(57)【要約】【課題】  車両情報送信装置が、リアルタイムで送信したい情報をより速やかに送信できるようにする。【解決手段】  車両情報送信装置は、各種情報取得装置によって取得されたプローブ情報がリアルタイム送信用情報であるか否かを判定し（１２０）、さらに広域通信システムによる通信が可能か否かを判定し（１３０）、これらの判定に基づいて、プローブ情報がリアルタイム送信用情報であり、かつ広域通信システムによる通信が可能である場合に、その情報を広域通信で送信する（１４０）。また、プローブ情報が非リアルタイム送信用データである場合、その情報を、後に狭域通信で送信するため、記憶媒体に記憶させる（１２０→１５０）。【選択図】 図２
2006065391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の情報を取得する取得手段によって取得された車両情報がリアルタイム送信用情報であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定に基づいて、リアルタイム送信用情報を、非リアルタイム送信用情報より優先的に、情報を自車両外部に無線送信する送信手段に送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とする車両情報送信装置。
【請求項２】
前記制御手段は、リアルタイム送信用情報のうち、前記送信手段が未送信の情報を記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体に記憶させた前記リアルタイム送信用情報が基準量を超えている場合、その記憶媒体に記憶されているリアルタイム送信用情報より、新たに前記取得手段によって取得されたリアルタイム送信用情報を優先的に、前記送信手段に送信させることを特徴とする請求項１に記載の車両情報送信装置。
【請求項３】
前記送信手段は、第１の通信システムで無線送信するための第１の送信手段と、前記第１の通信システムより通信エリアが狭い第２の通信システムで無線送信するための第２の送信手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の送信手段が送信可能で、前記第２の送信手段が送信不能のとき、前記判定手段の判定に基づいて、リアルタイム送信用情報を前記第１の送信手段に送信させ、非リアルタイム送信用情報を、後に前記第２の送信手段に送信させるため、記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の車両情報送信装置。
【請求項４】
前記送信手段は、第１の通信システムで無線送信するための第１の送信手段と、前記第１の通信システムより通信エリアが狭くかつ通信速度が大きい第２の通信システムで無線送信するための第２の送信手段と、を有し、
前記送信制御手段は、前記判定手段の判定に基づいて、新たに前記取得手段によって取得されたリアルタイム送信用情報を前記第１の送信手段に送信させ、前記記憶媒体に記憶させた前記リアルタイム送信用情報が基準量を超えている場合、その記憶媒体に記憶されているリアルタイム送信用情報を、前記第１の送信手段でなく前記第２の送信手段に送信させることを特徴とする請求項２に記載の車両情報送信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、車両のエンジンが停止したことに基づいて、前記記憶媒体に記憶させた前記リアルタイム送信用情報または前記非リアルタイム送信用情報を、前記第２の送信手段に送信させることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載の車両情報送信装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両情報送信装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在位置、走行速度、周囲の撮影画像等、自車両の情報を取得し、取得した車両情報をセンタに送信する車両情報送信装置が知られている。このような車両情報送信装置による情報の送信は、携帯パケット通信等の広域通信システムを用いることが一般的である。
【０００３】
