(57)【要約】      （修正有）【課題】  ワークの投入、排出にかかる時間を短縮できるワークの支持方法及びその装置を提供する。【解決手段】  ワークの支持方法は、開始位置で、中心孔に支持軸２１を嵌挿させた円筒状の素材Ｗ０の両端を第一移動軸受１１及び第二移動軸受１６で挟持させる第一段階と、支持軸２１及び移動軸受１１、１６と一体に素材Ｗ０を軸線方向他方へ移動させ素材Ｗ０に加工を施す第二段階と、加工終了後、支持軸２１の軸線方向一方外側に加工前の素材Ｗ０を投入する第三段階と、支持軸２１を開始位置まで移動させ、投入した加工前の素材Ｗ０の中心孔に支持軸２１を嵌挿する第四段階と、支持軸２１の軸線方向他方外側から加工済みの加工品を払い出す第五段階とからなる。【選択図】  図１
2006150521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のワーク（Ｗ）を支持するワークの支持方法において、開始位置で、中心孔（２）に支持軸（２１）を嵌挿させた円筒状の素材（Ｗ０）の両端を第一移動軸受（１１）及び第二移動軸受（１６）で挟持させる第一段階と、前記支持軸（２１）及び移動軸受（１１），（１６）と一体に素材（Ｗ０）を軸線方向他方へ移動させ素材（Ｗ０）に加工を施す第二段階と、加工終了後、前記支持軸（２１）の軸線方向一方外側に加工前の素材（Ｗ０）を投入する第三段階と、前記支持軸（２１）を開始位置まで移動させ、投入した加工前の素材（Ｗ０）の中心孔（２）に支持軸（２１）を嵌挿する第四段階と、該支持軸（２１）の軸線方向他方外側から加工済みの加工品（Ｗ１）を払い出す第五段階とからなることを特徴とするワークの支持方法。
【請求項２】
支持軸（２１）の軸線方向一方端部及び他端端部に当接する第二プッシュロッド（２３）及び第一プッシュロッド（２２）にて、前記支持軸（２１）を軸線方向に移動させることを特徴とする請求項１記載のワークの支持方法。
【請求項３】
円筒状のワーク（Ｗ）を支持するワークの支持装置において、ワーク（Ｗ）の中心孔（２）に挿嵌され、軸線方向に移動可能な支持軸（２１）と、該支持軸（２１）に嵌挿されるワーク（Ｗ）の軸線方向両端を挟持する第一移動軸受（１１）及び第二移動軸受（１６）とからなることを特徴とするワークの支持装置。
【請求項４】
支持軸（２１）の軸線方向両端外側に各々同心状に配置され、前記支持軸（２１）を軸線方向へ押圧移動させる第一プッシュロッド（２２）及び第二プッシュロッド（２３）とを配置することを特徴とする請求項３記載のワークの支持装置。
【請求項５】
前記第一移動軸受（１１）及び第二移動軸受（１６）の軸線方向外側に固定され、軸線方向に移動する支持軸（２１）を摺動自在に支持する補助軸受（３１）を配置することを特徴とする請求項３又は４記載のワークの支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のワークを支持するワークの支持方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状のワーク（素材）に必要な加工を施し所定の加工品を成形する場合、例えば歯形成形された歯車素材に仕上げ加工を施し所定寸法の歯車加工品を成形する場合、図５に示す如く、ワークの支持装置及び仕上げ加工装置１４１を使用していた。
【０００３】
ここで歯車素材Ｗ０は、棒状のワーク保持具１２０に固定された状態で、ワーク保持具１２０の一端端部を支持ユニット１１１のチャック１１２により固定され、他端端部を固定治具１２１のセンター１２２により押圧固定される。そして歯車素材Ｗ０に対して対向する位置に配置される仕上げ加工装置１４１の仕上げ工具１４２を歯車素材Ｗ０側へ移動させて、仕上げ工具１４２を歯車素材Ｗ０へ押圧しながら回転させることにより、歯車素材Ｗ０を所定寸法の歯車加工品Ｗ１に仕上げていた。
