(57)【要約】      （修正有）【課題】地上で作業台を乗降可能な形態の高所作業車において、格納位置から作業台を地上乗込位置への移動時、安全な取扱性のよい高所作業車を提供する。【解決手段】作業装置２０が格納されている状態において地上乗込操作手段ＳＷ１からの操作信号を受けてジャッキ４０，および作業装置２０を作動させ、車体１０を後方に傾けて支持した状態にして作業台２４を車体の後方の地面近くの地上乗込位置に移動させる地上乗込制御手段５２とを有して構成される高所作業車１に関する。そして、地上乗込制御手段の制御によるジャッキおよび作業装置の少なくとも一方の作動中において作動しているジャッキあるいは作業装置の作動を停止して当該停止状態が解除されたときに、ブーム２２および作業台の格納位置および地上乗込位置の少なくともいずれか一方を含む所定の作動範囲Ｒを超える作業装置の作動を規制する作動規制制御手段５５を有して構成される。【選択図】  図６
2006347699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な車体と、
前記車体上に設けられて少なくとも伸縮動および起伏動自在に構成されるブーム、および前記ブームの先端部に取り付けられる作業台を有し、前記ブームの先端部を前記車体の後方に向けて前記車体上の格納位置に位置して格納される作業装置と、
前記車体の側部に設けられて上下に伸縮動自在に構成され、下方に伸長作動して前記車体を支持するジャッキと、
前記車体に設けられる地上乗込操作手段と、
前記地上乗込操作手段からの操作信号を受けて前記ジャッキおよび前記作業装置を作動させ、前記車体を後方に傾けた状態に支持させて前記作業台を前記車体の後方の地面近くの地上乗込位置に移動させる地上乗込制御手段とを有して構成される高所作業車において、
前記地上乗込制御手段の制御による前記ジャッキおよび前記作業装置の少なくとも一方の作動中において前記ジャッキあるいは前記作業装置の作動が停止され、当該停止状態が解除されたときに、前記作業装置の前記格納位置および前記地上乗込位置の少なくとも一方を含む所定の作動範囲を超える前記作業装置の作動を規制する作動停止制御手段を有して構成されることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
走行自在な車体と、
前記車体上に設けられて少なくとも伸縮動および起伏動自在に構成されるブーム、および前記ブームの先端部に取り付けられる作業台を有し、前記ブームの先端部を前記車体の後方に向けて前記車体上の格納位置に位置して格納される作業装置と、
前記車体の側部に設けられて上下に伸縮動自在に構成され、下方に伸長作動して前記車体を支持するジャッキと、
前記車体に設けられる地上乗込操作手段と、
前記地上乗込操作手段からの操作信号を受けて前記ジャッキおよび前記作業装置を作動させ、前記車体を後方に傾けた状態に支持させて前記作業台を前記車体の後方の地面近くの地上乗込位置に移動させる地上乗込制御手段とを有して構成される高所作業車において、
前記作業台に設けられる作業状態移行操作手段と、
前記地上乗込制御手段の制御により前記車体が後方に傾けられた状態において、前記作業状態移行操作手段からの操作信号を受け、前記ジャッキおよび前記作業装置の少なくとも一方を作動させて前記車体を持上支持させる作業状態移行制御手段と、
前記作業状態移行制御手段の制御による前記ジャッキおよび前記作業装置の少なくとも一方の作動中において、作動中である前記ジャッキあるいは前記作業装置の作動が停止され、当該停止状態が解除されたときに、前記作業装置の格納位置および前記地上乗込位置の少なくとも一方を含む所定の作動範囲を超える前記作業装置の作動を規制する作動停止制御手段とを有して構成されることを特徴とする高所作業車。
【請求項３】
走行自在な車体と、
前記車体上に設けられて少なくとも伸縮動および起伏動自在に構成されるブーム、および前記ブームの先端部に取り付けられる作業台を有し、前記ブームの先端部を前記車体の後方に向けて前記車体上の格納位置に位置して格納される作業装置と、
前記車体の側部に設けられて上下に伸縮動自在に構成され、下方に伸長作動して前記車体を支持するジャッキと、
前記車体に設けられる地上乗込操作手段と、
前記地上乗込操作手段からの操作信号を受けて前記ジャッキおよび前記作業装置を作動させ、前記車体を後方に傾けた状態に支持させて前記作業台を前記車体の後方の地面近くの地上乗込位置に移動させる地上乗込制御手段とを有して構成される高所作業車において、
前記車体に設けられる自動格納操作手段と、
前記地上乗込位置に前記作業台が位置した状態において、前記自動格納操作手段からの操作信号を受け、前記作業装置および前記ジャッキの少なくともを作動させて前記作業装置を前記格納位置に移動させ、あるいは、前記ジャッキを全縮状態に縮小動させる自動格納制御手段と、
前記自動格納制御手段の制御による前記作業装置および前記ジャッキの少なくとも一方の作動中において、前記作業装置あるいは前記ジャッキの作動が停止され、当該停止状態が解除されたときに、作動中である前記作業装置の格納位置および前記地上乗込位置の少なくとも一方を含む所定の作動範囲を超える前記作業装置の作動を規制する作動停止制御手段とを有して構成されることを特徴とする高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に設けられて先端部を後方に向けて格納されるブームの先端部に作業台を取り付けて構成される高所作業車に関し、作業台を地面近くに位置させた地上乗込位置に移動させて地上から作業台に乗込可能な高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上に立設される旋回台に取り付けられたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有し、ブームを旋回、起伏、伸縮作動等させることで作業台を所望の高所作業位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。このようなブームおよび作業台からなる作業装置の作動操作を行うための作動操作手段が、作業台に設けられた上部操作装置とともに車体に設けられた下部操作装置に備えられている。また、上部および下部操作装置には作動中のブームを停止させる所定の停止操作手段が設けられており、この停止操作手段を操作して周囲の障害物とブームあるいは作業台との接触を回避できるようになっている。また、所定の解除手段により作動停止状態を解除した後は、上部操作装置あるいは下部操作装置の作動操作手段による作業装置の作動操作を再び行えるようになっている。
【０００３】
ブームを作動させる方向によっては車体を転倒させる方向のモーメントが車体に作用し、車体が不安定な状態になる。このため、高所作業車には例えば車体の側部前後左右の４箇所に上下に伸縮自在なジャッキを備え、ジャッキを下方に伸長させて車体を水平状態に持上支持して車体を安定させることにより、高所作業を安全に行うことができるようになっている。
