(57)【要約】    【課題】  上流側から水平姿勢で供給された物品を、高速化を維持しつつ安定的に所定の高さの起立姿勢としたのち下流側に受け渡すことができる搬送装置を提供する。    【解決手段】  上流側に、走行面がやや前上がりの第１コンベア１１０と、第１コンベア１１０の一側方に沿って配設された走行面が垂直な第２コンベア１２０と、第１コンベア１１０の他側方に沿って配設された走行面が傾斜した第３コンベア１３０とを備える。そして、第３コンベア１３０の走行面を、上流端では下端部が第１コンベア１１０の走行面の当該側部に近接配置すると共に、その位置から下流側に向けて傾斜姿勢のまま上方かつ第２コンベア１２０の走行面に接近するように配設する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から供給されたほぼ偏平な物品を搬送中に水平姿勢から起立姿勢として下流側に受け渡す搬送装置であって、走行面が略水平な第１コンベアと、該第１コンベアの一側方に沿って配設された走行面が垂直な第２コンベアと、前記第１コンベアの他側方に沿って配設された走行面が傾斜した第３コンベアとが備えられており、前記第３コンベアの走行面は、上流端では下端部が前記第１コンベアの走行面の当該側部に近接配置されていると共に、その位置から下流側に向けて前記傾斜姿勢のまま上方かつ前記第２コンベアの走行面に接近するように配設されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１コンベアの走行面は、上流側から下流側に向けてやや前上がりとなるように配設されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記各コンベアは、それぞれ独立して駆動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第３コンベアの走行面の走行速度は、前記第２コンベアの走行面の走行速度に比較して大きくなるように駆動されることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２及び第３コンベアの走行面は平ベルトによって形成されており、かつ、第２コンベアに設けられた平ベルトは摩擦係数が小さい材質とされていると共に、第３コンベアに設けられた平ベルトは摩擦係数が大きい材質とされていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
下流側に、走行面が略水平の第４コンベアと、該第４コンベアの走行面を挟んで上方に対向配置された走行面がいずれも垂直とされた第５及び第６コンベアとが配設されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第５及び第６コンベアの一方の走行面は、平行リンクを介して他方側の走行面との平行状態を保持するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第５及び第６コンベアの走行面は平ベルトによって形成されており、かつ、該両コンベアに設けられた平ベルトは、摩擦係数が小さい材質とされていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第１コンベアの上流側に、走行面が略水平で、該走行面の下流端が前記第１コンベアの走行面の上流端より上方に位置する上流側コンベアが配設されており、かつ、
前記第３コンベアは、前記上流側コンベアから供給される物品が当接するように、傾斜状走行面の上流端の下部が第１コンベア上に位置するように配設されていると共に、
前記第２コンベアは、走行面の上流部に前記上流側コンベアから供給される物品が当接しないように配設されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的偏平な物品の箱詰め等に際し、搬送中に水平姿勢の物品を起立姿勢とする姿勢変換機能を備えた搬送装置に関し、物品処理の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子等の比較的偏平な袋詰め物品を箱詰めするため、これを水平姿勢から起立姿勢に変換した上で下流側工程に受け渡す姿勢変換機能を備えた装置が用いられることがある。そして、近年、高速化に対応するため、この種の装置において搬送中に水平姿勢の物品を起立姿勢に変換することが要求されている。
【０００３】
この要求に応えるものとして、例えば特許文献１に開示の搬送装置がある。この搬送装置は、箱詰め装置において物品を集積状態で搬送する集積搬送装置の上流側に配設されて、さらに上流側から供給される物品を起立姿勢で前記集積搬送装置に受け渡すもので、図２０に示すように、この受渡搬送装置には、走行面が水平な第１コンベアＡと、該第１コンベアＡの一側方かつ上方に配設された走行面が垂直な第２コンベアＢと、前記第１コンベアＡの他側方かつ上方に配設されて、走行面が上流端では水平とされる一方、下流端では垂直となるようにねじられた第３コンベアＣとが備えられている。その場合、第１〜第３コンベアＡ〜Ｃの走行面は、いずれも平ベルトで形成されている。
【０００４】
前記受渡搬送装置によれば、水平姿勢で供給された比較的偏平な物品Ｘは、矢印方向に搬送される過程で、主に第３コンベアＣによって水平姿勢から順次起立姿勢に変換され、第２及び第３コンベアＢ，Ｃによって両側から挟持されると共に下方を第１コンベアＡによって支持されて、起立姿勢でさらに下流側の集積搬送装置に受け渡されるようになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１２３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記受渡搬送装置における物品Ｘの起立動作は、図２１（ａ）に示すように、まず、走行面が垂直の第２コンベアＢと走行面が水平状態の第３コンベアＣとが配設された上流端に物品Ｘが供給される場合、物品Ｘは第３コンベアＣの走行面上に偏平面を介して水平姿勢で載置される。
【０００７】
次いで、搬送過程半ばでは図２１（ｂ）に示すように、第３コンベアＣの走行面は傾斜状態となるため、物品Ｘは第２コンベアＢの走行面方向に第３コンベアＣの走行面上を偏平面を介してずり落ちて第２コンベアＢの走行面に接触するようになるが、第２コンベアＢの走行面と第３コンベアＣの走行面との下部におけるクリアランスはまだ小さく、物品Ｘの一側部（図例において左側）は下方の第１コンベアＡの走行面に到達しない状態である。
【０００８】
