(57)【要約】【課題】  印字ワイヤの折損等の障害が発生した場合に、最小単位での交換を可能にし、修理代を安価に抑えるとともに部品の有効活用を向上させる印字ヘッドを提供する。【解決手段】  複数の撓み部７ｂを外周部７ａで接続した板バネ７を有する印字ヘッドにおいて、外周部７ａを、撓み部７ｂの基部７ｃと板バネ７を固着する固定部７ｅとで構成し、基部７ｃと固定部７ｅとの間を切断可能とするためにこの間に切欠き３４を形成するとともに、切欠き３４の両端部に切込み溝３６ａ、３６ｂを形成する。また切欠き３４に連続して交換用撓み部アッセンブリを位置決めするめの装着用切欠き３５を形成する。交換用撓み部アッセンブリには装着用切欠き３５に対応する凸部を設ける。【選択図】  図１
2006326930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ワイヤを突出させて印刷を行なうワイヤドットプリンタのドット印字ヘッドにおいて、
前記印字ワイヤが取り付けられたアーマチュアと、
前記ドット印字ヘッドの所定位置に固定される固定部と、複数の前記アーマチュアのそれぞれと接続されるアーマチュア接続バネ部とから成る板バネとを有し、
前記アーマチュア接続バネ部は前記固定部から切り離し可能に設けられることを特徴とするドット印字ヘッド。
【請求項２】
前記アーマチュア接続バネ部が切り離された前記固定部に、
撓み部と基部とからなるバネ部と、
前記撓み部に固着するアーマチュアと、
前記アーマチュアの先端に固着する印字ワイヤとからなる交換用アーマチュア接続バネ部が接続可能である請求項１記載のドット印字ヘッド。
【請求項３】
前記アーマチュア接続バネ部と前記固定部との間に切断可能な切込み溝が形成される請求項１または請求項２記載のドット印字ヘッド。
【請求項４】
前記固定部は、前記交換用アーマチュア接続バネ部の位置決めをする位置決め部を有する請求項２記載のドット印字ヘッド。
【請求項５】
前記位置決め部が凹部である請求項４記載のドット印字ヘッド。
【請求項６】
前記位置決め部が凹部となる湾曲部である請求項４記載のドット印字ヘッド。
【請求項７】
前記板バネの外周は円形であって、前記固定部は前記アーマチュア接続バネ部の外周に対向する位置に配置される請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のドット印字ヘッド。
【請求項８】
前記固定部は、新たに装着される前記交換用アーマチュア接続バネ部と係合する係合部を有する請求項７記載のドット印字ヘッド。
【請求項９】
前記係合部は前記交換用アーマチュア接続バネ部の基部を取り囲む凹形である請求項８に記載のドット印字ヘッド。
【請求項１０】
前記固定部は、相対向する一方の部材と溶接により接合されるとともに相対向する他方の部材とクランプ力および磁力で接合される請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のドット印字ヘッド。
【請求項１１】
前記固定部は、相対向する双方の部材と溶接により接合される請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のドット印字ヘッド。
【請求項１２】
前記交換用アーマチュア接続バネ部の基部は、前記固定部と前記交換用アーマチュア接続バネ部の基部との厚み差により生じる空隙を埋める補正手段を有する請求項２記載のドット印字ヘッド。
【請求項１３】
前記補正手段は、前記交換用アーマチュア接続バネ部を相対向する双方の部材の間に固定する請求項１２記載のドット印字ヘッド。
【請求項１４】
前記補正手段は、前記交換用アーマチュア接続バネ部の上方に配置するアーマチュアヨークを付勢する弾性部材からなる請求項１２または請求項１３記載のドット印字ヘッド。
【請求項１５】
前記交換用アーマチュア接続バネ部の基部に前記湾曲部に嵌合する弾力性を有する突起部を設けた請求項６記載のドット印字ヘッド。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載のドット印字ヘッドを具備した印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板バネにより印字ワイヤを突出させて印字を行うドット印字ヘッドに関し、特に板バネの撓み部を個別に交換可能にしたドット印字ヘッドおよび該印字ヘッドと具備した印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板バネにより印字ワイヤを偏倚させ、インクリボンを介して印字媒体をインパクトし、その力で印字を行うインパクトプリンタは、印字媒体の自由度が高く、また比較的安価なことから、情報処理システムや流通産業方面における出力装置をはじめとして多方面で用いられている。
【０００３】
