(57)【要約】【課題】サーボデータをユーザデータと共に正確に復調することが可能で、精度の高いサーボ制御を実現することができる磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】再生ヘッド１４によって再生されたサーボデータ信号とユーザデータ信号とを分離するためのセパレータ３４と、このセパレータ３４の後段に配設され、且つ、ユーザデータ信号の振幅ＡＹに対するサーボデータ信号の振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹを大きくするための第１及び第２アンプ３６、３８と、を含んで構成された磁気記録再生装置１０とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性層で形成された所定の凹凸パターンによりサーボデータが形成されたサーボデータ部と、ユーザデータが記録可能なユーザデータ部を有してなる磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置であって、再生ヘッドによって再生されたサーボデータ信号とユーザデータ信号とを分離するための分離手段と、該分離手段の後段に配設され、且つ、前記ユーザデータ信号の振幅ＡＹに対する前記サーボデータ信号の振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹを大きくするためのゲイン変更手段と、を含んでなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ゲイン変更手段は、前記サーボデータ信号及びユーザデータ信号の振幅を異なる増幅量で増幅するように構成され、且つ、前記サーボデータ信号に対する増幅量は、前記ユーザデータ信号に対する増幅量よりも大きく設定されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記ゲイン変更手段は、前記サーボデータ信号及びユーザデータ信号の振幅を異なる減衰量で減衰するように構成され、且つ、前記サーボデータ信号に対する減衰量は、前記ユーザデータ信号に対する減衰量よりも小さく設定されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記ゲイン変更手段は、前記サーボデータ信号の振幅のみを増幅するように構成されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記ゲイン変更手段は、前記ユーザデータ信号の振幅のみを減衰するように構成されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかにおいて、
前記ゲイン変更手段の増幅量又は減衰量は、調整可能に構成されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記振幅比の平均値は、７０％〜１００％の範囲に設定されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記分離手段の前段には、分離前の前記サーボデータ信号及びユーザデータ信号を増幅するための増幅手段が配設されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクリートトラック媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高密度記録が可能な磁気記録再生装置として、ディスクリートトラック媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の磁気記録再生装置に適用される磁気記録媒体は、例えば、図１２に示されるように、サーボデータ部ＳＤとユーザデータ部ＹＤを有して構成されており、サーボデータ部ＳＤには、トラッキング用の位置検出マーク（サーボパターン）と呼ばれる専用パターンが形成される。この専用パターンは、ユーザデータ部ＹＤと同じ材質の磁性層ＭＬを物理的に分離して形成され、一例として、外部磁界により一方向に磁化されることにより、磁気信号が記録される。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１９５９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の磁気記録再生装置では、ユーザデータ部ＹＤの磁化信号は二方向の極性を持つのに対して、サーボデータ部ＳＤの磁化信号は一方向の極性しか持たないため、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、再生されるサーボデータ信号ＳＳの振幅はユーザデータ信号ＹＳの振幅の半分程度になる。