(57)【要約】【課題】  ブームが走行機体の左外方と右外方のどちらに展張している場合でも、運転席から前記ブームを目視しながら、該ブーム関連の制御を楽に行うことができるブーム式作業車を提供する。【解決手段】  走行機体３の後部にその左外方Ｌと右外方Ｒへ向けて展張方向を切り換え可能なブーム９を備えるとともに、前記走行機体３の前記ブーム９より前方位置Ｆに運転席２を備えているブーム式作業車１であって、前記運転席２から後方位置にある展張状態の前記ブーム９を目視する運転者Ｄによって制御操作される操作部材５３，５４，５５を有する位置変更可能な操作部５０を備えている。【選択図】    図３
2006187237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）の後部にその左外方（Ｌ）と右外方（Ｒ）へ向けて展張方向を切り換え可能なブーム（９）を備えるとともに、前記走行機体（３）の前記ブーム（９）より前方位置（Ｆ）に運転席（２）を備えているブーム式作業車（１）であって、前記運転席（２）から後方位置（Ｂ）にある展張状態の前記ブーム（９）を目視する運転者（Ｄ）によって制御操作される操作部材（５３，５４，５５）を有する位置変更可能な操作部（５０）を備えている、ブーム式作業車。
【請求項２】
第一の操作部材（３１，４３，４６）を有する位置固定式の操作部（１８）を備え、該位置固定式の操作部（１８）は、左右いずれか一外方（Ｌ−Ｒ）へ展張している前記ブーム（９）を前記運転者（Ｄ）が前記運転席（２）から目視しながら前記第一の操作部材（３１，４３，４６）を操作し易い位置に固定的に配設され、前記位置変更可能な操作部（５０）の前記操作部材は、前記第一の操作部材（３１，４３，４６）と同一の制御機能を備えた第二の操作部材（５３，５４，５５）とされている、請求項１に記載のブーム式作業車。
【請求項３】
前記位置固定式の操作部（１８）には、前記ブーム（９）を制御するために必要な全ての操作部材（２３，２７，３１，４０，４３）が配設され、前記位置変更可能な操作部（５０）には、前記全ての操作部材（２３，２７，３１，４０，４３）の内、特定の操作部材（３１，４３）と同一の制御機能を備えた操作部材（５３，５４）のみが配設されている、請求項２に記載のブーム式作業車。
【請求項４】
前記第二の操作部材が、前記ブーム（９）の先端部（９ｂ）側を上下に揺動せしめるための操作部材（５４）である、請求項２又は３に記載のブーム式作業車。
【請求項５】
前記位置変更可能な操作部（５０）からの制御指令が、前記位置固定式の操作部（１８）から延び出している有線式の制御指令伝達系を介して伝達されるように、前記位置変更可能な操作部（５０）と前記位置固定式の操作部（１８）とが配線（５１）で連結されている、請求項２，３又は４に記載のブーム式作業車。
【請求項６】
前記位置変更可能な操作部（５０）が、前記運転者（Ｄ）が片手（Ｈ）で握るのに適した太さの棒状の把持部（５７）を備え、前記位置変更可能な操作部（５０）の前記操作部材（５３，５４，５５）が、前記把持部（５７）を握った手の指（ｈ）で操作可能な位置に配設されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のブーム式作業車。
【請求項７】
走行機体（３）の後部にその左外方（Ｌ）と右外方（Ｒ）へ向けて展張方向を切り換え可能なブーム（９）を備えるとともに、前記走行機体（３）の前記ブーム（９）より前方位置（Ｆ）に運転席（２）を備えているブーム式作業車（１）の手持式コントローラ（５０）であって、前記運転席（２）から展張状態の前記ブーム（９）を目視する運転者（Ｄ）によって制御操作される操作部材（５３，５４，５５）を備えている、手持式コントローラ。
【請求項８】
前記操作部材が、前記運転席（２）の近傍の位置固定式の操作部（１８）に配設された第一の操作部材（３１，４３，４６）と同一の制御機能を有する第二の操作部材（５３，５４，５５）とされている、請求項７に記載の手持式コントローラ。
【請求項９】
前記第二の操作部材（５３，５４）からの制御指令が、前記位置固定式の操作部（１８）から延び出している有線式の制御指令伝達系を介して伝達されるように、前記位置固定式の操作部（１８）に配線（５１）で連結可能とされている、請求項８に記載の手持式コントローラ。
【請求項１０】
