(57)【要約】  【課題】  無端状カーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該ベルトを安定して回転駆動することができる駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤを提供する。  【解決手段】  平面円弧形状をなした無端状カーブベルト３を、平面円弧形状をしたフレーム１の周方向両側に配置した折り返し部材２，２’に亘って巻装し、折り返し部材間に位置する無端状カーブベルトの往路側３ａ又は復路側３ｂの何れか一方、又は両方の外周縁部を、該無端状カーブベルトを挟んで上下に対応配置した無端回動する回転部材４ａ〜４ｃで挟持し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周方向に回動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面円弧形状をなした無端状カーブベルトを、平面円弧形状をしたフレームの周方向両側に配置した折り返し部材に亘って巻装し、折り返し部材間に位置する無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外周縁部を、該無端状カーブベルトを挟んで上下に対応配置した無端回動する回転部材で挟持し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周方向に回動することを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて磁石又は磁石に対して吸着する金属板を固着して構成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の磁石同士の吸着、又は磁石と金属板の吸着でカーブベルトを挟持し、移送することを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記回転部材の回転帯がチェーンで、これに取付片を介して平板状の磁石又は金属板が取り付けられていることを特徴とする請求項２記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記回転部材が、無端状カーブベルトの往路側と復路側の間、及び往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外側に配置され、それら各回転部材の中心線が平面視同一線上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記回転部材が、無端状カーブベルトの往路側と復路側の間、及び往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外側に配置され、更に、往路側と復路側の外側に配置する回転部材の中心線が真中の回転部材の中心線に対して回転方向先端側が外側を向くように交差配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項６】
前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置される回転部材は、対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項７】
前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて弾性体を固着して構成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の弾性体同士の圧着でカーブベルトを挟持し、移送することを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカーブベルトコンベヤに関し、詳しくは無端状カーブベルトを駆動回転させる駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーブベルトコンベヤにおける無端状カーブベルトの駆動方式として、平面略円弧形状のフレームに巻装したカーブベルトの往路側（上側）又は復路側（下側）の何れか一方または両方の外周縁部をローラ（駆動ローラとピンチローラ）で上下より挟み、そのローラを駆動回転することでカーブベルトを駆動する方式が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１記載のカーブベルトコンベヤは、旧来のように無端状カーブベルトの表面に引掛け用桟やビード等を備えていないため、無端状カーブベルトの製作が容易で、安価に製作できると共に、引掛け用桟やビード等の突起物が存在しない為、ベルトの着脱交換も容易に行うことができるという利点を有する。
