(57)【要約】【課題】  オペレータが所望する映像を、より迅速かつ容易に表示させる。【解決手段】  オペレータの操作により入力装置１０から方向変更指示の入力が開始されると、カメラ制御装置２０の撮影方向制御部２２は、入力部２１から受信した方向変更指示に基づいて、カメラ４０を右方向に旋回させ、カメラ制御装置２０の指標表示部２４は、表示装置３０の表示画面上に表示されているカーソルを、遅延時間である“１”秒間だけ画面右方向に移動させながら表示させる。オペレータが方向変更操作を解除すると、カメラ４０は、旋回を終了し、カメラ制御装置２０の指標表示部２４は、表示装置３０の表示画面上に表示されているカーソルを、遅延時間である“１”秒間だけ画面左方向に移動させながら表示させる。【選択図】  図１
2006074700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された映像を、前記カメラから受信して表示させる映像表示手段と、
前記カメラの撮影方向の変更を指示するための方向変更指示を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された前記方向変更指示に基づいて、前記カメラの撮影方向を制御する撮影方向制御手段と、
前記映像表示手段により表示されている前記映像上に指標を表示させる指標表示手段と、を備え、
前記指標表示手段は、
前記方向変更指示の入力が開始されてから、当該方向変更指示に応じて撮影方向の変更を開始した前記カメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、前記指標を前記方向変更指示に対応する方向に移動させ、
前記方向変更指示の入力が解除されてから、当該方向変更指示に応じた撮影方向の変更を終了した前記カメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、前記指標を前記方向変更指示に対応する方向とは逆の方向に移動させる
ことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記カメラが撮影方向を変更するために移動を開始してから“ｔ”時間後に前記カメラが移動する角度を表す関数を“ｆ（ｔ）”とし、前記カメラの水平視野角を“Ａ”とし、前記映像表示手段により前記映像が表示される表示装置の表示画面上の水平画素数を“Ｄ”とした場合に、
前記指標表示手段は、｛（Ｄ／Ａ）＊ｆ（ｔ）｝に基づいて算出される値に基づいて前記指標を移動させることを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
被写体を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された映像を、前記カメラから受信して表示させる映像表示手段と、
前記カメラの撮影倍率の変更を指示するための倍率変更指示を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された前記倍率変更指示に基づいて、前記カメラの撮影倍率を制御する撮影倍率制御手段と、
前記映像表示手段により表示される前記映像の表示倍率を変更する表示倍率変更手段と、を備え、
前記表示倍率変更手段は、
前記倍率変更指示の入力が開始されてから、当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始した前記カメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、前記表示倍率を前記倍率変更指示に対応する倍率変更方向に変更させ、
当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始した前記カメラにより撮影された映像が受信されてから、前記倍率変更指示の入力が解除されるまでの間は、前記受信した映像の撮影倍率に応じて表示倍率を変更させ、
前記倍率変更指示の入力が解除されてから、当該倍率変更指示に応じた撮影倍率の変更を終了した前記カメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、前記表示倍率を前記倍率変更指示に対応する倍率変更方向とは逆の方向に変更させる
ことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項４】
前記カメラが撮影倍率の変更を開始してから“ｔ”時間後における前記カメラの焦点距離“Ｆ”の増減を表す関数をｑ（ｔ）とした場合に、
前記表示倍率変更手段は、
前記表示倍率を前記倍率変更指示に対応する倍率変更方向または当該倍率変更方向とは逆の方向に変更させる場合には、｛（Ｆ＋ｑ（ｔ））／Ｆ｝または｛（Ｆ−ｑ（ｔ））／Ｆ｝に基づいて算出される値に基づいて前記表示倍率を変更させ、
前記受信した映像の撮影倍率に応じて表示倍率を変更させる場合には、遅延が生じない状態での理想的な倍率変更特性および前記受信した映像の撮影倍率を用いて算出される値に基づいて前記表示倍率を変更させる
ことを特徴とする請求項３記載のカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ズーム旋回式カメラを用いて監視する場合には、オペレータの遠隔操作に応じて、オペレータが所望する映像が迅速かつ容易に表示されることが望ましい。ところが、ズーム旋回式監視カメラを用いた監視システムでは、例えば、制御系の時間遅れや映像の伝送遅延等が発生するため、カメラを操作する時に表示されている映像は一定時間前の過去の映像となる。したがって、オペレータがカメラの向きや倍率を操作して所望の向きや倍率に変更する場合には、カメラの動きを予測して少し早めに操作を止める必要がある。それ故、オペレータが所望する映像を迅速かつ容易に表示させるのは困難であった。
