(57)【要約】【課題】固定子を一方の端部からの作業により容易に着脱することができるリニアモーター、リニアモーターの固定子保持構造、及び放射線画像読取装置を提供する。【解決手段】パイプ状部材２１の内部に複数の磁石２４を収納し、両端部で保持構造に保持されてなる固定子２０と、中央に固定子２０が挿通される可動子３０とからなるリニアモーター１０である。固定子２０の一方の端部２２は螺子形状に形成されているので、保持構造のいずれか一方から他方に向かって固定子２０を挿入し、固定子２０を径方向に回転させながら螺子形状の端部を保持構造のいずれか一方に螺合させて固定子２０を保持構造に取り付け、また、固定子２０を反対方向に回転させることで、固定子２０を保持構造から取り外すことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ状部材に複数の磁石を収納し、両端部で保持構造に保持されてなる固定子と、
中央に前記固定子が挿通される可動子とからなるリニアモーターにおいて、
前記固定子の一方の端部は螺子形状に形成されていることを特徴とするリニアモーター。
【請求項２】
前記螺子形状の外径が固定子の他の部分の外径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のリニアモーター。
【請求項３】
前記螺子形状の外径が固定子の他の部分の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のリニアモーター。
【請求項４】
前記固定子の少なくとも一端に、固定子を径方向に回転させる工具との係合部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のリニアモーター。
【請求項５】
前記磁石の外形は円柱形状であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のリニアモーター。
【請求項６】
前記磁石は希土類磁石であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のリニアモーター。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニアモーターの固定子保持構造であって、
固定子の螺子形状に形成された一方の端部と螺合する螺子孔が設けられた第１の保持部と、固定子の他方の端部と係合する係合孔が設けられた第２の保持部とからなることを特徴とするリニアモーターの固定子保持構造。
【請求項８】
前記螺子孔の内径は前記係合孔の内径よりも小さいことを特徴とする請求項７に記載のリニアモーターの固定子保持構造。
【請求項９】
前記螺子孔の内径は前記係合孔の内径よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載のリニアモーターの固定子保持構造。
【請求項１０】
光学ユニットで輝尽性蛍光体パネルを走査する放射線画像読取装置において、光学ユニットあるいは輝尽性蛍光体パネルを搬送する駆動源に請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニアモーターを用いたことを特徴とする放射線画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモーター、リニアモーターの固定子保持構造及び放射線画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＯＡ機器における印字ヘッドや露光操作ヘッド、医療機器における露光操作手段等の搬送精度が要求される部位には、リニアモーターを利用することが提案されている。リニアモーターを利用した機器の一例として、放射線画像読取装置がある。
【０００３】
Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診断などに多く用いられている。従来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したＸ線を蛍光体層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮るときと同じように銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。
【０００４】
この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後、この蛍光体を例えば、光又は熱エネルギーで励起することによりこの蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて、被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させて、これを光に変換し、この光の強弱をフォトマルチプライヤーなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
