(57)【要約】【課題】色別に用意した複数の画像保持装置の一部が機能を停止した後も正常な画像保持装置の負担を増やすことなく装置としての機能を確保し連続動作の可能なカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】予備用磁気ディスク装置１０７を画像バス１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋとは独立の共通バス１０２に設け、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが故障した場合にそれが担当していた色の画像データを予備用磁気ディスク装置１０７に転送して格納する。予備用磁気ディスク装置１０７への転送に要する時間が余計にかかるので読取部３０の読取動作やプリンタ部４０の画像形成動作における線速を通常より低下させたりページ間隔を拡大させたりして１ページあたりの処理時間を延長することで予備用磁気ディスク装置１０７への格納に必要な時間を確保し連続動作が可能になる。【選択図】図２
2006262233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得する画像読取手段を備え、この画像読取手段で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して格納し、各画像保持装置から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成手段で形成するようにしたカラー画像形成装置において、
前記画像保持装置とは別の画像保持装置と、
前記画像読取手段および／または前記画像形成手段について単位時間あたりの走査ライン数を制御する走査速度制御手段と、
前記複数の画像保持装置および前記別の画像保持装置への画像データの格納および読み出しを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを前記別の画像保持装置に格納し、
前記走査速度制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像読取手段および／または前記画像形成手段の前記単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させる
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得する画像読取手段を備え、この画像読取手段で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して格納し、各画像保持装置から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成手段で形成するようにしたカラー画像形成装置において、
前記画像保持装置とは別の画像保持装置と、
前記画像読取手段が原稿を読み取る際のページ間隔および／または前記画像形成手段が画像形成する際のページ間隔を制御するページ間隔制御手段と、
前記複数の画像保持装置および前記別の画像保持装置への画像データの格納および読み出しを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを前記別の画像保持装置に格納し、
前記ページ間隔制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像読取手段および／または画像形成手段におけるページ間隔を通常より長くする
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像保持装置はそれぞれ独立の画像バスに接続され、
前記別の画像保持装置は、バスブリッジを介して前記画像バスに共通に接続されたバスに接続されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記別の画像保持装置を、１以上で前記画像保持装置より少ない数の範囲で設置した
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記別の画像保持装置を複数設けた場合において、２以上の画像保持手段の機能が停止したときは、これら機能の停止した画像保持装置が担当していた画像データを、可能な範囲で色毎に異なる前記別の画像保持装置へ格納するようにした
ことを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
各画像保持装置が１色を担当する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記走査速度制御手段は、前記画像読取手段の前記単位時間あたりの走査ライン数を減少させたときは、その低下量に応じて１ラインあたりの読取クロック数を増加させる
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記画像保持装置は、磁気ディスク装置である
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その旨を通知する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像保持装置は、色別の画像バスに接続され、
前記別の画像保持装置は、バスブリッジを介して前記色別の画像バスに共通に接続されたバスに接続され、
前記走査速度制御手段は、２以上の画像保持装置が機能停止した場合にのみ、前記画像読取手段および／または前記画像形成手段の前記単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させる
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像保持装置は、色別の画像バスに接続され、
前記別の画像保持装置は、バスブリッジを介して前記色別の画像バスに共通に接続されたバスに接続され、
前記ページ間隔制御手段は、２以上の画像保持装置が機能停止した場合にのみページ間隔を通常より長くする
ことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像を構成する色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して保存するカラー画像形成装置に係わり、特に、一部の画像保持装置が故障してもカラー画像形成装置としての機能を維持するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などのカラー画像形成装置は、通常、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色でフルカラーを実現するようになっており、装置内ではこれら４色を色別の画像データで管理している。装置内で画像データを一時保存するための画像保持装置には、一般に磁気ディスク装置などの大容量記憶装置を使用している。また、高速な入出力を実現するために画像保持装置を色別に４台用意し、これらを並列に動作させて４色同時処理を行なっている。このような構成により、１台の画像保持装置に色別の画像データを順番に格納する場合に比べて実質的に４倍の処理速度を確保している。
