(57)【要約】【課題】コイル部からロータまでの磁路を短縮し、よってその分だけ小型かつ軽量にしたトルクモータを提供する。【解決手段】外周に永久磁石１２ａが形成されるロータ１２と、ロータの回りに配置されるステータ１４と、励磁されるとき、ステータに回転磁界を生じるコイル２０とを少なくとも備えたトルクモータ１０において、ステータ１４を複数個に分割してなるステータ片、より具体的には２個に分割してなる第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂと、分割されたステータ片（ステータ半部１４ａ，１４ｂ）が組み合わされるとき、その間に収容自在な形状に構成された、ボビン１６に巻回されたコイル２０とを備えると共に、ロータ１２をステータ片とコイル２０を貫通するように配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に永久磁石が形成されるロータと、前記ロータの回りに配置されるステータと、励磁されるとき、前記ステータに回転磁界を生じるコイルとを少なくとも備えたトルクモータにおいて、前記ステータを複数個に分割してなるステータ片と、前記分割されたステータ片が組み合わされるとき、その間に収容自在な形状に構成された前記コイルとを備えると共に、前記ロータが前記複数個のステータ片と前記コイルとを貫通するように配置されることを特徴とするトルクモータ。
【請求項２】
前記複数個のステータ片が、平面視リング状の本体部と、組み合わされるとき、前記本体部から他方のステータ片の本体部に向けて前記ロータの軸線と平行な方向に突出させられる突出部とからなる２個のステータ片から構成されると共に、前記コイルが前記本体部の内部に収容自在な円形形状に形成され、よって組み合わされた前記２個のステータ片の内部に収容されたとき、前記コイルが前記ロータと同心となることを特徴とする請求項１記載のトルクモータ。
【請求項３】
前記突出部が、前記本体部の円周から局部的に前記ロータの軸線と平行な方向に突出させられることを特徴とする請求項２記載のトルクモータ。
【請求項４】
前記コイルが、ボビンに巻回されて前記複数個のステータ片の間に収容されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のトルクモータ。
【請求項５】
前記ボビンは、前記ステータ片が組み合わされたとき、前記ステータ片同士の変位を規制する係止片を備えることを特徴とする請求項４記載のトルクモータ。
【請求項６】
前記コイルは、巻き始め端と巻き終わり端が外部機器と接続可能な形状に形成された端子を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のトルクモータ。
【請求項７】
前記端子は前記係子片の内部を通って外部に引き出し自在に構成されることを特徴とする請求項５または６記載のトルクモータ。
【請求項８】
前記ロータは、内燃機関の吸気管に装着されたスロットルバルブのシャフトに取り付けられ、前記シャフトを回転させて前記スロットルバルブを開閉するようにしたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のトルクモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はトルクモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルクモータとして種々のものが提案されており、その一例として特許文献１記載の技術が知られている。その提案技術に係るトルクモータは内燃機関のスロットル装置用のトルクモータであり、平面視略Ｄ字状のステータコアと、外周に永久磁石が形成されると共に、ステータコアの湾曲部分に挿入されるロータと、湾曲部分と反対側の直線部分の鉄心に巻回されるコイル部とを備え、そのコイル部の鉄心の断面を円の一部を切り落とした形状にすることで、巻回すべき導線の長さを短縮するように構成している。
【特許文献１】特開２０００−１３９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、特許文献１記載のトルクモータにあっては、平面視略Ｄ字状のステータコアの湾曲部にロータを配置すると共に、それと反対側の直線部分の鉄心に巻回されるコイル部で起磁力を発生させていることから、起磁力発生元であるコイル部からロータまでの距離（磁路）が長くなり、換言すれば、その分だけステータが大型となり、重量も増加する不都合があった。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、コイル部からロータまでの磁路を短縮し、よってその分だけ小型かつ軽量にしたトルクモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、外周に永久磁石が形成されるロータと、前記ロータの回りに配置されるステータと、励磁されるとき、前記ステータに回転磁界を生じるコイルとを少なくとも備えたトルクモータにおいて、前記ステータを複数個に分割してなるステータ片と、前記分割されたステータ片が組み合わされるとき、その間に収容自在な形状に構成された前記コイルとを備えると共に、前記ロータが前記複数個のステータ片と前記コイルとを貫通するように配置される如く構成した。
