(57)【要約】【課題】超音波診断と電気手術とを組み合わせた医療システムにおいて、電気手術用の各電極の温度が超音波画像上に表示できるようにする。【解決手段】超音波画像１０２と共に電極温度画像１１８が表示される。電極温度画像は各電極の温度を表す温度情報としての数値１１２を有する。各電極位置と各数値１２２との間が矢印記号１２０によって結び付けられている。超音波画像１０２上に電極温度画像１１８を重ね合わせ表示する他、超音波画像１０２に隣接して電極温度画像１１８を表示することもできる。プローブとハンドピースとの座標関係を特定するために磁場発生器及び磁気センサが利用される。【選択図】図５
2006326128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断と電気手術とを組み合わせた医療システムにおいて、
ターゲット組織を熱凝固治療する複数の治療電極と、前記複数の治療電極に対応して設けられた複数の温度センサと、を備え、生体内へ挿入されるハンドピースと、
超音波の送受波により得られた受信信号に基づいて、超音波画像を形成する超音波画像形成部と、
前記複数の温度センサからの複数の温度信号に基づいて、前記複数の治療電極について個別的な温度を表す電極温度画像を形成する電極温度画像形成部と、
前記超音波画像と前記電極温度画像とを表示する表示処理部と、
を含むことを特徴とする医療システム。
【請求項２】
請求項１記載の医療システムにおいて、
前記超音波画像と前記電極温度画像は同一画面上に並べてあるいは重ねて表示されることを特徴とする医療システム。
【請求項３】
請求項１記載の医療システムにおいて、
前記電極温度画像は、
前記複数の治療電極を模擬した治療電極モデルと、
前記治療電極モデルと組み合わせ表示される情報であって、前記複数の治療電極に対応付けられた複数の温度情報と、
を有することを特徴とする医療システム。
【請求項４】
請求項３記載の医療システムにおいて、
前記治療電極モデルは、前記複数の治療電極の展開状態を示す複数のラインで構成され、
前記各ラインごとに前記各温度情報が表示されることを特徴とする医療システム。
【請求項５】
請求項１記載の医療システムにおいて、
前記電極温度画像は、前記超音波画像上における複数の治療電極位置に対応付けて表示される複数の温度情報を含むことを特徴とする医療システム。
【請求項６】
請求項１記載の医療システムにおいて、
前記ハンドピースについて第１の座標情報を計測する手段を含み、
前記電極温度画像形成部は前記第１の座標情報に基づいて前記電極温度画像を形成することを特徴とする医療システム。
【請求項７】
請求項６記載の医療システムにおいて、
前記超音波の送受波を行うプローブについて第２の座標情報を計測する手段と含み、
前記電極温度画像形成部は前記第１の座標情報及び前記第２の座標情報に基づいて前記電極温度画像を形成することを特徴とする医療システム。
【請求項８】
請求項７記載の医療システムにおいて、
前記第１の座標情報を計測する手段は、
前記ハンドピースに設けられ、前記第１の座標情報を検出する第１の磁気センサと、
前記第１の磁気センサに対して計測用磁場を与える第１の磁場発生器と、
を含み、
前記第２の座標情報を計測する手段は、
前記プローブに設けられ、前記第２の座標情報を検出する第２の磁気センサと、
前記第２の磁気センサに対して計測用磁場を与える第２の磁場発生器と、
を含み、
前記第１の磁場発生器と前記第２の磁場発生器は同じ磁場発生器として構成されたことを特徴とする医療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療システムに関し、特に、超音波診断と電気手術とを組み合わせたシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は生体に超音波を送受波して超音波画像を形成する装置である。超音波画像としては二次元断層画像（Ｂモード画像）、三次元画像などが知られている。一方、電気手術装置は、典型的には、生体組織（悪性腫瘍など）に高周波電流を流して熱凝固壊死させるものである（ラジオ波熱凝固治療）。電気手術装置は、穿刺用のハンドピースを有する。ハンドピースは、筒状部材と、筒状部材の内部を進退する軸部材と、軸部材の先端に設けられその前進時に筒状部材から露出してラッパ状（あるいは球状）に展開する複数の治療電極と、を有する。各治療電極はその先端に温度センサを有し、個別的に治療電極の温度が監視される。
