(57)【要約】【課題】  前方車両との車間距離を容易に把握できるようにすることを目的とする。【解決手段】  車速センサからの検出値に基づいて、前方車両に対する目標車間距離を算出し（１００、１０２）、算出した目標車間距離より先の路面領域と目標車間距離までの路面領域が異なる配光状態となるようにＬＥＤヘッドランプの点灯を制御する（１０４）。例えば、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域とＬＥＤヘッドランプの照射範囲における所定路面領域以外の路面領域とが異なる色の光となるようにＬＥＤヘッドランプの点灯を制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方を照射する光の配光状態が変更可能な前照灯と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前方車両に対する目標車間距離を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域が認識可能となるように前記前照灯の配光状態を制御する制御手段と、
を備えた配光制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定路面領域と、前照灯照射範囲における前記所定路面領域以外の他の路面領域とが異なる照明状態になるように前記前照灯の配光状態を制御することを特徴とする請求項１に記載の配光制御装置。
【請求項３】
前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を更に備え、前記車間距離検出手段に検出された車間距離が所定値以下になった場合に、前記制御手段による制御を開始することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の配光制御装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記車速検出手段によって検出した車速毎の制動可能距離又は時間を前記目標車間距離として算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の配光制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配光制御装置にかかり、特に、自動車の前照灯の配光を制御する配光制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に記載される技術のように、交差する２つの光線を車両後方の障害物に照射して、駐車時に車両と障害物との距離を把握する技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、交差する２つの光線を車両後方の障害物に投影すると、障害物と車両との距離が近くなるに従って障害物に投影された２つの光線間の距離が狭くなるので、該２つの光線の間隔に基づいて車両から障害物までの距離を把握することができる。
【特許文献１】特開平９−２６７７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前方車両との車間距離を把握するために、特許文献１に記載の技術を適用しようすると、図７に示すように、前方車両との車間距離Ｌ１は駐車時の障害物との距離Ｌ２よりも大幅に離れているため、２つの光線のなす角がθ１からθ２のように小さくなってしまう。そして、２つの光線のなす角が小さくなると、実車間距離が変化しても前方に投影される２つの光線の距離が小さいため、２つの光線間の距離の変動を運転者が認識できない、という問題がある。なお、図７では、θ１が特許文献１に記載の技術のように障害物との距離を把握する場合を示し、θ２が特許文献１の技術を適用して前方車両との車間距離を把握しようとした場合を示す。
【０００５】
また、２つの光線のなす角を小さくする以外に目標とする距離を長くするためには２つの光源間の距離を大きくすることが考えられるが、前方車両との車間距離を把握するために使おうとすると、装置が大型化してしまい現実的ではない、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、前方車両との車間距離を容易に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、前方を照射する光の配光状態が変更可能な前照灯と、車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段の検出結果に基づいて、前方車両に対する目標車間距離を算出する算出手段と、前記算出手段の算出結果に基づいて、前記目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域が認識可能となるように前記前照灯の配光状態を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、前照灯は、自車両の前方に光を照射する。また、前方を照射する光の配光状態が変更可能とされている。配光状態の変更は、例えば、光の照射領域における一部の色を変更したり、模様等の状態を変更するようにしてもよいし、照度の変更やその他の方法で配光状態を変更するようにしてもよい。
【０００９】
車速検出手段では、車速が検出され、算出手段では、車速検出手段によって検出された車速に基づいて、前方車両に対する目標車間距離が算出される。例えば、算出手段では、請求項４に記載の発明にように、車速検出手段によって検出した車速毎の制動可能距離又は時間を目標車間距離として算出するようにしてもよい。また、算出手段による目標車間距離の算出は、車速毎の目標車間距離を算出しておいて、テーブル等に記憶して、読み出すようにしてもよい。
【００１０】
そして、制御手段では、算出手段の算出結果に基づいて、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域が認識可能となるように前照灯の配光状態が制御される。すなわち、このように目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域が認識可能となるように前照灯の配光状態が制御されるので、前照灯によって照射されている配光状態を視認するだけで、車速に応じて変化する目標車間距離を容易に把握することができる。従って、配光状態から前方車両が目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域内にあるかないかを確認することで、前方車両との適正な車間距離を容易に把握することができる。
