(57)【要約】【課題】  車両の落下事故を確実に検出して周囲に警報を行って２次的災害を防止することを目的とする。【解決手段】  各車輪の荷重を検出して（１００）、一定時間以上４輪共に荷重がない状態の場合に、周囲に対して警報を行い（１０２、１０４）、４輪共に荷重がない状態が継続しているかを判定することで落下継続中か判定して、落下継続している場合に、周囲に対する警報を継続する（１０８、１０４）。【選択図】        図２
2006347345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車輪に作用する荷重を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、車両の落下を判定する落下判定手段と、
車両周囲に警報する警報手段と、
前記落下判定手段によって落下が判定された場合に、落下が継続しているかを判定する落下継続判定手段と、
前記落下判定手段によって車両の落下が判定された場合に、車両周囲に警報するように警報手段を制御すると共に、前記落下継続判定手段によって落下が継続していると判定された場合に、車両周囲への警報を継続するように前記警報手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用周囲警報装置。
【請求項２】
前記警報手段は、音を発生する音発生装置からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用周囲警報装置。
【請求項３】
前記警報手段は、光を発生する光発生装置からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用周囲警報装置。
【請求項４】
前記落下継続判定手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて車両の落下継続を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用周囲警報装置。
【請求項５】
前記落下継続判定手段は、車両に作用する加速度を検出する加速度検出手段の検出結果に基づいて車両の落下継続を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用周囲警報装置。
【請求項６】
前記落下継続判定手段は、高度を計測する高度計から得られる高度変化量に基づいて車両の落下継続を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用周囲警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用周囲警報装置にかかり、特に、車両の落下時に周囲に対して危険を報知する車両用周囲警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の事故発生防止する様々な技術が提案されており、提案されている技術によって事故防止に貢献しているが、一方では車両事故発生後の２次的災害を防止することが望まれている。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の技術では、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置から取得した自車両の高度情報を検出して、高度情報の時間変化に基づいて自車両の落下を検知し、自車両の位置情報を通信回線を介して所定の連絡先へ通報することが提案されていると共に、警報機やＶＩＣＳ（Vehicle Information And Control System）などによって、周辺の走行車両等に転落事故が発生したことを知らせることが提案されている。
【０００４】
これによって、特許文献１に記載の技術では、車両転落事故を他の車両事故と区別して検知し、自動的に緊急通報を行うことができると共に、２次的災害を防止することができる。
【特許文献１】特開２０００−１１８３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両の落下を検知して、所定の通報先に通報を行ったりすることができるものの、車両周囲に危険を確実に報知して２次的災害を防止するためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両の落下事故を確実に検出して周囲に警報を行って２次的災害を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、各車輪に作用する荷重を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、車両の落下を判定する落下判定手段と、車両周囲に警報する警報手段と、前記落下判定手段によって落下が判定された場合に、落下が継続しているかを判定する落下継続判定手段と、前記落下判定手段によって車両の落下が判定された場合に、車両周囲に警報するように警報手段を制御すると共に、前記落下継続判定手段によって落下が継続していると判定された場合に、車両周囲への警報を継続するように前記警報手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、検出手段では、各車輪に作用する荷重が検出される。例えば、サスペンション等に設けた荷重センサやサスペンションのストロークを検出するストロークセンサ等を適用することができる。
