(57)【要約】【課題】  個人認識装置をエレベータホールに設置しつつ、歩行速度などが異なるすべての乗客に利用しやすいエレベータ制御システムを提供する。【解決手段】  エレベータホールに個人認識装置ＣＲを設置し、エレベータが到着してからかご呼び登録を許可するようにした。  また、かご呼び登録許可可能時限を到着からドア閉じまでとし、または、最終登録かご呼びから所定時限とし、待機時間を最低限に抑え、群管理効率の低下を防止する。  さらに、個人認識装置ＣＲから呼んだ乗りかごの到着を検知し、その号機の到着を示すランタンのフリッカ周期をそれ以外の号機のランタンとは変えて到着時の案内とする。【選択図】        図１
2006160447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごと、それぞれの前記乗りかごを制御する号機制御装置と、前記乗りかごにホール呼びを割り当てる群管理制御装置と、少なくとも１個の個人認識装置とからなるエレベータ制御システムにおいて、
前記個人認識装置をエレベータホールに設置し、
前記群管理制御装置が、前記乗りかごがサービスすべき階に到着した後に前記個人認識装置による認識情報に基づいて決定したサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を対応する前記号機制御装置に出力する手段を含むことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
複数の乗りかごと、それぞれの前記乗りかごを制御する号機制御装置と、前記乗りかごにホール呼びを割り当てる群管理制御装置と、少なくとも１個の個人認識装置とからなるエレベータ制御システムにおいて、
前記個人認識装置をエレベータホールに設置し、
前記群管理制御装置が、前記乗りかごがサービスすべき階に到着した後に前記個人認識装置による認識情報に基づいて決定したサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を対応する前記号機制御装置に出力する手段を含み、
対応する前記号機制御装置が、到着した前記乗りかご内の行き先階ボタンが押されればドアを閉じ、所定時限を経過しても前記乗りかご内の行き先階ボタンが押されなければサービスを中断する手段を含むことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記群管理制御装置または号機制御装置が、前記乗りかご内の先階ボタンが押されてからドア閉じ開始までの時間を変更する時間設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記時間設定手段が、かご呼び登録数に応じてドア閉じ開始までの時間を変更することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記群管理制御装置または号機制御装置が、サービスすべき階に到着する号機に対応するランタンのみのフリッカ周期を他の号機のランタンとは変える周期設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
建物入口にも個人認識装置を設置し、
前記群管理制御装置が、建物入口の個人認識装置からの入力情報とエレベータホールの個人認識装置からの入力情報とを比較し一致している場合のみドア開指令を対応する前記号機制御装置に出力する判定手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御システムに係り、特に、セキュリティを維持しながら、乗客のかご呼びを効率的に処理する手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、建物の通用口などに特定の個人を識別する識別装置を設置し、その個人を識別すると、かご呼びを自動登録する方式がある(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、玄関の指紋検出器で特定の個人を判別し、そこからエレベータホールまでの所定歩行時間が経過すると、玄関階のホール呼びを自動登録し、乗客がエレベータホールに到着した時点でホール呼びが自動登録されている状態またはドア開き待機している状態とし、乗りかごのむだ走行を防止する方式が提案されている(例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
さらに、共同玄関の個人認識装置によりオートロックが解除された信号がエレベータ制御装置に出力されると、乗りかごを玄関階にドア閉じ待機させ、信号入力手段からの信号を予め登録した信号と照合し、一致した場合にはエレベータのドアを開ける構成とし、居住者または許可された訪問者のあとに続いて不審者が侵入した場合でも、不審者が住戸玄関までの侵入できないようにする方式が知られている(例えば、特許文献３参照)。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−６６１７８号公報  (第２〜３頁  図１)
【特許文献２】特開２００２−３２６７７０号公報  (第３〜４頁  図１〜図５)
【特許文献３】特開２００２−３４８０５３号公報  (第３〜４頁  図１〜図３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１，特許文献２では、建物入口付近に個人認識装置を設置し、そこで認識した個人情報に基づいて、乗りかごを待機させるようになっている。
