(57)【要約】【課題】  実変速比に対応する表示用変速比を、運転領域全体において適正に算出して表示することの可能な無段変速機の変速制御装置を提供する。【解決手段】  表示用変速比が予め対応されている変速段既知変速比と、表示用変速比が予め対応されていない変速段未知変速比とを設定可能であって、変速段未知変速比のための表示用変速比を、当該変速段未知変速比での出力側回転数が同じでかつ入力側回転数の小さい高速段側の変速段既知変速比での入力側回転数と、出力側回転数が同じでかつ入力側回転数の大きい低速段側の変速段既知変速比での入力側回転数との相対関係からこれら高速段側と低速段側との変速段既知変速比に対応している表示用変速比の間の値として割り当てるとともに、その際に、上限もしくは下限で制限されない入力側回転数を採用する表示用変速比演算手段（ステップＳ１０，Ｓ１１）が設けられている。【選択図】  図１
2006070943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力側回転数と入力側回転数との比である実変速比として、表示用変速比が予め対応させて設定されている変速段既知変速比と、表示用変速比が予め対応させて設定されていない変速段未知変速比とを設定可能であって、前記変速段未知変速比のための表示用変速比を、当該変速段未知変速比での出力側回転数が同じでかつ入力側回転数の小さい高速段側の変速段既知変速比での入力側回転数と、出力側回転数が同じでかつ入力側回転数の大きい低速段側の変速段既知変速比での入力側回転数との相対関係からこれら高速段側と低速段側との変速段既知変速比に対応している表示用変速比の間の値として割り当てるとともに、前記入力側回転数の上限もしくは下限が設けられている無段変速機の変速制御装置において、
前記変速段未知変速比についての表示用変速比を割り当てる際に、前記高速段側もしくは低速段側の変速段既知変速比とその時点の出力側回転数とから求まる前記上限もしくは下限で制限されない入力側回転数を採用する表示用変速比演算手段が設けられていることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記変速段既知変速比についての表示用変速比および前記変速段未知変速比に割り当てられた前記表示用変速比を、整数および小数点の付いた数値と図柄とのいずれかで表示する変速比表示手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速比を無段階に制御することの可能な無段変速機の変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの出力側に無段変速機を設けるとともに、無段変速機の変速比を無段階に制御することにより、エンジンの運転状態を最適な状態に近づける制御が知られている。このような無段変速機としては、ベルト式無段変速機、トロイダル式無段変速機、電動機および遊星歯車機構を有する無段変速機などが知られている。これらのうち、ベルト式無段変速機を有する車両用無段変速装置の一例が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されたベルト式無段変速機を有する車両のパワートレーンにおいては、エンジンから出力されたトルクが、発進クラッチ、前後進切換装置、ベルト式無段変速機、最終減速装置を経由して駆動輪に伝達される構成となっている。そして、ベルト式無段変速機は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリおよびベルトを有しており、プライマリプーリの油圧室に供給する油圧を、変速制御用アクチュエータで制御することにより、ベルト式無段変速機の変速制御がおこなわれる。
【０００４】
また、この車両用無段変速装置においては、ベルト式無段変速機の変速制御をおこなう場合に、自動変速モードと手動変速モードとを選択することが可能である。具体的には、車室内のコンソールボックスに設けられたセレクトレバーをドライブレンジにセットしたときに自動変速モードが選択される。これに対して、手動変速モードは、セレクトレバーをドライブレンジの横に併設する手動変速スロットへ移動させることで選択でき、このときマニュアルスイッチがオン動作する。手動変速スロットにはアップシフトポジションとダウンシフトポジションとが設けられているとともに、アップシフトポジションに応じたアップシフトスイッチと、ダウンシフトポジションに応じたダウンシフトスイッチとが設けられている。また、運転席に設けたメータパネルには、手動変速モード時の変速段を表示する変速段表示装置が設けられている。
【０００５】
さらに、手動変速モード時における入力回転数と出力回転数との比である変速比が、６速段に区分され、トランスミッション制御装置に記憶されている。そして、手動変速モードが選択された場合は、アップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチのオン信号に基づいて、運転者の設定した変速段に対応する目標変速比を設定し、ベルト式無段変速機の入力回転数と出力回転数との比である実変速比が、目標変速比に収束するように、変速制御用アクチュエータが制御される。また、入力回転数が許容変速可能領域の下限以下の時は、自動的にダウンシフトされ、入力回転数が許容変速可能領域の上限である過回転域に達したときは自動的にアップシフトされる。
【特許文献１】特開平１０−３１８３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
無段変速機の手動変速モード時における変速は、上記の特許文献１に記載された装置のように複数に区分された各変速比（変速段）の間で段階的に（ステップ的に）変速比を変化させるいわゆるステップ変速と、各変速比（変速段）の間で連続的に変速比を変化させるいわゆる連続変速（連続シフト）とがある。
