(57)【要約】【課題】  車両の屋根部を格納する際の第３パネルの動作軌跡をよりコンパクト化することで、格納のために車両前後方向に要するスペースを低減して、荷室スペースを好適に確保することができる格納式ハードパネルルーフの開閉装置を提供する。【解決手段】  ベースギヤ２６、アイドルギヤ２７及びリンクギヤ２８は、第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態に相当するレールリンク２３の回転位置Ｐ１から全開状態に相当する回転位置の範囲で、レールリンク２３の回転に伴うレールリンク２３に対する第１リンク２４の一側端部２４ａの回転の有無を切り替える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の屋根部の前部を形成する第１パネルと、該屋根部の中間部を形成する第２パネルと、該屋根部の後部を形成する第３パネルと、車体に一側端部が回転自在に支持され前記第１及び第２パネルを開閉するリンクと、前記リンク及び前記第３パネルに一側端部及び他側端部がそれぞれ回転自在に支持され該リンクに連動して前記第３パネルを開閉する第１リンク及び第２リンクとを備え、前記第１、第２及び第３パネルを全開して前記屋根部を車両後方に格納する格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から全開状態に相当する該リンクの回転位置の範囲で、前記リンクの回転に伴う該リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転の有無を切り替える手段を備えたことを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【請求項２】
車両の屋根部の前部を形成する第１パネルと、該屋根部の中間部を形成する第２パネルと、該屋根部の後部を形成する第３パネルと、車体に一側端部が回転自在に支持され前記第１及び第２パネルを開閉するリンクと、前記リンク及び前記第３パネルに一側端部及び他側端部がそれぞれ回転自在に支持され該リンクに連動して前記第３パネルを開閉する第１リンク及び第２リンクとを備え、前記第１、第２及び第３パネルを全開して前記屋根部を車両後方に格納する格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
第１係合部及び第１ギヤ部を有し、前記車体に対する前記リンクの回転中心と同心で該車体に固定されたベースギヤと、
ギヤ部、前記第１係合部に選択的に係合される第２係合部及び前記第１ギヤ部に選択的に噛み合わされる第２ギヤ部を有して前記リンクに回転自在に支持されたアイドルギヤと、
前記リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転中心と同心で前記リンクに回転自在に支持されるとともに前記第１及び第２リンクのいずれか一方に固定された、前記ギヤ部と噛み合うリンクギヤとを備え、
前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から所定回転位置の範囲、及び、該所定回転位置から前記第１、第２及び第３パネルの全開状態に相当する前記リンクの回転位置の範囲のいずれか一方では、前記第１及び第２係合部の係合が切り離されるとともに前記第１及び第２ギヤ部が噛み合わされて、前記リンクの回転に伴い該リンクに対して前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部が回転し、
前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から所定回転位置の範囲、及び、該所定回転位置から前記第１、第２及び第３パネルの全開状態に相当する前記リンクの回転位置の範囲のいずれか他方では、前記第１及び第２ギヤ部の噛み合いが切り離されるとともに前記第１及び第２係合部が係合されて、前記リンクの回転に伴う該リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転が規制され、前記第１係合部に対し前記第２係合部を摺動させながら前記リンクが回転することを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記リンクの所定回転位置は、前記第３パネルの一部が、前記屋根部の格納位置と荷室スペースとを区画する区画部材の先端よりも外側に配置されるときの回転位置に設定されていることを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記ギヤ部及び前記第２係合部は、前記アイドルギヤが有する円板部の互いに異なる角度範囲にそれぞれ形成されていることを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【請求項５】
請求項４に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記第１係合部は、扇形状に成形されており、
前記第２係合部は、前記第１係合部との係合状態において該第１係合部の外周面が摺接するように前記円板部が湾状に切り欠かれて成形されていることを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部は、前記リンクとの間に前記リンクギヤが介在されるように該リンクに回転自在に支持されており、
前記リンクは、前記第１及び第２リンクのいずれか一方から離間されるように曲成されて、該第１及び第２リンクのいずれか一方との干渉が回避される前記ベースギヤ及び前記アイドルギヤの配置空間を形成していることを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記リンクは、他側端部が前記第１パネルに回転自在に支持されて、前記第２パネルに固定されており、
