(57)【要約】【課題】  常時接続した通信装置を用いて簡単にコミュニケーションを開始することができ，かつプライバシーの漏洩を防ぐことができる，【解決手段】  第１の通信装置は，第１ユーザ位置情報検出部１０２と第１ユーザ位置情報送信部１１６と第１映像獲得部１０４と第１映像信号送信部１１８と第１映像信号受信部１２４と第１ユーザ位置情報受信部１２２と第１映像表示方法判定部１０８と第１映像信号加工部１１０と第１映像信号表示部１１２と；を備え；第２の通信装置は，第２ユーザ位置情報検出部２０２と第２ユーザ位置情報送信部２１６と第２映像信号受信部２２４と第２ユーザ位置情報受信部２２と；第２映像表示方法判定部２０８と第２映像信号加工部２１０と第２映像信号表示部２１２と；を備える。【選択図】    図３
2006093775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信装置と第２の通信装置とが，双方向で情報を交換できるように常時接続された通信システムであって，
前記第１の通信装置は，
第１ユーザの位置情報を検出する第１ユーザ位置情報検出部と；
前記第１ユーザ位置情報検出部により検出された前記第１ユーザの位置情報を第２の通信装置に送信する第１ユーザ位置情報送信部と；
前記第１ユーザの映像を獲得する第１映像獲得部と；
前記第１映像獲得部に獲得された映像信号を送信する第１映像信号送信部と；
前記第２の通信装置の第２映像獲得部に獲得された映像信号を受信する第１映像信号受信部と；
前記第２の通信装置の第２ユーザの位置情報を受信する第１ユーザ位置情報受信部と；
前記第１ユーザの位置情報と前記第２ユーザの位置情報とに基づいて，前記第１映像信号受信部で受信された前記映像信号の表示方法を判定する第１映像表示方法判定部と；
前記第１映像表示方法判定部に基づいて，前記映像信号を加工する第１映像信号加工部と；
前記第１映像信号加工部により加工された前記映像信号を表示する第１映像信号表示部と；を備え；
前記第２の通信装置は，
第２ユーザの位置情報を検出する第２ユーザ位置情報検出部と；
前記第２ユーザ位置情報検出部により検出された前記第２ユーザの位置情報を第１の通信装置に送信する第２ユーザ位置情報送信部と；
前記第１の通信装置の映像獲得部に獲得された映像信号を受信する第２映像信号受信部と；
前記第１の通信装置の第１ユーザの位置情報を受信する第２ユーザ位置情報受信部と；
前記第１ユーザの位置情報と前記第２ユーザの位置情報とに基づいて，前記第２受信部で受信された前記映像信号の表示方法を判定する第２映像表示方法判定部と；
前記第２映像表示方法判定部に基づいて，前記映像信号を加工する第２映像信号加工部と；
前記第２映像信号加工部により加工された前記映像信号を表示する第２映像信号表示部と；を備えることを特徴とする，映像処理システム。
【請求項２】
前記第１映像表示方法判定部は，
前記第１ユーザの位置情報から前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，前記第２ユーザの位置情報から前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，
前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，
前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離と，前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択し，
前記第２映像表示方法判定部は，
前記第１ユーザの位置情報から前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，前記第２ユーザの位置情報から前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，
前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，
前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離と，前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択し，
前記第１の表示方法は，前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，
前記第２の表示方法は，前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であることを特徴とする，請求項１に記載の映像処理システム。
【請求項３】
前記第１の通信装置は，
前記第１ユーザの音声信号を獲得する第１音声信号獲得部と；
前記第１音声信号獲得部により獲得された第１ユーザの音声信号を送信する第１音声信号送信部と；
前記第２の通信装置の第２音声信号獲得部により獲得された第２ユーザの音声信号を受信する第１音声信号受信部と；
前記第１音声信号受信部により受信された第２ユーザの音声信号を出力する第１音声信号出力部と；
を備え，
前記第２の通信装置は，
前記第２ユーザの音声信号を獲得する前記第２音声信号獲得部と；
前記第２音声信号獲得部により獲得された第２ユーザの音声信号を送信する第２音声信号送信部と；
前記第１音声信号獲得部により獲得された第１ユーザの音声信号を受信する第２音声信号受信部と；
前記第２音声信号受信部により受信された第１ユーザの音声信号を出力する第２音声信号出力部と；を備え，
前記第１映像表示方法判定部により，前記第１の表示方法が選択された場合に，前記第１の通信装置の前記第１音声信号出力部から前記第２ユーザの音声信号が出力され，
前記第２映像表示方法判定部により，前記第１の表示方法が選択された場合に，前記第２の通信装置の前記第２音声信号出力部から，前記第２ユーザの音声信号が出力されることを特徴とする，請求項１または２のいずれかに記載の映像音声処理システム。
【請求項４】
相手方の通信装置と双方向で情報を交換できるように常時接続された通信装置であって，
前記通信装置は，
ユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部と；
前記ユーザ位置情報検出部により検出された前記ユーザの位置情報を相手方の通信装置に送信するユーザ位置情報送信部と；
前記ユーザの映像を獲得する映像獲得部と；
前記映像獲得部に獲得された映像信号を相手方の通信装置に送信する映像信号送信部と；
前記相手方の通信装置の相手方映像獲得部に獲得された相手方の映像信号を受信する映像信号受信部と；
前記相手方の通信装置の相手方の位置情報を受信する位置情報受信部と；
前記ユーザの位置情報と前記相手方の位置情報とに基づいて，前記映像信号受信部で受信された前記相手方の映像信号の表示方法を判定する映像表示方法判定部と；
前記映像表示方法判定部に基づいて，前記相手方の映像信号を加工する映像信号加工部と
前記映像信号加工部により加工された前記相手方の映像信号を表示する映像信号表示部と；を備えることを特徴とする，通信装置。
【請求項５】
前記相手方の通信装置は，
相手方ユーザ位置情報検出部により相手方ユーザの位置情報を検出して，前記相手方ユーザの位置情報を前記通信装置に送信し，
前記通信装置の前記映像表示方法判定部は，
前記ユーザの位置情報から前記ユーザと前記ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，前記相手方ユーザの位置情報から前記相手方ユーザと前記相手方ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，
前記ユーザと前記ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，前記相手方のユーザと前記相手方ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，
前記ユーザと前記ユーザ位置情報検出部との距離と，前記相手方のユーザと前記相手方ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択し，
前記第１の表示方法は，前記通信装置と前記相手方の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，
前記第２の表示方法は，前記通信装置と前記相手方の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であることを特徴とする，請求項５に記載の通信装置。
【請求項６】
前記通信装置は，
前記ユーザの音声信号を獲得する音声信号獲得部と；
前記音声信号獲得部により獲得されたユーザの音声信号を送信する音声信号送信部と；
相手方の通信装置の音声信号獲得部により獲得された相手方ユーザの音声信号を受信する音声信号受信部と；
前記音声信号受信部により受信された相手方ユーザの音声信号を出力する音声信号出力部と；
を備え，
前記映像表示方法判定部により，前記第１の表示方法が選択された場合に，前記通信装置の前記音声信号出力部から前記相手方ユーザの音声信号が出力されることを特徴とする，請求項４または５のいずれかに記載の通信装置。
【請求項７】
第１の通信装置と，第２の通信装置と，サーバとが通信網を介して常時接続され，
前記第１の通信装置と前記第２の通信装置は，直接的または前記サーバを介して双方向で情報を交換することが可能な映像処理システムであって：
前記第１の通信装置は，
第１ユーザの位置情報を検出する第１ユーザ位置情報検出部と；
前記第１ユーザ位置情報検出部により検出された第１ユーザの位置情報をサーバに送信する第１ユーザ位置情報送信部と；
前記第１ユーザの映像を獲得する第１映像信号獲得部と；
前記第１映像獲得部に獲得された映像信号を送信する第１映像信号送信部と；
前記第２の通信装置の第２映像獲得部により獲得された映像信号を受信する第１映像信号受信部と；
前記サーバから，前記映像信号の映像表示方法を受信する第１表示方法受信部と；
前記第１表示方法受信部で受信された前記映像信号の表示方法に基づいて，前記第１受信部で受信された前記映像信号を加工する第１映像信号加工部と；
前記第１映像信号加工部により加工された前記映像信号を表示する第１映像信号表示部と；を備え；
前記第２の通信装置は，
第２ユーザの位置情報を検出する第２ユーザ位置情報検出部と；
前記第２ユーザ位置情報検出部により検出された第２ユーザ位置情報をサーバに送信する第２ユーザ位置情報送信部と；
前記第２ユーザの映像を獲得する第２映像獲得部と；
前記第２映像獲得部に獲得された映像信号を送信する第２映像信号送信部と；
前記第１の通信装置の第１映像獲得部により獲得された映像信号を受信する第２映像信号受信部と；
前記サーバから，前記映像信号の映像表示方法を受信する第２表示方法受信部と；
前記第２表示方法情報受信部で受信された前記映像信号の表示方法情報に基づいて，前記第２受信部で受信された前記映像信号を加工する第２映像信号加工部と；
前記第２映像信号加工部により加工された映像信号を表示する第２映像信号表示部と；を備え；
前記サーバは，
前記第１の通信装置から送信された第１ユーザ位置情報と，前記第２の通信装置から送信された第２ユーザ位置情報とを受信するユーザ位置情報受信部と；
前記第１ユーザ位置情報と，前記第２ユーザ位置情報とに基づいて，映像表示方法を判定する映像表示方法判定部と；
前記映像表示方法を前記第１通信装置および前記第２通信装置に送信する映像表示方法送信部と；を備えること特徴とする，映像処理システム。
【請求項８】
前記映像表示方法判定部は，
前記第１ユーザの位置情報から前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，前記第２ユーザの位置情報から前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，
前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，
