(57)【要約】【課題】  カーファインダ機能を十分に発揮させること【解決手段】  自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を有する遠隔操作装置１は、自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段１５と、堆積物検出手段１５により堆積物が検出されたとき、カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させる。また、補助カーファインダ機能は、堆積物検出手段１５により堆積物が検出されたとき、堆積物を除去する機能であるのが好ましい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を有する遠隔操作装置であって、
前記自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段と、
前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔操作装置であって、
補助カーファインダ機能は、前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、該堆積物を除去する機能であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のドアに配設されたドアミラーを開閉させる機能であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項３記載の遠隔操作装置であって、
前記ドアミラーには、方向指示を行うターンランプが配設されていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のワイパ装置又はウォッシャ装置を作動させる機能であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のアンテナを伸長させる機能であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両の車高制御によって、前記自車両を任意の方向へ揺らす機能であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能は、音を発生させる機能であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記堆積物検出手段は前記自車両に掛かる荷重に基づいて、前記堆積物を検出することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記堆積物検出手段は、自車両と物体との距離を検出する距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記堆積物を検出することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
天候情報を取得する天候情報取得手段を更に備え、
前記堆積物検出手段は、前記天候情報取得手段により取得された前記天気情報に基づいて前記堆積物を検出することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１記載のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両周辺の地図情報をユーザに通知する機能であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両周辺の地図情報にユーザの位置情報を付加して、前記ユーザに通知する機能であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の遠隔操作装置であって、
前記自車両周辺の地図情報は前記自車両の位置情報を含み、
前記自車両の位置情報と前記ユーザの位置情報とは、ユーザに対する表示方法が異なることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１５】
請求項１２乃至１４のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能を実行させる為の操作画面上に、前記地図情報を表示させたことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１６】
請求項１２乃至１５のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能を実行させる為の操作画面上において、前記実行の操作完了時に前記地図情報を表示させたことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１７】
請求項１２乃至１５のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能の実行操作完了をユーザに知らせる電子メイルに、前記地図情報が添付されていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１８】
請求項１２乃至１５のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記補助カーファインダ機能の実行操作完了をユーザに知らせる電子メイルに、インターネット上で前記地図情報が検索できるリンク情報が添付されていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記堆積物は、雪であることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２０】
識別コードを含む所定の操作信号を送信する携帯端末と、
