(57)【要約】【課題】容器にラベルを貼付するラベラーにおいて、グリッパに適正にラベルが渡されないことによる貼付不良の発生を検知する。【解決手段】糊が塗布されたパレット面においてラベル５１をその裏面で保持するパレット４１と、パレット４１からラベル５１をその裏面を外側にして受け取って容器７１に貼付するグリッパ６１と、パレット４１からグリッパ６１に渡されずにパレット４１に残っているラベル５１ａを検知するセンサ９８と、パレットにラベルが残っていることがセンサ９８によって検知されたことに応答してエラー処理を実行する制御部９０とを備える。【選択図】図２
2006347607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
糊が塗布されたパレット面においてラベルをその裏面で保持するパレットと、
前記パレットからラベルをその裏面を外側にして受け取って容器に貼付するグリッパと、
前記パレットから前記グリッパに渡されずに前記パレットに残っているラベルを検知するセンサと、
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記パレットにラベルが残っていることが前記センサによって検知されたことに応答してエラー処理を実行する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記エラー処理は、ラベルの貼付処理を停止する処理を含むことを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記エラー処理は、警報を発する処理を含むことを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
パレット回転機構及びグリッパ回転機構を更に備え、前記パレット回転機構は、複数の前記パレットを公転させ、前記グリッパ回転機構は、複数の前記グリッパを公転させ、これにより、前記複数のパレットから前記複数のグリッパに連続的にラベルが供給されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
糊が塗布されたパレット面においてラベルをその裏面で保持するパレットと、
前記パレットからラベルをその裏面を外側にして受け取って物品に貼付するグリッパと、
前記パレットから前記グリッパに渡されずに前記パレットに残っているラベルを検知するセンサと、
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール瓶等の容器にラベルを貼り付けるラベル貼付装置があり、このような装置は、ラベラーと呼ばれている。図１は、ラベラーの概略構成を示す平面図である。なお、図１は、背景技術の説明を目的として出願人が作成したものであり、これ自体が先行技術を構成するものではない。
【０００３】
タンク１０内の糊は、供給管２４、２６を通してポンプ２２によって糊ローラー３０に供給される。糊ローラー３０の側方には、糊ローラー３０の表面に糊を均一に広げるためのスクレーパー３２が配置されている。糊ローラー３０及びスクレーパー３２の下方には、糊ローラー３０及びスクレーパー３２から滴り落ちる糊を回収する回収パン３４が配置されている。回収パン３４で回収された糊は、回収管２８を通してタンク１０に戻される。
【０００４】
糊ローラー３０の側方には、複数のパレット４１が円周に沿って等間隔で配置されたパレット回転機構４０が配置されている。パレット回転機構４０の回転にともなって各パレット４１が公転しながら、糊ローラー３０の表面の糊が各パレット４１に塗布される。パレット回転機構４０の側方には、ラベル供給部（例えば、ラベルマガジン）５０が配置されている。ラベル供給部５０は、ラベル５１をその裏面（糊を塗布する面）をパレット４１側に向けてパレット４１に供給する。ラベル５１は、公転中のパレット４１の表面（糊が塗布された面）に付着し、これによりラベル５１の裏面に糊が塗布される。
【０００５】
パレット回転機構４０の側方には、また、複数のグリッパ６１が円周に沿って等間隔で配置されたグリッパ回転機構６０が配置されている。グリッパ回転機構６０の回転にともなって各グリッパ６１が公転する。各グリッパ６１は、公転中に、パレット４１に付着しているラベル５１を引っ掛けて受け取る。この状態で、ラベル５１は、糊が塗布された面（裏面）が外側を向くことになる。
【０００６】
グリッパ回転機構６０の側方には、ビール等の製品が充填された複数の容器７１を円周に沿って等間隔で保持した容器回転機構７０が配置されている。容器回転機構７０の回転にともなって各容器７１が公転し、この際に、グリッパ６１によって保持されているラベル５１が容器７１に貼り付けられる。ラベル５１が貼り付けられた容器７１は、次工程に向けて搬送される。
【０００７】
