(57)【要約】【課題】  タイヤの磨耗の進行状態を自動検知することができ、片べりしているタイヤ上の場所を自動検知することができ、さらに危険レベル前の磨耗対策（車両のタイヤ交換等）を取り易くすることが可能なタイヤ、その磨耗検知システム、磨耗検知方法、およびそのための磨耗検出用プログラムを提供すること。【課題手段】  タイヤ２０１に自タグを識別するための自タグＩＤを格納するメモリとアンテナを内蔵する１以上のＲＦＩＤタグ２０２を複数個埋め込み、磨耗によりＲＦＩＤタグが破損することにより、ＲＦＩＤリーダ２１１で読み取りできるＲＦＩＤタグが減少することにより制御装置２１２の磨耗判定ユニット２１４で磨耗の程度や磨耗個所を自動検出する。また、同じ種類のタイヤであっても用途に応じて、磨耗レベルが同一であっても検出時期を変更したり、磨耗個所によって検出時期を変更可能としている。【選択図】      図２
2006160029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの磨耗により消滅する深さ位置に、少なくとも自タグを識別するための自タグＩＤを格納するメモリと、データを送受信するアンテナを内蔵する１以上の磨耗検出用のＲＦＩＤタグが埋め込まれていることを特徴とするタイヤ。
【請求項２】
請求項１記載のタイヤにおいて、
前記磨耗検出用のＲＦＩＤタグは、タイヤ表面の深さ方向の異なる位置に複数埋め込まれていることを特徴とするタイヤ。
【請求項３】
請求項１または２記載のタイヤにおいて、
前記磨耗検出用のＲＦＩＤタグは、タイヤ表面の幅方向の異なる位置に複数埋め込まれていることを特徴とするタイヤ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のタイヤにおいて、さらに、
タイヤの磨耗により消滅しない位置に、少なくとも自タグを識別するための自タグＩＤを格納するメモリと、データを送受信するアンテナを内蔵する１以上の物品識別用のＲＦＩＤタグが埋め込まれていることを特徴とするタイヤ。
【請求項５】
請求項４記載のタイヤにおいて、
前記物品識別用のＲＦＩＤタグは、さらに磨耗が危険を通知すべきレベルであることを示す危険度通知レベルを格納することを特徴とするタイヤ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のタイヤに埋めこまれた磨耗検出用のＲＦＩＤタグ、あるいは、請求項４または５に記載のタイヤに埋めこまれた物品識別用のＲＦＩＤタグからのデータを受信する受信手段と、該受信手段での受信の有無および受信したデータに基づいてタイヤの磨耗状態を判定する磨耗状態判定手段を有することを特徴とする磨耗検出システム。
【請求項７】
請求項６記載の磨耗検出システムにおいて、さらに、
磨耗状態が前記危険度通知レベルを超えたか否かを判定する危険度通知レベル判定手段と、磨耗状態が危険度通知レベルを超えた場合に警告を通知する警告通知手段と、磨耗状態を表示するための表示ユニットと、警告あるいはタイヤ交換の提案を通知するための通知装置を有することを特徴とする磨耗検出システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の磨耗検出システムにおいて、さらに、
磨耗状態を予め保持している片べり基準値と比較することにより片べりを判定する片べり判定手段を有することを特徴とする磨耗検出システム。
【請求項９】
請求項６から８のいずれかに記載の磨耗検出システムにおいて、さらに、
前記危険度通知レベルを変更する危険度通知レベル変更手段を有することを特徴とする磨耗検出システム。
【請求項１０】
タイヤの近傍に取り付けられＲＦＩＤタグからのデータを受信してタイヤの磨耗状態を検出する磨耗検出方法であって、
請求項１から５のいずれかに記載のタイヤに埋めこまれた磨耗検出用のＲＦＩＤタグ、あるいは、請求項４または５に記載のタイヤに埋めこまれた物品識別用のＲＦＩＤタグからのデータを受信する受信ステップと、該受信ステップでの受信の有無および受信したデータに基づいてタイヤの磨耗状態を判定する磨耗状態判定ステップを有することを特徴とする磨耗検出方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の磨耗検出方法において、さらに、
磨耗状態が前記危険度通知レベルを超えたか否かを判定する危険度レベル判定ステップと、磨耗状態が前記危険度通知レベルを超えた場合に警告を通知する警告通知ステップと、磨耗状態をユニットに表示するステップと、警告あるいはタイヤ交換の提案を通知装置に通知するステップを有することを特徴とする磨耗検出方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載の磨耗検出方法において、さらに、
磨耗状態を予め保持している片べり基準値と比較することにより片べりを判定する片べり判定ステップを有することを特徴とする磨耗検出方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれかに記載の磨耗検出方法において、さらに、
前記危険度通知レベルを変更するステップを有することを特徴とする磨耗検出方法。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項６から９のいずれかに記載の磨耗検出システムにおける各手段として機能させるための磨耗検出用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency IDentification TAG）を用いた磨耗検知技術に係り、特にＲＦＩＤタグを複数埋め込んだタイヤ、該ＲＦＩＤタグからの信号を利用してタイヤの磨耗状態を検出する磨耗検出システムおよび磨耗検出方法、ならびにそのための磨耗検出用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両タイヤはゴム製のため、走行に伴って必ず表面の磨耗が生じる。車両タイヤの表面の磨耗が進行すると、表面に形成された溝が少なくなるため走行中にスリップなどを起こし易くなり危険性が高くなる。そのため、磨耗の進み具合を検知し、所定以上の磨耗が生じた場合に車両タイヤの取り替えなどを行って危険を回避する必要がある。
【０００３】
従来、車両タイヤ表面の磨耗の検知方法としては、予め車両タイヤにスリップラインを埋め込んでおき、該埋め込まれたスリップラインが磨耗により出現するのを目視で読み取ることによって磨耗の進み具合を検知する方法が知られている。
【０００４】
また、タイヤにＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を設置した技術としては、例えば、特開２００４−１３４４９号公報（特許文献１）や特開２００２−２６４６１７号公報（特許文献２）などに開示されたものがある。
【０００５】
特開２００４−１３４４９号公報（特許文献１）には、タイヤに組み込んだＲＦＩＤタグに、タイヤ製造情報（タイヤの品質，サイズ情報，製造日），タイヤ取付情報，タイヤの使用時間，使用距離，点検，交換，整備，および／または修理の最新情報を書き込んでおき、これらの情報を読み取って、車両制御（ブレーキ制御，サスペンション制御，ステアリング制御，スタビリティ制御）や寿命管理（交換）に利用する技術が開示されている。
【０００６】
また、特開２００２−２６４６１７号公報（特許文献２）には、タイヤの全周にわたってアンテナを設けることによって、タイヤに組み込んだＲＦＩＤタグを精度よく読み取るようにした技術が開示されている。
【０００７】
上記特許文献１、２のいずれも、ＲＦＩＤタグ自体は対象物（タイヤ）の特定位置に固定して設けられ、かつ使用中を通して破壊されずに同じ位置に固定されて存在していることを前提としたものであり、その固定して設けられたＲＦＩＤタグ内に情報を書き込んだり読み取ったりし、その情報を各種車両制御（ブレーキ制御，サスペンション制御，ステアリング制御，スタビリティ制御）やタイヤの交換時期の管理や修理管理に利用するようにしたものである。
【０００８】