【０００４】
また、作業の開始および終了時に、作業装置を自動的に作動させて作業台を地面近くの地上乗込位置に移動させ、地上での作業台の乗降を容易に行えるように構成されたものがある(例えば、特許文献１参照)。このような形態の高所作業車は、下部操作装置に備えられた地上乗込操作手段の操作に応じて、ジャッキを伸長作動させて車体を支持し、さらにブームを伸長作動あるいは起伏作動させ、作業台を地上乗込位置に移動させるように構成されている。また、このとき、ブームの作動量を少なくして作業台を地面に近付けるため、車体を後方に傾けた状態に支持させる形態が提案されている。
【特許文献１】実開平６−８７３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、地上乗込操作手段を操作して作業装置が自動的に作動しているときに、高所作業車の周囲に充分なスペースが確保されておらず作業装置が周囲の障害物と接触するおそれがある場合には、例えば上記のような作動停止操作手段を操作して作業装置の作動を停止させて接触の回避が図られる。この後、この停止状態を所定の解除手段で解除して下部操作装置に備えられた作動操作手段を操作し、障害物と接触しないように作業装置を作動させる場合、車体を後方に傾けた状態であると、ブームの作動方向によっては車体が転倒するおそれがある。このような場合に作業装置を安全に作動させることができるような構成が求められている。
【０００６】
また、作業台を自動的に地上乗込位置に移動させることができる形態の高所作業車においては、このような場合だけでなく、高所作業位置から作業台の位置を降下させるときや、地上乗込位置から作業台を格納位置に移動させるときなどにおいても同様に、車体の安全確保などが課題となっている。
【０００７】
このような課題に鑑み、本発明は、地上で作業台を乗降可能な形態の高所作業車において、格納位置から作業台を地上乗込位置に移動させるときなどにおける取扱性の向上等が図られた高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、第１の本発明に係る高所作業車は、走行自在な車体と、車体上に設けられて少なくとも伸縮動および起伏動自在に構成されるブーム、およびブームの先端部に取り付けられる作業台を有し、ブームの先端部を車体の後方に向けて車体上の格納位置に位置して格納される作業装置と、車体の側部に設けられて上下に伸縮動自在に構成され、下方に伸長作動して車体を支持するジャッキと、車体に設けられる地上乗込操作手段と、地上乗込操作手段からの操作信号を受けてジャッキおよび作業装置を作動させ、車体を後方に傾けた状態に支持させるとともに作業台を車体の後方の地面近くの地上乗込位置に移動させる地上乗込制御手段とを有して構成される高所作業車において、地上乗込制御手段の制御によるジャッキおよび作業装置の少なくとも一方の作動中において作動しているジャッキあるいは作業装置の作動を停止して当該停止状態が解除されたときに、作業装置の格納位置および地上乗込位置の少なくとも一方を含む所定の作動範囲を超える作業装置の作動を規制する作動停止制御手段を有して構成される。
【０００９】
また、第２の本発明に係る高所作業車は、走行自在な車体と、車体上に設けられて少なくとも伸縮動および起伏動自在に構成されるブーム、およびブームの先端部に取り付けられる作業台を有し、ブームの先端部を車体の後方に向けて車体上の格納位置に位置して格納される作業装置と、車体の側部に設けられて上下に伸縮動自在に構成され、下方に伸長作動して車体を支持するジャッキと、車体に設けられる地上乗込操作手段と、地上乗込操作手段からの操作信号を受けてジャッキおよび作業装置を作動させ、車体を後方に傾けた状態に支持させて作業台を車体の後方の地面近くの地上乗込位置に移動させる地上乗込制御手段とを有して構成される高所作業車において、作業台に設けられる作業状態移行操作手段と、地上乗込制御手段の制御により車体が後方に傾けられた状態において、作業状態移行操作手段からの操作信号を受けてジャッキおよび作業装置の少なくとも一方を作動させ、車体を持上支持させる作業状態移行制御手段と、作業状態移行制御手段の制御によるジャッキおよび作業装置の少なくとも一方の作動中において作動中のジャッキあるいは作業装置の作動を停止して当該停止状態が解除されたときに、作業装置の格納位置および地上乗込位置の少なくとも一方を含む所定の作動範囲を超える作業装置の作動を規制する作動停止制御手段とを有して構成される。
【００１０】
また、第３の本発明に係る高所作業車は、走行自在な車体と、車体上に設けられて少なくとも伸縮動および起伏動自在に構成されるブーム、およびブームの先端部に取り付けられる作業台を有し、ブームの先端部を車体の後方に向けて車体上の格納位置に位置して格納される作業装置と、車体の側部に設けられて上下に伸縮動自在に構成され、下方に伸長作動して車体を支持するジャッキと、車体に設けられる地上乗込操作手段と、地上乗込操作手段からの操作信号を受けてジャッキおよび作業装置を作動させ、車体を後方に傾けた状態に支持させて作業台を車体の後方の地面近くの地上乗込位置に移動させる地上乗込制御手段とを有して構成される高所作業車において、車体に設けられる自動格納操作手段と、地上乗込位置に作業台が位置した状態において、自動格納操作手段からの操作信号を受けて作業装置およびジャッキの少なくとも一方を作動させて作業装置を格納位置に移動させる、あるいは、ジャッキを全縮状態に縮小動させる自動格納制御手段と、自動格納制御手段の制御による作業装置およびジャッキの少なくとも一方の作動中において作動中の作業装置あるいはジャッキの作動を停止して当該停止状態が解除されたときに、作業装置の格納位置および地上乗込位置の少なくとも一方を含む所定の作動範囲を超える作業装置の作動を規制する作動規制制御手段とを有して構成される。
【発明の効果】
【００１１】
このような第１の本発明に係る高所作業車の構成によると、地上乗込制御手段により作業台を地上乗込位置に移動させるための作動制御が行われているときにジャッキや作業装置の作動が停止されてその後この停止状態が解除されると、作動規制手段により、格納位置および地上乗込位置の少なくとも一方を含む所定の作動範囲を超える作業装置の作動が規制される。このため、作業装置を作動操作して地上乗込位置または格納位置に復帰移動させることが許容されるとともに、車体が水平状態でなく後方に傾けられた状態に支持されていても車体が転倒するような作動を規制することができる。
【００１２】
