(57)【要約】【課題】  リゼロ動作によりトラックオンするリゼロ位置について、装置間のばらつきを抑えることで、ユーザの操作性の低下を抑え、信頼性の向上を図った光ディスク装置を提供する。【解決手段】  ドライブ制御部２３が、スレッドドライブＩＣ２１に対してスレッドモータに供給する電圧を指示し、そのときにスレッドドライブＩＣ２１が実際にスレッドモータ１３に供給した電圧を検出する。ドライブ制御部２３は、スレッドドライブＩＣ２１に対して指示した電圧と、スレッドドライブＩＣ２１が実際にスレッドモータ１３に供給した電圧とに基づいて、補正値を算出する。そして、この補正値をリゼロ動作を行う。【選択図】  図１
2006040383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動自在に保持し、スレッドモータの駆動により前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動手段と、
前記移動手段のスレッドモータに駆動電圧を供給する駆動手段と、
前記駆動手段に対して前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧を指示する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記移動手段のスレッドモータに前記駆動制御手段から指示された駆動電圧を供給する手段である光ディスク装置において、
前記駆動制御手段は、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときに、前記駆動手段が前記移動手段のスレッドモータに供給している駆動電圧を検出し、この検出した駆動電圧と、前記駆動手段に対して指示した前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧とに基づいて、前記駆動手段に対して指示する前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧を補正する補正値を算出し、また、このときには前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧として、前記移動手段によりピックアップヘッドが移動されない低電圧を指示し、さらに前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの内周側に移動させる極性の駆動電圧、および外周側に移動させる極性の駆動電圧を前記駆動制御手段に対して指示し、これらの指示に対して前記駆動手段が前記移動手段のスレッドモータに供給した駆動電圧を検出し、前記補正値を算出する光ディスク装置。
【請求項２】
本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動自在に保持し、このピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータを有する移動手段と
前記移動手段のスレッドモータに対して駆動電圧を供給する駆動手段と、
前記駆動手段に対して前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧を指示する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記駆動制御手段から指示された駆動電圧を前記移動手段のスレッドモータに供給する手段である光ディスク装置において、
前記駆動制御手段は、所定のタイミングで、前記駆動手段に対して予め定められた設定電圧を前記移動手段のスレッドモータに供給することを指示し、このときに前記駆動手段が前記移動手段のスレッドモータに実際に供給する駆動電圧を検出し、今回指示した前記設定電圧と、検出した駆動電圧とに基づいて、前記駆動手段に対して指示する前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧を補正する補正値を算出し、前記駆動手段に対して前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧を指示するときに、前記補正値で指示する駆動電圧を補正し、この補正した補正駆動電圧を前記スレッドモータに供給することを指示する光ディスク装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときを前記所定のタイミングであると判断し、前記補正値を算出する請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記駆動手段が前記移動手段のスレッドモータに実際に供給する駆動電圧を検出する際に、前記駆動手段に対して前記移動手段のスレッドモータに供給することを指示する予め定められた設定電圧が低電圧である請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの内周側に移動させる極性でその絶対値が前記設定電圧である駆動電圧、および外周側に移動させる極性でその絶対値が設定電圧である駆動電圧を前記駆動制御手段に対して指示し、これらの指示に対して前記駆動手段が実際に前記移動手段のスレッドモータに供給した駆動電圧をそれぞれ検出し、前記補正値を算出する請求項２〜４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクに対してデータの記録を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取ったり、光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装置が一般に普及している。