(57)【要約】【課題】軌道輪の軸方向の動きを制約して組立状態で軸受を洗浄可能にし、転動体の組込可能数を加増して軸受剛性の向上させる低製造コストの軸受製造技術を提供する。【解決手段】周上等間隔に配列させた複数の転動体１２を外輪１０の軌道面１０ｓ付近に挿入することで、各転動体を当該軌道面に沿って等間隔に配置する工程と、保持器１４及び肩おとし内輪８を挿入することにより、保持器の各ポケットに保持された複数の転動体を内外輪の軌道面間に組込む工程と、複数の転動体が組込まれた内外輪の一側に密封板を装着した状態で、洗浄処理を施す工程と、洗浄処理が終了した後に潤滑剤を封入し、残りの密封板を内外輪の他側に装着する工程とを有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能に対向配置され且つ少なくとも一方に肩おとしを有する一対の軌道輪と、これら軌道輪の軌道面間に転動自在に組込まれた複数の転動体と、各転動体を１つずつ回転自在に保持する複数のポケットを有する保持器と、軌道輪の両側に装着された密封板とを備えた軸受を製造する軸受製造方法であって、
周上等間隔に配列させた複数の転動体を一方の軌道輪の軌道面付近に挿入することで、各転動体を当該軌道面に沿って等間隔に配置する工程と、
保持器及び他方の軌道輪を挿入することにより、保持器の各ポケットに保持された複数の転動体を一対の軌道輪の軌道面間に組込む工程と、
複数の転動体が組込まれた一対の軌道輪の一側に密封板を装着した状態で、洗浄処理を施す工程と、
洗浄処理が終了した後に潤滑剤を封入し、残りの密封板を一対の軌道輪の他側に装着する工程とを有することを特徴とする軸受製造方法。
【請求項２】
一対の軌道輪が相互に対向する対向面のうち、一方の軌道輪の対向面には、密封板の基端を固定する固定用溝が形成されており、他方の軌道輪の対向面には、密封板の先端がかかり代を有する段部又は溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の軸受製造方法。
【請求項３】
保持器には、肩おとしが構成された軌道輪の反肩おとし側にかかり代を有する部位が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の軸受製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の軸受製造方法で製造された玉軸受であって、
当該玉軸受において、転動体は玉であることを特徴とする玉軸受。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の軸受製造方法で製造された玉軸受を用いたハードディスクドライブ装置のスイングアーム用の軸受装置であって、
一方の軌道輪にスイングアームが固定され、他方の軌道輪が支軸に固定されており、双方の軌道輪の軌道面に沿って複数の転動体が転動し、軌道輪相互が相対的に回転することにより、スイングアームを所定方向に旋回させることを特徴とする軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハードディスクドライブ装置(ＨＤＤ装置)に設けられたスイングアーム用の軸受を製造する方法及び当該方法で製造された軸受を用いた軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばコンピュータ(ＰＣ)やビデオレコーダなどの各種ＯＡ(Office Automation)機器などにおいて、そのＨＤＤ装置のスイングアームには、種々の軸受装置が用いられている。例えば特許文献１に示された軸受装置には、支軸に対してスイングアームを回転自在に支持する軸受(玉軸受)が設けられており、当該玉軸受は、相対回転可能に対向配置された内輪及び外輪と、内外輪間に転動自在に組込まれた複数の転動体(玉)とを備えている。
【０００３】
このような玉軸受を組み立てる方法として、例えば特許文献１に示された組立方法は、図４(ａ)に示すように、例えば同一平面内において内輪２と外輪４とを相対的に(ラジアル方向に)偏心配置した状態で、内外輪2,4間に構成された略三日月形状の隙間Ｇに複数の転動体(玉)６を順次挿入する。このとき、各転動体(玉)６を外輪４の外輪軌道面４ｓに沿って配列させる。
