(57)【要約】【課題】  リフト装置のリモートコントロール等からの動作信号を検知し、誤動作であると判断したときは、動作を停止する。【解決手段】  電源投入時には、制御装置６に接続された異常検出器１８等から動作信号を検出すると、誤動作であると判断して、回路の動作を停止させ、動作中であれば、リモートコントロール２の動作信号と異常検出器１８等からの動作信号にもとづいて誤動作を判断し、誤動作であれば回路の動作を停止させ、異常の通知をする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入時に動作していてはならない機器の作動状態を検出する検出器からの作動信号を検出すると、異常と判断してリフトの動作回路への電力供給を遮断することを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
リモートコントロールのスイッチが押圧されていないにも拘らず、リフトを制御する電動機からの作動信号を検出すると、異常と判断してリフトの動作回路への電力供給を遮断することを特徴とするリフト装置。
【請求項３】
リモートコントロールの下降スイッチが押圧されていないにも拘らず、リフトの下降を制御する制御弁からの作動信号を検出すると、異常と判断してリフトの動作回路への電力供給を遮断することを特徴とするリフト装置。
【請求項４】
動作状態を検出する検出器から異常を検出したときに、リフトの作動回路への電力供給を遮断するとともに、警報ブザー又は警報ランプで異常を知らせることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両整備工場等において車両の整備点検等のために使用される車両整備装置に関し、特に、整備点検等にあたって、安全な動作を保障したリフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リフト装置の操作にあたっては、誤動作を防止すべく十分な注意を要求されるが、オペレータによる操作ミスを防止する手段としては、リモコンスイッチと確認スイッチ部とを設け、両スイッチが押されたときに、リフト等の持ち上げ装置が作動するようにして、リモコンスイッチによる誤操作を防止する技術がある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２３３８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、誤動作は、このような人的ミスに限らず、作業環境や機器の経時劣化等による要因も大きく、かかる要因については、十分な検討がなされていない。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、誤動作を自動的に検知して、誤動作であると判断したときは、動作を停止するようにした自己診断機能を有するリフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、リフト装置の電源投入時に、リモートコントロール等からの動作信号を検知し、また、動作中であっても、リモートコントロールからの動作信号と油圧シリンダーの電動機等の動作信号から、誤動作であるか否かを判断して、誤動作であると判断したときは、動作を停止するように制御することとした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、作業環境や機器の経時劣化等により、オペレータの意図に関係なく整備用リフトが動作することを防止できるため、車両の整備点検をしているオペレータ等の安全を確保することができ、重大事故の発生を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施するための最良の形態の実施例を以下に示す。
【実施例１】
【０００８】
本発明を２柱式リフト装置に適用した実施例１を図面により説明する。
【０００９】
図１は前記２柱式リフト装置の制御回路図、図２は該２柱式リフト装置の斜視図、図３は該２柱式リフト装置のリモートコントロールの取付状態を示す斜視図である。
【００１０】
図２において、１は２柱式リフト装置を示し、該リフト装置１は、作業場の床面上に立設した左右の支柱１ａと、該支柱１ａに沿って設けられている油圧シリンダー（図示せず）と、該油圧シリンダーの作動に伴うロッドの進退に応じてチェーン等を介して前記支柱１ａに沿って昇降する昇降体１ｂと、各昇降体１ｂに回動自在に枢支した伸縮可能な支承アーム１ｃとからなる。
