(57)【要約】【課題】第１及び第２の欠歯歯車を同軸に設け、両欠歯歯車の間に設けたスプリングの弾発力を利用して、一旦停止した第１の欠歯歯車の駆動歯車への噛み合いを再開させる間欠回転駆動装置において、第１の欠歯歯車の歯と駆動歯車の歯との干渉を防止し、異音の発生を防止する。【解決手段】駆動歯車１０に同軸に円筒部を形成し、第１の欠歯歯車１１には、欠歯区間１１ａの近傍に、その先端が円筒部２１に当接する板バネ部２２を形成する。第１の欠歯歯車１１の欠歯区間１１ａが駆動歯車１０の位置に到達するときに、板バネ部２２が駆動歯車１０の円筒部を外周方向へ押し、その反力によって第１の欠歯歯車１１が正転方向へ回転される。そのとき第１の欠歯歯車１１には、圧縮スプリング１７の弾発力によって逆転方向の力（矢印Ａ）が作用しているが、この作用力による第１の欠歯歯車１１の逆転が阻止され、第１の欠歯歯車１１と駆動歯車１０の干渉が防止される。【選択図】図４
2006347687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動歯車と、
前記駆動歯車に噛合されて、その回転軸が用紙のピックアップロールの軸に連結された第１の欠歯歯車と、
前記駆動歯車に噛合され、前記第１の欠歯歯車の回転軸と同一の回転軸回りで回転自在になされ、かつ、その欠歯区間が前記第１の欠歯歯車の欠歯区間よりも進んだ位相になるように位相差をもって組み合わされた第２の欠歯歯車と、
前記第１及び第２の欠歯歯車間に設けた、前記位相差の縮小によって圧縮されて弾発力を蓄積する圧縮スプリングと、
前記第２の欠歯歯車に係脱して、第２の欠歯歯車の回転を選択的に停止又は停止解除する回転停止手段とを備え、
前記第２の欠歯歯車は、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達したときに前記回転停止手段によって強制的に停止され、前記第１の欠歯歯車は、前記第２の欠歯歯車が停止した後にも前記位相差を縮小しながら回転を継続して、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達したときに噛み合いが外れて停止するように構成され、
前記回転停止手段による停止が解除され、前記第２の欠歯歯車が、前記圧縮スプリングの弾発力の解放により回転されて前記位相差が元の位相差に戻るときに、前記第２の欠歯歯車が前記第１の欠歯歯車へ当接して、停止している前記第１の欠歯歯車を回転させ、第１の欠歯歯車と前記駆動歯車との噛み合いを再開させるように構成され、
前記駆動歯車を回転すると共に、前記回転停止手段の前記第２の欠歯歯車への係脱を制御して前記ピックアップロールを間欠回転させるプリンタの間欠回転駆動装置において、
前記駆動歯車に同軸かつ一体的に大径の円筒部を形成し、
前記第１の欠歯歯車の側面の欠歯区間近傍に、外周へ開く方向に弾力を有し、その先端が前記円筒部に当接する板バネ部を設け、
前記第１の欠歯歯車が前記駆動歯車により回転され、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達するときに、前記板バネ部が前記円筒部に当接し、その弾力によって前記第１の欠歯歯車を正回転させ、前記第１の欠歯歯車の欠歯区間の直前方の歯と前記駆動歯車の歯とを離間させ、両者の干渉を防止するように構成したことを特徴とするプリンタの間欠回転駆動装置。
【請求項２】
駆動歯車と、
前記駆動歯車に噛合されて、その回転軸が間欠回転の出力軸になされた第１の欠歯歯車と、
前記駆動歯車に噛合され、前記第１の欠歯歯車の回転軸と同一の回転軸回りで回転自在になされ、かつ、その欠歯区間が前記第１の欠歯歯車の欠歯区間よりも進んだ位相になるように位相差をもって組み合わされた第２の欠歯歯車と、
前記第１及び第２の欠歯歯車間に設けた、前記位相差の縮小によって圧縮されて弾発力を蓄積する圧縮スプリングと、
前記第２の欠歯歯車の回転を選択的に停止又は停止解除する回転停止手段とを備え、
