(57)【要約】【課題】  上り坂において坂道発進及び前進走行が容易であり且つくさび効果が発揮出来ない状態を回避して安定した制動を得られる車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ブレーキドラム３の逆回転時にブレーキドラム３の内周面３４にくさび作用を有する複数個の制動アーム６をブレーキドラム３の内周面３４に沿って配設し、かつ各制動アーム６は車軸１の周囲に均等間隔でブラケット５に周設したピン７に回動自在に遊嵌されており、前記ピン７に巻装された弾性部材７５によって各制動アーム６は常時ブレーキドラム３の内周面３４方向に付勢力を付与され、更に各制動アーム６の近傍であって弾性部材７５によって付勢される側に解放ピン４２を切換プレート４の円盤部４１に立設していることにより構成され、この解放ピン４２を切換部４０を介して回動させるようにした車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置である。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ２の一方端に一体に形成され且つハブ２と一体に回転するブレーキドラム３の外周面３１をブレーキバンド９２で巻き締めることによりブレーキドラム３の正回転及び逆回転を制動させるためのブレーキ装置と、ブレーキドラム３の内周面３４にくさび作用してブレーキドラム３の逆回転だけを制動させるための逆回転防止装置とを具備した車椅子用バンドブレーキにおいて、前記ブレーキドラム３の逆回転時にブレーキドラム３の内周面３４に接触状態で圧接力が増加するくさび作用を有する制動ライニング６０を外周に固着した複数個の制動アーム６をブレーキドラム３の内周面３４に沿って配設し、かつ各制動アーム６は車軸１の周囲に均等間隔でブラケット５に周設したピン７に回動自在に遊嵌されており、前記ピン７に巻装された弾性部材７５によって各制動アーム６は常時ブレーキドラム３の内周面３４方向に回動付勢力を付与され、更に各制動アーム６の足部６３の近傍であって弾性部材７５によって付勢される側に解放ピン４２を切換プレート４の円盤部４１に立設していることにより構成され、この解放ピン４２を切換部４０を介して回動させるようにしたことを特徴とする車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置。
【請求項２】
前記弾性部材７５の一端部７６を隣のピン７に係止させると共に他端７７を制動アーム６の頭部６２に当接させ、そして端部７８を制動アーム６の下面部６４側に曲折して、更に端部７８を延長させた延長端部７９を足部６３のブラケット５側の側面部６５に引掛けて掛止させて制動アーム６を抱きかかえるように保持したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置。
【請求項３】
ハウジング８の内面の適宜位置に配設すると共に前記ハウジング８を車軸１に車軸ナット１４により止着していることを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車椅子の車輪に用いる車椅子用バンドブレーキ、特に上り坂における車輪の逆回転を阻止するための車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、車椅子用バンドブレーキは、ブレーキバンドの内周面に添設したブレーキライニングの内周面によってハブとともに回転するブレーキドラムの外周面を巻き締めて制動するものである。【０００３】  即ち、ブレーキドラムの外周を包囲するように配設したブレーキバンドの一端を固定状態とし、自由状態にした他端を締め付けて制動する。【０００４】  車輪の正回転時におけるブレーキドラムは、ブレーキバンドの固定端からその中間部分を経て他方の自由端に向かって回転している。そしてこの車輪の正回転時にブレーキを掛けると、ブレーキバンドの自由端側が、ブレーキドラムに巻き付くように密着し、これによりブレーキドラムは制動されることとなる。【０００５】  つまり、車輪の正回転時には、ブレーキドラムの回転力がブレーキバンド締付け側に作用し、制動時における自己締付効果いわゆるサーボ効果が生じて充分な制動力が得られるのである。