前記車体及び前記第１パネルに一側端部及び他側端部がそれぞれ回転自在に支持された従動リンクを備えたことを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納式ハードパネルルーフの開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、格納式ハードパネルルーフの開閉装置として種々のものが知られている。例えば特許文献１では、ルーフは車両前後方向で第１パネル（３０）、第２パネル（３２）及び第３パネル（３４）の３つに分割可能な構成を有している。これら第１〜第３パネルは、全開時（ルーフ格納時）には、第１パネルが天地そのままの格納姿勢で、第２及び第３パネルが天地を逆さまにした格納姿勢で、第３パネル、第２パネル及び第１パネルの順番で下から上（高さ方向）に積層される。そして、開閉時における第２及び第３パネルの連動は、リンク（７６）によっている。
【０００３】
また、特許文献２では、ルーフは車両前後方向で第１パネル（２）、第２パネル（３）及び第３パネル（４）の３つに分割可能な構成を有している。これら第１〜第３パネルの格納姿勢及び積層の順番は上記同様である。そして、開閉時における第２及び第３パネルの連動は、リンク（１６）によっている。
【０００４】
さらに、特許文献３では、ルーフは車両前後方向で第１パネル（６）、第２パネル（７）及び第３パネル（８）の３つに分割可能な構成を有している。これら第１〜第３パネルは、全開時には、天地そのままの格納姿勢で、上記同様の順番で積層される。そして、開閉時における第２及び第３パネルの連動は、リンク（１６）によっている。
【０００５】
さらにまた、特許文献４では、ルーフは車両前後方向で第１パネル（３）、第２パネル（４）及び第３パネル（５）の３つに分割可能な構成を有している。これら第１〜第３パネルは、全開時には、第１及び第２パネルが天地そのままの格納姿勢で、第３パネルが天地を逆さまにした格納姿勢で、上記同様の順番で積層される。ここでは、第３パネルを他のパネルとは別に動かすことで、特に第３パネルの格納のために車両前後方向に要するスペースの低減が図られている。
【０００６】
また、特許文献５では、ルーフは車両前後方向で少なくとも２つのパネル（５，４）に分割可能な構成を有しており、全開時には各種格納姿勢で積層される。ここでは、リンクと歯車との組み合わせにて、パネル同士の連動が図られている。
【特許文献１】米国特許第６６９５３８６  Ｂ１号明細書（第１−６図）
【特許文献２】欧州特許第０  ８３５  ７７８  Ｂ１号明細書（第１−８図）
【特許文献３】米国特許第６３３６６７３  Ｂ１号明細書（第１−４図）
【特許文献４】独国特許発明第１０１  ２８  ３２２  Ｃ２号明細書（第１−１２図）
【特許文献５】国際公開第０１／４０００７  Ａ１号パンフレット（第１−１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１では、第３パネルを格納する際の動作軌跡の許容も含めてその格納のために車両前後方向に要するスペースの増大を余儀なくされ、荷室スペース（ラッゲージスペース）が減じることになる。これは、第３パネルの動きを規定するリンク（８０，８２）のピボット軸がブラケット（８４）を介してボディ（１４）に固定されていることによる。
【０００８】
また、特許文献２でも、上記同様に第３パネルの格納のために車両前後方向に要するスペースの増大を余儀なくされる。これは、第３パネルのピボット軸（１３）及びリンク（１６）のピボット軸（１７）がボディに固定されていることによる。
【０００９】
さらに、特許文献３でも、上記同様に第３パネルの格納のために車両前後方向に要するスペースの増大を余儀なくされる。これは、第３パネルのピボット軸（１５）がボディに固定されていることによる。
【００１０】
一方、特許文献４では、開閉時における第２及び第３パネルの連動に係る機構がなく、第３パネルを独立して動かさなくてはならない。
また、特許文献５では、第２パネル（５）及び第３パネル（４）を直結する構成ではなく、パネル側に複雑な機構を備えた構造となっている。
【００１１】
本発明の目的は、車両の屋根部を格納する際の第３パネルの動作軌跡をよりコンパクト化することで、格納のために車両前後方向に要するスペースを低減して、荷室スペースを好適に確保することができる格納式ハードパネルルーフの開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の屋根部の前部を形成する第１パネルと、該屋根部の中間部を形成する第２パネルと、該屋根部の後部を形成する第３パネルと、車体に一側端部が回転自在に支持され前記第１及び第２パネルを開閉するリンクと、前記リンク及び前記第３パネルに一側端部及び他側端部がそれぞれ回転自在に支持され該リンクに連動して前記第３パネルを開閉する第１リンク及び第２リンクとを備え、前記第１、第２及び第３パネルを全開して前記屋根部を車両後方に格納する格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から全開状態に相当する該リンクの回転位置の範囲で、前記リンクの回転に伴う該リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転の有無を切り替える手段を備えたことを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、車両の屋根部の前部を形成する第１パネルと、該屋根部の中間部を形成する第２パネルと、該屋根部の後部を形成する第３パネルと、車体に一側端部が回転自在に支持され前記第１及び第２パネルを開閉するリンクと、前記リンク及び前記第３パネルに一側端部及び他側端部がそれぞれ回転自在に支持され該リンクに連動して前記第３パネルを開閉する第１リンク及び第２リンクとを備え、前記第１、第２及び第３パネルを全開して前記屋根部を車両後方に格納する格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、第１係合部及び第１ギヤ部を有し、前記