(57)【要約】【課題】  外部磁界の影響、および内部の各回転検出部相互の磁気的干渉を避けて、多回転絶対角度検出を精度良く行うことができる多回転絶対角度検出機能付軸受を提供する。【解決手段】  この多回転絶対角度検出機能付軸受は、互いに転動体２４を介して相対回転自在な外輪２３Ａ，２３Ｂおよび内輪２２Ａ，２２Ｂを有する軸受部２１Ａ，２１Ｂに、１回転以上の回転数と回転の絶対角度を検出する多回転絶対角度検出機構を取付けたものである。多回転絶対角度検出機構は、それぞれ磁気的に回転を検出する多回転検出部３および１回転検出部１８を有する。多回転絶対角度検出機構１を収容するハウジング１１は非磁性材料で形成し、ハウジング１１の外側に外部磁界シールド材２７を設ける。【選択図】      図１
2006329300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに転動体を介して相対回転自在な外輪および内輪を有する軸受部と、この軸受部に取付けられ１回転以上の回転数と回転の絶対角度を検出する多回転絶対角度検出機構とを備え、前記多回転絶対角度検出機構が磁気的に回転を検出する複数の回転検出部を有するものである多回転絶対角度検出機能付軸受において、前記多回転絶対角度検出機構を収容するハウジングを非磁性材料で形成し、前記ハウジングの外側に外部磁界シールド材を設けたことを特徴とする多回転絶対角度検出機能付軸受。
【請求項２】
互いに転動体を介して相対回転自在な外輪および内輪を有する軸受部と、この軸受部に取付けられ１回転以上の回転数と回転の絶対角度を検出する多回転絶対角度検出機構とを備え、前記多回転絶対角度検出機構が磁気的に回転を検出する複数の回転検出部を有するものである多回転絶対角度検出機能付軸受において、前記多回転絶対角度検出機構を収容したハウジングを、樹脂部分およびこの樹脂部分と一体成形した磁性材料部分からなるものとしたことを特徴とする多回転絶対角度検出機能付軸受。
【請求項３】
請求項２において、多回転絶対角度検出機構を構成するセンサのセンサハウジング、または多回転絶対角度検出機構を構成するその他の構成部材を、前記多回転絶対角度検出機構のハウジングの樹脂部分にインサート成形した多回転絶対角度検出機能付軸受。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記多回転絶対角度検出機構が、前記軸受で支持される回転体の回転を減速する減速機構と、この減速機構の出力部の回転を検出する多回転検出部と、前記回転体またはこの回転体と一体に取付けられた部材の回転を検出する１回転検出部とを有する多回転絶対角度検出機能付軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングの絶対的な舵角などを検出する多回転絶対角度検出機能付軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転角度を絶対角度として検出する機構として、軸受の回転側軌道輪に、１回転を１周期として磁気特性を変化させた被検出部を取付けると共に、軸受の固定側軌道輪に前記被検出部に対向して磁気センサを取付け、電源投入時にイニシャライズ動作を行わずに絶対回転角度を検出するようにしたものが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、多回転の絶対角度を検出する機構として、軸受の保持器に、１回転を１周期として磁気特性を変化させた被検出部を取付けると共に、軸受の固定側軌道輪に前記被検出部に対向して磁気センサを取付け、保持器が回転側軌道輪よりも減速して回転することを利用して、回転側軌道輪の回転絶対角度を多回転にわたって検出するようにしたものが提案されている（特許文献２）。
【０００４】