【０００６】  ところが、車椅子で上り坂を登る時に、常時上り坂の勾配に応じて車椅子の全重量に比例して斜面に沿う後ろ向きの力、すなわち車椅子を後退させようとする力が車椅子に作用するが、上述のバンドブレーキで車輪に制動を掛けると、上り坂の勾配がゆるい時には車輪の後退はある程度防止できるが、同時に前進させることができなくなる、そして上り坂の勾配がきつい時には車輪の後退は防止できないため、上り坂における使用は不向きである。【０００７】  これは上述のバンドブレーキが、車輪の正回転時にブレーキバンドがブレーキドラムに巻き付くように密着してサーボ効果を発揮するが、車輪の逆回転時には、ブレーキドラムの回転がブレーキバンドをブレーキドラムから剥がすように作用するためにバンドブレーキでは車輪の逆回転を確実に止めることが出来ないからである。【０００８】  上述している構成のバンドブレーキに、上り坂で車椅子の車輪を前進方向に正回転するときは、制動力が作用せず、後進方向の逆回転に対しては制動力が掛かる、いわゆる、逆回転防止装置を装備したものが従来から提案されている。【０００９】  例えば、特許文献１に開示されている考案がある、この先行技術のものでは、バンドブレーキのブレーキドラムに設けたラチェット機構によって逆回転を防止する逆回転防止装置であって、後進方向の逆回転に対しては制動力が働き停止する。しかし、このラチェット機構は、前進方向に回転する時に騒音があり、又ラチェットに爪が係合して逆回転を停止するので、衝撃が大きいという不都合がある。【００１０】  そのために、特許文献２に開示されているような発明が提案された、この先行技術のものでは、車輪とともに回転する円筒形の後退防止装置用とブレーキ用の二つのドラムを並列に一体化したものを、車軸部分に取り付け、一つのドラムには後退防止ためのカム型のラチェットをつける。このカム型ラチェットは、前進回転では抵抗なく、つめ車型ラチェットのような騒音もなくスムーズに回転し、且つ後退の逆回転ではカム型ラチェットがドラムにくさびのようにくい込んで回転を止める。【００１１】  さらに、下り坂では加速されて危険なので、この加速防止のために残りのドラムには、ブレーキバンドを巻きつけ、引き締めて制動するタイプのドラムブ���ーキにする。【００１２】  上記のように構成した先行技術の後退防装置止及びドラムブレーキ装置は、上り坂道の前進には支障がなく後退だけを防ぎ、さらに、下り坂道での加速を防止する働きがあり、利用者が安心して運転できる。【００１３】  ところが、上記先行技術は、後退防止装置及びバンドブレーキ装置が外部に露出しているためゴミ・泥・油・水等により汚れてその機能が損なわれて発揮しないという不都合及び後退防止装置及びバンドブレーキ用ドラムを並列することによって、その機能を発揮させるためドラム分の厚みが、車体と車輪の間に隙間として生じるため、乗者が車椅子を操作中にその隙間に手を突っ込んで車輪により手指を傷つける事故を生じ易いなどの不都合があった。【００１４】  かかる不都合を解消するためには、特許文献３に開示の発明を採用できる、この先行技術のものでは、車輪の回転軸と共に回転するブレーキドラムの回転を規制するブレーキ装置であって、前記ブレーキドラムの内周面に作用してブレーキドラムの両方向への回転を規制するための第１の制動手段と、前記ブレーキドラムの内周面にくさび係合してブレーキドラムの一方向への回転のみを規制するための第２の制動手段とを備えたブレーキ装置です。【００１５】  このものでは、坂道発進及び登坂走行が容易であり、且つ各構成部品がブレーキドラム内に内蔵されるため薄型で小型軽量に製作しえるため雨天走行時の状況下においても安定した制動力が得られる利点がある。【００１６】  ところが、この先行技術のものでも、前進時及び後進時の両方向において任意にブレーキを作用させることが可能な主ブレーキと後進時逆回転時に自動的にブレーキが作用する補助ブレーキの構成部品をブレーキドラムの内に内蔵しているため、補助ブレーキのロックシューが１ヶ所に限定される構造となり、長期間使用することにより前記ロックシューの磨耗が進みくさび効果が発揮できず危険である、また主ブレーキと補助ブレーキは同時に使用できない構成であるため、上り坂下り坂が連続的にあるときに切換え操作が煩雑であるなどの不都合がある。【００１７】
【特許文献１】  実開昭５２−１６４８５８号公報
【特許文献２】  特開２００１−３２７５４３号公報
