(57)【要約】      （修正有）【課題】  左右の走行装置についてそれぞれ別個の油圧ポンプを具備する作業機械の油圧供給装置において、他のアクチュエータの駆動時にも高い走行直進性を確保しかつ走行速度の低下を有効に抑止する。【解決手段】  左右走行装置について個別に油圧ポンプＰ１，Ｐ２及び走行制御弁４２，５２を具備し、その走行制御弁４２，５２のタンク側油路に別のアクチュエータを制御するためのアクチュエータ制御弁４６，４８，５６〜５８を具備する。両走行制御弁４２，５２がともに操作され、かつ、いずれかのアクチュエータ制御弁が操作されると、合流制御弁(走行直進弁)６０を開弁して両油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油を合流させるとともに、補給切換弁７０を開弁して別の油圧ポンプＰ３から前記アクチュエータ制御弁に作動油を補給する。【選択図】      図１
2006329248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧の供給を受けて作動する左右の走行装置を備えた作業機械に設けられる油圧供給装置において、左側走行装置に油圧を供給するための第１油圧ポンプと、右側走行装置に油圧を供給するための第２油圧ポンプと、前記左側走行装置と前記第１油圧ポンプとの間に設けられ、前記第１油圧ポンプから供給される作動油をそのままタンク側流路に導く中立位置を有するとともにこの中立位置から操作されることによりその操作量に応じた量の作動油を前記左側走行装置側に導く第１走行制御弁と、前記右側走行装置と前記第２油圧ポンプとの間に設けられ、前記第２油圧ポンプから供給される作動油をそのままタンク側流路に導く中立位置を有するとともにこの中立位置から操作されることによりその操作量に応じた量の作動油を前記右側走行装置側に導く第２走行制御弁と、前記第１走行制御弁のタンク側流路と前記第２走行制御弁のタンク側流路の少なくとも一方に接続され、そのタンク側流路を流れる作動油をそのままタンク側に導く中立位置と、当該タンク側流路を流れる作動油を前記両走行装置以外の特定アクチュエータに導く駆動位置とに切換えられる少なくとも一つのアクチュエータ制御弁と、前記第１油圧ポンプから前記第１走行制御弁に向かう第１供給油路と前記第２油圧ポンプから前記第２走行制御弁に向かう第２供給油路との間を遮断する遮断位置と前記両供給油路を連通して前記第１油圧ポンプの吐出油と前記第２油圧ポンプの吐出油とを合流させる合流位置とに切換えられる走行直進弁と、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプとは別に設けられた第３油圧ポンプと、この第３油圧ポンプの吐出油を前記特定アクチュエータに導いて補給するための補給油路と、前記第３油圧ポンプと前記補給油路とを接続する補給位置と前記第３油圧ポンプと前記補給油路とを遮断する遮断位置とに切換可能な補給切換弁と、前記両走行制御弁のうちの少なくとも一方が前記中立位置にある場合もしくは前記アクチュエータ制御弁のうちのいずれのアクチュエータ制御弁も前記中立位置にある場合には前記走行直進弁及び補給切換弁をともに前記遮断位置に切換える一方、前記両走行制御弁がともにその中立位置から一定以上操作され、かつ、少なくとも一つの前記アクチュエータ制御弁がその中立位置から前記駆動位置側に操作された場合には前記走行直進弁を前記合流位置に切換えかつ前記補給切換弁を前記補給位置に切換える切換制御手段とを備えたことを特徴とする作業機械の油圧供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の油圧供給装置において、前記走行直進弁は特定圧以上のパイロット圧の供給を受けることにより前記遮断位置から前記合流位置に切換えられるパイロット切換弁であり、前記補給切換弁は特定圧以上のパイロット圧の供給を受けることにより前記遮断位置から前記補給位置に切換えられるパイロット切換弁であり、前記切換制御手段は、前記走行直進弁及び補給切換弁の双方に共通して接続されるパイロット油圧源と、前記両走行制御弁のうちの少なくとも一方が前記中立位置にある場合もしくは前記アクチュエータ制御弁のうちのいずれのアクチュエータ制御弁も前記中立位置にある場合には前記パイロット油圧源から前記走行直進弁及び前記補給切換弁へのパイロット圧供給を制限して前記走行直進弁及び前記補給切換弁をともに前記遮断位置にする一方、前記両走行制御弁がともにその中立位置から一定以上操作され、かつ、少なくとも一つの前記アクチュエータ制御弁がその中立位置から前記駆動位置側に操作された場合には、前記走行直進弁を合流位置に切換え、かつ、前記補給切換弁を補給位置に切換えるのに十分な大きさのパイロット圧を前記パイロット油圧源から前記走行直進弁及び前記補給切換弁に導くパイロット圧供給回路とを含むことを特徴とする作業機械の油圧供給装置。
【請求項３】
