(57)【要約】【課題】  パンチ、ラムの上昇速度を制御することによってカス上りを防止することのできるカス上り防止方法及びパンチプレスを提供する。【解決手段】  パンチプレス１に備えたパンチ３とダイ５とによって板状のワークＷの打抜き加工を行う際のカス上り防止方法であって、パンチ３によってワークＷを打抜き、下死点位置付近からパンチ３を上昇する際、パンチ３によって打抜かれた打抜きカスとパンチ３の下端面との密着が解除された後にパンチ３の下端面をワークＷの上面から抜き出すように、前記下端面が下死点位置付近からワークの上面付近に至るパンチの上昇速度の制御を行うパンチプレスのカス上り防止方法であり、下死点位置付近からパンチ３を上昇する際、下死点位置付近においてパンチ３の上昇を一時停止又は上昇速度を一時減速するパンチプレスのカス上り防止方法である。【選択図】      図１
2006289413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチプレスに備えたパンチとダイとによって板状のワークの打抜き加工を行う際のカス上り防止方法であって、前記パンチによってワークを打抜き、下死点位置付近から前記パンチを上昇する際、前記パンチによって打抜かれた打抜きカスと前記パンチの下端面との密着が解除された後に前記パンチの下端面を前記ワークの上面から抜き出すように、前記下端面が前記下死点位置付近から前記ワークの上面付近に至る前記パンチの上昇速度の制御を行うことを特徴とするパンチプレスのカス上り防止方法。
【請求項２】
請求項１に記載のパンチプレスのカス上り防止方法において、下死点位置付近からパンチを上昇する際、前記下死点位置付近においてパンチの上昇を一時停止又は上昇速度を一時減速することを特徴とするパンチプレスのカス上り防止方法。
【請求項３】
板状のワークの打抜き加工を行うためのパンチ、ダイを備えると共に、前記パンチを上下動するためのラムを上下動自在に備えたパンチプレスにおいて、前記ラムを上下動するためのラム駆動手段と、前記ラムが下死点位置付近に達したことを検出するラム下降位置検出手段と、このラム下降位置検出手段による検出に基き前記ラムを上昇する際、前記パンチの下端面が前記下死点位置付近から前記ワークの上面付近に至るパンチの上昇速度の制御を行う上昇速度制御手段と、を備えたことを特徴とするパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパンチプレスに係り、さらに詳細には、パンチとダイによって板状のワークの打抜き加工を行ったときに、打抜き片がワークの上面に上ること（カス上り）を防止する方法及びパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレスによって板状のワークの打抜き加工を行うとき、パンチ、ラムの速度パターンは、例えば図１に示すごとき動作パターンによって制御されている（特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、パンチの上死点位置Ｚ１からワークＷの上面ＷＵに近接した位置Ｚ２まではパンチを速度Ｖ１で高速下降し、前記位置Ｚ２で減速した速度Ｖ２でワークの打抜き加工を開始している。そして、その後、ワークＷの上面ＷＵから所定距離下方の位置Ｚ３で増速し、速度Ｖ３でワークＷの下面ＷＬより下側の下死点位置Ｚ４に達し、この下死点位置Ｚ４から前記上死点位置Ｚ１へは速度Ｖ４で高速上昇している。
【０００４】
上述のように、位置Ｚ２で速度Ｖ２に減速し、下死点位置Ｚ４から上死点位置Ｚ１へ速度Ｖ４で高速上昇することは、振動、騒音の抑制及び加工能率向上の上においては望ましいものである。
【０００５】
しかし、下死点位置Ｚ４から速度Ｖ４でパンチを高速上昇すると、密着状態にあるパンチの下端面とワークから打抜かれた打抜き片（打抜きカス）との間に負圧が発生し、パンチの上昇に追従して前記打抜き片がワークの上面に上り、カス上りを生じることがある。
【０００６】
上記カス上りを生じた状態においてワークの打抜き加工を継続すると、パンチとダイとの間に前記打抜き片が入り込むことがあり、負荷が大となってパンチ、ダイを損傷したりパンチプレス自体を損傷することもある。
【０００７】
したがって、従来は、例えば特許文献２等に示されるように、ダイにエアの噴射口を設けて下死点位置のパンチの下端部へエアを噴射する構成等が採用されている。この構成においては、ダイに格別の加工を行う必要があると共に、エア噴射のためにブロアを備える必要があるなど、構成がより複雑化する等の問題がある。
【特許文献１】特開平１−１４８４９８号公報
