(57)【要約】【課題】複数のレーザ光源の検出信号の差分信号に基づいて、正確なチルト量を検出してチルト制御を行うことで、信頼性の高いディスク制御を行う光ピックアップ装置を提供。【解決手段】第１レーザ光を照射する第１照射部と、これとは異なる波長の第２レーザ光を照射する第２照射部と、第１・第２レーザ光を集光して情報記憶媒体へ出射する対物レンズと、情報記録媒体からの第１・第２レーザ光の各反射光を受けこれらを分離する分離部と、分離部からの第１・第２レーザ光の各反射光をそれぞれ受光して検出信号を出力する受光部と、受光部からの各検出信号の差分信号を求め、これに基づいて情報記録媒体の傾きを示すチルト信号を出力する差分算出部と、差分算出部から出力されるチルト信号に基づいて、第１及び第２レーザ光の少なくとも一方の照射方向に対する情報記録媒体の傾きを補正する補正部とをもつ光ピックアップ装置。【選択図】      図１
2006040480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１レーザ光を照射する第１照射部と、
前記第１レーザ光とは異なる波長の第２レーザ光を照射する第２照射部と、
前記第１及び第２照射部が照射した前記第１及び第２レーザ光を集光して情報記憶媒体へ出射する対物レンズと、
前記情報記録媒体からの前記第１及び第２レーザ光の各反射光を受けこれらを分離する分離部と、
前記分離部からの前記第１及び第２レーザ光の各反射光をそれぞれ受光し、これに応じた検出信号を出力する受光部と、
前記受光部からの前記反射光に応じた各検出信号の差分信号を求め、これに基づいて前記情報記録媒体の傾きを示すチルト信号を出力する差分算出部と、
前記差分算出部から出力される前記チルト信号に基づいて、前記第１及び第２レーザ光の少なくとも一方の照射方向に対する前記情報記録媒体の傾きを補正する補正部と、
を具備することを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記差分算出部からの前記チルト信号に基づいて、駆動信号を出力するアクチュエータドライバ部と、
前記アクチュエータドライバ部からの前記駆動信号に基づいて、前記対物レンズの傾きを変えることで前記情報記録媒体の傾きを補正するチルトアクチュエータ部とを含むことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記差分算出部は、前記受光部が出力する検出信号に基づいて生成したプッシュプル信号がゼロのタイミングにおいて、前記第１及び第２レーザ光の各反射光による検出信号の差分信号を求めることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記分離部は、前記第１レーザ光と前記第２レーザ光とを、波長に応じて選択的に分離するプリズムであることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記分離部は、前記第１レーザ光と前記第２レーザ光とを、波長に応じて選択的に波面変換するホログラムであることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記第１及び第２レーザ光とは異なる波長の第３レーザ光を照射する第３照射部を更に有しており、
前記分離部は、前記第１乃至第３レーザ光を分離し、
前記差分算出部は、前記受光部からの前記第１乃至第３レーザ光に応じた各検出信号の差分信号を求め、これに基づいて前記情報記録媒体の傾きを示すチルト信号を出力することを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
第１レーザ光を照射する第１照射部と、
前記第１レーザ光とは異なる波長の第２レーザ光を照射する第２照射部と、
前記第１及び第２照射部が照射した前記第１及び第２レーザ光を集光して情報記憶媒体へ出射する対物レンズと、
前記情報記録媒体からの前記第１及び第２レーザ光の各反射光を分離する分離部と、
前記分離部からの前記第１及び第２レーザ光の各反射光をそれぞれ受光し、これに応じた検出信号を出力する受光部と、
前記受光部からの前記反射光に応じた各検出信号の差分信号を求め、これに基づいて前記情報記録媒体の傾きを示すチルト信号を出力する差分算出部と、
前記差分算出部から出力される前記チルト信号に基づいて、前記第１及び第２レーザ光の少なくとも一方の照射方向に対する前記情報記録媒体の傾きを補正する補正部と、
前記受光部で受光した前記検出信号に基づいて、前記情報記録媒体に対して、記録処理又は再生処理を行う処理部とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
