(57)【要約】【課題】  １つのチャック装置で内径寸法が大幅に違わない数種類の被クランプ部材に対しても確実にクランプさせることのできるようにする。【解決手段】  サイドギヤ３に形成された円形孔４にクランプ機構部５を挿入し、このクランプ機構部５を、円形孔４の周壁に内側から押し付けて該サイドギヤ３を固定保持するチャック装置６において、クランプ機構部５は、サイドギヤ３の円形孔４の周壁に押し付けられる２つのクランプピース１５、１５と、これらクランプピース１５、１５の中心部に上下動自在に配置され、該クランプピース１５、１５の内側内面との接触位置に応じて２つのクランプピース１５、１５の外径寸法を拡縮させるドローピース１８を備える。このドローピース１８を上下動させることで、クランプピース１５、１５の外径寸法を拡縮させて内径寸法の異なる数種類のサイドギヤ３を一つのチャック装置６でクランプさせる。【選択図】      図７
2006038200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被クランプ部材に形成された円形孔にクランプ機構部を挿入し、このクランプ機構部を、該円形孔の周壁に内側から押し付けて該被クランプ部材を固定保持するチャック装置であって、
前記クランプ機構部は、前記円形孔の周壁に押し付けられる少なくとも２つのクランプピースと、これらクランプピースの中心部に上下動自在に配置され、該クランプピースの内側内面との接触位置に応じて２つのクランプピースの外径寸法を拡縮させる外径寸法可変部材とを備える
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のチャック装置であって、
前記外径寸法可変部材と接触する前記クランプピースの内側内面に、傾斜角度の異なる第１の傾斜面と第２の傾斜面を形成した
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のチャック装置であって、
前記２つのクランプピースを、弾性部材により互いに接近する方向に付勢するようにクランプピースホルダーに取り付けた
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項４】
少なくとも請求項１から請求項３の何れか一つに記載のチャック装置であって、
前記外径寸法可変部材を上下動させる駆動機構部を有し、この駆動機構部を、該外径寸法可変部材に固定したシャフトの下端部に取り付けたリンク機構部と、このリンク機構部を動かすカム機構部とで構成した
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項５】
少なくとも請求項１から請求項４の何れか一つに記載のチャック装置であって、
前記被クランプ部材をディファレンシャル装置のサイドギヤとした
ことを特徴とするチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被クランプ部材に形成された円形孔に挿入させたクランプ機構部によって該被クランプ部材を固定保持するチャック装置に関し、詳細には、内径寸法が大幅に違わない数種類のクランプ部材に対して一つのチャック装置で固定保持することのできる汎用性を有したチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の駆動系であるディファレンシャル装置を組み立てた後は、該装置の構成部品であるサイドギヤ及びピニオンギヤがディファレンシャルケースに対して適切なクリアランスを持って組み立てられているか否かを検査する必要がある。
【０００３】
これまでは、かかる検査は、作業者がサイドギヤ及びピニオンギヤを手で触ったときの感覚と、これらサイドギヤ及びピニオンギヤを回転させたときの回転抵抗で判断していたが、さらに従来は、客観的判断ができないことから機械的に検査を行う検査装置が開発された（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この検査装置は、一対の測定子をそれぞれの流体圧シリンダで前後進させ、それら測定子をサイドギヤとピニオンメートシャフトとの隙間に挿入し、該隙間の大小に応じて当該測定子の移動量を求めて適正なクリアランスか否かを判断するものである。
