(57)【要約】  【課題】停電などの復帰後において、今までの動作が不明確になってしまっても、自動販売機として正常な動作に戻ることができる自動販売機の制御装置を提供する。  【解決手段】トレイ手段５と、商品格納手段２と、トレイ搬送手段６と、トレイ有無検出手段１０と、商品有無検出手段１１と、自動販売機の制御を行う制御装置１２とを備えたものであり、電源投入時やリセット時に、トレイ有無検出手段１０と商品有無検出手段１１を動作させ、トレイや販売商品の有無状態を把握するため、不意な停電・リセット時において、自動販売機としての販売動作を継続できるか否かを判断できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機における販売対象商品を載せることができるトレイ手段と、前記トレイおよび販売商品を格納しておく商品格納手段と、前記トレイ手段を保持し自動販売機内を移動させるトレイ搬送手段と、前記トレイ搬送手段における前記トレイ手段を保持する部分の前記商品格納手段に対し平行位置を検出する水平方向検出手段と、前記トレイ搬送手段における前記トレイ手段を保持する部分の天地方向の位置を検出する天地方向検出手段と、前記水平方向検出手段に対し垂直かつ前記天地方向検出手段に対し垂直な方向を検出する奥行き方向検出手段と、前記トレイ手段が前記トレイ搬送手段に保持された状態になっているか否かを検出するトレイ有無検出手段と、販売されるべき商品が前記トレイ手段内にあるかどうかを検出する商品有無検出手段と、自動販売機の制御を行う制御装置とを備え、電源投入時やリセット時に前記トレイ有無検出手段と商品有無検出手段を動作させることを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
トレイ手段を格納するトレイ格納手段を設け、電源投入時やリセット時に、トレイ搬送手段にトレイ手段のみが保持されている場合において、トレイ手段をトレイ格納手段まで移動させ、トレイ手段を返却することを特徴とする請求項１記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
電源投入時やリセット時に、販売商品がトレイ手段に入っている場合は、商品の販売を継続することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動販売機の制御装置。
【請求項４】
商品販売時において、所定の時間を経過してもトレイ手段内に販売商品が残ったままであれば、商品の販売を停止することを特徴とする請求項１〜３いずれか一項記載の自動販売機の制御装置。
【請求項５】
トレイ手段および販売商品を同時に回収できる回収手段を設け、商品販売時、所定の時間を経過しても、トレイ手段内に商品が残ったままであれば、トレイ手段および販売商品を回収手段まで搬送し、回収することを特徴とする請求項４記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機における制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、缶入り飲料などの商品は、自動販売機によって販売されている。このような剛性があり、定形であって、ある程度の力が加わっても所定の形状を維持する商品を販売する場合には、たとえばサーペンタイン形式の自動販売機のように、上下方向に複数の商品を積載しておき、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、商品を支えている商品投出装置が作動して商品が払い出される。
【０００３】
また、袋物などの変形しやすい商品の場合などには、コンベアやスパイラルラックに商品を収納して、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、コンベアが作動し、または、スパイラルラックが回転して、商品を移動させて商品の払出が行われる。
【０００４】
このような、自動販売機は特許文献１などに記載されている。そして、特許文献１の自動販売機では、自動販売機の前面を、ガラスなどを用いて透明とし、商品が見えた状態で選択することができるので、商品を購入するものは、商品の選択間違いを犯し難く、安心して商品を購入することができる。
【特許文献１】特開２０００−３３１２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、電気製品では、オペレータなどが商品を補充などして、その後、電源投入などがなされる初期状態の時には、正常に動作がなされるように構成されているおり、自動販売機としての動作を継続しうるものである。
【０００６】
しかしながら、自動販売機などが配置される現場では、停電などにより、自動販売機がリセットしてしまう場合があり、機構的に中途半端な状態で停止してしまう場合が存在する。
【０００７】