【０００５】
このようなデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるいはＣＲＴ等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後、必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、ＣＲＴ等を介して可視化することができる。
【０００６】
ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、輝尽性蛍光体プレートに対して画像読取部（光学ユニット）を一定の速度で精密に相対移動させなければならない。すなわち、搬送体における等速性が要求されており、高性能な速度制御を行うことが必要とされている。
【０００７】
このため、従来技術においては、搬送体の駆動源としてリニアモーターと、ガイド部材によって輝尽性蛍光体プレートを案内しつつ輝尽性蛍光体プレートを画像読取部に対して移動させる画像読取装置が知られており、これによって搬送体を滑らかに移動させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
リニアモーターとしては、例えば、特許文献２等に記載されているように、中心に貫通孔のある円筒磁石を用い、複数の円筒磁石の貫通孔に中心軸を通すとともに、これをパイプ状部材に挿入して固定子（シャフト）を作成し、固定子に沿ってコイルを備える可動子を移動可能に配置したシャフト型リニアモーターがある。このようなシャフト型リニアモーターは、従来の平板状磁石を用いたリニアモーターに比べ、速度性能や省スペースという点でＯＡ機器等における精密搬送に適している。
【０００９】
固定子等の丸棒状の部材を保持する場合には、Ｖブロック等を用いて部材を径方向に挟み、締め付けるように保持することが一般的である。また、例えば特許文献３に示すように、固定子の両端部にマウント部材を設けるとともに、装置にマウント部材を支持するフランジを設け、フランジがマウント部材を固定子の軸方向の任意の位置で保持できるようにし、突っ張り棒のように固定子を装置に固定するものもある。
【特許文献１】特開２００３−２４８２７６号公報
【特許文献２】特開平１０−３１３５６６号公報
【特許文献３】特開平１０−１３６１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、Ｖブロック等によって固定子を径方向に挟み、締め付けるように保持する方法や、突っ張り棒のように固定子を装置に固定する方法では、固定子の撓み、反りの原因となる力がかかる。リニアモーターでは推力を効率よく得るために固定子と可動子とのクリアランス（隙間）を小さくしているが、固定子が撓んだり、反ったりすると、固定子と可動子との接触を招き、搬送性能を損なう恐れがある。このため、細かい締め付けトルクの管理が必要となり、作業性がよくなかった。
【００１１】
また、放射線画像読取装置等では、リニアモーターの周囲に光学ユニット等の搬送物や、リニアモーターの変位を計測するリニアエンコーダ等が配置されており、また、固定子は可動子に挿通されているため、固定子のみの着脱作業を行う場合、固定子を軸方向に移動させることとなるが、締め付けるように固定子を保持する、あるいは突っ張り棒のように固定子を装置に固定する方法では、固定子の両端での作業が必要であったり、部品の構成が複雑化することとなり作業性や生産性がよくなかった。
【００１２】
本発明の課題は、固定子に撓みや反りの原因となる力がかからず、固定子を一方の端部からの作業により容易に着脱することができるリニアモーター、リニアモーターの固定子保持構造、及びリニアモーターを備える放射線画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜３に示すように、パイプ状部材２１の内部に複数の磁石２４を収納し、両端部で保持構造に保持されてなる固定子２０と、中央に前記固定子２０が挿通される可動子３０とからなるリニアモーター１０において、前記固定子２０の一方の端部（螺子部２２）は螺子形状に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、固定子２０の一方の端部が螺子形状に形成されているので、保持構造のいずれか一方から他方に向かって固定子２０を挿入し、固定子２０を径方向に回転させながら螺子形状の端部（螺子部２２）を保持構造のいずれか一方（螺子孔４３）に螺合させて固定子２０を保持構造に取り付け、また、固定子２０を反対方向に回転させることで、固定子２０を保持構造から取り外すことができる。