(57)【要約】【課題】  発破時における装薬作業に必要とされる薬包状爆薬を１本ずつ連続的に供給することができ、装薬作業を軽減することができる爆薬装填装置を提供する。【解決手段】  爆薬装填装置１１は、柱状の薬包状爆薬１２を軸線を揃えて収容するホッパー１３と、該ホッパー１３の下部に設けられた導出通路１８と、該導出通路１８から導出される薬包状爆薬１２を１本ずつ供給する供給機１４と、該供給機１４に接続された圧送機１５とを備えている。導出通路１８はホッパー１３内の薬包状爆薬１２を１列に導出する。圧送機１５は薬包状爆薬１２を爆破対象物に設けられた発破孔へ導くための装填ホースへ送り込む。前記ホッパー１３は、一方の壁１７ａが鉛直方向に延び、他方の壁１７ｂが一方の壁１７ａに対して下部ほど内部空間が狭くなるように鋭角に傾斜するテーパ状に形成されている。【選択図】      図１
2006038263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状の薬包状爆薬を軸線を揃えて収容するホッパーと、該ホッパーの下部に設けられホッパー内の薬包状爆薬を１列に導出する導出通路と、該導出通路から導出される薬包状爆薬を１本ずつ供給する供給機と、該供給機に接続され供給機から供給される薬包状爆薬を爆破対象物に設けられた発破孔へ導く装填ホースへ送り込むための圧送機とを備え、前記ホッパーは下部ほど内部空間が狭くなるように対向する両壁がテーパ状に形成され、両壁のなす角度が鋭角に設定されていることを特徴とする爆薬装填装置。
【請求項２】
ホッパーの前記両壁のうち、一方の壁は鉛直方向に延び、他方の壁は一方の壁に対して鋭角に傾斜するように構成されている請求項１に記載の爆薬装填装置。
【請求項３】
ホッパーの前記両壁がなす角度は３０〜６０°であると共に、ホッパーの両壁間の中央部を上下に結ぶ中央線と導出通路の中心線とのなす角度は６０〜１２０°である請求項２に記載の爆薬装填装置。
【請求項４】
供給機は回転駆動される回転ドラムにより構成され、回転ドラムの外周面には断面円弧状の保持溝を備え、該保持溝には導出通路から導出された薬包状爆薬が収容され、回転されて薬包状爆薬を1本毎に圧送機に供給するように構成されている請求項1から請求項３のいずれか一項に記載の爆薬装填装置。
【請求項５】
供給機は、往復運動するピストンを有するシリンダと、導出通路から導出された薬包状爆薬を1本毎に前記ピストンに対向する位置に停止させる位置決め部と、薬包状爆薬をピストンで斜め上方へ押し上げる押し上げ通路と、押し上げ通路で押し上げられた薬包状爆薬を落下させて圧送機へ送る落下用通路とを備える請求項1から請求項３のいずれか一項記載の爆薬装填装置。
【請求項６】
圧送機は供給機の下方位置に設けられ、筒状をなす圧送機本体と、圧送機本体の中間部に設けられ供給機から供給される薬包状爆薬を受け入れる受入部と、該受入部より後方位置に設けられてシリンダにより往復運動し、受入部の薬包状爆薬を前方へ送り出す押出部と、押出部内に設けられる潤滑液通路及び押出部前端に設けられるノズルを有する潤滑液供給部と、圧送機本体の前部に設けられ薬包状爆薬をガス圧で圧送する圧送部とを備え、受入部の薬包状爆薬を押出部で圧送部へ送り込んだ後、潤滑液供給部から潤滑液通路を介してノズルから潤滑液を噴出すると共に、圧送部からガスを供給して薬包状爆薬を圧送するように構成されている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の爆薬装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉱山、採石場、トンネル等において発破作業を行うに際し、発破孔内に含水爆薬等の薬包状爆薬を装填するために用いられる爆薬装填装置に関するものである。更に詳しくは、ドリルジャンボのプラットホームへ搭載が可能で、薬包状爆薬を連続的に供給することが可能な爆薬装填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