なお、特許文献１には、貼付不良を防止するために、糊供給部の重量変化に基づいて糊の残量を検知し、残量が所定値を下回ったときに警報を発するラベルリングシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２１２２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ラベル供給部５０は、ラベル５１を１枚ずつ各パレット４１に供給するように調整されるが、２枚以上のラベル５１が重なって１つのパレット４１に供給されることが起こりうる。例えば、図１に示すように、ラベル５１ａ、５１ｂが重なった状態で１つのパレット４１に供給される場合を考える。この場合、パレット４１から見て内側のラベル５１ａの裏面にはパレット４１によって糊が塗布されるが、外側のラベル５１ｂの裏面には糊が塗布されない。この状態で、２枚のラベル５１ａ、５１ｂを保持したパレット４１がグリッパ６１に対向する位置まで公転すると、パレット４１から見て外側のラベル５１ｂのみがグリッパ６１に渡される場合がある。この場合、内側のラベル５１ａはパレット４１上に残ることになる。
【０００９】
グリッパ６１に渡されるラベル５１ｂの裏面には、前述のように、糊が塗布されていない。したがって、ラベル５１ｂは容器７１に貼付されないことになり、貼付不良が起こる。
【００１０】
また、貼付不良は、パレット４１からグリッパ６１にラベルが１枚も渡されずに残る場合にも発生しうる。
【００１１】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、例えば、グリッパに適正にラベルが渡されないことによるラベルの貼付不良の発生を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のラベル貼付装置は、容器にラベルを貼付するラベル貼付装置として構成され、糊が塗布されたパレット面においてラベルをその裏面で保持するパレットと、前記パレットからラベルをその裏面を外側にして受け取って容器に貼付するグリッパと、前記パレットから前記グリッパに渡されずに前記パレットに残っているラベルを検知するセンサとを備える。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記貼付装置は、前記パレットにラベルが残っていることが前記センサによって検知されたことに応答してエラー処理を実行する制御部を更に備えることが好ましい。
【００１４】
本発明の好適な実施形態によれば、前記エラー処理は、ラベルの貼付処理を停止する処理を含みうる。
【００１５】
本発明の好適な実施形態によれば、前記エラー処理は、警報を発する処理を含みうる。
【００１６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記貼付装置は、パレット回転機構及びグリッパ回転機構を更に備え、前記パレット回転機構は、複数の前記パレットを公転させ、前記グリッパ回転機構は、複数の前記グリッパを公転させるように構成されうる。これにより、前記複数のパレットから前記複数のグリッパに連続的にラベルが供給される。
【００１７】
本発明の他の側面のラベル貼付装置は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置として構成され、糊が塗布されたパレット面においてラベルをその裏面で保持するパレットと、前記パレットからラベルをその裏面を外側にして受け取って物品に貼付するグリッパと、前記パレットから前記グリッパに渡されずに前記パレットに残っているラベルを検知するセンサとを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えば、グリッパに適正にラベルが渡されないことによるラベルの貼付不良の発生を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００２０】
図２は、本発明の好適な実施形態のラベル貼付装置（ラベラー）の概略構成を示す平面図である。本発明の好適な実施形態のラベラー１００は、例えば、ビール瓶或いは飲料瓶等の容器にラベルを貼り付ける装置として構成されうる。なお、ラベルを貼り付ける対象の容器は、瓶容器に限定されず、例えば、プラスチック製の容器や紙製の容器等であってもよい。
【００２１】
ラベラー１００は、制御部９０を備え、制御部９０によって制御される。タンク１０内の糊は、供給管２４、２６を通してポンプ２２によって糊ローラー３０に供給される。糊ローラー３０の側方には、糊ローラー３０の表面に糊を均一に広げるためのスクレーパー３２が配置されている。糊ローラー３０及びスクレーパー３２の下方には、糊ローラー３０及びスクレーパー３２から滴り落ちる糊を回収する回収パン３４が配置されている。回収パン３４で回収された糊は、回収管２８を通してタンク１０に戻される。
【００２２】
糊ローラー３０の側方には、複数のパレット４１が円周に沿って等間隔で配置されたパレット回転機構４０が配置されている。パレット回転機構４０の回転にともなって各パレット４１が公転しながら、糊ローラー３０の表面の糊が各パレット４１のパレット面（糊が塗布され、ラベル５１を保持する面）に塗布される。パレット回転機構４０の側方には、ラベル供給部（例えば、ラベルマガジン）５０が配置されている。ラベル供給部５０は、ラベル５１をその裏面（糊が塗布される面）をパレット４１側に向けてパレット４１に供給する。ラベル５１は、公転中のパレット４１のパレット面に糊によって保持され、これによりラベル５１の裏面に糊が塗布される。
【００２３】
パレット回転機構４０の側方には、また、複数のグリッパ（ラベル受け）６１が円周に沿って等間隔で配置されたグリッパ回転機構（グリッパーシリンダ）６０が配置されている。グリッパ回転機構６０の回転にともなって各グリッパ６１が公転する。各グリッパ６１は、公転中に、パレット４１に付着しているラベル５１を引っ掛けて受け取る。この状態で、ラベル５１は、糊が塗布された面（裏面）が外側を向くことになる。
