(57)【要約】【目的】  記録媒体に対するチルト補正処理の時間を短縮する。【構成】  コントローラ８は、光ディスク１０への情報の記録前に、光ディスク１０を複数段階の回転速度の内の最低速度と最高速度の回転速度でそれぞれ回転させ、それぞれの回転速度について光ディスク１０の記録面の内周側から外周側の複数箇所にレーザ光Ｌを複数種類の角度で照射し、その各照射した光の各反射光に基づいて光ディスク１０の上記複数箇所における傾き補正計算用値を求め、その求めた各傾き計算用値から所定の計算処理によって光ディスク１０に対するレーザ光Ｌの傾きを補正する傾き補正情報を求める。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を複数段階の回転速度で回転可能であり、前記いずれかの段階の回転速度で前記記録媒体を回転させて前記記録媒体に光を照射し、該照射した光に基づいて前記記録媒体に対する情報の再生と記録をする手段を備えた再生記録装置において、
前記記録媒体への情報の記録前に、前記記録媒体を前記複数段階の回転速度の内の低速度と高速度の回転速度でそれぞれ回転させ、それぞれの回転速度について前記記録媒体の記録面の内周側から外周側の複数箇所に前記光を複数種類の角度で照射し、該各照射した光の各反射光に基づいて前記記録媒体の前記複数箇所における傾き補正計算用値を求め、該求めた各傾き計算用値から所定の計算処理によって前記記録媒体に対する前記光の傾きを補正する傾き補正情報を求める手段を設けたことを特徴とする再生記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の再生記録装置において、前記所定の計算処理の種類を前記低速度で回転させたときと前記高速度で回転させたときとで異ならせることを特徴とする再生記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の再生記録装置において、前記複数箇所の箇所数を前記低速度で回転させたときと前記高速度で回転させたときとで異ならせることを特徴とする再生記録装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の再生記録装置において、前記複数箇所の位置を前記低速度で回転させたときと前記高速度で回転させたときとで異ならせることを特徴とする再生記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の再生記録装置において、前記記録媒体への情報の記録前は、前記記録媒体への記録開始時の最適記録パワー決定処理の前であることを特徴とする再生記録装置。
【請求項６】
記録媒体を複数段階の回転速度で回転可能であり、前記いずれかの段階の回転速度で前記記録媒体を回転させて前記記録媒体に光を照射し、該照射した光に基づいて前記記録媒体に対する情報の再生と記録をする手段を備えた再生記録装置において、
前記記録媒体への記録開始時の最適記録パワー決定処理の前、前記記録媒体を前記最適記録パワー決定処理で指定される回転速度で回転させ、前記記録媒体の記録面の内周側から外周側の複数箇所に前記光を複数種類の角度で照射し、該各照射した光の各反射光に基づいて前記記録媒体の前記複数箇所における傾き補正計算用値を求め、該求めた各傾き計算用値から所定の計算処理によって前記記録媒体に対する前記光の傾きを補正する傾き補正情報を求める手段を設けたことを特徴とする再生記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスクを含む記録媒体に対して情報の記録と再生を行う光ディスクドライブを含む再生記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、記録媒体に対して情報の記録と再生を行う再生記録装置が多用されている。
そのような再生記録装置として、ＣＤ、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスクを含む光ディスクへの記録と再生を行う光ディスクドライブが多く普及している。それらの光ディスクドライブでは、１台で市販されている各種の光ディスクへの記録と再生が可能なものが多い。
上記市販されている光ディスクには、ＣＤ系とＤＶＤ系との大きく分けて２種類あり、現在ＤＶＤ系の光ディスクは記録速度の向上がめざましく、例えば、最高速度は１６倍速となっている。その記録品質に係る性能は、光ディスクドライブのもっている各種調整項目に影響される。
