(57)【要約】【課題】  原稿を読み取る露光走査ユニットが移動することにより、原稿を読み取る画像読取装置、及び画像読取方法を提供する。【解決手段】  原稿が読み取り位置に搬送されてくる前に、ゴミ検出手段により読み取り位置のゴミ検出処理を読取動作ごとに実行し、検出結果をゴミ検出部３０４に入力し、ＣＰＵ２０４はゴミ検出処理の結果同士を比較し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていた場合は画像読取動作を中断し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていなかった場合は画像読取動作を継続することにより、読み取り位置に浮遊するゴミによる画像読取動作の中断による作業効率の低下を低減する。【選択図】  図１
2006262285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り光学系を備えたキャリッジと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動手段とを有し、前記キャリッジを固定し、前記原稿搬送手段による搬送途中に原稿を読み取る画像読取装置において、
前記原稿搬送手段によって原稿が読み取り位置に搬送される前に前記読み取り光学系によって読み取り位置の画像データを取得し、該画像データから読み取り位置に存在するゴミを検出するゴミ検出手段と、
前記ゴミ検出手段によって検出されたゴミ検出結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記ゴミ検出結果同士を比較し、ゴミの検出位置が一致したとき、原稿の読取動作を中断する中断手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ゴミ検出手段は、
読み取られた画像データを２値化する２値化手段と、
前記２値化手段によって２値化され、黒画素と判定された画素の連続性をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によって連続した黒画素が所定数以上になったとき、読み取り位置にゴミがあると決定する決定手段とを有することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記カウント手段が主走査方向へ連続する黒画素をカウントすることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記カウント手段が主走査方向へ連続する黒画素と副走査方向へ連続する黒画素とをカウントすることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記記憶手段が１ラインの前記ゴミ検出手段によるゴミの位置を記憶することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記中断手段によって原稿の読取動作が中断されたとき、
前記読取動作を続行するか否かを選択する選択手段と、
前記読み取り位置にゴミが存在することを報知する第１の報知手段とを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記選択手段によって前記読取動作を続行しないことが選択されたとき、ゴミの位置を報知する第２の報知手段を有することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
読み取り光学系を備えたキャリッジと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動手段と、ゴミ検出工程によって検出されたゴミ検出結果を記憶する記憶手段とを有し、前記キャリッジを固定し、前記原稿搬送手段による搬送途中に原稿を読み取る画像読取装置の画像読取方法において、
前記原稿搬送手段によって原稿が読み取り位置に搬送される前に前記読み取り光学系によって読み取り位置の画像データを取得し、該画像データから読み取り位置に存在するゴミを検出する前記ゴミ検出工程と、
前記記憶手段に記憶された前記ゴミ検出結果同士を比較し、ゴミの検出位置が一致したとき、原稿の読取動作を中断する中断工程とを有することを特徴とする画像読取方法。
【請求項９】
前記ゴミ検出工程は、
読み取られた画像データを２値化する２値化工程と、
前記２値化手段によって２値化され、黒画素と判定された画素の連続性をカウントするカウント工程と、
前記カウント工程によって連続した黒画素が所定数以上になったとき、読み取り位置にゴミがあると決定する決定工程とを有することを特徴とする請求項８記載の画像読取方法。
【請求項１０】
前記中断工程によって原稿の読取動作が中断されたとき、
前記読取動作を続行するか否かを選択する選択工程と、
