(57)【要約】      （修正有）【課題】ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するためのテンションリデューサの機能、及びウエビングの巻取りや引出しをモータによって行う際に、モータを作動させるタイミングを簡単な構成で制御する。【解決手段】制御手段は、バックルスイッチのオフ状態を検知し、モータの出力軸を所定量正転させる事により、巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力が増加し、ウエビングが巻取軸に巻き取られる。さらに制御手段は、モータの出力軸を所定量正転させてから所定時間（例えば、ウエビングが全格納されるのに要する時間）経過後に、モータの出力軸を所定量逆転させる。これにより、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力が減少する。したがって、この状態を次のバックル解除まで維持することで、ウエビングの装着性（引出し性）を良好にできると共に、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消できる。【選択図】図４
2006160056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングが巻取り引出しされる巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、
前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正方向に回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力を増加させると共に、逆方向に回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力を減少させるスプリング保持箱と、
出力軸が前記スプリング保持箱に接続され、前記出力軸の正転により前記スプリング保持箱を正方向に回転させると共に、前記出力軸の逆転により前記スプリング保持箱を逆方向に回転させるモータと、
乗員が前記ウエビングの装着状態を解除した際には前記モータの前記出力軸を所定量正転させ、かつ、所定時間経過後に前記モータの前記出力軸を所定量逆転させる制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記ウエビングの前記巻取軸への巻取り量が所定値以上になった際には前記ウエビングの引出しに所定の抗力を付与する抗力付与手段を備えた、ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記抗力付与手段は、
前記巻取軸の径方向外側近傍に回動可能に設けられ、常に前記巻取軸側へ付勢されると共に、前記巻取り量が所定値以上になった際には前記ウエビングの前記巻取軸への巻取り部分に当接する押圧レバーと、
前記巻取り量が所定値未満の状態では前記押圧レバーに当接することで前記押圧レバーの前記巻取軸側への回動を規制するストッパと、
を備えたことを特徴とする請求項２記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記制御手段が前記モータの前記出力軸を前記所定量正転させるタイミングは、前記乗員が降車したと前記制御手段が判断した時点とされる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記乗員の前記ウエビング装着状態解除後に前記乗員が降車するのに必要な時間が経過した時点で前記乗員が降車したと判断する、ことを特徴とする請求項４記載のウエビング巻取装置。
【請求項６】
車両の座席に対して乗員が降車する側とは反対側に配置され、前記ウエビングの基端部が前記巻取軸に係止されると共に、前記ウエビングの先端部が前記降車側とは反対側に係止された前記請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のウエビング巻取装置と、
前記座席に対して前記降車側に配置され、前記ウエビングの中間部が挿通されたタングプレートを保持するバックル装置と、
を備えた３点式シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の３点式シートベルト装置、及び、該３点式シートベルト装置を構成し乗員拘束用のウエビングを巻取軸に巻き取って格納するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウエビング巻取装置としては、巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングがスプリング保持箱に係止され、このスプリング保持箱をモータによって回転させることで、スプリングによる巻取り付勢力を加減することができる所謂テンションリデューサを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のウエビング巻取装置では、乗員がウエビングを装着する際には、スプリングによる巻取り付勢力を低減（トルクダウン）させることで、ウエビングの装着性を向上させることができ、しかも、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消することができる。一方、乗員がウエビングの装着状態を解除した際には、スプリングによる巻取り付勢力を増加（トルクアップ）させることで、ウエビングの良好な巻取り性を確保することができる。
【０００４】
