(57)【要約】【課題】装置本体の傾きを調整して最適な設置状態で検査を行うことができる内視鏡装置を提供すること。【解決手段】先端部に観察手段を備えている可撓性を有する細長い挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置１が、観察時に挿入部と連結される装置本体１ａに設置面に対し所望の設置姿勢となるよう調整する設置状態変更手段１０を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に観察手段を備えている可撓性を有する細長い挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、
観察時に前記挿入部と連結される装置本体が、設置面に対し所望の設置姿勢となるよう調整する設置状態変更手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記設置状態変更手段が、前記装置本体の所定位置に作用する荷重を検出する荷重検知手段と、前記装置本体の姿勢を調整する駆動手段と、前記荷重検知手段の検出値が所定値となるよう前記駆動手段の動作を制御する制御装置と、を具備して構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記荷重検知手段が圧力を検出する圧力センサであり、前記駆動手段が空気圧シリンダであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記荷重検知手段が圧力を検出する圧力センサであり、前記駆動手段が電動機で回動するボール螺子であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記設置状態変更手段が、前記装置本体から分離されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記設置状態変更手段が、台車に搭載されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に工業用分野で使用され、配管内部等の検査対象空間内を観察するための内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特に工業用分野で使用される内視鏡装置においては、たとえば配管内部等に挿入して使用される長尺の挿入部をドラムに巻き取って保管するように構成したものが知られている。このような内視鏡装置においては、挿入部を巻き取ったドラムや各種光学アダプタ等の構成部材一式を収納ケース内に収納した状態で、保管及び搬送・移動できるようになっている。また、収納ケースの底面には、搬送・移動を容易にするため、移動用の車輪を設置したものが開示されている。（たとえば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００３−１３５３７２号（段落番号〔００３９〕及び〔図６〕参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術の内視鏡装置は、移動を容易にする目的で収納ケースの底面に車輪を取り付けたものであるから、たとえば足場が悪い場所や、設置面が傾斜した場所で検査を行うような場合、内視鏡装置全体が傾斜することになる。このため、挿入部を連結する装置本体の傾斜により、装置本体に設けられている操作パネル上の各種操作ボタンや点灯等による各種表示が見づらくなり、さらに、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等のモニター画像も見づらくなって操作性に問題を生じることがあった。このような背景から、装置本体の傾斜を自動的に判断し、装置本体の傾きを調整して最適な設置状態で検査を行うことができる内視鏡装置の開発が望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置本体の傾きを調整して最適な設置状態で検査を行うことができる内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る内視鏡装置は、先端部に観察手段を備えている可撓性を有する細長い挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、観察時に前記挿入部と連結される装置本体が、設置面に対し所望の設置姿勢となるよう調整する設置状態変更手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
このような内視鏡装置によれば、装置本体が設置面に対し所望の設置姿勢となるよう調整する設置状態変更手段を備えているので、この設置状態変更手段により検査場所の状況に応じて装置本体を略水平に調整するなど最適な設置状態での検査が可能となる。
【０００６】
上記の内視鏡装置において、前記設置状態変更手段は、前記装置本体の所定位置に作用する荷重を検出する荷重検知手段と、前記装置本体の姿勢を調整する駆動手段と、前記荷重検知手段の検出値が所定値となるよう前記駆動手段の動作を制御する制御装置と、を具備して構成したものが好ましく、これにより、荷重検知手段で検出した所定位置における荷重の検出値が所定値となるよう制御装置で駆動手段を操作し、装置本体を所望の姿勢に自動的に調整することができる。
