(57)【要約】【課題】  反転レバーを備えた変速機の変速操作機構において、リンク効率を向上させ、チェンジレバーの操作力を軽減することができる変速機の変速操作機構を提供する。【解決手段】  反転レバー２０とシフトフォーク４０との接続部において、反転レバー側またはシフトフォーク側の何れか一方に、シフトフォークガイドロッド４８の軸線方向と交差する方向に延びる溝部４２を形成し、他方には摺動部材支持軸２２に回動自在に支持されるとともに溝部４２に嵌合する樹脂製の摺動部材２５を設け、溝部４２が金属製の一対の第１摺動面４３を有するように構成し、摺動部材２５が第１摺動面４３の少なくとも一方と面接触しつつ摺動する一対の第２摺動面２７を有するように構成し、反転レバー２０とシフトフォーク４０とを、第１摺動面４３と第２摺動面２７との当接面においてシフトフォーク４０を移動させる力の伝達を行うように接続する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェンジレバーのシフト操作に応じて軸方向に移動するシフトロッドと、
上記シフトロッドと略平行に設けられたシフトフォークガイドロッドと、
上記シフトフォークガイドロッドに、その軸方向移動自在に支持されて同期機構を操作するシフトフォークと、
変速機ケースに設けられた反転レバー支持軸に回動自在に設けられ、上記反転レバー支持軸を挟んで一端が上記シフトロッドに接続され、他端が上記シフトフォークに接続されることによって、上記シフトロッドの動きを上記シフトフォークに逆方向に伝達する反転レバーとを備えた変速機の変速操作機構において、
上記反転レバーと上記シフトフォークとの接続部において、上記反転レバー側または上記シフトフォーク側の何れか一方に、上記シフトフォークガイドロッドの軸線方向と交差する方向に延びる溝部が形成されるとともに、他方には上記反転レバー支持軸に平行な摺動部材支持軸に回動自在に支持されるとともに上記溝部に嵌合する樹脂製の摺動部材が設けられ、
上記溝部は、所定の間隔をもって互いに対向する金属製の一対の第１摺動面を有し、
上記摺動部材は、上記シフトフォークの上記シフトフォークガイドロッドに沿った移動に伴って上記一対の第１摺動面の少なくとも一方と面接触しつつ摺動する一対の第２摺動面を有し、
上記反転レバーと上記シフトフォークとが、上記第１摺動面と上記第２摺動面との当接面において上記シフトフォークを移動させる力の伝達を行うように接続されていることを特徴とする変速機の変速操作機構。
【請求項２】
上記摺動部材の上記第２摺動面と隣接する摺動方向に向かう面と、上記溝部の上記第１摺動面とによって挟まれる空間側の挟み角が鈍角であることを特徴とする請求項１記載の変速機の変速操作機構。
【請求項３】
上記反転レバーは、上記反転レバー支持軸に、ニードルベアリングを介して軸支されていることを特徴とする請求項１または２記載の変速機の変速操作機構。
【請求項４】
上記シフトフォークガイドロッドの軸方向移動が規制されるとともに、上記シフトフォークガイドロッドによる上記シフトフォークの支持部における両者の境界部にシフトフォーク用ディテント部が設けられており、
上記シフトフォーク用ディテント部は、上記シフトフォーク側と上記シフトフォークガイドロッド側の何れか一方の、所定の変速段位に相当する軸方向位置に設けられたディテント凹部と、他方に設けられて上記シフトフォークガイドロッドの径方向に移動自在かつ上記ディテント凹部に嵌脱自在とされるディテントボールと、該ディテントボールを上記ディテント凹部側に常時付勢するディテントスプリングとを含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の変速機の変速操作機構。
【請求項５】
当該変速機は、上記シフトロッドの下方に該シフトロッドと略平行に配設された入出力軸と、上記入出力軸の下方に該入出力軸と略平行に配設されたカウンタ軸とを備え、
上記シフトフォークが操作する上記同期機構は、上記カウンタ軸に軸支されたギヤの切換えを行うものであり、
上記シフトフォークガイドロッドは、上記カウンタ軸に軸支されたギヤの近傍であって、上記入出力軸との距離よりも上記カウンタ軸との距離の方が短いような位置に配設されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の変速機の変速操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に自動車等に搭載される変速機の変速操作機構に関し、特に、シフトロッドの動きをシフトフォークに逆方向に伝達する反転レバーを備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機の変速操作機構として、例えば一般的な手動変速機のように、チェンジレバーのシフト操作に応じて軸方向に移動するシフトロッドと、シフトロッドの移動にリンクして移動し、同期機構（ギヤを切換え後の回転速度に合わせてから切換える周知の機構）を操作するシフトフォークとを備えたものが広く知られている。多くの場合、シフトロッドの移動方向とシフトフォークの移動方向とが同じであり、これらは軸方向に一体移動するように構成されている。
【０００３】
しかし、ギヤのレイアウトとシフトパターン（チェンジレバーの、どの位置を第何速に対応させるかというパターン）との関係上、シフトロッドの移動方向とは逆方向にシフトフォークを移動させる必要が生じる場合がある。そのような場合には、反転レバーを用いてシフトロッドの動きを逆方向にシフトフォークに伝達させる構造が知られている。具体的には、シフトロッドと略平行に設けられたシフトフォークガイドロッドにシフトフォークを支持させる。そして、変速機ケースに設けられた反転レバー支持軸に上記反転レバーを回動自在に支持させ、反転レバー支持軸を挟んで反転レバーの一端をシフトロッド側に接続し、他端をシフトフォーク側に接続する。この構成によれば、シフトロッドを移動させると反転レバーが回動し、反転レバー支持軸を挟んだ反対側に接続されたシフトフォークがシフトロッドと逆方向に移動する。すなわち、シフトロッドの動きをシフトフォークに逆方向に伝達させることができる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
