(57)【要約】【課題】  省電力で手動操作でシートを軽く調節できる電動スライドシート制御装置を提供する。【解決手段】  前進／停止／後退を選択する操作スイッチＳＷと、シート１２を前後に駆動するスライドアクチュエータ１３と、そのスライドアクチュエータ１３のモータとシート駆動部との間の動力伝達を入り／切りする電磁クラッチと、ロック解除アクチュエータ１５と、それらを所定のシーケンスに基づいて順次作動させるコントローラとを備えた電動スライドシート制御装置。コントローラは操作スイッチＳＷからの前進／後退信号に応じて電磁クラッチを切り、ロック解除アクチュエータ１５を作動させ、スライドアクチュエータのモータでシートを前後移動させる。ついでスイッチＳＷからの停止信号に基づいてロック解除アクチュエータによるロック解除操作を停止してシートをロックし、スライドアクチュエータ１３のモータを停止させ、電磁クラッチを切る。【選択図】  図１
2006347471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動操作により、シートの前進／後退の信号を出す操作スイッチと、
シートをレールに沿って往復駆動するモータ駆動のスライドアクチュエータと、
そのスライドアクチュエータのモータとシート駆動部との間の動力伝達を入り／切りする電磁クラッチと、
前記シートのロックをスプリングの付勢力に抗して解除するモータ駆動のロック解除アクチュエータと、
前記スイッチからの前進／後退信号に応じて電磁クラッチを切り、ロック解除アクチュエータを作動させ、ロック解除センサからの信号に基づいてロック解除アクチュエータを停止させ、ついでスライドアクチュエータのモータを前進／後退側に回転駆動させると共に、
スイッチからの前進／後退信号の停止に基づいてロック解除アクチュエータをロック側に操作させ、スライドアクチュエータのモータを停止させ、ついで電磁クラッチを切るコントローラ
とを備えている電動スライドシート制御装置。
【請求項２】
ロック解除状態を検出するロック解除センサをさらに備えており、
前記コントローラが、そのロック解除センサからの信号に基づいてロック解除アクチュエータを停止させる請求項１記載の電動スライドシート制御装置。
【請求項３】
ロック状態を検出するロックセンサをさらに備えており、
前記コントローラが、ロックセンサからの信号に基づいてスライドアクチュエータのモータを停止させる請求項１記載の電動スライドシート制御装置。
【請求項４】
前記コントローラが、電磁クラッチを「入り」にすると同時にロック解除アクチェータを作動させる請求項１記載の電動スライドシート制御装置。
【請求項５】
前記スライドアクチュエータの駆動部に、シート位置を検出し、検出した位置信号を前記コントローラに送るシート位置センサが設けられている請求項１記載の電動スライドシート制御装置。
【請求項６】
前記ロック解除アクチェータが、シートのロックをスプリングの付勢力に抗して解除するモータに加えて、そのモータを停止させた後、ロック部材をロック解除位置に保持するための、ソレノイドアクチュエータによって作動するストッパを有しており、
前記コントローラが、操作スイッチからの前進または後退の信号により、ロック解除アクチュエータのモータをロック解除方向に駆動した後、
前記ロック解除センサの信号によりソレノイドアクチュエータを作動して解除状態を保持させ、
それと同時あるいはその直後にスライドアクチュエータのモータ駆動を開始させる請求項２記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動スライドシ−ト制御装置に関し、とくに自動車などのスライドシートを電動によりスライド駆動して移動させ、移動後の位置にロックする電動スライドシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−２４３８１１号公報
【０００３】
自動車用シートの前後の位置は、一般的にはシートに座っている人がレバーを操作してロック解除を行い、足を床面に突っ張ったりしてシートを前後にスライドさせることにより調節する。そして適当な位置でレバーを離し、リターンスプリングの付勢力でロック部材を下方に押圧し、ロック部材の爪をレールの係止孔に係合させてロックさせる。
【０００４】
特許文献１には自動車の床面に固定したモータにより８字ループ状に配索したプルコントロールケーブル内の内索を循環駆動させ、その内索に連結した左右のランナを同調して前後に駆動する電動スライドシートが開示されている。さらに特許文献１には、電気駆動アクチュエータによりプルコントロールケーブルを介し、リターンスプリングの付勢力に抗してロック部材（ラッチプレート）を引き操作し、ロック解除を行うアクチュエータを備えた電動式ロック装置が開示されている。
【０００５】
さらにスライド駆動のモータとロックオン／ロックオフの作動用アクチュエータを兼用のスイッチで操作すると共に、スライド駆動用のモータを停止させるとき、スイッチ操作から遅延させて停止させる遅延リレーを設けることが開示されている。
【０００６】
この電動スライドシートでは、シートを前方にスライドさせたいとき、中立復帰タイプのシーソースイッチを一方向に操作すると、まずロック装置のアクチュエータが作動してスライドのロックを解除する。ついでスライド用のモータが一方向に回転し、８字形状のコントロールケーブルを介してシートを前にスライドさせる。スイッチから手を離すと、スライド駆動用のモータが直ちに停止せず、まず、ロック装置のアクチュエータが逆方向に作動し、リターンスプリングの付勢力で、ロック部材がレールのロック孔に係合してロックする。そして遅延リレーにより、所定時間だけ遅延してモータの作動が停止する。
【０００７】
シートを後退させる場合も同様の操作が行われる。この遅延時間は係止孔に対するロック部材の非整列によるアンロック状態を防止するためのものであり、ロック部材が係止孔の１ピッチ分を移動するのに必要な時間が設定される。なお、ロック判別手段を設け、ロック状態が確認された時は、遅延時間が経過しない前でもスライド装置のモータを停止させることも開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の電動スライドシートは、シートをコントロールケーブルを介してスライド駆動する構成を採用しているので、ネジ機構を利用した電動スライドシートに比して従来の手動操作によるスライド調節との共用性が高い。しかし、スライド駆動するモータとコントロールケーブルを駆動するドラムが連結されているので、手動操作でシートを前後に移動させるとき、モータおよび減速機が抵抗となり、操作が重くなる問題がある。
【０００９】
このような問題に対処するには、減速機とドラムとの間に電磁クラッチを介在させ、手動操作のときに電磁クラッチを「切り」にすることが考えられる。しかし通電時に電磁クラッチを「入り」にし、スプリングで「切り」にするタイプでは、電気系統の故障時にシートを手動で位置調整する場合に「入り」になってしまう。他方、通電時に「切り」にするタイプでは、常時通電するので電力が無駄になる。本発明は前記従来の電動スライドシートの利点を損なわず、電力の無駄を省きながら、手動操作時のシート調節を軽くできる電動スライドシート制御装置を提供することを技術課題としている。