また、取得した情報を、一旦ＨＤＤ（ハードディスクドライブ；以下同じ）に蓄積し、利用している通信システムの通信可能エリアに入った場合、センタから問い合わせがあった場合等の特定の場合に、その蓄積したデータをセンタに送信するようになっているものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１３５７４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来の車両情報送信装置では、送信時に蓄積されている情報量が多い場合、リアルタイムで送信することが望ましいデータの送信が、他のデータの送信のために通信帯域が費やされることによって、遅れてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、車両情報を送信する車両情報送信装置が、リアルタイムで送信したい情報をより速やかに送信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両の情報を取得する取得手段によって取得された車両情報がリアルタイム送信用情報であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定に基づいて、リアルタイム送信用情報を、非リアルタイム送信用情報より優先的に、情報を自車両外部に無線送信する送信手段に送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とする車両情報送信装置である。
【０００７】
このようになっているので、車両情報送信装置は、リアルタイム送信用情報を、非リアルタイム送信用情報より優先的に送信することにより、リアルタイムで送信したい情報をより速やかに送信できるようにすることができる。ここで、リアルタイム送信用情報とは、他の情報より優先して送信する情報をいう。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両情報送信装置において、前記制御手段は、リアルタイム送信用情報のうち、前記送信手段が未送信の情報を記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体に記憶させた前記リアルタイム送信用情報が基準量を超えている場合、その記憶媒体に記憶されているリアルタイム送信用情報より、新たに前記取得手段によって取得されたリアルタイム送信用情報を優先的に、前記送信手段に送信させることを特徴とする。
【０００９】
このように、車両情報送信装置は、基準量を超えて蓄積されたリアルタイム送信用情報よりも、新たに取得されたリアルタイム送信用情報を優先して送信するので、リアルタイムで送信したい情報をより速やかに送信できるようにすることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両情報送信装置において、前記送信手段は、第１の通信システムで無線送信するための第１の送信手段と、前記第１の通信システムより通信エリアが狭い第２の通信システムで無線送信するための第２の送信手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の送信手段が送信可能で、前記第２の送信手段が送信不能のとき、前記判定手段の判定に基づいて、リアルタイム送信用情報を前記第１の送信手段に送信させ、非リアルタイム送信用情報を、後に前記第２の送信手段に送信させるため、記憶媒体に記憶させることを特徴とする。
【００１１】
このように、より通信エリアが広い第１の通信システムと、より通信エリアが狭い第２の通信システムを、車両情報送信装置が利用できる場合、第１の通信システムで送信可能で、第２の通信システムで送信不能のとき、リアルタイム送信用情報を第１の通信システムで送信し、非リアルタイム送信用情報を第２の通信システムで送信するために記憶媒体に記憶させることで、リアルタイム送信用情報をより持続的な送信が可能な通信システムで優先的に送信することができる。そして、非リアルタイム送信用情報は、後に第２の通信システムで送信可能となったときに送信されることになる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の車両情報送信装置において、前記送信手段は、第１の通信システムで無線送信するための第１の送信手段と、前記第１の通信システムより通信エリアが狭くかつ通信速度が大きい第２の通信システムで無線送信するための第２の送信手段と、を有し、前記送信制御手段は、前記判定手段の判定に基づいて、新たに前記取得手段によって取得されたリアルタイム送信用情報を前記第１の送信手段に送信させ、前記記憶媒体に記憶させた前記リアルタイム送信用情報が基準量を超えている場合、その記憶媒体に記憶されているリアルタイム送信用情報を、前記第１の送信手段でなく前記第２の送信手段に送信させることを特徴とする。
【００１３】
