(57)【要約】    【課題】  乗員が快適に感じるように送風できる車両用空調装置および車両用空調制御方法を提供する。    【解決手段】  ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像に基づいて、乗員の有無や乗員の顔面部および手の表面温度、車室内温度などを検出する。乗員の顔面の表面温度の目標値と、乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択する。そして、手の表面温度の目標値と、手の表面温度とが一致するように、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、乗員の手に向けて送風する。【選択図】      図６
2006160024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内または車室外の空気を冷却および加熱して車室内に空調空気として送風する車両用空調装置において、
目標とする車室内の温度を設定する温度設定手段と、
車室内の乗員を検出する乗員検出手段と、
乗員の少なくとも顔面および手の表面温度をそれぞれ検出する乗員表面温度検出手段と、
前記温度設定手段で設定された車室内の設定温度と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度とに基づいて、乗員の顔面の表面温度の目標値を算出するとともに、前記温度設定手段で設定された車室内の設定温度と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度とに基づいて、乗員の手の表面温度の目標値を算出する目標表面温度算出手段と、
前記目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、前記目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲内である場合、および、前記目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が前記所定値以下の場合には、前記乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択する表面温度選択手段と、
前記表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に関して前記目標温度算出手段で算出された乗員の表面温度の目標値と、前記表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に関して乗員表面温度検出手段で検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
車室内の熱画像を撮像する熱画像撮像手段をさらに備え、
前記乗員検出手段は、前記熱画像撮像手段が撮像した前記熱画像に基づいて車室内の乗員の有無を検出し、
前記乗員表面温度検出手段は、前記熱画像撮像手段が撮像した前記熱画像に基づいて、前記乗員検出手段で検出された乗員の表面温度を検出することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置において、
車室内へ吹き出される空調空気の風向を変更する風向変更手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に向けて空調空気が送風されるように前記風向変更手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用空調装置において、
空調空気が吹き出される吹き出し口の近傍に乗員の手がかざされたことを検出する接近検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、乗員の手が前記吹き出し口の近傍にかざされたことを前記接近検出手段が検出すると、前記乗員の手の位置を検出して、検出した前記乗員の手の位置へ向けて空調空気が所定時間送風されるように前記風向変更手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用空調装置において、
乗員乗降用のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記乗員検出手段が検出した車室内の乗員の有無に変化があった場合でも、前記ドアの開閉が前記ドア開閉検出手段で検出されないときには、一定時間の間は車室内の乗員の有無の変化がないものとして空調制御を行うことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
車室内または車室外の空気を冷却および加熱して車室内に空調空気として送風する際に、
目標とする車室内の温度を設定し、
車室内の乗員を検出し、
乗員の少なくとも顔面および手の表面温度をそれぞれ検出し、
設定された前記車室内の設定温度と、検出された前記乗員の顔面の表面温度とに基づいて、乗員の顔面の表面温度の目標値を算出するとともに、設定された前記車室内の設定温度と、検出された前記乗員の手の表面温度とに基づいて、乗員の手の表面温度の目標値を算出し、
算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が前記所定温度範囲内である場合、および、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が前記所定値以下の場合には、検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、
前記選択された乗員の表面温度の部位に関して算出された乗員の表面温度の目標値と、前記選択された乗員の表面温度の部位に関して検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御することを特徴とする車両用空調制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用空調制御方法において、
前記選択された乗員の表面温度の部位に向けて送風されるように車室内へ吹き出される空調空気の風向を変更することを特徴とする車両用空調制御方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の車両用空調制御方法において、
空調空気が吹き出される吹き出し口の近傍に乗員の手がかざされたことを検出すると、前記乗員の手の位置を検出して、検出した前記乗員の手の位置へ向けて空調空気を所定時間送風することを特徴とする車両用空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が快適に感じるように送風できる車両用空調技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗車直後の温感を低減させるために、乗員に向けて空調空気を送風する車両用空調装置が知られている。