他の多回転絶対角度検出機構として、遊星歯車機構の出力軸の回転をセンサで検出することにより、遊星歯車機構の入力軸に直結される被測定物の多回転絶対角度を検出するように構成したものも提案されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００４−４０２８号公報
【特許文献２】特開２００４−３０８７２４号公報
【特許文献３】特開２００２−３４０５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示の構成のものでは、１回転の絶対角度しか検出することができない。
また、保持器に被検出部を取付ける特許文献２に開示の構成のものでは、回転中もしくは回転停止・開始時に転動体に滑りが生じることがあるため、正確な絶対角度検出が困難である。
遊星歯車機構を用いる特許文献３に開示の構成のものでは、ギヤの個数が増え、さらにそれらのギヤ（特に遊星ギヤ）をどのように支持するかが課題となる。また、減速比を稼ごうとすると、機構の径方向のスペースが大きくなる。
【０００６】
このような従来例の課題を解決するものとして、図７に示す構成の多回転絶対角度検出機能付軸受を提案した（特願２００５−１２１７９３）。この多回転絶対角度検出機能付軸受では、左右一対の転がり軸受６１Ａ，６１Ｂの間に多回転検出機構４１と１回転検出機構４８とを設けている。
多回転検出機構４１は減速機構４２および多回転検出器４３からなる。両転がり軸受６１Ａ，６１Ｂの間には、固定側軌道輪である外輪６３Ａ，６３Ｂに渡ってステータハウジング５１が設けられ、回転側軌道輪である内輪６２Ａ，６２Ｂに渡ってロータハウジング５０が設けられている。
減速機構４２は、ロータハウジング５０の外周に取付けられて内輪６２Ａ，６２Ｂと共に回転する偏心リング４４と、ステータハウジング５１の内周に取付けられた内歯付き部材４５と、この内歯付き部材４５と噛み合う外歯付き部材４６と、外歯付き部材４６から回転伝達されて減速回転する減速部材４７とでなる。外歯付き部材４６は、内歯付き部材４５と噛み合って偏心リング４４の回転中心である偏心回転中心Ｏ’上を減速比１／Ｌ（Ｌ：１以上の任意の値）で減速回転する。減速部材４７は、ロータハウジング５０の外周に回転自在に設けられ、外歯付き部材４６の回転と等しい速度で回転側軌道輪６２Ａ，６２Ｂの回転中心Ｏ上を減速比１／Ｌで減速回転する。多回転検出器４３は、１回転に１山の正弦波または鋸波を出力する回転検出器であって、減速部材４７に設けられた磁気エンコーダ等の被検出部５４と、ステータハウジング５１の内周に取付けられ前記被検出部５４を検出する検出部５５とでなる。
１回転検出機構４８は、１回転にｎ山（ｎ＝1,2,3 …）の正弦波または鋸波を出力する１回転検出部５８を有する。この１回転検出部５８は、前記ロータハウジング５０の外周に取付けられる磁気エンコーダ等の被検出部５９と、ステータハウジング５１の内周に取付けられる検出部６０とでなる。
【０００７】
上記構成によると、偏心リング４４、内歯付き部材４５、および外歯付き部材４６からなる内接噛合遊星歯車機構と、外歯付き部材４６および減速部材４７からなる等速度内歯車機構とで高減速比の減速機構が構成されるので、コンパトな軸貫通型に構成でき、かつ広範囲な多回転絶対角度検出が可能となる。また、１回転検出機構４８も設けているので、多回転検出機構４１により判別される回転側軌道輪６２Ａ，６２Ｂの回転数と、１回転検出機構４８の出力信号とにより、より高度な多回転絶対角度検出を行うことができる。      
【０００８】
この場合に、多回転検出機構４１および１回転検出機構４８は、被検出部５４，５９として磁気エンコーダ等の磁石が用いられているため、外部磁界の影響があると、検出精度が低下する。そこで、外部磁界をシールドするために、強磁性材料を用いてステータハウジング５１を製作した。