そのため、ユーザデータ信号ＹＳに比べ振幅の小さいサーボデータ信号ＳＳのデータ誤り率が高くなり易く、正確なサーボ制御の妨げになってしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、サーボデータをユーザデータと共に正確に復調することが可能で、精度の高いサーボ制御を実現することができる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の発明者は、鋭意研究の結果、サーボデータをユーザデータと共に正確に復調することが可能で、精度の高いサーボ制御を実現することができる磁気記録再生装置を見出した。
【０００８】
即ち、次のような本発明により、上記目的を達成することができる。
【０００９】
（１）磁性層で形成された所定の凹凸パターンによりサーボデータが形成されたサーボデータ部と、ユーザデータが記録可能なユーザデータ部を有してなる磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置であって、再生ヘッドによって再生されたサーボデータ信号とユーザデータ信号とを分離するための分離手段と、該分離手段の後段に配設され、且つ、前記ユーザデータ信号の振幅ＡＹに対する前記サーボデータ信号の振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹを大きくするためのゲイン変更手段と、を含んでなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【００１０】
（２）前記ゲイン変更手段は、前記サーボデータ信号及びユーザデータ信号の振幅を異なる増幅量で増幅するように構成され、且つ、前記サーボデータ信号に対する増幅量は、前記ユーザデータ信号に対する増幅量よりも大きく設定されていることを特徴とする前記（１）記載の磁気記録再生装置。
【００１１】
（３）前記ゲイン変更手段は、前記サーボデータ信号及びユーザデータ信号の振幅を異なる減衰量で減衰するように構成され、且つ、前記サーボデータ信号に対する減衰量は、前記ユーザデータ信号に対する減衰量よりも小さく設定されていることを特徴とする前記（１）記載の磁気記録再生装置。
【００１２】
（４）前記ゲイン変更手段は、前記サーボデータ信号の振幅のみを増幅するように構成されていることを特徴とする前記（１）記載の磁気記録再生装置。
【００１３】
（５）前記ゲイン変更手段は、前記ユーザデータ信号の振幅のみを減衰するように構成されていることを特徴とする前記（１）記載の磁気記録再生装置。
【００１４】
（６）前記ゲイン変更手段の増幅量又は減衰量は、調整可能に構成されていることを特徴とする前記（２）乃至（５）のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【００１５】
（７）前記振幅比の平均値は、７０％〜１００％の範囲に設定されていることを特徴とする前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【００１６】
（８）前記分離手段の前段には、分離前の前記サーボデータ信号及びユーザデータ信号を増幅するための増幅手段が配設されていることを特徴とする前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る磁気記録再生装置によれば、サーボデータをユーザデータと共に正確に復調することが可能で、精度の高いサーボ制御を実現することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る磁気記録再生装置は、磁性層で形成された所定の凹凸パターンによりサーボデータが形成されたサーボデータ部と、ユーザデータが記録可能なユーザデータ部を有してなる磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置であって、再生ヘッドによって再生されたサーボデータ信号とユーザデータ信号とを分離するための分離手段と、該分離手段の後段に配設され、且つ、前記ユーザデータ信号の振幅ＡＹに対する前記サーボデータ信号の振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹを大きくするためのゲイン変更手段と、を含んで構成されていることによって、サーボデータをユーザデータと共に正確に復調することが可能で、精度の高いサーボ制御を実現可能としたものである。
