(57)【要約】【課題】      バンディングの発生を防止し、画像品位及び生産性に優れた画像形成技術を提供すること。【解決手段】  現像器の駆動により発生する振動を検知し、その駆動に対応する第１振動特性情報を求める。現像器の駆動により発生する振動を制振するために、現像器を駆動するための第２振動特性情報を第１振動特性情報に基づき生成する。この際、現像器の特性の変化に応じて、第２振動特性情報を生成するための基準となる第１振動特性情報を現像器の特性の変化を反映した第３振動特性情報により更新する。【選択図】  図２
2006184496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に静電潜像を形成するための光学手段と、当該静電潜像を現像するための現像手段とを有する画像形成装置であって、
前記現像手段の駆動により発生する振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段の検知に基づき前記現像手段の駆動に対応する第１振動特性情報を求める振動特性情報取得手段と、
前記現像手段の駆動により発生する振動を制振するために、画像形成動作の開始要求に応じて当該現像手段を駆動するための第２振動特性情報を前記第１振動特性情報に基づき生成する駆動制御手段と、
前記現像手段の特性の変化を求める測定手段と、
前記測定手段により求められた前記現像手段の特性の変化を閾値との比較により判定する判定手段と、を備え、
前記振動特性情報取得手段は、前記判定手段の判定に従い、前記現像手段の特性の変化に応じて前記光学手段に発生する振動の第３振動特性情報を求めて前記第１振動特性情報を更新し、
前記駆動制御手段は、前記現像手段を駆動する前記第２振動特性情報を前記第３振動特性情報に基づき生成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記測定手段の測定結果と前記閾値とを比較し、
前記振動特性情報取得手段は、前記測定結果が前記閾値を超えた場合に、前記第３振動特性情報を求めて前記第１振動特性情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記振動特性情報取得手段は、前記測定結果が前記閾値を超えない場合に、前記第３振動特性情報を求めず、前記第１振動特性情報を保持することを特徴とする請求項１または2に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記現像手段の駆動により発生する振動を制振するために、前記第１または第３振動特性情報と逆の振動特性を与える前記第2振動特性情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記画像形成動作の開始前または開始後若しくは現像条件の更新に付随して、前記現像手段の特性の変化を前記閾値と比較することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測定手段は、前記現像手段内のトナー残量を測定するトナー残量センサ、前記現像手段の駆動時の振動を計測する振動検知センサ、または画像形成動作中における色ごとの画像信号をカウントするビデオカウンタのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像手段の駆動により発生する振動を検知する振動検知手段には、前記光学手段の振動を検知する加速度センサが含まれ、前記感光体への光軸ずれ量を検知するCCDが含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、振動検知手段により検知された前記感光体への光軸ずれ量を補正するために、前記光学手段の照射位置を制御する第4振動特性情報を生成し、当該光学手段の可動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体に静電潜像を形成するための光学手段と、当該静電潜像を現像するための現像手段とを有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記現像手段の駆動により発生する振動を検知する振動検知工程と、
前記振動検知工程の検知に基づき前記現像手段の駆動に対応する第１振動特性情報を求める振動特性情報取得工程と、
前記現像手段の駆動により発生する振動を制振するために、画像形成動作の開始要求に応じて当該現像手段を駆動するための第2振動特性情報を前記第１振動特性情報に基づき生成する駆動制御工程と、
前記現像手段の特性の変化を求める測定工程と、
前記測定工程により求められた前記現像手段の特性の変化を閾値との比較により判定する判定工程と、を備え、
前記振動特性情報取得工程は、前記判定工程の判定に従い、前記現像手段の特性の変化に応じて前記光学手段に発生する振動の第３振動特性情報を求めて前記第１振動特性情報を更新し、
前記駆動制御工程は、前記現像手段を駆動する前記第２振動特性情報を前記第３振動特性情報に基づき生成する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像品位及び生産性に優れた画像形成を可能にする画像形成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
普通紙に代表される記録用シート媒体（以下、単に「用紙」ともいう。）に対して転写部材上のトナー潜像画像を転写させた後に熱定着させて複写画像を形成する電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」ともいう。）において、画像品位及び生産性の向上に関する要求は、近年ますます高まりつつある。生産性を向上させる方法としては、画像形成の速度をより高速化していくことが必要となるが、可動部分の高速化により発生する振動の影響により画像品位が低下するという問題がある。
【０００３】
ここで、電子写真方式を用いてフルカラー画像を得る方式としては、以下に示す３つの方式がある。
【０００４】
