(57)【要約】【課題】作業者が円孔内に入ることなく該円孔の壁面に孔を穿設することができる穿孔装置を提供する。【解決手段】ドリル２ａを備えた穿孔具２と、該ドリル２ａの先端を円孔９１の壁面９７に対向させた状態で穿孔具２を支持する支持部３と、該支持部３を支持し且つドリル２ａによって前記壁面９７に形成される孔の位置及び角度を変更可能とすべく支持部３の姿勢を変更する姿勢変更機構４とを備え、該姿勢変更機構４は、円孔９１の外側から操作可能とすべく円孔９１の開口端よりも外側に設けられている。【選択図】図１
2006326722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルを備えた穿孔具と、該ドリルの先端を円孔の壁面に対向させた状態で穿孔具を支持する支持部と、該支持部を支持し且つドリルによって前記壁面に形成される孔の位置及び角度を変更可能とすべく支持部の姿勢を変更する姿勢変更機構とを備えている穿孔装置であって、
前記姿勢変更機構は、前記円孔の外側から操作可能とすべく前記円孔の開口端よりも外側に設けられていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
前記姿勢変更機構は、前記支持部に連結された梁材と、該梁材を前記円孔の周方向に回転自在に支持する回転支持手段と、該回転支持手段を前記円孔の開口端の縁部に支持するベースプレートとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記回転支持手段は、前記梁材に枢支された一対のホイールと、該一対のホイールを円孔の周方向に遊転させる無端円状のレールを備えた枠体と、該枠体を前記円孔の開口端から所定の間隔を空けて離間した状態で支持する支持体とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記支持体は、互いに等間隔に離間した状態でベースプレートに立設される３以上の軸体からなり、前記枠体はこれら軸体を挿通する挿通孔を備え、該挿通孔と軸体との間には、円孔の開口端と枠体の間隔及び円孔の軸心に対する枠体の角度を調整可能な枠体調整手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記枠体調整手段は、前記軸体に形成された雄螺子部と前記挿通孔に形成された雌螺子部とから構成されていることを特徴とする請求項４に記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記ベースプレートは、前記開口端の縁部を覆うＣ字状の内縁を備えた本体部と、該内縁に沿って伸びて前記円孔の開口端の縁部に嵌る円弧状の凸条部とを備え、本体部には、該円弧状の凸条部の円弧軸心から等距離に配備されて前記軸体を支持する軸受部が形成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の穿孔装置。
【請求項７】
前記支持部は、前記梁材に連結される基板と、該基板に摺動自在に係合し且つ前記穿孔具を取り付ける取付台と、該取付台を摺動させる操作レバーとを備え、前記操作レバーは、一端が取付台に枢支されると共に他端が前記姿勢変更機構よりも前記円孔の開口端から突出し、中途部が前記梁材に枢支されていることを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載の穿孔装置。
【請求項８】
前記穿孔具は、前記円孔の径方向にドリルの軸心を一致させた状態で取付台に取り付けられ、該取付台は前記径方向に摺動することを特徴とする請求項７に記載の穿孔装置。
【請求項９】
前記基板には、ドリルの先端が向く方向の反対方向に位置する壁面に当接する当接部材が配備され、該当接部材は、該壁面に当接した位置と該壁面から離間した位置に切換可能とされていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置の内、特にマンホール等の点検口の壁面に孔を穿設するための穿孔装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、治安維持やセキュリティ強化の目的で、水道・電気・ガス・通信等のライフラインの管路構造に設けられたマンホール等の点検口の円孔の開口端に、特定の施錠構造を有する内蓋を備え付けることがされている。
既存の点検口の円孔に上述の如き内蓋を備え付ける場合、内蓋を受ける受け部材がボルト等の締結具を介して円孔の壁面に取り付けられることとなる。このため、円孔の壁面には、ボルトを嵌合させるためのボルト孔等の孔が穿設されることとなるが、該穿孔作業においては、従来、作業者が点検孔内に入り、手に持った穿孔具を操作して所定位置に孔を穿設するようにしていた。しかし、マンホール等の点検孔は、その直径が６００〜９００ｍｍ程度のものが一般的であり、該点検孔内に作業員が入って所定位置に孔を穿設することは極めて作業性が悪い。
