(57)【要約】【課題】  複雑な構成を要することなく、不吐出ノズルの発生に起因する記録画像の画質の低下を抑制することができる液滴吐出記録装置及び画像記録方法を提供する。【解決手段】  アクチュエータ３６は、搬送ベルトを張架するテンションローラ２３に設けられており、テンションローラ２３の回転軸を前記直交方向に対して傾斜させ、テンションローラ傾斜制御部６４は、搬送ベルトを前記直交方向に対して移動させるようにアクチュエータ３６によるテンションローラ２３の回転軸の傾斜角を制御する。【選択図】        図３
2006347758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張架された無端状の搬送ベルトの表面に記録媒体を吸着させ、前記複数のローラを回転させることにより当該搬送ベルトを周回駆動させて当該周回駆動により搬送される前記記録媒体を予め定めた画像記録位置を複数回通過させ、画像データに基づき、前記記録媒体の搬送方向に対する直交方向の幅よりも複数のノズルを配置したノズル領域の前記直交方向の幅を幅広とした液滴吐出ヘッドの各ノズルから前記記録媒体が画像記録位置を通過する際に液滴を吐出して、当該記録媒体に画像を各周回駆動毎に分けて複数回で記録する液滴吐出記録装置であって、
前記複数のローラの少なくとも１つに設けられ、当該ローラの回転軸を前記直交方向に対して傾斜させる傾斜角付与手段と、
前記搬送ベルトを前記直交方向に移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する制御手段と、
を備えた液滴吐出記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像記録位置を通過する前記記録媒体に対して前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している間、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動を停止させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する
請求項１記載の液滴吐出記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像記録位置を通過する前記記録媒体に対して前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している間も、前記搬送ベルトを前記直交方向に連続的に移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する
請求項１記載の液滴吐出記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動速度が一定となるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の液滴吐出記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、１枚の記録媒体に対して画像を記録している間、前記搬送ベルトを前記直交方向の何れか一方側へのみ移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する
請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の液滴吐出記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、１枚の記録媒体に対して画像を記録する毎に、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動方向を交互に切り替えるように前記傾斜角付与手段により前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する
請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の液滴吐出記録装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトを、前記搬送方向に沿って複数枚の記録媒体を表面に吸着すると共に、周回駆動により当該複数の記録媒体を前記画像記録位置を順次複数回通過させるものとし、
前記制御手段は、前記搬送ベルトに吸着した前記複数の記録媒体の全てに対して画像を記録する毎に、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動方向を交互に切り替えるように前記傾斜角付与手段により前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する
請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の液滴吐出記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記直交方向の移動速度を一方方向及び他方方向へ周期的に変化させるように前記傾斜角付与手段により前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する
請求項３記載の液滴吐出記録装置。
【請求項９】
前記搬送ベルトの前記直交方向に対する移動量を検出する検出手段と、
前記画像データに基づき、前記液滴吐出ヘッドの液滴を吐出するノズルを前記直交方向に対して前記搬送ベルトが移動した方向と逆方向へ前記検出手段により検出された移動量だけ移動した位置のノズルに補正する補正手段と、
をさらに備えた請求項１乃至請求項８の何れか１項記載の液滴吐出記録装置。
【請求項１０】
複数のローラに張架された無端状の搬送ベルトの表面に記録媒体を吸着させ、前記複数のローラを回転させることにより当該搬送ベルトを周回駆動させて当該周回駆動により搬送される前記記録媒体を予め定めた画像記録位置を複数回通過させ、画像データに基づき、前記記録媒体の搬送方向に対する直交方向の幅よりも複数のノズルを配置したノズル領域の前記直交方向の幅を幅広とした液滴吐出ヘッドの各ノズルから前記記録媒体が画像記録位置を通過する際に液滴を吐出して、当該記録媒体に画像を各周回駆動毎に分けて複数回で記録する液滴吐出記録装置の画像記録方法であって、
前記複数のローラの少なくとも１つローラの回転軸を前記直交方向に対して傾斜させて前記搬送ベルトを前記直交方向に移動させ、
前記前記記録媒体が画像記録位置を通過する毎に、前記画像データに基づき、前記液滴吐出ヘッドの各ノズルから液滴を吐出して画像を分割して記録する
画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送ベルトに吸着した状態で搬送されている記録媒体に対して液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出記録装置及び画像記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送されている記録用紙等の記録媒体に画像データに基づいて液滴吐出ヘッドからインク液を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置（所謂、インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
また、インクジェット記録装置は、近年、記録速度を高速化する傾向が強まっており、液滴吐出ヘッドによる画像記録幅を記録用紙の幅より幅広として記録用紙の全幅方向の画像を一括して記録するものがある。この種の液滴吐出ヘッドを備えたインクジェット記録装置には、搬送ベルトにより記録用紙を搬送することにより記録用紙を液滴吐出ヘッドによる液滴吐出面と対向する画像記録位置を通過させ、液滴吐出ヘッドから１ライン毎の画像の記録を行って、記録用紙に１面分の画像の記録を行っているものもある。
