(57)【要約】【課題】  半導体レーザとして青紫色レーザを用いた場合に、簡単な構成で、且つ、半導体レーザの消費電力を低減させる。【解決手段】  画素クロックに同期して入力された画像信号を１画素分遅延させ、１画素分遅延された画像信号に基づき、半導体レーザを駆動させる駆動信号を生成し、画像信号に基づいて半導体レーザに対するバイアス信号を生成し、そのバイアス信号は、駆動信号が生成される前に、画素クロックの立ち上がり又は立ち下がりに同期して生成される。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号に基づいて半導体レーザを駆動させる半導体レーザ駆動制御装置において、
画素クロックに同期して入力された画像信号を１画素分遅延させる遅延手段と、
前記１画素分遅延された画像信号に基づき、半導体レーザを駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記入力された画像信号に基づいて前記半導体レーザに対するバイアス信号を生成するバイアス信号生成手段とを有し、
前記バイアス信号は、前記駆動信号が生成される前に、前記画素クロックの立ち上がり又は立ち下がりに同期して生成されることを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。
【請求項２】
前記バイアス信号は、前記駆動信号の立ち下がりに同期してオフにされることを特徴とする請求項１に記載の半導体レーザ駆動制御装置。
【請求項３】
前記バイアス信号は、前記駆動信号の立ち上がりに同期してオフにされることを特徴とする請求項１に記載の半導体レーザ駆動制御装置。
【請求項４】
前記半導体レーザは、青紫色レーザであることを特徴とする請求項１に記載の半導体レーザ駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の半導体レーザ駆動制御装置により画像形成プロセスにおける潜像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
入力された画像信号に基づいて半導体レーザを駆動させる半導体レーザ駆動制御方法であって、
画素クロックに同期して入力された画像信号を１画素分遅延させる遅延工程と、
前記１画素分遅延された画像信号に基づき、半導体レーザを駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成工程と、
前記入力された画像信号に基づいて前記半導体レーザに対するバイアス信号を生成するバイアス信号生成工程とを有し、
前記バイアス信号は、前記駆動信号が生成される前に、前記画素クロックの立ち上がり又は立ち下がりに同期して生成されることを特徴とする半導体レーザ駆動制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の半導体レーザ駆動制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ、デジタル複写機、通信装置等の画像形成装置に利用される半導体レーザの駆動技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体レーザの駆動方式として、無バイアス駆動方式と有バイアス駆動方式とが用いられている。ここで、無バイアス駆動方式は、半導体レーザのバイアス電流をゼロに設定し、入力信号に対応するパルス電流でレーザを駆動する方式であり、また有バイアス駆動方式は半導体レーザのバイアス電流を所定の閾値電流に設定し、常時バイアス電流を流しながら入力信号に対応するパルス電流をバイアス電流に加えてレーザを駆動する方式である。
【０００３】
一般に、半導体レーザを無バイアス状態から起動させる場合、入力信号に対応する駆動電流を半導体レーザに印加しても、レーザ発振が可能な濃度のキャリアが生成されるまでにある程度の時間を要するため、発光遅延が生じている。このため、高速に半導体レーザを駆動させたい場合には、所望のパルス幅より小さいパルスしか得ることができない。
【０００４】
一般に、半導体レーザを無バイアス状態から起動させる場合、入力信号に対応する駆動電流を半導体レーザに印加しても、レーザ発振が可能な濃度のキャリアが生成されるまでにある程度の時間を要するため、発光遅延が生じている。このため、高速に半導体レーザを駆動させたい場合には、所望のパルス幅より小さいパルスしか得ることができない。
【０００５】
そこで、レーザ発振までの遅延時間を小さくするために、予めバイアス電流として半導体レーザに発振閾値電流を流すものが提案されている。最近では、特にレーザプリンタ、デジタル複写機、ＤＶＤ装置等において更なる高画質化が求められているため、６５０nmの赤色レーザや４００nmの青紫色レーザを用いたシステムが実用化され始めている。
【０００６】
青紫色レーザは波長が短いため、赤色レーザと比較してレーザスポットを絞りやすいという長所があるが、レーザにおける降下電圧が大きいため、レーザでの消費電力が大きくなるという問題がある。また、消費電力が大きくなると温度の上昇により、レーザ自身の寿命が短くなるという問題もある。
