(57)【要約】【課題】作業者の手を煩わせることなく簡単に天井カバーを開閉することができる工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１は、ベッドと、ベッドに配設されるテーブル２０と、ベッドに配設され、前後方向に移動自在に設けられる第１サドル１６と、第１サドル１６に支持されて左右方向に移動自在に設けられる第２サドル１７と、第２サドル１７に鉛直方向に移動自在に設けられる主軸頭１８と、テーブル２０よりも上方に配置され、軸中心に回転自在に主軸頭１８によって支持される主軸と、左右方向に開閉する扉６１ａ，６１ｂを具備し、ベッドの前面側に設けられる前カバー６１と、一端側が第１サドル１６の前面側に左右方向に移動可能に接続するとともに、他端側が前カバー６１の扉６１ａ，６１ｂの上部に接続し、前後方向に伸縮自在に構成されて第１サドル１６の前後方向への移動を許容可能に構成された天井カバー７６，７７とを備える。【選択図】図２
2006326803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、前記ベッドに配設され、ワークが載置されるテーブルと、前記ベッドに配設され、前後方向たる水平な第１軸方向に少なくとも移動自在に設けられる移動体と、前記移動体によって軸中心に回転自在に支持され、工具を保持する主軸と、前記主軸を軸中心に回転させる回転駆動機構と、前記第１軸方向を含む直交３軸方向に前記テーブル及び移動体を相対移動させて、前記テーブルと主軸とを加工領域内で相対移動させる送り機構と、前記加工領域を覆うカバーであり、該加工領域の前側を前カバーによって、該加工領域の上側を第１天井カバーによって覆うカバーとを備えた工作機械であって、
前記前カバーは、水平面内で前記第１軸と直交する第２軸方向に移動して開閉する扉を具備し、前記ベッドの前面側に設けられ、
前記第１天井カバーは、一端側が前記移動体の前面側に前記第２軸方向に移動可能に接続するとともに、他端側が前記前カバーの扉の上部に接続し、前記第１軸方向に伸縮自在に構成されて前記移動体の前記第１軸方向への移動を許容可能に構成されてなることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記第１天井カバーの上側又は下側には、一端側が該第１天井カバーの前記一端側に接続し、他端側が前記前カバーの扉の上部に接続した連結部材が設けられ、
前記連結部材は、前記第１軸方向に伸縮自在に構成されて前記移動体の前記第１軸方向への移動を許容可能に構成されてなることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
前記ベッドは、矩形状をした基部と、該基部の前記第２軸方向の両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する２つの側壁とから構成され、
前記移動体は、前記ベッド両側の側壁の上部に前記第１軸方向に移動自在に支持され、
前記第１天井カバーは、前記ベッド両側の側壁の上面よりも上方に配置され、
前記ベッド両側の側壁と前記第１天井カバーとの間には、これらの間の隙間を塞ぐ第２天井カバーがそれぞれ設けられ、
前記各第２天井カバーは、一端側が前記移動体の前面側に接続するとともに、他端側が前記前カバーの上部に接続し、前記第１軸方向に伸縮自在に構成されて前記移動体の前記第１軸方向への移動を許容可能に構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドと、当該ベッドに配設され、ワークが載置されるテーブルと、軸中心に回転自在に設けられ、工具を保持する主軸と、前記テーブルと主軸とを加工領域内で直交３軸方向に相対移動させる送り機構と、当該加工領域を覆うカバーとを備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記工作機械は、従来、例えば、矩形状をした基部、及びこの基部の左右両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する２つの側壁からなるベッドと、ベッドの基部の上面に配設され、ワークが載置されるテーブルと、長手方向が前記左右方向に沿ったビーム状の部材からなり、その長手方向の両端部が前記ベッド両側の側壁の上面に水平面内で前後方向に移動自在に支持されたクロスビームと、クロスビームの前面に前記左右方向に移動自在に支持されたサドルと、サドルの前面に鉛直方向に移動自在に支持された主軸頭と、前記テーブルよりも上方で軸線が鉛直方向に配置されるとともに、当該軸線中心に回転自在に主軸頭の下端部によって支持され、工具を保持する主軸などから構成されている。
【０００３】
また、前記工作機械は、クロスビームを前後方向に移動させる第１送り機構と、サドルを左右方向に移動させる第２送り機構と、主軸頭を鉛直方向に移動させる第３送り機構と、主軸をその軸線中心に回転させる回転駆動機構と、当該工作機械の周囲を覆うカバーであり、その前面（ベッド前面）側に左右方向にスライド移動して開く扉が設けられたカバーとを更に備えている。
【０００４】
この工作機械では、第１送り機構によってクロスビームが前後方向に移動せしめられ、第２送り機構によってサドルが左右方向に移動せしめられ、第３送り機構によって主軸頭が鉛直方向に移動せしめられ、また、回転駆動機構によって主軸がその軸線中心に回転せしめられることにより、テーブル上に載置されたワークが、主軸に保持された工具によって加工される。尚、加工中、当該加工により発生した切りくずや、工具とワークとの接触部に適宜供給される切削液が外部に飛散するのが、カバーによって防止されている。
【０００５】
ところで、テーブルに対するワークの着脱は、当該ワークが軽く小さいものである場合には、作業者自身によって行われるものの、当該ワークが重く大きいものである場合には、クレーンなどの吊り下げ装置を用いて、当該ワークを工作機械の内部に搬入したり、工作機械の外部に搬出することで行われており、この場合、カバーの扉によって形成される開口部だけでは、十分な搬入，搬出空間を確保することができないため、カバーの一部を取り外す必要があるなど、効率的に作業を進めることができなかった。
【０００６】
そこで、実開平６−２４８４７号公報に開示されているように、前記カバーを、左右方向にスライド移動して開く扉を備え、ベッドの基部の前面側に設けられて、ベッド両側の側壁に囲まれて形成される空間の前側を覆う前カバーと、ベッド両側の側壁間に設けられて前記空間の上側を覆う第１天井カバーと、主軸頭の左側面，ベッドの左側壁，クロスビームの前面及び第１天井カバーの間、並びに主軸頭の右側面，ベッドの右側壁，クロスビームの前面及び第１天井カバーの間にそれぞれ設けられて前記空間の上側を覆う第２天井カバー及び第３天井カバーなどから構成した工作機械が提案されている。
【０００７】