１．転写ドラム（もしくは転写ベルト）に用紙を保持し、対向する感光ドラム等の像担持体上にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色を回転現像器が回転することによって順次トナー像を形成し、４回転写することにより４色重ね合わせたフルカラー画像を得る１ドラム方式。
【０００５】
２．４個の感光体を有し、用紙を次々と像担持体に接触、転写させることにより、４色を重ね合わせたフルカラー画像を得る４ドラム方式。
【０００６】
３．感光体上でマゼンタ、シアン、イエロー、ブラック各色の回転現像器が回転することによって順次トナー像を形成し、さらに、転写ドラム（もしくは転写ベルト）に４色の画像を順次形成し、次いで用紙を接触して４色分を１回で転写する１ドラム一括転写方式。
【０００７】
上記の３方式のうち、第２の方式は、画像形成速度に優れるがコスト的には高くなりがちであり、コストをおさえた中・低級機（中・低速機）に於いては、上記の第１または第３の方式が採用されることが多い。画像品位及び生産性に着目し、画像形成時における振動を軽減する従来技術としては、例えば、以下の特許文献１に示されるものがある。
【特許文献１】特開平９−３３８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の第１及び第３の方式による画像形成装置では、例えば、図１０に示すように、回転現像器１０５０（「現像ロータリー」ともいう。）は、イエロー（Ｙellow、以下「Ｙ」という）現像器１０５１ａ、マゼンタ（Ｍagenta、以下「Ｍ」という）現像器１０５１ｂ、シアン（Ｃyan、以下「Ｃ」という）現像器１０５１ｃ、ブラック（Black、以下、「Ｋ」という）現像器１０５１ｄを含む構成となる。質量の重い回転現像器１０５０がレーザ光を照射して感光ドラムに静電潜像を生成するタイミングで、始動し、停止することになるので（図１０の矢印Ｒ方向を参照）、回転現像器１０５０の始動、停止により発生する振動が画像形成装置本体の各ユニットに伝播して、各ユニットがその振動の影響を受けるという問題が生じる。
【０００９】
特に、図１０に示すレーザスキャナー１０２０や折り返しミラー１０３０を含むレーザーユニットにその振動が伝わると（例えば、振動方向Ｂ１（図１０））、画像コントローラ１０１０から正しいタイミングで画像信号をレーザスキャナー１０２０が受信したとしても、副走査方向の走査間隔がずれ、いわゆるバンディング（振動方向Ｂ２（図１０））と呼ばれるすじが出てしまうという問題が生じる。
【００１０】
図１１は、バンディングが発生すると、副走査方向のレーザ照射がどのように影響を受けるかというバンディングの発生例を概略的に示す図である。副走査方向に複数の走査ラインを形成した場合、振動の影響を受けない正常時では、走査ラインの間隔（ａ）は等間隔となる。一方、バンディングが発生すると、走査ラインの間隔がずれ、図１１中に示すように、走査ラインの間隔が正常時に比べ狭くなったり（図中のｂ）、走査ラインの間隔が正常時に比べ広くなったりし（図中のｃ）、走査ラインの間隔は不均一となる。
【００１１】
静電潜像を生成しているタイミングで回転現像器を始動、停止させなければ、このバンディングは発生しないが、コストがおさえた構成で、尚且つ、画像形成速度を上げたい要求もあるので、このバンディングの影響を補正することが必要となる。
【００１２】
従来例では、例えば、あらかじめ振動センサ等の検知ユニットにより、レーザーユニットの振動を検知し、そのデータを振動特性情報（以下、「プロファイルデータ」または単に「プロファイル」ともいう。）として格納し、画像形成時においては、そのデータに基づきレーザを逆位相で振動させたり、光学系のミラーの角度を制御したり、感光ドラムの回転速度を制御したりといった方法が採られている。従来の方法は、加振源となる回転現像器で発生した振動を検知ユニット等で計測し、その結果を画像形成に反映するものであり、加振源である回転現像器の経時的な特性の変化に関しては何ら考慮されていないものである。
【００１３】
しかしながら、回転現像器１０５０内におけるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色現像器内（１０５１ａ〜ｄ）のトナー量は画像形成動作を繰り返すたびに減少し、また一定以上減少すると作業者によりトナーが補給されるため、逆に回転現像器の質量が増加する場合もあり、回転現像器の質量は変動する。したがってプロファイルも経時的な変化に応じて更新することが必要となるが、データの計測時には画像形成動作が行えないため、画像形成動作を待機状態にする必要があり、頻繁にプロファイルの更新を行うと、画像形成動作が遅延するという問題がある。
【００１４】
従来例の場合では、画像形成中の回転現像器の動作に伴って起こる振動補正ひいては
それに伴うバンディング補正として振動データをプロファイルデータとして格納し、そのデータに基づきレーザを逆位相で振動させたり、光学系のミラーの角度を制御したり、感光ドラムの回転速度を制御したりといった方法が考えられていたが、そのときの振動プロファイル測定動作はサービスマンが操作する特殊モードで行うかもしくは工場出荷時の初期データに基づいて行われるように構成されているのが一般であった。
【００１５】
上記の問題点を鑑みて、本発明は、振動特性の変化するタイミングを判定し、振動特性の変化を反映した制振プロファイルに基づいて画像形成することで、バンディングの発生を防止し、画像品位及び生産性に優れた画像形成技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するべく、本発明にかかる画像形成装置は、主として以下の構成を備えることを特徴とする。
【００１７】
すなわち、感光体に静電潜像を形成するための光学手段と、当該静電潜像を現像するための現像手段とを有する画像形成装置は、
前記現像手段の駆動により発生する振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段の検知に基づき前記現像手段の駆動に対応する第１振動特性情報を求める振動特性情報取得手段と、
前記現像手段の駆動により発生する振動を制振するために、画像形成動作の開始要求に応じて当該現像手段を駆動するための第2振動特性情報を前記第１振動特性情報に基づき生成する駆動制御手段と、
前記現像手段の特性の変化を求める測定手段と、