【０００７】
しかし、建物入口からエレベータホールまでの所要時間は、人の移動経路，年齢，立ち話の有無などによってそれぞれ異なり、個人認識時点からいつも所定タイミングで乗りかごを移動／待機させると、待機時間が長くなったりして、やはり運転効率が悪くなる。
【０００８】
また、特許文献３では、エレベータホールに設置された個人認識装置は、行き先階におけるドア開閉の制御信号には関連づけられていないので、強引にでも一旦相乗りしてしまえば、好きな階に移動可能となってしまう。
【０００９】
これとは逆に、かご呼びを自動登録してしまうと、自宅以外の階，例えば友人が住む階には行けない場合がある。
【００１０】
さらに、複数のエレベータを群管理しているエレベータ制御システムでは、複数のエレベータが同時に同一階にある場合、乗ったかごに本人のかご呼びが自動登録されていないこともあり得る。
【００１１】
これらの理由から、従来は、エレベータホールに個人認識装置を設置するよりは、乗りかご内に設置したほうが有利としていた。
【００１２】
しかし、乗りかご内に個人認識装置を設置する場合、乗りかごのテールコードに個人認識装置との通信線，電源線などを追加する必要があるので、コストが増大し、保守しにくくなり、製造時間も増加するなどの問題があった。
【００１３】
本発明の課題は、個人認識装置をエレベータホールに設置しつつ、歩行速度などが異なるすべての乗客に利用しやすいエレベータ制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために、エレベータホールに個人認識装置を設置し、エレベータが到着してからかご呼び登録を許可するようにした。
【００１５】
また、かご呼び登録許可可能時限を到着からドア閉じまでとし、または、最終登録かご呼びから所定時限とし、待機時間を最低限に抑え、群管理効率の低下を防止する。
【００１６】
さらに、個人認識装置から呼んだ乗りかごの到着を検知し、その号機の到着を示すランタンのフリッカ周期をそれ以外の号機のランタンとは変えて到着時の案内とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、個人認識装置をエレベータホールに設置しつつ、歩行速度などが異なるすべての乗客に利用しやすいエレベータ制御システムを提供できる。
【００１８】
また、乗りかご内に個人認識装置を設置しないので、乗りかごのテールコードに個人認識装置との通信線，電源線などを追加する必要が無く、コストや製造時間を増加させずに、保守しやすいエレベータ制御システムが得られる。
【００１９】
さらに、複数台のエレベータが並んでいても、自分が呼んだ乗りかごを確実に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図１〜図６を参照して、本発明によるエレベータ制御システムの実施例を説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明による３台群管理エレベータ制御システムの系統構成を示す図である。
【００２２】
本実施例のエレベータ制御システムは、エレベータホールに設置された個人認識装置ＣＲ１〜ＣＲ２と、それぞれの乗りかごに設置されたかご上ＭＰＵＣＴ１〜ＣＴ３およびかご上運転装置ＯＰＢ１〜３と、３台の乗りかごに対応した１号機制御装置ＣＰ１〜３号機制御装置ＣＰ３と、全体を統括制御する群管理制御装置ＭＰ１とからなる。
【００２３】
群管理制御装置ＭＰ１の群管理ＭＰＵボードＧＭＰＵ１は、多重伝送線ＮＬ１により、１号機制御装置ＣＰ１〜３号機制御装置ＣＰ３の号機制御ＭＰＵボードＣＭＰＵ１〜ＣＭＰＵ３とそれぞれ接続されている。
【００２４】
号機制御ＭＰＵボードＣＭＰＵ１〜ＣＭＰＵ３は、多重伝送線ＣＬ１〜ＣＬ３により、それぞれ対応するかご上ＭＰＵＣＴ１〜ＣＴ３と接続されている。
【００２５】
かご上ＭＰＵＣＴ１〜ＣＴ３は、それぞれ対応するかご上運転装置ＯＰＢ１〜３と接続されている。
【００２６】
個人認識装置ＣＲ１〜ＣＲ２は、伝送線ＣＲＬ１〜ＣＲＬ２により、群管理ＭＰＵボードＧＭＰＵ１に接続されている。なお、個人認識装置ＣＲ１〜ＣＲ２の数は、図示の例に限定されず、増減してもよい。
【００２７】
図２は、群管理制御装置ＭＰ１がサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を送信する処理手順を示すフローチャートである。
【００２８】
本処理手順は、ＯＳプログラムにより、例えば、４０ｍｓ周期で起動される。
【００２９】
ステップＳ１０において、群管理制御装置ＭＰ１は、個人認識装置ＣＲ１またはＣＲ２からの入力の有無を検出する。
【００３０】
ステップＳ１０で入力があった場合、群管理制御装置ＭＰ１は、ステップＳ１１において、個人認識装置ＣＲ１またはＣＲ２の設置階に最適にサービスできるエレベータ号機を選択し、割り当て指令を発行する。
【００３１】
号機制御装置ＣＰ１〜３のうちで割り当て指令を受けた号機制御装置は、ステップＳ１２において、個人認識装置ＣＲ１〜ＣＲ２のうちでサービス依頼を入力した個人認識装置に、エレベータ到着の有無を伝達する。号機制御装置ＣＰが個人認識装置ＣＲで入力された階にエレベータが到着したことを検出すれば、ステップＳ１３に移行する。
【００３２】