前記第１天井カバーは、前後方向に繰り出し／巻き取り可能となったシートカバーから構成されて、主軸頭（クロスビーム）の前後方向への移動を許容可能となっており、一端側が前カバーの上部に着脱自在に接続し、他端側が主軸頭の前面に接続している。
【０００８】
前記第２天井カバー及び第３天井カバーは、左右方向に繰り出し／巻き取り可能となったシートカバーから構成されて、主軸頭（サドル）の左右方向への移動を許容可能となっており、第２天井カバーは、一端側がベッドの左側壁の上部に、他端側が主軸頭の左側面に接続し、第３天井カバーは、一端側がベッドの右側壁の上部に、他端側が主軸頭の右側面に接続している。
【０００９】
尚、第１天井カバーの他端側は、主軸頭が鉛直方向及び左右方向に移動するように当該主軸頭に接続しており、第２及び第３天井カバーの一端側は、クロスビームとともに前後方向に移動するようにベッドの左側壁又は右側壁に接続している。
【００１０】
このような前カバー，第１天井カバー，第２天井カバー及び第３天井カバーを備えた工作機械では、クレーンなどの吊り下げ装置を用いてワークを工作機械の内部に搬入したり、工作機械の外部に搬出する際に、第１天井カバーの一端側を前カバーから外して主軸頭側に巻き取らせることで、この巻き取れられた第１天井カバー及び開かれた前カバーの扉により当該ワークの搬入，搬出に必要な開口部を効率的に形成して、効率的にワークを着脱することができる。
【００１１】
【特許文献１】実開平６−２４８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述の実開平６−２４８４７号公報に開示された工作機械では、第１天井カバーを主軸頭側に巻き取らせて当該第１天井カバーにより覆われていた部分を開口させるには、第１天井カバーの一端側を前カバーから外して主軸頭側に巻き取らせる必要があり、また、ワークの搬入，搬出後は、当該第１カバーを繰り出してその一端側を前カバーに取り付けなければならず、使い勝手が良くないという問題があった。
【００１３】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、作業者の手を煩わせることなく簡単に天井カバーを開閉することができる工作機械の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明は、
ベッドと、前記ベッドに配設され、ワークが載置されるテーブルと、前記ベッドに配設され、前後方向たる水平な第１軸方向に少なくとも移動自在に設けられる移動体と、前記移動体によって軸中心に回転自在に支持され、工具を保持する主軸と、前記主軸を軸中心に回転させる回転駆動機構と、前記第１軸方向を含む直交３軸方向に前記テーブル及び移動体を相対移動させて、前記テーブルと主軸とを加工領域内で相対移動させる送り機構と、前記加工領域を覆うカバーであり、該加工領域の前側を前カバーによって、該加工領域の上側を第１天井カバーによって覆うカバーとを備えた工作機械であって、
前記前カバーは、水平面内で前記第１軸と直交する第２軸方向に移動して開閉する扉を具備し、前記ベッドの前面側に設けられ、
前記第１天井カバーは、一端側が前記移動体の前面側に前記第２軸方向に移動可能に接続するとともに、他端側が前記前カバーの扉の上部に接続し、前記第１軸方向に伸縮自在に構成されて前記移動体の前記第１軸方向への移動を許容可能に構成されてなることを特徴とする工作機械に係る。
【００１５】
この発明によれば、送り機構によって、テーブル及び移動体が第１軸（左右）方向を含む直交３軸方向に相対移動せしめられて、当該テーブル（テーブル上に載置されたワーク）と主軸（主軸に保持された工具）とが加工領域内で相対移動せしめられるとともに、回転駆動機構によって主軸がその軸線中心に回転せしめられることで、ワークが工具により加工される。
【００１６】
尚、このとき、移動体が第１軸方向に移動しても、第１天井カバーが第１軸方向に伸縮自在となっているので、この第１天井カバーによって当該移動体の第１軸方向における移動が阻害されることはない。
【００１７】
また、この加工中においては、加工領域の前側を覆う前カバーや、加工領域の上側を覆う第１天井カバーなどの、加工領域を覆うカバーによって、当該加工により発生した切りくずや、工具とワークとの接触部に適宜供給される切削液が外部に飛散するのが防止されている。
【００１８】
そして、一連の加工が完了した後、テーブルに対してワークの着脱などを行う際に、作業者が前カバーの扉を第２軸（左右）方向に移動させて開けると、第１天井カバーは、その一端側が移動体の前面側に第２軸方向に移動可能に接続していることから、当該扉とともに第２軸方向に移動し、これにより、加工領域の上側も開くことになる。また、逆に、前カバーの扉を第２軸（左右）方向に移動させて閉めると、第１天井カバーが当該扉とともに第２軸方向に移動して加工領域の上側も閉まる。
【００１９】
斯くして、本発明に係る工作機械によれば、第１天井カバーを前カバーの扉の開閉に合わせて当該扉とともに第２軸方向に移動可能に構成したので、作業者は、扉を開閉するだけで、簡単に加工領域の上側を開閉することができる。これにより、例えば、クレーンなどの吊り下げ装置によってワークをテーブルに着脱するといった作業を効率的に行うことができる。
【００２０】
尚、前記第１天井カバーの上側又は下側には、一端側が該第１天井カバーの前記一端側に接続し、他端側が前記前カバーの扉の上部に接続した連結部材が設けられ、前記連結部材は、前記第１軸方向に伸縮自在に構成されて前記移動体の前記第１軸方向への移動を許容可能に構成されていても良い。
【００２１】
前記第１天井カバーは、第１軸方向に伸縮自在に構成されていることから、当該第１天井カバーの構造によってはその剛性が低いことがあり、この場合、当該第１天井カバーの他端側が扉の開閉によって第２軸方向に移動しても、この移動に従って当該第１天井カバーの一端側が移動しないことが考えられる。
【００２２】
そこで、上述のように、第１天井カバーの一端側と扉とを連結する連結部材を設ければ、第１天井カバーの剛性が低いときであっても、この連結部材によって、当該第１天井カバーの一端側を扉の開閉（第１天井カバーの他端側の移動）に合わせて移動させることができる。これにより、第１天井カバーが破損したり、第１天井カバーの開閉状態が不完全になるのを防止することができる。
【００２３】
また、前記ベッドは、矩形状をした基部と、該基部の前記第２軸方向の両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する２つの側壁とから構成され、前記移動体は、前記ベッド両側の側壁の上部に前記第１軸方向に移動自在に支持され、前記第１天井カバーは、前記ベッド両側の側壁の上面よりも上方に配置され、前記ベッド両側の側壁と前記第１天井カバーとの間には、これらの間の隙間を塞ぐ第２天井カバーがそれぞれ設けられ、前記各第２天井カバーは、一端側が前記移動体の前面側に接続するとともに、他端側が前記前カバーの上部に接続し、前記第１軸方向に伸縮自在に構成されて前記移動体の前記第１軸方向への移動を許容可能に構成されていても良い。