【０００４】
ところで、この種のインクジェット記録装置では、インク詰まり等によりインク液を吐出することのできない不吐出ノズルが発生すると、記録用紙の搬送方向に沿ってドットが記録されない空白のラインが形成される結果、記録される画像の画質が低下してしまうという問題点があった。
【０００５】
この問題を解決するために適用できる技術として、特許文献１には、液滴吐出ヘッドを搬送ベルトによる記録用紙の搬送方向に対する直交方向へ移動可能とすると共に、記録用紙を搬送ベルトに吸着させた状態として搬送ベルトの周回駆動に伴って当該記録用紙が画像記録位置を複数回通過する構成とし、搬送ベルトの周回駆動に伴って記録用紙が画像記録位置を通過する毎に液滴吐出ヘッドからインク液を吐出して記録用紙に複数回に分けて画像を記録（印刷）すると共に、記録用紙が画像記録位置を通過した後に液滴吐出ヘッドを前記直交方向に１ドット分移動させ、不吐出ノズルによってドットが記録されない位置を分散させる技術が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２７２１１３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、液滴吐出ヘッド全体を記録用紙の搬送方向に対する直交方向に移動させる移動機構が必要であり、当該移動機構の構成が大きく複雑な構成となる場合がある、という問題点があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、複雑な構成を要することなく、不吐出ノズルの発生に起因する記録画像の画質の低下を抑制することができる液滴吐出記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、複数のローラに張架された無端状の搬送ベルトの表面に記録媒体を吸着させ、前記複数のローラを回転させることにより当該搬送ベルトを周回駆動させて当該周回駆動により搬送される前記記録媒体を予め定めた画像記録位置を複数回通過させ、画像データに基づき、前記記録媒体の搬送方向に対する直交方向の幅よりも複数のノズルを配置したノズル領域の前記直交方向の幅を幅広とした液滴吐出ヘッドの各ノズルから前記記録媒体が画像記録位置を通過する際に液滴を吐出して、当該記録媒体に画像を各周回駆動毎に分けて複数回で記録する液滴吐出記録装置であって、前記複数のローラの少なくとも１つに設けられ、当該ローラの回転軸を前記直交方向に対して傾斜させる傾斜角付与手段と、前記搬送ベルトを前記直交方向に移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する制御手段と、を備えている。
【０００９】
請求項１記載の発明は、無端状の搬送ベルトを張架する複数のローラの少なくとも１つに、当該ローラの回転軸を前記直交方向に対して傾斜させる傾斜角付与手段が設けられており、搬送ベルトを周回駆動させて記録媒体に対して画像を記録する際に、制御手段は、搬送ベルトを前記直交方向に移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御する。
【００１０】
このように請求項１記載の発明によれば、搬送ベルトを周回駆動させて記録媒体に対して画像を記録する際に、搬送ベルトを張架する複数のローラの少なくとも１つローラの回転軸を直交方向に対して傾斜させるという簡単な構成で、前記搬送ベルトを前記直交方向に対して移動させることできる。よって、請求項１記載の発明によれば、複雑な構成を要することなく、不吐出ノズルの発生に起因する記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００１１】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載の発明のように、前記制御手段は、前記画像記録位置を通過する前記記録媒体に対して前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している間、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動を停止させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御するものとしてもよい。
【００１２】
また、請求項１記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記制御手段は、前記画像記録位置を通過する前記記録媒体に対して前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している間も、前記搬送ベルトを前記直交方向に連続的に移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御するものとしてもよい。
【００１３】
また、請求項１乃至請求項３記載の発明は、請求項４記載の発明のように、前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動速度が一定となるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御するものとしてもよい。
【００１４】
また、請求項１乃至請求項４記載の発明は、請求項５記載の発明のように、前記制御手段は、１枚の記録媒体に対して画像を記録している間、前記搬送ベルトを前記直交方向の何れか一方側へのみ移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御するものとしてもよい。
【００１５】
また、請求項１乃至請求項４記載の発明は、請求項６記載の発明のように、前記制御手段は、１枚の記録媒体に対して画像を記録する毎に、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動方向を交互に切り替えるように前記傾斜角付与手段により前記ローラの回転軸の傾斜角を制御するものとしてもよい。
【００１６】
また、請求項１乃至請求項４記載の発明は、請求項７記載の発明のように、前記搬送ベルトを、前記搬送方向に沿って複数枚の記録媒体を表面に吸着すると共に、周回駆動により当該複数の記録媒体を前記画像記録位置を順次複数回通過させるものとし、前記制御手段は、前記搬送ベルトに吸着した前記複数の記録媒体の全てに対して画像を記録する毎に、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動方向を交互に切り替えるように前記傾斜角付与手段により前記ローラの回転軸の傾斜角を制御するものとしてもよい。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、請求項８記載の発明のように、前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記直交方向の移動速度を一方方向及び他方方向へ周期的に変化させるように前記傾斜角付与手段により前記ローラの回転軸の傾斜角を制御するものとしてもよい。
【００１８】
また、本発明は、請求項９記載の発明のように、前記搬送ベルトの前記直交方向に対する移動量を検出する検出手段と、前記画像データに基づき、前記液滴吐出ヘッドの液滴を吐出するノズルを前記直交方向に対して前記搬送ベルトが移動した方向と逆方向へ前記検出手段により検出された移動量だけ移動した位置のノズルに補正する補正手段と、をさらに備えたものとしてもよい。
【００１９】
