(57)【要約】      （修正有）【課題】読取りローラに接続した空気吸引手段を作動させ読取りローラ上に設けた複数の微小孔列から吸引力を発生させながら原稿を読取りローラに密着させて搬送することにより、原稿の折れ癖やカールに左右されない精度の高い読取りを行う画像読取り装置を提供する。【解決手段】読取りローラ１上に設けた複数の微小孔列から吸引力を発生させながら原稿を吸着して搬送を行う原稿読取り装置において、基準白色読取り面が読取り位置に対向する位置で読取りローラ１上の被検出部分１３を検出する検出手段７、検出手段７により基準位置が検出された時点からその検出時点の基準白色読取り面の位置が読取り位置に到達するのに要する読取りタイミングを取る読取りタイミング制御手段を備え、この読取りタイミングから前記基準白色読取り面を読取る。【選択図】  図１
2006165902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が搬送される原稿搬送経路と、該原稿の画像を読取る画像読取り部と、前記原稿搬送経路を挟んで前記画像読取り部と対向配置されて原稿搬送方向に回転駆動される中空筒状の読取りローラと、前記読取りローラ上の周面上に設けた複数の微小孔列と、前記読取りローラの周面に設けた基準白色読取り面及び被検出部分と、前記読取りローラの中空内部に負圧を発生させる空気吸引手段と、制御手段と、を備え、前記複数の微小孔列から前記負圧による吸引力を発生させながら原稿を外周面に吸着して搬送を行う原稿読取り装置であって、
前記読取りローラ上の前記被検出部分を検出する検出手段と、この検出手段により前記被検出部分が検出された時点から前記基準白色読取り面が前記原稿読み取り部に到達するのに要する所定の回転量分だけ読取りタイミングを取る読取りタイミング制御手段を備え、
前記制御手段は、この読取りタイミング制御手段により取られた読取りタイミングに基づいて前記原稿読取部により前記基準白色読取り面を読取ることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記読取りローラが変形しない強度を有する肉厚を残した中空形状になっており、前記空気吸引手段により前記複数の微小孔列から吸引力を発生させて原稿を吸着しながら搬送を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記読取りローラの外周面が前記吸い込み用微小孔列を避けた複数の部位に前記基準白色読取り面を有することを特徴とする請求項１、又は２に記載の画像読取り装置。  
【請求項４】
前記読取りローラが前記基準白色読取り面を外周面上に複数個有し、前記基準白色読取り面毎に対応して同じ距離だけ離れた位置に前記被検出部分を個々に有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記検出手段が反射型光センサを用いるものであり、前記被検出部分が前記読取りローラ外周面の他の部位とは反射率の異なるマークにより形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記被検出部分が原稿読取り範囲外となる前記読取りローラの長手方向端部に設定されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像読取り装置。
【請求項７】
前記空気吸引手段が小型コンプレッサを用いるものであり、前記制御手段は、読取り搬送駆動源に作動信号が送られるのと同時に前記小型コンプレッサに作動信号を送って稼動させ、前記読取り搬送駆動源に停止信号を送るのと同時に前記小型コンプレッサに停止信号を送って動作停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像読取り装置。
【請求項８】