【００１０】
また、特許文献１のスライドシートは制御の一部に必要な遅延時間を実現するために遅延リレーを用いている。遅延リレーは遅延のためにオイルダッシュポット式、エアダッシュポット式、またはＣＲ充電式などの機能を付加した複雑な構造を持ち、そのような部品は周囲温度で遅延時間が影響を受けることがあるほか、信頼性が普通のリレーより低く故障しやすいなどの不利な点がある。本発明はコントローラで正確にタイミング制御することにより、複雑精細な部品を使用しない制御装置を提供することを技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電動スライドシート制御装置は、手動操作により、シートの前進／後退の信号を出す操作スイッチと、シートをレールに沿って往復駆動するモータ駆動のスライドアクチュエータと、そのスライドアクチュエータのモータとシート駆動部との間の動力伝達を入り／切りする電磁クラッチと、前記シートのロックをスプリングの付勢力に抗して解除するモータ駆動のロック解除アクチュエータと、前記スイッチからの前進／後退信号に応じて電磁クラッチを切り、ロック解除アクチュエータを作動させ、ロック解除センサからの信号に基づいてロック解除アクチュエータを停止させ、ついでスライドアクチュエータのモータを前進／後退側に回転駆動させると共に、スイッチからの前進／後退信号の停止に基づいてロック解除アクチュエータをロック側に操作させ、スライドアクチュエータのモータを停止させ、ついで電磁クラッチを切るコントローラとを備えていることを特徴としている。
【００１２】
このような電動スライドシート制御装置においては、ロック解除状態を検出するロック解除センサをさらに備えており、前記コントローラが、そのロック解除センサからの信号に基づいてロック解除アクチュエータを停止させるものが好ましい。
【００１３】
さらにロック状態を検出するロックセンサをさらに備えており、前記コントローラが、ロックセンサからの信号に基づいてスライドアクチュエータのモータを停止させるものが好ましい。また、前記コントローラが、電磁クラッチを「入り」にすると同時にロック解除アクチェータを作動させるものが一層好ましい。さらに前記スライドアクチュエータの駆動部に、シート位置を検出し、検出した位置信号を前記コントローラに送るシート位置センサが設けられているものが好ましい。
【００１４】
また、前記ロック解除アクチェータが、シートのロックをスプリングの付勢力に抗して解除するモータに加えて、そのモータを停止させた後、ロック部材をロック解除位置に保持するための、ソレノイドアクチュエータによって作動するストッパを有しており、前記コントローラが、操作スイッチからの前進または後退の信号により、ロック解除アクチュエータのモータをロック解除方向に駆動した後、前記ロック解除センサの信号によりソレノイドアクチュエータを作動して解除状態を保持させ、それと同時あるいはその直後にスライドアクチュエータのモータ駆動を開始させるものが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電動スライドシート制御装置では、スイッチを操作してロック解除アクチュエータおよびスライドアクチュエータを順番に操作する前に、まず、コントローラが電磁クラッチを「入り」に制御し、スライドアクチュエータのモータとシート駆動部との間の動力伝達を接続する。そしてスイッチを切るとき、ロック解除アクチュエータおよびスライドアクチュエータを停止させた後、コントローラが電磁クラッチを「切り」にしてから、全体の制御を完了する。したがって操作する者はとくに意識せずに自動操作でシート位置の調整をすることができる。
【００１６】
また、電動によるシート位置調整を行わない状態では、電磁クラッチは「切り」になっているので、電気系統に故障が生じた場合など、手動操作でシート位置を調整する場合には、モータおよび減速機が操作の邪魔にならない。さらに電動操作を行わない状態で電磁クラッチが「切り」であるので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００１７】
このような電動スライドシート制御装置がロック解除状態を検出するロック解除センサをさらに備えており、前記コントローラが、そのロック解除センサからの信号に基づいてロック解除アクチュエータを停止させるものである場合は、ロック解除を確認するまでロック解除アクチュエータが継続して作動し、ロック解除を確認してからロック解除アクチュエータが停止するので、ロック解除を確実に行うことができる。
【００１８】
電動スライドシート制御装置がロック状態を検出するロックセンサをさらに備えており、前記コントローラが、ロックセンサからの信号に基づいてスライドアクチュエータのモータを停止させるものである場合は、ロックが完了したことを検出してからスライドアクチュエータのモータを停止するので、ロックが確実に行われ、乗客にとって一層安全である。
【００１９】
前記コントローラが、電磁クラッチを「入り」にすると同時にロック解除アクチェータを作動させるものである場合は、電磁クラッチを採用したことによる利点を損なわずに、全体の操作時間を短くすることができる。
【００２０】
前記スライドアクチュエータの駆動部に、シート位置を検出し、検出した位置信号を前記コントローラに送るシート位置センサが設けられている場合は、手動操作のときでもシート位置の検出を行うことができる。そのため、たとえば乗客が好みの位置を設定するとき、手動操作でシートの位置を調節し、その位置をコントローラが記憶しておき、自動操作で好みの位置を再現させることができる。また、電磁クラッチを入れる前からシート位置を検知しているので、ロック装置に前後の遊びがある場合でも、電磁クラッチを入れてモータ側と駆動部側とを接続したとき、直ちに元の位置に戻すことができ、ロック解除の負担が軽くなる。
【００２１】
前述のロック解除センサを有する電動スライドシート制御装置において、前記ロック解除アクチェータが、シートのロックをスプリングの付勢力に抗して解除するモータに加えて、そのモータを停止させた後、ロック部材をロック解除位置に保持するための、ソレノイドアクチュエータによって作動するストッパを有しており、前記コントローラが、操作スイッチからの前進または後退の信号により、ロック解除アクチュエータのモータをロック解除方向に駆動した後、前記ロック解除センサの信号によりソレノイドアクチュエータを作動して解除状態を保持させ、それと同時あるいはその直後にスライドアクチュエータのモータ駆動を開始させるものである場合は、ロック解除操作の後、ロック側に付勢するスプリングの付勢力をストッパが負担するので、ロック解除アクチュエータのモータに負担が加わらず、電気消費量が少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