一方、上記目的を達成するため、請求項１０記載の発明は、複数のローラに張架された無端状の搬送ベルトの表面に記録媒体を吸着させ、前記複数のローラを回転させることにより当該搬送ベルトを周回駆動させて当該周回駆動により搬送される前記記録媒体を予め定めた画像記録位置を複数回通過させ、画像データに基づき、前記記録媒体の搬送方向に対する直交方向の幅よりも複数のノズルを配置したノズル領域の前記直交方向の幅を幅広とした液滴吐出ヘッドの各ノズルから前記記録媒体が画像記録位置を通過する際に液滴を吐出して、当該記録媒体に画像を各周回駆動毎に分けて複数回で記録する液滴吐出記録装置の画像記録方法であって、前記複数のローラの少なくとも１つローラの回転軸を前記直交方向に対して傾斜させて前記搬送ベルトを前記直交方向に移動させ、前記前記記録媒体が画像記録位置を通過する毎に、前記画像データに基づき、前記液滴吐出ヘッドの各ノズルから液滴を吐出して画像を分割して記録する。
【００２０】
よって、請求項１０記載の発明は、請求項１記載の発明と同様に作用するので、複雑な構成を要することなく、不吐出ノズルの発生に起因する記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ベルトを周回駆動させて記録媒体に対して画像を記録する際に、搬送ベルトを張架する複数のローラの少なくとも１つローラの回転軸を直交方向に対して傾斜させるという簡単な構成で、前記搬送ベルトを前記直交方向に対して移動させることできる。よって、請求項１記載の発明によれば、複雑な構成を要することなく、不吐出ノズルの発生に起因する記録画像の画質の低下を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成が示されている。
【００２３】
インクジェット記録装置１０は、インク液を吐出して画像を記録する記録ヘッドアレイ１２を備えている。記録ヘッドアレイ１２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して４つの液滴吐出ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、から構成されている。なお、以下の説明では、各色を区別する場合に符号に各色に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。
【００２４】
各液滴吐出ヘッド１４は、記録領域が記録用紙Ｐの幅より幅広とした長尺ヘッドとされ、多数のノズルが記録用紙Ｐの幅方向に沿って配置されており、各ノズルからインク液を吐出することにより記録用紙Ｐの全幅を一括で記録する構成となっている。
【００２５】
各液滴吐出ヘッド１４に対応してインクタンク１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが設けられている。インクタンク１６に貯蔵されたインク液は、図示しない配管を通して各色に対応する液滴吐出ヘッド１４に供給される。
【００２６】
記録ヘッドアレイ１２の近傍には、各液滴吐出ヘッド１４のインクの詰まりを防止するための清掃や、インクの詰まりが発生した際に吸引回復動作等を行うメンテナンスユニット１５が、各液滴吐出ヘッド１４に対応して設けられている。
【００２７】
メンテナンスユニット１５は、画像記録時には、図１に示すように、記録ヘッドアレイ１２の両側に位置し、メンテナンス時には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向する位置に移動するように構成されている。なお、メンテナンスユニット１５の構成はこれに限るものではなく、メンテナンス時に、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向可能に配置できればよく、他の構成とすることもできる。
【００２８】
また、インクジェット記録装置１０は、多数の記録用紙Ｐを格納する給紙トレイ１８を備えており、給紙トレイ１８から供給された記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０によって搬送されて、記録ヘッドアレイ１２へ供給される。記録ヘッドアレイ１２に対向する位置には、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３に張架された無端状の搬送ベルト２４が設けられており、テンションローラ２３により搬送ベルト２４を下方方向に引っ張ることにより搬送ベルト２４に一定のテンションを与えている。搬送ベルト２４は、ＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate(ポリエチレンテレフタレート)）やポリイミド等の材質で形成され、厚みが０．１ｍｍ以下、周長が所定の長さ（本実施の形態では２０００ｍｍ）、幅が搬送方向に対する直交方向の記録用紙Ｐの幅より幅広とされ、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３の回転によって周回駆動し、複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐを記録ヘッドアレイ１２に対向する位置まで搬送する。
【００２９】
ローラ２２Ｂに対向する位置には、帯電ロール２６が設けられており、搬送ベルト２４は、帯電ロール２６から電圧が印加されることにより帯電する。複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐは、帯電ロール２６と搬送ベルト２４とにより挟持されることにより、搬送ベルト２４の表面に吸着される。
【００３０】
搬送ベルト２４の記録用紙Ｐ搬送方向下流側には、剥離爪２７が設けられている。剥離爪２７は、一端部を中心として回動し、搬送ベルト２４と接触した接触位置（図１参照）と、搬送ベルト２４と離間した離間位置（図２参照）と、に位置の切替えが可能となっている。記録用紙Ｐは、剥離爪２７が離間位置にあると、搬送ベルト２４に吸着状態のまま保持されて搬送ベルト２４の周回駆動に伴い記録ヘッドアレイ１２に対向する位置を複数回通過し、剥離爪２７が接触位置になると、剥離爪２７により搬送ベルト２４から剥離されて、搬送ローラ３０及び複数のローラ対２８により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。記録ヘッドアレイ１２は、記録用紙Ｐが対向する位置を通過する際にインク液を吐出して記録用紙Ｐに画像を記録する。
【００３１】
また、インクジェット記録装置１０は、両面記録用の反転パス３３を備えている。反転パス３３は、複数のローラ対３５で構成されており、記録ヘッドアレイ１２により片面に画像が記録された記録用紙Ｐが、反転パス３３で反転されて再び記録ヘッドアレイ１２に対向する位置まで搬送される。これにより、記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能となる。
【００３２】
図３には、本実施の形態に係る搬送ベルト２４部分の詳細な上面図が示されている。
【００３３】
テンションローラ２３の回転軸２３Ａの一端側には、アクチュエータ３６が設けられており、当該回転軸２３Ａは、一端を当該アクチュエータ３６のロッド３６Ａに設けられた支持部３６Ｂにより回転可能に支持され、他端を図示しない支持部材により回転可能に支持されている。アクチュエータ３６は、内部に図示しないモータを備えており、当該モータの駆動力によりロッド３６Ａが記録用紙Ｐの搬送方向に伸び出し、又は引き込むことにより、回転軸２３Ａの他端を中心として搬送方向に対する直交方向に対してテンションローラ２３を所定範囲内で傾斜させることができるものとなっている。なお、アクチュエータ３６は、回転軸２３Ａが記録用紙Ｐの搬送方向に対する直交方向と平行となるロッド３６Ａの位置を標準位置としている。