片手（Ｈ）で握るのに適した太さの棒状の把持部（５７）を備え、前記操作部材（５３，５４，５５）が、前記把持部（５７）を握った手の指（ｈ）で操作可能な位置に配設されている、請求項７，８又は９に記載の手持式コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム式作業車に関し、詳しくは、走行機体の後部にその左外方と右外方へ向けて展張方向を切り換え可能なブームを備えるとともに、前記走行機体の前記ブームより前方位置に運転席を備えているブーム式作業車に関するものである。本発明はまた、前記ブーム式作業車において、前記ブームを制御するための操作部として用いて好適な、手持式コントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前記の如きブーム式作業車の一例として、いわゆる片ブーム式の、農用ブームスプレーヤが知られている（特許文献１参照）。該片ブーム式スプレーヤによれば、ブームを走行機体の後部で左右のいずれか一外方へと展張して、圃場を走行しながら、前記ブームの長さ方向に沿って所定間隔で下向きに配設された多数の噴霧ノズルによって、作物に対して薬液等の片側広幅散布を行うことができる。この場合、運転者は、ステアリングハンドル等による前記走行機体の運転操作と並行して、自分の右斜め後方又は左斜め後方に位置することになる前記ブームと、圃場の作物や障害物等と、の相対位置の変化に常に気を配り、前記ブームが作物等に接触しそうな場合には、その前に、前記運転席の近傍の所定の位置に配設された操作レバー等の操作部材により、前記ブームの退避制御を行う必要がある。
【０００３】
ところで、前記片ブーム式スプレーヤにおいては、前記ブームを、前記走行機体の左外方への展張位置と、右外方への展張位置と、に切り換え（振り替え）可能とされている。このため、第一に、散布作業現場の地形に応じて、前記ブームの展張方向を、散布し易い方向へと左右に適宜に変更することができる。第二に、前進運転で到達した畝の終端部で、前記ブームの展張方向をそれまでとは左右逆方向へと切り換え、同じ経路を後進運転で戻りながら、左右逆側の作物への散布を行うこともできる。このような散布方法をとれば、畝の終端部に前記走行機体の方向転換用の枕地を設けておく必要がなくなるので、有効作付け面積を広くとることができる等の利点がある。
【特許文献１】実公昭６３−２７８０５号公報（特に、第３図参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記ブームの展張方向を切り換えると、前進時であっても後進時であっても、運転者にとっては、後方の前記ブームを目視するための首又は体のひねりの方向が左右逆向きになってしまう。よって、前記操作部材を前記運転席の左側に配設しても右側に配設しても、少なくとも前記ブームの展張方向のいずれかで、前記操作部材の操作がきわめてし難くなるという問題がある。この問題は、前記走行機体の運転自体も難しくなる後進走行の場合に、特に顕著となる。
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、ブームが走行機体の左外方と右外方のどちらに展張している場合でも、運転席から前記ブームを目視しながら、該ブーム関連の制御を楽に行うことができる、ブーム式作業車を提供しようとするものである。
【０００６】
本発明はまた、前記ブーム式作業車のブーム操作部として用いて好適な、手持式コントローラを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係るブーム式作業車は、走行機体の後部にその左外方と右外方へ向けて展張方向を切り換え可能なブームを備えるとともに、前記走行機体の前記ブームより前方位置に運転席を備えているブーム式作業車であって、前記運転席から後方位置にある展張状態の前記ブームを目視する運転者によって制御操作される操作部材を有する位置変更可能な操作部を備えたことを特徴とするものである（請求項１）。
【０００８】
前記ブーム式作業車によれば、運転者は、前記ブームが前記走行機体の左外方へ向けて展張している場合と右外方へ向けて展張している場合のそれぞれについて、前記位置変更可能な操作部を、前記運転席から後方位置にある前記ブームを目視しながら制御し易い位置へと移動させて、前記操作部材の操作を行うことができる。よって、前記ブームが左右いずれの方向へ展張している場合でも、前記操作部材の操作がし易くなる。
【０００９】
好適な実施の一形態として、第一の操作部材を有する位置固定式の操作部を備え、該位置固定式の操作部は、左右いずれか一外方へ展張している前記ブームを前記運転者が前記運転席から目視しながら前記第一の操作部材を操作し易い位置に固定的に配設され、前記位置変更可能な操作部の前記操作部材は、前記第一の操作部材と同一の制御機能を備えた第二の操作部材とされたものとすることもできる（請求項２）。
【００１０】
