(57)【要約】【課題】  撮像装置により記録された撮像画像を取り込み、その撮像画像を補正する情報処理装置における画像処理プログラムにおいて、同一画像に対する補正履歴を残すことにより、過去にどのような補正を行なったかを明確にすると共に、同じ補正を繰り返さないようにして、操作性を改善した情報処理装置における画像処理プログラムを提供する。【解決手段】  この情報処理装置３は、撮像装置１４により記録された撮像画像データを取り込む画像転送ソフトウェア１と、撮像装置１４とのインターフェースを構成するＵＳＢドライバ２と、画像転送ソフトウェア１により取り込んだ撮像画像データに基づいて、当該撮像画像データのサムネイル画像の一覧及びホルダを表示する画像表示ソフトウェア４と、画像表示ソフトウェア４により表示されたサムネイル画像により指定された撮像画像データを補正する画像編集ソフトウェア５と、画像編集ソフトウェア５により補正された撮像画像データの補正履歴情報を記録する画像蓄積装置１５と、撮像画像データを圧縮するＥＸＩＦライブラリ１３と、を備えて構成される。【選択図】  図１
2006262202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により撮像された撮像画像データを取り込み、当該撮像画像データを加工及び編集する情報処理装置において、
前記撮像装置により撮像された撮像画像データを取り込むデータ転送手段と、該データ転送手段により取り込んだ撮像画像データに基づいて、当該撮像画像のサムネイル画像の一覧及びホルダを表示する画像表示手段と、該画像表示手段により表示されたサムネイル画像により指定された撮像画像データを補正する画像補正手段と、該画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を記録する補正履歴情報記録手段と、を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記補正履歴情報記録手段は、前記画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を前記撮像画像データを圧縮した圧縮ファイルの付加情報として記録することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記補正履歴情報記録手段は、前記画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を当該情報処理装置のアプリケーションが管理する所定のファイルに記録することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記補正履歴情報記録手段は、前記画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を当該撮像画像内にマーカとして埋め込むように記録することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像補正手段は、当該画像補正手段により同じ撮像画像データに同じ補正処理を実施しようとした場合、前記同じ補正処理が以前に実施された旨の警告画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記情報処理装置のアプリケーションが管理する所定のファイルに記録する補正履歴情報は、少なくとも補正を実施した時間情報、補正を実施した撮像画像名、及び補正内容を含んでいることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
撮像装置により記録された撮像画像データを取り込み、当該撮像画像データを加工及び編集するためにコンピュータを、
前記撮像装置により記録された撮像画像データを取り込むデータ転送手段、該データ転送手段により取り込んだ撮像画像データに基づいて、当該撮像画像のサムネイル画像の一覧及びホルダを表示する画像表示手段、該画像表示手段により表示されたサムネイル画像により指定された撮像画像データを補正する画像補正手段、該画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を記録する補正履歴情報記録手段として機能させるための画像処理プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の画像処理プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像処理プログラム及び記録媒体に関し、さらに詳しくは、撮像装置に記録された撮像画像データを取り込み、当該撮像画像データを補正した履歴がわかるように制御する情報処理装置の画像処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、アナログカメラに替わりデジタルカメラが普及してきている。このデジタルカメラの特徴は、撮像画像をパーソナルコンピュータに取り込み、その後、画像を加工、編集することが一般のユーザでも可能となったことである。その結果、編集した画像をホームページに使用したり、印刷物として使用している。また、デジタルカメラのような撮像装置には、デジタルカメラで撮像した画像をパーソナルコンピュータに取り込みを行うためのプログラム、またパーソナルコンピュータに取り込んだ後、画像を表示するための画像ビューワーソフト、画像を加工・編集するためのソフトウェアがＣＤ（コンパクト・ディスク）といったプログラム記憶媒体に格納され同梱されている。そして画像を加工・編集するソフトウェアの機能の１つとして、画像補正機能が取り込まれているものも少なくない。この画像補正機能は、ユーザが任意に、明るさ、コントラスト及び色成分などの画像特性を変更し画像を修正するものであり、近年は、画像特性を検出して全て自動的に最適に補正してくれるアプリケーションが増加してきた。
