(57)【要約】【課題】  取得された媒体の特徴データに欠落があったときでも、正確な媒体の識別を行なえる媒体識別装置を提供する。【解決手段】  媒体の特徴量を計測し特徴データを取得する複数の計測部１１と、媒体と計測部とを相対的に移動させる相対移動部１５と、取得された特徴データと媒体を識別する基準となる基準特徴データとに基づいて、媒体を識別する識別手段２７を備え、識別手段２７は、識別に用いる特徴データの範囲である特定範囲を、一方の端部と他方の端部の位置に基づいて特定するように構成され、複数の計測部１１で取得されたデータ相互の比較により、一方の端部または他方の端部の近傍の特徴データの欠落を検出し、当該欠落の検出の結果に基づいて欠落した側の端部の位置を欠落していないとした場合の位置に補正し、補正された端部の位置に基づいて特定範囲を特定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の計測部であって、各計測部がシート状の媒体を一方の端部から他方の端部まで走査することにより、該走査線に沿って前記媒体の特徴量を計測し特徴データを取得する複数の計測部と；
前記走査のために前記媒体と前記計測部とを相対的に移動させる相対移動部と；
前記取得された特徴データと前記媒体を識別する基準となる基準特徴データとに基づいて、前記媒体を識別する識別手段を備え；
前記識別手段は、前記識別に用いる前記特徴データの範囲である特定範囲を、前記一方の端部と他方の端部の位置に基づいて特定するように構成され、
前記複数の計測部で取得されたデータ相互の比較により、前記一方の端部または他方の端部の近傍の前記特徴データの欠落を検出し、
当該欠落の検出の結果に基づいて欠落した側の端部の位置を欠落していないとした場合の位置に補正し、
前記補正された前記端部の位置に基づいて前記特定範囲を特定する；
媒体識別装置。
【請求項２】
前記識別手段は、１対の前記走査線の前記一方の端部又は他方の端部を各々結んだ線分の前記走査線に垂直な線に対する傾きを前記欠落の検出に用いるように構成された；
請求項１に記載の媒体識別装置。
【請求項３】
前記識別手段は、１対の前記走査線の前記一方の端部及び他方の端部を各々結んだ線分の平行度を前記欠落の検出に用いるように構成された；
請求項１又は請求項２に記載の媒体識別装置。
【請求項４】
前記識別手段は、１対の前記走査線の前記一方の端部及び他方の端部を各々結んだ線分が略平行な前記線分を前記補正に用いるように構成された；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の媒体識別装置。
【請求項５】
前記識別手段は前記特定範囲を前記媒体の前記走査線の中心近傍にある部位を基準とするように構成された；
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の媒体識別装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の媒体識別装置と；
前記媒体識別装置により識別する前記媒体を収納する媒体収納庫を備える；
媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体識別装置及び媒体処理装置に関し、例えば、媒体処理装置に内蔵され、出納される媒体の識別を行なう媒体識別装置及び該媒体識別装置を備えた媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体識別装置、例えば、媒体としての紙幣を識別する紙幣識別装置として、光例えば赤外光、赤色光等の光束で搬送される紙幣を複数箇所で走査することで、紙幣の特徴データとして紙幣印刷模様の電気的振幅データを取得し、取得した振幅データと、基準となる振幅データとの比較を行ない、その一致度合いに応じて紙幣の識別、例えば真偽券の識別や、券種の識別を行なう装置があった。
【０００３】
このような技術では、取得した振幅データが欠落している場合には、正確な紙幣の識別が行なえなくなるという問題があった。そこで、例えば、取得した振幅データに欠落があっても、振幅データの欠落が計測されたセンサ以外の他のセンサの振幅データに基づいて、取得した振幅データを補正することで、正確な識別を行なえるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３２７２８０３号公報  （第３−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、以上のような従来の紙幣識別装置では、出力レベルのみを補正しているので、例えば取得した振幅データの欠落の量が比較的多い場合には、偽券と識別していた。このため、振幅データの欠落の量が比較的多い場合であっても、真券と識別しても問題のない紙幣、例えば、紙幣の周縁部の一部が折れ曲がって搬送されることで発生する振幅データの欠落を有した紙幣も、全て偽券と識別されていた。即ち、これらの紙幣は、正確な識別が行なえていなかった。また、例えば、比較的位置の検出が容易で信頼性のある紙幣周縁部の位置に基づいて、特定の範囲の振幅データを特定して紙幣を識別する場合に、例えば、紙幣の周縁部の一部が欠落することによって、特定される範囲がずれてしまい、正確な識別が行えないことあった。
【０００５】
そこで、本発明は、取得された媒体の特徴データに欠落があったときでも、正確な媒体の識別を行なえる媒体識別装置及び該媒体識別装置を備えた媒体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による媒体識別装置は、例えば図１に示すように、複数の計測部であって、各計測部がシート状の媒体を一方の端部から他方の端部まで走査することにより、該走査線に沿って媒体の特徴量を計測し特徴データを取得する複数の計測部１１と；走査のために媒体と計測部１１とを相対的に移動させる相対移動部１５と；取得された特徴データと媒体を識別する基準となる基準特徴データとに基づいて、媒体を識別する識別手段２７を備え；識別手段２７は、識別に用いる特徴データの範囲である特定範囲を、一方の端部と他方の端部の位置に基づいて特定するように構成され、複数の計測部１１で取得されたデータ相互の比較により、一方の端部または他方の端部の近傍の特徴データの欠落を検出し、当該欠落の検出の結果に基づいて欠落した側の端部の位置を欠落していないとした場合の位置に補正し、補正された端部の位置に基づいて特定範囲を特定するように構成される。
【０００７】
このように構成すると、識別手段は、比較的位置の検出が容易で信頼性のある一方の端部と他方の端部の位置に基づいて特定範囲を特定し、さらに、取得された媒体の特徴データに欠落があったときでも、特徴データの欠落を検出し、当該欠落の検出の結果に基づいて欠落した側の端部の位置を欠落していないとした場合の位置に補正し、補正された端部の位置に基づいて特定範囲を特定するので正確な媒体の識別を行なえる媒体識別装置を提供することができる。
【０００８】
また請求項２に記載のように、請求項１に記載の媒体識別装置では、識別手段２７は、１対の走査線の一方の端部又は他方の端部を各々結んだ線分の走査線に垂直な線に対する傾きを欠落の検出に用いるように構成してもよい。
【０００９】
このように構成すると、識別手段は、１対の走査線の比較的位置の検出が容易で信頼性のある一方の端部又は他方の端部を各々結んだ線分の走査線に垂直な線に対する傾きを欠落の検出に用いるので、欠落のない走査線が少なくとも２つあれば、比較的容易に正確に欠落の検出を行うことができる。
【００１０】
また請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の媒体識別装置では、識別手段２７は、１対の走査線の一方の端部及び他方の端部を各々結んだ線分の平行度を欠落の検出に用いるように構成してもよい。
【００１１】
このように構成すると、識別手段は、１対の走査線の比較的位置の検出が容易で信頼性のある一方の端部及び他方の端部を各々結んだ線分の平行度を欠落の検出に用いるので、欠落のない走査線が少なくとも２つあれば、比較的容易に正確に欠落の検出を行うことができる。
【００１２】
また請求項４に記載のように、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の媒体識別装置では、識別手段２７は、１対の走査線の一方の端部及び他方の端部を各々結んだ線分が略平行な線分を補正に用いるように構成してもよい。
【００１３】
このように構成すると、識別手段は、１対の走査線の比較的位置の検出が容易で信頼性のある一方の端部及び他方の端部を各々結んだ線分が略平行な線分を補正に用いるので、欠落のない走査線が少なくとも２つあれば、比較的容易に、信頼性が高く正確な補正を行うことができる。
【００１４】
また請求項５に記載のように、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の媒体識別装置では、識別手段２７は特定範囲を媒体の走査線の中心近傍にある部位を基準とするように構成してもよい。
【００１５】
このように構成すると、欠落の生じやすい媒体端部を避けて媒体を識別することができるので、より確実に媒体を識別することができる。
【００１６】
なお、中心近傍にある部位は、典型的には、媒体端部を避けた部位であり、一方の端部から他方の端部までの全長の８０％以下、好ましくは７０％以下、さらに好ましくは６０％以下の部位であり、また、一方の端部から他方の端部までの全長の例えば１０％以上、好ましくは２０％以上、さらに好ましくは３０％以上の部位である。この場合、中心近傍にある部位が一方の端部から他方の端部までの全長の８０％を越える部位であると、欠落の生じやすい媒体端部を避けることができず、全長の１０％を下まわる部位であると、媒体の識別に充分な量の特徴データが得られない。
【００１７】
また、典型的には、媒体の走査線の中心近傍にある部位は、媒体の走査線の中心に対称な位置関係にある部位である。
【００１８】
また、典型的には、計測部１１は、媒体の光の透過量を計測するように構成されている。この場合、識別手段２７による識別精度は落ちるとしても媒体の種類の識別等には充分である上、情報処理量が少ないので、媒体を識別する基準となる基準特徴データのデータ量も少なくすることができ、処理の高速化を図ることができる。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項６に係る発明による媒体処理装置は、例えば図１７に示すように、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の媒体識別装置１と；媒体識別装置１により識別する媒体を収納する媒体収納庫１０１を備えるように構成される。
【００２０】
このように構成すると、媒体識別装置と、媒体収納庫とを備えているので、媒体収納庫から出金される紙幣を媒体識別装置で識別することで、例えば、媒体識別装置により取得された紙幣の特徴データに欠落があったときでも、正確な紙幣の識別を行なえる媒体処理装置を提供できる。また、紙幣の正確な識別を行なえることで運用効率の高い媒体処理装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、複数の計測部であって、各計測部がシート状の媒体を一方の端部から他方の端部まで走査することにより、該走査線に沿って媒体の特徴量を計測し特徴データを取得する複数の計測部と、走査のために媒体と計測部とを相対的に移動させる相対移動部と、取得された特徴データと媒体を識別する基準となる基準特徴データとに基づいて、媒体を識別する識別手段を備え、識別手段は、識別に用いる特徴データの範囲である特定範囲を、一方の端部と他方の端部の位置に基づいて特定するように構成され、複数の計測部で取得されたデータ相互の比較により、一方の端部または他方の端部の近傍の特徴データの欠落を検出し、当該欠落の検出の結果に基づいて欠落した側の端部の位置を欠落していないとした場合の位置に補正し、補正された端部の位置に基づいて特定範囲を特定するように構成されるので、取得された媒体の特徴データに欠落があったときでも、正確な媒体の識別を行なえる媒体識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１７を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る媒体識別装置としての紙幣識別装置１の構成例を示すブロック図である。紙幣識別装置１は、複数の計測部であって、各計測部がシート状の媒体としての紙幣を一方の端部から他方の端部まで走査することにより、該走査線に沿って紙幣の特徴量を計測し特徴データを取得する複数の計測部としての識別用センサ１１と、走査のために紙幣と識別用センサ１１とを相対的に移動させる相対移動部としての搬送部１５と、取得された特徴データと紙幣を識別する基準となる基準特徴データとに基づいて、紙幣を識別する識別手段としての識別処理部２７を備える。なお、識別用センサ１１は後述のように、センサＳ（０）、センサＳ（１）、センサＳ（２）、センサＳ（３）、センサＳ（４）（図９参照）の５個を備えるが、個別に説明する必要のない場合は単に識別用センサ１１と呼ぶ。
