(57)【要約】【課題】ハンガー１に搭載された車体２からドア３を外そうとするとハンガーに干渉するケースにおいて、ハンガー１を改造しなくても、ドア３をハンガー１に干渉することなく車体２から外すことができるようにする。【解決手段】  ドア３を車体２から外す際にハンガー１に干渉する車種であるときは、車体２をハンガー１上で干渉位置から干渉回避位置へずらし、その状態でドア３を車体２から外し、しかる後に、車体２を所定の搭載位置に移す。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装が完了した複数の車種の各車体を搬送用の各ハンガーに搭載し且つ混合して搬送する混合ライン生産方式を採用する車両の製造方法であって、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、該ドアをドア艤装エリアへ送る一方、ドアが外された車体を上記ハンガーに載せたまま車両組立エリアへ搬送するにあたり、
上記ハンガーによる車体搬送ラインに、該ハンガーにおける車体の搭載位置を変更する第１及び第２の移載装置を配置しておき、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外そうとするとそのドアが当該ハンガーに干渉することが予測される車種か否かを判定し、
上記ドア干渉が予測される車種であるとき、上記第１移載装置によって当該車体の上記ハンガーにおける搭載位置を上記ドア干渉を生じない当該車種に応じた回避位置に移し、
上記回避位置において上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、
上記ドアを外した車体を上記第２移載装置によって上記回避位置から上記ハンガーにおける所定の搭載位置に移し、しかる後に当該ハンガーによって上記車両組立エリアへ搬送することを特徴とする車両の製造方法。
【請求項２】
塗装が完了した複数の車種の各車体を搬送用の各ハンガーに搭載し且つ混合して搬送する混合ライン生産方式において、上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、該ドアをドア艤装エリアへ送る一方、ドアが外された車体を上記ハンガーに載せたまま車両組立エリアへ搬送するための車両の製造設備であって、
車体を搭載する搬送用のハンガーを備えた搬送装置と、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外そうとするとそのドアが当該ハンガーに干渉することが予測される車種か否かを判定する車種判定手段と、
上記搬送装置による車体搬送ラインに設けられ、上記ドア干渉が予測される車種であるときに、当該車体の上記ハンガーにおける搭載位置を上記ドア干渉を生じない当該車種に応じた回避位置に移す第１移載装置を備えた第１搭載位置変更ステーションと、
上記車体搬送ラインの上記第１搭載位置変更ステーションよりも下流側に設けられ、上記ハンガーの上記回避位置に搭載された車体からドアを外すドア外しステーションと、
上記車体搬送ラインの上記ドア外しステーションよりも下流側に設けられ、上記ドアを外した車体を上記回避位置から上記ハンガーにおける所定の搭載位置に移す第２移載装置を備えた第２搭載位置変更ステーションとを備えていることを特徴とする車両の製造設備。
【請求項３】
請求項２において、
上記第１移載装置は、
上記ハンガーをクランプして定位置に保持する位置決め装置と、
上記定位置に保持されたハンガーにおける上記車体の搭載位置を検出する検出装置と、
上記検出装置による検出信号に基いて上記車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置に移す第１リフター付きスライド装置とを備え、
上記第２移載装置は、
上記ドアを外した車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置から上記所定の搭載位置に移す第２リフター付きスライド装置と、
移動する上記ハンガーに係合し、上記第２リフター付きスライド装置を該ハンガーに同期させて移動させる同期装置とを備えていることを特徴とする車両の製造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の製造方法およびその製造設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の製造において、塗装が終了した車体からドアを外し、ウインドガラス等の組み付けを行なうドア艤装と、車体内装、サスペンション等の組み付けを行なう車両組立（車体艤装）とを別ラインで実行し、しかる後に艤装が終了したドアを車体に組み付けることは一般に行なわれている。例えば、特許文献１には、塗装終了後の車体をスラットコンベアで搬送する車体搬送ラインの両側に、左右のドアを車体から外す作業エリアを設け、車体から外した左右のドア各々をハンガーによってドア艤装作業エリアへ搬送する一方、ドアが外された車体をスラットコンベアでそのまま車体艤装エリアに搬送することが記載されている。
【０００３】
また、車両製造に関し、車体をハンガーに搭載して搬送するオーバヘッドコンベア方式、並びに同一ラインで複数の車種を混合して流す混流生産（混合ライン生産）方式も一般に知られている。
【特許文献１】特開２００４−２３７９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車体の搬送にオーバヘッドコンベア方式を採用した場合、混流生産においては車体形状が車種によって異なることから、図１８の左に示すように、ハンガー１に搭載された車体２からドア３を外すとき、そのドア３がハンガー１に干渉してしまうことがある。これに対して、図１８の右に示すように、ハンガー１をドア３に干渉しないように改造し、車種毎に異なるハンガー１を用いることが考えられる。しかし、その場合、新たなハンガーの設計、製造、設備のために生産ライン立ち上げのための工期が長くなるとともに、多額の設備投資が必要になる。しかも、混流生産において車種変更（生産順序や生産比率の変更、新たな車種の投入）の度にハンガーを変更する必要を生ずる。
【０００５】