【００２４】
前記ベッド構造が、矩形状の基部と、基部の第２軸方向の両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する２つの側壁とを備えたものである場合において、第１天井カバーによる開口面積を所定面積以上に大きくしたり、ベッドの側壁と干渉することなく第１天井カバーを開かせたり、第１天井カバーの配置位置を高くするために、第１天井カバーをベッド両側の側壁の上面よりも上方に配置すると、これらベッド両側の側壁と第１天井カバーとの間に隙間を生じて、当該隙間から切りくずや切削液が外部に飛散するという問題を生じる。
【００２５】
そこで、上述のように、一端側が移動体の前面側に接続するとともに、他端側が前カバーの上部に接続し、第１軸方向に伸縮自在となった第２天井カバーを設けて、ベッド両側の側壁と第１天井カバーとの間の隙間をそれぞれ塞げば、当該隙間から切りくずや切削液が外部に飛散するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
このように、本発明に係る工作機械によれば、第１軸方向に伸縮自在に構成した第１天井カバーの一端側を移動体の前面側に第２軸方向に移動可能に接続し、当該第１天井カバーの他端側を前カバーの扉の上部に接続して、第１天井カバーを当該扉とともに第２軸方向に移動するように構成したので、扉の開閉によって簡単に第１天井カバーを開閉することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図であり、図３及び図４は、本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。また、図５は、本実施形態に係る工作機械本体の一部を示した正面図であり、図６は、図５における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。また、図７及び図８は、本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図であり、図９は、図７における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図であり、図１０は、図８における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【００２８】
図１乃至図６に示すように、本例の工作機械１は、立形マシニングセンタと呼ばれるタイプの工作機械本体１０と、この工作機械本体１０に付設された工具交換装置４０，パレット交換装置４５及び切りくず回収装置５０と、これら工作機械本体１０，工具交換装置４０及びパレット交換装置４５を少なくとも覆うカバー６０とを備えて構成される。
【００２９】
前記工作機械本体１０は、ベッド１１と、ベッド１１に配設され、水平面内で前後方向（Ｙ軸方向）に移動自在となった第１サドル１６と、第１サドル１６に配設され、水平面内で左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在となった第２サドル１７と、第２サドル１７に配設され、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動自在となった主軸頭１８と、主軸頭１８によって軸線中心に回転自在に支持され、工具Ｔを保持する主軸１９と、ベッド１１に配設されてワークＷが上面に載置されたパレットＰが取り付けられるとともに、Ｙ軸と平行な回転中心軸回り（Ｂ軸方向）に回転自在且つパレットＰの上面に垂直な中心軸回り（Ｃ軸方向）に回転自在となったテーブル２０などから構成される。
【００３０】
また、工作機械本体１０は、第１サドル１６のＹ軸に沿った移動を案内するＹ軸案内機構２１と、第２サドル１７のＸ軸に沿った移動を案内するＸ軸案内機構２２と、主軸頭１８のＺ軸に沿った移動を案内するＺ軸案内機構（図示せず）と、第１サドル１６をＹ軸方向に移動させるＹ軸送り機構２４と、第２サドル１７をＸ軸方向に移動させるＸ軸送り機構２５と、主軸頭１８をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構２６と、主軸１９をその軸線中心に回転させる主軸回転駆動機構（図示せず）と、テーブル２０をＢ軸方向に回転させて所定の回転角度位置に割り出す第１テーブル回転駆動機構（図示せず）と、テーブル２０をＣ軸方向に回転させて所定の回転角度位置に割り出す第２テーブル回転駆動機構（図示せず）とを備えている。
【００３１】
前記ベッド１１は、平面視矩形状に形成される基部１２と、Ｘ軸方向に間隔を空けて対峙し、基部１２の両側にそれぞれ立設された左右両側２つの側壁１３，１４（正面左側の左側壁１３及び正面右側の右側壁１４）と、基部１２の奥側に立設され、左右両側の側壁１３，１４間に設けられる後面側の側壁（後側壁）１５とからなる。
【００３２】
前記基部１２は、その中央部上面に一方側が開口し、他方側が奥側外周面に開口した切りくず排出穴１２ａを備えており、当該基部１２の上面は、切りくず排出穴１２ａの開口部側に傾斜して形成されるとともに、左側壁１３との付根部や右側壁１４との付根部が傾斜して形成されている。
【００３３】
前記左側壁１３には、工具交換装置４０による工具Ｔの交換時に、当該工作機械本体１０の内部（各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内）に対して工具Ｔを搬入，搬出するための工具交換穴１３ａが外面側から内面側に貫通して形成されており、前記右側壁１４には、パレット交換装置４５によるパレットＰの交換時に、当該工作機械本体１０の内部（各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内）に対してパレットＰを搬入，搬出するためのパレット交換穴１４ａが外面側から内面側に貫通して形成されている。
【００３４】
前記テーブル２０は、パレットＰが取り付けられるパレット取付部２０ａと、このパレット取付部２０ａをＣ軸方向に回転自在に支持するとともに、ベッド１１の後側壁１５の内面にＢ軸方向に回転自在に支持される支持部２０ｂとからなり、パレット取付部２０ａに取り付けられるパレットＰが切りくず排出穴１２ａの略上方位置に位置するように、且つ支持部２０ｂの下面が基部１２の上面と一定間隔を隔てるように各側壁１３，１４，１５に囲まれた空間内に配置されている。
【００３５】