【０００９】
落下判定手段では、検出手段の検出結果に基づいて、自車両の落下が判定される。例えば、検出手段によって検出される荷重が予め定めた一定時間検出されない場合に、車両が落下していると判定する。
【００１０】
警報手段では、車両周囲に対する警報が行われる。例えば、警報手段は、請求項２に記載の発明のように、音を発生する音発生装置（例えば、ブザーや車両に設けられたクラクション等）や、請求項３に記載の発明のように、車両に備えられ、光を発生する光発生装置（例えば、発光ランプや、車両に設けられた、ヘッドライト、ハザードランプ、リアコンビネーションランプ、や補助灯等の各種ランプ類）を適用することが可能である。
【００１１】
落下継続判定手段では、車両の落下が判定された場合に、落下が継続しているかが判定される。すなわち、落下判定手段によって車両の落下を判定すると共に、落下継続判定手段によって落下継続を判定することによって、車両の落下事故を確実に検出することができる。
【００１２】
そして、制御手段では、落下判定手段によって車両の落下が判定された場合に、車両周囲に警報を行うように警報手段が制御されると共に、落下継続判定手段によって落下が継続していると判定された場合に、車両周囲への警報を継続するように警報手段が制御される。これによって、周囲に警報を行って２次的災害を防止することができる。
【００１３】
従って、車両の落下事故を確実に検出して周囲に警報を行って２次的災害を防止することができる。
【００１４】
なお、落下継続判定手段は、請求項４に記載の発明のように、落下判定手段によって車両が落下していると判定された後に、検出手段の検出結果に基づいて車両の落下継続を判定するようにしてもよい。すなわち、落下判定手段と同様に、検出手段によって車輪の荷重が一定時間更に検出されない状態が継続した場合に、落下継続していると判定するようにしてもよい。
【００１５】
また、落下継続判定手段は、請求項５に記載の発明のように、車両に作用する加速度を検出する加速度検出手段の検出結果に基づいて車両の落下継続を判定するようにしてもよい。すなわち、落下が継続している場合には、車両に加速度が加わっている状態であるので、これを加速度検出手段によって検出することで落下継続を判定することができる。
【００１６】
更に、落下継続判定手段は、請求項６に記載の発明のように、高度を計測する高度計から得られる高度変化量に基づいて車両の落下継続を判定するようにしてもよい。すなわち、落下継続している場合には、高度計によって計測される高度が変化するのでこれを検出することで落下継続を判定することができる。
【００１７】
なお、加速度検出手段や高度計は、車両に搭載された他のシステム等から信号のみを得るようにしてもよいし、車両周囲警報装置内に設けるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、自車両の車輪の荷重を検出して、車両の落下を判定して警報を行い、落下継続の判定を行って、落下継続している場合に、警報を継続するように制御することで、車両の落下事故を確実に検出して周囲に警報を行って２次的災害を防止することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
[第１実施形態]
図１は、本発明の第１実施形態に係わる車両用周囲警報装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
本発明の第１実施形態に係わる車両用周囲警報装置１０は、クラクション１４等の音や、ヘッドライト１６やハザードランプ１８等の光によって車両周囲に対して警報を行う。なお、警報は、衝突等が発生した後でも使用可能なデバイスを使用して行う。
【００２１】
車両周囲に警報を行うための制御は、車両周囲警報ＥＣＵ１２によって行われ、該車両周囲警報ＥＣＵ１２に、クラクション１４、ヘッドライト１６、及びハザードランプ１８等の制御対象が接続されている。
【００２２】
また、車両周囲警報ＥＣＵ１２には、車両の各車輪の荷重を検出する車輪荷重検出センサ２０が接続されており、車輪荷重検出センサ２０の検出結果に基づいて、車両周囲警報ＥＣＵ１２が転落事故等の車両の落下を判定すると共に、車両の落下の継続を判定し、車両周囲に警報を行うようになっている。
【００２３】
車両周囲警報ＥＣＵ１２による車両の落下の判定は、車輪荷重検出センサ２０の検出値から４輪共に荷重がない状態が予め定められた一定時間以上検出されたか否かを判定することによってなされる。一定時間としては、例えば、０．３秒で４４cm以上落下するので、これを考慮した時間を適用することができる。
【００２４】
一方、車両周囲警報ＥＣＵ１２による車両の落下の継続判定は、車輪荷重検出センサ２０の検出値から４輪共に荷重がない状態が続いているか否かを判定することによってなされる。
【００２５】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる車両用周囲警報装置１０の車両周囲警報ＥＣＵ１２で行われる処理について説明する。
