(57)【要約】【課題】ＬＣＤ基板やＰＤＰ基板等に何らかの作業を行うために使用されるフィルム状テープを、当該基板に対する作業を中断させることなく供給する装置を提供する。【解決手段】フィルム状のテープが巻回されたリールと、該リールから前記テープが供給されて該テープを基板に対して作業させる基板作業手段と、前記基板作業手段の下流側に設けられ、前記テープを前記リールから繰り出して前記基板作業手段に送るとともに前記テープに張力を付与するテープ送り手段と、を備えた基板作業装置において、前記テープ送り手段がテープを送る際に、前記テープを挟んで送り方向に対して抵抗を付与する抵抗付与手段を前記基板作業手段の上流側に設け、前記抵抗付与手段により前記テープの張力を付与する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム状のテープが巻回されたリールと、該リールから前記テープが供給されて該テープを基板に対して作業させる基板作業手段と、前記基板作業手段の下流側に設けられ、前記テープを前記リールから繰り出して前記基板作業手段に送るとともに前記テープに張力を付与するテープ送り手段と、を備えた基板作業装置において、
前記テープ送り手段がテープを送る際に、前記テープを挟んで送り方向に対して抵抗を付与する抵抗付与手段を前記基板作業手段の上流側に設け、該抵抗付与手段によって前記テープに張力を付与することを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記リールと前記抵抗付与手段との間に前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とを接合する接合ステーションを設けたことを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【請求項３】
請求項２において、前記フィルム状テープはＡＣＦテープであり、前記接合ステーションに前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とを接合させる熱圧着装置を設けたことを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【請求項４】
請求項２において、前記フィルム状テープは保護テープ又はクリーニングテープであり、前記接合ステーションに、スプライシングテープを貼付けることにより前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とを接合させるスプライシングテープ貼付装置を設けたことを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【請求項５】
請求項２において、前記フィルム状テープはクリーニングテープであり、前記接合ステーションにおいて前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とをホッチキスにより接合させることを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５において、前記リールと前記抵抗付与手段との間に前記リールに巻回されたテープがなくなったことを検知するテープ切れ検知手段を設けたことを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６において、前記接合ステーションと前記基板作業手段との間に設けられ前記テープの終端と始端との接合箇所を検知する検知手段と、前記送り手段を駆動させて前記検知手段により検知された接合箇所を前記基板作業手段より下流側へスキップする制御手段とを備えたことを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２において、前記フィルム状のテープは、ＡＣＦテープ又はＡＣＦテープの付着を防止する保護テープ又はクリーニングテープであり、前記基板作業手段は前記ＡＣＦテープを前記基板に熱圧着する熱圧着装置又は前記保護テープを介して電子部品をＡＣＦテープにより前記基板に熱圧着する熱圧着装置又は前記クリーニングテープを前記基板に接触させて、前記基板をクリーニングするクリーニング装置であることを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【請求項９】
請求項１において、前記抵抗付与手段は前記テープを間に挟んで送り方向に回転抵抗を付与するよう互いに反対方向に回転可能に構成された抵抗ダブルローラであり、前記送り手段は前記テープを間に挟んで互いに反対方向に駆動回転するように構成された駆動ダブルローラであることを特徴とするフィルム状テープの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＣＤ基板やＰＤＰ基板等に何らかの作業を行うために使用されるフィルム状テープの供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やＰＤＰ（プラズマディスプレイ）の製造工程においては、ＬＣＤ基板やＰＤＰ基板にドライバチップとしてのＴＣＰ（Ｔａｐｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｐａｃｋａｇｅ）やフリップチップやペアチップを熱溶着するのに使用するＡＣＦ（異方導電性フィルム）テープ、ＡＣＦの樹脂のはみ出しが圧着ヘッドに付着するのを防止するのに使用する保護テープとしてのテフロン（デュポン社商標）テープ、ＬＣＤの表面の電極をクリーニングするクリーニングテープ等の各種フィルム状テープが使用されている。
