(57)【要約】      （修正有）【課題】液滴を吐出するか否かという２階調（２値）により擬似的に多階調（Ｍ階調（Ｍ≧３））を表現するのではなく、ドットの大きさを変えて多階調を表現する印刷方法において、複雑な画像処理を伴わずに多階調の画像を印刷することが可能な印刷方法の提供。【解決手段】相互に大きさを異にし且つ各々が複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調を表す複数の液滴を吐出することにより、複数の画素からなる画像を印刷する印刷工程の提供。【選択図】図１
2006289951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に大きさを異にする複数の液滴であって各液滴が複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調を表す前記複数の液滴を吐出することにより、前記複数の画素からなる画像を印刷する印刷工程を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記一の階調を補正する拠所となり、当該補正前の前記一の階調と補正後の前記一の階調との関係を規定するトーンカーブに従って、前記一の階調を補正する補正工程を更に含み、
前記印刷工程は、前記補正工程で補正された前記一の階調に対応する大きさを有する液滴を用いて当該補正後の一の階調を印刷することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項３】
前記トーンカーブにおける前記補正後の一の階調の範囲の上限若しくは下限、又は前記補正後の隣接する画素間の距離を、前記画像の印刷で生じるおそれがある当該印刷に関する不具合、前記印刷の内容、又は当該印刷装置が置かれている環境に応じて規定する規定工程を更に含むことを特徴とする請求項２記載の印刷方法。
【請求項４】
相互に大きさを異にする複数の液滴であって各液滴が複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調を表す前記複数の液滴を吐出することにより、前記複数の画素からなる画像を印刷する印刷部を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記一の階調を補正する拠所となり、当該補正前の前記一の階調と補正後の前記一の階調との関係を規定するトーンカーブに従って、前記一の階調を補正する補正部を更に含み、
前記印刷部は、前記補正部で補正された前記一の階調に対応する大きさを有する液滴を用いて当該補正後の一の階調を印刷することを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記トーンカーブにおける前記補正後の一の階調の範囲の上限若しくは下限、又は前記補正後の隣接する画素間の距離を、前記画像の印刷で生じるおそれがある当該印刷に関する不具合、前記印刷の内容、又は当該印刷装置が置かれている環境に応じて規定する規定部を更に含むことを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷部に、相互に大きさを異にする複数の液滴であって各液滴が複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調を表す前記複数の液滴を吐出することにより、前記複数の画素からなる画像を印刷させる印刷工程を含むことを特徴とする印刷プログラム。
【請求項８】
補正部に、前記一の階調を補正する拠所となり、当該補正前の前記一の階調と補正後の前記一の階調との関係を規定するトーンカーブに従って、前記一の階調を補正させる補正工程を更に含み、
前記印刷工程は、前記印刷部に、前記補正工程で補正された前記一の階調に対応する大きさを有する液滴を用いて当該補正後の一の階調を印刷させることを特徴とする請求項７記載の印刷プログラム。
【請求項９】
前記トーンカーブにおける前記補正後の一の階調の範囲の上限若しくは下限、又は前記補正後の隣接する画素間の距離を、前記画像の印刷で生じるおそれがある当該印刷に関する不具合、前記印刷の内容、又は当該印刷装置が置かれている環境に応じて規定する規定工程を更に含むことを特徴とする請求項８記載の印刷プログラム。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドと、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択手段と、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々サイズの異なる複数のドットから構成されることを特徴とする請求項１１記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々同一サイズで且つ各々印刷濃度の異なる複数のドットから構成されることを特徴とする請求項１１記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記ドット種類選択手段は、所定数値の画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記取得した画像データから特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データのうち前記特徴情報が所定内容の各画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データの画像の種類を判別する画像種類判別手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記判別された画像の種類に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴とする請求項１５記載の印刷装置。
【請求項１７】
前記印刷ヘッドを構成する印字素子の特性を示す印字素子特性情報を取得する印字素子特性情報取得手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記取得した印字素子特性情報に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴とする請求項１５又は請求項１６記載の印刷装置。
【請求項１８】
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記所定数値の画素値が所定画素値よりも小さいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴とする請求項１４乃至請求項１７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１９】
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記所定数値の画素値が所画素値よりも小さいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴とする請求項１４乃至請求項１７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２０】
前記特徴情報は、周波数情報を含み、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記取得した画像データのうち前記抽出された周波数情報の示す周波数が所定周波数以下の各画素値に対して、当該各画素値における所定数値の画素値が所定画素値よりも小さいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記各画素値における所定数値の画素値が前記所定画素値より大きいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴とする請求項１５乃至請求項１７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２１】
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする印刷装置制御プログラム。
【請求項２２】
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷装置制御方法。
【請求項２３】
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置において使用される印刷用データを生成する印刷用データ生成装置であって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択手段と、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、を備えることを特徴とする印刷用データ生成装置。
【請求項２４】
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置において使用される印刷用データを生成する印刷用データ生成プログラムであって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする印刷用データ生成プログラム。
【請求項２５】
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置において使用される印刷用データを生成する印刷用データ生成方法であって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷用データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタによる印刷のような、液滴のインクの吐出により画像を印刷する印刷方法、当該印刷方法を使用する印刷装置、当該印刷装置の印刷動作を制御するための印刷プログラム、及び当該印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに複数色の液体インクの微粒子を印刷媒体に吐出するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷処理、又は固形インクの塗布されたインクリボンに印刷ヘッドで熱を加えてインクを昇華させて印刷媒体に付着させるようにした、いわゆる昇華方式の印刷処理を行うのに好適な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法、印刷用データ生成装置、印刷用データ生成プログラム、及び印刷用データ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷方法では、前記液滴を吐出するか否かという２階調（２値）により擬似的にＭ（Ｍ≧３）階調（例えば、Ｍ＝６４（階調））を表現すべく、例えば、印刷媒体に印刷されるドットの大きさを変えるために液滴の量を変えたり、１つのドットを複数個の液滴の吐出により形成したりすることが行われている（以下、擬似的なＭ階調で印刷する印刷方法を「擬似多階調印刷方法」という。）。
【０００３】
上記の擬似多階調印刷方法に関連する一の従来の印刷方法では、下記の特許文献１に記載されているように、印刷媒体に吐出された２つのドット間を滑らかにすべく、即ち、粒状性を向上させるべく、当該２つのドット間に、小さいめの液滴、即ち、小さめのドットを補完する。また、例えば、副走査方向に沿って複数列に並ぶ複数のノズルにより液滴が吐出されて印刷されるドット列の相互間の距離が当該複数のノズルの位置の主走査方向のバラツキに起因して不均等になる事態、即ち、バンディングの発生を事前に改善すべく、当該不均等な距離が見掛け上均等になるように、相対的に広い距離を規定するドット列のドットが大きくなるように前記液滴の量を大きくする。
【０００４】
さらに、上記の擬似多階調印刷方法に関連する他の従来の印刷方法では、下記の特許文献２に記載されるように、印刷すべき画像の内容が写真であるときには、当該写真が高精細に再現されるように、小さめのドットで印刷し、他方で、印刷すべき画像が文字であるときには、当該文字が明瞭に、即ち、はっきりくっきりと再現されるように、大きめのドットで印刷する。
【特許文献１】特開２００２−３６１９０９号公報
【特許文献２】特開平６−１９１０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の擬似多階調印刷方法では、擬似的に多階調（Ｍ階調（Ｍ≧３））を表すべく、上記した一又は他の従来の印刷方法のようにドットの大きさを変えようとしても、画像処理の複雑さに起因して多大な時間を費やし、この結果、実際的には、前記ドットの大きさを可変することが困難であるという問題があった。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、特に、複雑な画像処理を伴わずに多階調（Ｍ階調（Ｍ≧３）の画像を印刷することが可能な印刷方法、印刷装置、印刷プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、印刷装置制御プログラム、印刷装置制御方法、印刷用データ生成装置、印刷用データ生成プログラム及び印刷用データ生成方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔形態１〕  本形態に係る印刷方法は、上記した従来の課題を解決すべく、
相互に大きさを異にする複数の液滴であって各液滴が複数の画素の各画素が表すべきＭ階調（Ｍ≧３）のうちの一の階調を表す前記複数の液滴を吐出することにより、前記複数の画素からなる画像を印刷する印刷工程を含む。
本形態に係る印刷方法によれば、前記印刷工程が、相互に大きさを異にし各々が一の階調を表す前記複数の液滴を吐出することにより、前記複数の画素からなる画像を印刷することから、複雑な画像処理に膨大な処理時間を費やすことなく、Ｍ階調（Ｍ≧３）の画像を再現することができる。
【０００７】
〔形態２〕  本形態に係る印刷方法は、形態１の印刷方法において、
前記一の階調を補正する拠所となり、当該補正前の前記一の階調と補正後の前記一の階調との関係を規定するトーンカーブに従って、前記一の階調を補正する補正工程を更に含み、前記印刷工程は、前記補正工程で補正された前記一の階調に対応する大きさを有する液滴を用いて当該補正後の一の階調を印刷する。
【０００８】
〔形態３〕  本形態に係る印刷方法は、形態２の印刷方法において、
前記トーンカーブにおける前記補正後の一の階調の範囲の上限若しくは下限、又は前記補正後の隣接する画素間の距離を、前記画像の印刷で生じるおそれがある当該印刷に関する不具合、前記印刷の内容、又は当該印刷装置が置かれている環境に応じて規定する規定工程を更に含む。
【０００９】
〔形態４〕  本形態に係る印刷装置は、上記した従来の課題を解決すべく、
相互に大きさを異にする複数の液滴であって各液滴が複数の画素の各画素が表すべきＭ階調（Ｍ≧３）のうちの一の階調を表す前記複数の液滴を吐出することにより、前記複数の画素からなる画像を印刷する印刷部を含む。
【００１０】
〔形態５〕  本形態に係る印刷装置は、形態４の印刷装置において、
前記一の階調を補正する拠所となり、当該補正前の前記一の階調と補正後の前記一の階調との関係を規定するトーンカーブに従って、前記一の階調を補正する補正部を更に含み、前記印刷部は、前記補正部で補正された前記一の階調に対応する大きさを有する液滴を用いて当該補正後の一の階調を印刷する。
