(57)【要約】【課題】  開閉アームに対しクランプを締結部材を用いて容易に取付け、取外しできるようにし、また、締結部材が摩耗、損傷するのを防止する。【解決手段】  クランプ２２が取付けられる取付ベース１９に表面１９Ａ側からアーム本体１６を構成する内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側に貫通する貫通孔２０を設け、クランプ２２に設けたボルト２３をこの貫通孔２０に挿通し、ボルト２３に内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側からナット２４を螺着することにより、クランプ２２を開閉アーム１５に取付ける構成としている。従って、クランプ２２を脱着するナット２４は、内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側に配置しているから、解体処理作業時に摩耗や変形を生じるのを防止できる。これにより、ナット２４は工具を用いて容易に脱着することができ、クランプ２２を簡単に交換することができる。【選択図】        図４
2006150319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体の前側に延びて設けられた左，右で一対の開閉アームを有し該一対の開閉アームのうち互いに対向している対向面部にそれぞれ解体対象物を挟むクランプが取付けられた挟持装置と、前記車体の前側に設けられ該挟持装置で挟まれた解体対象物から部品を取外す作業装置とを備えてなる解体機において、
前記開閉アームの対向面部には前記クランプが取付けられる表面側のクランプ取付位置から裏面側に貫通する貫通孔を設け、前記クランプは該貫通孔に挿通した締結部材を用いて前記取付面部の裏面側から固定する構成としたことを特徴とする解体機。
【請求項２】
前記開閉アームのクランプ取付位置には、前記クランプを取付けるときに位置合せするための位置合せ部材を設ける構成としてなる請求項１に記載の解体機。
【請求項３】
前記締結部材は、前記クランプに設けられ前記開閉アームの貫通孔に挿通するボルトと、該ボルトに螺着されるナットとにより構成してなる請求項１または２に記載の解体機。
【請求項４】
前記締結部材は、前記クランプに設けられたボルト穴と、前記開閉アームの貫通孔に挿通して該ボルト穴に螺着されるボルトとにより構成してなる請求項１または２に記載の解体機。
【請求項５】
前記開閉アームは長尺な中空筒体として形成し、該中空筒体をなす開閉アームには前記クランプ取付位置と異なる位置に前記締結部材の着脱作業を行なうための作業窓を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば解体対象物として自動車等の車両からエンジン等を取外す解体処理作業を行なう解体機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、廃車処理された解体対象物となる自動車は、スクラップ工場で解体される。この場合、自動車は、様々な種類の材料（材質）から構成されているから、それぞれの原材料としてリサイクルするために、例えば主に鋼材を使用したシャーシ、外装パネル（ボンネット、フェンダ、ドア等）等のボディと、アルミニウム合金を使用したエンジン、トランスミッション等とを分けるように解体処理作業が行なわれる。そして、この解体処理作業では解体機が使用されている。
【０００３】
そこで、自動車（エンジン）の解体処理作業を行なう解体機について説明する。この解体機は、自走可能な車体と、該車体の前側に設けられ、自動車のボディを押えたり、エンジンを挟んだりする挟持装置と、前記車体の前側に俯仰動可能に設けられ、先端部にボディからエンジン等の部品を取外すグラップル等を有する作業装置とにより大略構成されている。
【０００４】
また、挟持装置は、車体から前側に延びて設けられ、先端側が互いに接近、離間するように車体側に回動可能に取付けられた左，右で一対の開閉アームと、該各開閉アームの対向している挟む面側にそれぞれ設けられ、エンジン等を挟んで支持するクランプとを備え、該クランプは、開閉アームに対して一体的に形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、解体機には、クランプの取付側にフランジ部を形成し、このフランジ部を開閉アームの挟む面側に複数本のボルトを用いて取付ける構成としたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】実開平７−２１１２９号公報
【特許文献２】実開平６−８５８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術による解体機は、解体処理作業として、ボディからエンジン等を取外す作業、エンジンの周囲に設けられた発電機、圧縮機等の付属機器を取外す作業等を行なう。この解体処理作業では、ボディを強く押え付けたり、エンジンを強く挟むから、各開閉アームのクランプには大きな荷重が作用する。このため、クランプは、摩耗を生じ易く、交換や補修を行なう必要がある。
