(57)【要約】  【課題】  シートの重量が重いため、作業者が両手に持ち上げて車体に搭載する作業で腰などを痛めやすく作業者の負担が大きかった。  【解決手段】  リアシート搭載装置１と、フロントシート吊り下げ搬送装置２と、フロントシート移動装置３と、左右それぞれのフロントシート搭載装置４ａ、４ｂとを自動車製造ラインである搬送コンベア５の近傍に有する自動車シート搬送搭載装置、及び自動車製造ラインを搬送されてくる車体Ｂにリアシート搭載装置１によりリアシートＲＳを車体Ｂに搭載し取り付け、フロントシート吊り下げ搬送装置２によって左右どちらか側のフロントシートＦＲをシート取付部６から他方の側に搬送しフロントシート移動装置３によってフロントシート搭載装置４ａまで移動し、左右のフロントシート搭載装置４ａ、４ｂによって左右のフロントシートＦＲＬ、ＦＲＲをそれぞれ車体の配設位置に搭載し取り付ける自動車シート搬送搭載システムによる。【選択図】  図１
2006347357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車製造ラインである搬送コンベアの近傍に、リアシート搭載装置と、フロントシート吊り下げ搬送装置と、フロントシート移動装置と、左右それぞれのフロントシート搭載装置とを有することを特徴とする自動車シート搬送搭載装置。
【請求項２】
リアシート搭載装置と、フロントシート吊り下げ搬送装置と、フロントシート移動装置と、左右それぞれのフロントシート搭載装置とを自動車製造ラインである搬送コンベアの近傍に有し、自動車製造ラインを搬送されてくる車体にリアシート搭載装置によりリアシートを車体に搭載し取り付け、フロントシート吊り下げ搬送装置によって左右どちらか側のフロントシートをシート取付部から他方の側に搬送しフロントシート移動装置によってフロントシート搭載装置まで移動し、左右のフロントシート搭載装置によって左右のフロントシートをそれぞれ車体の配設位置に搭載し取り付けることを特徴とする自動車シート搬送搭載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造工程において、製造ライン上の搬送コンベアに載置されて搬送されてくる車体にシートを搭載し取り付けるためにシートを適切な位置に搬送する自動車シート搬送搭載装置及び自動車シート搬送搭載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車製造工程において自動車車体に自動車シートを取り付けるために、シートを置いておき取り付けるシート取付部は、搬送コンベアの片側にしかなく、その一個所から左右のフロントシートのどちらかを逆側へ搬送後、搭載して取り付けていた。
【０００３】
そのシート取付部１００は、例えば従来技術である図１０、図１１に示すように製造ライン１０３の進行方向の右側にあり、右側のフロントシート、リアシートは作業者が持ち上げて取り付けていたが、逆の左側のフロントシート１０４は製造ラインである搬送コンベアを横断する吊り上げ搬送装置１０１によってフロントシートをシート取付部から吊り上げて逆側の斜め前方へ搬送し、その位置にある回転可能な回転受け台１０２に載置する。この回転受け台１０２から作業者Ｐが右側のフロントシートを両手で持ち上げて車体Ｂに搭載し取り付けていた。
【０００４】
また、従来技術２として特開平１１−３０１５３９号公報（特許第３１７６８８４号）に「シート搬送装置及びシート搬送方法」の開示がある。この「シート搬送装置」は、「先端部と基部とからなるメインフレームと、先端部と基部とからなるサブフレームと、メインフレームとサブフレームとを先端部と基部との間で回転自在に取り付けられる回転軸と、メインフレームの基部に取り付けられる吊り上げ手段と、吊り上げ手段の基部に近接させてかつ吊り上げるシート方向に突設させて取り付けられるチルト手段とからなるシート搬送装置」であり、シートの高さを低くして搬送できる効果を有する。