反転レバーとシフトフォークとの接続部（力を伝達するポイント）付近において、反転レバー側の部材は反転レバー支持軸を中心とする円弧状軌跡を描き、シフトフォーク側の部材はシフトフォークガイドロッドに沿って直線状軌跡を描く。従って、上記接続部において、異なる軌跡を描く部材間の接続維持を図りつつ反転レバー側からシフトフォーク側に操作力を伝達する必要がある。
【０００５】
例えば特許文献１に示される構造では、反転レバー（同文献ではシフトレバー）とシフトフォークとをカム機構で接続することにより、反転レバー回動中の接続維持を行っている。詳しくは、反転レバー側に長穴状のカム溝を設ける一方、シフトフォーク側には上記カム溝に係入されるロッド（軸線がカム溝の溝壁に平行）を設けている。そして、反転レバーが回動することによってカム溝の溝壁がロッドを径方向に押してシフトフォーク側に力を伝達しつつ、ロッドの外周面をカム溝壁に沿って摺動させることにより、ロッドが直線移動したときのカム溝壁とロッドとの接続維持が図られている。
【０００６】
なお、このような構造を採る場合、ロッドとカム溝壁との接触形態は、理論的には線接触であり、実際には点接触に近い。その接触点には大きな面圧が作用するため、ロッドやカム溝壁（カム溝が設けられた部材）は鉄等の金属で構成される。
【特許文献１】実公平８−１３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されるような反転レバーを用いた変速操作機構は、反転レバーを用いないものに比べ、反転レバーという一種のリンク機構が付加されているため、リンク効率が低下するという問題がある。リンク効率の低下はチェンジレバーの操作力増大を招き、操作フィーリングを低下させる。
【０００８】
また、通常は全部の変速段のうち、反転レバーが関与する変速段と関与しない（シフトロッドの移動方向とシフトフォークの移動方向が同じ）変速段とが混在しており、反転レバーが関与する変速段への切換え操作時のみ操作力が大となれば操作力の全体的なバランスが悪化する虞がある。この点でも操作フィーリングに対して不利となる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、反転レバーを備えた変速機の変速操作機構において、リンク効率を向上させ、チェンジレバーの操作力を軽減することができる変速機の変速操作機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の請求項１に係る発明は、チェンジレバーのシフト操作に応じて軸方向に移動するシフトロッドと、上記シフトロッドと略平行に設けられたシフトフォークガイドロッドと、上記シフトフォークガイドロッドに、その軸方向移動自在に支持されて同期機構を操作するシフトフォークと、変速機ケースに設けられた反転レバー支持軸に回動自在に設けられ、上記反転レバー支持軸を挟んで一端が上記シフトロッドに接続され、他端が上記シフトフォークに接続されることによって、上記シフトロッドの動きを上記シフトフォークに逆方向に伝達する反転レバーとを備えた変速機の変速操作機構において、上記反転レバーと上記シフトフォークとの接続部において、上記反転レバー側または上記シフトフォーク側の何れか一方に、上記シフトフォークガイドロッドの軸線方向と交差する方向に延びる溝部が形成されるとともに、他方には上記反転レバー支持軸に平行な摺動部材支持軸に回動自在に支持されるとともに上記溝部に嵌合する樹脂製の摺動部材が設けられ、上記溝部は、所定の間隔をもって互いに対向する金属製の一対の第１摺動面を有し、上記摺動部材は、上記シフトフォークの上記シフトフォークガイドロッドに沿った移動に伴って上記一対の第１摺動面の少なくとも一方と面接触しつつ摺動する一対の第２摺動面を有し、上記反転レバーと上記シフトフォークとが、上記第１摺動面と上記第２摺動面との当接面において上記シフトフォークを移動させる力の伝達を行うように接続されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の変速機の変速操作機構において、上記摺動部材の上記第２摺動面と隣接する摺動方向に向かう面と、上記溝部の上記第１摺動面とによって挟まれる空間側の挟み角が鈍角であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の変速機の変速操作機構において、上記反転レバーは、上記反転レバー支持軸に、ニードルベアリングを介して軸支されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の変速機の変速操作機構において、上記シフトフォークガイドロッドの軸方向移動が規制されるとともに、上記シフトフォークガイドロッドによる上記シフトフォークの支持部における両者の境界部にシフトフォーク用ディテント部が設けられており、上記シフトフォーク用ディテント部は、上記シフトフォーク側と上記シフトフォークガイドロッド側の何れか一方の、所定の変速段位に相当する軸方向位置に設けられたディテント凹部と、他方に設けられて上記シフトフォークガイドロッドの径方向に移動自在かつ上記ディテント凹部に嵌脱自在とされるディテントボールと、該ディテントボールを上記ディテント凹部側に常時付勢するディテントスプリングとを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の変速機の変速操作機構において、当該変速機は、上記シフトロッドの下方に該シフトロッドと略平行に配設された入出力軸と、上記入出力軸の下方に該入出力軸と略平行に配設されたカウンタ軸とを備え、上記シフトフォークが操作する上記同期機構は、上記カウンタ軸に軸支されたギヤの切換えを行うものであり、上記シフトフォークガイドロッドは、上記カウンタ軸に軸支されたギヤの近傍であって、上記入出力軸との距離よりも上記カウンタ軸との距離の方が短いような位置に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によると、反転レバーを備えた変速機の変速操作機構において、以下に述べるように反転レバーとシフトフォークとの接続部における摺動抵抗を低減することができるので、リンク効率を向上させ、チェンジレバーの操作力を軽減することができる。