岩盤に削孔された発破孔内に含水爆薬等の薬包状爆薬を圧縮エアで圧送する装填技術が幾つか知られている。薬包状爆薬を発破孔内に装填するための装置は、ホッパー内に薬包状爆薬の掻出機を配置した大型の装填装置をトラックなどの移動手段によってドリルジャンボ後方に配置し、遠隔操作にて薬包状爆薬を圧縮エアで圧送して発破孔に装填する爆薬装填装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
係る装填装置は装置が大型であるために、装填装置から長い距離を送薬する必要があり、薬包状爆薬1本当たりの送薬時間も長くなる。しかも、装薬時には当該薬包状爆薬と次の薬包状爆薬とが衝突するため、取扱い性を考慮すると、衝突時の衝撃圧力を圧縮エアの流量や圧力により制御する必要がある。しかし、薬包状爆薬の移送距離が長くなるほど、装填ホースの内周面と薬包状爆薬との摩擦、或いは岩盤までの装填ホースの設置状況等により薬包状爆薬の装填ホース内での移送速度が大きく変わるため、衝突圧力（移送速度）の制御が難しくなるという問題があった。また、送薬時間を短くするためには圧送エア圧を高くする必要があり、この場合装填時の薬包状爆薬に加わる衝撃も大きくなる。更には、装填装置に問題が発生した場合、装填作業者はプラットホームから降りて装填装置においてメンテナンスを行う必要があった。
【０００４】
上記の問題を解決するためには、装置を小型化してプラットホームに積載し、発破孔までの距離を短くして装填する必要が生じてくる。このような小型の装填装置としては、薬包状爆薬を1本ずつ供給口に供給する装填装置が知られている（例えば、非特許文献１を参照）。
【０００５】
しかし、このような装填装置では薬包状爆薬の連続供給を行うことができず、人手により1本ずつ薬包状爆薬を供給口に供給する必要があり、装薬に手間がかかるという問題があった。また、供給口上部にホッパーを設置し、そのホッパー内に薬包状爆薬を上下方向に一列に並べて１本ずつ連続供給できるようにした装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【非特許文献１】『含水爆薬の薬包装填について』、火薬と保安Vol.17、No.3、1985年発行
【特許文献１】特開平９−１２６７００号公報（第１〜３頁）
【特許文献２】特開昭５８−１２０１００号公報（第１頁、第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献２に記載の装填装置は、薬包状爆薬を上下方向に一列に並べて配置する必要があることから、ホッパー内に収容される薬包状爆薬が数本に限られていた。そのため、薬包状爆薬の供給は数本しか連続供給することができず、１回の装薬作業中に薬包状爆薬を何度もホッパーへ供給する必要があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、発破時における装薬作業に必要とされる薬包状爆薬を１本ずつ連続的に供給することができ、装薬作業を軽減することができる爆薬装填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、第１の発明の爆薬装填装置は、柱状の薬包状爆薬を軸線を揃えて収容するホッパーと、該ホッパーの下部に設けられホッパー内の薬包状爆薬を１列に導出する導出通路と、該導出通路から導出される薬包状爆薬を１本ずつ供給する供給機と、該供給機に接続され供給機から供給される薬包状爆薬を爆破対象物に設けられた発破孔へ導く装填ホースへ送り込むための圧送機とを備え、前記ホッパーは下部ほど内部空間が狭くなるように対向する両壁がテーパ状に形成され、両壁のなす角度が鋭角に設定されていることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の発明の爆薬装填装置は、第１の発明において、ホッパーの前記両壁のうち、一方の壁は鉛直方向に延び、他方の壁は一方の壁に対して鋭角に傾斜するように構成されている。
