(57)【要約】      （修正有）【課題】遠隔操作と直接操作との操作のバッチィングに関する問題を未然に解決可能な新たな遠隔操作システムを提供する。【解決手段】携帯電話機５と、ホームゲートウェイ１５と、家の中に設置された撮影装置３１と、が含まれる。ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３において、携帯電話機５、ホームゲートウェイ１５、撮影装置３１のそれぞれを起動させる。次に、ホームゲートウェイ１５が撮影装置３１に対して画像送信要求を行い（ステップＳ４）、これに応じて画像を送信する（ステップＳ５）。携帯電話機５がホームゲートウェイ１５にアクセスすると（ステップＳ６）、ステップＳ７のアクセスありのルートに沿ってステップＳ８に進み、ホームゲートウェイ１５が、上記ステップで取得した画像を携帯電話機５に送信する。送信されると（ステップＳ９）、表示装置に画像を表示し（ステップＳ１０）、ユーザが画像を確認し、対応が必要か否かを判断する材料を提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作による機器の制御機能を有する携帯端末と、
建物に配置され、第１のネットワークを介して前記携帯端末により制御される被制御装置と、該被制御装置と第２のネットワークにより接続される機器管理装置であって、前記被制御装置側の状況変化を検知する検知部と、該検知部による検知に応じて前記携帯端末にその旨を報知する報知部と、を有する機器管理装置と
を備えたことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記検知部は、前記被制御装置を撮影する撮影装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記検知部は、前記建物への物の出入りを検知するセンサを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記検知部は、前記建物への物の出入りを検知する第１のセンサ又は前記被制御装置の動作を検知する第２のセンサの少なくともいずれか一方と、前記第１及び第２のセンサの少なくともいずれか一方による検出履歴を記憶する履歴メモリとを含むことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記センサは、建物に設けられる電子錠のオン・オフを検出することを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
遠隔操作により機器を制御する遠隔操作機能を有する携帯端末であって、該携帯端末により第１のネットワークを介して制御される被制御装置側の状況変化に関する変更情報の通知を受けて該変更情報を表示する制御を行う変更情報表示制御部を有することを特徴とする携帯端末。
【請求項７】
遠隔操作により制御される被制御装置とネットワークにより接続される機器管理装置であって、前記被制御装置側の状況変化を検知する検知部と、該検知部による検知に応じて前記携帯端末にその旨を報知する報知部と、を有する機器管理装置。
【請求項８】
遠隔操作される被制御装置に関する情報の変更を監視するステップと、
前記情報の変更があった場合に、前記被制御装置を遠隔操作により制御する制御機器に対して変更があった旨を報知するステップと、
前記変更に伴って必要な操作を報知された前記制御機器から遠隔操作により行うステップと
を有することを特徴とする遠隔操作方法。
【請求項９】
請求項８に記載のステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作システムに関し、より詳細には携帯端末により建物内に設置されている家電類等を操作する遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ブロードバンドの普及に伴い、家庭内において家電製品をネットワークで繋げて全体的に制御を行う家電ネットワークシステムの提案がなされてきている。一方、携帯電話機などの携帯端末を用いた無線通信技術の発展も著しい。そこで、携帯電話機を用いて家庭内の家電製品を遠隔制御する技術も提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、制御対象となる機器の状態を制御端末に表示させるホームエレクトロニクスシステムが記載されている。制御端末に表示させた状態を図１１に示す。図１１に示すように、ユーザが家庭内の様子を知りたいと思った場合に、その旨の操作を行うことで制御端末２０１の表示部２０３に家庭内の照明に関する表示がなされる。図１１に示すように、１Ｆの居間がオフ、台所がオフ、玄関がオンである旨が表示されている。