【０００３】
特に、光ディスクの反りが生じた場合、そのような光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録しても記録面に正しくレーザ光が照射されないために記録品質が低下してしまうことがある。
そこで従来、記録媒体の記録面に対するレーザ光の傾きを少なくするように光ディスクに対して光ピックアップを含む光学系部の傾きを補正するチルト補正処理を行う再生記録装置（例えば、特許文献１，特許文献２参照）があった。
【特許文献１】特開２００１−０５２３６１号公報
【特許文献２】特開２００３−２８１７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の再生記録装置では、記録媒体への記録前に記録時の複数種類の速度の全てについてチルト補正処理を行ってから、その記録媒体に対する記録を行うので、記録開始までに時間がかかるという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、記録媒体に対するチルト補正処理の時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記の目的を達成するため、次の再生記録装置を提供する。
（１）記録媒体を複数段階の回転速度で回転可能であり、上記いずれかの段階の回転速度で上記記録媒体を回転させて上記記録媒体に光を照射し、その照射した光に基づいて上記記録媒体に対する情報の再生と記録をする手段を備えた再生記録装置において、上記記録媒体への情報の記録前に、上記記録媒体を上記複数段階の回転速度の内の低速度と高速度の回転速度でそれぞれ回転させ、それぞれの回転速度について上記記録媒体の記録面の内周側から外周側の複数箇所に上記光を複数種類の角度で照射し、その各照射した光の各反射光に基づいて上記記録媒体の上記複数箇所における傾き補正計算用値を求め、その求めた各傾き計算用値から所定の計算処理によって上記記録媒体に対する上記光の傾きを補正する傾き補正情報を求める手段を設けた再生記録装置。
【０００６】
（２）上記（１）の再生記録装置において、上記所定の計算処理の種類を上記低速度で回転させたときと上記高速度で回転させたときとで異ならせた再生記録装置。
（３）上記（１）又は（２）の再生記録装置において、上記複数箇所の箇所数を上記低速度で回転させたときと上記高速度で回転させたときとで異ならせた再生記録装置。
（４）上記（１）又は（２）の再生記録装置において、上記複数箇所の位置を上記低速度で回転させたときと上記高速度で回転させたときとで異ならせた再生記録装置。
（５）上記（１）〜（４）のいずれかの再生記録装置において、上記記録媒体への情報の記録前は、上記記録媒体への記録開始時の最適記録パワー決定処理の前である再生記録装置。
【０００７】
（６）記録媒体を複数段階の回転速度で回転可能であり、上記いずれかの段階の回転速度で上記記録媒体を回転させて上記記録媒体に光を照射し、その照射した光に基づいて上記記録媒体に対する情報の再生と記録をする手段を備えた再生記録装置において、上記記録媒体への記録開始時の最適記録パワー決定処理の前、上記記録媒体を上記最適記録パワー決定処理で指定される回転速度で回転させ、上記記録媒体の記録面の内周側から外周側の複数箇所に上記光を複数種類の角度で照射し、その各照射した光の各反射光に基づいて上記記録媒体の上記複数箇所における傾き補正計算用値を求め、その求めた各傾き計算用値から所定の計算処理によって上記記録媒体に対する上記光の傾きを補正する傾き補正情報を求める手段を設けた再生記録装置。
【発明の効果】
【０００８】
この発明による再生記録装置は、記録媒体に対するチルト補正処理の時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔実施例１〕
図１は、この発明の実施例１のＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置の構成を示すブロック図である。
このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスクを含む記録媒体である光ディスク１０を回転させるモータ１と、モータ１の回転駆動を制御する回転制御系部２と、光ピックアップ３を光ディスク１０の半径方向に移動させる粗動モータと光ピックアップのレーザ光Ｌの発光制御を含む各種の制御を行うモータ／光ピックアップ制御系部４を備えている。
