(57)【要約】【課題】  回路構成が簡単で、かつ部品の経時劣化、温度変化などによる荷重検出精度の低下を抑制可能な歩行者衝突検出センサを提供することを課題とする。【解決手段】  歩行者衝突検出センサ１は、発光部２０と、発光部２０の光を透過可能な光ファイバ３と、光ファイバ３透過後の光を受光し光電変換する受光部２１と、を備える。歩行者衝突検出センサ１は、さらに、受光部２１に電気的に接続され衝突により光ファイバ３が変形する際に形成される衝突信号よりも長い時定数を持つフィルタ２２と、フィルタ２２の抽出成分を基に発光部２０に流れる通電電流を調整する通電電流調整部２３と、を備えてなることを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、該発光部の光を透過可能な光ファイバと、該光ファイバ透過後の該光を受光し光電変換する受光部と、を備えてなる歩行者衝突検出センサであって、
さらに、前記受光部に電気的に接続され衝突により前記光ファイバが変形する際に形成される衝突信号よりも長い時定数を持つフィルタと、該フィルタの抽出成分を基に前記発光部に流れる通電電流を調整する通電電流調整部と、を備えてなる歩行者衝突検出センサ。
【請求項２】
さらに、前記通電電流調整部に電気的に接続される初期０点調整部を有し、
該初期０点調整部には、前記発光部、前記受光部、前記光ファイバ組み付け直後における該受光部出力側の電気信号を基に形成された初期調整値が格納されており、
該通電電流調整部は、該初期調整値を基に、前記通電電流を調整する請求項１に記載の歩行者衝突検出センサ。
【請求項３】
前記通電電流調整部は、前記通電電流をパルス制御し、
前記発光部は、該通電電流のパルス制御に応じて点滅する請求項１に記載の歩行者衝突検出センサ。
【請求項４】
前記通電電流調整部は、前記通電電流のパルス振幅を調整する請求項３に記載の歩行者衝突検出センサ。
【請求項５】
前記通電電流調整部は、前記通電電流のパルス波長を調整する請求項３に記載の歩行者衝突検出センサ。
【請求項６】
さらに、前記発光部消灯時の信号を前記受光部出力側の電気信号に補填することにより、連続信号を形成するサンプルホールド部を有する請求項３に記載の歩行者衝突検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者の衝突を検出するために車両に搭載される歩行者衝突検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ファイバ方式の歩行者衝突検出センサにおいては、部品の経時劣化（時間の経過に伴う劣化）、温度変化に起因する荷重検出精度の低下が問題になっている。すなわち、歩行者衝突検出センサは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、光ファイバ、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）を備えている。ＬＥＤと光ファイバとＰＤとは結合されている。
【０００３】
経時劣化により、ＬＥＤと光ファイバとの結合状態、あるいは光ファイバとＰＤとの結合状態が悪くなると、その分光量の損失が大きくなる。このため、荷重検出精度が低下する。また、経時劣化により、ＬＥＤの輝度が低下しても、やはり荷重検出精度が低下する。さらにまた、経時劣化により、光ファイバの導光性が悪くなっても、やはり荷重検出精度が低下する。また、ＬＥＤ周囲の温度が変化すると、ＬＥＤのピーク波長偏差が変化する。このため、荷重検出精度が低下する。
【特許文献１】特開平５−１２６８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、特許文献１には、温度検出部を持つ光ファイバ方式センサが紹介されている。温度検出部は、ＬＥＤ周囲の温度を検出可能である。ＬＥＤの通電電流は、温度検出部の検出温度に応じて調整される。このため、温度変化に起因する検出精度の低下を抑制することができる。
【０００５】
しかし、同文献記載の光ファイバ方式センサは、温度検出部を備える分だけ、回路構成が複雑である。また、仮に、同文献記載の光ファイバ方式センサを歩行者衝突検出センサに転用しても、経時劣化に起因する荷重検出精度の低下を抑制することはできない。