【００２４】
グリッパ回転機構６０の側方には、ビール等の製品が充填された複数の容器７１を円周に沿って等間隔で保持した容器回転機構７０が配置されている。容器回転機構７０の回転にともなって各容器７１が公転し、この際に、グリッパ６１によって保持されているラベル５１が容器７１に貼り付けられる。ラベル５１が貼り付けられた容器７１は、次工程に向けて搬送される。
【００２５】
ここで、前述のように、ラベル供給部５０は、ラベル５１を１枚ずつ各パレット４１に供給するように調整されるが、２枚以上のラベル５１が重なって１つのパレット４１に供給されることが起こりうる。例えば、図１に示すように、ラベル５１ａ、５１ｂが重なった状態で１つのパレット４１に供給される場合を考える。この場合、パレット４１から見て内側のラベル５１ａの裏面にはパレット４１によって糊が塗布されるが、外側のラベル５１ｂの裏面には糊が塗布されない。この状態で、２枚のラベル５１ａ、５１ｂを保持したパレット４１がグリッパ６１に対向する位置まで公転すると、パレット４１から見て外側のラベル５１ｂのみがグリッパ６１に渡される場合がある。この場合、内側のラベル５１ａはパレット４１上に残ることになる。
【００２６】
グリッパ６１に渡されるラベル５１ｂの裏面には、前述のように、糊が塗布されていない。したがって、ラベル５１ｂは容器７１に貼付されないことになり、貼付不良が起こる。
【００２７】
また、貼付不良は、パレット４１からグリッパ６１にラベル５１が渡されずに残る場合にも発生しうる。
【００２８】
ラベラー１００は、以上のような貼付不良の発生を検知するために、パレット４１からグリッパ６１に渡されずパレット４１に残っているラベル（図２では、ラベル５１ａ）を検知するセンサ９８を備えている。センサ９８は、パレット４１とグリッパ６１との対向部分（パレット４１がグリッパ６１にラベルを渡す部分）と糊ローラー３０との間に配置されうる。センサ９８としては、例えば、ラベルに光を照射しラベルからの反射光を検知する反射型センサを含んで構成されうるが、他の種々の方式のセンサが採用されうる。反射型センサを採用する場合は、センサ９８は、所定強度以上の光（反射光）を検知したときにパレット４１にラベルが残っていると判定し、前記所定強度に満たない光を検知したときはパレット４１にラベルが残っていないものと判定する。
【００２９】
センサ９８は、制御部９０に接続されている。制御部９０は、パレット４１にラベルが残っていることがセンサ９８によって検知されると、それに応答してエラー処理を実行する。エラー処理は、例えば、ラベルの貼付処理を停止する処理（停止処理）、及び／又は、警報器９５を使って警報を発する処理（警報処理）等を含みうる。
【００３０】
停止処理は、例えば、ポンプ２２、糊ローラー３０、パレット回転機構４０、グリッパ回転機構６０、容器回転機構７０を停止させる処理を含みうる。警報処理は、例えば、回転灯及び／又はスピーカ等によって警報を発する処理や、上位装置に警報信号或いはエラー信号を送信する処理等を含みうる。上位装置は、警報信号或いはエラー信号に基づいて、ラベラー１００の下流側に設けられうる排斥装置（貼付不良に係る容器を排斥する装置）に対して、貼付不良が発生したことを通知（貼付不良通知）することができる。排斥装置は、例えば、ＣＣＤカメラ等の撮像装置によってラベルの貼付不良を検知し、貼付不良に係る容器を排斥するように構成されうるが、上位装置からの貼付不良通知によって貼付不良の発生を認識することにより、撮像装置による検知結果と貼付不良通知とが一致しない場合にエラーが発生したものと判断することができる。なお、貼付不良通知は、警報器９５から排斥装置に直接提供されても良い。また、排斥装置は、貼付不良通知に基づいて、貼付不良に係る容器が排斥領域に到達するタイミングで当該容器を排斥しても良い。
【００３１】
以上のように、パレット４１にラベルが残っていることをセンサ９８によって検知することにより、ラベルの貼付不良の発生を迅速に発見することができる。
【００３２】
以上の説明は、容器にラベルを貼付するラベル貼付装置に関するが、本発明は、容器物品へのラベル貼付に限定されず、容器以外の物品にラベルを貼付するラベル貼付装置にも適用されうる。容器以外の物品としては、例えば、電気製品、電子製品等の種々の製品を挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ラベラーの概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の好適な実施形態のラベル貼付装置（ラベラー）の概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  タンク
２２  ポンプ
２４、２６  供給管
２８  回収管
３０  糊ローラー
３２  スクレーパー
３４  回収パン
４０  パレット回転機構
４１  パレット
５０  ラベル供給部
５１、５１ａ〜５１ｃ  ラベル
６０  グリッパ回転機構
６１  グリッパ
７０  容器回転機構
７１  容器
９０  制御部
９５  警報器
９８  センサ
【図１】
2006347607.tif 000003
【図２】
2006347607.tif 000004