(57)【要約】    【課題】  印字速度の設定の自由度を向上せしめるとともに、安定した印字を確保するインクジェット記録装置を提供する。    【解決手段】  複数段の文字を印字する場合には、ノズルから噴出されたインク粒子が順々に段を変えて推移させる帯電信号が生成され、この帯電信号に基づいて帯電電極でインク粒子に電荷が付与されてこのインク粒子が偏向し、複数段の文字の印字がなされるように制御され、印字されるドットに対応するインク粒子と印字されないインク粒子との総和よりも少ない数の印字に使用しない無荷電粒子を、段を変えながら偏向されるインク粒子の間に挿入するようにした。    【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周期で振動させることにより、インクを一定周期で粒子化せしめ、印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を帯電電極に与えることにより、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を付与し、電荷が付与されたインク粒子は偏向電界中で偏向し、印字されないドットに対応するインク粒子は帯電されずにガターに回収され、被印字物が前記ノズルと相対的に移動することにより被印字物上にドットマトリクス状に文字が形成されるインクジェット記録装置であって、
複数段の文字を印字する場合には、前記ノズルから噴出されたインク粒子が順々に段を変えて飛翔させる帯電信号が生成され、この帯電信号に基づいて前記帯電電極でインク粒子に電荷が付与されてこのインク粒子が偏向し、複数段の文字の印字がなされるように制御され、
前記印字されるドットに対応するインク粒子と前記印字されないドットに対応するインク粒子との総和よりも少ない数の印字に使用しない無荷電粒子が、段を変えながら偏向されるインク粒子の間を飛翔するように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、段を変えて推移する段間のうち、無荷電粒子が挿入される段間方向及びこの段間方向に挿入される無電荷粒子の個数が、前記段間によって異なることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、２段の文字のドットマトリクスを形成する上で、下段のインク粒子から上段のインク粒子の段間方向に前記印字に使用しない無荷電粒子を１つ挿入することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、２段の文字のドットマトリクスを形成する上で、上段のインク粒子から下段のインク粒子の段間方向に前記印字に使用しない無荷電粒子を１つ挿入することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、３段の文字のドットマトリクスを形成する上で、中段に印字されるインク粒子と上段に印字されるインク粒子の間に前記印字に使用しない無荷電粒子を１つ挿入することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、３段の文字のドットマトリクスを形成する上で、上段に印字されるインク粒子と下段に印字されるインク粒子の間に前記印字に使用しない無荷電粒子を１つ挿入することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、下段、中段、上段の順に段を変えて推移させる帯電信号が生成されることによって、この順に段を変えて順々に印字され、下段のインク粒子から中段のインク粒子の段間方向、及び中段のインク粒子から上段のインク粒子の段間方向に前記印字に使用しない無荷電粒子をそれぞれ１つ挿入することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、下段、中段、上段の順に段を変えて推移させる帯電信号が生成されることによって、この順に段を変えて順々に印字され、中段のインク粒子から上段のインク粒子の段間方向、及び上段のインク粒子から下段のインク粒子の段間方向に前記印字に使用しない無荷電粒子をそれぞれ１つ挿入することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、段を変えて推移する段間のうち、無荷電粒子が挿入される段間方向及びこの段間方向に挿入される無電荷粒子の個数を入力する入力手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク粒子を連続的に噴出し高速かつ高品質な多段印字を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される印字対象物に対し、インク粒子を連続的に噴出し、複数段の印字を行うインクジェット記録装置として、特許文献１及び特許文献２に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１のインクジェット記録装置では、隣り合って印字されるインク粒子の間に、印字に使用しないインク粒子をはさむ構成とし、複数段の印字を行う場合には帯電レベルの高い領域では、印字に使用しないインク粒子の数を増加させている。
【０００４】
特許文献２のインクジェット記録装置では、複数段の印字を行う際に各段に向けてインク粒子を交互に噴出させ、これらのインク粒子の帯電量が各段で変化するため、飛翔するインク粒子間の物理的な距離が大きくとることができ、相互の静電気的影響を低減しながらも、記録に関与しないインク粒子を最小限にとどめて効率的な多段印字を可能としている。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第4688049号明細書
【０００６】
【特許文献２】特開昭55-69478号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の従来のインクジェット記録装置は、複数段を印字する際、隣り合って印字されるインク粒子を順々に飛翔させる、いわゆる順走査を行っている。したがって、インク粒子間に生ずるクーロン反発力を低減させるために隣り合って印字されるインク粒子の間に、印字に使用しないインク粒子がはさまれる制御としており、印字速度の高速化が図れないという問題があった。本方式で印字速度の高速化を図るには、印字に使用しないインク粒子を省くことが必要となるため、インク粒子間の電気的影響が低減できず、安定的な印字を実現することができなくなってしまっていた。
【０００８】
そこで、生成されたインク粒子への帯電順番が段単位で推移するように制御し、段を変えながら走査する、いわゆる段間走査を行うことが考えられる。すなわち、特許文献２のような段間走査方式を採用すれば、安定した印字を行いながらも、記録に関与しないインク粒子を最小限にとどめ効率的な多段印字が可能となる。
【０００９】
