(57)【要約】【課題】  制動力と付勢力という相反する２つの力を発揮することができるステーを提供する。【解決手段】  本発明は、相互に揺動し得るように、互いの基端部同士が連結される第１及び第２アーム１１，１２と、第１及び第２アーム１１，１２の連結部に設けられ、第１及び第２アーム１１，１２の揺動を緩慢なものとさせるダンパ１３と、第１及び第２アーム１１，１２同士が離間又は近接する方向へ揺動するときに、その動作を付勢するばね１７とを具備することを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に揺動し得るように、互いの基端部同士が連結される第１及び第２アームと、第１及び第２アームの連結部に設けられ、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせるダンパと、第１及び第２アーム同士が離間又は近接する方向へ揺動するときに、その動作を付勢するばねとを具備することを特徴とするステー。
【請求項２】
前記ばねが、引張りコイルばねからなることを特徴とする請求項１に記載のステー。
【請求項３】
前記引張りコイルばねが、第１及び第２アームのうちのいずれか一方のアームの揺動途中において該引張りコイルばねに対する引張り量が最小となるように設置されることを特徴とする請求項２に記載のステー。
【請求項４】
前記ばねが、渦巻きばねからなることを特徴とする請求項１に記載のステー。
【請求項５】
前記ダンパが、それぞれ、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する前記粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせる、同軸上に配設された複数の回転ダンパから構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のステー。
【請求項６】
前記ダンパは、第１及び第２アーム同士が、近接する方向又は離間する方向のいずれか一方向に揺動する場合にのみ制動力を発揮するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載のステー。
【請求項７】
第１及び第２アームが、互いに揺動し得る角度範囲において重なり合わず、かつ両者が最も近接した状態のときに、両者の間に所定の間隔が形成される形状に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載のステー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、制動力を発揮するステーとしては、例えば、特開２００４−２２５２４８号公報に開示されたものが知られている。このステーは、相互に揺動し得るように、互いの基端部同士が連結される第１及び第２アームと、第１及び第２アームの連結部に設けられ、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせるダンパとを具備して構成されたものである。
【０００３】
しかしながら、従来のステーでは、例えば、第１アームが揺動するときに、ダンパが発揮する制動力により、その動作を緩慢なものとさせることはできても、何等付勢手段を有しないため、その動作を勢い付けることはできなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２５２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、制動力と付勢力という相反する２つの力を発揮することができるステーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下のステーを提供する。
（１）相互に揺動し得るように、互いの基端部同士が連結される第１及び第２アームと、第１及び第２アームの連結部に設けられ、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせるダンパと、第１及び第２アーム同士が離間又は近接する方向へ揺動するときに、その動作を付勢するばねとを具備することを特徴とするステー。
（２）前記ばねが、引張りコイルばねからなることを特徴とする前記（１）に記載のステー。
（３）前記引張りコイルばねが、第１及び第２アームのうちのいずれか一方のアームの揺動途中において該引張りコイルばねに対する引張り量が最小となるように設置されることを特徴とする前記（２）に記載のステー。
（４）前記ばねが、渦巻きばねからなることを特徴とする前記（１）に記載のステー。
（５）前記ダンパが、それぞれ、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する前記粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせる、同軸上に配設された複数の回転ダンパから構成されることを特徴とする前記（１）から（３）のいずれか１に記載のステー。
（６）前記ダンパは、第１及び第２アーム同士が、近接する方向又は離間する方向のいずれか一方向に揺動する場合にのみ制動力を発揮するものであることを特徴とする前記（１）から（５）のいずれか１に記載のステー。
