(57)【要約】【課題】  特にラインヘッドにおけるノズルのばらつきによって発生するスジを効果的に防ぐことができるインクジェット型プリンタを提供する。【解決手段】  用紙の一方向について一のヘッドを走査することによって用紙全体に画像を印字できるラインヘッドを備えるインクジェット型プリンタに対し、少なくとも１本の直線上に配列された複数のインク吐出用のノズルを備えるラインヘッドＡ及びラインヘッドＡと平行して設けられ、ラインヘッドＡのノズルと平行に配列されたインク吐出用のノズルを備えるラインヘッドＢを備えるヘッドユニット１０６、ラインヘッドＡ及びラインヘッドＢをノズルの配列方向と直交する走査方向に一体的に移動させるヘッドドライバ部１０４、移動された位置において、ラインヘッドＡのノズル及びラインヘッドＢのノズルのいずれからインクを吐出させるかを選択するノズル選択部１０５を設ける。【選択図】  図１
2006150593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の一方向について一のヘッドを走査することによって用紙全体に画像を印字できるラインヘッドを備えるインクジェット型プリンタであって、
少なくとも１本の直線上に配列された複数のインク吐出用のノズルを備える第１ラインヘッドと、
前記第１ラインヘッドと平行して設けられ、第１ラインヘッドのノズルと平行に配列されたインク吐出用のノズルを備える第２ラインヘッドと、
前記第１のラインヘッド及び前記第２ラインヘッドを前記インク吐出用のノズルの配列方向と直交する走査方向に一体的に移動させるラインヘッド走査手段と、
前記ラインヘッド走査手段によって移動された第１ラインヘッド及び第２ラインヘッドの位置において、前記第１ラインヘッドのノズル、前記第２ラインヘッドのノズルのいずれからインクを吐出させるかを選択するノズル選択手段と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ノズル選択手段は、前記第１ラインヘッドのノズル、前記第２ラインヘッドのノズルのいずれからインクを吐出させるかをランダムに選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
インクジェット型プリンタであって、
少なくとも１本の直線上に配列された複数のインク吐出用のノズルを備える第１プリンタヘッドと、
前記第１プリンタヘッドと平行して設けられ、第１プリンタヘッドのノズルと平行に配列されたインク吐出用のノズルを備える第２プリンタヘッドと、
前記第１のプリンタヘッド及び前記第２プリンタヘッドを前記インク吐出用のノズルの配列方向と直交する走査方向に一体的に移動させるプリンタヘッド走査手段と、
前記プリンタヘッド走査手段によって移動された第１プリンタヘッド及び第２プリンタヘッドの位置において、前記第１プリンタヘッドのノズル、前記第２プリンタヘッドのノズルのいずれからインクを吐出させるかを選択するノズル選択手段と、
前記ノズル選択手段によるノズルの選択結果に基づいて、インクを吐出させるノズルを変更するノズル変更手段と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ノズル選択手段は、前記第１プリンタヘッドのノズル、前記第２プリンタヘッドのノズルのいずれからインクを吐出させるかをランダムに選択することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ノズル選択手段によって選択されたノズルのうち、前記走査方向に連続するドット形成のために選択されたノズルと、当該ドットに隣接するドット形成のために選択されたノズルとの組合せについて、同様の組み合わせが所定の数以上発生した場合、前記ノズル変更手段は、インクを吐出させるノズルを変更することを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ノズル変更手段は、ノズルの配列方向において互いに隣り合うドットを形成するノズルのうち、一方または両方を変更することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記プリンタヘッドは、用紙の一方向について一のヘッドを走査することによって用紙全体に画像を印字できるラインヘッドであることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに係り、特にノズルからインクを吐出させてドットを形成し、画像を印字するインクジェット型のプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット型のプリンタは、インクを吐出させるためのノズルが多数設けられたヘッドを備えている。そして、ノズルからインクを吐出させながらヘッドを用紙上で移動させ、用紙上にインク液滴を付着させる。用紙上に付着したインクは、付着位置を中心にして略円形のドットを形成する。本明細書では、インク液滴が用紙に付着することを着弾といい、また、インクが付着した位置を着弾位置ともいう。
