(57)【要約】【課題】  制御量の把握が容易となり、滑らかに制御対象を駆動させるように制御する。【解決手段】  本発明の撮像装置は、レンズ３４をレンズモータ３３により駆動するレンズ駆動部２０、リング２７の比較的分解能の低い絶対位置を検出するポテンショメータ２９と、リング２７の比較的分解能の高い相対位置を検出するMRエンコーダ２８と、ポテンショメータ２９及びMRエンコーダ２８の出力の組み合わせにより、リング２７の位置に対応する出力を発生するリング位置発生部２６と、リング２７の位置発生出力に応じて、レンズ３４を駆動するように、レンズ駆動部２０を介してレンズモータ３３を駆動制御するレンズ制御部１９とを備える。【選択図】        図２
2006065238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を介して被写体の画像を撮像して画像情報を記録媒体に記録する際に、操作部の位置に対応して光学系に対する駆動系の制御を行う撮像装置において、
上記駆動系の制御対象を駆動するモータと、
該モータのドライバと、
上記操作部の比較的分解能の低い絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、
上記操作部の比較的分解能の高い相対位置を検出する相対位置検出手段と、
上記絶対位置検出手段及び上記相対位置検出手段の出力の組み合わせにより、上記操作部の移動範囲が制限された位置に対応する出力を発生する位置発生手段と、
上記操作部の位置発生出力に応じて、上記制御対象を駆動するように、上記ドライバを介して上記モータを駆動制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、
上記位置発生手段は、上記絶対位置検出手段の出力を初期化値として用いる絶対値初期化手段と、上記初期化値に対して上記相対位置検出手段の出力を加算する相対値加算手段を設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置において、
上記位置発生手段は、上記相対位置検出手段の出力が非連続であることを検出したとき、
再度、上記絶対位置検出手段の出力を初期化値として用いることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
光学系を介して被写体の画像を撮像して画像情報を記録媒体に記録する際に、操作部の位置に対応して光学系に対する駆動系の制御を行う撮像装置における光学系の駆動方法において、
上記操作部の比較的分解能の低い絶対位置を検出する絶対位置検出ステップと、
上記操作部の比較的分解能の高い相対位置を検出する相対位置検出ステップと、
上記絶対位置検出ステップ及び上記相対位置検出ステップの出力の組み合わせにより、上記操作部の移動範囲が制限された位置に対応する出力を発生する位置発生ステップと、
上記操作部の位置発生出力に応じて、上記制御対象を駆動するように、ドライバを介してモータを駆動するように制御する制御ステップと、
上記駆動系の制御対象を上記モータにより駆動する駆動ステップと、
を備えたことを特徴とする光学系の駆動方法。
【請求項５】
請求項４記載の光学系の駆動方法において、
上記位置発生ステップは、上記絶対位置検出ステップの出力を初期化値として用いる絶対値初期化ステップと、上記初期化値に対して上記相対位置検出ステップの出力を加算する相対値加算ステップを設けたことを特徴とする光学系の駆動方法。
【請求項６】
請求項５記載の光学系の駆動方法において、
上記位置発生ステップは、上記相対位置検出ステップの出力が非連続であることを検出したとき、上記絶対位置検出ステップの出力を再度、初期化値として用いることを特徴とする光学系の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像の際にレンズ駆動系の制御を行う撮像装置及び光学系の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のカメラの駆動系においてはステッピングモータをアクチュエータとしたオープンループ制御方式が広く普及している。このような制御機構においては位置決めの分解能が上がり、数μｍオーダーの位置精度が実現できるようになっている。
【０００３】
