(57)【要約】【課題】遊技球の発射強度及び発射方向を安定させることができる遊技球における球発射装置を提供すること。【解決手段】球発射装置１は、発射トルクを発生させる駆動手段２と、駆動手段２による発射トルクを受けて回転する発射アーム３とを有している。発射アーム３は、回転軸部３３と球受部３２とを備えており、遊技球８を発射させる正回転方向Ｃ１への回転を開始する発射開始位置３０１と、正回転方向Ｃ１への回転を急停止して、球受部３２に保持した遊技球８をその慣性力により発射させる球発射位置３０２との間を往復回動するよう構成されている。発射アーム３は、発射開始位置３０１と球発射位置３０２とのいずれの位置においても、球受部３２が回転軸部３３に対して斜め下方に位置するよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射トルクを発生させる駆動手段と、該駆動手段による発射トルクを受けて回転する発射アームとを有し、該発射アームは、上記回転の中心となる回転軸部と、遊技球を保持するための球受部とを備えてなる遊技機における球発射装置において、
上記発射アームは、遊技球を発射させる正回転方向への回転を開始する発射開始位置と、上記正回転方向への回転を急停止して、上記球受部に保持した遊技球を該遊技球が有する慣性力により発射させる球発射位置との間を往復回動するよう構成されており、上記発射開始位置と上記球発射位置とのいずれの位置においても、上記球受部が上記回転軸部に対して下方に位置するよう構成されていることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項２】
請求項１において、上記発射アームは、上記球受部に保持した遊技球を略鉛直方向上方に向けて発射させるよう構成されていることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記発射アームは、遊技球を発射させる目標となる発射目標方向に、当該発射アームの回転接線方向が向く前に、急停止させるよう構成されていることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記球受部には、該球受部に保持した遊技球を吸着するための永久磁石が配設されていることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記球受部は、当該発射アームの回転径方向に沿って形成された底面部と、該底面部の上記回転径方向の外側位置において、当該発射アームの回転接線方向に沿って形成された側面部とを備えており、上記底面部は、Ｖ溝形状を有していることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、上記球受部は、上記発射開始位置又はその近傍の位置にあるときに、遊技球を受け取るよう構成されていることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、上記発射アームは、上記球発射位置において、ストッパーと衝突して急停止することにより遊技球を発射させるよう構成されていることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項８】
請求項７において、上記発射アームは、上記発射開始位置から上記正回転方向に向けて回転を開始し、上記球発射位置において上記ストッパーと衝突した後、該球発射位置から上記正回転方向とは逆の逆回転方向に向けて若干戻った位置において静止するよう構成されていることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項９】
請求項７又は８において、上記発射アームは、上記発射開始位置から上記正回転方向に向けて回転を開始し、上記ストッパーと衝突する前に最速となり、減速しながら該ストッパーと衝突するよう構成されていることを特徴とする遊技機における球発射装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項において、上記発射アームは、上記ストッパーと衝突するためのアーム当接部を有しており、該アーム当接部の回転軸方向における幅は、上記ストッパーの回転軸方向における幅よりも大きいことを特徴とする遊技機における球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技領域に向けて遊技球を発射させるパチンコ遊技機又はアレンジボール遊技機等の遊技機における球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、パチンコ遊技機においては、パチンコ遊技を行う遊技領域に向けて遊技球を発射させるために、球発射装置を用いている。この球発射装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この特許文献１のパチンコ玉の発射装置は、アームと、正逆回転可能でかつ速度制御可能なモータと、モータの出力軸とアームとを連結する連結手段と、モータを回転駆動する駆動回路とを備えている。そして、このパチンコ玉の発射装置は、モータの回転運動をアームのパチンコ玉（遊技球）の発射方向の回動運動に直接変換し、アームの一端に形成した槌部によりパチンコ玉を打撃して発射させることができる。