【０００３】
インクジェット型のプリンタには、シリアルプリンタと、ラインプリンタとがある。シリアルプリンタは、印刷に使用される用紙の幅よりも短いヘッド（ヘッドチップ）を幅方向に複数配置して用紙の幅全体に画像を印字するプリンタである。また、ラインプリンタは、用紙の幅方向の長さと略等しい長さを持つ１つのヘッドによって用紙全体に画像を印字するものである。
【０００４】
ところで、インクジェット型のプリンタは、ヘッドにおけるノズル同士の間隔や位置がずれた箇所で印字された画像にスジと呼ばれる色むらが発生する。スジは、画像品質低下に大きく影響する。このため、従来、スジの発生を防ぐ技術が提案されてきている。
特にシリアルプリンタでは、ヘッドチップ間のノズルの位置が他のノズル同士の間隔と異なることが多く、スジが顕著になりやすい。画像にスジが表れることを防ぐことを目的にした従来技術としては、例えば、特許文献１ないし特許文献５が挙げられる。
【０００５】
ヘッドチップ間のスジを防ぐため、特許文献１では、図９に示すように、ヘッドの走査方向Ａと直交する方向に複数のヘッドチップでなるチップ列を複数方向Ｂに配置し、複数のヘッドチップで用紙の全域を走査可能にしている。ヘッドチップ９０１、ヘッドチップ９０２は、印字可能な領域が互いに重なるオーバーラップ領域Ｒを有している。
そして、特許文献１では、オーバーラップ領域Ｒにおいて、ヘッドチップ９０１にあるノズル、ヘッドチップ９０２にあるノズルのいずれか一方を使って印字し、ヘッドチップ間のノズルの間隔が他の位置におけるノズル間隔に対してばらつくことによるスジの発生を防いでいる。
【０００６】
また、特許文献２から４も、いずれもヘッドチップをオーバーラップさせて配置している。そして、オーバーラップ領域において印字に使用されるヘッドチップ及びノズルの選択を制御することによってヘッドチップ間のスジを防いでいる。また、特許文献５に記載された発明は、ヘッドチップのオーバーラップ領域を設けずにヘッドチップ間で形成されるドット数を間引く。このようにすることにより、ヘッドチップ間でドットが重なることがなくなり、スジが生じることを防ぐことができる。
【特許文献１】特開２０００−５０４４５号公報
【特許文献２】特表２００３−５３４１７１号公報
【特許文献３】特開平５−５７９６５号公報
【特許文献４】特開２００３−１６５２６３号公報
【特許文献５】特開２００２−３６５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクジェット型プリンタのへッドは、製造上、ノズルの位置や径にばらつきをわずかながら含んでいる。このようなばらつきを含んだヘッドを使ってプリントを行った場合、着弾位置にノズルのばらつきが影響して画像に濃度むらが発生する。
しかしながら、上記した特許文献１ないし５は、いずれもシリアルプリンタを対象とした発明であり、ヘッドチップの境界で印字された画像にスジが発生することを防ぐことを目的にしている。このため、従来技術として挙げた発明を使い、ラインプリンタの１つのヘッドにおけるノズルのばらつきに起因するスジを防ぐことはできない。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、特に１つのヘッドにおけるノズルのばらつきによって発生するスジを効果的に防ぐことができるインクジェット型プリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、用紙の一方向について一のヘッドを走査することによって用紙全体に画像を印字できるラインヘッドを備えるインクジェット型プリンタであって、少なくとも１本の直線上に配列された複数のインク吐出用のノズルを備える第１ラインヘッドと、前記第１ラインヘッドと平行して設けられ、第１ラインヘッドのノズルと平行に配列されたインク吐出用のノズルを備える第２ラインヘッドと、前記第１のラインヘッド及び前記第２ラインヘッドを前記インク吐出用のノズルの配列方向と直交する走査方向に一体的に移動させるラインヘッド走査手段と、前記ラインヘッド走査手段によって移動された第１ラインヘッド及び第２ラインヘッドの位置において、前記第１ラインヘッドのノズル、前記第２ラインヘッドのノズルのいずれからインクを吐出させるかを選択するノズル選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このような発明によれば、一行のドットを形成するにあたって第１ラインヘッド、第２ラインヘッド上に形成されたノズルのいずれかを使用することができる。