【特許文献１】特開平１１−３０１５３９号公報（従来技術２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来のシートの取り付けは、搬送コンベアを吊り上げ搬送装置が斜め前方へ搬送しているため、作業者が、その位置まで搬送コンベアを回り込んで回転受け台１０２の位置まで行くため、作業が煩雑になり作業者同士がぶつかったりして危険性があった。
【０００６】
さらに、シートの重量が重いため、作業者が両手に持ち上げて車体に搭載する作業で腰などを痛め腰痛などを起こしやすく作業者の負担が大きかった。特にリアシートの搭載作業は２人の作業者が必要であり、作業効率が悪い問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、自動車製造ラインである搬送コンベアの近傍に、リアシート搭載装置と、フロントシート吊り下げ搬送装置と、フロントシート移動装置と、左右それぞれのフロントシート搭載装置とを有することを特徴とする自動車シート搬送搭載装置を提案する。
【０００８】
また、リアシート搭載装置と、フロントシート吊り下げ搬送装置と、フロントシート移動装置と、左右それぞれのフロントシート搭載装置とを自動車製造ラインである搬送コンベアの近傍に有し、自動車製造ラインを搬送されてくる車体にリアシート搭載装置によりリアシートを車体に搭載し取り付け、フロントシート吊り下げ搬送装置によって左右どちらか側のフロントシートをシート取付部から他方の側に搬送しフロントシート移動装置によってフロントシート搭載装置まで移動し、左右のフロントシート搭載装置によって左右のフロントシートをそれぞれ車体の配設位置に搭載し取り付けることを特徴とする自動車シート搬送搭載システムを提案する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、左右のフロントシート、リアシートともに搭載機能があるので、作業者がシートを持って車体に搭載する必要がなくなり、工数が減少し作業者の負担が非常に軽減された。特に従来は２人の作業者によって車体に搭載していたリアシートの搭載作業を１人で行うことが可能になった。
【００１０】
作業者を減らすことができ、煩雑性が減少し作業者同士がぶつかる等の作業時の危険性が減り安全性が向上した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次にこの発明の１つの実施形態について、この発明のシート搬送搭載装置を設けた製造ラインである搬送コンベアの平面説明図である図１、リアシート搭載装置を示す図２乃至図４、リアシート搭載装置の他の実施形態を示す図５、フロントシート吊り下げ搬送装置の正面説明図である図６、フロントシート移動装置を示す図７、フロントシート移動装置の上段シート搬送台の斜視説明図である図８、フロントシート搭載装置の斜視説明図である図９に基づいて説明する。
【００１２】
この発明の自動車シート搬送搭載装置は、製造ラインである搬送コンベア５の近傍にリアシート搭載装置１（１ａ又は１ｂ）と、フロントシート吊り下げ搬送装置２と、フロントシート移動装置３と、左右それぞれのフロントシート搭載装置４ａ、４ｂと、シート取付部６を有する。Ｐｈａ作業者、Ｂは搬送されてくる自動車の車体であり、ＦＲはフロントシート（ＦＲＲは右側フロントシート、ＦＲＬは左側フロントシート）、ＲＳはリアシート、ＲＳＢはリアシートの背もたれ部、ＲＳＳはリアシートの腰掛け部を示す。なお製造ラインを構成する搬送コンベア５は、図１のＸ側が上流で、Ｙ側が下流である。
【００１３】
図２乃至図４に示すリアシート搭載装置１ａは、天井側に水平に設置された左右移動用レール１０と、左右移動用レール１０に直交して設けられ左右方向に移動自在である前後移動用レール１１と、前後移動用レール１１に挟持される移動フレーム１２と、移動フレーム１２から垂下して設けられる支持フレーム１３と、支持フレーム１３に設けられ上下方向に回転可能なシート支持部１４とを有している。支持フレーム１３に、シート支持部１４を昇降させる昇降用スイッチ１５ａと、シート支持部１４を回転させる回転用スイッチ１５ｂを設けている。シート支持部１４は、台形部１４ａと長方形部１４ｂとからなり、長方形部１４ｂを中心に回転し、台形部１４ａが円移動する。
【００１４】