（７）第１及び第２アームが、互いに揺動し得る角度範囲において重なり合わず、かつ両者が最も近接した状態のときに、両者の間に所定の間隔が形成される形状に形成されていることを特徴とする前記（１）から（６）のいずれか１に記載のステー。
【発明の効果】
【０００７】
前記（１）に記載の本発明によれば、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせるダンパに加えて、第１及び第２アーム同士が離間又は近接する方向へ揺動するときに、その動作を付勢するばねを具備して構成されるため、制動力と付勢力という相反する２つの力を発揮することが可能となる。
前記（２）に記載の本発明によれば、ばねが引張りコイルばねから構成されることにより、前記（１）に記載の発明と同一の効果を奏することができる。
前記（３）に記載の本発明によれば、引張りコイルばねが、第１及び第２アームのうちのいずれか一方のアームの揺動途中において該引張りコイルばねに対する引張り量が最小となるように設置されるため、一方のアームの揺動終点において衝撃が発生することを防ぐことが可能となる。
前記（４）に記載の本発明によれば、ばねが、渦巻きばねから構成されることにより、前記（１）に記載の発明と同一の効果を奏することができる。
前記（５）に記載の本発明によれば、ダンパが、それぞれ、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する前記粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせる、同軸上に配設された複数の回転ダンパから構成されるため、ダンパを、小型ながら大きな制動力を発揮するものとすることが可能となる。
前記（６）に記載の本発明によれば、ダンパは、第１及び第２アーム同士が、近接する方向又は離間する方向のいずれか一方向に揺動する場合にのみ制動力を発揮するものであるため、例えば、第１及び第２アーム同士が離間する方向に揺動する場合にのみ、その動作を緩慢なものとさせ、第１及び第２アーム同士が近接する方向に揺動するときには、ばねの付勢力のみが発揮されるように構成することが可能となる。
前記（７）に記載の本発明によれば、第１及び第２アームが、互いに揺動し得る角度範囲において重なり合わず、かつ両者が最も近接した状態のときに、両者の間に所定の間隔が形成される形状に形成されているため、第１及び第２アームによって指等が挟まれる事故を防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の一実施例に係るステーを示す平面図である。この図に示したように、本実施例に係るステー１０は、第１アーム１１、第２アーム１２、ダンパ１３及びばね１７を有して構成される。
【００１０】
第１及び第２アーム１１，１２は、相互に揺動し得るように、互いの基端部１１ａ，１２ａ同士が連結される。図２は、第１及び第２アーム１１，１２同士が近接した状態を示す側面図、図３（ａ）は、第１及び第２アーム１１，１２同士が離間した状態を示す平面図、図３（ｂ）は、第１及び第２アーム１１，１２同士が離間した状態を示す側面図である。
【００１１】
具体的には、図４に示したように、第１アーム１１は、その基端部１１ａに軸１６が結合される孔部１１ｃを有し、該孔部１１ｃに軸１６が結合されることにより、第１アーム１１の揺動に伴い軸１６が回転するように取り付けられている。他方、第２アーム１２は、その基端部１２ａに軸１６が挿通される孔部１２ｃを有し、該孔部１２ｃに軸１６が挿通されることにより、軸１６に対して回動自由に取り付けられている。
【００１２】
第１及び第２アーム１１，１２、図４乃至図６に示したように、互いに揺動し得る角度範囲において重なり合わず、かつ両者が最も近接した状態のときに、両者の間に所定の間隔が形成される形状に形成されることが好ましい。第１及び第２アーム１１，１２が、かかる形状に形成されることにより、第１及び第２アーム１１，１２同士が互いに揺動し得る角度範囲において重なり合うことがなく、また、両者が最も近接した状態のときでも、両者の間に所定の間隔が形成されるため、仮に第１アーム１１、第２アーム１２又はダンパ１３に手が触れた状態で、図５及び図６に示したように、テーブル２０を使用状態から収納状態へ変形させた場合でも、第１アーム１１と第２アーム１２との間に指等が挟まれる事故の発生を防ぐことができる。
【００１３】
ダンパ１３は、第１及び第２アーム１１，１２の連結部に設けられる。ここで、ダンパ１３としては、それぞれ、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アーム１１，１２の揺動を緩慢なものとさせる、同軸上に配設された複数の回転ダンパから構成されることが好ましい。
【００１４】
本実施例において採用したダンパ１３は、図４に示したように、各々が１つの軸１６に取り付けられた２つの回転ダンパ１４，１５から構成される。各回転ダンパ１４，１５は、それぞれ、ハウジング１４ａ，１５ａ、フレーム１４ｂ，１５ｂ、ロータ１４ｃ，１５ｃ、ディスク１４ｄ，１５ｄ、粘性体（図示せず）及び一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅを有して構成される。
【００１５】