光ディスク装置は、特許文献１、２に示されているように、本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより、この光ディスクに記録されているデータを読み取るピックアップヘッドを備えている。ピックアップヘッドには、光源であるレーザダイオード（ＬＤ）、ＬＤから出力されたレーザ光を光ディスクの記録面に集光する対物レンズ、光ディスクからの反射光を受光する受光素子（ＰＤ）、対物レンズを光ディスクに対して接離する方向、および光ディスクの半径方向に移動する２軸のアクチュエータ等が設けられている。また、ピックアップヘッドは光ディスクの半径方向に移動自在に保持されている。光ディスク装置は、ピックアップヘッドを光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータと、スレッドモータに駆動電圧を供給するドライバＩＣを備えている。このドライバＩＣは、制御部からの指示に応じた駆動電圧をスレッドモータに供給する。スレッドモータは、ドライバＩＣから供給された駆動電圧で駆動される。ピックアップヘッドは、スレッドモータの駆動力により光ディスクの半径方向に移動される。
【０００３】
光ディスク装置は、ピックアップヘッドをスレッドモータにより光ディスクの半径方向に移動すること、およびアクチュエータにより対物レンズを光ディスクの半径方向に移動することで、光ディスクから読み取るデータの記録位置（記録トラック）を制御する。
【特許文献１】特開２００２−９３０８１号公報
【特許文献２】特開２０００−１１３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光ディスク装置に設けられているスレッドモータに駆動電圧を供給するドライブＩＣ間には、制御部から指示された電圧に対して実際にスレッドモータに供給する駆動電圧にばらつきがある。これは、ドライブＩＣ間における、スレッドモータに供給する駆動電圧の増幅率のばらつきが主な原因である。
【０００５】
光ディスク装置は、ピックアップヘッドを最内周まで移動させ、その後所定量だけ外周側に移動させて、本体にセットされている光ディスクにトラックオン位置まで駆動する動作（以下、この動作をリゼロ動作と言う。）を、電源の投入時や光ディスクのセット時等に行う。上述したドライブＩＣ間の増幅率のばらつきにより、光ディスク装置間においてリゼロ動作で光ディスクにトラックオンするトラックの位置（以下、この位置をリゼロ位置と言う。）がばらつくという問題があった。このため、光ディスクによっては、一度のリゼロ動作でトラックオンできない可能性が生じる。従来の技術では、その不具合が生じたとき、リゼロ動作で用いられる駆動電圧を変更し、リトライ動作を行っていた。駆動電圧を変えることで適正なリゼロ位置でトラックオンできたいたのだが、リトライ動作を行わなければならず、時間がかかっていた。
【０００６】
この発明の目的は、リゼロ動作によりトラックオンするリゼロ位置について、装置間のばらつきを抑えることで、ユーザの操作性の低下を抑え、信頼性の向上を図った光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）  本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動自在に保持し、このピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータを有する移動手段と
前記移動手段のスレッドモータに対して駆動電圧を供給する駆動手段と、
前記駆動手段に対して前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧を指示する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記駆動制御手段から指示された駆動電圧を前記移動手段のスレッドモータに供給する手段である光ディスク装置において、
前記駆動制御手段は、所定のタイミングで、前記駆動手段に対して予め定められた設定電圧を前記移動手段のスレッドモータに供給することを指示し、このときに前記駆動手段が前記移動手段のスレッドモータに実際に供給する駆動電圧を検出し、今回指示した前記設定電圧と、検出した駆動電圧とに基づいて、前記駆動手段に対して指示する前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧を補正する補正値を算出し、前記駆動手段に対して前記移動手段のスレッドモータに供給する駆動電圧を指示するときに、前記補正値で指示する駆動電圧を補正し、この補正した補正駆動電圧を前記スレッドモータに供給することを指示する。
