(57)【要約】【課題】  隣接するドット同士が互いに異なるタイミングで記録されるような構成を実現し、「あふれ」のない高品位な画像を出力可能なインクジェット記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】  記録媒体の搬送方向に並置させた第１（Ｋ１）および第２（Ｋ２）の記録ヘッドを具え、第１の記録ヘッドＫ１によって記録されたドット同士、第２の記録ヘッドＫ２によって記録されたドット同士が、互いに隣接しない位置に配置されるように制御する。また、第２の記録ヘッドＫ２によってインク滴が記録媒体に付与されたタイミングにおいては、直前に第１の記録ヘッドＫ１によって付与されたインク滴は互いに凝集しない状態で記録媒体に吸収されているように制御する。これにより、第１の記録ヘッドＫ１で記録されたドットも、第２の記録ヘッドＫ２で記録されたドットも「あふれ」の原因となる凝集を起こさず、目的の位置に吸収・記録させることができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の全幅に亘って配列された複数のインク吐出口を用い、前記記録媒体を前記吐出口の配列とは異なる方向に相対的に移動させることによって記録を行うインクジェット記録装置において、
前記吐出口配列をそれぞれ有し前記移動の方向に並置させた第１および第２の記録ヘッドと、
該第１の記録ヘッドによって記録されるドット同士が互いに接触しない位置に配置され、且つ前記第２の記録ヘッドによって記録されるドット同士が互いに隣接しない位置に配置されるように制御する手段と、
を具えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記互いに隣接しない位置とは、同一の前記記録ヘッドで記録されるドット同士が少なくとも前記記録媒体上における前記吐出口配列方向および前記相対移動方向において隣接しない位置であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、同一の前記記録ヘッドで記録されるドットが当該ドットを囲む８近傍の位置に配置されないように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドは、同種類のインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１および第２の記録ヘッドと並置され、前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドとは異なる種類のインクを吐出する第３の記録ヘッドおよび第４の記録ヘッドを更に具備し、
前記制御手段は、前記第３の記録ヘッドによって記録されたドット同士が互いに隣接しない位置に配置され、且つ前記第４の記録ヘッドによって記録されたドット同士が互いに隣接しない位置に配置されるように制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１および第２の記録ヘッドと並置され、前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドと同種類のインクを吐出する第３の記録ヘッドを更に具備し、
前記制御手段は、前記第３の記録ヘッドによって記録されたドット同士が互いに隣接しない位置に配置されるように制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録媒体の全幅に亘って配列されたインク吐出口を用い、前記記録媒体を前記吐出口の配列とは異なる方向に相対的に移動させることによって記録を行うインクジェット記録方法において、
前記インク吐出口が配列された第１記録ヘッドを用いて、互いに隣接しない位置に複数の第１ドットを記録する第１の記録工程と、
前記第１の記録工程の後、前記インク吐出口が配列された第２記録ヘッドを用いて、互いに隣接しない位置で且つ前記第１の記録工程による記録位置とは異なる位置に複数の第２ドットを記録する第２の記録工程と、
前記第２の記録工程の後、前記インク吐出口が配列された第３記録ヘッドを用いて、互いに隣接しない位置で且つ前記第１、第２の記録工程による記録位置とは異なる位置に複数の第３ドットを記録する第３の記録工程と、