【００３４】
搬送ベルト２４は、周回駆動している際に、アクチュエータ３６のロッド３６Ａが標準位置よりも伸び出すと（図４（Ａ）参照）、テンションローラ２３の傾斜により回転軸２３Ａの一端側に全体的に移動し、アクチュエータ３６のロッド３６Ａが標準位置よりも引き込まれると（図４（Ｂ）参照）、回転軸２３Ａの他端側に全体的に移動する。なお、このテンションローラ２３の傾きと搬送ベルト２４の移動方向との関係は、搬送ベルト２４のローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３に対する巻き掛け角度と搬送ベルト２４に張られたテンションとにより定まるものであり、本実施の形態の関係は一例であり、これに限るものではない。
【００３５】
また、図３に示すように、搬送ベルト２４の記録ヘッドアレイ１２と対向する面の直交方向の一方の端部には、エッジセンサ３８が配置されている。
【００３６】
図５に示すように、エッジセンサ３８は、直交方向に沿って複数の発光素子が配置されたＬＥＤ３８Ａと、当該ＬＥＤ３８Ａと対向し、直交方向に沿って複数の受光素子が配置された受光センサ３８Ｂと、を備えている。エッジセンサ３８のＬＥＤ３８Ａと受光センサ３８Ｂと間には、搬送ベルト２４が位置し、当該搬送ベルト２４でＬＥＤ３８Ａの各発光素子から出力された光の一部を遮断するように配置されており、受光センサ３８Ｂの各受光素子による光の検出結果を出力している。
【００３７】
図６には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の概略構成が示されている。
【００３８】
インクジェット記録装置１０は、全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４０と、装置全体を制御する制御プログラムを含む各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ４２と、図示しないネットワーク等の通信媒体を介して端末装置８０と接続され、当該端末装置８０から記録用紙Ｐに記録する画像データを受信する通信インターフェース４４と、受信した画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換するデータ変換部４６と、データ変換部４６により変換されたＣＭＹＫ色の、例えば、２５６階調等の比較的高階調のデータをハーフトーン処理等により画素を構成するドット毎に所定の階調数のドットデータを作成する画像処理部４８と、画像処理部４８により作成されたドットデータに基づき、各液滴吐出ヘッド１４の各ノズルの配列を考慮してヘッド制御部５４において読み込み可能なデータ構造に変換し、ヘッド制御部５４から読み出される記録順序にデータを並び替えた記録データを作成する記録データ作成部５０と、作成された記録データ等の各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ５２と、ＲＡＭ５２に記憶された記録データを読み込み、各液滴吐出ヘッド１４の各ノズルに対応する圧電素子への駆動信号の出力を制御するヘッド制御部５４と、記録用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部５６と、を備えている。
【００３９】
なお、データ変換部４６には、色補正用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）が記憶されており、画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換すると共にインクの特性に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理を行う。
【００４０】
また、画像処理部４８は、画素を構成するドットを記録するため、ハーフトーン処理の手法として、例えば、ディザ法や誤差拡散法等を用いることができ、ＹＭＣＫの各色毎にハーフトーン処理が行われる。
【００４１】
また、搬送制御部５６は、エッジセンサ３８、及びアクチュエータ３６とも接続されており、アクチュエータ３６のロッド３６Ａを伸び出させ、引き込む制御を行うと共に、直交方向に対するエッジセンサ３８により搬送ベルト２４の直交方向に対する位置を検出している。
【００４２】
図７には、搬送制御部５６の搬送ベルト２４の位置の制御に関する機能ブロック図が示されている。
【００４３】
搬送制御部５６は、各ローラを回転駆動させる図示しないモータを制御して搬送ベルト２４を所定の速度で周回駆動させて記録用紙Ｐの搬送を制御すると共に、図示しないモータを制御して剥離爪２７の位置の切替えを制御する用紙搬送制御部６０と、エッジセンサ３８の受光センサ３８Ｂと接続され、当該受光センサ３８Ｂの各受光素子の光の検出結果に基づき、直交方向に対する搬送ベルト２４の位置を検出するベルト位置検出部６２と、ベルト位置検出部６２により検出された直交方向に対する搬送ベルト２４の位置に基づき、搬送方向へのテンションローラ２３の回転軸２３Ａの傾斜の変更を指示する指示信号を出力するテンションローラ傾斜制御部６４と、テンションローラ傾斜制御部６４からの指示信号に応じて、アクチュエータ３６の図示しないモータへ駆動信号を出力して当該モータを駆動させることによりアクチュエータ３６のロッド３６Ａを伸び出し又は引き込ませる駆動信号生成部６６と、を備えている。
【００４４】
図６に示すように、これらＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ５２、データ変換部４６、画像処理部４８、通信インターフェース４４、ヘッド制御部５４、搬送制御部５６、及び記録データ作成部５０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ５２へのアクセスと、データ変換部４６、画像処理部４８及び記録データ作成部５０によるデータ処理の制御と、搬送制御部５６を制御しての記録用紙Ｐの搬送及びテンションローラ２３の回転軸２３Ａの傾斜の制御と、ヘッド制御部５４を制御しての記録用紙Ｐへの記録処理の制御と、を各々行うことができる。
【００４５】
次に、本実施の形態の係るインクジェット記録装置１０によって画像を記録媒体に記録する際のインクジェット記録装置１０の動作の流れを簡単に説明する。
【００４６】
ユーザが端末装置８０から画像データの記録を指示すると、インクジェット記録装置１０は当該端末装置８０からの画像データを通信媒体を介して通信インターフェース４４より受信する。
【００４７】
受信した画像データは、データ変換部４６によりＣＭＹＫ色の画像データに変換されると共に色補正用のＬＵＴを用いて各色のインクの特性に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理が行われる。画像処理部４８は、ＣＭＹＫの各色に色変換した画像データに基づき、ハーフトーン処理を行い各画素の階調値に応じて各ドット毎のドットデータを作成する。記録データ作成部５０は、ドットデータを各液滴吐出ヘッド１４の各ノズルの配列を考慮した記録データに変換してＲＡＭ５２に記憶させる。
【００４８】
次に、図８を参照しつつ、ＲＡＭ５２に記憶された記録データに基づき、記録用紙Ｐに画像を複数回に分けて記録する際の画像記録処理の流れを説明する。なお、第１の実施の形態では、記録用紙Ｐに対して２回に分けて画像を記録する場合を例として説明し、直交方向に対する搬送ベルト２４の位置は所定の初期位置となっているものとする。
【００４９】
