(57)【要約】【課題】有利な掴み特性と種々異なる印刷材料、特に種々異なる厚さの印刷材料への高い適合性とによって際立っている、反転装置のための吸込み器を提供する。【解決手段】反転胴のための吸込み器であって、枚葉紙支持面２を提供するための、エラストマ材料から製作されている吸着ヘッド１と、掴み上げようとする枚葉紙後方エッジ領域を枚葉紙支持面２に吸着するための、吸着ヘッド１内に形成された吸込みキャビティ３とが設けられており、吸着ヘッド１が継手装置４を介して旋回運動可能に支承されており、これにより、当該吸着ヘッド１が、反転胴の回転軸線に対して平行な傾動軸線Ｘを中心として傾動可能であり、かつ傾動領域Ｓが、吸着ヘッド１と協働するストッパ装置５によって制限されているようにした。【選択図】図１
2006289975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反転胴のための吸込み器であって、
枚葉紙支持面（２）を提供するための、エラストマ材料から製作されている吸着ヘッド（１）と、
掴み上げようとする枚葉紙後方エッジ領域を枚葉紙支持面（２）に吸着するための、吸着ヘッド（１）内に形成された吸込みキャビティ（３）とが設けられており、
吸着ヘッド（１）が継手装置（４）を介して旋回運動可能に支承されており、これにより、当該吸着ヘッド（１）が、反転胴の回転軸線に対して平行な傾動軸線（Ｘ）を中心として傾動可能であり、かつ
傾動領域（Ｓ）が、吸着ヘッド（１）と協働するストッパ装置（５）によって制限されていることを特徴とする、反転胴のための吸込み器。
【請求項２】
継手装置（４）がヒンジ継手として形成されている、請求項１記載の吸込み器。
【請求項３】
継手装置（４）によって規定された傾動軸線（Ｘ）が、吸着ヘッド（１）の、枚葉紙走行方向で見て下流側に位置する端部領域の近傍に存在する、請求項１又は２記載の吸込み器。
【請求項４】
ヒンジ装置（４）がフィルムヒンジとして形成されている、請求項２記載の吸込み器。
【請求項５】
捕捉しようとする枚葉紙部位が枚葉紙支持面（２）を覆うと直ちに、ストッパ面に向かう吸着ヘッド（１）の傾動運動が支援されるようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の吸込み器。
【請求項６】
ストッパ面に向かう吸着ヘッド（１）の傾動運動が、吸着ヘッド（１）への負圧供給装置との協働において支援されるようになっている、請求項５記載の吸込み器。
【請求項７】
吸着ヘッドの傾動運動が、変形可能な、特にベロー状の空気案内構造体（８）によって支援されるようになっており、該空気案内構造体（８）が、調達された負圧の作用下で短縮されるようになっている、請求項６記載の吸込み器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後方エッジ反転を実施するために反転胴を有している枚葉紙反転装置内で使用するための引取り吸込み器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１によれば、枚葉紙反転装置のための吸込み器が公知である。該吸込み器は、枚葉紙案内胴からの枚葉紙後方エッジの掴み出しを開始するために、かつ枚葉紙後方エッジ領域をグリッパシステム（掴みシステム）へ引き渡すために用いられる。吸込み器はゴム弾性の材料から製作されていて、枚葉紙支持部位を有しており、該枚葉紙支持部位は当該枚葉紙支持部位内に深く延在する吸込み通路を備えている。
【０００３】
特許文献２によれば、やはり印刷機の反転胴のための吸込み器が公知である。該吸込み器は跳躍吸込み器（Springsauger）として形成されていて、吸着しようとする枚葉紙部位に向けられた枚葉紙当付け面の吸着ヘッドを有している。吸込み器は、枚葉紙当付け面が枚葉紙部位（枚葉紙後方エッジ縁部領域）によって覆われた直後に吸込み器が引き込まれるように形成されている。
【０００４】
特許文献３によれば、枚葉紙引渡し胴の吸込み器を制御するための吸込み制御装置が公知である。この場合、吸込み器は、当該吸込み器によって捕捉された枚葉紙後方エッジ領域をグリッパ領域内に移動させるために、伝動装置を介して強制制御されて運動させられる。
【０００５】
特に、強制的に伝動的に確定された運動軌道に沿って吸込み器を案内する際に、次のような問題が生じる。すなわち、枚葉紙後方エッジ領域の掴み出しのために、印刷材料（被印刷物）の機械的特性及び印刷材料の厚さに依存して、種々異なる掴み条件が生じてしまい、ひいては枚葉紙後方エッジの引渡し位置と掴み確実性と掴み正確さとにばらつきが生じてしまう。