請求項２記載の作業機械の油圧供給装置において、前記パイロット圧供給回路として、前記パイロット油圧源と前記走行直進弁及び前記補給切換弁とを結ぶパイロットラインと、前記各走行制御弁及びアクチュエータ制御弁にそれぞれ設けられ、当該制御弁と連動して開閉するとともに、前記パイロットラインとタンクとの間に介在する連動切換弁とを含み、前記両走行制御弁のうちのいずれか一方が前記中立位置にある場合もしくは前記アクチュエータ制御弁のうちのいずれのアクチュエータ制御弁も前記中立位置にある場合には前記パイロットラインをタンクに接続し、前記両走行制御弁がともにその中立位置から一定以上操作され、かつ、少なくとも一つの前記アクチュエータ制御弁がその中立位置から前記駆動位置側に操作された場合には前記パイロットラインをタンクから遮断するように、前記各連動切換弁が構成されていることを特徴とする作業機械の油圧供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の作業機械の油圧供給装置において、前記アクチュエータ制御弁は前記第１走行制御弁のタンク側流路及び前記第２走行制御弁のタンク側流路の双方に設けられており、前記補給油路は、前記第３油圧ポンプと前記補給切換弁とを接続するポンプ側油路と、前記補給切換弁と前記第１走行制御弁側のアクチュエータ制御弁とを接続する第１分岐油路と、前記補給切換弁と前記第２走行制御弁側のアクチュエータ制御弁とを接続する第２分岐油路とを含み、前記補給切換弁は、その遮断位置において前記ポンプ側油路と前記第１分岐油路と前記第２分岐油路とを相互に遮断し、その補給位置において前記ポンプ側油路と前記第１分岐油路と前記第２分岐油路とを相互に開通するものであることを特徴とする作業機械の油圧供給装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の作業機械の油圧供給装置において、前記アクチュエータ制御弁は前記第１走行制御弁のタンク側流路及び前記第２走行制御弁のタンク側流路の双方に設けられており、前記補給油路は、前記第３油圧ポンプと前記補給切換弁とを接続するポンプ側油路と、前記補給切換弁に前記第１走行制御弁側のアクチュエータ制御弁、前記第２走行制御弁側のアクチュエータ制御弁のうちのいずれか一方のアクチュエータ制御弁と前記走行直進弁とを接続する上流側配給油路と、他方のアクチュエータ制御弁と前記走行直進弁とを接続する下流側配給油路とを含み、前記補給切換弁は、その遮断位置において前記ポンプ側油路と前記上流側配給油路とを相互に遮断し、その補給位置において前記ポンプ側油路と前記上流側配給油路とを相互に開通するように構成され、前記走行直進弁は、その遮断位置において前記上流側配給油路と前記下流側配給油路との間を遮断し、その合流位置において前記上流側配給油路と前記下流側配給油路とを開通することにより前記補給切換弁から前記上流側配給油路及び前記下流側配給油路を通じての前記他方のアクチュエータ制御弁への作動油の補給を可能にするように構成されていることを特徴とする作業機械の油圧供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルをはじめとする各種作業機械に設けられ、左右の走行装置についてそれぞれ別個の油圧ポンプを具備する油圧供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前記のような油圧供給装置として、左側走行モータに第１油圧ポンプの吐出油を導く左側走行制御弁と、右側走行モータに第２油圧ポンプの吐出油を導く右側走行制御弁とを備えるとともに、各走行制御弁のタンク側流路に他のアクチュエータを制御するためのアクチュエータ制御弁（例えばブーム制御弁やアーム制御弁）がそれぞれ設けられたものが知られている。このような装置によれば、前記各走行制御弁の操作によって左側走行モータ及び右側走行モータをそれぞれ別個の油圧ポンプで駆動して相互独立した制御をすることが可能であるとともに、各走行制御弁からそのタンク側流路に流出する作動油を利用して前記他のアクチュエータの駆動を行うことが可能となる。
【０００３】
しかしながら、このような装置では、走行制御弁が開弁している状態でさらにその下流側のアクチュエータ制御弁が操作されると、当該アクチュエータ制御弁が中立位置にある状態すなわち前記走行制御弁から流出する作動油の全量がタンクに導かれる状態に比べて当該走行制御弁から流出する作動油の流量が減少し、その分だけ当該走行制御弁からこれに対応する走行モータに供給される作動油の流量が増大してしまう。このため、当該走行モータによる走行速度は走行レバーの操作等による走行指令速度よりも高くなり、これによって左右の走行速度に著しいバランス不良が生ずるおそれがある。
【０００４】
このような不都合を防ぐための手段として、下記の特許文献１の図１及び図３には、前記第１油圧ポンプの吐出油路と前記第２油圧ポンプの吐出油路との間に走行直進弁を介在させた装置が開示されている。この走行直進弁は、双方の走行直進弁が操作されている状態でいずれかのアクチュエータ制御弁が操作されたときに開弁し、その開弁状態で前記両油圧ポンプの吐出油を合流させるとともにその合流油の一部を前記アクチュエータ制御弁に分配するものであり、その吐出油の合流によって高い走行直進性が確保される。
【特許文献１】特開平５−１２６１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記装置では、左右の走行制御弁の操作による走行中に他のアクチュエータ制御弁の操作がなされたとき、前記走行直進弁の開弁による合流で走行直進性は確保されるものの、その合流油の一部が前記アクチュエータ制御弁からこれに対応するアクチュエータに配給される分だけ、単独走行時すなわちアクチュエータが操作されず両ポンプの吐出油の全量が走行モータ側に供給される走行時に比べて、当該走行モータへの作動油供給流量が減少し、その分走行速度が低下することになる。