前記補正部は、前記差分算出部からの前記チルト信号に基づいて、駆動信号を出力するアクチュエータドライバ部と、
前記アクチュエータドライバ部からの前記駆動信号に基づいて、前記対物レンズの傾きを変えることで前記情報記録媒体の傾きを補正するチルトアクチュエータ部とを含むことを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記差分算出部は、前記受光部が出力する検出信号に基づいて生成したプッシュプル信号がゼロのタイミングにおいて、前記第１及び第２レーザ光の各反射光による検出信号の差分信号を求めることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記分離部は、前記第１レーザ光と前記第２レーザ光とを、波長に応じて選択的に分離するプリズムであることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記分離部は、前記第１レーザ光と前記第２レーザ光とを、波長に応じて選択的に波面変換するホログラムであることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２レーザ光とは異なる波長の第３レーザ光を照射する第３照射部を更に有しており、
前記分離部は、前記第１乃至第３レーザ光を分離し、
前記差分算出部は、前記受光部からの前記第１乃至第３レーザ光に応じた各検出信号の差分信号を求め、これに基づいて前記情報記録媒体の傾きを示すチルト信号を出力することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のレーザ光を照射して複数種類の情報記録媒体を扱う光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関し、特に、各レーザ光の反射光に基づいてチルト制御を行う光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、光ディスクを用いた光ディスク記録再生装置が広く普及してきており、記録情報の高密度化・多様化が進む中、一台で複数種類の情報記録媒体を扱う光ディスク記録再生装置が一般化しつつある。一方、このような複数種類対応の光ディスク記録再生装置では、複数のレーザ光源が用いられるが、この複数レーザ光源をチルト検出に利用する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１は、ＣＤ（Compact Disc）とＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を一つの光ピックアップで再生する光ディスク装置において、再生に使用していないレーザ光源を用いて、チルト検出を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−７６６７９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１においては、一つのレーザ光源の検出素子における検出信号の左右の光量差でチルト量を検出しているため、検出信号にトラックオフセット等が含まれている場合、この影響を受けてしまうので、正確なチルト量を検出することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、複数のレーザ光源の反射光による検出信号の差分信号に基づいて、正確なチルト量を検出しこれによりチルト制御を行うことで、信頼性の高いディスク制御を行う光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一実施形態は、第１レーザ光を照射する第１照射部と、前記第１レーザ光とは異なる波長の第２レーザ光を照射する第２照射部と、前記第１及び第２照射部が照射した前記第１及び第２レーザ光を集光して情報記憶媒体へ出射する対物レンズと、前記情報記録媒体からの前記第１及び第２レーザ光の各反射光を受けこれらを分離する分離部と、前記分離部からの前記第１及び第２レーザ光の各反射光をそれぞれ受光し、これに応じた検出信号を出力する受光部と、前記受光部からの前記反射光に応じた各検出信号の差分信号を求め、これに基づいて前記情報記録媒体の傾きを示すチルト信号を出力する差分算出部と、前記差分算出部から出力される前記チルト信号に基づいて、前記第１及び第２レーザ光の少なくとも一方の照射方向に対する前記情報記録媒体の傾きを補正する補正部とを具備することを特徴とする光ピックアップ装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る一実施形態は、光ディスク装置において、例えば、高密度ＤＶＤ（High Density Digital Versatile Disc）の青色レーザ光と、ＤＶＤのレーザ光等の複数のレーザ光を同時に照射し、これらの反射光をそれぞれ受光し検出信号を取得して、この検出信号の差分信号を求めるものである。