【００１１】
〔形態６〕  本形態に係る印刷装置は、形態５の印刷装置において、
前記トーンカーブにおける前記補正後の一の階調の範囲の上限若しくは下限、又は前記補正後の隣接する画素間の距離を、前記画像の印刷で生じるおそれがある当該印刷に関する不具合、前記印刷の内容、又は当該印刷装置が置かれている環境に応じて規定する規定部を更に含む。
【００１２】
〔形態７〕  本形態に係る印刷プログラムは、上記した従来の課題を解決すべく、
印刷部に、相互に大きさを異にする複数の液滴であって各液滴が複数の画素の各画素が表すべきＭ階調（Ｍ≧３）のうちの一の階調を表す前記複数の液滴を吐出することにより、前記複数の画素からなる画像を印刷させる印刷工程を含む。
【００１３】
〔形態８〕  本形態に係る印刷プログラムは、形態７の印刷プログラムにおいて、
補正部に、前記一の階調を補正する拠所となり、当該補正前の前記一の階調と補正後の前記一の階調との関係を規定するトーンカーブに従って、前記一の階調を補正させる補正工程を更に含み、前記印刷工程は、前記印刷部に、前記補正工程で補正された前記一の階調に対応する大きさを有する液滴を用いて当該補正後の一の階調を印刷させる。
【００１４】
〔形態９〕  本形態に係る印刷プログラムは、形態８の印刷プログラムにおいて、
前記トーンカーブにおける前記補正後の一の階調の範囲の上限若しくは下限、又は前記補正後の隣接する画素間の距離を、前記画像の印刷で生じるおそれがある当該印刷に関する不具合、前記印刷の内容、又は当該印刷装置が置かれている環境に応じて規定する規定工程を更に含む。
【００１５】
〔形態１０〕  本形態に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、形態７乃至９のいずれか１の印刷プログラムが記録されている。
【００１６】
〔形態１１〕  上記した従来の課題を解決すべく、形態１１の印刷装置は、
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドと、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択手段と、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷手段とを備えることを特徴としている。
【００１７】
このような構成であれば、画像データ取得手段によって、画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得することが可能であり、ドット種類選択手段によって、前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択することが可能であり、印刷用データ生成手段によって、前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成することが可能であり、印刷手段によって、前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷することが可能である。
【００１８】
従って、画像データの各画素値に対して、Ｍ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットの中から、各画素値に対応するドットの種類を選択するだけで、当該選択結果から各画素値に対してドットの種類を規定した印刷用データを生成し、この印刷用データによって画像データの画像を印刷することが可能となるので、複雑な画像処理に膨大な処理時間を費やすことなく、多階調（Ｍ階調（Ｍ≧３））の画像を印刷することができるという効果が得られる。
【００１９】
ここで、上記ドットの種類は、濃度は一定でドットのサイズが異なるもの、ドットのサイズは一定で濃度が異なるもの、濃度もドットのサイズもそれぞれ異なるものなどが含まれる。なお、「ドット無し（ドットを形成しない）」もドットの種類の１つとして含んでも良い。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態、印刷用データ制御装置に関する形態、印刷用データ生成プログラムに関する形態、印刷用データ生成方法に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２０】
また、「ドット」は、上記ドット無しでなければ、面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、大きさごとまたは濃度ごとに複数種類存するものである。但し、形成されたドットは必ずしも真円になるとは限らない。例えば、楕円形などの真円以外の形状でドットが形成された場合は、その平均的な径をドット径として扱ったり、例えば、ある量のインクを吐出して形成されたドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、該等価ドットの径をドット径として扱ったりすることもある。また、濃度の異なるドットの打ち分け方法としては、例えば、ドットの大きさが同じで濃度が異なるドットを打つ方法、濃度が同じで大きさの異なるドットを打つ方法、濃度が同じでインクの吐出量が異なるドットであり、重ね打ちにより濃度を異ならせる方法などが考えられる。また、１つのノズルから吐出された１つのインク滴が分離して着弾してしまった場合も１つのドットとするが、２つのノズルまたは１つのノズルから時間を前後して形成された２つ以上のドットがくっついてしまった場合は、２つのドットが形成されたものとする。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態、印刷用データ制御装置に関する形態、印刷用データ生成プログラムに関する形態、印刷用データ生成方法に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２１】
また、「画像データ取得手段」は、スキャナ手段などの光学的印刷結果読み取り手段、デジタルカメラ、ビデオカメラなどから入力された画像データを取得したり、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して外部装置に記憶された画像データを受動的又は能動的に取得したり、印刷装置の有するＣＤドライブ、ＤＶＤドライブなどの駆動装置を介してＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から画像データを取得したり、印刷装置の有する記憶装置に記憶された画像データを取得したりなどする。つまり、前記取得には、少なくとも入力、獲得、受信および読出が含まれる。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態、印刷用データ制御装置に関する形態、印刷用データ生成プログラムに関する形態、印刷用データ生成方法に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２２】
また、上記「各画素値に対するドットの種類を規定する」とは、「印刷装置」が解釈できる「データフォーマット」で「各画素値に対して形成するドットの種類の情報」を構成するという意味である。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態、印刷用データ制御装置に関する形態、印刷用データ生成プログラムに関する形態、印刷用データ生成方法に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２３】
〔形態１２〕  更に、形態１２の印刷装置は、形態１１の印刷装置において、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々サイズの異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
このような構成によれば、印刷ヘッドは、ドットサイズ（インク滴量）を打ち分けて、各インク色における、Ｍ階調の各階調を表現することが可能であり、ドット種類選択手段は、画像データの各画素値に対応したサイズ（インク滴量）のドット種類を選択するだけで、当該選択結果から各画素値に対してドットの種類を規定した印刷用データを生成し、この印刷用データによって画像データの画像を印刷することが可能となるので、複雑な画像処理に膨大な処理時間を費やすことなく、多階調（Ｍ階調（Ｍ≧３））の画像を印刷することができるという効果が得られる。
【００２４】
〔形態１３〕  更に、形態１３の印刷装置は、形態１１の印刷装置において、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々同一サイズで且つ各々印刷濃度の異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
このような構成によれば、印刷ヘッドは、同一サイズではあるがそれぞれ印刷濃度の異なる複数種類のドットを打ち分けて、各インク色における、Ｍ階調の各階調を表現することが可能であり、ドット種類選択手段は、画像データの各画素値に対応した印刷濃度のドット種類を選択するだけで、当該選択結果から各画素値に対してドットの種類を規定した印刷用データを生成し、この印刷用データによって画像データの画像を印刷することが可能となるので、複雑な画像処理に膨大な処理時間を費やすことなく、多階調（Ｍ階調（Ｍ≧３））の画像を印刷することができるという効果が得られる。
【００２５】
〔形態１４〕  更に、形態１４の印刷装置は、形態１１乃至１３のいずれか１の印刷装置において、
前記ドット種類選択手段は、所定数値の画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、例えば、印刷ヘッドが、２５６階調（Ｍ＝２５６）の各階調に対して、複数種類のドットを形成できる場合に、例えば、階調７２〜１２７の画素値に対して、これらの階調に対応したドット種類を選択せずに、例えば、階調１〜６５に対応したドット種類を選択したり、これとは逆に、例えば、階調７２〜１２７の画素値に対して、これらの階調に対応したドットの種類を選択せずに、例えば、階調１２９〜１８４に対応するドットの種類を選択したりすることが可能である。
【００２６】
このようにすることで、階調値とドット種類との関係を示すトーンカーブを変更することができ、取得した画像データの画像がコントラストが低く視覚的にぼやけて見えるような画像の場合に、この画像のコントラストを高めて、視覚的にはっきりとした画像に修正するなど、印刷画質を向上させることができるという効果が得られる。
【００２７】
〔形態１５〕  更に、形態１５の印刷装置は、形態１１乃至１４のいずれか１の印刷装置において、
前記取得した画像データから特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データのうち前記特徴情報が所定内容の各画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
【００２８】
このような構成であれば、特徴情報抽出手段によって、画像データ取得手段で取得した画像データから特徴情報を抽出することが可能であり、前記ドット種類選択手段は、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データのうち前記特徴情報が所定内容の各画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することが可能である。
【００２９】
従って、画像の特徴情報から、例えば、画像の種類、画像の周波数情報を得ることによって、選択するドットの種類を適切なものに変更することが可能となるので、印刷画質を向上させることができるという効果が得られる。
【００３０】
〔形態１６〕  更に、形態１６の印刷装置は、形態１５の印刷装置において、
前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データの画像の種類を判別する画像種類判別手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記判別された画像の種類に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
【００３１】
このような構成であれば、画像種類判別手段によって、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データの画像の種類を判別することが可能であり、前記ドット種類選択手段は、前記判別された画像の種類に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することが可能である。
【００３２】
従って、画像の種類に応じて、Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットから、階調範囲を変更することができるので、例えば、画像の種類が写真画像の場合は、比較的ドットサイズの小さい階調範囲で印刷が行われるように階調範囲を変更して、比較的粒状性の良い印刷画像を形成するようにしたり、例えば、画像の種類が文字画像（文書画像）等である場合は、比較的ドットサイズの大きい階調範囲で印刷が行われるように階調範囲を変更して、比較的粒状性の粗い印刷画像を形成するようにしたりするなど、高精細を要求される画像の種類に対しては粒状性の良くなるドット種類が選択されるように階調範囲を変更し、粒状性が多少粗くても視覚的に十分な画質が得られる画像の種類に対しては、粒状性の粗くなるドット種類が選択されるように階調範囲を変更することができるので、画像の種類に応じて、簡易にドットの種類の選択に用いる階調範囲を変更できると共に画質を向上させることができるという効果が得られる。
【００３３】
〔形態１７〕  更に、形態１７の印刷装置は、形態１５の印刷装置において、
前記印刷ヘッドを構成する印字素子の特性を示す印字素子特性情報を取得する印字素子特性情報取得手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記取得した印字素子特性情報に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
【００３４】
このような構成であれば、印字素子特性情報取得手段によって、前記印刷ヘッドを構成する印字素子の特性を示す印字素子特性情報を取得することが可能であり、前記ドット種類選択手段は、前記取得した印字素子特性情報に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することが可能である。
【００３５】
従って、例えば、インクジェット方式の印刷ヘッドの場合に、冬季などにおいて、印刷ヘッドを構成する印字素子の吐出するインク量が、インク詰まりが原因で通常時のインク吐出量よりも減少してしまうような場合に、例えば、画素値の示す階調に対応するドットのサイズよりも大きなドットサイズのドットを選択するように階調範囲を決定することで、季節等による温度や湿度の変化等の周辺環境の変化、経年劣化等によって印字素子の特性が変わってしまった場合などにおいても、適切なドット種類によって印刷を行うことができるという効果が得られる。
【００３６】