つぎに図面を参照しながら本発明の電動スライドシート制御装置（以下、単に制御装置という）の実施形態を説明する。図１は本発明の制御装置を備えた電動スライドシートの一実施形態を示す概略側面図、図２はその電動スライドシートの全体を示す平面図、図３および図４はそれぞれその電動スライドシートの要部正面図および側面図、図５はその電動スライドシートにおけるスライドアクチュエータの要部平面図、図６は図５のVI-VI線断面図、図７は本発明に関わるロック解除アクチュエータをロック機構と共に示す正面図、図８はそのロック解除アクチェータの平面図、図９は図１の制御装置の作用を示す工程図、図１０は図１の制御装置の電気回路の一実施形態を示すブロック図、図１１は図１の制御装置の通常モードを示すタイミングチャート、図１２および図１３はその通常モードのフローチャート、図１４は図１０の制御装置によるランディング制御の一実施形態を示すフローチャート、図１５は図１の制御装置によるウオークイン・モードを示す概略側面図、図１６はそのウオークイン・モードのタイミングチャート、図１７〜２０はそのウオークイン・モードのフローチャートである。
【００２３】
図１および図２に示す電動スライドシート１０は、車体の床面に取り付けられている左右一対のレール１１と、そのレールに移動自在に設けられるシート１２と、そのシートをコントロールケーブルを介して前後に駆動するためのスライドアクチュエータ１３と、シート１２をレール１１の所望位置に固定するためのロック機構１４と、そのロック機構のロックを解除するためのロック解除アクチュエータ１５と、手動操作によりシートの前進／停止（ロック）／後退の信号を出す操作スイッチＳＷと、操作スイッチの信号に基づいてスライドアクチュエータ１３およびロック解除アクチュエータ１５を作動させるコントローラ（図１０の符号ＣＲ）とを備えている。
【００２４】
シート１２の後部にはバック１６が回転自在に設けられており、そのバック１６のヒンジ近辺には前倒れを検出するリミットスイッチＬＳ１が設けられている。スライドアクチュエータ１３、ロック機構１４、ロック解除アクチュエータ１５およびコントローラは、シート１２の裏面側に取り付けられている。
【００２５】
前記レール１１は図３に示すように断面略矩形の筒状に構成され、上面にガイド溝１１ａが形成された長尺材であり、金属板を折り曲げ形成したものなど、公知のレールが用いられる。レール１１内にはローラ１７が転動自在に収容され、それらのローラ１７にはシート１２を支持するスライダ１８によって回転自在に支持されている。このようなスライダ１８およびローラ１７は、従来公知の手動によるシートの前後調整機構に用いられているものを使用することができる。
【００２６】
図４に示すように、スライダ１８にはレバー２０を介してロックフォーク２２が上下移動自在に取りつけられている。そして前記レール１１の上面には、ロックフォーク２２の爪２４が係止される係止孔２５の列が長手方向に延びるように配列されている（図７参照）。レバー２０、ロックフォーク２２およびレールの係止孔２５は、ロック機構１４を構成している。さらにロックフォーク２２が下降するようにレバー２０が傾いた状態を検出するリミットスイッチＬＳ２がスライダ１８に取り付けられている。係止孔２５の幅は爪２４が容易に挿入できる程度の幅であり、前後長さは挿入／離脱が容易で、しかもがたつきが生じない程度である。係止孔２５の間隔は、図７からわかるように、爪２４の長さとほぼ同程度である。したがって係止孔２５と係止孔２５の間では、爪２４はその一部でも乗ることができる。このようなレール１１は通常は水平か、もしくは後方がいくらか高くなるように斜めに設置される。なお図２における下側が自動車の前側に相当する。
【００２７】
図４に示すように、前記シート１２は、箱状の支持ベース１２ａと、左右の支持ベース１２ａの上に取りつけられるプレート１２ｂと、それらの上面に取りつけられるクッション（図１の１２ｃ）とから構成される。レール１１およびシート１２は、従来の自動車の前座席あるいは２列目ないし３列目の座席の手動による位置調節機構に用いられているものをそのまま用いることもできる。
【００２８】
図２に示すように、スライドアクチュエータ１３はシート１２のプレート１２ｂの裏面に取りつけられており、そのスライドアクチュエータ１３からは、スライドアクチュエータによって引き操作および送り出し操作される左右の前進用ケーブル３１と、それらの前進用ケーブルと交互に引き操作および送り出し操作される左右の後退用ケーブル３２が延びている。スライダ１８の下部あるいは支持ベース１２ａないしプレート１２ｂの裏面の四隅には、前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２の方向を転換するためのプーリ（図４の符号３３、３４）が回転自在に設けられている。いずれのケーブル３１、３２も、スライドアクチュエータ１３とプーリ３３、３４との間は、可撓性を有する導管３５、３６によってガイドされており、ケーブル３１、３２の先端はレール１１の前端および後端に係止されている。ケーブル３１、３２および導管３５、３６としては、ウインドレギュレータなどに用いられているプルコントロールケーブル用のインナーケーブルおよびアウターケーシングが用いられる。
【００２９】
図４に示すように、前記プーリ３３、３４は、ブラケット３７に対し軸３７ａによって回転自在に取りつけられている。この実施形態では、プーリ３３、３４は左右に延びる軸心回りに回転自在に設けられているが、鉛直方向に延びる軸心回りに回転するようにしたり、傾斜した軸心回りに回転するようにしてもよい。ブラケット３７はシート１２の支持ベース１２ａあるいはスライダ１８に対し、ネジなどで取りつけられる。ブラケット３７はプーリのカバーを兼ねるものが好ましい。ブラケット３７を用いずにプーリ３３、３４を直接スライダ１８や支持ベース１２ａに回転自在に取りつけてもよい。なお、プーリに代えて、円弧状のガイド溝を備えたスライドガイドなどを用いてもよい。
【００３０】
スライダ１８は金属板などから構成され、その下部は図３および図４に示すようにレール１１の上面のガイド溝１１ａに挿入されている。なお通常はスライダ１８の下部は左右に拡がっており、それによりレール１１からの抜け出しを防止している。支持ベース１２ａはボルトおよびスライダ１８に溶接されたナットなどにより、スライダ１８に取りつけられている。
【００３１】
なお図４の実施形態では、ロックフォーク２２を操作するレバー２０の端部に当接片２０ｃが形成されており、手動操作レバー３８の当接部３８ａと当接するようにしている。手動操作レバー３８は従来の手動操作によるシート位置調節用のレバーを用いることができる。なお、手動操作レバー３８の当接部３８ａには、反対側のレール１１の手レバー２０を同調してロック解除操作するための同調操作ケーブル３８ｂが連結されている。
【００３２】
前記スライドアクチュエータ１３は、図５および図６に示すように、ベースブラケット４０と、そのベースブラケットに取りつけられるモータＭと、そのモータの出力軸に連結されるウォーム減速機などの減速機Ｇと、その減速機Ｇの出力側に連結される電磁クラッチＣと、その電磁クラッチの出力側に連結される第１ギヤ４１と、その第１ギヤと噛み合う第２ギヤ４２と、その第２ギヤと共回りする小径の駆動ギヤ４３と、その駆動ギヤと噛み合う左右の大径のドラムギヤ４４、４４とを備えている。なお、ドラムギヤ４４、４４同士を噛み合わせると共に、左右何れか一方のドラムギヤ４４のみを駆動ギヤ４３と噛み合わせるようにしてもよい。各ギヤはベースブラケット４０により、略鉛直方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
【００３３】