リアシート搭載装置１の他の車種用の別の実施形態である図５のリアシート搭載装置１ｂは、天井側に水平に設置された左右移動用レール１０と、左右移動用レール１０に直交して設けられ左右方向に移動自在である前後移動用レール１１と、前後移動用レール１１に挟持される移動フレーム１２と、移動フレーム１２から垂下して設けられる支持フレーム１３と、支持フレーム１３の水平フレーム１３０に設けられる吊り下げフック１３１とを有している。リアシート搭載装置１ｂは、水平フレーム１３０の吊り下げフック１３１に折り畳んだリアシートＲＳの背もたれ部ＲＳＢと腰掛け部ＲＳＳの間にある部分を引っ掛けて吊り上げる。
【００１５】
フロントシート吊り下げ搬送装置２は、図６に示すように天井側に水平に架設され製造ラインである搬送コンベア５の一方の側より他方の側へ搬送コンベアをコンベア進行方向に斜めに横断している平行な２本の吊り下げ用レール２０、２０と、２本の吊り下げ用レール２０、２０間に移動自在に挟持されている移動フレーム２１と、移動フレーム２１から昇降自在に吊り下がる２本の昇降用ベルト２２、２２と、移動フレーム２１と基部が取り付けられフロントシートＦＲを押える２つの上部シート押え２３、２３と、シリンダロッド２４の伸縮によりフロントシートＦＲを押える下部シート押え２５と、移動フレーム２１の下部に水平方向に設けられるローラー２６と、床面に設けられ足で踏みつけられることでＯＮとなる作動開始スイッチ２７とを設けている。ローラー２６は、床面に設けられ足で踏んでフロントシートＦＲが吊り上げられたとき、背もたれ部をローラー２６に接触させ、ローラー２６を支点にして腰掛け部を垂直にさせるための補助機能、いわゆるチルト機能を有する。
【００１６】
フロントシート移動装置３は、図７に示すように床に水平に設置され搬送コンベア５のサイドに平行して設けられる２本の移動用レール３０、３０と、シート搬送台３１と、斜めスライドレール３３とを備えている。シート搬送台３１は、上段シート搬送台３１ａと下段シート搬送台３１ｂとを有する２段式の台である。シート搬送台３１は、フロントシートＦＲを台上に載置すると図７の矢印Ａ方向に移動しつつ斜めスライドレール３３によりコンベア側方向へも移動する。下段シート搬送台３１ｂは、移動用レール３０、３０間に架設されレール方向へ往復移動自在に設けられる。下段シート搬送台３１ｂ上には、移動用レール３０と直角方向に設けられる幅方向移動用シリンダー３２を設けている。
【００１７】
上段シート搬送台３１ａは、フロントシートＦＲを搭載する搭載部３１０と、搭載部３１０を下から支持する支持板状体３１１とからなり、支持板状体３１１は幅方向移動用シリンダー３２に接続され移動用レール３０、３０間方向へレール長手方向とは直角に往復移動自在に設けられる。上段シート搬送台３１ａは、図８に示すように搭載部３１０と支持板状体３１１の間に搬送台の幅方向に付勢されるスプリングバネ３１２と回転方向に付勢されるコイルバネ３１３によって台中央部を中心に回転可能である。スプリングバネ３１２の一端は、搭載部３１０の一側部に係止され他端は支持板状体３１１の反対側部に係止され互いに離れないようにバネ力によって係合され合一して移動する。スプリングバネ３１２のバネ力は、コイルバネ３１２のバネ力より強いため上段シート搬送台３１ａの搭載部３１０を反コンベア側に向かせるように作用する。そのため矢印Ａ方向へ移動しつつ斜めスライドレール３３によりコンベア側にも移動する上段シート搬送台３１ａには、斜めスライドレール３３に接したカムによりコンベア側に向く力が作用するが、スプリングバネ３１２の付勢力により反コンベア側に向く力を与え搬送コンベア５に対して平行の向きを保持する。したがってシート搬送台３１上に載置されるフロントシートＦＲも搬送コンベア５に対して平行の向きを保持する。
【００１８】