一方、図１９の左に示すように、ドア３がハンガー１に干渉しないように、予め車体２をハンガー１の後寄りに搭載することも考えられる。しかし、ハンガー１における車体２の重心位置が後方へ移るため、車体後部（例えばトランク内）の艤装作業時や、図１９の右に示すように工場内の通路越え等のためにハンガー１が傾斜状態になって移動するときに、車体２がハンガー１から落下しやすくなる。
【０００６】
そこで、本発明は、ハンガーを改造しなくても、ドアをハンガーに干渉することなく車体から外すことができるようにすること、その後の車体搬送時や艤装時にバランスが崩れて車体がハンガーから落下する問題も生じないようにすること、さらに、車種変更に簡単に且つ速やかに対応できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような課題に対して、図１の左に示すように、ドア３を車体２から外す際にハンガー１に干渉する車種であるときは、車体２を鎖線で示す干渉位置から実線で示す干渉回避位置へずらし、その状態でドア３を車体２から外し、しかる後に、図１の右に示すように、車体２を所定の搭載位置に移すようにした。
【０００８】
請求項１に係る発明は、塗装が完了した複数の車種の各車体を搬送用の各ハンガーに搭載し且つ混合して搬送する混合ライン生産方式を採用する車両の製造方法であって、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、該ドアをドア艤装エリアへ送る一方、ドアが外された車体を上記ハンガーに載せたまま車両組立エリアへ搬送するにあたり、
上記ハンガーによる車体搬送ラインに、該ハンガーにおける車体の搭載位置を変更する第１及び第２の移載装置を配置しておき、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外そうとするとそのドアが当該ハンガーに干渉することが予測される車種か否かを判定し、
上記ドア干渉が予測される車種であるとき、上記第１移載装置によって当該車体の上記ハンガーにおける搭載位置を上記ドア干渉を生じない当該車種に応じた回避位置に移し、
上記回避位置において上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、
上記ドアを外した車体を上記第２移載装置によって上記回避位置から上記ハンガーにおける所定の搭載位置に移し、しかる後に当該ハンガーによって上記車両組立エリアへ搬送することを特徴とする。
【０００９】
従って、ハンガーに搭載された車体からドアをハンガーに干渉することなく外すことができ、ドアを外した車体は当該ハンガーにおける所定の搭載位置に移されるから、その後の車体搬送時或いは車両組立エリアでの艤装時に車体がバランスを崩してハンガーから落下することが避けられる。また、車種に応じた回避位置の設定により、車種変更にも格別な手段を講じることなく直ちに対応することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、塗装が完了した複数の車種の各車体を搬送用の各ハンガーに搭載し且つ混合して搬送する混合ライン生産方式において、上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、該ドアをドア艤装エリアへ送る一方、ドアが外された車体を上記ハンガーに載せたまま車両組立エリアへ搬送するための車両の製造設備であって、
車体を搭載する搬送用のハンガーを備えた搬送装置と、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外そうとするとそのドアが当該ハンガーに干渉することが予測される車種か否かを判定する車種判定手段と、
上記搬送装置による車体搬送ラインに設けられ、上記ドア干渉が予測される車種であるときに、当該車体の上記ハンガーにおける搭載位置を上記ドア干渉を生じない当該車種に応じた回避位置に移す第１移載装置を備えた第１搭載位置変更ステーションと、
上記車体搬送ラインの上記第１搭載位置変更ステーションよりも下流側に設けられ、上記ハンガーの上記回避位置に搭載された車体からドアを外すドア外しステーションと、
上記車体搬送ラインの上記ドア外しステーションよりも下流側に設けられ、上記ドアを外した車体を上記回避位置から上記ハンガーにおける所定の搭載位置に移す第２移載装置を備えた第２搭載位置変更ステーションとを備えていることを特徴とする。
【００１１】
従って、ドア干渉が予測される車種の車体がハンガーに搭載されて第１搭載位置変更ステーションに搬送されてくると、車体は第１移載装置によってハンガーにおける搭載位置が回避位置に移される。よって、続くドア外しステーションに車体が搬送されたとき、その車体からドアを当該ハンガーに干渉することなく外すことができる。次いで車体が第２搭載位置変更ステーションに搬送されると、車体は第２移載装置によって上記回避位置から当該ハンガーにおける所定の搭載位置に移される。よって、その後の車体搬送時或いは車両組立エリアでの艤装時に車体がバランスを崩してハンガーから落下することが避けられる。また、車種に応じた回避位置の設定により、車種変更にも格別な手段を講じることなく直ちに対応することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２において、
上記第１移載装置は、
上記ハンガーをクランプして定位置に保持する位置決め装置と、
上記定位置に保持されたハンガーにおける上記車体の搭載位置を検出する検出装置と、
上記検出装置による検出信号に基いて上記車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置に移す第１リフター付きスライド装置とを備え、
上記第２移載装置は、
上記ドアを外した車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置から上記所定の搭載位置に移す第２リフター付きスライド装置と、
移動する上記ハンガーに係合し、上記第２リフター付きスライド装置を該ハンガーに同期させて移動させる同期装置とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
従って、第１移載装置による車体の回避位置への移載においては、ハンガーを定位置に保持した状態で車体の搭載位置が検出されるから、車体を回避位置に移すために必要となる第１リフター付きスライド装置による移動量が正確に求まることになり、車体をハンガー上の回避位置に確実に移すことができる。
