(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者が正しい部品を効率よく取り出し、搬送手段の正しい位置に搭載することができる搬送システムを提供する。【解決手段】台車１上にはパレット２Ａ、２Ｂが載置され、パレット２Ａ、２Ｂには略中央部に配置されたワーク設置領域３Ａ、３Ｂを囲むように複数の部品載置凹部５Ａ、５Ｂが形成されている。また、各パレット２Ａ、２Ｂには載置すべき部品ＰＡ、ＰＢに関する情報が記憶されたバーコード６Ａ、６Ｂが付されている。収容手段７には複数の部品ＰＡ，ＰＢを種分けして収容しておき、部品ＰＡ，ＰＢを報知手段によって報知されたものから順に取り出し、レーザー光線照射装置１３Ａ、１３Ｂにより指示されたパレット２Ａ、２Ｂの部品載置凹部５Ａ、５Ｂに載置する。【選択図】図１
2006326725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに組付けるべき複数の部品を組付け作業領域に搬送する搬送システムであって、該複数の部品を種分けして収容する収容手段と、該種分けして収容手段に収納された部品を載置して該組付け作業領域に搬送する搬送手段と、該種分けして収容手段に収容された部品の中から該搬送手段に載置すべき部品を報知する報知手段と、該報知手段により報知された該部品を該搬送手段の所定の位置に載置するように載置位置を指示する指示手段とを具備することを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
該搬送手段には該収容手段に収容されている部品を種分けして載置する載置手段が設けられており、該載置手段はワークが設置されるワーク設置領域を略中央部に配置し、該ワーク設置領域を囲むように部品載置領域が形成され、該指示手段は該報知手段によって報知された該部品を、該部品載置領域の範囲で該組付け作業領域における該ワークの該部品組付け側に載置するように指示する手段である請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
該報知手段は、該組付け作業領域において使用する部品の使用順序にもとづいて報知する手段である請求項１または２に記載の搬送システム。
【請求項４】
該報知手段は該使用順序が後の部品から順番に報知する手段である請求項３に記載の搬送システム。
【請求項５】
該報知手段は、該収容手段に種分けして収容されている該複数の部品の中から、該搬送手段に載置すべき部品を視覚的手段によって報知する手段である請求項１〜４のいずれかに記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークに複数の部品を組付ける工程に使用される搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばワーク（主部品）に複数の部品（副部品）を組付ける工程にあっては、従来主部品を搬送する搬送路と、副部品を保管するストックヤードとが具備され、ストックヤードに保管されている副部品を副部品棚に装入し、該副部品棚を自走式走行台車によって該主部品の搬送路まで移動させるシステムが提供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９１２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来システムにあっては、主部品搬送路とは別個の副部品を保管するストックヤードが具備されており、主部品搬送路に配置される主部品に副部品を組付ける組付け作業者とは別の作業者が該ストックヤードにおいて副部品を副部品棚に挿入し、これを自走式走行台車で主部品搬送路まで移動させるので、組付け作業者が自分の左右に配置された保管棚から必要な副部品を取出す場合に比べると、誤った部品を取出す可能性を低減することが出来る。