同図のステップ１００では、剥離爪２７を離間位置として図示しないモータを駆動させて搬送ベルト２４を所定速度で周回駆動させると共に、帯電ロール２６に所定の電圧を印加して搬送ベルト２４を帯電させる。そして、搬送制御部５６は、給紙トレイ１８に格納された記録用紙Ｐの搬送を開始して各ローラを駆動させ、搬送ベルト２４上に１枚の記録用紙Ｐを供給する。これにより、搬送ベルト２４上に供給された記録用紙Ｐは搬送ベルト２４に吸着する。
【００５０】
次のステップ１０２では、記録回数カウンタｎを１に初期化する。
【００５１】
次のステップ１０４では、搬送ベルト２４の周回駆動に伴い、記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２に対向する画像記録位置を通過する際に、ヘッド制御部５４においてＲＡＭ５２に記憶された記録データからｎ回目の画像として記録する位置のデータを読み込み、当該データに基づいて各液滴吐出ヘッド１４へ駆動信号を出力する。これにより、各液滴吐出ヘッド１４のノズルからインク液が吐出され、記録用紙Ｐにドットが記録される。
【００５２】
ここで、本実施の形態では、例えば、図９（Ａ）に示すように、液滴吐出ヘッド１４のインク液を吐出するノズル８６が、記録用紙Ｐの幅方向（記録用紙Ｐの搬送方向に対する直交方向）に沿って等間隔に一列に配置されて所定解像度（本実施の形態では、６００ｄｐｉ）でドットを記録可能なものとし、１回目の画像の記録において当該液滴吐出ヘッド１４の各ノズル８６から1ドット分の間隔を開けて1ドット８８づつ画像を記録し、図９（Ｂ）に示すように、２回目の画像の記録において1回目に記録した各ドット８８の間の各位置に対してドット８８を記録するものとしている。１回目の画像の記録では、図９（Ａ）に示した各位置に対してドット８８が記録される。なお、図９（Ａ）（Ｂ）ではノズル８６に付された数字が当該ノズル８６の記録用紙Ｐの幅方向に対する番号を示し、ドット８８に付された数字が当該数字に対応する番号のノズル８６で記録されるドットの位置を示している。
【００５３】
次のステップ１０６では、記録回数カウンタｎが画像の分割記録回数Ｎ（本実施の形態では２回目）となった否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１１２へ移行し、否定判定となった場合はステップ１０８へ移行する。
【００５４】
次のステップ１０８では、アクチュエータ３６のロッド３６Ａを標準位置よりも引き込ませる（図４（Ｂ）参照）。これにより、搬送方向へテンションローラ２３が傾斜し、搬送ベルト２４は、回転軸２３Ａの他端側に全体的に移動する。ベルト位置検出部６２では、直交方向の他端側へ搬送ベルト２４が移動するとＬＥＤ３８Ａの各発光素子から出力された光を遮断する部分が変わるため、受光センサ３８Ｂの各受光素子の光の検出結果から搬送ベルト２４の直交方向に対する位置を検出する。なお、本ステップ１０８では、図１０に示すように、搬送ベルト２４の周回駆動によって記録用紙Ｐが、次に記録ヘッドアレイ１２と対向する画像記録位置（図１０における２回目のドット記録プロセスとなる）となるまでに、搬送ベルト２４を回転軸２３Ａの他端側に所定量（本実施の形態では１２ドット分（０．５０８ｍｍ））だけ全体的に移動させる。
【００５５】
図１１（Ａ）には、本ステップ１０８による搬送ベルト２４と記録用紙Ｐの移動前の状態が示されており、図１１（Ｂ）には、本ステップ１０８による搬送ベルト２４と記録用紙Ｐの移動後の状態が示されている。なお、図１１（Ｂ）の破線は、搬送ベルト２４の移動前の位置（図１１（Ａ）の位置）を表している。
【００５６】
次のステップ１１０では、記録回数カウンタｎを１カウントアップし、再度ステップ１０４へ移行する。本実施の形態では、搬送ベルト２４が上記所定量だけ移動したため、上述したステップ１０４において、ヘッド制御部５４がＲＡＭ５２に記憶された記録データから上記移動量だけ逆方向にずらした位置のデータを読み込み、当該データに基づいて各液滴吐出ヘッド１４へ駆動信号を出力する。これにより、２回目の画像の記録では、図９（Ｂ）に示した各位置に対してドット８８が記録される。
【００５７】
一方、ステップ１１２では、上記ステップ１０６において肯定判定となり、記録用紙Ｐに対する複数回に分けての画像の記録が終了したため、剥離爪２７を接触位置とする。これにより、記録用紙Ｐが搬送ベルト２４から剥離され、搬送ローラ３０及び複数のローラ対２８により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。
【００５８】
次のステップ１１４では、アクチュエータ３６のロッド３６Ａを標準位置よりも伸び出させる（図４（A）参照）。これにより、搬送ベルト２４は、回転軸２３Ａの一端側に全体的に移動する。本ステップ１１４では、直交方向に対する搬送ベルト２４を位置が所定の初期位置となると、アクチュエータ３６のロッド３６Ａの長さを標準位置とし、本画像記録処理を終了する。
【００５９】
このように、第１の実施の形態に係る画像記録処理によれば、アクチュエータ３６の回転軸２３Ａを搬送方向に対して傾斜させるという簡単な構成により搬送ベルト２４を当該直交方向に対して移動させることができる。これにより、不吐出ノズルによりドットが記録されない位置を分散させることができるため、記録用紙Ｐに記録される画像の画質の低下を抑えることができる。
【００６０】
以上のように第１の実施の形態によれば、無端状の搬送ベルトを張架する複数のローラの少なくとも１つに、当該ローラの回転軸を前記直交方向に対して傾斜させる傾斜角付与手段（ここでは、アクチュエータ３６）が設けられており、搬送ベルトを周回駆動させて記録媒体に対して画像を記録する際に、制御手段（ここでは、テンションローラ傾斜制御部６４）は、搬送ベルトを前記直交方向に移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御しているので、複雑な構成を要することなく、不吐出ノズルの発生に起因する記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００６１】
また、第１の実施の形態によれば、前記制御手段は、前記画像記録位置を通過する前記記録媒体に対して前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している間、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動を停止させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御している。すなわち、制御手段は、記録媒体が前記画像記録位置を通過中に液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している間、前記搬送ベルトの前記直交方向に対する移動を停止し、前記記録媒体の前記画像記録位置の非通過中に前記搬送ベルトを前記直交方向に対して移動させるように傾斜角付与手段によるローラの回転軸の傾斜角を制御しているので、記録される画像の直交方向への歪みを防ぐことができる。
【００６２】
また、第１の実施の形態によれば、制御手段は、搬送ベルトの前記直交方向への移動速度が一定となるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御しているので、傾斜角の制御が容易である。
【００６３】
なお、第１の実施の形態ではテンションローラ２３の一端側にアクチュエータ３６を設けて、当該アクチュエータ３６のロッド３６Ａの伸び出し、引き込むことにより、テンションローラ２３を傾斜させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テンションローラ２３を傾斜させることが可能な機構であればいずれのものとしてもよい。
【００６４】
