(57)【要約】【課題】  シール部材を保持する筒体に対して電線の被覆端部の位置決めを正確に行い、電線の被覆端部を筒体が適切に受容できることにして、電線の被覆端部へのシール部材の自動装着を適切に行うことができるシール部材装着装置を提供する。【解決手段】  シール部材装着装置１は、電線クランプ装置６０によってクランプされた電線Ｗの被覆端部の中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸に位置決めする電線挿入案内装置７０を備えている。【選択図】      図１
2006187108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空状のシール部材を保持するシール部材保持装置と、
電線をクランプする電線クランプ装置と、
前記シール部材保持装置と対面するシール部材受け取り位置と前記電線クランプ装置と対面するシール部材装着位置との間を転換し、前進後退可能な第１部材、該第１部材内に配置されて前進後退し、前進位置で第１部材から突出し後退位置で第１部材内に収容される筒体、及び該筒体内に配置されて前進後退し、前進位置で前記筒体から突出し後退位置で前記筒体に収容される案内部材を備えたシール部材受け渡し装置と、
前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の被覆端部の中心軸を、前記シール部材装着位置にある前記シール部材受け渡し装置の前記筒体の中心軸に対して略同軸に位置決めする電線挿入案内装置とを具備し、
前記シール部材受け渡し装置は、前記シール部材受け取り位置における第１部材、筒体及び案内部材の前進位置において案内部材及び筒体が前記シール部材保持装置に保持されたシール部材の中空部内に進入して筒体周面にシール部材を受け取って保持し、この後シール部材装着位置に位置転換する間に第１部材及び案内部材が後退し、前記シール部材装着位置において再び第１部材がシール部材を伴って前進して前記位置決めされた電線の被覆端部を筒体内に受容しこの後筒体のみを第１部材内に後退させることによって筒体上のシール部材を電線の被覆端部に移し変えることを特徴とするシール部材装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端部に中空状のシール部材を自動的に装着するシール部材装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シール部材装着装置を含む自動電線端末処理装置として、例えば、図１１に示すものが知られている（特許文献１参照）。
この自動電線端末処理装置は、電線保持装置１００と、絶縁被覆剥取り装置１２０と、シール部材装着装置１３０と、端子圧着装置１４０と、コントロールボックス１５０とを具備している。
【０００３】
電線保持装置１００は、６０度の間隔を置いて回転する回転テーブル１０１を備え、この回転テーブル１０１の回転方向６０度毎に６つの電線クランプ１０２〜１０７が配置されている。第１クランプ１０２は、電線クランプ位置１０８で電線を保持した後、反時計方向に６０度回転し、絶縁被覆剥取り装置１２０がある絶縁被覆剥取り位置１０９に到達する。絶縁被覆剥取り装置１２０は、ここで、電線先端の被覆を剥ぎ取る。第１電線クランプ１０２が絶縁被覆剥取り位置１０９に到達した後、電線クランプ位置１０８で第２電線クランプ１０７によって次に端末処理されるべき電線が保持され、以下順に電線クランプ１０６、１０５、１０４、１０３によって端末処理されるべき電線が保持され、順次、次の処理工程へ送られるようになっている。
【０００４】
絶縁被覆剥取り位置１０９で被覆を剥ぎ取られた電線を保持した第１電線クランプ１０２は、更に６０度回転し、シール部材装着位置１１０に到達する。シール部材装着装置１３０は、ここで、電線の被覆端にシール部材Ｓ（図１２参照）を装着する。そして、シール部材を装着した電線を保持した第１電線クランプ１０２は、更に６０度回転し、端子圧着位置１１１に到達し、ここで、端子圧着装置１４０によって電線に端子が圧着される。端子を圧着した電線を保持した第１クランプ１０２は、更に６０度回転し、圧着端子検出位置１１２に到達し、検出装置１６０によって端子が確実に圧着されているか否かのチェックを受けた後、電線放出位置１１３で放出されるようになっている。
【０００５】
