(57)【要約】  【課題】界磁巻線式電動機の停止時に、界磁巻線に流れる電流に起因して発生する誘起電圧を抑制する。  【解決手段】マイコン４のモータ誘起電圧推定部４ｂは、電動機１の停止時に発生するモータ誘起電圧を推定する。モータ停止制御部４ａは、モータ誘起電圧推定部４ｂにより推定される誘起電圧が所定の電圧以下であるか否かを判定し、誘起電圧が所定の電圧以下となるまでの間、インバータ２を構成するＭＯＳＦＥＴ２１〜２６のオン／オフを制御することにより、インバータ２による弱め界磁制御を行って、誘起電圧を低減させる。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
界磁巻線と電機子巻線とを備えた電動機を制御する界磁巻線式電動機の制御装置において、
複数のスイッチング素子を備え、直流電力を交流電力に変換して、前記界磁巻線式電動機の前記電機子巻線に供給する電力変換手段と、
前記界磁巻線式電動機の停止指令に基づいて、前記界磁巻線への電流の供給を停止する電流制御手段と、
前記界磁巻線式電動機に発生する誘起電圧を算出する誘起電圧算出手段と、
前記界磁巻線式電動機の停止指令が入力されてから、前記誘起電圧算出手段により算出された誘起電圧が所定の電圧以下となるまでの間、前記電力変換手段に電力を供給するとともに、前記電力変換手段による弱め界磁制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする界磁巻線式電動機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の界磁巻線式電動機の制御装置において、
前記界磁巻線に流れる電流（以下、界磁電流と呼ぶ）を求める界磁電流取得手段と、
前記界磁巻線式電動機の回転数を検出する回転数検出手段とをさらに備え、
前記誘起電圧算出手段は、前記界磁電流取得手段により取得された界磁電流および前記回転数検出手段により検出された界磁巻線式電動機の回転数に基づいて、前記誘起電圧を算出することを特徴とする界磁巻線式電動機の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の界磁巻線式電動機の制御装置において、
前記界磁巻線に印加される電圧（以下、界磁電圧と呼ぶ）を検出する界磁電圧検出手段と、
前記界磁巻線式電動機の回転数を検出する回転数検出手段とをさらに備え、
前記誘起電圧算出手段は、前記界磁電圧検出手段により検出された界磁電圧および前記回転数検出手段により検出された界磁巻線式電動機の回転数に基づいて、前記誘起電圧を算出することを特徴とする界磁巻線式電動機の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の界磁巻線式電動機の制御装置において、
前記界磁巻線式電動機の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記誘起電圧算出手段により算出された誘起電圧を補正する誘起電圧補正手段とをさらに備えることを特徴とする界磁巻線式電動機の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の界磁巻線式電動機の制御装置において、
前記界磁巻線式電動機の前記電機子巻線に流れる電流の励磁電流成分に対応するｄ軸とトルク電流成分に対応するｑ軸とからなり、前記界磁巻線式電動機の回転に同期して回転するｄｑ座標系にて、ｄ軸電圧指令値およびｑ軸電圧指令値を算出するｄｑ電圧指令値算出手段と、
前記ｄｑ電圧指令値算出手段により算出されたｄ軸電圧指令値およびｑ軸電圧指令値を前記界磁巻線式電動機の各相電圧指令値に変換する座標変換手段とをさらに備え、
前記スイッチング素子制御手段は、前記座標変換手段により変換された各相電圧指令値に基づいて、前記スイッチング素子のオン／オフを制御するものであって、
前記ｄｑ電圧指令値算出手段は、前記弱め界磁制御を行う場合には、前記誘起電圧算出手段により算出された誘起電圧をうち消す電圧指令値として、前記ｄ軸電圧指令値および前記ｑ軸電圧指令値を設定することを特徴とする界磁巻線式電動機の制御装置。
【請求項６】
界磁巻線と電機子巻線とを備えた電動機を制御する界磁巻線式電動機の制御装置において、
複数のスイッチング素子を備え、直流電力を交流電力に変換して、前記界磁巻線式電動機の前記電機子巻線に供給する電力変換手段と、
前記界磁巻線式電動機の停止指令に基づいて、前記界磁巻線への電流の供給を停止する電流制御手段と、
