(57)【要約】【課題】  監視端末装置から監視局へ送信される画像データの解像度を目的に応じて切り替えつつ、監視端末装置で異常を検知する前の状態を、監視局でモニタを視認している監視者が、鮮明な画像を用いて確認する。【解決手段】  カメラ５００−１、このカメラが撮像した画像データを、第１解像度で記憶する画像データ蓄積部６１０、この画像データ蓄積部に蓄積されている画像データを読み出して、上記第１解像度よりも低い第２解像度の画像データに変換する静止画解像度変換部６２０、この静止画解像度変換部で変換された解像度の画像データを監視局３００に送信する送信手段６３０を有する監視端末装置２００−１と、上記送信手段から画像データを受信する受信手段７１０、この受信手段が受信した画像データを表示する表示手段７２０を有する監視局３００とを備える監視システム１００。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視端末装置及びこの監視端末装置に接続された監視局を備え、被写体を監視する監視システムであって、
上記監視端末装置は、
上記被写体を撮像して画像データを取得する画像データ取得手段と、
この画像データ取得手段が取得した画像データを、第１解像度で記憶する画像データ蓄積手段と、
この画像データ蓄積手段に蓄積されている画像データを読み出して、上記第１解像度よりも低い第２解像度の画像データに変換する解像度変換手段と、
この解像度変換手段で変換された解像度の画像データを監視局に送信する送信手段とを有し、
上記監視局は、
上記送信手段から画像データを受信する受信手段と、
この受信手段が受信した画像データを表示する表示手段とを有する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
監視端末装置は、監視局から送られてきた制御信号を受信する受信手段を有し、
上記監視端末装置の送信手段が、上記受信手段で受信した制御信号に応じて、画像データ蓄積手段に蓄積されている第１解像度の画像データを読み出して第１解像度の画像データを、第１解像度で監視局に送信するものであり、
監視局は、上記制御信号を上記監視端末装置に送信する送信手段を有し、
監視局の受信手段は、上記第１解像度で上記監視端末装置から送信された画像データを受信するものであることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
監視端末装置は、被写体周辺で発生した異常状態を検知する異常検知手段を備え、
解像度変換手段は、上記異常検知手段による異常検知に応じて、第１解像度の画像データを、第２解像度の画像データに変換することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項４】
監視端末装置は、被写体周辺で発生した異常状態を検知する異常検知手段を備え、
上記監視端末装置の送信手段は、上記異常検知手段による異常検知に応じて、第２解像度の画像データを監視局に送信することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項５】
監視端末装置は、解像度変換手段によって第２解像度に変換された複数の静止画像データを動画像データに変換する動画像変換手段を備え、
監視端末装置の送信手段は、上記動画像変換手段から出力される動画像を、監視局に送信するものであり、
監視局の受信手段が、上記監視端末装置の送信手段から送信される動画像を受信するものであり、
監視局の表示手段は、
上記受信手段で受信した動画像を再生するものである
ことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項６】
監視端末装置は、被写体周辺で発生した異常状態を検知する異常検知手段を備え、
画像データ蓄積手段は、画像データを繰り返し上書きするものであり、上記異常検知手段が異常を検知した場合に、画像データの蓄積を停止することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項７】
監視端末装置は、
異常検知手段が異常を検知してから画像データ蓄積手段に画像データを書き込むことを停止するまでの時間を予め記憶する停止時間記憶手段と、
上記異常検知手段が異常を検知した場合に、上記停止時間記憶手段に記憶された上記時間が経過した後、上記画像データ蓄積手段への画像データの書き込みを停止する書き込み停止手段とを備えることを特徴とする請求項６記載の監視システム。
【請求項８】
監視端末装置は、
受信手段が、監視局から送られてきた制御信号を受信する受信手段と、
この受信手段が受信した制御信号に応じて、停止時間記憶手段に記憶されている時間を書き換える書き換え手段とを有し、
監視局は、上記制御信号を上記監視端末装置に向けて送信する送信手段を有することを特徴とする請求項７記載の監視システム。
【請求項９】
監視端末装置は、