【０００７】
そこで、レーザプリンタやデジタル複写機等に青紫色レーザを用いる場合、無バイアス駆動方式を用いることが考えられるが、光通信の分野では、基本的に無バイアス駆動方式を用い、半導体レーザを発光させる駆動電流を流す直前に発振閾値電流（バイアス電流）を流すものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。つまり、これらの提案では、入力信号を所定時間遅延させる遅延回路を設け、その遅延回路の出力で駆動電流を「オン」するように構成されている。
【特許文献１】特開平４−２８３９７８号公報
【特許文献２】特開平９−８３０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１や特許文献２の構成をレーザプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に適用した場合、次のような問題が生じる。
【０００９】
特許文献１、２のように、入力信号に対して所定時間遅延させてレーザ駆動を行うと、画像の書き出し位置が遅延時間分ずれてしまう。そのため、予め遅延時間分考慮して書き出し位置を制御しなければならないが、非常に短い遅延時間を生成するために、遅延回路には高精度及び温度特性に優れた素子が要求され、従来のレーザ駆動回路に比べてコストアップになるという問題がある。また、画像の書き出し位置を制御するためには、正確な遅延量を書き出し制御系にフィードバックする必要があり、画像の書き出し位置の制御が複雑になってしまうという問題もある。
【００１０】
更に、入力信号を遅延させる遅延回路を多段のバッファＩＣ等により構成すると、そのバッファＩＣ内のスレショルド電圧のために、遅延出力に微小時間のばらつきが生じる。光通信の分野ではあまり問題にならないが、高画質のデジタル複写機やプリンタの場合、このばらつきの幅が高周波のジッタとなり、そのジッタ画像が副走査方向に表れてしまうため、画質が低下するという問題がある。  
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、半導体レーザとして青紫色レーザを用いた場合に、簡単な構成で、且つ、半導体レーザの消費電力を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、入力された画像信号に基づいて半導体レーザを駆動させる半導体レーザ駆動制御装置において、画素クロックに同期して入力された画像信号を１画素分遅延させる遅延手段と、前記１画素分遅延された画像信号に基づき、半導体レーザを駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記入力された画像信号に基づいて前記半導体レーザに対するバイアス信号を生成するバイアス信号生成手段とを有し、前記バイアス信号は、前記駆動信号が生成される前に、前記画素クロックの立ち上がり又は立ち下がりに同期して生成されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、入力された画像信号に基づいて半導体レーザを駆動させる半導体レーザ駆動制御方法であって、画素クロックに同期して入力された画像信号を１画素分遅延させる遅延工程と、前記１画素分遅延された画像信号に基づき、半導体レーザを駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成工程と、前記入力された画像信号に基づいて前記半導体レーザに対するバイアス信号を生成するバイアス信号生成工程とを有し、前記バイアス信号は、前記駆動信号が生成される前に、前記画素クロックの立ち上がり又は立ち下がりに同期して生成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、半導体レーザとして青紫色レーザを用いた場合に、簡単な構成で、且つ、半導体レーザの消費電力を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態におけるカラー画像形成装置の構成の一例を示す図である。図１において、１は転写ベルトであり、パルスモータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達されることにより所定速度で矢印方向に移動される。２〜５はそれぞれ感光ドラムであり、順にマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に対応する。各色の感光ドラム２〜５はそれぞれドラムモータ１１〜１４により回転駆動され、不図示の帯電ユニットにより一様に帯電される。各色の感光ドラム２〜５には、対応するレーザビームＬＭ（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ４）がレーザスキャナユニット２００（Ｍ），２００（Ｃ），２００（Ｙ），２００（ＢＫ）からそれぞれ発光される。尚、レーザスキャナユニット２００については、図２を用いて更に後述する。