また、第２および第３の本発明に係る高所作業車によると、第１の本発明に係る高所作業車と同様に、作業状態移行制御手段によるジャッキや作業装置の作動制御中、あるいは、自動格納制御手段による作業装置やジャッキの作動制御中に作動が停止されてその後この停止状態が解除されると、作動規制手段により格納位置および地上乗込位置の少なくとも一方を含む所定の作動範囲を超える作業装置の作動を規制することで、作業装置を作動操作して地上乗込位置あるいは格納位置に復帰移動させることができるとともに、車体が転倒するおそれを回避して安全を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１，図２に本発明に係る実施例の高所作業車１を示している。なお、図１に示す矢印Ｆの方向を前方、矢印Ｒの方向を右方、図２に示す矢印Ｕの方向を上方とする。高所作業車１は、前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂを備えて走行自在に構成されて前方に配設される運転キャビン１２から走行操作可能な車体１０と、車体１０に設けられた作業装置２０と、車体１０の側部前後左右に設けられた４本のジャッキ４０，４０，…とを有して構成されている。作業装置２０は、車体１０に立設された旋回ポスト２１と、基端部が旋回ポスト２１に取り付けられたブーム２２と、ブーム２２の先端部に取り付けられた作業台２４とから構成され、ブーム２２の先端部には作業台２４との間に屈伸アーム２５が取り付けられる。
【００１４】
旋回ポスト２１は、車体１０の前部であって運転キャビン１２の後部に立設されており、内蔵された旋回モータＢＡ３の駆動を受けて旋回自在に構成されている。ブーム２２は、基端ブーム２２ａと先端ブーム２２ｂとを入れ子式に組み合わせて構成され、基端ブーム２２ａが旋回ポスト２１に枢結されており、旋回ポスト２１とともに旋回作動される。また、ブーム２２は、内蔵された伸縮シリンダＢＡ１の伸縮作動を受けて伸縮自在に構成されるとともに、旋回ポスト２１と基端ブーム２２ａとの間に配設される起伏シリンダＢＡ２の伸縮作動を受けて上下に起伏自在に構成されている。先端ブーム２２ｂの先端部には屈伸アーム２５が取り付けられ、屈伸アーム２５の先端部には常時垂直姿勢に保持される垂直ポスト２３を介して作業台２４が取り付けられる。
【００１５】
作業台２４は、作業者搭乗用のバケット２４ａと、バケット２４ａと垂直ポスト２３との間に取り付けられた作業台保持ブラケット２４ｂとから構成され、作業台保持ブラケット２４ｂは垂直ポスト２３の軸周りに首振動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット２４ｂには首振モータＢＡ４が内蔵されており、首振モータＢＡ４が駆動されると作業台保持ブラケット２４ｂおよびバケット２４ａが垂直ポスト２３の軸周りに首振作動する。また、作業台２４は垂直ポスト２３が垂直姿勢であるときにバケット２４ａの床面が水平状態になるようにして取り付けられており、常にバケット２４ａの床面が水平状態に保持される。なお、バケット２４ａの一側面は、一部が上端から下端部まで切り欠かれ、このように切り欠かれた部分を開閉自在にドア２４ｃが取り付けられている。ドア２４ｃは格納位置において左側面に設けられており、作業者は二点鎖線で示すようにドア２４ｃを開けてバケット２４ａの乗降を行う。
【００１６】
屈伸アーム２５は、ブーム２２の先端に取り付けられるブーム側ブラケット２５ａと、垂直ポスト２３に取り付けられる作業台側ブラケット２５ｂと、両ブラケット２５ａ，２５ｂの間に揺動自在に跨設されて平行リンク機構を構成する第1および第２リンク部材２５ｃ，２５ｄとから構成され、両リンク部材２５ｃ，２５ｄに跨設される屈伸シリンダＢＡ５の伸縮作動により両リンク部材２５ｃ，２５ｄを平行状態にしたまま揺動作動させることができる。この両リンク部材２５ｃ，２５ｄの揺動作動により、作業台２４をブーム２２の起伏作動と同一面で起伏自在（屈伸自在）に構成される。
【００１７】
この作業装置２０は、走行中などの非作業時には図１，図２に示すように車体１０上に格納される。この格納姿勢においては、伸縮シリンダＢＡ１が全縮されてブーム２２が全縮状態にされるとともに、全縮状態のブーム２２の先端部が平面視において車体１０からはみ出ないような旋回角（右方に旋回）に旋回ポスト２１が位置している。また、基端ブーム２２ａを載置するためのブーム載置面１３ａを上端に形成したブーム受け１３が車体１０の後部に立設されており、ブーム２２がこのブーム載置面１３ａに載置されるように起伏シリンダＢＡ２が作動される。なお、ブーム載置面１３ａに載置された状態のブーム２２の起伏角は車体１０に対して略平行になっているが、ブーム２２の起伏シリンダＢＡ２は格納位置にある状態からさらに縮小可能になっており、ブーム２２は格納位置にある状態からさらに倒伏作動させ、起伏角を負角にすることができる。また、屈伸アーム２５はブーム２２の延びる方向に対して略直角に屈折させた屈伸角とされ、ブーム２２の先端部から下方に向けられて格納されている。このように格納されるブーム２２、屈伸アーム２５の先端部に取り付けられる作業台２４は、車体１０の後部且つ上部に位置しており、平面視において車体１０からはみ出ないようにブーム２２の収縮方向に向けた首振角とされ、ブーム２２の先端左方に位置して格納される。
【００１８】
各ジャッキ４０は、車体１０の側部に固設されて上下方向に延びるアウタポスト４１と、アウタポスト４１の下端から上下方向に伸縮自在に挿入されたインナポスト４２と、インナポスト４２の下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド４３とから構成され、内蔵されたジャッキシリンダＪＡ１（ＪＡ２，ＪＡ３，ＪＡ４）の伸縮作動によりインナポスト４２を上下に伸縮作動させることができる。４本のジャッキ４０，４０，…のインナポスト４２，４２，…をそれぞれ下方に伸長作動させることにより、ジャッキパッド４３，４３，…を接地させて車体１０が持上支持される。このとき、車体１０を水平状態にすることで車体１０が安定した状態になり、ブーム２２の作動に応じて車体１０に作用する転倒モーメントに抗し、ブーム２２の作動を安全に行うことができる。
【００１９】
また、作業台２４には図３に示すように上部操作装置３０が備えられている。上部操作装置３０には、ブーム２２の伸縮操作、起伏操作、および旋回操作を行うためのブーム操作レバー３１と、屈伸アーム２５の屈伸操作を行うための屈伸操作レバー３２と、作業台２４の首振操作を行うための首振操作レバー３３とが設けられている。ブーム操作レバー３１の基部には、ブーム伸縮操作を検出する伸縮ポテンショメータ、ブーム起伏操作を検出する起伏ポテンショメータ、およびブーム旋回操作を検出する旋回ポテンショメータからなるブーム操作センサＳ１が設けられている。屈伸操作レバー３２および首振操作レバー３３の基部には、中立起立位置でオフ、それぞれ矢印で示す上下、左右の傾動位置でそれぞれオンとなるスイッチからなる屈伸操作センサＳ２、首振操作センサＳ３が設けられている。また、上部操作装置３０には、操作レバー３１〜３３とともに、作業状態移行スイッチＳＷ２、自動降下スイッチＳＷ３がそれぞれ設けられている。また、オルタネイト式で構成され、作業装置２０の作動を停止させるための上部作動停止スイッチＳＷ６が設けられている。
