(57)【要約】【課題】グラフィック画像とレーダ画像の表示の重要度に応じて画像合成を行う。特に、レーダ情報の更新ごとの動的変化を過去に遡るほど輝度を低くして多色塗りつぶしグラフィック表示上に表示する。【解決手段】比較処理部１０９は、優先度判定部１０６から通知された画素の優先度と、輝度生成部Ａ１０７と輝度生成部Ｂ１０８とから通知された輝度とに基づいて、画素の表示優先順位を定める。高優先度画素である場合は、最優先に選択される。中優先度画素である場合は、グラフィック情報の輝度Ａと、レーダ情報の輝度Ｂとを比較しＡ≧Ｂのときはグラフィック情報（表示信号１）を、Ａ＜Ｂのときはレーダ情報（表示信号２）を選択する。低優先度画素である場合、輝度Ｂが０のときは画素データＡを選択するが、輝度Ｂが０でないときは画素データＢを選択する。選択された画素が合成画面となる。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実時間映像表示信号と、画素毎に表示優先度を有するグラフィック表示信号とを合成するビデオ合成装置において、
前記グラフィック信号の画素毎に前記表示優先度を抽出する表示優先度判別部と、
前記グラフィック信号の画素毎に輝度を計算するグラフィック輝度生成部と、
前記実時間映像表示信号の画素毎に輝度を計算する実時間映像輝度生成部と、
前記表示優先度判別部、前記グラフィック輝度生成部及び実時間映像輝度生成部の出力を入力して、前記画素の表示優先順位を決定する比較処理部とを備えることを特徴とするビデオ合成装置。
【請求項２】
前記グラフィック表示信号と、前記実時間映像表示信号と、前記比較処理部が出力する前記表示優先順位とを入力する画素選択部とをさらに備え、
前記表示優先順位に基づいて、前記グラフィック表示信号の画素か、前記実時間映像表示信号の画素か、いずれかを選択し、選択した画素を出力することを特徴とする請求項１に記載のビデオ合成装置。
【請求項３】
前記グラフィック表示信号に前記表示優先度を付与する表示優先度付与部をさらに備え、
前記グラフィック表示信号が表示すべき文字若しくは図形又はこれらの組み合わせに対応する画素に対して予め定めた表示優先度を付与することを特徴とする請求項１に記載のビデオ合成装置。
【請求項４】
前記画素は赤、緑、青色の所定ビットのデータを含み、
前記青色の所定下位ビットに対して、前記表示優先度を付与することを特徴とする請求項３に記載のビデオ合成装置。
【請求項５】
前記実時間映像表示信号に動的変化を付与する動的変化付与部をさらに備え、
前記動的変化付与部は、当該実時間映像中の特定の被写体の軌跡に対して、過去に遡るほど、当該被写体の輝度を低くすることを特徴とする請求項１に記載のビデオ合成装置。
【請求項６】
前記被写体は、航空機であることを特徴とする請求項１に記載のビデオ合成装置。
【請求項７】
前記実時間映像は、レーダに捕らえられた航空機の映像であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載されたビデオ合成装置。
【請求項８】
画素毎に表示優先度を有するグラフィック表示信号と、実時間映像表示信号とを合成するビデオ合成方法において、
前記グラフィック表示信号の画素毎に、前記グラフィック表示信号が表示すべき文字若しくは図形又はこれらの組み合わせに対応する画素に対して所定段階の表示優先度を付与するステップと、
前記表示優先度と輝度とに基づいて、画素の表示優先順位を決定するステップと、
前記決定に基づいて表示すべき画素を選択するステップとを含むことを特徴とするビデオ合成方法。
【請求項９】
前記表示優先度は、高表示優先度、中表示優先度及び低表示優先度であり、
前記グラフィック表示信号の画素毎の前記表示優先度及び輝度と、前記実時間映像表示信号の画素毎の輝度とに基づいて、表示すべき画素を選択することを特徴とする請求項８に記載のビデオ合成方法。
【請求項１０】
前記グラフィック表示信号の画素の表示優先度が高表示優先度である場合には、
前記実時間映像の輝度に関わらず、前記グラフィック表示信号の画素を選択することを特徴とする請求項９に記載のビデオ合成方法。
【請求項１１】
前記グラフィック表示信号の画素の表示優先度が中表示優先度である場合には、