しかしながら、特許文献２の方式は生成されるインク粒子を全て印字に使用する制御としているため、インク粒子の帯電量が大きくなる領域、例えば、ノズルからの距離が遠くなる領域では、隣り合って印字される２つのインク粒子（仮にインク粒子Ａ、インク粒子Ｂと称する。）の間に、異なる段に印字されるインク粒子を１つはさむことによって、インク粒子Ａとインク粒子Ｂとの間の物理的距離を広く確保したとしても、両インク粒子の有する高い帯電電荷によって飛翔状態に影響を受け、印字位置にずれが生じてしまい印字が安定しない場合があった。
【００１０】
このような場合には、インク粒子の粒子化同期を作る信号をカウンターなどにより１分周、２分周、３分周・・・ｎ分周とすることで、印字に使用するインク粒子の間に（ｎ−１）個の非帯電のインク粒子をはさんで、帯電されたインク粒子の相互間の距離をｎ倍化させ、印字を安定化させている。しかし、このとき、印字に使用されない非帯電のインク粒子が挿入されることによりインク使用率が１／ｎ倍化されるため、印字速度がｎ倍化されてしまう。すなわち、１／ｎ倍化して使用するというようなインク粒子使用率を変更することで印字速度制御を行うと、最高印字速度の次に位置する印字速度は１／２となってしまい、フレキシブルな印字速度制御はできない。例えば、装置の使用者にとって最適な印字速度がインク粒子使用率１／１と１／２の間にある場合は、インク粒子使用率１／１（すなわち、すべてのインク粒子を印字に使用する場合）でしか所望の印字速度に対応できず、また、インク粒子使用率１／１とした場合には帯電インク粒子間距離が小さいため、クーロン反発力による印字歪みが大きくなるという問題は解消されない。
【００１１】
このように、印字品質の向上を図るために段間走査という印字方式が用いたとしても、印字速度の制御は印字の高速化に対応する場合には、インク粒子使用率を上げざるを得ず、結果として、高帯電領域では電荷によるクーロン反発力によって生ずる印字の歪も大きくなってしまう。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印字速度の設定の自由度を向上せしめるとともに、安定した印字を確保するインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周期で振動させることにより、インクを一定周期で粒子化せしめ、印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を帯電電極に与えることにより、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を付与し、電荷が付与されたインク粒子は偏向電界中で偏向し、印字されないドットに対応するインク粒子は帯電されずにガターに回収され、被印字物が前記ノズルと相対的に移動することにより被印字物上にドットマトリクス状に文字が形成されるインクジェット記録装置であって、
第一に、複数段の文字を印字する場合には、前記ノズルから噴出されたインク粒子が順々に段を変えて飛翔させる帯電信号が生成され、この帯電信号に基づいて前記帯電電極でインク粒子に電荷が付与されてこのインク粒子が偏向し、複数段の文字の印字がなされるように制御され、
前記印字されるドットに対応するインク粒子と前記印字されないドットに対応するインク粒子との総和よりも少ない数の印字に使用しない無荷電粒子が、段を変えながら偏向されるインク粒子の間を飛翔するように制御することを特徴としている。
【００１４】
第二に、上記の第一の特徴に加え、段を変えて推移する段間のうち、無荷電粒子が挿入される段間方向及びこの段間方向に挿入される無電荷粒子の個数が、前記段間によって異なるようにした。
【００１５】
２段の文字のドットマトリクスを形成する場合には、下段のインク粒子から上段のインク粒子の段間方向に前記印字に使用しない無荷電粒子を１つ挿入することとした。または、上段のインク粒子から下段のインク粒子の段間方向に前記印字に使用しない無荷電粒子を１つ挿入することとした。
【００１６】
また、３段の文字のドットマトリクスを形成する場合には、中段に印字されるインク粒子と上段に印字されるインク粒子の間に前記印字に使用しない無荷電粒子を１つ挿入することとした。または、上段に印字されるインク粒子と下段に印字されるインク粒子の間に前記印字に使用しない無荷電粒子を１つ挿入することとした。
【００１７】
また、上記の３段の文字をドットマトリクスを形成する場合においては、下段、中段、上段の順に段を変えて推移させる帯電信号が生成されることによって、この順に段を変えて順々に印字され、下段のインク粒子から中段のインク粒子の段間方向、及び中段のインク粒子から上段のインク粒子の段間方向に前記印字に使用しない無荷電粒子をそれぞれ１つ挿入することとした。
【００１８】
また、上記の３段の文字をドットマトリクスを形成する場合においては、下段、中段、上段の順に段を変えて推移させる帯電信号が生成されることによって、この順に段を変えて順々に印字され、中段のインク粒子から上段のインク粒子の段間方向、及び上段のインク粒子から下段のインク粒子の段間方向に前記印字に使用しない無荷電粒子をそれぞれ１つ挿入することとした。
【００１９】
また、段を変えて推移する段間のうち、無荷電粒子が挿入される段間方向及びこの段間方向に挿入される無電荷粒子の個数を入力する入力手段を備えることとした。
【００２０】
このように、クーロン反発力の大きいと想定される位置に無荷電粒子を挿入するよう帯電制御を行うように制御部が各部を制御することにより解決することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、印字速度の設定の自由度を向上せしめるとともに、安定した印字を確保し、高速かつ高品質な多段印字を行うインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。図１は、本実施例に係るインクジェット記録装置におけるインク粒子への帯電信号のレベルを示す図であり、図２は、本実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概観図である。
【００２３】
まず、本実施例の構成について図２を用いて説明する。１はインクジェット記録装置全体を制御する制御部となるＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２はインクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、３はプログラムなどをあらかじめ記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、４は印字する内容等を表示する表示装置、５はパネルインターフェース、６は印字内容等を入力する入力手段であり、本実施例において装置使用者がインクジェット記録装置を操作又は制御するためのパネル、７は被印字物検出回路、８はインクジェット記憶装置の印字動作を制御する印字制御回路、９はインク粒子に帯電させるビデオデータを記憶しておくビデオＲＡＭ、１０はビデオデータを帯電信号にする文字信号発生回路、１１はインクを噴出するノズル、１２はノズルより噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極、１３は帯電したインク粒子を偏向する偏向電極、１４は印字に使用しないインクを回収するガター、１５はガターより回収されたインクを再びノズルへ供給するポンプ、１６は被印字物を検出するセンサー、１７は被印字物を搬送するコンベア、１８は印字の対象となる被印字物、１９はＡＮＤゲート、２０は分周カウンター、２１はデータ等を送るバスラインである。