なお、微小なＩＣチップとして、ミューチップ（登録商標）が知られている。これは、（株）日立製作所が開発した世界最小の通信機能付きのＩＣチップであり、縦横がそれぞれ０.４ｍｍ、厚さが約１７０μｍの微小な大きさを有し、その中に２８ビットのメモリとアンテナ内蔵で２．４ＧＨｚの電波で通信できる機能が組み込まれているものである（http://pc21.nikkeibp.co.jp/pc21/pc_09/c_02_0110.htm  平成１６年１０月２７日検索（非特許文献１）、http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/030902a.html  平成１６年１０月２７日検索（非特許文献２））。このチップは、非常に小さく、特に厚さが薄く価格も今後漸次安くなる思われ、紙幣，商品券，定期券，各種商品に埋め込むことにより、偽造を防止，各種情報の管理，商品の流通管理などに有用と考えられている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１３４４９号公報
【特許文献２】特開２００２−２６４６１７号公報
【非特許文献１】http://pc21.nikkeibp.co.jp/pc21/pc_09/c_02_0110.htm（検索日；平成１６年１０月２７日）
【非特許文献２】http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/030902a.html（検索日；平成１６年１０月２７日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した従来のスリップラインを利用したタイヤ等の磨耗対象物の磨耗状況検出方法では、スリップラインの有無を人の目視によってチェックして磨耗による危険性を回避するようにしていたため、必然的にチェック漏れ等が生じる可能性があり危険性の回避が困難な場合があった。
【００１１】
また、上述した特許文献１、２に開示されたようなＲＦＩＤタグを用いる従来の方法では、タイヤの特定位置に固定して設けられ、磨耗の進行に関係なく存在しつづけ、かつ磨耗の進行に関係ない固定した情報が書き込まれたＲＦＩＤタグを用いているため、タイヤの磨耗状態がどの段階まで進んでいるか、特に、初期段階すなわちあまり磨耗していない段階の磨耗状態を検知したり、磨耗が特に片寄って進行（片べり）している個所を特定することは困難であった。
【００１２】
そこで、本発明は、タイヤ等の磨耗対象物の磨耗の進行状態を自動検知することができ、また、磨耗が片寄って進行（片べり）している磨耗対象物上の場所を自動検知することができ、さらに危険レベル前の磨耗対策（車両のタイヤ交換等）を取り易くすることが可能なタイヤ（磨耗対象物）およびタイヤの自動磨耗検知システム、磨耗検知方法、およびそのための磨耗検出用プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するために、タイヤ等の磨耗対象物にＲＦＩＤタグを複数個埋め込み、磨耗によりＲＦＩＤタグ（磨耗検出タグと呼ぶ（第２のＲＦＩＤタグ））が破損することにより、リーダで読み取りできるＲＦＩＤタグが減少することにより磨耗の程度や磨耗個所を自動検出する。
【００１４】
また、磨耗対象物自体の識別を行なうＲＦＩＤタグ（物品識別タグと呼ぶ（第１のＲＦＩＤタグ））と連携することにより、同じ種類のタイヤ等の磨耗対象物であっても用途に応じて、磨耗レベルが同一であっても検出時期を変更したり、磨耗個所によって検出時期を変更することができるようにするものである。
【００１５】
さらに詳しく述べると、本発明のタイヤは、タイヤの磨耗により消滅する深さ位置に、少なくとも自タグを識別するための自タグＩＤを格納するメモリと、データを送受信するアンテナを内蔵する１以上の磨耗検出用のＲＦＩＤタグが埋め込まれていること、さらに、前記磨耗検出用のＲＦＩＤタグは、タイヤ表面の深さ方向の異なる位置に複数埋め込まれていること、タイヤ表面の幅方向の異なる位置に複数埋め込まれていることを特徴としている。
【００１６】
また、前記タイヤは、タイヤの磨耗により消滅しない位置に、少なくとも自タグを識別するための自タグＩＤを格納するメモリと、データを送受信するアンテナを内蔵する１以上の物品識別用のＲＦＩＤタグが埋め込まれていること、さらに該物品識別用のＲＦＩＤタグは、磨耗が危険を通知すべきレベルであることを示す危険度通知レベルを格納していることを特徴とする。
【００１７】
本発明の磨耗検出システムは、上記の如きタイヤに埋めこまれた磨耗検出用のＲＦＩＤタグ、あるいは物品検出用のＲＦＩＤタグからのデータを受信する受信手段と、該受信手段での受信の有無および受信したデータに基づいてタイヤの磨耗状態を判定する磨耗状態判定手段を有すること、さらに、磨耗状態が危険度通知レベルを超えたか否かを判定する危険度通知レベル判定手段と、磨耗状態が危険度通知レベルを超えた場合に警告を通知する警告通知手段と、磨耗状態を表示するための表示ユニットと、警告あるいはタイヤ交換の提案を通知するための通知装置を有すること、さらに、磨耗状態を予め保持している片べり基準値と比較することにより片べりを判定する片べり判定手段を有すること、さらに、前記危険度通知レベルを変更する危険度通知レベル変更手段を有することを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明の磨耗検出方法は、タイヤの近傍に取り付けられた磨耗検出用のＲＦＩＤタグ、あるいは物品識別用ＲＦＩＤタグからのデータを受信してタイヤの磨耗状態を検出する磨耗検出方法であって、上記タイヤに埋めこまれた磨耗検出用のＲＦＩＤタグ、あるいは物品識別用ＲＦＩＤタグからのデータを受信する受信ステップと、該受信ステップでの受信の有無および受信したデータに基づいてタイヤの磨耗状態を判定する磨耗状態判定ステップを有すること、さらに、磨耗状態が危険度通知レベルを超えたか否かを判定する危険度レベル判定ステップと、磨耗状態が危険度通知レベルを超えた場合に警告を通知する警告通知ステップと、磨耗状態をユニットに表示するステップと、警告あるいはタイヤ交換の提案を通知装置に通知するステップを有すること、さらに、磨耗状態を予め保持している片べり基準値と比較することにより片べりを判定する片べり判定ステップを有すること、さらに、前記危険度通知レベルを変更するステップを有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のプログラムは、コンピュータを、上記各手段として機能させるための磨耗検出用プログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、タイヤ等の磨耗対象物の磨耗状態を自動検知し通知したり、磨耗状態が危険度通知レベルを超えたこと、片べりがしきい値を超えたこと、タイヤ交換などの提案を通知することができる。
【００２１】
また、磨耗対象物の磨耗度合いによる検出タイミングや磨耗個所による磨耗のばらつき等の監視レベルを変更できるため、危険レベル前の磨耗対策（車両のタイヤ交換等）がとりやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係わるＲＦＩＤタグの存在位置の検出システム（磨耗検出システムと呼ぶ）および磨耗検出方法の実施例を、磨耗対象物をタイヤにした場合を例として、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
（第１の実施例）
図１は、本発明に係る磨耗検出システムの基本構成を説明するための図である。同図（ａ）は本発明に係る磨耗検出システムの基本構成を示す図であり、同図（ｂ）は本発明に使用するＲＦＩＤタグの一構成例を示す図である。
【００２４】
本実施例に係る磨耗検出システムは、同図（ａ）に示すように、アンテナ１０３、ＲＦＩＤリーダ１０４、制御装置１０５、表示ユニット１０８からなり、さらに制御装置１０５は、メモリ展開ユニット１０６と磨耗判定ユニット１０７からなる。制御装置１０５は、ハードウェアとしてはＣＰＵ，メモリなどのコンピュータ構成を有し、所望の処理を行うものである。
【００２５】
本磨耗検出システムにおいて、磨耗対象物であるタイヤ１０１内に設置されたＲＦＩＤタグ１０２を、アンテナ１０３を介してＲＦＩＤリーダ１０４で読み取る。
【００２６】
ＲＦＩＤリーダ１０４で読み取った情報は、制御装置１０５に伝送され、その内部にあるメモリ展開ユニット１０６でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット１０７で、磨耗状態を判定し（これらの機能は制御装置１０５を構成するＣＰＵ、メモリなどを用いて対応するプログラムを実行することにより実現されることはいうまでもない。後述する実施例でも同様である）、表示ユニット１０８に表示する。
【００２７】
