(57)【要約】  【課題】  上糸の針棒糸案内への糸掛けを容易に行え、しかも針棒糸案内に糸掛けされた上糸の糸抜けを確実に防止でき、糸保持性能を充分に発揮できるようにすること。  【解決手段】  針棒１１の下端部に設けられた針棒糸案内１８の上糸１０を導入する導入部２６ｅの上下両側の近傍位置に、糸掛け部２６ｆからの上糸１０の抜けを防止する抜け防止部材２７であって、上側抜け防止部２７ａと下側抜け防止部２７ｃとを有する抜け防止部材２７を設け、上側抜け防止部２７ａは、前記導入部２６ｅと協働して、糸掛け部２６ｆに上糸１０を導入する際に上糸１０を屈曲させるように構成し、下側抜け防止部２７ｃは、導入部２６ｅと協働して、糸掛け部２６ｆに上糸１０を導入する際に上糸１０を屈曲させるように構成した。【選択図】  図１３
2006034557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの上糸を掛ける為の糸掛け部を有し且つ針棒の下端部に設けられた針棒糸案内において、
前記針棒糸案内に設けられ前記糸掛け部に上糸を導入する導入部と、
前記針棒糸案内の上下両側の近傍位置に設けられた抜け防止部材であって、前記導入部を介して前記上糸の前記糸掛け部への導入を許可し且つ糸掛け部に導入された上糸の導入部からの抜けを防止する抜け防止部材と、
を設けたことを特徴とするミシンの針棒糸案内。
【請求項２】
前記抜け防止部材は、前記導入部の上下両側の近傍位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの針棒糸案内。
【請求項３】
前記抜け防止部材は、上側抜け防止部と下側抜け防止部とを有し、
前記上側抜け防止部は、前記導入部と協働して、前記糸掛け部に上糸を導入する際に上糸を屈曲させるように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの針棒糸案内。
【請求項４】
前記下側抜け防止部は、前記導入部と協働して、前記糸掛け部に上糸を導入する際に上糸を屈曲させるように構成されたことを特徴とする請求項３に記載のミシンの針棒糸案内。
【請求項５】
前記糸掛け部に上糸を導入する際に、前記上側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期と前記下側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期とが異なることを特徴とする請求項３に記載のミシンの針棒糸案内。
【請求項６】
前記上側抜け防止部と前記下側抜け防止部には、上糸が前記夫々の抜け防止部と前記導入部とに当接して屈曲を開始する屈曲開始端部を有し、前記上側抜け防止部の屈曲開始端部は前記導入部への上糸導入方向において前記下側抜け防止部の屈曲開始端部よりも所定寸法だけ上流側に設けられ、上側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期を前記下側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期よりも早めたことを特徴とする請求項５に記載のミシンの針棒糸案内。
【請求項７】
前記導入部は前記針棒と略平行な向きの上糸を左方又は右方へ移動させて導入するように構成され、前記上側抜け防止部と前記下側抜け防止部は、上糸の前記導入部への導入に際して上糸が屈曲により通過可能な所定隙間を設けて導入部の一部に部分的に重なるように設けられたことを特徴とする請求項４に記載のミシンの針棒糸案内。
【請求項８】
前記針棒糸案内は、上下に離隔して設けられた第１，第２の針棒糸案内を有し、
前記抜け防止部材は上側の第１針棒糸案内に設けられたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のミシンの針棒糸案内。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの針棒の下端部に設けた針棒糸案内の糸掛け部に、上糸を容易に糸掛けできる上、糸掛け部に糸掛けした上糸の抜けを防止するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンの針棒の下端部には、天秤に掛けられた上糸を針棒に沿って縫針の目孔まで案内する為の針棒糸案内が設けられていることが多く、縫製前にこの針棒糸案内に上糸を掛けておくことにより、針棒が縫製中に上下動する際に、上糸が針棒の下端部付近で無用に振れるのを防止することができる。
【０００３】
このような針棒糸案内には、種々のものが既に提案されている。例えば、特許文献１に記載の縁かがり縫いミシンにおいては、一方向へ開放状に形成された第１の糸掛け部とこの第１の糸掛け部の下側において、切れ目の無いリング状に形成された第２の糸掛け部とが針棒の下端部に設けられており、縫針の目孔に上糸を通す前に、第１の糸掛け部に上糸を掛けてから、第２の糸掛け部に上方から上糸を通しておくことで、上糸を縫針の近傍位置に位置規制することができ、縫製中の上糸の振れを防止できる。
【０００４】
また、特許文献２に記載のミシンは、針抱きの上方に設けられ一方へ開放したスリットを有する糸案内装置と、この糸案内装置及び針抱きの下側に設けられ一方へ開放状に形成された針棒糸案内とを備えており、これら開放状のスリットと針棒糸案内の両方に容易に上糸を掛けることができるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特公昭５８−３５７２０号公報（第２頁、図１〜図２）
【特許文献２】特開平１１−４８９号公報（第３〜５頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のミシンにおいては、第２の糸掛け部が切れ目の無いリング状に形成されているため、第２の糸掛け部への糸掛け作業は上方から糸を通すことにより行わなければならず、糸掛け作業に手間がかかる。
【０００７】
また、特許文献２に記載のミシンにおいては、針抱きの上方に設けられた糸案内装置と針棒糸案内の双方が、夫々一方へ開放状に形成されているため、例えば、ナイロン系のこしの強い糸を使用して縫製を行う場合など、上糸の振れが強い場合に、糸案内装置や針棒糸案内から容易に上糸が抜けてしまう虞がある。
【０００８】
このため、針棒糸案内の部品形状を工夫し、上糸を掛け易く且つ糸掛けされた上糸が抜けにくい形状にすることが考えられるが、上述の相反する機能を両立させるためには、針棒糸案内の部品形状が相当複雑になってしまうことが予想され、それにより針棒糸案内の部品精度に高精度が要求されることや、部品コストが高価になることが想定される。
【０００９】
また、針棒糸案内の部品形状の工夫だけでは、糸抜けを確実に防止することは相当困難であることが予想され、縫製中に針棒糸案内の糸掛け部から上糸が抜けてしまうと、縫い調子が不安定になり、縫製品質が低下したり、上糸の糸切れが発生する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のミシンの針棒糸案内は、ミシンの上糸を掛ける為の糸掛け部を有し且つ針棒の下端部に設けられた針棒糸案内において、針棒糸案内に設けられ前記糸掛け部に上糸を導入する導入部と、針棒糸案内の上下両側の近傍位置に設けられた抜け防止部材であって、導入部を介して上糸の前記糸掛け部への導入を許可し且つ糸掛け部に導入された上糸の導入部からの抜けを防止する抜け防止部材とを設けたものである。
【００１１】
請求項２のミシンの針棒糸案内は、請求項１の発明において、前記抜け防止部材は、導入部の上下両側の近傍位置に設けられたものである。
【００１２】
請求項３のミシンの針棒糸案内は、請求項２の発明において、前記抜け防止部材は、上側抜け防止部と下側抜け防止部とを有し、上側抜け防止部は、導入部と協働して、糸掛け部に上糸を導入する際に上糸を屈曲させるように構成されたものである。
【００１３】
請求項４のミシンの針棒糸案内は、請求項３の発明において、前記下側抜け防止部は、導入部と協働して、糸掛け部に上糸を導入する際に上糸を屈曲させるように構成されたものである。
【００１４】
請求項５のミシンの針棒糸案内は、請求項４の発明において、前記糸掛け部に上糸を導入する際に、上側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期と下側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期とが異なるものである。
【００１５】
請求項６のミシンの針棒糸案内は、請求項５の発明において、前記上側抜け防止部と前記下側抜け防止部には、上糸が夫々の抜け防止部と前記導入部とに当接して屈曲を開始する屈曲開始端部を有し、上側抜け防止部の屈曲開始端部は導入部への上糸導入方向において下側抜け防止部の屈曲開始端部よりも所定寸法だけ上流側に設けられ、上側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期を下側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期よりも早めたものである。