前記第３の記録工程の後、前記インク吐出口が配列された第４記録ヘッドを用いて、互いに隣接しない位置で且つ前記第１、第２、第３の記録工程による記録位置とは異なる位置に複数の第３ドットを記録する第４の記録工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吐出口を配設する記録ヘッドを備え、記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびその記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピューターやワープロ、複写機などのＯＡ機器の発展に伴い、これらの機器の情報を出力するための記録装置も数多く提供されている。記録装置の中でも、インクジェット記録方式を採用した記録装置は、高精細化が可能である、高速で静粛性に優れている、安価に提供できる、という数々の優れた特徴を有しており、今や、パーソナルユーザを含め、幅広いユーザに普及している。
【０００３】
このような、インクジェット記録装置では、ノズルと称される記録素子から、画像信号に応じてインクを吐出し、これを記録媒体に付着させることにより画像を形成する。よって、高精細な画像を高速に出力させるために、一般には、多数の記録素子が高密度に集積配列されて構成される記録ヘッド（以下マルチノズルヘッドとも言う）を用いている。さらにカラー化へも対応するために、複数色分の上記記録ヘッドを備えたものも多く提供されている。
【０００４】
カラーのインクジェット記録装置の場合、モノクロプリンタとしてキャラクタのみ記録するのとは異なり、発色性、階調性、一様性など様々な画像要素が重要視される。特に一様性に関しては、マルチヘッド製作工程差に生じるわずかなノズル単位のばらつきが、記録したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となっている。
【０００５】
その具体例を図１および図２を用いて説明する。図１（ａ）において、９１はマルチノズルヘッドであり、８個のマルチノズル９２によって構成されている。９３はマルチノズル９２によって吐出されたインクドロップであり、通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出が行われれば、図１（ｂ）に示したように記録媒体面上に揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られる（図１（ｃ））。
【０００６】
しかし、実際のノズル１つ１つには吐出量、吐出方向等にそれぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じように記録を行ってしまうと、図２（ａ）に示したようにそれぞれノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び向きにバラツキが生じ、記録媒体においては図２（ｂ）に示すように着弾される。この図によれば、ノズル並び方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいは図の中央に見られる様な白スジが発生したりしている。この様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並びに方向に対し、図２（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。
【０００７】
次に、カラーインクジェット記録装置における、別の問題である「あふれ」について以下に説明する。今日、インクジェット記録装置においては、その方式の利点である高精細な記録密度を生かし、写真画質に匹敵するような高い品位の画像を出力することが多くなって来ている。一般に写真では、広い領域に渡って高い光学濃度を表現することが要求されるので、インクジェット記録装置においては、記録媒体に対し高密度にインク滴を記録する状態となる。
【０００８】
例えば、記録媒体が受容できるインク量よりも、著しく多い量のインクを記録した場合、あるいは記録媒体が受容できるインク量であっても、非常に短い時間で多くのインクが記録された場合、先行して記録されたインク滴が記録媒体に浸透する以前に、隣接する位置に次のインク滴が記録される状況が生じる。このとき、これら複数のインク滴は記録媒体上で接触し、液体同士の表面張力などによって凝集する。すなわち、複数のインク滴は本来記録された位置からずれた位置に移動し、即座に吸収されない大きなインク滴として、記録媒体にしばらく残存する。このような状態になると、その後インクが吸収あるいは蒸発したとしても、凝集されたインクが存在した位置は、画像上濃度ムラやにじみとして感知される。本明細書においては、このような現象を「あふれ」と称する。「あふれ」は、単位時間および単位面積に記録されたインクの量に依存する。単位時間および単位面積に記録されるインクの量が、記録媒体のインク収容能力に対して大幅に増加してしまうと、吸収できないインクは記録媒体に浸透する以前にその周囲へとあふれる。「あふれ」は、高画質を実現しようとする記録装置において、大きな画像弊害として認識されている。
