(57)【要約】【課題】記録媒体の重送あるいはスリップ状態を検知し、その検知状態に応じて搬送ローラの回転速度を効率よく制御する記録媒体搬送装置および搬送方法を提供すること。【解決手段】本発明に係る記録媒体搬送装置は、定着ユニット１７から排出される記録媒体５を搬送する第１排紙ローラ２１ａと、第１排紙ローラ２１ａを通して搬送される記録媒体５を排紙トレイ２７に排出する第２排紙ローラ２３ａと、第２排紙ローラ２３ａを駆動するモータ２９と、第１排紙ローラ２１ａの上流に設けられ、記録媒体５と接する時所定の角度で回転され、記録媒体５と非接触する時元の状態に復帰するレバー３１と、レバー３１の回転時点および復帰時点を検知するセンサー３３と、センサー３３を介して前記レバー３１の回転時点および復帰時点に対する信号が伝達され、記録媒体５の重送あるいはスリップ状態を判断し、モータ２９の駆動速度を制御する制御器３５と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ユニットから排出される記録媒体を搬送する第１排紙ローラと、
前記第１排紙ローラを通して搬送される記録媒体を排紙トレイに排出する第２排紙ローラと、
前記第２排紙ローラを駆動するモータと、
前記第１排紙ローラの上流に設けられ、前記記録媒体と接する時に所定の角度まで回転され、前記記録媒体と非接触する時に元の状態に復帰するレバーと、
前記レバーの回転が開始する時点および復帰時点を検知するセンサーと、
前記センサーを介して前記レバーの回転が開始する時点および復帰時点に対応する信号が伝達され、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態を判断し、前記モータの駆動速度を制御する制御器と、
を含むことを特徴とする記録媒体排出装置。
【請求項２】
前記レバーが、
前記記録媒体に接する接触バーと、
前記センサーと対応するセンシングバーと、
前記接触バーおよび前記センシングバーの連結部に設けられ、前記レバーを回転自在に保持する回転軸と、
前記接触バーと前記記録媒体との接触が終了すると、前記レバーを初期位置に復帰させる弾性ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体排出装置。
【請求項３】
前記弾性ユニットが、コイルバネであることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体排出装置。
【請求項４】
前記制御器は、前記記録媒体の先端が前記レバーの前記接触バーと接する第１の時点と、記録媒体の後端が前記レバーの前記接触バーから抜ける第２の時点とを記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差を前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と比較して、前記時間差と前記記録媒体の長さ／プロセス速度値とが相違する場合は前記第２排紙ローラの速度を等速に維持するように前記モータの駆動速度を制御し、前記時間差と前記記録媒体の長さ／プロセス速度値とが同一である場合は前記第２排紙ローラの速度を減速させるように前記モータの駆動速度を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録媒体排出装置。
【請求項５】
前記センサーが光センサーであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の記録媒体排出装置。
【請求項６】
前記モータがステップモータであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の記録媒体排出装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送する第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラの下流に設けられた第２搬送ローラと、
前記第２搬送ローラを駆動するモータと、
前記第２搬送ローラの上流に設けられ、前記記録媒体と接する場合に所定の角度まで回転し、前記記録媒体と非接触する場合に元の状態に復帰するレバーと、
前記レバーの回転が開始する時点および復帰時点を検知するセンサーと、
前記センサーを介して前記レバーの回転が開始する時点および復帰時点に対応する信号が伝達され、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態を判断して前記モータに変速コマンドを出力する制御器と、
を含むことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記レバーが、
前記記録媒体に接する接触バーと、
前記センサーと対応するセンシングバーと、
前記接触バーおよびセンシングバーの連結部に設けられ、前記レバーを回転自在に保持する回転軸と、