前記空気吸引手段が吸引ファンモータを用いるものであり、前記制御手段は、読取り搬送駆動源に作動信号が送られるのと同時に前記吸引ファンモータに作動信号を送って稼動させ、前記読取り搬送駆動源に停止信号を送るのと同時に前記吸引ファンモータに停止信号を送って動作停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プロッタなどの画像形成装置に併設して使用する密着イメージセンサを用いて原稿画像を読取る画像読取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、原稿が搬送される原稿搬送経路とこの原稿搬送経路上を搬送される原稿に対して読取り位置が設定されて前記原稿の画像を読取る光電変換素子を有する画像読取り部と、前記原稿搬送経路を挟んで前記画像読取り部による前記読取り位置に対向配置されて駆動源により原稿搬送方向に回転駆動されるローラを備えた画像読取り装置は知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１では、原稿移動型の画像読取り装置における白色ローラについて、シェーディングデータを取得するために所定幅の対象領域を読取った場合に、その対象領域内の汚れの程度を判断し、支障なければそのままシェーディングデータ用に用いることで、シェーディングデータの濃度均一性を維持できる画像読取り装置を開示している。また、特許文献２では、密着型イメージセンサを用いて長期にわたる安定した画像読取りを可能にすることを開示している。
【特許文献１】特開２００２−２９０６７１公報
【特許文献２】特開平７−２８８６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、原稿が搬送される原稿搬送経路と、この原稿搬送経路上を搬送される原稿に対して読取り位置が設定されて前記原稿の画像を読取る光電変換素子を有する画像読取り部と、前記原稿搬送経路を挟んで前記画像読取り部による前記読取り位置に対向配置されて駆動源により原稿搬送方向に回転駆動されるローラを備える画像読取り装置では、折れ癖やカールを有する原稿が画像読取り部で読取りを受ける際に密着イメージセンサと原稿の間隙距離が変動することにより、精度の良い読取りを行うことが困難であった。
そこで、本発明の目的は、画像読取り部と対向配置されて駆動源により原稿搬送方向に回転駆動される読取りローラを変形しない強度を有する肉厚を残した中空形状にして、読取りローラの軸片端に接続した空気吸引手段を作動させることにより読取りローラ上の全周全幅に設けた複数の微小孔列から吸引力を発生させながら原稿を読取りローラに密着させて搬送することにより、画像読取り部の密着イメージセンサと原稿の間隙距離の変動を減少させて、原稿の折れ癖やカールに左右されない精度の高い読取りを行う画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿が搬送される原稿搬送経路と、該原稿の画像を読取る画像読取り部と、前記原稿搬送経路を挟んで前記画像読取り部と対向配置されて原稿搬送方向に回転駆動される中空筒状の読取りローラと、前記読取りローラの周面に設けた基準白色読取り面及び被検出部分と、前記読取りローラの中空内部に負圧を発生させる空気吸引手段と、を備え、前記読取りローラ上の周面上に設けた複数の微小孔列から前記負圧による吸引力を発生させながら原稿を外周面に吸着して搬送を行う原稿読取り装置であって、前記基準白色読取り面が前記画像読取り部に対向する位置で前記読取りローラ上の前記被検出部分を検出する検出手段と、この検出手段により前記被検出部分が検出された時点から前記基準白色読取り面が前記原稿読み取り部に到達するのに要する所定の回転量分だけ読取りタイミングを取る読取りタイミング制御手段を備え、この読取りタイミング制御手段により取られた読取りタイミングに基づいて前記原稿読取部により前記基準白色読取り面を読取ることを特徴とする。
なお、検出手段が被検出部分を検出した時点で、基準白色読取り面が画像読取り部と対向しており、回転させる必要がない場合には、上記回転量は０となる。
請求項２の発明は、請求項１において、前記読取りローラが変形しない強度を有する肉厚を残した中空形状になっており、前記空気吸引手段により前記複数の微小孔列から吸引力を発生させて原稿を吸着しながら搬送を行うことを特徴とする。
【０００５】
請求項３の発明は、請求項１、又は２において、前記読取りローラの外周面が前記吸い込み用微小孔列を避けた複数の部位に前記基準白色読取り面を有することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１、２又は３において、前記読取りローラが前記基準白色読取り面を外周面上に複数個有し、前記基準白色読取り面毎に対応して同じ距離だけ離れた位置に前記被検出部分を個々に有することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一項において、前記検出手段が反射型光センサを用いるものであり、前記被検出部分が前記読