商品販売動作中に瞬時な停電が発生してしまった場合、販売商品を搬送中だったのかなど、停電前の機械的状態が不明確で、復帰後にすべき動作が確実でない場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、商品を収納する容器などに商品を載せて容器ごと搬送させ、商品販売動作中に容器の有無などを確認することにより、たとえ、容器の搬送中に停電などが発生し、今までの動作が不明確になってしまっても、復帰後、自動販売機として正常な動作に戻ることができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、自動販売機における販売対象商品を載せることができるトレイ手段や販売商品が、トレイ手段を保持した状態にて自動販売機内を移動させることができるトレイ搬送手段に、保持された状況かどうかを検出するトレイ有無検出手段と、商品有無検出手段とを設けるため、電源投入時やリセット時に前記トレイ有無検出手段と商品有無検出手段を動作させて、トレイ手段や販売商品の有無状態を把握でき、不意な停電・リセット時において、自動販売機としての販売動作を継続できるか否かを判断できるということとなる。
【００１０】
また、トレイ手段を格納するトレイ格納手段を設けたものであり、電源投入時やリセット時に、トレイ搬送手段にトレイ手段のみが保持されている場合において、トレイ手段をトレイ格納手段まで移動させるため、空のトレイ手段を回収できることとなる。
【００１１】
また、商品の販売途中で、リセットなどが発生した場合において、商品がトレイ手段内にあるということを検出した場合は、商品の販売を継続するシーケンスを取り入れたものであり、商品販売時などの不意なリセットが発生した場合でも、販売中であった商品の販売を継続できることとなる。
【００１２】
また、商品販売時において、あらかじめ設定してある所定時間を経過した場合でも、トレイ手段内に商品が残ったままであれば、商品の販売を停止するというシーケンスを取り入れたものであり、いたずら・意図的な商品の取り忘れに対応でき、自動販売機の故障となりうる要因を削減できる。
【００１３】
また、トレイ手段および販売商品を同時に回収できる回収手段を備えたものであり、商品販売時において、あらかじめ設定してある所定時間を経過しても、トレイ手段内に商品が残ったままであれば、トレイ手段および商品を回収手段まで搬送することができ、自動販売機としての販売待機状態を継続できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動販売機の制御装置は、不意な停電・リセット時において、自動販売機としての販売動作を継続できるか否かを判断できる。
【００１５】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、トレイ搬送手段にトレイ手段のみが保持されている場合において、トレイ手段を回収できる。
【００１６】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、商品販売時などの不意にリセットが発生しても、販売中であった商品の販売を継続できる。
【００１７】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、商品販売時において、設定時間を経過してもトレイ手段内に販売商品が残ったままであれば、いたずら・意図的な商品の取り忘れと判断でき、自動販売機の故障となりうる要因を削減できる。
【００１８】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、自動販売機として、販売待機状態を維持でき、販売を継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、自動販売機における販売対象商品を載せることができるトレイ手段と、前記トレイおよび販売商品を格納しておく商品格納手段と、前記トレイ手段を保持し自動販売機内を移動させるトレイ搬送手段と、前記トレイ搬送手段における前記トレイ手段を保持する部分の前記商品格納手段に対し平行位置を検出する水平方向検出手段と、前記トレイ搬送手段における前記トレイ手段を保持する部分の天地方向の位置を検出する天地方向検出手段と、前記水平方向検出手段に対し垂直かつ前記天地方向検出手段に対し垂直な方向を検出する奥行き方向検出手段と、前記トレイ手段が前記トレイ搬送手段に保持された状態になっているか否かを検出するトレイ有無検出手段と、販売されるべき商品が前記トレイ手段内にあるかどうかを検出する商品有無検出手段と、自動販売機の制御を行う制御装置とを備えたものであり、電源投入時やリセット時に前記トレイ有無検出手段と商品有無検出手段を動作させ、トレイや販売商品の有無状態を把握するため、不意な停電・リセット時において、自動販売機としての販売動作を継続できるか否かを判断できる。