(57)【要約】  【課題】  他の車両に対して必要に応じた適切な誘導が可能なナビゲーション装置を提供する。  【解決手段】  ナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置を搭載していない他車両１４７の位置を取得し、他車両１４７の位置が自車両の誘導経路を外れた場合には、当該他車両１４７を自車両の誘導経路に復帰させるための誘導情報を生成し、自車両と他車両１４７との距離が所定値以上である場合には、当該他車両１４７に対して自車両の位置を案内するための誘導情報を生成して、ハンズフリー機能によりユーザの操作によることなく、その生成した誘導情報を他車両１４７に搭載された通信端末１４６へ送信する。するディスク２００が収容されるトレイ１０８を特定し、当該特定したトレイ１０８に収容されるディスク２００に対する処理を行う制御部１０２とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路を探索して搭載車両を誘導するナビゲーション装置であって、
他の車両の位置を取得する他車両位置取得手段と、
前記他車両位置検出手段により取得された他の車両の位置が誘導を必要とする所定の条件を満たした場合に、前記他の車両を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、
前記他の車両に搭載された通信装置との間で通信を行い、前記誘導情報生成手段により生成された誘導情報を、前記他の車両に搭載された通信装置へ送信する通信手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記通信手段は、前記他の車両の位置が誘導を必要とする所定の条件を満たしている間、前記他の車両に搭載された通信装置との通信を維持することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誘導情報生成手段は、前記他の車両の位置が前記誘導経路を外れた場合に、前記他の車両を前記誘導経路に復帰させるための誘導情報を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記誘導情報生成手段は、前記搭載車両の位置と前記他の車両の位置との距離が所定値以上である場合に、前記搭載車両の位置に応じた誘導情報を生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記通信手段は、前記誘導情報の送信とともに音声通信を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの誘導経路を探索して搭載車両を誘導するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、大量の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置、ディスプレイ装置、ジャイロ、ＧＰＳ及び車速センサ等により車両の位置及び方位を検出する車両移動検出装置等を有する。そして、車両の位置に応じた地図データが地図データ記憶装置から読み出され、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像がディスプレイ画面上に表示されるとともに、車両位置マークが重ね合わせて表示され、更には、車両の移動に応じて地図画像がスクロール表示されて、ユーザが車両の位置を把握することができるようになっている。
【０００３】
また、従来より、ナビゲーション装置には、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い誘導経路が横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算によって自動探索され、その探索された経路が誘導経路として記憶される。そして、車両の走行中には、誘導経路が、地図画像上に他の道路とは色を変えて太く描画されたり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点から所定距離内に近づいたときに、地図画像上の経路を変更すべき交差点に進路を示す矢印が表示されたりすることにより、ユーザが目的地まで案内される。
【０００４】
このようなナビゲーション装置は、その機能の充実と共に利用することができるデータ量の増大により便利なものとなっている。しかしながら、ナビゲーション装置を搭載していない車両も未だ多いのが実状である。このため、例えば、複数の車両により集団で移動する場合等において、一部の車両にしかナビゲーション装置が搭載されていないことも多い。このような場合、ナビゲーション装置を搭載している車両が先頭となり、他の車両が続いて走行することにより、全ての車両を目的地まで誘導するようなことが行われる。