【０００３】
このようにカラー画像形成装置では、画像保持装置を複数備えているので、故障がそれだけ発生し易くなると共に、いずれか１台でも画像保持装置が故障すると、カラー画像形成装置として動作できなくなる。
【０００４】
そこで、画像保持装置が故障しても装置全体としての動作を確保するための各種技術が提案されている。たとえば、色別に画像データを格納する複数の画像保持装置の中の１つが満杯になった場合に、この満杯になった画像保持装置が担当していた色の画像データをほかの画像保持装置に振り分けて動作を確保するようにした画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
不具合の発生した画像保持装置が担当していた画像データの格納を他の画像データを担当する正常な画像保持装置に負担させると、負担の増えた画像保持装置では通常よりも画像データの格納に長い時間を要してしまう。しかしながら、画像形成装置における原稿の読取速度や画像形成の処理速度はすべての画像保持装置が正常に動作している場合の格納時間や読み出し時間を前提に設定されているので、負担の増えた画像保持装置では連続した画像データの格納や読み出しが間に合わなくなってしまう。少しのページであればバッファメモリを介することで処理時間の不足分を吸収できるが、多数のページを連続処理するような場合には、バッファメモリだけでは処理時間の不足を吸収できなくなり、原稿の読取動作や画像形成動作が停止してしまうという問題があった。
【０００７】
また、複数の画像保持装置に故障が生じると、故障した画像保持装置の数が増えるだけでなく残りの正常な画像保持装置の数が減るので、残りの正常な画像保持装置への負担が極端に増え、画像データの格納や読み出しに要する処理時間が著しく増加してしまう。
【０００８】
さらに、正常な画像保持装置に本来の担当色と故障した画像保持装置が担当していた色との複数色の画像データを格納しなければならず、画像データの入出力および管理が煩雑になるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、一部の画像保持装置に不具合が生じた後も残る正常な画像保持装置の負担を増やすことなく装置としての機能を確保でき、しかも上記不具合の生じた状態でも画像の読み取りや画像形成を連続的に継続して実行することのできるカラー画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の目的は以下のいずれかの構成によって達成される。
【００１１】
（１）原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得する画像読取手段を備え、この画像読取手段で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して格納し、各画像保持装置から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成手段で形成するようにしたカラー画像形成装置において、
前記画像保持装置とは別の画像保持装置と、
前記画像読取手段および／または前記画像形成手段について単位時間あたりの走査ライン数を制御する走査速度制御手段と、
前記複数の画像保持装置および前記別の画像保持装置への画像データの格納および読み出しを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを前記別の画像保持装置に格納し、
前記走査速度制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像読取手段および／または前記画像形成手段の前記単位時間あたりの走査ライン数を通常より減少させる
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１２】
（２）原稿を光学的走査で読み取って、カラー画像を構成する色別の画像データを取得する画像読取手段を備え、この画像読取手段で取得した色別の画像データを、それぞれが１または２以上の色を担当する複数の画像保持装置に分散して格納し、各画像保持装置から担当する色の画像データを読み出してカラー画像を画像形成手段で形成するようにしたカラー画像形成装置において、
前記画像保持装置とは別の画像保持装置と、
前記画像読取手段が原稿を読み取る際のページ間隔および／または前記画像形成手段が画像形成する際のページ間隔を制御するページ間隔制御手段と、
前記複数の画像保持装置および前記別の画像保持装置への画像データの格納および読み出しを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、その機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを前記別の画像保持装置に格納し、
前記ページ間隔制御手段は、前記いずれかの画像保持装置の機能が停止した場合に、前記画像読取手段および／または画像形成手段におけるページ間隔を通常より長くする
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１３】
上記（１）に係わる発明によれば、通常使用する画像保持装置とは別に予備用の画像保持装置を設けておき、通常使用する画像保持装置のいずれかが故障したときにこれが担当していた色の画像データを予備用の画像保持装置に代替保存し、残る正常な画像保持装置の負担を増加させることなくカラー画像形成装置としての機能が確保される。
【００１４】
故障した画像保持装置が担当していた色の画像データを予備用の画像保持装置へ転送するとその分だけ通常よりも処理時間がかかる。また、複数の画像保持装置が故障したときは予備用の画像保持装置の負担が増えて画像データの格納にさらに時間がかかる。これらにより１ページの原稿を読み取る時間よりも読み取った原稿１ページ分の画像データを格納する時間の方が長くなると読取速度に対して格納処理が間に合わなくなってしまう。そこで、単位時間あたりの走査ライン数を減少させて１ページあたりの読み取りや画像形成に要する時間を長くする。
【００１５】
なお、色別の画像データは、たとえば、フルカラーを実現するために通常用いられるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色で構成されるが、これ以外の色やより多くの基本色で構成されてもよい。また、１つの画像保持装置が１色を担当してもよいし、複数の色を担当してもよい。
【００１６】
また、画像保持装置の機能が停止するとは、画像データを格納できない状態を表わし、たとえば、画像保持装置の故障、画像保持装置の空き領域不足、画像保持装置が故障などにより取り外されている状態などが該当する。
【００１７】
上記（２）に係わる発明によれば、機能の停止した画像保持装置が担当していた色の画像データを別の画像保持装置が格納する分だけ処理時間が長くなるので、画像読取時のページ間隔や画像形成時のページ間隔を広げることで１ページに許される処理時間を延長してバランスをとっている。
