(57)【要約】      （修正有）【課題】  側板からテープ巻き樹脂を取外す作業を、製品を傷つけること無く、効果的に行うためのテープ巻き樹脂の製造方法及びその製造装置を提供する。【解決手段】  テープ巻き樹脂の製造方法において、側板を支持軸として樹脂をテープ状に巻く工程Ａ、側板をたわませ処理する工程Ｂ、及び巻き終わったテープ巻き樹脂を側板から離脱する工程Ｃを有することを特徴とするテープ巻き樹脂の製造方法並びに樹脂の巻取り用支持軸としての側板、側板のたわませ機構、及びテープ状樹脂の離脱機構を有するテープ巻き樹脂の製造装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ巻き樹脂の製造方法において、側板を支持軸として樹脂をテープ状に巻く工程Ａ、側板をたわませ処理する工程Ｂ、及び巻き終わったテープ巻き樹脂を側板から離脱する工程Ｃを有することを特徴とするテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項２】
工程Ｂにおいて、アオリ治具を用いて側板をたわませ処理することを特徴とする請求項１記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項３】
アオリ治具が２本以上の側板保持板であることを特徴とする請求項２記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項４】
工程Ｃにおいて、吸着によりテープ巻き樹脂を側板から離脱することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項５】
工程Ｃにおいて、真空吸着によりテープ巻き樹脂を側板から離脱することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項６】
工程Ｂにおいて、少なくとも２箇所で側板のたわませ処理を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項７】
工程Ｂにおいて、１個所で側板をたわませ処理した後に回転を行いさらに別の場所で側板をたわませ処理することを特徴とする請求項６記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項８】
樹脂製の側板を用いることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項９】
側板の形状が、円周状である請求項１〜８のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項１０】
側板保持板の形状が、長方形又は円弧状である請求項３〜９のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項１１】
工程Ａ、工程Ｂ及び工程Ｃの少なくとも一部を自動化ラインで行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項１２】
工程Ａ、工程Ｂ及び工程Ｃのすべてを自動化ラインで行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【請求項１３】
樹脂の巻取り機構、樹脂の巻取り用支持軸としての側板、側板のたわませ機構、及びテープ状樹脂の離脱機構を有するテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項１４】
さらに、側板回転機構を有する請求項１３記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項１５】
側板のたわませ機構が、アオリ治具であることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項１６】
アオリ治具が、２本以上の側板保持板であることを特徴とする請求項１５記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項１７】
樹脂の巻取り用支持軸としての側板が、樹脂製部材であることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項１８】
側板の形状が、円周状である請求項１３〜１７のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項１９】
側板保持板の形状が、長方形又は円弧状である請求項１６〜１８のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項２０】
テープ状樹脂の離脱機構が、吸着パッドであることを特徴とする請求項１３〜１９のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項２１】
樹脂の巻取り機構、樹脂の巻取り用支持軸としての側板、側板のたわませ機構、及びテープ状樹脂の離脱機構の少なくとも一部に自動化ラインを有する請求項１３〜２０のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【請求項２２】