このように、より通信エリアが広く通信速度が小さい第１の通信システムと、より通信エリアが狭く通信速度が大きい第２の通信システムを、車両情報送信装置が利用できる場合、新たに取得されたリアルタイム送信用情報を第１の通信システムで送信し、基準量を超えて蓄積されたリアルタイム送信用情報は、第１の通信システムでなく第２の通信システムで送信するので、新たに取得されたリアルタイム送信用情報の送信が古いリアルタイム送信用情報によって遅れる可能性が低減される。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の車両情報送信装置において、前記制御手段は、車両のエンジンが停止したことに基づいて、前記記憶媒体に記憶させた前記リアルタイム送信用情報または前記非リアルタイム送信用情報を、前記第２の送信手段に送信させることを特徴とする。
【００１５】
このようになっているので、車両停止時に未送信のまま残っているリアルタイム送信用情報または非リアルタイム送信用情報を送信することができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両情報送信装置を備えた車両である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両情報送信装置が用いられるシステムの全体構成を概念的に示す。この図１においては、車両１〜３は、携帯パケット通信等の広域通信システムの基地局４と接続することで、広域通信網を介して情報収集センタ７にプローブ情報を送信することができる。また車両１〜３は、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ等の狭域通信システムの路上機５と接続することで、狭域通信網を介して情報収集センタ７にプローブ情報を送信することができる。
【００１８】
情報収集センタ７は、複数の車両１〜３からこれらのプローブ情報を受け、これに基づいて各種統計情報を作成し、それを地図データ、交通渋滞データ等に反映させる。
【００１９】
なお、広域通信システムは、狭域通信システムよりも通信速度が低く、通信可能エリアは広い。例えば、図１においては、狭域通信路上機５の通信可能エリアは曲線６の内部のみとなっているのに対し、広域通信基地局４の通信可能エリアは車両１、車両２、車両３の位置を含んでいる。
【００２０】
ここで、プローブ情報（車両情報に相当する）とは、車両の状態や車両の周囲の状態についての情報である。この車両１〜３は、プローブ情報を、車両に接続されている各種情報取得装置（取得手段に相当する）から取得し、もしくはそれら各種情報取得装置からの情報を加工することによって取得する。
【００２１】
このようなプローブ情報を取得して、そのプローブ情報を情報収集センタ７に無線送信するために、車両１〜３が搭載する装置群の構成を、図２に示す。この図のように、車両１〜３は、車両情報送信装置１０、広域通信装置２０、狭域通信装置３０、ＧＰＳ受信器４０、ジャイロセンサ５０、車載カメラ６０等を有している。
【００２２】
広域通信装置２０は、車両情報送信装置１０から受けた車両情報のデータに対して、広域通信システムの規格に則った所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果のデータを図示しない広域通信用アンテナに出力することで、通信可能エリア内の広域通信基地局４に、情報収集センタ７宛のプローブ情報を送信する。また、この広域通信用アンテナが受けた広域通信基地局４からの信号に対して、広域通信システムの規格に則った所定の周波数変換、増幅、復調、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータを車両情報送信装置１０に出力する。
【００２３】
狭域通信装置３０は、車両情報送信装置１０から受けた車両情報のデータに対して、狭域通信システムの規格に則った所定のＤ／Ａ変換、増幅、変調、周波数変換等を行い、その結果のデータを図示しない狭域通信用アンテナに出力することで、通信可能エリア内の狭域通信路上機５に、情報収集センタ７宛のプローブ情報を送信する。また、この狭域通信用アンテナが受けた狭域通信路上機５からの信号に対して、狭域通信システムの規格に則った所定の周波数変換、増幅、復調、Ａ／Ｄ変換等を行い、その結果のデータを車両情報送信装置１０に出力する。
【００２４】
ＧＰＳ受信器４０は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて自車両の現在位置を特定し、その特定した位置の情報を車両情報送信装置１０に出力する装置である。
【００２５】