このため、第１ラインヘッドまたは第２ラインヘッド上において隣り合うノズルの位置のばらつきがドットの走査方向の位置に連続性として表れることを防ぐことができ、ラインプリンタにあっても画像の走査方向にスジが発生することを防止し、画像品質を高めることができる。
【００１１】
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記ノズル選択手段が、前記第１ラインヘッドのノズル、前記第２ラインヘッドのノズルのいずれからインクを吐出させるかをランダムに選択することを特徴とする。
このような発明によれば、一行のドットを形成するにあたって第１ラインヘッド、第２ラインヘッド上に形成されたノズルのいずれかを使用することができる。このため、ラインプリンタにあっても第１ラインヘッドまたは第２ラインヘッド上において隣り合うノズルの位置のばらつきがランダムに一様化され、画像の走査方向にスジが発生することを防止し、画像品質を高めることができる。
【００１２】
また、本発明のインクジェットプリンタは、インクジェット型プリンタであって、少なくとも１本の直線上に配列された複数のインク吐出用のノズルを備える第１プリンタヘッドと、前記第１プリンタヘッドと平行して設けられ、第１プリンタヘッドのノズルと平行に配列されたインク吐出用のノズルを備える第２プリンタヘッドと、前記第１のプリンタヘッド及び前記第２プリンタヘッドを前記インク吐出用のノズルの配列方向と直交する走査方向に一体的に移動させるプリンタヘッド走査手段と、前記プリンタヘッド走査手段によって移動された第１プリンタヘッド及び第２プリンタヘッドの位置において、前記第１プリンタヘッドのノズル、前記第２プリンタヘッドのノズルのいずれからインクを吐出させるかを選択するノズル選択手段と、前記ノズル選択手段によるノズルの選択結果に基づいて、インクを吐出させるノズルを変更するノズル変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
このような発明によれば、一行のドットを形成するにあたって第１ラインヘッド、第２ラインヘッド上に形成されたノズルのいずれかを使用することができる。このため、第１ラインヘッドまたは第２ラインヘッド上において隣り合うノズルの位置のばらつきがドットの走査方向の位置に連続性として表れることを防ぐことができ、ラインプリンタにあっても画像の走査方向にスジが発生することを防止し、画像品質を高めることができる。
【００１４】
さらに、いったん選択されたノズルをノズルの選択の状態に応じて変更することができる。このため、より確実に画像の走査方向にスジが発生することを防止することができる。
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記ノズル選択手段が、前記第１プリンタヘッドのノズル、前記第２プリンタヘッドのノズルのいずれからインクを吐出させるかをランダムに選択することを特徴とする。
【００１５】
このような発明によれば、一行のドットを形成するにあたって第１ラインヘッド、第２ラインヘッド上に形成されたノズルのいずれかを使用することができる。このため、ラインプリンタにあっても第１ラインヘッドまたは第２ラインヘッド上において隣り合うノズルの位置のばらつきがランダムに一様化され、画像の走査方向にスジが発生することを防止し、画像品質を高めることができる。
【００１６】
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記ノズル選択手段によって選択されたノズルのうち、前記走査方向に連続するドット形成のために選択されたノズルと、当該ドットに隣接するドット形成のために選択されたノズルとの組合せについて、同様の組み合わせが所定の数以上発生した場合、前記ノズル変更手段は、インクを吐出させるノズルを変更することを特徴とする。
【００１７】
このような発明によれば、第１ラインヘッドまたは第２ラインヘッドのノズルが同じ組合せで連続的に選択された場合にノズルを変更することができる。このため、より確実に画像の走査方向にスジが発生することを防止することができる。
