(57)【要約】【課題】  板材の反転を確実かつ迅速に行いつつ、構造の単純化を図ることができる板材反転装置を提供する。【解決手段】  板材５２の表裏を反転させるための板材反転装置３９であって、板材５２を搬送する搬送装置４と、その搬送装置４によって搬送される板材５２が衝突され、その板材５２の慣性力により回転される受け部材８と、上記板材５２が上記受け部材８に衝突した時に、その板材５２の裏面側に位置するように上記受け部材８に固定された返し部材９であって、上記受け部材８の回転と同時に回転して、板材５２を裏面側から押し上げて反転させる返し部材９とを備えたものである。【選択図】  図３
2006150531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材の表裏を反転させるための板材反転装置であって、
板材を搬送する搬送装置と、
その搬送装置によって搬送される板材が衝突され、その板材の慣性力により回転される受け部材と、
上記板材が上記受け部材に衝突した時に、その板材の裏面側に位置するように上記受け部材に固定された返し部材であって、上記受け部材の回転と同時に回転して、上記板材を裏面側から押し上げて反転させる返し部材とを備えたことを特徴とする板材反転装置。
【請求項２】
上記受け部材が、上記板材との衝突位置よりも下方に回転中心を有し、上記板材との衝突時に上記搬送装置の搬送方向前方に向かい回転する請求項１記載の板材反転装置。
【請求項３】
上記搬送装置が傾斜させて設けられたローラコンベアからなる請求項１または２に記載の板材反転装置。
【請求項４】
上記受け部材の回転終了位置を規定するためのストッパであって、回転終了時に上記受け部材にかかる衝撃を緩衝するための衝撃緩衝手段を有するストッパをさらに備えた請求項１から３いずれかに記載の板材反転装置。
【請求項５】
上記受け部材を原点位置に戻すための復帰手段をさらに備えた請求項１から４いずれかに記載の板材反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材の表裏を反転する板材反転装置に係り、特に、長尺な板材の反転を自動的に行うことが可能な板材反転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材の表裏を反転する板材反転装置として、例えば、製材設備に設けられるものがある。製材設備では、製材工程の一行程として板材の板厚を均一にするためにプレーナ加工が行われることがある。そのプレーナ加工は、例えば、板材の不整面を上側から加工することで行われる。このため、前工程で不整面が下向きに搬出された場合には、板材を反転させて不整面を上向きにしプレーナに搬入させる必要がある。
【０００３】
そこで、図７および図８に示すような板材反転装置７１が用いられている。
【０００４】
板材反転装置７１は、前工程の加工装置などから板材７２を搬出する第一の搬送装置８１と、プレーナ８３に板材７２を搬入する第二の搬出装置８２との間に配置される。板材反転装置７１は、板材７２を滑らせて搬送するガイド７４と、そのガイド７４の搬送方向前方かつ下方に設けられた固定傾斜板７５とを備える。図８に示すように、ガイド７４は、く字状に形成され、その上側部分７４ａが第一の搬送装置８１から下方に傾斜して延出する。固定傾斜板７５は、ガイド７４の上側部分７４ａに対して略直交するように傾斜させて配置される。
【０００５】
板材７２は、図７中点線矢印で示すように、自身の長手方向に沿って搬出された後、図７中実線矢印で示すように、幅方向に沿って板材反転装置７１に搬入されて反転し、その後、長手方向に沿ってプレーナ８３に搬入される。
【０００６】
板材７２の反転動作は次のように行われる。板材７２を第一の搬送装置８１によりガイド７４に横送りし、ガイド７４の上側部分７４ａに沿って滑らせる。板材７２は、ガイド７４から落下して固定傾斜板７５に衝突する。衝突した板材７２は、衝突部分を中心に搬送方向前方に向かい（図８において時計回りに）回転して、上下面の向きを変えた後、固定傾斜板７５に沿って滑り落ちる。以上により板材７２の不整面が上向きになる。
【０００７】
しかし、従来の板材反転装置７１には、以下のような問題があった。
【０００８】
衝突により板材７２を反転させるには、衝突時の板材７２の速度などが所定の条件を満たす必要があるが、板材７２はサイズが異なると重量や摩擦抵抗が異なるため、板材７２を固定傾斜板７５に最適な状態で衝突させることは非常に困難であった。そのために板材７２が反転する確率が低いという問題があった。板材７２の反転に失敗した場合には、板材７２の不整面の再加工がなされず、プレーナー加工後の板厚精度を低下させていた。