ステップＳ１３において、群管理制御装置ＭＰ１は、号機制御装置ＣＰに個人認識装置ＣＲによるサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を送信テーブルにセットし、目的階に行けるようにする。
【００３３】
ステップＳ１２で個人認識装置ＣＲに入力が無い時は、ステップＳ１４において、群管理制御装置ＭＰ１が、号機制御装置ＣＰに個人認識装置ＣＲからの情報に基づいて、サービス階切り離し(不停止階設定)信号を解除信号送信テーブルにセットし、例えば不審者が目的階には行けないようにする。
【００３４】
ステップＳ１５においては、ステップ１３またはステップ１４でセットされた送信テーブル上の送信データを送信する。
【００３５】
図３は、号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ２０において、号機制御装置ＣＰは、群管理制御装置ＭＰ１から受信した個人認識装置ＣＲによるサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を確認する。
【００３７】
ステップＳ２１において、サービス階が登録されるまでのタイムアウトＴ２の値を経過タイマカウンタＴＣ２の値と比較する。
【００３８】
その結果、Ｔ２≦ＴＣ２となり、タイムアウトしているとすれば、ステップＳ２５に移行し、Ｔ２＞ＴＣ２でタイムアウトしていなければ、ステップＳ２２に移行する。
【００３９】
ステップＳ２２において、乗客が、乗りかご内に乗り込み、かご上運転装置ＯＰＢの行き先階ボタンを押し、サービス階切り離し(不停止階設定)が解除されている階のかご呼びが登録されていれば、ステップＳ２３において、ドアを自動的に閉じる。
【００４０】
ステップＳ２２において、個人認識装置ＣＲからの情報に基づくサービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号を確認後、所定時限を経過しても、サービス階切り離し(不停止階設定)が解除されている階のかご呼びが押されなければ、ステップＳ２４において、タイムアウト検出用値カウントのタイムアウト処理として、タイムアウトカウンタＴＣ２をインクリメントする。
【００４１】
一方、ステップＳ２１でタイムアウトを検出した時は、ステップＳ２５において、タイムアウトカウンタＴＣ２をクリアし、ステップＳ２６において、受信サービス階切り離し(不停止階設定)解除信号をクリアし、乗りかごを利用できないようにする。
【００４２】
図４は、複数のかご呼びがあった時に号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。
【００４３】
複数のかご呼びを登録したい場合は、最終かご呼びボタン作成からドア閉じ開始までの秒数を変更可能とする。
【００４４】
群管理制御装置ＭＰ１が、個人認識装置ＣＲからの入力に基づいて、号機制御装置ＣＰにサービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号を送信するところまでは、図３の実施例と同様である。
【００４５】
本処理手順は、ＯＳプログラムにより、例えば、４０ｍｓ周期で起動される。
【００４６】
ステップＳ３０において、号機制御装置ＣＰは、群管理制御装置ＭＰ１から受信したサービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号を検出する。
【００４７】
サービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号のオンエッヂを検出すれば、ステップＳ３１において、タイムアウトＴ２の値とタイムアウトカウンタＴＣ２の値とを比較する。
【００４８】
Ｔ２≦ＴＣ２の条件が不成立ならば、ステップＳ３２において、かご呼びが登録されているかを判定する。
【００４９】
かご呼びが登録されていれば、ステップＳ３３において、この時点でのかご呼び登録数を記憶する。
【００５０】
ステップＳ３４において、ドア閉じまでのタイマ値Ｔ１とその時点での最終かご呼びからの経過時間ＴＣと比較し、Ｔ１≦ＴＣの条件が成立すれば、ステップＳ３５において、ドア閉じを開始する。
【００５１】
ステップＳ３６において、ドア閉じが完了か否かを判定する。
【００５２】
ドア閉じが完了すれば、ステップＳ３7において、サービス階切り離し(不停止階設定)の状態とする。
【００５３】
一方、ステップＳ３０において、サービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号無しと判定されれば、ステップＳ３７において、サービス階切り離し(不停止階設定)の状態を継続する。
【００５４】
また、ステップＳ３１でＴ２≦ＴＣ２の条件が成立したことを検出すれば、ステップＳ３８に移行し、タイムアウトカウンタＴＣ２をインクリメントする。
【００５５】
ステップＳ３４において、Ｔ１≦ＴＣの条件が不成立であれば、ステップＳ３９に移行する。
【００５６】
ステップＳ３９において、前回周期でのかご呼び登録数と今回周期のかご呼び登録数とを比較し、前回の条件＜今回の条件が成立した時は、新たなかご呼び検出と判定し、ステップＳ４０において、Ｔ１に１．５秒加算する。
【００５７】
ステップ４１において、その時点での最終かご呼びからの経過時間ＴＣをインクリメントする。
【実施例２】
【００５８】
図５は、建物入口およびエレベータホールに個人認識装置ＣＲを設けた場合に号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
