(57)【要約】【課題】ズームレンズとフォーカスレンズを同時に移動させる場合のピーク電流値が高くなることを回避する。【解決手段】ズームレンズ１８またはフォーカスレンズ１６の何れかの移動開始タイミングになったか否かを判定し（ステップＡ１）、この移動開始タイミングからフォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを同時に移動させる状態となる場合には（ステップＡ２）、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁信号の出力タイミングを同期するように設定し（ステップＡ３）、この出力タイミングによりフォーカスモータ２３とズームモータ２４対して励磁信号を出力する（ステップＡ４）。【選択図】図３
2006184580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズとフォーカスレンズとをそれぞれに対応する第１及び第２のステッピングモータにより移動させるカメラ装置であって、
前記ズームレンズまたは前記フォーカスレンズの何れかの移動開始タイミングになったか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段によって判定された移動開始タイミングから、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させる状態となるか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させると判定された場合に、前記第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期するように設定するタイミング設定手段と、
前記タイミング設定手段により設定された出力タイミングにより、前記第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記タイミング設定手段は、前記第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならないように出力タイミングを設定することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号の出力開始時及び出力停止時に、前記第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならないように励磁保持タイミングをずらして励磁信号を出力することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記フォーカスレンズの移動方向を反転させる際に、前記第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならない位置まで、前記第２ステッピングモータに対して励磁信号を出力して停止させることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記タイミング設定手段は、前記第１ステッピングモータに対して継続的に励磁信号を出力するタイミングを設定し、前記第２ステッピングモータに対して間欠的に励磁信号を出力するタイミングを設定する間欠動作設定手段を有し、
前記出力手段は、前記間欠動作設定手段により設定されたタイミングで前記第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力するズームトラッキング手段とを有することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項６】
レンズ位置の初期化の実行が指示されたことを判定する初期化実行判定手段と、
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズが初期位置にあるか否かを判定する位置判定手段と、
前記初期化実行判定手段により初期化の実行が判定された際に、前記位置判定手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズが初期位置にないと判定された場合に、前記タイミング設定手段により設定された出力タイミングで前記出力手段により励磁信号を出力させて、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを初期位置まで移動させる制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記位置判定手段は、
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズのそれぞれについて、その位置に応じてアナログ信号を出力する複数のセンサと、
前記複数のセンサから出力されるアナログ信号を選択的にデジタル信号に変換して出力する１つのＡ／Ｄ回路と、
前記Ａ／Ｄ回路から出力されるデジタル信号が示す値と予め決められた初期位置に対応する比較レベルとを比較することにより、前記ズームレンズあるいは前記フォーカスレンズが初期位置にあるか否かを判定する比較手段と
を具備したことを特徴とする請求項６記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記Ａ／Ｄ回路によるデジタル信号の出力を、前記出力手段により励磁信号を出力する出力タイミングと同期させることを特徴とする請求項７記載のカメラ装置。
【請求項９】
ズームレンズとフォーカスレンズとをそれぞれに対応する第１及び第２のステッピングモータにより移動させるカメラ装置のレンズ駆動方法であって、
前記ズームレンズまたは前記フォーカスレンズの何れかの移動開始タイミングになったか否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップによって判定された移動開始タイミングから、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させる状態となるか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにより前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させると判定された場合に、前記第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期するように設定するタイミング設定ステップと、
前記タイミング設定ステップにより設定された出力タイミングにより、前記第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力する出力ステップと
を有することを特徴とするレンズ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズとフォーカスレンズとをステッピングモータにより駆動するカメラ装置、レンズ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラなどの電子カメラにおいて、ズーム操作に応じたズームレンズ、フォーカスレンズの駆動は、画角（倍率）を変更しても被写体にピントを合わせ続けるためにズームレンズの移動と同時にフォーカスレンズの位置を移動させるズームトラッキング動作を行う必要がある。
【０００３】