ところで、上述の如きウエビング巻取装置では、上記トルクダウンのタイミングとしては、乗員の乗車動作を検知してモータを作動させることが好ましい。しかしながら、乗員の乗車動作を検知するためには、例えば、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ、あるいは乗員の着座状態を検出するシートスイッチ等が必要であり、コストアップの原因となる。
【特許文献１】実公昭６３−５９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するためのテンションリデューサの機能、及びウエビングの巻取りや引出しの装着補助機能をモータによって行うにあたって、モータを作動させるタイミングを簡単な構成で制御できるウエビング巻取装置、及び、該ウエビング巻取装置を適用して構成した３点式シートベルト装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のウエビング巻取装置は、ウエビングが巻取り引出しされる巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正方向に回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力を増加させると共に、逆方向に回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力を減少させるスプリング保持箱と、出力軸が前記スプリング保持箱に接続され、前記出力軸の正転により前記スプリング保持箱を正方向に回転させると共に、前記出力軸の逆転により前記スプリング保持箱を逆方向に回転させるモータと、乗員が前記ウエビングの装着状態を解除した際には前記モータの前記出力軸を所定量正転させ、かつ、所定時間経過後に前記モータの前記出力軸を所定量逆転させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１記載のウエビング巻取装置では、乗員がウエビングの装着状態を解除した際（例えば、ウエビングに取り付けられたタングプレートがバックル装置から解除された際）には、制御手段によってモータの出力軸が所定量正転される。このため、モータの出力軸に接続されたスプリング保持箱が正方向に所定量回転され、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力が増加する。これにより、ウエビングは、上記増加した巻取り付勢力によって巻取軸に巻き取られる。
【０００８】
さらに、制御手段は、上述の如くモータの出力軸を所定量正転させてから所定時間（例えば、ウエビングが全格納されるのに要する時間）経過後に、モータの出力軸を所定量逆転させる。このため、スプリング保持箱が逆方向に所定量回転され、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力が減少する。したがって、この状態を次のウエビング装着状態解除まで維持することで、ウエビングの装着性（引出し性）を良好にできると共に、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消できる（テンションリデューサの機能）。
【０００９】
このように、請求項１記載のウエビング巻取装置では、テンションリデューサの機能、及びウエビングの巻取りや引出しの装着補助機能をモータによって行うにあたって、制御手段は、モータを作動（回転）させるタイミングを、乗員のウエビング装着状態解除及び当該装着状態解除からの経過時間で検知するため、構成が簡単である。
【００１０】
請求項２に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取り量が所定値以上になった際には前記ウエビングの引出しに所定の抗力を付与する抗力付与手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載のウエビング巻取装置では、ウエビングの巻取軸への巻取り量が所定値以上になった際（ウエビングが本ウエビング巻取装置に全格納された状態も含む）には、抗力付与手段によってウエビングの引出しに所定の抗力が付与される。したがって、例えば、ウエビングの全格納状態（すなわち、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力が減少した状態）で、車両が走行して振動が生じた場合でも、ウエビングが不要に伸び出すことを防止できる。
【００１２】
請求項３に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項２記載のウエビング巻取装置において、前記抗力付与手段は、前記巻取軸の径方向外側近傍に回動可能に設けられ、常に前記巻取軸側へ付勢されると共に、前記巻取り量が所定値以上になった際には前記ウエビングの前記巻取軸への巻取り部分に当接する押圧レバーと、前記巻取り量が所定値未満の状態では前記押圧レバーに当接することで前記押圧レバーの前記巻取軸側への回動を規制するストッパと、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載のウエビング巻取装置では、ウエビングの巻取軸への巻取り量が所定値以上になると、巻取軸の径方向外側近傍に回動可能に設けられた押圧レバーが、ウエビングの巻取軸への巻取り部分に当接する。この押圧レバーは、常に巻取軸側へ付勢されているため、ウエビングの引出しに所定の抗力が付与される。一方、ウエビングの巻取軸への巻取り量が所定値未満になると、押圧レバーがストッパに当接することで、押圧レバーの巻取軸側への回動が規制される。これにより、押圧レバーとウエビングとの当接状態が解除され、上記抗力の付与が解除される。
【００１４】