前記実施の一形態において、運転者は、前記ブームが前記一外方へと展張している場合には、それを前記運転席から目視しながら操作し易い位置にある、前記位置固定式の操作部の前記第一の操作部材によって、前記ブーム等の制御を行うことができる。逆に、前記ブームが前記一外方とは逆方向へと展張している場合には、前記位置変更可能な操作部の前記第二の操作部材によって、前記ブーム等の制御を行うことができる。よって、前記ブームが左右いずれの方向へ展張している場合でも、該ブーム等の制御がし易くなる。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記位置固定式の操作部には、前記ブームを制御するために必要な全ての操作部材が配設され、前記位置変更可能な操作部には、前記全ての操作部材の内、特定の操作部材と同一の制御機能を備えた操作部材のみが配設されたものとすることもできる（請求項３）。このようにすれば、前記位置固定式の操作部と前記位置変更可能な操作部とで、機能上重複する操作部材の数を少なくすることができるので、集約的な構成となるとともに、コスト上も節約的となり、好適である。また、前記位置変更可能な操作部の操作部材の配設数が、前記位置固定式の操作部の操作部材の配設数より少なくなるので、前記位置変更可能な操作部を可及的にコンパクト化することが可能となり、その取扱性が良好となる等の利点もある。
【００１２】
好適な実施の一形態として、前記第二の操作部材が、前記ブームの先端部側を上下に揺動せしめるための操作部材であるものとすることもできる（請求項４）。このようにすれば、前記ブームの障害物等への衝突を最も合理的な方法で避けることができて、一層好適である。
【００１３】
好適な実施の一形態として、前記位置変更可能な操作部からの制御指令が、前記位置固定式の操作部から延び出している有線式の制御指令伝達系を介して伝達されるように、前記位置変更可能な操作部と前記位置固定式の操作部とが配線で連結されたものとすることもできる（請求項５）。このようにすれば、前記位置固定式の操作部から発せられる制御指令も、前記位置変更可能な操作部から発せられる制御指令も、その制御先へと配線を通じて伝達されるので、無線式のものと比べて制御指令伝達の信頼性が高くなり、一層好適である。また、前記位置変更可能な操作部から発せられる制御指令が、前記位置固定式の操作部から延び出している有線式制御指令伝達系を介して確実に制御先へと伝達されるので、制御系が簡素化できるとともに、前記位置変更可能な操作部の落下や紛失も防止でき、一層好適である。
【００１４】
好適な実施の一形態として、前記位置変更可能な操作部が、前記運転者が片手で握るのに適した太さの棒状の把持部を備え、前記位置変更可能な操作部の前記操作部材が、前記把持部を握った手の指で操作可能な位置に配設されているものとすることもできる（請求項６）。このようにすれば、前記位置変更可能な操作部を片手で保持しやすく、且つ、片手保持の状態での前記操作部材の操作も容易となり、尚一層好適である。
【００１５】
次に、本発明に係る手持式コントローラは、走行機体の後部にその左外方と右外方へ向けて展張方向を切り換え可能なブームを備えるとともに、前記走行機体の前記ブームより前方位置に運転席を備えているブーム式作業車の手持式コントローラであって、前記運転席から展張状態の前記ブームを目視する運転者によって制御操作される操作部材を備えたものである（請求項７）。
【００１６】
本発明によれば、運転者は、前記ブームが前記走行機体の左外方へ向けて展張している場合と右外方へ向けて展張している場合のそれぞれについて、前記手持式コントローラを、前記運転席から前記ブームを目視しながら制御し易い位置へと移動させて、前記操作部材の操作を行うことができる。よって、前記ブームが左右いずれの方向へ展張している場合でも、前記操作部材の操作がし易くなる。
【００１７】
前記手持式コントローラの好適な実施の一形態として、前記操作部材が、前記運転席の近傍の位置固定式の操作部に配設された第一の操作部材と同一の制御機能を有する第二の操作部材とされたものとすることもできる（請求項８）。この場合、運転者は、前記ブームの展張方向に応じて、前記位置固定式の操作部と前記手持式コントローラの内の、操作し易いいずれか一方に配設された前記操作部材を用いて、前記運転席から前記ブーム等の制御を行うことができる。よって、前記ブームが左右いずれの方向へ展張している場合でも、該ブーム等の制御操作がし易くなる。
【００１８】
好適な実施の一形態として、前記第二の操作部材からの制御指令が、前記位置固定式の操作部から延び出している有線式の制御指令伝達系を介して伝達されるように、前記位置固定式の操作部に配線で連結可能とされたものとすることもできる（請求項９）。このようにすれば、前記手持式コントローラからの制御指令の伝達が、前記位置固定式の操作部から延び出している有線式制御指令伝達系を利用して行われるので、制御系が簡素化できる等、一層好適である。
【００１９】