【０００９】
「あふれ」を抑制する方法の１つとして、ヒータのようなインク乾燥定着手段を記録装置に搭載し、記録直後のインクを吸収・蒸発させながら画像を形成していく方法も既に提案されている（例えば特許文献１および特許文献２参照。）。しかし、この場合、ヒータ自体が大掛かりな装置であり、また消費される電力も大きくなってしまう。
また、多くのシリアル型のインクジェット記録装置が適用しているマルチパス記録方法を用いることによっても「あふれ」を抑制することが出来る（例えば特許文献３参照。）。マルチパス記録方法とは、シリアル型のインクジェット記録装置において、記録ヘッドが１回の記録走査で記録可能な画像データを、数回の記録走査に分割して記録を行うものである。すなわち、記録媒体においては、隣接して凝集しがちな複数のインク滴が、複数回のタイミングで、時間をおいて徐々に記録されていくので、単位面積および単位時間に記録されるインク量が減少し、結果、「あふれ」を抑制する事が出来るのである。
【００１０】
一方、フルライン型の記録装置の場合には、単位面積および単位時間に記録されるインク量を調整するために、記録ヘッドの駆動周波数および記録媒体の搬送速度を制御する方法が採用される。特許文献４には、フルライン型のインクジェット記録装置において、あふれを防止するための記録ヘッドの構成および記録方法が開示されている。本文献によれば、フルライン型のインクジェット記録ヘッドにおいて、先行してインクを吐出する前列のノズル列と、後続してインクを吐出する後列のノズル列とによる、２列構成のインクジェット記録ヘッドが開示されている。後列のノズル列は、記録媒体の搬送方向に対して、より下流側に配置されており、後列のノズル列が吐出するタイミングが、前列のノズル列が記録したインク滴がほぼ吸収されるに十分な時間が経過した後になるように、２列のノズル列の距離が設定されている。このような構成であれば、記録ヘッドのノズル並び方向に配列する互いに隣接するドット同士は、互いに異なるノズル列から、異なるタイミングで記録される。
【００１１】
【特許文献１】特開平０４−１４０１４４号公報
【特許文献２】特開平０４−２０１３４３号公報
【特許文献３】特許第３，２２９，４５４号公報
【特許文献４】特開平１０−２５００５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
近年のように、より高速な画像出力が求められている中では、フルライン型の記録装置への需要が高まっている。さらに、フルライン型の記録装置においても、より記録スピードを向上させるために、各ノズルから、より高い駆動周波数で吐出を行い、より速いスピードで記録媒体を搬送する状態となっている。このような状態であっても、特許文献４に記載の記録装置および記録方法を採用することにより、記録ヘッドのノズル並び方向に隣接するドット同士は、互いに異なるノズル列から、異なるタイミングで記録が行われる。しかしながら、記録媒体の搬送方向に隣接するドット同士は、駆動周波数が高まるに連れて、殆ど同時に、すなわち記録媒体の吸収速度よりも速いタイミングで、記録される状況になりつつあった。
【００１３】
このような状況においては、記録媒体の搬送方向に連続して記録されるドット同士の凝集が起こり、特許文献４に記載されている構成のみでは「あふれ」に対する対応が不十分とならざるを得なかった。
【００１４】
本発明は上述の問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、高い駆動周波数のフルライン型の記録装置であっても、隣接するドット同士が互いに異なるタイミングで記録されるような構成を採用することにより、「あふれ」のない高品位な画像を出力可能なインクジェット記録装置および記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために本発明においては、記録媒体の全幅に亘って配列された複数のインク吐出口を用い、前記記録媒体を前記吐出口の配列とは異なる方向に相対的に移動させることによって記録を行うインクジェット記録装置において、前記吐出口配列をそれぞれ有し前記移動の方向に並置させた第１および第２の記録ヘッドと、該第１の記録ヘッドによって記録されるドット同士が互いに接触しない位置に配置され、且つ前記第２の記録ヘッドによって記録されるドット同士が互いに隣接しない位置に配置されるように制御する手段と、を具えることを特徴とする。
【００１６】