したがって、固定子２０に撓みや反りの原因となる力をかけずに固定子２０を保持構造に着脱することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリニアモーター１０であって、前記螺子形状（螺子部２２）の外径が固定子２０の他の部分の外径よりも大きいことを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、螺子形状（螺子部２２）の外径が固定子２０の他の部分の外径よりも大きいので、他方の端部（キャップ２３）から固定子２０を保持構造の一方（螺子孔４３）に挿入し、保持構造の他方（係合孔４４）に係合させるとともに、螺子形状（螺子部２２）を保持構造の一方（螺子孔４３）に螺合させて固定子２０を保持させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のリニアモーター１０であって、前記螺子形状（螺子部２２）の外径が固定子２０の他の部分の外径よりも小さいことを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、螺子形状（螺子部２２）の外径が固定子２０の他の部分の外径よりも小さいので、螺子形状（螺子部２２）から固定子２０を保持構造の一方（係合孔４４）に挿入し、保持構造の他方（螺子孔４３）に螺合させるとともに、他方の端部（キャップ２３）を保持構造の一方（係合孔４４）に係合させて固定子２０を保持させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリニアモーター１０であって、前記固定子２０の少なくとも一端に、固定子２０を径方向に回転させる工具との係合部（すり割り２５、２６）が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、係合部に工具を係合させて、固定子２０を径方向に回転させることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリニアモーター１０であって、前記磁石２４の外形は円柱形状であることを特徴とする。
【００２２】
ここで、外形が円柱形状である磁石には、例えば中心に貫通孔が設けられた円筒形の磁石をも含む。請求項５に記載の発明によれば、磁石２４の外形が円柱形状であるので、円筒形のパイプ状部材２１の内部に効率よく磁石２４を収納することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のリニアモーター１０であって、前記磁石２４は希土類磁石であることを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、磁力が強い希土類磁石を用いることで、他の磁石に比べて高い推力を得ることができるので、磁石２４を小さくして固定子２０を細くし、リニアモーター１０を小型化することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニアモーター１０の固定子保持構造であって、固定子２０の螺子形状に形成された一方の端部（螺子部２２）と螺合する螺子孔４３が設けられた第１の保持部（螺子保持部４１）と、固定子２０の他方の端部（キャップ２３）と係合する係合孔４４が設けられた第２の保持部（キャップ保持部４２）とからなることを特徴とする。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、螺子孔４３が設けられた第１の保持部（螺子保持部４１）と、固定子２０の他方の端部と係合する係合孔４４が設けられた第２の保持部（キャップ保持部４２）とのいずれか一方から他方に向かって固定子２０を挿入し、固定子２０を径方向に回転させながら螺子形状を第１の保持部の螺子孔４３に螺合させ、他方の端部を第２の保持部の係合孔４４に係合させて固定子２０を保持構造に取り付けることができる。また、固定子２０を反対方向に回転させることで、固定子２０を保持構造から取り外すことができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のリニアモーター１０の固定子保持構造であって、前記螺子孔４３の内径は前記係合孔４４の内径よりも小さいことを特徴とする。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、螺子孔４３の内径が係合孔４４の内径よりも小さいので、固定子２０を螺子形状に形成された一方の端部（螺子部２２）から係合孔４４に挿入し、螺子形状を螺子孔４３と螺合させるとともに、他方の端部（キャップ２３）を係合孔４４と係合させて固定子２０を保持構造に取り付けることができる。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載のリニアモーター１０の固定子保持構造であって、前記螺子孔４３の内径は前記係合孔４４の内径よりも大きいことを特徴とする。