(57)【要約】【課題】糸の切断後の縫い針の針穴から出る糸の長さを最適な長さにする。【解決手段】ミシンＭは、先端に形成された針穴に糸Ｔが挿通され、上下動により針板に載置された被縫製物を縫製する縫い針１と、所定量の縫製終了後に糸Ｔを切断する糸切り装置と、糸切り装置により糸Ｔが切られた後に縫い針１と被縫製物の間を横切って被縫製物から糸Ｔを抜くワイパー２と、針穴に挿通された糸Ｔに張力を付与する糸張力付与手段３と、ワイパー２により被縫製物から糸Ｔを抜く際に糸に張力を付与し、被縫製物から糸Ｔを抜き終わった際に糸Ｔに付与した張力を解放するように糸張力付与手段３の動作を制御する糸張力制御手段と、を備える。【選択図】図１
2006187457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に形成された針穴に糸が挿通され、上下動により針板に載置された被縫製物を縫製する縫い針と、
所定量の縫製終了後に糸を切断する糸切り装置と、
前記糸切り装置により糸が切られた後に前記縫い針と前記被縫製物の間を横切って前記被縫製物から糸を抜くワイパーと、
前記針穴に挿通された糸に張力を付与する糸張力付与手段と、を備えるミシンにおいて、
前記ワイパーにより前記被縫製物から糸を抜く際に糸に張力を付与し、前記被縫製物から糸を抜き終わった際に糸に付与した張力を解放するように前記糸張力付与手段の動作を制御する糸張力制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸張力付与手段は、ソレノイドの吸引力によって糸に張力を付与することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
糸供給源から針穴に至る糸の経路上に設けられ、当該糸を係止するとともに糸の張力により弾性変形する糸取りばねと、
前記糸取りばねに糸の張力が作用する前の初期位置における当該糸取りばねの存在を検出するセンサと、
を有し、
前記ワイパーが前記縫い針と前記被縫製物の間を横切った後、前記センサが前記糸取りばねを検出しなかった場合に前記縫い針の上下動作を停止させる縫い針制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンには、糸に張力を与える糸調子が設けられており、この糸調子により縫い目に適度な張力を与えることができる。糸調子は、二枚の糸調子皿が対向するように配置されており、一方の糸調子皿を糸調子ばねの付勢力によって他方の糸調子皿に押し付けることにより、糸調子皿に挟まれた糸に張力を付与することができる。
ミシンには、このような糸調子が二つ設けられている。糸供給源寄りに設けられた第一の糸調子は、ミシンの縫製状況に関係なく、常に糸に対して張力を付与しており、縫い針寄りに設けられた第二の糸調子は、縫製中にのみ糸に対して第一の糸調子よりも遙かに大きな張力を付与し、縫製終了後の糸の切断時に糸への張力の付与を解放する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このように、第一の糸調子により糸に張力を付与しつつ、第二の糸調子による張力の付与を解放することにより糸に適度な張力を与え、糸切断後の縫い針の針穴から出る糸の長さを調節することができる。ここで、第一の糸調子から糸に付与する張力を小さくすると、糸の切断時に糸切りメスによって糸が糸供給源から引き出される量が多くなり、糸切断後の針穴から出る糸の長さが長くなる。逆に、第一の糸調子から糸に付与する張力を大きくすると、糸の切断時に糸切りメスによって糸が糸供給源から引き出される量が少なくなり、糸切断後の針穴から出る糸の長さが短くなる。針穴から出る糸の長さは次の縫製の品質を左右する重要な要素であり、針穴から出る糸の長さが長すぎると縫い始めに余分な糸が残り見栄えが悪くなり、短すぎると縫い始めの下糸との結節が行われず目飛びが発生する。
また、糸は切断された後、ワイパーによって被縫製物から引き抜かれる。ワイパーは縫い針と被縫製物との間を横切るように移動することにより、横切る際に糸を係止して被縫製物から引き抜くようになっている。従って、ワイパーによって被縫製物から糸を引き抜く際には第一の糸調子のみによって糸に張力が付与されている。
【特許文献１】特開２００２−５２２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被縫製物が合成革等の場合に高速で縫製すると、縫い針との摩擦により縫い針は高温となり、縫い針が刺した穴が溶けてその後糸とともに固まってしまう場合がある。