【０００６】
請求項２に係るトルクモータにあっては、前記複数個のステータ片が、平面視リング状の本体部と、組み合わされるとき、前記本体部から他方のステータ片の本体部に向けて前記ロータの軸線と平行な方向に突出させられる突出部とからなる２個のステータ片から構成されると共に、前記コイルが前記本体部の内部に収容自在な円形形状に形成され、よって組み合わされた前記２個のステータ片の内部に収容されたとき、前記コイルが前記ロータと同心となる如く構成した。
【０００７】
請求項３に係るトルクモータにあっては、前記突出部が、前記本体部の円周から局部的に前記ロータの軸線と平行な方向に突出させられる如く構成した。
【０００８】
請求項４に係るトルクモータにあっては、前記コイルが、ボビンに巻回されて前記複数個のステータ片の間に収容される如く構成した。
【０００９】
請求項５に係るトルクモータにあっては、前記ボビンは、前記ステータ片が組み合わされたとき、前記ステータ片同士の変位を規制する係止片を備える如く構成した。
【００１０】
請求項６に係るトルクモータにあっては、前記コイルは、巻き始め端と巻き終わり端が外部機器と接続可能な形状に形成された端子を備える如く構成した。
【００１１】
請求項７に係るトルクモータにあっては、前記端子は前記係子片の内部を通って外部に引き出し自在に構成される如く構成した。
【００１２】
請求項８に係るトルクモータにあっては、前記ロータは、内燃機関の吸気管に装着されたスロットルバルブのシャフトに取り付けられ、前記シャフトを回転させて前記スロットルバルブを開閉するように構成した。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係るトルクモータにあっては、ステータを複数個に分割してなるステータ片とその間に収容自在な形状に構成されたコイルとを備えると共に、ロータが複数個のステータ片とコイルとを貫通するように配置される如く構成したので、磁路がコイルを覆う構造とすることができ、コイル（起磁力発生源）からロータの永久磁石までの距離を短縮することができるので、その分だけステータを小型かつ軽量にでき、トルクモータとして小型かつ軽量にすることができる。さらに、２個のステータ片でコイルを収容（サンドイッチ）しつつ、ロータを挿通させれば良いので、組み付けが容易であって組み付けコストを低減することができる。
【００１４】
請求項２に係るトルクモータにあっては、複数個のステータ片が、平面視リング状の本体部と、それから他方のステータ片の本体部に向けてロータの軸線と平行な方向に突出させられる突出部とからなる２個のステータ片から構成されると共に、コイルが本体部の内部に収容自在な円形形状に形成され、よって組み合わされた２個のステータ片の内部に収容されたとき、コイルがロータと同心となる如く構成したので、上記した効果に加え、確実に磁路がコイルを覆う構造とすることができ、磁路の距離を短縮することができてステータを小型かつ軽量にでき、トルクモータを小型かつ軽量にすることができる。
【００１５】
請求項３に係るトルクモータにあっては、突出部が本体部の円周から局部的にロータの軸線と平行な方向に突出させられる如く構成したので、上記した効果に加え、一層確実に磁路がコイルを覆う構造とすることができ、磁路の距離を短縮することができてステータを小型かつ軽量にでき、トルクモータを小型かつ軽量にすることができる。
【００１６】
請求項４に係るトルクモータにあっては、コイルがボビンに巻回されて複数個のステータ片の間に収容される如く構成したので、コイルをボビンに巻回してステータ片の間に収容すれば足りることとなり、上記した効果に加え、組み立てが容易となる。
【００１７】
請求項５に係るトルクモータにあっては、ボビンはステータ片が組み合わされたとき、ステータ片同士の変位を規制する係止片を備える如く構成したので、上記した効果に加え、ステータ片同士が組み合わされたとき、変位する不都合が生じることがない。
【００１８】
請求項６に係るトルクモータにあっては、コイルは巻き始め端と巻き終わり端が外部機器と接続可能な形状に形成された端子を備える如く構成したので、上記した効果に加え、外部機器との接続が容易となる。
【００１９】