【０００９】
板材７２が固定傾斜板７５と衝突した時にその衝撃により割れてしまうという問題があった。そのような割れた板材は製品として使用できないために歩留まりの低下を招いていた。割れた板材を除去するためには、製材ラインを停止させる必要があり、生産性の低下を招いていた。
【００１０】
更には、自動運転される製材ラインの中で反転工程が行われる場合には、反転に失敗した板材も自動的にプレーナ８３に搬送されてしまい、その搬送の途中などで修正作業を行うことは極めて困難であるという問題があった。
【００１１】
特許文献２に開示されている反転装置（旋回レバー機構）は、板材を裏側から付勢することで板材の反転確率を高めている。
【００１２】
その反転装置は、反転装置に搬送された板材を、搬送経路上に設けられた旋回レバー上で停止させるためのストッパと、旋回レバーを上方に旋回させる油圧シリンダとを備える。
【００１３】
板材の反転動作は次のように行われる。送り込まれた板材は、ストッパに衝突して、旋回レバー上で停止する。板材の停止後、油圧シリンダを作動して旋回レバーを上方に旋回させる。その旋回により板材が回転して、板材の表裏が反転する。
【００１４】
【特許文献１】実開平５−２４６２１号公報
【特許文献２】特開平５−１９３７２７号公報
【特許文献３】特開平６−４８５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献２の反転装置には、以下のような問題があった。
【００１６】
特許文献２の反転装置は、板材を反転させるために必要な力を油圧シリンダから得ている。油圧シリンダを設けると、反転装置が大型化、複雑化してしまい、さらには製造コストが増大するという問題があった。
【００１７】
また、板材を停止させた後に反転させるため、板材の停止確認から油圧シリンダの作動開始までに無駄な時間が生じてしまうことや、油圧シリンダを伸長させるには比較的長い時間がかかってしまうことから、反転動作を素早く行うことができないという問題があった。
【００１８】
また、油圧シリンダが縮退するまでは、次の反転動作を行うことができず、反転作業の効率が低いという問題があった。
【００１９】
さらには、ストッパに板材を衝突させるので、その衝撃により板材が割れてしまうという問題があった。
【００２０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、板材の反転を確実かつ迅速に行いつつ、構造の単純化を図ることができる板材反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明は、板材の表裏を反転させるための板材反転装置であって、板材を搬送する搬送装置と、その搬送装置によって搬送される板材が衝突され、その板材の慣性力により回転される受け部材と、上記板材が上記受け部材に衝突した時に、その板材の裏面側に位置するように上記受け部材に固定された返し部材であって、上記受け部材の回転と同時に回転して、板材を裏面側から押し上げて反転させる返し部材とを備えたものである。
【００２２】
好ましくは、上記受け部材が、上記板材との衝突位置よりも下方に回転中心を有し、上記板材との衝突時に上記搬送装置の搬送方向前方に向かい回転するものである。
【００２３】
好ましくは、上記搬送装置が傾斜させて設けられたローラコンベアからなるものである。
【００２４】
好ましくは、上記受け部材の回転終了位置を規定するためのストッパであって、回転終了時に上記受け部材にかかる衝撃を緩衝するための衝撃緩衝手段を有するストッパをさらに備えたものである。
【００２５】
好ましくは、上記受け部材を原点位置に戻すための復帰手段をさらに備えたものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、板材を確実に反転させると共に、板材反転装置の単純化を図ることができる。板材の反転動作を素早く行うことができるという優れた効果を発揮するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２８】
本実施形態の板材反転装置は、板材の表裏を反転させるためのものであり、例えば、製材設備などに設けられる。その板材反転装置は、前工程の加工装置などから不整面（被処理面）を下向きにして搬出される長尺な板材を、次工程の加工装置などで不整面に処理を施すために、反転させるものである。ここで、板材の表とは、板材反転装置に搬入される板材の上面側をいい、下面側を裏とする。また、不整面とは、起伏を有する面や傾斜面などであり、本実施形態では、後述するように断面半円状の曲面であるが、断面形状はこれに限られるものではなく、例えば四角形でも良い。