【０００８】
しかし、特許文献１による解体機では、クランプを開閉アームに一体的に形成しているから、クランプを交換する場合には、クランプを溶断して取外し、溶断部分を修正した後に新しいクランプを溶接しなければならない。この作業では、溶断、溶接作業に多大な時間と労力を必要とする上に、溶断、溶接による熱で開閉アームが劣化して損傷し易くなる虞がある。
【０００９】
また、特許文献２による解体機では、クランプを開閉アームの挟む面側に複数本のボルトを用いて取付けている。この場合、開閉アームの挟む面側は、自動車のボディを押えたり、エンジンを挟んだりするものであるから、挟む面側に設けられたボルトは、解体処理作業時に頭部がボディ、エンジン等に接触して摩耗や変形を生じてしまう。これにより、摩耗、変形したボルトの頭部には工具を係合させることができないから、クランプを取外す場合には、ボルトの頭部を溶断して取外さなくてはならず、クランプの交換作業に多大な時間と労力を要してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、開閉アームに対しクランプを締結部材を用いて容易に取付け、取外しできるようにし、また、締結部材が摩耗、損傷するのを防止できるようにした解体機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による解体機は、自走可能な車体と、該車体の前側に延びて設けられた左，右で一対の開閉アームを有し該一対の開閉アームのうち互いに対向している対向面部にそれぞれ解体対象物を挟むクランプが取付けられた挟持装置と、前記車体の前側に設けられ該挟持装置で挟まれた解体対象物から部品を取外す作業装置とを備えてなる。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記開閉アームの対向面部には前記クランプが取付けられる表面側のクランプ取付位置から裏面側に貫通する貫通孔を設け、前記クランプは該貫通孔に挿通した締結部材を用いて前記取付面部の裏面側から固定する構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記開閉アームのクランプ取付位置には、前記クランプを取付けるときに位置合せするための位置合せ部材を設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明によると、前記締結部材は、前記クランプに設けられ前記開閉アームの貫通孔に挿通するボルトと、該ボルトに螺着されるナットとにより構成したことにある。
【００１５】
請求項４の発明によると、前記締結部材は、前記クランプに設けられたボルト穴と、前記開閉アームの貫通孔に挿通して該ボルト穴に螺着されるボルトとにより構成したことにある。
【００１６】
請求項５の発明によると、前記開閉アームは長尺な中空筒体として形成し、該中空筒体をなす開閉アームには前記クランプ取付位置と異なる位置に前記締結部材の着脱作業を行なうための作業窓を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、クランプを開閉アームに取付ける場合には、クランプを開閉アームの対向面部の取付位置に配置し、該対向面部に設けた貫通孔に挿通した締結部材を対向面部の裏面側から締付けることにより、クランプを開閉アームに対して簡単に固定することができる。一方、クランプを開閉アームから取外す場合には、締結部材を対向面部の裏面側から緩めることにより、クランプを開閉アームから簡単に取外すことができる。
【００１８】
また、解体処理作業時に各クランプでエンジン等の解体対象物を挟んだときに作用する荷重は、開閉アームの対向面部で受けることができるから、締結部材に荷重が作用するのを防止でき、該締結部材の本数を少なくすることができる。
【００１９】
しかも、締結部材は、開閉アームの対向面部の裏面側に配置しているから、解体対象物と接触して摩耗、損傷する虞がない。この結果、クランプの交換作業時にはソケットレンチ、スパナ等の工具を用いることにより該クランプを容易に着脱することができ、作業性、生産性を向上することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、開閉アームのクランプ取付位置に設けた位置合せ部材は、クランプを取付けるときに位置合せすることができる。これにより、クランプのがたつきをなくして締結部材に作用する負荷を軽減することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、クランプに設けたボルトを開閉アームの貫通孔に挿通しつつ、該クランプを開閉アームの対向面部の取付位置に配置し、前記貫通孔から突出したボルトの先端部に対向面部の裏面側からナットを締付けることにより、クランプを開閉アームに対して簡単に固定することができる。