(57)【要約】 【課題】  高級一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作をデジタルカメラ等で再現できるようにする。【解決手段】  第１の振動を発生する圧電アクチュエータ２５と、第１の振動と異なった第２の振動を発生する振動モータ４５と、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の入出力を制御するアクチュエータ駆動回路３７とを備え、アクチュエータ駆動回路３７は、予め設定された動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は及び振動モータ４５を選択し、当該動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を駆動するものである。この構成によって、素早い応答性が要求される触覚は、圧電アクチュエータ２５の振動で対処することができ、強い触覚が要求される場合は、振動モータ４５の振動で対処できるようになる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の振動を発生する振動発生装置であって、
第１の振動を発生する圧電体と、
前記第１の振動と異なった第２の振動を発生する振動回転体と、
前記圧電体及び振動回転体の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
予め設定された動作条件に基づいて前記圧電体又は及び振動回転体を選択し、当該動作条件に基づいて前記圧電体又は及び振動回転体を駆動することを特徴とする振動発生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記動作条件に基づいて前記圧電体の駆動に連続して前記振動回転体を駆動することを特徴とする請求項１に記載の振動発生装置。
【請求項３】
情報入力操作時に操作体に触覚を提示する触覚機能付きの入出力装置であって、
入力検出手段と、
前記入力検出手段の入力操作に基づいて前記操作体に触覚を提示する振動発生手段とを備え、
前記振動発生手段は、
第１の振動を発生する圧電体と、
前記第１の振動と異なった第２の振動を発生する振動回転体と、
前記圧電体及び振動回転体の入出力を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記入力検出手段の入力操作に基づいて前記圧電体又は及び振動回転体を選択し、予め設定された動作条件に基づいて前記圧電体又は及び振動回転体を駆動することを特徴とする触覚機能付きの入出力装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記動作条件に基づいて前記圧電体の駆動に連続して前記振動回転体を駆動することを特徴とする請求項３に記載の触覚機能付きの入出力装置。
【請求項５】
情報入力操作時に操作体に触覚を提示する触覚入力機能付きの電子機器であって、
入力検出手段と、
前記入力検出手段の入力操作に基づいて前記操作体に触覚を提示する振動発生手段とを有する触覚機能付きの入出力装置を備え、
前記振動発生手段は、
第１の振動を発生する圧電体と、
前記第１の振動と異なった第２の振動を発生する振動回転体と、
前記圧電体及び振動回転体の入出力を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記入力検出手段の入力操作に基づいて前記圧電体又は及び振動回転体を選択し、予め設定された動作条件に基づいて前記圧電体又は及び振動回転体を駆動することを特徴とする触覚入力機能付きの電子機器。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記動作条件に基づいて前記圧電体の駆動に連続して前記振動回転体を駆動することを特徴とする請求項５に記載の触覚入力機能付きの電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッターボタン操作時に操作者の手や指等に触覚を提示するデジタルスチルカメラや、カメラ付き携帯電話機等に適用して好適な振動発生装置、触覚機能付きの入出力装置及びその電子機器に関する。
【０００２】
詳しくは、複数種類の振動を発生する場合に、圧電体及び振動回転体の入出力を制御する制御手段を備え、予め設定された動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を選択し、当該動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を駆動し、素早い応答性が要求される場合は、圧電体の振動で対処できるようにすると共に、強い刺激性が要求される場合は、振動回転体の振動で対処できるようにして、高級一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作をデジタルカメラ等で再現できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００３】
近年、ユーザ（操作者）は、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携帯端末装置に様々なコンテンツを取り込み、それを利用するようになってきた。これらの携帯端末装置には入力装置が具備される。入力装置にはキーボードや、ＪＯＧダイヤル等の入力手段、表示部を合わせたタッチパネルなどが使用される場合が多い。
【０００４】
また、アクチュエータを組み合わせた入出力装置も開発されている。アクチュエータは、２層以上のひずみ量の異なる圧電素子、又は、圧電素子と非圧電素子とを貼り合わせ、この貼合体の圧電素子に振動制御電圧を印加したとき、双方のひずみ量の差によって生じる貼合体の曲げ変形を力学的に利用するものである（振動体機能）。アクチュエータには、いわゆるバイモルフアクチュエータや、ユニモルフアクチュエータ、円盤アクチュエータ（これらを総括して、以下、単に圧電アクチュエータという）等が使用される場合が多い。
【０００５】
この種の圧電アクチュエータを備えた電子機器に関して、特許文献１には、タッチパネル付きの表示装置が開示されている。この表示装置によれば、押圧力検出部及び触覚応答付与駆動部を備え、タッチパネルの所定の位置で一定以上の押圧力を検出したとき、触覚応答付与駆動部を動作させ、タッチパネルに振動を伝達して、操作者に触覚を提示するようになされる。このように表示装置を構成すると、なぞり操作や、タッチパネルに軽く触れただけでは、触覚提示がなされないので、誤動作なく、明確な操作感覚が得られるというものである。
【０００６】
また、特許文献２には、ステアリング装置が開示されている。このステアリング装置によれば、ハンドルの一部にソレノイド、スプリング及び振動子からなる振動手段を備え、各種スイッチやキーボード等の操作部からの入力情報に応じて振動手段を動作させ、ドライバに触覚を提示するようにしたものである。このようにステアリング装置を構成すると、操作部で行った操作をドライバに対して、触覚を持って確実に応答（提示）できるというものである。
【０００７】
更に、特許文献３には、可聴音及び振動の発生装置が開示されている。この発生装置によれば、触覚入力機能付きの操作入力部、センサ部、音源部及び発音部を備え、センサ部及び発音部が操作入力部に設けられ、操作者が操作入力部に外力を加えると、センサ部が外力を検出して音源部に力検出信号を出力する。音源部は、力検出信号に基づいて駆動制御信号を発音部に出力する。発音部は、駆動制御信号に基づいて可聴音及び振動を出力するようになされる。このように発生装置を構成すると、操作入力部に外力を加えた操作者の手や指に音を聴覚及び触覚を通じて提示できるというものである。
【０００８】
また、特許文献４には、振動モータ及びこの振動モータを有する電子機器が開示されている。この振動モータによれば、圧電アクチュエータと重量アンバランスな回転体とを備え、圧電アクチュエータには圧電素子が設けられ、回転体は、回転軸から偏心される重量付加体を有し、その回転軸は回転体の直径方向に対して高さが短くなされている。この圧電素子は交流電圧が印加されることで伸縮振動をする。回転体は圧電素子に係合され、この圧電素子の伸縮振動に基づいて回転するようになされる。このように振動モータを構成すると、小型化及び薄型化できるので、当該振動モータを実装した電子機器の小型化を図れるというものである。
【０００９】
ところで、ユーザは、デジタルスチルカメラや、カメラ付き携帯電話機等を使用して被写体の映像を撮影し、その映像をプリントアウトしたり、相手方に伝送する場合が多くなってきた。これらのデジタルカメラ装置には、入力装置を構成するシャッター操作ボタンが具備されているが、一眼レフカメラのシャッター操作時のような力量感あふれる操作感覚が得られていないのが現状である。
【００１０】
図１６Ａ及びＢは、従来例に係る一眼レフカメラ１０のシャッター操作時の前後の構成例を示す概念図である。  
図１６Ａに示す一眼レフカメラ１０は、筐体内にレンズ等の光学系６の他に、シャッターを構成するメインミラー７を有している。一眼レフカメラ１０によれば、図示しないシャッター操作ボタンがオフし、あるいは、半押しされている場合、被写体からの光Ｌは、光学系６を経由してメインミラー７に至り、この光Ｌは、メインミラー７で反射してファインダー９に到達する道筋（以下光路Ｉという）を辿る。このとき、メインミラー７は、フィルム又はＣＣＤ撮像素子１１に至る光路Ｉを遮断している。
【００１１】
また、図１６Ｂに示す一眼レフカメラ１０では、図示しないシャッター操作ボタンがオンされた場合、メインミラー７は瞬時に跳ね上がり、ファインダー９への光路Ｉを遮断すると共に、光学系６を経由してきた被写体からの光Ｌをフィルム又はＣＣＤ撮像素子１１に導くようになされる。一眼レフカメラ１０では、シャッターボタン操作によって、メインミラー７が瞬時に動き始めるが、そのレスポンスは素早く、メインミラー７のイナーシャにより、筐体に強い振動が与えられる。
【００１２】
図１７は、一眼レフカメラ１０におけるシャッター動作時の振動波形例を示す図である。図１７に示す縦軸は、振幅であり、横軸は、時間ｔである。図中、ａ部分は、メインミラー７が跳ね上がる期間Ｔ１の振動波形である。ｂ部分は、メインミラー７が跳ね降りる期間Ｔ３の振動波形である。ａ部分とｂ部分の間は、シャッター開放期間Ｔ２であり、いわゆる露光時間である。このように一眼レフカメラ１０によれば、シャッター操作時、力量感あふれるアナログチックな操作感覚を得ることができる。
