(57)【要約】【課題】空気流入口１８のそれぞれに対応した空気噴出ノズル１６の特定水平方向ｆ２の配置間隔を従来よりも小さくすることを可能となし、また空気噴出ノズル１６からの空気噴射時点の正確性を向上させる。【解決手段】多数の動力止弁１５と、特定落下位置の異色粒状物ｗ１を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズル１６を水平特定方向ｆ２の直線状配置に形成され且つ該空気噴射ノズル１６のそれぞれがそれぞれ別の空気流入口１８に連通されているノズル集合体１７と、動力止弁１５のそれぞれをそれぞれ別の空気流入口１８に連通させた多数の通気管１９とを備えた粒状物色彩選別機において、隣接した２つの空気流入口１８、１８同士を側面視で上下方向及び又は前後方向へずれるように配置すると共に、通気管１９のそれぞれの長さを略同一となす。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異色粒状物の存在が検出されたことに関連して一時的に開放される多数の動力止弁と、特定落下位置に達した前記異色粒状物を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズルを水平特定方向の直線状配置に形成され且つ、該空気噴射ノズルのそれぞれに個別に連通されている多数の空気流入口を具備したノズル集合体と、前記したそれぞれの動力止弁の空気出口をそれぞれ別の前記空気流入口に連通させた多数の通気管とを備えた粒状物色彩選別機において、前記水平特定方向で隣接した２つの前記空気流入口同士を側面視で上下方向及び又は前後方向へずれるように配置すると共に、前記通気管のそれぞれの長さを略同一となしたことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【請求項２】
異色粒状物の存在が検出されたことに関連して一時的に開放される多数の動力止弁と、特定落下位置に達した前記異色粒状物を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズルを水平特定方向の直線状配置に形成され且つ、該空気噴射ノズルのそれぞれに個別に連通されている多数の空気流入口を具備したノズル集合体と、前記したそれぞれの動力止弁の空気出口をそれぞれ別の前記空気流入口に連通させた多数の通気管とを備えた粒状物色彩選別機において、前記動力止弁のそれぞれの空気出口から該空気出口に連通された前記空気噴射ノズルに至るまでの空気通路内の内容積を略同一となしたことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【請求項３】
前記空気噴射ノズルのそれぞれをその対応するそれぞれ別の前記空気流入口に連通させた連通孔のそれぞれを略同一長さとなしたことを特徴とする請求項１又は２記載の粒状物色彩選別機。
【請求項４】
前記ノズル集合体を前面部、上面部、下面部及び背面部のぼか、前記下面部と前記背面部とを結ぶ傾斜面部を備えたものとなし、前記前面部上部に多数の前記空気噴射ノズルを左右方向の直線配置状に形成し、これら空気噴射ノズルのそれぞれを含む前後向き縦面上でしかも下面部個所、背面部個所又は傾斜面部のうちの何れか１個所である特定個所に、該特定個所を含む前後向き縦面上にある前記空気噴射ノズルと連通される前記空気流入口を形成し、この際、左右方向で隣接した前記空気流入口同士は前記下面部個所、前記背面部個所又は前記傾斜面部個所のうちの異なる２つの個所に形成されたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の粒状物色彩選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物などの粒状物を色彩により選別する色彩選別機に関し、特に異色粒状物の選別除去を正確に行わせることを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
異色粒状物の存在が検出されたことに関連して一時的に開放される多数の動力止弁と、特定落下位置に達した前記異色粒状物を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズルを水平特定方向の直線状配置に形成され且つ、該空気噴射ノズルのそれぞれに独立状に連通された空気流入口を形成されたノズル集合体と、前記動力止弁のそれぞれとこれに対応した前記空気流入口とを連通させた通気管とを備えた粒状物色彩選別機は既に存在している（特許文献１参照）。
【０００３】
