(57)【要約】 【課題】  成形体からバリを発生させない成形構造体の製造方法とそのための成形型構造を提供することを目的とする。【解決手段】  移動型７２は固定型７１に対して移動可能で、閉型状態において、双方の間に、下方に開口７４を有するキャビティ７３が形成される。下方から開口７４を塞ぐようにトリムボード２を配置し、キャビティ７３に成形材料ＭＺを射出することにより、トリムボード２上に、ブラケット３を接合する。ブラケット３の成形時に、固定型７１および移動型７２の下面７１ｄ、７２ｄから、それぞれ突出した凸部７１ｃおよび突起部７２ｃがトリムボード２に食い込むことにより、トリムボード２上にブラケット３からバリがはみ出ることはない。成形後、移動型７２を、下面７２ｄに対して斜めに後退させることにより、突起部７２ｃをブラケット３から、型抜きさせることができる。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部への開口を有するキャビティが形成された成形型に対し、前記キャビティの開口を閉塞するように基体を配置した後、溶融した成形材料を前記キャビティ内に導入して、前記基体上に成形体を接合する成形構造体の製造方法において、
前記成形型は固定型と移動型とからなり、成形時に、前記開口から前記成形材料が漏出しないように、前記開口を取り囲む前記固定型および前記移動型の角部に、前記基体との当接面から突出して、先端が前記基体の表面を押圧する突起部を設け、
成形後、前記移動型を前記当接面に対して斜め方向に移動させて、前記基体から離型させたことを特徴とする成形構造体の製造方法。
【請求項２】
前記成形体はアンダーカット部を有し、前記アンダーカット部は前記移動型の移動により、成形および型抜きを可能とすることを特徴とする請求項１記載の成形構造体の製造方法。
【請求項３】
前記基体は植物繊維と、この植物繊維を繋ぐバインダ樹脂とからなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の成形構造体の製造方法。
【請求項４】
前記成形材料は前記バインダ樹脂と同種の樹脂材料にて形成されたことを特徴とする請求項３記載の成形構造体の製造方法。
【請求項５】
外部への開口を有するキャビティが形成され、前記キャビティの開口を閉塞するように基体を配置した後、溶融した成形材料を前記キャビティ内に導入して、前記基体上に成形体を接合して成形構造体を形成するための成形型構造において、
前記成形型は、前記キャビティを取り囲む固定型と移動型とからなり、成形時に、前記開口から前記成形材料が漏出しないように、前記開口を取り囲む前記固定型および前記移動型の角部に、前記基体との当接面から突出して、先端が前記基体の表面を押圧する突起部を設け、
成形後、前記移動型を前記当接面に対して斜め方向に移動させて、前記基体から離型させることを特徴とする成形型構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基体上に成形体を接合して形成した成形構造体の製造方法と、そのための成形型構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、一側が開口し、その内部に成形体と同形状のキャビティを形成した１つの成形型に、このキャビティの開口を閉塞するように基板を配置するとともに、キャビティ内に合成樹脂材料を射出して成形体を形成しながら、基板に接合させるインジェクション成形による方法があった（例えば、特許文献１参照）。これによれば、キャビティ内に行き渡るように、成形材料を高圧で射出するため、キャビティを閉塞している基板と成形型との間から、成形材料が漏れ出ることがあり、これが、成形後に成形品のバリとなって基板上に残ってしまうことがあった。基板上に付着した成形品のバリは、見栄えの点において、その要求される品質を満たさないばかりか、基板上に広がったバリが、熱収縮によって基板に対して応力を発生させ、この応力より基板の剛性が小さい場合は、基板にそりが生ずることもあった。
【０００３】