一方、ナットを緩めることにより、クランプを開閉アームから簡単に取外すことができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、クランプを開閉アームの対向面部の取付位置に配置し、該対向面部の裏面側から開閉アームの貫通孔に挿通したボルトをクランプのボルト穴に螺着することにより、クランプを開閉アームに対して簡単に固定することができる。一方、ボルトを緩めることにより、クランプを開閉アームから簡単に取外すことができる。しかも、クランプは、別途ボルト等を埋め込む必要がないから、機械加工だけで容易に形成することができ、生産性を向上することができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、長尺な中空筒体として形成された開閉アームは、軽量で高い強度を有している。そして、開閉アームの対向面部にクランプを取付け、取外しするときには、開閉アームのクランプ取付位置と異なる位置に設けられた作業窓を開いて工具を差し入れることにより、締結部材を締付けたり、緩めたりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る作業機として、自動車の解体処理作業を行なう自動車解体機を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２５】
まず、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は自動車解体機で、該自動車解体機１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、前記下部走行体２の前側に設けられた後述の挟持装置１１と、前記上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置２７とにより大略構成されている。
【００２６】
ここで、下部走行体２は、センタフレーム４Ａの左，右両側にサイドフレーム４Ｂ（左側のみ図示）を有するトラックフレーム４と、該トラックフレーム４の各サイドフレーム４Ｂの後端に設けられた駆動輪５と、各サイドフレーム４Ｂの前端に設けられた遊動輪６と、前記駆動輪５と遊動輪６とに亘って巻回された履帯７とにより大略構成されている。
【００２７】
また、上部旋回体３は、下部走行体２を構成するトラックフレーム４のセンタフレーム４Ａ上に旋回装置（図示せず）を介して旋回可能に設けられた旋回フレーム８と、該旋回フレーム８の左前側に搭載されたキャブ９と、前記旋回フレーム８の後部に取付けられ、後述の挟持装置１１、作業装置２７との重量バランスをとるカウンタウエイト１０と、前記旋回フレーム８上に搭載されたエンジン等（図示せず）とにより大略構成されている。また、キャブ９は、オペレータが搭乗するもので、その内部にはオペレータが着座する運転席、操作レバー（いずれも図示せず）等が配設されている。
【００２８】
１１は下部走行体２の前側に設けられた挟持装置で、該挟持装置１１は、解体対象物となる自動車のボディを押え付けたり、エンジン（いずれも図示せず）を挟んだりするものである。そして、挟持装置１１は、後述のベースフレーム１２、揺動フレーム１３、揺動シリンダ１４、開閉アーム１５、クランプ２２、開閉シリンダ２６等により大略構成されている。
【００２９】
１２は下部走行体２を構成するトラックフレーム４のセンタフレーム４Ａ前側に取付けられたベースフレームで、該ベースフレーム１２は、トラックフレーム４と一体的に設けられている。また、ベースフレーム１２の上面側には、揺動シリンダ用ブラケット１２Ａが左，右方向に間隔をもって設けられている。
【００３０】
１３はベースフレーム１２の前端部に上，下方向に揺動可能に取付けられた揺動フレームで、該揺動フレーム１３は、後部側がベースフレーム１２に回動可能に枢支され、前部側に左，右の開閉アーム１５が取付けられている。また、揺動フレーム１３の上面側には、揺動シリンダ用ブラケット１３Ａが左，右方向に間隔をもって設けられている。さらに、揺動フレーム１３の左，右両側には、開閉シリンダ用ブラケット１３Ｂが設けられている。
【００３１】
１４はベースフレーム１２と揺動フレーム１３との間に設けられた２本の揺動シリンダで、該各揺動シリンダ１４は、揺動フレーム１３を上，下方向に回動することにより後述の開閉アーム１５を上，下方向に揺動動作させるものである。そして、揺動シリンダ１４は、ベースフレーム１２の揺動シリンダ用ブラケット１２Ａと揺動フレーム１３の揺動シリンダ用ブラケット１３Ａとに取付けられている。
【００３２】
