(57)【要約】【課題】ゴム質部に圧密状に挿入される針基端側部分ａ３を具備した注射針ｗ３を螺着された注射器ｗから、該注射針ｗ３をこれに手を触れることなく簡易且つ確実にしかも完全に離脱させる。【解決手段】特定位置に位置決めされた注射器ｗのシリンダ部ｗ１に螺着されている注射針ｗ３を取外し方向へ回転変位させて前記注射器ｗと前記注射針ｗ３との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段３と、該針螺合解放手段３により前記注射器ｗへの螺合を解放された状態の下で未だ前記シリンダ部ｗ１に保持されている前記注射針ｗ３を把持しこれの中心方向でしかも前記注射器ｗから離れる側へ特定距離だけ引き移動させた後に解放するものとした針引き移動手段４とを備えた構成である。【選択図】図１
2006187384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定位置に位置決めされた注射器のシリンダ部に螺着されている注射針を取外し方向へ回転変位させて前記シリンダ部と前記注射針との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段と、該針螺合解放手段により前記シリンダ部への螺合を解放された状態の下で未だ前記シリンダ部に保持されている前記注射針を把持しこれの中心方向でしかも前記注射器から離れる側へ特定距離だけ引き移動させた後に解放するものとした針引き移動手段とを備えていることを特徴とする注射針の取外し装置。
【請求項２】
特定位置に位置決めされた注射器のシリンダ部に螺着されている注射針を取外し方向へ回転変位させて前記注射器と前記注射針との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段と、該針螺合解放手段により前記シリンダ部への螺合を解放された状態の下で未だ前記注射器に保持されている前記注射針をこれの中心方向でしかも前記注射器から離れる側へ特定距離だけ引き移動させた後に解放するものとした針引き移動手段と、前記針螺合解放手段及び前記針引き移動手段を制御するための制御装置と、該制御装置に作動開始指令を付与するための始動スイッチとを備え、前記注射器が特定位置に位置決めされた状態の下で前記始動スイッチが入り作動されたことに関連して、前記シリンダ部に螺着されている前記注射針が自動的に前記シリンダ部から離脱されることを特徴とする注射針の取外し装置。
【請求項３】
特定位置に位置決めされた注射器のシリンダ部に螺着されている注射針を取外し方向へ回転変位させて前記シリンダ部と前記注射針との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段と、該針螺合解放手段により前記シリンダ部への螺合を解放された状態の下で未だ前記シリンダ部に保持されている前記注射針の中心方向への移動を一時的に規制するものとした針移動規制手段とを備えていることを特徴とする注射針の取外し装置。
【請求項４】
特定位置に位置決めされた注射器のシリンダ部に螺着されている注射針を取り外し方向へ回転変位させて前記シリンダ部と前記注射針との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段と、該針螺合解放手段により前記シリンダ部への螺合を解放された状態の下で未だ前記シリンダ部に保持されている前記注射針の中心方向への移動を一時的に規制するものとした針移動規制手段と、前記針螺合解放手段及び前記針引き移動手段を制御するための制御装置と、該制御装置に作動開始指令を付与するための始動スイッチとを備え、前記注射器が特定位置に位置決めされた状態の下で前記始動スイッチが入り作動されたことに関連して、前記シリンダ部への前記注射針の螺合が自動的に解除され、該解除後に前記シリンダ部が特定方向へ移動されることにより、前記注射針が前記シリンダ部から離脱されることを特徴とする注射針の取外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、注射針の取外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用済の注射器のシリンダ部に螺着された注射針を自動的に取り外すことを可能とした注射針の取外し装置は既に存在している（特許文献１及び２等）。
なお、注射針の取外しに関連する技術として特許文献３などが存在している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９４０３号公報
