(57)【要約】【課題】  検知した紙のコシ強度に基づいて、簡単な構成で整合装置の紙の曲がりの矯正制御値に反映し、精確に、時間がかからない紙の曲がりを矯正する装置、または方法を提供する。【解決手段】  紙のコシ強度に対する適切なループローラのモータ駆動電流でトルクを調整して紙のすべりやモータに過負荷を掛けないでレジストローラの上流側にループを形成して紙の曲がりの矯正を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙に画像形成処理を行う画像形成装置において、搬送系路に沿って紙を搬送する紙搬送手段と、搬送されてきた紙の曲がりを矯正するレジストローラと、前記レジストローラを駆動させるレジストローラ駆動手段と、前記レジストローラの上流側で搬送されてきた紙を湾曲させるループローラと、前記ループローラを駆動させるループローラ駆動手段と、前記ループローラの上流側で前記紙のコシ強度を検知する紙のコシ強度検知手段を有し、前記紙のコシ強度検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラ駆動手段の作動を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ループローラ駆動手段に供給される電流値を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、検知した前記紙のコシ強度が所定の値より大きいとき、前記搬送されてきた紙を湾曲させないように前記ループローラ駆動手段の作動を制御するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、紙のコシ強度に基づいて前記紙搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
紙に画像形成処理を行う画像形成装置の制御方法において、搬送系路に沿って紙を搬送する紙搬送手段と、搬送されてきた紙の曲がりを矯正するレジストローラと、前記レジストローラを駆動させるレジストローラ駆動手段と、前記レジストローラの上流側で搬送されてきた紙を湾曲させるループローラと、前記ループローラを駆動させるループローラ駆動手段と、前記ループローラの上流側で前記紙のコシ強度を検知する紙のコシ強度検知手段を有し、前記紙のコシ強度検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラ駆動手段の作動を制御する制御手段を有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
前記制御手段は、ループローラ駆動手段に供給される電流値を制御することを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
【請求項７】
前記制御手段は、検知した前記紙のコシ強度が所定の値より大きいとき、前記搬送されてきた紙を湾曲させないように前記ループローラ駆動手段の作動を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の制御方法。
【請求項８】
前記制御手段は、紙のコシ強度に基づいて前記紙搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット方式や電子写真方式の画像形成装置において市場の要求によって記録媒体の多様化が進んできている。例えば記録媒体としての紙については、紙種では普通紙、光沢紙、マット紙、斤量では（６４〜７４）ｇ／平米〜（１６３〜１６９）ｇ／平米、サイズでは葉書サイズ〜Ａ３等が一般的に事務用として使われている。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置においては、画像転写部の上流に配置し、用紙にレジストローラとループローラを用いてループを形成して紙の曲がりを矯正する用紙の整合装置に対して、ループの押圧力を測定するセンサを配置して紙のコシの強度を検知することが提案されている。（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特開平６−１３８７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紙の曲がりを矯正するループは、紙の斤量とコシの強度により、その効果が決まる。紙の斤量については、ユーザー設定などによりある程度把握が可能であるが、紙のコシは斤量と一対一の関係にあるとは言いがたく、紙のコシを定量化し、整合装置の紙の曲がりの矯正制御値に反映させる最良手段はなかった。
【０００５】
さらに、紙のコシ量によっては、ループを作成する際にループローラにすべりが生じ、ループ作成により逆に紙の曲がりが悪化する場合もあった。
【０００６】
そこで、検知した紙のコシ強度に基づいて、簡単な構成で整合装置の紙の曲がりの矯正制御値に反映し、精確に、時間がかからない紙の曲がりを矯正する装置、または方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、