【０００６】
本発明の歩行者衝突検出センサは、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、回路構成が簡単で、かつ部品の経時劣化、温度変化などによる荷重検出精度の低下を抑制可能な歩行者衝突検出センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するため、本発明の歩行者衝突検出センサは、発光部と、該発光部の光を透過可能な光ファイバと、該光ファイバ透過後の該光を受光し光電変換する受光部と、を備えてなる歩行者衝突検出センサであって、さらに、前記受光部に電気的に接続され衝突により前記光ファイバが変形する際に形成される衝突信号よりも長い時定数を持つフィルタと、該フィルタの抽出成分を基に前記発光部に流れる通電電流を調整する通電電流調整部と、を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
つまり、本発明の歩行者衝突検出センサは、受光部出力側の電気信号から、衝突信号よりも低周波領域の成分を抽出するものである。そして、当該成分を基に、発光部の通電電流を調整するものである。
【０００９】
本発明の歩行者衝突検出センサによると、受光部出力側の電気信号から、部品の経時劣化、温度変化などによる変動成分を、抽出することができる。そして、この変動成分を用いて、通電電流を調整することができる。このため、荷重検出精度の低下を抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の歩行者衝突検出センサによると、所定の時定数よりも長い時間変動する様々な変動成分に起因するばらつきを、包括的に補正することができる。このため、例えば、温度検出部などを配置する必要がない。したがって、回路構成が簡単になる。加えて、例えば、部品の経時劣化による荷重検出精度の低下を抑制する回路、温度変化による荷重検出精度の低下を抑制する回路などを、各々独立に配置する場合と比較して、回路構成が簡単になる。
【００１１】
（２）好ましくは、さらに、前記通電電流調整部に電気的に接続される初期０点調整部を有し、該初期０点調整部には、前記発光部、前記受光部、前記光ファイバ組み付け直後における該受光部出力側の電気信号を基に形成された初期調整値が格納されており、該通電電流調整部は、該初期調整値を基に、前記通電電流を調整する構成とする方がよい。
【００１２】
発光部、受光部、光ファイバは、初期特性のばらつきが大きい。このため、ばらつきの調整が必須となる。ところで、これら発光部、受光部、光ファイバの初期特性のばらつきは、全て受光部出力側の電気信号（例えば、電流、電圧など）に発現する。このため、組み付け直後における受光部出力側の電気信号を検出すれば、発光部、受光部、光ファイバ各々の初期特性のばらつきを、包括的に把握することができる。
【００１３】
この点、本構成の初期０点調整部には、初期調整値が格納されている。初期調整値は、組み付け直後に受光部出力側から検出した電気信号を基に形成される。通電電流調整部は、当該初期調整値を基に、発光部の通電電流を調整する。
【００１４】
本構成によると、発光部、受光部、光ファイバ各々の初期特性のばらつきを、個別にチェックする必要がない。また、発光部、受光部、光ファイバ各々の初期特性のばらつきを、個別に調整する必要がない。このため、初期特性ばらつきの調整が容易になる。また、回路構成が簡単になる。
【００１５】
（３）好ましくは、前記通電電流調整部は、前記通電電流をパルス制御し、前記発光部は、該通電電流のパルス制御に応じて点滅する構成とする方がよい。本構成によると、歩行者衝突検出センサの全稼働時間に対する発光部の点灯時間の割合を小さくすることができる。このため、発光部の経時劣化による荷重検出精度の低下を抑制することができる。また、発光部が点滅すると、発熱による発光部の温度上昇を抑制することができる。この点においても、発光部の経時劣化による荷重検出精度の低下を抑制することができる。さらにまた、発光部が点滅すると、発光部延いては歩行者衝突検出センサの消費電力を抑制することができる。
【００１６】