また、記録媒体の全幅に亘って配列されたインク吐出口を用い、前記記録媒体を前記吐出口の配列とは異なる方向に相対的に移動させることによって記録を行うインクジェット記録方法において、前記インク吐出口が配列された第１記録ヘッドを用いて、互いに隣接しない位置に複数の第１ドットを記録する第１の記録工程と、前記第１の記録工程の後、前記インク吐出口が配列された第２記録ヘッドを用いて、互いに隣接しない位置で且つ前記第１の記録工程による記録位置とは異なる位置に複数の第２ドットを記録する第２の記録工程と、前記第２の記録工程の後、前記インク吐出口が配列された第３記録ヘッドを用いて、互いに隣接しない位置で且つ前記第１、第２の記録工程による記録位置とは異なる位置に複数の第３ドットを記録する第３の記録工程と、前記第３の記録工程の後、前記インク吐出口が配列された第４記録ヘッドを用いて、互いに隣接しない位置で且つ前記第１、第２、第３の記録工程による記録位置とは異なる位置に複数の第３ドットを記録する第４の記録工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第２の記録ヘッドによってインク滴が記録媒体に付与されるタイミングにおいては、直前に第１の記録ヘッドによって付与されたインク滴は互いに凝集しない状態で記録媒体に吸収されている。すなわち、第１の記録ヘッドで記録されたドットも、第２の記録ヘッドで記録されたドットも「あふれ」の原因となる凝集を起こさず、目的の位置に吸収・記録される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）
図３は、本実施形態に適用するフルライン型のインクジェット記録装置の記録工程を簡単に説明するための構成断面図である。図において、５０は搬送ローラである。搬送ローラ５０は、矢印の方向に回転することによって、搬送ベルト５１を介して記録媒体３を矢印Ｄ方向へ所定の速度で搬送する。
【００１９】
記録媒体３は、矢印Ｄ方向へ搬送される過程で、第１の記録ヘッドＫ１および第２の記録ヘッドＫ２によって、吐出されたインクが記録される。本実施形態の記録装置は、ブラックインクのみを用いてモノクローム画像を記録するインクジェット記録装置とする。よって、第１の記録ヘッドＫ１および第２の記録ヘッドＫ２ともにブラックのインクを吐出するものとする。第１の記録ヘッドＫ１と、第２の記録ヘッドＫ２との距離ｌは、特に限定されるものではない。ただし、第１の記録ヘッドで記録された領域が、所定の搬送速度で搬送されて第２の記録ヘッドの真下に位置したときには、第１の記録ヘッドから吐出されたインクは、既に記録媒体に吸収されているだけの十分な時間が経過している程度の距離が望ましい。無論、記録媒体３の一部が第２の記録ヘッドＫ２の下で記録されている最中に、記録用紙３の他の一部を第１のヘッドＫ１が記録している状況が生じていても構わない。
【００２０】
図４は、２つの記録ヘッドＫ１およびＫ２による記録位置を説明するための模式図である。第１の記録ヘッドＫ１および第２の記録ヘッドＫ２は、それぞれ２列ずつのノズル列が配備されており、各ノズル列には１／６００インチの間隔で、複数のノズルが配列されている。各記録ヘッド内の２つノズル列は、１／１２００インチの距離だけ、ノズル並び方向に互いにずれて配置されている。このような構成により、記録ヘッドＫ１およびＫ２は、それぞれがノズル並び方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の記録密度でドットを記録することが可能となっている。記録ヘッドＫ１とＫ２とが、同じブラックのインクを吐出することにより、画像上の各ドット位置では、１２００ｄｐｉの記録解像度で２回分（２ドットずつ）の記録を行うことができる。
【００２１】
本実施形態においては、第１の記録ヘッドＫ１から記録されるドットは、少なくとも縦方向（記録媒体搬送方向）および横方向（ノズル並び方向）において互いに隣接しない位置に、配置される。同様に、第２の記録ヘッドＫ２から記録されるドットも、縦方向（記録媒体搬送方向）および横方向（ノズル並び方向）において互いに隣接しない位置であって、且つ第１の記録ヘッドＫ１が記録したドット位置と補完関係にある位置に、配置される。すなわち、同一の記録ヘッドにより記録されるドットがそのドットに隣接する４近傍の位置、具体的には、記録媒体搬送方向およびノズル並び方向に隣接する４近傍の位置に配置されないようにしている。なお、図４で示したように、第１の記録ヘッドＫ１で記録されたドットは、縦横ともに６００ｄｐｉの密度で記録され、第２の記録ヘッドＫ２で記録されたドットも、縦横ともに６００ｄｐｉの密度で記録され、且つ、２つの記録ヘッドによって完成された画像においては、縦横ともに１２００ｄｐｉの密度で記録された状態となっている。