【００１４】
また、第２移載装置による車体の所定搭載位置への移載においては、第２リフター付きスライド装置をハンガーに同期して移動させるから、しかも、ハンガー上の回避位置は車種に応じて定められたものであるから、当該スライド装置、ハンガー、及び回避位置にある車体三者の位置関係は車種に応じた一定不変のものになる。よって、車体を上記回避位置から所定の搭載位置に移すための、スライド装置による車体の移動にあたって車体位置を検出する必要がなく、当該スライド装置の作動制御が簡単なものになる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように請求項１及び請求項２の各発明によれば、第１移載装置によって車体をハンガーの回避位置に移すから、ハンガーに搭載された車体からドアをハンガーに干渉することなく外すことができ、ドアを外した車体は第２移載装置によって当該ハンガーにおける所定の搭載位置に移すから、その後の車体搬送時或いは車両組立エリアでの艤装時に車体がバランスを崩してハンガーから落下することが避けられ、しかも、車種に応じた回避位置の設定により、車種変更にも格別な手段を講じることなく直ちに対応することができる、という優れた効果が得られる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、上記第１移載装置は、上記ハンガーをクランプして定位置に保持する位置決め装置と、上記定位置に保持されたハンガーにおける上記車体の搭載位置を検出する検出装置と、該検出装置による検出信号に基いて上記車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置に移す第１リフター付きスライド装置とを備え、上記第２移載装置は、上記ドアを外した車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置から上記所定の搭載位置に移す第２リフター付きスライド装置と、移動する上記ハンガーに係合し、上記第２リフター付きスライド装置を該ハンガーに同期させて移動させる同期装置とを備えているから、第１移載装置及び第２移載装置の簡単な作動制御によって、車体のハンガー上の回避位置への移載及び所定搭載位置への移載を正確且つ確実に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
＜車両製造ラインのレイアウト＞
図２に車体塗装工程以降の車両製造ラインのレイアウトを示す。同図において、５は車体塗装工場よりボディハンガー１に搭載して搬送された車体の当該ハンガー１による搬送ライン、６は車体から外された左ドアのドアハンガー４による搬送ライン、７は同じく右ドアのドアハンガー４による搬送ライン、８は車体搬送ライン５によって搬送された艤装済み車体に、先に外された左右のドアが再度組み付けられるスラットコンベアである。
【００１９】
車体搬送ライン５には、塗装工場より搬送された車体のストレージエリア１１に続いて、第１移載装置１２を備えた第１搭載位置変更ステーション１３、車体から左右のドアを外すドア外しステーション１４、並びに第２移載装置１５を備えた第２搭載位置変更ステーション１６が、当該ライン５の上流側から下流側に向かって順に設けられている。そして、第２搭載位置変更ステーション１６からスラットコンベア８に至る間に、車体に対してシート、その他の内装品やサスペンション、エンジン等を組み付ける車両組立エリア（図示省略）が設けられている。１７はスラットコンベア８に車体が移されて空になったボディハンガーを車体組立エリア（図示省略）に返送する返送ラインであり、ボディハンガー１は車体組立エリア、塗装工場を巡って循環移動する。
【００２０】
左右のドア搬送ライン６，７は、ドア外しステーション１４における車体搬送ライン５の両側より延びてスラットコンベア８のドア組付ステーション１８に至っている。そして、ドアが車体に組み付けられて空になったドアハンガー４の返送ライン１９がドア組付ステーション１８より上記ドア外しステーション１４に延びており、ドアハンガー４はドア外しステーション１４とドア組付ステーション１８とを循環移動する。また、図２において、２０は上記移載装置１２，１５等の作動を制御する制御手段である。
【００２１】
＜ボディハンガーのコンベア＞
図３はストレージエリア１１及び第１搭載位置変更ステーション１３を概略的に示す。同図において、１０は車体２をボディハンガー１に搭載して搬送するオーバヘッドコンベアである。ボディハンガー１は、その上部フレーム２１に設けられた前後（搬送方向を前後という。以下、同じ。）の支持体２２のローラ２３によってガイドレール２４に移動自在に吊下げ支持されている。前後の支持体２２はロッド２５によって前後の走行体２６に連結され、この前後の走行体２６はローラ２３によってガイドレール２４に移動自在に係合している。前走行体２６には前後に間隔をおいて爪２８が設けられている。このコンベア１０におけるボディハンガー１の搬送には、前走行体２６のローラ２３をモータで回転駆動する、ガイドレール２４に沿って走行するチェーンにボディハンガー側を係合させる、といった種々の手段を採用することができる。
【００２２】
ストレージエリア１１の前端及び第１搭載位置変更ステーション１３には、上記爪２８に係合可能な可動ストッパ２９，３０が設けられている。すなわち、第１搭載位置変更ステーション１３の可動ストッパ３０は、該ステーション１３での車体搭載位置の変更が必要なボディハンガー１を停止させるためのものであり、ストレージエリア１１の可動ストッパ２９は、第１搭載位置変更ステーション１３での車体搭載位置の変更作業の間、次のボディハンガー１を待機させるためのものである。
【００２３】
可動ストッパ３０は、制御手段２０により、ボディハンガー１に搭載された車体２が搭載位置の変更を要する車種と判定されると、当該ボディハンガー１が停止位置に来たときに爪２８に対する係合位置に突出し、その変更の終了が判定されると、爪２８に対する係合を解除して当該ボディハンガー１の前進を許容する。可動ストッパ２９は、制御手段２０により、可動ストッパ３０によるボディハンガー１の停止が検出されると、ボディハンガー１がストレージエリア１１の前端に来たときに爪２８に対する係合位置に突出し、第１搭載位置変更ステーション１３からのボディハンガー１の搬出が検出されると、爪２８に対する係合を解除して当該ボディハンガー１の前進を許容する。