【０００５】
（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２０２７２３号公報（第４頁、第４図及び第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の検査装置では、測定子をそれぞれの流体圧シリンダでサイドギヤの中心孔に押し込む構造であることから、当該サイドギヤの中心孔の内壁面に一対の測定子を押し付けてクランプ力を上げることは難しい。また、この検査装置では、それぞれ独立する測定子をサイドギヤの中心孔に対してその中心位置を合わせることは困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、１つのチャック装置で内径寸法が大幅に違わない数種類の被クランプ部材に対しても確実に固定保持させることのできる汎用性の高いチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、被クランプ部材に形成された円形孔にクランプ機構部を挿入し、このクランプ機構部を、該円形孔の周壁に内側から押し付けて該被クランプ部材を固定保持するチャック装置である。
【０００９】
そして、このチャック装置では、クランプ機構部は、前記円形孔の周壁に押し付けられる少なくとも２つのクランプピースと、これらクランプピースの中心部に上下動自在に配置され、該クランプピースの内側内面との接触位置に応じて２つのクランプピースの外径寸法を拡縮させる外径寸法可変部材とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のチャック装置によれば、外径寸法可変部材を上下方向に移動させることで、この外径寸法可変部材に押される２つのクランプピースがその外径寸法可変部材の位置に応じて当該クランプピースの外径寸法を拡縮するから、内径寸法がそれ程違わない被クランプ部材の数種類を、一つのチャック装置で確実に固定保持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
本実施の形態は、自動車の最終減速装置内に左右輪の回転差を許容し、エンジンからの動力を車輪に伝達するディファレンシャル装置の作動テストを行うディファレンシャル作動テスト装置に、本発明のチャック装置を適用した例である。
【００１３】
[ディファレンシャル作動テスト装置の構成]
図１はテスト前の状態を示すディファレンシャル作動テスト装置の全体図、図２はテスト時の状態を示すディファレンシャル作動テスト装置の全体図である。
【００１４】
ディファレンシャル作動テスト装置は、図１及び図２に示すように、作動テスト対象物であるディファレンシャル装置１と、このディファレンシャル装置１を固定させる固定台２と、ディファレンシャル装置１に組み込まれた被クランプ部材であるサイドギヤ３の円形孔４に挿入されるクランプ機構部５を有したチャック装置６とを有する。
【００１５】
「ディファレンシャル装置」
図３はディファレンシャル装置の断面図である。ディファレンシャル装置１は、デフケース８と、このデフケース８に組み込まれる一対のサイドギヤ３、３と、これらサイドギヤ３、３に噛み合う一対のピニオンギヤ９、９と、これらピニオンギヤ９、９を回転支持するピニオンメートシャフト１０とからなる。
【００１６】
ピニオンギヤ９、９は、デフケース８の両端側に固定されたピニオンメートシャフト１０に回転自由に支持される。一対のサイドギヤ３、３は、ピニオンメートシャフト１０の両端のピニオンギヤ９、９とそれぞれ噛み合うように対向配置される。そして、これらサイドギヤ３、３は、その中心部に形成された円形孔４を、図示しないドライブシャフトが挿入されるデフケース８に形成したシャフト挿入孔１１と連通させている。
【００１７】
このディファレンシャル装置１は、デフケース８に形成されたシャフト挿入孔１１を上下方向として、前記固定台２に形成した装着孔１２にそのデフケース８の下端部を挿入嵌合させ、固定手段にて当該固定台２に固定させている。
【００１８】
「チャック装置」