【００１６】
請求項７のミシンの針棒糸案内は、請求項４の発明において、前記導入部は前記針棒と略平行な向きの上糸を左方又は右方へ移動させて導入するように構成され、上側抜け防止部と下側抜け防止部は、上糸の前記導入部への導入に際して上糸が屈曲により通過可能な所定隙間を設けて導入部の一部に部分的に重なるように設けられたものである。
【００１７】
請求項８のミシンの針棒糸案内は、請求項１〜７の何れかの発明において、前記針棒糸案内は、上下に離隔して設けられた第１，第２の針棒糸案内を有し、
抜け防止部材は上側の第１針棒糸案内に設けられたものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１のミシンの針棒糸案内によれば、ミシンの上糸を掛ける為の糸掛け部を有し且つ針棒の下端部に設けられた針棒糸案内において、針棒糸案内の導入部と、抜け防止部材とを設けたので、導入部を介して上糸を糸掛け部へ導入する場合には、抜け防止部材に何ら邪魔されることなく糸掛け部へ上糸を確実に導入することができる。また、針棒糸案内の上下両側に設けられた抜け防止部材により、糸掛け部へ導入された上糸が抜けてしまうことを確実に防止することができる。
【００１９】
請求項２のミシンの針棒糸案内によれば、前記抜け防止部材は、導入部の上下両側の近傍位置に設けられたので、導入部を経て糸掛け部に導入された上糸の糸抜けを、その導入部において効果的に且つ確実に防止することができる。
【００２０】
請求項３のミシンの針棒糸案内によれば、前記抜け防止部材は、上側抜け防止部と下側抜け防止部とを有し、上側抜け防止部は、導入部と協働して、糸掛け部に上糸を導入する際に上糸を屈曲させるように構成されたので、糸掛けに供する上糸を導入部と上側抜け防止部とで屈曲させながら容易に糸掛け部に導入でき、しかもその糸掛け部に一旦導入された上糸は、縫製中の天秤下降時に弛んだ状態となるが、そのように弛んだ状態であっても導入時と同様に屈曲した状態になることは不可能であるため、簡単な構成でありながら、糸導入の確実性や糸抜け防止効果を高めることができる。
【００２１】
請求項４のミシンの針棒糸案内によれば、前記下側抜け防止部は、導入部と協働して、糸掛け部に上糸を導入する際に上糸を屈曲させるように構成されたので、糸掛けに供する上糸を導入部の縁部と下側抜け防止部とで屈曲させながら容易に糸掛け部に導入でき、しかもその糸掛け部に一旦導入された上糸は、導入時と同様の屈曲ができない限り下側抜け防止部を経て抜けることは不可能であるため、簡単な構成でありながら、糸導入の確実性や糸抜け防止効果を高めることができる。
【００２２】
請求項５のミシンの針棒糸案内によれば、前記糸掛け部に上糸を導入する際に、上側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期と下側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期とが異なるので、上糸を屈曲させて糸掛け部へ導入する場合の上糸に対する導入抵抗を、上側と下側とで同時に行う場合に比べて大幅に軽減させることができ、上糸の糸掛け部への導入の確実性を高めることができる。
【００２３】
請求項６のミシンの針棒糸案内によれば、前記上側抜け防止部の屈曲開始端部は導入部への上糸導入方向において下側抜け防止部の屈曲開始端部よりも所定寸法だけ上流側に設けられ、上側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期を下側抜け防止部による上糸の屈曲開始時期よりも早めたので、上側抜け防止部と下側抜け防止部により上糸を同時に屈曲させる場合に比べて、上側抜け防止部により上糸を屈曲させてから、時間的に遅れて下側抜け防止部により上糸を屈曲させる方が、上糸に対する導入抵抗を軽減させることができ、上糸の糸導入の確実性を高めることができる。
【００２４】
請求項７のミシンの針棒糸案内によれば、前記導入部は前記針棒と略平行な向きの上糸を左方又は右方へ移動させて導入するように構成され、前記上側抜け防止部と前記下側抜け防止部は、上糸の前記導入部への導入に際して上糸が屈曲により通過可能な所定隙間を設けて導入部の一部に部分的に重なるように設けられたので、上糸は、上側抜け防止部とこれに部分的に重なる導入部とで屈曲しながら所定隙間を介して移動でき、しかも下側抜け防止部とこれに部分的に重合する導入部とで屈曲しながら所定隙間を介して移動できるため、上糸の導入の確実性及び糸抜け効果を高めることができる。
【００２５】
請求項８のミシンの針棒糸案内によれば、前記針棒糸案内は、上下に離隔して設けられた第１，第２の針棒糸案内を有し、抜け防止部材は上側の第１針棒糸案内に設けられたので、縫製中の天秤下降時に、天秤と上側の針棒糸案内との間で上糸が弛んでも、弛んだ上糸に効果的に対処して糸抜けを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明のミシンの針棒糸案内は、上側の第１針棒糸案内と下側の第２針棒糸案内とを一体形成し、第１針棒糸案内の上下両側の近傍位置に薄板部材からなる抜け防止部材を設け、糸案内糸掛け機構による糸掛けに際して、上糸を上側抜け防止部と下側抜け防止部とで夫々屈曲させながら導入口から糸掛け部に糸掛けさせるため、縫製中に弛んだ上糸が上下に大きく揺れても、これら上下１対の抜け防止部により上糸の糸抜けを確実に防止するようにしてある。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には針板（図示略）が設けられ、針板の下側に釜機構（図示略）が設けられ、その釜機構に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。脚柱部２の前面には、大型で縦向きの液晶ディスプレイ５が設けられている。
【００２８】
アーム部３には、その上部側を覆う開閉カバー６が開閉可能に取り付けられている。この開閉カバー６はアーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上側後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に枢支されている。頭部４の右側において、アーム部３の上部には糸収容凹部７が形成され、その糸収容凹部７に糸立棒８が配設されている。
【００２９】
糸供給源である糸駒９が糸立棒８に装着され、糸収容凹部７に左右横向き姿勢で収容され、この糸駒９から繰り出される上糸１０が、糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等の複数の糸掛け部を順々に経由して、最終的に針棒１１の下端部に装着された縫針１９の目孔１９ａに供給される（図１７−１、図１８−１参照）。
【００３０】
図３〜図５、図８に示すように、頭部４には、針棒１１、押え棒１２、天秤１３、糸調子器１４，糸取りバネ１５、自動糸掛け装置１６、自動糸通し機構１７等が設けられている。針棒１１はミシン機枠に上下往復動可能に支持され、針棒１１の下端部に針棒糸案内１８が設けられると共に、縫針１９が装着されている。この針棒１１はミシンモータ（図示略）を有するミシン駆動機構（図示略）により上下駆動される。
【００３１】
押え棒１２は針棒１１の後側に配設されてミシン機枠に昇降可能に支持され、押え棒１２の下端部に押え足２０（図１、図２参照）が装着されている。尚、図１、図２に示すように、アーム部３の前面には、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２、自動糸掛け準備スイッチ２３、自動糸掛け開始スイッチ２４等が一列状に設けられている。
【００３２】
ここで、針棒１１の下端部に設けられた針棒糸案内１８について説明する。
【００３３】
図８〜図１４に示すように、針棒１１の下端に針抱き部材２５が取付けられ、針棒糸案内１８は屈曲形成した板部材を組み合わせたものであり、針抱き部材２５の上側に位置する水平な第１針棒糸案内２６ａと針抱き部材２５の下側に位置する水平な第２針棒糸案内２６ｂと第１針棒糸案内２６ａから上方に延びる固定部２６ｄ等を一体形成した糸案内本体２６と、第１針棒糸案内２６ａの上下両側の近傍位置に設けられた抜け防止部材２７等を有している。
【００３４】
糸案内本体２６は、図１５−１〜図１５−４に示すように、第１針棒糸案内２６ａと第２針棒糸案内２６ｂとが左端部で縦向きの連結壁２６ｃにより連結され、固定部２６ｄは第１針棒糸案内２６ａの後端から上向きに屈曲形成され、止めネジ２９で針棒１１の下端部に固定されている。
【００３５】