このカメラの駆動系においてレンズをモータで動かす場合に、操作制御部が操作部材の状態を検出し、その状態や積算量に応じてモータを制御するものが知れられている。例えば、操作部材が中点復帰するレバー/リング（特許文献１参照）のものや、操作部材が回転リングのものなどがあった（特許文献２参照）。このような操作制御部の制御により、レンズの制御位置精度が高くなり、より分解能の高い操作を可能とするためのリングが必要となっていた。
【０００４】
一方、リングとレンズがメカ的に繋がっていてリングの回転量に対してレンズがレンズ鏡胴内を進出又は後退するレンズ機構（主に業務用等に使用されている）では、レンズ鏡胴内におけるレンズの最大進出位置又は最大後退位置に対応してリングの回転角が制限され、かつリングの回転角とレンズ位置が１対１に対応するため、直感的に操作しやすいものであった。
【０００５】
ところで、操作リングと同様に、高分解能な位置検出が必要とされるものの例の一つとして既存のレンズ位置の判定方式には次のようなものがある。
第1に、ホールセンサ、ポテンショメータなどを用いて絶対位置を取得するタイプのものがある。
【０００６】
また、第2に、基準位置を検出するリセットセンサと基準位置からのパルスを計数するFG（周波数発生器）パルスカウンタや、リセットセンサとMR（磁気抵抗効果）センサなどを用いてリセットセンサとエンコーダを組み合わせて基準位置からの相対的位置を取得するタイプのものがある(特許文献１参照)。
【０００７】
また、第3に、２個のリセットセンサ、３個のリセットセンサなどの複数のリセットセンサを用いて複数の基準位置を検出するタイプのものがある。
【０００８】
【特許文献１】特開昭59-216111号公報
【特許文献２】特開昭63-177118号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したリングとレンズがメカ的に繋がっているレンズ機構をインナーフォーカスレンズに適応した場合に構成が複雑となるため、リングの可動範囲とレンズの可動範囲を一対一に対応させることができず、制御対象（インナーフォーカスレンズ）がいつ可動端に着いたのか直感的な把握が困難であった。
また、第2のレンズ位置の判定方式で示した２相パルスエンコーダ等の変位量センサにより操作リングの回転量を検出する相対位置センサでは、操作リングの回転角を制限した場合、起動直後にはリングがどの位置になっているかがわからないという問題がある。このため起動直後の状態を基準として、相対移動量を検出するため、リングは無限に回転可能な形状となっている。そのためリングの可動範囲とレンズの可動範囲を一対一に対応させることができず、直感的な制御量の把握が困難であった。
【００１０】
また、第１のレンズ位置の判定方式で示したポテンショメータなどの絶対位置センサの出力により操作リングの回転量を検出する構成も可能であるが、一般的に絶対位置センサの分解能は低い、あるいはノイズの影響を受けやすいなどの制約があり、滑らかに、あるいは微細にレンズを動かす等の目的には不向きであった。
また、第３のレンズ位置の判定方式で示した複数のリセットセンサを用いる場合は、複数のリセットセンサの取り付け位置などの機構的な制約により分解能が低くなるという不都合があった。
【００１１】
本発明は、制御量の把握が容易となり、滑らかに制御対象を駆動させるように制御することができる撮像装置及び光学系の駆動方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、駆動系の制御対象を駆動するモータと、モータのドライバと、操作部の比較的分解能の低い絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、操作部の比較的分解能の高い相対位置を検出する相対位置検出手段と、絶対位置検出手段及び相対位置検出手段の出力の組み合わせにより、操作部の位置に対応する出力を発生する位置発生手段と、操作部の位置発生出力に応じて、制御対象を駆動するように、ドライバを介してモータを駆動制御する制御手段とを備えたものである。
【００１３】
これにより、回転角(可動範囲)が物理的に制限されている操作部において、分解能の低い絶対位置検出手段と、分解能の高い相対位置検出手段の双方を設置することにより、絶対回転角の検出と、高い分解能での回転量検出を同時に可能にする。
【００１４】