前記手持式コントローラの好適な実施の一形態として、片手で握るのに適した太さの棒状の把持部を備え、前記操作部材が、前記把持部を握った手の指で操作可能な位置に配設されたものとすることもできる（請求項１０）。このようにすれば、前記手持式コントローラを片手で保持しやすく、且つ、片手保持の状態での前記操作部材の操作も容易となり、尚一層好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の好適な実施の一形態に係るブーム式作業車としての、ブームスプレーヤの平面図、図２は、図１のブームスプレーヤの後面図、図３は、第一及び第二の操作部の斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態に係るブームスプレーヤ１は、いわゆる片ブーム式の農用のスプレーヤであり、運転席２を有する乗用トラクタ等の走行機体３の後部に、三点式等のヒッチ４を介して直装された散布装置５を備えている。該散布装置５は、前記ヒッチ４に連結されたマウントフレーム６と、該マウントフレーム６に載荷された散布液タンク７と、同じく前記マウントフレーム６に取り付けられたブーム装置８と、を備えている。該ブーム装置８を構成する、それ自体周知の構成の伸縮自在なブーム９（最大伸長１０〜１７ｍ程度）の下面には、その長さ方向に沿って所定間隔で多数の噴霧ノズル１０が配設されている。
【００２３】
前記タンク７内の散布液は、前記走行機体３に搭載された、例えば、走行駆動源としての内燃エンジン１１によって駆動される高圧プランジャ式等の散布用ポンプ１２によって、図示しないホース等の配管系を介して前記多数の噴霧ノズル１０へ向けて圧送され、該多数の噴霧ノズル１０から地面の作物等へ向けて噴霧される。前記ブームスプレーヤ１によれば、片側散布式の前記ブーム９を、前記走行機体３の左右いずれか一外方Ｌ−Ｒへ長く延ばして走行しながら、前記多数の噴霧ノズル１０によって、一度に広幅の片側散布作業を行うことができる。
【００２４】
前記ブーム装置８は、前記ブーム９の位置制御又は姿勢制御を行うための機構として、図１に示すように、ブーム開閉機構１３と、ブーム旋回機構１４と、ブーム伸縮機構１５と、を備え、さらに、図２に示すように、ブーム昇降機構１６と、ブーム上下揺動機構１７と、を備えている。これらの機構１３〜１７は、図１に示すように、前記運転席２の運転者Ｄが操作し易い位置（例えば、右横）に固定的に配設された位置固定式の操作部としての制御ボックス１８で、遠隔制御することができる。
【００２５】
前記各機構１３〜１７は、ブームスプレーヤの分野においてそれ自体周知のものであるが、以下、それぞれについて簡単に説明する。
【００２６】
図１に示すように、前記ブーム開閉機構１３は、前記ブーム９を、前記走行機体３の左右の一外方Ｌ−Ｒへ延びた展張位置Ｏ（Ｏ１）と、前記走行機体３の左右の一側面（例えば右側面）に沿って延びる収納位置Ｃと、の間で変位自在にせしめるための機構である。前記ブーム開閉機構１３は、前記ブーム９を前記走行機体３側に水平回動自在に枢支せしめるブーム開閉枢支軸１９と、該ブーム開閉枢支軸１９を中心として前記ブーム９を前記走行機体３の前後方向Ｆ−Ｂに沿って開閉駆動せしめるブーム開閉駆動アクチュエータ２０と、を備えている。
【００２７】
本実施の形態では、前記ブーム９の基端部９ａを支持する前後揺動縦フレーム２１が、前記ブーム開閉枢支軸１９によって、前記走行機体３側の左右旋回フレーム２２の先端部２２ａに相対回動自在に支持されている。前記左右旋回フレーム２２と、前記前後揺動縦フレーム２１と、の間には、前記ブーム開閉駆動用アクチュエータ２０が架設されている。該ブーム開閉駆動アクチュエータ２０としては、例えば、油圧式等の適当な形式の直線動アクチュエータを用いることができる。前記ブーム開閉駆動アクチュエータ２０が伸縮作動すると、前記ブーム開閉枢支軸１９を中心として、前記ブーム９が、前記走行機体３の左右一側外方（図１の例では、前記走行機体３の右外方）へ展張した右側散布位置Ｏ１（展張位置Ｏ）と、前記走行機体３の左右の一側面（図１の例では、前記走行機体３の右側面）に沿って延びた非散布作業時の収納位置Ｃと、の間を水平に回動する。前記ブーム開閉駆動アクチュエータ２０は、図３に示すように、前記制御ボックス１８に操作部材として配設されたブーム開閉操作レバー２３の（図３で見て左右方向への）揺動操作により、前記運転席から遠隔的に制御することができる。
【００２８】
次に、前記ブーム旋回機構１４は、図１に示すように、前記ブーム９を、前記走行機体３の右外方Ｒへ展張した、通常散布位置となる前記右側散布位置Ｏ１と、前記走行機体３の左外方Ｌへ展張した左側散布位置Ｏ２と、に水平面内で旋回自在にせしめるための機構である。この機構により、前記運転者Ｄは、前記走行機体３の進行方向Ｆに向かって左右いずれの側に散布を行うかを自由に変更することができる。
【００２９】