ここで、「印字素子特性情報取得手段」は、スキャナ手段などの光学的印刷結果読み取り手段などから構成され、印字ヘッドによる印刷結果からその印字素子のインク吐出量等を検査するものであり、他にもＣＣＤセンサ等によって、インクの吐出不良を検査する構成なども含まれる。また、この検査結果の情報（印字素子特性情報）は、例えば、工場出荷時などのデータと共に、あるいはそのデータに上書きして記憶される。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態、印刷用データ制御装置に関する形態、印刷用データ生成プログラムに関する形態、印刷用データ生成方法に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００３７】
〔形態１８〕  更に、形態１８の印刷装置は、形態１４乃至１７のいずれか１の印刷装置において、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記所定数値の画素値が所定画素値以下のときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
【００３８】
このような構成であれば、例えば、印刷ヘッドが、２５６階調（Ｍ＝２５６）の各階調に対して、複数種類のドットを形成できる場合に、例えば、所定数値の画素値として、階調７２〜１２７（階調１２８よりも小さい）の範囲の画素値に対して、これらの階調に対応したドット種類を選択せずに、例えば、階調１〜６５に対応したドット種類を選択し、階調１２９〜１８４（階調１２８よりも大きい）の範囲の画素値に対して、これらの階調に対応したドットの種類を選択せずに、例えば、階調１９４〜２４９に対応するドットの種類を選択したりすることが可能である。
【００３９】
従って、階調値とドット種類との関係を示すトーンカーブがＳ字を描くようにすることができ、取得した画像データの画像がコントラストが低く視覚的にぼやけて見えるような画像の場合に、この画像のコントラストを高めて視覚的にはっきりとした画像に修正することができ、また、ドットの種類がドットサイズの種類である場合は粒状性を良くすることもできるので、印刷画質を向上させることができるという効果が得られる。
【００４０】
〔形態１９〕  更に、形態１９の印刷装置は、形態１４乃至１７のいずれか１の印刷装置において、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記所定数値の画素値が所画素値よりも小さいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
【００４１】
このような構成であれば、例えば、印刷ヘッドが、２５６階調（Ｍ＝２５６）の各階調に対して、複数種類のドットを形成できる場合に、例えば、所定数値の画素値として、階調１〜６５（階調１２８よりも小さい）の範囲の画素値に対して、これらの階調に対応したドット種類を選択せずに、例えば、階調７２〜１２７に対応したドット種類を選択し、階調１９４〜２４９（階調１２８よりも大きい）の範囲の画素値に対して、これらの階調に対応したドットの種類を選択せずに、例えば、階調１２９〜１８４に対応するドットの種類を選択したりすることが可能である。
【００４２】
従って、階調値とドット種類との関係を示すトーンカーブが逆Ｓ字を描くようにすることができ、取得した画像データの画像を視覚的にくっきりとした画像に修正することができるので、印刷画質を向上させることができるという効果が得られる。
【００４３】
〔形態２０〕  更に、形態２０の印刷装置は、形態１４乃至１７のいずれか１の印刷装置において、
前記特徴情報は、周波数情報を含み、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記取得した画像データのうち前記抽出された周波数情報の示す周波数が所定周波数以下の各画素値に対して、当該各画素値における所定数値の画素値が所定画素値よりも小さいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記各画素値における所定数値の画素値が前記所定画素値より大きいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
【００４４】
このような構成であれば、比較的低周波成分を有する画像データに対して、例えば、印刷ヘッドが、２５６階調（Ｍ＝２５６）の各階調に対して、複数種類のドットを形成できる場合に、例えば、所定数値の画素値として、階調７２〜１２７（階調１２８よりも小さい）の範囲の画素値に対して、これらの階調に対応したドット種類を選択せずに、例えば、階調１〜６５に対応したドット種類を選択し、階調１２９〜１８４（階調１２８よりも大きい）の範囲の画素値に対して、これらの階調に対応したドットの種類を選択せずに、例えば、階調１９４〜２４９に対応するドットの種類を選択したりすることが可能である。
【００４５】
つまり、低周波成分を有する画像は、コントラストの低い画像である可能性が高いので、このような画像を簡易に判別でき、更に、階調値とドット種類との関係を示すトーンカーブがＳ字を描くようにドットの種類を選択することができるので、コントラストの低い画像のコントラストを高めて視覚的にはっきりとした画像に修正することができ、また、ドットの種類がドットサイズの種類である場合は粒状性を良くすることもできるので、印刷画質を向上させることができるという効果が得られる。
【００４６】
〔形態２１〕  一方、上記した従来の課題を解決すべく、形態２１の印刷装置制御プログラムは、
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
【００４７】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１１の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
また、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。
さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４８】
〔形態２２〕  更に、形態２２の印刷装置制御プログラムは、形態２１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々サイズの異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１２の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００４９】
〔形態２３〕  更に、形態２３の印刷装置制御プログラムは、形態２１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々同一サイズで且つ各々印刷濃度の異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１３の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００５０】
〔形態２４〕  更に、形態２４の印刷装置制御プログラムは、形態２１乃至２３のいずれか１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記ドット種類選択ステップにおいては、所定数値の画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１４の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００５１】
〔形態２５〕  更に、形態２５の印刷装置制御プログラムは、形態２１乃至２４のいずれか１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記取得した画像データから特徴情報を抽出する特徴情報抽出ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データのうち前記特徴情報が所定内容の各画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１５の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００５２】
〔形態２６〕  更に、形態２６の印刷装置制御プログラムは、形態２５の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データの画像の種類を判別する画像種類判別ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記判別された画像の種類に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１６の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００５３】
〔形態２７〕  更に、形態２７の印刷装置制御プログラムは、形態２５の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記印刷ヘッドを構成する印字素子の特性を示す印字素子特性情報を取得する印字素子特性情報取得ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記取得した印字素子特性情報に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１７の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００５４】
〔形態２８〕  更に、形態２８の印刷装置制御プログラムは、形態２４乃至２７のいずれか１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記所定数値の画素値が所定画素値以下のときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１８の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００５５】
〔形態２９〕  更に、形態２９の印刷装置制御プログラムは、形態２４乃至２７のいずれか１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記所定数値の画素値が所画素値よりも小さいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１９の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００５６】
〔形態３０〕  更に、形態３０の印刷装置制御プログラムは、形態２４乃至２７のいずれか１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記特徴情報は、周波数情報を含み、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記取得した画像データのうち前記抽出された周波数情報の示す周波数が所定周波数以下の各画素値に対して、当該各画素値における所定数値の画素値が所定画素値よりも小さいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記各画素値における所定数値の画素値が前記所定画素値より大きいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２０の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００５７】
〔形態３１〕  一方、上記した従来の課題を解決すべく、形態３１の印刷装置制御方法は、
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態１１の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００５８】
〔形態３２〕  形態３２の印刷装置制御方法は、形態３１の印刷装置制御方法において、
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態１２の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００５９】
〔形態３３〕  形態３３の印刷装置制御方法は、形態３１の印刷装置制御方法において、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々同一サイズで且つ各々印刷濃度の異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
これによって、形態１３の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００６０】
〔形態３４〕  形態３４の印刷装置制御方法は、形態３１乃至３３のいずれか１の印刷装置制御方法において、
前記ドット種類選択ステップにおいては、所定数値の画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態１４の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００６１】
〔形態３５〕  形態３５の印刷装置制御方法は、形態３１乃至３４のいずれか１の印刷装置制御方法において、
前記取得した画像データから特徴情報を抽出する特徴情報抽出ステップを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データのうち前記特徴情報が所定内容の各画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態１５の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００６２】
〔形態３６〕  形態３６の印刷装置制御方法は、形態３５の印刷装置制御方法において、
前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データの画像の種類を判別する画像種類判別ステップを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記判別された画像の種類に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
これによって、形態１６の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００６３】
〔形態３７〕  形態３７の印刷装置制御方法は、形態３５の印刷装置制御方法において、
前記印刷ヘッドを構成する印字素子の特性を示す印字素子特性情報を取得する印字素子特性情報取得ステップを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記取得した印字素子特性情報に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
これによって、形態１７の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００６４】
