(57)【要約】【課題】  音声情報を発生するための音声ユニットを必要に応じて接続することのできる車両の音声発生装置を提供すること。【解決手段】  ゴルフカート１０に、速度センサ３１ａや発報停止スイッチ３８等からなる検出装置と、検出装置の検出値に基づいて各装置を制御するメインコントローラ２０とを設け、メインコントローラ２０に接続部２７を設けた。そして、接続部２７に、各装置を診断するためのパソコン５０と音声情報を発生するための音声ユニット４０とを選択的に接続できるようにした。さらに、メインコントローラ２０が実行する制御モードを、診断モードと、音声発生モードとに切り替えるためのモード設定部２８を設けた。また、音声情報の発音を停止させるための発報停止スイッチ３８を設けた。音声ユニット４０に、音声メモリ部４４と、スピーカー４５と、処理装置４３を設けた。【選択図】  図３
2006160099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を検出する検出装置と、
前記検出装置が検出する検出値に基づいて前記車両が備える各装置を制御する制御装置と、
前記検出装置が検出する検出値の信号が前記制御装置に正常に入力されているか否かを診断する診断装置を前記制御装置に着脱自在に接続するための接続部と、
前記接続部に前記診断装置と選択的に接続でき、前記検出装置が検出する検出値の信号に基づいて音声情報を発音する音声ユニットと、
前記制御装置が実行する制御モードを、前記診断装置が前記接続部を介して前記制御装置に接続され前記検出装置が検出した検出値の信号が前記制御装置に正常に入力されているか否かを診断するときの診断モードと、前記音声ユニットが前記接続部を介して前記制御装置に接続され前記検出装置が検出した検出値の信号に基づいて音声情報を発音するときの音声発生モードとに切り替えるためのモード設定部と
を備えたことを特徴とする車両の音声発生装置。
【請求項２】
前記車両に設けられた電源装置から前記制御装置を介して、前記音声ユニットを作動させるための電力を前記音声ユニットに供給するようにした請求項１に記載の車両の音声発生装置。
【請求項３】
前記検出装置に発報停止スイッチが含まれ、前記発報停止スイッチが発信する信号を前記制御装置が受信したときに、前記制御装置の制御により前記音声ユニットによる音声情報の発音が停止する請求項１または２に記載の車両の音声発生装置。
【請求項４】
前記音声ユニットが、前記音声情報を記憶した音声メモリ部と、前記音声情報を発音するスピーカーとを備えている請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の車両の音声発生装置。
【請求項５】
前記音声メモリ部が記憶する音声情報に、音量の異なる同一の音声情報が含まれている請求項４に記載の車両の音声発生装置。
【請求項６】
前記検出信号が入力された前記制御装置からの指令信号に基づいて、前記音声メモリ部に記憶された音声情報の中から発音する音声情報を選択して前記スピーカーに発音させる処理装置を前記音声ユニットに設けた請求項４または５に記載の車両の音声発生装置。
【請求項７】
前記検出装置の検出信号に基づいて前記車両が備える各装置を制御するための制御プログラムを記憶した制御メモリ部を前記制御装置に設けるとともに、前記音声ユニットの処理装置を作動させるための作動プログラムを前記制御メモリ部に記憶させた請求項６に記載の車両の音声発生装置。
【請求項８】
前記音声メモリ部に複数の短い音声情報が記憶されており、前記音声ユニットが発音する音声情報が、前記短い音声情報の中から適宜選択されて組み合わされたもので構成されている請求項４ないし７のうちのいずれか一つに記載の車両の音声発生装置。
【請求項９】
前記音声情報に優先度が設定されており、前記音声ユニットが所定の音声情報を発音しているときに、前記検出装置が優先度の高い音声情報に対応する他の信号を発信すると、前記制御装置の制御により、前記所定の音声情報の発音が中断して新たな発信信号に基づいた音声情報が発音されるようにした請求項１ないし８のうちのいずれか一つに記載の車両の音声発生装置。
【請求項１０】
前記所定の音声情報の優先度よりも前記新たな検出信号に基づいた音声情報の優先度が低いか、または等しい場合には、前記所定の音声情報の発音を優先的に行うようにした請求項９に記載の車両の音声発生装置。
【請求項１１】
前記車両がゴルフカートである請求項１ないし１０のうちのいずれか一つに記載の車両の音声発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を発音する音声ユニットが着脱可能になった車両の音声発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、ゴルフ場においては、ガイド情報を音声としてスピーカーから発生させながら走行するゴルフカートが使用されている（例えば、特許文献１参照）。このゴルフカートが使用されるゴルフ場では、カート路の路肩における所定部分にセンサが設置され、ゴルフカートには、このセンサから送信される位置情報を受信できる受信手段や、その位置情報に応じた音声情報を発生するための音声発生装置等が備わっている。これによって、順路を案内するための掲示板等を設置しなくてもゴルフカートの円滑な進行が可能になる。
【特許文献１】特開平１１−３２５９３９号公報
【発明の開示】
【０００３】
このようなゴルフカート等の車両においては、音声発生装置を備えた少量生産によるオプション仕様の車両と、音声発生装置を備えていない多量生産による標準仕様の車両とをそれぞれ生産する場合がある。また、一旦、音声発生装置を備えていない標準仕様で製造販売した車両を、購入者の要望により音声発生装置を備えたオプション仕様に変更する場合がある。しかしながら、前述した従来のゴルフカートでは、このような変更を行う場合、種々の部分の構成に変更が必要になり仕様の変更を簡単に行うことができなかった。
【０００４】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、音声情報を発生するための音声ユニットを必要に応じて接続することのできる車両の音声発生装置を提供することである。
【０００５】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車両の音声発生装置の構成上の特徴は、車両の状態を検出する検出装置と、検出装置が検出する検出値に基づいて車両が備える各装置を制御する制御装置と、検出装置が検出する検出値の信号が制御装置に正常に入力されているか否かを診断する診断装置を制御装置に着脱自在に接続するための接続部と、接続部に診断装置と選択的に接続でき、検出装置が検出する検出値の信号に基づいて音声情報を発音する音声ユニットと、制御装置が実行する制御モードを、診断装置が接続部を介して制御装置に接続され検出装置が検出した検出値の信号が制御装置に正常に入力されているか否かを診断するときの診断モードと、音声ユニットが接続部を介して制御装置に接続され検出装置が検出した検出値の信号に基づいて音声情報を発音するときの音声発生モードとに切り替えるためのモード設定部とを備えたことにある。