車体に対する前記リンクの回転中心と同心で該車体に固定されたベースギヤと、ギヤ部、前記第１係合部に選択的に係合される第２係合部及び前記第１ギヤ部に選択的に噛み合わされる第２ギヤ部を有して前記リンクに回転自在に支持されたアイドルギヤと、前記リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転中心と同心で前記リンクに回転自在に支持されるとともに前記第１及び第２リンクのいずれか一方に固定された、前記ギヤ部と噛み合うリンクギヤとを備え、前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から所定回転位置の範囲、及び、該所定回転位置から前記第１、第２及び第３パネルの全開状態に相当する前記リンクの回転位置の範囲のいずれか一方では、前記第１及び第２係合部の係合が切り離されるとともに前記第１及び第２ギヤ部が噛み合わされて、前記リンクの回転に伴い該リンクに対して前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部が回転し、前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から所定回転位置の範囲、及び、該所定回転位置から前記第１、第２及び第３パネルの全開状態に相当する前記リンクの回転位置の範囲のいずれか他方では、前記第１及び第２ギヤ部の噛み合いが切り離されるとともに前記第１及び第２係合部が係合されて、前記リンクの回転に伴う該リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転が規制され、前記第１係合部に対し前記第２係合部を摺動させながら前記リンクが回転することを要旨とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、前記リンクの所定回転位置は、前記第３パネルの一部が、前記屋根部の格納位置と荷室スペースとを区画する区画部材の先端よりも外側に配置されるときの回転位置に設定されていることを要旨とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、前記ギヤ部及び前記第２係合部は、前記アイドルギヤが有する円板部の互いに異なる角度範囲にそれぞれ形成されていることを要旨とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、前記第１係合部は、扇形状に成形されており、前記第２係合部は、前記第１係合部との係合状態において該第１係合部の外周面が摺接するように前記円板部が湾状に切り欠かれて成形されていることを要旨とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか一項に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部は、前記リンクとの間に前記リンクギヤが介在されるように該リンクに回転自在に支持されており、前記リンクは、前記第１及び第２リンクのいずれか一方から離間されるように曲成されて、該第１及び第２リンクのいずれか一方との干渉が回避される前記ベースギヤ及び前記アイドルギヤの配置空間を形成していることを要旨とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、前記リンクは、他側端部が前記第１パネルに回転自在に支持されて、前記第２パネルに固定されており、前記車体及び前記第１パネルに一側端部及び他側端部がそれぞれ回転自在に支持された従動リンクを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明では、前記第１及び第２リンクは、前記第３パネル及び前記リンクとともに４節回転連鎖を構成する。従って、前記手段の切り替えにより、前記リンクの回転に伴い該リンクに対して前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部が回転する状態では、前記第３パネルの動作軌跡は、前記リンクの回転位置と、該リンクの回転位置に対応する該リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転位置に応じた４節回転連鎖の動作とによって決められる。
【００２０】
また、前記手段の切り替えにより、前記リンクの回転に伴い該リンクに対して前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部が回転しない状態では、前記第３パネルの動作軌跡は、４節回転連鎖の動作が停止することで前記リンクの回転位置のみによって決められる。
【００２１】
このように、前記リンクの回転位置に応じた前記第３パネルの動作軌跡を、前記リンクの回転に伴い該リンクに対して前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部が回転するか否かによって切り替えることで、その自由度（柔軟性）を増大することができる。従って、前記屋根部を格納（第１〜第３パネルを全開）する際の前記第３パネルの動作軌跡をよりコンパクト化することで、格納のために車両前後方向に要するスペースを低減して、荷室スペースを好適に確保することができる。
【００２２】
請求項２又は３に記載の発明では、前記第１及び第２リンクは、前記リンク及び前記第３パネルとともに４節回転連鎖を構成する。従って、前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から所定回転位置の範囲、及び、該所定回転位置から前記第１、第２及び第３パネルの全開状態に相当する前記リンクの回転位置の範囲のいずれか一方における、前記リンクの回転に伴い該リンクに対して前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部が回転する状態では、前記第３パネルの動作軌跡は、前記リンクの回転位置と、該リンクの回転位置に対応する該リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転位置に応じた４節回転連鎖の動作とによって決められる。