インパクトプリンタには、プランジャ型、バネチャージ型、クラッパ型などのワイヤドット印字ヘッドが使用されている。例えば、バネチャージ型印字ヘッドは、印字ワイヤを固着したアーマチュアをバイアス用板バネによって揺動自在に支持し、このアーマチュアを永久磁石の磁束でバイアス用板バネの弾性力に抗してコア側に偏倚させておき、印字する際にコアに巻回したコイルを励磁させて、コイルに永久磁石の磁束と逆方向の磁束を発生させることにより、板バネを開放して印字を行う機構となっている。
【０００４】
バイアス用板バネは、本体となる外周部分が略環状に形成され、外周部分の内周面から中央部に向かって複数の片持ち状の撓み部がそれぞれ独立に撓み可能に形成されている。そしてこの撓み部に、先端部に印字ワイヤを固着したアーマチュアが取付けられる構造となっている。以上のようなバネチャージ型の印字ヘッドおよびバイアス用板バネを示すものとして、例えば特許第３４１７６７７号公報が挙げられる。
【特許文献１】特許第３４１７６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来のバネチャージ型の印字ヘッドにおいては、板バネの撓み部は外周部分ですべて接続されているので、例えば印字ワイヤが障害により折損した場合、その折損した印字ワイヤが固着されているアーマチュアおよび撓み部のみでなく、板バネ全体と全部のアーマチュアおよび折損していない他の全ての印字ワイヤをも交換しなければならない。即ち、余分な部品の交換までしなければならず、修理代が高価になるという問題があった。また損傷していない部品まで交換することになるので、資源の有効活用という点からも問題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、印字ワイヤを突出させて印刷を行なうワイヤドットプリンタのドット印字ヘッドにおいて、前記印字ワイヤが取り付けられたアーマチュアと、前記ドット印字ヘッドの所定位置に固定される固定部と、複数の前記アーマチュアのそれぞれと接続されるアーマチュア接続バネ部とから成る板バネとを有し、前記アーマチュア接続バネ部は前記固定部から切り離し可能に設けられることを特徴とするものである。
【０００７】
基部と固定部との間を切断可能とするためにこの間に切込み溝を形成するとよい。また固定部の、基部に対向する位置に、新たに装着される撓み部アッセンブリの基部を位置決めする位置決め部を設ける。さらに、固定部は相対向する一方の部材と溶接により接合するとともに相対向する他方の部材とクランプ力および磁力で接合し、基部は相対向する双方の部材とクランプ力および磁力で接合するように構成する。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の本発明によれば、外周部を、撓み部の基部と板バネを固定する固定部とに切断可能にしたので、或る印字ワイヤが折損した場合、その折損した印字ワイヤが取付けてある撓み部アッセンブリを交換可能になり、修理費用が安価になるとともに、部品の有効利用を向上させることができる。
【０００９】
また板バネの固定部に位置決め部を設けることにより、交換の際に新たに装着される撓み部アッセンブリの正確な位置付けが容易になり、さらに、基部を相対向する部材とクランプ力および磁力で接合されるように構成することにより、撓み部の交換が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を図面に従って説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１実施の形態のドット印字ヘッドの板バネを示す平面図、図２はドット印字ヘッドの構造を示す断面図である。まず図２により印字ヘッドの全体の構造について説明する。
【００１１】
図２において、印字ヘッド１は以下の構成となっている。ベースヨーク２の周囲上部にスペーサヨーク３が配置され、スペーサヨーク３の上部にマグネット４、マグネットヨーク５、スペーサ６、板バネ７、アーマチュアヨーク８が順に積層されて組み立てられている。スペーサヨーク３、マグネット４およびマグネットヨーク５は互いに接着剤で固着されている。またベースヨーク２上にはコア１０が設けられ、コア１０には励磁コイル１１が巻かれている。コア１０はレーザ溶接によりベースヨーク２に固着されている。
【００１２】
板バネ７は片持ち梁状に取付けられ、その先端部（撓み部）にはアーマチュア１２が固着されている。アーマチュア１２はレーザ溶接により板バネ７に固着され、アーマチュア１２の先端部には印字ワイヤ１３が固着されている。印字ワイヤ１３はアーマチュア１２に銀ローでロー付けされている。
【００１３】
アーマチュアヨーク８の上部にはガイドノーズ１４が配置され、ガイドノーズ１４の先端部で中間ガイド１５およびワイヤガイド１６を支持している。中間ガイド１５およびワイヤガイド１６には図示していないが印字ワイヤ１３が通過する孔が形成され、印字ワイヤ１３をガイドする。ガイドノーズ１４は印字ヘッド１をプリンタのキャリッジに固定する役目を持っている。印字ヘッド１の外側にはクランプ部材１７が取付けられている。クランプ部材１７はベースヨーク２とガイドノーズ１４の間の各部材を圧接挟持する。