ジャイロセンサ５０は、自車両の回転角等の姿勢変化量の情報を出力して車両情報送信装置１０に出力する装置である。
【００２６】
車載カメラ６０は、自車両の周囲を撮影し、その撮影画像データを車両情報送信装置１０に出力する装置である。
【００２７】
これらＧＰＳ受信器４０、ジャイロセンサ５０、車載カメラ６０が、上記の各種情報取得装置に相当する。また、情報取得装置としては、これら以外にも、ブレーキ情報を取得するブレーキセンサ、車両の加速を検出する加速度センサ、車速を検出する車速センサ等があってもよい。また、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ＵｎｉｔもしくはＥｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を接続してもよい。ＥＣＵを接続した場合には、ブレーキ情報、車速情報、加速度情報をＥＣＵよりえることが可能であり、ＥＣＵの故障診断情報を取得することできる。
【００２８】
車両情報送信装置１０は、ＨＤＤ１１、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４を有しており、ＣＰＵ１２は、ＨＤＤ１１やＲＯＭ１４に記憶されたプログラムを読み出して実行し、その実行するプログラムの内容および上記の各種情報取得装置からの情報に基づいた作動を行う。そしてこの作動中、必要に応じてＨＤＤ１１、ＲＡＭ１３に対してデータの書き込みの制御を行い、またＨＤＤ１１、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４に対してデータの読み出しの制御を行い、また広域通信装置２０、狭域通信装置３０に対してプローブ情報を情報収集センタ７宛として出力する。またＣＰＵ１２は、イグニッション線からの信号に基づいて、車両のエンジンのオン・オフを検出することができる。
【００２９】
以下、このＣＰＵ１２が実行するプログラム１００〜３００について説明する。図３は、プログラム１００のフローチャートである。ＣＰＵ１２は、車両情報送信装置１０の作動中、このプログラム１００の実行を繰り返す。
【００３０】
ＣＰＵ１２は、まずステップ１１０で、プローブ情報を取得、作成する。例えば、ＧＰＳ受信器４０から受けた現在位置情報およびジャイロセンサ５０から受けた車両の向きの情報に基づいて、現在自車両がどの位置でどの方向を向いているかの現在位置・方向情報を特定し、それをプローブ情報とする。また例えば、車載カメラ６０から受けた撮影画像に対して、圧縮等の所定の加工を行った結果をプローブ情報とする。
【００３１】
続いてステップ１２０で、ステップ１１０で取得、作成したプローブ情報が、すぐに送信すべき情報であるか否か、すなわちリアルタイム送信用情報であるか否かを判定する。
【００３２】
プローブ情報のうち、どの情報がリアルタイム送信用情報でありどの情報が非リアルタイム送信用情報であるかは、そのプローブ情報の情報収集センタ７における用途によってまちまちであるが、例えば本実施形態においては、画像データ等の大容量のデータは、必ずしもすぐに送信しなくともよい非リアルタイム送信用データであり、現在位置・方向情報等、画像データに比べてデータ量が少なく、かつ時間に依存するようなデータは、リアルタイム送信用データであるとする。
【００３３】
そのプローブ情報がリアルタイム送信用データである場合、続いてステップ１３０を実行し、非リアルタイム送信用データである場合、続いてステップ１５０を実行する。
【００３４】
ステップ１３０では、広域通信網でプローブデータの送信が可能か否かを判定する。具体的には、広域通信装置２０が広域通信基地局４と通信可能か否かを、広域通信装置２０が広域通信基地局４から信号を受けるか否か等に基づいて判定する。広域通信網でプローブデータの送信が可能な場合続いてステップ１４０を実行し、広域通信網でプローブデータの送信が可能でない場合、続いてステップ１５０を実行する。
【００３５】
ステップ１４０では、広域通信システムで当該プローブ情報を送信する。具体的には、当該プローブ情報に、情報収集センタ７宛てである旨の情報を付加し、広域通信装置２０に出力する。
【００３６】
ステップ１５０では、当該プローブ情報の蓄積を行う。具体的には、当該プローブ情報を、ＨＤＤ１１に記憶させる。なお、その記憶制御の際には、当該プローブ情報がリアルタイム送信用であるか否かがわかるような方法で、例えば当該プローブ情報がリアルタイム送信用であるか否かによってＨＤＤ１１中の格納位置を分けて、ＨＤＤ１１に記憶させる。
【００３７】