【０００３】
また、特に通信用の管路等には、極めて損傷し易い光ファイバー等の情報ケーブルが配設されており、これらの点検口の円孔の壁面に孔を穿設する場合には、情報ケーブルに損傷を与えることなく作業を行うべく、作業者が円孔内に入ることなく作業を行うことが望まれている。
壁面に孔を穿設するための装置として、例えば特許文献１には、円孔の壁面に両端を当接させてドリルを支持するドリル支持部材と、該円孔の底部に当接してドリル支持部材の高さ位置を調整する高さ位置枠体調整手段と、ドリルを壁面に近接離間させるべく該ドリルを操作する操作レバー手段とを備えたドリル装置が開示されている。
【０００４】
該特許文献１によれば、ドリルの姿勢を安定させた状態で穿孔作業を行うことができ、該穿孔作業の効率化が図られる。
【特許文献１】特開２００２−１６０１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のドリル装置は、円孔内に設置され、しかも、該円孔の壁面及び底部と連結支持されることによってドリルを支持しているため、該ドリル装置を設置又は操作する場合には、作業者が円孔内に入らなければならなず、これらの作業中に情報ケーブルに損傷を与えてしまう虞があった。
そこで本発明は、作業者が円孔内に入ることなく該円孔の壁面に孔を穿設することができる穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、ドリルを備えた穿孔具と、該ドリルの先端を円孔の壁面に対向させた状態で穿孔具を支持する支持部と、該支持部を支持し且つドリルによって前記壁面に形成される孔の位置及び角度を変更可能とすべく支持部の姿勢を変更する姿勢変更機構とを備えている穿孔装置であって、前記姿勢変更機構は、前記円孔の外側から操作可能とすべく前記円孔の開口端よりも外側に設けられている点である。
これによれば、作業者は、円孔内に入ることなく姿勢変更機構を円孔に設置することができ、該姿勢変更機構を円孔に設置することによって支持部に支持された穿孔具を円孔内に設置することができる。
【０００７】
しかも、円孔の外側にて該姿勢変更機構を操作することが可能である。これによって、作業者は、円孔内に入ることなく穿孔具の円孔内での位置やドリルの傾きを調整することができるのである。
第２に、前記姿勢変更機構は、前記支持部に連結された梁材と、該梁材を前記円孔の周方向に回転自在に支持する回転支持手段と、該回転支持手段を前記円孔の開口端の縁部に支持するベースプレートとを備えている点である。
これによれば、姿勢変更機構は、円孔の開口端の縁部にベースプレートを装着し、該ベースプレートに回転支持手段を介して梁材を設置する作業によって円孔の開口端の外側に容易に組み立てられる。
【０００８】
また、穿孔具を支持する支持部は、梁材、回転支持手段及びベースプレートを介して円孔の開口端の縁部に支持された状態で円孔内に配備されており、穿孔具を円孔の底部や壁面に支持させる必要はない。このため、作業者が孔を穿設する位置を変更するために円孔内に入って穿孔具と円孔の壁面との連結支持状態を解除する必要はなく、作業者が円孔の外側にて梁材を回転させることにより、穿孔具は円孔の周方向に回転移動し、これによって、開口端からの距離（高さ位置）を同一とし、円孔の周方向の位置のみを変更させた複数の孔を円孔の壁面に連続して穿設することができる。
【０００９】
第３に、前記回転支持手段は、前記梁材に枢支された一対のホイールと、該一対のホイールを円孔の周方向に遊転させる無端円状のレールを備えた枠体と、該枠体を前記円孔の開口端から所定の間隔を空けて離間した状態で支持する支持体とを備えている点である。
これによれば、梁材を回転させることによって一対のホイールをレール上が回転移動するため、軽微な力で梁材を回転させるできると共に、該梁材をスムーズに回転させることができる。
また、マンホール等の円孔においては、開口端を覆って円孔を塞ぐ蓋体がヒンジ機構等の開閉機構を介して該開口端に開閉自在に支持されており、該蓋体は、少なくとも円孔の開口端の縁部の一領域を覆った状態で開き状態に設定される。このため、開口端の縁部に枠体を配備すると、レールの軌道が蓋体の干渉を受けてしまう。
【００１０】
そこで、本発明においては、支持体を介して枠体を円孔の開口端から所定の間隔を空けて離間した状態に支持することとし、これによって枠体を蓋体よりも円孔の開口端から離間した位置に配備することができる。このため、蓋体の干渉を受けることなく枠体を円孔に配備することができ、レールを蓋体の干渉なく円孔に配備することができるのである。
