(57)【要約】【課題】  インクカートリッジの開口部から飛び出す距離を確実に規制することができるインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置の備えた液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  インクカートリッジの着脱装置１は、インクカートリッジ１１を付勢手段（４２）の付勢力によって開口部１８０から排出する方向Ｂへ移動させるカートリッジ開放手段１８３と、インクカートリッジ１１の排出する方向Ｂへの移動する距離を、開口部１８０の外側より規制するカートリッジ排出移動距離規制手段１８１とを備え、該カートリッジ排出移動距離規制手段１８１は、インクカートリッジ１１が排出される際の前記開口部１８０からの該インクカートリッジの入出路Ａを、前記開口部１８０の外側より遮ることが可能な遮り部材１８２（１６３ｃ）を備えている。【選択図】図１８
2006326950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
インクカートリッジが挿入・排出される開口部と、
インクカートリッジを該開口部から排出する方向へ移動させるカートリッジ開放手段と、
該カートリッジ開放手段によってインクカートリッジの前記排出する方向への移動する距離を、前記開口部の外側より規制するカートリッジ排出移動距離規制手段とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記開口部にインクカートリッジを付勢手段の付勢力に対抗して第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動運動により、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、
前記カートリッジ開放手段は、
インクカートリッジを取り出すために前記レバーアームを、該レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置からインクカートリッジの装填可能なリセット位置へ移動させるまでの間に、インクカートリッジを保持した状態の前記カートリッジ保持手段から開放させると共にインクカートリッジを前記付勢手段の付勢力によって前記開口部から排出する方向へ移動させることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項３】
請求項２において、前記カートリッジ排出移動距離規制手段は、インクカートリッジが排出される際の前記開口部からの該インクカートリッジの入出路を、前記開口部の外側より遮ることが可能な遮り部材を備え、
該遮り部材は、
前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、あるいは前記リセット位置以外にあるときは、前記入出路を遮り、
前記レバーアームが前記リセット位置にあるときは、前記入出路から退避するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項４】
請求項３において、前記遮り部材は、前記レバーアームの一端に設けられたレバーつまみ部側に形成された突起部であることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項５】
請求項４において、前記カートリッジ開放手段は、インクカートリッジにおける前記レバーアームのリセット位置側端部が前記突起部と当接するように、インクカートリッジを移動させることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項６】
請求項５において、前記突起部は、該突起部がインクカートリッジにおける前記レバーアームのリセット位置側端部と当接した際、
インクカートリッジの排出移動方向と直交する面である平坦部と、
該平坦部よりリセット位置側に形成され、前記レバーアームのセット位置側への移動を規制する規制部とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項７】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置であって、
液体カートリッジが挿入・排出される開口部と、
液体カートリッジを該開口部から排出する方向へ移動させるカートリッジ開放手段と、
該カートリッジ開放手段によって液体カートリッジの前記排出する方向への移動する距離を、前記開口部の外側より規制するカートリッジ排出移動距離規制手段とを備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置を備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいてインクカートリッジを装填する場合には、特許文献１に示す如く、インクジェットプリンタ本体側に設けられた反力発生部材の反力に対抗して係合部を係合させインクカートリッジを装填させていた。また、インクカートリッジの側面には突起部が形成され、インクジェットプリンタ本体側には前記突起部と当接可能な弾性部材が設けられていた。そして、インクカートリッジを取り出す際、前記係合部の係合を解くと、インクカートリッジは、反力発生部材の反力によってインクカートリッジの飛び出る方向に移動する。このとき、インクカートリッジ側面に形成された前記突起部と、インクジェットプリンタ本体側の前記弾性部材とが当接してインクカートリッジが飛び出すのを防止していた。
【０００４】
図２３、図２４に示すのは、上記のように突起部と弾性部材とを当接させる従来技術のインクジェットプリンタの一例である。そのうち、図２３（Ａ）は、インクジェットプリンタの後方斜視図であり、同図（Ｂ）は、インクカートリッジの下方斜視図であり、図２４は、インクカートリッジが排出される際のインクジェットプリンタの側面図である。
【０００５】
図２３に示す如く、インクジェットプリンタの後方の蓋５０１を開けると、インクカートリッジ５０５をスライドさせて挿入することが可能な開口部５０２が設けられている。図示しない付勢手段の付勢力に対抗して開口部５０２にインクカートリッジ５０５を挿入する。そして、レバーアーム５０３を移動させることによってインクカートリッジ５０５を装填することができる。また、装填する際に移動させた方向と逆方向へレバーアーム５０３を移動させると、前記付勢力によってインクカートリッジ５０５が、スライドしながら開口部５０２から飛び出ようとする。そこで、従来技術では、一方のインクカートリッジ側の底面の凹部５０６に凸部５０７を形成し、他方のインクジェットプリンタ本体側の開口部５０２の内側に弾性部材５０４を設けていた。  
そして、図２４に示す如く、インクカートリッジ５０５がスライドしながら開口部５０２から飛び出ようとする際、凸部５０７が弾性部材５０４に当接・規制されることで、インクカートリッジ５０５の飛び出る距離を規制していた。
【０００６】
しかしながら、凸部５０７が弾性部材５０４にど当たった後にインクカートリッジ５０５を開口部５０２から引き出す際において、弾性部材５０４は、凸部５０７を通過させるときの変形によって劣化、あるいは凸部５０７との摩擦によって劣化する虞があった。また、弾性部材５０４の経時変化による劣化の虞もあった。従って、弾性部材５０４が凸部５０７に接触する程度が変化する虞が生じ、インクカートリッジ５０５の飛び出る距離にバラツキが生じる虞があった。そして、弾性部材５０４の劣化の程度がひどい場合は、インクカートリッジ５０５が何の規制も受けずにそのまま開口部５０２から飛び出してしまう虞があった。  
また、インクカートリッジ側に弾性部材５０４と当接可能な凸部５０７を形成する必要があり、インクカートリッジ５０５の構造を複雑なものにしていた。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１００４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インクカートリッジの開口部から飛び出す距離を確実に規制することができるインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置の備えた液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジが挿入・排出される開口部と、インクカートリッジを該開口部から排出する方向へ移動させるカートリッジ開放手段と、該カートリッジ開放手段によってインクカートリッジの前記排出する方向への移動する距離を、前記開口部の外側より規制するカートリッジ排出移動距離規制手段とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００１０】
