(57)【要約】【課題】試し印刷における記録媒体及びインクの消費量を低減する。【解決手段】記録媒体搬送手段ＣＶによって搬送される記録媒体Ｐに、外部機器から受け取った記録データに基づいて記録ヘッドＨＤからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置１であって、記録媒体搬送手段ＣＶによって搬送される記録媒体Ｐの輪郭画像を読み取る画像読取り手段ＩＳと、前記記録データに基づく前記記録を行った場合に得られる記録画像及び前記記録媒体の前記輪郭画像の両方を表示可能に構成された表示手段ＤＰと、を備え、前記記録画像の記録媒体Ｐに対するレイアウト表示が指示されたときに、記録ヘッドＨＤに前記記録を行わせることなく記録媒体Ｐを搬送して画像読取り手段ＩＳで記録媒体Ｐの前記輪郭画像を読み取り、読み取った当該輪郭画像と前記記録画像とを重ねて表示手段ＤＰに表示するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体に、外部機器から受け取った記録データに基づいて記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体の輪郭画像を読み取る画像読取り手段と、
前記記録データに基づく前記記録を行った場合に得られる記録画像及び前記記録媒体の前記輪郭画像の両方を表示可能に構成された表示手段と、を備え、
前記記録画像の前記記録媒体に対するレイアウト表示が指示されたときに、前記記録ヘッドに前記記録を行わせることなく前記記録媒体を搬送して前記画像読取り手段で当該記録媒体の前記輪郭画像を読み取り、読み取った当該輪郭画像と前記記録画像とを重ねて前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像読取り手段で読み取った前記輪郭画像に基づいて、前記記録媒体の基準位置からのズレを検出する記録媒体位置ズレ検出手段と、
前記記録媒体の前記基準位置からの前記ズレが所定範囲内であるか否かを判定する位置判定手段と、を備え、
前記位置判定手段によって前記ズレが前記所定範囲を超えていると判定されたときに、その旨を報知するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記画像読み取り手段は、前記記録ヘッドより前記記録媒体の搬送方向下流側に配設されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、記録媒体及びインクの消費量の削減に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェット記録装置では、例えば、片面が印刷済みの再利用紙を供給する第１駆動部と、両面が印刷されていない普通紙を供給する第２駆動部とを備え、試し印刷が指示された場合には再利用紙を供給し、この再利用紙の印刷されていない面に、印刷データを間引いて試し印刷を行うことにより、普通紙及びインクの消費量を低減するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３３４１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例では、再利用紙に印刷データを間引いて試し印刷を行うようになっているため、試し印刷で記録媒体及びインクを消費することに変わりはなく、試し印刷を行うための記録媒体及びこの試し印刷で使用されるインクの消費量をさらに低減することが困難であるという未解決の課題がある。
本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、試し印刷における記録媒体及びインクの消費量を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明は、記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体に、外部機器から受け取った記録データに基づいて記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体の輪郭画像を読み取る画像読取り手段と、前記記録データに基づく前記記録を行った場合に得られる記録画像及び前記記録媒体の前記輪郭画像の両方を表示可能に構成された表示手段と、を備え、前記記録画像の前記記録媒体に対するレイアウト表示が指示されたときに、前記記録ヘッドに前記記録を行わせることなく前記記録媒体を搬送して前記画像読取り手段で当該記録媒体の前記輪郭画像を読み取り、読み取った当該輪郭画像と前記記録画像とを重ねて前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
この第１の発明では、記録画像の記録媒体に対するレイアウト表示が指示されたときに、記録ヘッドに記録を行わせることなく記録媒体を搬送してこの記録媒体の輪郭画像を画像読取り手段で読み取り、読み取った輪郭画像と記録画像とを重ねて表示手段に表示するようになっているため、記録媒体及びインクを消費することなく上記レイアウトを確認することが可能となる。特に、布地等の特殊な記録媒体あるいはＡ０版等の大判サイズの記録媒体に記録を行う場合に大きな効果をもたらす。