ここで、位置発生手段における位置発生出力を記憶する記憶領域の値を絶対位置検出手段からの出力に基づいて初期化し、初期化完了後は相対位置検出手段からの信号に基づき記憶領域の値を増減させる。
さらに、位置発生手段における記憶領域の値に基づき、撮像装置のズームレンズ、フォーカスレンズ又はアイリスなどの光学系の各部材の位置を制御する。
【００１５】
また、本発明の光学系の駆動方法は、操作部の比較的分解能の低い絶対位置を検出する絶対位置検出ステップと、操作部の比較的分解能の高い相対位置を検出する相対位置検出ステップと、絶対位置検出ステップ及び相対位置検出ステップの出力の組み合わせにより、操作部の位置に対応する出力を発生する位置発生ステップと、操作部の位置発生出力に応じて、制御対象を駆動するように、ドライバを介してモータを駆動するように制御する制御ステップと、駆動系の制御対象をモータにより駆動する駆動ステップとを備えたものである。
【００１６】
これにより、回転角(可動範囲)が物理的に制限されている操作部において、分解能の低い絶対位置検出ステップと、分解能の高い相対位置検出ステップの双方を用いて処理することにより、絶対回転角の検出と、高い分解能での回転量検出を同時に可能にする。
【００１７】
ここで、位置発生ステップにおける位置発生出力を記憶する記憶領域の値を絶対位置検出ステップからの出力に基づいて初期化し、初期化完了後は相対位置検出ステップからの信号に基づき記憶領域の値を増減させる。
さらに、位置発生ステップにおける記憶領域の値に基づき、撮像装置のズームレンズ、フォーカスレンズ又はアイリスなどの光学系の各部材の位置を制御する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、回転角が物理的に制限された操作リングにおいて、リングの絶対回転角取得と高い分解能を持った位置検出を行うために、絶対位置を検出するセンサと相対移動量を検出するセンサの双方を用いて位置計算を行うことができる。
【００１９】
従って、本発明によれば、直感的に制御量のわかりやすい回転角制限のあるリングにおいて、レンズなどの微細でなめらかなマニュアル操作が可能で、かつ無通電時にリングがまわされても、起動時にリングの回転角が検出可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態の詳細について、適宜、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。図１は、撮像装置の概略を示すものである。
【００２１】
図１において、撮像レンズ及びアイリスブロック１は、光学系として、対物レンズに対して、アイリス１２を露光調整可能にし、フォーカスレンズ１１をフォーカス動作可能にすると共にズームレンズ１３をズーム動作可能に収納するレンズ筺体を有している。
【００２２】
この撮像レンズ及びアイリスブロック１の光軸方向には撮像素子２が配置され、撮像素子２により光電変換された画像信号はサンプルホールド及びアナログディジタル変換ブロック３のサンプルホールド回路１４により所定のタイミングでサンプルホールドした後に、アナログディジタル変換回路１５によりディジタル画像データに変換される。
【００２３】
このディジタル画像データは、カメラ信号処理ブロック４の増幅回路１６で信号処理可能なレベルに増幅され、増幅されたディジタル画像データは、輝度信号及び色信号処理回路１７により輝度信号及び色信号処理が施されて画像出力部８又は録画部９に出力される。
【００２４】
また、増幅回路１６で信号処理可能なレベルに増幅されたディジタル画像データは、輝度信号検波回路１８により輝度信号レベル及び輝度信号の高周波成分が検出され、この輝度信号レベルに応じてカメラ制御ブロック５の自動露出制御部２３`により露出制御が、輝度信号の高周波成分応じて自動合焦制御部２３により合焦制御が行われる。
【００２５】
つまり、自動露出制御部２３`からの露出制御信号に基づいて、アイリス１２の露光調整、撮像素子２に対するタイミング発生回路７からの光電変換タイミング、増幅回路１６の増幅レベルがそれぞれ制御される。
自動合焦制御部２３からの合焦制御信号に基づいて、フォーカスレンズ１３の位置がレンズ制御部１９及びレンズ駆動部２０によって制御される。
【００２６】
ここで、ユーザーインターフェース制御ブロック６に対して操作リングのユーザー操作による入力があったとき、変位量検出部２４及び絶対位置検出部２５から後述する所定の相対変位量及び絶対位置が検出される。変位量検出部２４及び絶対位置検出部２５からの相対変位量及び絶対位置出力はリング位置発生部２６に供給され、リング位置発生部２６は、相対変位量及び絶対位置出力を組み合わせてリング位置出力を発生させる。