さらに下流側に物品Ｘが搬送されると、図２１（ｃ）に示すように、物品Ｘの前記一側部が第１コンベアＡの走行面に到達しないまま第２コンベアＢと第３コンベアＣとに挟み付けられた状態となることがある。また、その場合、第２及び第３コンベアＢ，Ｃに挟み付けられた物品Ｘの高さが変動する可能性がある。
【０００９】
このように、物品Ｘが所定の高さとされていない状態で下流側の集積搬送装置に受け渡されると、物品Ｘの上端部が集積搬送装置の構成部材に干渉したり、あるいは集積搬送装置に受け渡す際に物品Ｘがばたついて集積状態に乱れが生じるおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、上流側から水平姿勢で供給された物品を、高速化を維持しつつ安定的に所定の高さの起立姿勢としたのち下流側に受け渡すことができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明は、上流側から供給されたほぼ偏平な物品を搬送中に水平姿勢から起立姿勢として下流側に受け渡す搬送装置であって、走行面が略水平な第１コンベアと、該第１コンベアの一側方に沿って配設された走行面が垂直な第２コンベアと、前記第１コンベアの他側方に沿って配設された走行面が傾斜した第３コンベアとが備えられており、前記第３コンベアの走行面は、上流端では下端部が前記第１コンベアの走行面の当該側部に近接配置されていると共に、その位置から下流側に向けて前記傾斜姿勢のまま上方かつ前記第２コンベアの走行面に接近するように配設されていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記第１コンベアの走行面は、上流側から下流側に向けてやや前上がりとなるように配設されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の発明において、前記各コンベアは、それぞれ独立して駆動されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記第３コンベアの走行面の走行速度は、前記第２コンベアの走行面の走行速度に比較して大きくなるように駆動されることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記第２及び第３コンベアの走行面は平ベルトによって形成されており、かつ、第２コンベアに設けられた平ベルトは摩擦係数が小さい材質とされていると共に、第３コンベアに設けられた平ベルトは摩擦係数が大きい材質とされていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、下流側に、走行面が略水平の第４コンベアと、該第４コンベアの走行面を挟んで上方に対向配置された走行面がいずれも垂直とされた第５及び第６コンベアとが配設されていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載の発明において、前記第５及び第６コンベアの一方の走行面は、平行リンクを介して他方側の走行面との平行状態を保持するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項６または請求項７に記載の発明において、前記第５及び第６コンベアの走行面は平ベルトによって形成されており、かつ、該両コンベアに設けられた平ベルトは、摩擦係数が小さい材質とされていることを特徴とする。
【００２０】
そして、請求項９に記載の発明は、前記請求項１から請求項８のいずれかに記載の発明において、前記第１コンベアの上流側に、走行面が略水平で、該走行面の下流端が前記第１コンベアの走行面の上流端より上方に位置する上流側コンベアが配設されており、かつ、前記第３コンベアは、前記上流側コンベアから供給される物品が当接するように、傾斜状走行面の上流端の下部が第１コンベア上に位置するように配設されていると共に、前記第２コンベアは、走行面の上流部に前記上流側コンベアから供給される物品が当接しないように配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
まず、請求項１に記載の発明によれば、この搬送装置の上流端に物品が水平姿勢で供給されると、図２２（ａ）に示すように、物品Ｘの一側部（図例において左側）は下方の第１コンベアＡ′の走行面によって支持されつつ、他側部（同じく右側）は前記第１コンベアＡ′の走行面近傍で第３コンベアＣ′の傾斜した走行面に接触する。また、第３コンベアＣ′の走行面は上方に向かい、かつ第２コンベアＢ′の走行面に接近するため、物品Ｘは第２コンベアＢ′の走行面方向に寄せられると共に水平姿勢から次第に起立姿勢に変換されるようになる。
【００２２】
そして、図２２（ｂ）に示すように、この搬送装置の下流端に近づくにつれて、第３コンベアＣ′の走行面はさらに上方に向かい、かつ第２コンベアＢ′の走行面にさらに接近するため、物品Ｘは第３コンベアＣ′の走行面によって前記他側部ないし偏平面の一部を介してさらに第２コンベアＢ′の走行面方向に寄せられると共に矢印で示すように回転してさらに起立するようになり、下流端では第２及び第３コンベアＢ′，Ｃ′の走行面に挟持されて、第１コンベアＡ′の走行面上で起立姿勢とされる。
【００２３】
すなわち、この搬送装置は、従来のように比較的偏平な物品をその偏平面を介して水平状態から垂直状態に変化するコンベアの走行面によって水平姿勢から起立姿勢に変換するのではなく、物品の一側部が第１コンベアの走行面によって支持された状態で第３コンベアの走行面が物品の他側部あるいは偏平面の一部と接触することにより、物品を第２コンベアの走行面方向に寄せつつ水平姿勢から起立姿勢に変換するものである。このように第１〜第３コンベアが効果的に協働することにより、上流側から水平姿勢で供給された物品を、高速化を維持しつつ安定的に所定の高さの起立姿勢としたのち下流側に導入することができる搬送装置が実現される。
【００２４】
次に、請求項２に記載の発明によれば、物品を下方から支持することになる第１コンベアの走行面をやや前上がりとしたので、水平な走行面の場合に比較して物品の重力方向のベクトル力が小さくなり、物品は起立し易くなる。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明によれば、各コンベアをそれぞれ独立して駆動するので、物品の形状に応じて駆動条件を適正化することによって物品搬送の安定化を図ったり、あるいは多様な物品搬送パターンを設定することができる。
【００２６】
ところで、第３コンベアの走行面を第２コンベアの走行面に次第に接近するように配設しているので、走行面は前者の方が長い。その場合に、請求項４に記載の発明によれば、第３コンベアの走行面の走行速度を第２コンベアのそれに比較して大きくすることで、物品搬送方向に向いた実質的な走行速度を両者同じとし、もって物品の安定的な搬送を図ることができる。