【０００３】
例えば、図１４に示すように、供給されるＡＣＦテープ１０１はリール１０３に巻回された状態で備えられ、順次、熱圧着装置１０５によるＴＣＰの基板１０７への実装工程に送られ、使用済みの同テープ１０１は別のリール１０９に巻回されて廃棄されるようになっている。
【０００４】
また、ドライバチップを液晶パネルに圧着するのは、図１５に示すように、液晶パネル１２５にＡＣＦテープ１２１を貼付け（第１工程）、図１６に示すように、ドライバチップ１２３をＡＣＦテープ１２１に仮圧着し（第２工程）、図１７に示すように、圧着ヘッド１２７でドライバチップ１２３を液晶パネル１２５に本圧着する（第３工程）という工程で行われる。このうち第３工程で本圧着する際には、ＡＣＦテープ１２１の樹脂のはみ出しが圧着ヘッド１２７に付着するのを防止するために、保護テープ１２９が使用される。この供給される保護テープ１２９はリール１３１に巻回された状態で備えられ、本圧着の工程で圧着ヘッド１２７を保護することに使用された後、使用済みの同テープ１２９は別のリール１３３に巻回されて廃棄されるようになっている。
【０００５】
したがって、上記リール１０３,１３１に巻回されたテープ１０１,１２９が消費されると、新しいリールに交換してテープを補給する必要があるが、テープの交換作業に手間がかかり、生産性の上から好ましくなかった。
【０００６】
そのため、特許文献１に開示される技術が、開発されている。これは、まずテープの蓄積部として、ＡＣＦテープ５を巻回した別体の４個のリール４２Ａ乃至４２Ｄをリールシャフト４３に回転可能に軸支した状態で備えている。そして、例えばリール４２Ａが消費されると他のいずれかのリール４２Ｂ,４２Ｃ，４２Ｄからテープが補給されて、リールを交換する手間が省略できるようになっている。テープの切り換え時期は、使用前にリールに巻回されているテープの長さからテープの送り量の積算値を引いてテープの残量を算出し、残量があらかじめ設定された値になったことが検出されると、表示灯２０１によって作業者に警告するようになっている。また、テープの補給は、消費されたテープの終端部と補給されたテープの始端部とを付き合わせ、継ぎテープ２１２a,２１２bで接続するようになっている。これによって、補給されるテープを新たにガイドローラに配索する手間を省き、誤作業の発生も防止している。また、前記継ぎテープ２１２a,２１２bで接続された部分については、センサ５１Ｐで検出し、ＰＤＰ基板１１への貼付け作業が行われないようにするため、貼付け作業位置を通過するようにテープが送られるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１９７６７７号公報（第１９頁,図３,図４、第２１頁,図１８乃至図２１、第２２頁,図２７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来装置では、リールの交換作業の作業性向上、リールの交換頻度の低減及び残量検出の精度の向上が、図られている。しかし、消費されたテープの終端部と補給されたテープの始端部とを接続する際には、ＰＤＰ基板への貼付け作業を中断して行わなければならなかった。
【０００８】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ＬＣＤ基板やＰＤＰ基板等に何らかの作業を行うために使用されるフィルム状テープを、当該基板に対する作業を中断させることなく供給する供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、フィルム状のテープが巻回されたリールと、該リールから前記テープが供給されて該テープを基板に対して作業させる基板作業手段と、前記基板作業手段の下流側に設けられ、前記テープを前記リールから繰り出して前記基板作業手段に送るとともに前記テープに張力を付与するテープ送り手段と、を備えた基板作業装置において、前記テープ送り手段がテープを送る際に、前記テープを挟んで送り方向に対して抵抗を付与する抵抗付与手段を前記基板作業手段の上流側に設け、該抵抗付与手段によって前記テープに張力を付与することである。
【００１０】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記リールと前記抵抗付与手段との間に前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とを接合する接合ステーションを設けたことである。
【００１１】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記フィルム状テープはＡＣＦテープであり、前記接合ステーションに前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とを接合させる熱圧着装置を設けたことである。
【００１２】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記フィルム状テープは保護テープ又はクリーニングテープであり、前記接合ステーションに、スプライシングテープを貼付けることにより前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とを接合させるスプライシングテープ貼付装置を設けたことである。