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の発明は、トレイ手段のみを格納するトレイ格納手段を設けたものであり、電源投入時やリセット時に、トレイ搬送手段にトレイ手段のみが保持されている場合において、トレイ手段をトレイ格納手段まで移動させ、トレイ手段を返却できる。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の発明は、電源投入時やリセット時に、商品がトレイ手段内にあるということを検出した場合は、商品の販売を継続するシーケンスを取り入れたものであり、商品販売時などの不意にリセットが発生しても、販売中であった商品の販売を継続できる。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の発明は、商品販売時において、設定時間を経過してもトレイ手段内に販売商品が残ったままであれば、いたずら・意図的な商品の取り忘れと判断できるものであり、自動販売機の故障となりうる要因を削減できる。
【００２３】
本発明の請求項５に記載の発明は、トレイ手段および商品を同時に回収できる回収手段を備えたものであり、商品販売時において、設定時間を経過しても、トレイ手段内に商品が残ったままであれば、いたずら・意図的な商品の取り忘れと判断し、トレイ手段もろとも販売商品を回収するため、自動販売機として、販売待機状態を維持でき、販売を継続できる。
【００２４】
以下、本発明の具体的実施例について説明する。なお、この実施の形態によって発明が限定されるものでない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の自動販売機の構成図である。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１の自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００２７】
図３は、同実施の形態の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図１において、自動販売機箱体１は、自動販売機を構成するに必要な外枠である。
【００２９】
商品格納手段２は、自動販売機箱体１の内部に構成し、販売商品を一定温度で収納しておく領域であり断熱構造をなす領域である。
【００３０】
トレイ格納手段３は、自動販売機箱体１の内部に構成し、販売を完了したトレイ手段５を収納しておく領域である。
【００３１】
トレイ移動口４は、商品格納手段２とトレイ格納手段３との間に設けた開口部であり、販売を完了したトレイ手段５が商品格納手段２からトレイ格納手段３へ移動する通路となる。
【００３２】
トレイ手段５は、内部に販売する商品を納めることができるものであり、本実施の形態では、トレイ手段５の内部に販売する商品を積載し、商品格納手段２に並べておくものであり、商品販売時には、トレイ手段５に商品を収納した状態にて、自動販売機内を移動するものである。
【００３３】
トレイ搬送手段６は、商品格納手段２に陳列しているトレイ手段５（商品を搭載している）の一つを、販売時に取出して、商品取出口まで運び、さらには、取出口において、商品を抜き取られた状態のトレイ手段５をトレイ格納手段３へ運び込む動作を行うものである。
【００３４】
トレイ搬送手段６は、大きく４つのパーツに大別することができ、天地方向のレール６ａと、垂直方向のレールに対し水平方向のレール６ｂ、トレイ手段５を運搬するキャリッジ６ｃ、さらには、動力となるモータにより構成されている。
【００３５】
キャリッジ６ｃの水平方向の動きは、レール６ｂ上を動くことで実現し、天地方向の動きは、レール６ｂがレール６ａ上を動くことで実現する。
【００３６】
水平方向検出手段７は、トレイ搬送手段６を動作させているときのキャリッジ６ｃ（もしくは、キャリッジ６ｃに搭載したトレイ手段５）の水平方向の現在位置を検出するセンサであり、本実施の形態では、水平方向は、図１に図示したＸ方向を示す。
【００３７】
天地方向検出手段８は、トレイ搬送手段６を動作させているときのキャリッジ６ｃ（もしくは、キャリッジ６ｃに搭載したトレイ手段５）の天地方向の現在位置を検出するセンサであり、本実施の形態では、天地方向は、図１に図示したＹ方向を示す。
【００３８】
奥行き方向検出手段９は、トレイ搬送手段６のキャリッジ６ｃを動作させて、トレイ手段５を脱着させる動作を行うときに発生する奥行き方向の移動距離を検出するセンサであり、本実施の形態では、奥行き方向は、図１に図示したＺ方向を示すこととする。
【００３９】
尚、本実施の形態では、トレイ搬送手段６には、キャリッジ６ｃ（もしくは、キャリッジ６ｃに搭載したトレイ手段５）をＸ、Ｙ、Ｚの３つの方向に動かすことができるように、独立した３つのモータを設けており、Ｘ方向用モータを正転させれば、トレイ手段５はＸ軸の正方向へ、逆転させれば、Ｘ軸の負方向へ移動する。