（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記通電電流調整部は、前記通電電流のパルス振幅を調整する構成とする方がよい。つまり、本構成は、通電電流のパルス振幅を調整することにより、荷重検出精度の低下を抑制するものである。本構成によると、パルス波長を変えずに、荷重検出精度の低下を抑制することができる。
【００１７】
（５）好ましくは、上記（３）の構成において、前記通電電流調整部は、前記通電電流のパルス波長を調整する構成とする方がよい。つまり、本構成は、通電電流のパルス波長を調整することにより、荷重検出精度の低下を抑制するものである。本構成によると、パルス振幅を変えずに、荷重検出精度の低下を抑制することができる。なお、本構成は、上記（４）の構成と組み合わせて用いてもよい。つまり、通電電流調整部により、通電電流のパルス波長およびパルス振幅を調整してもよい。
【００１８】
（６）好ましくは、上記（３）の構成において、さらに、前記発光部消灯時の信号を前記受光部出力側の電気信号に補填することにより、連続信号を形成するサンプルホールド部を有する構成とする方がよい。本構成によると、発光部の点滅による荷重検出精度の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、回路構成が簡単で、かつ部品の経時劣化、温度変化などによる荷重検出精度の低下を抑制可能な歩行者衝突検出センサを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の歩行者衝突検出センサの実施の形態について説明する。
【００２１】
まず、本実施形態の歩行者衝突検出センサの配置について説明する。図１に、本実施形態の歩行者衝突検出センサが搭載された車両の上方から見た透過図を示す。図に示すように、車両９には、歩行者衝突検出センサ１と、エアバッグＥＣＵ（電子制御ユニット）８０と、歩行者保護エアバッグ８１Ｒ、８１Ｌが搭載されている。
【００２２】
歩行者衝突検出センサ１は、車両９の前縁付近に配置されている。歩行者衝突検出センサ１の配置、構成については、後で詳しく説明する。エアバッグＥＣＵ８０は、車両のほぼ中央部の車室下方に埋設されている。歩行者衝突検出センサ１とエアバッグＥＣＵ８０とは、ワイヤハーネスにより接続されている。歩行者保護エアバッグ８１Ｒは、右側（以下、車両進行方向に沿って方位を定義する）のＡピラー根本部に埋設されている。並びに、歩行者保護エアバッグ８１Ｌは、左側のＡピラー根本部に埋設されている。歩行者保護エアバッグ８１Ｒ、８１ＬとエアバッグＥＣＵ８０とは、各々ワイヤハーネスにより接続されている。
【００２３】
次に、本実施形態の歩行者衝突検出センサの配置および構成について詳しく説明する。図２に、本実施形態の歩行者衝突検出センサが配置されたフロントバンパの分解図を示す。図に示すように、フロントバンパ９０は、バンパカバー９００とバンパアブソーバ９０１とを備えている。バンパカバー９００は、樹脂製であって、左右両端が後方に屈曲した板状を呈している。バンパカバー９００は、車両の外部に表出している。バンパアブソーバ９０１は、発泡樹脂製であって、左右方向に延びる板状を呈している。バンパアブソーバ９０１は、バンパカバー９００の後方に配置されている。バンパアブソーバ９０１の後方には、樹脂製であって左右方向に延びる荷重伝達板９１が配置されている。一方、フロントサイドメンバ９２Ｒ、９２Ｌの先端には、バンパリーンフォースメント９３が架設されている。バンパリーンフォースメント９３は、金属製であって左右方向に延びる板状を呈している。
【００２４】
歩行者衝突検出センサ１は、センサＥＣＵ２と光ファイバ３とを備えている。光ファイバ３は、導光性を有する樹脂製であって、紐状を呈している。光ファイバ３は、バンパリーンフォースメント９３前面と荷重伝達板９１後面との間に、介装されている。光ファイバ３は、バンパリーンフォースメント９３の左右方向全域に亘り配線されている。センサＥＣＵ２は、光ファイバ３の一端および他端に接続されている。センサＥＣＵ２は、バンパリーンフォースメント９３の左側面に搭載されている。センサＥＣＵ２とエアバッグＥＣＵ８０とは、ワイヤハーネスにより接続されている。
【００２５】