操作者の操作に応じた信号を入力する入力手段を備え、
この入力手段から入力された信号に応じて、停止時間記憶手段に記憶されている時間を書き換える書き換え手段を備えることを特徴とする請求項７記載の監視システム。
【請求項１０】
監視局に接続され、被写体を監視する監視端末装置であって、
被写体を撮像して画像データを取得する画像データ取得手段と、
この画像データ取得手段が取得した画像データを、第１解像度で記憶する画像データ蓄積手段と、
この画像データ蓄積手段に蓄積されている画像データを読み出して、上記第１解像度よりも低い第２解像度の画像データに変換する解像度変換手段と、
この解像度変換手段で変換された解像度の画像データを監視局に送信する送信手段とを備えることを特徴とする監視端末装置。
【請求項１１】
解像度変換手段によって第２解像度に変換された複数の静止画像データを動画像データに変換する動画像変換手段を備え、
送信手段は、上記動画像変換手段から出力される動画像を、監視局に送信するものであることを特徴とする請求項１０記載の監視端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔地の様子を監視する監視端末装置と、この監視端末装置から送信される監視画像データを受信してモニタに表示する監視局とからなる監視システムに関し、特に、監視端末装置が監視している場所で発生した異常の発生原因を究明し易くするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、犯罪や事故が多様化しており、それぞれの犯罪の行為者や、事故の発生原因を特定することは年々困難になってきている。そのため、犯罪や事故の発生原因や発生状況を客観的証拠として撮像することが可能であることから、カメラによる現場監視の需要は、今後もますます増加することが考えられ、カメラにより現場を監視する装置は重要である。
【０００３】
従来、カメラを備えた監視端末装置によって遠隔地の現場を監視する監視システムとして、下記特許文献１に記載された監視システムがあった。
この監視システムは、カメラにより遠隔地を監視する監視端末装置と、この監視端末装置から送信される画像データを受信してモニタに出力する監視局からなる。
また、監視端末装置は、通常時は、監視端末装置内の画像データ蓄積部に蓄積する画像データを低解像度にすることによって、画像データ蓄積部のコストを低減すると共に、異常検知後画像データ蓄積部に蓄積する画像データを高解像度にすることによって、異常時の画像を鮮明に確認することができるものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７５１７６号公報（段落００２５、００２８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の監視システムでは、監視端末装置から監視局へ送信される画像データの解像度を目的に応じて切り替えることができるものの、画像データ蓄積手段に蓄積される画像データが低解像度の場合もある。特に、異常が発生する前は、低解像度の画像データを画像データ蓄積手段に蓄積していることから、監視端末装置が異常を検知する前の状態を、監視局でモニタを視認している監視者が、鮮明な画像を用いて確認することができないものであった。そのため、犯罪の行為者や事故の発生原因を特定することが困難であるという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、監視端末装置から監視局へ送信される画像データの解像度を目的に応じて切り替えることができるようにしつつ、監視端末装置で異常を検知する前の状態を、監視局でモニタを視認している監視者が、鮮明な画像を用いて確認することができるようにし、犯罪の行為者や事故の発生原因を特定することが可能な監視端末装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、監視端末装置及びこの監視端末装置に接続された監視局を備え、被写体を監視する監視システムであって、上記監視端末装置は、上記被写体を撮像して画像データを取得する画像データ取得手段と、この画像データ取得手段が取得した画像データを、第１解像度で記憶する画像データ蓄積手段と、この画像データ蓄積手段に蓄積されている画像データを読み出して、上記第１解像度よりも低い第２解像度の画像データに変換する解像度変換手段と、この解像度変換手段で変換された解像度の画像データを監視局に送信する送信手段とを有し、上記監視局は、上記送信手段から画像データを受信する受信手段と、この受信手段が受信した画像データを表示する表示手段とを有することを特徴とする監視システムである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、画像データ蓄積手段に高解像度の画像データを蓄積しているため、画像データ蓄積手段にアクセスすることにより異常検知前後に拘わらず、高解像度の画像データを取得することができると共に、低解像度の画像データを監視端末装置から監視局へ迅速に転送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