【００１３】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記フィルム状テープはクリーニングテープであり、前記接合ステーションにおいて前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とをホッチキスにより接合させることである。
【００１４】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項５において、前記リールと前記抵抗付与手段との間に前記リールに巻回されたテープがなくなったことを検知するテープ切れ検知手段を設けたことである。
【００１５】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至請求項６において、前記接合ステーションと前記基板作業手段との間に設けられ前記テープの終端と始端との接合箇所を検知する検知手段と、前記送り手段を駆動させて前記検知手段により検知された接合箇所を前記基板作業手段より下流側へスキップする制御手段とを備えたことである。
【００１６】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は請求項２において、前記フィルム状のテープは、ＡＣＦテープ又はＡＣＦテープの付着を防止する保護テープ又はクリーニングテープであり、前記基板作業手段は前記ＡＣＦテープを前記基板に熱圧着する熱圧着装置又は前記保護テープを介して電子部品をＡＣＦテープにより前記基板に熱圧着する熱圧着装置又は前記クリーニングテープを前記基板に接触させて、前記基板をクリーニングするクリーニング装置であることである。
【００１７】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記抵抗付与手段は前記テープを間に挟んで送り方向に回転抵抗を付与するよう互いに反対方向に回転可能に構成された抵抗ダブルローラであり、前記送り手段は前記テープを間に挟んで互いに反対方向に駆動回転するように構成された駆動ダブルローラであることである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、フィルム状テープを挟み搬送方向の抵抗を付与する抵抗付与手段から、該テープが送り手段により強制的に引っ張り出されるので、該テープには張力が生じる。そのため、フィルム状テープに張力が生じていることが必要な基板作業手段が作業する作業位置において、該テープは張力が生じた状態で供給されることとなる。したがって、前記抵抗付与手段の上流側で行われる作業に影響されず、該基板作業手段による作業を連続して行うことができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、リールと抵抗付与手段との間に設けられた接合ステーションにおいて、前記テープ切れしたリールに巻回されていたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とが接合される。したがって、フィルム状テープがテープ切れした場合においても、前記抵抗付与手段の上流側で同接合作業を行うことによって、基板作業手段による作業を連続して行うことができる。
【００２０】
請求項３に係る発明においては、ＡＣＦテープの特性を利用して、熱圧着装置によって、テープ切れしたリールに巻回されたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とが簡単かつ迅速に接合される。したがって、ＡＣＦテープがテープ切れした場合においても、前記抵抗付与手段の上流側で同接合作業を迅速に行うことによって、基板作業手段による連続作業をより担保することができる。
【００２１】
請求項４に係る発明によれば、スプライシングテープ貼付装置により、テープ切れしたリールに巻回されたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とが迅速に接合できる。スプライシングテープは、テープエッジからの糊のはみ出しが無く、厚みも極めて薄いため接合されたテープを円滑に搬送することができる。したがって、保護テープやクリーニングテープがテープ切れした場合においても、前記抵抗付与手段の上流側で同接合作業を迅速に行うことによって、基板作業手段による連続作業をより担保することができる。
【００２２】
請求項５に係る発明によれば、接合精度があまり要求されないクリーニングテープではホッチキスにより、テープ切れしたリールに巻回されたテープの終端と新しいリールに巻回されたテープの始端とが接合できる。この接合作業は、ホッチキスにより迅速かつ簡便におこなえるので、クリーニングテープがテープ切れした場合においても、前記抵抗付与手段の上流側で同接合作業を行うことによって、基板作業手段による連続作業をより担保することができる。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、検知手段による検知結果を基にして、ただちに新しいリールを準備できるので、その新しいリールに巻回されたフィルム状テープを使って基板作業手段による連続作業をより担保することができる。
【００２４】