前記第２の欠歯歯車は、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達したときに前記回転停止手段によって強制的に停止され、前記第１の欠歯歯車は、前記第２の欠歯歯車が停止した後にも前記位相差を縮小しながら回転を継続して、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達したときに噛み合いが外れて停止するように構成され、
前記回転停止手段による停止が解除され、前記第２の欠歯歯車が、前記圧縮スプリングの弾発力の解放により回転されて前記位相差が元の位相差に戻るときに、前記第２の欠歯歯車が前記第１の欠歯歯車へ当接して、停止している前記第１の欠歯歯車を正回転させ、第１の欠歯歯車と前記駆動歯車との噛み合いを再開させるように構成され、
前記駆動歯車を回転させると共に、前記回転停止手段によって前記第２の欠歯歯車を選択的に停止又は停止解除して前記第１の欠歯歯車の回転軸を間欠回転させる間欠回転駆動装置において、
前記駆動歯車に同軸かつ一体的に円筒部を設け、
前記第１の欠歯歯車に、外周方向への弾力を有し、その先端が前記円筒部に当接する弾性部材を設け、
前記第１の欠歯歯車が前記駆動歯車により回転され、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達するときに、前記弾性部材が前記円筒部に当接し、その弾力によって前記第１の欠歯歯車を正回転させ、前記第１の欠歯歯車の欠歯区間の直前方の歯と前記駆動歯車の歯が離間するように構成したことを特徴とする間欠回転駆動装置。
【請求項３】
前記弾性部材が前記第１の欠歯歯車の側面から一体的に突出形成された合成樹脂製であることを特徴とする請求項２に記載の間欠回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタの間欠回転駆動装置及び間欠回転駆動装置に関し、詳しくは、用紙ストッカから用紙を１枚ずつピックアップするために間欠回転するピックアップロールを備えたプリンタの間欠回転駆動装置及び間欠回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタには、用紙ストッカに積載された多数枚の用紙から１枚の用紙をピックアップしてインクジェット等の印字部へ送り出すピックアップロールが備えられている。このピックアップロールは、間欠回転駆動装置に連結されて側面視がＤ形状になったロール本体が間欠的に回転され、このロール本体が用紙の表面に接触しながら回転することにより１枚の用紙をピックアップするようになっている。
【０００３】
例えば、ピックアップロールの軸に連結された欠歯歯車が駆動歯車によって噛み合い駆動され、ソレノイドによって進退する係止部材が欠歯歯車に形成した爪部に係合することによって欠歯歯車の回転が一時的に停止されて、ピックアップロールが間欠回転されるようになった装置が知られている（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。
【０００４】
また、欠歯ギヤに係合する係止レバーがソレノイドによって良好に吸引されないときに手動で係止レバーの移動ができるように、係止レバーに指掛け部を形成したクラッチ装置が知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３１０３１１号公報
【特許文献２】特開平７−２２８３６８号公報
【特許文献３】特開平６−５０４０６号公報
【特許文献４】特開２００１−６５５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、ピックアップロールを間欠回転させるための間欠回転駆動装置には、駆動歯車と欠歯歯車の組み合わせが多く用いられ、欠歯歯車の欠歯部が駆動歯車位置に到達したときに噛み合いが外れ、ピックアップロールの回転が停止されるようになっている。
【０００７】