【０００３】
このような問題を解決する技術として、下記特許文献１には、オペレータにより指示された目標角度や撮影方向に基づいてカメラの角度や方向を変更させるカメラ制御システムが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１３８８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したカメラ制御システムでは、オペレータが、現在のカメラの角度や現在のカメラの位置を常に把握していなければ、目標角度の指示や撮影方向の指示をすることができない。また、撮影方向を指示する場合には、表示画面上に表示されている位置に限定されてしまうため、表示画面上に表示されていない位置に撮影方向を変更する場合には、一旦、指示対象を表示画面上に表示させなければならず、無駄な時間が費やされてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、オペレータが所望する映像を、より迅速かつ容易に表示させることができるカメラ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカメラ制御システムは、被写体を撮影するカメラと、カメラにより撮影された映像を、カメラから受信して表示させる映像表示手段と、カメラの撮影方向の変更を指示するための方向変更指示を入力する入力手段と、入力手段から入力された方向変更指示に基づいて、カメラの撮影方向を制御する撮影方向制御手段と、映像表示手段により表示されている映像上に指標を表示させる指標表示手段と、を備え、指標表示手段は、方向変更指示の入力が開始されてから、当該方向変更指示に応じて撮影方向の変更を開始したカメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、指標を方向変更指示に対応する方向に移動させ、方向変更指示の入力が解除されてから、当該方向変更指示に応じた撮影方向の変更を終了したカメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、指標を方向変更指示に対応する方向とは逆の方向に移動させることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、カメラ制御システムは、指標表示手段によって、方向変更指示の入力が開始されてから、当該方向変更指示に応じて撮影方向の変更を開始したカメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、指標を方向変更指示に対応する方向に移動させることができる。これにより、移動する指標によって映像上の所定の位置を指し示すことができる。また、方向変更指示の入力が解除されてから、当該方向変更指示に応じた撮影方向の変更を終了したカメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、指標を方向変更指示に対応する方向とは逆の方向に移動させることができる。これにより、入力解除後に受信される方向変更時の映像によって、入力解除時の指標と映像との間における相対位置関係が変動してしまうことを防止することができる。すなわち、カメラ制御システムを操作するオペレータは、映像上に表示される指標に基づいてカメラの撮影方向を操作することができるため、オペレータが所望する映像を、より迅速かつ容易に表示させることができる。
【０００８】
また、カメラ制御システムは、カメラが撮影方向を変更するために移動を開始してから“ｔ”時間後にカメラが移動する角度を表す関数を“ｆ（ｔ）”とし、カメラの水平視野角を“Ａ”とし、映像表示手段により映像が表示される表示装置の表示画面上の水平画素数を“Ｄ”とした場合に、指標表示手段は、｛（Ｄ／Ａ）＊ｆ（ｔ）｝に基づいて算出される値に基づいて指標を移動させることが好ましい。
【０００９】
本発明のカメラ制御システムは、被写体を撮影するカメラと、カメラにより撮影された映像を表示させる映像表示手段と、カメラの撮影倍率の変更を指示するための倍率変更指示を入力する入力手段と、入力手段から入力された倍率変更指示に基づいて、カメラの撮影倍率を制御する撮影倍率制御手段と、映像表示手段により表示される映像の表示倍率を変更する表示倍率変更手段と、を備え、表示倍率変更手段は、倍率変更指示の入力が開始されてから、当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向に変更させ、当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラにより撮影された映像が受信されてから、倍率変更指示の入力が解除されるまでの間は、受信した映像の撮影倍率に応じて表示倍率を変更させ、倍率変更指示の入力が解除されてから、当該倍率変更指示に応じた撮影倍率の変更を終了したカメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向とは逆の方向に変更させることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、カメラ制御システムは、表示倍率変更手段によって、倍率変更指示の入力が開始されてから、当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向に変更させることができる。これにより、カメラの撮影倍率の変更に応じて映像を表示させることができる。