左右のドラムギヤ４４の歯数は同一であり、同じ方向に同じ回転数で回転する。各ドラムギヤ４４には、それぞれケーブル巻き取り用のドラム４５が連結されている。ドラム４５とドラムギヤ４４とを一体成形することもできる。左側のドラム４５には、前進用ケーブル３１の端部が係止され、図５の時計方向にドラムに巻き付けられた上で、左下から横方向に延び出ている。さらに前進用ケーブル３１は、前述のように導管３５によって図２の前側（図２の下側）のプーリ３３まで案内され、そのプーリ３３で前向きに方向転換された上で、レール１１の前端に係止されている。なお、符号４６はドラム４５やギヤを収容するハウジングである。
【００３４】
後退用のケーブル３２はドラム４５に対して逆方向に巻き付けられており、導管３６によって図２の後端（図２の上側）のプーリ３４まで案内され、そのプーリ３４で後ろ向きに方向転換された上で、レール１１の後端に係止されている。なお、通常は左右のドラム４５、４５には前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２をガイドする螺旋状のガイド溝を設けるが、このガイド溝は両方のケーブル用の溝を兼用するものでよい（図６参照）。すなわちシート１２が前進しているときは、前進用ケーブル３１を多く巻き取るが、その分だけ後退用ケーブル３２を送り出しているので、ケーブルを巻き付けている溝に要求される実質的な長さは変わらないからである。このようにすることにより、ドラム４５の厚さを薄くすることができる。
【００３５】
右のドラム４５と前進用ケーブ３１および後退用ケーブル３２との関係、ならびにそれらのケーブル３１、３２と右の前後プーリ３３、３４、右側のレール１１の端部への係止の関係は、前後のケーブル３１、３２が途中でクロスしていることを除けば、左側の場合と線対称になるだけで実質的には同様である。なお、左右のドラムギヤ４４、４４同士を噛み合わせる場合は、ドラムギヤ４４、４４が互いに逆方向に回転するので、ケーブル３１、３２を途中でクロスさせる必要はない。
【００３６】
上記のように構成されるスライドアクチュエータ１３においては、モータＭが回転すると、減速機Ｇのウォームが回転し、それと噛み合っているウォームホイールが減速されて回転し、その回転は電磁クラッチＣの入力側に伝えられる。そして電磁クラッチＣが「入り」のときは、電磁クラッチＣの出力側を経て、第１ギヤ４１がたとえば反時計方向に回転し、第１ギヤ４１と噛み合っている第２ギヤ４２および駆動ギヤ４３が時計方向に回転する。したがって駆動ギヤ４３と噛み合っている左右のドラムギヤ４４、４４が反時計方向に回転する。
【００３７】
それにより左ドラム４５と右ドラム４５が同じ反時計方向に同じ回転数で回転する。左右のドラム４５、４５の回転に伴い、左右の前進用ケーブル３１がそれぞれドラム４５、４５に巻き取られ、後退用ケーブル３２がドラム４５、４５から送り出される。それによりシート１２が図１および図２の矢印Ｆ方向に前進する。
【００３８】
モータＭを逆方向に回転させると、左右のドラム４５、４５がそれぞれ前述の場合と逆方向に回転し、ドラム４５、４５が後退用ケーブル３２を巻き取り、前進用ケーブル３１を送り出す。それによりシート１２が図１および図２の矢印Ｒ方向に後退する。
【００３９】
前記電磁クラッチＣは、通常の状態では「切り」にしておき、モータＭでシートを前進・後退させるときに「入り」の状態にする。それにより手動操作を自由に行うことができる。このような電磁クラッチＣの操作はコントローラによって自動的に行われる。手動によりシート１２を前後に移動させる場合、前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２は、一方がドラム４５から引き出されるので、それに伴ってドラム４５が回転し、他方がドラム４５に巻き取られる。そのため、手動操作の妨げにならない。
【００４０】
上記のスライド装置１３は、左右一対のドラム４５、４５を用い、それぞれのドラムに片側の前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２を係止して巻き付けている。そのため前後左右４本のケーブルを１個のドラムに巻き付ける場合に比して、ドラム４５の厚さを薄くすることができる。さらに前述のように各ドラム４５のケーブルのガイド溝は前進用と後退用と兼用にしている。そのため、シート１２の裏面に設けてもスライドアクチュエータ１３が大きく突出せず、床面などとの干渉が避けられる。ただし１個あるいは４個のドラムで４本のケーブルを巻き取り／送り出し操作させるようにしてもよい。
【００４１】
上記のようなスライドアクチュエータ１３を採用する場合は、シート１２の位置を検出するセンサを設けるのが好ましい。このようなセンサは、たとえば図６に示す、ドラム４５の回転位置を検出するためのパルス発生器ＰＵと、そのパルス発生器ＰＵが発生するパルスをカウントして、スライダ１８の位置を演算するコントローラ（図１０参照）などから構成することができる。パルス発生器ＰＵは電磁クラッチＣの入り切りに関わらず常時ケーブル３１、３２と共働し、前述のようにクラッチを切った状態でもシート１２の移動に応じて回転する。このようなパルス発生器ＰＵとしては、たとえば磁石とホールＩＣの組み合わせ、あるいは多数のスリットないし反射部と光センサの組み合わせなどからなるロータリエンコーダによって構成しうる。なお、回転式のパルス検出器に代えて、直動タイプのエンコーダを用いることもできる。このようなシート位置の検出用センサを設ける場合は、後述するロック機構と共働させることにより、ウォークイン・モードなどにおいて、一旦記憶させたシート位置に容易に復帰させることができる。また、スムーズなランディング制御を行うことができる。
【００４２】
図７に示すロック解除アクチュエータ１５は、レール１１と直接係合／離脱作用を行う左右のロック機構１４と、左右のケーブル４８、４８を介して連結されている。
【００４３】
前記ロック機構１４のレバー２０は、図７の左下に示すように、スライダ１８に対してピン２０ａよって回動自在に取りつけられており、そのレバー２０はリターンスプリング２１によって常時反時計方向に付勢されている。前述のロックフォーク２２には係合ピン２２ａが突設され、その係合ピンがレバー２０に形成された長孔２０ｂと係合している。それによりレバー２０の回動をロックフォーク２２の上下の直進運動にスムーズに変換することができる。なお図７では左側のロック機構１４のみを示しているが、右側のロック機構も左右勝手違いで実質的に同一の構成である。また、図７ではロック機構１４およびレール１１を側方から見た状態で示しているが、実際には図２に示すようにロック解除アクチュエータ１５に対して９０度の向きである。
【００４４】
前記リターンスプリング２１として、レバー２０を支持するピン２０ａの周囲に巻かれ、一端がレバー２０の端部近辺に係止され、他端がスライダ１８に係止される捻りコイルバネを採用している。ただし引っ張りコイルバネなど、他のバネであってもよい。ロックフォーク２２は、スライダ１８に形成された凹部（図４の符号１８ａ）によって上下に移動自在にガイドされている。
【００４５】