【００１４】
図３は本実施の形態の印字ヘッドが搭載されるプリンタを示す外観図である。図３において、プリンタ２０は、水平に搬送される印字用紙２１に印字を行う所謂水平型プリンタであり、印字ヘッド１は下向きに配設されている。プリンタ２０にはキャリッジ２２が水平方向に移動可能に設けられ、印字ヘッド１はこのキャリッジ２２に搭載され、キャリッジ２２と共に移動する。
【００１５】
図４は印字ヘッドの配設状態を示す斜視図である。図４において、印字ヘッド１を搭載したキャリッジ２２はキャリッジシャフト２３に移動自在に嵌装され、ベルト２４が固着されている。ベルト２４はキャリッジ２２の移動範囲に渡って張設され、モータ２５のプーリ２６に巻き掛けられている。モータ２５を回転駆動することにより、ベルト２４が移動し、キャリッジ２２がキャリッジシャフト２３に沿って移動する。
【００１６】
キャリッジ２２にはまた、印字ヘッド１の先端部（下端部）に対向する位置になるように、リボンプロテクタ２７が取付けられている。リボンプロテクタ２７は略中央に開口部を有し、印字の際に印字ヘッド１の印字ワイヤ１３（図２）がその開口部を通して印字用紙２１（図３）を打ち付ける。リボンプロテクタ２７の下部にはプラテン２８が配設されている。印字の際、印字用紙２１（図３）はリボンプロテクタ２７とプラテン２８の間を搬送され、印字ヘッド１から突出した印字ワイヤ１３（図２）により印字が行われる。
【００１７】
ここで印字動作について簡単に説明する。電源が投入されると、キャリッジ２２はホームポジションチェックを開始する。この動作はキャリッジ２２を一方の端部（例えば左端）まで移動し、キャリッジ２２がサイドフレーム２９に突き当たることにより、モータ２５が脱調した位置をホームポジションとして認識する工程である。続いて、図３に示す印字用紙２１（図３）が図示しないテーブルにセットされると、キャリッジ２２は、印字用紙２１（図３）がプラテン２８上に正しくセットされ易いように、予め決められた位置に移動し、また図示しない用紙搬送手段を駆動して、印字用紙２１（図３）を所定の位置まで搬送させる。このときリボンプロテクタ２７は印字用紙２１（図３）をガイドする役目を果たす。
【００１８】
印字用紙２１が正しくプラテン２８上にセットされると、印字可能状態になる。続いて、図示しない外部のコンピュータ等から発せられる印字命令に基づき、キャリッジ２２を左右に往復移動を開始させるとともに、印字ヘッド１を駆動して印字ワイヤ１３を突出させて印字を行う。１行分の印字が終了すると、印字用紙２１が改行送りされて次の行の印字が行われる。そして印字命令に基づいて同様の工程を繰り返すことにより、印字用紙２１に対する印字が行われる。
【００１９】
次に図１により本実施の形態の特徴部分について説明する。図１は印字ヘッド１に固着された板バネ７の一部をスペーサ６側から示すものである。図１において、板バネ７は全体としては円形の形状をしており、外周部７ａと外周部７ａに接続し円形の中央部に向けて放射状に形成された複数の撓み部７ｂとを有する。各撓み部７ｂにはアーマチュア１２（図２）が固着されるが、図１ではアーマチュア１２は図示省略している。
【００２０】
撓み部７ｂの基部７ｃは外周部７ａの一部を構成している。撓み部７ｂとその基部７ｃとでバネ部７ｄを構成する。撓み部７ｂには略Ｕ字形の切欠き３１が形成され、切欠き３１の両端部３２ａ、３２ｂが撓むようになっている。切欠き３１に挟まれた位置に形成された孔３３ａと先端部に形成された穴３３ｂにおいて撓み部７ｂはアーマチュア１２にレーザ溶接される。
【００２１】
外周部７ａは基部７ｃと固定部７ｅとで構成される。基部７ｃと固定部７ｅとの間には略くの字状の切欠き３４が形成され、切欠き３４の中央部には装着用切欠き３５が固定部７ｅに入り込むように形成されている。装着用切欠き３５の側面部には後述するようにテーパー（図１３）が形成されている。切欠き３４の外側端部から板バネ７の外周面に向けて切込み溝３６ａが形成され、切欠き３４の内側端部から外周部７ａの内側に向けて切込み溝３６ｂが形成されている。
【００２２】
図５は図１のＡ−Ａ断面図である。図５に示すように、切込み溝３６ｂの底の厚さは外周部７ａの厚さの約１／２の厚さに形成してあり、容易に切断可能になっている。切込み溝３６ａも同様の厚さとなっている。切込み溝３６ａ、３６ｂの部分を切断することにより、外周部７ａは基部７ｃと固定部７ｅとに分離される。
【００２３】
図１において、切欠き３４および切込み溝３６ａ、３６ｂは、各基部７ｃの両側に形成されており、基部７ｃの両側の切込み溝３６ａ、３６ｂを切断することにより、基部７ｃは印字ヘッド１の他の構成部品から切り離し可能となる。そのために基部７ｃはスペーサ６およびアーマチュアヨーク８（図２を参照）に固着されてはいない。
【００２４】