【０００３】
また、他の球発射装置としては、例えば、特許文献２に開示されたものがある。この特許文献２のパチンコ球発射装置は、発射アームと、発射アームを回転させるモータと、モータの回転を制御する回転制御手段とを備えている。上記発射アームには、パチンコ球（遊技球）を受け入れる球受け部が形成されており、この球受け部は、発射アームの回転に伴う遠心力がパチンコ球に作用しても、このパチンコ球を放射方向に移動させない構造を有している。そして、このパチンコ球発射装置は、上記回転制御手段が、パチンコ球の発射位置で発射アームの回転を急停止させることにより、その慣性力でパチンコ球を発射させることができる。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のパチンコ玉の発射装置は、遊技球を打撃して発射させるものである。そのため、この打撃を行う打撃位置が、遊技球の中心を外れてしまったときには、遊技球の発射強度及び発射方向にばらつきが生じるおそれがある。
また、遊技球の表面に汚れやキズ等があったときにも、遊技球の発射強度（発射速度）及び発射方向にばらつきが生じるおそれがある。
【０００５】
一方、上記特許文献２のパチンコ球発射装置は、発射アームの慣性力を遊技球に付与して、この慣性力により遊技球を発射させるものである。しかしながら、このパチンコ球発射装置においては、発射アームを半周以上回転させており、この発射アームの回転角度が大きくなる。そのため、発射アームが回転する際に、球受け部に保持した遊技球が位置ずれを起こすおそれがあり、この位置ずれが起こったときには、遊技球の発射強度及び発射方向にばらつきが生ずるおそれがある。また、発射アームの移動範囲が広くなるので、当該パチンコ球発射装置を遊技機に配設する際の設置スペースを広くとる必要が生じる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５１６２号公報（図１、図１５等）
【特許文献２】特開２００２−１７７４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、遊技球の発射強度及び発射方向を安定させることができる遊技機における球発射装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、発射トルクを発生させる駆動手段と、該駆動手段による発射トルクを受けて回転する発射アームとを有し、該発射アームは、上記回転の中心となる回転軸部と、遊技球を保持するための球受部とを備えてなる遊技機における球発射装置において、
上記発射アームは、遊技球を発射させる正回転方向への回転を開始する発射開始位置と、上記正回転方向への回転を急停止して、上記球受部に保持した遊技球を該遊技球が有する慣性力により発射させる球発射位置との間を往復回動するよう構成されており、上記発射開始位置と上記球発射位置とのいずれの位置においても、上記球受部が上記回転軸部に対して下方に位置するよう構成されていることを特徴とする遊技機における球発射装置にある（請求項１）。
【０００９】
本発明の遊技機における球発射装置は、遊技球を慣性力により発射させるタイプのものであり、上記発射アームの発射開始位置及び球発射位置を工夫することにより、遊技球の発射強度（発射速度）及び発射方向を安定させることができるものである。
すなわち、上記発射アームは、回転の中心となる回転軸部と、遊技球を保持するための球受部とを備えており、発射開始位置と球発射位置との間を往復回動するよう構成されている。
【００１０】
上記球発射装置において、遊技球を発射させる際には、上記球受部に遊技球を保持させ、当該発射アームを発射開始位置から正回転方向に向けて回転させる。このとき、発射アームの回転に伴い、球受部に保持された遊技球には慣性力が付与される。
そして、発射アームが球発射位置において急停止すると、球受部に保持された遊技球が発射アームから投げ出される。これにより、遊技球を発射させることができる。
その後、発射アームは、球発射位置から逆回転方向に回転させて発射開始位置に回転させることができ、発射開始位置と球発射位置との間を何度でも往復回動して、遊技球の発射を繰り返すことができる。
【００１１】
また、上記発射アームは、発射開始位置と球発射位置とのいずれの位置においても、球受部が回転軸部に対して下方に位置するよう構成されている。そのため、発射アームは、その球受部を回転軸部よりも下方の位置の回転範囲の間でのみ回転させて、球受部に保持した遊技球を発射させることができる。