【００１０】
また、光ピックアップ３からの再生信号と光ピックアップ３への記録信号の入出力を制御する信号処理系部５と、ホストコンピュータから受け取った光ディスク１０に書き込むデータ、及び光ディスク１０から再生したデータを一旦記憶するキャッシュメモリ６と、ホストコンピュータとのデータのやり取りを制御するＡＴＡＰＩ、ＳＣＳＩ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４を含む外部インタフェース制御系部７と、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現され、この発明に係る処理を行うコントローラ８を備えている。
【００１１】
図２は、図１に示した光ピックアップ３とモータ／光ピックアップ制御系部４の内部の主要部の構成を示すブロック図である。
光ピックアップ３は、光ディスク１０に半導体レーザ光源（ＬＤ）から発生させたレーザ光Ｌを照射し、チルトコイル１１によって光ディスク１０に照射するレーザ光Ｌの照射角度を傾ける。また、フォトディテクタ１２によって光ディスク１０に照射したレーザ光Ｌの反射光を受光してトラックエラー信号（「ＴＥ信号」と略称する）に変換して出力する。
モータ／光ピックアップ制御系部４は、フォトディテクタ１２から出力されたＴＥ信号をＲＦアンプ１３によって増幅し、サーボ制御回路１４を介してコントローラ８へ出力し、コントローラ８からの指示に基づいてサーボ制御回路１４によってモータドライバ１５を制御し、モータドライバ１５によってチルトコイル１１を制御する。
【００１２】
このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、コントローラ８の指示に基づいて回転制御系部２がモータ１を回転制御することにより、光ディスク１０を複数段階の回転速度（例えば、４倍速、６倍速、８倍速、１６倍速の４段階の回転速度）で回転可能であり、そのいずれかの段階の回転速度で光ディスク１０を回転させ、コントローラ８からの指示に基づいてモータ／光ピックアップ制御系部４と信号処理系部５を制御し、光ディスク１０の再生時は、光ピックアップ３から光ディスク１０にレーザ光Ｌを照射し、その照射した光の反射光に基づいて信号処理系部５が再生信号をコントローラ８へ送出し、コントローラ８はその再生信号を一旦キャッシュメモリ６に格納した後、外部インタフェース制御系部７を介してホストコンピュータ送出する。
【００１３】
また、光ディスク１０の記録時は、コントローラ８は外部インタフェース制御系部７を介して受信した情報を一旦キャッシュメモリ６に格納し、コントローラ８の指示に基づいて回転制御系部２がモータ１を回転制御することにより、上記複数段階のいずれかの段階の回転速度で光ディスク１０を回転させ、コントローラ８からの指示に基づいて信号処理系部５によってキャッシュメモリ６に格納された情報を記録信号に変換し、モータ／光ピックアップ制御系部４の制御によって光ピックアップ３から光ディスク１０に上記記録信号に応じたレーザ光Ｌを照射し、光ディスク１０に情報を記録する。
【００１４】
次に、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置において、４倍速、６倍速、８倍速、１６倍速の４段階の回転速度でそれぞれ回転させ、それぞれの回転速度について傾き補正情報を求めるときの処理について説明する。
１）光ディスク１０を４倍速、６倍速、８倍速、１６倍速の回転速度でそれぞれ回転させる。
２）上記各回転速度において、コントローラ８の指示に基づいてモータ／光ピックアップ制御系部４の制御により、光ピックアップ３を光ディスク１０の記録面の内周側から外周側の複数箇所の測定する位置へそれぞれ移動させる。
【００１５】
３）上記各測定の位置において、コントローラ８がサーボ制御回路１４を制御し、サーボ制御回路１４はその制御に基づいてモータドライバ１５を制御し、モータドライバ１５がチルトコイル１１を駆動制御することにより、光ピックアップ３から照射するレーザ光Ｌを予め設定した複数種類の角度に傾け、それぞれの傾きによってレーザ光Ｌを光ディスク１０に照射する。