【０００７】
この場合、前記荷重検知手段が圧力を検出する圧力センサであり、前記駆動手段が空気圧シリンダであることが好ましく、この場合、圧力センサで検出した圧力から所定位置の荷重値を得るとともに、空気圧シリンダに供給する空気圧を制御してシリンダシャフトの突出量を変化させ、装置本体の姿勢を調整することができる。
あるいは、前記荷重検知手段が圧力を検出する圧力センサであり、前記駆動手段が電動機で回動するボール螺子であることが好ましく、これにより、圧力センサで検出した圧力から所定位置の荷重値を得るとともに、ボール螺子の回動による相対移動量を制御して装置本体の姿勢を調整することができる。
【０００８】
上記の内視鏡装置において、前記設置状態変更手段を前記装置本体から分離したものとすれば、装置本体を小型化できるとともに、必要なときだけ設置状態変更手段の機能を使用することができる。
この場合、前記設置状態変更手段が、台車に搭載されていることが好ましい。
また、上述した内視鏡装置においては、設置面に対して姿勢調整した装置本体を安定した状態で停止させるストッパ手段を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
上述した本発明の内視鏡装置によれば、たとえば足場が悪く、傾斜した場所で検査を行う場合であっても、設置面に対し所望の設置姿勢となるよう調整する設置状態変更手段を備えているので、この設置状態変更手段が検査場所の状況に応じて装置本体を略水平に調整するなどして最適な設置状態での検査が可能となるので、装置本体に設けられている各種操作ボタンや点灯等による各種表示が見づらくなるという問題は解消され、内視鏡装置の操作性が向上するという顕著な効果を得ることができる。
また、設置状態変更手段は、荷重検知手段の検出値に応じて駆動手段を制御するので、自動的な姿勢の調整が可能となって作業効率の向上に顕著な効果を奏する。
さらに、搬送時等においては、空気圧シリンダを採用すれば砂利道等の悪路通過時に振動を吸収できるので、内視鏡装置本体内外部への衝撃を緩和することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されており、装置本体に連結された可撓性を有する細長の挿入部を被検査部位まで挿入し、挿入部先端に設けたＣＣＤ（荷電結合素子）カメラ等の観察手段により被検査部位の内部観察等を行うものである。このうち、工業用分野で用いられる内視鏡装置は、たとえばプラント配管内部やジェットエンジン内部等に挿入した挿入部先端の観察手段により内部画像を目視して、腐食状況や損傷等の検査を行うことができる。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
本発明の内視鏡装置について、第１の実施形態を図１ないし図５を参照して説明する。
図１及び図２に示す工業用の内視鏡装置１は、図示しない挿入部が連結される装置本体１ａの適所に制御装置２を設置した構成とされる。図示の制御装置２は装置本体１ａの側面に設置され、この制御装置２の内部には、図示しない制御基板を内在してある。
また、内視鏡装置１の装置本体１ａには、ヒンジ等により支持された開閉式の蓋部材１ｂが設置されている。図２は、蓋部材１ｂを開いた状態を示しており、蓋部材１ｂを開いて露出する装置本体１ａの上面には、操作面３が設けられている。
【００１２】
操作面３には、挿入部４の観察手段で撮像した画像を表示する液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」と呼ぶ）３１が設置されている。また、操作面３の上面適所には、開閉蓋１ｂを閉じる収納時に、操作面３とほぼ並行に倒れるＬＣＤ３１の表示面枠部を支持し、開閉蓋１ｂとの間に挟持して衝撃や振動等から保護するため、受け部材３２，３３が設置されている。
また、図中の符号３１ａはＬＣＤ３１を固定するつまみ操作部、３４は装置本体１ａに着脱可能な操作用のリモートコントローラ（以下、「リモコン」と呼ぶ）、３５はＬ型コネクタである。なお、Ｌ型コネクタ３５は、内視鏡使用時にリモコン３４を操作面３の差込口に着脱自在に接続するため、リモコン３４に接続されたケーブル３４ａの他端部側に設けたものである。
【００１３】
また、装置本体１ａには、外部装置と無線でデータ等の送受信を行う図示しない無線ＬＡＮカードが内蔵されている。この無線ＬＡＮカードは、振動等により装置本体１ａのカードスロットルより抜け落ちないようにするため、適当な固定支持手段（図示省略）を備えている。
また、図中の符号５は挿入部をドラムに巻き取る操作を行うハンドル、６は後述する設置状態変更手段の駆動源となるガスボンベである。
【００１４】
内視鏡装置１は、装置本体１ａの底面四隅に各々設置された設置状態変更手段１０を備えている。図３に示すように、設置状態変更手段１０はキャスター１１を備え、キャスター１１の上面１１ａには、装置本体１ａの所定位置に作用する荷重を検出する荷重検知手段として、圧力センサ１２が搭載されている。なお、設置状態変更手段１０は、底面四隅に４組設けた構成に限定されることはなく、形状や重量等の諸条件に応じて適宜変更可能である。