そして、差分信号の大きさに応じてチルト量を推定し、チルトアクチュエータで対物レンズを位置制御して、チルト量を補正するものである。このとき、複数のレーザ光に応じた検出信号の差分信号に基づいて、チルト量を検出することにより、検出信号に含まれるトラッキングオフセット等が相殺されるためこの影響を受けることがなく、正確なチルト量を検出し確実なチルト制御を行うことで、信頼性の高いディスク制御を行うことができる。又、チルト検出のための専用の素子等を設けることもなく既成の素子だけで、チルト制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明に係る光ピックアップ装置及びこれを適用した光ディスク装置の一実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態である光ピックアップ装置の一例を示す説明図、図２は、本発明の一実施形態である光ピックアップ装置のチルト値がゼロの時の、第１レーザ光及び第２レーザ光によるプッシュプル信号の各波形を示すグラフ、図３は、本発明の一実施形態である光ピックアップ装置のチルト値が−０．２の時の、第１レーザ光及び第２レーザ光によるプッシュプル信号の各波形を示すグラフ、図４は、本発明の一実施形態である光ピックアップ装置のチルト値が＋０．２の時の、第１レーザ光及び第２レーザ光によるプッシュプル信号の各波形を示すグラフ、図５は、本発明の一実施形態である光ピックアップ装置の、第１レーザ光及び第２レーザ光によるプッシュプル信号の差信号であるチルト検出信号ｓと、チルト値ｔとの関係を示すグラフである。
【０００９】
＜光ピックアップ装置＞
以下に、本発明に係る主に光ディスク装置に用いられる光ピックアップ装置を図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
この実施形態では相変化型光ディスクについて述べるが、光透過層を有する情報記憶媒体用の光ピックアップに対して広く適用可能であり、記録及び再生の対象となる情報記憶媒体は再生専用光ディスク、光磁気ディスク又は光カード等であっても良い。
【００１１】
本発明に係る光ピックアップ装置ＰＵは、図１に示すように、光ディスクＤ等の情報記憶媒体と、これを回転させるスピンドルモータ１２とを有しており、所定の回転数で情報記憶媒体を回転させる。更に光ピックアップヘッドＰＵが記録再生する光ディスクＤは、記録再生層の面Ｄａを保護するために光透過層を有している。
【００１２】
又、この光ピックアップ装置ＰＵにおいて、２つ（又は３つ）の異なる波長の光源を持つ場合について説明を行うが、４つ以上の異なる波長の光源を持つ場合にも同様である。光ピックアップ装置ＰＵは、異なる波長をもつ光源２３(第１波長)と、光源２１(第２波長)、を有している。ここで、各光源の一実施形態として、第１波長を４０５ｎｍ付近（高密度ＤＶＤ）、第２波長を６６０ｎｍ付近（ＤＶＤ）を想定することができるがこの限りではない。又、更に、光ピックアップ装置ＰＵにおいて、ダイクロイックプリズム２０により、ここから照射されたレーザ光は、略同一光軸上に合成している。
【００１３】
又、更に、光ピックアップ装置ＰＵにおいて、このレーザ光は、コリメータレンズ１９で平行光となり偏光ビームスプリッタ１５、λ/４板１４を通ってから対物レンズ１３で集光され、スピンドルモータ１２によって回転している光ディスクＤに入射する。光ディスク表面から入射した光は、記録再生層面Ｄａに集光される。記録再生層面Ｄａで反射された光は、先ほどとは逆に、対物レンズ１３、λ/４板１４を通った後に、偏光ビームスプリッタ１５にて反射される。反射された光は集光レンズ１６にて集光された後、波長選択性をもつ波面変換部１７により波長が識別されて、二つの反射波の光軸誤差を補正され、例えば、光検出器１８上にて受光される。なお、この波面変換部１７の具体的な構成の一例は、特定の波長のみに対して波長選択性をもつダイクロイックプリズム１７であり、複数種類の波長に対して、それぞれダイクロイックプリズム１７で２つの光に分けられ、光検出器１８、光検出器１８−２にてそれぞれ異なる波長の光を受光する。この実施形態において、第１波長の波長は第２波長の波長よりも短いものとする。
【００１４】
又、対物レンズ１３は、対物レンズのチルトを補正するためのチルトアクチュエータ２７を有している。又、図示しないトラッキング方向の駆動機構であるトラッキングアクチュエータと、トラッキング方向の駆動機構であるフォーカスアクチュエータとを有している。
