(57)【要約】【課題】  型締めプレートにより型締めを行い、型開き／エジェクト手段によって型開閉を行う構成をとる、ロータリテーブルを備えた縦型型締め式の射出成形機において、機械式安全装置を効率的に設けること。【解決手段】  安全ドアの開放／閉塞に応じて回動する傾動バーを設けて、この傾動バーにより、型締めプレートと一体のロック用バーを係止するための係止レバーの動作と、型開き／エジェクト手段と一体のロック用ブロックを係止するための係止バー部材の動作とを、合わせて制御するように構成する。【選択図】      図６
2006347017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定配置された固定プレートと、該固定プレート上に回転可能であるように保持された回転テーブルと、該回転テーブル上に等角度配置された複数の固定金型と、該各固定金型上に載置される共に、固定金型に対して所定量上下動可能である複数の可動金型と、前記固定プレートの下側に配置されて固定プレートに対して上下動可能なテールストックと、該テールストックに搭載され該テールストックを上下動させる駆動源である型締め駆動源と、前記固定プレートの上側に配置されて固定プレートに対して上下動可能であると共に、前記回転テーブル上の１組の金型に対して型締め力を付与する型締めプレートと、該型締めプレートと前記テールストックとを一体に上下動するように結合したタイバーと、前記固定プレートに搭載された型開き／エジェクト用駆動源と、該型開き／エジェクト用駆動源の駆動力で前記固定プレートに対して上下駆動され、前記回転テーブル上の１組の金型の可動金型を型開きすると共に、型開きされた金型からの成形品の突き出しを行う型開き／エジェクト手段と、前記固定プレートの上側の空間の一面に設けられた開閉可能な安全ドアとを、備えた射出成形機において、
その一端を回動可能に保持されその他端を前記安全ドアと当接可能とされる共に、バー用バネにより所定方向の回動習性を付与されて、前記安全ドアが閉じられた状態では前記バー用バネのバネ力に抗した回動位置を保持される傾動バーと、
固定された部材上に回転可能に取り付けられると共に、レバー用バネにより所定方向への回動習性を付与されて、前記安全ドアが閉じられた状態では前記傾動バーに押されて前記レバー用バネのバネ力に抗した非ロック状態をとる係止レバーと、
前記型締めプレートと一体となって上下動し、前記係止レバーが係合することが可能な複数の係止段部を設けたロック用バーと、
固定された部材に摺動可能に保持されると共に、前記傾動バーに結合されて傾動バーの回動に伴って傾動バーと一体となって移動する係止バー部材と、
前記型開き／エジェクト手段と一体となって上下動し、前記係止バー部材が係合することが可能な複数の係止段部を設けたロック用ブロックとを、
有し、
前記安全ドアを開いた状態では、前記バー用バネのバネ力によって回動した前記傾動バーが、前記係止レバーの前記非ロック状態を解除することで、前記レバー用バネのバネ力によって回動した前記係止レバーが、前記ロック用バーの係止段部に係合し、前記バー用バネのバネ力によって回動した前記傾動バーと一体となって移動した前記係止バー部材が、前記ロック用ブロックの係止段部に係合することを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブル上に固定金型と可動金型との組を複数搭載した縦型締め式の射出成形機に係り、特に、このような縦型締め式の射出成形機における機械式の安全装置にかかわる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定プレートに回転可能であるように保持された回転テーブル上に、固定金型と可動金型との組を複数配置（例えば、４組配置）すると共に、固定金型に対して可動金型を所定量上下動可能なように構成し、射出ユニットに対向する回転停止位置（射出位置）におかれた１組の金型に対して型締めプレートにより型締め力を付与して、この型締め力を付与された状態の金型中に、射出ユニットによって溶融樹脂を射出・充填するようにした、射出成形機は公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