前記読み取り位置にゴミが存在することを報知する第１の報知工程とを有することを特徴とする請求項８又は９記載の画像読取方法。
【請求項１１】
前記選択工程によって前記読取動作を続行しないことが選択されたとき、ゴミの位置を報知する第２の報知工程を有することを特徴とする請求項１０記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取る露光走査ユニットが移動することにより、原稿を読み取る画像読取装置、及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、スキャナ装置等に装備される画像読取装置には、ＣＣＤラインイメージセンサに原稿画像を伝達する読み取り光学系（ミラー、ランプ等）を載せたキャリッジを、副走査方向（ＣＣＤの主走査ラインに直交する方向）に移動させて、固定した原稿の画像情報を読み取る方式（以下、ブックリードモードとする）、及び固定した読み取り光学系上をオートマティック・ドキュメント・フィーダー（ＡＤＦ）により原稿を搬送させ、移動する原稿を読み取る方式（以下、シートスルーモードとする）がある。
【０００３】
近年、シートスルーモードの光学系を有する画像読取装置は、ブックリードモードの画像読取装置よりも読み取り速度が速く、構造がシンプルである等の理由から使用頻度が高くなっている。しかし、シートスルーモードにおいては、読み取り面にゴミ、傷等が発生すると原稿送り方向（縦方向）にスジが残ってしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１では、シートスルー・ドキュメント・フィーダを使用した第１の読み取りモードと圧板を使用した第２の読み取りモードを有し、いずれかのモードで原稿を読み取り、読み取った画像情報をデジタル変換された画像信号に変換し、デジタル変換された画像信号を顕像として出力可能な画像信号となるように処理する画像処理装置において、第１の読み取りモードと第２の読み取りモードとでそれぞれ読み取り補正の最適化を独立して行うため、２つのモードによって読み取り位置を切り替える圧板／背景板切り替え制御手段と、２つのモードに応じて最適なシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、２つのモードに応じて黒スジ補正及び白スジ補正を切り替えてスジ補正を行うスジ補正手段とを有する画像処理装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２では、現在の流し読み位置のままで原稿の無い状態で給送ベルトを空回転させて画像読み取りを行って生成した画像信号に基づいて、プラテンガラス上にゴミが付着しているか否かを判定し、該流し読み位置におけるプラテンガラスの汚れが検知された場合には、流し読みを開始するのに可能な位置に移動させ、該プラテンガラス上にゴミが無い場合、及びゴミがあっても回避可能な場合は流し読み動作を行って画像読み取りの生産性を維持する画像読取装置、画像読取方法、及び記憶媒体が提案されている。
【０００６】
特許文献３では、キャリッジの移動位置に第１の白基準体、キャリッジの固定位置に第２の白基準体を設け、第１又は第２の白基準体の読み取りデータに基づいてシェーディング補正を行い、第１及び第２の白基準体の読み取りデータに基づいてブック読み取りとシートスルー読み取りの両モードの読み取りデータ間の差を補正することにより、いずれのモードにより読み取りを行っても、読み取り出力に差異がなく、適正な画像データを得ることができる画像読取装置、及び画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１９６８８１号公報
【特許文献２】特開２００２−１８５７２８号公報
【特許文献３】特開２００２−２７１６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の発明は以下の問題を有している。
【０００８】
従来のシートスルーモードによる画像の読み取り動作においては、読み取り位置にゴミ、傷等がある状態において、ゴミ等の付着による画質の劣化を防止するため、読み取った画像データに画像処理を施すことによりゴミ等による画質の劣化を低減しているが、そのような画像処理を画像データに施した場合、画像データの一部に欠落が生じる。
【０００９】
また、特許文献２記載の画像読取装置では、原稿の読み取り位置を変更することによりゴミ等の付着による画質の劣化を防止しているが、読み取り位置を変更する機構を新たに画像読取装置に加えた場合、画像読取装置の構造が複雑化するだけでなく、その制御方法にも変更を加えなければならない。
【００１０】
また、従来の画像読取装置は、原稿の読み取り位置に浮遊するゴミによって発生した画像の劣化に対しても画像処理を施す方法が実行されているが、読み取り位置に浮遊するゴミは原稿読取中に移動する可能性が高く、ゴミの浮遊による画質の劣化を適切に防止することができない。