特に、走行負荷に比べて前記アクチュエータの駆動負荷が著しく低い場合、当該アクチュエータに作動油が分流する割合が大きくなって走行モータへの供給流量は著しく減るため、走行速度は通常走行時に比べて極端に遅くなり、ショックの原因となるおそれもある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、左右の走行装置についてそれぞれ別個の油圧ポンプを具備する作業機械の油圧供給装置において、他のアクチュエータの駆動時にも高い走行直進性を確保しかつ走行速度の低下を有効に抑止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、油圧の供給を受けて作動する左右の走行装置を備えた作業機械に設けられる油圧供給装置において、左側走行装置に油圧を供給するための第１油圧ポンプと、右側走行装置に油圧を供給するための第２油圧ポンプと、前記左側走行装置と前記第１油圧ポンプとの間に設けられ、前記第１油圧ポンプから供給される作動油をそのままタンク側流路に導く中立位置を有するとともにこの中立位置から操作されることによりその操作量に応じた量の作動油を前記左側走行装置側に導く第１走行制御弁と、前記右側走行装置と前記第２油圧ポンプとの間に設けられ、前記第２油圧ポンプから供給される作動油をそのままタンク側流路に導く中立位置を有するとともにこの中立位置から操作されることによりその操作量に応じた量の作動油を前記右側走行装置側に導く第２走行制御弁と、前記第１走行制御弁のタンク側流路と前記第２走行制御弁のタンク側流路の少なくとも一方に接続され、そのタンク側流路を流れる作動油をそのままタンク側に導く中立位置と、当該タンク側流路を流れる作動油を前記両走行装置以外の特定アクチュエータに導く駆動位置とに切換えられる少なくとも一つのアクチュエータ制御弁と、前記第１油圧ポンプから前記第１走行制御弁に向かう第１供給油路と前記第２油圧ポンプから前記第２走行制御弁に向かう第２供給油路との間を遮断する遮断位置と前記両供給油路を連通して前記第１油圧ポンプの吐出油と前記第２油圧ポンプの吐出油とを合流させる合流位置とに切換えられる走行直進弁と、前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプとは別に設けられた第３油圧ポンプと、この第３油圧ポンプの吐出油を前記特定アクチュエータに導いて補給するための補給油路と、前記第３油圧ポンプと前記補給油路とを接続する補給位置と前記第３油圧ポンプと前記補給油路とを遮断する遮断位置とに切換可能な補給切換弁と、前記両走行制御弁のうちの少なくとも一方が前記中立位置にある場合もしくは前記アクチュエータ制御弁のうちのいずれのアクチュエータ制御弁も前記中立位置にある場合には前記走行直進弁及び補給切換弁をともに前記遮断位置に切換える一方、前記両走行制御弁がともにその中立位置から一定以上操作され、かつ、少なくとも一つの前記アクチュエータ制御弁がその中立位置から前記駆動位置側に操作された場合には前記走行直進弁を前記合流位置に切換えかつ前記補給切換弁を前記補給位置に切換える切換制御手段とを備えたものである。
【０００８】
この装置によれば、前記両走行制御弁のうちの少なくとも一方が前記中立位置にある場合（すなわち走行直進性が要求されない場合）や、前記アクチュエータ制御弁のうちのいずれのアクチュエータ制御弁も前記中立位置にある場合（すなわち走行直進性を害するおそれがない場合）には、前記走行直進弁及び補給切換弁をともに前記遮断位置に切換えることにより、従来の装置と同様に、左右の走行装置をそれぞれ個別の油圧ポンプで駆動することができる一方、前記両走行制御弁がともにその中立位置から一定以上操作され、かつ、少なくとも一つの前記アクチュエータ制御弁がその中立位置から前記駆動位置側に操作された場合には、前記走行直進弁を前記合流位置に切換えて走行直進性を確保することができるとともに、前記補給切換弁を前記補給位置に切換えて前記両油圧ポンプとは別の第３油圧ポンプからの吐出油を操作されたアクチュエータ制御弁に補給することにより、前記走行制御弁からこれに対応する走行装置に送られる作動油の流量は十分に保って走行速度の低下を抑止しながら前記アクチュエータ制御弁に対応するアクチュエータも正常に作動させることが可能になる。
【０００９】
ここで、前記走行直進弁及び補給切換弁の切換制御手段としては、例えば両弁を電磁切換弁により構成してその開閉を電気的に制御するようにしてもよいが、前記走行直進弁は特定圧以上のパイロット圧の供給を受けることにより前記遮断位置から前記合流位置に切換えられるパイロット切換弁であり、前記補給切換弁は特定圧以上のパイロット圧の供給を受けることにより前記遮断位置から前記補給位置に切換えられるパイロット切換弁であり、前記切換制御手段は、前記走行直進弁及び補給切換弁の双方に共通して接続されるパイロット油圧源と、前記両走行制御弁のうちの少なくとも一方が前記中立位置にある場合もしくは前記アクチュエータ制御弁のうちのいずれのアクチュエータ制御弁も前記中立位置にある場合には前記パイロット油圧源から前記走行直進弁及び前記補給切換弁へのパイロット圧供給を制限して前記走行直進弁及び前記補給切換弁をともに前記遮断位置にする一方、前記両走行制御弁がともにその中立位置から一定以上操作され、かつ、少なくとも一つの前記アクチュエータ制御弁がその中立位置から前記駆動位置側に操作された場合には、前記走行直進弁を合流位置に切換え、かつ、前記補給切換弁を補給位置に切換えるのに十分な大きさのパイロット圧を前記パイロット油圧源から前記走行直進弁及び前記補給切換弁に導くパイロット圧供給回路とを含むようにすれば、前記走行直進弁及び補給切換弁に共通のパイロット油圧源が接続される簡素な構成で両弁の切換制御を適正に行うことができる。
【００１０】