監視システムの構成を図１に基づいて説明する。
監視システム１００は、複数の監視端末装置２００−１〜２００−Ｘ、各監視端末装置２００−１〜２００−Ｘから離れた位置に存在する画像監視センタ（監視局）３００、各監視端末装置２００−１〜２００−Ｘと画像監視センタ３００との間を通信可能に接続するネットワーク９００から構成される。
【００１０】
監視端末装置２００−１は、複数の異常検知手段４００−１〜４００−Ｋ、複数のカメラ（画像データ取得手段）５００−１〜５００−Ｌ、各異常検知手段４００−１〜４００−Ｋ及び各カメラ５００−１〜５００−Ｌから入力された信号をネットワーク９００を介して画像監視センタ（監視局）３００へ送信する画像送信装置６００−１を備える。また、異常検知手段４００及びカメラ５００の種類及び数は、監視端末装置２００−１において監視する対象に応じて設けられる。
【００１１】
例えば、金融機関の受付へ強盗が侵入したか否かを監視する場合、異常検知手段４００として非常ボタンを設け、非常ボタン４００はフロア毎又は居室毎に設ける。
【００１２】
また、金融機関の金庫へ強盗が侵入したか否かを監視する場合、異常検知手段４００として人感センサを設け、人感センサは金庫への進入経路毎に設ける。
【００１３】
また、ビルで発生する火災を監視する場合、異常検知手段４００として火災センサを設け、ビルのフロア毎又は、居室毎に設ける。
【００１４】
以上のように、異常検知手段４００の種類は、各監視端末装置２００−１〜２００―Ｘ毎に異なる。また、異常検知手段４００の数も、各監視端末装置２００−１〜２００−Ｘ毎に異なるので、監視端末装置２００−１で用いられる異常検知手段４００は、４００−１〜４００−Ｋと表し、監視端末装置２００−Ｘで用いられる異常検知手段４００は、４００−１〜４００−Ｍと表す。
【００１５】
同様に、カメラの数も、各監視端末装置２００−１〜２００−Ｘ毎に異なる。従って、監視端末装置２００−１で用いられるカメラは５００−１〜５００Ｌと表し、監視端末装置２００−Ｘで用いられるカメラは５００−１〜５００−Ｎと表す。
画像監視センタ３００は、複数の画像監視装置７００−１〜７００−Ｙを備えている。
画像監視装置７００は基本的には、監視端末装置２００に対応する数となるが、複数の監視端末装置２００に対して一つの画像監視装置とすることにより、一括管理を可能にしているものもある。
【００１６】
ネットワーク９００は、インターネットを含む広域ネットワークである。
図２は、監視端末装置２００−１の構成及び画像監視装置７００−１の構成を示すブロック図である。
複数の監視端末装置２００−１〜２００−Ｘの内の、一の監視端末装置２００−１の構成について図２に基づいて説明する。
監視端末装置２００−１は、異常検知手段４００−１〜４００−Ｋ（ただし、異常検知手段４００−２〜４００−Ｋは図示せず）、カメラ５００−１〜５００−Ｌ（ただし、カメラ５００−２〜５００−Ｌは図示せず）及び画像送信装置６００−１を備える。
画像送信装置６００−１は、カメラ５００−１〜５００−Ｌから出力された信号を蓄積する画像データ蓄積部（画像データ蓄積手段）６１０、入力された静止画像の解像度を変換する静止画解像度変換部（解像度変換手段）６２０、入力された信号をネットワーク９００を介して画像監視センタ３００へ送信する送信部（送信手段）６３０、画像データ蓄積部６１０、静止画解像度変換部６２０、送信部６３０を制御する制御部６４０、異常検知手段Ｉ／Ｆ６５０、停止時間記憶用メモリ（停止時間記憶用手段）６７０を備える。
【００１７】
画像データ蓄積部６１０は、外部装置であるカメラ５００−１〜５００−Ｌから出力されるビデオ信号を画像送信装置６００−１内部へ取り込むビデオ入力Ｉ／Ｆ６１１、ビデオ入力Ｉ／Ｆ６１１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６１２、Ａ／Ｄコンバータ６１２から出力されるデジタル信号を所定フォーマットの静止画に符号化する静止画符号化部６１３、与えられた信号を記憶する静止画メモリ６１４を備える。
【００１８】
ビデオ入力Ｉ／Ｆ６１１は、複数の外部入力端子（図示せず）を備えており、これらの外部入力端子に、各カメラ５００−１〜５００−Ｌが接続される。なお、ビデオ入力Ｉ／Ｆ６１１は、各外部入力端子から入力されたビデオ信号毎に、異なる識別信号（１〜Ｌ）を付与してＡ／Ｄコンバータ６１２へ出力する。
【００１９】
Ａ／Ｄコンバータ６１２は、ビデオ入力Ｉ／Ｆ６１１から出力された信号をデジタル信号に変換する。なお、この変換は、静止画符号化部６１３で静止画像に符号化する際に高解像度となるように、十分細やかにサンプリングする。
【００２０】