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記ノズル変更手段が、ノズルの配列方向において互いに隣り合うドットを形成するノズルのうち、一方または両方を変更することを特徴とする。
【００１８】
このような発明によれば、ノズルの位置に応じて互いに隣り合うドットを形成するノズルのうちの一方だけを変更し、変更後に他の同じ組合せのノズルによって連続してドットが形成されることを防ぐことができる。
また、本発明のインクジェットプリンタは、プリンタヘッドが、用紙の一方向について一のヘッドを走査することによって用紙全体に画像を印字できるラインヘッドであることを特徴とする。
【００１９】
このような発明によれば、本発明をラインヘッドを備えるラインプリンタに適用し、ラインプリンタにあっても画像全域でスジの発生を防止し、高い品質の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施形態１）
以下、図を参照して本発明に係るインクジェット型プリンタの実施の形態１、実施形態２を説明する。図１及び図２は、実施形態１、実施形態２に共通の図である。図１は、実施形態１、実施形態２のインクジェット型プリンタの機能ブロック図である。図示したインクジェット型プリンタは、ホストコンピュータ１０１に接続されていて、ホストコンピュータ１０１を介してオペレータが制御できる。
【００２１】
なお、インクジェット型プリンタは、用紙の一方向について一のヘッドを走査することによって用紙全体に画像を印字できるラインヘッドを備えるインクジェット型プリンタであり、このインクジェットプリンタを、以降ラインプリンタ１と記す。
ラインプリンタ１は、ラインヘッド部１０７と、ラインヘッド部１０７を駆動するヘッドドライバ部１０４と、ヘッドドライバ部１０４を制御するプリンタ制御部１０３とを備えている。また、ラインヘッド部１０７は、印字に使用されるノズルを選択するノズル選択部１０５、選択されたノズルからインクを吐出するヘッドユニット１０６を備えている。
【００２２】
図２は、図１に示したヘッドユニット１０６を説明するための図である。ヘッドユニット１０６は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各々について、ラインヘッドＡ、ラインヘッドＢでなるユニットを備えている。本実施形態では、以降、ブラックのユニットについてのみ記し、他のインク色のユニットの説明についてはブラックのユニットと同様であるものとして省く。
【００２３】
ラインヘッドＡは、少なくとも１本の直線ｌ1上に配列された複数のインク吐出用のノズル２を備えている。また、ラインヘッドＢは、ラインヘッドＡと平行して設けられ、ラインヘッドＡのノズル２と平行に配列されたインク吐出用のノズル２を備えている。ラインヘッドＢのノズル２は、直線ｌと平行な直線ｌ2上に配置されている。
図１に示したヘッドドライバ部１０４は、ラインヘッドＡ及びラインヘッドＢをノズル２の配列方向Ｃと直交する走査方向に一体的に移動させるラインヘッド走査手段として機能する。また、図１に示したノズル選択部１０５は、ラインヘッドＡ及びラインヘッドＢの位置において、ラインヘッドＡのノズル、第２ラインヘッドＢのノズルのいずれからインクを吐出させるかを選択するノズル選択手段として機能する。
【００２４】
図３は、図１に示した実施形態１の構成のうち、ノズル選択部１０５の構成について詳述するものである。図３では、ラインヘッドＡ上の複数のノズル２、ラインヘッド上の複数のノズル２を示している。また、複数のノズルに０、１、２、３…と番号を付し、各々を特定している。このようなノズル選択部１０５は、ラインヘッドＡのノズル２、ラインヘッドＢのノズル２のいずれからインクを吐出させるかをランダムに選択する。
【００２５】
ノズル２をランダムに選択するため、実施形態１のノズル選択部１０５は、乱数発生器３０１を備えている。乱数発生器３０１は、ラインヘッドＡ、ラインヘッドＢの各々について１、２といった数字を発生する。ラインヘッドＢの１は、ラインヘッドＢのノズル２が１つ選択されることを示し、ラインヘッドＡの２は、ラインヘッドＡのノズル２が２つ選択されることを示す。また、ラインヘッドＡの１は、続いてラインヘッドＡのノズル１が１つ選択されることを示す。
【００２６】