なお、前記走行直進弁が合流位置に切換わるためのパイロット圧の最低値（特定圧）と、前記補給切換弁が合流位置に切換わるためのパイロット圧の最低値（特定圧）とは同一であってもよいし、両弁についての特定圧同士の間に差があってもよい。
【００１１】
さらに、前記パイロット圧供給回路として、前記パイロット油圧源と前記走行直進弁及び前記補給切換弁とを結ぶパイロットラインと、このパイロットラインとタンクとの間に介在し、前記各走行制御弁と連動する走行側連動切換弁と、前記パイロットラインとタンクとの間に介在し、前記アクチュエータ制御弁と連動するアクチュエータ側連動切換弁とを含み、前記両走行制御弁のうちのいずれか一方が前記中立位置にある場合もしくは前記アクチュエータ制御弁のうちのいずれのアクチュエータ制御弁も前記中立位置にある場合には前記パイロットラインをタンクに接続し、前記両走行制御弁がともにその中立位置から一定以上操作され、かつ、少なくとも一つの前記アクチュエータ制御弁がその中立位置から前記駆動位置側に操作された場合には前記パイロットラインをタンクから遮断するように、前記各連動切換弁が構成されているものであれば、前記走行制御弁及びアクチュエータ制御弁の操作状態を検出する手段を特設することなく、これらの制御弁と連動する連動切換弁の切換によって前記パイロット油圧源から前記走行直進弁及び前記補給切換弁に供給されるパイロット圧の解消操作（すなわち両弁の開弁操作）を自動的に行わせることができる。
【００１２】
前記アクチュエータ制御弁は、一方の走行制御弁のタンク側流路にのみ設けられていてもよいし、双方の走行制御弁のタンク側流路に設けられていてもよい。後者の場合、双方のタンク側流路におけるアクチュエータ制御弁に単純に前記補給油路を介して接続してしまうと、その補給油路の構造によっては、前記走行直進弁及び前記補給切換弁が遮断位置にあっても前記補給油路を通じて両アクチュエータ制御弁間で作動油が合流されるおそれが生じるが、前記補給油路を、前記第３油圧ポンプと前記補給切換弁とを接続するポンプ側油路と、前記補給切換弁と前記第１走行制御弁側のアクチュエータ制御弁とを接続する第１分岐油路と、前記補給切換弁と前記第２走行制御弁側のアクチュエータ制御弁とを接続する第２分岐油路とを含むものとし、前記補給切換弁は、その遮断位置において前記ポンプ側油路と前記第１分岐油路と前記第２分岐油路とを相互に遮断し、その補給位置において前記ポンプ側油路と前記第１分岐油路と前記第２分岐油路とを相互に開通するものとすれば、当該補給切換弁を遮断位置にすることにより両分岐油路間を遮断してアクチュエータ制御弁間での作動油の合流を阻止することができる一方、前記補給切換弁を前記補給位置に切換えることによって、前記第３油圧ポンプの吐出油を双方の走行制御弁のタンク側油路におけるアクチュエータ制御弁にそれぞれ配給することが可能になる。
【００１３】
あるいは、前記補給油路を、前記第３油圧ポンプと前記補給切換弁とを接続するポンプ側油路と、前記補給切換弁に前記第１走行制御弁側のアクチュエータ制御弁、前記第２走行制御弁側のアクチュエータ制御弁のうちのいずれか一方のアクチュエータ制御弁と前記走行直進弁とを接続する上流側配給油路と、他方のアクチュエータ制御弁と前記走行直進弁とを接続する下流側配給油路とを含むものとし、前記補給切換弁を、その遮断位置において前記ポンプ側油路と前記上流側配給油路とを相互に遮断し、その補給位置において前記ポンプ側油路と前記上流側配給油路とを相互に開通するように構成し、前記走行直進弁を、その遮断位置において前記上流側配給油路と前記下流側配給油路との間を遮断し、その合流位置において前記上流側配給油路と前記下流側配給油路とを開通することにより前記補給切換弁から前記上流側配給油路及び前記下流側配給油路を通じての前記他方のアクチュエータ制御弁への作動油の補給を可能にするように構成しても、前記走行直進弁を前記遮断位置に切換えたときは当該走行直進弁が前記補給油路の上流側配給油路と下流側配給油路とを遮断することにより両配給油路を通じてアクチュエータ制御弁間で作動油が合流するのを阻止することができる一方、前記補給切換弁を前記補給位置に切換えるのに伴って前記走行直進弁を前記合流位置に切換えるとこの走行直進弁が前記上流側配給油路と前記下流側配給油路とを開通するため、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記上流側配給油路さらには前記下流側配給油路を通じて双方の走行制御弁のタンク側油路におけるアクチュエータ制御弁にそれぞれ配給することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明は、両走行直進弁及びいずれかのアクチュエータ制御弁が操作されたときに、走行直進弁を開いて第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの吐出油を合流させるとともに、補給切換弁を開いて両油圧ポンプとは別の第３油圧ポンプから前記アクチュエータ制御弁に作動油を補給するようにしたものであるので、左右の走行装置についてそれぞれ第１ポンプ及び第２ポンプを装備する構成としながら、他のアクチュエータの駆動時にも高い直進性を確保しかつ走行速度の低下を有効に抑止することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の第１の実施の形態を図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１６】
図２は、本発明に係る作業機械（図例では油圧ショベル１０）の概略構成を示したものである。この油圧ショベル１０は、下部走行体１２と、その上に旋回可能に搭載される上部旋回体１４とを備え、この上部旋回体１４を前記下部走行体１２上で旋回させるための油圧モータからなる旋回モータを内蔵している。