【０００６】
また、上記レイアウトの表示では、記録が行われる実際の記録媒体の輪郭画像と記録画像とが重ねられた状態で表示手段に表示されるようになっている。従って、記録を行うべき記録媒体のサイズと記録画像の内容とを同時に把握することが可能となる。
第２の発明は、第１の発明において、前記画像読取り手段で読み取った前記輪郭画像に基づいて、前記記録媒体の基準位置からのズレを検出する記録媒体位置ズレ検出手段と、
前記記録媒体の前記基準位置からの前記ズレが所定範囲内であるか否かを判定する位置判定手段と、を備え、前記位置判定手段によって前記ズレが前記所定範囲を超えていると判定されたときに、その旨を報知するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この第２の発明では、記録を行うべき記録媒体が所定範囲を超えて基準位置からずれている場合に、その旨を報知するようになっているため、この報知によって記録媒体のズレが所定範囲を超えていることを容易に把握することが可能となる。従って、記録媒体のズレが発生したまま記録を行って記録媒体及びインクを無駄に消費してしまうことを防止しやすくすることができる。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記画像読み取り手段は、前記記録ヘッドより前記記録媒体の搬送方向下流側に配設されていることを特徴とする。
この第３の発明では、画像読み取り手段が記録ヘッドより搬送方向下流側に配設されているため、記録媒体の輪郭画像は、記録ヘッドより搬送方向下流側で読み取られる。
従って、記録ヘッドによって記録が行われた後の記録媒体の搬送状態を、記録ヘッドで記録を行う前に推測することが可能となり、記録ヘッドによって記録が行われるまでに記録媒体の搬送状態に不具合が生じていないかどうかを把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態を、ブラック色の記録を行うインクジェット記録装置を例に、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）及び正面図である図１（ｂ）に示すように、ゲートローラＧＲと、用紙検出センサＰＳと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤと、画像入力部ＩＳと、表示部ＤＰと、システム制御部ＳＣとを備えている。なお、この図１（ａ）及び図１（ｂ）において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する主走査方向を示している。
【００１０】
このインクジェット記録装置１は、記録の際に、記録ヘッドＨＤの移動をともなわずに記録を完了する所謂ライン型インクジェット記録装置である。
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
ゲートローラＧＲは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶのＸ方向上流側に配設され、互いに外周を接し合って回転可能に構成された一対のローラを備えている。このゲートローラＧＲは、一対のローラのいずれか一方が給紙モータＭ１によって回転駆動され、図示しない用紙給紙部から記録用紙Ｐが一対のローラ間に突き当てられるように供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行ってから、この記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに供給する。
【００１１】
用紙検出センサＰＳは、ゲートローラＧＲと用紙搬送部ＣＶとの間に配設され、ゲートローラＧＲから送り出された記録用紙Ｐを検出して用紙検出信号を出力するものであり、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサで構成されている。
この用紙検出センサＰＳは、発光素子及び受光素子間の光軸が記録用紙Ｐによって遮られると、出力電圧を変化させる。用紙検出信号は、この出力電圧の変化を利用するものであり、記録処理等の各種処理を実施するタイミングを計るきっかけとなる。
【００１２】
用紙搬送部ＣＶは、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、搬送部駆動モータＭ２から動力が伝達される駆動ローラＤＳと、駆動ローラＤＳのＸ方向上流側に配設される従動ローラＦＳとの間に、搬送ベルトＶを張設した構成を有している。
この用紙搬送部ＣＶは、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように駆動ローラＤＳが搬送部駆動モータＭ２によって駆動され、搬送ベルトＶの外周面上に載置された記録用紙Ｐを、搬送方向であるＸ方向に搬送する。
【００１３】
また、用紙搬送部ＣＶは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送ベルトＶの回転位置や回転速度を制御するための回転位置信号を出力するリニアエンコーダＬＥを備えている。