前記電流制御手段により前記界磁巻線への電流供給を停止させてからの時間を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段により計測される時間が所定の判定時間を経過するまでの間、前記電力変換手段に電力を供給するとともに、前記電力変換手段による弱め界磁制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする界磁巻線式電動機の制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の界磁巻線式電動機の制御装置において、
前記電流制御手段により前記界磁巻線への電流供給を停止させる直前の界磁電流を求める界磁電流取得手段と、
前記界磁電流取得手段により取得された界磁電流に基づいて、前記所定の判定時間を設定する判定時間設定手段とをさらに備えることを特徴とする界磁巻線式電動機の制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載の界磁巻線式電動機の制御装置において、
前記電流制御手段により前記界磁巻線への電流供給を停止させる直前の界磁電圧を検出する界磁電圧検出手段と、
前記界磁電圧検出手段により検出された界磁電圧に基づいて、前記所定の判定時間を設定する判定時間設定手段とをさらに備えることを特徴とする界磁巻線式電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、界磁巻線と電機子巻線とを備える界磁巻線式電動機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
界磁巻線と電機子巻線とを備えた界磁巻線式電動機を制御する従来の制御装置（特許文献１参照）においては、電動機の回転を停止させる場合、通常、界磁巻線と電機子巻線とに供給する電流を同時に停止させていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１３４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の制御装置では、界磁巻線のインダクタンスが大きいことに起因して、界磁巻線に流れる電流の応答が電機子巻線に流れる電流の応答に対して遅れるため、電動機の回転が停止するまでの間に、界磁巻線に流れる電流に起因した誘起電圧が電機子巻線に発生することがある。この場合、インバータを構成する回路部品に誘起電圧が印加されてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による界磁巻線式電動機の制御装置は、界磁巻線式電動機の停止指令が入力されると、誘起電圧が所定の電圧以下となるまでの間、電力変換手段に電力を供給するとともに、電力変換手段による弱め界磁制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にる界磁巻線式電動機の制御装置によれば、界磁巻線式電動機の停止指令が入力されると、誘起電圧が所定の電圧以下となるまでの間、電力変換手段に電力を供給するとともに、電力変換手段による弱め界磁制御を行うので、界磁巻線式電動機の停止時に発生する誘起電圧を迅速に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
図１は、本発明による界磁巻線式電動機の制御装置の第１の実施の形態における構成を示す図である。ここでは、界磁巻線式電動機をハイブリッド電気自動車の車両駆動モータに適用した例について説明する。界磁巻線式電動機１は、ロータに界磁巻線が施され、ステータに電機子巻線が施されている。インバータ２は、ＭＯＳＦＥＴ２１〜２６、および、ＭＯＳＦＥＴ２１〜２６と逆並列に接続されるダイオードＤ１〜Ｄ６を備える。
【０００８】
スイッチング回路３は、ＭＯＳＦＥＴ３１を備える。ＭＯＳＦＥＴ３１は、後述する界磁用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路６からの信号に基づいてオン／オフし、界磁巻線への電流の供給／遮断を行う。スイッチング回路３およびインバータ２には、直流電力を発生するジェネレータ１５が接続されている。ジェネレータ１５は、図示しないエンジンにより駆動される。
【０００９】
回転角センサ８は、電動機１の回転数を検出する。温度センサ９は、電動機１の温度を検出する。コントローラ１０は、マイコン４と、界磁ライン電圧検出回路５と、界磁用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路６と、ＡＣ用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路７とを備える。界磁ライン電圧検出回路５は、ジェネレータ１５により発生される直流電圧を検出して、マイコン４に出力する。
【００１０】