【特許文献１】特公平７−１６８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如きワークＷの加工において使用される支持装置１１０は、ワークＷの一端側を固定する支持ユニット１１１と他端側を固定する固定治具１２１からなり、ワークＷは加工後、支持装置１１０から取り外され、支持装置１１０の外側へ排出、連続して加工前のワークＷを投入、支持装置１１０に取り付けられていた。このように支持装置１１０へのワークＷの投入及び排出が同位置で連続的に行われるため、各工程で待機時間が発生し、結果としてトータルの加工時間が長くなるということがある。
【０００５】
また、ワークＷの投入及び排出が同位置で行われると、加工前のワークＷと加工後のワークＷが隣接する位置に保管されるためワークＷが混同してしまう恐れがあり、更に保管スペースを広くとれないという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワークの支持方法は、開始位置で、中心孔に支持軸を嵌挿させた円筒状の素材の両端を第一移動軸受及び第二移動軸受で挟持させる第一段階と、支持軸及び移動軸受と一体に素材を軸線方向他方へ移動させ素材に加工を施す第二段階と、加工終了後、支持軸の軸線方向一方外側に加工前の素材を投入する第三段階と、支持軸を開始位置まで移動させ、投入した加工前の素材の中心孔に支持軸を嵌挿する第四段階と、支持軸の軸線方向他方外側から加工済みの加工品を払い出す第五段階とからなることを第１の特徴とする。
【０００７】
また、本発明のワークの支持方法は上記第１の特徴に加え、支持軸の軸線方向一方端部及び他端端部に当接する第二プッシュロッド及び第一プッシュロッドにて、支持軸を軸線方向に移動させることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明のワークの支持装置は、ワークの中心孔に挿嵌され、軸線方向に移動可能な支持軸と、支持軸に嵌挿されるワークの軸線方向両端を挟持する第一移動軸受及び第二移動軸受とからなることを第３の特徴とする。
【０００９】
また、本発明のワークの支持装置は上記第３の特徴に加え、支持軸の軸線方向両端外側に各々同心状に配置され、支持軸を軸線方向へ押圧移動させる第一プッシュロッド及び第二プッシュロッドとを配置することを第４の特徴とする。
【００１０】
更に、本発明のワークの支持装置は上記第３又は第４の特徴に加え、第一移動軸受及び第二移動軸受の軸線方向外側に固定され、軸線方向に移動する支持軸を摺動自在に支持する補助軸受を配置することを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の特徴のワークの支持方法によれば、ワークの投入及び排出を異なる位置で連続的に行うことができるため、各工程での待機時間を短くでき、トータルの加工時間も短縮できる。また、加工前のワークと加工後のワークを異なる位置で保管できるため、ワークを混同することがなく、保管スペースも広くとれる。
【００１２】
また、本発明の第２の特徴のワークの支持方法によれば、支持軸の軸線方向の移動を確実に行うことができ、支持装置の信頼性を高めることができる。
【００１３】
本発明の第３の特徴のワークの支持装置によれば、本発明の第１の特徴のワークの支持方法を容易に実現することができる。
【００１４】
また、本発明の第４の特徴のワークの支持装置によれば、本発明の第２の特徴のワークの支持方法を容易に実現することができる。
【００１５】
更にまた、本発明の第５の特徴のワークの支持装置によれば、支持軸を補助軸受が支持するため、支持軸の軸線方向の移動をスムーズに行うことができ、安定してワークを支持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