このため、ワイパーで被縫製物から糸を引き抜く際に第一の糸調子の張力が小さいと、糸が糸供給源から繰り出され、糸切断後の針穴から出る糸の長さが長くなってしまうという問題があった。逆に、第一の糸調子の張力を大きくしすぎると、糸の切断時に糸切りメスによって糸が糸供給源から引き出される量が少なくなり、糸切断後の針穴から出る糸の長さが短くなるという問題があった。従って、第一の糸調子の張力の調節が困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸の切断後の縫い針の針穴から出る糸の長さを最適な長さにすることができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、先端に形成された針穴に糸が挿通され、上下動により針板に載置された被縫製物を縫製する縫い針と、所定量の縫製終了後に糸を切断する糸切り装置と、前記糸切り装置により糸が切られた後に前記縫い針と前記被縫製物の間を横切って前記被縫製物から糸を抜くワイパーと、前記針穴に挿通された糸に張力を付与する糸張力付与手段と、を備えるミシンにおいて、前記ワイパーにより前記被縫製物から糸を抜く際に糸に張力を付与し、前記被縫製物から糸を抜き終わった際に糸に付与した張力を解放するように前記糸張力付与手段の動作を制御する糸張力制御手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、糸調子制御手段は、ワイパーにより被縫製物から糸を抜く際に糸に張力を付与し、被縫製物から糸を抜き終わった際に糸に付与した張力を解放するように糸張力付与手段の動作を制御する。これにより、糸を抜くときだけ糸に張力を付与するので、ワイパーによる糸供給源からの糸の引き出しがなく、糸の切断後の縫い針の針穴から出る糸の長さを最適な長さにすることができる。よって、被縫製物の見栄えが悪くなることもなく、縫製時の目飛びを防止することができる。また、被縫製物から糸を抜いた後は、糸に付与された張力が解放されるので、ミシン停止時の糸替え、糸通しを容易に行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記糸張力付与手段は、ソレノイドの吸引力によって糸に張力を付与することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、糸張力付与手段は、ソレノイドの吸引力によって糸に張力を付与するので、糸に付与する張力を電気的に制御することができ、糸に付与する張力を正確に、かつ、多段階にわたって細かく設定することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、糸供給源から針穴に至る糸の経路上に設けられ、当該糸を係止するとともに糸の張力により弾性変形する糸取りばねと、前記糸取りばねに糸の張力が作用する前の初期位置における当該糸取りばねの存在を検出するセンサと、を有し、前記ワイパーが前記縫い針と前記被縫製物の間を横切った後、前記センサが前記糸取りばねを検出しなかった場合に前記縫い針の上下動作を停止させる縫い針制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、縫い針制御手段は、ワイパーが縫い針と被縫製物の間を横切った後、センサが糸取りばねを検出しなかった場合に縫い針の上下動作を停止させる。これにより、ワイパーが元の位置に復帰したか否かを検出することができる。すなわち、糸取りばねが初期位置に戻っていないということは糸に張力がかかっているということであり、その張力がかかるのはワイパーが糸を係止して被縫製物から引き抜こうとしているためであるから、糸取りばねが初期位置に戻っていなければ、ワイパーも元の位置に戻っていないことになる。よって、ワイパーが元の位置に復帰しないことによる中押えとの接触、縫い針との接触による針折れを防止することができる。
また、糸取りばねの検出により、ワイパーの状態も判断することができるので、ワイパーが元の位置に戻ったか否かを検出する専用のセンサを必要としない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、糸を抜くときだけ糸に張力を付与するので、ワイパーによる糸供給源からの糸の引き出しがなく、糸の切断後の縫い針の針穴から出る糸の長さを最適な長さにすることができる。よって、被縫製物の見栄えが悪くなることもなく、縫製時の目飛びを防止することができる。また、被縫製物から糸を抜いた後は、糸に付与された張力が解放されるので、ミシン停止時の糸替え、糸通しを容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、糸に付与する張力を電気的に制御することができ、糸に付与する張力を正確に、かつ、多段階にわたって細かく設定することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、ワイパーが元の位置に復帰したか否かを検出することができ、ワイパーが元の位置に復帰しないことによる中押えとの接触、縫い針との接触による針折れを防止することができる。