しかし、その反面、油、水、粉等が無端状カーブベルトの表面に付着した場合、その油、水などが該ベルトを挟持する上下のローラに付着した時、無端状カーブベルトを挟持する摩擦力が低下し、それによって無端状カーブベルトへの回転伝達力が低下し、ベルトの回転走行が不安定になるという問題点を有する。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５９８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無端状カーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該ベルトを安定して回転駆動することができる駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に本発明のカーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外周縁部を、該無端状カーブベルトを挟んで上下に対応配置した無端回動する回転部材で挟持し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周方向に回動するようにしたことを特徴とする（請求項１）。即ち、本発明のカーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルトの外周縁部を無端回動する回転部材で上下より挟持し、その挟持箇所を回転部材の回動で移動させてカーブベルトを周方向に回動するようにしたものである。
上記挟持の形態としては、磁石の吸着作用を利用する形態（請求項２）、スプリング等の弾性体による圧着作用を利用する形態（請求項７）等が上げられる。
【０００７】
上記手段によれば、無端状カーブベルトの外周縁部を無端回動する回転部材で上下より挟持し、その挟持した位置が無端回動する回転部材の始端側から終端側に移動することで無端状カーブベルトは周方向に一緒に移動される。この動作が無端回動する回転部材によって連続して行なわれることで、無端状カーブベルトは駆動回転される。
【０００８】
前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面（回転部材同士が対向する面）に所定間隔を置いて磁石又は磁石に対して吸着する金属板を固着して構成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の磁石同士の吸着、又は磁石と金属板の吸着でカーブベルトを挟持し、移送するように構成する（請求項２）。磁石同士を吸着させる場合は、一方の回転部材の回転帯にＮ極又はＳ極の何れか一方を固着し、その回転部材と対応して配置する回転部材の回転帯には前記回転部材の磁石と吸着作用を生じる反対極の磁石を固着する。
前記回転帯としては、伸び縮みが殆ど無く弾性変形の少ない部材、例えばチェーンを使用し、これに取付片を介して平板状の磁石又は金属板を取付けて構成する（請求項３）。尚、回転帯には、前記チェーンの他に、タイミングベルト（歯付ベルト）、スチールベルト等を使用することができる。
【０００９】
上記手段によれば、無端回動する回転帯の外側面に固着した磁石同士の吸着作用、又は磁石と金属板との吸着作用で無端状カーブベルトが挟持され、そのカーブベルトを挟持した磁石同士又は磁石と金属板は回転帯の無端回動により該回転帯の始端側から終端側に向かって移動される。それにより、無端状カーブベルトを挟持しての移動が回転帯の無端回動によって連続的に行なわれる。
【００１０】
そして、上記の如く構成した回転部材は、無端状カーブベルトの往路側と復路側の間、及び往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外側に配置し、それら各回転部材の中心線が平面視同一線上に位置するよう配置する（請求項４）。
又は、往路側と復路側の外側に配置する回転部材は、その中心線を往路側と復路側の間に配置する真中の回転部材の中心線に対して回転方向先端側が外側を向くように交差配置してもよい（請求項５）。尚、無端状カーブベルトの挟持移動を往路側と復路側の両方で行う場合、該無端状カーブベルトの往路側と復路側の間に配置する回転部材は、１個の回転部材を上下の回転部材の真中に配置して、往路及び復路の両方に共用してもよい。勿論、真中に配置する回転部材を、往路用と復路用、別々に配置してもよい。
【００１１】
上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側，復路側の外周縁部を挟持する回転部材がその中心線を平面視同一線上に配置されていることで、対向する回転部材は始端側から終端側まで磁石と磁石、磁石と金属板が対向し、カーブベルトを確実に挟持移動することができる。そして、回転部材の駆動も、真中に配置した回転部材を駆動する回転力を歯車、ベルト等の動力伝達手段により上・下に配置する回転部材へ容易に伝達できるため、各回転部材が駆動回転する全駆動タイプに簡単に構成できる。