しかしながら該ストックヤードには多種類の副部品が保管されているのが通常であり、この場合には作業者が誤った部品を取出してしまう危険性がある。特に不慣れな作業者が担当する場合には、この危険性が高くなり、この危険性を回避するためには、作業者が副部品の選定作業に細心の注意を払うしかすべはなく、この結果副部品の選定作業に可なりの時間を要することになり、作業効率が悪化すると云う問題点を生ずる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記問題点を解消して作業者が正しい部品を効率良く取出すことが出来るようにすることを目的とするものであり、しかして本発明はワークＷに組付けるべき複数の部品ＰＡ，ＰＢを組付け作業領域ＷＲに搬送する搬送システムであって、該複数の部品ＰＡ，ＰＢを種分けして収容する収容手段７と、該種分けして収容手段７に収納された部品ＰＡ，ＰＢを載置して該組付け作業領域ＷＲに搬送する搬送手段１と、該種分けして収容手段７に収容された部品ＰＡ，ＰＢの中から該搬送手段１に載置すべき部品ＰＡ，ＰＢを報知する報知手段ＬＲ，ＬＧと、該報知手段ＬＲ，ＬＧにより報知された該部品ＰＡ，ＰＢを該搬送手段１の所定の位置に載置するように載置位置を指示する指示手段１３Ａ，１３Ｂとを具備する搬送システムを提供するものである。
該搬送手段１には該収容手段７に収容されている部品ＰＡ，ＰＢを種分けして載置する載置手段２Ａ，２Ｂが設けられており、該載置手段２Ａ，２ＢはワークＷが設置されるワーク設置領域３Ａ，３Ｂを略中央部に配置し、該ワーク設置領域３Ａ，３Ｂを囲むように部品載置領域４Ａ，４Ｂが形成され、該指示手段１３Ａ，１３Ｂは該報知手段ＬＲ，ＬＧによって報知された該部品ＰＡ，ＰＢを、該部品載置領域４Ａ，４Ｂの範囲で該組付け作業領域ＷＲにおける該ワークＷの該部品組付け側に載置するように指示する手段１３Ａ，１３Ｂであることが望ましい。
例えば該報知手段ＬＲ，ＬＧは、該組付け作業領域ＷＲにおいて使用する部品ＰＡ，ＰＢの使用順序にもとづいて報知する手段であるか、あるいは該報知手段ＬＲ，ＬＧは該使用順序が後の部品ＰＡ，ＰＢから順番に報知する手段ＬＲ，ＬＧであるか、あるいは該報知手段ＬＲ，ＬＧは、該収容手段７に種分けして収容されている該複数の部品ＰＡ，ＰＢの中から、該搬送手段１に載置すべき部品を視覚的手段によって報知する手段である。
【発明の効果】
【０００６】
〔作用〕
請求項１
複数の部品Ｐは収容手段７に種分けして収容されており、該収容手段７は搬送手段１によって組付け作業領域ＷＲに搬送され、報知手段ＬＲ，ＬＧによって該搬送手段１に載置すべき部品Ｐを報知して、報知された部品Ｐを載置位置指示手段１３Ａ，１３Ｂによって該搬送手段１の所定の位置に載置する。したがって作業者が誤った部品Ｐを取出し、該搬送手段１の誤った位置に載置することが確実に防止されるし、作業者が部品Ｐの選定作業に手間取ることもない。
【０００７】
請求項２
ワークＷは、該搬送手段１の載置手段２Ａ，２Ｂの略中央部のワーク設置領域３Ａ，３Ｂに設置され、複数の部品Ｐは、該ワーク設置領域３Ａ，３Ｂを囲むように形成されている部品載置領域４Ａ，４Ｂに載置される。該部品Ｐを該部品載置領域４Ａ，４Ｂに載置する場合、作業者は、報知手段ＬＲ，ＬＧによって報知された部品Ｐを取出し、該部品載置領域４Ａ，４Ｂにおいて載置位置指示手段１３Ａ，１３Ｂによって指示された位置に載置するが、該位置とはその部品ＰがワークＷに組付けられる側に載置するように設定されているので、組付け作業領域ＷＲにおける作業がし易いものとなる。この結果、作業者の負担を低減することが出来る。
【０００８】
請求項３
該報知手段ＬＲ，ＬＧによって、ワークＷに組付ける部品Ｐの組付け順序（使用順序）に基づいて報知されるから、部品Ｐを組付け順序に基づいて載置手段に載置することが出来る。
【０００９】
請求項４
該報知手段ＬＲ，ＬＧによって報知される部品Ｐは、使用順序が後のものからであり、このようにすれば、載置手段が部品Ｐを重ねて載置するような手段である場合、使用順序が後のものほど下側に載置される。即ち、使用順序が早いものほど上側に載置されることになるので、組付け作業領域ＷＲでの作業がし易いものとなる。