前記測定手段により求められた前記現像手段の特性の変化を閾値との比較により判定する判定手段と、を備え、
前記振動特性情報取得手段は、前記判定手段の判定に従い、前記現像手段の特性の変化に応じて前記光学手段に発生する振動の第３振動特性情報を求めて前記第１振動特性情報を更新し、
前記駆動制御手段は、前記現像手段を駆動する前記第２振動特性情報を前記第３振動特性情報に基づき生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、振動特性の変化を判定し、振動特性の変化を反映した第２振動特性情報に基づいて画像形成することで、バンディングの発生を防止し、画像品位及び生産性に優れた画像形成技術の提供が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置を、添付図面を参照して説明する。ここでは、1つの感光体を有する1ドラム系のカラー画像形成装置を例として説明するが、本発明の趣旨は、１ドラム系の画像形成装置に限定するものではなく、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応した４個の感光体を備えるものにも適用は可能であり、また、フルカラーの画像形成装置に限らず黒（Ｋ）単色の画像形成装置にも適用することは可能である。
【００２０】
図１は画像形成装置全体の概略構成を示す図である。画像形成装置は、カラー画像読み取り装置（以下「カラースキャナー」という。）１及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンター」という。）２を備えている。カラースキャナー１は、原稿３の画像を照明ランプ４で照明し、その像をミラー群５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）、及びレンズ６を介してカラーセンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー（Ｂlue、以下「Ｂ」という）、グリーン（Ｇreen、以下「Ｇ」という）、レッド（Ｒed、以下「Ｒ」という）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、不図示の画像処理部で色変換処理を行ない、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのカラー画像データを得る。
【００２１】
カラープリンター２は、書き込み光学ユニット２８（以下、単に「光学ユニット２８」ともいう）により、カラースキャナー１で得られたカラー画像データを光信号に変換し、２７の帯電器で感光体２１の表面を一様に帯電した後、原稿画像に対応した静電潜像を感光体２１に形成する。感光体２１は、矢印（図中のＡ）で示す反時計方向に回転可能な状態で保持されている。感光体２１の回りには、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）２１２、帯電器２７、回転現像器１３が設けられている。
【００２２】
回転現像器１３には、Ｍ現像器１３Ｍ、Ｃ現像器１３Ｃ、Ｙ現像器１３Ｙ、Ｋ現像器１３Ｋが保持されており、各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体２１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。回転現像器１３が所定の色のトナーで画像形成するために回転し、感光体２１へ所定の色の現像器が接するように回転制御される。回転現像器１３の回転始動と停止、カラープリンター２及び上述のカラースキャナー１の動作はカラープリンター２の内部に設けられている制御部１００が制御するものとする。
【００２３】
２２は中間転写体としての中間転写ベルトであり、中間転写ベルト２２は第１転写バイアスローラ２１７、駆動ローラ２２０、従動ローラ群２１８、２１９、２３７により張架されている。駆動ローラ２２０は不図示の駆動モータを接続しており、駆動モータの回転駆動により駆動ローラ２２０は回転する。駆動ローラ２２０の時計方向の回転駆動により中間転写ベルト２２は矢印Ｂ方向に並進移動する。
【００２４】
第２転写バイアスローラ２２１は、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、矢印Ｃ方向に位置を、中間転写ベルト２２に対して離接可能に調節するための不図示の離接機構が設けられているものとする。
【００２５】
中間転写ベルト２２の表面で従動ローラ２３７に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２が中間転写ベルトに離接する動作タイミングは、プリントスタート（画像形成開始）から最終色の画像後端部のベルト転写が終了（画像形成終了）するまでは中間転写ベルト面から離間させておき、その後の所定のタイミングに、不図示の接離機構によって中間転写ベルト面に接触させてベルト表面のクリーニングを行う。
【００２６】
次に、画像形成装置におけるバンディングの発生を制御するための構成を、図２を参照して説明する。２８Ａは前述の書き込み光学ユニット２８内に設けられているレーザスキャナーであり、レーザスキャナー２８Ａより出力されるレーザ光が、折り返しミラー２８Ｂを介して感光体２１を照射するように構成されている。１０１はレーザスキャナー２８Ａの振動を検知する振動検知センサであり、１０２は回転現像ロータリーを駆動する駆動モータである。駆動モータ１０２の回転は、制御部１００により制御される。制御部１００は、振動検知センサ１０１の検知情報と、後に説明するトナー残量センサ１０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋによるトナー残量に関する情報に基づいて、駆動モータ１０２の駆動を制御する。
【００２７】
１０４は振動検知センサ１０１が検知した検知信号、制御部１００が生成する制振プロファイル等、トナー残量に関する情報を記憶するプロファイル記憶部である。
１０５はカラースキャナー１からの画像信号、または外部の不図示のホストコンピュータから受信した画像信号を処理してカラープリンター２へ送出する画像コントローラである。
【００２８】