【００２４】
＜第１搭載位置変更ステーション＞
第１搭載位置変更ステーション１３は、ボディハンガー１に搭載された車体２からドア３を外そうとするとそのドア３が当該ハンガー１に干渉することが予測されるとき、当該車体２のボディハンガー１における搭載位置を上記ドア干渉を生じない回避位置に移すためのステーションである。
【００２５】
−車種判定−
第１搭載位置変更ステーション１３には、上記第１移載装置１２よりも手前側にボディハンガー１に搭載された車体２の車種を検知する、図４に示す検知手段３１が設けられている。この検知手段３１は、前後に間隔をおいて支柱３２に取り付けた３つの光電管、すなわち、前端の車種判別用第１光電管３３ａ，３３ｂ、後端の車種判別用第２光電管３４ａ，３４ｂ、及び中間のトリガ光電管３５ａ，３５ｂよりなる。なお、これら光電管の符号に付した「ａ」は投光用、「ｂ」は受光用を意味する。
【００２６】
本実施形態は図５に示す車種Ａ、車種Ｂ及び車種Ｃの３車種を判別する例であり、トリガ光電管３５ａ，３５ｂが車体２のヘッドライト取付部上のノーズ先端３６を検出した（トリガ光電管３５ａ，３５ｂが遮光された）ときに、第１光電管３３ａ，３３ｂがバンパー取付部３７を検出し（第１光電管３３ａ，３３ｂが遮光され）且つ第２光電管３４ａ，３４ｂが車体前端下の突起３８を検出している（第２光電管３４ａ，３４ｂが遮光された）ときは車種Ａ、第１光電管３３ａ，３３ｂによる上記検出があり且つ第２光電管３４ａ，３４ｂによる上記検出がないときは車種Ｂ、第１光電管３３ａ，３３ｂ及び第２光電管３４ａ，３４ｂによる上記検出が共にないときは車種Ｃであると、制御手段２０により判別される。図５において、ａはトリガ光電管３５ａ，３５ｂの光線位置、ｂは第１光電管３３ａ，３３ｂの光線位置、ｃは第２光電管３４ａ，３４ｂの光線位置である。
【００２７】
この場合、車種Ａ及びＢは当該車体２からドアを外すときにそのドアとボディハンガー１との干渉が予測される車種であり、車種Ｃはその干渉が予測されない車種である。また、車種Ａ及びＢは当該干渉を避けるためのボディハンガー１での搭載位置、すなわち、回避位置が相異なる。
【００２８】
制御手段２０は、上記光電検知手段３１による車種判別と、車両生産管理部からオンラインで得られる車種に関する生産順序情報とに基づいて、ボディハンガー１に搭載されている車体２が第１移載装置１２によって搭載位置を変更すべき車種か否かを判定する。
【００２９】
すなわち、制御手段２０には、相異なる車種の車両をどのような順で混流生産するかという、車種に関する生産順序情報が予め与えられている。そして、生産順序情報から得られる車種と、光電検知手段３１によって判別された車種とを照合し、それが一致し且つ車種Ａ又はＢであるとき、当該ボディハンガー１の第１搭載位置変更ステーション１３への到着を検出する手段（リミットスイッチ）の検出を受けて、上記可動ストッパ３０及び第１移載装置１２を作動させ、それが車種Ｃであるときは、上記可動ストッパ３０及び第１移載装置１２を作動させることなく、当該ボディハンガー１が第１搭載位置変更ステーション１３を通過するようにする。一方、上記照合の結果、不一致であるときは、作業者に異常警報を出し、作業者による車種判定に委ねる。
【００３０】
−第１移載装置１２−
図６は第１搭載位置変更ステーション１３の第１移載装置１２とボディハンガー１との関係を示す。まず、ボディハンガー１は、門型のものであり、その左右の縦フレーム４１の下端より後方に延びる支持アーム４２を備え、この支持アーム４２の前端と後端とに車体２のサイドシルを受ける車体受け４３が設けられている。なお、支持体２２のローラ２３の図示は省略している。
【００３１】
第１移載装置１２は、ボディハンガー１をクランプして車体搬送ライン５上の定位置に保持する位置決め装置４４と、車体２をボディハンガー１から持ち上げ車種に応じた所定の回避位置に移す第１リフター付きスライド装置４５と、上記定位置に保持されたボディハンガー１における車体２の搭載位置を検出する車体位置検出装置４６とを備えている。この検出装置４６としては１個のみを図示しているが、上述の如く車種Ａ，Ｂに応じて２個設けられ、車種Ａ，Ｂの異なる形状の車体部分（後部タイヤハウス）の位置を検出する。上記スライド装置４５は、検出装置４６による検出信号に基いて車体２の搭載位置の変更を行なう。
【００３２】
位置決め装置４４は、ベース４７に立設された支柱４８に前後回動自在に支持された前後のクランプアーム４９と、このクランプアーム４９をクランプ位置及びクランプ解除位置に回動させるシリンダ装置５０とを備えてなり、ボディハンガー１の縦フレーム４１をクランプアーム４９によって前後から把持することにより、ボディハンガー１を定位置に保持するものである。
【００３３】
第１リフター付きスライド装置４５は、昇降テーブル５１と、この昇降テーブル５１の上に設けられ車体２を載せて回避位置に移動させるためのスライドテーブル５２と、車体２を回避位置に位置付けるためのストッパ５３とを備えている。昇降テーブル５１は、図７に示すように、昇降手段を構成するパンタグラフ機構５４によってベース４７に支持され、駆動手段（図示省略）によるパンタグラフ機構５４の作動によって昇降する。スライドテーブル５２は、図６に示すように昇降テーブル５１のレール５５に前後動自在に支持され、駆動手段としてのシリンダ装置５６の作動により前後動する。ストッパ５３は、昇降テーブル５１に駆動手段（図示省略）によって昇降自在に支持され、上昇位置ではスライドテーブル５２の後退位置を規制することにより、車体２をその回避位置に位置付ける。
【００３４】
各車体位置検出装置４６は、図７に示すように、スライドテーブル５２に駆動手段（図示省略）によって昇降自在に支持され、先端にローラを備え、上昇位置においてローラが車種Ａ，Ｂで形状の異なる車体２の後部タイヤハウスの前端に接触したとき位置検出信号を出力する。
【００３５】