この画像補正機能は、補正方法として、デジタル画像をより明るく、鮮やかに、且つくっきり見せるための「画像自動補正」（但し、補正の名称は商品により異なる）、より人物を美しく見せるための「人物自動補正」、レンズの歪曲を補正するための「歪曲収差補正」、またレンズは周辺になるほど暗くなるため、周辺光量を上げるための「周辺光量補正」などがあげられる。
また画像補正機能の従来技術として特許文献１、特許文献２には、カラー静止画像にユーザが所定の画像処理を施して、ユーザに好ましい画像を提供する画像処理装置について開示されている。また、特許文献３、特許文献４には、歪曲収差や周辺光量を補正する画像処理方法及び画像処理装置について開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５００４７公報
【特許文献２】特開２００３−２７４４２７公報
【特許文献３】特開２０００−３２４３３９公報
【特許文献４】特開平１１−３３１５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、画像補正機能には各種の補正機能があるため、１つの画像に対して複数の補正を行なうと、後で何の補正を行なったのかがわからなくなるといった問題があった。このため、同じ補正を複数回実行してしまうといった問題があった。
また特許文献１〜４に開示されている従来技術は、何れも画像補正は可能であるが、補正の履歴が残らないため、以前にどのような補正を実施したかが判然としないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、撮像装置により記録された撮像画像を取り込み、その撮像画像を補正する情報処理装置における画像処理プログラムにおいて、同一画像に対する補正履歴を残すことにより、過去にどのような補正を行なったかを明確にすると共に、同じ補正を繰り返さないようにして、操作性を改善した情報処理装置における画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、撮像装置により撮像された撮像画像データを取り込み、当該撮像画像データを加工及び編集する情報処理装置において、前記撮像装置により記録された撮像画像データを取り込むデータ転送手段と、該データ転送手段により取り込んだ撮像画像データに基づいて、当該撮像画像のサムネイル画像の一覧及びホルダを表示する画像表示手段と、該画像表示手段により表示されたサムネイル画像により指定された撮像画像データを補正する画像補正手段と、該画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を記録する補正履歴情報記録手段と、を備えたことを特徴とする。
デジタルカメラ等の撮像装置により撮像された画像データはデジタル画像データである。そのデジタル画像データをコンピュータ等の情報処理装置に取り込むことにより、所定の画像補正が可能である。しかし、従来の画像補正機能を備えた情報処理装置では、補正を行った履歴情報が残らないため、過去にどのような補正を実施したかが判然としなかった。そこで本発明では、従来の機能に加えて補正された撮像画像の補正履歴情報を記録する補正履歴情報記録手段を更に備えることにより、過去にどのような補正を実施したかを明確にするものである。
【０００５】
請求項２は、前記補正履歴情報記録手段は、前記画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を前記撮像画像データを圧縮した圧縮ファイルの付加情報として記録することを特徴とする。
撮像画像データをファイルに記憶するとき、そのまま記憶するとメモリ容量が膨大となるばかりでなく、記憶に多くの時間を要してしまう。そこで一般的には、ＪＰＥＧ等の圧縮アルゴリズムに基づいて撮像画像データを圧縮して記憶する。そのときファイルのヘッダに付加情報として補正履歴情報を記録する。
請求項３は、前記補正履歴情報記録手段は、前記画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を当該情報処理装置のアプリケーションが管理する所定のファイルに記録することを特徴とする。
本発明は画像補正を行なうたびに、情報処理装置のアプリケーションが管理する所定のファイルに補正履歴情報を記録するようにするものである。即ち、補正の履歴を確認するときは、例えば、ファイルに名前を付けておき、そのファイル呼び出すことにより確認することができる。
