(57)【要約】【課題】自動車ボディの優れた塗装品質を発揮して台車可動効率を高めるとともに塗装ラインの省スペース化を達成できる塗装ブース垂直循環搬送機構を提供すること。【解決手段】自動車ボディＷを搭載した塗装ブース専用台車１１０を塗装開始位置Ｐ１から塗装終了位置Ｐ２に搬送する塗装用搬送コンベヤ１２０とこの自動車ボディＷを塗装終了位置Ｐ２で乾燥ブースＤＢ側へ引き渡した後の塗装ブース専用台車１１０を塗装開始位置Ｐ１に返送する台車返送用コンベヤ１３０とが塗装ブースＰＢ内の上下エリアに配置されている塗装ブース垂直循環搬送機構１００。【選択図】図１
2006150322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ボディを搭載した塗装ブース専用台車を塗装開始位置から塗装終了位置に搬送する塗装用搬送コンベヤと前記自動車ボディを塗装終了位置で乾燥ブース側へ引き渡した後の塗装ブース専用台車を塗装開始位置に返送する台車返送用コンベヤとが塗装ブース内の上下エリアに配置されていることを特徴とする塗装ブース垂直循環搬送機構。
【請求項２】
前記台車返送用コンベヤの返送速度が、前記塗装用搬送コンベヤの搬送速度より高速であることを特徴とする請求項１記載の塗装ブース垂直循環搬送機構。
【請求項３】
前記塗装用搬送コンベヤが塗装ブース専用台車を牽引しながら車輪走行させる牽引駆動手段を備えているとともに、前記台車返送用コンベヤが塗装ブース専用台車をフリクション走行させるフリクション駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の塗装ブース垂直循環搬送機構。
【請求項４】
前記牽引駆動手段が、前記塗装ブース専用台車の左右いずれか一方にオフセット配置されていることを特徴とする請求項３記載の塗装ブース垂直循環搬送機構。
【請求項５】
前記塗装ブース専用台車が、自動車ボディを支承するフロント側支持アームとリア側支持アームと前記フロント側支持アームとリア側支持アームとをそれぞれ支承して車輪走行する前後一対の車輪支持アームと前記車輪支持アームの相互間に連結されてフリクション走行するフリクションバーとで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の塗装ブース垂直循環搬送機構。
【請求項６】
前記フロント側支持アームとリア側支持アームが、前記フリクションバーに対して直交した自動車ボディ支承状態と前記フリクションバーと平行配列した台車返送状態との間で切り替え自在に軸支されていることを特徴とする請求項５記載の塗装ブース垂直循環搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造ラインの塗装ラインにおいて自動車ボディを搬送するための塗装ブース搬送機構に係わり、さらに詳しくは、塗装ブースの上下エリア内で塗装ブース専用台車を循環搬送させる塗装ブース垂直循環搬送機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような自動車ボディの塗装ブース搬送機構として、自動車ボディに塗装を施すための塗装ブースの床面に自動車ボディを搭載した複数のコンベヤ台車を搬送チェーンで牽引して走行させるコンベヤを備えたものがある（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平６−２３８２０６号公報（第１頁−第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているような自動車ボディの塗装ブース搬送機構は、自動車ボディを搭載したコンベヤ台車が、自動車ボディに塗装する塗装ブースとこの塗装ブースで塗装された自動車ボディで乾燥する乾燥ブースなどで構成される塗装ラインを連続して走行するように構成されているため、塗装ブース内で付着したコンベヤ台車の汚れを乾燥ブース内に持ち込み、乾燥ブース内で乾燥した塗料カスが埃となって自動車ボディに再び付着して、塗装品質を悪化させるという問題があり、また、コンベヤ台車に付着して硬化した塗料カスを定期的に洗浄除去しなければならないという保守メンテナンス上の厄介な問題があり、しかも、自動車ボディを搭載するコンベヤ台車が、自動車ボディよりはみ出しているため、上述したコンベヤ台車の汚れを更に助長するという問題があった。