【０００７】
例えば、図４は目標変速比を求める場合に用いられる無段変速機の変速制御用マップの一例であり、横軸に車速が示され、縦軸に無段変速機の入力回転数が示されている。なお、図４の（ｂ）は、図４の（ａ）におけるＤ’部の詳細を示すための拡大図である。この図４の無段変速機の変速制御用マップにおいては、無段変速機の目標入力回転数と、車速とをパラメータとして、第１速に対応する変速線Ｌ１’、第２速に対応する変速線Ｌ２’、第３速に対応する変速線Ｌ３’、第４速に対応する変速線Ｌ４’、第５速に対応する変速線Ｌ５’、第６速に対応する変速線Ｌ６’、そして第７速に対応する変速線Ｌ７’が示されている。また、図４において、直線Ｌｕは、最高目標入力回転数（すなわち許容変速可能領域の上限）を示し、直線Ｌｌは、最低目標入力回転数（すなわち許容変速可能領域の下限）を示している。最高目標入力回転数は、エンジン回転数が所定回転数以上に上昇することを防止するために設定され、最低目標入力回転数は、エンジン回転数が所定回転数以下に低下することを防止するために設定されていて、最高目標入力回転数および最低目標入力回転数は、車速に関わりなくほぼ一定の回転数に設定されている。
【０００８】
そして、上記のステップ変速による変速時における表示用変速比が、図４に示す無段変速機の変速制御用マップを利用して、実際に設定される実変速比に対応する値として算出され（すなわち上記の特許文献１の装置の場合は、１（速）ないし６（速）の整数のうちのいずれかが設定され）、変速段表示装置により表示される。
【０００９】
一方、連続変速（連続シフト）による変速時の表示用変速比は、変速比を連続的にすなわち無段階に変化させることのできる無段変速機の特徴を活かすため、上記のステップ変速の場合のように表示用変速比を整数のみで表すのではなく、小数部分まで算出して表示することで、変速比が連続的に変化する状態を表すことが考えられる。例えば、図４に示す無段変速機の変速制御用マップにおけるＡ’点での表示用変速比を「ｎ＋α」（ｎは表示用変速比の整数部分、αは表示用変速比の小数部分）として表すとすると、その際の表示用変速比の小数部分αは、入力回転数Ｎinの下段側（すなわち低速段側）の目標回転数をＮint(ｎ)とし、入力回転数Ｎinの上段側（すなわち高速段側）の目標回転数をＮint(ｎ＋１)として、
α＝（Ｎint(ｎ)−Ｎin）／（Ｎint(ｎ)−Ｎint(ｎ＋１)）      ・・・・・（１）として算出することができる。具体的には、図４のＡ’点において、例えば入力回転数Ｎinが２５００ｒｐｍ、入力回転数Ｎinの下段（線分Ｌ２’で示される変速段、すなわち第２速）側の目標回転数Ｎint(２)が３０００ｒｐｍ、入力回転数Ｎinの上段（線分Ｌ３’で示される変速段、すなわち第３速）側の目標回転数Ｎint(３)が２０００ｒｐｍであるとすると、α＝０．５となり、表示用変速比「ｎ＋α」は、２．５速として算出される。
【００１０】
ところが、Ａ’点と同じく実変速比が２．５速の状態（すなわち線分Ｌ２．５’上の点）であって、直線Ｌｕで示される最高目標入力回転数（許容変速可能領域の上限）近傍にあるＢ’点において、上記と同様に表示用変速比「ｎ＋α」を算出すると、入力回転数Ｎinの下段側の目標回転数Ｎint(ｎ)が、最高目標入力回転数Ｎintmaxで制限されるため、表示用変速比の小数部分αは、
α＝（Ｎintmax−Ｎin）／（Ｎintmax−Ｎint(ｎ＋１)）        ・・・・・（２）として求められることになる。例えば、Ｂ’点において、入力回転数Ｎinが７０００ｒｐｍ、最高目標入力回転数Ｎintmaxが８０００ｒｐｍ、入力回転数Ｎinの上段（線分Ｌ３’で示される変速段、すなわち第３速）側の目標回転数Ｎint(３)が５０００ｒｐｍであるとすると、α≒０．３となり、表示用変速比「ｎ＋α」は、２．３速として算出され、実変速比である２．５速よりも小さな値が表示されてしまう。
【００１１】
また、Ａ’点と同じく実変速比が２．５速の状態（すなわち線分Ｌ２．５’上の点）であって、直線Ｌｌで示される最低目標入力回転数（許容変速可能領域の下限）近傍にあるＣ’点においては、入力回転数Ｎin(ｎ)の上段側の目標回転数Ｎint(ｎ＋１)が、最低目標入力回転数Ｎintminで制限されるため、表示用変速比の小数部分αは、
α＝（Ｎint(ｎ)−Ｎin）／（Ｎint(ｎ)−Ｎintmin）            ・・・・・（３）として求められることになる。例えば、Ｃ’点において、入力回転数Ｎinが９００ｒｐｍ、最低目標入力回転数Ｎintmaxが８００ｒｐｍ、入力回転数Ｎinの下段（線分Ｌ２’で示される変速段、すなわち第２速）側の目標回転数Ｎint(２)が１１００ｒｐｍであるとすると、α≒０．７となり、表示用変速比「ｎ＋α」は、２．７速として算出され、実変速比である２．５速よりも大きな値が表示されてしまう。
【００１２】
このように、無段変速機の手動変速モード時における連続シフトでの表示用変速比を算出する場合、従来のように、目標入力回転数に上限（最高目標入力回転数）と下限（最低目標入力回転数）とが設定されている無段変速機の変速制御用マップを基に表示用変速比を小数部分まで算出すると、目標入力回転数の上限もしくは下限付近では、実変速比に対応する適正な表示用変速比を算出できなくなる問題があった。
