(57)【要約】【課題】  被取付部材に形成された透孔へ、鍔付ナットを順次供給しながら自動的に効率よくはめ込むことができる鍔付ナット取付装置を提供すること。【解決手段】  鍔付ナット３を案内するナット供給樋４と、ナット供給樋４の開放端に間隔をおいて装着され、鍔付ナット３の鍔部９を、ネジ筒部１０を下にして受け止めるナット受け具１１と、先端部がナット受け具１１の下方においてナット供給樋４を横切る方向に往復動するナット移送板５とを有し、ナット移送板５の先端部に、鍔付ナット３の鍔部９と係合する支持部１３を形成し、上下動可能であって、ナット移送板５の支持部１３の移動線と交差するよう上昇して、鍔付ナット３に挿入されるガイドバー７を設ける。【選択図】          図１
2006070965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍔付ナットを案内するナット供給樋と、前記ナット供給樋の開放端に間隔をおいて装着され、前記鍔付ナットの鍔部を、そのネジ筒部を下にして受け止めるナット受け具と、先端部が該ナット受け具の下方において前記ナット供給樋を横切る方向に往復動するナット移送板とを有し、該ナット移送板の先端部に、前記鍔付ナットの鍔部と係合する支持部を形成し、上下動可能であり、前記ナット移送板の支持部の移動線上へ上昇して、前記鍔付ナットに挿入されるガイドバーを設けたことを特徴とする鍔付ナット取付装置。
【請求項２】
前記ガイドバーの直上に、上下動可能であって、下降に伴い、該ガイドバーで支持した鍔付ナットを押し込む押し込みバーを設けた請求項１に記載の鍔付ナット取付装置。
【請求項３】
前記ナット移送板の軌道に沿って、前記ナット受け具で受け止められた鍔付ナットの下端を支持するナット受け板を設けた請求項１又は２に記載の鍔付ナット取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根太、桟等に形成された孔へ、鍔付ナットを自動的に供給してはめ込むのに好適な鍔付ナット取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅の根太や桟に形成した透孔へ鍔付ナットをはめ込み、この鍔付ナットへ螺合したボルトにより、根太や桟を土台等の他部材へ固定することが多い。
従来、根太等の透孔へ鍔付ナットをはめ込むには、作業所において１個ずつ人手によって行われていた。
ところが、近年では、プレハブ住宅のように規格化・工業化された住宅が普及しており、同一規格の部品を大量に用いるようになっている。このように同じ規格の部品に、いちいち人手によってナットをはめ込むのは効率的でない。
【０００３】
また、被取付部材に多数のナットを自動的に供給して取り付ける装置が知られている（特許文献１参照）。
しかし、このものは、ナットを板金部材より成る被取付部材の上面取付位置に載置して、溶接により固定するスポット溶接用のナット供給装置であって、鍔付ナットを透孔へはめ込んで取り付けるものではなかった。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５１−９７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、被取付部材に形成された透孔へ、鍔付ナットを順次供給しながら自動的に効率よくはめ込むことができる鍔付ナット取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鍔付ナット取付装置は、鍔付ナットを案内するナット供給樋と、前記ナット供給樋の開放端に間隔をおいて装着され、前記鍔付ナットの鍔部を、そのネジ筒部を下にして受け止めるナット受け具と、先端部が該ナット受け具の下方において前記ナット供給樋を横切る方向に往復動するナット移送板とを有し、該ナット移送板の先端部に、前記鍔付ナットの鍔部と係合する支持部を形成し、上下動可能であり、前記ナット移送板の支持部の移動線上へ上昇して、前記鍔付ナットに挿入されるガイドバーを設けてある。
前記ガイドバーの直上に、上下動可能であって、下降に伴い、該ガイドバーで支持した鍔付ナットを押し込む押し込みバーを設けても良い。
前記ナット移送板の軌道に沿って、前記ナット受け具で受け止められた鍔付ナットの下端を支持するナット受け板を設けることもできる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、鍔付ナットを順次供給して、被取付部材の透孔へ自動的にはめ込むことができるので、多量の規格品を短時間で簡単に製造することが可能である。
請求項２に係る発明によれば、鍔付ナットを挿入しにくい比較的細い透孔であっても、簡単にはめ込むことができる。