この車両用空調装置では、車両のイグニッションスイッチがＯＮになってから所定時間が経過するまで、あるいは、車室内温度が所定の温度だけ下がるまで、運転席側および助手席側に向かって送風する空調空気の吹き出し口を運転席側および助手席側の乗員の顔面部に向けて送風する（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４６４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この車両用空調装置では、乗員の顔面部の温感や冷感を解消できるが、顔面部以外の手の部分など、乗員の身体の末端部分で極端に温感や冷感を感じている場合には、この末端部分の温感や冷感を低減させることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による車両用空調装置は、車室内または車室外の空気を冷却および加熱して車室内に空調空気として送風する車両用空調装置において、目標とする車室内の温度を設定する温度設定手段と、車室内の乗員を検出する乗員検出手段と、乗員の少なくとも顔面および手の表面温度をそれぞれ検出する乗員表面温度検出手段と、温度設定手段で設定された車室内の設定温度と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度とに基づいて、乗員の顔面の表面温度の目標値を算出するとともに、温度設定手段で設定された車室内の設定温度と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度とに基づいて、乗員の手の表面温度の目標値を算出する目標表面温度算出手段と、目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲内である場合、および、目標表面温度算出手段で算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値以下の場合には、乗員表面温度検出手段で検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択する表面温度選択手段と、表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に関して目標温度算出手段で算出された乗員の表面温度の目標値と、表面温度選択手段で選択された乗員の表面温度の部位に関して乗員表面温度検出手段で検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項６の発明による車両用空調制御方法は、車室内または車室外の空気を冷却および加熱して車室内に空調空気として送風する際に、目標とする車室内の温度を設定し、車室内の乗員を検出し、乗員の少なくとも顔面および手の表面温度をそれぞれ検出し、設定された車室内の設定温度と、検出された乗員の顔面の表面温度とに基づいて、乗員の顔面の表面温度の目標値を算出するとともに、設定された車室内の設定温度と、検出された乗員の手の表面温度とに基づいて、乗員の手の表面温度の目標値を算出し、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲内である場合、および、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が前記所定値以下の場合には、検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、選択された乗員の表面温度の部位に関して算出された乗員の表面温度の目標値と、選択された乗員の表面温度の部位に関して検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲外である場合には、検出された乗員の手の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値より大きく、且つ、検出された乗員の手の表面温度が所定温度範囲内である場合、および、算出された乗員の顔面の表面温度の目標値と、検出された乗員の顔面の表面温度との差が所定値以下の場合には、検出された乗員の顔面の表面温度を空調制御に用いる表面温度として選択し、選択された乗員の表面温度の部位に関して算出された乗員の表面温度の目標値と、選択された乗員の表面温度の部位に関して検出された乗員の表面温度とが一致するように、風温、風量および吹き出し口位置を制御するように構成した。これにより、乗員が温冷感を強く感じている部位を検出して、その部位に向けて空調空気を送風できるので、乗員の温冷感を適切に解消できる空調制御が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜７を参照して、本発明による車両用空調装置の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の車両用空調装置を搭載した右ハンドル車を車両斜め後方から見た斜視図であり、図２は、空調ユニット１００の全体構成を示す図である。車両用空調装置ＡＣは、車両Ｖのインストルメントパネル２００の内側に設けた空調ユニット１００を備えている。インストルメントパネル２００には、乗員が車両用空調装置ＡＣのＯＮ、ＯＦＦや車室内温度の設定などの操作を行うための空調操作部１と、後述する空調制御に必要なＩＲカメラ３１とが設けられている。車両用空調装置ＡＣでは、空調操作部１の温度設定器３５によって運転席側と助手席側とで異なる温度設定が可能である。
【０００８】
インストルメントパネル２００には、前席乗員に対して直接送風することができる運転席窓側の吹き出し口である運転席側サイドベント口１１０と、運転席側中央の吹き出し口である運転席側センターベント口１２０と、助手席側中央の吹き出し口である助手席側センターベント口１３０と、助手席窓側の吹き出し口である助手席側サイドベント口１４０とが設けられている。インストルメントパネル２００上面にはフロントガラスに沿って送風するためのデフ口２０が設けられている。インストルメントパネル２００の下部には、乗員の足下付近に調和空気を送風するための運転席側のフット口２３ａと、助手席側のフット口２３ｂとが設けられている。なお、説明の便宜上、本実施の形態では、図１に示すように車両左右方向、車両前後方向、車両上下方向を規定する。
【０００９】
空調ユニット１００は、空調空気の流路となるケース１０の内部に、ファン１１を駆動するブロアモータ１２と、ファン１１により送風された空気を除湿、冷却するエバポレータ１３とを備えている。ケース１０は、仕切板９によってエバポレータ１３の下流側で、運転席側へ空調空気を送風するための流路１４ａと、助手席側へ空調空気を送風するための流路１４ｂとに分割されている。後述するように、運転席側と助手席側とで、異なる空調制御を可能とするため、各流路１４ａ，１４ｂには、それぞれエバポレータ１３で除湿、冷却された送風空気を再加熱するヒータコア１５ａ，１５ｂと、ヒータコア１５ａ，１５ｂへの配風比を調節するエアミックスドア１６ａ，１６ｂとが設けられている。
【００１０】
ケース１０のインテーク部５には内外気切換ドア６が設けられている。この内外気切換ドア６により、内気導入口７からの吸気もしくは外気導入口８からの吸気の切替が行われる。電圧で制御されるブロアモータ１２により駆動されるファン１１で加圧、送風された送風空気は、エバポレータ１３を通過して除湿、冷却される。エバポレータ１３を通過した空気は、エアミックスドア１６ａ，１６ｂにより決定される配風比でヒータコア１５ａ，１５ｂを通過する空気と、ヒータコア１５ａ，１５ｂを通過しない空気とに分配される。エアミックスドア１６ａ，１６ｂで分配されてヒータコア１５ａ，１５ｂを通過した空気と、ヒータコア１５ａ，１５ｂを通過しなかった空気とは、ヒータコア１５ａ，１５ｂの下流で再び合流し、車室内に供給される。
【００１１】
空調ユニット１００は、空調風を車室内へ配風するために、各ベント口１１０〜１４０に接続されるベントダクト１９ａ，１９ｂと、ベントダクト１９ａ，１９ｂを開閉するベントドア１８ａ，１８ｂと、フット口２３ａ，２３ｂに接続されるフットダクト２５ａ，２５ｂと、フットダクト２５ａ，２５ｂを開閉するフットドア２４ａ，２４ｂとを備えている。各流路１４ａ，１４ｂは、下流で再び合流している。この合流部分には、デフ口２０に接続されるデフダクト２２と、デフダクト２２を開閉するデフドア２１とが設けられている。
【００１２】
各ベント口１１０〜１４０には、車室内に送風される空調空気の送風方向を調節するためのルーバ１１１，１２１，１３１，１４１が設けられている。図示はしないが、各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１は、縦方向の送風方向を調節するルーバ機構と、横方向の送風方向を調節するルーバ機構とを備えており、各ベント口１１０〜１４０から吹き出される空調空気の流れを上下左右方向に偏向させる。