第４に、前記支持体は、互いに等間隔に離間した状態でベースプレートに立設される３以上の軸体からなり、前記枠体はこれら軸体を挿通する挿通孔を備え、該挿通孔と軸体との間には、円孔の開口端と枠体の間隔及び円孔の軸心に対する枠体の角度を調整可能な枠体調整手段が設けられている点である。
【００１１】
これによれば、枠体は、互いに略等間隔に離間した３以上の軸体によって円孔の開口端から離間した位置に支持されるため、安定した姿勢に保たれる。
また、各軸体と挿通孔の間の枠体調整手段をそれぞれ操作することにより、円孔の開口端と枠体の間隔及び円孔の軸心に対する枠体の角度を調整することができ、これによって、円孔の開口端に対するレールの高さ及び角度を調整することができるのである。
第５に、前記枠体調整手段は、前記軸体に形成された雄螺子部と前記挿通孔に形成された雌螺子部とから構成されている点である。
【００１２】
これによれば、挿通孔に対して軸体を回転させる容易な操作により、各挿通孔の開口端の縁部からの距離が無段に調整することができ、これによってより正確に円孔の開口端と枠体の間隔及び円孔の軸心に対する枠体の角度を調整することができる。
第６に、前記ベースプレートは、前記開口端の縁部を覆うＣ字状の内縁を備えた本体部と、該内縁に沿って伸びて前記円孔の開口端の縁部に嵌る円弧状の凸条部とを備え、本体部には、該円弧状の凸条部の円弧軸心から等距離に配備されて前記軸体を支持する軸受部が形成されている点である。
【００１３】
これによれば、上述の如き蓋体を備えた円孔においても、本体部の内縁のＣ字状の両端を開き状態の蓋体とヒンジ機構の何れか一方若しくは両方に対向させることにより、該蓋体及びヒンジ機構の干渉を受けることなくベースプレートを開口端の縁部に装着することができる。
また、ベースプレートは、本体部のＣ字状の内縁に配備された凸条部を円孔の開口端の縁部に沿わせた状態で円孔に装着され、これによって円孔の軸心と凸条部の円弧軸心とが一致又は略一致する。
【００１４】
これにより、軸受部は、円孔の軸心を中心とする円周上に位置することとなり、これに伴って、軸受部に係合する軸体に支持された枠体のレールの円軌道の中心が円孔の軸心と一致又は略一致するのである。
この結果、梁材は、その回転中心と円孔の軸心とを略一致させて回転するため、支持部も円孔の軸心を回転軸として回転することとなり、該支持部が回転動作中に円孔の壁面に接触することはない。
第７に、前記支持部は、前記梁材に連結される基板と、該基板に摺動自在に係合し且つ前記穿孔具を取り付ける取付台と、該取付台を摺動させる操作レバーとを備え、前記操作レバーは、一端が取付台に枢支されると共に他端が前記姿勢変更機構よりも前記円孔の開口端から突出し、中途部が前記梁材に枢支されている点である。
【００１５】
これによれば、円孔の外側から操作レバーを操作して穿孔具によって円孔の壁面に孔を穿設することができる。
また、操作レバーの中途部が姿勢変更機構の梁材に枢支されているため、操作レバーの他端を相対移動させる動力が操作レバーの一端にスムーズに伝達されることとなり、これによって作業者は、軽微な力で操作具を円孔の壁面に近接離間移動させることができる。
第８に、前記穿孔具は、前記円孔の径方向にドリルの軸心を一致させた状態で取付台に取り付けられ、該取付台は前記径方向に摺動する点である。
【００１６】
これによれば、ドリルによって形成される孔を円孔の径方向に向けて穿設することができる。
第９に、前記基板には、ドリルの先端が向く方向の反対方向に位置する壁面に当接する当接部材が配備され、該当接部材は、該壁面に当接した位置と該壁面から離間した位置に切換可能とされている点である。
高速回転したドリルの先端を円孔の壁面に圧入する際、該壁面から反力を受けることとなるが、これによれば、該反力は当接部材を介して円孔の壁面に受け止められ、該反力に拘わらず支持部を安定した姿勢に保つことができる。
【００１７】
また、支持部を回転させる場合には、当接部材を壁面にと当接した位置から該壁面から離間した位置に切り換える。これにより、当接部材を壁面に引っ掛けることなく支持部を回転させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、作業者が円孔内に入ることなく該円孔の壁面に孔を穿設することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
先ず、本発明に係る穿孔装置１によって孔が穿設されることとなる点検口９について説明する。
点検口９は、水道・電気・ガス・通信等の地下に配備されるの管路構造を点検すべく設けられたマンホール等であって、図２に示す如く、直径６００ｍｍ〜９００ｍｍの略正円からなる円筒状に形成されている。