ズームトラッキング動作では、ズーム位置によって同じ被写体にピントを合わせるために、そのズーム位置に対応するピント位置にフォーカスレンズを移動させる必要がある。ズーム移動中にフォーカスレンズのピント位置を確保し続けるためには、ズームトラッキング動作は、例えば図２に示すような関係でズームレンズ位置に対してフォーカスレンズの位置が移動される。
【０００４】
従来、２つのレンズ駆動を制御する装置としては、変倍レンズ移動速度を滑らかに制御して合焦を維持できるように制御するレンズ制御装置が考えられている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載されたレンズ制御装置では、レンズ制御用マイコンは、変倍レンズの移動時にフォーカスコンペレンズの移動速度が所定値を越えた場合、変倍レンズの移動速度を変化させるようにステッピングモータ（ズームモータ）を制御することができる。
【特許文献１】特開平６−６２３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、ズームトラッキング動作を行うためには、ズームレンズを駆動するためのズームモータ、フォーカスレンズを駆動するためのフォーカスモータとを、ズームレンズとフォーカスレンズの位置関係のみに従って駆動制御をしていたため、ズームレンズとフォーカスレンズに対する駆動タイミング（ステッピングモータの位相）が非同期となってしまう場合があった。
【０００７】
このため、ズームレンズを駆動するステッピングモータとフォーカスレンズを駆動するステッピングモータに対して電流負荷が重いタイミングが同時に発生し、ピーク電流値が高くなり電圧降下が大きくなる場合があった。
【０００８】
通常、電子カメラは、電池を電源として駆動されており、電池残量を判定するために、例えば電池電圧と予め決められた閾値との比較が行われている。電子カメラは、電池電圧が閾値を下回った場合に、電池寿命となったものと判定する。従って、２つのレンズの同時駆動に伴って電流負荷が重くなり電圧降下値が大きくなると電池寿命であると判定され、電池寿命を短くしてしまう場合があった。
【０００９】
本発明の課題は、ズームレンズとフォーカスレンズを同時に移動させる場合のピーク電流値が高くなることを回避することを可能にするカメラ装置、レンズ駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、ズームレンズとフォーカスレンズとをそれぞれに対応する第１及び第２のステッピングモータにより移動させるカメラ装置であって、前記ズームレンズまたは前記フォーカスレンズの何れかの移動開始タイミングになったか否かを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段によって判定された移動開始タイミングから、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させる状態となるか否かを判定する第２判定手段と、前記第２判定手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させると判定された場合に、前記第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期するように設定するタイミング設定手段と、前記タイミング設定手段により設定された出力タイミングにより、前記第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力する出力手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記タイミング設定手段は、前記第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならないように出力タイミングを設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段は、前記第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号の出力開始時及び出力停止時に、前記第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならないように励磁保持タイミングをずらして励磁信号を出力することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段は、前記フォーカスレンズの移動方向を反転させる際に、前記第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならない位置まで、前記第２ステッピングモータに対して励磁信号を出力して停止させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記タイミング設定手段は、前記第１ステッピングモータに対して継続的に励磁信号を出力するタイミングを設定し、前記第２ステッピングモータに対して間欠的に励磁信号を出力するタイミングを設定する間欠動作設定手段を有し、前記出力手段は、前記間欠動作設定手段により設定されたタイミングで前記第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力するズームトラッキング手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、レンズ位置の初期化の実行が指示されたことを判定する初期化実行判定手段と、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズが初期位置にあるか否かを判定する位置判定手段と、前記初期化実行判定手段により初期化の実行が判定された際に、前記位置判定手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズが初期位置にないと判定された場合に、前記タイミング設定手段により設定された出力タイミングで前記出力手段により励磁信号を出力させて、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを初期位置まで移動させる制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記位置判定手段は、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズのそれぞれについて、その位置に応じてアナログ信号を出力する複数のセンサと、前記複数のセンサから出力されるアナログ信号を選択的にデジタル信号に変換して出力する１つのＡ／Ｄ回路と、前記Ａ／Ｄ回路から出力されるデジタル信号が示す値と予め決められた初期位置に対応する比較レベルとを比較することにより、前記ズームレンズあるいは前記フォーカスレンズが初期位置にあるか否かを判定する比較手段とを具備したことを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記Ａ／Ｄ回路によるデジタル信号の出力を、前記出力手段により励磁信号を出力する出力タイミングと同期させることを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明は、ズームレンズとフォーカスレンズとをそれぞれに対応する第１及び第２のステッピングモータにより移動させるカメラ装置のレンズ駆動方法であって、前記ズームレンズまたは前記フォーカスレンズの何れかの移動開始タイミングになったか否かを判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップによって判定された移動開始タイミングから、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させる状態となるか否かを判定する第２判定ステップと、前記第２判定ステップにより前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させると判定された場合に、前記第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期するように設定するタイミング設定ステップと、前記タイミング設定ステップにより設定された出力タイミングにより、前記第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力する出力ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１，９記載の発明によれば、ズームレンズとフォーカスレンズとをそれぞれに対応する第１及び第２のステッピングモータにより移動させるカメラ装置において、ズームレンズとフォーカスレンズとを同時に移動させる場合に、第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期するように設定して、第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力することにより、ズームレンズの移動とフォーカスレンズの移動を同時に実行した時に位相が非同期となることで電流負荷の大きい位相が発生してピーク電流値が高くなることを回避することができる。従って、カメラ装置を動作させるための電池の電圧降下値を小さくすることができ、例えば電池残量の判定に予め設定された閾値電圧との比較が行われる場合に、この閾値電圧を割りにくくすることで電池寿命を長くすることができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、タイミング設定手段は、第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならないように出力タイミングを設定することで、第１及び第２ステッピングモータのモータ駆動により発生するピーク電流値を低減することができる。従って、カメラ装置を動作させるための電池の電圧降下値を小さくすることができ、例えば電池残量の判定に予め設定された閾値電圧との比較が行われる場合に、この閾値電圧を割りにくくすることで電池寿命を長くすることができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならないように励磁保持タイミングずらして励磁信号を出力することで、ステッピングモータの駆動開始及び停止の際に必要となる励磁保持期間において、例えばトルクの関係から電流負荷が重い位相が重ならない相で第１及び第２ステッピングモータを停止できない場合であっても、第１及び第２ステッピングモータに対する励磁保持タイミングをずらしてモータ駆動に伴うピーク電流値が高くなることを回避できる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、フォーカスレンズの移動方向を反転させる際に、第１及び第２ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならないように停止位置を設定することで、例えばズームレンズを移動させるための第１ステッピングモータが２相出力の状態にある場合に、フォーカスモータを移動させるための第２ステッピングモータを１相出力となるように停止位置を設定することで、反転駆動時に発生するピーク電流値の増大を回避することができる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、第１ステッピングモータに対して継続的に励磁信号を出力するタイミングを設定し、第２ステッピングモータに対して間欠的に励磁信号を出力するタイミングを設定して、このタイミングで第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力することで、第１ステッピングモータと第２ステッピングモータとを同時に駆動させる場合に同期するようにしながら、ズームレンズとフォーカスレンズとをズームトラッキング曲線に近い形でトラッキング駆動ができる。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、レンズ位置の初期化を実行する際に、ズームレンズとフォーカスレンズが初期位置にないと判定された場合に、第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期するように設定して、第１及び第２ステッピングモータ対して励磁信号を出力するので、初期化の際にズームレンズとフォーカスレンズの位置の初期化を並行して実行することで初期化に要する時間を短縮しながら、ピーク電流値を低減して電池寿命を長くすることができる。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、請求項６の発明の効果に加えて、複数のセンサから出力されるアナログ信号を選択的にデジタル信号に変換して出力する１つのＡ／Ｄ回路を用いて、ズームレンズとフォーカスレンズの位置を判定することができる。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、請求項７の発明の効果に加えて、第１及び第２ステッピングモータに対する励磁信号を出力する出力タイミングと同期して、Ａ／Ｄ回路からレンズ位置を示すデジタル信号を出力させるので、第１及び第２ステッピングモータに対する駆動により移動されたズームレンズあるいはフォーカスレンズの移動位置を効率的に検出することができる。第１及び第２ステッピングモータに対する励磁出力が同期されているので、Ａ／Ｄ回路からのデジタル信号の取得を一定に実行すればよく、無駄となってしまうデジタル信号の取得と初期位置の判定を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本発明の実施の形態における電子カメラ１の回路システム構成を示すブロック図である。
【００２８】
電子カメラ１には、カメラ全体を制御する主制御回路１０が設けられている。主制御回路１０は、各部を制御することで、画像の撮影や表示、記録、外部の情報機器との通信等を実現することができる。
【００２９】
主制御回路１０は、入力回路５４を通じて操作部５５に設けられる各種入力デバイスから入力される指示に応じて、各種機能の制御や設定等を実行する。操作部５５には、例えばシャッタスイッチ、ズームボタン、ダイヤル、カーソルキー、座標入力部（タッチパネル）等のボタンやスイッチの他、各種の入力デバイスが含まれる。
【００３０】
主制御回路１０は、レンズ・撮像系制御回路１２を通じて、レンズや撮像系の各部を制御する。
【００３１】
