(57)【要約】【課題】帯状ワーク素材を必要以上の高速度及び高加速度で移送ることによる供給不良や帯状ワーク素材に対する傷付きを防止し、プレス加工位置に対して帯状ワーク素材を高い精度で、かつ確実に供給する。【解決手段】帯状ワーク素材１３をプレス機１に供給するために移送する電動モータ３１を駆動停止した際に、プレス機１の昇降体５を昇降駆動するクランク機構７の回転角度を回転角度検出部材１１により検出して表示部材４１に表示する。【選択図】        図４
2006136910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに固定される固定型に対してクランク機構の駆動に伴って昇降する昇降体に取付けられた可動型を接離して供給された帯状ワーク素材をプレス加工するプレス機に設けられ、数値制御可能な電動モータの駆動に伴って帯状ワーク素材を予め設定された所定の送り量で固定型上に順次供給するワーク供給装置において、クランク機構の回転角度を検出する回転角検出部材と、ワーク供給装置における電動モータの送り量に基づいて帯状ワーク素材の送り量を検出する送り量検出部材と、クランク機構の回転角度を表示する表示手段と、ａ．昇降体の上昇に伴って可動型及び固定型間に帯状ワーク素材が搬入可能な空間が形成された際に電動モータを駆動して帯状ワーク素材の送りを開始制御する、ｂ．電動モータの駆動に伴って送り量検出部材により検出される帯状ワーク素材の送り量が予め設定された所定の送り量に達した際に電動モータの駆動を停止制御する、ｃ．電動モータを駆動停止した際に回転角度検出部材により検出されるクランク機構の回転角度を表示手段に表示制御する制御手段とを備え、電動モータの駆動停止タイミングを、表示手段に表示されたクランク機構の回転角度が、帯状ワーク素材が供給可能な昇降体の下限位置に応じた回転角度になるように電動モータの送り速度及び加速度を可変調整可能にしたプレス機のワーク供給装置。
【請求項２】
請求項１の制御手段は、電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度を設定する設定手段を設け、該設定手段により電動モータの駆動停止タイミングを、表示手段に表示されたクランク機構の回転角度が帯状ワーク素材の供給可能限位置に応じた昇降体の下降位置に応じた回転角度になるように電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度を可変調整可能にしたプレス機のワーク供給装置。
【請求項３】
請求項１の制御手段は、電動モータの駆動停止タイミングと昇降体が帯状ワーク素材の供給可能な供給下限位置へ下降した際のクランク機構の回転角度に達したタイミングとの角度差が予め設定された所定の角度差以上の場合に警報手段を作動制御する機能を備えたプレス機のワーク供給装置。
【請求項４】
請求項１の制御手段は、電動モータの駆動停止タイミングと昇降体が帯状ワーク素材の供給可能な供給下限位置へ下降した際のクランク機構の回転角度に達したタイミングとの角度差に基づいて電動モータの駆動停止時のクランク機構の回転角度が帯状ワーク素材の供給可能限位置に応じた昇降体の下降位置に応じた回転角度になるように電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度を演算処理して設定する機能を備えたプレス機のワーク供給装置。
【請求項５】
請求項４の制御手段は、演算された送り速度及び加速度を表示手段に表示制御するプレス機のワーク供給装置。
【請求項６】