【０００９】
この構成では、駆動制御手段が、所定のタイミングで駆動手段に対して予め設定されている設定電圧をスレッドモータに供給することを指示し、そのときに駆動手段が実際に移動手段のスレッドモータに供給した電圧を検出する。駆動制御手段は、駆動手段に対して指示した電圧と、駆動手段が実際にスレッドモータに供給した電圧とに基づいて、補正値を算出する。この補正値は、例えば、駆動制御手段が駆動手段に対してスレッドモータに供給することを指示した電圧（以下、指示電圧と言う。）と、駆動手段が実際にスレッドモータに供給した電圧（以下、供給電圧と言う。）との比率により、補正値を算出する。そして、駆動制御手段は、前記駆動手段に対してスレッドモータに供給する電圧を指示するときに、指示する駆動電圧をここで算出した補正値を用いて補正し、この補正した補正電圧をスレッドモータに供給する駆動電圧として駆動手段に指示する。
【００１０】
したがって、装置間において、駆動手段が駆動制御手段から指示された駆動電圧に対して、実際にスレッドモータに供給する駆動電圧のばらつきを抑えることができる。これにより、ピックアップヘッドを最内周まで移動させ、その後所定量だけ外周側に移動させて、本体にセットされている光ディスクにトラックオンする動作（以下、この動作をリゼロ動作と言う。）により、光ディスクにトラックオンするトラックの位置（以下、この位置をリゼロ位置と言う。）について、光ディスク装置間でのばらつきが抑えられるので、ユーザの操作性の低下を抑え、信頼性の向上を図ることができる。
【００１１】
（２）前記駆動制御手段は、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときを前記所定のタイミングであると判断し、前記補正値を算出する。
【００１２】
この構成では、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときに補正値を算出するので、駆動手段の経時変化による装置間のリゼロ位置のばらつきも抑えられる。
【００１３】
（３）前記駆動手段が前記移動手段のスレッドモータに実際に供給する駆動電圧を検出する際に、前記駆動手段に対して前記移動手段のスレッドモータに供給することを指示する予め定められた設定電圧が低電圧である。
【００１４】
この構成では、補正値を算出するときに、ピックアップヘッドが光ディスクの半径方向に殆ど移動されない低電圧としている。したがって、ピックアップヘッドが急激に移動し、衝突等による衝撃で破損することがない。
【００１５】
（４）前記駆動制御手段は、前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの内周側に移動させる極性でその絶対値が前記設定電圧である駆動電圧、および外周側に移動させる極性でその絶対値が設定電圧である駆動電圧を前記駆動制御手段に対して指示し、これらの指示に対して前記駆動手段が実際に前記移動手段のスレッドモータに供給した駆動電圧をそれぞれ検出し、前記補正値を算出する。
【００１６】
この構成では、駆動手段が実際にスレッドモータに供給する電圧のオフセットも考慮した補正値を算出することができ、装置間におけるリゼロ位置のばらつきが一層抑えられる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、装置間において、駆動手段がスレッドモータに供給する駆動電圧のばらつきを抑えることができる。したがって、ピックアップヘッドを最内周まで移動させ、その後所定量だけ外周側に移動させて、本体にセットされている光ディスクにトラックオンする動作により、光ディスクにトラックオンするトラックの位置について、光ディスク装置間でのばらつきが抑えられるので、ユーザの操作性の低下を抑え、信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１９】
図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。この発明の実施形態である光ディスク装置１は、本体にセットされた光ディスク１０にレーザ光を照射するピックアップヘッド２と、光ディスク１０の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカス制御を行うフォーカス制御部３と、レーザ光を光ディスク１のトラックの中心に合わせるトラッキング制御を行うトラッキング制御部４と、光ディスク１０に記録されているデータの読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ５と、ＲＦアンプ５で増幅されたＲＦ信号に基づいて再生信号を生成し出力する再生部６と、光ディスク１０を回転するスピンドルモータ７とを備えている。
【００２０】