【０００４】
さらに、塗装ラインを搬送した後のコンベヤ台車を返送するために、塗装ラインを敷設した同一水平床面に連続した返送ラインのための新たな敷設面積を必要として自動車製造ラインの省スペース化を達成できないというライン設計上の問題があり、また、このような同一水平床面に連続した塗装ラインと返送ラインではコンベヤ台車が同一速度で移動しているため、自動車ボディを搭載するコンベヤ台車以外に返送するためのコンベヤ台車が多数必要となるという台車可動効率上の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、
自動車ボディの優れた塗装品質を発揮して台車可動効率を高めるとともに塗装ラインの省スペース化を達成できる塗装ブース垂直循環搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、自動車ボディを搭載した塗装ブース専用台車を塗装開始位置から塗装終了位置に搬送する塗装用搬送コンベヤと前記自動車ボディを塗装終了位置で乾燥ブース側へ引き渡した後の塗装ブース専用台車を塗装開始位置に返送する台車返送用コンベヤとが塗装ブース内の上下エリアに配置されていることにより、上述した課題を解決している。
【０００７】
そして、本発明の請求項２に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項１記載の構成に加えて、前記台車返送用コンベヤの返送速度が前記塗装用搬送コンベヤの搬送速度より高速であることにより、上述した課題を解決している。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記塗装用搬送コンベヤが塗装ブース専用台車を牽引しながら車輪走行させる牽引駆動手段を備えているとともに、前記台車返送用コンベヤが塗装ブース専用台車をフリクション走行させるフリクション駆動手段を備えていることにより、上述した課題を解決している。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項３記載の構成に加えて、前記牽引駆動手段が前記塗装ブース専用台車の左右いずれか一方にオフセット配置されていることにより、上述した課題を解決している。
【００１０】
さらに、本発明の請求項５に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構成に加えて、前記塗装ブース専用台車が、自動車ボディを支承するフロント側支持アームとリア側支持アームと前記フロント側支持アームとリア側支持アームとをそれぞれ支承して車輪走行する前後一対の車輪支持アームと前記車輪支持アームの相互間に連結されてフリクション走行するフリクションバーとで構成されていることにより、上述した課題を解決している。
【００１１】
そして、本発明の請求項６に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項５記載の構成に加えて、前記フロント側支持アームとリア側支持アームが、前記フリクションバーに対して直交した自動車ボディ支承状態と前記フリクションバーと平行配列した台車返送状態との間で切り替え自在に軸支されていることにより、上述した課題を解決している。
【００１２】