ＲＦＩＤタグ１０２は、同図（ｂ）に示すように、アンテナ１０２１、電極１０２２、ＣＰＵやメモリを含む回路チップ１０２３から構成される。本発明に使用するＲＦＩＤタグは、タイヤに多数個埋め込む必要があるために微小サイズかつ安価であることが要求され、例えば前述した非特許文献１、非特許文献２に開示されているアンテナ内蔵のミューチップ（登録商標）を用いることができる。
【００２８】
図２は、図１の磨耗検出システムの具体的構成を示す図である。
本実施例における磨耗対象物であるタイヤ２０１（図１のタイヤ１０１に相当）には、同図に示すように、磨耗検出タグ２０２と物品識別タグ２０３の２種類のＲＦＩＤタグ（図１のＲＦＩＤタグ１０２に相当）が設置されている。
【００２９】
磨耗検出タグ２０２は、自タグＩＤ２０７とタグ種別２０８とタイヤに埋め込まれている位置を示す座標データ２０９を持ち、物品識別タグ２０３は、自タグＩＤ２０４とタグ種別２０５を持っている。
【００３０】
自タグＩＤ２０４および自タグＩＤ２０７は、自タグを識別するためのＩＤである。
【００３１】
タグ種別２０５およびタグ種別２０８は、自タグが磨耗検出タグか物品識別タグのどちらかであるかの情報を持っている。すなわち、本例ではタグ種別２０５は自タグが物品識別タグであることを、タグ種別２０８は自タグが磨耗検出タグであることを示す情報を持っている。
【００３２】
座標データ２０９は、タイヤに埋め込まれている磨耗検出タグ２０２の位置を示す座標データ（ｘ、ｙ）である。ｘはタイヤの幅方向の中心からの距離、ｙはタイヤの回転中心からの埋め込みの深さを示す。
【００３３】
磨耗検出タグ２０２は、タイヤの磨耗する面の深さとタイヤの幅方向の中心点からの距離に応じて図示するように複数埋め込まれており、タイヤの磨耗が進行するに伴って浅い部分に埋め込まれている磨耗検出タグから順次破壊されていく。
【００３４】
一方、物品識別タグ２０３は、磨耗対象物（タイヤ）２０１毎に１つ（冗長化する場合は複数も可）設置されるタグであり、タイヤの磨耗が進行しても破壊されない所定の箇所に設置される。
【００３５】
この構成において、車両の走行中、タイヤの各ＲＦＩＤタグがアンテナ２１０（図１のアンテナ１０３に相当）の受信可能距離内に近づくと、ＲＦＩＤリーダ２１１（図１のＲＦＩＤリーダ１０４に相当）にタイヤ内の全タグの情報が読込まれ、その情報が制御装置２１２（図１の制御装置１０５に相当）に伝送される。
【００３６】
制御装置２１２に取り込まれた情報は、メモリ展開ユニット２１３（図１のメモリ展開ユニット１０６に相当）でメモリ内にセットされ、磨耗判定ユニット２１４（図１の磨耗判定ユニット１０７に相当）が磨耗状態を判定し、その結果を表示ユニット２１５（図１の表示ユニット１０８に相当）に伝送し、表示ユニット２１５では伝送された情報を編集し表示する。
【００３７】
図３は、本実施例におけるメモリ展開ユニット２１３の処理を説明するための図である。
【００３８】
メモリ展開ユニット２１３内には物品識別メモリエリア３１０が存在し、物品識別メモリエリア３１０の内部に、物品識別タグの情報として物品識別タグＩＤ３１１とタグ種別３１２を持つとともに、磨耗検出タグの情報として磨耗検出タグメモリエリア３１３をＲＦＩＤリーダ２１１で検出した磨耗検出タグ数分持っている。
【００３９】
各磨耗検出タグメモリエリア３１３内には、磨耗検出タグＩＤ３１４、タグ種別３１５、タグの座標データ３１６のエリアを持っている。
【００４０】
次に、本実施例におけるメモリ展開ユニット２１３における処理の流れを、図３を用いて説明する。
【００４１】
まず、ＲＦＩＤリーダ２１１からＲＦＩＤタグ情報が伝送されてくると、制御装置２１２では、メモリ展開ユニット２１３内の物品識別メモリエリア３１０をクリアする（ステップＳＴ３０１）。
【００４２】
次に、ＲＦＩＤリーダ２１１から伝送されてきたＲＦＩＤタグ情報を読込み（ステップＳＴ３０２）、全タグ情報を読込むまで（ステップＳＴ３０３：Ｎの間）、読込んだ各タグ情報に対して以下のステップＳＴ３０４，ＳＴ３０５，ＳＴ３０６の処理を行なう。
【００４３】
すなわち、タグ種別を判定し（ステップＳＴ３０４）、物品識別タグの場合は、物品識別メモリエリア３１０にタグ情報をセットする（ステップＳＴ３０６）。
【００４４】
一方、磨耗検出タグの場合は、磨耗検出タグメモリエリア３１３にタグ情報を追加セットする（ステップＳＴ３０５）。上記処理を読込んだ全タグについて行ない、全タグについて上記処理を終わったら（ステップＳＴ３０３：Ｙ）、処理を終了する。
【００４５】
図４は、本実施例における磨耗判定ユニット２１４の処理を説明するための図である。
【００４６】
磨耗判定ユニット２１４では、メモリ展開ユニット２１３内の全物品識別メモリエリアの内容を１件ずつ読込む（ステップＳＴ４０１）。全物品識別メモリエリア内のタグＩＤを磨耗判定ユニット２１４のメモリにセットする（ステップＳＴ４０２，ＳＴ４０３）。
【００４７】
全物品識別メモリエリア内の磨耗検出タグメモリエリアの内容をＸ座標（タイヤ表面の左右位置）で並び替える（ステップＳＴ４０４）。Ｘ座標が同一のものは、さらにＹ座標（当該タグが埋め込まれた深さ）で並び替える（ステップＳＴ４０５）。
【００４８】
その結果、物品識別タグＩＤとタイヤ表面の左右位置ごと（Ｘ座標ごと）に最も浅く埋め込まれたタグ情報（磨耗状態通知タグと呼ぶ）を表示ユニット２１５に伝送し（ステップＳＴ４０６）、表示ユニット２１５において表示ユニット処理を行う（ステップＳＴ４０７）。
【００４９】
上記ステップＳＴ４０３からステップＳＴ４０４の処理を全ての物品識別メモリエリアについて行なった後（ステップＳＴ４０２：Ｙ）、処理を終了する。タイヤ表面の左右位置ごとすなわちＸ座標ごとに最も浅く埋め込まれたタグ情報がタイヤ表面の磨耗状態（磨耗の進行状態）を表している。
【００５０】
図５は、上記処理の結果を示すメモリ状態の一例を示す図である。
全物品識別メモリエリア内の磨耗検出タグの情報は、検出されたタグの情報が全て含まれている。それら磨耗タグの情報を上記処理によって並び替える、すなわち、（イ）タイヤの左右位置（Ｘ座標）順に並べ替え、次に（ロ）同一Ｘ座標タグを浅い埋め込み順に並び替える。
【００５１】
これにより、図５に示すように上下の各列が、タイヤの左右位置を示し（図中、最上段が最も左側のＸ座標１を，最下段が最も右側のＸ座標ｎを示す）、左右位置（Ｘ座標）が同じものの内、最も浅く埋め込まれた磨耗検出タグの情報が最も左側に並ぶ。
【００５２】
図６は、磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
タグ情報読込み直後は、同図（ａ）に示すように、磨耗検出タグＩＤ６０１もＸ座標６０２もＹ座標６０３もばらばらの状態で並んでいる。
【００５３】
並び替え後は、同図（ｂ）に示すように、各Ｘ座標（Ｘ１〜Ｘｎ）ごとに検出された磨耗検出タグの内、最も浅く埋め込まれたものが、最も左側に並ぶ。これを磨耗状態通知タグ６０４と呼ぶ。
【００５４】
磨耗状態通知タグ６０４の中で最も埋め込みが深いタグ６５（本例では、磨耗検出タグＩＤがＩＤ０６のタグ）のＹ座標“３”が、最も磨耗の進んだ状態であることを示す。
【００５５】
（第２の実施例）
次に、本発明に係わるＲＦＩＤタグのしきい値管理及び警告方法の実施例を、図面を用いて説明する。
【００５６】
図７は、本実施例に係るしきい値管理ユニット，警告通知ユニットおよび通知ユニットを含む磨耗検出システムの構成を説明するための図である。本実施例では、図１と同様の構成に対して、新たにしきい値管理ユニット７０８、警告通知ユニット７０９（これらのユニットの機能も制御装置７０５を構成するＣＰＵやメモリを用い対応するプログラムを実行することによって実現される）及び通知装置７１１が付加されている。
【００５７】
まず、本実施例に係る磨耗検出システムの概要を説明すると、図７に示すように、磨耗対象物であるタイヤ７０１内に設置されたＲＦＩＤタグ７０２を、アンテナ７０３を介してＲＦＩＤリーダ７０４で読み取る。
【００５８】
ＲＦＩＤリーダ７０４で読み取った情報は、制御装置７０５に伝送され、その内部にあるメモリ展開ユニット７０６でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット７０７で、磨耗状態を判定し、その結果をしきい値管理ユニット７０８に読込み、予め決められたしきい値を超えた場合に、警告通知ユニット７０９を介して表示ユニット７１０に伝送するとともに、通知装置７１１へ通知する。
【００５９】