上記のような構成をとる射出成形機は、回転テーブルを間欠回転させて、射出位置におかれた金型に対して順次射出充填を行うと共に、型開き位置において、可動金型を固定金型から上昇させて型開きを行い、成形品の取り出しを順次行うようにしているので、インサート成形を行う際の生産性に優れたものとなる。そして、この種の射出成形機においては、可動金型は型締めプレートに搭載されず、型締め駆動源で駆動される型締めプレートは、可動金型に対して型締め力を付与する機能を担うのみであるので、可動金型を固定金型から上昇させる型開き動作は、別途、型開き／エジェクト駆動源で駆動される型開き／エジェクト手段によって行われる。
【０００４】
ところで、この種の縦型締め式の射出成形機においては、型締めプレートが上下動する空間の一面には開閉可能な安全ドアが設けられており、インサート物品の載置・位置決めや、金型交換時や、点検・補修時や、その他の必要時には、安全ドアを開放できるようになっている。そして、安全ドアには、機械式の安全装置（メカロック装置）が組み込まれており、この機械式の安全装置は、安全ドアを開放すると、型締めプレートの型閉じ方向への移動を機械的に禁止（ロック）する構成となっている。
【特許文献１】特開平１１―１０５０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のロータリテーブルを備えた縦型締め式の射出成形機においては、安全ドアを開けると、型締めプレートの型閉じ方向への移動を機械的にロックするようになってはいるが、安全ドア開放時に、型開き／エジェクト手段によって制御される型開きや型閉じの動作を、機械的にロックする技術の具体例については知られていない。ましてや、安全ドア開放時に、型開き／エジェクト手段によって制御される型開きや型閉じの動作を、如何に効率的に機械的にロックするように構成するかについては、これに考慮が払われた技術は知られていない。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、型締めプレートにより型締めを行い、型開き／エジェクト手段によって型開閉を行う構成をとる、ロータリテーブルを備えた縦型締め式の射出成形機において、機械式安全装置を効率的に設けるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記した目的を達成するため、
固定配置された固定プレートと、該固定プレート上に回転可能であるように保持された回転テーブルと、該回転テーブル上に等角度配置された複数の固定金型と、該各固定金型上に載置される共に、固定金型に対して所定量上下動可能である複数の可動金型と、前記固定プレートの下側に配置されて固定プレートに対して上下動可能なテールストックと、該テールストックに搭載され該テールストックを上下動させる駆動源である型締め駆動源と、前記固定プレートの上側に配置されて固定プレートに対して上下動可能であると共に、前記回転テーブル上の１組の金型に対して型締め力を付与する型締めプレートと、該型締めプレートと前記テールストックとを一体に上下動するように結合したタイバーと、前記固定プレートに搭載された型開き／エジェクト用駆動源と、該型開き／エジェクト用駆動源の駆動力で前記固定プレートに対して上下駆動され、前記回転テーブル上の１組の金型の可動金型を型開きすると共に、型開きされた金型からの成形品の突き出しを行う型開き／エジェクト手段と、前記固定プレートの上側の空間の一面に設けられた開閉可能な安全ドアとを、備えた射出成形機において、
その一端を回動可能に保持されその他端を前記安全ドアと当接可能とされる共に、バー用バネにより所定方向の回動習性を付与されて、前記安全ドアが閉じられた状態では前記バー用バネのバネ力に抗した回動位置を保持される傾動バーと、
固定された部材上に回転可能に取り付けられると共に、レバー用バネにより所定方向への回動習性を付与されて、前記安全ドアが閉じられた状態では前記傾動バーに押されて前記レバー用バネのバネ力に抗した非ロック状態をとる係止レバーと、
前記型締めプレートと一体となって上下動し、前記係止レバーが係合することが可能な複数の係止段部を設けたロック用バーと、
固定された部材に摺動可能に保持されると共に、前記傾動バーに結合されて傾動バーの回動に伴って傾動バーと一体となって移動する係止バー部材と、
前記型開き／エジェクト手段と一体となって上下動し、前記係止バー部材が係合することが可能な複数の係止段部を設けたロック用ブロックとを、
有し、