【００１６】
本発明の構成によれば、シフトロッドを移動させると反転レバーが回動し、反転レバー支持軸を挟んだ反対側に接続されたシフトフォークがシフトロッドと逆方向に移動する。すなわち、シフトロッドの動きをシフトフォークに逆方向に伝達する。
【００１７】
そして、反転レバーとシフトフォークとの接続部において、反転レバー側またはシフトフォーク側の何れか一方に、シフトフォークガイドロッドの軸線方向と交差する方向に延びる溝部が形成され、他方には反転レバー支持軸に平行な摺動部材支持軸に回動自在に支持されるとともに上記溝部に嵌合する樹脂製の摺動部材が設けられている。
【００１８】
従って、反転レバーとシフトフォークとの接続部において、反転レバー側の部材（例えば摺動部材）は反転レバー支持軸を中心とする円弧状の軌跡を描き、シフトフォーク側の部材（例えば溝部が形成された部材）はシフトフォークガイドロッドに沿った直線状の軌跡を描く。このとき、摺動部材が溝部に沿って移動することにより、反転レバー及びシフトフォークが円滑に動作し、かつ異なる軌跡を描く摺動部材と溝部との接続維持が図られる。なお、反転レバー側の部材に溝部を形成し、シフトフォーク側の部材を摺動部材としても良く、その場合も同様に反転レバー及びシフトフォークが円滑に動作し、かつ異なる軌跡を描く摺動部材と溝部との接続維持が図られる。
【００１９】
さらに、溝部と摺動部材とは、溝部の第１摺動面（金属製）と摺動部材の第２摺動面（樹脂製）とで面接触しつつ摺動するように構成されている。しかも、摺動部材が摺動部材支持軸に回動自在に支持されているので、摺動部材の摺動によって溝部と摺動部材との相対位置が変化しても、摺動部材は常時上記面接触状態を維持するように摺動部材支持軸まわりを回動する。
【００２０】
このように、溝部と摺動部材とが常時面接触するので、その接触面を介して確実な操作力の伝達がなされる。そして、溝部の第１摺動面と摺動部材の第２摺動面との摺動が金属面と樹脂面との摺動であることに加え、その面圧が面接触によって低減されるので、高い面圧での金属同士の摺動である上記従来技術に比べ、格段に摺動抵抗が低減される。
【００２１】
なお、第１摺動面と第２摺動面との接触面積を適宜設定することにより、その面圧を充分低減することができるので、樹脂製の摺動部材の耐久性を適正に確保することができる。
【００２２】
請求項２の発明によると、請求項１記載の変速機の変速操作機構において、摺動部材の第２摺動面と隣接する摺動方向に向かう面と、溝部の第１摺動面とによって挟まれる空間側の挟み角（以下単に挟み角ともいう）が鈍角なので、この挟み角が鋭角である場合（上記特許文献１に示されるような平面と円柱面との接触を含む）に比べ、摺動部材が摺動する際の切り粉等の異物の噛み込みを効果的に抑制することができる。すなわち、仮に挟み角が鋭角であった場合、摺動方向に向かう面が異物に当面したとき、摺動方向に向かう面が異物を第１摺動面側に寄せるように押すことになり、第１摺動面と摺動方向に向かう面とで異物を噛み込み易くなるが、本発明のように挟み角を鈍角とすることにより、たとえ摺動方向に向かう面が異物に当面しても、摺動方向に向かう面が異物を第１摺動面から遠ざけるように押すことになり、異物を噛み込み難くなるのである。
【００２３】
請求項３の発明によると、請求項１または２記載の変速機の変速操作機構において、反転レバーが、反転レバー支持軸まわりをニードルベアリングを介して回動するので、例えば単にブッシュ等を介して回動するものに比べ、格段に回動抵抗を低減することができる。これによってリンク効率が一層向上し、更なるチェンジレバー操作力の軽減を図ることができる。
【００２４】
請求項４の発明によると、以下に詳述するように、シフト操作において運転者に安定感や吸い込み感を与え、又はそれらを高めることができ、操作フィーリングを更に向上させることができる。
【００２５】
本発明の構成によると、ディテントボールにはディテントスプリングの付勢力が常時作用している。換言すればディテントスプリングには常時ポテンシャルエネルギーが蓄積されている。そして、ディテントボールがディテント凹部と係合するとき、その最深部に嵌合した状態におけるディテントスプリングのポテンシャルエネルギーが最小となり、最も安定した状態となる。従って、ディテントボールがディテント凹部の最深部から軸方向に少しずれる（但しディテント凹部から完全に脱しない範囲で）と、ディテントボールとディテント凹部との間に、上記安定状態に復帰する方向の力（復元力）が作用する。この復元力によってディテントボールが設けられている部材またはディテント凹部が設けられている部材のうち軸方向移動自在とされている方、すなわちシフトフォークが上記安定状態に向かう方向に移動し、その安定状態を維持する。
【００２６】
従って、所定の変速段位（中立位置も含む）に相当する位置で上記安定状態となるように設定することにより、一旦その変速段位に切り換わった後は、上記復元力によって、走行中の振動や、運転者がチェンジレバーに軽く手をかけた程度の軽い力ではシフトフォークの位置がずれないようにすることができる。また運転者がチェンジレバーを僅かに動かした後、操作を中断した場合、自動的に元の位置に復帰させることができる。このような作用は運転者に、確実かつ安定的に当該変速段位が維持されているという感覚（安定感）を与える。
【００２７】
一方、シフトフォークを移動させてディテントボールとディテント凹部とを非係合状態から接近させて行き、ディテントボールがディテント凹部にさしかかった状態（ディテントボールがディテント凹部の最深部に至る前の浅い部分に係合している状態）にすると、ディテントボールとディテント凹部とを上記安定状態に向かわせる方向、すなわちシフトフォークの移動を助勢する方向に上記復元力が作用する。
【００２８】
従って、所定の変速段位（中立位置も含む）に相当する位置で上記安定状態となるように設定することにより、シフトフォークをその変速段位付近まで移動させると、それ以降は、より軽い力で（または自動的に）シフトフォークを移動させることができる。
【００２９】