【００１８】
すなわち、１ページの読み取りあるいは画像形成処理が終了してから次のページの処理を開始するまでの時間を広げることで、実質的に画像保持装置が１ページの処理に費やせる時間を長くしている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係わるカラー画像形成装置によれば、通常使用する画像保持装置が機能停止した場合でも、その画像保持装置が担当していた画像データの格納を別に用意した画像保持装置に代替させるので、装置としての機能が確保される。さらに、通常使用する画像保持装置の機能が停止しているときは、読取動作や画像形成動作の単位時間あたりの走査ライン数を減少させたりページ間隔を広げたりして１ページあたりの処理時間を増やすので、別の画像保持装置への転送処理などで画像データの格納に必要な時間が増加してもその増加分が補われて、画像の読取動作や画像形成動作を連続的に実行することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係わるカラー画像形成装置１０の概略構成を示す断面図である。カラー画像形成装置１０は、カラーデジタル複写機と称される装置であり、原稿画像をカラーで読み取り、その複製のカラー画像を用紙上に形成して出力する機能を備えている。
【００２２】
カラー画像形成装置１０は、自動原稿送り装置２０と、読取部３０と、プリンタ部４０とを備えている。自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を１枚ずつ読取部３０の読取箇所に送り込み、読み取り後の原稿を排紙トレイ２７に排出する機能を果たす。また両面原稿については、片面読み取り後、表裏を反転して再び読取部３０へ送り込む機能を備えている。
【００２３】
自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿を最上部から順に送り出す給紙ローラ２２と、原稿の読取箇所であるコンタクトガラス３１に原稿を密着させながら通過させるための密着ローラ２３と、給紙ローラ２２によって送り込まれた原稿２を密着ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４とを備えている。また、コンタクトガラス３１を通過した原稿の進行方向を切り替える切替爪２５と、両面原稿の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読み取りの完了した原稿が排出される排紙トレイ２７などを有している。
【００２４】
読取部３０は、画像読取手段としての役割を果たし、原稿をカラーで読み取る機能を有する。詳細には、原稿をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色に分けて光学的に読み取り、これをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の濃度データに変換した色別の画像データを出力するようになっている。
【００２５】
読取部３０は、光源３３とミラー３４とからなる露光走査部３５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラー方式のラインイメージセンサ３６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をラインイメージセンサ３６へ導くための光学経路を形成する各種のミラー３８とを備えている。
【００２６】
自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取るときは、露光走査部３５がコンタクトガラス３１の下方の読取箇所へ移動して停止し、その上を密着ローラ２３によって搬送されて移動する原稿を読み取るようになっている。プラテンガラス３２上に載置された原稿を読み取る場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が移動して静止状態の原稿を読み取るようになっている。
【００２７】
プリンタ部４０は、画像形成手段としての役割を果たし、電子写真方式を利用したタンデム方式のカラープリンタである。プリンタ部４０は、無端ベルト状の中間転写ベルト４１と、中間転写ベルト４１上にそれぞれ単一色の画像を形成する複数の像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋと、転写紙を給紙する給紙部７０と、給紙された転写紙を搬送する搬送部８０と、定着装置４２とを備えている。
【００２８】
像形成ユニット５０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト４１上に形成し、像形成ユニット５０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト４１上に形成する。像形成ユニット５０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト４１上に形成し、像形成ユニット５０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト４１上に形成する。
【００２９】
像形成ユニット５０Ｙは、静電潜像が形成される円筒状の感光体ドラム５１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置５２Ｙと、現像装置５３Ｙと、クリーニング装置５４Ｙとを有する。また、レーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラーなどで構成されたレーザーユニット５５Ｙとを備えている。
【００３０】
感光体ドラム５１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転し、帯電装置５２Ｙは、感光体ドラム５１Ｙを一様に帯電させる。レーザーユニット５５Ｙは、Ｙ色の画像データに応じてオンオフされるレーザー光を感光体ドラム５１Ｙに照査して感光体ドラム５１Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置５０Ｙは、この静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化し、このトナー像は、中間転写ベルト４１と接触する箇所で中間転写ベルト４１に転写される。クリーニング装置５４Ｙは、転写後に感光体ドラム５１Ｙの表面に残留するトナーをブレードなどで擦って除去し回収する機能を果たす。
【００３１】
像形成ユニット５０Ｍおよび像形成ユニット５０Ｃ、像形成ユニット５０Ｋは、トナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオンオフされる点を除いて像形成ユニット５０Ｙと同一の構成であり、個々の説明は省略する。なお、同じ構成要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋとした符号を付してある。
【００３２】