【００２４】
装置使用者は印字情報等を入力部であるパネル６から入力し、この入力情報はＲＡＭ２等に一時的に記憶され、ＲＯＭ３内に格納されたプログラムが実行されることによって印字パターンが生成される。ここで、生成された印字パターンに基づいて、帯電電極１２が制御されるため、帯電電極１２におけるインク粒子への帯電の有無及び帯電量によって偏向電極１３における偏向の有無及び偏向量が異なり、コンベア１７を搬送される被印字物１８に対して文字が印字される。
【００２５】
この際、文字信号発生回路１０から発生される文字信号は、分周カウンター２０でクロック周波数を２分周、３分周、……となるように周波数を遅らせることによって、帯電電極１２に送信される文字信号の周波数が１／２、１／３、……となり、このときは後述するようにインク粒子間の電気的影響を低減することが可能となる。
【００２６】
次に、インク粒子使用率の設定と印字の関係について説明する。パネル６より希望するインク粒子使用率の設定値を入力すると、ＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に記憶されているプログラムにより、インク粒子へ帯電させるビデオデータを印字する総縦ドット数分作成し、バスライン２１を介してビデオＲＡＭ９へ格納する。また、ＭＰＵ１はＲＡＭ２に一時記憶されているインク粒子使用率の設定値をバスライン２１を介して分周カウンター２０へ送る。分周カウンター２０はインク粒子使用率の設定値に従い分周波形を作成する。被印字物センサー１６が被印字物１８を検知すると、被印字物検知回路７を通じて、ＭＰＵ１へ印字開始の指令が届く。ＭＰＵ１はビデオＲＡＭ９に記憶しているビデオデータを、バスライン２１を介して文字信号発生回路１０へ送る。文字信号発生回路１０は送られてきたビデオデータを帯電信号に変更する。
【００２７】
この帯電信号はＡＮＤゲート１９で分周カウンター２０から出力される分周波形により分周され、実際に帯電電極１２において出力される帯電信号レベルが決定される。印字制御回路８はバスライン２１を介してこの分周された帯電信号を帯電電極１２へ送出するタイミングをコントロールする。ノズル１１より噴出されたインクは帯電電極１２内で粒子化し電荷を受け偏向電極１３により偏向され、被印字物１８へインク粒子が飛行、付着し印字される。その際、帯電量の大きいインク粒子は偏向量も大きく、本実施例では、帯電量の小さなインク粒子よりも上方に印字される。印字に使用されなかったインク、すなわち、帯電されなかったインク粒子はガター１４より回収され、ポンプ１５によって再びノズル１１へ供給される。
【００２８】
次に、本実施例の印字方式を説明する上で、図１、図３、図４、図５、図６、図７、図８の見方について説明する。これらの図において、●は電荷を付与した荷電粒子を、△は文字情報のドットマトリクスを形成する上で必要としない無荷電粒子を、○は分周により印字に使用することのできない無荷電粒子を、□はＲＯＭ３に格納されるプログラム等のソフトウェアにより意図的に挿入した無荷電粒子をそれぞれ示している。円で囲んだ数字はノズル１１から噴出されるインク粒子の飛行順番を示す。グラフの縦軸は階段波形の帯電信号レベルを示し、また、黒で塗潰した縦棒は荷電粒子●の帯電レベルを示している。帯電信号レベルの高いインク粒子が上方の位置に印字される構成となっている。なお、これらの図においては、実際に帯電されない無荷電粒子△の帯電量を擬似的に斜線縦棒で示している。
【００２９】
つまり、●で示された各々の粒子はその帯電信号レベルに応じて偏向されて飛翔し、被印字物１８上に印字され文字を形成し、印字に使用しない無荷電粒子○□△については、全て図１のガター１４に回収される。
【００３０】
次に、図３及び図４を用いて、段間走査と順走査の一般的な相違について説明を加える。図３の（Ａ）は５×５ドットマトリクスの２段印字を列毎に細分化した状態を示す。図３の（Ｂ）は図１の（Ａ）の縦第５列目のドットマトリクスを抜粋し、順走査で印字したときの階段波形のイメージと縦１列のドットマトリクスを形成する様子を示す。図３の（Ｃ）は同様なドットマトリクスを段間走査で印字したときの階段波形のイメージと縦１列のドットマトリクスを形成する様子を示す。
【００３１】
このように、順走査を用いて多段印字を行うと、上段になるにつれ帯電信号レベルの大きい荷電粒子が隣合う為、クーロン反発により印字品質への影響も大きくなる。すなわち、インク粒子の帯電量が大きくなるにしたがって荷電粒子間に生じるクーロン反発力が大きくなるため、上段に印字される荷電インク粒子同士の間ではクーロン反発力が大きくなってしまい、飛翔軌跡に相互に影響を与え、印字位置がずれやすくなってしまう。このクーロン反発力は、インク粒子の距離が遠い程小さくなるため（距離の２乗に反比例するため）、隣り合う荷電粒子●の距離が遠くなる程印字品質が良くなる。
【００３２】
そこで、前掲の特許文献１のように順走査に無荷電粒子を挿入し印字品質の安定化を図る必要が生ずる。一方、下で説明するように、段間走査では順走査と比べ隣合う帯電粒子の帯電信号レベルが小さくなため、多段印字を行う場合は順走査よりも段間走査を用いた方が、印字品質の維持という面では有利であるといえる。
【００３３】
次に、段間走査について説明する。図４は図３の（Ａ）の第５列を抜粋し、従来の段間走査で印字したときの階段波形のイメージと縦１列のドットマトリクスを形成する様子を示す。図４の（Ａ）は生成されたインク粒子に同期した帯電信号を分周カウンター２０で分周せず、全ての粒子を使用し縦１列のドットマトリクスを形成する様子を示すもので、図３（Ｃ）と同一の制御を行うものである。このように、段間走査を用いれば、隣り合って印字されるインク粒子間の距離が遠くなり、クーロン反発力の影響による印字品質の悪化を防ぐことができる。
【００３４】
このような段間走査を行っても印字品質が安定しない場合には、図４の（Ｂ）に示しように、生成されたインク粒子に同期した帯電信号を分周カウンター２０で分周して周波数を倍化し、縦１列のドットマトリクスを形成することが可能である。しかし、分周せずに段間走査によって印字を行った場合には、１列の印字に際し、１０個のインク粒子を飛翔させれば印字が完了するのに対し（図４（Ａ））、分周させた場合には１列の印字に２０個のインク粒子を飛翔させねばならず、印字速度の大幅低下を招いていた。
【００３５】
このように、従来の段間走査では、生成されたインク粒子に同期した帯電信号をｎ倍しか分周できず、荷電粒子間にある無荷電粒子の数は常に一定であった。図４の（Ａ）は生成された全てのインク粒子を印字に用いたため印字速度は速いが、荷電粒子●の距離が狭く印字品質が悪い。また、図４の（Ｂ）は図４の（Ａ）と比べ荷電粒子●間の距離が大きく印字品質は良いが、印字に使用できるインク粒子の数が１／２となるため印字速度が遅い。