前記携帯端末により送信された前記所定の操作信号に基づいて、自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、前記自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を実行する遠隔操作装置と、を備える遠隔操作システムであって、
前記自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段を備え、
前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、前記遠隔操作装置は前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２１】
識別コードを含む所定の操作信号を送信し、自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、前記自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を実行させる携帯端末であって、
前記自車両上に堆積物があるとき、前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させることを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の位置を確認するカーファインダ機能を有する遠隔操作装置、遠隔操作システム、及び携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両のライトを点灯又は点滅させることにより、自車両の位置を遠隔的に確認できるカーファインダ機能を有するキーレスエントリーシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２４１２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のキーレスエントリーシステムにおいては、自車両上に雪が堆積し、ライトが雪の堆積によって覆われることがある。この場合、ユーザは自車両のライトを視認できず、自車両の位置を遠隔的に確認することができないため、カーファインダ機能による効果が発揮されない。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、カーファインダ機能を十分に発揮させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を有する遠隔操作装置であって、前記自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段と、前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させることを特徴とする遠隔操作装置である。
【０００６】
この一態様において、カーファインダ機能とは、例えば携帯端末から送信された操作信号に基づいて、ターンランプ、ハザードランプ、車室内ランプ、ヘッドライト等の自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、自車両の位置が遠隔的に確認できる機能である。
【０００７】
また、この一態様において、堆積物検出手段が自車両上の堆積物を検出するには、自車両上に堆積物が積もっていることを推定する場合も含むものとする。
【０００８】
この一態様によれば、堆積物検出手段により自車両上の堆積物が検出されたとき、カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させる。
【０００９】
これにより、自車両上に堆積物が積もっている場合でも、補助カーファインダ機能の実行により、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。したがって、カーファインダ機能による効果を十分に発揮することができる。
【００１０】
この一態様において、補助カーファインダ機能は、前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、該堆積物を除去する機能であるのが好ましい。この場合、自車両上の堆積物が除去されることにより、例えばカーファインダ機能による自車両の照明部の点灯又は点滅をユーザは遠隔的に確認できる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。
【００１１】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のドアに配設されたドアミラーを開閉させる機能であってもよい。この場合、ドアミラーを開閉させることにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。また、ドアミラーの開閉動作により、ドアミラー上の堆積物を振り落とし、除去することができる。
【００１２】
この一態様において、前記ドアミラーには、方向指示を行うターンランプが配設されていてもよい。例えば、ターンランプ上に堆積物が積もっている場合に、ドアミラーの開閉動作により、この堆積物を振落とし除去することができる。これにより、カーファインダ機能によるターンランプの点灯又は点滅をユーザは遠隔的に確認することができる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。
【００１３】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のワイパ装置又はウォッシャ装置を作動させる機能であってもよい。例えば、ワイパ装置又はウォッシャ装置を作動させることにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。また、ワイパ装置又はウォッシャ装置を作動させることにより、ウインドシールド上の堆積物を除去することができる。これにより、カーファインダ機能による車室内ランプの点灯又は点滅をユーザは遠隔的に確認することができる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。