前記レバー２０の他端には、ロック解除用のケーブル４８の端部が係止されている。ケーブル４８の端部には、従来公知の略球状の索端金具４８ａが鋳込みないしカシメなどにより固着され、レバー２０の端部に取りつけられる合成樹脂製のエンドガイド５０の上面の貫通孔に係止されている。ケーブル４８は上方に延び、方向転換用のスライドガイド５１によって方向転換され、導管５２によってロック解除アクチュエータ１５までガイドされている。ケーブル４８および導管５２としては、ウインドレギュレータなどに用いられるプルコントロールケーブル用のインナーケーブルおよびアウターケーシングが好ましい。ケーブル４８の端部は索端金具４８ａでエンドガイド５０に係止されているだけであるので、ケーブル４８が上向きに引っ張られるとレバー２０を時計方向に回動させることができ、レバー２０が手動操作で時計方向に回動されたとき、ケーブル４８を押し上げることはない。
【００４６】
前記ロック解除アクチュエータ１５は、ハウジング６０と、そのハウジングに取りつけられる正転／逆転可能なモータＭ２と、そのモータに連結される減速歯車列Ｇ２と、その減速歯車列の出力軸となるシャフト６１に連結されるドラム６２と、ストッパ機構６３とを備えている。ストッパ機構６３は減速歯車列Ｇ２と共働してロック機構１４のリターンスプリング２１の付勢力に基づく減速歯車列Ｇ２の従動を拘束するものである。一端がレバー２０に係止された前記ケーブル４８の他端は、ドラム６２の周囲に巻かれ、索端金具４８ｂによってドラム６２の係止穴に係止されている。ロック解除操作のストロークは小さいため、図８のように１個のドラム６２に２本のケーブル４８を巻き付けるガイド溝を並列的に設けても、ドラム６２の厚さはそれほど厚くならない。ただし必要であれば、左右別個にドラムを設けてもよい。
【００４７】
前記減速歯車列Ｇ２は、モータＭ２の出力軸６４に固定されるピニオン６５と、そのピニオンと噛み合う大径ギヤ６６と、その大径ギヤと共回りする小径ギヤ６７と、その小径ギヤと噛み合うセクタギヤ（ドラムギヤ）６８とからなる（図８参照）。大径ギヤ６６の裏面側には、ストッパ機構６３と共働する当接片６９が一体に形成されている。当接片６９は大径ギヤ６６の外周を越えて、半径方向外向きに突出している。
【００４８】
図８に示すように、この実施形態では、ハウジング６０は本体６０ａと蓋体６０ｂの２体に分離して構成されており、セクタギヤ６８に固定されたシャフト６１が本体６８ａと蓋体６８ｂの軸受け部によって回転自在に支持されている。シャフト６１には、ドラム６２の角形の孔６２ａが嵌合される角柱部７０が設けられている。セクタギヤ６８と本体の底壁の間には、大径ギヤ６６と当接片６９が入る隙間７１が設けられている。その隙間７１にセクタギヤ６８の回動位置を検出するリミットスイッチＬＳ３が配置されている。前記大径ギヤ６６と小径ギヤ６７はシャフト７２によって一体に連結され、そのシャフト７２は本体および蓋体に形成された軸受け部によって回転自在に支持されている。
【００４９】
前記ストッパ機構６３は、図７に示すように、ハウジング６０に取りつけられたピン７４によって回動自在に支持される係合レバー７５と、その係合レバー７５を常時時計方向に付勢するバネ７６と、係合レバーを反時計方向に駆動するためのソレノイドアクチュエータ７７とを備えている。係合レバー７５は、回動中心を中心として一方向（図７では左上）に延びる第１アーム７８と、その反対側に延びる第２アーム７９とを備えている。
【００５０】
第１アーム７８は、モータＭ２が一方向に回転して減速歯車列Ｇ２およびケーブル４８を介してロックフォーク２２を引き上げた状態（想像線の状態）で当接片６９と係合する係合段部８０と、その係合段部よりさらに延びる操作片８１とを備えている。第２アーム７９の先端近辺には長穴７９ａが形成され、その長穴７９ａに、ソレノイドアクチュエータ７７の作動片８２に固定されたピン８２ａが係合している。この実施形態では、作動片８２は二股にされ、その間に第２アーム７９が挿入されており、ピン８２ａの両端は二股になっている作動片８２によって支持されている。
【００５１】
さらに図７に示すように、第２アーム７９の途中には、バネ７６の一端が係止され、バネ７６の他端はハウジング６０に設けられた係止ピン７６ａに係止されている。この実施形態ではバネ７６として引っ張りコイルバネを採用しているが、捻りコイルバネなど、他のバネを採用することもできる。ソレノイドアクチュエータ７７は、通電時に作動片８２を引き込むタイプのものである。なお、リターンスプリング内蔵型のソレノイドアクチュエータを採用する場合は、バネ７６を省略することができる。図７の符号６９ａは当接片６９の回動範囲を規制するストッパピンであり、符号８１ａは係合レバー７５の回動範囲を規制するストッパピンである。
【００５２】
この実施形態では、当接片６９の先端は丸くされており、係合レバー７５の係合段部８０は当接片６９の中心線に対し、斜め方向に当接するように傾斜している。それにより、当接片６９が反時計方向に回動するとき、係合レバー７５を押しのけて回動しうる。ただし当接片６９と平行にするなど、他の形状に構成することもできる。また、係合段部８０の上側には、傾斜面８３が形成され、それにより係合レバー７５が想像線のように反時計方向に回動している状態であっても、モータＭ２の回転により当接片６９が時計方向に回転したとき、係合レバー７５を押しのけて回転することができる。
【００５３】
上記のように構成されるロック機構１４においては、ロックフォーク２２を操作するレバー２０が常時リターンスプリング２１によって図７の反時計方向に付勢されているので、ロックフォーク２２も常時下向きに付勢されている。そのため、シート１２を調整しない状態では、爪２４がレール１１の係止孔列のいずれかの係止孔２５に嵌入され、ロック作用を奏している。それによりシート１２は前後に移動しない。シート１２を前後に移動させる場合は、はじめにロック解除アクチュエータ１５のモータＭ２を作動させ、ロックフォーク２２を上昇させてロックを解除する。ついでスライドアクチュエータ１３のモータＭを回転させて前述のようにシート１２を前または後ろに移動させる。そして適切な位置にきたとき、ロック装置１４でロック状態に戻す。なお、それらの一連の操作は、コントローラ（図１０の符号ＣＲ参照）によって自動的に行う。
【００５４】
前記ロック解除を行う場合は、図９の第１工程Ｓ１に示すように、モータＭ２が矢印Ｐ１方向に回転し、減速歯車列Ｇ２を経由してドラム６２が反時計方向に回転し、左右両側のロック解除用のケーブル４８を巻き取る。それによりレバー２０がリターンスプリング２１の付勢力に抗して時計方向に回動し、ロックフォーク２２を引き上げる。それにより爪２４が係止孔２５から抜き出される。
【００５５】
そのとき、減速歯車列Ｇ２の大径ギヤ６６が時計方向に回転し、当接片６９がストッパ６９ａに当接するまで回転する。それによりロック解除操作が完了し、そのことが図７のリミットスイッチＬＳ３で検出される。その信号に基づき、コントローラがソレノイドアクチュエータ７７に通電し、バネ７６の付勢力に抗して作動片８２を引き込ませる。それにより係合レバー７５が反時計方向に回動し、係合段部８０が当接片６９の上側から係合し、大径ギヤ６６の反時計方向の従動回転を拘束する（第２工程Ｓ２）。すなわち大径ギヤ６６は、ロック機構のリターンスプリング２１による付勢力で反時計方向に回転するように付勢されているが、係合レバー７５が当接片６９と係合することにより、その従動方向の回転が拘束される。
【００５６】