【００２４】
さらに、識別処理部２７は、識別に用いる特徴データの範囲である特定範囲を、紙幣の一方の端部と他方の端部の位置に基づいて特定するように構成され、複数の識別用センサ１１で取得されたデータ相互の比較により、紙幣の一方の端部または他方の端部の近傍の特徴データの欠落を検出し、当該欠落の検出の結果に基づいて欠落した側の端部の位置を欠落していないとした場合の位置に補正し、補正された端部の位置に基づいて特定範囲を特定する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、各識別用センサ１１は、後述する基台１０に固定的に設置されており、相対移動部は、典型的には、紙幣を搬送する搬送部であるが、各識別用センサ１１が紙幣に対して相対的に移動することで、紙幣を走査する構成としてもよい。この場合は、各識別用センサ１１を移動させる手段が相対移動部となる。また、本実施の形態では、走査の方向は、典型的には、紙幣の搬送方向である。
【００２６】
ここでいう紙幣の識別とは、例えば紙幣の真偽の識別すること、紙幣の種類の識別することを広く含む概念である。本実施の形態では、紙幣の識別は、典型的には、紙幣の種類を識別する即ち券種を識別する場合で説明する。紙幣識別装置１は、係員により予めセットされた紙幣を必要枚数種別、計数して出金する出金機に適したものである。このような出金機に係員がセットする紙幣は、通常、係員や入金専用紙幣処理装置などにより真偽が識別されたものが用いられる。したがって、本装置は、紙幣の券種を識別するだけで足りる。
【００２７】
また、紙幣識別装置１は、紙幣の処理速度向上のため、紙幣の長辺方向に搬送する縦搬送ではなく、紙幣の短辺方向に搬送する横搬送で紙幣を搬送する装置に用いられるものである。紙幣識別装置１は、基台１０と、制御装置２０とを含んで構成される。
【００２８】
またここでいう紙幣は、識別の必要な紙葉類、例えば有価証券等を広く含む概念である。本実施の形態では、紙幣は、千円札、一万円札といったいわゆる貨幣である。以下、紙幣は千円札、一万円札として説明する。またこれらを特に区別しないときには単に紙幣という。なお、紙幣識別装置１は、千円札、一万円札の２券種を識別できるものである。言い換えれば、紙幣識別装置１は、千円札、一万円札かを識別できるものである。
以下、各構成要素について説明する。
【００２９】
基台１０には、紙幣を搬送する搬送部１５と、搬送部１５により搬送される紙幣の特徴量を計測して特徴データを取得する複数の識別用センサ１１が取り付けられている。
【００３０】
特徴量は、例えば紙幣の図柄によって各点毎で異なる量である。前記量は、典型的には、紙幣の光の透過量である。特徴データは、例えば、横軸を時間軸又は搬送方向の送り距離、縦軸を前記透過量としたデータである。本実施の形態では、特徴データは、紙幣の通過による光の透過量の変化を示すものであり（透過量に比例した電圧値で示しても良い）、一般には振幅を有するデータである。したがってここでは振幅データと呼ぶ。
【００３１】
また、取得された特徴データは、識別用センサ１１により取得された紙幣の振幅データであり、例えば識別用センサ１１から出力される振幅データである。以下、前記取得された特徴データは識別用センサ１１の出力される振幅データの場合で説明する。
【００３２】
また、識別用センサ１１の出力される振幅データを計測データという。基準特徴データは、後述の識別処理部２７による識別の基準となる特徴データ、例えば、予め取得しておいた真券の振幅データである。以下、特徴データを振幅データ、基準特徴データを辞書データという。なお辞書データについては、図４を参照して後で詳述する。
【００３３】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の基台１０について説明するための図であり、（ａ）は、下部基台の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’ 断面での基台１０の断面図である。
【００３４】
基台１０は、上部基台１０ａと下部基台１０ｂとを含んで構成される。上部基台１０ａと下部基台１０ｂとは、僅かな隙間を形成するように対向して配置される。これにより、上部基台１０ａと下部基台１０ｂとの間には紙幣の搬送路が形成されている。
【００３５】
搬送部１５は、紙幣を搬送する搬送ベルト１５ａと、搬送ベルト１５ａを駆動する駆動部１５ｂとを含んで構成される。駆動部１５ｂは、不図示の駆動モータによって搬送ベルト１５ａを駆動できる。本実施の形態では、搬送部１５は、下部基台１０ｂ側に設けられている。
【００３６】
また、搬送部１５は、上部基台１０ａの下面（搬送路の上面）と搬送ベルト１５ａに挟み込んだ状態で、紙幣を搬送するように構成される。また、搬送ベルト１５ａは、紙幣の搬送方向に平行に２本配置されている。
【００３７】
識別用センサ１１は、搬送方向に搬送される紙幣の通過により変化する光の変化を計測するものである。言い換えれば、搬送される紙幣の光の透過量を計測するものである。識別用センサ１１は、典型的にはフォトセンサである。
【００３８】
フォトセンサとは、例えば光束を照射する照射部と、照射された光束を受光するフォトディテクタ（ＰＤ）とで構成されるものである。ＰＤは、例えば計測データとして、受光した光の輝度（明度）に関する変量をアナログ出力するものである。照射する光束には、例えば赤色光又は赤外光が用いられる。ここでは、識別用センサ１１には、比較的輝度の変化に敏感なもの（解像度の高いもの）を用いる。またここでは、上部基台１０ａに照射部が、下部基台１０ｂにＰＤが互いに対向して配置されている。
【００３９】
また、本実施の形態では、識別用センサ１１は、紙幣の搬送方向と垂直な方向の直線上に、複数個設けられている。さらに、識別用センサ１１は、およそ等間隔に５個配置される。
【００４０】
また、識別用センサ１１は、搬送路を搬送される紙幣に光束を照射し、紙幣を透過した光をＰＤで受光することで輝度を計測する。なお、計測は、後述するように、連続的に行なわれる。言い換えれば、識別用センサ１１は、紙幣の光の透過量を連続的にアナログ出力する。
【００４１】
識別用センサ１１からの出力は、計測データを形成する。即ち、複数の識別用センサ１１からの各々の出力は、それぞれ紙幣各部の紙幣短辺方向の計測データを形成する。また計測データは、波形パターンを形成する。
【００４２】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の計測データの波形パターンの例を示す線図である。なお、図示は、紙幣が無い状態を基準として出力値の絶対値を取った場合を示している（図７（ｂ）も同様である）。以下、振幅データは、紙幣が無い状態を基準として出力値の絶対値を取った場合で説明する。
【００４３】
再び、図２を参照する。さらに、基台１０には、横位置検出用センサ１２が取り付けられている。横位置検出用センサ１２は、搬送される紙幣の通過位置を計測するものである。横位置検出用センサ１２は、例えばフォトセンサであるが、識別用センサ１１に用いるようなものではなく、紙幣の通過による遮光を検出できるものであればよい。ここでは、識別用センサ１１より簡易なもの（解像度の低いもの）を用いる。
【００４４】
横位置検出用センサ１２は、紙幣の通過の有無、即ち遮光の有無を紙幣の横位置データとして出力するように構成されている。なお本実施の形態では、横位置検出用センサ１２は、紙幣の通過の有無を横位置データとして出力する場合で説明するが、識別用センサ１１と同様に振幅データをアナログ出力するようにしてもよい。この場合には、例えば、後述のデータ収集部２４により、横位置検出用センサ１２からＡ／Ｄ変換器２２を介して入力される信号を、２値化されたデータ（例えば遮光あり、遮光無しを表すデータ）に変換し、変換されたデータを横位置データとするとよい。
【００４５】
横位置検出用センサ１２は、紙幣の搬送方向と垂直な方向の紙幣の位置を検出できる位置に複数個設けられている。なお、横位置検出用センサ１２は、本実施の形態では、搬送方向下流に向かって右側の横位置検出用センサ１２Ｒと左側の横位置検出用センサ１２Ｌを備え、各々６個ずつの個別センサを備えるが、個別に説明する必要のない場合は単に横位置検出用センサ１２と呼ぶ。横位置検出用センサ１２は、基台１０の両端部近傍、言い換えれば、紙幣の搬送路の両端部近傍に各々配置される。本実施の形態では、搬送路の端部近傍に、それぞれ６個ずつ紙幣の搬送方向と垂直な方向に等間隔に配置される。各６個の横位置検出用センサ１２の配置間隔は、例えば、０．５〜４ｍｍ、好ましくは、１〜３ｍｍである。本実施の形態では、配置間隔は２ｍｍの場合で説明する。
【００４６】
図１に戻って、制御装置２０について説明する。制御装置２０は、紙幣識別装置１を制御する制御部２１と、計測データを収集するデータ収集部２４と、紙幣が搬送される面での、搬送の方向と垂直な方向の搬送される紙幣の位置を検出する状態検出部２５と、取得された計測データと紙幣を識別する基準となる辞書データとに基づいて、紙幣を識別する識別処理部２７と、計測データ、辞書データ等を格納する格納部３０とを含んで構成される。
【００４７】
また、状態検出部２５は、紙幣が搬送される面での、搬送の方向に対する、搬送される紙幣の角度を検出する角度検出手段でもある。以下、この角度をスキュー角度という。
【００４８】
また、制御装置２０は、識別用センサ１１と横位置検出用センサ１２からそれぞれ出力される信号を変換するＡ／Ｄ変換器２２を有している。Ａ／Ｄ変換器２２は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものである。識別用センサ１１と横位置検出用センサ１２は、Ａ／Ｄ変換器２２に電気的に接続されている。本実施の形態では、Ａ／Ｄ変換器２２は、制御装置２０側に取り付けられているが、基台１０側に取り付けてもよい。
【００４９】
格納部３０について説明する。格納部３０は、不揮発性記憶媒体例えばリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）と、揮発性記憶媒体例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）とを有する記憶装置によって構成されている。
【００５０】
ＲＡＭ上には、計測データ格納領域３１と、横位置データ格納領域３２と、取得データ格納領域３３とを有しており、また、ＲＯＭ上には、辞書データ格納領域３６を有している。
【００５１】
計測データ格納領域３１は、計測データを格納するものである。横位置データ格納領域３２は、横位置データを格納するものである。また、取得データ格納領域３３は、後述の識別処理部２７により生成されたデータを取得データとして格納するものである。格納された取得データは、識別処理部２７による紙幣の識別に用いられる。また、辞書データ格納領域３６は、辞書データを格納するものである。
【００５２】
ここで、図４を参照して、計測データ、辞書データについて説明する。図４は、計測データ、辞書データについて説明する模式的平面図である。計測データは、上述したように、識別用センサ１１により連続的に取得され、出力される紙幣の光の透過量の振幅データである。本実施の形態では、識別用センサ１１は、走査の方向に、例えば、１ｍｍ間隔毎に連続的して透過量を計測する。したがって、計測データは、走査の方向に対する１ｍｍ間隔毎の透過量の振幅データである。計測データは、例えば数十ポイント、好ましくは７６ポイントから９５ポイント程度、本実施の形態では１ｍｍ間隔毎、９４ポイントの透過量の連続的な振幅データである。
【００５３】
また、各識別用センサ１１が紙幣の走査を行う軌道のことを走査線という。走査線は、本実施の形態では、紙幣の搬送方向と略平行となる。各識別用センサ１１は、該走査線に沿って、紙幣の一方の端部から他方の端部まで走査し、紙幣の光の透過量を取得する。
【００５４】
紙幣の一方の端部、他方の端部とは、走査線と紙幣周縁端とが交差する部分のことであり、本実施の形態では、紙幣の搬送方向下流側の端部を始端、上流側の端部を終端と呼ぶ。また、この始端、終端は、一枚の紙幣に対する走査線の始端、終端ということもできる。
【００５５】
また、後述するように、識別処理部２７は、識別に用いる計測データの範囲である特定範囲を、一枚の紙幣に対する走査線の始端と終端、すなわち、紙幣の始端と終端の位置に基づいて特定するように構成されている。すなわち、識別処理部２７は、取得された計測データの全てを識別に用いるのではなく、特定範囲の計測データを識別に用いる。