請求項４に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段が前記モータの前記出力軸を前記所定量正転させるタイミングは、前記乗員が降車したと前記制御手段が判断した時点とされる、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載のウエビング巻取装置では、制御手段は、乗員がウエビングの装着状態を解除しかつ降車したと判断した時点でモータの出力軸を所定量正転させる。これにより、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力が増加し、ウエビングが巻取軸に巻き取られる。このように、制御手段によって乗員が降車したと判断されてからモータが作動（回転）されるため、モータの作動音により乗員に不快感を与えることを防止又は抑制できる。
【００１６】
請求項５に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項４記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記乗員の前記ウエビング装着状態解除後に前記乗員が降車するのに必要な時間が経過した時点で前記乗員が降車したと判断する、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載のウエビング巻取装置では、制御手段は、乗員が降車したか否かを乗員のウエビング装着状態解除からの経過時間に基づいて判断する。したがって、構成が簡単である。
【００１８】
請求項６に係る発明の３点式シートベルト装置は、車両の座席に対して乗員が降車する側とは反対側に配置され、前記ウエビングの基端部が前記巻取軸に係止されると共に、前記ウエビングの先端部が前記降車側とは反対側に係止された前記請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のウエビング巻取装置と、前記座席に対して前記降車側に配置され、前記ウエビングの中間部が挿通されたタングプレートを保持するバックル装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項６記載の３点式シートベルト装置では、車両の座席に対して乗員が降車する側とは反対側に請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のウエビング巻取装置が配置されており、タングプレートを係止するバックル装置は、車両の座席に対して乗員が降車する側に配置されている。したがって、乗員がウエビングの装着状態を解除した際には、引出されたウエビングは、乗員が降車する側と反対側（ウエビング巻取装置側）に残るため、当該引出されたウエビングが乗員の降車の妨げになることを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置及び３点式シートベルト装置では、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するためのテンションリデューサの機能、及びウエビングの巻取りや引出しの装着補助機能をモータによって行うにあたって、モータを作動させるタイミングを簡単な構成で制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の構成が分解斜視図にて示されている。また、図２には、このウエビング巻取装置１０の構成部材であるスプリング保持箱２４を含む周辺部材の構成が断面図にて示されている。さらに、図３には、このウエビング巻取装置１０の構成部材である巻取軸１２を含む周辺部材の構成が断面図にて示されている。
【００２２】
ウエビング巻取装置１０は、巻取軸１２を備えている。巻取軸１２は、フレーム１４に回転可能に支持されると共に、ウエビング１３（図３参照）の基端部が係止されており、この巻取軸１２の回転によりウエビング１３が巻取りまたは引出しされる。
【００２３】
巻取軸１２の一端部にはフレーム１４の外側においてアダプタ１６が連結されており、さらに、当該フレーム１４の側方にはカバー１８及びボックス状のベース２０が取り付けられている。アダプタ１６は、ベース２０内を貫通しており、常に巻取軸１２と一体回転する。
【００２４】
ベース２０内には、スプリングとしてのゼンマイバネ２２、及びスプリング保持箱２４が配置されている。ゼンマイバネ２２は、その内端部がアダプタ１６に係止されると共に、外端部がスプリング保持箱２４に係止されており、巻取軸１２をウエビング巻取方向へ付勢している。一方、ゼンマイバネ２２の外端部を係止するスプリング保持箱２４は、ゼンマイバネ２２を内部に収容する状態でアダプタ１６と同軸的にかつ正逆方向に回転可能に（アダプタ１６とは相対回転可能に）ベース２０に支持されている。このため、スプリング保持箱２４が正逆方向に回転することで、ゼンマイバネ２２の外端部の係止位置、すなわちゼンマイバネ２２のセット位置を変更することができ、結果的に当該ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力を加減（変更）することができる構成となっている。
【００２５】
この場合、スプリング保持箱２４が正方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転されると、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加し、スプリング保持箱２４が逆方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転されると、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少するようになっている。
