(57)【要約】【課題】  加工機で早く必要な工具ホルダは加工機に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジンに搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報が作成できるものとする。【解決手段】  格付け手段５１とチェンジャー動作情報作成手段５２とを設ける。格付け手段５１は、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、およびその実行順を含む計画スケジュール情報Ｆ０から、所定の格付け基準Ｒ１に従い、各工具ホルダ７につき加工機１側に置くか機外工具ホルダマガジン６側に置くかの判別のための格付け情報Ｆ５を付す。チェンジャー動作情報作成手段５２は、加工機１および機外工具ホルダマガジン６がそれぞれ現在保有する工具ホルダ７の情報Ｆ３，Ｆ４、計画スケジュール情報Ｆ０、および前記格付け情報Ｆ５から、チェンジャー動作Ｆ６を作成する。この動作情報Ｆ６は、どの工具ホルダ７（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を機外工具ホルダマガジン６から加工機１へ搬入させ、どの工具ホルダ７を搬出させるかの情報である。【選択図】        図５
2006326711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーの動作情報を作成する工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置であって、  一連の加工を行う加工単位である加工スケジュールで前記加工機が用いる工具ホルダの識別番号の情報を使用順に含むスケジュール別使用工具ホルダ情報、および加工スケジュールの実行順を設定した実行順情報を含む計画スケジュール情報を用いて、所定の格付け基準に従い、各工具ホルダにつき加工機側に置くか機外工具ホルダマガジン側に置くかの判別のための格付け情報を付す格付け手段と、
加工機および機外工具ホルダマガジンがそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報、前記計画スケジュール情報、および各工具ホルダの前記各付け情報から、前記工具ホルダチェンジャーの動作情報として、どの工具ホルダを機外工具ホルダマガジンから加工機へ搬入させ、どの工具ホルダを加工機から機外工具ホルダマガジンへ搬出させるかの搬入搬出の情報を作成するチェンジャー動作情報作成手段、
とを備えた工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置。
【請求項２】
前記加工機または機外工具ホルダマガジンの保有する少なくとも一つの工具ホルダが、複数の工具を交換可能に搭載したものであり、前記格付け手段は、前記計画スケジュール情報、並びに加工機および機外工具ホルダマガジンがそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報から、直後の加工スケジュールで使用する工具ホルダ、および計画スケジュールで使用されるが工具ホルダの搭載工具を変更する段取りのない工具ホルダを加工機側へ置く格付けとし、段取りがあり直後の加工スケジュールでは使用されない工具ホルダを機外工具ホルダマガジン側へ置く格付けとするものとした請求項１記載の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置。
【請求項３】
加工機による加工スケジュールの実行毎に、前記格付け手段による格付け、および前記チェンジャー動作情報作成手段による工具ホルダチェンジャーの動作情報の作成を行うものとした請求項１または請求項２記載の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレス等の板材加工機や、その他の加工機に対して、タレット等の工具ホルダを交換する工具ホルダチェンジャーの搬入搬出の動作情報を作成する工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、タレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット内に保持できるパンチ工具の種類が限られ、多彩な加工が行えない。
このような課題を解消するものとして、複数のパンチ工具を搭載したタレット形式の工具ホルダを、旋回可能な工具ホルダマガジンの円周方向複数箇所に着脱自在に保持するマルチタレット形式のものが提案されている（例えば、特許文献１）。これは、工具ホルダマガジンの旋回により、希望の工具ホルダを所定の加工位置に割出し、その割り出された工具ホルダを旋回させて工具ホルダ中の希望のパンチ工具をパンチ加工に用いるものである。
【０００３】
この形式のパンチプレスは、複数のパンチ工具を搭載する工具ホルダが工具ホルダマガジンに対して交換自在であるため、工具ホルダマガジンの外部に工具ホルダを準備しておき、その工具ホルダを工具ホルダマガジンの工具ホルダと交換することで多数のパンチ工具の使用が可能になる。
また、加工位置に割り出された同じ工具ホルダに搭載されたパンチ工具を使用するときは、工具ホルダマガジン等に比べて小さくて軽量の工具ホルダを旋回させれば良いため、工具割出の時間が短縮でき、効率の良いパンチ加工が行える。
【特許文献１】特開２００４−２３７３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マルチタレット形式のパンチプレスは、機内の工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの交換装置を備えているが、交換装置までの工具ホルダの運搬は手作業で行う必要があり、効率的ではない。そのため、機内工具ホルダマガジンとは別に、機外工具ホルダマガジン設け、この機外工具ホルダマガジンと機内工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーを備えた加工設備を考えた。
しかし、より一層の加工効率の向上のためには、機内工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの搬入，搬出を効率的に行う必要があり、その制御形式に工夫が必要となる。
【０００５】