中間転写ベルト４１は、複数のローラを巻回して回動可能に支持されている。中間転写ベルト４１は、図示省略の駆動手段により矢印Ｂの示す方向に周回する。周回する過程で、中間転写ベルト４１上に（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に各色の画像が像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋによって重ねて形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は中間転写ベルト４１の周回経路の下端部に設けた二次転写箇所Ｄで中間転写ベルト４１から転写紙に転写される。転写後に中間転写ベルト４１上に残留しているトナーは、クリーニング装置４４により除去される。
【００３３】
給紙部７０には、複数の給紙カセット７１があり、通常、サイズや紙種の異なる転写紙が収容される。各給紙カセット７１の出口近傍には、給紙カセット７１に収容された最上部の転写紙を１枚ずつ搬送部８０に向けて送り出す第１給紙ローラ７２が設けてある。また、各給紙カセット７１の出口には、送り出された転写紙を検知するための第１給紙センサ７３が設けてある。
【００３４】
搬送部８０は、給紙カセット７１から到来した転写紙を二次転写箇所Ｄおよび定着装置４２を通過させて機外の排紙トレイに排出する通常経路８０ａと、定着装置４２を通った転写紙の表示を反転させた後、二次転写箇所Ｄの上流で再び通常経路８０ａへ合流させる反転経路８０ｂとから構成される。各経路８０ａ、８０ｂは、最小サイズの転写紙の送り方向サイズより短い間隔で多数の搬送ローラ８１を有している。
【００３５】
搬送部８０のうち、転写箇所Ｄに至る少し手前には転写紙の先端を検知するための先端検知センサ８２があり、その少し手前に第２給紙ローラ８３がある。第２給紙ローラ８３のさらに少し手前には当該位置に転写紙が到来したことを検知するための第２給紙センサ８４が配置されている。
【００３６】
次のページの画像データが揃っていない場合には、給紙カセット７１から送り出された転写紙は、第２給紙ローラ８３の手前で一旦停止し、画像データが揃った時点で搬送が再開される。また先端検知センサ８２が先端を検知したタイミングを基準としてレーザーユニット５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋによる静電潜像の形成が行なわれる。
【００３７】
図２は、カラー画像形成装置１０の電気的な概略構成を示している。カラー画像形成装置１０は、当該装置の動作を統括制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１を備えている。ＣＰＵ１０１には、システムバスである共通バス１０２を通じて読取部３０、プリンタ部４０のほかＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１０３、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０４、操作表示部１０５、ネットワーク制御部１０６、予備用磁気ディスク装置１０７およびバスブリッジ１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋを介してＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色を色別に担当する画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋが接続されている。
【００３８】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行する各種のプログラムや固定データを記憶している。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１のワークメモリとして利用されるほか、画像データを転送する際の一時的格納先としても利用される。操作表示部１０５は、ユーザに各種の案内表示や状態表示を行なったり、ユーザから各種の操作を受け付けたりする機能を有する。操作表示部１０５は、たとえば、表面にタッチパネルを備えた液晶ディスプレイと各種の操作スイッチと、これらを制御する操作部制御ＣＰＵなどで構成される。
【００３９】
ネットワーク制御部１０６は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）などのネットワークを通じて外部のコンピュータ装置などと各種のデータを授受するための回路である。
【００４０】
画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、色別に画像データを取り扱う回路ブロックであり、画像ブロック１１０ＹはＹ色の画像データを、画像ブロック１１０ＭはＭ色の画像データを、画像ブロック１１０ＣはＣ色の画像データを、画像ブロック１１０ＫはＫ色の画像データをそれぞれ担当する。画像データを入力から出力まで一貫して色別の画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに分けて処理をして、完全な同時並行処理が可能となって処理能力を高めるように構成されている。
【００４１】
画像ブロック１１０Ｙは、バスブリッジ１０８Ｙの下流側に接続された画像バス１１１Ｙを備え、これに画像データを保存するための磁気ディスク装置１１２Ｙと、メモリ制御部１１３Ｙとが接続されている。メモリ制御部１１３Ｙの配下には、画像メモリ１１４Ｙと圧縮伸張部１１５Ｙとが接続されている。
【００４２】
メモリ制御部１１３Ｙには、読取部３０から入力されるＹ色の画像データＹinが入力される。メモリ制御部１１３Ｙは、これを圧縮伸張部１１５Ｙで圧縮した後、画像メモリ１１４Ｙに書き込む機能を有する。また、画像メモリ１１４Ｙに格納されている圧縮されたＹ色の画像データを圧縮伸張部１１５Ｙで伸張して画像メモリ１１４Ｙに再格納し、この伸張されたＹ色の画像データを順次読み出して、プリンタ部４０のＹ色レーザーユニット５５Ｙへ出力する機能を備えている。
【００４３】
さらに、画像メモリ１１４Ｙは、画像バス１１１Ｙ側からのアクセス要求に応じて、画像バス１１１Ｙ上の画像データを画像メモリ１１４Ｙに書き込む機能や画像メモリ１１４Ｙから読み出した画像データを画像バス１１１Ｙ上へ出力する機能を果たす。
【００４４】
画像ブロック１１０Ｍ、画像ブロック１１０Ｃ、画像ブロック１１０Ｋは、それぞれ取り扱う画像データの色が相違するほかは画像ブロック１１０Ｙと同一の構成で同様に動作するものであり、ここではこれらの詳細な説明は省略する。なお、画像ブロック１１０Ｙの各構成要素と同じ構成要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋとした符号を付してある。
【００４５】
各色の磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋは、読取部３０で読み取るなどして得た画像データを保存するための記憶領域であり、画像保持装置としての機能を果たす。なお、カラー画像形成装置１０は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋのいずれかが故障した場合に、その故障したものを新しいものと交換し得るように構成されている。