請求項７に係る発明においては、前記接合ステーションと手段と前記基板作業手段との間に設けられた検出手段により前記接合された接合箇所を検知し、検知された接合箇所を、制御手段により送り手段を駆動させて基板作業手段の下流側へスキップすることができる。したがって、供給されるテープのうち基板作業手段における作業に使用できない前記接合箇所が、同作業に使用されるのを防止するとともに、一連の工程の中で該接合箇所を、基板作業手段の下流側までスキップすることができるので、基板作業を中断することなく効率よくテープを供給することができる。
【００２５】
請求項８に係る発明においては、ＡＣＦテープを基板に熱圧着する際には、該テープに張力が生じていることが必要であるが、熱圧着装置によりＡＣＦテープが基板に熱圧着される作業位置において、テープ送り手段と抵抗付与手段とによってフィルム状のテープの張力が維持される。この発明においては該作業位置で上記のように該テープの張力が維持されるので、前記抵抗付与手段の上流側で行われる作業に影響されず、該熱圧着装置による作業を連続しておこなうことができる。
【００２６】
また、ＡＣＦテープの付着を防止する保護テープを使用する場合にも同様に、該保護テープを介して電子部品をＡＣＦテープにより前記基板に熱圧着する熱圧着装置の作業位置において、該保護テープに張力が生じていることが望ましい。この場合において、該作業位置で上記のように該保護テープの張力が維持されるので、前記抵抗付与手段の上流側で行われる作業に影響されず、該熱圧着装置による作業を連続して行うことができる。
【００２７】
また、クリーニングテープを使用する場合にも同様に、クリーニングテープを基板に接触させて基板をクリーニングするクリーニング装置の作業位置において、該クリーニングテープに張力が生じていることが望ましい。この場合において、該作業位置で上記のように該クリーニングテープの張力が維持されるので、前記抵抗付与手段の上流側で行われる作業に影響されず、該クリーニング装置による作業を連続しておこなうことができる。
【００２８】
請求項９に係る発明においては、送り手段として駆動ダブルローラを、抵抗付与手段として抵抗ダブルローラを夫々使用することで、請求項１に係る発明の効果を奏する簡単な構造のフィルム状テープの供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明に係るフィルム状テープの供給方法及びそれに使用する装置を適用した第１実施形態について図面を参照して説明する。図１はＡＣＦテープの供給装置１を備える部品実装機２の概要を示している。
【００３０】
この部品実装機２は、ＬＣＤパネル基板３にその駆動回路が形成されたフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）を実装するためのものである。ＡＣＦテープの供給装置１は、ＡＣＦ供給リール７と接合ステーションＪＳに設置されたＡＣＦテープ５同士を接合する熱圧着装置１１と抵抗付与手段としての抵抗ダブルローラ１３と、テープ送り手段としての駆動ダブルローラ１７と、各装置の作動を制御するとともに各種演算を行う制御装置１８とを備えている。このＡＣＦテープの供給装置１に、ＬＣＤパネル基板３にＡＣＦテープ５を圧着させて図示しないＦＰＣを実装する熱圧着装置１５を加えて部品実装機２を構成している。
【００３１】
前記ＡＣＦ供給リール７にはＡＣＦテープ５とＡＣＦテープ５同士の無用な接着を防止するとともに剥離を容易に行わせるセパレータ６とが重ねられ、粘着剤で接着された状態で巻回されている。このＡＣＦ供給リール７の近傍にはテープ切れセンサとしてのフォトセンサ１９が設けられ、ＡＣＦ供給リール７内のテープ量が設定量以下になると検知して作業者に通報するようになっている。ＡＣＦ供給リール７の下流側（図において右横側）には第１のガイドローラ２１が回転自在に支承され、前記ＡＣＦ供給リール７から横方向に繰り出されたＡＣＦテープ５を垂直方向に変換して送るようになっている。第１のガイドローラ２１の下方には第２のガイドローラ２３が回転自在に支承され、前記垂直方向に送られたＡＣＦテープ５を横方向に変換して接合ステーションＪＳに送るようになっている。接合ステーションＪＳには、図４及び図５に示すように、熱圧着装置１１のテープ固定台２５が設けられている。このテープ固定台２５にはテープの送り方向に沿ってガイド壁２７が並設され、ガイド壁２７の前方のテープ送り面２９には夫々真空吸着部３１が設けられている。真空吸着部３１には図示しないバキュームポンプに通ずる真空パイプ３２が下方において配設され、図２及び図４に示すように、この真空吸着部３１においてテープ切れしたリールに巻回されていたＡＣＦテープ５の終端３３と新しいリールに巻回されたＡＣＦテープ５の始端３５とを重ねあわせて固定するようになっている。
【００３２】
テープ固定台２５の上方には、上記のように重ねあわされたテープを押圧する押圧ヘッド３７が上下動可能に設けられ、この押圧ヘッド３７はその上部においてシリンダ装置３９のピストン部４１に連結されている。シリンダ装置３９にはエアを封入する吸気管４３とエアを排出する排気管４５とが設けられ、図示しないエアポンプにより吸排気することによりピストン部４１が昇降されて押圧ヘッド３７が上下動されるようになっている。また、押圧ヘッド３７の押圧面３７a付近にはヒータ部４７が設けられ、この押圧面３７aにＡＣＦテープ５の熱圧着に必要な熱量を発生させるようになっている。
【００３３】