【０００３】
従来、超音波診断装置と電気手術装置は別々の装置として構成されている。超音波診断を行いながら電気手術を行う場合、一般に、超音波を送受波する超音波探触子に穿刺用アダプタが装着され、その穿刺用アダプタに上記のハンドピースがセットされる。そして、超音波画像を観察しながら、ハンドピースを体内へ進入させ、ハンドピースの先端がターゲット組織へ到達した時点で、上記の複数の電極部材が展開され、その状態で高周波電流がターゲット組織に流される。なお、穿刺用アダプタを用いないで上記同様の診断治療を行うこともできる。
【０００４】
下記特許文献１には、超音波診断装置と電気手術装置とを結合させた医療システムが開示されている。超音波画像上には電気手術が及ぶ範囲（治療範囲）がグラフィック画像としてオーバーレイ表示される。また、その治療範囲を可変設定することにより、電気手術の条件を設定することができる。同文献の図４（ｃ）には、推定された治療範囲における温度分布を色相で表示することが示されている。同文献の図８には複数の温度センサによって検出された温度の時間変化をグラフ表示することが示されている。下記特許文献２及び３には、Ｘ線ＣＴ画像、ＭＲＩ画像などの画像上に手術器具を表すことが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４０３５０号公報
【特許文献２】特開平７−２０４２１０号公報
【特許文献３】特開平７−２５５７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載されたシステムにおいて、各治療電極ごとに検出された温度を複数のグラフとして表示することは可能である。しかし、どのグラフがどの治療電極に対応しているのかを即座に特定するための構成については特許文献１には開示されていない。従来の電気手術装置においても、各治療電極の温度がモニタ上に数値として表示されているが、超音波画像上に表示された各治療電極と各温度との対応関係は不明瞭である。
【０００７】
本発明の目的は、超音波画像上に現れる各治療電極の温度を分かり易く表示することにある。あるいは、ターゲット組織における各治療電極の温度を電気手術の進行中において個別的に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、超音波診断と電気手術とを組み合わせた医療システムにおいて、ターゲット組織を熱凝固治療する複数の治療電極と、前記複数の治療電極に対応して設けられた複数の温度センサと、を備え、生体内へ挿入されるハンドピースと、超音波の送受波により得られた受信信号に基づいて、超音波画像を形成する超音波画像形成部と、前記複数の温度センサからの複数の温度信号に基づいて、前記複数の治療電極について個別的な温度を表す電極温度画像を形成する電極温度画像形成部と、前記超音波画像と前記電極温度画像とを表示する表示処理部と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、超音波画像とともに電極温度画像が表示されるので、その電極温度画像によって各治療電極の温度を認識できる。超音波画像を観察しながら視線を格別移動させることなく各治療電極の温度を確認できるので、視線移動時にハンドピースの把持状態（挿入状態）が自然と変化してしまうような問題を回避できる。また、治療中において温度変化を随時認識でき、また温度異常時にはそれに即時対応できる。このように治療の安全性を高められる。
【００１０】
複数の治療電極はラッパ状に展開するものであるのが望ましいが、それ以外の形態、構造をもったものを採用してもよい。複数の温度センサとしては物理的に温度を検出するセンサの他に電流、電力などを検出して間接的に温度を検出するものであってもよい。なお、検出される温度と共に（あるいはそれらに代えて）、設定された温度、インピーダンス、パワー、などの他の情報を表示するようにしてもよい。情報の表示は数値表示の他、色相変化、輝度変化などを利用することもできる。超音波画像としては二次元断層画像、二次元ドプラ画像、三次元画像などをあげることができる。リアルタイム表示される超音波画像に、リアルタイム検出された温度情報が表示されれば治療の進行度を確認したり熱凝固状態を認識したりすることが可能となるので、治療の効果及び安全性を高められる。