また、圧カセンサ１２の上部には、センサ上面の受圧面に当接する位置に矩形状の支持板１３が設置され、さらに、支持板１３の４箇所の角部には軸受１４が固着されている。支持板１３とキャスター１１の上面１１ａとの間には、圧力センサ１２の周囲を囲む４箇所にシャフト１５が固定されている。このシャフト１５は、各々が支持板１３に固着された軸受１４に挿通されて摺動自在に支持されているので、支持版１３は、キャスター１１に対してシャフト１５をガイドとする上下の相対移動が可能となっている。なお、シャフト１５の一端には、抜け止めのための鍔部１５ａが形成されている。
【００１５】
支持板１３の上面にはシリンダー受け１６が固着され、さらに、シリンダー受け１６の上面には、装置本体１ａの姿勢を調整する駆動手段として空気圧シリンダ１７が固着されている。この空気圧シリンダ１７は、空気圧を受けてシリンダシャフト１７ａが上方へ突出するように設置されており、さらに、シリンダーシャフト１７ａの上端部は装置本体１ａの底面に固着されている。また、空気圧シリンダ１７の側面には、空気圧の給排気用として継手１７ｂが固着されており、図示しないチューブにより圧縮空気を貯蔵したガスボンべ６と連結されている。なお、制御装置２の内部には、４本の空気圧シリンダ１７を制御するため、各シリンダ毎に空気圧を制御する図示しない電磁弁等が設けられている。
【００１６】
次に、上述した設置状態変更手段１０の作用を図３ないし図５に基づいて説明する。
たとえば図４に示すように、内視鏡装置１の装置本体１ａを傾斜面Ｓ上に設置して使用する場合には、底面の４箇所に設けた設置状態変更手段１０の圧力センサ１２により、それぞれの位置で計測した圧力値の信号を制御装置２に伝達する。この信号を受けた制御装置２は、４箇所から受け取った圧力値の信号に基づいて、各シリンダ毎に対応している図示しないソレノイドを動作させ、ガスボンベ６から空気圧シリンダ１７内に空気圧を供給したり、あるいは、空気圧シリンダ１７内の空気圧を排気して圧力調整を実施する。
空気圧シリンダ１７には、各設置状態変更手段１０のシリンダ毎に定めた所定の圧力値（以下、「設定値」と呼ぶ）が制御装置２に記憶されている。すなわち、装置本体１ａを水平位置に設置した場合に作用する実際の圧力値を予め計測し、この圧力値に適当な許容範囲を設定することで設定値が定められる。なお、このような設定値は、装置本体１ａ内に収納される機器類の配置により各キャスター１１毎に異なる荷重配分を反映したものとなる。
【００１７】
以下、上述した空気圧シリンダ１７の圧力調整について、動作及び作用を図５のフローチャートに基づいて説明する。
最初のステップＳ１では、内視鏡装置１の電源を入れることで自動的に、あるいは専用のスイッチを操作することで、設置状態変更手段１０の動作がスタートする。なお、スタート前の時点では、各空気圧シリンダ１７の圧力が設定値に維持されている。
次のステップＳ２では、各圧力センサ１２により支持板１３から圧力センサ１２に作用する圧力、すなわち、設置状態に応じた現状の設置状態の圧力を計測して実測値とする。この実測値の計測は、たとえば傾斜面Ｓのように、設定値を定めた水平面と異なる状態の設置面に置かれている場合、その状況に応じて設定値との間に差異が生じることを利用したものである。
【００１８】
ステップＳ２で得られた各シリンダ毎の実測値は、次のステップ３で制御装置２に伝達される。
制御装置２に伝達された実測値は、次のステップＳ４において、各シリンダ毎に設定値と比較される。ここで、装置本体１ａを傾斜面Ｓに設置した場合の実測値が設定値の範囲外になると、次のステップＳ５に進んで空気圧シリンダ１７内の圧力調整を実施する。この場合の圧力調整は、装置本体１ａを略水平に保つように、空気圧シリンダ１７から突出するシリンダシャフト１７ａの突出長さを変化させて維持する。換言すれば、制御装置２は、実測値に基づいて装置本体１ａを略水平に保つ移動量を算出し、この移動量に相当するシリンダシャフト１７ａの突出量を維持するよう各シリンダ毎に圧力調整される。
【００１９】
このような圧力調整は、ステップＳ４で全ての実測値が設定値の範囲内となるまで繰り返される。そして、ステップ４で「ＹＥＳ」に進み、ステップＳ６で空気圧シリンダ１７の圧力調整を終了する。この結果、装置本体１ａは、傾斜面Ｓの低い位置程シリンダシャフト１７ａの突出量が増し、操作面３が略水平状態に維持される。
従って、傾斜面Ｓのように水平でない場所で検査をする場合でも、荷重検知手段の検出値に基づいて駆動手段が自動的に動作し、内視鏡装置１の装置本体１ａを略水平状態に保つことができるので、操作面３上の操作ボタン位置や表示、及びＬＣＤ３１等のモニター画像が見づらいという問題は解消される。また、自動的に水平状態に調整されるので、手動で高さ調整を行う場合と比較して作業効率が向上する。
また、空気圧シリンダ１７に空気圧が作用していれば、空気圧シリンダ１７が衝撃や振動を吸収するクッションとして機能するので、砂利道等の悪路を搬送する際に衝撃や振動等を緩和して内視鏡装置１を保護することもできる。