従来技術では、記録装置本体内部、即ち、開口部の内側よりインクカートリッジの飛び出し距離を規制するように構成されていた。そのため、前述した虞があった。  
そこで、本発明の第１の態様によれば、インクカートリッジの着脱装置は、上記のように前記開口部の外側よりインクカートリッジの移動距離を規制するカートリッジ排出移動距離規制手段を備えている。従って、インクカートリッジを取り出す際、インクカートリッジの前記排出する方向への移動する距離を、前記開口部の外側より規制することができる。このとき、インクカートリッジを前記開口部から所定の距離だけ突出させた位置で、インクカートリッジの上下面でも側面でもない面、即ち、排出方向の先端側の面を規制することによって、その位置にインクカートリッジを停止させることが可能である。その結果、インクカートリッジが飛び出しすぎることによって、ユーザの手に当たる、あるいは、周囲の物品を破損させる等の虞がない。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記開口部にインクカートリッジを付勢手段の付勢力に対抗して第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動運動により、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記カートリッジ開放手段は、インクカートリッジを取り出すために前記レバーアームを、該レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置からインクカートリッジの装填可能なリセット位置へ移動させるまでの間に、インクカートリッジを保持した状態の前記カートリッジ保持手段から開放させると共にインクカートリッジを前記付勢手段の付勢力によって前記開口部から排出する方向へ移動させることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記カートリッジ排出移動距離規制手段は、インクカートリッジが排出される際の前記開口部からの該インクカートリッジの入出路を、前記開口部の外側より遮ることが可能な遮り部材を備え、該遮り部材は、前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、あるいは前記リセット位置以外にあるときは、前記入出路を遮り、前記レバーアームが前記リセット位置にあるときは、前記入出路から退避するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００１３】
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、インクカートリッジが排出される際の前記開口部からの該インクカートリッジの入出路を、前記開口部の外側より遮ることが可能な遮り部材を備えている。従って、前記開口部から排出されたインクカートリッジは、該遮り部材にど当たることによって前記開口部から所定の距離だけ突出した位置に停止する。即ち、インクカートリッジは、該インクカートリッジの進行方向の先端側の面で前記遮り部材とど当たるので、該インクカートリッジを確実に所定の位置で停止させることができる。このとき、インクカートリッジ側には、インクカートリッジの移動を停止させるための特別な部材を何ら設ける必要がない。  
また、該遮り部材は、前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、あるいは前記リセット位置以外にあるときは、前記入出路を遮り、前記レバーアームが前記リセット位置にあるときは、前記入出路から退避するように構成されている。従って、インクカートリッジが該遮り部材とど当たって停止した後、前記レバーアームを前記リセット位置へ移動することにより、インクカートリッジを前記開口部から完全に引き出してインクカートリッジの排出・取り出しを完了させることができる。さらに、インクカートリッジを前記開口部へ挿入する際、該遮り部材は、前記入出路から退避しているので、インクカートリッジの挿入動作に対して何ら妨げとなる虞がない。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記遮り部材は、前記レバーアームの一端に設けられたレバーつまみ部側に形成された突起部であることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。  
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記遮り部材は、前記レバーアームの一端に設けられたレバーつまみ部側に形成された突起部である。従って、極めて簡単な構成で前記入出路を遮ることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記カートリッジ開放手段は、インクカートリッジにおける前記レバーアームのリセット位置側端部が前記突起部と当接するように、インクカートリッジを移動させることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００１６】
本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記カートリッジ開放手段は、インクカートリッジにおける前記レバーアームのリセット位置側端部が前記突起部と当接するように、インクカートリッジを移動させることを特徴とする。従って、前記当接した後は、前記レバーアームを僅かにリセット位置側へ移動させることによって、前記突起部を前記入出路から退避させることができ、インクカートリッジを前記開口部から完全に引き出してインクカートリッジの排出・取り出しを完了させることができる。
【００１７】
ここで、インクカートリッジの進行方向先端側の面とど当たったときの突起部の位置が、前記リセット位置側端部でない場合、その位置からリセット位置までレバーアームを回動させると、突起部は、前記レバーアームの回動支点を軸に円運動するような軌跡をとる。従って、インクカートリッジを排出方向とは逆方向の挿入する方向へ押しやらなくてはならない虞が生じる。即ち、ユーザがインクカートリッジを取り出す際の動作負担が多くなる虞がある。  
そこで、前記カートリッジ開放手段は、インクカートリッジにおける前記レバーアームのリセット位置側端部が前記突起部と当接するように、インクカートリッジを移動させることを特徴とする。従って、突起部がインクカートリッジの飛び出し距離を規制した後、ユーザは、インクカートリッジを排出方向と逆方向の挿入方向へ押しやることなく、僅かにレバーアームをリセット位置側へ移動させるだけで、インクカートリッジを前記開口部から取り出すことができる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記突起部は、該突起部がインクカートリッジにおける前記レバーアームのリセット位置側端部と当接した際、インクカートリッジの排出移動方向と直交する面である平坦部と、該平坦部よりリセット位置側に形成され、前記レバーアームのセット位置側への移動を規制する規制部とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００１９】
本発明の第６の態様によれば、第５の態様と同様の作用効果に加え、前記突起部は、該突起部がインクカートリッジにおける前記レバーアームのリセット位置側端部と当接した際、インクカートリッジの排出移動方向と直交する面である平坦部を備えている。従って、該平坦部は、前記開口部から飛び出してきたインクカートリッジを確実に受け止めて停止させることができる。
【００２０】