【００１１】
２は前記２柱式リフト装置１のリモートコントロールを示し、該リモートコントロール２は該リフト装置１から接続線３を介して接続されており、該接続線３は図３に示す如くその等間隔において天井に架設したレール４に移動可能に垂下する支持具５に係着されており、これら支持具５を移動させながら前記リモートコントロール２を前記レール４に沿って移動できるようにした。
【００１２】
以下、図１に従って、本発明による車両整備装置の自己診断機能を詳細に説明する。
【００１３】
６は、制御装置を示し、該制御装置６は本発明による車両整備装置の全体を制御するものであり、リモートコントロール２等と接続されている。
【００１４】
即ち該リモートコントロール２には、上昇スイッチ７と下降スイッチ８とを有し、該上昇スイッチ７の一方の端子は前記制御装置６の端子Ａに、該下降スイッチ８の一方の端子は該制御装置６の端子Ｂに、又これら上昇スイッチ７と下降スイッチ８の他方の端子は前記制御装置６の端子Ｃにそれぞれ接続されている。
【００１５】
９は自己診断機能により異常と診断したときに作動する第１制御器、１０は後述するモータ１５を作動させる第２制御器、１１は前記油圧シリンダーの油圧方向制御弁を作動させる第３制御器、１２は警報ブザー、１３は警報ランプを示し、これら第１制御器９、第２制御器１０、第３制御器１１、警報ブザー１２及び警報ランプ１３の一方の端子は前記制御装置６の端子Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨにそれぞれ接続していると共に、他方の端子は接続線１４を共通にして電源Ｐに接続している。
【００１６】
１５は前記油圧シリンダーの油圧ポンプの三相モータを示し、該モータ１５は前記電源Ｐに３相の電力線、即ちＵ相線１６ａ、Ｖ相線１６ｂとＷ相線１６ｃとにより接続し、該Ｕ相線１６ａと該Ｖ相線１６ｂとの間を接続する第１接続線１７ａに第１異常検出器１８を介在し、又該Ｖ相線１６ｂと前記Ｗ相線１６ｃとの間を接続する第２接続線１７ｂに第２異常検出器１９を介在し、更に該Ｗ相線１６ｃと前記Ｕ相線１６ａとの間を接続する第３接続線１７ｃに第３異常検出器２０を介在した。
【００１７】
前記Ｕ相線１６ａから分岐した分岐Ｕ相線１６ｄと前記Ｖ相船１６ｂから分岐した分岐Ｖ相線１６ｅとの間を接続する第４接続線１７ｄに、前記第３制御器１１の作動により閉じる第５スイッチ１１ａと前記油圧シリンダーの油圧制御弁の駆動ソレノイド２１を介在すると共に、これら第５スイッチ１１ａと駆動ソレノイド２１ｔの間の前記第４接続線１７ｄから分岐して前記分岐Ｖ相線１６ｅに接続する第５接続線１７ｅに第４異常検出器２２を介在した。
【００１８】
１８ａは前記第１異常検出器１８の検出出力により閉じる第１スイッチ、１９ａは前記第２異常検出器１９の検出出力により閉じる第２スイッチ、２０ａは前記第３異常検出器２０の検出出力により閉じる第３スイッチ、２２ａは前記第４異常検出器２２の検出出力により閉じる第４スイッチを示し、これら第１スイッチ１８ａと第２スイッチ１９ａと第３スイッチ２０ａと第４スイッチ２２ａの一方の端子は前記制御装置６の端子Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍにそれぞれ接続すると共に、これらスイッチ１８ａ、１９ａ、２０ａ、２２ａの他方の端子は共通の接続線２３により前記制御装置６の前記端子Ｃに接続されている。
【００１９】
９ａは前記分岐Ｕ相線１６ｄと分岐Ｖ相線１６ｅの分岐点より電源Ｐ側即ち上流側の前記Ｕ相線１６ａとＶ相線１６ｂとＷ相線１６ｃに介在し前記第１制御器９の作動により遮断する第６スイッチ、１０ａは前記分岐Ｕ相線１６ｄと分岐Ｖ相線１６ｅの分岐点の下流側の前記Ｕ相線１６ａとＶ相線１６ｂとＷ相線１６ｃに介在し前記第２制御器１０の作動により閉じる第７スイッチ、２４は前記電力線に介在した電源スイッチを兼ねた主スイッチ、２５及び２６は前記制御装置６への電力線及び前記分岐Ｕ相線１６ｄと分岐Ｖ相線１６ｅにそれぞれ介在した回路安全器、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ及び２７ｄは前記制御装置６に設けられた制御器や異常検出器の作動ランプを示す。２８は本発明による処理を実行する自己診断処理部を示す。
【００２０】