【００２９】
図１に基づき製材設備の概略構造を説明する。
【００３０】
製材設備３１は原木（例えば、丸太など）５１を加工して製材（板材）５３を作製するためのもので、製材設備３１には各製材工程を行うための装置３５〜４０がタンデムに配置される。製材設備３１は、上流側から順に、原木投入装置３５、原木曲がり測定装置３６、原木曲がり削り加工装置３７、帯鋸盤加工装置３８、板材反転装置３９、プレーナ４０を備える。さらに、製材設備３１は、製材５３を集積するための１号〜３号板積機４１〜４３と板材５２および製材５３を搬送するための第一〜第四コンベア４４〜４７（具体的にはローラコンベア）とを備える。
【００３１】
原木投入装置３５により投入された原木５１は、原木曲がり測定装置３６と原木曲がり削り加工装置３７とで曲がり測定と曲がり削り加工とがなされる。その後、原木５１は帯鋸盤加工装置３８により長手方向に沿って分割され、略半円状の不整面５２ａと、平面（切断面）５２ｂと備えたを断面略半月状の板材５２に加工される。その板材５２の不整面５２ａがプレーナ４０により加工されて、板材５２は板厚が均一な製材５３となり、その製材５３は１号〜３号板積機に集積される。
【００３２】
ところで、プレーナ４０は板材５２に対して上面側から加工を行うものであるが、帯鋸盤加工装置３８から搬出される板材５２は、不整面（被削面）５２ａを下向きに搬出される。したがって、プレーナ４０に搬入する前に、板材５２を反転させて不整面５２ａを上向きにする必要がある。そこで、本実施形態の板材反転装置３９が用いられる。
【００３３】
図２および図３に基づき板材反転装置３９を説明する。
【００３４】
板材反転装置３９の上流（前工程）側には、帯鋸盤加工装置３８から板材５２を搬出するための第一のコンベア４４が配置される。板材反転装置３９の下流（次工程）側には、板材反転装置３９から板材５２をプレーナ４０へと搬入するための第二のコンベア４５が配置される。それら第一および第二のコンベア４４、４５は略平行に並べて配置されており、板材５２を板材５２の長手方向に沿って搬送する（第一および第二のコンベア４４、４５の搬送方向を図２中点線の矢印で示す）。第一のコンベア４４には、搬送される板材５２の停止位置を規定するためのストッパ４４ａが設けられる。
【００３５】
板材反転装置３９は、板材５２を搬送する搬送装置４と、板材５２を反転させる反転部５とを備える。
【００３６】
搬送装置４は、板材５２を付勢しつつ、板材５２の幅方向に沿って板材５２を搬送する（搬送方向を図２中実線の矢印で示す）。本実施形態の搬送装置４は、板材５２が自身の自重により付勢されるように、傾斜させて設けられる（図３参照）。具体的には、搬送装置４は、所定の角度で傾斜させて設けられたローラコンベア６からなる。そのローラコンベア６の上流側の端部と同じ高さ位置に、第一のコンベア４５が配置され、ローラコンベア６の下流側の端部と同じ高さ位置に、第二のコンベア４５が配置される。したがって、第二のコンベア４５は、第一のコンベア４４よりも低い高さ位置に配置される。
【００３７】
さらに、ローラコンベア６の上流側には、第一のコンベア４４からローラコンベア６に板材５２を搬送する第一の横送りコンベア１８が設けられる。ローラコンベア６の下流側には、反転後の板材５２をローラコンベア６から第二のコンベア４５に搬送する第二の横送りコンベア１９が設けられ、その第二の横送りコンベア１９は、第一のコンベア４４から第二のコンベア４５まで延出する。
【００３８】
ローラコンベア６は、搬送方向に間隔を隔てて配置された複数のローラ６ａを備え、それらローラ６ａは、回動自在に支持される。第一および第二の横送りコンベア１８、１９は、例えば、複数のチェーンコンベアを板材５２の長手方向に並べて構成される。
【００３９】
反転部５は、ローラコンベア６の下流部分に配置される。図３に示すように、反転部５は、受け部材８とその受け部材８に固定された返し部材９とを備える。
【００４０】
受け部材８は、ローラコンベア６によって搬送される板材５２が衝突され、その板材５２の慣性力により回転される。受け部材８は、板材５２との衝突位置よりも下方に回転中心を有する。具体的には、ローラコンベア６の下方に、ローラコンベア６の搬送方向と直交して延出する回転軸１０が設けられ、その回転軸１０に受け部材８が支持される。受け部材８は、回転軸１０から上方に延出してローラコンベア６を貫通し、ローラコンベア６から所定長さ突出する。本実施形態の受け部材８は、図３に実線で示すように、通常（すなわち、板材５２が衝突しないときは）、搬送方向に対して略垂直に延出する。この位置を原点位置という。
