(57)【要約】【課題】荷物の積み下ろしにより積載状況が変わった場合でも、発進時から実際の積載状況に近い状態で走行できるようにする。【解決手段】ドライバーが発進時に、チェンジレバー２ａによりギヤ段をアップする操作をしたときには、車両重量の計算に使用する初期値を、空車側へ補正する。例えば、積載状況を空車、半積、積車の３段階に区分した場合には、積車から半積へ、または半積から空車へ補正する。また、ギヤ段をダウンする操作をしたときには、前記初期値を積車側に補正する。例えば、空車から半積へ、または半積から積車へと補正する。このような補正は、直ちに有効となるものではなく、ドライバーがスキップスイッチ６を押したときに有効とする。またはスキップスイッチ６を押すことによりキャンセルするように設定しても良い。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両重量の情報を含む車両情報に基づいて変速制御を行う自動変速制御装置において、
ドライバーの発進操作に応じて、前記車両重量の初期値を実際の車両重量に近づける方向に補正する補正手段を設けたことを特徴とする自動変速制御装置。
【請求項２】
高いギヤ段で発進するために、ドライバーがチェンジレバーによりギヤ段アップ操作を行ったときに、車両重量の初期値を積車側から空車側へ補正し、低いギヤ段で発進するためのギヤ段ダウン操作を行ったときに、車両重量の初期値を空車側から積車側へ補正することを特徴とする請求項１に記載の自動変速制御装置。
【請求項３】
前記補正が行われた際に、この補正を許可、またはキャンセルする決定手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の自動変速制御装置。
【請求項４】
前記補正を許可、またはキャンセルする決定手段として、スキップスイッチを使用することを特徴とする請求項３に記載の自動変速制御装置。
【請求項５】
ドライバーが補正が必要か判断するために、ディスプレイに積載状況を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自動変速制御装置。
【請求項６】
前記補正は、イグニションキーをオンしてから車速がでるまでの間に行われることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の自動変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動変速制御装置に係り、特に、車両重量に応じた変速制御を行う自動変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速制御装置を搭載した車両では、そのときの運転状態に応じて最適な変速点で自動的に変速できるようにしている。しかし、前記最適な変速点は、車両重量によって異なるため、車両重量に応じて適切なギヤ段の選択を行うには、車両重量を検出する必要がある。このような自動変速制御装置において、最適な変速制御を行うために、車両重量を検出する装置が各種提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
前記特許文献１には、エンジントルク検出手段と、車速検出手段と、車両の加減速度検出手段と、これら各検出値と車両の諸元とから車両走行抵抗の演算式を用いて車両重量を演算する演算手段とを備えた車両重量検出装置が開示されている。この装置では、エンジントルク、車速及び加減速度を検出し、そして、エンジントルクに基づきトランスミッション比や終減速比等の車両の諸元から得られる車輪の駆動力と走行抵抗とが釣り合って車両が走行していることから、検出された前記エンジントルク、車速及び加減速度の各検出値と車両の諸元とから車両走行抵抗の演算式を用いて車両重量が演算されるようになっている。
【０００４】
特許文献２には、特別なセンサーを用いることなく、車両重量および走行路勾配を算出可能な判定装置が記載されている。この判定装置では、先ず、走行中における実駆動力および実加速度の既知のデータから、車両の負荷抵抗が算出される。次に、走行中における負荷抵抗および実加速度の時間変化量がそれぞれ算出され、その実加速度の時間変化に伴う負荷抵抗の時間変化量から車両重量が算出される。そして、この車両重量から走行路勾配が算出されるようになっている。
【特許文献１】実開平５−８４８３４号公報（第５−８頁、図２）
【特許文献２】特開２０００−２８３８３１号公報（第２−５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記各特許文献に記載されている車両重量検出装置や車両重量及び走行路勾配の判定装置では、車両重量を演算するために、加速度のデータを必要としている。ところが加速度のデータは車両の走行中でなければ得ることができない。従って、荷物の積み卸しを行って積載状況が変わった場合でも、ある程度走行しなければ、演算される車両重量が実際の車両重量に合致しない。このように正確な車両重量が得られるまでの間は、最適な自動変速が行われず、燃費が悪化する等の影響を及ぼすという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも車両重量の情報を含む車両情報に基づいて変速制御を行う自動変速制御装置において、ドライバーの発進操作に応じて、前記車両重量の初期値を実際の車両重量に近づける方向に補正する補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の自動変速制御装置は、荷物の積み下ろしをして車両重量が変化した場合に、従来のように一定以上走行して加速度のデータを取得するまで待つ必要がなく、車両重量の計算に使用する初期値を素早く補正して、実際の車両重量に近い状態で走行することができるので、燃費を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