請求項４は、前記補正履歴情報記録手段は、前記画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を当該撮像画像内にマーカとして埋め込むように記録することを特徴とする。
補正履歴情報が実行されたか否かを、補正する撮像画像に表示されれば一目瞭然である。そこで本発明では、補正履歴情報を当該撮像画像内にマーカとして埋め込むように記録するものである。
【０００６】
請求項５は、前記画像補正手段は、当該画像補正手段により同じ撮像画像データに同じ補正処理を実施しようとした場合、前記同じ補正処理が以前に実施された旨の警告画面を表示することを特徴とする。
同じ撮像画像に同じ補正処理を実施した場合、補正が逆効果になる場合がある。そこで本発明では、同じ撮像画像に同じ補正処理を実施すると、以前に実施された旨の警告画面を表示してユーザに報知するものである。
請求項６は、前記情報処理装置のアプリケーションが管理する所定のファイルに記録する補正履歴情報は、少なくとも補正を実施した時間情報、補正を実施した撮像画像名、及び補正内容を含んでいることを特徴とする。
ファイルに記録する補正履歴情報は、何時、どの撮像画像に、どのような補正を行なったかが必要最小限わかる必要がある。そこで本発明では、補正履歴情報として少なくとも補正を実施した時間情報、補正を実施した撮像画像名、及び補正内容を含むものである。
請求項７は、撮像装置により記録された撮像画像データを取り込み、当該撮像画像データを加工及び編集するためにコンピュータを、前記撮像装置により記録された撮像画像データを取り込むデータ転送手段、該データ転送手段により取り込んだ撮像画像データに基づいて、当該撮像画像のサムネイル画像の一覧及びホルダを表示する画像表示手段、該画像表示手段により表示されたサムネイル画像により指定された撮像画像データを補正する画像補正手段、該画像補正手段により補正された撮像画像データの補正履歴情報を記録する補正履歴情報記録手段として機能させる。
本発明は請求項１と同様の作用効果を奏する。
請求項８は、請求項７に記載の画像処理プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１、７の発明によれば、従来の機能に加えて補正された撮像画像の補正履歴情報を記録する補正履歴情報記録手段を更に備えるので、過去にどのような補正を行なったかを明確にすると共に、同じ補正を繰り返さないようにして、操作性を改善することができる。
また請求項２では、ファイルのヘッダに付加情報として補正履歴情報を記録するので、別のホルダを用意する必要がなく、メモリ容量を削減することができる。
また請求項３では、画像補正を行なうたびに、補正履歴情報を情報処理装置のアプリケーションが管理する所定のファイルに記録するので、一括して補正履歴を見ることができる。
また請求項４では、補正履歴情報を当該撮像画像内にマーカとして埋め込むように記録するので、撮像画像を見るときに同時に補正履歴情報がマーカとして見ることができ、操作性を向上させることができる。
また請求項５では、同じ撮像画像に同じ補正処理を実施すると、以前に実施された旨の警告画面を表示してユーザに報知するので、ユーザが同じ補正処理を間違って実施することを未然に防止することができる。
また請求項６では、補正履歴情報として少なくとも補正を実施した時間情報、補正を実施した撮像画像名、及び補正内容を含むので、必要最小限の補正履歴情報を得ることができる。
また請求項８では、画像処理プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の情報処理装置に取り込んだ撮像画像データの自動補正を行うソフトウェアのブロック図である。この情報処理装置（以下、ＰＣと記す）３は、撮像装置１４により記録された撮像画像データを取り込む画像転送ソフトウェア（データ転送手段）１と、撮像装置１４とのインターフェースを構成するＵＳＢドライバ２と、画像転送ソフトウェア１により取り込んだ撮像画像データに基づいて、当該撮像画像データのサムネイル画像の一覧及びホルダを表示する画像表示ソフトウェア（画像表示手段）４と、画像表示ソフトウェア４により表示されたサムネイル画像により指定された撮像画像データを補正する画像編集ソフトウェア（画像補正手段）５と、画像編集ソフトウェア５により補正された撮像画像データの補正履歴情報を記録する画像蓄積装置（補正履歴情報記録手段）１５と、撮像画像データを圧縮するＥＸＩＦライブラリ１３と、を備えて構成される。尚、画像編集ソフトウェア５は、カラー静止画像は、画像の色合い、明るさ、コントラスト、シャープネスを検出する画像特性検出ライブラリ６と、設定可能範囲のシャープネスの値を与えることによりシャープネスを変換するシャープネス変更ライブラリ７と、設定可能範囲の色合いの値を与えることにより色合いを変換しそのイメージ画像ハンドルを返却する色合い変更ライブラリ８と、設定可能範囲の明るさの値を与えることにより明るさを変換しそのイメージ画像ハンドルを返却する明るさ変更ライブラリ９と、デジタルカメラなどで撮像された静止画像の歪曲収差補正を行なうもので、レンズ特性に合わせてレンズによる画像の歪みを修正する歪曲収差補正ライブラリ１０と、レンズの特性により、画像の周辺が暗くなっているのを補正する周辺光量補正ライブラリ１１と、設定可能範囲のコントラストの値を与えることによりコントラストを変換するコントラスト変換ライブラリ１２とから構成される。