【００１１】
望ましくは、前記超音波画像と前記電極温度画像は同一画面上に並べてあるいは重ねて表示される。両画像が並べて表示されれば一方の画像が他方の画像を隠蔽してしまう問題を回避できる。両画像が重ねて表示されれば両者の位置的な対応関係を容易に理解できる。いずれにしても、走査面（あるいはデータ取込領域）とハンドピースとの空間的な位置関係を測定・演算して、その位置関係を反映した表示が行われるように構成するのが望ましい。但し、そのような座標計測を行わずに単純に複数の温度を超音波画像と共に表示するような場合においても視線移動を回避できる利点が得られる。
【００１２】
望ましくは、前記電極温度画像は、前記複数の治療電極を模擬した治療電極モデルと、前記治療電極モデルと組み合わせ表示される情報であって、前記複数の治療電極に対応付けられた複数の温度情報と、を有する。治療電極モデルは、よりリアルな態様としてもよいし、複数のラインの集合としての模式図であってもよい。各治療電極と各温度との対応関係が明瞭となるように表示形態を工夫するのが望ましい。望ましくは、前記治療電極モデルは、前記複数の治療電極の展開状態を示す複数のラインで構成され、前記各ラインごとに前記各温度情報が表示される。
【００１３】
望ましくは、前記電極温度画像は、前記超音波画像上における複数の治療電極位置に対応付けて表示される複数の温度情報を含む。この場合、超音波画像上における各治療電極の位置（温度センサ配置位置あるいは先端位置）を特定する必要があり、望ましくは、プローブの座標情報と、ハンドピースの座標情報とが取得される。前者によれば、走査面の空間的な位置（及び姿勢）を特定でき、後者によれば各治療電極の空間的な位置を特定できるので、両者をつき合わせれば、走査面上の各治療電極の位置（投影位置）を特定できる。その位置に温度情報をそのまま表示すると組織を隠蔽してしまうおそれがあるので、その位置からラインを引き出してその端部に温度情報を表示するようにしてもよい。
【００１４】
望ましくは、前記ハンドピースについて第１の座標情報を計測する手段を含み、前記電極温度画像形成部は前記第１の座標情報に基づいて前記電極温度画像を形成する。座標情報には三次元座標の各座標軸上に位置、及び、各座標軸周りの回転角度などの情報が含まれる。ハンドピースに磁気センサを設ける場合、その磁気センサから各治療電極までの方向ベクトルを別途登録しておくのが望ましい。その場合に、各治療電極の展開量、突出量が可変されるような場合にはその可変量を計測して座標演算で考慮するようにしてもよい。
【００１５】
望ましくは、前記超音波の送受波を行うプローブについて第２の座標情報を計測する手段を含み、前記電極温度画像形成部は前記第１の座標情報及び前記第２の座標情報に基づいて前記電極温度画像を形成する。
【００１６】
望ましくは、前記第１の座標情報を計測する手段は、前記ハンドピースに設けられ、前記第１の座標情報を検出する第１の磁気センサと、前記第１の磁気センサに対して計測用磁場を与える第１の磁場発生器と、を含み、前記第２の座標情報を計測する手段は、前記プローブに設けられ、前記第２の座標情報を検出する第２の磁気センサと、前記第２の磁気センサに対して計測用磁場を与える第２の磁場発生器と、を含み、前記第１の磁場発生器と前記第２の磁場発生器は同じ磁場発生器として構成される。磁場発生器を共用する場合、磁場発生器を各磁気センサごとに時分割で利用するようにしてもよいし、あるいは連続的に共用してもよい。電気手術時の高周波が座標計測に悪影響を及ぼす場合には、座標計測を電気手術前に完了させておくようにしてもよい。磁場発生器は被検者が横たわるベッドの近傍に設けておくのが望ましい。座標情報の計測は磁気センサ以外にも電気的あるいは機械的な検出器を利用することができる。ハンドピースがディスポ−ザブル部分とそれ以外の部分とに分割される場合、後者に磁気センサを設けるのが望ましい。