車両の発進時に、車両重量の計算に使用する初期値をドライバーの発進操作に応じて補正する補正手段を設けるという構成で、車両発進時から実際の車両重量に近い状態で走行するという目的を達成する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る自動変速制御装置に設けられた車両重量補正システムの一例を示す図である。図において、２はドライバーのギヤシフト操作を電気信号に変えるチェンジレバーユニット（ＣＬＵ）であり、このチェンジレバーユニット２のチェンジレバー２ａをドライバーが操作すると、その操作信号が、マイクロコンピューターを内蔵する電子制御ユニット（ＥＣＵ）４に入力される。
【００１０】
図２は、前記チェンジレバーユニット２のシフトパターンの一例であり、このシフトパターンは、上下方向に配置された左右２列のシフトラインと、これら両シフトライン間を接続するセレクトラインとを有しており、第１のシフトライン（図２の右側のシフトライン）は上方がリバースＲ、中央がニュートラルＮそして下方が走行（発進から自動変速）Ｄであり、第２のシフトライン（図２の左側のシフトライン）は、手動操作用のアップシフトＵＰとホールド（一定走行保持）ＨＯＬＤとダウンシフトＤＯＷＮであり、通常、チェンジレバー２ａを、右側シフトラインの前記Ｄの位置から、セレクトラインを通って、前記左側のシフトラインＵＰ−ＨＯＬＤ−ＤＯＷＮの一定走行中の前記ＨＯＬＤ位置に移動させて、手動でアップシフトまたはダウンシフト操作を行う。前記チェンジレバー２ａが操作されると、その操作によるいずれかの前記ポジションに応じたチェンジレバー位置信号が電子制御ユニット４に送られる。
【００１１】
電子制御ユニット４では、車両の発進時にドライバーが行ったチェンジレバー２ａの操作に応じて、必要な場合には、車両重量の計算に使用する初期値、つまり、車両が停止してイグニションキーをオフしたときの車両重量の記憶データを補正する。この車両重量の補正は、発進操作においてダウンシフト（ギヤ段を下げる操作）が行われたときには、空車側から積車側へと補正を行い、アップシフト（ギヤ段を上げる操作）が行われたときには、積車側から空車側へと補正を行う。ドライバーは、前記電子制御ユニット４の記憶している初期値とは関係なく、現実の積載状態に応じてチェンジレバー２ａの発進操作を行うもので、空車状態であれば、ドライバーは高いギヤ段で発進しようとし、また、積車状態であれば、低いギヤ段で発進しようとする。このドライバーの自然な操作に合致した補正を行うようにしている。なお、請求項１の補正手段は、チェンジレバーユニット２と電子制御ユニット４により構成される。
【００１２】
前記チェンジレバー２ａの発進操作による車両重量の初期値の補正は、前記チェンジレバー２ａの操作だけで決定するものではなく、前記操作による補正を許可し、またはキャンセルする機能を有する決定手段を設けている。この決定手段として新たなスイッチ等を設ける必要はなく、すでに車両に搭載されているスイッチ類を流用することにより部品点数が増加しないようにしている。この実施例では、スキップスイッチ６を決定手段として利用するようにしている。多段変速機を備えた大型車両では、変速を１段ずつ行うか段飛ばしで行うかを切り換えるスキップスイッチ６を搭載しており、このスキップスイッチ６を利用して前記補正を許可し、またはキャンセルするようにした。従って、補正の意志がない場合には、チェンジレバー２ａの操作だけで自動的に補正が行われることはない。また、間違った操作をした場合でも、キャンセルすることができる。
【００１３】
この実施例では、図３に示すように車両の積載状態を３段階に区分し、車両重量の計算に使用する初期値が、空車、半積、積車のいずれかであるときに、ドライバーによるチェンジレバー２ａの発進操作が前記のように行われると、その操作に応じて初期値を積車側へ、または空車側へと一段階補正する。例えば、空車の状態で停止した後、荷物の積み込みを行って積車状態になったときには、電子制御ユニット４の記憶している車両重量の初期値は「空車」であるが、実際の車両重量が積車であるから、荷物の積載状態を知っているドライバーは、チェンジレバー２ａの操作によりギヤ段を下げて発進する。このときには、電子制御ユニット４が記憶している初期値の「空車」から、積車側に一段階補正を行い、「半積」状態であるとして積載判定を切り換える。また、例えば、積車の状態で停止し、荷物を降ろして空車状態になった場合には、ドライバーはチェンジレバー２ａの操作によりギヤ段を上げて発進する。この場合には、「積車」である初期値を１段階空車側に補正し、「半積」の状態であると判定して発進する。このように実際の荷物の積載状態を知っているドライバーの発進操作に基づいて補正を行うので、特別な操作が必要なく、通常の発進操作だけで車両重量の初期値の補正を行うことができる。このようにドライバーの手動の操作により車両重量の初期値を補正するので、自動で補正を行う場合のように補正の意図が無い場合に勝手に行われてしまうというトラブルが発生することもない。なお、この実施例では、積載状況を空車、半積、積車の３段階に区分したが、必ずしも３段階である必要はなく、空車と積車の２段階であってもよい。
【００１４】