リニアエンコーダＬＥは、内蔵されている光学式センサの光軸が遮られて受光素子の受光量に所定量の変化が生じると、出力電圧をパルス状に変化させる。このリニアエンコーダＬＥは、例えば、１８０ＬＰＩ（Lines Per Inch）の分解能を有する２つの出力チャンネルを備え、搬送ベルトＶの一側縁に搬送ベルトＶの全周に亘って設けられたリニアスケールＬＳのスケールを光学的に検出し、出力チャンネルのそれぞれから電気角９０度の位相差でパルス状に変化する出力電圧を回転位置信号として出力する。
【００１４】
この場合、リニアスケールＬＳは、１８０ＬＰＩすなわち約０．１４１ｍｍ間隔でスケールが刻まれている。
つまり、リニアエンコーダＬＥの１つの出力チャンネルからの出力電圧は、搬送ベルトＶが１回転すると、搬送ベルトＶの全周に亘って約０．１４１ｍｍ間隔で刻まれたスケールの数量と同じ回数だけ、パルス状の立ち上がり（ＯＮ状態）及び立ち下り（ＯＦＦ状態）が発生する。
【００１５】
従って、前述の用紙検出信号が出力されてから、リニアエンコーダＬＥの１つの出力チャンネルから出力される出力電圧のＯＮ状態をカウントすることによって、搬送ベルトＶ上に載置されて搬送される記録用紙Ｐの搬送位置を約０．１４１ｍｍ刻みで把握することができる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、リニアエンコーダＬＥの１つの出力チャンネルから出力される出力電圧のＯＮ状態を回転位置信号として利用し、回転位置信号が出力されるごとに後述する記録ヘッドＨＤのノズルから記録用紙Ｐにインク滴を吐出してドットを形成することで、Ｘ方向に１８０ＤＰＩ（Dot Per Inch）の記録解像度を実現する。
【００１６】
なお、リニアエンコーダＬＥの１つの出力チャンネルから出力される出力電圧のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の両方を回転位置信号として利用すれば、記録解像度を３６０ＤＰＩにすることができ、リニアエンコーダＬＥの２つの出力チャンネルから出力される出力電圧のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の両方を回転位置信号として利用すれば、記録解像度を７２０ＤＰＩにすることができる。
【００１７】
記録ヘッドＨＤは、底面図である図２に示すように、ブラック色のインク滴を吐出するノズルＮＺがＹ方向に所定間隔で距離ＫＲに亘って形成されている。インクジェット記録装置１では、距離ＫＲに亘って配列形成されたノズルＮＺによって構成されるノズル列が、Ｙ方向における記録可能領域となる。
なお、この図２において、構成をわかりやすく示すため、ノズルＮＺの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。また、図２における符号ＮＺＰは、記録ヘッドＨＤのノズルＮＺが形成されている面であるノズル面を示している。
【００１８】
この記録ヘッドＨＤは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶ上でノズル面ＮＺＰを記録用紙Ｐの記録面ＰＰに向けて、ノズル面ＮＺＰと記録面ＰＰとの間に所定のギャップを保って、且つノズル列が記録用紙ＰをＹ方向にまたぐように配設されている。
また、記録ヘッドＨＤとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出する記録ヘッドを採用することができる。
【００１９】
画像入力部ＩＳは、例えば、ＣＣＤイメージセンサーを備える光学スキャナーなどの画像情報入力装置で構成され、図１（ａ）に示すように、記録ヘッドＨＤよりＸ方向下流側の用紙搬送部ＣＶ上で受光面が記録用紙ＰをＹ方向にまたぐように配設されている。また、画像入力部ＩＳは、図１（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶ上で受光面を記録用紙Ｐの記録面ＰＰ側に向けて、且つ受光面と記録面ＰＰとの間に所定の隙間を保って配設されている。
【００２０】
この画像入力部ＩＳは、搬送ベルトＶの外周面上に載置されてＸ方向に搬送される記録用紙Ｐの輪郭画像を読み取る。
表示部ＤＰは、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等で構成され、画像入力部ＩＳで読み取った記録用紙Ｐの輪郭画像及び後述する記録画像を表示する。
【００２１】
システム制御部ＳＣは、上述した各構成の動作を制御するものであり、図３に示すように、インタフェース部ＩＦｃ及びＩＦｄと、制御部ＨＱと、給紙モータＭ１を制御する給紙モータドライバＭＤ１と、搬送部駆動モータＭ２を制御する搬送部駆動モータ制御部ＭＤ２と、記録ヘッドＨＤを制御する記録ヘッドドライバＨＤＤと、画像入力部ＩＳを制御する画像入力部ドライバＩＳＤと、表示部ＤＰを制御する表示部ドライバＤＰＤと、を備えている。
【００２２】
インタフェース部ＩＦｃは、例えば、パーソナルコンピュータ、ディジタルカメラ等のホストコンピュータＨＣから入力される記録データなどを受け取る。