次に上記第１移載装置１２による車体搭載位置の変更について説明する。ボディハンガー１における搭載位置を回避位置に変更すべき車体２が第１搭載位置変更ステーション１３に搬入され、該ハンガー１の移動がストッパ３０の作動により停止されたとき、位置決め装置４４により該ハンガー１がクランプされて定位置に保持される。これにより、当該ボディハンガー１と第１移載装置１２との位置関係が固定され、従って、車体２を回避位置に位置付けるための第１移載装置１２のストッパ５３に関しても、そのボディハンガー１に対する位置関係が固定されることになる。
【００３６】
次いで図７Ａに示すように特定の車種に対応した車体位置検出装置４６が上昇し、図７Ｂに示すようにスライドテーブル５２が前進する。車体位置検出装置４６によって車体２が検出されると、スライドテーブル５２の前進が停止し、車体位置検出装置４６は下降する。これにより、ボディハンガー１における車体２の搭載位置が検出されたことになる。これは、後述するように、ボディハンガー１における車体搭載位置の回避位置からのずれ量を検出しているということである。
【００３７】
次いで図７Ｃに示すように、昇降テーブル５１が上昇してボディハンガー１から車体２がスライドテーブル５２に取り上げられ、図７Ｄに示すようにスライドテーブル５２は上昇位置にあるストッパ５３に当たるまで車体２を後退させてボディハンガー１における回避位置に位置付ける。しかる後、図７Ｅに示すように、昇降テーブル５１が下降して車体２はスライドテーブル５２からボディハンガー１に再度載せられ、位置決め装置４４によるボディハンガー１のクランプが解除され、当該ボディハンガー１は次工程に搬送される。
【００３８】
上記車体位置検出装置４６による車体２の検出について補足説明すると、以上のように、スライドテーブル５２を車体位置検出装置４６によって車体２が検出されるまで前進させた後、スライドテーブル５２に車体２を載せてストッパ５３に当たるまで後退させ、そのことによって車体２を回避位置に位置付ける、ということは、そのスライドテーブル５２の後退移動量が、ボディハンガー１における車体搭載位置の回避位置からのずれ量に相当するということである。従って、車体位置検出装置４６によって車体２が検出されるまでスライドテーブル５２を前進させるということは、換言すれば、ボディハンガー１における車体搭載位置の回避位置からのずれ量を検出しているということになる。そして、このずれ量の検出のために、位置決め装置４４によってボディハンガー１をクランプして、このボディハンガー１を第１移載装置１２に固定しているものである。
【００３９】
なお、車体２がボディハンガー１の回避位置よりも後寄りに搭載されている場合は車体位置検出装置４６を上昇させることができない。この場合は、車体位置検出装置４６及びストッパ５３を下降させた状態でスライドテーブル５２を所定の後退端まで後退させた後に、車体位置検出装置４６を上昇させてスライドテーブル５２を車体位置検出装置４６によって車体２が検出されるまで前進させる。そして、昇降テーブル５１を上昇させて車体２をボディハンガー１からスライドテーブル５２に取り上げ、該スライドテーブル５２を所定の前進位置まで一旦前進させ、しかる後に、ストッパ５３を上昇させてスライドテーブル５２をストッパ５３に当たるまで後退させて、車体２を回避位置に位置付けることになる。
【００４０】
−第１搭載位置変更ステーションでの制御の流れ−
図８及び図９は第１搭載位置変更ステーション１３での制御手段２０による処理の流れを示す。
【００４１】
図８に示すように、スタート後のステップＡ１では、当該ステーション１３に搬送された車体２の車種データを車両生産管理コンピュータからオンラインによって切り出して求め、車体２を回避位置に移載すべきものとして該当車種テーブルに予め登録された車種データ（車種Ａ，Ｂ）と比較する。続くステップＡ２で該当車種テーブルに登録された車種であるか否かをみて、ＹＥＳであるときはときはステップＡ３に進んで当該車体については回避位置に移載すべき、ずらし動作車種と判断し、ＮＯであるときはステップＡ４に進んで当該車体については回避位置への移載を行なうことなく第１搭載位置変更ステーション１３を通過させる、パス車種と判断する。
【００４２】
続くステップＡ５で車体搬送ライン５に設けられたリミットスイッチ（図示省略）によって当該ボディハンガー１の車種検知区間（第１搭載位置変更ステーション）への搬入が検出されると、ステップＡ６に進んで車体２により光電検知手段３１のトリガ光電管３５ａ，３５ｂが遮光されたか否かをみる。ＹＥＳである（遮光されている）ときはステップＡ７に進んで第１光電管３３ａ，３３ｂが遮光されているか否かをみる。ＹＥＳである（遮光されている）ときはステップＡ８に進んで第２光電管３４ａ，３４ｂが遮光されているか否かをみる。
【００４３】
ステップＡ８でＹＥＳである（遮光されている）ときはステップＡ９に進んで当該車体２はずらし動作１を行なうべき車種Ａと判断し、ＮＯである（遮光されていない）ときはステップＡ１０に進んで当該車体２はずらし動作２を行なうべき車種Ｂと判断する。また、ステップＡ６及びＡ７のいずれか一方で遮光が判定されなかったときはステップＡ１１に進んで、当該車体２はバス車種であると判断する。そうして、続くステップＡ１２において、オンラインによる車種データの結果と上記光電検知手段３１による車種判定結果との照合を行なう。
【００４４】
図９に示すように、続くステップＡ１３ではオンラインによる車種と光電検知手段３１による車種とが一致しているか否かをみる。ＹＥＳ（一致）であるときはステップＡ１４に進んでそれがずらし動作車種であるか否かをみる。ステップＡ１４でＹＥＳであるときはステップＡ１５に進んで当該ボディハンガー１の車体２はずらし動作車種と判断する。そして、続くステップＡ１６で当該ボディハンガー１がストレージコンベアの先頭、すなわち、第１搭載位置変更ステーション１３の第１移載装置１２が設けられている位置に到着したとき、位置決め装置４４によるボディハンガー１のクランプ（ステップＡ１７）、第１移載装置１２による車体２の回避位置へのずらし動作（ステップＡ１８）、位置決め装置４４によるボディハンガー１のクランプの解除（ステップＡ１９）を順に行ない、ボディハンガー１を搬出させる（ステップＡ２０）。
【００４５】
ずらし動作１を行なうべき車種Ａとずらし動作２を行なうべき車種Ｂとでは、使用する車体位置検出装置４６を変えることにより、回避位置（ずらし量）を異なるものにする。
【００４６】