【００１３】
【特許文献１】特開平  １０−２９３６４４号公報（第４頁  図２）
【特許文献２】特開平  １１−３３９５８０号公報（第３頁  図３）
【特許文献３】特開２００２−３５９８８８号公報（第３頁  図１）
【特許文献４】特開２００４−１６０３０３号公報（第３頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来例に係るデジタルカメラや、カメラ付き携帯電話機等の電子機器において、例えば、図１７に示したような一眼レフカメラ１０の力量感あふれる操作感覚を特許文献１〜４に示されるようなアクチュエータを利用して模擬しようとした場合に、次のような問題がある。
【００１５】
ｉ．特許文献４に見られるような振動モータのみをデジタルカメラ内に実装した場合、振動モータは応答時間が長い（２００ｍｓｅｃ）。従って、早いレスポンスが求められる振動、たとえば、図１６Ｂに示したメインミラー７が図１７に示した期間Ｔ１で瞬時にはね上がる場合の振動を模擬することが困難となる。このように、振動モータのみでは、クリック操作を感じさせることが難しい。
【００１６】
ii．また、特許文献１に見られるような圧電アクチュエータのみをデジタルカメラ内に実装した場合、駆動力が弱いため、期間Ｔ３で、メインミラー７が跳ね降りる場合の振動を模擬することが困難となる。このように、圧電アクチュエータのみでは、強い触覚を感じさせることが難しい。
【００１７】
iii．なお、特許文献２に見られるような振動手段や、特許文献３に見られるような振動発生装置は、取付けスペースを多く必要とし、デジタルカメラ等の電子機器の小型化の妨げとなる。
【００１８】
そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、素早い応答性が要求される場合は、圧電体の振動で対処できるようにすると共に、強い刺激性が要求される場合は、振動回転体の振動で対処できるようした振動発生装置、触覚機能付きの入出力装置及びその電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した課題は、複数種類の振動を発生する振動発生装置であって、第１の振動を発生する圧電体と、第１の振動と異なった第２の振動を発生する振動回転体と、圧電体及び振動回転体の入出力を制御する制御手段とを備え、制御手段は、予め設定された動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を選択し、当該動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を駆動することを特徴とする振動発生装置によって解決される。
【００２０】
本発明に係る振動発生装置によれば、複数種類の振動を発生する場合に、制御手段は、圧電体及び振動回転体の入出力を制御する。この制御手段は、予め設定された動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を選択し、当該動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を駆動するようになされる。圧電体は第１の振動を発生し、振動回転体は、第１の振動と異なった第２の振動を発生する。
【００２１】
従って、素早い応答性が要求される触覚は、圧電体の振動で対処することができ、強い触覚が要求される場合は、振動回転体の振動で対処できるようになる。これにより、一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作をデジタルカメラ等で再現できるようになる。
【００２２】
本発明に係る入出力装置は、情報入力操作時に操作体に触覚を提示する触覚機能付きの入出力装置であって、入力検出手段と、この入力検出手段の入力操作に基づいて操作体に触覚を提示する振動発生手段とを備え、この振動発生手段は、第１の振動を発生する圧電体と、この第１の振動と異なった第２の振動を発生する振動回転体と、圧電体及び振動回転体の入出力を制御する制御手段とを有し、この制御手段は、入力検出手段の入力操作に基づいて圧電体又は及び振動回転体を選択し、予め設定された動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を駆動することを特徴とするものである。
【００２３】
本発明に係る入出力装置によれば、本発明に係る振動発生装置が応用され、複数種類の振動を発生する場合に、制御手段は、圧電体及び振動回転体の入出力を制御する。この制御手段は、予め設定された動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を選択し、当該動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を駆動するようになされる。この駆動制御を受けた圧電体は第１の振動を発生し、振動回転体は、第１の振動と異なった第２の振動を発生する。
【００２４】
従って、素早い応答性が要求される触覚は、圧電体の振動で対処することができ、強い触覚が要求される場合は、振動回転体の振動で対処できるようになる。これにより、一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作をデジタルカメラ等で再現できるようになる。
【００２５】
本発明に係る電子機器は、情報入力操作時に操作体に触覚を提示する触覚入力機能付きの電子機器であって、入力検出手段と、この入力検出手段の入力操作に基づいて操作体に触覚を提示する振動発生手段とを有する触覚機能付きの入出力装置を備え、振動発生手段は、第１の振動を発生する圧電体と、この第１の振動と異なった第２の振動を発生する振動回転体と、圧電体及び振動回転体の入出力を制御する制御手段とを有し、制御手段は、入力検出手段の入力操作に基づいて圧電体又は及び振動回転体を選択し、予め設定された動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を駆動することを特徴とするものである。
【００２６】
本発明に係る触覚入力機能付きの電子機器によれば、本発明に係る入出力装置が応用され、複数種類の振動を発生する場合に、制御手段は、圧電体及び振動回転体の入出力を制御する。この制御手段は、予め設定された動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を選択し、当該動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を駆動するようになされる。この駆動制御を受けた圧電体は第１の振動を発生し、振動回転体は、第１の振動と異なった第２の振動を発生する。
【００２７】
従って、素早い応答性が要求される触覚は、圧電体の振動で対処することができ、強い触覚が要求される場合は、振動回転体の振動で対処できるようになる。これにより、一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作をデジタルカメラ等で再現できるようになる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る振動発生装置によれば、複数種類の振動を発生する場合に、圧電体及び振動回転体の入出力を制御する制御手段を備え、この制御手段は、予め設定された動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を選択し、当該動作条件に基づいて圧電体又は及び振動回転体を駆動するようになされる。
【００２９】
この構成によって、素早い応答性が要求される場合は、圧電体の振動で対処することができ、強い刺激性が要求される場合は、振動回転体の振動で対処できるようになる。従って、振動発生装置を触覚機能付きの入出力装置や電子機器に十分応用することができる。
【００３０】
本発明に係る触覚機能付きの入出力装置によれば、本発明に係る振動発生装置が応用されるので、素早い応答性が要求される触覚は、圧電体の振動で対処することができ、強い触覚が要求される場合は、振動回転体の振動で対処できるようになる。従って、一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作をデジタルカメラ等で再現できるようになる。
【００３１】
本発明に係る触覚入力機能付きの電子機器によれば、本発明に係る入出力装置が応用されるので、素早い応答性が要求される触覚は、圧電体の振動で対処することができ、強い触覚が要求される場合は、振動回転体の振動で対処できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
続いて、この発明に係る振動発生装置、触覚機能付きの入出力装置及びその電子機器の一実施例について、図面を参照しながら説明をする。
【実施例１】
【００３３】
図１は本発明に係る第１の実施例としての振動発生装置１００の構成例を示すブロック図である。図１に示す振動発生装置１００は、複数種類の振動を発生する装置であって、シャッターボタン操作時に操作者の手や指等に触覚を提示するデジタルスチルカメラや、カメラ付き携帯電話機等に適用して極めて好適である。
【００３４】
振動発生装置１００は、制御手段１５、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５を有して構成される。制御手段１５は、アクチュエータ駆動回路３７及び選択回路３８を有しており、圧電体の一例となる圧電アクチュエータ２５及び振動回転体の一例となる振動モータ４５の入出力を制御するように動作する。
【００３５】
例えば、制御手段１５は、予め設定された動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は及び振動モータ４５を選択し、当該動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を駆動する。この例で、制御手段１５は、動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５の駆動に連続して振動モータ４５を駆動する（アクチュエータリレー制御）。
【００３６】
