(57)【要約】【課題】一般の油圧回路及び特に油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とが一ユニット化され、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する複合弁を提供する。【解決手段】油圧駆動ユニット１０において、油圧シリンダ２と油圧ポンプ１との間に用いるリリーフ弁（符号７ｒなど）と、油圧ポンプ１の停止時に油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動流体をタンク３に逃がすことを可能とする非常用手動弁（符号７ｈなど）とを同軸上に一ユニット化した複合弁７。【選択図】図１
2006329241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを同軸上に一ユニット化したことを特徴とする複合弁。
【請求項２】
前記複合弁として一ユニット化された非常用手動弁の弁体が弁収容部から脱落するのを防止する弁体脱落防止手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の複合弁。
【請求項３】
独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて用いられ、電動モータを備え作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動し、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁と、前記油圧アクチュエータとの間で用いられ、前記オペレートチェック弁と前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、
前記油圧ポンプの停止時に前記オペレートチェック弁と前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを一ユニット化したことを特徴とする請求項１または２記載の複合弁。
【請求項４】
請求項３記載の複合弁を備えたことを特徴とする油圧駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁との双方の機能を発揮する複合弁に関する。
【０００２】
また、本発明は、電動モータを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動油により作動する油圧アクチュエータ、この両者間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁、作動油を貯留するタンク、このタンクと前記油圧ポンプ間の正逆双方向の流れを制御する切換弁などを備え、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットで用いられる前記複合弁、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００３】
油圧配管をすることなく、電源さえあれば、簡易に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットは、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、今後、多方面に産業上の利用分野が期待され、拡大されるものである。
【０００４】
図１０は、その油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図である。
【０００５】
油圧駆動ユニットＯＵは、独立して、つまり作動油を閉鎖系で循環させながら、油圧による駆動力を被駆動体Ｗに与えるため、正逆回転モータＭにより作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプＯＰと、この作動油により作動し前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータＯＡ（ここでは、油圧シリンダ）、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンクＯＴ、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁ＯＣ、油圧ポンプＯＰとタンクＯＴとの間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁ＯＩを基本構成要素として備えている。
【０００６】
オペレートチェック弁ＯＣは、基本的に油圧ポンプＯＰから油圧アクチュエータＯＡへの作動油の流れのみを許容する一対のチェック弁ＯＣａと、それぞれチェック弁ＯＣａへの作動油圧を他のチェック弁ＯＣａへパイロットする一対のパイロットラインＯＣｂとを備えている。
【０００７】
この一対のチェック弁ＯＣａは、油圧ポンプＯＰの一方のポートと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａとを連結する管路と、油圧ポンプＯＰの他方のポートと油圧アクチュエータＯＡのロッド側油室ＯＡｂとを連結する管路とに、それぞれ設けられている。
【０００８】
切換弁ＯＩは、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとの間のいずれかの管路とタンクＯＴとの間を切換断接するものである。
【０００９】
なお、以下の説明では、左右一対で配置されたチェック弁ＯＣａなどの図上左側のものを、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａに入出する作動油に関するものとしてボトム側、右側のものを、ロッド側油室ＯＡｂに入出する作動油に関するものとしてロッド側と称することがある。同様に、油圧ポンプＯＰのポートも、左側をボトム側、右側をロッド側と称することがある。
【００１０】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵによれば、油圧ポンプＯＰが停止している状態では、オペレートチェック弁ＯＣにより、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂのいずれの側からも作動油の流出が阻止され、所定の外力に抗して油圧アクチュエータＯＡの現状静止状態が維持され、被駆動体Ｗを一定の静止位置に保持することができる。
【００１１】
油圧ポンプＯＰがボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、油圧ポンプＯＰからボトム側チェック弁ＯＣａを通過してボトム側油室ＯＡａへ作動油が供給され、同時にボトム側パイロットラインＯＣｂの作動油圧によりロッド側チェック弁ＯＣａが押し開かれ、ロッド側油室ＯＡｂから油圧ポンプＯＰへの作動油の流出を許容し、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間を時計回りに循環する作動油の流れが生じ、油圧アクチュエータＯＡに伸び方向への駆動力が発生し、被駆動体Ｗをロッド側へ移動させる。
【００１２】
この際、油圧アクチュエータＯＡが図示したような片ロッド油圧シリンダの場合を考えると、この油圧シリンダのピストンの移動量に対して、ボトム側油室ＯＡａに流入する作動油量に比べ、ロッド側油室ＯＡｂから流出する作動油量が、このロッドの分だけ少なくなるが、より高い油圧のボトム側の作動油に押されて切換弁ＯＩがロッド側油室ＯＡｂへの管路とタンクＯＴとの間を接続するように切り換わり、不足分の作動油がタンクＯＴから油圧ポンプＯＰのロッド側へ供給されるようになっている。
【００１３】
一方、油圧ポンプＯＰがロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、上記と逆の作動油の循環流れが生じて、油圧アクチュエータＯＡに縮み方向への駆動力が発生し、ボトム側油室ＯＡａから油圧ポンプＯＰへ流入する作動油が余分になるが、その余分の作動油は、上記と逆の切換弁ＯＩの作用によりボトム側油室ＯＡａへの管路とタンクＯＴとが接続され、タンクＯＴへ戻されるようになっている。
【００１４】
なお、油圧アクチュエータＯＡである油圧シリンダのピストンの位置により、密閉されたタンクＯＴ内の作動油量が増減し、このタンクＯＴ内に封止された気体圧力が変動するが、この封止気体体積を適当なものとすることで、この気体圧力の変動が、油圧駆動ユニットＯＵの作動に影響を与えないようにしている。
【００１５】
こうして、閉鎖系であって、その作動により作動油の入出量に差がある油圧アクチュエータＯＡを用いながら、油圧駆動ユニットＯＵの機能が発揮保持されているのである。
【００１６】
この油圧駆動ユニットＯＵには、既述の基本構成要素以外に以下の付加的要素が備えられている。
【００１７】
油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとオペレートチェック弁ＯＣのそれぞれのチェック弁ＯＣａとの間の管路には、それぞれの油室ＯＡａ、ＯＡｂからチェック弁ＯＣａへの作動油の流れのみを絞るスローリターン弁ＳＲがそれぞれ設けられている。
【００１８】
このスローリターン弁ＳＲは、油圧ポンプＯＰの作動中に被駆動体Ｗから外力が生じた場合に発生するハンチングを防止するためのものである。
【００１９】