上記のようにソレノイドアクチュエータ７７によって駆動される係合レバー７５が減速歯車列Ｇ２の回転を拘束した後、コントローラがモータＭ２の通電を止める（第３工程Ｓ３）。この状態ではソレノイドアクチュエータ７７によってロック解除状態が維持されている（第４工程Ｓ４）。そのため、モータＭ２に焼き付きが生じない。このロック解除状態の間に、コントローラが図２のスライド装置１３によって自動的にシートを前後に移動させ、位置調整を行う（第５工程Ｓ５）。
【００５７】
位置調整が終了すると、あるいは希望する調節位置に近くなると、ソレノイドアクチュエータ７７の通電を切る（第６工程Ｓ６）。それにより第１工程Ｓ１と同じ状態に戻るので、レバー２０の拘束が解除される。そのためリターンスプリング２１の付勢力よりレバー２０が反時計方向に回動し、ロックフォーク２２が下向きに移動し、ロック作用が奏される（第７工程Ｓ７）。また、レバー２０の反時計方向の回動によりロック解除用のケーブル４８が引かれ、ドラム６２が反時計方向に回転し、減速歯車列Ｇ２を経由してモータＭ２を逆方向に回転させる。
【００５８】
ソレノイドアクチュエータ７７でロック解除状態を維持しているときに、電気系統に故障が生じたときは、ソレノイドアクチュエータ７７の通電もなくなる。したがってバネ７６の付勢力で係合レバー７５が時計方向に回動し、第１工程Ｓ１の状態に戻る（第８工程Ｓ８）。そのため、係合レバー７５と当接片６９の係合が外れ、ロックフォーク２２を付勢しているリターンスプリング２１により、ケーブル４８を介して減速ギヤ列Ｇ２の大径ギヤ６６が反時計方向に回転する。したがってロックフォーク２２が下降してロック作用が奏される（第７工程Ｓ７）。それにより電気系統に故障が生じてもシートを固定することができ、乗員の安全が守られる。
【００５９】
なお乗員が手動でシートを前後にスライドさせる場合は、ロック解除アクチュエータ１５を作動させず、図２および図４の手動操作レバー３８により直接ロック解除操作を行い、シートをスライドさせ、その後、手動操作レバー３８を離すことにより、ロック状態に戻す。
【００６０】
［通常モード］
上記のロック解除、シートスライド、ロック作動の一連の操作は、図１０のコントローラＣＲによって、図１１に示すタイミングチャートおよび図１２、図１３のフローチャートに従って自動的に行われる。図１０のコントローラＣＲは、前進スイッチＳＷ１、後退スイッチＳＷ２、ロック状態を検出するリミットスイッチＬＳ２、ロック解除状態を検出するリミットスイッチＬＳ３、シートの傾きを検出するリミットスイッチＬＳ１などからの信号入力をそれぞれ受け入れる。前進スイッチＳＷ１、後退スイッチＳＷ２は、図１のシート１２の前端の操作用の中立復帰型シーソータイプのスイッチＳＷの接点からなる。
【００６１】
コントローラＣＲは、パルスエンコーダ（パルス発生装置）ＰＵからのパルス信号ＰＡ、ＰＢを受け入れると共に、パルスエンコーダに電源を供給する。二種類のパルス信号ＰＡ、ＰＢは、９０度位相がずれた信号であり、それにより回転方向を検出できる。端子ＴｂはバッテリーＢＴからの直流電源の受け入れ端子で
あり、ＴｐはパルスエンコーダＰＵへ電源を供給する端子である。
【００６２】
コントローラＣＲには、さらに電磁クラッチＣの入り／切り信号を出す駆動出力端子Ｔｃ、スライドアクチュエータ１３のモータＭへの前進駆動出力端子Ｆｗ、後退駆動出力端子Ｒｅ、高速／低速切り替え信号出力端子Ｈｉ／Ｌｏが設けられている。高速運転は、ウオークイン・モード時などに行う。低速運転は通常モード時に行う。コントローラＣＲは、さらにロック解除アクチュエータのモータＭ２と連結される端子Ｔｍ、およびソレノイドアクチュエータ７７と連結される端子Ｔｓを備えており、それらに駆動出力を送信するようにしている。なお、符号ＢＴはバッテリであり、ＧＮＤ１は信号線の接地線、ＧＮＤ２は電力線の接地線である。
【００６３】
コントローラはＣＲは、基本的には図１１のタイミングチャートに基づいて、タイミング制御で上記の各アクチュエータのオン／オフ制御を行う。リミットスイッチＬＳ１〜３などの信号がつぎのステップへ進む条件の場合、タイミングチャートの時間の経過とリミットスイッチの信号の両方が成り立ったときにつぎのステップに進む。ただし時間が経過しなくても、リミットスイッチの信号だけでつぎのステップに進ませることもできる。図１１のタイミングチャートで示す時間ｔ１は乗員が操作スイッチを「前進」または「後退」に入れてからシートが移動開始するまでの時間であり、たとえば２７０ｍｓである。またｔ２は乗員が操作スイッチを「ロック」に戻してからクラッチが「切り」になるまでの時間であり、７７０ｍｓである。いずれも乗員が意識しない程度の短時間で作動する。
【００６４】
図１１のタイミングチャートでは、アクチュエータのオン／オフの切替時に、図１２、図１３のステップの各符号を付している。各アクチュエータ（ＡＣＴＲ）などの駆動の順番は、図１２、図１３にフローチャートで示している。このフローチャート中で太い線で囲んだ枠は、乗員が操作するプロセスである。フローチャートでは、図９のフローチャートに用いたステップは同じ符号で示している。
【００６５】
［待ち状態］
電動スライドシートの電源が入っているとき、スイッチＳＷが操作されていないときは、ロック状態を検出するリミットスイッチＬＳ２がオンになっており、ロック解除アクチュエータは作動せず、ロック機構によりシートは特定の位置でロックされている。そしてコントローラはスイッチＳＷからのつぎの信号を待っている。
【００６６】
［前進操作］
ドライバーあるいは乗客が操作スイッチＳＷを前進側に操作する（図１２のステップＳ１１）。それにより前進スイッチＳＷ１からコントローラに接点信号が入力される（図１１のタイミングＳ１１）。そして操作ＳＷステータス「オン」により、コントローラＣＲは、まずスライドアクチュエータ１３の電磁クラッチＣを駆動して「入り」状態にする（Ｓ１２）。ほぼ同時にロック解除アクチェータの駆動モータＭ２をロック解除方向に駆動する（Ｓ１）。
【００６７】
ロックフォーク２２が上方に引き上げられ、ロックが解除されると、図４のリミットスイッチＬＳ２がロック解除状態を検知するが、この信号は利用しない。つぎに図７のロック解除アクチュエータのリミットスイッチＬＳ３が、セクタギヤ６８が限界まで回動したことを検知する（Ｓ１３）。ここに至るとコントローラはロック解除動作が完結したと判断し、ソレノイドアクチェータ７７を駆動してロック解除状態を保持する（Ｓ３）。ついでコントローラはロック解除アクチュエータのモータＭ２を停止し（Ｓ４）、さらにスライドアクチュエータ１３のモータＭを駆動してシートを前進させる（Ｓ１４）。この状態は、ドライバーあるいは乗客がスイッチＳＷから手を離してロック状態を検出するリミットスイッチＬＳ２の信号がコントローラに入るまで継続する（Ｓ１５）。
【００６８】
［停止操作］
ドライバーあるいは乗客が操作スイッチＳＷから手を離してスイッチオフの信号がコントローラに入ると（図１３のＳ１６）、コントローラがソレノイドアクチュエータを通電を切り、ロック操作を開始する（Ｓ６）。まず、ロック保持のためのソレノイドアクチュエータの通電が切られ、リターンスプリング２１の付勢力で解除ケーブル４８、ドラム６２、減速ギヤ列を介してロック解除用のモータＭ２を逆転させる（Ｓ７）。そしてロックフォークが係止孔に嵌合すると、ロック状態検出用のリミットスイッチＬＳ２が作動し（Ｓ１７）、その信号がコントローラに送られ、スライドアクチュエータのモータＭを停止する（Ｓ１９）。そして最後に電磁クラッチがオフにされ（Ｓ２０）、コントローラはつぎの操作に備える待機状態に戻る。