図８は、本実施例に係る磨耗対象物（タイヤ）に対するＲＦＩＤタグの設置と読取り処理の具体例を示す図である。
【００６０】
本実施例における磨耗対象物であるタイヤ８０１（図７のタイヤ７０１に相当）には、同図に示すように、磨耗検出タグ８０２と物品識別タグ８０３の２種類のＲＦＩＤタグ（図７のＲＦＩＤタグ７０２に相当）が設置されている。
【００６１】
磨耗検出タグ８０２は、自タグＩＤ８０７とタグ種別８０８とタイヤに埋め込まれている位置を示す座標データ８０９を持ち、物品識別タグ８０３は、自タグＩＤ８０４とタグ種別８０５と危険通知レベル８０６を持っている。危険通知レベル８０６の値に基づいて磨耗状態がしきい値を超えた場合に警告を行なう。
【００６２】
自タグＩＤ８０４および自タグＩＤ８０７は、自タグを識別するためのＩＤである。
【００６３】
タグ種別８０５およびタグ種別８０８は、自タグが磨耗検出タグか物品識別タグのどちらかであるかの情報を持っている。すなわち、本例ではタグ種別８０５は自タグが物品識別タグであることを、タグ種別８０８は自タグが磨耗検出タグであることを示す情報を持っている。
【００６４】
座標データ８０９は、タイヤに埋め込まれている磨耗検出タグ８０２の位置を示す座標データ（ｘ、ｙ）である。ｘはタイヤの幅方向の中心からの距離、ｙはタイヤの回転中心からの埋め込みの深さを示す。
【００６５】
磨耗検出タグ８０２は、タイヤの磨耗する面の深さとタイヤの幅方向の中心点からの距離に応じて図示するように複数埋め込まれており、タイヤ表面の磨耗の進行に伴って浅い部分に埋め込まれているタグから順次破壊される。
【００６６】
一方、物品識別タグ８０３は、磨耗対象物（タイヤ）８０１毎に１つ（冗長化する場合は複数も可）設置されるタグであり、このタグはタイヤの磨耗の進行によって破壊されない所定の位置に設置される。
【００６７】
この構成において、タイヤの各ＲＦＩＤタグ（図７のＲＦＩＤタグ７０２に相当）がアンテナ８１０（図７のアンテナ７０３に相当）の受信可能距離内に近づくと、ＲＦＩＤリーダ８１１（図７のＲＦＩＤリーダ７０４に相当）にタイヤ内の全タグの情報が読込まれ、その情報が制御装置８１２（図７の制御装置７０５に相当）に伝送される。
【００６８】
制御装置８１２に取り込まれた情報は、メモリ展開ユニット８１３（図７のメモリ展開ユニット７０６に相当）でメモリ内にセットされ、磨耗判定ユニット８１４（図７の磨耗判定ユニット７０７に相当）が磨耗状態を判定し、しきい値管理ユニット８１５（図７のしきい値管理ユニット７０８に相当）で予め設定してあるしきい値と比較する。
【００６９】
そして、しきい値を超えている場合、警告情報を表示ユニット８１７（図７の表示ユニット７１０に相当）に伝送し、表示ユニット８１７では伝送された情報を編集し表示し、通知装置８１８（図７の通知ユニット７１１に相当）に警告通知を伝送する。
【００７０】
図９は、本実施例におけるメモリ展開ユニット８１３の処理を説明するための図である。
【００７１】
メモリ展開ユニット８１３内には物品識別メモリエリア９１０が存在し、その内部に物品識別タグの情報として物品識別タグＩＤ９１１とタグ種別９１２と危険度通知レベル９１３を持つとともに、磨耗検出タグの情報として磨耗検出タグメモリエリア９１４をＲＦＩＤリーダが検出した磨耗検出タグ数分持つ。磨耗検出タグメモリエリア９１４内には磨耗検出タグＩＤ９１５、タグ種別９１６、タグの座標データ９１７を持つ。
【００７２】
図９中のフローに示すように、ＲＦＩＤリーダ８１１からＲＦＩＤタグ情報が伝送されてくると、物品識別メモリエリア９１０をクリアする（ステップＳＴ９０１）。次に、タグ情報を読込み（ステップＳＴ９０２）、全タグ情報を読込むまで（ステップＳＴ９０３：Ｎの間）、読込んだ各タグ情報に対して以下のステップＳＴ９０４，ＳＴ９０５，ＳＴ９０６の処理を行なう。
【００７３】
まず、読込んだタグ情報のタグ種別を判定し（ステップＳＴ９０４）、物品識別タグの場合には物品識別メモリエリア９１０にタグ情報をセットする（ステップＳＴ９０６）。
【００７４】
一方、磨耗検出タグの場合には、磨耗検出タグメモリエリア９１４にタグ情報を追加セットする（ステップＳＴ９０５）。上記処理を読込んだ全タグについて行なう。全タグが読込み済の場合は（ステップＳＴ９０３：Ｙ）、メモリ展開ユニット８１３の処理を終了する。
【００７５】
図１０は、本実施例における磨耗判定ユニット８１４の処理を説明するための図である。
【００７６】
同図に示すように、まず、メモリ展開ユニット８１３内の全物品識別メモリエリア９１０からその内容を１件ずつ読込む（ステップＳＴ１００１）。読込んだ全ての物品識別メモリエリア９１０内の物品識別タグＩＤ９１１と危険度通知レベル９１３を磨耗判定ユニット８１４のメモリにセットする（ステップＳＴ１００２：Ｎ，ＳＴ１００３）。
【００７７】
次に、（イ）物品識別メモリエリア９１０内の磨耗検出タグメモリエリア９１４のデータを、Ｘ座標値（タイヤ表面の左右方向の座標すなわち幅方向の座標位置）で並び替える（ステップＳＴ１００４）。
【００７８】
次に、（ロ）Ｘ座標が同一のものは、さらにＹ座標（当該タグが埋め込まれた深さ方向の座標位置）で並び替える（ステップＳＴ１００５）。その後、しきい値管理ユニットの処理を行なう（ステップＳＴ１００６）。
【００７９】
上記ステップＳＴ１００３からステップＳＴ１００６の処理を全ての物品識別メモリについて行ない、全ての物品識別メモリについて終わったら（ステップＳＴ１００２：Ｙ）、磨耗判定ユニット８１４の処理を終了する。
【００８０】
図１１は、磨耗判定ユニット８１４のメモリ状態を示す図である。
全物品識別メモリエリア内の磨耗検出タグは、検出されたタグの情報が全て含まれている。それら磨耗タグを上記処理によって並び替えることにより、図１１に示すように、上下方向の各列がタイヤの左右位置を示し（最上段が最も左位置で最下段が最も右位置）、左右位置が同じものの内、最も浅く埋め込まれた磨耗検出タグの情報（磨耗状態通知タグ）が最も左側に並ぶ。
【００８１】
図１２は、磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
タグ情報読込み直後は、同図（ａ）に示すように、磨耗検出タグＩＤ１２０１もＸ座標１２０２もＹ座標１２０３もばらばらの状態で並んでいる。
【００８２】
並び替え後は、同図（ｂ）に示すように、Ｘ座標ごとに検出された磨耗検出タグの内、最も浅く埋め込まれたものが最も左側に並ぶ。これを磨耗状態通知タグ１２０４と呼び、その中で最も埋め込みが深いタグ１２０５（本例では磨耗検出タグＩＤがＩＤ０６）のＹ座標である“３”が、最も磨耗の進んだ状態（磨耗度合いが“３”）であることを示す。
【００８３】
図１３は、しきい値管理ユニット８１５の処理を説明するための図である。
同図に示すように、まず、磨耗判定ユニット８１４のメモリ（図１１参照）から、物品識別タグ情報として物品識別タグＩＤ８０４と危険度通知レベル８０６を読込む（図９参照；ステップＳＴ１３０１）。危険度通知レベル８０６は通知装置８１８への通知を行なうか否かのしきい値となっている。
【００８４】
さらに、磨耗判定ユニット８１４のメモリから、磨耗状態通知タグ情報（図１１参照）として磨耗検出タグＩＤとＸ座標（タグを埋込んだ左右位置情報）とＹ座標（タグの埋込んだ深さ情報）を読込む（図９参照；ステップＳＴ１３０２）。
【００８５】
次に、深さ情報であるＹ座標を危険度通知レベルと比較可能な数値（深さレベルと呼ぶ）に変換する（ステップＳＴ１３０３）。
【００８６】
次に、しきい値である危険度通知レベルと深さレベルを比較し（ステップＳＴ１３０４）、危険度通知レベルより深さレベルの方が深い値となっている場合（ステップＳＴ１３０４：Ｙ）、警告通知ユニット処理を実行して（ステップＳＴ１３０５）、しきい値管理ユニット８１５の処理を終了する。
【００８７】
危険度通知レベルより磨耗対象物であるタイヤの方が浅い値となっている場合は（ステップＳＴ１３０４：Ｎ）、しきい値管理ユニット８１５の処理を終了する。
【００８８】
図１４は、磨耗度合いによる通知装置への通知例を示す図である。
同図（ａ）の例のように、初期状態から安全状態の場合、磨耗検出タグ１、磨耗検出タグ２、磨耗検出タグ３が検出される。この中で磨耗検出タグ３が最もタグの埋込み深さが浅いので、この磨耗検出タグ３が磨耗状態通知タグ（磨耗状態を判定するタグ）となる。
【００８９】
この状態では物品識別タグの危険度通知レベルの１０に対して磨耗検出タグ３の深さレベルは０であり、磨耗が危険レベルにまで達していないので通知装置８１８への通知処理は行なわれない。