【００２０】
また、車体１０の後部には下部操作装置３５が設けられている。下部操作装置３５には、上記同様のブーム操作レバー３１、屈伸操作レバー３２、首振操作レバー３３が備えられるとともに、ジャッキ４０，４０，…の伸縮作動を操作するためのジャッキ操作装置３６が備えられており、このジャッキ操作装置３６にはジャッキ伸縮操作を検出するジャッキ操作センサＳ４が内蔵されている。また、下部操作装置３５には、地上乗込スイッチＳＷ１、下部自動格納スイッチＳＷ４が設けられている。また、オルタネイト式で構成され、作業装置２０の作動を停止させるための下部作動停止スイッチＳＷ５が設けられている。
【００２１】
図４に、高所作業車１のコントローラ５０に係る構成ブロック図を示している。高所作業車１の作動制御を行うコントローラ５０は、バルブ制御部５１と、地上乗込制御部５２と、作業状態移行制御部５３と、自動格納制御部５４、作動停止規制部５５とを有して構成される。
【００２２】
コントローラ５０には各種のセンサ、スイッチが接続され、これらセンサ、スイッチからの信号がコントローラ５０に出力されるように構成されている。ブーム操作センサＳ１、屈伸操作センサＳ２、および首振操作センサＳ３はコントローラ５０と接続され、ブーム操作センサＳ１を構成するポテンショメータの検出信号、屈伸操作センサＳ２および首振操作センサＳ３をそれぞれ構成するスイッチの検出信号がそれぞれ操作レバー３１〜３３の操作信号としてコントローラ５０に出力される。また、ジャッキ操作装置３６に設けられるジャッキ操作センサＳ４からの操作信号がコントローラ５０に出力される。さらに、上部操作装置３０および下部操作装置３５に備えられる各スイッチＳＷ１〜ＳＷ６の操作信号についてもコントローラ５０に出力されるようになっている。
【００２３】
さらに、ジャッキパッド４３が接地していることを検出可能に構成された接地センサＳ６が各ジャッキに対応して設けられており、接地センサＳ６からの接地検出信号がコントローラに出力されるようになっている。車体１０には水平面Ｈに対する車体１０の傾斜角を検出可能に構成された車体傾斜角センサＳ５が設けられており、車体傾斜角センサＳ５からの検出信号がコントローラ５０に出力される。また、作業装置２０の適所にブーム２２の伸長量を検出する伸長量センサＳ７、ブーム２２の起伏角を検出する起伏角センサＳ８、ブーム２２（旋回ポスト２１）の旋回角を検出する旋回角センサＳ９、作業台の首振角を検出する首振角センサＳ１０、屈伸アームの屈伸角を検出する屈伸角センサＳ１１がそれぞれ設けられており、これらセンサからの検出信号がコントローラ５０に出力される。
【００２４】
バルブ制御部５１は、各油圧アクチュエータに対応して設けられて作動油の給排を制御する各制御バルブの駆動制御を行う。ブーム操作センサＳ１、屈伸操作センサＳ２、および首振操作センサＳ３の操作信号がコントローラ５０に出力されると、これらセンサＳ１〜Ｓ３から出力される操作信号に基づき、伸縮動制御バルブＢＶ１を電磁駆動して伸縮シリンダＢＡ１を伸縮作動させ、起伏動制御バルブＢＶ２を電磁駆動して起伏シリンダＢＡ２を伸縮作動させ、旋回動制御バルブＢＶ３を電磁駆動して旋回モータＢＡ３を駆動させ、首振動制御バルブＢＶ４を電磁駆動して首振モータＢＡ４を駆動させ、屈伸動制御バルブＢＶ５を電磁駆動して屈伸シリンダＢＡ５を駆動させる。これにより、ブーム操作レバー３１の操作に応じたブーム２２の作動、屈伸操作レバー３２の操作に応じた屈伸アーム２５の屈伸作動、首振操作レバー３３の操作に応じた作業台２４の首振作動がそれぞれ行われる。
【００２５】
また、このバルブ制御部５１により、ジャッキ操作センサＳ４の操作信号がコントローラ５０に出力されると、各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４を電磁駆動して対応するジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を伸縮作動させる。これにより、インナポスト４２，４２，…の伸縮作動が行われる。
【００２６】
各油圧アクチュエータに給排される作動油は、車体１０に設けられた油圧ポンプＰにより吐出されており、油圧ポンプＰからの作動油が上記各制御バルブを介して対応する油圧アクチュエータに給排される。この油圧ポンプＰは、動力取出機構（図示せず）により取り出されたエンジンＥの駆動力を受けて駆動される。
【００２７】
次いで、この高所作業車１を使用した高所作業の手順、およびコントローラ５０による作業装置２０およびジャッキ４０の作動制御について説明する。作業開始前において高所作業車１は、図１，図２に示すようにブーム２２および作業台２４が格納位置にあるとともに、ジャッキ４０，４０，…が上方に収縮されており、前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂが接地して停車している。この状態において、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されると、地上乗込スイッチＳＷ１の操作信号が地上乗込制御部５２に出力され、地上乗込制御部５２から制御信号がバルブ制御部５１に出力される。
【００２８】
地上乗込制御部５２からの制御信号に基づいてバルブ制御部５１により、各ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４が駆動制御される。バルブ制御部５１は、前左および前右ジャッキ制御バルブＪＶ１，ＪＶ２を駆動制御して前左および前右ジャッキシリンダＪＡ１，ＪＡ２を伸長作動させ、前方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を下方に最大伸長可能量まで伸長作動させる。また、後左および後右ジャッキ制御バルブＪＶ３，ＪＶ４を駆動制御して後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４を伸長作動させ、後方左右のジャッキ４０，４０，…のインナポスト４２，４２を下方に伸長作動させる。なお、この後方左右のジャッキに対応する接地センサＳ６から接地検出信号が出力されると、後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４の伸長作動を停止させるように制御する。これにより、後輪１１ｂ，１１ｂが接地したままの状態であるとともに前輪１１ａ，１１ａが地切りされ、車体１０が後方に傾けられた状態で支持され、図５に示すように車体１０の後端部が地面に近付けられて作業台２４が地面に近付けられる。
【００２９】
各ジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４の伸長作動により車体１０が後方に傾けられると、バルブ制御部５１は起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御し、図６（ａ）に示すように起伏シリンダＢＡ２を伸長作動させ、ブーム２２を起仰作動させる。これにより、ブーム２２はブーム受け１３のブーム載置面１３ａに載置された状態から上方に移動し、起伏角センサＳ８からの検出信号に基づき、地上乗込制御部５２に予め設定された所定の起伏角まで起仰作動したと判断されると停止される。
【００３０】
次いで、旋回動制御バルブＢＶ３および首振動制御バルブＢＶ４を駆動制御して旋回モータＢＶ３および首振モータＢＡ４を駆動させ、ブーム２２（旋回ポスト２１）を図６(ｂ)に示す矢印Ｒ１方向に旋回作動させるとともに、作業台２４を矢印Ｒ２方向に首振作動させる。これにより、ブーム２２が車体１０の前後方向に延びた姿勢になるとともに作業台２４がブーム２２の側面に沿った位置からブーム２２の伸長方向に向けた位置に移動する。また、この作動が行われている間においては、作業台２４が平面視において車体１０の側方にはみ出ないようになっている。この作動についても、旋回角センサＳ９、首振角センサＳ１０の検出信号に基づき、地上乗込制御部５２に予め設定された所定の旋回角、所定の首振角まで旋回作動および首振作動したと地上乗込制御部５２により判断されると停止される。
【００３１】
さらに、伸縮動制御バルブＢＶ１を駆動制御して伸縮シリンダＢＡ１を伸長作動させ、ブーム２２を伸長作動させる。このとき、車体１０は後方に傾けられていることから、これに応じてブーム２２が先端部を下方に向けた姿勢になっている。このため、ブーム２２を所定の伸長量だけ伸長作動すると、ブーム２２は地面に向かって伸長し、先端部に取り付けられる作業台２４が地面に近付けられる。さらに起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して起伏シリンダＢＡ２を伸長作動させ、ブーム２２を倒伏作動させることにより、作業台２４が下方および前方に移動し、さらに地面に近付けられるとともに車体１０に近付けられる。これら伸長作動および倒伏作動は、伸長量センサＳ７、起伏角センサＳ８の検出信号に基づき、地上乗込制御部５２に予め設定される所定の伸長量および起伏角まで伸長作動、起伏作動したと地上乗込制御部５２により判断されると停止されるようになっている。
【００３２】
このように、地上乗込スイッチＳＷ１を操作することで、ジャッキ４０、ブーム２２および作業台２４が作動し、作業台２４を格納位置から地面近くに位置させた地上乗込位置に移動させることができるようになっている。作業台２４が地上乗込位置に位置していると、地上にいる作業者は首振作動により後方に向けられたドア２４ｃを開けて作業台２４に搭乗することができる。
【００３３】
なお、以上の作業装置２０の作動制御は車体１０が後方に傾けられて支持された状態で行われるが、このような車体支持状態であっても上記作業装置２０の作動により車体１０が転倒しないようになっている。
【００３４】
次いで、作業台２４に搭乗した作業者により、上部操作装置３０に備えられた作業状態移行スイッチＳＷ２が操作される。作業状態移行スイッチＳＷ２が操作されると、作業状態移行スイッチＳＷ２の操作信号が作業状態移行制御部５３に出力される。作業状態移行スイッチＳＷ２の操作信号が出力されると作業状態移行制御部５３は、車体傾斜角センサＳ５の検出信号に基づいて制御信号をバルブ制御部５１に出力する。バルブ制御部５１は、作業状態移行制御部５３からの制御信号に基づき、後左および後右ジャッキ制御バルブＪＶ３，ＪＶ４を駆動制御して後左および後右ジャッキシリンダＪＡ３，ＪＡ４を伸長作動させ、後方左右のジャッキのインナポスト４２，４２を伸長作動させる。これにより、後輪１１ｂ，１１ｂが地切りされ、車体１０が持上支持される。そして、車体傾斜角検出センサＳ５により車体１０が水平状態であると検出されると、ジャッキ４０，４０，…の作動が停止される。
【００３５】
これにより、図８に示すように車体１０が安定した状態となり、操作レバー３１〜３３の操作に応じてブーム２２、屈伸アーム２５、作業台２４を作動させ、図９に示すように作業台２４を所望の高所作業位置に安全に移動させることができる。
【００３６】
所望の高所作業位置で作業を終了した作業者は、作業台２４を下降させる操作を行う。ここで本実施例においては、上部操作装置３０に自動降下スイッチＳＷ３が設けられている。この自動降下スイッチＳＷ３は３ポジションスイッチで構成され、中立位置に位置してオフの状態から左右にスイッチ操作してそれぞれオンになるように構成されている。左側にスイッチ操作されると地上降下スイッチＳＷ３ａがオンとなり、地上降下スイッチＳＷ３ａの操作信号が地上乗込制御部５２に出力され、地上乗込制御部５２から制御信号がバルブ制御部５１に出力される。右側にスイッチ操作されると、上部自動格納スイッチＳＷ３ｂがオンとなり、上部自動格納スイッチＳＷ３ｂからの操作信号が自動格納制御部５４に出力され、自動格納制御部５４から制御信号がバルブ制御部５１に出力される。
【００３７】
自動降下スイッチＳＷ３が左側に操作されて地上降下スイッチＳＷ３ａの操作信号が地上乗込制御部５２に出力されたとき、バルブ制御部５１は、地上乗込制御部５２からの制御信号に基づいて伸縮動制御バルブＢＶ１、旋回動制御バルブＢＶ３、首振動制御バルブＢＶ４、および屈伸動制御バルブＢＶ５を駆動制御して伸縮シリンダＢＡ１を縮小作動させ、旋回モータＢＡ３および首振モータＢＡ４を駆動させ、屈伸シリンダＢＡ５を縮小作動させ、地上乗込制御部５２に予め設定された地上乗込位置におけるブーム２２の伸長量および旋回角、屈伸アーム２５の屈伸角、作業台２４の首振角となるように順次作業装置２０を作動させる。
【００３８】
次いで、起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して起伏シリンダＢＡ２を縮小作動させ、地上乗込位置におけるブーム２２の起伏角となるようにブーム２２を倒伏作動させる。さらに、ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４を駆動制御して前方左右のジャッキ４０，４０のインナポスト４２，４２を最大伸長量で伸長させた状態にするとともに、後方左右のジャッキ４０，４０を収縮作動してジャッキパッド４３，４３を接地させて後輪１１ｂ，１１ｂが接地した状態にする。これにより、作業台２４が搭乗時と同じ地上乗込位置に移動し、作業者は後方に向けられたドア２４ｃを開けて作業台２４から地上に容易に降りることができる。
【００３９】