前記それぞれのスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ１を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。同様に、油圧ポンプＯＰとボトム側、ロッド側のチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ２を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。
【００２０】
これらのリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２は、分岐元の管路に異常圧が生じた場合に過剰な作動油をタンクＯＴへ逃がすものである。
【００２１】
更に、ロッド側、ボトム側のスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、非常用手動弁ＭＶを設けた管路がタンクＯＴへ分岐しており、油圧ポンプＯＰが電源が得られず停止した場合などに、この非常用手動弁ＭＶで、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂの管路をタンクＯＴへ解放して、油圧アクチュエータＯＡを手動操作できるようにしている。
【００２２】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵは、その基本機能を良好に達成しながら、異常事態が発生した場合にも、それがユニットＯＵの破損に繋がらないようにして、安全性、信頼性、事故回避性を確保している。
【００２３】
しかしながら、上記油圧駆動ユニットＯＵにおいては、非常用手動弁ＭＶとリリーフ弁ＲＶ１が別個独立して設けられているため、それだけスペースを要し、相互間を結ぶ管路も必要とされ、より一層のコンパクト化を実現し得なかった。このコンパクト化の要請は、必要な場所で油圧による駆動力を簡易・安価に提供すべき油圧駆動ユニットとしては、より重要度の高いものであった。
【００２４】
また、この問題は、上記のような油圧駆動ユニットの部品としてでななく、油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴと共に、組み合わせて用いられる非常用手動弁、リリーフ弁についても共通するものである。
【００２５】
また、油圧駆動ユニットの具体的な従来例としては、特許文献１、特許文献２に記載されたものなどがあるが、いずれも上記の問題を解決するものではなかった。
【特許文献１】特許第２８２４６５９号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００３−１７２３０７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明は、上記問題を改善しようとするもので、一般の油圧回路及び特に油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とが一ユニット化され、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する複合弁、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明の複合弁は、油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを同軸上に一ユニット化したことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、かかる特徴を有する複合弁を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の複合弁によれば、リリーフ弁と非常用手動弁とを一ユニット化したので、一般の油圧回路、特に油圧駆動ユニットにおいて、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する。また、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットとしても、同様の効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図、図２（ａ）は、図１の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図、（ｂ）は図１の非常用作動弁で用いる止めリングを示す正面図である。
【００３２】
この油圧駆動ユニット１０は、独立して簡易に油圧による駆動力が必要とされる、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、また、この油圧駆動ユニット１０に含まれる複合弁７は、このような油圧駆動ユニットにおいてだけでなく、一般の油圧回路において、油圧ポンプ、油圧アクチュエータ、タンクと共に、組み合わせて用いられ、非常用手動弁、リリーフ弁の双方の機能が必要とされる複合弁としても用いられるものである。
【００３３】
そのユニット１０の構成は、電動モータＭを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ１と、この作動油により作動し被駆動体Ｗへの駆動力を発生させる油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンク３、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁４、油圧ポンプ１とタンク３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁５、上述の複合弁７からなることを基本とし、複合弁７が非常用手動弁（図１０の符号ＭＶ）とオペレートチェック弁４と油圧シリンダ２との間に設けられるリリーフ弁（図１０の符号ＲＶ１）とを同軸上に一ユニット化したものである点を特徴とする。
【００３４】
これらの油圧ポンプ１、油圧シリンダ２、タンク３、オペレートチェック弁４、切換弁５の基本的な機能、相互関係は、従来例の油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同じであるので、重複説明を省略する。なお、油圧シリンダ２の符号２ａはボトム側油室、符号２ｂはロッド側油室である。
【００３５】
また、ここでは、図１０の油圧回路図で示したスローリターン弁ＳＲ、リリーフ弁ＲＶ２は示されていないが、これらは必要に応じて備えられているものとする。なお、この図においては、油圧駆動ユニット１０を構成するオペレートチェック弁４、切換弁５はここでは油圧記号で示しているが、その構成、作用効果については図３で説明する。
【００３６】
複合弁７は、非常用手動弁、リリーフ弁の機能を発揮する部分を同軸上に収容する弁収容部７ａ、非常用手動弁としての機能を主に分担する手動弁部７ｈ、この手動弁部７ｈに対してスライドして弁開閉するリリーフ弁体７ｒ、リリーフ弁体７ｒを手動弁部７ｈに対して弁を閉じる方向に付勢するスプリング７ｔを備えている。
【００３７】
上記の構成要素の内、手動弁部７ｈ、リリーフ弁体７ｒ、スプリング７ｔは、それぞれ、弁収容部７ａ内に同軸上に対向して二つずつ全く同じものが収容され、これに対応して、弁収容部７ａに設けられた収容部分も中心部を除いては、各部分が対向して設けられているものである。
【００３８】
このような構造としているのは、この１個の複合弁７は、図１０の油圧駆動ユニットＯＵを構成するロッド側、ボトム側の一対の二つのリリーフ弁ＲＶ１と非常用手動弁ＭＶとを一体化し、これらの機能を発揮するものだからである。なお、より正確には、この複合弁７における非常用手動弁は、図１０の油圧駆動ユニットＯＵの非常用手動弁ＭＶに比べ、ロッド側、ボトム側の管路それぞれに設けられた一対のものとなっている。
【００３９】
したがって、必要に応じて、複合弁７を構成するリリーフ弁、非常用手動弁の一方あるいは双方を除いたより簡単な構成とすることも可能である。
【００４０】
弁収容部７ａは、この例では、全体が筒状のものと想定されており、その端面から対向する他端面に貫通する複数段付き孔が中心対向に形成されたものである。
【００４１】
この弁収容部７ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニット等においては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、上記段付き孔が形成されるようにするものも含まれる。複合弁７が単体として用いられる場合は、このような弁収容部７ａを用いるのが望ましい。
【００４２】
この段付き孔は、弁収容部７ａの上記対向する端面から、この両端面の中心に向かって形成された、最大径の開口孔７ｂ、これに続くより小径で雌ネジを設けた雌ネジ孔７ｃ、この雌ネジ孔７ｃより小径の通路孔７ｄと、この通路孔７ｄより小径で双方の通路孔７ｄを連通させる連通孔７ｅで構成されている。
【００４３】
弁収容部７ａには、更に、上記筒状の外周の一方側から上記通路孔７ｅを通り他方側に貫通する作動油通路７ｆが一対で設けられ、これらの作動油通路７ｆがそれぞれ、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａとオペレートチェック弁４のボトム側、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂとオペレートチェック弁４のロッド側を接続する管路を構成している。
【００４４】
更に、弁収容部７ａには、連通孔７ｅから作動油を外部へ導く作動油通路７ｇが設けられ、この作動油通路７ｇがタンク３に接続されている。