１０６Y,M,C,Kは各現像器（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）内のトナー量を測定するトナー残量センサであり、トナー残量センサ（１０６Y,M,C,K）は、各現像器内のトナー量を測定し、その測定結果を制御部１００に無線で通信することができるものとする。
【００２９】
感光体２１に静電潜像を形成するための光学ユニット２８と、静電潜像を現像するための回転現像器１３を有する画像形成装置は、回転現像器１３の駆動により発生する振動を検知する振動検知ユニットとして、例えば、振動検知センサ１０１を備え、制御部１００は、振動検知センサ１０１の検知に基づき回転現像器１３の駆動により発生する初期振動プロファイル（第１振動特性情報）を求める。制御部１００は、回転現像器１３の駆動により発生する振動を制振するために、画像形成動作の開始要求に応じて回転現像器１３を駆動するための制振プロファイル（第2振動特性情報）を第１振動特性情報に基づき生成する。
【００３０】
トナーの消費による回転現像器１３全体の質量変化に起因する回転現像器１３の特性の変化は、トナー残量センサ（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）で各現像器のトナー残量を測定してもよく、また後の第3実施形態で説明するように、振動検知センサ８０１で回転現像器１３の振動を測定することができる。
【００３１】
制御部１００は、測定により求められた回転現像器１３の特性の変化を閾値との比較により判定し、その判定に従い、回転現像器１３の特性の変化に応じて光学ユニット２８に発生する振動の第３振動特性情報を求めて初期振動プロファイル（第１振動特性情報）を更新し、制御部１００は、画像形成動作の開始要求に応じて回転現像器１３を駆動するための制振プロファイル（第２振動特性情報）を第３振動特性情報に基づき生成する。回転現像器１３の経時的な特性の変化を反映した制振プロファイル（第２振動特性情報）に基づいて画像形成することで、バンディングの発生を防止し、画像品位及び生産性に優れた画像形成技術の提供が可能になる。
【００３２】
次に、初期振動プロファイルの測定と更新、画像形成時に用いる制振プロファイルの生成に関する処理の流れを図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
まず、図３のステップＳ３０１において、画像形成装置における制御部１００は、初期振動プロファイルＰＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ：（第１振動特性情報））を測定する。制御部１００は、回転現像器１３におけるY,M,C,K現像器（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）が感光体２１に当接する位置で停止するように、回転現像器１３の回転始動と回転停止を繰り返すように駆動モータ１０２を制御する。その際に発生するレーザスキャナー２８Ａに発生する振動は振動検知センサ１０１で検出される。制御部１００は各現像器に対応する初期振動特性情報（以下、「初期振動プロファイル」ともいう。）を振動検知センサ１０１の検知結果に基づいて各色について求め、この初期振動プロファイルＰＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）をプロファイル記憶部１０４に格納する。
【００３４】
図１３は、プロファイル記憶部１０４に格納されるデータの例を示す図であり、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ各色に対応する初期振動プロファイルＰＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）が格納される（１３０１ａ〜１３０１ｄ）。また、制御部１００が駆動モータ１０２を駆動するための制御指令として、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ色に対応する初期駆動プロファイルＣＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）（１３０２ａ〜１３０２ｄ）がプロファイル記憶部１０４に格納される。
【００３５】
次に、ステップＳ３０２において、制御部１００は、トナー残量センサー（１０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）により計測された各現像器（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）内のトナーの残量に関する情報を受信し、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ各色に対応する初期トナー量Ｔ０（Ｙ，Ｍ、Ｃ、Ｋ）（１３０３ａ〜１３０３ｄ）をプロファイル記憶部１０４に格納する。
【００３６】
ステップＳ３０３において、画像形成動作の開始要求が入力されたか否かを制御部１００は判定し、画像形成動作の開始要求が入力されない場合（Ｓ３０３−Ｎｏ）、待機状態として画像形成動作の開始要求の入力待ちとなる。画像形成開始指令が入力された場合（Ｓ３０３−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０４に進め、制御部１００は、駆動モータ１０２を回転制御するための制御指令として、制振プロファイルＣＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ：（第２振動特性情報））を生成する。
【００３７】