アクチュエータ駆動回路３７は、例えば、上位の制御系からアクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７を入力する。この指令Ｄ３７には、振動制御情報及びアクチュエータ選択情報が含まれている。アクチュエータ駆動回路３７では、指令Ｄ３７から振動制御情報及びアクチュエータ選択情報が分離される。その後、アクチュエータ駆動回路３７は、振動制御情報をデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号と、振動モータ用のモータ制御信号とを発生する。
【００３７】
更に、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、例えば、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓを発生する。アクチュエータ駆動回路３７では、振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａが生成され、モータ制御信号に基づいてモータ駆動電圧Ｖｍが各々生成される。
【００３８】
アクチュエータ駆動回路３７には、選択回路３８が接続される。選択回路３８には圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５が接続される。選択回路３８には、例えば、単一スイッチ回路が２回路設けられ、アクチュエータ選択データＤｓに基づいて各々ＯＮ／ＯＦＦするようになされる。表１は、アクチュエータ選択データＤｓの内容と、選択回路３８の制御内容との関係例を示している。
【００３９】
【表１】
2006136865.tif 000003
【００４０】
この表１によれば、アクチュエータ選択データがＤｓ＝「０１」の場合は、圧電アクチュエータ２５のみを選択し、同様にして、Ｄｓ＝「１０」の場合は、振動モータ４５のみを選択し、Ｄｓ＝「１１」の場合は、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の両方を選択するようになされる。なお、Ｄｓ＝「００」の場合は、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５のいずれも非選択（ＯＦＦ）である。
【００４１】
この例で、圧電アクチュエータ２５は、アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」の場合及びＤｓ＝「１１」の場合に、振動制御電圧Ｖａに基づいて第１の振動を発生する。この振動によって操作者の指等に触覚を提示できるようになる。圧電アクチュエータ２５には、バイモルフ型の圧電アクチュエータが使用される。
【００４２】
振動モータ４５は、アクチュエータ選択データＤｓ＝「１０」の場合及びＤｓ＝「１１」の場合に、モータ制御電圧Ｖｍに基づいて第１の振動と異なった第２の振動を発生する。振動モータ４５には、例えば、モータ回転軸を偏心させる重量付加体（以下でアンバランスホイールという）を取り付けたモータが使用される。アンバランスな重量付加体の回転により振動が生じる。
【００４３】
図２は、圧電アクチュエータ２５の構成例を示す断面図である。図２に示す圧電アクチュエータ（積層体）２５は、２層以上のひずみ量の異なる圧電素子、又は、圧電素子と非圧電素子とが貼り合わされ、この貼合体の圧電素子に振動制御電圧を印加したとき、双方のひずみ量の差によって振動を生じるようにしたものである。例えば、デジタルカメラ用の圧電アクチュエータ２５は、長さが３０ｍｍ程度、幅が３ｍｍ程度、厚みが１ｍｍ程度の大きさを有している。
【００４４】
圧電アクチュエータ２５は、電極と電極との間に圧電素子を積層する形態で、合計６層の圧電素子＃１〜＃６と、上部電極１と、下部電極２と、中央電極３と、４層の電極ＩＥ１〜ＩＥ４と、端子２５ａ、２５ｂを有して形成される。上部電極１、電極ＩＥ１及びＩＥ２は上部積層圧電体４ａを構成し、下部電極２、電極ＩＥ３及びＩＥ４は下部積層圧電体４ｂを構成する。
【００４５】
上部積層圧電体４ａにおいて、上部電極１は、図示しないスルーホールを介して主電極ＩＥ２に接続される。各層の電極は、スルーホール内に充填された電極材料によって接続される。下部積層圧電体４ｂにおいて、下部電極２は、図示しないスルーホールを介して同様にして、主電極ＩＥ３に接続される。
【００４６】
また、上部積層圧電体４ａにおいて、主電極ＩＥ１は、図示しないスルーホールを介して中央電極３に接続される。下部積層圧電体４ｂにおいて、主電極ＩＥ４は、図示しないスルーホールを介して中央電極３に接続される。中央電極３は、端子２５ａに接続され、上部及び下部電極１，２は共に接続されて端子２５ｂに接続される。端子２５ａ及び２５ｂ間には、振動制御電圧Ｖａが供給される。これにより、６層の圧電素子＃１〜＃６が並列に駆動するようになる。
【００４７】
図３は、振動モータ４５の構成例を示す斜視図である。図３に示す振動モータ４５は、モータ本体４５ａ、モータ回転軸４５ｂ、アンバランスホイール４５ｃ、端子４５ｄ及び４５ｅを有して構成される。モータ本体４５ａは、例えば、直径が１５ｍｍ程度で高さが５ｍｍ程度を有している。モータ本体４５ａには、ＤＣ、又はＡＣのモータが使用される。モータ本体４５ａにはモータ回転軸４５ｂが設けられ、当該モータ回転軸４５ｂには、半月状のアンバランスホイール４５ｃが取り付けられる。
【００４８】
モータ本体４５ａには、端子４５ｄ及び４５ｅが設けられ、この端子４５ｄ及び４５ｅ間には、モータ制御電圧Ｖｍが供給される。これにより、振動モータ４５が回転し、モータ回転軸４５ｂを偏心するようにアンバランスホイール４５ｃが回転することで、圧電アクチュエータ２５に比べて強い振動を発生するようになる。このような振動モータ４５による振動は、圧電アクチュエータ２５に比べて強く、例えば、デジタルカメラを持つ操作者の手等に強い触覚を提示できるようになる。
【００４９】
続いて、振動発生装置１００の動作例について説明をする。図４は、振動発生装置１００の動作例を示すフローチャートである。  
この実施例で複数種類の振動を発生する場合に、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の入出力を制御する制御手段１５を備え、この制御手段１５は、予め設定された動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は及び振動モータ４５を選択し、当該動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を駆動するようになされる（アクチュエータ選択駆動制御）。
【００５０】
これを動作条件にして、図４に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御手段１５は動作条件を入力処理する。このとき、アクチュエータ駆動回路３７には、上位の制御系からアクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７が供給される。アクチュエータ駆動回路３７では、指令Ｄ３７から振動制御情報及びアクチュエータ選択情報が分離される。アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、例えば、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓを発生する。
【００５１】
その後、ステップＳＴ２に移行して、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータに関して単独駆動か複数同時駆動かを判別する。この際の判別基準は、アクチュエータ選択情報をデコードした後に得られる２ビットのアクチュエータ選択データＤｓに基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５のみを駆動する（単独駆動）か、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の両方を同時に駆動する（複数同時駆動）かを検出するようになされる。この検出の結果で、圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５のみを単独駆動する場合はステップＳＴ３に移行する。
【００５２】
ステップＳＴ３では、圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５のどちらを選択するかを判別する。この際に、アクチュエータ選択データＤｓと圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５のみを駆動する被比較基準値や、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の両方を同時に駆動する被比較基準値等とが比較され、両者の一致、あるいは不一致検出により判別基準となされる。
【００５３】
この判別によって、表１に示したように、アクチュエータ選択データがＤｓ＝「０１」の場合は、ステップＳＴ４に移行して、圧電アクチュエータ２５の駆動制御を実行する。例えば、アクチュエータ駆動回路３７は、振動制御情報をデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号を発生し、この振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａを生成する。
【００５４】
また、アクチュエータ駆動回路３７から選択回路３８には、圧電アクチュエータ２５のみを選択する旨のアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」が供給される。選択回路３８は、アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」に基づいてスイッチ回路をオンし、振動制御電圧Ｖａを圧電アクチュエータ２５に供給する。圧電アクチュエータ２５は、振動制御電圧Ｖａに基づいて第１の振動を発生する。この振動によって操作者の指等に触覚を提示できるようになる。その後、ステップＳＴ７に移行する。
【００５５】
上述のステップＳＴ３で、アクチュエータ選択データがＤｓ＝「１０」の場合は、ステップＳＴ５に移行して、振動モータ４５の駆動制御を実行する。例えば、アクチュエータ駆動回路３７は、振動制御情報をデコードして振動モータ用のモータ制御信号を発生し、このモータ制御信号に基づいてモータ制御電圧Ｖｍを生成する。