図４は、図１に示す車両重量補正システムにおいて、ドライバーによる前記チェンジレバー２ａの操作によって、車両重量の計算に使用する初期値を補正する場合の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両重量の補正を許可するかの判定を行うものである（ステップ１（Ｓ１））。この実施例では、補正許可判定は、イグニションキーをオンしてから最初の走行、つまり車速がでるまでに行うものとし、一旦走行した場合には、再度イグニションキーをオンするまで許可しない設定にしている。但し、キーオン状態のまま荷物の積み下ろしをした場合には、補正ができないことになるので、何らかの条件を付加することが好ましい。例えば、一定時間ニュートラルで停車した場合には許可する等の条件を追加する。
【００１５】
先ず、ステップ２（Ｓ２）で、車両重量の補正を許可するか否かの判定を行う。補正を許可する場合には、ステップ３（Ｓ３）で、チェンジレバーユニット２のチェンジレバー２ａがアップまたはダウンの操作が行われたか否かの判定を行う。ステップ３（Ｓ３）でチェンジレバー２ａのアップまたはダウン操作が行われた場合には、ステップ４（Ｓ４）で、その操作がアップシフトであるかダウンシフトであるか判断する。チェンジレバー２ａの操作がアップシフトである場合には、ステップ５（Ｓ５）で、車両重量の初期値を１ランクアップする。図４の右下の表に示すように、初期値が「積車」の場合には１ランクアップして「半積」に補正する。また、初期値が「半積」の場合には１ランクアップして「空車」に補正する。一方、ステップ４（Ｓ４）でチェンジレバー２ａの操作がアップではない、つまりダウンシフト操作であると判断した場合には、ステップ６（Ｓ６）で、車両重量の初期値を１ランクダウンする。初期値が「空車」の場合には、１ランクダウンして「半積」に補正する。また、初期値が「半積」の場合には、１ランクダウンして「積車」に補正する。
【００１６】
前記のようにステップ５（Ｓ５）およびステップ６（Ｓ６）で、車両重量の初期値の補正が行われた場合には、ステップ７（Ｓ７）で、前記補正値によって初期値を更新するか否かを判定する。補正許可時にチェンジレバー２ａをアップダウン操作（Ｓ４）しただけでは初期値を更新せず、決定手段であるスキップスイッチ６が操作されたときに初期値を前記補正値に更新する。従って、スキップスイッチ６が押されたときは更新ＯＫであり、ステップ８（Ｓ８）で初期値を更新する。なお、この例と逆に、スキップスイッチ６を操作したときにはキャンセルで、何も操作をしないときに初期値を更新するように設定しても良い。
【００１７】
ステップ８（Ｓ８）で初期値が更新された後、ステップ９（Ｓ９）で、補正許可を終了するか否か判断する。初期値の更新が済んだ場合、あるいは、更新する前に車速が発生して更新が不要の場合には補正許可を終了する。また、ステップ２（Ｓ２）で補正許可を開始しない場合、ステップ３（Ｓ３）でチェンジレバー２ａのアップまたはダウン操作がされなかった場合、あるいは、ステップ７（Ｓ７）でスキップスイッチ６が押されなかった場合には、初期値の更新が行われず、ステップ９（Ｓ９）の補正許可終了の判定に移る。ステップ９（Ｓ９）で補正許可が終了した場合には、ステップ１０（Ｓ１０）で補正許可フラグをクリアして終了する。
【００１８】
なお、ドライバーが車両重量の初期値の補正が必要か否か判断するために、図１に示すようなディスプレイユニット８内に積載状況を表示するようにしても良い。表示内容は、前記実施例のように、積車、半積、空車の３段階でも良く、また、積車と空車の２段階でも良い。このようにディスプレイユニット８に積載状況を表示することにより、何らかの要因で車両重量が異常であると考えられる場合に、強制的に補正することができる。また、補正時には音声で知らせるようにすることもできる。例えば、補正時にスキップスイッチ６による更新を促すアナウンス（例えば、積車に変更します、ＯＫならスキップスイッチをＯＮして下さい、また、逆に、積車に変更します、キャンセルならスキップスイッチをＯＮして下さい等）を出すようにしても良い。さらに、更新完了時にディスプレイユニット８の表示を変更し、ブザーなどを吹鳴させる等も好ましい。
【００１９】
以上述べたように、荷物の積み下ろしなどで車両重量が変化した場合に、従来は、一定時間走行して加速度のデータを取得した後、計算により正しい車両重量を得るようにしているので、走行の初期は車両重量が実際の積載重量と合わないため燃費の悪化等が発生するが、この実施例装置では、ドライバーが発進操作をするとすぐに、車両重量の計算に使用する初期値を補正するので、荷物の積み下ろしにより積載状況が変わった場合でも、発進当初から実際の車両重量に近い状態で走行することができ、燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】自動変速制御装置に設けられた車両重量補正システムの構成図である。（実施例１）
【図２】前記自動変速制御装置のチェンジレバーのシフトパターンを示す平面図である。
【図３】チェンジレバーの操作により積載判定を切り替える場合の一例を示す図である。
【図４】車両重量の計算に使用する初期値の補正を行う手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
２    補正手段（チェンジレバーユニット）
２ａ  チェンジレバー
４    補正手段（電子制御ユニット）
６    決定手段（スキップスイッチ）
８    ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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