前記ブーム旋回機構１４は、前記左右旋回フレーム２２を前記走行機体３側に水平面内で旋回自在に枢支せしめるブーム水平旋回枢支軸２４と、該ブーム水平旋回枢支軸２４を中心として前記ブーム９を左右に旋回駆動せしめるブーム旋回駆動アクチュエータ２５と、を備えている。前記旋回フレーム２２の基端部２２ｂは、前記ブーム水平旋回枢支軸２４によって、前記走行機体３の左右幅の中央位置で、前記マウントフレーム６側の昇降フレーム２６に相対回動自在に支持されている。該昇降フレーム２６と、前記水平旋回フレーム２２と、の間には、前記ブーム旋回駆動アクチュエータ２５が架設されている。該ブーム旋回駆動アクチュエータ２５としては、例えば、油圧式等の適当な形式の直線動アクチュエータを用いることができる。前記ブーム旋回駆動アクチュエータ２５が伸縮作動すると、適宜の多節リンク機構を介して前記ブーム旋回枢支軸２４を中心として、前記旋回フレーム２２の前記先端部２２ａ側が、前記走行機体３の後方回りで左右方向へと１８０度旋回する。これに伴い、前記水平旋回フレーム２２に支持されている前記ブーム９の展張方向が、前記走行機体３の右外方Ｒと左外方Ｌとに切り換わる。前記ブーム旋回駆動アクチュエータ２５は、図３に示すように、前記制御ボックス１８に操作部材として配設されたブーム旋回操作レバー２７の（図３で見て左右方向への）揺動操作により、前記運転席２から遠隔的に制御することができる。
【００３０】
次に、前記ブーム伸縮機構１５は、図１に示すように、前記ブーム９を伸縮自在とすることにより、該ブーム９による散布幅を調節自在にせしめるための機構である。また、この機構を利用することで、前記ブーム９が障害物に衝突するのを回避することもできる。前記ブーム伸縮機構１５により、前記ブーム９の最大伸長時の長さは、例えば、１０〜１７ｍ程度とすることも可能になる。
【００３１】
本実施の形態では、前記ブーム９を、複数（例えば、二本）のブーム部材２８，２９から形成し、その一方の固定側ブーム部材２８に対して、他方の移動側ブーム部材２９を相対的に伸縮自在に結合せしめている。そして、前記固定側ブーム部材２８の基端部（前記ブーム９の前記基端部）９ａにブーム伸縮駆動アクチュエータとして配設された、正逆回転自在な油圧式等のモータ３０の正又は逆回転により、図示しないブーム伸縮駆動力伝達部材としてのワイヤを前記ブーム９に沿って往復動せしめ、前記固定側ブーム部材２８に沿って前記移動側ブーム部材２９が伸縮駆動されるようになっている。前記ブーム伸縮駆動アクチュエータ３０は、図３に示すように、前記制御ボックス１８に配設された前記ブーム旋回操作レバー２７と共通のブーム伸縮操作レバー３１の（図３で見て上下方向への）揺動操作により、前記運転席２から遠隔的に制御することができる。
【００３２】
なお、図示してはいないが、前記固定側ブーム部材２８と前記移動側ブーム部材２９との間には、該移動側ブーム部材２９に沿って配設された個々の前記噴霧ノズル１０からの噴霧が、前記移動側ブーム部材２９の伸縮作動に同期して自動的に制御されるように、それ自体周知の構成の、ノズルコック自動開閉装置が配設されており、これにより、前記固定側ブーム部材２８の前記噴霧ノズル１０と、前記移動側ブーム部材２９の前記噴霧ノズル１０と、による重複散布部の発生が防止されるようになっている。
【００３３】
次に、前記ブーム昇降機構１６は、図２に示すように、前記ブーム９の全体を上下動可能とし、該ブーム９による散布地上高を調節自在とせしめるための機構である。本実施の形態では、前記昇降フレーム２６の昇降案内部材として、前記散布液タンク７の後方に、前記マウントフレーム６に固着されて上下方向に延びる左右一対の昇降案内レール３２，３３が配設されている。前記昇降フレーム２６には、前記昇降案内レール３２，３３に離脱不能に嵌合して上下方向に転動する複数のローラ３４が回転自在に支持されている。
【００３４】
前記左右一対の昇降案内レール３２，３３側には、油圧式等の直線動式のブーム昇降駆動アクチュエータ３５が上下方向に延びるように配設され、該アクチュエータ３５の伸縮ロッド３６には、動滑車３７が回転自在に取着されている。そして、該動滑車３７に上から巻き掛けられたワイヤ３８の図示しない両端部を、それぞれ、前記昇降案内レール３２，３３間に架設した横枠３９と、前記昇降フレーム２６と、に接続している。前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ３５が伸縮作動すると、前記ワイヤ３８を介して前記昇降フレーム２６が昇降するので、前記水平旋回フレーム２２及び前記ブーム９も一体となって、前記左右一対の昇降案内レール３２，３３に沿って上下動する。前記ブーム昇降駆動アクチュエータ３５は、図３に示すように、前記制御ボックス１８に操作部材として配設されたブーム昇降操作レバー４０の（図３で見て上下方向への）揺動操作により、前記運転席２から遠隔的に制御することができる。
【００３５】
次に、前記ブーム上下揺動機構１７は、図２に示すように、前記ブーム９の先端部９ｂ側を上下揺動自在にせしめ、前記走行機体３の走行路面の凹凸等によって、前記ブーム９の前記先端部９ｂ側が作物に衝突するのを防止するための機構である。また、この機構１７を利用して、前記ブーム９が障害物に衝突するのを回避することもできる。
【００３６】