【００２３】
また、前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から所定回転位置の範囲、及び、該所定回転位置から前記第１、第２及び第３パネルの全開状態に相当する前記リンクの回転位置の範囲のいずれか他方における、前記リンクの回転に伴う該リンクに対する前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部の回転が規制される状態では、前記第３パネルの動作軌跡は、４節回転連鎖の動作が停止することで前記リンクの回転位置のみによって決められる。この際、前記リンクは、前記第１係合部に対し前記第２係合部を摺動させながら回転する。
【００２４】
このように、前記リンクの回転位置に応じた前記第３パネルの動作軌跡を、前記リンクの回転に伴い該リンクに対して前記第１及び第２リンクのいずれか一方の一側端部が回転するか否かによって切り替えることで、その自由度（柔軟性）を増大することができる。従って、前記屋根部を格納（第１〜第３パネルを全開）する際の前記第３パネルの動作軌跡をよりコンパクト化することで、格納のために車両前後方向に要するスペースを低減して、荷室スペースを好適に確保することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明では、前記ギヤ部及び前記第２係合部は、前記アイドルギヤが有する円板部の互いに異なる角度範囲にそれぞれ形成されている。つまり、これらギヤ部及び第２係合部は、前記円板部において軸方向の位置が重合して配置・形成されている。これにより、前記第２係合部と係合する前記第１係合部及び前記ギヤ部と噛み合うリンクギヤも、自ずと軸方向の位置が重合するように配置される。従って、前記ベースギヤ、アイドルギヤ及びリンクギヤの軸方向の配置スペースを低減することができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明では、前記第１及び第２係合部の係合を、扇形状と、この扇形状の外周面が摺接する前記円板部の湾状の切欠きとによる極めて簡易な構造で行うことができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明では、前記リンクギヤは、前記第１及び第２リンクのいずれか一方と前記リンクとの間に介在されており、前記ベースギヤ及び前記アイドルギヤは、前記第１及び第２リンクのいずれか一方との干渉が回避される前記配置空間に配置される。このように、前記リンクを、前記第１及び第２リンクのいずれか一方から離間されるように曲成して、前記ベースギヤ及びアイドルギヤを配設することで、これらベースギヤ及びアイドルギヤ等の配置スペースを低減することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明では、前記リンク及び従動リンクは、前記車体及び前記第１パネルとともに４節回転連鎖を構成する。従って、前記第１パネルの動作軌跡は、前記リンクの回転位置に応じた４節回転連鎖の動作によって決められる。一方、前記第２パネルの動作軌跡は、前記リンクの回転位置によって決められる。このように、前記第１及び第２パネルの動作軌跡を互いに異なる態様で決めることで、その自由度（柔軟性）を増大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、本発明が適用される車両としての自動車を模式的に示す非格納状態（ルーフ全閉状態）の側面図であり、図１（ｂ）は、要部を示す非格納状態の拡大図である。同図に示されるように、自動車の車体１は、その屋根部としてのルーフ２の後方がなだらかに傾斜する、いわゆるクーペタイプの形状を呈している。そして、この車体１の後尾には、荷室スペース（ラッゲージスペース）Ｓ１を形成するトランク３が設けられている。このトランク３の荷室スペースＳ１は、区画部材としてのトリム（内張）４により前方の格納スペースＳ２と区画されている。この格納スペースＳ２は、前記ルーフ２を車両後方に格納するためのものである。
【００３０】
なお、上記荷室スペースＳ１の開口部は、ラッゲージパネル（トランクリッド）５により閉塞されている。上記ラッゲージパネル５は、車体１の後部に設けられたヒンジ６により車体１に回転自在に支持されている。このラッゲージパネル５は、前記ルーフ２の格納時に、同ルーフ２との干渉を回避すべく、車両前方が開く（前開きする）ようにヒンジ６周りに図示時計回転方向に回転する。
【００３１】
前記ルーフ２は、前部を形成する第１パネル１１と、中間部を形成する第２パネル１２と、後部を形成する第３パネル１３とを備えている。つまり、上記ルーフ２は、車両前後方向で第１〜第３パネル１１〜１３の３つに分割可能な構成を有している。
【００３２】
図１に示したように、前記第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態では、上記第１パネル１１の前端１１ａはフロントウインドゥの窓枠１ａに突き合わされており、後端１１ｂは第２パネル１２の前端１２ａに突き合わされている。また、上記第２パネル１２の後端１２ｂは第３パネル１３の前端１３ａに突き合わされており、第３パネル１３の最後端１３ｂは前記ラッゲージパネル５に突き合わされている。
【００３３】
前記第１〜第３パネル１１〜１３は、開閉機構１４により開閉されることで、全閉状態から全開状態（格納状態）までの範囲で推移する。この開閉機構１４は、車両の幅方向両側（図１において紙面に直交する奥側及び手前側）で対で配設されており、以下では一方の開閉機構１４を代表して説明する。
【００３４】
前記開閉機構１４は、車体１に固定されたベース２１と、従動リンク２２と、リンクとしてのレールリンク２３と、第１リンク２４と、第２リンク２５と、図１（ｂ）に示した手段としてのベースギヤ２６、アイドルギヤ２７及びリンクギヤ２８とを備えている。