【００５６】
特定範囲は、紙幣の始端と終端の位置に対する相対的な位置として特定される計測データの範囲であり、紙幣の走査線の中心近傍にある部位を基準とする範囲である。中心近傍にある部位は、典型的には、媒体端部を避けた部位であり、一方の端部から他方の端部までの全長の８０％以下、好ましくは７０％以下、さらに好ましくは６０％以下の部位であり、また、一方の端部から他方の端部までの全長の例えば１０％以上、好ましくは２０％以上、さらに好ましくは３０％以上の部位である。中心近傍にある部位が一方の端部から他方の端部までの全長の８０％を越える部位であると、欠落の生じやすい媒体端部を避けることができず、全長の１０％を下まわる部位であると、媒体の識別に充分な量の特徴データが得られない。
【００５７】
また、典型的には、紙幣の走査線の中心近傍にある部位は、媒体の走査線の中心に対称な位置関係にある部位である。本実施の形態では、具体的には、識別処理部２７は、特定範囲を、一枚の紙幣に対する走査線の中心を基準点として、紙幣の走査方向に対して対称な位置関係にある部位（以下特に断りのない限り「紙幣特定部位」という。）を基準に、当該紙幣特定部位に対応する計測データの範囲として特定する。すなわち、特定範囲の計測データは、紙幣の走査線の始端と終端との間に包含される部分に対応する範囲の計測データである。特定範囲の計測データは、例えば数十ポイント、好ましくは５０ポイントから６０ポイント程度、本実施の形態では、一枚の紙幣に対する全ての範囲の計測データが９４ポイントであるのに対して、１ｍｍ間隔毎、５６ポイントの透過量の連続的な振幅データである。
【００５８】
後述するように識別処理部２７は、特定範囲の計測データと、特定範囲の計測データに相当する基準のデータである辞書データとを比較することで、紙幣がどの金種の紙幣であるかを判別している。ここで、辞書データは、言い換えれば、識別の基準となる振幅データであり、紙幣特定部位に対応する範囲の計測データの基準となる振幅データである。すなわち、辞書データは、計測データの特定範囲に相当する範囲の基準のデータであり、上述した特定範囲の計測データと同様なポイントの透過量の連続的な振幅データである。辞書データは、各券種毎に、複数の紙幣短辺方向の振幅データで構成される。
【００５９】
さらに、辞書データは、紙幣の短辺方向を２分割されている。具体的には、辞書データは、中央に配置された識別用センサ１１（図２参照）と紙幣の中央を合わせた状態で、各識別用センサ１１に対応する位置の振幅データで構成される。
【００６０】
さらに、辞書データは、紙幣をその位置から紙幣の長辺方向に所定間隔で移動させた状態での各識別用センサ１１に対応する位置の振幅データを有する。所定間隔は、横位置検出用センサ１２の配置間隔と同一又は同一より大とするとよい。即ち、本実施の形態では、２ｍｍずつ紙幣を移動させたときの各識別用センサ１１に対応する位置の振幅データである。
【００６１】
さらに、辞書データは、例えば、温度、湿度の変化、搬送部１５による搬送速度の変化、識別する紙幣の新旧等の紙幣状態、識別用センサ１１の固体差等に起因する計測誤差等を考慮して、計測データを多量に取得し、取得したデータ帯の中央を辞書データとしている。また、辞書データは、スキュー角度が無い場合で計測したデータである。言い換えれば、搬送方向と紙幣の短辺方向が平行である場合である。
【００６２】
なお、紙幣の中央近傍の特定範囲の計測データと、辞書データとを比較して紙幣を識別することは、例えば、計測データの全範囲を用いて識別する場合と比較して、辞書データ格納領域３６に格納する辞書データのデータ量を少なくすることができ、迅速で効率的な紙幣の識別処理を行うことができる。したがって、例えば、出金専用の紙幣処理装置に用いるのには好適である。また、搬送中に比較的汚れや、折れ等が生じやすい紙幣周縁部近傍を紙幣の識別に用いないので、汚れの補正等の処理を省略することができ、処理の単純化が可能となり、識別を高速化することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、各識別用センサ１１は、紙幣の特徴量として紙幣の光の透過量を計測しているので、辞書データ格納領域３６に格納する辞書データのデータ量を少なくすることができる。
【００６４】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の紙幣に対する走査方向について説明する模式的平面図である。本実施の形態では、紙幣の裏表、上下を勘案すると、紙幣に対する走査方向には４つの方向がある。すなわち、例えば、紙幣の人物が描かれている面を表面、人物の頭部の側を上側とすると、表面を上側から下側にかけて走査する第１の走査方向、裏面を上側から下側にかけて走査する第２の走査方向、表面を下側から上側にかけて走査する第３の走査方向、裏面を下側から上側にかけて走査する第４の走査方向、表面を下側から上側にかけて走査する第３の走査方向である。
【００６５】
紙幣に対して第１の走査方向で走査する場合と第２の走査方向で走査する場合とでは、どちらの面から光を照射するかが変わるだけで、その透過量の振幅データは略同一であり、特定範囲の計測データは略同一となる。よって、識別の基準に用いる辞書データは、第１の走査方向で走査する場合の辞書データを読み出し、辞書データを簡単な演算を用いて左右反転させれぼよい。第３の走査方向で走査する場合と第４の走査方向で走査する場合も同様である。
【００６６】
また、紙幣に対して第１の走査方向で走査する場合と第３の走査方向で走査する場合とでは、一方の特定範囲の計測データは、紙幣の走査線の始端と終端とが逆になるように、他方の特定範囲の計測データを反転させた計測データとなる。よって、識別の基準に用いる辞書データは、例えば、第３の走査方向で走査する場合には、第１の走査方向で走査する場合の辞書データを読み出し、辞書データを簡単な演算を用いて始端、終端を反転させれぼよい。第２の走査方向で走査する場合と第４の走査方向で走査する場合も同様である。
【００６７】
したがって、各識別用センサ１１が、紙幣の特徴量として紙幣の光の透過量を計測するように構成すると、４つの走査方向に対して、１つの辞書データを用意しておけばよいので、辞書データ格納領域３６に格納する辞書データのデータ量を少なくすることができる。本実施の形態では、紙幣に対する第１の走査方向に基づいた辞書データが格納されている。
【００６８】
なお、紙幣の特徴量が紙幣の光の透過量でない場合、例えば、画像データ等である場合でも、識別処理部２７が、特定範囲を、一枚の紙幣に対する走査線の中心を基準点として、走査方向に対して対称な位置関係にある部位を基準に、当該部位に対応する計測データの範囲として特定するように構成すれば、例えば、第３の走査方向で走査する場合には、第１の走査方向で走査する場合の辞書データを読み出し、辞書データを簡単な演算を用いて始端、終端を反転させれぼよいため、辞書データ格納領域３６に格納する辞書データのデータは、表裏辞書データでよい。
【００６９】
再び図１に戻って、制御部２１は、上位装置との入出力を含め、紙幣識別装置１を総合的に各制御するものである。ここでは、上位装置は後述する出金機１００（図１７参照）である。制御部２１は、典型的には中央演算装置（ＣＰＵ）である。
【００７０】
データ収集部２４は、制御部２１からのサンプル信号に基づき、Ａ／Ｄ変換器２２を介して入力される識別用センサ１１からの出力信号を収集し、収集した計測データを格納部３０の計測データ格納領域３１に格納するものである。また、データ収集部２４は、横位置検出用センサ１２からＡ／Ｄ変換器２２を介して入力される横位置データを、横位置データ格納領域３２へ格納するものでもある。
【００７１】
具体的には、前記サンプル信号と、搬送部１５による紙幣の搬送との同期を取ることにより、紙幣が一定距離だけ、典型的には、上述したように紙幣が１ｍｍ搬送される毎にＡ／Ｄ変換器２２により変換された識別用センサ１１の出力を収集する。
【００７２】
なお、データ収集部２４による計測データの収集は、各識別用センサ１１が紙幣の搬送方向と垂直な方向に一列に配列されていることから、紙幣搬送方向に一定間隔毎に収集される。したがって、データ収集部２４は、各識別用センサ１１から収集した計測データを、それぞれ格納部３０の計測データ格納領域３１に格納する。
【００７３】
状態検出部２５は、紙幣の搬送状態の検出を行うものである。紙幣の搬送状態とは、例えば、紙幣の搬送の方向と垂直な方向の位置（以下横位置という）や、搬送される紙幣のスキュー角度である。状態検出部２５は、計測データと、横位置データとに基づいて、紙幣の搬送状態を検出する。
【００７４】
具体的には、紙幣の横位置の検出は、横位置データからどの位置の横位置検出用センサ１２が紙幣により遮光されたかで検出できる。
【００７５】
スキュー角度の検出は、搬送路の端部側にそれぞれ配置された識別用センサ１１（図２参照）に対応する計測データから、各々紙幣の短辺方向の先端部を検出し、検出した時間の差を算出する。紙幣の搬送速度は一定であるので、この時間差から、スキュー角度を算出できる。
【００７６】
また、先端部、すなわち、紙幣の始端の検出は、例えば、計測データ中で、一定時間に、出力の振幅が一定値以上（振幅レベルが一定値以上）になる箇所を検出することで行なえる。紙幣の終端の検出は、例えば、計測データ中で、一定時間に、出力の振幅が一定値以下（振幅レベルが一定値以下）になる箇所を検出することで行なえる。ここで一定時間とは、例えばデータのサンプリングの時間間隔である。これにより、紙幣の始端、終端を検出することができる。
【００７７】
また本実施の形態では、計測データに基づいてスキュー角度を検出する場合で説明するが、横位置データに基づいてスキュー角度を検出してもよく、さらに、計測データと、横位置データの両方に基づいてスキュー角度を検出してもよい。横位置データをスキュー角度の検出に用いる場合には、横位置検出用センサ１２は、例えば、データ収集部２４による横位置データの収集の際に、制御部２１のクロック信号などと同期を取るようにするとよい。
【００７８】
識別処理部２７は、計測データと辞書データとに基づいて、紙幣の券種を識別するものである。また、識別処理部２７は、状態検出部２５により検出された横位置と、状態検出部２５により検出されたスキュー角度とに基づいて、辞書データを設定するように構成される。
【００７９】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の識別処理部２７による辞書データの設定について説明する図であり、（ａ）はスキュー角度が第１の所定の角度より小さい場合を説明する模式的平面図、（ｂ）はスキュー角度が第１の所定の角度以上の場合を説明する模式的平面図である。
【００８０】
識別処理部２７は、検出されたスキュー角度に基づいて、辞書データを設定するように構成されている。具体的には、例えば、（ａ）に示すように、識別処理部２７は、検出されたスキュー角度が第１の所定の角度より小さいときには、紙幣上での、識別用センサ１１の走査線に対応する辞書データを設定する。
【００８１】
また（ｂ）に示すように、識別処理部２７は、検出されたスキュー角度が第１の所定の角度以上のときには、紙幣上での、識別用センサ１１の走査線に隣接する辞書データを設定する。第１の所定の角度は、例えば１〜５°、好ましくは３°程度である。なお、本実施の形態では、スキュー角度が、第２の所定の角度以上のときには、その時点で偽と識別するよう設定されている。第２の所定の角度は、例えば５°程度である。
【００８２】
さらに、識別処理部２７は、上述したように、識別に用いる特定範囲を、紙幣の始端と終端の位置に基づいて特定するように構成されている。本発明の実施の形態では、図４で説明したように、識別処理部２７が辞書データとの比較を行うのは特定範囲の計測データである。
【００８３】
ところで、識別処理部２７は、上述したように、特定範囲を、紙幣特定部位を基準に、紙幣特定部位に対応する計測データの範囲として特定するように構成されている。しかしながら、例えば、紙幣の一部に折れが発生した等により紙幣の欠落が生じた場合、すなわち、計測データに欠落が生じた場合には、紙幣の始端または終端が通常の位置から移動することによって、計測データの特定範囲も移動してしまうことがある。
【００８４】
なお、計測データの欠落は、搬送される紙幣に実際に欠落、破れがある場合だけでなく、例えば、紙幣に折れがある場合や、搬送される紙幣の横位置、スキュー角度により、紙幣の一部が識別用センサ１１上を通過しない場合に発生する。
【００８５】
図７は、特定範囲が移動してしまうことについて説明するための図であり、（ａ）は模式的平面図、（ｂ）各計測データを示す線図である。ここでは、例えば、搬送方向の下流に向かって紙幣の右縁側で、終端側が折れ曲がっている場合で説明する。