図４は、本発明のリフト装置を最初に動作状態とするために、主スイッチ２４が閉じられた場合の自己診断処理を示すフロー図である。
【００２１】
主スイッチ２４が閉じられたとき（ステップＳ１）、リモートコントロール２の上昇スイッチ７（ステップＳ２）及び下降スイッチ８（ステップＳ３）のいずれもが閉じられておらず（ＮＯ）、判定タイマー（ステップＳ４）で所定時間（異常の有無の判定時間）が経過したとき（ＮＯ）は、正常であると判断して（ステップＳ５）、第１制御器９を作動させて（ステップＳ６）、回路に通電し（ステップＳ７）、リフトの作動を可能な状態にする（ステップＳ８）。
【００２２】
一方、上昇スイッチ７（ステップＳ２）又は下降スイッチ８（ステップＳ３）のいずれかが閉じており（ＹＥＳ）、判定タイマー（ステップＳ４）で所定時間以内（異常の有無の判定時間）に閉じていると判断したとき（ＹＥＳ）は、入力の異常を検知して（ステップＳ９）、第１制御器９を遮断状態にさせると共に（ステップＳ１０）、警報ブザー１２を鳴動させ（ステップＳ１１）、警報ランプ１３を点灯させる（ステップＳ１２）。
【００２３】
これにより、回路への通電は遮断されて（ステップＳ１３）、三相モータ１５への電力の供給は行われず、リフトの作動は不能となる（ステップＳ１４）。
【００２４】
すなわち、図１により説明すると上昇スイッチ７、下降スイッチ８が閉じられることにより、制御装置６の端子Ａ、端子Ｂが端子Ｃと同電位となることからスイッチが閉じられていることを自己診断処理部２８が検知して異常を判断するように構成されている。
【００２５】
尚、第１異常検知器１８乃至第４異常検知器２２も同様にして異常を検知することが可能である。
【００２６】
これにより、電源投入時のスイッチの接点不良や接続線同士の短絡等による誤作動を確実に防止することができる。
【００２７】
図５は、電源投入後の上昇スイッチ７による誤作動を検知するための自己診断処理を示すフロー図である。
【００２８】
リモートコントロール２の上昇スイッチ７（ステップＳ２）が閉じられた場合（ＹＥＳ）、第２制御器１０を作動させて第７スイッチ１０ａを閉じると共に、第１異常検出器１８乃至第３異常検出器２０（ステップＳ１５乃至ステップＳ１７）のすべての検出器が通電しておれば（ＹＥＳ）、正常と判断し（ステップＳ１８）、第１制御器９を作動させて（ステップＳ１９）、回路に通電し（ステップＳ２０）、リフトの上昇を可能とする（ステップＳ２１）。
【００２９】
また、上昇スイッチ７（ステップＳ２）が閉じられていない場合（ＮＯ）には、第１異常検出器１８乃至第３異常検出器２０（ステップＳ２２乃至ステップＳ２４）のいずれもが通電していなければ（ＮＯ）、正常と判断する（ステップＳ１８）。
【００３０】
一方、上昇スイッチ７（ステップＳ２）が閉じられているにも拘らず（ＹＥＳ）、第１異常検出器１８乃至第３異常検出器２０（ステップＳ１５乃至ステップＳ１７）のいずれかひとつの検出器でも通電されていない（ＮＯ）場合、又は、上昇スイッチ７（ステップＳ２）が閉じられていないにも拘らず（ＮＯ）、第１異常検出器１８乃至第３異常検出器２０（ステップＳ２２乃至ステップＳ２４）のいずれかが通電している場合（ＹＥＳ）には異常と判断して（ステップＳ２５）、第１制御器９を遮断状態にすると共に（ステップＳ２６）、警報ブザー１２を鳴動させ（ステップＳ２７）、警報ランプ１３を点灯させる（ステップＳ２８）。
【００３１】
これにより、回路への通電は遮断されて（ステップＳ２９）、三相モータ１５への電力の供給は行われず、リフトの作動は不能となる（ステップＳ３０）。
【００３２】
すなわち、図１により説明すると通電により第１異常検出器１８乃至第３異常検出器２０のいずれかによる異常検出で第１スイッチ１８ａ乃至第３スイッチ２０ａのいずれかが閉じることにより、制御装置６の端子Ｃと各スイッチに接続された端子Ｊ、Ｋ、Ｌのいずれかが同電位となること、及びこれと上昇スイッチ７が閉じられたことによる端子Ａの電位とから通電の有無を検知し、自己診断処理部２８により正常であるか否かを判断する。
【００３３】
図６は、電源投入後の下降スイッチ８による誤動作を検知するための自己診断処理を示すフロー図である。
【００３４】
リモートコントロール２の下降スイッチ８（ステップＳ３１）が閉じられた場合（ＹＥＳ）、第３制御器１１を作動させて第５スイッチ１１ａを閉じると共に、第４異常検出器２２（ステップＳ３２）が通電しておれば（ＹＥＳ）、駆動ソレノイド２１に正常に電力が供給されていると判断して（ステップＳ３３）、第１制御器９を作動させて（ステップＳ３４）、回路に通電し（ステップＳ３５）、リフトの下降を可能とする（ステップＳ３６）。
