(57)【要約】    【課題】  テープの表面劣化によって発生するテープの張り付きを軽減することのできるテープ給送装置、その制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供する。    【解決手段】  テープ給送装置１００は、一対の記録再生ヘッド１０３ａ，１０３ｂを有するドラムユニット１０４と、磁気テープ１０１の給送速度を規定するキャスタンモータ１０８と、磁気テープ１０１の終端を検出する終端検出光センサ１１１と、キャプスタン１０８の回転制御及び停止制御を行うキャプスタンモータ制御部１１５とを備える。ＴＡ’（ｃｆｇ）にＳＴＥＰ(ｃｆｇ)を加え、ＴＡ’（ｃｆｇ）がリミッタよりも小さく、テープ給送速度がｘ１倍速よりも速いときは、キャプスタンモータ軸１０８をｘ１倍速で駆動制御して、リーダテープ引出し処理を実行し、ΔＣＦＧがＴＡ’（ｃｆｇ）より大きくなるまでキャプスタンモータ制御部１１５がｘ１倍速でキャプスタンモータ軸１０８を駆動制御し続ける。【選択図】      図４
2006040349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体テープを所定の給送速度で給送する給送手段と、前記給送されるテープの所定範囲部分を所定の位置で検出する検出手段と、前記給送されるテープの所定範囲部分が前記所定の位置で停止するようなタイミングで前記給送手段を停止制御する制御手段とを備えるテープ給送装置において、前記制御手段は、前記停止制御を行う度に前記タイミングを変更する変更手段を備えることを特徴とするテープ給送装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記停止制御を行う度に前記タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１記載のテープ給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給送されるテープの前記所定範囲部分を検出したときは、前記所定の給送速度を低い給送速度に切り換えた上で前記停止制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のテープ給送装置。
【請求項４】
前記所定範囲部分は、前記給送されるテープの始端及び終端の少なくとも一方に具備されたリーダテープ部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記給送されるテープ上を摺動すると共に前記テープに記録された所定の識別信号を含む情報を検出するヘッドから成り、前記所定範囲部分は、前記給送されるテープ上で前記所定の識別信号が記録された部分であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項６】
記録媒体テープを所定の給送速度で給送する給送手段と、前記給送されるテープの所定範囲部分を所定の位置で検出する検出手段とを備えるテープ給送装置の制御方法において、前記給送されるテープの所定範囲部分が前記所定の位置で停止するようなタイミングで前記給送手段を停止制御する制御ステップと、前記停止制御を行う度に前記タイミングを変更する変更ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
前記変更ステップは、前記停止制御を行う度に前記タイミングを遅らせることを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、前記給送されるテープの前記所定範囲部分を検出したときは、前記所定の給送速度を低い給送速度に切り換えた上で前記停止制御を行うことを特徴とする請求項６又は７記載の制御方法。
【請求項９】
前記所定範囲部分は、前記給送されるテープの始端及び終端の少なくとも一方に具備されたリーダテープ部であることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記給送されるテープ上を摺動すると共に前記テープに記録された所定の識別信号を含む情報を検出し、前記所定範囲部分は、前記給送されるテープ上で前記所定の識別信号が記録された部分であることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１１】