例えば、従来の工具ホルダチェンジャーを備えた工作機械では、工作機械と工具ホルダチェンジャーとを単一の同じ加工プログラムで制御するものが一般的である。しかし、単一の加工プログラムで上記マルチタレット形式のパンチプレスおよび工具ホルダチェンジャーを制御しようとした場合、パンチプレスで機内に備えていない工具ホルダが必要となったときに、工具ホルダの交換動作を行うことになる。その場合、工具ホルダチェンジャーは、不要な工具ホルダを搬出し、機外工具ホルダマガジンから必要な工具ホルダを搬送してパンチプレスに搬入する一連の動作時間が、加工時間とは別に必要となり、全体の時間が長くかかる。そのため生産性が低下する。
【０００６】
そのため、先の加工スケジュールを考慮して搬入搬出や、工具ホルダに対する工具交換の段取り少ない工具ホルダ搬入搬出の情報を作成することが望まれる。しかし、加工プログラムの工具情報から、効率良い工具ホルダの搬入搬出を人が考えるのは、困難である。また、加工機に保有する工具ホルダは、一つの加工スケジュルーの終了の都度変わるため、人が工具ホルダの搬入搬出の情報を作成するのでは、機械に付きっきりで居ることが必要となり、自動機の場合は不可能である。
そのため、搬入搬出の動作情報を自動で作成することが望まれるが、効率の良い搬入搬出が行える動作情報を作成するための適切な手法の設定が難しい。
【０００７】
上記の課題は、加工機がマルチタレット形式のパンチプレスである場合につき説明したが、パンチプレス以外であっても、複数の個別工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備する加工機と工具ホルダチェンジャーとを備える加工設備一般において、上記の課題が生じる。
【０００８】
この発明の目的は、加工機で早く必要な工具ホルダは加工機に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジンに搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報が作成できる工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の構成を実施形態に対応する図５と共に説明する。この発明の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置（５０）は、工具（８）を搭載した複数の工具ホルダ（７）を交換可能に装備する加工機（１）と、この加工機（１）外の工具ホルダ（７）を保管する機外工具ホルダマガジン（６）との間で工具ホルダ（７）を自動交換する工具ホルダチェンジャー（３）の動作情報（Ｆ６）を作成する工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置であって、格付け手段（５１）とチェンジャー動作情報作成手段（５２）とを備える。
格付け手段（５１）は、一連の加工を行う加工単位である加工スケジュール（Sch ）で前記加工機（１）が用いる工具ホルダ（７）の識別番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…，ＴＭ１１，…）の情報を使用順に含むスケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ１）、および加工スケジュール（Sch ）の実行順を設定した実行順情報（Ｆ２）を含む計画スケジュール情報（Ｆ０）を用いて、所定の格付け基準（Ｒ１）に従い、各工具ホルダ（７）につき加工機（１）側に置くか機外工具ホルダマガジン（６）側に置くかの判別のための格付け情報（Ｆ５）を付す手段である。
チェンジャー動作情報作成手段（５２）は、加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）がそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報（Ｆ３，Ｆ４）、前記計画スケジュール情報（Ｆ０）、および各工具ホルダ（７）の前記格付け情報（Ｆ５）から、前記工具ホルダチェンジャー（３）の動作情報（Ｆ６）として、どの工具ホルダ（７）を機外工具ホルダマガジン（６）から加工機（１）へ搬入させ、どの工具ホルダ（７）を加工機（１）から機外工具ホルダマガジン（６）へ搬出させるかの搬入搬出の情報（Ｆ６）を作成する手段である。
【００１０】
この構成の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置（５０）によると、格付け手段（５１）により、スケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ１）、および加工スケジュール（Sch ）の実行順を設定した実行順情報（Ｆ２）を含む計画スケジュール情報情報（Ｆ０）から、所定の格付け基準（Ｒ１）に従い、各工具ホルダ（７）につき加工機（１）側に置くか機外工具ホルダマガジン（７）側に置くかの判別のための格付け情報（Ｆ５）を付す。スケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ０）は、加工機（１）を制御する加工プログラム（３６）であっても、また加工プログラム（３６）から必要情報を抽出した情報、あるいは加工プログラム（３６）とは別に準備された情報であっても良い。このスケジュール別使用工具ホルダ情報（Ｆ１）は、例えば、加工プログラム（３６）を先読みすること等で得られる。計画スケジュール情報情報（Ｆ０）は、現在以降の情報で良い。
チェンジャー動作情報作成手段（５２）は、加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）がそれぞれ現在保有する工具ホルダ（７）の情報（Ｆ３，Ｆ４）と、記計画スケジュール情報（Ｆ０）の現在以降の情報とを比較することで、搬入または搬出すべき工具ホルダ（７）を判別する。このとき、加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）に保有できる工具ホルダ（７）の個数は限られているため、工具ホルダ（７）の搬入または搬出数が限られることがある。また、必ずしも加工機（１）内に工具ホルダを満杯にする必要はなく、工具ホルダ（７）を機外に出しておく方が好ましい場合もある。この場合に、どの工具ホルダ（７）を搬出しまたは搬入するかを選択することが必要となる。この選択を、上記格付け情報（Ｆ５）に従って行う。
このように、各工具ホルダ（７）につき加工機（１）側に置くか機外工具ホルダマガジン（６）側に置くかの判別のための格付け情報（Ｆ５）を付しておくため、その格付けのための格付け基準（Ｒ１）を適切に定めておくことで、無駄な搬入搬出を削減でき、また早期に機外に搬出して工具ホルダ（１）に対する手作業による工具交換の段取りを加工中に行えるようにするなど、効率の良い搬入搬出のチェンジャー動作情報（Ｆ６）を作成することができる。
【００１１】