４）上記各角度で照射した光の各反射光をフォトディテクタ１２が受光し、トラックエラー信号（「ＴＥ信号」と略称する）に変換してＲＦアンプ１３へ送る。ＲＦアンプ１３は、そのＴＥ信号を増幅してサーボ制御回路１４を介してコントローラ８へ送る。コントローラ８は、その各ＴＥ信号の振幅値を測定する。
【００１６】
図３は、光ディスク１０の一測定箇所においてレーザ光Ｌのチルト量を複数段階に変化させたときの各ＴＥ信号の振幅値の波形値を示す図である。
同図の（ａ）に示すように、レーザ光Ｌのチルト量を段階的に振ることにより、ＴＥ信号の振幅値は、同図の（ｂ）に示す波形のような変化が観測される。
５）コントローラ８は、上記各測定したＴＥ信号の振幅値の最大値をその測定箇所（測定位置）での傾き補正計算用値（「チルト補正計算用値」という）として採用する。
そして、その求めた各チルト補正計算用値から所定の計算処理によって光ディスク１０に対するレーザ光Ｌの傾きを補正する傾き補正情報を求める。
【００１７】
上記チルト補正計算用値は、光ディスク１０の半径方向の予め決めた各測定位置で複数種類の角度に傾けた各チルト量から得られるＴＥ信号の振幅値の最大値（最大振幅値）から求められたチルト量であり、チルト取得値という。このチルト取得値は、チルト量に対応したチルト制御値のことなので特定の単位は無い。
この実施例では、００ｈ〜ＦＦｈ（１６進）の範囲のチルト制御値が設定できるように設定しており、中央の８０ｈはチルト制御値の中立位置であり、８０ｈは１０進で１２８のことである。
【００１８】
図４は、光ディスク１０を４倍速、６倍速、８倍速、１６倍速の回転速度でそれぞれ回転させたときに得られた光ディスク１０の各測定箇所におけるチルト取得値を示す図である。
同図に示すように、光ディスク１０上の同じ測定箇所でも、低速（４倍速、６倍速）で回転させたときに求められたチルト取得値と高速（８倍速、１６倍速）で回転させたときに求められたチルト取得値とが大きく異なることが解る。
また、チルト取得値の分布の様子も各回転速度毎に異なるものではなく、低速側と高速側とで違いが見られる。
このことから、全ての回転速度でチルト補正処理を行う必要はなく、最低必要なのは、低速度と高速度の２種類の回転速度でのチルト補正処理を行って、それぞれのチルト補正処理を低速側と高速側とに適用すればよいことが分かる。上記２種類の回転速度の組み合わせとしては、例えば、低速度と高速度、低速度と最高速度、最低速度と高速度、最適速度と最高速度がある。
【００１９】
そこで、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、最低速度の４倍速と最高速度の１６倍速の２段階の回転速度でそれぞれ光ディスク１０を回転させ、それぞれの回転速度についてコントローラ８の指示に基づいてモータ／光ピックアップ制御系部４の制御により、光ピックアップ３を光ディスク１０の記録面の内周側から外周側の複数箇所の測定する位置へそれぞれ移動させる。
また、上記各測定の位置において、コントローラ８がサーボ制御回路１４を制御し、サーボ制御回路１４はその制御に基づいてモータドライバ１５を制御し、モータドライバ１５がチルトコイル１１を駆動制御することにより、光ピックアップ３から照射するレーザ光Ｌを予め設定した複数種類の角度に傾け、それぞれの傾きによってレーザ光Ｌを光ディスク１０に照射する。
【００２０】
さらに、上記各角度で照射した光の各反射光をフォトディテクタ１２が受光し、ＴＥ信号に変換してＲＦアンプ１３へ送る。ＲＦアンプ１３は、そのＴＥ信号を増幅してサーボ制御回路１４を介してコントローラ８へ送る。コントローラ８は、その各ＴＥ信号の振幅値を測定する。
そして、その求めた各チルト補正計算用値から所定の計算処理によって光ディスク１０に対するレーザ光Ｌの傾きを補正する傾き補正情報を求める。
図４の４倍速の各チルト取得値の分布と１６倍速の各チルト取得値の分布とを参照すると、１６倍速では、光ディスク１０の内周側と外周側で大きく変化している。また、外周付近での急激な上昇も確認出来る。
【００２１】
図５は、図４に示す４倍速と１６倍速の各チルト取得値から得られる近似曲線を示す波形図である。
図中に、図４に示した４倍速の各チルト取得値に２次近似処理を施して得られた２次近似曲線Ａと、図４に示した１６倍速の各チルト取得値に２次近似処理を施して得られた２次近似曲線Ｂと、図４に示した１６倍速の各チルト取得値に３次近似処理を施して得られた３次近似曲線Ｃを示す。
このように、低速で回転している場合と高速で回転している場合について、光ディスク１０の回転速度での光学系部との傾きを調べると、高速になればなるほど光ディスク１０の形状の変化にムラが生じる。