【００１１】
そこで、本発明は、原稿が読み取り位置に搬送されてくる前に、ゴミ検出手段により読み取り位置のゴミ検出処理を読取動作ごとに実行し、ゴミ検出処理の結果同士を比較し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていた場合は画像読取動作を中断し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていなかった場合は画像読取動作を継続する画像読取装置、及び画像読取方法を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、読み取り光学系を備えたキャリッジと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動手段とを有し、前記キャリッジを固定し、前記原稿搬送手段による搬送途中に原稿を読み取る画像読取装置において、前記原稿搬送手段によって原稿が読み取り位置に搬送される前に前記読み取り光学系によって読み取り位置の画像データを取得し、該画像データから読み取り位置に存在するゴミを検出するゴミ検出手段と、前記ゴミ検出手段によって検出されたゴミ検出結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記ゴミ検出結果同士を比較し、ゴミの検出位置が一致したとき、原稿の読取動作を中断する中断手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記ゴミ検出手段は、読み取られた画像データを２値化する２値化手段と、前記２値化手段によって２値化され、黒画素と判定された画素の連続性をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によって連続した黒画素が所定数以上になったとき、読み取り位置にゴミがあると決定する決定手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像読取装置において、前記カウント手段が主走査方向へ連続する黒画素をカウントすることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の画像読取装置において、前記カウント手段が主走査方向へ連続する黒画素と副走査方向へ連続する黒画素とをカウントすることを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の画像読取装置において、前記記憶手段が１ラインの前記ゴミ検出手段によるゴミの位置を記憶することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の画像読取装置において、前記中断手段によって原稿の読取動作が中断されたとき、前記読取動作を続行するか否かを選択する選択手段と、前記読み取り位置にゴミが存在することを報知する第１の報知手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像読取装置において、前記選択手段によって前記読取動作を続行しないことが選択されたとき、ゴミの位置を報知する第２の報知手段を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、読み取り光学系を備えたキャリッジと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動手段と、ゴミ検出工程によって検出されたゴミ検出結果を記憶する記憶手段とを有し、前記キャリッジを固定し、前記原稿搬送手段による搬送途中に原稿を読み取る画像読取装置の画像読取方法において、前記原稿搬送手段によって原稿が読み取り位置に搬送される前に前記読み取り光学系によって読み取り位置の画像データを取得し、該画像データから読み取り位置に存在するゴミを検出する前記ゴミ検出工程と、前記記憶手段に記憶された前記ゴミ検出結果同士を比較し、ゴミの検出位置が一致したとき、原稿の読取動作を中断する中断工程とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の画像読取方法において、前記ゴミ検出工程は、読み取られた画像データを２値化する２値化工程と、前記２値化手段によって２値化され、黒画素と判定された画素の連続性をカウントするカウント工程と、前記カウント工程によって連続した黒画素が所定数以上になったとき、読み取り位置にゴミがあると決定する決定工程とを有することを特徴とする。
【００２１】
