(57)【要約】【課題】駆動源を不要とし、簡素な構造によって小型化を図ることにある。【解決手段】縦方向に積層された複数のリング１６を保持するマガジン１８及び複数のガイドバー２０ａ〜２０ｄと、作業者の手によって押し下げられるレバー４６と、前記レバー４６に連結され該レバー４６の上下運動を水平往復運動に変換するリンクプレート５０及びガイド溝５８に係合するガイドピン６０と、前記ガイドピン６０に連結されて水平移動することにより、切り出し面３６に沿ってリング１６を押圧するプッシャ３４とを含む。【選択図】図２
2006326770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに立設され、縦方向に積層された複数のリングを保持する保持機構と、
前記ハウジングに設けられ、前記保持機構によって保持された１以上の所定数のリングを、積層された最下部から順に押圧する切り出し機構と、
を備え、
前記切り出し機構は、前記ハウジングの外部に設けられ作業者の手によって押し下げられるレバーと、前記レバーに連結され該レバーの上下運動を水平往復運動に変換するリンク機構と、前記リンク機構に連結されて水平移動することにより、切り出し面に沿ってリングを押圧するプッシャとを含むことを特徴とするリング切り出し装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記保持機構は、縦方向に積層された複数のリングの孔部を貫通するシャフトからなるマガジンと、前記ハウジングに立設され積層された複数のリングの外周面を周方向に沿った複数点で支持する複数のガイドバーとを有することを特徴とするリング切り出し装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記マガジンに固定されるストッパと、前記マガジンの軸線方向に沿って変位自在に装着され、前記複数のガイドバーが挿通する複数の孔部が形成されたカラーとが設けられることを特徴とするリング切り出し装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
前記複数のガイドバーは、少なくとも３本以上からなることを特徴とするリング切り出し装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記プッシャによって押圧され切り出し面に沿って水平移動することにより、切り出し口から外部に露呈するリングの突出量である切り出し量を調整する切り出し量調整手段が設けられることを特徴とするリング切り出し装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
前記リングは、少なくともワッシャ、Ｃ型又はＥ型サークリップ等のいずれか１つからなることを特徴とするリング切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ワッシャ等のリングを手動操作によって所望の枚数ずつ切り出すことが可能なリング切り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャフト等の軸の端部に対して装着されるＣ字状の止め輪やワッシャ等のリングを自動的に送り出すための種々の装置が広範に使用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、多数のスナップリングを縦方向に積み重ねた状態で保持するマガジンの下端にスナップリングを切り出すための供給案内面と、切り出し装置によって往復動可能に駆動される切出板と、積層されたスナップリングを下方側に押圧する押し出しウェイトと、上下移動手段を介して付勢され前記押し出しウェイト上に落下させるショックウェイトとを備えたスナップリング供給装置が開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されたスナップリング供給装置では、切出板によってマガジン最下端に位置するスナップリングを切り出す直前に、シリンダからなる上下移動手段によって瞬間的にショックウェイトを押し出しウェイト上に落下させることで押し出しウェイトの押し出し力を増大させ、スナップリングがマガジンに挟着されあるいは絡み合っている場合であっても、確実にスナップリングが１個ずつ供給案内面に押し出すことができるとしている。