【００１３】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、無段変速機の実変速比に対応する表示用変速比を、無段変速機の運転領域全体において適正に算出して表示することの可能な無段変速機の変速制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、出力側回転数と入力側回転数との比である実変速比として、表示用変速比が予め対応させて設定されている変速段既知変速比と、表示用変速比が予め対応させて設定されていない変速段未知変速比とを設定可能であって、前記変速段未知変速比のための表示用変速比を、当該変速段未知変速比での出力側回転数が同じでかつ入力側回転数の小さい高速段側の変速段既知変速比での入力側回転数と、出力側回転数が同じでかつ入力側回転数の大きい低速段側の変速段既知変速比での入力側回転数との相対関係からこれら高速段側と低速段側との変速段既知変速比に対応している表示用変速比の間の値として割り当てるとともに、前記入力側回転数の上限もしくは下限が設けられている無段変速機の変速制御装置において、前記変速段未知変速比についての表示用変速比を割り当てる際に、前記高速段側もしくは低速段側の変速段既知変速比とその時点の出力側回転数とから求まる前記上限もしくは下限で制限されない入力側回転数を採用する表示用変速比演算手段が設けられていることを特徴とする変速制御装置である。なお、上記の変速段既知変速比および変速段未知変速比における「変速段」とは、表示用変速比により示される変速比の段を意味するものであって、有段変速機あるいは無段変速機のステップ変速における変速段に限定されるものではない。
【００１５】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記変速段既知変速比についての表示用変速比および前記変速段未知変速比に割り当てられた前記表示用変速比を、整数および小数点の付いた数値と図柄とのいずれかで表示する変速比表示手段を更に備えていることを特徴とする変速制御装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、表示用変速比が予め対応させて設定されていない変速段未知変速比のための表示用変速比を設定する場合、その変速段未知変速比に対して高速段側もしくは低速段側であって、表示用変速比が予め対応させて設定されている変速段既知変速比と、その時点の無段変速機の出力側回転数とから求まる上限もしくは下限で制限されない無段変速機の入力側回転数を用いて、変速段未知変速比のための表示用変速比が、前記高速段側と低速段側との変速段既知変速比に対応している表示用変速比の間の値として割り当てられる。そのため、無段変速機が入力側回転数の上限もしくは下限付近で運転される場合においても、実変速比に対応した適正な表示用変速比を設定することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、表示用変速比演算手段により無段変速機が入力側回転数の上限もしくは下限付近で運転される場合においても、実変速比に対応した適正な表示用変速比を設定することができるとともに、その設定した表示用変速比を変速比表示手段により小数部分も含んだ数値、もしくは図形や色彩などを変化させる図柄により表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用できる車両のパワートレーン、およびその車両の制御系統の一例を、図３に示す。図３に示す車両Ｖｅは、動力源としてのエンジン１を有している。エンジン１は、内燃機関、より具体的には、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどを用いることが可能である。このエンジン１は電子スロットルバルブ（図示せず）を有する公知のものである。そして、エンジン１の動力が車輪２に伝達されるように構成され、エンジン１から車輪２に至る動力伝達経路に、流体伝動装置３、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６などが設けられている。
【００１９】
また、流体伝動装置３およびロックアップクラッチ４は、エンジン１と前後進切り換え機構５との間の動力伝達経路に設けられており、流体伝動装置３とロックアップクラッチ４とは相互に並列に配置されている。流体伝動装置３は、流体の運動エネルギにより動力を伝達する装置であり、ロックアップクラッチ４は、摩擦力により動力を伝達する装置である。また、前後進切り換え機構５は、入力されたトルクを選択的に反転して出力する装置であって、例えば遊星歯車機構を主体として構成されている。
【００２０】
ベルト式無段変速機６は、前後進切り換え機構５と車輪２との間の動力伝達経路に設けられており、ベルト式無段変速機６は、入力回転速度（入力回転数）と出力回転速度（出力回転数）との比である変速比を無段階（連続的）に制御することの可能な変速機である。このベルト式無段変速機６は、相互に平行に配置されたプライマリシャフト７およびセカンダリシャフト８を有している。このプライマリシャフト７にはプライマリプーリ９が設けられており、セカンダリシャフト８にはセカンダリプーリ１０が設けられている。プライマリプーリ９は、プライマリシャフト７に固定された固定シーブ１１と、プライマリシャフト７の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１２とを有している。そして、固定シーブ１１と可動シーブ１２との間に溝Ｍ１が形成されている。
【００２１】
また、この可動シーブ１２をプライマリシャフト７の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１２と固定シーブ１１とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１３が設けられている。この油圧サーボ機構１３は、油圧室１４と、油圧室１４の圧油量に応じてプライマリシャフト７の軸線方向に動作し、かつ、可動シーブ１２に接続されたピストン（図示せず）とを備えている。
【００２２】
一方、セカンダリプーリ１０は、セカンダリシャフト８に固定された固定シーブ１５と、セカンダリシャフト８の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１６とを有している。そして、固定シーブ１５と可動シーブ１６との間にはＶ字形状の溝Ｍ２が形成されている。