【０００４】
次に図４(ｂ)に示すように、最後の転動体(例えば、玉６ａ)を挿入した後、外輪４に対してラジアル方向の両外側から圧力Ｆ１を加えて当該外輪４を弾性変形させた状態で、内外輪2,4相互の中心が一致する位置まで内輪２をラジアル方向に移動させる。そして、圧力Ｆ１を解除し、外輪４が弾性変形前の状態に戻った後、各転動体(玉)６を内外輪2,4の軌道面2s,4sに沿って等間隔に配列させて保持器(図示しない)を取り付ける。
これにより図４(ｃ)に示すように、複数の転動体(玉)６が内外輪2,4の軌道面2s,4s間に組み込まれた転がり軸受(玉軸受)を完成させることができる。
【０００５】
ところで、このような軸受(玉軸受)には、その運転状態において各種の荷重(例えば、ラジアル荷重、アキシアル荷重)が作用する。かかる荷重が大きくなった場合、その荷重を充分に負荷するためには軸受の剛性を高める必要があり、そのためには例えば内外輪2,4間に組み込む転動体(玉)６の数を増やしたり、玉径を大きくすれば良い。しかし、上述したような方法で組み立てられる軸受(玉軸受)には、挿入可能な転動体(玉)６の玉数に一定の制限があるため、剛性の向上には限界があった。
【０００６】
これに対して、例えばアンギュラ玉軸受は、一方の軌道輪に先に玉を等配に配置し、他方の軌道輪の肩おとし側から玉を挿入するため、上述した玉軸受よりも多くの玉を内外輪間に組込むことができる。かかるアンギュラ玉軸受の組立方法としては、例えば、肩おとしの無い外輪又は内輪の軌道面上に位置決めした保持器に玉を挿入した後、肩おとしを有する外輪又は内輪に装着する。しかしながら、玉の挿入・等配作業は、人手で行われる場合が多いため人件費がかかり、軸受の製造コストの低減には限界があった。この場合、かかり代の無い肩おとしタイプの軸受では、軸受組立状態において外輪又は内輪がバラける虞があるため、組立状態の軸受に対する洗浄が困難であった。
【特許文献１】特開２００４−６８９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、軌道輪の軸方向の動きを制約して組立状態での軸受の洗浄を可能にすると共に、転動体の組込可能数を加増して軸受剛性を向上させる低製造コストの軸受製造技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明は、相対回転可能に対向配置され且つ少なくとも一方に肩おとしが構成された一対の軌道輪と、これら軌道輪の軌道面間に転動自在に組込まれた複数の転動体と、各転動体を１つずつ回転自在に保持する複数のポケットを有する保持器と、軌道輪の両側に装着された密封板とを備えた軸受を製造する軸受製造方法であって、周上等間隔に配列させた複数の転動体を一方の軌道輪の軌道面付近に挿入することで、各転動体を当該軌道面に沿って等間隔に配置する工程と、保持器及び他方の軌道輪を挿入することにより、保持器の各ポケットに保持された複数の転動体を一対の軌道輪の軌道面間に組込む工程と、複数の転動体が組込まれた一対の軌道輪の一側に密封板を装着した状態で、洗浄処理を施す工程と、洗浄処理が終了した後に潤滑剤を封入し、残りの密封板を一対の軌道輪の他側に装着する工程とを有する。
【０００９】
この場合、一対の軌道輪が相互に対向する対向面のうち、一方の軌道輪の対向面には、密封板の基端を固定する固定用溝が形成されており、他方の軌道輪の対向面には、密封板の先端がかかり代を有する段部又は溝が形成されている。また、保持器には、肩おとしが構成された軌道輪の反肩おとし側にかかり代を有する部位が形成されている。