【００３６】
以下、本発明の実施例における段間走査について説明する。図１の（Ａ）は下段から上段の段間方向にのみ無荷電粒子を挿入しドットマトリクスを形成する様子を示したものであり、図１の（Ｂ）は任意の位置に任意の個数分の無荷電粒子を挿入しドットマトリクスを形成する様子を示したものである。すなわち、複数段の文字を印字する場合において、ノズル１１から噴出されたインク粒子が順々に段を変えて飛翔させる帯電信号が生成され、この帯電信号に基づいて帯電電極１２でインク粒子に電荷が付与されてこのインク粒子が偏向し、複数段の文字の印字がなされるようにＭＰＵ１によって制御され、ＭＰＵ１は、印字されるドットに対応するインク粒子と印字されないドットに対応するインク粒子との総和よりも少ない数の印字に使用しない無荷電粒子が、段を変えながら偏向されるインク粒子の間を飛翔するように制御している。
【００３７】
図１（Ａ）による段間走査について詳細に説明する。図１（Ａ）は、下段に印字されるインク粒子を噴出後、無荷電粒子を噴出し、その後に、上段に印字されるインク粒子を噴出し、再び下段に印字されるインク粒子を噴出する制御を行うものである。すなわち、図中、丸文字の中に示された数字の順番にインク粒子を噴出し、上下段を併せて１０のドットに印字を行うに際して、１５個のインク粒子を噴出させている。
【００３８】
具体的には、丸文字内に「１」が記載されたインク粒子●（以下、丸文字内に記載された数字ｎを示すものとして、本明細書において（ｎ）と表記する。）を所定の帯電信号レベルに帯電させてノズル１１から噴出させ、無荷電のインク粒子□（２）を噴出し、その後、インク粒子△（３）を噴出させる。
【００３９】
なお、インク粒子△（３）は、本来、上段に印字されるインク粒子であるが、印字される文字のドットパターンによって印字されない場合があり（例えば、図３（Ａ）の縦書きの「ＯＮ」の印字に際し、上段文字「Ｏ」における第５列目の第１行目及び第５行目等）、図１に示す例では無荷電となっている。図３（Ａ）の上段文字「Ｏ」第４列目の場合には、インク粒子（３）に相当するインク粒子は荷電粒子●となり、（６）に相当するインク粒子が無荷電のインク粒子△となる。以下、これらのようなドットに対応づけられたインク粒子●及び△を合わせて、「印字可能インク粒子」と称する場合がある。
【００４０】
以下、印字される位置が上方へ推移していくにしたがって、帯電信号レベルが順次増大してゆきながら、これらの（１）〜（３）のインク粒子と同様に（４）から（１５）に至るまで１５個のインク粒子が噴出され、１列分となる１０ドット分の印字がなされる。したがって、帯電信号レベルの高い荷電粒子（１２）と（１５）の間には、帯電量の小さい下段に印字されるインク粒子（１４）だけではなく、無荷電のインク粒子（１３）も挿入されるため、印字品質が向上し、また、無荷電粒子□の数が、ドットに対応付けられた印字可能インク粒子の総和よりも少ないために、印字時間も無荷電粒子を挿入しない場合の１．５倍に抑えられる。
【００４１】
なお、この例では、下段から上段の段間方向にのみ無荷電粒子□を挿入した例を示したが、これに限られるものではなく、他の例については後述する。
【００４２】
次に、図１（Ｂ）の段間走査について説明する。図１（Ｂ）は、任意の位置に任意の個数分の無荷電粒子を挿入しドットマトリクスを形成する例であり、一例として示した本図では、１３個のインク粒子の噴出によって、１列分の印字を可能としている。図１（Ｂ）に示した例では、インク粒子相互間の電気的影響が生じやすいインク粒子●（９）及び●（１３）の間に、優先的に無荷電粒子を挿入して印字品質の確保を図っている。また、挿入する無荷電粒子の個数も１つに限られず、この例のようにインク粒子□（１０）及び□（１１）の２つの無荷電インク粒子を挿入しても良い。
【００４３】
このように本実施例の段間走査によれば、各々の段間方向やインク粒子間に無荷電粒子の挿入が可能となる。また、挿入する無荷電粒子の数でクーロン反発影響の大きい粒子間の距離を広げ反発力を軽減することができる。
【００４４】
次に、図５及び図１０を用いて任意のインク粒子間に無荷電粒子を挿入する段間走査方式の実施例について説明する。図５の（Ａ）は図３の（Ａ）の縦第５列目を抜粋し、縦１列のドットマトリクスを形成する階段波形のイメージを示す。
【００４５】
本実施例においては、図１０のフローチャートのような無荷電粒子をインク粒子間に挿入可能とする処理を行うソフトウェアを備えており、そのソフトウェアのプログラムはＲＯＭ３に書き込まれている。このソフトウェアには、無荷電粒子の挿入するインク粒子間と挿入個数の情報が予め盛り込まれている。
【００４６】
一例として、図５の（Ａ）に記載する飛行粒子（５）と（６）の間に１つの無荷電粒子が挿入され、（８）と（９）の間に２つの無荷電粒子が挿入されるという情報が書き込まれているソフトウェアを使用した場合について説明する。本例の場合、図５の（Ａ）に示す階段波形はソフトウェアの指示に従って、図５の（Ｃ）に示すようなイメージの階段波形が作成される。
【００４７】
この例の概要としては、まず階段波形の帯電信号は分周されないために、装置使用者によってパネル６から、インク粒子使用率が１／１と設定される。ただし、これに限られるものではなく、階段波形の帯電信号を分周しない機能をもソフトウェアに予め追加しておき、パネル６でのインク粒子使用率の設定作業を不要としてもよい。すなわち、ＲＯＭ３に格納されたソフトウェアには、図５（Ａ）に記載する飛行粒子（５）と（６）の間に１つの無荷電粒子、（８）と（９）の間に２つの無荷電粒子を挿入するプログラムが内蔵されており、装置操作者が文字情報を入力すると、ソフトウェアの処理によって、（５）と（６）の間に１つの無電荷粒子を、（８）と（９）の間に２つの無電荷粒子を挿入しながら印字を行うように設定される制御とすればよい。
【００４８】
次に図１０を用いながら、本例の制御について説明する。図１０は、本実施例のソフトウェアの中において、一列分の印字を行うにあたっての制御フローを示しているものである。
【００４９】
まず、印字する複数段の文字データ、印字段数、ドットマトリクス等が装置の使用者によって入力される。ＲＯＭ３に書込んだソフトウェアの機能としては、まずパネル６で入力したドットマトリクスと印字段数により縦１列の縦ドット数を算出する。ドットカウンターを初期化し、印字する縦１列の文字情報も取得する。図３（Ａ）の「ＯＮ」の印字を例に取ると、文字データは「ＯＮ」であり、この文字を印字するにあたって、装置使用者は、印字段数を入力する（STEP1）。この場合、「Ｏ」と「Ｎ」の上下２段の印字を行うため、装置使用者によって印字段数として「２段」が入力される。また、文字サイズ情報として、ドットマトリクスのサイズが入力される（STEP2）。本例では、５×５のドットマトリクスであるため、「５×５」と入力される。なお、この文字サイズが入力されることによって、一列に印字される縦ドットの数も同時に入力されており、この例では、縦ドット数は「５」となる。