なお、ＣＰＵ１２は、このプログラムと並行して、現在狭域通信網で通信可能か否かを判定し、通信可能である場合、ＨＤＤ１１に蓄積された非リアルタイム送信用情報を狭域通信装置３０を用いて送信する処理を実行するようになっている。したがって、ステップ１５０の処理は、非リアルタイム送信用情報を、後に狭域通信装置３０に送信させるため、ＨＤＤ１１に記憶させる処理である。なお、狭域通信網で通信可能か否かは、狭域通信装置３０が狭域通信基地局４から信号を受けるか否か等に基づいて判定する。
【００３８】
ステップ１４０、１５０の後、このプログラム１００の１回分の実行が終了する。
【００３９】
このようなプログラム１００をＣＰＵ１２が実行することで、車両情報送信装置１０は、各種情報取得装置によって取得されたプローブ情報がリアルタイム送信用情報であるか否かを判定し（ステップ１２０参照）、さらに広域通信システムによる通信が可能か否かを判定し（ステップ１３０参照）、これらの判定に基づいて、プローブ情報がリアルタイム送信用情報であり、かつ広域通信システムによる通信が可能である場合に、そのリアルタイム送信用情報を直ちに広域通信装置２０に送信させる（ステップ１４０参照）。また、プローブ情報が非リアルタイム送信用データである場合、その非リアルタイム送信用情報を、後に狭域通信装置３０に送信させるため、ＨＤＤ１１に記憶させる（ステップ１２０→ステップ１５０参照）。また、プローブ情報がリアルタイム送信用情報であり、かつ広域通信システムによる通信が不可能である場合には、そのリアルタイム送信用情報を、直ちに広域通信装置２０に送信させず、未送信のリアルタイム送信用情報として、ＨＤＤ１１に記憶させる（ステップ１３０→ステップ１５０参照）。
【００４０】
このように、車両情報送信装置１０は、リアルタイムで送信すべきリアルタイム送信用情報は直ちに広域通信システムを用いて送信し、非リアルタイム送信用情報は、広域通信システムでは送信せず、ＨＤＤ１１に記憶させることで、リアルタイム送信用情報を、非リアルタイム送信用情報より優先的に送信する。したがって、リアルタイムで送信したい情報をより速やかに送信できるようにすることができる。
【００４１】
次に、このプログラム１００と並行してＣＰＵ１２が繰り返し実行するプログラム２００について説明する。
【００４２】
ＣＰＵ１２は、まずステップ２１０で、蓄積データがあるか否かを判定する。ここでいう蓄積データとは、プログラム１００のステップ１５０において、ＨＤＤ１１に記憶され、現在も残っている、リアルタイム送信用情報をいう。蓄積データがあると判定するまで、このステップ２１０の実行を繰り返し、蓄積データがあると判定すると、続いてステップ２２０を実行する。
【００４３】
ステップ２２０では、その蓄積データが所定の許容データ量（基準量に相当する）以内であるか否かを判定する。この所定の許容データ量は、その量のデータを広域通信システムを用いて送信した場合に、他のデータの送信の妨げになる程度の量としてあらかじめ設定される。蓄積データが所定の許容データ量以内である場合、続いてステップ２４０を実行し、蓄積データが所定の許容データ量を超えている場合、続いてステップ２３０を実行する。
【００４４】
ステップ２３０では、狭域通信網で蓄積データを送信可能か否かを判定する。通信可能な場合、続いてステップ２５０で、狭域通信装置３０に情報収集センタ７へ蓄積データを送信させる。通信可能でない場合、蓄積データの送信を行わずに、続いてステップ２１０を実行する。
【００４５】
ステップ２４０では、広域通信網で蓄積データを送信可能か否かを判定する。通信可能な場合、続いてステップ２５０で、広域通信装置２０に情報収集センタ７へ蓄積データを送信させる。通信可能でない場合、蓄積データの送信を行わずに、続いてステップ２１０を実行する。
【００４６】
ステップ２５０の後、プログラム２００の１回分の実行が終了する。
【００４７】
以上のようなプログラム２００をＣＰＵ１２が実行することで、車両情報送信装置１０は、ＨＤＤ１１に記憶させたリアルタイム送信用情報が基準量を超えているか否かを判定し（ステップ２２０参照）、超えている場合、そのＨＤＤ１１に記憶されているリアルタイム送信用情報を、広域通信装置２０ではなく狭域通信装置３０に送信させる（ステップ２３０→ステップ２５０参照）。また、超えていない場合、そのＨＤＤ１１に記憶されているリアルタイム送信用情報を、広域通信装置２０に送信させる（ステップ２４０→ステップ２５０参照）。
【００４８】
