(57)【要約】【課題】  格納シートが復帰されるまでに要する時間を従来に比して短縮する。【解決手段】  本発明の電動格納シート装置１０では、着座モードボタン４４Ｄが押操作されることによってワイヤレスリモートコントローラ４４から出力されたドア開扉要求を含む着座モード操作信号を受信することによりワイヤレスリモートコントローラ受信器４２において乗員の乗車意思（着座意思）が検知され、この場合に、電動復帰モータ装置２８による格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作が開始される。従って、格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作の開始タイミングを従来よりも早めることができるので、格納シート１２の復帰速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シート１２が復帰されるまでに要する時間を従来に比して短縮させることが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の格納位置から使用位置へ復帰可能な格納シートと、
前記格納シートを格納位置から使用位置へ電動で復帰させる電動復帰手段と、
乗員の乗車意思を検知する乗員意思検知手段と、
前記乗員意思検知手段によって乗員の乗車意思が検知された場合に、前記電動復帰手段による前記格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作を開始させる制御手段と、を備えたことを特徴とする電動格納シート装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ドアの開扉動作と同時に前記格納シートの復帰動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動格納シート装置。
【請求項３】
前記乗車意思検知手段は、ワイヤレスリモートコントローラからのドア開扉要求を含む操作信号を受信可能なワイヤレスリモートコントローラ受信器で構成され、
前記制御手段は、前記ワイヤレスリモートコントローラ受信器によって前記操作信号が受信された場合に前記電動復帰手段による前記格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作を開始させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動格納シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動格納シート装置に係り、特に車室内の格納位置から使用位置への格納シートの復帰を電動で行うようにした電動格納シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動格納シート装置としては、例えば、次のものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
以下、特許文献１に記載の例について説明すると、特許文献１に記載の車両用自動回転収納シートシステムには、前向き最後尾シートが備えられている。
【０００４】
この前向き最後尾シートは、シートバックを前倒ししてシートクッションと重ね、シート全体を後方へ揺動して最後尾シート後方かつテールゲート前のフロア収納凹部へ収納されると共に、車室内の使用位置に復帰できるようになっている。
【０００５】
また、車両用自動回転収納シートシステムには、自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構が備えられており、前向き最後尾シートは、この自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構によって格納及び復帰することができるようになっている。
【０００６】
最後尾シートの後方かつテールゲートの開口近傍には、前向き最後尾シートを格納及び復帰させるための操作スイッチが配置されている。従って、この操作スイッチを操作するためには、テールゲートを開いておく必要がある。
【０００７】
また、車両用自動回転収納シートシステムのＥＣＵは、テールゲートセンサからの出力を検知し、テールゲートが開いていないときには最後尾シートの復帰を停止し、テールゲートが開いているときには最後尾シートの復帰を行うようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２４９９６２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の例において、最後尾シートの電動復帰はテールゲートを開放させた後に行う必要があり、テールゲートの開放と最後尾シートの復帰は独立して行われるようになっている。
【０００９】
つまり、特許文献１に記載の例では、乗員によってテールゲートを開放操作するという乗員の乗車意思が示されてからテールゲートが開放された後に、乗員によって操作スイッチが操作されることにより始めて最後尾シートの電動復帰動作が開始される。
【００１０】
このため、テールゲートを開放操作するという乗員の乗車意思が示されてから最後尾シートが電動で復帰されるまでに時間を要するという不都合がある。
【００１１】
ここで、テールゲートを開放操作するという乗員の乗車意思が示されてから最後尾シートが復帰されるまでに要する時間を短縮させるためには、最後部シートの復帰速度を上げることが考えられる。
【００１２】
ところが、このようにした場合には、最後部シートを復帰する自動シートバック前倒し機構および自動シート揺動機構のモータが大型化するなどの不都合が生じる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、格納シートの復帰速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シートが復帰されるまでに要する時間を従来に比して短縮可能な電動格納シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の電動格納シート装置は、車室内の格納位置から使用位置へ復帰可能な格納シートと、前記格納シートを格納位置から使用位置へ電動で復帰させる電動復帰手段と、乗員の乗車意思を検知する乗員意思検知手段と、前記乗員意思検知手段によって乗員の乗車意思が検知された場合に、前記電動復帰手段による前記格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作を開始させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項１に記載の電動格納シート装置では、乗員意思検知手段によって乗員の乗車意思が検知される。そして、制御手段は、乗員意思検知手段によって乗車意思が検知された場合に、電動復帰手段による格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作を開始させる。