【００４０】
同様に、Ｙ方向用モータを正転させれば、トレイ手段５はＹ軸の正方向へ、逆転させれば、Ｙ軸の負方向へ移動する。
【００４１】
同様に、Ｚ方向用モータを正転させれば、トレイ手段５はＺ軸の正方向へ、逆転させれば、Ｚ軸の負方向へ移動する。
【００４２】
また、本実施の形態では、３つのモータには、ステッピングモータを使用し、モータを動かすパルス数により、トレイ手段５の現在位置が決定する仕組みとする。
【００４３】
図１におけるＸ地点をトレイ搬送手段６の原点とし、水平方向検出手段７、天地方向検出手段８、奥行き方向検出手段９では、Ｘ地点（原点）を検出し、キャリッジ６ｃは、Ｘ地点（原点）を基準にステッピングモータを駆動するパルス数分だけ移動するものであり、移動させたキャリッジ６ｃの座標がわかるものである。
【００４４】
トレイ有無検出手段１０は、トレイ搬送手段６に、トレイ手段５が連結されているか否かを検出するものである。
【００４５】
商品有無検出手段１１は、商品販売時に、トレイ手段５の中に商品が残っていないかを検出するものである。
【００４６】
制御装置１２は、本実施の形態における自動販売機のコントロールをつかさどるものであり、図２では、本実施の形態に必要な部分のみを示す。
【００４７】
電源部２１は、自動販売機を動作させるうえで必要な電源回路である。
【００４８】
モータドライブ部２２は、トレイ搬送手段６に設けたモータを駆動する部分であり、本実施の形態では、コントロール部２３からの信号を受け、Ｘ方向用モータ、Ｙ方向用モータ、Ｚ方向用モータを駆動する。
【００４９】
コントロール部２３は、制御装置の演算部である。
【００５０】
センシング部２４は、自動販売機各所に設けたセンサなどの信号をコントロール部に伝送するものであり、本実施の形態では、水平方向検出手段７、天地方向検出手段８、奥行き方向検出手段９、トレイ有無検出手段１０、商品有無検出手段１１が接続されている。
【００５１】
商品取出口１３は、消費者が、販売商品を取出す開口部である。
【００５２】
販売商品１４は、トレイ手段５に載せられており、本実施の形態では、トレイ手段５の内部の納まるものであれば、何でもよく、自動販売機の所有者が販売したいものを売ることができる。
【００５３】
以上のように構成された自動販売機において、以下その動作を説明する。
【００５４】
まず、自動販売機にＡＣ電源が投入される。
【００５５】
ＡＣ電源が投入されれば、同時に制御装置１２における電源部２１にも通電され、各部位が動作を開始する（ＳＴＥＰ１）。この動作は、電源部２１がリセットされたときも同様の動きとなる。
【００５６】
電源２１の起動と同時にコントロール部２３において、プログラムも動作を開始し、まず、トレイ搬送手段６における３つの軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の初期座標（原点）を明確にすべく各軸毎に設けたモータを駆動する。
【００５７】
最初にＺ軸の原点座標に、トレイ搬送手段６のキャリッジ６ｃを移動させるべく、コントロール部２３よりモータドライブ部２２に信号伝送を行い、Ｚ方向用モータ６ｚを逆回転させる（ＳＴＥＰ２）。
【００５８】
逆回転させたモータは、奥行き方向検出手段９により、原点を検出すると停止する（ＳＴＥＰ３）。
【００５９】
次に、Ｙ軸の原点座標に、トレイ搬送手段６のキャリッジ６ｃを移動させるべく、コントロール部２３よりモータドライブ部２２に信号伝送を行い、Ｙ方向用モータ６ｙを逆回転させる（ＳＴＥＰ４）。
【００６０】
逆回転させたモータは、天地方向検出手段８により、原点を検出すると停止する（ＳＴＥＰ５）。
【００６１】
次に、Ｘ軸の原点座標に、トレイ搬送手段６のキャリッジ６ｃを移動させるべく、コントロール部２３よりモータドライブ部２２に信号伝送を行い、Ｘ方向用モータ６ｘを逆回転させる（ＳＴＥＰ６）。
【００６２】
逆回転させたモータは、水平方向検出手段７により、原点を検出すると停止する（ＳＴＥＰ７）。
【００６３】
前述の動作により、トレイ搬送手段６のキャリッジ６ｃの原点座標への移動は完了し、初期座標を設定する（ＳＴＥＰ８）。
【００６４】
本実施の形態では、原点の検出作業を、Ｚ軸、Ｙ軸、Ｘ軸の順とするが、順番は、トレイ搬送手段６の機構的構成によって変わるものであり、個別に原点座標を検出することができれば良い。
【００６５】
次に、キャリッジ６ｃにトレイ手段５が搭載されているかどうかの判別を行う。
【００６６】
コントロール部２３より、モータドライブ部２２に信号伝送を行い、Ｘ方向用モータ６ｘを正回転させキャリッジ６ｃをＸ軸の正方向へ移動させる（ＳＴＥＰ１１）。
【００６７】
キャリッジ６ｃの移動経路には、トレイ有無検出手段１０を設けてあり、キャリッジ６ｃにトレイ手段５が搭載されている場合は、トレイ有無検出手段１０が反応する仕組みとなっている。