【特許文献１】独国特許出願公開第３００９７８３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３６４３９１５号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第４０１２４９７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、有利な掴み特性と種々異なる印刷材料、特に種々異なる厚さの印刷材料への高い適合性とによって際立っている、反転装置のための吸込み器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明によれば、反転胴のための吸込み器であって、枚葉紙支持面を提供するための、エラストマ材料から製作されている吸着ヘッドと、掴み上げようとする枚葉紙後方エッジ領域を枚葉紙支持面に吸着するための、吸着ヘッド内に形成された吸込みキャビティとが設けられており、吸着ヘッドが継手装置を介して旋回運動可能に支承されており、これにより、当該吸着ヘッドが、反転胴の回転軸線に対して平行な傾動軸線を中心として傾動可能であり、かつ傾動領域が、吸着ヘッドと協働するストッパ装置によって制限されている、反転胴のための吸込み器によって解決される。
【０００８】
本発明による吸込み器の構成に基づいて、自動的にその都度の枚葉紙厚さに適合しひいては、印刷材料厚さが種々異なる場合でもほぼ不変に高い引渡し正確さによって際立っている吸込みシステムを提供することが、可能になる。
【０００９】
本発明の特別有利な実施態様によれば、継手装置はヒンジ継手として形成されている。該ヒンジ継手は特にフィルムヒンジ又はシートヒンジ若しくは箔ヒンジとして実現されていてよい。ヒンジ装置は、さらに、当該ヒンジ装置によって吸着ヘッドが予め規定された方向に、特に、薄い印刷材料の掴み上げに適した方向付けに予負荷される（すなわち、プレロードをかけられる）ように形成されていてよい。
【００１０】
継手装置は、有利にはさらに、継手装置によって規定された傾動軸線が、吸着ヘッドの、枚葉紙走行方向で見て下流側に位置する端部領域の近傍に存在するように、配置されかつ形成されている。傾動軸線のこの配置によって、特に、曲げ剛性に基づき後方エッジ領域が枚葉紙案内胴から突出している比較的に厚い枚葉紙部位を確実に掴み上げることが可能になる。
【００１１】
当該吸込み器を次のように、すなわち、捕捉しようとする枚葉紙部位が枚葉紙支持面に座着し、しかも該枚葉紙支持面を覆うと直ちに、ストッパ面に向かう吸着ヘッドの傾動運動が支援されるように、形成することが可能である。この支援は、枚葉紙支持面が対応する枚葉紙部位によって覆われた後に吸着ヘッドの内部に形成される負圧に基づき胴構造体又はベロー構造体が有効化されることによって、達成され得る。吸着ヘッドの傾動領域は有利には約３〜１５°の範囲内である。吸着ヘッドの開旋回された状態における終端位置も、有利にはストッパ構造体によって確定される。
【００１２】
吸着ヘッドによって提供された吸着面は、本発明に従って設けられたヒンジ装置又は継手装置を介して傾動運動可能に吸込みフィンガボディに枢着されている。該吸込みフィンガボディは持上げ吸込み装置の一部を形成していてよく、負圧がかけられることによって、特に吸着面が覆われた後に負圧がかけられることによって、ストッパに向かって引き戻される。この場合、ストッパは、引き渡そうとする枚葉紙エッジの正確な位置を確定する。吸込みフィンガの戻し調節は、ばね弾性的な部材（鋼ばね、エラストマ構造体等）によって行われ得る。吸着ヘッドの継手式の支承によって、種々異なる厚さでかつ種々異なる曲げ剛性の印刷材料を高い信頼度で処理することが可能になる。吸着ヘッドの旋回運動は本来の吸着運動に重畳されていて、この限りでは吸着運動の制御を簡単化するものである。
【発明の効果】
【００１３】
当該吸込み器の、吸着ヘッドを支持する吸込みフィンガ部位は、独国特許出願公開第４０１２４９８号明細書により公知であるものと同様に、相応の伝動装置によって操作され得る。本発明に従って考えられた吸着ヘッドの傾動運動可能な支承によって、印刷材料の種々異なる材料厚さを十分に考慮に入れることが可能になる。吸着ヘッドの、本発明による支承によって、特に以下の利点が得られる。すなわち、
−  吸着ヘッドの運動可能な配置によって、当該吸着ヘッドは、理想的な枚葉紙案内軌道に沿った枚葉紙後方エッジの案内を支援するように位置決めされ得る。これにより、吸着器運動が相応に簡単化され得る。