図４は、図３に示した乱数発生器３０１が発生した乱数と、インクの吐出に使用されるノズルとの対応とを説明するための図である。図４（ａ）は、乱数発生器３０１が発生した乱数を示していて、（ｂ）は、（ａ）に示した乱数にしたがって選択されたノズル２がインクを吐出して形成したドットを示している。
図４（ａ）によれば、乱数発生器３０１が、先ず、１行目のドットを形成するにあたり、ラインヘッドＡ：３、ラインヘッドＢ２、ラインヘッドＢ：１、ラインヘッドＡ：３、ラインヘッドＡ：０、ラインヘッドＢ：１、ラインヘッドＢ：２、ラインヘッドＡ：１、ラインヘッドＡ：０、ラインヘッドＡ：２を出力する。
【００２７】
このような乱数によれば、ノズル選択部１０５は、ラインヘッドＡのノズル２を３個選択する。続いて、ラインヘッドＢのノズル２を２個、ラインヘッドＢのノズル２を１個、ラインヘッドＡのノズル２を３個、ラインヘッドＢのノズル２を１個、ラインヘッドＢのノズル２を３個選択する。この結果にしたがって選択されたノズル２にインクを吐出させることにより、実施形態１のラインプリンタは、図４（ｂ）に示したように、ラインヘッドＡまたはラインヘッドＢの一方が１行目のドットを形成することになる。
【００２８】
また、実施形態１では、ノズル選択部１０５が、図４（ａ）に示したように、ラインヘッドＡにおいて配列方向に隣り合うノズルの個数とラインヘッドＢにおいて配列方向に隣り合うノズルの個数の少なくとも一つを指定することによってインクの吐出に使用されるノズルを選択している。
以上述べた実施形態１は、インクを吐出させるノズルを乱数によって決定しているため、ドットを形成するノズル２をランダムに選択することができる。このため、ラインヘッドＡ、ラインヘッドＢの一方が矢線Ｄで示す走査方向に連続してドットを形成することを抑えることができる。したがって、実施形態１では、ラインヘッダＡ、ラインヘッダＢの各々が矢線Ｃで示す配列方向のノズル２のばらつきを有する場合にも、このばらつきが連続して走査方向に表れることを防ぐことができる。
【００２９】
なお、以上述べた実施形態１は、ノズル２をランダムに選択するため乱数発生器３０１を使用する構成に限定されるものではない。例えば、予め設定された規則性（パターン）にしたがってインクを吐出するノズル２を選択することもできる。
（実施形態２）
次に、本発明のラインプリンタの実施形態２について説明する。実施形態２のラインプリンタは、実施形態１で述べたラインプリンタのようにノズル２をランダムに選択した場合、配列方向に隣接して形成されるドット同士が連続して同じラインヘッドで形成されることによって発生するスジを防止するためになされたものである。
【００３０】
例えば、実施形態１のラインプリンタでは、あるドットがラインヘッドＡのるノズルａで印字され、このドットに隣接するドットがラインヘッドＢのノズルｂで印字されたとする。そして、次の行のドットの印字にあってもノズルａで走査方向に隣接するドットが印字され、このドットに隣接するドットが偶然ノズルｂで印字されることがある。このような場合、隣接するドットが同様のノズルの組合せで印字される行数によっては走査方向にスジが発生し、画像品質が低下することになる。
【００３１】
実施形態２のラインプリンタは、このような場合、いったん選択されたノズル２を変更し、隣接するドットを形成するラインヘッドの組合せの連続性を断ってスジの発生を防ぐものである。
図５は、実施形態２のラインヘッド部５０７を説明するための図である。実施形態２のラインプリンタは、図１に示した実施形態１のラインプリンタのラインヘッド部１０７に代えて図５に示したラインヘッド部５０７を備える。このため、全体構成の図示及び説明を一部略す。また、実施形態２にあっては、その他実施形態１で説明した構成と同様の構成については図中に同様の符号を付して示し、説明を一部略すものとする。
【００３２】
ラインヘッド部５０７は、実施形態１で述べたラインヘッド部１０７の構成に加え、さらにノズル変更部５０２を備えている。ノズル変更部５０２は、ノズル２の選択結果に基づいて、インクを吐出させるノズルを変更する構成である。また、ノズル２の選択結果を選択の回数を計数することによって記録しておき、この記録に基づいてノズル２の選択結果を取得する。そして、ヘッドユニット１０６を制御し、インクの吐出に使用されるノズル２を変更する。
【００３３】
図６は、ノズル選択部５０５を説明するための図である。ノズル選択部５０５は、２値乱数発生器６０４と、ノズル変更部５０２（ｒｕｎ  ｃｏｕｎｔｅｒ・ｏｕｔｐｕｔ  ｆｉｘｅｒ）を備えている。２値乱数発生器６０４は、ラインヘッドＡ、ラインヘッドＢにおいてインクを吐出させるノズル２を選択するための乱数を発生する。ノズル変更部５０２は、発生した乱数によって選択されたノズルを取得する。さらに、走査方向（矢線Ｄで示す）に連続するドット形成のために選択されたノズル２と、このドットに隣接するドット形成のために選択されたノズル２との組合せについて、同様の組み合わせが所定の数以上発生した場合、インクを吐出させるノズルを変更する。