以上説明した構成で記録を行った場合、記録ヘッド（例えばＫ１）が記録するドットに対し、縦横方向に隣接する位置のドットは、必ずもう一方の記録ヘッド（例えばＫ２）によって、十分な時間差をおいて記録されるので、「あふれ」の原因となる隣接ドット間のインクの凝集を防止することが可能となる。
【００２２】
また、本実施形態の構成によれば、Ｋ１あるいはＫ２に、吐出方向や吐出量に偏りある記録素子が存在したとしても、記録媒体搬送方向においては、記録ヘッドＫ１およびＫ２の２種類の記録ヘッドによって交互にドットが記録されるので、特別な記録素子の記録特性（ムラやスジ）が連続して現れることはない。すなわち、本実施形態に示した記録方法を採用することにより、フルライン型特有の高速な記録を実現しながらも、ムラやスジは１／２に抑制され、シリアル型の記録装置における２パスのマルチパス記録を実施したと同様の効果を得ることが出来る。
【００２３】
ところで、本実施形態の以上の説明では、Ｋ１およびＫ２が同じブラックのインクを吐出する構成で説明してきたが、本実施形態の効果は、このような構成に限定されて得られるものではない。例えば、同じブラック系のインクであったとしても記録ヘッドＫ１とＫ２とでは、色剤濃度の異なるインクを吐出する形態であってもよい。また、同じ色材濃度であっても、吐出量および記録媒体上でのドットの大きさが異なる状態であってもよい。本実施形態の効果は、Ｋ１およびＫ２それぞれが吐出するインクの種類によって影響を受けるものではない。両者のインクの種類がいかなる組み合わせであっても、両者から吐出されるインク滴同士の隣接を防ぎ、これらの凝集によって現れる「あふれ」という弊害が抑制できれば、本実施形態を逸脱するものでない。
【００２４】
また、本実施形態では、図３に示されるように記録ヘッドＫ１と記録ヘッドＫ２が分離可能に独立した形態である場合について説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、図８に示されるように記録ヘッドＫ１と記録ヘッドＫ２が同一のヘッドチップに形成された一体構造の形態（記録ヘッドＫ）であってもよいし、また、別のヘッドチップに形成されるが分離不能な一体構造の形態であってもよい。
【００２５】
（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。  
図５は、本実施形態に適用するフルライン型のインクジェット記録装置の記録工程を簡単に説明するための構成断面図である。図において、６０は搬送ローラである。２つの搬送ローラ６０は、矢印の方向に回転することによって、搬送ベルト６１を介して記録媒体３を矢印Ｄ方向へ所定の速度で搬送する。
【００２６】
記録媒体３は、矢印Ｄ方向へ搬送される過程で、第１の記録ヘッドＫ１、第２の記録ヘッドＫ２、第３の記録ヘッドＣ１、第４の記録ヘッドＣ２、第５の記録ヘッドＭ１、第６の記録ヘッドＭ２、第７の記録ヘッドＹ１、および第８の記録ヘッドＹ２の順に従って記録が実行される。本実施形態の記録装置は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを用いてカラー画像を記録するインクジェット記録装置とする。第１の記録ヘッドＫ１および第２の記録ヘッドＫ２は、ともにブラックのインクを吐出するものとする。第３の記録ヘッドＣ１および第４の記録ヘッドＣ２は、ともにシアンのインク、第５の記録ヘッドＭ１および第６の記録ヘッドＭ２は、ともにマゼンタのインク、さらに、第７の記録ヘッドＹ１および第８の記録ヘッドＹ２は、ともにイエローのインクを吐出するものとする。
【００２７】
各色における２つの記録ヘッド間の間隔（例えば、第１の記録ヘッドＫ１と第２の記録ヘッドＫ２の間の距離）ｌは、特に限定されるものではない。ただし、最初の記録ヘッド（Ｋ１）で記録された領域が、所定の搬送速度で搬送されて２番目の記録ヘッド（Ｋ２）の真下に位置したときには、最初の記録ヘッド（Ｋ１）から吐出されたインクは、既に記録媒体に吸収されているだけの十分な時間が経過している程度の距離とする。また、インク色によって記録媒体に吸収される速度が異なる場合も想定されるので、色ごとに、２つの記録ヘッドの距離が異なっていてもよい。すなわち、Ｋ１とＫ２の距離、Ｃ１とＣ２の距離、Ｍ１とＭ２の距離、さらにＹ１とＹ２の距離がそれぞれ異なる値であってもよい。さらに、Ｋ２とＣ２の距離ｄのような各色間の距離も、特に定められるものではない。但し、同色のインクと同様に、直前に記録されたインク滴が吸収されるに十分な時間が経過している程度の距離を置くことが好ましい。無論、記録媒体３の一部が１つの記録ヘッドの下で記録されている最中に、他の一部を他のヘッドが記録している状況が生じていてもよい。また、１つの記録ヘッドが、ある記録媒体の一部を記録している最中に、別の記録ヘッドが、別の記録媒体の一部を記録している状況が生じていてもよい。