前記安全ドアを開いた状態では、前記バー用バネのバネ力によって回動した前記傾動バーが、前記係止レバーの前記非ロック状態を解除することで、前記レバー用バネのバネ力によって回動した前記係止レバーが、前記ロック用バーの係止段部に係合し、前記バー用バネのバネ力によって回動した前記傾動バーと一体となって移動した前記係止バー部材が、前記ロック用ブロックの係止段部に係合するように、構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、安全ドアの開放／閉塞に応じて回動する傾動バーが、型締めプレートと一体のロック用バーを係止するための係止レバーの動作と、型開き／エジェクト手段と一体のロック用ブロックを係止するための係止バー部材の動作とを、合わせて制御するので、部品点数を削減できて、安全ドアを開放した際の、型締めプレートの型締め動作の禁止と型開き／エジェクト手段の動作の禁止とを行う、安全性に優れた機械式安全装置を、効率的に設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１〜図９は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、本実施形態の射出成形機は、４組の金型を搭載した回転テーブルをもつ、縦型締め・横射出タイプのマシンである。
【００１０】
図１は、本実施形態の射出成形機の一部破断した正面図である。図１において、１はマシンベースフレーム、２は、電源系や制御回路系などを内蔵し、マシンベースフレーム１上に配置されたベース盤、３は、ベース盤２上に配置された横射出式の射出ユニット（射出系メカニズム）、４は、マシンベースフレーム１上に配置された縦型締め式の型締め（型開閉）ユニット（型締め（型開閉）メカニズム）である。
【００１１】
図２は、型締めユニット４の簡略化した正面から見た説明図である。図２おいて、５は、マシンベースフレーム１上に立設・固定された支持フレーム、６は、支持フレーム５や他の図示せぬ支持フレームに固定された、上面から見て略矩形の固定プレート、７は、固定プレート６上に回転可能であるように配置された、上面から見て円形の回転テーブル、８は、その固定側（内周側）を固定プレート６に固定され、その回転側（外周側）を回転テーブル７に固定されたロータリジョイント、９は、固定プレート６に取り付けられたテーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）、１０は、固定プレート６に配設され、テーブル回転用モータ９の回転を回転テーブル７に伝えて回転テーブル７を回転させる回転伝達機構である。
【００１２】
１１は、回転テーブル７上に９０°間隔で搭載された４組の金型で、各組の金型１１は、回転テーブル７上に固定配置された固定金型１２と、固定金型１２上に載置される共に、固定金型１２に対して所定量上下動可能である可動金型１３とで構成されている。なお、図示していないが、固定金型１２と可動金型１３には案内ピンが挿通され、この案内ピンに沿って可動金型１３は上下方向にのみ移動可能となっており、かつ、可動金型１３は上昇限規制ストッパにより脱去不能なように構成されている。
【００１３】
１４は、固定プレート６の下側に配置されて、固定プレート６に対して上下動可能なテールストック、１５は、固定プレート６の上側に配置されて、固定プレート６に対して上下動可能な型締めプレート、１６は、その一端をテールストック１４に固定され、その他端を型締めプレート１５に固定された３本のタイバーで、該タイバー１６により、テールストック１４と型締めプレート１５とが一体となって上下動するように連結されている。３本のタイバー１６のうち、回転テーブル７の回転中心に位置するタイバー１６は、固定プレート６およびロータリジョイント８を挿通して上下方向に摺動可能となっており、残りの２本のタイバー１６は、固定プレート６を挿通して上下方向に摺動可能となっている。
【００１４】
１７は、テールストック１４に搭載された型締め用モータ（型締め用電動サーボモータ）、１８、その回転部（ここでは、例えばナット体）をテールストック１４に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型締め用モータ１７の回転は、ボールネジ機構１８の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１８の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１９は、固定プレート６の下面側とテールストック１４の上面側との間に設けられた（固定プレート６の下面側とテールストック１４の上面側とを連結した）公知のトグルリンク機構で、このトグルリンク機構１９の力の入力端であるクロスヘッド１９ａが、型締め用モータ１７の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１９の直動部により上下方向に駆動されることによって、折り畳み駆動または伸張駆動されるようになっている。なお、図示していないが、クロスヘッド１９ａは、廻り止め用の複数のガイド軸に沿って上下動するようになっている。