【００１５】
又、更に、図１に示す光ピックアップ装置ＰＵは、光ピックアップユニットＰＵの光検出器１８、光検出器１８−２からそれぞれ検出信号を受け、これらに応じて、プッシュプル信号を出力するサーボアンプ３８（サーボアンプは、同時に、図示しないトラッキングアクチュエータのためのトラッキングエラー信号、及び、図示しないフォーカスアクチュエータのためのフォーカスエラー信号も出力している）、サーボアンプ３８から、二つのレーザ光に応じたプッシュプル信号をそれぞれ受けて、これの差分信号をチルト検出信号ｓとして制御部２９に供給する差分回路２６と、チルト検出信号ｓを受け、チルト検出信号ｓを加味した制御信号を生成して、チルトアクチュエータドライバ２４に供給する制御部２９を有している。
【００１６】
（チルト補正処理）
次に、上述した光ピックアップ装置において、本発明の一実施形態に係るチルト補正処理を説明する。上述した光検出器１８、光検出器１８−２にてそれぞれ受光したレーザ光に応じた検出信号が出力され、これらの検出信号がサーボアンプ３８に供給され、サーボアンプ３８からは、それぞれ、プッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２が出力される。ここで、各プッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２は、図２のグラフで示されるような軌跡を描く。
【００１７】
なお、このプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２は、図１に示す光検出器１８の４分割素子からの検出信号につき、Ｐ１＝（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）の演算処理により得られるものであり、ラジアル方向のチルトを検出することができる。
【００１８】
一方、タンジェンシャルプッシュプル信号として、同じく４分割素子からの検出信号により、（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）の演算処理を行うことで、タンジェンシャル方向のチルトを検出することができる。
【００１９】
一実施形態として、ラジアル方向のチルトを検出するための（ラジアル）プッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２がチルト制御のためのチルト信号として利用される。しかし、他の実施形態として、ラジアルプッシュプル信号、タンジェンシャルプッシュプル信号の両方を検出して、差分信号を求め、それぞれにチルト検出信号を出力することで、ラジアル方向チルトとタンジェンシャル方向チルトとの両方を同時に、チルトアクチュエータ２７によりチルト制御を行うことが可能である。
【００２０】
又、更に、タンジェンシャル方向のチルトが中心となっている等の場合、ラジアルプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２は用いずに、タンジェンシャルプッシュプル信号のみを利用して差分信号を求め、チルト制御を行うことも可能である。
【００２１】
図２において、それぞれ横軸はラジアル方向(信号のトレース方向と垂直な方向)の位置をトラックピッチで規格化したもの、縦軸はプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２の振幅値である。横軸のゼロ点は、トラックオフセットがゼロの位置である。
【００２２】
ここで、図２は、ディスクのチルトが０度の時のプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２の値である。第１波長、第２波長のプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２は、共に、横軸のトラック位置がゼロ点にて、値がゼロになっている。
【００２３】
一方、図３及び図４は、それぞれ、ディスクの傾きが、＋０.２度と−０.２度の場合のプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２の軌跡を示している。ここで、図３においては、横軸がゼロの場合、第１波長のプッシュプル信号Ｐ１は、マイナスの値になっているのに対し、第２波長のプッシュプル信号Ｐ２は、プラスの値を示している。
【００２４】
逆に、図４においては、横軸がゼロの場合、第１波長のプッシュプル信号Ｐ１は、プラスの値になっているのに対し、第２波長のプッシュプル信号Ｐ２は、マイナスの値を示している。