この発明において、前記加工機（１）または機外工具ホルダマガジン（６）の保有する少なくとも一つの工具ホルダ（７）が、複数の工具（８）を交換可能に搭載したものであってあっても良い。その場合、前記格付け手段（５１）は、前記計画スケジュール情報（Ｆ０）、並びに加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）がそれぞれ現在保有する工具ホルダ（７）の情報（Ｆ３，Ｆ４）から、直後の加工スケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）、および計画スケジュール（Ｆ０）で使用されるが工具ホルダ（７）の搭載工具を変更する段取りのない工具ホルダを加工機（１）側へ置く格付けとし、段取りがあり直後の加工スケジュール（Sch ）では使用されない工具ホルダ（７）を機外工具ホルダマガジン（１）側へ置く格付けとするものとしても良い。
【００１２】
工具ホルダ（７）が複数の工具（８）を交換可能に搭載したものである場合、工具ホルダ（７）に対する工具交換の段取りを機外で行うことになる。格付け手段（５１）は、計画スケジュール情報（Ｆ０）、および加工機（１）および機外工具ホルダマガジン（６）が現在保有する工具ホルダ（７）の情報（Ｆ３，Ｆ４）を用いることで、段取りの有無が判定できる。
この場合に、格付け手段（５１）は、段取りのない工具ホルダ（７）を加工機（１）側へ置き、段取りのある工具ホルダ（７）は機外工具ホルダマガジン（６）側へ置く判定を行うため、段取りのある工具ホルダ（７）は、早く機外工具ホルダマガジン（６）へ搬出することができて、機外での作業者等による工具交換の段取り作業を、加工機（１）の加工中に行うことができ、機械を止めて行う段取りの時間が短縮される。また、直後の加工スケジュール（Sch ）で使用する工具ホルダ（７）は、加工機（１）側へ置く格付けを行うため、直後の加工で必要な工具ホルダ（７）は、加工機（１）に留めておくか、または加工機（１）へ搬入されることになり、直後の加工に必要な工具ホルダ（７）を機内に備えておくことができる。
【００１３】
また、この発明の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置（５０）は、加工機（１）による加工スケジュール（Sch ）の実行毎に、前記格付け手段（５１）による格付け、および前記チェンジャー動作情報作成手段（５２）による工具ホルダチェンジャー（３）の動作情報（Ｆ６）の作成を行うものとしても良い。
加工スケジュール（Sch ）が実行される毎に、加工機（１）の保有する工具ホルダ（７）が変わる可能性がある。そのため、加工スケジュール（Sch ）が実行される毎に、格付けおよびその格付けに基づく工具ホルダ（７）の搬入搬出の情報（Ｆ６）を作成することで、より効率の良い工具ホルダ（７）の搬入搬出が行える。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置は、工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーの動作情報を作成する工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置であって、一連の加工を行う加工単位である加工スケジュールで前記加工機が用いる工具ホルダの識別番号の情報を使用順に含むスケジュール別使用工具ホルダ情報、および加工スケジュールの実行順を設定した実行順情報を含む計画スケジュール情報を用いて、所定の格付け基準に従い、各工具ホルダにつき加工機側に置くか機外工具ホルダマガジン側に置くかの判別のための格付け情報を付す格付け手段と、加工機および機外工具ホルダマガジンがそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報、前記計画スケジュール情報、および各工具ホルダの前記各付け情報から、前記工具ホルダチェンジャーの動作情報として、どの工具ホルダを機外工具ホルダマガジンから加工機へ搬入させ、どの工具ホルダを加工機から機外工具ホルダマガジンへ搬出させるかの搬入搬出の情報を作成するチェンジャー動作情報作成手段、とを備えたものであるため、加工機で早く必要な工具ホルダは加工機に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジンに搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報が作成できる。
【００１５】
前記加工機または機外工具ホルダマガジンの保有する少なくとも一つの工具ホルダが、複数の工具を交換可能に搭載したものであり、前記格付け手段は、前記計画スケジュール情報、並びに加工機および機外工具ホルダマガジンがそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報から、直後の加工スケジュールで使用する工具ホルダ、および計画スケジュールで使用されるが工具ホルダの搭載工具を変更する段取りのない工具ホルダを加工機側へ置く格付けとし、段取りがあり直後の加工スケジュールでは使用されない工具ホルダを機外工具ホルダマガジン側へ置く格付けとするものとした場合は、工具ホルダが複数の工具を搭載したものであって、その搭載工具を交換する段取りが必要な場合に、効率的な搬入搬出の動作情報が作成できる。
【００１６】
加工機による加工スケジュールの実行毎に前記格付け手段による前記格付け、および前記チェンジャー動作情報作成手段による工具ホルダチェンジャーの動作情報の作成を行うものとした場合は、加工スケジュールの実行毎に変わる加工機の工具ホルダ搭載状況に応じて、より効率的な搬入搬出の動作情報が作成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の一実施形態を図１ないし図９と共に説明する。図１は、制御対象となるチェンジャー付き加工設備の平面図である。この加工設備は、加工機であるパンチプレス１と、プリセッター２と、工具ホルダチェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１は、機内工具ホルダマガジン５を備え、個別工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を、機内工具ホルダマガジン５に交換可能に装備するものである。工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の間で工具ホルダ７を自動交換する装置である。
【００１８】