【００５０】
装置操作者によって、これらの情報がパネル６から入力されると、一列で印字される印字ドット数が算出され（STEP3）、この例では、上下２段が縦にそれぞれ５ドットで印字されることから、印字ドット数DPは１０である。ここでドット数カウンタを初期化し（STEP4）、ドットパターンを作成する。なお、ドット数カウンタとは、印字される各ドットに対応付けられる番号であり、図５（Ａ）のように、無荷電粒子を挿入しない場合には図中の丸数字の番号と対応する。STEP4でドット数カウンタが初期化されると、ドット数DNは“１”となり、以下、ドット数DN“１”のインク粒子に関する情報が設定される。
【００５１】
また、縦１列の文字データを取得し（STEP5）、この文字データどおりに印字されるようにインク粒子に関する情報が設定される。この文字データの取得は、上記の各ステップ（STEP1〜STEP4）の前や同時に行ってもよい。
【００５２】
次に、縦１列の最下位に位置する粒子（１）のドット数DN“１”とSTEP3で算出された印字ドット数DPと比較する（STEP6）。ここでは、ドット数DN“１”に対して、印字ドット数DPが１０であることから、DN≦DPとなりSTEP7へと進む。
【００５３】
STEP7では、文字情報ドットマトリクスを形成する上で、このドット数のインク粒子が印字に必要とされるか否かを判定する。ドット数“１”のインク粒子の例では、印字に使用されるか否かを文字データを参照して判断される。必要とされる粒子●である場合は偏向位置に応じて荷電量を算出するためのステップ（STEP8）へと進み、また必要とされない粒子△である場合はこのインク粒子を無荷電粒子と見なして無荷電粒子設定がなされる（STEP8’）。これらの情報は、バスライン２１を介してビデオＲＡＭ９に書き込まれる。本例では、文字データ「ＯＮ」の最左列の最下位の位置は印字されるドットであるため、ドット数“１”のインク粒子についてはSTEP8へと進むことになる。
【００５４】
STEP8では、文字データ「ＯＮ」の最左列の最下位の位置に印字されるインク粒子への帯電電荷量を計算する。この電荷量は、既述のように、印字の位置によって異なり、下段の最下位置が最も電荷量が小さく、上段の最上位置へと印字されるインク粒子の電荷量が最も大きくなる。STEP8で電荷量が計算されると、ビデオＲＡＭ９にドット数“１”の粒子の情報が格納される（STEP9）。
【００５５】
その後、ドット数カウンタに１を加え（STEP10）、ドット数“２”のインク粒子についても同様のフローによって情報が与えられる。このように、最下位粒子から最上位粒子になるまで順番にカウントされるように縦ドット数と比較する仕掛けが設けてあり、ビデオＲＡＭ９にビデオデータを書き込むごとにドットカウンターに１が足されることとなっている。そして、最上位粒子まで情報が付与され、ビデオＲＡＭ９に格納されると、STEP6から右のフローへと進み、処理が終了する。なお、下で述べるように、本実施例では、さらにSTEP11〜STEP13を備えているが、STEP10とSTEP11〜13との関係は本実施例の順序に限られるものではなく、最下位粒子から最上位粒子になるまで順番にカウントされるものであればよい。
【００５６】
本実施例のSTEP11〜STEP13の各ステップは、無荷電粒子を挿入するステップであり、具体的には、ＲＯＭ３に格納されるプログラムには、荷電粒子●又は印字データから帯電不要とされた粒子△の間に無荷電粒子□を挿入するステップが備けられている。以下、この各ステップについて説明する。
【００５７】
この最下位粒子とその次に印字する粒子との間はＲＯＭ３に書き込まれたソフトウェアによる無電荷粒子の挿入のタイミングであるか否かを判定する（STEP11）。ここで、無荷電粒子の挿入インク粒子間に該当する場合は無荷電粒子を設定し（STEP12）、バスライン２１を介し無荷電粒子のビデオデータをビデオＲＡＭ９に格納する（STEP13）。このような処理を繰返すことで各粒子のビデオデータとインク粒子間毎に挿入する無荷電粒子のビデオデータを順番にビデオＲＡＭ９に書き込む。
【００５８】
最下位粒子（ドット数“１”の粒子）の場合には、無電荷粒子の挿入のタイミングではないため、STEP11からSTEP6へと戻り、再び上記処理を繰り返す。
【００５９】
図５の例の場合には、ドット数“５”の処理時に無荷電粒子が挿入される。この場合、STEP7で「ドットあり」とされ、帯電電荷量が計算されて（STEP8）、ビデオＲＡＭ９に書き込まれた後（STEP9）、ドット数カウンタが繰り上がってドット数“６”となる。この位置に無荷電粒子△が挿入されることから、STEP11からSTEP12へと進み、無荷電粒子の挿入情報が設定されて、ビデオＲＡＭ９に当該情報が格納される（STEP13）。
【００６０】
上述のような処理をドット数“１０”まで繰り返すことによって、図５（Ｃ）に示すようなイメージの階段波形が作成される。この例では、縦ドット数が１０であるため、印字可能インク粒子数は１０であるが、STEP11〜STEP13を備えたプログラムをＲＯＭ３に格納したことによって、無荷電粒子□が３つ挿入され、一列を印字する際に噴出される実際のインク粒子数は１３となる。したがって、図５（Ｃ）には（１）から（１３）までのインク粒子に対応した帯電信号レベルが並んで階段波形が生成される。
【００６１】
このように生成されたビデオＲＡＭ９に格納されたビデオデータは、バスライン２１を介して文字信号発生回路１０へと送られる。文字信号発生回路１０は、このビデオデータを帯電信号の階段波形に変換する。本実施例では、粒子使用率を１／１に設定したため、あるいは、粒子使用率の設定を予め１／１となるようにＲＯＭ３にプログラムが可能されているため、帯電信号の階段波形は分周カウンター２０によって分周されず、そのまま帯電信号として用いられる。
【００６２】
以上のようなソフトウェアにインク粒子間毎に挿入する無荷電粒子の情報を予め盛込むことにより、インク粒子間毎に無荷電粒子の挿入が可能となる。更に製品化するにはこのソフトウェアにある無荷電粒子の挿入情報に応じて歪補正という帯電信号を微調整する作業が必要となる。上記ソフトウェアと歪補正した帯電信号のデータを備えることにより製品化することが可能となる。また、無荷電粒子の挿入位置について、上段最上位に位置する粒子の帯電信号レベルが最も大きく、この上段の最上位粒子と隣合う粒子との粒子間に大きなクーロン反発力が働いている。そこに無荷電粒子を挿入することでクーロン反発力を低減し、高品質な多段印字を実現することができる。
【００６３】
なお、印字可能インク粒子の間に、２つ連続して無荷電粒子□を挿入する場合には、挿入される無荷電粒子の数の情報をソフトウェア内に組み込んでおいて、STEP12で無荷電粒子を２つ設定する、あるいは、STEP11〜STEP13にループを設ける、等によって行えばよい。
【００６４】