【００６８】
トレイ有無検出手段１０により、トレイ手段５が検出されなければ、ＳＴＥＰ１３へ、検出されればＳＴＥＰ２１へ進む。
【００６９】
トレイ有無検出手段１０により、トレイ手段５が検出されなければ、キャリッジ６ｃには、何も搭載されていないことを示し、正常状態であり、即座にＸ方向用モータ６ｘを逆回転させキャリッジ６ｃの原点への復帰動作を行う（ＳＴＥＰ１３、１４、１５）。
【００７０】
キャリッジ６ｃが、原点に戻れば、トレイ搬送手段６の初期設定は完了し、自動販売機は、商品を販売できる待機状態へと移行する（ＳＴＥＰ１６）。
【００７１】
トレイ有無検出手段１０により、トレイ手段５が検出されれば、Ｘ方向用モータ６ｘは、さらに、正転を続け、商品取出口１３の位置にくるまで、キャリッジ６ｃを移動させる。
【００７２】
取出口１３の位置に来るように、Ｘ方向用モータを駆動した後、Ｘ方向用モータの動作を止め、トレイ手段５の中に、販売商品があるかどうかを確認する動作を行う。
【００７３】
トレイ手段５は、かご状の形状となっており、底面が存在する。底面の位置を確認することで、内部に商品が入っているかどうかを判別する仕組みをとる。
【００７４】
Ｘ方向用モータを取出口１３位置で停止させた後、Ｙ方向用モータ６ｙを規定パルス分だけ正転させる（ＳＴＥＰ２１）。
【００７５】
規定パルス分トレイ手段５を上昇させる途中で、商品有無検出手段１１が動作すれば、トレイ手段５の中に商品が入っていることとなり、この場合は、その即座にＹ方向用モータ６ｙの上昇を停止させ、Ｙ方向用モータを逆転させ取出口１３位置で停止させた後、商品を販売するモードへ移行する（ＳＴＥＰ２２、２３）。
【００７６】
規定パルス分上昇させても、商品有無検出手段１１が動作しなければ、トレイ手段５の中に商品が入っていないこととなり、Ｙ方向用モータを逆転させ取出口１３位置で停止させた後、トレイ手段５をトレイ格納手段３へ返却を行う処理となる（ＳＴＥＰ２２、３１）。
【００７７】
以上のように本実施の形態１の自動販売機の制御装置は、自動販売機における販売対象商品を載せることができるトレイ手段５と、トレイ手段５および販売商品１４を格納しておく商品格納手段２と、空き状態のトレイ手段５を格納しておくトレイ格納手段３と、トレイ手段５を保持し自動販売機内を移動させるトレイ搬送手段６と、移動するトレイ手段５の水平位置を検出する水平方向検出手段７と、天地方向の位置を検出する天地方向検出手段８と、奥行き方向検出手段９と、トレイ搬送手段６にトレイ手段５が保持された状態になっているか否かを検出するトレイ有無検出手段１０と、トレイ手段５内に販売対象商品あるかどうかを検出する商品有無検出手段１１と、自動販売機の制御を行う制御装置１２とを備えたものであり、電源投入時やリセット時に、トレイや販売商品の有無状態を把握できるため、不意な停電・リセット時において、自動販売機としての販売動作を継続できるか否かを判断できる。
【００７８】
また、トレイ手段５を格納するトレイ格納手段３を設け、電源投入時やリセット時に、なんらかの原因でトレイ搬送手段６にトレイ手段５が保持されている場合において、トレイ手段５をトレイ格納手段３まで移動させ、空のトレイ手段５を返却することができる。
【００７９】
また、電源投入時やリセット時に、商品がトレイ手段５内にあるということを検出した場合は、商品の販売を継続するシーケンスを取り入れたものであり、商品販売時などの不意にリセットが発生した場合でも、販売中であった商品の販売を継続できる。
【００８０】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２の自動販売機の構成図である。
【００８１】
図５は、本発明の実施の形態２の自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００８２】
図６は、同実施の形態の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００８３】
なお、実施の形態１と同一構成の物については、同一符号を付与し、説明は割愛する。
【００８４】
図４において、取出口開閉検出手段３１は、取出口１３に設け、商品購入者が販売商品を取るための行為などを行ったことを検出する。
【００８５】
回収手段３２は、販売商品１４とトレイ手段５が同時にトレイ搬送手段６に残っているときに両者を回収するところである。
【００８６】
回収移動口３３は、回収手段３２に設けた販売商品１４とトレイ手段５の通り道である。
【００８７】
以上のように構成された自動販売機において、以下その動作を説明する。
【００８８】
ＳＴＥＰ２２で販売商品があることを検出した場合、商品の販売を行うため、Ｙ方向用モータ６ｙを逆転させる。
【００８９】
本実施の形態では、天地方向において、Ｙ軸を原点とすることで、取出口１３から、販売商品１４を取り出せる位置関係となる。