【００２６】
スプリング保持箱２４の外周縁には、ウォーム歯部２６が形成されており、所謂ウォームホイールを構成している。スプリング保持箱２４のウォーム歯部２６には、ウォームギヤ３０が噛み合っている。ウォームギヤ３０はシャフト３２の一端に支持されており、さらにシャフト３２の他端には平歯車３４が取り付けられている。この平歯車３４には、モータ３６の出力軸３５に取り付けられた平歯車３８が噛み合っている。
【００２７】
モータ３６は、ステー３７によってベース２０に固定されると共に、前記平歯車３４、平歯車３８等はカバー３９によって被覆されている。これにより、モータ３６が駆動すると、その駆動力が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、及びウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が回転される構成である。
【００２８】
この場合、モータ３６の出力軸３５が正転すると、スプリング保持箱２４が正方向へ回転され、モータ３６の出力軸３５が逆転すると、スプリング保持箱２４が逆方向へ回転されるようになっている。
【００２９】
一方、図３に示す如く、本ウエビング巻取装置１０は、巻取軸１２の径方向外側近傍に配置された押圧レバー４０を備えている。押圧レバー４０は、基端側に形成された支軸部４２がフレーム１４に回動可能に支持されており、支軸部４２周りに回動することで巻取軸１２に対して接離移動可能とされている。また、押圧レバー４０は、図示しない付勢部材によって常に巻取軸１２側へ付勢されている。
【００３０】
押圧レバー４０の先端側には、ストッパ４４が配置されている。この押圧レバー４０は、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取り量が所定値以上になった際（ウエビング１３が本ウエビング巻取装置１０に全格納された状態も含む）には、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取り部分（外周部分）に当接するようになっている。この状態では、ウエビング１３の引出し（巻取軸１２の回転）に所定の抗力が付与されるようになっている。
【００３１】
また、この押圧レバー４０は、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取り量が所定値未満の状態では、その先端部がストッパ４４に当接することで、巻取軸１２側への回動を規制され、ウエビング１３の前記巻取り部分から離間するようになっている。
【００３２】
また一方、図１に示す如く、本ウエビング巻取装置１０は、制御手段を構成するドライバ４６及びＥＣＵ４８を備えている。このＥＣＵ４８には、本発明の第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ３６は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリ５０に電気的に接続されており、バッテリ５０からの電流がドライバ４６を介してモータ３６に流れることで、モータ３６は駆動力で出力軸３５を正転又は逆転させる構成となっている。ドライバ４６は、ＥＣＵ４８に接続されており、このドライバ４６を介したモータ３６への給電の有無、供給電流の方向などがＥＣＵ４８によって制御される構成である。しかもこの場合、ＥＣＵ４８は、モータ３６への通電時間等に基づいて出力軸３５の回転量を検出できるようになっている。
【００３３】
また、ＥＣＵ４８には、ウエビング１３に設けられたタングプレートがバックル装置（共に図示省略）と連結しているか否かを検出する制御手段としてのバックルスイッチ５２が接続されている。このバックルスイッチ５２は、タングプレートがバックル装置と連結しているときには、スイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ４８に出力し、タングプレートがバックル装置から解除されているときには、スイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ４８に出力する。
【００３４】
次に、本発明の第１の実施の形態の作用を図４に示す駆動制御プログラムの流れ図に従って説明する。
【００３５】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、ウエビング１３に設けられたタングプレートがバックル装置から解除され、バックルスイッチ５２がオフ状態になると（ステップ５４）、ＥＣＵ４８にはＬレベルの信号が入力される。これにより、ＥＣＵ４８はウエビング１３が乗員降車時に乗員の身体から取り外されたと判断し、ステップ５６に移行する。
【００３６】
ステップ５６では、ＥＣＵ４８及びドライバ４６は、モータ３６の出力軸３５を正転させる。これにより、出力軸３５の正転が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、ウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が正方向に回転される。このステップ５６での処理が終了すると、次のステップ５８に移行する。
【００３７】
ステップ５８では、モータ３６の出力軸３５が所定量正転したか否かがＥＣＵ４８で判断される。すなわち、スプリング保持箱２４が正方向に所定量回転して、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで増加（トルクアップ）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ６０に進む。
【００３８】