この種の色彩選別機では、各空気噴射ノズルの真後ろとなる前記ノズル集合体個所に各空気噴射ノズルに独立状に連通された前記空気流入口の多数が水平特定方向の直線状配置に形成されるのであり、この際、各空気流入口には通気管が接続具を介して接続されるため、水平特定方向で隣接した２つの前記空気流入口は一定程度以上に接近させることができないのであり、したがって前記空気流入口のそれぞれに対応した前記空気噴出ノズルの水平特定方向の配置間隔を一定程度以上に小さくすることができないのである。
【０００４】
また前記通気管のそれぞれの長さは現場の実際的な距離に対応させるようにしているため同一にはなっていないのが実情であり、これに起因して、前記止弁が開放された時点からこれに連通された空気噴射ノズルから空気の噴射されるまでの時間遅れが不均一なものとなっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０２２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の色彩選別機において、前記空気流入口のそれぞれに対応した前記空気噴射ノズルの水平特定方向の配置間隔が一定程度以上に小さくできないことが、異色粒状物の空気流による選別除去の精度向上を阻む要因をなしている。
【０００７】
また各動力止弁の開放時点から、その対応する空気噴射ノズルから空気の噴射されるまでの時間遅れが不均一であることが、異色粒状物の空気流による選別除去の精度を低下させるものとなっている。
【０００８】
本発明は主に斯かる問題点に鑑みて創案したものであり、即ち、前記空気流入口のそれぞれに対応した前記空気噴出ノズルの特定水平方向の配置間隔を従来よりも小さくすることを可能となし、さらには空気噴出ノズルからの空気噴射開始時点の正確性を向上させ得るものとした粒状物色彩選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本願発明は次のようなものとなす。
即ち、第１の発明に係る色彩選別機は、請求項１に記載したように、異色粒状物の存在が検出されたことに関連して一時的に開放される多数の動力止弁と、特定落下位置に達した前記異色粒状物を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズルを水平特定方向の直線状配置に形成され且つ、該空気噴射ノズルのそれぞれに個別に連通されている多数の空気流入口を具備したノズル集合体と、前記したそれぞれの動力止弁の空気出口をそれぞれ別の前記空気流入口に連通させた多数の通気管とを備えた粒状物色彩選別機において、前記水平特定方向で隣接した２つの前記空気流入口同士を側面視で上下方向及び又は前後方向へずれるように配置すると共に、前記通気管のそれぞれの長さを略同一となしたものである。
【００１０】
第２の発明に係る色彩選別機は、請求項２に記載したように、異色粒状物の存在が検出されたことに関連して一時的に開放される多数の動力止弁と、特定落下位置に達した前記異色粒状物を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズルを水平特定方向の直線状配置に形成され且つ、該空気噴射ノズルのそれぞれに個別に連通されている多数の空気流入口を具備したノズル集合体と、前記したそれぞれの動力止弁の空気出口をそれぞれ別の前記空気流入口に連通させた多数の通気管とを備えた粒状物色彩選別機において、前記動力止弁のそれぞれの空気出口から該空気出口に連通された前記空気噴射ノズルに至るまでの空気通路内の内容積を略同一となしたものである。
【００１１】
上記各発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３に記載したように、前記空気噴射ノズルのそれぞれをその対応するそれぞれ別の前記空気流入口に連通させた連通孔のそれぞれを略同一長さとなす。
【００１２】
また請求項４に記載したように、前記ノズル集合体を前面部、上面部、下面部及び背面部のぼか、前記下面部と前記背面部とを結ぶ傾斜面部を備えたものとなし、前記前面部上部に多数の前記空気噴射ノズルを左右方向の直線配置状に形成し、これら空気噴射ノズルのそれぞれを含む前後向き縦面上でしかも下面部個所、背面部個所又は傾斜面部のうちの何れか１個所である特定個所に、該特定個所を含む前後向き縦面上にある前記空気噴射ノズルと連通される前記空気流入口を形成し、この際、左右方向で隣接した前記空気流入口同士は前記下面部個所、前記背面部個所又は前記傾斜面部個所のうちの異なる２つの個所に形成された構成となす。
【発明の効果】