請求項７に係るトルクモータにあっては、端子は係止片の内部を通って外部に引き出し自在に構成される如く構成したので、上記した効果に加え、外部機器との接続が一層容易となる。
【００２０】
請求項８に係るトルクモータにあっては、ロータは、内燃機関の吸気管に装着されたスロットルバルブのシャフトに取り付けられ、シャフトを回転させてスロットルバルブを開閉するように構成したので、スペースが制約される内燃機関のスロットルバルブ付近のアクチュエータとして好適に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に即してこの発明に係るトルクモータの最良の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１はこの発明の第１実施例に係るトルクモータを示す斜視図、図２は図１に示すトルクモータの分解縮小斜視図、図３は図１に示すトルクモータの断面図である。
【００２３】
図１から図３において、符号１０はトルクモータを示し、トルクモータ１０は、ロータ１２と、ステータ（より具体的にはステータコア）１４と、ボビン（コイルボビン）１６に巻回されるコイル２０とを備える。尚、図１などでコイル２０の導線の太さは誇張して示す。
【００２４】
ロータ１２は円筒状を呈し、その外周にはＮ極、Ｓ極の２極からなる永久磁石１２ａが配置（形成）される。ロータ１２において、永久磁石１２ａの内側には積層鋼板からなるロータコア１２ｂが配置されると共に、その内側（センタ）には回転軸１２ｃが配置される。永久磁石１２ａは例えば、ネオジウム系やサマリウム・コバルト系などの希土類磁石あるいはフェライト系の磁石からなる。
【００２５】
ステータ１４は複数個のステータ片に分割、より具体的には、図示の如く、２個のステータ片、即ち、第１のステータ半部（ステータ片）１４ａと第２のステータ半部（ステータ片）１４ｂとに分割されてなる。第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂはそれぞれ、平面視リング状の本体部１４ａ１，１４ｂ１と、それから突出させられる突出部１４ａ２，１４ｂ２とからなる。
【００２６】
より具体的には、突出部１４ａ２，１４ｂ２は、第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂが組み合わされるとき（組み付けられるとき）、本体部１４ａ１，１４ｂ１から他方のステータ半部の本体部１４ｂ１，１４ａ１に向けて本体部１４ａ１，１４ｂ１からロータ１２の軸線（長手方向）と平行な方向に対向して突出するように構成される。
【００２７】
図３に示す如く、リング状の第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂが組み合わされるとき、その突出部１４ａ２，１４ｂ２は、外側に第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの中心と同心となる円柱１４ｃを形成すると共に、その内側に同様に第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの中心と同様に同心となる孔１４ｄを形成する。孔１４ｄは、ロータ１２に対応して円形に形成されると共に、ロータ１２の直径より大きい内径を有する。
【００２８】
第１、第２ステータ半部１４ａ，１４ｂはそれぞれ磁路を形成することから、軟鉄でも良いが、透磁率を上げるため、圧粉磁心、即ち、透磁率の高いフェライト系の粉末粒子を絶縁性バインダと共に加熱・圧縮して成型するのが望ましい。
【００２９】
ボビン１６は樹脂などの絶縁材から製作されると共に、第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの形状に合わせて図示のように円形な形状に形成され、その中央に円形の孔１６ａが穿設される。ボビン１６には、導線からなるコイル２０が巻回される（より正確には導線が巻回されてコイル２０が形成される）。尚、図示は省略するが、ボビン１６はコイル２０が巻回された上から樹脂がポッティングされて固定される。
【００３０】
ボビン１６は、孔１６ａを２個の突出部１４ａ２，１４ｂ２で形成される円柱１４ｃに挿入することで、第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの間に収容される。外周に永久磁石１２ａが形成されたロータ１２は、２個のステータ半部１４ａ，１４ｂとボビン１６を貫通するように、２個の突出部１４ａ２，１４ｂ２で形成される孔１４ｄに回転自在に配置（収容）される。
【００３１】