【００２７】
さらに、第３コンベアの走行面の物品搬送方向に向いた実質的な走行速度を第２コンベアのそれに比較して大きくすることにより、第３コンベアの走行面に接触した物品を勢いよく第２コンベアの走行面方向に寄せることができ、水平姿勢から起立姿勢への変換がさらにスムーズになる。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明によれば、走行面が垂直とされた第２コンベアでは、摩擦係数が小さい材質の平ベルトを使用してグリップ力を軽減している。一方、第３コンベアでは、摩擦係数が大きい材質の平ベルトを使用してグリップ力を付与している。その結果、第３コンベアの平ベルトは接触する物品の前記他側部を有効にグリップして物品を第２コンベアの平ベルト方向に寄せつつ回転させて起立させようとする一方、第２コンベアの平ベルトは物品の回転運動を妨げることはなく、両者の作用が相俟って物品を水平姿勢から起立姿勢にスムーズに変換することができる。
【００２９】
また、請求項６に記載の発明によれば、上流側で起立姿勢とされた物品を、下流側の第４〜第６コンベアによって一層確実に起立姿勢の状態で、さらに下流側に受け渡すことができる。
【００３０】
また、請求項７に記載の発明によれば、物品を左右両側から挟持して起立姿勢で搬送する第５及び第６コンベアの走行面を常時平行状態に保持するので、物品搬送をさらに安定化することができる。
【００３１】
その上で、エアシリンダ等の適宜の手段によって前記平行リンクを介して一方のコンベアの走行面を他方のコンベアの走行面方向に付勢すれば、上流側から受け渡される物品の厚みや姿勢が変動しても柔軟に対応して、物品を所定の起立姿勢に維持することができる。
【００３２】
また、請求項８に記載の発明によれば、走行面が垂直とされた第５及び第６コンベアでは、摩擦係数が小さい材質の平ベルトを使用してグリップ力を軽減しているので、グリップ力が強い場合に懸念される物品のしわやつぶれ等が回避される。
【００３３】
ところで、図２２（ａ）に示したように、第１コンベアＡ′の走行面により支持されつつ搬送される物品Ｘの前記他側部が第３コンベアＣ′の走行面により上向きの力を受けて該物品Ｘが起立しようとする場合、第１コンベアＡ′の走行面による前向きの力を受けて前記上向きの力が殺がれ、物品Ｘによっては水平姿勢から起立姿勢への姿勢変換がスムーズに行なわれないことがある。
【００３４】
また、図２３に示すように、例えば物品Ｘが軽量であると、他側方から第３コンベアＣ′の走行面により起立させようとするときに、該物品Ｘが第１コンベアＡ′の走行面上を第２コンベアＢ′方向に滑り、物品Ｘが第２及び第３コンベアＢ′，Ｃ′で挟み付けられた状態となってスムーズに起立しないことがある。
【００３５】
その場合、請求項９に記載の発明によれば、図２４（ａ）に示すように、上流側コンベアＤ′から下流側に供給される物品Ｘは第１コンベアＡ′の略水平な走行面に対して宙に浮いた状態であると共に、前記他側部は第３コンベアＣ′の傾斜した走行面に当接し、物品Ｘの前記一側部は第２コンベアＢ′の垂直な走行面に当接しない。
【００３６】
宙に浮いた状態で供給された物品Ｘは、次いで図中二点鎖線で示すように、前記他側部が第３コンベアＣ′の走行面によって上向きの力を受けることにより、前記一側部は第１コンベアＡ′の走行面に速やかに着地して、物品Ｘは起立し始める。
【００３７】
そして、図２４（ｂ）に示すように、第３コンベアＣ′の走行面は上方に向かい、かつ第２コンベアＢ′の走行面に接近するため、供給されて若干下流側に搬送される物品Ｘは、第１コンベアＡ′の走行面により支持されつつ、第３コンベアＣ′の走行面により第２コンベアＢ′の走行面方向に寄せられると共に上向きの力を受けて、次第に起立姿勢に変換されるようになる。
【００３８】
そして、図２４（ｃ）に示すように、第３コンベアＣ′の走行面はさらに上方に向かい、かつ第２コンベアＢ′の走行面にさらに接近するため、物品Ｘは第３コンベアＣ′の走行面によって前記他側部ないし偏平面の一部を介してさらに第２コンベアＢ′の走行面方向に寄せられると共にさらに起立するようになり、やがては第２及び第３コンベアＢ′，Ｃ′の走行面に挟持されて、第１コンベアＡ′の走行面上で起立姿勢とされる。
【００３９】
すなわち、第１コンベアの上流側に配設された上流側コンベアから供給された物品は、上流端近傍では宙に浮いた状態で、前記他側部は第３コンベアの走行面に当接し、前記一側部は第２コンベアの走行面に当接しない。その結果、供給直後では、物品の他側部は第３コンベアの走行面により上向きの力を受けて起立しようとする一方、第１コンベアから前向きの力を受けないので、前記上向きの力は殺がれることはなく、もって水平姿勢から起立姿勢への姿勢変換が一層スムーズになる。
【００４０】
また、例えば物品が軽量であっても、第３コンベアの走行面によって押されて第１コンベアの走行面上を第２コンベアの走行面方向に滑ろうとする前に、該物品は起立させられるので、この場合にも姿勢変更が一層スムーズになる。
【００４１】
そして、上流側コンベアから供給された物品は、宙に浮いた状態であると共に前記他側部が第３コンベアの走行面に当接することにより速やかに起立し始めるので、例えば物品の薄いシール部が隣接する第１〜第３コンベア同士の隙間に入り込んで搬送が阻害されることがなくなるメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
本発明に係る搬送装置を適用した箱詰め装置について説明する。
【００４３】
図１及び図２に示すように、この箱詰め装置１には、上流側の例えば製袋包装機から供給されるスナック菓子等の比較的偏平な袋詰め物品を搬送して下流側に受け渡す受渡搬送装置１０と、受入位置Ｐ１で前記受渡搬送装置１０からの物品を受け入れて複数の物品を集積状態で排出位置Ｐ２に搬送する集積搬送装置２０と、該集積搬送装置２０によって搬送された物品を一斉に排出する排出装置３０と、該排出装置３０によって排出された物品をダンボール箱に箱詰めするための箱詰めテーブル４０とが備えられている。
【００４４】
本発明の特徴部分である受渡搬送装置１０は、水平姿勢で供給された物品を搬送中に起立姿勢に変換するもので、図３及び図４に示すように、ベース部材１０ａ及びケース部材１０ｂに支持されて上流側に、走行面が水平な第１コンベア１１０と、該第１コンベア１１０の一側方（図例では左側）かつ上方に配設された走行面が垂直な第２コンベア１２０と、該第２コンベア１２０に対向配置された走行面が傾斜した第３コンベア１３０とが備えられている。そして、下流側に、走行面が水平な第４コンベア１４０と、該第４コンベア１４０を挟んで上方に対向配置された走行面が垂直な第５及び第６コンベア１５０，１６０とが備えられている。