記録媒体テープを所定の給送速度で給送する給送手段と、前記給送されるテープの所定範囲部分を所定の位置で検出する検出手段とを備えるテープ給送装置の制御方法を実行するプログラムにおいて、前記給送されるテープの所定範囲部分が前記所定の位置で停止するようなタイミングで前記給送手段を停止制御する制御モジュールと、前記停止制御を行う度に前記タイミングを変更する変更モジュールとを備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載のプログラムを格納することを特徴とするコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ給送装置、その制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のテープ給送装置は、磁気テープを供給する供給側リールと、一対の記録再生ヘッドを対向位置に有すると共に、回転するドラムユニットと、供給側リールから供給された磁気テープをドラムユニットにその半周に亘って接触させる供給側傾斜ポスト及び巻き取り側傾斜ポストと、巻き取り側傾斜ポストと巻き取り側リールの間において磁気テープを互いに挟持すると共に磁気テープの給送速度を規定するキャプスタンモータ軸及びピンチローラとを備える。これにより、供給側リールに格納された磁気テープは、キャプスタンモータ軸の回転によって引き出されて、供給側傾斜ポスト、ドラムユニット、及び巻き取り側傾斜ポストを経て巻き取り側リールに巻き取られる。その際、回転するドラムユニットの記録再生ヘッドは、移動する磁気テープ上を交互に摺動する。
【０００３】
テープ給送装置は、また、磁気テープに光を照射する発光台と、巻き取り側リール側において磁気テープの始端を検出する始端検出光センサと、供給側リール側において磁気テープの終端を検出する終端検出光センサと、キャプスタンモータ軸の回転に伴って発生するパルス信号（以下「ＣＦＧ（Capstan Frequency Generator）」という）の検出及び波形成形を行うＣＦＧ検出部と、テープ送給要求部と、ＣＦＧ検出部の出力に基づいてキャプスタンモータ軸の回転状態を監視しつつ、始端検出センサ及び終端検出センサの検出情報並びにテープ給送要求部の出力に基づいてキャプスタンモータ軸の回転制御及び停止制御を行うキャプスタンモータ制御部とを備える。
【０００４】
磁気テープは、テープの始端及び終端にリーダテープ部を備えており、リーダテープ部は、民生用デジタルＶＣＲで用いられる小型カセットにおいては、テープ始端及び終端に夫々長さが６５±１０ｍｍ及び透過率が６５％以上の半透明テープと規定されている。
【０００５】
始端検出光センサ及び終端検出光センサは、発光台によって出力された光を、磁気テープのリーダテープ部を介して検出するか否かによってテープの始端及び終端を検出すると共に検出信号を出力する。
【０００６】
磁気テープの給送量Ｌは、キャプスタンモータ軸部の半径をｒ及びキャプスタンモータ軸の回転数をｎとすると、下式
Ｌ＝２πｒ×ｎ                                      …（１）
で求められ、キャプスタンモータ軸の回転数ｎは、キャプスタンモータ軸が１回転したときにＣＦＧ検出部が検出するＣＦＧカウント数をＣｃｆｇ、及び終端リーダテープ部が検出された後にＣＦＧ検出部が検出するＣＦＧカウント数をΔＣＦＧとすると、下式
ｎ＝ΔＣＦＧ／Ｃｃｆｇ                              …（２）
で求められる。よって、磁気テープ給送量Ｌは、式（１），（２）より、下式
Ｌ＝（２πｒ／Ｃｃｆｇ）×ΔＣＦＧ                  …（３）
で求められるので、磁気テープの給送量Ｌは、ＣＦＧカウント数に換算した値で表現することができる。ＣＦＧ検出器によって検出されたＣＦＧカウント数ΔＣＦＧはカウンタに格納される。
【０００７】
図８は、従来のテープ給送装置のキャプスタンモータ制御部によって実行されるテープ終端処理を示すフローチャートである。
【０００８】
本処理は、従来のテープ給送装置におけるキャプスタンモータ制御部のテープ終端処理ブロックによって実行される。
【０００９】
図８において、テープ終端処理ブロックは、タイミングｔ１（図９）において、テープ給送要求部からテープ正方向高速給送要求を受け、キャプスタンモータ軸をｘ９倍速回転制御すると共にテープ終端処理を開始し、終端検出カウンタに時間ΔｔａをＣＦＧカウント数に換算した値ΔＴａを代入する（ステップＳ２０１）。
【００１０】
続くステップＳ２０２において、終端検出光センサのレベルが上昇するか否かを判別し、タイミングｔ２において、テープ終端のリーダテープ部が供給側リールから引き出されたことによって終端検出光センサの出力レベルが上昇すると、終端検出カウンタを１だけデクリメントし（ステップＳ２０３）、終端検出カウンタが０か否かを判別し（ステップＳ２０４）、終端検出カウンタが０以外のときはステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理を繰り返す。