請求項３に係る発明によれば、鍔付ナットが、ナット受け具で受け止められて待機している間、及び、ナット移送板で移送されている間に落下しないよう、確実に支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、根太１より成る被取付部材の透孔２へ、鍔付ナット３のネジ筒部１０をはめ込むための鍔付ナット取付装置Ａについて、図面に基づき詳細に説明する。
図７及び図８に示すように、鍔付ナット取付装置Ａは、根太１を搬送する搬送路Ｂの途中に設置され、鍔付ナット取付装置Ａの上流側には、根太１に透孔２を形成する孔あけ装置Ｃが設けられ、孔あけ装置Ｃのさらに上流側には根太供給部Ｄが設置される。
根太供給部Ｄには、多数の根太１が搬送路Ｂの搬送方向と直交するよう積み重ねてあり、最下部のものから１本づつ取り出されて、搬送路Ｂにより間欠的に、且つ、間隔をあけて孔あけ装置Ｃへ搬送される。
孔あけ装置Ｃに設けられたドリルＥによって必要数（図に示す例では３個）の透孔２が形成された根太１は、搬送路Ｂにより鍔付ナット取付装置Ａへ搬送されて停止する。なお、透孔２の直径は、当然、鍔付ナット３の鍔部９の直径より狭く、ネジ筒部１０の外径とほぼ同じく形成されている。
【０００９】
鍔付ナット取付装置Ａは、透孔２の数と同数（３組）が根太１の軸方向に沿って配置される。なお、図７及び図８に示す例では、間隔を開けて搬送された２本の根太１に対して、同時に鍔付ナット３のはめ込みを行うことができるように、鍔付ナット取付装置Ａが３組づつ２列に配置されている。
図１及び図２に示すように、鍔付ナット取付装置Ａは、ナット供給樋４と、ナット移送板５と、ナット受け板６と、ガイドバー７と、押し込みバー８とを備える。
ナット供給樋４は、上面が開口した溝形材より成り、内側面間の幅は鍔付ナット３の鍔部９の直径よりやや狭く、且つ、ネジ筒部１０の直径よりやや広く形成されている。
また、ナット供給樋４は、鍔付ナット取付装置Ａへ搬送された根太１の軸方向とほぼ直交し、且つ、１５度程度の角度で傾斜しており、その下端がこの根太１に形成された透孔２の後上方へ臨むようになっている。
【００１０】
ナット供給樋４の開放端である下端の上面には、ナット受け具１１が装着される。ナット受け具１１は、ナット供給樋４の後方（透孔２と逆側）の側壁上面から軸方向に沿って下方へ突出され、その先端が前側へ鉤型に屈曲して先端屈曲部１２が形成されている。ナット供給樋４の下端面と先端屈曲部１２との間には、鍔付ナット３のネジ筒部１０の直径より僅かに広い間隔があいている。
従って、ナット供給樋４の溝部にネジ筒部１１を挿入すると共に、鍔部９を溝部上方に張り出して、多数の鍔付ナット３を１列に収納すると、鍔付ナット３は、ネジ筒部１０が下になった状態で自然落下して１個ずつナット供給樋４の下端から脱出し、ネジ筒部１０がナット受け具１１の先端屈曲部１２に当たると共に、鍔部９がナット受け具１１の上面に載置される。
【００１１】
ナット移送板５は、ナット受け具１１の僅かに下方において、ナット供給樋４の下端面に臨む位置を、その先端がナット受け具１１の後方と根太１の透孔２との間を移動するよう前後方向に往復動する。
また、ナット移送板５の先端において、ナット受け具１１で受け止められた鍔付ナット３と合致する位置には、鍔付ナット３の鍔部９の直径より幅狭く、且つ、ネジ筒部１０の直径より幅広く切り欠いて支持部１３が形成されている。
そして、ナット移送板５が往復動した時の支持部１３の軌道は、ナット受け具１１で受け止められた鍔付ナット３の位置を通り、鍔付ナット取付装置Ａへ搬送されて停止している根太１の透孔２の上方に達するようになっている。
【００１２】
ナット受け板６は、根太１とナット移送板５との間に、ナット移送板５の軌道に沿って配置され、ナット供給樋４から脱出してナット受け具１１に受け止められている間、及び、ナット移送板５で移送されて間に、鍔付ナット３の下端を受けて、この鍔付ナット３が落下しないように支持している。
また、ナット受け板６は根太１の上方を覆い、根太１の透孔２と対応する位置には、鍔付ナット３の鍔部９の直径よりも径大の貫通孔１４が形成されている。
【００１３】
ガイドバー７は、根太１の透孔２の直径より細く、且つ、鍔付ナット３の内径より太く形成され、垂直に起立している。
また、ガイドバー７の下端は図示しないエアシリンダ等に支持され、エアシリンダを作動することにより、ガイドバー７が根太１の透孔２及びナット受け板６の貫通孔１４を通して上下動するようになっている。
さらに、ガイドバー７の上端には、鍔付ナット３の内径よりも細く、上端が尖った挿入桿１５が立設されている。
【００１４】
押し込みバー８は、ガイドバー７の上方に相対向して垂下され、その上端が図示しないエアシリンダ等に支持され、エアシリンダを作動することにより上下動するようになっている。
また、押し込みバー８の下端面には、ガイドバー７が上昇すると共に、押し込みバー８が下降した時に、ガイドバー７の挿入桿１５を受け入れるための細穴１６が形成されている。
なお、ガイドバー７及び押し込みバー８は、ナット移送板５の支持部１３の移動線と交差するよう上下動する。
