(57)【要約】  【課題】表面に長穴形状の凹部を有する電子部品がトレイやエンボステープなどで回転したとしても、電子部品にダメージを与えることなく吸着用のノズルを挿入して電子部品をピックアップできるようにする。  【解決手段】電子部品の表面に形成された長穴形状の凹部に挿入して該電子部品を吸着するノズル１１であって、該ノズル１１の先端部を大略長方形断面に形成するとともに、先端部の長辺側の両側面１２を中央部から両端方向へ厚みが漸減するような曲面に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の表面に形成された長穴形状の凹部に挿入して該電子部品を吸着するノズルであって、該ノズルの先端部を大略長方形断面に形成するとともに、先端部の長辺側の両側面を中央部から両端方向へ厚みが漸減するような曲面に形成したことを特徴とする電子部品吸着用のノズル。
【請求項２】
上記ノズルの先端開口面は、少なくとも長辺側周縁にアール形状の面取り部を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子部品吸着用のノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子部品吸着用のノズルに関するものであり、特に、電子部品の表面に形成された長穴形状の凹部に挿入して該電子部品を吸着するノズルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、供給装置に収納されている電子部品をピックアップして基板へ移載する場合は、ノズルの先端で電子部品の表面を吸着し、電子部品を吸着した状態で位置決め手段により基板上の所定位置に位置決めし、その後ノズルの吸着を解放することにより電子部品を載置している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
表面に凹部を有する電子部品をピックアップする場合は、凹部にテープを貼って該テープの上からノズルで吸着していたが、後の工程で前記凹部に貼ったテープを剥離する作業が煩雑である。近時、コンピュータの画像処理による位置決め手段が進歩し、ノズルの先端を前記凹部に直接挿入して電子部品を吸着した状態でも、基板上の所定位置に正確に位置決めできるようになった。
【０００４】
例えば、図５に示すように、コネクタなどの電子部品１は表面に長穴形状の凹部２が形成され、該凹部２内に接点３が設けられている。図６に示すように、電子部品吸着用のノズル５は電子部品１の凹部２内へ挿入できるように、先端が凹部２の長穴形状に近似させてあり、図示例の電子部品１は凹部２が角穴形状であるため、ノズル５の先端も長方形断面に形成されている。また、ノズル５の先端開口面６には長方形の穴７が開穿され、該穴７から空気を吸引して電子部品１を吸着する。
【０００５】
図７に示すように、電子部品１をピックアップするときは、供給装置に収納されている電子部品１の真上からノズル５を下降させ、前記凹部２の中央部にノズル５の先端を挿入して凹部２の底面を吸着する。なお、この状態で、凹部２内の接点３とノズル５の先端と間隙は０．１ｍｍ程度である。
【特許文献１】特開２００３−１１７８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の発明は、ノズルの先端で電子部品の表面を吸着するものであり、凹部を有する電子部品の吸着には不適当である。
【０００７】
ここで、電子部品はトレイやエンボステープに収納して搬送されることが多い。図８に示すように、エンボステープ８の収納部９は電子部品１の外形寸法よりも大であるので、図示したように、収納部９内で電子部品１が前後左右に移動し、ピックアップする際に電子部品１の凹部２の縦横が、ノズル５に対して必ずしも真っ直ぐに対峙しているとは限らない。
【０００８】
前述したように、凹部２内の接点３とノズル５の先端と間隙は０．１ｍｍ程度であるため、図９に示すように、ノズル５の先端開口面に対して電子部品１が大きく回転すると、ノズル５の先端角部が凹部２内の接点３に接触するおそれがある。この接触により電子部品１にダメージが与えられることがあるので、部品搭載後に外観検査を行う必要があった。とくに、電子部品１が収納部９の内部で回転したときは、ダメージがきわめて大きくなる。
【０００９】
そこで、表面に長穴形状の凹部を有する電子部品がトレイやエンボステープなどで回転したとしても、電子部品にダメージを与えることなく吸着用のノズルを挿入して電子部品をピックアップできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、電子部品の表面に形成された長穴形状の凹部に挿入して該電子部品を吸着するノズルであって、該ノズルの先端部を大略長方形断面に形成するとともに、先端部の長辺側の両側面を中央部から両端方向へ厚みが漸減するような曲面に形成したことを特徴とする電子部品吸着用のノズルを提供する。
【００１１】