前記接触バーと前記記録媒体との接触が終了すると、前記レバーを初期位置に復帰させる弾性ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項７に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記弾性ユニットが、コイルバネであることを特徴とする請求項８に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記制御器は、前記記録媒体の先端が前記レバーの前記接触バーと接する第１の時点と記録媒体の後端が前記レバーの前記接触バーから抜ける第２の時点とを記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差を前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と比較して、前記時間差と前記記録媒体の長さ／プロセス速度値とが相違する場合は前記第２搬送ローラの速度を通常よりも速く制御することを特徴とする請求項８又は９に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記センサーが光センサーであることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記モータがステップモータであることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１３】
第１排紙ローラに進入する記録媒体の先端によってレバーが押し上げられる第１の時点を検知するステップと、
前記記録媒体の後端が抜け前記レバーが元の位置に復帰する第２の時点を検知するステップと、
前記第１及び第２の時点を記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差を基準値と比較し、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態を判断するステップと、
前記重送あるいはスリップ状態を判断するステップにおいて、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断された場合は排紙トレイに前記記録媒体を排出する第２排紙ローラを等速回転させ、前記記録媒体の搬送状態が正常であると判断された場合は前記第２排紙ローラの排出速度を減速させるステップと、
を含むことを特徴とする記録媒体排出方法。
【請求項１４】
前記記録媒体の搬送状態が正常である場合、前記第２排紙ローラの排出速度を回復させるステップを含むことを特徴とする請求項１３に記載の記録媒体排出方法。
【請求項１５】
前記重送あるいはスリップ状態を判断するステップにおいて、前記第１及び第２の時点を記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差が前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と同一である場合は前記記録媒体の搬送状態が正常であると判断し、前記第１及び第２の時点の時間差が前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と相違する場合は前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の記録媒体排出方法。
【請求項１６】
第１搬送ローラに進入する記録媒体の先端によってレバーが押し上げられる第１の時点を検知するステップと、
前記記録媒体の後端が抜け前記レバーが元の位置に復帰する第２の時点を検知するステップと、
前記第１及び第２の時点を記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差を基準値と比較し、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態を判断するステップと、
前記重送あるいはスリップ状態を判断するステップにおいて、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断された場合は排紙トレイに前記記録媒体を排出する第２搬送ローラに変速コマンドを出力し、前記記録媒体の搬送状態が正常であると判断された場合は前記第２搬送ローラを正常駆動させるステップと、
を含むことを特徴とする記録媒体搬送方法。
【請求項１７】
前記重送あるいはスリップ状態を判断するステップにおいて、前記第１及び第２の時点を記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差が前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と同一である場合は前記記録媒体の搬送状態が正常であると判断し、前記第１及び第２の時点の時間差が前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と相違する場合は前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断することを特徴とする請求項１６に記載の記録媒体搬送方法。
【請求項１８】
前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断された場合、前記第２搬送ローラの回転速度を所定時間の間加速させることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の記録媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体排出装置、記録媒体搬送装置、記録媒体排出方法及び記録媒体搬送方法に関し、より詳細には、記録媒体が搬送される途中、重送あるいはスリップ発生によってジャムが生じることを解消することのできる記録媒体排出装置、記録媒体搬送装置、記録媒体排出方法及び記録媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レーザビームプリンタのような電子写真方式画像形成装置は、感光体あるいは感光ベルトのような感光媒体に静電潜像を形成し、その静電潜像を所定色の現像材で現象し記録媒体に転写させることによって所望の画像を獲得することのできる装置である。