【００２３】
また、この可動シーブ１６をセカンダリシャフト８の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１６と固定シーブ１５とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１７が設けられている。この油圧サーボ機構１７は、油圧室１８と、油圧室１８の油圧によりセカンダリシャフト８の軸線方向に動作し、かつ、可動シーブ１６接続されたピストン（図示せず）とを備えている。そして、上記の構成のプライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０に、無端状のベルト１９が巻き掛けられている。
【００２４】
一方、ベルト式無段変速機６の油圧サーボ機構１３，１７およびロックアップクラッチ４、および前後進切り換え機構５を制御する機能を有する油圧制御装置２０が設けられている。さらに、エンジン１、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６、油圧制御装置２０を制御するコントローラとしての電子制御装置２１が設けられており、この電子制御装置２１は、演算処理装置（ＣＰＵまたはＭＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭおよびＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。
【００２５】
また、この電子制御装置２１には、シフトポジション選択装置２２の操作状態、変速モード選択装置２３の操作状態、変速比選択装置２４の操作状態、エンジン回転数、加速要求（例えばアクセルペダルの操作状態、アイドルスイッチのオン・オフ）、制動要求（例えば、ブレーキペダルの操作状態）、スロットルバルブの開度、プライマリシャフト７の回転数、セカンダリシャフト８の回転数などの検知信号が入力される。シフトポジション選択装置２２としては、レバー式、押しボタン式、タッチパネル式、回転ノブ式などの各種の構成を用いることが可能である。また、シフトポジション選択装置２２は、車両Ｖｅの運転者が手で操作する構造の他に、例えば運転者が足で操作する構造、あるいは運転者の声を認識することにより操作する構造などを採用することが可能である。そして、このシフトポジション選択装置２２を、運転者が操作することにより、パーキング（Ｐ）ポジション、リバース（Ｒ）ポジション、ニュートラル（Ｎ）ポジション、ドライブ（Ｄ）ポジションなどを選択的に切換可能である。
【００２６】
ここで、リバースポジションが選択された場合は、ベルト式無段変速機６の変速比が固定され、ドライブポジションが選択された場合は、ベルト式無段変速機６の変速比を固定または変更可能である。このベルト式無段変速機６の変速比を制御するために、変速モード選択装置２３の操作により、自動変速モードまたは手動変速モードが選択される。自動変速モードが選択された場合は、電子制御装置２１に入力される信号、例えば、車両Ｖｅの運転状態、より具体的には、車速、加速要求、制動要求などの信号と、電子制御装置２１に記憶されているデータとに基づいて、ベルト式無段変速機６を制御することが可能である。一方、手動変速モードが選択された場合は、変速比選択装置２４の操作状態、および電子制御装置２１に記憶されているデータに基づいて、ベルト式無段変速機６を制御することが可能である。
【００２７】
前記変速比選択装置２４は、レバー式、押しボタン式、タッチパネル式、回転ノブ式などの各種の構成を用いることが可能である。ここでは、変速比選択装置２４が、ダウンシフトレバー２４Ａおよびアップシフトレバー２４Ｂを有しているものとして説明する。一方、電子制御装置２１から、エンジン１を制御する信号、ベルト式無段変速機６を制御する信号、前後進切り換え機構５を制御する信号、ロックアップクラッチ４を制御する信号、油圧制御装置２０を制御する信号、表示装置（インジケータ）２５を制御する信号などが出力される。表示装置２５は、シフトポジション選択装置２２により選択されたシフトポジションを表示するとともに、ベルト式無段変速機６の変速比（実変速比に対応する表示用変速比）を表示する機能を有している。表示装置２５は、シフトポジションおよび変速比（表示用変速比）を、ブザー、スピーカ、ランプ、液晶装置、発光ダイオード（ＬＥＤ）などにより出力・表示することが可能である。
【００２８】
上記のように構成された車両Ｖｅにおいて、エンジン１が運転されると、エンジントルクは、流体伝動装置３またはロックアップクラッチ４、および前後進切り換え機構５を経由して、ベルト式無段変速機６のプライマリシャフト７に伝達される。プライマリシャフト７に伝達されたトルクは、プライマリプーリ９、ベルト１９、セカンダリプーリ１０を介してセカンダリシャフト８に伝達される。そして、セカンダリシャフト８から車輪２にトルクが伝達されて、駆動力が発生する。
【００２９】
一方、前記電子制御装置２１には、各種のデータが記憶されており、電子制御装置２１に入力される信号、および記憶されているデータに基づいて、エンジン１、ベルト式無段変速機６、前後進切り換え機構５、ロックアップクラッチ４、油圧制御装置２０などが制御される。油圧制御装置２０は、油圧回路（図示せず）およびソレノイドバルブ（図示せず）などを有しており、ソレノイドバルブを制御することにより、油圧回路の圧油が油圧室１４，１８に供給され、かつ、油圧室１４，１８から圧油が排出される構成となっている。
【００３０】