また、前記突起部は、該平坦部よりリセット位置側に形成され、前記レバーアームのセット位置側への移動を規制する規制部を備えている。従って、該規制部は、インクカートリッジが前記突起部にど当たった後の、前記レバーアームがセット位置側へ移動されるのを防止することができる。
【００２１】
さらに、前記規制部は、インクカートリッジが前記突起部にど当たった際、インクカートリッジの飛び出した勢いによって、前記レバーアームがセット位置側へ移動するのを防止することができる。例えば、インクカートリッジの排出方向において、インクカートリッジと当接した突起部の位置が、レバーアームの回動運動によって取り得る位置のうち前記開口部から最も離れた位置でない場合、インクカートリッジは、該突起部を前記開口部から最も離れた位置へ移動させようとする。ここで、前記ど当たった際の突起部の位置が、前記「最も離れた位置」と「レバーアームのリセット位置での突起部の位置」との間にある場合、該突起部は、前記規制部を備えているので、前記レバーアームがセット位置側へ移動するのを防止することができる。  
また、突起部のインクカートリッジと当接する面にゴム等の弾性体を設けることにより、動作の安定性向上、当接の際の衝撃を吸収、および衝撃音を低減することができるのは勿論である。
【００２２】
本発明の第７の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は上記第１〜６のいずれかに記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする。  
本発明の第７の態様によれば、記録装置は、上記第１〜第６の態様のいずれかに記載された前記着脱装置を備えているので、記録装置において、上記第１〜第６の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】
本発明の第８の態様は、液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置であって、液体カートリッジが挿入・排出される開口部と、液体カートリッジを該開口部から排出する方向へ移動させるカートリッジ開放手段と、該カートリッジ開放手段によって液体カートリッジの前記排出する方向への移動する距離を、前記開口部の外側より規制するカートリッジ排出移動距離規制手段とを備えていることを特徴とする液体噴射装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置及び該着脱装置を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図１はインクカートリッジ装填時のインクジェットプリンタの概略を示す側断面図である。
【００２５】
インクジェットプリンタ１００には、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう。）に記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素として、主走査方向（図１において紙面に直交する方向）に往復可能にキャリッジガイド軸１２によって軸支されたキャリッジ１０が設けられている。そして、該キャリッジ１０には用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を行なう液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０の下方の記録装置本体３の下部スペースには、液体カートリッジの一例である単一パッケージのインクカートリッジ１１が後述する本発明の着脱装置１を介して装填されている。
【００２６】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、キャリッジ１０とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を主走査方向と直交する副走査方向（図１において左右方向）に所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向に一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等に記録が行われる。
【００２７】
次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の構成を更に説明する。先ず、最も搬送方向上流側に用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である給送用トレイ５が設けられている。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端面に当接し、副走査方向への円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。
【００２８】
また、これらの給送用トレイ５、給送用ローラ１４及びホッパ１６を含む装置が自動給送装置２である。そして、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部の一例である分離パッド等の力を借りて単位数ずつピックアップして搬送方向下流に向かって送られる。
【００２９】
給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。そして、検出レバーの下流には搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用従動ローラ用のローラホルダ１８の下流側において軸支されている。当該ローラホルダ１８は、図示しない回転軸を中心に回動可能に設けられ、かつ図示しないねじりコイルばねによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。
【００３０】
搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ヘッド１３の下方の記録ポジション２６に導かれ、上述のキャリッジ１０及び用紙Ｐの動作によって用紙Ｐの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。記録ヘッド１３とその下方において、これと対向して設けられるプラテン２８とのギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化に応じて適宜調節されるようになっている。
【００３１】
記録ヘッド１３の下流には、排出用駆動ローラ２０ａと、排出用ギザローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。この排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
【００３２】
排出用ギザローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用ギザローラ用の図示しないローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用ギザローラ２０ｂの上流には補助ギザローラ２２が設けられ、用紙Ｐは該補助ギザローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されている。更に排出用ギザローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。
【００３３】
このような構成によって、用紙Ｐは、搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となる。そして、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、これにより用紙Ｐの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助ギザローラ２２は、排出用ギザローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、図示しない補助ギザローラ用のローラホルダに軸支されている。
【００３４】