しかし、強磁性材料のステータハウジングのために、各被検出部５４，５９となる内部の磁石同士の干渉が大きくなり、絶対角度検出の精度が悪くなるという問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、外部磁界の影響、および内部の各回転検出部相互の磁気的な干渉を避けて、多回転絶対角度検出を精度良く行うことができる多回転絶対角度検出機能付軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の多回転絶対角度検出機能付軸受は、互いに転動体を介して相対回転自在な外輪および内輪を有する軸受部と、この軸受部に取付けられ１回転以上の回転数と回転の絶対角度を検出する多回転絶対角度検出機構とを備え、前記多回転絶対角度検出機構が磁気的に回転を検出する複数の回転検出部を有するものである多回転絶対角度検出機能付軸受において、前記多回転絶対角度検出機構を収容するハウジングを非磁性材料で形成し、前記ハウジングの外側に外部磁界シールド材を設けたことを特徴とする。複数の回転検出部は、例えば後述の多回転検出部および１回転検出部である。
この構成によると、外部磁界シールド材を設けたため、外部磁界により多回転絶対角度検出機構の検出精度が低下することが回避される。外部磁界シールド材は強磁性体等からなるが、多回転絶対角度検出機構を収容するハウジングを非磁性材料とし、外部磁界シールド材はその外周に設けたため、複数設けられた各回転検出部と外部磁界シールド材との距離が大きくなる。例えば、各回転検出部の被検出部として磁石が用いられている場合、それらの磁石と外部磁界シールド材との距離が大きくなる。そのため、外部磁界シールド材の介在によって内部の回転検出部同士の磁気的干渉を大きくすることなく、外部磁界のシールドを行うことができる。これにより高精度な多回転の絶対角度検出を行うことができる。
【００１１】
この発明の他の多回転絶対角度検出機能付軸受は、互いに転動体を介して相対回転自在な外輪および内輪を有する軸受部と、この軸受部に取付けられ１回転以上の回転数と回転の絶対角度を検出する多回転絶対角度検出機構とを備え、前記多回転絶対角度検出機構が磁気的に回転を検出する複数の回転検出部を有するものである多回転絶対角度検出機能付軸受において、前記多回転絶対角度検出機構を収容したハウジングを、樹脂部分およびこの樹脂部分と一体成形した磁性材料部分からなるものとしたことを特徴とする。複数の回転検出部は、例えば後述の多回転検出部および１回転検出部である。
この構成によると、多回転絶対角度検出機構を構成する内部の各回転検出部の磁石などと、外部磁界シールド材となるハウジングの磁性材料部分とが、樹脂部分で磁気的に遮断されるので、磁性材料部分による回転検出部相互の、磁石同士等の磁気的な干渉を大きくすることなく、外部磁界のシールドを行うことができ、高精度な多回転の絶対角度検出を行うことができる。
【００１２】
上記のように、ハウジングを、樹脂部分およびこの樹脂部分と一体成形した磁性材料部分からなるものとした場合に、多回転絶対角度検出機構を構成するセンサのセンサハウジング、または多回転絶対角度検出機構を構成するその他の構成部材を、多回転絶対角度検出機構のハウジングの樹脂部分にインサート成形しても良い。
このように、センサハウジングや、多回転絶対角度検出機構を構成するその他の構成部材をインサート成形した場合、組立性、コンパクト性の向上が図れる。
【００１３】
この発明において、前記多回転絶対角度検出機構が、前記軸受で支持される回転体の回転を減速する減速機構と、この減速機構の出力部の回転を検出する多回転検出部と、前記回転体またはこの回転体と一体に取付けられた部材の回転を検出する１回転検出部とを有するものであっても良い。多回転検出部および１回転検出部の被検出部は、例えば磁石とされる。