〔形態３８〕  形態３８の印刷装置制御方法は、形態３４乃至３７のいずれか１の印刷装置制御方法において、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記所定数値の画素値が所定画素値以下のときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態１８の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００６５】
〔形態３９〕  形態３９の印刷装置制御方法は、形態３４乃至３７のいずれか１の印刷装置制御方法において、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記所定数値の画素値が所画素値よりも小さいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態１９の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００６６】
〔形態４０〕  形態４０の印刷装置制御方法は、形態３４乃至３７のいずれか１の印刷装置制御方法において、
前記特徴情報は、周波数情報を含み、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記取得した画像データのうち前記抽出された周波数情報の示す周波数が所定周波数以下の各画素値に対して、当該各画素値における所定数値の画素値が所定画素値よりも小さいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記各画素値における所定数値の画素値が前記所定画素値より大きいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態２０の印刷装置と同等の作用効果が得られる。
【００６７】
〔形態４１〕  一方、上記した従来の課題を解決すべく、形態４１の印刷用データ生成装置は、
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置において使用される印刷用データを生成する印刷用データ生成装置であって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択手段と、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、を備えることを特徴としている。
【００６８】
すなわち、本形態は、前記印刷装置のような実際に印刷を実行するための印刷手段を含むのではなく、元の多値（例えば、Ｍ値）の画像データに基づいて印刷用データを生成するようにしたものである。
従って、形態１１の印刷装置と同様の作用及び効果を得ることができると共に、例えば、本形態で生成した印刷用データを印刷装置に送るだけで、当該印刷装置で印刷処理を実行できる構成とすることが可能となるので、このような構成にすることで、専用の印刷装置を用意することなく、既存のインクジェット方式の印刷装置又は既存の昇華方式の印刷装置をそのまま利用することができる。
また、パソコンなどの汎用の情報処理装置を利用することができるため、パソコンなどの印刷指示装置とインクジェットプリンタとからなる既存の印刷システムをそのまま活用することができる。
【００６９】
〔形態４２〕  更に、形態４２の印刷用データ生成装置は、形態４１の印刷用データ生成装置において、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々サイズの異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
これによって、形態１２の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７０】
〔形態４３〕  更に、形態４３の印刷用データ生成装置は、形態４１の印刷用データ生成装置において、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々同一サイズで且つ各々印刷濃度の異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
これによって、形態１３の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７１】
〔形態４４〕  更に、形態４４の印刷用データ生成装置は、形態４１乃至４３のいずれか１の印刷用データ生成装置において、
前記ドット種類選択手段は、所定数値の画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態１４の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７２】
〔形態４５〕  更に、形態４５の印刷用データ生成装置は、形態４１乃至４３のいずれか１の印刷用データ生成装置において、
前記取得した画像データから特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データのうち前記特徴情報が所定内容の各画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態１５の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７３】
〔形態４６〕  更に、形態４６の印刷用データ生成装置は、形態４５の印刷用データ生成装置において、
前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データの画像の種類を判別する画像種類判別手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記判別された画像の種類に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
これによって、形態１６の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７４】
〔形態４７〕  更に、形態４７の印刷用データ生成装置は、形態４５の印刷用データ生成装置において、
前記印刷ヘッドを構成する印字素子の特性を示す印字素子特性情報を取得する印字素子特性情報取得手段を備え、
前記ドット種類選択手段は、前記取得した印字素子特性情報に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
これによって、形態１７の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７５】
〔形態４８〕  更に、形態４８の印刷用データ生成装置は、形態４４乃至４７のいずれか１の印刷用データ生成装置において、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記所定数値の画素値が所定画素値以下のときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態１８の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７６】
〔形態４９〕  更に、形態４９の印刷用データ生成装置は、形態４４乃至４７のいずれか１の印刷用データ生成装置において、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記所定数値の画素値が所画素値よりも小さいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態１９の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７７】
〔形態５０〕  更に、形態５０の印刷用データ生成装置は、形態４４乃至４７のいずれか１の印刷用データ生成装置において、
前記特徴情報は、周波数情報を含み、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択手段は、前記取得した画像データのうち前記抽出された周波数情報の示す周波数が所定周波数以下の各画素値に対して、当該各画素値における所定数値の画素値が所定画素値よりも小さいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記各画素値における所定数値の画素値が前記所定画素値より大きいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態２０の印刷装置と同様の作用及び効果が得られる。
【００７８】
〔形態５１〕  一方、上記した従来の課題を解決すべく、形態５１の印刷用データ生成プログラムは、
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置において使用される印刷用データを生成する印刷用データ生成プログラムであって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４１の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００７９】
〔形態５２〕  更に、形態５２の印刷用データ生成プログラムは、形態５１の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々サイズの異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４２の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８０】
〔形態５３〕  更に、形態５３の印刷用データ生成プログラムは、形態５１の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々同一サイズで且つ各々印刷濃度の異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４３の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８１】
〔形態５４〕  更に、形態５４の印刷用データ生成プログラムは、形態５１乃至５３のいずれか１の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記ドット種類選択ステップにおいては、所定数値の画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４４の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８２】
〔形態５５〕  更に、形態５５の印刷用データ生成プログラムは、形態５１乃至５４のいずれか１の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記取得した画像データから特徴情報を抽出する特徴情報抽出ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データのうち前記特徴情報が所定内容の各画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４５の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８３】
〔形態５６〕  更に、形態５６の印刷用データ生成プログラムは、形態５１乃至５４のいずれか１の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データの画像の種類を判別する画像種類判別ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記判別された画像の種類に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４６の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８４】
〔形態５７〕  更に、形態５７の印刷用データ生成プログラムは、形態５６の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記印刷ヘッドを構成する印字素子の特性を示す印字素子特性情報を取得する印字素子特性情報取得ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記取得した印字素子特性情報に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４７の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８５】
〔形態５８〕  更に、形態５８の印刷用データ生成プログラムは、形態５４乃至５７のいずれか１の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記所定数値の画素値が所定画素値以下のときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４８の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８６】
〔形態５９〕  更に、形態５９の印刷用データ生成プログラムは、形態５４乃至５７のいずれか１の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記所定数値の画素値が所画素値よりも小さいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４９の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８７】
〔形態６０〕  更に、形態６０の印刷用データ生成プログラムは、形態５４乃至５７のいずれか１の印刷用データ生成プログラムにおいて、
前記特徴情報は、周波数情報を含み、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記取得した画像データのうち前記抽出された周波数情報の示す周波数が所定周波数以下の各画素値に対して、当該各画素値における所定数値の画素値が所定画素値よりも小さいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記各画素値における所定数値の画素値が前記所定画素値より大きいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態５０の印刷用データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００８８】
〔形態６１〕  一方、上記した従来の課題を解決すべく、形態６１の印刷用データ生成方法は、
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置において使用される印刷用データを生成する印刷用データ生成方法であって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態４１の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００８９】
〔形態６２〕  更に、形態６２の印刷用データ生成方法は、形態６１の印刷用データ生成方法において、
画像を構成する各画素が表すＭ階調（Ｍ≧３）の各階調にそれぞれ対応した複数種類のドットを形成可能な印刷素子を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