請求項２において、設定手段は電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度の設定モードを切換える切換え手段を有し、該切換え手段が手動設定モードに選択された際には、制御手段は電動モータの駆動停止タイミングを、表示手段に表示されたクランク機構の回転角度が帯状ワーク素材の供給可能限位置に応じた昇降体の下降位置に対応するクランク機構の回転角度になるように電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度を可変調整可能にすると共に切換え手段が自動設定モードに選択された際には、制御手段は電動モータの駆動停止タイミングと昇降体が帯状ワーク素材の供給可能な供給下限位置へ下降した際のクランク機構の回転角度に達したタイミングとの角度差に基づいて電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度を演算処理して設定可能にするプレス機のワーク供給装置。
【請求項７】
本体フレームに昇降支持された昇降体の可動型をクランク機構の駆動に伴って本体フレームに固定された固定型に接離して両者間に供給された帯状ワーク素材をプレス加工すると共に上死点側に向かって上昇する昇降体が両金型間に帯状ワーク素材が供給可能な供給下限位置へ下降するまでの間に、ワーク供給装置の電動モータを駆動して帯状ワーク素材を予め設定された所定の送り量で移送して両金型間に順次供給するプレス機のワーク供給方法において、電動モータが駆動停止して帯状ワーク素材の移送を停止した際にクランク機構の回転角度を表示部材に表示し、該表示部材に表示されたクランク機構の回転角度が帯状ワーク素材の供給可能な昇降体の下限位置へ下降した際の回転角度になるように電動モータの送り速度及び加速度を可変制御するプレス機のワーク供給方法。
【請求項８】
請求項７は、電動モータの送り速度及び加速度を設定する設定手段を設け、該設定手段により電動モータの駆動停止タイミングを表示部材に表示されたクランク機構の回転角度が帯状ワーク素材の供給可能な昇降体の下限位置へ下降した際の回転角度になるように電動モータの送り速度及び加速度を設定可能にしたプレス機のワーク供給方法。
【請求項９】
請求項７の制御手段は、電動モータの駆動停止タイミングと昇降体が帯状ワーク素材の供給可能な供給下限位置へ下降した際のクランク機構の回転角度に達したタイミングとの角度差に基づいて電動モータの駆動停止時のクランク機構の回転角度が帯状ワーク素材の供給可能限位置に応じた昇降体の下降位置に応じた回転角度になるように電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度を演算処理して設定する機能を備えたプレス機のワーク供給方法。
【請求項１０】
請求項９の制御手段は、演算された送り速度及び加速度を表示手段に表示制御するプレス機のワーク供給方法。
【請求項１１】
請求項８において、設定手段は電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度の設定モードを切換える切換え手段を有し、該切換え手段が手動設定モードに選択された際には、制御手段は電動モータの駆動停止タイミングを、表示手段に表示されたクランク機構の回転角度が帯状ワーク素材の供給可能限位置に応じた昇降体の下降位置に対応するクランク機構の回転角度になるように電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度を可変調整可能にすると共に切換え手段が自動設定モードに選択された際には、制御手段は電動モータの駆動停止タイミングと昇降体が帯状ワーク素材の供給可能な供給下限位置へ下降した際のクランク機構の回転角度に達したタイミングとの角度差に基づいて電動モータによる帯状ワーク素材の送り速度及び加速度を演算処理して設定可能にしたプレス機のワーク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状ワーク素材から所望形状の製品を打抜き成形するプレス機に帯状ワーク素材を所定の幅で順次供給するワーク供給装置及びワーク供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したワーク供給装置にあっては、例えば特許文献１に示すようにサーボモータに連結された駆動ロール及び該駆動ロールの周面に圧接する押圧ロールにより帯状ワーク素材を挟持し、プレス機のラムを昇降駆動するクランク機構のクランク軸の回転角を検出する回転角検出部材からの信号やラムの昇降量を検出する検出部材からの信号に基づいてサーボモータを駆動して挟持された帯状ワークシートで移送し、該サーボモータの回転量が、製品に応じて予め設定された所定の長さの回転量に達したとき、該サーボモータの駆動を停止して帯状ワーク素材の打抜き箇所をプレス機の下型上に位置するように供給している。