前記グラフィック表示信号の画素の輝度Ａと、前記実時間映像表示信号の画素の輝度Ｂとを比較し、
前記輝度Ｂの方が前記輝度Ａ以下である場合はグラフィック表示信号の画素を選択する一方、
前記輝度Ｂが前記輝度Ａを越える場合は前記実時間映像表示信号の画素を選択することを特徴とする請求項９に記載のビデオ合成方法。
【請求項１２】
前記グラフィック表示信号の画素の表示優先度が低表示優先度である場合には、
前記実時間映像の画素の輝度がゼロであるならばグラフィク表示信号の画素を選択する一方、
前記実時間映像の画素の輝度がゼロでないならば実時間映像表示信号の画素を選択することを特徴とする請求項９に記載のビデオ合成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ合成装置及び方法に関し、特に、航空管制などの分野においてレーダビデオ表示をグラフィック表示と合成して表示するビデオ合成装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、複数の画像を1つの表示装置上で合成するため、一方の種類の画像の1フレーム（若しくはフィールド）又は１走査線を表示させ、続いて他方の画像の１フレーム（若しくはフィールド）又は１走査線を表示することが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、複数の画像を画素単位で合成することが開示されている。レーダ画像と、図形や文字のシンボル画像とを、画素単位で論理和により合成すると、合成結果の色が、どちらか一方の画像と同色となるか、又は、どちらとも異なった色となる。そのため、合成結果の色具合によっては、シンボル画像（又はレーダ画像）が虫食い状態となる。そこで、シンボル画像特許文献２では、レーダ画像とシンボル画像の輝度レベルを比較し、輝度レベルの高い方の画像部分を表示装置に出力し、低い部分は出力しない。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５９−１６８７８７号公報（第1図、第５ページ）
【特許文献２】特開平２−１９６９７９号公報（第1図、第４ページ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、シンボル、マップ、背景などのグラフィック画面の中に、レーダビデオやプロットなどのレーダ画像を合成するとき、グラフィック画像の中には、レーダ画像の輝度に関わらず、常に表示すべきシンボルなどもある。また、グラフィック画像の中には、レーダ画像の輝度に応じて、いずれかを優先表示させたいもの、例えば、マップなどがある。また、レーダ画像が低輝度であっても、背景などのグラフィック画像より、レーダ画像を表示したい場合もある。このように、グラフィック画像とレーダ画像の表示の重要度は、重畳する画像部分に応じて異なる。
【０００６】
これに対して、特許文献１では、グラフィック画像とレーダ画像の画素毎の表示の重要度に応じたビデオ合成を行うことができない。
【０００７】
また、航空管制においては、レーダ情報の更新ごとの動的変化を識別できるようにするために、その表示輝度を一定の割合で下げて更新数回前までの情報を表示する機能を持たせることが好ましいが、そのためには、低輝度のレーダ情報であっても表示し、しかも、過度に目立つ表示となってはならない。
【０００８】
これに対して、特許文献１では、グラフィック画像とレーダ画像の輝度を一律に比較するだけであるため、低輝度情報は選択されず、上述したようなレーダ情報の動的変化をディスプレイ上で識別することはできない。
【０００９】
そこで、本発明は、グラフィック画像とレーダ画像の表示の重要度に応じて画像合成を行うことを目的とする。特に、本発明は、レーダ情報の更新ごとの動的変化を多色塗りつぶしグラフィック表示上に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するため本発明のビデオ合成装置及び方法は次のような特徴的な構成を採用している。
【００１１】
（１）実時間映像表示信号と、画素毎に表示優先度を有するグラフィック表示信号とを合成するビデオ合成装置において、