【００１６】
この構成によれば、乗員意思検知手段によって乗員の乗車意思が検知された場合に、電動復帰手段による格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作が開始されるので、格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作の開始タイミングを従来よりも早めることができる。従って、格納シートの復帰速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シートが復帰されるまでに要する時間を従来に比して短縮させることが可能となる。
【００１７】
このとき、請求項２に記載のように、制御手段が、ドアの開扉動作と同時に格納シートの復帰動作を行うと、乗員の乗車に要する時間をより短縮できる。
【００１８】
また、請求項３に記載のように、乗車意思検知手段が、ワイヤレスリモートコントローラからのドア開扉要求を含む操作信号を受信可能なワイヤレスリモートコントローラ受信器で構成され、制御手段が、ワイヤレスリモートコントローラ受信器によって操作信号が受信された場合に電動復帰手段による格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作を開始させるように構成されていると、ワイヤレスリモートコントローラからのドア開扉要求を含む操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器において乗員の乗車意思として検知することができ、ワイヤレスリモートコントローラ受信器によって乗員の乗車意思が検知された場合に電動復帰手段による格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作を開始させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作の開始タイミングを従来よりも早めることができるので、格納シートの復帰速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シートが復帰されるまでに要する時間を従来に比して短縮させることが可能となる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、ドアの開扉動作と同時に格納シートの復帰動作を行うことにより、乗員の乗車に要する時間をより短縮できる。
【００２１】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、ワイヤレスリモートコントローラからのドア開扉要求を含む操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器において乗員の乗車意思として検知することができるので、これにより、ワイヤレスリモートコントローラ受信器によって乗員の乗車意思が検知された場合には、電動復帰手段による格納シートの格納位置から使用位置への復帰動作を開始させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２３】
はじめに、図１，図２を参照しながら、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０の構成について説明する。
【００２４】
図１には、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０が示されている。電動格納シート装置１０は、例えば、ミニバンタイプやワンボックスタイプなどの乗用自動車に好適に用いられるものである。この電動格納シート装置１０には、格納シート１２が備えられている。
【００２５】
この格納シート１２は、例えば、本実施形態に係る車両５２において車両前方から三列目の座席とされている。また、車両フロア５４の格納シート１２よりも後側には、格納シート１２を床下に格納するための格納部５６が設けられている。
【００２６】
格納シート１２には、シートバック１４およびシートクッション１６が設けられている。
シートバック１４とシートクッション１６とは、ブラケット１８によって連結されており、ブラケット１８のシートバック１４側には、回動連結部２０が固定されている。
【００２７】
回動連結部２０には、シートバック１４が回動自在に連結されており、シートバック１４の中には、シート展開用モータ３０が設けられている。そして、本実施形態では、このシート展開用モータ３０が駆動することにより、シートバック１４が回動連結部２０を回動軸として回動しシートクッション１６上に展開されるようになっている。
【００２８】
格納シート１２のシートクッション１６と車両フロア５４の間には、リンク機構２２が備えられている。リンク機構２２の一端は、シートクッション１６に回動自在に連結され、リンク機構２２の他端は、格納部５６に回動自在に連結されている。また、シートクッション１６の前方側には、支持脚２４が設けられている。
【００２９】
シートクッション１６の中には、リンク作動用モータ３２が設けられている。そして、本実施形態では、リンク作動用モータ３２が駆動することによりリンク機構２２が作動し、格納シート１２が車体前方へ移動するようになっている。
【００３０】
本実施形態では、シート展開用モータ３０およびリンク作動用モータ３２によって電動復帰手段としての電動復帰モータ装置２８が構成されている。なお、格納シート１２の復帰動作を一つのモータによって行えるようにしても良いことは勿論である。
【００３１】
そして、本実施形態では、電動復帰モータ装置２８が作動することにより、シートバック１４上にシートクッション１６が展開されると同時に、格納シート１２が車体前方へ移動して使用位置に復帰されるようになっている。
【００３２】
車室内の使用位置には、支持脚２４と係合可能なストライカ部材３４と、リンク機構２２に形成された係合部２６と係合可能なストライカ部材３６が設けられている。また、ストライカ部材３４には、ロック検知センサ３８が接続されている。
【００３３】
このロック検知センサ３８は、支持脚２４とストライカ部材３４とが係合しているときにスイッチオンとなり、後述するＥＣＵ５０へロック検知信号を出力する。
【００３４】
車室内の格納位置には、格納シート１２が格納部５６に格納されたことを検知する位置検知センサ４０が備えられている。この位置検知センサ４０は、格納シート１２が格納部５６に格納されると、スイッチオンとなり、後述するＥＣＵ５０へ位置検知信号を出力する。
【００３５】