【００１１】
ステップＳ２０４の判別の結果、終端検出カウンタが０のとき、つまり、タイミングｔ２の時間Δｔａ後であるタイミングｔ３のときに、終端検出光センサの出力が変化していないことを確認して終端検出を確定した上で、キャプスタンモータ軸を停止させ（ステップＳ２０５）、停止カウンタに時間ΔｔｃをＣＦＧカウント数に換算した値ΔＴｃを代入する（ステップＳ２０６）。
【００１２】
ステップＳ２０５の処理後、時間Δｔｂの間は、キャプスタンモータ軸の惰性によってテープ給送が行われ、タイミングｔ４において停止する。
【００１３】
次に、停止カウンタが０か否かを判別し（ステップＳ２０７）、停止カウンタが０以外のときは、停止カウンタが０になるまで停止カウンタを１だけデクリメントし（ステップＳ２０８）、停止カウンタが０のとき、つまり、タイミングｔ３の時間Δｔｃ後であるタイミングｔ５のときに、キャプスタンモータ軸を逆方向に−ｘ３倍速で回転制御し供給側リールによって終端リーダテープ部の巻き取りを開始し（ステップＳ２０９）、逆転カウンタに、時間ΔｔｄをＣＦＧカウント数に換算した値ΔＴｄを代入する（ステップＳ２１０）。
【００１４】
続くステップＳ２１１において、逆転カウンタが０か否かを判別し、逆転カウンタが０以外のときは、逆転カウンタが０になるまで逆転カウンタを１だけデクリメントし（ステップＳ２１２）、逆転カウンタが０のとき、つまり、タイミングｔ５の時間Δｔｄ後であるタイミングｔ７のときに、キャプスタンモータ軸を停止させ（ステップＳ２１３）、本処理を終了する。
【００１５】
ステップＳ２１２の処理の間、キャプスタンモータ軸を逆方向に−ｘ３倍速で回転制御し続け、タイミングｔ６で、終端リーダテープ部は完全に供給側リール１０２に巻き取られ、終端検出光センサの出力レベルが下降する。
【００１６】
ステップＳ２１３の処理後、時間Δｔｅの間は、キャプスタンモータ軸は、惰性によってテープ給送を行い、タイミングｔ８において停止する。
【００１７】
本処理は繰り返し実行されるものだが、その際、テープ終端リーダテープ部が供給側リールから引き出されてから、キャプスタンモータ軸を停止させて、磁気テープの給送を停止させるまでの時間（Δｔａ＋Δｔｂ）には大きなばらつきは発生せずほぼ一定であるので、テープ所定位置で磁気テープ走行の起動及び停止が繰り返し実行されることとなり、磁気テープ停止中にヘッドがテープ所定位置を繰り返しトレースする事によって発生するヘリカル傷や、キャプスタンモータ軸の停止及び起動時のテープテンション変動が生じ、テープ所定位置の表面劣化が促進される。さらに表面劣化の進行に伴う磁気テープ上の磁性層の剥離及びドラムや傾斜ポスト上への汚れの堆積によって、磁気テープがドラムユニット及び傾斜ポストに張り付いてしまう。
【００１８】
この状態で停止している磁気テープを、キャプスタンモータ軸が逆方向に給送しようとしても、供給側リールのテープ巻き取りトルクは、ドラムユニット及び傾斜ポストに張り付いたテープを剥がすには不十分であるので、キャプスタンモータ軸によって送り出された磁気テープを供給側リールによって巻き取ることができないことがある。
【００１９】
そこで、テープ給送装置の中には、磁気テープの停止状態から逆方向にテープを給送しようとしたとき、一旦キャプスタンモータ軸を正転させ、キャプスタンモータ軸のトルクによって張り付いた磁気テープの剥がし操作（以下「ショートＦＷＤ操作」という）を実行した後、磁気テープを逆方向に給送するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２３７１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、磁気テープの終端で停止した状態からショートＦＷＤ操作を行うときは、ショートＦＷＤ操作終了位置がやはりほぼ所定位置となるので、ショートＦＷＤ操作終了位置でもやはり表面劣化が進むことによる磁気テープの張り付きが発生してしまう。
【００２１】