界磁用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路６は、マイコン４から入力される制御信号に基づいて、ＭＯＳＦＥＴ３１をオン／オフさせるためのゲート信号をＭＯＳＦＥＴ３１に出力する。ＡＣ用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路７は、マイコン４から入力される制御信号に基づいて、ＭＯＳＦＥＴ２１〜２６をオン／オフさせるためのゲート信号をＭＯＳＦＥＴ２１〜２６に出力する。
【００１１】
マイコン４は、内部で行う処理機能上、モータ停止制御部４ａと、誘起電圧推定部４ｂと、界磁電流推定部４ｃとを備える。モータ停止制御部４ａは、電動機１を停止させるための制御を行う。電動機停止時の制御内容については、後述する。誘起電圧推定部４ｂは、界磁巻線に流れる電流に起因して発生する誘起電圧の大きさを推定する。界磁電流推定部４ｃは、界磁巻線に流れる電流の大きさを推定する。誘起電圧の大きさの推定方法、および、界磁巻線に流れる電流の大きさの推定方法については、後述する。
【００１２】
図２は、第１の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置により行われる、電動機１を停止させる際に行われる制御内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、マイコン４のモータ停止制御部４ａで行われる。ステップＳ１０では、界磁用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路６に対して、ＭＯＳＦＥＴ３１をオフさせる旨の制御信号を送信する。この制御信号を受信したＭＯＳＦＥＴ駆動回路６は、ＭＯＳＦＥＴ３１をオフさせる。これにより、界磁巻線に流れる電流が減少していく。
【００１３】
ステップＳ１０に続くステップＳ２０では、界磁巻線に流れる電流に起因して発生する誘起電圧が所定の電圧より低くなったか否かを判定する。誘起電圧の大きさは、後述する方法によって、誘起電圧推定部４ｂにより推定される。界磁巻線に流れる電流に起因して発生する誘起電圧が所定の電圧以上であると判定すると、ステップＳ２０で待機する。この時、後述するように、ジェネレータ１５で発生される電力をインバータ２に供給するとともに、インバータ２によって、誘起電圧をうち消すための弱め界磁制御を行う。一方、誘起電圧が所定の電圧より低くなったと判定すると、ステップ３０に進む。
【００１４】
ステップＳ３０では、弱め界磁制御を終了させるために、ＡＣ用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路７に対して、ＭＯＳＦＥＴ２１〜２６をオフさせる旨の制御信号を出力する。この制御信号を受信したＡＣ用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路７は、ＭＯＳＦＥＴ２１〜２６をオフさせる。ステップＳ３０に続くステップＳ４０では、ジェネレータ１５を停止させる。
【００１５】
誘起電圧推定部４ｂにより行われる誘起電圧の推定処理について説明する。図３は、誘起電圧の推定方法について説明するための図であり、界磁電流推定部４ｃおよび誘起電圧推定部４ｂにより行われる処理内容を示す図である。
【００１６】
界磁電流推定部４ｃは、界磁ライン電圧検出回路５により検出される、ジェネレータ１５で発生された電圧、および、ＭＯＳＦＥＴ３１のオンオフデューティーに基づいて、界磁巻線に印加される電圧Ｖfを推定する。ＭＯＳＦＥＴ３１のオンオフデューティーは、マイコン４から界磁用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路６に出力した信号に基づいて求める。界磁電流推定部４ｃは、また、界磁巻線の抵抗値を、温度センサ９により検出される電動機１の温度に基づいて補正し、補正後の抵抗値Ｒを求める。なお、界磁巻線の抵抗値（設定値）は、図示しないＲＯＭに格納しておき、このＲＯＭから読み込む。
【００１７】
界磁電流推定部４ｃは、界磁巻線に印加される電圧（推定電圧）Ｖf、電動機１の温度に基づいて補正した界磁巻線の抵抗値Ｒ、界磁巻線のインダクタンスＬを用いて、次式（１）に示す界磁巻線の電圧方程式から、界磁巻線に流れる電流Ｉfを求める。なお、式（１）中のｓは、ラプラス演算子である。
Ｖf＝（Ｒ＋ｓＬ）×Ｉf                          （１）
【００１８】
界磁電流推定部４ｃにより算出される界磁電流Ｉfは、誘起電圧推定部４ｂに送られる。誘起電圧推定部４ｂは、界磁電流Ｉf、温度センサ９により検出される電動機１の温度、および、回転角センサ８により検出されるモータ回転数に基づいて、誘起電圧を推定する。この推定方法について説明する。