磁気センサと各治療電極との間の位置関係は固定されているのが望ましいが、その関係が変化する場合にはその変化分を検出して座標演算でそれを考慮するのが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、超音波画像上に現れる各治療電極の温度を分かり易く表示できる。あるいは、ターゲット組織における各治療電極の温度を電気手術の進行中において個別的に把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１には、本発明に係る医療システムが示されている。この医療システムは超音波診断を行いながら、電気手術によって組織の熱凝固を行うシステムである。
【００２０】
医療システムは治療ユニット１０、診断ユニット１２及びコントロールユニット１４を有する。治療ユニット１０は電気手術装置に相当し、診断ユニット１２は超音波診断装置に相当する。コントロールユニット１４は例えばパーソナルコンピュータなどによって構成される。ただし、図１に示される全ての構成が超音波診断装置内に組み込まれてもよいし、それぞれの装置間を信号ケーブルによって接続し、これによってシステムを構成するようにしてもよい。また、治療ユニット１０における一部の機能を診断ユニット１２内に移行させることも可能である。すなわち、システム構成としては各種のものを採用することができる。
【００２１】
治療ユニット１０において、ハンドピース１６は後に図２を用いて説明するように体表面を介して生体内に穿刺されるものである。その挿入部分には複数の電極（治療電極）が備えられており、穿刺完了状態において複数の電極を露出展開させてターゲット組織の熱凝固治療を行うことが可能である。ここで、ターゲット組織は例えば肝臓内における悪性腫瘍などである。本実施形態においては６つあるいは７つの電極が備えられているが、それらの個数に本発明は限定されない。ちなみにハンドピース１６は少なくとも１つの電極を備えるものである。複数の電極に対応して複数の温度センサ１８が設けられている。例えば各電極の先端に各温度センサ１８が備えられている。本実施形態では温度センサ１８として例えば熱電対などのような物理的に温度を検出するセンサが用いられているが、例えば各電極に供給される電流あるいは電力を検出することにより間接的に温度をモニタリングするようにしてもよい。なお、後述するように本実施形態においては温度情報の表示が行われるが、それと共にあるいはそれに代えてインピーダンス、出力などの情報を表示するようにしてもよい。各温度センサ１８によって検出された温度情報は電気手術制御部２８に出力されている。
【００２２】
ハンドピース１６は本実施形態において磁気センサ２０を有している。この磁気センサ２０はハンドピース１６における所定箇所に配置され、ハンドピース１６の空間的な位置及び姿勢を磁場の検出によって計測するものである。具体的には、三次元空間における各座標軸上の位置及び各座標軸周りの角度が検出されており、具体的には、ｘt，ｙt，ｚt，αt，βt，γtの情報が検出され、それらが後に説明する座標関係演算部５４へ出力されている。このような座標情報の検出に当たっては、磁場発生器２２によって所定の磁場が生成される。磁場発生器２２は、例えば各軸ごとに設けられた複数の磁場発生用コイルを備えており、それらのコイルに対して時分割で磁場発生用信号を供給することにより、各軸に対応した磁場が時分割で形成される。磁場発生器２２及び磁気センサ２０によって構成される測位システムは公知技術である。
【００２３】
高周波信号出力部２４はハンドピース１６内に含まれている複数の電極に対してそれぞれ高周波信号を出力する。各電極に高周波信号が供給されると、その電流が生体組織を介して対極板２６へ流れることになる。ターゲット組織内において電流密度が高められるので、その部分が発熱して熱凝固する。電気手術制御部２８は、高周波信号出力部２４などの制御を行っている。各電極ごとに加熱する温度などを自在に設定することができ、また出力などの設定も行うことが可能である。電気手術制御部２８には操作パネル３０が接続されている。操作パネル３０上には複数の温度表示インジケーターが設けられており、各電極の温度は操作パネル３０上においても表示される。ただし、超音波画像を観察しながらそのような操作パネル３０の観察を行うと視線を大きく移動させる必要があり、このためハンドピースの手元がくるってしまうなどの問題が危惧される。本実施形態によれば、超音波画像と一緒に温度情報を表示することができるため、そのような問題を効果的に防止することが可能である。