【００１０】
第３の発明の爆薬装填装置は、第２の発明において、ホッパーの前記両壁がなす角度は３０〜６０°であると共に、ホッパーの両壁間の中央部を上下に結ぶ中央線と導出通路の中心線とのなす角度は６０〜１２０°である。
【００１１】
第４の発明の爆薬装填装置は、第１から第３のいずれかの発明において、供給機は回転駆動される回転ドラムにより構成され、回転ドラムの外周面には断面円弧状の保持溝を備え、該保持溝には導出通路から導出された薬包状爆薬が収容され、回転されて薬包状爆薬を1本毎に圧送機に供給するように構成されている。
【００１２】
第５の発明の爆薬装填装置は、第１から第３のいずれかの発明において、供給機は、往復運動するピストンを有するシリンダと、導出通路から導出された薬包状爆薬を1本毎に前記ピストンに対向する位置に停止させる位置決め部と、薬包状爆薬をピストンで斜め上方へ押し上げる押し上げ通路と、押し上げ通路で押し上げられた薬包状爆薬を落下させて圧送機へ送る落下用通路とを備えるものである。
【００１３】
第６の発明の爆薬装填装置は、第１から第５のいずれかの発明において、圧送機は供給機の下方位置に設けられ、筒状をなす圧送機本体と、圧送機本体の中間部に設けられ供給機から供給される薬包状爆薬を受け入れる受入部と、該受入部より後方位置に設けられてシリンダにより往復運動し、受入部の薬包状爆薬を前方へ送り出す押出部と、押出部内に設けられる潤滑液通路及び押出部前端に設けられるノズルを有する潤滑液供給部と、圧送機本体の前部に設けられ薬包状爆薬をガス圧で圧送する圧送部とを備え、受入部の薬包状爆薬を押出部で圧送部へ送り込んだ後、潤滑液供給部から潤滑液通路を介してノズルから潤滑液を噴出すると共に、圧送部からガスを供給して薬包状爆薬を圧送するように構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、次のような効果を発揮することができる。
第１の発明の爆薬装填装置によれば、薬包状爆薬を１列に導出する導出通路と、該導出通路から導出される薬包状爆薬を１本ずつ供給する供給機とを設けた。このため、発破時における装薬作業に必要とされる薬包状爆薬を１本ずつ連続的に供給することができ、装薬作業を軽減することができる。
【００１５】
第２の発明の爆薬装填装置によれば、第１の発明の効果に加えて、ホッパーの幅を狭くして小型化を図ることができる。
第３の発明の爆薬装填装置によれば、第２の発明の効果に加えて、薬包状爆薬を１本ずつ円滑に、しかも確実に導出することができる。
【００１６】
第４の発明の爆薬装填装置によれば、第１から第３のいずれかの発明の効果に加えて、回転ドラムの回転によって薬包状爆薬を１本ずつ確実に導出することができる。
第５の発明の爆薬装填装置によれば、第１から第３のいずれかの発明の効果に加えて、シリンダの作動によって薬包状爆薬を１本ずつ確実に導出することができる。
【００１７】
第６の発明の爆薬装填装置によれば、第１から第５のいずれかの発明の効果に加えて、薬包状爆薬を圧送部で供給されるガス圧と潤滑液供給部から噴出される潤滑液とにより安定した状態で圧送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明の爆薬装填装置を具体化した第１実施形態について詳細に説明する。
図１（ａ）は、第１実施形態に係る爆薬装填装置を示す概略平面図であり、図１（ｂ）はその概略正断面図である。図２はホッパーの断面図、図３は爆薬装填装置の全体を示す側面図及び図４は爆薬装填装置を示す要部側断面図である。図1（ｂ）及び図３に示すように、この爆薬装填装置１１は、円柱状の薬包状爆薬１２が軸線を揃えて収容されるホッパー１３と、該ホッパー１３から薬包状爆薬１２を１本ずつ供給する供給機１４と、供給機１４から供給された薬包状爆薬１２を発破対象物である岩盤の発破孔内へ圧送するための圧送機１５とを備えている。