【００１３】
図３に示すように、この車両用空調装置ＡＣは、オートエアコンアンプ３０を備え、ＩＲカメラ３１で撮像された熱画像のデータと、温度設定器３５からの信号とがオートエアコンアンプ３０に入力される。なお、温度設定器３５からの信号には、運転席側と助手席側の２箇所の温度設定の信号が含まれている。オートエアコンアンプ３０は、後述するように、ＩＲカメラ３１で撮像された熱画像のデータに基づいて、車両用空調装置ＡＣの熱負荷（車室内温度）を算出し、運転席側および助手席側の車室内温度が空調操作部１の温度設定器３５で設定された設定温度になるように、従来から行われている公知の車両用の空調制御方法で空調運転条件の演算を行う。また、後述するように、オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて、乗員の有無を検出するとともに新たに乗車した乗員の表面温度を測定して、この乗員が快適と感じることができるように空調運転条件の演算を行う。
【００１４】
演算された空調運転条件に基づいて、オートエアコンアンプ３０は、所定の風量となるようブロアモータ１２の電圧ＶＦを制御するとともに、エアミックスドア１６ａ，１６ｂの開度ＸＭａ，ＸＭｂおよび各ドア１８ａ，１８ｂ，２１，２４ａ，２４ｂの開度、各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１の駆動位置を、それぞれ運転席側と助手席側とで別々に制御する。また、オートエアコンアンプ３０の演算による制御とは別に、乗員による空調操作部１の操作に基づいて各ドア１８ａ，１８ｂ，２１，２４ａ，２４ｂの開閉や、吹き出し口のモード設定、各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１の駆動制御も可能である。
【００１５】
このように、上記構成の車両用空調装置ＡＣは、オートエアコンアンプ３０によりブロアモータ１２の電圧（回転数）と、エアミックスドア１６ａ，１６ｂの開度と、各ドア１８ａ，１８ｂ，２１，２４ａ，２４ｂの開度と、各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１の駆動位置とを制御して、車室内が設定温度になるよう風量、温度、風向を調節した空調空気を車室内に送風する。また、車両用空調装置ＡＣは、新たに乗車した乗員が快適と感じることができるように、風量、温度、風向を調節した空調空気を車室内に送風する。
【００１６】
−−ＩＲカメラ３１の熱画像について−−−
ＩＲカメラ３１は、撮像対象物からの赤外線を捉えることができるカメラであり、図１，４に示すように、車室内を撮像するようにインストルメントパネル２００の左右方向略中央の上部に車両Ｖの後方に向けて設置され、図４，５（ａ）に示すように、運転席側の乗員５０および助手席側の乗員を含む車室内部の熱画像を撮像可能である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す熱画像の運転席側の一部の領域を示す図である。オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて、図５（ａ），（ｂ）に示すような運転席側の領域および助手席側の領域について画像処理をすることで、熱画像として撮像された各部分（領域４２〜４５）の温度を検出するとともに、ドアの開閉の有無、各座席の乗員の有無、乗員の身体各部の位置、および各座席の乗員の表面温度を検出する。
【００１７】
図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５は、車両Ｖの天井に相当する部分であり、この領域４５の温度は車両Ｖの天井の温度Ｔroofである。領域４５の温度を検出することで、車室内温度の代わりに天井の温度Ｔroofを空調制御に用いることができる。すなわち、検出された天井の温度Ｔroofを車室内温度として、空調制御を行うことができる。
【００１８】
図５（ｂ）に示す熱画像の領域４２は、運転席側のドアに相当する部分であるが、この領域４２は、運転席側のドアの開閉によって検出される温度が短時間で変化する。したがって、領域４２の温度が短時間に変化したことを検出することで、運転席側のドアが開閉されたことを検出できる。
【００１９】
−−−ＩＲカメラ３１の熱画像に基づく乗員の検出−−−
図５（ａ）に示す熱画像では、運転席側の乗員５０および助手席側の乗員の大腿部より上部が撮像されている。ここで、４０は、運転席側の乗員５０の熱画像（乗員画像）であり、４１は、運転席側の乗員５０の頭部５１の熱画像（頭部画像）であり、４２は、運転席側の乗員５０の手５２の熱画像（手部画像）である。また、６０は、助手席側の乗員の熱画像（乗員画像）であり、６１は、助手席側の乗員の頭部の熱画像（頭部画像）であり、６２は、助手席側の乗員の手の熱画像（手部画像）である。
【００２０】
なお、助手席側についての熱画像の画像処理、および、助手席側の空調制御は、運転席側と同じであるので、以下の説明では、運転席側について説明し、助手席側についての説明を省略する。オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１の設置位置と、ＩＲカメラ３１の撮像範囲とから、撮像された熱画像における乗員の運転席の着座位置を特定し、着座位置の温度分布から運転席の乗員の有無を検出する。
【００２１】
運転席または助手席の乗員の着座姿勢が変化すると、熱画像のデータにおける運転席着座位置の温度分布が変化して、運転席の乗員の有無が変化したものとして検出されることがある。そこで、ドアが開閉されたか否か、すなわち、領域４２の温度が短時間に変化したか否かを加味するとともに、乗員の有無を所定時間以上継続して検出したか否かを加味することで、乗員の有無の検出結果の変化が着座姿勢の変化に起因する一時的なものであるか、または、乗員の乗降によるものであるかを判断して、運転席に乗員が着座しているか否かを判断する。
【００２２】
すなわち、熱画像のデータに基づく乗員の有無の検出結果が変化したときに、領域４２の温度が短時間に変化していれば、運転席乗員５０の乗降があり、運転席乗員５０の有無に変化があったものと判断する。また、熱画像のデータに基づく乗員の有無の検出結果が変化したときに、領域４２の温度が短時間に変化していなくても、同じ検出結果を所定時間ｔ１（たとえば１０秒）以上継続して検出した場合には、乗員の有無に変化があったものと判断する。熱画像のデータに基づく乗員の有無の検出結果が変化したときに、領域４２の温度が短時間に変化しなかった場合であって、所定時間ｔ１の経過前、または、同じ検出結果が所定時間ｔ１以上継続して検出できなかった場合には、乗員の有無に変化がないものと判断する。すなわち、所定時間ｔ１は、乗員の有無の誤検出によって乗員の有無の判断を誤ることがないように設けられた、判断を保留する時間（以下、保留時間と呼ぶ）である。
【００２３】
なお、イグニッションスイッチがＯＮされて、車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされたときには、すでに運転席に乗員が着座していることが想定されるため、熱画像の温度分布から乗員の有無を検出する画像処理で最初から運転席の乗員を検出した場合、すなわち、乗員の有無の判断処理の初回の画像処理で運転席の乗員を検出した場合には、運転席に乗員が着座していると判断する。
【００２４】