請求項１０記載の発明は、請求項８又は９記載の画像読取方法において、前記中断工程によって原稿の読取動作が中断されたとき、前記読取動作を続行するか否かを選択する選択工程と、前記読み取り位置にゴミが存在することを報知する第１の報知工程とを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の画像読取方法において、前記選択工程によって前記読取動作を続行しないことが選択されたとき、ゴミの位置を報知する第２の報知工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、原稿が読み取り位置に搬送されてくる前に、ゴミ検出手段により読み取り位置のゴミ検出処理を読取動作ごとに実行し、ゴミ検出処理の結果同士を比較し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていた場合は画像読取動作を中断し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていなかった場合は画像読取動作を継続することにより、読み取り位置に浮遊するゴミによる画像読取動作の中断による作業効率の低下を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成及び動作について説明する。
【００２５】
図１に示す本実施形態に係る画像読取装置の概略図を用いて、本実施形態に係る画像読取装置の読取動作について説明する。
【００２６】
本実施形態に係る画像読取装置は、原稿１、原稿台２、ローラ（３、２４）、反射板（７、９）、白シート原稿押え２３、露光ランプ２８、及び排出トレイ１０２を有して構成される。
【００２７】
まず、原稿台２にセットされた原稿１がローラ３によって原稿読み取り位置である白シート原稿押え２３の位置まで搬送される。露光ランプ２８は、原稿の読み取り開始前に露光を開始する。原稿の読み取り前に開始された露光により、白シート原稿押え２３を読み取り、原稿読み取り位置にあるゴミ２７の検知を実行する。原稿面を照射する。原稿面から反射した光は、反射板（７、９）を介してＣＣＤへ送られる。読み取り動作中、原稿はローラ２４により一定速度で搬送され、原稿面の読み取りが完了する。
【００２８】
ここで、原稿読み取り位置にゴミ２７があった場合、ＣＣＤへ送られる入射される光にゴミ２７による影響が含まれ、読取画像に縦スジとなって現れることとなる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る画像読取装置のシステム構成について図２を用いて説明する。
【００３０】
本実施形態に係る画像読取装置は、シートスルーモードスキャナ２０１、ＩＰＵ２０２、ＣＰＵ２０４、シートスルーＤＦ２０５及び操作部２０６を有して構成される。画像読取装置で読み取られた画像データは、プリンタ２０３に入力され、印刷される。
【００３１】
シートスルーモードスキャナ２０１により原稿を読み取り、ＩＰＵ２０２内で読み取った画像データに一連の画像処理を施す。ＩＰＵ２０２において画像処理が施された画像データは、プリンタ２０３に送られ、画像形成動作が実行される。なお、ＩＰＵ２０２における画像処理に必要なパラメータは、ＣＰＵ２０４により設定される。また、該パラメータの設定に必要な情報は、操作部２０６を使ってユーザが指定できる構成となっている。
【００３２】
ここで、従来のシートスルーモードスキャナ２０１で原稿を読み取った場合にＩＰＵ２０２において施される画像処理について図３を用いて説明する。
【００３３】
従来のＩＰＵ２０２は、シェーディング補正部３０１、像域分離用ラインディレイ部３０２、像域分離部３０３、ゴミ検出部３０４、メモリ３０５、縦スジ補正部３０６、及びフィルタ処理・スキャナγ補正部３０７を有して構成される。ＩＰＵ２０２に入力された画像データには、シェーディング補正部３０１、像域分離用ラインディレイ部３０２、縦スジ補正部３０６、フィルタ処理・スキャナγ補正部３０７の順に処理が施される。
【００３４】
縦スジ補正部３０６は、ゴミ検出部３０４によるゴミ２７の検出結果であるゴミ検出ＯＮ／ＯＦＦに関する１ビットの信号を用いて画像データに含まれる縦スジを補正する。
【００３５】
像域分離部３０３は、画像データから画像領域を抽出し、抽出された画像領域が文字からなるか、又は写真からなるかを判別している。なお、像域分離部３０３は、複数ラインの画像データに基づいて判別を行うので、像域分離の結果と画像処理の結果のライン同期合わせが必要になるため、像域分離用ラインディレイ部３０２が設けられている。
【００３６】
次に、従来のゴミ検出部３０４の具体的な構成及び処理について図４及び５を用いて説明する。
【００３７】
図４は、ゴミ検出部３０４の内部構成を示すブロック図である。図５は、像域分離用ラインディレイ部３０２内における画像データの一例である。
【００３８】
ゴミ検出部３０４は、２値化部４０１、及びオア回路４０２を有して構成される。
【００３９】
