(57)【要約】【課題】  長尺のハーネスであっても、作業中にハーネスが垂れ下がることを防止し、組立作業性を改善させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  内輪２に外嵌された磁気エンコーダ２１と、外方部材５の端部に装着されたセンサ取付環１６、およびこのセンサ取付環１６に支持され、磁気エンコーダ２１に所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサ１８と、この回転速度センサ１８に一端が接続されたハーネス２６とを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、ハーネス２６が合成樹脂製の取付基部２７を介して回転速度センサ１８に結線されると共に、当該取付基部２７の外周部に鋼線からなるコイル状の保護部材２８が被覆され、角度変更自在に、かつ所望の姿勢に維持できるように構成されている。これにより、ハーネス２６が垂れ下がるのを防止することができる。【選択図】図２
2006329805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたエンコーダと、
前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、
この回転速度センサに一端が接続されたハーネスとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記ハーネスが合成樹脂製の取付基部を介して前記回転速度センサに結線され、当該取付基部が角度変更自在に、かつ所望の姿勢に維持できるように構成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記取付基部の外周部に鋼線からなるコイル状の保護部材が被覆されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記取付基部が薄肉の芯金と、この芯金の外層に一体成形された合成樹脂からなる外殻部とで構成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記取付基部が、等速自在継手を構成する外側継手部材の外周面と所定のすきまを介してその傾斜角に略等しい角度に設定されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記回転速度センサが合成樹脂で前記取付基部と一体にモールドされている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記複列の内側転走面のうち一方の内側転走面が前記ハブ輪の外周に直接形成されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図５に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しない懸架装置に支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列の転動体（ボール）５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有している。内方部材５２は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に外嵌された内輪５６とからなる。
【０００５】
外方部材５１は車体取付フランジ５１ｂを外周に一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、前記した外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうち一方の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、他方の内側転走面５６ａは、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂに圧入された内輪５６の外周に形成されている。そして、複列の転動体５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。
【０００６】
ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、この車輪取付フランジ５４の円周等配位置には車輪を固定するためのハブボルト５４ａが植設されている。また、ハブ輪５５の内周にはセレーション５５ｃが形成され、等速自在継手（図示せず）を構成する外側継手部材６０のステム部６１がトルク伝達可能に内嵌されている。また、外方部材５１の端部にはシール５８、５９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００７】
ここで、内輪５６にはトーンホイール６２が外嵌固定されている。このトーンホイール６２は、鋼板等の磁性金属板にプレス加工を施すことにより、断面Ｌ字形で全体が円環状に形成され、多数の切欠き部が円周等間隔に配列された櫛歯状に形成されている。
【０００８】
一方、外方部材５１のインボード側の端部にはカバー６３が外嵌固定されている。このカバー６３は、ステンレス鋼板等の金属板に絞り加工を施すことにより、断面略Ｌ字形で全体が円環状に形成されている。また、カバー６３は、底板部６４と周壁部６５とから構成され、このうち周壁部６５は、開口側の大径部６５ａと奥側の小径部６５ｂからなる。
【０００９】
この小径部６５ｂと底板部６４とにより囲まれる部分には、全体が円環状に形成され、合成樹脂からなる保持部６６が固定されている。この保持部６６には回転速度センサ（図示せず）が包埋されており、前記トーンホイール６２に軸方向隙間を介して対向配置されている。そして、回転速度センサの出力がハーネス６７によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。
【００１０】
また、カバー６３を構成する底板部６４の内周縁部には弾性部材からなるシールリング６８が接合されている。このシールリング６８の先端縁が外側継手部材６０の外周面に摺接されている。これにより、雨水等の異物が回転速度センサに侵入するのを防止することができると共に、こうした回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の自動車メーカでの組立作業は、ハブ輪５５を外側継手部材６０のステム部６１に結合するのみで足りる。また、トーンホイール６２はカバー６３により覆われているので、搬送時にこのトーンホイール６２が他の部品にぶつかることがなく、傷んだり位置がずれることがない。