【００１３】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載の発明によれば、ノズル集合体の多数の空気流入口のうち水平特定方向で隣接したもの同士が側面視で上下方向及び又は前後方向へずれるように位置されるため、空気流入口のそれぞれに対応した空気噴出ノズルの水平特定方向の配置間隔を従来よりも小さくなすことができるのであり、したがって異色粒状物を正確に特定領域に吹き飛ばして選別精度を向上させることができる。
【００１４】
また通気管の長さを同一としたことから、ノズル集合体の各空気噴射ノズルやこれに連通された通気孔のぞれぞれの寸法が同一であれば、各止弁の出口からこれに連通された空気噴射ノズルに至るまでの空気通路の内容積が同一となり、各動力止弁が開放された時点から、これに連通された空気噴射ノズルから空気が噴射されるまでの時間遅れを均一となすことができて、各空気噴射ノズルの空気噴射開始時点の制御を比較的簡易に且つに高精度に行えるようになる。
【００１５】
請求項２記載のものによれば、ノズル集合体の各空気噴射ノズルやこれに連通された通気孔のぞれぞれの寸法が同一でなくても、請求項１記載の発明と同一の効果を得ることができる。
【００１６】
請求項３記載のものによれば、ノズル集合体の各空気噴射ノズルや各連通孔のそれぞれの寸法を同一となすことにより、各止弁の出口からこれに連通された空気噴射ノズルに至るまでの空気通路の内容積を同一となすことができ、請求項１又は２記載の発明と同一の効果が得られるものである。
【００１７】
請求項４記載のものによれば、請求項１、２又は３記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、ノズル集合体の各空気流入口に連通された空気噴射ノズルの水平特定方向の配置間隔を通気管接続用の接続具のサイズに拘束されることなく小さくなすことができ、また各空気噴射ノズルに連通された連通孔のそれぞれを略同一長さとなすことを比較的簡易に実現させることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１実施例に係る粒状物色彩選別機の概要を示す側面図、図２は前記選別機におけるノズル集合体、動力止弁及び通気管などを示す背面図、図３は前記ノズル集合体を斜め下方から見た図、図４は前記ノズル集合体の一部背面図、図５は前記選別機における空気噴射ノズルを含む前後向き縦面上の通気孔及び空気流入口の配置状態について、それぞれ異なる３種のものをＡ、Ｂ及びＣに示した図、図６は前記選別機における流下樋、空気噴射ノズル及び異色粒状物を正面から見た図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明に係る色彩選別機は、穀物などの粒状物ｗに混入している小石、金属片、ガラス片又は、不良品質の粒状物などの異色粒状物ｗ１を除去するために有用であり、機体フレーム上に選別部１００を形成すると共に適当個所に原料タンク１０１、良品タンク１０２、不良品タンク１０３が付属して設けられている。
【００２０】
選別部１００は、粒状物ｗを定量的に送り出すフィーダー１と、該フィーダー１から粒状物ｗを供給される流下樋２と、該流下樋２から落下した粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を選別して除去する光学選別手段３と、良品収容部４ａ及び不良品収容部４ｂを具備した分別収集部４とを備えている。
【００２１】
フィーダー１は、機体フレームに固定され粒状物ｗを収容するホッパー５と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ６と、これを振動させる電磁駆動手段７とを備えており、この際、トラフ６は電磁駆動手段７から付与される振動の振幅や周期を変化されて自身の発生する搬送力を大小に変化されるものであり、電磁駆動手段７は光学選別手段３の良好な選別精度が得られるように自身の出力部から発生させる振動の振幅や周期を流量制御装置８により自動的に制御されるものとなされている。
【００２２】
流下樋２は、上面に直状の流下案内面２ａをなす溝を形成され機体フレームに傾斜状に支持され、流下案内面２ａがこれの案内始端に供給された粒状物ｗを案内してこれの下端から下方へ飛行させるように落下させるものとなされている。
【００２３】
光学選別手段３は異色粒存在検出手段９及び外力付与手段１０を備えている。異色粒存在検出手段９は、流下案内面２ａから飛行して落下する粒状物ｗの正常移動軌跡ａ１を挟む対向した位置の一方にエリアセンサー１１をそして他方に背景面体１２を配設した選別要部を２組以上設けると共に背景面体１２側とエリアセンサー１１側の何れにも照明灯１３を設け、エリアセンサー１1、１1が正常移動軌跡ａ１上を飛行する粒状物ｗの色彩の変化を監視し、該変化が一定程度を越えたときに光量比較手段９ａが監視対象となった粒状物ｗを異色粒状物ｗ１と認識して検出信号を発出するものとなされている。