【００２４】
次に、診断ユニット１２について説明する。プローブ３２は、体表面上に当接して用いられるものである。プローブ３２は医者の手によって把持されるが、例えばロボットなどのスキャナ機構によって保持されるようにしてもよい。このことは上記のハンドピース１６についても同様に言えることである。プローブ３２はアレイ振動子３４を有する。このアレイ振動子３４は本実施形態においていわゆる１Ｄアレイ振動子である。すなわち、アレイ振動子３４は一次元配列された複数の振動素子によって構成され、そのアレイ振動子３４によって超音波ビームが形成され、その超音波ビームが電子的に走査される。電子走査方式としては、電子リニア走査、電子セクタ走査などの方式が周知である。後に図４及び図５に示す例においてはいわゆるコンベックス走査が行われており、これによって扇状の走査面が形成されている。なお、プローブ３２にいわゆる２Ｄアレイ振動子を設け、三次元エコーデータを取り込むようにしてもよい。そのような三次元エコーデータの取込みによれば超音波三次元画像を形成することが可能となる。プローブ３２に穿刺ホルダを取付け、その穿刺ホルダによってハンドピース１６を保持するようにしてもよい。
【００２５】
プローブ３２は、本実施形態において、磁気センサ３６を有している。磁気センサ３６は上記の磁気センサ２０と同様に、プローブ３２について空間的な位置及び姿勢を計測するものである。すなわち、磁気センサ３６は磁場発生器２２によって形成される磁場を検出し、座標情報として各座標軸ごとの位置及び各座標軸周りの角度の情報ｘt，ｙt，ｚt，αt，βt，γtを出力する。それらの情報は座標関係演算部に取り込まれている。なお、磁気センサ３６はプローブ３２内に埋設するようにしてもよいし、プローブ３２のケース外面に付着させるようにしてもよい。いずれにしても、磁気センサ３６によって走査面の空間的な位置及び姿勢が特定できるように座標情報の計測を行うのが望ましい。これと同様に、上記の磁気センサ２０においても、ハンドピース１６における各電極の先端位置（すなわち、各温度センサ配置位置）の空間的な位置が特定できるように、座標情報の計測を行うのが望ましい。この場合において必要に応じて磁気センサと各温度センサの位置との間の位置ベクトルなどを事前にシステム上に登録しておくのが望ましい。
【００２６】
送受信部３８は、送信ビームフォーマー及び受信ビームフォーマーとして機能する。すなわち、送受信部３８はアレイ振動子３４に対して複数の送信信号を供給する。これによって送信ビームは形成される。一方、アレイ振動子３４から出力される複数の受信信号は送受信部３８に入力され、それらの受信信号に対して整相加算処理が実行される。これによって受信ビームが電子的に形成される。整相加算後の受信信号は超音波画像形成部４０へ出力される。なお、送受信部３８と超音波画像形成部４０との間には信号処理部などが設けられているが図示省略されている。超音波画像形成部４０は例えばデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）などによって構成され、各ビームごとに得られたエコーデータ列に対する座標変換や補間処理などにより二次元断層画像を形成する。超音波画像としてはそのような二次元断層画像の他に、三次元画像などをあげることができる。ちなみに、治療に先立って、体表面上にプローブ３２が当接され、超音波画像を観察しながら走査面の中央付近にターゲット組織の中央が位置決めされるようにプローブの位置や姿勢が調整される。その上で、走査面の位置を固定しつつハンドピース１６が典型的には走査面内に沿って生体内に差し込まれることになる。この場合において必要に応じて上記の穿刺ホルダや穿刺アダプタを利用することが可能である。もちろん、走査面に対して交差する方向からハンドピース１６をアプローチすることも可能である。