オートエアコンアンプ３０は、後述するように運転席の乗員５０の手５２に向けて送風するか否かを判断する判断基準の一つとして利用するため、熱画像のデータから運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に乗員５０が手５２をかざしたか否かを検出する。すなわち、オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１の設置位置と、ＩＲカメラ３１の撮像範囲とから、運転席乗員５０の手５２の存在位置、すなわち、図５（ｂ）に示す熱画像における手部画像４２を特定してその位置を演算し、運転席の乗員５０の手５２が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に接近したか否かを判断する。
【００２５】
−−−乗員の表面温度の検出−−−
オートエアコンアンプ３０は、上述した乗員の有無の判断の結果、運転席に乗員が着座していると判断した場合、熱画像のデータから乗員の表面温度である乗員の顔面温度と手の表面温度とを検出する。具体的には、オートエアコンアンプ３０は、ＩＲカメラ３１の設置位置と、ＩＲカメラ３１の撮像範囲とから、運転席乗員５０の頭部５１および手５２の存在位置、すなわち、図５（ｂ）に示す熱画像における頭部画像４１および手部画像４２を特定する。そして、頭部画像４１に相当する領域内の温度分布から、たとえば領域内の平均温度や最大温度をその領域の代表温度（顔面温度）ＴＦ−ｍｓｒとして検出し、手部画像４２に相当する領域内の温度分布から、たとえば領域内の平均温度や最大温度をその領域の代表温度（手表面温度）ＴＨ−ｍｓｒとして検出する。
【００２６】
−−−乗員の温冷感を解消する空調制御−−−
オートエアコンアンプ３０は、検出された顔面温度ＴＦ−ｍｓｒおよび手表面温度ＴＨ−ｍｓｒに基づいて、運転席の乗員５０が熱的に快適であるか否かを判断して、乗員５０の感じている温冷感を解消するように空調空気の風量、風温および送風方向を変更する。具体的には、以下に詳述する。検出された顔面温度ＴＦ−ｍｓｒは、運転席乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔと比較される。運転席乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔは、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された車室内の運転席側の温度設定値（目標室温）ＴＲ−ｔｇｔに基づいて算出される。たとえば、車室内温度に応じて乗員が快適と感じているときの顔面温度を予めマップとして記憶しておき、温度設定器３５によって設定された目標室温ＴＲ−ｔｇｔに応じて顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔを決定してもよい。
【００２７】
顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと、乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとの差（表面温度差）ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈを超えていれば、運転席乗員５０は温冷感を感じている状態、すなわち暑いもしくは寒いと感じている状態であると判断する。所定値Ｔｈは、予め定められた値である。この場合、運転席乗員５０は乗車してから車室内の温度環境に馴染んでおらず、外気温の影響で乗員の手など身体の末端部分が極端に冷えていたり火照っていたりすることがある。そこで、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが低温側の所定温度Ｔ１よりも低い場合や、高温側の所定温度Ｔ２よりも高い場合には、運転席乗員５０の手５２が冷えてしまっているか火照っている状態であるので、運転席乗員５０が温冷感を感じている状態であると判断する。なお、所定温度Ｔ１，Ｔ２は、予め定められた一定の値である。一方、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１以上かつ所定温度Ｔ２以下である場合には、運転席乗員５０は温冷感を手５２では感じていない状態、すなわち、熱くもなく寒くもないと感じている状態であると判断する。そして、表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈ以下であれば、運転席乗員５０は温冷感を頭部５１（顔面部）ではあまり感じていない状態であると判断する。
【００２８】
上述のように、乗員が乗車してからしばらくの間は、外気温の影響で乗員の手など身体の末端部分が極端に冷えていたり火照っていたりすることがある。そこで、本実施の形態の車両用空調装置ＡＣでは、運転席乗員５０の頭部５１および手５２で温冷感を感じている状態では、乗員が乗車して所定時間が経過するまでは末端部分を優先的に選択して、運転席乗員５０の手５２の温冷感を解消できるように、すなわち、所定温度Ｔ１およびＴ２の平均値（（Ｔ１＋Ｔ２）／２）を目標値Ｔｔとして、この目標値Ｔｔに手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが一致するように送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、運転席乗員５０の手５２に向けて送風する。
【００２９】
表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈを超えており、運転席乗員５０の手５２で温冷感をあまり感じていない状態では、運転席乗員５０が感じている温冷感を速やかに解消できるように、すなわち、表面温度差ΔＴＦの絶対値が小さくなるように（顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとが一致するように）、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、運転席乗員５０の顔面部を中心に送風する。この場合、運転席乗員５０が感じている温冷感を速やかに解消できるように送風風量が増やされる。
【００３０】
表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈ以下である場合には、表面温度差ΔＴＦの絶対値が小さくなるように（顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとが一致するように）、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、運転席乗員５０の顔面部を中心に送風する。この場合、運転席乗員５０の顔面部に向けて送風される空調空気で運転席乗員５０に不快感を与えなうように送風風量が減らされる。
【００３１】
運転席乗員５０の手５２が冷えてしまっているか火照っていると、運転席の乗員５０は運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に手５２をかざすことがある。そこで、本実施の形態の車両用空調装置ＡＣでは、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像データから、運転席の乗員５０の手５２が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に接近したことを検出すると、運転席乗員５０の手５２の温冷感を解消できるように、運転席乗員５０の手５２の位置を検出し、上述した目標値Ｔｔに手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが一致するように送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定して、運転席乗員５０の手５２に向けて所定時間（たとえば１０秒）送風する。
【００３２】
−−−フローチャート−−−