本発明の軸受製造方法で製造された玉軸受において転動体は玉であり、玉軸受を用いたハードディスクドライブ装置のスイングアーム用の軸受装置では、一方の軌道輪にスイングアームが固定され、他方の軌道輪が支軸に固定されており、双方の軌道輪の軌道面に沿って複数の転動体が転動し、軌道輪相互が相対的に回転することにより、スイングアームを所定方向に旋回させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、軌道輪の軸方向の動きを制約して組立状態での軸受の洗浄を可能にすると共に、転動体の組込可能数を加増して軸受剛性を向上させる低製造コストの軸受製造技術を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の軸受製造技術を説明する。ここでは、軸受製造技術の一実施の形態として、軸受を製造する軸受製造方法について、添付図面を参照して説明する。
図３に示すように、本実施の形態の軸受製造方法では、相対回転可能に対向配置され且つ少なくとも一方に肩おとしを有する一対の軌道輪8,10と、これら軌道輪8,10の軌道面8s,10s間に転動自在に組込まれた複数の転動体１２と、各転動体１２を１つずつ回転自在に保持する複数のポケット１４ｐ(図１(ｄ)参照)を有する保持器１４と、軌道輪8,10の両側に装着された密封板16a,16bとを備えた軸受を製造する。なお、肩おとしとは、軌道面を構成する溝の肩の一方を全部又は部分的に取り除いた構成を指す。
【００１２】
この場合、一対の軌道輪の組合せとしては、肩おとしを有する内輪と肩おとしの無い外輪との組合せ、肩おとしを有する内輪と肩おとしの無い外輪との組合せ、内外輪双方に肩おとしが有る組合せを想定することができるが、ここでは一例として、肩おとしを有する内輪８(以下、肩おとし内輪８という)と、肩おとしの無い外輪１０との組合せを適用する。また、転動体１２としては、ころ、玉を想定することができるが、ここでは一例として、玉を適用する。更に、保持器１４としては、一方側に各ポケット１４ｐに転動体(玉)１２を挿入するための開口１４ｋが形成され、他方側が閉塞された樹脂製又は金属製の冠形保持器(図１(ｄ)参照)を適用する。また、密封板16a,16bとしては、接触又は非接触シールやシールドを想定することができるが、ここでは一例として、金属板をプレス加工したシールドを適用する。
【００１３】
このような構成の軸受(玉軸受)において、内外輪8,10の軌道面8s,10s間に組込まれた複数の転動体(玉)１２は、軌道面8s,10sと転動体(玉)１２との接触点相互を結んだ作用線がラジアル平面に対して所定の傾斜角度を成す。これにより、ラジアル荷重及びアキシアル荷重の双方の荷重に対する負荷能力を発揮することができる。また、外輪１０の内周面(肩おとし内輪８の外周面に対向する面)の両側には、それぞれ密封板16a,16bの基端を固定する固定用溝１０ｇが形成されており、肩おとし内輪８の外周面(外輪１０の内周面に対向する面)には、密封板16a,16bの先端がかかり代を有する段部又は溝が形成されている。
【００１４】
例えば図３(ｂ)の構成例では、肩おとし内輪８の反肩おとし側の外周面に段部８ｈが形成されており、当該段部８ｈに対して所定のかかり代を有するように、密封板16a,16bの先端が位置決めされている。なお、軸受の種類や大きさ或いは使用目的によっては例えば図３(ｃ)に示すように、段部８ｈの位置を転動体(玉)１２寄りに設定すると共に、保持器１４の閉塞側に反肩おとし側にかかり代を有する凸状部位１４ｅを形成しても良い。
【００１５】
次に、上述したような軸受の製造方法について説明する。
図１(ａ)に示すように、周上等配治具Ｍ１により複数の転動体(玉)１２を周上等間隔に配列させる。周上等配治具Ｍ１には、その下面に周方向に沿って等間隔で配列した複数の吸着穴１８(玉曲率と略同等な半球状凹穴)が設けられており、それぞれ吸引路２０を介して図示しない負圧制御装置に連通接続されている。この場合、各吸着穴１８に１つずつ転動体(玉)１２をセットした後、負圧制御装置で吸引路２０内を負圧に引くことにより、各転動体(玉)１２を吸着穴１８に吸着させることができる。この吸着状態において、複数の転動体(玉)１２は、小さな外接円径で周上等間隔に配列した状態に位置決め保持される。なお、かかる周上等配治具Ｍ１は一例であり、複数の転動体(玉)１２を小さな外接円径で周上等間隔に配列させて位置決め保持できれば、他の構造や方法であっても良い。また、吸着穴１８の数は、内外輪8,10に組込む転動体(玉)１２の数に応じて増減変更することができる。