針抱き部材２５には、縫針１９の上端部を針棒１１に着脱可能に固定する固定ビス２５ａが取り付けられ、その固定ビス２５ａを緩めた場合でも、針抱き部材２５が針棒１１から外れないように針抱き部材２５を支持する外れ防止部材２８も止めネジ２９で針棒１１の下端部に固定されている。
【００３６】
第１針棒糸案内２６ａには、上糸１０を導入する導入部２６ｅと、その導入部２６ｅに連続する糸掛け部２６ｆが形成されている。第２針棒糸案内２６ｂは、上糸１０を右方から引っ掛ける単なる糸掛けフックとして形成されている。
【００３７】
抜け防止部材２７は薄板部材からなり、図１６−１〜図１６−３に示すように、上側抜け防止部２７ａと、この上側抜け防止部２７ａと略平行な下側抜け防止部２７ｃと、上側抜け防止部２７ａに連なる固定部２７ｅとを一体形成したものである。上側抜け防止部２７ａと下側抜け防止部２７ｃとは所定隙間をあけて上下に対応する位置関係であり、これら上側抜け防止部２７ａと下側抜け防止部２７ｃとで第１針棒糸案内２６ａを上下に挟むように取付けられ、固定部２７ｅにより針棒１１と針抱き部材２５との間に固着されている。
【００３８】
上側抜け防止部２７ａには導入部２６ｅの上側に対応するように湾曲形状の上側先端部２７ｂが形成され、下側抜け防止部２７ｃには導入部２６ｅの下側に対応するように湾曲形状の下側先端部２７ｄが形成されている。但し、図１４に示すように、上側先端部２７ｂは左右方向の折れ線Ｌ１で上側に所定角度だけ折り曲げ形成され、下側先端部２７ｄも同様に、左右方向の折れ線（図示略）で下側に所定角度だけ曲げられている。
【００３９】
即ち、図１４に示すように、上側先端部２７ｂの後端部は、上糸１０の通過が可能なように第１針棒糸案内２６ａから所定隙間ｔだけ上側に離間した上側近傍位置に設けられるとともに、下側先端部２７ｄの後端部は、上糸１０の通過が可能なように第１針棒糸案内２６ａから所定隙間ｔだけ下側に離間した下側近傍位置に設けられている。
【００４０】
更に、図１３に示すように、これら上側先端部２７ｂの後端部と下側先端部２７ｄの後端部とは、平面視にて糸案内本体２６の導入部２６ｅの前端部に前方から僅かに重なるような位置関係になっている。
【００４１】
上糸１０の糸移送の最終段階で、後述する糸案内糸掛け機構７０の糸掛けフック部材７６により、糸掛けに供する上糸１０が、図１３に矢印Ｓで示す上糸導入方向から第１針棒糸案内２６ａの導入部２６ｅと第２針棒糸案内２６ｂとの間に向けて移動されるようになっている。
【００４２】
ここで、図１３、図１６−１に示すように、上側先端部２７ｂの湾曲状エッジである屈曲開始端部は、上糸導入方向Ｓにおいて、下側先端部２７ｄの湾曲状エッジである屈曲開始端部よりも所定寸法だけ上流側（右側）に設けられ、上側抜け防止部２７ａによる上糸１０の屈曲開始時期を下側抜け防止部２７ｃによる上糸１０の屈曲開始時期よりも早めるようになっている。
【００４３】
図５〜図７に示すように、天秤１３は針棒１１の前側且つ上側に配設され、後述するように、天秤１３の基端部である天秤本体部４０の下端部が、ミシン機枠に左右方向向きの軸回りに回動可能に枢支されている。この天秤１３は前記ミシン駆動機構により針棒１１と同期して上下に揺動駆動される。
【００４４】
糸調子器１４は１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂを有し、天秤１３の右側である糸駒９側（天秤１３の上流側）に左右方向向きに配置され、１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂは自動糸掛け装置１６の第１ガイドフレーム５２の上端部分に、左右方向向きの糸調子軸１４ｃを介して取り付けられている。糸取りバネ１５は糸調子器１４の下側（天秤１３の上流側且つ糸調子器１４の下流側）の第１ガイドフレーム５２の下端部分に、上糸１０を弾性付勢可能な状態で取り付けられている。
【００４５】
さて、このミシンＭには、図１〜図４、図８、図１７−１、図１８−１に示すように、糸立棒８に装着された糸駒９から繰り出される上糸１０を、自動糸掛け装置１６により複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛け可能に、しかも自動糸通し機構１７により縫針１９の目孔１９ａに上糸１０を自動的に糸通し可能に準備しておく糸準備経路３０と、その糸準備経路３０に上糸１０を導入可能なようにミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１が設けられている。
【００４６】
次に、糸導入溝３１について説明する。
【００４７】
図１〜図４に示すように、アーム部３の上部を覆うミシンカバー３５は、上カバー３５ａ、糸導前カバー３５ｂ、リヤカバー３５ｃ、糸案内カバー３５ｄが設けられ、アーム部３の下前部の大部分にフロントカバー３５ｅ等、複数に分割されたカバー部を有し、頭部４の大部分には、大型の面板３５ｆが設けられている。上カバー３５ａに、前述した糸収容部７が形成されている。
【００４８】
上カバー３５ａの左端部がアーム部３の左右方向中央部に位置し、この上カバー３５ａとその左側の糸導前カバー３５ｂとの間に導入溝部３４ａが形成され、糸導前カバー３５ｂとその後側のリヤカバー３５ｃとの間に導入溝部３４ｂが形成され、糸案内カバー３５ｄとその右側の糸導前カバー３５ｂ及びフロントカバー３５ｅとの間に湾曲状の導入溝部３４ｃが形成され、糸案内カバー３５ｄとその下側及び下部左側の面板３５ｆとの間にＬ形の導入溝部３４ｄが形成されている。
【００４９】
これら導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは直列的に繋がり、導入溝部３４ｃの下端から導入溝部３４ｄが繋がっている。そこで、これら複数の導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにより糸導入溝３１が構成されている。
【００５０】
ここで、天秤１３について、簡単に説明しておくと、図５〜図７に示すように、天秤１３は、側面視にてその全体が略ヘ字形に形成されると共に、正面視にてクランク状に形成され、図示しない前述したミシン駆動機構により上下に揺動駆動されるように構成されている。
【００５１】
この天秤１３は、天秤本体部４０に一体形成され、上糸１０が縫製可能に掛けられる天秤糸掛け部４１と、この天秤糸掛け部４１に上糸１０を導入する天秤糸導入部４２と、この天秤糸導入部４２に上糸１０を案内する導入案内部４３等を有する。
【００５２】
前記天秤糸掛け部４１は、天秤先端部１３ａに設けられた小形の楕円孔形状をなす糸孔であり、天秤本体部４０から天秤先端部１３ａに繋がる糸受部４５と、天秤導入部４２とからなる隙間から構成される糸導入溝１３ｂに通じている。上糸１０はこの糸導入溝１３ｂを通って天秤糸掛け部４１へ導かれる。導入案内部４３は、糸導入溝１３ｂの開放端である糸導入口１３ｃから天秤導入部４２と略同じ長さで糸受部４５に対して約１２０度の角度をなす直線形状部で形成されている。
【００５３】
導入案内部４３の端部１３ｄには、導入案内部４３に掛けられた上糸１０が糸受部４５の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第１糸係止部４６が形成され、また、糸受部４５の基端部には、糸受部４５で受け止められた上糸１０が天秤糸導入部４２の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第２糸係止部４７が形成されている。
【００５４】
また、天秤糸導入部４２と導入案内部４３の連結部に、糸受部４５の方へ張り出す張出し部４８が、側面視にて糸受部４５とラップする状態に形成されている。この張出部４８により、天秤糸掛け部４１に導入された上糸１０が、糸受部４５と天秤糸導入部４２の間を通って抜け出ないようになっている。
【００５５】
さて、このミシンＭでは、図５に示すように、天秤１３の位置を上昇限界位置近傍の糸引掛け位置に切り換えた状態で、糸準備経路３０に上糸１０の糸掛けを可能に構成してある。ここで、自動糸掛け準備スイッチ２３を操作することで、ミシンモータの駆動により、糸引掛け位置に位置しない天秤１３を、糸引掛け位置に自動的に移動させることができる。
【００５６】
図５に示すように、天秤１３が糸引掛け位置に切り換えられた状態では、導入案内部４３が下方程前方へ移行するように、水平方向に対して約８０度の傾斜角で傾斜し、天秤糸導入部４２が前方程下方へ移行するように、水平方向に対して約２０度の傾斜角で傾斜した姿勢となる。糸準備経路３０における上糸１０は導入案内部４３に後側から掛けられる状態となる。
【００５７】
次に、自動糸掛け装置１６について説明する。
【００５８】