この作用は運転者に、チェンジレバーを所定の変速段位方向に切換えようとして移動させると、あるポイント（ディテントボールとディテント凹部との係合が開始するポイント）を越えた後はチェンジレバーが移動方向に向かって自ら移動するような感覚（吸い込み感）を与える。
【００３０】
なお、このシフトフォーク用ディテント部は、別途設けられたディテント部（例えばシフトロッドに設けられたシフトロッド用ディテント部など）と併用しても良い。その場合は、運転者に与える安定感や吸い込み感を、本発明のシフトフォーク用ディテント部によって一層高めることができる。
【００３１】
請求項５の発明によると、請求項１乃至４の何れか１項に記載の変速機の変速操作機構を当該構成のような変速機に適用することにより、その効果を適正かつ顕著に奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
図１は、本発明に係る変速機１の、一部切り欠きを有する外観正面図である。図２は、図１のII−II線断面図である。図３は、図１の部分拡大図であって、変速操作機構６０の主要部を示す。
【００３４】
図１に示すように、変速機１は入力軸６及び出力軸８が車両の前後方向（図１の紙面左右方向）に延びる、いわゆる縦置きの手動変速機である。変速機ケース２の上面の一部に開口部が設けられており、その開口部はトップカバー３で閉塞されている。変速機ケース２の後端付近から上方に、運転者が変速操作を行うためのチェンジレバー１０が突設されている。
【００３５】
変速機ケース２の内部にはギヤトレイン４が配設されている。ギヤトレイン４は、入出力軸６，８及びカウンタ軸７（図２には各軸の軸心を６ｃ，７ｃ，８ｃで示す）の何れかの軸に固設または相対回転可能に遊嵌合された複数のギヤからなる。そして、遊嵌合されている何れかのギヤを選択的に軸と一体回転させることにより動力伝達がなされるように構成されている。軸と一体回転させるギヤを切換えることにより、ギヤ比を変更し、変速させることができる。
【００３６】
変速機１は、前進６段、後退１段の変速段を有しており、それぞれ所定のギヤを介して動力の伝達がなされるように構成されている。以下に、本発明の変速操作機構が用いられている第３速と第４速の変速段について詳細に説明する。
【００３７】
図１に示すように、入力軸６に入力ギヤ９が固設されている。また出力軸８に第３速用ギヤ６３と第４速用ギヤ６４とが固設されている。一方、カウンタ軸７には入力ギヤ９ｃが固設され、さらに第３速用ギヤ６３ｃと第４速用ギヤ６４ｃとが遊嵌合されている。そして入力ギヤ９と入力ギヤ９ｃ、第３速用ギヤ６３と第３速用ギヤ６３ｃ、第４速用ギヤ６４と第４速用ギヤ６４ｃが、それぞれ常時噛合している。
【００３８】
従って、第３速用ギヤ６３ｃをカウンタ軸７と一体回転させるように切換えれば、入力軸６から入力された駆動力が入力ギヤ９，９ｃ、カウンタ軸７及び第３速用ギヤ６３，６３ｃを介して出力軸８に伝達される。すなわち第３速状態となる。同様に、第４速用ギヤ６４，６４ｃをカウンタ軸７と一体回転させるように切換えれば第４速状態となる。
【００３９】
カウンタ軸７に設けられた第３速用ギヤ６３ｃと第４速用ギヤ６４ｃとの間には図外の同期装置が設けられている。同期装置は周知の機構なので詳細な説明を省略するが、カウンタ軸７と同軸に設けられたスリーブ６７（図２に示す）を第３速用ギヤ６３ｃ側に移動させることにより、第３速用ギヤ６３ｃを、回転速度を合わせてカウンタ軸７に固定する。同様に、スリーブ６７を第４速用ギヤ６４ｃ側に移動させることにより、第４速用ギヤ６４ｃを、回転速度を合わせてカウンタ軸７に固定する。
【００４０】
図１及び図２に示すように、第３速用ギヤ６３ｃ及び第４速用ギヤ６４ｃの近傍かつカウンタ軸７の近傍（少なくとも入出力軸６，８よりもカウンタ軸７に近い位置）に、カウンタ軸７と平行にシフトフォークガイドロッド４８が設けられており、そのシフトフォークガイドロッド４８にシフトフォーク４０が支持されている。すなわち、シフトフォーク４０には前後方向に延びるガイドロッド挿通部４５（図３に示す）が延設されており、これにシフトフォークガイドロッド４８が挿通されている。シフトフォークガイドロッド４８は変速機ケース２に固定されており、その軸方向の移動が規制されている。シフトフォーク４０はシフトフォークガイドロッド４８の軸方向、つまりカウンタ軸７と平行に移動自在とされている。
【００４１】
シフトフォーク４０は上記同期機構のスリーブ６７を操作する鉄等の金属製部材であって、Ｕ字型に成形されたフォーク部４７を有している。フォーク部４７（図２に示す）の先端内側にはスリーブ嵌合部４７ａが形成され、スリーブ６７の溝に嵌合している。この構造により、シフトフォーク４０をシフトフォークガイドロッド４８に沿って移動させると、同方向にスリーブ６７が移動し、ギヤの切換えが行なわれる。
【００４２】
次に、シフトフォーク４０を移動させる変速操作機構６０について説明する。図２に示すように、変速機ケース２内の上端付近、トップカバー３の内側に、４本のシフトロッド、すなわち第１シフトロッド１４ａ，第２シフトロッド１４ｂ，第３シフトロッド１４ｃ，第４シフトロッド１４ｄが設けられている（これらを総称するときはシフトロッド１４という）。第１シフトロッド１４ａは第１速または第２速に切換えるため、第２シフトロッド１４ｂは第３速または第４速に切換えるため、第３シフトロッド１４ｃは第５速または第６速に切換えるため、第４シフトロッド１４ｄは後退段に切換えるために設けられている。シフトロッド１４は、図１に示すシフトロッド支持部材５によって入出力軸６，８及びカウンタ軸７と平行に、かつその軸方向に移動可能に支持されている。
【００４３】
第１シフトロッド１４ａ，第２シフトロッド１４ｂ，第３シフトロッド１４ｃおよび第４シフトロッド１４ｄの各後端側には、第１係合部材１３ａ，第２係合部材１３ｂ，第３係合部材１３ｃおよび第４係合部材１３ｄが設けられている（これらを総称するときは係合部材１３という）。係合部材１３とチェンジレバー１０とは、セレクトアーム１２を介して、シフトロッド１４と平行に設けられた１本のコントロールロッド１１で接続されている。そして運転者がチェンジレバー１０を左右方向（図２の紙面左右方向）に動かすセレクト操作によってコントロールロッド１１が軸心まわりに回動し、セレクトアーム１２が何れかの係合部材１３と係合するように構成されている。またチェンジレバー１０を前後方向に動かすシフト操作によって、コントロールロッド１１を介して、セレクトアーム１２が係合している係合部材１３及びそれと一体のシフトロッド１４を、チェンジレバー１０のシフト方向と前後逆方向に移動させるように構成されている。