紙に画像形成処理を行う画像形成装置において、搬送系路に沿って紙を搬送する紙搬送手段と、搬送されてきた紙の曲がりを矯正するレジストローラと、前記レジストローラを駆動させるレジストローラ駆動手段と、前記レジストローラの上流側で搬送されてきた紙を湾曲させるループローラと、前記ループローラを駆動させるループローラ駆動手段と、前記ループローラの上流側で前記紙のコシ強度を検知する紙のコシ強度検知手段を有し、前記紙のコシ強度検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラ駆動手段の作動を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、
前記制御手段は、ループローラ駆動手段に供給される電流値を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、
前記制御手段は、検知した前記紙のコシ強度が所定の値より大きいとき、前記搬送されてきた紙を湾曲させないように前記ループローラ駆動手段の作動を制御するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、
前記制御手段は、紙のコシ強度に基づいて前記紙搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、
紙に画像形成処理を行う画像形成装置の制御方法において、搬送系路に沿って紙を搬送する紙搬送手段と、搬送されてきた紙の曲がりを矯正するレジストローラと、前記レジストローラを駆動させるレジストローラ駆動手段と、前記レジストローラの上流側で搬送されてきた紙を湾曲させるループローラと、前記ループローラを駆動させるループローラ駆動手段と、前記ループローラの上流側で前記紙のコシ強度を検知する紙のコシ強度検知手段を有し、前記紙のコシ強度検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラ駆動手段の作動を制御する制御手段を有することを特徴とする制御方法である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、
前記制御手段は、ループローラ駆動手段に供給される電流値を制御することを特徴とする請求項５に記載の制御方法である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、
前記制御手段は、検知した前記紙のコシ強度が所定の値より大きいとき、前記搬送されてきた紙を湾曲させないように前記ループローラ駆動手段の作動を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の制御方法である。
【００１４】
請求項８に係る発明は、
前記制御手段は、紙のコシ強度に基づいて前記紙搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の制御方法である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明のよれば、紙に画像形成処理を行う画像形成装置において、搬送系路に沿って紙を搬送する紙搬送手段と、搬送されてきた紙の曲がりを矯正するレジストローラと、前記レジストローラを駆動させるレジストローラ駆動手段と、前記レジストローラの上流側で搬送されてきた紙を湾曲させるループローラと、前記ループローラを駆動させるループローラ駆動手段と、前記ループローラの上流側で前記紙のコシ強度を検知する紙のコシ強度検知手段を有し、前記紙のコシ強度検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラ駆動手段の作動を制御する制御手段を有することにより、ループローラより上流側で紙のコシ強度を検知できるのでリアルタイムにループローラを制御し、ループローラのすべりやループローラ駆動手段への過負荷等を発生させないことが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明のよれば、前記制御手段は、ループローラ駆動手段に供給される電流値を制御するものであることにより、ループローラのトルクを制御できるので紙のコシ強度に応じた紙の搬送が可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明のよれば、前記制御手段は、検知した前記紙のコシ強度が所定の値より大きいとき、前記搬送されてきた紙を湾曲させないように前記ループローラ駆動手段の作動を制御するものであることにより、ループローラ駆動手段に過負荷を発生させることなく、紙の曲がりを矯正できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明のよれば、前記制御手段は、紙のコシ強度に基づいて前記紙搬送手段の搬送速度を制御することにより、搬送経路において前記紙搬送手段に過負荷を発生させることなく、紙のすべりを防ぐことが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明のよれば、紙に画像形成処理を行う画像形成装置の制御方法において、搬送系路に沿って紙を搬送する紙搬送手段と、搬送されてきた紙の曲がりを矯正するレジストローラと、前記レジストローラを駆動させるレジストローラ駆動手段と、前記レジストローラの上流側で搬送されてきた紙を湾曲させるループローラと、前記ループローラを駆動させるループローラ駆動手段と、前記ループローラの上流側で前記紙のコシ強度を検知する紙のコシ強度検知手段を有し、前記紙のコシ強度検知手段の検知結果に基づいて前記ループローラ駆動手段の作動を制御する制御手段を有することによりループローラのすべりやループローラ駆動手段への過負荷等を発生させない。