地上に降りた作業者は、下部操作装置３５に備えられる下部自動格納スイッチＳＷ４を操作する。下部自動格納スイッチＳＷ４が操作されると、下部自動格納スイッチＳＷ４の操作信号が自動格納制御部５４に出力され、自動格納制御部５４から制御信号がバルブ制御部５１に出力される。自動格納制御部５４からの制御信号に基づいてバルブ制御部５１は、起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して起伏シリンダＢＡ２を伸長作動させ、ブーム２２を起仰作動させる。次いで伸縮動制御バルブＢＶ１を駆動制御して伸縮シリンダＢＡ１を伸長作動させ、ブーム２２を収縮作動させる。さらに、旋回動制御バルブＢＶ３および首振動制御バルブＢＶ４を駆動制御して旋回モータＢＡ３および首振モータＢＡ４を作動させ、ブーム２２および作業台２４を連動させて作動させる。
【００４０】
このように、下部自動格納スイッチＳＷ４が操作されると、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されたときのブーム２２および作業台２４の作動が逆順で行われ、作業装置２０は作業台２４を地上乗込位置に位置させた状態から車体１０上に格納された状態になる。ブーム２２および作業台２４が車体１０上に格納されて作業装置２０の作動が停止されると、次いで下部操作装置３５に備えられたジャッキ操作装置３６を操作し、ジャッキシリンダＪＶ１〜ＪＶ４を縮小作動してジャッキ４０，４０，…を上方に収縮作動させて格納し、前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂを接地させて走行可能な状態にする。
【００４１】
また、自動降下スイッチＳＷ３が右側に操作されて上部自動格納スイッチＳＷ３ｂの操作信号が自動格納制御部５４に出力されたとき、バルブ制御部５１は、自動格納制御部５４からの制御信号に基づいて伸縮動制御バルブＢＶ１、旋回動制御バルブＢＶ３、首振動制御バルブＢＶ４、および屈伸動制御バルブＢＶ５を駆動制御して伸縮シリンダＢＡ１を縮小作動させ、旋回モータＢＡ３および首振モータＢＡ４を駆動させ、屈伸シリンダＢＡ５を縮小作動させ、格納姿勢におけるブーム２２の伸長量および旋回角、屈伸アーム２５の屈伸角、作業台２４の首振角となるように作業装置２０を作動させる。
【００４２】
次いで起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して起伏シリンダＢＶ２を縮小作動させ、ブーム２２を起伏作動させてブーム載置面１３ａに載置させる。さらに、ジャッキ制御バルブＪＶ１〜ＪＶ４を駆動制御してジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４を縮小作動させ、インナポスト４２，４２，…を上方に収縮作動させて前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂを接地させた状態にする。
【００４３】
このように、地上乗込スイッチＳＷ１を操作することにより、作業装置２０およびジャッキ４０，４０，…が格納されて前輪１１ａ，１１ａおよび後輪１１ｂ，１１ｂが地面に接地した状態から、ジャッキ４０，４０，…および作業装置２０が作動して車体１０が後方に傾けられるとともに作業台２４が地面に近付けられた地上乗込位置に移動する。この地上乗込位置への移動中、例えばブーム２２の伸長作動中に作業台２４が高所作業車１の周囲の障害物に干渉するおそれがあるときには、下部操作装置３５に備えられた下部作動停止スイッチＳＷ５が操作される。
【００４４】
下部作動停止スイッチＳＷ５が操作されると、操作信号が作動停止規制部５５に出力され、作動停止規制部５５によりエンジンＥを停止させる制御を行う。これにより、地上乗込制御部５２の制御により作動していたブーム２２が強制的に停止される。作業者によりオルタネイト式の下部作動停止スイッチＳＷ５が再度操作されると、下部作動停止スイッチＳＷ５の操作信号の出力が解除されて作動停止規制部５５によりエンジンＥを始動させるように制御し、作業装置２０の作動が許容され、下部操作装置３５に設けられたブーム操作レバー３１によりブーム２２を作動操作することができる。このとき、図７に示す所定の作動範囲Ｒ内においてのみブーム２２の作動が許容され、この作動範囲Ｒを超えて作業台２４を移動させるようなブーム２２の作動操作が行われてもブーム２２の作動が規制されるように構成されている。なお、この作動範囲Ｒは、コントローラ５０に備えられた作動範囲記憶部５６に予め記憶されている。
【００４５】
なお、この作動範囲Ｒは、地上乗込制御部５２の作業装置２０の作動制御で格納姿勢から作業台２４が地上乗込位置に位置した姿勢にするために必要な作業装置２０の作動範囲（ブーム２２の伸長量、起伏角範囲、旋回角範囲等）Ｒを含み、作動停止規制部５５により作動が停止した位置が少なくとも含まれるように設定されている。この範囲Ｒ内においては、ブーム２２の伸長量、起伏角、旋回角がそれぞれ格納位置および作業台２４を地上乗込位置に移動させることができるとともに、車体１０が後方に傾けられた状態で支持された状態においても車体１０が転倒することなくブーム２２を安全に作動させることができるようになっている。
【００４６】
また、作動停止規制部５５によるブーム２２の作動規制は、伸長量センサＳ７、起伏角センサＳ８、旋回角センサＳ９などの検出信号からブーム２２の先端の位置を算出し、この算出した結果に基づいて作業台２４が格納位置に移動されたとき、あるいは作業台２４が地上乗込位置の近傍に移動されたと判断されると自動的に解除されるようになっている。さらに、下部作動停止スイッチＳＷ５が再度操作されてエンジンＥが始動したあとにおいては、再度地上乗込スイッチＳＷ１を操作すると、停止位置から地上乗込制御部５２により作業台２４を地上乗込位置に位置させるように作業装置２０を継続して作動させる制御が行われる。
【００４７】
さらに、作業状態移行スイッチＳＷ２が操作されて車体１０が後方に傾けられた状態から、水平状態に持上支持されるまでの間についても、上部操作装置３０に設けられた上部作動停止スイッチＳＷ６を操作すると作動停止規制部５５によりエンジンＥが停止されてジャッキ４０、４０，…の作動が停止される。停止後において、再度上部作動停止スイッチＳＷ６を操作することにより、ブーム２２の作動操作が許容され、上部操作装置３０のブーム操作レバー３１を用いてブーム２２を作動させることができるようになっている。さらに、下部自動格納スイッチＳＷ４が操作されて作業台２４が地上乗込位置に位置する姿勢から格納姿勢になるまで作動させる間についても、下部作動停止スイッチＳＷ５を操作すると作動停止規制部５５によりエンジンＥが停止されて作業装置２０の作動が停止される。停止後においては、上記と同様の作動範囲Ｒにおいてのみブーム２２の作動が許容され、下部操作装置３５のブーム操作レバー３１を用いてブーム２２を作動させることができる。また、再度下部自動格納スイッチＳＷ４を操作することにより、自動格納制御部５４により作業装置２０を停止された状態から格納姿勢にするように継続して作動させる制御が行われる。