【００４６】
予備用磁気ディスク装置１０７は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋのいずれかが機能停止した場合に、その機能停止した磁気ディスク装置が担当していた色の画像データを格納する別の画像保持装置としての役割を果たす。さらに、予備用磁気ディスク装置１０７は共通バス１０２上に設けられているので、各画像バス１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋ上での独立した高速処理を確保しつつ、いずれの磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが機能停止した場合でも画像データの共通の格納先となるように構成されている。
【００４７】
なお、予備用磁気ディスク装置１０７は、色毎に設置された磁気ディスク装置の数より少ない範囲で複数設けられてもかまわない。予備用磁気ディスク装置１０７の数を各磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋと１対１になるまで増やすのであれば、画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋ毎に予備用磁気ディスク装置を独立に設ければよい。すなわち、共通バス１０２に予備用磁気ディスク装置１０７を接続して複数の色で共用するという利点は、予備用磁気ディスク装置１０７の数を色毎に設置された磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋより少ない範囲にすることで活かされて、装置価格の低減に繋がる。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は、制御手段１２１と、走査速度制御手段１２２と、ページ間隔制御手段１２３としての機能を備えている。
【００４９】
制御手段１２１は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋへの画像データの格納および読み出しを制御する機能を果たす。また、制御手段１２１は磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋのいずれかが故障や満杯などによって機能停止したときに、その機能停止した磁気ディスク装置が担当していた色の画像データを予備用磁気ディスク装置１０７に代替格納させる機能を備えている。なお、複数の予備用磁気ディスク装置が設けられている場合には、複数の故障した磁気ディスク装置が担当していた色の画像データをどの予備用磁気ディスク装置に入れるかを決定する機能を果たす。
【００５０】
走査速度制御手段１２２は、読取部３０が１秒間に何ライン走査するかを示す値である線速を制御する機能を果たす。走査速度制御手段１２２は、原稿の副走査方向搬送速度を下げることと、１ラインの走査周期を長くすることの双方を実行することで、解像度を維持した状態で線速を低下させるようになっている。通常より線速を低下させることで原稿１ページあたりの読取時間が通常より長くなる。
【００５１】
ここでは、ラインイメージセンサ３６に与える１ラインあたりの読み取りクロック数をダミークロックの追加により増加させることで１ラインの走査周期を長くしている。すなわち、クロック周波数を変更する方法に比べて簡易的に処理周期の調整を実現している。
【００５２】
ページ間隔制御手段１２３は、自動原稿送り装置２０が前のページを送り出し終えてから次のページを送り出し始めるまでの間隔を制御する機能と、搬送部８０における転写紙の搬送間隔を制御する機能とを果たす。たとえば、第１給紙ローラ７２が転写紙を給紙して搬送部８０に送り出す間隔を通常よりも広げる方法でもよいし、第２給紙ローラ８３が転写紙をＤ地点へ送り出すタイミングを調整してページ間隔を通常より広げる方法でもよい。
【００５３】
次に、図３および図４に基づいて、正常動作時における画像データの流れを原稿の複写動作を例に説明する。複写動作は、原稿を読み取って磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋへ画像データを色別に格納する画像入力動作と、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋから画像データを読み出してプリンタ部４０へ出力して印刷させる画像出力動作との組み合わせで実現されている。図３は画像入力動作における画像データの流れを、図４は画像出力動作における画像データの流れをそれぞれ示している。
【００５４】
なお、画像入力動作および画像出力動作では、各色の画像データの流れはそれぞれの画像ブロック１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋ内で同一なので、図３および図４では、Ｙ色の画像データのみを代表して示し、ほかの色については省略してある。
【００５５】
図３に示すように、画像入力動作では、原稿の読取動作に従って読取部３０からＹ色の画像データＹinが出力されてＹ色を担当する画像ブロック１１０Ｙに入力される。入力された画像データは圧縮伸張部１１５Ｙで順次圧縮される（パスＰ１）。圧縮された画像データは画像メモリ１１４Ｙに一旦格納され（パスＰ２）、その後、図示省略のデータ転送手段がバスマスタとなって磁気ディスク装置１１２Ｙに転送されて格納される（パスＰ３）。
【００５６】
Ｙ色と同様にＭ色の画像データＭinは磁気ディスク装置１１２Ｍに、Ｃ色の画像データＣinは磁気ディスク装置１１２Ｃに、Ｋ色の画像データＫinは磁気ディスク装置１１２Ｋにそれぞれ格納される。なお、各色の画像データは読取部３０から同時並行に出力され、同時並行に処理されてそれぞれの格納先に格納される。
【００５７】
図４に示すように、画像出力動作では、カラー画像を構成する色別の画像データを磁気ディスク装置１１２Ｙから読み出して画像メモリ１１４Ｙに一旦格納する（パスＰ４）。その後、圧縮伸張部１１５Ｙでその画像データを伸張し（パスＰ５）、再度、画像メモリ１１４Ｙに格納する（パスＰ６）。さらに、プリンタ部４０側から供給される所定のタイミング信号に従って画像メモリ１１４ＹからＹ色の画像データＹoutをプリンタ部４０へ出力する（パスＰ７）。
【００５８】
Ｙ色と同様に、Ｍ色の画像ブロック１１０Ｍでは磁気ディスク装置１１２Ｍから読み出してＭ色の画像データＭoutをプリンタ部４０へ出力し、Ｃ色の画像ブロック１１０Ｃでは磁気ディスク装置１１２Ｃから読み出してＣ色の画像データＣoutをプリンタ部４０へ出力し、Ｋ色の画像ブロック１１０Ｋでは磁気ディスク装置１１２Ｋから読み出してＫ色の画像データＫoutをプリンタ部４０へ出力する。
【００５９】
各色の画像データＹout、Ｍout、Ｃout、Ｋoutはプリンタ部４０側から供給される所定のタイミング信号に従って同時並行に出力され、プリンタ部４０は受け取ったこれらの画像データに基づいて転写紙上にカラー画像を形成して出力するように動作する。