まず、ベルト式無段変速機６の変速制御について説明すると、油圧室１４に供給される圧油の流量が制御されることにより、プライマリプーリ９の可動シーブ１２を軸線方向に動作させる推力が調整される。また、油圧室１８の油圧が制御されて、セカンダリプーリ１０の可動シーブ１６を軸線方向に動作させる推力が調整される。そして、ベルト式無段変速機６においては、可動シーブ１２に加えられる推力と、可動シーブ１６に加えられる推力との対応関係により、プライマリプーリ９の溝Ｍ１の幅、およびセカンダリプーリ１０の溝Ｍ２の幅が変化して、プライマリプーリ９におけるベルト１９の巻き掛け半径と、セカンダリプーリ１０におけるベルト１９の巻き掛け半径との比が変化する。このようにして、プライマリシャフト７およびプライマリプーリ９の回転数（入力回転数）と、セカンダリシャフト８およびセカンダリプーリ１０の回転数（出力回転数）との比である変速比が制御され、かつ、ベルト式無段変速機６のトルク容量が制御される。
【００３１】
つぎに、ベルト式無段変速機６を制御するモードについて説明する。まず、ドライブポジションが選択されて、自動変速モードが選択された場合は、基本的には、エンジン１の運転状態が最適燃費状態となるように、ベルト式無段変速機６の変速比が制御される。例えば、車速およびアクセル開度に基づいて、車両Ｖｅにおける要求駆動力が求められ、要求駆動力に応じた目標エンジン出力、すなわち、回転数およびトルクが求められる。そして、実エンジン出力を目標エンジン出力に近づける場合に、電子制御装置２１に記憶されている最適燃費マップに基づいて、目標エンジン回転数が求められ、実エンジン回転数を目標エンジン回転数に近づける制御が実行される。具体的には、電子制御装置２１に記憶されている変速マップに基づいて、ベルト式無段変速機６の変速比が制御され、エンジン回転数が制御される。このエンジン回転数の制御と並行して、電子スロットルバルブ等の制御により、実エンジントルクを目標エンジントルクに近づける制御が実行される。
【００３２】
これに対して、手動変速モードが選択された場合は、ベルト式無段変速機６の変速比を、運転者が任意に制御することが可能である。例えば、変速比選択装置２４のダウンシフトレバー２４Ａが操作された場合は、ダウンシフト、つまり、ベルト式無段変速機６の変速比を大きくする変速が実行される。これに対して、アップシフトレバー２４Ｂが操作された場合は、アップシフト、つまり、ベルト式無段変速機６の変速比を小さくする変速が実行される。
【００３３】
さらに、手動変速モードが選択された場合は、ステップ変速操作と連続変速操作とを選択して実行することが可能である。ステップ変速操作とは、例えば、ダウンシフトレバー２４Ａまたはアップシフトレバー２４Ｂを、所定時間以下の短時間の間操作することを意味する。連続変速操作とは、例えば、ダウンシフトレバー２４Ａまたはアップシフトレバー２４Ｂを、所定時間を越える長時間の間操作することを意味する。すなわち、ダウンシフトレバー２４Ａまたはアップシフトレバー２４Ｂを操作する間の時間を変更することによって、ステップ変速操作と連続変速操作とを選択的に実行することができる。そして、このように、手動変速モードが選択された場合は、変速比選択装置２４を操作することにより、ベルト式無段変速機６の目標変速比を制御することが可能である。
【００３４】
ステップ変速操作が実行された場合は、ベルト式無段変速機６の目標変速比として、電子制御装置２１に予め設定された複数の変速段、例えば、第１速ないし第７速の各変速段のいずれかを選択することが可能である。この第１速ないし第７速の各変速段は、異なる変速比を段階的に区分する領域を意味する。
【００３５】
ここで、第１速に対応する変速比は、第２速に対応する変速比よりも大きく、第２速に対応する変速比は、第３速に対応する変速比よりも大きく、第３速に対応する変速比は、第４速に対応する変速比よりも大きく、第４速に対応する変速比は、第５速に対応する変速比よりも大きく、第５速に対応する変速比は、第６速に対応する変速比よりも大きく、第６速に対応する変速比は、第７速に対応する変速比よりも大きい。
【００３６】
このように、ステップ変速操作が実行された場合は、ベルト式無段変速機６の目標変速比として、各変速段のいずれかが選択され、ステップ変速モードが実行される。ここで、ステップ変速操作に基づく変速制御においては、予め設定されている変速段に対応する変速比（基準変速比）同士の間に相当する変速比（中間変速比）に、ベルト式無段変速機６の変速比が固定されることはない。
【００３７】
これに対して、連続変速操作が実行された場合は、ベルト式無段変速機６の目標変速比として、第１速ないし第７速の各変速段に対応する変速比を選択することが可能であることに加えて、第１速ないし第７速の各変速段に対応する変速比同士の間に相当する変速比を、目標変速比として選択することが可能である。
【００３８】
つぎに、ベルト式無段変速機６の変速制御および表示装置２５の表示制御例を、図１に示すフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートで示されるルーチンは所定時間毎に、あるいは変速の条件が成立した場合に所定時間毎に、繰り返し実行される。図１において、先ず、現在の無段変速機６の制御モードが、自動変速モードであるか否かが判断される（ステップＳ１）。無段変速機６の制御モードが自動変速モードであることによって、このステップＳ１で肯定的に判断された場合は、ステップＳ２へ進み、「自動変速モードの変速制御用マップ」に基づいて変速が実行される。
【００３９】
また、ステップＳ２で「自動変速モードの変速制御用マップ」による変速が実行されるようになるのと同時に、表示装置２５における変速段表示が、「Ｄ（ドライブ）」と表示される（ステップＳ３）。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。
【００４０】
これに対して、無段変速機６の制御モードが自動変速モードでないことによって、ステップＳ１で否定的に判断された場合には、ステップＳ４へ進み、無段変速機６の制御モードが手動変速モードに設定され、ついでステップ変速が選択されたか否かが判断される（ステップＳ５）。