【００３５】
また、下降スイッチ８が閉じられていない場合（ＮＯ）には、第４異常検出器１８（ステップＳ３７）が通電していなければ（ＮＯ）、正常と判断し（ステップＳ３３）、通電していれば（ＹＥＳ）、異常と判断して（ステップＳ３８）、第１制御器９を遮断状態にすると共に（ステップＳ３９）、警報ブザーを鳴動させ（ステップＳ４０）、警報ランプ２３を点灯させる（ステップＳ４１）。
【００３６】
また、下降スイッチ８（ステップＳ３１）が閉じられているにも拘らず（ＹＥＳ）、第４異常検出器２２（ステップＳ３２）が通電していない場合（ＮＯ）にも同様の処理がなされる。
【００３７】
これにより、回路への通電は遮断されて（ステップＳ４２）、三相モータ１５及び駆動ソレノイド２１への電力の供給は行なわれず、リフトの作動は不能となり（ステップＳ４３）、リフトの下降は阻止される。
【００３８】
すなわち、図１により説明すると第４異常検出器２２の第４スイッチ２２ａが閉じることにより、制御装置６の端子Ｃと端子Ｍが同電位となること、及び下降スイッチ８が閉じられたことによる端子Ｂの電位から通電の有無を検知し、自己診断処理部２８により正常であるか否かを判断する構成である。
【００３９】
このように、異常を検知した場合に、第１制御器９を制御して電力供給を遮断することで、車両整備装置を停止させることができ、重大事故の発生を未然に防止することができる。
【００４０】
尚、上述した制御装置６での端子Ｃと端子Ａ乃至端子Ｍにもとづく異常の検知には、既存の論理回路を用いて上述の自己診断処理部２８と同様の処理を実現することが可能である。
【００４１】
また、本発明の実施例では、作動ランプを制御装置６に設ける構成としたが、これに限られるものではない。
【００４２】
リモートコントロール２が無線式であっても同様の処理が可能である。
【００４３】
また、この実施例では、本発明を２柱式リフトに適用したリフトの上昇・下降について述べた例を示したが、これに限るものでなく、本発明を片側移動式ツインリフト、ツインリフト等の種々のリフトに使用される他の目的のためのスイッチや、電動機・制御機器の異常検出にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
作業現場の環境や機器の経時劣化・磨耗等により、オペレータの操作に関係なく動作して重大事故につながる分野として、建設機器や組立工場のライン等に本発明の技術を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の１実施例であるリフト装置の自己診断機能を示した制御回路図である。
【図２】本発明のリフト装置の１実施例の斜視図である。
【図３】リモートコントロールの個所の斜視図である。
【図４】電源投入時における自己診断処理を示すフロー図である。
【図５】上昇スイッチにかかる自己診断処理を示すフロー図である。
【図６】下降スイッチにかかる自己診断処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      ２柱式リフト装置
１ｂ    昇降体
２      リモートコントロール
６      制御装置
９      第１制御器
１２    警報ブザー
１３    警報ランプ
１８    第１異常検出器
【図１】
2006347655.tif 000003
【図２】
2006347655.tif 000004
【図３】
2006347655.tif 000005
【図４】
2006347655.tif 000006
【図５】
2006347655.tif 000007
【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年6月23日(2005.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006347655.tif 000009
【図２】
2006347655.tif 000010
【図３】
2006347655.tif 000011
【図４】
2006347655.tif 000012
【図５】
2006347655.tif 000013
【図６】
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