【００９０】
Ｙ方向用モータ６ｙを逆転させ、天地方向検出手段８が動作するとＹ方向用モータ６ｙを停止させる（ＳＴＥＰ４２）。
【００９１】
取出口１３に販売商品１４が到着すると、カウント部４１では、所定時間（Ｔ＝ｔ）を設定しカウントを開始する（ＳＴＥＰ４３）。
【００９２】
カウント毎に、取出口開閉検出手段３１の状態を検出し、開閉があったことを検出すれば、商品購入者が販売商品１４を取り出す行為を行ったことを示すため、ＳＴＥＰ２１へ戻り、商品がなくなったかどうか再度判断する（ＳＴＥＰ４４）。
【００９３】
開閉が確認できねば、所定時間になるまでカウントし続ける（ＳＴＥＰ４５）。
【００９４】
カウント値がＴ＝ｔとなった場合、いたずらの発生・意図的な商品の取り忘れと判断し、商品を廃棄する処理を行う。
【００９５】
もちろん、商品購入者の誤りもあるため、取出口開閉検出手段３１の所定時間、開閉を検出する回数は複数回実施してもよい。
【００９６】
また、商品の廃棄処理を行わず、販売停止としても問題はない。
【００９７】
廃棄処理を行う場合は、回収手段３２に、トレイ手段５とともに販売商品１４を放り込む。
【００９８】
Ｙ方向用モータ６ｙを所定パルス分だけ正転駆動させ、回収移動口３３とトレイ手段５の天地方向の位置を合わせる（ＳＴＥＰ４６）。
【００９９】
次に、Ｘ方向用モータ６ｘ所定パルス分だけ正転駆動させ、トレイ手段５の外郭が回収手段３２の内部に納める（ＳＴＥＰ４７）。
【０１００】
さらに、Ｚ方向用モータ６ｚを所定パルス分だけ正転駆動させることにより、トレイ手段５がトレイ搬送手段６のキャリッジ６ｃからはずれ、トレイ手段５および販売商品１４は回収手段３２内に無造作に放り込まれる（ＳＴＥＰ４８）。
【０１０１】
回収手段３２は、断熱された保冷庫であってもよい。
【０１０２】
トレイ手段５および販売商品１４を放り出した後、トレイ搬送手段６は、原点復帰すべく、Ｚ方向用モータ６ｚを、奥行き方向検出手段９が反応するまで、逆転させる（ＳＴＥＰ４９、５０）。
【０１０３】
次に、Ｘ方向用モータ６ｘを、水平方向検出手段７が反応するまで、逆転させる（ＳＴＥＰ５１、５２）。
【０１０４】
次に、Ｙ方向用モータ６ｙを、天地方向検出手段７が反応するまで、逆転させる（ＳＴＥＰ５３、５４）。
【０１０５】
最後に、ＸＹＺの初期座標を設定し、販売待機状態へ移行する（ＳＴＥＰ５３、５４）。
【０１０６】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置は、取出口検出手段３１を備え、商品販売時において、所定設定時間の間、取出口検出手段３１の開閉状態を確認するため、設定時間を経過してもトレイ手段５内に販売商品１４が残ったままであれば、いたずら・意図的な商品の取り忘れと判断できるものであり、自動販売機の故障となりうる要因を削減できる。
【０１０７】
また、トレイ手段５および商品を同時に回収できる回収手段３３を備えたものであり、いたずら・意図的な商品の取り忘れと判断した場合は、トレイ手段５もろとも販売商品１４を回収するため、自動販売機として、販売待機状態を維持でき、販売を継続できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の制御装置は、販売商品や販売商品の入った容器の有無状態を確認することができるので、自動で何かを移動させるメカの制御などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施の形態１による自動販売機の構成図
【図２】同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図３】同実施の形態の制御装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２による自動販売機の構成図
【図５】同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図６】同実施の形態の制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１１０】
１    自動販売機箱体
２    商品格納手段
３    トレイ格納手段
４    トレイ移動口
５    トレイ手段
６    トレイ搬送手段
７    水平方向検出手段
８    天地方向検出手段
９    奥行き方向検出手段
１０  トレイ有無検出手段
１１  商品有無検出手段
１２  制御装置
１３  商品取出口
１４  販売商品
３１  取出口開閉検出手段
３２  回収手段
３３  回収移動口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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