【０００３】
このワーク供給装置が装着されるプレス機を低速駆動する場合には、帯状ワーク素材の打抜き箇所が下型上に供給されたことを目視で確認できるが、プレス機を、例えば1000spmのように高速駆動してプレス加工する場合にあっては、帯状ワーク素材の打抜き箇所が下型上に移送されたか否かを目視で確認することが事実上、不可能であった。
【０００４】
作業者は、帯状ワーク素材供給の確実性を図るため、サーボモータ、従って駆動ロールを高速度及び高加速度で回転して移送時間を短縮して次のプレス動作前に帯状ワーク素材が確実に下型上に位置するように駆動制御している。
【０００５】
しかし、サーボモータを高速度及び高加速度で駆動開始する場合においては、帯状ワーク素材に圧接する駆動ロールが空転し、帯状ワーク素材を所定の長さで確実に移送することができないと共に帯状ワーク素材に駆動ロールのスリップ痕ができ、プレス成形される製品の品質を悪くしていた。また、帯状ワーク素材は、通常、コイル状に巻回された状態で供給され、該コイルから引き出された帯状ワーク素材を上記駆動ロール及び押圧ロールに挟持して移送するようにセットされるが、駆動ロールを高速度及び高加速度で駆動開始すると、コイルから帯状ワーク素材が急激に引き出されることにより帯状ワーク素材自体が大きく暴れて上記駆動ロール及び押圧ロールによる挟持が不安定になったり、コイル自体が暴れたりし、プレス機に対して帯状ワーク素材を常に一定長さで供給することが困難になる問題を有している。
【特許文献１】特開２００３−２５０３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、プレス機に供給される帯状ワーク素材に対して駆動ロールが空転して帯状ワーク素材が過度に暴れて金型に対してプレス加工箇所を正確に位置するように供給できない点にある。また、帯状ワーク素材に対する駆動ロールの空転により帯状ワーク素材が傷付き、プレス加工される製品の品質が悪くなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、本体フレームに固定される固定型に対してクランク機構の駆動に伴って昇降する昇降体に取付けられた可動型を接離して供給された帯状ワーク素材をプレス加工するプレス機に設けられ、数値制御可能な電動モータの駆動に伴って帯状ワーク素材を予め設定された所定の送り量で固定型上に順次供給するワーク供給装置において、クランク機構の回転角度を検出する回転角検出部材と、ワーク供給装置における電動モータの送り量に基づいて帯状ワーク素材の送り量を検出する送り量検出部材と、クランク機構の回転角度を表示する表示手段と、ａ．昇降体の上昇に伴って可動型及び固定型間に帯状ワーク素材が搬入可能な空間が形成された際に電動モータを駆動して帯状ワーク素材の送りを開始制御する、ｂ．電動モータの駆動に伴って送り量検出部材により検出される帯状ワーク素材の送り量が予め設定された所定の送り量に達した際に電動モータの駆動を停止制御する、ｃ．電動モータを駆動停止した際に回転角度検出部材により検出されるクランク機構の回転角度を表示手段に表示制御する制御手段とを備え、電動モータの駆動停止タイミングを、表示手段に表示されたクランク機構の回転角度が、帯状ワーク素材が供給可能な昇降体の下限位置に応じた回転角度になるように電動モータの送り速度及び加速度を可変調整可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、帯状ワーク素材を必要以上の高速度及び高加速度で移送ることによる供給不良や帯状ワーク素材に対する傷付きを防止し、プレス加工