この構成の場合、多回転検出部により回転体の回転数を判別でき、１回転検出部により回転体の回転絶対角度を１／ｎ（ｎ＝1,2,3 …）回転間隔で検出できるので、より高精度な多回転の絶対角度検出を行うことができる。この場合に、多回転検出部および１回転検出部の被検出部に磁石等が用いられていても、両磁石が外部磁界シールド材で磁気的に干渉することが、この発明の構成によって回避される。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の多回転絶対角度検出機能付軸受は、互いに転動体を介して相対回転自在な外輪および内輪を有する軸受部と、この軸受部に取付けられ１回転以上の回転数と回転の絶対角度を検出する多回転絶対角度検出機構とを備え、前記多回転絶対角度検出機構が磁気的に回転を検出する複数の回転検出部を有するものである多回転絶対角度検出機能付軸受において、前記多回転絶対角度検出機構を収容するハウジングを非磁性材料で形成し、前記ハウジングの外側に外部磁界シールド材を設けたため、外部磁界シールド材による各回転検出部相互の磁石同士等の干渉を大きくすることなく外部磁界のシールドを行うことができ、高精度な多回転の絶対角度検出を行うことができる。
この発明の他の多回転絶対角度検出機能付軸受は、前記多回転絶対角度検出機構を収容したハウジングを、樹脂部分およびこの樹脂部分と一体成形した磁性材料部分からなるものとしたため、磁性材料部分による各回転検出部相互の磁石同士等の干渉を大きくすることなく外部磁界のシールドを行うことができ、高精度な多回転の絶対角度検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この多回転絶対角度検出機構付き軸受Ａは、例えばステアリングの舵角センサとして用いられるものである。この多回転絶対角度検出機構付き軸受Ａは、軸方向に並ぶ２つの転がり軸受部２１Ａ，２１Ｂの間に、多回転検出機構１と１回転検出機構８とからなる多回転絶対角度検出機構を設置したものである。各転がり軸受部２１Ａ，２１Ｂは、内輪２２Ａ，２２Ｂ、外輪２３Ａ，２３Ｂ、および転動体２４を有する。この実施形態では、転がり軸受部２１Ａ，２１Ｂの回転側軌道輪が内輪２２Ａ，２２Ｂ、固定側軌道輪が外輪２３Ａ，２３Ｂ、転動体２４がボールからなり、内輪２２Ａ，２２Ｂは回転軸３０の外周に圧入固定される。
【００１６】
多回転検出機構１は、減速機構２および多回転検出部３からなる。減速機構２は、回転側軌道輪２２Ａ，２２Ｂの回転を減速回転に変換する機構である。多回転検出部３は、減速機構２で変換された減速回転を検出するものである。減速機構２は、内輪２２Ａ，２２Ｂ側に固定され内輪２２Ａ，２２Ｂと共に回転する偏心リング４と、外輪２３Ａ，２３Ａ側に回転軸３０と同心に取付けられた内歯付き部材５と、外歯付き部材６と、減速部材７とからなる。外歯付き部材６は、内歯付き部材５に噛み合うことで前記偏心リング４の偏心回転中心Ｏ’回りに回転する部材である。減速部材７は、内輪２２Ａ，２２Ｂ側に回転軸３０の回転中心Ｏ回りに回転自在に設けられ前記外歯付き部材６から回転伝達されて外歯付き部材６と等しい速度で回転する部材である。
【００１７】
２つの転がり軸受部２１Ａ，２１Ｂにおける両内輪２２Ａ，２２Ｂ間には、対向する各端部の内周部間に渡って円筒状のロータハウジング１０が圧入により固定される。このロータハウジング１０の外周の転がり軸受部２１Ａ寄りの位置に、前記偏心リング４が圧入または接着により固定されている。偏心リング４は、ロータハウジング１０に嵌合する内周面に対して外周面が偏心しており、外周面の中心である偏心回転中心Ｏ’が、回転軸３０の軸心Ｏに対して偏った位置となる。これにより、偏心リング４は、回転軸３０と共に回転するときに、外周面が偏心回転を行う。
外歯付き部材６は外向きの歯を持つ平歯車からなり、偏心リング４の外周に回転自在に設けられることで、偏心回転中心Ｏ’回りに回転する。
【００１８】