本発明の目的は、テープの表面劣化によって発生するテープの張り付きを軽減することのできるテープ給送装置、その制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、請求項１記載のテープ給送装置は、記録媒体テープを所定の給送速度で給送する給送手段と、前記給送されるテープの所定範囲部分を所定の位置で検出する検出手段と、前記給送されるテープの所定範囲部分が前記所定の位置で停止するようなタイミングで前記給送手段を停止制御する制御手段とを備えるテープ給送装置において、前記制御手段は、前記停止制御を行う度に前記タイミングを変更する変更手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項２記載のテープ給送装置は、請求項１記載のテープ給送装置において、前記変更手段は、前記停止制御を行う度に前記タイミングを遅らせることを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載のテープ給送装置は、請求項１又は２記載のテープ給送装置において、前記制御手段は、前記給送されるテープの前記所定範囲部分を検出したときは、前記所定の給送速度を低い給送速度に切り換えた上で前記停止制御を行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項４記載のテープ給送装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のテープ給送装置において、前記所定範囲部分は、前記給送されるテープの始端及び終端の少なくとも一方に具備されたリーダテープ部であることを特徴とする。
【００２６】
請求項５記載のテープ給送装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のテープ給送装置において、前記検出手段は、前記給送されるテープ上を摺動すると共に前記テープに記録された所定の識別信号を含む情報を検出するヘッドから成り、前記所定範囲部分は、前記給送されるテープ上で前記所定の識別信号が記録された部分であることを特徴とする。
【００２７】
上記目的を達成するために、請求項６記載の制御方法は、記録媒体テープを所定の給送速度で給送する給送手段と、前記給送されるテープの所定範囲部分を所定の位置で検出する検出手段とを備えるテープ給送装置の制御方法において、前記給送されるテープの所定範囲部分が前記所定の位置で停止するようなタイミングで前記給送手段を停止制御する制御ステップと、前記停止制御を行う度に前記タイミングを変更する変更ステップとを備えることを特徴とする。
【００２８】
請求項７記載の制御方法は、請求項６記載の制御方法において、前記変更ステップは、前記停止制御を行う度に前記タイミングを遅らせることを特徴とする。
【００２９】
請求項８記載の制御方法は、請求項６又は７記載の制御方法において、前記制御ステップは、前記給送されるテープの前記所定範囲部分を検出したときは、前記所定の給送速度を低い給送速度に切り換えた上で前記停止制御を行うことを特徴とする。
【００３０】
請求項９記載の制御方法は、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の制御方法において、前記所定範囲部分は、前記給送されるテープの始端及び終端の少なくとも一方に具備されたリーダテープ部であることを特徴とする。
【００３１】
請求項１０記載の制御方法は、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の制御方法において、前記給送されるテープ上を摺動すると共に前記テープに記録された所定の識別信号を含む情報を検出し、前記所定範囲部分は、前記給送されるテープ上で前記所定の識別信号が記録された部分であることを特徴とする。
【００３２】
上記目的を達成するために、請求項１１記載のプログラムは、記録媒体テープを所定の給送速度で給送する給送手段と、前記給送されるテープの所定範囲部分を所定の位置で検出する検出手段とを備えるテープ給送装置の制御方法を実行するプログラムにおいて、前記給送されるテープの所定範囲部分が前記所定の位置で停止するようなタイミングで前記給送手段を停止制御する制御モジュールと、前記停止制御を行う度に前記タイミングを変更する変更モジュールとを備えることを特徴とする。
【００３３】
上記目的を達成するために、請求項１２記載の記憶媒体は、請求項１１記載のプログラムを格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
請求項１記載のテープ給送装置、請求項６記載の制御方法、並びに請求項１１記載のプログラム及び請求項１２記載の記憶媒体によれば、給送されるテープの所定範囲部分が所定の位置で停止するようなタイミングで停止制御し、停止制御を行うたびにタイミングを変更するので、所定の範囲部分内においてテープ給送の起動及び停止位置が分散し、もってテープの表面劣化によって発生するテープの張り付きを軽減することができる。
【００３５】