【００１１】
なお、制御手段は、請求項２に記載の発明のように、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面と、前照灯照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域とが異なる照明状態になるように前照灯の配光状態を制御するようにしてもよい。すなわち、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域と、前照灯によって照射される他の路面領域とで照明状態が異なるので、運転者が目標車間距離を認識しやすくなる。
【００１２】
また、前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を更に備えるようにしてもよい。この場合には、車間距離検出手段の検出結果に基づいて、制御手段による制御を開始するようにしてもよい。例えば、請求項３に記載の発明のように、車間距離検出手段を更に備えて、車間距離検出手段によって検出された車間距離が所定値以下になった場合に、制御手段による制御を開始することで、前方車両との車間距離が近くなった場合等に、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域が認識可能な配光状態となるので、運転者に前方車両との車間距離が近いことを報知することができる。なお、所定値としては、例えば、車速毎に閾値を設定する。この時の閾値は、目標車間距離よりも遠い距離となる値が好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、車速に基づいて前方車両に対する目標車間距離を算出して、算出した目標車間距離に基づいて、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域が認識可能となるように前照灯の配光状態を制御することによって、前照灯によって照射されている配光状態を視認するだけで、前方車両との車間距離を容易に把握できる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係わる配光制御装置１０の構成を示すブロック図である。
【００１５】
本発明の第１実施形態に係わる配光制御装置１０は、ＬＥＤヘッドランプ１４の配光を制御する配光制御ＥＣＵ１２を備えており、配光制御ＥＣＵ１２によってＬＥＤヘッドランプ１４の点灯が制御される。
【００１６】
ＬＥＤヘッドランプ１４は、例えば、複数のＬＥＤで構成され、白色に発色するＬＥＤと白以外の色に発色するＬＥＤを含んで構成されている。本実施形態では、白色に発色するＬＥＤは通常のヘッドランプの配光特性を満足するように配置され、白以外に発色するＬＥＤはＬＥＤヘッドランプ１４の車両上側に配置されている。例えば、白以外に発色するＬＥＤは、黄色や赤色等に発色する。そして、白以外に発色するＬＥＤが後述する目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域を照射することによって、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域が認識可能となる配光状態となる。
【００１７】
配光制御ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＡＭ１２Ｂ、ＲＯＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ１２Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されており、Ｉ／Ｏ１２Ｄには、車速センサ１６及びＬＥＤヘッドランプ１４が接続され、車速センサ１６によって検出された車速が配光制御ＥＣＵ１２に入力され、配光制御ＥＣＵ１２によってＬＥＤヘッドランプ１４の各ＬＥＤの点灯が制御されるようになっている。
【００１８】
配光制御ＥＣＵ１２のＲＯＭ１２Ｃには、目標車間距離の算出や後述する配光制御ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１２Ｂには、ＣＰＵ１Ａによって行われる各種演算（例えば、目標車間距離の算出など）等を行うメモリ等として使用される。
【００１９】
配光制御ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２Ａは、車速センサ１６から入力される車速センサ１６の検出値に基づいて、車速毎の前方車両との距離の目安となる目標車間距離を算出する。例えば、目標車間距離は、現在の車速で安全に停止できる制動停止距離等を適用することができ、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域は、本実施形態では制動停止距離より車両前方側のヘッドランプ１４による配光領域を適用するが、これに限るものではなく、例えば、目標車間距離を確保できる位置に対応する一部分の路面領域としてもよい。
【００２０】
そして、ＣＰＵ１２Ａは、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域の配光がＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域に照射される配光と異なる照明状態となるようにＬＥＤヘッドランプ１４の点灯を制御する。
【００２１】
なお、目標車間距離は、車速毎に算出するようにしてもよいし、車速に対応する目標車間距離をテーブルとしてＲＯＭ１２Ｃ等に記憶しておき、読み出すようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１２Ａによる点灯制御は、複数のＬＥＤのうち、予め車速毎の目標車間距離または目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域を照射するＬＥＤを定めたテーブルをＲＯＭ１２Ｃ等に予め記憶しておき、車速に対応して点灯するＬＥＤをテーブルから読み出して、点灯制御すようにしてもよい。