また、糸取りばねの検出により、ワイパーの状態も判断することができるので、ワイパーが元の位置に戻ったか否かを検出する専用のセンサを必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１〜図１１に示すように、ミシンＭは、駆動源となるミシンモータ１０（図１１参照）にリンク機構を介して連結されミシンモータ１０の駆動により上下動する針棒１ｂに設けられた縫い針１と、所定サイクルの縫製終了後に糸を切断する糸切り装置８（図１１参照）と、糸切り装置８により糸が切られた後に縫い針１と針板上に載置された被縫製物の間を横切って被縫製物から糸を抜くワイパー装置２と、縫い針１の針穴１ａ（図３参照）に挿通された糸に張力を付与する糸張力付与手段としての糸調子３と、縫い針１を被縫製物から抜く際に被縫製物を針板に向けて押さえ付ける中押え装置４と、ワイパー装置２により被縫製物から糸を抜く際に糸に張力を付与し、被縫製物から糸を抜き終わった際に糸に付与した張力を解放するように糸調子３の動作を制御するとともに、ワイパー装置２が縫い針１と被縫製物の間を横切った後、センサ３４（図７，８参照）が糸調子３に設けられた糸取りばね３３（図７，８参照）を検出しなかった場合に針棒１ｂの動作を停止させる制御装置５（図１１参照）と、を備えている。
【００１６】
（縫い針）
縫い針１は、針棒１ｂの駆動に連動してミシンＭの上下方向に駆動し、上下動により針板に載置された被縫製物を縫製する。縫い針１の先端には、糸を挿通させるための針穴１ａが形成されている。
【００１７】
（ワイパー装置）
ワイパー装置２は、図４〜図６に示すように、ミシンフレーム内に設けられたワイパー用ソレノイド２０（図１１参照）と、このワイパー用ソレノイド２０に連結された複数の連結リンク２１と、この連結リンク２１の先端に連結された揺動リンク２２と、揺動リンク２２に連結されたカム部材２３と、カム部材２３を回転させる軸部材２４と、軸部材２４に基端部が連結されたワイパー２５とを備えている。
【００１８】
すなわち、ワイパー用ソレノイド２０の駆動が連結リンク２１を介して揺動リンク２２に伝達されると、揺動リンク２２は上下方向に揺動し、揺動リンク２２の上下方向への揺動がカム部材２３により回転運動に変換され、軸部材２４を回転させる。軸部材２４の回転により、ワイパー２５は、図５に示すように、基端部を回動中心として先端部が回動する。ワイパー２５の先端部には、図６に示すように、鉤状に形成された糸払部２５ａが形成され、この糸払部２５ａは未使用時に中押え４１と縫い針１との間の糸Ｔの側方に位置し、揺動リンク２２が揺動してワイパー２５を使用する際には、図５に示すように、その先端部が中押え４１と縫い針１の間を横切るようになっている。ワイパー２５の先端部が中押え４１と縫い針１の間を横切ることにより、鉤状に形成された糸払部２５ａが、被縫製物及び中押え４１に挿通された糸Ｔを抜くことができるようになっている。
【００１９】
（糸調子）
糸調子３（糸張力付与手段）は、図１，図７，図８に示すように、ミシンＭの糸供給源寄りに設けられた第１の糸調子３１と、第１の糸調子３１よりも縫い針１寄りに設けられた第２の糸調子３２とを備えている。
第１の糸調子３１は、ミシンアームの先端部の上方に設けられており、糸Ｔに対して常に張力を付与しており、糸切り装置８による糸Ｔの切断時に糸供給源から糸が過剰に繰り出されることを防止する機能を有する。
第２の糸調子３２は、第１の糸調子３１の下方に設けられており、縫製時に糸Ｔに適度な張力を付与して縫い目が弛むことを防止する機能を有する。ここで、第２の糸調子３２により糸Ｔに付与される張力は、第１の糸調子３１により糸Ｔに付与される張力よりも大きくなっている。
【００２０】
ここで、第２の糸調子３２は、図７〜図１０に示すように、糸調子用ソレノイド７の吸引力によって糸Ｔに張力を付与するようになっている。
第２の糸調子３２は、ベース部材６３のネジ孔６３ａ、６３ａを介して、止めネジ６８、６９を通し、さらに止めネジ６８、６９の先端を糸調子用ソレノイド７のネジ孔７０ａ、７０ａに回し入れることによって、ベース部材６３と糸調子用ソレノイド７とを一体的に固定するようになっている。
【００２１】
糸調子軸６１は、ネジ部６１ａが、調子皿６２、ベース部材６３、糸調子軸ナット６４、座金６５、調子バネ６６、座金６７を挿通した状態で糸調子用ソレノイド７のプランジャ（可動部）７１のネジ孔７１ａに螺合することによって取り付けられている。糸調子軸６１とプランジャ７１の固定位置は、糸調子軸ナット６４の締め付けにより適宜調整できる。調子バネ６６は、糸に所定の張力をかけている状態から糸張力を下げる場合に、糸調子用ソレノイド７による推力が下がったにも関わらず糸調子軸６１の軸周りにかかる摩擦力により糸調子軸６１が戻らないという事態を防ぐために設けられている。よって、調子バネ６６は、座金６５、６７間を押し広げるような方向、つまり糸調子軸６１が糸調子用ソレノイド７から離れる方向に付勢するものである。
【００２２】