また、倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラにより撮影された映像が受信されてから、倍率変更指示の入力が解除されるまでの間は、受信した映像の撮影倍率に応じて表示倍率を変更させることができる。これにより、現在受信されている映像の撮影倍率を反映させた表示倍率に応じて映像を表示させることができる。さらに、倍率変更指示の入力が解除されてから、当該倍率変更指示に応じた撮影倍率の変更を終了したカメラにより撮影された映像が受信されるまでの間は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向とは逆の方向に変更させることができる。これにより、入力解除後に受信される倍率変更時の映像によって、入力解除時に表示されていた表示対象の大きさが変動してしまうことを防止することができる。すなわち、カメラ制御システムを操作するオペレータは、表示画面上に表示される映像に基づいてカメラの撮影倍率を操作することができるため、オペレータが所望する映像を、より迅速かつ容易に表示させることができる。
【００１１】
また、カメラ制御システムは、カメラが撮影倍率の変更を開始してから“ｔ”時間後におけるカメラの焦点距離“Ｆ”の増減を表す関数をｑ（ｔ）とした場合に、表示倍率変更手段は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向または当該倍率変更方向とは逆の方向に変更させる場合には、｛（Ｆ＋ｑ（ｔ））／Ｆ｝または｛（Ｆ−ｑ（ｔ））／Ｆ｝に基づいて算出される値に基づいて撮影倍率を変更させ、受信した映像の撮影倍率に応じて表示倍率を変更させる場合には、遅延が生じない状態での理想的な倍率変更特性および前記受信した映像の撮影倍率を用いて算出される値に基づいて表示倍率を変更させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るカメラ制御システムによれば、オペレータが所望する映像を、より迅速かつ容易に表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るカメラ制御システムの実施形態を図面に基づき説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】
[第１実施形態]
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態におけるカメラ制御システム１の構成を例示する図である。図１に示すように、カメラ制御システム１は、入力装置１０と、カメラ制御装置２０と、表示装置３０と、カメラ４０とを備える。カメラ制御装置２０とカメラ４０とは、通信回線５０を介して接続されている。通信回線５０としては、例えば、専用回線、公衆回線網、ブロードバンド等が該当する。
【００１５】
入力装置１０は、カメラ４０の撮影方向の変更を指示するための方向変更指示をカメラ制御装置２０に対して入力するための装置である。入力装置１０としては、例えば、ポインティングデバイスを有するキーボード等が該当する。
【００１６】
カメラ制御装置２０は、オペレータにより入力装置１０を介して入力された方向変更指示に基づいて、カメラ４０の撮影方向を遠隔制御する装置である。
【００１７】
カメラ４０は、被写体を撮影し、カメラレンズを通して映し出された映像をカメラ制御装置２０に送信する装置であり、オペレータによる遠隔操作により撮影方向が遠隔制御される。カメラ４０により撮影された映像は、例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式に圧縮されてからカメラ制御装置２０に送信される。
【００１８】
表示装置３０は、カメラ４０により撮影された映像を表示するための装置である。表示装置としては、例えば、ＣＲＴ、液晶、プラズマ等のディスプレイが該当する。
【００１９】
このように構成されるカメラ制御システム１では、入力装置１０により方向変更指示が入力されてから、当該方向変更指示に応じて撮影方向の変更を開始したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの間に、遅延が発生する。すなわち、方向変更指示が入力されてから表示画面上の映像が方向変更に応じて移り変わり始めるまでには、所定の待ち時間、つまり遅延時間が発生することになる。この遅延時間は、例えば、上述した映像を圧縮する際に要する時間や、この圧縮された映像データが通信回線５０を介してカメラ制御装置２０に送信される際のデータ伝送に要する時間等により生じる。
【００２０】
第１実施形態におけるカメラ制御システム１は、表示画面上に表示されるカーソルを、実際のカメラ４０の光軸に合わせて移動させる点に特徴がある。これにより、カメラ４０で撮影された映像が、オペレータの操作から所定時間経過後に表示される場合であっても、オペレータは、カーソルが所望する位置に達したときに方向変更指示操作を終了することによって、カメラ４０の撮影方向を所望の位置に変更させることができる。以下において、表示画面上に表示されるカーソルを実際のカメラ４０の光軸に合わせて移動させるカメラ制御装置２０について説明する。
【００２１】
図１を参照してカメラ制御装置２０の機能構成を説明する。図１に示すように、カメラ制御装置２０は、入力部２１（入力手段）と、撮影方向制御部２２（撮影方向制御手段）と、映像表示部２３（映像表示手段）と、指標表示部２４（指標表示手段）とを備えている。
【００２２】
入力部２１は、入力装置１０から受信した方向変更指示を撮影方向制御部２２に入力する。
【００２３】