【００５６】
また、アクチュエータ駆動回路３７から選択回路３８には、振動モータ４５のみを選択する旨のアクチュエータ選択データＤｓ＝「１０」が供給される。選択回路３８は、アクチュエータ選択データＤｓ＝「１０」に基づいてスイッチ回路をオンしてモータ制御電圧Ｖｍを振動モータ４５に供給する。振動モータ４５は、モータ制御電圧Ｖｍに基づいて第１の振動と異なった第２の振動を発生する。例えば、モータ回転軸４５ｂに取り付けられたアンバランスホイール４５ｃが回転することにより圧電アクチュエータ２５よりも強い振動が生じる。この振動によって操作者の指等に圧電アクチュエータ２５よりも強い触覚を提示できるようになる。その後、ステップＳＴ７に移行する。
【００５７】
なお、ステップＳＴ３でアクチュエータ選択データがＤｓ＝「１１」の場合は、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の両方を同時に駆動すべく、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の両方を選択する。そして、ステップＳＴ６に移行して圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の駆動制御を各々の実行する。
【００５８】
圧電アクチュエータ２５の駆動制御については、ステップＳＴ４を参照されたい。また、振動モータ４５の駆動制御については、ステップＳＴ５を参照されたい。なお、アクチュエータ選択データがＤｓ＝「００」の場合は、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５のいずれも非選択（ＯＦＦ）である。
【００５９】
そして、ステップＳＴ７に移行して制御手段１５は終了判断をする。例えば、指令Ｄに付加されたエンドオブフラグを検出してアクチュエータ駆動制御を終了する。エンドオブフラグが検出されない場合は、ステップＳＴ１に戻って上述したアクチュエータ選択駆動制御を繰り返すようになされる。
【００６０】
このように、第１の実施例としての振動発生装置１００によれば、複数種類の振動を発生する場合に、アクチュエータ駆動回路３７は、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の入出力を制御する。このアクチュエータ駆動回路３７は、予め設定された動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は及び振動モータ４５を選択し、当該動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を駆動するようになされる。圧電アクチュエータ２５は第１の振動を発生し、振動モータ４５は、第１の振動と異なった第２の振動を発生する。
【００６１】
従って、素早い応答性が要求される触覚は、圧電アクチュエータ２５の振動で対処することができ、強い触覚が要求される場合は、振動モータ４５の振動で対処できるようになる。これにより、デジタルカメラ等で一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作を再現できるようになる。
【実施例２】
【００６２】
図５は、第２の実施例としての触覚機能付きの入出力装置を応用したデジタルカメラ２００の構成例を示す斜視図である。  
この例でデジタルカメラ２００の筐体内部には、異なる振動特性を持つ圧電アクチュエータ２５と振動モータ４５等の２種類のアクチュエータが配置される。これまでどちらか一方のアクチュエータでしか作成されていなかった筐体振動を利用し、予め設定された動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は及び振動モータ４５を選択し、当該動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を駆動するように制御する。この制御によって、アナログ一眼レフカメラの振動波形を再現することができ、これにより、操作者の指や手にシャッタータイミングのフィードバックと心地よい操作感を提供できるようになる（アクチュエータ選択駆動制御）。
【００６３】
図５に示すデジタルカメラ２００は、情報入力操作時に操作者の指等に触覚を提示する触覚入力機能付きの電子機器の一例を構成する。デジタルカメラ２００は、カメラ本体２０を有している。カメラ本体２０は筺体２２から構成される。筺体２２は、略箱型の前面ケース２１Ａ及び裏蓋を兼用する後面ケース２１Ｂから構成され、前面ケース２１Ａの開口部と、後面ケース２１Ｂの開口部とを互いに略方形状のゴムなどからなる衝撃吸収材２３を間に挟んだ状態で突き合わせて組み立てられる。
【００６４】
デジタルカメラ２００は、触覚機能付きの入出力装置９０を備えている。入出力装置９０は、入力検出手段２４、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５を有して構成され、入力検出手段２４の入力操作に基づいて操作者の指に触覚を提示するものである。入出力装置９０で筐体振動の振幅や、周波数、出力タイミング等は、ソフトウエア上で生成される。操作者（ユーザ）の好みや使用状況に合わせた触覚を出力できるようにするためである。入出力装置９０には本発明に係る振動発生装置１００が応用される。
【００６５】
筺体２２を構成する前面ケース２１Ａの上面には、触覚機能付きの入力検出手段２４が設けられ、操作者の指の接触位置を検出するようになされる。入力検出手段２４には、長方形状のシートセンサが使用される。入力検出手段２４には、拡大操作ボタン６１、シャッター操作ボタン６２及び縮小操作ボタン６３が各々設けられる。拡大操作ボタン６１及び縮小操作ボタン６３は、映像を急激に拡大したり、縮小したりするズーム操作機構６０を制御する際に使用される。シャッター操作ボタン６２は、被写体映像を撮像する際に操作される。例えば、全押しによって、いわゆる「シャッターを切る」又は半押しによって「露光準備をする」際に使用される。
【００６６】
また、前面ケース２１Ａの上面裏側であって、入力検出手段２４の長手方向に沿って、圧電体を構成するアクチュエータ２５が所定の位置に設けられ、所定の振動パターンに基づいて筐体２２を通じて入力検出手段２４を振動するようになされる。圧電アクチュエータ２５は、例えば、右手人差し指でシャッター操作ボタン６２を操作する場合を想定したとき、その指が触れる筐体２２の前面ケース２１Ａの右上部直下に配置している。これは、素早いレスポンスが要求される振動をいち早く操作者に付与するためである。圧電アクチュエータ２５は、第１の振動を発生する。
【００６７】
更に、筐体２２の内側底面であって、例えば、バッテリー２８の隣りには、振動モータ４５が配置され、第１の振動と異なった第２の振動を発生するように動作する。振動モータ４５は、例えば、左手でカメラ本体２０を持ったとき（支えたとき）、最も振動を伝播しやすい筐体内部の左下隅に配置している。これは、操作者に強い振動を付与するためである。これにより、多彩な触感を提示することができる。この他に前面ケース２１Ａには、光学系を構成するレンズ２６が取り付けられ、ズーム機能を有して被写体撮影時に結像するようになされる。
【００６８】
図６は、カメラ本体２０の背面の構成例を示す斜視図である。図６に示す後面ケース２１Ｂには表示手段２９が設けられ、入力検出手段２４によって入力された情報に基づく表示画面を表示するようになされる。表示手段２９はモニタ機能の他にファインダー等の機能を果たすようになされる。表示手段２９には、６４０画素×４８０画素程度の解像度を有する液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）が使用される。
【００６９】
図７Ａ〜Ｃは、圧電アクチュエータ２５の取付例及びその動作例を示す上面図及び側面図である。図７Ａは、前面ケース２１Ａの圧電体取付けスペース付近の構成例を示す上面図である。
【００７０】
図７Ａに示す筐体２２の前面ケース２１Ａには、圧電体取付けスペースIIが配設され、他の筐体部位の厚みよりも、その圧電体取付けスペース部分の厚みが薄く加工されている。これは圧電体取付けスペースIIに対して板バネ性を付与するためである。この例では、圧電体取付けスペースIIには、更に、２本のスリット（開口部）２１Ｃ、２１Ｄが設けられる。圧電アクチュエータ２５は、スリット２１Ｃとスリット２１Ｄの間の裏面であって、波線に示す位置に配設（接合）される。
【００７１】
この例では、スリット２１Ｃとスリット２１Ｄの間の部分、すなわち、２つのスリット２１Ｃ，２１Ｄにより画定された領域（部位）が振動基板を構成するようになされている。この例で、圧電体取付けスペースII、スリット２１Ｃ及びスリット２１Ｄを覆う領域上であって、二点鎖線に示す位置には、入力検出手段２４を構成するシートセンサが設けられ、拡大操作ボタン６１、シャッター操作ボタン６２及び縮小操作ボタン６３の押下操作を検出するようになされる。入力検出手段２４は、静電容量入力シートによって構成される。１枚の静電容量入力シートは、略矩形状のシートで構成され、上述の各操作ボタンの機能は、１枚の静電容量入力シートの複数の所定部位を押圧することで各機能動作が行われる。
【００７２】
図７Ｂは、図７Ａに示した前面ケース２１Ａの圧電体取付けスペース付近の断面の構成例を示すＸ１−Ｘ２矢視断面図である。図７Ｂに示す圧電アクチュエータ２５は、振動を発生していない状態である。つまり、図２に示した端子２５ａ及び２５ｂに振動制御電圧が供給されていない（Ｖａ＝０）場合である。
【００７３】
図７Ｃは、振動発生時の圧電体取付けスペース付近の断面の構成例を示すＸ１−Ｘ２矢視断面図である。図７Ｃに示す圧電アクチュエータ２５は、振動を発生している状態である。つまり、図２に示した端子２５ａ及び２５ｂに振動制御電圧が供給されている場合である。例えば、振動制御電圧Ｖａ＝２０Ｖ程度が印加された場合、スリット２１Ｃ，２１Ｄに挟まれた間の部分が上下に振動する。このデジタルカメラ２００では、この圧電アクチュエータ２５の上下振動と、振動モータ４５によるアンバランスホイール４５ｃの偏心による振動を利用するようになされる。
【００７４】