【特許文献３】  特開２００２−６１６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】  本件発明は、上述の不都合を解決しようとするものであり、上り坂において坂道発進及び前進走行が容易であり且つくさび作用が発揮出来ない状態を回避して安定した制動を得られる車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】  上記課題を解決するための本発明の手段は、請求項１の発明では、ハブ２の一方端に一体に形成され且つハブ２と一体に回転するブレーキドラム３の外周面３１をブレーキバンド９２で巻き締めることによりブレーキドラム３の正回転及び逆回転を制動させるためのブレーキ装置と、ブレーキドラム３の内周面３４にくさび作用してブレーキドラム３の逆回転だけを制動させるための逆回転防止装置とを具備した車椅子用バンドブレーキにおいて、前記ブレーキドラム３の逆回転時にブレーキドラム３の内周面３４に接触状態で圧接力が増加するくさび作用を有する制動ライニング６０を外周に固着した複数個の制動アーム６をブレーキドラム３の内周面３４に沿って配設し、かつ各制動アーム６は車軸１の周囲に均等間隔でブラケット５に周設したピン７に回動自在に遊嵌されており、前記ピン７に巻装された弾性部材７５によって各制動アーム６は常時ブレーキドラム３の内周面３４方向に回動付勢力を付与され、更に各制動アーム６の足部６３の近傍であって弾性部材７５によって付勢される側に解放ピン４２を切換プレート４の円盤部４１に立設していることにより構成され、この解放ピン４２を切換部４０を介して回動させるようにしたことを特徴とする車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置である。【００２０】  請求項２の発明では、前記弾性部材７５の一端部７６を隣のピン７に係止させると共に他端７７を制動アーム６の頭部６２に当接させ、そして端部７８を制動アーム６の下面部６４側に曲折して、更に端部７８を延長させた延長端部７９を足部６３のブラケット５側の側面部６５に引掛けて掛止させて制動アーム６を抱きかかえるように保持したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置である。【００２１】  請求項３の発明では、ハウジング８の内面の適宜位置に配設すると共に前記ハウジング８を車軸１に車軸ナット１４により止着していることを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置である。【００２２】  上記の手段の作用について説明すると、先ず逆回転防止装置の動作について説明すれば、偶数個の各制動アームがこの各制動アームに対応する各解放ピンによりブレーキドラムの内周面から離隔させられた初期状態から各弾性部材の付勢力によりブレーキドラムの内周面方向に回動するように各解放ピンを各制動アームから離間させるように切換部を移動させると、各制動アームの外周面に配設された各制動ライニングがブレーキドラムの内周面に接触状態となるが、この場合各弾性部材の付勢力はブレーキドラムの内周面に軽く接触する程度の付勢力としている。そしてブレーキドラムが逆回転時において、各制動アームとブレーキドラムの接触面に摩擦力が生じ初めるとくさび作用が生じ、各制動アームはブレーキドラムの逆回転方向に引きずり込まれるようにつれ回りして圧接してゆきブレーキドラムの逆回転を阻止する。この逆回転阻止状態からブレーキドラムを正回転させても各制動アームとブレーキドラムの内周面の間にくさび作用は生じないし、また前記しているように各弾性部材の付勢力はブレーキドラムの内周面に軽く接触する程度の付勢力であるから各制動アームはブレーキ���ラムの内周面を滑るように接触するため回転に負荷は感じることはない。【００２３】  逆に、前記位置にある切換部を元の位置に戻すと、各制動アームが各解放ピンによって各弾性部材の付勢力に抗してブレーキドラムの内周面から離隔させられ、これによって各制動アームは前記初期状態の位置に復帰せしめられる。この初期状態においてブレーキドラムは正回転及び逆回転が可能な自由状態となっている。【００２４】  又、逆回転防止装置を構成する部材である制動アームの下面部及び両側面部を常時ブレーキドラムの内周面方向に回動付勢力を付与するための弾性部材で抱きかかえるようにして保持しているから制動アームと弾性部材の連結が強固なものとなっている。【００２５】  更に、逆回転防止装置を構成する部材の全部、すなわち、ブレーキドラムの内周面にくさび作用する制動アーム、制動アームに回動付勢力を付与する弾性部材、制動アームと弾性部材に挿通するピンを立設しているブラケット、制動アームをブレーキドラムの内周面から離隔させる解放ピン及び切換部を突設している切換プレートがハウジングに内蔵されることになる。