前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離と，前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択し，
前記第１の表示方法は，前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，
前記第２の表示方法は，前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であることを特徴とする，請求項７に記載の映像処理システム。
【請求項９】
前記第１の通信装置は，
前記第１ユーザの音声信号を獲得する第１音声獲得部と；
前記第１音声獲得部により獲得された第１ユーザの音声信号を送信する第１音声信号送信部と；
前記第２通信装置の第２音声獲得部により獲得された第２ユーザの音声信号を受信する第１音声信号受信部と；
前記第１音声信号受信部により受信された第２ユーザの音声信号を出力する第１音声信号出力部と；
を備え，
前記第２の通信装置は，
前記第２ユーザの音声信号を獲得する前記第２音声獲得部と；
前記第２音声獲得部により獲得された第２ユーザの音声信号を送信する第２音声信号送信部と；
前記第１音声獲得部により獲得された第１ユーザの音声信号を受信する第２音声信号受信部と；
前記第２音声信号受信部により受信された第１ユーザの音声信号を出力する第２音声信号出力部と；を備え，
前記サーバの前記映像表示方法判定部により，前記第１の表示方法が選択された場合に，前記第１の通信装置の前記第１音声信号出力部から前記第２ユーザの音声信号を出力され，前記第２の通信装置の前記第２音声信号出力部とから前記第１ユーザの音声信号が出力されることを特徴とする，請求項７または８のいずれかに記載の映像音声処理システム。
【請求項１０】
通信網を介してサーバと常時接続され，相手方の通信装置と常時接続され双方向で情報を交換することが可能な通信装置であって：
前記通信装置は，
撮像装置に撮像されたユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部と；
前記ユーザ位置検出部により検出されたユーザ位置情報を前記サーバに送信するユーザ位置情報送信部と；
前記ユーザの映像を獲得する映像獲得部と；
前記相手方の通信装置の相手方映像獲得部により獲得された相手方の映像信号を受信する映像信号受信部と；
前記サーバから，映像信号の映像表示方法を受信する表示方法受信部と；
前記表示方法受信部で受信された前記映像信号の表示方法に基づいて，前記受信部で受信された前記相手方の映像信号を加工する映像信号加工部と；
前記映像信号加工部により加工された前記相手方の映像信号を表示する映像信号表示部と；を備えることを特徴とする，通信装置。
【請求項１１】
前記相手方の通信装置は，
相手方ユーザ位置情報検出部により相手方ユーザの位置情報を検出して，前記相手方ユーザの位置情報をサーバに送信し，
前記サーバは，
前記ユーザの位置情報と，前記相手方ユーザの位置情報を受信し，
前記ユーザの位置情報から前記ユーザと前記ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，前記相手方ユーザの位置情報から前記相手方ユーザと前記相手方ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，
前記ユーザと前記ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，前記相手方ユーザと前記相手方ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，
前記ユーザと前記ユーザ位置情報検出部との距離と，前記相手方ユーザと前記相手方ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択し，
前記第１の表示方法は，前記相手方の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，
前記第２の表示方法は，前記相手方の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であることを特徴とする，請求項１０に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記通信装置は，
前記ユーザの音声を獲得する音声獲得部と；
前記音声獲得部により獲得された音声信号を送信する音声信号送信部と；
前記相手方ユーザの音声獲得部により獲得された相手方の音声信号を受信する相手方音声信号受信部と；
前記相手方音声信号受信部により受信された前記相手方の音声信号を出力する音声信号出力部と；
を備え，
前記サーバの前記映像表示方法判定部により，前記第１の表示方法が選択された場合に，前記通信装置の前記音声信号出力部から，前記相手方の音声信号が出力されることを特徴とする，請求項１０または１１のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１３】
双方向で情報を交換することが可能な，第１の通信装置と第２の通信装置と，通信網を介して常時接続されたサーバであって：
前記サーバは，
前記第１の通信装置の第１ユーザ位置情報検出部により検出された第１ユーザの位置情報と，前記第２の通信装置の第２ユーザ位置情報検出部により検出された第２ユーザの位置情報とを受信するユーザ位置情報受信部と；
前記第１ユーザの位置情報と，前記第２ユーザの位置情報とに基づいて，映像表示方法を判定する映像表示方法判定部と；
前記映像表示方法を前記第１通信装置および前記第２通信装置に送信する表示方法送信部と；を備えること特徴とする，サーバ。
【請求項１４】
前記映像表示方法判定部は，
前記第１ユーザの位置情報から前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，前記第２ユーザの位置情報から前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，
前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，
前記第１ユーザと前記第１ユーザ位置情報検出部との距離と，前記第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択し，
前記第１の表示方法は，前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，
前記第２の表示方法は，前記第１の通信装置と前記第２の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であることを特徴とする，請求項１３に記載のサーバ。
【請求項１５】
コンピュータをして，相手方の通信装置と双方向で情報を交換できるように常時接続された通信装置であって，
前記通信装置は，
ユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部と；
前記ユーザ位置情報検出部により検出された前記ユーザの位置情報を相手方の通信装置に送信するユーザ位置情報送信部と；
前記ユーザの映像を獲得する映像獲得部と；
前記映像獲得部に獲得された映像信号を相手方の通信装置に送信する映像信号送信部と；
前記相手方の通信装置の相手方映像獲得部に獲得された相手方の映像信号を受信する映像信号受信部と；
前記相手方の通信装置の相手方の位置情報を受信する位置情報受信部と；
前記ユーザの位置情報と前記相手方の位置情報とに基づいて，前記映像信号受信部で受信された前記相手方の映像信号の表示方法を判定する映像表示方法判定部と；
前記映像表示方法判定部に基づいて，前記相手方の映像信号を加工する映像信号加工部と
前記映像信号加工部により加工された前記相手方の映像信号を表示する映像信号表示部と；
して機能せしめることを特徴とする，コンピュータプログラム。
【請求項１６】
コンピュータをして，通信網を介してサーバと常時接続され，相手方の通信装置と常時接続され双方向で情報を交換することが可能な通信装置であって：
前記通信装置は，
撮像装置に撮像されたユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部と；
前記ユーザ位置検出部により検出されたユーザ位置情報を前記サーバに送信するユーザ位置情報送信部と；
前記ユーザの映像を獲得する映像獲得部と；
前記相手方の通信装置の相手方映像獲得部により獲得された相手方の映像信号を受信する映像信号受信部と；
前記サーバから，映像信号の映像表示方法を受信する表示方法受信部と；
前記表示方法受信部で受信された前記映像信号の表示方法に基づいて，前記受信部で受信された前記相手方の映像信号を加工する映像信号加工部と；
前記映像信号加工部により加工された前記相手方の映像信号を表示する映像信号表示部と；
して機能せしめることを特徴とする，コンピュータプログラム。
【請求項１７】
コンピュータをして，双方向で情報を交換することが可能な，第１の通信装置と第２の通信装置と，通信網を介して常時接続されたサーバであって：
前記サーバは，
前記第１の通信装置の第１ユーザ位置情報検出部により検出された第１ユーザの位置情報と，前記第２の通信装置の第２ユーザ位置情報検出部により検出された第２ユーザの位置情報とを受信するユーザ位置情報受信部と；
前記第１ユーザの位置情報と，前記第２ユーザの位置情報とに基づいて，映像表示方法を判定する映像表示方法判定部と；
前記映像表示方法を前記第１通信装置および前記第２通信装置に送信する表示方法送信部と；
して機能せしめることを特徴とする，コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，映像処理システム，通信装置，サーバおよびコンピュータプログラムに関し，さらに詳細には，双方向で情報を交換可能な，映像処理システム，通信装置，サーバおよびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，ブロードバンドネットワークの普及にともない，一般家庭でも，インターネットを用いたテレビ電話が利用されるようになった。テレビ電話を用いて通信を行う場合，常に通信相手と接続されていない状態においては，通信相手を呼び出し，通信相手が呼び出しを受諾するという手順が必要となる。そこで，通信相手を呼び出すだけで通信相手との通信が可能となり，通信相手が呼び出しを受諾するという煩わしい手順を回避する方法が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