図６は、車両用空調装置ＡＣで実行される空調運転プログラムの動作を示すフローチャートである。図６に動作を示したプログラムは、オートエアコンアンプ３０で実行される。イグニッションスイッチがＯＮになり、車両用空調装置ＡＣのオートエアコンアンプ３０に電源が供給された状態で空調操作部１の空調スイッチがＯＮとなったとき、図６のプログラムは動作を開始する。ステップＳ１において、ステップＳ２以降の処理で用いられるタイマーやカウンタ、フラグなどを初期化する。なお、本プログラムにおける初回の処理であるか否かを示すフラグFlg_A、および、上述した保留時間の経過を待っているか否かを示すフラグFlg_Bにそれぞれ０がセットされる。ステップＳ２において、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータを読み込んでステップＳ３へ進む。ステップＳ３のサブルーチンにおいて、運転席の乗員の有無を判断してステップＳ４へ進む。なお、ステップＳ３のサブルーチンについては後述する。
【００３３】
ステップＳ４において、ステップＳ３のサブルーチンで運転席に乗員が存在していると判断されたか否かを判断する。ステップＳ４が肯定判断されるとステップＳ１０へ進み、ステップＳ２で読み込んだ熱画像のデータから、図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５の温度（天井の温度Ｔroof）と、運転席乗員５０の頭部５１および手５２の存在位置と、運転席乗員５０の顔面温度ＴＦ−ｍｓｒおよび手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを検出してステップＳ１２へ進む。
【００３４】
ステップＳ１２では、ステップＳ１０で検出した運転席乗員５０の手５２の存在位置から、過去１０秒の間に、運転席乗員５０の手５２が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に接近したか否かを判断する。
【００３５】
ステップＳ１２が否定判断されるとステップＳ１３へ進み、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された車室内の温度設定値である目標室温ＴＲ−ｔｇｔに基づいて乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔを算出してステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、ステップＳ１０で検出した顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと、ステップＳ１３で算出した乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとの差である表面温度差ΔＴＦを算出してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、ステップＳ１４で算出した表面温度差ΔＴＦの絶対値｜ΔＴＦ｜が予め定められた所定値Ｔｈ以下であるか否かを判断する。
【００３６】
ステップＳ１５が否定判断されるとステップＳ１６へ進み、ステップＳ１０で検出した手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１以上かつ所定温度Ｔ２以下であるか否かを判断する。
【００３７】
ステップＳ１５が肯定判断されるかステップＳ１６が肯定判断されるとステップＳ１７へ進み、空調空気を送風する対象に運転席乗員５０の顔面部を選択して、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、ステップＳ１０で検出した運転席乗員５０の頭部５１の位置を中心に空調空気が送風されるように吹き出し口を決定するとともに、風向を算出してステップＳ２８へ進む。
【００３８】
ステップＳ２８において、ステップＳ１０で算出した天井の温度ＴroofやステップＳ１４で算出した表面温度差ΔＴＦ等に基づいて、顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとが一致するように、ブロアモータ１２の電圧ＶＦやエアミックスドア１６ａの開度ＸＭａを演算して出力する。また、ステップＳ１８で決定した吹き出し口から空調空気が送風されるように、各ドア１８ａ，２１ａ，２４ａへ信号を出力するとともに、ステップＳ１８で算出した風向となるように各ルーバ１１１，１１２に信号を出力する。なお、ブロアモータ１２の電圧ＶＦは、表面温度差ΔＴＦの絶対値｜ΔＴＦ｜が大きいほど高く算出されることが望ましい。
【００３９】
ステップＳ２８が実行されるとステップＳ２９に進み、空調操作部１の空調スイッチがＯＦＦされたか否かを判断する。ステップＳ２９が否定判断されるとステップＳ２へ戻る。ステップＳ２９が肯定判断されるとプログラムを終了する。
【００４０】
ステップＳ１２が肯定判断されるか、ステップＳ１６が否定判断されるとステップＳ１９へ進み、空調空気を送風する対象に運転席乗員５０の手５２を選択して、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、ステップＳ１０で検出した運転席乗員５０の手５２の位置を中心に空調空気が送風されるように吹き出し口を決定するとともに、風向を算出してステップＳ２８へ進む。
【００４１】
ステップＳ２８において、ステップＳ１０で算出した天井の温度Ｔroofや乗員の手表面温度ＴＨ−ｍｓｒ等に基づいて、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが目標値Ｔｔに一致するように、ブロアモータ１２の電圧ＶＦやエアミックスドア１６ａの開度ＸＭａを演算して出力する。また、ステップＳ２０で決定した吹き出し口から空調空気が送風されるように、各ドア１８ａ，２１ａ，２４ａへ信号を出力するとともに、ステップＳ２０で算出した風向となるように各ルーバ１１１，１１２に信号を出力する。その後ステップＳ２９へ進む。
【００４２】
ステップＳ４が否定判断されるとステップＳ２５へ進み、ステップＳ２で読み込んだ熱画像のデータから、図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５の温度（天井の温度Ｔroof）を検出してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、ステップＳ２５で検出した天井の温度Ｔroofを車室内温度として、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された目標室温ＴＲ−ｔｇｔとの差（室温差）△ＴＲを算出してステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、車室内全体に空調空気が送風されるように吹き出し口を決定するとともに、風向を算出してステップＳ２８へ進む。
【００４３】
ステップＳ２８において、ステップＳ２６で算出した室温差△ＴＲ等に基づいてブロアモータ１２の電圧ＶＦやエアミックスドア１６ａの開度ＸＭａを演算して出力する。また、ステップＳ２７で決定した吹き出し口から空調空気が送風されるように、各ドア１８ａ，２１ａ，２４ａへ信号を出力するとともに、ステップＳ２７で算出した風向となるように各ルーバ１１１，１１２に信号を出力する。その後ステップＳ２９へ進む。
【００４４】
−−−ステップＳ３のサブルーチン−−−
図７は、ステップＳ３のサブルーチンで実行されるプログラムの処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、ステップＳ２で読み込んだ熱画像のデータに基づいて、撮像された熱画像における乗員の運転席着座位置を特定し、その着座位置の温度分布から運転席の乗員５０の有無を検出してステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３において、フラグFlg_Aから車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理であるか否かを判断する。