【０００５】
また、特許文献２には、長時間にわたって部品（止め輪）を安定して自動的に供給する部品供給装置が開示されている。この部品供給装置では、案内溝を介して装填されたカセットに対し、シリンダが付勢されてワーク切り出し用プレートが進退動作する。その際、前記シリンダが滅勢され、止め輪プッシャによる止め輪に対する押圧力が解除され、一つのロッドから全ての止め輪が排出されると、他のシリンダが付勢されてカセットのロッドの端部がくわえ込まれ、さらに他ののシリンダが下降して次なるロッドに装填された止め輪がその切り出し動作に待機するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２４２３３６号公報
【特許文献２】特開平８−１４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記の特許文献１に開示された装置では、ショックウェイトを落下させる上下移動手段であるエアシリンダや前記エアシリンダにエアを供給するための種々の付帯設備（例えば、リザーバタンク、切り換え弁等）が必要となり、また、特許文献２に開示された装置では、複数のシリンダを備えることから、このシリンダを駆動させるための種々の付帯設備が必要となる。このため、特許文献１及び特許文献２に開示された装置では、装置構成が複雑化して大型化すると共に、汎用性が乏しくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであり、手動操作とすることにより駆動源が不要となり、簡素な構造によって小型化を図ることが可能なリング切り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、
前記ハウジングに立設され、縦方向に積層された複数のリングを保持する保持機構と、
前記ハウジングに設けられ、前記保持機構によって保持された１以上の所定数のリングを、積層された最下部から順に押圧する切り出し機構と、
を備え、
前記切り出し機構は、前記ハウジングの外部に設けられ作業者の手によって押し下げられるレバーと、前記レバーに連結され該レバーの上下運動を水平往復運動に変換するリンク機構と、前記リンク機構に連結されて水平移動することにより、切り出し面に沿ってリングを押圧するプッシャとを含むことを特徴とする。
【００１０】
この場合、前記保持機構は、縦方向に積層された複数のリングの孔部を貫通するシャフトからなるマガジンと、前記ハウジングに立設され積層された複数のリングの外周面を周方向に沿った複数点で支持する複数のガイドバーとによって構成されるとよい。
【００１１】
また、前記保持機構として、前記マガジンに固定されるストッパと、前記マガジンの軸線方向に沿って変位自在に装着され、前記複数のガイドバーが挿通する複数の孔部が形成されたカラーとが設けられるとよい。
【００１２】
なお、前記複数のガイドバーは、少なくとも３本以上によって構成され、前記リングには、少なくともワッシャ、Ｃ型又はＥ型サークリップ等が含まれる。
【００１３】
さらに、前記プッシャによって押圧され切り出し面に沿って水平移動することにより、切り出し口から外部に露呈するリングの突出量である切り出し量を調整する切り出し量調整手段を設けることにより、リングの直径に対応して所望の切り出し量を設定することができる。
【００１４】
本発明によれば、先ず、作業者が手でレバーを下方側に押し下げることにより、該レバーとリンク機構とが一体的に下降し、前記リンク機構によって変換された水平運動がプッシャに伝達され、該プッシャが切り出し面に沿って変位する。
【００１５】
従って、保持機構によって縦方向に沿って複数積層されたリング中の最下部の所望の枚数のリングが前記プッシャによって押圧されることにより、リングが切り出し面に沿って摺動し切り出し口からその一部が外部に露呈する。その際、作業者は、手でレバーを押し下げた後、この外部に露呈するリングの一部を指で引き出すことにより、所望の枚数のリングを切り出すことができる。
【００１６】
このように、本発明では、例えば、シリンダ、アクチュエータ等の駆動源を用いることがなく、作業者がレバーを押し下げるという単純な動作によって所望の枚数のリングを順次切り出すことができるため、駆動源等が不要となり、簡素な構造によって小型・軽量化を図ることができる。また、駆動源が不要であるため、所望の設置場所に搬送可能となると共に、電源、エア供給源等がない環境であっても自在に設置することができる。
