(57)【要約】【課題】  基板が当接する際の衝撃力を緩和することができる、基板停止装置を提供することを目的とする。【解決手段】  搬送レール上に載置される基板１と、基板を搬送方向に沿って移動させる搬送モータ１４と、基板の搬送経路に向けて、進退可能なシリンダ１６と、基板が前記搬送経路の所定位置に到達すると、それを検知する検知手段１５と、検知手段からの検出信号に基き、搬送モータの駆動を停止すると共に、シリンダを前進させて、基板を停止させる基板停止装置において、  シリンダの先端側には、前記基板に当接し、その衝撃を緩和する弾性部材１７、２０、２２を備える構成とした。【選択図】図２
2006165276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平一方向に沿って配置され、搬送経路を形成する一対の搬送レールと、
前記搬送レール上に載置される基板と、
前記基板を搬送方向に沿って移動させる搬送モータと、
前記基板の搬送経路に向けて、進退可能なシリンダと、
前記基板が前記搬送経路の所定位置に到達すると、それを検知する検知手段と、
前記検知手段からの検出信号に基き、前記搬送モータの駆動を停止すると共に、前記シリンダを前進させて、基板を停止させる基板停止装置において、
前記シリンダの先端側には、前記基板に当接し、その衝撃を緩和する弾性部材を備えていることを特徴とする基板停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送された基板を所定位置で停止させる基板停止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置では、基板を所定位置に停止させる基板停止装置を備えていた。
【０００３】
基板停止装置は、各装置内に搬入された基板をその上流側で停止させる。その後、その停止状態を解除して、基板を装置中央部に搬送する。装置中央部に搬送された基板は、接着剤塗布装置であれば、接着剤の塗布工程が行われ、塗布工程が終了すると次工程に向けて搬送される。
【０００４】
従来の基板停止装置は、搬送経路を形成する一対の搬送レールと、基板を搬送経路に沿って移動させる搬送モータと、搬送経路上の基板に向けて、進退可能なエアシリンダ等から構成されていた。そして、基板が搬送経路の所定位置に到達すると、基板搬送モータを停止させると共に、エアシリンダが前進する。その結果、エアシリンダのロッド自体が基板に当接して、基板を停止させていた。
【０００５】
【特許文献１】実開平２−１２４９３１（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記基板停止装置では、基板を高速で搬送していた場合、基板搬送モータを停止させても、基板の慣性力によりエアシリンダのロッド自体に大きな衝撃力が発生する。この衝撃力により、エアシリンダのロッド等が曲ってしまう可能性がある。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、基板が当接する際の衝撃力を緩和することができる基板停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
水平一方向に沿って配置され、搬送経路を形成する一対の搬送レール（４）と、
前記搬送レール上に載置される基板（１）と、
前記基板を搬送方向に沿って移動させる搬送モータ（１４）と、
前記基板の搬送経路に向けて、進退可能なシリンダ（１６）と、
前記基板が前記搬送経路の所定位置に到達すると、それを検知する検知手段（１５）と、
前記検知手段からの検出信号に基き、前記搬送モータの駆動を停止すると共に、前記シリンダを前進させて、基板を停止させる基板停止装置において、
前記シリンダの先端側には、前記基板に当接し、その衝撃を緩和する弾性部材（１７、２０、２２）を備える構成とした。
【０００９】
また、前記弾性部材を板バネで構成すると共に、前記板バネが案内部材にガイドされ、略上下方向に沿って摺動可能に支持される構成としてもよい。この構成によれば、弾性部材としての板バネは、案内部材にガイドされているので、シリンダの回転方向が規制され、弾性部材がシリンダ前進端で衝撃を緩和しやすい最適な位置で停止する。
【００１０】
また、弾性部材として、Ｌの字状の板バネを用いても良い。さらに、弾性部材として、シリンダ先端に固定された本体部により、基板搬送方向に移動可能に支持されると共に、基板搬送方向に付勢されている構成としても良い。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、基板は弾性部材に当接するので、シリンダへの衝撃が緩和され、シリンダが曲る等の不具合が生じる恐れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の第１実施形態を図１、図２、図３に基いて説明する。