【０００５】
ところが、後続車両と先行車両の間に、他の車両が割り込んだりすること等によって、後続車両が先行車両を見失ってしまうことも多い。このような問題を解決すべく、先行車両のナビゲーション装置に携帯電話機等を接続し、この携帯電話機等が後続車両に搭載された携帯電話機等に誘導情報を送信し、後続車両において、間接的にナビゲーション装置の誘導を受けることが可能な誘導手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１７９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した誘導手法では、例えば、後続車両が先行車両を認識しており、ナビゲーション装置の誘導を受ける必要がないような場合においても、先行車両から後続車両に対して誘導情報が送信される可能性がある。このため、必ずしも必要でない誘導情報が頻繁に送信されて、通信料金がかさむ等の問題が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、他の車両に対して必要に応じた適切な誘導が可能なナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路を探索して搭載車両を誘導するものであって、他の車両の位置を取得する他車両位置取得手段と、前記他車両位置検出手段により取得された他の車両の位置が誘導を必要とする所定の条件を満たした場合に、前記他の車両を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、前記他の車両に搭載された通信装置との間で通信を行い、前記誘導情報生成手段により生成された誘導情報を、前記他の車両に搭載された通信装置へ送信する通信手段とを有する。
【０００９】
この構成により、ナビゲーション装置を搭載していない他の車両の位置が誘導を必要とする所定の条件を満たした場合にのみ、当該他の車両が間接的にナビゲーション装置の誘導を受けることができ、他の車両に対して必要に応じた適切な誘導が可能となる。
【００１０】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記通信手段が、前記他の車両の位置が誘導を必要とする所定の条件を満たしている間、前記他の車両に搭載された通信装置との通信を維持する。
【００１１】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記誘導情報生成手段が、前記他の車両の位置が前記誘導経路を外れた場合に、前記他の車両を前記誘導経路に復帰させるための誘導情報を生成する。
【００１２】
この構成により、他の車両が誘導経路を外れた場合に、当該他の車両を誘導経路に復帰させるための適切な誘導が可能となる。
【００１３】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記誘導情報生成手段が、前記搭載車両の位置と前記他の車両の位置との距離が所定値以上である場合に、前記搭載車両の位置に応じた誘導情報を生成する。
【００１４】
この構成により、例えば、後続車両と先行車両との距離が空き、後続車両が先行車両を見失ってしまう可能性がある場合に、後続車両に対して適切な誘導が可能となる。
【００１５】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記通信手段が、前記誘導情報の送信とともに音声通信を行う。
【００１６】
この構成により、搭載車両のユーザと他の車両のユーザとの会話によって、誘導情報を補足して適切な誘導を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、他の車両の位置が誘導を必要とする所定の条件を満たした場合にのみ、当該他の車両が間接的にナビゲーション装置の誘導を受けることができ、他の車両に対して必要に応じた適切な誘導が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
図１は、複数の車両が同一目的地に向けて団体で走行する際に、先頭の車両に設けられるナビゲーション装置の構成を示す図である。同図に示すナビゲーション装置は、ナビゲーション制御装置１００、ＧＰＳ受信機１０２、自律航法センサ１０６、ＣＤ−ＲＯＭ１１６、操作部１１０、マイク１２０画像表示装置１３０及びスピーカ１６２により構成される。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１０２は、人工衛生からの信号を処理し、ナビゲーション装置が搭載された車両（以下、「自車両」と称する）の位置を表す自車両位置データを生成して、ナビゲーション制御装置１００内のデータ記憶部１０３に記憶する。自律航法センサ１０６は、角度センサ及び距離センサ（図示せず）を内蔵し、自車両の走行方向を検出する。ナビゲーション制御装置１００内の車両位置・方位計算部１０７は、この自律航法センサ１０６からの信号を処理し、自車両の位置を表す位置データを生成する。