【００４５】
一対の手動弁部７ｈは、弁収容部７ａの開口孔７ｂから連通孔７ｅに渡って収容されるもので、雌ネジ孔７ｃに螺合する雄ネジ部７ｉ、これに続く、通路孔７ｄに油密スライド可能な中間部７ｊ、これに続く、通路孔７ｄに対して作動油の流通を許可する隙間を有した通路部７ｋ、これに続く、弁収容部７ａの通路孔７ｄと連通孔７ｅとの間の段縁に当接して、これら通路孔７ｄと連通孔７ｅとの間の作動油の流通を開閉する弁部７ｍ、これに続く、連通孔７ｅに対して作動油の流通を許可する隙間を有した小径部７ｎで構成される外部形状となっている。
【００４６】
通路部７ｋの適所には、弁収容部７ａのボトム側、ロッド側それぞれの作動油通路７ｆを貫流すべき作動油を通過させる作動油通路７ｖが設けられている。
【００４７】
手動弁部７ｈの内部側には、その小径部７ｎの端面から所定深さの底付き弁収容孔７ｏと、この底面中央から上記作動油通路７ｖに貫通したリリーフ弁孔７ｑが形成されている。
【００４８】
弁収容孔７ｏとその外側の小径部７ｎとの間の周壁の適所には、作動油が小径部７ｎと弁収容孔７ｏとの間で流通可能となる作動油通過孔７ｐが設けられている。
【００４９】
この弁収容孔７ｏには、リリーフ弁体７ｒ、このリリーフ弁体７ｒを弁閉止方向に付勢するスプリング７ｔが収容され、収容孔フタ７ｕで閉止されている。
【００５０】
リリーフ弁体７ｒは、弁収容孔７ｏ内にスライド可能に収容され、その外側にリリーフ弁孔７ｑを油密に開閉する弁部７ｓを備えている。スプリング７ｔは、リリーフ弁体７ｒと収容孔フタ７ｕとの間に介在して、リリーフ弁体７ｒの弁部７ｓがリリーフ弁孔７ｑを所定圧力で閉止するように付勢している。
【００５１】
リリーフ弁体７ｒがリリーフ弁孔７ｑを開放した場合、このリリーフ弁孔７ｑから弁収容孔７ｏ内に流入した作動油は、作動油通過孔７ｐを通って手動弁部７ｈの小径部７ｎの外側、弁収容部７ａの連通孔７ｅの内側へ流出可能となっている。
【００５２】
手動弁部７ｈの雄ネジ部７ｉの端面には、この手動弁部７ｈを手動で回動させるための六角穴７ｗが形成されている。
【００５３】
弁収容部７ａの開口孔７ｂの適所には、凹溝７２が設けられこの凹溝７２には止めリング７１がそれ自身がより拡径しようとする弾性力に抗して縮径された状態で収容され、その状態の内径は、手動弁部７ｈの雄ネジ部７ｉの外径より小さくなっている。
【００５４】
この止めリング７１と凹溝７２とは、手動弁部７ｈの雄ネジ部７ｉと弁収容部７ａの雌ネジ孔７ｃと螺合し、手動弁部７ｈがその回動に伴い弁収容部７ａ内でスライドするのを、それ以上外側へ行かないように規制している。
【００５５】
つまり、手動弁部７ｈは、六角穴７ｗに六角レンチなどの工具を入れて回動させて、手動弁部７ｈをスライドさせ弁開閉することが可能であるが、止めリング７１と凹溝７２とは、必要以上に手動で回しすぎて、この手動弁部７ｈが脱け落ちないようにする弁体脱落防止手段７３を構成している。
【００５６】
なお、この弁体脱落防止手段７３で用いる止めリング７１は、図２（ｂ）に示すようなものであり、弾性剛性体であって円形断面の線材をＣ字形状に屈曲した単純な構造とされており、非常に安価に製造されるものであって、この弁体脱落防止手段７３を安価に構成することができる。
【００５７】
このような止めリング７１の代わりに、一般に規格化され市販されているような穴用Ｃ形止め輪あるいは穴用Ｅ形止め輪（ＪＩＳ  Ｂ  ２８０４  ２００１）などを用いてもよく、その場合には、凹溝もそれに対応したものとなる。
【００５８】
このような複合弁７は、図１を見ると解るように、例えば、ロッド側の作動油通路７ｆに所定以上の高圧が生じると、リリーフ弁体７ｒがスプリング７ｔの付勢力に抗して開き、作動油通路７ｖ、リリーフ弁孔７ｑ、弁収容孔７ｏ、作動油通過孔７ｐ、連通孔７ｅ、作動油通路７ｇを通じて、タンク３に余剰の作動油が逃がされる。
【００５９】
ボトム側の場合も同様であり、この複合弁７は、ロッド側、ボトム側のそれぞれについて、リリーフ弁の機能を発揮する。
【００６０】
一方、図２（ａ）を見ると、ロッド側、ボトム側双方の手動弁部７ｈが手動操作され、上記弁体脱落防止手段７３による規制範囲内で最大限、弁収容部７ａの軸方向中心から外方向に回動スライドしており、弁部７ｍが通路孔７ｄと連通孔７ｅとの間の作動油の流通を許可する状態となっている。
【００６１】
この状態では、それぞれの作動油通路７ｆ、通路孔７ｄ、連通孔７ｅ、作動油通路７ｇを通じて、タンク３に通路が形成されており、油圧シリンダ２のロッド側、ボトム側の作動油を逃がすことが可能で、手動で油圧シリンダ２を動かすことができ、非常用手動弁の機能を発揮している。
【００６２】
なお、一方側の手動弁部７ｈだけを操作した場合も、他方側は作動油の吸い込み可能な状態となって、手動で油圧シリンダ２を動かすことはできる。
【００６３】
また、上記で説明した通り、手動弁部７ｈは、弁体脱落防止手段７３より規制されて、弁収容部７ａから脱落しないようになっている。
【００６４】
したがって、内蔵部品である手動弁部の脱落、脱落の発見漏れを防ぎ、また再組み付けの必要がなくなる、再組み付けの際には、コンタミ（異物の侵入）に配慮する必要があるが、それが不要となるという効果を発揮する。このことは、非常用手動弁機能を現場で素人でも扱えるということを意味し、フールプルーフが図られる。
【００６５】
また、このような構成の手動弁部７ｈは、非常用手動弁として開弁した後も、また、手動で通常状態の閉弁状態に復帰させることができ、繰り返し使用が可能である。
【００６６】
更に、このような構成の手動弁部７ｈは、その中にリリーフ弁を完全に収容して一ユニット化したものとなっており、これを弁収容部ａに組み付ける際には、この手動弁部７ｈの中にリリーフ弁体７ｒ、スプリング７ｔを収容して収容孔フタ７ｕでフタをしたユニットをねじこむだけで良く、現場での組立性が向上する。また、修理交換をする場合もその取扱が容易になる。
【００６７】
また、手動弁部７ｈの中のリリーフ弁については単体で性能検査ができ、検査後の良品だけを組み込むようにできるので、組み込み後の検査が不要になり、この点でも組立性が向上する。
【００６８】
こうして、この複合弁７によれば、油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とを一ユニット化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現することができ、その効果は、一般の油圧回路においても発揮されるものである。また、この複合弁を備えた油圧駆動ユニット１０は、その複合弁の効果をユニットとして発揮する。
【実施例２】
【００６９】
図３は、図１の油圧駆動ユニットにおいて、オペレートチェック弁の詳細構成を概念的に示した構成図である。これより、既に説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。また、各部分の集合体について別個の符号がある場合については、煩雑さを避けるために、集合体の符号だけを示すようにすることがある。
【００７０】
この図３では、図１では説明できなかったオペレートチェック弁の特徴について、説明する。この特徴は、本発明の複合弁７を備えた油圧駆動ユニット１０の他の特徴点である。
【００７１】
オペレートチェック弁４は、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容された切換弁５、この切換弁５を挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備え、図１で示した切換弁５を収容一体化している点を特徴とする。
【００７２】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【００７３】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４が単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【００７４】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間に切換弁５と一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【００７５】
切換弁５は、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ａと、このスプール筒５ａの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｂとを備えている。
【００７６】
スプール筒５ａには、その筒部に油圧ポンプ１からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ａｂと、この二つの開口５ａｂに干渉せず、かつ両開口５ａｂのスプール筒５ａの筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ａｃとが設けられている。
【００７７】
スプール５ｂは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｂｂの外径がスプール筒５ａの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【００７８】