本実施形態に係る車両５２の側面には、開口部５８が設けられており、この開口部５８は、スライド式のサイドドア６０によって開閉されるようになっている。このサイドドア６０は、電動開扉モータ装置６４によって電動でスライドするようになっている。
【００３６】
そして、車両５２の車室内には、後述するワイヤレスリモートコントローラからの操作信号を受信する乗員意思検知手段としてのワイヤレスリモートコントローラ受信器４２が設けられている。
【００３７】
図２に示されるように、ワイヤレスリモートコントローラ４４には、右側サイドドア開扉要求ボタン４４Ａ、左側サイドドア開扉要求ボタン４４Ｂ、バックドア開扉要求ボタン４４Ｃ、着座モードボタン４４Ｄが設けられている。
【００３８】
着座モードボタン４４Ｄを押操作すると、ワイヤレスリモートコントローラ４４からワイヤレスリモートコントローラ受信器４２へドア開扉要求を含む着座モード操作信号が送信される。また、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２は、着座モード操作信号を受信すると、後述するＥＣＵ５０へ着座モード操作信号を受信した旨の受信信号を出力する。
【００３９】
図１に示されるように、車両５２の荷室内の天井には、荷室内障害物検知用カメラ４６が設けられている。この荷室内障害物検知用カメラ４６は、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に存在する障害物を非接触で検知することができるようになっている。
【００４０】
また、荷室内障害物検知用カメラ４６は、障害物を検知すると、後述するＥＣＵ５０へ障害物検知信号を出力するように構成されている。
【００４１】
そして、車両５２の床下部の適宜位置には、ＥＣＵ５０（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が備えられている。
【００４２】
このＥＣＵ５０は、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２からの着座モード操作信号を受信した旨の受信信号、ロック検知センサ３８からのロック検知信号、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号、および位置検知センサ４０からの位置検知信号の検知状況に応じて電動復帰モータ装置２８の制御を行うと共に、荷室内障害物検知カメラ４６を作動させるようになっている。なお、ＥＣＵ５０の動作詳細については後に詳述する。
【００４３】
次に、図３，図４を参照しながら、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０の動作について説明する。
【００４４】
図４にワイヤレスリモートコントローラ４４の着座モードボタン４４Ｄを押操作すると、ワイヤレスリモートコントローラ４４からワイヤレスリモートコントローラ受信器４２へ着座モード操作信号が送信され、この着座モード操作信号を受信したワイヤレスリモートコントローラ受信器４２からＥＣＵ５０へ着座モード操作信号を受信した旨の受信信号が出力される。
【００４５】
ＥＣＵ５０は、着座モード操作信号を受信した旨の受信信号を入力すると、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。
【００４６】
ＥＣＵ５０は、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、まず、位置検知センサ４０からの位置検知信号有無を判断する（ステップＳ１）。
【００４７】
このとき、格納シート１２が既に復帰位置にある等により、位置検知センサ４０がスイッチオフとなっているときには、位置検知センサ４０からＥＣＵ５０へ位置検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０において位置検知センサ４０からの位置検知信号が無いと判断される（ステップＳ１：ＮＯ）。
【００４８】
そして、ステップＳ１において位置検知センサ３８からの位置検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、電動復帰モータ装置２８を停止させた状態を維持し（ステップＳ７）、終了する。これにより、格納シート１２の復帰動作の開始が停止される。
【００４９】
なお、ステップＳ１において位置検知センサ４０からの位置検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、電動開扉モータ装置６４のみが起動されてサイドドア６０が開扉される。
【００５０】
一方、格納シート１２が格納位置にあるとき、すなわち、格納シート１２が格納部５６に格納されて位置検知センサ４０がスイッチオンとなっているときには、位置検知センサ４０からＥＣＵ５０へ位置検知信号が出力される。この場合には、ＥＣＵ５０において位置検知センサ４０からの位置検知信号が有ると判断される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【００５１】
そして、ＥＣＵ５０は、位置検知センサ４０からの位置検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、荷室内障害物検知用カメラ４６を起動させる（ステップＳ２）。
【００５２】
これにより、荷室内障害物検知用カメラ４６が起動され、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に存在する障害物が非接触で検知されるようになる。なお、荷室内障害物検知用カメラ４６の起動はステップＳ１の前でも良い。
【００５３】
続いて、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有るか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００５４】
ここで、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が存在する場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６から障害物検知信号が出力される。
【００５５】
従って、この場合には、ＥＣＵ５０において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断される（ステップＳ３：ＹＥＳ）。
【００５６】
そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、電動復帰モータ装置２８を停止させた状態を維持し（ステップＳ７）、終了する。これにより、格納シート１２の復帰動作の開始が停止される。
【００５７】