【００２５】
このように、チルト角が変化したときの、プッシュプル信号の変動が、第１波長のプッシュプル信号Ｐ１と第２波長のプッシュプル信号Ｐ２とで逆の特性を示していることから、差動演算を行うことにより、図５に示すような軌跡をもつチルト検出信号ｓを得ることができる。
【００２６】
図５において、横軸は光ディスクの傾きを表すチルトｔ、縦軸は、第１波長のレーザ光に応じた検出信号によるプッシュプル信号Ｐ１と、第２波長のレーザ光に応じた検出信号によるプッシュプル信号Ｐ２とを受けた差分回路２６による差分処理により得られたチルト検出信号ｓの値である、図５のグラフをみると、チルト検出信号ｓがチルトｔの変化に一意的に対応して変化していることがわかる。この関係を利用すれば、複数のレーザ光のプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２から、光ディスクのチルトを検出することが可能になる。
【００２７】
一般的に、プッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２は、対物レンズがシフトすると、プッシュプル信号にオフセットが載ってくる。すなわち、単一のプッシュプル信号では、オフセットがチルト信号にそのまま影響してしまう。しかし、本発明に係る実施形態では、対物レンズに伴うトラックオフセットによるプッシュプル信号の変化の方向は一緒であるのに対し、チルト検出信号ｓは、差動演算で得た信号であるため、トラックオフセットは相殺され、対物レンズシフトによるトラックオフセットの影響を受けることがない。
【００２８】
従って、差分回路２６は、複数のレーザ光のプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２の差分信号を演算処理して、これをチルト検出信号ｓとして出力して、制御部２９に供給する。これにより、光ディスクのチルト量に応じたチルト補正を、チルトアクチュエータドライバ２４で駆動されるチルトアクチュエータ２７により対物レンズ１３に対して行い、光ディスクＤのチルト（傾き）成分を補正して、安定した再生処理（又は記録処理）を可能とするものである。
【００２９】
なお、差分回路２６での差分演算に関し、二つのプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２の内、ディスクの再生に用いられる方のプッシュプル信号の値をモニタしておいて、プッシュプル信号がゼロである時だけ、差分演算を行って、チルト検出信号ｓを出力することが好適である。これは、プッシュプル信号の値がゼロの時が一番、誤差成分が少ないためである。又、両方のプッシュプル信号Ｐ１，Ｐ２の値がゼロである時だけ、差分演算を行ってチルト検出信号ｓを出力する場合も好適となる。
【００３０】
又、ここでは、差分回路２６からのチルト検出信号ｓは、制御部２９を介して、制御部２９からの制御信号をチルトアクチュエータドライバ２４に供給し、この制御信号を受けてチルトアクチュエータ２７の対物レンズ１３の制御量により、チルト補正を行っている。しかし、差分回路２６からのチルト検出信号ｓを、制御部２９を介さずに、直接、チルトアクチュエータドライバ２４に供給し、チルトアクチュエータドライバ２４は、チルト検出信号ｓに応じた対物レンズの補正を行うべくチルトアクチュエータを駆動することで、チルト補正処理を行うことも同時に好適である。
【００３１】
又、更に、上記した実施形態においては、検出したチルト信号に応じて、チルトアクチュエータドライバとチルトアクチュエータにより対物レンズを傾けることで、ディスクのチルトを補正しているが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、ピックアップの駆動素子を設けて、検出されたチルト信号に応じてピックアップＰＵ全体の角度を傾けることでも、同様にディスクのチルトを補正することが可能であり、上記した実施形態と同様に、専用のチルト検出素子を用いることなく正確なチルト補正を可能とするものである。
【００３２】
（３つ以上のレーザ光源の場合）
又，更に、図６に示すように、３つ以上のレーザ光源２１，２２，２３を用いる場合においても、本発明の一実施形態であるチルト補正書処理を行うことができる。すなわち、第２のダイクロイックプリズム２０−２を更に設け、例えば、異なる波長をもつ光源２３(第１波長)と、光源２２(第２波長)、光源２３(第３波長)を、それぞれ、第１波長を４０５ｎｍ付近（高密度ＤＶＤ）、第２波長を６６０ｎｍ付近（ＤＶＤ）、第３波長を７８５ｎｍ付近（ＣＤ）とすることが想定できるが、この限りではない。又、例えば、第１レーザ光は４４０ｎｍ以下、第２レーザ光は６００〜７００ｎｍ、第３レーザ光は７００ｎｍ以上であるという場合も好適である。