【００１９】
以下、図面を用いて、本発明に係る実施例１〜５について詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
まず最初に、図１を用いて、本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置について説明する。
【００２１】
図１に示されるように、本実施例１に係る磁気記録再生装置１０は、ディスク形状からなるディスクリートトラック媒体１２と、このディスクリートトラック媒体１２上に記録された磁化情報を再生するための再生ヘッド１４と、この再生ヘッド１４を駆動するためのサーボ制御部１６と、再生ヘッド１４によって再生された磁化情報を復調するための信号処理部１８と、サーボ制御部１６及び信号処理部１８を制御するためのＣＰＵ２０と、を含んで構成されている。
【００２２】
ディスクリートトラック媒体１２上には、サーボデータ部ＳＤとユーザデータ部ＹＤが周方向に交互に並んで形成されている。
【００２３】
サーボデータ部ＳＤには、磁性層（磁性材料）で形成された所定の凹凸パターンによりサーボデータが形成されている。このサーボデータ部ＳＤには、トラック番号やセクタ番号などのアドレスデータや、ディスクリートトラック媒体１２上のトラックと再生ヘッド１４との相対位置を検出するためのバースト符号などが記録される。
【００２４】
一方、ユーザデータ部ＹＤには、磁性層で形成された所定の凹凸パターンの凸部により略同心円状の記録トラックが複数形成されており、これら各記録トラックは凹凸パターンの凹部により略同心円状に形成された複数の溝によって磁気的に分離されている。このユーザデータ部ＹＤには、磁化情報としてユーザデータが記録される。
【００２５】
サーボ制御部１６は、再生ヘッド１４を駆動可能なＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）２２及びヘッド位置制御回路部２４によって構成されている。
【００２６】
信号処理部１８は、再生ヘッド１４によって再生されたサーボデータ信号ＳＳとユーザデータ信号ＹＳ（以下、サーボデータ信号ＳＳとユーザデータ信号ＹＳを併せて「再生信号」と称する場合がある。）が入力されるヘッドアンプ２６と、このヘッドアンプ２６によってゲイン調整された再生信号のノイズを除去するためのＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）２８と、再生信号の復調等を行うためのリードライトチャネル３０と、このリードライトチャネル３０から出力されたユーザデータ信号ＹＳのエラー訂正を行うためのエラー訂正回路部３２と、によって構成されている。
【００２７】
この信号処理部１８のヘッドアンプ２６は、図２に拡大して示されるように、再生ヘッド１４によって再生されたサーボデータ信号ＳＳとユーザデータ信号ＹＳとを分離するためのセパレータ（分離手段）３４と、このセパレータ３４の後段に配設された２つの第１及び第２アンプ（ゲイン変更手段）３６、３８と、によって構成されている。
【００２８】
セパレータ３４によって分離されたサーボデータ信号ＳＳは第１アンプ３６に入力される一方、ユーザデータ信号ＹＳは第２アンプ３８に入力され、サーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳの振幅は異なる増幅量で増幅可能に構成されている。なお、本実施例１に係る第１アンプ３６の増幅量ＡＭＰ１は、第２アンプ３８の増幅量ＡＭＰ２よりも大きくなるように設定されている（ＡＭＰ１＞ＡＭＰ２）。
【００２９】
図１に戻って、ＣＰＵ２０は、信号処理部１８のリードライトチャネル３０及びエラー訂正回路３２にそれぞれ接続されており、これらリードライトチャネル３０及びエラー訂正回路３２の制御を行うと共に、サーボデータ部ＳＤに記録されたアドレス情報やバースト符号の振幅情報等を取得可能に構成されている。又、ＣＰＵ２０は、サーボ制御部１６のヘッド位置検出回路部２４にも接続されており、信号処理部１８から取得したアドレス情報やバースト符号の振幅情報等に基づいて、再生ヘッド１４の位置決め制御が可能である。なお、ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１４の位置決め制御の他、ディスクリートトラック媒体１２の回転制御等を行うようになっている。
【００３０】
次に、本実施例１に係る磁気記録再生装置１０の作用について説明する。
【００３１】