また、基板のように予め形成されたものの表面に、バリを付着させないようにするために、一側の成形型の開口の周囲に当接するように突起を設けて、成形時に、この突起を他側の成形型に形成されたシール材に当接させることで、キャビティからの成形材料の漏れを防止することに関する従来技術があった（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、上述した突起を、基板に成形体を接合して成形する場合にそのまま適用すれば、その型構造上、成形工程において、新たな課題が発生することがあった。特に、成形後に、成形型を基板表面に沿って型抜きせざるを得ないような場合（例えば、アンダーカット形状）、上述した突起が基板と当接して、型抜きができなくなることがあり、移動コア等を用いて型抜きしなければならないことがあった。
【特許文献１】特開２００２−３５５８４８公報（第６図）
【特許文献２】実開平７−２３５１５号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、成形体からバリを発生させない成形構造体の製造方法とそのための成形型構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、外部への開口を有するキャビティが形成された成形型に対し、前記キャビティの開口を閉塞するように基体を配置した後、溶融した成形材料を前記キャビティ内に導入して、前記基体上に成形体を接合する成形構造体の製造方法において、前記成形型は固定型と移動型とからなり、成形時に、前記開口から前記成形材料が漏出しないように、前記開口を取り囲む前記固定型および前記移動型の角部に、前記基体との当接面から突出して、先端が前記基体の表面を押圧する突起部を設け、成形後、前記移動型を前記当接面に対して斜め方向に移動させて、前記基体から離型させたことを特徴とする成形構造体の製造方法とした。
【０００６】
請求項２の発明は、前記成形体はアンダーカット部を有し、前記アンダーカット部は前記移動型の移動により、成形および型抜きを可能とすることを特徴とする請求項１記載の成形構造体の製造方法とした。
【０００７】
請求項３の発明は、前記基体は植物繊維と、この植物繊維を繋ぐバインダ樹脂とからなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の成形構造体の製造方法とした。
【０００８】
請求項４の発明は、前記成形材料は前記バインダ樹脂と同種の樹脂材料にて形成されたことを特徴とする請求項３記載の成形構造体の製造方法とした。
【０００９】
請求項５の発明は、外部への開口を有するキャビティが形成され、前記キャビティの開口を閉塞するように基体を配置した後、溶融した成形材料を前記キャビティ内に導入して、前記基体上に成形体を接合して成形構造体を形成するための成形型構造において、前記成形型は、前記キャビティを取り囲む固定型と移動型とからなり、成形時に、前記開口から前記成形材料が漏出しないように、前記開口を取り囲む前記固定型および前記移動型の角部に、前記基体との当接面から突出して、先端が前記基体の表面を押圧する突起部を設け、成形後、前記移動型を前記当接面に対して斜め方向に移動させて、前記基体から離型させることを特徴とする成形型構造とした。
【発明の効果】
【００１０】
＜請求項１の発明＞
開口を取り囲む固定型および移動型の角部に、基体との当接面から突出して、先端が基体の表面を押圧する突起部を設け、成形後、移動型を当接面に対して斜め方向に移動させて、基体から離型させたことにより、成形後に、成形体からバリを発生させることなく、基体の変形を防止して、その品質を向上できる。また、突起部の型抜きが容易であり、移動型を簡素にすることができるため、低コストに成形構造体を製造することができる。
【００１１】
＜請求項２の発明＞
成形体はアンダーカット部を有し、アンダーカット部は移動型の移動により、成形および型抜きを可能とすることにより、成形および型抜きが容易であり、かつ、成形体の移動型側へのバリ発生を防止できる。
【００１２】
＜請求項３の発明＞
基体は植物繊維と、この植物繊維を繋ぐバインダ樹脂とからなることにより、植物繊維の間に成形材料が入り込み、アンカ効果を期待できるため、成形体と基体との接合力が増大する。
【００１３】
＜請求項４の発明＞
成形材料はバインダ樹脂と同種の樹脂材料にて形成されたことにより、成形体とバインダ樹脂との結合力がいっそう増大する。
【００１４】