樹脂の巻取り機構、樹脂の巻取り用支持軸としての側板、側板のたわませ機構、及びテープ状樹脂の離脱機構を自動化ラインに組み込んだ請求項１３〜２０のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ巻き樹脂の製造方法及びその製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、テープ状に巻かれた樹脂を側板から取り外す工程は手作業にて行っていた。樹脂は種類によって粘着性が強いものもあり、一巻ずつ変形させずに側板から取り外す作業に時間がかかり、稼働効率低下の一因となっていた。これを改善する方法として、特許文献１には、テープカット治具を用いてテープを切断して取り外すことにより、従来の５分の１の時間で作業が完了することが記載されている。
【特許文献１】特開平０８−００８５８３号公報
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の方法も手作業によるものであり、側板（テープ巻取りリール）を取り外す等の作業が必要で、また、テープの切りクズを完全に取り去ることが困難等の問題があり、従来手作業にて行っていた側板からテープ巻き樹脂を取り外す作業を、製品を傷つけること無く、さらに効率的に行う方法が望まれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、側板からテープ巻き樹脂を取り外す作業を、製品を傷つけること無く、効率的に行うためのテープ巻き樹脂の製造方法及びその製造装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、次の事項に関する。
１．テープ巻き樹脂の製造方法において、側板を支持軸として樹脂をテープ状に巻く工程Ａ、側板をたわませ処理する工程Ｂ、及び巻き終わったテープ巻き樹脂を側板から離脱する工程Ｃを有することを特徴とするテープ巻き樹脂の製造方法。
２．工程Ｂにおいて、アオリ治具を用いて側板をたわませ処理することを特徴とする項１記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
３．アオリ治具が２本以上の側板保持板であることを特徴とする項２記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【０００６】
４．工程Ｃにおいて、吸着によりテープ巻き樹脂を側板から離脱することを特徴とする項１〜３のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
５．工程Ｃにおいて、真空吸着によりテープ巻き樹脂を側板から離脱することを特徴とする項１〜３のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
６．工程Ｂにおいて、少なくとも２箇所で側板のたわませ処理を行うことを特徴とする項１〜５のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
７．工程Ｂにおいて、１箇所で側板をたわませ処理した後に回転を行いさらに別の場所で側板をたわませ処理することを特徴とする項６記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【０００７】
８．樹脂製の側板を用いることを特徴とする項１〜７のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
９．側板の形状が、円周状である項１〜８のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
１０．側板保持板の形状が長方形又は円弧状である項３〜９のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
１１．工程Ａ、工程Ｂ及び工程Ｃの少なくとも一部を自動化ラインで行うことを特徴とする項１〜１０のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
１２．工程Ａ、工程Ｂ及び工程Ｃのすべてを自動化ラインで行うことを特徴とする項１〜１０のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造方法。
【０００８】
１３．樹脂の巻取り機構、樹脂の巻取り用支持軸としての側板、側板のたわませ機構、及びテープ状樹脂の離脱機構を有するテープ巻き樹脂の製造装置。
１４．さらに、側板回転機構を有する項１３記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
１５．側板のたわませ機構が、アオリ治具であることを特徴とする項１３又は１４に記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
１６．アオリ治具が、2本以上の側板保持板であることを特徴とする項１５記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
１７．樹脂の巻取り用支持軸としての側板が、樹脂製部材であることを特徴とする項１３〜１６のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
１８．側板の形状が、円周状である項１３〜１７のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
【０００９】
１９．側板保持板の形状が長方形又は円弧状である項１６〜１８のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