また、第１の実施の形態に係る画像記録処理では、1つの画像を２回に分けて記録用紙Ｐに記録する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数回に分けて画像を記録すれのであれば回数は何れでもよく、例えば、図１２に示すように、1回毎に搬送ベルト２４を回転軸２３Ａの他端側に所定量（ここでは４ドット分（０．１６９ｍｍ））だけ全体的に移動させて４回に分けて画像を記録するものとしてもよい。図１３（Ａ）〜（Ｄ）には４回に分けて記録する際の液滴吐出ヘッド１４のノズル８６により記録するドット８８の位置を示しており、図１４（Ａ）〜（Ｄ）には１〜４回目の画像を記録する際の搬送ベルト２４と記録用紙Ｐの状態を示している。なお、図１４（Ｂ）〜（Ｄ）の破線は、図１４（Ａ）の搬送ベルト２４と記録用紙Ｐを示している。
【００６５】
また、第１の実施の形態に係る液滴吐出ヘッド１４では、ノズル８８が１列に配列されているものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、複数のノズル８８を直線状に配列したノズル列が複数並列に配置され、当該各ノズル列のノズルの間に他のノズル列のノズルを位置させてノズル間隔を高密度した液滴吐出ヘッド１４としてもよい。
【００６６】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、複数枚の記録用紙Ｐを搬送ベルト２４に吸着させて各記録用紙Ｐに画像を記録する例について説明する。なお、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成は図１〜図７と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００６７】
次に、図１５を参照しつつ、第２の実施の形態に係る画像記録処理の流れを説明する。なお、第２の実施の形態に係る画像記録処理では、６枚の記録用紙を３枚ずつ吸着させ、各記録用紙Ｐに対して画像を２回に分けて記録する場合を例として説明する。なお、６枚の記録用紙に各々記録する画像は、同一のものであっても異なるものであってもよい。
【００６８】
同図のステップ２００では、剥離爪２７を離間位置として図示しないモータを駆動させて搬送ベルト２４を所定速度で周回駆動させると共に、帯電ロール２６に所定の電圧を印加して搬送ベルト２４を帯電させる。そして、搬送制御部５６は、給紙トレイ１８に格納された記録用紙Ｐの搬送を開始して各ローラを駆動させ、搬送ベルト２４上に３枚の記録用紙Ｐを１枚ずつ供給する。これにより、搬送ベルト２４上に供給された３枚の記録用紙Ｐは搬送ベルト２４に各々吸着する。
【００６９】
次のステップ２０１では、吸着枚数Ｘに対して搬送ベルト２４に吸着する記録用紙Ｐの枚数（本実施の形態では、３枚）を設定する。次のステップ２０２では、直交方向に対する搬送ベルト２４の移動方向を定める移動方向フラグａに一旦側を意味する１を設定する。なお、この設定する値が１の場合、搬送方向に対する直交方向の一端側を示し、値が２の場合、搬送ベルト２４の搬送方向に対する直交方向の他端側を示すものとしている。
【００７０】
次のステップ２０４では、処理対象とする記録用紙Ｐの枚数を示す記録用紙カウンタｘを１に初期化し、また、記録回数カウンタｎを１に初期化する。
【００７１】
次のステップ２０６では、搬送ベルト２４の周回駆動に伴い、ｘ枚目の記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２に対向する画像記録位置を通過する際に、ヘッド制御部５４において、ＲＡＭ５２に記憶された記録データからｎ回目の画像として記録する位置のデータを読み込み、当該データに基づいて各液滴吐出ヘッド１４へ駆動信号を出力する。これにより、各液滴吐出ヘッド１４のノズルからインク液が吐出され、ｘ枚目の記録用紙Ｐにドットが記録される。次のステップ２０８では、記録用紙カウンタｘをインクリメントする。
【００７２】
次のステップ２１０では、記録用紙カウンタｘが吸着枚数Ｘより大きいか否かを判定し、肯定判定であった場合はステップ２１２へ移行し、否定判定であった場合はステップ２１６へ移行する。
【００７３】
ステップ２１２では、記録回数カウンタｎが画像の分割記録回数Ｎ（本実施の形態ででは２回目）となった否かを判定し、肯定判定であった場合はステップ２２０へ移行し、否定判定であった場合はステップ２１４へ移行する。すなわち、上述したステップ２１０において、記録用紙カウンタｘが吸着枚数Ｘより大きいと判定された場合、搬送ベルト２４に吸着した３枚の記録用紙Ｐの全に対するｎ回目のドットの記録が終了しているため、本ステップ２１２において、記録回数カウンタｎが画像の分割記録回数Ｎとなったか否かを判定することにより、３枚の記録用紙に対してＮ回に分けての画像の記録が終了したか否かを判定する。
【００７４】
ステップ２１４では、記録回数カウンタｎをインクリメントとすると共に、記録用紙カウンタｘを１に初期化してステップ２１６へ移行する。
【００７５】
ステップ２１６では、移動方向フラグａに設定されている値が１の場合は、アクチュエータ３６のロッド３６Ａを標準位置よりも伸び出させ、搬送方向へテンションローラ２３を傾かせて、搬送ベルト２４を回転軸２３Ａの一端側に全体的に所定量（本実施の形態では３ドット分（０．１２７ｍｍ））だけ移動させる。一方、移動方向フラグａに設定されている値が２の場合は、アクチュエータ３６のロッド３６Ａを標準位置よりも引き込み、搬送方向へテンションローラ２３を傾かせて、搬送ベルト２４を回転軸２３Ａの他端側に全体的に上記所定量だけ移動させる。本ステップ２１６では搬送ベルト２４が上記所定量だけ移動すると再度ステップ２０６へ移行する。
【００７６】
すなわち、図１６に示すように、第２の実施の形態に係る画像記録処理では、搬送ベルト２４に吸着した３枚の記録用紙が各々画像記録位置を通過する毎に移動方向フラグａに設定された方向へ搬送ベルト２４を移動させている。
【００７７】
一方、ステップ２２０では、上記ステップ２１２において肯定判定となり、３枚の記録用紙Ｐに対するＮ回に分けての画像の記録が終了したため、剥離爪２７を接触位置とする。これにより、３枚の記録用紙Ｐが搬送ベルト２４から剥離され、搬送ローラ３０及び複数のローラ対２８により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。
【００７８】
次のステップ２２２では、引き続き新たな記録用紙Ｐに対して画像の記録を行うか否かを判定し、肯定判定であった場合はステップ２２４へ移行し、否定判定であった場合はステップ２３２へ移行する。すなわち、図１６のｔ１に示すように、さらに、３枚の記録用紙Ｐ（４〜６枚目の記録用紙Ｐ）への画像の記録を行う場合、ステップ２２２は肯定判定となる。
【００７９】
ステップ２２４では、移動方向フラグａに設定された値が１であるか否かを判定し、肯定判定であった場合はステップ２２８へ移行し、否定判定であった場合はステップ２２６へ移行する。
【００８０】
ステップ２２６では、移動方向フラグａに１を設定する。一方、ステップ２２８では、移動方向フラグａに２を設定する。
【００８１】
次のステップ２３０では、剥離爪２７を離間位置とし、給紙トレイ１８に格納された新たな記録用紙Ｐの搬送を開始して各ローラを駆動させ、搬送ベルト２４上に新たに記録用紙Ｐを１枚ずつ供給する。なお、本実施の形態では、３枚の記録用紙Ｐを新たに搬送ベルト２４に供給する。
【００８２】
次のステップ２３２では、吸着枚数Ｘに対して搬送ベルト２４に吸着する記録用紙Ｐの枚数（本実施の形態では、３枚）を設定し、再度ステップ２０４へ移行する。
【００８３】
一方、ステップ２４０では、アクチュエータ３６のロッド３６Ａを標準位置よりも伸び出さ、又は引き込ませることにより、直交方向に対する搬送ベルト２４の位置を所定の初期位置に移動させる。搬送ベルト２４を位置が所定の初期位置となると、アクチュエータ３６のロッド３６Ａの長さを標準位置とし、本画像記録処理を終了する。