次に、本発明の触覚機能付きのデジタルカメラ２００及び当該カメラ２００における感触フィードバック入力方法について説明をする。図８は、デジタルカメラ２００の内部構成例を示すブロック図であり、図５〜図７に示した筐体内の各機能の要部のブロックを示している。図８で図５〜図７と対応する部分には同一符号を付している。
【００７５】
図８に示すデジタルカメラ２００は、操作部１４、制御手段１５、入力検出手段２４、圧電アクチュエータ２５、表示手段２９、電源ユニット３３、カメラ部３４、記録媒体３５及び振動モータ４５を有して構成される。操作部１４には、図示しない電源スイッチが含まれる。操作部１４では、電源がオンされると、電源オン情報等を操作データＤ１４として制御手段１５に出力するようになされる。
【００７６】
この例で、操作部１４を使用して動作モードを設定処理するようになされる。動作モードには、マニュアルモードとオートモードが準備されている。マニュアルモードでは、操作者が自分で絞りやシャッタースピード等を決めるようになされる。操作部１４を使用して設定された絞りやシャッタースピード等のデータは、操作データＤ１４として制御手段１５に出力するようになされる。オートモードでは、カメラ自身がＲＯＭ等を参照して絞りやシャッタースピード等を決めるようになされる。
【００７７】
制御手段１５は、検出回路３１、ＣＰＵ３２、アクチュエータ駆動回路３７、選択回路３８、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＥＥＰＲＯＭ５３、シャッター制御部５４、絞り制御部５５、フォーカス制御部５６、ズーム制御部５７、Ａ／Ｄ変換部５８及び信号処理部５９を有して構成される。
【００７８】
メイン制御部を構成するＣＰＵ３２にはＣＰＵバス５０が接続される。ＣＰＵバス５０にはＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２及びＥＥＰＲＯＭ５３が接続される。ＲＯＭ５１にはシステムプログラムデータＤ５１が格納される。ＲＡＭ５２には、汎用メモリが使用され、制御指令（コマンド）や各種データ等が一時記憶される。ＥＥＰＲＯＭ５３には触覚発生用の振動パターンデータＤＰが格納される。例えば、予め触覚情報作成装置等で作成された振動パターンデータＤＰが「シャッター押下」等の操作対象項目と対応付けて格納される。
【００７９】
ＣＰＵ３２は、電源がオンされると、ＲＯＭ５１からＲＡＭ５２へシステムプログラムデータＤ５１を読み出して当該デジタルカメラシステムを起動する。その後、ＣＰＵ３２は、入力検出手段２４から得られる位置検出データＤ３１に基づいて表示手段２９、アクチュエータ駆動回路３７、シャッター制御部５４、絞り制御部５５、フォーカス制御部５６及びズーム制御部５７の入出力を制御する。
【００８０】
この例で、入力検出手段２４は、図７に示したようなシートセンサを有しており、操作者の指の接触位置及び押下力を検出するようになされる。この入力検出手段２４に関して、図７では静電容量入力シートとしての静電容量方式の入力デバイスを説明したが、これに限られることはなく、カーソリング機能と操作ボタン選択機能を区別できるものであれば何でも良い。例えば、入力検出手段２４は、抵抗膜方式、表面波弾性方式（ＡＷ）、光方式、複数段方式タクトスイッチ等の入力デバイスであっても良い。好ましくは、位置検出データＤ３１を検出回路３１等を通じてＣＰＵ３２に与えられる構成の入力デバイスであれば良い。
【００８１】
表示手段２９は、入力検出手段２４によって入力された位置検出情報Ｄ３１に基づく表示画面を表示するようになされる。表示手段２９はモニタ機能の他にファインダー等の機能を果たすようになされる。例えば、表示手段２９はＣＰＵ３２から表示データＤ２９に基づいてズームイン、ズームアウト、再生／早送りモード等のアイコンを表示するようになされる。
【００８２】
上述の入力検出手段２４には検出回路３１が接続され、入力検出手段２４から出力される位置検出信号Ｓ１を入力してアナログ・デジタル変換をするようになされる。位置検出信号Ｓ１には、操作者の指等の押下位置を示す位置情報と、その押圧力を示す力情報とが含まれる。力情報には、シャッター操作ボタン６２を半押し状態の情報又は全押し状態の情報を含んでいる。シャッター操作ボタン６２の半押し状態又は全押し状態は、予め設定された閾値により判別される。検出回路３１は、例えば、Ａ／Ｄドライバから構成され、検出回路３１は、操作ボタン選択機能を区別するために、アナログの位置検出信号Ｓ１をデジタルデータに変換する。デジタル変換後の位置検出信号は、位置検出データＤ３１となる。
【００８３】
検出回路３１に接続されたＣＰＵ３２では、検出回路３１から位置検出データＤ３１を入力し、この位置検出データＤ３１から操作ボタン選択情報を検出する。この例で、ＣＰＵ３２には、同一振動モード内において、操作者の指の押下位置及び押下力をパラメータにして、アクチュエータ駆動回路３７で発生させる正弦波形を加工する機能（アルゴリズム）が備えられている。
【００８４】
例えば、ＣＰＵ３２は、入力検出手段２４によって検出された押下位置及び押下力に基づく振動パターンデータＤＰを上述のＥＥＰＲＯＭ５３から読み出すようになされる。ＣＰＵ３２は、操作者の指３０ａが入力検出手段２４のシャッター操作ボタン６２に接触し、その位置で一定以上の押下力を検出したとき、高級一眼レフカメラのシャッタースイッチを操作したのとほぼ同等の触覚を操作者の指等に擬似的に提示するように制御する。
【００８５】
この例で、ＣＰＵ３２は上述の操作ボタン選択情報に基づいて、アクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７を発行する。指令Ｄ３７には、振動パターンデータ（振動制御情報）ＤＰ及びアクチュエータ選択情報が含まれている。ＣＰＵ３２には、アクチュエータ駆動回路３７が接続され、指令Ｄ３７に基づいて圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５の入出力を制御する。例えば、アクチュエータ駆動回路３７は、入力検出手段２４の入力操作に基づく、ＣＰＵ３２からの指令Ｄ３７に従って、圧電アクチュエータ２５又は及び振動モータ４５を選択し、予め設定された動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を駆動する。
【００８６】
この例で、アクチュエータ駆動回路３７は、指令Ｄ３７から振動パターンデータＤＰ及びアクチュエータ選択情報を分離する。その後、アクチュエータ駆動回路３７は、振動パターンデータＤＰをデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号と、振動モータ用のモータ制御信号とを発生する。更に、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓを発生する。アクチュエータ駆動回路３７は、振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａを生成し、モータ制御信号に基づいてモータ駆動電圧Ｖｍを各々生成する。
【００８７】
これらの振動制御電圧Ｖａや、モータ制御電圧Ｖｍ等を圧電アクチュエータ２５、振動モータ４５等の複数のアクチュエータに供給するようになされる。振動制御電圧Ｖａは、例えば、正弦波形からなる出力波形を有している。この例で、アクチュエータ駆動回路３７は、動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５の駆動に連続して振動モータ４５を駆動するアクチュエータリレー駆動制御を実行できるようになる。
【００８８】
アクチュエータ駆動回路３７には、選択回路３８が接続される。選択回路３８には圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５が接続される。選択回路３８には、例えば、単一スイッチ回路が２回路設けられ、アクチュエータ選択データＤｓに基づいて各々ＯＮ／ＯＦＦするようになされる。アクチュエータ選択データＤｓの内容と、選択回路３８の制御内容との関係例は、表１に示した通りである。
【００８９】
この例で、圧電アクチュエータ２５は、アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」の場合及びＤｓ＝「１１」の場合に、振動制御電圧Ｖａに基づいて第１の振動を発生する。圧電アクチュエータ２５には、バイモルフ型の圧電アクチュエータが使用される。振動モータ４５は、アクチュエータ選択データＤｓ＝「１０」の場合及びＤｓ＝「１１」の場合に、モータ制御電圧Ｖｍに基づいて第１の振動と異なった第２の振動を発生する。振動モータ４５には、例えば、モータ回転軸を偏心させるアンバランスホイールを取り付けたモータが使用される。アンバランスな重量付加体の回転により振動が生じる。これらの振動によって操作者の指や手等に触覚を提示できるようになる。
【００９０】
上述の制御手段１５にはカメラ部３４が接続され、ＣＰＵ３２にはシャッター制御部５４、絞り制御部５５、フォーカス制御部５６及びズーム制御部５７が接続される。シャッター制御部５４では、シャッター制御信号Ｓ５４に基づいてカメラ部３４の図示しないシャッターを制御する。絞り制御部５５では、絞り制御信号Ｓ５５に基づいてカメラ部３４の図示しない絞りを制御する。フォーカス制御部５６では、フォーカス制御信号Ｓ５６に基づいてカメラ部３４の図示しない焦点機構を制御する。ズーム制御部５７では、ズーム制御信号Ｓ５７に基づいてカメラ部３４の図示しないズーム機構を制御する。
【００９１】
カメラ部３４は、光学系４１及びカラー用のＣＣＤ撮像装置４２を有して構成される。光学系４１は上述したレンズ２６を通じて被写体を結像する。光学系４１の後方には、カラー用のＣＣＤ撮像装置４２が配置され、レンズ２６等によって結像され、被写体の撮影により得られた、例えば、Ｒ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色に分離された撮像信号を出力するようになされる。
【００９２】
ＣＣＤ撮像装置４２にはＡ／Ｄ変換部５８が接続され、カラーのＲＧＢ撮像信号をアナログ・デジタル変換した後のカラーの画像データＤinを出力する。Ａ／Ｄ変換部５８には、信号処理部５９が接続され、画像データＤinを入力してγ補正やカラー信号処理等を実行する。
【００９３】