【００９０】
しかし、同図（ｂ）に示すような使用後の危険通知状態では、磨耗検出タグ１のみ検出されており、この磨耗検出タグ１が磨耗状態通知タグとなる。この状態では物品識別タグの危険度通知レベルの１０に対して磨耗検出タグ１の深さレベルは２０であり、磨耗が危険レベルを超えているので通知装置８１８への通知処理が行なわれる。
【００９１】
図１５は、警告通知ユニット８１６の処理を説明するための図である。
同図に示すように、まず、しきい値管理ユニット８１５のメモリから物品識別タグ情報として物品識別タグＩＤと危険度通知レベルを読込む（ステップＳＴ１５０１）。
【００９２】
さらに、しきい値管理ユニット８１５のメモリから、磨耗状態通知タグ情報として磨耗検出タグＩＤとＸ座標（タグを埋込んだ左右位置情報）とＹ座標（タグの埋込んだ深さ情報）深さレベルを読込む（ステップＳＴ１５０２）。
【００９３】
次に、表示ユニット８１７に伝送する情報を編集し（ステップＳＴ１５０３）、表示ユニット処理を実行する（ステップＳＴ１５０４）。さらに通知装置８１８への通知を行なった後（ステップＳＴ１５０５）、警告通知ユニット８１６の処理を終了する。
【００９４】
（第３の実施例）
次に、本発明に係わるＲＦＩＤタグの磨耗検出タグを用いたタイヤ交換提案装置の実施例を、図面を用いて説明する。
【００９５】
図１６は、本実施例に係るタイヤ交換提案ユニット有する磨耗検出システムの構成を説明するための図である。本実施例では、図１と同様の構成に対して、タイヤ交換提案ユニット１６０８、提案通知ユニット１６０９（これらのユニットの機能も前述したように制御装置１６０５を構成するＣＰＵやメモリを用いて対応するプログラムを実行することにより実現される）及び通知装置１６１１が付加されている。
【００９６】
本実施例に係るタイヤ交換提案ユニットを含んだ磨耗検出システムの概要を説明すると、図１６に示すように、まず磨耗対象物であるタイヤ１６０１内に設置されたＲＦＩＤタグ１６０２を、アンテナ１６０３を介してＲＦＩＤリーダ１６０４で読み取る。
【００９７】
ＲＦＩＤリーダ１６０４で読み取った情報は、制御装置１６０５に伝送され、その内部にあるメモリ展開ユニット１６０６でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット１６０７で磨耗状態を判定し、その結果をタイヤ交換提案ユニット１６０８に読込み、タイヤ交換をすべき時期になっているか否かを判定し、タイヤ交換をすべき場合は提案通知ユニット１６０９を介して表示ユニット１６１０に伝送するとともに、通知装置１６１１へ通知する。
【００９８】
図１７は、本実施例に係るタイヤ交換提案ユニットを含んだ磨耗検出システムの具体例を示す図である。
【００９９】
本実施例における磨耗対象物であるタイヤ１７０１（図１６のタイヤ１６０１に相当）には、同図に示すように、磨耗検出タグ１７０２と物品識別タグ１７０２の２種類のＲＦＩＤタグ（図１６のＲＦＩＤタグ１６０２に相当）が設置されている。
【０１００】
磨耗検出タグ１７０２は、自タグＩＤ１７０７とタグ種別１７０８とタイヤに埋め込まれている位置を示す座標データ１７０９を持ち、物品識別タグ１７０３は、自タグＩＤ１７０４とタグ種別１７０５と危険通知レベル１７０６を持っている。危険通知レベル１７０６の値に基づいて磨耗状態がしきい値を超えた場合に警告を行なう。
【０１０１】
自タグＩＤ１７０４および自タグＩＤ１７０７は、自タグを識別するためのＩＤである。
【０１０２】
タグ種別１７０５およびタグ種別１７０８は、自タグが磨耗検出タグか物品識別タグのどちらかであるかの情報を持っている。すなわち、本例ではタグ種別１７０５は自タグが物品識別タグであることを、タグ種別１７０８は自タグが磨耗検出タグであることを示す情報を持っている。
【０１０３】
座標データ１７０９は、タイヤに埋め込まれている磨耗検出タグ１７０２の位置を示す座標データ（ｘ、ｙ）である。ｘはタイヤの幅方向の中心からの距離、ｙはタイヤの回転中心からの埋め込みの深さを示す。
【０１０４】
磨耗検出タグ１７０２は、タイヤの磨耗する面の深さとタイヤの幅方向の中心点からの距離に応じて図示するように複数埋め込まれており、タイヤ表面の磨耗の進行に伴って浅い部分に埋め込まれているタグから順次破壊される。
【０１０５】
一方、物品識別タグ１７０３は、磨耗対象物（タイヤ）１７０１毎に１つ（冗長化する場合は複数も可）設置されるタグであり、このタグはタイヤの磨耗の進行によって破壊されない所定の位置に設置される。
【０１０６】
この構成において、タイヤの各ＲＦＩＤタグがアンテナ１７１０の受信可能距離内に近づくと、ＲＦＩＤリーダ１７１１にタイヤ内の全タグの情報が読込まれ、その情報が制御ユニット１７１２（図１６の制御装置１６０５に相当）に伝送される。
【０１０７】
制御装置１７１２に取り込まれた情報は、メモリ展開ユニット１７１３（図１６のメモリ展開ユニット１６０６に相当）でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット１７１４（図１６の磨耗判定ユニット１６０７に相当）で磨耗状態が判定され、タイヤ交換提案ユニット１７１５（図１６のＲタイヤ交換提案ユニット１６０８に相当）であらかじめ設定してあるしきい値と比較され、しきい値を超えている場合、提案情報を表示ユニット１７１７（図１６の表示ユニット１６１０に相当）に伝送し、通知装置１７１８（図１６の通知装置１６１１に相当）に提案通知を伝送する。
【０１０８】
図１８は、メモリ展開ユニット１７１３の処理を説明するための図である。
メモリ展開ユニット１７１３内には物品識別メモリエリア１８１０が存在し、その内部に物品識別タグの情報として物品識別タグＩＤ１８１１とタグ種別１８１２、危険度通知レベル１８１３を持つとともに、磨耗検出タグの情報として磨耗検出タグメモリエリア１８１４をＲＦＩＤリーダが検出した磨耗検出タグ数分持つ。
【０１０９】
磨耗検出タグメモリエリア１８１４内には、磨耗検出タグＩＤ１８１５、タグ種別１８１６、タグの座標データ１８１７を持つ。
【０１１０】
この構成において、ＲＦＩＤリーダ１７１１からＲＦＩＤタグ情報が伝送されてくると、物品識別メモリエリア１８１０をクリアする（ステップＳＴ１８０１）。
【０１１１】
次に、タグ情報を読込み（ステップＳＴ１８０２）、全タグ情報を読込むまで（ステップＳＴ１８０３：Ｎの場合）は以下のステップＳＴ１８０４、ＳＴ１８０５，ＳＴ１８０６の処理を行なう。
【０１１２】
タグ種別を判定し（ステップＳＴ１８０４）、物品識別タグの場合は、物品識別メモリエリア１８１０にタグ情報をセットし（ステップＳＴ１８０６）、磨耗検出タグの場合は、磨耗検出タグメモリエリア１８１４にタグ情報を追加セットする（ステップＳＴ１８０５）。上記処理を読込んだ全タグ情報について行なった後（ステップＳＴ１８０３：Ｙ）、メモリ展開ユニット１７１３の処理を終了する。
【０１１３】
図１９は、磨耗判定ユニット１７１４の処理を説明するための図である。
同図に示すように、磨耗判定ユニット１７１４は、まず、メモリ展開ユニット１７１３内の全物品識別メモリエリア１８１０の情報を１件ずつ読込む（ステップＳＴ１９０１）。
【０１１４】
次に、物品識別メモリエリア１８１０内のタグＩＤ１８１１と危険度通知レベル１８１３を磨耗判定ユニット１７１４のメモリにセットする（ステップＳＴ１９０２：Ｎ，ＳＴ１９０３）。
【０１１５】
次に、物品識別メモリエリア１８１０内の磨耗検出タグメモリエリア１８１４の情報をＸ座標（タイヤ表面の左右位置）により並び替える（ステップＳＴ１９０４）。
【０１１６】
次に、Ｘ座標が同一のものは、さらにＹ座標（当該タグが埋め込まれた深さ）で並び替え、磨耗判定ユニット１７１４のメモリに書き込む（ステップＳＴ１９０５）。その後、タイヤ交換提案ユニット１７１５の処理を行なう（ステップＳＴ１９０６）。
【０１１７】
上記ステップＳＴ１９０３からステップＳＴ１９０６の処理を、全ての物品識別メモリエリア１８１０の情報について行ない、全ての物品識別メモリエリア１８１０の情報についての処理が終わったら（ステップＳＴ１９０２：Ｙ）、磨耗判定ユニット１７１４の処理を終了する。
【０１１８】
図２０は、上記処理の結果を示すメモリ状態の一例を示す図である。