【００３５】
前記従動リンク２２は、一側端部２２ａが軸３１により前記ベース２１に回転自在に支持されており、他側端部２２ｂが軸３２により前記第１パネル１１に回転自在に支持されている。前記レールリンク２３は、一側端部２３ａが軸３３により前記ベース２１に回転自在に支持されており、他側端部２３ｂが軸３４により前記第１パネル１１に回転自在に支持されている。軸３３は、軸３１よりも車両後方に配置されている。また、上記レールリンク２３は、前記第２パネル１２に固定されている。このレールリンク２３は、図示しないアクチュエータにより軸３３周りに回転駆動される。
【００３６】
ここで、前記レールリンク２３及び従動リンク２２は、前記ベース２１及び前記第１パネル１１とともに４節回転連鎖を構成する。従って、前記第１パネル１１の動作軌跡（姿勢）は、前記レールリンク２３の回転位置に応じた４節回転連鎖の動作によって決められる。一方、前記第２パネル１２の動作軌跡（姿勢）は、前記レールリンク２３の回転位置によって決められる。これら第１及び第２パネル１１，１２は、前記レールリンク２３の回転位置に応じたそれぞれの動作軌跡に沿って開閉される。なお、図１には、前記レールリンク２３の回転位置に応じた前記軸３２及び軸３４の動作軌跡を、それぞれ曲線Ｃ１，Ｃ２にて併せ図示している。
【００３７】
前記第１リンク２４は、一側端部２４ａが軸３５により前記レールリンク２３に回転自在に支持されており、他側端部２４ｂが軸３６により前記第３パネル１３の取付部１３ｃに回転自在に支持されている。前記第２リンク２５は、一側端部２５ａが軸３７により前記レールリンク２３に回転自在に支持されており、他側端部２５ｂが軸３８により前記第３パネル１３の取付部１３ｃに回転自在に支持されている。図１に示した第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態では、軸３７は、軸３５よりも車両後方に配置されている。
【００３８】
ここで、前記第１及び第２リンク２４，２５は、前記レールリンク２３及び前記第３パネル１３（取付部１３ｃ）とともに４節回転連鎖を構成する。ただし、前記第１リンク２４の一側端部２４ａは、前記レールリンク２３の回転に伴い同レールリンク２３に対し軸３５周りに回転する状態と、前記レールリンク２３の回転に関わらず同レールリンク２３に対して軸３５周りに回転しない状態とに、以下に説明する態様で切り替えられる。従って、前記第３パネル１３の動作軌跡（姿勢）は、前記レールリンク２３の回転に伴う同レールリンク２３に対する前記第１リンク２４の一側端部２４ａの回転の有無によって切り替わる。すなわち、前記レールリンク２３の回転に伴い同レールリンク２３に対して前記第１リンク２４の一側端部２４ａが回転する状態では、前記第３パネル１３の動作軌跡は、前記レールリンク２３の回転位置と、同レールリンク２３の回転位置に対応する同レールリンク２３に対する前記第１リンク２４の一側端部２４ａの回転位置に応じた４節回転連鎖の動作とによって決められる。また、前記レールリンク２３の回転に伴う同レールリンク２３に対する前記第１リンク２４の一側端部２４ａの回転が規制される状態では、前記第３パネル１３の動作軌跡は、４節回転連鎖の動作が停止して当該４節回転連鎖の姿勢、即ち前記レールリンク２３に対する第３パネル１３の相対位置が保持されることで、前記レールリンク２３の回転位置のみによって決められる。そして、前記第３パネル１３は、対応する動作軌跡に沿って開閉される。
【００３９】
図６は、図１（ｂ）のVI−VI線に沿った断面図である。同図に示されるように、前記第１リンク２４の一側端部２４ａは、前記レールリンク２３との間に前記リンクギヤ２８が介在されるように同レールリンク２３に回転自在に支持されている。そして、前記レールリンク２３は、前記第１リンク２４から一側（図６の右側）に離間されるように段部２３ｃ，２３ｄにて曲成されている。これにより、上記レールリンク２３は、前記第１リンク２４との干渉が回避される前記ベースギヤ２６及び前記アイドルギヤ２７の配置空間Ｓを形成している。
【００４０】
前記ベースギヤ２６は、前記ベース２１に対する前記レールリンク２３の回転中心（軸３３）と同心で同ベース２１に固定されている。このベースギヤ２６は、第１係合部としてのカム４１及び第１ギヤ部４２を有している。上記ベースギヤ２６は、前記ベース２１の配置空間Ｓ側の端面に上記第１ギヤ部４２の軸方向一側（図６の右側）の端面が当接する態様で同ベース２１に接合されており、上記カム４１は、第１ギヤ部４２の軸方向他側（図６の左側）に配置されている。
【００４１】
図１（ｂ）に示したように、前記第１ギヤ部４２は、所定角度範囲の外周面にのみ歯の刻設された扇形ギヤとして形成されており、上記所定角度範囲を除く範囲は、扇形ギヤの歯元円の直径と同等の外径を有する扇形部４２ａを形成している。前記カム４１は、前記所定角度範囲とは異なる角度範囲に対応して扇形状に成形されている。上記カム４１は、前記第１ギヤ部４２の歯と扇形部４２ａとの一側（図１（ｂ）において時計回転方向の側）の境界位置に連続する角度範囲に成形されている。このカム４１の外径は、上記第１ギヤ部４２（扇形部４２ａ）の外径よりも小さく設定されている。
【００４２】
前記アイドルギヤ２７は、軸３９により前記レールリンク２３に回転自在に支持されている。このアイドルギヤ２７は、第２ギヤ部４３及び円板部４４を有している。上記アイドルギヤ２７は、前記レールリンク２３の配置空間Ｓ側の端面に上記第２ギヤ部４３の軸方向一側（図６の右側）の端面が対向する態様で配置されており、上記円板部４４は、第２ギヤ部４３の軸方向他側（図６の左側）に配置されている。
【００４３】