【００１５】
本実施形態では、トグルリンク機構１９が伸張駆動されると、固定プレート６に対してテールストック１４が下降駆動され、これと一体となってタイバー１６、型締めプレート１５が下降して、回転テーブル７上の後記する射出ポジションＰ１にある１組の金型１１に対して型締め力を付与する型締めが行われるようになっている。また、トグルリンク機構１９が折り畳み駆動されると、固定プレート６に対してテールストック１４が上昇駆動され、これと一体となってタイバー１６、型締めプレート１５が上昇して、金型１１（可動金型１３）からの型締めプレート１５の離間が行われるようになっている。
【００１６】
図３は、回転テーブル７と型締めプレート１５などとの関係を示す上方から見た説明図である。回転テーブル７は、図３の矢印方向に９０°づつ間欠回転駆動されるようになっており、射出ポジションＰ１において停止している金型１１に対して、型締めプレート１５によって型締めが行われ、この型締め状態にある金型１１に対して、射出ユニット３により溶融樹脂の射出・充填が行われるようになっている。射出ユニット３は、公知のノズルタッチ／ノズルバック機構により、１ショット毎に前進と後退を行い、射出ユニット３が前進して、金型１１のパーティングライン面近傍に設けられた樹脂注入口に射出ユニット３のノズルが押し付けられた状態で、型締め状態にある金型１１のキャビティ内に溶融樹脂が射出充填される。そして、射出・充填後に、所定の保圧工程時間が経過すると、射出ユニット３は後退し、回転テーブル７の回転を阻害しない位置に退避するようになっている。また、このノズルバック動作と略同時期に、型締めプレート１５の上昇駆動が行われ、同じく、回転テーブル７の回転を阻害しない位置に退避するようになっている。
【００１７】
射出ポジションＰ１で射出が終了した金型１１は、回転テーブル７の９０°回転で第１冷却ポジションＰ２をとり、回転テーブル７の次の９０°回転で第２冷却ポジションＰ３をとり、回転テーブル７のさらに次の９０°回転で型開き／エジェクトポジションＰ４をとるようになっている。型開き／エジェクトポジションＰ４には、後記する型開き／エジェクトプレート２３などを含んで構成される型開き／エジェクト手段が配置されていて、この型開き／エジェクト手段によって、型開き／エジェクトポジションＰ４にある金型１１の型開き（可動金型１３の上昇動作）と、型開きされた金型１１からの成形品の突き出し（ここでは、固定金型１２からの成形品の突き出し）とが行われるようになっている。
【００１８】
型開き／エジェクトポジションＰ４にある金型１１には、成形品取出し機２０が対向配置されていて、この成形品取出し機２０の前後進可能な取り出しアームが、後記する背面カバー３３に設けられた窓３４を通して回転テーブル７の上の空間に入り込んで、金型１１から突き出された成形品を受け取り、これを窓３４を通してマシン（射出成形機）外に持ち出し、持ち出された成形品は所定の製品置き場に載置されるようになっている。
【００１９】
図４は、型開き／エジェクト手段の構成を簡略化して示す説明図である。図４において、２１は、固定プレート６に取り付けられた型開き／エジェクト用モータ（型開き／エジェクト用電動サーボモータ）、２２は、その回転部（ここでは、例えばナット体）を固定プレート６に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型開き／エジェクト用モータ２１の回転は、ボールネジ機構２２の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構２２の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。２３は、固定プレート６の下側において所定量だけ上下動可能であるように配置された型開き／エジェクトプレートで、この型開き／エジェクトプレート２３には、ボールネジ機構２２の直動部の端部が固定されており、型開き／エジェクト用モータ２１の駆動力で、型開き／エジェクトプレート２３が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。