撮影方向制御部２２は、入力部２１から入力された方向変更指示に基づいて、カメラ４０の撮影方向を制御する。すなわち、撮影方向制御部２２は、方向変更指示に応じてカメラ４０の撮影方向を変更させて、カメラ４０を旋回させる。
【００２４】
映像表示部２３は、カメラ４０により撮影された映像を、当該カメラ４０から受信して表示させる。
【００２５】
指標表示部２４は、映像表示部２３により表示されている映像のうち、カメラ４０の光軸上に対応する映像上の所定の位置に、カーソルを表示させる。
【００２６】
具体的に説明すると、指標表示部２４は、方向変更指示の入力が開始されてから、当該方向変更指示に応じて撮影方向の変更を開始したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの間は、カーソルを方向変更指示に対応する方向に移動させる。また、指標表示部２４は、方向変更指示の入力が解除されてから、当該方向変更指示に応じた撮影方向の変更を終了したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの間は、カーソルを方向変更指示に対応する方向とは逆の方向に移動させる。
【００２７】
ここで、本実施形態においては、上述した入力部２１により方向変更指示の入力が開始されてから当該方向変更指示に応じて撮影方向の変更を開始したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの時間、および、入力部２１による方向変更指示の入力が解除されてから当該方向変更指示に応じた撮影方向の変更を終了したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの時間については、遅延時間として、予めオペレータ等により測定され、メモリに格納されている。
【００２８】
また、指標表示部２４は、方向変更指示に応じて撮影方向の変更を開始したカメラ４０によって撮影された映像が受信されてから、方向変更指示の入力が解除されるまでの間は、カーソルを表示画面上に固定して移動させない。このように、カーソルを表示画面上に固定した場合であっても、表示画面上に表示される映像は、カメラ４０の旋回に合わせて移動する。したがって、カーソルは、カメラ４０の光軸上に対応する映像上の所定の位置に表示され続けることになる。
【００２９】
ここで、指標表示部２４が、カーソルを移動させる際において、カメラ４０の光軸に対応する映像上にカーソルを表示させる仕組みについて説明する。例えば、カメラ４０が撮影方向を変更するために旋回し始めてから“ｔ”時間（秒）後にカメラ４０が移動した角度を表す関数、すなわちカメラ４０が旋回する際の特性を表す関数をｆ（ｔ）とし、カメラ４０の水平視野角を“Ａ”とし、表示装置３０の表示画面上の水平画素数（Ｄ）を“６４０”とした場合に、“ｔ”時間後に表示画面上に表示されるカーソルの位置は、表示画面上の中心位置から、下記式１に基づいて算出される距離だけ移動することとなる。なお、カーソルは、撮影方向が変更されていないときには、表示画面の中心位置に表示されている。
【００３０】
（６４０／Ａ）＊ｆ（ｔ）  ・・・  （式１）
【００３１】
したがって、指標表示部２４は、カーソルを移動させる場合には、カーソルを上記式１に基づいて算出される距離だけ移動させることにより、カメラ４０の光軸上に対応する映像上の所定の位置にカーソルを表示させることができる。
【００３２】
次に、図２および図３を参照して第１実施形態におけるカメラ制御システム１の動作について説明する。図２は、カメラ制御システム１を構成する各装置間におけるカメラ撮影方向制御処理に関するシーケンスチャートであり、図３は、カメラ撮影方向制御処理によって表示装置３０に表示される映像の遷移図である。なお、ここでは、方向変更指示が、カメラ４０の撮影方向を右方向に旋回させるための指示であり、カメラ制御装置２０のメモリに予め格納されている遅延時間が“１”秒である場合について説明することとする。
【００３３】
図３（ａ）は、入力装置１０から方向変更指示が入力される前、すなわち、カメラ４０の撮影方向が固定されているときに、表示装置３０の表示画面上に表示される映像を例示する図である。この表示画面の中心位置には、カーソルが表示されている。図３（ａ）に示される状態で、カメラ４０を遠隔操作するオペレータが、入力装置１０から方向変更指示を入力することによってカメラ撮影方向制御処理が開始される。
【００３４】
まず、オペレータの操作により入力装置１０から方向変更指示の入力が開始されると、当該入力された方向変更指示がカメラ制御装置２０に送信される（ステップＳ１）。
【００３５】
次に、カメラ制御装置２０の入力部２１は、入力装置１０から受信した方向変更指示をカメラ制御装置２０の撮影方向制御部２２に送信する。そして、撮影方向制御部２２は、入力部２１から受信した方向変更指示に基づいて、カメラ４０を右方向に旋回させるための旋回指示をカメラ４０に送信する（ステップＳ２）。
【００３６】
次に、カメラ４０は、カメラ制御装置２０から受信した旋回指示に基づいて、カメラの撮影方向を右方向に旋回し始める（ステップＳ３）。
【００３７】
この旋回処理と並行して、カメラ制御装置２０の指標表示部２４は、表示装置３０の表示画面上に表示されているカーソルを、遅延時間である“１”秒間だけ画面右方向に移動させながら表示させる（ステップＳ４）。ここで、カーソルの移動は、カメラの実際の旋回に合わせて移動させる。すなわち、現在旋回中のカメラ４０の光軸上に対応する映像上の所定の位置にカーソルが表示されるように移動させる。これにより、カメラ４０が旋回を開始する前に撮影されていた映像が画面上に表示されている状況であっても、表示画面上のカーソルを、カメラ４０の旋回に合わせて右方向に移動させることができる。したがって、オペレータは、カメラ４０の光軸が現在どの方向を向いているのかを表示画面上で把握することができる。