この二つの円板部５ｂｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｂが中央に位置した際に、上記二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂとタンク３側への開口５ａｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方、例えばボトム側にスプール５ｂがスライドした場合には、二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂのボトム側だけと、タンク３側への開口５ａｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【００７９】
円柱体の二つの円板部５ｂｂに挟まれる中軸部５ｂｃの外径は、スプール５ｂ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ａ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【００８０】
円板部５ｂｂの外側に伸び出している外軸部５ｂａの突出長さは、スプール５ｂが最大限移動した際に対向するチェック弁４ｂを全開するものとされ、その外径は、後述するチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂを支障なく通過し、弁座穴４ｃｂとの間で作動油の流通を容易に可能とする程度とされている。
【００８１】
スプール５ｂを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【００８２】
このような構成で、スプール５ｂは、円板部５ｂｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｂａがその側のチェック弁４ｂを開いている際には、この側のチェック弁４ｂ、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可するものとなっている。
【００８３】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【００８４】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【００８５】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【００８６】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【００８７】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【００８８】
このような構成で、このオペレートチェック弁４がチェック弁機能と、切換弁機能の双方を発揮する点を以下に説明する。
【００８９】
この図１自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４に内蔵された切換弁５の両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５
の中央側内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【００９０】
オペレートチェック弁４の左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【００９１】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給される。
【００９２】
同時に切換弁５のスプール５ｂもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、油圧ポンプ１のロッド側ポートとタンク３との間の作動油の流通を許すと同時に、スプール５ｂのロッド側の外軸部５ｂａがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容し、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。
【００９３】
この際、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂと、ロッド側のチェック弁４ｂ、タンク３間の作動油の流通が許可されており、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油に加え、タンク３からの作動油が油圧ポンプ１のロッド側ポートに流入して、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油流量の不足分をカバーしている。
【００９４】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、切換弁４、チェック弁４ｂに逆の動作が生じ、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂに対するボトム側油室２ａの作動油流量の過剰分をタンク３へ戻すようにしている。
【００９５】
こうして、オペレートチェック弁４に収容された中央の切換弁５、これを挟むように対向する一対のチェック弁４ｂの相互作用により、従来のオペレートチェック弁の機能を果たしながら、切換弁の機能も果たしている。
【００９６】
つまり、本発明のオペレートチェック弁４は、単体としては、これまでの切換弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個に切換弁を設けるスペース、費用、切換弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。      
【００９７】
また、このようなオペレートチェック弁４を備えた油圧駆動ユニット１０としては、複合弁７の効果に加え、そのユニットとしての機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを更に図ることができる。
【実施例３】
【００９８】
図４は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【００９９】
この油圧駆動ユニット１０Ａは、図１〜図３の油圧駆動ユニット１０に比べ、複合弁７を備えている点は共通するが、オペレートチェック弁４Ａが切換弁を吸収一体化しない点、切換弁５Ａをポペット式とした点が異なり、このポペット式の切換弁５Ａが特徴点となっている。
【０１００】
オペレートチェック弁４Ａは、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｉ、このパイロット部４５ｉを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備えている。
【０１０１】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【０１０２】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４Ａが単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【０１０３】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｉと一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【０１０４】
パイロット部４５ｉは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｊと、このスプール筒４５ｊの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｌとを備えている。
【０１０５】
スプール筒４５ｊには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５Ａの二つの開口５ｃｃへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５Ａとの間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。
【０１０６】
スプール４５ｌは、外径がスプール筒４５ｊ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｌａの両端に小径のパイロット突起４５ｌｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｊ内は、スプール４５ｌによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【０１０７】
このような構成で、パイロットスプール４５ｌは、常時、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可しながら、油圧ポンプ１が回転すると、その吐出側と接続された油室の油圧がより高くなるので、これにより、非吐出側へと移動するようになっている。
【０１０８】
つまり、パイロット部４５ｉは、図１０の油圧駆動ユニットＯＵにおけるパイロットラインＯＣｂの機能を発揮している。