【００１４】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のアンテナを伸長させる機能であってもよい。例えば、アンテナを伸長させることにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。
【００１５】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両の車高制御によって、前記自車両を任意の方向へ揺らす機能であってもよい。例えば、自車両を任意方向へ揺らすことにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。また、自車両を揺らすことにより、自車両の堆積物を振落とし、除去することができる。これにより、カーファインダ機能による自車両の照明部の点灯又は点滅を遠隔的に確認できる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。
【００１６】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、音を発生させる機能であってもよい。例えば、自車両が堆積物により覆われ、自車両の照明部が視認できない場合でも、ユーザは音の発生する位置を確認することができる。これにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。
【００１７】
この一態様において、前記堆積物検出手段は前記自車両に掛かる荷重に基づいて、前記堆積物を検出することができる。
【００１８】
この一態様において、前記堆積物検出手段は、自車両と物体との距離を検出する距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記堆積物を検出することができる。
【００１９】
この一態様において、天候情報を取得する天候情報取得手段を更に備え、前記堆積物検出手段は、前記天候情報取得手段により取得された前記天気情報に基づいて前記堆積物を検出することができる。
【００２０】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両周辺の地図情報をユーザに通知する機能であってもよい。ユーザはカーファインダ機能に加えて、自車両周辺の地図情報に基づいて、自車両の位置を容易に確認することができる。
【００２１】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両周辺の地図情報にユーザの位置情報を付加して、前記ユーザに通知する機能であってもよい。これにより、地図情報上において、自車両とユーザとの位置関係がより明確になる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。
【００２２】
この一態様において、前記自車両周辺の地図情報は前記自車両の位置情報を含み、前記自車両の位置情報と前記ユーザの位置情報とは、ユーザに対する表示方法が異なるのが好ましい。これにより、地図情報上において、自車両とユーザの位置関係がより明確になる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。
【００２３】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能を実行させる為の操作画面上に前記地図情報を表示させてもよい。これにより、カーファインダ機能を実行させる前において、ユーザは操作画面上に表示された地図情報のみによって、自車両の位置を確認できる場合がある。この場合、ユーザはカーファインダ機能を実行させる必要がないことから、不要な操作を省くことができる。
【００２４】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能を実行させる為の操作画面上において、前記実行の操作完了時に前記地図情報を表示させてもよい。ユーザはカーファインダ機能に加えて、この地図情報により自車両の位置を容易に確認することができる。
【００２５】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能の実行操作完了をユーザに知らせる電子メイルに、前記地図情報が添付されていてもよい。これにより、ユーザはインターネット等を通じて、地図情報を自ら取得する必要がなく、利便性が向上する。
【００２６】
この一態様において、前記補助カーファインダ機能の実行操作完了をユーザに知らせる電子メイルに、インターネット上で前記地図情報が検索できるリンク情報が添付されていてもよい。これにより、ユーザは地図情報が必要なときだけ、リンク情報に基づいて、インターネット等にアクセスすればよい。したがって、通信費の低減に繋がる。
【００２７】
この一態様において、前記堆積物は、例えば雪である。
【００２８】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、識別コードを含む所定の操作信号を送信する携帯端末と、前記携帯端末から送信された所定の操作信号に基づいて自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、前記自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を実行する遠隔操作装置とを備える遠隔操作システムであって、前記自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段を備え、前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、前記遠隔操作装置は前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行することを特徴とする遠隔操作システムであってもよい。