【００４１】
ステップ変速が選択されたことによって、このステップＳ５で肯定的に判断された場合は、ステップＳ６へ進み、手動変速モードにおける「ステップ変速の変速制御用マップ」に基づいて変速が実行される。また、その際の表示装置２５における変速段表示が、ステップ変速用の表示、すなわち「１，２，３，４，５，６，７」のように、各変速段が、整数による数値で表示される。もしくは、各変速段が、図形の形状や大きさ（面積）あるいは色彩などの図柄を変化させることにより区画されて表示される（ステップＳ７）。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。
【００４２】
一方、ステップ変速が選択されないことによって、ステップＳ５で否定的に判断された場合には、ステップＳ８へ進み、無段変速機６の制御モードが手動変速モードにおける連続変速（連続シフト）に設定される。連続シフトに設定されると、「連続シフトの変速制御用マップ」に基づいて変速が実行され（ステップＳ９）、その後、このルーチンを一旦終了する。
【００４３】
また、それとともに、「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」に基づいて表示用変速比（すなわち、この発明における変速段未知変速比）が演算され（ステップＳ１０）、その際の表示用変速比（変速段未知変速比）が、小数部分を含む数値で表示される。もしくは、図形の形状や大きさ（面積）あるいは色彩などの図柄を変化させることにより区画されたものに対して、上記の演算された表示用変速比（変速段未知変速比）が割り当てられて表示される（ステップＳ１１）。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。なお、この場合の表示用変速比の数値による表示は、小数第１位までに限らず、小数第２位以下まで表示することもできる。また、この場合の表示とは、各変速段を示す数値による表示だけに限らず、例えばメータやＬＥＤランプなどによって、数値を用いずに、すなわち上記の図柄により表示することもできる。
【００４４】
ここで、上記の「自動変速モードの変速制御用マップ」、あるいは「ステップ変速の変速制御用マップ」、あるいは「連続シフトの変速制御用のマップ」とは、図４に示すように、最高目標入力回転数（すなわち入力側回転数の上限）と最低目標入力回転数（すなわち入力側回転数の下限）とが設定されているマップであり、自動変速モード、あるいは手動変速モードでの変速を実行する場合に、その時点の車両の運転状態、具体的には車速と入力回転数とから無段変速機６の変速比を設定するためのマップである。
【００４５】
そして、手動変速モードにおけるステップ変速での変速を実行する場合の変速比（変速段）の表示制御は、上記の「ステップ変速の変速制御用マップ」を利用して実行することが可能である。すなわち、「ステップ変速の変速制御用マップ」に基づいて実行される変速制御により設定される実変速比に対応する表示用変速比（変速段）（第１速ないし第７速のいずれか）が、整数もしくはその表示用変速比（変速段）に相当する図柄で表示装置２５により表示される。
【００４６】
これに対して、手動変速モードにおける連続シフトでの変速を実行する場合の変速比の表示制御は、前述したように、最高目標入力回転数（入力側回転数の上限）と最低目標入力回転数（入力側回転数の下限）とが設定されている変速制御用のマップを用いて制御をおこなうと、目標入力回転数（入力側回転数）の上限もしくは下限付近では、変速制御により設定される実変速比に対応した適正な表示用変速比の表示ができない場合がある。そのため、この発明の制御装置では、手動変速モードにおける連続シフトでの変速を実行する場合には、表示用変速比を設定するために設けられた「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」に基づいて表示用変速比が設定されて変速比の表示がおこなわれるように構成されている。
【００４７】
図３は、その「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」の一例であり、前述の図４に示した無段変速機の変速制御用のマップと同様、横軸に無段変速機６の出力側回転数として車速が示され、縦軸に無段変速機６の入力側回転数として入力回転数が示されている。ここで、前記の出力側回転数としては、車速の他に、例えば無段変速機６の出力回転数あるいは駆動軸の回転数などを用いることができ、入力側回転数としては、無段変速機６の入力回転数の他に、例えばエンジン１の出力回転数などを用いることができる。なお、図３の（ｂ）は、図３の（ａ）におけるＤ部の詳細を示すための拡大図である。また、この図３の「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」においては、無段変速機の目標入力回転数と、車速とをパラメータとして、第１速に対応する変速線Ｌ１、第２速に対応する変速線Ｌ２、第３速に対応する変速線Ｌ３、第４速に対応する変速線Ｌ４、第５速に対応する変速線Ｌ５、第６速に対応する変速線Ｌ６、そして第７速に対応する変速線Ｌ７が示されている。また、図３において、直線Ｌｕは、許容変速可能領域の上限、すなわち最高目標入力回転数（入力側回転数の上限）を示し、直線Ｌｌは、許容変速可能領域の下限、すなわち最低目標入力回転数（入力側回転数の下限）を示している。
【００４８】
そして、この図３の「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」においては、各変速線（すなわち、この発明における変速段既知変速比）Ｌ１ないしＬ７が、最高目標入力回転数（Ｌｕ）あるいは最低目標入力回転数（Ｌｌ）によって区切られずに、言い換えると、最高目標入力回転数（Ｌｕ）あるいは最低目標入力回転数（Ｌｌ）によってその上限あるいは下限を設けられずに（図３の各変速線における波線で示す部分まで延長されて）設定されている。すなわち、この「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」は、上限もしくは下限で制限されない目標入力回転数（入力側回転数）が採用された表示用変速比設定のためのマップである。