糸調子用ソレノイド７は、図１０に示すように、プランジャ７１、機枠７２、コイル用フレーム７３、コイル７４、磁性部材７５等を備えている。プランジャ７１は、軸方向に移動可能でかつ回転しないように軸受７２ａ、７２ｂに支持されている。プランジャ７１に固着された磁性部材７５は、円筒形状でその一部に軸心からの径を変える段部７５ａが形成されている。そして、この形状により、プランジャ７１の推力がストロークによらない特定ストローク区間が得られる。
また、糸調子用ソレノイド７に出力される通電電流が大きくなるにつれて、推力が大きくなる。糸調子用ソレノイド７は、コイル７４に通電することで糸調子軸６１を引き込む（糸に張力を与える）方向に取り付けられ、通電電流の増大にしたがって糸調子軸６１により与えられる糸張力が大きくなる。すなわち、第２の糸調子３２では、通電電流を変えることによってのみ糸張力が変わるようになっており、制御装置５の指示信号により電流値は制御される。
【００２３】
また、図７，図８に示すように、第２の糸調子３２には、第１の糸調子３１及び第２の糸調子３２に加えて、糸Ｔに比較的小さな張力付与して糸Ｔの張力を微調整する糸取りばね３３が設けられている。糸取りばね３３には、第２の糸調子３２によって張力を付与された縫い針１側の糸Ｔが通されており、糸Ｔに作用する張力が大きくなると、図８に示すように、糸取りばね３３は、縫い針１側に向けて撓むようになっている。すなわち、ワイパー装置２による被縫製物からの糸抜き作業により、糸Ｔに作用する張力が増加すると糸取りばね３３は撓み、糸Ｔが切断されると糸取りばね３３はその復元力により動作前の初期位置に戻ることとなる。
糸取りばね３３の近傍には、糸取りばね３３が初期位置にあるか否かを検出するセンサ３４が設けられている。センサ３４は、例えば、糸取りばね３３が初期位置にある場合には糸取りばね３３と接触し、糸取りばね３３が弾性変形した場合にはセンサ３４から離れるように構成され、その接触の可否で糸取りばね３３の存在を検出するものである。
【００２４】
（中押え装置）
中押え装置４は、図１〜図３に示すように、先端に縫い針１が設けられた針棒１ｂを上下方向に駆動させる上軸に設けられている。この上軸はミシンモータ１０に連結されており、ミシンモータ１０の駆動によりその駆動力がリンク機構を介して中押え４１に伝達され、中押え４１の上下動を行うことができる。この中押え４１は、針棒１ｂに同期するように上下動し、縫い針１を上昇させて被縫製物から抜く際に下降して被縫製物を押さえ付け、被縫製物のばたつきを防止することができるようになっている。
また、中押え４１はミシンモータ１０とは別個に設けられた中押え高さ調節用ステッピングモータ４０（図１１参照）とリンク機構を介して連結されており、中押え４１の下死点となる被縫製物を押さえ付けるときの針板上面からの高さを調節することができるようになっている。
【００２５】
（制御装置）
制御装置５は、図１１に示すように、各種処理を行うＣＰＵ５１と、プログラムやデータが記憶されたメモリ５２と、を備えている。
メモリ５２には、ＣＰＵ５１が処理を行う作業エリア５３と、処理に用いるデータを記録するデータエリア５４と、種々の処理を行うためのプログラムが記憶されたプログラムエリア５５と、が形成されている。
【００２６】
データエリア５４には、被縫製物への縫製に関する縫製データ５４ａが記憶されている。この縫製データ５４ａには、針落ち位置の座標、針板からの中押え高さ、針棒１ｂの昇降のタイミング、第２の糸調子３２を駆動させるタイミング、第２の糸調子３２により糸に付与する張力値等が記憶されている。
【００２７】
プログラムエリア５５には、データエリア５４に記憶された縫製データ５４ａに基づいて、ワイパー装置２により被縫製物から糸を抜く際に糸に張力を付与し、被縫製物から糸を抜き終わった際に糸に付与した張力を解放するように第２の糸調子３２の動作を制御する糸張力制御プログラム５５ａが記憶されている。従って、ＣＰＵ５１が糸張力制御プログラム５５ａを実行することにより、第２の糸調子３２による糸への張力の付与が制御され、制御装置５は糸張力制御手段として機能する。
【００２８】
また、プログラムエリア５５には、データエリア５４に記憶された縫製データ５４ａに基づいて、ワイパー装置２が縫い針１と被縫製物の間を横切った後、センサ３４が糸取りばね３３を検出しなかった場合に縫い針１の動作を停止させる縫い針制御プログラム５５ｂが記憶されている。従って、ＣＰＵ５１が縫い針制御プログラム５５ｂを実行することにより、針棒１ｂの駆動が制御され、制御装置５は縫い針制御手段として機能する。
【００２９】
＜糸の切断から糸抜きにわたる動作＞
次に、上記構成を有するミシンによる縫製において、糸の切断から糸抜きにわたる動作について説明する。