【００１７】
前記下部走行体１２は左右の走行用クローラ１６Ｌ，１６Ｒを備え、各走行用クローラ１６Ｌ，１６Ｒはその鉄輪を回転させるための油圧モータからなる走行モータ１８Ｌ，１８Ｒをそれぞれ具備している。また、この下部走行体１２のフレームにはドーザ２０が取付けられるとともに、このドーザ２０を上下に揺動させる図略のドーザシリンダが設けられている。
【００１８】
前記上部旋回体１４の前端にはスイングブラケット２２が設けられ、これにブーム支持部材２４が左右方向にスイング可能に取付けられている。そして、このブーム支持部材２４にブーム２６が起伏可能に設けられ、このブーム２６の先端にアーム２８が回動可能に連結されており、このアーム２８の先端にバケット３０が回動可能に取付けられている。ここで、前記ブーム支持部材２４のスイング、前記ブーム２６の起伏、このブーム２６に対する前記アーム２８の回動、及びこのアーム２８に対する前記バケット３０の回動は、それぞれ、図略のブームスイングシリンダ、ブームシリンダ３２、アームシリンダ３４、及びバケットシリンダ３６の伸縮により実現される。
【００１９】
また、前記アーム２０の先端には、前記バケット３０に代えて適当な作業用アタッチメント（例えば破砕機）が装着可能となっており、そのアタッチメントを作動させるためのシリンダ（例えば破砕機シリンダ）にも油圧供給が可能となるように上部旋回体１４での配管がなされている。
【００２０】
この作業機械に搭載される油圧供給装置を図１に示す。この装置は、前記各油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータに油圧を供給するための第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２、及び第３油圧ポンプＰ３を備えるとともに、パイロット油圧源であるパイロット用ポンプＰ４を具備している。
【００２１】
前記第１油圧ポンプＰ１の吐出口は第１供給油路４０を介して第１走行制御弁４２の一次側ポートに接続され、同様に前記第２油圧ポンプＰ２の吐出口は第２供給油路５０を介して第２走行制御弁５２の一次側ポートに接続されている。これらの走行制御弁４２，５２は、図略の走行リモコン弁によりパイロット操作される３位置パイロット切換弁により構成されている。
【００２２】
このうち前記第１走行制御弁４２は、その中立位置（図の中段位置）において、前記第１油圧ポンプＰ１から前記第１供給油路４０を通じて供給される作動油の全量をそのままタンク側流路４４に導く一方、この中立位置から前記走行リモコン弁のレバー操作によって図の上段位置側または下段位置側に操作されると、その操作方向に対応した給排方向で当該操作量に対応する流量だけ前記第１供給油路４０からの作動油を前記の左側走行モータ１８Ｌに導くように構成されている。同様に、前記第２走行制御弁５２は、その中立位置（図の中段位置）において、前記第２油圧ポンプＰ２から前記第２供給油路５０を通じて供給される作動油の全量をそのままタンク側流路５４に導く一方、この中立位置から前記走行リモコン弁のレバー操作によって図の上段位置側または下段位置側に操作されると、その操作方向に対応した給排方向で当該操作量に対応する流量だけ前記第２供給油路５０からの作動油を前記の右側走行モータ１８Ｒに導くように構成されている。
【００２３】
さらに、本発明に係るアクチュエータ制御弁として、前記第１走行制御弁４２のタンク側流路４４には、その上流側から順にブーム制御弁４６及びバケット制御弁４８が直列に配され、同様に、前記第２走行制御弁５２のタンク側流路５４には、その上流側から順にブームスイング制御弁５６及びアーム制御弁５７が設けられている。また、アーム制御弁５７の下流側にはさらにサービス制御弁５８が設けられている。
【００２４】
これらの制御弁４６，４８，５６，５７，５８も前記両走行制御弁４２，５２と同様の３位置パイロット切換弁により構成され、その一次側ポートとして、前記タンク側流路４４に接続されるセンターバイパスポートと、前記走行制御弁４２，５２の直下流側でそのタンク側流路４４，５４から分岐する配給流路４５，５５に接続される受給ポートと、タンクに接続されるタンクポートとを有している。そして、その中立位置（図の中段位置）では上流側（前記第１走行制御弁４２側または第２走行制御弁５２側）から供給される作動油の全量をそのままタンク側に導く一方、この中立位置からいずれかの駆動位置（図の上段位置または下段位置）側に操作されると、前記センターバイパスポートを閉じるとともに前記受給ポート及びタンクポートを所定のアクチュエータ（ブーム制御弁４６は前記ブームシリンダ３２、バケット制御弁４８は前記バケットシリンダ３６、ブームスイング制御弁５６は前記ブームスイングシリンダ、アーム制御弁５７は前記アームシリンダ３４、サービス制御弁５８はアタッチメントに組み込まれたシリンダ）に接続し、そのアクチュエータに、前記操作方向に対応した給排方向で、前記タンク側流路４４（またはタンク側流路５４）から配給流路４５（または配給流路５５）を通じて供給される作動油を導くように構成されている。
【００２５】
なお、前記配給流路４５，５５の適所には逆流防止弁４３，５３が設けられている。
【００２６】