前記ブーム上下揺動機構１７は、前記ブーム９を前記前後揺動縦フレーム２１に上下揺動自在に枢支せしめるブーム上下揺動枢支軸４１と、該ブーム上下揺動枢支軸４１を中心として前記ブーム９を上下揺動駆動せしめるブーム上下揺動駆動アクチュエータ４２と、を備えている。
【００３７】
本実施の形態では、前記ブーム９の前記基端部９ａが、前記ブーム上下揺動枢支軸４１によって、前記前後揺動縦フレーム２１に相対回動自在に支持されている。該前後揺動縦フレーム２１と、前記ブーム９と、の間には、前記ブーム上下揺動駆動アクチュエータ４２が架設されている。該ブーム上下揺動駆動アクチュエータ４２としては、例えば、油圧式等の適当な形式の直線動アクチュエータを用いることができる。前記ブーム上下揺動駆動アクチュエータ４２が伸縮作動すると、前記ブーム上下揺動枢支軸４１を中心として、前記ブーム９の前記先端部９ｂ側が上下に揺動する。前記ブーム上下揺動駆動アクチュエータ４２は、図３に示すように、前記制御ボックス１８に配設された前記ブーム開閉操作レバー２３と共通のブーム上下揺動操作レバー４３の（図３で見て上下方向への）揺動操作により、前記運転席２から遠隔的に伸縮制御することができる。
【００３８】
なお、具体的な配管の図示は省略しているが、前記各機構１３〜１７において、油圧式とされた場合の前記各アクチュエータ２０，２５，３０，３５，４２への作動油の供給は、例えば、前記走行機体３に搭載されて前記内燃エンジン１１によって駆動される油圧ポンプ４４（図１参照）によって行うことができる。
【００３９】
次に、図３を参照して、前記各アクチュエータ２０，２５，３０，３５，４２の操作部について説明する。
【００４０】
既に述べたように、前記各アクチュエータ２０，２５，３０，３５，４２の制御は、位置固定式の操作部である前記制御ボックス１８に操作部材として配設された、前記ブーム開閉操作レバー２３と、前記ブーム旋回操作レバー２７と、前記ブーム伸縮操作レバー３１と、前記ブーム昇降操作レバー４０と、前記ブーム上下揺動操作レバー４３と、を操作することによって、前記運転席２から遠隔的に行うことができる。本実施の形態では、操作レバーの集約化の観点から、前記ブーム開閉操作レバー２３と前記ブーム上下揺動操作レバー４３とを、互いに直交する方向へ揺動操作される一本の共通レバーとし、同様に、前記ブーム旋回操作レバー２７と前記ブーム伸縮操作レバー３１とを、互いに直交する方向へ揺動操作される一本の共通レバーとしているが、これに限定される必要はなく、それぞれ別のレバーとして前記制御ボックス１８に配設してもよい。
【００４１】
該制御ボックス１８には、前記ブーム９を制御操作するために必要な全ての前記操作レバー２３，２７，３１，４０，４３に加え、必要に応じて、他の操作部材も配設することができる。例えば、前記制御ボックス１８の制御回路をＯＮ−ＯＦＦするための操作部材であるメインスイッチ４５や、前記散布用ポンプ１２を作動させたままの状態で電磁弁等からなる図示しない噴霧制御弁を開閉せしめて前記噴霧ノズル１０からの噴霧を制御するための噴霧制御スイッチ４６や、前記散布用ポンプ１２の吐出圧を制御するための調圧レバー４７や、前記ブーム９の前記先端部９ｂに配設されたパトライト（登録商標）等の注意灯４８（図１参照）を点けたり消したりするための注意灯操作レバー４９等を配設することができる。前記注意灯４８は、前記ブームスプレーヤ１が、前記ブーム９を前記収納位置Ｃへと折り畳み収納した状態で公道等を走行する場合に、前記ブーム９の前方への張り出しを周囲へ知らしめ、注意を喚起する等の目的で配設されるものである。
【００４２】
前記制御ボックス１８は、その操作性を考慮して、前記運転席２の近傍の適宜の位置、例えば、該運転席２の左側又は右側等に配設することができる。本実施の形態では、右利きの運転者が多いこと、前記ブーム９を右外方Ｒへ展張して行う前進右側散布を通常散布とすること、及び、前記ブーム９の収納位置が前記走行機体２の右側であること、等を考慮して、図１に示すように、前記運転席２の右横側に、前記制御ボックス１８を固定的に配設している。このため、運転者Ｄは、後方の前記ブーム９を目視しながら、前記制御ボックス１８の前記各操作レバーを、前記運転席２に座ったまま、右手で操作することができる。
【００４３】
図１に示すように、本実施の形態では、前記ブーム９の制御を、位置固定式の前記制御ボックス１８に加えて、位置変更可能な操作部としての手持式コントローラ５０により行うこともできるようになっている。これは、前記ブーム９が前記右側散布位置Ｏ１に展張している前進右側散布時にも、前記ブーム９が前記左側散布位置Ｏ２に展張している後進左側散布時にも、前記走行機体３を運転中の運転者Ｄが、前記運転席２からその右斜め後方又は左斜め後方の前記ブーム９の前記先端部９ｂ側をきちんと目視しながら、自分にとって操作し易い側の手で、前記ブーム９の制御を容易かつ正確に行うことができるようにするためである。
【００４４】