工具ホルダ７は、図３に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具８が搭載される。個別工具８は、工具ホルダ７に設けられた貫通孔等からなる工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。個別工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、工具ホルダ７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用の工具ホルダ７のみを示し、ダイ工具用の工具ホルダは、図示を省略している。
【００１９】
個別工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、工具ホルダ７に設けられた複数の工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、工具ホルダ７は、図２のように工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の個別工具８の搭載が可能であり、各種類の工具ホルダ７の工具支持部７ａに、適合可能な任意の個別工具８を搭載して工具ホルダ７の工具編成が行われる。
【００２０】
機内工具ホルダマガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部５ａが設けられている。各工具ホルダ保持部５ａは、制御上でアドレスＭ１〜Ｍ８が付される。機内工具ホルダマガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の工具ホルダ７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具ホルダマガジン５のみを示している。
【００２１】
図１において、パンチプレス１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具ホルダマガジン５の任意の工具ホルダ保持部５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具ホルダマガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにある工具ホルダ７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、工具ホルダ７の任意の個別工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された個別工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。
【００２２】
パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。
【００２３】
ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。
【００２４】
プリセッタ２は、機外工具ホルダマガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具ホルダマガジン６に対して作業者が工具ホルダ７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。  機外工具ホルダマガジン６は、機内工具ホルダマガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部６ａが設けられている。機外工具ホルダマガジン６も、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。
【００２５】
工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５と、機外工具ホルダマガジン６との間で工具ホルダ７を交換する装置であり、これらマガジン工具５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具ホルダチェンジャー３は、これら機内工具ホルダマガジン５と機外工具ホルダマガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれ工具ホルダ７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用の工具ホルダ７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６から工具ホルダ７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用の工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具ホルダマガジン５，６間の一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。
【００２６】
なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用の工具ホルダ７を仮置きすることによっても、一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具ホルダマガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に並んで設けられている。
【００２７】
つぎに制御系につき説明する。図４に示すように、加工機であるパンチプレス１は加工機制御装置３１により、工具ホルダチェンジャー３はチェンジャー制御装置３２により、またローダ４はローダ制御装置３３によりそれぞれ制御される。加工機制御装置３１は、加工プログラム３６に従って制御するものであり、チェンジャー制御装置３２およびローダ制御装置３３は、それぞれ加工プログラム３６とは別のプログラムによって制御されるものとしてしている。
加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置３３は、物理的には同じコンピュータ等に構成されたものであっても良く、また別のコンピュータ等で構成されたものであっても良い。これら加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置３３は、共通の操作盤４６によって操作される。
【００２８】
また、パンチプレス１の近傍には、スケジュール作成装置３４が設けられ、上記操作盤４６で操作が可能とされている。スケジュール作成装置３４は、パンチプレス１から離れた場所に設置された自動プログラミング装置３５に、ネットワークを介して接続されている。
【００２９】
加工機制御装置３１は、加工プログラム３６を演算制御部（図示せず）で解読して実行することで、パンチプレス１を制御するものである。