図１は接着剤塗布装置の斜視図であり、図２は基板停止装置の正面図であり、図３は基板停止装置で使用するエアシリンダとそれに取付けた部材の正面図と、上面図である。なお、以下の説明において、基板１は水平一方向Ｘに沿って搬送されが、この方向を基板搬送方向Ｘとし、基板搬送方向Ｘに直交する方向をＹ方向とする。
【００１３】
基板１に接着剤を塗布する接着剤塗布装置２は、機台３上の基板搬送方向Ｘに沿って、一対の搬送レール４が配置されている。一対の搬送レール４は、基板搬送方向Ｘの上流側より、前側位置４ａ、中央位置４ｂ、後側位置４ｃに分割されている。
【００１４】
装置内に搬入された基板１は、前側位置４ａ範囲内の下流側で停止し、次に中央位置４ｂで接着剤の塗布が行われ、そして、後側位置４ｃを通過して、次工程としての部品実装装置等に送られる。
【００１５】
機台３上の搬送レール４のＹ方向の後側には、一対の支柱５が配置されている。支柱５には、基板搬送方向Ｘに沿って、板状のガイド部材６が固定されている。ガイド部材６には、基板搬送方向Ｘに沿って、一対のガイドレール６ａが装備されている。一対のガイドレール６ａに沿って、塗布ヘッド７が移動可能に、保持されている。塗布ヘッド７には、接着剤が充填された複数のシリンジ８が設けられている。
塗布ヘッド７は、ヘッド移動モータ９によりＸ方向に沿って移動する。
中央位置４ｂに保持された基板１は、不図示の基板移動モータによりＹ方向に沿って移動する。これら、ヘッド移動モータ９、基板移動モータを制御して、基板１の予め設定された位置に、接着剤を塗布する。
【００１６】
一対の搬送レール４の前側位置４ａには、Ｙ方向に沿って個別に、基板停止装置１０が設けられている。一対の基板停止装置１０は、各々に設けたエアシリンダ１６を同時に駆動して、基板１の停止や、その解除を行う。一対の基板停止装置１０は、同一構成なので、一方のみ説明する。
なお、一対の搬送レール４は、基板１の搬送経路を形成する。
【００１７】
図２に示すように、基板停止装置１０は、前側位置の搬送レール４ａと、無端ベルト１２と、送りローラ１３と、搬送モータ１４と、センサ１５と、シリンダ１６、弾性部材１７、案内部材１８等から構成される。
【００１８】
基板搬送方向Ｘに沿って、前側位置の搬送レール４ａが配置されている。この搬送レール４ａには、複数の送りローラ１３が上面側の左右端部と、下側とに設けられている。また、搬送レール４ａの下方には、搬送モータ１４が配置されている。
【００１９】
これら、複数の送りローラ１３と、搬送モータ１４の駆動ローラ１４ａには、無端ベルト１２が巻き掛けられている。また、巻き掛けられた無端ベルト１２は、搬送レール４ａの上面で支持されている。そして、搬送モータ１４の駆動により、無端ベルト１２が移動し、基板１が基板搬送方向Ｘに沿って移動する。
【００２０】
基板停止装置１０の後端側（下流側）には、上流側より順に、センサ１５とエアシリンダ１６が配置されている。検知手段としてのセンサ１５は、搬送レール４ａより上面に固定されており、基板１の搬送経路に対して、その検出部が対向するように配置されている。そして、センサ１５は、基板１の端面が搬送経路の所定位置に到達すると、それを検知する反射型センサでる。
【００２１】
センサ１５の下流側には、これより所定量離間してエアシリンダ１６が配置されている。エアシリンダ１６は、そのシリンダ中心軸線が略上下方向に沿うように、不図示のブラッケトによって、機台３に固定されている。なお、図示省略したが、エアシリンダ１６は、不図示の電磁弁に接続されている。この電磁弁を制御して、圧縮空気の供給先を切換えて、シリンダロッド１６ｂを前進、後退させる。
【００２２】
また、このエアシリンダ１６は、それ自体に回り止め機能を有しないタイプである。
エアシリンダ１６は、本体部１６ａと、ロッド部１６ｂとから構成されている。本体部１６ａは、機台３に固定されている。ロッド部１６ｂは、本体部１６ａに回動自在で且つ進退自在に支持されている。
【００２３】
本体部１６ａの上端側には、案内部材１８が配置されている。図３に示すように、案内部材１８は、円筒を上下方向に沿って半分切断したような形状である。また、上面から見るとＵの字状である。案内部材１８の下端側からは、シリンダ本体部１６ａに向けて、取付け部１８ａが延びている。この取付け部１８ａに設けた孔により、案内部材１８はシリンダ本体部１６ａにネジ止め固定される。
【００２４】