図８、図９、図１７−１〜図１７−６、図１８−１〜図１８−６、図１９−１〜図１９−６に示すように、自動糸掛け装置１６は、糸準備経路３０に予めセットされた上糸１０を移送して、天秤１３を含む複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛けする第１糸移送部材５１を有する第１糸移送機構５０と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１ステッピングモータ５４と、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２ステッピングモータ６９とを備えている。ここで、これら第１糸移送機構５０と、第２糸移送機構６０等で糸移送機構が構成される。
【００５９】
第１糸移送機構５０により、第１糸移送部材５１が、天秤１３の導入案内部４３よりも上流側の上糸１０を引っ掛けて糸取りバネ１５の方へ移送し、その上糸移送途中に上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、移送後の上糸１０を糸取りバネ１５に糸掛けし、第１，第２糸移送機構５０，６０により、第１，第２糸移送部材５１，６１が、上糸移送途中に上糸１０を天秤１３の天秤糸掛け部４１に糸掛けするように構成されている。
【００６０】
第１糸移送機構５０は、ミシン機枠に固定された第１ガイドフレーム５２と、第１ガイドフレーム５２にガイド支持されて図１７−１、図１８−１、図１９−１に示す第１待機位置と図１７−４、図１８−４に示す第１糸渡し位置とに亙って上下に移動可能な第１糸移送部材５１と、第１糸移送部材５１を移動駆動する第１駆動機構部（図示略）とを有する。
【００６１】
第１ガイドフレーム５２は、針棒１１及び天秤１３の右側に鉛直姿勢で配設固定され、面が左右方向に向く上下に長い板状フレームであり、上端縁部分が大径の円弧状に、前端縁部分が上下に長い直線状に、下端縁部分が小径の円弧状に連続的に形成されている。
【００６２】
第１ガイドフレーム５２の右側面の上端部に、糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂが糸調子軸１４ｃを介して取り付けられ、第１ガイドフレーム５２の下端部分にバネ付勢された糸取りバネ１５が取り付けられている。第１ガイドフレーム５２の下部には、下端から上側に凹むように切欠部５２ａが形成され、この切欠部５２ａに糸取りバネ１５が臨んでおり、糸取りバネ１５は切欠部５２ａを介して下側から係合する上糸１０の糸取り機能を充分に発揮できるようになっている。
【００６３】
第１糸移送部材５１の待機位置は、図１７−１、図１８−１、図１９−１に示すように、第１ガイドフレーム５２の上端且つ後側の移動開始位置であり、第１糸移送部材５１の糸渡し位置は、図１７−４、図１８−４、図１９−４に示すように、第１ガイドフレーム５２の下端且つ後側の移動終了位置である。
【００６４】
それ故、第１糸移送部材５１は、第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿って、上側の待機位置から下側の糸渡し位置まで一気に移動する。第１糸移送部材５１には、待機位置において前方に突出状の糸引っ掛け部５１ａと、その糸引っ掛け部５１ａを支持する脚部が夫々形成され、第１糸移送部材５１は脚部の第１ガイドフレーム５２の縁部分との係合を介して、待機位置から糸渡し位置まで移動可能にガイド支持されている。
【００６５】
第１糸移送部材５１が待機位置から糸渡し位置へ移動するに際して、予め糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０の一部を糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けた状態で下方に移送しながら、第１糸移送部材５１よりも上流側の上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、下側の糸渡し位置に移動したとき、その移動が停止する。
【００６６】
このように、第１糸移送部材５１が糸渡し位置に達して、上糸移送が停止したとき、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられた上糸１０が糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている。その後、後述する第２糸移送部材６１は継続して下方に移動しているため、上糸１０が第２糸移送部材６１の移動により、第２糸移送部材６１側に引っ張られ、上糸１０が糸引っ掛け部５１ａから外れて切欠部５２ａに下端から導入され、糸取りバネ１５に確実に糸掛けされる。
【００６７】
第１駆動機構部は、図示を省略するが、第１糸移送部材５１が連結された無端状のタイミングベルトと、そのタイミングベルトを第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿うように案内する案内溝（図示略）を有し、第１ステッピングモータ５４（図８参照）によりタイミングベルトが循環駆動されて、第１糸移送部材５１がタイミングベルトにより、待機位置と糸渡し位置とに亙って移送駆動される。
【００６８】
次に、糸調子器１４を有する糸調子機構５５について説明する。糸調子機構５５は、上糸１０を挟持して上糸１０に張力を付与する為の１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂと、固定側の糸調子皿１４ａに対して可動側の糸調子皿１４ｂを押圧させる圧縮コイルバネ５８と、その圧縮コイルバネ５８のバネ力を可変調整する張力調整機構と、その張力調整機構を作動させる糸調子ステッピングモータ５９からなる。
【００６９】
張力調整機構について説明すると、第１ガイドフレーム５２の上端部に左右向きの取付け板５５ａが固着され、その取付け板５５ａに固定した前後方向向きの枢支軸に円形の張力調整ギヤ５６が回転可能に枢支されている。張力調整ギヤ５６の後面に螺旋の一部である円弧カム（図示略）が形成され、その円弧カムに平面視Ｌ字状の糸調子板５７の右端部が係合連結され、糸調子板５７に左方向きのバネ受けピン５７ａが固着されている。
【００７０】
そのバネ受けピン５７ａの先端部（左端部）が、第１ガイドフレーム５２に固着した糸調子軸１４ｃの内部に右側から部分的に嵌入され、糸調子皿１４ｂと糸調子板５７との間に圧縮コイルバネ５８が介装されている。糸調子ステッピングモータ５９は取付け板５５ａに後側から固定され、取付け板５５ａを貫通した駆動軸に駆動ギヤ５９ａが固定され、その駆動ギヤ５９ａに張力調整ギヤ５６が噛合されている。
【００７１】
それ故、糸調子ステッピングモータ５９が駆動されると、駆動ギヤ５９ａを介して張力調整ギヤ５６が回転駆動され、その円弧カムに係合連結された糸調子板５７が左右に移動する。糸調子板５７が右方に移動する程、圧縮コイルバネ５８のバネ力が小さくなり、糸調子器１４による張力も小さくなり、最終的には零になる。一方、糸調子板５７が左方に移動する程、圧縮コイルバネ５８のバネ力が大きくなり、糸調子器１４による張力も大きくなる。
【００７２】
第２糸移送機構６０は、ミシン機枠に夫々平行に固着された左右１対の第２ガイドフレーム６２，６３と、第２ガイドフレーム６２，６３にガイド支持されて図１７−１、図１８−１、図１９−１に示す退入位置と図１７−５、図１８−５、図１９−５に示す突出位置とに亙って移動可能な可動フレーム６４と、可動フレーム６４にガイド支持され且つ可動フレーム６４の移動も加わって図１７−１、図１８−１、図１９−１に示す待機位置と図１７−５、図１８−５、図１９−５に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第２糸移送部材６１と、可動フレーム６４及び第２糸移送部材６１を駆動する第２駆動機構部６５とを有する。
【００７３】
第２ガイドフレーム６２，６３は、針棒１２及び天秤１３の左側に配設されて、夫々面が左右方向に向く上下に長い板状フレームである。第２ガイドフレーム６２，６３は所定間隔を空けて対面状に配置され、それら両ガイドフレーム６２，６３の間に可動フレーム６４が退入可能に設けられている。可動フレーム６４は、細長い左右１対の可動片を対面状に連結した構造であり、第２糸移送部材６１はその支持部６１ｃを介して可動フレーム６４に移動可能に支持されている。
【００７４】
第２ガイドフレーム６２，６３に縦向きのガイド溝６２ａ，６３ａが夫々形成され、これらガイド溝６２ａ，６３ａに可動フレーム６４が移動可能にガイドされ、また、可動フレーム６４の１対の可動片にも縦向きのガイド溝６４ａが夫々形成され、このガイド溝６４ａに第２糸移送部材６１が支持部６１ｃを介して支持されている。
【００７５】
第２糸移送部材６１は、待機位置のときには、図１７−１、図１８−１、図１９−１に示すように、糸引掛け位置に移動した天秤１３の直ぐ前側且つ下側の位置で下向き姿勢あり、第２糸移送部材６１は、糸渡し位置のときには、図１７−５、図１８−５、図１９−５に示すように、縫針１９の前側の位置で水平な後向き姿勢である。