また、本形態に係るインクジェットプリンタ１００は、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジ１１を使用し、当該インクカートリッジ１１を記録装置本体３後方の給送用トレイ５の下方から水平方向にスライドさせて装填するタイプのプリンタである。
【００３５】
［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して適用される本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置について説明する。  
図２はインクカートリッジを挿入する前の状態を示す着脱装置の分解斜視図、図３は同状態の平面図、図４はインクカートリッジが装填される際の偏心カム部１７２の動作を示す平面図、図５はインクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す底面図、図６はインクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図である。図７はカートリッジ保持手段を拡大して示す分解斜視図である。  
また図８はインクカートリッジの挿入開始位置におけるカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図、図９はインクカートリッジ挿入完了時の着脱装置を示す平面図、図１０はインクカートリッジの挿入完了位置におけるカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図である。
【００３６】
また図１１は、インクカートリッジを装填する途中の状態を示す着脱装置の平面図、図１２は同状態のカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図である。また図１３はインクカートリッジを完全に装填した状態を示す着脱装置の平面図、図１４は同状態のカートリッジ保持手段を示す側断面図及び底面図である。また図１５はインクカートリッジを取り出す場合におけるロック解除の瞬間を示す着脱装置の平面図、図１６はインクカートリッジが取り出される際の偏心カム部１７２の動作を示す平面図、図１７は同状態のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図である。  
尚、図３、５、９、１１、１３、１５の記録装置の左側に示すカートリッジ保持手段および偏心カム部は、それぞれの記録装置内における状態である。
【００３７】
本発明のインクカートリッジの着脱装置１は、インクカートリッジ１１を第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ１１を保持するカートリッジ保持手段３０と、レバーアーム１６３の回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ１１の装填に十分な押込み力を確保すると共に、レバーアーム１６３の回動運動をカートリッジ保持手段３０に保持された状態のインクカートリッジ１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳの方向の動きに変換する動力伝達変換機構３２とを備え、動力伝達変換機構３２は、カートリッジ保持手段３０を前記第２の所定ストロークＳ移動させる第１のカム部としての偏心カム部１７２を備えていることによって構成されている。
【００３８】
このうちカートリッジ保持手段３０には、本発明の特徴的構成の一つとしてレバーアーム１６３の回動操作のみによってインクカートリッジ１１を記録装置本体３から取り出すことのできるロック解除機構３３が設けられている。このロック解除機構３３は、レバーアーム１６３の回動操作に伴ってインクカートリッジ１１と共に移動するロック解除ピン３４と、ロック解除ピン３４の移動軌跡をインクカートリッジ１１の挿入方向と取り出し方向とで異ならせることによってインクカートリッジ１１のロック状態を解除する弾性ロック解除片３５とを備えることによって構成されている。尚、ロック解除機構３３についてのこれ以上の詳細な構成は、以下述べるカートリッジ保持手段３０の他の構成の説明と併せて説明する。
【００３９】
カートリッジ保持手段３０は、図７に示すようにインクカートリッジ１１を直接保持するロックスライダ３６と、ロックスライダ３６を摺動自在に保持するスライダホルダ３７と、上記ロック解除機構３３とを備えることによって構成されている。ロックスライダ３６は、インクカートリッジ１１の両側面から突出する図２に示す押込みリブ６の当接面７に当接することによってスライドするブロック状の部材である。
【００４０】
ロックスライダ３６は、スライダホルダ３７の上板及び下板の内壁面に摺接すると共に、スライダホルダ３７の内側壁に形成されている案内リブ３８によって案内されて、スライダホルダ３７内を移動する。ロックスライダ３６には、上記案内リブ３８と係合する係合溝部３９が形成されており、ロックスライダ３６とスライダホルダ３７の双方に形成されている係止フック４０、４１間には、一例として引張りコイルバネによって構成される取り出しバネ４２が張設されている。
【００４１】
ロックスライダ３６には、係合爪４３を回動自在に軸支する軸受部４４が設けられている。軸受部４４には、係合爪４３の基端部に設けられている回動軸部４５を受け入れる穴部が形成されている。また回動軸部４５には、係合爪４３をスライダホルダ３７の上板内壁面に向けて付勢する一例として捩りコイルバネによって構成されるロックバネ４６が取り付けられている。
【００４２】
係合爪４３は、先端に鉤状の爪部が形成された部材で、爪部の外側面にはロック解除機構３３の一部であるロック解除ピン３４が平行に設けられている。また、ロックスライダ３６には、インクカートリッジ１１の装填方向と直交する方向に延びる案内凹部４７が形成されている。そして、この案内凹部４７にはスライドロック片４８が係合するようになっている。
【００４３】
スライドロック片４８は、係合する案内凹部４７の形状に合わせて先端が山形にカットされた平板状の部材で、スライダホルダ３７における下板側の端面には案内突起５３が形成されている。案内突起５３は、スライダホルダ３７の下板に形成されている案内溝５４と係合するように組み付けられており、案内溝５４の形状に倣うように案内突起５３がインクカートリッジ１１の装填方向に移動することによってスライドロック片４８は、インクカートリッジ１１の装填方向と直交する方向にもスライドするようになっている。
【００４４】
即ち案内溝５４は、図５、図８、図１０、図１２、図１４、図１７等に示すように、インクカートリッジ１１を挿入する始端側に傾斜部５５、終端側に水平部５６を有している。そして更に、傾斜部５５は、外方から徐々に内方に向かって傾斜するように形成されており、水平部５６は、傾斜部５５のうち最も内方に位置する端部と連接し、その位置を保ったまま更に終端部に向かって平行に延びている。
【００４５】
そして、このような形状の案内溝５４と係合する案内突起５３は、インクカートリッジ１１を挿入する始端側で最も外方に位置し、傾斜部５５の終端部で最も内方に位置した状態になってスライドロック片４８をインクカートリッジ１１の側面に形成されている図２に示す係合凹部５７に進入させてインクカートリッジ１１の両側面を保持するような構成になっている。
【００４６】
スライダホルダ３７は、上記ロックスライダ３６を収容する収容空間が内部に形成された筐体状の部材である。スライダホルダ３７は、一例として門型断面をした可動フレーム５８に対して係止され、可動フレーム５８と一体になってスライドし得るように構成されている。スライダホルダ３７における上板の内壁面には、鉤状をした係合リブ５９が設けられていて、ロックスライダ３６に対して回動自在に設けられている上記係合爪４３と係合することによって、ロックスライダ３６とスライダホルダ３７とを一体化させる作用を有している。
【００４７】
スライダホルダ３７の外側面は、開放されていて、ロックスライダ３６と取り出しバネ４２とを収容した後、外方からサブフレーム６０を当て、該サブフレーム６０によって開放面は閉塞される。尚、サブフレーム６０は、固定フレーム６１の一部であり、固定フレーム６１のメインフレーム６２に対してビス止めされることによって取り付けられる構成になっている。
