(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線テレビ装置とＸ線コンピュータトモグラフィ装置の複合装置においてＸ線の誤曝射を確実に回避することである。【解決手段】Ｘ線を曝射する第１のＸ線管及びこの第１のＸ線管に管電力を供給する第１のＸ線制御器を有し、被検体のＸ線透視像を得るＸ線テレビ装置と、Ｘ線を曝射する第２のＸ線管及びこの第２のＸ線管に管電力を供給する第２のＸ線制御器を有し、被検体の断層像を得るＸ線コンピュータトモグラフィ装置と、Ｘ線テレビ装置とＸ線コンピュータトモグラフィ装置との間で被検体を長手方向にスライド可能とした寝台と、Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置によるＣＴ撮影中に、Ｘ線テレビ装置の第１のＸ線制御器から第１のＸ線管への管電力の供給を禁止し、Ｘ線テレビ装置によるＸ線透視中にＸ線コンピュータトモグラフィ装置の第２のＸ線制御器から第２のＸ線管への管電力の供給を禁止するインターロックコントローラを具備する。【選択図】  図１
2006150091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を曝射する第１のＸ線管及びこの第１のＸ線管に管電力を供給する第１のＸ線制御
器を有し、被検体のＸ線透視像を得るＸ線テレビ装置と、
Ｘ線を曝射する第２のＸ線管及びこの第２のＸ線管に管電力を供給する第２のＸ線制御
器を有し、前記被検体の断層像を得るＸ線コンピュータトモグラフィ装置と、
前記Ｘ線テレビ装置と前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置との間で前記被検体を長
手方向にスライド可能とした寝台と、
前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置によるＣＴ撮影中に、前記Ｘ線テレビ装置の第
１のＸ線制御器から前記第１のＸ線管への管電力の供給を禁止し、前記Ｘ線テレビ装置に
よるＸ線透視中に前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置の第２のＸ線制御器から第２の
Ｘ線管への管電力の供給を禁止するインターロックコントローラとを具備することを特徴
とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記寝台の長手方向の位置を検出する検出手段を更に備え、
前記インターロックコントローラは、前記検出手段により検出された位置に基づいて、
前記寝台のスライド動作を禁止することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記寝台は、被検体を載置する天板を前記長手方向にスライド自在に支持するフレーム
を備え、
前記インターロックコントローラは、前記天板のスライド動作を禁止することを特徴と
する請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記インターロックコントローラは、前記検出手段により前記Ｘ線透視が可能な状態に
あるとき、前記寝台の動作を禁止することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のＸ線
診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線テレビの位置を検出する検出手段を更に備え、
前記インターロックコントローラは、前記検出手段により検出された前記Ｘ線テレビの
位置に基づいて、前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置の動作又は前記寝台の動作を禁
止すること特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線テレビ装置は、前記第１のＸ線管及びこの第１のＸ線管から曝射され被検体を
透過したＸ線像を検出するＸ線像検出器を配置するＣアームを更に備えることを特徴とす
る請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記インターロックコントローラは、前記検出手段により前記Ｃアームが退避位置に移
動したとき、前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置のチルト動作又は前記寝台のフレー
ムのスライド動作を禁止することを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体のＸ線透視像を得るＸ線テレビ装置と断層像を得るＸ線コンピュータ
トモグラフィ装置との間を搬送するＸ線コンピュータトモグラフィ装置とＸ線テレビ装置
とを組み合わせたＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血管造影法による造影剤の注入などに用いられるカテーテルの血管への挿入は、