【００２１】
ナビゲーション制御装置１００内の車両位置信号発生部１０８は、データ記憶部１０３内のＧＰＳによる自車両位置データを、車両位置・方位計算部１０７によって生成された位置データで補正することにより、正確な車両位置データを得る。この自車両位置データは、後述するナビゲーション制御装置１００内の各部に出力され、利用される。
【００２２】
操作部１１０は、ナビゲーション装置に付属するリモコン、ディスプレイに設けられるタッチパネル及び各種操作スイッチ（図示せず）を有し、利用者の操作に応じた操作信号を、ナビゲーション制御装置１００内の操作信号入力部１１３へ出力する。この操作信号は、ナビゲーション制御装置１００内の各種機能部へ出力され、利用者の指示として利用される。また、マイク１２０は、利用者の音声に応じた音声信号をナビゲーション制御装置１００内の音声認識部１２１へ出力する。音声認識部１２１は、この音声信号により利用者の音声を認識し、音声による操作信号として、ナビゲーション制御装置１００内の各部に出力され、利用者の指示として利用される。
【００２３】
ＣＤ−ＲＯＭ１１６は、大量の地図データ及び施設等の情報データを記憶している。なお、ＣＤ−ＲＯＭ１１６の代わりにこれら地図データ及び情報データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク装置が用いたれていても良い。ナビゲーション制御装置１００内のＲＯＭ読出制御部１１５は、上述した車両位置データ及び操作信号に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ１１６から所定の地図データ及び種々の情報を読み出す制御を行う。例えば、ＲＯＭ読出制御部１１５は、車両位置信号発生部１０８からの自車両位置データ及び操作信号入力部１１３からの表示指示に応じて、自車両の周辺に対応する地図データ及び情報データを読み出す制御を行う。ＣＤ−ＲＯＭ１１６から読み出された地図データ及び情報データは、情報・地図バッファ１１７に蓄えられる。この情報・地図バッファ１１７内の各種データは、ナビゲーション制御装置１００内の各部に出力され、利用される。
【００２４】
このような各種データの入力により、ナビゲーション制御装置１００は、内部の各部において所定の処理を行うことができる。例えば、誘導経路演算部１３１は、車両位置信号発生部１０８からの自社位置データを入力し、操作信号入力部１１３からの目的地、経由地の指定、高速道路優先等の検索指示を受けると、種々のコスト計算を行って、最適な誘導経路を演算する。演算の結果得られる誘導経路情報は、誘導経路メモリ１３２に蓄えられる。そして、誘導経路出力部１３３は、誘導経路情報に基づいて、種々の形態で誘導経路を案内するための案内データを生成する。この案内データのうち、画像データ（案内画像データ）は、画像合成部１５２に出力され、当該画像合成部１５２は、案内画像データに基づいて、地図上に重ねて誘導経路を表示する処理を行い、画像が画像表示装置１３０に表示される。また、案内データの内、音声データ（案内音声データ）は、音声化部１６０に出力され、当該音声化部１６０は、案内音声データに基づく案内用音声を、音声出力部１６１を介してスピーカ１６２から出力する。
【００２５】
交差点案内出力部１３５は、車両位置信号発生部１０８からの自車両位置データと、情報・地図バッファ１１７からの地図データと、誘導経路メモリ１３２からの誘導経路情報とに基づいて、自車両の現在位置が誘導経路上の交差点近傍等に達したか否かを判定し、近傍に達した場合には、交差点案内用の画像データを生成して画像合成部１５２に出力するとともに、交差点案内用の音声データを生成して音声化部１６０に出力する。これにより、画像表示装置１３０には、交差点案内用の画像が表示され、スピーカ１６２からは交差点案内用の音声が出力される。
【００２６】
地図描画部１４０は、情報・地図バッファ１１７から出力され、地図メモリ１３８に格納された所定の縮尺の地図データを読み出し、表示方式指定部１４２を介して入力された操作信号入力部１１３や音声認識部１２１からの鳥瞰図表示、３Ｄ表示等の指示に応じた所定の地図画像を、自車両の現在位置を基準として演算することにより生成する。更に、地図描画部１４０は、地名情報データ、施設名等の情報データを必要に応じて地図画像上に重ねて、地図画像データとして画像合成部１５２に出力する。画像合成部１５２には、この地図画像データの他、必要に応じて各種マーク発生部１５０、操作画面発生部１５１からの画像データも入力され、これら画像データの合成によって得られた画像が画像表示装置１３０に表示される。
【００２７】