ユーザは、図１１に示す表示により家庭内の様子を知ることが出来るとともに、家電製品の遠隔操作、例えば玄関の照明をオフにすることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０９４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１においては、家庭内の様子をユーザが知ることは可能である。しかしながら、実際には以下に述べるような問題がある。まず、家の中に家族などが居る場合には、ユーザの遠隔操作と家族の操作とがかち合って、問題が生じる可能性がある。例えば、ユーザが携帯端末からビデオレコーダの番組予約をしている場合に、同じ時間帯の別の番組の録画予約を他の家族が家にいて行った場合や、ユーザの予約によりビデオレコーダの記憶残容量がほとんど無い場合に、家族が別の番組を予約した場合に問題が生じる。
【０００６】
さらに、ユーザの遠隔操作により家の中に居る家族にとって予想外の（問題のある）事態が起こってしまう場合もある。例えば、家族の着替え中に遠隔操作によりカーテンが開けられてしまう場合や、庭仕事中に鍵をかけられ家に入れなくなる場合、入浴中にさらに風呂をわかされてしまう場合などが問題となる。
【０００７】
本発明は、上記の遠隔操作と直接操作との操作のバッティングに関する問題を未然に解決可能な新たな遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る遠隔操作システムは、家の内又は庭などに人がいるか否か、人がいる場合には既に予約済み又は予約しようとする操作を検出する。検出結果が現在遠隔操作によって例えば予約した操作との間で問題が生じる可能性がある場合には、遠隔操作を行うユーザに対してその旨が通知され、ユーザはこの通知に基づいて遠隔操作の変更など必要な措置をとるための情報を得ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
遠隔操作と家の中にいるユーザの操作とがバッティングした場合又はしそうな場合に、遠隔操作をどのように行えば良いかの判断材料が提示されるため、遠隔操作者をナビゲートすることができ他のユーザとの操作に関するバッツティングを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態による遠隔操作システムについて図面を参照しつつ説明を行う。尚、本明細書において、「機器管理装置は」、企業で用いられる場合にはホームサーバ、ルータなどを指し、家庭で用いられる場合には一般的にホームゲートウェイ装置と称されるものである。また、以下の実施の形態では検知対象として人を例にして説明したが、特許請求の範囲に記載された「物」とは、ペットや車など種々の対象物も含めた広い概念を総称したものであり、これらを含む趣旨である。
【００１１】
まず、遠隔操作システムの原理図について図１を参照しつつ説明を行う。図１に示すように、本発明の実施の形態による遠隔操作システム１は、ネットワーク網３と、ネットワーク網３と例えば基地局１１を介して通信することができる携帯電話機５であってユーザ７が所持して遠隔操作を行うことができる携帯電話機５と、建物（家）Ｈ１内に配置されネットワーク３と接続されているホームゲートウェイ１５と、ホームゲートウェイ１５との間で例えばＬＡＮ接続される各種家電機器等とを有している。図１においては、各種家電機器等としては、ビデオレコーダ１７と、カーテン又は扉２１と、照明２３と、風呂２５と、が例示的に示されている。これらは、遠隔操作と家庭内にいる人又はその操作とがバッティングしやすい例を示している。ユーザ７は携帯電話機５から、家庭内の家電機器等に関する遠隔操作を行うことができるが、本実施の形態による遠隔操作システムの特徴は、ユーザ７が家電装置の状態を通じて間接的に家庭内の状態を確認できる機構を設けることである。この機構について、以下に本実施の形態として図面を参照しつつ説明を行う。
【００１２】
図２は、本発明の第１の実施の形態による遠隔操作システムの概要を示す図である。図２に示すように、本実施の形態による遠隔操作システムは、携帯電話機５を所持するユーザ１と、ネットワーク３を介して接続されるホームネットワークＨＭ１を有している。ホームネットワークＨＭ１は、家の中にホームゲートウェイ１５を基点としてＬＡＮネットワークにより接続された撮影装置３１と、１又はそれ以上の被操作装置３３と、を含んでいる。
【００１３】
図２に示す例においては、例えばユーザ１は外出先からもう少しで家に到着するため、被制御装置、例えばエアコン３３のスイッチを入れようとして、携帯電話５によりネットワーク３を介してホームゲートウェイ１５にアクセスする。この際、通常はエアコン３３の状態が表示され、これを参照してエアコン３３のスイッチをオンし温度設定を行う。