ＣＰＵ２０によってディスクリートトラック媒体１２の回転制御や再生ヘッド１４の位置決め制御等がなされることで、図３（Ａ）に示されるようなサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳが再生ヘッド１４から連続的に再生される。
【００３２】
この再生ヘッド１４によって再生されたサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳはヘッドアンプ２６のセパレータ３４に入力され、このセパレータ３４によってサーボデータ信号ＳＳとユーザデータ信号ＹＳとに分離される。なお、サーボデータ信号ＳＳとユーザデータ信号ＹＳの分離方法は種々考えられるが、本実施例１に係るセパレータ３４では、サーボデータ信号ＳＳとユーザデータ信号ＹＳとの間に生成される特定パターン（サーボマークのダイビットパルス）Ｐを検出すると共に、この特定パターンＰが検出されたタイミングで再生信号の出力先を切り換えることによってサーボデータ信号ＳＳとユーザデータ信号ＹＳとの分離を行っている。
【００３３】
このようにして分離されたサーボデータ信号ＳＳは第１アンプ３６によって、又、ユーザデータ信号ＹＳは第２アンプ３８によって、それぞれ振幅が増幅される。なお、本実施例１では、サーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳを分離した後に、それぞれの振幅を別々に増幅可能であるため、ユーザデータ信号ＹＳの振幅がエラー訂正回路３２の動作範囲に入るように最適設定することが可能となっている。
【００３４】
上述の通り、本実施例１に係る第１アンプ３６の増幅量（サーボデータ信号ＳＳに対する増幅量）ＡＭＰ１は、第２アンプ３８の増幅量（ユーザデータ信号ＹＳに対する増幅量）ＡＭＰ２よりも大きく設定されている。従って、第１、第２アンプ３６、３８から出力されるサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳは、図３(Ｂ)に示されるような波形となり、ユーザデータ信号ＹＳの振幅ＡＹ１（＝Ａ１）に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅ＡＳ１（＝Ａ１）の振幅比ＡＳ１／ＡＹ１（＝Ａ１／Ａ１＝１）は、図３（Ａ）に示される、分離前のユーザデータ信号ＹＳの振幅Ａ０に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅Ａ０／２の振幅比１／２（＝（Ａ０／２）／Ａ０）よりも大きくなる。
【００３５】
このようにして振幅が増幅されたサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳは、ＬＰＦ２８によってノイズの除去がなされた後、それぞれリードライトチャネル３０で復調される。そして、サーボデータ信号ＳＳはＣＰＵ２０に出力される一方で、ユーザデータ信号ＹＳはエラー訂正回路３２に出力され、エラーの訂正がなされた後、再生データとして出力される。
【００３６】
なお、本発明の発明者は、本実施例１の磁気記録再生装置１０及び従来の磁気記録再生装置を用いて、サーボデータのトラックアドレス読み取りエラー個数と、ユーザデータのビットエラーレートのデータを実験により採取した。なお、本実験では、リードライトチャネル３０に入力されたサーボデータ信号ＳＳよりトラックアドレスを読み取ると共に、再生ヘッド１４として読み込み幅１２０ｎｍのＧＭＲ再生ヘッドを用い、サーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳを再生した。又、データの採取は以下に示す条件下で行った。
【００３７】
直流磁界１５ｋＯｅを有する電磁石の磁極間にディスクリートトラック媒体１２のディスク面が略平行になるように設置した上で、サーボデータ部ＳＤにおける垂直磁気記録層を一括して着磁させてサーボデータ信号の記録を行った。又、ユーザデータ信号の記録は、記録時のディスクリートトラック媒体１２の回転数を４２００ｒｐｍとし、ヘッド浮上高さ１１ｎｍ、書き込み幅２００ｎｍの垂直磁気記録ヘッドで記録を行った。更に、垂直磁気記録層の磁気特性は、飽和磁化が３５０ｅｍｕ／ｃｃ、残留飽和磁化が３４０ｅｍｕ／ｃｃとし、垂直磁気記録層の厚さ１５ｎｍ、サーボデータ部ＳＤの記録密度１３０ｋＦＲＰＩ、ユーザデータ部ＹＤの記録密度２００ｋＦＣＩ、トラックピッチ２００ｎｍ、トラック幅１１０ｎｍとした。
【００３８】