この場合，わざわざインターネットに接続して，通信相手を呼び出さなければ，通信相手が不在かどうかわからない。結びつきの強い人同士，例えば夫が単身赴任の夫婦，遠距離恋愛中の恋人同士，おじいちゃんと孫などであっても，わざわざ通信相手を呼び出すのは面倒であり，頻繁に連絡をとることがなくなってしまう。そこで，通信相手の通信装置と常時接続して，面倒な手順を踏むことなくコミュニケーションを開始する方法が考えられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８０２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，通信相手の通信装置と常時接続した場合，簡単にコミュニケーションをとることができる反面，ユーザが不在の場合や，ユーザが通信装置から遠く離れたところに位置し，通信を行う意志がない場合でも，常に通信相手側の映像が表示され，必要以上にプライバシーが覗かれてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，常時接続した通信装置を用いて簡単にコミュニケーションを開始することができ，かつプライバシーの漏洩を防ぐことができる，新規かつ改良された，映像処理システム，通信装置，サーバおよびコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，第１の通信装置と第２の通信装置とが，双方向で情報を交換できるように常時接続された通信システムであって，第１の通信装置は，第１ユーザの位置情報を検出する第１ユーザ位置情報検出部と；第１ユーザ位置情報検出部により検出された第１ユーザの位置情報を第２の通信装置に送信する第１ユーザ位置情報送信部と；第１ユーザの映像を獲得する第１映像獲得部と；第１映像獲得部に獲得された映像信号を送信する第１映像信号送信部と；第２の通信装置の第２映像獲得部に獲得された映像信号を受信する第１映像信号受信部と；第２の通信装置の第２ユーザの位置情報を受信する第１ユーザ位置情報受信部と；第１ユーザの位置情報と第２ユーザの位置情報とに基づいて，第１映像信号受信部で受信された映像信号の表示方法を判定する第１映像表示方法判定部と；第１映像表示方法判定部に基づいて，映像信号を加工する第１映像信号加工部と；第１映像信号加工部により加工された前記映像信号を表示する第１映像信号表示部と；を備え；第２の通信装置は，第２ユーザの位置情報を検出する第２ユーザ位置情報検出部と；第２ユーザ位置情報検出部により検出された第２ユーザの位置情報を第１の通信装置に送信する第２ユーザ位置情報送信部と；第１の通信装置の映像獲得部に獲得された映像信号を受信する第２映像信号受信部と；第１の通信装置の第１ユーザの位置情報を受信する第２ユーザ位置情報受信部と；第１ユーザの位置情報と第２ユーザの位置情報とに基づいて，第２受信部で受信された映像信号の表示方法を判定する第２映像表示方法判定部と；第２映像表示方法判定部に基づいて，映像信号を加工する第２映像信号加工部と第２映像信号加工部により加工された映像信号を表示する第２映像信号表示部と；を備えることを特徴とする，映像処理システムが提供される。
【０００８】
上記発明によれば，第１の通信装置と第２の通信装置は，常時接続されているため，通信相手と通信を行う際に，通信相手を呼び出して，通信相手が呼び出しを受諾するという煩わしい手順を回避することができる。また，第１の通信装置と第２の通信装置は，それぞれ，映像や音声を獲得して，獲得した映像や音声を相手方に送信したり，受信した相手方の映像や相手方の音声をリアルタイムで出力したりすることができる。
【０００９】
また，第１の通信装置と第２の通信装置は，通信装置を利用するユーザの位置情報に応じて，受信した映像を加工して表示させることができる。例えば，第１の通信装置と第２の通信装置を利用する両ユーザが，それぞれの通信装置に近づけば，相手方ユーザの画像が鮮明に表示され，直ぐにコミュニケーションをとることが可能となる。さらに，通信装置を利用するユーザのどちらか一方が不在または通信装置より離れた場所に位置している場合には，表示される映像をぼかしたり，モザイク処理を行ったりする。これにより，第１の通信装置と第２の通信装置とが常にリアルタイムで双方向に情報を交換できる状態であっても，必要以上にプライバシーが覗かれてしまうことを防ぐことができる。
【００１０】
また，第１映像表示方法判定部は，第１ユーザの位置情報から第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，第２ユーザの位置情報から第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離と，第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択し，第２映像表示方法判定部は，第１ユーザの位置情報から第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，第２ユーザの位置情報から第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離と，第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択してもよい。このとき，第１の表示方法は，第１の通信装置と第２の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，第２の表示方法は，第１の通信装置と第２の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であってもよい。
【００１１】
上記発明によれば，ユーザの位置情報に応じて，通信装置に表示される映像を変更することができる。例えば，両ユーザが通信装置の近くにいる場合には，通信装置の表示画面に通信相手の画像が鮮明に表示され，通信相手の表情や仕草を見ながらコミュニケーションをとることができる。また，両ユーザのいずれか一方が通信を行う意志がない場合，つまり，いずれか一方のユーザが通信装置の近くにいない場合，またはいずれか一方のユーザが不在の場合には，通信相手の画像がぼかされたりモザイク処理されたりして，通信相手がいるかいないかの判断のみできるようにする。これにより，通信端末同士が常時接続されて，常に通信相手の状態を確認することが可能であっても，必要以上にプライバシーが覗かれてしまうことを防ぐことができる。
【００１２】
また，第１の通信装置は，第１ユーザの音声信号を獲得する第１音声信号獲得部と；第１音声信号獲得部により獲得された第１ユーザの音声信号を送信する第１音声信号送信部と；第２の通信装置の第２音声信号獲得部により獲得された第２ユーザの音声信号を受信する第１音声信号受信部と；第１音声信号受信部により受信された第２ユーザの音声信号を出力する第１音声信号出力部と；を備え，第２の通信装置は，第２ユーザの音声信号を獲得する第２音声信号獲得部と；第２音声信号獲得部により獲得された第２ユーザの音声信号を送信する第２音声信号送信部と；第１音声信号獲得部により獲得された第１ユーザの音声信号を受信する第２音声信号受信部と；第２音声信号受信部により受信された第１ユーザの音声信号を出力する第２音声信号出力部と；を備え，第１映像表示方法判定部により，第１の表示方法が選択された場合に，第１の通信装置の第１音声信号出力部から第２ユーザの音声信号が出力され，第２映像表示方法判定部により，第１の表示方法が選択された場合に，第２の通信装置の第２音声信号出力部から，第２ユーザの音声信号を出力するようにしてもよい。
【００１３】
かかる構成によれば，第１の通信装置と第２の通信装置を利用する両ユーザがコミュニケーションをとりたいという意志があるときにのみ音声信号が出力される。また，第１の通信装置と第２の通信装置を利用する両ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合には，音声信号が出力されないので，必要以上にプライバシーが漏洩されることを防ぐことができる。
【００１４】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，相手方の通信装置と双方向で情報を交換できるように常時接続された通信装置であって，通信装置は，ユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部と；ユーザ位置情報検出部により検出されたユーザの位置情報を相手方の通信装置に送信するユーザ位置情報送信部と；ユーザの映像を獲得する映像獲得部と；映像獲得部に獲得された映像信号を相手方の通信装置に送信する映像信号送信部と；相手方の通信装置の相手方映像獲得部に獲得された相手方の映像信号を受信する映像信号受信部と；相手方の通信装置の相手方の位置情報を受信する位置情報受信部と；ユーザの位置情報と相手方の位置情報とに基づいて，映像信号受信部で受信された相手方の映像信号の表示方法を判定する映像表示方法判定部と；映像表示方法判定部に基づいて，相手方の映像信号を加工する映像信号加工部と；映像信号加工部により加工された前記相手方の映像信号を表示する映像信号表示部と；を備えることを特徴とする，通信装置が提供される。
【００１５】
上記発明によれば，通信装置は，相手方の通信装置と常時接続されているため，通信相手と通信を行う際に，通信相手を呼び出して，通信相手が呼び出しを受諾するという煩わしい手順を回避することができる。また，通信装置は，映像や音声を獲得して，獲得した映像や音声を相手方に送信したり，受信した相手方の映像や相手方の音声をリアルタイムで出力したりすることができる。
【００１６】
また，通信装置は，通信装置を利用するユーザの位置情報に応じて，受信した映像を加工して表示させることができる。例えば，上記通信装置と相手方の通信装置を利用する両ユーザが，それぞれの通信装置に近づけば，相手方ユーザの画像が鮮明に表示され，直ぐにコミュニケーションをとることが可能となる。さらに，通信装置を利用するユーザのどちらか一方が不在または通信装置より離れた場所に位置している場合には，表示される映像をぼかしたり，モザイク処理を行ったりする。これにより，上記通信装置と相手方の通信装置とが常にリアルタイムで双方向に情報を交換できる状態であっても，必要以上にプライバシーが覗かれてしまうことを防ぐことができる。
【００１７】
また，相手方の通信装置は，相手方ユーザ位置情報検出部により相手方ユーザの位置情報を検出して，相手方ユーザの位置情報を前記通信装置に送信し，通信装置の前記映像表示方法判定部は，ユーザの位置情報からユーザとユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，相手方ユーザの位置情報から相手方ユーザと相手方ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，ユーザと前記ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，相手方のユーザと相手方ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，ユーザとユーザ位置情報検出部との距離と，相手方のユーザと相手方ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択してもよい。このとき，第１の表示方法は，通信装置と相手方の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，第２の表示方法は，通信装置と相手方の通信装置の前記映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であってもよい。
【００１８】
上記発明によれば，ユーザの位置情報に応じて，通信装置に表示される映像を変更することができる。例えば，通信装置の近くにいる場合には，通信装置の表示画面に通信相手の画像が鮮明に表示され，通信相手の表情や仕草を見ながらコミュニケーションをとることができる。また，両ユーザのいずれか一方が通信を行う意志がない場合，つまり，いずれか一方のユーザが通信装置の近くにいない場合，またはいずれか一方のユーザが不在の場合には，通信相手の画像がぼかされたりモザイク処理されたりして，通信相手がいるかいないかの判断のみできるようにする。これにより，通信端末同士が常時接続されて，常に通信相手の状態を確認することが可能であっても，必要以上にプライバシーが覗かれてしまうことを防ぐことができる。
【００１９】
また，通信装置は，ユーザの音声信号を獲得する音声信号獲得部と；音声信号獲得部により獲得されたユーザの音声信号を送信する音声信号送信部と；相手方の通信装置の音声信号獲得部により獲得された相手方ユーザの音声信号を受信する音声信号受信部と；音声信号受信部により受信された相手方ユーザの音声信号を出力する音声信号出力部と；を備え，映像表示方法判定部により，第１の表示方法が選択された場合に，通信装置の音声信号出力部から相手方ユーザの音声信号が出力するようにしてもよい。
【００２０】
かかる構成によれば，通信装置と相手方の通信装置を利用する両ユーザがコミュニケーションをとりたいという意志があるときにのみ音声信号が出力される。また，通信装置と相手方の通信装置を利用する両ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合には，音声信号が出力されないので，必要以上にプライバシーが漏洩されることを防ぐことができる。