請求項２記載のテープ給送装置及び請求項７記載の制御方法によれば、停止制御を行う度にタイミングを遅らせるので、テープ給送の起動及び停止位置が確実に分散し、もってテープの表面劣化によって発生するテープの張り付きをより軽減することができる。
【００３６】
請求項３記載のテープ給送装置及び請求項８記載の制御方法によれば、給送されるテープの所定範囲部分を検出したときは、所定の給送速度を低い給送速度に切り換えた上で停止制御を行うので、テープ給送の起動及び停止制御を精度よく実行することができる。
【００３７】
請求項４記載のテープ給送装置及び請求９項記載の制御方法によれば、所定範囲部分は、給送されるテープの始端及び終端の少なくとも一方を検出するために用いられるリーダテープ部であるので、テープの始端及び終端の少なくとも一方においてテープ給送の起動及び停止位置が確実に分散し、もってテープの表面劣化によって発生するテープの張り付きをより軽減することができる。
【００３８】
請求項５記載のテープ給送装置及び請求項１０記載の制御方法によれば、所定範囲部分は、給送されるテープ上で所定の識別信号が記録された部分であるので、所定の識別信号が記録された部分においてテープ給送の起動及び停止位置が確実に分散し、もってテープの表面劣化によって発生するテープの張り付きをより軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述する。
【００４０】
図１は、本発明の実施の形態に係るテープ給送装置の主要部の構成を概略的に示す図である。
【００４１】
図１のテープ給送装置１００は、磁気テープ１０１を供給する供給側リール１０２と、一対の記録再生ヘッド１０３ａ，１０３ｂ（検出手段）を対向位置に有すると共に、回転するドラムユニット１０４と、供給側リール１０２から供給された磁気テープ１０１をドラムユニット１０４にその半周に亘って接触させる供給側傾斜ポスト１０５及び巻き取り側傾斜ポスト１０６と、巻き取り側傾斜ポスト１０６と巻き取り側リール１０７の間において磁気テープ１０１を互いに挟持すると共に磁気テープ１０１の給送速度を規定するキャスタンモータ１０８（給送手段）及びピンチローラ１０９とを備える。これにより、供給側リール１０２に格納された磁気テープ１０１は、キャプスタンモータ軸１０８の回転によって引き出されて、供給側傾斜ポスト１０５、ドラムユニット１０４、及び巻き取り側傾斜ポスト１０６を経て巻き取り側リール１０７に巻き取られる。その際、回転するドラムユニット１０４の記録再生ヘッド１０３ａ，１０３ｂは、移動する磁気テープ１０１上を交互に摺動する。
【００４２】
テープ給送装置１００は、また、磁気テープ１０１に光を照射する発光台１１０と、巻き取り側リール１０７側において磁気テープ１０１の始端を検出する始端検出光センサ１１１（検出手段）と、供給側リール１０２側において磁気テープ１０１の終端を検出する終端検出光センサ１１１（検出手段）と、キャプスタンモータ軸１０８の回転に伴って発生するパルス信号（以下「ＣＦＧ（Capstan Frequency Generator）」という）の検出及び波形成形を行うＣＦＧ検出部１１３と、テープ送給要求部１１４と、ＣＦＧ検出部１１３の出力に基づいてキャプスタンモータ軸１０８の回転状態を監視しつつ、始端検出センサ１１１及び終端検出センサ１１２の検出情報並びにテープ給送要求部１１４の出力に基づいてキャプスタン１０８の回転制御及び停止制御を行うキャプスタンモータ制御部１１５（制御手段）とを備える。
【００４３】
始端検出光センサ１１１及び終端検出光センサ１１２は、発光台１１０によって出力された光を、磁気テープ１０１のリーダテープ部を介して検出するか否かによってテープの始端及び終端を検出すると共に検出信号を出力する。
【００４４】
キャプスタンモータ制御部１１５は、後述する図２のテープ終端処理を実行するテープ終端処理ブロック、及び図６の正方向サーチ処理を実行するサーチ処理ブロックを有する。
【００４５】
図２は、図１におけるキャプスタンモータ制御部１１５によって実行されるテープ終端処理を示すフローチャートである。
【００４６】
本処理は、図１のテープ給送装置１００におけるキャプスタンモータ制御部１１５のテープ終端処理ブロックによって実行される。
【００４７】
図２において、テープ終端処理ブロックは、タイミングｔ１（図４）において、テープ給送要求部１１４からテープ正方向高速給送要求を受け、キャプスタンモータ軸１０８をｘ９倍速回転制御すると共にテープ終端処理を開始し、終端検出カウンタに時間ΔｔａをＣＦＧカウント数に換算した値ΔＴａを代入する（ステップＳ２０１）。
【００４８】