上述のＣＰＵ３２には記録媒体３５が接続され、信号処理部５９で信号処理された後の画像データＤinを格納したり、ＣＰＵ３２のメモリ制御によって、その画像データＤinを読み出すようになされる。なお、当該デジタルカメラ２００には、電源ユニット３３が設けられ、先に説明したバッテリー２８に接続される。電源ユニット３３は、操作部１４、制御手段１５、入力検出手段２４、圧電アクチュエータ２５、表示手段２９、カメラ部３４、記録媒体３５及び振動モータ４５等に電源を供給するようになされる。
【００９４】
図９は、デジタルカメラ２００におけるシャッター操作時の振動波形パターンＰ０の波形例を示す図である。  
図９において、縦軸は、シャッター操作ボタン６２の押下時の加速度（力）を模擬する振幅Ａであり、横軸は時間ｔである。図９に示す触覚提示用の振動波形パターンＰ０は、図１７に示した一眼レフカメラのシャッター操作時の振動波形を模擬する波形である。例えば、振動波形パターンＰ０は、振幅Ａ１、周波数ｆ１及び振動回数Ｎ＝４の波形パターンＰ１と、振幅Ａ２、周波数ｆ２及び振動回数Ｎ＝１の波形パターンＰ２と、振幅Ａ３、周波数ｆ３及び振動回数Ｎ＝１の波形パターンＰ３とが組み合わされて構成される。波形パターンは、Ｐ３、Ｐ１及びＰ２の順序で並べられる。
【００９５】
このときの振動パターンデータＤＰは、振幅Ａ１、周波数ｆ１及び振動回数Ｎ＝４の波形パターンＰ１を成すデータと、振幅Ａ２、周波数ｆ２及び振動回数Ｎ＝１の波形パターンＰ２を成すデータと、振幅Ａ３、周波数ｆ３及び振動回数Ｎ＝１の波形パターンＰ３を成すデータとが組み合わされて構成される。このような一眼レフカメラのシャッター操作を模擬する波形は、次のように作成される。
【００９６】
図１０Ａ〜Ｃは、図９に示した振動波形パターンＰ０等の作成例を示す波形図である。  
図１０Ａに示す波形パターンＰ１１は、振幅Ａ２１、周波数ｆ２及び振動回数Ｎ＝２の触覚提示用の波形パターンデータＤＰ１によって与えられる。図１０Ｂに示す波形パターンＰ２１は、振幅Ａ１１、周波数ｆ１及び振動回数Ｎ＝８の触覚提示用の波形パターンデータＤＰ２によって与えられる。波形パターンデータＤＰ１、ＤＰ２・・・等は、ＥＥＰＲＯＭ６３に予め格納されている。
【００９７】
図１０Ｃに示す波形は、図１０Ａに示した波形パターンＰ１１と、図１０Ｂに示した波形パターンＰ２１とを振動回数Ｎを調整して合成した波形である。この例で、触覚提示用の振動波形パターンＰ０１は、波形パターンデータＤＰ１及びＤＰ２を組み合わせた振動パターンデータＤＰ＝ＤＰ１＋ＤＰ２によって具現化される。
【００９８】
この例で、ＣＰＵ３２は、操作部１４からの指示に基づいて、波形パターンデータＤＰ１、ＤＰ２・・・等をＥＥＰＲＯＭ６３から読み出して予め合成し、ここで合成された触覚提示用の振動パターンデータＤＰをアクチュエータ駆動回路３７に供給する。ここに合成された触覚提示用の振動パターンデータＤＰは振動制御情報を構成し、「シャッター押下」等の操作対象項目と対応付けてＥＥＰＲＯＭ５３に格納（保存）される。
【００９９】
図１１は、入力検出手段２４におけるシャッター操作例を示す斜視図である。図１１に示す入力検出手段２４で、シャッター操作ボタン（操作者の指３０ａで隠れている）６２を白抜き矢印に示す押下方向に接触操作される。このようにデジタルカメラ２００を構成すると、シャッター操作時、操作者の指３０ａの押下位置に対応した振動波形パターン（振幅Ａと周波数ｆと振動回数Ｎ）で振動を発生させることができる。操作者は指３０ａに振動を受けて高級一眼レフカメラのシャッタースイッチの触感として振動を感じることができる。
【０１００】
続いて、デジタルカメラ２００における動作例について説明をする。図１２Ａ〜Ｄは、シャッター操作ボタン６２の操作例を示す動作タイミングチャートである。図１３は、デジタルカメラ２００における動作例を示すフローチャートである。
【０１０１】
図１２Ａ〜Ｄにおいて、縦軸はパルスレベルであり、横軸は時間ｔである。このデジタルカメラ２００では、振動による手ぶれを防止すべく、触覚は露光合わせ直後や撮像直後等に提示するように制御される。この例では、また、操作者が自分で絞りやシャッタースピード等を決めるマニュアルモードと、カメラ自身が絞りやシャッタースピード等を決めるオートモードが準備されている。
【０１０２】
カメラ撮影に当たって、最初に、これらのモードを選択するモード設定処理を実行する場合を例に挙げる。また、半押し状態の場合は、圧電アクチュエータ２５のみを駆動し、全押し状態の場合は、圧電アクチュエータ２５の駆動に続いて振動モータ４５を駆動する場合を例に挙げる。
【０１０３】
これらを動作条件にして、まず、図１３に示すフローチャートのステップＳＴ１１でモード設定処理を実行する。このとき、操作者（ユーザ）は、操作部１４を使用して、マニュアルモード又はオートモードのいずれかの動作モードをＣＰＵ３２に設定するようになされる。操作部１４を使用して設定された動作モード情報は、操作データＤ１４となってＣＰＵ３２に出力される。
【０１０４】
そして、ＣＰＵ３２はステップＳＴ１２に移行してモード設定処理の結果に基づいて制御を分岐する。マニュアルモードが設定された場合は、ステップＳＴ１３に移行する。
【０１０５】
ステップＳＴ１３で、ＣＰＵ３２は、操作者による絞りと、シャッタースピードの調整を受け付けるようになされる。このとき、操作者は、自分で絞りやシャッタースピード等を操作部１４を使用して指示する。操作部１４を使用して設定された絞りやシャッタースピード等のデータは、操作データＤ１４としてＣＰＵ３２に出力される（マニュアル設定処理）。
【０１０６】
その後、操作者は、図１１に示したシャッター操作ボタン６２を人差し指３０ａで、例えば、図１２Ａに示す時刻ｔ１１で半押し状態で押下すると、図１２Ｂに示す時刻ｔ１２で露光合わせ処理が瞬時に実行される。そして、ステップＳＴ１４に移行してＣＰＵ３２は、「半押し状態」に押下されたシャッター操作ボタン６２を検出する。このとき、入力検出手段２４は、「半押し状態」に押下されたシャッター操作ボタン６２の位置情報及び力情報を検出して位置検出信号Ｓ１を検出回路３１に出力する。検出回路３１は、位置検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤ３１をＣＰＵ３２に出力する。
【０１０７】
そして、ステップＳＴ１５に移行してＣＰＵ３２は、「半押し状態」に対応する振動を発生する。例えば、図１２Ｂに示した露光合わせ処理が終了した時刻ｔ１３に、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ駆動回路３７にアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」を含むアクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７を供給する。アクチュエータ駆動回路３７では、指令Ｄ３７から振動パターンデータＤＰ及びアクチュエータ選択情報を分離する。
【０１０８】
その後、アクチュエータ駆動回路３７は、振動パターンデータＤＰをデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号を発生する。更に、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」を発生する。アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」は、選択回路３８に出力される。選択回路３８は、圧電アクチュエータ２５を選択する。アクチュエータ駆動回路３７では、振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａを生成する。
【０１０９】
圧電アクチュエータ２５は振動制御電圧Ｖａに基づいて振動する。この振動が終了し、任意の時刻が経過し、操作者が被写体の撮影タイミングを判断すると、シャッター操作ボタン６２を図１２Ａに時刻ｔ１４で全押し状態で押下する。いわゆるシャッターを切った状態である。
【０１１０】
そして、ステップＳＴ１６に移行してＣＰＵ３２は、シャッター操作ボタン６２の「全押し状態」を検出する。このとき、入力検出手段２４は、「全押し状態」に押下されたシャッター操作ボタン６２の位置情報及び力情報を検出して位置検出信号Ｓ１を検出回路３１に出力する。検出回路３１は、位置検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤ３１をＣＰＵ３２に出力する。このシャッターオンによって、図１２Ｂに示す時刻ｔ１５で被写体の映像が瞬時に撮像され、静止画情報として取り込まれる。
【０１１１】
そして、ステップＳＴ２１に移行してＣＰＵ３２は、「全押し状態」に対応する振動を発生する。例えば、撮像が終了するやいなや、まず、図１２Ｃに示す時刻ｔ１６でＣＰＵ３２は、アクチュエータ駆動回路３７にアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」＋「１０」を含むアクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７を供給する。この指令Ｄ３７で圧電アクチュエータ２５の駆動に続いて振動モータ４５を駆動するためである。アクチュエータ駆動回路３７では、指令Ｄ３７から振動パターンデータＤＰ及びアクチュエータ選択情報を分離する。
【０１１２】
その後、アクチュエータ駆動回路３７は、振動パターンデータＤＰをデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号及び振動モータ用のモータ制御信号を発生する。更に、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」と、「１０」とを発生する。アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」及び「１０」は時系列に選択回路３８に出力される。選択回路３８は、まず、圧電アクチュエータ２５を選択し、アクチュエータ駆動回路３７では、振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａを生成する。この結果、圧電アクチュエータ２５が振動制御電圧Ｖａに基づいて瞬時に振動し、一眼レフカメラでメインミラーが瞬時に動き始めたときの素早いレスポンスを模擬するように動作する。
【０１１３】