【００１６】
また、周上等配治具Ｍ１の下方には、外輪１０をセット可能な案内治具Ｍ２が配置されている。案内治具Ｍ２に外輪１０をセットした状態において(図１(ａ))、周上等配治具Ｍ１を案内治具Ｍ２に挿入すると、周上等配治具Ｍ１で周上等間隔に配列された複数の転動体(玉)１２を外輪１０の軌道面１０ｓ付近に挿入させることができる(図１(ｂ))。更に、案内治具Ｍ２には、挿入された複数の転動体(玉)１２を外輪１０の軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置する誘導部が設けられており、周上等配治具Ｍ１により複数の転動体(玉)１２を外輪１０の軌道面１０ｓ付近に挿入した状態で、負圧制御装置の負圧を解除すると、各転動体(玉)１２は吸着穴１８から誘導部に受け渡された後、当該誘導部により外輪１０の軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置される(図１(ｃ))。
【００１７】
具体的に説明すると、誘導部には、複数の転動体(玉)１２を外輪１０の軌道面１０ｓに誘導する複数の半球状凹部２２が、周上等配治具Ｍ１の各吸着穴１８に対向して設けられている。この場合、半球状凹部２２は、その個数が吸着穴１８の個数に一致して設定されていると共に、各半球状凹部２２の内径相互を結んだ仮想円の直径は、周上等配治具Ｍ１で周上等間隔に配列された複数の転動体(玉)１２の中心半径(Ｐ.Ｃ.Ｄ)よりも僅かに小さく設定されている。これにより、周上等配治具Ｍ１から案内治具Ｍ２に受け渡された複数の転動体(玉)１２は、各半球状凹部２２で受け止められた後、当該半球状凹部２２に沿って外輪１０の軌道面１０ｓまで誘導され、軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置される(図１(ｃ))。なお、このとき、周上等配治具Ｍ１は、案内治具Ｍ２から上方に離間する。
【００１８】
なお、各半球状凹部２２は、転動体(玉)１２を滑らかに誘導できるように、平滑仕上げが施されていることが好ましい。これにより、転動体(玉)１２を傷つけること無く、軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置させることができる。また、従来では人手で行われていた転動体(玉)１２の挿入・等配作業を機械化できるため、人件費が不要となり、その結果、軸受の製造コストを大幅に削減することが可能となる。
【００１９】
このように、案内治具Ｍ２において複数の転動体(玉)１２が外輪１０の軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置された後、図１(ｄ)に示すように、保持器１４を案内治具Ｍ２に挿入する。このとき、保持器１４は、その開口１４ｋを案内治具Ｍ２側に向けて挿入する。これにより、外輪１０の軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置された複数の転動体(玉)１２を一括して且つ短時間に、保持器１４の開口１４ｋからポケット１４ｐに挿入させることができる。
【００２０】
続いて図１(ｅ)に示すように、案内治具Ｍ２を下方に移動させる。この場合、複数の転動体(玉)１２は、１つずつ保持器１４のポケット１４ｐに保持された状態で外輪１０の軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置されているため、案内治具Ｍ２を下方に移動させても、外輪１０と転動体(玉)１２と保持器１４とがバラけることは無い。
次に図１(ｆ)に示すように、外輪１０(転動体(玉)１２を保持した保持器１４)の内側に肩おとし内輪８をその肩おとし側から挿入する。
【００２１】
そして、内外輪8,10の一側(反肩おとし側)に密封板１６ａ(図３(ａ))を装着した状態で、洗浄処理が施される。この場合、肩おとし内輪８の反肩おとし側の外周面に段部８ｈが形成されており、密封板１６ａの先端は段部８ｈに対して所定のかかり代を有している。別の捉え方をすると、密封板１６ａの内径は、段部８ｈの外径よりも小さく設定されている。