実験の結果、従来の磁気記録再生装置では、トラックアドレス読み取りエラーの個数は１５、ビットエラーレートは２．６×１０−６であったのに対して、本実施例１の磁気記録再生装置１０のトラックアドレス読み取りエラーの個数は０、ビットエラーレートは１．０×１０−７以下であった。
【００３９】
更に、本発明の発明者は、実験により、ユーザデータ信号ＹＳの振幅ＡＹに対するサーボデータ信号ＳＳの振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹと、トラックアドレス読み取りエラー個数及びビットエラーレートとの関係についてもデータを採取した。
【００４０】
その結果、図４に示されるように、ユーザデータ信号ＹＳの振幅ＡＹに対するサーボデータ信号ＳＳの振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹの平均値を７０％〜１００％の範囲に設定した場合には、トラックアドレス読み取りエラーが０で、ビットエラーレートが１．０×１０−７以下になることが分かった。即ち、本実施例１における第１及び第２アンプ３６、３８の増幅量ＡＭＰ１、ＡＭＰ２は、上記振幅比ＡＳ／ＡＹの平均値が７０％〜１００％の範囲となるように設定されていることが好ましい。
【００４１】
なお、発明者の更なる実験によれば、上記振幅比ＡＳ／ＡＹの平均値が１００％を超える場合でも、（サーボデータ信号ＳＳにおいて歪などが発生しない限り）ビットエラーレートは概ね１．０×１０−７以下の良好な値を示すことが分かった。従って、上記振幅比ＡＳ／ＡＹの平均値の上限は１００％である必要はないが、サーボデータ信号ＳＳにおける歪の発生や、信号処理部１８における回路設計の複雑化等を考慮すると、上記振幅比ＡＳ／ＡＹの平均値の上限は１３０％程度（振幅比ＡＳ／ＡＹの平均値は７０％〜１３０％の範囲）であることが好ましい。
【００４２】
本実施例１に係る磁気記録再生装置１０によれば、再生ヘッド１４によって再生されたサーボデータ信号ＳＳとユーザデータ信号ＹＳとを分離するためのセパレータ（分離手段）３４と、このセパレータ３４の後段に配設され、且つ、ユーザデータ信号ＹＳの振幅ＡＹに対するサーボデータ信号ＳＳの振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹを大きくするための第１及び第２アンプ（ゲイン変更手段）３６、３８と、を含んでなるため、サーボデータをユーザデータと共に正確に復調することが可能で、精度の高いサーボ制御を実現することができる。
【００４３】
又、上述の通り、第１及び第２アンプ３６、３８の増幅量ＡＭＰ１、ＡＭＰ２を、上記振幅比ＡＳ／ＡＹの平均値が７０％〜１００％の範囲となるように設定すれば、サーボデータをより一層正確に復調することが可能となる。
【００４４】
なお、本実施例１においては、ゲイン変更手段である第１及び第２アンプ３６、３８を、サーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳの振幅を異なる増幅量ＡＭＰ１、ＡＭＰ２で増幅するように構成し、且つ、サーボデータ信号ＳＳの増幅量ＡＭＰ１を、ユーザデータ信号ＹＳの増幅量ＡＭＰ２よりも大きく設定したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４５】
従って、例えば、ゲイン変更手段を、サーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳの振幅を異なる減衰量で減衰するように構成し、且つ、サーボデータ信号ＳＳの減衰量を、ユーザデータ信号ＹＳの減衰量よりも小さく設定するようにしても、本実施例１に係る磁気記録再生装置１０と同様の効果を得ることができる（以下に説明する実施例２及び５についても同様である）。
【実施例２】
【００４６】
次に、図５を用いて、本発明の実施例２に係る磁気記録再生装置について説明する。
【００４７】
本実施例２に係る磁気記録再生装置（図示略）５０は、上記実施例１の磁気記録再生装置１０のヘッドアンプ２６に代えて、図５に示されるようなヘッドアンプ５２を適用したものである。なお、他の構造については実施例１の磁気記録再生装置１０と同様であるため、ヘッドアンプ部分のみを図示し、他の構造の説明は省略することにする（以下の実施例についても同様である）。
【００４８】
磁気記録再生装置５０のヘッドアンプ５２は、上述のセパレータ３４と、２つの第１及び第２可変ゲインアンプ５４、５６によって構成されていると共に、セパレータ３４の前段には、サーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳを増幅するためのプリアンプ（増幅手段）５８が配設されている。