【００８６】
図中ｔ０−ｔ５の間に計測される欠落のない計測データでは、出力の振幅が一定値以上（振幅レベルが一定値以上）になるｔ１が紙幣の走査線の始端、出力の振幅が一定値以下（振幅レベルが一定値以下）になるｔ４が、紙幣の走査線の終端に該当する箇所である。計測データの特定範囲は、ｔ１−ｔ４間の中心点Ｏを中心としたｔ２−ｔ３間の範囲となる。
【００８７】
紙幣の走査線の終端側近傍に欠落のある計測データは、終端に該当する箇所ｔ４’が、始端に該当する箇所ｔ１側に接近する。すなわち、ｔ１−ｔ４’間が、ｔ１−ｔ４間と比較して短くなる。そして、ｔ１−ｔ４’間の中心点Ｏ’もｔ１側に移動して、結果として中心点Ｏ’ を中心としたｔ２’−ｔ３’間の特定範囲も、ｔ１側に移動する。
【００８８】
ｔ２’−ｔ３’間の特定範囲が、ｔ１側に移動するということは、計測データの特定範囲が移動したことを意味する。つまり、紙幣特定部位に対応する計測データの範囲として特定するはずの特定範囲が、紙幣特定部位に対応しない部位、紙幣の中心よりも始端側に寄った部位に対応する計測データの範囲として特定されてしまうのである。
【００８９】
上述したように、比較を行う辞書データは、紙幣特定部位に対応する範囲の計測データの基準となる振幅データとして、予め辞書データ格納領域３６に格納されているため、特定範囲が紙幣特定部位に対応しない計測データの範囲として特定されてしまうと、特定範囲の計測データと、辞書データとを比較してもほとんど一致せず、紙幣の識別が正確に行われなくなってしまう。
【００９０】
そこで、本発明の実施の形態では、識別処理部２７は、複数の識別用センサ１１で取得された計測データ相互の比較により、紙幣の始端、終端あるいは両端の近傍の計測データの欠落を検出し、当該欠落の検出の結果に基づいて欠落した側の端部の位置を欠落していないとした場合の位置に補正し、補正された端部の位置に基づいて特定範囲を特定するように構成されている。
【００９１】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の識別処理部２７による欠落検出、始端、終端位置の補正、特定範囲の特定について説明するための模式的平面図である。ここでは、図７と同様に、搬送方向の下流に向かって紙幣の右縁側で、終端側が折れ曲がっている場合で説明する。
【００９２】
識別処理部２７は、具体的には、紙幣の１対の走査線の始端、終端を各々結んだ線分の平行度を計測データの検出に用いるように構成されている。
【００９３】
識別処理部２７は、図８（ａ）に示すように、計測データの欠落検出を行う識別用センサ１１（図１参照）の走査線と隣り合う走査線との始端、終端を各々線分で結び、当該始端の線分の傾きと終端の線分の傾きとの差の絶対値が、閾値以上であるかを判定するように構成されている。線分の傾きは、それぞれ始端、終端の変化量を示す。また、線分の傾き差の絶対値は、始端を結んだ線分と終端を結んだ線分の平行度を示す。傾き差の絶対値が０であれば、平行であることを示す。傾きの絶対値が閾値以上であれば、始端、終端あるいは両端の近傍の計測データに欠落がある、すなわち、紙幣に折れ等の欠落があるものとして検出される。なお、閾値は、例えば「３」程度とするとよい。
【００９４】
計測データの欠落検出を行う識別用センサ１１（図１参照）の走査線の始端、終端と、隣り合う走査線の始端、終端とを結んで平行度を判定すると、隣り合わない走査線の始端、終端と結んだ場合と比較して、線分の傾きが急勾配になるため、より正確に、欠落の検出を行うことができる。なお、始端と終端間の距離が最も長い走査線の近傍の始端、終端と結んで平行度を判定しても良い。始端と終端間の距離が最も長い走査線の近傍には、紙幣が完全に２つに折れ曲がっているような場合を除き、計測データの欠落、すなわち、紙幣に折れ等の欠落がないと考えられるため、この場合も正確に欠落の検出を行うことができる。
【００９５】
なお、識別処理部２７による計測データの欠落の検出は、１対の走査線の始端、終端を各々結んだ線分の走査線に垂直な線に対する傾きを用いてもよい。すなわち、始端を結んだ線分と終端を結んだ線分とが平行か否かを判定するのではなく、線分が走査線に対して垂直か否かを判定することで欠落の検出を行ってもよい。なお、この場合、走査線はスキュー角度の補正を行った後の走査線を用いると良い。
【００９６】
また、識別処理部２７による計測データの欠落の検出は、計測データの長さによっても検出することができる。計測データに欠落がある場合には、上述したように、ｔ１−ｔ４間（図７参照）のデータの長さが短くなるからである。
【００９７】
識別処理部２７は、計測データの欠落を検出した場合には、欠落した側の端部の位置を欠落していないとした場合の位置に補正する。
【００９８】
具体的には、識別処理部２７は、図８（ｂ）に示すように、基準とする走査線と、他の走査線、典型的には、基準とする走査線と隣り合う走査線との始端、終端を各々結んだ線分が略平行な線分を補正に用いるように構成されている。基準とする走査線は、始端と終端間の距離が最も長い走査線とする。始端と終端間の距離が最も長い走査線の近傍には、紙幣が完全に２つに折れ曲がっているような場合を除き、計測データの欠落、すなわち、紙幣に折れ等の欠落がないと考えられるからである。
【００９９】
識別処理部２７は、基準とする走査線と隣り合う走査線との始端、終端を各々線分で結び、当該始端の線分の傾きと終端の線分の傾きとの差の絶対値が閾値以下であるかを判定するように構成されている。基準とする走査線に隣り合う走査線が複数ある場合は、傾き差の絶対値が最も小さいものを選定し、傾き差の絶対値が閾値以下であるかを判定する。傾き差の絶対値が閾値以下であれば、当該各線分は略平行である模範的な線分であると判定する。なお、閾値は、上記と同様に、例えば「３」程度とするとよい。
【０１００】
識別処理部２７は、図８（ｃ）に示すように、計測データの欠落が検出された識別用センサ１１（図１参照）の走査線の延長線と、当該模範的な線分の延長線との交点を、紙幣の走査線の補正された始端、終端とする。識別処理部２７は、図８（ｄ）に示すように、補正された始端、終端の位置に基づいて、計測データの特定範囲を特定する。
【０１０１】
なお、以上の識別処理部２７による欠落検出、始端、終端位置の補正、特定範囲の特定は、終端あるいは両端側に欠落がある場合でも、ほぼ同様に行うことができる。
【０１０２】
以上のようにして、計測データの特定範囲を特定することで、紙幣に欠落があっても、計測データの特定範囲を紙幣特定部位に対応しない範囲として特定してしまう、すなわち特定範囲が移動してしまうことがほとんどなく、以降の紙幣の識別を正確に行うことができる。また、識別用センサ１１によって実際に計測された計測データ自体を補正しているわけではなく、紙幣の識別に用いる計測データは、いわゆる、生データであるので、以降の紙幣の識別を信頼性の高い識別とすることができる。
【０１０３】
識別処理部２７は、計測データの欠落を検出した場合には、始端、終端の位置を補正した後に特定される特定範囲の計測データを、計測データの欠落を検出しなかった場合には、通常通りに特定される特定範囲の計測データを、取得データとして取得データ格納領域３３に格納する。
【０１０４】
識別処理部２７による紙幣の識別は、取得データ格納領域３３に取得データとして格納されている特定範囲の計測データと、辞書データ格納領域３６に格納されている辞書データとを読み出して比較し真偽を判定する。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、識別用センサ１１が５個備えられているので、計測データは５つ存在する。上記の比較は、各計測データ毎に行なわれる。また紙幣の識別は、減点法で行なうとよい。この場合には、規定の閾値を設定し、減点が一定点以下であれば、真と識別するようにする。例えば、１０００点満点中で減点が４００点以下なら真と識別する。
【０１０６】
具体的には、紙幣の識別は、各計測データの特定範囲毎に、特定範囲の計測データと辞書データとの一致の度合いを、例えば、複数のポイントで比較し、その差が所定の範囲内にあれば、減点せず、無ければその差に応じた減点を行なうようにする。複数のポイントの数は、上述した特定範囲の計測データと同程度のポイント数であり、言い換えれば、辞書データと同程度のポイント数である。
【０１０７】
なお、ここでいう紙幣の真偽の識別は、金種の識別だけでなく、真であっても損傷の大きいもの、大きく折れ曲がって搬送されるものも広く含むものとする。言い換えれば、真と識別された紙幣は、例えば、顧客に出金してもよいと識別されたものである。
【０１０８】
次に、図１０から図１６のフロー図を参照して、適宜図１を参照して、紙幣識別装置１の作用を説明する。ここで、図１０から図１６のフローの説明では、図９に示すように、識別用センサ１１はセンサＳ（ｓ）と表記し、各識別用センサ１１は、搬送方向下流に向かって左から順に、センサＳ（０）、センサＳ（１）、センサＳ（２）、センサＳ（３）、センサＳ（４）と表記することがある。また、各識別用センサ１１の各センサ間はセンサ間ｄ（ｉ）と表記し、左から順に、センサ間ｄ（０）、センサ間ｄ（１）、センサ間ｄ（２）、センサ間（３）と表記することがある。
【０１０９】
また、各識別用センサ１１各々に属するようなデータ、例えば、識別用センサ１１で取得したＡ／Ｄ変換データから、紙幣の始端を検出した場合、紙幣の始端の位置データを「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」、終端の位置データを「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」と表記する。また、紙幣の始端を検出した位置の位置データは、例えば、図９のｔ１が計測されたポイントで表すことができる。すなわち、本実施の形態では、一枚の紙幣に対する全ての範囲の計測データは、１ｍｍ間隔毎９４ポイントデータであり、ｔ１が３ポイント目で計測されれば、「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」＝３となる。
【０１１０】
また、例えば、センサＳ（１）で計測された紙幣の始端と、センサＳ（２）で計測された紙幣の始端とを結んだ線分の傾きは、「センサ間ｄ（１）の始端傾き」と表記する。「センサＳ（１）の紙幣始端位置」＝３、「センサＳ（２）の紙幣始端位置」＝４であれば、センサ間ｄ（１）の始端傾き」＝（４−３）／（センサＳ（１）とセンサＳ（２）との距離）となる。本実施の形態では、複数の識別用センサ１１は略等間隔で配置されているので、（センサＳ（１）とセンサＳ（２）との距離）は一定である。また、「センサ間ｄ（ｉ）の始端傾き」、「センサ間ｄ（ｉ）の始端傾き」は、各センサ間の始端側、終端側で相対的な数値として得ることができればよいので、ここでは、「センサ間ｄ（１）の始端傾き」＝４−３＝１と表記することができる。言い換えれば、「センサ間ｄ（１）の始端傾き」は、図８で上述したように、「センサＳ（１）の紙幣始端位置」と「センサＳ（２）の紙幣始端位置」との変化量を示すと言うことができる。なお、「センサ間ｄ（１）の始端傾き」＝１であれば、「センサＳ（１）の紙幣始端位置」と「センサＳ（２）の紙幣始端位置」とは、１ポイント、すなわち実際には１ｍｍずれていることになる。
【０１１１】
また、例えば、「センサ間ｄ（１）の始端傾き」と「センサ間ｄ（１）の終端傾き」の差の絶対値は、「センサ間ｄ（１）の傾き差」と表記する。「センサ間ｄ（１）の始端傾き」＝１、「センサ間ｄ（１）の終端傾き」＝−１であれば、「センサ間ｄ（１）の傾き差」＝｜「センサ間ｄ（１）の始端傾き」−「センサ間ｄ（１）の終端傾き」｜＝｜１−（−１）｜＝２となる。これが図８で説明した平行度となる。また、上述した閾値＝「３（ポイント）」は、この「センサ間ｄ（１）の傾き差」（平行度）に対する閾値である。
【０１１２】
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の作用を説明するフロー図である。まず紙幣識別装置１は、上位装置より受け取った紙幣を、搬送部１５により搬送する（Ｓ１００）。そして、搬送される紙幣の光の透過量を５個の識別用センサ１１にって計測を開始する（Ｓ１０２）。計測された透過量は、計測データとしてそれぞれ出力される（図７（ｂ）のｔ０〜ｔ５参照）。同時に、横位置検出用センサからも横位置データが出力される。
【０１１３】
制御装置２０の制御部２１は、各識別用センサ１１のＡ／Ｄ変換された計測データを監視し、いずれかの各識別用センサ１１で媒体有りレベル（図７（ｂ）のｔ１参照）を検知するまで搬送１ｍｍ間隔で監視を続ける（Ｓ１０４）。
【０１１４】