このように、本実施形態では、ワイヤレスリモートコントローラ４４が操作される前から障害物が存在する場合でも、ワイヤレスリモートコントローラ４４が操作された直後には、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作の開始が停止される。
【００５８】
なお、ステップＳ３において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、電動開扉モータ装置６４のみが起動されてサイドドア６０が開扉される。
【００５９】
これに対して、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が存在しない場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６から障害物検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無いと判断される（ステップＳ３：ＹＥＳ）。
【００６０】
そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、格納シート１２に設けられた電動復帰モータ装置２８、すなわちシート展開用モータ３０とリンク作動用モータ３２を起動させる（ステップＳ４）。
【００６１】
このようにして、シート展開用モータ３０が駆動すると、シートバック１４が回動連結部２０を回動軸として回動しシートクッション１６上に展開する。
【００６２】
また、これと同時に、リンク作動用モータ３２が駆動することによりリンク機構２２が作動し、これにより、格納シート１２が、図４（Ａ），図４（Ｂ），図４（Ｃ）の順に示されるように、車室内の格納位置から使用位置へ復帰する。
【００６３】
さらに、ステップＳ３において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、電動復帰モータ装置２８に加えて電動開扉モータ装置６４も起動される。これにより、格納シート１２の復帰動作とサイドドア６０の開扉動作が同時に行われる。
【００６４】
このように、本実施形態では、着座モードボタン４４Ｄが操作されたことにより送信された着座モード操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器４２で受信することにより、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２において乗員の乗車意思（着座意思）が検知される。
【００６５】
そして、ＥＣＵ５０は、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２から着座モード操作信号を受信した旨の受信信号を入力した場合に、サイドドア６０を開扉すると共に電動復帰モータ装置２８による格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作を開始させる。
【００６６】
つまり、本実施形態では、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２によって乗員の乗車意思が検知された場合に、電動復帰モータ装置２８による格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作が開始される。
【００６７】
そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有るか否かを再び判断する（ステップＳ５）。
【００６８】
ここで、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が無い場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６から障害物検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無い判断される（ステップＳ５：ＹＥＳ）。
【００６９】
そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、ロック検知センサ３８からのロック検知信号の有無を判断する（ステップＳ６）。
【００７０】
このとき、ステップＳ４において復帰動作を開始した格納シート１２が未だ車室内の使用位置に復帰していないときには、ロック検知センサ３８からＥＣＵ５０へロック検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が無いと判断される（ステップＳ６：ＮＯ）。
【００７１】
そして、ステップＳ６においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、ステップＳ５へ戻り、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有るか否かを再び判断する。
【００７２】
以降、ＥＣＵ５０は、ステップＳ６において、ロック検知センサ３８からのロック検知信号が有ると判断するまで、ステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行う。
【００７３】
このように、ステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行うことにより、格納シート１２の復帰動作が連続的に行われ、やがて格納シート１２が車室内の使用位置に復帰すると、ロック検知センサ３８がスイッチオンとなり、ロック検知センサ３８からＥＣＵ５０へロック検知信号が出力される。
【００７４】
そして、ＥＣＵ５０は、ステップＳ７においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、電動復帰モータ装置２８を停止させる（ステップＳ７）。
【００７５】
これにより、ステップＳ５において復帰動作が開始された格納シート１２の復帰が完了される。
【００７６】
なお、ＥＣＵ５０は、ステップＳ８において電動開扉を開始したサイドドア６０についても、負荷を検知するなど適宜方法により挟み込み検知を行うと共に全開位置の位置検知を行う。
【００７７】
そして、サイドドア６０について挟み込みを検知した場合や全開位置を検知した場合には、電動開扉モータ装置６４を停止させ、サイドドア６０の開扉動作を停止する。
【００７８】
これに対して、ステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行う中で、格納シート１２の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が存在するようになった場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６から障害物検知信号が出力される。
【００７９】