【００１４】
ところが、家の中にはユーザ２が存在し絵を描いている（３５）場合には、撮影装置３１が絵を描いているユーザ２の存在を検出すると、ホームゲートウェイ１５を介して（Ｌ１）、ネットワーク３経由でユーザ１の携帯電話５に通知を行う（Ｌ２，Ｌ３）。通知を受けたユーザ１は、携帯電話５の表示装置５ａに表示されるユーザ２の様子を確認することができる（図３（Ａ））。ユーザ１は、この映像を見てエアコンをオンしたり温度設定を行ったりする行動は、ユーザ２の意に反するケースが考えるため、エアコンに関しては何もせずに帰宅する。
【００１５】
図３（Ｂ）は、携帯電話機５の構成例を示す機能ブロック図である。図３（Ｂ）に示すように、携帯電話機５は、制御部２３１と、この制御部２３１により制御される各部であって、記憶メモリ２３２と、キー入力部５ｂと、表示部５ａと、スピーカ１１４と、マイク１２４と、音声出力部１２３と、アンテナ１１１を備えた無線部２３８と、カメラ１１２と、ライト１１３と、を有している。
【００１６】
制御部２３１には、変更情報表示制御部２３１ａが設けられている。変更情報表示制御部２３１ａは、ユーザ２の存在を検出した場合などの、あるイベントの発生に応じてホームゲートウェイ１５を介して行われた通知に基づいて、イベントに関連する状況を表示する制御を行う。これにより、ユーザ２の存在などが検出された場合にその旨が通知されると、表示部にその状況が表示されるため、ユーザ１は設定に関する変更を行うための情報を得ることが出来る。
【００１７】
図４は、本実施の形態による遠隔操作技術の処理の流れを示す状態遷移図である。主体としては、携帯電話機５と、ホームゲートウェイ１５と、家の中に設置された撮影装置３１と、が含まれる。まずステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３において、携帯電話機５、ホームゲートウェイ１５、撮影装置３１のそれぞれを起動させる。次いで、ステップＳ４において、ホームゲートウェイ１５が撮影装置３１に対して画像送信要求を行い、これに応じて画像を送信する（ステップＳ５）。ステップＳ６において、携帯電話機５がホームゲートウェイ１５にアクセスすると、ステップＳ７のアクセスありのルートに沿ってステップＳ８に進み、ホームゲートウェイ１５が、上記ステップで取得した画像を携帯電話機５に対して送信する。送信されると（ステップＳ９）、携帯端末５の表示装置５ａに画像を表示し（ステップＳ１０）、ユーザ１が表示装置５ａに表示された画像を確認し何らかの対応が必要か否かを判断する。携帯電話機５とホームゲートウェイ１５とは、それぞれ定常状態Ｓ１１、Ｓ１２に戻る。
【００１８】
尚、この場合のイベントには、例えば、上述のように、ユーザ２が着替え中にカーテンを開けられたり、庭仕事中に鍵を掛けられてしまったり、入浴中にさらに風呂の温度を上げられたりというような状況が考えられる。
【００１９】
次に、本実施の形態の変形例による遠隔操作システムについて説明を行う。本変形例においては、被制御装置は、例えばビデオレコーダなどであり、ユーザ１が遠隔操作により番組予約を行った場合を例に説明を行う。ユーザ１があるチャネルの番組を予約した場合に、これと同じ時間帯の別のチャネルをユーザ２が直接、番組予約すると、予約がかち合ってしまう。このような場合には、予約がかちあった旨を検出すると、ビデオレコーダからＬＡＮを介してゲートウェイ１５、ネットワーク３を介してユーザ１の携帯電話機５に対して通知が行なわれる。この通知に基づいて、ユーザ１が携帯電話機５の表示部５ａを見て、予約がかち合った旨を知ることができる。そして、ユーザ１は何らかの対策を立てることができる。ユーザ１の対策としては、予約を取り消す、ユーザ２に連絡して予約の重複に関して調整を行う、ユーザ２に予約を取り消してもらうなどである。これにより、予約のかちあった場合にも、何らかの対策を取るための契機とすることができる。
【００２０】
次に、本発明の第２の実施の形態による遠隔操作システムについて図面を参照しつつ説明を行う。図５は、本実施の形態による遠隔操作システムの一構成例を示す図である。図５に示すように、本実施の形態による遠隔操作システムは、携帯電話機５を所持するユーザ１と、ネットワーク３を介して接続されるホームネットワークＨＭ２を有している。ホームネットワークＨＭ２は、家の中にホームゲートウェイ１５を基点としてＬＡＮネットワークにより接続された在不在判断システム５１と、１又はそれ以上の被操作装置３３と、を有している。
【００２１】