図４（Ａ）はクランプ機構部の平面図、図４（Ｂ）はクランプ機構部の断面図、図５（Ａ）はクランプピースの正面図、図５（Ｂ）はクランプピースの側面図、図５（Ｃ）はクランプピースの平面図、図５（Ｄ）はクランプピースの底面図、図６（Ａ）はドローピースの断面図、図６（Ｂ）はドローピースの平面図、図６（Ｃ）はドローピースの底面図、図７は小径寸法のサイドギヤに挿入する場合のクランプ機構部の断面図であり、（Ａ）はドローピースを第１の傾斜面に引き込む前の状態、（Ｂ）はドローピースを第１の傾斜面に引き込んだ状態、図８は大径寸法のサイドギヤに挿入する場合のクランプ機構部の断面図であり、（Ａ）はドローピースを第２の傾斜面に引き込む前の状態、（Ｂ）はドローピースを第２の傾斜面に引き込んだ状態、図９はカム機構部の平面図である。
【００１９】
チャック装置６は、図１及び図２に示すように、サイドギヤ３の円形孔４に挿入されて該サイドギヤ３を固定保持するクランプ機構部５と、このクランプ機構部５をディファレンシャル装置１に対して接近離反方向に移動させる昇降動駆動機構部１３と、クランプ機構部５を構成する外径寸法可変部材であるドローピースを上下動させるドローピース上下動駆動機構部１４とを備えている。
【００２０】
クランプ機構部５は、図４に示すように、サイドギヤ３の円形孔４の周壁に押し付けられる少なくとも２つのクランプピース１５、１５と、これらクランプピース１５、１５を固定するクランプピースホルダー１６と、２つのクランプピース１５、１５を互いに接近する方向に付勢するようにクランプピースホルダー１６に取り付けられる弾性部材である板ばね１７と、相対向配置されるクランプピース１５、１５の中心部に配置され、該クランプピース１５、１５の内側内面との接触位置に応じて２つのクランプピース１５、１５の外径寸法を拡縮させるドローピース１８と、このドローピース１８を先端部に固定したシャフトであるドローロッド１９とを有している。
【００２１】
クランプピース１５、１５は、図５に示すように、サイドギヤ３の円形孔４に挿入されてその周壁に押し付けられる押圧部２０と、クランプピースホルダー１６に装着される装着部２１とを備えている。押圧部２０は、円弧形状をなす突片として形成され、前記円形孔４の周壁に押し付けられる外側面に、滑り止め用のローレット加工部２２を有している。また、この押圧部２０の内側内面には、傾斜角度の異なる第１の傾斜面２３と、第２の傾斜面２４がそれぞれ形成されている。これら第１の傾斜面２３と第２の傾斜面２４は、何れも互いの対向距離が先端側から基端側に向けて次第に狭くなるような傾斜面とされている。
【００２２】
第１の傾斜面２３にドローピース１８が接触した状態から第２の傾斜面２４にドローピース１８が接触した状態に移行すると、２つのクランプピース１５、１５の外径寸法が大きくなる。逆に、第２の傾斜面２４にドローピース１８が接触した状態から第１の傾斜面２３にドローピース１８が接触した状態に移行すると、２つのクランプピース１５、１５の外径寸法が小さくなる。
【００２３】
前記装着部２１には、板ばね１７の先端部を挿入させるスリット２５がその底面に形成されている。かかる装着部２１は、クランプピースホルダー１６の先端部に装着されると共に、前記スリット２５に挿入された板ばね１７によって互いのクランプピース１５、１５が接近する方向に付勢するようになされている。
【００２４】
クランプピースホルダー１６は、中央に貫通孔７を有した円筒体として形成され、先端部に前記クランプピース１５、１５を装着させる共に、内部に板ばね１７をボルト２６にて固定させている。そして、このクランプピースホルダー１６は、下端にフランジ部を有したホルダー支持部材２７に固定されている。また、このクランプピースホルダー１６の貫通孔７には、後述するドローロッド１９及びドローロッドスリーブ２８が挿入され、これらが回転する際に、クランプピースホルダー１６とドローロッド１９を固定し、クランプピースホルダー１６へと回転を伝えるためのストッパープレート２９が設けられている。
【００２５】
ドローピース１８は、図４及び図６に示すように、中心にドローロッド１９の先端部に形成された雄ねじ部３０と螺合する雌ねじ部３１を有した円筒体として形成されている。このドローピース１８の外周面１８ａは、前記したクランプピース１５、１５に形成した第１の傾斜面２３と第２の傾斜面２４とほぼ同じような傾斜角度を有した傾斜面とされている。この外周面１８ａは、先端から下端に向かってそのドローピース１８の直径が次第に小さくなるように形成されている。そして、このドローピース１８は、ドローロッド１９の先端部に、該ドローロッド１９に挿通されたナット３２にてその高さ位置を調整して位置決め固定されている。