【特許文献１】特開平９−２１８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は厄介な問題点を抱えている。それは、自動車メーカの組立ラインにおいて、回転速度センサの出力を取り出すハーネス６７が垂れ下がり外側継手部材６０に干渉する可能性があるということである。そのため、ハーネス６７を止めるクリップ（図示せず）等がハーネス６７の屈曲部毎に必要となるばかりでなく、取付箇所によってはハーネス６７自体を過度に曲げなければならない。こうしたハーネス６７の固定作業は煩雑で熟練を要し、組立作業性を低下させてコスト高騰を招く要因となっていた。さらに、ハーネス６７を曲げることによりハーネス６７の内部配線への悪影響も懸念され、信頼性の面で改善が望まれている。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、長尺のハーネスであっても、作業中にハーネスが垂れ下がることを防止し、組立作業性を改善させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたエンコーダと、前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、この回転速度センサに一端が接続されたハーネスとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記ハーネスが合成樹脂製の取付基部を介して前記回転速度センサに結線され、当該取付基部が角度変更自在に、かつ所望の姿勢に維持できるように構成されている。
【００１４】
このように、内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたエンコーダと、外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、この回転速度センサに一端が接続されたハーネスとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、ハーネスが合成樹脂製の取付基部を介して回転速度センサに結線され、当該取付基部が角度変更自在で、かつ所望の姿勢に維持できるように構成されているので、長尺のハーネスであっても、作業中にハーネスが垂れ下がることを防止すると共に、ハーネスが極度に曲がるのを抑制して内部配線に生ずる応力を緩和することができ、ハーネスの耐久性を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明のように、前記取付基部の外周部に鋼線からなるコイル状の保護部材が被覆されていても良いし、また、請求項３に記載の発明のように、前記取付基部が薄肉の芯金と、この芯金の外層に一体成形された合成樹脂からなる外殻部とで構成されていても良い。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明のように、前記取付基部が、等速自在継手を構成する外側継手部材の外周面と所定のすきまを介してその傾斜角に略等しい角度に設定されていれば、運転中にハーネスが垂れ下がって外側継手部材に干渉するのを防止することができると共に、ハーネスの垂れ下がりを止めるためのクリップ等が最小限で済み、組立作業性が向上して低コスト化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明のように、前記回転速度センサが合成樹脂で前記取付基部と一体にモールドされていれば、機密性を高め信頼性を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明のように、前記複列の内側転走面のうち一方の内側転走面が前記ハブ輪の外周に直接形成されていれば、ハブ輪の強度が高まると共に、軽量・コンパクト化ができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたエンコーダと、前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、この回転速度センサに一端が接続されたハーネスとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記ハーネスが合成樹脂製の取付基部を介して前記回転速度センサに結線され、当該取付基部が角度変更自在に、かつ所望の姿勢に維持できるように構成されているので、長尺のハーネスであっても、作業中にハーネスが垂れ下がることを防止すると共に、ハーネスが極度に曲がるのを抑制して内部配線に生ずる応力を緩和することができ、ハーネスの耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
外周に車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、等速自在継手を構成し、前記内輪の端面に衝合する肩部と、この肩部から軸方向に延び、前記ハブ輪にセレーションを介して内嵌されるステム部とを一体に有する外側継手部材とを備え、前記ハブ輪と外側継手部材とが着脱可能に結合されると共に、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダと、前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、この回転速度センサに一端が接続されたハーネスとを有する回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記ハーネスが合成樹脂製の取付基部を介して前記回転速度センサに結線されると共に、当該取付基部の外周部に鋼線からなるコイル状の保護部材が被覆され、角度変更自在に、かつ所望の姿勢に維持できるように構成されている。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、組立時におけるハーネスの状態を示す説明図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００２２】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備えている。
【００２３】
ハブ輪１は、アウトボード側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周にはアウトボード側の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成されている。この小径段部１ｂには外周にインボード側の内側転走面２ａが形成された内輪２が所定のシメシロを介して圧入され、小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部１ｃによって、ハブ輪１に対して内輪２が軸方向に固定されている。
【００２４】