【００２１】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，コンピュータをして，相手方の通信装置と双方向で情報を交換できるように常時接続された通信装置であって，通信装置は，ユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部と；ユーザ位置情報検出部により検出されたユーザの位置情報を相手方の通信装置に送信するユーザ位置情報送信部と；ユーザの映像を獲得する映像獲得部と；映像獲得部に獲得された映像信号を相手方の通信装置に送信する映像信号送信部と；相手方の通信装置の相手方映像獲得部に獲得された相手方の映像信号を受信する映像信号受信部と；相手方の通信装置の相手方の位置情報を受信する位置情報受信部と；ユーザの位置情報と前記相手方の位置情報とに基づいて，映像信号受信部で受信された相手方の映像信号の表示方法を判定する映像表示方法判定部と；映像表示方法判定部に基づいて，相手方の映像信号を加工する映像信号加工部と；映像信号加工部により加工された前記相手方の映像信号を表示する映像信号表示部と；して機能させることの可能なコンピュータプログラムが提供される。
【００２２】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，第１の通信装置と，第２の通信装置と，サーバとが通信網を介して常時接続され，第１の通信装置と第２の通信装置は，直接的または前記サーバを介して双方向で情報を交換することが可能な映像処理システムであって：第１の通信装置は，第１ユーザの位置情報を検出する第１ユーザ位置情報検出部と；第１ユーザ位置情報検出部により検出された第１ユーザの位置情報をサーバに送信する第１ユーザ位置情報送信部と；第１ユーザの映像を獲得する第１映像信号獲得部と；第１映像獲得部に獲得された映像信号を送信する第１映像信号送信部と；第２の通信装置の第２映像獲得部により獲得された映像信号を受信する第１映像信号受信部と；サーバから，映像信号の映像表示方法を受信する第１表示方法受信部と；第１表示方法受信部で受信された映像信号の表示方法に基づいて，第１受信部で受信された映像信号を加工する第１映像信号加工部と；第１映像信号加工部により加工された映像信号を表示する第１映像信号表示部と；を備え；第２の通信装置は，第２ユーザの位置情報を検出する第２ユーザ位置情報検出部と；第２ユーザ位置情報検出部により検出された第２ユーザ位置情報をサーバに送信する第２ユーザ位置情報送信部と；第２ユーザの映像を獲得する第２映像獲得部と；第２映像獲得部に獲得された映像信号を送信する第２映像信号送信部と；第１の通信装置の第１映像獲得部により獲得された映像信号を受信する第２映像信号受信部と；サーバから，映像信号の映像表示方法を受信する第２表示方法受信部と；第２表示方法情報受信部で受信された映像信号の表示方法情報に基づいて，第２受信部で受信された映像信号を加工する第２映像信号加工部と；第２映像信号加工部により加工された映像信号を表示する第２映像信号表示部と；を備え；サーバは，第１の通信装置から送信された第１ユーザ位置情報と，第２の通信装置から送信された第２ユーザ位置情報とを受信するユーザ位置情報受信部と；第１ユーザ位置情報と，第２ユーザ位置情報とに基づいて，映像表示方法を判定する映像表示方法判定部と；映像表示方法を第１通信装置および第２通信装置に送信する映像表示方法送信部と；を備えること特徴とする，映像処理システムが提供される。
【００２３】
上記発明によれば，第１の通信装置と第２の通信装置は，常時接続されているため，通信相手と通信を行う際に，通信相手を呼び出して，通信相手が呼び出しを受諾するという煩わしい手順を回避することができる。また，第１の通信装置と第２の通信装置は，それぞれ，映像や音声を獲得して，獲得した映像や音声を相手方に送信したり，受信した相手方の映像や相手方の音声をリアルタイムで出力したりすることができる。獲得した映像や音声は，通信装置間で直接送受信してもよいし，サーバを介してもよい。
【００２４】
また，サーバは，通信装置を利用するユーザの位置情報に応じて，映像の表示方法を選択して表示方法を通信装置に通知することができる。通信装置は，サーバから通知された表示方法に基づいて，受信した映像を加工する。例えば，第１の通信装置と第２の通信装置を利用する両ユーザが，それぞれの通信装置に近づけば，相手方ユーザの画像が鮮明に表示され，直ぐにコミュニケーションをとることが可能となる。さらに，通信装置を利用するユーザのどちらか一方が不在または通信装置より離れた場所に位置している場合には，表示される映像をぼかしたり，モザイク処理を行ったりする。これにより，第１の通信装置と第２の通信装置とが常にリアルタイムで双方向に情報を交換できる状態であっても，必要以上にプライバシーが覗かれてしまうことを防ぐことができる。
また，映像表示方法判定部は，第１ユーザの位置情報から第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，第２ユーザの位置情報から第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離と，第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択してもよい。このとき，第１の表示方法は，第１の通信装置と第２の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，第２の表示方法は，第１の通信装置と第２の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であってもよい。
【００２５】
上記発明によれば，ユーザの位置情報に応じて，通信装置に表示される映像を変更することができる。例えば，通信装置の近くにいる場合には，通信装置の表示画面に通信相手の画像が鮮明に表示され，通信相手の表情や仕草を見ながらコミュニケーションをとることができる。また，両ユーザのいずれか一方が通信を行う意志がない場合，つまり，いずれか一方のユーザが通信装置の近くにいない場合，またはいずれか一方のユーザが不在の場合には，通信相手の画像がぼかされたりモザイク処理されたりして，通信相手がいるかいないかの判断のみできるようにする。これにより，通信端末同士が常時接続されて，常に通信相手の状態を確認することが可能であっても，必要以上にプライバシーが覗かれてしまうことを防ぐことができる。
【００２６】
また，第１の通信装置は，第１ユーザの音声信号を獲得する第１音声獲得部と；第１音声獲得部により獲得された第１ユーザの音声信号を送信する第１音声信号送信部と；第２通信装置の第２音声獲得部により獲得された第２ユーザの音声信号を受信する第１音声信号受信部と；第１音声信号受信部により受信された第２ユーザの音声信号を出力する第１音声信号出力部と；を備え，第２の通信装置は，第２ユーザの音声信号を獲得する第２音声獲得部と；第２音声獲得部により獲得された第２ユーザの音声信号を送信する第２音声信号送信部と；第１音声獲得部により獲得された第１ユーザの音声信号を受信する第２音声信号受信部と；第２音声信号受信部により受信された第１ユーザの音声信号を出力する第２音声信号出力部と；を備え，サーバの映像表示方法判定部により，第１の表示方法が選択された場合に，第１の通信装置の第１音声信号出力部から第２ユーザの音声信号を出力され，第２の通信装置の前記第２音声信号出力部とから第１ユーザの音声信号を出力するようにしてもよい。
【００２７】
かかる構成によれば，第１の通信装置と第２の通信装置を利用する両ユーザがコミュニケーションをとりたいという意志があるときにのみ音声信号が出力される。また，第１の通信装置と第２の通信装置を利用する両ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合には，音声信号が出力されないので，必要以上にプライバシーが漏洩されることを防ぐことができる。
【００２８】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，通信網を介してサーバと常時接続され，相手方の通信装置と常時接続され双方向で情報を交換することが可能な通信装置であって：通信装置は，撮像装置に撮像されたユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部と；ユーザ位置検出部により検出されたユーザ位置情報をサーバに送信するユーザ位置情報送信部と；ユーザの映像を獲得する映像獲得部と；相手方の通信装置の相手方映像獲得部により獲得された相手方の映像信号を受信する映像信号受信部と；サーバから，映像信号の映像表示方法を受信する表示方法受信部と；表示方法受信部で受信された映像信号の表示方法に基づいて，受信部で受信された相手方の映像信号を加工する映像信号加工部と；映像信号加工部により加工された相手方の映像信号を表示する映像信号表示部と；を備えることを特徴とする，通信装置が提供される。
【００２９】
また，相手方の通信装置は，相手方ユーザ位置情報検出部により相手方ユーザの位置情報を検出して，相手方ユーザの位置情報をサーバに送信し，サーバは，ユーザの位置情報と，相手方ユーザの位置情報を受信し，ユーザの位置情報からユーザとユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，相手方ユーザの位置情報から相手方ユーザと相手方ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，ユーザとユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，相手方ユーザと前記相手方ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，ユーザとユーザ位置情報検出部との距離と，相手方ユーザと相手方ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択してもよい。このとき，第１の表示方法は，相手方の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，第２の表示方法は，相手方の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であってもよい。
【００３０】
また，通信装置は，ユーザの音声を獲得する音声獲得部と；音声獲得部により獲得された音声信号を送信する音声信号送信部と；相手方ユーザの音声獲得部により獲得された相手方の音声信号を受信する相手方音声信号受信部と；相手方音声信号受信部により受信された相手方の音声信号を出力する音声信号出力部と；を備え，サーバの前記映像表示方法判定部により，第１の表示方法が選択された場合に，通信装置の音声信号出力部から，相手方の音声信号を出力してもよい。
【００３１】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，双方向で情報を交換することが可能な，第１の通信装置と第２の通信装置と，通信網を介して常時接続されたサーバであって：サーバは，第１の通信装置の第１ユーザ位置情報検出部により検出された第１ユーザの位置情報と，第２の通信装置の第２ユーザ位置情報検出部により検出された第２ユーザの位置情報とを受信するユーザ位置情報受信部と；第１ユーザの位置情報と，第２ユーザの位置情報とに基づいて，映像表示方法を判定する映像表示方法判定部と；映像表示方法を第１通信装置および第２通信装置に送信する表示方法送信部と；を備えること特徴とする，サーバが提供される。
【００３２】