制御部ＨＱは、例えば、マイクロコンピュータで構成され、インタフェース部ＩＦｃから入力される記録データに基づいて記録処理を実施する。
インタフェース部ＩＦｄは、各ドライバＭＤ１、ＭＤ２、ＨＤＤ、ＩＳＤ及びＤＰＤからの出力信号を給紙モータＭ１、搬送部駆動モータＭ２、記録ヘッドＨＤ、画像入力部ＩＳ及び表示部ＤＰで使用する制御信号に変換し、これらの制御信号を給紙モータＭ１、搬送部駆動モータＭ２、記録ヘッドＨＤ、画像入力部ＩＳ及び表示部ＤＰのそれぞれに出力する。
【００２３】
また、インタフェース部ＩＦｄは、画像入力部ＩＳ、用紙検出センサＰＳ及びリニアエンコーダＬＥのそれぞれから入力される信号を制御部ＨＱに出力する。
制御部ＨＱは、記録処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ホストコンピュータＨＣからインタフェース部ＩＦｃを介して入力される記録データを格納するＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）と、記録処理等を実行する際に各種データを一時的に格納したり、記録処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開したりするＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）と、を備えている。
【００２４】
上述した構成を有するインクジェット記録装置１における記録処理及び記録動作の流れについて説明する。
インクジェット記録装置１では、制御部ＨＱが、ホストコンピュータＨＣからインタフェース部ＩＦｃを介して記録データを入手するとともに、その記録データをＳＤＲＡＭに格納すると、ＣＰＵが図４に示す記録処理を開始する。
【００２５】
この記録処理では、まず、ステップＳ１において、後述するレイアウト表示の指示があるか否かを判定し、指示がある（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２に移行し、指示がない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ６に移行する。
ここで、記録処理の理解の容易化を図るため、ステップＳ２〜Ｓ５の処理については後述する。
【００２６】
ステップＳ６において、ＳＤＲＡＭに格納されている記録データを読み込んでステップＳ７に移行する。
このステップ７において、変数ｎの値をクリアしてステップＳ８に移行する。ここで、変数ｎは、前述したリニアエンコーダＬＥからの回転位置信号をカウントするための変数である。
【００２７】
ステップＳ８において、搬送部駆動モータドライバＭＤ２に搬送部駆動モータ駆動指令を出力し、搬送ベルトＶが図１（ｂ）で見て反時計方向に回転するように搬送部駆動モータＭ２を駆動させてステップＳ９に移行する。
このステップＳ９において、図示しない用紙供給部に用紙供給指令を出力し、この用紙供給部からゲートローラＧＲに１枚の記録用紙Ｐを供給させてステップＳ１０に移行する。
【００２８】
このステップＳ１０において、ゲートローラＧＲに供給された記録用紙Ｐをスキュー補正するのに十分な時間（スキュー補正時間）が経過したか否かを判定し、経過した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１に移行し、経過していない（ＮＯ）と判定されると、スキュー補正時間が経過するまで待機する。
ステップＳ１１において、給紙モータドライバＭＤ１に給紙モータ駆動指令を出力し、ゲートローラＧＲから搬送ベルトＶの外周面上に記録用紙Ｐを給紙させてステップＳ１２に移行する。
【００２９】
このステップＳ１２において、用紙検出センサＰＳから用紙検出信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１３に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、用紙検出信号が入力されるまで待機する。
ステップＳ１３において、リニアエンコーダＬＥから回転位置信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１４に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、回転位置信号が入力されるまで待機する。
【００３０】
ステップＳ１４において、変数ｎに“１”を加算して新たな変数ｎとして回転位置信号が入力された回数をカウントし、ステップＳ１５に移行する。
このステップＳ１５において、変数ｎに代入されている値に基づいて、搬送ベルトＶの外周面上に載置されてＸ方向に搬送される記録用紙Ｐが、記録ヘッドＨＤによる記録を開始すべき記録開始位置に到達したか否かを判定し、到達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１６に移行し、到達していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１３に移行する。
【００３１】