【００３４】
すなわち、実施形態２では、ラインヘッダＡ、ラインヘッダＢのノズルを選択するための乱数がノズル変更部５０２に入力する。ノズル変更部５０２は、入力した乱数によって配列方向（矢線Ｃで示す）に隣り合うドットを形成するラインヘッダＡのノズル、ラインヘッダＢのノズルの組合せを取得する。そして、組合せごとに組合せの発生回数を記録する。さらに、次の行においても同じラインヘッダのノズルの組合せが発生するか否かを判断し、発生回数を計数する。そして、ある組合せについて計数値が所定の数に達した場合、ドットを形成するノズルを変更する。
【００３５】
なお、ノズル変更部５０２は、Ｘタイプ変更部５０２ａと、Ｙタイプ変更部５０２ｂとを備えている。Ｘタイプ変更部５０２ａは、配列方向において互いに隣り合うドットを形成するノズルのうちの両方を変更する。また、Ｙタイプ変更部５０２ｂは、配列方向において互いに隣り合うドットを形成するノズルのうちの一方のみを変更する構成である。Ｘタイプ変更部５０２ａ、Ｙタイプ変更部５０２ｂは、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによっても構成することが可能である。
【００３６】
図７は、Ｘタイプ変更部５０２ａで行われる処理を説明するためのフローチャートである。Ｘタイプ変更部５０２ａは、先ず、前回のノズルの組合せと、その発生回数を計数したカウンタをリセットし、未使用フラグをたてる（Ｓ７０１）。ステップＳ７０１の処理により、ラインプリンタは未だ１行分のドットを印字していない状態にイニシャライズされる。
【００３７】
次に、Ｘタイプ変更部５０２ａは、２値乱数発生器６０４が発生した乱数を入力し、乱数から隣り合うノズルの組合せを取得する。そして、一時的に図示しない記憶装置（ＲＡＭ等）に記憶させる（Ｓ７０２）。次に、未使用フラグがたっているか否か判断する（Ｓ７０３）。未使用フラグがたっていた場合（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、今回の処理でなされるドットの印字が１行目のラインのものであるから、一時的に保存されていた組合せを前回の組合せ（直前の行におけるドット形成に使用されたノズルの組合せ）を記憶するための記憶装置に保存する（Ｓ７１１）。そして、未使用フラグをおろす（Ｓ７１２）。
【００３８】
一方、ステップＳ７０３において、未使用フラグがたっていないと判断された場合（Ｓ７０３：Ｎｏ）、同じ組合せを計数するカウンタのカウント値をカウントアップする（Ｓ７０４）。そして、カウンタ値が所定の値に達したか否か判断し（Ｓ７０５）、カウンタ値が所定の値に達していない場合（Ｓ７０５：Ｎｏ）、一時的に記憶された組合せが前回の組合せとして記憶されている組合せとが一致するか否か判断する（Ｓ７０６）。
【００３９】
なお、実施形態２でいう所定の値とは、同じノズルの組み合わせによって隣り合うドットを複数行印字した場合、人間が走査方向にスジを認識する可能性がある行数をいう。この行数は、ラインヘッドにおけるノズルの特性や印字される画像の種別等によって異なるから、プリンタごとに予め調査して決定される。ただし、実施形態２では、人間が画像にスジを認め始める行数の半分程度の数値を所定の値に設定するものとする。
【００４０】
ステップＳ７０６の判断の結果、一時的に記憶された組合せと前回の組合せとして記憶されている組合せとが一致している場合（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、一時的に記憶された組合せをヘッドユニット１０６に出力して印字させる（Ｓ７０７）。続いて、印刷全体が完了したか否か判断し（Ｓ７０８）、終了していない場合には次の行の印字処理を実行する（Ｓ７０８：Ｎｏ）。また、印刷が終了した場合（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４１】
また、Ｘタイプ変更部５０２ａは、ステップＳ７０５において、カウンタ値が所定の値に達したと判断した場合（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、ノズルの組合せを変更する（Ｓ７０９）。変更後のノズルの組合せは、一時的に保存される。さらに、一時的に記憶された組合せを前回の組合せとして保存し、カウンタのカウント値をリセットする（Ｓ７１０）。