ピックアップヘッド２には、光源であるレーザダイオード（ＬＤ）、ＬＤから照射されたレーザ光を集光する対物レンズ、この対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向（フォーカス方向）、および光ディスク１０の半径方向（トラッキング方向）に移動する２軸のアクチュエータ、光ディスク１０からの反射光を検出する４分割の受光素子（ＰＤ）等が設けられている。このピックアップヘッド２は、図２に示すように、光ディスク１０の半径方向に延びるスクリュシャフト１１、およびガイドシャフト１２に移動自在に取り付けている。スクリュシャフト１１とガイドシャフト１２とは、平行に配置されている。また、図２に示す１３はスレッドモータであり、このスレッドモータ１３がスクリュシャフト１１を回転し、ピックアップヘッド２を光ディスク１０の半径方向に移動する。スレッドモータ１３の駆動力は、図示していないギアを介してスクリュシャフト１１に伝達される。１４はピックアップヘッド２が最内周側の位置（以下、ホーム位置と言う。）に位置していることを検出するマイクロスイッチであり、ホーム位置に移動されたピックアップヘッド２に押圧されてオンするように配置している。これにより、マイクロスイッチ１４がオンしたときに、ピックアップヘッド２がホーム位置に達したと判断できる。
【００２１】
また、ピックアップヘッド２は、公知の４分割の受光素子で光ディスク１０からの反射光を検出し、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と言う。）、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と言う。）、およびＲＦ信号を出力する。周知のように、ＦＥ信号は光ディスク１０の記録面と光ディスク１０に照射しているレーザ光の合焦位置とのズレ量を示す信号である。このＦＥ信号は、フォーカス制御部３に入力される。また、ＴＥ信号は光ディスク１０のトラックの中心と光ディスク１０に照射しているレーザ光の照射位置とのズレ量を示す信号である。このＴＥ信号は、トラッキング制御部４に入力される。ＲＦ信号は光ディスク１０に記録されているデータの読取信号として、ＲＦアンプ５に入力される。フォーカス制御部３は、ピックアップヘッド２の対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向に移動するアクチュエータを制御する。フォーカス制御部３は、ピックアップヘッド２から入力されるＦＥ信号に基づいて、このアクチュエータを制御して、ピックアップヘッド２の対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向に移動し、ＬＤから照射されているレーザ光を光ディスク１０の記録面に集光する。
【００２２】
また、トラッキング制御部４は、図３に示すように、スレッドモータ１３に駆動電圧を供給するスレッドドライブＩＣ２１と、ピックアップヘッド２の対物レンズを光ディスク１０の半径方向に移動するアクチュエータを駆動するアクチュエータドライブＩＣ２２と、光ディスク１０の再生時や記録時にピックアップヘッド２から入力されているＴＥ信号に基づいて、スレッドドライブＩＣ２１に対して光ディスク１０の半径方向におけるピックアップヘッド２の移動量（スレッドモータ１３に供給する電圧値）を指示するとともに、アクチュエータドライブＩＣ２２に対して光ディスク１０の半径方向における対物レンズの移動量（アクチュエータに供給する電圧値）を指示するドライブ制御部２３とを備えている。トラッキング制御部４は、ピックアップヘッド２を光ディスク１０の半径方向に移動するとともに、ピックアップヘッド２の対物レンズを光ディスク１０の半径方向に移動し、ＬＤから照射されているレーザ光を光ディスク１０のトラックの中心に照射させる。スレッドドライブＩＣ２１から出力されるスレッドモータ１３に供給する駆動電圧は、ドライブ制御部２１にフィードバックされている。また、ドライブ制御部２３には、メモリが設けられており、このメモリが後述するスレッドドライブＩＣ２１のオフセット電圧、補正値、およびこれらを算出するときにスレッドドライブＩＣ２１に指示するスレッドモータ１３に供給する駆動電圧（第１の指示電圧、第２の指示電圧）等を記憶する。
【００２３】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置１の動作について説明する。
【００２４】
光ディスク装置１は、電源の投入時や光ディスク１０のセット時に、ピックアップヘッド１０を一旦ホーム位置に移動させ、その後所定量だけピックアップヘッド２を外周側に移動させて、光ディスク１０のトラックオン位置まで駆動する動作（以下、この動作をリゼロ動作と言う。）を行う。光ディスク装置１は、リゼロ動作を行って、トラックオンすると、光ディスク１０の再生や記録を開始する。ここでは、光ディスク１０に最初にトラックオンする位置をリゼロ位置と言う。リゼロ動作における、ピックアップヘッド１０を一旦ホーム位置に移動させた後、ピックアップヘッド２を外周側に移動させる所定量は、リゼロ位置が光ディスク１０の最内周のトラックになるように設定されている。
【００２５】