静止画符号化部６１３は、入力されているデジタル信号を、定期的に所定フォーマットの高解像度の静止画像に変換して出力する。
【００２１】
静止画メモリ６１４には、制御部６４０の指令信号によって、静止画符号化部６１３から出力されている高解像度の静止画像が書き込まれる。静止画メモリ６１４が備える複数のアドレスに対応する位置に静止画像を記憶するが、いずれのアドレスに静止画像を記憶するかは制御部６４０からの指令信号に基づいて行われる。
【００２２】
静止画解像度変換部６２０は入力される静止画像の解像度を変換する。入力される静止画像は、制御部６４０の指令により決定され、制御部６４０の制御信号に従って、入力された静止画像を低解像度に変換する。
【００２３】
送信部６３０は、異常検知手段情報送信部６３１、制御信号送受信部６３２、画像送信部６３３及びネットワークＩ／Ｆ６３４を備える。
【００２４】
異常検知手段情報送信部６３１には、外部入力端子の識別番号付きの異常発生信号が、異常検知手段Ｉ／Ｆ６５０から入力される。入力された異常発生信号のうち、外部入力端子の識別番号部分は、異常検知手段種類、異常検知手段設置場所を示す信号に変換されて、異常検知手段情報送信部６３１から異常発生信号が出力される。
【００２５】
制御信号送受信部６３２は、制御部６４０側から入力された信号を、画像監視装置７００を制御する制御信号に変換して、ネットワークＩ／Ｆ６３４へ出力する。また、画像監視装置７００−１から送信された制御信号をネットワークＩ／Ｆ６３４を介して受信して出力する。
【００２６】
画像送信部６３３は、入力された画像データに含まれる外部入力端子の識別番号を示す信号を、異常検知手段の設置場所を示す信号に変換して出力する。
【００２７】
ネットワークＩ／Ｆ６３４は、異常検知手段情報送信部６３１及び画像送信部６３３から出力された信号にトランスポート層やネットワーク層用のヘッダ信号を付加してネットワーク９００へデータを送信する。また、ネットワーク９００から受信した信号からヘッダ信号を取り外して制御信号送受信部６３２へ出力する。
【００２８】
制御部６４０は、画像データ蓄積部６１０、解像度変換部６２０及び送信部６３０を制御する信号を出力する。なお、制御部６４０は、プログラムを記憶する記憶装置（図示せず）及びこの記憶装置に記憶されているプログラムを実行する演算処理部（図示せず）を備えている。
【００２９】
異常検知手段Ｉ／Ｆ６５０は、異常検知手段４００―１〜４００−Ｋ（ただし、異常検知手段４００−２〜４００−Ｋは図示せず）から出力される信号を監視端末装置２００−１内用の信号に変換して取り込む。
【００３０】
停止時間記憶用メモリ６７０は、図９に基づいて後述する書き込み停止処理Ｐ３で用いられる最大値ＭＡＸの値を予め記憶している。
【００３１】
画像監視装置７００−１の構成を図２に基づいて説明する。
画像監視装置７００−１は、受信部（受信手段）７１０、外部出力装置（表示手段）７２０、外部入力装置７３０及び制御部７４０を備える。
【００３２】
受信部７１０は、ネットワークＩ／Ｆ７１１、異常検知手段情報受信部７１２、制御信号送受信部（送信手段）７１３及び画像受信部７１４を備える。
【００３３】
ネットワークＩ／Ｆ７１１は、ネットワーク９００から受信した信号から通信用のヘッダを取り外し、異常検知手段情報受信部７１２、制御信号送受信部７１３及び画像受信部７１４へ信号を出力する。
【００３４】
異常検知手段情報受信部７１２は、ネットワークＩ／Ｆ７１１側から入力された信号に基づき、異常検知手段情報を出力する。
【００３５】
制御信号送受信部７１３は、ネットワークＩ／Ｆ７１１側から入力された信号に基づき、各部を制御する制御信号を出力する。また、制御部７４０側から入力された信号を監視端末装置の制御信号に変換してネットワークＩ／Ｆ７１１に向けて出力する。
【００３６】
画像受信部７１４は、ネットワークＩ／Ｆ７１１側から入力された信号に基づき、カメラ設置場所を示す信号を分離し、カメラ設置場所情報及び静止画像データを出力する。
【００３７】
外部出力装置７２０は、異常検知手段情報ＤＢ７２１、静止画復号部７２２、モニタ表示制御部７２３及びモニタ７２４を備える。
【００３８】
異常検知手段情報ＤＢ７２１には、各種信号と、これら各種信号と具体的な異常検知手段設置場所及び異常検知手段種類とが関連付けられて記憶されている。
【００３９】
静止画復号部７２２は、画像受信部７１４から出力された信号を静止画像に復号してモニタ表示制御部７２３に向けて出力する。また、画像受信部７１４から出力されているカメラ設置場所を示す信号を文字列を示す信号に変換して出力する。静止画復号部７２２は、カメラ設置場所情報が入力されると、例えば、そのカメラ設置場所情報が図６に示す”０１０１”であるような場合には、”１Ｆ−Ａ通路”との文字列に変換してモニタ表示制御部７２３に向けて出力する。
【００４０】