【００２４】
外力付与手段１０は、弁制御装置１４と、これに結合され開閉制御される多数の動力止弁（電磁弁）１５と、これら電磁弁１５のそれぞれに対応して図２に示すように扁平四角状となされた多数の空気噴射ノズル１６を水平左右方向ｆ２（流下案内面２ａの幅方向）へ直線状に配置されたノズル集合体１７と、各電磁弁１５の出口にこれと対応したノズル集合体１７の空気流入口１８を連通させた撓曲自在な樹脂製の通気管１９と、各電磁弁１５に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給ライン２０と、圧縮空気供給ライン２０に結合された空気貯留タンク２１とを備えたものとなされている。
【００２５】
ノズル集合体１７は、図３及び図４に示すように、前面部１７ａ、上面部１７ｂ、下面部１７ｃ及び背面部１７ｄのぼか、下面部１７ｃと背面部１７ｄとを結ぶ傾斜面部１７ｅを備えたもので、左右方向ｆ２へ長い棒状体となされている。前面部１７ａ上部の左右方向ｆ２個所に多数の空気噴射ノズル１６を形成されており、図５中のＡ、Ｂ及びＣに示すように、これら空気噴射ノズル１６のそれぞれを含む各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上には該縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上の空気噴射ノズル１６から斜め下方へ向けて延出された先側通気孔２２ａが形成されている。そして、各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上であって下面部１７ｃ個所、背面部１７ｄ個所又は傾斜面部１７ｅ個所のうちの何れか１個所である特定個所に空気流入口１８が形成されており、これら空気流入口１８のうち左右方向で隣接した２つの前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上の空気流入口１８、１８同士は下面部１７ｃ個所、背面部１７ｄ個所及び傾斜面部１７ｅ個所のうちの異なる２個所に位置する相対配置に形成される。各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３における空気流入口１８と先側通気孔２２ａの後端ｐ１とは直状の元側通気孔２２ｂを介して連通され、こうして連通された先側通気孔２２ａと元側通気孔２２ｂとからなる各通気孔２２の長さや径などの寸法が同一となされている。
【００２６】
図示例の空気流入口１８及び通気孔２２は符号ｂ１で示す前後向き縦面、符号ｂ２で示す前後向き縦面、及び、符号ｂ３で示す前後向き縦面の配置順を繰り返される相対配置となされているがこれに限定するものではない。また空気流入口１８はノズル集合体１７を側方から見たときに傾斜方向の異なる３つの元側通気孔２２ｂの後端に連通されるものとなしたが、これに限定するものではなく、ノズル集合体１７を側方から見たときに傾斜方向の異なる４つ以上の元側通気孔２２を形成し、該元側通気孔２２のそれぞれの後端に連通されるものとなすことも差し支えないのであり、この場合も、各通気孔２２のそれぞれはその長さ及び径などの寸法を同一となされる。
【００２７】
そして各通気管１９についてもその長さや径などの寸法が同一となされており、各電磁弁１５の空気出口からこれに連通された空気噴射ノズル１６までの空気通路のそれぞれは長さ及び内容積を同一となされている。
【００２８】
また弁制御装置１４は異色粒存在検出手段９が単数又は複数の異色粒状物ｗ１を検出した時点から、それぞれの異色粒状物ｗ１について後述の特定調整時間が経過するまでの経過時間をカウントし、該特定調整時間が経過した時点に、該検出に係る各異色粒状物ｗ１の存在位置に対応した電磁弁１５を開作動させるための弁開放電流を発出するものとなされている。
【００２９】
ここに、特定調整時間とは、異色粒存在検出手段９が異色粒状物ｗ１の存在を検出した時点から該異色粒状物ｗ１が特定落下位置ｄ１まで落下する時点までの経過時間として予め特定されている粒状物到達遅れ時間から、後述の空気流到達遅れ時間を減じた時間を言うものであり、この際、粒状物到達遅れ時間は被処理対象としての一群の粒状物ｗについて実験的に求めた平均的な時間であってもよいし、或いは、実際に検出された各異色粒状物ｗ１の落下速度からその対応する異色粒状物ｗ１ごとに予測的に求めた各粒状物ｗ固有の時間であってもよい。そして空気流到達遅れ時間とは電磁弁１５を開放させる弁開放電流が弁制御装置１４から発出される時点から、該弁開放電流により開放された電磁弁１５から圧縮空気がその対応する空気噴射ノズル１６に供給され該噴射ノズル１６から空気が噴射され該噴射により生成された空気流が特定落下位置ｄ１に到達する時点までの経過時間を言うものである。