固定部７ｅは切欠き３４および切込み溝３６ａ、３６ｂに両側から挟まれるように形成され、内部には溶接用孔３７ａ、３７ｂが形成されている。溶接用孔３７ａ、３７ｂにおいて外周部７ａをアーマチュアヨーク８（図２）と固着するためのレーザ溶接を行うためのものである。レーザ溶接されるため、固定部７ｅは切込み溝３６ａ、３６ｂが切断されてもアーマチュアヨーク８（図２）から切り離されることはない。
【００２５】
図６は本実施の形態において板バネの撓み部にアーマチュアを固着した状態を示す平面図である。図６において、アーマチュア１２は前述のように、板バネ７の撓み部７ｂにレーザ溶接される。アーマチュア１２の先端部には印字ワイヤ１３が銀ローでロー付けされている。以下、アーマチュア１２が固着された撓み部７ｂを基部７ｃをも含めて撓み部アッセンブリ３８という。
【００２６】
さて、印字ヘッド１の経年変化あるいは外部からの影響等により、印字ワイヤ１３の折損やアーマチュアのレーザ溶接剥がれ、または板バネ７の折損等の不具合が発生することがある。こうした不具合が発生した場合には折損した部分を交換する必要がある。以下、或る印字ワイヤ１３の折損が発生した場合の交換作業について説明する。
【００２７】
図２において、印字ワイヤ折損の障害が発生した場合、まず印字ヘッド１を脱磁して、印字ワイヤ１３、アーマチュア１２、板バネ７、アーマチュアヨーク８及びスペーサ６で構成されるスプリングアッセンブリ４０をそれ以外の部分（コアアッセンブリ４１）から切り離す。
【００２８】
次にスプリングアッセンブリ４０からスペーサ６を取り外し、板バネ７のスペーサ６側が露出した状態になる。スペーサ６は板バネ７に固着されていないので簡単に外れる。この状態を図６に示すが、この状態で、障害の発生した印字ワイヤ１３を有する撓み部アッセンブリ３８の基部７ｃと該基部７ｃに隣接する両隣りの固定部７ｅとの間の切込み溝３６ａ、３６ｂを切断する。切断の仕方は、図７に示すように、カッター等の専用の治具４２を使用して切込み溝３６ａ、３６ｂを切断する。切込み溝３６ａ、３６ｂは底厚が薄くなっているので、容易に切断可能である。なお図７は切込み溝の切断の様子を示す説明図である。
【００２９】
切込み溝３６ａ、３６ｂを切断することにより、基部７ｃがアーマチュアヨーク８には固着されていないので、障害の発生した撓み部アッセンブリ３８はアーマチュアヨーク８から分離される。この状態を図８に示す。図８において、撓み部アッセンブリ３８はアーマチュアヨーク８から分離された跡４６には、切欠き３４の中央部に形成された装着用切欠き３５が残された状態となっている。なお図８は撓み部アッセンブリを取り外した状態を示す平面図である。
【００３０】
次に交換用の撓み部アッセンブリを装着する。図９は交換用撓み部アッセンブリを示す平面図、図１０は交換用撓み部アッセンブリを示す側面図である。図９、図１０において、交換用撓み部アッセンブリ４３は、印字ワイヤ１３を先端部でロー付けしたアーマチュア１２がレーザ溶接により撓み部７ｂに固着された構造を有する。また交換用撓み部アッセンブリ４３は基部７ｃを有し、基部７ｃの両側部にはくびれ部４４ａ、４４ｂが形成され、くびれ部４４ａ、４４ｂの中央部にはそれぞれ凸部４５ａ、４５ｂが形成されている。
【００３１】
次に交換用撓み部アッセンブリ４３を図８に示す障害の発生した撓み部アッセンブリ３８を取り除いた跡４６に装着する。具体的には、交換用撓み部アッセンブリ４３の基部７ｃを上記跡４６にあてがうようにして取り付ける。取付けた状態を図１１に示す。図１１は交換用撓み部アッセンブリを装着した状態を示す平面図である。
【００３２】
図１１に示すように、交換用撓み部アッセンブリ４３のくびれ部４４ａ、４４ｂは、それぞれ切欠き３４の内部に入り込み、交換用撓み部アッセンブリ４３の凸部４５ａ、４５ｂが、それぞれ切欠き３４の中央部に形成された装着用切欠き３５に嵌り込む。その際、カッター等により切断された切込み溝３６ａ、３６ｂの切断面は交換用撓み部アッセンブリ４３とは接触しない。
【００３３】
図１２は交換用撓み部アッセンブリの装着状態を示す一部拡大平面図、図１３は図１２のＢ−Ｂ断面図である。両図において、交換用撓み部アッセンブリ４３の凸部４５ａ、４５ｂの両側面部にはテーパー部４７ａ、４７ｂが形成され、また切欠き３４の両側面部にも逆方向のテーパー部４８ａ、４８ｂが形成されている。このようにテーパー部４８ａ、４８ｂの形成された切欠き３４にテーパー部４７ａ、４７ｂの形成された凸部４５ａ、４５ｂが入り込むことにより、交換用撓み部アッセンブリ４３は高精度で位置決めされる。
【００３４】
次に交換用撓み部アッセンブリ４３をアーマチュアヨーク８（図２）との間に挟むようにスペーサ６（図２）を取付け、交換用撓み部アッセンブリ４３の印字ワイヤ１３をガイドノーズ１４（図２）の中間ガイド１５（図２）およびワイヤガイド１６（図２）に通し、このように組み立てられたスプリングアッセンブリ４０（図２）をコアアッセンブリ４１（図２）と組み合わせ、クランプ部材１７（図２）で圧接挟持する。この後、着磁、ヘッド特性試験工程を経て交換作業が終了する。