１５は揺動フレーム１３に前側に延びて設けられた左，右の開閉アームを示している。これら左，右の開閉アーム１５は、基端側が揺動フレーム１３に左，右方向（水平方向）に回動可能に取付けられ、先端側が自由端となって前側に延びている。これにより、各開閉アーム１５は、後述の開閉シリンダ２６を伸縮することにより、その先端側を互いに接近、離間することができる。ここで、開閉アーム１５は、後述のアーム本体１６、取付ベース１９、貫通孔２０等により大略構成されている。
【００３３】
１６は開閉アーム１５の本体を構成するアーム本体で、該アーム本体１６の全体形状は、図２、図３に示すように、長さ方向の中間部が前，後方向に延び、基端側が左，右方向の内側に屈曲し、さらに先端側が下向きに屈曲している。また、アーム本体１６は、大きな荷重が作用する基端側が先端側よりも太くなるように形成されている。そして、アーム本体１６は、左，右方向の内側に位置する対向面部としての内側板部１６Ａと、該内側板部１６Ａと間隔をもって左，右方向の外側に配設された外側板部１６Ｂと、前記内側板部１６Ａの上端縁と外側板部１６Ｂの上端縁とに固着された上側板部１６Ｃと、前記内側板部１６Ａの下端縁と外側板部１６Ｂの下端縁とに固着された下側板部１６Ｄと、先端部を閉塞する蓋板部１６Ｅとにより長尺な中空角筒体として構成されている。
【００３４】
また、アーム本体１６の内部には、基端側と長さ方向の中間部と先端側の屈曲部とに例えば合計５枚の隔壁１６Ｆが設けられている。一方、アーム本体１６の基端部には、上側板部１６Ｃ、下側板部１６Ｄに亘ってボス部材１６Ｇが取付けられている。
【００３５】
さらに、アーム本体１６の外側板部１６Ｂの長さ方向中間部には開閉シリンダ用ブラケット１７が取付けられている。さらに、下側板部１６Ｄの先端部には自動車のボディを押えたときに滑りを止める爪１８が複数個列設されている。
【００３６】
１９はアーム本体１６の屈曲部に位置して内側板部１６Ａに設けられた取付ベースで、該取付ベース１９は、後述するクランプ２２の取付位置を構成している。そして、取付ベース１９は、ほぼ円板状の板体として形成され、その表面１９Ａ（内側面）に後述のクランプ２２が取付け、取外し可能に取付けられている。
【００３７】
また、２０はクランプ２２が取付けられる取付ベース１９に設けられた貫通孔で、該貫通孔２０は、図４、図５に示す如く、取付ベース１９のほぼ中心部に位置し、その表面１９Ａ側から内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側に貫通して形成されている。そして、貫通孔２０には、後述するクランプ２２のボルト２３が挿通される。
【００３８】
そして、このように構成された左，右の開閉アーム１５は、アーム本体１６の基端側が揺動フレーム１３の前部側にピン２１を介して左，右方向（水平方向）に回動可能（開閉可能）に取付けられている。
【００３９】
２２は左，右の開閉アーム１５に取付け、取外し可能に設けられたカップ状をしたクランプを示している。このクランプ２２は、クランク軸（図示せず）を挟んでエンジンを支持するものである。そして、クランプ２２は、半球状に凹陥したカップ部２２Ａと、該カップ部２２Ａの底部側に設けられた取付部２２Ｂと、該取付部２２Ｂの中心部に取付けられたボルト挿着穴２２Ｃとにより構成されている。
【００４０】
２３はクランプ２２の取付部２２Ｂ中央に設けられ、後述のナット２４と共に締結部材を構成するボルトを示している。このボルト２３は、クランプ２２のボルト挿着穴２２Ｃに挿嵌された埋め込み式のボルトとして形成され、その突出部分は貫通孔２０に挿通される。
【００４１】
２４はクランプ２２に設けられたボルト２３と共に締結部材を構成する２個のナットを示している。これらのナット２４は、ボルト２３の突出部分に螺着することにより、取付ベース１９（開閉アーム１５）にクランプ２２を固定するものである。また、２個のナット２４は、緩みを防止する機能を有している。
【００４２】
２５はアーム本体１６の外側板部１６Ｂに設けられた作業窓で、該作業窓２５は、アーム本体１６の取付ベース１９と異なる位置、例えば貫通孔２０の外側に位置する外側板部１６Ｂの屈曲部に開口して設けられている。この作業窓２５は、開閉アーム１５にクランプ２２を取付け、取外しするときに、ナット２４を回すソケットレンチ、スパナ等の工具（図示せず）を差し入れるものである。また、作業窓２５は、蓋板２５Ａを取付けることにより覆い隠すことができる。
【００４３】
２６は揺動フレーム１３と左，右の開閉アーム１５との間に設けられた２本の開閉シリンダで、該各開閉シリンダ２６は、左，右の開閉アーム１５を左，右方向に回動することにより該各開閉アーム１５の先端側を互いに接近、離間させるように開閉するものである。そして、開閉シリンダ２６は、揺動フレーム１３の開閉シリンダ用ブラケット１３Ｂと開閉アーム１５の開閉シリンダ用ブラケット１７とに取付けられている。
【００４４】