前記パレット取付部２０ａは、前記第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＣ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出され、前記支持部２０ｂは、前記第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出されるように構成されており、支持部２０ｂがＢ軸方向に回転してパレットＰがＢ軸方向に旋回したり、パレット取付部２０ａとともにパレットＰがＣ軸方向に回転することで、当該パレットＰ上のワークＷが適宜角度位置に割り出される。
【００３６】
前記第１サドル１６は、矩形状且つ枠状に形成されて、横辺がＸ軸に、縦辺がＹ軸に平行に配置されており、長手方向の両端部がＹ軸方向に移動自在にベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にそれぞれ支持されている。また、第１サドル１６の長手方向両端部間の前面側外周面には凹部１６ａが形成されており、この凹部１６ａによって、図６に示すように、第１サドル１６がベッド１１の前面側に移動したときに、当該第１サドル１６の前面側外面がベッド１１の前面側で各種作業をしている作業者Ｓに当たるのが防止される。
【００３７】
前記第２サドル１７は、Ｙ軸方向の両側に突出して形成された突出部１７ａと、鉛直方向に貫通した貫通穴１７ｂとを備え、前記各突出部１７ａがＸ軸方向に移動自在に第１サドル１６の横辺部上面にそれぞれ支持されて当該第１サドル１６の枠内に設けられている。また、前記主軸頭１８は、第２サドル１７の貫通穴１７ｂ内にＺ軸方向に移動自在に支持され、前記主軸１９は、テーブル２０よりも上方で軸線がＺ軸方向と平行に配置され、主軸頭１８の下端部に回転自在に支持されている。
【００３８】
前記Ｙ軸案内機構２１は、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にＹ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール２１ａと、第１サドル１６の長手方向の両端部下面にそれぞれ固設され、このガイドレール２１ａに移動自在に係合したスライダ２１ｂとからなる。
【００３９】
前記Ｙ軸送り機構２４は、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にそれぞれ配設された駆動モータ２４ａと、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にＹ軸に沿ってそれぞれ配設され、各駆動モータ２４ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ２４ｂと、第１サドル１６の各縦辺部外周面にそれぞれ固設され、各ボールねじ２４ｂと螺合したナット２４ｃとからなる。
【００４０】
このＹ軸案内機構２１及びＹ軸送り機構２４では、駆動モータ２４ａが駆動されてボールねじ２４ｂが軸中心に回転し、これに沿ってナット２４ｃが移動することで、ガイドレール２１ａ及びスライダ２１ｂにより案内されて第１サドル１６がＹ軸方向に移動する。
【００４１】
前記Ｘ軸案内機構２２は、第１サドル１６の各横辺部上面にＸ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール２２ａと、第２サドル１７の各突出部１７ａの下面にそれぞれ固設され、このガイドレール２２ａに移動自在に係合したスライダ２２ｂとからなる。
【００４２】
前記Ｘ軸送り機構２５は、第１サドル１６の縦辺部の一方に配設された駆動モータ２５ａと、第１サドル１６の枠内にＸ軸に沿って配設され、駆動モータ２５ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ２５ｂと、第２サドル１７に固設され、ボールねじ２５ｂと螺合したナット（図示せず）とからなる。
【００４３】
このＸ軸案内機構２２及びＸ軸送り機構２５では、駆動モータ２５ａが駆動されてボールねじ２５ｂが軸中心に回転し、これに沿ってナット（図示せず）が移動することで、ガイドレール２２ａ及びスライダ２２ｂにより案内されて第２サドル１７がＸ軸方向に移動する。
【００４４】
前記Ｚ軸案内機構（図示せず）は、第２サドル１７の貫通穴１７ｂのＸ軸方向両側の内周面にＺ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール（図示せず）と、主軸頭１８のＸ軸方向両側の外周面にそれぞれ固設され、このガイドレール（図示せず）に移動自在に係合したスライダ（図示せず）とからなる。
【００４５】
前記Ｚ軸送り機構２６は、第２サドル１７のＸ軸方向両側の上面にそれぞれ配設された駆動モータ２６ａと、第２サドル１７のＸ軸方向両側の内部にＺ軸に沿ってそれぞれ配設され、各駆動モータ２６ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ（図示せず）と、主軸頭１８のＸ軸方向両側の外周面にそれぞれ固設され、各ボールねじ（図示せず）と螺合したナット（図示せず）とからなる。
【００４６】
このＺ軸案内機構（図示せず）及びＺ軸送り機構２６では、駆動モータ２６ａが駆動されてボールねじ（図示せず）が軸中心に回転し、これに沿ってナット（図示せず）が移動することで、ガイドレール（図示せず）及びスライダ（図示せず）により案内されて主軸頭１８がＺ軸方向に移動する。
【００４７】
前記工具交換装置４０は、工具Ｔを保持する複数の保持部４１ａを備え、ベッド１１の左側壁１３の外面に支持された工具マガジン４１と、水平回転して、主軸１９に保持された工具Ｔを一方端側で把持するとともに、左側壁１３の工具交換穴１３ａを介し工具マガジン４１から工作機械本体１０の内部側に移送されて所定位置に位置決めされた工具（次工具）Ｔを他方端側で把持する交換アーム４２と、左側壁１３の内面に支持されて交換アーム４２を支持し、当該交換アーム４２を水平回転させるとともに、鉛直方向に移動させる駆動機構部４３などからなる。
【００４８】
この工具交換装置４０は、駆動機構部４３による交換アーム４２の水平回転動作及び鉛直方向への移動動作により、主軸１９の工具Ｔと所定位置に位置決めされた次工具Ｔ（図３や図４の２点鎖線参照）とを交換し、これらの各工具Ｔの搬入及び搬出を左側壁１３の工具交換穴１３ａから行うようになっている。
【００４９】
前記パレット交換装置４５は、パレットＰが上面に載置される複数のパレット載置台４６ａを備え、当該各パレット載置台４６ａを鉛直軸回りに矢示方向（図３及び図４参照）に旋回移動させるパレット移動台４６と、パレット移動台４６と工作機械本体１０との間に配設され、所定位置に旋回移動したパレット載置台４６ａと工作機械本体１０のテーブル２０との間でパレットＰを移送する移送機構４７とからなる。
【００５０】
前記移送機構４７は、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａを介しテーブル２０に対して進退可能な移送部材４７ａを備えており、パレットＰの移送時に、この移送部材４７ａをテーブル２０側に移動させて、当該パレット交換穴１４ａからパレットＰの搬入及び搬出を行い、このようにして、テーブル２０上の、加工済みのワークＷが載置されたパレットＰと、未加工のワークＷが載置された新たなパレットＰとを交換する。