【特許文献２】特開平１０−１２７７０９号公報
【特許文献３】特開２００２−２８２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４は市販されている注射器ｗを示すものであり、シリンダ部ｗ１とピストン押し操作部ｗ２とを有し、シリンダ部ｗ１先端の突出部ｄ１には注射針ｗ３が装着されている。注射針ｗ３は突出部ｄ１の外周面に形成された雄ネジに螺合される装着雌ネジ部ａ１と、該装着雌ネジ部ａ１から基端側へ張り出されシリンダ部ｗ１内のゴム質部ｄ２に液密状且つ圧密状に刺し通されて液室内に到達される針基端側部分ａ３と、該装着雌ネジ部ａ１から先端側へ張り出された針先端側部分ａ２とを具備している。
【０００５】
上記した注射針ｗ３は、装着雌ネジ部ａ１がシリンダ部ｗ１の突出部ｄ１への螺合を解放された状態となっても、針基端側部分ａ３がゴム質部ｄ２に刺し通されているためにシリンダ部ｗ１から完全に離脱された状態とならないのであり、従って該注射針ｗ３は上記した特許文献１及び２などに示す従来の取外し装置によってはシリンダ部ｗ１から完全に離脱させることができないのである。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑みて創案したものであって、即ち、上記のような針基端側部分ａ３を具備した注射針ｗ３を螺着された注射器ｗから、該注射針ｗ３をこれに手を触れることなく簡易且つ確実にしかも完全に離脱させ得るものとした注射針の取外し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願の発明は次のようなものとなす。
即ち、第１の発明は、請求項１に記載したように、特定位置に位置決めされた注射器のシリンダ部に螺着されている注射針を取外し方向へ回転変位させて前記シリンダ部と前記注射針との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段と、該針螺合解放手段により前記シリンダ部への螺合を解放された状態の下で未だ前記シリンダ部に保持されている前記注射針を把持しこれの中心方向でしかも前記注射器から離れる側へ特定距離だけ引き移動させた後に解放するものとした針引き移動手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
該発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項２に記載したように、特定位置に位置決めされた注射器のシリンダ部に螺着されている注射針を取外し方向へ回転変位させて前記注射器と前記注射針との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段と、該針螺合解放手段により前記シリンダ部への螺合を解放された状態の下で未だ前記注射器に保持されている前記注射針をこれの中心方向でしかも前記注射器から離れる側へ特定距離だけ引き移動させた後に解放するものとした針引き移動手段と、前記針螺合解放手段及び前記針引き移動手段を制御するための制御装置と、該制御装置に作動開始指令を付与するための始動スイッチとを備え、前記注射器が特定位置に位置決めされた状態の下で前記始動スイッチが入り作動されたことに関連して、前記シリンダ部に螺着されている前記注射針が自動的に前記シリンダ部から離脱される構成となす。
【０００９】
また第２の発明は、請求項３に記載したように、特定位置に位置決めされた注射器のシリンダ部に螺着されている注射針を取外し方向へ回転変位させて前記シリンダ部と前記注射針との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段と、該針螺合解放手段により前記シリンダ部への螺合を解放された状態の下で未だ前記シリンダ部に保持されている前記注射針の中心方向への移動を一時的に規制するものとした針移動規制手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
該発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、特定位置に位置決めされた注射器のシリンダ部に螺着されている注射針を取外し方向へ回転変位させて前記シリンダ部と前記注射針との螺合を解放させるものとした針螺合解放手段と、該針螺合解放手段により前記シリンダ部への螺合を解放された状態の下で未だ前記シリンダ部に保持されている前記注射針の中心方向への移動を一時的に規制するものとした針移動規制手段と、前記針螺合解放手段及び前記針引き移動手段を制御するための制御装置と、該制御装置に作動開始指令を付与するための始動スイッチとを備え、前記注射器が特定位置に位置決めされた状態の下で前記始動スイッチが入り作動されたことに関連して、前記シリンダ部への前記注射針の螺合が自動的に解除され、該解除後に前記シリンダ部が特定方向へ移動されることにより、前記注射針が前記シリンダ部から離脱される構成となす。