図１に示すように、熱圧着装置１１の下流側には前記抵抗ダブルローラ１３が配設されている。この抵抗ダブルローラ１３は、自らは駆動しないものであって、二つのローラが対向して互いに反対方向に回転可能に支承されている。これらのローラには支承される方向に突出する回転軸が相対回転不能に形成され、該回転軸は軸受けで回転自在に支持されるとともに該回転軸に対して摩擦部材が接触されることにより回転抵抗が付与されるようになっている。そして、該二つのローラの間にＡＣＦテープ５が挟まれて後述する駆動ダブルローラによって引っ張られると、ＡＣＦテープ５は抵抗が付与されながら搬送方向に引き出される。
【００３４】
この抵抗ダブルローラ１３の下流側にはギャップセンサ４８が設けられ、このギャップセンサ４８により、接合によって厚く形成されたＡＣＦテープ等５,６の接合部が検知されて制御装置１８に伝達するようになっている。制御装置１８は駆動ダブルローラ１７を駆動させて、該接合部が作業位置ＷＡで使用されないように作業位置ＷＡの下流側までスキップするようになっている。
【００３５】
また、抵抗ダブルローラ１３の下流側には第３及び第４のガイドローラ４９,５１が回転自在に支承され、前記ＦＰＣを実装する熱圧着装置１５の作業位置ＷＡにＡＣＦテープ５が送り出されるようになっている。
【００３６】
この熱圧着装置１５には、図示はしないが、ＬＣＤパネル基板３を載置する圧着台が設けられ、該圧着台の上方には熱圧着ヘッドを下部に備えたスライダ５３が図示しないシリンダ装置により該圧着台に向かって昇降されるようになっている。
【００３７】
スライダ５３を挟んで前記第４のガイドローラ５１の反対側に対向する位置には、第５のガイドローラ５５が回転自在に支承され、第４のガイドローラ５１と第５のガイドローラ５５との間でＡＣＦテープ５が張架されて実装されるＬＣＤパネル基板３の水平近傍を通過するようになっている。
【００３８】
また、第４・第５のガイドローラ５１,５５の間であって、スライダ５３の下流側には図示しないカット装置が設けられ、このカット装置によって実装作業に使われる必要長さ毎に、ＡＣＦテープ５のみが切断されるようになっている。第５のガイドローラ５５の上方には第６及び第７のガイドローラ５７,５９が回転自在に支承され、前記カット装置によりＡＣＦテープ５がカットされて取り去られたセパレータ６が送られる。そして、セパレータ６は第７のガイドローラ５９のさらに上方に回転自在に支承される第８のガイドローラ６１により送り方向を変換されて前記駆動ダブルローラ１７に送られるようになっている。駆動ダブルローラ１７は前記抵抗ダブルローラ１３同様に、二つのローラが対向するローラであって、図示しない駆動装置（駆動モータ）により回転を与えられ、前記セパレータ６を挟んで送り方向にある廃棄ボックス６５の中に送り出すようになっている。この駆動ダブルローラ１７の駆動回転による送り方向の引っ張りと抵抗ダブルローラ１３の抵抗とによって、前記熱圧着装置１５の作業位置においてＡＣＦテープ５（セパレータ６）に張力が生じるようになっている。
【００３９】
上記のように構成されたＡＣＦテープの供給装置１の使用方法を説明する。まず、前記ＡＣＦ供給リール７が回転抵抗を付与された状態で回転可能に支承され、該ＡＣＦ供給リール７には内側にセパレータ６が外側にはＡＣＦテープ５が重ねられて粘着剤で接着された状態（以下ＡＣＦテープ等５,６という）で巻回しておく。そして、この巻回されたＡＣＦテープ等５,６は、前記第１及び第２のガイドローラ２１、２３に案内され、接合ステーションＪＳを経て抵抗ダブルローラ１３の間を通り、第３及び第４のガイドローラ４９,５１に案内されて前記作業位置ＷＡを経て、第５,第６,第７,第８のガイドローラ５５,５７,５９,６１に案内されて駆動ダブルローラ１７及び廃棄ボックス６５に至るよう配索される。（但し、前述のように、ＡＣＦテープ５は、作業位置ＷＡにおいてＬＣＤパネル基板３に圧着されてセパレータ６とは分離されるため、駆動ダブルローラ１７へは、セパレータ６のみが送られることとなる。）
【００４０】
次に、前記駆動ダブルローラ１７を駆動装置（駆動モータ）により駆動させると、前記ＡＣＦ供給リール７によりＡＣＦテープ等５,６が繰り出され、前記作業位置ＷＡに供給される。ＬＣＤパネル基板３に対するＡＣＦテープ５による実装は、前記熱圧着装置１５のスライダ５３をＬＣＤパネル基板３に向かって降下させて、先端に設けられている熱圧着ヘッド（図示せず）により、ＦＰＣを熱圧着することによりおこなわれる。この際、ＡＣＦテープ５は熱圧着作業毎に、一回に使用される所定の長さ（１ピッチ）ずつ送られるように制御されている。そして、作業位置ＷＡの下流側に設けられたカット装置（図示せず）によって、前述の実装作業に使われる必要長さ毎にＡＣＦテープ５のみが切断される。この切断されたＡＣＦテープ５が、ＬＣＤパネル基板３に対するＦＰＣの実際の熱圧着に使用される。そして、セパレータ６部分は切断されずに、ＡＣＦテープ５とは剥離されて第５,第６,第７,第８のガイドローラ５５,５７,５９,６１に案内されて、駆動ダブルローラ１７の駆動に伴って、廃棄ボックス６５に廃棄される。
【００４１】