【０００６】
このように構成した車両の音声発生装置には、検出装置が検出した検出値の信号が制御装置に正常に入力されているか否かを診断する診断装置を制御装置に着脱自在に接続するための接続部が設けられている。そして、この接続部に、検出装置の検出値に基づいて音声情報を発音する音声ユニットを、診断装置と選択的に接続可能にしている。したがって、診断装置を接続するための接続部を利用して音声ユニットの接続ができるため、音声ユニットを備えたオプション仕様の車両と、音声ユニットを備えていない標準仕様の車両との変更が大幅な設計変更等を行うことなく容易にできるようになる。
【０００７】
この場合の検出装置は、車両の走行速度を検出する速度センサ等のセンサや、車両の走行および操舵の操作を自動と手動とに切り替えるための切替えスイッチ等のスイッチで構成される。また、診断装置は、車両に対して定期的に実施される保守点検等を行うための装置でありパソコン等が用いられる。また、この場合に用いられる車両としては、元々診断装置を接続するための接続部を備えている車両とすることが好ましい。これによると、新たに接続部を設ける必要がなくなる。
【０００８】
また、本発明に係る車両の音声発生装置の他の構成上の特徴は、車両に設けられた電源装置から制御装置を介して、音声ユニットを作動させるための電力を音声ユニットに供給するようにしたことにある。これによると、音声ユニットに電源装置を設ける必要がないため、音声ユニットを小型化できる。すなわち、制御装置は電源装置とともに車両の車体に設けられており、制御装置には、元々電源装置から電力が供給されている。このため、その電力の一部を音声ユニットに供給することにより、音声ユニットに特に電源装置を設ける必要がなくなる。
【０００９】
また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、検出装置に発報停止スイッチが含まれ、発報停止スイッチが発信する信号を制御装置が受信したときに、制御装置の制御により音声ユニットによる音声情報の発音が停止することにある。これによると、不要な音声情報を無用に発音させなくて済む。特に、車両を静かに走行させる必要が生じた場合には、簡単な操作で音声情報の発音を停止させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、音声ユニットが、音声情報を記憶した音声メモリ部と、音声情報を発音するスピーカーとを備えていることにある。これによると、音声ユニットが音声情報を発音するための主要部分を備えているため、音声ユニットを備えたオプション仕様の車両と、音声ユニットを備えていない標準仕様の車両との変更が、音声ユニットを着脱するだけで済むようになり、さらに簡単になる。
【００１１】
また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、音声メモリ部が記憶する音声情報に、音量の異なる同一の音声情報が含まれていることにある。この場合の音声情報としては、例えば、通常の音量の音声情報に加えて、音量の大きな音声情報と音量の小さな音声情報との３種類の音量の異なる同一内容の音声情報を準備しておく。これによると、音声情報の音量を安価で簡単な構成で変更できる。このような場合、音声情報を電子ボリュームで変更することもできるが、これによると、高価につくため、音量の異なる同一の音声情報を複数揃えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、検出信号が入力された制御装置からの指令信号に基づいて、音声メモリ部に記憶された音声情報の中から発音する音声情報を選択してスピーカーに発音させる処理装置を音声ユニットに設けたことにある。これによると、音声メモリ部に記憶された音声情報の中から発音する音声情報を選択してスピーカーに発音させる処理装置を、制御装置でなく音声ユニットに設けているため、音声ユニットを一体からなる完結した装置にすることができる。これによって、音声ユニットを備えたオプション仕様の車両と、音声ユニットを備えていない標準仕様の車両との変更が、音声ユニットを着脱するだけで済むようになり、さらに簡単になる。
【００１３】
また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、検出装置の検出信号に基づいて車両が備える各装置を制御するための制御プログラムを記憶した制御メモリ部を制御装置に設けるとともに、音声ユニットの処理装置を作動させるための作動プログラムを制御メモリ部に記憶させたことにある。これによると、音声ユニットの音声メモリ部を安価で小型の小容量のもので構成することができる。制御装置には、元々、大容量の制御メモリ部が設けられているため、その余った容量を音声ユニットの処理装置を作動させるための作動プログラム用として有効に活用でき、その分、音声ユニットを安価に構成することができる。
【００１４】
また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、音声メモリ部に複数の短い音声情報が記憶されており、音声ユニットが発音する音声情報が、短い音声情報の中から適宜選択されて組み合わされたもので構成されていることにある。これによると、使用頻度の高い音声情報と使用頻度の低い音声情報とを組み合わせたり、使用頻度の高い音声情報どうしを組み合わせたりすることで、その分、音声情報の量を少なくすることができる。この結果、音声情報を記憶するための音声メモリ部の記憶量を少なくでき、音声メモリ部を小容量のもので構成することができる。
【００１５】
また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、音声情報に優先度が設定されており、音声ユニットが所定の音声情報を発音しているときに、検出装置が優先度の高い音声情報に対応する他の信号を発信すると、制御装置の制御により、所定の音声情報の発音が中断して新たな発信信号に基づいた音声情報が発音されるようにしたことにある。また、この場合、所定の音声情報の優先度よりも新たな検出信号に基づいた音声情報の優先度が低いか、または等しい場合には、所定の音声情報の発音を優先的に行うようにすることが好ましい。これによると、優先度の高い、言い換えれば、緊急度の高い音声情報を可及的速やかに発音できる。
【００１６】
また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、車両がゴルフカートであることにある。このような音声発生装置は、種々の車両に設けることができるが、ゴルフカートのように、ゴルフ場内における一定のカート路を自動運転または手動運転により走行する車両には、特に適している。また、一般に、ゴルフカートには、点検するための診断装置を制御装置に接続するための接続部が設けられているため、その接続部を利用して、音声ユニットを制御装置に接続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る音声発生装置を備えた車両としてのゴルフカート１０が、ゴルフ場のカート路ＣＲ上を走行している状態を示している。このカート路ＣＲの地下における路面近傍部分の幅方向の中央部には、走行方向に沿って電磁誘導線Ｌが設けられ、電磁誘導線Ｌの両側部分には、所定間隔を保って開始用定点部材ＰＳと終了用定点部材ＰＥとが設けられている。開始用定点部材ＰＳと終了用定点部材ＰＥは、それぞれ上端と下端に磁極を有する永久磁石で構成されている。また、図示していないが、カート路ＣＲには、所定の信号を発信する定点部材も設けられている。