図３に、本実施形態の歩行者衝突検出センサの回路図を示す。前述したように、歩行者衝突検出センサ１は、センサＥＣＵ２と光ファイバ３とを備えている。図に示すように、センサＥＣＵ２は、ＬＥＤ２０とＰＤ２１とフィルタ２２と通電電流調整部２３と初期０点調整部２４とサンプルホールド部２５と発信器２６とパルス駆動部２７とＩ／Ｖ（電流／電圧）変換部２８と増幅部２９とスイッチング素子３０とＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）３１と通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３２とを備えている。ＬＥＤ２０は、本発明の発光部に含まれる、ＰＤ２１は、本発明の受光部に含まれる。
【００２６】
ＬＥＤ２０は、光ファイバ３の一端に接続されている。電源電圧Ｖｃｃは、スイッチング素子３０を介して、ＬＥＤ２０のアノードに印加される。スイッチング素子３０は、ｎｐｎ型トランジスタである。スイッチング素子３０のベースには、通電電流調整部２３が接続されている。通電電流調整部２３により、ＬＥＤ２０の通電電流を、オン／オフ制御することができる。このオン／オフ制御により、ＬＥＤ２０は点滅する。
【００２７】
通電電流調整部２３は、初期０点調整部２４に接続されている。初期０点調整部２４は、ＥＥＰＲＯＭ２４０とＤＡＣ（デジタルアナログコンバータ）２４１とを備えている。ＥＥＰＲＯＭ２４０には、ＬＥＤ２０、光ファイバ３、ＰＤ２１組み付け直後における初期ばらつきを調整するための初期調整値が格納されている。ＥＥＰＲＯＭ２４０は、電気的手段により書き換え可能である。
【００２８】
また、通電電流調整部２３は、バッファを介してフィルタ２２にも接続されている。フィルタ２２は、遮断周波数ｆｃ＝１００Ｈｚのローパスフィルタである。フィルタ２２は、後述するサンプルホールド部２５出力側の連続信号から、遮断周波数ｆｃ以下の低周波成分を抽出している。
【００２９】
また、通電電流調整部２３は、パルス駆動部２７を介して、発信器２６にも接続されている。発信器２６は、通電電流をオン／オフ制御するためのパルス信号を形成する。なお、当該パルス信号は、後述するサンプルホールド部２５にも供給される。このため、通電電流とサンプルホールド部２５とは、同期している。
【００３０】
ＰＤ２１は、光ファイバ３の他端に接続されている。電源電圧Ｖｃｃは、ＰＤ２１のカソードに印加される。ＰＤ２１のアノードには、Ｉ／Ｖ変換部２８が接続されている。Ｉ／Ｖ変換部２８は、ＰＤ２１の検出電流を電圧に変換する。Ｉ／Ｖ変換部２８の出力側には、サンプルホールド部２５が接続されている。サンプルホールド部２５は、所定時間毎に形成される電圧に、ＬＥＤ２０オフ時の信号を補填する。したがって、サンプルホールド部２５からは、連続信号が出力される。サンプルホールド部２５出力側には、増幅部２９が接続されている。増幅部２９により、連続信号は、所定の増幅度で増幅される。増幅部２９出力側には、ＡＤＣ３１と通信Ｉ／Ｆ３２とが接続されている。増幅された連続信号は、ＡＤＣ３１によりデジタルデータに変換される。デジタルデータは、通信Ｉ／Ｆ３２により前記エアバッグＥＣＵ８０に伝送される。
【００３１】
次に、本実施形態の歩行者衝突検出センサの衝突時における動きについて説明する。車両９が何らかの衝突対象物に衝突すると、言い換えるとフロントバンパ９０のバンパカバー９００が何らかの衝突対象物に衝突すると、衝突による衝撃は、バンパカバー９００、バンパアブソーバ９０１、荷重伝達板９１を介して、光ファイバ３に伝達される。ここで、荷重伝達板９１の剛性は、比較的高い。並びに、バンパリーンフォースメント９３の剛性も、比較的高い。このため、光ファイバ３は、荷重伝達板９１とバンパリーンフォースメント９３との間で、押しつぶされる。すなわち、光ファイバ３は、前後方向に短い扁平状に変形する。光ファイバ３が変形すると、光ファイバ３を介して、ＬＥＤ２０からＰＤ２１に伝達される光の光量が変化する。このため、ＰＤ２１を流れる電流が変化する。電流は、ＰＤ２１のアノード側から、Ｉ／Ｖ変換部２８に入力される。入力された電流は、Ｉ／Ｖ変換部２８において、電圧に変換される。当該電圧は、サンプルホールド部２５により信号補填され、連続信号となる。連続信号は、増幅部２９により増幅され、ＡＤＣ３１によりデジタルデータに変換される。デジタルデータは、通信Ｉ／Ｆ３２を介して、エアバッグＥＣＵ８０に伝送される。