【００２２】
続いて、上述のように構成された配光制御装置１０の配光制御ＥＣＵ１２で行われる配光制御ルーチンについて説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係わる配光制御装置１０の配光制御ＥＣＵ１２で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図２の配光制御ルーチンは、ヘッドランプ１４の点灯が指示された場合（例えば、ヘッドランプスイッチオン時やオートライトの際にヘッドランプ１４がオンする時など）に実行される処理とする。
【００２３】
ステップ１００では、車速センサ１６の検出値がＩ／Ｏ１２Ｄを介して配光制御ＥＣＵ１２Ａに入力されてステップ１０２へ移行する。
【００２４】
ステップ１０２では、車速センサ１６から入力された車速に対応する目標車間距離が算出される。すなわち、現在の車速で安全に停止できる制動停止距離となる目標車間距離が算出される。
【００２５】
続いて、ステップ１０４では、算出された目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域とＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域が異なる配光状態となるようにＬＥＤヘッドランプ１４の点灯が制御される。
【００２６】
本実施形態では、ＬＥＤヘッドランプ１４に、上述したように、白色に発色するＬＥＤと白以外に発色するＬＥＤが配置されているので、ヘッドランプの点灯が指示された時点で白色に発色するＬＥＤが点灯される。そして、目標車間距離より先の路面領域を照射する白以外に発色するＬＥＤが点灯される。すなわち、図３に示す目標車間距離Ｌが車速によって変化するので、白色に発色するＬＥＤのみが照射される路面領域の長さ（目標車間距離Ｌ）が変化する。従って、このように目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域を照射する配光をＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域を照射する配光と異なる状態として、運転者がＬＥＤヘッドランプ１４によって照射されている光の配光状態を確認することで、前方の車両との目標車間距離を容易に把握することができる。例えば、白色以外に発色している部分に前方の車両が入ってきた場合には、車間距離が近いので、車間を開けるように運転することが可能となり、安全性を向上することができる。
【００２７】
続いて、ステップ１０６では、ヘッドランプ消灯か否か判定される。該判定は、ヘッドランプスイッチ等のオフが指示されたか否か、オートライトスイッチのオフが指示されたか否か、或いはオートライトスイッチがオンで周囲照度が所定照度以上となってヘッドランプのオフ指示がなされたか否か等を判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１０６の判定が肯定されたところで、一連の配光制御ルーチンを終了する。
【００２８】
すなわち、このように第１実施形態では、車速に応じて変化する目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域とＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域とが異なる配光状態となるようにＬＥＤヘッドランプ１４を常に制御することで、夜間走行中に、運転者が前方を見たまま、常時適切な車間距離を視覚的に認識することができる。さらには、自車を追い越した車両等が、自車前方に車線変更する際に、適切な車間変更タイミングを掴みやすくなる。
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係わる配光制御装置について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係わる配光制御装置２０の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００２９】
ＬＥＤヘッドランプ１４は、第１実施形態と同様に、例えば、複数のＬＥＤで構成され、白色に発色するＬＥＤと白以外の色に発色ＬＥＤを含んで構成されている。本実施形態では、白色に発色するＬＥＤは通常のヘッドランプの配光特性を満足するように配置され、白以外に発色するＬＥＤはＬＥＤヘッドランプ１４の車両上側に配置されている。例えば、白以外に発色するＬＥＤは、黄色や赤色等に発色する。そして、白以外に発色するＬＥＤが後述する目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域を照射することによって、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域が認識可能となる配光状態となる。
【００３０】
配光制御ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ２２Ａ、ＲＡＭ２２Ｂ、ＲＯＭ２２Ｃ、及びＩ／Ｏ２２Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されており、Ｉ／Ｏ２２Ｄには、車速センサ１６、車間距離センサ１８及びＬＥＤヘッドランプ１４が接続され、車速センサ１６によって検出された車速及び車間距離センサ１８によって検出された車間距離が配光制御ＥＣＵ２２に入力され、配光制御ＥＣＵ２２によってＬＥＤヘッドランプ１４の各ＬＥＤの点灯が制御されるようになっている。なお、車間距離センサ１８としては、例えば、ミリ波レーダ等を適用することができる。
【００３１】
配光制御ＥＣＵ２２のＲＯＭ２２Ｃには、目標車間距離の算出や後述する配光制御ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ２２Ｂには、ＣＰＵ２２Ａによって行われる各種演算（例えば、目標車間距離の算出など）等を行うメモリ等として使用される。
【００３２】