エアシリンダ１６のロッド部１６ｂの上端部には、弾性部材として、細板状のバネ材（板バネ）１７が取付けられている。板バネ１７は、一端側１７ａが基板１に当接可能で、他端側１７ｂが取付けナット１９によりロッド部１６ｂに固定されている。板バネ１７は、側面から視ると象の鼻形状のように、折り曲げられている。そして、折り曲げられた中間部に、Ｕの字状の回り止め部１７ｃが形成されている。回り止め部１７ｃは、その側面が案内部材１８の内壁に接触する。このため、板バネ１７は、案内部材１８にガイドされ、略上下方向に沿って摺動可能に支持されている。
【００２５】
エアシリンダのロッド部１６ｂは、板バネ１７を介して、案内部材１８に略上下方向に沿って、摺動自在に支持されている。そして、エアシリンダのロッド部１６ｂが前進しても、ロッド自体は回転することがないので、板バネ１７の先端部１７ａが、基板の端面に平行に当接できる。
【００２６】
また、板バネ１７の先端部１７ａは、基板１に対向するように平坦である。板バネ先端部１７ａは、基板搬送経路に突出可能で、基板１に当接して、その衝撃を吸収し、緩和する。図２、図３は、エアシリンダ１６が前進し、弾性部材としての板バネ１７が基板を当接可能な位置に位置している。
【００２７】
基板停止装置には、制御手段として、不図示の中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えている。ＣＰＵには、Ｉ／Ｏユニットを介して、エアシリンダ１６を制御する電磁弁と、搬送モータ１４と、センサ１５が接続されている。
【００２８】
第１実施形態の動作について説明する。なお、以下の動作は、ＣＰＵにより制御される。
最初に、接着剤塗布装置の搬送レールの前側位置４ａに、基板１を搬入する。
次に、搬送モータ１４が駆動されて、無端ベルト１２が移動し、基板１は基板搬送方向Ｘに沿って搬送される。
次に、搬送された基板１の先端部が、センサ１５の検出部に対向する所定位置に到達すると、センサ１５がそれを検知する。
【００２９】
次に、この検知信号に基き、搬送モータ１４の駆動が停止されると共に、エアシリンダ１６が前進する。このエアシリンダ１６の前進に伴い、案内部材１８にガイドされて、板バネ１７の先端部１７ａが基板搬送経路に突出して、停止する。そして、板バネ１７は、慣性力により前進する基板１に当接し、基板１を停止させる。
【００３０】
次に、中央位置４ｂから基板搬送の要求があった場合、エアシリンダ１６は後退し、搬送モータ１４が駆動されて、基板１を接着剤塗布装置下流側に搬送する。
第１実施形態によれば、基板１は板バネ１７に当接するので、シリンダ１６への衝撃が緩和され、エアシリンダ１６が曲る等の不具合が生じる恐れがない。
また、板バネ１７が案内部材１８にガイドされ、略上下方向に沿って摺動可能に支持される構成である。このため、板バネ１７は、案内部材１８にガイドされているので、シリンダの回転方向が規制され、弾性部材がシリンダ前進端で、衝撃を緩和しやすい最適な位置で停止する。
【００３１】
この発明は、上記実施形態に限定されることなく種々変更可能である。
例えば、上記実施形態では、シリンダロッド部１６ｂ先端に、数箇所で、折り曲げた板バネ１７を固定した。これに代えて、図４（ａ）に示すように、弾性部材として、Ｌの字状に曲げた板バネ２０を用いることも容易に考えられる。このとき、エアシリンダのロッド部２１ｂは、本体部２１ａに対して、回転することができない、いわゆる回り止めシリンダ２１を用いる。
【００３２】
また、図４（ｂ）に示すように、シリンダロッド部２１ｂ先端に、弾性部材２２を用いることも容易に考えられる。この弾性部材２２は、筒状の本体部２３と、本体部２３の内周に摺動自在に支持された当接部２４と、バネ２５とから構成されている。このバネ２５は、一端側が本体２３の底部に固定され、他端側が当接部２４に接触する。バネ２５により、当接部２４は、図示左方向に付勢されるが、当接部右端側つば部が、本体係止部２３ａに係止されるような構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】接着剤塗布装置の斜視図である。
【図２】基板停止装置の正面図である。
【図３】基板停止装置のシリンダ部の正面図と上面図である。
【図４】他の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
４・・・搬送レール
１・・・基板
１４・・搬送モータ
１６・・シリンダ
１５・・検知手段（センサ）
１７・・弾性部材
２０・・弾性部材
２２・・弾性部材
【図１】
2006165276.tif 000003
【図２】
2006165276.tif 000004
【図３】
2006165276.tif 000005
【図４】
2006165276.tif 000006