ロータ１４ｃ，１５ｃ、ディスク１４ｄ，１５ｄ、粘性体及び一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅは、ハウジング１４ａ，１５ａ内に収容される。ハウジング１４ａ，１５ａの開口部は、第１アーム１１に取り付けられたフレーム１４ｂ，１５ｂにより閉塞される。
【００１６】
粘性体は、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの対向面間に充填される。粘性体としては、グリスなどを用いることができる。本実施例では、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの対向面積を増大させるため、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの双方に、互いにかみ合うように形成された凹凸が設けられている。
【００１７】
一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅは、軸１６とロータ１４ｃ，１５ｃとの間に介在して、軸１６が一方向へ回転した場合にのみロータ１４ｃ，１５ｃを回転させる役割を果たすものである。一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅとしては、かかる機能を果たすものであれば、どのような構造のものであってもよい。
【００１８】
ばね１７は、第２アーム１２の先端部１２ｂに一端が、第１アーム１１の基端部１１ａに他端がそれぞれ支持され、第２アーム１２が第１アーム１１から離間する方向へ揺動することによって弾力を生じるように設けられた引張りコイルばねから構成される。ばね１７は、第１及び第２アーム１１，１２のうちのいずれか一方のアームの揺動途中においてばね１７に対する引張り量が最小となるように設置されることが好ましい。
【００１９】
本実施例のように、ばね１７が第１アーム１１に沿うように配置されることにより、ステー１０をコンパクトに構成することができ、また、ステー１０とばね１７が独立している場合と比較して、制御対象物への取付作業を容易なものとすることができる。また、ダンパ１３が発揮する制動力に、ばね１７が発揮する制動力も加わるため、第１及び第２アーム１１，１２の揺動速度をさらに減速させ、その揺動終点における衝撃をより緩和することが可能となる一方、第１及び第２アーム１１，１２に付与される制動力のうち、ばね１７が発揮する制動力を除いた制動力を発生させる構成、すなわち、ダンパ１３の負担の軽減を図ることも可能となる。従って、ダンパ１３として小型のものを用いることが可能となるため、ステー１０全体をよりコンパクトに構成することも可能となる。また、ダンパ１３を複数の回転ダンパから構成することにより、単に制動力を増大させることができるだけでなく、１つの回転ダンパによって粘性体の抵抗を生じさせる対向面積を増大させようとすれば、ダンパ１３全体の大きさも相当に大きくなるが、複数の回転ダンパで構成することにより、ダンパ１３全体の大きさをそれ程大きくしなくても、粘性体の抵抗を生じさせる対向面積の増大を図ることができるという利点がある。
【００２０】
上記のように構成されるステー１０は、例えば、図６に示したように、天板２１と、該天板２１を回動可能に支持する脚部２２とを有して構成されるテーブル２０に適用することができる。ここで、テーブル２０の脚部２２は、天板２１の裏面に沿って設けられる第１連結部材２２ａと、使用姿勢の天板２１を支持する支持部材２２ｂと、支持部材２２ｂに沿って設けられる第２連結部材２２ｃとを有して構成される。
【００２１】
ステー１０は、第１アーム１１の先端部１１ｂが第１連結部材２２ａに連結され、第２アーム１２の先端部１２ｂが第２連結部材２２ｃに連結される。ここで、第１及び第２アーム１１，１２は、それぞれ第１及び第２連結部材２２ａ，２２ｃにピン接合される。従って、ステー１０の取り付けが容易であり、また、既存のテーブルへの後付も容易である。また、ダンパ１３（回転ダンパ１４，１５）が、内部に形成される対向面同士にずれが生じることにより発生する粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アーム１１，１２の揺動を緩慢なものとさせるものであるため、ステー１０の取り付けに際し、取付位置の許容範囲を大きくとることができる。すなわち、第１及び第２アーム１１，１２の取付位置が多少ずれても、ダンパ１３の特性に影響がないため、高度な取付精度が要求されることがなく、取付作業を一層容易なものとすることができる。
【００２２】
テーブル２０を使用状態から収納状態へ変形させる場合には、使用姿勢の天板２１の一端を上へ押し上げて、天板２１を回動させる。この際、ステー１０は次のように動作する。すなわち、天板２１が使用姿勢のとき、第１及び第２アーム１１，１２同士は最も離間した状態となっており、天板２１の回動に伴って両者は互いに近接する方向へ揺動する。このとき、第１アーム１１が結合された軸１６が第１アーム１１の揺動に伴って回転するが、回転ダンパ１４，１５のロータ１４ｃ，１５ｃは、一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅの働きにより、軸１６の回転に伴って回転しないため、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの対向面同士にずれが生じない。従って、粘性体の抵抗が発生しないため、回転ダンパ１４，１５は制動力を発揮しない。一方、天板２１が使用姿勢のとき、ばね１７に対する引張り量は最大であり、ばね１７には大きな弾性エネルギーが蓄えられている。このエネルギーは、天板２１の一端が上へ押し上げられることにより放出され、天板２１の回動を付勢する力として天板２１に付与される。従って、天板２１の回動を開始させるときに、天板２１の一端を上へ押し上げるために必要な力を小さくすることができ、天板２１を回動させる者の負担を軽減させることができるとともに、操作性を良好なものとすることができる。