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、螺子孔４３の内径が係合孔４４の内径よりも大きいので、固定子２０を螺子形状に形成された端部（螺子部２２）と反対側の端部（キャップ２３）から螺子孔４３に挿入し、当該端部を係合孔４４と係合させるとともに、螺子形状を螺子孔４３と螺合させて固定子２０を保持構造に取り付けることができる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、光学ユニット５で輝尽性蛍光体パネルを走査する放射線画像読取装置１において、光学ユニット５あるいは輝尽性蛍光体パネルを搬送する駆動源に請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニアモーター１０を用いたことを特徴とする。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか一項に記載のリニアモーター１０により光学ユニット５を駆動する放射線画像読取装置１であるので、リニアモーター１０の固定子２０を一方の端部からの作業により容易に着脱できる放射線画像読取装置１を提供することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、固定子の一方の端部を螺子形状に形成する簡単な構成で、リニアモーターの固定子を一方の端部において径方向に回転させることにより、容易に着脱することができ、細かい締め付けトルクの管理が不要となり、作業性がよい。このため、固定子の着脱時に固定子が撓んだり、反ったりすることがない。したがって、固定子と可動子とが接触し、搬送性能を損なう恐れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００３５】
図１は本発明の適用された放射線画像読取装置１である。放射線画像読取装置１は、光学ユニット５、搬送台３、リニアモーター１０、直動ガイド４、リニアエンコーダ７、プレート支持部６とを主な構成要素とし、これらを支持するベース２と、これらを覆う外装カバー８とから概略構成されている。なお、本実施の形態では、リニアモーター１０により光学ユニット５を搬送する構成の放射線画像読取装置１について説明するが、本発明はこれに限らず、後述する輝尽性蛍光体プレート９を搬送する構成としてもよい。
【００３６】
ベース２の上部には、リニアモーター１０、搬送台３、直動ガイド４、リニアエンコーダ７、光学ユニット５、プレート支持部６等が設けられている。
【００３７】
リニアモーター１０は、棒状の固定子２０と、可動子３０とからなる。固定子２０はパイプ状部材２１の内部に複数個の磁石２４を隣り合う磁石２４同士が互いに反発しあうように収納しており、両端を固定子保持部４０に保持されてベース２と平行に固定されている。また固定子２０は可動子３０の中央に挿通されている。固定子２０の固定子保持部４０への取り付け構造については、後述する。
【００３８】
可動子３０は搬送台３の下面に固定されている。可動子３０の内部にはコイルが収納されている。コイルとしては複数相、例えば三相からなるコイル群を用いることができるが、これに限定されない。また、可動子３０には固定子２０を挿通させる挿通孔が設けられている。コイルに電流を流すと、可動子３０は固定子２０に収納された磁石２４と反発する磁力を得て、固定子２０の軸方向に移動する。
【００３９】
搬送台３は、光学ユニット５を支持しており、下面に固定された可動子３０とともに固定子２０の軸方向へ移動する。直動ガイド４は、ベース２上に固定子２０と平行に配設され、搬送台３の移動を補助する。リニアエンコーダ７は、ベース２上に固定子２０と平行に配設されたスケール７１と、搬送台３に設けられ、一定の間隔を保ちつつスケール７１に沿って移動するヘッド７２とからなる。リニアエンコーダ７は搬送台３の位置を計測する。
【００４０】
光学ユニット５は、レーザ光を光学ユニット５の移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレート９に対して照射するレーザ光照射装置（図示せず）と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレート９にレーザ光が照射されることで励起された輝尽発光光を導く導光板５１と、導光板５１により導かれた輝尽発光光を集光する集光管５２と、集光管５２により集光された輝尽発光光を電気信号に変換する光電変換器５３とを有している。
【００４１】
なお、本発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット５により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレート９に残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレート９に対して消去光を照射する消去装置が設けられている。