【００４５】
第１コンベア１１０の走行面は平ベルト１１１で形成されており、モータ１１２で駆動される。第２コンベア１２０の走行面は平ベルト１２１で形成されており、モータ１２２で駆動される。第３コンベア１３０の走行面は平ベルト１３１で形成されており、モータ１３２で駆動される。第４コンベア１４０の走行面は平ベルト１４１で形成されており、モータ１４２で駆動される。第５コンベア１５０の走行面は平ベルト１５１で形成されており、モータ１５２で駆動される。第６コンベア１６０の走行面は平ベルト１６１で形成されており、モータ１６２で駆動される。その場合、第３コンベア１３０の走行面つまり平ベルト１３１の走行速度は、第２コンベア１２０の走行面つまり平ベルト１２１に比較して大きくなるように駆動される。
【００４６】
そして、いずれのコンベア１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０とも、全体として上流側から下流側に向けてやや前上がりとなるように配設されている。特に第３コンベア１３０の走行面は、上流端では下端部が第１コンベア１１０の走行面の当該側部に近接配置されていると共に、その位置から下流側に向けて傾斜姿勢のまま上方かつ第２コンベア１２０の走行面に接近するように配設されている。
【００４７】
なお、前記図３及び図４では、図面の複雑化を避けるため、便宜的に部材の記載に適宜想像線を使用している。また、各コンベア１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０の平ベルト１１１，１２１，１３１，１４１，１５１，１６１では、厚みの記載を省略している。また、各平ベルト１１１，１２１，１３１，１４１，１５１，１６１を裏面から支持する天板の記載を省略している。そして、図４において、想像線で示した第３コンベア１３０では、走行面の傾斜を誇張して記載している。
【００４８】
搬送方向ａに沿って右側の第３及び第６コンベア１３０，１６０は、左側の第２及び第５コンベア１２０，１５０に対する間隔を調節可能とされており、供給される物品の形状に応じて前記間隔が設定される。特に第３コンベア１３０は、下方の第１コンベア１１０に対する傾斜角度も調整可能とされている。
【００４９】
第６コンベア１６０の走行面は、リンク部材１６３ａ，１６３ａを有する平行リンク機構（図３にのみ示す）１６３を介して対向する第５コンベアの走行面との平行状態を維持するように、ケース部材１０ｂの延設部１０ｃに支持されている。そして、第６コンベア１６０の走行面は、前記延設部１０ｃに取り付けられたエアシリンダ１６４により、対向する第５コンベア１５０の走行面方向に付勢されている。
【００５０】
前記第１、第２、第５、及び第６コンベア１１０，１２０，１５０，１６０に設けられた平ベルト１１１，１２１，１５１，１６１は、摩擦係数が小さい材質とされている。一方、前記第３及び第４コンベア１３０，１４０に設けられた平ベルト１３１，１４１は、摩擦係数が大きい材質とされている。
【００５１】
そして、図５に示すように、第１コンベア１１０に設けられた平ベルト１１１は、該平ベルト１１１を走行させるローラ１１５よりも若干幅広とされ、かつ、搬送方向ａに沿った両側縁部にローラ１１５の両端部に係合する係合部（一方のみ示す）１１１ａ，１１１ａを有している。これにより、走行中の平ベルト１１１の蛇行が防止されると共に、ローラ１１５の駆動力が平ベルト１１１のほぼ全幅にわたって伝達される効果がある。なお、図示しないが、第２、第５、及び第６コンベア１２０，１５０，１６０においても、各平ベルト１２１，１５１，１６１は前述したと同様の構成とされている。
【００５２】
図６に示す集積搬送装置２０は、受入位置Ｐ１で上流側の受渡搬送装置１０から受け入れた起立姿勢の物品Ｘを集積状態で排出位置Ｐ２に矢印ｂ方向に搬送するもので、本体ケース２０ａ内に上下流一対のシャフト２１１，２１１が回転自在に支持されており、各シャフト２１１には、それぞれ４つのスプロケット２１２…２１２が組み付けられている。その場合、上流側のシャフト２１１では、内側の２つのスプロケット２１２，２１２は固定されると共に外側の２つのスプロケット２１２，２１２は回転自在とされている。一方、下流側のシャフト２１１では、内側の２つのスプロケット２１２，２１２は回転自在とされると共に外側の２つのスプロケット２１２，２１２は固定されている。そして、上下流で位置対応するスプロケット２１２…２１２間に、それぞれエンドレスチェーン２１３…２１３が巻き掛けられている。
【００５３】
本体ケース２０ａ内の下方に、上下流一対のモータ２１４，２１４が設置されており、該モータ２１４，２１４の駆動力はそれぞれタイミングベルト２１５，２１５を介して前記シャフト２１１，２１１に伝達されるようになっている。すなわち、上流側に配設されたモータ２１４の駆動力は内側の２つのスプロケット２１２，２１２に、一方、下流側に配設されたモータ２１４の駆動力は外側の２つのスプロケット２１２，２１２に、それぞれ伝達されることになる。
【００５４】
内側の一対のエンドレスチェーン２１３，２１３間と外側のエンドレスチェーン２１３，２１３間とに、起立姿勢の物品Ｘを集積状態で保持して移送する同じ構成のバケット２２０，２２０がそれぞれ連結されている。
【００５５】
図７〜図９に示すように、一方のバケット２２０は、搬送方向ｂに直交するように延びる１３個の底板２２１…２２１が、スペーサ２２２…２２２を介して内側のエンドレスチェーン２１３，２１３間に連結されたものである。特に両端の底板２２１，２２１は、側面視でＬ字状とされると共に正面視で上部が櫛歯状とされており、このバケット２２０には、図例の形状の１２個の物品Ｘ…Ｘが起立姿勢かつ集積状態で保持されるようになっている。そして、図示しないが、他方のバケット２２０は、外側のエンドレスチェーン２１３，２１３間に連結されている。
【００５６】
図６に示すように、受入位置Ｐ１には、前記バケット２２０，２２０による物品Ｘ…Ｘの移送経路を挟んで前記受渡搬送装置１０に概ね対向する位置に、該受渡搬送装置１０から受け渡される物品Ｘを受ける受け機構２３０が配設されている。
【００５７】
この受け機構２３０には、本体ケース２０ａ内にブラケット２３１を介して取り付けられたエアシリンダ２３２と、該エアシリンダ２３２の進退するロッドの先端に連結されて、支軸２３３を中心に回動する受け部材２３４とが備えられている。