図１に示す如く、点検口９は、底部が管路構造に連結された円孔９１と、該円孔９１の開口端を塞ぐ円板状の蓋体９２とを備えている。
【００２０】
該円孔９１は、コンクリートからなる円筒９３と、該円筒９３の上部に配備されて蓋体９２と嵌合する円筒状の嵌合部材９４とを備え、該嵌合部材９４と円筒９３との間には、嵌合部材９４の地面に対する高さを調整する高さ調整モルタル９５が介在している。
蓋体９２は、図２に示す如く、ヒンジ機構９６を介して嵌合部材９４に開閉自在に支持されており、蓋体９２を嵌合部材９４に嵌合させることによって点検口９は閉じ状態に設定されると共に、蓋体９２を地面に横たえることにより、点検口９は開き状態に設定される。
【００２１】
本実施の形態においては、蓋体９２を開き状態に設定した場合、ヒンジ機構９６が円孔９１の開口端よりも上方に突出すると共に、開いた蓋体９２によって円孔９１の開口端の縁部の一部の領域が覆われることとなる。他の構成として、ヒンジ機構９６が円孔９１の開口端から突出し、蓋体９２を円孔９１の開口端から大きく離間した位置に横耐えることとした構成とすることも可能であり、いずれにしろ、円孔９１は、開口端の縁部の一領域及びその近傍が蓋体９２とヒンジ機構９６の一方若しくは両方の干渉を受けることとなる。
【００２２】
また、該点検口９は、蓋体９２の下方にて円孔９１を塞いで施錠する内蓋（図示省略）を備えるものであって、本発明に係る穿孔装置１は、該内蓋を受ける受け部材（図示省略）を円孔９１の円筒９３の壁面９７にボルト締結すべく、該壁面９７にボルト孔を開設する装置である。
該穿孔装置１は、図１に示す如く、ドリル２ａを備えた穿孔具２と、該ドリル２ａの先端を円孔９１の壁面９７に対向させた状態で穿孔具２を支持する支持部３と、該支持部３を支持し且つドリル２ａによって壁面９７に形成される孔の位置及び角度を変更可能とすべく支持部３の姿勢を変更する姿勢変更機構４とを備えている。
【００２３】
穿孔具２は、ドリル２ａと、該ドリル２ａを高速回転させる本体とから構成され、本実施の形態においては、電動ハンドドリルが採用されていが、例えば、コンクリートカッター等のカッター刃をドリルとしたチェーンソータイプの小型切断工具を採用することも可能である。
支持部３は、姿勢変更機構４に連結された基板１１と、該基板１１に摺動自在に係合し且つ穿孔具２を取り付ける取付台１２と、該取付台１２を摺動させる操作レバー１３とを備えている。
【００２４】
基板１１は、図１及び図５に示す如く、円孔９１よりも小さな直径を有する円板状に形成されており、径方向に伸びる長孔１１ａと、取付台１２の側縁に当接して該取付台１２の摺動を案内する一対のガイド部１１ｂとを備えている。
取付台１２は、図５に示す如く、平面視長方形状の板材に形成されており、その表面には、前記穿孔具２を着脱自在に支持する取付部材１４が複数箇所（本実施の形態においては３箇所）に配備されている。該取付部材１４を介して穿孔具２を取付台１２に取り付けることにより、ドリル２ａの先端は、取付台１２の一端よりも外方に突出することととなる。また、取付台１２には、該一端と反対側の他端に、操作レバー１３を枢支する枢支部１５が配備されている。
【００２５】
また、図１に示す如く、取付台１２の裏面にはボルトのヘッド部等からなるピン１６が突出状に設けられており、該ピン１６を基板１１の長孔１１ａに収容した状態で取付台１２を基板１１上に装着されている。また、基板１１のガイド部１１ｂが取付台１２の側縁にそれぞれ当接しており、取付台１２は、長孔１１ａ及びガイド部１１ｂの案内によって基板１１の径方向に摺動する。そして、取付台１２の摺動に伴って、２点鎖線で示す如く、ドリル２ａの先端が基板１１の縁部から突出する。
また、基板１１には、円孔９１の壁面９７に当接する当接部１７が配備されている。該当接部１７は、ドリル２ａの先端が向く方向の反対方向に位置して壁面９７に当接する当接部材１８と、該当接部材１８を壁面９７に当接させた位置と該壁面９７から離間した位置に切換可能に支持する切換部１９とから構成されている。
【００２６】
本実施の形態においては、当接部材１８としてボルトを採用すると共に該ボルトを螺嵌するナットを切換部１９として採用しており、該ボルトをその軸心方向に回転させることによってボルトのヘッド部１８ａを壁面９７に当接させ、或いは該壁面９７からヘッド部１８ａを離間させることができる。
また、操作レバー１３は、一方の端部が取付台１２の枢支部１５に枢支される共に、他方の端部が姿勢変更機構４の上方に突出した状態で配備されている。
姿勢変更機構４は、円孔９１の外側から操作可能とすべく該円孔９１の開口端よりも外側に設けられており、前記支持部３に連結された梁材３１と、該梁材３１を円孔９１の周方向に回転自在に支持する回転支持手段３２と、該回転支持手段３２を円孔９１の開口端の縁部に支持するベースプレート３３とを備えている。