【発明の効果】
【００１７】
レバーを手動操作することにより、プッシャを駆動させるためのシリンダ等の駆動源が不要となり、簡素な構造によって小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るリング切り出し装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るリング切り出し装置を示す。
【００２０】
このリング切り出し装置１０は、矩形状の平板からなる基台１２と、前記基台１２上に固定されたボックス状のハウジング１４と、前記ハウジング１４上に立設した状態で支持され複数のリング１６（例えば、ワッシャ、サークリップ等）を鉛直方向（縦方向）に沿って積層した状態で保持するマガジン１８と、前記ハウジング１４の上面を構成する上部ハウジング１４ａに固定され鉛直方向に延在する複数のガイドバー２０ａ〜２０ｄが連結されたブロック状のホルダ２２とを備える。なお、前記上部ハウジング１４ａの上面には薄板状のカバー２３が設けられる。
【００２１】
前記マガジン１８は、縦方向に積層された複数のリング１６の孔部を貫通するシャフトからなり、前記シャフトには、複数のねじ部材２４によって所望の位置に固定される円盤状のストッパ２６と、前記リング１６よりも大径な円盤状からなり、積層された複数のリング１６を下方側に向かって押圧するカラー２８とが装着されている。この場合、前記マガジン１８、ガイドバー２０ａ〜２０ｄ、ストッパ２６、カラー２８は、保持機構として機能するものである。
【００２２】
なお、前記マガジン１８は、該マガジン１８の外周面に固定されたストッパ２６が複数のガイドバー２０ａ〜２０ｄの上端に当接することにより立設した状態に支持され、鉛直下方向に延在する該マガジン１８の下端部は、ホルダ２２と非接触状態に設けられる。
【００２３】
前記カラー２８には、前記ホルダ２２に鉛直方向（リング１６の積層方向）に沿って固定される複数本のガイドバー２０ａ〜２０ｄが貫通する小径な孔部３０と、マガジン１８が挿通する中心の大径な孔部３２とがそれぞれ形成され、該カラー２８は、積層された下方側のリング１６が所望の枚数ずつ順次切り出されることにより前記マガジン１８及びガイドバー２０ａ〜２０ｄに沿って下方側に変位可能に設けられている。なお、前記ガイドバー２０ａ〜２０ｄの本数は、図１中では４本に設定されているが、これに限定されるものではなく３本以上であればよい。
【００２４】
前記複数のガイドバー２０ａ〜２０ｄは、積層された複数のリング１６の外周面を周方向に沿った複数点で支持し該リング１６の外径に沿って等角度離間して配置される。例えば、４本のガイドバー２０ａ〜２０ｄであれば、約９０度ずつ周方向に沿って離間する４本のガイドバー２０ａ〜２０ｄによって形成される空間部内に複数のリング１６が積層された状態において、４点で支持可能に設けられる。
【００２５】
図２に示されるように、前記上部ハウジング１４ａには、後述するプッシャ３４によって押し出されたリング１６を水平方向に沿って案内する切り出し面３６と、該上部ハウジング１４ａとホルダ２２との間で形成され前記切り出し面３６に連続し押し出されたリング１６を取り出すための切り出し口３８と、縦方向に沿って積層された複数のリング１６の下部側を整列した状態で前記切り出し面３６に向かって案内する円筒状の孔部４０が設けられる。
【００２６】
前記ハウジング１４には、１枚又は２以上の複数枚からなる所望の枚数を順次切り出すことが可能な切り出し機構４２が設けられる。
【００２７】
この切り出し機構４２は、縦長の開口部４４を通じてハウジング１４の外部に露呈し作業者の手動操作によって下方側に向かって押圧された後、原位置に復帰可能に設けられたレバー４６と、アーム４８を介して前記レバー４６に連結され該レバー４６と一体的に上下方向に沿って変位可能に設けられたリンクプレート５０と、前記リンクプレート５０を上下方向に沿って案内するガイド手段とを含む。
【００２８】