また，映像表示方法判定部は，第１ユーザの位置情報から第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，第２ユーザの位置情報から第２ユーザと前記第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以上か以下かを判定し，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下であり，かつ，第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離が所定の距離以下である場合，第１の表示方法を選択し，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離と，第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離のいずれか一方が所定の距離以上であると判断された場合，第２の表示方法を選択してもよい。このとき，第１の表示方法は，第１の通信装置と第２の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が可能な表示方法であり，第２の表示方法は，第１の通信装置と第２の通信装置の映像獲得部に獲得された被撮像対象の判別が不可能な表示方法であってもよい。
【００３３】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，コンピュータをして，通信網を介してサーバと常時接続され，相手方の通信装置と常時接続され双方向で情報を交換することが可能な通信装置であって：通信装置は，撮像装置に撮像されたユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部と；ユーザ位置検出部により検出されたユーザ位置情報をサーバに送信するユーザ位置情報送信部と；ユーザの映像を獲得する映像獲得部と；相手方の通信装置の相手方映像獲得部により獲得された相手方の映像信号を受信する映像信号受信部と；サーバから，映像信号の映像表示方法を受信する表示方法受信部と；表示方法受信部で受信された映像信号の表示方法に基づいて，受信部で受信された相手方の映像信号を加工する映像信号加工部と；映像信号加工部により加工された相手方の映像信号を表示する映像信号表示部と；して機能せしめることを特徴とする，コンピュータプログラムが提供される。
【００３４】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，コンピュータをして，双方向で情報を交換することが可能な，第１の通信装置と第２の通信装置と，通信網を介して常時接続されたサーバであって：サーバは，第１の通信装置の第１ユーザ位置情報検出部により検出された第１ユーザの位置情報と，第２の通信装置の第２ユーザ位置情報検出部により検出された第２ユーザの位置情報とを受信するユーザ位置情報受信部と；第１ユーザの位置情報と，前記第２ユーザの位置情報とに基づいて，映像表示方法を判定する映像表示方法判定部と；映像表示方法を第１通信装置および第２通信装置に送信する表示方法送信部と；して機能せしめることを特徴とする，コンピュータプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように本発明によれば，常時接続した通信装置を用いて簡単にコミュニケーションを開始することができ，かつ必要以上のプライバシー漏洩を防ぐことの可能な映像処理システム，通信装置，サーバおよびコンピュータプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３７】
（第１実施形態）
第１実施形態では，第１の通信装置と第２の通信装置が常時接続され，双方向で情報を交換できる映像処理ステムに本発明にかかる映像処理システムを適用して説明する。
【００３８】
＜１．映像処理システムの概要＞
まず，第１実施形態にかかる映像処理システム１０の概要について説明する。映像処理システム１０に含まれる通信装置１００と通信装置２００は，常時接続され，双方向で情報の交換が可能な通信装置である。通信装置１００と通信装置２００が常時接続されていることにより，通信相手と通信を行う際に，通信相手を呼び出して，通信相手が呼び出しを受諾するという煩わしい手順を回避することができる。また，通信装置１００および通信装置２００は，映像や音声を獲得し，獲得した映像や音声を相手方に送信したり，相手方から映像や音声を受信したりすることができる。これにより，受信した相手方の映像や相手方の音声をリアルタイムで出力することが可能となる。
【００３９】
また，通信装置１００と通信装置２００は，通信装置を利用するユーザの位置情報に応じて，受信した映像を加工して表示させることができる。例えば，通信装置を利用するユーザのどちらか一方が不在または通信装置から離れた場所に位置している場合には，受信した映像をぼかしたり，モザイク処理を行ったりする。これにより，通信装置１００と通信装置２００とが常にリアルタイムで双方向に情報を交換できる状態であっても，必要以上にプライバシーが覗かれてしまうことを防ぐことができる。
【００４０】
以上，映像処理システムの概要について説明した。次に，図１に基づいて本実施形態にかかる映像処理システム１０の全体構成について説明する。
【００４１】
＜２．映像処理システムの全体構成＞
図１は，本実施形態にかかる映像処理システム１０を示す全体構成図である。図１に示したように，映像処理システム１０は，通信装置１００と通信装置２００と通信網３００とを含んで構成される。
【００４２】
通信装置１００と通信装置２００は通信網３００を介して常時接続され，双方向で情報の交換が可能な装置である。通信装置１００と通信装置２００との間で交換可能な情報としては，それぞれの通信装置で獲得された映像や音声などを例示できるが，本発明はかかる例に限定されない。
【００４３】
通信網３００は，通信装置１００と通信装置２００とを双方向通信可能に常時接続する通信回線網である。通信網３００は，例えばインターネット，電話回線網，衛星通信網等の公衆回線網や，ＷＡＮ，ＬＡＮ，ＩＰ−ＶＰＮ等の専用回線網などで構成されており，有線・無線を問わない。
【００４４】
ここで，通信装置１００と通信装置２００とを所有するユーザは，頻繁にコミュニケーションを取り合う親密な間柄のユーザである。例えば，夫が単身赴任中の夫婦や，遠距離恋愛中の恋人同士，おじいちゃんと孫など親密な間柄のユーザを想定した場合，プライベートな情報を安全に送受信することが必須となる。プライベートな情報を安全にかつ面倒な手順を踏むことなく接続して双方向通信を可能にする方法として，例えば，次世代インターネットプロトコルＩＰｖ６（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｖｅｒｓｉｏｎ  ６）の利用が考えられる。ＩＰｖ６はセキュリティ機能を備え，情報を安全に送受信することができるため，プライベートな情報も安心して交換することができる。また，ＩＰｖ６を用いることにより，面倒な手順を踏むことなくインターネットに接続して通信が可能となるため，遠隔地に位置するユーザ同士が簡単にコミュニケーションをとることが可能となる。
【００４５】
また，本実施形態では，２台の通信装置を用いて説明するが，かかる例に限定されず，双方向通信が可能であれば，２台以上の通信装置を用いて映像処理システム１０に適用することも可能である。
【００４６】
以上，映像処理システムの全体構成を説明した。次に本実施形態における通信装置の概観について説明する。
【００４７】
＜３．通信端末の概観＞
図２は，本実施形態における通信装置１００の概観図である。通信装置２００は通信装置２００と同様の概観であるため，説明を省略する。通信装置１００を利用するユーザを以下第１ユーザとし，通信装置２００を利用するユーザを以下第２ユーザとする。第１ユーザおよび第２ユーザの両者を表す場合には，以下ユーザとする。図２に示したように，通信装置１００は，例えば，距離センサ１２と，カメラ１４と，マイクロフォン１６と，ディスプレイ１８と，スピーカー２０などを備える。
【００４８】
距離センサ１２は，通信装置１００を利用する第１ユーザと距離センサ１２との距離を計測するセンサである。距離を計測する方法としては，例えば，赤外線を用いて，被写体から反射した赤外線の入射角度により距離を計測する方法，撮像された画像の画素単位を基に距離を計測する方法，また，カメラ１４の焦点を少しずつ変えながら撮影した画像のエッジ成分の多いところを探して距離を計測する方法などがある。距離センサ１２で検出されたユーザ１の位置情報は，通信装置２００に送信される。
【００４９】
カメラ１４は，第１ユーザを撮像する装置であって，例えば，ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）のような画像を撮像する撮像装置である。カメラ１４は通信装置１００に備えられていてもよいし，通信装置１００とは別体の装置であってもよい。カメラ１４で撮像された映像が通信装置２００に送信される。
【００５０】
マイクロフォン１６は，第１ユーザの音声を獲得する装置である。マイクロフォン１６は通信装置１００に備えられていてもよいし，別体の装置であってもよい。マイクロフォン１６で獲得された音声が通信装置２００に送信される。ディスプレイ１８は，映像を表示する装置であって，通信装置２００より送信された第２ユーザの映像を表示する装置である。スピーカー２０は，音声を出力する装置であって，通信装置２００より送信された第２ユーザの音声を出力する装置である。スピーカー２０は通信装置１００に備えられていてもよいし，別体の装置であってもよい。
【００５１】
ディスプレイ１８に表示される映像は，距離センサ１２により検出された第１ユーザの位置情報と，通信装置２００の距離センサ１２により検出された第２ユーザの位置情報に応じて変化する。例えば，距離センサ１２により第１ユーザが距離センサ１２から約５０センチ以内の距離に位置しており，同様にユーザ２が通信装置２００の距離センサと約５０センチ以内の距離に位置している場合，通信装置２００のカメラに撮像された被撮像対象の判別が可能に表示される。つまり，ディスプレイ１８には，第２ユーザの映像が鮮明に表示される。
【００５２】
さらに，第２ユーザの映像が鮮明に表示された場合にのみ，第２ユーザの音声を出力するようにしてもよい。
【００５３】
また，第１ユーザが距離センサ１２から約５０センチ以上の距離に位置している場合，または第２ユーザが通信装置２００の距離センサと約５０センチ以上の距離に位置している場合は，通信装置２００のカメラに撮像された被撮像対象の判別が不可能に表示される。つまり，ディスプレイ１８には，通信装置２００のカメラに撮像された被撮像対象の映像がぼかされたり，モザイク処理がなされて表示される。
【００５４】
さらに，通信装置２００のカメラに撮像された被撮像対象の映像がぼかされたり，モザイク処理がなされて表示される場合には，通信装置２００により獲得された音声を出力しないようにしてもよい。
【００５５】
このように，第１ユーザと第２ユーザの両ユーザが，それぞれの通信装置の近くに位置している場合（例えば通信装置とユーザの距離が約５０センチ以内）にのみ鮮明な映像を表示したり，音声を出力したりして，第１ユーザと第２ユーザが映像と音声によりコミュニケーションを開始することができる。
【００５６】
また，第１ユーザと第２ユーザのいずれか一方が通信装置の近くに位置していない場合（例えば通信装置とユーザの距離が約５０センチ以上）には，ぼかされたり，モザイク処理がなされた映像が表示され，音声も出力されない。これにより，相手方ユーザの存在は確認できるが，通信中以外は必要以上にプライバシーが漏洩されるのを防ぐことができる。
【００５７】
以上，通信端末の概観について説明した。次に，図３に基づいて，本実施形態における通信装置１００および通信装置２００の機能構成について説明する。
【００５８】
＜４．通信装置の機能構成＞