【００７６】
第２糸移送部材６１は、糸準備経路３０における上糸１０を保持可能な左右１対の糸保持部６１ａ，６１ｂを有し、各糸保持部６１ａ，６１ｂは上糸１０を係合可能に二股状に形成されている。但し、左側の糸保持部６１ａは、図示を省略するが、別体の糸挟持片との協働により、上糸１０を挟持するように構成されている。
【００７７】
第２糸移送部材６１は、待機位置から糸渡し位置へ下降移動する際に、糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を、右側の糸保持部６１ｂで保持し且つ左側の糸保持部６１ａで挟持した状態で下方へ移送し、下側の糸渡し位置に移動すると、第２糸移送部材６１の糸保持部６１ａ，６１ｂ間で保持された上糸１０が、縫針１９の目孔１９ａの直ぐ前側に位置し、左右向きの緊張状態で待機する。
【００７８】
第２駆動機構部６５は、駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック形成部材６８を有し、これらギヤ６６，６７ａ，６７ｂ及びラック形成部材６８と第２ステッピングモータ６９は、第２ガイドフレーム６２の左側に配設されている。ミシン機枠に第２ステッピングモータ６９が固定され、その出力軸に駆動ギヤ６６が連結されている。ここで、ラック形成部材６８が、第２駆動機構部６５の昇降駆動される可動部材に相当する。
【００７９】
２段ギヤ６７ａ，６７ｂは夫々ミシン機枠に回転自在に支持され、出力ギヤ６６が２段ギヤ６７ａの大径ギヤと噛合し、２段ギヤ６７ａの小径ギヤが２段ギヤ６７ｂの大径ギヤに噛合している。ラック形成部材６８は第２ガイドフレーム６２，６３に対して昇降自在にガイドされ、そのラック６８ａに２段ギヤ６７ｂの小径のピニオンが噛合している。
【００８０】
第２ステッピングモータ６９が駆動されると、その駆動力が駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック６８ａを介してラック形成部材６８に伝達され、ラック形成部材６８が下降駆動される。ラック形成部材６８が下降すると、そのラック形成部材６８に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された可動フレーム６４が、ラック形成部材６８の約２倍の速度で下方に移動駆動されると共に、可動フレーム６４に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された第２糸移送部材６１が、可動フレーム６４の約２倍（即ち、ラック形成部材６８の約４倍）の速度で下方に移動駆動される。
【００８１】
次に、天秤１３から第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂに至る上糸１０を糸掛けフック部材７６で捕捉して、針棒１１の下端部に設けた針棒糸案内１８に糸掛けする糸案内糸掛け機構７０について説明する。但し、この糸案内糸掛け機構７０の糸掛けフック部材７６は、待機位置に移動した第２糸移送部材６１との干渉を回避するように、針棒糸案内１８の直ぐ前側において、待機位置から糸渡し位置に揺動可能になっている。
【００８２】
図９、図１８−１、図１９−１、図２０−１、図２０−２に示すように、左右方向に延びる水平状のＬ形支持板７１が第２ガイドフレーム６２，６３の下端部の後端部に固着され、Ｌ形支持板７１の左端部に側面視クランク状に曲げ形成された第１リンク７２の上端部が前後方向向きの第１枢支ピン７３で枢支され、第１リンク７２の下端部に第２リンク７４の左端部が第２枢支ピン７５で枢支されている。
【００８３】
第２リンク７４の右端部に、糸掛けフック部材７６の長さ方向中央部が前後方向向きの第３枢支ピン７７で枢支され、糸掛けフック部材７６の基端部が、Ｌ形支持板７１の下面に固着した枢支部材７８に前後方向向きの第４枢支ピン７９で枢支されている。それ故、これら第１リンク７２と第２リンク７４と糸掛けフック部材７６は、夫々鉛直面と平行に揺動可能になっている。
【００８４】
ところで、糸掛けフック部材７６の先端部には、鎌状（円弧状）に曲げ形成された所定長さを有するフック部７６ａが形成されている。そのフック部７６ａは、図２１に示すように、先端部程前方に突出するように形成されている。ここで、針棒糸案内１８の直ぐ前側において上糸１０は針棒糸案内１８側へ傾斜状に移送され、その傾斜状の上糸１０がフック部７６ａの揺動軌跡内に保持されている。それ故、後述するように、糸掛けフック部材７６が揺動した場合、フック部７６ａで傾斜状の上糸１０を引っ掛け易く、しかも引っ掛けた上糸１０を針棒糸案内１８の方へ引き込むようになっている。
【００８５】
第１リンク７２は図示外の引っ張りバネにより、正面視にて反時計回りに付勢されているため、糸掛けフック部材７６は、常には図２０−１に示すように、針棒１１に対して右側に退避した待機位置であるが、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に達する直前に、図２０−３に示すように、下降するラック形成部材６８の下端が第１リンク７２の上端部に設けた作動ピン７２ａに上側から当接して所定距離だけ下方に押圧するため、第１リンク７２が時計回りに回動し、糸掛けフック部材７６は、第４枢支ピン７９を回動中心として、針棒１１の前側を鉛直面と平行な面で円弧状に揺動して、図２０−２に示す待機位置から、図２０−３に示す糸掛け位置に切換えられる。
【００８６】
このように、糸掛けフック部材７６が針棒１１の直前を右方から左方に揺動するとき、針棒糸案内１８の近傍に移送された傾斜状の上糸１０が糸掛けフック部材７６のフック部７６ａに確実に捕捉され、糸掛けフック部材７６が上糸１０を捕捉した状態で針棒１１の前側を移動して糸掛け位置に切換えられる途中で、糸掛けフック部材７６に捕捉された上糸１０が針棒糸案内１８の第１及び第２針棒糸案内２６ａ，２６ｂに略同時に糸掛けされる。
【００８７】
次に、自動糸通し機構１７について簡単に説明する。
図８、図９、図１７−１〜図１７−６、図１８−１〜図１８−６、図１９−１〜図１９−６に示すように、自動糸通し機構１７は、針棒１１の直ぐ左側近傍に昇降可能に鉛直向きに配設された糸通し軸８０と、糸通し軸８０の直ぐ左側に鉛直向きに配設されて糸通し軸８０と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸８１と、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の上端部分に昇降可能に外嵌された糸通しスライダ８２と、糸通し軸８０の下端に設けられた糸通しフック（図示略）を有するフック機構８３と、糸通し軸８０をその下降限界位置で糸通しフックを縫針１９の目孔１９ａに挿通させるために約９０度回動させる回動機構（図示略）等を備えている。但し、糸通しスライダ８２はラック形成部材６８と同期して昇降駆動される。
【００８８】
それ故、自動糸通し機構１７は、自動糸掛け装置１６の第２糸移送機構６０と同期して下降し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動する直前に、糸通し軸８０が下降限界位置に達し、フック機構８３の糸通しフックが約９０度、往方向に回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通したとき、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０が糸通しフックに引っ掛かる。
【００８９】
その後、フック機構８３の糸通しフックが約９０度、復方向に回動して縫針１９の目孔１９ａから抜ける。このとき、目孔１９ａに上糸１０が通され、その後、糸通し軸８０が上昇して元の位置に復帰する。このような糸通しフックと縫針の作動については、特開２００４−４１３５５号公報の図１６を参照のこと。
【００９０】
ここで、糸準備経路３０について説明しておく。前述のように、糸準備経路３０は、糸駒９から延びる上糸１０を自動糸掛け装置１６で複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛け可能に準備する経路であり、この糸準備経路３０への糸掛けは、予め縫製作業者による手動操作により、ミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１から順次導入することで行われる。
【００９１】
図８、図１７−１、図１８−１に示すように、糸導前カバー３５ｂの右端下部は左側へ凹む凹部３６になっており、この凹部３６から外部へ臨む糸掛け部材９０，９１が設けられている。ミシンカバー３５内部には、第１ガイドフレーム５２と糸掛部材９１の間に、受板９２に上糸１０を適度な押圧力で押圧可能な板状のプリテンショナー９３が設けられ、その左側に縦向きの軸状糸掛け部材９４が突設され、待機位置における第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂの直ぐ下側且つ第２糸移送部材６１の移動軌跡の右側に糸掛け部材９５が設けられている。