図１２に示すように、制御装置５は縫製の途中で糸を切断する時期か否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、制御装置５が糸を切断する時期であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置５は糸調子制御プログラム５５ａを実行することにより、制御装置５は第２の糸調子３２による糸への張力の付与を解放させる（ステップＳ２）。一方、制御装置５が糸を切断する時期ではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置５は当該判断を繰り返す。
【００３０】
次いで、制御装置５は糸切り装置８に動作信号を送信し、糸切り装置８に糸を切断させる（ステップＳ３）。
次いで、制御装置５は、被縫製物及び中押え４１から糸を抜く時期か否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、制御装置５が主軸センサ９（図１１参照）により縫い針１が所定位置にあることを検出して糸を抜く時期であると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置５は糸調子制御プログラム５５ａを実行することにより、制御装置５は第２の糸調子３２に再度糸へ張力を付与させる（ステップＳ５）。一方、制御装置５が糸を抜く時期ではないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置５は当該判断を繰り返す。
【００３１】
第２の糸調子３２により、再度糸へ張力を付与した後、制御装置５はワイパー装置２に動作信号を送信し、被縫製物及び中押え４１から糸を抜かせる（ステップＳ６）。
次いで、制御装置５は、被縫製物及び中押え４１からの糸抜きが終了したか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、制御装置５が、糸抜きが終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置５は糸調子制御プログラム５５ａを実行することにより、制御装置５は第２の糸調子３２による糸への張力の解放させ（ステップＳ８）、これをもって本処理を終了させる。一方、制御装置５が、糸抜きが終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置５は当該判断を繰り返す。
【００３２】
＜異常発生時のミシンの動作＞
次に、ミシンに異常が発生したときの動作について説明する。
図１３に示すように、制御装置５は、糸取りばね３３が初期位置にあることをセンサ３４が検出したか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、制御装置５が、糸取りばね３３が初期位置にあることをセンサ３４が検出したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置５は所定の縫製プログラムを実行することにより、縫製を開始させる（ステップＳ２２）。一方、制御装置５が、糸取りばね３３が初期位置にあることをセンサ３４が検出していないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御装置５は当該判断を繰り返す。
【００３３】
縫製中においても、制御装置５は、センサ３４によって糸取りばね３３の位置を検出し続け、制御装置５が、糸取りばね３３が初期位置にあることをセンサ３４が所定時間以上検出し続けたと判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御装置５はミシンの駆動に関わる駆動源を全て停止させ（ステップＳ２５）、これをもって本処理を終了させる。一方、制御装置５が、糸取りばね３３が初期位置にあることをセンサ３４が所定時間以上検出し続けなかったと判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御装置５はワイパー装置２の駆動後の所定時間内に糸取りばね３３が初期位置にあることをセンサ３４が検出したか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００３４】
ステップＳ２４において、制御装置５が、ワイパー装置２の駆動後の所定時間内に糸取りばね３３が初期位置にあることをセンサ３４が検出したと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置５は縫製データ５４ａにアクセスして縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ２６）。一方、制御装置５が、ワイパー装置２の駆動後の所定時間内に糸取りばね３３が初期位置にあることをセンサ３４が検出していないと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御装置５はミシンの駆動に関わる駆動源を全て停止させ（ステップＳ２５）、これをもって本処理を終了させる。