この場合、密封板１６ａの先端により肩おとし内輪８の軸方向への移動が規制されるため、内外輪8,10と転動体(玉)１２と保持器１４とがバラけることは無い。この結果、これら内外輪8,10と転動体(玉)１２と保持器１４及び密封板１６ａに対する洗浄処理を容易に且つ確実に行うことができる。これより、軸受内部の清浄度を向上させることが可能となる。更に、従来に比べて洗浄処理に要する時間と手間も省けるため、軸受の製造コストを低減することが可能となる。
【００２２】
なお、従来において、かかり代を有する肩おとしタイプの軸受に対する洗浄処理では、外輪、玉、保持器を相互に組み立てた後、内輪の肩おとし側を挿入する際に、外輪を高周波によりかかり代分だけ熱膨張させていたため、保持器の材料としては、フェノール樹脂などの高温耐久性に優れたものに限定されていた。しかしながら、本実施の形態によれば、内外輪8,10と転動体(玉)１２と保持器１４とがバラけることは無いため、使用可能な保持器材料の自由度を向上させることができる。この場合、低価格な保持器１４を使用することで、軸受の製造コストを低減することが可能となる。
【００２３】
このような洗浄処理が終了した後、軸受内部に潤滑剤を封入し、残りの密封板１６ｂ(図３(ａ))を内外輪8,10の他側(肩おとし側)に装着すると共に、所定の軸受音響等の検査工程を行うことにより、図３(ｂ)に示すような玉軸受を製造することができる。
このような軸受製造方法によれば、上述した軸受洗浄が可能になると同時に、転動体(玉)１２の組込可能数を加増して軸受剛性の向上させることができる。更に、軸受状態で潤滑剤を封入できるため、シール性を高めることが可能となる。この場合、更に例えばキャップなどの密封体を追加することで、シール性をより高めることができる。
【００２４】
ここで、組込可能な玉数について、転動体(玉)の中心半径(Ｐ.Ｃ.Ｄ)との関係について考察する。
例えば玉径が0.79375ｍｍ(呼び直系：1/32)の場合の玉数は、2.2857×P.C.D値−0.5143で求められる玉数(整数値)以上が組込可能である。
例えば玉径が1.0ｍｍの場合の玉数は、1.7143×P.C.D値＋0.3429で求められる玉数(整数値)以上が組込可能である。
例えば玉径が1.2ｍｍの場合の玉数は、1.5×P.C.D値−0.2143で求められる玉数(整数値)以上が組込可能である。
例えば玉径が1.58750ｍｍ(呼び直系：1/16)の場合の玉数は、1.1071×P.C.D値＋0.0571で求められる玉数(整数値)以上が組込可能である。
これによれば、従来の玉軸受と同一の仕様(玉径、Ｐ.Ｃ.Ｄ)で構成する場合、従来よりも多数の転動体(玉)を組込むことができるため、従来品に比べて高い剛性を得ることが可能となる。
【００２５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されることは無く、以下のように変更しても同様の効果を得ることができる。
第１の変形例として、上述した実施の形態の図１(ｄ)〜(ｆ)の製造工程に代えて、例えば図２(ａ)〜(ｃ)の製造工程を適用しても良い。
本変形例の製造工程では、案内治具Ｍ２において複数の転動体(玉)１２が外輪１０の軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置された後、外輪１０(転動体(玉)１２)の内側に肩おとし内輪８をその肩おとし側から挿入する(図２(ａ))。続いて、保持器１４を内外輪8,10間に挿入し、転動体(玉)１２を開口１４ｋからポケット１４ｐに挿入させた後(図２(ｂ))、案内治具Ｍ２を下方に移動させる(図２(ｃ))。
【００２６】
第２の変形例として、上述した実施の形態の図１(ｄ)〜(ｆ)の製造工程に代えて、例えば図２(ｄ)〜(ｇ)の製造工程を適用しても良い。
本変形例の製造工程では、案内治具Ｍ２において複数の転動体(玉)１２が外輪１０の軌道面１０ｓに沿って等間隔に配置された後、外輪１０(転動体(玉)１２)の内側に肩おとし内輪８をその肩おとし側から挿入する(図２(ｄ))。続いて、案内治具Ｍ２を下方に移動させた後(図２(ｅ))、この案内治具Ｍ２に代えて新たな治具Ｍ３を上昇させ、その環状の支持面２４を内外輪8,10間に挿入し、複数の転動体(玉)１２の下端面に当接させる(図２(ｆ))。そして、保持器１４を内外輪8,10間に挿入し、転動体(玉)１２を開口１４ｋからポケット１４ｐに挿入させる(図２(ｇ))。