【００５１】
尚、パレットＰに対するワークＷの着脱は、パレット載置台４６ａ（パレットＰ）がパレット移動台４６における所定の旋回移動位置に旋回移動したときに、作業者などによって行われ、こうして、当該パレットＰから加工済みのワークＷが取り外され、未加工のワークＷが当該パレットＰに取り付けられる。
【００５２】
また、本実施形態では、パレット交換装置４５によってパレットＰを交換することによりテーブル２０上のワークＷを交換しているが、これに限られるものではなく、ワークＷが軽く小さいものである場合には、作業者自身により、ワークＷが重く大きいものである場合には、クレーンなどの吊り下げ装置により、テーブル２０に対して直接ワークＷを着脱することもできる。後述するように、本例の工作機械１は、第１カバー６１の扉６１ａ，６１ｂを両側に開けると、第１左天井カバー７６及び第１右天井カバー７７も両側に開くことから、前記吊り下げ装置を用いてワークＷの着脱を行っても、当該作業を効率的に進めることができる。
【００５３】
前記切りくず回収装置５０は、ワークＷの加工により生じた切りくずを所定の搬送方向に搬送して機外に排出する排出機構５１と、搬送方向上流側で排出機構５１の下方に配置され、切削液を貯留する貯留タンク５４と、搬送方向下流端で排出機構５１の下方に配置された回収ボックス５５と、切りくず排出穴１２ａ内の基部１２上面開口部側や、後側壁１５の、切りくず排出穴１２ａの基部１２上面開口部側に設けられた複数のノズル体５６と、貯留タンク５４内の切削液を各ノズル体５６に供給して吐出させる供給ポンプ（図示せず）とを備える。
【００５４】
前記排出機構５１は、複数のプレートを無端環状に連結して構成され、切りくずを搬送する搬送ベルト５２と、切りくず排出穴１２ａ内に配置される水平部５３ａ及び工作機械１の機外に配置される傾斜部５３ｃを備え、搬送ベルト５２を収容して回動自在に支持する支持部材５３と、搬送ベルト５２を矢示方向（図６参照）に回動させる駆動モータ（図示せず）などからなる。
【００５５】
前記支持部材５３の水平部５３ａは、上下が開口して形成されており、この開口部５３ｂから切りくず及び切削液が搬送ベルト５２上に落下し、また、搬送ベルト５２上に落下した切削液は、当該開口部５３ｂから更に下方（後述のように貯留タンク５４内）に流下するようになっている。また、支持部材５３の傾斜部５３ｃは、搬送方向下流端側の下面が開口しており、搬送ベルト５２によって搬送された切りくずがこの開口部（図示せず）から回収ボックス５５内に落下して集積される。
【００５６】
前記貯留タンク５４は、支持部材５３の水平部５３ａの下方に配置され、搬送ベルト５２から流下した切削液を貯留する。また、前記ノズル体５６は、図示しない供給管を介して前記供給ポンプ（図示せず）から供給される切削液をテーブル２０上のパレットＰ側に向けて吐出するように構成される。
【００５７】
この切りくず回収装置５０では、切りくず及び切削液が、基部１２の傾斜した上面や、基部１２と左側壁１３及び右側壁１４との傾斜した付根部、各側壁１３，１４，１５に囲まれた空間内に適宜設けられる図示しないカバーにより切りくず排出穴１２ａ側に導かれて、当該切りくず排出穴１２ａから、駆動モータ（図示せず）によって回動せしめられる搬送ベルト５２上に落下すると、当該切りくずは、搬送ベルト５２上に載置されて機外に向けて搬送され、搬送方向下流端で回収ボックス５５内に落下して回収される。一方、当該切削液は、搬送ベルト５２から更に流下して貯留タンク５４内に貯留される。
【００５８】
また、テーブル２０の支持部２０ｂが、図５や図６に示すように、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に１８０°回転せしめられ、当該支持部２０ｂやパレット取付部２０ａに取り付けられたパレットＰ上のワークＷが逆さまとなった状態で、供給ポンプ（図示せず）から供給された切削液が各ノズル体５６から吐出されると、この吐出された切削液により、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積した切りくずが除去されて下方に落下せしめられ、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下して機外に搬送，回収される。
【００５９】
前記カバー６０は、工作機械本体１０の外周面及び工具交換装置４０を覆う第１カバー６１と、第１カバー６１に接続し、パレット交換装置４５を覆う第２カバー６２と、第１カバー６１に接続し、ベッド１１の各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間の上部を閉塞する天井カバー７０と、工作機械本体１０の第１サドル１６の枠内に、第２サドル１７のＸ軸方向への移動を許容可能に設けられるテレスコピック式の第３カバー６３と、ベッド１１の左側壁１３の工具交換穴１３ａを閉塞する工具交換穴扉（図示せず）と、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａを閉塞するパレット交換穴扉（図示せず）などを備える。尚、前記各交換穴扉（図示せず）は、工具交換装置４０による工具交換時やパレット交換装置４５によるパレット交換時に適宜開かれるようになっている。
【００６０】
前記第１カバー６１は、工作機械本体１０の前面側に、ベッド１１の左側壁１３側にスライド移動して開く左扉６１ａと右側壁１５側にスライド移動して開く右扉６１ｂとを備えており、開かれた各扉６１ａ，６１ｂは、当該第１カバー６１の前面側に形成された収容穴６１ｃ内に収容されるようになっている。
【００６１】
前記第２カバー６２は、前記第１カバー６１と同様に、左右両側にスライド移動して開く扉６２ａを備えており、この扉６２ａによる開口部から、パレット交換装置４５のパレット移動台４６のパレットＰに対してワークＷが着脱される。
【００６２】
前記天井カバー７０は、第１サドル１６の前面上部にＸ軸に沿って配設されたガイドレール７１と、ガイドレール７１に移動自在に係合したスライダ７２ａ，７３ａを備える左移動部材７２及び右移動部材７３と、前後方向の両端部が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂの上部内面及び各移動部材７２，７３に接続した第１左天井カバー７６及び第１右天井カバー７７と、第１左天井カバー７６及び第１右天井カバー７７の下側に設けられる第２左天井カバー７４及び第２右天井カバー７５と、各第１天井カバー７６，７７の上方に設けられ、両端部が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂの上部内面及び各移動部材７２，７３に接続した左連結部材７８及び右連結部材７９などを備える。