【０００３】
かかる画像形成装置は、帯電ローラの放電により感光媒体の表面を電気的に帯電する。帯電された感光媒体は、光走査ユニットから照射されるレーザビームによって与えられたパターンで露光される。これによって、感光媒体の表面には所望の静電潜像（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｌａｔｅｎｔ  Ｉｍａｇｅ）が形成される。それから、感光媒体の表面に形成された静電潜像は、現像ローラと接触して回転される間に現像材で現像され可視象に変化する。
【０００４】
その後、記録媒体給紙部に積載された記録媒体は、ピックアップローラにより搬送ローラ側に給紙される。記録媒体は搬送ローラの回転によって転写ローラ側に搬送される。また、記録媒体には転写ローラにより感光媒体のトナー画像が転写される。記録媒体に転写されたトナー画像は定着ローラを介して高熱に加圧され定着された後、排紙ローラの回転によって排紙トレイから排紙される。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２５１９１号公報
【特許文献２】特開平９−１３６７３０号公報
【特許文献３】特開平９−２２１２４９号公報
【特許文献４】大韓民国特許公開第１９９８−０３７６３８号明細書
【特許文献５】大韓民国特許公開第２００４−０４９４６０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、記録媒体は数多いローラの間を通過しながら搬送される。このように搬送される間には、記録媒体が重ねて搬送される重送が発生する恐れが生じ、あるいは記録媒体の搬送にスリップが発生する恐れが生じる。特に、各記録媒体間の搬送間隔が減少すると、記録媒体の詰まり（ジャム）が発生する確率が高くなる。
【０００７】
前述したような記録媒体のジャムを検知するための構成として、特開平８−２２５１９１号公報に開示された技術がある。特開平８−２２５１９１号公報には、搬送ローラの間、例えば、給紙ローラと感光媒体との間にシートの先端から後端までの通過状態を検出するセンサーを設けて、搬送可能なシートの通過時間と実際の通過時間とを比較するという内容が開示されている。
【０００８】
しかしながら、記録媒体のジャムを完全に解消することは困難であり、記録媒体のジャムを防止するための様々な装置および方法が模索されているのが実状である。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、発明の目的とするところは、記録媒体の重送あるいはスリップ状態を検知し、その検知状態に応じて搬送ローラの回転速度を効率よく制御することが可能な、新規かつ改良された記録媒体排出装置、記録媒体搬送装置、記録媒体排出方法及び記録媒体搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、定着ユニットから排出される記録媒体を搬送する第１排紙ローラと、前記第１排紙ローラを通して搬送される記録媒体を排紙トレイに排出する第２排紙ローラと、前記第２排紙ローラを駆動するモータと、前記第１排紙ローラの上流に設けられ、前記記録媒体と接する時に所定の角度まで回転され、前記記録媒体と非接触する時に元の状態に復帰するレバーと、前記レバーの回転が開始する時点および復帰時点を検知するセンサーと、前記センサーを介して前記レバーの回転が開始する時点および復帰時点に対応する信号が伝達され、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態を判断し、前記モータの駆動速度を制御する制御器と、を含む記録媒体排出装置が提供される。
【００１１】
また、前記レバーが、前記記録媒体に接する接触バーと、前記センサーと対応するセンシングバーと、前記接触バーおよび前記センシングバーの連結部に設けられ、前記レバーを回転自在に保持する回転軸と、前記接触バーと前記記録媒体との接触が終了すると、前記レバーを初期位置に復帰させる弾性ユニットと、を含むものであってもよい。
【００１２】
また、前記弾性ユニットが、コイルバネであってもよい。
【００１３】
また、前記制御器は、前記記録媒体の先端が前記レバーの前記接触バーと接する第１の時点と、記録媒体の後端が前記レバーの前記接触バーから抜ける第２の時点とを記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差を前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と比較して、前記時間差と前記記録媒体の長さ／プロセス速度値とが相違する場合は前記第２排紙ローラの速度を等速に維持するように前記モータの駆動速度を制御し、前記時間差と前記記録媒体の長さ／プロセス速度値とが同一である場合は前記第２排紙ローラの速度を減速させるように前記モータの駆動速度を制御するものあってもよい。
【００１４】