全物品識別メモリ内の磨耗検出タグは、検出されたタグの情報が全て含まれている。それら磨耗タグを上記処理によって並び替える、すなわち、（イ）タイヤの左右位置（Ｘ座標）順に並べ替え、次に（ロ）同一Ｘ座標タグを浅い埋め込み順に並び替えることにより、図２０に示すように上下の各列が、タイヤの左右位置を示し（図中、最上段がＸ座標１を，最下段がＸ座標ｎを示す）、左右位置（Ｘ座標）が同じものの内、最も浅く埋め込まれた磨耗検出タグの情報が最も左側に並ぶ。
【０１１９】
図２１は、磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
タグ情報読込み直後は、同図（ａ）に示すように、磨耗検出タグＩＤ２１０１もＸ座標２１０２もＹ座標２１０３もばらばらの状態で並んでいる。
【０１２０】
並び替え後は、同図（ｂ）に示すように、各Ｘ座標（Ｘ１〜Ｘｎ）ごとに検出された磨耗検出タグの内、最も浅く埋め込まれたものが、最も左側に並ぶ。これを磨耗状態通知タグ２１０４と呼ぶ。
【０１２１】
磨耗状態通知タグ２１０４の中で最も埋め込みが深いタグ２１０５（本例では、磨耗検出タグＩＤがＩＤ０６のタグ）のＹ座標“３”が、最も磨耗の進んだ状態であることを示す。
【０１２２】
図２２は、タイヤ交換提案ユニット１７１５の処理を説明するための図である。
タイヤ交換提案ユニット１７１５は、同図に示すように、まず、磨耗判定ユニット１７１４のメモリ（図２０参照）から物品識別タグ情報として物品識別タグＩＤと危険度通知レベルを読込む（ステップＳＴ２２０１）。
【０１２３】
さらに、磨耗判定ユニット１７１４のメモリから、磨耗状態通知タグ情報（図２０参照）の磨耗検出タグＩＤとＸ座標（タグを埋込んだ左右位置情報）とＹ座標（タグの埋込んだ深さ情報）を読込む（ステップＳＴ２２０２）。
【０１２４】
次に、深さ情報であるＹ座標を危険度通知レベルと比較可能な数値（深さレベルと呼ぶ）に変換する（ステップＳＴ２２０３）。次に、ステップＳＴ２２０１で読込んだ物品識別タグ情報の物品識別タグＩＤを検索キーとして、タイヤ交換時期定義テーブルを検索する（ステップＳＴ２２０４）。
【０１２５】
タイヤ交換時期定義テーブルは、図示のように「物品識別タグＩＤ」と物品識別タグＩＤ毎に予め決められている危険度通知レベルを変更するための「レベル増減値」と「通知レベル」から構成されている。
【０１２６】
該当するタイヤ交換時期定義テーブルのレコードの「レベル増減値」とステップＳＴ２２０１で読込んだ物品識別タグ情報の「危険度通知レベル」を計算（加算）し、タイヤ交換時期定義テーブルの「通知レベル」に値をセットする（ステップＳＴ２２０５）。
【０１２７】
通常「危険度通知レベル」は、物品の磨耗状態が危険域になった場合の警告のためのしきい値となっているが、この値に「レベル増減値」を加えることによって、警告のためのしきい値を変更させることによってさまざまな用途に使用することができる。
【０１２８】
磨耗状態通知情報タグの深さレベル（実際の磨耗状態を表す）とタイヤ交換時期定義テーブルの通知レベルを比較し（ステップＳＴ２２０６）、通知レベルより深さレベルの方が深い値となっている場合に、提案通知ユニット処理を実行する（ステップＳＴ２２０７）。
【０１２９】
レベル増減値がマイナスの場合、危険度通知レベルよりも早い時期に通知レベルに達するので提案通知時期は早くなる。通知レベルより深さレベルの方が浅い値となっている場合はそのまま処理は終了する。例えば、ＶＩＰなどが乗車する車両の場合には、レベル増減値を適当なマイナス値にしておくことによってタイヤ交換の提案を通常より早く通知することができる。
【０１３０】
なお、タイヤ交換時期定義テーブルのレベル増減値の値は、図２２に示すように、外部メディアあるいは端末の画面操作で、追加／変更／削除を行なうことができるようにしておく。
【０１３１】
図２３は、磨耗によるタイヤ交換通知事例を示す図である。
本例の場合、磨耗前のタイヤ２３０１には、物品識別タグ２３０２が設置されている。物品識別タグ２３０２の内部には、「ＩＤ０１０」という物品識別タグＩＤ２３０３と、「１０」という値を持った危険度通知レベル２３０４を持っている。
【０１３２】
通常は、タイヤ使用時に危険度通知レベルと同じ深さレベルを持った磨耗検出タグ２３０５が磨耗によって破損し、ＲＦＩＤリーダで検出できなくなると危険通知を行なうが、本発明ではタイヤ交換提案ユニット２３０７中にあるタイヤ交換時期定義テーブル２３０８内の同じ物品識別タグＩＤ（本例ではＩＤ０１０）のテーブルを検索し、そのレベル増減値２３１０（値は「−５」）によって危険度通知レベル２３０９（値は「１０」）を補正した値（１０−５＝５）を通知レベル２３１１にセットする（値は「５」）。
【０１３３】
タイヤ使用によって、通知レベル（値は「５」）と同じ磨耗検出タグが磨耗により破損し、該磨耗検出タグが検知できなくなった場合、提案通知ユニット処理２３１２を実行する。
【０１３４】
図２４は、提案通知ユニット処理を説明するための図である。
提案通知ユニット１７１６では、タイヤ交換提案ユニット１７１５のメモリから物品識別タグ情報の物品識別タグＩＤと危険度通知レベルを読込む（ステップＳＴ２４０１）。
【０１３５】
さらに、タイヤ交換提案ユニット１７１５のメモリから磨耗状態通知タグ情報の磨耗検出タグＩＤとＸ座標（タグを埋込んだ左右位置情報）とＹ座標（タグの埋込んだ深さ情報）深さレベルを読込む（ステップＳＴ２４０２）。
【０１３６】
次に、表示ユニット１７１７に伝送する情報を編集し（ステップＳＴ２４０３）、表示ユニット処理を実行する（ステップＳＴ２４０４）。さらに、通知装置１７１８への通知を行なう（ステップＳＴ２４０５）。このようにして、通常より早目に提案通知ユニット処理（タイヤの交換の通知）を実行し、タイヤの交換を早目に行うようにして危険をより未然に防止することが可能である。これは後述するようにＶＩＰ専用車の場合に有効である。
【０１３７】
図２５および図２６は、タイヤ交換提案ユニットを用いた適用例を説明するための図である。
【０１３８】
ＶＩＰ専用車と通常の乗用車を比較すると、ＶＩＰ専用車は安全性を重視する必要があるため、通知レベルを小さいくして磨耗の早い段階で車輪交換を促すための通知を行う必要がある。
【０１３９】
図２５はＶＩＰ専用車と通常の乗用車において通知レベルに差を設けた例を示す図である。
【０１４０】
同図は、一般乗用車とＶＩＰ専用車がともに危険度通知レベルが「１０」の場合である。一般乗用車の場合はレベル増減値が「０」であるため通知レベルは危険度通知レベルと同じ「１０」のままであるが、ＶＩＰ専用車の場合はレベル増減値を「−３」として通知レベルを「７」（１０−３＝７）に変更し、タイヤ交換の提案を早目に通知するようにしている。
【０１４１】
上記の適用例は、経済性よりも安全性を重視した例であるが、逆に安全性よりも経済性を重視する場合には、レベル増減値をプラス値にして通知レベル（危険度通知レベル＋レベル増減値）を大きくすることによって、タイヤ交換時期を遅らせるようにすることも可能である。
【０１４２】
前述の例は、同一車両では前輪，後輪全て同一時期に通知するようにした例であるが、駆動輪の方が磨耗しやすいため、駆動輪の方（後輪駆動の場合は後輪）を早目に交換を促す方法も有効である。
【０１４３】
図２６は、磨耗の激しい駆動輪を磨耗の早い段階でタイヤ交換の提案の通知を行うことにより車輪のローテーションを促す例であり、後輪駆動車の場合には、前輪に対してはレベル増減値「０」（通知レベル「１０」）、後輪に対してレベル増減値「−５」（通知レベル「５」）として早目の車輪のローテーションを促す場合を示している。
【０１４４】
（第４の実施例）
次に、本発明に係わるＲＦＩＤタグの磨耗検出タグを用いた片べり通知ユニットを有する磨耗検知システムの実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
【０１４５】
図２７は、本実施例に係るタイヤ交換提案ユニット有する磨耗検出システムの構成を説明するための図である。本実施例では、図１と同様の構成に対して、片べり判定ユニット２７０８、片べり通知ユニット２７０９及び通知装置２７１１が付加されている。
【０１４６】
本実施例に係る片べり通知ユニットを含んだ磨耗検出システムの概要を説明すると、図２７に示すように、まず、磨耗対象物であるタイヤ２７０１内に設置されたＲＦＩＤタグ２７０２を、アンテナ２７０３を介してＲＦＩＤリーダ２７０４で読み取る。
【０１４７】
ＲＦＩＤリーダ２７０４で読み取った情報は、制御装置２７０５に伝送され、その内部にあるメモリ展開ユニット２７０６でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット２７０７で、磨耗状態を判定し、その結果を片べり判定ユニット２７０８に読込んでタイヤが極端な片べりを起こしていないか判定し、片べりを起こしている場合、片べり通知ユニット２７０９を介して表示ユニット２７１０に伝送するとともに、通知装置２７１１へ通知する。