【０１０９】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【０１１０】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【０１１１】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【０１１２】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【０１１３】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【０１１４】
このチェック弁４ｂの機能、効果は、図１０で説明したオペレートチェック弁ＯＣに内蔵されたチェック弁ＯＣａと同じであり、結局、このオペレートチェック弁４Ａは、全体として、図１０のオペレートチェック弁ＯＣと同一の機能、効果を発揮する。
【０１１５】
切換弁５Ａは、図１０の切換弁ＯＩと同じ役割を持つものであるが、弁の構造がポペット式である点を特徴とする。
【０１１６】
その構成は、一対の全く同じものを対向させて、弁収容部５１内の中央部分に収容したものであり、それぞれ弁座筒５ｃ、この弁座筒５ｃ内でスライドする弁体５ｄ、弁体５ｄを相互に相手方方向へ付勢するスプリング５ｅを備えている。
【０１１７】
弁収容部５１は、筒状体の収容筒５１ａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋５１ｂとから構成され、この収容筒５１ａの内部収容空間に一対の弁座筒５ｃが油密に収容されている。
【０１１８】
この弁収容部５１は、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部５１の内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。切換弁５Ａが単体として用いられる場合は、このような弁収容部５１を用いるのが望ましい。
【０１１９】
弁座筒５ｃは、内周側が１段の段付きとなった筒状体であり、その外周は収容筒５１ａの内周に隙間なくまた油密に嵌合している。内周側は小径部５ｃａと大径部５ｃｂで構成され、この小径部５ｃａが対向する弁座筒５ｃの小径部５ｃａと連接するようになっている。大径部５ｃｂの最も小径部５ｃａ寄りの周壁には、油圧ポンプ１への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｃが設けられ、小径部５ｃａの周壁には、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｄが設けられている。
【０１２０】
弁体５ｄは、円板の両側中心の一方に一段の段付き突起を設けた形状であり、この円板部５ｄａの外径が弁座筒５ｃの大径部５ｃｂの内周に対してスライド可能とされている。
【０１２１】
段付き突起は、最先端の小径部５ｄｂ、これに続くより大径の中径部５ｄｃ、これに続く弁勾配部５ｄｄから構成され、中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに対して所定の隙間をもって嵌合し、弁勾配部５ｄｄが弁座筒５ｃの小径部５ｃａから大径部５ｃｂへの段縁に当接して、双方間の作動油の流通を完全に阻止するようになっており、これがポペット式と称される由縁である。
【０１２２】
円板部５ｄａには、段付き突起側から突起なし側への作動油の流通を可能とする貫通孔５ｄｅが設けられている。
【０１２３】
なお、弁体５ｄは、その小径部５ｄｂの先端が、対向する弁体５ｄの小径部５ｄｂの先端と当接するように弁座筒５ｃに組み込まれている。
【０１２４】
スプリング５ｅは、弁体５ｄの後面と弁収容部５１の収容筒蓋５１ｂとの間に挿入されている。
【０１２５】
この切換弁５Ａは、一対のポペット弁（弁座筒５ｃと弁体５ｄ）を同軸状に対向配置させ、一方のポペット弁の閉方向作動により、他方のポペット弁が開方向作動し得るように構成したものであり、このような構成の切換弁５Ａの機能を以下に説明する。
【０１２６】
この図４自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４Ａのパイロット部４５ｉの両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５Ａの内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【０１２７】
オペレートチェック弁４Ａの左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【０１２８】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給され、同時にパイロット部４５ｉのパイロットスプール４５ｌもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、そのロッド側の外軸部４５ｌｂがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容して、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。
【０１２９】
これと同時に、切換弁５Ａのボトム側弁体５ｄが図の右方、ロッド側へ移動し、ロッド側の弁体５ｄをロッド側へ移動させ、ボトム側弁体５ｄの段付き突起側の油室は、弁座筒５ｃの開口５ｃｄを介して、タンク３とも作動油の流通が可能となっており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油量の不足分がタンク３から供給される。
【０１３０】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、オペレートチェック弁４Ａの一対のチェック弁４ｂ、パイロット部４５ｉと、切換弁５Ａは、上記と逆の作動をし、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、その際の余分の作動油は、ボトム側弁体５ｄにおいてタンク３への作動油の流通が可能とされ、タンク３へ戻される。
【０１３１】
上記、いずれの駆動の場合にも、切換弁５Ａの弁体５ｄと弁座筒５ｃとの間の閉止がポペット式として構成され、作動油の流れを完全に閉止でき、従来のスプール式の切換弁に比べ、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【０１３２】
また、切換弁５Ａの弁体５ｄの中径部５ｄｃの外径と弁座筒５ｃの小径部５ｃａとの間の所定の隙間は、この両者間を通過する作動油の量を適度に絞ることで、段付き突起側だけ中径部５ｄｃの面積にタンク３側の油圧が作用するようにし、弁体５ｄの円板部５ｄａの両面に作用する力のうち、相対的に段なし側に作用する力を大きくして、切換作用が発揮されるようにしている。
【０１３３】
また、スプリング５ｅは常時、対向する弁体５ｄを中央（対向）方向に付勢し、双方の弁体５ｄともその中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに係入し（図示の状態）、上記切換作用が発揮され得る待機状態、を維持する待機状態維持手段を構成するものである。
【０１３４】
このような待機状態維持手段としては、この例のスプリングに限られず、弾性的な付勢力を発生し、かつ、作動油に耐性のあるもの、例えば、耐油性ゴム、耐油性弾性合成樹脂などであってもよい。
【０１３５】
上記、図４で説明した切換弁５Ａは、それぞれ油圧駆動ユニット１０の部品として上記機能、効果を発揮すると共に、正逆双方向の作動油の流れを制御するためにオペレートチェック弁と組み合わせて用いられる切換弁としても上記機能、効果を発揮する。
【０１３６】
また、そのような切換弁５Ａを備えた油圧駆動ユニット１０は、上記複合弁７の効果に加え、これらの機能、効果をユニットとして発揮する。  
【実施例４】
【０１３７】
図５（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図である。
【０１３８】
この油圧駆動ユニット１０Ｂは、図４の油圧駆動ユニット１０Ａに比べ、複合弁７を備えている点は共通しているが、切換弁５Ｂがポペット式ではなく、従来用いられていたスプール式である点、オペレートチェック弁４Ｂが、固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点が異なっており、このオペレートチェック弁４Ｂを特徴としている。
【０１３９】
オペレートチェック弁４Ｂは、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｍ、このパイロット部４５ｍを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｉを備えている。
【０１４０】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｍと一対のチェック弁４ｉが油密に収容されている。
【０１４１】
パイロット部４５ｍは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｎと、このスプール筒４５ｎの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｐ及び移動規制手段４５ｏとを備えている。
【０１４２】
スプール筒４５ｎには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５Ｂの二つの開口５ｆａへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５Ｂとの間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。また、移動規制手段４５ｏは、このスプール筒４５ｎの内周にストップリングとして設けられている。