なお、本発明の塗装ブース垂直循環搬送機構が適用される「自動車ボディ」とは、自動車ボディの全体もしくはその一部、シャーシー等のことである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、自動車ボディを搭載した塗装ブース専用台車を塗装開始位置から塗装終了位置に搬送する塗装用搬送コンベヤと前記自動車ボディを塗装終了位置で乾燥ブース側へ引き渡した後の塗装ブース専用台車を塗装開始位置に返送する台車返送用コンベヤとが配置されていることにより、自動車ボディを塗装終了位置で乾燥ブース側へ引き渡した後の塗装ブース専用台車が乾燥ブース側へ侵入することなく塗装ブース内の塗装開始位置に返送されるため、塗装ブース専用台車に付着した塗料などの汚れを乾燥ブース側へ持ち込んで乾燥してなる塗装カスの自動車ボディに対する再付着を回避して、自動車ボディを優れた塗装品質で仕上げることができ、また、塗装ブース専用台車に付着した塗料を乾燥させることなく，ウェットな状態で洗浄除去することができるので、塗装ブース専用台車の保守メンテナンスを簡便に達成できる。
【００１４】
そして、本発明の請求項１に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、塗装用搬送コンベヤと台車返送用コンベヤとが塗装ブース内の上下エリアに配置されていることにより、塗装ブース専用台車を塗装ブースの上下エリア内で垂直循環させることができるため、台車返送用コンベヤを塗装用搬送コンベヤと連続した同一水平床面に敷設する必要がなくなり、塗装ラインの省スペース化を達成でき、さらに、台車返送用コンベヤを塗装用搬送コンベヤの下方に配置した場合には、塗装用搬送コンベヤで搬送されながら塗装される自動車ボディが台車返送用コンベヤ側で生じている汚れの影響を回避できる。
【００１５】
また、本発明の請求項２に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、前記台車返送用コンベヤの返送速度が塗装用搬送コンベヤの搬送速度より高速であることにより、台車返送用コンベヤ上のブース専用台車を少なくすることができるため、塗装ライン全体としての台車可動効率を高めることができる。
【００１６】
さらに、本発明の請求項３に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項１または請求項２記載の発明が奏する効果に加えて、前記塗装用搬送コンベヤが塗装ブース専用台車を牽引しながら車輪走行させる牽引駆動手段を備えているとともに、台車返送用コンベヤが塗装ブース専用台車をフリクション走行させるフリクション駆動手段を備えていることにより、台車返送用コンベヤの返送速度を塗装用搬送コンベヤの搬送速度より高速することが確実に達成できる。
【００１７】
加えて、本発明の請求項４に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項３記載の発明が奏する効果に加えて、前記牽引駆動手段が前記塗装ブース専用台車の左右いずれか一方にオフセット配置されていることにより、塗装ブース垂直循環搬送機構の全体的な高さ寸法を低減でき、しかも、台車返送用コンベヤを塗装ブース内の下エリアとなる床下に配置する場合には台車返送用コンベヤを設置するためのピットの深さを浅くできるとともに、その保守メンテナンスも簡便となる。
【００１８】
そして、本発明の請求項５に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明が奏する効果に加えて、前記塗装ブース専用台車が、自動車ボディを支承するフロント側支持アームとリア側支持アームと前記フロント側支持アームとリア側支持アームとをそれぞれ支承して車輪走行する前後一対の車輪支持アームと前記前後一対の車輪支持アームに連結されてフリクション走行するフリクションバーとで構成されていることにより、自動車ボディを搭載する塗装ブース専用台車が自動車ボディよりはみ出しを回避して塗装ブース専用台車の塗料汚れを抑制するため、塗装ブース専用台車の塗料汚れに起因する自動車ボディの塗料付着を低減できる。
【００１９】