レンズ・撮像系制御回路１２は、インタフェース２２を通じて入力される焦点検出センサ２０からの信号に応じてドライバ２５によって、ステッピングモータであるフォーカスモータ２３を駆動し、フォーカスレンズ１６の位置を移動させることでレンズの焦点を被写体に合わせるオートフォーカス機能を実現する。また、レンズ・撮像系制御回路１２は、操作部５５のズームボタンに対する操作に応じて、ドライバ２６によってステッピングモータであるズームモータ２４を駆動し、ズームレンズ１８の位置を移動させることで例えば多焦点の望遠ズーム機能を実現する。レンズ・撮像系制御回路１２は、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを同時に移動させる場合、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対して、電流負荷が重い位相が重ならないように同期したタイミングで励磁信号を出力する制御を実行する。
【００３２】
レンズ・撮像系制御回路１２は、フォーカスレンズ１６の位置検出用に設けられたフォトインタラプタあるいはフォトリフレクタなどからなるセンサ１６ａからの信号を入力して、フォーカスレンズ１６の位置を判定する。同じく、ズームレンズ１８の位置検出用にセンサ１８ａが設けられている。
【００３３】
レンズ・撮像系制御回路１２には、レンズ位置に応じてセンサ１６ａ，１８ａから出力されるアナログ信号を入力してデジタル信号に変換する１つのＡ／Ｄ回路（図示せず）が設けられている。このＡ／Ｄ回路は、スキャン連続モードによるＡ／Ｄ変換が可能であり、各センサ１６ａ，１８ａに対応するチャンネルを順次スキャンして（切り替えて）、各チャンネルで入力されるアナログ信号に対してＡ／Ｄ変換を実行する。また、スキャン連続モードでは、スキャナの周期とチャンネルを設定することができる。レンズ・撮像系制御回路１２は、Ａ／Ｄ回路から出力されるデジタル信号が示す値と予め決められた基準位置に対応する比較レベルとを比較することにより、フォーカスレンズ１６あるいはズームレンズ１８の位置判定をすることができる。
【００３４】
また、レンズ・撮像系制御回路１２は、主制御回路１０の制御のもとで、レンズ光学系に設けられた絞り１７を制御し、またシャッタ１９を開閉駆動を制御する。
【００３５】
レンズ光学系を通じて入る被写体から光は、タイミング発生部３２及びドライバ３０による走査駆動制御に従いＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子２８によって光電変換され、サンプルホールド（Ｓ＆Ｈ）回路３４、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３６、Ａ／Ｄ回路３７を通じてデジタルデータ化されて入力される。
【００３６】
カラープロセス回路４０は、Ａ／Ｄ回路３７から出力されるデジタルデータに対して、画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を実行して、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを生成する。
【００３７】
画像処理回路４１は、カラープロセス回路２８から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、例えば１フレーム分の輝度及び色差信号毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）の規格に従ってＡＤＣＴ（Adaptive Discrete Cosine Transform：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。画像処理回路４１による画像処理が施された画像データは、メモリ（半導体メモリ）５０に記録される。
【００３８】
また、主制御回路１０は、撮像系（シャッタ１９、撮像素子２８、サンプルホールド（Ｓ＆Ｈ）回路３４、ＡＧＣ回路３６、Ａ／Ｄ回路３７、カラープロセス回路４０、画像処理回路４１）を通じて入力される画像データをもとに、表示制御部４６によりＬＣＤファインダとして表示部４８に撮像（スルー）画像を表示させる。
【００３９】
表示制御部４６は、表示メモリに記憶される画像データ４６ａに基づいて、表示部４８（ＬＣＤモニタ））に電子ファインダとして撮像（スルー）画像をリアルタイムに表示させる、あるいはメモリ５０や外部メモリ５２に記憶された画像データをもとに撮影済みの画像を表示させる。
【００４０】
また、主制御回路１０は、インタフェース５８，６０を通じて、ＵＳＢ５９あるいはＩＥＥＥ１３９４６１により接続された外部の機器、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、プリンタ機器、他の電子カメラとの間で、メモリ５０や外部メモリ５２に記録された画像データの転送などの通信を実行することができる。
【００４１】
また、インタフェース５１を通じて、図示せぬメモリスロットを通じて装着される着脱式の外部メモリ５２に対して画像データを記録し、また外部メモリ５２に記録された画像データを読み出してメモリ５０に記録する。
【００４２】
また、主制御回路１０は、インタフェース５８，６０を介してだけでなく、送受信部５６及び無線ＬＡＮ／ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）部５７を通じて、無線通信によって他の機器との間で画像データ等の送受信をすることができる。
【００４３】
主制御回路１０は、図示せぬ電源スイッチによる操作により起動される。主制御回路１０は、電源制御部６２を通じて電池６３から供給される電力を制御する。電源制御部６２は、電池６３の残量を監視するために、例えば電池６３の電圧値と予め設定された閾値との比較を実行し、電池電圧が閾値を下回った場合に電池寿命として主制御回路１０に通知する。
【００４４】
なお、図示していないが、主制御回路１０の制御により、シャッタスイッチに対するシャッタ操作に応じて、フラッシュ駆動部によりフラッシュを閃光駆動させる。フラッシュ駆動部は、ストロボ駆動が設定されている場合に、電池６３からの電力を図示せぬフラッシュ用大容量コンデンサに充電させた上でフラッシュを閃光駆動する。
【００４５】
次に、本実施形態における電子カメラ１のレンズ駆動動作について説明する。
【００４６】
本実施形態におけるカメラ装置では、ズーム操作などによりズームレンズ１８の位置が変更されるのに伴って、被写体にピントを合わせ続けるために、ズームレンズ１８の移動と同時にフォーカスレンズ１６の位置を移動させるズームトラッキング動作をレンズ・撮像系制御回路１２により実行させる。
【００４７】
ズームトラッキング動作では、図２のズームトラッキングチャートに示す関係により、ズームレンズ１８がｗｉｄｅ側に移動されるのに応じて撮像素子（ＣＣＤ）２８側にフォーカスレンズ１６を移動させ、ズームレンズ１８がＴｅｌｅ側に移動されるのに応じて被写体方向にフォーカスレンズ１６の位置が移動される。図２に示すように、ズームレンズ１８がｗｉｄｅ端、あるいはＴｅｌｅ端近くに移動される場合には、ズームレンズ１８に対して、フォーカスレンズ１６の移動距離が短くなっている。
【００４８】
まず、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを同時に移動させる場合のモータの駆動制御について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
主制御回路１０は、ズームレンズ１８またはフォーカスレンズ１６の何れかに対して、動作開始タイミングとなったかを判定する（ステップＡ１）。例えば、撮影モード時に、操作部５５のズームボタンが操作された場合には、入力回路５４からズーム駆動の実行が要求される。