そのため、発射アームを回転させる回転角度を小さくすることができ、球受部に保持した遊技球が位置ずれを起こし難くすることができる。また、球発射装置の遊技機における設置スペースを小さくすることもできる。
それ故、本発明の球発射装置によれば、遊技球の発射強度及び発射方向を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記球受部は、上記発射開始位置において、上記回転軸部に対して斜め下方に位置し、上記球発射位置において、上記発射開始位置から当該発射アームを上記正回転方向の上方に向けて２０〜４５°回転させた位置に位置することが好ましい。
この場合には、上記球発射装置は、遊技球を一層安定して発射させることができる。
【００１３】
また、上記駆動手段は、モータ及びねじりコイルバネを用いて構成することができる。この場合には、ねじりコイルバネを上記発射アームに配設し、モータを回転させたときにねじりコイルバネをねじり変形させる。そして、このねじり変形が復帰する力を発射トルクとして発射アームに伝達して、発射アームを正回転方向に回転させることができる。
【００１４】
また、上記駆動手段は、所定角度の間を往復回動可能なロータリソレノイドを用いて構成することもできる。この場合には、ロータリソレノイドに発射アームを連結し、ロータリソレノイドの回転力を発射トルクとして発射アームに伝達して、発射アームを正回転方向に回転させることができる。そして、発射アームにおける遊技球の発射強度の調整は、遊技機における操作ハンドルの操作量を受けて、電気的にロータリソレノイドの回転速度を調整することにより行うことができる。
また、この場合には、ロータリソレノイドの代わりにステッピングモータを用いることもできる。
【００１５】
また、上記駆動手段をロータリソレノイドを用いて構成する場合に、遊技球の発射強度の調整は、以下のように機械的に行うこともできる。
すなわち、この場合には、発射アームに、上記遊技球を発射させる正回転方向とは逆の逆回転方向に付勢力を生じさせるバネ等の付勢手段を設け、この付勢手段の弾性変形量を操作ハンドルの操作に応じて調整できるようにする。また、ロータリソレノイドは所定の回転速度で回転させるよう構成する。
【００１６】
これにより、操作ハンドルの操作量を受けて付勢手段による付勢力が変化し、付勢手段の付勢力の減少に応じて発射アームの回転速度を増加させることにより、遊技球の発射強度の調整を行うことができる。この場合には、ロータリソレノイドを所定の回転速度で回転するように回転制御するだけでよいので制御回路を簡単にすることができる。
また、この場合においても、ロータリソレノイドの代わりにステッピングモータを用いることができる。
【００１７】
また、上記発射アームは、上記球受部に保持した遊技球を略鉛直方向上方に向けて発射させるよう構成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、遊技球を略鉛直方向上方に発射させることができ、遊技球を遊技領域まで導くための案内レールを短く形成することができる。そのため、遊技球が案内レールに接触する距離をできるだけ短くすることができ、遊技球が案内レールに接触することによってその発射強度が減衰してしまうことを抑制することができる。
【００１８】
また、上記発射アームは、遊技球を発射させる目標となる発射目標方向に、当該発射アームの回転接線方向が向く前に、急停止させるよう構成することが好ましい（請求項３）。
上記発射アームが正回転方向に回転するときには、上記球受部に保持した遊技球には遠心力が働いており、上記急停止を行ったときには、遊技球は遠心力による反力を受け、また、発射アームはその剛性等により若干たわむ。これにより、球受部に保持した遊技球は、発射アームの回転接線方向よりも内側の方向に発射することになる。
そのため、発射アームを、その回転接線方向が上記発射目標方向を向く前に急停止させることにより、球受部に保持した遊技球を適切に発射目標方向に向けて発射させることができる。
【００１９】
また、上記球受部には、該球受部に保持した遊技球を吸着するための永久磁石を配設することが好ましい（請求項４）。
この場合には、上記発射アームを回転させる際に、上記球受部に保持した遊技球を上記永久磁石によって吸着しておくことができる。そのため、発射アームが回転する際に、球受部に保持した遊技球が位置ずれを起こしてしまうことを一層容易に防止することができ、遊技球の発射方向を一層安定させることができる。
【００２０】
また、上記球受部は、当該発射アームの回転径方向に沿って形成された底面部と、該底面部の上記回転径方向の外側位置において、当該発射アームの回転接線方向に沿って形成された側面部とを備えており、上記底面部は、Ｖ溝形状を有していることが好ましい（請求項５）。
この場合には、上記発射アームを回転させる際に、上記球受部には、遊技球を上記側面部と上記Ｖ溝形状の底面部とに接触させて保持することができる。そのため、発射アームが回転する際に、遊技球を球受部に一層安定して保持しておくことができ、遊技球の発射強度及び発射方向を一層安定させることができる。