【００５８】
これにより、受け部材２３４は、実線で示す閉鎖時には受渡搬送装置１０から受け渡される物品Ｘに対接してこれを受けてバケット２２０上にとどめ、一方、二点鎖線で示す開放時には物品Ｘが通過するに十分な開口を形成して、物品Ｘが矢印ｃで示すように移送経路外に排出されるようになっている。例えば、バケット２２０への物品Ｘの集積が禁止されたとき等には、前記受け部材２３４を開いて物品Ｘを移送経路外に強制排出することにより、上流側の製袋包装機の稼動を停止させることがなくなる。
【００５９】
図６に示すように、受入位置Ｐ１には、前記受渡搬送装置１０からバケット２２０に物品Ｘをスムーズに受け入れるための受入装置２４０が備えられている。
【００６０】
図１０〜図１２に示すように、この受入装置２４０は、前記バケット２２０を介した搬送経路の上方に配設されており、搬送方向ｂに平行でバケット２２０を挟んで両側つまり搬送面に垂直な二面に、それぞれ後端保持部材駆動機構２４１，２４１が備えられている。
【００６１】
各後端保持部材駆動機構２４１には、本体フレーム２０ａに支持されたベースプレート２４２と、該ベースプレート２４２に取り付けられて所定形状のカム溝２４３ａ，２４３ｂが形成されたカム２４３とが備えられている。また、各後端保持部材駆動機構２４１には、前記カム溝２４３ａ，２４３ｂ内を矢印ｄ方向に移動する３つのカムフォロア２４４Ａ，２４４Ｂ，２４４Ｃを回転自在に支持する一対のカムフォロアベース２４５，２４５が備えられている。
【００６２】
各カムフォロアベース２４５から前記搬送経路の上方にシャフト２４６が延びており、該シャフト２４６の前記カムフォロアベース２４５寄りの箇所に一対のブロック部材２４７，２４７が回転自在に組み付けられていると共に、該シャフト２４６の先端に下部が櫛歯状とされた平板状の後端保持部材２４８が吊下げ固定されている。
【００６３】
図１２に示すように、一つのカムフォロアベース２４５に対して３つ設けられたカムフォロア２４４Ａ，２４４Ｂ，２４４Ｃのうち、２つのカムフォロア２４４Ａ，２４４Ｂは、前記カム溝２４３ａ内を移動し、かつ、残りのカムフォロア２４４Ｃが所定の箇所に配設された別なるカム溝２４３ｂ内を移動することにより、移動中のカムフォロアベース２４５は図例の姿勢に規制され、ひいては後端保持部材２４８が所定の姿勢つまり垂直姿勢に維持されるようになる。
【００６４】
図１０及び図１１に示すように、前記各ベースプレート２４２にはモータ２４９が取り付けられており、該モータ２４９の駆動力は、タイミングベルト２５０を介して取付プレート２５１と前記ベースプレート２４２との間に回転自在に支持されたシャフト２５２に伝達されるようになっている。また、該シャフト２５２に一対のスプロケット２５３，２５３が組み付けられている。そして、上方のスプロケット２５３，２５３と下方の図示しないガイド部材とにわたり、一対のエンドレスチェーン２５４，２５４が巻き掛けられている。なお、後端保持部材駆動機構２４１につき一対のエンドレスチェーン２５４，２５４が備えられているが、これは後端保持部材２４８，２４８が組み付けられたシャフト２４６，２４６をより安定して支持するためである。
【００６５】
その場合、各エンドレスチェーン２５４は、図１１において一点鎖線で示す経路を矢印ｄ方向に循環走行する。すなわち、前記経路は、上方位置では、前方から後方に向かって略円弧状とされ、下方位置では、後方で下方、前方で上方、その間で前方に向かっていずれも略直線状とされている。それに伴い、前記エンドレスチェーン２５４，２５４に連結された後端保持部材２４８，２４８の下端部は、符号Ｔ及び一点鎖線で示す軌跡を描いて移動し、図１０及び図１１に示すように、符号Ｓで示す物品受入可能領域に出没すると共に、前述したバケット２２０の両端の底板２２１，２２１の上部と交差可能である。
【００６６】
一対のエンドレスチェーン２５４，２５４は、前記ブロック部材２４７…２４７を介して前記一対のカムフォロアベース２４５，２４５に連結されている。その場合、エンドレスチェーン２５４，２５４には、一対のカムフォロアベース２４５，２４５がほぼ等間隔に備えられている。すなわち、図１３に示すように、この受入装置２４０では、上端部が符号Ｔ′及び一点鎖線で示す軌跡を描いて矢印ｄ方向に移動する４つの後端保持部材２４８Ａ１，２４８Ａ２，２４８Ｂ１，２４８Ｂ２が、図例の順番で備えられている。なお、前記後端保持部材２４８Ａ１，２４８Ａ２は一方の後端保持部材駆動機構２４１に、また、前記後端保持部材２４８Ｂ１，２４８Ｂ２は他方の後端保持部材駆動機構２４１にそれぞれ備えられたものである。
【００６７】
排出装置３０には、周知の構成のものが適用可能であるので詳述はしないが、図６に示すように、排出位置Ｐ２に配設された排出装置３０は、前記受入装置２４０に延設されたバケット２２０の移動方向ｂに上方で直交するリニアベアリング３１０と、該リニアベアリング３１０に沿って矢印ｅ，ｆ方向に摺動するスライダ３２０とを有し、該スライダ３２０に、上下方向（図例において手前側と奥方側）に図示しないロッドが進退するエアシリンダ３３０を介して正面視コ字状のプッシャ部材３４０が取り付けられている。
【００６８】
すなわち、排出位置Ｐ２に集積状態の物品Ｘ…Ｘを移送するバケット２２０が到達すると、この場合搬送面を跨いで位置したプッシャ部材３４０が矢印ｅ方向に前進して、一方の壁部２４０ａでバケット２２０から物品Ｘ…Ｘを一斉に掻き出し、次いでプッシャ部材３４０は上動、後退、及び下動したのち再び矢印ｅ方向に前進して、今度は他方の壁部３４０ｂで前記物品Ｘ…Ｘを前方の箱詰めテーブル４０上に載置されたダンボール箱Ｙ方向に押し出して箱詰め工程が行われる。箱詰めが終了すると、プッシャ部材３４０は上動、後退、下動してホームポジションに戻り、次回の排出に待機する。
【００６９】
次に、この箱詰め装置１の作用について説明する。
【００７０】
まず、上流側の製袋包装機から受渡搬送装置１０の上流端、つまり走行面が水平な第１コンベア１１０と走行面が垂直な第２コンベア１２０と走行面が傾斜した第３コンベア１３０とで構成された箇所に、比較的偏平な物品Ｘが水平姿勢で供給されると、図２２（ａ）に示すように、物品Ｘの一側部（図例において左側）は下方の第１コンベア１１０の走行面によって支持されつつ、他側部（同じく右側）は前記第１コンベア１１０の走行面近傍で第３コンベア１３０の傾斜した走行面に接触する。また、第３コンベア１３０の走行面は上方に向かい、かつ第２コンベア１２０の走行面に接近するため、物品Ｘは第２コンベア１２０の走行面方向に寄せられると共に水平姿勢から次第に起立姿勢に変換されるようになる。
【００７１】