【００２２】
そこで、上記所定の計算処理については、低速度で回転させたときと高速度で回転させたときとで異ならせる。例えば、最低速度の４倍速については２次近似処理を適用し、最高速度の１６倍速については３次近似処理を適用することによってより精度を上げることが可能になる。上記各速度に適用する近似処理は１次〜３次のいずれかの近似処理を用いるとよい。
また、上述の説明では、低速度での回転時と高速度での回転時において、それぞれのチルト（Ｔｉｌｔ）を測定した結果は、個々の光ディスクによって差があることから、最適な近似処理として高速度で回転時には３次近似処理を用いる例を示したが、２次近似処理、３次近似処理でチルトを測定した結果によっては、最初から２次近似曲線と３次近似曲線が同じ傾向を示す場合がある。
【００２３】
図６は、８倍速と１２倍速の各チルト取得値から得られる近似曲線の一例を示す波形図である。
同図に示すように、８倍速で回転時のチルト取得値に対する２次近似曲線Ｄと３次近似曲線Ｅが同じになっている。
ここで、最高速度に近くなれば、３次近似処理が有効と判断できるが、低速度部分を除いた最高速度でない部分でも２次近似処理と３次近似処理とで同等の計算結果が得られるならば、最高速度に到達しない回転速度でも、３次近似処理によるチルトの補正が有効になる。
【００２４】
次に、上述の説明では、光ディスクの傾向として高速度で光ディスクが大きくゆがんだような傾向を示していることに着目したが、光ディスクによっては高速度にならなくともゆがみがみられるものもある。
図７は、４倍速、６倍速、８倍速、１６倍速の各チルト取得値から得られる近似曲線の一例を示す波形図である。
同図に示すように、高速度にならなくともゆがみがみられる光ディスクの場合には、最高速度に限らず低速度側からｎ（ｎは１，２，３）次近似処理による傾向を調べ、最適なチルト補正計算を行うことで最適な記録品質を得ることができる。
【００２５】
図８は、図７に示す４倍速でのチルト取得値に対する２次近似曲線と３次近似曲線を示す波形図である。
同図に示すように、４倍速での傾向として、２次近似処理した場合の結果である２次近似曲線Ｆよりも、３次近似処理した結果の３次近似曲線Ｇの方がより測定点との差が少ないことが分かる。このように、低速度時に３次近似処理を行うとよい場合もある。
【００２６】
次に、近似処理の次数を決定する処理の一例を説明する。
図９は、近似処理の次数を決定する処理の一例を示すフローチャート図である。
この処理は、コントローラ８によって実施され、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１で1次近似処理による各測定箇所のチルト取得値と近似曲線の値との誤差値を取得し、ステップ２で２次近似処理による各測定箇所のチルト取得値と近似曲線の値との誤差値を取得し、ステップ３で３次近似処理による各測定箇所のチルト取得値と近似曲線の値との誤差値を取得し、ステップ４で上記１〜３次近似処理で得られた各測定箇所のチルト取得値と近似曲線の値との各誤差値のうちで最小値になる誤差値が得られた次数の近似処理を求め、ステップ５で上記求められたn（ｎは１，２，３）次近似処理を設定し、これ以降の処理ではこの設定したｎ次近似処理を採用し、この処理を終了する。
【００２７】
なお、上記ステップ４の処理で、最小値に代えて所定の誤差値を適用し、上記１〜３次近似処理で得られた各測定箇所のチルト取得値と近似曲線の値との各誤差値のうちで所定の誤差値以下になる誤差値が得られた次数の近似処理を求めるようにしてもよい。
また、上述の処理では１次〜３次の全ての近似処理を行う場合を説明したが、低速度時と高速度時で適用する近似処理を異ならせるようにしてもよい。例えば、低速度時は１次近似処理と２次近似処理をし、高速度時は２次近似処理と３次近似処理をする。また、低速度時は２次近似処理をし、高速度時は２次近似処理と３次近似処理をする。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、チルト補正値の精度を上げて記録品質を向上させることができる。
【００２８】
次に、光ディスク１０の測定箇所が低速度の回転速度と高速度の回転速度とで同じであると、得られたチルト補正値に誤差が発生する。