取りローラ外周面の他の部位とは反射率の異なるマークにより形成されていることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか一項において、前記被検出部分が原稿読取り範囲外となる前記読取りローラの長手方向端部に設定されていることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか一項において、前記空気吸引手段が小型コンプレッサを用いるものであり、読取り搬送駆動源に作動信号が送られるのと同時に前記小型コンプレッサに作動信号を送って稼動させ、前記読取り搬送駆動源に停止信号を送るのと同時に前記小型コンプレッサに停止信号を送って動作停止させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項１乃至６の何れか一項において、前記空気吸引手段が吸引ファンモータを用いるものであり、読取り搬送駆動源に作動信号が送られるのと同時に前記吸引ファンモータに作動信号を送って稼動させ、前記読取り搬送駆動源に停止信号を送るのと同時に前記吸引ファンモータに停止信号を送って動作停止させる制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の原稿読取り装置では、読取りローラを変形しない強度を有する肉厚を残した中空形状にしていることから、ローラ形状を円形に保ちつつ安定した原稿搬送を可能にしている。
また、読取りローラの軸片端に接続した空気吸引手段により読取りローラ上の所定範囲（例えば、全周全幅）に設けた複数の微小孔列から吸引力を発生させて原稿を吸着しながら搬送を行うことから、画像読取り部である密着イメージセンサと原稿との間隙距離を変動させることなく、精度の良い読取りを可能にしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による画像読取り装置の概略断面図である。図２は読取りローラ周辺を示す概略斜視図である。図１及び図２において、原稿が搬送される原稿搬送経路は上ガイド８及び下ガイド９から構成される。
この原稿搬送経路上を左から右方向へ搬送される原稿に対して読取り位置が設定されて原稿の画像を読取る光電変換素子を有する画像読取り部５と、原稿搬送経路を挟んで画像読取り部５による読取り位置に対向配置されて駆動源（駆動ベルト１１、駆動モータ１２）により原稿搬送方向に回転駆動される読取りローラ１が配置される。
読取りローラ１は変形しない強度を有する肉厚を残した中空形状になっており、読取りローラ１の軸片端に接続した空気吸引手段６を作動させて中空内部に負圧を発生させることにより読取りローラ１上の全周全幅に設けた複数の微小孔列１５から吸引力を発生させながら原稿を吸着して搬送を行う。
読取りローラ１の外周面は吸い込み用微小孔列１５を避けた複数の部位が基準白色読取り面１４となっている。検出手段７は予め設定された検出位置で読取りローラ１上の基準位置を検出する。読取りローラ１上には被検出部分１３が設定される。
検出手段７は基準白色読取り面１４である読取り位置に対向する位置で読取りローラ１上の被検出部分１３を検出する。画像読取り部５はこの検出手段７により被検出部分１３が検出された時点から光電変換素子により基準白色読取り面１４を読取る。
【０００８】
読取りタイミング制御手段は、検出手段７により基準位置が検出された時点からその検出時点の基準白色読取り面１４の位置が画像読取り部５に対向する対向位置まで到達するのに要する回転量として予め設定された規定量だけ読取りローラ１が回転された時点の読取りタイミングを取る。
この読取りタイミング制御手段により取られた読取りタイミングに基づいて光電変換素子５により基準白色読取り面１４を読取るものとする。
上述した原稿読取り装置では、吸引力のある読取りローラ１により折れ癖やカールの付いた原稿を吸着しつつ安定して搬送して、画像読取り部５である密着イメージセンサに対する間隙距離を一定にして、精度の高い読取りが可能になる。
次いで、読取りローラ１上の空気吸引用の微小孔列１５を避けて基準白色読取り面１４を複数配置して、各基準白色読取り面１４に対する画像読取り部を一定距離で配置して検出することにより、白色シェーディング補正用のシェーディングデータを微小孔列に拘わり無く生成することが可能となる。
原稿読取り装置の変形の実施の形態では、読取りローラ１は変形しない強度を有する肉厚を残した中空形状になっている。また、読取りローラ１は画像読取り部５に対向配置されていて、駆動源により原稿搬送方向に回転駆動される。