【００１８】
ゴルフカート１０は、カート路ＣＲ上を電磁誘導線Ｌに沿って自動走行する自動操向モードと、乗員の手動操向によって走行する手動操向モードとの２種類の走行形態により走行可能になっている。そして、このゴルフカート１０は、図２に示したように、左右前輪ＦＬ，ＦＲ、左右後輪ＲＬ，ＲＲおよび操向ハンドル１１を備えている。ゴルフカート１０を手動操向モードで走行させる際には、乗員が操向ハンドル１１を回動操作することにより左右前輪ＦＬ，ＦＲが左右に向きを変更して、ゴルフカート１０は左旋回したり右旋回したりしながら進行方向を変えて走行する。
【００１９】
この操向ハンドル１１は、軸回り方向に回転可能に設置されたステアリング軸１２の上端に固定され、ステアリング軸１２の下端は水平方向に設置されたラックバー（図示せず）に噛合している。このラックバーは、ステアリング軸１２の回転により左右（ラックバーの軸方向）に移動し、このラックバーの移動により左右前輪ＦＬ，ＦＲの向きが変わるように構成されている。また、ステアリング軸１２は下部側部分と上部側部分とで構成されており、その間に、下部側部分と上部側部分とを連結したり切り離したりするためのステアリングクラッチ１３が設けられている。
【００２０】
このステアリングクラッチ１３によってステアリング軸１２の上部と下部を連結したときには、操向ハンドル１１の操作に応じて左右前輪ＦＬ，ＦＲが操向される。また、ステアリングクラッチ１３によって、ステアリング軸１２の上部が下部から切り離されたときには、操向ハンドル１１は固定されて一定位置に静止する。この場合には、ステアリング軸１２の下部側部分に設けられたステアリングモータ１４の作動によって、ステアリング軸１２の下部側部分が回転しその回転に応じて左右前輪ＦＬ，ＦＲは向きを左右に変更する。
【００２１】
また、ステアリングクラッチ１３は、ハンドル切替スイッチ１３ａによって切替えられ、ハンドル切替スイッチ１３ａはクラッチモータリレー１３ｂの作動によってオンオフ制御される。この場合、ハンドル切替スイッチ１３ａがオン状態であるときに、ステアリングクラッチ１３によってステアリング軸１２の上部と下部とが連結され、ハンドル切替スイッチ１３ａがオフ状態であるときに、ステアリングクラッチ１３によってステアリング軸１２の上部と下部とが切り離されるものとする。
【００２２】
また、ゴルフカート１０内における操向ハンドル１１の下方には、アクセルペダル１５およびブレーキペダル１６が設けられ、ゴルフカート１０の後部側には、駆動モータ１７および駆動モータ１７の回転力を左右後輪ＲＬ，ＲＲに伝達するためのトランスミッション１８が設けられている。アクセルペダル１５およびブレーキペダル１６は、ゴルフカート１０を手動操向モードで走行させる際に、乗員によって操作されるものである。すなわち、乗員がアクセルペダル１５を踏み込むとアクセルペダル１５の位置（踏込み量）がアクセルポテンショメータ１５ａによって検出され、アクセルペダル１５が操作されていることがアクセルスイッチ１５ｂによって検出される。
【００２３】
そして、アクセルポテンショメータ１５ａが検出した検出値は、アクセル位置信号として、本発明の制御装置としてのメインコントローラ２０が備えるＣＰＵ２１に送信される。ＣＰＵ２１は、アクセルポテンショメータ１５ａからのアクセル位置信号に基づいて、駆動制御回路２２を介して駆動モータ１７を駆動させ、左右後輪ＲＬ，ＲＲを回転させる。これによって、ゴルフカート１０は加速しながら走行する。この場合、アクセルペダル１５の踏込み量が大きいほどゴルフカート１０の加速度は大きくなり、アクセルペダル１５の踏込み量が小さいほどゴルフカート１０の加速度は小さくなる。また、アクセルペダル１５の踏込み量を一定に維持するとゴルフカート１０は一定速度で走行する。
【００２４】
また、乗員がブレーキペダル１６を踏込むと、ブレーキペダル１６が操作されたことをブレーキスイッチ１６ａが検出する。そして、ブレーキペダル１６の踏込み量（踏込み力）は、連結機構１６ｂからワイヤを介して、左右前輪ＦＬ，ＦＲおよび左右後輪ＲＬ，ＲＲにそれぞれ設けられたドラムブレーキ１９に伝達され、ドラムブレーキ１９の作動により各左右前輪ＦＬ，ＦＲ、左右後輪ＲＬ，ＲＲの回転駆動が制動される。この場合、左右前輪ＦＬ，ＦＲおよび左右後輪ＲＬ，ＲＲに掛かる制動力は、ブレーキペダル１６の踏込み量に比例する。
【００２５】
また、ゴルフカート１０を自動操向モードで走行させる場合には、メインコントローラ２０が備えるステアリングドライバ２３の制御によってステアリングモータ１４が作動し、ステアリング軸１２が回転する。これによって、左右前輪ＦＬ，ＦＲは向きを左右に変更する。また、ゴルフカート１０の底面における前部には、電磁誘導線Ｌを検出できる３個のセンサからなる誘導センサ１１ａが設けられており、誘導センサ１１ａが電磁誘導線Ｌに追従するように、ステアリングモータ１４はステアリング軸１２を回転させる。
【００２６】
この場合、３個の誘導センサ１１ａの両側の誘導センサ１１ａよりも内側に、電磁誘導線Ｌを位置させるようにしてゴルフカート１０を走行させる。また、ＣＰＵ２１からの指令信号に基づいて、駆動制御回路２２が駆動モータ１７を駆動させ、左右後輪ＲＬ，ＲＲを回転させる。これによって、ゴルフカート１０は電磁誘導線Ｌに沿って予め設定された速度で走行する。
【００２７】
また、連結機構１６ｂには、ギア１６ｃを介してブレーキ用モータ１６ｄが接続されている。このブレーキ用モータ１６ｄが、メインコントローラ２０が備えるブレーキモータドライバ２４の制御によって駆動することにより、手動操向モードの場合と同様に、ドラムブレーキ１９が作動してゴルフカート１０を制動する。また、トランスミッション１８には、左右後輪ＲＬ，ＲＲの回転を制動するための電磁ブレーキ１６ｅが設けられている。この電磁ブレーキ１６ｅは、ゴルフカート１０の走行速度が予め設定された速度以下になったときに、ＣＰＵ２１の制御により作動して、左右後輪ＲＬ，ＲＲの回転を停止させる。
【００２８】
また、このゴルフカート１０は、図３に示した音声発生装置３０を備えている。この音声発生装置３０は、メインコントローラ２０、本発明の検出装置としての速度センサ３１ａ，３１ｂ等のセンサやスイッチ、音声ユニット４０および本発明の診断装置としてのパソコン５０で構成されている。メインコントローラ２０のＣＰＵ２１には、走行処理部２１ａ、制御メモリ部２１ｂおよび通信処理部２１ｃが備わっている。
【００２９】
制御メモリ部２１ｂには、ゴルフカート１０が備える各装置を制御するための制御プログラムや各種のデータ等が記憶されており、走行処理部２１ａは、検出装置を構成する各装置からの信号に基づいて制御メモリ部２１ｂに記憶された制御プログラムを実行する。これによって、ゴルフカート１０は、走行時の操向や速度等を制御される。通信処理部２１ｃは、走行処理部２１ａと、音声ユニット４０やパソコン５０との間で各種の信号の入出力を行うための処理を実行する。