２つの転がり軸受部２１Ａ，２１Ｂにおける両外輪２３Ａ，２３Ｂ間には、対向する各端部の外周部間に渡ってステータハウジング１１が圧入により固定され、このステータハウジング１１の内周の前記外歯付き部材６と対向する位置に前記内歯付き部材５が圧入または接着により固定されている。ステータハウジング１１は、多回転絶対角度検出機構を収容する部材であって非磁性材料からなる。ステータハウジング１１の外周には、強磁性体からなる外部磁界シールド材２７が設けられる。内歯付き部材５は内向きの歯を持つ内歯車からなる。なお、外輪２３Ａ，２３Ｂの外周へのステータハウジング１１の固定や、内輪２２Ａ，２２Ｂの内周への前記ロータハウジング１０の固定は、圧入に替えて溶接や接着により固定するようにしても良い。
【００１９】
内歯付き部材５の内向きの歯に、外歯付き部材６の外向きの歯が噛み合うことで、内輪２２Ａ，２２Ｂの回転に伴い、外歯付き部材６が偏心回転中心Ｏ’回りに内輪２２Ａ，２２Ｂの回転方向と反対方向に所定の減速比１／Ｌ（Ｌ：１以上の任意の値）で減速回転する。この場合の内歯付き部材５と外歯付き部材６の関係は、一般に広く知られている内接噛合遊星歯車機構を構成するものである。外歯付き部材６の歯数をＺ1 、内歯付き部材５の歯数をＺ2 とすると、減速比は（Ｚ2 −Ｚ1 ）／Ｚ1 となる。なお、ここでは歯数の差の小さい外歯付き部材６と内歯付き部材５を噛み合わせて減速させているが、歯が噛み合うものであれば、内歯付き部材５および外歯付き部材６の歯形状はどのようなものであっても構わない。
前記外歯付き部材６の一側面には、軸方向に向けて突出する複数本の係合ピン１２が、周方向に所定の間隔を開けて等配されている。
【００２０】
減速部材７は、ロータハウジング１０の外周に回転自在に外嵌する環状部材であって、ロータハウジング１０の外周に嵌まる円筒部７ａと、この円筒部７ａの一端から外径側に延びるフランジ部７ｂとでなる。そのフランジ部７ｂが外歯付き部材６の係合ピン１２と軸方向に対向するように、前記偏心リング４に隣接して減速部材７が配置される。
【００２１】
減速部材７におけるフランジ部７ｂの外歯付き部材６に対向する側面には、図２に示すように前記各係合ピン１２の係合する複数の案内凹部１３が、周方向に所定の間隔を開けて等配されている。案内凹部１３は、偏心回転中心Ｏ’回りに回る係合ピン１２の案内凹部１３内での変位が許容されるように、係合ピン１２の軸径よりも十分大きい径の円形孔に形成されている。このように外歯付き部材６の係合ピン１２が減速部材６の案内凹部１３に係合することにより、外歯付き部材６の回転と等しい速度で回転軸３０の軸心Ｏの回りを減速部材７が回転する。この場合の外歯付き部材６と減速部材７の関係は、一般に広く知られている等速度内歯車機構を構成する。
【００２２】
なお、この機構において、前記係合ピン１２を減速部材７に設け、前記案内凹部１３を外歯付き部材６に設けても良い。
【００２３】
外歯付き部材６は偏心回転中心Ｏ’回りに減速回転するので、この回転角度を直接検出することは困難であるが、上記構成により外歯付き部材６の回転が回転軸３０の軸心Ｏ回りに回転する減速部材７に伝達されることから、減速部材７の回転を検出することで間接的に外歯付き部材６の減速回転を容易に検出することができる。
【００２４】
前記多回転検出部３は、減速部材７における円筒部７ａの外周に設けられた被検出部１４と、この被検出部１４と対向するように外輪２３Ａ，２３Ｂ側のステータハウジング１１の内周に設けられた検出部１５とでなる。多回転検出部３は、減速部材７が１回転する間に、検出部１５が１山の正弦波または鋸波を出力する。多回転検出部３は、例えば被検出部１４として磁気エンコーダを、検出部１５としてホールＩＣを９０°位相差で配置したセンサハウジングを用いて構成される。あるいは、例えば被検出部１４としてレゾルバのロータを、検出部１５としてレゾルバのステータを用いて構成される。図１では、被検出部１４を磁気エンコーダ、検出部１５を、ホールＩＣを９０°位相差で配置したセンサハウジングとした例を示している。この場合、センサハウジングは、ホールＩＣと共に樹脂モールドで一体成形されたものであっても良い。上記被検出部１４となる磁気エンコーダは、永久磁石で構成されたものである。