【００２７】
このリング位置出力は、カメラ制御ブロック５のレンズ制御部１９に供給され、レンズ制御部１９は、リング位置出力に基づいてレンズ制御信号を生成する。このレンズ制御信号はレンズ駆動部２０に供給され、レンズ駆動部２０は、レンズ制御信号に応じてフォーカスレンズ１３、ズームレンズ１１を駆動する。
【００２８】
図２は、リング回転位置発生部によるレンズ駆動を示す図である。図２は操作用のリングによりレンズ駆動を行う場合のシステムを示すものである。
図２において、リング２７は回転角が０度から９０度程度の可動範囲に制限されている。
説明のため便宜的に以下リングの上端を0°、下端を90°とする。ユーザーの操作によりリング２７が回転するとリング２７に従動するギアを介して、回転式のMRエンコーダ２８、回転式のポテンショメータ２９の回転軸が回転する。
【００２９】
MRエンコーダ２８の出力は変位量検出部２４で処理される。MRエンコーダ２８の出力は例えば図４で示すような90度位相のずれた２相のsin波４１，４２の形式で出力されるため、変位量検出部２４は、各相の電圧及び位相関係に基づいて角度に対して直線部分を連続した電圧出力から移動量及び移動方向を検出する。リング２７の僅かな回転でもMRエンコーダ２８の出力の変化が大きくなるため、変位量検出部２４は、分解能の高い回転量検出が可能である。
【００３０】
説明のため便宜的にMRエンコーダ２８の分解能を0.001°とする。変位量検出部２４により検出されたエンコーダ変位量をΔR、リングの変位量をΔθとすると両者の関係は適当な定数αを用いて数１式で与えられる。
【００３１】
（数１）
Δθ = ΔR × α
このΔθを変位量検出部２４の出力とする。
【００３２】
ポテンショメータ２９の出力は絶対位置検出部２５で処理される。例えばポテンショメータ２９の出力５１が図５で示すようにリニアな特性の場合、角度0°の時の電圧をV1、90°の時の電圧をV2としたとき、出力電圧がVの時のリング回転角θは数２式で求められる。
【００３３】
（数２）
θ=  90 × ( V − V1 ) /(V2 − V１)
【００３４】
またポテンショメータ２９の出力６１が図６で示すような非線形な特性の場合、リニア補正関数g(x)を用いて出力を補正して数３式で回転角を求める。
【００３５】
（数３）
θ =  90 × (g(V) - g(V1))/ (g(V2) - g(V1))
【００３６】
ここで、g(x)は多項式で表現された関数や、出力と回転角との対応をテーブルで持つなどの方法で構築することが可能である。このθを絶対位置検出部２５の出力とする。
【００３７】
ポテンショメータ２９の出力による絶対位置検出部２５の絶対位置検出は、ポテンショメータ２９のノイズ等の電圧変化量がそのまま位置精度として現れるため、実質的な検出分解能はあまり高くない。説明のため便宜的にポテンショメータ２９の分解能を0.5°とする。
【００３８】
このように構成されたレンズ駆動の動作を以下に説明する。
図９は、レンズ駆動の動作を示すPAD図である。図９は、図１に示したユーザーインターフェース制御ブロック６及びカメラ制御ブロック５のマイクロコンピュータの動作を示すものである。
【００３９】
図９において、まず、初期化が完了したか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で初期化が完了していないときは、リング位置を絶対位置検出部出力として（ステップＳ２）、初期化が完了する（ステップＳ３）。具体的には、リング位置発生部２６で、リング２７の回転角に対応する数値を発生する際に、リング位置発生部２６には記憶領域３２が存在するので、リング２７の回転角に対応する数値を記憶する。ここでは、撮像装置の電源投入後など記憶領域３２が確定していない場合には, リング位置発生部２６の絶対値初期化部３０は、絶対位置検出部２５で検出された回転角で記憶領域３２を初期化する。
【００４０】