【００３０】
また、検出装置は、前述したハンドル切替スイッチ１３ａ、アクセルポテンショメータ１５ａおよび速度センサ３１ａ，３１ｂの外、発進・停止スイッチ３２、前進スイッチ３３ａ、後進スイッチ３３ｂ、定点センサ３４ａ，３４ｂ、障害物センサ３５ａ，３５ｂ、手動切替スイッチ３６、充電スイッチ３７および発報停止スイッチ３８等で構成されている。
【００３１】
速度センサ３１ａ，３１ｂは、それぞれエンコーダからなっており、トランスミッション１８に設けられてゴルフカート１０の走行速度を検出する。この速度センサ３１ａ，３１ｂが検出した走行速度の値は、速度センサ入力部３１ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。このように２個の速度センサ３１ａ，３１ｂを設けることにより、出力波形の位相をずらして、ゴルフカート１０が前進しているか後進しているかの判別ができるようにしている。また、ゴルフカート１０が自動操向モードになっている場合には、速度センサ３１ａ，３１ｂの検出値に基づいて、走行速度が設定値になるように、ＣＰＵ２１が駆動モータ１７やブレーキ用モータ１６ｄを制御する。
【００３２】
発進・停止スイッチ３２は、メインスイッチ５２や手動切替スイッチ３６とともに、操作盤５３に設けられている。メインスイッチ５２は、キー（図示せず）を差し込んで回転させることによりオン位置とオフ位置とに回転するようになっており、オン位置に回転することにより、電源回路が閉じてゴルフカート１０は走行可能な状態になる。また、メインスイッチ５２がオフ位置に回転することにより電源回路が開いてゴルフカート１０は走行不能な状態になる。
【００３３】
発進・停止スイッチ３２は、自動操向モードのときだけ使用するものでゴルフカート１０を発進させたり、停止させたりするためのスイッチであり、その操作状態は、発進・停止スイッチ入力部３２ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。メインスイッチ５２をオン位置にした状態で、発進・停止スイッチ３２を押すことにより、ゴルフカート１０は、自動的に発進して設定された走行速度に応じて走行し、再度発進・停止スイッチ３２を押すことにより、ゴルフカート１０は自動的に停止する。
【００３４】
手動切替スイッチ３６は、ゴルフカート１０の走行形態を、自動操向モードから手動操向モードに切り替えるためのスイッチで、オン操作されると、手動操向モードになり、発進・停止スイッチ３２のオン操作により自動操向モードに切り替わる。手動切替スイッチ３６の操作状態は、手動切替スイッチ入力部３６ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。この手動切替スイッチ３６をオン操作した場合、クラッチモータリレー１３ｂが作動してハンドル切替スイッチ１３ａをオン状態にする。
【００３５】
また、駆動制御回路２２は、アクセルペダル１５の操作に応じて駆動モータ１７を駆動させる状態になる。このため、ゴルフカート１０は、乗員による操向ハンドル１１、アクセルペダル１５およびブレーキペダル１６の操作によって走行する。すなわち、ゴルフカート１０は、操向ハンドル１１の操作に応じた方向に向きを変えながら、アクセルペダル１５の操作に応じた速度で加速走行したり、ブレーキペダル１６の操作に応じた速度で減速走行したりする。
【００３６】
このアクセルペダル１５の操作量は、アクセルポテンショメータ１５ａによって検出されその検出値は、アクセル位置入力部１５ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。また、同様に、ハンドル切替スイッチ１３ａの操作状態は、ハンドル切替入力部１３ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。
【００３７】
一方、手動切替スイッチ３６をオフ状態にした場合（発進・停止スイッチ３２を押すことにより自動的に手動切替スイッチ３６はオフ状態になる。）には、クラッチモータリレー１３ｂが作動してハンドル切替スイッチ１３ａをオフ状態にし、ステアリングモータ１４の作動による左右前輪ＦＬ，ＦＲの操向が可能な状態になる。また、ブレーキ用モータ１６ｄの駆動による左右前輪ＦＬ，ＦＲ、左右後輪ＲＬ，ＲＲの制動が可能な状態になる。さらに、駆動制御回路２２は、ＣＰＵ２１の制御により、設定された走行速度に応じて駆動モータ１７を駆動させる状態になる。
【００３８】
前進スイッチ３３ａ、後進スイッチ３３ｂは、乗員によって操作されるシフトレバー３３に設けられており、シフトレバー３３を前進側に操作したときに、前進スイッチ３３ａがオン状態になり、シフトレバー３３を後進側に操作したときに、後進スイッチ３３ｂがオン状態になるように設定されている。前進スイッチ３３ａおよび後進スイッチ３３ｂの操作状態は、前進・後進スイッチ入力部３３ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。
【００３９】
なお、発進・停止スイッチ３２のオン操作により、自動操向モードになっているときには、後進スイッチ３３ｂは、オン状態になっていてもその操作状態が無効にされてゴルフカート１０が後進できないように構成されている。また、手動操向モードの際に、後進スイッチ３３ｂがオン状態に操作されると、警報ブザー５４が発音するようになっている。これによって、周囲の人はゴルフカート１０が後進することを知ることができる。
【００４０】
定点センサ３４ａ，３４ｂは、ゴルフカート１０の底面における左右両側（図１参照）に設けられており、ゴルフカート１０が走行する際に、定点センサ３４ａは開始用定点部材ＰＳを検出することができ、定点センサ３４ｂは終了用定点部材ＰＥを検出することができる。また、定点センサ３４ａ，３４ｂは、接近する所定の定点部材を検出することができる。定点センサ３４ａ，３４ｂが検出した結果は、定点センサ入力部３４ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。そして、この定点センサ３４ａ，３４ｂによる開始用定点部材ＰＳ、終了用定点部材ＰＥおよび各定点部材の検出に基づいてＣＰＵ２１が、駆動モータ１７、ドラムブレーキ１９等を制御する。
【００４１】
この場合、定点センサ３４ａが開始用定点部材ＰＳを検出したときに、走行速度を下げてカート路ＣＲのカーブを走行し、定点センサ３４ｂが終了用定点部材ＰＥを検出したときに、走行速度を上げてカート路ＣＲの直線部分を走行する。また、カート路ＣＲにおける開始用定点部材ＰＳと終了用定点部材ＰＥとの間が、クラブハウス等の特定のエリアの近傍であれば、ゴルフカート１０が開始用定点部材ＰＳと終了用定点部材ＰＥとの間を通過する間、ブザー５５を発音させる。これによって、周囲の人にゴルフカート１０が接近したことを知らせることができる。また、定点センサ３４ａ，３４ｂが所定の定点部材を検出したときに、その定点部材の発信信号に応じてゴルフカート１０が走行したり、後述する音声情報を発生したりする。
【００４２】