【００２１】
また、上記球受部は、上記発射開始位置又はその近傍の位置にあるときに、遊技球を受け取るよう構成することが好ましい（請求項６）。
上記発射アームが上記球発射位置において急停止し遊技球を発射させるときには、この発射アームは、急停止した反動により振動する。そのため、この振動を行っている状態の球受部に遊技球を供給すると、この遊技球が零れ落ちてしまうおそれがあり、振動が収まってから球受部に遊技球を供給する必要が生じる。
【００２２】
これに対し、発射アームを球発射位置から上記発射開始位置に回転させたときには、上記急停止したときのような大きな振動が起こらないようにすることができる。そのため、発射開始位置又はその近傍の位置にある発射アームにおける球受部に対して、遊技球を供給することにより、遊技球の供給に要する時間を短縮することができる。
これにより、発射アームが発射開始位置と球発射位置との間を往復回動するサイクル時間を短縮することができ、遊技球の発射間隔を短くすることができる。
【００２３】
また、上記発射アームは、上記球発射位置において、ストッパーと衝突して急停止することにより遊技球を発射させるよう構成することが好ましい（請求項７）。
この場合には、発射アームが急停止する球発射位置を、ストッパーによって安定させることができる。
【００２４】
また、上記発射アームは、上記発射開始位置から上記正回転方向に向けて回転を開始し、上記球発射位置において上記ストッパーと衝突した後、該球発射位置から上記正回転方向とは逆の逆回転方向に向けて若干戻った位置において静止するよう構成することが好ましい（請求項８）。
この場合には、上記発射アームは、球発射位置においてストッパーに衝突した後、このストッパーから離れた状態で静止することができる。そのため、発射アームがストッパーに衝突したときに振動が生じても、この振動により発射アームが繰り返しストッパーに衝突することを防止することができる。また、上記衝突を行った後には、発射アームをストッパーから隔離させることができる。
さらに、球発射装置を動作させていないときにも、発射アームをストッパーから隔離した状態で保管することができ、ストッパーに生ずる磨耗や圧縮応力による変形を効果的に低減させることができる。
【００２５】
また、上記発射アームは、上記発射開始位置から上記正回転方向に向けて回転を開始し、上記ストッパーと衝突する前に最速となり、減速しながら該ストッパーと衝突するよう構成することが好ましい（請求項９）。
この場合には、発射アームを減速させた状態でストッパーに衝突させることができる。そのため、ストッパーの磨耗の発生、発射アームの衝突によるストッパーの変形、又は発射アームの衝突の際に生じる騒音等を抑制することができる。
【００２６】
また、上記発射アームは、上記ストッパーと衝突するためのアーム当接部を有しており、該アーム当接部の回転軸方向における幅は、上記ストッパーの回転軸方向における幅よりも大きいことが好ましい（請求項１０）。
上記アーム当接部の回転軸方向における幅が、上記ストッパーの回転軸方向における幅よりも小さいと、アーム当接部が繰り返しストッパーに衝突することにより、ストッパーの表面が溝状に磨耗又は変形してしまうことがある。そして、この溝状の磨耗部分がストッパーの表面に形成されると、アーム当接部は、当該磨耗部分に嵌り込むようにしてストッパーに衝突するようになる。このときには、発射アームの球発射位置に誤差が生じてしまい、遊技球の発射方向を安定させることが困難になるおそれがある。
【００２７】
これに対し、アーム当接部の回転軸方向における幅をストッパーの回転軸方向における幅よりも大きくすることにより、上記溝状の磨耗部分が形成されないようにすることができる。また、これにより、ストッパーが受ける単位面積当たりの変形応力を下げることができる。そのため、ストッパーの表面における磨耗の発生を抑制することができ、遊技球の発射方向を安定させることができる。
なお、上記回転軸方向とは、発射アームの回転軸部の軸方向が向く方向のことをいう。
【実施例】
【００２８】
以下に、本発明の遊技機における球発射装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
（実施例１）
本例の遊技機における球発射装置１は、図１〜図４に示すごとく、発射トルクを発生させる駆動手段２と、この駆動手段２による発射トルクを受けて回転する発射アーム３とを有している。この発射アーム３は、その一端に上記回転の中心となる回転軸部３３を備えると共に、その他端に遊技球８を保持するための球受部３２を備えている。
【００２９】