【発明の効果】
【００１１】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１又は２に記載の発明によれば、前記した針基端側部分を具備した注射針の螺着された注射器を特定位置に位置させることにより、注射針に手を触れることなく、注射針を注射器から完全に離脱させることができるのであり、これにより注射針が生体に突き刺さる事故が生じなくなり、該事故に起因した病気の感染が防止されるのである。
【００１２】
請求項２又は３に記載の発明によれば、前記した針基端側部分を具備した注射針の螺着された注射器を特定位置に位置させ、一定時間が経過した後、注射器を特定方向へ引き移動させることにより請求項１又は２記載の発明と同様な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る注射針の取外し装置の平面視断面図、図２は前記取外し装置の側面視断面図である。
【００１４】
１は箱体状の装置フレームで略方形体をなし、全周囲を樹脂材からなる壁面で囲まれている。装置フレーム１の上部に注射器位置決め手段２、針螺合解放手段３、針引き移動手段４及び制御装置５が形成されており、装置フレーム１の下部内方に針受入れ容器６が配置されている。
【００１５】
注射器位置決め手段２は、装置フレーム１の特定位置に図４に示す注射器ｗを位置決めするためのもので、注射器ｗを把持して後方へ引き込む把持引込み部７と、該把持引込み部７の引き込んだ注射器ｗの前端箇所を受け止めて該前端箇所を位置決めする受止め部８とを具備している。
【００１６】
把持引込み部７は鉛筆削り器における鉛筆の把持引込み部に準じたものとなすのであって、具体的には次のようになされている。即ち、装置フレーム１の上部の左右位置に一対の案内筒部材９、９をその中心線が前後向きとなるように固定し、一方では装置フレーム１の前壁面の上部前側に配置された前支持面体１０の上部左右箇所に一対の支持摺動棒部材１１、１１を前後向きに固設し、各支持摺動棒部材１１をその対応する案内筒部材９の内孔に挿通させ、各支持摺動棒部材１１の後端部とその対応する案内筒部材９の後端との間に圧縮状態のスプリング１２を装着して前支持面体１０に後側へ向かう弾力を付与し、また前支持面体１０の略中央位置に形成された前後向きの透孔１０ａの近傍に該透孔１０ａに挿通された注射器ｗのシリンダ部ｗ１を把持するための把持機構１３を形成したものとなされている。
【００１７】
該把持機構１３は摘み操作部１３ａ、１３ａを開放側へ操作することでシリンダ部ｗ１を透孔１０ａ内へ挿通させることが可能な状態となり、摘み操作部１３ａ、１３ａを自由状態とすることにより図示しない弾性部材の弾力によりシリンダ部ｗ１を適度な締結力で把持するものとなされる。
【００１８】
一方、受止め部８は前支持面体１０の透孔１０ａに前後方向ｆ１で正対する装置フレーム１箇所に固設されたものであり、シリンダ部ｗ１の先部の外周面を内挿される円周面部８ａと、シリンダ部ｗ１の先端面外周部を当接される円環状底面部８ｂとを具備している。
【００１９】
針螺合解放手段３は装置フレーム１の特定位置に位置決めされた注射器ｗのシリンダ部ｗ１に螺着された注射針ｗ３の装着雌ネジ部ａ１に係合される係合部材１４と、該係合部材１４を装着雌ネジ部ａ１の取り外される方向へ回転させるモータ１５とを備え、装着雌ネジ部ａ１がシリンダ部ｗ１への螺合を解放されたとき装着雌ネジ部ａ１が注射針ｗ３の中心線方向への移動を許容される状態になるものとなされている。この際、係合部材１４はスプリング力、電磁力又は、モータの回転力などで装着雌ネジ部ａ１の外周面を挟圧するものとなすか、或いは、例えば特開平１０−１２７７０９号や特開２００１−２９４０３号などに準じて雌雄の嵌合箇所が嵌合するようになしてもよい。
【００２０】
針引き移動手段４は針螺合解放手段３の後側に配設されており、注射針ｗの針先端側部分ａ２を把持する針先把持部１６と、該針先把持部１６を前後方向ｆ１へ往復移動させる前後駆動手段１７とを備え、針螺合解放手段３が注射器ｗへの装着雌ネジ部ａ１の螺合を解放した後に針先把持部１６が針先端側部分ａ２を把持し、次に前後駆動手段１７が針先把持部ａ２を後方ｆ１０へ移動させ、該移動後に針先把持部１６が針先端側部分ａ２を解放し、該解放後に前後駆動手段１７が針先把持部１６を図１中に実線で示す元位置に復帰させるものとなされている。