【００４４】
なお、チェンジレバー１０が中立位置にあるとき、遊嵌合されている何れのギヤも軸と一体化されておらず、入力軸６から出力軸８への動力伝達はなされない。このとき、セレクトアーム１２は第２係合部材１３ｂに係合し、第２シフトロッド１４ｂを選択した状態となっている（図２に示す状態）。
【００４５】
次に、第３速または第４速への切換えに関与する第２係合部材１３ｂとシフトフォーク４０との接続構造について説明する。
【００４６】
図２及び図３に示すように、第２シフトロッド１４ｂと一体の第２係合部材１３ｂとシフトフォーク４０とは、反転レバー２０を介して接続されている。反転レバー２０は第２係合部材１３ｂの動き（＝第２シフトロッド１４ｂの動き）をシフトフォーク４０に逆方向に伝達する部材である。
【００４７】
反転レバー２０は略上下方向に延びる金属製の板状体であって、その略中心部に、これを支持する反転レバー支持軸３０が挿通され、エンドプレート３４およびスナップリング３５によって係止されている。反転レバー支持軸３０は座金３２及びナット３３等によって変速機ケース２に固定されている。またオーリング３１によって反転レバー支持軸３０まわりの隙間がシールされている。
【００４８】
反転レバー２０は、ニードルベアリング３６を介して反転レバー支持軸３０に軸支されている。ニードルベアリング３６は、ベアリング内輪部３０ａ、ベアリング外輪部３７及び複数の針状ころ３８によって構成されている（各針状ころ３８間の隙間を確保する保持器等を適宜設けても良い）。ベアリング内輪部３０ａは、反転レバー支持軸３０の先端部に、その反転レバー支持軸３０と同軸上に形成されている。ベアリング外輪部３７は略円筒形の部材であり、反転レバー２０に固着されている。各針状ころ３８は、ベアリング内輪部３０ａとベアリング外輪部３７との間の環状隙間に、その軸線が反転レバー支持軸３０と平行になるように配設され、ベアリング内輪部３０ａ及びベアリング外輪部３７に摺接しつつ滑らかに転動する。従って、反転レバー２０はニードルベアリング３６によって格段に小さな回動抵抗で反転レバー支持軸３０を中心に回動できるように構成されている。
【００４９】
反転レバー２０の上端付近には、反転レバー支持軸３０に平行な上端側接続軸２１が固設されている。上端側接続軸２１は第２係合部材１３ｂに回動自在かつ回動時の上下動自在に係合されている。
【００５０】
反転レバー２０の下端付近には、反転レバー支持軸３０に平行な摺動部材支持軸２２が固設されている。そして摺動部材支持軸２２には、樹脂製で略矩形板状体の摺動部材２５が嵌着されている。摺動部材２５は、摺動部材支持軸２２の外周面に面接触しつつ摺動することによって摺動部材支持軸２２に対し回動自在となっている。
【００５１】
一方、シフトフォーク４０には上方に延びるシフトフォーク延設部４１が形成されており、その上端付近に、上下方向に延びる溝部４２が形成されている。溝部４２は、所定の前後間隔（図３の紙面左右方向の間隔）をもって互いに対向する一対の第１摺動面４３を有している。第１摺動面４３はシフトフォーク４０の材質と同じ金属製の面である。この溝部４２に、上記摺動部材２５が嵌設されている。
【００５２】
図４は図３の部分拡大図であり、（ａ）は摺動部材２５がシフトフォーク延設部４１の溝部４２に嵌合している状態を示し、（ｂ）は（ａ）の変形例を示す。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、摺動部材２５は溝部４２に嵌設され、一対の第１摺動面４３にそれぞれ上下摺動可能に当面する一対の第２摺動面２７を有している。また、第２摺動面２７と隣接する摺動方向に向かう面２６（図４に示す上下の面）は、中央部の上下幅が狭くなるように傾斜した緩斜面になっている。従って、摺動部材２５の正面視（図４に示す状態）四隅は直角よりもやや小さい鋭角となっている。換言すれば、摺動部材２５の正面視四隅において、摺動方向に向かう面２６と第１摺動面４３とによって挟まれる空間側の挟み角θ１が鈍角となっている。
【００５４】
図４（ｂ）に示す摺動部材２５ａは、摺動部材２５の変形例であって、摺動方向に向かう面２６ａは、前後両端付近のみ内側の上下幅が狭くなるように傾斜した緩斜面になっており、中央付近では略水平面となっている。この場合も、摺動部材２５ａの正面視四隅が鋭角となっており、摺動方向に向かう面２６ａと第１摺動面４３とによって挟まれる空間側の挟み角θ２が鈍角となっている。
【００５５】
次に、シフトフォーク用ディテント部５０について説明する。図２に示すように、シフトフォーク用ディテント部５０は、軸方向移動が規制されたシフトフォークガイドロッド４８に設けられて上方に開口するディテント凹部５１と、シフトフォークガイドロッド４８の上方でシフトフォーク延設部４１の内部に上下動自在に設けられたディテントボール５２と、ディテントボール５２をディテント凹部５１側に（下向きに）常時付勢するディテントスプリング５３とを主要な構成要素とする。
【００５６】
ディテント凹部５１はシフトフォークガイドロッド４８の軸方向に設けられた３箇所の窪み５１ａ，５１ｂ，５１ｃから成り、前後の窪み５１ａ，５１ｃは比較的深いＶ字形の窪みであり、中央の窪み５１ｂは比較的浅い円弧状の窪みである。前側の窪み５１ａは、ディテントボール５２がこの窪みに嵌まり込んだ時、シフトフォーク４０が第３速に相当する位置となるような位置に設けられている。同様に、中央の窪み５１ｂおよび後側の窪み５１ｃは、シフトフォーク４０が中立位置および第４速位置に相当する位置となるような位置に設けられている。
【００５７】