ステップ６０では、ＥＣＵ４８及びドライバ４６は、モータ３６の出力軸３５を停止させる。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加しているため、当該巻取り付勢力によって巻取軸１２が巻取方向へ回転され、これにより、ウエビング１３が巻取軸１２に巻き取られる（巻取りアシストの機能）。このとき、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取り量が所定値以上になると、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取り部分の外周に押圧レバー４０が当接し、押圧レバー４０は付勢力に抗して巻取軸１２と反対側へ回動される。これにより、押圧レバー４０によってウエビング１３の引出し（巻取軸１２の回転）に所定の抗力が付与される。このステップ６０での処理が終了すると、次のステップ６２に移行する。
【００３９】
ステップ６２では、モータ３６の出力軸３５が停止されてから所定時間が経過したか否か、すなわち、上記増加した巻取り付勢力によってウエビング１３が本ウエビング巻取装置１０に全格納されたか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ、次のステップ６４に進む。
【００４０】
ステップ６４では、ＥＣＵ４８及びドライバ４６は、モータ３６の出力軸３５を逆転させる。これにより、出力軸３５の逆転が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、ウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が逆方向に回転される。このステップ６４での処理が終了すると、次のステップ６６に移行する。
【００４１】
ステップ６６では、モータ３６の出力軸３５が所定量逆転したか否かがＥＣＵ４８で判断される。すなわち、スプリング保持箱２４が逆方向に所定量回転して、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで減少（トルクダウン）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ６８に進む。
【００４２】
ステップ６８では、ＥＣＵ４８及びドライバ４６は、モータ３６の出力軸３５を停止させる。このステップ６８での処理が終了すると、本発明の第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムが終了される。
【００４３】
この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少（トルクダウン）しているため、乗員が再び乗車してウエビング１３を引出した際には、乗員はウエビング１３を軽い力で容易に引出して装着することができる（引出しアシストの機能）。また、装着状態におけるウエビング１３によって乗員に過度の圧迫感を与えることも防止できる（テンションリデューサの機能）。
【００４４】
但し、上述の如くウエビング１３が本ウエビング巻取装置１０に全格納された状態（ウエビング１３の巻取軸１２への巻取り量が所定値以上の状態）では、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取り部分の外周に押圧レバー４０が当接しているため、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取り量が所定値未満に減少するまでは、ウエビング１３の引出しに所定の抗力が付与される。ここで、例えば、本ウエビング巻取装置１０が助手席又は後部座席用として適用されている場合には、ウエビング１３が全格納された状態（すなわち、上記トルクダウンの状態）で車両が走行することが考えられる。このような場合でも、上述の如く、ウエビング１３の引出しに所定の抗力が付与されるため、走行中の車両の振動などによりウエビング１３が本ウエビング巻取装置１０から不要に伸び出すことを防止できる。
【００４５】
なお、上記抗力は、ウエビング１３の引出し力を増加させることになるが、ウエビング１３の引出し始めは多少引出し力が高い方が節度感があり、品質感が向上する。
【００４６】
以上説明した如く、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、テンションリデューサの機能、及びウエビング１３の巻取りや引出しの装着補助機能をモータ３６によって行うにあたって、ＥＣＵ４８及びドライバ４６は、モータ３６を作動（回転）させるタイミングを、バックルスイッチ５２からの信号、及び該信号を検出してからの経過時間のみで検知するため、例えば、乗員の乗車動作を検知するためのドアスイッチやシートスイッチ等が不要であり、構成が極めて簡単である。
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図５には、本発明の第２の実施の形態に係る車両用３点式シートベルト装置７０の構成が斜視図にて示されている。
【００４８】
３点式シートベルト装置７０は、車両の座席７２に対して乗員が降車する側（車両のドア側）とは反対側（車両幅方向内方側）に配置されたウエビング巻取装置７４を備えている。ウエビング巻取装置７４は、前述した第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同様の構成とされている。但し、図１に示す如く、このウエビング巻取装置７４は、前記第１の実施の形態に係るＥＣＵ４８とは異なるＥＣＵ７６を備えており、このＥＣＵ７６には、本発明の第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。