【００６３】
前記各第１天井カバー７６，７７は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能な蛇腹状のカバーから構成され、第１左天井カバー７６は、前部が左扉６１ａの上部内面に、後部が左移動部材７２に取り付けられ、第１右天井カバー７７は、前部が右扉６１ｂの上部内面に、後部が右移動部材７３に取り付けられている。
【００６４】
前記各連結部材７８，７９は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能なパンタグラフ機構を備えており、各第１天井カバー７６，７７に対応して２つずつ設けられている。左連結部材７８は、その両端部が左扉６１ａの上部内面及び左移動部材７２にそれぞれ固設され、右連結部材７９は、その両端部が右扉６１ｂの上部内面及び右移動部材７３にそれぞれ固設されている。
【００６５】
前記各第２天井カバー７４，７５は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能なテレスコピック式のカバーから構成され、第２左天井カバー７４は、下部がベッド１１の左側壁１３の上面でＹ軸案内機構２１のガイドレール２１ａよりも内側に、後部が第１サドル１６の長手方向左側端部前面でガイドレール７１よりも下側に、前部が第１カバー６１の上部内面に取り付けられて、左側壁１３の上面と第１左天井カバー７６との間の隙間を塞ぎ、第１右天井カバー７５は、下部がベッド１１の右側壁１４の上面でＹ軸案内機構２１のガイドレール２１ａよりも内側に、後部が第１サドル１６の長手方向右側端部前面でガイドレール７１よりも下側に、前部が第１カバー６１の上部内面に取り付けられて、右側壁１４の上面と第１右天井カバー７７との間の隙間を塞いでいる。
【００６６】
これらの各第２天井カバー７４，７５では、その下部がベッド１１の各側壁１３，１４上面のガイドレール２１ａよりも内側に設けられているので、Ｙ軸案内機構２１やＹ軸送り機構２４がカバーされていない状態となっている。
【００６７】
このカバー６０では、第１カバー６１や第３カバー６３、天井カバー７０、工具交換穴扉（図示せず）、パレット交換穴扉（図示せず）の他、ベッド１１の各側壁１３，１４，１５の内面などに適宜設けられたカバー（図示せず）によって、当該各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間（加工領域）が閉塞され、切りくずや切削液の外部への飛散が防止される。
【００６８】
また、図１や図２、図７、図８に示すように、第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂが開かれたり、閉じられると、これに伴って、各第１天井カバー７６，７７が、各連結部材７８，７９及び各移動部材７２，７３とともに、ガイドレール７１及びスライダ７２ａ，７３ａにより案内されてＸ軸方向に移動し、これにより、前記加工領域の上部が扉６１ａ，６１ｂの開閉に合わせて開いたり、閉じる。
【００６９】
以上のように構成された本例の工作機械１によれば、Ｙ軸送り機構２４によって第１サドル１６がＹ軸案内機構２１による案内の下Ｙ軸方向に移動せしめられ、Ｘ軸送り機構２５によって第２サドル１７がＸ軸案内機構２２による案内の下Ｘ軸方向に移動せしめられ、Ｚ軸送り機構２６によって主軸頭１８がＺ軸案内機構（図示せず）による案内の下Ｚ軸方向に移動せしめられ、また、主軸回転駆動機構（図示せず）によって主軸１９がその軸線中心に回転せしめられることにより、テーブル２０のパレットＰ上のワークＷが、主軸１９に保持された工具Ｔによって加工される。
【００７０】
そして、切削加工により生じた切りくずや、工具ＴとワークＷとの間の接触部に適宜供給された切削液は、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下し、当該切りくずは、搬送ベルト５２により搬送されて回収ボックス５５内に回収される一方、当該切削液は、搬送ベルト５２から更に下方に流下して貯留タンク５４内に貯留される。
【００７１】
尚、当該加工中において、テーブル２０のパレット取付部２０ａは、第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＣ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出され、テーブル２０の支持部２０ｂは、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出されており、これによって、パレットＰ（パレットＰ上のワークＷ）が、Ｃ軸方向における所定の回転角度位置に、Ｂ軸方向における所定の旋回角度位置に割り出されている。また、工具交換装置４０により、ベッド１１の左側壁１３の工具交換穴１３ａから工具Ｔの搬入，搬出が行われて工具交換が適宜行われる。
【００７２】
また、第１サドル１６がＹ軸方向に移動しても、各第１天井カバー７６，７７や各第２天井カバー７４，７５、各連結部材７８，７９がＹ軸方向に伸縮自在となっているので、これら各第１天井カバー７６，７７や各第２天井カバー７４，７５、各連結部材７８，７９によって第１サドル１６のＹ軸方向における移動が阻害されることはない。
【００７３】
一連の加工が完了すると、テーブル２０の支持部２０ｂが、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられてパレットＰ上のワークＷが逆さまとされた後、各ノズル体５６から切削液が吐出せしめられ、これにより、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積した切りくずが除去される。尚、除去された切りくずは、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下して機外に搬送，回収される。
【００７４】
この後、テーブル２０の支持部２０ｂが、再び第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて水平姿勢とされると、パレット交換装置４５により、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａからパレットＰの搬入，搬出が行われてパレット交換が行われる。
【００７５】
ところで、上述したように、本例の工作機械１では、作業者が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂを開閉すると、各第１天井カバー７６，７７が、各連結部材７８，７９及び各移動部材７２，７３とともに、ガイドレール７１及びスライダ７２ａ，７３ａにより案内されてＸ軸方向に移動し、当該扉６１ａ，６１ｂとともに開閉する。
【００７６】