【００２３】
また、本実施例では、ばね１７が、第１アーム１１の揺動途中においてばね１７に対する引張り量が最小となるように設置されているため、天板２１の回動範囲の前半部分では、ばね１７の付勢力により天板２１の回動を勢い付けることができる一方、天板２１の回動範囲の後半部分においては、ばね１７が付勢力を発揮しないため、ばね１７によって天板２１の回動速度が加速されることを防ぐことができる。従って、天板２１が収納姿勢に至る、天板２１の回動終点において、大きな衝撃が発生することを防ぐことができる。
【００２４】
テーブル２０を収納状態から使用状態へ変形させる場合には、収納姿勢の天板２１の一端を下へ引き下げて、天板２１を回動させる。この際、ステー１０は次のように動作する。すなわち、天板２１が収納姿勢のとき、第１及び第２アーム１１，１２同士は最も近接した状態となっており、第１アーム１１と第２アーム１２との間には、指が入る程度の隙間が形成されている。
【００２５】
天板２１を回動させると、第１及び第２アーム１１，１２は互いに離間する方向へ揺動する。この際、第１アーム１１の揺動に伴って軸１６が回転すると、一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅの働きにより、回転ダンパ１４，１５のロータ１４ｃ，１５ｃが軸１６の回転に伴って回転する。これにより、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの対向面同士にずれが生じて、その対向面間に充填された粘性体の抵抗が発生する。そして、第１アーム１１の揺動は、かかる粘性体の抵抗により緩慢なものとなるため、天板２１の回動速度も減速されることとなる。
【００２６】
もっとも、回転ダンパ１４，１５は、ロータ１４ｃ，１５ｃの回転角度が大きい程、また、ロータ１４ｃ，１５ｃの回転速度が速い程大きな制動力を発揮するものであるから、天板２１の回動を開始した直後には、ロータ２１の回転角度が小さいため、制動力は小さいものとなる。従って、天板２１を急速に回動させない限り、天板２１の回動を開始させるために必要な力を小さくすることでき、操作性を良好なものとすることができる。
【００２７】
また、本実施例では、ばね１７が、第１アーム１１の揺動途中においてばね１７に対する引張り量が最小となるように設置されているため、天板２１の回動範囲の前半部分では、ばね１７が付勢力を発揮せず、天板２１の回動を開始させるために必要な力を小さくすることできる。一方、天板２１の回動範囲の後半部分においては、回転ダンパ１４，１５が発揮する制動力に加えて、ばね１７が発揮する制動力も天板２１に付与されるため、天板２１が使用姿勢に至る、天板２１の回動終点において、大きな衝撃が発生することをより確実に防ぐことができる。
【実施例２】
【００２８】
図７は、本発明の他の実施例に係るステーを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。この図に示したように、本実施例に係るステー１０も、実施例１に係るステー１０と同様に、第１アーム１１、第２アーム１２、ダンパ１３及びばね１７を有して構成されるが、以下の点で、実施例１に係るステー１０と異なる。
【００２９】
すなわち、本実施例における第１アーム１１は、図７（ａ）及び図８（ａ）に示したように、平行に配置された２つのアーム１１Ａ，１１Ｂからなり、このうちの一方のアーム１１Ａの基端部には、第１の軸１８が結合される孔部１１ｃが設けられ、他方のアーム１１Ｂの基端部には、第２アーム１２と一体に形成された第２の軸１２ｄが挿通される孔部１１ｄが設けられている（図１１参照）。そして、第１アーム１１は、一方のアーム１１Ａの孔部１１ｃに第１の軸１８が結合され、他方のアーム１１Ｂの孔部１１ｄに第２の軸１２ｄが挿通されることにより、第１アーム１１の揺動に伴い第１の軸１８が回転するように取り付けられている（図１１参照）。
【００３０】
第２アーム１２は、その基端部において、外方に突出する第２の軸１２ｄが、第１アーム１１を構成する他方のアーム１１Ｂに形成された孔部１１ｄに挿通されるとともに、第１の軸１８に結合されたダンパ１３のフレーム１３ｂが固定されることにより、第１の軸１８に対して回動自由に取り付けられている（図１１参照）。
【００３１】
本実施例におけるダンパ１３は、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アーム１１，１２の揺動を緩慢なものとさせる１つの回転ダンパから構成されている。
【００３２】
このダンパ１３は、図１１に示したように、ハウジング１３ａ、フレーム１３ｂ、ロータ１３ｃ、ディスク１３ｄ、粘性体（図示せず）及び一方向性クラッチ１３ｅを有して構成され、ロータ１３ｃ、ディスク１３ｄ、粘性体及び一方向性クラッチ１３ｅは、ハウジング１３ａ内に収容されている。ハウジング１３ａの開口部は、第１アーム１１に取り付けられるフレーム１３ｂにより閉塞されている。