【００４５】
車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理である場合（Flg_A＝０）は、ステップＳ３２３へ進み、フラグFlg_Aを１にセットしてステップＳ３２５へ進む。ステップＳ３２５において、ステップＳ３０１で検出した運転席の乗員の有無の検出結果が乗員有りであるか否かを判断する。ステップＳ３２５が肯定判断されるとステップＳ３１５へ進み、運転席に乗員が存在していると判断してステップＳ４へ進む。ステップＳ３２５が否定判断されると、ステップＳ３１７へ進み、運転席には乗員が存在しないと判断してステップＳ４へ進む。
【００４６】
車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理でない場合（Flg_A≠０）は、ステップＳ３０５へ進み、ステップＳ３０１で検出した運転席の乗員の有無の検出結果が前回の検出結果から変化したか否かを判断する。ステップＳ３０５が肯定判断されるとステップＳ３０７へ進み、保留時間を計時するタイマーＴｘをリセットした後、スタートしてステップＳ３０８へ進む。ステップＳ３０８において、ステップＳ３０７でスタートしたタイマーＴｘが動作中であることを示すフラグ、すなわち、保留時間の経過を待っているか否かを示すフラグFlg_Bに１をセットしてステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９において、ステップＳ２で読み込んだ熱画像のデータに基づいて、図５（ｂ）に示す領域４２の検出温度が短時間に変化したか否かを判断する。
【００４７】
ステップＳ３０９が否定判断されるとステップＳ３１１へ進み、タイマーＴｘによる計測時間が所定時間ｔ１以上であるか否かを判断する。ステップＳ３１１が否定判断されるとステップＳ３１３へ進み、ステップＳ３のサブルーチンが前回実行されたときに乗員が着座（存在）していると判断したか否かを判断する。ステップＳ３１３が肯定判断されると、ステップＳ３１５へ進み、運転席に乗員が存在していると判断してステップＳ４へ進む。ステップＳ３１３が否定判断されると、ステップＳ３１７へ進み、運転席には乗員が存在しないと判断してステップＳ４へ進む。
【００４８】
ステップＳ３０５が否定判断されるとステップＳ３１９へ進み、保留時間の経過を待っているか否かを示すフラグFlg_Bに０がセットされているか否かを判断する。ステップＳ３１９が肯定判断されるとステップＳ３２５へ進む。ステップＳ３１９が否定判断されるとステップＳ３０９へ進む。
【００４９】
ステップＳ３０９またはステップＳ３１１が肯定判断されるとステップＳ３２１へ進み、タイマーＴｘを停止してステップＳ３２２へ進む。ステップＳ３２２において、保留時間の経過を待っているか否かを示すフラグFlg_Bに０をセットしてステップＳ３２５へ進む。
【００５０】
このように構成される車両用空調装置ＡＣの動作をまとめると、次のようになる。イグニッションスイッチがＯＮされて空調制御を開始すると、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータを読み込んで（ステップＳ２）、運転席乗員の有無を判断する（ステップＳ３）。運転席に乗員が着座していると判断されると（ステップＳ４肯定判断）、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータから、図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５の温度（天井の温度Ｔroof）と、運転席乗員５０の頭部５１および手５２の存在位置と、運転席乗員５０の顔面温度ＴＦ−ｍｓｒおよび手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを検出するとともに（ステップＳ１０）、乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとの差である表面温度差ΔＴＦを算出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００５１】
表面温度差ΔＴＦの絶対値｜ΔＴＦ｜が所定値Ｔｈより大きく（ステップＳ１５否定判断）、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１以上かつ所定温度Ｔ２以下である場合（ステップＳ１６肯定判断）には、運転席乗員５０は手５２に温冷感を感じていない状態、すなわち、熱くもなく寒くもないと感じている状態であると判断する。また、表面温度差ΔＴＦの絶対値｜ΔＴＦ｜が所定値Ｔｈ以下の場合（ステップＳ１５肯定判断）には、運転席乗員５０は温冷感を感じていない状態であると判断する。これらの場合には、検出した天井の温度Ｔroofや算出された表面温度差ΔＴＦ等に基づいて、顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔとが一致するように、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定し、風量運転席乗員５０の顔面部を中心に送風する（ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ２８）。
【００５２】
表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈより大きく（ステップＳ１５否定判断）、かつ、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１よりも低いか所定温度Ｔ２よりも高い場合（ステップＳ１６否定判断）には、運転席乗員５０の手５２の温冷感を解消できるように、すなわち、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが目標値Ｔｔに一致するように、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定し、運転席乗員５０の手５２に向けて空調空気を送風する（ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２８）。運転席乗員５０が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に手５２をかざした場合（ステップＳ１２肯定判断）にも手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが目標値Ｔｔに一致するように、送風風温、送風風量、吹き出し口および風向を決定し、運転席乗員５０の手５２に向けた空調空気の送風を１０秒間継続する（ステップＳ１２肯定判断、ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２８）。
【００５３】
一方、運転席に乗員が着座していないと判断されると（ステップＳ４否定判断）、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータから、図５（ｂ）に示す熱画像の領域４５の温度（天井の温度Ｔroof）を検出し、これを車室内温度として、従来から行われている公知の車両用の空調制御で車室内全体に空調空気が送風される（ステップＳ２５〜Ｓ２８）。
【００５４】