制御部１００は、例えば、入力された画像形成動作の開始要求が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ全ての色を利用したフルカラー印刷をするか否か、あるいは、黒のみのモノトーン印刷をするか否か等、画像形成の条件を判定し、画像形成の条件に対応する各色の初期振動プロファイルＰＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を参照し、その初期振動プロファイルの振動特性（例えば、振幅や位相）を相殺（制振）するような（初期振動プロファイルＰＯと逆の振幅、逆の位相となる振動特性のプロファイルを算出し、初期振動プロファイルＰＯの振動特性との重ね合わせが略ゼロとなる）速度制御指令を制振プロファイルＣＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）として算出する。ここで算出された制振プロファイルＣＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、画像形成動作の実行時において参照可能な状態でプロファイル記憶部１０４に格納され（１３０４ａ〜１３０４ｄ）、制御部１００は、制振プロファイルＣＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に基づいて駆動モータ１０２を制御する。
【００３８】
図１２は、制振プロファイルの例を示す図であり、縦軸は駆動モータ１０２の速度（Ｖ）、横軸は時間（Ｔｉｍｅ）を示している。Ｔ１は停止状態から駆動モータ１０２が起動するまでの時間、Ｔ２は駆動モータ１０２の加速時間、Ｔ３は駆動モータ１０２が定速で駆動する時間を示し、Ｔ４は減速時間を示す。Ｔ５は駆動モータ１０２の停止から画像形成装置の現像開始までの整定時間である。制御部１００は、駆動モータ１０２を制御するために、図１２に示す速度（Ｖmax）の条件と時間に関する条件（Ｔ１〜Ｔ５）を定め、初期振動プロファイルの特性を相殺する制振プロファイルを生成する。
【００３９】
ステップＳ３０５において、画像形成動作を開始する。黒（K）色の画像形成を例として、処理の流れを図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
まず、ステップＳ４０１において、カラープリンター２の光学ユニット２８は外部の情報処理装置より与えられた画像データまたは、カラースキャナー１で得られた画像データを光信号に変換し、変調光を感光体２１上に照射し潜像形成を開始する。
【００４１】
ステップＳ４０２において、Ｋ現像器１３Ｋを感光体２１へ当接する現像位置へ回転移動させるため、制御部１００は駆動モータ１０２を起動する。このとき、駆動モータ１０２を制御するための起動（図１２の１２０１）、停止のカーブ（図１２の１２０２）は図３のステップＳ３０４で算出した制振プロファイルＣＰによって定められる（図１２を参照）。
【００４２】
そして、ステップＳ４０３において、制振プロファイルＣＰによりＫ現像器が現像位置に位置決めされた後、黒（K）色の静電潜像を現像し顕像化のための処理が上述のカラープリンター２の各部により実行される。
【００４３】
以上の動作は、黒（Ｋ）色のみの場合を例として説明したものであり、画像形成の動作要求がフルカラー印刷の場合は、ステップＳ４０１〜４０３の動作を他のY、M、Cの3色について繰り返すことにより実行することは可能である。
【００４４】
図５は潜像の形成、現像、駆動モータ１０２の動作タイミングの例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、潜像形成時に駆動モータ１０２を駆動してＫ現像器１３Ｋを現像位置に移動させる場合でも、レーザスキャナー２８Ａに発生する振動は、初期振動プロファイルＰＯを相殺するように算出した制振プロファイルＣＰによる回転現像器１３の回転駆動により相殺（除振）される。これにより、レーザスキャナー２８Ａの光軸ぶれ（すなわちバンディング）の発生を抑止することが可能になる。
【００４５】
静電潜像の現像（図４のＳ４０３）が終了すると、処理を図３のステップＳ３０５に進め、各色（Y,M,C,K）の現像器（１３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）内のトナー量Ｔｎを所定のタイミングで測定する。この値は、プロファイル記憶部１０４に格納される（１３０５ａ〜１３０５ｄ）。
【００４６】
そして、ステップＳ３０７において、画像形成の終了を判定し、継続する場合（Ｓ３０７−Ｎｏ）、処理をステップＳ３０５に戻し、画像形成動作の実行し（Ｓ３０５）、トナー量Ｔｎの測定を再び実行し、プロファイル記憶部１０４に格納されている値を更新する（Ｓ３０６）。
【００４７】
画像形成動作が終了となる場合（Ｓ３０７−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０８に進め、トナー量判定処理を実行する。ここでは、初期のトナー量Ｔ０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と、画像形成処理の終了後に、ステップＳ３０６で測定した各現像器内に最終的に残っているトナー量Ｔｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）とを比較し、その差の絶対値が所定の閾値Ｔｄ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）より小さければ（Ｓ３０８−Ｎｏ）、処理を再びステップＳ３０３に戻す。この場合、現在残っているトナー量Ｔｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、回転現像器の振動特性の変化に大きく影響するものとならないため、ステップＳ３０１において測定した初期振動プロファイルＰＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は更新されず保持され、この初期振動プロファイルＰＯが次の画像形成時において生成される制振プロファイルＣＰの初期条件（基準）として利用される。
【００４８】
一方、ステップＳ３０８の判定で、初期のトナー量Ｔ０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と各現像器内に残っているトナー量Ｔｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の差の絶対値が所定の閾値Ｔｄ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）より大きければ（Ｓ３０８−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０９に進め、振動プロファイルの更新を行う。すなわち、トナーの消費量（あるいは、トナー補充量）が多く、各現像器の質量が大きく変動すると、回転現像器の回転駆動により生じる振動特性も変化するために、トナーの消費量（あるいは、トナー補充量）に適応したプロファイルにするために初期振動プロファイルを更新する。