画像の各画素の階調を表す画素値を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素値に対して、前記複数種類のドットから、当該各画素値の示す階調に対応したドットの種類を選択するドット種類選択ステップと、
前記各画素値に対する前記選択結果に基づき、当該各画素値に対するドットの種類を規定した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データに基づき、前記印刷ヘッドを用いて前記画像データの画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態４２の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９０】
〔形態６３〕  更に、形態６３の印刷用データ生成方法は、形態６１の印刷用データ生成方法において、
前記複数種類のドットは、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する、各々同一サイズで且つ各々印刷濃度の異なる複数のドットから構成されることを特徴としている。
これによって、形態４３の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９１】
〔形態６４〕  更に、形態６４の印刷用データ生成方法は、形態６１乃至６３のいずれか１の印刷用データ生成方法において、
前記ドット種類選択ステップにおいては、所定数値の画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態４４の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９２】
〔形態６５〕  更に、形態６５の印刷用データ生成方法は、形態６１乃至６４のいずれか１の印刷用データ生成方法において、
前記取得した画像データから特徴情報を抽出する特徴情報抽出ステップを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データのうち前記特徴情報が所定内容の各画素値に対して、当該画素値の示す階調とは異なる階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態４５の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９３】
〔形態６６〕  更に、形態６６の印刷用データ生成方法は、形態６１乃至６４のいずれか１の印刷用データ生成方法において、
前記抽出した特徴情報に基づき、前記取得した画像データの画像の種類を判別する画像種類判別ステップを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記判別された画像の種類に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
これによって、形態４６の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９４】
〔形態６７〕  更に、形態６７の印刷用データ生成方法は、形態６５の印刷用データ生成方法において、
前記印刷ヘッドを構成する印字素子の特性を示す印字素子特性情報を取得する印字素子特性情報取得ステップを含み、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記取得した印字素子特性情報に基づき、前記Ｍ階調の各階調にそれぞれ対応する複数種類のドットのうち、選択処理に用いるドットの種類の階調範囲を決定することを特徴としている。
これによって、形態４７の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９５】
〔形態６８〕  更に、形態６８の印刷用データ生成方法は、形態６４乃至６７のいずれか１の印刷用データ生成方法において、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記所定数値の画素値が所定画素値以下のときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態４８の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９６】
〔形態６９〕  更に、形態６９の印刷用データ生成方法は、形態６４乃至６７のいずれか１の印刷用データ生成方法において、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記所定数値の画素値が所画素値よりも小さいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記所定数値の画素値が前記所定画素値よりも大きいときは、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態４９の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９７】
〔形態７０〕  更に、形態７０の印刷用データ生成方法は、形態６４乃至６７のいずれか１の印刷用データ生成方法において、
前記特徴情報は、周波数情報を含み、
前記画素値が濃度値である場合に、
前記ドット種類選択ステップにおいては、前記取得した画像データのうち前記抽出された周波数情報の示す周波数が所定周波数以下の各画素値に対して、当該各画素値における所定数値の画素値が所定画素値よりも小さいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも小さい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択し、前記各画素値における所定数値の画素値が前記所定画素値より大きいときに、当該画素値に対して、当該画素値よりも大きい画素値の示す階調に対応するドットの種類を選択することを特徴としている。
これによって、形態５０の印刷用データ生成装置と同等の作用効果が得られる。
【００９８】
〔形態７１〕  一方、上記した従来の課題を解決すべく、形態７１の印刷装置制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態２１乃至３０のいずれか１に記載の印刷装置制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴としている。
これによって、形態２１乃至形態３０のいずれか１の印刷用データ生成プログラムと同様の作用及び効果が得られると共に、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（フレキシブルディスク）などの記録媒体を介して前記印刷プログラムを容易に授受することが可能となる。
【００９９】
〔形態７２〕  一方、上記した従来の課題を解決すべく、形態７２の印刷用データ生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態５１乃至６０のいずれか１に記載の印刷用データ生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴としている。
これによって、形態５１乃至形態６０のいずれか１の印刷用データ生成プログラムと同様の作用及び効果が得られると共に、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（フレキシブルディスク）などの記録媒体を介して前記印刷プログラムを容易に授受することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１００】
〔第１の実施形態〕
本発明に係る印刷装置の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
《構成》
図１は、第１の実施形態の印刷装置の構成を示し、図２は、第１の実施形態の印刷装置が印刷すべき画像を示し、図３は、第１の実施形態の画像を印刷するための印刷ヘッドユニットを示し、図４は、第１の実施形態の印刷ヘッドユニットに設けられたノズルを示す。
【０１０１】
第１の実施形態の印刷装置ＰＲＴは、コンピュータ（プログラムを含む。）による制御下において、マトリクス状に配置された画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．からなる画像ＩＭＧ（図２に図示）を、主走査方向に媒体ＭＥＤの長さ一杯に配置された複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、（２）、（３）、．．．（図３に図示）の各々において前記主走査方向に沿って配置された８個のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、．．．（図４に図示）を用いて媒体ＭＥＤに印刷すべく、図１に示されるように、入力ユニット１０と、処理ユニット２０と、記憶ユニット３０と、出力ユニット４０とを有する。
【０１０２】
ここで、図１及び図２に図示の画像ＩＭＧ中の画素Ｐ、並びに、図３及び図４に図示の印刷装置ＰＲＴが有する印刷ヘッドユニットＰＨＵ及びノズルＮの関係については、例えば、画素Ｐ（１、１）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）に対応し、画素Ｐ（１、２）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）に対応し、画素Ｐ（１、３）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）に対応し、画素Ｐ（１、８）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（８）に対応し、画素Ｐ（１、９）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）のノズルＮ（１）に対応する。
【０１０３】
図５及び図６は、画素の階調とドットの大きさとの関係を示す図及びグラフである。図５及び図６に示されるように、画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．は、Ｍ階調（Ｍ≧３）、正確には、６４階調のうちの一の階調を表し、当該一の階調は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）、．．．が、当該一の階調に対応するサイズのドット（液滴）Ｄを媒体ＭＥＤに吐出（印刷）することにより表示される。例えば、画素Ｐ（１、２）の階調が「階調３」であるとき、当該「階調３」は、画素Ｐ（１、１）に対応する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）が液滴「サイズ３」を吐出することにより、媒体ＭＥＤに印刷される。
【０１０４】
ここで、印刷ヘッドユニットＰＨＵは、各ノズルＮ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）…ごとにそれぞれ設けられた図示しないインクチャンバー内に供給されたインク液滴をそれら各インクチャンバーごとに設けられた図示しないピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ  ａｃｔｕａｔｏｒ）などの圧電素子によって各ノズルＮ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）…から吐出することで、媒体ＭＥＤに円形のドットを印字すると共に、さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御することによってインクチャンバーからのインク液滴の吐出量を制御して各ノズルＮ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。また、時系列的に短時間で２段階でノズルに電圧を加え、媒体ＭＥＤ上にて２つの吐出を組み合わせて１つのドットを構成する場合もある。この場合、ドットのサイズによって吐出速度が異なることを利用して、小さいドットにつづいて大きいドットを吐出することによって、媒体ＭＥＤ上でほぼ同位置にインクを着弾させて１つのさらに大きいドットを構成させることが可能である。
【０１０５】
入力ユニット１０は、例えば、スキャナ１１、デジタルカメラ１２、ビデオカメラ１３等からなり、画像ＩＭＧ（静止画像であるか動画像であるかを問わない。）を例えばビットマップデータに変換して後段の処理ユニット２０に受け渡すために用いられる。
処理ユニット２０は、処理部２１と、規定部２２と、補正部２３とからなる。
処理部２１は、入力ユニット１０から受け取った画像ＩＭＧの階調、即ち、解像度や色表現体系（ＣＭＹＫ系、ＲＧＢ系）について処理を行う。
【０１０６】
規定部２２は、図６に図示されたような、画素Ｐの階調及びドットＤのサイズとの関係を定めるトーンカーブＴＣに関連する動作、詳細には、複数のトーンカーブ（図６、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）等）のうち、画像ＩＭＧの内容（自然画であるか、文字列であるか、自然画と文字列との組み合わせであるか等）に応じて適切な一のトーンカーブＴＣを選択したり、ある一のトーンカーブのうち、印刷装置ＰＲＴが置かれている環境の状態（温度、湿度等）や印刷装置ＰＲＴ自身の動作状況（ノズルからの液滴の吐出の良否）に応じて、使用すべき範囲（範囲の上限又は下限）を規定したりする。
【０１０７】
補正部２３は、上記のように選択された又は規定されたトーンカーブＴＣに従って、画素Ｐの階調に対応するドットＤのサイズを決定し、即ち、ドットＤのサイズを調整する。より具体的には、例えば、画素Ｐ（１、２）の階調が「階調８」であることを想定すると、補正部２３は、図５及び図６に図示のトーンカーブＴＣに従うときには、液滴「サイズ８」を決定し、図１２（Ａ）に図示のトーンカーブＴＣに従うときには、「サイズ５」を決定し、図１２（Ｂ）に図示のトーンカーブＴＣに従うときには、液滴「サイズ１１」を決定する。つまり、これら各画素Ｐに対するドットＤのサイズの情報に基づき、各画素Ｐの階調値に対してドットＤのサイズを規定したデータ（印刷用データ）を生成し、当該印刷用データを出力ユニット４０に入力する。
【０１０８】
記憶ユニット３０は、画像ＩＭＧを一時的に保存し、また、フレキシブル・ディスク又はＣＤ−ＲＯＭのような、コンピュータ読み取り可能な記録媒体５０から、印刷装置ＰＲＴが行う処理を規定するプログラムＰＲＧ（図８に図示の工程からなる）がインストールされる。
出力ユニット４０は、例えば、プリンタ４１、ディスプレイ（液晶、ＣＲＴ）４２等からなり、処理ユニット２０により階調処理、及びトーンカーブＴＣに基く階調の補正をされた後の画像ＩＭＧを媒体ＭＥＤに印刷し、又は表示するために用いられる。ここで、プリンタ４１は、図３に図示のような複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．を有し、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．の各々は、図４に図示のような液滴を吐出する８個のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）を備えている。