そうして、続くステップＡ２１で、車体搬送ライン５に設けられたリミットスイッチ（図示省略）により、ボディハンガー１が車種検知区間（第１搭載位置変更ステーション）を通過したことが検出されると、ステップＡ２２に進んで車種に関するオンラインデータを次に搬入されるものに切り替える。
【００４７】
ステップＡ１３において、車種のオンラインデータと光電検知手段３１によって判別された車種とが一致していないと判定されたときは、ステップＡ２３に進んで照合異常又は車種判別異常であるとして警報を出す。そして、続くステップＡ２４で作業者による異常リセット操作（異常復帰処理）が行なわれ、続くステップＡ２５で作業者によって強制ずらし動作又はパスが手動スイッチ（図示省略）によって選択される。続くステップＡ２６で強制ずらし動作が選択されたか否かをみて、強制ずらし動作が選択されているときはステップＡ１６以降の第１移載装置１２による車体搭載位置の変更処理に進み、パスが選択されているときはステップＡ２７に進み、当該ボディハンガー１がストレージコンベアの先頭に到着すると、ステップＡ２０のハンガー搬出処理に進む。
【００４８】
また、ステップＡ１４において、当該車体がずらし動作車種でないときはステップＡ２８に進んでパス車種と判断し、ステップＡ２９に進んで当該ボディハンガー１がストレージコンベアの先頭に到着すると、ステップＡ２０のハンガー搬出処理に進む。
【００４９】
＜ドア外しステーション＞
図１０はドア外しステーション１４に設けられたドア移載装置６１、ドアハンガー４等を示す。このドア外しステーション１４では、車体搬送ライン５の両側を左右のドア搬送ライン６，７が平行に延びている。ドア移載装置６１としては、車体搬送ライン５とその両側の左右のドア搬送ライン６，７との間の各々に左ドア用と右ドア用とが設けられている。
【００５０】
ドア移載装置６１は、ドア３の内面側に開口したスピーカーやウィンドレギュレータを組み込むための開口６２の上縁に係合させる係合部６３ａと、ドア３の下部に当てるドア当て部６３ｂとを有するドア保持具６３と、このドア保持具６３を支持する支持手段６４とを備えている。支持手段６４は、車体搬送ライン５に沿って延びるガイドレール６５にローラを移動自在に係合させて支持された横フレーム６７と、この横フレーム６７に横移動自在に且つ垂直軸回り回転自在に支持された下方へ延びる縦フレーム６８とを備えている。そして、ドア保持具６３を支持するＬ形支持部材６９が縦フレーム６８に設けられた縦ガイド７１に係合されて、シリンダ装置７２によって昇降自在になされている。ドア保持具６３はＬ形支持部材６９の横アーム部の適宜の位置に位置決めできるようになされている。
【００５１】
ドア搬送ライン６，７はドア３をドアハンガー４に搭載して搬送するオーバヘッドコンベアによって構成されており、ドアハンガー４はガイドレール７４にローラを係合させて移動自在に支持されている。このドアハンガー４には、下端にドア受け部７６が設けられ、その上側にドア当て７７が設けられ、更にその上にドア３を保持するドア保持具７８が設けられている。
【００５２】
車体２からドア３を外すときは、これを開き位置にしてドア保持具６３をドア３に係合させる。このとき、先の第１搭載位置変更ステーション１３において車体２がボディハンガー１の回避位置に移されているから、前ドア３をドアハンガー１の縦フレーム４１に干渉することなく開き位置にすることができる。次いでドアヒンジを車体２から外して、ドア３をドア保持具６３に保持させる。そうして、ドア支持手段６４によるドア保持具６３の昇降、回転及び横移動の組み合わせによって、このドア保持具６３に保持されたドア３をドアハンガー４に搭載する。車体２の前後左右４枚のドア３の全てのドアハンガー４への移載が完了した後、ボディハンガー１はドア３が外された車体２を搭載したまま次の第２搭載位置変更ステーション１６へ移動する。
【００５３】
＜第２搭載位置変更ステーション＞
第２搭載位置変更ステーション１６は、第１搭載位置変更ステーション１３でボディハンガー１の回避位置に移載された車体を、その後の搬送に支障が出ないように、ボディハンガー１の所定の搬送用搭載位置に移すためのステーションである。
【００５４】
−車種判定−
第２搭載位置変更ステーション１６には、第２移載装置１５よりも手前側にボディハンガー１に搭載された車体２の車種を検知する、図１１に示す検知手段８１が設けられている。この検知手段８１は、前後に間隔をおいて支柱８２に取り付けた２つの光電管、すなわち、前端の車種検知光電管８３ａ，８３ｂ、及び後端のトリガ光電管８４ａ，８４ｂよりなる。なお、これら光電管の符号に付した「ａ」は投光用、「ｂ」は受光用を意味する。
【００５５】
本実施形態は、先に説明したように車種Ａ，Ｂ，Ｃの３種が混流生産される例であるが、回避位置に移載した車種Ａ，Ｂの各車体２は、第２搭載位置変更ステーション１６において、第２移載装置１５によって両者共に同じ距離だけボディハンガー１の前方へ移動させて搬送用搭載位置に位置付けるようにしている。つまり、第２移載装置１５が車種Ａ及びＢの各車体２を搬送用搭載位置に位置付けるために行なう動作は同じであって、両車種Ａ，Ｂを区別する必要がない。従って、上記車種検知手段８１は、第２搭載位置変更ステーション１６に搬送された車体２が先に回避位置に移載された車種Ａ又はＢに係るものか、回避位置への移載がなされなかった車種Ａに係るものかを判別すればよく、そのために、第１搭載位置変更ステーション１３の検知手段３１とは違って、光電管は２種類になっている。
【００５６】
具体的に説明すると、図１２に示すように、トリガ光電管８４ａ，８４ｂが車体２のヘッドライト取付部上のノーズ先端３６を検出したときに、車種検知光電管８３ａ，８３ｂがバンパー取付部３７を検出しているときは車種Ａ又は車種Ｂ、車種検知光電管８３ａ，８３ｂによる上記検出が共にないときは車種Ｃであると、制御手段２０により判別される。図１２において、ａはトリガ光電管８４ａ，８４ｂの光線位置、ｂは車種検知光電管８３ａ，８３ｂの光線位置である。
【００５７】
制御手段２０は、上記光電検知手段８１による車種判別と、車種に関する生産順序情報とに基づいて、ボディハンガー１に搭載されている車体２が第２移載装置１５によって搭載位置を変更すべき車種か否かを判定する。
【００５８】