また、ナビゲーション制御装置１００は、他車両誘導制御部１２２及び通信機器接続部１２８を有する。通信機器接続部１２８は、携帯電話機等の通信端末１４５を接続する。この通信機器接続部１２８は、いわゆるハンズフリーの機能を有し、ユーザの通信端末１４５の操作によることなく、自動的に当該通信端末１４５による通信を行うことができる。通信端末１４５は、自車両以外の車両（以下、「他車両」と称する）１４７に搭載された携帯電話機等の通信端末１４６との間で通信を行うことができる。
【００２８】
他車両誘導制御部１２２は、他車両位置受信部１２３及び他車両誘導情報生成部１２４を有する。他車両位置受信部１２３は、他車両１４７に搭載された通信端末１４６からの当該他車両１４７の位置を表す他車両位置データを、通信端末１４５及び通信機器接続部１２８を介して受信する。他車両誘導情報生成部１２４は、この他車両位置データによって表される他車両１４７の位置が当該他車両１４７に対する誘導を必要とする所定の条件を満たした場合に、当該他車両１４７を誘導するための情報（他車両誘導情報）を生成し、通信機器接続部１２８及び通信端末１４５を介して他車両１４７に搭載された通信端末１４６へ送信する。
【００２９】
以下、他車両１４７に対して誘導を行う際の処理の詳細を、フローチャートを参照しつつ説明する。図２は、他車両１４７に対する誘導処理の詳細を示すフローチャートである。
【００３０】
他車両位置受信部１２３は、まず、他車両１４７に搭載された通信端末１４６からの他車両位置データを受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、他車両１４７に搭載された通信端末１４６は、ＧＰＳ機能を有し、所定のタイミングで他車両１４７の位置を検出して他車両位置データを生成する。そして、通信端末１４６は、通信端末１４５に対して、生成した他車両位置データを送信する。通信端末１４５によって受信された他車両位置データは、通信機器接続部１２８を介して他車両位置受信部１２３へ送られる。他車両位置受信部１２３は、他車両位置データの入力によって、当該他車両位置データを受信したと判断し、他車両誘導情報生成部１２４へ出力する。
【００３１】
他車両誘導情報生成部１２４は、他車両位置受信部１２３からの他車両位置データが入力されると、誘導経路演算部１３１の演算によって得られた、自車両を目的地まで誘導するための誘導経路の情報（以下、「自車両誘導経路情報」と称する）を取得する（Ｓ１０２）。更に、他車両誘導情報生成部１２４は、入力された他車両位置データと、取得した自車両誘導経路情報とに基づいて、他車両１４７が自車両の誘導経路を外れたか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００３２】
例えば、図３に示すように、自車両２００が存在するとともに、当該自車両２００の誘導経路２０２が設定されている場合に、他車両１４７が自車両２０２の誘導経路２０２を外れて経路３０２を走行している場合には、他車両１４７に対して誘導経路３０４を案内することにより、当該他車両１４７を自車両２００の誘導経路２０２に復帰させる必要がある。
【００３３】
このため、他車両１４７が自車両の誘導経路を外れた場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、通信機器接続部１２８に対して、他車両１４７に搭載された通信端末１４６と通信を行うための発呼処理を指示する。通信機器接続部１２８は、この指示に応じて、ハンズフリーの機能により、通信端末１４５を制御し、他車両１４７に搭載された通信端末１４６に対する発呼処理を行う（Ｓ１０４）。これにより、通信端末１４５と他車両１４７に搭載された通信端末１４６との間で、携帯電話回線を用いた通信が開始される。
【００３４】
次に、他車両誘導情報生成部１２４は、他車両１４７を自車両の誘導経路まで復帰させるための誘導情報（以下、「他車両誘導情報」と称する）を生成する。この他車両誘導情報は、例えば、画像データや音声データである。画像データの場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、例えば、他車両１４７の位置と自車両の誘導経路上の復帰地点とを含む地図データを地図メモリ１３８から読み出し、当該地図データに、他車両１４７を自車両の誘導経路まで復帰させるための誘導経路を重ねた画像データを生成する。また、音声データの場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、例えば、他車両１４７の位置から自車両の誘導経路上の復帰地点までの案内用の音声（例えば、「次の交差点を左折して下さい」等）を含んだ音声データを生成する。
【００３５】