前記手持式コントローラ５０と前記制御ボックス１８は、前記手持式コントローラ５０を前記運転席２の回りで自由に位置変更し得るだけの所定長さを有する酷使に耐える丈夫な配線５１で互いに連結されている。そして、前記手持式コントローラ５０から発せられる制御指令は、前記制御ボックス１８から延び出した配線５２による有線式の制御指令伝達系を介して、その制御先へと伝達されるようになっている。このため、無線式のものと比べて、前記制御ボックス１８及び前記手持式コントローラ５０からの制御指令伝達の信頼性が高くなり、好適である。また、制御系が簡素化できるとともに、前記手持式コントローラ５０の落下や紛失等も防止でき、一層好適である。
【００４５】
図３に示すように、本実施の形態では、前記手持式コントローラ５０には、前記制御ボックス１８に配設されている前記ブーム９関連又は散布関連の前記全ての操作部材の内、特定の第一の操作部材と同一の制御機能を備えた第二の操作部材のみが配設されている。本実施の形態では、散布作業中における操作頻度を考慮して、前記特定の第一の操作部材が、前記ブーム伸縮操作レバー３１、前記ブーム上下揺動レバー４３及び前記噴霧制御スイッチ４６とされ、これに対応して、前記第二の操作部材が、ブーム伸縮操作レバー５３、ブーム上下揺動操作レバー５４及び噴霧制御スイッチ５５とされている。
【００４６】
本実施の形態において、前記手持式コントローラ５０に配設する前記第二の操作部材を前記のように設定したのは、それらの操作部材５３，５４，５５が、散布作業中において、最も頻繁に操作されるものだからである。すなわち、走行散布作業中には、運転者Ｄは、操向装置としてのステアリングハンドル５６による前記走行機体３の運転操作と並行して、自分の右斜め後方又は左斜め後方Ｂに位置することになる前記ブーム９と、圃場の作物や障害物等と、の相対位置の変化に常に気を配り、走行路面に凹凸があったり、圃場内に杭やスプリンクラー等の障害物があったりして、前記ブーム９が作物等に接触しそうな場合には、その前に、該ブーム９の退避操作を行う必要がある。該ブーム９の具体的な退避動作は、該ブーム９の収縮又は該ブーム９の上方への揺動という形式で行うのが一般的である。
【００４７】
また、散布開始時には、前記散布用ポンプ１２の始動後、吐出圧が所定値に達した後に、前記噴霧ノズル１０から一斉に噴霧が開始されるようにするのが望ましい。さらに、散布作業中に圃場内で何らかの理由により前記走行機体３を急停止させた場合には、散布量の均一性保持の観点から、前記噴霧ノズル１０からの噴霧も一斉に停止させるのが望ましい。
【００４８】
そこで、これらの操作を行うのに必要な実用上最低限の操作部材、すなわち、前記ブーム伸縮操作レバー５３、前記ブーム上下揺動操作レバー５４及び前記噴霧制御スイッチ５５のみを、前記第二の操作部材として、前記手持式コントローラ５０に配設している。したがって、本実施の形態のものには限定されず、必要に応じて、他の機能を有する操作部材もまた、前記手持式コントローラ５０に追加することもできる。逆に、前記第二の操作部材の配設数を更に減らして最小限にしようとする場合には、散布作業中における前記ブーム９と作物等との接触を避けるため、前記ブーム伸縮操作レバー５３と、前記ブーム上下揺動操作レバー５４の、少なくともいずれか、好ましくは、該ブーム上下揺動操作レバー５４のみを備えたものとすることもできる。
【００４９】
前記手持式コントローラ５０は、片手Ｈで握るのに適した太さの棒状の把持部５７を備えている。また、前記手持式コントローラ５０においては、前記第二の操作部材としての前記ブーム伸縮操作レバー５３、前記ブーム上下揺動操作レバー５４及び前記噴霧制御スイッチ５５が、前記把持部５７を握った手の指ｈで操作可能な位置に配設されている。このため、前記手持式コントローラ５０を片手Ｈで保持しやすく、且つ、片手保持の状態での前記各操作レバー５３，５４及び前記噴霧制御スイッチ５５の操作も容易となる。
【００５０】
なお、図３に示すように、前記手持式コントローラ５０に吊下げ用の掛止部５８を設けておけば、不使用時に、前記運転席２の近傍の適宜の位置に設けた図示しないフック等に掛止せしめることができるので、取扱性が良好となり、好適である。
【００５１】
前記ブームスプレーヤ１は、次のようにして使用することができる。
【００５２】
図１に示すように、前記ブーム９を前記右側散布位置Ｏ１に展張して行う通常（前進片）散布の場合には、運転者Ｄは、左手での前記ステアリングハンドル５６による前記走行機体３の前進方向Ｆへの運転操作と並行して、前記運転席２から右斜め後方Ｒ−Ｂの前記ブーム９を目視しながら、前記運転席２の右側に配設されている前記制御ボックス１８の前記操作部材、特に、前記ブーム伸縮操作レバー３１又は前記ブーム上下揺動操作レバ４３ーを右手で操作して、前記ブーム９の制御を行う。この場合、前記運転者Ｄは、前記ブーム９を目視するために、前記制御ボックス１８を操作する手（右手）の方向へと自分の首及び体をひねることになるので、比較的楽な姿勢で、前記ブーム９の前記先端部９ｂ付近の目視及び該ブーム９の制御を行うことができる。