続くステップＳ２０２において、終端検出光センサ１１２のレベルが上昇するか否かを判別し、タイミングｔ２において、終端リーダテープ部が供給側リール１０２から引き出さたことによって終端検出光センサ１１２の出力レベルが上昇すると、終端検出カウンタを１だけデクリメントし（ステップＳ２０３）、終端検出カウンタが０か否かを判別し（ステップＳ２０４）、終端検出カウンタが０以外のときはステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ２０４の判別において、終端検出カウンタが０のとき、つまり、タイミングｔ２の時間Δｔａ後であるタイミングｔ３のときに、終端検出光センサ１１２の出力が変化していないことを確認して終端検出を確定した上で、後述する図４のショートＦ１処理を実行して磁気テープ１０１の停止位置を確定し（ステップＳ４００）、キャプスタンモータ軸１０８を停止させ（ステップＳ２０５）、停止カウンタに時間ΔｔｃをＣＦＧカウント数に換算した値ΔＴｃを代入する（ステップＳ２０６）。
【００５０】
ステップＳ２０５の処理後、時間Δｔｂの間は、キャプスタンモータ軸１０８の惰性によってテープ給送が行われ、タイミングｔ４において停止する。
【００５１】
続くステップＳ２０７において、停止カウンタが０か否かを判別し、停止カウンタが０以外のときは、停止カウンタが０になるまで停止カウンタを１だけデクリメントし（ステップＳ２０８）、停止カウンタが０のとき、つまり、タイミングｔ３の時間Δｔｃ後であるタイミングｔ５のときに、キャプスタンモータ軸１０８を逆方向に−ｘ３倍速で回転制御し供給側リール１０２によって終端リーダテープ部の巻き取りを開始し（ステップＳ２０９）、逆転カウンタに、時間ΔｔｄをＣＦＧカウント数に換算した値ΔＴｄを代入する（ステップＳ２１０）。
【００５２】
続くステップＳ２１１において、逆転カウンタが０か否かを判別し、逆転カウンタが０以外のときは、逆転カウンタが０になるまで逆転カウンタを１だけデクリメントし（ステップＳ２１２）、逆転カウンタが０であるとき、つまり、タイミングｔ５の時間Δｔｄ後であるタイミングｔ７のときに、キャプスタンモータ軸１０８を停止させ（ステップＳ２１３）、本処理を終了する。
【００５３】
ステップ２１２の処理の間、キャプスタンモータ軸１０８を逆方向に−ｘ３倍速で回転制御し続け、タイミングｔ６で、終端リーダテープ部は完全に供給側リール１０２に巻き取られ、終端検出光センサ１１２の出力レベルが下降する。
【００５４】
ステップＳ２１３の処理後、時間Δｔｅの間は、キャプスタンモータ軸１０８は、惰性によってテープ給送を行い、タイミングｔ８において停止する。
【００５５】
図４は、図２のステップＳ４００で実行されるショートＦ１処理を示すフローチャートである。
【００５６】
本処理は、図１のテープ給送装置１００におけるキャプスタンモータ制御部１１５のテープ終端処理ブロックによって実行される。
【００５７】
図４において、終端リーダテープ部が検出された後に終端リーダテープ部を引き出す量を計測するのに用いられるカウンタΔＣＦＧに０を代入し（ステップＳ４０１）、テープの引出しを行う時間Δｔａ’をＣＦＧカウント数に換算した値ＴＡ’（ｃｆｇ）に所定のカウント数であるＳＴＥＰ(ｃｆｇ)を加える（ステップＳ４０２）（変更手段）。これにより、ＴＡ’（ｃｆｇ）は、ステップＳ４０２の処理を実行する度にＳＴＥＰ（ｃｆｇ）だけ増加するので、リーダテープ引出量の値が分散することによって終端処理中及び処理終了後に発生するテープ給送の起動及び停止位置が分散し、もってテープ表面劣化の進行を緩化させることができる。
【００５８】
次に、ＴＡ’（ｃｆｇ）が後述のリミッタよりも大きいか否かを判別し（ステップＳ４０３）、ＴＡ’（ｃｆｇ）がリミッタよりも大きいときは、ＴＡ’（ｃｆｇ）を０にして（ステップＳ４０４）、本処理を終了し、ＴＡ’（ｃｆｇ）がリミッタよりも小さいときは、ステップＳ４０５の処理に進む。
【００５９】
リミッタは、引出し可能なリーダテープの長さの上限をＣＦＧカウント数に換算した値であり、終端リーダテープ部の長さ、時間Δｔａでのテープ引出量、終端検出光センサ１１２の取り付け位置、及び供給側リール１０２からの距離を考慮して設定されたものである。ステップＳ４０３，Ｓ４０４の処理により、引出し可能なリーダテープの長さを超えてリーダテープの引出しを実行することに伴う供給側リール１０２とキャプスタンモータ軸１０８との間に生じるテープテンションの上昇によるテープ傷の発生及び汚れ等の付着を防ぐことができる。
【００６０】