この実施形態の光ディスク装置１は、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときに行うリゼロ動作において、スレッドドライブＩＣ２１のオフセット、および補正値を算出する処理を行う。図４は、この実施形態の光ディスク装置における、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときのリゼロ動作を示す図である。光ディスク装置１は、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときに、図４に示すリゼロ動作を実行する。光ディスク装置１のドライブ制御部２３がスレッドドライブＩＣ２１に対して、予め定められている第１の指示電圧をスレッドモータ１３に駆動電圧として供給することを指示する（ｓ１）。スレッドドライブＩＣ２１は、この指示にしたがって、スレッドモータ１３に駆動電圧を供給する。この第１の指示電圧は比較的低い電圧であり、ピックアップヘッド２が急激に移動することはない。ドライブ制御部２３は、ｓ１の指示に対して、実際にスレッドドライブＩＣ２１からスレッドモータ１３に供給された電圧値を第１の供給電圧として検出する（ｓ２）。ドライブ制御部２３は、第１の供給電圧を検出すると、スレッドドライブＩＣ２１に対してｓ１で指示した第１の指示電圧とは極性が反対の第２の指示電圧をスレッドモータ１３に駆動電圧として供給することを指示する（ｓ３）。スレッドドライブＩＣ２１は、この指示にしたがって、スレッドモータ１３に駆動電圧を供給する。この第２の指示電圧は、第１の指示電圧と絶対値が等しい電圧であり、第１の指示電圧と同様に比較的低い電圧である。したがって、ピックアップヘッド２が急激に移動することはない。ドライブ制御部２３は、ｓ３の指示に対して、実際にスレッドドライブＩＣ２１からスレッドモータ１３に供給された電圧値を第２の供給電圧として検出する（ｓ４）。ドライブ制御部２３は、ｓ４で第２の供給電圧を検出すると、スレッドドライブＩＣ２１に対してスレッドモータ１３に対する駆動電圧の供給停止を指示する（ｓ５）。スレッドドライブＩＣ２１は、この指示にしたがって、スレッドモータ１３に対する駆動電圧の供給を停止する。
これにより、スレッドモータ１３は停止する。
【００２６】
第１の指示電圧は、ピックアップヘッド２を光ディスク１０の内周側に移動する向きの極性であってもよいし、外周側に移動する向きの極性であってもよい。また、第２の指示電圧は、第１の指示電圧に対して極性が反対である。また、第１の供給電圧、および第２の供給電圧の検出に要する時間はごく短時間であり、ピックアップヘッド２は殆ど移動しない。したがって、第１の供給電圧、および第２の供給電圧を検出するときに、ピックアップヘッド２が急激に移動し、衝突等による衝撃で破損することはない。
【００２７】
ドライブ制御部２３は、ｓ２で検出した第１の供給電圧、およびｓ４で検出した第２の供給電圧を用いて、スレッドドライブＩＣ２１のオフセット電圧を算出する（ｓ６）。ｓ６では、第１の供給電圧の絶対値と第２の供給電圧の絶対値との差分の１／２をオフセット電圧として算出する。具体的には、
オフセット電圧＝（｜第１の供給電圧｜−｜第２の供給電圧｜）／２
により、オフセット電圧を算出する。また、このオフセット電圧の極性は、第１の供給電圧の絶対値と第２の供給電圧の絶対値が大きい方と同じ極性とする。
【００２８】
次に、ドライブ制御部２３は、ｓ２で検出した第１の供給電圧、およびｓ４で検出した第２の供給電圧を用いて、スレッドドライブＩＣ２１の増幅率に対する補正値を算出する（ｓ７）。ｓ７では、ｓ１で指示した第１の電圧を、ｓ２で検出した第１の供給電圧とｓ６で算出したオフセット電圧との差分で除算した値を補正値として算出する。具体的には、
補正値＝第１の電圧／（第１の供給電圧−オフセット電圧）
により、補正値を算出する。
【００２９】
なお、補正値は、
補正値＝第２の電圧／（第２の供給電圧−オフセット電圧）
により算出してもよい。
【００３０】
ドライブ制御部２３は、ｓ６で算出したオフセット電圧、およびｓ７で算出した補正値をメモリに記憶する。光ディスク装置１は、ｓ６でオフセット電圧、ｓ７で補正値を算出する。具体的には、ドライブ制御部２３が、リゼロ動作においてピックアップヘッド２をホーム位置に移動するときに、スレッドドライブＩＣ２１に指示するスレッドモータ１３に供給する駆動電圧（ホーム移動時の駆動電圧）を、ｓ６で算出したオフセット電圧、およびｓ７で算出した補正値を用いて補正したホーム移動時の補正駆動電圧を算出する（ｓ８）。ドライブ制御部２３は、ホーム移動時の駆動電圧を記憶している。ｓ８では、記憶しているホーム移動時の駆動電圧とｓ６で算出したオフセット電圧との差分をｓ７で算出した補正値に乗算した値をホーム移動時の補正駆動電圧として算出する。具体的には、
ホーム移動時の補正駆動電圧＝（ホーム移動時の駆動電圧−オフセット電圧）×補正値
により算出する。
【００３１】
ドライブ制御部２３は、スレッドドライブＩＣ２１に対して、ｓ８で算出したホーム移動時の補正駆動電圧をスレッドモータ１３に駆動電圧として供給することを指示する（ｓ９）。スレッドドライブＩＣ２１は、この指示にしたがって、ホーム移動時の補正駆動電圧をスレッドモータ１３に供給する。ドライブ制御部２３は、ピックアップヘッド２がホーム位置に達するのを待つ（ｓ１０）。ドライブ制御部２３は、マイクロスイッチ１４がオンしたときに、ピックアップヘッド２がホーム位置に達したと判断する。ドライブ制御部２３は、ピックアップヘッド２がホーム位置に達したと判断すると、スレッドドライブＩＣ２１に対して、スレッドモータ１３への駆動電圧の供給停止を指示する（ｓ１１）。スレッドドライブＩＣ２１は、この指示にしたがってスレッドモータ１３への駆動電圧の供給を停止する。