位置に対して帯状ワーク素材を高い精度で、かつ確実に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の最良の形態は、帯状ワーク素材をプレス機に供給するために駆動される電動モータが駆動停止した際に、表示手段に、回転角度検出部材により検出されたプレス機におけるクランク機構の回転角度を表示し、電動モータの駆動停止タイミングを、表示手段に表示されたクランク機構の回転角度が、帯状ワーク素材が供給可能な昇降体の下限位置に対応する回転角度になるように電動モータの送り速度及び加速度を可変調整可能にすることにある。
【実施例】
【００１０】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図２において、プレス機１の本体フレーム３には昇降体としてのラム５が昇降可能に支持され、該ラム５にはクランク機構７が連結されている。該クランク機構７は一端部にフライホイール７ａ及びクラッチ７ｂを介して電動モータ９が連結されると共に他端部にレゾルバやロータリエンコーダ等の回転角検出部材１１が取付けられたクランク軸７ｃと、一端部がクランク軸７ｃのクランク部７ｄに回転可能に軸支されると共に他端部がラム５に回動するように軸支されるクランクアーム７ｅとから構成される。そして上記ラム５は電動モータ９の回転駆動に伴って回転するクランク軸７ｃにより昇降されると共に回転角検出部材１１はクランク軸７ｃの回転角度の検出信号を出力する。
【００１１】
上記ラム５の下面には帯状ワーク素材１３から所望形状の製品（図示せず）を打抜き成形するための上型１７が取付けられ、また上型１７に相対する本体フレーム３には下型１９がそれぞれ取付けられている。尚、図中の符号２１は下型１９に取付けられる位置決め用のパイロットピン、２３は上型１７に取付けられ、ラム５が下降した際にパイロットピン２３を挿嵌して下型１９及び下型１７相互を位置決めするためのボスである。
【００１２】
上記本体フレーム３の搬入側（図示する左側）にはワーク供給装置２５が取付けられている。該ワーク供給装置２５の本体フレーム（図示せず）にはラム５の昇降方向と直交する水平方向に軸線を有した駆動ロール２７及び該駆動ロール２７と平行に軸線を有して上部外周面に当接する押圧ロール２９と、上記駆動ロール２７を所定の方向へ回転するサーボモータ等の数値制御可能な電動モータ３１と、該押圧ロール２９を駆動ロール２７側へ付勢する圧縮ばね、引張りばね等の弾性部材やエアーシリンダー等の付勢部材３３（図は引張りばねとした例を示す。）とから構成される。そして上記電動モータ３１には磁気式あるいは光学式のロータリエンコーダ等の送り量検出部材３５が取付けられ、駆動ロール２７の回転量、従って駆動ロール２７による帯状ワーク素材１３の送り量を検出する。
【００１３】
ワーク供給装置２５の側方には、後述する制御装置３７が収容された制御ボックス３９が配置され、該制御ボックス３９上には帯状ワーク素材１３の送り量に関するデータを設定したり、駆動ロール２７の送り速度及び加速度を設定するテンキー等の設定器３９ａが設けられている。また、制御ボックス３９上にはプレス機１に対する帯状ワーク素材１３の定寸送りし動作が完了した際のクランク軸７ｃの回転角を表示するＬＣＤ等の表示部材４１が取付けられている。
【００１４】
図３において、ＣＰＵ４３はプログラムメモリ４５及び作業メモリ４７を有し、プログラムメモリ４５には帯状ワーク素材１３を、予め設定された長さで定寸送りするためのプログラムデータ及び後述する帯状ワーク素材１３の定寸送り完了時にクランク軸７ｃの回転角を表示する回転角表示プログラムが記憶されている。
【００１５】
作業メモリ４７には製品に応じて予め設定される定寸送り量データを記憶する送り量記憶領域４７ａ、設定された電動モータ３１の回転速度データを記憶する速度記憶領域４７ｂ及び設定された電動モータ３１の加速度データを記憶する加速度記憶領域４７ｃ、プレス機１に対する帯状ワーク素材１３の定寸送りが完了した際におけるクランク軸７ｃの回転角度データを記憶する回転角記憶領域４７ｄ、電動モータ３１の駆動量、従って帯状ワーク素材１３の送り量を計測する第１カウンタ領域４７ｅ、クランク軸７ｃの回転角を計測する第２カウンタ領域４７ｆを有している。