そして、図２２（ｂ）に示すように、この受渡搬送装置１０の前段部の下流端に近づくにつれて、第３コンベア１３０の走行面はさらに上方に向かい、かつ第２コンベア１２０の走行面にさらに接近するため、物品Ｘは第３コンベア１３０の走行面によって前記他側部ないし偏平面の一部を介してさらに第２コンベア１２０の走行面方向に寄せられると共に矢印で示すように回転してさらに起立するようになり、やがては第２及び第３コンベア１２０，１３０の走行面に挟持されて、第１コンベア１１０の走行面上で起立姿勢とされる。
【００７２】
前段部で起立姿勢とされた物品Ｘは、後段部に設けられた走行面が水平な第４コンベア１４０と走行面が垂直な第５及び第６コンベア１５０，１６０とに支持されて一層確実に起立姿勢の状態で、下流側の集積搬送装置２０に受け渡される。
【００７３】
受入位置Ｐ１では、図１４に示すように、一例としてバケット２２０上にすでに４つの物品Ｘ１〜Ｘ４が起立姿勢で集積されており、その最後端つまり物品Ｘ４の背後の上部を、上端部が符号Ｔ′で示す軌跡を描いて移動する後端保持部材２４８Ａ１が保持している。これに後続する後端保持部材２４８Ｂ１は前記後端保持部材２４８Ａ１の後側に位置し、両後端保持部材２４８Ａ１，２４８Ｂ１によって物品受入可能領域Ｓより狭い受入空間Ｓ′を形成しており、新たな物品Ｘ５の受け入れに待機している。そして、残りの２つの後端保持部材２４８Ａ２，２４８Ｂ２は、前記軌跡Ｔ′上の所定箇所に位置している。
【００７４】
次いで、新たな物品Ｘ５が起立姿勢で受入空間Ｓ′に突入すると、図１５に示すように、一対の後端保持部材２４８Ｂ１，２４８Ｂ２が軌跡Ｔ′上をそれぞれ矢印方向に移動する。すなわち、先行する後端保持部材２４８Ｂ１は軌跡Ｔ′の下方位置を直線状に若干前進して、バケット２２０上の前記物品Ｘ５をすでに集積されている物品Ｘ１〜Ｘ４方向に密着するように寄せる。一方、後続の後端保持部材２４８Ｂ２は軌跡Ｔ′の上方位置を略円弧状に若干移動する。なお、残りの一対の後端保持部材２４８Ａ１，２４８Ａ２は、現状を維持する。
【００７５】
次いで、図１６に示すように、後端保持部材２４８Ｂ１がバケット２２０上の物品Ｘ１〜Ｘ５の最後端つまり物品Ｘ５の背後を保持すると同時に、後端保持部材２４８Ａ１は軌跡Ｔ′上を矢印で示すように略直線状に上動して物品Ｘ４の背後から退避すると共に、後端保持部材２４８Ａ２は矢印で示すように略直線状に下動して前記受入空間Ｓ′を形成する所定の箇所に向かおうとする。
【００７６】
そして、図１７に示すように、バケット２２０は矢印ｂ方向に所定ピッチだけ移動すると共に、集積された物品Ｘ１〜Ｘ５の最後端を保持している後端保持部材２４８Ｂ１は矢印で示すように若干前進かつ上動して物品Ｘ５の背後の上部を保持するようになる。一方、後続する後端保持部材２４８Ａ２は矢印で示すようにさらに下動かつ前進して、両後端保持部材２４８Ａ２，２４８Ｂ１によって再び受入空間Ｓ′を形成し、さらに新たな物品Ｘ６の受け入れに待機する。なお、後端保持部材２４８Ａ１，２４８Ｂ２は、前記後端保持部材２４８Ａ２，２４８Ｂ１に連動して軌跡Ｔ′上をそれぞれ矢印で示すように移動する。
【００７７】
受入装置２４０ではこのような動作が繰り返されて、上流側の受渡搬送装置１０からの物品Ｘが順次起立姿勢でバケット２２０に受け入れられる。そして、バケット２２０上に所定の１２個の物品Ｘ…Ｘが集積されると、エンドレスチェーン２１３，２１３が一斉に走行して前記バケット２２０を受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２に移送する。
【００７８】
そして、排出位置Ｐ２に所定個数の物品Ｘ…Ｘを集積したバケット２２０が移送されると、排出装置３０が駆動されて、プッシャ部材３４０によって排出された前記物品Ｘ…Ｘは、箱詰めテーブル４０においてダンボール箱Ｙに箱詰めされる。
【００７９】
その場合、この受渡搬送装置１０は、従来のように比較的偏平な物品Ｘをその偏平面を介して水平状態から垂直状態に変化するコンベアの走行面によって水平姿勢から起立姿勢に変換するのではなく、物品Ｘの一側部が第１コンベア１１０の走行面によって支持された状態で第３コンベア１３０の走行面が物品Ｘの他側部あるいは偏平面の一部と接触することにより、物品Ｘを第２コンベア１２０の走行面方向に寄せつつ水平姿勢から起立姿勢に変換するものである。このように第１〜第３コンベア１１０，１２０，１３０が効果的に協働することにより、上流側から水平姿勢で供給された物品Ｘを、高速化を維持しつつ安定的に所定の高さの起立姿勢としたのち下流側に導入することができる搬送装置が実現される。
【００８０】
次に、物品Ｘを下方から支持することになる第１コンベア１１０の走行面をやや前上がりとしたので、水平な走行面の場合に比較して物品Ｘの重力方向のベクトル力が小さくなり、物品Ｘは起立し易くなる。
【００８１】
また、各コンベア１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０をそれぞれ独立して駆動するので、物品Ｘの形状に応じて駆動条件を適正化することによって物品搬送の安定化を図ったり、あるいは多様な物品搬送パターンを設定することができる。
【００８２】
ところで、第３コンベア１３０の走行面を第２コンベア１２０の走行面に次第に接近するように配設しているので、走行面は前者の方が長い。その場合に、第３コンベア１３０の走行面の走行速度を第２コンベア１２０のそれに比較して大きくすることで、物品搬送方向に向いた実質的な走行速度を両者同じとし、もって物品Ｘの安定的な搬送を図ることができる。
【００８３】
さらに、第３コンベア１３０の走行面の物品搬送方向に向いた実質的な走行速度を第２コンベア１２０のそれに比較して大きくすることにより、第３コンベア１３０の走行面に接触した物品Ｘを勢いよく第２コンベア１２０の走行面方向に寄せることができ、水平姿勢から起立姿勢への変換がさらにスムーズになる。
【００８４】
また、走行面が垂直とされた第２コンベア１２０では、摩擦係数が小さい材質の平ベルト１２１を使用してグリップ力を軽減している。一方、第３コンベア１３０では、摩擦係数が大きい材質の平ベルト１３１を使用してグリップ力を付与している。その結果、第３コンベア１３０の平ベルト１３１は接触する物品Ｘの前記他側部を有効にグリップして物品Ｘを第２コンベア１２０の平ベルト１２１方向に寄せつつ回転させて起立させようとする一方、第２コンベア１２０の平ベルト１２１は物品Ｘの回転運動を妨げることはなく、両者の作用が相俟って物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢にスムーズに変換することができる。
【００８５】