【００２６】
ドローロッド１９は、長尺状の丸棒として形成され、円筒体として形成されたドローロッドスリーブ２８の中に挿入されている。このドローロッド１９は、ドローロッドスリーブ２８に圧入して挿入され、該ドローロッドスリーブ２８に対し回転不可能とされている。そして、このドローロッド１９及びドローロッドスリーブ２８は、図示を省略する回転駆動手段によって軸回り方向に回転自在に保持させるための回転保持機構部３３に保持されている。また、ドローロッド１９及びドローロッドスリーブ２８は、その先端側部をホルダー支持部材２７に固定させており、このドローロッド１９及びドローロッドスリーブ２８が回転することで前記クランプ機構部５を回転させる。
【００２７】
また、このドローロッドスリーブ２８から下方に突出するドローロッド１９の下端部には、フランジ部４１が取り付けられている。そして、このフランジ部４１と、後述する回転保持機構部３３を固定させるベースプレート４２との間に、当該ドローロッド１９をディファレンシャル装置１から離れる方向へ付勢させる弾性部材であるスプリング４３が配置されている。
【００２８】
昇降動駆動機構部１３は、図１及び図２に示すように、前記固定台２に対して垂直に固定される支柱３４に取り付けられたレール３５と、このレール３５に沿ってスライドするスライド部材３６と、このスライド部材３６をスライドさせる駆動手段である駆動シリンダー３７と、前記回転保持機構部３３を前記スライド部材３６に取り付けるための連結プレート３８とからなる。
【００２９】
駆動シリンダー３７のシリンダーロッド３９の先端には、スライド部材３６に連結する連結部材４０が取り付けられている。この駆動シリンダー３７が作動してシリンダーロッド３９が本体部から突出すると、該シリンダーロッド先端部に固定された連結部材４０に固定されるスライド部材３６が、前記レール３５に沿って上昇する。そして、前記連結プレート３８に取り付けられたクランプ機構部５を、前記デフケース８に形成されたシャフト挿入孔１１に挿入させ、最終的にこのクランプ機構部５を前記サイドギヤ３の円形孔４に進入させる。一方、駆動シリンダー３７が作動してシリンダーロッド３９が本体部へ没すると、スライド部材３６が前記レール３５に沿って下降し、クランプ機構部５をデフケース８のシャフト挿入孔１１から排出させる。
【００３０】
ドローピース上下動駆動機構部１４は、図１及び図２に示すように、リンク機構部４４と、このリンク機構部４４を動かすカム機構部４５とで構成されている。
【００３１】
リンク機構部４４は、略直角に連結されて平面視略Ｌ字状とされた第１リンク部材４６と第２リンク部材４７とからなる。第１リンク部材４６は、一端を前記ドローロッド１９の下端に取り付けたフランジ部４１に固定させ、他端を前記ベースプレート４２のリンク固定部材４８に取り付けている。第２リンク部材４７は、一端を第１リンク部材４６の他端に対して前記リンク固定部材４８に軸支させた支持軸４９に取り付け、他端をカム機構部４５に係合させている。
【００３２】
そして、これら第１リンク部材４６及び第２リンク部材４７は、ほぼ直角に連結された略Ｌ字形状の形態を保ちながら、前記支持軸４９を支点して回動自在とされる。第２リンク部材４７の他端には、後述するカム機構部４５を構成するカムプレートのカム面に沿って摺接するローラ５０が取り付けられている。
【００３３】
カム機構部４５は、図１、図２及び図９に示すように、傾斜角度の異なる第１カムプレート５１及び第２カムプレート５２と、これら第１カムプレート５１及び第２カムプレート５２をそれぞれ独立して可動させる駆動手段である第１駆動シリンダー５３及び第２駆動シリンダー５４と、これら第１駆動シリンダー５３及び第２駆動シリンダー５４の引っ張り力が不足する場合に補助力を作用させる第１ダンパー５５及び第２ダンパー５６とからなる。
【００３４】