デジタルカメラのような撮像装置１４からＰＣ３内に画像を転送するには、一般的に２つの方式が用いられている。１つは、ダイレクトにＰＣ３とデジタルカメラ１４をＵＳＢなどのケーブルで接続し、ＰＣ３からの操作によりデジタルカメラ１４内にある撮像画像ファイルを取り込む方法と、デジタルカメラ１４は、撮像した画像を蓄積するためのコンパクトフラッシュ（登録商標）やＳＤカードなどの外部ストレージを持ち、撮像画像がそこに蓄積される。このため、撮像後、デジタルカメラ１４から外部ストレージをはずし、ＰＣ３の外部ストレージアダプター等でＰＣ３のハードディスクなどの画像蓄積装置１５に撮像画像データを保存する方式である。
【０００９】
通常デジタルカメラ１４には、ＰＣ３とデジタルカメラ１４とをダイレクトに接続するための、ＵＳＢケーブルや、接続してＰＣ３に撮像画像データを取り込むための画像転送ソフトウェア１や、ＵＳＢドライバ２のソフトウェアが同梱のプログラム蓄積するためのメディアに格納されている。また画像を取り込むタイミングは、ＰＣ３とデジタルカメラ１４が接続されると自動的に画像を所定のＰＣ３のホルダに蓄積するものもあれば、ユーザがどの画像を取り込むのか１つ１つ指定してユーザのパーソナルコンピュータに保存する方式もある。そしてハードウェアに蓄積されたファイルは画像表示ソフトウェア４にて、サムネイル画像が表示される。
このようにデジタルカメラ等の撮像装置により撮像された画像データはデジタル画像データである。そのデジタル画像ＰＣ３等の情報処理装置に取り込むことにより、所定の画像補正が可能である。しかし、従来の画像補正機能を備えた情報処理装置では、補正を行った履歴情報が残らないため、過去のどのような補正を実施したかが判然としなかった。そこで本発明では、従来の機能に加えて補正された撮像画像データの補正履歴情報を記録する補正履歴情報記録手段を更に備えることにより、過去にどのような補正を実施したかを明確にするものである。これにより、過去にどのような補正を行なったかを明確にすると共に、同じ補正を繰り返さないようにして、操作性を改善することができる。
図２は画像表示ソフトウェアにより表示されたサムネイル画像の一例を示す図である。ウインドウ２０の左側には、ＰＣ３のホルダ２１が表示され、現在選択されているホルダ名（ｓａｍｐｌｅｓ）２１ａが、反転されて表示されている。さらにウインドウ２０の右側には、サムネイル画像２２が表示されている。表示サイズは、通常、画像サイズを大きくしたり小さくしたり変更が可能である。サムネイル画像２２の下にはその画像のファイル名２３が表示されている。具体的には「ＲＩＭＧ１００４．ｊｐｇ」といった名称が表示されている。
【００１０】
画像補正を行うための、ソフトウェアブロックを説明する。
図３は、本発明のＰＣ３により制御される画像補正用のプログラムの例を示す図である。起動は、図２で記載された画像表示ソフトウェア４のサムネイル画像２２をダブルクリックすることなどで通常起動される。表示されている画像２８に対し、歪曲収差補正を行ないたい場合には、歪曲収差補正ボタン２５をクリックすることで、歪曲収差が解消される。また、周辺光量補正を行ないたい場合においては、周辺光量補正ボタン２６をクリックすることで、表示されている画像２８が補正される。また自動補正を行ないたい場合においては、自動補正ボタン２７をクリックすることで、表示されている画像２８が補正される。あるいは、各種補正ボタンをクリックすることで、新しいダイアログを表示し、自動で補正するアプリケーションの例もある。
図４は本発明の補正履歴情報を記録する一例を示す図である。通常デジタルカメラで撮像したカラー静止画像は、図４に記載されているようにＪＰＥＧファイル３０として圧縮されているが、圧縮ファイル３０には、各種情報（撮像日時、撮像されたパラメタ、撮像機種名など）が、ヘッダとして記載されている。図４には、Ｅｘｉｆヘッダ部３０ａに各種補正された情報の履歴を記載する。例えば、Ｅｘｉｆヘッダ部３０ａに付加情報として、「歪曲補正  ２０００．１．１  １２：００：００」、「自動補正  ２０００．１．１  １２：００：０３」と記録する。
このように撮像画像データをファイルに記憶するとき、そのまま記憶するとメモリ容量が膨大となるばかりでなく、記憶に多くの時間を要してしまう。そこで一般的には、ＪＰＥＧ等の圧縮アルゴリズムに基づいて撮像画像データを圧縮して記憶する。そのときファイルのヘッダ３０に付加情報として補正履歴情報３０ａを記録する。これにより、別のホルダを用意する必要がなく、メモリ容量を削減することができる。
【００１１】
図５は本発明の補正履歴情報を記録する一例を示す図である。この例では補正履歴を別ファイルとして持つ例を記載する。即ち、補正を行なうたびに、アプリケーションが管理する所定のファイル３１に補正の履歴を記載する。例では、日付、補正したファイル名、及びどのような補正を行なったかを記録している。履歴のファイルは１つであってもよいし複数であってもよい。