【００５０】
ここで、主制御回路１０は、この動作開始タイミングにより、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８の２つレンズを同時に移動させることになるかを判定する。例えば、撮影モード時にズーム操作された場合には、ズームレンズ１８を移動させながら被写体にピントを合わせ続けるために、フォーカスレンズ１６の移動も必要となる。なお、一方のレンズのみを移動させる場合には、通常のモータ駆動処理を実行する（ステップＡ５）。
【００５１】
主制御回路１０は、レンズ・撮像系制御回路１２に対して、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８の２つレンズに対する移動制御を実行させる。
【００５２】
この場合、レンズ・撮像系制御回路１２は、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とをそれぞれ移動させるためのフォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁信号の出力タイミングが、電流負荷が重い位相が重ならないで同期するように、新たに動作を開始するレンズモータに対する励磁信号の出力タイミングを設定する（ステップＡ３）。
【００５３】
レンズ・撮像系制御回路１２は、こうして設定したタイミングで新たに動作を開始するレンズモータに対する励磁信号の出力を開始する（ステップＡ４）。
【００５４】
図４（ａ）（ｂ）は、レンズ・撮像系制御回路１２によるフォーカスレンズ１６とズームレンズ１８を同時に移動させる場合のフォーカスモータ２３及びズームモータ２４に対する励磁タイミングチャートを示している。また、図４（ｃ）は、図４（ａ）（ｂ）に示すタイミングでフォーカスモータ２３とズームモータ２４を励磁駆動した場合のモータ駆動に伴う電流量（単相電流を基準とする）の変化を示す図である。
【００５５】
本実施形態では、図４（ａ）（ｂ）に示すように、フォーカスモータ２３とズームモータ２４のそれぞれに対して１−２相駆動方式により励磁信号を供給するものとする。また、フォーカスモータ２３とズームモータ２４は、Ａ＋相、Ｂ＋相、Ａ−相、Ｂ−相のそれぞれに対して所定のタイミングで励磁させる。１−２相駆動方式により励磁させるために、２つの相を励磁する２相出力（２相励磁）と１つの相を励磁する１相出力（１相励磁）とが交互に現れる。
【００５６】
従って、レンズ・撮像系制御回路１２は、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁信号の出力タイミングが電流負荷が重い位相で重ならないように、ズームモータ２４に対する１相出力のタイミングとフォーカスモータ２３に対する２相出力の位相、ズームモータ２４に対する２相出力のタイミングとフォーカスモータ２３に対する１相出力の位相とがそれぞれ一致するように、それぞれのレンズモータに対する励磁信号の出力タイミングを設定する。
【００５７】
すなわち、一方のモータを駆動する際に電流量が増大する２相出力と、他方のモータを駆動する際に電流量が低下する１相出力のタイミングを合わせて同期させることで、２つのフォーカスモータ２３とズームモータ２４を同時に駆動する際のモータ駆動に伴う電流量を均一化することができる。
【００５８】
これにより、図４（ｃ）に示すように、フォーカスモータ２３とズームモータ２４とを同時に駆動する際に突出したピーク電流値が発生することがなく、急激な電圧降下を招かない。従って、電池６３についての残量判定においても電池寿命として判定されにくくなる。
【００５９】
なお、ステッピングモータ（フォーカスモータ２３及びズームモータ２４）に対する励磁を開始（復帰）、停止（脱磁）する際には励磁保持が必要となるが（例えば、開始時は１０〜３０ｍｓ前回駆動最終出力、停止時は１０〜３０ｍｓ最終出力を保持）、トルクの関係から常に電流の少ない駆動が可能な位置（１相出力と２相出力とが一致した位置）で停止させることができない場合がある。
【００６０】
こうした場合、駆動開始時と停止時の励磁保持の際の２つのモータの励磁タイミングをずらすことにより、１相出力と２相出力の状態を一致させてから、前述したように同時駆動を開始する。
【００６１】
図５（ａ）（ｂ）は、レンズ・撮像系制御回路１２による励磁開始（復帰時）時における励磁出力制御を示すフローチャートである。何れか一方の方法を用いることができる。
【００６２】
図５（ａ）に示す方法では、まずズームモータ２４に対して１相出力の位置に移動（駆動）し（ステップＢ１）、その後、フォーカスモータ２３に対して２相出力の位置に移動（駆動）する。こうして、１相出力と２相出力とが一致する状態となったところで、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁信号の同時出力を開始する（ステップＢ３）。
【００６３】
この方法では、フォーカスモータ２３とズームモータ２４のそれぞれについて、動作開始時には１相出力あるいは２相出力の何れで開始するかを予め設定しておき、それぞれを所定の位置まで駆動位置に移動させてから励磁信号の同時出力を開始する。
【００６４】
なお、前述した説明では、ズームモータ２４を１相出力位置、フォーカスモータ２３を２相位置に移動させているが、ズームモータ２４を２相出力位置に移動させ、フォーカスモータ２３を１相出力位置に移動させるようにしても良い。
【００６５】
図５（ｂ）に示す方法では、まずフォーカスモータ２３とズームモータ２４の両方が２相出力の位置で停止しているかを判定する（ステップＣ１）。ここで、両方が２相出力の位置に停止していない場合、すなわち一方のモータが１相出力の位置にあり他方のモータが２相出力の位置にある場合には（ステップＣ１、Ｎｏ）、前述と同様にして、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁信号の同時出力を開始する（ステップＣ３）。
【００６６】
一方、両方が２相出力の位置に停止している場合（ステップＣ１、Ｙｅｓ）、一方のモータを１相出力の位置に移動（駆動）する（ステップＣ２）。例えば、ズームモータ２４に対して２相出力により駆動して１相出力の位置へ移動させる。その後、フォーカスモータ２３が２相出力の位置にあるので、前述と同様にして、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁信号の同時出力を開始する（ステップＣ３）。
【００６７】
この方法では、フォーカスモータ２３とズームモータ２４の両方が２相出力の位置にある場合には、何れか一方を２相出力により駆動して一相出力の位置に移動させてから同時出力を開始する。
【００６８】
こうして、フォーカスモータ２３とズームモータ２４の駆動開始時と停止時において、励磁タイミングをずらすことにより、フォーカスモータ２３及びズームモータ２４の２相出力が重ならないようにしてピーク電流の増大を回避することができる。
【００６９】
なお、図５（ａ）（ｂ）では、励磁開始（復帰時）時における励磁出力制御について説明しているが、停止（脱磁）時においても同様にして、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁タイミングをずらして駆動することができる。
【００７０】