ボビン１６が円形形状に形成されると共に、同様の形状（リング状）の第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの中心と同心の円柱１４ｃに挿入されることから、組み合わされた第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの内部に収容されたとき、コイル２０はロータ１２と同心となる。その状態において、カバー２２で被覆されてトルクモータ１０が完成する。カバー２２にはコネクタ２４が設けられる。
【００３２】
このように、この実施例に係るトルクモータ１０は、２極２ステータのモータとして構成される。尚、この明細書で「トルクモータ」とは、据え付けられた位置で限られた動作範囲で主としてトルクを発生することを目的とする電動機を意味し、具体的には三相かご形誘導電動機の特殊例である。
【００３３】
ボビン１６には、図１および図２に示す如く、第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂが組み合わされたとき、第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂ同士の変位を規制する係止片１６ｂが設けられる。
【００３４】
また、ボビン１６に巻回されるコイル２０は、巻き始め端と巻き終わり端が、通電回路などの外部機器と接続可能な形状に形成された端子２０ａを備える。端子２０ａは、係止片１６ｂの内部を通って外部に引き出し自在に構成される。
【００３５】
他方、コネクタ２４は、ピン２４ａと、ピン２４ａに接続されてカバー２２の内部を延びるリード２４ｂと、リード２４ｂに接続されてカバー２２の裏面側に形成されるソケット２４ｃとを備える。ソケット２４ｃは、ボビン１６が第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの内部に収容されるとき、係止片１６ｂの付近となる位置に形成される。
【００３６】
従って、ボビン１６が第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの内部に収容されるとき、端子２０ａはソケット２４ｃ、リード２４ｂおよびピン２４ａに電気的に接続される。このように、端子２０ａは、カバー２２に配置されたコネクタ２４を介して通電回路などの外部機器にそのまま接続できるような形状に構成される。
【００３７】
即ち、図示のような平面視において台形状に形成され、外部機器側の対応する形状のプラグ（図示せず）に挿入することで、他の接続器具を用いることなく、外部機器に接続可能に構成される。
【００３８】
図１に示すトルクモータ１０において、コイル２０は上記した通電経路を通じて図示しない交流電源から通電されて励磁されると、磁束が図４に矢印で模式的に示すように流れてステータ半部１４ａ，１４ｂのそれぞれに回転磁界を形成し、ロータ１２を回転させるが、この実施例に係るトルクモータ１０にあっては、図５および図６に示す如く、磁路がコイル２０を覆う（囲む）ように構成した。
【００３９】
即ち、この実施例に係るトルクモータ１０にあっては、ステータ１４を２分割してなるステータ半部（ステータ片）１４ａ，１４ｂと、分割されたステータ半部１４ａ，１４ｂが組み合わされるとき、その間に収容可能な形状に構成されたボビン１６に巻回されたコイル２０とを備えると共に、ロータ１２が２個のステータ半部１４ａ，１４ｂとボビン１６（コイル２０）とを貫通するように配置される如く構成したので、コイル２０で発生される磁束は、図４に矢印で模式的に示すように流れる。
【００４０】
より具体的には、コイル２０で発生される磁束は図５および図６に矢印で示すように流れ、その磁束の流れによって形成される磁路がコイル２０を覆う（囲む）ように流れる。
【００４１】
図７は、特許文献１記載の従来技術のトルクモータにおける磁束の流れ（磁路）を示す。従来技術に係るトルクモータは、図７（ａ）に示す如く、平面視略Ｄ字状のステータコア１００の湾曲部１０２にロータ１０４を配置すると共に、それと反対側の直線部分の鉄心に巻回されるコイル部１０６で起磁力を発生させていることから、図７（ａ）（ｂ）に矢印ｄ１，ｄ２で示す、起磁力発生源であるコイル部１０６からロータ１０４までの距離（磁路）が長くなり、その矢印ｄ１，ｄ２に相当する分だけ、ステータコア１００が大型となり、重量も増加する不都合があった。
【００４２】
それに対し、この実施例に係るトルクモータ１０にあっては、磁路がコイル２０を覆う（囲む）ように構成したことから、コイル（起磁力発生源）２０からロータ１２の永久磁石１２ａまでの距離（磁路）を、図７（ａ）（ｂ）の矢印ｄ１，ｄ２に示す距離（磁路）に略相当する分だけ、短縮することができ、その分だけステータ１４を小型かつ軽量にでき、よってトルクモータ１０を小型かつ軽量にすることができる。
【００４３】
さらに、第１、第２の２個のステータ半部１４ａ，１４ｂでボビン１６を収容（サンドイッチ）しつつ、ロータ１２を挿通させれば良いので、組み付けが容易であって組み付けコストも低減することができる。