また、前記センサーが光センサーであってもよい。前記モータがステップモータであってもよい。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、記録媒体を搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの下流に設けられた第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラを駆動するモータと、前記第２搬送ローラの上流に設けられ、前記記録媒体と接する場合に所定の角度まで回転し、前記記録媒体と非接触する場合に元の状態に復帰するレバーと、前記レバーの回転が開始する時点および復帰時点を検知するセンサーと、前記センサーを介して前記レバーの回転が開始する時点および復帰時点に対応する信号が伝達され、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態を判断して前記モータに変速コマンドを出力する制御器と、を含む記録媒体搬送装置が提供される。
【００１６】
また、前記レバーが、前記記録媒体に接する接触バーと、前記センサーと対応するセンシングバーと、前記接触バーおよびセンシングバーの連結部に設けられ、前記レバーを回転自在に保持する回転軸と、前記接触バーと前記記録媒体との接触が終了すると、前記レバーを初期位置に復帰させる弾性ユニットと、を含むものであってもよい。
【００１７】
また、前記弾性ユニットが、コイルバネであってもよい。
【００１８】
また、前記制御器は、前記記録媒体の先端が前記レバーの前記接触バーと接する第１の時点と記録媒体の後端が前記レバーの前記接触バーから抜ける第２の時点とを記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差を前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と比較して、前記時間差と前記記録媒体の長さ／プロセス速度値とが相違する場合は前記第２搬送ローラの速度を通常よりも速く制御するものであってもよい。
【００１９】
また、前記センサーが光センサーであってもよい。
【００２０】
また、前記モータがステップモータであってもよい。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１排紙ローラに進入する記録媒体の先端によってレバーが押し上げられる第１の時点を検知するステップと、前記記録媒体の後端が抜け前記レバーが元の位置に復帰する第２の時点を検知するステップと、前記第１及び第２の時点を記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差を基準値と比較し、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態を判断するステップと、前記重送あるいはスリップ状態を判断するステップにおいて、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断された場合は排紙トレイに前記記録媒体を排出する第２排紙ローラを等速回転させ、前記記録媒体の搬送状態が正常であると判断された場合は前記第２排紙ローラの排出速度を減速させるステップと、を含む記録媒体排出方法が提供される。
【００２２】
また、前記記録媒体の搬送状態が正常である場合、前記第２排紙ローラの排出速度を回復させるステップを含むものであってもよい。
【００２３】
また、前記重送あるいはスリップ状態を判断するステップにおいて、前記第１及び第２の時点を記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差が前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と同一である場合は前記記録媒体の搬送状態が正常であると判断し、前記第１及び第２の時点の時間差が前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と相違する場合は前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断するものであってもよい。
【００２４】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１搬送ローラに進入する記録媒体の先端によってレバーが押し上げられる第１の時点を検知するステップと、前記記録媒体の後端が抜け前記レバーが元の位置に復帰する第２の時点を検知するステップと、前記第１及び第２の時点を記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差を基準値と比較し、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態を判断するステップと、前記重送あるいはスリップ状態を判断するステップにおいて、前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断された場合は排紙トレイに前記記録媒体を排出する第２搬送ローラに変速コマンドを出力し、前記記録媒体の搬送状態が正常であると判断された場合は前記第２搬送ローラを正常駆動させるステップと、を含む記録媒体搬送方法が提供される。
【００２５】
前記重送あるいはスリップ状態を判断するステップにおいて、前記第１及び第２の時点を記憶した後、前記第１及び第２の時点の時間差が前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と同一である場合は前記記録媒体の搬送状態が正常であると判断し、前記第１及び第２の時点の時間差が前記記録媒体の長さ／プロセス速度値と相違する場合は前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断するものであってもよい。