制御装置２０の制御部２１は、媒体有りレベルを検知し、計測データをＡ／Ｄ変換器２２を介して入力（取得）すると、データ収集部２４により計測データを収集し、格納部３０の計測データ格納領域３１に格納する（Ｓ１０６）。具体的には、紙幣を９４ｍｍ搬送する間、搬送１ｍｍ間隔で計測される各識別用センサ１１の計測データを、センサＳ（０）からセンサＳ（４）毎に、データ（０）から（９４）まで順に格納する。また同時に、横位置データも、Ａ／Ｄ変換器２２を介して入力すると、データ収集部２４により横位置データを収集し、横位置データ格納領域３２に格納する。
【０１１５】
そして、制御部２１は、状態検出部２５により、紙幣の搬送状態の検出を行なう。搬送状態の検出は、まず、状態検出部２５により、計測データ格納領域３１に格納された計測データを呼び出し、呼び出した計測データに基づいて、スキュー角度を検出する（Ｓ１０８）。次に、横位置データ格納領域３２に格納された横位置データを呼び出し、呼び出した横位置データに基づいて、横位置を検出する（Ｓ１１０）。
【０１１６】
次に、制御部２１の識別処理部２７が紙幣の走査線の始端、終端の位置を検出する処理を行い（Ｓ１１２）、識別処理部２７は、各紙幣の走査線の始端、終端の位置データに基づき、始端、終端の位置の補正処理を行い、補正された場合には補正された始端、終端の位置、補正されなかった場合にはそのままの始端、終端の位置に基づいて特定範囲の計測データを取得データとして取得データ格納領域３３に格納する（Ｓ１１４）。さらに、識別処理部２７は、取得データ格納領域３３に格納された特定範囲の計測データと辞書データ格納領域３６に格納されている辞書データとを呼び出し、比較して、紙幣の真偽の識別処理を行なう（Ｓ１１６）。
【０１１７】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の始端、終端位置検出処理を説明するフロー図である。まず、識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）の初期値をｓ＝０に設定して以降の処理を行う（Ｓ２００）。
【０１１８】
識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）について、計測データ格納領域３１の計測データから、紙幣がセンサＳ（ｓ）へ突入した位置（図７（ｂ）のｔ１に該当）を、「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」として検出する（Ｓ２０２）。同様に、紙幣がセンサＳ（ｓ）から抜けた位置（図７（ｂ）のｔ４に該当）を、「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」として検出する（Ｓ２０４）。
【０１１９】
次に、識別処理部２７は、「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」に基づいて、センサＳ（ｓ）の紙幣の始端と終端と距離データとして「センサＳ（ｓ）の始端終端間距離」を演算する（Ｓ２０６）。「センサＳ（ｓ）の始端終端間距離」は、「センサＳ（ｓ）の始端終端間距離」＝「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」−「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」で演算される。検出した「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」及び演算した「センサＳ（ｓ）の始端終端間距離」を取得データとして取得データ格納領域３３にそれぞれ記憶する（Ｓ２０８）。
【０１２０】
識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）のｓ＝０であるか否かを判定し（Ｓ２１０）、ｓ＝０である場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、センサＳ（ｓ）が一番左側の識別用センサ１１であることを意味し、次のＳ２１２での演算ができないため、Ｓ２１６に移行し、ｓ＝０でない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）はＳ２１２に移行する。
【０１２１】
Ｓ２１２では、識別処理部２７は、センサ間ｄ（ｉ）をｉ＝ｓ−１として、「センサ間ｄ（ｉ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｉ）の終端傾き」（終端変化量）を演算する（Ｓ２１２）。「センサ間ｄ（ｉ）の始端傾き」（始端変化量）は、「センサ間ｄ（ｉ）の始端傾き」（始端変化量）＝「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」−「センサＳ（ｓ−１）の紙幣始端位置」で演算される。「センサ間ｄ（ｉ）の終端傾き」（終端変化量）は、「センサ間ｄ（ｉ）の終端傾き」（終端変化量）＝「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」−「センサＳ（ｓ−１）の紙幣終端位置」で演算される。識別処理部２７は、「センサ間ｄ（ｉ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｉ）の終端傾き」（終端変化量）を取得データとして取得データ格納領域３３に記憶し（Ｓ２１４）、Ｓ２１６に移行する。
【０１２２】
ここで演算する「センサ間ｄ（ｉ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｉ）の終端傾き」（終端変化量）は、図８（ａ）で説明した１対の走査線の始端、終端を各々に結んだ線分の傾きに相当し、センサ間ｄ（ｉ）での始端、終端の変化量を示す。
【０１２３】
Ｓ２１６では、識別処理部２７は、ｓ＝４であるか否かを判定し（Ｓ２１６）、ｓ＝４である場合（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）は始端、終端位置検出処理を終了し、ｓ＝４でない場合（Ｓ２１６：Ｎｏ）は、ｓに１を足して、ｓ＋１を新たなｓの値として（Ｓ２１８）、Ｓ２０２以降の処理を繰り返して行う。
【０１２４】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の始端、終端位置補正処理を説明するフロー図である。
【０１２５】
識別処理部２７は、取得データ格納領域３３に取得データとして記憶されてい５つの「センサＳ（ｓ）の始端終端間距離」を比較して、最も長い「センサＳ（ｓ）の始端終端間距離」を求め、当該最も長いセンサＳ（ｓ）を模範のセンサＳ（ｍｓ）とする（Ｓ３００）。例えば、センサＳ（０）の始端終端間距離が最も長いのであれば、模範のセンサＳ（ｍｓ）は、ｍｓ＝０となる。なお、当該模範のセンサＳ（ｍｓ）の走査線が、図８（ｂ）で上述した基準とする走査線である。
【０１２６】
次に、識別処理部２７は、ｍｓ＝０であるか否かを判定し（Ｓ３０２）、ｍｓ＝０でない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）はＳ３０６に移行し、ｍｓ＝０である場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、すなわち、模範のセンサＳ（ｍｓ）がセンサＳ（０）である場合は、センサ間ｄ（０）を模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）とする。すなわち、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）は、ｍｉ＝０である。識別処理部２７は、取得データとして取得データ格納領域３３に記憶されている「センサ間ｄ（０）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（０）の終端傾き」（終端変化量）を読み出し「センサ間ｄ（０）の傾き差」（平行度）を演算する（Ｓ３０４）。「センサ間ｄ（０）の傾き差」（平行度）は、「センサ間ｄ（０）の傾き差」（平行度）＝｜「センサ間ｄ（０）の始端傾き」（始端変化量）−「センサ間ｄ（０）の終端傾き」（終端変化量）｜で演算される。識別処理部２７は、「センサ間ｄ（０）の傾き差」（平行度）を取得データとして取得データ格納領域３３に記憶し、Ｓ３１８に移行する。
【０１２７】
なお、「センサ間ｄ（ｉ）の傾き差」（平行度）は、図８で上述した、１対の走査線の始端を結んだ線分と、終端を結んだ線分の平行度を示す。また、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）は、図８（ｂ）で上述した模範的な線分を形成するセンサ間である。
【０１２８】
Ｓ３０６では、識別処理部２７は、ｍｓ＝４であるか否かを判定し（Ｓ３０６）、ｍｓ＝４でない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）はＳ３１０に移行し、ｍｓ＝４である場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、すなわち、模範のセンサＳ（ｍｓ）がセンサＳ（４）である場合は、センサ間ｄ（３）を模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）とする。すなわち、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）は、ｍｉ＝３である。識別処理部２７は、Ｓ３０４と同様に、「センサ間ｄ（３）の傾き差」（平行度）を演算する（Ｓ３０８）。識別処理部２７は、「センサ間ｄ（３）の傾き差」（平行度）を取得データとして取得データ格納領域３３に記憶し、Ｓ３１８に移行する。
【０１２９】
Ｓ３１０は、模範のセンサＳ（ｍｓ）がｍｓ＝０又はｍｓ＝４でない場合、すなわち、ｍｓ＝１、ｍｓ＝２、ｍｓ＝３のいずれかである場合の処理である。
【０１３０】
まず、識別処理部２７は、センサ間ｄ（ｉ）をｉ＝ｍｓ−１として、Ｓ３０４と同様に、「センサ間ｄ（ｍｓ−１）の傾き差」（平行度）を演算し、さらに、センサ間ｄ（ｉ）をｉ＝ｍｓとして、「センサ間ｄ（ｍｓ）の傾き差」（平行度）を各々演算する（Ｓ３１０）。例えば、模範のセンサＳ（ｍｓ）がセンサＳ（２）である、すなわち、ｍｓ＝２である場合には、センサＳ（２）の左側の「センサ間ｄ（１）の傾き差」（平行度）を演算し、さらに、右側の「センサ間ｄ（２）の傾き差」（平行度）を演算する。
【０１３１】
次に、識別処理部２７は、「センサ間ｄ（ｍｓ−１）の傾き差」（平行度）が、「センサ間ｄ（ｍｓ）の傾き差」（平行度）よりも小さいか否かを判定し（Ｓ３１２）、「センサ間ｄ（ｍｓ−１）の傾き差」（平行度）の方が小さい場合（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）は、センサ間ｄ（ｍｓ−１）を模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）とし（Ｓ３１４）、「センサ間ｄ（ｍｓ−１）の傾き差」（平行度）を取得データとして取得データ格納領域３３に記憶する。
【０１３２】
「センサ間ｄ（ｍｓ−１）の傾き差」（平行度）の方が大きい場合（Ｓ３１２：Ｎｏ）は、センサ間ｄ（ｍｓ）を模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）とし（Ｓ３１６）、「センサ間ｄ（ｍｓ）の傾き差」（平行度）を取得データとして取得データ格納領域３３に記憶する。
【０１３３】
例えば、模範のセンサＳ（ｍｓ）がセンサＳ（２）である、すなわち、ｍｓ＝２である場合には、Ｓ（２）の左側の「センサ間ｄ（１）の傾き差」（平行度）が、右側の「センサ間ｄ（２）の傾き差」（平行度）よりも小さければ、センサ間ｄ（１）を模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）とする。すなわち、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）はセンサ間ｄ（１）であり、すなわちｍｉ＝１である。
【０１３４】
次に、識別処理部２７は、Ｓ３０４、Ｓ３０８、Ｓ３１４、Ｓ３１６のいずれかで決定された「模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の傾き差」（平行度）が、閾値「３」よりも大きいか否かを判定し（Ｓ３１８）、閾値「３」よりも大きい場合（Ｓ３１８：Ｙｅｓ）、紙幣の折れ等による欠落の度合いが大きい等の理由により、以降の識別処理の信頼性や搬送への悪影響が考えられるため補正等を行なわず、例えば、当該紙幣をリジェクトし終端位置補正処理を終了する。閾値「３」よりも小さい場合（Ｓ３１８：Ｎｏ）は、次の図１３に示すＳ３２０に移行する。
【０１３５】