さらに、前記供給油路４０，５０同士の間には、走行直進弁６０が介在している。この走行直進弁６０は、パイロット室６０ａをもつ２位置パイロット切換弁からなり、前記パイロット室６０ａは途中に絞り６１を有するパイロットライン６２を介して前記パイロット用ポンプＰ４に接続されている。この走行直進弁６０は、前記供給油路４０，５０間を遮断する遮断位置ａと、両供給油路４０，５０間を開通して前記両油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油を合流させる合流位置ｂとを有し、前記パイロット室６０ａに特定圧以上のパイロット圧が供給されないときは前記遮断位置ａに保たれる一方、前記パイロット室６０ａに前記特定圧以上のパイロット圧が供給されると前記合流位置ｂに切換えられるように構成されている。
【００２７】
一方、前記第３油圧ポンプＰ３の吐出口は、センターバイパスライン（ポンプ側油路）６４を介して補給切換弁７０の一次側ポートに接続されており、そのセンターバイパスライン６４に沿ってその上流側から順にドーザ制御弁６６及び旋回制御弁６８が配されている。これらの制御弁６６，６８も、前記各アクチュエータ制御弁と同様の３位置パイロット切換弁により構成され、その中立位置（図の中段位置）では第３油圧ポンプＰ３側から供給される作動油の全量をそのまま前記センターバイパスライン６４に通過させる一方、この中立位置から図の上段位置側または下段位置側に操作されると、前記センターバイパスライン６４を遮断するとともに、このセンターバイパスライン６４から各制御弁６６，６８に分岐する配給油路６５，６７から供給される作動油をその操作方向に対応した給排方向で所定のアクチュエータ（ドーザ制御弁６６は前記ドーザシリンダ、旋回制御弁６８は前記旋回モータ）に導くように構成されている。
【００２８】
前記補給切換弁７０は、前記一次側ポートと２つの二次側ポートとを有する２位置パイロット切換弁により構成され、そのパイロット室７０ａが前記パイロットライン６２の絞り６１の下流側から分岐するパイロットライン７４に接続されている。前記二次側ポートのうち、一方の二次側ポートは第１分岐油路７１を介して前記配給油路４５に接続され、他方の二次側ポートは第２分岐油路７２を介して前記配給油路５５に接続されている。また、各分岐油路７１，７２にもその適所に逆流防止弁７６が設けられている。
【００２９】
前記補給切換弁７０は、前記センターバイパスライン６４及び両分岐油路７１，７２を相互に遮断する遮断位置ｃと、これらを相互に開通して前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油を前記各配給油路４５，５５に導く状態にする補給位置ｄとを有し、前記パイロット室７０ａに特定圧以上のパイロット圧が供給されないときは前記遮断位置ｃに保たれる一方、前記パイロット室７０ａに前記特定圧以上のパイロット圧が供給されると前記補給位置ｄに切換えられるように構成されている。
【００３０】
なお、前記補給切換弁７０のすぐ上流側で前記センターバイパスライン６４から配給油路６９が分岐して前記サービス制御弁５８の一次側に接続されており、このサービス制御弁５８に対しては前記補給切換弁７０を介さずに直接、前記第３油圧ポンプＰ３の吐出油が配給されるようになっている。
【００３１】
さらに、前記パイロット用ポンプＰ４に接続されるパイロット回路には、前記パイロットライン６２，７４に加え、前記パイロット用ポンプＰ４から前記走行直進弁６０及び補給切換弁７０のパイロット室６０ａ，７０ａに供給されるパイロット圧を解消させる手段が設けられている。
【００３２】
具体的に、前記パイロットライン６２からは、第１パイロット圧解消ライン４９及び第２パイロット圧解消ライン５９が分岐し、それぞれ個別にタンクに至っている。そして、前記第１パイロット圧解消ライン４９の途中には、前記第１走行制御弁４２に設けられた子弁４２ｓが設けられ、前記第２パイロット圧解消ライン５９の途中には、その上流側から順に、前記第２走行制御弁５２に設けられた子弁５２ｓと、前記ブームスイング制御弁５６に設けられた子弁５６ｓと、前記バケット制御弁５７に設けられた子弁５７ｓと、前記ブーム制御弁４６に設けられた子弁４６ｓと、前記バケット制御弁４８に設けられた子弁４８ｓとが直列に配されている。
【００３３】
前記各子弁４２ｓ，５２ｓ，５６ｓ，５７ｓ，４６ｓ，４８ｓは、それぞれ、前記制御弁４２，５２，５６，５７，４６，４８と一体に連設されて当該制御弁と連動して開閉する連動切換弁となっている。
【００３４】
このうち、第２走行制御弁５２の子弁５２ｓを除く子弁４２ｓ，５６ｓ，５７ｓ，４６ｓ，４８ｓは、それぞれ、対応する制御弁４２，５６，５７，４６，４８が中立位置にあるときは当該子弁が設けられているパイロット圧解消ライン（子弁４２ｓは第１パイロット圧解消ライン４９、その他は第２パイロット圧解消ライン５９）を開通する開通位置を保持する一方、当該制御弁４２，５６，５７，４６，４８が中立位置から一定以上操作されると前記パイロット圧解消ラインを遮断する遮断位置に切換えられるようになっている。
【００３５】
一方、前記第２走行制御弁５２の子弁５２ｓは、当該第２走行制御弁５２の操作位置にかかわらず前記第２パイロット圧解消ライン５９を開通するが、当該第２走行制御弁５２が中立位置にあるときは前記第２パイロット圧解消ライン５９を開通するのに加えて同ライン５９をタンク油路５１を通じてタンクに直通させるように構成されている。
【００３６】
次に、この装置の作用を説明する。
【００３７】
まず、第１走行制御弁４２または第２走行制御弁５２が操作されずに中立位置にある場合は、パイロットライン６２が前記第１走行制御弁４２の子弁４２ｓまたは前記第２走行制御弁５２の子弁５２ｓを通じてタンクに直通するため、同ライン６２にパイロット圧は発生せず、走行直進弁６０は遮断位置ａに保たれる。従って、第１油圧ポンプＰ１側の供給油路４０と第２油圧ポンプＰ２側の供給油路５０は相互に遮断され、第１油圧ポンプＰ１から第１走行制御弁４２側への油圧供給と、第２油圧ポンプＰ２から第２走行制御弁５２側への油圧供給とが相互独立して行われる。