原稿がシートスルーモードスキャナ２０１で読み取られる前に、露光ランプ２８は白シート原稿押え２３を読み取り、読み取られた画像データが白であるか黒であるかにより、読み取り位置のゴミを検知する。
【００４０】
具体的には、まずゴミ検知部３０４は、白シート原稿押え１２を読み取った画像データ（ＲＧＢ、モノクロの場合はＢのみ）を２値化部４０２において２値化し、白（０）／黒（１）の１ビットデータを生成する。カラー画像の場合は、ＲＧＢそれぞれに対して２値化結果が出力されるが、独立に縦スジ補正を行うと色スジとなる可能性が高く、画質劣化が著しい。そのため、オア回路４０２においてＲＧＢの２値化結果のオアを取り、ラインメモリ３０５に１ビットデータを書きこむ。
【００４１】
その後、原稿が読み取り位置に搬送され、原稿を読み取った画像データ（ＲＧＢ、モノクロの場合はＢのみ）が縦スジ補正部３０６に入力されるとともに、ゴミ検出部３０４からラインメモリ３０５に書き込まれた１ビットデータが読み出され、縦スジ補正部３０６に入力される。
【００４２】
次に、縦スジ補正部３０６における具体的な補正処理について図６及び７を用いて説明する。
【００４３】
縦スジ補正部３０６は、読み取られた原稿の画像データ（ＲＧＢ、モノクロの場合はＢのみ）、及びゴミ検出部３０４において検出された１ラインメモリ３０５に格納されたゴミ検出結果（１ビットデータ）が入力されると、縦スジ補正を実行する。
【００４４】
縦スジ補正部３０６は、直線補間により縦スジを補正している。図７に示すゴミ検出結果（実線）及び画像データ（Ｄ１〜Ｄ８）が入力された場合、ゴミ検出結果における立ち上がりと、Ｄ４及びＤ５とが一致している。この場合、Ｄ４及びＤ５を画像データとしてそのまま用いず、Ｄ４及びＤ５近傍の画像データを用いて補間処理を実行する。図７においては、Ｄ４´＝（Ｄ３×２＋Ｄ６×１）／３、Ｄ５´＝（Ｄ３×１＋Ｄ６×２）／３によりＤ４及びＤ５を補間したＤ４´及びＤ５´を算出している。
【００４５】
次に、本実施形態に係る画像読取装置のシステム構成について説明する。本実施形態に係る画像読取装置のＩＰＵ２０２は、シェーディング補正部３０１、像域分離用ラインディレイ３０２、像域分離部３０３、及びフィルタ処理・スキャナγ補正部３０７を有して構成される。
【００４６】
上述の従来のＩＰＵ２０２の構成においては、ゴミ検出部３０４と、縦スジ補正部３０６とがペアとなって画像データに発生する縦スジを補正していたが、本実施形態に係る画像読取装置のＩＰＵ２０２は、縦スジ補正部３０６を有せず、ゴミ検出部８０１のみを有している。
【００４７】
ゴミ検出部８０１（図９に示す）は、２値化部４０１、オア回路４０２、主走査連続カウント９０１、及び主走査位置カウンタ９０２を有して構成される。
【００４８】
２値化部４０１は、ゴミ検出部８０１に入力された画像データ（ＲＧＢ、モノクロの場合はＢのみ）を２値化する。画像データがＲＧＢである場合は、２値化した画像データをオア回路４０２においてオア処理する。その後、主走査連続カウント９０１にて黒画素の連続量をカウントし、所定のしきい値以上カウントされた場合にはゴミ、又はキズがあると判断し、主走査位置カウント９０２にその位置情報を蓄積する。
【００４９】
図１１は、主走査方向に対して所定のしきい値以上の黒画素が連続して検出された場合の例である。図１１に示す例においては、所定のしきい値がＮ＝４画素と設定されており、黒画素が５つ連続して検出されているため、ゴミ検出部８０１は読み取り位置にゴミ又はキズがあると判断し、主走査位置カウント９０２に黒画素が連続して検出された主走査位置の情報を蓄積する。
【００５０】
次に、ゴミ検出部８０１の図９とは異なる構成例について図１０を用いて説明する。図１０に示すゴミ検出部８０１は、２値化部４０１、オア回路４０２、主走査位置カウンタ９０２、主走査連続カウント・副走査連続カウント１００１、及び副走査位置カウンタ１００２を有して構成される。
【００５１】
ゴミ検出部８０１に入力された画像データ（ＲＧＢ、又はモノクロの場合はＢ）を２値化部４０１において２値化する。なお、画像データがＲＧＢの場合には、各色の２値化結果をオア処理する。その後、主走査連続カウント１００１において、主走査方向に連続する黒画素の数をカウントし、所定のしきい値以上カウントされた場合には、読み取り位置にゴミ又はキズがあると判断し、主走査位置カウント９０２にてその位置情報を蓄積する。
【００５２】
次に、ゴミ等を検出した主走査位置の副走査方向への黒画素の連続数をカウントし、所定のしきい値以上カウントされた場合には読み取り位置にゴミ又はキズがあると判断し、副走査連続カウント１００１の情報をゴミ又はキズ検出位置として副走査位置カウンタ１００２に蓄積する。主走査方向に連続する黒画素の連続と主走査位置カウントとの関係、および主走査検知位置と副走査方向に連続する黒画素の連続数との関係を示したものを図１２（ａ）及び（ｂ）に示す。
【００５３】