【００１０】
請求項５
該報知手段ＬＲ，ＬＧを視覚的手段とすると、音による報知手段のように騒音による作業環境の悪化等の不具合がなくなるし、誤認のおそれもなくなる。
【００１１】
〔効果〕
したがって本発明においては、ワークへの部品の正確な組付け作業が大巾に効率化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施例を図１〜図３に示す。図１にはシステムの全体図が示される。図において１は搬送手段としての無人搬送車である台車であり、台車１は床面に敷設されるローラーコンベア（図示しない）上に乗架されて矢印方向に移動せしめられるが、該台車１上には載置手段であるパレット２Ａ，２Ｂが台車１に進行方向に対して前後に載置されている。即ち、パレット２Ａが台車１の前側に、パレット２Ｂが台車１の後側となるように載置されている。
【００１３】
該パレット２Ａ，２Ｂの略中央部にはワークＷが設置されるワーク設置領域３Ａ，３Ｂが配置されており、該ワーク設置領域３Ａ，３Ｂを囲むようにして部品載置領域４Ａ，４Ｂが設定されている。該部品載置領域４Ａ，４Ｂにあっては、その位置に載置されるべき部品Ｐが適嵌する部品載置凹部５Ａ，５Ｂの複数が形成されている。更にパレット２Ａ，２Ｂ上面には各パレット２Ａ，２Ｂに載置すべき部品Ｐに関する情報が記憶されたバーコード６Ａ，６Ｂが付されている。
【００１４】
７は収容手段である部品棚であって、ワークＷに部品Ｐを組付ける組付け作業領域ＷＲとは異なる場所に設けられた部品保管領域に設置されており、該部品棚７の各段７１，７２，７３，７４，７５には台車１のパレット２Ａ，２Ｂのそれぞれに載置する部品ＰＡ，ＰＢが種分けされて対にされて載置される載置部８１，８２，８３，８４の複数（本実施例では４）が画定されている。各載置部８１，８２，８３，８４において、台車１のパレット２Ａに関連する部品ＰＡは図２向かって左側、台車１のパレット２Ｂに関連する部品ＰＢは図２向かって右側に配置する。即ち、作業者は部品棚７から両手で部品Ｐを取出すことになるが、左手で部品ＰＡを、右手で部品ＰＢを取出すことが出来るように配置されるのである。
【００１５】
更に各段の各載置部８１，８２，８３，８４には近接センサ９１，９２，９３，９４と、報知手段である赤と緑のランプＬＲ，ＬＧが備えられている。赤ランプＬＲは台車１に使用される部品ＰＡに関連し、緑ランプＬＧは台車１に使用される部品ＰＢに関連する。
【００１６】
次に、本実施例の搬送システムの動作、特にパレット２Ａ，２Ｂに部品Ｐを載置する際の動作について説明する。図３イ、ロは、本実施例の制御装置１２により実行される部品棚点灯処理および載置場所指示処理の一例を示すフローチャートである。部品棚点灯処理は、台車１が部品保管領域においてバーコード６Ａ，６Ｂの読み取り位置１０に到着した時に実行される。部品棚点灯処理が実行されると、制御装置１２は、まず、台車１に載置された各パレット２Ａ，２Ｂに載置すべき部品Ｐに関する情報が記憶されたバーコード６Ａ，６Ｂを読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。そしてパレット２Ａ，２Ｂに載置すべき部品Ｐが載置された該部品棚７の全載置部８１，８２，８３，８４の赤ランプＬＲと緑ランプＬＧとを点灯させて（ステップＳ１０２）、本処理を終了する。
【００１７】
続いて台車１は、部品Ｐをパレット２Ａ，２Ｂに載置する載置位置１０Ａである部品棚７の前まで前進して停止する。載置場所指示処理は、台車１が載置位置１０Ａに到着したときに実行される。載置場所指示処理が実行されると、制御装置１２は、近接センサ９１，９２，９３，９４からの信号を読み込む処理を実行する（ステップＳ２００）。
【００１８】