【００１９】
ホッパー１３は、一方の対向する両側壁１６は平行に構成されると共に、他方の対向する両壁１７ａ,１７ｂは断面逆三角形状、すなわち対向する両壁１７ａ,１７ｂは下部ほど内部空間が狭くなるようにテーパ状に形成されている。このホッパー１３内には薬包状爆薬１２が多数、すなわち少なくとも１回の発破に必要な量収容されている。薬包状爆薬１２は発破孔に装填されるもので、その薬径が好ましくは２０〜３０mmの範囲に設計されている。また、薬包状爆薬１２の形態は紙又はプラスチックチューブに充填された円柱状のもので、１本当たりの爆薬質量は一般的に１００〜２００g程度である。
【００２０】
図２に示すように、ホッパー１３の一方の壁１７ａは鉛直方向に延び、他方の壁１７ｂは一方の壁１７ａに対して鋭角に傾斜している。ここで、鉛直方向は地面に対して垂直方向であることを意味する。これら両壁１７ａ,１７ｂのなす角度αは、薬包状爆薬１２の自重による供給機１４への供給が円滑に行われるように鋭角に設定されている。この角度αは３０〜６０°であることが好ましい。角度αが３０°未満の場合には、ホッパー１３内に収容できる薬包状爆薬１２の数量が少なくなり、ホッパー１３への薬包状爆薬１２の供給回数が多くなって作業効率が低下する。一方、角度αが６０°を超える場合には、供給機１４への薬包状爆薬１２の供給が円滑でなくなり、ホッパー１３内で薬包状爆薬１２が停滞又は閉塞しやすくなる。
【００２１】
ホッパー１３の底部には、ホッパー１３内の薬包状爆薬１２を導出するための導出通路１８が斜め下方へ延びるように設けられている。ホッパー１３の両壁１７ａ,１７ｂ間の中央部を上下に結ぶ中央線１９と導出通路１８の中心線２０とのなす角度βは６０〜１２０°であることが好ましい。この角度βが６０°未満の場合には、供給機１４への薬包状爆薬１２の供給が円滑でなくなり、ホッパー１３内で薬包状爆薬１２が停滞又は閉塞しやすくなる。一方、角度βが１２０°を超える場合には、ホッパー１３内の薬包状爆薬１２が供給機１４に与える荷重が大きくなり、供給機１４での薬包状爆薬１２の変形及び詰りが発生しやすくなり、薬包状爆薬１２の供給不良を引き起こし易くなる。
【００２２】
導出通路１８の延長線上には、導出通路１８から導出される薬包状爆薬１２を圧送機１５へ１本ずつ供給するための供給機１４が配設されている。該供給機１４を構成する回転ドラム２１は円柱状をなし、その外周面には薬包状爆薬１２を１本収容保持できる保持溝２２が凹設されている。供給機１４の側方位置には上下動するピストン２３を備え、供給機１４の駆動機構を構成する第１エアシリンダ２４が配設され、ピストン２３の先端がその下方に位置する大径の第１プーリ２５に連結され、ピストン２３の往復運動を回転運動に変えるようになっている。第１プーリ２５と回転ドラム２１の中心に設けられた小径の第２プーリ２６との間にはベルト２７が掛装され、第１プーリ２５の回転駆動力を第２プーリ２６、すなわち回転ドラム２１に伝達し、回転ドラム２１を回転させる。この回転運動は、保持溝２２が一周してホッパー１３側へ戻る一方向回転運動又は保持溝２２がホッパー１３と圧送機１５間を往復する往復回転運動とすることができる。
【００２３】
供給機１４の下方位置には、供給機１４から供給される薬包状爆薬１２を爆破対象物である例えば岩盤に設けられた発破孔へ導く装填ホース２８（図３及び図４に図示）へ送り込むための圧送機１５が設けられている。供給機１４と圧送機１５との間には、供給機１４の保持溝２２に保持された薬包状爆薬１２を圧送機１５へ案内するためのガイド部材２９が配設されている。係るガイド部材２９の側部には込め物供給用の投入口２９ａが開口され、圧送機１５へ込め物も自動供給できる構造となっている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、圧送機１５は全体としてほぼ円筒状をなす圧送機本体３０を備えている。圧送機１５は圧送機本体３０の中間部に位置し前記供給機１４から供給される薬包状爆薬１２を受け入れる受入部３１と、後部に位置し供給された薬包状爆薬１２を前方へ送り出す押出部３２と、前部に位置し押出部３２で押出された薬包状爆薬１２を装填ホース２８へ圧送するための圧送部３３とより構成されている。受入部３１の上部には供給機１４から供給される薬包状爆薬１２を圧送機１５内に落とすための貫通孔３４を有している。