図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の始端、終端位置補正処理の図１２に続く処理を説明するフロー図である。なお、以降の処理は、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の左側のセンサ間について行う処理である。
【０１３６】
模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の傾き差の絶対値が、閾値「３」よりも小さいと判定されると（Ｓ３１８：Ｎｏ）、識別処理部２７は、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）がｍｉ＝０であるか否かを判定する（Ｓ３２０）。ｍｉ＝０である場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）は、次の図１４に示すＳ３３６に移行する。ｍｉ＝０である場合は、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）が最も左側のセンサ間であることを意味し、以降で処理する模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の左側のセンサ間が存在しないからである。ｍｉ＝０でない場合（Ｓ３２０：Ｎｏ）、ｍｉ−１＝ｊとして（Ｓ３２２）、次段のＳ３２４に移行する。
【０１３７】
Ｓ３２４では、識別処理部２７は、センサ間ｄ（ｉ）をｉ＝ｊとして、Ｓ３０４と同様に、「センサ間ｄ（ｊ）の傾き差」（平行度）を演算し（Ｓ３２４）、「センサ間ｄ（ｊ）の傾き差」（平行度）が、閾値「３」よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３２６）。「センサ間ｄ（ｊ）の傾き差」（平行度）が、閾値「３」よりも小さい場合（Ｓ３２６：Ｎｏ）は、Ｓ３３０に移行する。
【０１３８】
「センサ間ｄ（ｊ）の傾き差」（平行度）が、閾値「３」よりも大きい場合（Ｓ３２６：Ｙｅｓ）は、折れ等の欠落があると推定されるため、識別処理部２７は、「模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の始端傾き」（始端変化量）と、「センサ間ｄ（ｊ）の始端傾き」（始端変化量）とが等しくなるように、「センサ間ｄ（ｊ）の始端傾き」（始端変化量）を「模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の始端傾き」（始端変化量）に置き換える。同様に、「センサ間ｄ（ｊ）の終端傾き」（終端変化量）も「模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の終端傾き」（終端変化量）に置き換える（Ｓ３２８）。
【０１３９】
Ｓ３３０では、識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）をｓ＝ｊとする。識別処理部２７は、「センサ間ｄ（ｊ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｊ）の終端傾き」（終端変化量）が置き換えられた場合には、置き換えられた「センサ間ｄ（ｊ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｊ）の終端傾き」（終端変化量）、置き換えられなかった場合には、そのままの「センサ間ｄ（ｊ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｊ）の終端傾き」（終端変化量）を用いて、「センサＳ（ｊ）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｊ）の紙幣終端位置」を演算する。なお、置き換えられなかった場合には、Ｓ３３０の処理を省略してＳ３３２に移行しても良い。
【０１４０】
具体的には、識別処理部２７は、「センサＳ（ｊ）の紙幣始端位置」を、「センサＳ（ｊ）の紙幣始端位置」＝「センサＳ（ｊ＋１）の紙幣始端位置」−「センサ間ｄ（ｊ）の始端傾き」（始端変化量）で算出する。同様に「センサＳ（ｊ）の紙幣終端位置」を、「センサＳ（ｊ）の紙幣終端位置」＝「センサＳ（ｊ＋１）の紙幣終端位置」−「センサ間ｄ（ｊ）の終端傾き」（終端変化量）で算出する（Ｓ３３０）。識別処理部２７は、以上のようにして算出した補正後の「センサＳ（ｊ）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｊ）の紙幣終端位置」を取得データとして取得データ格納領域３３に記憶する。
【０１４１】
なお、Ｓ３２６からＳ３３０までの処理は、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明した紙幣の欠落を検出し、欠落のある走査線の延長線と模範的な線分の延長線との交点を、紙幣の補正された始端、終端とすることに相当する。
【０１４２】
次に、識別処理部２７は、ｊ＝０であるか否かを判定し（Ｓ３３２）、ｊ＝０である場合（Ｓ３３２：Ｙｅｓ）は、次の図１４に示すＳ３３６に移行する。、ｊ＝０でない場合（Ｓ３３２：Ｎｏ）は、ｊから１を引いて、ｊ−１を新たなｊの値として（Ｓ３３４）、Ｓ３２４以降の処理を繰り返して行う。
【０１４３】
図１４は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の始端、終端位置補正処理の図１３に続く処理を説明するフロー図である。なお、以降の処理は、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の右側のセンサ間について行う処理である。
【０１４４】
まず、識別処理部２７は、図１２のＳ３０４、Ｓ３０８、Ｓ３１４、Ｓ３１６のいずれかで決定された模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）がｍｉ＝３か否かを判定する（Ｓ３３６）。ｍｉ＝３である場合（Ｓ３３６：Ｙｅｓ）は、次の図１５に示すＳ３５２に移行する。ｍｉ＝３である場合は、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）が最も右側のセンサ間であることを意味しており、図１３で示した処理により、すべてのセンサ間について行う処理は終了しているからである。ｍｉ＝３でない場合（Ｓ３３６：Ｎｏ）、ｍｉ＋１＝ｋとして（Ｓ３３８）、次段のＳ３４０に移行する。
【０１４５】
Ｓ３４０では、識別処理部２７は、センサ間ｄ（ｉ）をｉ＝ｋとして、Ｓ３０４と同様に、「センサ間ｄ（ｋ）の傾き差」（平行度）を演算し（Ｓ３４０）、「センサ間ｄ（ｋ）の傾き差」（平行度）が、閾値「３」よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３４２）。「センサ間ｄ（ｋ）の傾き差」（平行度）が、閾値「３」よりも小さい場合（Ｓ３４２：Ｎｏ）は、Ｓ３４６に移行する。
【０１４６】
「センサ間ｄ（ｋ）の傾き差」（平行度）が、閾値「３」よりも大きい場合（Ｓ３４２：Ｙｅｓ）は、折れ等の欠落があると推定されるため、識別処理部２７は、「模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の始端傾き」（始端変化量）と、「センサ間ｄ（ｋ）の始端傾き」（始端変化量）とが等しくなるように、「センサ間ｄ（ｋ）の始端傾き」（始端変化量）を「模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の始端傾き」（始端変化量）に置き換える。「センサ間ｄ（ｋ）の終端傾き」（終端変化量）も同様に「模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）の終端傾き」（終端変化量）に置き換える（Ｓ３４４）。
【０１４７】
Ｓ３４６では、識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）をｓ＝ｋ＋１とする。識別処理部２７は、「センサ間ｄ（ｋ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｋ）の終端傾き」（終端変化量）が置き換えられた場合には、置き換えられた「センサ間ｄ（ｋ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｋ）の終端傾き」（終端変化量）、置き換えられなかった場合には、そのままの「センサ間ｄ（ｋ）の始端傾き」（始端変化量）、「センサ間ｄ（ｋ）の終端傾き」（終端変化量）を用いて、「センサＳ（ｋ＋１）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｋ＋１）の紙幣終端位置」を演算する。なお、置き換えられなかった場合には、Ｓ３４６の処理を省略してＳ３４８に移行しても良い。
【０１４８】
具体的には、識別処理部２７は、「センサＳ（ｋ＋１）の紙幣始端位置」を、「センサＳ（ｋ＋１）の紙幣始端位置」＝「センサＳ（ｋ）の紙幣始端位置」−「センサ間ｄ（ｋ）の始端傾き」（始端変化量）で算出する。同様に「センサＳ（ｋ＋１）の紙幣終端位置」を、「センサＳ（ｋ＋１）の紙幣終端位置」＝「センサＳ（ｋ）の紙幣終端位置」−「センサ間ｄ（ｋ）の終端傾き」（終端変化量）で算出する（Ｓ３４６）。識別処理部２７は、以上のようにして算出した補正後の「センサＳ（ｋ＋１）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｋ＋１）の紙幣終端位置」を取得データとして取得データ格納領域３３に記憶する。
【０１４９】
なお、Ｓ３４２からＳ３４６までの処理は、上述したＳ３２６からＳ３３０までの処理とほぼ同様に、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明した紙幣の欠落を検出し、欠落のある走査線の延長線と模範的な線分の延長線との交点を、紙幣の補正された始端、終端とすることに相当する。
【０１５０】
次に、識別処理部２７は、ｋ＝３であるか否かを判定し（Ｓ３４８）、ｋ＝３である場合（Ｓ３４８：Ｙｅｓ）は、次の図１５に示すＳ３５２に移行する。、ｋ＝３でない場合（Ｓ３４８：Ｎｏ）は、ｋに１を足して、ｋ＋１を新たなｋの値として（Ｓ３５０）、Ｓ３４０以降の処理を繰り返して行う。
【０１５１】
図１５は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の始端、終端位置補正処理の図１４に続く処理を説明するフロー図である。まず、識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）の初期値をｓ＝０と設定して以降の処理を行う（Ｓ３５２）。
【０１５２】
識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）の計測データを計測データ格納領域３１から、補正後の「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」のデータを取得データ格納領域３３から各々読み出す（Ｓ３５４）。なお、Ｓ３２６での判断がＮｏでありＳ３３０の処理を省略した場合、Ｓ３４２での判断がＮｏでありＳ３４６の処理を省略した場合には、補正後の「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」が存在しないので、Ｓ２０２（図１１参照）、Ｓ２０４（図１１参照）で検出した「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」、「センサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」をそのまま読み出せばよい。
【０１５３】
次に、識別処理部２７は、読み出した「センサＳ（ｓ）の紙幣始端位置」とセンサＳ（ｓ）の紙幣終端位置」との中心を基準として略対称となるように、９４ポイントある計測データから５６ポイントを特定範囲として特定し（Ｓ３５６）、センサＳ（ｓ）の特定範囲の計測データを、取得データとして取得データ格納領域３３に格納する（Ｓ３５８）。
【０１５４】
Ｓ３６０では、識別処理部２７は、ｓ＝４であるか否かを判定し（Ｓ３６０）、ｓ＝４である場合（Ｓ３６０：Ｙｅｓ）は始端、終端位置補正処理を終了し、ｓ＝４でない場合（Ｓ３６０：Ｎｏ）は、ｓに１を足して、ｓ＋１を新たなｓの値として（Ｓ３６２）、Ｓ３５４以降の処理を繰り返して行う。
【０１５５】
図１６は、本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の識別処理を説明するフロー図である。まず、識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）の初期値をｓ＝０と設定して以降の処理を行う（Ｓ４００）。そして、識別処理部２７は、図１０のＳ１０８、Ｓ１１０で状態検出部２５により検出したスキュー角度、横位置を読み出す（Ｓ４０２）。