第１カムプレート５１と第２カムプレート５２は、何れもカムプレート取付部材５７、５８に固定されている。第１カムプレート５１のカム面５１ａは、第２カムプレート５２のカム面５２ａよりも傾斜角度が緩く形成されている。そして、第１カムプレート５１は、第１駆動シリンダー５３のシリンダーロッド５９（一方のシリンダーロッドは図示を省略する）の先端に固定され、この第１駆動シリンダー５３によって可動自在とされている。同様に、第２カムプレート５２は、第２駆動シリンダー５４のシリンダーロッドの先端に固定され、この第２駆動シリンダー５４によって前記第１カムプレート５１とは独立して可動自在とされている。なお、第１駆動シリンダー５３と第２駆動シリンダー５４は、共に前記したベースプレート４２にそれぞれ固定されている。
【００３５】
第１ダンパー５５は、一端をベースプレート４２に固定し、他端を第１カムプレート５１を固定したカムプレート取付部材５７に固定させている。同様に、第２ダンパー５６は、一端をベースプレート４２に固定し、他端を第２カムプレート５２に固定したカムプレート取付部材５８に固定させている。
【００３６】
「クランプ機構部の動作説明」
次に、クランプ機構部５の動作について説明する。ここでは、検査すべきディファレンシャル装置１に組み込まれたサイドギヤ３の円形孔４寸法が大幅に異なるのではなく、多少異なる程度とされた、２種類のサイドギヤ３をそれぞれ組み込んだディファレンシャル装置１を検査するものとして説明する。
【００３７】
先ず、２つのクランプピース１５、１５の外径寸法を可変させる動作について説明する。図７は小径寸法Ｄ１のサイドギヤ３にクランプ機構部５を挿入する例であり、図８はこれよりも円形孔４の直径が大きい大径寸法Ｄ２のサイドギヤ３にクランプ機構部５を挿入する例を示している。
【００３８】
円形孔４の小さなサイドギヤ３に対しては、クランプピース１５、１５の先端からドローピース１８が突き出た図７（Ａ）に示す状態から同図（Ｂ）に示すように、ドローロッド１９を引き下げ、クランプピース１５、１５に形成した第１の傾斜面２３と接触する位置に、前記ドローピース１８を位置させる。ドローピース１８が図７（Ａ）に示す状態から同図（Ｂ）に示す状態に移行すると、クランプピース１５、１５は、ドローピース１８に押されて前記板ばね１７の付勢力に抗して外側へ開く方向に変位する。クランプピース１５、１５の内側内面には、互いの対向距離が先端側から基端側に向けて次第に狭くなる第１の傾斜面２３が形成されていることから、前記ドローピース１８がこの第１の傾斜面２３に沿って下方へ移動せしめられると、これら２つのクランプピース１５、１５の外径寸法が次第に大きくなる。
【００３９】
また、円形孔４の大きなサイドギヤ３に対しては、ドローロッド１９を更に下方へと引き下げ、図８に示すようように、クランプピース１５、１５に形成した第２の傾斜面２４と接触する位置に、前記ドローピース１８を位置させる。ドローピース１８が第２の傾斜面２４と接触する位置まで下降すると、クランプピース１５、１５はより一層外側へ開き、これら２つのクランプピース１５、１５の外径寸法Ｄ２が更に大きくなる。図８は、ドローピース１８が第２の傾斜面２４に接触し始めた状態であるが、ドローピース１８を第２の傾斜面２４の下端位置まで下降させることで更に外径寸法を大きなものとすることができる。
【００４０】
次に、ドローピース１８を昇降動させる動作について説明する。図１０から図１２はドローピース１８を昇降動させる動作例を示し、図１０はドローピース１８が第２の傾斜面２４と接触した状態のときのチャック装置６の断面図、図１１はドローピース１８が第１の傾斜面２３と接触した状態のときのチャック装置６の断面図、図１２はドローピース１８がクランプピース１５、１５の先端から突出した状態のときのチャック装置６の断面図である。
【００４１】
ドローピース１８が第２の傾斜面２４と接触し底部に引き込まれた図１０に示す状態では、ドローロッド１９の下端部に固定されたフランジ部４１と連結されたリンク機構部４４のローラ５０が、前記した第２カムプレート５２のカム面５２ａにおける傾斜下端部位置にある。図１０に示す状態から、第１駆動シリンダー５３を作動させて第１カムプレート５１を前方（図１１中下方）へ移動させる。このとき、第１駆動シリンダー５３のみを動作せ、第２駆動シリンダー５４は動作させない。
【００４２】