【００２０】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態を図６及び図７に基づいて説明する。図６は第１の実施形態の図３に対応するもので、装置本体１ａの四隅にそれぞれ設置される設置状態変更手段１０Ａの１組が示されており、また、図７は図６の設置状態変更手段１０Ａを別角度から見た斜視図である。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、上述した駆動手段の空気圧シリンダ１７に代えて、電動機２０で回動するボール螺子２１を採用している。
【００２１】
この実施形態の構成を具体的に説明すると、第１の実施形態と同様に、キャスター１１の上面１１ａには圧力センサ１２が搭載されている。圧力センサ１２の上部には、センサ上面の受圧面に当接するようにして支持板１３が設置され、この支持板１３は、キャスター１１に対してシャフト１５をガイドとする上下の相対移動が可能となっている。
本実施形態では、支持板１３の上面に電動機２０を固着し、図示しない電動機シャフトに連結されたカップリング２２を介して、ボール螺子２１が締結されている。このボール螺子２１は、べアリング板２３によって保持されているべアリング２３ａと、べアリング板２４に設置されるもう一方のべアリング２４ａとにより回動自在に支持されている。
【００２２】
また、ボール螺子２１は、べース２５に設けた内螺子と螺合して挿通されている。べース２５は、一側面が装置本体１ａの下端部に固着され、これと対向する他の側面がリニアガイド２６に固着されている。さらに、べアリング板２３，２４及びリニアガイド２６のガイドレール２７は、下端部を支持板１３の側面に固着したプレート２８に固定支持されている。
また、べース２５は、図７に示すように、プレート２８に設けた上下方向のガイドレール２７及びリニアガイド２６の係合によって回転止めされている。このため、ボール螺子２１が同一位置で回動することにより、ベース２５は上下方向に生じる螺子送りの作用を受ける。従って、ベース２５は、装置本体１ａと一体に、リニアガイド２６が係合するガイドレール２７及び噛合するボール螺子２１に導かれて、キャスター１１及び支持板１３に対し上下方向へ相対的な移動をするようになっている。
【００２３】
このような構成とすれば、図４に示すように、内視鏡装置１が傾斜面Ｓに存在する時、４箇所の圧力センサ１２により、傾斜状況により異なるそれぞれの圧力を計測して制御装置２に信号を伝達する。制御装置２は、第１の実施形態と同様に、受け取った４種類の信号に基づいて電動機２０を各々独自に駆動させるので、４本のボール螺子２１は、傾斜状況に応じて所望の方向へ所望の回転数だけ回動する。この結果、ボール螺子２１に挿通されているべース２５は、各々異なるボール螺子２１の回動量に応じて上下方向へ相対移動するので、べース２５に固着してある装置本体１ａの底面を上下させて設置姿勢を調整することができる。
【００２４】
＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態を図８に基づいて説明する。なお、上述した各実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態は、第１の実施形態で説明した設置状態変更手段１０を装置本体１ａから分離して設けたものである。すなわち、内視鏡装置１′を載置して搬送可能な台車４０を用意し、この台車４０の底面四隅に設置状態変更手段１０を取り付けた構成とされる。
【００２５】
この場合の台車４０には、設置状態変更手段１０の制御装置２′及び空気圧供給用のガスボンべ６が設置されている。また、内視鏡装置１′と台車４０との間は、電源供給用のケーブル７で連結されている。このケーブル７は、内視鏡装置１′の適所に設けたコネクタ８と、台車４０の適所に設けたコネクタ４１との間を着脱自在に連結して、設置状態変更手段１０の使用時に、内視鏡装置１′から台車４０への電源供給を可能にする。
【００２６】
このような構成とすれば、設置状態変更手段１０が第１の実施形態と同様に作用するので、内視鏡装置１′の設置姿勢を台車４０に載置した状態で調整することができる。このため、設置状態変更手段１０による設置姿勢の調整は、必要な場合のみ台車４０と併用することで可能になる。
従って、内視鏡装置１に設置状態変更手段１０を固定設置した場合、装置全体が重厚長大となって狭いスペースなどに入らなくなり、内視鏡検査に不都合を生じるといった懸念が解消される。
【００２７】
＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態を図９に基づいて説明する。なお、上述した各実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態は、第２の実施形態で説明した設置状態変更手段１０Ａを装置本体１ａから分離して設けたものである。すなわち、内視鏡装置１″を載置して搬送可能な台車４０Ａを用意し、この台車４０Ａの底面四隅に設置状態変更手段１０Ａを取り付けた構成とされる。この場合の台車４０Ａも、設置状態変更手段１０Ａの電源は、ケーブル７を介して連結される内視鏡装置１″から受けるようになっている。
【００２８】
このような構成とすれば、設置状態変更手段１０Ａが第２の実施形態と同様に作用するので、内視鏡装置１″の設置姿勢を台車４０Ａに載置した状態で調整することができる。このため、設置状態変更手段１０Ａによる設置姿勢の調整は、必要な場合のみ台車４０Ａと併用することで可能になる。