【発明の効果】
【００２６】  本発明は上述の構成であるから次の特有の効果を有する。逆回転阻止装置を備えたことにより車椅子を上り坂で走行する場合に滑りおちる危険が防止されかつ坂道発進が容易にできるため安全な走行ができる。又、複数個の制動アームを等間隔な位置に配設しているからブレーキドラムの回転力が、各制動アームに等分に配分されることになり制動力が向上する。更に、複数個の制動アームを配設しているため一部の制動アームが使用できない状態になっても残余の制動アームにより逆回転を阻止することが可能であるから坂道を転げ落ちる危険を防止できる。弾性部材が制動アーム６を抱きかかえるように保持しているため制動アーム６と弾性部材７５の連結が何らかの外力が加わった時でも外れないようになっているから制動アームがブレーキドラムの内周面に接触できずくさび作用による制動不能が回避できる。ブレーキドラムに外嵌するハウジングに逆回転防止装置を内蔵一体化したため雨天時の状況下においても常に安定した制動力を得られると共にコンパクトで小型軽量な構成となり美観が向上する等の優れた効果を有する。
【発明の実施するための最良の形態】
【実施例】
【００２７】  本発明の実施の形態を車椅子の車輪に適用した場合について、図１から図６に基づいて説明する。
車軸１にはベアリング１２を玉押し１０及び玉押しナット１３により内嵌しているハブ２が嵌着されており、このハブ２によって車軸１上で車輪９６が回転自在に支持されている。ハブ２の一方端に形成されているフランジ２０の外周端にリム９９とハブ２を連結するスポーク９７を係着するスポーク孔２１が複数個穿設されている。【００２８】  ハブ２の他方端には一体にブレーキドラム３が形成されており、このブレーキドラム３に外嵌するハウジング８を車軸１に車軸ナット１４により着脱自在に止着し、そして前記ハウジング８の内面に本実施の形態のバンドブレーキの逆回転防止装置が内蔵されている。【００２９】  ブレーキドラム３は、ベース部３２の周縁より延出された周壁３０より成る円筒形状を形成しているとともに、該ベース部３２には前記フランジ２０に具備されていると同様のスポーク孔３３が穿設されている。そして、前記周壁３０の外周面３１は、ブレーキドラム３の回転を巻き締めることにより制動させるブレーキバンド９２の内周面に添設したブレーキライニング９３の摩擦面となっている。【００３０】  逆回転防止装置は、前記ブレーキドラム３の内周面３４に沿って配設されている複数個の制動アーム６と、この制動アーム６をブレーキドラム３の内周面３４方向に付勢する弾性部材７５と、制動アーム６と弾性部材７５を連結するピン７と、このピン７を突設しているブラケット５と、前記弾性部材７５の付勢力による回動を規制している解放ピン４２と、この解放ピン４２の規制を解除する切換部４０と、解放ピン４２と切換部４０を突設している切換プレート４等から形成されており、これらの部品はブラケット５とハウジング８の間に配設されている。【００３１】  制動アーム６は、図２に示されるようにブレーキドラム３の内周面３４に接触状態で圧接力が増加するくさび作用を有する制動ライニング６０を外周に固着しているとともにブレーキドラム３の内周面３４に沿ってかつ車軸１の周囲に均等間隔に複数個周設されており、その形状は同一形状を有している。尚、本実施の形態では８個設けられているが、本発明ではこの数量に限定されるものではない。【００３２】  そして、図５に示すように制動アーム６は、側面が略「Ｔ」の字形のブロック体より成りブレーキドラム３の内周面３４側の頭部６２の外周面に制動ライニング６０を固着して形成している。又車軸１側の足部６３の端部近傍にはピン孔６１が穿設されている。このピン孔６１にブラケット５に立設しているピン７が回動自在にかつ抜け止め状に挿通している。尚、前記ピン７は周表面が滑面である滑面部７２の両端部に該滑面部７２より小径部の一方端部７０と他方端部７１を有する円柱体である。