また、発射アーム３は、図２に示すごとく、遊技球８を発射させる正回転方向Ｃ１への回転を開始する発射開始位置３０１と、図１に示すごとく、正回転方向Ｃ１への回転を急停止して、球受部３２に保持した遊技球８をその慣性力により発射させる球発射位置３０２との間を往復回動するよう構成されている。そして、図１に示すごとく、発射アーム３は、発射開始位置３０１と球発射位置３０２とのいずれの位置においても、球受部３２が回転軸部３３に対して斜め下方に位置し、かつ球受部３２が発射開始位置３０１から正回転方向Ｃ１の上方に向けて２０〜４５°回転したときに球発射位置３０２に到達するよう構成されている。
そして、発射アーム３における発射開始位置３０１と球発射位置３０２との間の回転角度θ１は、２０〜４５°に設定されている。
以下に、これを詳説する。
【００３０】
本例において、発射アーム３の逆回転方向Ｃ２とは、正回転方向Ｃ１とは逆の方向のことをいう。また、発射アーム３の回転径方向Ｒとは、発射アーム３の回転軌道における径方向のことをいい、発射アーム３の回転接線方向Ｔとは、発射アーム３の回転軌道における接線方向のことをいう。また、発射アーム３の回転軸方向Ｌとは、回転軸部３３の軸方向が向く方向のことをいう。
【００３１】
図７に示すごとく、本例の球発射装置１は、パチンコ遊技機４に用いるものである。このパチンコ遊技機４においては、パチンコ遊技を行う遊技領域４２を形成してなる遊技盤４１が配設されている。そして、球発射装置１は、パチンコ遊技機４の前面に配設された操作ハンドル４３の操作を受けて、上記遊技盤４１の遊技領域４２に向けて遊技球８を発射させることができる。
【００３２】
また、遊技盤４１における遊技領域４２は、遊技領域形成レール４２１によって囲まれて形成されており、この遊技領域形成レール４２１には、球発射装置１から発射された遊技球８を遊技領域４２内に導くための一対の案内レール４２２が接続されている。
この一対の案内レール４２２は、遊技盤４１において互いに対向配置されている。そして、本例の球発射装置１が遊技球８を発射させる目標となる発射目標方向Ｄは、一対の案内レール４２２同士の間の中心を通る仮想中心線の方向とする。
なお、発射目標方向Ｄは、上記仮想中心線の方向以外にも、一対の案内レール４２２同士の間における種々の方向に設定することもできる。
【００３３】
また、図１、図７に示すごとく、本例の球発射装置１は、垂直発射方式のものであり、上記発射アーム３は、その球受部３２に保持した遊技球８を略鉛直方向上方Ｖに向けて発射させるよう構成されている。
また、発射アーム３の球発射位置３０２は、球受部３２に保持した遊技球８の中心と回転軸部３３の軸中心Ｏとを結ぶ傾斜仮想線Ｌ１が、回転軸部３３の軸中心Ｏから水平方向に引かれた水平仮想線Ｌ０に対して、５〜３０°の傾斜角度θ２を有する位置に形成されている。そして、球発射装置１は、鉛直方向上方Ｖに若干傾斜する方向に向けて遊技球８を発射させる。
【００３４】
図１に示すごとく、上記発射アーム３は、球発射位置３０２において、ストッパー１２１と衝突して急停止することにより遊技球８を発射させるよう構成されている。ストッパー１２１は、ストッパー部材１２の表面に設けられており、発射アーム３がストッパー１２１に衝突したときに生ずる騒音の発生を抑制するために、弾力性を有するゴム材料からなる。
【００３５】
また、発射アーム３は、球受部３２と回転軸部３３とを連結するアーム本体部３１を有しており、このアーム本体部３１は、その軽量化を図りつつ剛性を向上させるために、断面Ｈ形状を有している。また、発射アーム３は、その軽量化を一層図るために、アルミニウム材料からなる。
なお、発射アーム３のアーム本体部３１は、断面長方形状、断面Ｔ形状、断面環形状等の種々の断面形状に形成することもでき、発射アーム３は、マグネシウム材料等からも作製することができる。
【００３６】
図１、図２、図４に示すごとく、本例の駆動手段２は、モータ２１及びねじりコイルバネ２３を用いて構成されている。モータ２１の出力軸２１０には、カム２２が連結されており、本例においては、モータ２１の出力軸２１０とカム２２の中心軸２２０とは各ギヤ２１１、２２１を介して連結されている。また、カム２２は、その中心軸２２０から外周面２２２までの半径が徐々に増大する形状を有しており、半径が最も小さい最小外周面部２２３と、半径が最も大きい最大外周面部２２４とが半径急変面２２５において急激に変化する形状を有している。
【００３７】
また、図４に示すごとく、ねじりコイルバネ２３は、その軸中心を発射アーム３の回転軸部３３の軸中心Ｏにほぼ合わせるようにして、発射アーム３の回転軸部３３に配設されている。また、発射アーム３の回転軸部３３には、ねじりコイルバネ２３のねじり変形量を調節するための変形量調節器２４と、上記カム２２の外周面２２２と当接する当接片３４とが配設されている。
また、発射アーム３の回転軸部３３における軸中心Ｏの部分には、回転軸部３３、当接片３４、ねじりコイルバネ２３及び変形量調節器２４を挿通配置してなるアーム中心軸３３１が配設されている。
【００３８】