同図において、加工プログラム３６の記述形式の例を、自動プログラミング装置３５の図示部分内に示す。
【００３０】
加工プログラム３６は、基本的には、一つの孔を加工する加工命令６０を順次並べて記述したものとされる。加工命令６０は、板材Ｗを移動させる移動命令６０ａと、工具割出命令６０ｂとを１行に記述したものである。加工機制御装置３１は、加工命令６０を読み出すと、その移動命令６０ａで指定された各軸方向の位置へ板材Ｗを移動させ、工具割出命令６０ｂで指定された個別工具８をパンチ位置Ｐに割出し、その割り出された個別工具８をパンチ動作させる一連の制御を行う。個別工具８のパンチ位置Ｐへの割出しは、機内工具ホルダマガジン５の旋回割出し過程と、工具ホルダ７の旋回割出し過程とを含む。同じ工具ホルダ７を続けて使用する場合は、工具ホルダマガジン５の旋回割出は不要であり、その動作は生じない。移動命令６０ａは、移動の軸方向Ｘ，Ｙを示す文字と移動量または座標値を示す文字、例えば「Ｘ−Ｙ−」として示される。
【００３１】
工具割出命令６０ｂは、例えば「Ｔ０１０１」等のように、工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」に続いて、その工具ホルダ７におけるどの工具支持部７ａであるかを指定する番号「０１」を記述したものである。
【００３２】
加工機制御装置３１は、保有工具ホルダ記憶手段５５を有していて、これに機内工具ホルダマガジン５の各工具ホルダ保持部５ａのアドレス「Ｍ１，Ｍ２，…」と、そのアドレスの工具ホルダ保持部５ａに保持されている工具ホルダ７の識別番号とを対応させた情報が記憶されている。保有工具ホルダ記憶手段５５の記憶情報は、機内工具ホルダマガジン５の保持する工具ホルダ７が出入りする毎に、その出入りした工具ホルダ７の識別番号に対応した内容に適宜の手段で更新される。
【００３３】
この工具割出命令６０ｂに対して、加工機制御装置３１は、保有工具ホルダ記憶手段５５から機内工具ホルダマガジン５の工具ホルダ保持部５ａのアドレス「Ｍ１，Ｍ２，…」を認識し、そのアドレスの工具ホルダ保持部５ａをプレスヘッド位置Ｑに旋回割出する指令を出力する。
また、加工機制御装置３１は、工具ホルダ７の工具支持部７ａの原点位置からの位相角度の情報を、全ての工具ホルダ７につき、その識別番号「Ｔ０１  ，Ｔ０２，…」およびこれに続く「０１」等の工具支持部７ａの指定番号と対応させて記憶した手段（図示せず）を有しており、この記憶内容を用いて、プレスヘッド位置Ｑの工具ホルダ７を、指定の位相角度に旋回割出させる。
【００３４】
チェンジャー制御装置３２は、例えばプログラマブルコントローラからなり、チェンジャー制御プログラム３８と、このプログラム３８を解読して実行する制御部３９とを有する。チェンジャー制御装置３２は、チェンジャー動作情報Ｆ６を所定の記憶手段（図示せず）に記憶している。
チェンジャー制御プログラム３８は、工具ホルダチェンジャー３の動作のうち、どの工具ホルダ７であるかを問わない共通の動作のプログラムを記述したものである。例えば工具ホルダチェンジャー３の走行体２２を機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の交換位置Ｒ，Ｓ間で走行させる命令や、各交換位置Ｒ，Ｓで、片方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６の工具ホルダ７を取り出し、もう片方のチャック２３，２４に保持している工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に入れる一連の動作の命令等が記述される。
なお、チェンジャー制御装置３２は、機外工具ホルダマガジン６の旋回割出やその他の動作の制御機能を有するものであっても良い。
【００３５】
チェンジャー動作情報Ｆ６は、工具ホルダチェンジャー３からパンチプレス１に対して搬入，搬出する工具ホルダ７の識別番号を、搬入搬出に区別し、必要順に設定した情報である。
チェンジャー動作情報Ｆ６における前記必要順は、同図では行方向の並びの順としている。すなわち、同図では、識別番号「Ｔ０９」の工具ホルダ７を搬出し、識別番号「Ｔ０３」の工具ホルダ７を搬入する動作の次に、識別番号「Ｔ１０」の工具ホルダ７を搬出し、識別番号「Ｔ０５」の工具ホルダ７を搬入する動作を行うものとして設定されている。同図では、説明の簡明のために、１行には搬入する工具ホルダ７を一つ、搬出する工具ホルダ７を一つしているが、搬入，搬出とも、１行に複数の工具ホルダ７の識別番号を記述しても良い。その場合、同じ行に記述された複数の工具ホルダ７を同順位で搬出または搬入することを意味する。また、チェンジャー動作情報Ｆ６において、搬出だけを行い、搬入を行わない場合は、搬入欄の空欄とされる。搬入だけを行い、搬出を行わない場合は、搬出の欄は空欄とされる。
なお、チェンジャー動作情報Ｆ６は、チェンジャー制御装置３２の所定の記憶領域にテーブル等で記憶される。                                                                
【００３６】
チェンジャー制御装置３２は、加工機制御装置３１の加工プログラム３６とは別のチェンジャー制御プログラム３８によって動作するものであり、またチェンジャー動作情報Ｆ６が設定してあるため、加工プログラム３６の実行によるパンチ加工の続行中に、工具ホルダチェンジャー３の動作を進めておくことができる。
【００３７】
図４において、自動プログラミング装置３５は、素材となる板材Ｗの寸法情報と、その板材Ｗのパンチ加工後の形状を示す図形データとが入力されることで、所定の規則（図示せず）に従って加工プログラム３６を作成する手段である。作成した加工プログラム３６には、ファイル名（図では「００１」等と表示）が付される。
【００３８】
スケジュール作成装置３４は、自動プログラミング装置３５から送られた複数の加工プログラム３６を記憶可能とされる。スケジュール作成装置３４は、オペレータの入力によって各加工プログラム３６を実行する順および加工枚数を定める設定スケジュール作成手段４０を有していて、プログラム記憶手段４１に、その定められた加工プログラム３６の実行順および加工枚数の情報が、加工プログラム３６のファイル名と共に記憶される。この記憶情報を、ここでは設定スケジュール情報Ｆ０と称す。実行順の情報は、加工プログラム３６の並び順であっても良く、また加工プログラム３６のファイル名またはその記憶領域のアドレス等に対して付された順位情報であっても良い。
【００３９】