図１３及び図１４を用い、ローラ式シートスルースキャナ及びベルト式シートスルースキャナについて説明する。図１３に示すローラ式シートスルースキャナは、ローラにより原稿を搬送し、原稿を読み取る。一方、図１４に示すベルト式シートスルースキャナは、ベルトにより原稿を搬送し、原稿を読み取る。
【００５４】
ローラ式シートスルースキャナは、ローラ１３０１、集光体、ランプ、リフレクタ、ミラー等からなるキャリッジ１３０２、及び白基準板１３０３を有して構成される。ローラ式シートスルースキャナは、清掃が容易であるため主走査方向に連続する黒画素の連続のみを検出する。
【００５５】
ベルト式シートスルースキャナは、ベルト１４０１、集光体、ランプ、リフレクタ、ミラー等からなるキャリッジ１４０２、及び白基準板１４０３を有して構成される。ベルト式シートスルースキャナは、ベルトの交換が困難であり、かつベルトの清掃が容易でない。よって、ベルトが汚れた場合でもゴミ等を検知しない方式が望ましい。なお、ベルト式シートスルースキャナは、ベルトを回転させながらゴミの検知を実行するため、主走査方向に加え、副走査方向に対するゴミの検知を実行する必要がある。
【００５６】
ここで、ゴミの検出処理におけるタイミングチャートを図１５及び図１６に示す。なお、図１５は、ローラ式シートスルースキャナのタイミングチャートである。図１６は、ベルト式シートスルースキャナのタイミングチャートである。
【００５７】
まず、ローラ式シートスルースキャナのゴミ検出処理のタイミングについて説明する。原稿読み取りを始めるまで、キャリッジ１３０２は、ホームポジションに位置している。コピースタートキーが押下されるとランプが点灯し、シェーディング補正用の白基準板１３０３の読み取り位置までキャリッジ１３０２が移動する。そして、キャリッジ１３０２は、白基準板１３０３の読み取りを実行し、キャリッジ１３０２は再びホームポジションに移動する。その後、読み取り原稿が読み取り位置に搬送される前に、白シート原稿押え２３を読み取り、読み取り位置にあるゴミの検出（１ライン読み取り、又は複数ライン読み取り）を行う。ＣＰＵ２０４は、主走査位置カウンタ９０２、副走査位置カウンタ１００２に格納されたゴミの検出結果と前回の原稿読取動作時に実行されたゴミの検出結果とを読み出す（ＣＰＵリード）。その後、読み取り位置に原稿が搬送されると、原稿の読み取りが開始される。なお、ゴミ検出結果をＣＰＵ２０４が主走査位置カウンタ９０２及び副走査位置カウンタ１００２から読み取るタイミングは、ゴミ検出終了後で原稿の読み取りが開始される前である。ＣＰＵ２０４は、今回、主走査位置カウンタ９０２、副走査位置カウンタ１００２に格納されたゴミの検出結果と前回の原稿読取動作時に実行されたゴミの検出結果とを比較し、原稿の読取動作を継続するか否かを判断する。
【００５８】
なお、ベルト式シートスルースキャナのゴミ検出処理は、副走査方向に複数ライン分のゴミの検知処理を実行する点においてローラ式シートスルースキャナと異なる。
【００５９】
次に、図１７を用いゴミ検出処理によりゴミ、キズ等が検出された場合のＣＰＵ２０４における処理について説明する。
【００６０】
原稿台２に原稿束がセットされ、コピースタートキーが押下されると原稿の読み取りが開始される。
【００６１】
ＣＰＵ２０４には、初期値としてｎ＝０が入力され（ステップＳ１７０１）、まず、図１５及び図１６に示すランプオン、ホームポジション、シェーディング、ゴミ検出・メモリライト、及びＣＰＵリードまでの処理が行われる（ステップＳ１７０２）。そして、読み取り位置へ原稿が搬送されると原稿の読み取りが開始される（ステップＳ１７０３）。ＣＰＵ２０４は、原稿１枚の読み取りが完了するごとに、全ての原稿の読み取りが終わったか否かを確認する（ステップＳ１７０４）。全ての原稿の読み取りが終わった場合は（ステップＳ１７０４／ＹＥＳ）、読取動作を終了する（ステップＳ１７０５）。一方、全ての原稿の読み取りが終わっていない場合は（ステップＳ１７０４／ＮＯ）、ＣＰＵ２０４は、今回、主走査位置カウンタ９０２、副走査位置カウンタ１００２に格納されたゴミの検出結果と前回の原稿読取動作時に実行されたゴミの検出結果とを比較し、ゴミの検出位置が一致するか否かを判断する（ステップＳ１７０６）。
【００６２】
ここで、比較されたゴミの検出位置が一致しなかった場合（ステップＳ１７０６／ＮＯ）、読み取り位置で検出されたゴミが固着ゴミ又はキズでないと判断し、初期値ｎを０にリセットし（ステップＳ１７０１）、次の原稿の読み取りを開始する。
【００６３】