ステップＳ１６において、記録ヘッドドライバＨＤＤに記録ヘッド駆動指令を出力し、記録データに基づいて、ノズル列を構成する多数のノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させてステップＳ１７に移行する。
このステップＳ１７において、リニアエンコーダＬＥから回転位置信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１８に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、回転位置信号が入力されるまで待機する。
【００３２】
ステップＳ１８において、変数ｎに“１”を加算して新たな変数ｎとして回転位置信号が入力された回数をカウントし、ステップＳ１９に移行する。
このステップＳ１９において、変数ｎに代入されている値に基づいて、搬送ベルトＶの外周面上に載置されてＸ方向に搬送される記録用紙Ｐが、記録ヘッドＨＤによる記録を終了すべき記録終了位置を越えたか否かを判定し、越えた（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２０に移行し、越えていない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１６に移行する。
【００３３】
ステップＳ２０において、図示しない排紙部に排紙指令を出力し、記録が終了した記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外に排出させてステップＳ２１に移行する。
このステップＳ２１において、すべての記録データに対する記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２２に移行し、終了していない（ＮＯと判定されると、ステップＳ７に移行する。
【００３４】
ステップＳ２２において、搬送部駆動モータドライバＭＤ２に搬送部駆動モータ停止指令を出力し、搬送部駆動モータＭ２の駆動を停止させてから処理を終了する。
ステップＳ２のレイアウト表示処理では、図５に示すように、ステップＳ３１において、変数ｎ、Ｅｒ、θｅ及びＷａのそれぞれの値をクリアしてステップＳ３２に移行する。
ここで、変数Ｅｒは、搬送ベルトＶの外周面上に載置された記録用紙Ｐの載置位置の基準位置からのズレ量の算出値を代入する変数であり、変数θｅは、搬送ベルトＶの外周面上に載置された記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き角度の算出値を代入する変数であり、変数Ｗａは、各変数Ｅｒ、θｅの値が許容値を超えている場合にそれぞれ“１”が加算されることによって記録用紙Ｐのズレ量及び傾き角度の少なくとも一方が許容値を超えていることを示す警告フラグである。
【００３５】
ステップＳ３２において、搬送部駆動モータドライバＭＤ２に搬送部駆動モータ駆動指令を出力し、搬送ベルトＶが図１（ｂ）で見て反時計方向に回転するように搬送部駆動モータＭ２を駆動させてステップＳ３３に移行する。
このステップＳ３３において、図示しない用紙供給部に用紙供給指令を出力し、この用紙供給部からゲートローラＧＲに１枚の記録用紙Ｐを供給させてステップＳ３４に移行する。
【００３６】
このステップＳ３４において、ゲートローラＧＲに供給された記録用紙Ｐをスキュー補正するのに十分な時間（スキュー補正時間）が経過したか否かを判定し、経過した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３５に移行し、経過していない（ＮＯ）と判定されると、スキュー補正時間が経過するまで待機する。
ステップＳ３５において、給紙モータドライバＭＤ１に給紙モータ駆動指令を出力し、ゲートローラＧＲから搬送ベルトＶの外周面上に記録用紙Ｐを給紙させてステップＳ３６に移行する。
【００３７】
このステップＳ３６において、用紙検出センサＰＳから用紙検出信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３７に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、用紙検出信号が入力されるまで待機する。
ステップＳ３７において、リニアエンコーダＬＥから回転位置信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３８に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、回転位置信号が入力されるまで待機する。
【００３８】
ステップＳ３８において、変数ｎに“１”を加算して新たな変数ｎとして回転位置信号が入力された回数をカウントし、ステップＳ３９に移行する。
このステップＳ３９において、変数ｎに代入されている値に基づいて、搬送ベルトＶの外周面上に載置されてＸ方向に搬送される記録用紙Ｐが、画像入力部ＩＳによる記録用紙Ｐの輪郭画像の読み取りを開始すべき画像読み取り開始位置に到達したか否かを判定し、到達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４０に移行し、到達していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ３７に移行する。