外方部材５は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、外周にナックルＮに取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周には前記複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。これら外側転走面５ａ、５ａには高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。この外方部材５の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５の端部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００２５】
ハブ輪１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、アウトボード側のシール８が摺接するシールランド部から内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、加締部１ｃは、鍛造後の素材表面硬さ２５ＨＲＣ以下の未焼入れ部としている。これにより、車輪取付フランジ６の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が一層向上する。
【００２６】
一方、内輪２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。ここでは、転動体４、４をボールとした複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず転動体に円すいころを使用した複列円すいころ軸受であっても良い。
【００２７】
ハブ輪１の内周にはセレーション（またはスプライン）１ｄが形成され、等速自在継手１０を構成する外側継手部材１１が内嵌されている。外側継手部材１１は、カップ状のマウス部１２と、このマウス部１２の底部をなす肩部１３、およびこの肩部１３から軸方向に延びるステム部１４を備えている。ステム部１４の外周にはセレーション（またはスプライン）１４ａが形成され、ハブ輪１のセレーション１ｄに係合している。外側継手部材１１は、その肩部１３が加締部１ｃに突き合わされ、ステム部１４の端部に形成された雄ねじ部１４ｂに締結された固定ナット１５によってハブ輪１と外側継手部材１１とが着脱可能に軸方向に一体結合されている。
【００２８】
本実施形態では、カップ状に形成されたセンサ取付環１６が外方部材５の端部に装着されている。このセンサ取付環１６は、図２に拡大して示すように、外方部材５の端部に外嵌される円筒状の嵌合部１６ａと、この嵌合部１６ａから径方向内方に延び、外側継手部材１１の肩部１３が嵌挿する円孔１７を有する底部１６ｂとからなる。このセンサ取付環１６は、耐食性を有するステンレス鋼板等をプレス加工にて形成されている。特に、センサ取付環１６が、後述する回転速度センサ１８の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
【００２９】
センサ取付環１６における底部１６ｂの径方向外方の一箇所には回転速度センサ１８が装着されている。この回転速度センサ１８は合成樹脂でモールドされ、センサ取付環１６の底部１６ｂから検出部１９が突出するように形成されている。また、回転速度センサ１８は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００３０】
一方、内輪２の外径にはスリンガ２０が圧入され、回転速度センサ１８の検出部１９と軸方向に対向するように配設されている。このスリンガ２０は、インボード側のシール９を構成し、内輪２に圧入される円筒部２０ａと、この円筒部２０ａから径方向外方に延びる立板部２０ｂからなる。なお、このスリンガ２０は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。スリンガ２０における立板部２０ｂのインボード側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２１が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ２１は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００３１】
インボード側のシール９は、前記スリンガ２０と環状のシール板２２とからなる。このシール板２２はスリンガ２０に対向して外方部材５装着され、断面略Ｌ字状に形成されている。また、シール板２２は外方部材５の端部に内嵌される芯金２３と、この芯金２３に加硫接着されたシール部材２４とからなる。芯金２３は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。
【００３２】
一方、シール部材２４はゴム等の弾性部材からなり、前記スリンガ２０の立板部２０ｂに摺接するサイドリップ２４ａと、円筒部２０ａに摺接するグリースリップ２４ｂおよび中間リップ２４ｃとからなる。また、スリンガ２０における立板部２０ｂの外縁は、芯金２３の円筒部２３ａと僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシール２５を構成している。
【００３３】
本実施形態では、インボード側のシール９とセンサ取付環１６とが軸方向に対向配置され、シール９を構成するスリンガ２０に磁気エンコーダ２１が一体接合されると共に、センサ取付環１６に回転速度センサ１８が装着され、この回転速度センサ１８の検出部１９が、磁気エンコーダ２１に軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙している。そして、回転速度センサ１８の出力がハーネス２６によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。
【００３４】
ここで、ハーネス２６は取付基部２７を介して回転速度センサ１８に結線され、合成樹脂で一体にモールドされている。これにより、気密性を高め信頼性を向上させることができる。また、合成樹脂からなる取付基部２７は、所定の傾斜角α、すなわち、外側継手部材１１におけるマウス部１２の外周面と所定のすきまを介してその傾斜角に略等しい角度になるように設定されている（図１参照）。さらに、取付基部２７の外周部には鋼線からなるコイル状の保護部材２８が被覆されている。この保護部材２８により、組立時等にハーネス２６の取付基部２７は弾性的にその角度を自在に変えることができる。
【００３５】
また、組立後の取付基部２７は保護部材２８によって弾性復元し、元の姿勢（傾斜角α）に戻るので、ハーネス２６が垂れ下がって外側継手部材１１と干渉するのを防止することができる。したがって、ハーネス２６の垂れ下がりを止めるためのクリップが最小限で済むと共に、ハーネス２６自体も過度に曲げる必要がなくなり、内部配線への悪影響を防止して信頼性および耐久性を向上させることができる。本実施形態では、このような簡単な構成でハーネス２６の固定作業を簡便化でき、組立の作業性を向上させてコスト低減を図ることができる。
【００３６】