障害物センサ３５ａ，３５ｂは、ゴルフカート１０の前部における左右両側部分に設けられており、対人、対物等の障害物を検出する。この障害物センサ３５ａ，３５ｂの検出結果は、障害物センサ入力部３５ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。そして、ＣＰＵ２１は、障害物センサ３５ａ，３５ｂの検出結果に基づいて、ドラムブレーキ１９等を制御し、ゴルフカート１０が障害物に衝突することを防止する。
【００４３】
充電スイッチ３７は、リセプタクルからなっており、充電装置（図示せず）と接続されることにより、オン状態になる。この充電スイッチ３７の操作状態は、充電スイッチ入力部３７ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。また、駆動制御回路２２には、メインリレー５６を介して、駆動モータ１７等の駆動装置を駆動させるための６個の駆動バッテリ５７ａと、メインコントローラ２０等の電子機器を作動させるための制御バッテリ５７ｂとが接続されている。
【００４４】
そして、駆動バッテリ５７ａと制御バッテリ５７ｂとに、充電回路５８ａ，５８ｂを備えた充電器５８と充電スイッチ３７が接続されている。充電回路５８ａは、駆動バッテリ５７ａを充電し、充電回路５８ｂは、制御バッテリ５７ｂを充電する。また、充電装置を充電スイッチ３７に接続することにより充電器５８を介して駆動バッテリ５７ａと制御バッテリ５７ｂとを充電することができ、走行時には、駆動バッテリ５７ａから制御バッテリ５７ｂに電力が送られるようになっている。これによって、駆動バッテリ５７ａの容量が空になったのちでも、制御バッテリ５７ｂの容量が空になるまではメインコントローラ２０等の電子機器が作動できるようになる。
【００４５】
発報停止スイッチ３８は、オン操作されることにより、後述する音声ユニット４０の発音を停止させる。この発報停止スイッチ３８の操作状態は、発報停止スイッチ入力部３８ｃを介して信号として走行処理部２１ａに送信される。また、このゴルフカート１０には、前述した各装置の外、追突防止センサ受信機５９ａ、追突防止センサ発信機５９ｂ、バンパスイッチ６１ａ，６１ｂおよびリモコン受信機６２が備わっている。
【００４６】
追突防止センサ受信機５９ａおよび追突防止センサ発信機５９ｂは、カート路ＣＲを複数のゴルフカート１０が自動操向モードで走行しているときに、前方にゴルフカート１０が走行していることを後方のゴルフカート１０に知らせるために設けられている。追突防止センサ受信機５９ａは、ゴルフカート１０の前部中央に設けられ、追突防止センサ発信機５９ｂは、ゴルフカート１０の後部中央に設けられている。
【００４７】
そして、追突防止センサ発信機５９ｂは、後方に向けて信号を発信することにより後続のゴルフカート１０に対して前方にゴルフカート１０が走行していることを知らせ、追突防止センサ受信機５９ａは、前方のゴルフカート１０の追突防止センサ発信機５９ｂが発信する信号を受信して、前方のゴルフカート１０に接近したことを検知する。この検知がされたときに、後続のゴルフカート１０はＣＰＵ２１によって速度を遅くしたり停止したりする制御が行われ、前方のゴルフカート１０との衝突が防止される。
【００４８】
バンパスイッチ６１ａ，６１ｂは、ゴルフカート１０の前部に設けられたバンパ６１の後面における左右両側に設けられ、バンパ６１に障害物が衝突したことを検出する。これによって、自動操向モードの時にはゴルフカート１０は、停止するように制御される。リモコン受信機６２は、リモコン送信機６２ａから送信される信号を受信してＣＰＵ２１に送信し、ＣＰＵ２１は、送られた信号に基づいて各装置を制御する。これによって、リモコン送信機６２ａによるゴルフカート１０の遠隔操作が可能になる。
【００４９】
また、メインコントローラ２０には、ＣＰＵ２１の外、通信データ送受信部２５、電源処理部２６、接続部２７、モード設定部２８、メンテスイッチ入力部２９が備わっている。通信データ送受信部２５は、メインコントローラ２０に音声ユニット４０が接続されているときに、通信処理部２１ｃで処理されたデータ信号を音声ユニット４０側に送信するとともに、音声ユニット４０側から送信されるデータ信号を受信して通信処理部２１ｃに送信する。また、電源処理部２６は、制御バッテリ５７ｂから音声ユニット４０に電力を供給するための処理を行う。この通信データ送受信部２５によるデータ信号の送受信および電源処理部２６からの電力の供給は、接続部２７を介して行われる。
【００５０】
モード設定部２８は、メインコントローラ２０に音声ユニット４０を接続して音声を発生させるときの音声モードと、メインコントローラ２０にパソコン５０を接続して、音声発生装置３０が備える各装置の診断を行うときの診断モードとのいずれか一方のモードに切替える操作を行うために設けられている。このモード設定部２８は、切替ＩＤとそれに対応する各項目等を記憶したメモリ２８ａを備えており、診断モードに設定した場合には、各切替ＩＤに対応した装置の診断が可能になる。
【００５１】
例えば、切替ＩＤの「Ｎ」が速度センサ３１ａを示すものであれば、メインコントローラ２０にパソコン５０を接続した状態で、切替ＩＤを「Ｎ」に設定すると、速度センサ３１ａの検出結果が正常にＣＰＵ２１に送信されているか否かの判定を行うことができる。また、メインコントローラ２０にパソコン５０を接続して診断モードにする場合には、メンテスイッチ入力部２９に、メンテスイッチ５１を差し込んでメンテスイッチ５１をオン状態にする。これによって、診断モードによる診断が実行可能になる。
【００５２】
音声ユニット４０は、接続部２７を介して、メインコントローラ２０に着脱可能になっており、通信データ送受信部４１、電源処理部４２、処理装置４３、音声メモリ部４４、スピーカー４５の各装置で構成されている。通信データ送受信部４１は、通信データ送受信部２５から送られるデータ信号を処理装置４３に送信するとともに、処理装置４３から送信されるデータ信号を接続部２７を介して通信データ送受信部２５に送信する。また、電源処理部４２は、電源処理部２６から供給される電力を受けて音声ユニット４０の各装置を作動させる。
【００５３】
この場合の接続部２７を介して行われる通信データ送受信部２５と通信データ送受信部４１との間のデータ信号の送受信は通信ケーブル４１ａを介して行われ、接続部２７を介して行われる電源処理部２６から電源処理部４２への電力の供給は電源ケーブル４２ａを介して行われる。この通信ケーブル４１ａと電源ケーブル４２ａとは一本に束ねて構成されており、接続部２７も１個の部材で構成されている。したがって、音声ユニット４０のメインコントローラ２０への着脱をワンタッチで行える。同様に、パソコン５０のメインコントローラ２０への着脱もワンタッチで行える。
【００５４】
処理装置４３は、通信データ送受信部４１を介してメインコントローラ２０側から送られるデータ信号に基づいて、音声メモリ部４４が記憶する音声情報を適宜取出して組み合わせるとともに、その音声情報をスピーカー４５に発音させる制御を行う。音声メモリ部４４は、短い音声情報を多数記憶している。例えば、「ここは」、「坂道」、「です」のように通常使用される言葉のうち最小単位の言葉、またはそれに近い言葉が記憶されている。そして、処理装置４３が備えるデータ処理部４３ａは、音声メモリ部４４が記憶する短い音声情報の中から所定のものを取出して、スピーカー４５に送信する。スピーカー４５は、処理装置４３から送信されるデータ信号に基づいて発音する。