【００２０】
請求項６に記載の発明のよれば、前記制御手段は、ループローラ駆動手段に供給される電流値を制御することにより、ループローラのトルクを制御できるので紙のコシ強度に応じた紙の搬送が可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の発明のよれば、前記制御手段は、検知した前記紙のコシ強度が所定の値より大きいとき、前記搬送されてきた紙を湾曲させないように前記ループローラ駆動手段の作動を制御することにより、ループローラ駆動手段に過負荷を発生させることなく、紙の曲がりを矯正できる。
【００２２】
請求項８に記載の発明のよれば、前記制御手段は、紙のコシ強度に基づいて前記紙搬送手段の搬送速度を制御することにより、搬送経路において前記紙搬送手段に過負荷を発生させることなく、紙のすべりを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の画像形成装置における紙搬送装置の要部を示す模式図である。
【００２５】
図１は、給紙装置１、紙のコシ強度検知手段２、ループローラ４，レジストローラ５、紙先端検知手段６、転写装置７、搬送系路１２、送りローラ１４、１５からなる。
【００２６】
給紙装置１には、その上に画像形成される記録媒体である紙Ｐが複数枚収納されている。
【００２７】
紙のコシ強度検知手段２は、給紙装置１の出口に搬送系路１２の一部として接続されていて紙のコシ強度を検知する。
【００２８】
紙のコシ強度検知手段２を通過した紙Ｐは紙搬送手段（図２の２２）である送りローラ１４、１５に挟持、搬送されて、ループローラ４、レジストローラ５によって紙の曲がりの矯正が行われる。
【００２９】
紙の曲がりの矯正が行われた後は、紙Ｐは搬送されて転写装置７で画像の転写が行われる。
【００３０】
図２は、本発明の画像形成装置における紙搬送装置のブロック図である。
【００３１】
制御手段２０は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、制御プログラムを記憶しているＲＯＭ、ワークメモリであるＲＡＭや不揮発性メモリ、時間を計時するタイマ等から構成され、システムバス２１に接続される各部を総括的に制御する。不揮発性メモリには後述する検知した紙のコシ強度の比較値である設定値ａ、タイマに設定する設定値ｂ及びｃ、ループローラ駆動手段８のモータに流す電流の初期値や紙のコシ強度に対するループローラ駆動手段８であるモータの推奨駆動電流値の表（表１）等が記憶されている。
【００３２】
給紙装置１は、制御手段２０からの指示により送り出しローラ１３によって紙Ｐを１枚ずつ取り出し搬送経路１２に送り出す。
【００３３】
紙のコシ強度検知手段２は、紙のコシ強度を検知する。検知した値は、システムバス２１を経由して制御手段２０へ送信される。
【００３４】
紙搬送手段２２は、給紙装置１から送り出された紙Ｐを搬送経路１２にそってループローラ４、レジストローラ５、転写装置７、定着装置（不図示）、を経由して搬送、排紙する。その際、制御手段２０からの指示により、紙のコシ強度に基づいて搬送速度を制御する。例えば、紙のコシ強度が大きいときは速度を遅く、小さいときは速度を速く紙Ｐを搬送する。
【００３５】
紙先端検知手段６は、ループローラ４によって搬送されてきた紙Ｐの先端を検知する。紙の先端検知したことをトリガーにして一連の紙の曲がり矯正動作が始まる。
【００３６】
ループローラ駆動手段８は、制御手段２０から受信した推奨駆動電流又は、初期値の電流でモータを駆動させループローラ４を回転させる。
【００３７】
レジストローラ駆動手段は、ループローラ４によって搬送されてきた紙Ｐがループを生成し、紙の曲がりを矯正するように制御手段の指示によりレジストローラ５を回転させたり、停止させる。
【００３８】
転写装置７は、レジストローラ５から搬送されてきた紙Ｐ上に画像を転写する。
【００３９】
図３は、搬送経路において紙の曲がりを起こした紙Ｐがループローラ４やレジストローラ５によって矯正される状態を上から見た模式図である。
【００４０】
図３（ａ）は紙Ｐが曲がりを起こした状態、図３（ｂ）は紙の曲がりが矯正された状態である。
【００４１】
図４は、本発明に係る紙搬送装置における紙の曲がりを矯正する処理についてのフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ１では、制御手段２０からの指示により給紙装置１から紙Ｐが１枚取り出され、搬送を開始する。
【００４３】
ステップＳ２では、紙のコシ強度検知手段２は紙のコシ強度を測定し、その値を制御手段２０に送信する。
【００４４】
ステップＳ３では、紙先端検知手段６が紙Ｐの先端を検知したかを判断する。検知した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）はステップＳ４へ進む。検知していない場合（ステップＳ３：ＮＯ）はステップＳ３で検知を待つ。
【００４５】