また、図１、図２、図４に示すごとく、ねじりコイルバネ２３は、その一端が発射アーム３の回転軸部３３に取り付けてあると共に、その他端が変形量調節器２４に取り付けてあり、変形量調節器２４と操作ハンドル４３との間には、ワイヤ２５が掛け渡されている。そして、遊技者等が操作ハンドル４３の操作を行ったときには、ワイヤ２５を介して変形量調節器２４の回動位置が変化し、ねじりコイルバネ２３のねじり変形可能なねじり変形量が変化する。これにより、発射アーム３による遊技球８の発射強度の調節が可能になっている。
【００３９】
また、図１、図４に示すごとく、球発射装置１は、ベースプレート１１上に、駆動手段２及び発射アーム３を配設してなる。そして、発射アーム３、モータ２１及びストッパー１２１は、ベースプレート１１の前面側に配設されており、カム２２、各ギヤ２１１、２２１、ねじりコイルバネ２３、変形量調節器２４及び当接片３４は、ベースプレート１１の裏面側に配設されている。
【００４０】
また、図１、図７に示すごとく、本例の発射アーム３は、遊技球８を発射させる目標となる発射目標方向Ｄに、当該発射アーム３の回転接線方向Ｔが向く前に、急停止させるよう構成されている。すなわち、球発射位置３０２にある発射アーム３の回転接線方向Ｔは、一対の案内レール４２２同士の間の仮想中心線の方向として形成された発射目標方向Ｄよりもパチンコ遊技機４の横方向の外方を向いている。
【００４１】
そして、発射アーム３が正回転方向Ｃ１に回転するときには、その球受部３２に保持した遊技球８には遠心力が働いており、上記急停止を行ったときには、遊技球８は、後述する球受部３２の側面部３２３から遠心力による反力を受ける。また、上記急停止を行ったときには、発射アーム３がストッパー１２１に衝突して、発射アーム３がたわむと共にストッパー１２１が弾性変形する。これにより、発射アーム３の球受部３２から発射される遊技球８は、上記回転接線方向Ｔよりも上記横方向の内方に向けて発射される。そして、遊技球８の球発射方向Ｍは、はぼ発射目標方向Ｄを向くことができる。
このように、発射アーム３をその回転接線方向Ｔが発射目標方向Ｄを向く前に急停止させることにより、球受部３２に保持した遊技球８を、適切に発射目標方向Ｄに向けて発射させることができる。
【００４２】
また、図５に示すごとく、発射アーム３の球受部３２は、当該発射アーム３の回転径方向Ｒに沿って形成された底面部３２１と、この底面部３２１の回転径方向Ｒの外側位置において、発射アーム３の回転接線方向Ｔに沿って形成された側面部３２３とを備えている。また、底面部３２１は、Ｖ溝形状を有しており、本例のＶ溝形状は、発射アーム３の回転軸方向Ｌに向けて互いに対向する一対の対向傾斜面３２２によって形成されている。また、本例の側面部３２３は、平面状に形成されており、この側面部３２３には、球受部３２に保持した遊技球８を吸着するための永久磁石３２４が埋設されている。
【００４３】
そして、球受部３２に保持された遊技球８は、永久磁石３２４によって磁気吸引されて側面部３２３の表面に当接すると共に、底面部３２１における各対向傾斜面３２２に当接する。そして、遊技球８は、側面部３２３における表面と、底面部３２１における各対向傾斜面３２２との３箇所に当接した状態で球受部３２内に保持される。これにより、発射アーム３を正回転方向Ｃ１に向けて回転させる際に、遊技球８に働く遠心力を側面部３２３の表面によって受けると共に、遊技球８に働く慣性力を各対向傾斜面３２２によって受けることができる。そのため、発射アーム３を正回転方向Ｃ１に向けて回転させる際に、球受部３２に保持した遊技球８が、球受部３２内において位置ずれを起こしてしまうことを効果的に防止することができる。
【００４４】
また、図３、図６に示すごとく、発射アーム３は、上記ストッパー１２１と衝突する側の側面に、このストッパー１２１と衝突するアーム当接部３１１を有している。このアーム当接部３１１の回転軸方向Ｌにおける幅Ｗ１は、ストッパー１２１の回転軸方向Ｌにおける幅Ｗ２よりも大きくなっている。また、図２に示すごとく、アーム当接部３１１の回転径方向Ｒにおける幅Ｗ３は、ストッパー１２１の回転径方向Ｒにおける幅Ｗ４と略同一になっている。なお、本例においては、上記幅Ｗ３と幅Ｗ４とが略同一であるが、幅Ｗ３を幅Ｗ４よりも大きくした方がさらに好ましい。
【００４５】
そして、発射アーム３がストッパー１２１に衝突するときには、アーム当接部３１１は、ストッパー１２１の表面のほぼ全体に当接することができる。そのため、ストッパー１２１の表面における磨耗の発生や局所的な変形を効果的に抑制することができる。
また、ストッパー１２１が発射アーム３と接触する表面は、平坦表面に形成するだけでなく、曲状表面に形成することもできる。
【００４６】
また、図２、図３に示すごとく、発射アーム３の球受部３２は、発射開始位置３０１又はその近傍位置にあるときに、遊技球８を受け取るよう構成されている。すなわち、発射アーム３に遊技球８を供給する球供給通路の出口開口部（図示略）は、発射開始位置３０１にある発射アーム３の球受部３２に対向する位置に形成されている。そして、本例の発射アーム３は、発射開始位置３０１の近傍位置において、球受部３２に遊技球８を受け取るよう構成されている。なお、発射開始位置３０１の近傍位置は、発射開始位置３０１から正回転方向Ｃ１に向けて５〜１５°回転した位置とすることができる。