【００２５】
図３に示すように、減速部材７におけるフランジ部７ｂの外周、およびこれに径方向に対向するステータハウジング１１の内周に、互いに当接して減速部材７の回転を、多回転検出部３による絶対角度検出が可能な１回転の範囲内に限定する一対の係合部１６，１７を設けると、回転範囲を限定できる。
【００２６】
１回転検出機構８は回転軸３０の１回転を検出する機構であって、１回転検出部１８と、これを支持するロータハウジング１０およびステータハジング１１とでなる。１回転検出部１８は、ロータハウジング１０の外周に設けられた被検出部１９と、この被検出部１９に対向してステータハウジング１１の内周に設けられた検出部２０とでなり、回転軸３０が１回転する間に、検出部２０はｎ山（ｎ＝１，２，３…）（すなわちｎは自然数）の正弦波または鋸波を出力する。１回転検出部１８は、例えば被検出部１９として磁気エンコーダを、検出部２０としてホールＩＣを９０°位相差で配置したセンサハウジングを用いて構成される。あるいは、例えば被検出部１９としてレゾルバのロータを、検出部２０としてレゾルバのステータを用いて構成される。図１では、被検出部１９として磁気エンコーダを、検出部２０としてホールＩＣを９０°位相差で配置したセンサハウジングを用いた例を示している。上記被検出部１９となる磁気エンコーダは、磁石で構成される。
【００２７】
また、外輪２３Ａと内歯付き部材５との間にスペーサ２５が、内歯付き部材５と多回転検出部用被検出部１４との間にスペーサ２６がそれぞれ介在させてある。これにより、内歯付き部材５および多回転検出部用被検出部１４の軸方向の位置決めが図られている。
【００２８】
次に、上記構成の多回転絶対角度検出機構付き軸受Ａの動作を説明する。回転軸３０が回転すると、偏心リング４の外周に回転自在に設けられた外歯付き部材６が内歯付き部材５に噛み合いながら、回転軸３０の回転方向と逆方向に減速比１／Ｌで減速回転する。その減速回転はロータハウジング１０の外周に回転自在に設けられた減速部材７に等速度で伝達される。減速部材７の１回転内の絶対角度は、多回転検出部３の検出部１５の出力波形から検出できる。回転軸３０の回転は、減速機構２により減速比１／Ｌで減速回転されて減速部材７の回転に変換されるので、減速部材７の１回転は回転軸３０のＬ回転に相当する。そこで、多回転検出部３の検出部１５の出力波形から、回転軸３０のＬ回転以内の絶対角度を検出することができる。
【００２９】
このように、この多回転絶対角度検出機能付き軸受Ａでは、偏心リング４、内歯付き部材５、および外歯付き部材６からなる内接噛合遊星歯車機構と、外歯付き部材６および減速部材７からなる等速度内歯車機構とで高減速比の減速機構２が構成されるので、多回転絶対角度検出機構をコンパクトな軸貫通型に構成でき、かつ高い減速比が得られて広範囲な多回転絶対角度検出が可能となる。また、多回転検出部３により回転軸３０の回転数を判別でき、１回転検出部１８により回転軸３０の回転絶対角度を１／ｎ回転間隔で検出できるので、高精度な多回転の絶対角度検出を行うことができる。
【００３０】
この場合に、外部磁界シールド材２７が設けられているので、外部磁界により多回転検出部３および１回転検出部１８の検出精度が低下することが回避される。
外部磁界シールド材２７は強磁性体からなるが、多回転絶対角度検出機構を収容するステータハウジング１１は非磁性材料からなるものとし、その外周に外部磁界シールド材２７を設けたので、多回転絶対角度検出機構を構成する多回転検出部３および１回転検出部１８の被検出部１４，１９となる磁石と外部磁界シールド材２７との距離が大きくなり、磁気抵抗が増大する。このため、外部磁界シールド材２７による磁石等の被検出部１４，１９同士の磁気的干渉を大きくすることなく外部磁界のシールドを行うことができる。これにより、より高精度な多回転の絶対角度検出を行うことができる。