さらに本実施形態では、センサ取付環１６の内端、すなわち、底部１６ｃの円孔１７の内縁は、外側継手部材１１における肩部１３の外周面と僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシール２５を構成している。これにより、過酷な環境となる実走時においても、磁気エンコーダ２１と回転速度センサ１８の検出部１９との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止することができる。したがって、車輪の回転速度検出装置の信頼性をさらに向上させることができる。なお、図示はしないが、円孔１７の内縁に弾性部材からなるシール部材を加硫接着し、肩部１３の外周面に摺接させるようにしても良い。
【００３７】
図３は、本実施形態に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立時におけるハーネスの状態を示しているが、ここで、ハーネス２６の取付基部２７は略水平に変形されている。これにより、車輪用軸受装置をナックルＮに組み立てる際、ハーネス２６の垂れ下がりを防止して作業性を向上させると共に、ハーネス２６がナックルＮに干渉して表面に傷が付くのを防止することができる。
【００３８】
なお、ここでは回転速度検出装置として、磁気エンコーダ２１と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ１８とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【実施例２】
【００３９】
図４（ａ）は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。なお、この実施形態は、前述した実施形態とハーネスの取付基部の構成が異なるのみで、その他同一部品同一部位、あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付して重複した説明を避ける。
【００４０】
本実施形態では、図４（ａ）に示すように、カップ状に形成されたセンサ取付環１６が外方部材５の端部に装着されている。センサ取付環１６の底部１６ｂには回転速度センサ１８が装着されている。この回転速度センサ１８は合成樹脂でモールドされ、センサ取付環１６の底部１６ｂから検出部１９が突出するように形成されている。
【００４１】
ここで、ハーネス２６は取付基部２９を介して回転速度センサ１８に結線されている。この取付基部２９は、図４（ｂ）に示すように、薄肉のベローズ状の芯金２９ａと、この芯金２９ａの外層に一体成形された合成樹脂からなる外殻部２９ｂとで構成されている。そして、この取付基部２９の内部に、金属製の細線を集合して撚り合わせたワイヤ３０が収納されている。このワイヤ３０の外周には樹脂製のチューブ３１が被覆されている。
【００４２】
このようにハーネス２６の取付基部２９に芯金２９ａが挿入されていることにより、取付基部２９は自在にその角度を変えることができると共に、ハーネス２６が極度に曲がるのを抑制してワイヤ３０に生ずる応力を緩和することができ、ハーネス２６の耐久性を向上させることができる。また、ハーネス２６を所望の姿勢に維持することができるので、組立作業時に、ハーネス２６の垂れ下がりを防止して作業性を向上させると共に、ハーネス２６がナックルＮに干渉して表面に傷が付くのを防止することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造においてあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵され、特に、回転速度検出センサに長尺のハーネスが結線された車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】同上、要部拡大図である。
【図３】組立時におけるハーネスの状態を示す説明図である。
【図４】（ａ）は、本発明に係る車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。
【図５】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・加締部
１ｄ、１４ａ・・・セレーション
２・・・・・・・・内輪
３・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・車体取付フランジ
６・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・ハブボルト
７・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・アウトボード側のシール
９・・・・・・・・インボード側のシール
１０・・・・・・・等速自在継手
１１・・・・・・・外側継手部材
１２・・・・・・・マウス部
１３・・・・・・・肩部
１４・・・・・・・ステム部
１４ｂ・・・・・・雄ねじ部
１５・・・・・・・固定ナット
１６・・・・・・・センサ取付環
１６ａ・・・・・・嵌合部
１６ｂ・・・・・・底部
１７・・・・・・・円孔
１８・・・・・・・回転速度センサ
１９・・・・・・・検出部
２０・・・・・・・スリンガ
２０ａ・・・・・・円筒部
２０ｂ・・・・・・立板部
２１・・・・・・・磁気エンコーダ
２２・・・・・・・シール板
２３、２９ａ・・・芯金
２４・・・・・・・シール部材
２４ａ・・・・・・サイドリップ
２４ｂ・・・・・・グリースリップ
２４ｃ・・・・・・中間リップ
２５・・・・・・・ラビリンスシール
２６・・・・・・・ハーネス
２７、２９・・・・取付基部
２８・・・・・・・保護部材
２９ｂ・・・・・・外殻部
３０・・・・・・・ワイヤ
３１・・・・・・・チューブ
５１・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・内方部材
５３・・・・・・・転動体
５４・・・・・・・車輪取付フランジ
５４ａ・・・・・・ハブボルト
５５・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・小径段部
５５ｃ・・・・・・セレーション
５６・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・保持器
５８、５９・・・・シール
６０・・・・・・・外側継手部材
６１・・・・・・・ステム部
６２・・・・・・・トーンホイール
６３・・・・・・・カバー
６４・・・・・・・底板部
６５・・・・・・・周壁部
６５ａ・・・・・・大径部
６６・・・・・・・保持部
６７・・・・・・・ハーネス
６８・・・・・・・シールリング
Ｎ・・・・・・・・ナックル
α・・・・・・・・傾斜角
【図１】
2006329805.tif 000003
【図２】
2006329805.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006329805.tif 000007