図６に示したように、上記第２ギヤ部４３は、前記第１ギヤ部４２と軸方向の位置が重合するように配置されている。図１（ｂ）に示したように、前記第２ギヤ部４３は、所定角度範囲の外周面にのみ歯の刻設された扇形ギヤとして形成されており、上記所定角度範囲を除く範囲は、扇形ギヤの歯先円の直径と同等の外径を有する扇形部４３ａを形成している。この第２ギヤ部４３は、図１（ｂ）に示した前記第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態に相当する前記レールリンク２３の回転位置Ｐ１から、同レールリンク２３を軸３３周りに所定角度θ（図４参照）だけ図示時計回転方向に回転させた所定回転位置Ｐ２までの範囲において、前記第１ギヤ部４２と噛み合っている。従って、前記レールリンク２３の上記回転位置Ｐ１〜Ｐ２の範囲では、上記第２ギヤ部４３（アイドルギヤ２７）は、上記レールリンク２３の回転に伴い前記第１ギヤ部４２の周りを回転しながら（公転しながら）、自身も回転する（自転する）。
【００４４】
図６に示したように、前記円板部４４は、前記第２ギヤ部４３の外径よりも大きい外径を有しており、前記カム４１と軸方向の位置が重合するように配置されている。図１（ｂ）に示したように、前記円板部４４には、互いに異なる角度範囲でギヤ部４５及び第２係合部としてのカム面４６が形成されている。このカム面４６は、上記第２ギヤ部４３の径方向外側の範囲で、円板部４４の外周面から径方向内側に湾状に切り欠かれて成形されている。上記カム面４６は、図１（ｂ）に示した前記第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態に相当する前記レールリンク２３の回転位置Ｐ１から前記所定回転位置Ｐ２までの範囲において、前記カム４１との係合が切り離されている。
【００４５】
また、上記カム面４６は、上記所定回転位置Ｐ２から前記第１〜第３パネル１１〜１３の全開状態に相当する前記レールリンク２３の回転位置（図５参照）Ｐ３の範囲において、前記カム４１と係合する。すなわち、前記レールリンク２３の上記回転位置Ｐ２〜Ｐ３の範囲では、前記カム面４６にカム４１が嵌合している。従って、前記アイドルギヤ２７は、カム面４６において上記カム４１により回り止めされることで、前記レールリンク２３の回転に伴う回転が規制される。この際、上記カム面４６は、上記レールリンク２３の回転に伴い上記カム４１の外周面が摺接するように同カム４１と嵌合する。また、前記第２ギヤ部４３は、前記第１ギヤ部４２との噛み合いが切り離される。従って、アイドルギヤ２７の回転規制によって前記レールリンク２３の回転に影響を及ぼすことはない。そして、上記アイドルギヤ２７（第２ギヤ部４３）の扇形部４３ａには、上記レールリンク２３の回転に伴いベースギヤ２６（第１ギヤ部４２）の扇形部４２ａの外周面が摺接する。
【００４６】
図６に示したように、前記レールリンク２３と第１リンク２４との間に介在される前記リンクギヤ２８は、前記円板部４４（ギヤ部４５）と軸方向の位置が重合するように配置されている。そして、上記リンクギヤ２８は、前記レールリンク２３に対する前記第１リンク２４の一側端部２４ａの回転中心（軸３５）と同心で前記レールリンク２３に回転自在に支持されており、前記第１リンク２４の軸方向一側（図６の右側）の端面に当接する態様で同第１リンク２４に接合されている。このリンクギヤ２８は、前記アイドルギヤ２７のギヤ部４５と噛み合っている。
【００４７】
従って、上記リンクギヤ２８は、アイドルギヤ２７（ギヤ部４５）の回転に伴い回転する。すなわち、このリンクギヤ２８は、前記レールリンク２３の回転に伴い前記アイドルギヤ２７が回転する、前記第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態に相当する前記レールリンク２３の回転位置Ｐ１から前記所定回転位置Ｐ２までの範囲で、前記レールリンク２３の回転に伴い、前記第１リンク２４の一側端部２４ａとともに軸３５周りに回転する。
【００４８】
また、上記リンクギヤ２８は、前記レールリンク２３の回転に伴う前記アイドルギヤ２７の回転が規制される、上記所定回転位置Ｐ２から前記第１〜第３パネル１１〜１３の全開状態に相当する前記レールリンク２３の回転位置Ｐ３までの範囲で、前記第１リンク２４の一側端部２４ａとともに前記レールリンク２３に対して固定される。
【００４９】
ちなみに、前記カム４１及びカム面４６の係合状態では、前記ギヤ部４５及びリンクギヤ２８間の回転伝達がない。このため、少なくともこれらギヤ部４５及びリンクギヤ２８間の回転伝達を要する前記円板部４４の角度範囲に前記ギヤ部４５を形成すればよいため、円板部４４の上記とは異なる角度範囲に前記カム面４６を一体成形することが可能となっている。
【００５０】
なお、上記リンクギヤ２８は、前記ギヤ部４５との回転伝達に係る所定角度範囲の外周面にのみ歯の刻設された扇形ギヤとして形成されているが、外周面全周に亘って歯の刻設されたギヤであってもよい。
【００５１】
ここで、前記第３パネル１３の動作軌跡は、前記レールリンク２３の回転に伴う同レールリンク２３に対する前記第１リンク２４の一側端部２４ａの回転の有無によって切り替わることは既述のとおりである。以下、上記レールリンク２３の回転位置と、前記第３パネル１３の動作軌跡との関係について図１〜図５に基づき説明する。なお、図２（ａ）は、前記第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態に相当する前記レールリンク２３の回転位置（図１参照）Ｐ１から前記所定回転位置Ｐ２に向かって同レールリンク２３を軸３３周りに図示時計回転方向に回転させた状態を模式的に示す側面図であり、図２（ｂ）は、このときの要部を示す拡大図である。また、図３（ａ）は、図２（ａ）に示した前記レールリンク２３の回転位置から更に前記所定回転位置Ｐ２に向かって同レールリンク２３を軸３３周りに図示時計回転方向に回転させた状態を模式的に示す側面図であり、図３（ｂ）は、このときの要部を示す拡大図である。さらに、図４（ａ）は、前記レールリンク２３が前記所定回転位置Ｐ２にある状態を模式的に示す側面図であり、図４（ｂ）は、このときの要部を示す拡大図である。さらにまた、図５（ａ）は、前記レールリンク２３が前記第１〜第３パネル１１〜１３の全開状態（ルーフ２の格納状態）に相当する回転位置Ｐ３にある状態を模式的に示す側面図であり、図５（ｂ）は、このときの要部を示す拡大図である。