【００４１】
返し部材９は、受け部材８が板材５２と衝突する時に板材５２の裏面（不整面）５２ａ側に位置するように設けられる。具体的には、返し部材９は、ローラコンベア６よりも下方の受け部材８に固定され、その受け部材８から搬送方向後方に延出する。本実施形態では、返し部材９が受け部材８に対して略垂直に延出し、受け部材８と返し部材９とが全体としてＴ字状に形成される。したがって、受け部材８が原点位置にある場合に、返し部材９は搬送方向と略平行に延出する。返し部材９は、受け部材８の回転時にローラコンベア６から突出するような長さに形成される。
【００４２】
ローラコンベア６には、上述の受け部材８と返し部材９とが、ローラコンベア６よりも上側に突出することを許容するための図示しない穴部が形成されている。
【００４３】
板材反転装置３９は、受け部材８（反転部５）の回転終了位置を規定するためのストッパ１１をさらに備える。そのストッパ１１は、回転終了時に受け部材８にかかる衝撃を緩衝するための衝撃緩衝手段を有する。ストッパ１１は、受け部材８の回転中心よりも搬送方向前方で、回転中心と略同じ高さ位置に設けられる。したがって、ストッパ１１は、受け部材８が略水平となりかつ返し部材９が略鉛直となる回転位置を、回転終了位置として規定する。衝撃緩衝手段は、弾性体やオイルダンパを用いることができる。本実施形態では、ストッパ１１が鉛直方向に伸縮可能なコイルばねからなり、ストッパ１１自身が衝撃緩衝手段を兼ねる。
【００４４】
図３に示すように、板材反転装置３９は、受け部材８を原点位置に戻すための復帰手段１２をさらに備える。本実施形態では、復帰手段１２が、受け部材８の原点位置を規定する。復帰手段１２は、原点位置にある返し部材９を下方から支持するための支持部材１４と、返し部材９（反転部５）を板材５２の衝撃による回転方向と反対方向に付勢する付勢手段１５とを有する。付勢手段１５は、弾性体を用いることができ、本実施形態では、一端が支持部材１４の先端部に取付られると共に他端が返し部材９の下面に取り付けられたコイルばね１６からなる。
【００４５】
以上の反転部５とストッパ１１と復帰手段１２とが、板材５２の長手方向に間隔を隔てて複数設けられる（図２参照）。回転軸１０は各受け部材８毎に設けられる。
【００４６】
次に、本実施形態の板材反転装置３９の作用を説明する。
【００４７】
図２に示すように、第一のコンベア４４により帯鋸盤加工装置３８から不整面５２ａが下向きの状態で搬出された板材５２は、第一のコンベア４４のストッパ４４ａに突き当たり停止する。停止後、板材５２は第一の横送りコンベア１８により幅方向に搬送されて板材反転装置３９に搬入される。
【００４８】
図４に示すように、第一の横送りコンベア１８からローラコンベア６に搬入された板材５２は、ローラコンベア６に沿って滑り下方へ搬送される。その搬送時に、板材５２は自重により付勢される。板材５２は、所定の慣性力が付与された後、受け部材８に衝突する。
【００４９】
図５に示すように、板材５２が衝突された受け部材８は、板材５２の慣性力により、回転軸１０を中心に搬送装置４の搬送方向前方に向かい回転する。その受け部材８の回転と同時に返し部材９が回転する。その回転により返し部材９の上面が板材５２の裏面（不整面）５２ａに当接し、返し部材９が板材５２を裏面５２ａ側かつ下方から押し上げる。押し上げられた板材５２は、搬送方向前方側の端部を支点として起こされて反転する（図６参照）。表裏が反転して不整面５２ａが上向きになった板材５２は、第二の横送りコンベア１９によりに幅方向に第二のコンベア４５まで搬送された後、第二のコンベア４５により長手方向に搬送されてプレーナ４０に搬入される。
【００５０】
一方、回転した受け部材８は、ストッパ１１により受け止められて回転が停止する。その回転停止時に、ストッパ１１により受け部材８の衝撃が吸収される。
【００５１】
回転停止後、受け部材８と返し部材９とがコイルばね１６により、反対方向に回転し、原点位置へと引き戻される。このように、本実施形態では、板材反転装置３９の原点復帰が自力で自動的に行われる。
【００５２】
また、受け部材８が衝突時に回転するので、板材５２は受け部材８により緩やかに受け止められることとなり、板材５２には衝突による衝撃が加わらない。
【００５３】
したがって、板材５２には衝突の衝撃による割れが生じない。その結果、歩留まりを向上させることができる。また、割れた板材５２を除去する作業が不要となり、生産性を格段に向上させることができる。
【００５４】