【００４９】
ステップＳ３０９において、制御部１００は、駆動モータ１０２をプロファイル記憶部１０４に格納されている初期駆動プロファイルＣＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）で駆動することで、現在の各色のトナー量Ｔｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に対応した各色の振動プロファイルＰｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を測定する。この振動プロファイルＰｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の測定は、初期振動プロファイルＰｏ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の場合と同様にレーザスキャナー２８Ａに発生する振動を振動検知センサ１０１で検出する検出結果に基づくものである。
【００５０】
そして、ステップＳ３１０において、制御部１００は、ステップＳ３０９で求めた振動プロファイルＰｎ（第３振動特性情報）によって、初期振動プロファイルＰＯを更新（ＰＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）＝Ｐｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）））し、プロファイル記憶部１０４にＰｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を格納する。Ｐｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、次の画像形成時において、制振プロファイルＣＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を求めるための初期条件（基準）となる。
【００５１】
ステップＳ３１１において、現在のトナー量Ｔｎによって基準トナー量ＴＯを更新する（ＴＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）＝Ｔｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ））。
【００５２】
以上のステップを経てトナー量が変動する場合の振動プロファイル更新処理を終了する。
【００５３】
本実施形態によれば、トナー量の変動に基づき回転現像器の特性の変化を判定し、振動特性の変化を反映した制振プロファイルに基づいて画像形成することで、バンディングの発生を防止し、画像品位及び生産性に優れた画像形成技術の提供が可能になる。
【００５４】
（第２実施形態）
図６は本発明の第２実施形態にかかる画像形成装置におけるバンディングの発生を制御するための構成を示す図であり、第１実施形態にかかる図２の構成と同一のものには、同一の参照番号を付している。図６において、６０１はビデオカウンタであり、画像コントローラ１０５がレーザスキャナー２８Ａに出力する画像信号からレーザ駆動信号を色（Y,M,C,K）ごとにカウントする。このカウンタ値が大きいほど画像形成におけるトナー消費が多いということになる。本実施形態では、ビデオカウンタ６０１のカウント値を利用してトナー残量を検知し、初期条件（基準）となる振動プロファイルを更新するものである。このトナーの残量検知は、第１実施形態における図３のステップＳ３０２、Ｓ３０６、Ｓ３１１において適用することが可能であり、その他、画像形成時における画像形成処理と並列にトナー残量を検出することができるので、トナー残量を精度よく検出することが可能になる。
【００５５】
本実施形態にかかるトナー残量検知に関する処理の流れを図７のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ７０１において、画像形成装置に設けられた不図示のトナー補給用ドアの開閉検知などにより、トナー補給がされたかどうかを判定する。トナー補給された場合（Ｓ７０１−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７０４に進め、制御部１００に対して制振プロファイルの更新を要求するためのフラグ（Ｆ）に更新要求を示す値「１」を設定する。
【００５６】
そして、ステップＳ７０５において、ビデオカウンタ６０１のビデオカウント値ＣＮＴ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を初期化する。
【００５７】
一方、ステップＳ７０１の判定において、トナー補給がされていないと判定した場合（Ｓ７０１−Ｎｏ）、処理をステップＳ７０２に進め、ビデオカウンタ６０１を用いて画像形成動作中におけるレーザ駆動信号のカウントアップ処理を実行する。
【００５８】
画像形成動作中において、画像コントローラ１０５はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色ごとに画像信号（レーザ駆動信号）を光学ユニット２８Aに送出する。ビデオカウンタ６０１は色ごとのレーザ駆動信号をカウントし、各色に対応するカウンタCNT_Y、CNT_M、CNT_C、CNT_Kをカウントアップする。カウントアップの具体的な方法としては、たとえばレーザスキャナー２８Ａを2値（「１」or「０」）で駆動する場合、現像時にトナーが付着する信号レベル、例えば、「１」でレーザスキャナー２８Ａの動作がＯＮとなり、レーザが照射される場合、レーザスキャナー２８Ａの動作がＯＮとなる画素数をカウントしていく。レーザスキャナー２８Ａの動作がＯＮとなる画素に対応してトナーが付着して（トナーが消費されて）顕像化される。