ステップＳ４０５では、テープ給送速度がｘ１倍速よりも速いか否かを判別し、テープ給送速度がｘ１倍速よりも速いときは、キャプスタンモータ軸１０８をｘ１倍速で駆動制御して、リーダテープ引出し処理を実行した（ステップＳ４０６）後、ステップＳ４０５の判別の結果、テープ給送速度がｘ１倍速よりも遅いときは、直ちに、ステップＳ４０７に進む。
【００６１】
ステップＳ４０６において、キャプスタンモータ制御部１１５が、ｘ１倍速でキャプスタンモータ軸１０８を駆動制御するのは、リーダテープ引出し処理において、キャプスタンモータ軸１０８の起動及び停止処理を精度よく実行する必要があるので、引出し速度を低速モードであるｘ１倍速とするのが望ましいからである。
【００６２】
ステップＳ４０７では、ΔＣＦＧがＴＡ’(ｃｆｇ)より大きいか否かを判別し、ΔＣＦＧがＴＡ’（ｃｆｇ）より小さいときは、ΔＣＦＧがＴＡ’（ｃｆｇ）より大きくなるまでキャプスタンモータ制御部１１５がｘ１倍速でキャプスタンモータ軸１０８を駆動制御し続け、ΔＣＦＧがＴＡ’(ｃｆｇ)より大きくなると、つまり、タイミングｔ３のΔｔａ’後であるタイミングｔ３’のときは、直ちに本処理を終了する。
【００６３】
図４の処理によれば、ＴＡ’（ｃｆｇ）にＳＴＥＰ(ｃｆｇ)を加え（ステップＳ４０２）、ＴＡ’（ｃｆｇ）がリミッタよりも小さく（ステップＳ４０３でＮＯ）、テープ給送速度がｘ１倍速よりも速いときは（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、キャプスタンモータ軸１０８をｘ１倍速で駆動制御して、リーダテープ引出し処理を実行し（ステップＳ４０６）、ΔＣＦＧがＴＡ’（ｃｆｇ）より大きくなるまでキャプスタンモータ制御部１１５がｘ１倍速でキャプスタンモータ軸１０８を駆動制御し続ける（ステップＳ４０７）ので、終端処理の度にリーダテープ引出量が変更され、リーダテープ引出量が分散することによって終端処理中及び処理終了後に発生するテープ給送の起動及び停止位置が分散し、もってテープの表面劣化の進行が緩化させることができ、また、引出し可能なリーダテープ部の長さを超えてリーダテープ部の引出しを実行することに伴う供給側リール１０２とキャプスタンモータ軸１０８との間に生じるテープテンションの上昇によるテープ傷の発生及び汚れ等の付着を防ぐことができ、テープの張り付きを軽減することができる。
【００６４】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るテープ給送装置の主要部の構成を概略的に示す図である。
【００６５】
図５のテープ給送装置５００は、構成が図１の装置と基本的に同じであり、図１のものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複した説明を省略し、図１のものと異なる構成要素についてのみ以下に説明する。
【００６６】
テープ給送装置５００は、２個のヘッド１０３ａ，１０３ｂから出力される信号を情報データとして復調する信号処理部１１６と、テープ給送要求部１１４と信号処理部１１６より出力される情報データに基づいて、ＣＦＧ検出部１１３よりキャプスタンモータ軸１０８の回転状態を監視しながらキャプスタンモータ軸１０８の回転及び停止制御を行うキャプスタンモータ制御部１１５とを備える。
【００６７】
テープ給送装置５００は、フォトサーチ又はインデックスサーチ機能を備える。フォトサーチ又はインデックスサーチ機能は、磁気テープ１０１を高速給送すると共に磁気テープ１０１上に形成されたトラックに記録されたインデックス信号をサーチし、インデックス信号が検出されると磁気テープ１０１の給送を停止しサーチを終了する機能であり、サーチ毎にほぼ一定の位置に停止する。
【００６８】
図６は、図５のテープ給送装置５００によって実行される正方向サーチ処理を示すフローチャートである。
【００６９】
本処理は、図５のテープ給送装置５００におけるキャプスタンモータ制御部１１５のサーチ処理ブロックによって実行される。
【００７０】
図６において、サーチ処理ブロックは、タイミングｔ１（図７）において、テープ給送要求部１１４から正方向サーチ要求を受け、キャプスタンモータ軸１０８をｘ９倍速回転制御すると共に正方向サーチ処理を開始し、ＩＤ検出カウンタに、時間Δｔ２ａをＣＦＧカウント数に換算した値ΔＴ２ａを代入する（ステップＳ６０１）。
【００７１】