【０１４３】
スプール４５ｐは、外径がスプール筒４５ｎ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｐａの両端に小径のパイロット突起４５ｐｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｎ内は、スプール４５ｐによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【０１４４】
このパイロット突起４５ｐｂの長さは、チェック弁４ｉを構成する弁体４ｊの先端突部４ｋａを押し込んで、チェック弁をパイロット開する程度のものである。
【０１４５】
移動規制手段４５ｏは、パイロットスプール４５ｐのパイロット移動量、つまり、ポンプ１から吐出する作動油に押されて反吐出側に移動する際のチェック弁４ｉの移動量を、チェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の絞り通路４ｋｃが機能する範囲に規制するものであり、これによりスローリターンの絞り機能が発揮される。
【０１４６】
このパイロット部４５ｍの基本構成は、移動規制手段４５ｏを除けば、図４で説明したオペレートチェック弁４Ａに内蔵されたパイロット部４５ｉと同じ構成であり、同じ機能、効果、つまり、パイロット機能を発揮する。
【０１４７】
一対のチェック弁４ｉは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｉと、この弁体４ｉを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【０１４８】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【０１４９】
弁体４ｊは先端が円錐状の弁部４ｋとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【０１５０】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｋにより閉止されている。
【０１５１】
弁体４ｊの弁部４ｋ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【０１５２】
このチェック弁４ｊの基本構成、機能、効果は、図４で説明したオペレートチェック弁４Ａに内蔵されたチェック弁４ｂと同じであるが、その弁体４ｊの円錐状の弁部４ｋの先端側が一段の段付き突起となっている点は異なる。
【０１５３】
この段付き突起の先端突部４ｋａは、油圧ポンプ１から吐出される作動油に押されて、弁体４ｊが最後端（弁体４ｊの後端が収容蓋４ａｂに当接する状態）となった際に、弁座穴４ｃｂに位置する状態になり、弁４ｉを全開する。
【０１５４】
先端突部４ｋａに続く段部４ｋｂは、その外径が弁座穴４ｃｂの内径に対してスライド可能で作動油の流通は阻止する程度のものとなっており、その幅は、チェック弁４ｉの全閉からパイロット部４５ｍのパイロット作用により開かれる開度まで弁座穴４ｃｂに対して、下記の固定絞り通路４ｋｃによるもの以外の作動油の流通を阻止するものとなっている。
【０１５５】
この段部４ｋｂには、その前端から円錐勾配に達する位置まで、その外周から一定深さの固定絞り通路４ｋｃが設けられ、チェック弁４ｉがパイロット作用により開かれている間、所定流量の作動油の逆流を許可するものである。
【０１５６】
この固定絞り通路４ｋｃは、チェック弁４ｉの中に組み込まれることで、油圧ポンプ１から油圧シリンダ２への作動油の流入は許可し、このチェック弁４ｉがパイロット作用により所定開度開いて、油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の逆流を許容する場合に、この絞り通路４ｋｃの分だけ油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の流れを許可するものであり、図１０のスローリターン弁ＳＲの役割をも果たすことができるようになっている。
【０１５７】
なお、チェック弁に固定絞りを設ける方法は、上記のような固定絞り通路４ｋｃとする他、この通路面積に相当するように、段部の外径を、チェック弁４ｉの弁座穴４ｃｂの内径に対して小さくする方法でもよい。
【０１５８】
切換弁５Ｂは、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｇとを備え、図４の切換弁５Ａと同じ機能を発揮するもので、その弁収容部５１は共通するが、この弁収容部５１に収容された弁が従来用いられているスプール式となっている点が異なっている。
【０１５９】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂは、図４の弁収容部５１と共通する。
【０１６０】
スプール筒５ｆには、その筒部にオペレートチェック弁４Ｂからの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ｆａと、この二つの開口５ｆａに干渉せず、かつ両開口５ｆａのスプール筒５ｆの筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｆｂとが設けられている。
【０１６１】
スプール５ｇは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｇｂの外径がスプール筒５ｆの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【０１６２】
この二つの円板部５ｇｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｇが中央に位置した際に、上記二つのオペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａとタンク３側への開口５ｆｂとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方向に、例えばボトム側にスプール５ｇがスライドした場合には、二つのオペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａの内ボトム側だけと、タンク３側への開口５ｆｂとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【０１６３】
円柱体の二つの円板部５ｇｂに挟まれる中軸部５ｇｃの外径は、スプール５ｇ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ｆ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【０１６４】
円板部５ｇｂの外側に伸び出している外軸部５ｇａの突出長さは、その先端が弁収容部５１の例えばボトム側の収容筒蓋５１ｂに当接した際に、オペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａのボトム側だけと、タンク３側への開口５ｆｂとの間の作動油の流通を維持するものとなっている。
【０１６５】
スプール５ｇを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【０１６６】
このような構成で、スプール５ｇは、円板部５ｇｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｇａに油圧ポンプ１の吐出側のより高圧な作動油が供給されている場合は、非吐出側へ移動し、油圧ポンプ１の吸込側とタンク３を結ぶ。油圧ポンプ１の回転が逆になり、吐出側と吸込側が逆になった場合には、スプール５ｇは上記と逆の作動をする。
【０１６７】
このような構成で、この油圧駆動ユニット１０Ｂを構成するオペレートチェック弁４Ｂ、切換弁５Ｂは、従来例である図１０の油圧駆動ユニットＯＵを構成するオペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同一の機能、効果を発揮する。
【０１６８】
加えて、このオペレートチェック弁４Ｂには、固定絞り通路４ｋｃと移動規制手段４５ｏとの共働により、チェック弁４ｉがパイロット開している間、油圧アクチュエータ２から流出する作動流体の流量をこの固定絞り通路４ｋｃの分だけに制限つまり調節する機能を発揮する。
【０１６９】
つまり、本発明のオペレートチェック弁４Ｂは、これまでの固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個にスローリターン弁を設けるスペース、費用、スローリターン弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。また、このようなオペレートチェック弁４Ｂを備えた油圧駆動ユニット１０としては、複合弁７を備えた効果に加え、その機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを更に図ることができる。
【０１７０】
なお、このユニット１０Ｂで用いている切換弁５Ｂを、図４のポペット式の切換弁５Ａとすることもでき、その場合には、図４のユニット１０Ａと同様に、ポペット式の切換弁５Ａの効果を発揮する。
【実施例５】
【０１７１】
図６（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図である。