ステップＳ１で初期化が完了しているときは、リング位置に絶対位置検出部出力を加算する（ステップＳ４）。具体的には、例えば、ステップＳ２の絶対位置検出部２５で検出された回転角を45°とする。ステップＳ３の初期化が完了すると、そこからのリング２７の回転量は変位量検出部２４の出力を用いて計算する。例えばリング２７が0.5°回されると変位量検出部２４が0.5°の回転量を出力し、リング位置発生部２６の相対値加算部３１は記憶領域３２の45°に0.5°を加算して45.5という値を発生する。以後同様にリング位置発生部２６の相対値加算部３１は記憶領域３２の値に変位量検出部２４の出力を加算することでリング位置を発生する。
【００４１】
レンズ制御部はこのリング位置に基づき、制御値を出力し（ステップＳ５）、レンズ駆動部２０は対応する位置へレンズを移動させる（ステップＳ６）。説明のため便宜的に、レンズの可動端の一方の位置を値0, もう一方の位置を値100に対応させるとリング位置がθ(0°≦θ≦90°)のとき、レンズ位置L (0≦L≦100)は数４式で与えられる。
【００４２】
（数４）
L = θ_to_L(θ) = （100−0） × θ/（90−0）
【００４３】
また、例えばズームレンズの場合には、ワイド（Wide）端を値0、テレ（ Tele）端を値100、又はテレ（Tele）端を値0、ワイド（ Wide）端を値100とする。また、フォーカスレンズの場合には、ファー（Far）端を値0、ニヤー（ Near）端を値100、又はニヤー（Near）端を値0、ファー（ Far）端を値100 としてこれらを選択する手段を設けると、リング２７の回転方向とレンズ３４の移動方向の関係をユーザーの好みによって切り替えることが可能になる。
【００４４】
さらに、変位量が非連続となって、値が飛んだか否かを検出する（ステップＳ７）。具体的には、リング位置発生部２６は変位量検出部２４の出力を監視して、変位量が非連続となったとき、値が飛んだと判断する。
【００４５】
ステップＳ７で変位量が非連続となったときは、初期化の処理を再度行う（ステップＳ８）。具体的には、リング位置発生部２６はステップＳ２の絶対位置検出部２５で検出された回転角を初期位置として、ステップＳ３の初期化を完了する。
【００４６】
ステップＳ７で変位量が非連続とならないときは、ステップＳ６のレンズ駆動を継続する（ステップＳ９）。
【００４７】
本実施の形態のリング回転位置発生部は、上述したレンズ駆動の制御に限らず、後述するアイリス駆動の制御に適用するようにしてもよい。
【００４８】
図３は、リング回転位置発生部によるアイリス駆動を示す図である。
図３において、図２に示したレンズ制御部１９及びレンズ駆動部２０がアイリス制御部２１及びアイリス駆動部２２に変更され、レンズ駆動モータ３３及びレンズ３４がアイリス駆動モータ３７及びアイリス３８に変更されたのみで他の構成は、図２に示したものと同一である。
【００４９】
上述した図９のPAD図を用いて図３のリング回転位置発生部によるアイリス駆動の動作を説明する。
図９において、まず、初期化が完了したか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で初期化が完了していないときは、リング位置を絶対位置検出部出力として（ステップＳ２）、初期化が完了する（ステップＳ３）。具体的には、リング位置発生部２６で、リング２７の回転角に対応する数値を発生する際に、リング位置発生部２６には記憶領域３２が存在するので、リング２７の回転角に対応する数値を記憶する。ここでは、撮像装置の電源投入後など記憶領域３２が確定していない場合には, リング位置発生部２６の絶対値初期化部３０は、絶対位置検出部２５で検出された回転角で記憶領域３２を初期化する。
【００５０】
ステップＳ１で初期化が完了しているときは、リング位置に絶対位置検出部出力を加算する（ステップＳ４）。具体的には、例えば、ステップＳ２の絶対位置検出部２５で検出された回転角を45°とする。ステップＳ３の初期化が完了すると、そこからのリング２７の回転量は変位量検出部２４の出力を用いて計算する。例えばリング２７が0.5°回されると変位量検出部２４が0.5°の回転量を出力し、リング位置発生部２６の相対値加算部３１は記憶領域３２の45°に0.5°を加算して45.5という値を発生する。以後同様にリング位置発生部２６の相対値加算部３１は記憶領域３２の値に変位量検出部２４の出力を加算することでリング位置を発生する。
【００５１】