【００３１】
図４は、この発明の他の実施形態を示す。この多回転絶対角度検出機能付軸受Ｂは、図１の実施形態において、非磁性材料からなるステータハウジング１１に替えて、樹脂部分１１Ａａと、この樹脂部分１１Ａａと一体成形した磁性材料部分１１Ａｂとからなるステータハウジング１１Ａを用いている。樹脂部分１１Ａａは磁性材料部分１１Ａｂの内周に設けられ、樹脂部分１１Ａａに多回転検出部３の検出部１５、および１回転検出部１８の検出部２０が取付けられる。磁性材料部分１１Ａｂは強磁性体からなり、外部磁界シールド材として機能する。その他の構成は、図１の実施形態と同様である。
【００３２】
この実施形態では、多回転絶対角度検出機構を構成する内部の各磁石、つまり多回転検出部３および１回転検出部１８の被検出部１４，１９と、外部磁界シールド材となるステータハウジング１１Ａの磁性材料部分１１Ａｂとが、樹脂部分１１Ａａで磁気的に遮断される。そのため、磁性材料部分１１Ａｂによる内部磁石同士の干渉を大きくすることなく外部磁界のシールドを行うことができ、高精度な多回転の絶対角度検出を行うことができる。
【００３３】
図５は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この多回転絶対角度検出機能付軸受Ｃは、図４の実施形態において、多回転検出部３の検出部１５を構成するセンサハウジングと、１回転検出部１８の検出部２０を構成するセンサハウジングとを、ステータハウジング１１Ａにおける樹脂部分１１Ａａにインサート成形、つまり一体成形したものである。上記各センサハウジングは金属製のものである。その他の構成は、図４の実施形態と同様である。
【００３４】
図６は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この多回転絶対角度検出機能付軸受Ｄは、図５の実施形態において、ステータハウジング１１Ａの磁性材料部分１１Ａｂが、両転がり軸受２１Ａ，２１Ｂの外輪２３Ａ，２３Ｂの対向する各端部の内周に圧入により固定されている。また、ロータハウジング１０は、両内輪２２Ａ，２２Ｂの両外周の対向する各端部に圧入により固定されている。なお、外輪２３Ａ，２３Ｂの内周へのステータハウジング磁性材料部分１１Ａｂの固定や、内輪２２Ａ，２２Ｂの外周への前記ロータハウジング１０の固定は、圧入に替えて溶接や接着により固定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる多回転絶対角度検出機構付き軸受の断面図である。
【図２】図１におけるII−II矢視断面図である。
【図３】同軸受における回転範囲限定機構の側面図である。
【図４】この発明の他の実施形態にかかる多回転絶対角度検出機構付き軸受の断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態にかかる多回転絶対角度検出機構付き軸受の断面図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態にかかる多回転絶対角度検出機構付き軸受の断面図である。
【図７】提案例の断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…多回転絶対角度検出機構
２…減速機構
３…多回転検出部
１１，１１Ａ…ステータハウジング
１１Ａａ…樹脂部分
１１Ａｂ…磁性材料部分
１５…検出部（センサハウジング）
１８…１回転検出部
２０…検出部（センサハウジング）
２１Ａ，２１Ｂ…転がり軸受部
２２Ａ，２２Ｂ…内輪
２３Ａ，２３Ｂ…外輪
２４…転動体
２７…外部磁界シールド材
３０…回転軸（回転体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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