【００２１】
この際、針先把持部１６は例えば一対の挟圧体で針先端側部分ａ１を挟圧するようになすのであり、各挟圧体の針当接面は適度な弾性を有し摩擦係数の大きい材料（やや硬質のゴム質材など）となすのがよい。また前後駆動手段１７は例えばモータ１８と送りネジ機構１９などで形成される。
【００２２】
制御装置５は既述した各部を関連作動させるためのもので、装置フレーム１の上部空間内に設けられている。針受入れ容器６は装置フレーム１の壁面の一部を開放して任意時に出し入れできるようになされている。
【００２３】
図中、２０は電源スイッチや始動スイッチ２０ａの組み込まれた電源装置であり、蓄電池を内蔵させてもよいし、或いは外部電源から電力を供給されるようになしてもよい。
【００２４】
次に上記した取外し装置の使用例及び作動について説明する。
使用された注射針ｗ３の螺着された注射器ｗのシリンダ部ｗ１やピストン押し操作部ｗ３などを一方の手で持ち、他方の手で摘み操作部１３ａを持ち開放側へ操作して把持機構１３を開放させる。
【００２５】
該開放状態の下で透孔１０ａ内にこれの前側から注射器ｗを挿入するのであり、この際、注射針ｗ３側を先行させて挿入する。そして、シリンダ部ｗ１の先部の外周面を円周面部８ａに内挿し、シリンダ部ｗ１の先端面外周部を円環状底面部８ｂに衝接させるのであり、これにより針先端側部分ａ２及び装着雌ネジ部ａ１は図１に示すように円環状底面部８ｂの中心孔箇所から後側へ張り出された状態となる。
【００２６】
次に摘み操作部１３ａを持った手で前支持面体１０をスプリング１２の弾力に抗して前側へ引き移動させ、該移動状態を維持させたまま摘み操作部１３ａを持った手を離してこれを自由状態とする。これにより把持機構１３は図示しないスプリングの弾力でシリンダ部ｗ１を把持して、前支持面体１０がスプリング１２の弾力をシリンダ部ｗ１に付与した状態となり、注射器ｗは注射器位置決め手段２により装置フレーム１の特定位置に固定されると共にシリンダ部ｗ１がこれの中心線回りの回動を規制された状態となる。
【００２７】
この後、電源装置２０の始動スイッチ２０ａを入り操作して、制御装置５に始動指令を入力するのであり、これにより以下の作動が自動的に実行される。
先ず、針螺合解放手段３の係合部材１４が電力を供給されるなどして、スプリング力、電磁力又は、モータの回転力などで装着雌ネジ部ａ１の外周面に相対回転の規制された状態に係合される。なお、特開２００１−２９４０３号に示すように、注射器ｗを注射器位置決め手段２により装置フレーム１の特定位置に固定させるとき、係合部材１４が装着雌ネジ部ａ１に雌雄の嵌合により係合された状態となるものでは、この時点での格別な係合作動は行われない。
【００２８】
次にモータ１５が始動され、係合部材１４が装着雌ネジ部ａ１の取外し方向へ一定回転数以上、回転されるのであり、これにより装着雌ネジ部ａ１はシリンダ部ｗ１の突出部ｄ１への螺合を解放される。このとき、注射針ｗ３は未だ針基端側部分ａ３を注射器ｗのゴム質部ｄ２に圧密状に挿通された状態にあり、注射器ｗに対し自由状態となっていないのである。
【００２９】
次に係合部材１４は電力の供給を停止されるなどして注射針ｗ３がこれの中心線方向の後側へ移動するのを許容した状態となるのであり、一方では針引き移動手段４の針先把持部１６が電力を供給されて針先端側部分ａ２を把持する。次に前後駆動手段１７が針先把持部１６を後方へ移動させるのであり、これにより注射針ｗ３は注射器ｗのゴム質部ｄ２から引き抜かれ係合部材１４の後側へ移動される。
【００３０】
該移動により針先把持部１６が仮想線ｂの位置に到達したとき、針先把持部１６への電力供給が絶たれて針先把持部１６による注射針ｗ３の把持が解放され、これまで把持されていた注射針ｗ３は自重により針受入れ容器６内に落下する。
【００３１】
針先把持部１６が仮想線ｂの位置に到達して一定時間が経過した後、前後駆動手段１７が針先把持部１６を前方へ移動させ元位置に復帰させるのであり、これにより制御装置５は注射針ｗ３の一回の取外し制御作動を終了し、次の始動スイッチ２０ａの入り操作に備えて待機した状態となる。
【００３２】
次に上記実施例の変形例を図３を参照して説明する。
図３は該変形例を示す正面視断面図であり、図中において既述と実質的同一箇所には同一符号が付してある。
【００３３】
装置フレーム１の上部から下方へ注射器位置決め手段２、針螺合解放手段３及び針移動規制手段４Ａが縦向きに配設されている。