【００２５】
押出部３２はその駆動機構を構成する第２エアシリンダ３５とその前部に設けられたプッシャー３６とよりなり、第２エアシリンダ３５の作動によりプッシャー３６が前進して薬包状爆薬１２を押出すようになっている。プッシャー３６は円柱状の本体部３７と、その前端から先端ほど縮径する第１テーパ部３８と、その前端から突出する円柱状の当接部３９とより構成され、第１テーパ部３８と当接部３９との間には円環状のシール部４０が突出形成されている。第２エアシリンダ３５及びプッシャー３６の中心部には潤滑液供給管４１が配設され、その後端部に設けられた潤滑液供給口４３に接続された図示しない潤滑液供給機構としてのポンプから潤滑液が供給されるようになっている。潤滑液供給管４１の前端部はスプレーノズル４４となり、潤滑液が受入部３１へと噴出されるようになっている。ここで使用される潤滑液は、経済性等の観点から水が好適である。
【００２６】
圧送部３３は後端側の入口部４５と、中間の本体筒部４６と、前端側の装填ホース接続部４７とよりなっている。入口部４５の内周部は、前記押出部３２の第１テーパ部３８と対応するように前端側ほど縮径する第２テーパ部４８となっている。そして、図４の二点鎖線に示すように、プッシャー３６が前進しその当接部３９が薬包状爆薬１２を圧送部３３まで押出したとき、第１テーパ部３８が第２テーパ部４８に嵌まり込み、シール部４０が第２テーパ部４８の内周面に密着してエアが漏れないようにシールする。
【００２７】
本体筒部４６は円筒状をなし、供給機１４から供給された薬包状爆薬１２が一時的に位置するようになっている。本体筒部４６の入口側には、本体筒部４６内に入った薬包状爆薬１２が入口部４５側へ戻らないようにするための逆止弁４９が設けられている。本体筒部４６の下部には装填用エア供給管路５０が接続され、圧送部３３の駆動機構として図示しないエアコンプレッサから送られたエアが装填用エア供給管路５０から本体筒部４６内に供給され、薬包状爆薬１２を装填ホース２８へと送り出す。装填用エア供給管路５０には泥溜め５１が設けられ、装填ホース２８から入り込む泥、砂等の異物を溜めるようになっている。装填用エア供給管路５０より前側における本体筒部４６の下部には、発破孔内の水・小石等の異物を取り除くためのブロー用圧縮空気供給管５２が接続されている。
【００２８】
装填ホース接続部４７には装填ホース２８の基端部が嵌入接続されている。装填ホース２８の材質としては、柔軟性に富む合成ゴム製又は合成樹脂製であることが好ましい。装填ホース２８の内周面と薬包状爆薬１２の外周面との間の間隙〔（装填ホースの内径−薬包状爆薬の直径）／２〕は２〜３mmであることが好ましい。この間隙が３ｍｍより大きい場合にはエアの圧損が大きくなり、２ｍｍより小さい場合には装填ホース２８の内周面に対する薬包状爆薬１２の摩擦抵抗が上昇し、何れも適正な移送速度が得られなくなる。
【００２９】
ところで、トンネルの掘削においては、トンネル内の切羽に発破孔を穿設し、そこに爆薬を装填するために、トンネル内にドリルジャンボ（ドリルを備えた大型のクレーン車）が入る。このドリルジャンボのブームの先端には枠材によって四角箱状に形成されたプラットホーム５３（図１（ａ）,（ｂ）に二点鎖線で示す）が支持され、その中に人が乗って薬包状爆薬１２の装填作業を行うようになっている。本実施形態ではプラットホーム５３に爆薬装填装置１１が搭載されるように構成されている。
【００３０】