これに連続して、選択回路３８は、図１２Ｄに示すΔｔ１後の時刻ｔ１７で、振動モータ４５を選択する。この結果、振動モータ４５がモータ制御電圧Ｖｍに基づいてアンバランスホイール４５ｃを回転する。このアンバランスホイール４５ｃの振動により、メインミラーのイナーシャによる筐体２２の強い振動を模擬するように動作する。これにより、より臨場感のある触覚フィードバック制御を実行することができる（アクチュエータリレー駆動制御）。その後、ステップＳＴ２２に移行する。
【０１１４】
また、上述のステップＳＴ１２でオートモードが選択されている場合は、操作者は、図１１に示したシャッター操作ボタン６２を人差し指３０ａで、例えば、図１２Ａに示す時刻ｔ１１で半押し状態で押下する。
【０１１５】
このシャッター操作ボタン６２の半押し状態の押下によって、図１２Ｂに示す時刻ｔ１２で露光合わせ処理が瞬時に実行される。この例では、ステップＳＴ１７に移行して、ＣＰＵ３２は、「半押し状態」に押下されたシャッター操作ボタン６２を検出する。入力検出手段２４は、「半押し状態」に押下されたシャッター操作ボタン６２の位置情報及び力情報を検出して位置検出信号Ｓ１を検出回路３１に出力する。検出回路３１は、位置検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤ３１をＣＰＵ３２に出力する。
【０１１６】
そして、ステップＳＴ１８に移行してＣＰＵ３２は、ＲＯＭ５１等を参照して絞りと、シャッタースピードの調整を実行する（自動設定処理）。その後、ステップＳＴ１９に移行してＣＰＵ３２は、「半押し状態」に対応する振動を発生する。例えば、図１２Ｂに示した露光合わせ処理が終了した時刻ｔ１３で、まず、圧電アクチュエータ２５が選択される。圧電アクチュエータ２５が振動制御電圧Ｖａに基づいて振動する。
【０１１７】
この振動が終了し、任意の時刻が経過し、操作者が被写体の撮影タイミングを判断すると、シャッター操作ボタン６２を図１２Ａに時刻ｔ１４で全押し状態で押下する。いわゆるシャッターを切った状態である。そして、ステップＳＴ２０に移行してＣＰＵ３２は、シャッター操作ボタン６２の「全押し状態」を検出する。このとき、入力検出手段２４は、「全押し状態」に押下されたシャッター操作ボタン６２の位置情報及び力情報を検出して位置検出信号Ｓ１を検出回路３１に出力する。検出回路３１は、位置検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤ３１をＣＰＵ３２に出力する。このシャッターオンによって、図１２Ｂに示す時刻ｔ１５で被写体の映像が瞬時に撮像され、静止画情報として取り込まれる。
【０１１８】
そして、ステップＳＴ２１に移行してＣＰＵ３２は、「全押し状態」に対応する振動を発生する。例えば、マニュアルモードと同様にして、撮像が終了するやいなや、まず、図１２Ｃに示す時刻ｔ１６で圧電アクチュエータ２５が選択される。圧電アクチュエータ２５が振動制御電圧Ｖａに基づいて瞬時に振動し、一眼レフカメラでメインミラーが瞬時に動き始めたときの素早いレスポンスを模擬するように動作する。
【０１１９】
これに連続して、図１２Ｄに示すΔｔ１後の時刻ｔ１７で振動モータ４５が選択される。振動モータ４５がモータ制御電圧Ｖｍに基づいてアンバランスホイール４５ｃを回転する。このアンバランスホイール４５ｃの振動により、メインミラーのイナーシャによる筐体２２の強い振動を模擬するように動作する。これにより、オートモードにおいても、より臨場感のある触覚フィードバック制御を実行することができる（アクチュエータリレー駆動制御）。
【０１２０】
その後、ステップＳＴ２２に移行してＣＰＵ３２は、撮影処理を終了するか否か判断する。例えば、ＣＰＵ３２は電源オフ情報を検出して、撮影処理を終了するか否か判別する。電源オフ情報が検出されない場合は、撮影処理を終了しないと判断して、ステップＳＴ１１に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。電源オフ情報が検出された場合は、撮影処理を終了する。
【０１２１】
このように、第２の実施例に係る入出力装置を応用したデジタルカメラ２００によれば、複数種類の振動を発生する場合に、アクチュエータ駆動回路３７は、予め設定された動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を選択し、当該動作条件に基づいて圧電アクチュエータ２５又は振動モータ４５を駆動し、あるいは、圧電アクチュエータ２５の駆動に連続して振動モータ４５を駆動するようになされる。この駆動制御を受けた圧電アクチュエータ２５は第１の振動を発生し、振動モータ４５は、第１の振動と異なった第２の振動を発生できるようになる。
【０１２２】
従って、一眼レフカメラでメインミラーが瞬時に動き始めたときの素早いレスポンス等の素早い応答性が要求される触覚は、圧電アクチュエータ２５の振動で対処することができ、そのメインミラーのイナーシャによる筐体への強い振動等の強い触覚が要求される場合は、振動モータ４５の振動で対処できるようになる。これにより、デジタルカメラ等で一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作を再現できるようになる。
【実施例３】
【０１２３】
図１４Ａ〜Ｄは、第３の実施例に係るシャッター操作ボタン６２の操作例を示す動作タイミングチャートである。
【０１２４】
図１４Ａ〜Ｄにおいて、縦軸はパルスレベルであり、横軸は時間ｔである。このデジタルカメラ２００では、第２の実施例と異なり、手ぶれ防止用の補正回路等を導入する場合であって、触覚制御を露光合わせと同時に提示するように制御される。
【０１２５】
この実施例でも、操作者は、図１１に示したシャッター操作ボタン６２を人差し指３０ａで、例えば、図１４Ａに示す時刻ｔ２１で半押し状態で押下すると、図１４Ｂに示す時刻ｔ２２で露光合わせ処理が瞬時に実行される。そして、図１４Ｂに示した露光合わせ処理に並行して時刻ｔ２２で、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ駆動回路３７にアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」を含むアクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７を供給する。アクチュエータ駆動回路３７では、指令Ｄ３７から振動パターンデータＤＰ及びアクチュエータ選択情報を分離する。
【０１２６】
その後、アクチュエータ駆動回路３７は、振動パターンデータＤＰをデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号を発生する。更に、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」を発生する。アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」は、選択回路３８に出力される。選択回路３８は、圧電アクチュエータ２５を選択する。アクチュエータ駆動回路３７では、振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａを生成する。
【０１２７】
圧電アクチュエータ２５は振動制御電圧Ｖａに基づいて振動する。この振動が終了し、任意の時刻が経過し、操作者が被写体の撮影タイミングを判断すると、シャッター操作ボタン６２を図１４Ａに時刻ｔ２３で全押し状態で押下する。いわゆるシャッターを切った状態である。
【０１２８】
そして、ＣＰＵ３２は、シャッター操作ボタン６２の「全押し状態」を検出する。このとき、入力検出手段２４は、「全押し状態」に押下されたシャッター操作ボタン６２の位置情報及び力情報を検出して位置検出信号Ｓ１を検出回路３１に出力する。検出回路３１は、位置検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤ３１をＣＰＵ３２に出力する。このシャッターオンによって、例えば、図１４Ｂに示す時刻ｔ２４で被写体の映像が瞬時に撮像され、静止画情報として取り込まれる。
【０１２９】
その後、ＣＰＵ３２は、「全押し状態」に対応する振動を発生する。例えば、撮像が終了するやいなや、まず、図１４Ｃに示す時刻ｔ２５でＣＰＵ３２は、アクチュエータ駆動回路３７にアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」＋「１０」を含むアクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７を供給する。この指令Ｄ３７で圧電アクチュエータ２５の駆動に続いて振動モータ４５を駆動するためである。アクチュエータ駆動回路３７では、指令Ｄ３７から振動パターンデータＤＰ及びアクチュエータ選択情報を分離する。
【０１３０】
その後、アクチュエータ駆動回路３７は、振動パターンデータＤＰをデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号及び振動モータ用のモータ制御信号を発生する。更に、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」と、「１０」とを発生する。アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」及び「１０」は時系列に選択回路３８に出力される。選択回路３８は、まず、圧電アクチュエータ２５を選択し、アクチュエータ駆動回路３７では、振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａを生成する。この結果、圧電アクチュエータ２５が振動制御電圧Ｖａに基づいて瞬時に振動し、一眼レフカメラでメインミラーが瞬時に動き始めたときの素早いレスポンスを模擬するように動作する。
【０１３１】
これに連続して、選択回路３８は、図１４Ｄに示すΔｔ１後の時刻ｔ２６で、振動モータ４５を選択する。この結果、振動モータ４５がモータ制御電圧Ｖｍに基づいてアンバランスホイール４５ｃを回転する。このアンバランスホイール４５ｃの振動により、メインミラーのイナーシャによる筐体２２の強い振動を模擬するように動作する。これにより、第１の実施例と同様にして、より臨場感のある触覚フィードバック制御を実行することができる。また、デジタルカメラ等で一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作を再現できるようになる（アクチュエータリレー駆動制御）。