アイリス制御部はこのリング位置に基づき、制御値を出力し（ステップＳ５）、アイリスレンズ駆動部２０は対応する開閉位置へアイリスを移動させる（ステップＳ６）。説明のため便宜的に、アイリスの可動端の一方の開閉位置を値0, もう一方の開閉位置を値100に対応させるとアイリス開閉位置がθ(0°≦θ≦90°)のとき、アイリス開閉位置L (0≦L≦100)は上述した数４式で与えられる。この場合、制御対象をレンズからアイリスに置き換えただけで計算及び制御方法等は図２と全く同一である。
【００５２】
さらに、変位量が非連続となって、値が飛んだか否かを検出する（ステップＳ７）。具体的には、リング位置発生部２６は変位量検出部２４の出力を監視して、変位量が非連続となったとき、値が飛んだと判断する。
【００５３】
ステップＳ７で変位量が非連続となったときは、初期化の処理を再度行う（ステップＳ８）。具体的には、リング位置発生部２６はステップＳ２の絶対位置検出部２５で検出された回転角を初期位置として、ステップＳ３の初期化を完了する。
【００５４】
ステップＳ７で変位量が非連続とならないときは、ステップＳ６のアイリス駆動を継続する（ステップＳ９）。
【００５５】
図１０は、MRエンコーダ及びポテンショメータを示す図であり、図１０ＡはMRエンコーダ、図１０Ｂはポテンショメータである。
図１０Ａに示すMRエンコーダは、MR検出素子１０１に対して着磁された被検出体が移動したとき、MR検出素子１０１の磁気抵抗効果による抵抗値の変化により位置の変化を検出する。
【００５６】
また、図１０Ｂに示すポテンショメータは、電圧Vccにプルアップされた抵抗器１０３に対して、可動端１０４が固定された被検出体が移動したとき、抵抗器１０３の抵抗値の変化に応じた分圧値の変化により位置の変化を検出する。
【００５７】
また、上述したMRエンコーダ及びポテンショメータに限らず、他のセンサを用いてもよい。
例えば、変形例として、MRエンコーダの代わりの変位量センサに図７に示すような２相パルス出力７１，７２が得られるパルスエンコーダも使用可能である。
【００５８】
また、ポテンショメータの代わりの絶対位置センサには図８に示すような検出精度の異なる複数の出力８１，８２，８３，８４が得られるアブソリュートエンコーダも使用可能である。図８は4bit出力の例を示すものである。
【００５９】
以上、レンズ駆動系及びアイリス駆動系の制御の例について説明したが、これに限らず、モータで駆動される他の制御対象に適用することができることは言うまでもない。
【００６０】
また、回転駆動のみならず、広くリニアステッピングモータで直線状に駆動される他の操作部に適用することもできる。この場合、回転型のエンコーダの代わりに、リングの回転を直線運動に変換する機構を介すことで、直線型のエンコーダも使用可能である。
【００６１】
また、ギアやリンク機構を介す構造以外にも例えばリングのカーブにそって抵抗体を形成し、ポテンショメータとしての機能を埋め込む構造も考えられる。また駆動の対象はレンズ以外にも他の光学部材に適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施の形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】リング回転位置発生部によるレンズ駆動を示す図である。
【図３】リング回転位置発生部によるアイリス駆動を示す図である。
【図４】MRエンコーダの出力を示す図である。
【図５】リニアな特性のポテンショメータの出力を示す図である。
【図６】ノンリニアな特性のポテンショメータの出力を示す図である。
【図７】パルスエンコーダの出力を示す図である。
【図８】アブソリュートエンコーダの出力を示す図である。
【図９】レンズ駆動の動作を示すPAD図である。
【図１０】MRエンコーダ及びポテンショメータを示す図であり、図１０ＡはMRエンコーダ、図１０Ｂはポテンショメータである。
【符号の説明】
【００６３】
１…撮像レンズ及びアイリスブロック、２…撮像素子、３…サンプルホールド及びアナログディジタル変換ブロック、４…カメラ信号処理ブロック、５…カメラ制御ブロック、６…ユーザーインターフェース制御ブロック、７…タイミング発生回路、８…画像出力部、９…録画部、１１…ズームレンズ、１２…アイリス、１３…フォーカスレンズ、１４…サンプルホールド回路、１５…アナログディジタル変換回路、１６…増幅回路、１７…輝度信号及び色信号処理回路、１８…輝度信号検波回路、１９…レンズ制御部、２０…レンズ駆動部、２１…アイリス制御部、２２…アイリス駆動部、２３`…自動露出制御部、２３…自動合焦制御部、２４…変位量検出部、２５…絶対位置検出部、２６…リング位置発生部、２７…リング、２８…MRエンコーダ、２９…ポテンショメータ、３０…絶対値初期化部、３１…相対値加算部、３３…レンズ駆動モータ、３４…レンズ、３７…アイリス駆動モータ、３８…アイリス、