また、上下の回転部材を、真中の回転部材に対して互い違いに交差配置した場合は、無端状カーブベルトの外周縁を径方向外側に付勢しながら挟持移動することができる。
【００１２】
更に、前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置する回転部材は、対応するもう一方の回転部材とで挟持状態を維持できるようフレームに対して所定位置に固定してもよいが、対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成してもよい（請求項６）。接離切り替えの方法としては、回転部材を取付けた部材を、一側部を中心として回動する方式、或いは鉛直方向に直線移動する方式等何れでもよい。
【００１３】
上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側、或いは復路側を挟持する外側の回転部材が移動することで、挟持するもう一方の回転部材との間隔を広狭可変することができる。従って、該回転部材を移動して回転部材相互の間隔を開くことで挟持状態を解除でき、無端状カーブベルトの着脱交換を容易に行なうことが可能となる。
又、前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて弾性体を固着して構成し、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の弾性体同士の圧着でカーブベルトを挟持し、移送するようにしてもよい（請求項７）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のカーブベルトコンベヤは、請求項１記載の構成により、無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、あるいは往路側と復路側の両方の外周縁部を、無端回動する回転部材で挟持して移動させるため、従来のローラで挟持回動する構造に比べて挟持箇所（面積）が多く、線接触から面接触になるため、無端状カーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該ベルトを安定して回転駆動することができる。又、無端状カーブベルトが旋回中心側に移動するのを前記挟持構造で抑止することが出来る。
そして、無端状カーブベルトを挟持する回転部材を請求項２、３記載の構成とした場合は、カーブベルトを磁石の吸着力で挟持するため、無端状カーブベルトに特別な細工を施す必要が無く、桟などを具備しないベルトをそのまま使用することができる。しかも、磁石の吸着力で挟持するため、無端状カーブベルトに傷などが付きにくく、ベルトの寿命を永く保持することができる。
【００１５】
又、請求項４記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトを挟持する内側の回転部材を、往路側と復路側に共用することができ、装置の簡素化及びコストダウンを計ることができる。
【００１６】
更に、請求項５記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトの外周縁を径方向外側に付勢しながら回動することができる。従って、無端状カーブベルトが旋回中心方向にずれるのを更に抑制することができる。
【００１７】
又、請求項６記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトを挟持する回転部材の一方（外側）が接離する為、該回転部材を移動させることで挟持状態を開放でき、無端状カーブベルトの着脱を容易に行うことができる。よって、無端状カーブベルトの交換、洗浄等を簡便に行うことができる。
更に、請求項７記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトの外周縁を弾性体で機械的に圧着挟持して移送するため、安定したベルト回動を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るカーブベルトコンベヤの実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る新規の回動機構を備えたカーブベルトコンベヤＡを示し、該カーブベルトコンベヤＡは、平面略扇形状をした平板状のフレーム１の周方向両側部に、折り返し部材のテールローラ２，２’が平面視９０°の開き角度をおいて回転自在に架設され、その両テールローラ２，２’に亘って無端状カーブベルト３が巻装されて平面視略円弧形状の搬送路が構成されている。そして、前記フレーム１における周方向の中程位置には前記無端状カーブベルト３の往路側と復路側の外周縁部を上下より挟持する上下一対の回転部材４ａ，４ｂ、及び４ａ，４ｃとからなる回動機構４，４’が配置され、その回動機構４，４’を構成する回転部材４ａ，４ｂ，４ｃを駆動回転する駆動機構５が前記フレーム１の外周縁に沿って設置されている。