【００１６】
ＣＰＵ４３にはサーボモータ駆動回路４９が接続され、該サーボモータ駆動回路４９に接続された電動モータ３１を速度記憶領域４７ｂ及び加速度記憶領域４７ｃにそれぞれ記憶されたデータに基づいて駆動制御すると共に送り量検出部材３５からの信号に基づいて第１カウンタ領域４７ｅをインクリメントして帯状ワーク素材１３の送り量を計測し、第１カウンタ領域４７ｅに記憶された送り量が送り量記憶領域４７ａに記憶された送り量データに一致したとき、電動モータ３１の駆動を停止制御する。
【００１７】
ＣＰＵ４３にはクランク機構７に設けられた回転角検出部材１１、設定器３９ａ及び送り量検出部材３５がインターフェース５１を介して接続されている。そして回転角検出部材１１からはクランク軸７ｃの回転角を検出する回転角検出信号がＣＰＵ４３に入力されると、ＣＰＵ４３は回転角検出信号に基づいて第２カウンタ領域４７ｆを順次インクリメントしてクランク軸７ｃの回転角を計測して記憶させる。設定器３９ａからはテンキーの操作により設定される帯状ワーク素材１３の定寸送り量データ、電動モータ３１の回転速度データ及び回転加速度データがＣＰＵ４３に入力されると、ＣＰＵ４３はこれらのデータを対応する送り量記憶領域４７ａ、速度記憶領域４７ｂ及び加速度記憶領域４７ｃにそれぞれ記憶させる。
【００１８】
ＣＰＵ４３には表示制御回路５３が接続され、該表示制御回路５３は第１カウンタ領域４７ｅにより計測された帯状ワーク素材１３の送り量が送り量記憶領域４７ａに記憶された定寸送り量データと一致したとき、第２カウンタ領域４７ｆに記憶されたクランク軸７ｃの回転角データを表示部材４１に表示させる。
【００１９】
先ず、プレス機１は、例えば図４に示すようにクランク軸７ｃの回転角が０°のとき、ラム５が上死点に、１８０°のとき、下死点にそれぞれ位置し、１００〜２６０°の回転領域がプレス動作を実行するためのプレス領域、２６０〜１００°の回転領域がワーク供給装置２５による帯状ワーク素材１３をプレス機１へ供給するためのワーク供給領域にそれぞれ設定されているとする。従って、ワーク供給装置２５はクランク軸７ｃが上記した２６０°において帯状ワーク素材１３の供給を開始し、１００°において帯状ワーク素材１３の供給が完了する必要がある。
【００２０】
一般に、プレス機１を、例えば500〜1000spmのハイサイクルで駆動してプレス加工を行う場合、作業者は、プレス動作時に帯状ワーク素材１３がプレス位置に供給されていず、プレス不良になるのを防止するため、クランク軸７ｃの回転角が１００°より前の回転角度でプレス機１に対する帯状ワーク素材１３の供給が完了するように電動モータ３１の送り速度及び加速度を設定している。この結果、上記した従来技術で述べた各種の問題が発生するおそれがあった。
【００２１】
本実施例においては、実際のプレス動作に先立ってプレス機１及びワーク供給装置２５を連繋駆動して空プレス動作し、以下のように電動モータ３１の送り速度及び加速度を設定する。
【００２２】
即ち、電動モータ９を高速度で回転駆動してクランク軸７ｃを回転させることによりラム５を上死点から下降させて下死点に位置させた後に上死点に向かって戻して往復昇降させる。ラム５が上死点側に向かって上昇する際に、回転角検出部材１１により検出されるクランク軸７ｃの回転角が、上記例の２６０°に位置したとき、ＣＰＵ４３はサーボモータ駆動回路４９に駆動開始信号を出力して電動モータ３１を、速度記憶領域４７ｂ及び加速度記憶領域４７ｃに予め記憶された回転速度データ及び回転加速度データに基づいて回転駆動して駆動ロール２７を回転して帯状ワーク素材１３の供給を可能にさせる。尚、ＣＰＵ４３は、回転角検出部材１１からの信号に基づいて第２カウンタ領域４７ｆをインクリメントしてクランク軸７ｃの回転角を計測する。
【００２３】