【００２６】
図２は、本発明の第１実施形態に係わる車両用周囲警報装置１０の車両周囲警報ＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、ステップ１００では、車輪の荷重が検出されて、ステップ１０２へ移行する。すなわち、車両周囲ＥＣＵ１２に接続された各車輪の荷重を検出する車輪荷重検出センサ２０の検出値が取得される。
【００２８】
ステップ１０２では、上述した一定時間以上４輪共に荷重がない状態が検出されたか否かが判定され、該判定が否定された場合には、そのまま一連の処理を終了して、他の処理或いはステップ１００からの処理が行われる。
【００２９】
一方、ステップ１０２の判定が肯定された場合には、ステップ１０４へ移行して、周囲に対して警報が行われる。すなわち、車両周囲警報ＥＣＵ１２は、クラクション１４を鳴らすように制御し、音による警報を行うと共に、ヘッドライト１６やハザードランプ１８を点灯するように制御して、光による警報を行う。これによって、周囲の車両や人達が危険を事前に認識することができ、回避行動等により２次的災害を防止することができる。
【００３０】
続いて、ステップ１０６では、車輪の荷重が再び検出される。すなわち、車両周囲ＥＣＵ１２に接続された各車輪の荷重を検出する車輪荷重検出センサ２０の検出値が取得される。
【００３１】
次にステップ１０８では、車輪荷重検出センサ２０の検出値から４輪共に荷重がない状態が続いているか否か判定することによって落下が継続しているか否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ１０４に戻ってステップ１０４の警報が継続される。すなわち、車両の落下判定を行った後に、落下が継続しているか判定することによって転落事故等の車両の落下を確実に検出して、警報を行うことができる。
【００３２】
また、ステップ１０８の判定が否定された場合には、そのまま一連の処理を終了して、他の処理或いはステップ１００からの処理が行われる。
【００３３】
このように、本発明の第１実施形態に係わる車両用周囲警報装置１０は、車輪荷重検出センサの検出結果に基づいて車両の落下を検出して周囲に警報を行うと共に、落下継続を更に判定して落下継続している場合に周囲警報を継続するように制御するので、車両の落下事故を確実に検出して周囲に警報を行って２次的災害を防止することができる。
【００３４】
なお、第１実施形態では、車輪荷重検出センサ２０を車両用周囲警報装置１０内に含む構成としたが、これに限るものではなく、例えば、車両に搭載された他のシステム等から信号のみを入力するようにすればよい。
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係わる車両用周囲警報装置について説明する。
【００３５】
図３は、本発明の第２実施形態に係わる車両用周囲警報装置２２の構成を示す図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００３６】
本発明の第２実施形態に係わる車両用周囲警報装置２２も第１実施形態と同様に、クラクション１４等の音や、ヘッドライト１６やハザードランプ１８等の光によって車両周囲に対して警報を行う。なお、警報は、衝突等が発生した後でも使用可能なデバイスを使用して行う。
【００３７】
車両周囲に警報を行うための制御は、車両周囲警報ＥＣＵ２４によって行われ、該車両周囲警報ＥＣＵ２４に、クラクション１４、ヘッドライト１６、及びハザードランプ１８等の制御対象が接続されている。
【００３８】
また、車両周囲警報ＥＣＵ２４には、車両の各車輪の荷重を検出する車輪荷重検出センサ２０が接続されており、車輪荷重検出センサ２０の検出結果に基づいて、車両周囲警報ＥＣＵ２４が転倒事故等の車両の落下を判定する。
【００３９】
また、車両周囲警報ＥＣＵ２４には、３次元対応の加速度センサ（以下、Ｇセンサという。）２６が接続されており、Ｇセンサ２６の検出結果に基づいて、車両の落下の継続を判定して、車両周囲に警報を行うようになっている。
【００４０】
車両周囲警報ＥＣＵ２４による車両の落下判定は、第１実施形態と同様に、車輪荷重検出センサ２０の検出値から４輪共に荷重がない状態が予め定められた一定時間以上検出されたか否かを判定することによってなされる。一定時間としては、例えば、０．３秒で４４cm以上の落下するので、これを考慮した時間を適用することができる。
【００４１】
一方、車両周囲警報ＥＣＵ２４による車両の落下の継続判定は、３次元対応のＧセンサ２６の検出値から加速度の有無を検出することによって車両が落下中或いは静止していない状態かを判定することによってなされる。
【００４２】
続いて、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わる車両用周囲警報装置２２の車両周囲警報ＥＣＵ２４で行われる処理について説明する。
【００４３】
図４は、本発明の第２実施形態に係わる車両用周囲警報装置２２の車両周囲警報ＥＣＵ２４で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、ステップ２００では、車輪の荷重が検出されて、ステップ２０２へ移行する。すなわち、車両周囲ＥＣＵ２４に接続された各車輪の荷重を検出する車輪荷重検出センサ２０の検出値が取得される。
