷位置の補正をより正確に行い、印刷ズレを抑制することができる。また、印刷用紙２の変位量を検出するセンサの構成が容易であり、センサの構成に必要な部品点数の削減が図れる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、イメージセンサ１４、２４としてＣＣＤリニアセンサを用いているが、ＣＣＤエリアセンサやＣＭＯＳ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＩＳ（Contact Image）センサなど他のイメージセンサを適用してもよい。
また、イメージセンサ１４、２４をサーマルヘッド１１、２１による印刷位置よりも搬送方向上流側に配置しているが、印刷位置よりも搬送方向上流側に配置してもよい。
また、イメージセンサ２４の撮像データから算出した変位量を補正部４３に記録してイメージセンサ１４の撮像データから算出した変位量との差からズレ量を算出しているが、イメージセンサ２４の撮像データから検出した一端辺の位置を補正部４３に記録してイメージセンサ１４の撮像データから検出した一端辺の位置との差からズレ量を算出するように構成してもよい。
また、補正部４３がサーマルヘッド１１、２１に対してそれぞれ基準位置との差である変位量に基づいて補正データを送信し、サーマルヘッド１１、２１が画像データとこの補正データと応じたパターンで加熱して印刷するような構成としてもよい。
【００２５】
また、第２プリンタ機構５での印刷後に第１プリンタ機構４での印刷を行っているが、第１プリンタ機構４での印刷後に第２プリンタ機構５による印刷を行ってもよい。
また、プリンタ機構は３組以上設けられてもよい。
また、第１及び第２プリンタ機構４、５で黒色インク及び赤色インクの画像を印刷しているが、他の色の画像を印刷するような構成としてもよい。また、第１及び第２プリンタ機構４、５で異なる画像を印刷するのであれば、同一色の画像を印刷するような構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明によれば、熱転写式プリンタに関して、印刷位置の補正をより正確に行い、印刷ズレを抑制することができ、産業上の利用可能性が認められる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態における熱転写式プリンタを示す概略図である。
【図２】図１のサーマルヘッド及びイメージセンサの配置を説明する説明図である。
【図３】制御部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  熱転写式プリンタ
２  印刷用紙
４  第１プリンタ機構
５  第２プリンタ機構
７  制御部
１１、２１  サーマルヘッド
１３、２３  インクリボン
１４、２４  イメージセンサ（撮像手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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