【００５５】
また、音声情報の中には言葉だけでなくメロディも含まれており、各音声情報に対してそれぞれ大きな音の音声情報と通常の大きさの音の音声情報とが用意されている。このような音声情報としては、図４に示したガイド情報等の種々の情報が予め設定されて記憶されているとともに、各音声情報に対して対応するように認識コードが設定されている。そして、処理装置４３に認識コード「０１」に対応する信号がメインコントローラ２０側から入力されると、処理装置４３は、音声メモリ部４４から「停止します」の音声情報を取り出し、この音声情報の信号をスピーカー４５に送る。
【００５６】
つぎに、以上のように構成されたゴルフカート１０を走行させるときの操作およびメインコントローラ２０が行う制御について説明する。まず、音声ユニット４０をメインコントローラ２０に接続して音声情報を発音させながら、自動操向モードにより無人でゴルフカート１０を走行させる場合について説明する。この場合、まず、接続部２７に通信ケーブル４１ａと電源ケーブル４２ａを接続して、モード設定部２８を音声モードに設定する。つぎに、メインスイッチ５２をオン状態にするとともに、発進・停止スイッチ３２を押す。これによって、ゴルフカート１０は走行を開始する。
【００５７】
この場合、ゴルフカート１０は、カート路ＣＲ上を電磁誘導線Ｌに沿って、予め設定された設定速度で走行する。この設定速度はデータとして制御メモリ部２１ｂに記憶されており、走行処理部２１ａは、速度センサ３１ａ，３１ｂの検出値に基づいて、駆動モータ１７やブレーキ用モータ１６ｄを制御してゴルフカート１０の走行速度を設定値に維持する。また、障害物センサ３５ａ，３５ｂ、追突防止センサ受信機５９ａおよびバンパスイッチ６１ａ，６１ｂの検出結果に応じて走行処理部２１ａは、ブレーキ用モータ１６ｄを制御してゴルフカート１０の走行速度を遅くしたり、停止させたりする。
【００５８】
また、定点センサ３４ａが検出する開始用定点部材ＰＳの位置で、走行速度を変更したり、音声ユニット４０のスピーカー４５を発音させたりするとともに、定点センサ３４ｂが検出する終了用定点部材ＰＥの位置で走行速度をもとの速度に戻したり、スピーカー４５の発音を停止させたりする。すなわち、開始用定点部材ＰＳや終了用定点部材ＰＥは、カート路ＣＲにおけるカーブや坂道の始点と終点等に設けられており、ゴルフカート１０は、メインコントローラ２０によって、走行するカート路ＣＲの状態に応じて速度を変更するように制御される。
【００５９】
また、カート路ＣＲには、所定の信号を発信する単独の定点部材も所定位置に設けられており、定点センサ３４ａ，３４ｂがその定点部材の信号を検出すると、音声ユニット４０にその信号に応じた発音を発生させる。この定点センサ３４ａ，３４ｂが検出する定点部材の信号は、図４に示した認識コードの「０７」〜「１６」に対応するもので、例えば、認識コードが「０７」であれば、メインコントローラ２０は音声ユニット４０のスピーカー４５に「徐行します」と発音させる。
【００６０】
また、この音声情報は、定点センサ３４ａ，３４ｂからの信号だけでなく、検出装置を構成する他の装置からの信号によっても発音され、例えば、発進・停止スイッチ３２が押されると、認識コード「０４」に対応する信号が発進・停止スイッチ３２からＣＰＵ２１に送信され、音声ユニット４０のスピーカー４５は「発進します」と発音する。再度、発進・停止スイッチ３２が押されると、認識コード「０５」に対応する信号が発進・停止スイッチ３２からＣＰＵ２１に送信され、音声ユニット４０のスピーカー４５は「停止します」と発音する。
【００６１】
また、その他、速度センサ３１ａ，３１ｂに異常が発生したときには、その異常の程度に応じて、認識コード「０１」〜「０３」の中の一つが選択され、それに対応する信号がＣＰＵ２１に送信され、音声ユニット４０のスピーカー４５はそれに応じた音声情報を発音する。さらに、後進スイッチ３３ｂがオン状態になったときには、後進スイッチ３３ｂからＣＰＵ２１に認識コード「０６」の信号が発信され、スピーカー４５から「バックします」の音声が発音される等、状況に応じた音声情報が音声ユニット４０のスピーカー４５から適宜発音される。
【００６２】
なお、図４における認識コード「１７」，「１８」は障害物センサ３５ａ，３５ｂの信号に対応し、認識コード「１９」はハンドル切替スイッチ１３ａの信号に対応し、認識コード「２０」は充電スイッチ３７の信号に対応したものである。また、認識コード「２１」はアクセルポテンショメータ１５ａの信号に対応し、認識コード「２２」は発報停止スイッチ３８の信号に対応している。
【００６３】
スピーカー４５が音声情報を発音するときのパターンを、図５〜図８のフローチャートに示している。これらのフローチャートのプログラムは、それぞれ制御メモリ部２１ｂに記憶されており、走行処理部２１ａによって実行される。図５は、定点センサ３４ａ，３４ｂが定点部材を検出したとき等に行われる単発発報や割り込み発報の場合を示しており、このプログラムは、ステップ１００において開始される。そして、メインコントローラ２０のＣＰＵ２１は、ステップ１０２において発報要求が有るか否かの判定を行う。この判定は、定点センサ３４ａ等からＣＰＵ２１に送られる信号が音声情報を要求しているものか否かで行われ、各信号が音声情報の発音を要求したものでなければ、ステップ１０２において「ＮＯ」と判定し、プログラムはステップ１０４に進んで終了する。
【００６４】
そして、プログラムは、再度ステップ１００から開始され、ステップ１０２において、発報要求が有るか否かの判定を行う。ステップ１０２において「ＹＥＳ」と判定されるまでは、ステップ１００，１０２，１０４の処理が繰り返される。そして、所定の検出装置からＣＰＵ２１に所定の音声情報の発音を要求する信号が入力されると、ステップ１０２において「ＹＥＳ」と判定し、プログラムはステップ１０６に進む。そして、ステップ１０６においては、以前に発報要求された音声情報を発報中であるか否かの判定が行われる。ここで、以前に要求された音声情報は発報されてなく「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ１０８に進み、新たに要求された後の音声情報を発報する。そして、プログラムは１０４に進んで終了する。
【００６５】
また、ステップ１０６において、前の音声情報が発報中で「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ１１０に進み、前の音声情報と後の音声情報との優先度を比較する。この優先度は、全ての音声情報に対して予め設定されているもので、前の音声情報の優先度が後の音声情報の優先度よりも高いか、または等しい場合には、前の音声情報の発報を継続する処理が行われる。
【００６６】