そして、一旦噛み合いが外れて停止されたピックアップロールの回転を再開するためには、欠歯歯車を強制的に回転させる必要があり、そのための装置としてスプリングの弾発力を利用したクラッチ装置が用いられる。
【０００８】
例えば、特許文献１及び特許文献４に記載の装置では、欠歯歯車に一体的にカム部を形成し、このカム部に固定（筐体）側から延びる押圧レバーを当接させ、押圧レバーの付勢力によって欠歯歯車を回転させるように構成している。つまり、欠歯歯車と駆動歯車が噛み合っている間は、欠歯歯車が回転されることによって押圧レバーがカム部によって撓み量を増加されるが、欠歯歯車の欠歯部が駆動歯車位置に到達して両者の噛み合いが外れる状態になると、押圧レバーは撓みを解消してカム部を押し戻し、欠歯歯車を強制的に回転させるようになっている。また、押圧レバーによる欠歯歯車の強制的な回転の開始タイミングは、係止部材による係止の解除によってとられるようになっている。
【０００９】
一方、図５及び図６に示したように、欠歯歯車（第１の欠歯歯車）５１の軸５１ｓと同軸に別の欠歯歯車（第２の欠歯歯車）５２を設け、この両欠歯歯車の間に設けたスプリング５０の弾発力を利用して、一旦停止した第１の欠歯歯車５１の回転再開を行わせるクラッチ装置が知られている。
【００１０】
つまり、このクラッチ装置は、第１の欠歯歯車５１に対して回転自在に第２の欠歯歯車５２を設け、両欠歯歯車共に駆動歯車５３に噛合させ、それらの欠歯区間５１ａ、５２ａの位相が、第２の欠歯歯車の欠歯区間５２ａの方が第１の欠歯歯車の欠歯区間５１ａよりも進んだ位相であり、第２の欠歯歯車の欠歯区間５２ａの方が駆動歯車５３の位置に早く到達するように位相差を設けて組み合わせている。第２の欠歯歯車５２は、その欠歯区間５２ａが駆動歯車５３の位置に到達したときに、ソレノイドにより係脱動作される係止爪５４によって強制的に停止され、第１の欠歯歯車５１は、第２の欠歯歯車５２が停止した後にも位相差を縮小しながら回転を継続して、その欠歯区間５１ａが駆動歯車５３の位置に到達したときに噛み合いが外れて停止するように構成されている。駆動歯車５３は、矢印Ｒａ方向へ回転し、第１及び第２の欠歯歯車５１、５２は矢印Ｒｂ方向へ回転する。
【００１１】
そして、第１及び第２の欠歯歯車５１、５２間には、上記の位相差が縮小する過程で圧縮されて弾発力を蓄積する圧縮スプリング５０が設けてあり、停止した第１の欠歯歯車５１の回転を再開させるときには、まず係止爪５４が外れて第２の欠歯歯車５２がフリーになり、圧縮スプリング５０に蓄積されていた弾発力が解放されて第２の欠歯歯車５２が回転して駆動歯車５３との噛み合いを再開し、第１の欠歯歯車５１に追いついて第１の欠歯歯車５１を正回転方向へ押圧する（第１の欠歯歯車５１の駆動歯車５３への噛み合いを促す）ようになっている。なお、図６では、手前側の第２の欠歯歯車５２を省略して示している。
【００１２】
上記のクラッチ装置では、特許文献１及び特許文献４に記載の装置に比べて、欠歯歯車（第１の欠歯歯車）５１自体に精密なカム部を形成しなければならないとか、固定（筐体）側に押圧レバーを設けなければならないといった制約がなく、スペースの余裕が少ないプリンタ装置に適するといった長所があるが、一方では次のような問題があった。
【００１３】
つまり、第１及び第２の欠歯歯車５１、５２の間の位相差が縮小する過程で圧縮された圧縮スプリング５０の弾発力は、第２の欠歯歯車５２に対して図５の矢印Ｂ方向へかかり、第１の欠歯歯車５１に対しては、その反力として図５の矢印Ａ方向へかかる。ここで、第２の欠歯歯車５２は、係止爪５４によって係止されるので、矢印Ｂ方向の弾発力によっても確実に停止（固定）される。ところが、第１の欠歯歯車５１は、他の部材によって支承されないので、矢印Ａ方向の弾発力がかかることによって次の支障が生じる。
【００１４】
つまり、第１の欠歯歯車５１には、駆動歯車５３による回転方向（矢印Ｒｂ）とは逆方向の力（矢印Ａ）が働いていることになるので、第１の欠歯歯車５１の欠歯区間５１ａが駆動歯車５３の位置に到達したときに、欠歯区間５１ａの直前方の歯５１ｔと駆動歯車５３の歯が干渉しあって異音を発することがあった（図６）。