なお、前述した説明では、駆動開始、停止の励磁保持期間について励磁タイミングを制御しているが、フォーカスモータ２３とズームモータ２４を同時に駆動するズームトラッキング動作中の駆動方向反転時にも、同様にして位相位置を制御することもできる。
【００７１】
例えば、ズームトラッキング動作中では、ズームレンズ１８の移動に伴ってフォーカスレンズ１６の移動方向の反転が必要な場合がレンズによっては発生し得る。こうした場合、反転用励磁保持期間が必要となるが、その際に、前述と同様にして、フォーカスモータ２３とズームモータ２４とが電流負荷が重い位相が重ならない位置に停止位置を設定することで、ズームレンズ１８の反転時においてもピーク電流の増大を回避することができる。例えば、ズームモータ２４が２相出力の位置にあれば、フォーカスモータ２３を１相出力の位置に移動させる。
【００７２】
次に、ズームトラッキング動作をするための制御について説明する。  
前述した説明では、フォーカスモータ２３とズームモータ２４とを同時に駆動する間の制御について説明しているが、図２に示すように、ズームレンズ１８の移動（フォーカスモータ２３の駆動）とフォーカスレンズ１６の移動とは比例関係にないため、２つのモータに対して同時駆動するだけでは図２に示すトラッキングチャートに示す関係でフォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを移動させることができない。
【００７３】
本実施形態の電子カメラ１では、ズームレンズ１８の継続的な移動に対して、フォーカスレンズ１６を間欠的に移動させることで、トラッキングチャートに示す関係に合わせた移動を実現する。
【００７４】
図６は、トラッキング動作を実現するための制御を説明するためのフローチャートである。
【００７５】
まず、主制御回路１０は、例えば操作部５５のズームボタンの操作によりズーム倍率の変更が指示されたことを判別すると（ステップＤ１、Ｙｅｓ）、レンズ・撮像系制御回路１２に対して、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８の２つレンズに対する移動制御を実行させる。
【００７６】
この場合、レンズ・撮像系制御回路１２は、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とをそれぞれ移動させるためのフォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁信号の出力タイミングを、前述したように、電流負荷が重い位相が重ならないで同期するタイミングの励磁信号により駆動することを前提とした間欠動作設定を行う。すなわち、ズームレンズ１８の移動中にもフォーカスが維持されるように、フォーカスレンズ１６を移動させるフォーカスモータ２３を間欠的に駆動する出力タイミングを設定する（ステップＡ３）。
【００７７】
そして、この設定されたタイミングで、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対して励磁信号を出力することで、ズームトラッキング制御を行う（ステップＤ３）。
【００７８】
図７には、ステップＤ３におけるズームトラッキング制御を説明するフローチャートを示している。また、図８には、フォーカスモータ２３とズームモータ２４を駆動するタイミングを示すズームトラッキングタイミングチャートを示している。
【００７９】
図８に示すように、ズームモータ２４に対する駆動を継続的にしている間に（図８（ａ））、フォーカスモータ２３に対する駆動は間欠的に実行する（図８（ｂ））。フォーカスモータ２３を駆動することで、ズームモータ２４と同時に駆動することになる場合には、その間、図４に示すタイミングで各モータに対して励磁信号を出力する。
【００８０】
フォーカスモータ２３に対して間欠的に駆動する間隔は、ズームレンズ１８の位置に応じて設定される。例えば、図２に示すように、ズームレンズ１８がｗｉｄｅ側あるいはＴｅｌｅ側近くになった場合には、ズームレンズ１８の移動に対してフォーカスレンズ１６の移動量が小さくなる。この場合には、フォーカスモータ２３に対して駆動する間隔が長くなる。レンズ・撮像系制御回路１２は、ズームレンズ１８の位置に応じて、ズームトラッキングチャートの関係に従ってフォーカスモータ２３を駆動する間隔を制御する。
【００８１】
まず、ズームモータ２４に対する励磁信号の出力を開始する（ステップＥ１）。そして、ズームレンズ１８の位置に応じたフォーカスモータ２３の駆動タイミングになると（ステップＥ２、Ｙｅｓ）、フォーカスモータ２３に対して、ズームモータ２４と電流負荷が重い位相が重ならないで同期するタイミングで励磁信号の出力を開始する（ステップＥ３）。
【００８２】
そして、フォーカスモータ２３に対して所定の時間駆動し、停止タイミングになると（ステップＥ４、Ｙｅｓ）、フォーカスモータ２３を次の駆動開始時のために２相出力の位置で停止させる（ステップＥ５）。
【００８３】
ここで、ズームモータ２４の停止タイミングでなければ（ステップＥ６）、次のフォーカスモータ２３の駆動タイミングで（ステップＥ２）、前述と同様にして玲励磁信号を出力してフォーカスモータ２３の駆動を実行する（ステップＥ３）。この際、フォーカスモータ２３が２相出力の位置で停止されているため、ズームモータ２４に対する１相出力のタイミングに合わせて同時駆動を再開する。
【００８４】
こうして、フォーカスモータ２３を間欠的に駆動し、ズームレンズ１８の停止タイミングになると（ステップＥ６、Ｙｅｓ）、ズームモータ２４を次の駆動開始のために１相出力の位置で停止させる（ステップＥ７）。
【００８５】
こうして、ズームレンズ１８の移動に伴ってフォーカスモータ２３を間欠的に駆動することにより、図８（ｃ）中の破線で示すズームトラッキング曲線に対して、実線で示すようにズームレンズ１８とフォーカスレンズ１６との位置を変更することができる。図８（ｃ）において、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８の実位置（実線で示す）と、トラッキング曲線とのずれがピント位置のずれとなるが、フォーカスモータ２３に対して間欠的に駆動する際の間隔を細かくすることにより、実使用上問題ない程度のピント追従が可能となる。
【００８６】
なお、図７に示すフローチャートでは、ステップＥ５においてフォーカスモータ２３を２相出力の位置、ステップＥ７においてズームモータ２４を１相出力の位置で停止させるものとしたが、フォーカスモータ２３を１相出力、ズームモータ２４を２相出力の位置に停止させるようにしても良い。
【００８７】
このようにして、フォーカスモータ２３とズームモータ２４とを同期させて同時に駆動させながらトラッキング動作を実現することができる。
【００８８】
次に、電子カメラ１のレンズ初期化動作におけるフォーカスモータ２３とズームモータ２４の同時駆動について説明する。
【００８９】
電子カメラ１の初期動作時には、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを初期位置に移動させる必要がある。ここで、フォーカスレンズ１６に対する初期位置への移動制御と、ズームレンズ１８に対する初期位置への移動制御とを連続的に実行すると、その分、初期動作完了までに時間を要してしまう。そこで、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを初期位置への移動を、同時に実行することで初期動作に要する時間を短縮させる。その際に、前述したように、フォーカスモータ２３とズームモータ２４とを、電流負荷が重い位相が重ならないで同期するようにして駆動する。