次に、ＡＣＦテープ等５,６を交換する場合について以下に説明する。使用によりＡＣＦ供給リール７の巻回量が少なくなって予め設定された量以下になった場合、前記フォトセンサ１９が感知して作業者に通知する。通知された作業者は、接合ステーションＪＳにテープ切れしたＡＣＦ供給リール７に巻回されていたＡＣＦテープ等５,６の終端を配置する。そして、予め用意された新しいＡＣＦ供給リール７からＡＣＦテープ等５,６を繰り出してその始端を前記終端に重ねるようにして、前記接合ステーションＪＳに配置する。接合ステーションＪＳにおいては、バキュームポンプ（図示せず）を作動させて、上記のように配置されたＡＣＦテープ等５,６を吸着することにより、押圧ヘッド３７の真下に前記重ねあわされた終端と始端とが来るようにして固定する。そして、熱圧着装置１１のシリンダ装置３９を作動させて、予め過熱した押圧ヘッド３７を降下させる。この作業によって、前記重ねあわされた終端と始端とが熱圧着され、テープ切れしたＡＣＦ供給リール７に巻回されていたＡＣＦテープ等５,６と新しいＡＣＦ供給リール７に巻回されたＡＣＦテープ等５,６とが接合される。
【００４２】
このＡＣＦテープ等５,６が接合された接合部は、該テープ等５,６が搬送方向に送られる際に、ギャップセンサ４８に検知され、ギャップセンサ４８は制御装置１８に該接合部が通過した旨を伝達する。したがって、同接合部をスキップするための制御は、図７に示すように、まずギャップセンサの位置を接合部が通過したか否かを判断する（ステップ１０１）。制御装置１８では、前記接合部が通過した位置からスキップすべき距離を演算する（ステップ１０２）。駆動ダブルローラ１７を駆動させる駆動モータに前記距離分送るよう指令を送る（ステップ１０３）。駆動ダブルローラ１７はスキップすべき距離だけＡＣＦテープ等５,６を送る（ステップ１０４）。これにより該接合部が作業位置ＷＡに割出されるのを防止することができる。送られて停止された位置で、前記カット装置によりＡＣＦテープ５がカットされて、あとはＬＣＤパネル基板３への通常の実装作業に継続する。
【００４３】
このようにＡＣＦテープ等５,６を交換する場合においても、上記のようにＦＰＣを実装するための熱圧着作業の作業位置ＷＡでは、ＡＣＦテープ等５,６は常に張力が生じた状態で供給されることとなる。したがって、抵抗ダブルローラ１３の上流側で行われるＡＣＦテープ等５,６を交換する作業に影響されず、該熱圧着作業を連続して行うことができる。
【００４４】
なお、ＡＣＦテープ等５,６の接合は、本実施形態によるものに限定されず、図３に示すように、ＡＣＦテープ等５,６の端部をつき合わせて、別のＡＣＦテープ等５,６の小片を、両方の端部に跨るように重ねて熱圧着するようにしてもよい。
【００４５】
また、ＡＣＦテープ等５,６同士を接合する熱圧着装置としては、図６に示すような熱圧着冶具３４でもよい。熱圧着冶具３４は、短冊状の板状体が中間部において交差され、回動可能に軸支されてはさみ状に形成され、一方の対向する端部にはテープ置き部３６とテープ押し部３８とが設けられている。テープ置き部３６には両側にテープ押さえ４０が付設されたテープガイド４４が設けられ、テープガイド４４上において接合されるテープの終端と始端とが重ね合わされて固定されるようになっている。テープ置き部３６中央付近には図略のヒータ部が設けられ、該ヒータ部によってＡＣＦテープ５を熱圧着させるための熱量が発生する。テープ置き部３６の反対側の端部には把持部４２aが設けられ、把持部４２aの先端には前記ヒータ部の電源に接続される電源コード４６が設けられている。テープ押し部３８は前記テープ置き部３６に対して前記軸支された部分を中心として接近離間可能に動くよう構成されている。テープ押し部３８の反対側の端部には把持部４２bが設けられ、把持部４２Ｂと前記把持部４２aとが握持されることによりテープ置き部３６に固定されたＡＣＦテープ等５,６がテープ押し部３８により押圧されるようになっている。
【００４６】
この熱圧着冶具３４は、非常にコンパクトに製作できるので、作業者は手持ちが可能であり、特別な作業場所をとらずに簡単にＡＣＦテープ等５,６同士の熱圧着作業を行うことができる。
【００４７】
次に本発明に係る第２の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。本実施形態は、ＡＣＦテープでなく保護テープの供給装置７１についてのものである。保護テープ７３は、図８に示すように、ＬＣＤパネル基板３にその駆動回路が形成されたドライバチップ（ＦＰＣ）８７を実装する場合において、第１の実施形態に使用するＡＣＦテープ５を熱圧着する際に、はみでた粘着部分が熱圧着装置１５のスライダ５３の先端に設けられている熱圧着ヘッドに付着するのを、防止するためのテープとして使用されるものである。この保護テープ７３としては、耐熱性、耐久性、非接着性等に優れた素材が適当で、例えばポリフッ化エチレン（デュポン社商標名テフロン）テープを挙げることができる。
【００４８】
本実施形態においては、第１の実施形態と比べて、ガイドローラの数が少なく第３のガイドローラ４９と第４のガイドローラ５１との間で保護テープ７３が張架されてＬＣＤパネル基板３の水平近傍を通過する点、ＡＣＦテープ５を熱圧着する際に、はみでた粘着部分が熱圧着ヘッドに付着するのを防止するため、ＡＣＦテープの上に重ねて使用される構成となっている点において相違する。また、図９及び図１０に示すように、テープ切れしたリールに巻回されていた保護テープ７３の終端７７と新しいリールに巻回された保護テープ７３の始端７９とをつき合わせて、該両方の保護テープ７３に跨るように、一枚又は二枚のスプライシングテープ８１,８３を貼り付けて接合するようにしている。接合部の検知については、スプライシングテープが極めて薄いため、スプライシングテープ８１,８３と保護テープ７３との色を変えて構成し、カラーセンサ８５により接合部を検知するようになっている。その他の構成については第１の実施形態と同様であるため省略する。