本発明は画像補正を行なうたびに、ＰＣ３のアプリケーションが管理する所定のファイルに記録するようにするものである。即ち、補正の履歴を確認するときは、例えば、ファイルに名前を付けておき、そのファイル呼び出すことにより確認することができる。またファイルに記録する補正履歴情報は、何時、どの撮像画像に、どのような補正を行なったかが必要最小限わかる必要がある。そこで本発明では、補正履歴情報として少なくとも補正を実施した時間情報、補正を実施した撮像画像名、及び補正内容を含むものである。
図６は本発明のＰＣ３により制御される画像補正用のプログラムの例を示す図である。即ち、画像３３に補正されたマークを埋め込んだ例である。例えば、画像３３に対し、歪曲収差補正及びその後、同一画像に自動補正を行なった場合、この例では、歪曲収差のマーク３５及び自動補正のマーク３４を画像３３に対して埋め込み合成する。このように補正履歴情報が実行されたか否かを、補正する撮像画像３３に表示されれば一目瞭然である。そこで本発明では、補正履歴情報を当該撮像画像３３内にマーカ３４、３５として埋め込むように記録するものである。これにより、撮像画像３３を見るときに同時に補正履歴情報がマーカ３４、３５として見ることができ、操作性を向上させることができる。
【００１２】
図７は警告表示の一例を示す図である。例えば、ユーザはある画像に対して歪曲収差補正を行なおうと、図３の画像補正用プログラムにある、歪曲収差補正ボタン２５をクリックする。この時、プログラムは、図４のＥｘｉｆヘッダ３０内の補正履歴３０ａを見て歪曲補正の履歴があれば、図７のような警告ダイアログ３６を表示し、ユーザにすでに同一の補正を実施済みであることを通知する。そしてユーザが再度補正する意思があれば、「Ｙｅｓ」３７を押し、再度補正しなければ、「Ｎｏ」３８を押す。あるいは、図５にある補正履歴サンプル例にあるように、補正履歴ファイル３１を見て、歪曲補正があれば、図７のような警告ダイアログを表示し、ユーザにすでに同一の補正を実施済みであるということを通知する。即ち、同じ撮像画像に同じ補正処理を実施した場合、補正が逆効果になる場合がある。そこで本発明では、同じ撮像画像に同じ補正処理を実施すると、以前に実施された旨の警告画面３６を表示してユーザに報知するものである。これにより、ユーザが同じ補正処理を間違って実施することを未然に防止することができる。
尚、本発明は上述した実施形態のみに限定されたものではない。上述した実施形態の情報処理装置を構成する各機能をそれぞれプログラム化し、あらかじめＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んでおき、コンピュータに搭載したＣＤ−ＲＯＭドライブのような媒体駆動装置にこのＣＤ−ＲＯＭ等を装着して、これらのプログラムをコンピュータのメモリあるいは記憶装置に格納し、それを実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
なお、プログラムを格納する記録媒体としては半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等のいずれであってもよい。また、ロードしたプログラムを実行することにより上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することによって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
また市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等を介して接続されたサーバコンピュータの記憶装置にプログラムを格納しておき、インターネット等を通じて他のコンピュータに転送することもできる。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。なお、コンピュータでは、可搬型の記録媒体上のプログラム、または転送されてくるプログラムを、コンピュータに接続した記録媒体にインストールし、そのインストールされたプログラムを実行することによって上述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の情報処理装置に取り込んだ撮像画像データの自動補正を行うソフトウェアのブロック図。
【図２】画像表示ソフトウェアにより表示されたサムネイル画像の一例を示す図。
【図３】本発明のＰＣにより制御される画像補正用のプログラムの例を示す図。
【図４】本発明の補正履歴情報を記録する一例を示す図。
【図５】本発明の補正履歴情報を記録する一例を示す図。
【図６】本発明のＰＣ３により制御される画像補正用のプログラムの例を示す図。
【図７】警告表示の一例を示す図。
【符号の説明】
【００１４】
１  画像転送ソフトウェア、２  ＵＳＢドライバ、３  情報処理装置、４  画像表示ソフトウェア、５  画像編集ソフトウェア、１３  ＥＸＩＦライブラリ、１４  撮像装置、１５  画像蓄積装置
【図１】
2006262202.tif 000003
【図２】
2006262202.tif 000004
【図３】
2006262202.tif 000005
【図４】
2006262202.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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