【００９２】
この糸掛け部材９５（図１８−１参照）は、詳しくは図示しないが、第２糸移送部材６１が移送開始されて、上糸１０が両糸保持部６１ａ，６１ｂに糸掛けされるために、上糸１０を所定位置に軽く一時的に係止させておく為の部材である。また、糸案内カバー３５ｄと面板３５ｆとの間のＬ形の導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨むように糸掛け部材９６（図４参照）が設けられている。
【００９３】
糸準備経路３０に掛けられた上糸１０は次のようになる。上糸１０は、糸駒９から左方へ延びて糸掛け部材９０に上側から掛かり、糸掛け部材９１の下部糸掛け部９１ａに下側から掛かって上方へ延び、糸掛け部材９１の上突出糸掛け部９１ｂに前側から掛かってその右側且つ後側を通って左方へ延びる。
【００９４】
上突出糸掛け部９１ｂから左方へ延びる上糸１０は、受板９２とプリテンショナー９３の間を通って、軸状糸掛け部９４に後側から掛かり、続いて、糸引掛け位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かる。軸状糸掛け部９４と導入案内部４３の間の上糸１０は、第１ガイドフレーム５２の外周に沿って待機位置から糸渡し位置へ移動する第１糸移送部材５１に前側から確実に掛かるような位置にある。
【００９５】
天秤１３の導入案内部４３に掛けられた上糸１０は、前方且つ下方へ延びて糸掛け部材９５に掛かって左方へ延び、糸掛け部材９６の下部糸掛け部９６ａに掛かって上方へ延び、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かって保持され、上糸１０の下流端は、糸掛け部材９６に取り付けられたカッター９７で切断された状態となる。
【００９６】
このように糸掛けした場合、糸掛け部材９５，９６の間の上糸１０は、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を横断し、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂが待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、これら１対の糸保持部６１ａ，６１ｂに確実に引っ掛かり、移送されることになる。
【００９７】
次に、このように構成されたミシンＭの作用及び効果について説明する。ミシンＭによる縫製途中で上糸１０が切れた場合や、糸駒９を交換した場合には、前述した自動糸掛け装置１６により上糸掛け操作を行う。そこで、自動糸掛けに際して、自動糸掛準備スイッチ２３を操作して、糸引掛け位置に位置しない天秤１３を自動的に糸引掛け位置に移動させて停止させる。
【００９８】
次に、糸駒９から延びる上糸１０を、ミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１に沿って、導入溝部３４ａ→導入溝部３４ｂ→導入溝部３４ｃ→導入溝部３４ｄの順に挿入し、最終的に、導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨む糸掛け部材９６を上側から跨ぐようにＵターンさせ、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かけて一時的に保持させておき、その下流側部分をカッター９７で切断する。
【００９９】
このように、糸掛けのための前準備をしておくことにより、糸導入溝３１に挿入された上糸１０は、所定の糸準備経路３０に予め掛け渡してあるため、天秤１３や糸調子器１４を含む複数の糸掛け部の各々に自動的に糸掛け可能な状態になっている。即ち、図１７−１、図１８−１、図１９−１に示すように、糸準備経路３０にセットされた上糸１０は、特に、第１糸移送部材５１の移動軌跡を横断し、糸引掛け位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かり、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を横断した状態である
【０１００】
このとき、自動糸掛け開始スイッチ２４を操作すると自動糸掛けが開始され、第１ステッピングモータ５４と第２ステッピングモータ６９とが略同時に駆動され、第１糸移送部材５１による糸移送と、第２糸移送部材６１による糸移送とが同時に開始される。
【０１０１】
その後、図１７−２、図１８−２、図１９−２に示すように、第１糸移送部材５１の糸移送により、軸状糸掛け部９４と天秤１３の導入案内部４３の間の上糸１０が、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられた状態で下方に移送される。
【０１０２】
その後、第１糸移送部材５１は上糸１０を引っ掛けた状態で下方へ移動するとともに、第２糸移送部材６１は上糸１０を保持した状態で下方へ移動するとき、図１７−３、図１８−３、図１９−３に示すように、第１，第２糸移送部材５１，６１の下方への移送により、糸駒９からの上糸１０が糸調子器１４を経て、第１，第２糸移送部材５１，６１の方へ引っ張られながら繰り出されるため、これら第１，第２糸移送部材５１，６１間の上糸１０のうち、天秤１３の導入案内部４３に後側から掛けられた上糸１０が、導入案内部４３により天秤糸導入部４２に案内され、天秤糸導入部４２により天秤糸掛け部４１に導入され糸掛けされる。
【０１０３】
これと同時に、軸状糸掛け部材９４から第１糸移送部材５１へ延びる上糸１０が、開状態の糸調子器１３の糸調子皿１４ａ，１４ｂの間に糸掛けされる。更に、第１糸移送部材５１が、図１７−４、図１８−４、図１９−４に示すように、糸渡し位置に到達して糸移送が停止されたとき、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられていた上糸１０が、糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている。このとき、第２糸移送部材６１は、糸渡し位置に達する手前の位置である。
【０１０４】
それ故、第２糸移送部材６１による糸移送が続行されているため、糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている上糸１０が第２糸移送部材６１側に引っ張られるため、図１７−５、図１８−５、図１９−５に示すように、糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されていた上糸１０が切欠部５２ａに導入された後、糸取りバネ１５に下側から糸掛けされる。
【０１０５】
ところで、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達する直前に、つまり第２糸移送部材６１による糸掛けの最終段階において、下降するラック形成部材６８の下端が糸案内糸掛け機構７０の第１リンク７２の作動ピン７２ａを上側から下方に押圧するため、図１７−６、図１８−６、図１９−６、図２０−３に示すように、糸掛けフック部材７６が針棒１１の前側を通過して糸掛け位置に切換えられる。
【０１０６】
それ故、前述したように、針棒糸案内１８の近傍の上糸１０は、下方程、針棒糸案内１８側に接近するように移送されているため、鉛直面で揺動する糸掛けフック部材７６のフック部７６ａに確実に捕捉され（図２２−１〜図２２−３参照）、糸掛けフック部材７６が上糸１０を捕捉した状態で針棒１１の前側を移動して糸掛け位置に切換えられる切換え途中において、糸掛けフック部材７６に捕捉された上糸１０が針棒糸案内１８に糸掛けされる。
【０１０７】
そこで、糸掛けフック部材７６による針棒糸案内１８への糸掛けの様子を詳細に説明すると、先ず図２３−１〜図２３−３に示すように、糸掛けフック部材７６の更なる回動により、捕捉された上糸１０が更に上糸導入方向Ｓ（左方）に移動されるため、その上糸１０は導入部２６ｅにより導入されながら、上糸導入方向Ｓの上流側に位置する上側抜け防止部２７ａの湾曲状エッジ（屈曲開始端部）により、上糸導入方向Ｓの下流側に位置する下側抜け防止部２７ｃよりも先に、導入部２６ｅと協働して屈曲される。
【０１０８】
次に、図２４−１〜図２４−３に示すように、糸掛けフック部材７６の更なる回動により、捕捉された上糸１０が更に上糸導入方向Ｓに移動されるため、その上糸１０は上側抜け防止部２７ａの湾曲状エッジよりも上糸導入方向Ｓの下流側に位置する下側抜け防止部２７ｃの湾曲状エッジ（屈曲開始端部）により、上側抜け防止部２７ａよりも遅れて、導入部２６ｅと協働して屈曲される。
【０１０９】