工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置５０は、上記チェジャー動作情報Ｆ６を作成する装置であり、この例ではスケジュール作成装置３４に、その一部として設けられている。
【００４０】
図５に示すように、工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置５０は、格付け手段５１およびチェンジャー動作情報作成手段５２を有している。
格付け手段５１は、一連の加工を行う加工単位である加工スケジュールSch でパンチプレス１が用いる工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１，Ｔ０２，…」の情報を使用順に含むスケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、および加工スケジュールSch の実行順を設定した実行順情報Ｆ２を含む計画スケジュール情報Ｆ０のうちの現在以降の情報から、所定の格付け基準Ｒ１に従い、各工具ホルダ７につきパンチプレス１側に置くか機外工具ホルダマガジン６側に置くかの判別のための格付け情報Ｆ５を付す手段である。なお、格付け基準Ｒ１は、換言すれば格付け規則である。作成された格付け情報Ｆ５は、所定の記憶手段５６に記憶される。
計画スケジュール情報Ｆ０は、ここでは、図４と共に前述したように、各加工プログラム３６を実行する順および加工枚数を定めた情報であるが、図５では、加工プログラム３６のうち、格付け手段５１で用いる情報をスケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１として図示している。
【００４１】
加工プログラム３６において、工具割出命令６０ｂ（図４）は、上記のように工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」に続いて、その工具ホルダ７におけるどの工具支持部７ａであるかを指定する番号「０１」を記述したものとされている。この命令６０ｂの記述には、工具ホルダ７の工具支持部７ａは示されているが、その工具ホルダ７が各工具ホルダ７ａにどの工具番号の工具を搭載したかの情報は記述されていない。パンチプレス１に搬入さされる工具ホルダ７が同じものであっても、その搭載する個別工具８が異なれば、異なる加工がなされる。
【００４２】
工具ホルダ７の識別番号として、この例では、その器である工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」，「Ｔ０２」，…の他に、工具ホルダ７に搭載した工具８の編成やその編成の作成日等によって区別される内容を示す識別番号として、「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…等の番号を用いている。この「ＴＭ１１」の番号における上位桁（上位３桁）の文字「ＴＭ１」は、工具ホルダ７の器しとての識別番号「Ｔ０１」と同じものを示し、下桁（下１桁）の文字「１」が、工具編成込みの区別（その編成の作成日等による内容の区別を含む）を示す。
【００４３】
この工具編成込みの識別番号「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…の情報は、加工プログラム３６とは別に設けた段取り情報であっても、加工プログラム３６に工具割出命令６０ｂとは別に設けた情報であっても、あるいは工具割出命令６０ｂに含まれる情報としても良いが、格付け手段５１で用いる計画スケジュール情報Ｆ０は、工具編成込みの識別番号「ＴＭ１１」，「ＴＭ２１」，…の情報を含むものである。
【００４４】
格付け手段５１において、計画スケジュール情報Ｆ０は、加工プログラム３６を先読みすること、つまり加工機制御装置３１の実行に先立って読みだすことで認識する。加工プログラム３６とは別に段取り情報が準備されている場合は、格付け手段５１は、その段取り情報の読み取りを、上記先読みと共に行う。
【００４５】
また、格付け手段５１による格付けは、一つのスケジュールSch の実行毎に行われる。チェンジャー動作情報作成手段５２によるチェンジャー動作情報Ｆ６の作成についても、一つのスケジュールSch の実行毎に行われる。
【００４６】
チェンジャー動作情報作成手段５２は、パンチプレス１および機外工具ホルダマガジン６がそれぞれ現在保有する工具ホルダの情報Ｆ３，Ｆ４、前記計画スケジュール情報Ｆ０の現在以降の情報、および各工具ホルダ７の前記格付け情報Ｆ５から、チェンジャー動作情報Ｆ６として、どの工具ホルダ７（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を機外工具ホルダマガジン６からパンチプレス１へ搬入させ、どの工具ホルダ７（Ｔ０１，Ｔ０２，…）をパンチプレス１から機外工具ホルダマガジン６へ搬出させるかの搬入搬出の情報であるチェンジャー動作情報Ｆ６を作成する。作成されたチェンジャー動作情報Ｆ６は、所定の記憶手段５７に記憶させる。
【００４７】
パンチプレス１が現在保有する工具ホルダの情報Ｆ３は、加工機制御装置３１に設けられた保有工具ホルダ記憶手段５５（図４）の記憶内容とされる。機外工具ホルダマガジン６の保有工具ホルダ情報Ｆ４は、図４では図示を省略したが、加工機制御装置３１またはチェンジャー制御装置３２に設けられた機外保有工具ホルダ記憶手段５４の記憶情報が用いられる。この機外保有工具ホルダ記憶手段５４の記憶内容は、加工機制御装置３１の保有工具ホルダ記憶手段５５と同じく、工具ホルダ７の搬入搬出ごとに更新されるものである。
【００４８】
格付け手段５１による格付けは、計画スケジュール情報Ｆ０と共に、パンチプレス１および機外工具ホルダマガジン６の現在保有工具ホルダ情報Ｆ３，Ｆ４を用いて行うようにしても良い。
【００４９】
格付け手段５１による格付け基準Ｒ１の例を説明する。この例では格付け基準Ｒ１は、計画スケジュール情報Ｆ０の現在以降の情報と、パンチプレス１の現在の保有工具ホルダ情報Ｆ３とから、次の３つのランクＡ〜Ｃに大別するものとしている。
Ａランクはパンチプレス１側へ置くものとするランクであり、直後の加工スケジュールSch で使用する工具ホルダ７、および直後よりも以降の加工スケジュールSch で使用されるが工具ホルダ７の搭載工具８を変更する段取りのない工具ホルダ７について付す。段取りの必要のある工具ホルダ７であっても、直後の加工スケジュールSch で使用する工具ホルダ７はＡランクとするが、直後段取りの例外であることのフラグ等の情報を付す。
Ｂランクは、計画スケジュール情報Ｆ０において、現在以降に使用されることのない工具ホルダ７について付す。使用されることのない工具ホルダ７は、パンチプレス１側と機外工具ホルダマガジン６側のどちらにあっても良いからであ。