【００３５】
以上のように第１の実施の形態では、板バネ７の外周部７ａを撓み部７ｂの基部７ｃと固定部７ｅとに分離し、切欠き３４および切込み溝３６ａ、３６ｂを形成して切断可能にすることにより、印字ワイヤ１３の折損、レーザ溶接の剥離あるいは板バネの折れ等の不具合が発生した場合、撓み部アッセンブリ３８のみを交換可能となるので、修理費用が安価になるとともに、部品の有効利用を向上させることができる。
【００３６】
また交換用撓み部アッセンブリ４３に設けた凸部４５ａ、４５ｂを固定部７ｅの装着用切欠き３５に嵌め込むことにより、交換用撓み部アッセンブリ４３の位置決めを行うので、交換用撓み部アッセンブリ４３が正確な位置に装着でき、位置誤差による印字特性のばらつきを抑えることができる。
【００３７】
次に第２の実施の形態を説明する。図１４は第２の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを示す平面図、図１５は第２の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを示す側面図である。両図において、第２の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリ５０は、第１の実施の形態のものと同様に、印字ワイヤ１３を先端部でロー付けしたアーマチュア１２がレーザ溶接により撓み部７ｂに固着された構造を有し、さらに基部７ｃの両側部にくびれ部４４ａ、４４ｂを形成し、くびれ部４４ａ、４４ｂの中央部にそれぞれ凸部４５ａ、４５ｂを形成している。
【００３８】
また基部７ｃには略Ｕ字形の切欠き５１が形成され、切欠き５１で囲まれた部分５２が折り曲げられて弾性部材を形成している。弾性部材５２はアーマチュアヨーク８（図２）側に折り曲げられており、交換用撓み部アッセンブリ５０を装着する際に、アーマチュアヨーク８（図２）から押される程度の角度に折り曲げられている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３９】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。ここでは不具合の発生した撓み部アッセンブリ３８を取り外した後に交換用撓み部アッセンブリ５０を装着する場合の動作について説明する。図１６は交換用撓み部アッセンブリを装着した状態を示す平面図、図１７は交換用撓み部アッセンブリを装着した状態を示す側面図である。
【００４０】
図１６において、装着された交換用撓み部アッセンブリ５０は、そのくびれ部４４ａ、４４ｂが、それぞれ切欠き３４の内部に入り込み、またその凸部４５ａ、４５ｂが、それぞれ切欠き３４の中央部に形成された装着用切欠き３５に嵌り込む。装着後、図１７に示すように、交換用撓み部アッセンブリ５０がアーマチュアヨーク８およびスペーサ６により上下から圧接されると、弾性部材５２によりアーマチュアヨーク８およびスペーサ６にテンションを与え、強固な挟持力を与えることができる。
【００４１】
板バネ７の固定部７ｅの厚さｔと、交換用撓み部アッセンブリ５０の基部７ｃの厚さｔ´との間に段差が発生した場合を考慮し、ｔ＞ｔ´とすれば、段差により位置固定が不十分で交換用撓み部アッセンブリ５０が上下方向にガタついて動いてしまうことを、弾性部材５２によるテンションで押さえ付けることができる。
【００４２】
なお、交換の前に装着してある板バネ７の外周部７ａの厚さの公差をαとし、交換用撓み部アッセンブリ５０の基部７ｃの厚さの公差をβとすると、公差を考慮した板バネ７の外周部７ａの厚さおよび交換用撓み部アッセンブリ５０の基部７ｃの厚さは、それぞれｔ±α、ｔ´±βとなり、板バネ７の外周部７ａの厚さと交換用撓み部アッセンブリ５０の基部７ｃの厚さとの差Δｔ（＝ｔ−ｔ´）は、ｔ−α≧ｔ´＋βが必要条件である。また過度の段差をとるとガタつきの原因となるので、Δｔ＝α＋βが適正値である。
【００４３】
以上のように第２の実施の形態によれば、交換用撓み部アッセンブリ５０の基部７ｃに弾性部材５２を設け、交換して装着した際に、アーマチュアヨーク８とスペーサ６にテンションを与えることにより、アーマチュアヨーク８およびスペーサ６に対して挟持力が与えられ、交換用撓み部アッセンブリ５０を強固に固着することが可能になる。
【００４４】
また交換用撓み部アッセンブリ５０の基部７ｃの厚さを公差の範囲内で薄くすることにより、この基部７ｃが板バネ７の外周部７ａの厚さよりも厚くなることから発生する逆段差を防止でき、印字特性のばらつき不具合の発生を小さくすることができる。
【００４５】
次に第３の実施の形態を説明する。図１８は第３の実施の形態の板バネを示す平面図である。図１８において、第３の実施の形態の板バネ６０は、外周部６０ａと外周部６０ａに接続し円形の中央部に向けて放射状に形成された複数の撓み部６０ｂとを有する。そして撓み部６０ｂの基部６０ｃは外周部６０ａの一部を構成している。撓み部６０ｂとその基部６０ｃとでバネ部６０ｄを構成する。