そして、最終的に、図２５−１〜図２５−３に示すように、糸掛けフック部材７６の更なる回動により、糸掛けフック部材７６に捕捉された上糸１０が更に左方に移動されるため、上側及び下側先端部２７ｂ，２７ｄによる屈曲が解除され、糸掛け部２６ｆに糸掛けされる（図１０参照）。
【０１１０】
一方、自動糸掛け装置１６に同期して自動糸通し機構１７の糸通しガイド軸８１が下降移動を開始しており、第２糸移送部材６１が第２糸渡し位置に到達すると、糸通しスライダ８２と一体的に糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１が下降して、糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａと同じ高さ位置に達すると、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の下降動作が停止する。
【０１１１】
その後、糸通しスライダ８２が下降することで、回動機構によりフック機構８３の糸通しフックが鉛直軸回りに回動して縫針１９の目穴１９ａを挿通し、第２糸移送部材６１で保持されている上糸１０が糸通しフックに引っ掛ける。その後、フック機構８３の糸通しフックが逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、目孔１９ａに上糸１０が通される。
【０１１２】
その後、糸通しスライダ８２、糸通し軸８０、糸通しガイド軸８１が夫々上昇して元の位置に復帰する。また、第１，第２糸移送部材５１，６１も夫々元の位置へ復帰する。それ故、この時点で、縫製に際して全ての糸掛け部への糸掛けが完了し、縫製可能な状態となる。
【０１１３】
以上説明したように、ミシンＭの上糸１０を掛ける為の糸掛け部２６ｆを有し且つ針棒１１の下端部に設けられた針棒糸案内１８において、針棒糸案内１８の導入部２６ｅと、抜け防止部材２７とを設けたので、導入部２６ｅを介して上糸１０を糸掛け部２６ｆへ導入する場合には、抜け防止部材２７に何ら邪魔されることなく糸掛け部２６ｆへ上糸１０を容易に導入することができる一方、糸掛け部２６ｆへ導入した上糸１０は針棒糸案内１８の上下両側に設けられた抜け防止部材２７により、上糸１０の針棒糸案内１８からの糸抜けを確実に防止することができる。
【０１１４】
また、抜け防止部材２７は上側抜け防止部２７ａと下側抜け防止部２７ｃとを有し、上側抜け防止部２７ａは導入部２６ｅと協働して、糸掛け部２６ｆに上糸１０を導入する際に上糸１０を屈曲させるように構成され、しかも下側抜け防止部２７ｃは導入部２６ｅと協働して、糸掛け部２６ｆに上糸１０を導入する際に上糸１０を屈曲させるように構成されたので、糸掛けに供する上糸１０を導入部２６ｅと、上側抜け防止部２７ａ及び下側抜け防止部２７ｃとで夫々屈曲させながら容易に糸掛け部２６ｆに導入でき、しかもその糸掛け部２６ｆに一旦導入された上糸１０は、縫製中の天秤１３の下降時に弛んだ状態となるが、そのように弛んだ状態であっても導入時と同様に屈曲した状態になることは不可能であるため、簡単な構成でありながら、糸導入の確実性や糸抜け防止効果を高めることができる。
【０１１５】
また、上側抜け防止部２７ａの上側先端部２７ｂの湾曲状エッジである屈曲開始端部は導入部２６ｅへの上糸導入方向Ｓにおいて、下側抜け防止部２７ｃの湾曲状エッジである屈曲開始端部よりも所定寸法だけ上流側に設けられ、上側抜け防止部２７ａによる上糸１０の屈曲開始時期を下側抜け防止部２７ｃによる上糸１０の屈曲開始時期よりも早めたので、上側抜け防止部２７ａと下側抜け防止部２７ｃにより上糸１０を同時に屈曲させる場合に比べて、上側抜け防止部２７ａにより上糸１０を屈曲させてから、時間的に遅れて下側抜け防止部２７ｃにより上糸１０を屈曲させる方が、上糸１０に対する導入抵抗を軽減させることができ、上糸１０の糸導入の確実性を高めることができる。
【０１１６】
また、導入部２６ｅは針棒１１と略平行な向きの上糸１０を左方へ移動させて導入するように構成され、上側抜け防止部２７ａと下側抜け防止部２７ｃは、上糸１０の導入部２６ｅへの導入に際して上糸１０が屈曲により通過可能な所定隙間ｔを設けて導入部２６ｅの一部に部分的に重なるように設けられたので、上糸１０は、上側抜け防止部２７ａとこれに部分的に重なる導入部２６ｅとで屈曲しながら所定隙間ｔを介して移動でき、しかも下側抜け防止部２７ｃとこれに部分的に重なる導入部２６ｅとで屈曲しながら所定隙間ｔを介して移動できるため、上糸１０の導入部２６ｅへの導入の確実性及び糸抜け効果を高めることができる。
【０１１７】
また、針棒糸案内１８は、上下に離隔して設けられた第１針棒糸案内２６ａと第２針棒糸案内２６ｂを有し、抜け防止部材２７は上側の第１針棒糸案内２６ａに設けられたので、縫製中の天秤１３の下降時に、天秤１３と上側の第１針棒糸案内２６ａとの間で上糸１０が弛んだ場合でも、弛んだ上糸１０に効果的に対処して糸抜けを確実に防止することができる。
【０１１８】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【０１１９】
１〕図２６に示すように、板状の抜け防止部材２７Ａの上側抜け防止部２７ａと下側抜け防止部２７ｃとを、上糸１０の通過が可能な所定隙間ｔに相当する板厚を有するスペーサ２６Ａを夫々介して糸案内本体２６に固定するようにしてもよい。この場合、抜け防止部材２７Ａの先端部を曲げる曲げ加工を必要としない。
【０１２０】
２〕図２７に示すように、抜け防止部材２７Ａを構成する上側抜け防止部２７ａと下側抜け防止部２７ｃの導入部２６ｅ側部分を部分的にクランク状に曲げ加工し、抜け防止部材２７Ａの先端部に、上糸１０の通過が可能な所定隙間ｔを設けるようにしてもよい。
【０１２１】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、例えば、針棒糸案内１８等に、前記以外に種々の変更を付加して実施可能である。また、本発明は、家庭用、更には工業用の種々のミシンに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。
【図２】ミシンの上側からの斜視図である。
【図３】ミシンの平面図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】ミシン（自動糸掛け可能状態）の透視左側面図である。
【図６】天秤の左側面図である。
【図７】天秤の正面図である。
【図８】自動糸掛け装置と自動糸通し機構の右斜め上側からの斜視図である。
【図９】自動糸掛け装置と自動糸通し機構の左斜め上側からの斜視図である。
【図１０】針棒抱きと針棒糸案内の斜視図である。
【図１１】針棒抱きと針棒糸案内の正面図である。
【図１２】針棒抱きと針棒糸案内の右側面図である。
【図１３】針棒糸案内の平面図である。
【図１４】図１３のＮ−Ｎ線縦断側面図である。
【図１５−１】糸案内本体の平面図である。
【図１５−２】糸案内本体の正面図である。
【図１５−３】糸案内本体の右側面図である。
【図１５−４】糸案内本体の底面図である。
【図１６−１】抜け防止部材の平面図である。
【図１６−２】抜け防止部材の正面図である。
【図１６−３】抜け防止部材の右側面図である。
【図１７−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。
【図１７−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。
【図１７−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。
【図１７−４】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の斜視図である。
【図１７−５】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。
【図１７−６】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の斜視図である。
【図１８−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。
【図１８−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。
【図１８−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。
【図１８−４】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の斜視図である。
【図１８−５】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。
【図１８−６】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の斜視図である。