【００３９】
ステップＳ４０において、画像入力部ドライバＩＳＤに輪郭画像読み取り開始指令を出力し、記録用紙Ｐの輪郭画像の読み取りを開始させてステップＳ４１に移行する。
ここで、読み取った輪郭画像データは、インタフェース部ＩＦｄ及び画像入力部ドライバＩＳＤを介して制御部ＨＱのＲＡＭに格納される。
このステップＳ４１において、リニアエンコーダＬＥから回転位置信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４２に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、回転位置信号が入力されるまで待機する。
【００４０】
ステップＳ４２において、変数ｎに“１”を加算して新たな変数ｎとして回転位置信号が入力された回数をカウントし、ステップＳ４３に移行する。
このステップＳ４３において、変数ｎに代入されている値に基づいて、搬送ベルトＶの外周面上に載置されてＸ方向に搬送される記録用紙Ｐが、画像入力部ＩＳによる記録用紙Ｐの輪郭画像の読み取りを終了すべき画像読み取り終了位置に到達したか否かを判定し、到達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４４に移行し、到達していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ４１に移行する。
【００４１】
ステップＳ４４において、画像入力部ドライバＩＳＤに輪郭画像読み取り停止指令を出力し、記録用紙Ｐの輪郭画像の読み取りを停止させてステップＳ４５に移行する。
このステップＳ４５において、図示しない排紙部に排紙指令を出力し、記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外に排出させてステップＳ４６に移行する。
このステップＳ４６において、ＲＡＭに格納されている輪郭画像データを読み込んでステップＳ４７に移行する。
【００４２】
このステップＳ４７において、読み込んだ輪郭画像データに基づいて、公知の画像処理技術を活用して輪郭画像における記録用紙Ｐの１辺の両端点の座標を算出する。
ここで、輪郭画像における記録用紙Ｐの１辺の両端点は、記録用紙Ｐの輪郭画像ＯＬの一例を模式的に示す平面図である図６に示すように、例えば両端点のそれぞれを図中の点ａ及び点ｂとすると、これら点ａ及び点ｂの原点ＯＧ（０，０）に対する座標がそれぞれ（Ｘａ，Ｙａ）及び（Ｘｂ，Ｙｂ）として把握される。
【００４３】
なお、この図６において、符号ＯＬを付した実線の四角形が記録用紙Ｐの輪郭画像を示し、符号ＴＰを付した二点鎖線の四角形が記録用紙Ｐの理想的な位置である基準位置を示し、符号ＰＡを付した半径ｒの円が輪郭画像ＯＬの点ａの位置の許容範囲を示し、符号θｅが輪郭画像ＯＬの線分ａｂの傾きを示し、符号θｔが線分ａｂの傾きの許容値を示している。
【００４４】
また、この図６では、輪郭画像ＯＬが、原点ＯＧと点ａとの間に距離Ｅｒを有し、且つ線分ａｂが傾きθｅを有して基準位置ＴＰからずれている様子を示している。
このようにして、ステップＳ４７で輪郭画像ＯＬの点ａ及び点ｂの座標を算出してからステップＳ４８に移行する。
このステップＳ４８において、原点ＯＧからの点ａのズレ量である距離Ｅｒを、下記（１）式に基づいて算出し、ステップＳ４９に移行する。
【００４５】
【数１】
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【００４６】
ステップＳ４９において、点ａのズレ量Ｅｒが許容値ｒを超えているか否かを判定し、超えている（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５０に移行し、ズレ量Ｅｒが許容値ｒ未満である（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５０において、表示部ドライバＤＰＤに警告表示指令を出力し、表示部ＤＰに、点ａのズレ量Ｅｒが許容範囲ＰＡを超えて記録用紙Ｐの基準位置ＴＰからのズレている旨の警告を表示させてステップＳ５１に移行する。
【００４７】
このステップＳ５１において、ユーザーから処理を継続する旨の指示があったか否かを判定し、指示があった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５２に移行し、指示がない（ＮＯ）と判定されると、ユーザーから処理を継続する旨の指示があるまで待機する。
ステップＳ５２において、変数Ｗａに“１”を加算して新たな変数Ｗａとして警告フラグを立ててステップＳ５３に移行する。
【００４８】
このステップＳ５３において、ユーザーからの処理継続指示がレイアウト表示処理の続行を指示するものであるか否かを判定し、続行である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５４に移行し、中止である（ＮＯ）と判定されると、図４に示す記録処理におけるステップＳ３に移行する（リターン）。