【００５２】
図１〜図３に示したように、前記レールリンク２３が前記第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態に相当する回転位置Ｐ１から前記所定回転位置Ｐ２の範囲にあるときには、同レールリンク２３の回転に伴い前記アイドルギヤ２７は、第２ギヤ部４３において前記第１ギヤ部４２の周りを回転しながら回転する。これにより、前記リンクギヤ２８は、前記第１リンク２４の一側端部２４ａと一体で回転する。例えば、前記アイドルギヤ２７は、前記レールリンク２３の図示時計回転方向の回転に伴い第２ギヤ部４３において前記第１ギヤ部４２の周りを回転しながら、図示時計回転方向に回転する。そして、前記リンクギヤ２８は、前記第１リンク２４の一側端部２４ａと一体で図示反時計回転方向に回転する。
【００５３】
従って、前記第３パネル１３の動作軌跡は、前記レールリンク２３の回転位置と、同レールリンク２３の回転位置に対応する同レールリンク２３に対する前記第１リンク２４の一側端部２４ａの回転位置に応じた４節回転連鎖の動作とによって決められる。そして、例えば第３パネル１３の前端１３ａの上端１３ｄは、曲線Ｃ３１で示した動作軌跡となる。また、第３パネル１３の最後端１３ｂは、曲線Ｃ３１１で示した動作軌跡となる。そして、このときの第３パネル１３の姿勢は、最後端１３ｂを格納スペースＳ２内に配置した状態で、前端１３ａ（上端１３ｄ）が格納スペースＳ２の開口部上方に立ち上がるように推移する。
【００５４】
また、図４〜図５に示したように、前記レールリンク２３が前記所定回転位置Ｐ２から前記第１〜第３パネル１１〜１３の全閉状態に相当する回転位置Ｐ３の範囲にあるときには、同レールリンク２３の回転に伴う前記アイドルギヤ２７の回転が規制される。これにより、前記リンクギヤ２８は、前記第１リンク２４の一側端部２４ａとともに前記レールリンク２３に対して固定される。
【００５５】
従って、前記第３パネル１３の動作軌跡は、前記第１リンク２４等の固定により前記レールリンク２３に対する第３パネル１３の相対位置が保持されることで、前記レールリンク２３の回転位置によって決められる。そして、例えば第３パネル１３の前端１３ａの上端１３ｄは、曲線Ｃ３２で示した動作軌跡となる。また、第３パネル１３の最後端１３ｂは、曲線Ｃ３２１で示した動作軌跡となる。これら曲線Ｃ３１１，Ｃ３２１は、前記軸３３を中心とする円周に沿っていることはいうまでもない。そして、このときの第３パネル１３の姿勢は、最後端１３ｂを格納スペースＳ２内に配置した状態で、前端１３ａ（上端１３ｄ）が後方に倒れながら、上下反転しつつ格納スペースＳ２内へと導入されるように推移する。従って、前記レールリンク２３が図４に示した前記所定回転位置Ｐ２にある状態では、前記第３パネルの一部（上端１３ｄ等）は、前記トリム４の先端よりも外側に配置されている。
【００５６】
以上により、前記第１〜第３パネル１１〜１３は、各対応する動作軌跡に沿って開閉される。これら第１〜第３パネル１１〜１３は、全開時（ルーフ格納時）には、第１パネル１１が天地そのままの格納姿勢で、第２及び第３パネル１２，１３が天地を逆さまにした格納姿勢で、第３パネル１３、第２パネル１２及び第１パネル１１の順番で下から上（高さ方向）に積層される。特に、上記第３パネル１３は、前述した動作軌跡に沿うことで、全閉時の位置のほぼ直下で天地を逆さまにした格納姿勢で格納スペースＳ２内に格納される。
【００５７】
なお、図１〜図５に示したように、前記ラッゲージパネル５は、前記第１〜第３パネル１１〜１３の開閉時（ルーフ２の格納時等）には、ルーフ２との干渉を回避すべく、前述の態様で前開きしており、全閉状態又は全開状態の移行後には閉じている。
【００５８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記レールリンク２３の回転位置に応じた前記第３パネル１３の動作軌跡を、前記レールリンク２３の回転に伴い同レールリンク２３に対して前記第１リンク２４の一側端部２４ａが回転するか否かによって切り替えることで、その自由度（柔軟性）を増大することができる。従って、前記ルーフ２（第１〜第３パネル１１〜１３）を格納する際の前記第３パネル１３の動作軌跡をよりコンパクト化することで、格納のために車両前後方向に要するスペース（格納スペースＳ２）を低減して、荷室スペースＳ１を好適に確保することができる。
【００５９】
（２）本実施形態では、前記ギヤ部４５及びカム面４６は、前記アイドルギヤ２７が有する円板部４４の互いに異なる角度範囲にそれぞれ形成されている。つまり、これらギヤ部４５及びカム面４６は、前記円板部４４において軸方向の位置が重合して配置・形成されている。これにより、前記カム面４６と係合する前記カム４１及び前記ギヤ部４５と噛み合うリンクギヤ２８も、自ずと軸方向の位置が重合するように配置される。従って、前記ベースギヤ２６、アイドルギヤ２７及びリンクギヤ２８の軸方向の配置スペースを低減することができる。
【００６０】
（３）本実施形態では、前記カム４１及びカム面４６の係合を、扇形状と、この扇形状の外周面が摺接する前記円板部４４の湾状の切欠きとによる極めて簡易な構造で行うことができる。
【００６１】
（４）本実施形態では、前記リンクギヤ２８は、前記第１リンク２４と前記レールリンク２３との間に介在されており、前記ベースギヤ２６及び前記アイドルギヤ２７は、前記第１リンク２４との干渉が回避される前記配置空間Ｓに配置される。このように、前記レールリンク２３を、前記第１リンク２４から離間されるように曲成して、前記ベースギヤ２６及びアイドルギヤ２７を配設することで、これらベースギヤ２６及びアイドルギヤ２７等の配置スペースを低減することができる。
【００６２】