フロントシート搭載装置４（４ａ、４ｂ）は、図１に示すように搬送コンベア５の左右にそれぞれコンベアに近接して置かれ、左右の構成は、ほぼ同じである。フロントシート搭載装置４は、図２に示されるリアシート搭載装置１ａの天井側に設けられる各レールと同様の構造のレールにバランスシリンダー４０を介して吊り下げられ長さ方向幅方向に移動しつつ車体Ｂ内へ運ばれる。各レールは、天井側に水平に設置された左右移動用レール１０と、左右移動用レール１０に直交して設けられ左右方向に移動自在である前後移動用レール１１と、前後移動用レール１１に挟持される移動フレーム１２と、移動フレーム１２にバランスシリンダー４０は取り付けられる。フロントシート搭載装置４は、図９に示すように上部に設けられているバランスシリンダー４０によって支持されるアーム部４１と、アーム部４１に設けられたシート押え部４２とからなる。シート押え部４２は、シリンダ４２０によって開閉する左右の押え部材４２１からなる。
【００１９】
次に、この発明の１つの実施形態である自動車シート搬送搭載システムについて説明する。自動車製造ラインである搬送コンベア５に載置されて搬送されてくる車体Ｂにリアシート搭載装置１によりリアシートＲＳを車体Ｂに搭載し取り付ける。リアシート搭載装置１は、車種により異なり、一つの実施形態であるリアシート搭載装置１ａは、支持フレーム１３に設けられ上下方向に回転可能なシート支持部１４を、逆Ｖ字に折り畳まれて置かれているリアシートＲＳの背もたれ部ＲＳＢと腰掛け部ＲＳＳの間に差し込む。次に昇降用スイッチ１５ａにより昇降させ、車体Ｂの後部に搭載する。そして回転用スイッチ１５ｂによりシート支持部１４を長方形部１４ｂを中心に台形部１４ａを９０度回転させて腰掛け部ＲＳＳを下にして車体Ｂに取り付ける。更にシート支持部１４を引き抜くときは再びシート支持部１４を長方形部１４ｂを中心に台形部１４ａを９０度回転させた後引き抜く。シート支持部１４の差し込み、引き抜く作用は、移動フレーム１２が、左右移動用レール１０、前後移動用レール１１を移動することによる。
【００２０】
フロントシートＦＲは、フロントシート吊り下げ搬送装置２によって左右どちらか側のフロントシートＦＲ、この実施形態では左側のフロントシートＦＲＬを、搬送コンベア５の右側にあるシート取付部６から他方の側である左側に搬送する。フロントシート吊り下げ搬送装置２は、左側のフロントシートＦＲＬをシート取付部６に置く。次に作動開始スイッチ２７を足で踏んで昇降用ベルト２２を上昇させるとともに、左側フロントシートＦＲＬの上部を上部シート押え２３、２３の閉鎖によって押え、シリンダロッド２４の伸縮によりフロントシートＦＲＬの下部を下部シート押え２５の閉鎖によって押える。
【００２１】
昇降用ベルト２２が上昇すると後は自動制御により車体Ｂは吊り上げられたまま搬送コンベア５の進行方向斜め前方へ右側から左側まで搬送される。左側まで搬送された左側フロントシートＦＲＬを搬送したフロントシート吊り下げ搬送装置２は、下方位置にシート搬送台３１を検知すると自動制御により昇降用ベルト２２を下降させ、フロントシート移動装置３のシート搬送台３１の上に置く。シート搬送台３１上に置かれると自動制御により上部シート押え２３、２３が開放されるとともに、シリンダロッド２４の伸縮により下部シート押え２５も開放される。
【００２２】
左側フロントシートＦＲＬをフロントシート移動装置３のシート搬送台３１へ開放したフロントシート吊り下げ搬送装置２は、自動制御により昇降ベルト２２が上昇し、シート取付部６の位置まで戻り昇降用ベルト２２は下降して次のフロントシートＦＲが搬送されるまで待機する。
【００２３】
左側フロントシートＦＲＬは、フロントシート移動装置３の上段シート搬送台３１ａ上に載置される。このとき上段シート搬送台３１ａは、２本の移動用レール３０、３０の間で一番搬送コンベア５から遠い位置、すなわち反コンベア側に位置する。この位置で幅方向移動用シリンダー３２のシリンダーロッドを伸張させると、上段シート搬送台３１ａはコンベア側へ移動しつつ斜めスライドシリンダー３３とカムにより係合しているので、下段シート搬送台３１ｂは、図７の矢印Ａ方向へ移動し始める。すなわち上段シート搬送台３１ａは、図７の矢印Ａ方向へ移動しつつ搬送コンベア５にも近づいていく。
【００２４】