前記グラフィック信号の画素毎に前記表示優先度を抽出する表示優先度判別部と、
前記グラフィック信号の画素毎に輝度を計算するグラフィック輝度生成部と、
前記実時間映像表示信号の画素毎に輝度を計算する実時間映像輝度生成部と、
前記表示優先度判別部、前記グラフィック輝度生成部及び実時間映像輝度生成部の出力を入力して、前記画素の表示優先順位を決定する比較処理部とを備えるビデオ合成装置。
【００１２】
（２）前記グラフィック表示信号と、前記実時間映像表示信号と、前記比較処理部が出力する前記表示優先順位とを入力する画素選択部とをさらに備え、
前記表示優先順位に基づいて、前記グラフィック表示信号の画素か、前記実時間映像表示信号の画素か、いずれかを選択し、選択した画素を出力する上記（１）のビデオ合成装置。
【００１３】
（３）前記グラフィック表示信号に前記表示優先度を付与する表示優先度付与部をさらに備え、
前記グラフィック表示信号が表示すべき文字若しくは図形又はこれらの組み合わせに対応する画素に対して予め定めた表示優先度を付与する上記（１）のビデオ合成装置。
【００１４】
（４）前記画素は赤、緑、青色の所定ビットのデータを含み、
前記青色の所定下位ビットに対して、前記表示優先度を付与する上記（３）のビデオ合成装置。
【００１５】
（５）前記実時間映像表示信号に動的変化を付与する動的変化付与部をさらに備え、
前記動的変化付与部は、当該実時間映像中の特定の被写体の軌跡に対して、過去に遡るほど、当該被写体の輝度を低くする上記（１）のビデオ合成装置。
【００１６】
（６）前記被写体は、航空機である上記（１）のビデオ合成装置。
【００１７】
（７）前記実時間映像は、レーダに捕らえられた航空機の映像である上記（１）乃至（６）のいずれかに記載されたビデオ合成装置。
【００１８】
（８）画素毎に表示優先度を有するグラフィック表示信号と、実時間映像表示信号とを合成するビデオ合成方法において、
前記グラフィック表示信号の画素毎に、前記グラフィック表示信号が表示すべき文字若しくは図形又はこれらの組み合わせに対応する画素に対して所定段階の表示優先度を付与するステップと、
前記表示優先度と輝度とに基づいて、画素の表示優先順位を決定するステップと、
前記決定に基づいて表示すべき画素を選択するステップとを含むビデオ合成方法。
【００１９】
（９）前記表示優先度は、高表示優先度、中表示優先度及び低表示優先度であり、
前記グラフィック表示信号の画素毎の前記表示優先度及び輝度と、前記実時間映像表示信号の画素毎の輝度とに基づいて、表示すべき画素を選択する上記（８）のビデオ合成方法。
【００２０】
（１０）前記グラフィック表示信号の画素の表示優先度が高表示優先度である場合には、
前記実時間映像の輝度に関わらず、前記グラフィック表示信号の画素を選択する上記（９）のビデオ合成方法。
【００２１】
（１１）前記グラフィック表示信号の画素の表示優先度が中表示優先度である場合には、
前記グラフィック表示信号の画素の輝度Ａと、前記実時間映像表示信号の画素の輝度Ｂとを比較し、
前記輝度Ｂの方が前記輝度Ａ以下である場合はグラフィック表示信号の画素を選択する一方、
前記輝度Ｂが前記輝度Ａを越える場合は前記実時間映像表示信号の画素を選択する上記（９）のビデオ合成方法。
【００２２】
（１２）前記グラフィック表示信号の画素の表示優先度が低表示優先度である場合には、
前記実時間映像の画素の輝度がゼロであるならばグラフィク表示信号の画素を選択する一方、
前記実時間映像の画素の輝度がゼロでないならば実時間映像表示信号の画素を選択する上記（９）のビデオ合成方法。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、グラフィック画像とレーダ画像の表示の重要度に応じて画像合成を行うことができる。特に、本発明によれば、レーダ情報の更新ごとの動的変化を、過去に遡るほどレーダ情報を低輝度にして多色塗りつぶしグラフィック画面上に表示することができる。
【００２４】
具体的には、マンセル表色系などに基づく単純クロマキー方式のビデオ合成では従来実現不可能であった２入力の重み付けを考慮したビデオ合成機能を実現することができる。
【００２５】