【００４９】
連続シフトでの変速を実行する場合の変速比の表示制御においては、前述したように、変速比を連続的にすなわち無段階に変化させることのできる連続シフトの特徴を活かすため、ステップ変速の場合のように表示用変速比（変速段）を整数（もしくはその数値に相当する図柄）のみで表すのではなく、小数部分（もしくはその数値に相当する図柄）まで表示することで、変速比が連続的に変化する状態を表すことができる。例えば、図３に示す「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」におけるＡ点での表示用変速比（すなわち、この発明における変速段未知変速比）を「ｎ＋α」（ｎは表示用変速比の整数部分、αは表示用変速比の小数部分）とすると、表示用変速比の小数部分αは、前述の（１）式により算出することができる。具体的には、前述の図４におけるＡ’点の場合と同様に、図３のＡ点において、例えば入力回転数Ｎinが２５００ｒｐｍ、入力回転数Ｎinの下段（線分Ｌ２で示される変速段、すなわち第２速）側、言い換えると、Ａ点において車速（出力側回転数）が同じでかつ入力回転数（入力側回転数）の大きい低速段側の変速比（すなわち、この発明における低速段側の変速段既知変速比）における目標回転数Ｎint(２)が３０００ｒｐｍ、入力回転数Ｎinの上段（線分Ｌ３で示される変速段、すなわち第３速）側、言い換えると、Ａ点において車速（出力側回転数）が同じでかつ入力回転数（入力側回転数）の小さい高速段側の変速比（すなわち、この発明における高速段側の変速段既知変速比）における目標回転数Ｎint(３)が２０００ｒｐｍであるとすると、α＝０．５となり、表示用変速比（変速段未知変速比）「ｎ＋α」は、２．５速として算出される。
【００５０】
そして、Ａ点と同じく実変速比が２．５速の状態（すなわち線分Ｌ２．５上の点）であって、直線Ｌｕで示される最高目標入力回転数（許容変速可能領域の上限）近傍にあるＢ点においても、上記と同様に、「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」と（１）式とにより表示用変速比（変速段未知変速比）「ｎ＋α」を算出することができる。すなわち、前述の図４に示す変速制御用のマップを基に表示用変速比の小数部分αを算出した場合は、（２）式に示すように、入力回転数Ｎinの下段側の目標回転数Ｎint(ｎ)が最高目標入力回転数Ｎintmaxで制限されるため、実変速比に対応する適正な表示用変速比を算出できなくなる可能性があった。これに対して、この発明による「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」では、入力回転数Ｎinの下段（線分Ｌ２で示される変速段、すなわち第２速）側、言い換えると、Ｂ点において車速（出力側回転数）が同じでかつ入力回転数（入力側回転数）の大きい低速段側の変速比（すなわち、この発明における低速段側の変速段既知変速比）における目標回転数Ｎint(ｎ)が最高目標入力回転数Ｎintmaxで制限されることがないため、すなわち、上記のように各変速線が上限もしくは下限で区切られることなく延長されているため、言い換えると、目標入力回転数が上限もしくは下限で制限されない入力回転数を採用して表示用変速比が演算されるため、目標入力回転数の上限（最高目標入力回転数）近傍にあるＢ点であっても、適正に表示用変速比（変速段未知変速比）「ｎ＋α」を設定することができる。
【００５１】
また、同様に、Ａ点と同じく実変速比が２．５速の状態（すなわち線分Ｌ２．５上の点）であって、直線Ｌｕで示される目標入力回転数の下限（最低目標入力回転数）近傍にあるＣ点においても、（３）式に示すように、入力回転数Ｎin(ｎ)の上段（線分Ｌ３で示される変速段、すなわち第３速）側、言い換えると、Ｃ点において車速（出力側回転数）が同じでかつ入力回転数（入力側回転数）の小さい高速段側の変速比（すなわち、この発明における高速段側の変速段既知変速比）における目標回転数Ｎint(ｎ＋１)が最低目標入力回転数Ｎintminで制限されることがないため、適正に表示用変速比（変速段未知変速比）「ｎ＋α」を算出することができる。
【００５２】
ここで、上記の表示装置２５の構成例を、図５に基づいて説明する。図５の（ａ）に示す表示装置２５の第１の構成例は、環状の連続変速表示部１０１と、連続変速表示部１０１の中央の空間に形成された略円形の変速比（変速段）表示部１０２とを有している。連続変速表示部１０１は、複数の発光部１０３を円形に配列して構成されている。また、変速比（変速段）表示部１０２は、総変速段表示部１０４と、選択変速比（変速段）表示部１０５とを有している。発光部１０３、総変速段表示部１０４および選択変速比（変速段）表示部１０５は、発光ダイオード（ＬＥＤ）表示器あるいは液晶表示器あるいは蛍光表示器などにより構成されており、総変速段表示部１０４および選択変速比（変速段）表示部１０５は、算用数字により、変速比（変速段）を表示する構成となっている。
【００５３】