前記ガイド手段は、図示しない側板に鉛直方向に沿って固定されたガイドレール５２と、前記リンクプレート５０に固定されガイドレール５２に沿って摺動自在に設けられたガイドブロック５４とから構成される。また、リンクプレート５０と基台１２との間には該リンクプレート５０を上方に向かって押圧する復帰ばね５６が設けられ、前記復帰ばね５６のばね力によってレバー４６が原位置に復帰する。なお、前記復帰ばね５６は、図２中に示されるコイルスプリングに限定されるものではなく、例えば、板ばね等の弾発力を有する弾性部材であればよい。
【００２９】
さらに前記切り出し機構４２は、前記リンクプレート５０に形成され水平面に対して右下がり所定角度傾斜したガイド溝５８に沿って変位するガイドピン６０と、Ｌ字状に屈曲するリンクアーム６２を介して前記ガイドピン６０に連結され、ガイド溝５８に対するガイドピン６０の変位作用下に水平方向（切り出し面３６）に沿って進退動作するプッシャ３４とを含む。
【００３０】
前記リンクプレート５０及びガイド溝５８に沿って変位するガイドピン６０は、レバー４６の上下運動を水平往復運動に変換するリンク機構として機能するものである。
【００３１】
プッシャ３４は、上部ハウジング１４ａの上面に固定された図示しない一組のガイド板の間に変位可能に介装され、前記ガイド板に沿って直線状に進退動作するように設けられる。また、リング１６を押し出すプッシャ３４の先端部は、上からみて該リング１６の外径の一部と同一の円弧形状に形成され、前記プッシャ３４の厚さ方向の寸法は、リング１６の必要枚数の最小公差の厚さに設定されるとよい。
【００３２】
レバー４６の下部には基台１２と当接することにより、リング１６の切り出し量（切り出し口３８から外部に露呈するリング１６の突出長）を調整する調整用ボルト（切り出し量調整手段）６４が締結され、前記調整用ボルト６４のねじ込み量を増減させて調節することによりリング１６の外径に対応した所望の切り出し量に設定することができる。
【００３３】
なお、前記ガイドピン６０の両端部は、図示しない一組の側壁部材にそれぞれ形成された図示しないガイド溝に係合することにより、リンクプレート５０のガイド溝５８に沿って円滑に変位するように設けられている。
【００３４】
本発明の実施の形態に係る切り出し装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３５】
先ず、作業者が手によってレバー４６を下方側に押し下げることにより、アーム４８を介して該レバー４６とリンクプレート５０とが一体的に下降する。なお、前記レバー４６の下部に設けられた調整用ボルト６４が基台１２に当接することによりその変位が規制され下降終端位置となる。
【００３６】
前記リンクプレート５０に連結されたガイドブロック５４がガイドレール５２に沿って変位（下降）することにより、該リンクプレート５０が直線状に案内されて下降する。その際、ガイドピン６０が前記リンクプレート５０に形成されたガイド溝５８に沿って左上方向に沿って変位することにより（図２中の二点鎖線参照）、Ｌ字状のリンクアーム６２を介して前記ガイドピン６０に連結されたプッシャ３４が切り出し面３６に沿って矢印Ａ方向に沿って変位する。
【００３７】
従って、縦方向に沿って複数積層されたリング１６中の最下部の２枚のリング１６が前記プッシャ３４によって押圧されることにより、前記２枚のリング１６が切り出し面３６に沿って摺動し上部ハウジング１４ａの切り出し口３８からその一部が外部に露呈する（図３参照）。作業者は、手でレバー４６を押し下げた後、この外部に露呈するリング１６の一部を指で引き出すことにより、所望の枚数のリング１６を切り出すことができる（図４参照）。
【００３８】
このように、本実施の形態では、例えば、シリンダ、アクチュエータ等の駆動源を用いることがなく、作業者がレバー４６を押し下げるという単純な動作によって所望の枚数のリング１６を順次切り出すことができるため、駆動源等が不要となり、簡素な構造によって小型・軽量化を図ることができる。また、駆動源が不要であるため、所望の設置場所に搬送可能となると共に、電源、エア供給源等がない環境であっても自在に設置することができる。
【００３９】
この場合、図４に示されるように、作業者がレバー４６を手で押し下げたときに切り出し口３８から押し出されるリング１６の高さが、作業者の親指の取り出す高さと略同一に設定されることにより、前記切り出されたリング１６を容易に取り出すことができる。
【００４０】
また、切り出し口３８の高さ方向の寸法Ｂは、リング１６をワッシャ（平ワッシャ）とした場合、前記ワッシャ公差の最大値と最小値から計算し、必要枚数以上が通過できない高さ寸法に設定されるとよい。