【００４８】
また、サブフレーム６０の奥部側端面には、インクカートリッジ１１と接続される流路部材４が取り付けられている。流路部材４には、インクカートリッジ１１の針挿入口に挿入する針４ａとインクの供給流路、インク残量等を検出するための接点等が設けられている。そしてサブフレーム６０には、ロック解除機構３３の一部である弾性ロック解除片３５が取り付けられている。弾性ロック解除片３５は、板バネ様の部材で、斜め上方に延びる弾性舌片６３の弾性変形作用によってロック解除ピン３４の移動軌跡をインクカートリッジ１１の装填方向と取り出し方向とで異ならせている（図１２（Ａ）と図１７（Ａ）参照）。
【００４９】
即ち、ロック解除ピン３４がインクカートリッジ１１の装填方向に移動する場合には、弾性舌片６３を下方に撓ませて、そのままの高さを保って移動できるが、ロック解除ピン３４がインクカートリッジ１１の取り出し方向に移動する場合には弾性舌片６３の傾斜方向等の関係で逆方向に撓ませることはできない。従って、ロック解除ピン３４の方が移動軌跡を変えて下方に移動するようになって、ロック解除ピン３４と一体の係合爪４３を下方に回動させて係合リブ５９との係合を解除させるのである。
【００５０】
また、レバーアーム１６３、即ち、アーム本体１６３ｂの一端には、つまみ部１６３ａが設けられ、他端には、動力伝達変換機構３２における伝達部材の一例である扇形をした第１ピニオン１６２が設けられ、第１回動ピン１６４を支点に回動するように取り付けられている。尚、レバーアーム１６３における支点と作用点との距離は、第１ピニオン１６２のピッチ円半径との比が実質的にてこ比となり、レバーアーム１６３の採用によって支点と作用点との距離を比較的長く取れるようになったことに伴い、大きなてこ比が得られている。
【００５１】
動力伝達変換機構３２としては、一例としてラック、ピニオン、およびカム機構が採用できる。本実施例では、レバーアーム１６３と一体に回動する第１ピニオン１６２と、第１ピニオン１６２と噛み合う第１ラック１６１および第１ラック１６１の動きを伝達経路下流に伝達する第２ラック１６７とを備えるスライドバー１６６と、第２ラック１６７と噛み合う第２ピニオン１６８と、第２ピニオン１６８と噛み合うギア１７１およびギア１７１の回転を伝達経路下流に伝達する偏心カム部１７２とを一体に備えるギア付きカムユニット１７５と、カートリッジ保持手段側に設けられ、インクカートリッジ１１を押し込む方向へ移動させる際に偏心カム部１７２と当接可能な第１の壁部１７３とを備えている構成とした。
【００５２】
また本実施例のスライドバー１６６には、第１ピニオン１６２と対向する辺に第１ラック１６１が形成され、第２ピニオン１６８ａ、１６８ｂと対向する辺に第２ラック１６７ａ、１６７ｂがそれぞれ形成されている。さらに、第２ピニオン１６８ａ側では第１ピニオン１６２と第２ピニオン１６８ａとに案内され、第２ピニオン１６８ｂ側ではメインフレームに設けられたガイドリブ１６５と第２ピニオン１６８ｂとに案内されて、記録装置本体３の幅方向に往復運動するようになっている。
【００５３】
第２ピニオン１６８ａ、１６８ｂは、第１ピニオン１６２と同様、扇形のギヤによって構成されており、それぞれ第２回動ピン１６９ａ、１６９ｂを支点に同一方向に回動し、それぞれギア１７１ａ、１７１ｂへ動力を伝達する。ギア１７１（１７１ａ、１７１ｂ）は、ギア１７１と一体に設けられた偏心カム部１７２と共に第３回動ピン１７０を支点に回動する。偏心カム部１７２は、カートリッジ保持手段３０のスライダホルダ３７に設けられた第１の壁部１７３、および第２の壁部１７４と当接してスライダホルダ３７を移動させるように構成されている。
【００５４】
次に、このような構成を有するインクカートリッジの着脱装置１における作動態様について説明する。
【００５５】
（１）挿入時（図２、図３、図５〜７参照）
インクカートリッジ１１を記録装置本体３に挿入する前の段階では、図３に示すようにレバーアーム１６３は最も左側に回動した状態にある。この状態では、ロックスライダ３６は、最も始端側に位置し、係合爪４３はスライダホルダ３７の上板の内壁面に当接した状態にある。そして、案内突起５３は、図５に示すように、案内溝５４における傾斜部５５の最も外方寄りの始端位置に位置している。従って、スライドロック片４８は、案内凹部４７内に収容された状態にあり、インクカートリッジ１１の挿入を可能にしている。
【００５６】
（２）挿入開始時（図８参照）
インクカートリッジ１１を手に持って記録装置本体３の背面の開口部から挿入すると、インクカートリッジ１１の両側面に設けられている押込リブ６先端の当接面７がロックスライダ３６における案内凹部４７が形成されている部位の端面に当接し、ロックスライダ３６を取り出しバネ４２の付勢力に抗して徐々に押し込んで行く。これに伴い、案内突起５３は、案内溝５４における傾斜部５５、更に水平部５６に案内されて記録装置本体３の内方に向かって進行する。そして、案内突起５３の進行に合わせてスライドロック片４８は、内方に向かって徐々に移動し突出状態へと移行して行く。
【００５７】
（３）挿入完了時（図９、図１０参照）
インクカートリッジ１１を一杯まで、即ち、第１の所定ストローク押し込むと、カチッという音がして係合爪４３が係合リブ５９の背面を乗り越えて係合リブ５９と係合するようになって、ロックスライダ３６はスライダホルダ３７と一体化する。この状態では、案内突起５３は、案内溝５４における水平部５６の終端に達している。そして、スライドロック片４８は、完全に内方に突出した状態になってインクカートリッジ１１の両側面に形成されている係合凹部５７内に進入し、インクカートリッジ１１はロックスライダ３６にロックされた状態になって保持される。
【００５８】
（４）装填途中（図４、図１１、図１２参照）
レバーアーム１６３のつまみ部１６３ａに指を掛け、図１１に示すようにレバーアーム１６３を徐々に右側に回動させて行くと第１ピニオン１６２が回動するようになって第１ラック１６１に力が伝達されてスライドバー１６６を左方向へ移動させる。そして、第２ラック１６７から第２ピニオン１６８を介してギア１７１に力が伝達され、ギア１７１を図１１中、反時計方向に回動させる。これに伴い、ギア１７１と一体に形成された偏心カム部１７２を反時計方向へ回動させる。偏心カム部１７２は、図４に示すように同図（Ａ）から徐々に反時計方向へ回動して、同図（Ｂ）に示すようにカム弧部１７２ｂが、第１の壁部１７３と当接・押圧してスライダホルダ３７を移動させる。スライダホルダ３７を移動させると、カートリッジ保持手段３０によって、インクカートリッジ１１、可動フレーム、およびスライダホルダ３７が一体となって奥部側に向けて移動する。このとき、ギア１７１が一定の速度で回動した場合、偏心カム部１７２のカム弧部１７２ｂは、第１の壁部１７３を一定の速度で、かつ、一定の力で押圧するように設けられている。即ち、偏心カム部１７２が１８０°回動する間、スライダホルダ３７は殆ど一定の速度で移動する。  
尚、この状態では、図１２に示すように、ロック解除ピン３４は、弾性ロック解除片３５における弾性舌片６３の手前側に位置し、上側の移動軌跡を進行する。また、スライドロック片４８は、突出した状態にあり、係合凹部５７内に進入しており、インクカートリッジ１１はロックスライダ３６によってロックされ、保持された状態にある。
【００５９】
（５）装填完了時（図４、図１３、図１４参照）
図１３に示すようにレバーアーム１６３を最も右側に回動させると、インクカートリッジ１１は、更に奥部側に進入し、インクカートリッジ１１の針挿入口に流路部材４に形成された針４ａが挿入される。具体的には、図４（Ｂ）の状態から偏心カム部１７２が、反時計方向へ回動し、図４（Ｃ）の状態となる直前のカム弧部１７２ｂとカム弦部１７２ａとの境界のカムのレバー長の最長となる箇所が、第１の壁部１７３と当接している際に、カートリッジ保持手段の最大押し込み位置が設けられている。そして、図４（Ｃ）に示すように、カム弦部１７２ａが、第１の壁部１７３と面接触する位置まで回動する。このとき、カートリッジ保持手段は、最大押し込み位置から０．５ｍｍ程押し戻される。そして、この位置まで回動すると、インクカートリッジ１１の針挿入口に針４ａが十分挿入され、インクカートリッジ１１の装填が完了する。  