建物入口のゲートに個人認識装置ＣＲを設けるとともに、エレベータホールにも個人認識装置ＣＲを設け、両方の個人認識装置ＣＲの入力情報からドアを開くために必要な群管理制御装置での処理である。
【００６０】
本処理手順は、ＯＳプログラムにより、例えば４０ｍｓ周期で起動される。
【００６１】
ステップＳ５０において、群管理制御装置ＭＰ１は、建物入口のゲートに設置した個人認識装置ＣＲから信号を受信したことを確認する。
【００６２】
受信していれば、ステップＳ５１に移行する。
【００６３】
受信していなければ、ステップＳ５６において、打ち切り時限カウンタＴＣ３をクリアし、ステップＳ５７において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)を送信テーブルにセットする。
【００６４】
ステップＳ５１において、ゲートでの個人認識装置ＣＲの認識からエレベータホール設置の個人認識装置ＣＲで認識されるまでの打ち切り時限を検出する。
【００６５】
Ｔ３≦ＴＣ３であれば、エレベータ利用の打ち切りではないと判定し、ステップＳ５８に移行する。
【００６６】
Ｔ３＞ＴＣ３であれば、ステップＳ５６において、打ち切り時限カウンタＴＣ３をクリアし、ステップＳ５７において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)を送信テーブルにセットする。
【００６７】
ステップＳ５２において、エレベータホール設置の個人認識装置ＣＲからの入力を確認する。
【００６８】
入力が確認されれば、ステップＳ５３に移行する。
【００６９】
入力が確認されなければ、ステップＳ５６において、打ち切り時限カウンタＴＣ３をクリアし、ステップＳ５７において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)を送信テーブルにセットする。
【００７０】
ステップＳ５３において、ゲート個人認識装置ＣＲの情報とエレベータホール個人認識装置ＣＲの情報とを比較する。
【００７１】
一致している場合は、ステップＳ５４に移行する。
【００７２】
ステップＳ５４において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を送信テーブルにセットし、乗客がその階に行けるようにする。
【００７３】
一致しない場合は、ステップＳ５６において、打ち切り時限カウンタＴＣ３をクリアし、ステップＳ５７において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)信号を送信テーブルにセットする。
【００７４】
ステップＳ５８において、送信テーブル上の送信データを送信する。
【実施例３】
【００７５】
図６は、号機制御装置ＣＰ１〜３がランタンフリッカ周期を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
次にランタンのフリッカ周期可変について説明する。
【００７７】
本処理手順は、ＯＳプログラムにより、例えば、４０ｍｓ周期で起動される。
【００７８】
ステップＳ６０において、自号機が個人認識装置ＣＲ入力に対する割り当て号機であるかを判断する。
【００７９】
割り当て号機であれば、ステップＳ６１において、ランタンのフリッカ周期を速いモードとする。
【００８０】
割り当て号機でなければ、ステップＳ６２において、ランタンのフリッカ周期を標準(ゆっくり)モードとする。
【００８１】
乗客は、ランタンが速く点滅している乗りかごに乗ればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明による３台群管理エレベータ制御システムの系統構成を示す図である。
【図２】群管理制御装置ＭＰ１がサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を送信する処理手順を示すフローチャートである。
【図３】号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。
【図４】複数のかご呼びがあった時に号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。
【図５】建物入口およびエレベータホールに個人認識装置ＣＲを設けた場合に号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】号機制御装置ＣＰ１〜３がランタンフリッカ周期を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
ＣＬ１〜３  号機制御装置−かご上ＭＰＵ多重伝送線
ＣＭＰＵ１〜３  号機制御装置ＭＰＵ
ＣＰ１〜３  号機制御装置
ＣＲ１〜２  個人認識装置
ＣＲＬ１〜２  群管理制御装置−個人認識装置伝送線
ＣＴ１〜３  かご上ＭＰＵ
ＧＭＰＵ１  群管理制御装置ＭＰＵ
ＭＰ１  群管理制御装置
ＮＬ１  群管理制御装置−号機制御装置多重伝送線
ＯＬ１〜３  かご上ＭＰＵ−運転装置多重伝送線
ＯＰＢ１〜３  かご上運転装置
【図１】
2006160447.tif 000003
【図２】
2006160447.tif 000004
【図３】
2006160447.tif 000005
【図４】
2006160447.tif 000006
【図５】
2006160447.tif 000007
【図６】
2006160447.tif 000008