【００３２】
エアバッグＥＣＵ８０では、伝送されたデジタルデータと、予め格納されているしきい値と、の比較が行われる。エアバッグＥＣＵ８０は、当該比較により、衝突対象物が歩行者か否かを判別する。衝突対象物が歩行者であると判別した場合、エアバッグＥＣＵ８０は、歩行者保護エアバッグ８１Ｒ、８１Ｌを、速やかに車両外部に膨出させる。
【００３３】
次に、本実施形態の歩行者衝突検出センサの通電電流調整時の動きについて説明する。第一に、組み付け直後の初期特性のばらつきの調整（以下、「第一の調整」と称す）について説明する。ＬＥＤ２０、ＰＤ２１、光ファイバ３は、初期特性のばらつきが大きい。これらのばらつきの総和は、全てＰＤ２１の検出電流に発現する。したがって、これらのばらつきの総和は、Ｉ／Ｖ変換部２８の出力電圧、サンプルホールド部２５から出力される連続信号に発現する。
【００３４】
連続信号は、図示しない調整装置に伝送される。調整装置には、予め、ＬＥＤ２０、ＰＤ２１、光ファイバ３各々の初期特性のばらつきによる誤差を持たない信号（以下、「標準信号」と称す）が格納されている。調整装置は、入力された連続信号と、格納している標準信号との差分を演算する。そして、この差分から初期調整値を演算する。初期調整値は、初期０点調整部２４のＥＥＰＲＯＭ２４０に書き込まれる。
【００３５】
ＥＥＰＲＯＭ２４０の初期調整値は、ＤＡＣ２４１を介して、通電電流調整部２３に入力される。通電電流調整部２３は、当該初期調整値を用いてＬＥＤ２０の通電電流を調整する。具体的には、通電電流のパルス振幅を調整する。初期調整値に基づく通電電流の調整により、ＬＥＤ２０、ＰＤ２１、光ファイバ３各々の初期特性のばらつきを、ＰＤ２１の検出電流から排除することができる。
【００３６】
第二に、上記第一の調整終了後の調整（以下、「第二の調整」と称す）について説明する。ＬＥＤ２０周囲の温度変化、部品の経時劣化などによる出力の変化は、全てサンプルホールド部２５から出力される連続信号に発現する。また、温度変化、経時劣化などによる連続信号の変化時間は、衝突時の連続信号の変化時間と比較して長い。そこで、フィルタ２２により、連続信号から、遮断周波数ｆｃ＝１００Ｈｚを超える高周波成分を、カットしている。フィルタ２２により、連続信号から、衝突時の連続信号の変化成分が排除される。
【００３７】
通電電流調整部２３は、フィルタ２２の抽出成分を用いてＬＥＤ２０の通電電流を調整する。具体的には、通電電流のパルス振幅を調整する。抽出成分に基づく通電電流の調整により、ＬＥＤ２０周囲の温度変化、部品の経時劣化などによる変動を、ＰＤ２１の検出電流から排除することができる。
【００３８】
次に、本実施形態の歩行者衝突検出センサの効果について説明する。本実施形態の歩行者衝突検出センサ１の場合、上記第二の調整により、部品の経時劣化、ＬＥＤ２０周囲の温度変化などによる変動成分を抽出することができる。そして、この変動成分を用いて、通電電流を調整することができる。このため、荷重検出精度の低下を抑制することができる。
【００３９】
また、本実施形態の歩行者衝突検出センサ１によると、所定の時定数よりも長い時間変動する変動成分を、包括的に補正することができる。このため、温度検出部などを配置する必要がない。したがって、回路構成が簡単になる。加えて、部品の経時劣化による荷重検出精度の低下を抑制する回路、ＬＥＤ２０周囲の温度変化による荷重検出精度の低下を抑制する回路などを、各々独立に配置する場合と比較して、回路構成が簡単になる。
【００４０】
また、本実施形態の歩行者衝突検出センサ１の場合、上記第一の調整により、初期調整値を基に、通電電流を調整することができる。このため、ＬＥＤ２０、ＰＤ２１、光ファイバ３各々の初期特性のばらつきに起因する荷重検出精度の低下を、抑制することができる。
【００４１】
また、本実施形態の歩行者衝突検出センサ１によると、ＬＥＤ２０、ＰＤ２１、光ファイバ３各々の初期特性のばらつきを、個別にチェックする必要がない。また、ＬＥＤ２０、ＰＤ２１、光ファイバ３各々の初期特性のばらつきを、個別に調整する必要がない。このため、初期特性ばらつきの調整が容易になる。また、回路構成が簡単になる。