尚、この状態では図１４に示すように、ロック解除ピン３４は、弾性舌片６３を乗り起えて弾性舌片６３の背面側に移動している。また、スライドロック片４８は、突出した状態にありインクカートリッジ１１はロックスライダ３６によって保持された状態にある。
【００６０】
（６）取り出し時（図１５〜２２参照）
図１５に示すように最も右側に位置していたレバーアーム１６３を左側に回動させて行くと、図１６に示すように偏心カム部１７２が、時計方向へ回動して、偏心カム部１７２の角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接・押圧して、装填時とは反対の方向へスライダホルダ３７を移動させる。そして、図１７に示すようにロック解除ピン３４は弾性舌片６３の傾斜に案内されて下方に移動し、弾性舌片６３の下方を通る下側の移動奇跡を辿って弾性舌片６３の手前側に至る。この時、ロック解除ピン３４と一体の係合爪４３もロックバネ４６の付勢力に抗して下方に回動するようになり、係合爪４３と係合リブ５９との係合が解除される。そして、レバーアーム１６３を図３に示す最も左側に位置するまで回動させるまでの間、インクカートリッジ１１は、取り出しバネ４２の付勢力が作用して記録装置本体３の後端面から飛び出し、後述するレバー突起部（図１８〜図２２参照）にど当たる。その後さらに、レバーアーム１６３を図３に示す最も左側に位置するまで回動させると、インクカートリッジを取り出すことができる。
【００６１】
このとき、レバーアーム１６３を等速で回動させた場合であっても、偏心カム部１７２の回動によって移動するスライダホルダ３７の速度は、インクカートリッジ１１を装填する際と、取り出す際とでは異なる。即ち、インクカートリッジ１１を装填する際は、等速であったが、取り出す際では、等速ではない。以下、取り出す際の動作について説明する。
【００６２】
先ず、図１６（Ａ）に示す位置から偏心カム部１７２が、時計方向へ回動した場合であっても、角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接するまでは、スライダホルダ３７は移動しない。続いて、同図（Ｂ）に示す如く、角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接するときの速度ｖは、
ｖ＝Ａωｃｏｓωｔ      （Ａ：定数、ω：角振動数）
で与えられる。即ち、角部１７２ｃのみが第２の壁部１７４と当接するので、同図（Ｂ）から（Ｃ）に示す位置まで偏心カム部１７２が回動する際、スライダホルダ３７は、所謂、等速円運動のｘ軸への正射影された速度で移動する。従って、同図（Ｂ）に示す偏心カム部１７２の位置において、スライダホルダ３７の速度はＭａｘであり、同図（Ｃ）に示す偏心カム部１７２の位置へ回動するにしたがって、スライダホルダ３７の速度は徐々に低くなり停止する。
【００６３】
即ち、前記スライダホルダ３７の速度がＭａｘのときに、インクカートリッジ１１から針４ａが抜けるようにすると、中途半端に針４ａが刺さっている時間を短くすることができる。その結果、インクカートリッジ１１を取り出す際、針４ａが中途半端に刺さった状態によるインク漏れを低減することができる。
【００６４】
尚、本実施例において、角部１７２ｃと回動支点を結ぶ直線部１７２ｄは、第１の壁部１７３および第２の壁部１７４と当接しないように構成されているが、少し弧状に膨らんで第２の壁部１７４と当接させることができるのは勿論である。直線部１７２ｄを少し弧状にすることによって、インクカートリッジ１１から針４ａが抜ける速度、およびタイミングを変更することができる。
【００６５】
図１８（Ａ）に示すのは、本願に係るカートリッジ排出移動距離規制手段を示す後方斜視図であり、同図（Ｂ）は、（Ａ）の側面図である。図１９に示すのは、本願に係るセット時のカートリッジ排出移動距離規制手段を示す平面図である。また、図２０に示すのは、本願に係るカートリッジ排出移動距離規制手段の規制時を示す平面図である。さらに、図２１に示すのは、本願に係るリセット時のカートリッジ排出移動距離規制手段を示す平面である。  
ここで、図２０に示すレバーアームの位置は、図１８（Ａ）に示すレバーアームの位置と同じである。  
また、図１９〜図２１に示すインクカートリッジの着脱装置の左側には、そのときのカートリッジ保持手段およびロック解除機構を示す側面図である。
【００６６】
図１８〜図２１に示す如く、インクカートリッジの着脱装置１には、インクカートリッジ１１が入出路Ａを通って記録装置本体内へ挿入される開口部１８０が設けられている。一方、インクカートリッジ１１が排出される際は、インクカートリッジ１１は開口部１８０から入出路Ａへ移動する。ここで、入出路Ａとは、インクカートリッジ１１が挿入される際の開口部１８０へのインクカートリッジ１１の軌道、および、インクカートリッジ１１が排出される際の開口部１８０からのインクカートリッジ１１の軌道を意味する。
【００６７】
また、インクカートリッジの着脱装置１には、カートリッジ開放手段１８３、および、カートリッジ排出移動距離規制手段１８１が設けられている。カートリッジ開放手段１８３は、ロック解除機構３３と、取り出しバネ４２（図７、１０、１２、１４、および１７参照）とから構成されている。また、カートリッジ排出移動距離規制手段１８１は、開口部１８０と、記録装置本体３の外側より入出路Ａを遮ることが可能な遮り部材１８２とによって構成されている。
【００６８】
本実施形態において、遮り部材１８２は、レバーアーム１６３のつまみ部１６３ａに形成されたレバー突起部１６３ｃである。ここで、レバー突起部１６３ｃは、開口部１８０の短手方向に延設されており、その長さは、開口部１８０の短手方向の２／３以上の長さを有している。従って、図１９に示すレバーアーム１６３のセット位置、あるいは図１８、図２０に示すレバーアーム１６３のリセット位置以外の位置では、レバー突起部１６３ｃは、入出路Ａを遮ることができる。一方、図２１に示すレバーアーム１６３のリセット位置では、レバー突起部１６３ｃは、入出路Ａから退避している状態となる。
【００６９】
続いて、レバー突起部１６３ｃの作用効果について説明する。  
上記「（６）取り出し時」で説明したように、図１９に示すレバーアーム１６３のセット位置から左側のリセット位置へ向かってレバーアーム１６３を移動すると、動力伝達変換機構３２によって、スライダホルダ３７が開口部側へ移動される。そして、係合爪４３に形成されたロック解除ピン３４が弾性ロック解除片３５の斜面に案内されて、係合爪４３は、回動軸部４５を支点に係合リブ５９（図７、１０、１２、１４、および１７参照）との係合が解除されるように回動する。従ってスライダホルダ３７との係合が解除されたロックスライダ３６は、取り出しバネ４２の付勢力によりインクカートリッジ１１を開口部１８０から排出させる方向Ｂへと飛び出すように移動させる。そのままインクカートリッジ１１が開口部１８０から飛び出したのでは、開口部１８０に対向する位置にいるユーザを負傷させる、あるいは、その周辺の物品を破損させる虞がある。
【００７０】
そこで、レバーアーム１６３をセット位置からリセット位置へ移動させる間、レバー突起部１６３ｃが入出路Ａを遮るように設け、その間にインクカートリッジ１１が取り出しバネ４２のばね力によって開口部１８０から飛び出すように構成されている。従って、図２０に示す如く、インクカートリッジ１１が排出される際、インクカートリッジ１１の進行方向Ｂの先端側の面１１ａが、レバー突起部１６３ｃにど当たるので、インクカートリッジ１１の開口部１８０からの飛び出し距離を規制することができる。その後、図２１に示す如く、レバーアーム１６３をリセット位置まで移動してレバー突起部１６３ｃを入出路Ａから退避させると、インクカートリッジ１１は、何ら規制を受けなくなる。従って、ユーザは、インクカートリッジ１１を完全に開口部１８０から引き出すことができ、インクカートリッジ１１の排出・取り出しが完了する。
【００７１】
ところが、インクカートリッジ１１が開口部１８０から飛び出して、進行方向Ｂの先端側の面１１ａがレバー突起部１６３ｃにど当たったときのレバーアーム１６３の位置が、図１１および図１５に示す位置（以下、「開口部１８０から最も離れた位置」）であった場合、この位置からリセット位置までレバーアーム１６３を移動させると、レバー突起部１６３ｃは、第１回動ピン１６４を支点に円運動するような軌跡をとるので、インクカートリッジ１１を排出方向Ｂとは逆方向の挿入する方向へ押しやらなくてはならない。即ち、ユーザがインクカートリッジ１１を取り出す際の動作負担が多くなる。