【０１５６】
次に、識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）の特定範囲の計測データと、第１の金種の辞書データを読み出し、図５で説明した４つの走査方向別で各々比較する（Ｓ４０４）。
【０１５７】
具体的には、識別処理部２７は、第１の走査方向（図５参照）の辞書データを読み出し、センサＳ（ｓ）の特定範囲の計測データとの一致の度合いを求め、第１の減点データとして取得データ格納領域３３に記憶する。このときの、辞書データ格納領域３６から読み出す辞書データは、Ｓ４０２で読み出した横位置、スキュー角度をそのまま用いて読み出す。
【０１５８】
さらに、識別処理部２７は、第２の走査方向（図５参照）の辞書データを読み出し、センサＳ（ｓ）の特定範囲の計測データとの一致の度合いを減点法で求め、これも第１の減点データとして取得データ格納領域３３に記憶する。なお、本実施の形態では、実際には第１の走査方向（図５参照）の辞書データしか記憶していないので、辞書データ格納領域３６から読み出す辞書データは、Ｓ４０２で読み出した横位置を符号反転し、スキュー角度をそのまま用いて読み出し、第２の走査方向（図５参照）の辞書データとする。
【０１５９】
さらに、識別処理部２７は、第３の走査方向（図５参照）の辞書データを読み出し、センサＳ（ｓ）の特定範囲の計測データとの一致の度合いを求め、これも第１の減点データとして取得データ格納領域３３に記憶する。なお、本実施の形態では、実際には第１の走査方向（図５参照）の辞書データしか記憶していないので、辞書データ格納領域３６から読み出す辞書データは、Ｓ４０２で読み出した横位置をそのまま用い、スキュー角度を符号反転したもの用いて読み出し、第３の走査方向（図５参照）の辞書データとする。          
【０１６０】
さらに、識別処理部２７は、第４の走査方向（図５参照）の辞書データを読み出し、センサＳ（ｓ）の特定範囲の計測データとの一致の度合いを求め、これも第１の減点データとして取得データ格納領域３３に記憶する。なお、本実施の形態では、実際には第１の走査方向（図５参照）の辞書データしか記憶していないので、辞書データ格納領域３６から読み出す辞書データは、Ｓ４０２で読み出した横位置を符号反転し、スキュー角度も符号反転したもの用いて読み出し、第４の走査方向（図５参照）の辞書データとする。
【０１６１】
同様にして、識別処理部２７は、センサＳ（ｓ）の特定範囲の計測データと、第２の金種の辞書データを読み出し、図５で説明した４つの走査方向別で各々比較する（Ｓ４０６）。
【０１６２】
次に、識別処理部２７は、ｓ＝４であるか否かを判定し（Ｓ４０８）、ｓ＝４である場合（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）はＳ４１２に移行し、ｓ＝４でない場合（Ｓ４０８：Ｎｏ）は、ｓに１を足して、ｓ＋１を新たなｓの値として（Ｓ４１０）、Ｓ４０２以降の処理を繰り返して行う。以上の処理で４０個の第１の減点データが得られる。
【０１６３】
Ｓ４１２では、識別処理部２７は、金種毎、各走査方向毎に取得データ格納領域３３に記憶した第１の減点データの総和を演算し、第２の減点データとして取得データ格納領域３３に記憶する（Ｓ４１２）。すなわち、第２の減点データは８個得られる。
【０１６４】
次に、識別処理部２７は、第２の減点データが最小値になるものを、比較対象の金種、走査方向として特定する（Ｓ４１４）。つまり、ここでは、金種、走査方向を仮に識別しているのである。
【０１６５】
識別処理部２７は、８個の第２の減点データのうち、特定された金種、走査方向についての第２の減点データが、予め設定されている第２の減点データに対する閾値よりも小さいか否かを判定し（Ｓ４１６）、閾値よりも小さい場合は（Ｓ４１６：Ｙｅｓ）、真券、すなわち、仮識別された金種の紙幣であると識別し（Ｓ４１８）、閾値よりも大きい場合は（Ｓ４１６：Ｎｏ）、偽券、すなわち、仮識別された金種の紙幣でない、あるいは、リジェクトすべき紙幣であると識別して（Ｓ４２０）、識別処理を終了する。
【０１６６】
以上のように本実施の形態に係る紙幣識別装置１は、例えば、紙幣の識別する場合に紙幣が折れる等により欠落が生じた場合でも、比較的検出し易く信頼性のある紙幣の周縁を基準として、紙幣の始端、終端の検出を行うので比較的容易に欠落の検出を行うことができる。さらに、比較的検出し易く信頼性のある紙幣の周縁を基準として、欠落した紙幣の始端、終端の位置を補正し、補正された始端、終端の位置に基づき特定範囲を決定しているので、特定範囲の特定の信頼性が高く、特定範囲が移動してしまい、辞書データとの比較で大きな相違が生じ、紙幣を偽券と判断して排除してしまうことがなく、正確な紙幣の識別を行なえる。このため、紙幣識別装置１を備える上位機の運用効率も高い。
【０１６７】
また、以上のように本実施の形態に係る紙幣識別装置１は、例えば、紙幣の折れ部分が、紙幣上の上の紙幣特定部位に被さってしまっていても、特定範囲の計測データの中で、辞書データと異なると判断される可能性の高い部分は、被さってしまっている部分だけであるので、より正確に紙幣の識別を行うことができる。
【０１６８】
また、以上のように本実施の形態に係る紙幣識別装置１は、計測された異なる始端、終端の位置データに基づき、始端、終端を結ぶ線分の傾きを求め、その傾きに基づき補正すべき始端、終端の位置を検出、補正するので、信頼できる２ヶ所の始端、終端の位置データがあれば、残るの始端、終端の位置データの補正が可能であり、紙幣の折れが、始端にあっても、終端にあっても、その両方にあっても、確実に検出、補正することができる。また、複数の識別用センサ１１で取得したセンサ間の始端、終端位置のずれから、紙幣のスキュー角度を算出することもでき、この場合は、紙幣の一部が折れていても、始端、終端位置を推定することで算出を誤ることがなくなる。
【０１６９】
次に、図１７の模式的縦断面図を参照して、上述した紙幣識別装置１を備えた紙幣処理装置としての出金機１００について説明する。出金機１００は、紙幣を出金するものである。出金機１００は、紙幣としての千円札と一万円札との２券種を扱えるものである（以下、紙幣識別装置１と同様に千円札と一万円札を特に区別しないときは単に紙幣という）。また、ここでは、紙幣識別装置１により、偽と判定された紙幣をリジェクト紙幣という。
【０１７０】
出金機１００は、紙幣識別装置１と、紙幣識別装置１により識別する紙幣を収納する媒体収納庫としての紙幣収納金庫１０１と、紙幣識別装置１で識別された紙幣を集積して出金する出金部１０５と、紙幣識別装置１に接続され、紙幣収納金庫１０１に紙幣を補充し、又は紙幣収納金庫１０１から紙幣を回収する補充・回収金庫１０６とを含んで構成される。また補充・回収金庫１０６は、紙幣収納金庫１０１と同一の構成である。さらに、出金機１００には、補充・回収金庫１０６から補充された紙幣が紙幣識別装置１によりリジェクト紙幣と識別されたときに、紙幣を回収する補充リジェクト庫１０７と、紙幣収納金庫１０１から出金された紙幣がリジェクト紙幣と識別されたときに、紙幣を回収する出金リジェクト庫１０８とが備えられている。
【０１７１】
また、出金機１００は、紙幣収納金庫１０１と補充・回収金庫１０６との間で紙幣識別装置１を介して紙幣を搬送する搬送手段であって、紙幣の補充と回収の際に紙幣を同一経路上で正逆方向に移送するように構成された搬送部１３０、１４０を備える。また、出金機１００は、紙幣の長辺方向に搬送する縦搬送ではなく、紙幣の短辺方向に搬送する横搬送で紙幣を搬送するものである。このようにすることで、出金機１００は、搬送経路を短くできるので、小型化できるだけでなく、紙幣の処理速度が向上するので、運用効率が高まる。
【０１７２】
紙幣収納金庫１０１は、千円札を集積して収納する千円収納金庫１０２と、一万円札を集積して収納する万円収納金庫１０３とを含んで構成され、出金機１００のおよそ下部にそれぞれが設けられている。また、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３とは、同一の構造により構成される。以下、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３を特に区別しないときは、単に紙幣収納金庫１０１という。
【０１７３】
搬送部１３０は、紙幣収納金庫１０１のおよそ上部に配置され、紙幣識別装置１と紙幣収納金庫１０１とに接続されており、紙幣収納金庫１０１と紙幣識別装置１との間を、正逆方向に紙幣を搬送するものである。なお、図示では、搬送部１３０は屈曲部のローラのみを示し、細部のローラ及び搬送ベルトの表示を省略している（図示は搬送経路）。
【０１７４】
搬送部１３０は、搬送経路の中間に第１の分岐部１３０ａを有しており、第１の分岐部１３０ａで分岐して千円収納金庫１０２と、万円収納金庫１０３とにそれぞれ接続されている。搬送部１３０で搬送される紙幣は、第１の分岐部１３０ａにより、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３とに振り分けて搬送できる。さらに、搬送部１３０は、搬送経路の第１の分岐部１３０ａと千円収納金庫１０２との間に第２の分岐部１３０ｂを有している。搬送部１３０は、第２の搬送部１３０ｂで分岐して補充リジェクト庫１０７に接続されている。搬送部１３０で搬送される紙幣は、第２の分岐部１３０ｂにより補充リジェクト庫１０７に振り分けて搬送できる。
【０１７５】
紙幣識別装置１は、出金機１００のおよそ中央部に配置され、端部１ａ、１ｂにそれぞれ搬送部１３０、搬送部１４０が接続されており、搬送部１３０、搬送部１４０により搬送される紙幣を識別する。ここでいう紙幣の識別は、紙幣識別装置１で前述したような識別である。
【０１７６】
搬送部１４０は、搬送部１３０のおよそ上方に配置され、紙幣識別装置１と出金リジェクト庫１０８とに接続されており、紙幣識別装置１と出金リジェクト庫１０８との間を、正逆方向に紙幣を搬送するものである。なお図示では、搬送部１３０と同様に、搬送部１４０は屈曲部のローラのみを示し、細部のローラ及び搬送ベルトの表示を省略している（図示は搬送経路）。
【０１７７】
また、搬送部１４０は、搬送経路の中間に第３の分岐部１４０ａを有しており、第３の分岐部１４０ａで分岐して出金部１０５に接続されている。搬送部１４０で搬送される紙幣は、第３の分岐部１４０ａにより、出金リジェクト庫１０８と出金部１０５とに振り分けて搬送できる。さらに、搬送部１４０は、搬送経路の第３の分岐部１４０ａと出金リジェクト庫１０８との間に第４の分岐部１４０ｂを有している。搬送部１４０は、第４の分岐部１４０ｂで分岐して、補充・回収金庫１０６に接続されている。搬送部１４０で搬送される紙幣は、第４の分岐部１４０ｂにより、出金リジェクト庫１０８と補充・回収金庫１０６とに振り分けて搬送できる。
【０１７８】
また、搬送部１３０、搬送部１４０は、前述した紙幣収納金庫１０１に接続される搬送装置でもある。即ち、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３は搬送部１３０に、補充・回収金庫１０６は搬送部１４０にそれぞれ搬送速度と搬送方向が同期している。搬送部１３０、搬送部１４０の紙幣の搬送速度は、共に１．６ｍ／ｓである。
【０１７９】
出金部１０５は、出金機１００のおよそ左上部に配置され、搬送部１４０が接続されている。出金部１０５は、利用者に紙幣を出金するものである。なお、出金部１０５は、複数枚の紙幣を一括して出金できるものである。補充・回収金庫１０６は、出金機１００のおよそ右側中央部に配置され、搬送部１４０が接続されている。補充リジェクト庫１０７は、紙幣を補充する際に紙幣識別装置１によりリジェクト紙幣と識別された紙幣（以下、補充リジェクト紙幣という）を回収するものであり、補充・回収金庫１０６の下方に配置され、搬送部１３０が接続されている。出金リジェクト庫１０８は、紙幣を出金する際に紙幣識別装置１によりリジェクト紙幣と識別された紙幣（以下、出金リジェクト紙幣という）を回収するものである。出金リジェクト庫１０８は、補充・回収金庫１０６の上方に配置され、搬送部１４０が接続されている。
【０１８０】
さらに図１７を続けて参照して、出金機１００の出金動作の作用について説明する。出金動作は、利用者に紙幣を出金する際に、千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３にそれぞれ収納された紙幣を出金する。出金機１００は、一万円札、千円札のそれぞれについて出金枚数が決定されると、まず、必要な枚数の一万円札を万円収納金庫１０３により１枚ずつ繰り出す。そして、繰り出された一万円札は万円収納金庫１０３から搬送部１３０に受け渡される。
