(57)【要約】    【課題】  巻き付け精度を高め高品質のビードコアを効率よく製造する。    【解決手段】  フィードローラ２から送り出されるテープビードＢを、複数回巻付けることによりビードコアＡを形成するドラム３と、ビードコアＡの形成ごとに、前記フィードローラ２からのテープビードＢを切断位置Ｐで切断する切断手段４と、切断されたテープビードＢのフィードローラ側の切断端部Ｂ１を保持でき、かつ次のビードコアＡの形成時に、前記フィードローラ２の始動とともに作動して該切断端部Ｂ１を前記切断位置Ｐからドラム３まで誘導速度Ｖ１で誘導する誘導手段５とを具える。誘導手段５は、その誘導速度Ｖ１をフィードローラ２の始動時の送出し速度Ｖ２に同調させるサーボモータＭ１により駆動される。【選択図】  図２
2006289733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行配列する複数本のビードワイヤをゴム被覆した帯状のテープビードを、供給源から送り出すフィードローラと、
このフィードローラから送り出されたテープビードを、外周面で複数回巻付けることにより環状のビードコアを形成するドラムと、
前記ビードコアの形成ごとに、前記フィードローラからのテープビードを切断位置で切断する切断手段と、
切断されたテープビードのフィードローラ側の切断端部を保持でき、かつ次のビードコアの形成時に、前記フィードローラの始動とともに作動して該切断端部を前記切断位置からドラムまで誘導速度Ｖ１で誘導する誘導手段とを具えるとともに、
該誘導手段は、前記誘導速度Ｖ１を前記フィードローラの始動時の送出し速度Ｖ２に同調させるサーボモータにより駆動されることを特徴としたビードコア形成装置。
【請求項２】
前記ドラムは、トルク制限器を有し、前記テープビードを一定の張力で巻付けることを特徴とする請求項１記載のビードコア形成装置。
【請求項３】
前記ドラムは、前記外周面に、前記誘導手段により誘導されるテープビードの切断端部を吸着して保持する複数の磁石体を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のビードコア形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビードコア形成用のテープビードの前端部分を、たるみを生じることなくドラムに誘導しうる誘導手段を具えたビードコア形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤのビードコアＡとして、図６に示すように、帯状のテープビードＢを、ドラムの外周面で複数回巻付けることにより形成した断面矩形状の所謂テープビードタイプのビードコアが多用されている。なお前記テープビードＢは、平行配列する複数本（通常４〜６本）のビードワイヤＣをゴム被覆することにより形成される。
【０００３】
そして、このタイプのビードコアＡの形成装置として、図７に示す構造のものが知られている（例えば特許文献１参照）。該装置では、前記テープビードＢを供給源から送り出すフィードローラａと、このフィードローラａから送り出された前記テープビードＢを巻付けて前記ビードコアＡを形成するドラムｂとを具える。そして、前記テープビードＢがドラムｂ上に所定回数で巻き付けられたとき、フィードローラａとドラムｂとはいったん停止し、切断手段ｃの作動によって、テープビードＢを切断位置ｐで切断する。なお切断後は、切断位置ｐよりもドラム側のテープビードＢの未巻回の後端部分は、ドラムｂの再起動によって巻き取られ、ビードコアＡが形成される。又切断位置ｐよりもフィードローラ側となるテープビードＢの前端部分は、誘導手段ｄによって保持される。
【０００４】
そして、次のビードコアＡを形成するときには、フィードローラａの始動とともに前記誘導手段ｄが作動し、この前端部分を切断位置ｐから回転するドラムｂへと誘導し吸着させる。これによりテープビードＢの巻回が始まる。又誘導手段ｄは、誘導後に切断位置ｐまで後退し、次の切断が行われるのを待機する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３７２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、前記テープビードＢの供給源では、通常、ゴム押出機を用い、平行配列させた複数本のビードワイヤＣにゴム被覆している。そのため、テープビードＢの断面サイズや、ゴムの押出効率などに応じて、フィードローラａの運転速度を変更させる必要が生じる。しかもフィードローラａは、毎回、停止状態から始動するため、始動時には、送出し速度が次第に増す加速域を含んで運転されることとなる。
【０００７】