また、本発明の請求項６に係る塗装ブース垂直循環搬送機構は、請求項５記載の発明が奏する効果に加えて、前記フロント側支持アームとリア側支持アームが、フリクションバーに対して直交した自動車ボディ支承状態と前記フリクションバーと平行配列した台車返送状態との間で切り替え自在に軸支されていることにより、台車返送用コンベヤの設置幅を狭小化して設置するための省スペース化を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の塗装ブース垂直循環搬送機構は、自動車ボディを搭載した塗装ブース専用台車を塗装開始位置から塗装終了位置に搬送する塗装用搬送コンベヤと前記自動車ボディを塗装終了位置で乾燥ブース側へ引き渡した後の塗装ブース専用台車を塗装開始位置に返送する台車返送用コンベヤとが塗装ブース内の上下エリアに配置されていることにより、自動車ボディの優れた塗装品質を発揮して台車可動効率を高めるとともに塗装ラインの省スペース化を達成するものであり、その具体的態様は如何なるものであっても差し支えない。
【００２１】
なお、本発明に用いる塗装用搬送コンベヤと台車返送用コンベヤの配置形態については、塗装ブース内の上下エリアが上下に隔離されていれば、塗装用搬送コンベヤと台車返送用コンベヤの上下配置関係はいずれであっても構わないが、好ましくは、台車返送用コンベヤを塗装用搬送コンベヤの下方に配置した場合には、上下の隔壁を格別に設置しなくても塗装用搬送コンベヤで搬送されながら塗装される自動車ボディが台車返送用コンベヤ側で生じている汚れの影響を受けることがない。
【００２２】
そして、前記塗装用搬送コンベヤと台車返送用コンベヤとの間の塗装ブース専用台車の乗り継ぎ手段については、如何なるものであっても差し支えないが、昇降リフター装置などを用いた場合には乗り継ぎスペースをコンパクトに施工できる。
【００２３】
また、本発明に用いる塗装ブース専用台車のフロント側支持アームとリア側支持アームと前後一対の車輪支持アームとのアーム長さについては、塗装用搬送コンベヤと台車返送用コンベヤで移送できれば如何なる大小関係であっても差し支えないが、車輪支持アームのアーム長さをフロント側支持アームとリア側支持アームのアーム長さより短くした方が塗装時の塗装汚れを回避し易く、円滑な車輪走行を実現でき、返送時の台車返送用コンベヤの設置幅を狭小化して省スペース化をより一段と達成できる。
【００２４】
さらに、前記塗装ブース専用台車の牽引駆動手段については、塗装ブース専用台車を牽引しながら車輪走行させるものであれば、如何なるものであっても差し支えなく、例えば、搬送チェーンの上面に所定間隔で起伏自在な係止爪とこの係止爪に係合可能な塗装ブース専用台車の底部に備えたドグとで構成しても良い。また、前記塗装ブース専用台車のフリクション駆動手段については、塗装ブース専用台車をフリクション走行させるものであれば、如何なるものであっても差し支えなく、例えば、フリクションバーに当接してフリクション駆動するフリクションローラとこのフリクションローラがフリクションバーに対して昇降して調圧自在となるように台車返送用コンベヤ側の機枠フレームに取り付けられた付勢ばねまたはエア式ベローズとを備えた駆動形態などを採用しても何ら構わない。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例である塗装ブース垂直循環搬送機構１００を説明する。
ここで、図１乃至図５は、本発明の一実施例である塗装ブース垂直循環搬送機構に関するものであって、図１は、本発明の一実施例である塗装ブース垂直循環搬送機構を模式的に示した概略図であり、図２は、塗装ブース専用台車を斜め上方から見た斜視図であり、図３は、塗装ブース専用台車の平面図であり、図４は、塗装用搬送コンベヤの牽引駆動手段と塗装ブース専用台車との関連図であり、図５は、台車返送用コンベヤのフリクション駆動手段と塗装ブース専用台車との関連図である。
【００２６】
まず、図１に示すように、本実施例の塗装ブース垂直循環搬送機構１００は、自動車ボディＷを搭載した多数の塗装ブース専用台車１１０を塗装開始位置Ｐ１から塗装終了位置Ｐ２に順次搬送する塗装用搬送コンベヤ１２０が塗装ブースＰＢ内の上側エリアに敷設されるとともに、前記自動車ボディＷを塗装終了位置Ｐ２で乾燥ブースＤＢ側へ引き渡した後の塗装ブース専用台車１１０を塗装開始位置Ｐ１に順次返送する台車返送用コンベヤ１３０が塗装ブースＰＢ内の下側エリアに敷設され、塗装ブースＰＢの上下エリア内で多数の塗装ブース専用台車１１０が垂直循環搬送するように構成したものである。