【００４７】
以下に、上記球発射装置１の球発射動作及びその作用効果につき説明する。
図１に示すごとく、上記発射アーム３は、遊技球８を発射させる前には、上記球発射位置３０２に静止しており、アーム当接部３１１がストッパー１２１に接触した状態にある。また、このときには、発射アーム３の当接片３４とカム２２とが当接していない状態にある。
【００４８】
次いで、操作ハンドル４３の操作を受けて、モータ２１が回転すると共に各ギヤ２１１、２２１を介してカム２２が回転すると、このカム２２の外周面２２２と発射アーム３の当接片３４とが当接し、当接片３４によって発射アーム３が球発射位置３０２から逆回転方向Ｃ２に向けて回転を開始する。このとき、発射アーム３のねじりコイルバネ２３がねじり変形をし、ねじりコイルバネ２３は、逆回転方向Ｃ２への発射アーム３の回転量の増加に伴って大きくねじられる。そして、発射アーム３が発射開始位置３０１に到達する手前の近傍位置まで回転したときには、球供給通路の出口開口部から、当該発射アーム３の球受部３２に向けて遊技球８が供給される。
【００４９】
次いで、図２に示すごとく、発射アーム３が発射開始位置３０１に到達すると、カム２２の外周面２２２と当接片３４との当接状態が解除される。これにより、発射アーム３は、ねじりコイルバネ２３のねじり変形が復元する力を発射トルクとして、正回転方向Ｃ１に向けて回転を開始し、球受部３２に保持した遊技球８に回転の慣性力が付与される。
【００５０】
そして、図１に示すごとく、発射アーム３が球発射位置３０２まで回転すると、発射アーム３のアーム当接部３１１がストッパー１２１に衝突することにより、発射アーム３が急停止し、球受部３２に保持した遊技球８がその慣性力により投げ出される。こうして、発射アーム３は、遊技球８を発射させることができる。
その後、発射アーム３は、モータ２１及びカム２２の回転を受けて、球発射位置３０２から発射開始位置３０１に再度回転させることができ、発射開始位置３０１と球発射位置３０２との間を何度でも往復回動して、遊技球の発射を繰り返すことができる。
【００５１】
上述したように、本例の発射アーム３は、発射開始位置３０１と球発射位置３０２とのいずれの位置においても、球受部３２が回転軸部３３に対して斜め下方に位置するよう構成されている。そのため、発射アーム３は、その球受部３２を回転軸部３３よりも斜め下方の位置の回転範囲の間でのみ回転させて、球受部３２に保持した遊技球８を発射させることができる。
【００５２】
そのため、発射アーム３を回転させる回転角度θ１を小さくすることができ、球受部３２に保持した遊技球８が位置ずれを起こし難くすることができる。
それ故、本例の球発射装置１によれば、遊技球８の発射強度（発射速度）及び発射方向を安定させることができる。
また、上記回転角度θ１が小さいことにより、発射アーム３の回転範囲を狭くすることができ、球発射装置１をパチンコ遊技機４に配設する際の設置スペースを小さくすることができる。
【００５３】
また、上記発射アーム３は、球発射位置３０２においてストッパー１２１に衝突したときには、この衝撃により振動する一方、発射開始位置３０１の近傍位置まで逆回転方向Ｃ２に回転したときには、上記振動がほとんどなくなっている。そのため、発射開始位置３０１の近傍位置にある発射アーム３の球受部３２に対して遊技球８を供給することにより、この供給を安定させることができると共にこの供給に要する時間を短縮することができる。
【００５４】
また、発射アーム３が発射開始位置３０１又はその近傍位置において遊技球８を受け取る構成にしたことにより、パチンコ遊技機１における上記球供給通路の形成位置を下方に移動させることができる。そのため、図７に示すごとく、球供給通路に遊技球８を送る球皿４４の形成位置も下方に移動させることができ、上記遊技盤４１の遊技領域４２を下方に拡大することができる。
【００５５】
なお、本例においては、回転軸部３３を発射アーム３の一端に形成すると共に球受部３２を発射アーム３の他端に形成し、ストッパー１２１を両者の中間位置に形成した。これに対し、例えば、回転軸部３３を発射アーム３の一端に形成すると共にストッパー１２１を発射アーム３の他端に形成し、球受部３２を両者の中間位置に形成することもできる。
【００５６】
（実施例２）
本例は、図８、図９に示すごとく、上記ストッパー１２１に生ずる磨耗や圧縮応力によるストッパー１２１の変形を低減させるために、上記発射アーム３を上記球発射位置３０２において静止させるのではなく、球発射位置３０２から逆回転方向Ｃ２に若干回転した静止位置３０３において静止させる例である。
すなわち、図８に示すごとく、本例の発射アーム３は、発射開始位置３０１から正回転方向Ｃ１に向けて回転を開始し、球発射位置３０２においてストッパー１２１と衝突した後、逆回転方向Ｃ２に向けて２〜１０°戻った静止位置３０３において静止するよう構成されている。