また、運転席乗員の有無は、次のようにして判断される。ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて、撮像された熱画像における乗員の運転席着座位置を特定し、その着座位置の温度分布から運転席の乗員の有無を検出する（ステップＳ３０１）。このとき、車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理であれば（ステップＳ３０３肯定判断）、すでに運転席に乗員が着座していることが想定されるため、熱画像の温度分布から乗員の有無を検出する画像処理で運転席の乗員を検出した場合（ステップＳ３２５肯定判断）には、運転席に乗員が着座しているものと判断する（ステップＳ３１５）。
【００５５】
車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理ではなく（ステップＳ３０３否定判断）、今回検出した乗員の有無の結果が前回の検出結果から変化している場合（ステップＳ３０５肯定判断）、ドアの開閉、すなわち、図５（ｂ）に示す領域４２の検出温度の急変があれば（ステップＳ３０９肯定判断）、乗員の姿勢変化による一時的な誤検出ではなく、乗員が乗降したものと考えられるので、今回の乗員の有無の検出結果のとおり乗員の有無を判断する（ステップＳ３２５，Ｓ３１５，Ｓ３１７）。
【００５６】
車両用空調装置ＡＣの電源がＯＮされた後の最初の処理ではなく（ステップＳ３０３否定判断）、今回検出した乗員の有無の結果が前回の検出結果から変化している場合（ステップＳ３０５肯定判断）であっても、ドアの開閉がなければ（ステップＳ３０９否定判断）、乗員の姿勢変化による一時的な誤検出の可能性がある。そのため、乗員の有無の変化を検出してから所定時間ｔ１が経過するまでは（ステップＳ３１１否定判断）、前回の乗員の有無の判断結果をそのまま保持する（ステップＳ３１３，Ｓ３１５，Ｓ３１７）。
【００５７】
乗員の有無の変化を検出してから所定時間ｔ１が経過しても、再び元の検出結果に戻ることなく（ステップＳ３０５否定判断）、同じ検出結果が得られるのであれば（ステップＳ３１９否定判断、ステップＳ３０９否定判断、ステップＳ３１１肯定判断）、乗員の姿勢変化による一時的な誤検出ではないと判断できるので、今回の乗員の有無の検出結果のとおり乗員の有無を判断する（ステップＳ３２５，Ｓ３１５，Ｓ３１７）。なお、助手席側についても、上述の説明と同様に空調制御が行われる。
【００５８】
上述した第１の実施の形態の車両用空調装置ＡＣでは、次の作用効果を奏する。
（１）  乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔと、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて演算された顔面温度ＴＦ−ｍｓｒとの差の絶対値（｜ΔＴＦ｜）が所定値Ｔｈより大きい場合で、且つ、乗員の手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度範囲外である場合には、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて演算された手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを考慮して空調制御を行うように構成した。これにより、乗員が温冷感を強く感じている部位を検出して、その部位に向けて空調風を送風できるので、乗員の温冷感を適切に解消できる空調制御が実現できる。
【００５９】
（２）  ＩＲカメラ３１の熱画像データに基づいて、乗員の有無や乗員の表面温度を検出するように構成した。これにより、乗員の有無や乗員の表面温度を容易に検出でき、検出精度も高いので、空調制御の精度を向上できる。また、非接触で乗員の有無および乗員の表面温度を検出できるので、これらの検出に際して乗員に何ら違和感を与えることがない。
【００６０】
（３）  車室内に送風される空調空気の送風方向を調節するためのルーバ１１１，１２１，１３１，１４１を各ベント口１１０〜１４０に設け、オートエアコンアンプ３０の空調演算結果に基づいて、乗員の頭部や手に向けて空調空気が送風されるように構成した。これにより、乗員の温冷感を効果的に解消できる部位に向けて空調空気を送風できるので、乗員の温冷感を効果的に解消できる。
【００６１】
（４）  運転席乗員５０の手５２が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０にかざされると、運転席乗員５０の手５２に向けて空調空気が所定時間送風されるように構成した。これにより、たとえば、手が冷えてしまっているために、手を温めたいと思った運転席乗員５０が運転席側サイドベント口１１０または運転席側センターベント口１２０に手５２をかざすと、運転席乗員５０の手５２に向けて温風が所定時間送風されるので、手の冷えを効率的に解消できる。
【００６２】
（５）  熱画像のデータに基づく乗員の有無の検出結果が変化したときに、図５（ｂ）に示す領域４２の検出温度の急変がなかった場合、所定時間ｔ１の経過前は乗員の有無に変化がないものとして空調制御を行うように構成した。したがって、着座姿勢の変化に起因する一時的な検出結果の変化を排除できるので、乗員の有無を正確に判断できる。これにより、乗員の乗車状態にそぐわない空調制御が行われることを防止できるので、乗員に不快感を与えることがない。
【００６３】
（６）  ＩＲカメラ３１の熱画像データに基づいて、乗員が乗車したことを検出すると、乗員の表面温度に基づいて空調制御を行うように構成した。これにより、エンジンの始動時期にかかわらず、乗車してきた乗員の温冷感を低減して、乗員に快適感を与えることができる。
【００６４】
（７）  乗員の顔面温度ＴＦ−ｍｓｒを検出するとともに、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された車室内の温度設定値（目標室温）ＴＲ−ｔｇｔから乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔを算出し、乗員の顔面温度ＴＦ−ｍｓｒと乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔが一致するように、すなわち、表面温度差ΔＴＦの絶対値が小さくなるように、空調制御を行うように構成した。これにより、乗員の感じている温冷感に合わせて適切な空調制御ができるので、快適な車室内環境を提供できる。
【００６５】
（８）  表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈを超えており、且つ、乗員の手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度範囲内であれば、運転席乗員５０の顔面部を中心に送風するように構成した。これにより、乗員の温冷感を速やかに解消できる。
【００６６】
（９）  運転席側と助手席側とで独立して空調制御ができるように構成した。これにより、運転席の乗員だけでなく他の座席の乗員が感じている温冷感を低減することができるので、他の座席の乗員に対しても快適な車室内環境を提供できる。また、一方の座席の空調制御の内容が変更されても、他の座席の空調制御には影響がないため、温冷感を感じている一方の乗員に対しては、温冷感を適切に低減できるとともに、温冷感を感じていない他方の乗員に対しては、一方の乗員の乗車によって、空調状態が変更されてしまうということがないので、他方の乗員に不快感を与えることがない。
【００６７】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒの比較対象である所定温度Ｔ１，Ｔ２および目標値Ｔｔは、予め定められた一定の値であるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、乗員の顔面の目標表面温度ＴＦ−ｔｇｔと同様に、空調操作部１の温度設定器３５によって設定された車室内の温度設定値（目標室温）ＴＲ−ｔｇｔに基づいて、目標値Ｔｔを決定し、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが目標値Ｔｔと一致するように空調制御を行うこととしてもよい。