【００３８】
この状況について、図３（ｂ）を参照して説明する。図３（ｂ）は、カメラ４０が右方向に旋回を開始する前に撮影していた映像が遅延の影響によりまだ表示されている状態であって、カーソルがカメラ４０の旋回に合わせて表示画面上を右方向（矢印Ｐ１方向）に移動している状態を例示する図である。このように、方向変更指示が入力されてから遅延時間である“１”秒が経過するまでの間は、カメラ４０が右方向に旋回を開始する前に撮影されていた映像が表示画面上に表示され続けるのに対し、カーソルは、カメラ４０の右旋回に合わせて画面上を右方向に移動する。
【００３９】
そして、方向変更指示が入力されてから、遅延時間である“１”秒が経過した後は、図３（ｃ）に示すように、カメラ４０が右方向に旋回しながら撮影している映像が、遅延時間分だけ遅れて表示され続けるのに対し、カーソルは移動を停止する。すなわち、遅延時間である“１”秒が経過した後は、カーソルが画面上に固定されたまま、表示画面上の映像のみが左方向（矢印Ｐ２方向）に移動することになる。このように、カーソルを画面上に固定させても、表示画面上の映像がカメラの旋回に合わせて左方向に移動するため、カーソルは、カメラ４０の光軸上に対応する映像上の所定の位置に表示され続けることとなる。
【００４０】
次に、オペレータが方向変更操作を解除すると、入力装置１０からカメラ制御装置２０に対して行われていた方向変更指示の送信が終了する（ステップＳ５）。この状況について図３（ｄ）を参照して具体的に説明すると、オペレータが、カーソルの位置が所望の位置（例えば、図３（ｄ）に示すカーソルの位置）に達したと判断したときに、右旋回操作を解除することによって、上述した入力装置１０からカメラ制御装置２０への方向変更指示の送信が終了することとなる。
【００４１】
次に、カメラ制御装置２０の撮影方向制御部２２は、旋回終了指示をカメラ４０に送信する（ステップＳ６）。これにより、カメラ４０は、旋回を終了する（ステップＳ７）。
【００４２】
一方、カメラ制御装置２０の指標表示部２４は、表示装置３０の表示画面上に表示されているカーソルを、遅延時間である“１”秒間だけ画面左方向に移動させながら表示させる（ステップＳ８）。すなわち、オペレータが方向変更操作を解除してから、遅延時間である“１”秒間が経過するまでの間は、カメラ４０がまだ右方向に旋回をしている際に撮影されていた映像が表示画面上に表示され続けると同時に、カーソルは、カメラ４０の旋回方向とは逆方向である画面左方向に移動する。これは、カーソルを画面上に固定させたままにしておくと、カーソルの位置が、オペレータが操作を停止させたときの映像上の位置から移動してしまうため、カーソルを映像とともに左方向に移動させる必要があるからである。これにより、オペレータは、方向変更操作を解除したときのカメラ４０の光軸を表示画面上で把握することができる。
【００４３】
この状況について、図３（ｅ）を参照して説明する。図３（ｅ）は、オペレータが方向変更操作を解除した場合に、カメラ４０がまだ右方向に旋回をしている際に撮影されていた映像と、その映像の動きに合わせてカーソルが表示画面上を左方向（矢印Ｐ３方向）に移動している状態を例示する図である。すなわち、オペレータが方向変更操作を解除してから“１”秒が経過するまでは、カメラ４０が右に旋回していたときの映像がそのまま表示され続けるとともに、カーソルも、その映像の動きに合わせて画面上を左方向に移動する。そして、オペレータが方向変更操作を解除してから、遅延時間である“１”秒が経過すると、図３（ｆ）に示すように、カメラ４０が旋回を終了した後に映し出している映像が表示され、カーソルは、表示画面の中央に表示されることとなる。
【００４４】
なお、上述した動作説明においては、方向変更指示が、カメラ４０の撮影方向を右方向に旋回させるための指示である場合について説明したが、方向変更指示が、カメラ４０の撮影方向を左方向に旋回させるための指示である場合についても同様にして処理することができるのは言うまでもない。
【００４５】
以上のように、第１実施形態におけるカメラ制御システム１においては、指標表示部２４によって、方向変更指示の入力が開始されてから、当該方向変更指示に応じて撮影方向の変更を開始したカメラ４０により撮影された映像が受信されるまでの間は、カーソルを方向変更指示に対応する方向に移動させることができる。これにより、カメラ４０の光軸上に対応する映像上の所定の位置を、移動するカーソルによって指し示すことができる。
【００４６】
また、方向変更指示の入力が解除されてから、当該方向変更指示に応じた撮影方向の変更を終了したカメラ４０により撮影された映像が受信されるまでの間は、カーソルを方向変更指示に対応する方向とは逆の方向に移動させることができる。これにより、入力解除後に受信される方向変更時の映像によって、入力解除時のカーソルと映像との間における相対位置関係が変動してしまうことを防止することができる。
【００４７】
したがって、第１実施形態におけるカメラ制御システム１においては、当該カメラ制御システム１を操作するオペレータは、カメラ４０の光軸に対応して表示されるカーソルに基づいてカメラ４０の撮影方向を操作することができるため、オペレータが所望する映像を、より迅速かつ容易に表示させることができる。