【００２８】
図９は、本実施形態のホストコンピュータ６０２と記録装置２１０の制御系の構成を示すブロック図である。図において、ホストコンピュータ（以下、ホストという）６０２は、記録すべき画像（文字、記号、写真等を含む）を記録装置２１０に転送する。メインコントローラ７００は、ＣＰＵ７００ａおよびメモリ７００ｂを内蔵しており、メモリ７０１に記憶された制御手順を実現する制御プログラムに従って記録装置２１０全体の制御を行う。
【００２９】
メモリ７０１はＲＯＭ形態となっており、各記録ヘッド２０１〜２０４（Ｋ１、Ｋ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｙ１、Ｙ２）の記録可能位置を定めるためのプログラムなどが格納されている。例えば、記録ヘッドＫ１、Ｋ２それぞれの記録可能位置を図４に示される位置に設定するために、ブラックの画像データを記録ヘッドＫ１、Ｋ２に分割するマスクパターンもメモリ７０１に格納されている。
【００３０】
７０２は記録ヘッドの回復機構等を駆動するためのモータ、７０３は図５の搬送ローラ６０を駆動するための搬送用モータ（ＬＦモータ）である。回復用モータ７０２およびＬＦモータ７０３は、メインコントローラ７００の指示に基づき、それぞれが対応するモータドライバ７０２Ｄ，７０３Ｄにより駆動される。
【００３１】
７０４Ｙ〜７０４Ｋのそれぞれは、イエロー成分の画像データ（Ｙ画像データ）、マゼンタ成分の画像データ（Ｍ画像データ）、シアン成分の画像データ（Ｃ画像データ）及びブラック成分の画像データ（Ｋ画像データ）を記憶するための画像データメモリである。画像データメモリ７０４へのデータの書込み、及び読み出しは、画像データコントローラ７０７の制御の下に実行される。画像データコントローラ７０７により読み出された各色の画像データ（Ｋ画像データ、Ｃ画像データ、Ｍ画像データ、Ｙ画像データ）は、色毎に、メモリ７０１から読み出されたマスクパターンとの間でＡＮＤ処理が施され、各色の記録ヘッド（Ｋ１、Ｋ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｙ１、Ｙ２）それぞれに対応する画像データ（Ｋ１画像データ、Ｋ２画像データ、Ｃ１画像データ、Ｃ２画像データ、Ｍ１画像データ、Ｍ２画像データ、Ｙ１画像データ、Ｙ２画像データ）に分割される。
【００３２】
このようにして生成された各色の分割画像データはヘッド駆動回路７０５へ送られ、ヘッド駆動回路７０５はこの各色分割画像データに基づいて対応する記録ヘッド２０１〜２０４（Ｋ１、Ｋ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｙ１、Ｙ２）を駆動してインクの吐出を実行する。
【００３３】
本実施形態においても、同色の記録ヘッドによる記録位置は、図４を用いて説明することが出来る。すなわち、第１、第３、第５および第７の記録ヘッド（Ｋ１、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１）それぞれから記録されるドット同士は、少なくとも記録媒体搬送方向およびノズル並び方向において互いに隣接しない位置に配置される（図のＫ１の位置）。同様に、第２、第４、第６および第８の記録ヘッド（Ｋ２、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２）から記録されるドット同士も、少なくとも記録媒体搬送方向および横方向ノズル並び方向において互いに隣接しない位置で、且つＫ１、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１が記録したドット位置と補完関係にある位置に配置される。
【００３４】
本実施形態のようにカラー画像を形成する場合には、第１の実施形態で説明したモノクローム画像の場合よりも、より多量のインクを記録媒体に付与することが想定される。従って、上述した「あふれ」現象も起こりやすく、更にこの「あふれ」によって生じる弊害も、カラー間の混色やにじみとなって、より顕著に認識されやすい。しかしながら、本実施形態によれば、図４で示したＫ１の位置とＫ２の位置への記録が、インクが吸収されるに十分な時間間隔をおきながら複数回に渡って交互に行われる。よって、「あふれ」の原因となる隣接ドット間のインクの凝集を逐一防止しながら、複数色のドットを重ね合わせていくことが出来るので、にじみのなく良好な状態でカラー画像を出力することが可能となるのである。
【００３５】