【００４９】
本実施例２の磁気記録再生装置５０では、再生ヘッド１４によって再生されたサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳは、まずプリアンプ５８によって増幅された後、セパレータ３４によって分離され、図６(Ｂ)に示されるような波形となる。次に、分離後のサーボデータ信号ＳＳは第１可変ゲインアンプ５４によって、又、分離後のユーザデータ信号ＹＳは第２可変ゲインアンプ５６によって、それぞれの振幅が増幅（又は減衰）される。なお、本実施例２に係る第１、第２可変ゲインアンプ５４、５６の増幅量（又は減衰量）は調整可能とされており、第１可変ゲインアンプ５４の増幅量（又は減衰量）は、第２可変ゲインアンプ５６の増幅量（又は減衰量）よりも大きく（小さく）なるように設定される。従って、第１、第２可変ゲインアンプ５４、５６から出力されるサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳは、図６（Ｃ）に示されるような波形となり、ユーザデータ信号ＹＳの振幅Ａ２に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅Ａ２の振幅比１（＝Ａ２／Ａ２）は、図６（Ａ）に示される、分離前のユーザデータ信号ＹＳの振幅Ａ０に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅Ａ０／２の振幅比１／２よりも大きくなる。
【００５０】
本実施例２に係る磁気記録再生装置５０によれば、第１、第２可変ゲインアンプ（ゲイン変更手段）５４、５６の増幅量（又は減衰量）が調整可能に構成されているため、サーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳの振幅調整を容易に行うことができ、磁気記録媒体の個体差等に応じて振幅の大きさを最適設定することができる。
【００５１】
又、セパレータ（分離手段）３４の前段には、分離前のサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳを増幅するためのプリアンプ（増幅手段）５８が配設されているため、１個のアンプでサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳをまとめて増幅することが可能である。
【００５２】
なお、本実施例２においては、セパレータ３４の前段にプリアンプ５８を配設したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１、第２可変ゲインアンプ５４、５６によってサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳを十分に増幅（又は減衰）可能な場合には、プリアンプ５８を配設しなくてもよい。
【実施例３】
【００５３】
次に、図７を用いて、本発明の実施例３に係る磁気記録再生装置について説明する。
【００５４】
本実施例３に係る磁気記録再生装置（図示略）６０は、図７に示されるような、上記実施例２の磁気記録再生装置５０における第２可変ゲインアンプ５６を取り除いたヘッドアンプ６２を備えている。
【００５５】
本実施例３の磁気記録再生装置６０では、再生ヘッド１４によって再生されたサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳは、プリアンプ５８によって増幅された後、セパレータ３４で分離される点は上記実施例２の磁気記録再生装置５０と同じである。そして、セパレータ３４で分離されたサーボデータ信号ＳＳは第１可変ゲインアンプ５４によって、その振幅が増幅されるが、ユーザデータ信号ＹＳは振幅が調整されることなくリードライトチャネル３０に出力される。従って、ヘッドアンプ６２から出力されるサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳは、それぞれ図８（Ｂ）、（Ｃ）に示されるような波形となり、ユーザデータ信号ＹＳの振幅Ａ３に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅Ａ３の振幅比１（＝Ａ３／Ａ３）は、図８(Ａ)に示される、分離前のユーザデータ信号ＹＳの振幅Ａ０に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅Ａ０／２の振幅比１／２よりも大きくなる。
【００５６】