これに対して、従来、誘導手段ｄの駆動はエアーシリンダｄ１によって行われている。そのため、シリンダのエアー圧や流量を調整したとしても、誘導手段ｄの誘導速度を、前記フィードローラａの始動時の送出し速度に合わせて変化させることは困難である。そのため、フィードローラａと誘導手段ｄとの速度差に起因して、誘導されるテープビードＢに弛み等が発生し、巻き付け精度を損ねるという問題を招く。
【０００８】
そこで本発明は、誘導手段をサーボモータにより駆動させることを基本として、誘導速度とフィードローラの始動時の送出し速度とを同調させることが可能となり、誘導されるテープビードへの弛みの発生を抑制でき、巻き付け精度を高め高品質のビードコアを効率よく製造しうるビードコア形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、平行配列する複数本のビードワイヤをゴム被覆した帯状のテープビードを、供給源から送り出すフィードローラと、
このフィードローラから送り出されたテープビードを、外周面で複数回巻付けることにより環状のビードコアを形成するドラムと、
前記ビードコアの形成ごとに、前記フィードローラからのテープビードを切断位置で切断する切断手段と、
切断されたテープビードのフィードローラ側の切断端部を保持でき、かつ次のビードコアの形成時に、前記フィードローラの始動とともに作動して該切断端部を前記切断位置からドラムまで誘導速度Ｖ１で誘導する誘導手段とを具えるとともに、
該誘導手段は、前記誘導速度Ｖ１を前記フィードローラの始動時の送出し速度Ｖ２に同調させるサーボモータにより駆動されることを特徴としている。
【００１０】
又請求項２の発明では、前記ドラムは、トルク制限器を有し、前記テープビードを一定の張力で巻付けることを特徴と
又請求項３の発明では、前記ドラムは、前記外周面に、前記誘導手段により誘導されるテープビードの切断端部を吸着して保持する複数の磁石体を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は叙上の如く構成しているため、誘導手段の誘導速度とフィードローラの始動時の速度とを同調させることが可能となり、誘導されるテープビードへの弛みの発生を抑制でき、巻き付け精度を高め高品質のビードコアを効率よく製造しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は、本発明のビードコア形成装置を概念的に示す側面図である。
【００１３】
図１において、ビードコア形成装置１は、供給源からのテープビードＢを送り出すフィードローラ２と、このフィードローラ２から送り出されたテープビードＢを複数回巻付けることによりビードコアＡを形成するドラム３と、前記ビードコアＡの形成ごとに、前記フィードローラ２からのテープビードＢを切断位置Ｐで切断する切断手段４と、切断されたテープビードＢのフィードローラ側の切断端部Ｂ１を保持するとともにこの切断端部Ｂ１を前記切断位置Ｐからドラム３まで誘導する誘導手段５とを具える。
【００１４】
ここで、テープビードＢは、前記図６に例示した如く、平行配列する複数本（通常４〜６本）のビードワイヤＣをゴム被覆した周知構造の帯状体であり、前記ビードワイヤＣとして磁性体である硬鋼線等のスチールワイヤを用いることにより、磁石に吸着可能に形成される。
【００１５】
又このテープビードＢの供給源としては、テープビードＢ自体を形成するテープビード成形装置であっても良く、又一旦形成されたテープビードＢを巻取ったロール体から、テープビードＢを巻戻す巻戻し装置であっても良い。テープビード成形装置の場合、ビードワイヤＣを巻回した複数のボビンと、各ボビンから巻戻されるビードワイヤを平行配列するガイドと、ビードワイヤの配列体にゴム被覆するゴム押出機とを含んで構成される。そして、前記供給源からのテープビードＢは、Ｕ字に折り返すことにより一時的に貯留する周知のアキュムレータ部をへて、フィードローラ２へ導入される。
【００１６】
前記フィードローラ２は、サーボモータに連結される駆動ローラであって、テープビードＢをドラム３に送り出す。なお符号７は、ロータリエンコーダ等の回転角度測定器を装着した計測ローラであって、前記フィードローラ２とアキュムレータ部との間、かつフィードローラ２の下方に配置され、前記テープビードＢをＵ字に折り返して巻装している。この計測ローラ７は、前記回転角度測定器によって供給長さを計測でき、その計測値が所定値（ビードコアＡを形成するための設定長さ）に至ったとき、前記フィードローラ２及びドラム３をいったん停止させるとともに、前記切断手段４を作動させる。前記計測ローラ７は、一周の４０％以上の領域でテープビードＢと接触し、該テープビードＢとの滑りを抑制することにより計測精度を高める。又図中の符号８は、テープビードＢの弛みを防止するテンショナであり、符号９は、テープビードＢをフィードローラ２に押付けるピンチロールである。
【００１７】