ここで、前の音声情報の優先度が後の音声情報の優先度よりも高いか、または等しくて、「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ１１２に進み、前の音声情報の発報を継続する。そして、前の音声情報を発報したのちにステップ１０４に進んでプログラムは終了する。また、前の音声情報の優先度が後の音声情報の優先度よりも低く、ステップ１１０において、「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ１１４に進み、前の音声情報の発報を中断する処理をしたのち、ステップ１０８に進む。そして、ステップ１０８において、後の音声情報を発報する処理を行ったのちに、プログラムは１０４に進んで終了する。
【００６７】
また、図６は、ゴルフカート１０が、開始用定点部材ＰＳと終了用定点部材ＰＥとの間を走行するとき等に実施される連続発報の場合を示しており、このプログラムは、ステップ２００において開始される。そして、メインコントローラ２０のＣＰＵ２１は、ステップ２０２において、速度センサ３１ａ等からＣＰＵ２１に送られる信号が音声情報を要求しているものか否かの判定が行われる。ここで、各信号が音声情報の発音を要求するものでなければ、ステップ２０２において「ＮＯ」と判定し、プログラムはステップ２０４に進んで終了する。
【００６８】
そして、プログラムは、再度ステップ２００から開始され、ステップ２０２に進む。ここで、所定の検出装置からＣＰＵ２１に所定の音声情報の発音を要求する信号が入力されると、ステップ２０２において「ＹＥＳ」と判定し、プログラムはステップ２０６に進む。そして、ステップ２０６においては、現在、音声情報を発報中であるか否かの判定が行われる。ここで、音声情報は発報されてなく「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ２０８に進み、要求された所定の音声情報を発報する処理が行われる。
【００６９】
また、ステップ２０６において、音声情報が発報中で「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ２０２に戻り、再度発報要求があるか否かの判定を行う。ここで、ＣＰＵ２１に音声情報の発音を要求する信号の入力があれば、「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２０６に進む。そして、ステップ２０６で「ＹＥＳ」と判定され、さらに、ステップ２０２で「ＹＥＳ」と判定される間は、ステップ２０２，２０６の処理が繰り返される。また、その間に、ステップ２０２で「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ２０４に進んで終了し、ステップ２０６で「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ２０８に進む。
【００７０】
そして、プログラムは、ステップ２０８の処理後、ステップ２１０に進み、発報の要求が継続しているか否かの判定を行う。ここで、ＣＰＵ２１に音声情報の発音を要求する信号の入力が継続していなければ、「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ２０４に進み終了する。また、音声情報の発音を要求する信号の入力が継続していて、ステップ２１０で「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ２０８に戻り、音声情報を発報する処理が行われる。この音声情報の発報は、ステップ２１０において「ＮＯ」と判定するまで繰り返される。
【００７１】
また、図７は、音声情報を発生する必要が無くなって発報停止スイッチ３８がオン操作され、発報を停止する場合を示しており、このプログラムは、ステップ３００において開始される。そして、ＣＰＵ２１は、ステップ３０２において、発報停止要求が有るか否かの判定を行う。この判定は、発報停止スイッチ３８からＣＰＵ２１に信号が送信されたか否かによって行われる。ここで、発報停止スイッチ３８からＣＰＵ２１に信号が送られていなければ「ＮＯ」と判定し、プログラムはステップ３０４に進んで終了する。
【００７２】
また、発報停止スイッチ３８からＣＰＵ２１に信号が送られて、ステップ３０２において「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ３０６に進み、現在発報が行われているか否かの判定が行われる。発報が行われていなければ、ステップ３０６において、「ＮＯ」と判定し、プログラムはステップ３０４に進んで終了する。また、発報が行われていて、ステップ３０６において、「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ３０８に進んで発報を停止させる処理を行う。そして、プログラムは、ステップ３０４に進んで終了する。
【００７３】
また、図８は、音声ユニット４０から発生される音声情報が複数の音声情報を組み合わせたものである場合等に実施される逐次発報の場合を示しており、このプログラムは、ステップ４００において開始される。そして、メインコントローラ２０のＣＰＵ２１は、ステップ４０２において、速度センサ３１ａ等からＣＰＵ２１に送られる信号が音声情報を要求しているものか否かの判定が行われる。ここで、各信号が音声情報の発音を要求するものでなければ、ステップ４０２において「ＮＯ」と判定し、プログラムはステップ４０４に進んで終了する。
【００７４】
そして、プログラムは、再度ステップ４００から開始され、ステップ４０２に進んで、再度、音声情報が要求されているか否かの判定が行われる。ここで、所定の検出装置からＣＰＵ２１に所定の音声情報の発音を要求する信号が入力されると、ステップ４０２において「ＹＥＳ」と判定し、プログラムはステップ４０６に進む。そして、ステップ４０６においては、現在、音声情報が発報されているか否かの判定が行われる。ここで、音声情報は発報されてなく「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ４０８に進み、要求された所定の音声情報を発報する処理が行われる。また、音声情報が発報されていて、ステップ４０６において「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ４０４に進んで終了する。
【００７５】
また、ステップ４０６において、「ＮＯ」と判定されたのちに、ステップ４０８において音声情報を発報する処理が行われると、プログラムはステップ４１０に進み、発報すべき次の音声情報が有るか否かの判定を行う。ここで、次の音声情報が有れば、「ＹＥＳ」と判定して、ステップ４０８に戻り、次の音声情報を発報する処理を行う。そして、プログラムは４１０において「ＹＥＳ」と判定する間、ステップ４０８での処理を繰り返し、ステップ４１０において「ＮＯ」と判定すると、ステップ４０４に進んで終了する。
【００７６】