【００４６】
撓み部６０ｂには略Ｕ字形の切欠き６１が形成され、切欠き６１の両端部６２ａ、６２ｂが撓むようになっている。切欠き６１に挟まれた位置に形成された孔６３ａと先端部に形成された穴６３ｂにおいて撓み部６０ｂはアーマチュア１２にレーザ溶接される。
【００４７】
外周部６０ａは基部６０ｃと固定部６０ｅとで構成されるが、基部６０ｃと固定部６０ｅとの間には、基部６０ｃを囲むように切欠き６４が形成されている。即ち、基部６０ｃを境にして撓み部６０ｂの反対側（外周側）にも固定部６０ｅが形成されており、この位置の固定部６０ｅから切欠き６４に突出するように略円形の突起部６５が形成されている。
【００４８】
固定部６０ｅには溶接用孔６７ａ、６７ｂが形成されており、溶接用孔６７ａ、６７ｂにおいて外周部６０ａをアーマチュアヨーク８と固着するためのレーザ溶接を行う。また第１の実施の形態と同様に、切欠き６４には装着用切欠き６８が固定部６０ｅに入り込むように形成されている。装着用切欠き６８の側面部には後述するようにテーパーが形成されている。
【００４９】
また切欠き６４の内側端部から外周部６０ａの内側に向けて切込み溝６６が形成されている。切込み溝６６の底の厚さは、第１の実施の形態と同様に、外周部６０ａの厚さの約１／２の厚さに形成してあり、容易に切断可能になっている。切込み溝６６の部分を切断することにより、外周部６０ａは基部６０ｃと固定部６０ｅとに分離される。
【００５０】
次に第３の実施の形態の動作を説明する。ここでは不具合の発生した撓み部アッセンブリを取り外した後に交換用撓み部アッセンブリを装着する場合の動作について説明する。図１９は不具合の発生した撓み部アッセンブリを取り外した状態を示す平面図、図２０は交換用撓み部アッセンブリを示す平面図、図２１は交換用撓み部アッセンブリを装着した状態を示す側面図である。
【００５１】
図１８、図１９において、撓み部６０ｂに、印字ワイヤ１３を固着したアーマチュア１２を固着したものを撓み部アッセンブリ６７とする。印字ワイヤ折損の障害が発生した場合、第１の実施の形態で説明したように、板バネ６０のスペーサ６側が露出した状態にし、この状態で、障害の発生した印字ワイヤ１３を有する撓み部アッセンブリ６７の基部６０ｃの両側の切込み溝６６を切断する。切込み溝６６は底厚が薄くなっているので、カッター等により容易に切断可能である。この状態を図１９に示す。図１９に示すように、障害の発生した撓み部アッセンブリ６７を取り除いた跡７３の外側には、固定部６０ｅが残された状態となっている。
【００５２】
次に交換用撓み部アッセンブリを装着する。図２０において、交換用撓み部アッセンブリ７０は、印字ワイヤ１３を先端部でロー付けしたアーマチュア１２がレーザ溶接により撓み部６０ｂに固着され、また基部６０ｃを有し、基部６０ｃの両側部にはそれぞれ凸部７１ａ、７１ｂが形成されている。また基部６０ｃの端部には凹部７２が形成されている。
【００５３】
次に交換用撓み部アッセンブリ７０を図１９に示す障害の発生した撓み部アッセンブリ６７を取り除いた跡７３に装着する。具体的には、交換用撓み部アッセンブリ７０の基部６０ｃを上記跡７３にあてがうようにして取り付ける。取付けた状態を図２１に示す。
【００５４】
図２１において、装着された状態において、交換用撓み部アッセンブリ７０の凸部７１ａ、７１ｂが、それぞれ装着用切欠き６８に嵌り込み、また交換用撓み部アッセンブリ７０の凹部７２に、固定部６０ｅに形成された突起部６５が入り込む。第１の実施の形態で説明したように、交換用撓み部アッセンブリ７０の凸部７１ａ、７１ｂの両側面部にはテーパー部が形成され、また装着用切欠き６８の両側面部にも逆方向のテーパー部が形成されているので、交換用撓み部アッセンブリ７０は高精度で位置決めされる。また、突起部６５は、交換用撓み部アッセンブリ７０の凹部７２に嵌め込まれるとともに塑性変形を生じさせ固着される。
【００５５】
交換用撓み部アッセンブリ７０を装着した後、第１の実施の形態と同様に、スペーサ６を取付け、交換用撓み部アッセンブリ７０の印字ワイヤ１３をガイドノーズ１４の中間ガイド１５およびワイヤガイド１６に通し、このように組み立てられたスプリングアッセンブリをコアアッセンブリと組み合わせ、クランプ部材１７で圧接挟持する。この後、着磁、ヘッド特性試験工程を経て交換作業が終了する。
【００５６】
以上のように第３の実施の形態によれば、不具合の発生した撓み部アッセンブリ６７を取り除いた状態において、取り除いた跡７３の外側に固定部６０ｅが残された状態となっているので、また、交換用撓み部アッセンブリ７０の凸部７１ａ、７１ｂが、それぞれ装着用切欠き６８に嵌り込み、交換用撓み部アッセンブリ７０の凹部７２に、固定部６０ｅに形成された突起部６５が入り込んで位置決めされるので、部品公差のばらつきによる交換用撓み部アッセンブリ７０のガタつきを防止することができ、位置決め精度を向上させることができる。