従って、内視鏡装置１に設置状態変更手段１０Ａを固定設置した場合、装置全体が重厚長大となって狭いスペースなどに入らなくなり、内視鏡検査に不都合を生じるといった懸念が解消される。
【００２９】
＜第５の実施形態＞
続いて、本発明の第５の実施形態を図１０に基づいて説明する。なお、上述した各実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態の内視鏡装置１Ａは、第１の実施形態で説明した装置本体１ａの底面に、設置面Ｓに対して姿勢調整した装置本体１ａを安定した状態で停止させるストッパ手段として、伸縮自在の脚９を設けたものである。この伸縮自在の脚９は、たとえば空気圧シリンダ等の駆動手段により自動的に伸縮させるものでもよいし、あるいは、たとえば三脚等のように手動で操作して伸縮させるものでもよい。
【００３０】
このような脚９を設けることにより、設置状態変更手段１０によって略水平状態になった内視鏡装置１の装置本体１ａは、装置本体１ａの底面と傾斜面Ｓとの隙間を埋めるようにして伸び、先端面９ａが設置面に当接する。換言すれば、脚９が設置面に対する突っ張り棒のように伸びて先端面９ａが設置面に当接するので、傾斜面Ｓにおける装置本体１ａの設置姿勢がさらに安定し、内視鏡装置１が傾斜面Ｓを滑ることなく安定した状態で内視鏡検査の操作を行うことができる。すなわち、上述し脚９は、傾斜面Ｓに設置して設置姿勢の調整をした装置本体１ａのストッパとして機能する。
【００３１】
また、このようなストッパ手段としては、上述した脚９の他にも、たとえばキャスター７にブレーキ等で回り止めをしたり、あるいは、キャスター１１の回転方向を傾斜方向と直交する向きに固定するなど、種々の態様が可能である。
なお、ここでは第１の実施形態にストッパ手段の脚９を追加して設けた構成例を説明したが、このような脚９は、台車４０の底面に設けるなど上述した各実施形態に適用可能なことはいうまでもない。
【００３２】
また、上述した実施形態では、荷重検知手段として圧力センサ１２を採用し、検出した圧力値から荷重を算出するものとしたが、本発明の荷重検出手段はこれに限定されることはなく、たとえばロードセルや歪みゲージ等のように、荷重を直接検出するものや荷重の変化により変動する力学量を検出するものなど、広く採用することが可能である。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、たとえば駆動手段が空気圧シリンダやボール螺子に限定されないなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した内視鏡装置について、蓋部材を開いた状態にして操作面を示す斜視図である。
【図３】図１に示す設置状態変更手段について、要部を拡大した斜視図である。
【図４】図１の内視鏡装置を傾斜面に設置し、操作面が略水平となるよう姿勢調整した状態を示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態における姿勢調整のフローチャートである。
【図６】本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態について、設置状態変更手段の要部を拡大して示す斜視図である。
【図７】図６の設置状態変更手段を別の角度から見た斜視図である。
【図８】本発明に係る内視鏡装置の第３の実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る内視鏡装置の第４の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る内視鏡装置の第５の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１，１′，１″，１Ａ    内視鏡装置
１ａ    装置本体
２，２′    制御装置
３    操作面
４    挿入部
６    ガスボンベ
９    脚（ストッパ手段）
１０，１０Ａ    設置状態変更手段
１１    キャスター
１２    圧力センサ（荷重検知手段）
１３    支持板
１４    軸受
１５    シャフト
１６    シリンダ受け
１７    空気圧シリンダ（駆動手段）
２０    電動機（駆動手段）
２１    ボール螺子（駆動手段）
２５    ベース
２６    リニアガイド
２７    ガイドレール
２８    プレート
３１    液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
３４    リモートコントローラ（リモコン）
３５    Ｌ型コネクタ
４０，４１    台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006184832.tif 000007
【図６】
2006184832.tif 000008
【図７】
2006184832.tif 000009
【図８】
2006184832.tif 000010
【図９】
2006184832.tif 000011
【図１０】
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