【０１４８】
図２８は、本実施例に係る片べり判定ユニットを含んだ磨耗検出システムの具体例を示す図である。
【０１４９】
本実施例における磨耗対象物であるタイヤ２８０１（図２７のタイヤ２７０１に相当）には、同図に示すように、磨耗検出タグ２８０２と物品識別タグ２８０３の２種類のＲＦＩＤタグ（図２７のＲＦＩＤタグ２７０２に相当）が設置されている。
【０１５０】
磨耗検出タグ２８０２は、自タグＩＤ２８０７とタグ種別２８０８とタイヤに埋め込まれている位置を示す座標データ２８０９を持ち、物品識別タグ２８０３は、自タグＩＤ２８０４とタグ種別２８０５を持っている。
【０１５１】
自タグＩＤ２８０４および自タグＩＤ２８０７は、自タグを識別するためのＩＤである。
【０１５２】
タグ種別２８０５およびタグ種別２８０８は、自タグが磨耗検出タグか物品識別タグのどちらかであるかの情報を持っている。すなわち、本例ではタグ種別２８０５は自タグが物品識別タグであることを、タグ種別２８０８は自タグが磨耗検出タグであることを示す情報を持っている。
【０１５３】
座標データ２８０９は、タイヤに埋め込まれている磨耗検出タグ２８０２の位置を示す座標データ（ｘ、ｙ）である。ｘはタイヤの幅方向の中心からの距離、ｙはタイヤの回転中心からの埋め込みの深さを示す。
【０１５４】
磨耗検出タグ２８０２は、タイヤの磨耗する面の深さとタイヤの幅方向の中心点からの距離に応じて図示するように複数埋め込まれており、タイヤ表面の磨耗の進行に伴って浅い部分に埋め込まれているタグから順次破壊される。
【０１５５】
一方、物品識別タグ２８０３は、磨耗対象物（タイヤ）２８０１毎に１つ（冗長化する場合は複数も可）設置されるタグであり、このタグはタイヤの磨耗の進行によって破壊されない所定の位置に設置される。
【０１５６】
この構成において、タイヤの各ＲＦＩＤタグがアンテナ２８１０（図２７のアンテナ２７０３に相当））の受信可能距離内に近づくと、ＲＦＩＤリーダ２８１１（図２７のＲＦＩＤリーダ２７０４に相当）にタイヤ内の全タグの情報が読込まれ、その情報が制御装置２８１２（図２７の制御装置２７０５に相当）に伝送される。
【０１５７】
制御装置２８１２に取り込まれた情報は、メモリ展開ユニット２８１３でメモリ内に情報がセットされ、磨耗判定ユニット２８１４で磨耗状態が判定され、片べり判定ユニット２８１５であらかじめ設定してあるしきい値と比較され、しきい値を超えている場合、例えば交換やローテーションなどの提案情報を表示ユニット２８１８に伝送し、通知装置２８１９に片べり通知を伝送する。
【０１５８】
図２９は、メモリ展開ユニット２８１３の処理を説明するための図である。
メモリ展開ユニット２８１３内には物品識別メモリエリア２９１０が存在し、物品識別メモリエリア２９１０の内部に物品識別タグの情報として物品識別タグＩＤ２９１１とタグ種別２９１２を持つとともに、磨耗検出タグの情報として磨耗検出タグメモリエリア２９１３をＲＦＩＤリーダ２８１１が検出した磨耗検出タグ数分持つ。
【０１５９】
磨耗検出タグメモリエリア２９１３内には、磨耗検出タグＩＤ２９１４、タグ種別２９１５、タグの座標データ２９１６を持つ。
【０１６０】
メモリ展開ユニット２８１３では、ＲＦＩＤリーダ２８１１からＲＦＩＤタグ情報が伝送されてくると、物品識別メモリエリア２９１０をクリアする（ステップＳＴ２９０１）。
【０１６１】
次に、タグ情報を読込み（ステップＳＴ２９０２）、全タグ情報を読込むまで（ステップＳＴ２９０３：Ｎの間）、以下のステップＳＴ２９０４、ＳＴ２９０５、ＳＴ２９０６の処理を行なう。
【０１６２】
全タグ情報が読込み済でない場合（ＳＴ２９０３：Ｎ）、タグ種別を判定し（ステップＳＴ２９０４）、物品識別タグの場合には物品識別メモリエリア２９１０にタグ情報をセットし（ステップＳＴ２９０６）、磨耗検出タグの場合には磨耗検出タグメモリエリア２９１３にタグ情報を追加セットする（ステップＳＴ２９０５）。
【０１６３】
上記ステップＳＴ２９０４、ＳＴ２９０５、ＳＴ２９０６の処理を、読込んだ全タグについて行なった後（ステップＳＴ２９０３：Ｙ）、メモリ展開ユニット２８１３の処理を終了する。
【０１６４】
図３０は、磨耗判定ユニット２８１４の処理を説明するための図である。
磨耗判定ユニット２８１４は、まず、メモリ展開ユニット２８１３内の全物品識別メモリエリア２９１０内の情報を１件ずつ読込む（ステップＳＴ３００１）。
【０１６５】
物品識別メモリエリア２９１０内の物品識別タグＩＤ２９１１を磨耗判定ユニット２８１４のメモリにセットする（ステップＳＴ３００３）。
【０１６６】
次に、物品識別メモリエリア２９１０内の磨耗検出タグメモリエリア２９１３の情報をＸ座標（タイヤ表面の左右位置）の順で並び替える（ステップＳＴ３００４）。次に、Ｘ座標が同一のものは、さらにＹ座標（当該タグが埋め込まれた深さ）で並び替える（ステップＳＴ３００５）。
【０１６７】
その後、片べり判定ユニット処理を行なう（ステップＳＴ３００６）。上記ステップＳＴ３００３からステップＳＴ３００６の処理を全ての物品識別メモリエリア２９１０の情報について行ない、全ての物品識別メモリエリア２９１０の情報が読込み済みであれば（ステップＳＴ３００２：Ｙ）、磨耗判定ユニット２８１４の処理を終了する。
【０１６８】
図３１は、上記処理の結果を示すメモリ状態の一例を示す図である。
全物品識別メモリエリア２９１０内の磨耗検出タグは、検出されたタグの情報が全て含まれている。それら磨耗タグを上記処理によって並び替える、すなわち、（イ）タイヤの左右位置（Ｘ座標）順に並べ替え、次に（ロ）同一Ｘ座標タグを浅い埋め込み順に並び替えることにより、図３１に示すように上下の各列が、タイヤの左右位置を示し（図中、最上段がＸ座標１を，最下段がＸ座標ｎを示す）、左右位置（Ｘ座標）が同じものの内、最も浅く埋め込まれた磨耗検出タグの情報（磨耗状態通知タグ）が最も左側に並ぶ。
【０１６９】
図３２は、磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
タグ情報読込み直後は磨耗検出タグＩＤ３２０１もＸ座標３２０２もＹ座標３２０３もばらばらの状態で並んでいる。
【０１７０】
並び替え後はＸ座標ごとに検出された磨耗検出タグの内最も浅く埋め込まれたものが最も左側に並ぶ。これを磨耗状態通知タグ３２０４と呼び、その中で最も埋め込みが深いタグ３２０５（この例では磨耗検出タグＩＤがＩＤ０６）のＹ座標である“３”が、最も磨耗の進んだ状態であることを示す。
【０１７１】
図３３は、片べり判定ユニットの処理を説明するための図である。
磨耗判定ユニット２８１５のメモリ（図３１参照）から物品識別タグ情報として物品識別タグＩＤを読込む（ステップＳＴ３３０１）。
【０１７２】
さらに、磨耗判定ユニット２８１５のメモリから磨耗状態通知タグ情報（図３１参照）から磨耗検出タグＩＤとＸ座標（タグを埋込んだ左右位置情報）とＹ座標（タグの埋込んだ深さ情報）を読込む（ステップＳＴ３３０２）。
【０１７３】
次に、深さ情報であるＹ座標を危険度通知レベルと比較可能な数値（深さレベルと呼ぶ）に変換する（ステップＳＴ３３０３）。
【０１７４】
次に、ステップＳＴ３３０１で読込んだ物品識別タグ情報の物品識別タグＩＤを検索キーとして、片べり判定テーブルを検索する（ステップＳＴ３３０４）。
【０１７５】
次に、当該物品に含まれる全磨耗検出タグの深さレベルの差分を算出し（ステップＳＴ３３０５）、該当する片べり判定テーブルレコードの片べり判定値と比較する（ステップＳＴ３３０６）。
【０１７６】
比較の結果、深さレベルの差分が片べり基準値よりも大きい場合（ステップＳＴ３３０６：Ｙ）、基準値よりも磨耗のばらつきが大きいと判断し、片べり通知ユニット処理を行なう（ステップＳＴ３３０７）。
【０１７７】
また比較の結果、深さレベルの差分が片べり基準値未満の場合（ステップＳＴ３３０６：Ｙ）、基準よりも磨耗のばらつきが小さいと判断し、片べり通知ユニット処理は行なわないで片べり判定ユニット２８１５の処理を終了する。
【０１７８】
なお、片べり判定テーブルの片べり基準値は、外部メディアあるいは画面操作で、追加／変更／削除を行なうことができるようになっている。
【０１７９】
図３４は、片べり判定事例を説明するための図である。