なお、第２シフトロッド１４ｂの前端付近にも、シフトフォーク用ディテント部５０と類似のシフトロッド用ディテント部１８が設けられている。シフトロッド用ディテント部１８は、第２シフトロッド１４ｂに設けられて下方に開口するディテント凹部１５と、第２シフトロッド１４ｂの下方でシフトロッド支持部材５の内部に上下動自在に設けられたディテントボール１６と、ディテントボール１６をディテント凹部１５側に（上向きに）常時付勢するディテントスプリング１７とを主要な構成要素とする。
【００５８】
ディテント凹部１５は第２シフトロッド１４ｂの軸方向に設けられた３箇所の窪み１５ａ，１５ｂ，１５ｃから成り、前後の窪み１５ａ，１５ｃは比較的深いＶ字形の窪みであり、中央の窪み１５ｂは比較的浅い円弧状の窪みである。前側の窪み１５ａは、ディテントボール１６がこれらの窪みに嵌まり込んだ時、シフトフォーク４０が第３速に相当する位置となるような位置に設けられている。同様に、中央の窪み１５ｂおよび後側の窪み１５ｃは、シフトフォークが中立位置および第４速位置に相当する位置となるような位置に設けられている。なお特に図示しないが、シフトロッド用ディテント部１８は、他のシフトロッド１４ａ，１４ｃ，１４ｄにも同様の軸方向位置に設けられている。
【００５９】
次に、変速操作機構６０の動作について、特に第３速または第４速への変速時を中心に、運転者によるチェンジレバー１０の操作に対応させて説明する。前進６段変速の変速機１では、第３速ないし第４速への切換えが多用される。従って、これらの段位への切換えにおけるチェンジレバー１０の操作フィーリングが特に重要視される。
【００６０】
運転者が第４速への変速を意図したとき、チェンジレバー１０を中立位置（第２シフトロッド１４ｂが選択されている状態）から後方へ移動させる。するとコントロールロッド１１は前方に移動する。それに伴い、セレクトアーム１２に係合している第２係合部材１３ｂおよびこれと一体の第２シフトロッド１４ｂが前方に移動する（図３に矢印Ａ１で示す）。
【００６１】
第２係合部材１３ｂおよび第２シフトロッド１４ｂが前方に移動すると、第２係合部材１３ｂに上端側接続軸２１を介して係合している反転レバー２０が反転レバー支持軸３０を中心に、図３に矢印Ａ２で示す左回りの方向に回動する。反転レバー２０はニードルベアリング３６を介して反転レバー支持軸３０に軸支されているので、ブッシュ等のすべり軸受を用いる場合等に比べ、その回動抵抗は極めて小さい。
【００６２】
図５は図３の部分模式図であって、反転レバー２０が回動したときの各部の移動状態を示す。反転レバー２０が矢印Ａ２方向に回動すると、上端側接続軸２１は前方やや下方に移動する（上端側接続軸２１’で示す）。一方、反転レバー支持軸３０を挟んで上端側接続軸２１と反対側の摺動部材支持軸２２は、後方やや上方に円弧状軌跡を描いて移動する（摺動部材支持軸２２’で示す）。これに伴い、摺動部材支持軸２２に軸支された摺動部材２５も後方やや上方に移動する（摺動部材２５’で示す）。
【００６３】
一方、シフトフォーク４０の動きがシフトフォークガイドロッド４８によって前後方向のみに規制されている。従って、シフトフォーク延設部４１及びこれに設けられた溝部４２及び第１摺動面４３は前後方向にのみ移動可動となっている。摺動部材２５は溝部４２に嵌設されているから、第２摺動面２７も第１摺動面４３に沿って上下方向を維持しつつ移動することになる。
【００６４】
結局、摺動部材２５は、摺動部材支持軸２２に軸支された中心部は円弧状の軌跡を描くものの、第２摺動面２７の方向を変えることなく、後方やや上方に平行移動することになる（図５に二点鎖線で示す摺動部材２５’参照）。このような摺動部材２５の動きは、摺動部材２５が摺動部材支持軸２２のまわりを矢印Ａ２と反対方向（右回り）に摺動しつつ回動することによってなされる。
【００６５】
こうして摺動部材２５が後方やや上方に平行移動することにより、第１摺動面４３が第２摺動面２７に押され、シフトフォーク延設部４１が直線状軌跡を描いて後方に移動する（矢印Ａ３で示す）。移動後のシフトフォーク延設部４１を二点鎖線のシフトフォーク延設部４１’で示す。また、このときの摺動部材２５とシフトフォーク延設部４１との相対移動は、溝部４２に沿った上下移動となる（矢印Ａ４で示す）。
【００６６】
このように、摺動部材２５は反転レバー２０からシフトフォーク延設部４１へ力を伝達しつつ摺動部材支持軸２２や第１摺動面４３に対して摺動するが、摺動部材２５が樹脂製なので各摺動は金属面と樹脂面との摺動となる。従って、金属同士の摺動である場合よりも摺動抵抗が小さい。しかもその接触形態が面接触なので、線接触あるいは点接触である場合よりも面圧が低く、これが摺動抵抗低減効果を一層高めている。
【００６７】
こうして、シフトフォーク延設部４１と一体のシフトフォーク４０は後方に移動し、スリーブ６７を後方に移動させる。すると、同期機構により第４速用ギヤ６４ｃとカウンタ軸７とが一体化され、第４速への切換えが完了する。
【００６８】
以上の操作を行うにあたり、運転者は直接同期機構を作動させる力（後述するディテント部において復元力に抗する力を含む）に相当する力よりも大きな力でチェンジレバー１０を移動させる必要がある。それは、チェンジレバー１０の操作力には、変速操作機構６０の各部で生じる摺動抵抗や回動抵抗（これらの合計を以下総抵抗という）に相当する力が上乗せされるからである。この総抵抗が小さいほど変速操作機構６０のリンク効率が高くなり、チェンジレバー１０の操作力を軽減することができる。
【００６９】
当実施形態では反転レバー２０を用いているので、これを用いない場合に比べ、一般的に変速操作機構６０の総抵抗が大きくなりがちである。しかし上述したように、反転レバー２０の回動抵抗を大幅に低減し、また摺動部材２５まわりの摺動抵抗も格段に低減している。つまり従来の反転レバーを用いた機構に比べ、大幅に総抵抗が低減されている。従って、リンク効率が向上し、チェンジレバー１０の操作力が軽減する。こうして効果的に操作フィーリングの向上が図られている。
【００７０】
また、反転レバー２０を用いない他の変速段（詳細には説明しないが、例えば当実施形態の第１速または第２速）への切換えとの操作力の差を小さくし、全体的な操作力のバランスを適正化し易くなるという点でも、操作フィーリングの向上に貢献することができる。
【００７１】
なお、第１摺動面４３と第２摺動面２７との接触面積を適宜設定することにより、その面圧を充分低減することができるので、樹脂製の摺動部材２５の耐久性を適正に確保することができる。