【００６８】
（２）  上述の説明では、乗員の表面温度の検出対象箇所、および、空調空気の送風対象場所が乗員の頭部および手であったが、本発明はこれに限定されない。たとえば、乗員の足元の温度をＩＲカメラで撮像した熱画像から検出して、乗員の足元の温度が低温側の所定値よりも低い場合や、高温側の所定値よりも高い場合には、乗員の足元に向けて送風するように構成してもよい。この場合、ＩＲカメラ３１の設置位置を変更して、乗員の足元から頭部までの熱画像を撮像するようにしてもよく、ＩＲカメラ３１とは異なる別のＩＲカメラによって乗員の足元の熱画像を撮像するようにしてもよい。
【００６９】
（３）  上述の説明では、表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈより大きい場合に、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを所定温度Ｔ１，Ｔ２と比較するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、表面温度差ΔＴＦの変化率が所定値以上である場合に、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを所定温度Ｔ１，Ｔ２と比較するようにしてもよい。
【００７０】
（４）  上述の説明では、表面温度差ΔＴＦの絶対値を所定値Ｔｈと比較した後、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを所定温度Ｔ１，Ｔ２と比較するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、先に手表面温度ＴＨ−ｍｓｒを所定温度Ｔ１，Ｔ２と比較して、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが低温側の所定温度Ｔ１よりも低い場合や、高温側の所定温度Ｔ２よりも高い場合には、乗員の手に向けて送風することとしてもよい。そして、手表面温度ＴＨ−ｍｓｒが所定温度Ｔ１以上かつ所定温度Ｔ２以下である場合に表面温度差ΔＴＦの絶対値を所定値Ｔｈと比較して、表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈを超えている場合には乗員の顔面部に向けて風量を増やして送風することとし、表面温度差ΔＴＦの絶対値が所定値Ｔｈ以下の場合には乗員の顔面部に向けて風量を減らして送風することとしてもよい。
【００７１】
（５）  上述の説明では、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像から、領域４２の温度変化の有無を検出することで車両Ｖのドアの開閉を検出しているが、ドア開閉検出スイッチをドアの近傍に設けて、ドアの開閉を直接検出するようにしてもよい。
（６）  上述の説明では、運転席および助手席に着座する乗員に対して送風される空調制御について説明しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、運転席と助手席との間に後部座席用のリヤベント口を設け、ＩＲカメラ３１で撮像した熱画像のデータに基づいて後部座席の乗員の有無、および、後部座席の乗員の表面温度を検出することで、リヤベント口から後部座席の乗員に対して送風される空調空気について、上述の説明と同様の空調制御が可能である。
【００７２】
（７）  上述の説明では、１台のＩＲカメラ３１をインストルメントパネル２００の左右方向略中央の上部に、運転席側および助手席側の乗員を撮像できるように配設されているが、本発明はこれに限定されない。運転席側に配設したＩＲカメラによって運転席側の乗員を含む熱画像を撮像し、助手席側に配設したＩＲカメラによって助手席側の乗員を含む熱画像を撮像するようにしてもよい。また、運転席側に配設したＩＲカメラによって助手席側の乗員を含む熱画像を撮像し、助手席側に配設したＩＲカメラによって運転席側の乗員を含む熱画像を撮像するようにしてもよい。特に後者の場合には、ＩＲカメラが車室内を斜め後方に向けて配設されるため、撮像対象となる運転席側乗員および助手席側乗員の横にあるドアの開閉検出や、運転席と助手席との間の空間から運転席や助手席の後方の座席に着座した乗員の有無および表面温度を検出する上で有利である。また、運転席および助手席のシートバックの背面にＩＲカメラを配設して、後部座席の乗員の有無および表面温度を検出するようにしてもよい。
【００７３】
（８）  上述の説明では、乗員の有無の判断時に判断を保留する保留時間や、送風継続時間などを、それぞれたとえば１０秒として例示したが、これらの時間が１０秒以外でもよいことは言うまでもない。
（９）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７４】
以上の実施の形態および変形例において、たとえば、温度設定手段は温度設定器３５に、目標表面温度算出手段、表面温度選択手段、制御手段はオートエアコンアンプ３０に、熱画像撮像手段はＩＲカメラ３１に、風向変更手段は各ルーバ１１１，１２１，１３１，１４１にそれぞれ対応する。乗員検出手段、乗員表面温度検出手段、接近検出手段、およびドア開閉検出手段は、ＩＲカメラ３１およびオートエアコンアンプ３０によって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本実施の形態の車両用空調装置を搭載した右ハンドル車を車両斜め後方から見た斜視図である。
【図２】空調ユニット１００の全体構成を示す図である。
【図３】車両用空調装置ＡＣのシステム構成を示す図である。
【図４】運転席に乗員が着座した状態を車両左側から見た図である。
【図５】ＩＲカメラ３１が撮像した熱画像を示す図であり、（ａ）は撮像した熱画像の全体を示し、（ｂ）は（ａ）の熱画像のうち運転席側の領域を示す図である。
【図６】車両用空調装置ＡＣで実行される空調運転プログラムの動作を示すフローチャートである。
【図７】ステップＳ３のサブルーチンで実行されるプログラムの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０  ケース                                  １１  ファン
１２  ブロアモータ                            １６ａ，１６ｂ  エアミックスドア
１８ａ，１８ｂ  ベントドア                    ２１  デフドア
２４ａ，２４ｂ  フットドア                    ３０  オートエアコンアンプ
３１  ＩＲカメラ                              ３５  温度設定器
４０，６０  乗員画像                          ４１，６１  頭部画像
４２，６２  手部画像                          ４２〜４５  領域
５０  運転席乗員                              ５１  頭部
５２  手                                      １００  空調ユニット
１１０  運転席側サイドベント口
１１１，１２１，１３１，１４１  ルーバ        １２０  運転席側センターベント口
１３０  助手席側センターベント口              １４０  助手席側サイドベント口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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