【図１】
2006065238.tif 000003
【図２】
2006065238.tif 000004
【図３】
2006065238.tif 000005
【図４】
2006065238.tif 000006
【図５】
2006065238.tif 000007
【図６】
2006065238.tif 000008
【図７】
2006065238.tif 000009
【図８】
2006065238.tif 000010
【図９】
2006065238.tif 000011
【図１０】
2006065238.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成17年8月2日(2005.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図１において、撮像レンズ及びアイリスブロック１は、光学系として、対物レンズに対して、アイリス１２を露光調整可能にし、フォーカスレンズ１３をフォーカス動作可能にすると共にズームレンズ１１をズーム動作可能に収納するレンズ筺体を有している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
ステップＳ１で初期化が完了しているときは、リング位置に変位量検出部出力を加算する（ステップＳ４）。具体的には、例えば、ステップＳ２の絶対位置検出部２５で検出された回転角を45°とする。ステップＳ３の初期化が完了すると、そこからのリング２７の回転量は変位量検出部２４の出力を用いて計算する。例えばリング２７が0.5°回されると変位量検出部２４が0.5°の回転量を出力し、リング位置発生部２６の相対値加算部３１は記憶領域３２の45°に0.5°を加算して45.5という値を発生する。以後同様にリング位置発生部２６の相対値加算部３１は記憶領域３２の値に変位量検出部２４の出力を加算することでリング位置を発生する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
ステップＳ１で初期化が完了しているときは、リング位置に変位量検出部出力を加算する（ステップＳ４）。具体的には、例えば、ステップＳ２の絶対位置検出部２５で検出された回転角を45°とする。ステップＳ３の初期化が完了すると、そこからのリング２７の回転量は変位量検出部２４の出力を用いて計算する。例えばリング２７が0.5°回されると変位量検出部２４が0.5°の回転量を出力し、リング位置発生部２６の相対値加算部３１は記憶領域３２の45°に0.5°を加算して45.5という値を発生する。以後同様にリング位置発生部２６の相対値加算部３１は記憶領域３２の値に変位量検出部２４の出力を加算することでリング位置を発生する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
アイリス制御部はこのリング位置に基づき、制御値を出力し（ステップＳ５）、アイリスレンズ駆動部２２は対応する開閉位置へアイリスを移動させる（ステップＳ６）。説明のため便宜的に、アイリスの可動端の一方の開閉位置を値0, もう一方の開閉位置を値100に対応させるとアイリス開閉位置がθ（0°≦θ≦90°）のとき、アイリス開閉位置L（0≦L≦100）は上述した数４式で与えられる。この場合、制御対象をレンズからアイリスに置き換えただけで計算及び制御方法等は図２と全く同一である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006065238.tif 000013
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2006065238.tif 000014
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2006065238.tif 000015
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2006065238.tif 000016