【００２６】
前記記録媒体の重送あるいはスリップ状態であると判断された場合、前記第２搬送ローラの回転速度を所定時間の間加速させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、重送あるいはスリップ発生時に記録媒体間の間隔を効率よく確保して記録媒体のジャム現象を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる記録媒体搬送装置および搬送方法が適用された画像形成装置を概略的に示す図面である。
【００３０】
同図に示すように、印刷命令が入力されれば、ピックアップローラ１が回転しながら記録媒体カセット３に積載された記録媒体５が一枚ずつ分離されて感光体７と転写ローラ９との間に供給される。
【００３１】
それと同時に、帯電ローラ１１の放電により感光体７の表面に帯電される。帯電された感光体７の表面は光走査ユニット１３から照射される光、例えば、レーザビーム（Ｌ）によって与えられたパターンで露光され、これにより願望する静電潜像が形成される。その後、感光体７の表面と隣接している現像ローラ１５が回転されて静電潜像の形成された部分を介してトナー画像を形成する。すると、転写ローラ９が感光体７を加圧すると同時に回転しながら感光体７に形成されたトナー画像を記録媒体５に転写させる。
【００３２】
その後、記録媒体５は続いて搬送され定着ユニット１７の加熱ローラ１７ａと加圧ローラ１７ｂとの間を通過しながら所定温度に加熱されると同時に加圧されて、トナー画像が記録媒体５に定着される。
【００３３】
トナー画像が定着された記録媒体５は、第１排紙ローラ２１ａ、第１排紙アイドルローラ２１ｂの回転力によって搬送された後、第２排紙ローラ２３ａおよび第２排紙アイドルローラ２３ｂによって排紙口２５ａを介して本体２５の外部に設けられた排紙トレイ２７に排出される。
【００３４】
ここで、第２排紙ローラ２３ａは、記録媒体５の搬送状態が正常である場合には記録媒体５が排紙トレイ２７に排出される瞬間減速されて記録媒体５が跳ねることを防止する。一方、記録媒体５の重送あるいはスリップ状態が発生した場合、第２排紙ローラ２３ａは前述のように減速されず等速回転する。
【００３５】
次に、前述したように、第２排紙ローラ２３ａの回転速度を制御して記録媒体のジャムの発生を防止する構成につき詳細に説明する。
【００３６】
図２は本発明に係る記録媒体のジャム防止構成を示す図面である。
同図に示すように、定着ユニット１７、第１排紙ローラ２１ａ、第１排紙アイドルローラ２１ｂ、第２排紙ローラ２３ａ、第２排紙アイドルローラ２３ｂが図示され、第２排紙ローラ２３ａはモータ２９と連結される。第１排紙ローラ２１ａおよび第１排紙アイドルローラ２１ｂの上流にはレバー３１が設けられている。このレバー３１は、記録媒体５の先端と接触すると上に押し上げられ所定角度まで回転し、記録媒体５の後端が抜けて非接触状態になると初期位置に復帰する。これに加えて、レバー３１の回転時点および復帰時点を検知するセンサー３３と、このセンサー３３を介してレバー３１の回転時点および復帰時点に対する信号が伝送され記録媒体５の重送あるいはスリップ状態を判断し排紙モータ２９の回転速度を制御する制御器３５が加えられている。
【００３７】
レバー３１は記録媒体５と接触する接触バー３１ａ、センサー３３と対応するセンシングバー３１ｂ、接触バー３１ａおよびセンシングバー３１ｂの連結部に設けられレバー３１を回転自在に保持する回転軸３１ｃ、接触バー３１ａが記録媒体５と接触終了されるとレバー３１を初期位置に復帰させる弾性ユニット３７を含む。ここで、弾性ユニット３７はコイルバネ３７ａで構成される。
【００３８】
制御器３５は、記録媒体５の先端がレバー３１の接触バー３１ａと接する時点（第１の時点）と記録媒体５の後端がレバー３１の接触バー３１ａから抜け出る時点（第２の時点）を記憶する。この後、記憶した２つの時点の時間差を記録媒体５の長さをプロセス速度値で除算した値（記録媒体５の長さ／プロセス速度値）と比較する。そして、時間差および前記記録媒体５の長さ／プロセス速度値が異なる場合、第２排紙ローラ２３ａの速度を等速に維持し、前述した時点差および前記記録媒体の長さ／プロセス速度値が同一である場合第２排紙ローラ２３ａの速度を減速させる命令を出力する。ここで、プロセス速度値とは製品の設計値で設定された記録媒体５の搬送速度値をいう。
【００３９】
ここで、記録媒体５の長さは、記録媒体カセット３に設けられた記録媒体検知センサー（図示せず）によって検知される。
【００４０】
一方、前述したセンサー３３は多様に適用されることができ、例えば、光センサーを使用することができる。光センサーは、例えば、受光素子および発光素子を備えて発光素子から照射された光が受光素子に反射されるかどうかによって判断される。即ち、センシングバー３１ｂがセンサー３３と対応された位置にあれば、発光素子から照射された光はセンシングバー３１ｂにぶつかって受光素子に入射される。しかし、記録媒体５が接触バー３１ａに接触されて回転すると、発光素子から照射された光は受光素子に反射されない。かかる状態を検知して記録媒体５が進入する時点と抜け出る時点とを検知できる。
【００４１】
前述したモータ２９としては、駆動速度を瞬間的に且つ容易に変化させることのできるステップモータを使用することが好ましい。
【００４２】
次に、前述したような構成を介して記録媒体５を搬送させる過程につき詳細に説明する。図３Ａは重送状態の記録媒体５がレバー３１に進入された状態を示す図面であり、図３Ｂは重送状態の記録媒体５がレバー３１から通過した状態を示す図面であり、図４は前述した構成を通じて記録媒体５のジャムを防止する方法を説明するための順序図である。