【００１５】
そこで、本発明は、間欠回転駆動力を出力するための欠歯歯車（第１の欠歯歯車）の軸と同軸に別の欠歯歯車（第２の欠歯歯車）を設け、両欠歯歯車の間に設けたスプリングの弾発力を利用して、一旦停止した第１の欠歯歯車の回転再開を行わせる間欠回転駆動装置において、第１の欠歯歯車の歯と駆動歯車の歯との干渉が生じず、異音の発生を防止できるプリンタの間欠回転駆動装置及び間欠回転駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動歯車と、前記駆動歯車に噛合されて、その回転軸が用紙のピックアップロールの軸に連結された第１の欠歯歯車と、前記駆動歯車に噛合され、前記第１の欠歯歯車の回転軸と同一の回転軸回りで回転自在になされ、かつ、その欠歯区間が前記第１の欠歯歯車の欠歯区間よりも進んだ位相になるように位相差をもって組み合わされた第２の欠歯歯車と、前記第１及び第２の欠歯歯車間に設けた、前記位相差の縮小によって圧縮されて弾発力を蓄積する圧縮スプリングと、前記第２の欠歯歯車に係脱して、第２の欠歯歯車の回転を選択的に停止又は停止解除する回転停止手段とを備え、前記第２の欠歯歯車は、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達したときに前記回転停止手段によって強制的に停止され、前記第１の欠歯歯車は、前記第２の欠歯歯車が停止した後にも前記位相差を縮小しながら回転を継続して、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達したときに噛み合いが外れて停止するように構成され、前記回転停止手段による停止が解除され、前記第２の欠歯歯車が、前記圧縮スプリングの弾発力の解放により回転されて前記位相差が元の位相差に戻るときに、前記第２の欠歯歯車が前記第１の欠歯歯車へ当接して、停止している前記第１の欠歯歯車を回転させ、第１の欠歯歯車と前記駆動歯車との噛み合いを再開させるように構成され、前記駆動歯車を回転すると共に、前記回転停止手段の前記第２の欠歯歯車への係脱を制御して前記ピックアップロールを間欠回転させるプリンタの間欠回転駆動装置において、前記駆動歯車に同軸かつ一体的に大径の円筒部を形成し、前記第１の欠歯歯車の側面の欠歯区間近傍に、外周へ開く方向に弾力を有し、その先端が前記円筒部に当接する板バネ部を設け、前記第１の欠歯歯車が前記駆動歯車により回転され、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達するときに、前記板バネ部が前記円筒部に当接し、その弾力によって前記第１の欠歯歯車を正回転させ、前記第１の欠歯歯車の欠歯区間の直前方の歯と前記駆動歯車の歯とを離間させ、両者の干渉を防止するように構成したことを特徴とする。
【００１７】
請求項２の発明は、駆動歯車と、前記駆動歯車に噛合されて、その回転軸が間欠回転の出力軸になされた第１の欠歯歯車と、前記駆動歯車に噛合され、前記第１の欠歯歯車の回転軸と同一の回転軸回りで回転自在になされ、かつ、その欠歯区間が前記第１の欠歯歯車の欠歯区間よりも進んだ位相になるように位相差をもって組み合わされた第２の欠歯歯車と、前記第１及び第２の欠歯歯車間に設けた、前記位相差の縮小によって圧縮されて弾発力を蓄積する圧縮スプリングと、前記第２の欠歯歯車の回転を選択的に停止又は停止解除する回転停止手段とを備え、前記第２の欠歯歯車は、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達したときに前記回転停止手段によって強制的に停止され、前記第１の欠歯歯車は、前記第２の欠歯歯車が停止した後にも前記位相差を縮小しながら回転を継続して、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達したときに噛み合いが外れて停止するように構成され、