【００３５】
ステップＳ２６において、制御装置５が、縫製が終了したと判断すると（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、これをもって本処理を終了させ、制御装置５が、縫製が終了していないと判断すると（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御装置５はステップＳ２３の判断に戻り、当該判断を繰り返す。
【００３６】
＜実施形態の作用効果＞
実施形態におけるミシンＭによれば、制御装置５は、ワイパー２５により被縫製物から糸Ｔを抜く際に糸Ｔに張力を付与し、被縫製物から糸Ｔを抜き終わった際に糸Ｔに付与した張力を解放するように第２の糸調子３２の動作を制御する。これにより、糸Ｔを抜くときだけ糸Ｔに張力を付与するので、ワイパー２５による糸供給源からの糸Ｔの引き出しがなく、糸Ｔの切断後の縫い針１の針穴から出る糸Ｔの長さを最適な長さにすることができる。よって、被縫製物の見栄えが悪くなることもなく、縫製時の目飛びを防止することができる。また、被縫製物から糸Ｔを抜いた後は、糸Ｔに付与された張力が解放されるので、ミシン停止時の糸替え、糸通しを容易に行うことができる。
【００３７】
また、第２の糸調子３２は、糸調子用ソレノイド７の吸引力によって糸Ｔに張力を付与するので、糸Ｔに付与する張力を電気的に制御することができ、糸Ｔに付与する張力を正確に、かつ、多段階にわたって細かく設定することができる。
また、糸Ｔを二枚の皿の間に挿通させ、この皿をバネ等の弾性部材で常時圧接させ、糸調子用ソレノイド７で皿を浮かせる方式の糸調子を用いてもよい。
また、糸調子用ソレノイド７の代わりにステッピングモータを用いてピニオンを回転させ、ラックを前後移動させることで糸張力を変更するようにしてもよい。
【００３８】
また、制御装置５は、ワイパー２５が縫い針１と被縫製物の間を横切った後、センサ３４が糸取りばね３３を検出しなかった場合に縫い針１の動作を停止させる。これにより、ワイパー２５が元の位置に復帰したか否かを検出することができる。すなわち、糸取りばね３３が初期位置に戻っていないということは糸Ｔに張力がかかっているということであり、その張力がかかるのはワイパー２５が糸Ｔを係止して被縫製物から引き抜こうとしているためであるから、糸取りばね３３が初期位置に戻っていなければ、ワイパー２５も元の位置に戻っていないことになる。よって、ワイパー２５が元の位置に復帰しないことによる中押え４１との接触、縫い針１との接触による針折れを防止することができる。
また、糸取りばね３３の検出により、ワイパー２５の状態も判断することができるので、ワイパー２５が元の位置に戻ったか否かを検出する専用のセンサを必要としない。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、糸取りばねの検出方法としては、例えば、糸取りばねに反射板を設け、光源から発光させた光をセンサにて検出するような構成であってもよい。また、ミシンの異常を検出する処理において、糸取りばねが初期位置にあることをセンサが所定時間以上検出し続けたか否かにより判断する方法と、ワイパー装置の駆動後の所定時間内に糸取りばねが初期位置にあることをセンサが検出したか否かにより判断する方法とをそれぞれ個別に処理してもよいし、上述のように併用してもよい。また、糸調子の構造等も自由に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ミシンの斜視図である。
【図２】中押え近傍の斜視図である。
【図３】ワイパーによる糸抜き時のワイパーと縫い針と中押えの位置関係を示す側面図である。
【図４】ワイパー装置の側面図である。
【図５】ワイパー装置の正面図である。
【図６】糸払部の拡大図である。
【図７】第２の糸調子の斜視図である。
【図８】第２の糸調子の正面図である。
【図９】第２の糸調子の分解斜視図である。
【図１０】ソレノイドの断面図である。
【図１１】制御装置の構成ブロック図である。
【図１２】糸の切断から糸抜きにわたる動作の際の制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図１３】異常発生時の制御装置による制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  縫い針
２  ワイパー装置
３  糸調子（糸張力付与手段）
５  制御装置（糸張力制御手段、縫い針制御手段）
７  糸調子用ソレノイド
２５  ワイパー
３１  第１の糸調子
３２  第２の糸調子
３３  糸取りばね
３４  センサ
Ｍ  ミシン
Ｔ  糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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