【００９０】
図９は、レンズ初期化の動作について説明するためのフローチャートである。  
なお、以下の説明ではズームレンズ１８を対象にして初期化（初期位置への移動）の動作について説明する。フォーカスレンズ１６についても同様にして初期化が実行される。レンズ・撮像系制御回路１２は、フォーカスレンズ１６に対して設けられているセンサ１６ａとズームレンズ１８に対して設けられているセンサ１８ａからの信号をＡ／Ｄ回路（図示せず）を通じて定期的に取得し、そのセンサ値に基づいてフォーカスレンズ１６とズームレンズ１８の位置を検出することができる（詳細については後述する（図１１））。Ａ／Ｄ回路は、スキャン連続モードによりセンサ１６ａ，１８ａのそれぞれに応じたチャンネルに順次切り替えて、それぞれからのアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。
【００９１】
初期化処理では、はじめにフォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを、予め決められた基準となるリセット位置に移動させ、そこから所定量移動させることで初期位置に移動させる。これにより、前回の駆動停止時に、レンズ位置が何れにある状態であったとしても初期位置に設定することができる。
【００９２】
まず、電子カメラ１が電源オンされることにより初期化処理が起動されると、レンズ・撮像系制御回路１２は、ズームレンズ１８の位置検出用に設けられているセンサ１８ａからのセンサ値をＡ／Ｄ回路を通じて取得し（ステップＦ１）、センサ値がズームレンズ１８の収納位置を示しているか否か判別する（ステップＦ２）。
【００９３】
ここで、センサ値が収納位置を示している場合には（ステップＦ２、Ｙｅｓ）、ズームレンズ１８をリセット位置まで移動させるための駆動方向としてオープン方向、リセット位置までの移動を検出する時のセンサ検出レベルを“Ｈ”（HIGH）レベルに設定する（ステップＦ３）。
【００９４】
例えば、センサ１８ａによって検出されるセンサ値は、図１１（ａ）に示すように、ズームレンズ１８がクローズ側（収納位置側）にある場合に低い値を示し、オープン側にある場合に高い値を示すものとする。この場合、“Ｌ”レベル（収納位置）にあるズームレンズ１８をオープン方向に移動させることでセンサ値が徐々に変化し、予めリセット位置に応じて決められた比較レベルを超えて“Ｈ”レベルとなったことを検出することで、ズームレンズ１８がリセット位置まで移動されたことを検知することができる。
【００９５】
一方、センサ値が収納位置を示していない場合には（ステップＦ２、Ｎｏ）、ズームレンズ１８をリセット位置まで移動させるための駆動方向としてクローズ方向、リセット位置までの移動を検出する時のセンサ検出レベルを“Ｌ”（Low）レベルに設定する（ステップＦ４）。
【００９６】
こうして駆動方向とセンサの検出レベルを設定した後、ズームモータ２４を駆動して、ズームレンズ１８の位置を先に設定した駆動方向に移動させる。レンズ・撮像系制御回路１２は、ズームモータ２４に対する駆動タイミングと同期して、Ａ／Ｄ回路から出力されるセンサ値を取得する（ステップＦ６）。なお、センサ値の取得タイミング（Ａ／Ｄ回路のスキャンのタイミング）の詳細については後述する。
【００９７】
ここで、センサ値が予め決められた比較レベルに到達し、先に設定された検出レベル（“Ｈ”または“Ｌ”）となったかを確認する（ステップＦ７）。レンズ・撮像系制御回路１２は、センサ値が予め決められたレベルになったことが確認されるまで、継続してズームモータ２４を駆動して、ズームレンズ１８を移動させる（ステップＦ５〜Ｆ７）。
【００９８】
センサ値が予め決められた比較レベルに到達したことが確認されると（ステップＦ７、Ｙｅｓ）、その時のズームレンズ１８の位置をリセット位置とする（ステップＦ８）。
【００９９】
ここで、ズームレンズ１８がオープン位置側にあるか否かを判別し、オープン位置側にある場合には（ステップＦ９、Ｙｅｓ）、現在あるリセット位置から所定量分、所定方向にズームモータ２４を駆動することによって初期位置に移動させる（ステップＦ１０）。例えば、ズームレンズ１８に対してはＷｉｄｅ位置に移動させて初期化処理を完了する。
【０１００】
一方、ズームレンズ１８がオープン位置側にない場合、すなわちオープン位置側からクローズ方向に移動させてリセット位置まで移動させた場合には（ステップＦ９、Ｎｏ）、前述と同様にしてオープン方向への駆動によってリセット位置まで移動させることにより同じ状態にした後（ステップＦ３〜Ｆ８）、ズームレンズ１８を初期位置に移動させる（ステップＦ１０）。
【０１０１】
なお、フォーカスレンズ１６についても、前述と同様にして、まずリセット位置にまで移動させてから初期位置まで移動させる。フォーカスレンズ１６に対しては、例えば無限遠位置を初期位置として移動させる。
【０１０２】
前述した説明では、ズームレンズ１８を移動させる場合について説明しているが、後述する図１２〜図１４のそれぞれに示す起動実行処理タイミングチャートに従って、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対して同時に駆動する状況が発生する。すなわち、リセット位置までの移動（ステップＦ５）と、リセット位置から初期位置までの移動（ステップＦ１０）において、フォーカスモータ２３とズームモータ２４とを同時に駆動する場合がある。
【０１０３】
次に、初期化処理において、フォーカスモータ２３とズームモータ２４とを同時に駆動する場合の制御について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。図１０では、リセット位置から初期位置へ移動させる場合（ステップＦ１０）について示している。
【０１０４】
なお、初期化処理では、センサ値の取得タイミング（Ａ／Ｄ回路のスキャンのタイミング）を、図１１に示すように、フォーカスモータ２３に対する駆動タイミングと、ズームモータ２４に対する駆動タイミングとに同期させて実行する。図１１（ａ）に示すモニタリング間隔と、図１１（ｂ）（ｃ）に示すフォーカスモータ２３及びズームモータ２４に対する励磁信号の位相と同期させている。
【０１０５】
すなわち、Ａ／Ｄ回路からのセンサ値の取得をモータの駆動周期に合わせて一定に実行することで、モータの駆動によるレンズの位置の変化に合わせてセンサ値を取得することができ、レンズ位置の判定に不要なセンサ値の取得を回避し、無駄な初期位置の判定処理をなくすことができる。
【０１０６】
まず、図１２に示すレンズ初期化処理のタイミングチャートに従って、初期動作を実行する場合を例にして説明する。図１２に示すレンズ初期化処理では、ズームレンズ１８に対する初期化動作とフォーカスレンズ１６に対する初期化動作を同時に開始させる例を示している。
【０１０７】
まず、レンズ位置の変更が指示されると（ステップＧ１、Ｙｅｓ）、フォーカスモータ２３とズームモータ２４の両方が初期位置にない場合には（ステップＧ２）、同時駆動のための励磁信号の出力タイミングを設定する（ステップＧ４）。すなわち、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを電流負荷が重い位相が重ならないで同期するタイミングの励磁信号により駆動することを前提とし、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８の移動方向が初期方向となるように、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８に対する励磁信号の出力タイミングを設定する。