注射器位置決め手段２は受止め部８のみとなされており、この際、円周面部８ａは比較的上下方向へ長くなされ、これに注射器ｗのシリンダ部ｗ１が挿入されたとき、注射器ｗの不安定な横倒れ姿勢を阻止するものとなされている。
【００３４】
また針移動規制手段４Ａは、前記針先把持部１６に準じたものとなすのであって、例えば一対の挟圧体で針先端側部分ａ２を挟圧するようになすのであり、各挟圧体の針当接面は弾性を有し摩擦係数の大きい材料（やや硬質のゴム質材など）となすのがよい。
【００３５】
該針移動規制手段４Ａは、シリンダ部ｗ１への装着雌ネジ部ａ１の螺合を針螺合解放手段３が解放した後に針先端側部分ａ２を把持し、また注射器位置決め手段２の円周面部８ａから注射器ｗが特定距離だけ上方へ抜き出されたときに、即ち針基端側部分ａ３が注射器３のゴム質部ｄ２から完全に抜き出された状態となったときに、受止め部８近傍に設けられたセンサ２１が該状態を検出し針先端側部分ａ２の把持状態を解放させるものとなされている。
【００３６】
そして始動スイッチ２０ａは注射器位置決め手段２により注射器ｗを特定位置に位置決めしたときに自動的に入り作動されるものとなされている。
その他の構成は先の実施例に準じたものとなされている。
【００３７】
該変形例に係る取外し装置の使用及び各部の作動について説明する。
注射器ｗを手で持ちシリンダ部ｗ１先部の外周面を円周面部８ａに内挿し、シリンダ部ｗ１の先端面外周部を円環状底面部８ｂに押圧状に衝接させる。これにより針先端側部分ａ２及び装着雌ネジ部ａ１は図示のように円環状底面部８ｂの中心孔箇所から下側へ張り出された状態となり、これと同時に、電源装置２０の始動スイッチ２０ａが自動的に入り作動して、制御装置５に始動指令が付与されるのであり、これにより以下の作動が自動的に実行される。
【００３８】
先ず、針螺合解放手段３の係合部材１４が電力を供給されるなどして先と同様に作動するのであり、このとき注射器ｗはシリンダ部ｗ１の中心線回りへ回転しないように手で支持しておく。これにより装着雌ネジ部ａ１が係合部材１４により取外し方向へ特定回転数だけ回転されてシリンダ部ｗ１の突出部ｄ１への螺合を解放される。装着雌ネジ部ａ１が解放状態となっても、注射針ｗ３は未だ針基端側部分ａ３を注射器ｗのゴム質部ｄ２に圧密状に挿通されている状態にあって、注射器ｗに対し自由状態となっていないのである。
【００３９】
次に係合部材１４は電力の供給を停止されるなどして、注射針ｗ３がこれの中心線方向の後側へ移動されるのを許容する状態となり、一方では針移動規制手段４Ａが電力を供給されて針先端側部分ａ２を把持して針先端側部分ａ２の上下方向移動を規制する。
【００４０】
この後、注射器ｗを持った手で注射器ｗを受止め部８の円周面部８ａ内から真上へ引き抜くのであり、これにより注射器ｗが例えば凡そ１０ｍｍ程度上昇したとき、針基端側部分ａ３が注射器ｗのゴム質部ｄ２から完全に引き抜かれた状態となる。
【００４１】
注射器ｗがさらに引き上げられて特定高さ位置に到達したとき、センサ２１が該到達を検出し針移動規制手段４Ａへの電力の供給を停止させるなどして針移動規制手段４Ａによる注射針ｗ３の移動規制状態を解放させる。
【００４２】
該解放により針移動規制手段４Ａの把持していた注射針ｗ３は自重により針受入れ容器６内に落下するのであり、一方、制御装置５は注射針ｗ３の一回の取外し制御作動を終了し、次の始動スイッチ２０ａの入り作動に備えて待機した状態となる。
【００４３】
上記変形例によれば、使用済みの注射針ｗ３の螺着された注射器ｗを片手で持って受入れ部８に押し入れるだけで、自動的に、注射器ｗから注射針ｗ３を離脱させる処理が行われるようになり、使い勝手のよいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る注射針の取外し装置の平面視断面図である。
【図２】前記取外し装置の側面視断面図である。
【図３】前記取外し装置の変形例を示す正面視断面図である。
【図４】注射器を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
４  針引き移動手段
４Ａ  針移動規制手段
５  制御装置
２０ａ  始動スイッチ
ｗ  注射器
ｗ３  注射針
【図１】
2006187384.tif 000003
【図２】
2006187384.tif 000004
【図３】
2006187384.tif 000005
【図４】
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