モニタ表示制御部７２３は、モニタ７２４の表示範囲内の位置にある所定フレームに異常検知手段の設置場所及び異常検知手段種類を示す画像が表示されるように、異常検知手段情報ＤＢ７２１から入力された異常検知手段信号に基づきモニタ７２４を制御する。また、入力された静止画像データに基づき、所定フレームにサムネイルが表示されるようにモニタ７２４を制御する。
【００４１】
外部入力装置７３０は、操作器７３１、入力Ｉ／Ｆ７３２及び制御信号コントロール部７３３を備える。操作器７３１は、キーボード及びマウスであり、監視者の入力に応じた信号を出力する。また、キーボードから出力された信号は、入力Ｉ／Ｆ７３２へ入力される。入力Ｉ／Ｆ７３２から出力された信号は制御信号コントロール部７３３用の信号に変換されて、制御信号コントロール部７３３に入力される。制御信号コントロール部７３３は、入力された信号に応じて、監視端末装置２００を制御する信号を作成し、制御信号送受信部７１３へ出力する。
【００４２】
制御部７４０は、受信部７１０、外部出力装置７２０及び外部入力装置（入力装置）７３０を制御する。なお、制御部７４０は、プログラムを記憶する記憶装置（図示せず）及びこの記憶装置に記憶されているプログラムを実行する演算処理部（図示せず）を備えている。
【００４３】
図３は、ビデオ入力Ｉ／Ｆ６１１の外部入力端子の識別番号と異常検知手段設置場所、異常検知手段種類の対応を示す図である。
外部入力端子の識別番号部分を異常検知手段設置場所、異常検知手段種類を示す信号へ変換する処理は、異常検知手段情報送信部６３１に入力された信号の外部入力端子の識別番号が”１”を示す場合、”１”を示す信号を、”１Ｆ−Ａ通路””人感センサ”を示す信号（例えば、１Ｆ−Ａ通路は”０１０１”、人感センサは”１”）に置換することによって行う。
【００４４】
図４は、外部入力端子の識別番号とカメラ設置場所の対応を示す図である。
外部入力端子の識別番号部分をカメラ設置場所へ変換する処理は、画像送信部６３３に入力された信号の外部入力端子の識別番号が”１”を示す信号である場合、”１”を示す信号を、”１Ｆ−Ａ通路”を示す信号（例えば、１Ｆ−Ａ通路は”０１０１”）に変換する。
【００４５】
図５は、異常検知手段情報ＤＢ７２１に記憶されている、各種信号と異常検知手段種類との対応を示す図、図６は、異常検知手段情報ＤＢ７２１に記憶されている、各種信号と異常検知手段設置場所との対応を示す図である。
例えば、図５において、異常検知手段情報として、異常検知手段種類が”１”を示す信号に対しては、”人感センサ”との文字列が関連付けられている。また、異常検知手段の設置場所が”０１０１”を示す信号に対しては、”１Ｆ−Ａ通路”との文字列が関連付けられている。
【００４６】
図６は、カメラ設置場所情報と文字情報との関連付けについて示す図である。例えば、カメラ設定場所が”０１０１”を示す信号に対しては、”１Ｆ−Ａ通路”との文字列が関連付けられている。
【００４７】
図７は、低解像度の静止画像を送信するために制御部６４０で行われる送信処理Ｐ１の動作を示すフローチャート図、図８は、静止画メモリ６１４へ静止画像を書き込むために制御部６４０で行われる書き込み処理Ｐ２の動作を示すフローチャート図、図９は、静止画メモリ６１４への静止画像の書き込みを停止させるために制御部６４０で行われる書き込み停止処理Ｐ３の動作を示すフローチャート図である。
【００４８】
制御部６４０及び監視端末装置２００の動作を図２及び図７〜図９に基づいて説明する。
制御部６４０では、送信処理Ｐ１、書き込み処理Ｐ２及び書き込み停止処理Ｐ３が同時に並列して動作する。
送信処理Ｐ１の動作について図７に基づいて説明する。
制御部６４０は、異常検知手段Ｉ／Ｆ６５０から異常検知信号を待ち受けており（Ｓ１０）、異常検知信号が入力されると、異常検知手段情報Ｉ／Ｆ６５０から出力されている異常検知手段種類、異常検知手段設置場所を示す信号を異常検知手段情報送信部６３１に、それらの信号を送信するように指示する（Ｓ１１）。その結果、異常検知手段情報送信部６３１は、ネットワークＩ／Ｆ６３４を用いて、ネットワーク９００に接続されている画像監視センタ３００にそれらの信号を送信する。送信された異常検知手段情報は、画像監視センタ３００が有するモニタ７２４に表示される。また、制御部６４０は、異常検知手段情報送信部６３１へ送信指令を出力した後、静止画メモリ６１４から高解像度の静止画データを読み出すように、静止画解像度変換部６２０に向けて指令信号を出力する（Ｓ１２）。なお、この高解像度の静止画データには、静止画メモリ６１４のいずれの記憶領域に記憶されているかを示すアドレスデータが関連付けられている。続いて制御部６４０は、アドレスデータ付きの静止画データの解像度を、アドレスデータ付きの低解像度の静止画データに変換するよう、解像度変換部６２０に向けて指令信号を出力する（Ｓ１３）。その後、送信部６３０に対して低解像度の静止画データ及びその静止画データが静止画メモリ内で記憶されている領域を示すアドレスデータを送信するよう、制御部６４０は指令信号を出力する（Ｓ１４）。そして、ネットワークＩ／Ｆ６３４を用いることにより、低解像度の静止画像及びアドレスデータが監視端末装置２００から送信され、画像監視センタ３００に設けられたモニタ７２４に、サムネイルである低解像度の静止画像と、画像監視センタ３００で受信した、その静止画像が記憶されている領域を示すアドレスデータと関連付けられた識別番号とが表示される。