【００３０】
上記のように弁制御装置１４から電流が発出されることにより、異色粒存在検出手段９の検出した異色粒状物ｗ１に対応する電磁弁１５が開作動され、該開作動に関連して対応する位置の空気噴出ノズル１６から圧縮空気が噴出され、該噴出により生成された空気流が、異色粒存在検出手段９による特定異色粒状物ｗ１の検出時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間が経過した時点に、異色粒存在検出手段９の検出に係る特定異色粒状物ｗ１の落下軌跡である正常移動軌跡ａ１上の特定落下位置ｄ１に到達する。
【００３１】
分別収集部４は流下樋２の下端から落下し光学選別手段３を通過した粒状物ｗを収容するものであり、良品収容部４ａは正常移動軌跡ａ１を経て良品受入口４ａ１に達した粒状物ｗを収容するものとなされており、また不良品収容部４ｂは、空気噴出ノズル１７から噴出された空気流で正常移動軌跡ａ１から上外方へ飛行され上方移動軌跡ａ２を経て不良品受入口４ｂ１に達した粒状物ｗを収容するものとなされている。
【００３２】
また原料タンク１０１から粒状物供給路２３が延出されていて原料タンク１０１内の粒状物ｗをホッパー５内に移動させるものとなされており、また良品収容部４ａから粒状物移送路２４が延出されていて良品収容部４ａ内の粒状物ｗを良品タンク１０２内に移送するものとなされており、また不良品収容部４ｂから粒状物移送路２５が延出されていて不良品収容部４ｂ内の粒状物ｗを不良品タンク１０３内に移送するものとなされている。
【００３３】
また異色粒状物検出手段９による異色粒状物ｗ１の検出範囲の下側に駆動装置２６により特定方向ｆ３へ進退移動されるシャッター２７が設けてある。該シャッター２７は駆動装置２６により図１中に実線で示すような退避状態となされているときには流下樋２から落下する粒状物ｗの流れに何ら影響を与えず、一方、図１中仮想線ｅで示すような進出状態となされているときには流下樋２から落下する粒状物ｗの全てを不良品収容部４ｂ内に落下させるものとなされている。
【００３４】
そして駆動装置２６は流体圧シリンダ装置、電動モータ或いはソレノイドなど任意なもので差し支えないものであり、エリアセンサー１１、照明灯１３、空気噴射ノズル１６、電磁バルブ１５など粒状物ｗ１の選別に影響を与える部分の故障発生に関連してシャッター２７を進出状態となし、粒状物ｗの選別に影響を与える部分が正常に作動しているときにはシャッター２７を退避状態に保持するものとなされている。
【００３５】
次に上記した色彩選別機を使用して、粒状物ｗである穀粒を選別するときの使用例及び作動について説明する。
原料タンク１０１内に収容された穀粒ｗなどを粒状物供給路２３を通じてホッパー５内に供給するのであり、この際、ホッパー５内において穀粒ｗなどは常に一定レベルを維持された状態となすのが好ましい。
【００３６】
該状態の下でホッパー５内の穀粒ｗなどはその出口通路を通じてトラフ６の底面上に落下するのであり、一方ではトラフ６が電磁駆動手段７の作動により前後及び上下へ振動されるため、トラフ６の底部上に落下した穀粒ｗなどは漸次に前方ｆ１へ送り移動され、その送出部６ａから流下樋２の流下案内面２ａの案内始端に落下するように供給される。
この際、フィーダー１から流下樋２への穀粒ｗなどの流量は流量制御装置８の制御作動により良好な選別性能の得られる特定大きさに自動調整される。
【００３７】
流下樋２の流下案内面２ａ上では、穀粒ｗなどが特定巾内で連続的に単層状態となりつつ直線状に滑落し、流下樋２の下端に達した後は、流下案内面２ａを下方へ延長した正常移動軌跡ａ１上を飛行しつつ落下する。このように落下する穀粒ｗなどが良品の穀粒ｗであれば、これがエリアセンサー１１、１１の粒状物撮像位置ｇに達し、エリアセンサー１１、１１が照明灯１３から光を浴びた該穀粒ｗからの透過光や反射光を受けても、該エリアセンサー１１、１１は一定以上の光量変化を感知するものとならないため異色粒存在検出手段９は異色粒状物ｗ１を検出せず、該穀粒ｗ１はそのまま正常移動軌跡ａ１上を落下し、良品受入口を通じて良品収容部４ａ内に収容される。
【００３８】
一方、落下する穀粒ｗなどが図６に示すように小石、金属片又は、不良品質の穀粒などのような異色粒状物ｗ１の混在するものであるとき、照明灯１３の光を浴びた異色粒状物ｗ１からの透過光や反射光を受けたエリアセンサー１１、１１の特定位置の受光画素が一定程度以上の光量変化を感知し、これに関連して、異色粒存在検出手段９は異色粒状物ｗ１の存在を検出して検出信号を発出するのであり、該検出信号は弁制御装置１４に入力される。