ここで、シール部材装着装置１３０による電線へのシール部材の装着工程について図  １２を参照して説明する。図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）はシール部材受け渡し装置がシール  部材を受け取る工程の説明図、図１２（Ｄ）〜図１２（Ｇ）はシール部材受け渡し装置が受け取ったシール部材を電線の被覆端に装着する工程の説明図である。
【０００６】
シール部材装着装置１３０は、シール部材受け渡し装置１７０を備えている。そして、シール部材受け渡し装置１７０がシール部材Ｓを受け取るに際しては、図１２（Ａ）に示すように、シール部材受け渡し装置１７０は、１対の保持アーム１８１，１８２によって画定されるシール部材受容孔１８３内に準備されたシール部材Ｓと対面するシール部材受け取り位置にある。そして、第１筒体１７１に対して第２筒体１７２及びガイドピン１７３が前進位置にある、ガイドピン１７３が第２筒体１７２に対して突出した状態にある。
【０００７】
そして、図１２（Ｂ）に示すように、第１筒体１７１が第２筒体１７２及びガイドピン１７３を伴って前進しガイドピン１７３の案内により第２筒体１７２がシール部材Ｓの中空内に嵌入する。これにより、第２筒体１７２の周囲にシール部材Ｓが保持される。この過程において、ガイドピン１７３の先端がシール部材Ｓの中空部中ほどまで到達すると、１対の保持アーム１８１，１８２は相互に離隔しはじめ、シール部材受容孔１８３より大なる外径の第２筒体１７２の進入を許す。そして、ガイドピン１７３の先端は、ストッパー１９０によって受容されると共に、ストッパー１９０の端面がシール部材Ｓの後端面と当接してシール部材Ｓの後方移動を制限する。
【０００８】
次に、図１２（Ｃ）に示すように、第１筒体１７１が第２筒体１７２を伴って後退して元の位置に戻る。シール部材Ｓは第２筒体１７２の周囲に保持されたままである。この過程において、ガイドピン１７３も後退し第２筒体１７２内に収容される。
そして、シール部材Ｓを保持したシール部材受け渡し装置１７０が図１２（Ｃ）に示す位置から反時計方向に６０度回転し、シール部材装着位置１１０に到達し、図１２（Ｄ）に示すように、第１クランプ１０２によって保持された電線Ｗと対面する。
【０００９】
次いで、図１２（Ｅ）に示すように、第１筒体１７１が第２筒体１７２及びガイドピン１７３を伴って前進し、第２筒体１７２が電線Ｗの被覆端を受容する。
その後、図１２（Ｆ）に示すように、第２筒体１７２が後退し、第１筒体１７１内に収容され、シール部材Ｓが電線Ｗの被覆端に装着される。第２筒体１７２が後退しはじめると、第２筒体１７２上にぴったり装着したシール部材Ｓも第２筒体１７２とともに後退しようとするが、シール部材Ｓは第１筒体１７１の端面に当接しその移動を阻止され、結果的に第２筒体１７２のみが後退して第１筒体１７１内に入り、シール部材Ｓは電線Ｗの被覆端上に移し変えられる。
最後に、図１２（Ｇ）に示すように、第１筒体１７１が後退する。第２筒体１７２及びガイドピン１７３は、第１筒体１７１に対して前進した位置となり、その後、時計方向に回転して図１２（Ａ）の初期位置に戻る。以上の工程により、シール部材Ｓは、電線Ｗの被覆端に自動的に装着されるのである。
【特許文献１】特開昭５９−１５４７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図１１及び図１２に示した自動電線端末処理装置におけるシール部材装着装置にあっては、以下の問題点があった。
即ち、シール部材Ｓを保持したシール部材受け渡し装置１７０が図１２（Ｄ）に示すシール部材装着位置１１０に到達し、第１電線クランプ１０２によって保持された電線Ｗと対面する際に、電線Ｗの被覆端の位置決めが正確になされていない。このため、図１２（Ｅ）に示すように、第１筒体１７１が第２筒体１７２及びガイドピン１７３を伴って前進した際に、電線Ｗの被覆端がシール部材Ｓの端面や第２筒体１７２の先端面と接触し、この衝突によって電線Ｗが座屈し、電線Ｗの被覆端を第２筒体１７２内に受容できないことがある。特に電線Ｗの外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い場合には、この不具合が顕著に起こりうる。
【００１１】