【００４２】
プレート支持部６は、Ｘ線撮影された輝尽性蛍光体プレート９を、光学ユニット５が移動する方向と平行に支持する。輝尽性蛍光体プレート９には、Ｘ線撮影により透過された潜像が記録されており、レーザ光照射装置によりレーザ光が照射され線量に応じた輝尽発光光を発する。輝尽発光光は光電変換器５３により光電変換され、デジタル画像データが得られる。得たデジタル画像データは、しかる手段により放射線画像として可視化することができる。
【００４３】
外装カバー８は、これらの装置を覆うように設けられている。外装カバー８には輝尽性蛍光体プレート９を装置内部に投入、または排出するための投入・排出口８１が設けられている。
また、外装カバー８には、固定子２０を点検のために取り出し、再び挿入するための固定子着脱口８２が設けられている。
【００４４】
次に、リニアモーター１０の固定子２０と、固定子２０を固定する固定子保持部４０についてさらに詳細に説明する。固定子２０は、図２（ａ）に示すように、複数の磁石２４と、複数の磁石２４を収納するパイプ状部材２１とからなる。
【００４５】
磁石２４は、パイプ状部材２１に効率よく収納されるように円柱形状であることが好ましいが、外形が円柱形状であれば、中心に貫通孔が設けられた円筒形状の磁石を用いてもよい。磁石２４の材料としては、磁束密度の大きい希土類磁石が好ましい。特に、希土類磁石は、ネオジム系磁石、例えばネオジム−鉄−ボロン磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石）が好ましく、他の磁石に比べて高い推力が得られる。
【００４６】
パイプ状部材２１の材料としては、アルミニウム合金、銅合金、非磁性ステンレス鋼等の非磁性材料を用いることが好ましい。また、パイプ状部材２１は、その外側に配置される可動子３０に作用させる磁界を減少させないように、できるだけ薄いほうが好ましい。例えば、ステンレス鋼を用いて厚さ約１ｍｍのパイプ状部材２１を形成することができる。
【００４７】
パイプ状部材２１の一端は閉塞されており、螺子部２２が一体的に設けられている。また、パイプ状部材２１の他端は磁石２４をパイプ状部材２１の内部に収納するために開口しており、開口を塞ぐキャップ２３が設けられている。キャップ２３はパイプ状部材２１と同様の非磁性体材料を用いて形成することができる。
【００４８】
パイプ状部材２１の内部には、複数の磁石２４が隣接する磁石と互いに反発するように同じ磁極を対向させて収納されている。なお図２（ａ）では、隣り合う磁石２４同士が密着するようにパイプ状部材２１の内部に収納されているが、隣り合う磁石２４同士が反発しあうように収納されていればよく、隣り合う磁石２４同士の間に隙間を設けるように収納してもよい。
キャップ２３はパイプ状部材２１の両端部から磁石２４が反発力により抜け出ることを規制する。
【００４９】
固定子保持部４０は、螺子保持部４１と、キャップ保持部４２とからなり、それぞれがベース２に固定されている。螺子保持部４１は螺子部２２と螺合する螺子孔４３を有している。また、キャップ保持部４２はキャップ２３と係合する係合孔４４を有している。螺子孔４３の内径は螺子部２２の外径に等しく、係合孔４４の内径はキャップ２３の外径に等しい。
【００５０】
螺子部２２及び螺子保持部４１は、以下に説明するように、（１）螺子部２２の外径がパイプ状部材２１の他の部分よりも大きい場合（図２）、（２）螺子部２２の外径がパイプ状部材２１の他の部分よりも小さい場合（図３）、の２種類の形態をとることができる。この形態により、固定子２０の装置への取り付け、及び装置からの取り外しの方法が異なる。なお、図１には（１）の場合を記載している。
【００５１】
（１）螺子部２２の外径がパイプ状部材２１の他の部分よりも大きい場合
螺子保持部４１は図１の固定子着脱口８２に近い側に、キャップ保持部４２は遠い側に配設される。螺子孔４３の内径は図２（ａ）に示すように、パイプ状部材２１の他の部分よりも大きい。係合孔４４はキャップ保持部４２を貫通しておらず、キャップ２３の先端が係合孔４４の奥面に当接することにより固定子２０の位置が定まる。
【００５２】
螺子部２２には、固定子２０を回転させる工具（ドライバー、レンチ等）と係合する係合部が設けられている。図２（ａ）では係合部として、マイナスドライバーと係合するすり割り２５が図示されているが、係合部の形状は使用する工具との間にしっかりとした係合関係が維持できるものであれば使い勝手によって任意に変更してもよく、例えば六角レンチと係合する六角形状の孔を設けてもよい。あるいは、プラスドライバーと係合する十字形の溝を設けてもよいし、例えば断面星型の係合工具と係合する星型の孔を設けてもよい。
【００５３】