配光制御ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２Ａは、車速センサ１６から入力される車速センサ１６の検出値に基づいて、車速毎の前方車両との距離の目安となる目標車間距離を算出する。例えば、目標車間距離は、現在の車速で安全に停止できる制動停止距離等を適用することができ、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域は、本実施形態では制動停止距離より車両前方側のヘッドランプ１４による配光領域を適用するが、これに限るものではなく、例えば、目標車間距離を確保できる位置に対応する一部分の路面領域としてもよい。
【００３３】
そして、ＣＰＵ２２Ａは、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域の配光がＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域に照射される配光と異なる照明状態となるようにＬＥＤヘッドランプ１４の点灯を制御する。
【００３４】
なお、目標車間距離は、車速毎に算出するようにしてもよいし、車速に対応する目標車間距離をテーブルとしてＲＯＭ１２Ｃ等に記憶しておき、読み出すようにしてもよい。さらに、ＣＰＵ１２Ａによる点灯制御は、複数のＬＥＤのうち、予め車速毎の目標車間距離または目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域を照射するＬＥＤを定めたテーブルをＲＯＭ１２Ｃ等に予め記憶しておき、車速に対応して点灯するＬＥＤをテーブルから読み出して、点灯制御すようにしてもよい。
【００３５】
また、本実施形態の配光制御ＥＣＵ２２のＲＯＭ２２Ｃに予め定めた車速毎の車間距離の閾値が記憶されている。該閾値は、本実施形態では目標車間距離よりも長い距離が設定されており、車間距離が閾値以内になった場合に、配光制御ＥＣＵ２２は、白以外に発色するＬＥＤの光によって目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域を照射するようにＬＥＤヘッドランプ１４の点灯を制御するようになっている。
【００３６】
続いて、上述のように構成された配光制御装置２０の配光制御ＥＣＵ２２で行われる配光制御ルーチンについて説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係わる配光制御装置２０の配光制御ＥＣＵ２２で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図５の配光制御ルーチンは、ヘッドランプの点灯が指示された場合（例えば、ヘッドランプスイッチオン時やオートライトの際にヘッドランプがオンする時など）に実行される処理とする。
【００３７】
ステップ２００では、車速センサ１６及び車間距離センサ１８の検出値がＩ／Ｏ２２Ｄを介して配光制御ＥＣＵ２２に入力されてステップ２０２へ移行する。
【００３８】
ステップ２０２では、車速センサ１６から入力された車速に対応する目標車間距離が算出される。すなわち、現在の車速で安全に停止できる制動停止距離となる目標車間距離が算出される。
【００３９】
続いて、ステップ２０４では、車間距離センサ１８によって検出された車間距離が所定車間距離より近いか否か判定される。該判定は、車間距離センサ１８によって検出された車間距離がＲＯＭ２２Ｃに予め記憶された車間距離の閾値以下か否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合には、そのままステップ２１２へ移行する。
【００４０】
ステップ２０６では、ステップ２０２で算出された目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域とＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域が異なる配光状態となるようにＬＥＤヘッドランプ１４の点灯が制御される。
【００４１】
本実施形態では、ＬＥＤヘッドランプ１４に、上述したように、白色に発色するＬＥＤと白以外に発色するＬＥＤが配置されているので、ヘッドランプの点灯が指示された時点で白色に発色するＬＥＤが点灯される。そして、車間距離センサ１８によって検出された車間距離が予め定めた閾値より近くなった時に、目標車間距離より先の路面領域を照射する白以外に発色するＬＥＤが点灯される。すなわち、図６（Ｂ）に示す目標車間距離Ｌが車速によって変化するので、白色に発色するＬＥＤのみが照射される路面領域の長さ（目標車間距離Ｌ）が変化する。従って、このように目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域を照射する配光をＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域を照射する配光と異なる状態として、運転者がＬＥＤヘッドランプ１４によって照射されている光の配光状態を確認することで、前方の車両との目標車間距離を容易に把握することができる。例えば、白色以外に発色している部分に前方の車両が入ってきた場合には、車間距離が近いので、車間を開けるように運転することが可能となり、安全性を向上することができる。
【００４２】
次に、ステップ２０８では、車間距離センサ１８によって検出された車間距離が所定車間距離より遠くなったか判定される。該判定は、車間距離センサ１８によって検出された車間距離がＲＯＭ２２Ｃに予め記憶された車間距離の閾値より遠くなったか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合には、そのままステップ２１２へ移行する。
【００４３】
ステップ２１０では、配光制御がリセットされる。すなわち、ステップ２０６で行われた配光制御がリセットされて、白色に発光するＬＥＤのみが発光するようにＬＥＤヘッドランプ１４の点灯が制御されてステップ２１２へ移行する。
【００４４】
ステップ２１２では、ヘッドランプ消灯か否か判定される。該判定は、ヘッドランプスイッチ等のオフが指示されたか否か、オートライトスイッチのオフが指示されたか否か、或いはオートライトスイッチがオンで周囲照度が所定照度以上となってヘッドランプのオフ指示がなされたか否か等を判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ２１２の判定が肯定されたところで、一連の配光制御ルーチンを終了する。
【００４５】