片べりが許容範囲内の場合は、同図（ａ）に示すように、片べり判定ユニット３４０１内の物品識別タグＩＤ３４０２と同じＩＤのデータを片べり判定テーブル３４０３内で検索し、その片べり基準値３４０４を求める（本例の場合の片べり基準値は“１５”）。
【０１８０】
次に、磨耗状態通知タグ内の磨耗検出タグの深さレベルの差を求める（本例の場合の値は“１０”）。したがって、この場合は、深さレベルの差が片べり基準値よりも小さいので、許容値と判断する。
【０１８１】
一方、片べりが許容範囲外の場合は、同図（ｂ）に示すように、片べり判定ユニット３４０５内の物品識別タグＩＤ３４０６と同じＩＤのデータを片べり判定テーブル３４０７内で検索し、その片べり基準値３４０８を求める（本例の場合の片べり基準値は“１５”）。
【０１８２】
次に、磨耗状態通知タグ内の磨耗検出タグの深さレベルの差を求める（本例の場合の値は“２０”）。したがって、この場合は、深さレベルの差が片べり基準値よりも大きいので、片べり通知ユニット３４０９に片べり通知する。
【０１８３】
図３５は、片べり通知ユニット２８１６の処理を説明するための図である。
片べり判定ユニットのメモリから物品識別タグＩＤと片べり基準値と磨耗状態通知情報タグの深さレベルの差分を読込む（ステップＳＴ３５０１）。
【０１８４】
次に、表示ユニットに伝送する情報を編集し（ステップＳＴ３５０２）、表示ユニット処理を実行し（ステップＳＴ３５０３）、表示ユニット２８１８に表示する。さらに、通知装置２８１９への通知を行なう（ステップＳＴ３５０４）。
【０１８５】
図３６は、タイヤ片べり通知ユニット２８１６を用いた場合の磨耗検出システムの適用例を示す図である。本適用例は、タイヤの中央部と外側部分の磨耗の深さレベルの差が２０−５＝１５で、外側部分が中央部分に比べて片べり基準値“１０”を超えて大きく磨耗しているため、通知装置に通知されることを示している。
【０１８６】
上記各実施例における制御装置で行う全てのユニットの機能は、前述したように、各ユニットの機能に対応するプログラムを、制御装置を構成するＣＰＵやメモリを用いて実行することによって実現される。
【０１８７】
なお、上記実施例では、磨耗検出タグに座標データを持たせている例を示したが、磨耗検出タグＩＤとその磨耗検出タグが埋めこまれている座標の対応関係を制御装置側に保持させておけば磨耗検出タグに座標データを持たせておく必要はない。
【０１８８】
これら各ユニットの機能に対応するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体を介してインストールしたり、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードしてインストールすることによって制御装置のメモリに取り込まれ、ＣＰＵで実行されて対応する機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本願第１の実施例に係る磨耗検出システムの基本構成を説明するための図である。
【図２】第１の実施例に係る磨耗検出システムの具体的構成を示す図である。
【図３】第１の実施例に係るメモリ展開ユニットの処理を説明するための図である。
【図４】第１の実施例に係る磨耗判定ユニットの処理を説明するための図である。
【図５】第１の実施例に係るメモリ状態の一例を示す図である。
【図６】第１の実施例に係る磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
【図７】本願第２の実施例に係るしきい値管理ユニット，警告通知ユニットおよび通知ユニットを含む磨耗検出システムの構成を説明するための図である。
【図８】第２の実施例に係る磨耗対象物（タイヤ）に対するＲＦＩＤタグの設置と読取り処理の具体例を示す図である。
【図９】第２の実施例に係るメモリ展開ユニットの処理を説明するための図である。
【図１０】第２の実施例に係る磨耗判定ユニットの処理を説明するための図である。
【図１１】第２の実施例に係る磨耗判定ユニットのメモリ状態を示す図である。
【図１２】第２の実施例に係る磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
【図１３】第２の実施例に係るしきい値管理ユニットの処理を説明するための図である。
【図１４】第２の実施例に係る磨耗度合いによる通知装置への通知例を示す図である。
【図１５】第２の実施例に係る警告通知ユニット８１６の処理を説明するための図である。
【図１６】本願第３の実施例に係るタイヤ交換提案ユニット有する磨耗検出システムの構成を説明するための図である。
【図１７】第３の実施例に係るタイヤ交換提案ユニットを含んだ磨耗検出システムの具体例を示す図である。
【図１８】第３の実施例に係るメモリ展開ユニットの処理を説明するための図である。
【図１９】第３の実施例に係る磨耗判定ユニットの処理を説明するための図である。
【図２０】第３の実施例に係るメモリ状態の一例を示す図である。
【図２１】第３の実施例に係る磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
【図２２】第３の実施例に係るタイヤ交換提案ユニット１７１５の処理を説明するための図である。
【図２３】第３の実施例に係る磨耗によるタイヤ交換通知事例を示す図である。
【図２４】第３の実施例に係る提案通知ユニット処理を説明するための図である。
【図２５】第３の実施例に係るＶＩＰ専用車と通常の乗用車において通知レベルに差を設けた例を示す図である。
【図２６】第３の実施例に係る磨耗の激しい駆動輪を磨耗の早い段階でタイヤ交換の提案の通知を行うことにより車輪のローテーションを促す例を示す図である。
【図２７】第４の実施例に係るタイヤ交換提案ユニット有する磨耗検出システムの構成を説明するための図である。
【図２８】第４の実施例に係る片べり判定ユニットを含んだ磨耗検出システムの具体例を示す図である。
【図２９】第４の実施例に係るメモリ展開ユニットの処理を説明するための図である。
【図３０】第４の実施例に係る磨耗判定ユニットの処理を説明するための図である。
【図３１】第４の実施例に係るメモリ状態の一例を示す図である。
【図３２】第４の実施例に係る磨耗度合いを検出する一例を説明するための図である。
【図３３】第４の実施例に係る片べり判定ユニットの処理を説明するための図である。
【図３４】第４の実施例に係る片べり判定事例を説明するための図である。
【図３５】第４の実施例に係る片べり通知ユニットの処理を説明するための図である。
【図３６】第４の実施例に係るタイヤ片べり通知ユニッを用いた場合の磨耗検出システムの適用例を示す図である。
【符号の説明】
【０１９０】
１０１，２０１，７０１，８０１，１６０１，１７０１，２３０１，２７０１，２８０１：磨耗対象物（タイヤ）
１０２，７０２，１６０２，２７０２：ＲＦＩＤタグ
２０２，８０２，１７０２，２８０２：磨耗検出タグ
２０３，８０３，１７０３，２３０２，２８０３：物品識別タグ
１０３、２１０，７０３，８１０，１６０３，１７１０，２７０３，２８１０：アンテナ
１０４，２１１，７０４，８１１，１６０４，１７１１，２７０４，２８１１：ＲＦＩＤリーダ
１０５，２１２，７０５，８１２，１６０５，１７１２，２７０５，２８１２：制御装置
１０６，２１３，７０６，８１３，１６０６，１７１３，２７０６，２８１３：メモリ展開ユニット
１０７，２１４，７０７，８１４，１６０７，１７１４，２７０７，２８１４：磨耗判定ユニット
７０８，８１５：しきい値管理ユニット
７０９，８１６：警告通知ユニット
１６０８，１７１５：タイヤ交換提案ユニット
１６０９，１７１６：提案通知ユニット
２７０８，２８１５：片べり判定ユニット
２７０９，２８１６：片べり通知ユニット
１０８，２１５，７１０，８１７，１６１０，１７１７，２７１０，２８１８：表示ユニット
７１１，８１８，１６１１，１７１８，２７１１，２８１９：通知装置
１２０１：アンテナ
１２０２：電極
１２０３：回路チップ（メモリ、ＣＰＵなど）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006160029.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2006160029.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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