【００４９】
上記のように構成された保護テープ（フィルム状テープ）の供給装置７１の使用方法を説明する。本実施形態においては、フォトセンサ１９で供給リール７５の保護テープ７３のテープ切れを検知後、フォトセンサ１９と抵抗ダブルローラ１３との間において、テープ切れしたリールに巻回されていた保護テープ７３の終端と、新しいリールに巻回された保護テープ７３の始端とを接合する作業を行う。このフォトセンサ１９と抵抗ダブルローラ１３との間が接合ステーションＪＳに該当する。この作業は、スプライシングテープ８１,８３がリールに巻回された或いは離型シートに貼り付けられたスプライシングテープ貼付け装置（図略）を用いて、図９及び図１０に示すように、接合する保護テープ７３の終端７７と始端７９とをつき合わせて、両方の保護テープ７３に跨るように、一枚又は二枚のスプライシングテープ８１,８３を貼り付けて接合する。
【００５０】
スプライシングテープ８１,８３によると、保護テープ７３の上記接合が迅速に行える。したがって、保護テープがテープ切れした場合においても、抵抗ダブルローラ１３の上流側で同接合作業を迅速に行うことによって、ＦＰＣを実装する熱圧着装置１５による連続作業をより担保することができる。また、スプライシングテープ８１,８３は、テープエッジからの糊のはみ出しが無いため、装置にテープが糊により貼り付いたり、糊でテープの搬送経路であるガイドローラ等が汚れることがない。また、保持力に優れ、接合されたテープのズレを生じにくい。このテープの厚さは極めて薄く、同テープを使用したことによる自動機械への影響が少ない。
【００５１】
なお、保護テープ７３は、ＡＣＦテープ５を熱圧着する作業位置ＷＡには、上記のように保護テープ７３に張力が付与された状態で供給されている。しかし、熱圧着ヘッドにより前記ＬＣＤパネル基板３にドライバチップ８７を圧着する際に保護テープが緊張状態にあると、保護テープ７３を保持している抵抗ダブルローラ１３と駆動ダブルローラ１７とに保持力の差が生じている場合には、保護テープ７３がいずれか保持力の強い方のダブルローラ１３、１７の方向にズレを生じ、ドライバチップ８７も所定の熱圧着位置からズレてしまう虞がある。そのため、このような場合、駆動ダブルローラ１７を逆転させて保護テープ７３に緩みを生じさせてから上記熱圧着する作業が行われる。請求項１に係る発明は、このような場合をも含むものである。
【００５２】
次に本発明に係る第３の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。本実施形態は、クリーニングテープ供給装置９１についてのものである。本実施形態では、図１１に示すように、第１の実施形態と比べて、ガイドローラの数が少なく第２のガイドローラ２３と第３のガイドローラ４９との間でクリーニングテープ９２が張架されてＬＣＤパネル基板３の水平近傍を通過するようになっている。また、基板作業手段としてのクリーニングヘッド９９がＬＣＤパネル基板３の作業位置に設けられ、抵抗ダブルローラ１３の下流側にクリーニングテープ９２を挟んで保持する把持爪９３と第３のガイドローラ４９の下流側に把持・送り爪９５とが設けられ、第５のガイドローラ５５と第６のガイドローラ５７との間に昇降可能にダンシングローラ９７が支承されている。
【００５３】
把持爪９３は、クリーニングテープ９２を間にして開閉可能に構成され、クリーニングテープ９２が搬送方向に送られているときには、開いていて同テープ９２が自由に通過できるようになっており、クリーニングテープ９２の送りが停止されて、後述するクリーニング作業が行われるときに、閉じることによって同テープ９２を把持するようになっている。把持・送り爪９５はクリーニングテープ９２を間にして開閉可能に構成されるとともに、テープ９２を送る１ピッチ分となる所定の範囲で昇降可能に構成されている。ダンシングローラ９７はクリーニングテープ９２が緩んだときに上昇し、最上部に設けられた図略のリミットスイッチをＯＮにして駆動ダブルローラ１７を駆動させ、同テープ９２を搬送方向に送るとともにテープ９２の緩みを取るように構成されている。
【００５４】
クリーニングヘッド９９は、作業されるＬＣＤパネル基板３の上方に図略のシリンダ装置により昇降可能に設けられ、ＬＣＤパネル基板３の表面に設けられた電極表面にクリーニンテープ９２を押付けるように構成されている。ＬＣＤパネル基板３は図示しない作業台に載置され、ＬＣＤパネル基板３にクリーニンテープ９２が押付けられた状態で、該作業台上のＬＣＤパネル基板３を搬送方向に移動させることにより前記電極表面のクリーニング作業が行われるようになっている。また、クリーニングテープ９２の接合は、図１２に示すように、テープ切れしたリールに巻回されていたクリーニングテープ９２の終端９４と新しいリールに巻回されたクリーニングテープ９２の始端９６とをつき合わせて、該両方のクリーニングテープ９２に跨るように、一枚のスプライシングテープ８１を貼り付けて接合するようになっている。接合部の検知については、スプライシングテープ８１が極めて薄いため、スプライシングテープ８１とクリーニングテープ９２との色を変えて構成し、カラーセンサ８５により接合部を検知する。その他の構成については第１の実施形態と同様であるので省略する。
【００５５】