【００７２】
以上、中立状態から第４速状態に切換える場合について説明したが、第４速状態から中立状態に戻したり、中立状態から第３速状態に切換えたりする場合についても同様である。これらの場合は、第２シフトロッド１４ｂ，反転レバー２０，摺動部材２５，シフトフォーク４０等の動作方向が上述の方向（矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３及びＡ４で示す方向）と逆になるが、リンク効率が向上し、操作力の軽減が図られる点では同じである。
【００７３】
次に、シフトフォーク用ディテント部５０の動作について説明する。チェンジレバー１０が中立位置にあるとき、第２シフトロッド１４ｂ及びシフトフォーク４０は図３に示す状態となっている。すなわちシフトフォーク用ディテント部５０のディテントボール５２がディテント凹部５１の窪み５１ｂに嵌まりこんでいる。
【００７４】
ディテントボール５２にはディテントスプリング５３の付勢力が作用しており、ディテントスプリング５３にポテンシャルエネルギーが蓄積された状態となっている。従って、ディテントボール５２が窪み５１ｂに係合するとき、図３に示すように窪み５１ｂの最深部に嵌合した状態でディテントスプリング５３のポテンシャルエネルギーが最小となり、最も安定した状態となっている。
【００７５】
従って、ディテントボール５２が窪み５１ｂの最深部から軸方向に少しずれる（すなわちシフトフォーク４０が図３に示す状態から軸方向に少しずれる）と、ディテントボール５２と窪み５１ｂとの間に、上記安定状態に復帰する方向の力（復元力）が作用する。この復元力によってシフトフォーク４０が図３に示す安定状態に復帰し、その安定状態を維持する。
【００７６】
従って、シフトフォーク４０が図３に示す中立位置にあるとき、上記復元力によって、走行中の振動や、運転者がチェンジレバー１０に軽く手をかけた程度の軽い力ではシフトフォーク４０の位置がずれない。また運転者がチェンジレバー１０を僅かに動かした後、操作を中断した場合、自動的に元の位置に復帰する。このような作用は運転者に、確実かつ安定的に中立位置が維持されているという感覚（安定感）を与える。
【００７７】
但し、窪み５１ｂは浅い円弧状の窪みなので、その復元力は比較的弱い。つまり、運転者がチェンジレバー１０を第３速側または第４速側に移動させる際の操作力が重くなりすぎない程度に調整されている。
【００７８】
運転者が、図３に示す中立位置からチェンジレバー１０を第４速側に移動させると、第２シフトロッド１４ｂが前方に移動し（矢印Ａ１）、反転レバー２０の反転作用によってシフトフォーク４０が後方に移動する（矢印Ａ３）。それに伴い、ディテントボール５２が窪み５１ｂを脱し、窪み５１ｃにさしかかる。窪み５１ｃは比較的深いＶ字形の窪みなので、ディテントボール５２を、その最深部に嵌合させようとする大きな復元力が作用する。
【００７９】
この復元力によって、シフトフォーク４０の後方への移動が助勢される。その助勢により、運転者は、それ以前よりもより軽い力で（または自動的に）シフトフォーク４０を後方に移動させることができる。
【００８０】
この作用は運転者に、チェンジレバー１０を第４速方向に切換えようとして移動させると、あるポイント（ディテントボール５２と窪み５１ｃとの係合が開始するポイント）を越えた後はチェンジレバー１０が移動方向に向かって自ら移動するような感覚（吸い込み感）を与える。
【００８１】
チェンジレバー１０を第４速位置に完全に移動させると、ディテントボール５２が窪み５１ｃの最深部に嵌合し、その復元力によって、シフトフォーク４０が第４速状態に安定的に維持される。従って上記中立位置にある場合と同様に運転者に安定感を与えることができるが、窪み５１ｃが窪み５１ｂよりも深い切り込みなので、作用する復元力も大きく、より大きな安定感を与えることができる。
【００８２】
そして運転者が明確な意思をもって、復元力に抗する比較的大きな力でチェンジレバー１０を中立位置に戻す操作を行ったときに、ディテントボール５２が窪み５１ｃから脱し、窪み５１ｂ側への嵌まり込みに移行する（中立位置への吸い込み）。
【００８３】
以上、中立位置と第４速位置との切換えについて説明したが、中立位置と第３速位置との切換えも同様である。第３速ではディテントボール５２が窪み５１ａの最深部に嵌合しており、その状態がディテントスプリング５３のポテンシャルエネルギーを最小にする安定状態となる。
【００８４】
なお、第２シフトロッド１４ｂに設けられたシフトロッド用ディテント部１８によってもシフトフォーク用ディテント部５０と同様の作用が得られる。すなわち、ディテント凹部５１に対応するディテント凹部１５（第３速位置に相当する窪み１５ａ，中立位置に相当する窪み１５ｂ及び第４速位置に相当する窪み１５ｃ）と、ディテントボール５２に対応するディテントボール１６と、ディテントスプリング５３に対応するディテントスプリング１７とによって適宜復元力を作用させ、シフトフォーク用ディテント部５０と同様に操作時の安定感や吸い込み感を得ることができる。
【００８５】
このような安定感や吸い込み感は、シフトフォーク用ディテント部５０を設けず、シフトロッド用ディテント部１８だけでもある程度得ることができる。しかし、当実施形態では反転レバー２０を設けているため、第２シフトロッド１４ｂに作用する復元力がシフトフォーク４０に直接作用せず、シフトロッド用ディテント部１８だけでは安定感や吸い込み感が不足しがちである。そこでシフトフォーク用ディテント部５０を更に設けることにより、より確実な安定感や吸い込み感が得られ、反転レバー２０を設けたことによる不利を払拭することができる。
【００８６】
以上説明したように、当実施形態では、反転レバー２０を設けることによってチェンジレバー１０の操作力を軽減しつつ、さらにシフトフォーク用ディテント部５０を設けることにより、運転者に与える安定感や吸い込み感を高めている。従って、チェンジレバー１０の全体的な操作フィーリングが格段に高められている。
【００８７】