キャップ２３の外径は、螺子孔４３及び挿通孔の内径よりも小さければ任意である。なお、キャップ２３の外径がパイプ状部材２１の他の部分の外径よりも小さい場合には、パイプ状部材２１の端部をキャップ保持部４２と当接させることによっても固定子２０の位置を定めることができる。このとき、係合孔４４は貫通孔としてもよい。
【００５４】
なお、図２（ｂ）に示すように、キャップ２３の先端を２段形状とし、キャップ２３の先端部分が係合孔４４と係合するとともに、段差部分がキャップ保持部４２と当接することにより固定子２０の位置を定めてもよい。この場合、係合孔４４はキャップ保持部４２を貫通していてもよい。
また、図２（ｂ）に示すように、キャップ２３の先端の角部を面取りあるいは曲面形状にして、係合孔４４に係合しやすくなるようにし、取り付け性を向上させてもよい。
【００５５】
固定子２０を取り付けるときには、図２（ａ）に示すように、まず、螺子保持部４１よりも外方向（固定子着脱口８２の外部）より、固定子２０をキャップ２３側から螺子孔４３に挿入する。次いでキャップ２３を可動子３０の挿通孔に通し、キャップ保持部４２の係合孔４４に挿入する。同時に、係合部に工具を係合させて固定子２０を径方向に回転させ螺子部２２を螺子孔４３に螺合させる。キャップ２３の先端が係合孔４４の奥面に当接したら、固定子２０の回転を停止する。
【００５６】
以上により、固定子２０の取り付けが完了する。固定子２０を取り外す時には、固定子２０を反対方向に回転させ、螺子部２２の螺子孔４３への螺合を解除してから引き抜くことで取り外すことができる。
【００５７】
（２）螺子部２２の外径がパイプ状部材２１の他の部分よりも小さい場合
キャップ保持部４２は図１の固定子着脱口８２に近い側に、螺子保持部４１は遠い側に配設される。螺子孔４３の内径は図３に示すように、パイプ状部材２１の他の部分よりも小さい。パイプ状部材２１の螺子部２２との境界部分が螺子保持部４１に当接することにより固定子２０の位置が定まる。係合孔４４の内径は、パイプ状部材２１の他の部分の外径よりも大きい。また、係合孔４４はキャップ保持部４２を貫通している。
【００５８】
キャップ２３には、固定子２０を回転させる工具（ドライバー、レンチ等）と係合する係合部が設けられている。図３では係合部として、マイナスドライバーと係合するすり割り２６が図示されているが、係合部の形状は使用する工具との間にしっかりとした係合関係が維持できるものであれば使い勝手によって任意に変更してもよく、例えば六角レンチと係合する六角形状の孔を設けてもよい。あるいは、プラスドライバーと係合する十字形の溝を設けてもよいし、例えば断面星型の係合工具と係合する星型の孔を設けてもよい。なお、キャップ２３の外径は係合孔４４の内径によって一意に定まる。
【００５９】
固定子２０を取り付けるときには、図３に示すように、まず、キャップ保持部４２よりも外方向（固定子着脱口８２の外部）より、固定子２０を螺子部２２側から係合孔４４に挿入する。次いで螺子部２２を可動子３０の挿通孔に通し、さらに、係合部に工具を係合させて固定子２０を径方向に回転させ螺子部２２を螺子孔４３に螺合させる。パイプ状部材２１の螺子部２２との境界部分が螺子保持部４１に当接したら、固定子２０の回転を停止する。
【００６０】
以上により、固定子２０の取り付けが完了する。固定子２０を取り外す時には、固定子２０を反対方向に回転させ、螺子部２２の螺子孔４３への螺合を解除してから引き抜くことで取り外すことができる。
【００６１】
上記（１）、（２）のいずれの構造においても、固定子２０を径方向に回転させる作業のみで、固定子着脱口８２から固定子２０を容易に着脱することができる。
【００６２】
なお、以上の実施の形態においては、固定子２０を放射線画像読取装置１のベース２と平行に配置したが、例えば垂直に配置してもよく、具体的な細部構造については適宜変更可能である。
また、上記実施の形態においては放射線画像読取装置１について説明したが、本発明はこれに限らず、他のＯＡ機器や医療機器における精密搬送装置に適用してもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の放射線画像読取装置１を示す概略斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）ともに図１の放射線画像読取装置１に用いられるリニアモーター１０を示す断面図である。
【図３】図１の放射線画像読取装置１に用いられるリニアモーター１０を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１     放射線画像読取装置
５     光学ユニット
１０   リニアモーター
２０   固定子
２１   パイプ状部材
２２   螺子部
２４   磁石
３０   可動子
４３   螺子孔
４４   係合孔
【図１】
2006136049.tif 000003
【図２】
2006136049.tif 000004
【図３】
2006136049.tif 000005