【００２９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、識別コードを含む所定の操作信号を送信し、自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、前記自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を実行させる携帯端末であって、前記自車両上に堆積物があるとき、前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させることを特徴とする携帯端末であってもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、カーファインダ機能を十分に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用の遠隔操作装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施例に係る遠隔操作装置のシステム構成を示す概略図である。本実施例に係る遠隔操作装置１は、車両に搭載され、スマートキー等のリモコンキー（電波式、赤外線式等）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯電話等の携帯端末２から送信される操作信号および識別コード（ＩＤ）信号を受信する受信部３を有している。ここで、スマートキーとは、キー自身と後述するＥＣＵ５とが所定距離内になると自動的に識別コードの照合を行うキーである。
【００３３】
なお、携帯端末２から送信された操作信号は、情報センタを介して受信部３に受信されてもよい。また、情報センタは、例えば交通情報、後述する天候情報等の情報を管理し、当該情報を受信部３に送信する。
【００３４】
受信部３には、携帯端末２から送信された識別コードと予め登録されたユーザの識別コードとを照合するＥＣＵ等の制御手段５が接続されている。ＥＣＵ５は両識別コードが一致したときに、携帯端末２から送信された操作信号に基づいて、カーファインダ機能、ドアロック／アンロック、パワーウインドウの開閉、エンジン始動等を実行する。
【００３５】
ここで、カーファインダ機能とは、携帯端末２からの操作信号に基づいて、自車両の室内ランプ７ａ、ヘッドランプ７ｂ、ターンランプ７ｃ、ハザードランプ７ｄ等の照明部７を点灯又は点滅させることにより、ユーザが自車両の位置を遠隔的に確認できる機能である。例えば、大規模な駐車場に多数の車両が駐車されている状況、あるいは、夜間、悪天候等のように低視界の状況において、自車両の詳細な位置がわからなくなることがある。この場合、カーファインダ機能を実行させて、ユーザは離れたところにある自車両の位置を容易に確認することができる。
【００３６】
なお、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）５は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、当該装置１の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイスを有している。
【００３７】
ＥＣＵ５には、地図情報が記載されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ）等の記憶媒体及びその読取装置等からなる地図記憶部と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の車両の現在位置を検出する位置検出部と、車両の目的地を設定する目的地設定部と、地図記憶部からの地図情報と、位置検出部により検出された現在位置と、目的地設定部により設定された目的地とに基づいて、現在地から目的地までの経路情報を算出する経路情報算出部と、経路情報に基づいて走行案内を行う走行案内部と、を有するナビゲーション装置９が接続されている。
【００３８】
ＥＣＵ５には、ナビゲーション装置９からの地図情報等を携帯端末２に送信する送信部１１が接続されている。送信部１１および受信部３は、通信基地局を介して、インターネットに通信接続を行い、例えば電子メイル等の電子データをユーザの携帯端末２へ送信し、又はインターネット上の天候情報（気象予報、気象レーダ、気温、湿度）等を受信する。なお、送信部１１から送信される情報は情報センタを介して携帯端末に送信されてもよい。
【００３９】
また、送信部１１および受信部３は、モータの駆動により伸縮するアンテナを介して電波の送受信を行っている。モータはＥＣＵ５からの制御信号に基づいて駆動し、アンテナを伸縮させる。
【００４０】
車両の左右ドアには、一対の格納式のドアミラー１３が配設されている。ＥＣＵ５はモータ１３ａを駆動、制御することで、ドアミラー１３を開閉させる。すなわち、ドアミラー１３は、モータ１３ａにより駆動されて、ミラー面が車両内側に近付く格納状態（閉状態）となり（図２（ａ））、又はミラー面が車両後方へ向く使用状態（開状態）となる（図２（ｂ））。各ドアミラー１３の外周面には、運転者の方向指示操作により指示側のランプを点滅させるターンランプ（ウインカ）７ｃが配設されている。
【００４１】
車体側面、車体角部等には、所定周期で点滅するハザードランプ７ｄが配設されている。ハザードランプ７ｄは、原則として車室内に設けられたハザードスイッチがオン状態になると、点滅を開始し、オフ状態になると消灯する。なお、ハザードスイッチのオン状態およびカーファインダ機能の実行時において、例えばハザードランプ７ｄと共にターンランプ７ｃも同時に点滅する。