なお、図６に示す場合、点ａが許容範囲ＰＡ内にあり、ズレ量Ｅｒが許容値ｒ未満であるため、ステップＳ４９からステップＳ５４に移行する。
【００４９】
このステップＳ５４において、輪郭画像ＯＬにおける線分ａｂの傾きθｅを、下記（２）式に基づいて算出し、ステップＳ５５に移行する。
【００５０】
【数２】
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【００５１】
ステップＳ５５において、線分ａｂの傾きθｅが許容値θｔを超えているか否かを判定し、超えている（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５６に移行し、傾きθｅが許容値θｔ未満である（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ６０に移行する。
ステップＳ５６において、表示部ドライバＤＰＤに警告表示指令を出力し、表示部ＤＰに、線分ａｂの傾きθｅが許容値θｔを超えて記録用紙Ｐが基準位置ＴＰからズレている旨の警告を表示させてステップＳ５７に移行する。
【００５２】
このステップＳ５７において、ユーザーから処理を継続する旨の指示があったか否かを判定し、指示があった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５８に移行し、指示がない（ＮＯ）と判定されると、ユーザーから処理を継続する旨の指示があるまで待機する。
ステップＳ５８において、変数Ｗａに“１”を加算して新たな変数Ｗａとして警告フラグを立ててステップＳ５９に移行する。
【００５３】
このステップＳ５９において、ユーザーからの処理継続指示がレイアウト表示処理の続行を指示するものであるか否かを判定し、続行である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ６０に移行し、中止である（ＮＯ）と判定されると、図４に示す記録処理におけるステップＳ３に移行する（リターン）。
なお、図６に示す場合、線分ａｂの傾きθｅが許容値θｔ未満であるため、ステップＳ５５からステップＳ６０に移行する。
【００５４】
このステップＳ６０において、ＳＤＲＡＭに格納されている記録データを読み込んでステップＳ６１に移行する。
このステップ６１において、輪郭画像データと記録画像データとを重ね合わせてレイアウト画像データを生成する。
ここで、レイアウト画像データ生成では、まず、図７（ａ）に示すように、ズレ量Ｅｒ及び傾きθｅを有した状態での輪郭画像ＯＬに、基準位置ＴＰにおける記録画像ＫＰを重ねるように合成データを生成する。そして、図７（ｂ）に示すように、輪郭画像ＯＬを基準位置ＴＰに重ねるようにズレ量Ｅｒ及び傾きθｅの補正処理をこの合成データに施し、レイアウト画像データを生成する。
【００５５】
このようにして、ステップＳ６１でレイアウト画像データを生成してからステップＳ６２に移行する。
このステップＳ６２において、表示部ドライバＤＰＤにレイアウト画像表示指令を出力し、レイアウト画像データに基づくレイアウト画像を表示部ＤＰに表示させてから、図４に示す記録処理におけるステップＳ３に移行する（リターン）。
【００５６】
この記録処理のステップＳ３において、警告フラグを示す変数Ｗａの値が“０”であるか否かを判定し、“０”であるすなわち警告フラグがＯＦＦである（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ４に移行し、“０”でないすなわち警告フラグがＯＮである（ＮＯ）と判定されると、記録処理を終了する。
ステップＳ４において、ユーザーから記録処理を継続する旨の指示があったか否かを判定し、指示があった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５に移行し、指示がない（ＮＯ）と判定されると、ユーザーから処理を継続する旨の指示があるまで待機する。
【００５７】
ステップＳ５において、ユーザーからの記録処理継続指示が記録処理の続行を指示するものであるか否かを判定し、続行である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ６に移行し、中止である（ＮＯ）と判定されると、記録処理を終了する。
なお、本実施形態において、用紙搬送部ＣＶが記録媒体搬送手段に対応し、ホストコンピュータＨＣが外部機器に対応し、画像入力部ＩＳが画像読み取り手段に対応し、表示部ＤＰが表示手段に対応し、ズレ量Ｅｒ及び傾きθｅが基準位置からのズレに対応し、図５に示す記録処理におけるステップＳ４７、Ｓ４８及びＳ５４の処理が記録媒体位置ズレ検出手段に対応し、ステップＳ４９及びＳ５５の処理が位置判定手段に対応している。
【００５８】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録画像ＫＰの記録用紙Ｐに対するレイアウト表示が指示されたときに、記録ヘッドＨＤに記録を行わせることなく記録用紙Ｐを搬送し、この記録用紙Ｐの輪郭画像ＯＬを画像入力部ＩＳで読み取り、読み取った輪郭画像ＯＬと記録画像ＫＰとを重ねて表示部ＤＰに表示するようになっているため、記録用紙Ｐ及びインクを消費することなく上記レイアウトを確認することが可能となる。