すなわち、爆薬装填装置は、ドリルジャンボのプラットホーム５３へ搭載するため、前述のような小型かつ簡易な構造とすることが好ましい。具体的には、質量６０kg以下、装置サイズは、幅６０cm、長さ６０cm、高さ１００cm以下とすることが好ましい。質量６０kgを超える場合にはプラットホーム５３への人手による搭載が困難であり、プラットホーム５３への搭乗人員も制限される可能性がある。また、装置サイズが幅６０cm、長さ６０cm、高さ１００cmを超える場合には、プラットホーム５３内での作業スペースが狭くなり、作業に支障を来たすおそれがある。爆薬装填装置１１は、薬包状爆薬１２を発破孔へ1本ずつ確実に装填するために、図示されない制御装置により各部の動きが制御される。すなわち、制御装置は、供給機１４の駆動機構、押出部３２の駆動機構、圧送部３３の駆動機構及び潤滑液供給機構等を駆動させるようになっている。
【００３１】
次に、上記のような爆薬装填装置１１を用い、薬包状爆薬１２を発破孔内へ装填する作用について説明する。
さて、図１（ｂ）に示すように、ホッパー１３に投入された薬包状爆薬１２は、ホッパー１３内の底部に位置する薬包状爆薬１２から自重により１本ずつ導出通路１８へと導かれる。このとき、鉛直に設けられた壁１７ａ側に位置する薬包状爆薬１２は下方への重力のみが作用し、壁１７ａに対して鋭角に傾斜した壁１７ｂ側に位置する薬包状爆薬１２の重力は壁１７ｂに沿う方向とその垂直方向とに分けられる。そのため、薬包状爆薬１２は位置によって重力による力及び方向が異なり、ホッパー１３から導出通路１８への移動が円滑に行われるように作用する。導出通路１８へ導かれた薬包状爆薬１２は、回転ドラム２１の保持溝２２に収容保持される。回転ドラム２１は、駆動機構により図中時計方向に回転し、保持溝２２が圧送機１５の受入部３１に到ったとき停止して、薬包状爆薬１２を貫通孔３４から受入部３１内へ供給する。
【００３２】
続いて、第２エアシリンダ３５が駆動されると、プッシャー３６の当接部３９が薬包状爆薬１２を圧送機１５へ押し込む。圧送機１５へ薬包状爆薬１２が押し込まれた後、スプレーノズル４４から潤滑液が噴出されると共に、装填用エア供給管路５０より装填用エアが噴出される。この装填用エアの噴出により薬包状爆薬１２は圧送部３３から装填ホース２８内へと送られ、図示されない発破孔内へ装填される。
【００３３】
このとき、装填ホース２８の内周面と薬包状爆薬１２の外周面との間の間隙が２〜３mmに設定されている。従って、装填用の圧送エアの圧力は、爆薬装填装置１１をドリルジャンボ後方に設置した場合と同程度離した場合には適正に装填するのに０．２MPa以上必要であったが、プラットホーム５３に搭載した本実施形態による爆薬装填装置１１の場合には０．１MPaで適正装填が可能であった。
【００３４】
以上述べた第１実施形態による効果を以下にまとめて記載する。
・  本実施形態の爆薬装填装置１１によれば、薬包状爆薬１２を１列に導出する導出通路１８と、該導出通路１８から導出される薬包状爆薬１２を１本ずつ供給する供給機１４とを設けた。このため、１回の発破時における装薬作業に必要とされる薬包状爆薬１２を自重により１本ずつ連続的に供給することができ、装薬作業を軽減することができる。従って、発破孔へ投入する薬包状爆薬１２の量の制御を確実に行うことができる。
【００３５】
・  また、ホッパー１３の両壁１７ａ,１７ｂのうち、一方の壁１７ａは鉛直方向に延び、その壁１７ａに対する他方の壁１７ｂの角度α好ましくは鋭角、更に好ましくは３０〜６０°に設定されている。そのため、ホッパー１３の幅を狭くすることができ、爆薬装填装置１１の小型化を図ることができる。従って、爆薬装填装置１１のホッパー１３の壁１７ａをドリルジャンボのプラットホーム５３の枠に沿って配置することができ、プラットホーム５３へ容易に搭載することができると共に、プラットホーム５３内における作業者のスペースを確保することができる。
【００３６】