すると、第１カムプレート５１のみが下方へ移動し、そのカム面５１ａに沿って前記ローラ５０が傾斜下端部位置から次第に傾斜上端部位置へと上って行く。前記ローラ５０がカム面５１ａを上って行くと、リンク機構部４４を構成する第１リンク部材４６と第２リンク部材４７は、互いのなす角度を保持したまま前記支持軸４９を支点として図１１中矢印Ａで示す方向に回動する。これら第１リンク部材４６及び第２リンク部材４７が矢印Ａ方向に回動することで、前記スプリング４３の付勢力に抗してフランジ部４１を押し上げる。このフランジ部４１にはドローロッド１９の下端部が固定されていることから、当該ドローロッド１９が上方へ持ち上げられる。これにより、ドローロッド１９の先端部に固定されたドローピース１８は、第２の傾斜面２４の位置から第１の傾斜面２３の位置へと移動する。前記第１カムプレート５１の傾斜上端部に前記ローラ５０が到達すると、ドローピース１８は、図１１に示すように、第１の傾斜面２３と接触する位置に設けられる。
【００４３】
図１１に示す状態から今度は、第１駆動シリンダー５３を停止した状態で第２駆動シリンダー５４のみを作動させ、前記第２カムプレート５２のみを下方へと移動させる。すると、第１の傾斜面２３の傾斜角度よりも大きな傾斜角度を持つ第２カムプレート５２のカム面５２ａが、前記第１カムプレート５１上に位置していたローラ５０に接触する。そして、この第２カムプレート５２が更に移動することで、前記ローラ５０がこの第２カムプレート５２のカム面５２ａを上って行く。前記ローラ５０が第２カムプレート５２のカム面５２ａを上って行くことで、第１リンク部材４６及び第２リンク部材４７は、支持軸４９を支点として更に回動し、前記ドローピース１８を上方へと押し上げる。第２カムプレート５２の傾斜上端部に前記ローラ５０が到達すると、ドローピース１８は、クランプピース１５、１５の先端部から突出した位置に設けられる。
【００４４】
このように、リンク機構部４４及びカム機構部４５からなるドローピース上下動駆動機構部１４によってドローピース１８の位置を適宜調整することで、２つのクランプピース１５、１５の外径寸法を連続して可変させることができる。サイドギヤ３の内径寸法が小さいときには、ドローピース１８を上昇させ、逆にサイドギヤ３の内径寸法が大きいときには、ドローピース１８を下降させることで、内径寸法がそれ程大幅に違わない数種類のサイドギヤ３に対して、本実施の形態のチャック装置６で確実にクランプさせることがでできる。
【００４５】
「検査方法」
次に、ディファレンシャル作動テスト装置の検査方法について説明する。先ず、図１に示すように、検査すべきディファレンシャル装置１を固定台２にセットする。次いで、昇降動駆動機構部１３の駆動シリンダー３７を作動させ、チャック装置６全体をディファレンシャル装置１に対して接近する方向に上昇させる。そして、図２に示すように、クランプ機構部５がディファレンシャル装置１のシャフト挿入孔１１を介してサイドギヤ３の円形孔４内に挿入されるまで、前記チャック装置６を上昇せしめる。
【００４６】
次に、サイドギヤ３の円形孔４にクランプ機構部５が挿入されたら、前記したドローピース上下動駆動機構部１４を作動させドローピース１８を上昇または下降させることにより、前記クランプピース１５、１５をサイドギヤ３の円形孔４の内壁面に押し付ける。クランプピース１５、１５が円形孔４の内壁面に押し付けられたら、今度は、図示を省略した回転駆動手段によってドローロッド１９を回転させる。このドローロッド１９が回転することで、その先端部に固定したホルダー支持部材２７と共にクランプ機構部５が回転し、このクランプ機構部５にクランプされたサイドギヤ３が回転する。
【００４７】
このときのサイドギヤ３の上下方向の位置を図示しない検査装置で検知することで、当該デフケース８に組み付けられたサイドギヤ３のクリアランス状態などが検査される。
【００４８】
「本実施の形態の作用効果」