【００５７】
また不具合の発生した撓み部アッセンブリ６７を取り除いた跡７３の外側に固定部６０ｅが残された状態となっていることから、交換後に着磁をしても段差が発生しないので、磁気回路上は磁束が固定部６０ｅを通る磁路が形成され、交換後も余分な空隙がなく、良好な印字特性を維持することができる。
【００５８】
次に第４の実施の形態を説明する。図２２は第４の実施の形態の板バネを示す平面図である。図２２において、第４の実施の形態の板バネ８０は、外周部８０ａと外周部８０ａに接続し円形の中央部に向けて放射状に形成された複数の撓み部８０ｂとから構成される。そして撓み部８０ｂには基部８０ｃが構成されており、基部８０ｃは前記第１、第３の実施の形態よりは小さく形成されている。撓み部８０ｂと基部８０ｃとでバネ部８０ｄを構成する。
【００５９】
撓み部８０ｂには略Ｕ字形の切欠き８１が形成され、切欠き８１の両端部８２ａ、８２ｂが撓むようになっている。切欠き８１に挟まれた位置に形成された孔８３ａと先端部に形成された穴８３ｂにおいて撓み部８０ｂはアーマチュア１２にレーザ溶接される。
【００６０】
外周部８０ａは実質的に固定部８０ｅで構成される。基部８０ｃと固定部６０ｅとの間には、略コの字状の切欠き８４が形成されている。切欠き８４の両側部には湾曲部８５ａ、８５ｂが形成されており、切欠き８４の内側端部から外周部８０ａの内側に向けて切込み溝８６が形成されている。切込み溝８６の底の厚さは、第１の実施の形態と同様に、外周部８０ａの厚さの約１／２の厚さに形成してあり、容易に切断可能になっている。切込み溝８６の部分を切断することにより、バネ部８０ｄは固定部８０ｅから分離される。
【００６１】
固定部８０ｅには溶接用孔８７ａ、８７ｂが形成されており、溶接用孔８７ａ、８７ｂにおいて外周部８０ａをアーマチュアヨーク８およびスペーサ６と一体固着するためのレーザ溶接を行う。即ち、第４の実施の形態では、撓み部アッセンブリの交換時に板バネ８０とスペーサ６とを分離することはできないようになっている。
【００６２】
次に第４の実施の形態の動作を説明する。ここでは不具合の発生した撓み部アッセンブリを取り外した後に交換用撓み部アッセンブリを装着する場合の動作について説明する。図２３は不具合の発生した撓み部アッセンブリ８８を取り外した状態を示す平面図、図２４は交換用撓み部アッセンブリを示す平面図、図２５は交換用撓み部アッセンブリを示す側面図である。
【００６３】
図２３において、印字ワイヤ折損の障害が発生した場合、印字ヘッドを脱磁した後、障害の発生した撓み部アッセンブリ８８を取り外す。取り外し方は、撓み部アッセンブリ８８の基部８０ｃの両側の切込み溝８６を切断することにより行う。切込み溝８６は底厚が薄くなっているので、カッター等により容易に切断可能である。切込み溝８６を切断した後、撓み部アッセンブリ８８を図２２に示す矢印Ｃ方向に引き抜く。本実施の形態では板バネ８０の固定部８０ｅとスペーサ６が固着されているので、撓み部アッセンブリ８８を印字ヘッドの中心方向に引き抜くことになる。引き抜いた後の状態を図２３に示す。
【００６４】
次に交換用撓み部アッセンブリを装着する。図２４、図２５において、交換用撓み部アッセンブリ９０は、印字ワイヤ１３を先端部でロー付けしたアーマチュア１２がレーザ溶接により撓み部８０ｂに固着され、また基部８０ｃを有し、基部８０ｃの両側部にはそれぞれ湾曲形状で弾力性を有する突起部９１ａ、９１ｂが形成されている。また交換用撓み部アッセンブリ９０の基部８０ｃの幅Ｗ１は、図２３に示す不具合の発生した撓み部アッセンブリ８８を取り除いた跡９３の幅Ｗ２以下に寸法設定している（Ｗ１≦Ｗ２）。
【００６５】
次に交換用撓み部アッセンブリ９０を図２３に示す障害の発生した撓み部アッセンブリ８８を取り除いた跡９３に装着する。このとき印字ヘッドの板バネ８０がスペーサ６と固着しているので、図２６、図２７に示すように、印字ヘッドの中心側から矢印方向に交換用撓み部アッセンブリ９０の基部８０ｃを上記跡９３に挿入するようにして取り付ける。交換用撓み部アッセンブリ９０の基部８０ｃの幅Ｗ１は、不具合の発生した撓み部アッセンブリ８８を取り除いた跡９３の幅Ｗ２以下に寸法設定しているので、交換用撓み部アッセンブリ９０の挿入が可能である。なお図２６、図２７は交換用撓み部アッセンブリの装着動作を示す平面図および側面図である。
【００６６】
挿入する際、交換用撓み部アッセンブリ９０の両側に形成された突起部９１ａ、９１ｂが内側に弾性変形し、挿入を可能にする。交換用撓み部アッセンブリ９０が装着位置まで挿入されると、図２８に示すように、突起部９１ａ、９１ｂが切欠き８４の両側部には湾曲部８５ａ、８５ｂに嵌り込み、元の形状に復帰する。これにより交換用撓み部アッセンブリ９０は位置決めされる。この状態を図２８および図２９に示す。図２８、図２９は交換用撓み部アッセンブリの装着状態を示す平面図および側面図である。
【００６７】