Ｃランクは、機外工具ホルダマガジン３側へ置くものとするランクであり、段取りがあり、直後の加工スケジュールSch では使用されない工具ホルダ７について付す。
【００５０】
ＡランクおよびＣランクは、それぞれ、さらに２つの補助ランクＡ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃｂ２に分けられる。
Ａ１のランクは、Ａランクのうち、直後のスケジュールSch に使用される工具ホルダ７に付いて付す。段取りの必要のある工具ホルダ７であっても、直後のスケジュール Schで使用されるものも、Ａ１ランクとされる。
Ａ２のランクは、Ａランクのうち、直後のスケジュールSch では使用されない工具ホルダ７について付す。
Ｃ１のランクは、Ｃランクのうち、最初に使用されるまでに段取りが必要な工具ホルダ７に付いて付す。
Ｃ２のランクは、Ｃランクのうち、最初に使用されるときは段取りが不要であるが、その後に段取りが必要な工具ホルダ７について付す。
【００５１】
Ａ，Ｃで区分される同じランク内の工具ホルダ７については、Ａランクの場合は、補助ランクＡ１，Ａ２の順の優先順位とされる。また、Ｃランクの場合はＣ１，Ｃ２の順の優先順位とされる。同じ補助ランクの場合、Ａランクの工具ホルダ７の場合は、以後の加工で使用される順の早いものを上位としている。使用の順は、スケジュール Schの早い順とれ、同じスケジュール Schではそのスケジュール Sch内で早い順とされる。スケジュール Sch内での使用の順は、加工プログラム３６等からわかる。Ｃランクの工具ホルダ７の場合は、以後の加工で使用される順の遅いものを上位としている。なお、補助ランクを設けない場合は、Ａランク内の全体、およびＣランク内の全体で、使用順に優先順位が上位とされる。
【００５２】
チェンジャー動作情報作成手段５２における搬入搬出の所定の基準Ｒ２としては、次の各基準が設けられている。ここで言う基準は、換言すれば規則である。
(1) 格付けランクがＡの工具ホルダ７は、パンチプレス１へ搬入する。ただし、既にパンチプレス１内にその工具ホルダ７がある場合は、搬入の必要がなく、搬入は行わない。
(2) 格付けランクがＣの工具ホルダ７は、機外工具ホルダマガジン６へ搬出する。ただし既に機外工具ホルダマガジン６内にその工具ホルダ７がある場合は、搬出の必要がなく、搬出は行わない。
(3) 格付けランクがＡで、直後段取りの例外の情報が付されたものは、搬出を行い、機外で工具交換の段取りが行われた後、搬入を行う。
(4) 上記(1) の搬入は、パンチプレス１の保有する工具ホルダ７の個数が、保有可能な個数（同図の例では８個）を超えない範囲で、格付けの優先順（同ランクの場合は使用順による優先順）から行う。
(5) 上記(2) の搬出は、機外工具ホルダマガジン６の保有する工具ホルダ７の個数が、保有可能な個数（同図の例では８個）を超えない範囲で、格付けの優先順（同ランクの場合は使用順による優先順）から行う。
【００５３】
上記構成による格付け情報Ｆ５およびチェンジャー動作情報Ｆ６の作成例を、具体例と共に説明する。
いま、図６に示すように、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、およびその実行順が設定され、スケジュール Sch１の開始前に、パンチプレス１および機外工具ホルダマガジン６は、図７（Ａ），（Ｂ）に示す工具ホルダ７を保有していたとする。また、スケジュール Sch１の開始前に、チェンジャー動作情報Ｆ６を作成するとする。
【００５４】
この場合、格付け手段５１による格付けは次のように成される。工具ホルダＴ０１，Ｔ０３，Ｔ０４は、直後のスケジュールであるスケジュール Sch１で使用するため、いずれもＡランクとされ、かつそのうちのＡａランクとされる。なお、これらの工具ホルダＴ０１，Ｔ０３，Ｔ０４の工具編成込みの識別番号はＴＭ１１，ＴＭ３１，ＴＭ４１であって、図７（Ａ），（Ｂ）からわかるように、いずれも段取りの必要がない。
工具ホルダＴ０７，Ｔ０９、Ｔ１０は、いずれも、直後のスケジュール Sch１では使用されないが、計画スケジュールＦ０の全体を通して、現在の工具編成（ＴＭ７１，ＴＭ９１，ＴＭ１０１）で使用され、段取りの必要がない。したがって、工具ホルダＴ０７，Ｔ０９、Ｔ１０は、ランクＡとされ、そのうちのランクＡ２とされる。
【００５５】
工具ホルダＴ０２、Ｔ０４、Ｔ０８は、図６の枡目中に○印を付したように、工具編成がＴＭ２２，ＴＭ４２，ＴＭ８２の状態で使用されることがあり、現在の工具編成ＴＭ２１，ＴＭ４１，ＴＭ８１と異なるため、段取りが必要である。このうち、工具ホルダＴ０４は、スケジュール Sch１で使用されるため、先に述べたようにＡランクとされる。
他の２つの工具ホルダＴ０２，Ｔ０８は、Ｃランクとされる。このうち、工具ホルダＴ０２は、最初に使用されるスケジュール Sch２での工具編成がＴＭ２２であって、最初に使用されるスケジュール Sch２までに段取りが必要なため、Ｃ１ランクとされる。工具ホルダＴ０８は、最初に使用されるときがスケジュール Sch３であって、このときの工具編成はＴＭ８１であり、現在の工具編成ＴＭ８１と同じである。このため、Ｃ２ランクとされる。
工具ホルダＴ０５，Ｔ０６については、以後の全てのスケジュール Sch１〜４で使用されないため、ランクＢである。
【００５６】
チェンジャー動作情報作成手段５２によるチェンジャーを動作情報Ｆ６の作成は、次のようになされる。
工具ホルダＴ０１，Ｔ０４は、いずれもランクＡであってパンチプレス１側に置くが、図７の保有ホルダ情報Ｆ３からわかるように、いずれも現在はパンチプレス１に保有されているため、移動の必要がなく、そのままの位置とされる。
工具ホルダＴ０３は、ランクＡであってパンチプレス１側に置くが、図７の保有ホルダ情報Ｆ４からわかるように、現在は機外工具ホルダマガジン６に保有されているため、パンチプレス１へ搬入する。
工具ホルダＴ０２は、ランクＣであって、機外工具ホルダマガジン６側に置くが、現在はパンチプレス１に保有されているため、搬出を行う。
【００５７】
工具ホルダＴ０７，Ｔ０９は、いずれもランクＡであり、パンチプレス１側に置くが、現在はパンチプレス１に保有されているため、移動の必要がなく、そのままの位置とされる。
工具ホルダＴ１０は、ランクＡであって、パンチプレス１側に置くが、現在は機外工具ホルダマガジン６に保有されているため、搬入を行う。
工具ホルダＴ０５，Ｔ０６はランクＢであるため、移動の必要がなく、現在の位置、つまり工具ホルダＴ０５はパンチプレス１に、工具ホルダ６は機外工具ホルダマガジン６に置いておく。
【００５８】