＜請求項５の発明＞
開口を取り囲む固定型および移動型の角部に、基体との当接面から突出して、先端が基体の表面を押圧する突起部を設け、成形後、移動型を当接面に対して斜め方向に移動させて、基体から離型させることにより、成形後に、成形体からバリを発生させることなく、基体の変形を防止して、成形品の品質を向上できる。また、突起部の型抜きが容易であり、移動型を簡素にすることができるため、低コストな成形型構造にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図１乃至図１１によって説明する。本実施形態による成形構造体は、車両ドアを構成するドアトリム１である。図１に示すように、ドアトリム１は本発明の基体に該当するトリムボード２上に、本発明の成形体に該当するブラケット３が固着されることにより形成されている。尚、本来、トリムボード２の一面には複数のブラケット３が取り付けられているが、図１においては、トリムボード２を破断させて、一つのブラケット３の取付部位のみを示している。
【００１６】
平板状のトリムボード２は、木材などを解織して得た木質繊維、あるいはケナフ等の靭皮植物繊維に熱可塑性樹脂材料であるポリプロピレンを含浸させた基材２１と、基材２１上に合成皮革、天然皮革あるいは繊維によって形成された表皮２２が被覆されることにより構成されている。本実施形態において、ポリプロピレンは植物繊維を繋ぐバインダとしての役割を果たしているが、基材２１をポリプロピレンあるいは、その他の熱可塑性樹脂材料のみにて形成する、もしくはポリエチレンテレフタレート、ポリ乳酸樹脂等のポリプロピレン以外の熱可塑性樹脂材料と植物繊維との混合物にて形成してもよい。
【００１７】
ブラケット３は基材２１に含浸している熱可塑性樹脂材料と同質の材料（ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリ乳酸樹脂等）によって一体に形成され、図１に示すように、外周面が傾斜した筒体をおよそ半割りしたような形状をしており、その大径側がトリムボード２の基材２１に接合されている。また、ブラケット３の先端部には、その先端面が平坦な略半円状の立壁３１が設けられ、その端部には真円状の切欠３２が開口している。立壁３１の後面３１ａは、後述する移動型７２の斜め方向への型抜きが可能なように、斜面に形成されており、このため、立壁３１は端部に向けて、徐々に板厚が薄くなっている（図１０示）。一方、ブラケット３のトリムボード２への接合部３３は、所定の幅を有しながら半円状に延びており、これによって、ブラケット３はトリムボード２の基材２１側に固着されている。ブラケット３の切欠３２に、図示しないクリップを固定し、このクリップを車両ドアの図示しないインナパネルの係止部に係合させることにより、ドアトリム１は車両ドアに取り付けられる。
【００１８】
次に、トリムボード２にブラケット３を成形する成形装置４について、図２に基づいて説明する。説明中、図２において右方を移動型７２の前方とする。本実施形態による成形装置４は、成形材料導入装置５、成形型移動装置６、成形型構造７、基体搬送装置８を備えている射出成形装置である。成形型移動装置６に取り付けられた固定型７１は、支持体６１の上端部６１ａに形成された収容孔６１ｂ内に、下方に垂下するように、溶接、ボルト締め等で固定されている。支持体６１は、おおよそ逆Ｌ字状をしており、その下端部６１ｃが基体搬送装置８の上部に固定されるとともに、その側端部６１ｄには成形型移動装置６の移動用アクチュエータ６２が、水平方向に対して僅かながら下方に傾斜して取り付けられている。
【００１９】
移動型７２は前方部に型面７２ａを有し（図５示）、これが固定型７１の型面７１ａと対向するように配置され、その閉型状態において、型面７１ａと型面７２ａとの間には、キャビティ７３が形成される（図６示）。図６に示されたように、固定型７１と移動型７２は、下方にトリムボード２が配置されていない状態において、外部に向いた開口７４を有している。固定型７１のガイド面７１ｂ、および移動型７２の上面７２ｂは、互いに係合するように、移動用アクチュエータ６２と同じ角度だけ傾斜している。
【００２０】