更に、他車両誘導情報生成部１２４は、生成した他車両誘導情報を通信機器接続部１２８へ出力する。通信機器接続部接続部１２８は、この他車両誘導情報を携帯端末１４５から他車両１４７に搭載された携帯端末１４６へ送信する制御を行う（Ｓ１０６）。他車両１４７に搭載された携帯端末１４６は、他車両誘導情報を受信すると、当該他車両誘導情報が画像データであれば、内蔵するディスプレイ（図示せず）に表示する制御を行い、音声データであれば、内蔵するスピーカ（図示せず）から音声出力する制御を行う。
【００３６】
他車両誘導情報の送信後、他車両位置受信部１２３は、再度、他車両１４７に搭載された通信端末１４６からの他車両位置データを受信したか否かを判定する（Ｓ１０７）。具体的な処理は、上述したＳ１０１の処理と同様である。他車両位置データが受信された場合、他車両誘導情報生成部１２４は、その受信された他車両位置データと、Ｓ１０２において取得した自車両誘導経路情報とに基づいて、他車両１４７が自車両の誘導経路に復帰したか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００３７】
他車両１４７が自車両の誘導経路に復帰していない場合には、他車両誘導情報の生成（Ｓ１０５）以降の動作が繰り返される。一方、他車両１４７が自車両の誘導経路に復帰した場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、通信機器接続部１２８に対して、他車両１４７に搭載された通信端末１４６との通信の切断処理を指示する。通信機器接続部１２８は、この指示に応じて、ハンズフリーの機能により、通信端末１４５を制御し、他車両１４７に搭載された通信端末１４６との間の通信の切断処理を行う（Ｓ１０９）。これにより、通信端末１４５と他車両１４７に搭載された通信端末１４６との間の通信が終了する。
【００３８】
一方、Ｓ１０３において、他車両１４７が自車両の誘導経路を外れていないと判断した場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、車両位置信号発生部１０８からの自車両位置データを取得する（Ｓ１１０）。更に、他車両誘導情報生成部１２４は、取得した自車両位置データと、Ｓ１０１において受信された他車両位置データとに基づいて、自車両と他車両１４７との距離が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。
【００３９】
例えば、図４に示すように、誘導経路２０２上を走行する自車両２００と他車両１４７との距離が空くと（ここでは距離ｍ）、自車両２００と他車両１４７の間に他の車両４０２及び４０４が割り込む等の理由によって、他車両１４７が自車両２００を見失う場合がある。このような場合には、他車両１４７に対して自車両２００の位置を案内することにより、他車両１４７に自車両２００の位置を把握させることが望ましい。
【００４０】
このため、自車両と他車両１４７との距離が所定値以上である場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、通信機器接続部１２８に対して、他車両１４７に搭載された通信端末１４６と通信を行うための発呼処理を指示する。通信機器接続部１２８は、この指示に応じて、ハンズフリーの機能により、通信端末１４５を制御し、他車両１４７に搭載された通信端末１４６に対する発呼処理を行う（Ｓ１１２）。これにより、通信端末１４５と他車両１４７に搭載された通信端末１４６との間で、携帯電話回線を用いた通信が開始される。
【００４１】
次に、他車両誘導情報生成部１２４は、他車両１４７に対して自車両の位置を案内するための誘導情報（他車両誘導情報）を生成する。この他車両誘導情報は、Ｓ１０５において生成される他車両誘導情報と同様、例えば、画像データや音声データである。画像データの場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、例えば、自車両の位置と他車両１４７の位置とを含む地図データを地図メモリ１３８から読み出し、当該地図データに、自車両の位置及び他車両１４７の位置を重ねた画像データを生成する。また、音声データの場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、例えば、他車両１４７の位置から自車両の位置までの距離を案内する音声（例えば、「先行車両は○○メートル先を走行中です」等）を含んだ音声データを生成する。
【００４２】
更に、他車両誘導情報生成部１２４は、生成した他車両誘導情報を通信機器接続部１２８へ出力する。通信機器接続部接続部１２８は、この他車両誘導情報を携帯端末１４５から他車両１４７に搭載された携帯端末１４６へ送信する制御を行う（Ｓ１１４）。他車両１４７に搭載された携帯端末１４６は、他車両誘導情報を受信すると、当該他車両誘導情報に基づく表示や音声出力を行う。
【００４３】