【００４５】
ステップ２０２では、上述した一定時間以上４輪共に荷重がない状態が検出されたか否かが判定され、該判定が否定された場合には、そのまま一連の処理を終了して、他の処理或いはステップ２００からの処理が行われる。
【００４６】
一方、ステップ２０２の判定が肯定された場合には、ステップ２０４へ移行して、周囲に対して警報が行われる。すなわち、車両周囲警報ＥＣＵ２４は、クラクション１４を鳴らすように制御し、音による警報を行うと共に、ヘッドライト１６やハザードランプ１８を点灯するように制御して、光による警報を行う。これによって、周囲の車両や人達が危険を事前に認識することができ、回避行動等により２次的災害を防止することができる。
【００４７】
続いて、ステップ２０６では、加速度が検出されてステップ２０８へ移行する。すなわち、車両周囲ＥＣＵ２４に接続されたＧセンサ２６の検出値が取得される。
【００４８】
次にステップ２０８では、加速度が検出されたか否か判定される。該判定は、Ｇセンサ２６の検出値から加速度が検出されたか否かを検出することで、落下が継続しているか否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ２０４に戻ってステップ２０４の警報が継続される。すなわち、車両の落下判定を行った後に、落下が継続しているか判定することによって転落事故等の車両の落下を確実に検出して、警報を行うことができる。
【００４９】
また、ステップ２０８の判定が否定された場合には、そのまま一連の処理を終了して、他の処理或いはステップ２００からの処理が行われる。
【００５０】
このように、本発明の第２実施形態に係わる車両用周囲警報装置２２は、車輪荷重検出センサの検出結果に基づいて車両の落下を検出して周囲に警報を行うと共に、Ｇセンサ２６の検出値から加速度を検出することで落下継続を更に判定して落下継続している場合に周囲警報を継続するように制御するので、車両の落下事故を確実に検出して周囲に警報を行って２次的災害を防止することができる。
【００５１】
なお、第２実施形態では、車輪荷重検出センサ２０及びＧセンサ２６を車両用周囲警報装置内に含む構成としたが、これに限るものではなく、例えば、車両に搭載された他のシステム等から信号のみを入力するようにすればよい。
［第３実施形態］
続いて、本発明の第３実施形態に係わる車両用周囲警報装置について説明する。
【００５２】
図５は、本発明の第３実施形態に係わる車両用周囲警報装置３０の構成を示す図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００５３】
本発明の第３実施形態に係わる車両用周囲警報装置３０も第１実施形態と同様に、クラクション１４等の音や、ヘッドライト１６やハザードランプ１８等の光によって車両周囲に対して警報を発生する。なお、警報は、衝突等が発生した後でも使用可能なデバイスを使用して行う。
【００５４】
車両周囲に警報を行うための制御は、車両周囲警報ＥＣＵ３２によって行われ、該車両周囲警報ＥＣＵ３２に、クラクション１４、ヘッドライト１６、及びハザードランプ１８等の制御対象が接続されている。
【００５５】
また、車両周囲警報ＥＣＵ３２には、車両の各車輪の荷重を検出する車輪荷重検出センサ２０が接続されており、車輪荷重検出センサ２０の検出結果に基づいて、車両周囲警報ＥＣＵ３２が転倒事故等の車両の落下を判定する。
【００５６】
また、車両周囲警報ＥＣＵ３２には、高度計３４が接続されており、高度計３４の検出結果に基づいて、車両の落下の継続を判定して、車両周囲に警報を行うようになっている。
【００５７】
車両周囲警報ＥＣＵ３２による車両の落下判定は、第１実施形態と同様に、車輪荷重検出センサ２０の検出値から４輪共に荷重がない状態が予め定められた一定時間以上検出されたか否かを判定することによってなされる。一定時間としては、例えば、０．３秒で４４cm以上の落下するので、これを考慮した時間を適用することができる。
【００５８】
一方、車両周囲警報ＥＣＵ３２による車両の落下の継続判定は、高度計３４の検出値から高度変化があるか否かを検出することによって車両が落下状態かを判定することによってなされる。
【００５９】
続いて、上述のように構成された本発明の第３実施形態に係わる車両用周囲警報装置３０の車両周囲警報ＥＣＵ３２で行われる処理について説明する。
【００６０】
図６は、本発明の第３実施形態に係わる車両用周囲警報装置３０の車両周囲警報ＥＣＵ３２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、ステップ３００では、車輪の荷重が検出されて、ステップ２０２へ移行する。すなわち、車両周囲ＥＣＵ３２に接続された各車輪の荷重を検出する車輪荷重検出センサ２０の検出値が取得される。
【００６２】
ステップ３０２では、上述した一定時間以上４輪共に荷重がない状態が検出されたか否かが判定され、該判定が否定された場合には、そのまま一連の処理を終了して、他の処理或いはステップ３００からの処理が行われる。
【００６３】