２０．テープ状樹脂の離脱機構が、吸着パッドであることを特徴とする項１３〜１９のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
２１．樹脂の巻取り機構、樹脂の巻取り用支持軸としての側板、側板のたわませ機構、及びテープ状樹脂の離脱機構の少なくとも一部に自動化ラインを有する項１３〜２０のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
２２．樹脂の巻取り機構、樹脂の巻取り用支持軸としての側板、側板のたわませ機構、及びテープ状樹脂の離脱機構を自動化ラインに組み込んだ項１３〜２０のいずれかに記載のテープ巻き樹脂の製造装置。
である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の製造方法及びその製造装置により、テープ状に巻かれた樹脂を側板から外すときに、製品（テープ巻き樹脂）を傷つけること無く、効果的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。
図１は、側板２を支持軸として樹脂をテープ状に巻く工程Ａにより、巻き終わったテープ巻き樹脂３を示す斜視図であり、テープ巻き樹脂３は、Ｅ方向へ向かって側板２から離脱されることが必要となる。
【００１２】
本発明は、側板２を支持軸と樹脂をテープ状に巻く工程Ａと、巻き終わったテープ巻き樹脂３を側板２から離脱する工程Ｃとの間に、側板をたわませ処理する工程Bを介して、テープ巻き樹脂を製造することを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、側板をたわませ処理する工程Ｂにおいて、たわませ機構としてアオリ治具１を用いて側板２たわませ処理することが好ましく、アオリ治具１としては、２本以上の側板保持板であることがより好ましい。
また、本発明においては、巻き終わったテープ巻き樹脂３を側板２から離脱する工程Ｃにおいて、吸着パッド等を用いて吸着によりテープ巻き樹脂を側板から離脱することが好ましい。なお、本発明においては、真空吸着によりテープ巻き樹脂３を側板２から離脱することもできる。
【００１４】
図２（ａ）は、側板２をたわませ処理するたわませ機構として、アオリ治具１を用い、側板２を支持軸としてテープ状に巻き取られたテープ巻き樹脂３を側板２から離脱する離脱手段として吸着パッド（吸着治具）４を用いた例を示した断面図である。ここで、アオリ治具１としては、２本の側板保持板を用いている。
【００１５】
側板２を支持軸としてテープ状に巻き取られたテープ巻き樹脂３は、特に品種によっては粘着性が強く、そのままでは側板から取出せない。そこで、アオリ治具１によって側板をテープ巻き樹脂３から向かって後方（図中上方向）にたわませ、側板２とテープ巻き樹脂３との間に空気を侵入させる。その後、吸着パッド４にて固定されたテープ巻き樹脂３を側板２から取出すものである。
【００１６】
本発明の、側板をたわませ処理する工程Ｂにおいて、少なくとも2箇所で側板のたわませ処理を行うことにより、さらに工程Ｃの巻き終わったテープ巻き樹脂３を側板２から離脱する処理が容易になる。この場合、側板をたわませ処理する工程Ｂにおいて、１箇所で側板をたわませ処理した後に回転を行いさらに別の場所で側板をたわませ処理することが好ましい。
【００１７】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の動作によって側板２からテープ巻き樹脂３を取出せなかった際に、側板回転機構として側板回転用ローラ５を用いて、側板２を９０度回転させた後、アオリ治具１（２本の側板保持板）により再度側板２をたわませてテープ巻き樹脂３を取出す機構を示す断面図である。
【００１８】
本発明において用いられる側板としては、特に制限はないが、塩化ビニル樹脂等の樹脂製の側板を用いることが好ましい。また、側板の形状としては、円周状であることが好ましく、同心円状であることがより好ましい。
【００１９】
本発明においては、側板を支持軸として樹脂をテープ状に巻く工程Ａ、側板をたわませ処理する工程Ｂ、及び巻き終わったテープ巻き樹脂を側板から離脱する工程Ｃの少なくとも一部を自動化ラインとすることが好ましく、工程Ａ、工程Ｂ及び工程Ｃのすべてを自動化ラインで行うことがさらに好ましい。
【実施例】
【００２０】
図２に示す機構を備えた装置を用いてテープ状樹脂の取出しを行った（Ｎ＝１００）。その結果、（ａ）（ｂ）いずれの機構を用いた場合も、従来の手作業で行う方法と比較して１０分の１以下の作業時間で行うことができ、また取出したテープ状樹脂に変形等の傷は見られず良好であった。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】側板を支持軸として樹脂をテープ状に巻く工程Ａにより、巻き終わったテープ巻き樹脂を示す斜視図である。
【図２】本発明の側板をたわませ処理する工程Ｂを示し、（ａ）はアオリ治具及び吸着パッドを用いて側板からのテープ巻き樹脂の離脱手段を示す断面図、（ｂ）は側板回転用ローラを用いて側板を９０度回転させてテープ巻き樹脂を取出す機構を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  アオリ治具
２  側板
３  テープ巻き樹脂
４  吸着パッド（吸着治具）
５  側板回転用ローラ
【図１】
2006347723.tif 000003
【図２】
2006347723.tif 000004