このとき、ＣＰＵ４３は、電動モータ３１に設けられた送り量検出部材３５からの信号に基づいて第１カウンタ領域４７ｅをインクリメントして電動モータ３１による帯状ワーク素材１３の送り量を計測させる。そしてＣＰＵ４３は第１カウンタ領域４７ｅにより計測される送り量が、プレス加工される製品に応じて送り量記憶領域４７ａに予め記憶された所定の送り量に達した際に、電動モータ３１の回転駆動を停止させると共に第２カウンタ領域４７ｆにより計数されたクランク軸７ｃの回転角度データを読み出して表示制御回路５３に出力して表示部材４１に表示させる。（図６参照）
【００２４】
今、プレス機１に対する帯状ワーク素材１３の供給が完了した際におけるクランク軸７ｃの回転角が、例えば５０°の場合、電動モータ３１が必要以上の速度及び加速度で駆動制御されていることになる。しかし、実際には、クランク軸７ｃの回転角が、ワーク供給完了のタイミングである１００°に至る前に帯状ワーク素材１３の供給を完了しているため、電動モータ３１を上記のように高い送り速度及び加速度で回転駆動する必要がない。
【００２５】
このため、作業者は、表示部材４１に表示されたワーク供給完了時のクランク軸７ｃの回転角度に基づいて設定器３９ａを操作し、電動モータ３１の送り速度及び加速度を、ワーク供給完了のタイミングが要求されるクランク軸７ｃの回転角度である１００°に近くなるように設定変更し、そのデータを速度記憶領域４７ｂ及び加速度記憶領域４７ｃに記憶させて調整する。これにより帯状ワーク素材１３を、許容される送り速度及び加速度に設定し、供給時における帯状ワーク素材１３の暴れや傷付きを防止する。（図５参照）
【００２６】
電動モータ３１の送り速度及び加速度は印加される電流値により決定されるため、設定器３９ａにより送り速度及び加速度の調整作業としては、電動モータ３１に印加する電源値データを変更入力すればよい。
【００２７】
また、上記したようにプレス機１のプレス回数が、例えば約500〜1000spmのようにハイサイクルの場合には、表示部材４１に表示されるクランク軸７ｃの回転角度の表示回数が、毎分約500〜1000回になり、作業者は表示された回転角度を目視で確認することは、事実上、不可能である。これを防止するため、作業メモリ４７又は表示制御回路５３に表示バッファ領域を設け、各サイクル毎にワーク供給が完了した際のクランク軸７ｃの回転角度を、作業者が目視で表示を確認できる時間分、例えば1秒分、記憶し、該時間毎に表示バッファ領域に記憶された回転角度データの内、上記例にあっては１００°に近い、即ち、ワーク供給速度が一番遅いタイミングの回転角度データを読出し、表示部材４１に表示させるように制御すればよい。
【００２８】
本実施例は、ワーク供給が完了した際におけるクランク軸７ｃの回転角度を表示部材に表示して作業者に確認可能にさせ、表示された角度データに基づいて電動モータ３１の送り速度及び加速度を、許容される一番遅いデータに設定することができる。これにより帯状ワーク素材１３が過度の高速度で供給されることにより発生する帯状ワーク素材１３の暴れによる供給不良や傷付きによるプレス不良を低減することができる。
【００２９】
本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．本実施例は、表示部材４１に表示されたワーク供給完了時のクランク軸７ｃの回転角度を目視で確認しながら電動モータ３１の送り速度及び加速度を設定器３９ａにより可変して調整する構成としたが、帯状ワーク素材１３の供給完了時にタイマ手段を起動してクランク軸７ｃが所定の回転角度、上記例にあっては１００°になるまでの時間を計測し、計測された時間に基づいて電動モータ３１の送り速度及び加速度を演算して自動設定する機能を備えてもよい。上記のように電動モータ３１の送り速度及び加速度を演算して自動設定する場合にあっては、表示部材４１に自動設定された電動モータ３１の送り速度及び加速度を表示して作業者が確認できるようにする。
【００３０】