【００５３】
逆に、前記ブーム９を前記左側散布位置Ｏ２に展張して後進片散布を行う場合には、運転者Ｄは、右手での前記ステアリングハンドル５６による前記走行機体３の後進方向Ｂへの運転操作と並行して、前記運転席２から左斜め後方Ｌ−Ｂの前記ブーム９を目視しながら、前記手持式コントローラ５０を、自分が持ちやすい方の片手（例えば、左手）で把持して、該手持式コントローラ５０の前記ブーム伸縮操作レバー５３又は前記ブーム上下揺動操作レバー５４によって、前記ブーム９の制御を行う。この場合、前記運転者Ｄは、前記制御ボックス１８を操作するには、前記通常散布の場合とは異なり、首と体を左右互いに逆方向へとひねることになってしまうが、前記手持式コントローラ５０の場合には、自分で操作し易い位置に任意に移動させて前記第二の操作部材５３，５４，５５を操作することができるので、前記通常散布の場合と同様に、比較的楽な姿勢で、前記ブーム９の前記先端部９ｂ付近の目視及び該ブーム９の制御を行うことができる。
【００５４】
前記ブームスプレーヤ１による作用効果は、前記走行機体３の前進Ｆ運転時にも奏されることは勿論であるが、特に、前進Ｆ運転時より前記走行機体３の運転自体が難しくなる後進Ｂ運転時に顕著となる。すなわち、前記ブームスプレーヤ１を用いた散布方法として、前記ブーム９を前記右側散布位置Ｏ１に展張して前進Ｆ運転で散布し、その畝の終端部で、前記ブーム９を前記左側散布位置Ｏ２へと切り換え、同じ経路を後進Ｂ運転で戻りながら、左右逆側の散布を行う方法がある。この散布方法をとれば、畝の終端部に前記走行機体３の方向転換用の枕地を設けておく必要がなくなるので、有効作付け面積を広くとることができる等の利点がある。前記ブームスプレーヤ１によれば、前記ブーム９を前記左側散布位置Ｏ２に展張した状態で、前記走行機体３を後進Ｂさせる場合にも、前記ブーム９を楽な姿勢で正確に制御することが可能となるので、前記走行機体３の後進Ｂ運転にも十分な注意を払うことができ、特に好適となる。
【００５５】
なお、前記運転者Ｄは、自分の好みに応じて、左側散布の場合にも、右側散布の場合にも、持ち易い前記手持式コントローラ５０を利用して、前記ブーム９関連の制御を行うことができることは勿論である。
【００５６】
また、変形例として、前記制御ボックス１８から前記手持式コントローラ５０の前記第二の操作部材５３，５４，５５と重複する機能を有する前記第一の操作部材３１，４３，４６を省略して、常に前記手持式コントローラ５０の前記第二の操作部材５３，５４，５５によって、前記ブーム９関連の制御が行われるようにせしめることもできる。この場合、前記手持式コントローラ５０には、そのコンパクト化又は取扱性向上等の観点から、前記運転席２で前記ブーム９を目視しながら操作すべき操作部材のみが配設され、前記制御ボックス１８には、前記ブーム９関連又は散布関連の全ての操作部材の内、前記手持式コントローラ５０に配設されている操作部材とは別の機能を有する操作部材のみが配設されることになる。
【００５７】
なお、前記配線５１を前記制御ボックス１８内に自動巻き込み式のものとし、前記手持式コントローラ５０を前記制御ボックス１８に嵌め込み保持自在とせしめると、一層好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の好適な実施の一形態に係るブーム式作業車としての、ブームスプレーヤの平面図である。
【図２】図１のブームスプレーヤの後面図である。
【図３】第一の操作部としての制御ボックス及び第二の操作部としての手持式コントローラの斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    ブーム式作業車（片ブームスプレーヤ）
２    運転席
３    走行機体
９    ブーム
９ｂ  ブームの先端部
１８  位置固定式の操作部（制御ボックス）
２３  操作部材（ブーム開閉操作レバー）
２７  操作部材（ブーム旋回操作レバー）
３１  第一の操作部材（ブーム伸縮操作レバー）
４０  操作部材（ブーム旋回操作レバー）
４３  第一の操作部材（ブーム上下揺動操作レバー）
４６  第一の操作部材（噴霧制御スイッチ）
５０  位置変更可能な操作部（手持式コントローラ）
５１  配線
５３  第二の操作部材（ブーム伸縮操作レバー）
５４  第二の操作部材（ブーム上下揺動操作レバー）
５５  第二の操作部材（噴霧制御スイッチ）
５７  把持部
Ｄ    運転者
Ｌ    左外方
Ｒ    右外方
Ｆ    前方位置（前進方向）
Ｂ    後方位置（後進方向）
Ｈ    片手（運転者の手）
ｈ    手の指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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