【００５９】
次に、ステップＳ７０３において、各カウンタ（CNT_Y、CNT_M、CNT_C、CNT_K）のカウント値が基準値CNTmax（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）より大きくなったか否かを判定する。ステップＳ７０３の判定で、カウント値（ＣＮＴ）が基準値ＣＮＴｍａｘを超えていなければ（Ｓ７０３−Ｎｏ）、現在のカウント値を保持したまま終了する。一方、基準値ＣＮＴｍａｘを超えた場合は（Ｓ７０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ７０４のプロファイル更新要求ステップへ進む。この場合、トナーの消費量が基準値を超えたものとして、制御部１００に対して制振プロファイルの更新を要求するためにフラグ（Ｆ）に更新要求を示す値「１」を設定し（Ｓ７０４）、カウント値（ＣＮＴ）を初期化する（Ｓ７０５）。
【００６０】
制御部１００はフラグFに「１」がセットされている場合、第1実施形態の図３のステップＳ３０９、Ｓ３１０で説明したように、振動プロファイルＰｎを求め、初期振動プロファイルＰＯ（第１振動特性情報）を振動プロファイルＰｎ（第３振動特性情報）により更新（ＰＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）＝Ｐｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）））し、プロファイル記憶部１０４にＰｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を格納する。そして、Ｐｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、次の画像形成時において、制振プロファイルＣＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ：（第２振動特性情報））を求めるための初期条件（基準）となる。
【００６１】
本実施形態によれば、トナー量の補充または画像形成処理と並列にトナー量の消費量を求め、トナーの補充または一定以上にトナーが消費された場合に、制振プロファイルを生成するための基準となる振動プロファイルを更新することで、可動部分の動的な特性変化に対応した制振プロファイルの生成が可能となり、レーザスキャナー２８Ａに発生する振動をより効果的に抑制することができ、バンディングの発生を防止する画像品位及び生産性に優れた画像形成技術の提供が可能になる。
【００６２】
（第３実施形態）
図8は本発明の第３実施形態にかかる画像形成装置におけるバンディングの発生を制御するための構成を示す図であり、第１実施形態にかかる図２の構成と同一のものには、同一の参照番号を付している。図８において、８０１は回転現像器１３および感光体２１の近傍に配置された振動検知センサ１０１（図２）と同じ振動検知センサである。振動検知センサ８０１は、回転現像器１３近傍の振動を検知して、その検知情報を制御部１００に入力する。図９は、振動検知センサ８０１の検知情報に基づく制御部１００の制御の流れを説明するフローチャートであり、第１実施形態における図３のフローチャートと同一の処理内容については、同一のステップ番号を付している。
【００６３】
ステップＳ３０１において、第１実施形態で説明したように、初期振動プロファイルＰＯ（第１振動特性情報）を測定し、これをプロファイル記憶部１０４に格納し、ステップＳ３０３において、画像形成要求が入力された場合（Ｓ３０３−Ｙｅｓ）、初期振動プロファイルＰＯから駆動モータ１０２を駆動するための制振プロファイルCP（第２振動特性情報）を生成（Ｓ３０４）して回転現像器１３を駆動しながら画像形成動作（Ｓ３０５）を行う。
【００６４】
ステップＳ９０１において、画像形成と同時に振動検知センサ８０１は回転現像器１３近傍の振動を時系列に計測し、制御部１００は、振動検知センサ８０１の検知情報に基づいて振動の振幅の最大値（Ｖｍａｘ）と、基準値Ｖsとを比較する。
【００６５】
制御部１００は、最大値（Ｖｍａｘ）が、基準値Vaを超えていた場合（Ｓ９０１−Ｙｅｓ）、振動の制御が適切でないとして処理をステップＳ９０２に進め、制御部１００は、制振プロファイルの更新を要求するためのフラグ（Ｆ）に更新要求を示す値「１」を設定する。
【００６６】
画像形成の終了後（Ｓ３０７−Ｙｅｓ）、ステップＳ９０３において、制御部１００はフラグ（F）に設定されている値をチェックして、「１」が設定されていない場合（Ｓ９０３−Ｎｏ）、処理をステップＳ３０３に戻す。この場合、回転現像器１３の振動特性が、所定の基準値の範囲内にあるとして、ステップＳ３０１において測定した初期振動プロファイルＰＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は更新されず保持され、この初期振動プロファイルＰＯが次の画像形成時において生成される制振プロファイルＣＰの初期条件（基準）として利用される。
【００６７】
一方、ステップＳ９０３において、フラグ（Ｆ）に「１」が設定されている場合は（Ｓ９０３−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０９に進め、制御部１００は、駆動モータ１０２をプロファイル記憶部１０４に格納されている初期駆動プロファイルＣＯ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）で駆動することで、各色の振動プロファイルＰｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を測定する。この振動プロファイルは振動検知センサ１０１の検知情報に基づくものである。
そして、ステップＳ３１０において、制御部１００は、ステップＳ３０９で求めた振動プロファイルＰｎによって、初期振動プロファイルＰＯを更新し、プロファイル記憶部１０４にＰｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を格納する。Ｐｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ：（第３振動特性情報））は、次の画像形成時において、制振プロファイルＣＰ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を求めるための初期条件（基準）となる。