加えて、第１コンベア１１０では、摩擦係数が小さい材質の平ベルト１１１を使用しているので、前記第２コンベア１２０と協働して物品Ｘを寛容に保持するようになり、物品Ｘを一層速やかに所定の起立姿勢に変換させる効果がある。
【００８６】
また、下流側に、走行面が略水平の第４コンベア１４０と、該第４コンベア１４０の走行面を挟んで上方に対向配置された走行面がいずれも垂直とされた第５及び第６コンベア１５０，１６０とを配設したので、上流側の第１〜第３コンベア１１０，１２０，１３０によって起立姿勢とされた物品Ｘを、下流側の第４〜第６コンベア１４０，１５０，１６０によって一層確実に起立姿勢の状態で、さらに下流側の集積搬送装置２０に受け渡すことができる。
【００８７】
また、物品Ｘを左右両側から挟持して起立姿勢で搬送する第５及び第６コンベア１５０，１６０の走行面を平行リンク機構１６３を介して常時平行状態に保持するので、物品搬送をさらに安定化することができる。
【００８８】
その上で、エアシリンダ１６４によって前記平行リンク機構１６３を介して第６コンベア１６０の走行面を対向する第５コンベア１５０の走行面方向に付勢すれば、上流側から受け渡される物品Ｘの厚みや姿勢が変動しても柔軟に対応して、物品Ｘを所定の起立姿勢に維持することができる。
【００８９】
そして、走行面が垂直とされた第５及び第６コンベア１５０，１６０では、摩擦係数が小さい材質の平ベルト１５１，１６１を使用してグリップ力を軽減しているので、グリップ力が強い場合に懸念される物品Ｘのしわやつぶれ等が回避される。
【００９０】
加えて、第４コンベア１４０では、摩擦係数が大きい材質の平ベルト１４１を使用しているので、本実施の形態におけるようにやや前上がりに配設されている場合にも、物品Ｘを下方で良好にグリップするため、物品Ｘは一層確実に搬送される。
【００９１】
次に、他の実施の形態について説明する。なお、前記実施の形態と共通する箇所については、説明を省略することにする。
【００９２】
図１８及び図１９に示すように、この場合の受渡搬送装置１０′には、前記受渡搬送装置１０と同様に第１〜第６コンベア１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０が備えられている。そして、特徴的なこととして、第１コンベア１１０の上流側に、走行面が略水平で、該走行面の下流端が前記第１コンベア１１０の走行面の上流端より上方に位置する第７コンベア１７０が配設されている。また、第３コンベア１３０は、前記第７コンベア１７０から供給される物品が当接するように、傾斜状走行面の上流端の下部が第１コンベア１１０の走行面上に位置するように配設されていると共に、第２コンベア１２０は、走行面の上流部に前記第７コンベア１７０から供給される物品が当接しないように配設されている。
【００９３】
前記第７コンベア１７０の構成は前述した各コンベア１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０の構成と略同様であって、走行面を形成する平ベルト１７１と駆動源としてのモータ１７２とが備えられている。その場合、この第７コンベア１７０の走行面の下流端と前記第１コンベア１１０の走行面の上流端との間に、側面視で所定の段差Ｕが形成されている。
【００９４】
ここで、この受渡搬送装置１０′の作用について説明する。
【００９５】
まず、図２４（ａ）に示すように、上流側から受渡搬送装置１０′の第７コンベア１７０に比較的偏平な物品Ｘが水平姿勢で受け渡されると、該物品Ｘは該第７コンベア１７０により下流側に供給される。その場合、物品Ｘは第１コンベア１１０の略水平な走行面に対して宙に浮いた状態であると共に、他側部（図例において右側）は第３コンベア１３０の傾斜した走行面に当接し、一側部（図例において左側）は第２コンベア１２０の垂直な走行面に当接しない。
【００９６】
宙に浮いた状態で供給された物品Ｘは、次いで図中二点鎖線で示すように、前記他側部が第３コンベア１３０の走行面によって上向きの力を受けることにより、前記一側部は第１コンベア１１０の走行面に速やかに着地して、物品Ｘは起立し始める。
【００９７】
そして、図２４（ｂ）に示すように、第３コンベア１３０の走行面は上方に向かい、かつ第２コンベア１２０の走行面に接近するため、供給されて若干下流側に搬送される物品Ｘは、第１コンベア１１０の走行面により支持されつつ、第３コンベア１３０の走行面により第２コンベア１２０の走行面方向に寄せられると共に上向きの力を受けて、次第に起立姿勢に変換されるようになる。
【００９８】
そして、図２４（ｃ）に示すように、第３コンベア１３０の走行面はさらに上方に向かい、かつ第２コンベア１２０の走行面にさらに接近するため、物品Ｘは第３コンベア１３０の走行面によって前記他側部ないし偏平面の一部を介してさらに第２コンベア１２０の走行面方向に寄せられると共にさらに起立するようになり、やがては第２及び第３コンベア１２０，１３０の走行面に挟持されて、第１コンベア１１０の走行面上で起立姿勢とされる。
【００９９】
このように前段部で起立姿勢とされた物品Ｘは、後段部に設けられた走行面が水平な第４コンベア１４０と走行面が垂直な第５及び第６コンベア１５０，１６０とに支持されて一層確実に起立姿勢の状態で、下流側の集積搬送装置２０に受け渡される。
【０１００】
すなわち、第１コンベア１１０の上流側に配設された第７コンベア１７０から供給された物品Ｘは、上流端近傍では宙に浮いた状態で、前記他側部は第３コンベア１３０の走行面に当接し、前記一側部は第２コンベア１２０の走行面に当接しない。その結果、供給直後では、物品Ｘの他側部が第３コンベア１３０の走行面により上向きの力を受けて起立しようとする一方、第１コンベア１１０から前向きの力を受けないので、前記上向きの力は殺がれることがなく、もって水平姿勢から起立姿勢への姿勢変換が一層スムーズになる。
【０１０１】
ところで、図２３に示すように、例えば物品Ｘが軽量であると、他側方から第３コンベア１３０の走行面により起立させようとするときに、該物品Ｘが第１コンベア１１０の走行面上を第２コンベア１２０方向に滑り、物品Ｘが第２及び第３コンベア１２０，１３０で挟み付けられた状態となってスムーズに起立しないことがあるが、本実施の形態では、第３コンベア１３０の走行面によって押されて第１コンベア１１０の走行面上を第２コンベア１２０の走行面方向に滑ろうとする前に、該物品Ｘは起立させられるので、この場合にも姿勢変更が一層スムーズになる。
【０１０２】
また、第７コンベア１７０から供給された物品Ｘは、宙に浮いた状態であると共に他側部が第３コンベア１３０の走行面に当接することにより速やかに起立し始めるので、下流側に供給されるので、例えば物品Ｘの薄いシール部が隣接する各コンベア１１０，１２０，１３０同士の隙間に入り込んで搬送が阻害されることがなくなるメリットがある。