【０１０９】
図７は、コンピュータ装置の構成を示す。図１に図示の印刷装置ＰＲＴと図７に図示の一般的なコンピュータ装置ＣＯＭと関係について、図１の入力ユニット１０は、図７の入力インターフェイス１１０から構成されており、図１の処理ユニット２０は、図７のＣＰＵ１２０から構成されており、図１の記憶ユニット３０は、図７のＲＯＭ、ＲＡＭ１３０から構成されており、図１の出力ユニット４０は、図７の出力インターフェイス１４０から構成されている。
【０１１０】
《動作》
図８は、第１の実施形態の印刷装置の動作を示すフローチャートであり、図９は、第１の実施形態の画像中の画素の階調を示す。以下、第１の実施形態の印刷装置ＰＲＴの動作について図８のフローチャートに沿って説明する。動作の説明及び理解を容易にすべく、図９に図示されるように、入力される画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．が、階調１から階調６４までの６４階調のうち、階調３、５２、４１、．．．を有することを想定する。
【０１１１】
ステップＳ１０：印刷装置ＰＲＴのユーザは、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧを入力する。
ステップＳ１１：画像ＩＭＧが入力されると、処理ユニット２０では、処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【０１１２】
ステップＳ１２：処理部２１は、また、画像ＩＭＧの解像度を、従来知られた方法により、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）に合致するように変換する。
ステップＳ１３：補正部２３は、図５及び図６に図示された、画素Ｐの階調とドットＤのサイズとの関係（トーンカーブ）に従って、図９に図示の画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）の「階調３」に対応する「サイズ３」のドットＤを指定する。補正部２３は、同様にして、画素Ｐ（１、２）の「階調５２」に対応する「サイズ５２」のドットＤ、画素Ｐ（１、３）の「階調４１」に対応する「サイズ４１」のドットＤ、．．．を次々に指定する。
【０１１３】
ステップＳ１４：プリンタ４１は、媒体ＭＥＤ上に、画素Ｐ（１、１）の「階調３」、画素Ｐ（１、２）の「階調５２」、画素Ｐ（１、３）の「階調４１」、．．．を表示すべく、「サイズ３」のドットＤ、「サイズ５２」のドットＤ、「サイズ４１」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）、．．．により印刷する。
【０１１４】
《効果》
上述したように、第１の実施形態の印刷装置ＰＲＴでは、補正部２３が、規定部２２により規定された、画素Ｐの階調とドットのサイズとの関係に従って、画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）、画素Ｐ（１、２）、画素Ｐ（１、３）、．．．に対応する「サイズ３」のドットＤ、「サイズ５２」のドットＤ、「サイズ４１」のドットＤ、．．．を指定し、プリンタ４１は、当該指定された「サイズ３」のドットＤ、「サイズ５２」のドットＤ、「サイズ４１」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）、．．．を用いて媒体ＭＥＤに印刷することから、媒体ＭＥＤは、画像ＩＭＧ中の各画素Ｐが表す階調を画素、即ち、ドット単位で表示することが可能となる。
【０１１５】
上記第１の実施形態において、規定部２２及び補正部２３におけるトーンカーブＴＣの選択処理及び各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定する処理は、形態１１、１４、１８、１９、４１、４４、４８及び４９のいずれか１のドット種類選択手段に対応し、補正部２３は、形態１１又は４１の印刷用データ生成手段に対応し、プリンタ４１は、形態１１の印刷手段に対応する。
【０１１６】
〈第１の実施形態の変形例１〉
図５、６に図示された、画素Ｐの階調とドットＤのサイズとの関係を用いることに代えて、以下の代替えも可能である。即ち、図１０、１１に図示されたような、印刷装置ＰＲＴによる媒体ＭＥＤへの印刷の際に生じるおそれがある不具合、例えば、印刷装置ＰＲＴが置かれている雰囲気（温度、湿度等）により左右される液滴の吐出の良否の観点から、下限及び上限が規定されている、即ち、階調１、２、３、６２、６３、６４に対応するサイズ１、２、３、６２、６３、６４の使用が禁止されている、という画素Ｐの階調とドットＤのサイズとの関係を用いることも可能である。これにより、上記したと同様な効果を得ることができることに加えて、液滴の吐出の不良に起因して媒体ＭＥＤに印刷されるドットＤの階調が、入力された画像ＩＭＧと異なってしまうという事態を回避することが可能になる。
【０１１７】
上記した下限及び上限の規定では、使用を禁止する階調の個数を下限及び上限間で同一にする必要はなく、また、使用可能な階調の個数を固定する必要はなく、例えば、下限として２つの階調１、２の使用のみを禁止し他方で上限として５つの階調６０、６１、６２、６３、６４の使用を禁止し、また、使用可能な階調の個数を５８（＝６４−（３＋３））個に固定することなく、３２個に変更したり、４８個に変更したりすることによっても、上記したと同様な効果を得ることができる。
【０１１８】
上記第１の実施形態の変形例１において、規定部２２及び補正部２３におけるトーンカーブＴＣの選択処理及び各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定する処理は、形態１１、１４、１７、１８、１９、４１、４４、４７、４８及び４９のいずれか１のドット種類選択手段に対応し、補正部２３は、形態１１又は４１の印刷用データ生成手段に対応し、プリンタ４１は、形態１１の印刷手段に対応する。
【０１１９】
〈第１の実施形態の変形例２〉
図６に図示された、画素Ｐの階調とドットＤのサイズとの関係を示すグラフに代えて、図１２（Ａ）に図示のようなＳ字補正トーンカーブを用いることにより、媒体ＭＥＤに印刷される画像ＩＭＧの内容のコントラストを上げたり、反対に、図１２（Ｂ）に図示のような逆Ｓ字補正トーンカーブを用いることにより、媒体ＭＥＤに印刷される画像ＩＭＧの内容のコントラストを下げたりすることが可能となる。
【０１２０】
上記第１の実施形態の変形例２において、規定部２２及び補正部２３におけるトーンカーブＴＣの選択処理及び各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定する処理は、形態１１、１４、１６、１８、１９、４１、４４、４６、４８及び４９のいずれか１のドット種類選択手段に対応し、補正部２３は、形態１１又は４１の印刷用データ生成手段に対応し、プリンタ４１は、形態１１の印刷手段に対応する。
〈第１の実施形態の変形例３〉
図６に図示された、画素Ｐの階調とドットＤのサイズとの関係を示すグラフに代えて、以下のような代替えも可能である。即ち、入力された画像ＩＭＧの内容が自然画像（写真に相当する内容の画像）であるときには、図１３（Ａ）に図示されているように、図６に図示の関係から指定されるよりも全体的に小さいドットＤを用いるべく、例えば、「階調８」については、図６のグラフに従えば「サイズ８」のドットＤを用いるべきであるにも拘わらず、図１３（Ａ）の図示のグラフに従って「サイズ５」のドットＤを用い、また、「階調３２」については、図６のグラフに従えば「サイズ３２」のドットＤを用いるべきであるにも拘わらず、図１３（Ａ）に図示のグラフに従って「サイズ」２０のドットＤを用いる。
【０１２１】
対照的に、図１３（Ｂ）に図示されているように、画像ＩＭＧの内容が文字であるときには、図６に図示の関係から指定されるよりも全体的に大きいドットＤを用いるべく、例えば、「階調８」については、図６のグラフに従えば「サイズ８」のドットＤを用いるべきであるにも拘わらず、図１３（Ｂ）に図示のグラフに従って「サイズ１４」を用い、「階調３２」については、図６のグラフに従えば「サイズ３２」のドットＤを用いるべきであるにも拘わらず、図１３（Ｂ）の図示のグラフに従って「サイズ４２」を用いる。
【０１２２】
このように、画像ＩＭＧが自然画像であるか文字であるかに応じて、階調に対応するサイズを異ならせることにより、上記したと同様な効果を得ることができることに加えて、媒体ＭＥＤに自然画像を高精細に印刷し、また、文字を明瞭に印刷することが可能となる。さらに、画像ＩＭＧが自然画像及び文字の両方を含むときには、図１３（Ａ）に図示のグラフ及び図１３（Ｂ）に図示のグラフとの中間的なグラフを用いることにより、当該画像ＩＭＧ中の自然画像を高精細に印刷し、かつ文字を明瞭に印刷することが可能となる。
【０１２３】
上記第１の実施形態の変形例３において、規定部２２及び補正部２３におけるトーンカーブＴＣの選択処理及び各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定する処理は、形態１１、１４、１５、１８、１９、４１、４４、４５、４８及び４９のいずれか１のドット種類選択手段に対応し、補正部２３は、形態１１又は４１の印刷用データ生成手段に対応し、プリンタ４１は、形態１１の印刷手段に対応する。
【０１２４】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明に係る印刷装置の第２の実施形態を図面に基づき説明する。図１４は、本発明に係る印刷装置の第２の実施形態を示す図である。
本実施形態の印刷装置、並びにコンピュータ装置の構成は上記第１の実施形態の図１、図７と同様のものとなる。本実施形態では、図１に示す規定部２２において、画像ＩＭＧから特徴情報を抽出し当該特徴情報に基づき画像ＩＭＧの内容（自然画像、文字画像、これらの混合等）を判別し、この判別結果に基づき複数種類のトーンカーブＴＣから補正部２３での補正に用いるトーンカーブＴＣを選択する点が上記第１の実施形態と異なる。以下、上記第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明し、上記第１の実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【０１２５】
《構成》
規定部２２は、画像ＩＭＧから特徴情報を抽出し、当該抽出した特徴情報に基づき、画像ＩＭＧの内容（自然画像であるか、文字画像であるか、自然画像と文字画像との組み合わせであるか等）を判別する。そして、当該判別結果に基づき、複数種類のトーンカーブ（図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）等）のうち、適切な一のトーンカーブＴＣを選択する。
【０１２６】
画像内容の判別は、例えば、特徴情報として、予め画像ＩＭＧファイルに付与された画像内容を示す情報を抽出して判別したり、エッジ抽出フィルタを用いてエッジ情報（周波数情報の一つ）を抽出し、当該エッジ情報に基づき画像内容を判別したり、フーリエ変換、アダマール変換等を用いて画像ＩＭＧの周波数領域情報を抽出し、当該抽出した周波数領域情報から画像内容を判別したりする。
補正部２３は、上記のように画像内容に応じて選択されたトーンカーブＴＣに従って、画素Ｐの階調に対応するドットＤのサイズを決定し、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを規定した印刷用データを生成する。
【０１２７】
《動作》
以下、第２の実施形態の印刷装置ＰＲＴの動作について図１４のフローチャートに沿って説明する。ここで、図１４は、第２の実施形態の印刷装置の動作を示すフローチャートである。動作の説明及び理解を容易にすべく、入力される画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．が、階調１から階調６４までの６４階調のうち、階調８、６４、３２、．．．を有することを想定する。
【０１２８】
ステップＳ２０：印刷装置ＰＲＴのユーザは、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧを入力する。
ステップＳ２１：画像ＩＭＧが入力されると、処理ユニット２０では、処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【０１２９】
ステップＳ２２：処理部２１は、また、画像ＩＭＧの解像度を、従来知られた方法により、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）に合致するように変換する。
ステップＳ２３：規定部２２は、また、ＣＭＹＫに変換後の画像ＩＭＧから画像の特徴情報を抽出する。例えば、予め画像ＩＭＧに付加された画像内容情報を抽出したり、エッジフィルタを用いて画像ＩＭＧのエッジ情報を抽出したり、画像ＩＭＧの画像信号に対してフーリエ変換を施し、当該画像信号を周波数領域に変換し当該周波数領域の情報を抽出したりする。
【０１３０】
ステップＳ２４：規定部２２は、また、抽出した特徴情報に基づき、画像内容を判別する。例えば、抽出した情報が画像内容情報であれば、当該画像内容情報の示す画像内容を画像ＩＭＧの画像内容（自然画像、文字画像、これらの混合等）であると判別する。また、抽出した特徴情報がエッジ情報であれば、このエッジ情報からエッジの変化等を分析し、この分析結果に基づき画像内容を判別したり（エッジの変化が自然画像や文字画像等によって異なる特徴を示すことを利用）、抽出した特徴情報が周波数領域の情報であれば、各変換係数の表す情報に基づいて、画像内容を判別する（変換係数が自然画像や文字画像等によって異なる特徴を示すことを利用）。
【０１３１】
ステップＳ２５：規定部２２は、また、判別された画像内容に応じて、予め画像内容毎に用意された複数種類のトーンカーブＴＣから該当するトーンカーブＴＣを選択する。例えば、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）のような画像内容に応じた２種類のトーンカーブＴＣが用意されているとすると、画像ＩＭＧが自然画像（写真画像等）と判別された場合は、比較的小さなサイズの範囲のドットを用いる図１３（Ａ）のトーンカーブＴＣを選択し、画像ＩＭＧが文字画像（文書画像等）と判別された場合は、比較的大きなサイズの範囲のドットを用いる図１３（Ｂ）のトーンカーブＴＣを選択する。また、画像ＩＭＧが自然画像と文字画像との混合であると判別された場合は、図１３（Ａ）の範囲及び図１３（Ｂ）の範囲の中間のサイズ範囲のドットを用いるトーンカーブＴＣ（不図示）を選択する。
【０１３２】
ステップＳ２６：補正部２３は、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）のいずれかに図示された、画素Ｐの階調とドットＤのサイズとの関係（トーンカーブ）に従って、画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対応するサイズのドットＤを指定する。補正部２３は、同様にして、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対応するサイズのドットＤ、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対応するサイズのドットＤ、．．．を次々に指定する。