【００４９】
このように、監視端末装置２００は、異常の検知に応じて、解像度の変換が行われるため、解像度変換に要する負荷を長時間低くしておくことができる。従って、監視端末装置２００の消費電力を節約することができる。
また、監視端末装置２００は、異常の検知に応じて、低解像度の静止画像を画像監視センタ３００に送信するので、監視端末装置２００と画像監視センタ３００とを通信可能につなぐネットワーク９００に対して与える負荷を低減させることができる。
【００５０】
書き込み処理Ｐ２の動作について図８に基づいて説明する。
制御部６４０は、制御部６４０内部の記憶部（図示せず）に書き込み停止フラグが立っているか否かを定期的に確認する（Ｓ２０）。
【００５１】
この確認の結果、書き込み停止フラグが検知された場合、解除信号が入力されるまで書き込みが停止される（Ｓ２５）。
【００５２】
一方、上記確認の結果、制御部６４０内部の記憶部（図示せず）に書き込み停止フラグが立っていない場合、制御部６４０内部の書き込み先アドレス保持部（図示せず）に記憶されている値に対応する静止画メモリ６１３のアドレスに、高解像度の静止画像を書き込む（Ｓ２１）。
【００５３】
静止画メモリ６１３への書き込みが完了すると、制御部６４０は、書き込み先アドレス保持部（図示せず）に記憶されている値に１を加算する（Ｓ２２）。
【００５４】
書き込み先のアドレスが示す値に加算をした後、加算後のアドレスが示す値とアドレス最大値とを比較する（Ｓ２３）。
【００５５】
この比較の結果、加算後のアドレスが示す値が、アドレスの最大値に達していない場合、繰り返し停止信号の有無を確認する（Ｓ２０）。
【００５６】
一方、上記比較の結果、加算後のアドレスが示す値が、アドレスの最大値に達している場合、制御部６４０内の書き込み先アドレス保持部に記憶されている値をリセットする。（Ｓ２４）。その後、繰り返して信号の有無を確認する（Ｓ２０）。
【００５７】
書き込み停止処理Ｐ３の動作について、図９に基づいて説明する。
【００５８】
制御部６４０は、異常検知手段Ｉ／Ｆ６５０から異常検知信号を待ち受けており（Ｓ３０）、異常検知信号が入力されると、書き込み停止処理用タイマを起動し（Ｓ３１）、タイムカウントを始める（Ｓ３２）。続いて、カウントしたタイムが予め定める最大値ＭＡＸに達したか否かを確認する（Ｓ３３）。その結果カウントしたタイムが最大値ＭＡＸに達していない場合は、繰り返しタイムカウントを行い（Ｓ３２）、カウントしたタイムが最大値ＭＡＸに達している場合は、制御部６４０内部の記憶部（図示せず）に、書き込み停止フラグを立てる（Ｓ３４）。
【００５９】
図１０は、静止画メモリ６１４に静止画が書き込まれる様子を示す模式図である。
静止画メモリ６１４には、アドレス１〜アドレス９９９に静止画像を記憶することが可能である。また、最大値のアドレス９９９まで静止画像の記憶が完了すると、書き込み先のアドレスは１が指定され、以降上書きを続ける。
【００６０】
図１０において、アドレスが９００に達した状態で異常検知手段によって異常検知が行われている。この異常検知が行われると、書き込み停止処理Ｐ３の動作によって所定時間Ｔが経過した時点で静止画メモリ６１４への書き込みが停止する。従って、異常検知前に記憶されている静止画像が保存される。
【００６１】
なお、所定時間Ｔは、異常検知前又は異常検知後のいずれの画像を重視するかに応じて時間の長さを決定する。例えば、監視端末装置２００の監視対象が、金融機関の受け付けである場合、非常ボタンが押された時点で既に犯人が逃走していることが考えられる。このような場合は、所定時間Ｔは短く設定することにより、異常検知前画像の枚数を増加させることができる。
【００６２】
図１１は、制御部７４０で行われる制御信号送信処理Ｐ４の動作を示すフローチャート図、図１２は、画像受信部７１４から出力される信号を外部出力装置７２０から出力させるように制御部７４０で行われる画像出力処理Ｐ５の動作を示すフローチャート図、図１３は、異常検知手段情報受信部７１２から出力される信号を外部出力装置７２０から出力させるように制御部７４０で行われる異常検知手段情報出力処理Ｐ６の動作を示すフローチャート図である。
なお、制御部７４０は、制御信号送信処理Ｐ４、画像出力処理Ｐ５、異常検知手段情報出力処理Ｐ６を同時に並行して実行することが可能である。
【００６３】
制御信号送信処理Ｐ４の動作について図１１に基づいて説明する。