なお、ステップＳ７０６において、一時的に記憶されたノズルの組合せが前回の組合せと一致しないと判断された場合にも（Ｓ７０６：Ｎｏ）、一時的に記憶されたノズルの組合せを前回の組合せとして保存すると共に、カウンタをリセットする（Ｓ７１０）。このような処理により、図７に示した処理において、同じノズルの組合せが連続して所定の回数に達した場合にのみステップＳ７０５の判断においてＹｅｓが選択される。
【００４２】
図８は、Ｙタイプ変更部５０２ｂで行われる処理を説明するためのフローチャートである。Ｙタイプ変更部５０２ｂで行われる処理は、破線で囲んだステップＳ８０２、ステップＳ８０３のみがＸタイプ変更部５０２ａで行われる処理と相違する。すなわち、Ｙタイプ変更部５０２ｂは、隣接するドットを形成する２つのノズルのうちの一方だけを変更するため、２値乱数発生部６０４によるノズルの指定がノズル変更部５０２に入力された後（Ｓ８０２）、このうちの一方のノズル（実施形態２では左列のドットを形成するノズル）の指定だけを入力している（Ｓ８０３）。
【００４３】
そして、Ｘタイプ変更部５０２ａと同様に同じノズルの組合せが所定の回数連続して発生したか否か判断し（Ｓ８０７）、同じノズルの組合せが所定の回数以上連続して発生したと判断された場合には（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、隣接するドットを印字するノズルのうち、左列のドットを形成するノズルを変更することによってノズルの組合せを変更する（Ｓ８１１）。なお、Ｙタイプ変更部５０２ｂが隣接するドットを形成するノズルのうち一方だけを変更する理由は、両方を変更すると、他の組合せのノズルが連続して隣接するドットを形成することになり得るためである。
【００４４】
以上述べた実施形態２によれば、プリンタヘッドが偶然同じ組合せで走査方向に連続して所定の行数以上ドットを形成することがなく、プリンタヘッドにおけるノズルのばらつきによって走査方向にスジが発生することをより確実に防ぐことができる。
さらに、ノズルの組合せによっていったん選択されたノズルを変更するにあたり、実施形態２は、変更前のノズルの組合せ以外のすべての組合せから任意に変更後の組合せを選択してもよい。また、処理中に出現したノズルの組合せを出現頻度と併せて記録しておき、出現頻度の低い組合せを優先的に選択するものであってもよい。
【００４５】
なお、実施形態２では、インクジェットプリンタを用紙の一方向について一のヘッドを走査することによって用紙全体に画像を印字できるラインヘッドを備えるものとしている。ただし、実施形態２は、このような構成に限定されるものでなく、複数のプリンタヘッドをノズルの配列方向に配置するシリアルプリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態１、実施形態２のインクジェット型プリンタの機能ブロック図である。
【図２】図１に示したヘッドユニットを説明するための図である。
【図３】図１に示したノズル選択部１０５の構成について詳述するための図である。
【図４】図３に示した乱数発生器が発生した乱数と、インクの吐出に使用されるノズルとの対応とを説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態２のラインヘッド部を説明するための図である。
【図６】図５に示したノズル選択部を説明するための図である。
【図７】図６に示したＸタイプ変更部で行われる処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図６に示したＹタイプ変更部で行われる処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ラインプリンタ、２  ノズル、１０１  ホストコンピュータ
１０３  プリンタ制御部、１０４  ヘッドドライバ部、１０５  ノズル選択部
１０６  ヘッドユニット、１０７  ラインヘッド部、３０１  乱数発生器
５０２ａ  Ｘタイプ変更部、５０２ｂ  Ｙタイプ変更部、５０２  ノズル変更部
５０５  ノズル選択部、５０７  ラインヘッド部、６０４  ２値乱数発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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