ここでは、縦一列分の帯電信号の階段波形の作成について示したが、上記の処理を５列分繰り返すことによって、５×５のマトリクスで示される文字データの階段波形が作成され、ビデオＲＡＭ９には該文字データの階段波形が格納される。この格納された文字データは上述のように文字信号発生回路１０に送られ、分周カウンタ２０からの分周信号と掛け合わされ（ただし、この例の場合には文字信号発生回路１０からの出力波形と同波形がＡＮＤゲート１９から出力される）、帯電電極１２へと出力される。
【００６５】
上記の実施例は、ＲＯＭ３内に格納されたソフトウェア内に、予め無電荷粒子□の挿入位置が定められた例を示したが、「無荷電粒子を挿入する位置」と「無荷電粒子の挿入個数」の各情報を装置操作者に質問し、これらの情報がパネル６から入力されると、この入力情報に基づいて処理を行うソフトウェアをＲＯＭ３に格納するようにしてもよい。この場合、装置操作者によって入力された「無荷電粒子を挿入する位置」及び「無荷電粒子の挿入個数」の各情報は、ＲＡＭ２に記憶され、ＲＯＭ３に格納されたソフトウェアがこれらの情報をＲＡＭ２から読み取って、無電荷粒子□が挿入された帯電波形を作成する制御となる。なお、ＲＡＭ２とは別に書換可能な記憶部を設けて、この記憶部に「無荷電粒子を挿入する位置」及び「無荷電粒子の挿入個数」を記憶してもよい。この例については後述する。
【００６６】
次に、上述の例と異なる実施例として、複数段印字を行う際において、段を替えるごとに無電荷粒子を挿入する場合について説明する。このような段間毎に無荷電粒子を挿入する段間走査の実施例として、図６を用いて説明する。図６の（Ａ）は図３の（Ａ）の縦第５列目を抜粋し、縦１列のドットマトリクスを形成する階段波形のイメージを示すものであり、図３（Ｃ）、図４（Ａ）、図５（Ａ）と同様の波形を形状をしたものである。
【００６７】
図１０のフローチャートのようなソフトウェアを設け、このソフトウェアには無荷電粒子の挿入する位置及び個数が予め指示されており、この実施例では段間に１つの無荷電粒子□が挿入される制御としている。また、段間のうち、先に噴出される下段の印字可能インク粒子と後に噴出される上段の印字可能インク粒子との間には１つの無荷電粒子□が挿入され、この「後に噴出される上段の印字可能インク粒子」と、その後に噴出される下段の印字可能インク粒子との間には無荷電粒子を挿入しない制御としている。すなわち、この例は、下段から上段の段間方向には１つの無荷電粒子を挿入し、その逆の段間方向、すなわち、上段から下段の段間方向には無荷電粒子を挿入しないものとしている。
【００６８】
換言すれば、ＲＯＭ３に格納されるソフトウェアには、段間方向として「下段から上段」の情報が書き込まれ、挿入個数として「１」の情報が書き込まれている。この場合は図６の（Ａ）に記載する階段波形の下段から上段の段間方向に無荷電粒子を１つ挿入することを指示し、図６の（Ａ）の階段波形はこの指示により図６の（Ｃ）に示される階段波形として作成され、ビデオＲＡＭ９に格納される。
【００６９】
具体的な制御フローは、先に説明した実施例とほぼ同様であり、図１０のフローにおいて、STEP1〜STEP10までは、既述のように、まず階段波形の帯電信号を分周しないためにパネル６よりインク粒子使用率を１／１に設定する。もしくは階段波形の帯電信号を分周しない機能を予めこのソフトウェアに追加することで、パネル６でのインク粒子使用率の設定作業が不要とする方法もある。
【００７０】
次に印字する複数段の文字情報、印字段数、ドットマトリクス等を入力する。ＲＯＭ３に書込んだソフトウェアの機能としては、まず図１のパネル６で入力したドットマトリクスと印字段数により縦１列の縦ドット数を算出する。ドットカウンターを初期化し、印字する縦１列の文字情報も取得する。次に、縦１列の最下位粒子をカウント“１”とし縦ドット数と比較する。ここでは最下位粒子から最上位粒子になるまで順番にカウントされるように縦ドット数と比較する仕掛けが設けてある。
【００７１】
次に、この最下位粒子は文字情報ドットマトリクスを形成する上で必要とされるか否かを判定する。必要とされる粒子である場合は偏向位置に応じて荷電量を算出し、また必要とされない粒子である場合はこのインク粒子を無荷電粒子と見なしバスライン２１を介してこれらのビデオデータを図１のビデオＲＡＭ９に書き込む、ビデオＲＡＭ９にビデオデータを書き込むごとにドットカウンターに１が足される。
【００７２】
次に、この最下位粒子とその次に印字する粒子との段間は予めＲＯＭ３に書き込んだ無荷電粒子の挿入段間方向に該当するか否かを判定する（STEP11）。該当する場合はバスライン２１を介し無荷電粒子のビデオデータを図１のビデオＲＡＭ９に格納する。このような処理を繰返しすることで各粒子のビデオデータと段間方向毎に挿入する無荷電粒子のビデオデータを順番にビデオＲＡＭ９に書き込む。この実施例では、下段から上段の段間方向に対して無荷電粒子□を１つ挿入するプログラムとなっているため、STEP12へと進み、無荷電粒子が設定され、ビデオＲＡＭ９に格納される（STEP13）。
【００７３】
ビデオＲＡＭ９に格納された印字の情報を用いて実際に印字を行う制御については先に説明した実施例と同様であり、ビデオＲＡＭ９に格納されたビデオデータをバスライン２１を介して文字信号発生回路１０へ送る。文字信号発生回路１０でこのビデオデータを帯電信号の階段波形に変換する。また、粒子使用率を１／１に設定したため、帯電信号の階段波形は分周カウンター２０によって分周されず、そのまま帯電信号として用いられる。
【００７４】
以上のようなソフトウェアに段間方向毎に挿入する無荷電粒子の情報を予め盛込むことにより、段間方向毎に無荷電粒子の挿入が可能となる。
【００７５】
更に無荷電粒子の挿入情報に応じて歪補正として、帯電信号の帯電信号レベルを微調整する作業が必要となる。この挿入情報を有するソフトウェアと挿入情報に基づいて歪補正された帯電信号のデータを備えることにより、印字品質が確保されたインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
【００７６】
次に、この段間に無電荷粒子を挿入する実施例において、段間方向との関係について図７を用いて説明する。図７の（Ａ）は下段から上段の段間方向にだけ無荷電粒子を１つ挿入し縦５ドットの２段ドットマトリクスを形成する様子を示す。図７の（Ｂ）は上段から下段の段間方向にだけ無荷電粒子１つを挿入し縦５ドットの２段ドットマトリクスを形成する様子を示す。
【００７７】
段間方向に無荷電粒子を挿入する段間走査の２段印字において、無荷電粒子を１つだけ挿入する場合、挿入パターンとしては図７の（Ａ）と図７の（Ｂ）に示す２種類が挙げられる。そこで、この２つの挿入パターンが受けるクーロン影響について比較する。
【００７８】
まず上段最上位粒子が受けるクーロン影響について考える。図７の（Ａ）パターンを用いた場合、上段最上位粒子と隣合う荷電粒子がなくクーロン反発力による影響が小さい。また、図７の（Ｂ）パターンを用いた場合、上段最上位粒子と隣合う粒子は下段最上位粒子であり、図７の（Ａ）のパターンと比べ大きな影響を受ける。このように上段最上位粒子の受けるクーロン影響を考慮した場合、図７の（Ａ）パターンを用いた方が印字品質的に有利である。
【００７９】