また、設定器３９ａに手動設定モードと自動設定モードの切換え手段を設け、該切換え手段が手動設定モードに切換えられた際には、上記実施例で説明したように表示部材４１に表示されたワーク供給完了時のクランク軸７ｃの回転角度に基づいて設定器３９ａにより電動モータ３１の送り速度及び加速度を手動設定する一方、切換え手段が自動設定モードに切換えられた際には、上記したように電動モータ３１の送り速度及び加速度を演算して自動設定してもよい。
【００３１】
２．上記説明は、プレス機１の搬入側に装着されたワーク供給装置２５の駆動ロール２７及び押圧ロール２９により挟持された帯状ワーク素材１３を、駆動ロール２７の回転駆動に伴ってプレス機１に供給する構成としたが、図７に示すようにプレス機１の搬出側に、実施例に示すワーク供給装置２５及び電動モータ７１に連結された巻取りロール７３を設け、ワーク供給装置２５によりプレス加工済みの帯状ワーク素材１３をプレス機１から引出して巻取りロール７３に巻取ることによりプレス機１に対して帯状ワーク素材１３を順次供給する構成であってもよい。
【００３２】
３．また、図８に示すようにプレス機１の搬入側及び搬出側にわたって平行に配置されたフレーム８１上を往復移動する搬入側可動体８３及び搬出側可動体８５に把持部材８７・８９をそれぞれ取付け、帯状ワーク素材１３の搬入側及び搬出側を把持した状態で上記各可動体８３・８５を送り方向へ送り量に応じた距離で移動した後に把持を解除した状態で元の位置に戻るように往復移動してプレス機１に帯状ワーク素材１３を順次、供給する構成であってもよい。尚、詳細に付いては、特開平５-１５９３３号公報を参照されたい。
【００３３】
４．上記した制御装置３７には、ワーク供給完了時のクランク軸７ｃの回転角度と要求されるクランク軸７ｃの回転角度差が、例えば１０°以上のように所望の角度差以上の場合には、上記した表示機能に加えて警告ブザーや警告等を作動制御して作業者に警告、報知する機能を付加した構成としてもよい。
【００３４】
５．上記したワーク供給完了時におけるクランク軸７ｃの回転角度を表示する機能と共に、例えば制御ボックス３９に、例えば表示色が異なる複数の表示ランプを設け、ワーク供給完了時のクランク軸７ｃの回転角度と要求されるクランク軸７ｃの回転角度との差、例えば角度差が５０°以上の場合には赤色の表示ランプを、４０°の場合には黄色の表示ランプを、また許容範囲の場合には青色の表示ランプを点灯する機能を加えた構成であってもよい。
【００３５】
６．上記説明において、図３に示す制御装置をデジタル制御装置としたが、アナログ制御装置であってもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ワーク供給装置が装着されたプレス機の概略を示す斜視図である。
【図２】ワーク供給装置を示す斜視図である。
【図３】制御装置の概略を示す電気的ブロック図である。
【図４】プレス機のプレスサイクルを示す斜視図である。
【図５】電動モータの送り速度及び加速度の調整方法を示す説明図である。
【図６】表示部材の表示状態を示す斜視図である。
【図７】ワーク供給装置の変更実施例を示す説明図である。
【図８】ワーク供給装置の変更実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  プレス機
５  昇降体としてのラム
７  クランク機構
７ｃ  クランク軸
９    電動モータ
１１  回転角検出部材
１３  帯状ワーク素材
１７  上型
１９  下型
２５  ワーク供給装置
２７  駆動ロール
３１  電動モータ
３５  送り量検出部材
３７  制御装置
４１  表示部材
【図１】
2006136910.tif 000003
【図２】
2006136910.tif 000004
【図３】
2006136910.tif 000005
【図４】
2006136910.tif 000006
【図５】
2006136910.tif 000007
【図６】
2006136910.tif 000008
【図７】
2006136910.tif 000009
【図８】
2006136910.tif 000010