【００２０】
型開き／エジェクトプレート２３は、固定プレート６に垂下・固定された複数のガイドピン２４に沿って上下動するようになっており、この型開き／エジェクトプレート２３には、第１型開きピン２５と第１エジェクトピン２６とが立設・固定されている。第１型開きピン２５および第１エジェクトピン２６は、固定プレート６並びに回転テーブル７の貫通穴内を挿通して、型開き／エジェクトポジションＰ４にある金型１１の固定金型１２内を上下動可能とされている。固定金型１３内には、所定量だけ上下動可能とされた第２型開きピン２７と第２エジェクトピン２８とが設けられており、第２型開きピン２７は第１型開きピン２５により押し上げ駆動可能となっており、第２エジェクトピン２８は第１エジェクトピン２６により押し上げ駆動可能となっている。
【００２１】
図４に示す構成において、型開き／エジェクトポジションＰ４にある金型１１を型開きするタイミングとなると、型開き／エジェクト用モータ２１の駆動力により型開き／エジェクトプレート２３が上昇駆動され、これにより、まず、第１型開きピン２５が第２型開きピン２７に当接して、この当接後は、第１型開きピン２５が第２型開きピン２７を押し上げて、可動金型１３を上昇させる型開きが行われる。可動金型１３が所定量だけ上昇すると、次に、第１エジェクトピン２６が第２エジェクトピン２８に当接して、この当接後は、第１エジェクトピン２６が第２エジェクトピン２８を押し上げて、固定金型１２からの成形品２９の突き出しが行われ、この間も、可動金型１３は、成形品２９の突き出し分だけ上昇駆動される。そして、成形品２９の突き出し完了後、型開き／エジェクト用モータ２１の駆動は停止され、突き出された成形品２９は、成形品取出し機２０により取り出される。
【００２２】
この後、後記する安全ドア３１を開放して、作業者がインサート成形のためのインサート物品を、型開きされた状態の金型１１の固定金型１２上に載置・位置決めする場合には、インサート物品を載置・位置決め後に作業者が安全ドア３１を閉じることにより、型閉じが開始される。型閉じ工程では、型開き／エジェクト用モータ２１の駆動力により型開き／エジェクトプレート２３が下降駆動され、これと一体となって第１型開きピン２５および第１エジェクトピン２６も下降する。これにより、可動金型１３は自重で降下して、可動金型１３で押された第２型開きピン２７と第２エジェクトピン２８も下降する。なお、成形品取出し機２０による成形品２９の取り出し後に、作業者が安全ドア３１の開閉操作を行わない場合には、成形品取出し機２０による取り出しが完了すると、上記の型閉じが行われる。
【００２３】
図５は、型締めユニット４における型開き／エジェクトポジションＰ４に対応する面に設けられた安全ドアを示す図であり、図１における型締めユニット４の背面側の上半分に相当する図である。なお、図５においては、金型１１の図示を割愛してある。図５において、３１は、固定プレート６の上側の空間の背面に設けられたスライド開閉式（引き戸式）の安全ドアであり、取っ手３１ａなどが設けられている。また、３２は支持フレーム、３３は背面カバー、３４は、成形品取出し機２０の前後進可能な取り出しアームを通過可能とする前記した窓である。
【００２４】
上記の安全ドア３１には、安全ドア３１を閉じ切った際に、このドア閉じ（ドア閉塞）状態を保持するためのマグネットロック手段（永久磁石を用いた吸着ロック手段）、あるいは、バネ圧による挟持力を利用したロック手段などが設けられている。そして、ドア閉じ状態では、安全ドア３１は振動や多少の衝撃ではドアが開かないように保持されており、マシンの作業者がある程度の力で安全ドア３１を開き操作することで、安全ドア３１は開かれるようになっている。
【００２５】
図６は、型締めユニット４を背面側から見た要部説明図であり、図７は、図６を左側面から見た要部説明図であり、図６、図７においては、下側の外筐を構成するカバー板は取り外して示してある。図６、図７において、４１は、その下端を、マシンベースフレーム１に設けた保持ブラケット４２に回動可能に保持された傾動バーで、傾動バー４１の上端には、安全ドア３１の裏面側に設けられたブラケット３１ｂが当接するローラ４１ａが軸支されている。この傾動バー４１は、傾動バー４１に設けた保持片４１ｂと、マシンベースフレーム１に立設した保持台部材４３とに、その端部をそれぞれ係止されたバネ（バー用バネ）４４によって、図６で右旋（時計回り方向）の回動習性を付与されている。そして、安全ドア３１が閉じられた状態では、安全ドア３１のブラケット３１ｂに、そのローラ４１ａを押された傾動バー４１は、バネ４４のバネ力に抗した左旋回動位置を保持されるようになっている。