在不在判断システム５１は、例えば、ＲＦＩＤ５７を備えたＲＦＩＤセンサ５５を備えた移動方向検知システム５３である。家の入り口に人の出入り方向に連続する２枚のＲＦＩＤ５７セット５３ａを設けることにより、人の出入りを検出することができる。２枚のタグが人を検知する順番によって、家から人が出ていった場合と入ってきた場合とを区別することもできる。
【００２２】
以下、本実施の形態による遠隔操作システムの動作について説明を行う。まず、ユーザ２が帰宅する。ＲＦＩＤセンサー５５が、上記移動方向検知システム５１を用いて、ＲＦＩＤを所持するユーザ２が外から家の中に向かって移動した旨を検出する。移動方向検知システム５１は、ＲＦＩＤセンサー５５とホームゲートウェイ１５とを介して（Ｌ１）、ネットワーク３経由で（Ｌ２、Ｌ３）ユーザ１の携帯端末５であって表示装置５ａと操作端末５ｂとを有する携帯端末５に帰宅した旨の通知が行われる。
【００２３】
この通知に応じて、ユーザ１が携帯端末５の表示装置５ａに表示された通知内容を見ながら操作端末（操作部）５ｂを操作し、ネットワーク３を介して（Ｌ４）、ホームゲートウェイ１５にアクセスし（Ｌ５）、家の中の状態を知ることができる。図６は、携帯端末５の表示部５ａに示される表示例である。図６に示すように、ユーザ２が家に入っており人が家に居ること、照明がオンされていること、をユーザ１が知ることができる。
【００２４】
この場合に、被操作装置３３、例えば家の中の照明の状態がオンかオフかと、家の中に人がいるか否かという状態とを取得し、照明がオンになっていてもユーザ２が家の中に居ることから照明を消す必要がないとの判断を行うことができる（Ｌ６）。もし、家の中に人が居ない場合には、照明をオフする判断を行い、実際に照明オフの指示を操作部５ｂより行う。
【００２５】
以上、本実施の形態による遠隔操作システムによれば、家の入り口に設けられたＲＦＩＤセンサとユーザ２が所持するＲＦＩＤとの関連により、家の出入りを検出し、それを遠隔にいるユーザ１に通知することにより、ユーザ１は、他のユーザ（この場合はユーザ２）が家の中に居るか否かを判断することができ、照明を消す必要があるか否かの判断材料とすることができ、この判断に基づいて操作を行うことができる。
【００２６】
次に、本発明の第３の実施の形態による遠隔操作システムについて図面を参照しつつ説明を行う。図７は、本実施の形態による遠隔操作システムの一構成例を示す図である。図７に示すように、本実施の形態による遠隔操作システムは、携帯電話機５を所持するユーザ１と、ネットワーク３を介して接続されるホームネットワークＨＭ３を有している。ホームネットワークＨＭ３は、家の中にホームゲートウェイ１５を基点としてＬＡＮネットワークにより接続された履歴解析装置７１と、１又はそれ以上の被操作装置３３と、を有している。
【００２７】
履歴解析装置７１は、家の中に関する被制御装置３３を含めた動作または遠隔操作の指令の履歴を記憶する履歴メモリ７３と関連付けされており、例えば、履歴メモリ７３は照明器具７５の他、被操作装置３３をとネットワーク接続されている。履歴解析装置は、例えばユーザ毎の日々の行動履歴をユーザのＲＦＩＤに記憶されている固有のＩＤ毎に逐次時間と行動とを記録しておく。
【００２８】
例えば、ユーザ１が照明器具７５を消した後に携帯端末５を所持して外出する。この際、履歴解析装置７１を介して履歴メモリ７３に、照明器具７５をユーザ１が消した旨の記録が残される。その後、ユーザ２が帰宅し、照明器具７５を付けてランプ７７が点灯したことをホームゲートウェイ１５が検出すると、その旨の履歴を履歴メモリ７３に記憶させるとともに、ユーザ１に対してユーザ２が照明器具７５を点灯した旨を通知する。この通知を受けたユーザ１の携帯端末５の表示部５ａにおける表示例を図８に示す。
【００２９】
図８に示すように、携帯端末５の表示部５ａには、照明器具７５のオン・オフ履歴として、履歴１：照明器具オフ、履歴２：照明器具オンの履歴が履歴メモリ７３の記憶に基づいてネットワーク経由で通知され表示される。ユーザ１はこの表示を見ることにより、自分は確かに照明器具をオフしたことを確認することができるとともに、ユーザ２が照明器具をオンしたことにより、現在は家の照明がオンになっていることを知ることができる。帰宅の際に家が近づいたとしてもユーザ１は照明器具７５をオンにする必要がないことを知ることができる。或いは、風呂を沸かす際に、風呂の照明が点灯していることでユーザ２が既に風呂に入っていることを知ることにより、ユーザ１が風呂をさらに沸かすことを防ぐことができる。
【００３０】
以上、本実施の形態による遠隔操作システムによれば、家に関する被操作装置等の操作履歴を記憶する履歴メモリと、履歴を管理し解析する履歴解析装置が設けられているため、ユーザが何らかの通知を受けた際に、特に撮影装置などによる撮影画像がない場合でも、これからどのようにするかに関する知見を得ることができるという利点がある。