本実施例３の磁気記録再生装置６０によれば、第１可変ゲインアンプ（ゲイン変更手段）５４が、サーボデータ信号の振幅のみを増幅するように構成されているため、上記実施例１の磁気記録再生装置１０と同様の効果を得ることができる上に、上記実施例１及び２の磁気記録再生装置１０、５０に比べ、回路構成を簡略化することができる。
【実施例４】
【００５７】
次に、図９を用いて、本発明の実施例４に係る磁気記録再生装置について説明する。
【００５８】
本実施例４に係る磁気記録再生装置（図示略）７０は、図９に示されるような、上記実施例２の磁気記録再生装置５０における第１可変ゲインアンプ５４を取り除いたヘッドアンプ７２を備えている。
【００５９】
本実施例４の磁気記録再生装置７０では、再生ヘッド１４によって再生されたサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳは、プリアンプ５８によって増幅された後、セパレータ３４で分離される点は上記実施例２の磁気記録再生装置５０と同じである。そして、セパレータ３４で分離されたユーザデータ信号ＹＳは第２可変ゲインアンプ５６によって、その振幅が減衰されるが、サーボデータ信号ＳＳは振幅が調整されることなくリードライトチャネル３０に出力される。従って、ヘッドアンプ７２から出力されるサーボデータ信号ＳＳ及びユーザデータ信号ＹＳは、図１０（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるような波形となり、ユーザデータ信号ＹＳの振幅Ａ４に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅Ａ４の振幅比１（＝Ａ４／Ａ４）は、図１０(Ａ)に示される、分離前のユーザデータ信号ＹＳの振幅Ａ０に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅Ａ０／２の振幅比１／２よりも大きくなる。
【００６０】
本実施例４の磁気記録再生装置７０によれば、第２可変ゲインアンプ（ゲイン変更手段）５６が、ユーザデータ信号ＹＳの振幅のみを減衰するように構成されているため、上記実施例１の磁気記録再生装置１０と同様の効果を得ることができる上に、上記実施例１及び２の磁気記録再生装置１０、５０に比べ、回路構成を簡略化することができる。
【００６１】
なお、本実施例４及び上記実施例３においては、増幅量又は減衰量の調整が可能な第1、第２可変ゲインアンプ５４、５６を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、増幅量又は減衰量が固定されたゲインアンプを適用してもよい。
【実施例５】
【００６２】
次に、図１１を用いて、本発明の実施例５に係る磁気記録再生装置について説明する。
【００６３】
図１１に示されるように、本実施例５に係る磁気記録再生装置（一部のみ図示）８０は、上記実施例３の磁気記録再生装置６０における第１可変ゲインアンプ５４の増幅量（又は減衰量）をＣＰＵ２０によって制御するようにしたものである。
【００６４】
磁気記録再生装置８０は、第１可変ゲインアンプ５４から出力されるサーボデータ信号ＳＳの最大振幅を検出可能な振幅検出器８２を備えて構成されており、この振幅検出器８２はＣＰＵ２０に接続されている。
【００６５】
この磁気記録再生装置８０では、第１可変ゲインアンプ５４で検出されたサーボデータ信号ＳＳの最大振幅と、予め設定されたサーボデータ信号ＳＳの基準振幅値をＣＰＵ２０において比較し、サーボデータ信号ＳＳの最大振幅と基準振幅値の差に基づく増幅量（又は減衰量）を第１可変ゲインアンプ５４に設定可能となっている。
【００６６】
本実施例５に係る磁気記録再生装置８０によれば、第１可変ゲインアンプ５４の増幅量（又は減衰量）を手動で設定する必要が無い上に、経時変化に伴って再生信号の振幅が変化した場合等においても再生信号を常に最良な状態に設定することができる。
【００６７】
なお、上記実施例２〜４の磁気記録再生装置５０、６０、７０における第１、第２可変ゲインアンプ５４、５６の増幅量（又は減衰量）も、本実施例５と同様にＣＰＵによって制御するように構成してもよい。
【００６８】
又、本発明に係る磁気記録再生装置は、上記実施例１〜５に係る磁気記録再生装置１０、５０、６０、７０、８０で示した構造等に限定されるものではない。
【００６９】
従って、例えば、ディスクリートトラック媒体１２はディスク形状のものに限定されず、他の形状を有するものであってもよい。
【００７０】
更に、分離手段とゲイン変更手段は必ずしもヘッドアンプ内に一体的に設ける必要は無く、分離手段とゲイン変更手段を別々に設けてもよい。