−  その都度処理しようとする印刷材料の厚さに当該吸込み器を調節することが自動式に行われ、該調節によって、場合によっては、従来式のシステムでは過負荷を招いてしまう材料の処理も可能になる。
−  ばね部材が直接的に作用箇所に座着しているので、当該ばね部材は比較的に弱く設計され得る。これにより、前記の構成部材が比較的に弱い負荷しか受けない結果となる。
【００１４】
本発明のさらなる詳細及び特徴は、図面に関連した以下の説明から得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に示した反転胴のための吸込み器は吸着ヘッド１を有しており、該吸着ヘッドは有利にはエラストマ材料から製作されていて、それ自体が枚葉紙支持面２を提供するために働く。
【００１６】
吸着ヘッド１内には複数の吸込みキャビティ３が形成されており、該吸込みキャビティは、枚葉紙支持面２の下方に延在する吸込み通路に連通している。該吸込み通路には、周囲圧力を下回る圧力をかけることができ、これにより、後方エッジ反転の開始の枠内で枚葉紙の後方エッジ領域が枚葉紙支持面２に吸着されるようになっている。
【００１７】
吸着ヘッド１は継手装置４を介して旋回運動可能に支承されている。これにより、当該吸着ヘッドは、反転胴（ここでは図示せず）の回転軸線に対して平行な傾動軸線Ｘを中心として傾動可能である。傾動領域Ｓは、吸着ヘッド１と協働するストッパ装置５によって制限されている。
【００１８】
継手装置４はヒンジ継手として形成されている。継手装置４によって規定された傾動軸線Ｘは、吸着ヘッド１の、枚葉紙走行方向ＢＬＲで見て下流側に位置する端部領域の近傍に延在している。継手装置４は本実施例ではフィルムヒンジ（Filmscharnier）又はシートヒンジ若しくは箔ヒンジ（Folienscharnier）として形成されている。該フィルム又はシートヒンジを介して吸着ヘッド１は、固定構造体（ここでは単に例示的にねじ６として示す）を介して吸込みフィンガベース７に連結されている。本実施例では、ストッパ装置５は、吸着ヘッド１内に組み込まれた又は該吸着ヘッドに連結された構造体１ａと協働する前記吸込みフィンガベース７によって、直接的に実現される。
【００１９】
図２から判るように、吸込みフィンガベース７の内側領域には、軸方向短縮可能又は押潰し可能な空気誘導装置８が存在する。該空気誘導装置８は本実施例では折畳みベロー・ホースとして形成されている。吸着ヘッド１の枚葉紙支持面２が、捕捉しようとする枚葉紙の後方エッジ領域によって覆われると直ちに、折畳みベロー・ホースは積極的に（aktiv）短縮され、しかも、吸着ヘッド１を積極的にストッパ面５に向かって傾動させる。この状態で吸着ヘッド１によって確実に捕捉されて旋回角度Ｓだけ規定されたように戻し傾動させられた枚葉紙後方エッジ領域は、吸込みフィンガベース７の強制的な案内によって、グリッパシステムに接近可能なグリッパ領域内へ自体公知の方式で運動させられ得る（特に独国特許出願公開第４０１２４９７号明細書参照）。
【００２０】
図３には、吸着ヘッド１内に延在する吸込みキャビティ３の有利な構成を再度示してある。吸着ヘッド１によって達成される保持作用は、枚葉紙支持面２に支持されている枚葉紙部位が、枚葉紙支持面２とは逆の側に向けられた枚葉紙背面に作用する周囲圧力によって枚葉紙支持面２に押し付けられることに基づくものである。枚葉紙支持面２は、有利には、圧力差によって生ぜしめられる押圧力の作用下で十分な横方向力伝達能力を保証する材料から製作されている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】反転胴のための本発明による吸込み器を示す斜視図である。
【図２】本発明による吸込み器内に組み込まれた折畳みベロー装置を説明するために当該吸込み器を示す別の斜視図である。
【図３】吸着ヘッドによって提供された枚葉紙支持面をさらに具体的に示すために、図１及び図２による吸込み器を示す別の図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  吸着ヘッド
１ａ  吸着ヘッド内に組み込まれた又は該吸着ヘッドに連結された構造体
２  枚葉紙支持面
３  吸込みキャビティ
４  継手装置
５  ストッパ装置
６  ねじ
７  吸込みフィンガベース
８  空気誘導装置（空気案内構造体）
Ｓ  旋回角度
Ｘ  傾動軸線
ＢＬＲ  枚葉紙走行方向
【図１】
2006289975.tif 000003
【図２】
2006289975.tif 000004
【図３】
2006289975.tif 000005