【００１６】
そして、レーザビームＬＭ（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ４）の走査によって形成された静電潜像が不図示の現像器に収容されたトナーにより現像されて可視化される。各色の感光ドラム２〜５上に形成された画像は、不図示の給紙ユニットから給紙され、転写ベルト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで転写され、パルスモータ１５の駆動により図中の矢印方向に搬送され、不図示の定着ユニットにより定着された後、不図示の排紙トレイへ排紙される。このようにして、画像形成プロセスにより形成された画像が転写紙上に転写されて排紙される。
【００１７】
また、本画像形成装置は、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各画像を重ね合わせるためのレジストレーション補正機能を有している。この補正機能は読取部（ＣＣＤセンサ）１０やその制御を行うコントローラ部５１などで実現される。尚、この読取部（ＣＣＤセンサ）１０は、後述するレーザの立ち上がり遅延及び立ち下がり遅延の補正量を決定するためにも用いられる。
【００１８】
ここで、読取部（ＣＣＤセンサ）１０を用いたレジストレーション補正の方法について説明する。尚、本実施形態では、上述の画像形成プロセスによりマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）のレジストレーション補正用パターンが転写ベルト１の搬送方向に直交する幅方向の所定位置に対向するように一対形成されるものとする。
【００１９】
図１に示すように、読取部（ＣＣＤセンサ）１０は転写ベルト１の搬送方向に直交して一対設けられ、双方とも同様の照明ランプ６，７，集光レンズ８，反射ミラー９を備え、ＣＣＤで構成されるセンサ１０ａ，１０ｂなどを有し、パルスモータ１５の駆動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたレジストレーション補正用パターン（例えば、所定幅を有する十字マーク）を照明して得られる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることにより、レジストレーション補正用パターンの読み取りを行う。
【００２０】
５１はコントローラ部であり、読取部（ＣＣＤセンサ）１０によるレジストレーション補正用パターンの読み取りを制御すると共に、読み取られたパターンより各色のレジストレーションのずれ量を演算する。そして、コントローラ部５１はその演算結果に基づいて主走査及び副走査の電気的画像書き出しタイミングと、レーザの光路長変化及び光路変化の補正量とを算出し、主走査の位置補正データを後述する主走査位置補正ユニットに送出し、また副走査の位置補正データを後述するレーザＯＮ／ＯＦＦ信号生成ユニットに送出する。更に、コントローラ部５１はレーザの光路長変化及び光路変化を補正するために、光路中に設けられた反射ミラーを駆動制御する不図示のパルスモータのパルスデータを、不図示のパルスモータドライバに供給する。
【００２１】
尚、コントローラ部５１は、上述の制御を行うＣＰＵと、そのＣＰＵの制御プログラムや制御データを格納しているＲＯＭと、ＣＰＵが制御を実行時に使用する作業領域や各種テーブルなどの領域を含むＲＡＭと、タイマーや通信インターフェースなどの周辺回路とで構成されている。
【００２２】
このようにして、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各画像を重ね合わせるためのレジストレーション補正が行われる。
【００２３】
次に、図２を用いてレーザスキャナユニットの構成及び動作について説明する。カラー画像形成装置では、図２に示すレーザユニットをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに１ユニットずつ、合計４ユニット搭載している。各色の主走査方向の相対的なずれ量を図１に示したコントローラ部５１が読取部１０によるレジストレーション補正機能により演算し、各色に応じた位置補正量を後述する各色の主走査位置補正ユニットに入力することで、各色の主走査方向のｎ分の１画素単位のずれを補正している。
【００２４】
図２は、本実施形態におけるレーザスキャナユニットの構成の一例を示す図である。図２において、２０１は主走査同期検出ユニットである。２０２は主走査位置補正ユニットであり、主走査同期検出ユニット２０１から出力された主走査同期信号２１１をコントローラ部５１から位置補正量指定信号２１２で指示された遅延量だけ補正させる。２０３はクロック発生ユニットであり、原発クロック２１４を発生する。
【００２５】