【００７２】
そこで、図２０に示す如く、インクカートリッジ１１が開口部１８０から飛び出す際、インクカートリッジ１１の進行方向Ｂの先端側であって、リセット位置側端部１１ｂが、レバー突起部１６３ｃにど当たるように構成されている。従って、レバー突起部１６３ｃがインクカートリッジ１１の飛び出し距離を規制した後、ユーザは、僅かに左側へレバーアーム１６３を移動させるだけで図２１に示すリセット位置まで移動させることができる。このとき、ユーザは、インクカートリッジ１１を排出方向Ｂと逆方向の挿入方向へ押しやる必要がない。  
そして、図２１に示す如く、レバーアーム１６３をリセット位置まで移動させると、レバー突起部１６３ｃが入出路Ａから退避するので、ユーザはインクカートリッジ１１を取り出すことができる。
【００７３】
本実施形態のインクカートリッジの着脱装置１は、インクカートリッジ１１が挿入・排出される開口部１８０と、インクカートリッジ１１を開口部１８０から排出する方向Ｂへ移動させるカートリッジ開放手段１８３と、カートリッジ開放手段１８３によってインクカートリッジ１１の排出する方向Ｂへの移動する距離を、開口部１８０の外側より規制するカートリッジ排出移動距離規制手段１８１とを備えている。
【００７４】
さらに、本実施形態のインクカートリッジの着脱装置１は、開口部１８０にインクカートリッジ１１を付勢手段である取り出しバネ４２のばね力に対抗して第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ１１を保持するカートリッジ保持手段３０と、レバーアーム１６３の回動運動により、カートリッジ保持手段３０に保持された状態のインクカートリッジ１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳの動きに変換する動力伝達変換機構３２とを備え、ロック解除機構３３および取り出しバネ４２から構成されるカートリッジ開放手段１８３は、インクカートリッジ１１を取り出すためにレバーアーム１６３を、レバーアーム１６３がインクカートリッジ１１の装填完了時にとるセット位置からインクカートリッジ１１の装填可能なリセット位置へ移動させるまでの間に、インクカートリッジ１１を保持した状態のカートリッジ保持手段３０から開放させると共にインクカートリッジ１１を付勢手段である取り出しバネ４２のばね力によって開口部１８０から排出する方向Ｂへ移動させることを特徴とする。
【００７５】
その結果、インクカートリッジ１１を取り出す際、インクカートリッジ１１の排出する方向Ｂへの移動する距離を、開口部１８０の外側より規制することができる。このとき、インクカートリッジ１１を開口部１８０から所定の距離だけ突出させた位置で、インクカートリッジ１１の上下面でも側面でもない面、即ち、排出方向Ｂの先端側の面１１ａを規制することによって、その位置にインクカートリッジ１１を停止させることが可能である。従って、インクカートリッジ１１が飛び出しすぎることによって、ユーザの手に当たる、あるいは、周囲の物品を破損させる等の虞がない。
【００７６】
本実施形態のカートリッジ排出移動距離規制手段１８１は、インクカートリッジ１１が排出される際の開口部１８０からのインクカートリッジ１１の入出路Ａを、開口部１８０の外側より遮ることが可能な遮り部材１８２を備え、遮り部材１８２は、レバーアーム１６３が前記セット位置にあるとき、あるいは前記リセット位置以外にあるときは、入出路Ａを遮り、レバーアーム１６３が前記リセット位置にあるときは、入出路Ａから退避するように構成されている。
【００７７】
その結果、開口部１８０から排出されたインクカートリッジ１１は、遮り部材１８２にど当たることによって開口部１８０から所定の距離だけ突出した位置に停止する。即ち、インクカートリッジ１１は、インクカートリッジ１１の進行方向Ｂの先端側の面１１ａで遮り部材１８２とど当たるので、インクカートリッジ１１を確実に所定の位置で停止させることができる。このとき、インクカートリッジ側には、インクカートリッジ１１の移動を停止させるための特別な部材を何ら設ける必要がない。  
また、遮り部材１８２は、レバーアーム１６３が前記セット位置にあるとき、あるいは前記リセット位置以外にあるときは、入出路Ａを遮り、レバーアーム１６３が前記リセット位置にあるときは、入出路Ａから退避するように構成されている。従って、インクカートリッジ１１が遮り部材１８２とど当たって停止した後、レバーアーム１６３を前記リセット位置へ移動することにより、インクカートリッジ１１を開口部１８０から完全に引き出してインクカートリッジ１１の排出・取り出しを完了させることができる。さらに、インクカートリッジ１１を開口部１８０へ挿入する際、遮り部材１８２は、入出路Ａから退避しているので、インクカートリッジ１１の挿入動作に対して何ら妨げとなる虞がない。
【００７８】
本実施形態の遮り部材１８２は、レバーアーム１６３の一端に設けられたレバーつまみ部１６３ａ側に形成された突起部としてのレバー突起部１６３ｃである。  
その結果、極めて簡単な構成で入出路Ａを遮ることができる。
【００７９】
本実施形態のカートリッジ開放手段１８３は、インクカートリッジ１１におけるレバーアーム１６３のリセット位置側端部１１ｂがレバー突起部１６３ｃと当接するように、インクカートリッジ１１を移動させる。  
その結果、前記当接した後は、レバーアーム１６３を僅かにリセット位置側へ移動させることによって、レバー突起部１６３ｃを入出路Ａから退避させることができ、インクカートリッジ１１を開口部１８０から完全に引き出してインクカートリッジ１１の排出・取り出しを完了させることができる。
【００８０】
ここで、インクカートリッジ１１の進行方向先端側の面１１ａとど当たったときのレバー突起部１６３ｃの位置が、前記リセット位置側端部１１ｂでない場合、その位置からリセット位置までレバーアーム１６３を回動させると、レバー突起部１６３ｃは、レバーアーム１６３の回動支点（１６４）を軸に円運動するような軌跡をとる。従って、インクカートリッジ１１を排出方向Ｂとは逆方向の挿入する方向へ押しやらなくてはならない虞が生じる。即ち、ユーザがインクカートリッジ１１を取り出す際の動作負担が多くなる虞がある。  
そこで、カートリッジ開放手段１８３は、インクカートリッジ１１における前記レバーアームのリセット位置側端部１１ｂがレバー突起部１６３ｃと当接するように、インクカートリッジ１１を移動させることを特徴とする。従って、レバー突起部１６３ｃがインクカートリッジ１１の飛び出し距離を規制した後、ユーザは、インクカートリッジ１１を排出方向Ｂと逆方向の挿入方向へ押しやることなく、僅かにレバーアーム１６３をリセット位置側へ移動させるだけで、インクカートリッジ１１を開口部１８０から取り出すことができる。
【００８１】
［他の実施例］
続いて、図２２に示すのは、他の実施形態に係るカートリッジ排出移動距離規制手段を示す平面図である。ここで、図２２に示すレバーアームの位置は、図２０に示すレバーアームの位置と同じである。  
図２２に示す如く、レバー突起部１６３ｃには、規制部１６３ｅと、平坦部１６３ｄとが設けられている。そのうち、平坦部１６３ｄは、レバー突起部１６３ｃがインクカートリッジ１１におけるレバーアーム１６３のリセット位置側端部１１ｂと当接した際、インクカートリッジ１１の排出移動方向Ｂと直交する面状に形成されている。一方、規制部１６３ｅは、平坦部１６３ｄよりリセット位置側にレバーアーム１６３のセット位置側への移動を規制すると共に、インクカートリッジ１１の飛び出すタイミングが早かったとき、インクカートリッジ１１のリセット位置側端部１１ｂと当接し平坦部１６３ｄへ案内することができるように、インクカートリッジ１１の排出方向Ｂに対して僅かに傾斜して形成されている。
【００８２】
本実施形態のレバー突起部１６３ｃは、レバー突起部１６３ｃがインクカートリッジ１１におけるレバーアーム１６３のリセット位置側端部１１ｂと当接した際、インクカートリッジ１１の排出移動方向Ｂと直交する面である平坦部１６３ｄと、平坦部１６３ｄよりリセット位置側に形成され、レバーアーム１６３のセット位置側への移動を規制する規制部１６３ｅとを備えている。