【００１９】
フレーム１の周方向両側部に架設される折り返し部材のテールローラ２，２’は、短円筒状に形成した多数の小ローラ２ａを、無端状カーブベルト３のベルト幅に対応してテールローラ軸２ｂの外側に回転自在に嵌装することにより、軸長に亘って同径の長軸状ローラとして構成されている。
そして、小ローラ２ａを回転自在に支持したテールローラ軸２ｂは、それぞれフレーム１の両側部における内周部と外周部に設けた、フレーム１の軸受け部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂの間に亘って水平に架設支持され、両テールローラ軸２ｂの軸芯相互は平面視９０°の開き角で配置される。尚、上記両テールローラ軸２ｂの外径の延長線が交差する箇所に無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏが位置するように設定してある。
【００２０】
上記テールローラ軸２ｂに沿って並列嵌装される小ローラ２ａは、個々の小ローラが独立して回転するように構成されている。即ち、カーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルト３の内周側と外周側とで周速度が異なるが、上記したように無端状カーブベルト３の両端部を支持するテールローラ２，２’を、テールローラ軸２ｂ上に多数の小ローラ２ａを並列して構成することにより、それぞれの小ローラ２ａがそれぞれの位置の周速度で回転するように構成されている。叉、上記小ローラ２ａは、外径を十分に小さいローラで構成しているので、該カーブベルトコンベヤＡの始端部及び終端部に接続される他のコンベヤとの接続部に生じる段差（隙間）を小さく抑えることができる。
【００２１】
上記テールローラ２，２’間に巻装される無端状カーブベルト３は、略切頭円錐形をなしたドーナツ状のシートとして構成され、これを扁平に折畳んで平面扇形状態として、前記フレーム１の中心側から、外周部となる大径側を嵌装する。それにより、平面視略扇状の円弧形となる搬送路が構成される。尚、この無端状カーブベルト３としては、その肉厚内に、ベルト幅方向に向かって強靭な線材（芯材）を放射状に内設し、ベルト幅方向と回転方向とを均等に圧縮強度を増大したものを使用するのが好ましい。
そして、テールローラ２，２’間に巻装された無端状カーブベルト３の往路側３ａの略全面は、該テールローラ２，２’を支持する平板状のフレーム１で下側から支承されるように構成されている。尚、フレーム１の周方向の両端縁は、前記テールローラ２，２’の近傍まで延びている。
【００２２】
上記無端状カーブベルト３を駆動回転する回動機構４，４’は、該無端状カーブベルト３の往路側３ａと復路側３ｂの外周縁寄りの間に配置した無端回動する回転部材４ａと、前記回転部材４ａと対応させて往路側３ａのベルト外側（上側）、及び復路側３ｂのベルト外側（下側）に配置した無端回動する回転部材４ｂ、４ｃとで構成されている。そして、無端状カーブベルトの往路側ベルト３ａを駆動する回動機構４は該往路側ベルト３ａの上下に配置された回転部材４ａと回転部材４ｂとで構成され、無端状カーブベルトの復路側ベルト３ｂを駆動する回動機構４’は復路側ベルト３ｂの上下に配置された回転部材４ａと回転部材４ｃとで構成される。
【００２３】
以下、前記回動機構４，４’を構成する回転部材４ａ，４ｂ，４ｃについて説明する。尚、回転部材４ａ，４ｂ，４ｃは、何れも同じ構造であるため、以下、回転部材４ａについて説明する。
回転部材４ａは、無端回動するチェーン（回転帯）８と、そのチェーン８の外側面に磁石９を所定の間隔を置いて固着して構成されている。
チェーン８に対する磁石９の固着は、図２及び図３に示すように、チェーン８の無端回動を阻害しないように、チェーン８を構成するリンクプレート８ａに固着されている。その具体的な取付構造については後述する。
又、ベルトの挟持は磁石９のＮ極とＳ極の吸着作用で挟持するため、真中に配置する回転部材４ａに装備する磁石９の磁極をＮ極とした場合、上下に配置する回転部材４ｂ，４ｃに装備する磁石９の磁極はＳ極とする。
【００２４】
上記回転部材４ａは、フレーム１の周方向中程位置の外周縁に沿って鉛直に固着した取付板１０に、周方向に所定の間隔を置いて回転自在に軸支したスプロケット１１ａ，１１ｂに亘って巻装されている。そして、一方のスプロケット１１ａを固着した軸１２ａは前記取付板１０に取付けた軸受２９を介して取付板１０外方に突出され、その突出部分に駆動機構５が接続されている。又、他方のスプロケット１１ｂを取付けた軸１２ｂは軸１２ａとの軸間距離を調整し得るように取付板１０に開設した長孔１３に嵌合されている。これにより、軸１２ｂを前記長孔１３に沿って移動調整することでチェーン８の張り具合を調整できるように構成されている。
【００２５】