２０４は主走査同期クロック生成ユニットであり、主走査位置補正ユニット２０２によって補正された主走査同期信号２１３とクロック発生ユニット２０３が出力する原発クロック２１４とを入力し、補正された主走査同期信号２１３に同期した画素クロック２１５を出力する。
【００２６】
２０５はＰＷＭ生成ユニットであり、主走査同期クロック生成ユニット２０４から出力される画素クロック２１５に基づいて後述するＦＩＦＯ（First In First Out）メモリから出力される画像信号をパルス幅変調し、ＰＷＭ信号（レーザＯＮ／ＯＦＦ信号）２１６として後述するレーザ駆動回路へ出力する。
【００２７】
２０６はＦＩＦＯ（First In First Out）メモリであり、主走査同期信号２１３に同期した画素クロック２１５に基づいて不図示の画像処理部で所定の画像処理が施された画像信号２１７を１画素分記憶する。
【００２８】
２０７はバイアス信号生成ユニットであり、画素クロック２１５と、画像信号２１７、２１８とに基づいてレーザ駆動回路のバイアス電流をオン／オフするバイアス制御信号２１９を出力する。尚、このバイアス制御信号２１９のタイミングについては図４を用いて更に後述する。
【００２９】
ここで、図３を用いて各色のレーザスキャナユニット２００から出力されるＰＷＭ信号（レーザＯＮ／ＯＦＦ信号）２１６とバイアス制御信号２１９とに基づいて半導体レーザを駆動するレーザ駆動回路の構成及び動作について説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態におけるレーザ駆動回路の概略構成を示す図である。図３において、３０１は半導体レーザ、３０２は半導体レーザ３０１の発光光量を検出するレーザ光量検知手段としてのフォトダイオード、３０３，３０４はスイッチ回路、３０５はサンプルホールド回路、３０６は予め設定された基準電圧、３０７は誤差アンプ、３０８は調整用半固定抵抗、Ｉ１はバイアス電流源、Ｉ２は変調電流源である。また、本実施形態では、半導体レーザ２０１として青紫色レーザを用いるものとする。
【００３１】
以上の構成において、レーザ駆動回路では、上述のレーザスキャナユニット２００から出力されるＰＷＭ信号２１６によってスイッチ回路３０３をオン／オフし、半導体レーザ３０１を変調する。この半導体レーザ３０１に流れる電流値は、変調電流源Ｉ２によって制御される。また、半導体レーザ３０１のバックビームはフォトダイオード３０２で検出され、調整用半固定抵抗３０８に電流が流れることによってレーザ光量に比例した電圧が発生する。そして、調整用半固定抵抗３０８で発生した電圧は誤差アンプ３０７によって基準電圧３０６と比較され、その結果がサンプルホールド回路３０５へ出力される。
【００３２】
上述のフォトダイオード３０２を用いたＡＰＣ（Auto Power Control）動作時は、コントローラ部５１のＣＰＵから出力されるサンプル／ホールド信号によりサンプルホールド回路３０５がサンプル状態となり、誤差アンプ３０７の出力により変調電流源Ｉ２が制御され、半導体レーザ３０１に流れる電流値が変動する。また、ＡＰＣを動作させない場合は、コントローラ部５１のＣＰＵから出力されるサンプル／ホールド信号によりサンプルホールド回路３０５がホールド状態となり、ＰＷＭ信号２１６のＬｏｗ／Ｈｉｇｈで画像イメージを形成する。スイッチ回路３０４は、バイアス制御信号２１９によって後述する所定のタイミングでオン／オフされる。
【００３３】
次に、図４を用いて本実施形態におけるレーザ駆動回路を制御する各信号のタイミングについて説明する。
【００３４】
図４は、本実施形態におけるレーザ駆動回路を制御する各信号のタイミングチャートである。図４に示す主走査同期クロック生成ユニット２０４が出力する画素クロック２１５は１画素の周期でオン／オフする。尚、本実施形態では、クロック周波数は２０ＭＨｚである。
【００３５】
画像信号２１７はデジタルデータで送信される。本実施形態のレーザプリンタにおいては、１画素内を２５６階調で表現するように構成されている。図中の数値は、１画素内でどのくらいの割合でレーザをオンするかを表している。例えば、数値が「ＦＦ」の場合は、１画素のなかで２５６／２５６画素分レーザをオンすることを示している。また、数値が「０」のところは１画素内レーザをオフすることを示している。
【００３６】
また、画像信号２１８はＦＩＦＯ２０６によって画像信号２１７が１画素分遅延されたものである。この画像信号２１８はＰＷＭ生成ユニット２０５に入力され、画素クロック２１５の立ち上がりでデータが確定され、次の画素クロック２１５の立ち上がりでＰＷＭ生成ユニット２０５からＰＷＭ信号２１６として出力される。
【００３７】
例えば、画素クロック２１５の立ち上がりタイミングＴ１で入力された画像信号２１７（ＦＦ）はＦＩＦＯ２０６により遅延され、画素クロック２１５の立ち上がりタイミングＴ２で画像信号２１８（ＦＦ）としてＰＷＭ生成ユニット２０５に取り込まれ、次の画素クロック２１５の立ち上がりタイミングＴ３で画像信号２１８の数値に応じたバルス幅のＰＷＭ信号２１６として出力される。