また、レーダビデオデータを合成表示する表示装置は従来専用ハードウェアで構成され高価な装置であったが、合成機能だけを専用ハードウェアとし、その入出力インタフェース規格をＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの世界で標準的なＤＶＩ(digital visual interface)などとすることで、画像生成部分はコンシューマ品のＰＣを採用することが可能となり、安価に表示装置を実現することができ、ＯＳ（オペレーティングシステム）の種類に左右されることもない。
【００２６】
更に、表示オブジェクトが多数あり、更新頻度が高いなどの理由により、表示負荷が重いが、これに対応するため、２台の別々のＰＣ等で並列処理を行う構成が可能となる。
さらに、入力Ｉ／Ｆ端子を増設するだけで３以上の表示信号を入力し、３台以上のＰＣなどからの表示信号を合成することが同期制御により可能であるため、合成表示処理能力を容易に拡張することができる。
【実施例】
【００２７】
本発明の実施例では、グラフィック情報の内容に応じて優先度を付与し、さらに、グラフィック画像とレーダ画像の内容に応じてビデオ信号輝度を比較し、優先度と輝度比較結果の双方に基づいて、各内容に表示優先順位を決定し、ビデオ合成を行う。具体的には、高位表示優先順位のグラフィック信号が低位表示順位のレーダビデオ信号に重畳するときは、レーダ画像を表示しないようにする。さらに、背景などのグラフィック画像を必ずしも表示する必要がないときは、低輝度レーダ画像を表示する。特に、レーダ情報の更新ごとの動的変化を認識しやすくするために、過去に遡るほどレーダ情報を低輝度にして多色塗りつぶしグラフィック画面上に表示する。但し、レーダ情報がないときは、背景などのグラフィック情報を表示する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施例を示すビデオ合成装置のブロック図である。
ビデオ合成装置１は、グラフィックを表示するための表示信号1を入力する入力Ｉ／Ｆ１０２と、入力Ｉ／Ｆ１０２の出力を入力するフレームメモリＡ１０３と、フレームメモリＡ１０３の出力に基づいて表示信号1の表示の優先度を判定する優先度判定部１０６と、フレームメモリＡの出力に基づいて表示信号1の輝度を算出する輝度生成部Ａ１０７とを含む。
【００２９】
一方、レーダビデオ信号である表示信号２を入力する入力Ｉ／Ｆ１１２と、入力Ｉ／Ｆ１１２の出力を入力するフレームメモリＢ１０４と、フレームメモリＢ１０４の出力に基づいて表示信号２の輝度を算出する輝度生成部Ｂ１０８とを含む。
【００３０】
優先度判定部１０６、輝度生成部Ａ１０７、輝度生成部Ｂ１０８の出力は、比較処理部１０９に入力され、これらの入力に基づいて表示優先順位が決定される。比較処理部１０９の出力、フレームメモリＡ１０３の出力、フレームメモリＢ１０４の出力は、画素選択部１１０に入力され、出力Ｉ／Ｆ１１１を介して合成表示信号３として出力される。
【００３１】
このように、比較処理部１０９は、優先度判定部１０６が出力する優先度（グラフィック表示における画素を表示する優先度）、輝度生成部Ａ１０７、輝度生成部Ｂ１０８が、それぞれ出力する、グラフィック表示及びレーダビデオ表示の輝度とに基づいて、２つの表示信号１、２のどちらかを選択して、出力する。
【００３２】
次に、各構成要素について説明する。
入力Ｉ／Ｆ１０２、１１２は、別々のＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから出力さＤＶＩ（digital visual interface）規格などによる表示信号１、２を受け、内部処理に適した形に変換を行う。ＤＶＩは、デジタルディスプレイとＰＣ（パーソナルコンピュータ）をインタフェースする規格であり、ＤＤＷＧ（digital
display working group）荷よる国際標準規格である。入力Ｉ／Ｆ１０２、１１２の出力は、メモリ制御部１０５の制御を受けたフレームメモリＡ１０３及びＢ１０４にそれぞれ書き込まれる。また、入力Ｉ／Ｆ１０２は表示信号１、２から、同期信号１、２を抽出しメモリ制御部１０５へ出力する。
【００３３】