このようになっていること、および、プログラム１００の実行によって、新たに取得されたリアルタイム送信用情報は広域通信装置２０によって送信されることにより、新たに取得されたリアルタイム送信用情報の送信が古いリアルタイム送信用情報の送信によって遅れる可能性が低減される。このように、車両情報送信装置１０は、基準量を超えて蓄積された古いリアルタイム送信用情報を狭域通信装置３０で送信することで、この古いリアルタイム送信用情報よりも、新たに取得されたリアルタイム送信用情報を優先して送信するので、リアルタイムで送信したい情報をより速やかに送信できるようにすることができる。
【００４９】
なお、図１の狭域通信路上機５は、ガソリンスタンド、自宅、店舗に設置されている場合が多いので、車両１〜３は狭域通信エリア６内において停止し、エンジンをオフにする場合が多いと考えられる。図５にフローチャートとして示すプログラム３００は、このような場合に、ＨＤＤ１１に蓄積されているデータを情報収集センタ７にまとめて送信するためのプログラムである。
【００５０】
ＣＰＵ１２は、イグニッション線からの信号に基づいて、自車両のエンジンが停止したことを検出すると、このプログラム３００の実行を開始し、まずステップ３１０で、狭域通信網で送信可能か否かを判定する。送信可能な場合、続いてステップ３２０を実行し、送信可能でない場合、続いてステップ３４０を実行する。
【００５１】
ステップ３２０では、蓄積データがあるか否かを判定する。ここでいう蓄積データとは、プログラム１００のステップ１５０において、ＨＤＤ１１に記憶され、現在も残っている、リアルタイム送信用情報および非リアルタイム送信用情報をいう。蓄積データがある場合、続いてステップ３３０を実行し、ない場合、続いてステップ３４０を実行する。
【００５２】
ステップ３３０では、送信処理を行う。具体的には、狭域通信装置３０を用いて蓄積データを全て情報収集センタ７に送信する。ステップ３３０に続いては、ステップ３４０を実行する。
【００５３】
ステップ３４０では、車両情報送信装置１０の電源オフのための処理を行う。これによって車両情報送信装置１０の作動は停止する。
【００５４】
以上のようなプログラム３００をＣＰＵ１２が実行することで、車両情報送信装置１０は、自車両のエンジン停止時に、狭域通信システムで通信可能であり（ステップ３１０参照）、かつ、蓄積データがあれば（ステップ３２０参照）、車両情報送信装置１０の電源をオフとする（ステップ３４０参照）前に、その蓄積データを情報収集センタ７に送信する（ステップ３３０参照）。
【００５５】
このようになっているので、車両情報送信装置１０は、車両停止時に未送信のまま残っているリアルタイム送信用情報および非リアルタイム送信用情報を送信することができる。
【００５６】
なお、上記の実施形態において、広域通信装置２０が第１の送信手段に相当する。また、狭域通信装置３０が第２の送信手段に相当する。また、広域通信装置２０および狭域通信装置３０を合わせたものが、送信手段に相当する。
【００５７】
また、ＣＰＵ１２が、プログラム１００のステップ１２０を実行することで、判定手段として機能する。
【００５８】
また、ＣＰＵ１２が、プログラム１００のステップ１３０〜１５０、プログラム２００、プログラム３００を実行することで、制御手段として機能する。
【００５９】
また、上記の実施形態では、リアルタイム送信用データは広域通信装置２０を用いて送信しているが、広域通信装置２０と狭域通信装置３０の両方用いて送信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の車両情報送信装置が用いられるシステムの概念図である。
【図２】車両１に搭載される車両情報送信装置１０等のハードウェア構成を示す図である。
【図３】ＣＰＵ１２が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図４】ＣＰＵ１２が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図５】ＣＰＵ１２が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１〜３…車両、４…広域通信基地局、５…狭域通信路上機、６…狭域通信エリア、
７…情報収集センタ、１０…車両情報送信装置、１１…ＨＤＤ、１２…ＣＰＵ、
１３…ＲＡＭ、１４…ＲＯＭ、２０…広域通信装置、３０…狭域通信装置、
４０…ＧＰＳ受信器、５０…ジャイロセンサ、６０…車載カメラ、
１００〜３００…プログラム。
【図１】
2006065391.tif 000003
【図２】
2006065391.tif 000004
【図３】
2006065391.tif 000005
【図４】
2006065391.tif 000006
【図５】
2006065391.tif 000007