【００１９】
予め、界磁電流Ｉfおよび電動機１の回転数と、誘起電圧との関係を実験などにより求めておき、これらの関係を示す３次元マップを用意しておく。誘起電圧推定部４ｂは、まず、界磁電流推定部４ｃにより算出される界磁電流Ｉf、および、回転角センサ８により検出されるモータ回転数に基づいて、予め用意した３次元マップを参照することにより、誘起電圧を求める。
【００２０】
誘起電圧は、電動機１の温度により異なる値を示す。従って、電動機１の温度と誘起電圧との関係を実験などにより予め求めておき、電動機１の温度に基づいた補正係数を求めるための２次元マップを用意しておく。誘起電圧推定部４ｂは、温度センサ９により検出される電動機１の温度に基づいて、予め用意した２次元マップを参照することにより、温度補正係数を求め、この補正係数を用いて、３次元マップを参照することにより求めた誘起電圧を補正し、補正後の誘起電圧を求める。
【００２１】
続いて、電動機１を停止させる際に行われる、誘起電圧をうち消すための弱め界磁制御について説明する。図４は、電動機１に流れる３相電流ｉu，ｉv，ｉwの励磁電流成分に対応するｄ軸と、トルク電流成分に対応するｑ軸とからなる直交座標系（ｄｑ座標系）にて、電流を制御する既知の回路図である。この回路図において、トルク制御部１０１、電流制御部１０２、ｄｑ／３相変換部１０３、３相／ｄｑ変換部１０４、および、位相速度演算部１１３は、マイコン４の内部における処理機能を図示したものである。
【００２２】
トルク制御部１０１は、トルク指令値Ｔe*およびモータ回転数ωeに基づいて、ｄｑ座標系におけるｄ軸電流指令値ｉd*およびｑ軸電流指令値ｉq*を算出する。電流制御部１０２は、後述する３相／ｄｑ変換部１０４から入力されるｄ軸電流ｉdおよびｑ軸電流ｉqを、トルク制御部１０１にて算出されたｄ軸電流指令値ｉd*およびｑ軸電流指令値ｉq*にそれぞれ一致させるためのｄ軸電圧指令値ｖd*およびｑ軸電圧指令値ｖq*を算出する。
【００２３】
ｄｑ／３相変換部１０３は、３相交流座標系から見たｄｑ座標系の位相θeに基づいて、電流制御部１０２にて算出されるｄ軸電圧指令値ｖd*およびｑ軸電圧指令値ｖq*を３相交流電圧指令値ｖu*，ｖv*，ｖw*に変換する。インバータ２は、ｄｑ／３相変換部１０３で変換された３相交流電圧指令値ｖu*，ｖv*，ｖw*に基づいて、ＭＯＳＦＥＴ２１〜２６のスイッチングを行い、直流電圧を３相交流電圧に変換する。
【００２４】
電流センサ１１１，１１２は、３相交流電流のＵ相およびＶ相の実電流ｉu，ｉvをそれぞれ検出する。３相／ｄｑ変換部１０４は、実電流ｉu，ｉv，ｉw（＝−ｉu−ｉv）をｄｑ座標系上のｄ軸電流ｉdおよびｑ軸電流ｉqに変換する。位相速度演算部１１３は、エンコーダ１１０から出力される電動機１の回転位置信号θmに基づいて、電動機１の回転数ωeと、３相交流座標系から見たｄｑ座標系の位相θeを算出する。
【００２５】
図５は、電動機１を停止させる際に行われる弱め界磁制御の制御手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００において、トルク制御部１０１は、図示しないコントローラから入力されるトルク指令値Ｔe*、および、位相速度演算部１１３にて算出されるモータ回転数ωeに基づいて、ｄ軸電流指令値ｉd*，ｑ軸電流指令値ｉq*、および、界磁電流指令値ｉf*を演算する。ここでは、電動機１を停止させるので、ｉq*＝０、ｉf*＝０である。
【００２６】
ステップＳ１００に続くステップＳ１１０では、モータ誘起電圧を推定する。モータ誘起電圧の推定方法は上述したので、ここでは詳しい説明は省略する。モータ誘起電圧を推定すると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で推定したモータ誘起電圧を打ち消すための電圧指令値ｖd*およびｖq*を算出する。ここで、ｄ軸上の正方向に発生するモータ誘起電圧をうち消すための電圧は、−ω・Ｌd・Ｉdとなる。このｄ軸電流Ｉdを流させるような電圧指令値ｖd*およびｖq*を算出する。
【００２７】
ステップＳ１３０において、ｄｑ／３相変換部１０３は、ステップＳ１２０で算出したｄ軸電圧指令値ｖd*およびｑ軸電圧指令値ｖq*を３相交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*に変換して、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で変換した３相交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*をインバータ２に出力する。以後、ステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理が繰り返し行われる。