【００２７】
超音波画像形成部４０にて形成された超音波画像のデータは表示処理部４２に出力される。超音波診断制御部４６は診断ユニット１２内に含まれる各構成の動作制御を行っている。超音波診断制御部４６には操作パネル４８が接続されている。操作パネル４８はキーボードやトラックボールなどを含み、必要に応じて液晶ディスプレイなどを有する。
【００２８】
グラフィック画像形成部４４は、超音波画像に合成されるグラフィック画像を形成するモジュールである。グラフィック画像形成部４４はプログラム動作するＣＰＵの機能として実現されるようにしてもよいし、専用のハードウエアによって構成されてもよい。本実施形態においてグラフィック画像形成部４４は後に図４及び図５を用いて説明するように超音波画像に合成される参照画像として、電極温度画像を形成している。これは、複数の電極に対応する複数の温度情報を複数の電極の空間的な位置に対応付けながら表現した画像である。そのような画像は超音波画像上に重ねて表示され、あるいは超音波画像と隣接して表示されることになる。そのような画像合成処理は表示処理部４２によって行われる。表示部５０には表示処理部４２によって処理された後の画像が表示される。上記のグラフィック画像形成部４４はコントロールユニット１４内に設けることも可能である。
【００２９】
システム制御部５２は図１に示されている治療ユニット１０及び診断ユニット１２の動作連携をコントロールする。また、磁場発生器２２の動作を制御している。システム制御部５２は必要に応じて設ければよく、例えば診断ユニット１２側がメインコントローラーとして機能する場合、そこに含まれている超音波診断制御部４６が治療ユニット１０側の機能を制御するようにしてもよい。あるいは治療ユニット１０と診断ユニット１２とが相互に連携しつつデータの授受を行ってシステム動作を行うようにしてもよい。座標関係演算部５４は、磁気センサ２０から出力される座標情報及び磁気センサ３６から出力される座標情報に基づいて、更に必要なプリセットデータに基づいて、走査面（あるいは二次元又は三次元のデータ取込領域）と各電極位置との座標関係を特定する。すなわち超音波画像上に各温度情報を表示する場合において、超音波画像すなわち走査面との位置関係が特定されていないと、組織との関係においてあるいは各電極との関係において、適切な位置に温度情報を表示することが不可能となる。そこで、そのような表示処理を行うために座標関係演算部が座標関係の演算を行っている。座標関係演算部５４は、ハンドピース１６における磁気センサ２０と各温度センサ１８との位置関係に関する情報を保有している。各電極の進退に伴って磁気センサ２０との間における位置的な関係がシフトする場合には、そのようなシフト量を検出して、その検出された情報を座標関係の演算に反映させるようにしてもよい。また、座標関係演算部５４には、プローブ３２において磁気センサ３６と走査面との間の相対的な位置関係を表す情報が登録されている。
【００３０】
したがって、座標関係演算部５４は以上のような座標情報を総合的に考慮し、走査面上における各電極の位置、具体的には各電極の先端の空間的な位置を特定している。この場合において、厳密に言えば、走査面が面であるのに対して複数の電極はラッパ状に広がるためその面上に全ての電極が存在するのではないが、本実施形態においてはその面上に各電極が投影されるものと見なしてその投影位置に温度情報が関連付けられるようにしている。
【００３１】
グラフィック画像形成部４４には、座標関係演算部５４の演算結果が与えられており、また電気手術制御部２８から各温度センサ１８において検出された温度の情報も与えられている。グラフィック画像演算部はそのような入力情報に基づいて後に図４及び図５を用いて説明する電極温度画像の形成を行っている。
【００３２】
図２には、図１に示したハンドピース１６の概略的な斜視図が示されている。ハンドピース１６は挿入部としての穿刺軸６０を有している。その先端の開口を介して複数の電極６４が進退可能に設けられており、それらの電極６４が前方にスライドすると、それらがラッパ状に広がって電極展開部６２を構成する。すなわち、生体内に穿刺軸６０を進入させてその先端がターゲット組織の中心に位置するように位置決めが行われ、その状態で複数の電極を展開させれば、ターゲット組織の中心から周囲に渡って電極を貫通させることが可能となる。その状態において高周波電流を印加すれば、ターゲット組織の熱凝固を図ることが可能となる。電気手術の完了後は複数の電極６４が穿刺軸６０の先端開口内に引き込まれ、その状態でハンドピース１６が生体から引き抜かれる。