ワークの投入、排出にかかる時間を短縮することを、簡単な方法及び装置で実現した。
【実施例】
【００１７】
図１乃至図４は本発明によるワークの支持方法及びその装置の実施例を示すもので、図１はワークの支持装置及び仕上げ加工装置を表す平面図、図２の（ア）乃至（ウ）は支持方法の第一及び第二段階を表す部分断面正面図、図３の（ア）乃至（ウ）は支持方法の第三及び第四段階を表す部分断面正面図、図４の（ア）乃至（ウ）は支持方法の第５段階を表す部分断面正面図である。
【００１８】
図１は円筒状のワークＷ、この場合、外周に歯形６を有する歯車素材Ｗ０を支持する支持装置１０と、歯車素材Ｗ０に仕上げ加工を施す仕上げ加工装置４１を示す。
【００１９】
まず歯車素材Ｗ０を支持する支持装置１０を図１及び図２の（ア）に基づいて説明すると、支持装置１０は、棒状の支持軸２１と支持軸２１の軸線方向両端外側に各々同心状に配置されるプッシュロッド２２．２３と、支持軸２１を支持する軸受１１，１６，３１とからなる。支持軸２１は、歯車素材Ｗ０の中心に形成される中心孔２の内径とほぼ同一の外径を有し、軸線方向へ移動可能である。また、プッシュロッド２２，２３は、支持軸２１の軸線方向一方端部に当接する第二プッシュロッド２３と軸線方向他方端部に当接する第一プッシュロッド２２とからなり、各々プッシュロッド２２，２３は図示せぬ駆動装置により軸線方向へ移動可能である。軸受１１，１６，３１は、ベース３５に固定される補助軸受３１と、アーム１２，１７と一体に軸線方向へ移動可能な移動軸受１１，１６とからなり、補助軸受３１は支持軸２１の軸線方向一方側に配置され、補助軸受３１の保持部３３が軸線方向に移動する支持軸２１を摺動自在に支持する。また、移動軸受１１，１６は、支持軸２１上で軸線方向一端側に配置される第二移動軸受１６と他端側に配置される第一移動軸受１１とからなり、第二移動軸受１６は歯車素材Ｗ０の一端端面に当接する第二把持部１８を備え、第一移動軸受１１は歯車素材Ｗ０の他端端面に当接する第一把持部１３を備える。
【００２０】
次に仕上げ加工装置４１を図１に基づいて説明すると、歯車素材Ｗ０の歯形６に当接する仕上げ工具４２がスピンドル４３を介してモータ４４に連結され、モータ４４は更に工具台４５を介してテーブル４６に連結される。そしてテーブル４６及び工具台４５には図示せぬモータが備えられ、このテーブル４６及び工具台４５を連動させることにより、仕上げ工具４２を歯車素材Ｗ０に対して進退自在に移動できる。
【００２１】
上記支持装置１０で歯車素材Ｗ０を支持する方法及び支持された歯車素材Ｗ０に仕上げ加工を施す工程を説明する。
【００２２】
まず図２の（ア）に示す如く、支持軸２１に嵌挿させた歯車素材Ｗ０の両端を、第一移動軸受１１の第一把持部１３及び第二移動軸受１６の第二把持部１８との間で挟持し、仕上げ加工前の開始位置に配置する。このとき補助軸受３１の保持部３３が支持軸２１を摺動自在に軸支する。
【００２３】
この状態から第二プッシュロッド２３を前進させ、支持軸２１及び移動軸受１１，１６と一体に歯車素材Ｗ０を軸線方向他方へ移動させて、図２の（イ）に示す如く、所定の加工位置で歯車素材Ｗ０を停止させる。このとき支持軸２１は補助軸受３１から外れ、第一移動軸受１１と第二移動軸受１６とにより支持される。そして図１に示す如く、歯車素材Ｗ０に対向する位置に配置した仕上げ工具４２が前進して、歯形６に当接すると同時に歯形６全周に渡り仕上げ加工を施し、加工終了後、仕上げ工具４２は退避する。退避すると同時に第二プッシュロッド２３は更に前進し、図２の（ウ）に示す如く、仕上げ加工が終了した歯車加工品Ｗ１は終了位置まで移動する。
【００２４】