この場合、発報すべき次の声情報がまだ残っていてステップ４１０において、「ＹＥＳ」と判定する間は、ステップ４０８の処理が繰り返される。これによって、発報すべき全ての音声情報が状況に応じて発報される。以上のように、ゴルフカート１０はカート路ＣＲやその近傍の状態に応じて、適宜走行速度を変更するとともに、音声からなるガイド情報を発報しながら走行していく。そして、走行が終了すると、発進・停止スイッチ３２を押してゴルフカート１０を停止させ、メインスイッチ５２をオフ操作する。この場合の操作は、リモコン送信器６２ａの操作によっても行うことができる。
【００７７】
また、ゴルフカート１０を乗員の操作により走行させる場合には、メインスイッチ５２をオン状態にするとともに、手動切替スイッチ３６をオン状態にする。そして、アクセルペダル１５を踏むとエンジンが起動して、ゴルフカート１０は走行を開始する。この場合、ゴルフカート１０は、乗員による操向ハンドル１１、アクセルペダル１５およびブレーキペダル１６の操作に応じて、向きを変えながら加速走行したり減速走行したりする。また、この場合の音声情報としては、図４に示した音声情報のうちの認識コード「０３」、「０６」、「１９」、「２０」に対応するものの中から状況に応じて適宜発報される。
【００７８】
また、本実施形態に係るゴルフカート１０は、音声ユニット４０を取り外した状態で走行することもできる。この場合も、ゴルフカート１０の走行は自動操向モードまたは手動操向モードのどちらかで行われ、その場合の操作や制御については、前述した実施形態と同様である。また、ゴルフカート１０から発生される音は警報ブザー５４およびブザー５５から発音されるものだけになる。
【００７９】
また、ゴルフカート１０の各装置が適正な状態で作動しているか否かを診断する場合には、メインコントローラ２０の接続部２７にパソコン５０を接続する。ついで、メンテスイッチ５１をメンテスイッチ入力部２９に接続するとともに、モード設定部２８を診断モードに設定する。そして、パソコン５０が備える入力部から切替ＩＤ等の必要事項を入力することにより、各装置から信号が発信されているか、またその信号が正常にＰＵ２１に入力されているか等の診断を行うことができる。また、この診断の際、ゴルフカート１０を実際に走行させることもできる。これによると、各センサやスイッチの作動が正常であるか否かをさらに正確に診断することができる。
【００８０】
このように、本実施形態に係る音声発生装置３０を備えたゴルフカート１０では、メインコントローラ２０の接続部２７に、検出装置等の各装置を診断するためのパソコン５０と音声情報を発音するための音声ユニット４０とが選択的に接続可能になっている。したがって、音声ユニット４０の着脱が容易にできるようになり、音声ユニット４０を備えたオプション仕様のゴルフカート１０と、音声ユニット４０を備えていない標準仕様のゴルフカート１０との変更が大幅な設計変更等を行うことなく容易にできる。
【００８１】
また、前述したゴルフカート１０では、車体側に設けられた制御バッテリ５７ｂからメインコントローラ２０を介して、音声ユニット４０に電力を供給するようにしているため、音声ユニット４０に電源装置を設ける必要がなくなり音声ユニット４０の小型化が可能になる。さらに、ゴルフカート１０には、発報停止スイッチ３８が設けられているため、必要のない場合には、音声情報の発報を停止させることができる。
【００８２】
また、前述した実施形態では、音声ユニット４０が、音声情報を記憶した音声メモリ部４４と、音声情報を発音するスピーカー４５と、指令信号に基づいて音声メモリ部４４の音声情報の中から音声情報を選択してスピーカー４５に発音させる処理装置４３とを備えている。したがって、音声ユニット４０が一体からなる完結した装置になり、オプション仕様のゴルフカート１０と、標準仕様のゴルフカート１０との変更が、音声ユニット４０を着脱するだけで済むためさらに簡単になる。
【００８３】
また、前述した実施形態では、音声メモリ部４４が記憶する音声情報に、音量の大きな音声情報と通常の音量の音声情報との２種類の同一内容の音声情報が用意されているため、音声情報の音量の変更を安価で簡単な構成の装置で行える。さらに、音声メモリ部４４に複数の短い音声情報を記憶させて、この短い音声情報の中から適宜選択して組み合わせたもので音声情報を構成しているため、音声メモリ部４４が記憶する音声情報の量が少なくなり、音声メモリ部４４を小容量のもので構成できる。
【００８４】
また、音声ユニット４０の処理装置４３を作動させるための作動プログラムを制御メモリ部２１ｂに記憶させているため、音声ユニット４０の音声メモリ部４４を安価で小型の小容量のもので構成することができる。さらに、音声情報に優先度を設定して、優先度の高い音声情報の発報の要求が生じた場合には、発報途中の音声情報の発報を中止して優先度の高い音声情報を発報するようにしているため、緊急を要する音声情報を可及的速やかに発音できる。
【００８５】
また、本発明に係る車両の音声発生装置は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、車両をゴルフカート１０としたが、本発明に係る車両はゴルフカート以外のものでもよく、音声情報を発生させながら走行することが好ましい車両であればよい。また、本発明に係る検出装置を構成するセンサやスイッチとしては、前述したもの以外のものでもよい。さらに、音声情報の種類についても前述したもの以外のものを使用することができる。例えば、音量の異なる音声情報をさらに増やしたり、音質を変えたりすることもできる。また、ゴルフカートや音声発生装置３０の構成についても適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係る音声発生装置を備えたゴルフカートがカート路を走行する状態を示す平面図である。
【図２】ゴルフカートの構成を示す構成図である。
【図３】音声発生装置の構成を示す構成図である。
【図４】認識コードと音声情報との関係を示す表である。
【図５】単発発報および割り込み発報のプログラムを示すフローチャートである。
【図６】連続発報のプログラムを示すフローチャートである。
【図７】発報停止のプログラムを示すフローチャートである。
【図８】逐次発報のプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０…ゴルフカート、１１ａ…誘導センサ、１３ａ…ハンドル切替スイッチ、１４…ステアリングモータ、１５ａ…アクセルポテンショメータ、１７…駆動モータ、２０…メインコントローラ、２１…ＣＰＵ、２１ａ…走行処理部、２１ｂ…制御メモリ部、２７…接続部、２８…モード設定部、３０…音声発生装置、３１ａ，３１ｂ…速度センサ、３２…発進・停止スイッチ、３３ａ…前進スイッチ、３３ｂ…後進スイッチ、３４ａ，３４ｂ…定点センサ、３５ａ，３５ｂ…障害物センサ、３６…手動切替スイッチ、３７…充電スイッチ、３８…発報停止スイッチ、４０…音声ユニット、４１ａ…通信ケーブル、４２ａ…電源ケーブル、４３…処理装置、４４…音声メモリ部、４５…スピーカー、５０…パソコン、５７ｂ…制御バッテリ、５７ａ…駆動バッテリ、５９ａ…追突防止センサ受信機、５９ｂ…追突防止センサ発信機、６１ａ，６１ｂ…バンパスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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