そこで、例えば、最高速度の１６倍速での近似精度を上げるために、１６倍速での測定箇所を４倍速での測定箇所よりも箇所数を増やし、１６倍速での測定位置を４倍速での測定位置とは異ならせ、外周付近での近似精度を上げるために各測定位置の間隔を細かくするとよい。
【００２９】
図１０は、光ディスク１０を１６倍速で回転させて測定箇所を増やしたときの各チルト取得値から得られる近似曲線を示す波形図である。
このように、光ディスク１０の外周付近での測定箇所を増やしたことにより、各チルト取得値に３次近似処理を施して得られた３次近似曲線の精度が向上する。
したがって、コントローラ８における光ディスク１０の全面に対して最高速度でのチルト補正処理の精度が向上する。
【００３０】
そして、光ディスク１０の記録時には、コントローラ８は、光ディスク１０の回転速度が低速側の回転速度ならば４倍速で求めた傾き補正情報と光ディスク１０の記録位置とからチルト補正値を算出し、サーボ制御回路１４を制御し、サーボ制御回路１４によってモータドライバ１５を制御し、モータドライバ１５によってチルトコイル１１を動かしてレーザ光Ｌのチルト量を補正する。こうして、光ディスク１０に対する光学系部のチルトが最適に保たれて記録品質が向上する。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、光ディスクに対するあらゆる速度でチルト補正処理を行わずに済むので、記録開始までの時間短縮を図れる。
【００３１】
次に、上記チルト補正処理の実施タイミングについて説明する。
図１１は、ＣＬＶ記録の場合の記録アドレスと記録速度との関係を示す図である。
同図に示すように、ＣＬＶ記録の場合には内周側から外周側までの間で記録速度が変化する。
そこで、チルト補正処理は、光ディスク１０の記録速度毎に行うのが理想的であるが、上記説明で全ての速度で行わなくても補える。
しかし、光ディスク１０に情報を記録する前には、最適記録パワー決定処理（ｏｐｔｉｍｕｍ  ｐｏｗｅｒ  ｃｏｎｔｒｏｌ：ＯＰＣ）といわれるレーザパワー補正機能によって記録時のレーザパワーを最適化する処理があり、その時にもチルト補正処理による制御を行うことで記録品質に重要な要素である記録時のレーザパワーの決定をより精度のあるものにすることができる。
【００３２】
そこで、コントローラ８は、上述のチルト補正処理を、光ディスク１０への記録開始時の最適記録パワー決定処理の前に行う。
このように、実際の記録前のＯＰＣ処理でチルト補正処理を行うことにより、記録に必要なチルト補正動作を予め行っておくことができ、ＯＰＣ処理を精度良く行える。
【００３３】
次に、上述したチルト補正処理をＯＰＣ処理で必要とする回転速度で行うことにより、光ディスク１０への実際の情報の記録時に新たな記録速度でチルト補正する必要がなくなる。
この場合、コントローラ８は、光ディスク１０をＯＰＣ処理時に設定された回転速度で回転させ、コントローラ８の指示に基づいてモータ／光ピックアップ制御系部４の制御により、光ピックアップ３を光ディスク１０の記録面の内周側から外周側の複数箇所の測定する位置へそれぞれ移動させ、コントローラ８がサーボ制御回路１４を制御し、サーボ制御回路１４はその制御に基づいてモータドライバ１５を制御し、モータドライバ１５がチルトコイル１１を駆動制御することにより、光ピックアップ３から照射するレーザ光Ｌを予め設定した複数種類の角度に傾け、それぞれの傾きによってレーザ光Ｌを光ディスク１０に照射する。
【００３４】
さらに、上記各角度で照射した光の各反射光をフォトディテクタ１２が受光し、ＴＥ信号に変換してＲＦアンプ１３へ送る。ＲＦアンプ１３は、そのＴＥ信号を増幅してサーボ制御回路１４を介してコントローラ８へ送る。コントローラ８は、その各ＴＥ信号の振幅値を測定する。
そして、コントローラ８は、上記各測定したＴＥ信号の振幅値の最大値をその測定箇所でのチルト補正計算用値として採用し、その求めた各チルト補正計算用値から所定の計算処理によって光ディスク１０に対するレーザ光Ｌの傾きを補正する傾き補正情報を求める。
【００３５】
図１２は、光ディスク１０の記録領域のフォーマットを示す図である。
同図に示すように、上記ＯＰＣ処理時に使用する領域は、光ディスク１０の内周側に位置するインナードライブ領域のインナーディスク・テストゾーンである。
また、ＣＬＶ記録のように光ディスクの内周側での速度でチルト補正処理をすることにより、それ以外の速度でのチルト補正を行わなくてもＯＰＣ処理時に行ったチルト補正処理でそれ以外の速度部分の兼用ができる。
【００３６】