この構成によれば、ノズルの先端部が両端方向へ厚みが漸減する曲面に形成されているため、表面に長穴形状の凹部を有する電子部品を吸着用のノズルでピックアップする際に、供給装置に収納されている電子部品が動いてノズルに対して真っ直ぐに対峙していない場合であっても、回転した電子部品の凹部内で前記ノズルの曲面形状が逃げとなって、該ノズルが電子部品に接触することがない。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記ノズルの先端開口面は、少なくとも長辺側周縁にアール形状の面取り部を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子部品吸着用のノズルを提供する。
【００１３】
この構成によれば、ノズルの先端開口面の少なくとも長辺側周縁にアール形状の面取り部を設けてあるので、電子部品の回転がさらに大となってノズルの先端が電子部品に軽く接触したとしても、電子部品にダメージを与えずにノズルを凹部に挿入できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、上述したように、ノズルの先端部が両端方向へ厚みが漸減する曲面に形成されているので、電子部品がトレイやエンボステープなどで回転したとしても、電子部品に接触することなく長穴形状の凹部内にノズルを挿入して吸着することができる。また、ノズルの先端開口面は、少なくとも長辺側周縁にアール形状の面取り部を設けてあるため、万一電子部品に接触したとしても、ダメージを与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る電子部品吸着用のノズルについて、好適な実施例をあげて説明する。表面に長穴形状の凹部を有する電子部品がトレイやエンボステープなどで回転したとしても、電子部品にダメージを与えることなく吸着用のノズルを挿入して電子部品をピックアップできるようにするという目的を、ノズルの先端部を大略長方形断面に形成するとともに、先端部の長辺側の両側面を中央部から両端方向へ厚みが漸減するような曲面に形成することにより実現した。
【実施例１】
【００１６】
図１は電子部品吸着用のノズル１１を示し、電子部品の表面に形成された長穴形状の凹部に挿入して電子部品を吸着するために、該ノズル１１の先端部は大略長方形断面に形成されている。図１（ｂ）および（ｃ）に示すように、該ノズル１１の先端部は、長辺側の両側面１２が中央部から両端方向へ厚みが漸減するような曲面に形成されている。
【００１７】
該ノズル１１の先端開口面１３には従来のものと同様に長方形の穴１４が開穿され、該穴１４から空気を吸引して電子部品を吸着する。また、該ノズル１１の先端開口面１３は、少なくとも長辺側周縁にアール形状の面取り部１５を設けてある。
【００１８】
該ノズル１１の材質はとくに限定されないが、耐久性を考慮して、例えばセラミックスなどのように硬度の高い材質が好ましい。また、該ノズル１１の両側面１２の曲率は、電子部品の凹部の形状と大きさとによって決定される。
【００１９】
このように、ノズル１１の両側面１２が曲面に形成されているので、図８に示すように、エンボステープ８の収納部９内で電子部品１が前後左右に移動して、従来の長方形断面のノズルでは先端角部が凹部内の接点に接触するような大きな回転状態であっても、図２および図３に示すように、回転している電子部品１の凹部２内でノズル１１の両側面１２の曲面形状が逃げとなって、該ノズル１１が電子部品１に接触することを防止できる。
【００２０】
また、ノズル１１の先端開口面１３には、少なくとも長辺側周縁にアール形状の面取り部１５を設けてあるので、電子部品１の回転がさらに大となって、図４に示すように、ノズル１１の先端が電子部品１に軽く接触したとしても、電子部品１にダメージを与えずにノズル１１を凹部２に挿入させることが可能であり、電子部品１を安全かつ確実に吸着することができる。
【００２１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る電子部品吸着用のノズルを示し（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）Ａ−Ａ線断面図。
【図２】回転する電子部品の凹部内での本発明に係るノズルの挙動を示す説明図。
【図３】回転する電子部品の凹部内での本発明に係るノズルの挙動を示す説明図。
【図４】本発明に係るノズルの面取り部が電子部品に接触する状態を示す説明図。
【図５】長穴形状の凹部を有する電子部品の平面図。
【図６】従来のノズルを示し（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）Ｂ−Ｂ線断面図。
【図７】（ａ）（ｂ）電子部品の凹部へ挿入される従来のノズルの説明図。
【図８】エンボステープに収納された電子部品を示す平面図。
【図９】（ａ）（ｂ）回転する電子部品の凹部内での従来のノズルの挙動を示す説明図。
【符号の説明】
【００２３】
１  電子部品
２  凹部
３  接点
１１  ノズル
１２  両側面
１３  先端開口面
１４  穴
１５  面取り部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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