【００６０】
図５は、故障などで機能停止した磁気ディスク装置が担当していた画像データ（以後、故障色データと呼ぶ。）の格納を予備用磁気ディスク装置１０７に請け負わせる場合のデータの流れを示している。同図では、Ｙ色の磁気ディスク装置１１２Ｙが故障し、Ｙ色の保存を予備用磁気ディスク装置１０７が請け負う場合を例示している。なお、機能停止の要因には、故障、満杯（空き容量不足）、磁気ディスク装置自体の取り外しなどがあるが以後は故障を例に説明する。
【００６１】
読取部３０から入力された画像データＹinは、図３に示した正常動作の場合と同様の経路（パスＰ１、Ｐ２）で画像メモリ１１４Ｙに一時格納される。制御手段１２１は、画像メモリ１１４Ｙに格納したＹ色の画像データを故障している磁気ディスク装置１１２Ｙに保存する代わりに、Ｙ色用画像バス１１１Ｙ、バスブリッジ１０８Ｙおよび共通バス１０２を通じてＲＡＭ１０４に転送して一時格納する（パスＰ１１）。さらに、ＲＡＭ１０４に一時格納したＹ色の画像データを予備用磁気ディスク装置１０７に転送して格納する（パスＰ１２）。
【００６２】
なお、正常な磁気ディスク装置１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋには、それぞれが本来担当している色の画像データが図３に示す経路で同時並行に格納される。
【００６３】
図６は、読取手段で原稿を読み取って得た各色の画像データを磁気ディスク装置に格納する格納処理を示している。
【００６４】
原稿の読取動作の開始にあたって制御手段１２１は、画像データを格納する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが故障しているか否かを調べる（ステップＳ２０１）。故障していなければ（ステップＳ２０１；Ｎ）、図３に示す経路で各色の画像データをそれぞれの色を担当する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに格納して（ステップＳ２０２）処理を終了する（エンド）。
【００６５】
磁気ディスク装置が故障しているときは（ステップＳ２０１；Ｙ）、操作表示部１０５に磁気ディスク装置の故障が発生した旨を表示する（ステップＳ２０３）。そして、線速を通常より低下させるかページ間隔を通常より拡大させるかのいずれかを設定して（ステップＳ２０４）原稿を読み取る。操作表示部１０５への表示によって、印刷依頼者に対して線速の低下によって印刷速度が通常より低下していることを認識させることができ、加えて磁気ディスク装置の交換を促し磁気ディスク装置が故障している期間を短くすることができる。
【００６６】
正常な磁気ディスク装置には、読み取った画像データのうちその磁気ディスク装置が担当している色の画像データを図３に示す経路で格納する（ステップＳ２０５）。さらに、故障した磁気ディスク装置が担当していた画像データ（故障色データ）を予備用磁気ディスク装置１０７に図５に示す経路で格納して（ステップＳ２０６）処理を終了する（エンド）。
【００６７】
読み取りの線速を低下させるものでは、原稿の読取動作などがページの途中で一時停止したり、ページ間隔が長くなったりせず、速度は低下するが通常の処理と同じように一定のリズムで進むので、見た目の動きがスムースに流れるようになり、ユーザに違和感を与えることが少ないという利点がある。また、ページ間隔を拡大させるものでは、次のページを送り出すタイミングを調整するだけでよく、画像読み取り中の処理速度は通常の場合と同一で変更する必要がないので、装置構成の複雑化を招くことなく比較的容易に１ページあたりの処理時間を稼ぐことができる利点がある。
【００６８】
図７は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに格納されている画像データを読み出してプリンタ部４０に出力する出力処理を示している。
【００６９】
まず、制御手段１２１は、磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが故障しているか否かを調べる（ステップＳ３０１）。故障していなければ（ステップＳ３０１；Ｎ）、図４に示す経路で各磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋからそれぞれが担当している色の画像データを読み出し（ステップＳ３０２）プリンタ部４０に出力して処理を終了する（エンド）。
【００７０】
磁気ディスク装置が故障しているときは（ステップＳ３０１；Ｙ）、その旨を操作表示部１０５に表示した上で（ステップＳ３０３）、転写紙を給紙するページ間隔を通常より拡大するようにプリンタ部４０などを設定する（ステップＳ３０４）。
【００７１】
そして、各色の画像データを該当する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋから読み出す（ステップＳ３０５）。このとき、本来その色を担当する磁気ディスク装置に格納されている画像データは図４に示す経路のパスＰ４で読み出してその色の画像ブロックの画像メモリ１１４に格納する（ステップＳ３０６）。
【００７２】
予備用磁気ディスク装置１０７に格納されている画像データについては図５に示すパスＰ１１、Ｐ１２を逆に辿る経路でその色の画像ブロック１１０の画像メモリ１１４に転送される（ステップＳ３０７）。その後、画像メモリ１１４に格納された画像データは図４に示すパスＰ５、Ｐ６、Ｐ７を経て４色同時並行にプリンタ部４０へ出力される（エンド）。
【００７３】
なお、予備用磁気ディスク装置１０７に格納された故障色データの転送先を把握する方法としては、たとえば、故障色データを格納した予備用磁気ディスク装置１０７を示す情報とその格納された故障色データのジョブ識別情報とを対応づけてＲＡＭ１０４や予備用磁気ディスク装置１０７に記憶して、その情報を参照して予備用磁気ディスク装置１０７に格納された故障色データを転送する画像メモリを決定する。
【００７４】
転写紙を給紙するページ間隔を通常より拡大することで１ページあたりの処理時間を稼ぐので、通常の場合と同一の処理速度で画像形成が実行され、画像形成の速度低下のために構成の変更や特別な処理などをする必要がないので、装置構成および処理の複雑化を招かない利点がある。
【００７５】
図８は、故障した磁気ディスク装置が複数ある場合に、複数色の故障色データを１つの予備用磁気ディスク装置１０７に格納するデータの流れを示している。同図では、Ｙ色の磁気ディスク装置１１２ＹとＭ色の磁気ディスク装置１１２Ｍとが故障したときに、予備用磁気ディスク装置１０７がＹ色とＭ色とを請け負う場合を例示している。
【００７６】
なお、Ｙ色とＭ色とを格納する処理は同じ段階を踏むためパス名には同じ番号を付し、添え字にそれぞれの色を示す符号（ＹとＭ）を付している。また図では経路を区別できるようにＹ色の経路を破線で、Ｍ色の経路を実線で示している。
【００７７】