【００４８】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態におけるカメラ制御システム２の構成を例示する図である。図４に示すように、カメラ制御システム２は、入力装置１０と、カメラ制御装置２０Ｓと、表示装置３０と、カメラ４０とを備える。カメラ制御装置２０Ｓとカメラ４０とは、通信回線５０を介して接続されている。第２実施形態におけるカメラ制御システム２が第１実施形態におけるカメラ制御システム１と異なるのは、第２実施形態におけるカメラ制御装置２０Ｓの機能構成と、第１実施形態におけるカメラ制御装置２０の機能構成の一部が異なる点である。したがって、それ以外の構成については、基本的に第１実施形態におけるカメラ制御システム１の構成と同様であるので、各構成要素には同一の符合を付しその詳細な説明は省略すると共に、以下において第１実施形態との相違点を中心に記載する。
【００４９】
第２実施形態における入力装置１０は、カメラ４０の撮影倍率の変更を指示するための倍率変更指示をカメラ制御装置２０に対して入力するための装置である。また、カメラ制御装置２０Ｓは、オペレータにより入力装置１０を介して入力された倍率変更指示に基づいて、カメラ４０の撮影倍率を遠隔制御する装置である。また、カメラ４０は、オペレータによる遠隔操作により撮影倍率が遠隔制御される。なお、撮影倍率としては、例えば、光学ズームの倍率が該当する。
【００５０】
このように構成されるカメラ制御システム２では、入力装置１０により倍率変更指示が入力されてから、当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの間に、遅延が発生する。すなわち、倍率変更指示が入力されてから表示画面上の映像の倍率が変わり始めるまでには、所定の待ち時間、つまり遅延時間が発生することになる。この遅延時間は、例えば、上述した映像を圧縮する際に要する時間や、この圧縮された映像データが通信回線５０を介してカメラ制御装置２０Ｓに送信される際のデータ伝送に要する時間等により生じる。
【００５１】
第２実施形態におけるカメラ制御システム２は、表示画面上に表示される映像を、実際のカメラ４０の撮影倍率に合わせて表示させる点に特徴がある。これにより、カメラ４０で撮影された映像が、オペレータの操作から所定時間経過後に表示される場合であっても、オペレータは、映像が所望の大きさに表示されたときに倍率変更指示操作を終了することによって、カメラ４０の撮影倍率を所望の倍率に変更させることができる。以下において、表示画面上に表示される映像を実際のカメラ４０の撮影倍率に合わせて変更させるカメラ制御装置２０Ｓについて説明する。
【００５２】
次に、図４を参照してカメラ制御装置２０Ｓの機能構成を説明する。図４に示すように、カメラ制御装置２０Ｓは、入力部２１（入力手段）と、撮影倍率制御部２５（撮影倍率制御手段）と、映像表示部２３（映像表示手段）と、表示倍率変更部２６（表示倍率変更手段）とを備えている。以下においては、第１実施形態におけるカメラ制御装置２０の機能構成と相違する点を中心に記載する。
【００５３】
第２実施形態における入力部２１は、入力装置１０から受信した倍率変更指示を撮影倍率制御部２５に入力する。
【００５４】
撮影倍率制御部２５は、入力部２１から入力された倍率変更指示に基づいて、カメラ４０の撮影倍率を制御する。すなわち、撮影倍率制御部２５は、倍率変更指示に応じてカメラ４０の撮影倍率を変更させる。
【００５５】
表示倍率変更部２６は、映像表示部２３により表示される映像の表示倍率を変更する。具体的に説明すると、表示倍率変更部２６は、倍率変更指示の入力が開始されてから、当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの間は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向に変更させる。すなわち、倍率変更指示の変更指示がズームアップである場合には、表示倍率をズームアップさせ、倍率変更指示の変更指示がズームバックである場合には、表示倍率をズームバックさせる。なお、表示倍率としては、例えば、デジタルズームの倍率が該当する。
【００５６】
また、表示倍率変更部２６は、倍率変更指示の入力が解除されてから、当該倍率変更指示に応じた撮影倍率の変更を終了したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの間は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向とは逆の方向に変更させる。すなわち、倍率変更指示の変更指示がズームアップである場合には、表示倍率をズームバックさせ、倍率変更指示の変更指示がズームバックである場合には、表示倍率をズームアップさせる。このように逆方向に変更させるのは、倍率変更操作の入力が解除されてから撮影倍率の変更を終了したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの間は、カメラ４０がまだ撮影倍率の変更をしている際に撮影されていた映像が受信され続けるため、入力解除時の表示対象の大きさを維持するためには、倍率変更方向とは逆の方向に変更させる必要があるからである。
【００５７】
ここで、本実施形態においては、上述した入力部２１により倍率変更指示の入力が開始されてから当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの時間、および、入力部２１による倍率変更指示の入力が解除されてから当該倍率変更指示に応じた撮影倍率の変更を終了したカメラ４０によって撮影された映像が受信されるまでの時間については、遅延時間として、予めオペレータ等により測定され、メモリに格納されている。
【００５８】