読取りローラ１の軸片端に接続した空気吸引手段６により読取りローラ１上の全周全幅に設けた複数の微小孔列１５から吸引力を発生させて原稿を吸着しながら、この読取りローラ自体に変形を生じさせずに原稿を吸着させて搬送を行う。
この原稿読取り装置では、読取りローラ１を変形しない強度を有する肉厚を残した中空形状にしていることから、ローラ形状を円形に保ちつつ安定した原稿搬送を可能にしている。
次いで、読取りローラ１の軸片端に接続した空気吸引手段６により読取りローラ１上の全周全幅に設けた複数の微小孔列１５から吸引力を発生させて原稿を吸着しながら搬送を行うことから、画像読取り部５である密着イメージセンサと原稿との間隙距離を変動させることなく、精度の良い読取りを可能にしている。
各構成要素の動作制御は、図示しない制御手段（ＣＰＵ）が実現する。
【０００９】
図３は２箇所に配置した基準白色読取り面の概略正面図である。図４は図３の基準白色読取り面を示す断面図である。図５は基準白色読取り面と微小孔列の配置の関係を示す概略図である。
図３乃至図５において、読取りローラ１の外周面は吸込み用微小孔列１５を避けた複数の部位に基準白色読取り面１４を有している。ここでは図５に示すように微小孔列１５を避けて配置した基準白色読取り面１４の例を示している。符号６は空気吸引手段（ファン等）、７は検出手段、１３は被検出部分である。
基準白色読取り面１４は複数箇所であることが望ましいが、図３には２箇所基準白色読取り面１４を配置した例を示している。画像読取り部５に対向配置されて駆動源により原稿搬送方向に回転駆動される読取りローラ１の外周面に空気吸入口となる微小孔列１５を避けた複数の基準白色読取り面１４を配置して、読取り手段により読取られた前記基準白色読取り面１４の読取りデータに基づき白シェーディング補正用のシェーディングデータを生成する。
この原稿読取り装置では、読取りローラ１の外周面に設けた吸込み用微小孔列１５を避けた複数の部位に基準白色読取り面１４を有するため、白色シェーディング補正用のシェーディングデータ生成位置を一箇所に限定することなく動作中最も近傍にある基準白色読取り面１４を利用して読取りを行うことが可能となる。
【００１０】
画像読取り装置において、読取りローラ１は基準白色読取り面１４を読取りローラ１外周上に複数個有し、各基準白色読取り面に対応して同じ距離だけ離れた位置に位置検知用の被検出部分１３を個々に有している。
各基準白色読取り面１４の中心から、回転方向の上流の位置に位置検知用の被検出部分１３を一定角で配置することで、被検知部分１３が検出されてから被検知部分１３と基準白色読取り面１４とのなす角度（周方向長）をステッピングモータであるスキャナモータ（図示せず）が回転する制御をすることで、画像読取り部５と基準白色読取り面１４の位置合わせが容易に可能となる。
ここでは、読取りローラ１外周面に配置された空気吸入口となる微小孔列１５を避けた複数の基準白色読取り面１４に各々対応した読取りローラ位置検出用の被検出部分１３を配置して、位置検出手段７を用いることで、基準白色読取り面位置を画像読取り部５の位置に正確に合わせる。
したがって、読取りローラ１は基準白色読取り面１４を周面上に複数個有し、基準白色読取り面１４毎に対応して同じ距離だけ離れた位置に位置検知用の被検出部分１３を個々に有することから、それぞれの基準白色読取り面１４を画像読取り部５に対して正確に位置合わせすることが可能となる。
また、読取りローラ１の位置検知用の被検出部分１３の位置検出手段７は反射型光センサを用いるものであり、被検出部分１３は他の外周面とは反射率の異なるマークにより形成されている。読取りローラ１は基準白色読取り面１４を有するため、読取りローラ全体を白色とすると、位置検知用被検出部分１３は反射率の異なる黒色のマークで形成することが望ましい。
【００１１】
読取りローラ１の外周面に配置された空気吸入口となる微小孔列１５を避けた複数の基準白色読取り面１４に各々対応したローラ位置検出用の被検出部分１３を外周面と反射率の異なるマークにより形成させて、位置検出手段７に反射型光センサを用いることで、基準白色読取り面位置を正確に画像読取り部５と位置を正確に合わせる。
これにより、原稿読取り装置では、読取りローラ１の位置検出手段７に反射型光センサを用い、前記被検出部分１３は他の外周面とは反射率の異なるマークにより形成されていることから、誤検知することなく被検出部分１３を検知することが可能となる。