【００２７】
梁材３１は、図１に示す如く、円孔９１に配備された状態で該円孔９１の径方向に長手方向を有する棒材によって形成されるものであって、本実施の形態においては、円孔９１の直径と略同一又は僅かに短い長さを有する筒体によって形成されている。
また、本実施の形態においては、図４に示す如く、２本の梁材３１が平面視で互いに直交して配備されているが、４本や８本、又は１本の梁材３１によって構成することも可能であり、円孔９１に配備された状態で該円孔９１の軸心を横切るものであれば、その本数は限定されない。
【００２８】
また、互いに直交する２本の梁材３１は、環状部材３４によって互いの中途部が連結されており、該環状部材３４は、梁材３１との連結部から４５°ずらした中途部に、長軸のボルトからなる軸部材３４ａが締結され、図１に示す如く、該環状部材３４の下方に位置する軸部材３４ａの端部に支持部３の基板１１が締結されている。これによって、支持部３は、軸部材３４ａ及び環状部材３４を介して梁材３１に懸下されることとなる。
また、図５に示す如く、２本の梁材３１の内、１本の梁材３１は穿孔具２のドリル２ａの軸心方向に対して平行となるように配備されており、前記操作レバー１３の他端は、梁材３１に長孔状に形成されたガイド孔３１ａを通じて梁材３１の上方に突出している。
【００２９】
また、操作レバー１３の中途部には、その長手方向に伸びる長孔状の係合孔１３ａが形成されており、該係合孔１３ａには、梁材３１に配備された係合ピン３１ｂが係合している。これによって、操作レバー１３は梁材３１に揺動自在に枢支されることとなる。
回転支持手段３２は、前記梁材３１に枢支された一対のホイール３５と、該一対のホイール３５を円孔９１の周方向に遊転させる無端円状のレール３６を備えた枠体３７と、該枠体３７を円孔９１の開口端から所定の間隔を空けて離間した状態で支持する支持体３８とを備えている。
【００３０】
一対のホイール３５は、梁材３１を円孔９１に配備した状態で該円孔９１の軸心から等しい位置に配備されており、本実施の形態においては、梁材３１の両端に回転自在に枢支されている。
そして、枠体３７は、円孔９１の直径と略同径の内径を有するリング状に形成されており、レール３６は、図１に示す如く、ホイール３５の幅と同一若しくは僅かに大きい幅を有して枠体３７の内縁側に切欠き形成されている。該レール３６上に梁材３１に一対のホイール３５配備することにより、該梁材３１は回転移動自在に枠体３７に配備されることとなる。
【００３１】
また、枠体３７の外縁側には、支持体３８を挿通する複数（本実施の形態においては８つ）の挿通孔３７ａが等間隔に形成されている。支持体３８は、等間隔に離間した複数本（本実施の形態においては８本）の軸体３８ａによって形成されており、これら各軸体３８ａがそれぞれ枠体３７の挿通孔３７ａに挿通されている。
また、各軸体３８ａと挿通孔３７ａの間には、開口端に対する枠体３７の高さ及び円孔の軸心に対する枠体３７の角度を調整する枠体調整手段３９が設けられている。
本実施の形態においては、図１に示す如く、軸体３８ａがボルトによって形成されると共に、挿通孔３７ａにナットを備えており、該ボルトの雄螺子部４０とナットの雌螺子部４１によって枠体調整手段３９が形成されている。また、軸体３８ａの下端には、雄螺子の切られていない脚部３８ｂが形成されている。
【００３２】
ベースプレート３３は、図２に示す如く、円孔９１の開口端の縁部を一部の領域を残して覆うＣ字状に形成された本体部４２と、該本体部４２のＣ字状の内縁に沿って伸びて円孔９１の開口端の縁部に嵌る円弧状の凸条部４３とを備え、本体部４２の上面には、該円弧状の凸条部４３の円弧軸心から等距離に配備されて前記複数の軸体３８ａを受ける軸受部４４を備えている。
本実施の形態において、軸受部４４は、円弧状の凸条部４３の円弧軸心と同一軸心を有し且つ該円弧状の凸条部４３の円弧の半径よりも大きい半径を有する円周上に溝状に形成されている。
【００３３】
また、本体部４２の軸受部４４の外側には、該本体部４２を地面に締結固定するための複数（本実施の形態にいては８つ）の孔部が開設されている。
本発明の穿孔装置１は、以上の構成からなるものであって、次に、該穿孔装置１を点検口９に配備する過程について説明する。
先ず、点検口９の蓋体９２を開き状態に設定し、円孔９１を開放する。
次に、図２に示す如く、ベースプレート３３を円孔９１の開口端の縁部に装着する。このとき、ベースプレート３３の本体部４２がＣ字状に形成されているため、そのＣ字状の両端を開き状態の蓋体９２及びヒンジ機構９６と対向させることにより、蓋体９２及びヒンジ機構９６の干渉を受けることなくベースプレート３３を前記縁部に装着することができる。
【００３４】