従って、本発明はこの上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シール部材を保持する筒体に対して電線の被覆端部の位置決めを正確に行い、電線の被覆端部を筒体が適切に受容できることにして、電線の被覆端部へのシール部材の自動装着を適切に行うことができるシール部材装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題を解決するため、本発明に係るシール部材装着装置は、中空状のシール部材を保持するシール部材保持装置と、電線をクランプする電線クランプ装置と、前記シール部材保持装置と対面するシール部材受け取り位置と前記電線クランプ装置と対面するシール部材装着位置との間を転換し、前進後退可能な第１部材、該第１部材内に配置されて前進後退し、前進位置で第１部材から突出し後退位置で第１部材内に収容される筒体、及び該筒体内に配置されて前進後退し、前進位置で前記筒体から突出し後退位置で前記筒体に収容される案内部材を備えたシール部材受け渡し装置と、前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の被覆端部の中心軸を、前記シール部材装着位置にある前記シール部材受け渡し装置の前記筒体の中心軸に対して略同軸に位置決めする電線挿入案内装置とを具備し、前記シール部材受け渡し装置は、前記シール部材受け取り位置における第１部材、筒体及び案内部材の前進位置において案内部材及び筒体が前記シール部材保持装置に保持されたシール部材の中空部内に進入して筒体周面にシール部材を受け取って保持し、この後シール部材装着位置に位置転換する間に第１部材及び案内部材が後退し、前記シール部材装着位置において再び第１部材がシール部材を伴って前進して前記位置決めされた電線の被覆端部を筒体内に受容しこの後筒体のみを第１部材内に後退させることによって筒体上のシール部材を電線の被覆端部に移し変えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るシール部材装着装置によれば、電線クランプによってクランプされた電線の被覆端部の中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置の筒体の中心軸に対して略同軸に位置決めする電線挿入案内装置を備え、シール部材装着位置において第１部材がシール部材を伴って前進して位置決めされた電線の被覆端部を筒体内に受容するので、シール部材を保持する筒体に対して電線の被覆端部の位置決めを正確に行うことができ、電線の被覆端部を筒体が適切に受容でき、電線の被覆端部へのシール部材の自動装着を適切に行うことができる。特に電線の外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い電線の被覆端部にシール部材を装着する際に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るシール部材装着装置の概略斜視図である。以下の説明において、図１における奥側を後側、手前側を前側と定義するが、シール部材受け渡し装置の説明においては、第１部材が電線挿入案内装置又はシール部材保持装置に近づく側を前側、その反対側を後側と定義する。
【００１５】
図２はシール部材受け渡し装置がシール部材受け取り位置に位置した初期状態を示し、（Ａ）は前記初期状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図３は図２に示す初期状態から第１部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図４は図３に示す状態からシール押圧部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図５は図４に示す状態から案内部材及び筒体が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図６は図５に示す状態から第１部材が後退した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図７はシール部材受け渡し装置がシール部材装着位置に位置した初期状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図８は図７に示す状態から電線挿入案内部が下降するとともに第１部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図９は図８に示す状態から筒体が後退した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図１０は図９に示す状態から第１部材が後退した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【００１６】