【００４４】
さらに、ボビン１６には第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂ同士の変位を規制する係止片１６ｂが設けられるので、第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂ同士が組み合わされたとき、変位する不都合が生じることがない。
【００４５】
また、コイル２０の巻き始め端と巻き終わり端が通電回路などの外部機器と接続可能な形状に形成された端子２０ａを備えると共に、端子２０ａが係止片１６ｂを通って外部に引き出し自在に構成されるので、外部機器との接続が一層容易となる。
【００４６】
図８は、この実施例に係るトルクモータ１０を内燃機関のスロットル装置に応用した場合を示す、その説明断面図である。
【００４７】
以下説明すると、符号３０は内燃機関の吸気管を示し、吸気管３０には吸気通路を開閉するようにスロットルバルブ３２が装着されると共に、図１などに示すトルクモータ１０が（カバー２２に類似する形状の）カバー２２０で覆われて装着される。即ち、スロットルバルブ３２は、車両運転席床面に配置されたアクセルペダル（図示せず）とは機械的に切り離されたＤＢＷ（Drive By Wire）とされる。
【００４８】
スロットルバルブ３２は、ベアリング３４を介して吸気管３０に回転自在に取り付けられたシャフト３２ａを備える。シャフト３２ａはトルクモータ１０のロータ１２に圧入されて前記した回転軸１２ｃを構成し、ロータ１２と一体となって回転し、スロットルバルブ３２を駆動して吸気通路を開閉する。
【００４９】
シャフト３２ａは他端側においてリターンスプリング３６に接続され、スロットルバルブ３２が閉じる方向に付勢される。リターンスプリング３６の配置位置の付近には、ロータリエンコーダからなる角度センサ（スロットル開度センサ）４０がケース４２に配置され、シャフト３２ａの回転量を通じてスロットルバルブ３２の位置、即ち、スロットル開度に応じた信号を出力する。
【００５０】
角度センサ４０の出力は、図示しないマイクロコンピュータからなる電子制御ユニットに送られ、そこでスロットル開度が検出される。電子制御ユニットは、角度センサ４０の出力およびその他の図示しないセンサ出力に基づいてスロットル開度を決定し、駆動回路（図示せず）を介してトルクモータ１０のコイル２０に通電して動作させる。尚、図示は省略するが、駆動回路は（コネクタ２４に類似する形状の）コネクタ２４０を介してコイル２０の端子２０ａと接続される。
【００５１】
このように、この実施例に係るトルクモータ１０は小型かつ軽量であることから、スペースが制約される内燃機関のスロットルバルブ付近のアクチュエータとして好適に使用することができる。
【実施例２】
【００５２】
図９は、この発明の第２実施例に係るトルクモータを示す、図１と同様の、その斜視図である。
【００５３】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例に係るトルクモータ１０にあっては、ボビン１６を除去し、第1、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂの間に、コイル２０が巻回された状態でそのまま収容されるように構成した。
【００５４】
具体的には、コイル２０の導線として自己融着線、即ち、各種合成エナメル線の表面に自己接着層を設けた、いわゆるセメンティングエナメル線を用い、適宜なダイの周囲に導線（自己融着線）を巻回した後、ダイから抜き取り、次いで加熱して隣接する導線の自己接着層が溶融して接着し合うように構成した。尚、残余の構成は、第１実施例と異ならない。
【００５５】
第２実施例に係るトルクモータ１０は、上記の如く構成したので、第１実施例に比し、ボビンが不要となる分だけ構成が簡易となる効果を有する。残余の効果は、第１実施例と同様である。
【００５６】
以上の如く、第１および第２実施例にあっては、外周に永久磁石１２ａが形成されるロータ１２と、前記ロータの回りに配置されるステータ１４と、励磁されるとき、前記ステータに回転磁界を生じるコイル２０とを少なくとも備えたトルクモータ１０において、前記ステータ１４を複数個に分割してなるステータ片、より具体的には２個に分割してなる第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂと、前記分割されたステータ片（ステータ半部１４ａ，１４ｂ）が組み合わされるとき、その間に収容自在な形状に構成された前記コイル２０とを備えると共に、前記ロータ１２が前記複数個のステータ片（ステータ半部１４ａ，１４ｂ）と前記コイル２０とを貫通するように配置される如く構成した。
【００５７】