【００３８】
バイアス制御信号２１９は、バイアス信号生成ユニット２０７にて入力された画像信号２１７を画素クロック２１５の立ち上がりタイミングＴ１で取り込み、次の画素クロック２１５の立ち上がりタイミングＴ２でオンするように制御される。尚、画像信号２１７の値が０の場合は、バイアス制御信号２１９をオンしない。また、バイアス制御信号２１９はＰＷＭ信号２１６がオフするタイミングＴ８でオフするように制御される。このＰＷＭ信号２１６のオフは、画像信号２１８の値に基づいて判定するものとする。
【００３９】
尚、本実施形態では、バイアス制御信号２１９のオンタイミングを画素クロック２１５の立ち上がりタイミングとしたが、画素クロック２１５の立ち下がりに同期してオンするように制御しても良い。
【００４０】
一般的に、半導体レーザ３０１の特性として、発光濃度がピーク強度まで達するまでに数ナノ秒以上かかることからＰＷＭ信号２１６よりも１画素（５０ナノ秒に相当）分以上早くバイアス電流をオンすれば、レーザをゼロから立ち上げるより十分高速に応答させることができる。
【００４１】
尚、ＰＷＭ生成ユニット２０５やバイアス信号生成ユニット２０７は、ＡＳＩＣなどで構成し、高速に動作させることも可能である。
【００４２】
また、半導体レーザ３０１に流れる電流は、変調電流Ｉ２とバイアス電流Ｉ１との和となるため、図４に示すような電流波形となる。
【００４３】
このように、本実施形態によれば、バイアス制御信号をＰＷＭ信号に先立ってオンするように制御すると共に、画素クロックの立ち上がり或いは立ち下がりに同期してオンするように制御することにより、複雑な回路を必要とせず、簡易的な回路及び制御で、半導体レーザの温度上昇を抑えたレーザ駆動制御を行うことができる。
【００４４】
［本実施形態の変形例］
本実施形態では、バイアス制御信号２１９のオフタイミングをＰＷＭ信号２１６のオフタイミングとしたが、ＰＷＭ信号２１６のオンタイミングとしても良い。
【００４５】
図５は、本実施形態の変形例のレーザ駆動回路を制御する各信号のタイミングチャートである。ここでは、本実施形態との相違点について説明する。
【００４６】
この変形例では、バイアス信号生成ユニット２０７がバイアス制御信号２１９をＰＷＭ信号２１６の立ち上がりタイミングの前にオンし、ＰＷＭ信号２１６の立ち上がりと同時にオフするように制御するものである。
【００４７】
この変形例によれば、半導体レーザ３０１に流れるレーザ電流は、バイアス電流Ｉ１と変調電流Ｉ２の何れかとなり、図５に示すような電流波形となる。従って、バイアス電流をオンする区間が最短になり、レーザの消費電力を低下させることができる。
【００４８】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【００４９】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００５０】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００５１】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５２】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５３】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態におけるカラー画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態におけるレーザスキャナユニットの構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態におけるレーザ駆動回路の概略構成を示す図である。
【図４】本実施形態におけるレーザ駆動回路を制御する各信号のタイミングチャートである。
【図５】本実施形態の変形例のレーザ駆動回路を制御する各信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  転写ベルト
２  感光ドラム（Ｍ）
３  感光ドラム（Ｃ）
４  感光ドラム（Ｙ）
５  感光ドラム（ＢＫ）
６  照明ランプ
７  照明ランプ
８  集光レンズ
９  反射ミラー
１０  ＣＣＤセンサ
１１  ドラムモータ（Ｍ１）
１２  ドラムモータ（Ｍ２）
１３  ドラムモータ（Ｍ３）
１４  ドラムモータ（Ｍ４）
１５  パルスモータ（Ｍ５）
４２  駆動ローラ
５１  コントローラ部
【図１】
2006041368.tif 000003
【図２】
2006041368.tif 000004
【図３】
2006041368.tif 000005
【図４】
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【図５】
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