【００４１】
例えば、ワッシャ公差ｔ＝０．６±０．０５（ｍｍ）とした場合、切り出し枚数が２枚のときは、ワッシャ公差２ｔ＝１．２±０．１（ｍｍ）でその公差許容範囲が１．１〜１．３（ｍｍ）となり、前記切り出し口３８の高さ寸法Ｂは、２枚のみが確実に通過できて３枚目が通過できない１．４〜１．５（ｍｍ）に設定されるとよい。
【００４２】
また、切り出し枚数が３枚のときは、ワッシャ公差３ｔ＝１．８±０．１５（ｍｍ）でその公差許容範囲が１．６５〜１．９５（ｍｍ）となり、前記切り出し口３８の高さ寸法Ｂは、３枚のみが確実に通過できて４枚目が通過できない２．０〜２．１（ｍｍ）に設定されるとよい。
【００４３】
また、本実施の形態では、切り出されるリング１６の枚数が２枚に設定されているが、これに限定されるものではなく、１枚以上の所望の枚数を任意に設定するとことが可能である。
【００４４】
なお、図５に示されるように、カラー２８ａの下部側に環状凸部６６を設けることにより、前記環状凸部６６にプッシャ３４が当接して１枚のみの切り出しができないように構成することも可能である。このように環状凸部６６付きのカラー２８ａを設けることにより、カラー２８ａの厚みによって安定して２枚以上の複数枚のリング１６を切り出すことができる。
【００４５】
さらに、本実施の形態では、リング１６として、例えば、平板状のワッシャが図示されているが、これに限定されるものではなく、図６に示されるように、マガジン１８ａの外周面に軸線方向に沿って延在する突条部６８を膨出形成することにより、Ｃ型サークリップ７０又は図示しないＥ型サークリップ等にも適用することができる。
【００４６】
さらにまた、本実施の形態では、縦方向に積層された複数のリング１６をシャフト状のマガジン１８と複数本のガイドバー２０ａ〜２０ｄによって保持する構成を採用しているため、前記ガイドバー２０ａ〜２０ｄの高さを超えて積層されたリング１６を前記マガジン１８によって保持することが可能となり、その積層されたリング１６の分だけ稼動時間を延長（増大）させることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係るリング切り出し装置の斜視図である。
【図２】図１に示すリング切り出し装置の一部縦断面構造図である。
【図３】図１に示すリング切り出し装置の部分拡大縦断面構造図である。
【図４】作業者が手でレバーを押し下げた後、手で切り出されたリングを引き抜く状態を示す動作説明図である。
【図５】カラーの下部側に環状凸部が設けられた状態を示す部分拡大縦断面図である。
【図６】リングとしてＣ形ワッシャに適用され、マガジンに軸線方向に沿って突条部が形成された状態を示す一部切り欠き斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…リング切り出し装置                  １２…基台
１４…ハウジング                          １６…リング
１８、１８ａ…マガジン                    ２０ａ〜２０ｄ…ガイドバー
２６…ストッパ                            ２８、２８ａ…カラー
３４…プッシャ                            ３６…切り出し面
３８…切り出し口                          ４２…切り出し機構
４６…レバー                              ４８…アーム
５０…リンクプレート                      ５２…ガイドレール
５４…ガイドブロック                      ５６…復帰ばね
５８…ガイド溝                            ６０…ガイドピン
６２…リンクアーム                        ６４…調整用ボルト
６６…環状凸部                            ６８…突条部
７０…Ｃ型サークリップ
【図１】
2006326770.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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