〔実施例２〕
図１３は、この発明の実施例２のＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置の光ピックアップとモータ／光ピックアップ制御系部との内部構成を示すブロック図であり、図２と共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
この実施例２のＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置では、光ピックアップ３内に光ディスク１０に対するレーザ光Ｌの傾きを検出するチルトセンサ１６を備えており、チルト補正時、光ディスク１０の回転速度に応じてサーボ制御回路１４がＲＦアンプ１３からの再生信号とチルトセンサ１６からの傾き検出信号とを切り換えてコントローラ８へ出力する。
例えば、チルト補正時、光ディスク１０を最高速の回転速度で回転させたときは、チルトセンサ１６から得られる傾き検出信号に基づいて傾き補正情報を求め、その他の場合はフォトディテクタ１２から得られる再生信号に基づいて傾き補正情報を求める。
また、光ディスク１０の記録開始前のチルト量の検出結果からチルト取得値の変動が大きい箇所についてはチルトセンサ１６から得られる傾き検出信号に基づいて傾き補正情報を求めるようにしてもよい。
【００３８】
このように、チルトセンサを設けた場合、部品点数、製造コスト、消費電力が増加するが、複雑なチルト変動をする光ディスクへのチルト補正処理を精度良く行うことができ、記録開始前のチルト検出が不要になるというメリットがある。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明による再生記録装置は、光ディスクドライブ全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施例１のＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ピックアップ３とモータ／光ピックアップ制御系部４の内部の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す光ディスク１０の一測定箇所においてレーザ光Ｌのチルト量を複数段階に変化させたときの各ＴＥ信号の振幅値の波形値を示す図である。
【図４】図１に示す光ディスク１０を４倍速、６倍速、８倍速、１６倍速の回転速度でそれぞれ回転させたときに得られた光ディスク１０の各測定箇所におけるチルト取得値を示す図である。
【００４１】
【図５】図４に示す４倍速と１６倍速の各チルト取得値から得られる近似曲線を示す波形図である。
【図６】８倍速と１２倍速の各チルト取得値から得られる近似曲線の一例を示す波形図である。
【図７】４倍速、６倍速、８倍速、１６倍速の各チルト取得値から得られる近似曲線の一例を示す波形図である。
【図８】図７に示す４倍速でのチルト取得値に対する２次近似曲線と３次近似曲線を示す波形図である。
【００４２】
【図９】近似処理の次数を決定する処理の一例を示すフローチャート図である。
【図１０】図１に示す光ディスク１０を１６倍速で回転させて測定箇所を増やしたときの各チルト取得値から得られる近似曲線を示す波形図である。
【図１１】ＣＬＶ記録の場合の記録アドレスと記録速度との関係を示す図である。
【図１２】図１に示す光ディスク１０の記録領域のフォーマットを示す図である。
【図１３】この発明の実施例２のＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置の光ピックアップとモータ／光ピックアップ制御系部との内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１：モータ    ２：回転制御系部    ３：光ピックアップ    ４：モータ／光ピックアップ制御系部    ５：信号処理系部    ６：キャッシュメモリ    ７：外部インタフェース制御系部    ８：コントローラ    １０：光ディスク    １１：チルトコイル    １２：フォトディテクタ    １３：ＲＦアンプ    １４：サーボ制御回路    １５：モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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