図１に示すシール部材装着装置１は、図１１に示した自動電線端末処理装置と同様の目的の自動端末処理装置に用いられるものであって、シール部材受け渡し装置１０と、シール部材保持装置３０と、電線支持部材４０と、電線支持部材セッティング治具５０と、電線クランプ装置６０と、電線挿入案内装置７０とを具備している。
ここで、シール部材保持装置３０は、シール部材受け渡し装置１０に対して後側に配置され、シール部材供給源（図示せず）から送られてくる複数のシール部材Ｓを保持するシール部材保持部３１と、シール部材Ｓの受け渡しの際に（図４（Ｂ）参照）、保持された複数のシール部材Ｓを後方から前方に向けて押圧するシール押圧部材３２とを具備している。シール部材保持部３１には、複数のシール部材Ｓを保持可能な前後方向に貫通する複数の貫通孔３１ａが形成され、各貫通孔３１ａの後端縁にはシール部材Ｓの挿入を容易にするためのテーパ面３１ｂが形成されている。また、シール押圧部材３２には、複数のシール部材Ｓを押圧する複数の押圧部３２ａが設けられ、各押圧部３２ａには、筒体１７及び案内部材２０を受容可能な受容孔３２ｂが前方から後方に向けて形成されている。シール押圧部材３２は、押圧部材用シリンダ３３によって前後方向に移動可能となっている。
【００１７】
また、電線支持部材４０は、シール部材受け渡し装置１０に対して前側に設置された電線搬送コンベア４１に一端部が回動可能に支持され、他端部で複数の電線Ｗを支持するようになっている。電線搬送コンベア４１は、図１に矢印Ａで示す左右方向に移動し、順次電線Ｗを搬送するようになっている。
更に、電線支持部材セッティング治具５０は、電線搬送コンベア４１上に設置され、シール部材受け渡し装置１０がシール部材装着位置に位置した初期状態において、電線支持部材４０を支持する支持部５１をその上面に設けている。
【００１８】
また、電線クランプ装置６０は、電線支持部材セッティング治具５０の後端部に設置されている。電線クランプ装置６０は、複数の電線Ｗの被覆端部近傍をクランプするクランプ部６２と、クランプ部６２の前側に設けられた、複数の電線導入溝６１ａを有する電線導入部６１とを備えている。
そして、シール部材受け渡し装置１０は、図１における矢印方向に回動可能に軸支された基板部１１上に１対設置され、それぞれのシール部材受け渡し装置１０がシール部材保持装置３０と対面するシール部材受け取り位置と電線クランプ装置６０と対面するシール部材装着位置との間を転換するようになっている。一方のシール部材受け渡し装置１０がシール部材保持装置３０と対面するシール部材受け取り位置に位置するときには、他方のシール部材受け渡し装置１０が電線クランプ装置６０と対面するシール部材装着位置に常に位置するように、基板部１１が回動する。
【００１９】
各シール部材受け渡し装置１０は、前進後退可能な第１部材１３と、第１部材１３内に設置されて前進後退し、前進位置で第１部材１３から突出し後退位置で第１部材１３内に収容される複数の筒体１７と、筒体１７内に配置されて前進後退し、前進位置で筒体１７から突出し後退位置で筒体１７に収容される複数の案内部材２０とを備えている。そして、第１部材１３は、複数の筒体１７を受容可能な前後方向に貫通する複数の貫通孔１３ａを有し、各貫通孔１３ａの前端にはシール部材Ｓを受容可能なシール部材受容凹部１３ｂが形成されている。第１部材１３は、第１部材用支持板１２に取り付けられ、第１支持部材用支持板１２は第１部材用シリンダ１４によって前後方向に移動可能となっている。また、各筒体１７は、案内部材２０を受容可能な前後方向に貫通する貫通孔１７ａを有する円筒体であって、後端部が筒体支持部材１５に固定されている。各筒体１７は、第１部材１３の貫通孔１３ａ内を挿通している。筒体支持部材１５は、筒体用シリンダ１６によって前後方向に移動可能となっている。また、各案内部材２０は、前端を先細の円錐型の案内部とした棒状体で構成され、後端部が案内部材支持部材１８に固定されている。各案内部材２０は、各筒体１７の貫通孔１７ａ内を挿通している。案内部材支持部材１８は、案内部材用シリンダ１９によって前後方向に移動可能となっている。
【００２０】
そして、電線挿入案内装置７０は、電線クランプ装置６０の後側に設置されており、電線クランプ装置６０によってクランプされた電線Ｗの被覆端部を載せる台座部７１と、台座部７１に対して上下動する電線挿入案内部７２とを備えている。台座部７１の上面は平面で構成され、その上下方向の位置は電線Ｗの被覆端部の中心軸がシール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸になる位置に調整される。また、電線挿入案内部７２の下面には、下降して該下面が台座部７１の上面に当接したときに電線Ｗの被覆端部を押さえてその被覆端部の中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸に位置決めする複数の電線受容溝７２ａが形成されている。電線挿入案内装置７０によって電線Ｗの被覆端部の中心軸を位置決めしたときには、図８（Ｂ）に示すように、電線Ｗの被覆端部のうちのシール部材Ｓを装着すべき部分は、電線挿入案内装置７０を構成する台座部７１及び電線挿入案内部７２の後端面から突出することになる。