【００３３】  ブラケット５は、円盤状でその中央に車軸１、玉押し１０、ベアリング１２、玉押しナット１３を挿通させる中央孔５２が穿設され、かつその周囲に固定部５１に等間隔に穿設している固定孔５０を穿設している。そして前記ピン７の一方端部７０は、前記固定孔５０に任意の固着手段（本実施の形態ではかしめ手段）で挿着している。【００３４】  他方、前記ピン７の他方端部７１は、ハウジング８の側壁８２の厚壁部８５に穿設されている挿着穴８０に任意の固着手段（本実施の���態ではかしめ手段）により挿着されている。【００３５】  ピン７の滑面部７２に、ねじりコイルばねによる弾性部材７５が前記制動アーム６のハウジング８側に隣接するように巻装され、かつその弾性部材７５の一端部７６を隣のピン７に係止させると共に他端部７７を制動アーム６の頭部６２に当接させ、そして端部７８を制動アーム６の下面部６４側に折曲して、更に端部７８を延長させた延長端部７９を制動アーム６の足部６３のブラケット５側の側面部６５に引掛けて掛止させて制動アーム６を抱きかかえるように保持している。これにより制動アーム６と弾性部材７５の連結が強固になり何らかの外力が加わった時でも外れないように成っている。【００３６】  前記制動アーム６の外周に固着した制動ライニング６０がブレーキドラム３の内周面３４に接触するように弾性部材７５の付勢力によりピン７を中心として反時計回り方向Ｒの回転力を加えている。尚、弾性部材７５の付勢力はブレーキドラム３の内周面に軽く接触する程度の付勢力としている。又制動ライニング６０はブレーキドラム３の内周面３４に相応した円孤の外周面を有している。【００３７】  またこのように取り付けられた制動アーム６の足部６３の近傍には、ハウジング８の側壁８２に設けられた厚壁部８５に凹設した環状溝８４に遊嵌した切換プレート４の円板部４１の一方の面上に立設された解放ピン４２が配置されている。すなわち、解放ピン４２は偶数個の制動アーム６の足部６３のそれぞれに対応するように配設されていることになる。切換プレート４の円板部４１の他方の面上には切換部４０を切換ねじ孔４３に螺着してハウジング８に開削した長孔８３から突出させるように配設している。そして切換部４０は、切換部４０に穿設した切換ワイヤー孔４５に切換ワイヤ−４４を挿着して操作部４７と連結している。【００３８】  この操作部４７は、前記ブレーキドラム３の内周面３４より制動アーム６を離間させるため、又その離間を解除させるため切換プレート４の円板部４１に立設している解放ピン４２を切換部４０を介して回動させるためのものである。【００３９】  他方、ブレーキドラム３の外周面３１に圧接自在にブレーキライニング９３を内周面に添設したブレーキバンド９２がハウジング８の内周部に装着されており、車椅子の適宜箇所（本実施の形態のおいてはハンドグリップ９７）に装着されたブレーキレバー９０と連結するブレーキワイヤー９１を介してブレーキドラム３の外周面３１を圧接可能に構成しており、必要に応じてブレーキレバー９０を操作することにより、ブレーキワイヤー９１が引っ張られてクランク９４揺動してブレーキバンド９２が引き締められてブレーキドラム３に巻き付くように密着して制動自在となっている。【００４０】  上記のような構成の車椅子バンドブレーキの逆回転阻止装置の解除及び作動について図１と図２及び図６で説明すると、先ず逆回転阻止装置を解除すべく操作部４７で切換ワイヤー４４を操作して切換部４０を介して解放ピン４２を制動アーム６の足部６３に当接させて時計回り方向Ｐに回動させると、弾性部材７５の付勢力に抗して制動アーム６はブレーキドラム３の内周面３４から離れる位置（図２の実線で示した位置）まで回動する。この時���回転阻止装置の構成各部材は初期状態の位置にあることになる。これにより、制動アーム６に固着した制動ライニング６０がブレーキドラム３の内周面３４から離隔しているからブレーキドラム３は円滑に正回転及び逆回転できる自由状態にある。【００４１】  次に上記の解除状態の逆回転阻止装置を作動させるべく操作部４７で切換ワイヤー４４を操作して切換部４０を介して解放ピン４２を制動アーム６の足部６３から離れるように反時計回り方向Ｒに回動させると、弾性部材７５の付勢力により制動アーム６の制動ライニング６０はブレーキドラム６の内周面３４に軽く接触状態（図２の仮想線に示した位置）となる。