この場合には、ＥＣＵ５０において荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断される（ステップＳ５：ＹＥＳ）。
【００８０】
そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、復帰動作を行っていた電動復帰モータ装置２８を停止させる（ステップＳ７）。これにより、格納シート１２の復帰動作が停止される。
【００８１】
このように、本実施形態では、着座モードボタン４４Ｄが押操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作が開始された場合でも、その後に障害物が存在するようになったときには、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰が停止される。
【００８２】
なお、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）に、復帰動作を行っていた電動復帰モータ装置２８を停止させる一方で、電動開扉モータ装置６４の動作を継続させ、サイドドア６０を全開させても良い。
【００８３】
また、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６からの障害物検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）に、復帰動作を行っていた電動復帰モータ装置２８を停止させると同時に、サイドドア６０の開扉動作を停止させても良い。
【００８４】
次に、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０の作用および効果について説明する。
【００８５】
本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、上述のように、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２によって乗員の乗車意思（着座意思）が検知された場合に、電動復帰モータ装置２８による格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作が開始される。
【００８６】
従って、格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作の開始タイミングを従来よりも早めることができるので、格納シート１２の復帰速度を上げなくても、乗員の乗車意思が示されてから格納シート１２が復帰するまでに要する時間を従来に比して短縮させることが可能となる。
【００８７】
また、バックドア６０の開扉動作と同時に格納シート１２の復帰動作を行うことにより、乗員の乗車に要する時間をより短縮できる。
【００８８】
さらに、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、電動復帰モータ装置２８によって格納シート１２が使用位置から格納位置へ復帰する際に、移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に障害物が存在する場合には、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物の存在が非接触で検知される。
【００８９】
そして、ＥＣＵ５０は、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が検知された場合には、電動復帰モータ装置２８による格納シートの格納位置から使用位置への復帰を停止させる。
【００９０】
この構成によれば、電動復帰モータ装置２８によって格納シートが使用位置から格納位置へ復帰する際の移動軌跡および移動軌跡の周辺空間に存在する障害物が荷室内障害物検知用カメラ４６によって非接触で検知されるので、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００９１】
特に、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、着座モードボタン４４Ｄを押操作すると、電動復帰モータ装置２８による格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作が開始される一方で、ＥＣＵ５０は、ＥＣＵ５０は、着座モードボタン４４Ｄが押操作されてから格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作が開始されるまでの間に、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が検知された場合には、電動復帰モータ装置２８による格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作の開始を停止させる。
【００９２】
この構成によれば、着座モードボタン４４Ｄが押操作される前から障害物が存在する場合でも、着座モードボタン４４Ｄが押操作された直後には、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作の開始が停止される。
【００９３】
これにより、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００９４】
また、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０において、ＥＣＵ５０は、着座モードボタン４４Ｄが押操作されたことによって電動復帰モータ装置２８による格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作が開始された後に、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が検知された場合には、電動復帰モータ装置２８による格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰を停止させる。
【００９５】
この構成によれば、着座モードボタン４４Ｄが押操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰動作が開始された場合でも、その後に障害物が存在するようになったときには、荷室内障害物検知用カメラ４６によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の格納位置から使用位置への復帰が停止される。
【００９６】
これにより、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００９７】