循環器系Ｘ線テレビ装置（以下単に「アンギオ装置」という）によるＸ線テレビ透視下で
行われていたが、このＸ線透視像は一次元の投影情報であるので互いに重合しながら複雑
に走行する血管やカテーテルの位置関係の把握のための情報としては不十分であった。
【０００３】
そこで、Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置（以下単に「Ｘ線ＣＴ」という）をアンギ
オ装置と同じＸ線撮影室に配置して、適宜、Ｘ線ＣＴによる断層像の観察を可能にするＸ
線コンピュータトモグラフィ装置とＸ線テレビ装置とを組み合わせたＸ線診断装置の導入
が検討されている。
【０００４】
このＸ線診断装置は、アンギオ装置とＸ線ＣＴを寝台の天板ストロークの範囲内に接近
して配置することにより、被検体の両装置間の搬送を寝台のフレームのスライドにより実
現し、搬送時間やカテーテル挿入したままの被検体への衝撃を最小限に抑えることができ
る。
【０００５】
しかし、このようなＸ線診断装置の実用化には次のような解決すべき問題がある。すな
わち、第１に各装置が接近して配置されているので、各装置の可動部分が衝突し損傷した
り被検体が装置間に挟まれるという危険性がある。第２に、アンギオ装置とＸ線ＣＴのい
ずれか一方の動作中に他方からＸ線が曝射されるというＸ線の誤曝射の危険がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に対処すべくなされたもので、Ｘ線テレビ装置とＸ線
コンピュータトモグラフィ装置の複合装置においてＸ線の誤曝射を確実に回避することを
目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、Ｘ線を曝射する第１のＸ線管及びこの第１のＸ
線管に管電力を供給する第１のＸ線制御器を有し、被検体のＸ線透視像を得るＸ線テレビ
装置と、Ｘ線を曝射する第２のＸ線管及びこの第２のＸ線管に管電力を供給する第２のＸ
線制御器を有し、前記被検体の断層像を得るＸ線コンピュータトモグラフィ装置と、前記
Ｘ線テレビ装置と前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置との間で前記被検体を長手方向
にスライド可能とした寝台と、前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置によるＣＴ撮影中
に、前記Ｘ線テレビ装置の第１のＸ線制御器から前記第１のＸ線管への管電力の供給を禁
止し、前記Ｘ線テレビ装置によるＸ線透視中に前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置の
第２のＸ線制御器から第２のＸ線管への管電力の供給を禁止するインターロックコントロ
ーラとを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、Ｘ線テレビ装置とＸ線コンピュータトモグラフィ装置の複合装置にお
いてＸ線の誤曝射を確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００１０】
図１は、第１の実施例のインターロックコントローラの構成を示すブロック図であり、
図２はアンギオ装置動作時のＸ線診断装置の側面図であり、図３はＸ線ＣＴ動作時のＸ線
診断装置の側面図である。
【００１１】
本実施例によるＸ線診断装置は、図２および図３に示すように構成されている。すなわ
ち、Ｘ線診断装置は、天板１をその長手方向にスライド自在に支持するフレーム２を、昇
降ユニット３上に上記長手方向にスライド自在に支持することによって天板ストロークの
拡大を図った寝台４を採用し、この寝台４の天板ストロークの範囲内に循環器系Ｘ線テレ
ビ装置（以下単に「アンギオ装置」という）５とＸ線コンピュータトモグラフィ装置（以
下「Ｘ線ＣＴ」という）６を離間して配置することによりアンギオ装置５とＸ線ＣＴ６と
の間の被検体Ｐの搬送をフレーム２のスライドにより実現した複合的な装置である。
【００１２】
寝台４は、上述したように昇降ユニット３にフレーム２をスライド自在に支持し、この
フレーム２に天板１をスライド自在に支持しており、フレーム２を任意の位置でロックす
るフレームブレーキ７を昇降ユニット３上に設け、アンギオ装置動作時におけるフレーム
４の位置（アンギオ位置）を検出するフォトセンサの如き検出センサ８とＸ線ＣＴ動作時
におけるフレーム４の位置（ＣＴ位置）を検出するフォトセンサの如き検出センサ９を昇
降ユニット３上に設けてなる。
【００１３】
アンギオ装置５は、天井面Ｈに取り付けたレール１０から吊下した伸縮自在な懸垂部１
１でＣアーム１２を昇降自在且つ天板１から退避できるように旋回自在に支持し、Ｃアー
ム１２が退避位置まで旋回したときにオンするＣアーム退避位置検出スイッチ１３を設け
ている。Ｃアーム１２の一端にはＸ線管１４およびＸ線照射野を限定する絞り装置１５が
取り付けられ、絞り装置１５の前面には天板１に接触したときにオンする接触安全スイッ
チ１６が装着されている。一方、Ｃアーム１２の他端にはＩＩ昇降ユニット１７を介して
イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１８が絞り装置１５に対峙して配置されている
。このイメージインテンシファイア１８の前面には天板１や被検体Ｐに接触したときにオ
ンする接触安全スイッチ１９が装着されている。またイメージインテンシファイア１８の
出力面には光学系２０を介してテレビカメラ２１が配置されていて、被検体Ｐを透過した
Ｘ線像はイメージインテンシファイア１８およびテレビカメラ２１で電気信号に変換され
てモニタ２２に表示されるようになっている。
【００１４】
Ｘ線ＣＴ６は、例えば第三世代のＲ／Ｒ型であれば、ファンビームＸ線を曝射するＸ線
管２４と複数のＸ線検出素子をファンビームＸ線の拡がり幅に合わせ並設して成る多チャ
ンネル型のＸ線検出器２５とを被検体Ｐを挟んで対向配置した状態を維持したまま回転可
能に保持するガントリ２６を、チルト機構２７により傾斜（チルト）自在に支持する。ガ
ントリ２６の略中央部に設けられた被検体Ｐを収容する開口部２８の内周面には、マット
スイッチ２９が周設されていて、被検体Ｐや天板１の接触を検知するようになっている。
【００１５】
そして、これら寝台４、アンギオ装置５およびＸ線ＣＴ６の各装置間の構造的な干渉や
Ｘ線の誤曝射を回避するためのインターロックコントローラは、図１に示す如くアンギオ
装置インターロックコントローラ３１、寝台インターロックコントローラ３２、Ｘ線イン
ターロックコントローラ３３およびＣＴインターロックコントローラ３４とからなる。
【００１６】
アンギオ装置インターロックコントローラ３１は、アンギオ装置５の絞り装置接触安全
スイッチ１６やＩＩ接触安全スイッチ１９からのオン信号を受けて、懸垂部１１の伸縮を
駆動するＣアーム昇降ユニット４１やＩＩ昇降ユニット１７を制御する機構コントローラ
４０にインターロックをかける。
【００１７】
寝台インターロックコントローラ３２は、アンギオ装置５の絞り装置接触安全スイッチ
１６やＩＩ接触安全スイッチ１９やＣアーム退避位置検出スイッチ１３からのオン信号、
寝台４のアンギオ位置検出センサ８またはＣＴ位置位置検出センサ９からの検出信号、Ｘ
線ＣＴ６のマットスイッチ２９からのオン信号を受けて、昇降ユニット３や天板１をスラ
イド駆動する天板スライドユニット４５やフレーム２をスライド駆動するフレームスライ
ドユニット４６を制御する機構コントローラ４４にインターロックをかける。
【００１８】
Ｘ線インターロックコントローラ３３は、寝台４のアンギオ位置検出センサ８またはＣ
Ｔ位置位置検出センサ９からの検出信号や、フレームブレーキ７のオフ信号を受けて、ア
ンギオ装置５のＸ線管１４に管電力を供給するＸ線制御器４３やＸ線ＣＴ６のＸ線管２４
に管電力を供給するＸ線制御器４８にインターロックをかける。
【００１９】
ＣＴインターロックコントローラ３４は、Ｃアーム退避位置検出スイッチ１３やマット
スイッチ２９からのオン信号を受けて、チルト機構２７を制御する機構コントローラ４７
にインターロックをかける。
【００２０】
次に、このように構成されたインターロックコントローラの作用について説明する。図
４はインターロックコントローラによるインターロック項目を各入力信号に対応させて示
した一覧表であり、○は許可、×は禁止を示す。
【００２１】
図５に示すように、イメージインテンシファイア１８の前面が天板１（または被検体）
に接触するとＩＩ接触安全スイッチ１９がオン状態になり、このオン信号がアンギオ装置
インターロックコントローラ３１および寝台インターロックコントローラ３２に供給され
る。アンギオ装置インターロックコントローラ３１はこのオン信号を受けると、アンギオ
装置５の機構コントローラ４０にインターロック情報を出力し、Ｃアーム昇降ユニット４
１によるＣアーム１２の下動およびＩＩ昇降ユニット１７によるイメージインテンシファ
イア１８の下動を禁止し、寝台インターロックコントローラ３２はこのオン信号を受ける
と寝台４の機構コントローラ４４にインターロック情報を出力し、昇降ユニット３による
天板１の上動を禁止する。これによって、天板１やイメージインテンシファイア１８の損
傷や、天板１とイメージインテンシファイア１８との間に被検体を挟み込む事故を回避す
ることができる。
【００２２】
図６に示すように、絞り装置１５の前面が天板１（または被検体）に接触すると絞り装
置接触安全スイッチ１６がオン状態になり、このオン信号がアンギオ装置インターロック
コントローラ３１および寝台インターロックコントローラ３２に供給される。アンギオ装
置インターロックコントローラ３１はこのオン信号を受けると、アンギオ装置５の機構コ
ントローラ４０にインターロック情報を出力し、Ｃアーム昇降ユニット４１によるＣアー
ム１２の上動を禁止する。また、寝台インターロックコントローラ３２はこのオン信号を
受けると寝台４の機構コントローラ４４にインターロック情報を出力し、昇降ユニット３
による天板１の下動を禁止する。これによって、天板１や絞り装置１５の損傷を回避する
ことができる。
【００２３】