【００８４】
このように、第２の実施の形態に係る画像記録処理によれば、搬送ベルト２４に複数枚の記録用紙Ｐを吸着させて画像の記録を行うことができるため、複数枚の記録用紙Ｐに対して短時間で画像を記録することができる。
【００８５】
以上のように第２の実施の形態によれば、前記搬送ベルトを、前記搬送方向に沿って複数枚の記録媒体を表面に吸着すると共に、周回駆動により当該複数の記録媒体を前記画像記録位置を順次複数回通過させるものとし、前記制御手段は、前記搬送ベルトに吸着した前記複数の記録媒体の全てに対して画像を記録する毎に、前記搬送ベルトの前記直交方向への移動方向を交互に切り替えるように前記傾斜角付与手段により前記ローラの回転軸の傾斜角を制御しているので、複数枚の記録用紙Ｐに対して短時間で画像を記録することができる。また、移動方向を交互に切り替えているので、移動により搬送ベルトが脱落することを防止することができる。
【００８６】
なお、第２の実施の形態では、搬送ベルト２４に複数枚の記録用紙Ｐを吸着させて画像の記録する場合について説明したが、搬送ベルト２４に１枚ずつ記録用紙Ｐを吸着させて1枚ずつ画像を記録するものとしてもよい。
【００８７】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２に対向する画像記録位置を通過する間も直交方向に対して搬送ベルト２４を移動させる例について説明する。なお、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成は図１〜図７と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００８８】
次に、図１７を参照しつつ、第３の実施の形態に係る画像記録処理の流れを説明する。なお、第３の実施の形態では、記録用紙Ｐに対して２回に分けて画像を記録する場合を例として説明する。また、図１７に示す画像記録処理では、第１の実施の形態に係る画像記録処理（図８参照）と同一の処理に対して同一の符号を付して、ここでの説明は省略する。
【００８９】
同図のステップ１０３では、アクチュエータ３６のロッド３６Ａを標準位置よりも引き込み、搬送方向へテンションローラ２３を傾斜させた状態とする。これにより、図１８に示すように、搬送ベルト２４は、直交方向の他端側に全体的に移動を開始する。なお、この直交方向に対する搬送ベルト２４の移動量は、当該搬送ベルト２４に吸着された記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２に対向する画像記録位置を通過する間に1ドット分以下（搬送ベルト２４が１周する間に３ドット分）となるようにしている。
【００９０】
そして、第３の実施の形態に係る画像記録処理では、上述したステップ１０４からステップ１１０の処理により、記録用紙Ｐに対して複数回に分けて画像を記録する。
【００９１】
このように、第３の実施の形態に係る画像記録処理によれば、直交方向に対して搬送ベルト２４を常に移動させつつ当該記録用紙Ｐに画像を記録しているため、テンションローラ２３の傾斜の制御が容易である。
【００９２】
以上のように第３の実施の形態によれば、前記制御手段は、前記画像記録位置を通過する前記記録媒体に対して前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している間も、前記搬送ベルトを前記直交方向に連続的に移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御している。すなわち、制御手段は、前記搬送ベルトにより前記記録媒体を搬送している際に、前記搬送ベルトを前記直交方向に対して連続的に移動させるように前記傾斜角付与手段による前記ローラの回転軸の傾斜角を制御しているので、ロールの回転軸の傾斜の制御が容易である。
【００９３】
なお、第３の実施に係る画像記録処理では、画像記録位置を通過する間に直交方向に対する記録用紙Ｐの移動量を１ドット分以下とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数ドット分移動するものとしてもよい。なお、図１９に示すように、例えば、搬送ベルト２４に吸着した記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２に対向する画像記録位置を通過する間に３ドット分（搬送ベルト２４が１周する間に１２ドット分）移動している場合、図２０（Ａ）に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向上流側と下流側とで、ドットが記録される位置に３ドット分のずれが生じるため、図２０（Ｂ）に示すように、ベルト位置検出部６２で直交方向に対して搬送ベルト２４が１ドット分移動したことを検出する毎に、ヘッド制御部５４により読む込むデータを、直交方向に対する記録用紙Ｐが移動した方向と逆方向へ１ドット分移動させる補正を行うことが好ましい。なお、この補正は、記録データのデータを１ドット分ずらす画像処理を行うものとしてもよい。これにより、記録される画像の歪みを抑えることができる。
【００９４】
また、第３の実施に係る画像記録処理では、図１８に示すように、搬送ベルト２４を一定のペースで移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図２１に示すように、記搬送ベルト２４の直交方向の移動速度を一方方向及び他方方向へ周期的に変化させて、搬送ベルト２４の直交方向に対する位置が周期的にサインカーブを描くように移動させ、当該周期的な変化において画像記録位置を通過する間に直交方向に対する記録用紙Ｐの移動量を所定量（例えば、１ドット分）以下となるタイミングで画像の記録を行うものとしてもよい。これにより、記録用紙Ｐに記録される画像の歪みを抑えることができる。
【００９５】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態では、複数枚の記録用紙Ｐを搬送ベルト２４に吸着させ、当該複数枚の記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２に対向する画像記録位置を通過する間も直交方向に対して搬送ベルト２４を移動させる例について説明する。なお、第４の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成は図１〜図７と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００９６】
次に、図２２を参照しつつ、第４の実施の形態に係る画像記録処理の流れを説明する。なお、第４の実施の形態に係る画像記録処理では、６枚の記録用紙を３枚ずつ吸着させ、各記録用紙Ｐに対して画像を２回に分けて記録する場合を例として説明する。なお、６枚の記録用紙に各々記録する画像は、同一のものであっても異なるものであってもよい。また、図２２に示す画像記録処理では、第２の実施の形態に係る画像記録処理（図１５参照）と同一の処理に対して同一の符号を付して、ここでの説明は省略する。
【００９７】
同図のステップ２０５では、アクチュエータ３６のロッド３６Ａを標準位置よりも引き込み、搬送方向へテンションローラ２３を傾けた状態とする。これにより、図２３に示すように、搬送ベルト２４は、直交方向の他端側に全体的に移動を開始する。なお、この直交方向に対する搬送ベルト２４の移動量は、当該搬送ベルト２４に吸着された記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２に対向する画像記録位置を通過する間に1ドット分以下（搬送ベルト２４が１周する間に３ドット分）となるようにしている。