次に、上段上から２番目にある粒子が受けるクーロン影響について考える。図７の（Ａ）パターンを用いた場合、この上段上から２番目にある粒子と隣り合う粒子は下段最上位粒子である。図７の（Ｂ）パターンを用いた場合、この上段上から２番目にある粒子と隣り合う粒子は下段上から２番目の粒子であり、この場合、図７の（Ｂ）パターンは図７の（Ａ）パターンと比べクーロン反発による影響が小さい。このように上段最上位粒子以外のインク粒子はパターン（Ｂ）を用いた方が印字品質的に有利である。
【００８０】
これらの両パターンを比較した場合、いずれのパターンを用いるかの選択に際しては、上段の最上位のドットに印字されるインク粒子が、他の帯電されたインク粒子から受ける電気的影響の大小によって決定される。ただし、いずれの場合であっても、無荷電粒子を挿入しない場合と比較すると印字品質は大きく向上しており、かつ、分周カウンタ２０を用いて文字信号発生回路１０から出力される文字信号を１／２に分周して印字した場合よりも印字速度は向上する。
【００８１】
本実施例では、上段最上位粒子の荷電量が最も大きく特にクーロン反発影響を受けやすいので、図７の（Ａ）パターンを採用した。この上段の最上位に印字されるインク粒子の帯電量は、ノズル１１、帯電電極１２、偏向電極１３及び被印字物１８の位置関係によって定まり、偏向距離を大きくする場合には帯電量を大きくする必要がある。したがって、上段最上位に印字されるインク粒子の帯電量が小さい場合には、（Ｂ）パターンを採用して印字を行っても構わない。
【００８２】
なお、図７（Ｂ）に示すパターンは、（Ａ）に示すパターンと比較すると、上段最上位粒子を除けば電気的影響を小さくすることが可能である。この図７（Ｂ）中において（１３）と（１４）で示されるインク粒子間のクーロン反発力が最も大きくなることから、これらのインク粒子に対しては、帯電信号を予め調整しておき、これらの歪補正が行われた信号を帯電電極に与えることによって、印字位置の微小な調整が可能である。
【００８３】
次に、複数段印字として、３段の印字を行う場合について図８を用いて説明する。この場合、上段、中段、下段の３段の印字を行うものとし、図２に示したようなインクジェット記録装置の全体構成については上記の実施例と同様である。３段の印字を段間走査を用いて行う場合、下段、中段、上段の順に段を移動して印字する例、上段、中段、下段の順に段を移動して印字する例、あるいは下段、上段、中段の順に段を移動して印字する例、等々の様々な段間走査の例が挙げられるが、本実施例では、下段、中段、上段の順に段を替えて印字する例を用いて説明する。
【００８４】
図８は、いずれも下側の段から、それよりも上側の段へと、段を移動する場合に無荷電粒子を挿入する例を示しており、印字可能インク粒子は全て印字に使用されるインク粒子●とした例である。図８の（Ａ）は中段から上段の段間方向に１つの無荷電粒子を挿入し縦５ドットの３段ドットマトリクスを形成する様子を示し、図８の（Ｂ）は、下段から中段の段間方向と中段から上段の段間方向にそれぞれ１つの無荷電粒子を挿入し縦５ドットの３段ドットマトリクスを形成する様子を示す。
【００８５】
段間方向に無荷電粒子を１つだけ挿入する場合、第一に、クーロン反発力のより大きい中段から上段の段間方向に無荷電粒子を挿入することが有効的であり、図８（Ａ）に示すように、中段から上段の段間方向に無荷電粒子□を１つ挿入した。すなわち、印字可能インク粒子１５個に対して、５個の無荷電粒子を挿入した例を示している。この図８（Ａ）のパターンによれば、印字速度は全ての段間に無荷電粒子を挿入する場合と比較して向上するとともに、印字品質が大きく改善されたことを確認した。特に、最上位に印字されるインク粒子●（図８（Ａ）に示す（２０）のインク粒子）は、その直前に飛翔するインク粒子●（１８）との間に無荷電粒子□が挿入されるため、最も電気的影響を受けやすいインク粒子●（２０）の飛翔軌跡が安定化し、印字品質の改善が図られる。
【００８６】
また、図８（Ａ）のパターンによる印字よりも更に印字品質を良くするために、図８の（Ｂ）に示すように下段のインク粒子から中段のインク粒子の段間方向にも無荷電粒子を挿入した例を示す。この例は、印字可能インク粒子１５個に対して、１０個の無荷電粒子を挿入した例であり、本例によれば、印字可能インク粒子間の電気的な影響がより低減されるため、印字品質がさらに安定化する。この図８（Ｂ）のパターンであっても、印字速度は、全ての段間に無荷電粒子を挿入する場合と比較して向上している。
【００８７】
図８（Ａ）（Ｂ）の両パターンは、下段側から上段側へと段間を移動する方向において、無荷電粒子を挿入した例を示したものであるが、これに限られるものではない。例えば、図８（Ｂ）のパターンのように１０個の無荷電粒子を挿入する例においては、中段から上段への段間方向及び上段から下段への段間方向にそれぞれ１つの無荷電粒子を挿入してもよく、この場合には、最も帯電信号レベルの高い上段に印字されるインク粒子の飛翔軌跡がより安定化し、印字品質が効果的に改善可能となる。
【００８８】
次に、クーロン反発力を大きく低減できる無荷電粒子の挿入位置について説明する。上記に無荷電粒子を挿入する例を記載したが、高速かつ高品質の多段印字を実現するためには、無荷電粒子の挿入個数を減らすことが高速化に必要であり、したがって、クーロン反発影響の大きいインク粒子間に優先的に無荷電粒子を挿入することが求められる。例えば、クーロン力による反発力が大きいインク粒子間のだけ無荷電粒子を挿入し、他のインク粒子間には無荷電粒子を挿入せずに印字を行えば、高速かつ高品質の多段印字には最も効果的となる。
【００８９】
挿入する位置としては、まず帯電信号レベルの大きい２つのインク粒子が隣合う場合、この２つのインク粒子間に大きなクーロン反発力が働いている。このインク粒子間に無荷電粒子を挿入することが有効である。また、ある荷電粒子の両側に荷電粒子が１個しか存在しない場合、前後両側に荷電粒子がある場合のようにクーロン反発力の相殺がされないことから、このインク粒子間にも無荷電粒子を挿入することが有効である。無荷電粒子はこれら２つの位置に優先的に挿入することが望ましい。
【００９０】
図９は、３段の印字を行う場合について図８とは異なる例を示す図である。図９に示す例も、図８と同様に、いずれも下側の段から、それよりも上側の段へと、段を移動する場合に無荷電粒子を挿入する例であり、印字可能インク粒子は全て印字に使用されるインク粒子●とした例である。図９の（Ａ）は上段から下段の段間方向に１つの無荷電粒子を挿入し縦５ドットの３段ドットマトリクスを形成する様子を示し、図９の（Ｂ）は、中段から上段の段間方向と上段から下段の段間方向にそれぞれ１つの無荷電粒子を挿入し縦５ドットの３段ドットマトリクスを形成する様子を示す。
【００９１】