したがって、本例の工作機械１によれば、作業者は、扉６１ａ，６１ｂを開閉するだけで、簡単に加工領域の上側を開閉することができ、例えば、クレーンなどの吊り下げ装置によってワークＷをテーブル２０に着脱するといった作業を効率的に行うことができる。
【００７７】
また、各第１天井カバー７６，７７を、Ｙ軸方向に伸縮自在な蛇腹状のカバーから構成しているので、その剛性が低く、当該各第１天井カバー７６，７７の前部が扉６１ａ，６１ｂの開閉によってＸ軸方向に移動しても、この移動に従って当該各第１天井カバー７６，７７の後部が移動しないことが考えられるが、本例の工作機械１では、各第１天井カバー７６，７７の後部（各移動部材７２，７３）と扉６１ａ，６１ｂとを連結する各連結部材７８，７９を設けているので、当該第１天井カバー７６，７７の後部を扉６１ａ，６１ｂの開閉（第１天井カバー７６，７７の前部側の移動）に合わせて移動させることができ、これにより、第１天井カバー７６，７７が破損したり、第１天井カバー７６，７７の開閉状態が不完全になるのを防止することができる。
【００７８】
また、第１天井カバー７６，７７による開口面積を所定面積以上に大きくしたり、ベッド１１の左右両側の側壁１３，１４と干渉することなく各第１天井カバー７６，７７を開かせたり、各第１天井カバー７６，７７の配置位置を高くするために、第１天井カバー７６，７７をベッド１１の左右両側の側壁１３，１４の上面よりも上方に配置すると、これら各側壁１３，１４と第１天井カバー７６，７７との間に隙間を生じて、当該隙間から切りくずや切削液が外部に飛散する恐れがあるが、本例の工作機械１では、当該隙間を塞ぐ各第２天井カバー７４，７５を設けているので、当該隙間から切りくずや切削液が外部に飛散するのを防止するのに効果的である。
【００７９】
また、テーブル２０をベッド１１の３つの側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内に配設するとともに、第１サドル１６の長手方向両端部をベッド１１の左右両側の側壁１３，１４上部にＹ軸方向に移動可能に支持させ、第２サドル１７を第１サドル１６の枠内にＸ軸方向に移動可能に配設し、主軸頭１８を第２サドル１７の貫通穴１７ｂ内にＺ軸方向に移動可能に配設しているので、これら第１サドル１６，第２サドル１７及び主軸頭１８をテーブル２０の上面よりも上方に配置することができる。
【００８０】
これにより、Ｙ軸送り機構２４やＹ軸案内機構２１、Ｘ軸送り機構２５やＸ軸案内機構２２、Ｚ軸送り機構２６やＺ軸案内機構（図示せず）に切りくずや切削液が侵入し難くくなるので、これらＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸送り機構２４，２５，２６やＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸案内機構２１，２２を個別に覆うカバーをそれぞれ設けなくても、天井カバー７０や第３カバー６３などを設けるだけで、Ｙ軸，Ｘ軸及びＺ軸送り機構２４，２５，２６やＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸案内機構２１，２２に対する切りくずや切削液の侵入を防止することができ、前記カバー６０を構成する部品点数を減らして製造コストを低減したり、前記カバー６０に関するメンテナンスを容易にすることができる。
【００８１】
また、第１サドル１６を矩形状且つ枠状に形成してその枠内に第２サドル１７を配設するとともに、当該第２サドル１７に上下に貫通する貫通穴１７ｂを形成して当該貫通穴１７ｂ内に主軸頭１８を配設し、前面側に突き出たサドルや主軸頭の支持構造を採用していないので、ベッド１１や第１サドル１６、第２サドル１７に撓みなどの変形が生じるのを防止することができ、高精度にワークＷを加工することができる。
【００８２】
また、Ｙ軸送り機構２４を２つの駆動モータ２４ａ，ボールねじ２４ｂ及びナット２４ｃから構成して第１サドル１６の長手方向両端部を駆動し、また、Ｚ軸送り機構２６を２つの駆動モータ２６ａ，ボールねじ（図示せず）及びナット（図示せず）から構成して主軸頭１８の両端部を駆動するようにしているので、第１サドル１６や主軸頭１８の移動時におけるガタや姿勢のぶれなどを防止して、高精度な加工を行うことができる。
【００８３】
また、第１サドル１６の長手方向両端部間の前面側外周面に凹部１６ａを形成しているので、第１サドル１６がベッド１１の前面側に移動したときに、当該第１サドル１６の前面側外面がベッド１１の前面側で各種作業をしている作業者Ｓに当たるの防止することができる。
【００８４】
また、テーブル２０上のパレットＰを、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によってＢ軸方向に旋回割出可能且つ第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によってＣ軸方向に回転割出可能に構成しているので、ワークＷ（パレットＰ）をテーブル２０に一度取り付けるだけで、ワークＷ外周面の加工などを含む一連の加工を実施することができ、これにより、効率的に加工したり、ワークＷの加工精度を向上させることができる。
【００８５】
また、工具交換装置４０やパレット交換装置４５により効率的に工具交換やパレット交換を行うことができ、また、工具交換装置４０をベッド１１の左側壁１３側に設けて左側壁１３の工具交換穴１３ａを介し工具交換を、パレット交換装置４５をベッド１１の右側壁１４側に設けて右側壁１４のパレット交換穴１４ａを介しパレット交換を行っているので、当該工具交換装置４０やパレット交換装置４５を設けることによって、ベッド１１の前面側で作業する作業者Ｓの作業性が損なわれることもない。
【００８６】
また、ベッド１１の基部１２の上面に開口するように切りくず排出穴１２ａを形成して、当該切りくず排出穴１２ａ内に切りくず回収装置５０を配置しているので、切りくずや切削液を切りくず排出穴１２ａの基部１２側開口部から効率的に排出して当該切りくず回収装置５０に回収させることができる。
【００８７】
また、ワークＷに対する一連の加工を完了すると、テーブル２０の支持部２０ｂを第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転させてパレットＰ上のワークＷを逆さまにした後、各ノズル体５６から吐出される切削液によって、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積した切りくずを除去しているので、当該切りくずを効率的に除去することができるとともに、切削液や切りくずが工作機械本体１０の外部に持ち出されるのを防止することができる。
【００８８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００８９】