また、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、フルライン型特有の高速な記録を実現しながらも、ムラやスジは１／２に抑制され、シリアル型の記録装置における２パスのマルチパス記録を実施したと同様の効果を得ることが出来る。
【００３６】
なお、本実施形態においても、Ｋ１およびＫ２、さらにその他の各色において、２つの記録ヘッドが同じ種類のインクを吐出する構成でなくともよい。例えば、互いに色材濃度の異なるインクを吐出する形態であってもよく、また、吐出量および記録媒体上でのドットの大きさが異なる状態であってもよい。また、上述した４色以外のインク色を用いる形態であってもよい。本実施形態の効果は、同一の記録ヘッドから吐出されるインク滴同士の隣接を防ぎ、これらの凝集によって現れる「あふれ」という弊害が抑制しながらも、複数個の記録ヘッドによって複数種類のインクが重ね合わせながら、画像が形成される構成であれば得られるものである。
【００３７】
また、第１の実施形態と同様、本実施形態においても、同色の記録ヘッドが同一のヘッドチップに形成された一体構造の形態であってもよいし、また、別のヘッドチップに形成されるが分離不能な一体構造の形態であってよい。
【００３８】
（第３の実施形態）
以下に本発明の第３の実施形態を説明する。  
図６は、本実施形態に適用するフルライン型のインクジェット記録装置の記録工程を簡単に説明するための構成断面図である。図において、７０は搬送ローラである。搬送ローラ７０は、矢印の方向に回転することによって、搬送ベルト７１を介して記録媒体３を矢印Ｄ方向へ所定の速度で搬送する。
【００３９】
記録媒体３は、矢印Ｄ方向へ搬送される過程で、第１の記録ヘッドＫ１、第２の記録ヘッドＫ２、第３の記録ヘッドＫ３および第４の記録ヘッドＫ４の順に従って記録が実行される。本実施形態の記録装置は、ブラックインクのみを用いてモノトーン画像を記録するインクジェット記録装置とする。よって、第１〜第４の記録ヘッドは全てブラックのインクを吐出するものとする。各記録ヘッドの距離は、特に限定されるものではない。ただし、直前の記録ヘッドで記録された領域が、所定の搬送速度で搬送されて次の記録ヘッドの真下に位置したときには、直前の記録ヘッドから吐出されたインクは、既に記録媒体に吸収されているだけの十分な時間が経過している程度の距離とする。記録媒体におけるインク吸収速度は、既に吸収されているインクの量によって変わってくる場合もあるので、各記録ヘッド間の距離は必ずしも所定値に一致していなくてもよい。無論、記録媒体３の一部がある１つの記録ヘッドの下で記録されている最中に、記録媒体３の他の一部を別のヘッドが記録している状況が生じていてもよい。
【００４０】
図７は、４つの記録ヘッドＫ１〜Ｋ４による記録位置を説明するための模式図である。上述した実施形態と同様に、各記録ヘッドは２列ずつのノズル列が配備されており、各ノズル列には１／６００インチの間隔で、複数のノズルが配列されている。各記録ヘッド内の２つのノズル列は、１／１２００インチの距離だけ、ノズル並び方向に互いにずれて配置されている。このような構成により、各記録ヘッドはノズル並び方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録密度でドットを記録することが可能となっている。４つの記録ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３およびＫ４が、同じブラックのインクを吐出することにより、画像上の各ドット位置では、１２００ｄｐｉの記録解像度で４回分（４ドットずつ）の記録を行うことができる。
【００４１】
本実施形態において、第１の記録ヘッドＫ１は、Ｋ１が記録可能な全てのドット位置を１００％とすると、このうちの約２５％に記録を行う。この際、記録されるドットの位置関係は、縦方向（記録媒体搬送方向）および横方向（ノズル並び方向）のみならず、斜め方向にも連続しない状態が保たれている。これによれば、着目ドットとそれを囲む８近傍のドットとは別記録ヘッドで記録されることになるため、着目ドットと８近傍のドットとの合体による「あふれ」は生じ難い。
【００４２】
ところで、第１および第２の実施形態においては、同一の記録ヘッドによって記録されるドット同士が縦方向（記録媒体搬送方向）および横方向（ノズル並び方向）において隣接しないようにしたが、斜め方向にはドットが隣接する状態が生じてしまっていた。斜め方向に隣接する２つのドットについては、互いに接触する可能性が低いこと、接触しても接触面積が小さいことなどから、本発明が課題としている「あふれ」を引き起こす懸念は少ない。しかしながら、記録速度の更なる上昇のために各記録ヘッドの駆動周波数および記録媒体の搬送速度を高く設定した記録装置においては、この僅かな時間差で記録され、僅かな接触面積しか持たない斜め方向の２つのインク滴同士の接触が、「あふれ」に対して無視できない状況を生み出してしまうことも想定される。