次に、本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置１０の変形例について説明する。
【００９８】
上記実施形態では、ワイヤレスリモートコントローラ４４の着座モードボタン４４Ｄが押操作されることにより送信された着座モード操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器４２によって受信することにより乗員の乗車意思が検知され、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２からの受信信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていたが、次のようにしても良い。
【００９９】
つまり、着座モードボタン４４Ｄを省いた構成とした上で、ワイヤレスリモートコントローラ４４の右側サイドドア開扉要求ボタン４４Ａ若しくは左側サイドドア開扉要求ボタン４４Ｂが押操作されることにより送信された操作信号をワイヤレスリモートコントローラ受信器４２によって受信することにより乗員の乗車意思が検知され、ワイヤレスリモートコントローラ受信器４２からの受信信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。
【０１００】
また、サイドドア６０が開扉されたことに応じて開扉検知信号を出力するカーテシスイッチを設け、サイドドア６０が開扉されたことをカーテシスイッチによって検出することにより乗員の乗車意思が検知され、このカーテシスイッチからの開扉検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。
【０１０１】
さらに、サイドドア６０の開度が一定以上になったことに応じて開扉検知信号を出力する開度検知センサを設け、サイドドア６０の開度が一定以上になったことを開度検知センサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、この開度検知センサからの開扉検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。
【０１０２】
また、サイドドア６０に乗員が接近したことに応じて乗員接近検知信号を出力する乗員接近検知センサ（例えば、スマートキーエントリーシステム）を設け、サイドドア６０に乗員が接近したことを乗員接近検知センサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、この乗員接近検知センサからの乗員接近検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。
【０１０３】
また、リモートコントローラやスマートキー等によってサイドドア６０のドアロックがアンロックされたことに応じてアンロック検知信号を出力するドアアンロック検知センサを設け、サイドドア６０のドアロックがアンロックされたことをドアアンロック検知センサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、このドアアンロック検知センサからのアンロック検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。
【０１０４】
また、サイドドア６０のドアハンドルが操作されたことに応じてドアハンドル操作検知信号を出力するドアハンドル操作検知センサ（例えば、静電容量センサ）を設け、サイドドア６０のドアハンドルが操作されたことをドアハンドル操作検知センサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、このドアハンドル操作検知センサからのドアハンドル操作検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。
【０１０５】
また、サイドドア６０のドアハンドルに触れたことに応じてタッチ検知信号を出力するドアハンドルタッチセンサを設け、サイドドア６０のドアハンドルに触れたことをドアハンドルタッチセンサによって検知することにより乗員の乗車意思が検知され、このドアハンドルタッチセンサからのタッチ検知信号をＥＣＵ５０が入力することにより、ＥＣＵ５０において図３のフローチャートで示されるプログラムの処理が開始されるように構成されていても良い。
【０１０６】
さらに、上記実施形態では、障害物を非接触で検知するために荷室内障害物検知用カメラ４６が設けられていたが、超音波センサ、赤外線センサ、その他の光学センサ等で障害物を非接触で検知するようにしても良い。
【０１０７】
また、上記実施形態において、格納シート１２は左右で分割可能に構成されていても良い。この場合に、左右のシートで独立して格納及び復帰されるようにしても良い。
【０１０８】
また、上記実施形態において、着座モードボタン４４Ｄを押操作すると同時に右側サイドドア開扉要求ボタン４４Ａ又は左側サイドドア開扉要求ボタン４４Ｂを押操作することにより、格納シート１２の復帰が行われると共に右側のサイドドア６０又は左側のサイドドア６０が選択的に開扉されるようにしても良い。
【０１０９】
さらに、着座モードボタン４４Ｄを右側のサイドドア６０の開扉用と左側のサイドドア６０の開扉用の二つに分けても良い。
【０１１０】
また、上記実施形態では、格納シート１２の復帰開始前および復帰開始後の両方において障害物の検知を行うように構成されていたが、格納シート１２の復帰開始後においてのみ障害物の検知を行うようにしても良い。
【０１１１】
また、上記実施形態では、サイドドア６０がスライド式となっていたが、横方向に開くスイング式であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の断面側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るワイヤレスリモートコントローラの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るＥＣＵ（制御手段）の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る電動格納シート装置が作動する様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  電動格納シート装置
１２  格納シート
２８  電動復帰モータ装置（電動復帰手段）
４２  ワイヤレスリモートコントローラ受信器（乗員意思検知手段）
４４  ワイヤレスリモートコントローラ
４４Ｄ  着座モードボタン
５０  ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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