また、円孔９１は、必ずしも正円状の開口端を有しておらず、該開口端が僅かに楕円状に形成されていることも少なくない。このため、梁材３１の回転中心とすべき円孔９１の軸心を検出し難い。
しかし、円孔９１の開口端の縁部に凸条部４３を沿わせた状態でベースプレート３３を開口端に配備することにより、円孔９１の軸心と円弧状の凸条部４３の円弧軸心を極めて一致させた状態でベースプレート３３が前記縁部に配備されるのである。
これによって、凸条部４３の円弧軸心（Ｃ字状の内縁の円弧軸心）を円孔９１の軸心とみなすことができ、該ベースプレート３３を円孔９１の軸心を定めるゲージとして機能させることができるのである。そして、該ベースプレート３３上に回転支持手段３２や梁材３１を組み立てることにより、レール３６の円軌道の軸心や梁材３１の回転中心をベースプレート３３の凸条部４３の円弧軸心と一致させ、ひいては円孔９１の軸心に一致させることが可能となる。
【００３５】
そして、かかる状態で開口端の縁部に装着した本体部４２の孔部にボルトを挿通させて締結し、これによってベースプレート３３を地面に固定する。
次に、枠体３７の各挿通孔３７ａに軸体３８ａを螺合させる。そして、図３に示す如く、該軸体３８ａの脚部３８ｂをベースプレート３３の軸受部４４に係合させる。これによって、枠体３７が軸体３８ａを介してベースプレート３３に組み付けられることとなる。このとき、ベースプレート３３の軸受部４４の円弧軸心が円孔９１の軸心と一致しているため、該軸受部４４に各軸体３８ａを係合させることにより、枠体３７に形成されたレール３６の円軌道の中心が円孔９１の軸心に一致することとなる。
【００３６】
また、枠体３７は、軸体３８ａを介して開口端の縁部から浮かせた状態でベースプレート３３に支持されている。これによって、開き状態の蓋体９２よりも上方に枠体３７が配備されることとなり、蓋体９２干渉なく枠体３７がベースプレート３３上に配備される。即ち、蓋体９２の干渉なくレール３６が円孔９１の開口端に配備されるのである。
このとき、各軸体３８ａをその軸心方向の回転させることにより、枠体３７の挿通孔３７ａ及びその近傍を軸体に沿って上下動することとなり、これによって円孔９１の軸心に対する枠体３６の角度を調整し、レール３６を円孔９１の軸心に対して垂直な平面上に位置させる。
【００３７】
なお、図３にて蓋体９２とオーバラップしている軸体３８ａは、脚部３８ｂを蓋体９２に当接若しくは離間させた状態で枠体３７に配備されている。
次に、穿孔具２を取り付けた支持部３を軸部材３４ａを介して環状部材３４に連結した後、梁材３１の一対のホイール３５をレール３６上に配備する。このとき、レール３６の軸心が円孔９１の軸心に一致しているので、図４に示す如く、一対のホイール３５を両端に枢支した梁材３１は円孔９１の軸心を回転中心として回転可能に枠体３７に装着されることとなる。
【００３８】
これによって、穿孔装置１の組立が完了し、図１、図５及び図４に示す如く、穿孔具２は、ドリル２ａの先端を円孔９１の壁面９７に対向させた状態で円孔９１内に配備されると共に、支持部３及び姿勢変更機構４を介して円孔９１の開口端の縁部に支持されることとなるのである。
次に、本発明に係る穿孔装置１を用いて、円孔９１の開口端からの高さが同一である複数の孔を該円孔９１の壁面９７に穿設する方法について説明する。
まず、ドリル２ａの高さを穿孔位置と同一の高さに設定する。この高さ設定方法は、前記枠体調整手段３９を操作して枠体３７の開口端からの高さを設定する方法と、軸部材３４ａを介して連結される環状部材３４と基板１１の間の距離をあらかじめ調整することによって設定する方法の一方若しくは両方を採用可能である。
【００３９】
次に、基板１１に配備された当接部１７の当接部材１８を回転させ、該当接部材１８のヘッド部を円孔９１の壁面９７に当接させる。
そして、穿孔具２のドリル２ａを高速回転状態に設定すると共に、操作レバー１３の前記他方の端部を円孔９１の軸心にから離間する方向に揺動させ、ドリル２ａを円孔９１の壁面９７に押し付ける。これによって該壁面９７に孔が穿設されるのである。
ここで、操作レバー１３の係合孔１３ａに係合ピン３１ｂが係合しているため、操作レバー１３は梁材３１に対して相対回転及び相対移動可能に支持されている。
【００４０】
したがって、操作レバー１３の他方の端部を上述の如く揺動させた場合にも、一方の端部を同一平面上にて平行移動させることができる。これにより、操作レバー１３の他方の端部の揺動に伴って該操作レバー１３の一方の端部に枢支された取付台１２を基板１１上にて摺動させることができる。また、操作レバー１３は係合孔１３ａと係合ピン１３ｂによる係合部を支点として揺動するため、軽微な力で操作レバー１３を操作することができる。
また、取付台１２は、長孔１１ａによるピン１６の案内やガイド部１１ｂによる両側縁の案内によって円孔９１の径方向に移動するのである。