前記回転停止手段による停止が解除され、前記第２の欠歯歯車が、前記圧縮スプリングの弾発力の解放により回転されて前記位相差が元の位相差に戻るときに、前記第２の欠歯歯車が前記第１の欠歯歯車へ当接して、停止している前記第１の欠歯歯車を正回転させ、第１の欠歯歯車と前記駆動歯車との噛み合いを再開させるように構成され、前記駆動歯車を回転させると共に、前記回転停止手段によって前記第２の欠歯歯車を選択的に停止又は停止解除して前記第１の欠歯歯車の回転軸を間欠回転させる間欠回転駆動装置において、前記駆動歯車に同軸かつ一体的に円筒部を設け、前記第１の欠歯歯車に、外周方向への弾力を有し、その先端が前記円筒部に当接する弾性部材を設け、前記第１の欠歯歯車が前記駆動歯車により回転され、その欠歯区間が前記駆動歯車位置に到達するときに、前記弾性部材が前記円筒部に当接し、その弾力によって前記第１の欠歯歯車を正回転させ、前記第１の欠歯歯車の欠歯区間の直前方の歯と前記駆動歯車の歯が離間するように構成したことを特徴とする。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記弾性部材が前記第１の欠歯歯車の側面から一体的に突出形成された合成樹脂製であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、ピックアップロールの間欠回転駆動力を出力するための欠歯歯車（第１の欠歯歯車）の軸と同軸に別の欠歯歯車（第２の欠歯歯車）を備え、両欠歯歯車の欠歯区間の位相が異なるようにしてそれらを組み合わせ、両欠歯歯車の間に設けたスプリングの弾発力を利用して、一旦停止した第１の欠歯歯車の回転再開を行わせるプリンタの間欠回転駆動装置において、第１の欠歯歯車の歯と駆動歯車の歯との干渉が生じず、異音の発生が防止できる。
【００２０】
請求項２及び請求項３の発明によれば、間欠回転駆動力を出力するための欠歯歯車（第１の欠歯歯車）の軸と同軸に別の欠歯歯車（第２の欠歯歯車）を備え、両欠歯歯車の欠歯区間の位相が異なるようにしてそれらを組み合わせ、両欠歯歯車の間に設けたスプリングの弾発力を利用して、一旦停止した第１の欠歯歯車の回転再開を行わせる間欠回転駆動装置において、第１の欠歯歯車の歯と駆動歯車の歯との干渉が生じず、異音の発生が防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係るプリンタ及びそのピックアップロールの間欠回転駆動装置について、図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態のプリンタ１は、図１に示したように、インクジェット式の印字装置２を備えたインクジェットプリンタであって、印字装置２の上流側より、用紙供給装置３及びフィードローラ装置４等を備え、用紙供給装置３から供給された１枚の用紙Ｐがフィードローラ装置４を経て印字装置２に送られ、印字されるようになっている。
【００２２】
用紙供給装置３は、用紙Ｐを多数枚積載する用紙ストッカ５と、用紙ストッカ５内の用紙から最上位の１枚をピックアップするピックアップロール６とを備えており、ピックアップロール６は、後に詳述する間欠回転駆動装置に連結されて側面視がＤ形状になったロール本体７が矢印方向へ間欠的に回転され、このロール本体７が用紙の表面に接触して最上位の用紙を１枚ずつ前方へ送り出すようになっている。
【００２３】
間欠回転駆動装置８について、図２と図３を参照して説明する。間欠回転駆動装置８は、モータ（不図示）によって駆動される駆動歯車１０と、駆動歯車１０に噛合されて、その回転軸１１ｓがピックアップロール６の軸に連結された第１の欠歯歯車１１と、第１の欠歯歯車１１の回転軸１１ｓと同一の回転軸回りで回転自在になされ、かつ、駆動歯車１０に噛合された第２の欠歯歯車１２と、第２の欠歯歯車１２に形成したカム部１２ｃに係脱して、第２の欠歯歯車１２の回転を選択的に停止又は停止解除する回転停止装置１３とを備えている。駆動歯車１０は、矢印Ｒａ方向へ回転し、第１及び第２の欠歯歯車１１、１２は、矢印Ｒｂ方向へ回転する。