【００４２】
また、本実施形態の歩行者衝突検出センサ１によると、ＬＥＤ２０は、通電電流のパルス制御に応じて点滅している。このため、歩行者衝突検出センサ１の全稼働時間に対するＬＥＤ２０の点灯時間の割合を小さくすることができる。したがって、ＬＥＤ２０の輝度の経時劣化による荷重検出精度の低下を抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態の歩行者衝突検出センサ１によると、ＬＥＤ２０が点滅するため、発熱によるＬＥＤ２０の温度上昇を抑制することができる。この点においても、ＬＥＤ２０の経時劣化による荷重検出精度の低下を抑制することができる。さらにまた、ＬＥＤ２０が点滅するため、ＬＥＤ２０延いては歩行者衝突検出センサ１の消費電力を抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態の歩行者衝突検出センサ１によると、通電電流調整部２３は通電電流のパルス振幅を調整している。このため、通電電流のパルス波長を変えずに、前記第一の調整、第二の調整を実行することができる。また、本実施形態の歩行者衝突検出センサ１は、サンプルホールド部２５を備えている。このため、ＬＥＤ２０の点滅による荷重検出精度の低下を抑制することができる。
【００４５】
以上、本発明の歩行者衝突検出センサの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００４６】
例えば、通電電流調整部２３の調整対象は、通電電流のパルス振幅のみならず、通電電流のパルス波長であってもよい。また、パルス振幅、パルス波長双方を、通電電流調整部２３により調整してもよい。また、上記実施形態においては、発光部としてＬＥＤ２０を配置したが、例えばレーザダイオードなどを配置してもよい。また、受光部としてＰＤ２１を配置したが、例えばフォトトランジスタなどを配置してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態においては、サンプルホールド部２５出力側の連続信号（連続電圧）を、フィルタ２２に導入したが、サンプルホールド部２５入力側の電圧、Ｉ／Ｖ変換部２８入力側の電流を、フィルタ２２に導入してもよい。
【００４８】
同様に、上記実施形態においては、サンプルホールド部２５出力側の連続信号（連続電圧）から初期調整値を形成したが、サンプルホールド部２５入力側の電圧、Ｉ／Ｖ変換部２８入力側の電流から初期調整値を形成してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、ＥＥＰＲＯＭ２４０に初期調整値を格納したが、初期調整値は他の不揮発性メモリに格納してもよい。また、初期調整値は、例えば車検の際や車両修理の際などに適宜書き換えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の歩行者衝突検出センサの一実施形態となる歩行者衝突検出センサが搭載された車両の上方から見た透過図である。
【図２】同歩行者衝突検出センサが配置されたフロントバンパの分解図である。
【図３】同歩行者衝突検出センサの回路図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：歩行者衝突検出センサ、２：センサＥＣＵ、２０：ＬＥＤ（発光部）、２１：ＰＤ（受光部）、２２：フィルタ、２３：通電電流調整部、２４：初期０点調整部、２４０：ＥＥＰＲＯＭ、２４１：ＤＡＣ、２５：サンプルホールド部、２６：発信器、２７：パルス駆動部、２８：Ｉ／Ｖ変換部、２９：増幅部、３：光ファイバ、３０：スイッチング素子、３１：ＡＤＣ、３２：通信Ｉ／Ｆ、８０：エアバッグＥＣＵ、８１Ｒ：歩行者保護エアバッグ、８１Ｌ：歩行者保護エアバッグ、９：車両、９０：フロントバンパ、９００：バンパカバー、９０１：バンパアブソーバ、９１：荷重伝達板、９２Ｒ：フロントサイドメンバ、９２Ｌ：フロントサイドメンバ、９３：バンパリーンフォースメント、Ｖｃｃ：電源電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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