他車両誘導情報の送信後、他車両位置受信部１２３は、再度、他車両１４７に搭載された通信端末１４６からの他車両位置データを受信したか否かを判定する（Ｓ１１５）。具体的な処理は、上述したＳ１０１の処理と同様である。他車両位置データが受信された場合、他車両誘導情報生成部１２４は、その受信された他車両位置データと、その時点での自車両位置データとに基づいて、自車両と他車両１４７との距離が所定値未満になったか否かを判定する（Ｓ１１６）。
【００４４】
自車両と他車両１４７との距離が所定値未満でない場合には、他車両誘導情報の生成（Ｓ１１３）以降の動作が繰り返される。一方、自車両と他車両１４７との距離が所定値未満である場合には、他車両誘導情報生成部１２４は、通信機器接続部１２８に対して、他車両１４７に搭載された通信端末１４６との通信の切断処理を指示する。通信機器接続部１２８は、この指示に応じて、ハンズフリーの機能により、通信端末１４５を制御し、他車両１４７に搭載された通信端末１４６との通信の切断処理を行う（Ｓ１０９）。これにより、通信端末１４５と他車両１４７に搭載された通信端末１４６との間の通信が終了する。なお、Ｓ１０４又はＳ１１２における発呼処理によって通信端末１４５と他車両１４７に搭載された通信端末１４６との間の通信が開始されてからＳ１０９における切断処理によって通信が終了するまでの間は、Ｓ１０６又はＳ１１４における他車両誘導情報の送信処理中を除いて、通信端末１４５と通信端末１４６との間で音声通信が可能である。このため、自車両のユーザは、他車両１４７のユーザに対して、会話により他車両誘導情報に基づく経路誘導を補足して、より適切な誘導を行うことが可能である。
【００４５】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、ナビゲーション装置を搭載していない他車両１４７の位置を取得し、当該他車両１４７の位置が誘導を必要とする条件を満たした場合、具体的には、他車両１４７が自車両の誘導経路を外れた場合には、当該他車両１４７を自車両の誘導経路に復帰させるための誘導情報を生成し、自車両と他車両１４７との距離が所定値以上である場合には、当該他車両１４７に対して自車両の位置を案内するための誘導情報を生成して、ハンズフリー機能によりユーザの操作によることなく、その生成した誘導情報を他車両１４７に搭載された通信端末１４６へ送信する。従って、他車両１４７が経路を誤ったり、自車両を見失ったりして誘導が必要になる場合において、自車両のユーザを煩わせることなく、他車両１４７に対して適切な誘導が可能となる。
【００４６】
なお、上述した実施形態では、通信端末１４５と通信端末１４６とは、携帯電話回線を用いて通信を行ったが、携帯電話回線以外の無線回線によって通信を行うようにしても良い。また、上述した実施形態では、通信端末１４６がＧＰＳ機能を有し、自ら他車両１４７の位置を検出したが、通信端末１４６が、他車両１４７に搭載され、ＧＰＳ機能を有するＴＣＵ（Telematics Control Unit）等の他の機器からの位置データを取得するようにしてもよい。更には、他車両１４７の位置データは、ＧＰＳによるものに限られず、ジャイロセンサ、スピードパズル、ハンドル舵角等の車両情報やこれらの組み合わせに基づくものであっても良い。
【００４７】
また、通信端末１４５から通信端末１４６に対する発呼処理は、所定の時間周期で行われるようにしても良い。また、発呼処理の際に、通信端末１４５から通信端末１４６との間でデータ通信が行われている場合には、データパスから音声パスに切り替えられるようにしてもよい。また、上述した実施形態では、音声通信により自車両のユーザと他車両１４７のユーザとの間での会話を可能としたが、誘導情報の送受信のみが行われるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、他の車両に対して必要に応じた適切な誘導が可能であるという効果を奏し、ナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】他車両に対する誘導処理の詳細を示すフローチャートである。
【図３】他車両に対する誘導が必要になる契機の第１の例を示す図である。
【図４】他車両に対する誘導が必要になる契機の第２の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  ナビゲーション制御装置
１０８  車両位置信号発生部
１２２  他車両誘導制御部
１２３  他車両位置受信部
１２４  他車両誘導情報生成部
１２８  通信機器接続部
１３１  誘導経路演算部
１３８  地図メモリ
１４５、１４６  通信端末
１４７  他車両
【図１】
2006118897.tif 000003
【図２】
2006118897.tif 000004
【図３】
2006118897.tif 000005
【図４】
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