【０１７２】
この図６に示す油圧駆動ユニット１０Ｃは、図５の油圧駆動ユニット１０Ｂに比べ、複合弁７を備え、オペレートチェック弁４Ｃにスローリターン弁を収容した点では共通するが、そのスローリターン弁が、スローリターンの絞り量を変化させることのできない固定式ではなく、その絞り量を変化させることができる可変式である点が異なっている。
【０１７３】
具体的には、本ユニット１０Ｃと図５のユニット１０Ｂとで、複合弁７、切換弁５Ｂ、オペレートチェック弁４Ｂ、４Ｃの中央に収容されたパイロット部４５ｍは共通する。
【０１７４】
異なるのは、一対のチェック弁４ｌが、可変絞りを備え、オペレートチェック弁４Ｃの弁収容部４ａ′に対して出し入れ調整可能となっている点である。以下、説明する。
【０１７５】
このチェック弁４ｌは、図５のチェック弁４ｉに比べ、弁座体４ｍが弁収容部４ａ′に対して出し入れ調節可能に収容されている点、弁体４ｎの弁部４ｏに絞り勾配部４ｏａが設けられている点が異なっている。
【０１７６】
弁座体４ｍのパイロット部４５ｍ側部分は、図５のチェック弁４ｉの弁座体４ｃと共通する。
【０１７７】
弁座体４ｍの反パイロット部４５ｍ側部分には、内周にスプリング４ｈの後端を規制する円板４ｍａ、この円板４ｍａの位置決めをするストップリング４ｍｂ、弁座体４ｍの後方開口を油密に閉止する蓋４ｍｃが備えられ、外周に雄ねじ４ｍｄが形成され、この雄ねじ４ｍｄには、止めナット４ｍｅが外嵌されている点で異なっている。
【０１７８】
弁収容部４ａ′は、図５の弁収容部４ａに比べ、収容筒蓋４ａｂがなく、代わりに、収容筒４ａａ′の両端開口内部に、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄに対応した雌ねじ４ａｃが形成されている点が異なっている。
【０１７９】
これにより、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄを弁収容部４ａ′の雌ねじ４ａｃにネジ嵌合させ、その任意の位置での嵌合状態を止めナット４ｍｅで固定することができる。
【０１８０】
弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａは、弁部４ｏの閉止のための円錐勾配に比べ、より緩やかなものとなっている。その先端の突起４ｏｂは、図５のチェック弁４ｉの突起４ｋａと同じものである。
【０１８１】
このような構成で、このチェック弁４ｌを備えたオペレートチェック弁４Ｃによれば、スローリターン機能を発揮するだけでなく、弁体４ｎを収容した弁座体４ｍの出し入れ位置を調節することで、弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａのどの部分で、スローリターンの絞りが発揮されるかを調節することができ、可変絞りとなっている。
【０１８２】
また、この絞り勾配部４ｏａの勾配をより緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。
【０１８３】
可変絞りは、この例のような円錐の勾配により実現可能であるが、図５で示したチェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の固定絞り通路４ｋｃを、弁体の軸方向にその断面積が変化するような変化絞り通路としてもよい。
【０１８４】
このオペレートチェック弁４Ｃは、可変式のスローリターン弁を一体化した点を特徴とし、それらの効果をチェック弁４Ｃ、ユニット１０Ｃとして発揮する。また、ユニット１０Ｃとしては、複合弁７を備えているので、その効果をも、ユニットとして発揮する。
【０１８５】
このユニット１０Ｃでも、スプール式の切換弁５Ｂを図４のポペット式の切換弁５Ａとすることができる点は、図５のユニット１０Ｂと同様である。
【０１８６】
また、上記実施例４、５では、固定式あるいは可変式の絞りをチェック弁側に設けているが、本出願と同一出願人による特願２００４−２９１２５１号で示したように、その絞りをパイロット部側に設けるようにすることもできる。
【実施例６】
【０１８７】
図７は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１８８】
この油圧駆動ユニット１０Ｄは、図４の油圧駆動ユニット１０Ａに比べ、複合弁７、オペレートチェック弁４Ａは共通するが、切換弁５Ｃがポペット式ではなく、スプール式であって、リリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なり、特徴となっている。
【０１８９】
切換弁５Ｃは、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく油密に収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｈとを備えている。
【０１９０】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ、スプール筒５ｆを構成する二つの開口５ｆａ、タンク３への開口５ｆｂは、それぞれ図５の切換弁５Ｂの相当部品と同じものである。
【０１９１】
異なるのは、リリーフ弁機能を備えたスプール５ｈであり、このスプール５ｈは、二枚の円筒板５ｈａ、この円筒板５ｈａに挟まれて円筒板５ｈａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｈｂ、円筒板５ｈａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｈｃ、これらの円筒板５ｈａ、スプリング５ｈｂ、ストップリング５ｈｃの中心を貫通する貫通軸５ｈｄとを備えている。
【０１９２】
円筒板５ｈａの外径は、スプール筒５ｆの内径にスライド可能となっており、円筒板５ｈａの内径は貫通軸５ｈｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｈｂは貫通軸５ｈｄの二枚の円筒板５ｈａの間に外嵌される。ストップリング５ｈｃは、貫通軸５ｈｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｈａがスプリング５ｈｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０１９３】
貫通軸５ｈｄの両端は、対向する収容筒蓋５１ｂに当接する。
【０１９４】
スプリング５ｈｂに付勢され、ストップリング５ｈｃによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板５ｈａは、図５の切換弁５Ｂのスプール５ｇの二つの円板部５ｇｂと同じ位置関係にあり、同様の機能を発揮し、通常は、このスプール５ｈを備えた切換弁５Ｃも、図５の切換弁５Ｂと同様の機能、効果を発揮する。
【０１９５】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール５ｈで仕切られた両側の油室のうち、ポンプ１の吐出側ポートと流通しタンク３と流通していない吐出側油室に、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板５ｈａが反吐出側方向へスプリング５ｈｂの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口５ｆｂを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０１９６】
こうして、この構成のスプール５ｈによって、図１０の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２が切換弁５Ｃに吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ｄとしては、複合弁７の効果に加え、更に、コストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０１９７】
また、切換弁５Ｃとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【実施例７】
【０１９８】
図８は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１９９】
この油圧駆動ユニット１０Ｅは、図７の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、複合弁７を備えている点では共通するが、リリーフ弁を吸収一体化したのが、切換弁５Ｂではなく、オペレートチェック弁４Ｄである点が異なっている。
【０２００】
つまり、このオペレートチェック弁４Ｄに収容されたチェック弁４ｂは、図７と共通するが、中央のパイロット部４６が、リリーフ弁を吸収一体化したものとなり、切換弁５Ｂからは、リリーフ弁機能が排除され、図５の切換弁５Ｂと同じものとなっている。
【０２０１】
切換弁５Ｂは、図５の切換弁５Ｂと共通し、各部分、弁収容部５１（収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ）、スプール筒５ｆ（開口５ｆａ、開口５ｆｂ）、スプール５ｇ（外軸部５ｇａ、円板部５ｇｂ、中軸部５ｇｃ）もそれぞれ対応部分と共通し、その機能、効果も同一である。
【０２０２】
パイロット部４６はスプール筒４６ａとスプール４６ｄとを備えている。
【０２０３】