【００８３】
その結果、平坦部１６３ｄは、開口部１８０から飛び出してきたインクカートリッジ１１を確実に受け止めて停止させることができる。  
また、規制部１６３ｅは、インクカートリッジ１１がレバー突起部１６３ｃにど当たった後の、レバーアーム１６３がセット位置側へ移動される、所謂、「誤操作」を防止することができる。即ち、規制部１６３ｅは、インクカートリッジ１１を開口部１８０から完全に取り出さずに再度挿入・装填する操作を防止することができる。
【００８４】
ここで、「誤操作」とは、「インクカートリッジの誤挿入」および、「インクカートリッジの誤装填」を生じさせる虞のある行為を意味する。そのうち、「インクカートリッジの誤挿入」とは、インクカートリッジを開口部へ挿入しようと試みるが、内部構造であるカートリッジ保持手段がインクカートリッジを受け入れる準備ができていない状態であるため、インクカートリッジは、カートリッジ保持手段によって正常に保持されていない状態となることを意味する。そして、「インクカートリッジの誤装填」とは、「インクカートリッジの誤挿入」状態からレバーアームの回動運動によって第２の所定ストローク押し込まれた状態を意味する。
【００８５】
さらに、規制部１６３ｅは、インクカートリッジ１１がレバー突起部１６３ｃにど当たった際、インクカートリッジ１１の飛び出した勢いによって、レバーアーム１６３がセット位置側へ移動するのを防止することができる。例えば、インクカートリッジ１１の排出方向Ｂにおいて、インクカートリッジ１１と当接したレバー突起部１６３ｃの位置が、レバーアーム１６３の回動運動によって取り得る位置のうち「開口部１８０から最も離れた位置」（図１１および図１５に示すレバーアーム１６３の位置）でない場合、インクカートリッジ１１は、レバー突起部１６３ｃを前記「開口部１８０から最も離れた位置」へ移動させようとする。ここで、前記ど当たった際のレバー突起部１６３ｃの位置が、前記「開口部１８０から最も離れた位置」と「レバーアーム１６３のリセット位置でのレバー突起部１６３ｃの位置」との間にある場合、レバー突起部１６３ｃは、規制部１６３ｅを備えているので、レバーアーム１６３がセット位置側へ移動するのを防止することができる。
【００８６】
尚、レバー突起部のインクカートリッジと当接する面にゴム等の弾性体を設けることにより、動作の安定性向上、当接の際の衝撃を吸収、および衝撃音を低減することができるのは勿論である。  
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】インクジェットプリンタの概略を示す側断面図
【図２】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す分解斜視図
【図３】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す平面図
【図４】インクカートリッジが装填される際の偏心カム部の動作を示す平面図
【図５】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す底面図
【図６】インクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図
【図７】カートリッジ保持手段を拡大して示す分解斜視面図
【図８】インクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図９】インクカートリッジ挿入完了時の着脱装置を示す平面図
【図１０】インクカートリッジ挿入完了時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図１１】インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図
【図１２】インクカートリッジ装填途中のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図１３】インクカートリッジ装填完了時の着脱装置を示す平面図
【図１４】インクカートリッジ装填完了時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図１５】インクカートリッジ取り出し時の着脱装置を示す平面図
【図１６】インクカートリッジが取り出される際の偏心カム部の動作を示す平面図
【図１７】インクカートリッジ取り出し時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図１８】本願に係るカートリッジ排出移動距離規制手段を示す後方斜視図
【図１９】本願に係るセット時のカートリッジ排出移動距離規制手段を示す平面図
【図２０】本願に係るカートリッジ排出移動距離規制手段の規制時を示す平面図
【図２１】本願に係るリセット時のカートリッジ排出移動距離規制手段を示す平面図
【図２２】他の実施形態に係るカートリッジ排出移動距離規制手段を示す平面図
【図２３】従来のインクカートリッジの着脱装置を示す後方斜視図
【図２４】従来のインクカートリッジの着脱装置を示す側面図
【符号の説明】
【００８８】
１  （インクカートリッジの）着脱装置、２  自動給送装置、３  記録装置本体、
４  流路部材、４ａ  針、５  給送用トレイ、６  押込みリブ、７  当接面、
１０  キャリッジ、１１  インクカートリッジ、
１１ａ  （排出時の進行方向の）先端側の面、１１ｂ  リセット位置側端部、
１２  キャリッジガイド軸、１３  記録ヘッド、１４  給送用ローラ、
１５  エッジガイド、１６  ホッパ、１７  回転軸、
１８  ローラホルダ（搬送用従動ローラの）、１９  搬送用ローラ、
１９ａ  搬送用駆動ローラ、１９ｂ  搬送用従動ローラ、２０  排出用ローラ、
２０ａ  排出用駆動ローラ、２０ｂ  排出用ギザローラ、２２  補助ギザローラ、
２６  記録ポジション、２８  プラテン、２９  蓋部材、３０  カートリッジ保持手段、
３２  動力伝達変換機構、３３  ロック解除機構、３４  ロック解除ピン、
３５  弾性ロック解除片、３６  ロックスライダ、３７  スライダホルダ、
３８  案内リブ、３９  係合溝部、４０  係止フック（ロックスライダの）、
４１  係止フック（スライダホルダの）、４２  取り出しバネ、４３  係合爪、
４４  軸受部、４５  回動軸部、４６  ロックバネ、４７  案内凹部、
４８  スライドロック片、５０  排出用スタッカ、５１  載置面、５３  案内突起、
５４  案内溝、５５  傾斜部、５６  水平部、５７  係合凹部、５８  可動フレーム、
５９  係合リブ、６０  サブフレーム、６１  固定フレーム、６２  メインフレーム、
６３  弾性舌片、１００  インクジェットプリンタ、１６１  第１ラック、
１６２  第１ピニオン、１６３  レバーアーム、１６３ａ  つまみ部、
１６３ｂ  アーム本体、１６３ｃ  レバー突起部、１６３ｄ  平坦部、１６３ｅ  規制部、
１６４  第１回動ピン、１６５  ガイドリブ、１６６  スライドバー、
１６７ａ  第２ラック、１６７ｂ  第２ラック、１６８ａ  第２ピニオン、
１６８ｂ  第２ピニオン、１６９ａ  第２回動ピン、１６９ｂ  第２回動ピン、
１７０  第３回動ピン、１７１ａ  ギア、１７１ｂ  ギア、１７２  偏心カム部、
１７２ａ  カム弦部、１７２ｂ  カム弧部、１７２ｃ  角部、１７３  第１の壁部、
１７４  第２の壁部、１７５  ギア付きカムユニット、１８０  開口部、
１８１  カートリッジ排出移動距離規制手段、１８２  遮り部材、
１８３  カートリッジ開放手段、５０１  蓋、５０２  開口部、５０３  レバーアーム、
５０４  弾性部材、５０５  インクカートリッジ、５０６  凹部、５０７  凸部、
Ａ  入出路、Ｂ  排出方向、Ｐ  用紙（被記録材）、
ＰＧ  （記録ヘッドと被記録材との間の）ギャップ、Ｓ  第２の所定ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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