ここで、近接センサ９１，９２，９３，９４は、作業者が部品ＰＡ，ＰＢを取出す際の左手および右手を検知してオン信号を出力するのである。そして、制御装置１２は、近接センサ９１，９２，９３，９４からの信号の有無を判定し（ステップＳ２０２）、信号があったと判断した時、即ち、作業者が左手と右手で部品ＰＡ，ＰＢを取出したと判断したときには、その部品ＰＡ，ＰＢが載置された載置部８１，８２，８３，８４の赤ランプＬＲと緑ランプＬＧとを消灯するとともに、その部品ＰＡ，ＰＢのパレット２Ａ，２Ｂにおける載置場所を指示する（ステップＳ２０４）。
【００１９】
載置場所の指示は、本実施例では、載置位置の天井に設置したレーザー光線照射装置１３Ａ，１３Ｂにより部品ＰＡ，ＰＢのパレット２Ａ，２Ｂにおける載置場所、詳しくは、部品載置凹部５Ａ，５Ｂの所定のものを照射して指示するものとした。このとき、作業者は部品棚７側から台車１側に振り向くことでパレット２Ａ，２Ｂに部品ＰＡ，ＰＢを載置するが、上述したように、パレット２Ａは台車１の前側に、パレット２Ｂは台車１の後側に載置されており、作業者は左手で部品ＰＡ、右手で部品ＰＢを持っているため、作業者が振り向くと部品ＰＡを持った左手がパレット２Ａ側に対応し、部品ＰＢを持った右手がパレット２Ｂ側に対応することになる。この結果、パレット２Ａ，２Ｂに部品ＰＡ，ＰＢを載置する際に部品ＰＡ，ＰＢの持ち替えや、部品ＰＡ，ＰＢを載置する際に両手が交差するようなことが発生せず、作業効率が向上する。
【００２０】
なお上記システムにおいて部品ＰＡ，ＰＢはその部品ＰＡ，ＰＢがワークＷに組付けられる側に載置するように制御装置１２によって制御されている。
【００２１】
上記実施例では、パレット２Ａ，２Ｂに載置すべき部品Ｐが載置された全載置部８１，８２，８３，８４の赤ランプＬＲと緑ランプＬＧとを同時に点灯させるものとしたが、パレット２Ａ，２Ｂに載置すべき部品Ｐの組付け作業領域ＷＲにおける組付け順序に基づいて、例えば、組付け順序が後の部品Ｐが載置された載置部８１，８２，８３，８４の赤ランプＬＲと緑ランプＬＧとから順番に点灯させるものとしてもよい。この場合、図４に示す部品載置指示処理を行なうものとすれば良い。台車１は、上述した通り、部品保管領域のバーコード６Ａ，６Ｂの読み取り位置１０でバーコード６Ａ，６Ｂを読み込まれた後、部品Ｐをパレット２Ａ，２Ｂに載置する載置位置１０Ａである部品棚７の前まで前進して停止するが、部品載置指示処理は、台車１が読み取り位置１０に到着したときに実行される。部品載置指示処理が実行されると制御装置１２は、まず、バーコード６Ａ，６Ｂを読込み（ステップＳ３００）、載置部品を設定する処理を実行する（ステップＳ３０２）。  
【００２２】
載置部品の設定は、実施例では、図５に例示する部品Ｐのパレット２Ａ，２Ｂへの載置順序Ｎとその部品Ｐの種類との関係を示す載置順序設定マップにより行なわれる。図５の載置順序設定マップから判るように該設定マップは、部品Ｐの載置順序として、作業領域ＷＲにおける部品Ｐの組付け順序とは逆の順序が付与されたものとなっており、組付け順序が後のものからパレット２Ａ，２Ｂに載置するようになっている。この設定マップは、ワークＷの仕様毎に設定されており、バーコード６Ａ，６Ｂに記憶された仕様に関する識別記号が与えられたときに対応する載置順序設定マップが設定されるものとした。
【００２３】
載置部品が設定されると、載置順序Ｎの部品Ｐｎが載置された載置部８１，８２，８３，８４の赤ランプＬＲと緑ランプＬＧとを点灯する（ステップＳ３０４）。初めてこの処理が実行される際には載置順序Ｎは値１が設定されているから、載置順序Ｎが１の部品Ｐ１が載置された載置部８１，８２，８３，８４の赤ランプＬＲと緑ランプＬＧとが点灯されることになる。次に、近接センサ９１，９２，９３，９４がオンとなったか否かの判定を行なう（ステップＳ３０６）。
【００２４】
近接センサ９１，９２，９３，９４がオンとなった判断、即ち部品Ｐ１が作業者の手によって部品棚７から取出されたと判断されたら、部品Ｐ１が載置された載置部８１，８２，８３，８４の赤ランプＬＲと緑ランプＬＧとを消灯し、部品Ｐ１のパレット２Ａ，２Ｂにおける載置場所を指示する（ステップＳ３０８）。そして、載置順序Ｎの値を１だけインクリメントして（ステップＳ３１０）、載置順序Ｎが最終値Ｎ＊以上となったか否かの判定を行なう（ステップＳ３１２）。最終値Ｎ＊はパレット２Ａ，２Ｂに載置すべき部品Ｐの数に１を加えた値として設定されるものであり、全ての部品Ｐがパレット２Ａ，２Ｂに載置されたことを意味するものである。