さらに、読取りローラ位置検知被検出部分１３は、画像読取り部５で基準白色読取り面１４を読取るさいに妨げにならない個所に配置すればよい。その中でも、画像読取り部５で基準白色読取り面１４を読取るさいに妨げにならない原稿読取り範囲外となる読取りローラ１の長手方向端部に設定するのが望ましい。
つまり、画像読取り部５にて白シェーディング補正用のシェーディングデータの生成に使用する白色基準面の原稿読取り範囲外に読取りローラ１の位置検出用の被検出部分１３を配置して、シェーディングデータ生成の妨げにならないように読取りローラ位置決めを行なう。
これにより、原稿読取り装置において、読取りローラ位置検出用の被検出部分１３は原稿読取り範囲外となる読取りローラ１の長手方向端部に設定されているため、白色シェーディング補正用に読取るための基準白色読取り面１４の妨げにならない読取りローラ位置検出が可能となる。
【００１２】
図６は原稿搬送部の構成を平面的に示す概略図である。図７は図６の原稿搬送部の制御タイミングを説明するタイミングである。図１ないし図７を参照して説明する。空気吸引手段６は吸引ファンまたは小型コンプレッサを用いる。
原稿搬送部には、原稿挿入センサ１６、サイズ検出センサ１７、挿入ローラ１８、電磁クラッチ２０、レジストセンサ１９が示してあり、また、画像読取り部（ＣＩＳ）５、後排紙センサ２１、後排紙ローラ２２、上排紙センサ２３、上排紙ローラ２４が示してある。寸法を示す各数字の単位はｍｍである。
図６のように原稿搬送経路にセンサやスキャナモータが配置されているとき、図示しない制御手段から読取り搬送駆動源１２（図２参照）に作動信号が送られるのと同時に小型コンプレッサ６に作動信号が送られて稼動し、読取り搬送駆動に停止信号が送られるのと同時に小型コンプレッサ６に停止信号が送られて動作停止するように制御している。
ここでは、画像読取り部５に対向配置されて、駆動源１２により原稿搬送方向に回転駆動される読取りローラ１の表面微小孔１５に、読取りローラ１の軸片端から容易な制御で吸引力を発生させる。
したがって、この原稿読取り装置では、空気吸引手段６に小型コンプレッサを用いるものであり、読取り搬送駆動源１２に作動信号が送られるのと同時に小型コンプレッサ６に作動信号が送られて稼動し、読取り搬送駆動源１２に停止信号が送られるのと同時に小型コンプレッサ６に停止信号が送られて動作停止する制御を行うため、簡便な制御により、安定した搬送に必要なローラ吸引力を得ることが可能となる。
また、空気吸引手段６は吸引ファンモータを用いるものであり、その動作制御は例として図７のタイミング図に示している。図６のように原稿搬送経路にセンサやスキャナモータが配置されているとき読取り搬送駆動源１２に作動信号が送られるのと同時に吸引ファンモータ６に作動信号が送られて稼動し、読取り搬送駆動源１２に停止信号が送られるのと同時に吸引ファンモータ６に停止信号が送られて動作停止するように制御する。
ここでは、空気吸引手段６に吸引ファンモータを用いるものであり、読取り搬送駆動源１２に作動信号が送られるのと同時に吸引ファンモータ６に作動信号が送られて稼動する。
上述したように、読取り搬送駆動源１２に停止信号が送られるのと同時に吸引ファンモータに停止信号が送られて動作停止する制御を行うため、簡便な制御により、安価なファンモータを利用して安定した搬送に必要なローラ吸引力を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による画像読取り装置の概略断面図。
【図２】読取りローラ周辺を示す概略斜視図。
【図３】２箇所に配置した基準白色読取り面を示す概略正面図。
【図４】図３の基準白色読取り面を示す断面図。
【図５】基準白色読取り面と微小孔列の配置の関係を示す概略図。
【図６】原稿搬送部の構成を平面的に示す概略図。
【図７】図６の原稿搬送部の制御タイミングを説明するタイミング図。
【符号の説明】
【００１４】
１  読取りローラ
５  読取り部（密着型イメージセンサ（ＣＩＳ））
６  空気吸引手段
７  位置検出手段
１２  駆動源
１３  位置検出用の被検出部分
１４  基準白色読取り面
１５  微小孔列
【図１】
2006165902.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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