移動型７２は、成形型移動装置６を構成するスライドシャフト６３の前端部に固着されている。スライドシャフト６３は移動用アクチュエータ６２に接続され、水平方向に対して、移動用アクチュエータ６２と同じ角度だけ傾斜している。移動用アクチュエータ６２は、電動モータによるアクチュエータ、エアシリンダ、油圧シリンダ、電磁ソレノイドアクチュエータ等のあらゆるものが使用可能であり、移動用アクチュエータ６２の作動により、スライドシャフト６３を介して、移動型７２が移動方向である前後方向に対して、僅かに固定型７１に向けて下方に傾斜した方向に往復動することができる。
【００２１】
成形型移動装置６は、図示しないコントローラによって制御され、コントローラは移動型７２を前進（図５において右方へと移動）させて、図６に示された成形位置（閉型位置）まで移動させて、それ以上前方へ移動させることはない。この位置において、コントローラは、例えば、移動用アクチュエータ６２の電動モータに取り付けられたパルスエンコーダにより、その回転位置を検出し、それに基づいて移動用アクチュエータ６２を停止させる。あるいは、移動型７２の位置を検出する図示しないリミットスイッチが発生する信号に基づいて、移動用アクチュエータ６２を停止させてもよい。成形位置において、キャビティ７３の大きさは最小となり、その形状は形成されるブラケット３の形状と一致している。
【００２２】
一方、成形後に移動型７２が後退して、上述した成形位置よりも固定型７１から離れた位置（開型位置）にある状態となった時（図５および図９示）、上述したパルスエンコーダによって検出された移動用アクチュエータ６２の電動モータの回転位置に基づいて、移動用アクチュエータ６２の作動を停止させる、あるいは移動型７２に取り付けられた図示しないリミットスイッチが、支持体６１の側端部６１ｄと当接して停止信号を発信し、これを受信したコントローラが移動用アクチュエータ６２の作動を停止させる。
【００２３】
基体搬送装置８は上述したコントローラにより制御され、支持体６１の下端部６１ｃが固定された箱体８１と、この上に取り付けられた台座８２を有している。箱体８１内には移動用アクチュエータ６２と同様の搬送用アクチュエータ８３が収容され、この搬送用アクチュエータ８３からは作動シャフト８４が上方に向けて延びており、その上端部には押圧部８５が固着されている。押圧部８５の上端面には、合成ゴムあるいは合成樹脂材料にて平板状に形成された撓み可能なクッション部８６が、接着剤等にて固定されている。
【００２４】
押圧部８５は、搬送用アクチュエータ８３の作動により作動シャフト８４を介して上昇し、クッション部８６を介してトリムボード２を持ち上げ、固定型７１および移動型７２の下端部に当接させて、キャビティ７３の開口を閉塞した状態で最上位置となる。搬送用アクチュエータ８３は、その最下位置および最上位置において、移動用アクチュエータ６２と同様に、搬送用アクチュエータ８３の図示しない電動モータの回転位置を検知して、あるいはリミットスイッチ等を使用して停止させられる。また、支持体６１の柱部６１ｅには、後述するように、トリムボード２を左右方向に搬送する際に、その位置決めのために使用される基体ガイド６６が取り付けられている。
【００２５】
成形材料導入装置５はコントローラによって制御され、支持体６１の上方に配置され、その下端部は固定型７１の上端部に挿入されている。成形材料導入装置５は、内部に導入シリンダ５２を有したシリンダボデー５１を備えており、導入シリンダ５２内には導入用アクチュエータ５３の押圧プランジャ５４が嵌合している。導入用アクチュエータ５３は、移動用アクチュエータ６２と同様のもので、これが作動することにより、押圧プランジャ５４を上下方向に移動させる。また、押圧プランジャ５４の最上位置および最下位置においては、移動用アクチュエータ６２と同様に、リミットスイッチ等を使用して導入用アクチュエータ５３が停止させられる。導入シリンダ５２には、ポリプロピレン等の合成樹脂による成形材料ＭＺを貯蔵したホッパ５５が連通しており、常時、成形材料ＭＺを供給可能にしている。
【００２６】
シリンダボデー５１の下端部には、加熱ボデー５６が接続されており、その内部には溶融通路５７が形成されている。加熱ボデー５６の周囲には複数の電熱ヒータ５９が取り付けられ、溶融通路５７内の成形材料ＭＺが加熱されて溶融している。加熱ボデー５６の下端部は固定型７１の上端部に挿入されており、溶融通路５７の先端部に形成されたノズル５８から、溶融された成形材料ＭＺが、押圧プランジャ５４のストローク分の量をキャビティ７３内に注入可能とされている。