回転部材４ｂは、前記取付板１０の内側に取付けた補助取付板１４に、周方向に所定の間隔を置いて回転自在に軸支したスプロケット１５ａ，１５ｂに亘って巻装されている。そして、一方のスプロケット１５ａを固着して軸１６ａは補助取付板１４に取付けた軸受３０を介して補助取付板１４外方に突出され、その突出部分に駆動機構５が接続されている。
又、他方のスプロケット１５ｂを取付けた軸１６ｂは軸１６ａとの軸間距離を調整し得るように補助取付板１４に開設した長孔１７に嵌合されている。これにより、軸１６ｂを前記長孔１７に沿って移動調整することでチェーン８の張り具合を調整できるように構成されている。
【００２６】
回転部材４ｃは、前記取付板１０の内側に取付けた補助取付板１４’に、周方向に所定の間隔を置いて回転自在に軸支したスプロケット１８ａ，１８ｂに亘って巻装されている。そして、一方のスプロケット１８ａを固着した軸１９ａは補助取付板１４’に取付けた軸受３１を介して補助取付板１４’外方に突出され、その突出部分に駆動機構５が接続されている。
又、他方のスプロケット１８ｂを取付けた軸１９ｂは軸１９ａとの軸間距離を調整し得るように補助取付板１４’に開設した長孔２１に嵌合されている。これにより、軸１９ｂを前記長孔２１に沿って移動調整することでチェーン８の張り具合を調整できるように構成されている。
【００２７】
そして、上記回転部材４ｂを取付けた補助取付板１４と、回転部材４ｃを取付けた補助取付板１４’は、回転部材４ａを備えた前記取付板１０に対して上下揺動自在に支持されている。
具体的には、図２に示すように、回転部材４ｂを取付けた補助取付板１４と、回転部材４ｃを取付けた補助取付板１４’は、駆動機構５が取り付けられたスプロケット１５ａ、１８ａ側の軸支部Ｘ、Ｘ’を中心として上下揺動自在に支持され、軸支部Ｘ、Ｘ’の反対側には、取付板１０に開設した上下揺動の範囲を規制する円弧溝２２，２２’に嵌合するストッパピン２３，２３’が設けられている。又、取付板１０には上下揺動する補助取付板１４，１４’に固着された軸受３０，３１が嵌入し、且つ上下動を可能にする楕円形の窓孔２０，２０’が開設されている。
上記構成により、補助取付板１４，１４’を水平状態に支持した状態では図５（ａ）に示すように回転部材４ａ、４ｂ、４ｃが平行状態を維持し、回転部材４ｂと回転部材４ａで往路側３ａを挟持し、回転部材４ａと回転部材４ｃで復路側３ｂを挟持して無端状カーブベルト３を周方向に回動する。そして、補助取付板１４を上方へ、補助取付板１４’を下方へそれぞれ回動すると、図５（ｂ）に示すように回転部材４ｂと回転部材４ｃは真中に位置する回転部材４ａに対して離間方向に移動し、それまでの挟持状態が開放される。それにより、無端状カーブベルト３の着脱を容易に行うことが可能となる。
【００２８】
上記駆動機構５は、前記した回転部材４ａ，４ｂ，４ｃを駆動回転するもので、図２及び図３に示すように、上下方向の真中に配置した回転部材４ａを支持するスプロケット１１ａを固着した軸１２ａに駆動スプロケット５ａを固着し、その駆動スプロケット５ａとフレーム１に垂下固着したモータ５ｂの出力軸に固着したスプロケット５ｃ及びアイドラ−スプロケット５ｄに亘ってチェーン５ｅを巻回し、モータ５ｂの回転力で回転部材４ａが駆動回転されるように構成されている。
【００２９】
又、前記回転部材４ａを駆動回転する駆動スプロケット５ａを固着した軸１２ａの側部には動力伝達歯車２４が固着され、その動力伝達歯車２４と噛合する従動歯車２５が回転部材４ｂを巻回支持する一方のスプロケット１５ａを固着した軸１６ａに、同様に従動歯車２５’が回転部材４ｃを巻回支持する一方のスプロケット１８ａを固着した軸１９ａに固着されている。それにより、回転部材４ａを駆動回転させる回転力を歯車伝達機構を介して上下に配置された回転部材４ｂ，４ｃを支持するスプロケットの一方に伝達し、回転部材４ａ，４ｂ，４ｃの全てを駆動回転することが出来る。尚、動力伝達歯車２４と従動歯車２５，２５’の歯数を同じにすることで、回転部材４ａ，４ｂ，４ｃを同期回転することが出来る。尚、回転部材４ａ，４ｂ，４ｃは前記動力伝達歯車２４及び従動歯車２５，２５’が無くとも、該回転部材４ａの駆動回転により、磁石の吸着力を介して連繋回転する。
【００３０】
次に、上記した回転部材４ａ，４ｂ，４ｃにおけるチェーン（回転帯）８に対する磁石９の固着構造を図４に基づいて説明する。
図４（ａ）は、チェーン８を構成する各リンクプレート８ａにおける長さ方向の略中央位置の外周縁に、磁石取付片２６を直角水平方向外側に向けて一体に突出形成し、その内外（左右）のリンクプレート８ａの磁石取付片２６に亘って台板２７をネジ止め固定し、その台板２７の上面（外側面）中央に磁石９をネジ止め固定する。尚、磁石９の外表面（ベルトと当接する面）は面一となるように、磁石に座ぐりを施してネジ止め固定する。又、台板２７に対する磁石９の固定は、ネジ止めに限定されず、接着材による固定でもよいものであり、従来の全ての取付方法が適用される。しかし、ネジ止めとした場合は、磁石が損傷した場合の交換を容易に行なうことができるという利点を有する。