交換用撓み部アッセンブリ９０を装着した後、交換用撓み部アッセンブリ９０の印字ワイヤ１３をガイドノーズ１４の中間ガイド１５およびワイヤガイド１６に通し、このように組み立てられたスプリングアッセンブリをコアアッセンブリと組み合わせ、第１の実施の形態と同様に、クランプ部材１７で圧接挟持する。この後、着磁、ヘッド特性試験工程を経て交換作業が終了する。
【００６８】
以上のように第４の実施の形態によれば、印字ヘッドの組み立て構造において、アーマチュアヨーク８、板バネ８０およびスペーサ６を一体にレーザ溶接するという従来技術を用いつつ、不具合の発生した撓み部アッセンブリ８８の交換を行うことができる。これにより板バネ８０の固定部８０ｅの固定の強化、隙間からの異物の進入の防止、あるいは印字特性のばらつきの低減に効果が期待できる。
【００６９】
以上の各実施の形態においては、ドット印字ヘッドとしてバネチャージ型の印字ヘッドを例にして説明したが、複数の撓み部が外周部で接続された板バネを有するものであって、それに対して不具合の発生した撓み部を切断する構造を持つ機構が具備可能であれば、所謂クラッパ型の印字ヘッドにも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施の形態のドット印字ヘッドの板バネを示す平面図である。
【図２】ドット印字ヘッドの構造を示す断面図である。
【図３】実施の形態の印字ヘッドが搭載されるプリンタを示す外観図である。
【図４】印字ヘッドの配設状態を示す斜視図である。
【図５】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図６】本実施の形態において板バネの撓み部にアーマチュアを固着した状態を示す平面図である。
【図７】切込み溝の切断の様子を示す説明図である。
【図８】撓み部アッセンブリを取り外した状態を示す平面図である。
【図９】交換用撓み部アッセンブリを示す平面図である。
【図１０】交換用撓み部アッセンブリを示す側面図である。
【図１１】交換用撓み部アッセンブリを装着した状態を示す平面図である。
【図１２】交換用撓み部アッセンブリの装着状態を示す一部拡大平面図である。
【図１３】図１２のＢ−Ｂ断面図である。
【図１４】第２の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを示す平面図である。
【図１５】第２の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを示す側面図である。
【図１６】第２の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを装着した状態を示す平面図である。
【図１７】第２の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを装着した状態を示す側面図である。
【図１８】第３の実施の形態の板バネを示す平面図である。
【図１９】第３の実施の形態において不具合の発生した撓み部アッセンブリを取り外した状態を示す平面図である。
【図２０】第３の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを示す平面図である。
【図２１】第３の実施の形態において交換用撓み部アッセンブリを装着した状態を示す側面図である。
【図２２】第４の実施の形態の板バネを示す平面図である。
【図２３】第４の実施の形態において不具合の発生した撓み部アッセンブリを取り外した状態を示す平面図である。
【図２４】第４の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを示す平面図である。
【図２５】第４の実施の形態の交換用撓み部アッセンブリを示す側面図である。
【図２６】第４の実施の形態における交換用撓み部アッセンブリの装着動作を示す平面図である。
【図２７】第４の実施の形態における交換用撓み部アッセンブリの装着動作を示す側面図である。
【図２８】第４の実施の形態における交換用撓み部アッセンブリの装着状態を示す平面図である。
【図２９】第４の実施の形態における交換用撓み部アッセンブリの装着状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  印字ヘッド
６  スペーサ
７、６０  板バネ
７ａ、６０ａ、８０ａ  外周部
７ｂ、６０ｂ、８０ｂ  撓み部
７ｃ、６０ｃ、８０ｃ  基部
７ｅ、６０ｅ、８０ｅ  固定部
８  アーマチュアヨーク
３５、６８  装着用切欠き
３６ａ、３６ｂ、６６、８６  切込み溝
４３、５０、７０、９０  交換用撓み部アッセンブリ
４５ａ、４５ｂ、７１ａ、７１ｂ  凸部
５２  弾性部材
６５  突起部
８５ａ、８５ｂ  湾曲部
９１ａ、９１ｂ  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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