【００３３】
なお、このような３つ以上のレーザ光源２１，２２，２３に対して、例えば、分離部１７−２として、波長選択性をもつホログラム１７−２を利用して、３つのレーザ光源を波長に応じて、３つに完全に分離し、受光部１８−３上の異なる３つの受光素子において受光し、検出信号をそれぞれ出力することが好適である。
【００３４】
又、ここで、この３つのレーザ光源２１，２２，２３は、全て、同時に照射されるものであってもよいし、３つの内の２つだけを照射させて、検出信号に応じた差分信号を演算し、チルト検出信号ｓを出力するものでもよい。又、再生に使用しているレーザ光源以外のレーザ光源の検出信号でチルト補正を行うことも好適である。
【００３５】
以上、詳細に説明したように、本発明に係る一実施形態によれば、専用のチルト検出用の素子等を設けることなく、既成の素子を利用するだけで、トラッキングオフセット等が相殺された信頼性の高いチルト補正を伴う光ピックアップ装置を提供することができる。
【００３６】
＜光ディスク装置＞
次に、上述したチルト補正を伴う光ピックアップ装置を用いた情報記録再生装置の一例として、光ディスク装置を例にあげて説明する。
【００３７】
・基本構成
図７において、本発明に係る光ピックアップ装置を用いた光ディスク装置Ａは光ディスクＤに対するデータ記録又はデータ再生を行うものである。上記光ディスク装置Ａは、ディスクカートリッジに収納された光ディスクＤを搬送するトレー３２と、このトレーを駆動するモータ３３と、光ディスクＤを保持するクランパ３４と、これにより保持された光ディスクＤを所定回転数で回転させるスピンドルモータ１２とを有している。更に、制御部として全体の動作制御を行うＣＰＵ４６と、この制御動作の基本的なプログラム等を格納するＲＯＭ４７と、各制御プログラムやアプリケーションデータ等を書替可能に格納するＲＡＭ４８とが制御バスを介して接続されている。更にこれらのＣＰＵ４６等の制御部にそれぞれ接続されて、ピックアップＰＵの搬送を行う送りモータ３６と、ピックアップのフォーカスやトラッキング制御、チルト制御を行うフォーカス／トラッキング／チルチアクチュエータドライバ／送りモータドライバ４０、更にスピンドルモータ１２を駆動するスピンドルモータドライバ４１、トレーモータを駆動するトレーモータドライバ４２がそれぞれ設けられている。
【００３８】
又、更に、ピックアップヘッドＰＵに接続され検出信号を増幅するプリアンプ３０と、サーボアンプ３８，更にシーク動作を行うためのシーク信号をドライバに供給するサーボシーク制御ユニット３９とを有している。更にピックアップヘッドＰＵとプリアンプ３０、サーボシーク制御ユニット３９等に接続され、検出信号及び記録信号を処理するためのデータ処理ユニット１、この各種処理に用いるデータを格納するためのＲＡＭ４３が設けられている。このデータ処理ユニット１からの信号を外部装置との間で送受信するべく、インタフェース制御部４５がＲＡＭ４４を伴って設けられている。
【００３９】
・基本動作
このような構成を有する本発明の光ピックアップ装置が適用される光ディスク装置は、以下のように光ディスクの再生処理及び記録処理を行う。すなわち、光ディスクＤが光ディスク装置Ａへ装填されると、ピックアップヘッドＰＵとデータ処理ユニット１を用いて、光ディスクＤのリードインエリアのエンボスデータゾーン内のコントロールデータゾーンに記録されている光ディスクＤの制御情報が読み取られ、ＣＰＵ４６に供給されるようになっている。
【００４０】
本発明の光ピックアップ装置が適用される光ディスク装置Ａでは、ユーザの操作による操作情報や光ディスク内のコントロールデータゾーンに記録されている光ディスクＤの制御情報、現在のステータス等に基づいて、ＣＰＵ４６の制御下において、ＬＤ光源２１〜２３によって付勢されてレーザ光を発生する。
【００４１】
発生したレーザ光は、対物レンズ１３により収束され、光ディスクＤの記録領域へと照射される。これにより、光ディスクＤの記憶領域にデータが記録され（マーク列の生成：可変長のマークとマークの間隔と、可変長の各マークの長さにより光ディスクＤにデータが記録される）、或いは、格納されているデータに対応する強度の光が反射されこれが検出されて、このデータの再生が行われる。
【００４２】
又、光ディスクＤが対物レンズ１３に対向して配置されるように、この光ディスクＤは、直接或いはディスクカートリッジに収納されてトレー３２によって装置内に搬送される。このトレー３２を駆動するためのトレーモータ３３が装置内に設けられている。又、装填された光ディスクＤは、クランパ３４によって回転可能にスピンドルモータ１２上に保持され、このスピンドルモータ１２によって所定回転数に回転される。