【００２８】
第１の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置によれば、電動機１の停止指令が入力されてから、推定モータ誘起電圧が所定の電圧以下となるまでの間、インバータ２に電力を供給するとともに、インバータ２による弱め界磁制御を行う。これにより、電動機１を停止するために、界磁巻線電流を０にした時に発生するモータ誘起電圧を迅速に低減させることができる。
【００２９】
また、第１の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置によれば、界磁巻線に流れる電流および電動機１の回転数に基づいて、誘起電圧を算出するので、精度良く誘起電圧を算出することができる。
【００３０】
−第２の実施の形態−
上述した第１の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置では、電動機１の停止制御時に、界磁電流に起因して発生する誘起電圧が所定の電圧以下となるまでの間は、インバータ２による弱め界磁制御を行うことにより、誘起電圧を抑制させるようにした。第２の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置では、電動機１を停止させるために界磁電流指令値を０にしてから、所定の時間が経過するまでの間は、インバータ２による弱め界磁制御を行うことにより、誘起電圧を抑制させる。
【００３１】
図６は、電動機１を停止させる際に行われる制御内容を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートと同一の処理を行うステップに対しては、同一の符号を付している。ステップＳ１０から始まる処理は、マイコン４のモータ停止制御部４ａで行われる。ステップＳ１０では、界磁用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路６にＭＯＳＦＥＴ３１をオフさせる旨の制御信号を送信する。この制御信号を受信したＭＯＳＦＥＴ駆動回路６は、ＭＯＳＦＥＴ３１をオフさせる。これにより、界磁巻線に流れる電流が少しずつ減少していく。
【００３２】
ステップＳ１０に続くステップＳ２００では、タイマをスタートさせて、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、界磁電流指令値を０（ＭＯＳＦＥＴ３１をオフ）にしてから、界磁電流が０になると予測される時間Ｔを算出する。この時間は、ＭＯＳＦＥＴ３１をオフする前の目標界磁電圧に基づいて算出する。
【００３３】
図７は、ＭＯＳＦＥＴ３１をオフする前の目標界磁電圧と、界磁電流が定常状態になった状態でＭＯＳＦＥＴ３１をオフしてから、界磁電流が０になるまでの時間との関係を示す図である。予め実験などにより、図７に示すような目標界磁電圧と界磁電流が０になるまでの時間との関係を求めて、これらの関係を示す２次元マップを用意しておく。ＭＯＳＦＥＴ３１をオフする前の目標界磁電圧に基づいて、上述した２次元マップを参照することにより、界磁電流が０になるまでの時間Ｔを算出する。
【００３４】
ステップＳ２１０に続くステップＳ２２０では、ステップＳ２００でスタートさせたタイマが、ステップＳ２１０で算出した時間Ｔを経過したか否かを判定する。タイマが時間Ｔを経過していないと判定すると、ステップＳ２２０で待機する。この時、第１の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置と同様に、ジェネレータ１５で発生される電力をインバータ２に供給するとともに、インバータ２によって、誘起電圧をうち消すための弱め界磁制御を行う。弱め界磁制御の具体的な制御方法は、図５に示すフローチャートを用いて説明したので、ここでは詳しい説明は省略する。一方、タイマが時間Ｔを経過したと判定すると、ステップ３０に進む。
【００３５】
ステップＳ３０では、弱め界磁制御を終了させるために、ＡＣ用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路７に対して、ＭＯＳＦＥＴ２１〜２６をオフさせる旨の制御信号を出力する。この制御信号を受信したＭＯＳＦＥＴ駆動回路７は、ＭＯＳＦＥＴ２１〜２６をオフさせる。ステップＳ３０に続くステップＳ４０では、ジェネレータ１５を停止させる。
【００３６】