【００５９】
また、上記レイアウトの表示では、記録が行われる実際の記録用紙Ｐの輪郭画像ＯＬと記録画像ＫＰとが重ねられた状態で表示部ＤＰに表示されるようになっている。従って、記録を行うべき記録用紙Ｐのサイズと記録画像ＫＰの内容とを同時に把握することが可能となり、例えば、所望するサイズとは異なるサイズの記録用紙Ｐがセットされているにもかかわらず、それに気付かずに記録を実施してしまい、その記録用紙及びインクを無駄に消費してしまうというようなことを防止しやすくなる。
【００６０】
また、記録を行うべき記録用紙Ｐが許容範囲を超えて基準位置ＴＰからずれている場合に、警告を表示するとともに記録処理を終了するようになっているため、この警告によって記録用紙Ｐのズレが許容範囲を超えていることを容易に把握することが可能となるとともに、ズレが発生したまま記録用紙Ｐに記録を実施してしまい、その記録用紙Ｐ及びインクを無駄に消費してしまうというようなことが抑制される。
【００６１】
また、画像入力部ＩＳが記録ヘッドＨＤよりＸ方向下流側に配設されているため、記録用紙Ｐの輪郭画像ＯＬは、記録ヘッドＨＤよりＸ方向下流側で読み取られる。従って、記録ヘッドＨＤによって記録が行われた後の記録用紙Ｐの搬送状態を、記録ヘッドＨＤで実際に記録を行う前に推測することが可能となり、記録ヘッドＨＤによって記録が行われるまでに記録用紙Ｐの搬送状態に不具合が生じていないかどうかを把握することが可能となる。
【００６２】
また、レイアウト画像は、輪郭画像ＯＬと記録画像ＫＰとを輪郭画像ＯＬがズレ量Ｅｒ及び傾きθｅを有した状態で合成するとともに、この合成した画像における輪郭画像ＯＬのズレ量Ｅｒ及び傾きθｅを補正することにより、輪郭画像ＯＬが基準位置ＴＰに重なった状態で表示部ＤＰに表示される。従って、ユーザーは、あたかも実際に記録が実施された記録用紙Ｐを手に持って見ているかのように、記録用紙Ｐの輪郭に対する記録画像ＫＰのズレ具合を容易に把握することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、搬送ベルトＶの一側縁に配設されるリニアスケールＬＳのスケールをリニアエンコーダＬＥで検出して回転位置信号を出力するように構成したが、これに限定されず、駆動ローラＤＳ又は従動ローラＦＳにロータリースケールを配設し、このロータリースケールのスケールをロータリーエンコーダで検出して回転位置信号を出力するように構成してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、ブラック色の記録を行うライン型インクジェット記録装置を例に説明したが、色の種類はこれに限定されず、これにマゼンタ色、シアン色及びイエロー色を加えた４種類、さらに、ライトシアン色及びライトマゼンタ色を加えた６種類等、任意の種類の色を適用することができる。
また、本実施形態では、一体に形成された記録ヘッドＨＤでＹ方向における記録可能領域ＫＲを構成する場合を例に説明したが、これに限定されず、小さく分割された記録ヘッドを複数個配列してＹ方向における記録可能領域を構成するようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、記録ヘッドＨＤを、ノズルＮＺの配列方向をＹ方向に向けて配設するようにしたが、これに限定されず、Ｘ方向と交差する任意の方向に向けて配設するようにしてもよい。この場合、記録用紙Ｐの搬送方向から見たノズルピッチを短く設定することができ、Ｙ方向における記録解像度を高めることが可能となる。
また、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、インク滴が付着してドットを形成できるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、ライン型インクジェット記録装置を例に説明したが、これに限定されず、記録ヘッドを記録用紙Ｐの搬送方向に直交するＹ方向に走査させながら記録を行うシリアル型インクジェット記録装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を説明する図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のレイアウト表示処理の流れを説明する図。
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の画像入力部によって読み取られる記録用紙の輪郭画像の一例を模式的に示す平面図。
【図７】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のレイアウト表示処理でのレイアウト画像データの生成を説明する図。
【符号の説明】
【００６８】
１…インクジェット記録装置、ＨＤ…記録ヘッド、ＣＶ…用紙搬送部、ＩＳ…画像入力部、ＤＰ…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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