前記ステップ変速操作がおこなわれた場合は、目標変速比（変速段）を示す算用数字が、選択変速比（変速段）表示部１０５に表示される。また、連続変速操作がおこなわれ、かつ、その目標変速比が各変速段同士の間に相当する変速比である場合は、連続変速表示部１０１に、その目標変速比（表示用変速比、すなわちこの発明における変速段未知変速比）が表示される。具体的には、発光部１０３が時計方向に順次点灯され、３６０度中における発光部１０３の点灯位置が、目標変速比を意味する。例えば、点灯する発光部１０３の位置が、連続変速表示部１０１を１周、言い換えれば、１回転すると、所定の変速比（変速段）から、他の変速比（変速段）へアップシフトまたはダウンシフトすることを意味する。このようなアップシフトまたはダウンシフトを実行する場合は、変速段表示部１０２で表示される数字が切り替わる。つまり１周を３６０度として、時計の正午に相当する位置を基準として、点灯している（図５の（ａ）において斜線を付している）発光部１０３の位置に対応する角度が、変速段に対応する変速比と、他の変速段に対応する変速比との間の変速比を意味する。すなわち、図５の（ａ）に示す例では、変速比が２．５速であることを示している。
【００５４】
したがって、この表示装置２５の第１の構成例においては、連続変速表示部１０１の発光部１０３の点灯位置に基づいて、目標変速比が、各変速段に相当する変速比同士の間にあることを、運転者が視覚的に認識可能である。なお、第１の構成例においても、ステップ変速操作がおこなわれ、かつ、所定の変速段から他の変速段にアップシフトまたはダウンシフトする過程で、所定の変速段と他の変速段の中間に対応する変速比を、連続変速表示部１０１の発光部１０３の点灯位置に基づいて、表示することも可能である。また、自動変速モードが選択されている場合において、所定の変速比から他の変速比にアップシフトまたはダウンシフトする過程で、所定の変速比と他の変速比の中間に対応する変速比を、連続変速表示部１０１の発光部１０３の点灯位置に基づいて、表示することも可能である。
【００５５】
また、図５の（ｂ）は表示装置２５の第２の構成例を示す図であり、上記の表示用変速比（変速段）を、整数および小数点の付いた数値により表示する例を示している。上記の第１の構成例における選択変速比（変速段）表示部１０５と同様に、発光ダイオード（ＬＥＤ）表示器あるいは液晶表示器あるいは蛍光表示器などにより構成される変速比（変速段）表示部１０６を有していて、小数部分を含む算用数字により、変速比（変速段）を表示する構成となっている。すなわち、図５の（ｂ）に示す例では、変速比が２．５速であることを示している。
【００５６】
したがって、この表示装置２５の第２の構成例においても、連続変速操作時に、変速比が連続的に変化する状態、言い換えると、目標変速比が各変速段に相当する変速比同士の間にあることを、運転者が視覚的に認識可能である。
【００５７】
このように、この発明の制御装置によれば、無段変速機の手動変速モードにおける連続シフトでの変速比を表示する場合に、各変速線（変速段既知変速比）が上限あるいは下限で区切られることなく延長されている「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」が設定されていて、その「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」を基に、表示用変速比（変速段未知変速比）が小数部分まで算出される。そのため、ベルト式無段変速機６が目標入力回転数（入力側回転数）の上限あるいは下限付近で運転されている場合であっても、実変速比に対応した適正な表示用変速比を設定して表示することができる。したがって、変速比の変化を直線の伸長・収縮や、複数の円弧と直線などで区画される部分の面積などの幾何形状の変化、あるいは色彩の変化などによって視覚的に表示する場合、変速比の連続的な変化に対応して幾何形状あるいは色彩を連続的に変化させることができるので、運転者（もしくは搭乗者）に違和感のない表示をおこなうことができる。
【００５８】
ここで、上述した具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、図１に示すステップＳ１０およびステップＳ１１の機能的手段が、この発明の表示用変速比演算手段および変速比表示手段に相当する。また、図２および図５に示す表示装置２５が、この発明の変速比表示手段に相当する。
【００５９】
なお、この発明は上記の具体例に限定されないのであって、内燃機関を動力源とした車両以外に、電動機を動力源とした車両、あるいは電動機を動力源として併用した車両などにも適用できる。また、この発明で対象とする無段変速機はベルト式以外にトロイダル型（トラクション式）の無段変速機であってもよい。
【００６０】
また、上記の具体例では、手動変速モードにおける連続シフトでの表示用変速比が、上限もしくは下限で制限されない目標入力回転数（入力側回転数）を採用する「連続シフトの表示用変速比設定用マップ」を用いて算出される例を示しているが、マップを用いずに、例えば、上限もしくは下限で制限されない目標入力回転数（入力側回転数）を採用する「演算式あるいは演算手段」を用いて表示用変速比を設定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の制御装置による制御例を説明するためのフローチャートである。
【図２】この発明の制御装置を適用可能な車両のパワートレーンおよび制御系統を示す概念図である。
【図３】この発明の制御装置によるベルト式無段変速機の連続シフト時の表示用変速比設定用マップの一例を示す図である。
【図４】この発明の制御装置もしくは従来技術によるベルト式無段変速機の変速制御用マップの一例を示す図である。
【図５】この発明の制御装置による表示装置の構成例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…動力源（エンジン）、  ６…無段変速機、  ２１…電子制御装置、  ２２…シフトポジション選択装置、  ２３…変速モード選択装置、  ２４…変速比選択装置、  ２５…表示装置（インジケータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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