【００４２】
ＥＣＵ５には、自車両上の雪等の堆積物を検出する荷重センサ、クリアランスソナー（超音波センサ）、レーダ（電波式、光学式等）、カメラ等の堆積物検出手段１５が接続されている。例えば、荷重センサ１５により自車両のボンネット、屋根部、ドアミラー１３等に所定値以上の荷重が検出されたとき、ＥＣＵ５は照明部７、ウインドシールド等の自車両上に堆積物が存在すると推定する。また、ＥＣＵ５はレーダからの送信波によって生じた反射波に基づいて、又はカメラにより撮影された自車両上の画像情報に基づいて、照明部７、ウインドシールド等の自車両上に堆積物が存在することを推定する。さらに、ＥＣＵ５は受信部３を介して取得した天候情報に基づいて、自車両上に雪等の堆積物が存在することを推定する。
【００４３】
ＥＣＵ５には、ウインドシール上の堆積物等を除去するワイパ装置１７が接続されている。ワイパ装置１７は、ＥＣＵ５からの駆動信号に基づいてモータを駆動させ、ワイパアームを左右方向へ往復動させる。このワイパアームの往復動により、ウインドシールド上の堆積物等が除去される。
【００４４】
また、ＥＣＵ５には、ウインドシールド上の堆積物をワイパ装置１７によって除去し易いように、ウインドシールドに対してウォッシャ液（洗浄液）を噴射させるウォッシャ装置１９が接続されている。ウォッシャ装置１９はＥＣＵ５からの制御信号に基づいて、タンクから供給され、ポンプにより加圧されたウォッシャ液を、ノズルからウインドシールドに対して噴射させる。
【００４５】
ＥＣＵ５には、車高を調整する車高調整部２１が接続されている。車高調整部２１はＥＣＵ５からの制御信号に基づいて、各車輪に配設された油圧シリンダ内の圧力を調整し、ピストンロッドを伸縮させることによって、車高を所定の高さに調整する。
【００４６】
ところで、車両のハザードランプ７ｄ、ターンランプ７ｃ等の照明部７、ウインドシールド等の自車両上に雪等の堆積物がある状態において、携帯端末２から操作信号が送信され、カーファインダ機能が実行されることがある。この場合、従来の遠隔操作装置において、照明部７、又はウインドシールドが堆積物によって覆われ、ユーザがカーファインダ機能による照明部７の点滅を視認できない、又は視認し難い状態となる。
【００４７】
したがって、本発明に係る遠隔操作装置１によれば、まず照明部７又はウインドシールド上の堆積物を除去した後に、カーファインダ機能を実行させる。例えば、ドアミラー１３のターンランプ７ｃ上に堆積物がある場合に、まずドアミラー１３を開閉動作させる。このとき、ターンランプ７ｃ上にある堆積物が、ドアミラー１３の開閉動作によって生じる遠心力等で除去され得る。その後、カーファインダ機能を実行させることで、ユーザはカーファインダ機能によるターンランプ７ｃの点滅を容易に確認することができ、自車両の位置をより容易に確認することができる。
【００４８】
次に、遠隔操作装置１による上述した制御処理のフローについて詳細に説明する。
【００４９】
図３は、遠隔操作装置１による制御処理のフローを示すフローチャートの一例である。
【００５０】
携帯端末２からカーファインダ機能を実行させる操作信号をＥＣＵ５に送信する（Ｓ１００）。
【００５１】
次に、ＥＣＵ５は携帯端末２から送信されたカーファインダ機能の操作信号を受信すると、予めＲＯＭに記憶された車両情報に基づいて、自車両のドアミラー１３にターンランプ７ｃが配設されているか否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、ＥＣＵ５は車両情報を携帯端末２から取得してもよく、受信部３を介して情報センタから取得してもよい。
【００５２】
ＥＣＵ５は車両情報に基づいて、自車両のドアミラー１３にターンランプ７ｃが配設されていると判定したときは、荷重センサ１５によって検出された自車両上の荷重に基づいて、ターンランプ７ｃ等上に雪等の堆積物が存在し、ターンランプ７ｃ等の点滅がユーザによって視認できない、又は視認し難い状態にあるか否かを判断する（Ｓ１２０）。
【００５３】
一方、ＥＣＵ５は車両情報に基づいて、自車両のドアミラー１３にターンランプ７ｃが配設されていないと判定したときは、カーファインダ機能を実行し（Ｓ１４０）、後述する（Ｓ１５０）の処理に移行する。
【００５４】
ＥＣＵ５はターンランプ７ｃ等の点滅がユーザによって視認できない、又は視認し難い状態にあると判断したときは、モータ１３ａに制御信号を送信して、ドアミラー１３を開閉させ、ドアミラー１３の堆積物を除去する（Ｓ１３０）。なお、ドアミラー１３の開閉動作は、予め設定された回数だけ行われるが、荷重センサ１５により検出された荷重に応じて、変更して行ってもよい。例えば、荷重センサ１５により検出された荷重が増加すれば、自車両上の堆積物の量が多いと判断できる。したがって、ドアミラー１３の開閉動作の回数を増加させることにより、より確実にドアミラー１３上の堆積物を除去することができる。
【００５５】
次に、ＥＣＵ５はハザードランプ７ｄおよびターンランプ７ｃを点滅させるカーファインダ機能を実行させる（Ｓ１４０）。
【００５６】
一方、（Ｓ１２０）において、ＥＣＵ５はターンランプ７ｃ等の点滅がユーザによって問題無く視認できると判断したときは、カーファインダ機能を実行し（Ｓ１４０）、次の（Ｓ１５０）に移行する。
【００５７】
その後、ＥＣＵ５は送信部１１を介してナビゲーション装置９から取得した自車両周辺の地図情報をユーザの携帯端末２に送信する（Ｓ１５０）。ユーザはカーファインダ機能によるハザードランプ７ｄおよびターンランプ７ｃの点滅に加えて、携帯端末２に表示された自車両周辺の地図に基づいて、例えば自車両が存在する方向、距離等の自車両の位置を地図上で推認できることから、自車両の位置をより容易に確認できる。
【００５８】