・  更に、ホッパー１３の両壁１７ａ,１７ｂ間の中央部を上下に結ぶ中央線１９と導出通路１８の中心線２０とのなす角度βは６０〜１２０°に設定されている。このため、薬包状爆薬１２をホッパー１３から導出通路１８へ１本ずつ円滑に、しかも確実に導出することができる。
【００３７】
・  第１実施形態において供給機１４は、回転ドラム２１により構成され、その外周面には断面円弧状の保持溝２２を備え、該保持溝２２には導出通路１８から導出された薬包状爆薬１２が収容され、回転されて薬包状爆薬１２を1本毎に圧送機１５に供給するように構成されている。そのため、回転ドラム２１の回転によって薬包状爆薬１２を１本ずつ確実に導出することができる。
【００３８】
・  圧送機１５は、受入部３１の薬包状爆薬１２を押出部３２で圧送部３３へ送り込んだ後、潤滑液供給口４３から潤滑液供給管４１を介してスプレーノズル４４から潤滑液を噴出すると共に、圧送部３３からガスを供給して薬包状爆薬１２を圧送するように構成されている。従って、薬包状爆薬１２を圧送部３３で供給されるガス圧と潤滑液供給管４１から噴出される潤滑液とにより、安定した状態で圧送することができる。
【００３９】
また、薬包状爆薬１２を送るときのみ潤滑液を噴出するように構成したため、潤滑液の使用量を抑制することができる。しかも、噴出された水が薬包状爆薬１２の周囲に確実に付着することから、装填ホース２８の内周面と薬包状爆薬の外周面との間の摩擦を低減することができると共に、静電気の発生を防止することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の爆薬装填装置を具体化した第２実施形態について詳細に説明する。第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について主に説明する。
【００４０】
図５は、爆薬装填装置１１を示す概略の正断面図、図６は爆薬装填装置１１を示す概略の側面図である。図５及び図６に示すように、前記導出通路１８の下端に連通する第１押上げ用通路６１が斜め方向（図５では左下から右上方向）に設けられ、その内径は薬包状爆薬１２の直径より僅かに大きく形成され、導出通路１８から送られる薬包状爆薬１２を１本ずつ配置するように構成されている。供給機１４は第３エアシリンダ６２、第２ピストン６３等より構成され、それらの軸線が第１押上げ用通路６１の中心線と同じ斜め方向へ延びている。第１押上げ用通路６１の下端部と第２ピストン６３とにより薬包状爆薬１２の位置決め部が構成されている。尚、ホッパー１３の壁１７ｂと導出通路１８との連結部は円弧部１８ａとなり、薬包状爆薬１２がホッパー１３から導出通路１８へ１本ずつ導出されやすいようになっている。そして、第３エアシリンダ６２の作動により、導出通路１８から送られた１本の薬包状爆薬１２が第１押上げ用通路６１内に沿って押上げられる。
【００４１】
第１押上げ用通路６１の上端には上下方向に延びる第１落下通路６４の上端が連通され、その下端は圧送機１５の受入部３１の貫通孔３４に連通されている。そして、第１押上げ用通路６１の上端まで押上げられた薬包状爆薬１２を第１落下通路６４を介して圧送機１５の受入部３１へ供給されるようになっている。
【００４２】
一方、供給機１４の後部位置には込め物を供給する込め物供給機６５が設けられている。第２押上げ用通路６６は斜め方向（図５では右下から左上方向）に延びている。込め物供給機６５は第４エアシリンダ６７、第３ピストン６８等より構成され、それらの軸線が第２押上げ用通路６６の中心線と同じ斜め方向へ延びている。込め物供給路６９は斜め逆Ｌ字状に形成され、その下端が第２押上げ用通路６６の下端に連通されている。そして、第４エアシリンダ６７の作動により、込め物供給路６９から送られた１本の薬包状爆薬１２が第２押上げ用通路６６内に沿って押上げられる。図示しない上下に延びる第２落下通路は、上端が第２押上げ用通路６６の上端に連通され、その下端が圧送機１５の受入部３１の第２貫通孔７０に連通されている。そして、第２押上げ用通路６６内に沿ってその上端まで押上げられた薬包状爆薬１２は、第２落下通路を落下して圧送機１５の受入部３１へ供給されるようになっている。