【００３１】
図４（ｂ）は、チェーン８を構成する各リンクプレート８ａにおける長さ方向の略中央位置の外側面に、立方体形状の取付台２８を接着材などを用いて固定し、その取付台２８の上面に磁石９をネジ止め固定する。尚、磁石のネジ止めは、図４（ａ）と同様、該磁石９の表面が面一となるように、磁石に座ぐりを施してネジ止め固定する。この取付構造の場合は対向する内外（左右）のリンクプレート８ａに夫々磁石９が固着される。
【００３２】
上記した構造でチェーン８に固着する磁石９としては、ネオジウム、或いはフェライト等を使用する。尚、カーブベルトコンベヤの使用状況においては、使用後の水洗いが必要となる場合もあり、水洗いをするコンベヤの場合は上記した磁石材として、水に浸けても錆びることが無い磁石材、例えばフェライト製の磁石を使用すると有益である。
【００３３】
上記した実施の形態は、無端状カーブベルト３の往路側３ａと復路側３ｂの外周縁を挟持する回転部材４ａ，４ｂ，４ｃの中心線を平面視同一線上に重ねて配置したが、図６に示すように上下に配置する回転部材４ｂ，４ｃの中心線を、中央に配置する回転部材４ａの中心線に対して回転方向先端側を所定角度外側に向けて配置し、挟持移動する方向を径方向外側に向けるようにしてもよい。
即ち、無端状カーブベルト３の往路側３ａを回動する回動機構４と、復路側３ｂを回動する回動機構４’における共用の回転部材４ａは前示実施例と同様、旋回中心と無端状カーブベルトの周方向の略中心を結ぶ中心線に対して略直角に配置し、往路側３ａの回動機構４のもう一方の回転部材４ｂは回転帯８の回転方向先部が前記回転部材４ａに対して径方向外側を向くように傾斜配置する。同様に、復路側３ｂの回動機構４’のもう一方の回転部材４ｃは回転帯８の回転方向先部が前記回転部材４ａに対して径方向外側を向くように傾斜配置する。
尚、この場合は、回転部材４ａ，４ｂ，４ｃを駆動する各軸の軸芯が平面視同一線上に位置しないため、前示実施例のように真中の回転部材４ａを駆動する回転力を、歯車伝達機構等を利用して上下に配置した回転部材４ｂ，４ｃを回転させることは出来ない。従って、回転部材毎に駆動機構を設けるか、或いは磁石９の吸着作用によって、上下の回転部材を従動回転するようにする。
【００３４】
上記した実施の形態におけるベルトの挟持構造は、ベルトの上下に配置した回転帯に磁石９を取り付け、そん磁石の吸着作用で挟持するようにしたものであるが、弾性体で挟持する構成としてもよい。
例えば、図４（ａ）、（ｂ）の形態において、台板２７又は取付台２８の上面に、磁石９に替えてスプリングで外側に付勢された圧着板を設け、そうした圧着板同士でベルトを挟持するようにする。
【００３５】
本発明のカーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、或いは両方の外周縁を、該ベルトを挟んで上下に配置した無端回動する回転部材で挟持し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動で無端状カーブベルトを周方向に回動するため、無端状カーブベルトを安定して確実に回動することが出来る。そして、無端状カーブベルトは該ベルトの上下に配置し、挟持部分がベルト内に装着された回転部材で挟持するため、挟持部材はベルトより径方向外側に突出せず、従ってコンベヤ全体をコンパクトに構成することができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るカーブベルトコンベヤの実施の一例を示す一部切欠平面図。
【図２】図１の（２）−（２）線に沿える拡大断面図。
【図３】図２の（３）−（３）線に沿える拡大断面図。
【図４】チェーンに対する磁石の固着構造を示し、（ａ）は図３の要部拡大図、（ｂ）は他の固着構造を示す拡大図。
【図５】回転部材の駆動機構、及び上下揺動機構を示し、（ａ）はベルトを挟持する状態の正面図、（ｂ）は回転部材を支持した補助取付板を揺動して挟持状態を開放した正面図。
【図６】上下に配置した回転部材を、真中に配置した回転部材に対して傾斜配置した構成を示す平面図。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ…カーブベルトコンベヤ                １…フレーム
２，２’…折り返し部材（テールローラ）        ３…無端状カーブベルト
４，４’…回動機構                    ４ａ〜４ｃ…回転部材
５…駆動機構                            ８…回転帯（チェーン）
９…磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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