読取部３０から入力された画像データＹin、Ｍinは、図３に示した正常動作の場合と同様の経路でＹ色は画像メモリ１１４Ｙに格納され（パスＰ１Ｙ、Ｐ２Ｙ）、Ｍ色は画像メモリ１１４Ｍに格納される（パスＰ１Ｍ、Ｐ２Ｍ）。そして、図５に示すパスＰ１１と同様の経路でＹ色はＲＡＭ１０４に一時記憶され（パスＰ１１Ｙ）た後、さらに転送されて予備用磁気ディスク装置１０７に格納される（パスＰ１２Ｙ）。同様にＭ色はＲＡＭ１０４に一時記憶され（パスＰ１１Ｍ）た後、さらに転送されて予備用磁気ディスク装置１０７に格納される（パスＰ１２Ｍ）。また、正常な磁気ディスク装置１１２Ｃ、１１２Ｋには、それぞれが本来担当している色の画像データが図３に示す経路で格納される。
【００７８】
なお、パスＰ１１Ｙ、Ｐ１１Ｍ、Ｐ１２Ｙ、Ｐ１２Ｍは共通バス１０２を経由するため、Ｙ色の転送が終了した後にＭ色の転送を開始する方法や、Ｙ色、Ｍ色のデータをそれぞれ分割して交互に転送する方法などが採られる。
【００７９】
図９は、故障した磁気ディスク装置が複数ある場合に、複数色の故障色データを複数の予備用磁気ディスク装置１０７、１０７ａに格納するデータの流れを示している。同図では、Ｙ色の磁気ディスク装置１１２ＹとＭ色の磁気ディスク装置１１２Ｍとが故障したときに、Ｙ色を予備用磁気ディスク装置１０７が請け負い、Ｍ色を予備用磁気ディスク装置１０７ａが請け負う場合を例示している。図８と同様にＹ色の経路は破線で、Ｍ色の経路は実線で示している。
【００８０】
制御手段１２１は、画像データを入力する際に機能の停止している磁気ディスク装置が複数あるか否かを調べ、複数ある場合には、それらに係わる複数色の故障色データを予備用磁気ディスク装置１０７、１０７ａに色毎で振り分ける方法を設定する。
【００８１】
たとえば、故障した磁気ディスク装置の数が予備用磁気ディスク装置の数よりも少ないか等しい場合には、各色の故障色データを異なる予備用磁気ディスク装置が請け負うように振り分ける。また、故障した磁気ディスク装置の数が予備用磁気ディスク装置の数よりも多い場合には各予備用磁気ディスク装置が負担する故障色データの色数ができるだけ同じになるように振り分ける。
【００８２】
複数色の故障色データを色毎に予備用磁気ディスク装置１０７に振り分けることで、特定の予備用磁気ディスク装置１０７に負担が集中せず入出力に要する時間を短縮することができる。また、色単位に分散させるので予備用磁気ディスク装置１０７での入出力処理が煩雑になりにくい。
【００８３】
なお、複数の予備用磁気ディスク装置に複数色の故障色データを色別に振り分ける場合には、故障色データの総データ量を把握し、各予備用磁気ディスク装置が請け負う故障色データの総データ量をできるだけ等しくなるように振り分けてもよい。
【００８４】
総データ量の把握の方法としては、画像メモリ１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋに一時格納された圧縮後の画像データの総データ量を調べて把握するとよい。たとえば、２つの予備用磁気ディスク装置１０７、１０７ａに３色の故障色データを振り分けるときには、総データ量が最も多い故障色データを単独で予備用磁気ディスク装置に格納することで、２つの予備用磁気ディスク装置１０７、１０７ａが格納に要する時間を短くすることができる。
【００８５】
読取部３０から入力された画像データＹin、Ｍinは、図３に示した正常動作の場合と同様の経路（Ｙ色はパスＰ１Ｙ、Ｐ２Ｙ、Ｍ色はパスＰ１Ｍ、Ｐ２Ｍ）でそれぞれ画像メモリ１１４Ｙ、１１４Ｍに一時格納される。また、図５に示した経路と同様にＹ色はＲＡＭ１０４に一時格納され（パスＰ１１Ｙ）、Ｍ色もＲＡＭ１０４に一時格納される（パスＰ１１Ｍ）。
【００８６】
制御手段１２１が設定した振り分けに従って故障色データは色毎に予備用磁気ディスク装置１０７に格納される。図示した例では、Ｙ色は予備用磁気ディスク装置１０７に格納され（パスＰ２１Ｙ）、Ｍ色は予備用磁気ディスク装置１０７ａに格納される（パスＰ２１Ｍ）。また、正常な磁気ディスク装置１１２Ｃ、１１２Ｋには、それぞれが本来担当している色の画像データが図３に示す経路で格納される。
【００８７】
図１０は、故障した磁気ディスク装置の数に応じて線速やページ間隔の設定を変更する場合の処理を表している。すなわち、１つの磁気ディスク装置が故障した場合は、予備用磁気ディスク装置１０７への共通バス１０２を経由する転送が１回で済むので、正常時に行なわれる画像バス１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋ内における磁気ディスク装置へのデータ転送時間との差が少ないが、２つ以上の磁気ディスク装置が故障した場合は、共通バス１０２を経由する転送が複数回必要になり共通バス１０２にかかる負担が増大し格納に要する時間が長くなる。そこで、２つ以上の磁気ディスク装置が故障した場合にのみ線速の低下やページ間隔の拡大を設定して読み取りに要する時間を延ばして、予備用磁気ディスク装置１０７への格納処理に要する時間を確保している。
【００８８】
原稿の読取動作の開始にあたって制御手段１２１は、画像データを格納する磁気ディスク装置が故障しているか否かを調べる（ステップＳ２１１）。故障していなければ（ステップＳ２１１；Ｎ）、図３に示した経路で各色の画像データをそれぞれの色を担当する磁気ディスク装置１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに格納して（ステップＳ２１２）処理を終了する（エンド）。
【００８９】
磁気ディスク装置が故障しているときは（ステップＳ２１１；Ｙ）、その旨を操作表示部１０５に表示し（ステップＳ２１３）、故障している磁気ディスク装置が複数あるか否かを調べる（ステップＳ２１４）。故障した磁気ディスク装置が複数あれば（ステップＳ２１４；Ｙ）、線速を通常より低下させるかページ間隔を通常より広げるかのいずれかを設定し（ステップＳ２１５）、複数色の故障色データを格納する予備用磁気ディスク装置１０７を決定する（ステップＳ２１６）。一方、故障した磁気ディスク装置が１つならば（ステップＳ２１４；Ｎ）、線速やページ間隔は通常の設定を維持する。
【００９０】
その後、線速やページ間隔の設定に基づいて原稿を読み取り、正常な磁気ディスク装置にはそれぞれの担当している色の画像データを図３に示す経路で格納し（ステップＳ２１７）、予備用磁気ディスク装置１０７には故障色データを図５に示す経路で格納して（ステップＳ２１８）処理を終了する（エンド）。
【００９１】
この処理では、１つの磁気ディスク装置が機能停止した場合にはカラー画像形成装置１０は通常どおりの生産性が確保される。一方、２以上の磁気ディスク装置が機能停止した場合には、これらが担当していた画像データを予備用磁気ディスク装置１０７に転送する際の共通バス１０２にかかる負担が増大して予備用磁気ディスク装置１０７への格納時間が長期化するので、線速やページ間隔の設定を変更することでその分の時間的余裕を稼ぎ出して多数ページの連続処理を可能にしている。
【００９２】
なお、連続的に行なわれる読取動作の途中で設定されている線速やページ間隔では動作を継続できないと判断した場合には、線速の低下やページ間隔の拡大を再設定してもよい。
【００９３】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００９４】