【０１８１】
搬送部１３０に受け渡された一万円札は、搬送部１３０により、第１の分岐部１３０ａを経由して紙幣識別装置１に搬送され、紙幣識別装置１により識別される。搬送部１４０は、紙幣識別装置１で一万円札であることが識別されると、一万円札を、紙幣識別装置１から第３の分岐部１４０ａを経由して、出金部１０５へと搬送する。
【０１８２】
また、紙幣識別装置１で一万円札であることが識別されなかった場合には、出金リジェクト紙幣として、搬送部１４０により、紙幣識別装置１から第３の分岐部１４０ａを経由して、出金リジェクト庫１０８へと搬送され、出金リジェクト庫１０８に受け渡される。これにより、出金リジェクト紙幣は、出金リジェクト庫１０８に集積される。
【０１８３】
搬送部１４０により搬送されてきた一万円札は、出金部１０５に受け渡される。これにより、一万円札は、出金部１０５に集積される。以上のようにして、出金機１００は、１枚ずつ、必要な枚数の一万円札を万円収納金庫１０３より繰り出して、出金部１０５に集積する。
【０１８４】
出金機１００は、必要な枚数の一万円札を出金部１０５に集積すると、次に、必要な枚数の千円札を千円収納金庫１０２により１枚ずつ繰り出す。千円収納金庫１０２は、万円収納金庫１０３と同様に、前述した紙幣収納金庫１０１の出金動作により、千円札を１枚ずつ出金する。そして、出金された千円札は千円収納金庫１０２から搬送部１３０に受け渡される。
【０１８５】
搬送部１３０に受け渡された千円札は、搬送部１３０により、第２の分岐部１３０ｂ、第１の分岐部１３０ａを経由して紙幣識別装置１に搬送され、紙幣識別装置１により識別される。紙幣識別装置１で千円札であることが識別されると、千円札は、搬送部１４０により、紙幣識別装置１から第３の分岐部１４０ａを経由して、出金部１０５へと搬送される。また紙幣識別装置１で千円札であることが識別されなかった出金リジェクト紙幣は、前述と同様にして出金リジェクト庫１０８に集積される。
【０１８６】
搬送部１４０により搬送されてきた千円札は、出金部１０５に受け渡される。そして一万円札と同様に集積される。出金機１００は、一万円札と同様にして、１枚ずつ、必要な枚数の千円札を千円収納金庫１０２より繰り出して、出金部１０５に集積された一万円札の上に集積する。ここで、一万円札を千円札より先に即ち下に集積するのは、一万円札の方が千円札よりも大きいので、後述の出金の際に一万円札と千円札の集積状態が上から見て一目瞭然だからである（逆の場合には一万円札の下に千円札が隠れてしまう。）。出金機１００は、一万円札、千円札を必要な枚数ずつ出金部１０５に集積すると、一括して機外へ出金する。出金された紙幣は、利用者により取り去られる。
【０１８７】
次に、出金機１００の紙幣の補充動作の作用について説明する。補充動作は、例えば千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３に収納された紙幣が不足した際に、千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３のそれぞれに紙幣を補充する場合に行なう。まず、補充すべき金種の紙幣を補充・回収金庫１０６に集積する。出金機１００は、例えば出金機１００を管理している管理者により、補充を開始する旨の指示が入力されると、補充・回収金庫１０６は、前述した紙幣収納金庫１０１の出金動作と同様に、紙幣（千円札、一万円札）を１枚ずつ出金する。そして、出金された紙幣は補充・回収金庫１０６から搬送部１４０に受け渡される。受け渡された紙幣は、搬送部１４０により、第４の分岐部１４０ｂ、第３の分岐部１４０ａを経由して紙幣識別装置１に搬送される。
【０１８８】
紙幣識別装置１は、搬送部１４０により搬送されてきた紙幣が、千円札、一万円札、補充リジェクト紙幣（リジェクト紙幣）の３種類のいずれであるかを識別する。千円札であると識別された場合には、搬送部１３０を経由して千円収納金庫１０２に集積される。一万円札であると識別された場合には、同様に、万円収納金庫１０３に集積される。さらに、補充リジェクト紙幣の場合には、搬送部１３０により補充リジェクト庫１０７へ搬送される。
【０１８９】
また、紙幣の補充は、千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３にそれぞれ設けられた不図示の扉を開けて直接補充することもできる。
【０１９０】
そして、出金機１００の紙幣の回収動作の作用について説明する。回収動作は、例えば１日の締めきりに、千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３のそれぞれに集積された紙幣を回収する場合に行なう。紙幣の回収は、出金動作の場合とほぼ同様な作用となるが、出金部１０５に集積するのではなく、補充・回収金庫１０６に集積する。
【０１９１】
以上のように、紙幣収納金庫１０１から紙幣を出金する場合には、紙幣収納金庫１０１から出金された紙幣を搬送部１３０により搬送し、紙幣識別装置１により識別する。そして搬送部１４０により搬送して、出金部１０５に集積された後に利用者に出金する。また、補充・回収金庫１０６から紙幣を補充する場合には、補充・回収金庫１０６から出金された紙幣を搬送部１４０により搬送し、紙幣識別装置１により識別する。そして搬送部１３０により搬送して、紙幣収納金庫１０１に集積する。さらに、補充・回収金庫１０６に紙幣を回収する場合には、紙幣収納金庫１０１から出金された紙幣を搬送部１３０により搬送し、紙幣識別装置１により識別する。そして搬送部１４０により搬送して、補充・回収金庫１０６に紙幣を回収する。このように、出金機１００は、搬送部１３０、１４０により、紙幣を紙幣収納金庫１０１から出金部１０５へ搬送する搬送経路と、補充・回収金庫１０６と紙幣収納金庫１０１との間を搬送する搬送経路とを共有するので、搬送経路をそれぞれ別に設ける必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
【０１９２】
以上のように本実施の形態の出金機１００は、紙幣識別装置１を備えているので、例えば、搬送中の紙幣の折れ等により計測データに欠落が生じた場合であっても、正確に紙幣を識別できるので、リジェクト紙幣を減らすことができ、運用効率を高めることができる。
【０１９３】
なお、以上で説明した本発明の実施の形態に係る紙幣識別装置１、紙幣処理装置１００は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【０１９４】
以上の説明では、始端、終端位置補正処理で、模範のセンサ間ｄ（ｍｉ）は、模範センサＳ（ｍｓ）の直ぐ隣のセンサとのセンサ間であるものとして説明したが、模範センサＳ（ｍｓ）の２つ隣のセンサとのセンサ間としてもよい。また、特定範囲は、一枚の紙幣に対する走査線の中心を基準点として、走査方向に対して対称な位置関係にある部位を基準に、当該部位に対応する計測データの範囲として特定するものとして説明したが、必ず紙幣の中央付近の部位に対応させる必要はなく、また、複数の部位に対応するように特定してもよい。
【０１９５】
以上の説明では、特徴データは、紙幣の通過による光の透過量の変化を示す振幅データとしたが、紙幣に記録された磁気情報を示す振幅データとしてもよい。この場合には、計測部は、紙幣に記録された磁気情報を計測して特徴データを取得する磁気ヘッドとなる。また、計測部は、本実施の形態で説明した識別用センサと磁気ヘッドとの両方を備えるように構成してもよい。このようにすると紙幣の識別の精度を大幅に向上させることができる。また、紙幣収納金庫１０１が、係員によってセットされる紙幣を収納する収納庫であるので、紙幣識別装置１は券種を識別するのに充分なもので足りる。したがって、装置の単純化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の基台についてさらに説明するための図であり、（ａ）は、下部基台の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’ 断面での基台１０の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の計測データの波形パターンの例を示す線図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の計測データ、辞書データについて説明する模式的平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の紙幣に対する走査方向について説明する模式的平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の識別処理部による辞書データの設定について説明するであり、（ａ）はスキュー角度が第１の所定の角度より小さい場合を説明する模式的平面図、（ｂ）はスキュー角度が第１の所定の角度以上の場合を説明する模式的平面図である。
【図７】特定範囲が移動してしまうことについて説明するための図であり、（ａ）は模式的平面図、（ｂ）各計測データを示す線図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置１の識別処理部２７による欠落検出、始端、終端位置の補正、特定範囲の特定について説明するための模式的平面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の各識別用センサ、センサ間の表記について説明する図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の作用を説明するフロー図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の始端、終端位置検出処理を説明するフロー図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の始端、終端位置補正処理を説明するフロー図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の始端、終端位置補正処理の図１２に続く処理を説明するフロー図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の始端、終端位置補正処理の図１３に続く処理を説明するフロー図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の始端、終端位置補正処理の図１４に続く処理を説明するフロー図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の識別処理を説明するフロー図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る出金機を説明する模式的縦断面図である。
【符号の説明】
【０１９７】
１  紙幣識別装置
１０  基台
１１、Ｓ（ｓ）、Ｓ（０）、Ｓ（１）、Ｓ（２）、Ｓ（３）、Ｓ（４）  識別用センサ
１２  横位置検出用センサ
１５  搬送部
２０  制御装置
２１  制御部
２２  Ａ／Ｄ変換器
２４  データ収集部
２５  状態検出部
２７  識別処理部
３０  格納部
３１  計測データ格納領域
３２  横位置データ格納領域
３３  取得データ格納領域
３６  辞書データ格納領域
１００  出金機
１０１  紙幣収納金庫
１０５  出金部
１０６  補充・回収金庫
１０７  補充リジェクト庫
１０８  出金リジェクト庫
１３０  搬送部
１４０  搬送部
Ｓ（ｍｉ）  模範の識別用センサ
ｄ（ｉ）、ｄ（０）、ｄ（１）、ｄ（２）、（３）  センサ間
ｄ（ｍｉ）  模範のセンサ間
【図１】
2006040006.tif 000003
【図２】
2006040006.tif 000004
【図３】
2006040006.tif 000005
【図４】
2006040006.tif 000006
【図５】
2006040006.tif 000007
【図６】
2006040006.tif 000008
【図７】
2006040006.tif 000009
【図８】
2006040006.tif 000010
【図９】
2006040006.tif 000011
【図１０】
2006040006.tif 000012
【図１１】
2006040006.tif 000013
【図１２】
2006040006.tif 000014
【図１３】
2006040006.tif 000015
【図１４】
2006040006.tif 000016
【図１５】
2006040006.tif 000017
【図１６】
2006040006.tif 000018
【図１７】
2006040006.tif 000019