【００３８】
また、前記パイロットライン６２に通ずるパイロットライン７４にもパイロット圧は発生しないため、補給切換弁７０も遮断位置ｃに保たれる。従って、第３油圧ポンプＰ３側のセンターバイパスライン６４からの油圧補給も行われない。
【００３９】
また、両走行制御弁４２，５２が中立位置から一定以上操作されている場合でも、アクチュエータ制御弁である制御弁５６，５７，４６，４８がいずれも操作されずに中立位置にあるときは、これらの子弁５６ｓ，５７ｓ，４６ｓ，４８ｓ及び第２走行制御弁５２の子弁５２ｓが全て開いて第２パイロット圧解消ライン５９を開通し、同ライン５９を介して前記パイロットライン６２をタンクに接続するため、前記と同様にパイロット圧は発生せず、走行直進弁６０及び補給切換弁７０はそれぞれ遮断位置ａ，ｃに保たれる。
【００４０】
つまり、両走行制御弁４２，５２のうちの少なくとも一方が中立位置から操作されないとき（すなわち走行直進性を要求されないとき）や、いずれのアクチュエータ制御弁も操作されていないとき（すなわち走行直進性を害するおそれのないとき）は、第１油圧ポンプＰ１の吐出油と第２油圧ポンプＰ２の吐出油との合流も、第３油圧ポンプＰ３からの油圧補給も行われない。
【００４１】
また、前記遮断位置ｃを保つ補給切換弁７０によって両分岐油路７１，７２間も遮断されるため、これらの分岐油路７１，７２を通じて第１油圧ポンプＰ１の吐出油と第２油圧ポンプＰ２の吐出油とが合流するおそれもない。
【００４２】
これに対し、双方の走行制御弁４２，５２がその中立位置から一定以上操作され、かつ、アクチュエータ制御弁である制御弁５６，５７，４６，４８のうちの少なくとも一つが中立位置から駆動位置に切換えられたときは、第１走行制御弁４２の子弁４２ｓが第１パイロット圧解消ライン４９を遮断するのに加え、前記駆動位置に切換えられた制御弁の子弁が第２パイロット圧解消ライン５９も遮断するため、パイロットライン６２，７４にパイロット圧が発生し、走行直進弁６０が合流位置ｂに切換えられるとともに補給切換弁７０が補給位置ｄに切換えられる。従って、第１油圧ポンプＰ１の吐出油と第２油圧ポンプＰ２の吐出油が前記走行直進弁６０を通じて合流することにより走行直進性が確保されるとともに、第３油圧ポンプＰ３の吐出油が補給切換弁７０及び第１分岐油路７１または第２分岐油路７２を通じて操作対象のアクチュエータ制御弁（駆動位置に切換えられた制御弁）に補給されるため、当該アクチュエータ制御弁の操作に起因して両走行モータ１８Ｌ，１８Ｒへの作動油供給量が減少することによる走行速度の低下が有効に抑止される。
【００４３】
なお、この実施の形態では、第１油圧ポンプＰ１側の制御弁４６，４８に第３油圧ポンプＰ３の吐出油を補給するための第１分岐油路７１と、第２油圧ポンプＰ２側の制御弁５６，５７，５８に第３油圧ポンプＰ３の吐出油を補給するための第２分岐油路７２とが並列に配されているが、第２の実施の形態として図３に示すように、第１油圧ポンプＰ１側の制御弁４６，４８への補給油路である上流側配給油路７８と第２油圧ポンプＰ２側の制御弁５６，５７への補給油路である下流側配給油路７７とを直列に配して当該配給油路７７のみを補給切換弁７０の二次側に接続するようにしてもよい。
【００４４】
この場合、図示のように、前記走行直進弁６０に前記上流側配給油路７８及び下流側配給油路７７を接続してこれら配給油路７８，７７同士の間に前記走行直進弁６０を介在させ、この走行直進弁６０が遮断位置ａにあるときに両配給油路７８，７７間も遮断し、合流位置ｂにあるときに両配給油路７８，７７を接続するように当該走行直進弁６０を構成することにより、この走行直進弁６０を有効に利用して両配給油路７８，７７の適正な接続及び遮断を行うことができる。すなわち、第１油圧ポンプＰ１の吐出油と第２油圧ポンプＰ２の吐出油との合流を遮断するときには、配給油路７８，７７間も遮断して当該油路７８，７７間での前記両吐出油の合流を防ぎながら、前記両油圧ポンプＰ１，Ｐ２を合流させるときには前記配給油路７８，７７を接続して制御弁５６，５７さらには制御弁４６，４８への第３油圧ポンプＰ３の吐出油の補給も可能な状態にすることができる。
【００４５】
また、前記走行直進弁６０及び補給切換弁７０のパイロット圧の制御は、電気的に行うようにしてもよい。その例を第３の実施の形態として図４及び図５に示す。
【００４６】
図４に示す回路において、パイロットライン６２から分岐してタンクに至るパイロット圧解消ライン７９が設けられるとともに、このパイロット圧解消ライン７９の途中に電磁切換弁８０が設けられている。この電磁切換弁８０は、そのソレノイド８２が励磁されていないときは前記パイロット圧解消ライン７９を開通する開通位置を保ち、前記ソレノイド８２が励磁されると前記パイロット圧解消ライン７９を遮断する遮断位置に切換えられるものであり、当該ソレノイド８２の励磁状態がマイクロコンピュータ等からなるコントローラ８４により切換えられるようになっている。
【００４７】
このコントローラ８４は、前記両走行制御弁４２，５２及び制御弁５６，５７，４６，４８についての操作ストロークの検出信号（例えばストロークセンサやパイロット圧を検出する圧力センサの検出信号）を取込み、その検出信号に基づいて前記ソレノイド８２の励磁状態を制御するように構成されている。
【００４８】