図３は，本実施形態における通信装置１００および通信装置２００の機能構成図である。上述したように，通信装置１００と通信装置２００は，常時接続され，双方向で情報の交換が可能な装置である。通信装置１００は，第１ユーザ位置情報検出部１０２と，第１映像信号獲得部１０４と，第１音声信号獲得部１０６と，第１映像表示方法判定部１０８と，第１映像信号加工部１１０と，第１映像信号表示部１１２と，第１音声信号出力部１１４と，第１ユーザ位置情報送信部１１６と，第１映像信号送信部１１８と，第１音声信号送信部１２０と，第１ユーザ位置情報受信部１２２と，第１映像信号受信部１２４と，第１音声信号受信部１２６などを備える。
【００５９】
通信装置２００は，第２ユーザ位置情報検出部２０２と，第２映像信号獲得部２０４と，第２音声信号獲得部２０６と，第２映像表示方法判定部２０８と，第２映像信号加工部２１０と，第２映像信号表示部２１２と，第２音声信号出力部２１４と，第２ユーザ位置情報送信部２１６と，第２映像信号送信部２１８と，第２音声信号送信部２２０と，第２ユーザ位置情報受信部２２２と，第２映像信号受信部２２４と，第２音声信号受信部２２６などを備える。
【００６０】
通信装置２００は，通信装置１００と同様の機能構成であるため，通信装置１００の機能構成について主に説明を行う。
【００６１】
第１ユーザ位置情報検出部１０２は，第１ユーザの位置情報を検出して，第１ユーザの位置情報を第１ユーザ位置情報送信部１１６に提供する。第１ユーザ位置情報検出部１０２は，例えば，上述した距離センサ１２などを例示できる。第１ユーザ位置情報検出部１０２より第１ユーザの位置情報を提供された第１位置情報送信部１１６は，第１ユーザの位置情報を通信装置２００の第２ユーザ位置情報受信部２２２に送信する。
【００６２】
第１映像信号獲得部１０４は，第１ユーザの映像を獲得して，第１映像信号送信部に提供する。第１映像信号獲得部は，例えば，上述したカメラ１４などを例示できる。第１映像信号獲得部１０４により獲得される映像は，第１映像信号獲得部１０４で獲得可能な映像であればよい。例えば，第１ユーザと，第１ユーザの背景の映像でもよいし，第１ユーザが不在の場合は，カメラ１４に撮像された背景の映像だけでもよい。第１映像信号獲得部１０４より第１ユーザの映像信号を提供された第１映像信号送信部は，第１ユーザの映像信号を通信装置２００の第２ユーザ映像信号受信部２２４に送信する。
【００６３】
第１音声信号獲得部１０６は，第１ユーザの音声を獲得して，第１音声信号送信部１２０に提供する。第１音声信号獲得部１０６は，例えば，上述したマイクロフォン１６などを例示できる。第１音声信号獲得部１０６は，常に第１ユーザの音声を獲得してもよいし，第１ユーザが音声を発した場合に獲得するようにしてもよい。第１音声信号獲得部１０６より第１ユーザの音声信号を提供された第１音声信号送信部１２０は，第１ユーザの音声信号を通信装置２００の第２音声信号受信部２２６に送信する。
【００６４】
第１ユーザ位置情報受信部１２２は，通信装置２００の第２ユーザ位置情報送信部２１６より送信された第２ユーザの位置情報を受信する。第１映像信号受信部は，通信装置２００の第２ユーザ映像信号送信部２１８より送信された第２ユーザの映像信号を受信する。第１音声信号受信部１２６は，通信装置２００の第２音声信号送信部より送信された第２ユーザの音声信号を受信する。
【００６５】
第１映像表示判定部１０８は，第１ユーザ位置情報検出により検出された第１ユーザの位置情報と，第１ユーザ位置情報受信部により受信された第２ユーザの位置情報に応じて，第１映像信号表示部１１２に表示される映像の表示方法を判定する。上述したように，各ユーザの位置情報とは，各ユーザと第１ユーザ位置情報検出部１０２との距離である。第１ユーザ位置情報検出部と第１ユーザとの距離が約５０センチ以内であり，かつ，第２ユーザ位置情報検出部と第２ユーザとの距離が約５０センチ以内であった場合，第１映像表示判定部１０８は，第１の表示方法を選択する。また，第１ユーザ位置情報検出部と第１ユーザとの距離と，第２ユーザ位置情報検出部と第２ユーザとの距離のいずれかが約５０センチ以上であった場合，第１映像表示判定部１０８は，第２の表示方法を選択する。
【００６６】
ここで，第１の表示方法とは，第１映像信号獲得部１０４および第２映像信号獲得部２０４により獲得された被撮像対象の判別が可能である表示方法である。被撮像対象の判別が可能である表示方法とは，例えば，第１映像信号獲得部１０４に獲得された第１ユーザおよび第２映像信号獲得部２０４に獲得された第２ユーザが誰であるか，どのような表情をしているかが鮮明にわかる映像を表示する方法である。
【００６７】
また，第２の表示方法とは，第１映像信号獲得部１０４および第２映像信号格闘部２０４により獲得された被撮像対象の判別が不可能である表示方法である。被撮像対象の判別が不可能である表示方法とは，例えば，第１映像信号獲得部１０４に獲得された映像および第２映像信号獲得部２０４に獲得された映像が，ぼかされたりモザイク処理されたりして，映像が不鮮明である表示方法である。
【００６８】
第１映像信号加工部１１０は，第１映像信号受信部１２４により受信された第２ユーザの映像を第１映像表示方法判定部１０８の判定結果に応じて加工して，第１映像信号表示部１１２に提供される。第１映像信号表示部１１２は，第１映像信号加工部１１０により第２ユーザの映像を表示する。
【００６９】
第１映像信号表示部１１２には，第１映像表示方法判定部１０８の判定結果に応じた映像が表示される。第１映像信号表示部１１２は，例えば上述したディスプレイ１８などを例示できる。第１ユーザおよび第２ユーザの両ユーザがコミュニケーションをとる意志がある場合，つまり両ユーザが通信装置の近くにいる場合には第１映像信号表示部１１２および第２映像信号表示部２１２に相手方ユーザの画像が鮮明に表示され，お互いの表情や仕草を見ながらコミュニケーションをとることができる。
【００７０】
また，第１ユーザおよび第２ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合，つまりいずれか一方のユーザが通信装置の近くにいない場合には，第１映像信号表示部１１２および第２映像信号表示部２１２にはぼかされたりモザイク処理されたりした映像が表示される。これにより，いずれか一方のユーザが通信を行う意志がない場合，またはいずれか一方のユーザが不在の場合，通信相手のユーザがいるかいないかは判断できるが，必要以上にプライバシーが覗かれることがなくなる。
【００７１】
第１音声信号出力部１１４は，第１音声信号受信部１２６により受信された第２ユーザの音声信号を出力する。第１音声信号出力部１１４は，例えば上述したスピーカー２０などを例示できる。第１音声信号出力部１１４は，第１映像表示方法判定部により判定された判定結果に応じて音声信号を出力するか否かを判断するようにしてもよい。
【００７２】
第１映像表示方法判定部１０８により，上述した第１の表示方法が選択された場合，音声信号を出力し，上述した第２の表示方法が選択された場合には，音声信号を出力しないようにしてもよい。これにより，第１ユーザと第２ユーザの両者がコミュニケーションをとりたいという意志があるときにのみ音声信号が出力される。また，第１ユーザと第２ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合には，音声信号が出力されないので，必要以上にプライバシーが漏洩することを防ぐことができる。
【００７３】
以上，通信装置１００および通信装置２００の機能構成について説明した。次に，図４に基づいて，通信装置１００と通信装置２００の情報の送受信と処理の流れについて説明する。
【００７４】
＜５．情報の送受信と処理の流れ＞
図４は，通信装置１００と通信装置２００の情報の送受信と処理の流れを示すタイミングチャートである。まず，ステップＳ１０２で，通信装置１００は，ユーザの位置情報を検出し，映像信号と音声信号を獲得する。同様に，通信装置２００は，ユーザの位置情報を検出し，映像信号と音声信号を獲得する（Ｓ２０２）。ステップＳ１０２で検出されたユーザの位置情報と，獲得された映像信号と音声信号が通信装置２００に送信され，ステップＳ２０２で検出されたユーザの位置情報と，獲得された映像信号と音声信号が通信装置１００に送信される（Ｓ１０４，Ｓ２０４）。
【００７５】
上述したように，通信装置１００と通信装置２００は，常時接続され，双方向で情報の交換が可能なため，ステップＳ１０２およびステップＳ２０２でそれぞれ情報が取得されれば，取得された情報は常に送受信することができる。
【００７６】
通信装置１００は，ステップＳ１０２で検出した第１ユーザの位置情報と，ステップＳ１０４で受信した第２ユーザの位置情報に応じて，映像表示方法を判定する（Ｓ１０６）。同様に，通信装置２００は，ステップＳ２０２で検出した第２ユーザの位置情報と，ステップＳ２０４で受信した第１ユーザの位置情報に応じて，映像表示方法を判定する（Ｓ２０６）。
【００７７】
通信装置１００は，ステップＳ１０６で判定された映像表示方法に基づいて，通信装置２００より送信された映像信号を加工して，表示する（Ｓ１０８）。同様に，ステップＳ２０６で判定された映像表示方法に基づいて，通信装置１００より送信された映像信号を加工して，表示する（Ｓ２０８）。
【００７８】
また，通信装置１００は，ステップＳ１０４で受信した通信装置２００の音声信号を出力する（Ｓ１１０）。ここで，通信装置１００は，ステップＳ１０６で判定された映像表示方法に基づいて，受信した音声を出力するか否か判断するようにしてもよい。
【００７９】
同様に，通信装置２００は，ステップＳ２０４で受信した通信装置１００の音声信号を出力する（Ｓ２１０）。ここで，通信装置２００は，ステップＳ２０６で判定された映像表示方法に基づいて，受信した音声を出力するか否か判断するようにしてもよい。
【００８０】
以上，通信装置１００と通信装置２００の情報の送受信と処理の流れについて説明した。次に，図５〜図７に基づいて，映像表示方法の判定について説明する。
【００８１】
＜６．映像表示方法の判定＞
図５は，映像表示方法の判定を説明するフローチャートである。映像表示方法判定は，図４のステップＳ１０６，ステップＳ２０６で行われる。通信装置１００と通信装置２００の映像表示方法の判定は同様の処理であるため，通信装置１００の映像表示方法判定についてのみ説明する。
【００８２】
図５に戻り，まず，第１ユーザが所定の位置にいるかを判定する（Ｓ３０２）。上述したように，ユーザの位置とは，ユーザとユーザの位置情報を検出するユーザ位置情報検出部との距離である。第１ユーザが所定の位置にいる，とは，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が，例えば約５０センチ以内であることをいう。
【００８３】
第１ユーザが所定の位置にいる場合，つまり第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が，例えば約５０センチ以内であった場合，第２ユーザが所定の位置にいるかを判定する（Ｓ３０４）。第２ユーザの位置情報は，第２ユーザ位置情報送信部より送信される。第２ユーザが所定の位置にいる場合，つまり第２ユーザと第２ユーザ位置情報検出部との距離が，例えば約５０センチ以内であった場合，第１の表示方法を選択する（Ｓ３０６）。
【００８４】
第１の表示方法とは，上述したように，通信装置２００の被撮像対象の判別が可能である表示方法である。被撮像対象の判別が可能である表示方法とは，例えば，第２ユーザが誰であるか，どのような表情をしているかが鮮明にわかる映像を表示する方法である。
【００８５】
ステップＳ３０２で第１ユーザが所定の位置にいないと判定された場合，つまり，第１ユーザと第１ユーザ位置情報検出部との距離が，例えば約５０センチ以上であった場合，第２の表示方法を選択する（Ｓ３０８）。また，ステップＳ３０４で，第２ユーザが所定の位置にいないと判定された場合，第２の表示方法を選択する（Ｓ３０８）。
【００８６】
第２の表示方法とは，上述したように，通信装置２００の被撮像対象の判別が不可能である表示方法である。被撮像対象の判別が不可能である表示方法とは，例えば，通信装置２００により獲得された映像が，ぼかされたりモザイク処理されたりして，映像が不鮮明である表示方法である。
【００８７】