【００９８】
そして、第４の実施の形態に係る画像記録処理では、上述したステップ２０６からステップ２１４の処理により、記録用紙Ｐに対して複数回に分けて画像を記録する。
【００９９】
このように、第４の実施の形態に係る画像記録処理によれば、搬送ベルト２４に複数枚の記録用紙Ｐを吸着させて画像の記録を行うことができるため、複数枚の記録用紙Ｐに対して短時間で画像を記録することができる。
【０１００】
なお、第１から第４の実施の形態ではテンションローラ２３の一端側にアクチュエータ３６を設けて、当該アクチュエータ３６のロッド３６Ａの伸び出し、引き込むことにより、テンションローラ２３を傾斜させて搬送ベルト２４を直交方向に対して移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ローラ２２Ａやローラ２２Ｂを傾斜させて搬送ベルト２４を直交方向に対して移動させる構成としてもよい。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０１】
また、第１から第４の実施の形態では所定解像度（本実施の形態では、６００ｄｐｉ）の長尺な液滴吐出ヘッド１４を用いて記録用紙Ｐに当該所定解像度の画像を複数回に分けて記録する場合について場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｎ回（Ｎは正の整数）に分けて画像を記録する場合、１回のドットを記録する毎に搬送ベルト２４を直交方向に対して（Ｍ＋１）／Ｎドット分（Ｍは整数）移動させるようにしてもよい。これにより、記録用紙に記録したドットの間に次回以降のドットを記録することができるため、記録する画像の高解像度化を実現することができる。例えば、解像度が６００ｄｐｉの長尺な液滴吐出ヘッド１４を用いて２回に分けて記録用紙Ｐに画像を記録する場合、１回目の記録を行った後に、搬送ベルト２４を直交方向に対して１／２ドット分移動させることにより、記録用紙Ｐに１２００ｄｐｉで画像を記録することができる。
【０１０２】
その他、本実施の形態で説明したインクジェット記録装置１０の構成（図１〜図７参照。）及び画像記録処理（図８、図１５、図１７、図２２、図２２参照）の処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１０３】
また、本実施形態で説明したインクジェット記録装置１０は、記録媒体上へ画像（文字を含む）を記録するものであったが、本発明のインクジェット記録装置１０は、これに限定されるものではない。すなわち、記録媒体は記録用紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば半導体や液晶表示器等のパターン形成のためにシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出記録装置にも適用することができる
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス時の配置構成を示す概略図である。
【図３】第１の実施の形態に係る搬送ベルト部分の詳細な構成を示す上面図である。
【図４】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係るエッジセンサの詳細な構成を示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施の形態に係る用紙搬送制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施の形態に係る画像記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は画像記録処理により1回目に記録されるドットの位置を示す図であり、（Ｂ）は画像記録処理により1回目及び２回目に記録されるドットの位置を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る直交方向に対する搬送ベルトの移動量と処理時間との関係を示すグラフである。
【図１１】（Ａ）は画像記録処理の搬送ベルトと記録用紙の移動前の状態を示す上面図であり、（Ｂ）は画像記録処理の搬送ベルトと記録用紙の移動後の状態を示す上面図である。
【図１２】第１の実施の形態に係る画像記録処理により４回に分けて画像を記録する際の直交方向に対する搬送ベルトの移動量と処理時間との関係を示すグラフである。
【図１３】（Ａ）は１回目のドット記録時の搬送ベルトと記録用紙との状態を示す上面図であり、（Ｂ）は２回目のドット記録時の搬送ベルトと記録用紙との状態を示す上面図であり、（Ｃ）は３回目のドット記録時の搬送ベルトと記録用紙との状態を示す上面図であり、（Ｄ）は４回目のドット記録時の搬送ベルトと記録用紙との状態を示す上面図である。
【図１４】（Ａ）は画像記録処理により1回目に記録されるドットの位置を示す図であり、（Ｂ）は画像記録処理により２回目に記録されるドットの位置を示す図であり、（Ｃ）は画像記録処理により1回目に記録されるドットの位置を示す図であり、（Ｄ）は画像記録処理により1回目に記録されるドットの位置を示す図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る画像記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態に係る画像記録処理の直交方向に対する搬送ベルトの移動量と処理時間との関係を示すグラフである。
【図１７】第３の実施の形態に係る画像記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施の形態に係る画像記録処理の直交方向に対する搬送ベルトの移動量と処理時間との関係を示すグラフである。
【図１９】第３の実施の形態に係る画像記録処理の直交方向に対する搬送ベルトの移動量と処理時間との関係の別例を示すグラフである。
【図２０】（Ａ）は記録するドットの位置を補正しない場合に記録用紙に記録されるドットを示す模式図であり、（Ｂ）は記録するドットの位置を補正した場合に記録用紙に記録されるドットを示す模式図である。
【図２１】第３の実施の形態に係る画像記録処理の直交方向に対する搬送ベルトの移動量と処理時間との関係を示すグラフである。
【図２２】第４の実施の形態に係る画像記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３】第４の実施の形態に係る画像記録処理の直交方向に対する搬送ベルトの移動量と処理時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  インクジェット記録装置
１４  液滴吐出ヘッド
２４  搬送ベルト
３６  アクチュエータ
３８  エッジセンサ
５４  ヘッド制御部
６４  テンションローラ傾斜制御部
Ｐ  記録用紙
【図１】
2006347758.tif 000003
【図２】
2006347758.tif 000004
【図３】
2006347758.tif 000005
【図４】
2006347758.tif 000006
【図５】
2006347758.tif 000007
【図６】
2006347758.tif 000008
【図７】
2006347758.tif 000009
【図８】
2006347758.tif 000010
【図９】
2006347758.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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