【００４１】
また、穿孔中のドリル２ａは、壁面９７に押し付けられることによって該壁面９７から反力を受けることとなるが、該反力は、当接部材１８を介して円孔９１の壁面９７に受け止められる。したがって、該反力が作用する場合にも、取付台１２及び基板１１の姿勢がぶれることはない。
また、ドリル２ａは円孔９１の径方向に一致するように配備されているため、該ドリル２ａによって穿設される孔は円孔９１の径方向に向けて形成されることとなる。
そして、所定の深さまで孔が穿設されたことを確認した後、再び操作レバー１３を操作することにより、ドリル２ａが円孔９１の壁面９７から離間する位置まで取付台１２を移動させる。その後、当接部材１８を操作し、そのヘッド部を円孔９１の壁面９７から離間させる。これにより、支持部３は壁面９７との接触が解除された状態となる。
【００４２】
その後、梁材３１を円孔９１の周方向に回転させる。このとき、レール３６の軌道の中心が円孔９１の軸心と一致しているため、梁材３１の回転中心も円孔９１の軸心と一致する。このため、該梁材３１に連結された支持部３は円孔９１の軸心を回転中心として回転することとなり、該回転に伴って支持部３やドリル２ａ等が円孔９１の壁面９７に接触することはなく、梁材３１と共にスムーズに回転することとなる。
また、レール３６は、円孔９１の軸心に垂直な平面上に位置しているため、穿孔具２のドリル２ａも円孔９１の軸心に垂直な平面上を回転することとなり、これによって、ドリル２ａをその高さ位置を同一とした次の穿孔位置まで平行移動させることができるのである。そして、該穿孔位置にて先程と同じ作業工程を経ることにより、該穿孔位置にも孔が穿設されることとなり、かかる操作を繰り返すことによって、円孔９１の開口端からの高さ位置を同一とした複数の孔が連続して穿設されるのである。
【００４３】
本発明に係る穿孔装置１によれば、装置全体は円孔９１の外側から組み立てられ、装置を円孔９１に設置するために作業者が円孔９１内に入る必要がない。また、穿孔具２の位置を変更する姿勢変更機構４は円孔９１の開口端の外側に配備されるため、穿孔位置を変更する操作は円孔９１の外側にて行われることとなり、かかる作業においても作業者が円孔９１内に入ることはない。したがって、円孔９１に孔を穿設するために作業者が円孔９１内に入ることはなく、これによって、円孔９１の底部に配設される情報ケーブル等に損傷を与える虞は解消される。
【００４４】
また、穿孔具２を支持する支持部３は梁材３１に懸下された状態で円孔９１内に配備されており、該梁材３１は、円孔９１の開口端の上方にて該円孔９１の軸心に垂直な平面上を回転可能に支持されているため、該支持部３に支持された穿孔具２のドリル２ａを円孔９１の軸心に垂直な平面内を円孔９１の周方向に平行移動させることができ、これによって、円孔９１の開口端からの高さ位置を同一とした複数の孔を円孔９１の壁面９７に連続して穿設することができるのである。
また、梁材３１は円孔９１の軸心を回転中心として回転可能に支持されているため、支持部３及び穿孔具２も円孔９１の軸心を回転中心として回転することとなり、梁材３１を回転させることによって支持部３やドリル２ａが円孔９１の壁面９７に接触することはなく、これら支持部３及び穿孔具２はスムーズに回転移動する。
【００４５】
また、該穿孔具２のドリル２ａが円孔９１の径方向に向けて配備されているため、該ドリル２ａによって穿設される複数の孔は、すべて円孔９１の径方向に向けて穿設されることとなるのである。このことを円孔９１の壁面９７からみれば、該穿孔装置１によって円孔９１の壁面９７に孔を穿設することにより、すべての孔が円孔９１の壁面９７に対して垂直若しくは略垂直に穿設されることとなるのである。
図６及び図７は本発明に係る穿孔装置１の他の実施の形態である。
該実施の形態においては、枠体調整手段３９、レール３６及び軸受部４４が上記実施の形態と異なっている。
【００４６】
図６に示す如く、枠体調整手段３９は、軸体３８ａの軸心方向に等間隔に形成された複数の貫通孔５１と、該貫通孔５１に抜き差し自在に配備されるピン部材５２とから構成されており、軸体３８ａを挿通孔３７ａに挿通した後、所定の高さ位置に位置している貫通孔５１にピン部材５２を挿通し、該ピン部材５２に枠体３７を支持させることにより、該枠体３７を所定の円孔９１の開口端から高さ位置に配備することができる。
また、レール３６は、枠体３７の上面に断面コ字状に凹設されており、これによって、レール３６からホイール３５が外れることはなく、しかも、より確実にホイール３５の回転移動が案内されるのである。
【００４７】
また、図７に示す如く、軸受部４４は、凸条部４３の円弧軸心を中心とする円の円周上に配備された複数の軸孔５３によって形成されている。該軸孔５３は、枠体３７の挿通孔３７ａに挿通されたすべての軸体３８ａを同時に嵌入させることができるように開設されている。