一方、ゴミの検出位置が一致した場合（ステップＳ１７０６／ＹＥＳ）、ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ１７０７）、ｎが予め設定されたＮ（ゴミ検出位置の連続カウント値のしきい値）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１７０８）。ｎが予め設定されたＮより大きい場合は（ステップＳ１７０８／ＹＥＳ）、読み取り位置にあるゴミが浮遊ゴミではなく、固着ゴミ又はキズであると判断し、原稿の読み取りを中断する（ステップＳ１７０９）。なお、ｎが予め設定されたＮ以下である場合は（ステップＳ１７０８／ＮＯ）、原稿の読み取り動作を継続する（ステップＳ１７０２）。
【００６４】
なお、読み取り位置にあるゴミが固着ゴミ又はキズであると判断され、原稿の読み取りが中断された場合に操作部（図１８に示す）に表示される画面の一例について図１８〜２０を用いて説明する。図１８は、操作部全体の概略図である。図１９及び図２０は、操作部が有する表示部に表示されるメッセージの一例である。
【００６５】
原稿の読み取りが中断されると、ＣＰＵ２０４は操作部上に図１９に示す「読み取り位置が汚れています」とメッセージを表示し、原稿の読み取りを「中断」するか、又は「続行」するかを選択することをユーザに促す。「続行」が選択された場合は、再度、原稿の読み取りが実行される。一方、「中断」が選択された場合は、図２０のようにメンテナンスノートが表示され、ゴミ検出位置が表示され、読み取り位置の清掃又は交換を促す。
【００６６】
上述の構成によれば、原稿が読み取り位置に搬送されてくる前に、ゴミ検出手段により読み取り位置のゴミ検出処理を読取動作ごとに実行し、検出結果をゴミ検出部３０４に入力し、ＣＰＵ２０４はゴミ検出処理の結果同士を比較し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていた場合は画像読取動作を中断し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていなかった場合は画像読取動作を継続することにより、読み取り位置に浮遊するゴミによる画像読取動作の中断による作業効率の低下を低減する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施形態に係る画像読取装置の概略図である。
【図２】本実施形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図３】従来の画像読取装置が有する画像処理部のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】従来の画像読取装置のゴミ検出部の構成を示すブロック図である。
【図５】ゴミ検出部で検出されたゴミを含むデータの一例である。
【図６】従来の画像読取装置の縦スジ補正部の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の画像読取装置の縦スジ補正部における補間処理の一例である。
【図８】本実施形態に画像読取装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】本実施形態に係る画像読取装置のゴミ検出部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態に係る画像読取装置のゴミ検出部の構成を示すブロック図である。
【図１１】ゴミ検出部で検出したゴミを含むデータの一例である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、ゴミ検出部で検出したゴミを含むデータの一例である。
【図１３】ローラ式シートスルースキャナの読み取り位置の概略図である。
【図１４】ベルト式シートスルースキャナの読み取り位置の概略図である。
【図１５】ローラ式シートスルースキャナのタイミングチャートである。
【図１６】ベルト式シートスルースキャナのタイミングチャートである。
【図１７】本実施形態に係る画像読取装置の画像読取動作の処理を示すフローチャートである。
【図１８】本実施形態に係る画像読取装置の操作部の概略図である。
【図１９】画像読取動作が中断された場合の操作部の表示例である。
【図２０】画像読取動作が中断された場合の操作部の表示例である。
【符号の説明】
【００６８】
１    原稿
２    原稿台
３、２４    ローラ
７、９    ミラー
２３    白シート原稿押え
２７    ゴミ
２８    露光ランプ
１０２    原稿排出トレイ
２０１    シートスルーモードスキャナ
２０２    ＩＰＵ
２０３    プリンタ
２０４    ＣＰＵ
２０６    操作部
３０１    シェーディング補正部
３０２    像域分離用ラインディレイ部
３０３    像域分離部
３０７    フィルタ処理・スキャナγ補正部
８０１    ゴミ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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