以上の判定方法により，第１ユーザおよび第２ユーザが所定の位置にいる場合，つまり，第１ユーザと第２ユーザの両ユーザが通信装置の近くにいる場合にのみ鮮明な映像が表示される。例えば図６に示したように，通信相手の映像が鮮明に表示され，相手の表情や仕草を見ながらコミュニケーションをとることが可能となる。映像と合わせて音声も出力するようにすれば，よりリアルなコミュニケーションをとることが可能となる。また，通信装置１と通信装置２は常時接続されているため，わざわざ相手を呼び出すような面倒な手間なく簡単にコミュニケーションをとることができる。
【００８８】
また，第１ユーザと第２ユーザのいずれか一方が所定の位置にいない場合，つまり，第１ユーザと第２ユーザのいずれか一方が通信装置の近くにいない場合には，不鮮明な映像が表示される。不鮮明な映像とは，例えば図７に示したように，ぼかされた映像などである。従って，お互いにいるかいないかの判断はつくものの，第１ユーザと第２ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合に，不必要にプライバシーを覗かれることがなくなる。
【００８９】
本実施形態において，ぼかされた映像やモザイク処理を行って，通信相手の存在判断を可能にしているのは，ユーザの存在判定ができなければ，いちいち相手を呼び出さなければならず，簡単なコミュニケーションを行う妨げとなってしまうからである。上述したように，映像をぼかしたりモザイク処理を行えば，プライバシーの漏洩を防ぎつつも，簡単にコミュニケーションを開始することが可能となる。
【００９０】
また，ユーザがコミュニケーションをとる意志がない場合には，コミュニケーションをとる意志がないことを明示的に通信相手に伝えるようにしてもよい。具体的には，背景が透けて見えるボードを被撮像対象の前面に置き，そのボードにユーザがメッセージを記入してもよい。例えば，ユーザが不在の場合に，ボードに帰宅時刻やどこにでかけているかを記入するようにして，通信相手にメッセージが記入されたボードの映像を送信するようにしてもよい。
【００９１】
以上，映像表示方法の判定について説明した。次に，図８に基づいて，音声出力判断について説明する。
【００９２】
＜７．音声出力判断＞
図８は，音声出力判断を説明するフローチャートである。音声出力判断は，図４のステップＳ１１０，ステップＳ２１０で行われる。通信装置１００と通信装置２００の音声出力の判断は同様の処理であるため，通信装置１００の音声出力判断についてのみ説明する。
【００９３】
まず，第１映像表示方法判定部において，第１の表示方法が選択されたか否かを判定する（Ｓ３１０）。ステップＳ３１０で第１の表示方法が選択されていると判定された場合，通信装置２００より送信された第２ユーザの音声を出力する（Ｓ３１２）。ステップＳ３１０で第１の表示方法が選択されていないと判定された場合，音声は出力しない（Ｓ３１４）。
【００９４】
第１の表示方法が選択された場合にのみ音声を出力するとは，第１ユーザと第２ユーザがコミュニケーションをとる意志がある場合のみ音声を出力することである。また，第１の表示方法が選択されていない場合に音声を出力しないとは，第１ユーザと第２ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合には音声を出力しないということである。これにより，第１ユーザと第２ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合でも，お互いの音声信号を聞くことができてしまい，必要以上にプライバシーが漏洩されてしまうという問題を回避できる。
【００９５】
また，ユーザが音声信号を出力するか否かを選択できるようにしてもよい。例えば，第１ユーザが常に音声を第２ユーザに出力させたい場合には，音声信号を第２ユーザの通信装置から常に出力するようにしてもよい。
【００９６】
以上，音声出力判断について説明した。第１実施形態にかかる映像処理システムを上記の如く構成することによって，通信装置１００と通信装置２００は，常にユーザの位置情報や映像信号，音声信号を送受信して，ユーザ同士が面倒な手順を踏むことなくコミュニケーションを開始することを可能にし，さらにユーザの位置情報に応じて表示画面を変更することによって必要以上のプライバシー漏洩を防ぐことができる。
【００９７】
以上，第１実施形態にかかる映像処理システム１０について説明した。次に，第２実施形態にかかる映像処理システム２０について説明する。
【００９８】
（第２実施形態）
第２実施形態では，第１の通信装置と，第２の通信装置とサーバとが通信網を介して常時接続され，第１の通信装置と第２の通信装置が，直接またはサーバを介して双方向で情報を交換できる映像処理システムに本発明にかかる映像処理システムを適用して説明する。本実施形態は第１実施形態と同様の通信網を利用し，各通信装置の概観も同様である。以下，第１実施形態とは異なる部分について主に説明する。
【００９９】
＜８．映像処理システムの概要＞
本実施形態では，第１の通信装置を通信装置４００，第２の通信装置を通信装置５００とし，通信装置４００を利用するユーザを第１ユーザとし，通信装置５００を利用するユーザを第２ユーザとする。通信装置４００と通信装置５００は，常時接続され，双方向で情報の交換が可能な通信装置である。また，通信装置４００および通信装置５００は，映像や音声を獲得し，獲得した映像や音声を相手方に送信したり，相手方から映像や音声を受信したりすることができる。映像や音声の送受信は，通信装置４００と通信装置５００の間で直接行ってもよいし，サーバ６００を介して行ってもよい。これにより，受信した相手方の映像や相手方の音声をリアルタイムで出力することが可能となる。
【０１００】
また，通信装置４００と通信装置５００は，第１実施形態と同様，通信装置を利用するユーザの位置情報に応じて，受信した映像を加工して表示させることができる。第２実施形態では，各通信装置がユーザの位置情報をサーバ６００に送信して，サーバ６００がユーザの位置情報に応じた映像の表示方法を判定することができる。映像の表示方法判定については，第１実施形態と同様である。
【０１０１】
以上，映像処理システムの概要について説明した。次に，図９に基づいて本実施形態にかかる映像処理システム２０の全体構成について説明する。
【０１０２】
＜９．映像処理システムの全体構成＞
図９は，本実施形態にかかる映像処理システム２０の全体構成図である。図９に示したように，映像処理システム２０は，通信装置４００と，通信装置５００と，サーバ６００と，通信網３００とを含んで構成される。
【０１０３】
通信装置４００と通信装置５００は通信網３００を介して常時接続され，双方向で情報の交換が可能な装置である。通信装置４００と通信装置５００との間で交換可能な情報としては，それぞれの通信装置で獲得された映像や音声などを例示できる。また，各通信装置は通信網３００を介してサーバ６００にも常時接続されているため，映像や音声などの情報は，サーバ６００を介して送受信することも可能である。
【０１０４】
通信装置４００と通信装置５００は上述したようにユーザの位置情報を取得することができるが，取得した位置情報をサーバ６００に送信してもよい。第１実施形態と同様に，ユーザの位置情報に応じて各通信装置により獲得された映像の表示方法を変更することができる。第２実施形態では，映像表示方法の判定をサーバが行うことにより，各通信装置の判定処理による負担を軽減することが可能となる。
【０１０５】
また，通信装置４００と通信装置５００とが接続不可能な場合であっても，サーバ６００を介して，各ユーザの位置情報や，映像情報などを送受信することができる。
【０１０６】
以上，映像処理システムの全体構成について説明した。次に，図１０に基づいて，本実施形態における通信装置およびサーバの機能構成について説明する。
【０１０７】
＜１０．通信装置およびサーバの機能構成＞
図１０は，本実施形態における通信装置４００，通信装置５００，およびサーバ６００の機能構成図である。通信装置４００は，第１ユーザ位置情報検出部１０２と，第１映像信号獲得部１０４と，第１音声信号獲得部１０６と，第１映像信号加工部１１０と，第１映像信号表示部１１２と，第１音声信号出力部１１４と，第１ユーザ位置情報送信部１１６と，第１映像信号送信部１１８と，第１音声信号送信部１２０と，第１表示方法受信部４０２と，第１映像信号受信部１２４と，第１音声信号受信部１２６などを備える。
【０１０８】
通信装置５００は，第２ユーザ位置情報検出部２０２と，第２映像信号獲得部２０４と，第２音声信号獲得部２０６と，第２映像信号加工部２１０と，第２映像信号表示部２１２と，第２音声信号出力部２１４と，第２ユーザ位置情報送信部２１６と，第１映像信号送信部２１８と，第１音声信号送信部２２０と，第１表示方法受信部５０２と，第１映像信号受信部２２４と，第１音声信号受信部２２６などを備える。
【０１０９】
サーバ６００は，ユーザ位置情報受信部６０２と，映像表示方法判定部６０４と，映像表示方法送信部６０６などを備える。
【０１１０】
通信装置４００および通信装置５００については，第１実施形態において用いられた通信装置と差異のある部分についてのみ説明する。また，通信装置５００は，通信装置４００と同様の機能構成であるため，通信装置５００の機能構成について主に説明を行う。
【０１１１】
第１ユーザ位置情報検出部１０２は，第１ユーザの位置情報を検出して，第１ユーザの位置情報を第１ユーザ位置情報送信部１１６に提供する。第１ユーザ位置情報検出部１０２は，例えば，上述した距離センサ１２などを例示できる。第１ユーザ位置情報検出１０２より第１ユーザの位置情報を提供された第１位置情報送信部１１６は，第１ユーザの位置情報をサーバ６００のユーザ位置情報受信部６０２に送信する。
【０１１２】
第１映像信号獲得部１０４は，第１ユーザの映像を獲得して，第１映像信号送信部に提供する。第１映像信号獲得部は，例えば，上述したカメラ１４などを例示できる。第１映像信号獲得部１０４により獲得される映像は，第１映像信号獲得部１０４で獲得可能な映像であればよい。例えば，第１ユーザと，第１ユーザの背景の映像でもよいし，第１ユーザが不在の場合は，カメラ１４に撮像された背景の映像だけでもよい。第１映像信号獲得部１０４より第１ユーザの映像信号を提供された第１映像信号送信部は，第１ユーザの映像信号を通信装置２００の第２ユーザ映像信号受信部２２４に送信する。
【０１１３】
第１音声信号獲得部１０６は，第１ユーザの音声を獲得して，第１音声信号送信部１２０に提供する。第１音声信号獲得部１０６は，例えば，上述したマイクロフォン１６などを例示できる。第１音声信号獲得部１０６は，常に第１ユーザの音声を獲得してもよいし，第１ユーザが音声を発した場合に獲得するようにしてもよい。第１音声信号獲得部１０６より第１ユーザの音声信号を提供された第１音声信号送信部１２０は，第１ユーザの音声信号を通信装置２００の第２音声信号受信部２２６に送信する。
【０１１４】
第１表示方法受信部４０２は，サーバ６００の映像表示方法送信部６０６により送信された映像の表示方法を受信する。第１映像信号受信部は，通信装置２００の第２ユーザ映像信号送信部２１８より送信された第２ユーザの映像信号を受信する。第１音声信号受信部１２６は，通信装置２００の第２音声信号送信部より送信された第２ユーザの音声信号を受信する。
【０１１５】
ユーザ位置情報受信部６０２は，第１ユーザ位置情報送信部１１６より送信された第１ユーザの位置情報と，第２ユーザ位置情報送信部２１６より送信された第２ユーザの位置情報を受信する。映像表示方法判定部６０４は，ユーザ位置情報受信部により受信された第１ユーザの位置情報と，第２ユーザの位置情報に応じて各通信装置の映像信号表示部に表示される映像の表示方法を判定する。
【０１１６】
上述したように，各ユーザの位置情報とは，各ユーザと第１ユーザ位置情報検出部１０２との距離である。第１ユーザ位置情報検出部と第１ユーザとの距離が約５０センチ以内であり，かつ，第２ユーザ位置情報検出部と第２ユーザとの距離が約５０センチ以内であった場合，第１映像表示判定部６０２は，第１の表示方法を選択する。また，第１ユーザ位置情報検出部と第１ユーザとの距離と，第２ユーザ位置情報検出部と第２ユーザとの距離のいずれかが約５０センチ以上であった場合，第１映像表示判定部１０８は，第２の表示方法を選択する。