また、２７は上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置２７は、旋回フレーム８の前部に俯仰動可能に取付けられたブーム２７Ａと、該ブーム２７Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム２７Ｂと、該アーム２７Ｂの先端部に回動可能に取付けられたグラップル２７Ｃと、これらを動作するブームシリンダ２７Ｄ、アームシリンダ２７Ｅ、グラップルシリンダ２７Ｆとにより構成されている。そして、作業装置２７は、挟持装置１１で自動車のボディを押え付けた状態でエンジンを掴んで取外したり、挟持装置１１でエンジンを挟んだ状態でエンジンに取付けられた発電機、圧縮機等（いずれも図示せず）の付属機器を掴んで取外すものである。
【００４５】
第１の実施の形態による自動車解体機１は上述の如き構成を有するもので、次に、自動車解体機１を操作して自動車の解体処理作業を行なうときの動作について説明する。
【００４６】
まず、オペレータは、上部旋回体３のキャブ９内に搭乗して運転席に着座する。この状態で走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２の履帯７を駆動して自動車解体機１を前進または後退させることができる。また、運転席に着座したオペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、挟持装置１１、作業装置２７を操作して自動車を解体する。
【００４７】
ここで、自動車の解体処理作業の一例について述べると、まず、裏返しの状態で置かれた自動車を挟持装置１１の左，右の開閉アーム１５で上側から押え、この状態で、作業装置２７を操作してグラップル２７Ｃでエンジンを掴んでボディから取外す。次に、ボディから取外したエンジン等を左，右の開閉アーム１５間に配置し、該各開閉アーム１５を互いに接近させるように閉じることにより、左，右のクランプ２２でクランク軸等の突起部を挟んでエンジンを支持する。そして、左，右の開閉アーム１５でエンジンを支持したら、作業装置２７のグラップル２７Ｃを用いて、エンジンの周囲に設けられた発電機、圧縮機等の付属機器を取外す。これにより、主に鋼材を使用したシャーシ、外装パネル（ボンネット、フェンダ、ドア等）等からなるボディと、アルミニウム合金を使用したエンジン、トランスミッション等と、これら以外の付属部品とを分別することができる。
【００４８】
このような自動車の解体処理作業では、挟持装置１１によってボディを強く押え付けたり、エンジン等を強く挟むから、各開閉アーム１５、特にクランプ２２には大きな荷重が作用する。このときに、クランプ２２に作用する荷重は、開閉アーム１５の取付ベース１９等で受けることができるから、クランプ２２を固定しているボルト２３に荷重が作用するのを防止でき、１本のボルト２３でもクランプ２２を確実に支持することができる。一方、クランプ２２は、摩耗や損傷を生じるから、交換や補修を行なう必要がある。
【００４９】
そこで、クランプ２２の交換作業について説明する。まず、クランプ２２を交換する場合には、図４中に二点鎖線で示すように、アーム本体１６の外側板部１６Ｂに取付けられた蓋板２５Ａを取外して作業窓２５を開く。この状態で、作業窓２５からアーム本体１６内にソケットレンチ等の工具を差し入れ、図５に示すように、クランプ２２を固定しているナット２４を緩める。
【００５０】
このときに、ナット２４は、ボディ、エンジン等と接する開閉アーム１５の取付ベース１９側（対向面側）とは反対側となる内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側に配置されているから、解体処理作業にボディ、エンジン等に接触して摩耗、変形を生じることがないから、工具を用いて簡単に緩めることができる。これにより、クランプ２２を容易に取外すことができ、例えば別のクランプ２２に交換することができる。
【００５１】
かくして、第１の実施の形態によれば、左，右の開閉アーム１５に設けられたクランプ２２は、該クランプ２２の取付位置となる取付ベース１９の表面１９Ａからアーム本体１６を構成する内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側に貫通する貫通孔２０にボルト２３を通し、該ボルト２３に内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側からナット２４を螺着することにより開閉アーム１５に取付ける構成としている。
【００５２】
従って、解体処理作業時にクランプ２２でエンジン等の解体対象物を挟んだときに作用する荷重は、開閉アーム１５の取付ベース１９等で受けることができるから、１本のボルト２３でクランプ２２を確実に支持することができ、該クランプ２２の組立作業、交換作業を容易に行なうことができる。
【００５３】