【００４８】
なお、本実施例の地上乗込制御部５２は、作業台２４が地上乗込位置に位置しているときの作業装置２０の姿勢を異なる２つのパターンから設定できるようになっている。次いで、上記実施例とは異なるパターンが設定されたときにおける地上乗込制御部５２による作業装置２０の作動制御について図１０，図１１を参照して説明する。
【００４９】
ここで、この設定変更された地上乗込制御部５２を備えた高所作業車１の作業台２４は、上記形態と異なる構成となっている。上記形態においては、バケット２４ａの側面に設けられたドア２４ｃを開けて作業台２４を乗降するようになっているが、この形態の作業台２４′においては、側面の一部に階段状のステップ２４ｃ′が成形されており、作業者はこのステップ２４ｃ′を昇降して作業台２４′に乗降するようになっている。
【００５０】
この高所作業車１においても、地上乗込スイッチＳＷ１が操作されて操作信号が地上乗込制御部５２に出力されると、地上乗込制御部５２からバルブ制御部５１に制御信号が出力される。バルブ制御部５１はこの制御信号に基づき、起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して起伏シリンダＢＡ２を伸長作動させてブーム２２を起伏作動させ、旋回動制御バルブＢＶ３を駆動制御して旋回モータＢＡ３を駆動させてブーム２２を旋回作動させ、伸長動制御バルブＢＶ１を駆動制御して伸長シリンダＢＡ１を駆動させてブーム２２を伸長作動させ、起伏動制御バルブＢＶ２を駆動制御して起伏シリンダＢＡ２を縮小作動させてブーム２２を倒伏作動させる。このとき、地上乗込制御部５２にそれぞれ設定変更された所定の伸長量、起伏角、および旋回角まで作動したと地上乗込制御部５２により判断されると作動が停止されるようになっている。これにより、作業台２４が図７に示すように地面に近付けられた地上乗込位置に移動される。また、このパターンの設定においては、作業台２４′の首振作動を行わせないようになっているが、ブーム２２の伸長量を上記形態よりも長くしてブーム２２を伸長作動させるようになっている。
【００５１】
作業台２４′が地上乗込位置まで移動すると、作業者は左方に向けられたステップ２４ｃ′を昇りバケット２４ａの中に乗り込む。この後、作業を終了させるまでにおいては上記形態と同様の操作および操作に応じた作動が行われる。なお、自動降下スイッチＳＷ３を左側に操作して地上降下スイッチＳＷ３ａの操作信号が地上乗込制御部５２に出力されると、この形態において設定された地上乗込位置に作業台２４が移動するように作業装置２０を作動させる。これにより、作業者はバケット２４ａからステップ２４ｃ′を介して地上に降りることができる。
【００５２】
このように、本実施例の高所作業車１の構成によると、地上乗込制御部５２が操作されて作業装置２０が車体１０上に格納された状態から、作業台２４が地上乗込位置に位置する姿勢になるまでの間に、作動停止スイッチＳＷ５が操作されるとブーム２２の作動が停止され、その後オルタネイト式スイッチで構成される作動停止スイッチＳＷ５のオン保持状態を解除して停止状態が解除されると、ブーム操作レバー３１等による作業装置２０の作動操作が所定の作動範囲Ｒ内において許容されるようになっている。そして、この作動範囲Ｒが格納姿勢から作業台が地上乗込位置に位置した姿勢にするために必要な作業装置２０の作動範囲Ｒを含むように設定されている。これにより、地上乗込制御部５２による作業装置２０の作動制御により自動的に作業装置２０が作動している状態において、作業装置２０が周囲の障害物等と干渉するおそれがあっても、作動を停止させ、その後格納位置に復帰移動させる操作を行うことができ、未然に事故を回避できる。
【００５３】
さらに、安全に作業装置２０を作動させることができる作動範囲Ｒを超えたブーム２２の作動を規制することにより、車体１０が転倒するおそれを回避可能な安全な高所作業車を提供できる。また、停止スイッチＳＷ５を操作して作業装置２０の作動を停止させた後に地上乗込スイッチＳＷ１を操作することにより地上乗込制御部５２により作業台２４を自動的に地上乗込位置に移動させる制御が継続して行われるように構成されており、停止後に障害物等が排除されたときなどに取扱性のよい高所作業車を提供できる。
【００５４】
また、作業状態移行スイッチＳＷ２を操作して車体１０を後方に傾けた状態から水平状態にするまでの間や、下部自動格納スイッチＳＷ４を操作して作業台２４が地上乗込位置に位置した姿勢から格納姿勢にするまでの間に作動停止スイッチＳＷ５が操作されたときにおいても、同様にして所定の作動範囲Ｒを超える作業装置２０の作動を規制することで、作業装置２０を作動操作して地上乗込位置あるいは格納位置に復帰移動させることができるとともに、車体１０が転倒するおそれを回避して安全を図ることができる。
【００５５】
地上乗込制御部５２は、地上乗込スイッチＳＷ１の操作に応じてブーム２２を旋回作動させるとともに作業台２４を首振作動させ、車体１０の車幅方向の外方に作業台２４が位置しないように作動させるように構成されている。これにより、作業台２４を車体１０の後方の地面近くに位置させた地上乗込位置に位置させることができる形態の高所作業車において、左右方向外方に障害物があっても作業台２４が干渉せず、左右方向外方にスペースを確保しなくても地上乗込位置に作業台２４を移動させることができる。
【００５６】
これまで、本発明に係る高所作業車の実施形態を説明したが、必ずしも上記構成に限られない。例えば、上部および下部作動停止スイッチＳＷ５，ＳＷ６をオルタネイト式のスイッチで構成したが、モーメンタリ式のスイッチで構成してもよい。このとき、操作検出信号が出力されるとエンジンＥを停止させて作業装置２０の作動を停止させる制御を行うように構成する。また、モーメンタリ式のスイッチで構成したエンジン始動スイッチ（図示せず）を上部および下部操作装置に設け、このエンジン始動スイッチからの操作信号が出力されると、エンジンＥを始動させるとともに所定の作動範囲Ｒを超えた作業装置の作動を規制するように構成する。このように構成しても本発明を同様に実施可能であり、同様の効果を得ることができる。なお、上記実施例のようにオルタネイト式のスイッチで上部および下部停止スイッチＳＷ５，ＳＷ６を構成した場合であっても、上記変更例と同様にエンジンＥを始動させるためのエンジン始動スイッチを設け、このスイッチから信号が出力されたときにエンジンＥを始動させる制御を行わせるように構成してもよい。
【００５７】
また、作動停止規制部５５がエンジンを停止させて作業装置の作動を停止させるように構成したが、必ずしもこの構成に限られず、作業装置２０を作動させる伸長シリンダＢＡ１、起伏シリンダＢＡ２、旋回モータＢＡ３、首振モータＢＡ４、屈伸シリンダＢＡ５への作動油の供給を遮断可能なバルブを設け、このバルブにより作動油の供給を遮断して作業装置の作動を停止させる構成としてもよい。