【００２４】
第１及び第２の欠歯歯車１１、１２は、駆動歯車１０によって回転されたときに、第２の欠歯歯車１２の欠歯区間１２ａの方が第１の欠歯歯車１１の欠歯区間１１ａよりも早く駆動歯車１０の位置に到達するように位相差をもって組み合わされている。位相差は間欠回転駆動動作の進行に伴ってその量が変化する。具体的には後の動作説明において詳述する。
【００２５】
回転停止装置１３は、スプリング１４によってカム部１２ｃに係合する方向へ付勢された係止爪１５と、係止爪１５を吸着するソレノイド１６とから構成され、ソレノイド１６が適宜のタイミングで励磁されると係止爪１５がソレノイド１６に吸着され、カム部１２ｃへの係合が外れるようになっている。
【００２６】
第２の欠歯歯車１２は、その欠歯区間１２ａが駆動歯車１０の位置に到達したときに回転停止装置１３によって強制的に停止され、第１の欠歯歯車１１は、第２の欠歯歯車１２が停止した後にも位相差を縮小しながら回転を継続して、その欠歯区間１１ａが駆動歯車１０の位置に到達したときに噛み合いが外れて停止するようになっている。
【００２７】
そして、第１及び第２の欠歯歯車１１、１２間に、一端が第１の欠歯歯車１１側に固定され、他端が第２の欠歯歯車１２側に固定されて、位相差の縮小によって圧縮される圧縮スプリング１７が設けてある。また、第１及び第２の欠歯歯車１１、１２には、位相差が縮小した後に元に戻るときに（圧縮スプリング１７が縮小から伸長へ変化するときに）第２の欠歯歯車１２側から第１の欠歯歯車１１側へ当接する当接部材１１ｄ、１２ｄが設けてある。
【００２８】
ここで、図４を参照して、駆動歯車１０による第１及び第２の欠歯歯車１１、１２の動作を説明する。図４（ａ）乃至図４（ｄ）は、それぞれ同一時点の第１の欠歯歯車１１と第２の欠歯歯車１２の状態を示している。
【００２９】
第１及び第２の欠歯歯車１１、１２が共に駆動歯車１０に噛合している図４（ａ）の状態では、第１及び第２の欠歯歯車１１、１２が共に一定速度で回転し、第１の欠歯歯車１１の軸に連結されたピックアップロール６が回転して、用紙Ｐを前方へ送り出す。
【００３０】
そして、位相の進んだ第２の欠歯歯車１２の欠歯区間１２ａが駆動歯車１０の位置に到達すると、回転停止装置１３の係止爪１５がカム部１２ｃに係止して第２の欠歯歯車１２の回転を停止する（図４（ｂ））。このとき、第１の欠歯歯車１１の欠歯区間１１ａは未だ駆動歯車１０の位置に到達していないので、第１の欠歯歯車１１は回転を継続する。
【００３１】
第１の欠歯歯車１１の回転の継続によって、両欠歯歯車間の位相差は縮小し、それに伴って圧縮スプリング１７が圧縮され弾発力を蓄積する（図４（ｃ））。第１の欠歯歯車１１は、その欠歯区間１１ａが駆動歯車１０の位置に到達したときに、噛み合いが外れて停止する。第１の欠歯歯車１１の停止によってピックアップロール６も停止し、用紙のピックアップ動作が停止する。
【００３２】
その後、回転停止装置１３の係止爪１５がカム部１２ｃから外れて、第２の欠歯歯車１２がフリーになると、圧縮スプリング１７の蓄積された弾発力によって第２の欠歯歯車１２が正転方向へ付勢され、第２の欠歯歯車１２と駆動歯車１０の噛み合いが再開され、第２の欠歯歯車１２が再び回転を開始する（図４（ｄ））。すると、第２の欠歯歯車１２側の当接部材１２ｄが停止している第１の欠歯歯車１１側の当接部材１１ｄに追いついて当たり、第１の欠歯歯車１１を正転方向へ回転させ、第１の欠歯歯車１１が再び駆動歯車１０に噛み合って回転が再開される。
【００３３】
駆動歯車１０による第１及び第２の欠歯歯車１１、１２の動作は上記の通りであり、圧縮スプリング１７が縮小された段階（図４（ｃ））で、その欠歯区間１１ａが駆動歯車１０の位置に到達した第１の欠歯歯車１１には、圧縮スプリング１７の弾発力により内在的に逆転方向の力（矢印Ａ）が加わる。それによって、第１の欠歯歯車１１の欠歯区間１１ａの直前方の歯１１ｔと駆動歯車１０の歯との間で干渉が生じ勝ちになるが、本実施形態では、次のように構成して、その干渉を防止するようになっている。