【０１３３】
ステップＳ２７：プリンタ４１は、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）のいずれかのトーンカーブＴＣに従って指定された各画素Ｐに対するドットＤのサイズの情報に基づき、各画素Ｐの階調値に対してドットサイズＤを規定した印刷用データを生成し、当該生成した印刷用データに基づき、画像ＩＭＧを媒体ＭＥＤ上に印刷する。
例えば、画像ＩＭＧが自然画像である場合は、図１３（Ａ）に従い、画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対して「階調５」に対応するサイズのドットＤが規定され、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対して「階調３２」に対応するサイズのドットＤが規定され、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対して「階調２０」に対応するサイズのドットＤが規定され、．．．といったように、各画素Ｐに対して図１３（Ａ）のトーンカーブＴＣに従ったドットＤのサイズが規定された印刷用データが生成される。従って、「サイズ５」のドットＤ、「サイズ３２」のドットＤ、「サイズ２０」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）、．．．により印刷する。
【０１３４】
また、例えば、画像ＩＭＧが文書画像である場合は、図１３（Ｂ）に従い、画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対して「階調１４」に対応するサイズのドットＤが規定され、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対して「階調６４」に対応するサイズのドットＤがそのまま規定され、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対して「階調４２」に対応したサイズのドットＤが規定され、．．．といったように、各画素Ｐに対して図１３（Ｂ）のトーンカーブＴＣに従ったドットＤのサイズが規定された印刷用データが生成される。従って、「サイズ１４」のドットＤ、「サイズ６４」のドットＤ、「サイズ４２」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）、．．．により印刷する。
【０１３５】
《効果》
上述したように、第２の実施形態の印刷装置ＰＲＴでは、規定部２２が、画像ＩＭＧから特徴情報を抽出し、当該抽出した特徴情報に基づき画像ＩＭＧの画像内容を判別し、当該判別した画像内容に応じてトーンカーブＴＣを選択することから、画像内容に適したトーンカーブＴＣを選択することが可能となる。そして、補正部２３は、このようにして選択されたトーンカーブＴＣに従って、画像ＩＭＧが自然画像である場合は、図１３（Ａ）に示すようなトーンカーブＴＣに基づき、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定するので、プリンタ４１によって、媒体ＭＥＤに自然画像を高精細に印刷することが可能となる。
【０１３６】
また、補正部２３は、画像ＩＭＧが文字画像である場合は、図１３（Ｂ）に示すようなトーンカーブＴＣに基づき、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定するので、プリンタ４１によって、媒体ＭＥＤに文字画像を明瞭に印刷することが可能となる。
また、補正部２３は、画像ＩＭＧが自然画像と文字画像との混合画像である場合は、図１３（Ａ）に図示のトーンカーブＴＣ及び図１３（Ｂ）に図示のトーンカーブＴＣとの中間的なトーンカーブＴＣに基づき、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定するので、プリンタ４１によって、媒体ＭＥＤに当該画像ＩＭＧ中の自然画像を高精細に印刷し、かつ文字を明瞭に印刷することが可能となる。
【０１３７】
上記第２の実施形態において、入力ユニット１０は、形態１１又は４１の画像データ取得手段に対応し、規定部２２における特徴情報の抽出処理は、形態１５又は４５の特徴情報抽出手段に対応し、規定部２２における画像内容の判別処理は、形態１６又は４６の画像種類判別手段に対応し、規定部２２及び補正部２３におけるトーンカーブＴＣの選択処理及び各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定する処理は、形態１１、１４、１５、１６、４１、４４、４５及び４６のいずれか１のドット種類選択手段に対応し、補正部２３における印刷用データの生成処理は、形態１１又は４１の印刷用データ生成手段に対応し、プリンタ４１は、形態１１の印刷手段に対応する。
【０１３８】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明に係る印刷装置の第３の実施形態を図面に基づき説明する。図１５は、本発明に係る印刷装置の第３の実施形態を示す図である。
本実施形態の印刷装置、並びにコンピュータ装置の構成は上記第１の実施形態の図１、図７と同様のものとなる。本実施形態では、図１に示す規定部２２において、画像ＩＭＧから周波数情報を抽出し当該周波数情報に基づき複数種類のトーンカーブＴＣから補正部２３での補正に用いるトーンカーブＴＣを選択する点が上記第１の実施形態と異なる。以下、上記第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明し、上記第１の実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【０１３９】
《構成》
規定部２２は、画像ＩＭＧから周波数情報を抽出し、当該抽出した周波数情報に基づき、複数種類のトーンカーブ（図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）等）のうち、適切な一のトーンカーブＴＣを選択する。
トーンカーブＴＣの選択は、例えば、周波数情報として、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）等を用いて画像ＩＭＧの画像信号が高周波か否かを抽出し、当該抽出結果から適切な一のトーンカーブＴＣを選択する。
補正部２３は、上記のように周波数情報に応じて選択されたトーンカーブＴＣに従って、画素Ｐの階調に対応するドットＤのサイズを決定し、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを規定した印刷用データを生成する。
【０１４０】
《動作》
以下、第３の実施形態の印刷装置ＰＲＴの動作について図１５のフローチャートに沿って説明する。ここで、図１５は、第３の実施形態の印刷装置の動作を示すフローチャートである。動作の説明及び理解を容易にすべく、入力される画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．が、階調１から階調６４までの６４階調のうち、階調８、６４、３２、．．．を有することを想定する。
【０１４１】
ステップＳ３０：印刷装置ＰＲＴのユーザは、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧを入力する。
ステップＳ３１：画像ＩＭＧが入力されると、処理ユニット２０では、処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【０１４２】
ステップＳ３２：処理部２１は、また、画像ＩＭＧの解像度を、従来知られた方法により、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）に合致するように変換する。
ステップＳ３３：規定部２２は、また、ＣＭＹＫに変換後の画像ＩＭＧから周波数情報を抽出する。例えば、画像ＩＭＧの画像信号に対してＬＰＦ等を用いて、当該画像信号が高周波であるか否かを示す情報を抽出する。
【０１４３】
ステップＳ３４：規定部２２は、抽出した周波数情報に基づき、予め各周波数範囲に応じて用意された複数種類のトーンカーブＴＣから該当するトーンカーブＴＣを選択する。例えば、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）のような周波数内容に応じた２種類のトーンカーブＴＣが用意されているとすると、画像ＩＭＧが低周波画像の場合は、比較的低い階調範囲では実際の階調に対応したドットＤのサイズよりも大きいサイズのドットＤを指定し、比較的高い階調範囲では実際の階調に対応したドットＤのサイズよりも小さいサイズのドットＤを指定する図１２（Ａ）のトーンカーブＴＣを選択し、画像ＩＭＧが高周波画像である場合は、比較的低い階調範囲では実際の階調に対応したドットＤのサイズよりも小さいサイズのドットＤを指定し、比較的高い階調範囲では実際の階調に対応したドットＤのサイズよりも大きいサイズのドットＤを指定する図１２（Ｂ）のトーンカーブＴＣを選択する。
【０１４４】
ステップＳ３５：補正部２３は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）のいずれかに図示された、画素Ｐの階調とドットＤのサイズとの関係（トーンカーブ）に従って、画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対応するサイズのドットＤを指定する。補正部２３は、同様にして、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対応するサイズのドットＤ、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対応するサイズのドットＤ、．．．を次々に指定する。
【０１４５】
ステップＳ３６：プリンタ４１は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）のいずれかのトーンカーブＴＣに従って指定された各画素Ｐに対するドットＤのサイズの情報に基づき、各画素Ｐの階調値に対してドットサイズＤを規定した印刷用データを生成し、当該生成した印刷用データに基づき、画像ＩＭＧを媒体ＭＥＤ上に印刷する。
例えば、画像ＩＭＧが低周波画像である場合は、図１２（Ａ）に従い、画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対して「階調５」に対応するサイズのドットＤが規定され、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対して「階調６４」に対応するサイズのドットＤがそのまま規定され、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対して「階調３８」に対応するサイズのドットＤが規定され、．．．といったように、各画素Ｐに対して図１２（Ａ）のトーンカーブＴＣに従ったドットＤのサイズが規定された印刷用データが生成される。従って、「サイズ５」のドットＤ、「サイズ６４」のドットＤ、「サイズ３８」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）、．．．により印刷する。
【０１４６】
また、例えば、画像ＩＭＧが高周波画像である場合は、図１２（Ｂ）に従い、画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対して「階調１１」に対応するサイズのドットＤが規定され、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対して「階調６４」に対応するサイズのドットＤがそのまま規定され、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対して「階調２７」に対応したサイズのドットＤが規定され、．．．といったように、各画素Ｐに対して図１２（Ｂ）のトーンカーブＴＣに従ったドットＤのサイズが規定された印刷用データが生成される。従って、「サイズ１１」のドットＤ、「サイズ６４」のドットＤ、「サイズ２７」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）、．．．により印刷する。
【０１４７】
《効果》
上述したように、第３の実施形態の印刷装置ＰＲＴでは、規定部２２が、画像ＩＭＧから周波数情報を抽出し、当該抽出した周波数情報に基づき画像ＩＭＧが高周波画像か低周波画像かを判定し、高周波か低周波かに応じて適切なトーンカーブＴＣを選択することから、補正部２３は、このようにして選択されたトーンカーブＴＣに従って、画像ＩＭＧが低周波画像（ねぼけた画像）である場合は、図１２（Ａ）に示すようなトーンカーブＴＣに基づき、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定するので、プリンタ４１によって、媒体ＭＥＤに低周波画像をコントラストの高い状態で印刷することが可能となる。
【０１４８】
また、補正部２３は、画像ＩＭＧが高周波画像である場合は、図１２（Ｂ）に示すようなトーンカーブＴＣに基づき、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定するので、プリンタ４１によって、媒体ＭＥＤに高周波画像をくっきりと明瞭な状態で印刷することが可能となる。
上記第３の実施形態において、入力ユニット１０は、形態１１又は４１の画像データ取得手段に対応し、規定部２２における周波数情報の抽出処理は、形態１５又は４５の特徴情報抽出手段に対応し、規定部２２及び補正部２３におけるトーンカーブＴＣの選択処理及び各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定する処理は、形態１１、１４、１５、１６、１８、１９、２０、４１、４４、４５、４６、４８、４９及び５０のいずれか１のドット種類選択手段に対応し、補正部２３における印刷用データの生成処理は、形態１１又は４１の印刷用データ生成手段に対応し、プリンタ４１は、形態１１の印刷手段に対応する。
【０１４９】
〔第４の実施形態〕
次に、本発明に係る印刷装置の第４の実施形態を図面に基づき説明する。図１６は、本発明に係る印刷装置の第４の実施形態を示す図である。
本実施形態の印刷装置、並びにコンピュータ装置の構成は上記第２の実施形態の図１、図７と同様のものとなる。本実施形態では、例えば、電源投入後に、図１に示すスキャナ１１において、プリンタ４１で印刷されたテストパターンの画像（ベタ画像）を読み込み、処理ユニット２０のノズル特性情報生成部（不図示）において、このスキャナ１１で読み込んだ画像情報に基づき、各ノズルのインクの吐出状態（濃度むらの有無等）を解析し、この解析結果を記憶ユニット３０等において一時的（例えば、電源が落ちるまで）に保持し、規定部２２において、画像内容が判別され、当該判別された画像内容に対応するトーンカーブＴＣが選択されると、前記保持された各ノズルのインクの吐出状態の解析結果の情報（以下、ノズル特性情報という）を取得し、当該取得したノズル特性情報に基づき選択されたトーンカーブＴＣの階調範囲を変更する点が上記第２の実施形態と異なる。以下、上記第２の実施形態と異なる部分についてのみ説明し、上記第２の実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【０１５０】