【００６８】
そして、ステップＳ９０４において、制御部１００は、フラグ（Ｆ）に設定されている値をリセットして処理を終了する。
【００６９】
尚、本実施形態においては、レーザスキャナー２８Ａの振動特性を計測する振動検知センサ１０１と回転現像器１３近傍の振動を検出する振動検知センサ８０１の双方を利用する構成を示したが、本発明の趣旨は、この構成に限定するものではなく、例えば、上述の振動検知センサのいずれか一方を利用するように構成してもよい。
【００７０】
例えば、振動検知センサ１０１で、振動特性として初期振動プロファイルＰＯを測定し、画像計測時においては、レーザスキャナー２８Ａの振動を計測するようにしてもよい。振動検知センサ１０１の計測値を制御部１００に入力し、制御部１００が、振動検知センサ１０１の計測値から、レーザスキャナー２８Ａの振動の振幅の最大値と、基準値（Ｖｓ）とを比較して、初期振動プロファイルを更新するか否かを判定するようにフラグの値を設定するようにしてもよい。
【００７１】
本実施形態によれば、画像形成時に発生する振動の検知情報に基づいて回転現像器の特性を判定し、振動特性の変化を反映した制振プロファイルに基づいて画像形成することで、バンディングの発生を防止し、画像品位及び生産性に優れた画像形成技術の提供が可能になる。
【００７２】
（他の実施形態）
上記の実施形態では初期振動プロファイルを更新するタイミングを画像形成動作後としたが次回の画像形成動作前としてもよい。また、現像/転写条件（高圧電源の電圧、電流値、周波数など）の自動更新のように定期的に行われる自動調整モードに付随して実行されるようにしてもよい。
【００７３】
更に、レーザスキャナー２８Ａを計測の対象とした加速度センサや変位センサなどの振動検知センサ１０１の他、光軸のミラー２８Bもしくは感光体２１を計測の対象として、照射光の副走査方向への光軸ずれ量を検知するCCDのような線状センサ等を用いることも可能である。発生する振動を除振する方法としても初期振動プロファイルＰＯと逆位相の振動を加振して全体での振動を除振する方法の他、振動によって生じる光軸ずれと逆方向に感光体上での照射位置を移動させることが可能な可動ミラーをミラー２８Ｂとしても用いてもよい。
【００７４】
制御部１００はミラー２８Ｂの照射位置を制御するための制御指令（第4振動特性情報）を生成して、光軸ずれを補正することが可能である。
【００７５】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の振動制御機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、上述の画像形成装置の制御部１００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。プログラムコードの格納は、クライアントコンピュータに限定されるものではなく、例えば、サーバとして機能するコンピュータに記憶されておくことも可能である。
【００７６】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７７】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ、磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７８】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７９】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像形成装置全体の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置におけるバンディングの発生を制御するための構成を説明する図である。
【図３】初期振動プロファイルの測定と更新、画像形成時に用いる制振プロファイルの生成に関する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態にかかる画像形成動作の流れを説明するフローチャートである。
【図５】潜像の形成、現像、駆動モータの動作タイミングの例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる画像形成装置におけるバンディングの発生を制御するための構成を示す図である。
【図７】第2実施形態にかかるトナー残量検知に関する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態にかかる画像形成装置におけるバンディングの発生を制御するための構成を示す図である。
【図９】本発明の第3実施形態にかかる振動検知センサの検知情報に基づく制御部の制御の流れを説明するフローチャートでありる。
【図１０】従来例においてバンディングの発生を説明する図である。
【図１１】従来例においてバンディングの発生を説明する図である。
【図１２】本発明の実施形態にかかる制振プロファイルの例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態にかかるプロファイル記憶部１０４に格納されるデータの例を示す図である。
【図１】
2006184496.tif 000003
【図２】
2006184496.tif 000004
【図３】
2006184496.tif 000005
【図４】
2006184496.tif 000006
【図５】
2006184496.tif 000007
【図６】
2006184496.tif 000008
【図７】
2006184496.tif 000009
【図８】
2006184496.tif 000010
【図９】
2006184496.tif 000011
【図１０】
2006184496.tif 000012
【図１１】
2006184496.tif 000013
【図１２】
2006184496.tif 000014
【図１３】
2006184496.tif 000015