例えば、図１１及び図１２に示すような工作機械８０に、本例のカバー６０を適用することもでき、この場合、当該カバー６０は、ベッド８１の前面側に設けられる前カバー９０と、ベッド８１の各側壁８１ｂの上面よりも上方に設けられる第１左天井カバー９１，第２左天井カバー９２，第１右天井カバー９３及び第２右天井カバー９４などから構成される。
【００９０】
尚、前記工作機械８０は、矩形状をした基部８１ａ、及び基部８１ａの左右両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する２つの側壁８１ｂからなるベッド８１と、ベッド８１の基部８１ａの上面に配設され、ワークＷが載置されるテーブル８２と、長手方向が左右方向に沿ったビーム状の部材からなり、その長手方向の両端部がベッド８１両側の側壁８１ｂの上面に水平面内で前後方向に移動自在に支持されたクロスビーム８３と、クロスビーム８３の前面に左右方向に移動自在に支持されたサドル８４と、サドル８４の前面に鉛直方向に移動自在に支持された主軸頭８５と、テーブル８２よりも上方で軸線が鉛直方向に配置されるとともに、当該軸線中心に回転自在に主軸頭８５の下端部によって支持され、工具Ｔを保持する主軸８６などを備えている。
【００９１】
前記前カバー９０は、左右方向にスライド移動して開く左扉９０ａ及び右扉９０ｂを備え、ベッド８１の基部８１ａの前面側に設けられて、ベッド８１両側の側壁８１ｂに囲まれて形成される空間の前側を覆うように構成される。
【００９２】
前記第１左天井カバー９１及び第１右天井カバー９３は、前後方向に伸縮自在に構成されて、主軸頭８５（クロスビーム８３）の前後方向への移動を許容可能となっており、第１左天井カバー９１は、主軸頭８５を挟むように且つ左右方向に沿うようにクロスビーム８３の前面に適宜設けられる案内部材（図示せず）に、後部が当該左右方向に移動自在に接続するとともに、前部が左扉９０ａの上部に接続し、第１右天井カバー９３は、後部が前記案内部材（図示せず）に当該左右方向に移動自在に接続するとともに、前部が右扉９０ｂの上部に接続している。
【００９３】
前記第２左天井カバー９２及び第２右天井カバー９４は、左右方向に伸縮自在に構成されて、主軸頭８５（サドル８４）の左右方向への移動を許容可能となっており、第２左天井カバー９２は、主軸頭８５を覆うカバー（図示せず）の左側面とクロスビーム８３の前面などにより適宜支持されて、主軸頭８５の左側面，ベッド８１の左側の側壁８１ｂ，クロスビーム８３の前面及び第１左天井カバー９１の間を塞ぎ、第２右天井カバー９４は、主軸頭８５を覆うカバー（図示せず）の右側面とクロスビーム８３の前面などにより適宜支持されて、主軸頭８５の右側面，ベッド８１の右側の側壁８１ｂ，クロスビーム８３の前面及び第１右天井カバー９３の間を塞いでいる。
【００９４】
このようにしても、扉９０ａ，９０ｂの開閉に合わせて、第１左天井カバー９１及び第１右天井カバー９３が開閉するので、上記と同様の効果を得ることができる。また、各天井カバー９１，９２，９３，９４によって主軸頭８５の前後方向，左右方向及び鉛直方向の移動が妨げられることもない。
【００９５】
また、上例では、工作機械１，８０を立形マシニングセンタとしたが、本例の第１カバー６１や前カバー９０、天井カバー７０，９１，９２，９３，９４は、横形マシニングセンタに適用することもでき、更に、ベッド構造や移動体の構造（サドル１６，１７，８４、主軸頭１８，８５、クロスビーム８３）も、上例のものに限定されるものではない。
【００９６】
また、第１カバー６１や前カバー９０の扉６１ａ，６１ｂ，９０ａ，９０ｂの構造は、上例のものに限定されるものではなく、また、伸縮自在なカバー７４，７５，７６，７７，９１，９２，９３，９４の構造も、上例のテレスコピック式のカバーや蛇腹状のカバーに限定されず、例えば、繰り出し／巻き取り可能なシート状のカバーを採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図である。
【図３】本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。
【図４】本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。
【図５】本実施形態に係る工作機械本体の一部を示した正面図である。
【図６】図５における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図７】本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図である。
【図８】本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図である。
【図９】図７における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図１０】図８における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る工作機械の概略構成を示した正面図である。
【図１２】図１１における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【符号の説明】
【００９８】
１    工作機械
１０  工作機械本体
１１  ベッド
１２  基部
１２ａ  切りくず排出穴
１３  左側壁
１３ａ  工具交換穴
１４  右側壁
１４ａ  パレット交換穴
１５  後側壁
１６  第１サドル
１７  第２サドル
１７ｂ  貫通穴
１８  主軸頭
１９  主軸
２０  テーブル
２１  Ｙ軸案内機構
２２  Ｘ軸案内機構
２４  Ｙ軸送り機構
２５  Ｘ軸送り機構
２６  Ｚ軸送り機構
４０  工具交換装置
４５  パレット交換装置
５０  切りくず回収装置
５６  ノズル体
６０  カバー
６１  第１カバー
６１ａ  左扉
６１ｂ  右扉
６２  第２カバー
６３  第３カバー
７０  天井カバー
７１  ガイドレール
７２  左移動部材
７３  右移動部材
７４  第２左天井カバー
７５  第２右天井カバー
７６  第１左天井カバー
７７  第１右天井カバー
７８  左連結部材
７９  右連結部材
【図１】
2006326803.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006326803.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006326803.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006326803.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006326803.tif 000013
【図１２】
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