しかも、クランプ２２を交換するときに脱着するナット２４は、内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側に配置しているから、解体処理作業時に摩耗や変形を生じるのを防止できる。この結果、溶断作業等を行なうことなく、工具を用いてナット２４を緩めることができるから、該クランプ２２を容易に交換することができ、作業性、生産性を向上することができる。
【００５４】
また、開閉アーム１５のアーム本体１６を中空角筒体として形成した場合でも、アーム本体１６の外側板部１６Ｂに作業窓２５を設けているから、この作業窓２５を開いて工具を差し入れることにより、ナット２４を締付けたり、緩めたりすることができる。また、解体処理作業時には、作業窓２５を蓋板２５Ａで塞ぐことができるから、雨水の浸入によるナット２４の錆付き、塵埃の侵入による汚れ等を防止することができる。
【００５５】
次に、図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、締結部材は、クランプに設けられたボルト穴と、開閉アームの貫通孔に挿通してボルト穴に螺着されるボルトとにより構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５６】
図６において、３１は左，右の開閉アーム１５に取付け、取外し可能に設けられた第２の実施の形態によるクランプを示している。このクランプ３１は、第１の実施の形態によるクランプ２２とほぼ同様に、半球状に凹陥したカップ部３１Ａと、該カップ部３１Ａの底部側に設けられた取付部３１Ｂとにより大略構成されている。しかし、第２の実施の形態によるクランプ３１は、取付部３１Ｂの中心部に後述のボルト穴３２が形成されている点で、第１の実施の形態によるクランプ２２と相違している。
【００５７】
３２はクランプ３１の取付部３１Ｂの中心部に形成されたボルト穴で、該ボルト穴３２は、後述のボルト３３と共に締結部材を構成している。そして、ボルト穴３２は、ボルト３３が螺着されるもので、雌ねじが刻設された有底穴として形成されている。
【００５８】
３３はボルト穴３２と共に締結部材を構成するボルトを示している。このボルト３３は、内側板部１６Ａの裏面１６Ａ1側から開閉アーム１５に設けられた貫通孔２０に挿通し、その先端側をクランプ３１に形成したボルト穴３２に螺着することにより、開閉アーム１５の取付ベース１９にクランプ３１を固定するものである。
【００５９】
このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、クランプ３１は、別途ボルト等を埋め込む必要がないから、機械加工だけで容易に形成することができ、生産性を向上することができる。
【００６０】
次に、図８および図９は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、開閉アームのクランプ取付位置には、クランプを取付けるときに位置合せするための位置合せ部材を設ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６１】
図８、図９において、４１はアーム本体１６の屈曲部に位置して内側板部１６Ａに設けられた第３の実施の形態による取付ベースを示している。この取付ベース４１は、第１の実施の形態による取付ベース１９とほぼ同様に、後述するクランプ４３の取付位置を構成するもので、ほぼ円板状の板体として形成され、その表面４１Ａ（内側面）にクランプ４３が取付け、取外し可能に取付けられている。しかし、第３の実施の形態による取付ベース４１は、その表面４１Ａに後述の位置合せ凹陥部４２が形成されている点で、第１の実施の形態による取付ベース１９と相違している。
【００６２】
４２は取付ベース４１の表面４１Ａに形成された位置合せ部材としての位置合せ凹陥部で、該位置合せ凹陥部４２は、後述するクランプ４３の嵌合凸部４３Ｄに嵌合することにより、該クランプ４３を取付けるときに径方向に位置合せするものである。そして、位置合せ凹陥部４２は、浅底な円形状の凹部として形成されている。
【００６３】
４３は左，右の開閉アーム１５に取付け、取外し可能に設けられた第３の実施の形態によるクランプを示している。このクランプ４３は、第１のクランプ２２とほぼ同様に、半球状に凹陥したカップ部４３Ａと、該カップ部４３Ａの底部側に設けられた取付部４３Ｂと、該取付部４３Ｂの中心部に取付けられたボルト挿着穴４３Ｃとにより構成されている。しかし、第３の実施の形態によるクランプ４３は、その取付部４３Ｂに位置合せ凹陥部４２に嵌合する嵌合凸部４３Ｄが形成されている点で、第１の実施の形態によるクランプ２２と相違している。
【００６４】
ここで、クランプ４３の嵌合凸部４３Ｄは、位置合せ凹陥部４２に位置合せ状態に嵌合するように円形状に形成されている。これにより、嵌合凸部４３Ｄは、位置合せ凹陥部４２に嵌合した状態では、クランプ４３を取付ベース４１（開閉アーム１５）の所定の取付位置に位置合せすることができる。