【００１５】
鍔付ナット３は、次のようにして根太１の透孔２にはめ込まれる。
孔あけ装置Ｃから搬送された根太１が、鍔付ナット取付装置Ａに達してナット受け板６の下方に位置したら、搬送路Ｂを停止させる。この時、図１に示すように、ナット受け板６の貫通孔１４の下方に根太１の透孔２が配置され、透孔２、ガイドバー７及び押し込みバー８は中心軸を共有するよう上下に並ぶ。
予め、ナット供給樋４から脱出した１個の鍔付ナット３が、ナット受け具１１に受け止められ、その下端はナット受け板６によって支持されている。
また、ナット移送板５はナット受け具１１の後方に退避し、ガイドバー７が根太１より下方に降下し、押し込みバー８がナット移送板５の軌道よりも上方に上昇している。
【００１６】
根太１がナット受け板６の下方に配置されたら、図２に示すように、ナット移送板５が前方に移動し、その先端に形成された支持部１３が、ナット受け具１１に受け止められて待機している鍔付ナット３の鍔部９下面に係合する。
さらに、ナット移送板５が前進すると、待機している鍔付ナット３の前方は開放されているので、鍔付ナット３はナット移送板５の先端に吊り下げられた状態で前方に移送される。
なお、待機していた鍔付ナット３がナット受け具１１から脱出しても、次の鍔付ナット３は、前進したナット移送板５の側面に遮られて、ナット供給樋４の下端から脱出することはない。
【００１７】
ナット移送板５は、図３及び図４に示すように、移送中の鍔付ナット３が根太１の透孔２の上方に達したら停止する。
すると、図５に示すように、ガイドバー７が上昇して根太１の透孔２及びナット受け板６の貫通孔１４を通過し、挿入桿１５が鍔付ナット３の中心に挿入されて、鍔付ナット３をナット移送板５から受取る。
ガイドバー７の挿入桿１５が鍔付ナット３に挿入されたら、ナット移送板５は後退して元の位置に復帰し、この結果、ナット供給樋４の下端面が開放されるので、次の鍔付ナット３がナット供給樋４の下端から脱出して、ナット受け具１１に受け止められる。
【００１８】
さらに、鍔付ナット３へ挿入されたガイドバー７は下降して、鍔付ナット３を根太１の透孔２へ案内する。同時に、押し込みバー８が下降して、その下端面が鍔付ナット３の上面に当接すると共に、細穴１６に鍔付ナット３から突出した挿入桿１５が差し込まれれる。
そして、ガイドバー７及び押し込みバー８の下降が継続することにより、鍔付ナット３が根太１の透孔２へ案内されて、ネジ筒部１０が透孔２に押し込まれ、次いで、ガイドバー７が鍔付ナット３及び透孔２から脱出する。
【００１９】
押し込みバー８は、鍔付ナット３の鍔部９が根太１の上面に当接して完全にはめ込まれたら、上昇して元の位置に復帰する。鍔付ナット３が透孔２から抜け出さないように、鍔部９の下面と根太１の上面を接着すると良い。
鍔付ナット３がはめ込まれた根太１は、排出シュートＦを通して排出され、新たな根太１が鍔付ナット取付装置Ａへ搬送される。
なお、１本の根太１に形成する透孔２及びこれにはめ込む鍔付ナット３の数は３個に限定されない。また、鍔付ナット取付装置Ａと、孔あけ装置Ｃ及び根太供給装置Ｄとは一体に形成する必要はない。
さらに、別体のナット受け板６を設けず、ナット供給樋４の底面を延長して、鍔付ナット３の下端を支持することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】鍔付ナット取付装置の取付工程第１段階における斜視図。
【図２】鍔付ナット取付装置の取付工程第２段階における断面図。
【図３】鍔付ナット取付装置の取付工程第３段階における斜視図。
【図４】鍔付ナット取付装置の取付工程第３段階における断面図。
【図５】鍔付ナット取付装置の取付工程第４段階における要部断面図。
【図６】鍔付ナット取付装置の取付工程第５段階における要部断面図。
【図７】鍔付ナット取付装置、孔あけ装置及び根太供給装置の正面図。
【図８】鍔付ナット取付装置、孔あけ装置及び根太供給装置の平面図。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ  鍔付ナット取付装置
Ｂ  搬送路
Ｃ  孔あけ装置
Ｄ  根太供給装置
Ｅ  ドリル
Ｆ  排出シュート
１  根太（被取付部材）
２  透孔
３  鍔付ナット
４  ナット供給樋
５  ナット移送板
６  ナット受け板
７  ガイドバー
８  押し込みバー
９  鍔部
１０  ネジ筒部
１１  ナット受け具
１２  先端屈曲部
１３  支持部
１４  貫通孔
１５  挿入桿
１６  細穴
【図１】
2006070965.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006070965.tif 000008
【図７】
2006070965.tif 000009
【図８】
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