【特許文献２】特開平４−３１３４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ダイ等に格別の加工を行うことなしに、パンチプレスにおけるパンチ、ラムの上昇速度を制御することによってカス上がりを防止することのできる方法及びパンチプレスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述のごとき従来の問題に鑑みて、請求項１に係る発明は、パンチプレスに備えたパンチとダイとによって板状のワークの打抜き加工を行う際のカス上り防止方法であって、前記パンチによってワークを打抜き、下死点位置付近から前記パンチを上昇する際、前記パンチによって打抜かれた打抜きカスと前記パンチの下端面との密着が解除された後に前記パンチの下端面を前記ワークの上面から抜き出すように、前記下端面が前記下死点位置付近から前記ワークの上面付近に至る前記パンチの上昇速度の制御を行うパンチプレスのカス上り防止方法である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のパンチプレスのカス上り防止方法において、下死点位置付近からパンチを上昇する際、前記下死点位置付近においてパンチの上昇を一時停止又は上昇速度を一時減速するパンチプレスのカス上り防止方法である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、板状のワークの打抜き加工を行うためのパンチ、ダイを備えると共に、前記パンチを上下動するためのラムを上下動自在に備えたパンチプレスにおいて、前記ラムを上下動するためのラム駆動手段と、前記ラムが下死点位置付近に達したことを検出するラム下降位置検出手段と、このラム下降位置検出手段による検出に基き前記ラムを上昇する際、前記パンチの下端面が前記下死点位置付近から前記ワークの上面付近に至るパンチの上昇速度の制御を行う上昇速度制御手段と、を備えた構成である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、パンチ、ダイに格別の加工を行うことなく、ワークの打抜き加工を行った後のパンチの下端面がワークの上面から抜け出す間におけるパンチの上昇速度を適宜に制御することにより、従来のごときカス上りを効果的に防止することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明するに、本発明の実施の形態に係るパンチプレス１は、図２に概念的、概略的に示すように、板状のワークＷの打抜き加工を行うためのパンチ３を上下動自在に備えていると共に、パンチ３と協働する雌型としてのダイ５を備えている。そして、前記パンチ３を上下動するラム７を上下動するためのラム駆動手段９を備えている。
【００１４】
この種のパンチプレス１は、例えばタレットパンチプレスとして周知であり、また前記ラム７を上下動するためのラム駆動手段９は、例えば油圧シリンダやサーボモータによって回転されるクランク機構として良く知られているから、パンチプレス１についてのより詳細な説明は省略する。
【００１５】
上下動自在の前記ラム７が下死点位置付近に達したことを検出するためのラム下降位置検出手段が設けられている。ラム下降位置検出手段としては、ラム７またはパンチ３が下死点位置又は下死点位置付近に達したときに作動されるリミットスイッチ、近接センサ等の構成を採用することも可能であるが、本例においては、ラム１１の上下動位置を検出するラム位置検出装置１１が設けられている。
【００１６】
ラム位置検出装置１１として、ラム７の位置を直接的に検出するリニアセンサによって例示するが、前記ラム駆動手段９として、モータによって回転される偏心軸やネジの回転によって往復動されるリンク機構によってラム７が上下動される構成を採用した場合には、前記偏心軸やネジの回転位置を検出してラム７の位置を間接的に検出する構成としても良いものである。
【００１７】
前記ラム駆動手段９を制御して前記ラム７の上下作動を制御するために、制御手段１３が備えられている。この制御手段１３は、パンチプレス１の全体の動作を制御する例えばＣＮＣ装置が相当するもので、この制御手段１３には、前記ラム位置検出装置１１によって前記ラム７が下死点位置又は下死点位置付近に達したことを検出した後、前記ラム７を下死点位置付近から上死点位置付近又は上死点位置とワークＷの上面との間の適宜高さ位置へ上昇復帰するときに、前記ラム７の上昇速度を制御するための上昇速度制御手段１５を備えている。
【００１８】
上記上昇速度制御手段１５は、前記パンチ３によってワークＷの打抜き加工を行って、パンチ３が下死点位置付近から上昇する際、前記パンチ３によって打抜かれた打抜き片（打抜きカス）と前記パンチ３の下端面との密着状態が解除された後に、前記パンチ３の下端面が前記ワークＷの上面から抜き出るように、パンチ３（ラム７）の下死点位置付近から前記ワークＷの上面付近に至るパンチ３の下端面の上昇速度の制御を行うものである。
【００１９】