【０１１７】
ここで，第１の表示方法とは，第１映像信号獲得部１０４および第２映像信号獲得部２０４により獲得された被撮像対象の判別が可能である表示方法である。被撮像対象の判別が可能である表示方法とは，例えば，第１映像信号獲得部１０４に獲得された第１ユーザおよび第２映像信号獲得部２０４に獲得された第２ユーザが誰であるか，どのような表情をしているかが鮮明にわかる映像を表示する方法である。
【０１１８】
また，第２の表示方法とは，第１映像信号獲得部１０４および第２映像信号格闘部２０４により獲得された被撮像対象の判別が不可能である表示方法である。被撮像対象の判別が不可能である表示方法とは，例えば，第１映像信号獲得部１０４に獲得された映像および第２映像信号獲得部２０４に獲得された映像が，ぼかされたりモザイク処理されたりして，映像が不鮮明である表示方法である。
【０１１９】
映像表示方法判定部６０４により判定された映像表示方法は，映像表示方法送信部６０６に提供され，第１表示方法受信部４０２と，第２表示方法受信部５０２にそれぞれ送信される。
【０１２０】
第１映像信号加工部１１０は，第１映像信号受信部１２４により受信された第２ユーザの映像を第１表示方法受信部４０２に受信された表示方法に応じて加工して，第１映像信号表示部１１２に提供する。第１映像信号表示部１１２は，第１映像信号加工部１１０により提供された第２ユーザの映像を表示する。
【０１２１】
第１映像信号表示部１１２には，第１表示方法受信部に受信された表示方法に応じた映像が表示される。第１映像信号表示部１１２は，例えば上述したディスプレイ１８などを例示できる。第１ユーザおよび第２ユーザの両ユーザがコミュニケーションをとる意志がある場合，つまり両ユーザが通信装置の近くにいる場合には第１映像信号表示部１１２および第２映像信号表示部２１２に相手方ユーザの画像が鮮明に表示され，お互いの表情や仕草を見ながらコミュニケーションをとることができる。
【０１２２】
また，第１ユーザおよび第２ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合，つまりいずれか一方のユーザが通信装置の近くにいない場合には，第１映像信号表示部１１２および第２映像信号表示部２１２にはぼかされたりモザイク処理されたりした映像が表示される。これにより，いずれか一方のユーザが通信を行う意志がない場合，またはいずれか一方のユーザが不在の場合，通信相手のユーザがいるかいないかは判断できるが，必要以上にプライバシーが覗かれることがなくなる。
【０１２３】
第１音声信号出力部１１４は，第１音声信号受信部１２６により受信された第２ユーザの音声信号を出力する。第１音声信号出力部１１４は，例えば上述したスピーカー２０などを例示できる。第１音声信号出力部１１４は，第１表示方法受信部に受信された表示方法に応じて音声信号を出力するか否かを判断するようにしてもよい。
【０１２４】
第１表示方法受信部４０２に上述した第１の表示方法が受信された場合，音声信号を出力し，上述した第２の表示方法が受信された場合には，音声信号を出力しないようにしてもよい。これにより，第１ユーザと第２ユーザの両者がコミュニケーションをとりたいという意志があるときにのみ音声信号が出力される。また，第１ユーザと第２ユーザのいずれか一方がコミュニケーションをとる意志がない場合には，音声信号が出力されないので，必要以上にプライバシーが漏洩することを防ぐことができる。
【０１２５】
以上，通信装置４００，通信装置５００およびサーバ６００の機能構成について説明した。次に，図１１に基づいて，通信装置４００と通信装置５００とサーバ６００の情報の送受信と処理の流れについて説明する。
【０１２６】
＜１１．情報の送受信と処理の流れ＞
図１１は，通信装置４００と通信装置５００とサーバ６００の情報の送受信と処理の流れを示すタイミングチャートである。まず，ステップＳ４０２で，通信装置４００は，ユーザの位置情報を検出し，映像信号と音声信号を獲得する。同様に，通信装置５００は，ユーザの位置情報を検出し，映像信号と音声信号を獲得する（Ｓ４２６）。ステップＳ４０２で検出されたユーザの位置情報は，サーバ６００に送信される（Ｓ４０４）。同様に，ステップＳ４２６で検出されたユーザの位置情報は，サーバ６００に送信される（Ｓ４２８）。サーバ６００は，通信装置４００から送信されたユーザ位置情報と，通信装置５００から送信されたユーザ位置情報を受信する（Ｓ４２０）。ステップＳ４０２で獲得された映像信号と音声信号が通信装置５００に送信され，ステップＳ４２６で獲得された映像信号と音声信号が通信装置４００に送信される（Ｓ４０６，Ｓ４３０）。
【０１２７】
ステップＳ４２０で受信された各通信装置のユーザ位置情報に応じて，映像表示方法を判定する（Ｓ４２２）。ステップＳ４２２で判定された映像表示方法を，各通信装置に送信する（Ｓ４２４）。各通信装置は，ステップＳ４２４で送信された映像表示方法を受信する（Ｓ４０８，Ｓ４３２）。
【０１２８】
通信装置４００は，ステップＳ４０８で受信した映像表示方法に基づいて，通信装置５００より送信された映像信号を加工して，表示する（Ｓ４１０）。同様に，ステップＳ４３２で受信した映像表示方法に基づいて，通信装置４００より送信された映像信号を加工して，表示する（Ｓ４３４）。
【０１２９】
また，通信装置４００は，ステップＳ４０２で受信した通信装置５００の音声信号を出力する（Ｓ４１２）。ここで，通信装置４００は，ステップＳ４０８で受信した映像表示方法に基づいて，受信した音声を出力するか否か判断するようにしてもよい。
【０１３０】
同様に，通信装置５００は，ステップＳ４２６で受信した通信装置４００の音声信号を出力する（Ｓ４３６）。ここで，通信装置５００は，ステップＳ４３２で受信した映像表示方法に基づいて，受信した音声を出力するか否か判断するようにしてもよい。以上，情報の送受信と処理の流れについて説明した。第２実施形態にかかる映像処理システムを上記の如く構成することによって，通信装置４００と通信装置５００は，常にユーザの位置情報や映像信号，音声信号を受信してユーザ同士が面倒な手順を踏むことなくコミュニケーションを開始することを可能にし，さらに，ユーザの位置情報に応じて表示画面を変更することによって必要以上のプライバシー漏洩を防ぐことができる。
【０１３１】
以上で，第２実施形態にかかる映像処理システム２０の説明を終了する。第１実施形態および第２実施形態では，第１ユーザおよび第２ユーザの両者がコミュニケーションをとりたいという意志がある場合，つまり両者が通信端末の近くにいる場合に鮮明な映像が表示されるが，通信装置の近くにいるユーザの映像は常に鮮明に表示させるようにしてもよい。例えば，第１ユーザのみが通信装置の近くにいる場合，第１ユーザの映像は，第２ユーザの通信装置に鮮明に表示されるようにしてもよい。これにより，第２ユーザは，第１ユーザが第２ユーザとコミュニケーションを開始する準備ができていることを認知することができる。そして，第２ユーザが通信装置に近づくことにより，第２ユーザの映像が第１ユーザの通信端末に鮮明に表示され，コミュニケーションが開始される。
【０１３２】
また，各ユーザの映像を表示するか否かをユーザが選択できるようにしてもよい。具体的には，通信装置に，表示／非表示ボタンを備え，ユーザにより表示ボタンが押下された場合には，常に映像を鮮明に表示させるようにして，非表示ボタンが押下された場合には，常にぼかされたり，モザイクがかけられたりした不鮮明な映像を表示させるようにしてもよい。
【０１３３】
これにより，ユーザは，表示ボタンを押下して，通信装置に近づいた状態でなくとも，通信相手と通信を行うことが可能となる。また，非表示ボタンを押下すれば，通信を行う意志がないにもかかわらず，通信装置の近くを通り，コミュニケーションをせざるを得ないという事態を回避することができる。
【０１３４】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３５】
上述の実施形態では，位置情報に応じて映像の表示方法を変更しているが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，各ユーザの音声に応じて映像の表示方法を変更するようにしてもよい。通常，通信を行う通信装置に表示される映像は，ぼかされたり，モザイクがかけられたりした不鮮明な映像にして，ユーザの音声によって，鮮明な映像を表示するようにしてもよい。例えば第１ユーザの音声と第２ユーザの音声がともに所定の大きさ以上の場合に，両通信装置の映像を鮮明に表示させてもよい。
【０１３６】
さらに，音声認識によって，映像の表示方法を変更するようにしてもよい。例えば，「オハヨウ」，「コンニチハ」等の挨拶が音声により認識された場合，ユーザはコミュニケーション開始の意志があると判断して，鮮明な映像を表示させるようにしてもよい。この場合，上述した実施形態の音声信号獲得部に音声認識部を備えればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は，映像処理システム，通信装置，サーバおよびコンピュータプログラムに関し，さらに詳細には，双方向で情報を交換可能な，映像処理システム，通信装置，サーバおよびコンピュータプログラムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の第１の実施形態における映像処理システムの全体構成図である。
【図２】同実施の形態における通信装置の概観図である。
【図３】同実施の形態における通信装置の機能構成図である。
【図４】同実施の形態における通信装置間の情報の送受信と処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図５】同実施の形態における映像表示方法の判定を説明するフローチャートである。
【図６】同実施の形態における映像表示方法の例である。
【図７】同実施の形態における映像表示方法の例である。
【図８】同実施の形態における音声出力判断を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における映像処理システムの全体構成図である。
【図１０】同実施の形態における通信装置およびサーバの機能構成図である。
【図１１】同実施の形態における通信装置とサーバの情報の送受信と処理の流れを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１３９】
１００      通信装置
１０２      第１ユーザ位置情報検出部
１０４      第１映像信号獲得部
１０６      第１音声信号獲得部
１０８      第１映像表示方法判定部
１１０      第１映像信号加工部
１１２      第１映像信号表示部
１１４      第１音声信号出力部
１１６      第１ユーザ位置情報送信部
１１８      第１映像信号送信部
１２０      第１音声信号送信部
１２２      第１ユーザ位置情報受信部
１２４      第１映像信号受信部
１２６      第１音声信号受信部
２００      通信装置
２０２      第２ユーザ位置情報検出部
２０４      第２映像信号獲得部
２０６      第２音声信号獲得部
２０８      第２映像表示方法判定部
２１０      第２映像信号加工部
２１２      第２映像信号表示部
２１４      第２音声信号出力部
２１６      第２ユーザ位置情報送信部
２１８      第２映像信号送信部
２２０      第２音声信号送信部
２２２      第２ユーザ位置情報受信部
２２４      第２映像信号受信部
２２６      第２音声信号受信部
３００      通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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