【００２６】
４５は、保持台部材４３にその先端側を水平方向に摺動可能なように保持された係止バー部材で、その基端部を傾動バー４１の保持片４１ｂに一体に連結されており、傾動バー４１が回動するすると、これと一体となって係止バー部材４５が図６で左右方向に移動するようになっている。４６は、前記した型開き／エジェクトプレート２３と一体となって上下動するロック用ブロックで、係止バー部材４５の先端の係合部４５ａが嵌り込むことが可能に複数の係止段部４６ａが設けられている。そして、ロック用ブロック４６の係止段部４６ａに係止バー部材４５の係合部４５ａが嵌り込んだ状態では、型開き／エジェクトプレート２３（すなわち可動金型１３）は、上下動が不能であるようにメカロックされるようになっている。
【００２７】
図８は、固定プレート６上の要部構成を上から見た図であり、図６の固定プレート６の左側手前の構成を示している。図８において、５１は、固定プレート６上に軸支部５１ａを回転中心として回転可能であるように配置された係止レバー、５２は、係止レバー５１に、図８において左旋方向（反時計回り方向）の回動習性を付与するバネ（レバー用バネ）、５３は、安全ドア３１が開いたときに係止レバー５１が所定量だけ回動したことを確認するための動作確認スイッチである。係止レバー５１には、傾動バー４１と当接可能なバー係合部５１ｂが設けられており、安全ドア３１が閉じられた状態では、そのバー係合部５１ｂを傾動バー４１に押された係止レバー５１は、バネ５２のバネ力に抗した右旋回動位置（図８で２点鎖線図示の状態）を保持されるようになっている（非ロック状態を保持されるようになっている）。また、係止レバー５１には、前記型締めプレート１５に懸下・固定されたロック用バー５４の係止段部に嵌り込むことが可能な係合部５１ｃが設けられており、傾動バー４１による係止レバー５１の非ロック状態が解除されると、ロック用バー５４の係止段部に係止レバー５１の係合部５１ｃが嵌り込むようになっている。なお、図８において、６ａは、傾動バー４１が遊挿され、傾動バー４１に所定量の回動を許容するように、固定プレート６に穿設された貫通穴である。
【００２８】
図９は、型締めプレート１５から垂下したロック用バー５４などを示す要部説明図であり、型締めユニット４の要部を右側面から見た図となっている。図９に示すように、型締めプレート１５にはロック用バー５４が懸下・固定されおり、型締めプレート１５と一体となって上下動するロック用バー５４の通過を許容する貫通穴６ｂが、固定プレート６に穿設されている。ロック用バー５４には、係止レバー５１の係合部５１ｃが嵌り込むことが可能な複数の係止段部５４ａが設けられており、ロック用バー５４の係止段部５４ａに係止レバー５１の係合部５１ｃが嵌り込んだ状態では、型締めプレート１５は下方向への移動が不能であるようにメカロックされるようになっている。
【００２９】
図６から図９に示す構成において、安全ドア３１が閉じられて、安全ドア３１が前記したドア閉じロック手段によってドア閉じ（ドア閉塞）状態を維持されている際には、安全ドア３１によって傾動バー４１はバネ４４のバネ力に抗した回動位置を保持されており、このとき、傾動バー４１と連結された係止バー部材４５の係合部４５ａは、ロック用ブロック４６から離間した位置にあり（非ロック状態にあり）、傾動バー４１にそのバー係合部５１ｂ押された係止レバー５１の係合部５１ｃは、ロック用バー５４から離間した位置にある（非ロック状態にある）。
【００３０】
上記したドア閉じ状態から安全ドア３１が所定量以上開かれると、安全ドア３１のブラケット３１ｂが傾動バー４１のローラ４１ａから離れ、これによって、傾動バー４１はバネ４４のバネ力で図６において右旋する。この傾動バー４１の回動によって、傾動バー４１の移動と一体となって摺動する係止バー部材４５が、図６において右方向に移動して、係止バー部材４５の係合部４５ａがロック用ブロック４６の係止段部４６ａに嵌り込んで、型開き／エジェクトプレート２３（可動金型１３）の上下方向への移動が不能であるようにメカロックする。また、上記の傾動バー４１の回動によって、非ロック状態を解除された係止レバー５１が、バネ５２のバネ力によって図８において左旋して、係止レバー５１の係合部５１ｃがロック用バー５４の係止段部５４ａに嵌り込んで、型締めプレート１５の下方向への移動が不能であるようにメカロックする。