【００２７】
次に、図３および図４に基づいて、成形型構造７を構成する固定型７１および移動型７２について詳述する。固定型７１の下端にある開口７４を取り囲む角部には、凸部７１ｃが形成されている。凸部７１ｃは、成形時にトリムボード２の表面と当接する下面７１ｄから突出しており、開口７４を取り巻くように半円状に連続している。また、凸部７１ｃは、トリムボード２と当接した時にその表面に加える面圧を高めるために、先端が細く形成されている（図４示）。
【００２８】
一方、移動型７２の下端においても、開口７４を取り囲む角部に突起部７２ｃが形成されている。突起部７２ｃは、その閉型時に固定型７１の凸部７１ｃと連続するように形成され、トリムボード２の表面と当接する下面７２ｄから突出しており、凸部７１ｃと同様に、トリムボード２の表面に加える面圧を高めるために、先端が鋭角状を呈している。しかし、移動型７２の動作に影響を及ばさないように、突起部７２ｃと下面７２ｄは、緩やかな傾斜面７２ｅによって連結されている（図１１示）。
【００２９】
次に、成形装置４を使用したブラケット３の、トリムボード２への接合方法について、図５乃至図１１に基づいて説明する。最初に、図５に示したように、成形型移動装置６の移動用アクチュエータ６２によって、移動型７２が後退（図５において左方へ移動）させられた開型位置において、前回に成形されたブラケット３が払いだされた後、移動用アクチュエータ６２を再度作動させて、移動型７２を斜め下方へ前進させる。移動型７２が成形位置まで移動すると、固定型７１と移動型７２との間に、ブラケット３の外形と一致した形状のキャビティ７３が形成される（図６示）。
【００３０】
それとともに、トリムボード２を基材２１側を上にして、図示しないコンベアーまたはロボット等により、その先端部が基体ガイド６６に当接する位置まで、図５において右方へと運搬する。この状態において、トリムボード２は押圧部８５の真上に位置しているため、基体搬送装置８の搬送用アクチュエータ８３を作動させることにより、押圧部８５を上昇させて、トリムボード２をクッション部８６上に載置させる。その後、押圧部８５の上昇を継続することにより、トリムボード２が固定型７１および移動型７２の下端部に当接し、キャビティ７３の開口７４を下方より塞ぐ（図７示）。この時、トリムボード２はクッション部８６と固定型７１および移動型７２とにより挟圧され、固定型７１の凸部７１ｃと移動型７２の突起部７２ｃは、トリムボード２の基材２１を押圧し、これに若干食い込んだ状態となる（図１１示）。
【００３１】
次に、成形材料導入装置５の導入用アクチュエータ５３を作動させて押圧プランジャ５４を下降させ、溶融通路５７内の溶融した成形材料ＭＺを下方に向けて押圧して、ノズル５８によって上方からキャビティ７３内に所定圧で所定量射出する（図８示）。成形材料ＭＺはキャビティ７３内に行き渡った後、温度が低下して硬化が進行し、キャビティ７３内にブラケット３が成形される。この時、ノズル５８から注入された高温の成形材料ＭＺが、トリムボード２の基材２１の上に乗ることにより、ブラケット３の直下となる基材２１に含まれる熱可塑性樹脂が融解して成形材料ＭＺと互いに溶融しあい、また、基材２１の植物繊維間に熱可塑性樹脂材料が入り込むことで、接合部３３がトリムボード２に強固に接合される。上述したように、固定型７１の凸部７１ｃと移動型７２の突起部７２ｃが、トリムボード２の基材２１に食い込んでいるため、成形材料ＭＺが開口７４から漏出することがなく、その硬化後、トリムボード２上にブラケット３の接合部３３からバリがはみ出ることはない。
【００３２】
ブラケット３の成形後、成形型移動装置６は移動型７２を、下面７２ｄに対して後方斜め上向きに移動させて、ブラケット３から離型させ、再び開型位置まで移動させる（図９示）。移動型７２は、ブラケット３の立壁３１がアンダーカット部となっているために、後方へ型抜きをせざるを得ないのであるが、移動型７２を斜めに移動させて、傾斜面７２ｅを基材２１上に滑らせることにより、下面７２ｄから突起部７２ｃが突出していても、支障なく、ブラケット３から型抜きすることができる。その後、基体搬送装置８により押圧部８５を下降させ、トリムボード２と接合されたブラケット３を、固定型７１から下方に取り出す（図１０示）。これ以降は、成形型移動装置６により、再び移動型７２を前進させて、上述した工程を繰り返していく。