【００３３】
ハンドピース１６は大別して第１部分５６と第２部分５８とを有している。第１部分５６はディスポーザブル部分として構成され、第２部分５８はノンディスポーザブル部分として構成されている。第１部分５６の接続部６４と第２部分５８の本体６６は着脱自在に連結される。その着脱構造が図３に示されている。
【００３４】
図３において、（Ａ）には上記の連結部分６４の構造が示されており、（Ｂ）には上記の本体部分６６の構造が示されている。（Ａ）において、複数の電極用導体７０が円環状に配列されており、筒状のコネクタ７２が設けられている。コネクタ７２は、その一定角度方向に突起部７２Ａを有する。（Ｂ）に示すように、本体部分６６にも円環状に複数の電極用導体７４が配列されており、その外側には環状の溝７６が設けられ、その溝には所定角度方向に切欠き７６Ａが設けられている。したがって、上記のリング状のコネクタ７２とリング状の溝７６との嵌合により、第２位置部分５６と第２部分５８とが連結されることになる。その場合において、両者の角度関係は、上記の突起部７２Ａが上記切欠き７６Ａに嵌り込むことにより、常に一定のものに維持されることになる。
【００３５】
（Ｂ）に示されるように本体部分６６には磁気センサ２０が埋設されている。したがって、第２部分５８側に磁気センサ２０が設けられているため、第１部分５６を廃棄した場合においても磁気センサ２０それ自体は廃棄されない。なお、ハンドピースの構造としては各種のものを採用することができ、図２乃至図３に示したものは単なる一例に過ぎない。なお、図３に示す符号７３は挿入部分への注水を行うための注入口を示している。
【００３６】
次に、図４及び図５を用いて表示例について説明する。
【００３７】
図４には、図１に示した表示部５０の表示画面１００上に表示される画像の第一例が示されている。表示画面１００には図４に示す例において超音波画像１０２と共に電極温度画像１１０が表示されている。超音波画像１０２においてはターゲット組織１０６の断面が含まれており、生体内に差し込まれたハンドピースを表す像１０４が示されている。この例では走査面上に沿ってハンドピースが差し込まれている。ハンドピースの先端から複数の電極を展開させると、図４に符号１０８で示されるようにターゲット組織内に複数のライン状の像が表示されることになる。したがって、このような超音波画像１０２を観察することにより、ハンドピース１０４をターゲット組織１０６に確実に導くことができ、またターゲット組織１０６内において複数の電極が広がった状態を確実に認識することが可能となる。なお、ハンドピースの挿入にあたっては超音波画像１０２上に例えばガイドラインなどを表示させるようにしてもよい。
【００３８】
電極温度画像１１０は、複数の電極を模擬したモデルとして構成されており、図４に示す例では中心から放射状に広がる複数のライン１１２によってモデルが構成されている。各ラインの端部は温度センサの配置位置を表しており、その端部の近傍には温度情報としての数値が表示される。ちなみにモデルの原点の近傍にも数値が表示されているが、それは中心電極の温度を表すものである。また、図４に示す例では電極温度画像１１０において走査面の位置を表すマーカー１１４が表示されている。なお、そのマーカー１１４の近傍に示されている矢印によって走査面のおもて面が特定されている。このように走査面を表すマーカー１１４とモデルとを同時に表示させることにより、超音波画像１０２との関係において大凡どの電極が画面上に表示されているのかを直感的に認識することが可能となる。もちろん、このようなモデルは例えばハンドピースの回転に応じて走査面とハンドピースとの位置関係が変わればそれを反映させるようにその表示形態が変化する。図４に示す例では単純なラインとして走査面を表すマーカー１１４が示されていたが、このような単純な模式図ではなく、走査面を立体的に表現し、かつ複数の電極を立体的に表示して両者の関係をより空間的に認識し易くしてもよい。