また、表示倍率変更部２６は、倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラ４０によって撮影された映像が受信されてから、倍率変更指示の入力が解除されるまでの間は、受信した映像の撮影倍率に応じて表示倍率を変更させる。具体的に説明すると、例えば、予め、上述した遅延が生じない状態でカメラ４０の理想的な倍率変更特性を求めておき、この倍率変更特性に基づいて算出される理想的な撮影倍率を、受信した映像の撮影倍率で除算した値が表示倍率となるように変更させる。
【００５９】
ここで、表示倍率変更部２６が、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向またはその逆方向に変更させる仕組みについてより具体的に説明する。例えば、カメラ４０が撮影倍率を変更し始めてから“ｔ”時間（秒）後のカメラ４０の焦点距離Ｆの増減を表す関数、すなわちカメラ４０のレンズが動く際の特性を表す関数をｑ（ｔ）とした場合に、ズームアップを開始したときの“ｔ”時間後に表示画面上に表示される画像の倍率は、下記式２に基づいて算出され、ズームバックを開始したときの“ｔ”時間後に表示画面上に表示される画像の倍率は、下記式３に基づいて算出される。
【００６０】
（Ｆ＋ｑ（ｔ））／Ｆ  ・・・  （式２）
（Ｆ−ｑ（ｔ））／Ｆ  ・・・  （式３）
【００６１】
したがって、表示倍率変更部２６は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向に変更させる場合には、倍率変更指示がズームアップであれば、上記式２に基づいて算出される倍率に表示倍率を変更させ、倍率変更指示がズームバックであれば、上記式３に基づいて算出される倍率に表示倍率を変更させる。また、表示倍率変更部２６は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向とは逆の方向に変更させる場合には、倍率変更指示がズームアップであれば、上記式３に基づいて算出される倍率に表示倍率を変更させ、倍率変更指示がズームバックであれば、上記式２に基づいて算出される倍率に表示倍率を変更させる。
【００６２】
次に、図５および図６を参照して第２実施形態におけるカメラ制御システム２の動作について説明する。図５は、カメラ制御システム２を構成する各装置間におけるカメラ撮影倍率制御処理に関するシーケンスチャートであり、図６は、カメラ撮影倍率制御処理によって表示装置３０に表示される映像の遷移図である。なお、ここでは、倍率変更指示が、ズームアップさせるための指示であり、カメラ制御装置２０Ｓのメモリに予め格納されている遅延時間が“１”秒である場合について説明することとする。
【００６３】
図６（ａ）は、入力装置１０から倍率変更指示が入力される前、すなわち、カメラ４０の撮影倍率が固定されているときに、表示装置３０の表示画面上に表示される映像を例示する図である。この表示画面の中央位置には、カーソルが表示されている。図６（ａ）に示される状態で、カメラ４０を遠隔操作するオペレータが、入力装置１０から倍率変更指示を入力することによってカメラ撮影倍率制御処理が開始される。
【００６４】
まず、オペレータの操作により入力装置１０から倍率変更指示の入力が開始されると、当該入力された倍率変更指示がカメラ制御装置２０Ｓに送信される（ステップＳ１１）。
【００６５】
次に、カメラ制御装置２０Ｓの入力部２１は、入力装置１０から受信した倍率変更指示をカメラ制御装置２０Ｓの撮影倍率制御部２５に送信する。そして、撮影倍率制御部２５は、入力部２１から受信した倍率変更指示に基づいて、カメラ４０をズームアップさせるためのズームアップ指示をカメラ４０に送信する（ステップＳ１２）。
【００６６】
次に、カメラ４０は、カメラ制御装置２０Ｓから受信したズームアップ指示に基づいて、カメラの撮影倍率をズームアップし始める（ステップＳ１３）。
【００６７】
このズームアップ処理と並行して、カメラ制御装置２０Ｓの表示倍率変更部２６は、表示装置３０の表示画面上に表示される映像を、遅延時間である“１”秒間だけデジタルズームアップさせながら表示させる（ステップＳ１４）。これにより、カメラ４０が撮影倍率の変更を開始する前に撮影されていた映像が受信されている状況であっても、表示画面上の映像を、カメラ４０の実際の撮影倍率に合わせてズームアップ表示させることができる。したがって、オペレータは、カメラ４０により撮影されている映像が、現在どの程度の大きさで撮影されているのかを表示画面上で把握することができる。
【００６８】
この状況について、図６（ｂ）を参照して説明する。図６（ｂ）は、カメラ４０がズームアップを開始する前に撮影していた映像が遅延の影響によりまだ受信されているときに、現在受信されている映像が現在のカメラ４０の撮影倍率に合わせてデジタルズームアップされた後の映像が表示画面上に表示されている状態を例示する図である。このように、遅延時間である“１”秒が経過するまでの間は、カメラ４０がズームアップを開始する前に撮影されていた映像に基づいてデジタルズームアップされた後の映像が表示画面上に表示され続ける。
【００６９】
そして、倍率変更指示が入力されてから、遅延時間である“１”秒が経過した後は、図６（ｃ）に示すように、カメラ４０から遅延時間遅れて受信されたズームアップ開始後の映像の撮影倍率に基づいてズームアップされた映像が表示され続ける（ステップＳ１４）。すなわち、遅延時間である“１”秒が経過した後は、例えば、理想的な撮影倍率を受信した映像の撮影倍率で除算した値で表される表示倍率に基づいて生成された映像が表示される。
【００７０】
次に、オペレータが倍率変更操作を解除すると、入力装置１０からカメラ制御装置２０Ｓに対して行われていた倍率変更指示の送信が終了する（ステップＳ１６）。この状況について図６（ｄ）を参照して具体的に説明すると、オペレータが、表示対象が所望の大きさ（例えば、図６（ｄ）に示す乗用車の大きさ）に達したと判断したときに、ズームアップ操作を解除することによって、上述した入力装置１０からカメラ制御装置２０Ｓへの倍率変更指示の送信が終了することとなる。