【００６９】
［ランディング制御］
基本的なアクチュエータの制御は上記の通りであるが、操作スイッチＳＷが停止・ロック側に操作された時点でロックフォークの爪２４が係止孔の真上にある場合、あるいはごく近くにある場合に直ちにロック作用に入ると、モータＭ２を逆回転させ、ケーブルを送り出す速度に規制されながらロックフォークの爪２４が下降する。そのため、シートの移動途中で爪２４が係止孔２５に不安定に係合したり、あるいは係合途中に外れたりしてドライバーや同乗者に不快感を与える場合がある。そのため、この電動スライドシート１０では、図１４に示すようなランディング制御を行っている。
【００７０】
すなわち、シート１２が移動中（Ｓ１５）、スイッチ操作（Ｓ１６）により停止の信号がコントローラに入ったとき、コントローラＣＲはまずロックフォーク２２の爪２４位置とレール１１の係止孔２５の位置関係を確認する。たとえばスライドアクチュエータのパルス発生器（パルスエンコーダ）ＰＵから発生されたパルスをコントローラでカウントすることにより、シートの位置を常時検出しておき、それに基づいて爪２４が係止孔２５のすぐ上からどの程度ずれているかを検出する。そしてすぐ上にある場合、あるいは手前側１０〜３０ｍｍ程度の範囲であれば、直ちにロック解除せず、スライド装置１３のモータＭをいくらか回転させ、その後ロック解除を行う。
【００７１】
そのロック開始動作では、先ずソレノイドアクチュエータ７７の通電を切って、図７の当接片６９をロック保持状態から開放する。それによりレバー２０がリターンスプリング２１の付勢力で反時計方向に回動し、ロック解除用のモータＭ２を逆転させながら（Ｓ７）ロックフォーク２２の爪２４が下降して（Ｓ２１）、爪２４がレール１１の係止孔２５の間の部分に乗る（Ｓ２２）。そのとき、ロック解除ケーブル４８がレバー２０に引かれ、ドラム６２および減速歯車列を介してモータＭ２を逆回転させる（Ｓ７）。すなわちこの場合のモータＭ２の逆転は、電動による駆動ではなく、ロック解除ケーブル４８による従動的な回転である。
【００７２】
このとき図７のリミットスイッチＬＳ３がその回動限界位置からロック側に回動したことを検知する（図１３のＳ１７）。この検知信号はロック解除アクチェータ信号としてコントローラＣＲに入る。スライドモータＭの回転が継続してシートがさらにいくらか前進すると（Ｓ２３）、ロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に合致した時点で係止孔２５内に落ち込む（Ｓ２４）。その場合、当接片６９が開放されているので、レバー２０はケーブル４８の拘束を受けることなく係止孔２５に落ち込み、シートが停止する。そのため、ドライバーや乗客にとって作動感（フィーリング）が好ましい。
【００７３】
なお、ロックフォーク２２の爪２４がレール１１に乗っている状態では、ロック状態検出用のリミットスイッチＬＳ２はレバー２０と接触していないので、シートの移動は継続している。そしてロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に落ち込んだとき（Ｓ２４）、リミットスイッチＬＳ２がこれを検知する。それによりロック解除用のモータＭ２の従動的は回転が停止する（Ｓ１８）。リミットスイッチＬＳ２の信号はロック解除スイッチ信号としてコントローラＣＲに入る。コントローラＣＲはこれら２つの信号から判断してスライドアクチェータ１３のモータＭを停止させる（Ｓ１９）。これでロック動作は終了したと判断しコントローラＣＲは電磁クラッチを「切り」にして（Ｓ２０）、スライドアクチュエータ１３の作動を終了させる。
【００７４】
前述の場合と異なり、スイッチＳＷから「停止（ロック）」の信号が出されたときに、爪２４が係止孔２５よりかなり手前で、前述の範囲から出ている場合は、コントローラＣＲはただちにロック動作を行う。この場合も前述の場合と同様に、ロックフォーク２２がレール１１の上に乗り、シートがいくらか前進してからロックフォーク２２の爪２４が係止孔２５に落ち込む。シートを後退させる場合も上記と実質的に同じである。
【００７５】
［ウオークイン・モード］
つぎに図１５〜２０を参照して、ウォークイン作動について説明する。ウォークイン作動（ウォークイン・モード）とは、図１５に示すように、シート１２の後席に乗客が乗り込むとき、シート１２のバック１６を前倒してシートの傾き検出用のリミットスイッチＬＳ１がオンになると、シート１２が自動的に最前端ＦＭまで移動し、つぎにバック１６を起こしてリミットスイッチＬＳ１がオフになると、自動的に元の位置までシート１２が後退して再びロックして停止する作動モードである。このようなウォークイン作動自体は従来公知である。
【００７６】
図１５の電動スライドシートは、このようなモードを実現するため、前述のスライドアクチュエータ１３、ロック装置１４、ロック解除アクチュエータ１５およびコントローラＣＲに加えて、シート１２が前倒れ状態か、起立状態かを検出するためのセンサして前倒れを検出するリミットスイッチＬＳ１および元の位置を記憶するメモリーを備えている。また、コントローラＣＲ内にそのようなモードを実現するプログラムを格納している。
【００７７】
上記のロック解除、シートスライド、ロック作動の一連の操作は、コントローラ（図１０の符号ＣＲ参照）によって図１６に示すタイミングチャートに従って自動的に行われる。このタイミングチャートに示された各アクチュエータ（ＡＣＴＲ）の駆動の順番は図１７〜図２０にフローチャートで示されている。これらのタイミングチャートおよびフローチャートから分かるように、操作スイッチＳＷでシート位置を調節する図１１、１２、図１３場合と比較すると、操作スイッチＳＷに代えて、シート姿勢センサスイッチ（リミットスイッチＬＳ１）が用いられること、シートの前進、後退の速度が速いこと、前進時には前進端ＦＭまで移動すること、戻り時には、記憶していた元の位置まで戻る点で異なるが、前進−停止、後退−停止のときのアクチュエータの操作順序は実質的に図１１、図１２、図１３の場合と同じである。
【００７８】
［停止状態］
はじめにすべてのアクチュエータがオフになっており、ロックフォークがリターンスプリングの付勢力で係止孔に入っているロック状態が維持されている。このとき、シート位置をメモリーに記憶させている。
【００７９】
［前進操作］
そしてバックが前倒しにされると（Ｓ３１）、シート姿勢センサ（リミットスイッチＬＳ１）が作動する（Ｓ３２）。その信号入力によりコントローラＣＲはまず電磁クラッチを「入り」とする（Ｓ１２）。ほぼ同時にロック解除アクチュエータのモータＭ２をロック解除方向に回転させてロックを解除する（Ｓ１）。ロック解除アクチュエータＳＷ（リミットスイッチＬＳ３）がロック解除の完了を検出すると、ソレノイドアクチュエータ７７を通電駆動して解除状態を保持する（Ｓ３）。なお、このロック解除保持までの作動は瞬時にタイミングチャート従って進行するので、乗員が感じるほどの時間は要しない。
【００８０】