第１実施形態では、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域がＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域と異なる配光状態となるように常に制御されたが、第２実施形態では、車速毎に予め定めた車間距離の閾値よりも車間距離が短くなった場合に、図６（Ａ）の配光状態から図６（Ｂ）の配光状態のように、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域がＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域と異なる配光状態となるように制御される。このように配光制御を行うことによっても前方の車両との車間距離を容易に把握することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、車速毎に予め定めた車間距離の閾値よりも車間距離が近くなった場合に、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域がＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域と異なる配光状態となるように制御されるので、車間距離が近くなったことを配光制御装置２０による配光制御によって運転者に報知することができる。
【００４７】
なお、上記の各実施形態では、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域の配光状態をＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域を照射する配光状態と異なる状態とするために、ＬＥＤヘッドランプ１４の色を異なる色とするようにしたが、これに限るものではなく、例えば、目標車間距離を確保できる位置に対応する部分の路面領域を照射する部分が縞模様等となるように、フィルタ等のマスクをＬＥＤヘッドランプ１４に移動可能に設けて移動制御するようにしてもよいし、色や縞模様等を組み合わせるようにしてもよいし、目標車間距離を確保できる位置に対応する路面領域の照度をＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面路面領域の照度と異なるようにしてもよい。また、第２実施形態の場合には、車間距離が近すぎる場合に、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域の縞模様をスクロールするように制御してもよいし、車間距離が近くなるに従って目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域の縞模様のスクロール速度を変更（例えば、早く）したりするようにしてもよい。
【００４８】
また、上記の各実施形態では、目標車間距離を算出する際に、距離として算出するようにしたが、目標車間距離に対応する時間を算出して、時間を用いて制御するようにしてもよい。
【００４９】
また、第２実施形態では、車速毎に予め定めた車間距離の閾値よりも車間距離が短くなった場合に、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域がＬＥＤヘッドランプ１４の照射範囲における所定路面領域以外の他の路面領域と異なる色となるように、ＬＥＤヘッドランプ１４を制御するようにしたが、これに限るものではなく、車速毎に予め定めた車間距離の閾値よりも車間距離が短くなった場合に、目標車間距離を確保できる位置に対応する所定路面領域を照射する光を点滅するようにしてもよい。これによって、より高い注意喚起が期待できる。また、照射エリア全体の配色を危険レベルに応じて変化させるようにしてもよい。例えば、車間距離の閾値を複数設けておき、やや危険な車間距離では黄色、危険な車間距離では赤色に変化するように配光制御を行うようにしてもよい。このようにすることで、前方車両のみならず、併走車両を含めた周囲に危険な状態を報知することが可能となる。
【００５０】
また、上記の第２実施形態では、ＬＥＤヘッドランプ１４の配光制御のみを説明したが、これに限るものではなく、例えば、車間距離が閾値より短くなった場合に、リアフォグランプやブレーキランプ等を組み合わせて点灯するようにしてもよい。このようにすることで、後方車両への注意を促すことが可能となる。
【００５１】
また、上記の各実施形態では、ＬＥＤヘッドランプ１４の配光制御を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、車両からオフセットした方向に光を照射するコーナーリングランプ等に適用するようにしてもよい。この場合には、目標車間距離として対象を前方車両ではなく、例えばガードレール等の構築物を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる配光制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる配光制御装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる配光制御装置で行われる配光制御を説明するための図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係わる配光制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係わる配光制御装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係わる配光制御装置で行われる配光制御を説明するための図である。
【図７】特許文献１に記載の技術を適用して前方の車間距離を把握しようとした場合の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０、２０    配光制御装置
１２    配光制御ＥＣＵ
１４    ＬＥＤヘッドランプ
１６    車速センサ
１８    車間距離センサ
【図１】
2006347344.tif 000003
【図２】
2006347344.tif 000004
【図３】
2006347344.tif 000005
【図４】
2006347344.tif 000006
【図５】
2006347344.tif 000007
【図６】
2006347344.tif 000008
【図７】
2006347344.tif 000009