【００４９】
また、座席７２に対して乗員が降車する側とは反対側（車両幅方向内方側、ウエビング巻取装置７４と同じ側）にはアンカプレート７８が配置されており、ウエビング１３の先端部が係止されている。ウエビング１３の中間部は、ウエビング巻取装置７４の上方に配置されたショルダアンカ８０に巻き掛けられると共に、タングプレート８２に挿通されている。さらに、座席７２に対して乗員が降車する側（車両のドア側）には、タングプレート８２を保持するバックル装置８４が配置されている。
【００５０】
ここで、図６には、本発明の第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムの流れ図が示されている。なお、前記第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムと同様の処理については、前記第１の実施の形態に係るステップ番号と同じ番号を付してその説明を省略する。
【００５１】
図６に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムは、前記第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムと基本的に同様であるが、ステップ５４とステップ５６との間には、ステップ８６が設けられている。
【００５２】
ステップ８６では、ステップ５４においてバックルスイッチ５２のオフ状態を検知してから所定時間（乗員が降車するのに必要な時間、例えば、１分）経過したか否かがＥＣＵ７６で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ５６に移行してモータ３６の出力軸３５が正転される。すなわち、本第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置では、ＥＣＵ７６は、バックルスイッチ５２のオフ状態を検知しかつ乗員が降車したと判断した時点でモータ３６を作動させる構成である。このように、ＥＣＵ７６によって乗員が降車したと判断されてからモータ３６が作動されるため、モータ３６の作動音により乗員に不快感を与えることを防止又は抑制できる。
【００５３】
またここで、上述の如く装着状態を解除されたウエビング１３は、乗員が降車した後で巻取軸１２に巻き取られるため、乗員が降車するまではウエビング１３が引き出されたままの状態となるが、本第２の実施の形態に係る３点式シートベルト装置７０では、車両の座席７２に対して乗員が降車する側とは反対側にウエビング巻取装置７４が配置されており、タングプレート８２を保持するバックル装置８４は、車両の座席７２に対して乗員が降車する側に配置されている。したがって、上記引き出されたままのウエビング１３は、乗員が降車する側と反対側（ウエビング巻取装置７４側）に残るため、当該ウエビング１３が乗員の降車の妨げになることを防止できる。
【００５４】
以上説明した如く、本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置７４においても、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と同様の作用効果を奏する。しかも、モータ３６の作動音により乗員に不快感を与えることを防止又は抑制できる。また、本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置７０では、引き出されたままのウエビング１３が、乗員の降車の妨げになることを防止できる。
【００５５】
なお、上記第２の実施の形態では、車両の座席７２に対して乗員が降車する側とは反対側にウエビング巻取装置７４が配置され、前記降車側にバックル装置８４が配置された構成の３点式シートベルト装置７０に基づいて説明したが、これに限らず、ウエビング巻取装置７４を通常の３点式シートベルト装置（ウエビング巻取装置が前記降車側に配置されるタイプ）に適用して構成してもよい。この場合であっても、モータ３６を作動させるタイミングを簡単な構成で制御できると共に、モータ３６の作動音によって乗員に不快感を与えることを防止又は抑制できる。この点は以下の実施の形態においても同様である。
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図７には、本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置９０の構成が分解斜視図にて示されている。
【００５７】
ウエビング巻取装置９０は、前述した第２の実施の形態に係る車両用シートベルト装置７０と同様構成の車両用シートベルト装置を構成するものであり、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０及び前記第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置７４と基本的に同様の構成とされている。但し、ウエビング巻取装置９０は、前記第１の実施の形態に係るＥＣＵ４８及び前記第２の実施の形態に係るＥＣＵ７６とは異なるＥＣＵ９２を備えており、このＥＣＵ９２には、本発明の第３の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。
【００５８】
また、このＥＣＵ９２には、制御手段を構成するドアスイッチ９４が接続されている。ドアスイッチ９４は、車両のドアが閉じているときには、スイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ９２に出力し、車両のドアが開いているときには、スイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ９２に出力する。