シート搬送台３１上に載置されているフロントシートＦＲは、シート移動用レール３０を移動して、左側のフロントシート搭載装置４ａまで搬送される。左側のフロントシート搭載装置４ａは、バランスシリンダー４０が、左右移動用レール１０、前後移動用レール１１を移動することによって移動し、搬送されるフロントシートＦＲはバランスシリンダー４０によって負荷ゼロの状態で吊り下げられ幅方向、長さ方向に移動する。バランスシリンダー４０に支持されるアーム部４１に設けられたシート押え部４２を閉鎖させて、フロントシートＦＲＬの背もたれ部を挟持する。この状態でスプリング４０を上昇させ車体Ｂの左側フロントシート取り付け位置まで移動する。左側フロントシート取り付け位置でシート押え部４２を開放させて、フロントシートＦＲＬの背もたれ部を開放し取り付け作業を行う。
【００２５】
右側フロントシートＦＲＲは、右側のフロントシート搭載装置４ｂの上部に設けたバランスシリンダー４０によって支持されるアーム部４１に設けられたシート押え部４２を開閉させて、フロントシートＦＲＲの背もたれ部を挟持する。この状態でスプリング４０を上昇させ車体Ｂの右側フロントシート取り付け位置まで移動する。右側フロントシート取り付け位置でシート押え部４２を開放させて、フロントシートＦＲＲの背もたれ部を開放し取り付け作業を行う。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明は、自動車の製造工程において、車体に自動車シートを搭載して取り付ける工程における利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の１つの実施形態である自動車シート搬送搭載装置及びシステムの平面説明図
【図２】同じくリアシート搭載装置の部材説明図
【図３】同じくリアシート搭載装置の部材説明図
【図４】同じくリアシート搭載装置によりリアシートを車体に搭載する説明図
【図５】この発明の他の実施形態のリアシート搭載装置の部材説明図
【図６】同じくフロントシート吊り下げ搬送装置の正面説明図で
【図７】同じくフロントシート移動装置の側面説明図
【図８】同じくフロントシート移動装置の上段シート搬送台の斜視説明図
【図９】同じくフロントシート搭載装置の斜視説明図
【図１０】従来技術を示し、従来のシート搬送装置の平面説明図
【図１１】従来技術を示し、図１０のＷＷ線断面図
【符号の説明】
【００２８】
１ａ  リアシート搭載装置
１０  左右移動用レール
１１  前後移動用レール
１２  移動フレーム
１３  支持フレーム
１４  シート支持部
１５ａ  昇降用スイッチ
１５ｂ  回転用スイッチ
１ｂ  リアシート搭載装置
１３  支持フレーム
１３０  水平フレーム
１３１  吊り下げフック
２  フロントシート吊り下げ搬送装置
２０  吊り下げ用レール
２１  移動フレーム
２２  昇降用ベルト
２３  上部シート押え
２４  シリンダロッド
２５  下部シート押え
２６  ローラー
２７  作動開始用スイッチ
３  フロントシート移動装置
３０  移動用レール
３１  シート搬送台
３１ａ  上段シート搬送台
３１０  搭載部
３１１  支持板状体
３１２  スプリングバネ
３１３  コイルバネ
３１ｂ  下段シート搬送台
３２  幅方向移動用シリンダー
３３  斜めスライドレール
４（４ａ、４ｂ）  フロントシート搭載装置
４０  バランスシリンダー
４１  アーム部
４２  シート押え部
４２０  シリンダ
４２１  押え部材  
５  搬送コンベア  
６  シート取付部
Ｂ  車体
ＲＳ  リアシート
ＲＳＢ  リアシート背もたれ部
ＲＳＳ  リアシート腰掛け部
ＦＲ  フロントシート
ＦＲＬ  左側フロントシート
ＦＲＲ  右側フロントシート
【図１】
2006347357.tif 000003
【図２】
2006347357.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006347357.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006347357.tif 000009
【図８】
2006347357.tif 000010
【図９】
2006347357.tif 000011
【図１０】
2006347357.tif 000012
【図１１】
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