【００５８】
なお、作業装置２０およびジャキ４０の作動停止は、上部および下部作動停止スイッチＳＷ５，ＳＷ６を操作して作動を停止する場合に限られず、動力源のエンジンＥを停止させるエンジン停止操作スイッチ（図示せず）を操作したとき、ブーム操作レバー３１など他の操作手段の操作がなされたとき、およびセンサ異常などの故障の発生を検出したときに作動を停止する場合も含まれる。また、地上乗込スイッチＳＷ１、作動状態移行スイッチＳＷ２、自動格納走査スイッチＳＷ４をモーメンタリ式のスイッチで構成した場合、これらのスイッチの操作を止めた場合に作動が停止される場合も含まれる。
【００５９】
また、作業状態移行制御部５３による作動制御をジャッキ４０に対して行うように構成したが、例えばブーム２２を起仰させるなど作業装置２０側の作動制御を行うように構成してもよい。また、同様に、自動格納制御部５４により作業装置２０とともにジャッキ４０の作動制御を行うように構成してもよい。このような場合において、上部あるいは下部作動停止スイッチＳＷ５，ＳＷ６が操作されると作動中の作業装置２０およびジャッキ４０の作動を停止させ、上記したような所定の解除方法でこの停止状態が解除されたときに、所定の作業範囲Ｒ内において作業装置２０の作動を許容する制御を行うように構成することにより、同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、地上乗込制御部５２によりブーム２２を倒伏作動させるときにブーム受け１３との干渉を回避するため、起仰作動および旋回作動を行わせるようにしているが、ブーム載置面の高さ位置が上下移動自在にブーム受けを構成する形態としてもよい。例えば、ブーム受けを入れ子式に構成して内蔵される油圧シリンダの伸縮作動に応じてブーム受け１３を上下に伸縮させてブーム載置面の高さ位置を上下移動自在にしてもよい。このとき、ブームの起伏作動と同時あるいはその前に油圧シリンダを縮小作動させてブーム載置面の高さ位置を下動させることにより、ブームを倒伏作動させてもブーム受けとの干渉が回避される。また、ブームの起仰作動および旋回作動を省略でき、作業台が地上乗込位置までの移動時間の短縮を図ることができる。
【００６１】
なお、上部操作装置３０には高所から地上乗込位置に作業台２４を移動させるための操作スイッチと、高所作業位置から格納位置に作業台２４を移動させるための操作スイッチを３ポジションスイッチから一体に構成したが、必ずしもこの形態に限られず、それぞれの操作を行うためのスイッチを別体で設けてもよい。
【００６２】
また、下部自動格納スイッチを操作して作業装置２０を車体１０上に格納させた後にジャッキを格納させるとき、上記実施例のようにジャッキ操作装置３６の手動操作によりジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４の作動操作を行う形態に限らず、下部操作装置３５に新たに備えたジャッキ格納スイッチの操作に応じて自動的に格納姿勢になるようにジャッキシリンダＪＡ１〜ＪＡ４の作動制御を行う自動ジャッキ格納制御部をコントローラ５０に備えて構成してもよい。
【００６３】
また、地上乗込制御部５２による作動制御により、作業台２４を首振作動させるパターンと首振作動させないパターンとをコントローラへの設定入力によって選択可能であるとしたが、これらのパターンを選択可能な構成であればよく、車体上の適宜箇所に配設されるコントロールボックスの内部等に例えばパターンを切り換えるためのスイッチを配設し、このスイッチの操作によりパターンを切り換え可能に構成してもよい。
【００６４】
なお、地上乗込スイッチＳＷ１を操作して作業台２４が地上乗込位置に移動するように作業装置２０を作動させ、作業状態移行スイッチＳＷ２を操作して車体１０が水平状態になるまでの間においては、上記のように車体１０が後傾した不安定な状態となっている。このため、地上乗込スイッチＳＷ１からの操作信号を受けてブーム操作レバー３１、屈伸操作レバー３２、首振操作レバー３３、ジャッキ操作装置３６が操作されても各制御バルブを駆動させないように制御するためのインタロック装置をコントローラ５０に備えることが好ましい。このインタロック装置により、例えば誤操作があっても作業装置２０、ジャッキ４０，４０，…が作動せず、車体１０が転倒するおそれを未然に防ぐことができる。そして、作業状態移行制御部による制御により車体１０が水平状態になったときにこのインタロック装置が解除されるように構成されることが好ましい。
【００６５】
また、車体１０に設けられる作業装置は、上記実施例の構成に限られない。作業台が伸縮動および起伏動自在なブーム２２の先端部に設けられ、ブーム２２が車体の後方に向けて格納される形態の作業装置２０であれば、例えば屈伸アームが省略された作業装置２０であっても同様に実施可能であるとともに同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１実施例の高所作業車の平面図であり、ブームおよび作業台が格納姿勢になっているときを示す平面図である。
【図２】図１に示す矢印II方向に見た上記高所作業車の側面図である。
【図３】上記高所作業車の上部操作装置を示す斜視図である。
【図４】上記高所作業車のコントローラに係る構成を示すブロック図である。
【図５】上記高所作業車の側面図であり、車体を後傾させた状態を示す側面図である。
【図６】上記高所作業車の側面図であり、(ａ)がブームを起仰作動させた状態、(ｂ)がブームを旋回作動、作業台を首振作動させた状態をそれぞれ示す側面図である。
【図７】上記高所作業車の側面図であり、作業台を地上乗込位置に移動させた状態を示す側面図である。
【図８】上記高所作業車の側面図であり、車体を水平状態に支持した状態を示す側面図である。
【図９】上記高所作業車の側面図であり、作業台を高所作業位置に移動させた状態を示す側面図である。
【図１０】地上乗込制御部により異なる作動を行わせる形態の高所作業車を示す側面図である。
【図１１】図１０に示す高所作業車を地上乗込位置に移動させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  高所作業車
１０  車体
２０  作業装置
２２  ブーム
２４  作業台
４０  ジャッキ
５２  地上乗込制御部
５３  作業状態移行制御部
５４  自動格納制御部
５５  作動停止規制部
ＳＷ１  地上乗込スイッチ
ＳＷ２  作業状態移行スイッチ
ＳＷ３  自動降下スイッチ
ＳＷ４  下部自動格納スイッチ
ＳＷ５  上部作動停止スイッチ
ＳＷ６  下部作動停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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