すなわち、本実施例では、塗装用搬送コンベヤ１２０上で塗料付着により汚れた塗装ブース専用台車１１０を塗装用搬送コンベヤ１２０の下方となる下側エリアに配置した台車返送用コンベヤ１３０で返送するようにレイアウト設計されているため、塗装用搬送コンベヤ１２０上で塗装している最中の自動車ボディＷに塗装カスなどの汚れを付着させることがないようになっている。
なお、図１に示す符号１４０は、塗装用搬送コンベヤ１２０と台車返送用コンベヤ１３０との間の塗装ブース専用台車１１０の乗り継ぎ手段となる昇降リフター装置である。
【００２７】
そして、本実施例の塗装ブース垂直循環搬送機構１００では、台車返送用コンベヤ１３０の返送速度Ｖ２を塗装用搬送コンベヤ１２０の搬送速度Ｖ１より高速となるように構成することで、台車返送用コンベヤ１３０上で返送されるブース専用台車１１０の台数を少なくして、塗装ライン全体としてのブース専用台車１１０の台車可動効率を高めるようになっている。
【００２８】
図２乃至図３に示すブース専用台車１１０の具体的な構造について詳しく説明する。
すなわち、本実施例で用いたブース専用台車１１０は、自動車ボディＷを支承するフロント側支持アーム１１１とリア側支持アーム１１２とこれらのフロント側支持アーム１１１とリア側支持アーム１１２とをそれぞれ支承して車輪走行する前後一対の車輪支持アーム１１３、１１３とを備え、さらに、これら前後一対の車輪支持アーム１１３、１１３に連結されてフリクション走行するフリクションバー１１４を備えて、塗装ブース専用台車１１０を自動車ボディＷよりはみ出さないようにして塗装ブース専用台車１１０の塗料汚れを抑制するようになっている。
なお、図２乃至図３の符号１１５は、車輪支持アーム１１３に取り付けられた車輪であり、符号１２１は、塗装用搬送コンベヤ１２０の一部を構成して搬送方向に延びる左右一対の搬送レールであり、この左右一対の搬送レール１２１、１２１上を塗装ブース専用台車１１０側の車輪１１５、１１５、１１５、１１５が搬送走行するようになっている。
【００２９】
そして、前記フロント側支持アーム１１１とリア側支持アーム１１２が、フリクションバー１１４に対して直交した自動車ボディ支承状態とフリクションバー１１４と平行配列した台車返送状態との間で切り替え自在に軸支され、台車返送用コンベヤ１３０の設置幅を狭小化して設置することが可能になっている。
なお、図２乃至図３の符号１１６は、フロント側支持アーム１１１とリア側支持アーム１１２とを自動車ボディ支承状態と台車返送状態との間で切り替えガイド（図示しない）によって切り替えるためのスイッチングレバーである。
【００３０】
図４乃至図５に示す塗装用搬送コンベヤ１２０の具体的なコンベヤ構造について詳しく説明する。
すなわち、本実施例で用いた塗装用搬送コンベヤ１２０は、図４に示すように、上述した左右一対の搬送レール１２１、１２１に加えて、塗装ブース専用台車１１０を牽引しながら車輪走行させる牽引駆動手段１２２を備え、さらに、この牽引駆動手段１２２は、駆動スプロケット１２２ａによって周回駆動する搬送チェーン１２２ｂとこの搬送チェーン１２２ｂの上面に所定間隔で起伏自在な係止爪１２２ｃとで構成され、この係止爪１２２ｃを塗装ブース専用台車１１０の底面側部に備えたドグ（図示しない）に係合させて駆動するようになっている。
また、上述した牽引駆動手段１２２は、図４乃至図５に示すように、塗装ブース専用台車１１０の片側にオフセット配置され、塗装ブース垂直循環搬送機構１００の全体的な高さ寸法を低減するようになっている。
なお、図４の符号１２２ｄは、駆動スプロケット１２２ａを駆動させるための牽引駆動用モータである。
【００３１】
図４乃至図５に示す台車返送用コンベヤ１３０の具体的なコンベヤ構造について詳しく説明する。