また、前記複数個のステータ片が、平面視リング状の本体部１４ａ1，１４ｂ１と、組み合わされるとき、前記本体部から他方のステータ片の本体部に向けて前記ロータ１２の軸線と平行な方向に突出させられる突出部１４ａ２，１４ｂ２とからなる２個のステータ片（ステータ半部１４ａ，１４ｂ）から構成されると共に、前記コイル２０が前記本体部の内部に収容自在な円形形状に形成され、組み合わされた前記２個のステータ片の内部に収容されたとき、前記コイルが前記ロータと同心となる如く構成した。
【００５８】
また、前記突出部１４ａ２，１４ｂ２が、前記本体部の円周から局部的に前記ロータ１２の軸線と平行な方向に突出させられる如く構成した。
【００５９】
また、前記コイル２０が、ボビン１６に巻回されて前記複数個のステータ片の間に収容される如く構成した。
【００６０】
また、前記ボビン１６は、前記ステータ片が組み合わされたとき、前記ステータ片同士の変位を規制する係止片１６ｂを備える如く構成した。
【００６１】
また、前記コイル２０は、巻き始め端と巻き終わり端が外部機器と接続可能な形状に形成された端子２０ａを備える如く構成した。
【００６２】
また、前記端子２０ａは前記係子片１６ｂの内部を通って外部に引き出し自在に構成される如く構成した。
【００６３】
また、前記ロータ１２は、内燃機関の吸気管３０に装着されたスロットルバルブ３２のシャフト３２ａに取り付けられ、よって前記シャフトを回転させて前記スロットルバルブを開閉するように構成した。
【００６４】
尚、上記において、トルクモータ１０を２極２ステータとして構成したが、図１０に示す如く、ロータ１２の軸方向に同一構造のステータ１４を、位相を９０度ずらせて積層することで２極４ステータとすることも可能である。さらに、その上に同一構造のステータを、位相を１２０度ずらせて積層することで、２極６ステータとすることも可能である（その場合、三相モータとなる）。
【００６５】
このように、第１および第２実施例に係るトルクモータ１０にあっては、位相をずらせつつ多数のステータ１４を積層することができるが、現実には２極１２ステータ程度までとなろう。
【００６６】
さらに、上記において、ステータ１４を２個のステータ片（ステータ半部）に分割したが、組み合わせられるとき、その間にコイルを収容可能であれば、３個以上のステータ片に分割することも可能である。
【００６７】
さらに、上記において、トルクモータ１０は図示の構成に限られるものではない。例えば、第１実施例において、ロータコア１２ｂを積層鋼板から構成したが、それに限られるものでなく、磁性体であれば、どのような素材から構成しても良い。
【００６８】
また、第２実施例において、コイル２０の素材として自己融着線を用いたが、通常の導線を用い、樹脂などで同様の形状に成型しても良い。
【００６９】
また、トルクモータ１０をエンジンのスロットル装置に応用した場合を示したが、この発明に係るトルクモータ１０の応用先はそれに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の第１実施例に係るトルクモータを示す斜視図である。
【図２】図１に示すトルクモータの分解縮小斜視図である。
【図３】図１に示すトルクモータの断面図である。
【図４】図１に示すトルクモータの磁束の流れを模式的に示すステータの斜視図である。
【図５】図１に示すトルクモータの磁束の流れを模式的に示すステータ半部の部分断面図である。
【図６】同様に、図１に示すトルクモータの磁束の流れを模式的に示すステータ半部の部分断面図である。
【図７】従来技術に係るトルクモータの磁束の流れを模式的に示す説明図である。
【図８】図１に示すトルクモータ１０を内燃機関のスロットル装置に応用した場合を示す、その説明断面図である。
【図９】この発明の第２実施例に係るトルクモータを示す、図１と同様な、その斜視図である。
【図１０】第１および第２実施例に係るトルクモータの変形例を示す、図１と同様な、その斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０      トルクモータ
１２      ロータ
１２ａ    永久磁石
１２ｂ    ロータコア
１２ｃ    回転軸
１４      ステータ
１４ａ，１４ｂ  第１、第２のステータ半部（ステータ片）
１４ａ１，１４ｂ１  本体部
１４ａ２，１４ｂ２  突出部
１４ｃ    円柱
１４ｄ    孔
１６      ボビン
１６ａ    孔
１６ｂ    係止片
２０      コイル
２０ａ    端子
３０      吸気管
３２      スロットルバルブ
３２ａ    シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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