次いで、タイミングｔ２において、ＩＤデータを検出すると（ステップＳ６０２でＹＥＳ）、ＩＤ検出カウンタを１だけデクリメントし（ステップＳ６０３）、ＩＤ検出カウンタが０か否かを判別し（ステップＳ６０４）、ＩＤ検出カウンタが０以外のときは、ステップＳ６０２〜Ｓ６０４の処理を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ６０４の判別において、ＩＤ検出カウンタが０のとき、つまり、タイミングｔ２のΔｔ２ａ後であるタイミングｔ３のときに、インデックス信号の長さをＣＦＧカウント数に換算した値をリミッタとした上で図４のショートＦ１処理を実行して停止位置を確定し（ステップＳ４００）、キャプスタンモータ軸１０８を停止させ（ステップＳ６０５）、本処理を終了する。
【００７３】
インデックス信号は、例えば民生用デジタルＶＣＲで広く用いられるＳＤフォーマットでは１５０フレーム期間連続として規定されており、このフレーム数をＣＦＧカウント数に換算した値がリミッタとなる。
【００７４】
本実施の形態では、正方向サーチを実行したが、サーチ時のキャプスタンモータ軸の回転制御を−ｘ９倍速、リーダテープ引出し時のキャプスタン回転制御を−ｘ１倍速で実行すれば、逆方向サーチを実行することができる。
【００７５】
図６の処理によれば、ＩＤデータを検出すると（ステップＳ６０２でＹＥＳ）、ＩＤ検出カウンタを１だけデクリメントし（ステップＳ６０３）、ＩＤ検出カウンタが０のとき（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、インデックス信号の長さをＣＦＧカウント数に換算した値をリミッタとした上でショートＦ１処理を実行して停止位置を確定し（ステップＳ４００）、キャプスタンモータ軸１０８を停止させる（ステップＳ６０５）ので、サーチ処理の度にサーチ完了時のテープ位置を変更され、サーチ処理終了時のテープ給送の停止位置が分散し、もって、テープの表面劣化の進行が緩化させることができ、テープの張り付きを軽減することができる。
【００７６】
また、本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（又は記録媒体）を、システム又は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８０】
また、上記プログラムは、上述した実施の形態の機能をコンピュータで実現することができればよく、その形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給されるスクリプトデータ等の形態を有するものでもよい。
【００８１】
プログラムを供給する記録媒体としては、例えば、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ）、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等の上記プログラムを記憶できるものであればよい。或いは、上記プログラムは、インターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態に係るテープ給送装置の主要部の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１におけるキャプスタンモータ制御部によって実行されるテープ終端処理を示すフローチャートである。
【図３】図２のテープ終端処理のタイミングチャートである。
【図４】図２のステップＳ４００で実行されるショートＦ１処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るテープ給送装置の主要部の構成を概略的に示す図である。
【図６】図５のテープ給送装置によって実行される正方向サーチ処理を示すフローチャートである。
【図７】図６の正方向サーチ処理のタイミングチャートである。
【図８】従来のテープ給送装置のキャプスタンモータ制御部によって実行されるテープ終端処理を示すフローチャートである。
【図９】図８のテープ終端処理のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１００  テープ給送装置
１０１  磁気テープ
１０２  供給側リール
１０３ａ，１０３ｂ  記録再生ヘッド
１０４  ドラムユニット
１０５  供給側傾斜ポスト
１０６  巻き取り側傾斜ポスト
１０７  巻き取り側リール
１０８  キャプスタンモータ軸
１０９  ピンチローラ
１１０  発光台
１１１  始端検出光センサ
１１２  終端検出光センサ
１１３  ＣＦＧ検出部
１１４  テープ給送要求部
１１５  キャプスタンモータ制御部
１１６  信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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