すなわち、制御手段２０は、車両生産管理部からオンラインで得られる生産順序情報から得られる車種と、光電検知手段８１によって判別された車種とを照合し、それが一致し且つ車種Ａ又はＢであるとき、当該ボディハンガー１の第２搭載位置変更ステーション１６への到着を検出する手段（リミットスイッチ）の検出を受けて、第２移載装置１５を作動させ、それが車種Ｃであるときは、第２移載装置１５を作動させることなく、当該ボディハンガー１が第２搭載位置変更ステーション１６を通過するようにする。一方、上記照合の結果、不一致であるときは、作業者に異常警報を出し、作業者による車種判定に委ねる。
【００５９】
−第２移載装置１５−
図１３に示すように、第２移載装置１５は、ドアを外した車体をボディハンガー１から持ち上げて上記回避位置から所定の搬送用搭載位置に移す第２リフター付きスライド装置９０と、移動するボディハンガー１に係合し、第２リフター付きスライド装置９０を該ハンガー１に同期させて移動させる同期装置９１とを備えている。第２リフター付きスライド装置９０は、車体搬送ライン５と同方向に延びるレール９２に移動自在に支持された台車９３に載置されている。
【００６０】
先に同期装置９１について説明すると、これは、上記台車９３と、該台車９３の前端の左右各々に駆動手段（図示省略）によって昇降できるように支持された同期アーム９４とによって構成されている。すなわち、左右の同期アーム９４は、その上昇によりボディハンガー１の前端左右の車体受け４３の前端面に係合する位置に突出する。従って、この同期アーム９４を車体受け４３に係合させることにより、台車９３はボディハンガー１と一緒になって前方へ移動し、第２リフター付きスライド装置９０はボディハンガー１に同期して移動することになる。
【００６１】
第２リフター付きスライド装置９０は、昇降テーブル９５と、この昇降テーブル９５の上に設けられ車体２を載せて回避位置から搬送用搭載位置に移動させるためのスライドテーブル９６とを備えている。昇降テーブル９５は、図１４Ｄに示すように、昇降手段としてのパンタグラフ機構９７によって台車９３に支持され、駆動手段（図示省略）によるパンタグラフ機構９７の作動によって昇降する。スライドテーブル９６は、図１３に示すように、昇降テーブル９５のレール９８に前後動自在に支持され、駆動手段としてのシリンダ装置９９の作動により前後動する。
【００６２】
次に上記第２移載装置１５による車体搭載位置の変更について説明する。ボディハンガー１における搭載位置を搬送用搭載位置に変更すべき車体２が第２搭載位置変更ステーション１６に搬入されたとき、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように原点に位置付けられている第２移載装置１５の同期アーム９４が上昇する。その状態でボディハンガー１が前進してくると、図１４Ｃに示すように、同期アーム９４がボディハンガー１に係合し、第２移載装置１５はボディハンガー１に同期して前進するようになる。その状態で図１４Ｄに示すように、昇降テーブルが上昇してボディハンガー１から車体２がスライドテーブル９６に取り上げられる。
【００６３】
次いで図１５Ａに示すようにスライドテーブル９６は昇降テーブルに対して一定距離前方へ移動することにより、車体２をボディハンガー１に対して一定距離前進させてボディハンガー１における搬送用搭載位置に位置付ける。しかる後、図１５Ｂに示すように、昇降テーブルが下降して車体２はスライドテーブル９６からボディハンガー１の搬送用搭載位置に載せられる。次いで、図１５Ｃに示すように、同期アーム９４が下降して第２移載装置１５がボディハンガー１から切り離される。そうして、図１５Ｄに示すように、ボディハンガー１は搬送用搭載位置に車体２を載せた状態でそのまま車両組立エリアへ移動する一方、第２移載装置１５は別に設けられた駆動手段（図示省略）によって原点位置に戻される。
【００６４】
以上のように、車体２の回避位置から搬送用搭載位置への移動においては、ボディハンガー１における車体２の位置検出を行なっていないが、第１搭載ステーション１３において車体２がボディハンガー１の所定回避位置に位置付けられているため、車体位置の検出が不要になっているものである。
【００６５】
−第２搭載位置変更ステーションでの制御の流れ−
図１６及び図１７は第２搭載位置変更ステーション１３での制御手段２０による処理の流れを示す。
【００６６】
図１６に示すように、スタート後のステップＢ１において、車体搬送ライン５に設けられたリミットスイッチ（図示省略）によって当該ボディハンガー１の車種検知区間スタート開始（第２搭載位置変更ステーション１６への移動開始）が検出されると、ステップＢ２に進んで車種に関するオンラインデータが次の車種、すなわち、今回搬入されるものに切り替えられる。続くステップＢ３でオンラインによる求められた車種データと、車体２を回避位置から搬送用搭載位置に移載すべきものとして該当車種テーブルに予め登録された車種データ（車種Ａ，Ｂ）と比較する。続くステップＢ４で該当車種テーブルに登録された車種であるか否かをみて、ＹＥＳであるときはときはステップＢ５に進んで当該車体については搬送用搭載位置に移載すべき、戻し動作車種と判断し、ＮＯであるときはステップＢ６に進んで当該車体については搬送用搭載位置への移載を行なうことなく第２搭載位置変更ステーション１６を通過させる、パス車種と判断する。
【００６７】
続くステップＢ７で車体搬送ライン５に設けられたリミットスイッチ（図示省略）によって当該ボディハンガー１の車種検知区間（第２搭載位置変更ステーション）への搬入が検出されると、ステップＢ８に進んで車体２により光電検知手段８１のトリガ光電管８４ａ，８４ｂが遮光されているか否かをみる。ＹＥＳである（遮光されている）ときはステップＢ９に進んで車種検知光電管８３ａ，８３ｂが遮光されているか否かをみる。
【００６８】
ステップＢ９でＹＥＳである（遮光されている）ときは、ステップＢ１０に進んで当該車体２は戻し動作車種と判断する。また、ステップＢ８及びＢ９のいずれか一方で遮光されていないＮＯであるときは、ステップＢ１１に進んで、当該車体２はバス車種であると判断する。
【００６９】