また、返し部材９が板材５２を支持しつつ回転するので、板材５２の反転（回転）動作が返し部材９により定められ、板材５２は速度などによらず一定した反転動作を行うこととなる。したがって、板材５２を確実に反転させることができる。
【００５５】
ところで、板材５２を反転させるために必要な力（返し部材が板材５２を押し上げる力）は、板材５２の重量が大きいほど大きくなる。本実施形態では、板材５２の慣性力を利用して板材５２を反転させるようにしている。板材５２の慣性力は、板材５２の重量が大きいほど大きくなるので、板材５２の重量が大きくなると、その板材５２を反転させる力も大きくなる。したがって、板材５２の重量（寸法）の違いに関係なく、板材５２を確実に反転させることができる。
【００５６】
ここで、本実施形態の板材反転装置３９と、図７および図８に示した従来の板材反転装置７１とを用いて板材の反転不良率を確認したところ、従来の板材反転装置７１の反転不良率が４１５枚／１，０００枚の４１．５％であったのに対して、本実施形態の板材反転装置３９の反転不良率は、２４枚／１，０００枚の２．４％であった。つまり、本実施形態の板材反転装置３９によれば、反転不良率を３９．１％低減することができ、板材の反転動作の確率が高められることを確認した。
【００５７】
したがって、プレーナ４０に搬入される板材５２は、不整面５２ａが確実に上向きとなり、プレーナ加工後の板厚精度を格段に向上させることができる。また、反転不良の修正作業が不要となる。
【００５８】
特に、本実施形態の板材反転装置は、板材の慣性力を利用して板材を反転させることを特徴とする。すなわち、受け部材は、搬送される板材の停止位置を規定するためものではなく、板材の自重に基づく慣性力により回転することで返し部材に板材を押し上げさせるためのものである。これにより、本実施形態の板材反転装置は、返し部材を回転させるための積極的な駆動手段が不要となる。また、板材を停止させずに反転させるので、反転動作を素早く行うことができる。
【００５９】
したがって、板材反転装置の反転機構の単純化を図ることができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００６０】
また、衝撃緩衝手段を設けることで、受け部材８や返し部材９の破損を防止することができる。
【００６１】
また、復帰手段１２を設けることで、板材５２の反転を連続して行うことができる。
【００６２】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。
【００６３】
例えば、搬送装置は、傾斜させて設けることが好ましいが、平行に設けてもよい。その場合、板材が自重により付勢されないので、板材に慣性力を付与する装置が必要となる。
【００６４】
また、搬送装置は、ローラコンベアに限定されず、様々なものが可能である。
【００６５】
また、復帰手段を、回転軸１０に渦巻きばねを設けることで構成しても良い。
【００６６】
また、ストッパの衝撃緩衝手段を弾性体で構成した場合に、回転終了時に衝撃を吸収して縮退した弾性体の復元力により、受け部材を原点位置に原点位置に戻すことが考えられる。すなわち、ストッパの衝撃緩衝手段を復帰手段として共用することが考えられる。
【００６７】
また、板材反転装置を、フリッチ材にプレーナ加工を施して板厚が均一な製材を作製する製材設備に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態による板材反転装置が設けられた製材設備の概略を示す平面図である。
【図２】本実施形態の板材反転装置の平面図を示す。
【図３】本実施形態の板材反転装置の側面図を示す。
【図４】本実施形態の板材反転装置の部分側面図を示し、受け部材が原点位置にある状態を示す。
【図５】本実施形態の板材反転装置の部分側面図を示し、受け部材が回転している状態を示す。
【図６】本実施形態の板材反転装置の部分側面図を示し、受け部材が回転終了位置にある状態を示す。
【図７】従来の板材反転装置の平面図を示す。
【図８】従来の板材反転装置の側面図を示す。
【符号の説明】
【００６９】
４  搬送装置
６  ローラコンベア
８  受け部材
９  返し部材
１１  ストッパ
１２  復帰手段
３９  板材反転装置
５２  板材
【図１】
2006150531.tif 000003
【図２】
2006150531.tif 000004
【図３】
2006150531.tif 000005
【図４】
2006150531.tif 000006
【図５】
2006150531.tif 000007
【図６】
2006150531.tif 000008
【図７】
2006150531.tif 000009
【図８】
2006150531.tif 000010