【実施例４】
【０１３２】
図１５Ａ〜Ｄは、第４の実施例に係るシャッター操作ボタン６２の操作例を示す動作タイミングチャートである。
【０１３３】
図１５Ａ〜Ｄにおいて、縦軸はパルスレベルであり、横軸は時間ｔである。このデジタルカメラ２００では、第２及び第３の実施例と異なり、触覚提示期間と、露光合わせ期間とを揃えて提示するように制御される。
【０１３４】
この実施例でも、操作者は、図１１に示したシャッター操作ボタン６２を人差し指３０ａで図１５Ａに示す時刻ｔ３１で半押し状態で押下すると、図１５Ｂに示す時刻ｔ３２で露光合わせ処理が瞬時に実行される。これと同時刻ｔ３２に、図１５Ｂに示した露光合わせ処理に並行して、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ駆動回路３７にアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」を含むアクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７を供給する。アクチュエータ駆動回路３７では、指令Ｄ３７から振動パターンデータＤＰ及びアクチュエータ選択情報を分離する。
【０１３５】
その後、アクチュエータ駆動回路３７は、振動パターンデータＤＰをデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号を発生する。更に、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」を発生する。アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」は、選択回路３８に出力される。選択回路３８は、圧電アクチュエータ２５を選択する。アクチュエータ駆動回路３７では、振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａを生成する。圧電アクチュエータ２５は振動制御電圧Ｖａに基づいて振動する。この振動は、露光合わせ処理と共に時刻ｔ３３で終了し、その後、任意の時刻が経過し、操作者が被写体の撮影タイミングを判断すると、シャッター操作ボタン６２を図１５Ａに時刻ｔ３４で全押し状態で押下する。いわゆるシャッターを切った状態である。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ３２は、シャッター操作ボタン６２の「全押し状態」を検出する。このとき、入力検出手段２４は、「全押し状態」に押下されたシャッター操作ボタン６２の位置情報及び力情報を検出して位置検出信号Ｓ１を検出回路３１に出力する。検出回路３１は、位置検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤ３１をＣＰＵ３２に出力する。このシャッターオンによって、図１５Ｂに示す時刻ｔ３５で被写体の映像が瞬時に撮像され、静止画情報として取り込まれる。
【０１３７】
その後、ＣＰＵ３２は、「全押し状態」に対応する振動を発生する。例えば、撮像が終了するやいなや、まず、図１５Ｃに示す時刻ｔ３６でＣＰＵ３２は、アクチュエータ駆動回路３７にアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」＋「１０」を含むアクチュエータ駆動用の指令Ｄ３７を供給する。この指令Ｄ３７で圧電アクチュエータ２５の駆動に続いて振動モータ４５を駆動するためである。アクチュエータ駆動回路３７では、指令Ｄ３７から振動パターンデータＤＰ及びアクチュエータ選択情報を分離する。
【０１３８】
その後、アクチュエータ駆動回路３７は、振動パターンデータＤＰをデコードして圧電アクチュエータ用の振動制御信号及び振動モータ用のモータ制御信号を発生する。更に、アクチュエータ駆動回路３７は、アクチュエータ選択情報をデコードして、２ビットのアクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」と、「１０」とを発生する。アクチュエータ選択データＤｓ＝「０１」及び「１０」は時系列に選択回路３８に出力される。選択回路３８は、まず、圧電アクチュエータ２５を選択し、アクチュエータ駆動回路３７では、振動制御信号に基づいて振動制御電圧Ｖａを生成する。この結果、圧電アクチュエータ２５が振動制御電圧Ｖａに基づいて瞬時に振動し、一眼レフカメラでメインミラーが瞬時に動き始めたときの素早いレスポンスを模擬するように動作する。
【０１３９】
これに連続して、選択回路３８は、図１５Ｄに示すΔｔ１後の時刻ｔ３７で、振動モータ４５を選択する。この結果、振動モータ４５がモータ制御電圧Ｖｍに基づいてアンバランスホイール４５ｃを回転する。このアンバランスホイール４５ｃの振動により、メインミラーのイナーシャによる筐体２２の強い振動を模擬するように動作する。これにより、第１及び第２の実施例と同様にして、より臨場感のある触覚フィードバック制御を実行することができる。従って、デジタルカメラ等で一眼レフカメラ等の力量感溢れるシャッター操作を再現できるようになる（アクチュエータリレー駆動制御）。
【０１４０】
上述した第１〜第４の実施例では、アクチュエータ駆動回路３７に関して、圧電アクチュエータ２５と振動モータ４５を選択回路３８を通じて制御する場合について説明したが、これに限られることはなく、選択回路３８をＣＰＵ３２等のメイン制御部内に配置し、圧電アクチュエータ２５及び振動モータ４５毎にアクチュエータ駆動回路３７ａ、３７ｂ（図示せず）を設けて、各々アクチュエータについて触覚提示制御をするようにしてもよい。
【０１４１】
このように、各実施例では、触感をメカニカルに決定することなく、圧電アクチュエータ２５の振動と、振動モータ４５の振動とを組み合わせているので、任意の触感を得ることができる。従って、ソフトウエア対応でのカスタマイズが可能となり、安価でユーザ・フレンドリーなデジタルカメラ等を実現できるようになる。
【０１４２】
デジタルスチルカメラの場合、筐体振動で撮影時に擬似シャッター振動を出力することにより、操作者の指や手等にシャッタータイミングの提供や、デジタルカメラでありながら、高級一眼レフカメラ等の力量感溢れる心地良いシャッター操作感を提供することが可能になる。
【０１４３】
また、デジタルスチルカメラの場合であって、スキーやダイビングで手袋を着けた状態での使用において、手袋使用モードを準備し、この手袋使用モードが設定されている場合に、当該モードに基づいて強い触覚フィードバックを出力することにより、確実な操作感を得ることも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
この発明は、シャッターボタン操作時に操作者の手や指等に触覚を提示するデジタルスチルカメラや、カメラ付き携帯電話機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明に係る第１の実施例としての振動発生装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】圧電アクチュエータ２５の構成例を示す断面図である。
【図３】振動モータ４５の構成例を示す斜視図である。
【図４】振動発生装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施例としての触覚機能付きの入出力装置を応用したデジタルカメラ２００の構成例を示す斜視図である。
【図６】カメラ本体２０の背面の構成例を示す斜視図である。
【図７】Ａ〜Ｃは圧電アクチュエータ２５の取付例及びその動作例を示す上面図及び側面図である。
【図８】デジタルカメラ２００の内部構成例を示すブロック図である。
【図９】デジタルカメラ２００におけるシャッター操作時の振動波形パターンＰ０の波形例を示す図である。
【図１０】Ａ〜Ｃは、図９に示した振動波形パターンＰ０等の作成例を示す波形図である。
【図１１】入力検出手段２４におけるシャッター操作例を示す斜視図である。
【図１２】Ａ〜Ｄは、デジタルカメラ２００におけるシャッター操作ボタン６２の操作例を示す動作タイミングチャートである。
【図１３】デジタルカメラ２００における動作例を示すフローチャートである。
【図１４】Ａ〜Ｄは、第３の実施例に係るシャッター操作ボタン６２の操作例を示す動作タイミングチャートである。
【図１５】Ａ〜Ｄは、第４の実施例に係るシャッター操作ボタン６２の操作例を示す動作タイミングチャートである。
【図１６】Ａ及びＢは、従来例に係る一眼レフカメラのシャッター操作時の前後の構成例を示す概念図である。
【図１７】一眼レフカメラにおけるシャッター動作時の振動波形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１４・・・操作部、１５・・・制御手段、２０・・・カメラ本体、２１Ａ・・・前面ケース、２１Ｂ・・・後面ケース、２２・・・筐体、２４・・・入力検出手段（シートセンサ）、２５・・・圧電アクチュエータ（圧電体；振動発生手段）、２９・・・表示手段、３２・・・ＣＰＵ（制御手段）、３５・・・記録媒体、４５・・・振動モータ（振動回転体；振動発生手段）、６０・・・ズーム操作ボタン、６１・・・縮小操作ボタン、６２・・・シャッター操作ボタン、６３・・・拡大操作ボタン、９０・・・入出力装置、１００・・・振動発生装置、２００・・・デジタルカメラ（電子機器）
【図１】
2006136865.tif 000004
【図２】
2006136865.tif 000005
【図３】
2006136865.tif 000006
【図４】
2006136865.tif 000007
【図５】
2006136865.tif 000008
【図６】
2006136865.tif 000009
【図７】
2006136865.tif 000010
【図８】
2006136865.tif 000011
【図９】
2006136865.tif 000012
【図１０】
2006136865.tif 000013
【図１１】
2006136865.tif 000014
【図１２】
2006136865.tif 000015
【図１３】
2006136865.tif 000016
【図１４】
2006136865.tif 000017
【図１５】
2006136865.tif 000018
【図１６】
2006136865.tif 000019
【図１７】
2006136865.tif 000020