具体的には、図５のフローチャートに示すように、第１走行制御弁４２が中立位置から操作されていないとき（ステップＳ１でＮＯ）、第２走行制御弁５２が中立位置から操作されていないとき（ステップＳ２でＮＯ）、及びアクチュエータ制御弁５６，５７，４６，４８のいずれも操作されていないとき（ステップＳ３でＮＯ）は、いずれも、電磁切換弁８０のソレノイド８２の励磁を解除する（ステップＳ４）ことにより、同弁８０を開通位置にしてパイロットライン６２のパイロット圧を解消させ、走行直進弁６０及び補給切換弁７０をそれぞれ遮断位置ａ，ｃに保つ。
【００４９】
これに対し、両走行制御弁４２，５２がともに中立位置から一定以上操作され（ステップＳ１，Ｓ２でＹＥＳ）、かつ、アクチュエータ制御弁５６，５７，４６，４８のいずれかが駆動位置に操作されたときは（ステップＳ３でＹＥＳ）、前記電磁切換弁８０のソレノイド８２を励磁して同弁８０を遮断位置にすることによりパイロットライン６２にパイロット圧を発生させ、走行直進弁６０及び補給切換弁７０をそれぞれ合流位置ｂ、補給位置ｄに切換える。
【００５０】
この装置においても、前記図１及び図３に示した装置と同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
その他、本発明は次のような実施の形態をとることも可能である。
【００５２】
・アクチュエータ制御弁は、第１走行制御弁、第２走行制御弁のうちのいずれか一方の下流側のみに設けられていてもよい。その場合には、例えば図１に示す第１分岐油路７１または第２分岐油路７２を省略すればよい。また、アクチュエータ制御弁の総数も特に問わない。
【００５３】
・走行制御弁４２，５２が中立位置からどの程度操作されたときに走行直進用の合流及び第３油圧ポンプＰ３からの補給を行うかについては、適宜設定すればよい。例えば、走行制御弁４２，５２が少しでも操作されれば前記合流及び補給を開始するようにしてもよいし、走行直進性が問題とならない速度範囲を逸脱する程度まで走行制御弁４２，５２が操作された時点で前記合流及び補給を開始するようにしてもよい。また、前記走行直進弁６０による合流開始のタイミングと前記補給切換弁７０による補給開始のタイミングとを僅かにずらしてもよい。
【００５４】
・前記各装置では、パイロット圧解消ライン４９，５９の開通によって走行直進弁６０及び補給切換弁７０のパイロット圧を解消させるようにしているが、当該パイロット圧を特定圧未満の圧力に制限することによっても両弁６０，７０をそれぞれ遮断位置ａ，ｃに保持することが可能である。例えば、各子弁４２ｓ，４６ｓ，４８ｓ，５２ｓ，５６ｓ，５７ｓの開通位置に軽い絞りが含まれていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る作業機械の油圧供給装置を示す回路図である。
【図２】前記作業機械の全体構成図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る作業機械の油圧供給装置を示す回路図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る作業機械の油圧供給装置を示す回路図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る作業機械の油圧供給装置における制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
Ｐ１    第１油圧ポンプ
Ｐ２    第２油圧ポンプ
Ｐ３    第３油圧ポンプ
Ｐ４    パイロット用ポンプ（パイロット油圧源）
１０    作業機械
１２    下部走行体
１４    上部旋回体
１６Ｌ，１６Ｒ  クローラ（走行装置）
１８Ｌ，１８Ｒ  走行モータ
３２    ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
３４    アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
３６    バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
４０    第１供給油路
４２    第１走行制御弁
４２ｓ  第１走行制御弁の子弁（連動切換弁）
４４    第１走行制御弁のタンク側油路
４６    ブーム制御弁（アクチュエータ制御弁）
４６ｓ  ブーム制御弁の子弁（連動切換弁）
４８    バケット制御弁（アクチュエータ制御弁）
４８ｓ  バケット制御弁の子弁（連動切換弁）
５０    第２供給油路
５２    第２走行制御弁
５２ｓ  第２走行制御弁の子弁（連動切換弁）
５４    第２走行制御弁のタンク側油路
５６    ブームスイング制御弁（アクチュエータ制御弁）
５６ｓ  ブームスイング制御弁の子弁（連動切換弁）
５７    アーム制御弁（アクチュエータ制御弁）
５７ｓ  アーム制御弁の子弁（連動切換弁）
６０    走行直進弁
６０ａ  走行直進弁のパイロット室
６２，７４    パイロットライン
６４    センターバイパスライン（ポンプ側油路）
７０    補給切換弁
７０ａ  補給切換弁のパイロット室
７１    第１分岐油路
７２    第２分岐油路
７７    下流側配給油路
７８    上流側配給油路
８０    電磁切換弁
８４    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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