【００４３】
ピックアップヘッドＰＵは、その内にレーザ光を検出する光検出器１８を有している。この光検出器１８は、光ディスクＤで反射されて対物レンズ１３を介して戻されたレーザ光を検出する。
【００４４】
又、この検出信号は、プリアンプ３０及びサーボアンプ３４に供給される。プリアンプ３０からは、ヘッダ部のデータの再生用と記録領域のデータの再生用信号がデータ処理ユニット１に出力される。
【００４５】
ここで、フォーカスずれ量を光学的に検出する方法としては、非点収差法や上述したナイフエッジ法があるが、他のフォーカス制御方法も同様に本発明に適用することができる。
【００４６】
光ディスクＤはスパイラル状又は同心円状のトラックを有し、トラック上に情報が記録される。このトラックに沿って集光スポットをトレースさせて情報の再生又は記録／消去を行う。安定して集光スポットをトラックに沿ってトレースさせるため、トラックと集光スポットの相対的位置ずれを光学的に検出する必要があり、チルトアクチュエータドライバ２４及びフォーカス／トラッキングアクチュエータドライバ４０等によりチルト制御、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。
【００４７】
又、データ処理ユニット１からの制御信号でスピンドルモータドライバ４１及びトレーモータドライバ４２が制御され、スピンドルモータ１２及びトレーモータ３３が付勢され、スピンドルモータ１２が所定回転数で回転され、トレーモータ３３がトレーを適切に制御することとなる。
【００４８】
又、データ処理ユニット１に供給されたヘッダ部のデータに対応する再生信号ＲＦは、ＣＰＵ４６に供給される。これによりＣＰＵ４６は、その再生信号ＲＦによりヘッダ部のアドレスとしてのセクタ番号を判断し、アクセスする（データを記録する又は記録されているデータを再生する）アドレスとしてのセクタ番号との比較を行うようになっている。
【００４９】
又、データ処理ユニット１に供給された記録領域のデータに対応する再生信号ＲＦは、ＲＡＭ４８に必要なデータが格納され、再生信号ＲＦがこのデータ処理ユニット１で処理されてインタフェース制御部４５に供給され、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置に再生処理信号が供給される。
【００５０】
このような光ディスク装置に対して、上記の本発明に係る一実施形態である光ピックアップ装置を適用することにより、複数のレーザ光源の検出信号のプッシュプル信号の差分信号を取得し、これに基づくチルト検出信号ｓを取得し、これによりチルト制御を行うことで、専用のチルト検出用の素子等を設けることなく、既成の素子を利用するだけで、トラッキングオフセット等が相殺された信頼性の高いチルト補正を伴う光ピックアップ装置を提供することができる。
【００５１】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態である光ピックアップ装置の一例を示す説明図。
【図２】本発明の一実施形態である光ピックアップ装置のチルト値がゼロの時の、第１レーザ光及び第２レーザ光によるプッシュプル信号の各波形を示すグラフ。
【図３】本発明の一実施形態である光ピックアップ装置のチルト値が−０．２の時の、第１レーザ光及び第２レーザ光によるプッシュプル信号の各波形を示すグラフ。
【図４】本発明の一実施形態である光ピックアップ装置のチルト値が＋０．２の時の、第１レーザ光及び第２レーザ光によるプッシュプル信号の各波形を示すグラフ。
【図５】本発明の一実施形態である光ピックアップ装置の、第１レーザ光及び第２レーザ光によるプッシュプル信号の差信号と、チルト値との関係を示すグラフ。
【図６】本発明の一実施形態である光ピックアップ装置の他の一例を示す説明図。
【図７】本発明の一実施形態である光ピックアップ装置を用いた光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５３】
Ｄ…光ディスク、Ｄａ…光ディスクの記録再生層の面、１３…対物レンズ、１４…λ／４波長板、１５…偏向ビームスプリッタ、１６…検出レンズ、１７…分離部、１８…光検出器、１９…コリメータレンズ、２０…ダイクロイックプリズム、２１，２２，２３…ＬＤ光源、２４…チルトアクチュエータドライバ、２６…差分回路、２７…チルトアクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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