つぎにコントローラがロック解除アクチュエータのモータＭ２を停止させ（Ｓ４）、さらにスライドアクチェータのモータＭを前進方向に高速駆動させ（Ｓ１４）、シート１２を予め記憶している位置である前端ＦＭまで移動させる（Ｓ３４）。前端ＦＭまで移動すると、前述のランディング制御（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ１８、Ｓ１９）を行ってロック状態に戻り、電磁クラッチを切る（Ｓ２０）。そしてシートが停止している間に、乗客が後部座席に乗り込むか、後部座席から降りる（Ｓ３５）。
【００８１】
［戻り操作］
前述のようにシート１２が前端ＦＭにあってバック１６が前倒れしている状態からバック１６を起こすと（Ｓ３６）、シート姿勢センサスイッチＬＳ１がオフになる（Ｓ３７）。その信号によりコントローラは電磁クラッチを「入り」とする（Ｓ１２）。つぎに前記と同じ順序でロック解除を行なう（Ｓ１、Ｓ１３）。つぎにソレノイドアクチュエータ７７を通電駆動して解除状態を保持する（Ｓ３）。なお、このロック解除は瞬時にタイミングチャート従って進行するので、乗員が感じるほどの時間は要しない。
【００８２】
そしてロックが解除されたのち、ロック解除アクチュエータのモータＭが停止し（Ｓ４）、スライドアクチェータ１３のモータＭを後退方向に高速駆動し、シートを後退させる（Ｓ１４）。そして記憶していた元の位置のいくらか前の位置で、前述のランディング制御を行い（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ１８、Ｓ１９）、元の位置でロックフォークの爪が係止孔に入り込んでロックされ、リミットスイッチＬＳ２がこれを検知し、その時点でモータ駆動を停止する（Ｓ１９）。そこでシートが停止する。ついで電磁クラッチを「切り」にし（Ｓ２０）、スライド操作を完了する（Ｓ３７）。
【００８３】
上記のようにウオークイン・モードでは座席に人が乗っていないので、スライドアクチェータのモータＭは通常モードよりも比較的高速で駆動し、スライド操作をより速やかに完了する。モータＭの高速／低速の切り替えは、図１０のコントローラＣＲからモータＭにＨｉ／Ｌｏの切り替え信号を出して行う。
【００８４】
上記のようにシート１２が停止するときにランディング制御を行うので、シート１２はスムーズに停止し、確実にその位置にロックされる。また、記憶していたシートの位置に戻るため、移動したシート１２に座る乗客は、再度シート位置を調節する必要がない。なお、メモリーによるシート位置の記憶は、ウォークイン動作以外の自動位置調節に用いられる。たとえば常時使用者の好みの位置を記憶させておき、特定のスイッチで自動的にその位置に位置調節するように構成することができる。常時使用者が複数の場合は、たとえばテン・キー（ナンバーキー）などで位置を設定するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の制御装置を備えた電動スライドシートの一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】その電動スライドシートの全体を示す平面図である。
【図３】その電動スライドシートの要部正面図である。
【図４】その電動スライドシートの要部側面図である。
【図５】その電動スライドシートにおけるスライドアクチュエータの要部平面図である。
【図６】図５のVI-VI線断面図である。
【図７】本発明に関わるロック解除アクチュエータをロック機構と共に示す正面図である。
【図８】そのロック解除アクチェータの平面図である。
【図９】図１の制御装置の作用を示す工程図である。
【図１０】図１の制御装置の電気回路の一実施形態を示すブロック図である。
【図１１】図１の制御装置の通常モードを示すタイミングチャートである。
【図１２】その通常モードのフローチャートである。
【図１３】図１２に続くフローチャートである。
【図１４】図１０の制御装置によるランディング制御の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１５】図１の制御装置によるウオークイン・モードを示す概略側面図である。
【図１６】そのウオークイン・モードの前進時のタイミングチャートである。
【図１７】図１６に続く前進時のフローチャートである。
【図１８】そのウオークイン・モードの戻り時のフローチャートである。
【図１９】図１８に続く戻り時のフローチャートである。
【図２０】図１９に続く戻り時のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１０  電動スライドシート
１１  レール
１１ａ  ガイド溝
１２  シート
１２ａ  支持ベース
１２ｂ  プレート
１２ｃ  クッション
１３  スライドアクチュエータ
１４  ロック機構
１５  ロック解除アクチュエータ
１６  バック
ＳＷ  操作スイッチ
１７  ローラ
１８  スライダ
１８ａ  凹部
２０  レバー
２０ａ  ピン
２０ｂ  長孔
２０ｃ  当接片
２１  リターンスプリング
２２  ロックフォーク
２２ａ  係合ピン
２４  爪
２５  係止孔
３１  前進用ケーブル
３２  後退用ケーブル
３３  前側のプーリ
３４  後ろ側のプーリ
３５、３６  導管
３７  ブラケット
３７ａ  軸
３８  手動操作レバー
３８ａ  当接部
３８ｂ  同調操作ケーブル
４０  ベースブラケット
Ｍ  スライド用のモータ
Ｇ  減速機
Ｃ  電磁クラッチ
４１  第１ギヤ
４２  第２ギヤ
４３  駆動ギヤ
４４  ドラムギヤ
４５  ドラム
４６  ハウジング
ＰＵ  パルス発生器（パルスエンコーダ）
４８  ケーブル
４８ａ、４８ｂ  索端金具
５０  エンドガイド
５１  スライドガイド
５２  導管
６０  ハウジング
Ｍ２  モータ
Ｇ２  減速歯車列
６１  シャフト
６２  ドラム
６２ａ  孔
６３  ストッパ機構
６４  出力軸
６５  ピニオン
６６  大径ギヤ
６７  小径ギヤ
６８  セクタギヤ
６９  当接片
６９ａ  ストッパピン
７０  角柱部
７１  隙間
７２  シャフト
７４  ピン
７５  係合レバー
７６  バネ
７６ａ  係止ピン
７７  ソレノイドアクチュエータ
７８  第１アーム
７９  第２アーム
７９ａ  長穴
８０  係合段部
８１  操作片
８１ａ  ストッパピン
８２  作動片
８２ａ  ピン
８３  傾斜面
ＣＲ  コントローラ
ＢＴ  バッテリー
ＳＷ１  前進スイッチ
ＳＷ２  後退スイッチ
ＬＳ１  シート倒れ検出用のリミットスイッチ
ＬＳ２  ロック解除検出用のリミットスイッチ
ＬＳ３  ロック解除アクチュエータ内のリミットスイッチ
ＧＮＤ１  信号線の接地線
ＧＮＤ２  電力線の接地線
Ｔｂ  直流電源受け入れ端子
Ｔｐ  パルスエンコーダへの電源供給端子
Ｔｃ  電磁クラッチへの駆動出力端子
【図１】
2006347471.tif 000003
【図２】
2006347471.tif 000004
【図３】
2006347471.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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