【００２１】
そして、シール部材受け渡し装置１０は、シール部材受け取り位置における第１部材１３、筒体１７及び案内部材２０の前進位置において（図５（Ｂ）参照）、案内部材２０及び筒体１７がシール部材保持部３１に保持されたシール部材Ｓの中空部Ｓａ内に進入して筒体１７周面にシール部材を受け取って保持する。そして、この後シール部材装着位置に位置転換する間に第１部材１３及び案内部材２０が後退し（図７（Ｂ）参照）、シール部材装着位置において再び第１部材１３がシール部材Ｓを伴って前進して前記位置決めされた電線Ｗの被覆端部を筒体１７内に受容し（図８（Ｂ）参照）、この後筒体１７のみを第１部材１３内に後退させることによって筒体１７上のシール部材Ｓを電線Ｗの被覆端部に移し変えるのである（図９（Ｂ）参照）。
【００２２】
次に、電線Ｗの被覆端部へのシール部材Ｓの装着方法について、図２乃至図１０を参照して詳細に説明する。
先ず、図２に示すように、シール部材受け渡し装置１０がシール部材保持装置３０と対面するシール部材受け取り位置に位置した初期状態において、シール部材供給源（図示せず）から送られてくる複数のシール部材Ｓがシール部材保持部３１の貫通孔３１ａ内に保持される。そして、この初期状態においては、第１部材１３及び筒体１７は後退位置にあり、案内部材２０は前進位置にある。また、シール押圧部材３２は後退位置にある。
そして、図３に示すように、第１部材１３が前進し、第１部材１３の前端面がシール部材保持部３１の前端面に当接する。
次に、図４に示すように、シール押圧部材３２が前進し、各押圧部３２ａの前端面が各シール部材Ｓの後端面を押圧し、シール部材Ｓの前側部分が第１部材１３のシール部材受容凹部１３ｂに入り込む。
【００２３】
その後、図５に示すように、各案内部材２０及び各筒体１７が前進し、各案内部材２０及び各筒体１７がシール部材保持部３１に保持された各シール部材Ｓの中空部Ｓａ内に進入して筒体１７周面にシール部材Ｓを受け取って保持する。このとき、各案内部材２０の前端は先細の円錐型の案内部としてあるから、その案内部が各シール部材Ｓの中空部Ｓａを押し広げつつ各案内部材２０及び各筒体１７が各シール部材Ｓの中空部Ｓａ内に進入し、その進入が円滑に行われる。そして、各シール部材Ｓの後端面はシール押圧部材３２の各押圧部３２ａによって押圧されているから、シール部材Ｓはシール部材保持部３１から飛び出すことはない。
【００２４】
そして、図６に示すように、第１部材１３が後退し、図７に示すように、シール部材受け渡し装置１０がシール部材装着位置に位置転換する間に案内部材２０も後退する。シール部材Ｓは筒体１７の周面に保持されたままである。シール部材受け渡し装置１０がシール部材装着位置に位置転換するときには、基板部１１が時計回りか反時計周りに図１の矢印で示す方向に１８０度回動する。
一方、図７に示すシール部材受け渡し装置１０がシール部材装着位置に位置した初期状態にあっては、電線支持部材４０が電線支持部材セッティング治具５０の支持部５１に支持され、各電線Ｗの被覆端部は電線挿入案内装置７０の台座部７１と電線挿入案内部７２との間に斜めに挿入された状態となる。
【００２５】
そして、図８に示すように、各電線Ｗの被覆端部近傍を電線クランプ装置６０によってクランプすると共に、電線挿入案内部７２が下降すると、電線挿入案内部７２の下面が台座部７１の上面に当接したときに電線受容溝７２ａが各電線Ｗの被覆端部を押さえてその被覆端部の中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸に位置決めする。このため、シール部材Ｓを保持する筒体１７に対して電線Ｗの被覆端部の位置決めを正確に行うことができる。このとき、各電線Ｗの被覆端部のうちのシール部材Ｓを装着すべき部分は、電線挿入案内装置７０を構成する台座部７１及び電線挿入案内部７２の後端面から突出することになる。そして、第１部材１３がシール部材Ｓを伴って再び前進して前記位置決めされた各電線Ｗの被覆端部を筒体１７内に受容する。このため、電線Ｗの被覆端部を筒体１７が適切に受容でき、電線Ｗの被覆端部へのシール部材Ｓの自動装着を適切に行うことができる。特に電線Ｗの外径が２ｍｍ程度以下、特に１ｍｍ程度に細い電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓを装着する際に有効である。