【００４３】
このような状態であっても、本実施形態のように、縦横方向のみならず斜め方向にも隣接しない状態で約２５％の記録を行う形態であれば、同一の記録ヘッドによって吐出されるインク滴同士が、記録媒体上で接触する可能性はより一層低減される。すなわち、本実施形態によれば、第１の実施形態に比べて、より積極的に「あふれ」を抑制し、高品位なモノクローム画像を出力することが可能となるのである。
【００４４】
更に、本実施形態においては、Ｋ１〜Ｋ４に、吐出方向や吐出量に偏りある記録素子が存在したとしても、記録媒体搬送方向においては、Ｋ１〜Ｋ４の４種類の記録ヘッドによって交互にドットが記録される。よって第１の実施形態に比べて、更に積極的に、ムラやスジを低減する効果が得られる。すなわち、フルライン型特有の高速な記録を実現しながらも、ムラやスジは１／４に抑制され、シリアル型の記録装置における４パスのマルチパス記録を実施したと同様の効果を得ることが出来る。
【００４５】
なお、本実施形態においても、Ｋ１〜Ｋ４の４つの記録ヘッドが、必ずしも同じ種類のインクを吐出する構成でなくともよい。例えば、互いに色材濃度の異なるインクを吐出する形態であってもよく、また、吐出量および記録媒体上でのドットの大きさが異なる状態であってもよい。本実施形態の効果は、同一の記録ヘッドから吐出されるインク滴同士の接触を、縦横さらに斜め方向において防ぎ、これらの凝集によって現れる「あふれ」という弊害を抑制しながら画像が形成される構成であれば得られるものである。
【００４６】
（変形例１）
上記第３の実施形態は、黒色の記録ヘッドＫ１〜Ｋ４のみを用いたモノクロ画像用の記録装置として説明したが、これに限られるものではない。例えば、その他の色の記録ヘッドを追加することにより、多色のカラー画像用の記録装置に拡張することもできる。
【００４７】
具体的には、ブラックの記録ヘッドと同様、シアン、マゼンタ、イエローについても複数個の記録ヘッド（例えば、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４）を設け、これらカラーの記録ヘッドを図６に示されるブラックの記録ヘッドＫ１〜Ｋ４の下流側に設置する。そして、シアン、マゼンタ、イエローについても、図７のように、同一の記録ヘッドで記録されるドット同士が縦・横・斜め方向において隣接しないようにし、言い換えれば、同一の記録ヘッドにより記録されるドットがそのドットを囲む８近傍の位置に配置されないように各記録ヘッドのドット配置を制御する。この構成によれば、「あふれ」という弊害を抑制しながらカラー画像を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、濃度ムラを説明するための模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、濃度ムラを説明するための模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に適用するフルライン型のインクジェット記録装置の記録工程を説明するための構成断面図である。
【図４】本発明の実施形態における２つの記録ヘッドによる記録位置を説明するための模式図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に適用するフルライン型のインクジェット記録装置の記録工程を説明するための構成断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に適用するフルライン型のインクジェット記録装置の記録工程を説明するための構成断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態における４つの記録ヘッドによる記録位置を説明するための模式図である。
【図８】本発明の実施形態における２つのノズル群を持つ１つの記録ヘッドによる記録位置を説明するための模式図である。
【図９】ホストコンピュータと記録装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
３      記録媒体
５０    搬送ローラ
５１    搬送ベルト
６０    搬送ローラ
６１    搬送ベルト
７０    搬送ローラ
７１    搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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