該軸受部４４においては、軸孔５３にすべての軸体３８ａの脚部３８ｂを嵌入させることにより、複数の軸体３８ａを通過する円周の中心はベースプレート３３の凸条部４３の円弧軸心と一致することとなり、これによって該複数の軸体３８ａに支持される枠体３７のレール３６の軸心と円孔９１の軸心とが一致することとなる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。ホイール３５と該ホイール３５を受けるレール３６の形状は上記構成に限定されず、例えば、ホイール３５をピニオンとし、レール３６をラックとした構成を採用した場合にも、本実施の形態と同様の効果を示す。また、支持体３８を構成する軸体３８ａ及び支持部３の基板１１を環状部材３４に連結する軸部材３４ａの数は適宜変更可能であるが、軸体３８ａを３以上、軸部材３４ａを２以上の構成とすることが望ましい。
また、梁材３１に軸部材３４ａの一端が締結され、該軸部材３４ａの他端に支持部３の基板１１を締結する構成とすることももちろん可能である。
【００４９】
また、上述の如き穿孔方法に代えて、円孔９１の軸心に垂直な面からずらしてレール３６を配備することにより、ドリル２ａが円孔９１の軸心に垂直な平面に対して角度を有して壁面９７と対向させ、これによって、円孔９１の軸心に垂直な平面に対して角度を有する孔を壁面９７に穿設する穿孔方法を採用することも可能である。
また、各部材の形状は、本発明を実施可能な範囲で適宜変更可能であり、例えばベースプレート３３は、Ｃ字状の内縁を備えた本体部４２、凸条部４３及び軸受部４４を備えた構成であれば全体の形状がＣ字状である必要はなく、例えば、Ｃ字状の内縁を備えた平面視四角形状の本体部を備えた構成であっても構わない。
【００５０】
同様に、枠体３７は無端円状のレール３６を備えていれば、楕円状や四角形状に形成することも可能である。また、レール３６は、円孔９１の軸心と同一軸心となる円周上に配備されるものであれば、その直径は如何なる大きさでも良く、円孔９１の直径よりも大きくても小さくても構わない。また、該レール３６の直径に応じて、梁材３１の大きさは適宜変更されることとなる。
また、梁材３１においても、レール３６上を遊転する一対のホイール３５を枢支するものであれば、一方若しくは両方の端部を枠体３７の外方に突出させた構成とすることもでき、これらの端部を梁材３１をより軽微な力で回転させるための把持部とすることも可能である。
【００５１】
また、穿孔位置にドリル２ａの先端を対向させた状態に保つべく、梁材３１を一時的に回転不能とする回転係止機構を枠体３７と梁材３１の間やホイール３５とレール３６の間に配備することも可能である。
また、所定の間隔を有して孔を穿設すべく、梁材３１が所定の回転角度（例えば１５°、３０°、４５°）だけ回転したことを通知する通知手段を枠体３７等に配備することも可能である。同様に、一の穿孔位置から次の穿孔位置までの回転角度を検出可能な角度検出機構を梁材３１等に配備することも可能である。
【００５２】
さらには、穿孔時の削りかすを収容するかす受けボックスを基板１１に支持させた状態でドリル２ａの下方に配備することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る穿孔装置の横断面図である。
【図２】円孔にベースプレートを配備した状態を示す平面図である。
【図３】枠体を配備した状態を示す平面図である。
【図４】梁材を配備した状態を示す平面図である。
【図５】円孔内に支持部及び穿孔具が配備された状態を示す断面図である。
【図６】他の実施の形態の軸体及びその近傍を示す断面図である。
【図７】他の実施の形態のベースプレートの一部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      穿孔装置
２      穿孔具
２ａ    ドリル
３      支持部
４      姿勢変更機構
９      点検口
１１    基板
１２    取付台
１３    操作レバー
１８    当接部材
３１    梁材
３２    回転支持手段
３３    ベースプレート
３５    ホイール
３６    レール
３７    枠体
３８    支持体
３８ａ  軸体
３９    枠体調整手段
４０    雄螺子部
４１    雌螺子部
４３    凸条部
４４    軸受部
９１    円孔
９２    蓋体
９７    壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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