【００２７】
この変形例において、新たな治具Ｍ３の支持面２４は、平坦状に仕上げられている。この場合、保持器１４の挿入時に複数の転動体(玉)１２に作用する力は、支持面２４方向のみである。このため、保持器１４の挿入時の挿入圧により転動体(玉)１２が外輪１０の軌道面１０ｓに押し付けられ、その押付力により軌道面１０ｓに極めて微細な圧痕が形成されるといった事態を回避することができる。
【００２８】
また、第１及び第２の変形例において、肩おとし内輪８の反肩おとし側(例えば、段部８ｈ)にかかり代を有する凸状部位１４ｅ(図３(ｃ))が閉塞側に形成された保持器１４を適用しても良い。この場合、保持器１４を内外輪8,10間に挿入し、転動体(玉)１２を開口１４ｋからポケット１４ｐに挿入した後(図２(ｃ)、図２(ｇ))、内外輪8,10の一側(反肩おとし側)に密封板１６ａ(図３(ａ))を装着した状態において、保持器１４の凸状部位１４ｅにより肩おとし内輪８の軸方向への移動が規制される。このため、内外輪8,10と転動体(玉)１２と保持器１４とがバラけることは無い。この結果、これら内外輪8,10と転動体(玉)１２と保持器１４及び密封板１６ａに対する洗浄処理を容易に且つ確実に行うことができる。これより、軸受内部の清浄度を向上させることが可能となる。更に、従来に比べて洗浄処理に要する時間と手間も省けるため、軸受の製造コストを低減することが可能となる。
【００２９】
また、上述した実施の形態及び各変形例の軸受製造方法により製造された玉軸受は、高い剛性を発揮するため、これを例えばハードディスクドライブ装置のスイングアーム用の軸受装置に組込むことにより、スイングアームを高精度に旋回させることができる。即ち特に図示しないが、軸受装置として例えば外輪１０にスイングアームを固定し、肩おとし内輪８を支軸に固定し、内外輪8,10の軌道面8s,10sに沿って複数の転動体(玉)１２が転動し、内外輪8,10相互が相対的に回転することにより、スイングアームを所定方向に旋回させることができる。
【００３０】
また、上述した実施の形態及び各変形例では、内輪８を肩おとしタイプとして説明したが、外輪１０を肩おとしタイプとしても同様の効果を得ることができる。更に、内外輪を共に肩おとしタイプとしても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る軸受製造方法の工程図であって、(ａ)は、複数の玉を周上等間隔に配列させる工程を示す断面図、(ｂ)は、各玉を外輪の軌道面付近に挿入する工程を示す断面図、(ｃ)は、各玉を軌道面に沿って等間隔に配置する工程を示す断面図、(ｄ)は、保持器を挿入する工程を示す断面図、(ｅ)は、下方治具を下降させる工程を示す断面図、(ｆ)は、肩おとしを有する内輪を挿入する工程を示す断面図。
【図２】(ａ)〜(ｃ)は、本発明の第１の変形例に係る軸受製造方法の工程図、(ｄ)〜(ｇ)は、本発明の第２の変形例に係る軸受製造方法の工程図。
【図３】(ａ)は、本発明の軸受製造方法の密封板の取付工程図、(ｂ)は、完成した軸受の部分断面図、(ｃ)は、他の構成の軸受の部分断面図。
【図４】従来の軸受組立方法を示す図であり、(ａ)は、内外輪を偏心させて隙間から複数の転動体を挿入している状態を示す断面図、(ｂ)は、外輪を弾性変形させた状態を示す断面図、(ｃ)は、複数の転動体が内外輪の軌道面間に組込まれた状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００３２】
８  内輪
１０  外輪
１２  転動体(玉)
１４  保持器
Ｍ１  周上等配治具
Ｍ２  案内治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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