次に、前記ドラム３は、前記テープビードＢを巻付ける外周面３Ｓを具えるとともに、この外周面３Ｓに、前記テープビードＢを吸着して保持する複数の磁石体１０を、その磁石表面を前記外周面３Ｓに面一に揃えてかつ周方向に間隔を隔てて埋設している。従って前記ドラム３は、その周方向の自在な位置でテープビードＢの前記切断端部Ｂ１を吸着できる。なおドラム３は、周方向に分割される複数のセグメント（図示しない）により縮径可能に構成され、これによりビードコアＡをドラム３から取り外しできる。又前記ドラム３はサーボモータにより、前記フィードローラ２と連係して駆動される。又前記ドラム３には、トルク制限器が介在し、フィードローラ２からのテープビードＢを一定の張力を有して巻付ける。
【００１８】
又前記切断手段４は、図２に示すように、シリンダ等の昇降具１１のロッド先端に、切断刃１２を具える。そして前記フィードローラ２によるテープビードＢの供給長さが所定値となり、フィードローラ２とドラム３とが停止したときに作動し、前記テープビードＢを切断位置Ｐで切断する。図中の符号１４は切断刃１２のガイド、符号１３は当て板である。なお切断後、切断位置Ｐよりもドラム側のテープビードＢの切断端部（先に巻回されたテープビードＢの後端部分に相当）は、ドラム３の再起動によって巻き取られ、ビードコアＡが形成される。又切断位置Ｐよりもフィードローラ側となる切断端部Ｂ１（次に巻回されるテープビードＢの前端部分に相当）は、誘導手段５によって保持される。
【００１９】
そして次のビードコアＡの形成時、前記フィードローラ２の始動とともに誘導手段５が作動し、前記切断端部Ｂ１（前端部分）を前記切断位置Ｐからドラム３まで誘導速度Ｖ１で誘導する。
【００２０】
この誘導手段５は、図２、３に示すように、本例では直線軸受け１８により前後移動自在に支持される走行台１９に、前記テープビードＢを保持する保持具１６を取り付けている。前記保持具１６は、前後にのびる長尺な角筒状をなし、その内部に、前記テープビードＢが遊挿する断面矩形状の案内孔２１を形成している。又保持具１６は、図４に示すように、前記案内孔２１を挿通するテープビードＢを係止でき、前記切断端部Ｂ１を保持具１６と一体移動可能に保持する係止部１６Ａを具える。この係止部１６Ａは、本例では、シリンダの伸縮によって傾動しうるカム状の傾動片１６Ａ１を具え、シリンダの作動時、案内孔２１の底面との間でテープビードＢを狭圧して保持することができる。
【００２１】
又前記走行台１９は、本例ではボールネジ機構２３を介してサーボモータＭ１により駆動制御される。このボールネジ機構２３は、本例では、前後にのびかつ回転自在に支持されるネジ軸２３Ａと、このネジ軸２３Ａと螺合できかつ前記走行台１９に形成されるネジ孔２３Ｂとから構成される。又前記ネジ軸２３Ａの一端には、前記サーボモータＭ１が、適宜の駆動伝達手段を介して接続される。
【００２２】
ここで、前記フィードローラ２は、ビードコアＡの形成毎に、停止状態から運転される。そのため、フィードローラ２によるテープビードＢの送出しの速度Ｖ２は、図５に略示するように、始動から次第に増加する加速域Ｙａをへて定速度域Ｙｂに至る。従って、誘導されるテープビードＢに弛みが発生するのを抑制するためには、前記誘導手段５の誘導速度Ｖ１を、前記加速域Ｙａを含む始動時の送出しの速度Ｖ２に同調させることが必要である。そのため、前記誘導手段５にサーボモータＭ１を使用し、前記誘導速度Ｖ１が前記送出しの速度Ｖ２に実質的に一致するようにコントロールしている。なお実質的に一致とは、速度差｜Ｖ２−Ｖ１｜が前記送出しの速度Ｖ２の１％以下であることを意味する。
【００２３】
このように同調させることにより、誘導時におけるテープビードＢの弛みを防止することができ、巻き付け精度を高め高品質のビードコアを効率よく製造しうる。又製造ライン速度を変更する場合にも、容易に対応でき、安定した生産稼働を行うことが可能となる。
【００２４】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のビードコア形成装置の一実施例を概念的に示す側面図である。
【図２】誘導手段を拡大して示す側面図である。
【図３】誘導手段の断面図である。
【図４】誘導手段の係止部を示す断面図である。
【図５】誘導速度と送出しの速度との同調を示すグラフである。
【図６】ビードコアを説明する斜視図である。
【図７】従来のビードコア形成装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
２      フィードローラ
３      ドラム
４      切断手段
５      誘導手段
１０    磁石体
Ａ      ビードコア
Ｂ      テープビード
Ｂ１    切断端部
Ｃ      ビードワイヤ
Ｐ      切断位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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