このように、搬入を行う工具ホルダ７は、Ｔ０３，Ｔ１０であり、搬出を行う工具ホルダ７はＴ０２である（図９）。搬出よりも搬入の個数が１個多いが、パンチプレス１には８個の工具ホルダ７の保有が可能で、現在は５個の保有であるため、工具ホルダ７が１個増えてもまだ２個の余裕があり、図９に示すとおりの搬入搬出のチェンジャー動作情報Ｆ６とする。
【００５９】
上記の具体例では、搬入後のパンチプレス１の保有する工具ホルダ７の個数が最大個数の８個を超えることにならなかったが、最大個数を超える場合は、優先順に最大個数まで保有されるように搬入を行う。優先順位は、まず補助ランクＡ１，Ａ２の順で区別され、同じ補助ランク内であれば、使用の早い順である。補助ランクＡ１，Ａ２を設定しない場合は、ランクＡの全体で使用の早い順である。
また、搬出後の機外工具ホルダマガジン６の保有する工具ホルダ７の個数が最大個数の８個を超えることになる場合は、優先順に最大個数まで保有されるように搬出を行う。優先順位は、使用の遅い順である。ランクＣについても、補助ランクを設定する場合は、優先順位はまず補助ランクの順で区別され、同じ補助ランク内であれば、使用の遅い順である。
【００６０】
この構成の工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置５０によると、このように、パンチプレス１で早く必要な工具ホルダ７はパンチプレス１内に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジン６に搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報Ｆ６が作成される。
【００６１】
なお、チェンジャー動作情報作成手段５２における搬入搬出の所定の基準Ｒ２として、上記実施形態では、「(1) 格付けランクがＡの工具ホルダ７は、パンチプレス１へ搬入する。」とし、また「(2) 格付けランクがＣの工具ホルダ７は、機外工具ホルダマガジン６へ搬出する。」としたが、基準Ｒ２のうちのこの部分について、補助ランクＡ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃ２を設ける場合は、次のように定めても良い。
すなわち、格付けランクがＡの工具ホルダ７のうち、Ａ１ランクの工具ホルダ７は、パンチプレス１へ搬入するが、Ａ２ランクの工具ホルダ７は、パンチプレス１と機外工具ホルダマガジン６のいずれにあっても、原則的には搬入搬出を行わない。ただし、Ｃ１ランクの工具ホルダ７を搬出すれば、機外工具ホルダマガジン６の保有する工具ホルダ７の個数が保有可能個数（図示の例では８個）を超えることになる場合は、Ａ１ランクの工具ホルダ７は搬入する。
また、格付けランクがＣの工具ホルダ７のうち、Ｃ１ランクの工具ホルダ７は、機外工具ホルダマガジン６へ搬出するが、Ｃ２ランクの工具ホルダ７は、パンチプレス１と機外工具ホルダマガジン６のいずれにあっても、原則的には搬入搬出を行わない。ただし、Ａ１ランクの工具ホルダ７を搬入すれば、パンチプレス１の保有する工具ホルダ７の個数が保有可能個数（図示の例では８個）を超えることになる場合は、Ｃ１ランクの工具ホルダ７は搬出する。
【００６２】
また、上記実施形態では、補助ランクＡ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃ２を設けたが、上位ランクと補助ランクは特に区別する必要はなく、全体をＡ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ１，Ｃ２等の同列のランクで格付けを行うようにしても良い。
また、上記実施形態では、加工機がパンチプレス１である場合につき説明したが、この発明における制御対象となる加工機は、パンチプレスに限らず、複数の個別工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備するものであれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の一実施形態にかかる工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置で作成された情報を使用する工具ホルダチェンジャーを備えたチェンジャー付き加工設備の一例を示す平面図である。
【図２】その機内工具ホルダマガジン、機外工具ホルダマガジン、および工具ホルダチェンジャーを示す拡大平面図である。
【図３】その工具ホルダ斜視図である。
【図４】同チェンジャー付き加工設備の制御システムの一部を示す概念構成のブロック図である。
【図５】同工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置の概念構成のブロック図と工具ホルダチェンジャーの平面図とを示す説明図である。
【図６】スケジュール別使用工具ホルダ情報の一例の説明図である。
【図７】機外工具ホルダマガジンの保有工具ホルダ情報の一例、および加工機の保有工具ホルダ情報の一例の説明図である。
【図８】格付け情報の一例の説明図である。
【図９】チェンジャー動作情報の一例の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…パンチプレス（加工機）
３…工具ホルダチェンジャー
５…機内工具ホルダマガジン
５ａ…工具ホルダ保持部
６…機外工具ホルダマガジン
６ａ…工具ホルダ保持部
７…工具ホルダ
８…個別工具
３１…加工機制御装置
３２…チェンジャー制御装置
３４…スケジュール作成装置
３６…加工プログラム
３８…チェンジャー制御プログラム
５０…工具ホルダチェンジャー動作情報作成装置
５１…格付け手段
５２…チェンジャー動作情報作成手段
５４…機外工具ホルダマガジンの保有工具ホルダ記憶手段
５５…加工機の保有工具ホルダ記憶手段
６０ｂ…工具割出命令
Ａ，Ｂ，Ｃ…ランク
Ａ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃ２…補助ランク
Ｆ０…設定スケジュール情報
Ｆ１…スケジュール別使用工具ホルダ情報
Ｆ２…実行順情報
Ｆ３…加工機の保有工具ホルダ情報
Ｆ４…機外工具ホルダマガジンの保有工具ホルダ情報
Ｆ５…格付け情報
Ｆ６…チェンジャー動作情報
Ｍ１，Ｍ２，…アドレス
Ｒ１…所定の格付けの基準
Ｒ２…搬入搬出の基準
Sch …加工スケジュール
Ｔ０１，Ｔ０２，…識別番号
ＴＭ１１，ＴＭ２１…識別番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006326711.tif 000009
【図８】
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【図９】
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