これは弾性部材７５の付勢力をブレーキドラム６の内周面３４に僅かに接触する程度に設定しているからである。この接触状態でブレーキドラム６が反時計回り方向Ｒに逆回転すると制動アーム６の制動ライニング６０とブレーキドラム６の内周面３４に摩擦力が生じ初め、ブレーキドラム６の回転方向に制動ライニング６０が引きずり込まれるようにつれ回りして圧接してゆくくさび作用によりブレーキドラム６の回転が阻止される。尚この制動状態からブレーキドラム６を時計回り方向Ｐに正回転させると制動アーム６の制動ライニング６０とブレーキドラム６の内周面３４は、僅かに接触していることになるがくさび作用は生じないから制動効果はない。【００４２】  以上説明した車椅子用バンドブレーキの逆回転阻止装置は、車椅子の両側の車輪において相互に対称の位置に配設され、互いに左右対称の形状及び寸法で形成される。【００４３】  尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、制動アームの数を増減する場合、又は制動アーム、弾性部材の形状を変更する場合において本発明の目的の範囲内で変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】  本発明の車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置の用途としては、車椅子の操作を被介助者自身が行う自走式、介助者が車椅子の後方に装備したハンドグリップを把握して押す介助式、そして自走式と介助式を併せた合体式の車椅子車輪、その他の自転車、運搬体等に用いる車輪であればその種類を問わず用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】  本発明の実施の形態の装置を含む車椅子用バンドブレーキの縦断面図である。
【図２】  本発明の実施の形態の装置を含む車椅子用バンドブレーキの横断面図である。
【図３】  本発明の実施の形態の装置を含む車椅子用バンドブレーキの分解斜視図である。
【図４】  本発明の車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置の分解斜視図である。
【図５】  本発明の車椅子用バンドブレーキの逆回転防止装置の（Ａ）はピン、制動アーム、弾性部材の分解斜視拡大図である。（Ｂ）はピン、制動アーム、弾性部材の連結状態拡大図である。
【図６】  本発明の実施の形態の装置を含む車椅子用バンドブレーキを装備した車椅子の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】  １：車軸、  １０：玉押し、  １１：雄ねじ、  １２：ベアリング、  １３：玉押しナット、  １４：車軸ナット、
２：ハブ、  ２０：フランジ、  ２１：スポーク孔、
３：ブレーキドラム、  ３０：周壁、  ３１：外周面、  ３２：ベース部、  ３３：スポーク孔、  ３４：内周面、
４：切換プレート、  ４０：切換部、  ４１：円板部、  ４２：解放ピン、  ４３：切換ねじ孔、  ４４：切換ワイヤー、  ４５：切換ワイヤー孔、  ４６：センター孔、  ４７：操作部、
５：ブラケット、  ５０：固定孔、  ５１：固定部、  ５２：中央孔
６：制動アーム、  ６０：制動ライニング、  ６１：ピン孔、  ６２：頭部、  ６３：足部、  ６４：下面部、  ６５：側面部、
７：ピン、  ７０：一方端部、  ７１：他方端部、  ７２：滑面部、  ７５：弾性部材、  ７６：一端部、  ７７：他端部、  ７８：端部、  ７９：延長端部、
８：ハウジング、  ８０：挿着孔、  ８１：軸孔、  ８２：側壁、  ８３：長孔、  ８４：環状溝、  ８５：厚壁部、
９：バンドブレーキ、  ９０：ブレーキレバー、  ９１：ブレーキワイヤー、  ９２：ブレーキバンド、  ９３：ブレーキライニング、  ９４：クランク、  ９５：車椅子、  ９６：車輪、  ９７：ハンドグリップ、  ９８：スポーク、  ９９：リム
Ｐ：時計回り方向、  Ｒ：反時計回り方向、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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