【００３３】
本実施形態によれば、開口７４を取り囲む固定型７１および移動型７２の角部に、トリムボード２と当接する面７１ｄ、７２ｄから突出して、先端がトリムボード２の表面を押圧する凸部７１ｃおよび突起部７２ｃを設け、成形後、移動型７２をトリムボード２に対して斜め方向に移動させて離型させたことにより、成形後に、ブラケット３からバリを発生させることなく、また、冷却の際の熱収縮によるトリムボード２の変形を防止して、その品質を向上できる。また、凸部７１ｃおよび突起部７２ｃによって、確実にバリを断つことができるため、トリムボード２を成形型７１、７２に強く押圧する必要がなく、成形時に、成形型７１、７２に対し、トリムボード２を位置管理するのみで良好な成形が可能となる。また、突起部７２ｃの型抜きが容易となり、成形型７１、７２を簡素にすることができるため、低コストなドアトリム１を製造することができる。また、アンダーカット部である立壁３１からの移動型７２の型抜きが容易となり、かつ、ブラケット３の移動型７２側へのバリ発生を防止できる。
【００３４】
また、トリムボード２は植物繊維と、この植物繊維を繋ぐバインダ樹脂とからなり、ブラケット３の成形材料ＭＺはバインダ樹脂と同種の樹脂材料にて形成されたことにより、ブラケット３とバインダ樹脂との結合力が増大するとともに、植物繊維の間に成形材料ＭＺが入り込むことにより、アンカ効果を期待できるため、ブラケット３とトリムボード２との接合力がいっそう増大する。
【００３５】
＜参考例＞
次に、上述した固定型７１の凸部７１ｃの参考例を、図１２によって説明する。凸部７１ｃの先端部形状は、図１２（Ａ）に示したように、所定面積を有する平坦面としてもよい。また、凸部７１ｃの先端部形状は、図１２（Ｂ）に示したように、半円状としてもよい。これらは、突起部７１ｃが押圧する、トリムボード２の表面材質、性状等を考慮して決定することができる。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）本発明は、車両のトリムボードに、ブラケットを接合する場合以外（例えば、建材、家具などのボード材へ成形物を接合する場合）にも適用可能である。
（２）移動型をブラケットから離型させる場合の傾斜角度は、ブラケットの形状、成形材料等に応じて、自由に設定可能である。
（３）トリムボードが繊維系の基材であり、そのバインダとなる樹脂と異質の樹脂からなるブラケットを形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態によるドアトリムの部分斜視図である。
【図２】トリムボードにブラケットを成形する成形装置の断面図である。
【図３】固定型および移動型の斜視図である。
【図４】固定型の要部拡大図である。
【図５】開型状態にあるところを示した成形装置の要部拡大図である。
【図６】閉型したところを示した成形装置の要部拡大図である。
【図７】トリムボードによって開口を閉塞したところを示した成形装置の要部拡大図である。
【図８】キャビティに溶融樹脂を射出したところを示した成形装置の要部拡大図である。
【図９】ブラケットを成形後、移動型を開型したところを示した成形装置の要部拡大図である。
【図１０】ブラケットを固定型から取り出したところを示した成形装置の要部拡大図である。
【図１１】図８に示した成形時のトリムボードの要部拡大図である。
【図１２】ともに、固定型の凸部の参考例を示した断面図（Ａ）、（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００３８】
１…ドアトリム
２…トリムボード
３…ブラケット
７…成形型構造
７１…固定型
７２…移動型
７２ｃ…突起部
７２ｄ…下面
７３…キャビティ
７４…開口
ＭＺ…成形材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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