そうして、図１７に示すように、続くステップＢ１２において、オンラインによる車種データの結果と上記光電検知手段８１による車種判定結果との照合を行なう。続くステップＢ１３ではオンラインによる車種と光電検知手段８１による車種とが一致しているか否かをみる。ＹＥＳ（一致）であるときはステップＢ１４に進んでそれが戻し動作車種であるか否かをみる。ステップＢ１４でＹＥＳであるときはステップＢ１５に進んで当該ボディハンガー１の車体２は戻し動作車種と判断する。そして、続くステップＢ１６で当該ボディハンガー１が第２移載装置１５と同期移動すべき区間に進入することがリミットスイッチ（図示省略）により検出されたとき、ステップＢ１７で同期アーム９４を上昇させる。
【００７０】
ボディハンガー１が同期区間に到着すると、第２移載装置１５との同期移動が開始され（ステップＢ１８）、第２移載装置１５による車体２の搬送用搭載位置への戻し動作が行なわれ（ステップＢ１９）、しかる後、同期アーム９４が下降して（ステップＢ２０）、リミットスイッチ（図示省略）の作動により、当該車種検知区間が終了してリターンする（ステップＢ２１）。
【００７１】
ステップＢ１３において、車種のオンラインデータと光電検知手段８１によって判別された車種とが一致していないと判定されたときは、ステップＢ２２に進んで照合異常又は車種判別異常であるとして警報を出す。そして、続くステップＢ２３で作業者による異常リセット操作（異常復帰処理）が行なわれ、続くステップＢ２４で作業者によって強制戻し動作又はパスが手動スイッチ（図示省略）によって選択される。続くステップＢ２５で強制戻し動作が選択されたか否かをみて、強制戻し動作が選択されているときはステップＢ２６に進んで、同期区間が開始しているか否かをみる。同期区間が開始していないときはステップＢ１６に進み、同期区間が開始しているときはステップＢ１７に進む。
【００７２】
また、ステップＢ１４において、当該車体が戻し動作車種でないときはステップＢ２７に進んでパス車種と判断し、そのときはステップＢ２１を経てリターンする。
【００７３】
なお、上記実施形態では、車種Ａ，Ｂは回避位置が異なるにも拘わらず、車体２を搬送用搭載位置に載せるための移動量は同じにしたが、その移動量は車種に応じて変えてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、ボディハンガー１は車体２を位置決めピン等で位置決めすることなく搭載支持するものであるが、位置決めピン等で位置決めして搭載するケースであっても、本発明は適用することができる。そのケースでは、搬送用搭載位置としては、当該位置決めピン等による位置決め搭載位置を採用してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、車種確認を確実なものとするために車種に関するオンラインデータ（生産順序情報）と車種検知手段による車種検知結果とを照合して車体の移載を行なうべきか否かを判定するようにしたが、オンラインデータ（生産順序情報）及び車種検知手段のいずれか一方のみで車体の移載を行なうべきか否かを判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の内容を概略的に示す説明図である。
【図２】実施形態に係る車両製造ラインのレイアウト図である。
【図３】実施形態に係るストレージエリア及び第１搭載位置変更ステーションを概略的に示す側面図である。
【図４】実施形態に係る第１搭載位置変更ステーションの光電検知手段の斜視図である。
【図５】上記第１搭載位置変更ステーションの光電検知手段による車種判別の説明図である。
【図６】実施形態に係る第１移載装置及びボディハンガーの斜視図である。
【図７】上記第１移載装置による車体の移載工程を順に示す側面図である。
【図８】上記第１搭載位置変更ステーションでの制御手段の処理の流れの前半部を示すフロー図である。
【図９】上記処理の流れの後半部を示すフロー図である。
【図１０】実施形態に係るドア外しステーションの装置を示す正面図である。
【図１１】実施形態に係る第２搭載位置変更ステーションの光電検知手段の斜視図である。
【図１２】上記第２搭載位置変更ステーションの光電検知手段による車種判別の説明図である。
【図１３】実施形態に係る第２移載装置及びボディハンガーの斜視図である。
【図１４】上記第２移載装置による車体の移載工程の前半部を順に示す側面図である。
【図１５】上記移載工程の後半部を順に示す側面図である。
【図１６】上記第２搭載位置変更ステーションでの制御手段の処理の流れの前半部を示すフロー図である。
【図１７】上記処理の流れの後半部を示すフロー図である。
【図１８】ドア干渉問題及びこれに対する従来の対策の説明図である。
【図１９】ドア干渉問題に対する従来の別の対策及びその問題の説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
１    ボディハンガー
２    車体
３    ドア
５    車体搬送ライン
１０    オーバヘッドコンベア（搬送装置）
１２    第１移載装置
１３    第１搭載位置変更ステーション
１４    ドア外しステーション
１５    第２移載装置
１６    第２搭載位置変更ステーション
３１    車種検知手段
４４    位置決め装置
４５    第１リフター付きスライド装置
４６    車体位置検出装置
９０    第２リフター付きスライド装置
９１    同期装置
【図１】
2006347488.tif 000003
【図２】
2006347488.tif 000004
【図３】
2006347488.tif 000005
【図４】
2006347488.tif 000006
【図５】
2006347488.tif 000007
【図６】
2006347488.tif 000008
【図７】
2006347488.tif 000009
【図８】
2006347488.tif 000010
【図９】
2006347488.tif 000011
【図１０】
2006347488.tif 000012
【図１１】
2006347488.tif 000013
【図１２】
2006347488.tif 000014
【図１３】
2006347488.tif 000015
【図１４】
2006347488.tif 000016
【図１５】
2006347488.tif 000017
【図１６】
2006347488.tif 000018
【図１７】
2006347488.tif 000019
【図１８】
2006347488.tif 000020
【図１９】
2006347488.tif 000021