ステップ４では、制御装置２０は、レジストローラ駆動手段９に対して指示を出し、レジストローラ５の駆動を停止させる。
【００４６】
ステップＳ５では、予め設定された設定値ａと紙のコシ強度検知手段２で測定された値とを比較する。比較結果が設定値ａより測定した紙のコシ強度が大きい、又は等しい場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１４へ進む。小さい場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、ステップＳ６へ進む。
【００４７】
ステップＳ６では、制御手段２０のタイマに設定値ｂを設定する。設定値ｂは、予め計算された、ループローラ４とレジストローラ５を用いてループを作成し、矯正に要する時間である。
【００４８】
ステップＳ７では、制御手段２０は測定した紙のコシ強度に基づいてループローラ駆動手段８であるモータの駆動電流値を設定する。ここで、ループローラ４の駆動トルクは初期値による駆動トルクより大きくなり、すべりが起こらないループの形成が可能となる。
【００４９】
表１は、紙のコシ強度に対するループローラ駆動手段８であるモータの推奨駆動電流値の一例である。紙のコシ強度が大きいほど駆動電流値もトルクも大きくなり、コシの強度の大きい紙を搬送しても紙のすべりを生じさせない。
【００５０】
【表１】
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【００５１】
図４に戻って、
ステップＳ８では、レジストローラ５は停止しているのでループローラ４を回転すると紙Ｐの先端はレジストローラ５に到達し、なお、ループローラ４を回転し続けると紙Ｐは湾曲しループを形成する。その際に紙Ｐの先端はレジストローラ５で曲がりが矯正される。
【００５２】
制御手段２０のタイマがタイムアウトになるまでループローラ４は回転を続ける。
【００５３】
図５は、ループが形成される様子を時系列に側面から見た模式図である。
【００５４】
図５（ａ）では、紙Ｐはループローラ４の回転により搬送されて紙先端検知手段６により、その先端が検知され、レジストローラ５は停止する。
【００５５】
図５（ｂ）では、紙Ｐはループローラ４の回転により搬送されて、その先端がレジストローラ５に到達する。前述した図３（ａ）の状態になる。
【００５６】
図５（ｃ）では、さらに紙Ｐはループローラ４の回転により搬送されるが、レジストローラ５は停止しているので、ガイド３２に沿って湾曲しループを形成する。紙Ｐは、紙のコシ強度によりその先端部が搬送方向に押されレジストローラ５の入口で矯正がなされる。前述した図３（ｂ）の状態になる。
【００５７】
図４に戻って、
ステップＳ９では、矯正が終了したので、制御手段２０はループローラ駆動手段８に対して指示を出し、モータの駆動電流を初期値に戻す。
【００５８】
ステップＳ１０では、制御手段２０はレジストローラ駆動手段９にレジストローラ５が再び回転するように指示を出す。レジストローラ５は回転を始め、紙Ｐは転写装置７に向けて搬送を始める。
【００５９】
ステップＳ１１では、転写装置７において搬送されてきた紙Ｐ上に画像が転写される。
【００６０】
ステップＳ１２では、紙Ｐは紙搬送手段２２の図示しないローラによりさらに搬送され定着装置（不図示）で定着がなされる。
【００６１】
ステップＳ１３では、定着された紙Ｐが排紙される。
【００６２】
ステップＳ１４では、制御手段２０のタイマに設定値ｃを設定する。設定値ｃは、予め計算された、紙Ｐをレジストローラ５まで搬送させてループを作成しないで、矯正に要する時間である。
【００６３】
ステップＳ１５では、レジストローラ５は停止しているのでループローラ４を回転すると紙Ｐの先端はレジストローラ５に到達し、なお、ループローラ４を回転し続けると紙Ｐの先端はレジストローラ５の入口で矯正がなされる。タイマがタイムアウトになるとステップＳ１０へ進む。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の画像形成装置における紙搬送装置の要部を示す模式図である。
【図２】本発明の画像形成装置における紙搬送装置のブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置における紙搬送装置の搬送経路において紙の曲がりを起こした紙Ｐが矯正される状態を上から見た模式図である。
【図４】本発明の画像形成装置における紙搬送装置での紙の曲がりを矯正する処理の一例について示すフローチャートである。
【図５】本発明の画像形成装置における紙搬送装置のループローラとレジストローラによってループが形成される様子を時系列に側面から見た模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  給紙装置
２  紙のコシ強度検知手段
４  ループローラ
５  レジストローラ
６  紙先端検知手段
７  転写手段
８  ループローラ駆動手段
９  レジストローラ駆動手段
１３  送り出しローラ
１４、１５  送りローラ
２０  制御手段
２１  システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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