第２の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置では、界磁巻線への電流供給を停止してから所定の時間が経過するまでの間、インバータ２に電力を供給するとともに、インバータ２による弱め界磁制御を行うので、界磁巻線電流を０にした時に発生するモータ誘起電圧を迅速に低減させることができる。また、界磁巻線への電流供給を停止してから所定の時間が経過したか否かを判定することにより、弱め界磁制御を停止するか否かを決定するので、簡易な方法により、弱め界磁制御の停止時点を決定することができる。
【００３７】
本発明は、上述した第１および第２の実施の形態に限定されることはない。例えば、直流電力を発生するジェネレータ１５の代わりに、直流バッテリやキャパシタを設けてもよい。この場合、直流バッテリまたはキャパシタと、インバータ２およびスイッチング回路３の間には、電流を供給／遮断するためのリレー等を設ける必要がある。
【００３８】
また、マイコン４の界磁電流推定部４ｃは、界磁巻線に流れる電流Ｉfを推定したが、電流センサを設けて、直接、界磁電流を検出するようにしてもよい。
【００３９】
第２の実施の形態では、実験などにより、目標界磁電圧と界磁電流が０になるまでの時間との関係を求めて、これらの関係を示す２次元マップ（図７参照）を用意するものとして説明したが、界磁巻線の抵抗値とインダクタンス特性に基づいて、界磁電流が０になるまでの時間を演算するようにしてもよい。
【００４０】
また、第２の実施の形態では、ＭＯＳＦＥＴ３１をオフする前の目標界磁電圧と、界磁電流が０になるまでの時間との関係を示すマップを予め用意することにより、弱め界磁制御を行う時間Ｔを算出したが、ＭＯＳＦＥＴ３１をオフする前の目標界磁電流と、界磁電流が０になるまでの時間との関係を示すマップを用意しておいて、弱め界磁制御を行う時間Ｔを算出するようにしてもよい。
【００４１】
特許請求の範囲の構成要素と第１および第２の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、インバータ２が電力変換手段を、スイッチング回路３が電流制御手段を、マイコン４のモータ誘起電圧推定部４ｂが誘起電圧算出手段および誘起電圧補正手段を、マイコン４のモータ停止制御部４ａおよびＡＣ用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路７が制御手段を、マイコン４の界磁電流推定部４ｃが界磁電流取得手段を、回転角センサ８が回転数検出手段を、温度センサ９が温度検出手段を、電流制御部１０２がｄｑ電圧指令値算出手段を、ｄｑ／３相変換部１０３が座標変換手段を、マイコン４のモータ停止制御部４ａが時間計測手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による界磁巻線式電動機の制御装置の第１の実施の形態における構成を示す図
【図２】第１の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置により行われる、電動機を停止させる際に行われる制御内容を示すフローチャート
【図３】誘起電圧の推定方法について説明するための図であり、界磁電流推定部４ｃおよび誘起電圧推定部４ｂにより行われる処理内容を示す図
【図４】電動機１に流れる３相電流ｉu，ｉv，ｉwの励磁電流成分に対応するｄ軸と、トルク電流成分に対応するｑ軸とからなるｄｑ座標系にて、電流を制御する回路図
【図５】電動機を停止させる際に行われる弱め界磁制御の制御手順を示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態における界磁巻線式電動機の制御装置により行われる、電動機を停止させる際に行われる制御内容を示すフローチャート
【図７】ＭＯＳＦＥＴ３１をオフする前の目標界磁電圧と、ＭＯＳＦＥＴ３１をオフしてから、界磁電流が０になるまでの時間との関係を示す図
【符号の説明】
【００４３】
１…界磁巻線式電動機
２…インバータ
３…スイッチング回路
４…マイコン
５…界磁ライン電圧検出回路
６…界磁用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路
７…ＡＣ用ＭＯＳＦＥＴ駆動回路
８…回転数センサ
９…温度センサ
１０…コントローラ
１５…ジェネレータ
２１〜２６，３１…ＭＯＳＦＥＴ
１０１…トルク制御部
１０２…電流制御部
１０３…ｄｑ／３相変換部
１０４…３相／ｄｑ変換部
１１０…エンコーダ
１１１，１１２…電流センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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