【００７１】
次に、カメラ制御装置２０Ｓの撮影倍率制御部２５は、ズームアップ終了指示をカメラ４０に送信する（ステップＳ１７）。これにより、カメラ４０は、ズームアップを終了する（ステップＳ１８）。
【００７２】
一方、カメラ制御装置２０Ｓの表示倍率変更部２６は、表示装置３０の表示画面上に表示される映像を、遅延時間である“１”秒間だけデジタルズームバックさせながら表示させる（ステップＳ１９）。すなわち、オペレータが倍率変更操作を解除してから、遅延時間である“１”秒間が経過するまでの間は、カメラ４０がまだズームアップをしている際に撮影されていた映像が受信され続けるため、入力解除時の表示対象の大きさを維持するためには、デジタルズームバック処理が必要になる。これにより、倍率変更操作が解除されてからカメラ４０がズームアップをしている際に撮影されていた映像が受信されている状態であっても、オペレータは、倍率変更操作を解除したときの表示倍率で表示されている表示対象を継続して表示画面上で認識することができる。
【００７３】
この状況について、図６（ｅ）を参照して説明する。図６（ｅ）は、オペレータが倍率変更操作を解除した場合に、カメラ４０がまだズームアップしている際に撮影されていた映像を受信している際に、デジタルズームバック処理により撮影対象の大きさが維持されている状態を例示する図である。すなわち、オペレータが倍率変更操作を解除した後は、倍率変更操作の解除時に表示されていた映像がそのまま維持されるように表示され続けることとなる。
【００７４】
なお、上述した動作説明においては、倍率変更指示がズームアップさせるための指示である場合について説明したが、倍率変更指示がズームバックさせるための指示である場合についても同様にして処理することができるのは言うまでもない。
【００７５】
以上のように、第２実施形態におけるカメラ制御システム２においては、表示倍率変更部２６によって、倍率変更指示の入力が開始されてから、当該倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラ４０により撮影された映像が受信されるまでの間は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向に変更させることができる。これにより、カメラ４０の撮影倍率の変更に応じて映像を表示させることができる。
【００７６】
また、倍率変更指示に応じて撮影倍率の変更を開始したカメラ４０により撮影された映像が受信されてから、倍率変更指示の入力が解除されるまでの間は、受信した映像の撮影倍率に応じて表示倍率を変更させることができる。これにより、現在受信されている映像の撮影倍率を反映させた表示倍率に応じて映像を表示させることができる。
【００７７】
さらに、倍率変更指示の入力が解除されてから、当該倍率変更指示に応じた撮影倍率の変更を終了したカメラ４０により撮影された映像が受信されるまでの間は、表示倍率を倍率変更指示に対応する倍率変更方向とは逆の方向に変更させることができる。これにより、入力解除後に受信される倍率変更時の映像によって、入力解除時に表示されていた表示対象の大きさが変動してしまうことを防止することができる。
【００７８】
したがって、第２実施形態におけるカメラ制御システム２においては、当該カメラ制御システム２を操作するオペレータは、表示画面上に表示される映像に基づいてカメラ４０の撮影倍率を操作することができるため、オペレータが所望する映像を、より迅速かつ容易に表示させることができる。
【００７９】
なお、上述した各実施形態においては、カメラ制御装置２０，２０Ｓを異なる装置として記載したが、カメラ制御装置２０およびカメラ制御装置２０Ｓの両装置が備える機能を併せたカメラ制御装置であってもよい。すなわち、カメラ４０が撮影方向を変更する機能と撮影倍率を変更する機能とを備えている場合には、カメラ制御装置２０およびカメラ制御装置２０Ｓの両装置が有する諸機能を組み合わせたカメラ制御装置によりカメラ制御システムを構築すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】第１実施形態におけるカメラ制御システムのシステム構成およびカメラ制御装置の機能構成を示す図である。
【図２】カメラ撮影方向制御処理に関するシーケンスチャートである。
【図３】カメラ撮影方向制御処理によって表示装置に表示される映像の遷移図である。
【図４】第２実施形態におけるカメラ制御システムのシステム構成およびカメラ制御装置の機能構成を示す図である。
【図５】カメラ撮影倍率制御処理に関するシーケンスチャートである。
【図６】カメラ撮影倍率制御処理によって表示装置に表示される映像の遷移図である。
【符号の説明】
【００８１】
１，２・・・カメラ制御システム、１０・・・入力装置、２０，２０Ｓ・・・カメラ制御装置、２１・・・入力部、２２・・・撮影方向制御部、２３・・・映像表示部、２４・・・指標表示部、２５・・・撮影倍率制御部、２６・・・表示倍率変更部、３０・・・表示装置、４０・・・カメラ、５０・・・通信回線。
【図１】
2006074700.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006074700.tif 000005
【図４】
2006074700.tif 000006
【図５】
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【図６】
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