【００２６】
その後、図９に示すように、筒体１７のみが第１部材１３内に後退し筒体１７上の各シール部材Ｓを各電線Ｗの被覆端部に移し変える。これにより、電線Ｗの被覆端部へシール部材Ｓが自動装着される。
最後に、図１０に示すように、第１部材１３が後退し、被覆端部にシール部材Ｓを装着した各電線Ｗが取り出されるのである。取り出された各電線Ｗの被覆端部には、その後、コンタクト（図示せず）が圧着接続されることになる。そして、シール部材受け渡し装置１０は、図２に示す元の状態に戻るのである。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、複数の電線Ｗの被覆端部のみならず、単数の電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓを装着するようにしてもよい。
また、シール部材受け渡し装置１０は、シール部材保持装置３０と対面するシール部材受け取り位置と電線クランプ装置６０と対面するシール部材装着位置との間を転換するように構成さえていればよく、必ずしも、図１における矢印方向に回動可能に軸支された基板部１１上に設置されている必要はない。
また、シール部材受け渡し装置１０は１対設置する必要はなく、１つであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るシール部材装着装置の概略斜視図である。
【図２】シール部材受け渡し装置がシール部材受け取り位置に位置した初期状態を示し、（Ａ）は前記初期状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図３】図２に示す初期状態から第１部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図４】図４は図３に示す状態からシール押圧部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図５】図４に示す状態から案内部材及び筒体が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図６】図５に示す状態から第１部材が後退した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図７】シール部材受け渡し装置がシール部材装着位置に位置した初期状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図８】図７に示す状態から電線挿入案内部が下降するとともに第１部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図９】図８に示す状態から筒体が後退した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図１０】図９に示す状態から第１部材が後退した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
【図１１】従来例のシール部材装着装置を含む自動電線端末処理装置の概略構成図である。
【図１２】図１１に示すシール部材装着装置による電線へのシール部材の装着工程の説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  シール部材装着装置
１０  シール部材受け渡し装置
１３  第１部材
１７  筒体
２０  案内部材
３０  シール部材保持装置
６０  電線クランプ装置
７０  電線挿入案内装置
Ｓ  シール部材
Ｗ  電線
【図１】
2006187108.tif 000003
【図２】
2006187108.tif 000004
【図３】
2006187108.tif 000005
【図４】
2006187108.tif 000006
【図５】
2006187108.tif 000007
【図６】
2006187108.tif 000008
【図７】
2006187108.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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