【００３１】
このように本実施形態では、安全ドア３１の開放／閉塞に応じて回動する傾動バー４１が、型締めプレート１５と一体のロック用バー５４を係止するための係止レバー５１の動作と、型開き／エジェクトプレート２３と一体のロック用ブロック４６を係止するための係止バー部材４５の動作とを、合わせて制御するので、部品点数を削減できて、安全ドア３１を開放した際の、型締めプレートの型締め動作の禁止と型開き／エジェクト手段の動作の禁止とを行う、安全性に優れた機械式安全装置を、効率的に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の一部破断した正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、型締めユニットの簡略化した正面から見た説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブルと型締めプレート等との関係を示す上方から見た説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、型開き／エジェクト手段の構成を簡略化して示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機の型締めユニットにおける、型開き／エジェクトポジションに対応する面に設けられた安全ドアを示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、型締めユニットを背面側から見た要部説明図である。
【図７】図６を左側面から見た要部説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、固定プレート上の要部構成を上から見た説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、型締めプレートから垂下したロック用バーなどを示す要部説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  マシンベースフレーム
２  ベース盤
３  横射出式の射出ユニット（射出系メカニズム）
４  縦型締め式の型締め（型開閉）ユニット（型締め（型開閉）メカニズム）
５  支持フレーム
６  固定プレート
６ａ  貫通穴
６ｂ  貫通穴
７  回転テーブル
８  ロータリジョイント
９  テーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）
１０  回転伝達機構
１１  金型
１２  固定金型
１３  可動金型
１４  テールストック
１５  型締めプレート
１６  タイバー
１７  型締め用モータ（型締め用電動サーボモータ）
１８  ボールネジ機構
１９  トグルリンク機構
１９ａ  クロスヘッド
Ｐ１  射出ポジション
Ｐ２  第１冷却ポジション
Ｐ３  第２冷却ポジション
Ｐ４  型開き／エジェクトポジション
２０  成形品取出し機
２１  型開き／エジェクト用モータ（型開き／エジェクト用電動サーボモータ）
２２  ボールネジ機構
２３  型開き／エジェクトプレート
２４  ガイドピン
２５  第１型開きピン
２６  第１エジェクトピン
２７  第２型開きピン
２８  第２エジェクトピン
２９  成形品
３１  安全ドア
３１ａ  取っ手
３１ｂ  ブラケット
３２  支持フレーム
３３  背面カバー
３４  窓
４１  傾動バー
４１ａ  ローラ
４１ｂ  保持片
４２  保持ブラケット
４３  保持台部材
４４  バネ（バー用バネ）
４５  係止バー部材
４５ａ  係合部
４６ ロック用ブロック
４６ａ  係止段部
５１  係止レバー
５１ａ  軸支部
５１ｂ  バー係合部
５１ｃ  係合部
５２  バネ（レバー用バネ）
５３  動作確認スイッチ
５４  ロック用バー
５４ａ  係止段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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