次に、図６を参照して摺動部材２５の耐異物噛み込み性（異物を噛み込み難い性質）について説明する。図６は、摺動部材２５の耐異物噛み込み性の説明図であり、（ａ）は挟み角θ１が鈍角である当実施形態の場合を示し、（ｂ）は比較例として挟み角θ３が鋭角である場合を示す。
【００８８】
図６（ａ）は、摺動部材２５の摺動方向に向かう面２６と、溝部４２を形成する第１摺動面４３とに挟まれる挟み角θ１の近傍を拡大して示している。また、符号９０は切り粉等の異物であり、ここでは塊状としている。実際の異物の形状には様々なものがあり、必ずしもこのような塊状であるとは限らないが、摺動部材２５の耐異物噛み込み性を説明する上で異物９０を便宜上このように表しても支障はない。
【００８９】
摺動部材２５が第１摺動面４３に沿って摺動方向（矢印Ａ４で示す）に移動するとき、その進路上に異物９０があれば、摺動方向に向かう面２６が異物９０と当面する。その状態からさらに摺動部材２５の移動が進行すると、異物９０が摺動方向に向かう面２６に押され、排除される。その排除力は異物９０と摺動方向に向かう面２６との接触面に垂直な方向（矢印Ａ５で示す）に作用する。挟み角θ１が鈍角なので、矢印Ａ５で示す排除力の方向は第１摺動面４３から遠ざける方向となる。従って、摺動方向に向かう面２６が二点鎖線で示す摺動方向に向かう面２６’まで移動したとき、異物９０は矢印Ａ５の延長線上の位置（異物９０’で示す）付近に移動していることが期待できる。つまり異物９０が噛み込み難くなっており、耐異物噛み込み性が向上している。
【００９０】
一方、図６（ｂ）では、摺動部材２５との比較例として摺動部材９５を示している。摺動部材９５は、摺動部材２５と略同一の部材であるが、摺動部材９５の摺動方向に向かう面９６と第１摺動面４３とに挟まれる挟み角θ３が鋭角である点が異なっている。
【００９１】
この場合、異物９０に作用する排除力は異物９０と摺動方向に向かう面９６との接触面に垂直な方向（矢印Ａ６で示す）に作用する。挟み角θ３が鋭角なので、矢印Ａ６で示す排除力の方向は第１摺動面４３に寄せる方向となる。従って、摺動方向に向かう面９６が二点鎖線で示す摺動方向に向かう面９６’まで移動したとき、異物９０は矢印Ａ６の延長線上の位置（異物９０’’で示す）付近に移動している可能性が高くなる。異物９０’’は摺動方向に向かう面９６’と第１摺動面４３とに挟まれており、摺動部材９５の移動を妨げる噛み込みに進展する虞がある。つまり挟み角θ３を鋭角にすると、当実施形態の構造よりも耐異物噛み込み性が低くなる。
【００９２】
また、図６（ｂ）には摺動部材９５がピン等の円柱状である場合を、二点差線の摺動方向に向かう面９７で示している。この場合、摺動方向に向かう面９７と異物９０との接触点における接線と第１摺動面４３とのなす空間側の角として挟み角θ３を定義することができる。摺動方向に向かう面９７が、第１摺動面４３の近傍で、比較的小さな異物９０と当面したとき、挟み角θ３が鋭角になるので、この場合も当実施形態の構造よりも耐異物噛み込み性が低いと言える。
【００９３】
図６（ｂ）との対比によって明らかなように、当実施形態の摺動部材２５（２５ａも同様）は、挟み角θ１を鈍角にすることにより耐異物噛み込み性が高められ、異物を噛み込み難い形状となっている。
【００９４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、この実施形態は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば上記実施形態では、反転レバー２０とシフトフォーク４０（より詳しくはシフトフォーク延設部４１）との接合部において、摺動部材２５を反転レバー２０側に設け、溝部４２をシフトフォーク延設部４１側に設けているが、逆に摺動部材２５をシフトフォーク延設部４１側に設け、溝部４２を反転レバー２０側に設けても良い。
【００９５】
また当実施形態ではシフトフォーク用ディテント部５０の構成として、ディテント凹部５１をシフトフォークガイドロッド４８側に設け、ディテントボール５２及びディテントスプリング５３をシフトフォーク４０側に設けているが、逆にディテント凹部５１をシフトフォーク４０側に設け、ディテントボール５２及びディテントスプリング５３をシフトフォークガイドロッド４８側に設けても良い。但し当実施形態のようにすると、比較的大きなスペースを要するディテントボール５２及びディテントスプリング５３を、シフトフォーク延設部４１を利用してコンパクトに収納できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施形態に係る変速機の、一部切り欠きを有する外観正面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の部分拡大図であって、変速操作機構の主要部を示す。
【図４】図３の部分拡大図であり、（ａ）は摺動部材がシフトフォーク延設部の溝部に嵌合している状態を示し、（ｂ）は（ａ）の変形例を示す。
【図５】図４の部分模式図であって、反転レバーが回動したときの各部の移動状態を示す。
【図６】摺動部材の耐異物噛み込み性の説明図であり、（ａ）は挟み角が鈍角である上記実施形態の場合を示し、（ｂ）は比較例として挟み角が鋭角である場合を示す。
【符号の説明】
【００９７】
１      変速機
２      変速機ケース
６      入力軸
７      カウンタ軸
８      出力軸
１０    チェンジレバー
１４    シフトロッド
１４ａ〜１４ｄ    第１〜第４シフトロッド
２０    反転レバー
２２    摺動部材支持軸
２５，２５ａ    摺動部材
２６，２６ａ    摺動方向に向かう面
２７，２７ａ    第２摺動面
３０    反転レバー支持軸
４０    シフトフォーク
４２    溝部
４３    第１摺動面
４８    シフトフォークガイドロッド
５０    シフトフォーク用ディテント部
５１    ディテント凹部
５２    ディテントボール
５３    ディテントスプリング
６０    変速操作機構
θ１，θ２    挟み角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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