制御部７４０は、制御信号コントロール部７３３から制御信号が出力されたか否かを確認しており（Ｓ４０）、制御信号の出力を確認すると、制御信号送受信部７１３に対してネットワークＩ／Ｆ７１１を用いその制御信号を監視端末装置２００−１に送信するよう指令信号を出力する（Ｓ４１）。
【００６４】
なお、制御信号コントロール部７３３から出力される制御信号として、高解像度画像要求信号がある。この高解像度画像要求信号は、送信部６３０に対して、静止画メモリ６１４の所定アドレスに記憶されている静止画像を高解像度のまま読み出して送信するように指令する制御信号である。
【００６５】
監視端末装置２００−１が高解像度要求信号を受信すると、ネットワークＩ／Ｆ６３４で通信用のヘッダ信号が取り外され、制御信号送受信部６３２に入力される。この入力を受けた制御信号送受信部６３２は、静止画メモリ６１４から所定アドレスに対応付けられて記憶されている高解像度画像を送信するように、画像送信部６３３に指令し、画像送信部６３３は、読み出した静止画像をネットワークＩ／Ｆ６３４を用いて画像監視センタ３００へ高解像度画像を送信する。この高解像度画像を受信した画像監視センタ３００は、受信部７１０から外部出力装置７２０に伝送され、外部出力装置７２０に設けられたモニタ７２４に高解像度画像が表示される。
【００６６】
画像出力処理Ｐ５の動作について図１２に基づいて説明する。
制御部７４０は、画像受信部７１４に受信信号があるか否かを確認する（Ｓ５０）。
この確認の結果、画像受信部７１４に受信信号がある場合、この受信信号に基づいて、外部出力装置７２０に静止画像を出力するように指令する（Ｓ５１）。この指令を受けた外部出力装置７２０は、静止画復号部７２２で静止画に復号する。そして、モニタ表示制御部７２３のモニタ制御によりモニタ７２４へ静止画像が表示される。
【００６７】
異常検知手段情報出力処理Ｐ６の動作について図１３に基づいて説明する。
制御部７４０は、異常検知手段情報受信部７１２に受信信号があるか否かを確認する（Ｓ６０）。
この確認の結果、異常検知手段情報受信部７１２に受信信号がある場合、この受信信号に基づいて、外部出力装置７２０に異常検知手段情報を出力するように指令する（Ｓ６１）。この指令を受けた外部出力装置７２０は、異常検知手段情報ＤＢ７２１で、異常検知手段種類、異常検知手段設置場所を示す信号を文字列の信号に変換する。そして、モニタ表示制御部７２３によるモニタ制御により、異常検知手段情報ＤＢ７２１で変換された文字列がモニタ７２４に表示される。
【００６８】
実施の形態１に係る監視端末装置２００及び画像監視システム１００は以上のように構成されているので、静止画メモリ６１４に高解像度の画像データを蓄積しているため、静止画メモリ６１４にアクセスすることにより異常検知前後に拘わらず、高解像度の画像データを取得することができると共に、低解像度の画像データを監視端末装置２００から画像監視センタ３００へ迅速に転送することができる。
【００６９】
さらに、監視端末装置２００で異常検知手段４００が異常事態を検知した場合に、低解像度の静止画像が迅速に監視端末装置に転送されるので、異常事態の発生から僅かな時間で画像監視センタ３００へ異常事態が発生している場所の画像を転送することができる。
【００７０】
さらに、画像監視センタ３００からの信号に応じて、監視端末装置２００は高解像度の静止画像を画像監視センタに転送することができるので、画像監視センタ３００を用いている監視者は、犯罪や事故の迅速な検知ともに、犯罪や事故の発生原因、行為者の解析及び特定を迅速に行うことができる。
【００７１】
実施の形態２．
図１４は、実施の形態２に係る監視端末装置２００−１及び画像監視センタ３００の構成を示す図である。
【００７２】
実施の形態２に係る監視端末装置２００−１及び画像監視センタ３００の構成を図１４に基づいて説明する。
【００７３】
この監視端末装置２００−１は、動画符号化部（動画像変換手段）６６０を備え、画像監視センタ３００は動画復号化部（動画像再生手段）７２５を備える。動画符号化部６６０は入力された複数の静止画像から動画像を生成し、動画像を示す動画用信号を出力する。出力された動画用信号は、画像送信部６３３から画像監視センタ３００へ送信される。送信された動画用信号は、画像監視センタ３００で受信され、動画復号部７２０で、動画像として再生するためのフォーマットに復号される。なお、その他の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００７４】
このような監視端末装置２００−１及び画像監視センタ３００によれば、画像監視センタの監視者が、動画に変換された大量の静止画を早送り画像のように素早く確認でき、重要な画像の特定を迅速に行うことができる。従って、監視者の作業性が向上すると共に、事故及び犯罪の特定時間が短縮される。
【００７５】
実施の形態３．
図１５は、実施の形態３に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