なお、ＥＣＵ５はナビゲーション装置９等から地図情報を取得できない場合、インターネット上で当該地図情報を検索できるリンク情報（例えば、ＵＲＬ；Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ等）を送信するようにしてもよい。この場合、ユーザは必要時のみインターネットから地図情報をダウンロードすることから、携帯端末２の通信費を低減することができる。
【００５９】
以上、自車両のドアミラー１３上に堆積物がある場合にドアミラー１３を開閉させ、ドアミラー１３上の堆積物を除去した後、カーファインダ機能を実行させる。これにより、ユーザはカーファインダ機能によるハザードランプ７ｄ、およびターンランプ７ｃの点滅を視認することができる為、自車両をより容易に確認できる。
【００６０】
なお、ユーザの携帯端末２はＧＰＳ装置等を内蔵し、又は電波、超音波、赤外線等により自車両との距離を検出できる機能を有していてもよい。これにより、ユーザの携帯端末２の画面上には、ＥＣＵ５により送信された自車両周辺の地図に重畳して、当該地図上にユーザの現在位置を表示することができ、自車両の位置が容易に確認できる。さらに、携帯端末２の画面に表示された当該地図上において、自車両位置のマークとユーザ位置のマークとを色、形等の表示方法を変えて表示させれば、自車両の位置をより容易に確認できる。
【００６１】
また、ユーザがカーファインダ機能を実行させる操作前に、上述した自車両周辺の地図情報を、携帯端末２の画面上に表示させてもよい。この場合、ユーザはカーファインダ機能を実行させなくても、携帯端末２に表示された地図情報のみに基づいて、自車両の位置を確認できることがある。したがって、カーファインダ機能を実行する必要がなくなり、携帯端末２の通信費を削減できる。
【００６２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６３】
例えば、上記一実施例において、堆積物検出手段１５により自車両上に堆積物が検出されたとき、ＥＣＵ５はワイパ装置１７及び／又はウォッシャ装置１９を駆動させてもよい。これにより、ユーザはワイパ装置１７及び／又はウォッシャ装置１９の動作を視認できることから、自車両の位置を確認することができる。また、ワイパ装置１７及び／又はウォッシャ装置１９の駆動により、ウインドシールド上の雪等の堆積物を除去できる。したがって、カーファインダ機能により室内ランプ７ａが点灯又は点滅している場合に当該点灯又は点滅を、ユーザが視認できるようになる。したがって、自車両の位置をより容易に確認できる。
【００６４】
上記一実施例において、堆積物検出手段１５により自車両上に堆積物が検出されたとき、ＥＣＵ５はアンテナを伸長、又は伸縮させてもよい。例えば、自車両が障害物の陰にある場合等に伸長したアンテナの高さは、当該障害物を越え得る。また、上述した自車両上の堆積物が除去できない場合でも、ユーザに自車両の位置を確認することができる。
【００６５】
上記一実施例において、堆積物検出手段１５により自車両上に堆積物が検出されたとき、ＥＣＵ５は車高調整部２１を作動させ、車両全体を左右方向および前後方向へ交互に揺らすようにしてもよい。これにより、ユーザは車高調整部２１による自車両の揺れを視認できることから、自車両の位置を容易に確認できる。また、車高調整部２１による揺れによって、ウインドシールド、ハザードランプ７ｄ、ターンランプ７ｃ等の自車両上の堆積物を払い落とし除去することができる。したがって、堆積物が除去されたことにより、ユーザはカーファインダ機能による室内ランプ７ａ、ターンランプ７ｃ、ハザードランプ７ｄ等の点灯又は点滅をより明確に視認することができる。すなわち、ユーザは自車両の位置をより容易に確認することができる。
【００６６】
上記一実施例において、堆積物検出手段１５により自車両上に堆積物が検出されたとき、ＥＣＵ５は自車両のホーン、ブザー、オーディオ等の音出力部２３により音を出力させてもよい。例えば、自車両が雪により完全に埋もれた状態等の自車両を視認できない状態のときでも、ユーザは当該音により、自車両の位置を推定することができる。また、車両毎に発生する音を変える、又はオーディオにおいて予め設定した音を出力させることで、他車両の実行するカーファインダ機能との差別化を図ることができる。
【００６７】
なお、上述したカーファインダ機能である照明部７の点灯又は点滅、補助カーファインダ機能であるドアミラー１３の開閉動作、ワイパ装置１７及び／又はウォッシャ装置１９の駆動、アンテナを伸長、又は伸縮、車高調整部２１の作動、音出力部２３による音の出力を夫々単独で実行してもよく、任意に組み合わせてもよい。例えば、堆積物検出手段１５により検出された堆積物の位置、量等に基づいて、上述した組み合わせを変更するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、車両用の遠隔操作装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施例に係る遠隔操作装置のシステム構成を示す概略図である。
【図２】（ａ）右側ドアミラー及びターンランプを車両上方から見た図であり、格納状態のドアミラーを示す図である。（ｂ）右側ドアミラー及びターンランプを車両上方から見た図であり、使用状態のドアミラーを示す図である。
【図３】遠隔操作装置１による制御処理のフローを示すフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【００７０】
１    遠隔操作装置
２    携帯端末
３    受信部
５    ＥＣＵ
７    照明部
７ｃ  ターンランプ
７ｄ  ハザードランプ
９    ナビゲーション装置
１１    送信部
１３    ドアミラー
１５    堆積物検出装置
１７    ワイパ装置
１９    ウォッシャ装置
２１    車高調整部
２３    音出力部
【図１】
2006347291.tif 000003
【図２】
2006347291.tif 000004
【図３】
2006347291.tif 000005