【００４３】
さて、図５に示すように、ホッパー１３内の薬包状爆薬１２は１本ずつ導出通路１８を介して第１押上げ用通路６１へと導かれ、先頭の１本が第２ピストン６３上に位置する。その状態で、第３エアシリンダ６２を動作させると、薬包状爆薬１２は第１押上げ用通路６１を上昇し、その上端部に到り、そこから第２落下通路を落下して圧送機１５の貫通孔３４から受入部３１内に収容される。一方、込め物は込め物供給路６９から第２押上げ用通路６６に送られ、第４エアシリンダ６７の作動により第２押上げ用通路６６の上端まで押上げられ、第２落下通路を落下して圧送機１５の貫通孔３４から受入部３１内に収容される。以後、第１実施形態と同様にして、薬包状爆薬１２は圧送部３３から装填ホース２８内へと送られ、図示されない発破孔内へ装填される。
【００４４】
従って、第２実施形態の爆薬装填装置１１によれば、第３エアシリンダ６２の作動によって薬包状爆薬１２を１本ずつ確実に導出することができると共に、込め物も込め物供給機６５から第４エアシリンダ６７によって確実に供給することができる。
【００４５】
なお、前記実施形態を次のように変更して実施することも可能である。
・  ホッパー１３の両壁１７ａ,１７ｂが下方ほど縮幅されるように対称なテーパ状に形成することもできる。
【００４６】
・  導出通路１８の幅を入口側（ホッパー１３側）で広く、出口側（供給機１４側）で狭くなるように構成し、入口側では薬包状爆薬１２が入りやすく、出口側で１本ずつ供給できるようにすることも可能である。
【００４７】
・  ホッパー１３の両壁１７ａ,１７ｂのなす角度αを任意に設定するために、壁１７ａに対して壁１７ｂを回動可能に構成することもできる。ホッパー１３の中央線１９と導出通路１８の中心線２０とのなす角度βを任意に設定できるように、ホッパー１３に対して導出通路１８を回動可能に構成することもできる。
【００４８】
・  回転ドラム２１の保持溝２２を、１８０度対向する位置に一対設け、半回転して薬包状爆薬１２を１本ずつ供給できるように構成することもできる。
更に、実施形態より把握される技術的思想について以下に記載する。
【００４９】
・  回転ドラムの回転、シリンダの駆動、潤滑液供給部の駆動及び圧送部の駆動を予め設定した条件で行う制御装置を備えた請求項６に記載の爆薬装填装置。このように構成した場合、爆薬装填装置の駆動を予め設定した条件に従って容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は第１実施形態の爆薬装填装置を示す概略平面図、（ｂ）は爆薬装填装置を示す概略正断面図。
【図２】ホッパーを示す断面図。
【図３】爆薬装填装置を示す概略側面図。
【図４】爆薬装填装置を示す要部を破断した状態の側面図。
【図５】第２実施形態の爆薬装填装置を示す概略正断面図。
【図６】第２実施形態の爆薬装填装置を示す概略側面図。
【符号の説明】
【００５１】
１１…爆薬装填装置、１２…薬包状爆薬、１３…ホッパー、１４…供給機、１５…圧送機、１７ａ,１７ｂ…壁、１８…導出通路、１９…中央線、２０…中心線、２１…回転ドラム、２２…保持溝、２３…ピストン、２８…装填ホース、３０…圧送機本体、３１…受入部、３２…押出部、３３…圧送部、４１…潤滑液供給部としての潤滑液供給管、４４…ノズルとしてのスプレーノズル、６１…押上げ用通路としての第１押上げ用通路、６２…シリンダとしての第３エアシリンダ、６３…ピストンとしての第２ピストン、６４…落下通路としての第１落下通路、α、β…角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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