【０１０８】
そして、この設定されたタイミングで、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対する励磁信号の出力を開始する（ステップＧ５）。図１２に示すレンズ初期化処理では、ズームモータ２４のＷｉｄｅ位置方向への移動が開始により、フォーカスモータ２３との同時駆動が開始される。
【０１０９】
また、設定された励磁信号の駆動タイミングに合わせてレンズ位置の確認タイミング、すなわちＡ／Ｄ回路からのセンサ値の取得タイミングを設定する（ステップＧ６）（図１１）。
【０１１０】
レンズ・撮像系制御回路１２は、確認タイミングになると（ステップＧ７）、Ａ／Ｄ回路を通じてレンズ位置情報（センサ値）を取得し（ステップＧ８）、初期位置まで移動されたか判別する（ステップＧ９）。
【０１１１】
ここで、初期位置まで移動されていないと判別された場合には、同様にして、確認タイミングでレンズ位置情報を取得して、初期位置まで移動されたかを判別する（ステップＧ７〜Ｇ９）。
【０１１２】
一方、初期位置まで移動されたことが判別されると（ステップＧ９、Ｙｅｓ）、初期位置となったレンズに対応する励磁信号の出力を停止する（ステップＧ１０）。図４に示すレンズ初期化処理では、フォーカスレンズ１６が先に初期位置まで移動され、フォーカスモータ２３に対する励磁信号の出力を停止する。
【０１１３】
ここで、両方のレンズが初期位置まで移動されていなければ（ステップＧ１１）、初期位置まで移動されていないレンズ（ここではズームレンズ１８）の移動を継続して実行する（ステップＧ７〜Ｇ１１）。そして、初期位置までレンズが移動されたことが判別されると（ステップＧ１１、Ｙｅｓ）、励磁信号の出力を停止してレンズ初期化処理を終了する。
【０１１４】
こうして、図１２に示すレンズ初期化のタイミングチャートに従い、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対して同期して励磁信号を出力することで、フォーカスレンズ１６とズームレンズ１８に対する初期位置までの移動を並行して実行して初期化時間を短縮することができる。
【０１１５】
なお、図１３に示すレンズ初期化処理では、ズームレンズ１８に対する初期化において位置リセットが完了した後、フォーカスレンズ１６に対する初期化処理を開始することで、初期化時間を短縮することができる。
【０１１６】
また、図１４に示す初期化処理では、シャッタオープン直後に絞りオープン処理を実行すると共に、ズームレンズ１８に対する初期化動作とフォーカスレンズ１６に対する初期化動作を同時に開始させることで、さらに初期化時間を短縮することができる。
【０１１７】
また、図１５に示す初期化処理では、シャッタオープン直後に絞りオープン処理を実行すると共に、ズームレンズ１８に対する初期化において位置リセットが完了した後、フォーカスレンズ１６に対する初期化処理を開始することで、初期化時間を短縮することができる。
【０１１８】
図１３〜図１５に示す初期化処理においても、フォーカスモータ２３とズームモータ２４に対して同時に駆動する場合に、電流付加が重い位相が重ならないで同期するタイミングで励磁信号を出力することにより、初期化処理に要する時間を短縮しながらモータ駆動に要する電流量を均一化することができる。
【０１１９】
なお、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施の形態における電子カメラ１の回路システム構成を示すブロック図。
【図２】ズームトラッキングチャートの一例を示す図。
【図３】本実施形態におけるフォーカスレンズ１６とズームレンズ１８とを同時に移動させる場合のモータの駆動制御について説明するためのフローチャート。
【図４】本実施形態におけるフォーカスモータ２３及びズームモータ２４に対する励磁タイミングチャート。
【図５】本実施形態における励磁開始（復帰時）時における励磁出力制御を示すフローチャート。
【図６】本実施形態におけるトラッキング動作を実現するための制御を説明するためのフローチャート。
【図７】図６のステップＤ３におけるズームトラッキング制御を説明するフローチャート。
【図８】フォーカスモータ２３とズームモータ２４を駆動するタイミングを示すズームトラッキングタイミングチャート。
【図９】本実施形態におけるレンズ初期化の動作について説明するためのフローチャート。
【図１０】本実施形態における初期化処理においてフォーカスモータ２３とズームモータ２４とを同時に駆動する場合の制御について説明するためのフローチャート。
【図１１】本実施形態における初期化処理のセンサ値取得タイミングを示す図。
【図１２】本実施形態におけるレンズ初期化処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１３】本実施形態におけるレンズ初期化処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】本実施形態におけるレンズ初期化処理の一例を示すタイミングチャート。
【図１５】本実施形態におけるレンズ初期化処理の一例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１２１】
１…電子カメラ、１０…主制御回路、１２…レンズ・撮像系制御回路、１４…光学系、１６…フォーカスレンズ、１６ａ，１８ａ…センサ、１７…絞り、１８…ズームレンズ、１９…シャッタ、２０…焦点検出センサ、２２…インタフェース、２３…フォーカスモータ、２４…ズームモータ、２５，２６…ドライバ、２８…撮像素子、３０…ドライバ、３２…タイミング発生部、３４…サンプルホールド（Ｓ＆Ｈ）回路、３６…オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）、３７…Ａ／Ｄ回路、４０…カラープロセス回路、４１…画像処理回路４１、４６…表示制御部、４６ａ…画像データ、４６ｂ…情報処理データ、４８…表示部、５０…メモリ、５１…インタフェース、５２…外部メモリ、５４…入力回路、５５…操作部、５６…送受信部、５７…無線ＬＡＮ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）部、５８…インタフェース、５９…ＵＳＢ、６１…ＩＥＥＥ１３９４、６２…電源制御部、６３…電池。
【図１】
2006184580.tif 000003
【図２】
2006184580.tif 000004
【図３】
2006184580.tif 000005
【図４】
2006184580.tif 000006
【図５】
2006184580.tif 000007
【図６】
2006184580.tif 000008
【図７】
2006184580.tif 000009
【図８】
2006184580.tif 000010
【図９】
2006184580.tif 000011
【図１０】
2006184580.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006184580.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006184580.tif 000017