【００５９】
さらに、このＥＣＵ９２には、制御手段を構成するシートスイッチ９６が接続されている。シートスイッチ９６は、車両の座席に乗員が着座しているときには、スイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ９２に出力し、車両の座席に乗員が着座していないときには、スイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ９２に出力する。
【００６０】
ここで、図８には、本発明の第３の実施の形態に係る駆動制御プログラムの流れ図が示されている。なお、前記第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムと同様の処理については、前記第１の実施の形態に係るステップ番号と同じ番号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図８に示すように、本発明の第３の実施の形態に係る駆動制御プログラムは、前記第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムと基本的に同様であるが、ステップ５４とステップ５６との間には、ステップ９８とステップ１００が設けられている。
【００６２】
ステップ９８では、ステップ５４においてバックルスイッチ５２のオフ状態を検知した後に、シートスイッチ９６がオフ状態（乗員が着座していない状態）であるか否かがＥＣＵ９２で判断される。このステップ９８での判断が肯定された場合にのみ次のステップ１００に進む。
【００６３】
ステップ１００では、ドアスイッチ９４がオン状態（ドアが閉じている状態）であるか否かがＥＣＵ９２で判断される。このステップ１００での判断が肯定された場合にのみ次のステップ５６に進み、モータ３６の出力軸３５が正転される。
【００６４】
すなわち、本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置９０では、ＥＣＵ９２は、シートスイッチ９６がオフ状態でかつドアスイッチ９４がオン状態となることに基づいて乗員が降車したと判断する構成である。したがって、ＥＣＵ９２は、乗員が降車したか否かをより確実に検知できる。そして、乗員が降車したと判断した時点で、ステップ５６においてモータ３６の出力軸３５を正転させる。このように、乗員が降車した可能性が高い状態でモータ３６が作動されるため、モータ３６の作動音により乗員に不快感を与えることを防止又は抑制できる。
【００６５】
以上説明した如く、本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置９０においても、前記第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置７４と基本的に同様の作用効果を奏する。
【００６６】
なお、上記第３の実施の形態では、ＥＣＵ９２はドアスイッチ９４とシートスイッチ９６によって乗員が降車したか否かを検知する構成としたが、これに限るものではない。例えば、車両のイグニッションスイッチがオフ状態にされた直後には、乗員が車両室内に存在する可能性が高い。したがって、イグニッションスイッチをＥＣＵ９２に接続すれば、イグニッションスイッチがオフ状態になってからの経過時間に基づいて、乗員が降車したか否かをＥＣＵ９２に判断させることも可能である。さらに、乗員が操作するスイッチ類等を利用して、乗員が降車したか否かをＥＣＵ９２に判断させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置及び本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成部材であるスプリング保持箱を含む周辺部材の構成を示す側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成部材である巻取軸を含む周辺部材の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の制御手段の制御手順を示す流れ図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る３点式シートベルト装置の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の制御手段の制御手順を示す流れ図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置の制御手段の制御手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０      ウエビング巻取装置
１２      巻取軸
１３      ウエビング
２２      ゼンマイバネ（スプリング）
２４      スプリング保持箱
３５      出力軸
３６      モータ
４６      ドライバ（制御手段）
４８      ＥＣＵ（制御手段）
５２      バックルスイッチ（制御手段）
７０      ３点式シートベルト装置
７２      座席
７４      ウエビング巻取装置
８２      タングプレート
８４      バックル装置
７６      ＥＣＵ（制御手段）
９０      ウエビング巻取装置
９２      ＥＣＵ（制御手段）
９４      ドアスイッチ（制御手段）
９６      シートスイッチ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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