《構成》
規定部２２は、記憶ユニット３０に記憶されたノズル特性情報に基づき、画像内容に応じて選択されたトーンカーブＴＣの階調範囲を変更する。
トーンカーブＴＣの階調範囲の変更は、例えば、温度や湿度等の周辺環境の変化の影響を受けて、各ノズルが詰まり気味の状態になっていると判断されたときには、比較的小さなサイズのドットの範囲（インク不吐出となるような範囲）が指定されないように、比較的大きいドットが指定され易くなるような階調範囲に変更する。
補正部２３は、上記のようにインク特性情報に基づき選択されたトーンカーブＴＣに従って、画素Ｐの階調に対応するドットＤのサイズを決定し、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを規定した印刷用データを生成する。
【０１５１】
《動作》
以下、第４の実施形態の印刷装置ＰＲＴの動作について図１６のフローチャートに沿って説明する。ここで、図１６は、第４の実施形態の印刷装置の動作を示すフローチャートである。動作の説明及び理解を容易にすべく、入力される画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．が、階調１から階調６４までの６４階調のうち、階調８、６４、３２、．．．を有することを想定する。
ステップＳ４０：印刷装置ＰＲＴのユーザは、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧを入力する。
ステップＳ４１：画像ＩＭＧが入力されると、処理ユニット２０では、処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【０１５２】
ステップＳ４２：処理部２１は、また、画像ＩＭＧの解像度を、従来知られた方法により、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）に合致するように変換する。
ステップＳ４３：規定部２２は、また、ＣＭＹＫに変換後の画像ＩＭＧから画像の特徴情報を抽出する。例えば、予め画像ＩＭＧに付加された画像内容情報を抽出したり、エッジフィルタを用いて画像ＩＭＧのエッジ情報を抽出したり、画像ＩＭＧの画像信号に対してフーリエ変換を施し、当該画像信号を周波数領域に変換し当該周波数領域の情報を抽出したりする。
【０１５３】
ステップＳ４４：規定部２２は、また、抽出した特徴情報に基づき、画像内容を判別する。例えば、抽出した情報が画像内容情報であれば、当該画像内容情報の示す画像内容を画像ＩＭＧの画像内容（自然画像、文字画像、これらの混合等）であると判別する。また、抽出した特徴情報がエッジ情報であれば、このエッジ情報からエッジの変化等を分析し、この分析結果に基づき画像内容を判別したり（エッジの変化が自然画像や文字画像等によって異なる特徴を示すことを利用）、抽出した特徴情報が周波数領域の情報であれば、各変換係数の表す情報に基づいて、画像内容を判別する（変換係数が自然画像や文字画像等によって異なる特徴を示すことを利用）。
【０１５４】
ステップＳ４５：規定部２２は、また、判別された画像内容に応じて、予め画像内容毎に用意された複数種類のトーンカーブＴＣから該当するトーンカーブＴＣを選択する。例えば、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）のような画像内容に応じた２種類のトーンカーブＴＣが用意されているとすると、画像ＩＭＧが自然画像（写真画像等）と判別された場合は、比較的小さなサイズの範囲のドットを用いる図１３（Ａ）のトーンカーブＴＣを選択し、画像ＩＭＧが文字画像（文書画像等）と判別された場合は、比較的大きなサイズの範囲のドットを用いる図１３（Ｂ）のトーンカーブＴＣを選択する。また、画像ＩＭＧが自然画像と文字画像との混合であると判別された場合は、図１３（Ａ）の範囲及び図１３（Ｂ）の範囲の中間のサイズ範囲のドットを用いるトーンカーブＴＣ（不図示）を選択する。
【０１５５】
ステップＳ４６：規定部２２は、記憶ユニット３０からノズル特性情報を取得する。
ここで、ノズル特性情報は、例えば、各ノズルの形成するドットに濃度ムラが生じているか否かを示す情報、各ノズルの実際のインク吐出量に対する不足量の平均値の情報等によって構成される。
ステップＳ４７：規定部２２は、取得したノズル特性情報に基づき、各ノズルの吐出量の平均値が通常のときは、ステップＳ４５で選択したトーンカーブＴＣの階調範囲を変更せずにそのままとし、一方、吐出量不足のときは、ステップＳ４５で選択したトーンカーブＴＣの階調範囲を変更する。具体的には、前述したように、吐出量が不足している（ノズルが詰まり気味）であるので、比較的小さなドットが形成されないように、例えば、選択されたトーンカーブＴＣが図１３（Ａ）に示すものである場合は、図１７（Ａ）に示すように、画素の階調０〜７に対応するサイズのドットＤ（ドットサイズ０〜４までに対応するドットＤ）が形成されないように、階調範囲を変更する。一方、例えば、選択されたトーンカーブＴＣが図１３（Ｂ）に示すものである場合は、図１７（Ｂ）に示すように、画素の階調０〜７に対応するサイズのドットＤ（ドットサイズ０〜１３までに対応するドットＤ）が形成されないように、階調範囲を変更する。
【０１５６】
ステップＳ４８：補正部２３は、階調範囲の変更処理を経た後の、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）のいずれかに図示された、画素Ｐの階調とドットＤのサイズとの関係（トーンカーブ）に従って、画像ＩＭＧ中の画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対応するサイズのドットＤを指定する。補正部２３は、同様にして、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対応するサイズのドットＤ、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対応するサイズのドットＤ、．．．を次々に指定する。
【０１５７】
ステップＳ４９：プリンタ４１は、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）のいずれかのトーンカーブＴＣに従って指定された各画素Ｐに対するドットＤのサイズの情報に基づき、各画素Ｐの階調値に対してドットＤのサイズを規定した印刷用データを生成し、当該生成した印刷用データに基づき、画像ＩＭＧを媒体ＭＥＤ上に印刷する。
【０１５８】
例えば、画像ＩＭＧが自然画像であり且つ階調範囲を変更した場合は、図１７（Ａ）に従い、画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対して「階調１２」に対応するサイズのドットＤが規定され、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対して「階調３４」に対応するサイズのドットＤが規定され、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対して「階調２４」に対応するサイズのドットＤが規定され、．．．といったように、各画素Ｐに対して図１７（Ａ）のトーンカーブＴＣに従ったドットＤのサイズが規定された印刷用データが生成される。従って、「サイズ１２」のドットＤ、「サイズ３４」のドットＤ、「サイズ２４」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）、．．．により印刷する。
【０１５９】
また、例えば、画像ＩＭＧが文書画像であり且つ階調範囲を変更した場合は、図１７（Ｂ）に従い、画素Ｐ（１、１）の「階調８」に対して「階調２６」に対応するサイズのドットＤが規定され、画素Ｐ（１、２）の「階調６４」に対して「階調６４」に対応するサイズのドットＤがそのまま規定され、画素Ｐ（１、３）の「階調３２」に対して「階調４９」に対応したサイズのドットＤが規定され、．．．といったように、各画素Ｐに対して図１３（Ｂ）のトーンカーブＴＣに従ったドットＤのサイズが規定された印刷用データが生成される。従って、「サイズ２６」のドットＤ、「サイズ６４」のドットＤ、「サイズ４９」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）、．．．により印刷する。
【０１６０】
《効果》
上述したように、第４の実施形態の印刷装置ＰＲＴでは、規定部２２が、ノズル特性情報に基づき、必要に応じて選択されたトーンカーブＴＣの階調範囲を変更し、補正部２３は、このようにして変更処理を経たトーンカーブＴＣに従って、画像ＩＭＧが自然画で且つ各ノズルのインク吐出量が不足気味である場合は、図１７（Ａ）に示すようなトーンカーブＴＣに基づき、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定し、画像ＩＭＧが文字画像で且つ各ノズルのインク吐出量が不足気味である場合は、図１７（Ｂ）に示すようなトーンカーブＴＣに基づき、画像ＩＭＧの各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定するので、液滴の吐出の不良に起因して媒体ＭＥＤに印刷されるドットＤの階調が、入力された画像ＩＭＧと大きく異なってしまうという事態を回避することが可能になる。
【０１６１】
上記第４の実施形態において、入力ユニット１０は、形態１１又は４１の画像データ取得手段に対応し、スキャナ１１におけるノズル特性情報の取得処理は、形態１７又は４７の印字素子特性情報取得手段に対応し、規定部２２における特徴情報の抽出処理は、形態１５又は４５の特徴情報抽出手段に対応し、規定部２２における画像内容の判別処理は、形態１６又は４６の画像種類判別手段に対応し、規定部２２及び補正部２３におけるトーンカーブＴＣの選択処理、ノズル特性情報に基づく当該選択したトーンカーブＴＣの階調範囲の変更処理及び各画素Ｐに対するドットＤのサイズを決定する処理は、形態１１、１４、１５、１６、４１、４４、４５及び４６のいずれか１のドット種類選択手段に対応し、補正部２３における印刷用データの生成処理は、形態１１又は４１の印刷用データ生成手段に対応し、プリンタ４１は、形態１１の印刷手段に対応する。
【０１６２】
なお、上記第１〜第４の実施形態において、図１に示すプリンタ４１は、インクの液滴をノズルから吐出して媒体ＭＥＤに画像ＩＭＧを印刷をする、いわゆるインクジェット方式を用いた構成であり、図１８（Ａ）に示すように、各種インク色において、形成するドットのサイズを変更することで各インク色の各階調に対応するドットを形成するものであるが、これに限らず、例えば、プリンタ４１を、熱昇華方式を用いて印刷を行う構成としても良い。この場合は、図１８（Ｂ）に示すように、ドットのサイズは一定で、ドットの濃度を変化させることで各インク色の各階調に対応するドットを形成することになる。この場合は、図６、図１１、図１２、図１３、図１７などにおけるグラフの縦軸の「ドットのサイズ」が「ドットの濃度（階調）」となる。また、インクジェット方式のプリンタ４１を用いた構成において、例えば、マゼンタに対するライトマゼンタ、シアンに対するライトシアン、濃度が異なる複数種類のグレーインクといったように、同系色で濃度の異なるインク色を用い、図１８（Ｃ）に示すように、ドットサイズの可変に加えて濃度を可変にして各階調に対応するドットを形成する構成としても良い。このような構成であれば、ドットサイズと濃度との組み合わせによって、より広い階調を表現することが可能となる。
【０１６３】
また、上記第１〜第４の実施形態において、印刷装置ＰＲＴは、入力ユニット１０、処理ユニット２０及び記憶ユニット３０を有し、入力ユニット１０を介して取得した画像ＩＭＧに対して、適切なトーンカーブを選択し、画像ＩＭＧにおける各画素Ｐの階調値に対してドットＤのサイズを決定し、この決定結果に基づき印刷用データを生成する機能を自装置内において有している構成としたが、これに限らず、上記第１〜第４の実施形態の印刷装置ＰＲＴからプリンタ４１を分離すれば、それ以外の機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（印刷用データ生成装置に対応）のみで実現することも可能となる。 
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】印刷装置の構成を示す図。
【図２】印刷装置が印刷すべき画像を示す図。
【図３】画像を印刷するための印刷ヘッドユニットを示す図。
【図４】印刷ヘッドユニットに設けられたノズルを示す図。
【図５】画素の階調とドットのサイズとの関係を示す図。
【図６】画素の階調とドットのサイズとの関係を示すグラフ。
【図７】コンピュータ装置の構成を示す図。
【図８】第１の実施形態の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第１の実施形態の画像中の画素の階調を示す図。
【図１０】第１の実施形態の変形例１の画素の階調とドットのサイズとの関係を示す図。
【図１１】第１の実施形態の変形例１の画素の階調とドットのサイズとの関係を示すグラフ。
【図１２】第１の実施形態の変形例２のＳ字補正トーンカーブ及び逆Ｓ字補正トーンカーブを示す図。
【図１３】第１の実施形態の変形例３の自然画像とドットのサイズとの関係、文字画像とドットのサイズとの関係を示す図。
【図１４】第２の実施形態の印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態の印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第４の実施形態の印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】（Ａ）は、階調範囲変更後の自然画像とドットのサイズとの関係を示す図、（Ｂ）は、文字画像とドットのサイズとの関係を示す図。
【図１８】（Ａ）〜（Ｃ）はドット種類のバリエーションを示す図。
【符号の説明】
【０１６５】
ＰＲＴ  印刷装置    ＩＭＧ  画像    ＭＥＤ  媒体    １０  入力ユニット    ２０  処理ユニット    ３０  記憶ユニット    ４０  出力ユニット    ５０  記録媒体    ２１  処理部    ２２  規定部    ２３  補正部。
【図１】
2006289951.tif 000003
【図２】
2006289951.tif 000004
【図３】
2006289951.tif 000005
【図４】
2006289951.tif 000006
【図５】
2006289951.tif 000007
【図６】
2006289951.tif 000008
【図７】
2006289951.tif 000009
【図８】
2006289951.tif 000010
【図９】
2006289951.tif 000011
【図１０】
2006289951.tif 000012
【図１１】
2006289951.tif 000013
【図１２】
2006289951.tif 000014
【図１３】
2006289951.tif 000015
【図１４】
2006289951.tif 000016
【図１５】
2006289951.tif 000017
【図１６】
2006289951.tif 000018
【図１７】
2006289951.tif 000019
【図１８】
2006289951.tif 000020