【００７１】
更に又、ユーザデータ信号ＹＳの振幅ＡＹ１に対するサーボデータ信号ＳＳの振幅ＡＳ１の振幅比ＡＳ１／ＡＹ１は必ずしも１にする必要はない。即ち、本発明に係る「ゲイン変更手段」は、ユーザデータ信号ＹＳの振幅ＡＹに対するサーボデータ信号ＳＳの振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹを大きくするものであればよい。
【００７２】
又、本発明に係る磁気記録媒体は、上記実施例１〜５に係るディスクリートトラック媒体１２のように、磁性層で形成された所定の凹凸パターンの凸部により略同心円状の記録トラックが複数形成され、各記録トラックは凹凸パターンの凹部により略同心円状に形成された複数の溝によって磁気的に分離されたユーザデータ部ＹＤを有する磁気記録媒体に限定されるものではない。即ち、本発明に係る磁気記録媒体は、例えば、磁性層をメッシュ状又はドット状に区切って（各記録トラックをその周方向においても磁気的に複数に分離させて）形成した凸部（磁性体部）を島状（アイランド状）に孤立させたユーザデータ部を有する、いわゆるパターンド媒体であってもよく、又、凹凸パターンが形成されていない連続磁性層によってユーザデータ部が形成された磁気記録媒体であってもよい。
【００７３】
更に、サーボデータ部に形成される所定の凹凸パターンは、磁性層で形成されたものであればよく、例えば、磁性層が物理的に分離して形成されているものの他、凹凸形状の基板上に磁性層が連続して形成されているものや、物理的に分離した凸状の磁性層の間（凹部）に磁性層が残留し、連続磁性層が形成されているものなどが含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る磁気記録再生装置は、ディスクリートトラック媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置のブロック図
【図２】同磁気記録再生装置におけるヘッドアンプのブロック図
【図３】同磁気記録再生装置における分離前の再生信号を模式的に示す図（Ａ）及び分離後の再生信号を模式的に示す図（Ｂ）
【図４】本発明の実施例１及び従来例に係る磁気記録再生装置におけるユーザデータ信号の振幅ＡＹに対するサーボデータ信号の振幅ＡＳの振幅比ＡＳ／ＡＹと、トラックアドレス読み取りエラー個数及びビットエラーレートとの関係を示す図
【図５】本発明の実施例２に係る磁気記録再生装置におけるヘッドアンプのブロック図
【図６】同磁気記録再生装置における分離前の再生信号を模式的に示す図（Ａ）、分離後ゲイン調整前の再生信号を模式的に示す図（Ｂ）、ゲイン調整後の再生信号を模式的に示す図（Ｃ）
【図７】本発明の実施例３に係る磁気記録再生装置におけるヘッドアンプのブロック図
【図８】同磁気記録再生装置における分離前の再生信号を模式的に示す図（Ａ）、分離後ゲイン調整前の再生信号を模式的に示す図（Ｂ）、ゲイン調整後の再生信号を模式的に示す図（Ｃ）
【図９】本発明の実施例４に係る磁気記録再生装置におけるヘッドアンプのブロック図
【図１０】同磁気記録再生装置における分離前の再生信号を模式的に示す図（Ａ）、分離後ゲイン調整前の再生信号を模式的に示す図（Ｂ）、ゲイン調整後の再生信号を模式的に示す図（Ｃ）
【図１１】本発明の実施例５に係る磁気記録再生装置のブロック図
【図１２】本発明及び従来の（サーボパターンが凹凸パターンで形成された）磁気記録媒体の磁化パターンを模式的に示すトラック周方向に沿った断面図
【図１３】同磁気記録再生装置のサーボデータ信号の波形を模式的に示す図（Ａ）及びユーザデータ信号の波形を模式的に示す図（Ｂ）
【符号の説明】
【００７６】
ＡＳ…サーボデータ信号の振幅
ＡＹ…ユーザデータ信号の振幅
ＳＤ…サーボデータ部
ＹＤ…ユーザデータ部
ＳＳ…サーボデータ信号
ＹＳ…ユーザデータ信号
ＭＬ…磁性層
１、１２…ディスクリートトラック媒体
１０、５０、６０、７０、８０…磁気記録再生装置
１４…再生ヘッド
１６…サーボ制御部
１８…信号処理部
２０…ＣＰＵ
２２…ＶＣＭ
２４…ヘッド位置制御回路部
２６、５２、６２、７２…ヘッドアンプ
２８…ＬＰＦ
３０…リードライトチャネル
３２…エラー訂正回路部
３４…セパレータ
３６…第１アンプ
３８…第２アンプ
５４…第１可変ゲインアンプ
５６…第２可変ゲインアンプ
５８…プリアンプ
８２…振幅検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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