（５）本実施形態では、前記レールリンク２３及び従動リンク２２は、前記ベース２１及び前記第１パネル１１とともに４節回転連鎖を構成する。従って、前記第１パネル１１の動作軌跡は、前記レールリンク２３の回転位置に応じた４節回転連鎖の動作によって決められる。一方、前記第２パネル１２の動作軌跡は、前記レールリンク２３の回転位置によって決められる。このように、前記第１及び第２パネル１１，１２の動作軌跡を互いに異なる態様で決めることで、その自由度（柔軟性）を増大することができる。
【００６３】
（６）本実施形態では、前記第３パネル１３を、全閉時の位置のほぼ直下に天地を逆さまにした格納姿勢で格納スペースＳ２内に格納することができる。
（７）本実施形態では、前記第３パネル１３は、アクチュエータによる前記レールリンク２３の駆動力が第１及び第２リンク２４，２５を介した機械的な連結によって伝達されるため、同第３パネル１３を駆動するための駆動源を別途設ける必要がない。
【００６４】
（８）本実施形態では、第２及び第３パネル１２，１３は、互いの作動に干渉を受けることがないため、これらの駆動のための電子制御を簡易化することができ、例えば位置検出スイッチも不要となることから、コストの削減と機能の信頼性向上を図ることができる。
【００６５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・アイドルギヤ２７のギヤ部及びカム面は、互いに軸方向にずらして個別に成形してもよい。
【００６６】
・ベースギヤ２６をベース２１に一体形成してもよい。
・リンクギヤ２８を第１リンク２４に一体形成してもよい。
・リンクギヤ２８を第２リンク２５に固定して、レールリンク２３の回転に伴うレールリンク２３に対する一側端部２５ａの回転の有無を切り替えてもよい。この際、リンクギヤ２８を第２リンク２５に一体形成してもよい。
【００６７】
・前記実施形態において、第１〜第３パネル１１〜１３が全閉状態から全開状態へと推移する間の、前半の前記レールリンク２３の回転位置の範囲において、レールリンク２３の回転に伴う第１リンク２４の一側端部２４ａの回転を規制し、後半の前記レールリンク２３の回転位置の範囲において、レールリンク２３の回転に伴う第１リンク２４の一側端部２４ａの回転を許容してもよい。
【００６８】
・レールリンク２３、第１及び第２リンク２４，２５等の形状は一例であり、前記第３パネル１３の所要の動作軌跡に応じて適宜変更してもよい。
・第３パネル１３の動作軌跡が切り替わる所定回転位置Ｐ２の設定は一例である。この所定回転位置Ｐ２は、アイドルギヤ２７の回転規制に係るカム４１及びカム面４６の係合位置を変更することで容易に変更することができる。
【００６９】
・レールリンク２３の回転に伴うレールリンク２３に対する第１リンク２４の一側端部２４ａ（又は第２リンク２５の一側端部２５ａ）の回転の有無を切り替えるための構成（ベースギヤ２６等）は一例である。
【００７０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項５に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記第１ギヤ部は、前記第１及び第２係合部の係合状態において、前記第２ギヤ部の外周面が摺接する扇形部を有することを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【００７１】
（ロ）車両の屋根部の前部を形成する第１パネルと、該屋根部の中間部を形成する第２パネルと、該屋根部の後部を形成する第３パネルと、車体に一側端部が回転自在に支持され前記第１及び第２パネルを開閉するリンクと、前記リンク及び前記第３パネルに一側端部及び他側端部がそれぞれ回転自在に支持され該リンクに連動して前記第３パネルを開閉する第１リンク及び第２リンクとを備え、前記第１、第２及び第３パネルを全開して前記屋根部を車両後方に格納する格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記第１、第２及び第３パネルの全閉状態に相当する前記リンクの回転位置から全開状態に相当する該リンクの回転位置の範囲で、前記リンクの回転位置に応じた前記第３パネルの動作軌跡を切り替える手段を備えたことを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【００７２】
（ハ）請求項１〜７及び上記（イ）（ロ）のいずれか一項に記載の格納式ハードパネルルーフの開閉装置において、
前記第３パネルは、天地を逆さまにした格納姿勢で格納されることを特徴とする格納式ハードパネルルーフの開閉装置。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施形態を示す全閉状態での側面図及び拡大図。
【図２】（ａ）（ｂ）は、同実施形態の動作を示す側面図及び拡大図。
【図３】（ａ）（ｂ）は、同実施形態の動作を示す側面図及び拡大図。
【図４】（ａ）（ｂ）は、同実施形態の動作を示す側面図及び拡大図。
【図５】（ａ）（ｂ）は、同実施形態の動作を示す側面図及び拡大図。
【図６】図１（ｂ）のVI−VI線に沿った断面図。
【符号の説明】
【００７４】
Ｓ…配置空間、Ｓ１…荷室スペース、１…車体、２…屋根部としてのルーフ、１１…第１パネル、１２…第２パネル、１３…第３パネル、２２…従動リンク、２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ…一側端部、２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ…他側端部、２３…リンクとしてのレールリンク、２４…第１リンク、２５…第２リンク、２６…ベースギヤ、２７…アイドルギヤ、２８…リンクギヤ、４１…第１係合部としてのカム、４２…第１ギヤ部、４３…第２ギヤ部、４４…円板部、４５…ギヤ部、４６…第２係合部としてのカム面、４…区画部材としてのトリム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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