Ｃアーム退避位置検出スイッチ１３がオン状態のとき、すなわち図７に示すようにＣア
ーム１２が天板位置＜１＞  から退避位置＜２＞  まで旋回したとき、このオン信号が寝
台インターロックコントローラ３２およびＣＴインターロックコントローラ３４に供給さ
れると、フレーム２をスライド駆動するフレームスライドユニット４６によるフレーム２
のスライドが許可され、またチルト機構２７によるガントリ２６のチルトが許可される。
つまり、Ｃアーム退避位置検出スイッチ１３がオン状態のとき、すなわちＣアーム１２が
天板位置＜１＞に位置するときには、フレーム２のスライドやガントリ２６のチルトが禁
止される。したがって、Ｃアーム１２とガントリ２６との衝突や、フレーム２とガントリ
２６との衝突を回避できる。
【００２４】
寝台４のＣＴ位置検出センサ９がＣＴ位置を検出したとき、すなわち図３に示すように
寝台４のフレーム２がＸ線ＣＴ６のガントリ２６の位置にありＣＴ撮影が可能な状態にあ
るとき、この検出信号がＸ線インターロックコントローラ３３に供給され、アンギオ装置
５のＸ線制御器４３からＸ線管１４への管電力の供給が禁止される。したがって、ＣＴ撮
影中にアンギオ装置５のＸ線管１４からＸ線が曝射するというＸ線の誤曝射を回避できる
。
【００２５】
寝台４のアンギオ位置検出センサ８がアンギオ位置を検出したとき、すなわち図２に示
すように寝台４のフレーム２がアンギオ装置５の位置にありＸ線透視が可能な状態にある
とき、この検出信号が寝台インターロックコントローラ３２およびＸ線インターロックコ
ントローラ３３に供給され、Ｘ線ＣＴ６のＸ線制御器４８からＸ線管２４への管電力の供
給が禁止され、また遠隔操作による天板１のスライドが禁止される。したがって、Ｘ線透
視中にＸ線ＣＴ６のＸ線管２４からＸ線が曝射するというＸ線の誤曝射を回避できると共
に、カテーテル挿入術式中に第三者が別室に設けられているＸ線ＣＴ６の操作卓を操作し
て天板１がスライドするという危険を回避できる。
【００２６】
フレームブレーキ７がオン状態のとき、すなわちフレーム２がロックされているときに
は、アンギオ装置５のＸ線制御器４３からＸ線管１４への管電力の供給またはＸ線ＣＴ６
のＸ線制御器４８からＸ線管２４への管電力の供給が許可される。つまり、フレーム２が
ロックされない限りアンギオ装置５のＸ線管１４またはＸ線ＣＴ６のＸ線管２４からのＸ
線曝射が許可されない。したがって、Ｘ線透視中またはＣＴ撮影中にフレーム２がスライ
ドし、Ｘ線透視またはＣＴ撮影が中断するという不具合を回避できる。
【００２７】
Ｘ線ＣＴ６のマットスイッチ２９がオン状態のとき、すなわち被検体Ｐや天板１がガン
トリ２６の開口部２８の内壁に接触したときには、このオン信号が寝台インターロックコ
ントローラ３２およびＣＴインターロックコントローラ３４に供給され、次の動作が禁止
される。すなわち、昇降ユニット３による天板１の上下動、フレームスライドユニット４
６によるフレーム２のスライド、直接および遠隔操作による天板１のスライド、チルト機
構２７によるガントリ２６のチルトが禁止される。これによって、天板１やガントリ２６
の損傷および被検体Ｐの危険を回避することができる。
【００２８】
このように本実施例によると、アンギオ装置、Ｘ線ＣＴおよび寝台の構造的な衝突を検
出し損傷や被検体が装置間に挟まれる危険性を回避することができ、また寝台のフレーム
の位置に基づいてアンギオ装置とＸ線ＣＴのいずれか一方のＸ線曝射を禁止することによ
りアンギオ装置とＸ線ＣＴのいずれか一方の動作中に他方からＸ線が曝射されるというＸ
線の誤曝射を回避することができる。
【００２９】
本発明は上述した実施例に限定されることなく、種々変形して実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例によるインターロックコントローラの構成を示す図。
【図２】アンギオ装置動作時のＸ線診断装置の側面図。
【図３】Ｘ線ＣＴ動作時のＸ線診断装置の側面図。
【図４】インターロックコントローラによるインターロック項目を各入力信号に対応させて示した一覧表。
【図５】ＩＩ接触安全スイッチがオン状態のときのインターロック項目を説明する図。
【図６】絞り装置接触安全スイッチがオン状態のときのインターロック項目を説明する図。
【図７】アンギオ装置のＣアームの退避位置を説明する図。
【符号の説明】
【００３１】
７  フレームブレーキ
８  アンギオ位置検出センサ
９  ＣＴＸ線位置検出センサ
１３  Ｃアーム退避位置検出スイッチ、１６…絞り装置接触安全スイッチ
１９  ＩＩ接触安全スイッチ
２９  マットスイッチ
３１  アンギオ装置インターロックコントローラ
３２  寝台インターロックコントローラ
３３  Ｘ線インターロックコントローラ、３４…ＣＴインターロックコントローラ
【図１】
2006150091.tif 000003
【図２】
2006150091.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006150091.tif 000008
【図７】
2006150091.tif 000009