【図１９−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の側面図である。
【図１９−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の側面図である。
【図１９−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の側面図である。
【図１９−４】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の側面図である。
【図１９−５】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の側面図である。
【図１９−６】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の側面図である。
【図２０−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の正面図である。
【図２０−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の正面図である。
【図２０−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の正面図である。
【図２１】糸掛けフックの拡大斜視図である。
【図２２−１】針棒糸案内への糸掛け直前の図１４相当図である。
【図２２−２】針棒糸案内への糸掛け直前の図１３相当図である。
【図２２−３】針棒糸案内への糸掛け直前の図１１相当図である。
【図２３−１】上側抜け防止部への糸掛け時の図１４相当図である。
【図２３−２】上側抜け防止部への糸掛け時の図１３相当図である。
【図２３−３】上側抜け防止部への糸掛け時の図１１相当図である。
【図２４−１】下側抜け防止部への糸掛け時の図１４相当図である。
【図２４−２】下側抜け防止部への糸掛け時の図１３相当図である。
【図２４−３】下側抜け防止部への糸掛け時の図１１相当図である。
【図２５−１】糸掛け完了時の図１４相当図である。
【図２５−２】糸掛け完了時の図１３相当図である。
【図２５−３】糸掛け完了時の図１１相当図である。
【図２６】第１変更形態に係る図１４相当図である。
【図２７】第２変更形態に係る図１４相当図である。
【符号の説明】
【０１２３】
Ｍ      ミシン
１０    上糸
１１    針棒
１８    針棒糸案内
１９    縫針
１９ａ  目孔
２６    糸案内本体
２６ａ  第１針棒糸案内
２６ｂ  第２針棒糸案内
２６ｅ  導入部
２６ｆ  糸掛け部
２７    抜け防止部材
２７Ａ  抜け防止部材
２７Ｂ  抜け防止部材
２７ａ  上側抜け防止部
２７ｃ  下側抜け防止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５−１】
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【図１５−２】
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【図１５−３】
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【図１５−４】
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【図１６−１】
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【図１６−２】
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【図１６−３】
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【図１７−１】
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【図１７−２】
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【図１７−３】
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【図１７−４】
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【図１７−５】
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【図１７−６】
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【図１８−１】
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【図１８−２】
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【図１８−３】
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【図１８−４】
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【図１８−５】
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【図１８−６】
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【図１９−１】
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【図１９−２】
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【図１９−３】
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【図１９−４】
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【図１９−５】
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【図１９−６】
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【図２０−１】
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【図２０−２】
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【図２０−３】
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【図２１】
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【図２２−１】
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【図２２−２】
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【図２２−３】
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【図２３−１】
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【図２３−２】
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【図２３−３】
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【図２４−１】
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【図２４−２】
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【図２４−３】
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【図２５−１】
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【図２５−２】
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【図２５−３】
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【図２６】
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【図２７】
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