以上、本実施の形態によれば、ドローピース１８を上下方向に移動させることで、このドローピース１８に押される２つのクランプピース１５、１５がそのドローピース１８の位置に応じて当該２つのクランプピース１５、１５の外径寸法を拡縮するから、該サイドギヤ３の内径寸法がそれ程違わない数個のサイドギヤ３をデフケース８に組み付けた数種類を、一つのチャック装置６で確実に固定保持させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、ドローピース１８と接触するクランプピース１５、１５の内側内面に、傾斜角度の異なる第１の傾斜面２３と第２の傾斜面２４を形成したので、少なくとも２種類の異なる内径寸法とされたサイドギヤ３を検査することができる。もちろん、クランプピース１５、１５の内側内面を傾斜面としているので、この傾斜面の任意の位置にドローピース１８を位置させることで２つのクランプピース１５、１５の外径寸法を段階的に大小と変化させることができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、２つのクランプピース１５、１５を、板ばね１７により互いに近接する方向に付勢するようにクランプピースホルダー１６に取り付けたので、ドローピース１８をクランプピース１５、１５の先端から突出させる方向に移動させると、該板ばね１７の付勢力により自ずと互いのクランプピース１５、１５が接近し、これら２つのクランプピース１５、１５の外径寸法が小さくなる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、ドローピース１８を上下動させるドローピース上下動駆動機構部１４を、ドローピース１８に固定したドローロッド１９の下端部に取り付けたリンク機構部４４と、このリンク機構部４４を動かすカム機構部４５とで構成したことにより、簡単な構造でドローピース１８を上下動させることができる。
【００５２】
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。
【００５３】
例えば、上述の実施の形態では、ディファレンシャル装置１のサイドギヤ３を被クランプ部材としたが、サイドギヤ３に制限されることなく、内径寸法が大幅に違わない円形孔４を有した被クランプ部材であれば、如何なる物にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】テスト前の状態を示すディファレンシャル作動テスト装置の全体図である。
【図２】テスト時の状態を示すディファレンシャル作動テスト装置の全体図である。
【図３】ディファレンシャル装置の断面図である。
【図４】図４（Ａ）はクランプ機構部の平面図、図４（Ｂ）はクランプ機構部の断面図である。
【図５】図５（Ａ）はクランプピースの正面図、図５（Ｂ）はクランプピースの側面図、図５（Ｃ）はクランプピースの平面図、図５（Ｄ）はクランプピースの底面図である。
【図６】図６（Ａ）はドローピースの断面図、図６（Ｂ）はドローピースの平面図、図６（Ｃ）はドローピースの底面図である。
【図７】図７は小径寸法のサイドギヤに挿入する場合のクランプ機構部の断面図であり、同図（Ａ）はドローピースを第１の傾斜面に引き込む前の状態、同図（Ｂ）はドローピースを第１の傾斜面に引き込んだ状態を示す。
【図８】図８は大径寸法のサイドギヤに挿入する場合のクランプ機構部の断面図であり、同図（Ａ）はドローピースを第２の傾斜面に引き込む前の状態、同図（Ｂ）はドローピースを第２の傾斜面に引き込んだ状態である。
【図９】カム機構部の平面図である。
【図１０】ドローピースが第２の傾斜面と接触した状態のときのチャック装置の断面図である。
【図１１】ドローピースが第１の傾斜面と接触した状態のときのチャック装置の断面図である。
【図１２】ドローピースがクランプピースの先端から突出した状態のときのチャック装置の断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…ディファレンシャル装置
３…サイドギヤ（被クランプ部材）
４…円形孔
５…クランプ機構部
６…チャック装置
１３…昇降動駆動機構部
１５…クランプピース
１７…板ばね
１８…ドローピース
１９…ドローロッド
２３…第１の傾斜面
２４…第２の傾斜面
４４…リンク機構部
４５…カム機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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