【００３４】
図３にその背面視を示したように、駆動歯車１０に同軸でかつ一体的に大径の円筒部２１を形成し、第１の欠歯歯車１１の側面の欠歯区間１１ａ近傍には、外周へ開く方向に弾力を有し、その先端２２ａが円筒部２１に当接する板バネ部２２を形成してある。第１の欠歯歯車１１と板バネ部２２は共に合成樹脂製で一体に形成してある。板バネ部２２の先端２２ａ側は湾曲して、円筒部２１へ滑らかに当接するようになっている。
【００３５】
次に、円筒部２１と板バネ部２２との作用について、図３及び図４を参照して説明する。つまり、第１の欠歯歯車１１が図４（ｂ）に示した状態からさらに回転されると、板バネ部２２の先端が円筒部２１に近づき当接する。この時点で板バネ部２２は、若干内周方向へ湾曲されて、弾力を蓄積される。そして、さらに第１の欠歯歯車１１が回転されると、欠歯区間１１ａが駆動歯車１０の位置に到達し、噛み合いが外れると同時に板バネ部２２の先端２２ａが円筒部２１を越えるので、板バネ部２２は、その弾力によって外周方向へ開こうとする（図４（ｃ）の矢印ｒ）。これによる反力が第１の欠歯歯車１１に正転方向の回転力として作用し、第１の欠歯歯車１１の欠歯区間１１ａの直前方の歯１１ｔと駆動歯車１０の歯の間に間隔が生じ、両者の干渉が防止される。
【００３６】
なお、本実施形態では、第１の欠歯歯車１１と板バネ部２２は共に合成樹脂製で一体に形成してあるので製作が容易であり、第１の欠歯歯車１１に対する板バネ部２２の形成位置を正確に製作しておけば、板バネ部２２による、第１の欠歯歯車１１の正回転方向への回転作用を生じさせるタイミングを容易に正確にできる。
【００３７】
つまり、第１の欠歯歯車１１に正転方向の回転作用を与えるタイミングは、図４（ｃ）で示したように、第１の欠歯歯車１１の欠歯区間１１ａが駆動歯車１０の位置に到達し、第１の欠歯歯車１１がフリーになるタイミングでなければならないが、本実施形態では、板バネ部２２が第１の欠歯歯車１１に一体に樹脂成型されるので、板バネ部２２を欠歯区間１１ａ近傍の所定位置に設けておけば、板バネ部２２は、必然的に正しいタイミングで円筒部２１に作用し、第１の欠歯歯車１１に正転方向の回転作用を与える。
【００３８】
また、本実施形態では、駆動歯車１０の円筒部２１に作用する弾性部材を板バネ部２２で構成したが、他の実施形態として板バネ部２２に代えて、コイルスプリング等他の形状のものを用いてもよい。
【００３９】
いずれにしても、本発明の間欠回転駆動装置では、欠歯歯車（第１の欠歯歯車）１１の欠歯区間１１ａが駆動歯車１０の位置に到達して噛み合いが外れたときに、第１の欠歯歯車１１に作用している圧縮スプリング１７の弾発力によって、第１の欠歯歯車１１に逆転方向の力が作用して欠歯区間１１ａの直前方の歯１１ｔと駆動歯車１０の歯が干渉しあうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る間欠回転駆動装置を備えたプリンタの概略側面図。
【図２】同間欠回転駆動装置の側面図。
【図３】同間欠回転駆動装置を背面から見た斜視図。
【図４】同間欠回転駆動装置の動作を示す説明図。
【図５】従来の間欠回転駆動装置を示す斜視図。
【図６】同従来の間欠回転駆動装置の動作状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００４１】
１  プリンタ
６  ピックアップロール
８  間欠回転駆動装置
１０  駆動歯車
１１  第１の欠歯歯車
１１ａ  欠歯区間
１１ｓ  回転軸
１１ｔ  欠歯区間の直前方の歯
１２  第２の欠歯歯車
１２ａ  欠歯区間
１２ｃ  カム部
１３  回転停止装置
１５  係止爪
１７  圧縮スプリング
２１  円筒部
２２  板バネ部
２２ａ  先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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