まず図９（Ａ）に示した例ついて、図８（Ａ）の場合と比較しながら説明する。図９（Ａ）は図８（Ａ）と同様に、下段、中段、上段の順に印字され再び下段に戻る１サイクル内に１つの無荷電粒子□を挿入する例を示すもので、印字速度は無荷電粒子を挿入しない場合の約１／１．３倍となる例を示している。この印字のパターンによれば、下段の最下位粒子は、その直前に噴出される上段最上位粒子との間の距離が確保されるため、最もクーロン反発力の大きい最上位粒子の影響を低減できる。したがって、下段に印字される文字・記号の印字品質を良好なものとすることができる。この例は、中段に印字されるインク粒子と上段に印字されるインク粒子の間の電気的影響が低減できないため、下段と比較すると印字品質に劣ることになるが、下段の印字品質の確保が最優先される場合には、この無荷電粒子の挿入パターンであれば、印字速度の低下も１／１．３倍程度と小さく、有利である。
【００９２】
次に、図９（Ｂ）に示した例について、図８（Ｂ）の場合と比較しながら説明する。図９（Ｂ）は図８（Ｂ）と同様に下段、中段、上段の順に印字され再び下段に戻る１サイクル内に２つの無荷電粒子□を挿入する例を示すもので、印字速度は無荷電粒子を挿入しない場合の約１／１．７倍となる例を示している。この挿入パターンは、下段最下位粒子と上段最上位粒子のクーロン反発力を低減できるため、下段最上位粒子の印字品質が良くなり、結果として、下段に印字される文字・記号等の印字品質を良好にすることができる。また、上段に印字されるインク粒子（例えば、図中のインク粒子（４））は、直前を飛翔する中段に印字されるインク粒子（２）との間に無荷電粒子□（３）が挿入され、直後を飛翔する下段に印字されるインク粒子（６）との間に無荷電粒子□（５）が挿入されるため、上段に印字されるインク粒子も他の段に印字されるインク粒子からの電気的影響を小さくでき、また、中段に印字されるインク粒子も上段に印字されるインク粒子からの電気的影響を小さくできるので、印字品質の向上に効果的である。
【００９３】
印字速度は図８（Ｂ）の例とほぼ同様であり、全体的な印字品質もほぼ同等程度であるが、特に下段に印字される文字・記号等の印字品質を確保したい場合にはこの挿入パターンによる方が有利である。
【００９４】
次に、既述の実施例とは異なる実施例について説明する。既述の実施例は、無荷電粒子の挿入位置と個数が予め定められており、その情報がソフトウェアに予め設定されてＲＯＭ３に書き込まれているため、このＲＯＭ３に格納されたソフトウェアによって制御されることにより無荷電粒子を挿入している。その際、装置の使用者は、印字品質及び印字速度を考慮し、予め定められたパターンの中から所望の印字パターンを選択、入力することによって、入力された情報に基づいて印字がなされる。
【００９５】
ここで述べる実施例では、装置の使用者に対して無荷電粒子の挿入位置を選択するために、図５（Ｂ）あるいは図６（Ｂ）のような画面を設けている。これらのような画面を表示装置４に表示することによって、装置の使用者はパネル６から無荷電粒子の挿入位置と挿入個数を操作できることが可能となる。
【００９６】
例えば、図５（Ａ）の階段波形に対し、先に述べた実施例と同様に図５（Ｃ）のような階段波形を生成する場合には、装置使用者は、以下のように操作することによって実現が可能となる。
【００９７】
このとき、図５（Ｂ）に示すような画面が表示装置４に表示され、使用者はパネル６から操作する。装置使用者が操作しやすいように、図５（Ｂ）の表示とともに、図５（Ａ）の階段波形をも同時に表示装置４に表示しても構わない。装置使用者は、図５（Ｂ）に示すように、図５（Ａ）の階段波形の飛行粒子（５）と（６）の間に１つの無荷電粒子の挿入を、（８）と（９）の間に２つの無荷電粒子の挿入をそれぞれ指示することにより、図５の（Ｃ）のような階段波形が作成される。図５（Ｃ）のような階段波形の作成については、図１０に示すフローを有するソフトウェアが動作することによって可能である。その際は、パネル６から入力される無荷電粒子の挿入位置及び挿入個数の情報をＲＡＭ２又はＲＡＭ２とは別に設けた記憶手段に記憶し、図１０のSTEP11の前に、このＲＡＭ又は記憶手段に記憶した上記の情報を読み出すステップを新たに備えればよい。
【００９８】
また、図６（Ａ）の階段波形に対し、先に述べた実施例と同様に図６（Ｃ）のような階段波形を生成する場合にも同様であり、図６（Ｂ）に示すような画面が表示されると、どの段間に無荷電粒子を挿入するか選択することで実現することができる。具体的には、図６の（Ｂ）の画面で図６（Ａ）の階段波形の下段粒子から上段粒子の段間方向に１つの無荷電粒子の挿入を指示することにより、図６の（Ｃ）のような階段波形が作成される。
【００９９】
なお、表示装置４に表示される図５（Ｂ）、図６（Ｂ）の画面では、推奨される無荷電粒子の挿入位置及び個数を予め表示すれば、装置使用者がこれらの情報を入力するに当たって選択を容易にすることができる。例えば、印字可能インク粒子であっても、文字データによっては、図５（Ａ）のインク粒子△（１０）のように実際には帯電されないインク粒子△があり、この図５（Ａ）の場合には、最もクーロン反発力が大きなインク粒子は●（８）及び●（９）の間に働く反発力となる。したがって、この両インク粒子の間に無荷電粒子□を挿入することが有効である。そこで、これらのインク粒子の間に無荷電粒子を挿入することを推奨する場合には、図５（Ｂ）画面において、予めその旨を表示することによって、装置使用者はこの推奨情報を基にしてインク挿入位置及び個数を選択することができる。このように使用者によって挿入位置等が入力される場合であっても、階段波形を生成するソフトウェアが、ＲＯＭ３に書込まれていれば上記機能が実現される。
【０１００】
このようにクーロン反発影響の大きい粒子間距離にだけ無荷電粒子を挿入することにより、帯電する粒子間の距離が広がりクーロン反発力を軽減し、印字歪を低減することができる。
【０１０１】
以上の各実施例によれば、高速かつ高品質な多段印字を行うインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本実施例のインク粒子への帯電信号のレベルを示す図。
【図２】インクジェット記録装置の全体構成を示す概観図。
【図３】順走査と段間走査の相違を示す概略図。
【図４】従来の段間走査を示す概略図。
【図５】無荷電粒子を挿入する場合の帯電信号のレベルを示す図。
【図６】無荷電粒子を挿入する場合の帯電信号のレベルを示す図。
【図７】２段印字における無荷電粒子挿入パターンを示す図。
【図８】３段印字における無荷電粒子挿入パターンを示す図。
【図９】３段印字における無荷電粒子挿入パターンを示す図。
【図１０】本実施例のフローを示す図。
【符号の説明】
【０１０３】
１…ＭＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…表示装置、５…パネルインタフェース、６…パネル、７…被印字物検知回路、８…印字制御回路、９…ビデオＲＡＭ、１０…文字信号発生回路、１１…ノズル、１２…帯電電極、１３…偏向電極、１４…ガター、１５…ポンプ、１６…被印字物検知センサー、１７…コンベア、１８…被印字物、１９…ＡＮＤゲート、２０…分周カウンター、２１…バスライン。
【図１】
2006289702.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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