【０１０３】
なお、前記各実施の形態では、第１コンベア１１０の走行面をやや前上がりに配設したが、これを水平に設定してもよい。
【０１０４】
また、各コンベア１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０をそれぞれ個別のモータ１１２，１２２，１３２，１４２，１５２，１６２で独立して駆動するように構成しているので、例えば、前段部の第１〜第３コンベア１１０，１２０，１３０による搬送速度を遅く設定して、短い距離で時間を確保して物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に確実に変換することができる。一方、後段部の第４〜第６コンベア１４０，１５０，１６０による搬送速度を速く設定して、下流側の集積搬送装置２０への物品Ｘの受け渡しを高速化することができると共に搬送経路外への強制排出が容易となる。
【０１０５】
そして、後段部において、例えば左側の第５コンベア１５０の平ベルト１５１の走行速度を右側の第６コンベア１６０の平ベルト１６１のそれより速く設定することにより、受渡搬送装置１０から受入装置２４０の形成する受入空間Ｓ′に向けて排出される物品Ｘは、少なくとも左方向には行かなくなる。したがって、例えば図１４に示したように、受入空間Ｓ′がバケット２２０に集積された物品Ｘ１〜Ｘ４の最後端を保持する後端保持部材２４８Ａ１に比較的近接して設けられている場合にも、受渡搬送装置１０から排出された物品Ｘが前記後端保持部材２４８Ａ１に干渉することはなく、一層スムーズな受入工程が実現されるようになる。
【０１０６】
さらに、前記図２２及び図２４に示したように、第３コンベア１３０の走行面の第１コンベア１１０に対する傾斜状態は上流側から下流側まで一定であったが、下流側ほど走行面が起立するように走行面をねじってもよい。これにより、物品Ｘの起立動作が一層スムーズになると共に下流側での物品Ｘの起立姿勢が一層安定して得られるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上説明したように、本発明によれば、上流側から水平姿勢で供給された物品を、高速化を維持しつつ安定的に所定の高さの起立姿勢としたのち下流側に受け渡すことができる搬送装置が提供される。すなわち、本発明は、比較的偏平な物品の箱詰め等に際し、搬送中に水平姿勢の物品を起立姿勢とする姿勢変換機能を備えた搬送装置に関し、物品処理の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の概略側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】受渡搬送装置の平面図である。
【図４】図３のＩＩ方向からの矢視図である。
【図５】第１コンベアの平ベルトの構造を示す図である。
【図６】集積搬送装置及び排出装置の平面図である。
【図７】バケットの平面図である。
【図８】図７のＩＩＩ−ＩＩＩ線による矢視図である。
【図９】図７のＩＶ方向からの矢視図である。
【図１０】受入装置の正面図である。
【図１１】図１０のＶＩ−ＶＩ線による矢視図である。
【図１２】カムフォロアの移動経路と後端保持部材の姿勢制御とを説明するための要部抜粋図である。
【図１３】後端保持部材の配設状態を示す幾分模式的な図である。
【図１４】受入装置の動作を端的に説明するための図であって、新たな物品の受け入れに待機している状態を示す。
【図１５】同じく、新たな物品を受け入れて前方に寄せている状態を示す。
【図１６】同じく、さらに新たな物品を受け入れるための準備に差し掛かりつつある状態を示す。
【図１７】同じく、さらに新たな物品を受け入れる準備が整いつつある状態を示す。
【図１８】本発明の他の実施の形態に係る受渡搬送装置の平面図である。
【図１９】図１８のＶＩＩ方向からの矢視図である。
【図２０】従来の受渡搬送装置の平面図である。
【図２１】同装置における物品の起立動作を説明するための幾分模式的な図であって、（ａ）は上流端近傍、（ｂ）は搬送過程半ば、（ｃ）は下流端近傍における様子を示す。
【図２２】本発明の効果を説明するための図２１に対応する図であって、（ａ）は第１コンベアの上流端近傍、（ｂ）は第１コンベアの下流端近傍における様子を示す。
【図２３】物品が軽量である場合に生じる可能性がある起立動作を説明するための図である。
【図２４】本発明の効果を説明するための図２２に対応する図であって、（ａ）は第１コンベアの上流端近傍、（ｂ）は若干下流側、（ｃ）は第１コンベアの下流端近傍における様子を示す。
【符号の説明】
【０１０９】
１０，１０′      受渡搬送装置（搬送装置）
１１０    第１コンベア
１２０    第２コンベア
１２１    平ベルト
１３０    第３コンベア
１３１    平ベルト
１４０    第４コンベア
１５０    第５コンベア
１５１    平ベルト
１６０    第６コンベア
１６１    平ベルト
１６３    平行リンク機構
１７０    第７コンベア（上流側コンベア）
Ｘ        物品
【図１】
2006160517.tif 000003
【図２】
2006160517.tif 000004
【図３】
2006160517.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006160517.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006160517.tif 000011
【図１０】
2006160517.tif 000012
【図１１】
2006160517.tif 000013
【図１２】
2006160517.tif 000014
【図１３】
2006160517.tif 000015
【図１４】
2006160517.tif 000016
【図１５】
2006160517.tif 000017
【図１６】
2006160517.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2006160517.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2006160517.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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