次に、図３の（ア）に示す如く、一旦、第二プッシュロッド２３は若干後方へ下がるとともに、この下がることにより発生する第二プッシュロッド２３と支持軸２１との間の空間に、図３の（イ）に示す如く、新しい歯車素材Ｗ０が投入される。そして、図３の（ウ）に示す如く、第一プッシュロッド２２を前進させることにより、支持軸２１を加工前の開始位置まで移動させて歯車素材Ｗ０を嵌挿すると同時に、第二移動軸受１６を支持軸２１から離し、歯車素材Ｗ０の横を通過させて開始位置へ復帰させる。このとき支持軸２１は再び補助軸受３１に軸支される。
【００２５】
その後、図４の（ア）に示す如く、第一プッシュロッド２２は歯車加工品Ｗ１から外れる位置まで下がり、図４の（イ）に示す如く、歯車加工品Ｗ１は支持装置１０から排出される。最後に第一移動軸受１１を開始位置へ復帰させて加工の開始状態となる。
【００２６】
上記ワークＷの支持工程を繰り返し行うことにより、連続的に仕上げ加工を行うことができる。
【００２７】
このようにワークの支持方法が、開始位置で、中心孔２に支持軸２１を嵌挿させた円筒状の歯車素材Ｗ０の両端を第一移動軸１１受及び第二移動軸受１６で挟持させる第一段階と、支持軸２１及び移動軸受１１，１６と一体に歯車素材Ｗ０を軸線方向他方へ移動させ歯車素材Ｗ０に加工を施す第二段階と、加工終了後、支持軸２１の軸線方向一方外側に加工前の歯車素材Ｗ０を投入する第三段階と、支持軸２１を開始位置まで移動させ、投入した加工前の歯車素材Ｗ０の中心孔２に支持軸２１を嵌挿する第四段階と、支持軸２１の軸線方向他方外側から加工済みの加工品Ｗ１を払い出す第五段階とからなると、ワークＷの投入及び排出を異なる位置で連続的に行うことができる。
【００２８】
また、上記ワークの支持方法に加え、支持軸２１の軸線方向一方端部及び他端端部に当接する第二プッシュロッド２３及び第一プッシュロッド２２にて、支持軸２１を軸線方向に移動させると、支持軸２１の軸線方向の移動を確実に行うことができる。
【００２９】
次にワークの支持装置が、ワークＷの中心孔２に挿嵌され、軸線方向に移動可能な支持軸２１と、支持軸に嵌挿されるワークＷの軸線方向両端を挟持する第一移動軸受１１及び第二移動軸受１６とからなると、第１のワークの支持方法を実現できる。
【００３０】
また、上記ワークの支持装置に加え、支持軸２１の軸線方向両端外側に各々同心状に配置され、支持軸２１を軸線方向へ押圧移動させる第一プッシュロッド２２及び第二プッシュロッド２３とを配置すると、第２のワークの支持方法を実現できる。
【００３１】
更に、上記ワークの支持装置に加え、第一移動軸受１１及び第二移動軸受１６の軸線方向外側に固定され、軸線方向に移動する支持軸２１を摺動自在に支持する補助軸受３１を配置すると、支持軸２１を補助軸受３１が支持するため、支持軸２１の軸線方向の移動をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例のワークの支持装置及び一般的な仕上げ加工装置を表す平面図である。
【図２】本発明の実施例のワークの支持方法を表し、（ア）乃至（ウ）は第一及び第二段階を表す部分断面正面図である。
【図３】本発明の実施例のワークの支持方法を表し、（ア）乃至（ウ）は第三及び第四段階を表す部分断面正面図である。
【図４】本発明の実施例のワークの支持方法を表し、（ア）乃至（ウ）は第五段階を表す部分断面正面図である。
【図５】従来のワークの支持装置及び一般的な仕上げ加工装置を表す平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｗ    ワーク
Ｗ０  （歯車）素材
Ｗ１  （歯車）加工品
２    中心孔
１１  第一移動軸受
１６  第二移動軸受
２１  支持軸
２２  第一プッシュロッド
２３  第二プッシュロッド
３１  補助軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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