【００４３】
図３Ａないし図４に示すように、まず、定着ユニット１７を介して排出された記録媒体５は搬送されて、その先端がレバー３１の接触バー３１ａを押し上げる。従って、レバー３１は回転軸３１ｃを中心にして回転され、センシングバー３１ｂはセンサー３３から離れられる。かかる時点（記録媒体進入時点（第１の時点））をセンサー３３は検知し（Ｓ１０）制御器３５に信号伝達を行なう。
【００４４】
続いて、記録媒体５が搬送される間、接触バー３１ａは記録媒体５と接触されて一定時間の間回転された状態を維持してから、記録媒体５の後端が接触バー３１ａから離脱されると同時にレバー３１は元の位置に復元される。従って、センシングバー３１ｂは元の位置に復元されてセンサー３３と対応する位置に配され、このような時点（記録媒体５が抜け出る時点（第２の時点））をセンサー３３は検知し（Ｓ３０）制御器３５に伝達する。
【００４５】
前述したような記録媒体５の進入時点および記録媒体５が抜け出る時点を記憶した制御器３５は、記録媒体５の通過時間を算出し、その算出された記録媒体５の通過時間と記録媒体５の長さ／プロセス速度値が同一であるかを比較判断する（Ｓ５０）。なお、記録媒体５の長さは記録媒体カセット３に設けられたセンサーを介して検知される。
【００４６】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、重送が発生した場合、記録媒体５が搬送方向に重なり合うため、１つの記録媒体５が通過する場合よりも、記録媒体５の通過時間は記録媒体５の長さ／プロセス速度値より大きくなる。このような場合、制御器３５はモータ２９の駆動速度を変動させずに等速回転の命令を行なう（Ｓ７０）。従って、記録媒体５が素早く排出される状態となり、記録媒体５間の間隔を確保することにより記録媒体のジャムを解消することができる。
【００４７】
一方、前記判断ステップ（Ｓ５０）において、記録媒体通過時間と記録媒体５の長さ／プロセス速度値が同一であると判断されれば、制御器３５はモータ２９に減速命令を下す（Ｓ９０）。なお、モータ２９は、記録媒体５の後端が接触バー３１ａを抜け出る時点から所定時間後に記録媒体５が排出口２５ａを介して排紙トレイ２７に排出される時点に至って減速され、記録媒体５が排紙トレイ２７に排出されるとき跳ねることを防止する機能を行なう。
【００４８】
その後、モータ２９は、所定時間の間に減速された後再び元の速度に回復されて第２排紙ローラ２３ａの回転速度を回復させる（Ｓ１１０）。
【００４９】
前述した動作の説明において、重送状態を例に挙げて説明したが、定着ユニット１７と第１排紙ローラ２１ａなどでスリップが発生すると、記録媒体５が指定された時間に到達すべき時点に至ることができないことから、記録媒体５間の間隔が減少する。このような場合も第２排紙ローラ２３ａの速度を減速させる場合にジャムの発生確率が高くなるので減速させない。
【００５０】
前述した説明において、記録媒体５を排出する第１および第２排紙ローラ２１ａ、２３ａにき例に挙げて説明したが、前述したような本願発明の構成は図５に示す記録媒体を搬送する更なる搬送ローラ４１ａ、４１ｂ、４３ａ、４３ｂに適用され得る。図５において、図３Ａないし図３Ｂの構成と同じ部分については同一符号を与え、その詳説は省略する。
【００５１】
重送あるいはスリップが発生する場合、搬送ローラ４３ａ、４３ｂの回転速度を所定の時間増大させて、搬送ローラ４３ａ、４３ｂの回転速度を加速し、記録媒体を素早く搬送させることによって、記録媒体の間隔が小さくなることを解消するよう具現することが好ましい。
【００５２】
以上、図面に基づいて本発明の好適な実施形態を図示および説明してきたが、本発明の保護範囲は、前述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録媒体搬送装置および搬送方法が適用された画像形成装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る記録媒体搬送装置を概略的に示す図である。
【図３Ａ】本発明の構成において重送状態の記録媒体がレバーに進入された状態を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の構成において重送状態の記録媒体がレバーから抜け出る状態を示す図面である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る記録媒体搬送方法を説明するための順序図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る記録媒体搬送装置を概略的に示す図面である。
【符号の説明】
【００５４】
１      ピックアップローラ
３      記録媒体カセット
５      記録媒体
７      感光体
１７        定着ユニット
２１ａ      第１排紙ローラ
２３ａ      第２排紙ローラ
２５      本体
２９      モータ
３１      レバー
３１ａ      接触バー
３１ｂ      センシングバー
３１ｃ      回転軸
３３      センサー
３５      制御器
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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