また、磁気ディスク装置に故障が発生した旨を操作表示部１０５に表示したが、たとえば、ネットワーク制御部１０６を介して外部端末に故障が発生した旨のメッセージを送信してもよいし、電子メールを利用してそのメッセージを送信してもよい。たとえば、外部端末から印刷依頼を受けた場合に、その外部端末に対して上記のメッセージを送信すれば、外部端末側にいる印刷依頼者に対して印刷速度が通常より低下して印刷終了が遅延することを認知させることができる
【００９５】
実施の形態では、画像データを読取部３０から入力したが、ネットワーク制御部１０６を介して外部端末からの画像データやページ記述言語を用いたデータの入力であってもかまわない。ページ記述言語の場合は、これをプリンタコントローラでラスタイメージへ展開して色別の画像データを取得することになる。
【００９６】
実施の形態では、故障色データの格納時間確保のために線速の低下とページ間隔の拡大とを利用する例を説明したが、線速の低下とページ間隔の拡大とは画像メモリの空き容量が少なくなってきた場合にのみ採用してもよい。すなわち、故障色データを予備用磁気ディスク装置１０７に転送し格納する処理時間の長期化をバッファメモリとしての画像メモリで吸収できる場合には、線速を低下しないように制御してもよい。また、実施の形態では線速の低下またはページ間隔の拡大のいずれか一方を採用したが、これら２つの方法を併用してもよいし、どの方法を使用するかをユーザが選択できるように構成してもよい。
【００９７】
さらに、線速の低下やページ間隔の拡大は読取動作開始時に設定していたが、読取動作の途中で設定した値を変更してもよい。たとえば、１つの磁気ディスク装置が故障したときに、読取動作に要する時間と読み取った画像データの格納に要する時間との差が大きく予め設定された処理速度で連続して読取動作を継続できない場合や、複数の磁気ディスク装置が故障したときに、予め低下させた線速や広げたページ間隔の設定値では読取動作を継続できない場合に、読取動作の途中で線速の低下やページ間隔の拡大の値を変更する。これにより、予め格納時間を稼ぐために設定する線速およびページ間隔の値を必要以上に動作速度を低下させる値にしなくてもよく、読取動作の効率を保つことができる。
【００９８】
実施の形態では、故障時の画像出力動作においてページ間隔を広げるようにしたが、画像形成の線速を落とすことで１ページあたりの処理時間を確保してもよい。たとえば、中間転写ベルト４１が矢印Ｂの示す方向に周回する速度を半分に低下させ、レーザーユニットのレーザー光を感光体ドラムに対して１走査目は画像データにオンオフ照査し、２走査目は照査せずというように制御するとよい。この方法では、ポリゴンミラーの回転速度を変更することなく１走査時間を実質的に２倍にすることができ、制御が容易になる。
【００９９】
なお、実施の形態では、画像保持装置と別の画像保持装置とは磁気ディスク装置で構成されていたが、たとえば、光磁気ディスク装置、書き換え可能なコンパクトディスク装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置、半導体メモリなどを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態に係わるカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるカラー画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】正常時の画像入力動作における画像データの流れを示す説明図である。
【図４】正常時の画像出力動作における画像データの流れを示す説明図である。
【図５】故障色データを予備用磁気ディスク装置に負担させる場合の画像データの流れを示す説明図である。
【図６】読み取った原稿の画像データを磁気ディスク装置に格納する格納処理を示す流れ図である。
【図７】磁気ディスク装置に格納されている画像データを読み出してプリンタ部に出力する出力処理を示す流れ図である。
【図８】複数色の故障色データをひとつの予備用磁気ディスク装置に負担させる場合の画像データの流れを示す説明図である。
【図９】複数色の故障色データを複数の予備用磁気ディスク装置に負担させる場合の画像データの流れを示す説明図である。
【図１０】複数の磁気ディスク装置が故障したときの格納処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…カラー画像形成装置
２０…自動原稿送り装置
３０…読取部
３６…ラインイメージセンサ
４０…プリンタ部
４１…中間転写ベルト
５０Ｃ…Ｃ色用像形成ユニット
５０Ｋ…Ｋ色用像形成ユニット
５０Ｍ…Ｍ色用像形成ユニット
５０Ｙ…Ｙ色用像形成ユニット
５５Ｃ…Ｃ色用レーザーユニット
５５Ｋ…Ｋ色用レーザーユニット
５５Ｍ…Ｍ色用レーザーユニット
５５Ｙ…Ｙ色用レーザーユニット
７０…給紙部
７２…第１給紙ローラ
７３…第１給紙センサ
８０…搬送部
８２…先端検知センサ
８３…第２給紙ローラ
８４…第２給紙センサ
１０１…ＣＰＵ
１０２…共通バス
１０３…ＲＯＭ
１０４…ＲＡＭ
１０５…操作表示部
１０６…ネットワーク制御部
１０７…予備用磁気ディスク装置
１０７ａ…予備用磁気ディスク装置
１０８Ｃ…Ｃ色用バスブリッジ
１０８Ｋ…Ｋ色用バスブリッジ
１０８Ｍ…Ｍ色用バスブリッジ
１０８Ｙ…Ｙ色用バスブリッジ
１１０Ｃ…Ｃ色用画像ブロック
１１０Ｋ…Ｋ色用画像ブロック
１１０Ｍ…Ｍ色用画像ブロック
１１０Ｙ…Ｙ色用画像ブロック
１１１Ｃ…Ｃ色用画像バス
１１１Ｋ…Ｋ色用画像バス
１１１Ｍ…Ｍ色用画像バス
１１１Ｙ…Ｙ色用画像バス
１１２Ｃ…Ｃ色を担当する磁気ディスク装置
１１２Ｋ…Ｋ色を担当する磁気ディスク装置
１１２Ｍ…Ｍ色を担当する磁気ディスク装置
１１２Ｙ…Ｙ色を担当する磁気ディスク装置
１１３Ｃ…Ｃ色用メモリ制御部
１１３Ｋ…Ｋ色用メモリ制御部
１１３Ｍ…Ｍ色用メモリ制御部
１１３Ｙ…Ｙ色用メモリ制御部
１１４Ｃ…Ｃ色用画像メモリ
１１４Ｋ…Ｋ色用画像メモリ
１１４Ｍ…Ｍ色用画像メモリ
１１４Ｙ…Ｙ色用画像メモリ
１１５Ｃ…Ｃ色用圧縮伸張部
１１５Ｋ…Ｋ色用圧縮伸張部
１１５Ｍ…Ｍ色用圧縮伸張部
１１５Ｙ…Ｙ色用圧縮伸張部
１２１…制御手段
１２２…走査速度制御手段
１２３…ページ間隔制御手段
Ｃin…読取部から入力されるＣ色の画像データ
Ｋin…読取部から入力されるＫ色の画像データ
Ｍin…読取部から入力されるＭ色の画像データ
Ｙin…読取部から入力されるＹ色の画像データ
Ｃout…プリンタ部へ出力するＣ色の出力画像データ
Ｋout…プリンタ部へ出力するＫ色の画像データ
Ｍout…プリンタ部へ出力するＭ色の画像データ
Ｙout…プリンタ部へ出力するＹ色の画像データ
【図１】
2006262233.tif 000003
【図２】
2006262233.tif 000004
【図３】
2006262233.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006262233.tif 000009
【図８】
2006262233.tif 000010
【図９】
2006262233.tif 000011
【図１０】
2006262233.tif 000012