【００３１】
次に、本発明の第４の実施の形態による遠隔操作システムについて図面を参照しつつ説明を行う。図９は、本実施の形態による遠隔操作システムの一構成例を示す図である。図９に示すように、本実施の形態による遠隔操作システムは、携帯電話機５を所持するユーザ１と、ネットワーク３を介して接続されるホームネットワークＨＭ４とを有している。ホームネットワークＨＭ４は、家の中にホームゲートウェイ１５を基点としてＬＡＮネットワークにより接続された履歴解析装置８１と、１又はそれ以上の被操作装置３３と、を有している。履歴解析装置８１は履歴を記憶する履歴メモリ８３と、履歴メモリ８３と関連付けされている玄関などに設けられた電子錠８５とを有している。
【００３２】
例えば、ユーザ１が電子錠にロックをかけた後に外出する。履歴メモリ８３にはユーザ１が鍵をかけたことが記録される。その後、ユーザ２が帰宅して鍵をあける。この際、履歴メモリ８３に鍵をかけたことを記録し、履歴解析装置が家に人がいることを検出する。図１０は、ユーザ１の所持する携帯電話機５の表示画面５ａにおける表示例を示す図である。履歴１でユーザ２が鍵をかけたことが、その後にユーザ２が鍵をかけたこと、家の中にユーザ２が居ること（入った後に出て行ってはいない）が表示されている。この表示が通知されることにより、ユーザ１は、照明が点灯していてもユーザ２が家の中にいるので照明を消す必要がないことを知ることができる。或いは、別のドアから庭に出て庭仕事をしている旨を確認することもできる。庭仕事をしている場合に鍵を閉めてしまうと、ユーザ２は庭から家に入れない場合もあるので、このような状態を防止することができる。
【００３３】
以上、本実施の形態による遠隔操作システムによれば、家の中の状況を検出する手段と、検出に応じた結果を外出先の遠隔操作を行うユーザに通知する手段と、通知された情報をユーザが確認する手段と、確認結果に基づいてユーザが遠隔操作を行う手段と、を有しており、これにより、遠隔操作と家の中にいるユーザの操作とがバッティングした場合に、遠隔操作をどのように行えば良いかの判断材料を提示することができるため、遠隔操作者をナビゲートすることができる。
【００３４】
尚、本実施の形態においては、家の中の家電などの操作を例にして説明したが、その他、オフィスなどの機器の遠隔操作にも適用することができる。また、ＲＦＩＤを安価なセンサの例として説明したが、他のセンサを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明、デジタル家電などの遠隔操作システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の遠隔操作システムの原理図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による遠隔操作システムの概要を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、本実施の形態による携帯電話機の正面図である。図３（Ｂ）は、携帯電話機の構成例を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態による遠隔操作技術の処理の流れを示す状態遷移図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による遠隔操作システムの一構成例を示す図である。
【図６】本実施の形態による携帯端末の表示部に示される表示例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態による遠隔操作システムの一構成例を示す図である。
【図８】通知を受けたユーザの携帯端末の表示部における表示例を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態による遠隔操作システムの一構成例を示す図である。
【図１０】ユーザの所持する携帯電話機の表示画面における表示例を示す図である。
【図１１】特許文献１に記載され、制御対象となる機器の状態を制御端末に表示させるホームエレクトロニクスシステムの例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｈ１…ホームネットワーク、１…遠隔操作システム、３…ネットワーク網、５…携帯端末、７…ユーザ、１１…基地局、１５…ホームゲートウェイ（機器管理装置）、１７…ビデオレコーダ、２１…カーテン又は扉、２３…照明、２５…風呂。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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