【００２５】
載置順序Ｎが最終値Ｎ＊であると判断された時、即ち、全ての部品Ｐがパレット２Ａ，２Ｂに載置されたときには、載置順序Ｎを１に設定すると共に（ステップＳ３１４）、載置場所指示を終了して（ステップＳ３１６）、本処理を終了する。
【００２６】
このように、パレット２Ａ，２Ｂに載置すべき部品Ｐが載置された載置部８１，８２，８３，８４の赤ランプＬＲと緑ランプＬＧとを作業領域における部品Ｐの組付け順序が遅いものから順番に点灯することで、パレット２Ａ，２Ｂが部品Ｐを重なる形で載置するような形状である場合、組付け順序が後のものほど下側に載置される。即ち組付け順序が早いものほど上側に載置されることになるので、組付け作業領域ＷＲでの作業が容易となる。
【００２７】
前実施例では、天井に設置したレーザー光線照射装置１３Ａ，１３Ｂにより部品ＰＡ，ＰＢを載置すべき部品載置凹部５Ａ，５Ｂを照射して載置場所を指示するものとしたが、パレット２Ａ，２Ｂにおける部品ＰＡ，ＰＢの載置場所が判れば良く、例えば、部品載置凹部５Ａ，５Ｂにランプを設置しておき、部品ＰＡ，ＰＢを載置すべき部品載置凹部５Ａ，５Ｂのランプを点灯するものとしたり、部品載置凹部５Ａ，５Ｂの番号等を付しておき、部品ＰＡ，ＰＢを載置すべき部品載置凹部５Ａ，５Ｂの番号を報知するものなど如何なるものであっても構わない。
【００２８】
また前実施例では、載置部８１，８２，８３，８４に備えられた赤と緑のランプＬＲ，ＬＧを点灯することにより視覚的にパレット２Ａ，２Ｂに設置すべき部品Ｐを報知するものとしたが、音声により聴覚的に報知するものであっても構わない。
【００２９】
なお上記システムにおいて部品ＰＡ，ＰＢはその部品ＰＡ，ＰＢがワークＷに組付けられる側に載置するように上記指示手段１３Ａ，１３Ｂによって載置位置を指示するように制御装置１２によって制御されている。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明はにあっては、ワークに部品を間違いなく効率的に組付けられるので、例えば自動車等の大量生産工程に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】システム全体図
【図２】作業領域における状態説明図
【図３】イ、ロ  フローチャート図
【図４】部品載置指示処理の一例を示すフローチャート
【図５】載置順序マップの一例
【符号の説明】
【００３２】
１                台車（搬送手段）
２Ａ，２Ｂ        パレット（載置手段）
３Ａ，３Ｂ        ワーク設置領域
４Ａ，４Ｂ        部品載置領域
５Ａ，５Ｂ        部品載置凹部（部品載置位置）
６Ａ，６Ｂ        バーコード
７                部品棚（収容手段）
７１，７２，７３，７４，７５  段（部品棚の）
８１，８２，８３，８４        載置部（段の）
９１，９２，９３，９４        近接センサ
１０              読み取り位置
１１              バーコード読込み装置
１２              制御装置
１３Ａ，１３Ｂ    レーザー光線照射装置（指示手段）
ＬＧ              緑ランプ（報知手段）
ＬＲ              赤ランプ（報知手段）
Ｐ（ＰＡ，ＰＢ）  部品
Ｗ                ワーク
ＷＲ              組付け作業領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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