すなわち、換言すれば、パンチ３の下端面が、ワークＷの打抜き加工を行った下降端又は下降端付近からワークＷの上面付近に上昇する間に前記パンチ３の下端面と前記打抜きカスとの間に空気が入り込み、パンチ３の上昇に追従して打抜きカスが上昇することのないように、パンチ３、ラム７の上昇速度を制御するものである。
【００２０】
前記構成において、制御手段１３の制御の下に、上死点位置Ｚ１からワークＷの上面付近の位置Ｚ２へ速度Ｖ１で下降し、前記位置Ｚ２で速度Ｖ２に減速し、その後にワークＷの上面から所定の位置Ｚ３で速度Ｖ３に増速して下降し、下死点位置Ｚ４にパンチ３が達したときに速度Ｖ４で上死点位置Ｚ１へ上昇復帰することにより、前述した従来の動作パターンと同一の動作パターンでラム７、パンチ３の上下動作を制御することができるものである。
【００２１】
前述したように、下死点位置Ｚ４から速度Ｖ４でパンチ３を高速上昇すると、パンチ３の上昇に追従して打抜きカスがワークＷの上面に上昇することがある。
【００２２】
そこで、本例においては、ワークＷの打抜き加工を行って、パンチ３が下死点位置Ｚ４又はワークＷの打抜きを行った下死点位置付近（下降端付近）に達したことを前記ラム位置検出装置１１によって検出され、その検出信号が制御手段１３に入力されると、上昇速度制御手段１５の制御の下にラム駆動手段９が一時停止され、パンチ３の上昇が所定時間Ｔ１だけ停止される（上昇速度０）。この場合、上昇速度制御手段１５としてタイマーを使用可能である。
【００２３】
上記所定時間Ｔ１は、前記パンチ３の下端面と打抜き片との間に空気が入り込んで、上記下端面と打抜き片との密着状態が解除される時間である。上記所定時間Ｔ１の経過後、下死点位置Ｚ５（時間経過を示すために位置Ｚ４と替えて示してある）又は下死点位置付近から、従来の動作パターンにおける前記上昇速度Ｖ４より高速の上昇速度Ｖ５でもってラム７（パンチ３）を上昇復帰することにより、パンチ３の上昇に追従しての打抜きカスの上昇を防止でき、かつ従来の動作パターンと同一サイクル時間でワークの打抜き加工を行うことができるものである。すなわち、加工能率を低下することなくカス上りを効果的に防止できるものである。
【００２４】
なお、ラム７を上昇復帰する位置は上死点位置付近又は前記適宜高さ位置である。このように、ラム７の上昇復帰位置を適宜高さ位置とすることにより、より能率向上を図ることができるものである。
【００２５】
既に理解されるように、パンチ３の下端面と打抜きカスとの密着状態を解除した後にパンチ３を上死点（上昇端）又はその付近あるいはワークＷの上面から適宜の高さ位置へ上昇復帰することにより、カス上りを防止できるものである。したがって、要するに、前記パンチ３の上昇時に、パンチ３の下端面がワークＷの上面付近に達するまでにパンチ３の下端面と打抜き片との密着状態を解除するようにパンチ３の上昇速度を制御すればよいものである。
【００２６】
よって、パンチ３の下死点位置Ｚ４又は下死点位置付近においてパンチ３を停止することなく、例えば速度Ｖ６で示すように、下死点位置Ｚ４付近で低速の上昇を開始しても良く、また下死点位置Ｚ４又は下死点位置付近からの上昇速度は従来と同様の速度Ｖ４で行い、パンチ３の下端面がワークＷの上面から抜け出る途中において速度Ｖ７に減速し、パンチ３の下端面がワークＷの上面から抜け出す前にはパンチ３の下端面と打抜き片との密着状態が解除されるように、下死点位置付近での上昇速度を任意の速度に制御することも可能なものである。
【００２７】
なお、下死点位置付近でのパンチ３の上昇速度を制御して、パンチ３の下端面と打抜き片との密着を解除した後の上昇速度は、前記上昇速度Ｖ５に制御することなく、従来の動作パターンにおける上昇速度Ｖ４に制御しても良く、またより低速の上昇速度に制御することも可能である。
【００２８】
以上のごとき説明より理解されるように、本例によれば、パンチ３が下死点位置Ｚ４又は下死点位置付近に達した後に、下死点位置付近においてのパンチ３の上昇速度を制御して、パンチ３の下端面と打抜き片との密着状態を解除した後に、パンチ３の下端面をワークの上面から抜き出すものであるから、パンチ３の上昇に追従しての打抜き片の上昇を抑制でき、従来のごときカス上りを効果的に防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】パンチプレスにおけるパンチ、ラムの上下動の動作を示す動作説明図である。
【図２】上下動作を制御するためのパンチプレスの概念的、概略的な説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…パンチプレス
３…パンチ
５…ダイ
７…ラム
９…ラム駆動手段
１１…ラム位置検出装置
１３…制御手段
１５…上昇速度制御手段
【図１】
2006289413.tif 000003
【図２】
2006289413.tif 000004