【００６５】
このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、取付ベース４１に設けた位置合せ凹陥部４２にクランプ４３の嵌合凸部４３Ｄを嵌合することにより、クランプ４３を取付ベース４１（開閉アーム１５）の所定の取付位置に位置合せすることができる。これにより、クランプ４３のがたつきをなくしてボルト２３Ｃ等に作用する負荷を軽減することができる。
【００６６】
次に、図１０および図１１は本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、開閉アームのクランプ取付位置には、クランプを取付けるときに位置合せするための位置合せ部材を設けると共に、クランプの位置合せ位置を回転方向に選択的に換える機能を持たせる構成としたことにある。なお、第４の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
図１０、図１１において、５１はアーム本体１６の屈曲部に位置して内側板部１６Ａに設けられた第４の実施の形態による取付ベースを示している。この取付ベース５１は、第１の実施の形態による取付ベース１９とほぼ同様に、後述するクランプ５３の取付位置を構成するもので、その表面５１Ａ（内側面）にクランプ５３が取付け、取外し可能に取付けられている。しかし、第４の実施の形態による取付ベース５１は、その表面５１Ａに後述の位置合せガイド５２が形成されている点で、第１の実施の形態による取付ベース１９と相違している。
【００６８】
５２は取付ベース５１の表面５１Ａに形成された位置合せ部材としての位置合せガイドを示している。この位置合せガイド５２は、後述するクランプ５３の取付部５３Ｂに嵌合することにより、該クランプ５３を取付けるときに径方向に位置合せするものである。また、位置合せガイド５２は、クランプ５３を取付けるときの位置を回転方向（図１１中の矢示Ａ，Ａ′方向）に選択的に換える機能を有している。
【００６９】
即ち、位置合せガイド５２は、例えば取付ベース５１の表面５１Ａに正方形を形成するように溶接手段等を用いて固着された４本の角柱体５２Ａによって構成されている。これにより、同じく正方形状に形成されたクランプ５３の取付部５３Ｂは、取付位置を回転方向の４箇所（９０度ずつ）に選択的に換えることができる。
【００７０】
５３は左，右の開閉アーム１５に取付け、取外し可能に設けられた第４の実施の形態によるクランプを示している。このクランプ５３は、第１のクランプ２２とほぼ同様に、半球状に凹陥したカップ部５３Ａと、該カップ部５３Ａの底部側に設けられた取付部５３Ｂと、該取付部５３Ｂの中心部に取付けられたボルト挿着穴５３Ｃとにより構成されている。しかし、第４の実施の形態によるクランプ５３は、その取付部５３Ｂが位置合せガイド５２に嵌合するように正方形状に形成されている点で、第１の実施の形態によるクランプ２２と相違している。
【００７１】
ここで、クランプ５３の取付部５３Ｂには、位置合せガイド５２を構成する４本の角柱体５２Ａに対面する４つのガイド面５３Ｂ1が形成されている。これにより、クランプ５３を取付ベース５１に取付けたときには、該クランプ５３は、その取付部５３Ｂが位置合せガイド５２によりガイドされ、所定の取付位置に位置合せされる。
【００７２】
さらに、クランプ５３の取付部５３Ｂを正方形状に形成し、位置合せガイド５２の各角柱体５２Ａも正方形状に配設しているから、クランプ５３は、回転方向に９０度回した位置でも取付ベース５１に位置合せ状態で取付けることができる。即ち、クランプ５３は、取付ベース５１に取付けるときの位置合せ位置を、回転方向の４箇所（９０度毎）に選択的に換えることができる。
【００７３】
このように構成された第４の実施の形態においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第４の実施の形態によれば、取付ベース５１に設けた位置合せガイド５２にクランプ５３の取付部５３Ｂを嵌合することにより、クランプ５３を取付ベース５１の所定の取付位置に位置合せすることができる。しかも、クランプ５３は、位置合せガイド５２による位置合せ位置を回転方向の４箇所に選択的に換えることができる。これにより、カップ部５３Ａの一部が摩耗した場合でもクランプ５３を回転させることにより、クランプ５３を交換することなく使用を継続することができ、寿命を延ばすことができる。
【００７４】
なお、第１の実施の形態では、クランプとして半球状に凹陥したカップ部２２Ａを有するクランプ２２を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特許文献２に図示されているように、Ｖ字状の凹溝部、四角錐状の凹部、複数の凹凸部等を有する他のクランプにも適用することができる。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００７５】