【００３２】
ドライブ制御部２３は、ピックアップヘッド２をホーム位置から所定量だけ光ディスクの外周側に移動するときに、スレッドドライブＩＣ２１に対して指示するスレッドモータ１３に供給する駆動電圧（外周移動時の駆動電圧）を、ｓ６で算出したオフセット電圧、およびｓ７で算出した補正値を用いて補正した外周移動時の補正駆動電圧を算出する（ｓ１２）。ドライブ制御部２３は、外周移動時の駆動電圧、およびこの外周移動時の駆動電圧をスレッドドライブＩＣ２１に対してスレッドモータ１３への供給を指示する時間を記憶している。ｓ１２では、記憶している外周移動時の駆動電圧とｓ６で算出したオフセット電圧との差分をｓ７で算出した補正値に乗算した値を外周移動時の補正駆動電圧として算出する。具体的には、
外周移動時の補正駆動電圧＝（外周移動時の駆動電圧−オフセット電圧）×補正値
により算出する。
【００３３】
ドライブ制御部２３は、スレッドドライブＩＣ２１に対して、ｓ１２で算出した外周移動時の補正駆動電圧をスレッドモータ１３に駆動電圧として供給することを指示する（ｓ１３）。スレッドドライブＩＣ２１は、この指示にしたがって、外周移動時の補正駆動電圧をスレッドモータ１３に供給する。ドライブ制御部２３は、ｓ１３でスレッドドライブＩＣ２１に対して外周移動時の補正駆動電圧をスレッドモータ１３へ供給することを指示してから、記憶しているこの外周移動時の補正駆動電圧についてスレッドドライブＩＣ２１に対してスレッドモータ１３への供給を指示する時間（所定時間）経過するの待って（ｓ１４）、スレッドドライブＩＣ２１に対してスレッドモータ１３への駆動電圧の供給停止を指示する（ｓ１５）。スレッドドライブＩＣ２１は、この指示にしたがってスレッドモータ１３への駆動電圧の供給を停止する。
【００３４】
光ディスク装置１は、ｓ１４にかかる処理が完了すると、フォーカス制御部３によるフォーカスサーボ、およびトラッキング制御部によるトラッキングサーボをオンし、光ディスク１０にトラックオンするトラックオン処理を行う（ｓ１６）。このとき、トラックオンしたトラックがリゼロ位置である。
【００３５】
光ディスク装置１は、リゼロ位置にトラックオンすると、リゼロ位置が適正なトラックであるかどうかを判断し、適正なトラックでなければシーク動作を行って適正なトラックにトラックオンし、光ディスク１０の再生を開始する。また、光ディスク装置１は、電源投入後に図４に示したリゼロ動作を行った後、光ディスク１０の交換等にともなって行うリゼロ動作は、上記図４に示したｓ１〜ｓ７の処理については行わなず、ｓ８以降の処理のみ行う。このときも、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときに、行ったリゼロ動作で算出したオフセット電圧および補正値を用いる。また、シーク動作や再生時にもスレッドモータ１３によりピックアップヘッド２を光ディスク１０の半径方向に移動するときには、前記リゼロ動作で算出したオフセット電圧、および補正値を用いて、スレッドドライブＩＣに指示するスレッドモータ１３に供給する駆動電圧を補正する。
【００３６】
このように、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときに、行うリゼロ動作において、スレッドドライバＩＣ２１のオフセット、および増幅率に対する補正値を算出し、算出したオフセット電圧、および補正値を用いて、スレッドドライブＩＣに指示するスレッドモータ１３に供給する駆動電圧を補正するようにしたので、ドライバＩＣのオフセットや増幅率のばらつきにともなう、光ディスク装置１間のリゼロ位置のばらつきを抑えることができるので、ユーザの操作性の低下を抑え、信頼性の向上を図ることができる。
【００３７】
また、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときに、オフセット電圧および補正値を算出する構成としたので、スレッドドライバＩＣの劣化にともなうリゼロ位置のばらつきも抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態である光ディスク装置のピックアップヘッドの取り付け状態を示す図である
【図３】この発明の実施形態である光ディスク装置のトラッキング制御部の構成を示す図である。
【図４】この実施形態の光ディスク装置における、光ディスクが本体にセットされている状態で電源が投入されたとき、または電源投入後に最初に光ディスクが本体にセットされたときのリゼロ動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１−光ディスク装置
２−ピックアップヘッド
４−トラッキング制御部
１０−光ディスク
１１−スクリュシャフト
１２−ガイドシャフト
１３−スレッドモータ
２１−スレッドドライブＩＣ
２３−ドライブ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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