実施の形態３に係る監視システムの構成及び動作について、図１５に基づいて説明する。実施の形態１において、異常検知手段による異常検知後に静止画メモリ６１４への静止画像の書き込みが停止する所定時間Ｔは、図９のＳ３３で用いられるタイムの最大値ＭＡＸの値に応じて決定される。従って、画像監視センタ３００から送信される制御信号に応じて、制御信号送受信部（書き換え手段）６３２から停止時間の書き換え用信号を出力させ、この書き換え用信号の出力に応じて、上記タイムの最大値ＭＡＸの値を更新する構成にしておくことにより、異常検知手段による異常検知後に静止画メモリ６１４へ静止画像の書き込み停止する時間Ｔを、遠隔地にある監視局から変更することができるようになる。
なお、実施の形態１で説明した通り、異常検知手段による異常検知後に静止画メモリ６１４へ静止画像の書き込み停止する時間Ｔは監視対象に応じて適切な値が異なる。
従って、監視端末装置２００の監視対象を変更する必要が生じた場合に、上記時間Ｔを画像監視センタ３００から変更できる構成にすることにより、監視対象の変更に伴う設定変更を容易に行うことが可能になる。
なお、監視端末装置２００に入力装置（入力手段）６８０を設け、入力装置からの信号に応じて、上記タイムの最大値ＭＡＸの値が更新される構成にしておいても、監視端末装置２００の監視対象を変更する必要が生じた場合に、停止時間記憶用メモリ６７０を交換する必要がなくなる点で有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明の実施の形態１に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る監視端末装置及び監視端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る監視端末装置の外部入力端子の識別番号と異常検知手段種類、異常検知手段設置場所の対応を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る監視端末装置の外部入力端子の識別番号とカメラ設置場所の対応を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る異常検知手段情報ＤＢで記憶されている異常検知手段種類に関するテーブルを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る異常検知手段情報ＤＢで記憶されている異常検知手段設置場所に関するテーブルを示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る監視端末装置の制御部の動作アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る監視端末装置の制御部の動作アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る監視端末装置の制御部の動作アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る監視端末装置の静止画メモリの蓄積動作を説明する模式図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る画像監視センタの制御部の動作アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る画像監視センタの制御部の動作アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係る画像監視センタの制御部の動作アルゴリズムを示すフローチャート図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る監視端末装置及び画像監視センタの構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係る監視端末装置及び画像監視センタの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００：監視システム、２００−１〜Ｘ：監視端末装置、３００：画像監視センタ（監視局）、異常検知手段４００−１〜４００−Ｋ・４００−Ｍ、５００−１〜５００−Ｌ・５００−Ｎ：カメラ（画像データ取得手段）、６１０：画像データ蓄積部（画像データ蓄積手段）、６２０：静止画解像度変換部（解像度変換手段）、６３０：送信部（送信手段）、６６０：動画符号化部（動画像変換手段）、６７０：停止時間記憶用メモリ（停止時間記憶手段）、７１０：受信部（受信手段）、７２０：外部出力装置（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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