【００５７】
また、本例の球発射装置１は、発射アーム３を静止位置３０３に引き寄せるための引寄せ手段１３を有している。この引寄せ手段１３は、発射アーム３又はこの発射アーム３に対向するようベースプレート１１に配設した対向配設部１４の少なくとも一方に永久磁石３５１、１４１を配設することにより構成されている。
本例においては、発射アーム３の回転軸部３３に突出部３５を形成し、この突出部３５の先端面に永久磁石３５１を配設している。また、対向配設部１４の先端面にも永久磁石１４１を配設している。そして、静止位置３０３において、両永久磁石３５１、１４１を互いに異なる磁極において対面させて、発射アーム３を静止位置３０３に引き寄せる磁気吸引力を発生させている。
【００５８】
また、発射アーム３における突出部３５の先端面は、回転軸部３３の軸中心Ｏを中心とする凸曲面状に形成している。一方、対向配設部１４の先端面は、突出部３５の凸曲面状の先端面に沿った凹曲面状に形成している。
そして、発射アーム３が回転するときには、対向配設部１４の先端面に沿って突出部３５の先端面が回転し、発射アーム３は、対向配設部１４の先端面と突出部３５の先端面との磁気吸引力が最も大きくなる回転位置を静止位置３０３として静止することができる。
【００５９】
なお、上記引寄せ手段１３は、発射アーム３を静止位置３０３に引き寄せるためのバネ１５によって構成することもできる。この場合には、例えば、図９に示すごとく、バネ１５としての引張バネ１５を用いて発射アーム３の突出部３５を引っ張ることによって、発射アーム３を静止位置３０３に引き寄せることができる。また、引寄せ手段１３としてのバネ１５は、互いに逆方向に付勢力を発生させるよう一対に配設して、発射アーム３を静止位置３０３に引き寄せることもできる。
【００６０】
本例においては、発射アーム３は、球発射位置３０２においてストッパー１２１に衝突した後、静止位置３０３においてストッパー１２１から離れた状態で静止することができる。そのため、発射アーム３がストッパー１２１に衝突したときに振動が生じても、この振動により発射アーム３が繰り返しストッパー１２１に衝突することを防止することができる。また、上記衝突を行った後には、発射アーム３をストッパー１２１から隔離させることができる。
さらに、パチンコ遊技を行っていないときにも、発射アーム３をストッパー１２１から隔離した状態で保管することができ、ストッパー１２１に生ずる磨耗や圧縮応力によるストッパー１２１の変形を効果的に低減させることができる。
【００６１】
また、上記引寄せ手段１３により、本例の発射アーム３は、遊技球８を発射させる正回転方向Ｃ１への回転速度が、ストッパー１２１と衝突する前の上記静止位置３０３において最速となる。そして、発射アーム３は、最速状態から減速してストッパー１２１に衝突する。そのため、ストッパー１２１に生ずる磨耗や発射アーム３の衝突によるストッパー１２１の変形を一層効果的に低減させることができると共に、上記衝突の際に生ずる騒音を小さくすることができる。
本例においても、その他は、上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１における、発射アームが球発射位置にある状態の球発射装置を示す正面図。
【図２】実施例１における、発射アームが発射開始位置にある状態の球発射装置を示す正面図。
【図３】実施例１における、球発射装置を示す斜視図。
【図４】実施例１における、球発射装置を上方から見た状態で示す上面図。
【図５】実施例１における、発射アームにおける球受部を拡大して示す斜視図。
【図６】実施例１における、ストッパーと発射アームにおけるアーム当接部との回転軸方向における断面を示す断面説明図。
【図７】実施例１における、球発射装置を配設してなるパチンコ遊技機を示す正面図。
【図８】実施例２における、発射アームが静止位置にある状態の球発射装置を示す正面図。
【図９】実施例２における、発射アームが静止位置にある状態の他の球発射装置を示す正面図。
【符号の説明】
【００６３】
１  球発射装置
１２１  ストッパー
２  駆動手段
２１  モータ
２２  カム
２３  ねじりコイルバネ
２４  変形量調節器
３  発射アーム
３０１  発射開始位置
３０２  球発射位置
３０３  静止位置
３１  アーム本体部
３１１  アーム当接部
３２  球受部
３２１  底面部
３２３  側面部
３２４  永久磁石
３３  回転軸部
３４  当接片
４  パチンコ遊技機
４１  遊技盤
４２  遊技領域
４２２  案内レール
８  遊技球
Ｃ１  正回転方向
Ｃ２  逆回転方向
Ｄ  発射目標方向
Ｒ  回転径方向
Ｔ  回転接線方向
Ｌ  回転軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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