スプール４６ｄは、その全体形状は、図４のパイロット部４５ｉと同様であり、同様の位置に同様の機能を果たす二つの開口４６ｂを備えている。異なるのは、この二つの開口４６ｂに干渉しないように、スプール４６ｄの筒軸方向の中心部に、タンク３への管路に接続された開口４６ｃを備えている点である。
【０２０４】
リリーフ弁機能を備えたスプール４６ｄは、二枚の円筒板４６ｅ、この円筒板４６ｅに挟まれて円筒板４６ｅを相互に離れるように付勢するスプリング４６ｆ、円筒板４６ｅが相互に離れる範囲を規定するストップリング４６ｇ、これらの円筒板４６ｅ、スプリング４６ｆ、ストップリング４６ｇを貫通する貫通軸４６ｈとを備えている。
【０２０５】
円筒板４６ｅの外径は、スプール筒４６ａの内径にスライド可能となっており、円筒板４６ｅの内径は貫通軸４６ｈの外径にスライド可能となっている。スプリング４６ｆは貫通軸４６ｈの二枚の円筒板４６ｅの間に外嵌される。ストップリング４６ｇは、貫通軸４６ｈの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板４６ｅがスプリング４６ｆに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０２０６】
貫通軸４６ｈの両端は、対向するチェック弁４ｂを構成する弁体４ｄの弁部４ｅに当接し、この弁体４ｄを押し開き、作動油の流通を可能とする。
【０２０７】
スプリング４６ｆに付勢され、ストップリング４６ｇによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板４６ｅは、パイロット機能を発揮している通常の作動の間は、そのパイロット移動のどの位置にあっても、油圧ポンプ１への二つの開口４６ｂとタンク３への開口４６ｃ間の作動油の流通を許可しないものとなっており、作動油は、開口４６ｂを介して、油圧ポンプ１と切換弁５Ｂとの間を、それぞれ油圧ポンプ１の吐出側、吸込側とで混じり合わない状態で流通する。
【０２０８】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール４６ｄで仕切られた両側の油室の一方、例えば、吐出側の作動油に押されてスプール４６ｄが最も反吐出側へパイロット移動している際、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板４６ｅが反吐出側方向へスプリング４６ｆの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口４６ｃを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０２０９】
こうして、この構成のパイロット部４６によって、図１０の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２がオペレートチェック弁４Ｄに吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ｅとしては、複合弁７の効果に加え、更にコストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０２１０】
また、オペレートチェック弁４Ｄとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【０２１１】
なお、この例においては、切換弁５Ｂを、一対のポペット弁を同軸状に対向配置させたポペット式の切換弁５Ａ（図４参照。）とすることが可能で、その場合、このスプール式の切換弁５Ｂに比べ、弁体と弁座間の作動油の流れを完全に閉止でき、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【実施例８】
【０２１２】
図９は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０２１３】
この油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１〜３のユニット１０とは、複合弁７を備えた点、オペレートチェック弁４Ｅが切換弁５Ａ′を吸収一体化した点で共通し、図４のユニット１０Ａとは、その切換弁５Ａ′がポペット式となっている点で共通し、図６のユニット１０Ｃとは、オペレートチェック弁４Ｅに可変式のスローリターン弁を吸収一体化した点で共通する。
【０２１４】
つまり、この油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１０の油圧駆動ユニットのリリーフ弁ＲＶ１と非常用手動弁ＭＶとを一体化した複合弁７を備えたことを基本としながら、オペレートチェック弁への切換弁の吸収一体化、切換弁のポペット化、オペレートチェック弁への可変式スローリターン弁の吸収一体化を同時に組み合わせたものである。
【０２１５】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｅについては、弁収容部４ａ′とチェック弁４ｌとは、図６のオペレートチェック弁４Ｃと共通している。
【０２１６】
切換弁５Ａ′については、図３のオペレートチェック弁４に収容された切換弁５が、図４の切換弁５Ａの弁収容部５１に収容されたものと共通のポペット式となっているものである。
【０２１７】
この際、図４の切換弁５Ａにあるスプリング５ｅが不要となっているが、これは、切換弁５Ａ′と組み合わされるチェック弁４ｌのスプリング４ｈが代替しているからである。
【０２１８】
こうして、このユニット１０Ｆによれば、上記、種々の組み合わせの効果を相乗的に発揮する。
【０２１９】
なお、上記実施例１から９では、リリーフ弁、非常用手動弁を一ユニット化して複合弁とすることを基本としながら、切換弁のオペレートチェック弁への吸収一体化、切換弁のポペット化、スローリターン弁のオペレートチェック弁への吸収一体化、リリーフ弁の切換弁、オペレートチェック弁への吸収一体化の種々の組み合わせについて説明したが、これらの組み合わせは、ここに例示したものに限られず、それ以外の組み合わせも可能であり、その場合には、組み合わせの相乗的効果を発揮する。
【０２２０】
また、油圧アクチュエータとしては、ここで説明する油圧シリンダ以外に、作動油の出入量の調整の問題は少ないが、油圧による駆動力をトルクとして出力する油圧ロータリアクチュエータも含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２２１】
また、本発明の複合弁は、省スペース、コンパクト化が要請される一般の油圧回路、特に、油圧駆動ユニットにおいて、好適に用いられる。
【０２２２】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、かかる複合弁を備えて、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与え、コンパクト化が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２３】
【図１】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図
【図２】（ａ）は、図１の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図、（ｂ）は図１の非常用作動弁で用いる止めリングを示す正面図
【図３】図１の油圧駆動ユニットにおいて、オペレートチェック弁の詳細構成を概念的に示した構成図
【図４】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図５】（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図
【図６】（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図
【図７】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図８】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図９】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１０】油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図
【符号の説明】
【０２２４】
１        油圧ポンプ
２        油圧アクチュエータ
３        タンク
４〜４Ｅ        オペレートチェック弁
４ａ      弁収容部
４ｂ      チェック弁
５〜５Ｂ        切換弁
７        複合弁
７ａ      弁収容部
７ｈ      非常用手動弁の手動弁部
７ｒ      リリーフ弁の弁体
７３      弁体脱落防止手段
１０〜１０Ｆ        油圧駆動ユニット
【図１】
2006329241.tif 000003
【図２】
2006329241.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006329241.tif 000007
【図６】
2006329241.tif 000008
【図７】
2006329241.tif 000009
【図８】
2006329241.tif 000010
【図９】
2006329241.tif 000011
【図１０】
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