上記のように構成されたクリーニングテープの供給装置９１の使用方法を説明する。本実施形態においては、クリーニング作業を行う場合、駆動ダブルローラ１７を駆動させてクリーニングテープ９２を搬送方向に送るとともに、クリーニング作業位置におけるクリーニングテープ９２に張力を付与する。この場合、第１の実施形態と同様に抵抗ダブルローラ１３と駆動ダブルローラ１７との間でクリーニングテープ９２に張力が生じさせられる。次に、前記張力が生じた状態で、把持爪９３及び把持・送り爪９５を閉じてクリーニングテープ９２を把持する。次に、図略のシリンダ装置を駆動させてクリーニングヘッド９９を降下させてクリーニングテープ９２をＬＣＤパネル基板３に押付ける。そして、作業台上のＬＣＤパネル基板３を搬送方向に移動させることにより電極が設けられたＬＣＤパネル基板３表面のクリーニング作業が行われる。
【００５６】
クリーニング作業後は把持爪９３が開かれて把持爪９３の間は同テープ９２が通過自由となる。把持・送り爪９５は閉じた状態のまま上昇して同テープ９２を１ピッチ分搬送方向に送る動作を行う。この際にダンシングローラ９７は同テープ９２が送られるにともなって、同テープ９２の緩みを取る方向に上昇する。次に、把持・送り爪９５は開くことによって同テープ９２の把持を解いて下降する。そして、このような動作を繰り返し、ダンシングローラ９７が最上部に至ると、同最上部に設けられたリミットスイッチがＯＮになって駆動ダブルローラ１７が駆動されて、同テープ９２が搬送方向に送られるとともにテープ９２の緩みが取られる。
【００５７】
本実施形態においては、フォトセンサ１９で供給リール７５の保護テープ７３のテープ切れを検知後、フォトセンサ１９と抵抗ダブルローラ１３との間において、テープ切れしたリールに巻回されていたクリーニングテープ９２の終端と、新しいリールに巻回されたクリーニングテープ９２の始端とを接合する作業を行う。このフォトセンサ１９と抵抗ダブルローラ１３との間が接合ステーションＪＳに相当する。この作業は、スプライシングテープ８１がリールに巻回された或いは離型シートに貼り付けられたスプライシングテープ貼付け装置（図略）を用いて、図１２に示すように、接合するクリーニングテープ９２の終端９４と始端９６とをつき合わせて、両方のクリーニングテープ９２に跨るように、一枚のスプライシングテープ８１を貼り付けて接合する。
【００５８】
なお、図１３に示すように、クリーニングテープ９２については接合精度が余り要求されないので、テープ切れしたリールに巻回されていたクリーニングテープ９２の終端９４と新しいリールに巻回されたクリーニングテープ９２の始端９６とを重ね合わせて、ホッチキス９８によって接合してもよい。ホッチキスによると接合作業をきわめて迅速に行うことができる。この場合、接合部の検知には金属検知センサを使用することができる。
【００５９】
また、上記各種フィルム状テープの接合方法について、上記実施形態に限定されず、テープの種類に応じて既存の技術を選択して使用することができる。
【００６０】
また、テープ切れを検知する検知手段は、上記実施形態のフォトセンサに限定されず、テープ切れを検知できる各種既存の技術を選択して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＡＣＦテープの供給装置の概略図。
【図２】ＡＣＦテープの接合方法を示す図。
【図３】ＡＣＦテープの他の接合方法を示す図。
【図４】ＡＣＦテープを接合する熱圧着装置の正面図。
【図５】同側面図。
【図６】ＡＣＦテープを接合する熱圧着装置の他の実施形態の斜視図。
【図７】接合部をスキップするための制御を示すブロック図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る保護テープの供給装置の概略図。
【図９】保護テープの接合方法を示す図。
【図１０】保護テープの他の接合方法を示す図。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るクリーニングテープの供給装置の概略図。
【図１２】クリーニングテープの接合方法を示す図。
【図１３】クリーニングテープの他の接合方法を示す図。
【図１４】従来技術を示す図。
【図１５】他の従来技術の第１工程を示す図。
【図１６】他の従来技術の第２工程を示す図。
【図１７】他の従来技術の第３工程を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１…ＡＣＦテープ供給装置、３…ＬＣＤパネル基板、５…ＡＣＦテープ、６…セパレータ、１１…ＡＣＦテープ同士を接合する熱圧着装置、１３…抵抗ダブルローラ（抵抗付与手段）、１５…ＦＰＣを実装する熱圧着装置（基板作業手段）、１７…駆動ダブルローラ（テープ送り手段）、１８…制御装置（制御手段）、３３…終端、３４…熱圧着冶具、３５…始端、４８…ギャップセンサ（検知装置）、７１…保護テープ供給装置、７３…保護テープ、７５…供給リール、７７…終端、７９…始端、８１…スプライシングテープ、８３…スプライシングテープ、８５…カラーセンサ（検知手段）、９１…クリーニングテープの供給装置、９２…クリーニングテープ、９４…終端、９５…把持・送り爪（テープ送り手段）、９６…始端、９８…ホッチキス、ＪＳ…接合ステーション、ＷＡ…作業位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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