メモリ制御部１０５は、フレームメモリＡ１０３及びフレームメモリＢ１０４の書き込み及び読み出し制御を行う。読み出しにおいてメモリ制御部１０５は、同期信号１、２、及びメモリ制御部１０５内部で生成した同期信号のうち、予め設定された同期信号に同期して、フレームメモリＡ１０３及びフレームメモリＢ１０４から同時に読み出しを行う。
【００３４】
フレームメモリＡ１０３及びフレームメモリＢ１０４は、書き込みと読み出しが独立したタイミングで実施できるようにし、また、このときメモリ制御部１０５は、フレームメモリへの書込みにおいて、ダブルバッファ構成のうちの読み出されていないもう片方のバッファに書込みを行うようフレームメモリを制御する。
【００３５】
優先度判定部１０６は、表示信号１の画素データを高、中、低の３つの優先度情報として判別する。ここに、優先度は、前記グラフィック表示信号が表示すべき文字若しくは図形またはこれらの組み合わせに応じて予め定めておく。
【００３６】
高優先度情報は合成表示において表示信号２の画素データに関わらずに常に表示される画素である。中優先度情報は表示信号２の画素データと輝度比較して優先度を決める対象となる画素である。低優先度情報は合成表示において最下位となる画素である。優先度は、表示信号１の画素データのうち予め設定した数ビットに書き込んでおき、優先度判定部１０６は、フレームメモリＡ１０３から読み出された画素データから該当ビットを抽出し、比較処理部１０９に通知する。
【００３７】
輝度生成部Ａ１０７は、フレームメモリＡ１０３から読み出された画素データから、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの各色データから輝度を計算し、比較処理部１０９へ通知する。
【００３８】
輝度生成部Ｂ１０８は、フレームメモリＢ１０４から読み出された画素データから、上記と同様に輝度を生成し、比較処理部１０９へ通知する。
【００３９】
比較処理部１０９は、優先度判定部１０６から通知された情報に基づき、輝度生成部Ａ１０７と輝度生成部Ｂ１０８が出力する輝度を比較して、画素選択部１１０に対してフレームメモリＡ１０３かフレームメモリＢ１０４かのどちらのフレームメモリから読み出された画素データを選択出力するか通知する。
【００４０】
選択出力については、高優先度情報の場合は、最優先にフレームメモリＡ１０３の画素データを選択する。中優先度情報の場合は、輝度生成部Ａ１０７が生成した輝度Ａと、輝度生成部Ｂ１０８が生成した輝度Ｂとを比較しＡ≧ＢのときはＡ側の表示信号１を、Ａ＜ＢのときはＢ側の表示信号２の画素データを選択する。低優先度情報の場合は、輝度Ｂが０でなければＢ側、０のときはＡ側の画素データを選択する。なお、選択処理は、同期された２つの表示信号の画素毎に行われる。
【００４１】
出力Ｉ／Ｆ１１１は画素選択部１１０から選択出力される画素データをＤＶＩ信号に変換して、合成表示信号３を出力する。
【００４２】
さらに、動的変化付与部１１３は、例えば、表示信号1中の航空機などの被写体の軌跡に対して、過去に遡るほど、当該被写体の輝度を低くするような処理を行う。また、優先度付与部１０１は、所定の基準に従って表示信号１への優先度の付与を行う。
【００４３】
図２は、本発明の実施例における表示信号の処理を示すタイムシーケンス図である。
表示信号１は、シンボル、マップなどグラフィック表示が描画されたグラフィック情報とし、表示信号２はレーダビデオ、プロットなどが描画されたレーダ情報とする。
【００４４】
先ず、ビデオ合成装置は、優先度判定処理として、入力された表示信号１の画素データを高、中、低の３つの優先度情報として分類する。この優先度情報はグラフィック情報の各グラフィック要素に対して付与されるものであり、優先度判定部１０６は、表示情報１の画素データの中から優先度情報を表すビットを抽出し、比較処理部１０９に通知する。優先度については、例えば、シンボルなどに高優先度を付与し、マップなどに中優先度を付与し、背景などに低優先度を付与する。
【００４５】
次に、輝度比較処理として、中優先度や低優先度のグラフィック情報の輝度、レーダビデオやプロットなどのレーダ情報の輝度を順位付けする。順位付けは、例えば、高位のものから順に、レーダビデオの一部、プロットの一部を高輝度情報とし、マップなど中優先度情報を中輝度情報とし、レーダビデオの残部、プロットの残部を低輝度情報として分類してもよい。