【００３３】
本実施例におけるばね１７は、図９及び図１０に示したように、第２の軸１２ｄに一端が支持され、他端が第１アーム１１を構成する２つのアーム１１Ａ，１１Ｂ間に掛け渡されたばね受け１９に支持され、第２アーム１２が第１アーム１１から離間する方向へ揺動することによって弾力を生じるように設けられた渦巻きばねから構成される。
【００３４】
本実施例のように、ばね１７が第１アーム１１と第２アーム１２の連結部に配置されることにより、ステー１０をコンパクトに構成することができ、また、ステー１０とばね１７が独立している場合と比較して、制御対象物への取付作業を容易なものとすることができる。また、ダンパ１３が発揮する制動力に、ばね１７が発揮する制動力も加わるため、第１及び第２アーム１１，１２の揺動速度をさらに減速させ、その揺動終点における衝撃をより緩和することが可能となる一方、第１及び第２アーム１１，１２に付与される制動力のうち、ばね１７が発揮する制動力を除いた制動力を発生させる構成、すなわち、ダンパ１３の負担の軽減を図ることも可能となる。従って、ダンパ１３として小型のものを用いることが可能となるため、ステー１０全体をよりコンパクトに構成することも可能となる。
【００３５】
本実施例に係るステー１０によれば、第１アーム１１が第２アーム１２から離間する方向に揺動すると、それに伴い第１の軸１８が回転する。これにより、ダンパ１３を構成するロータ１３ｃが回転し、ロータ１３ｃとディスク１３ｄの対向面同士にずれが生じて、その対向面間に充填された粘性体の抵抗が発生する。その結果、第１アーム１１の揺動は、かかる粘性体の抵抗により緩慢なものとなる。また、この際、第１アーム１１の揺動によって、ばね１７が巻き締められることになるので、ダンパ１３が発揮する制動力に加えて、ばね１７が発揮する制動力も第１アーム１１に付与されることになる。
【００３６】
一方、第１アーム１１が第２アーム１２に近接する方向に揺動すると、それに伴い第１の軸１８が回転するが、ダンパ１３を構成する一方向性クラッチ１３ｅの働きにより、ロータ１３ｃは回転しない。従って、ロータ１３ｃとディスク１３ｄの対向面同士にずれが生じないため、粘性体の抵抗が発生せず、ダンパ１３は制動力を発揮しない。他方、この際、ばね１７には弾性エネルギーが蓄えられているので、このエネルギーが第１アーム１１の揺動を付勢する力として第１アーム１１に付与される。従って、第１アーム１１の揺動は、ばね１７が発揮する付勢力により勢い付くことになる。
【００３７】
このように本実施例に係るステー１０も、実施例１に係るステー１０と同様に、制動力と付勢力という相反する２つの力を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が近接した状態）を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が近接した状態）を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が離間した状態）を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】ダンパの構成を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例に係るステーの作用を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施例に係るステーの作用を説明するための図である。
【図７】本発明の他の実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が近接した状態）を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の他の実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が離間した状態）を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】ばねの配置を説明するための図である。
【図１０】ばねの配置を説明するための図である。
【図１１】ダンパの構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ステー
１１  第１アーム
１１Ａ  一方のアーム
１１Ｂ  他方のアーム
１１ｃ  孔部
１１ｄ  孔部
１２  第２アーム
１２ｃ  孔部
１２ｄ  第２の軸
１３  ダンパ
１３ａ  ハウジング
１３ｂ  フレーム
１３ｃ  ロータ
１３ｄ  ディスク
１３ｅ  一方向性クラッチ
１４，１５  回転ダンパ
１４ａ，１５ａ  ハウジング
１４ｂ，１５ｂ  フレーム
１４ｃ，１５ｃ  ロータ
１４ｄ，１５ｄ  ディスク
１４ｅ，１５ｅ  一方向性クラッチ
１６  軸
１７  ばね
１８  第１の軸
１９  ばね受け
２０  テーブル
２１  天板
２２  脚部
２２ａ  第１連結部材
２２ｂ  支持部材
２２ｃ  第２連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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