また、第３の実施の形態では、位置合せ部材として取付ベース４１の表面４１Ａに形成された位置合せ凹陥部４２を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば取付ベースとは別部材の円環状体を用意し、該円環状体を溶接手段等を用いて取付ベースに固着することにより位置合せ部材を構成するようにしてもよい。
【００７６】
また、第４の実施の形態では、位置合せ部材としての位置合せガイド５２は、４本の角柱体５２Ａを正方形状に配設することにより、クランプ５３の位置合せ位置を回転方向の４箇所に換える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば位置合せガイドの角柱体を３本（三角形状）または５本（五角形状）以上設ける構成としてもよい。この場合には、位置合せガイドの角柱体の本数（配置形状）に合せてクランプの取付部を三角形状または五角形状以上に形成することにより対応することができる。
【００７７】
一方、各実施の形態では、開閉アーム１５のアーム本体１６は、長尺な中空角筒体として形成した場合を例示した。しかし、本発明はこれに限ることなく、例えば開閉アームを中空円筒体、中空三角筒体等の他の中空筒体として形成する構成としてもよい。この場合、中空円筒体からなる開閉アームの対向面部は凸湾曲面となる。
【００７８】
また、各実施の形態では、作業窓２５は、開閉アーム１５を構成するアーム本体１６の外側板部１６Ｂに設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば作業窓２５をアーム本体１６の上側板部１６Ｃ、下側板部１６Ｄに設ける構成としてもよい。
【００７９】
さらに、各実施の形態では、自動車解体機１で自動車を解体した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば自動車解体機１をトラック等の他の車両を解体するのに用いる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される自動車解体機を示す外観斜視図である。
【図２】図１中の右側の開閉アームを単体で拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示す右側の開閉アームの平面図である。
【図４】アーム本体の取付ベースにクランプを取付けた状態を図２中の矢示IV−IV方向から示す拡大断面図である。
【図５】ナットを緩めてアーム本体からクランプを分離した状態を拡大して示す分解断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態によるクランプ、ボルトをアーム本体に取付けた状態で示す拡大断面図である。
【図７】ボルトを緩めてアーム本体からクランプを分離した状態を拡大して示す分解断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態による位置合せ凹陥部を備えた取付ベースにクランプを位置合せ状態で取付けた状態で示す拡大断面図である。
【図９】ナットを緩めて取付ベースからクランプを分離した状態を拡大して示す分解斜視図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態による位置合せガイドを備えた取付ベースにクランプを位置合せ状態で取付けた状態で示す拡大断面図である。
【図１１】ナットを緩めて取付ベースからクランプを分離した状態を拡大して示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  自動車解体機（解体機）
２  下部走行体（車体）
３  上部旋回体（車体）
１１  挟持装置
１２  ベースフレーム
１３  揺動フレーム
１５  開閉アーム
１６  アーム本体（中空筒体）
１６Ａ  内側板部（対向面部）
１６Ｂ  外側板部
１６Ｃ  上側板部
１６Ｄ  下側板部
１９，４１，５１  取付ベース（クランプ取付位置）
１９Ａ，４１Ａ，５１Ａ  表面
２０  貫通孔
２２，３１，４３，５３  クランプ
２２Ａ，３１Ａ，４３Ａ，５３Ａ  カップ部
２２Ｂ，３１Ｂ，４３Ｂ，５３Ｂ  取付部
２２Ｃ，４３Ｃ，５３Ｃ  ボルト挿着穴
２３，３３  ボルト（締結部材）
２４  ナット（締結部材）
２５  作業窓
２７  作業装置
３２  ボルト穴（締結部材）
４２  位置合せ凹陥部（位置合せ部材）
４３Ｄ  嵌合凸部
５２  位置合せガイド（位置合せ部材）
５２Ａ  角柱体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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