【００４６】
更に、優先度及び輝度順位に基づいて、各表示画素の表示優先順位が比較処理部１０９により決定される。表示順位の決定についは、高位のものから順に、例えば、シンボルなどの高優先度情報、レーダビデオの一部やプロットの一部などの高輝度情報、マップなど中優先度情報の中輝度情報、レーダビデオの残部やプロットの残部を低輝度情報としてもよい。
【００４７】
ここで、優先度情報について説明すると、表示信号１には予め設定した数ビット、例えば画素データである赤、緑、青色の各８ビットのうち輝度への影響度が緑や赤に対して低い青色の下位２ビットに対して、描画データの優先度情報が書き込まれるように画素データを描画生成しておく。
【００４８】
表示信号１への優先度の付与は優先度付与部１０１が行う。優先度判定部１０６は、この優先度情報をデコードし、フレームメモリＡ１０３から読み出された画素データの優先度を比較処理部１０９に通知する。
【００４９】
また、輝度情報について説明すると、輝度生成部Ａ１０７及びＢ１０８はそれぞれ、フレームメモリＡ１０３またはフレームメモリＢ１０４から読み出された画素データから輝度を計算し、比較処理部１０９へ通知する。輝度Ｅｙの計算は、例えばＮＴＳＣ（national television system committee） によって規定されている下式、
Ｅｙ＝０．３０Ｅｒ＋０．５９Ｅｇ＋０．１１Ｅｂ
（Ｅｙ：輝度値の電圧、Ｅｒ：赤色信号の電圧、Ｅｇ：緑色信号の電圧、Ｅｂ：青色信号の電圧）に基づく。
【００５０】
図３は、本発明の実施例における比較処理部１０９における表示優先順位決定処理のフローチャートである。
【００５１】
先ず、優先度判定部１０６から出力された優先度が高優先度である場合（ステップＳ１）、フレームメモリＢ１０４から読み出された画素データＢに関わらず、フレームメモリＡから読み出された画素データＡを選択する（ステップＳ２）。
【００５２】
優先度が中優先度である場合（ステップＳ３）、画素データＡから計算された輝度Ａと、画素データＢから計算された輝度Ｂとを比較し（ステップＳ４）、輝度Ｂの方が小さい場合（Ａ≧Ｂ）は画素データＢを目立たせないようにするため、画素データＡを選択する（ステップＳ５）。これにより、画素Ｂは表示されない。一方、輝度Ｂの方が大きい場合（Ａ＜Ｂ）は画素データＢを表示させるために選択する（ステップＳ６）。
【００５３】
優先度が低優先度である場合（高優先度でも、中優先度でもない場合）、輝度Ｂが０のとき（画素データＢのデータがないとき）は画素データＡを選択する（ステップＳ８）。一方、輝度Ｂが０でないとき、即ち画素データＢのデータが存在するときは画素データＢを選択する（ステップＳ９）。
【００５４】
以上、レーダ情報を例としたビデオ合成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。カメラで撮影する車両の交通状況や船舶の航行状況、その他の実時間映像をグラフィック情報上に合成することにも、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例によるビデオ合成装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例における表示信号の優先度、輝度順位に基づいて、表示優先順位を決定するタイムシーケンスである。
【図３】本発明の実施例におけるビデオ合成方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０１  優先度付与部
１０２、１１２  入力Ｉ／Ｆ
１０３  フレームメモリＡ（グラフィック情報用）
１０４  フレームメモリＢ（レーダ情報用）
１０５  メモリ制御部
１０６  優先度判定部
１０７  輝度生成部Ａ
１０８  輝度生成部Ｂ
１０９  比較処理部
１１０  画素選択部
１１１  出力Ｉ／Ｆ
１１３  動的変化付与部
【図１】
2006118868.tif 000003
【図２】
2006118868.tif 000004
【図３】
2006118868.tif 000005