一方、ステップ３０２の判定が肯定された場合には、ステップ３０４へ移行して、高度が記録される。すなわち、車両周囲警報ＥＣＵ３２に接続された高度計３４から現在の高度が取得されて一時記録される。
【００６４】
次に、ステップ３０６では、周囲に対して警報が一定時間行われる。すなわち、車両周囲警報ＥＣＵ３２は、クラクション１４を鳴らすように制御し、音による警報を行うと共に、ヘッドライト１６やハザードランプ１８を点灯するように制御して、光による警報を行う。これによって、周囲の車両や人達が危険を事前に認識することができ、回避行動等により２次的災害を防止することができる。
【００６５】
なお、警報を行う一定時間は、高度計３４によって差分が確認できるだけの落下時間とする。例えば、３．０秒で４４ｍ以上の落下となり差分確認可能となる。
【００６６】
続いて、ステップ３０８では、高度が検出されてステップ２０８へ移行する。すなわち、車両周囲ＥＣＵ３２に接続された高度計３４の検出値が取得される。
【００６７】
次にステップ３１０では、高度変化があるか否か判定される。該判定は、ステップ３０４で記録した高度と、ステップ３０８で取得した高度から高度変化があるか否かを判定することによって、落下が継続しているか否か判定され、該判定が肯定された場合には、ステップ３０４に戻ってステップ３０４の警報が継続される。すなわち、車両の落下判定を行った後に、落下が継続しているか判定することによって転落事故等の車両の落下を確実に検出して、警報を行うことができる。
【００６８】
また、ステップ３１０の判定が否定された場合には、そのまま一連の処理を終了して、他の処理或いはステップ３００からの処理が行われる。
【００６９】
このように、本発明の第３実施形態に係わる車両用周囲警報装置３０は、車輪荷重検出センサの検出結果に基づいて車両の落下を検出して周囲に警報を行うと共に、高度計３４の検出値から高度変化を検出することで落下継続を更に判定して落下継続している場合に周囲警報を継続するように制御するので、車両の落下事故を確実に検出して周囲に警報を行って２次的災害を防止することができる。
【００７０】
なお、第３実施形態では、車輪荷重検出センサ２０及び高度計３４を車両用周囲警報装置内に含む構成としたが、これに限るものではなく、例えば、車両に搭載された他のシステム等から信号のみを入力するようにすればよい。
【００７１】
また、上記の各実施形態では、４輪の荷重なしを判定するために、車輪荷重検出センサ２０の検出値を用いて判定するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、車輪荷重検出センサ２０の代わりに、サスペンションのストロークを検出するストロークセンサを適用することが可能である。
【００７２】
また、上記の各実施形態では、周囲への警報を行うための音を発生する音発生装置として車両に搭載されているクラクション１４を適用するようにしたが、これに限るものではなく、専用に設けたブザー等のその他の音発生手段を適用するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記の各実施形態では、周囲への警報を行うための光を発生する光発生装置として、車両に搭載されている、ヘッドライト１６及びハザードランプ１８を適用するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、リアコンビネーションランプや補助灯灯の各種ランプ類を適用するようにしてもよいし、専用の設けた発光装置等を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる車両用周囲警報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる車両用周囲警報装置の車両周囲警報ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】発明の第２実施形態に係わる車両用周囲警報装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係わる車両用周囲警報装置の車両周囲警報ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係わる車両用周囲警報装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係わる車両用周囲警報装置の車両周囲警報ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０、２２、３０    車両用周囲警報装置
１２、２４、３２    車両周囲警報ＥＣＵ
１４    クラクション
１６    ヘッドライト
１８    ハザードランプ
２０    車輪荷重検出センサ
２６    Ｇセンサ
３４    高度計
【図１】
2006347345.tif 000003
【図２】
2006347345.tif 000004
【図３】
2006347345.tif 000005
【図４】
2006347345.tif 000006
【図５】
2006347345.tif 000007
【図６】
2006347345.tif 000008