すなわち、本実施例で用いた台車返送用コンベヤ１３０は、図５に示すように、塗装ブース専用台車１１０の返送時に生じがちな左右振れを解消するために、前述した塗装用搬送コンベヤ１２０の搬送レール１２１、１２１と同幅の左右一対のガイドレール１３１、１３１を備えるとともに、塗装ブース専用台車１１０をフリクション走行させるフリクション駆動手段１３２を備え、さらに、このフリクション駆動手段１３２は、フリクションバー１１４に当接してフリクション駆動するフリクションローラ１３２ａとこのフリクションローラ１３２ａを回転駆動させるフリクション駆動用モータ１３２ｂとを備えている。
【００３２】
このようにして構成された本実施例の塗装ブース垂直循環搬送機構１００は、塗装ブースＰＢの上側エリアに敷設された塗装用搬送コンベヤ１２０によって自動車ボディＷを搭載した塗装ブース専用台車１１０を塗装開始位置Ｐ１から塗装終了位置Ｐ２に搬送しながら各種の塗装処理を施した後、自動車ボディＷを塗装終了位置Ｐ２で乾燥ブースＤＢ側へ引き渡すとともに、塗装ブースＰＢの下側エリアに敷設された台車返送用コンベヤ１３０によって引き渡した後の塗装ブース専用台車１１０を塗装開始位置Ｐ１に返送することができる。
【００３３】
したがって、本実施例の塗装ブース垂直循環搬送機構１００は、自動車ボディＷを塗装終了位置Ｐ２で乾燥ブースＰＢ側へ引き渡した後の塗装ブース専用台車１１０が乾燥ブースＤＢ側へ侵入することなく塗装ブースＰＢ内の塗装開始位置Ｐ１に返送される、所謂、塗装ブースＰＢ内で専用して使用されるため、塗装ブース専用台車１１０に付着した塗料などの汚れを乾燥ブースＤＢ側へ持ち込んで乾燥してなる塗装カスの自動車ボディＷに対する再付着を回避して、自動車ボディＷを優れた塗装品質で仕上げることができ、また、塗装ブース専用台車１１０に付着した塗料を乾燥させることなくウェットな状態で洗浄除去できるので、塗装ブース専用台車１１０の保守メンテナンスを簡便に達成でき、しかも、塗装ブース専用台車１１０を塗装ブースＰＢの上下エリア内で垂直循環できるため、台車返送用コンベヤ１３０を塗装用搬送コンベヤ１２０と連続した同一水平床面に敷設する必要がなく、塗装ラインの省スペース化を達成できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例である塗装ブース垂直循環搬送機構の概略図。
【図２】本実施例に用いた塗装ブース専用台車を斜め上方から見た斜視図。
【図３】本実施例に用いた塗装ブース専用台車の平面図。
【図４】塗装用搬送コンベヤの牽引駆動手段と塗装ブース専用台車との関連図。
【図５】台車返送用コンベヤのフリクション駆動手段と塗装ブース専用台車との関連図。
【符号の説明】
【００３５】
１００  ・・・  塗装ブース垂直循環搬送機構
１１０  ・・・  塗装ブース専用台車
１１１  ・・・  フロント側支持アーム
１１２  ・・・  リア側支持アーム
１１３  ・・・  車輪支持アーム
１１４  ・・・  フリクションバー
１１５  ・・・  車輪
１１６  ・・・  スイッチングレバー
１２０  ・・・  塗装用搬送コンベヤ
１２１  ・・・  搬送レール
１２２  ・・・  牽引駆動手段
１２２ａ・・・  駆動スプロケット
１２２ｂ・・・  搬送チェーン
１２２ｃ・・・  係止爪
１２２ｄ・・・  牽引駆動用モータ
１３０  ・・・  台車返送用コンベヤ
１３１  ・・・  ガイドレール
１３２  ・・・  フリクション駆動手段
１３２ａ・・・  フリクションローラ
１３２ｂ・・・  フリクション駆動用モータ
１４０  ・・・  昇降リフター装置
Ｗ      ・・・  自動車ボディ
ＰＢ    ・・・  塗装ブース
Ｐ１    ・・・  塗装開始位置
Ｐ２    ・・・  塗装終了位置
ＤＢ    ・・・  乾燥ブース
Ｖ１    ・・・  搬送速度
Ｖ２    ・・・  返送速度
【図１】
2006150322.tif 000003
【図２】
2006150322.tif 000004
【図３】
2006150322.tif 000005
【図４】
2006150322.tif 000006
【図５】
2006150322.tif 000007