【００３９】
いずれにしても、各電極ごとに個別的に温度情報を表示することにより、ハンドピースの位置決め後において電気手術を開始した以後において、各電極ごとの温度情報を確認することができ、また何らかの温度異常が発生した場合に即時にその対応をとることが可能となる。その場合において、超音波画像を観察しながら温度情報を観察できるので、従来のように電気手術器のパネル面へ視線を大きく移して温度を確認しなければならないといった問題を回避することができ、操作性及び安全性を極めて向上できるという利点がある。なお、図４に示す例では温度情報として数値表示を採用したが、もちろん例えば色相変化あるいは輝度変化などを利用して温度の高低を表示するようにしてもよい。
【００４０】
また設定値より高くなっている温度については赤字で表示し、設定値より低くなっている温度については青字で表示するなどの様々なバリエーションが考えられる。
【００４１】
図５には他の表示例が示されている。表示画面１００上には上記同様に超音波画像１０２が表示されているが、電極温度画像１１８は超音波画像１０２にオーバーレイ表示されている。すなわち、超音波画像１０２にはハンドピースの像１０４とターゲット組織の断面１０６とが含まれ、さらにハンドピースの先端から露出した複数の電極を表す像１０８が表示されているが、それの上に重ねて電極温度画像１０８が表示されている。この例においては、超音波画像１０２上における各電極の位置が特定され、その各電極の位置がそれぞれ矢印としてマーキングされ、その矢印の根元側に温度を表す数値１２２が表示されている。
【００４２】
すなわち、各電極位置にそのまま数値を表示すると、その数値によってターゲット組織１０６が隠れてしまうため、矢印状のマーカー１２０を利用して各電極位置との対応関係を明かにしつつ温度情報をオフセット表示することにより、温度情報の対応関係を確保しつつターゲット組織の隠蔽問題を未然に防止している。したがって、図５に示す表示例によれば、超音波画像上に直接的に温度情報が表示されるため、より直感的に各電極の温度を認識できるという利点がある。
【００４３】
上記実施形態においては、二次元断層画像上に電極温度画像が合成されていたが、超音波三次元画像と電極温度画像を組合せ表示するようにしてもよい。また上記実施形態においては温度情報が表示されていたが、更にインピーダンス、出力、設定温度などの情報を併せて表示するようにしてもよい。上記実施形態においては、磁場発生器と磁気センサを用いてハンドピース及びプローブの座標情報を取得したが、そのような方式に限られず、例えば電気的あるいは機械的な方式によって座標情報の取得を行うようにしてもよい。またプローブの位置が確実に認識できるような場合、プローブについての座標情報の計測を省略してハンドピースのみについて座標情報の計測を行うようにしてもよい。例えば、プローブに穿刺アダプタを装着してその穿刺アダプタによってハンドピースを保持するような場合、穿刺アダプタにハンドピースの挿入量、回転量、穿刺角度などを検出するエンコーダを取付け、それらによって必要な座標情報を取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る医療システムの好適な実施形態を示すブロック図である。
【図２】ハンドピースの概略的な斜視図である。
【図３】ハンドピースにおける連結部分の構造を示す図である。
【図４】電極温度画像の第１表示例を示す図である。
【図５】電極温度画像の第２表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  治療ユニット、１２  診断ユニット、１４  コントロールユニット、１６  ハンドピース、１８  温度センサ、２０  磁気センサ、２２  磁場発生器、３２  プローブ、３４  アレイ振動子、３６  磁気センサ、４４  グラフィック画像形成部、５４  座標関係演算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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