【００３９】
流下樋２から落下した穀粒などはエリアセンサー１１、１１の比較的広い粒状物撮像範囲ｇに到達するのであり、該粒状物撮像範囲ｇで落下している穀粒ｗなどはここを移動する期間中、継続的に撮像されており、エリアセンサー１１の受光画素は該穀粒ｗなどに異色粒状物ｗ１が含まれるとき、異色粒状物ｗ１に係る一定程度以上の光量変化を感知し、該異色粒状物ｗ１が検出位置ｇ１に到達したときに存在検出信号を出力するものとなる。
【００４０】
該存在検出信号は弁制御装置１４に入力されるのであり、これに関連して、弁制御手段１４は異色粒存在検出手段９から存在検出信号を入力された時点からの経過時間をカウントし、前記特定調整時間が経過したとき、対応する電磁弁１５にこれを開放作動させるための電流を予め定められた極めて短い特定時間中連続して送出する。
【００４１】
弁制御装置１４から電流を供給された電磁弁１５は瞬時に開放作動し、対応する通気管１９を通じて圧縮空気を対応する空気噴出ノズル１６に流動させるのであり、該空気噴出ノズル１６は圧縮空気を特定落下位置ｄ１に向け瞬間的に噴出させる。こうして噴出された圧縮空気による空気流は、弁制御装置１４から弁開放電流が発出される時点から前記空気流到達遅れ時間が経過した後に、特定落下位置ｄ１に到達する。この際、各電磁弁１５の空気出口からその対応する空気噴出ノズル１６までの空気通路のそれぞれの内容積や全長が略同一となされているため、各空気噴射ノズル１６についての空気流到達遅れ時間は略同一となる。一方、異色粒存在検出手段９の検出に係る異色粒状物ｗ１のそれぞれはそれぞれの検出時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間の経過した後に特定落下位置ｄ１に到達する。
【００４２】
したがって、異色粒存在検出手段９により検出された異色粒状物ｗ１のそれぞれはこれらが正常移動軌跡ａ１の左右方向上の種々の位置に存在していてもその対応する空気噴射ノズル１６から噴射された空気により生成された空気流により正確なタイミングで外力を付与されて、正常移動軌跡ａ１の上外方へ撥ね飛ばされ、良品の穀粒ｗなどから選別除去され、上方移動軌跡ａ２上を飛行し、不良品受入口を通じて不良品収容部４ｂ内に落下するのである。
【００４３】
こうして異色粒存在検出手段９により検出された異色粒状物ｗ１のそれぞれが空気流で撥ね飛ばされるとき、各異色粒状物ｗ１の近くに存在している良品の穀粒ｗなども一緒に撥ね飛ばされて不良品収容部４ｂ内に落下するものとなるが、空気流が各異色粒状物ｗ１に正確に外力を付与するため、不良品収容部４ｂ内に落下する良品の穀粒ｗの量は少ないものとなる。
【００４４】
上記したような選別処理により、良品収容部４ａ内に収容された穀粒ｗなどは粒状物移送路２４を通じて良品タンク１０２内に移送されるのであり、また不良品収容部４ｂ内に収容された異色粒状物ｗ１や良品の穀粒ｗは粒状物移送路２５を通じて不良品タンク４ｂ内に移送されるのであり、また不良品タンク４ｂ内の穀粒ｗなどは必要に応じ、再度、色彩選別機により選別処理される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施例に係る粒状物色彩選別機の概要を示す側面図である。
【図２】前記選別機におけるノズル集合体、動力止弁及び通気管などを示す背面図である。
【図３】前記ノズル集合体を斜め下方から見た図である。
【図４】前記ノズル集合体の一部背面図である。
【図５】前記ノズル集合体の前後向き縦向き面ｂ１、ｂ２、ｂ３を側方から見た図である。
【図６】前記選別機における流下樋、空気噴射ノズル及び異色粒状物を正面から見た図である。
【符号の説明】
【００４６】
４ｂ１  不良品受入口（特定領域）
１５  動力止弁
１６  空気噴射ノズル
１８  空気流入口
１９  通気管
２２  連通孔
１７  ノズル集合体
１７ａ  前面部
１７ｂ  上面部
１７ｃ  下面部
１７ｄ  背面部
１７ｅ  傾斜面部
ｄ１  特定落下位置
ｆ２  水平特定方向
ｗ１  異色粒状物
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006150177.tif 000005
【図４】
2006150177.tif 000006
【図５】
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【図６】
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