(57)【要約】【課題】  フラットベッド型のイメージスキャナで取得した画像データに歪みのない画像としてプリントし得るプリント装置を合理的に構成する。【解決手段】  イメージスキャナＢのプリント物載置面に較正用チャートを載置して取得したチャート画像データと、予め記憶している較正画像データとをディスプレイ１に表示し、チャート画像データと較正画像データとの特定の位置を指定することにより偏差を取得し、この偏差に基づいて較正データを生成して記憶する。記憶の後には、イメージスキャナＢで取得した画像データを較正データで較正した状態でプリンタＤにおいてプリントする。【選択図】        図１
2006093952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント物の画像をデジタル信号化された画像データに変換して取得するフラットベッド型のイメージスキャナと、このイメージスキャナで取得した画像データを用いてプリント媒体にプリントすることが可能な画像処理装置であって、
前記フラットベッド型のイメージスキャナが、プリント物載置面に載置したプリント物からデジタル信号化された画像データを取得する光電変換機構を備えて構成されると共に、この光電変換機構で取得した画像データに生じている画像の歪みの除去を行う歪み除去処理部と、この歪み除去処理部に対して歪み除去のための較正データを与える較正処理手段と、較正画像データを記憶する記憶部を備え、
前記較正処理手段は、前記プリント物載置面に載置した較正用チャートから取得したチャート画像データと、前記記憶部に予め記憶された較正画像データとの偏差から前記較正データを生成し、前記歪み除去処理部に与えるように構成されている画像処理装置。
【請求項２】
前記光電変換機構が、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に色分解した画像データを取得するように構成されると共に、前記較正処理手段は、単一の前記較正データに基づいて三原色の画像データ夫々に対応した前記較正データを生成して前記歪み除去処理部に与え、この歪み除去処理部は前記三原色に色分解した画像データの画像歪みの除去を行うよう処理形態が設定されている請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記較正処理手段は、前記チャート画像データと、前記較正画像データとを重ね合わせてディスプレイに表示し、このディスプレイ上においてオペレータが指定した位置に基づく偏差から前記較正データを生成するよう処理形態が設定されている請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記較正用チャートが、複数の縦ラインと複数の横ラインとを予め設定されたピッチで格子状にプリントされ、前記較正処理手段は、前記チャート画像データにおける縦ラインと横ラインとの複数の交点と、前記較正画像データにおける縦ラインと横ラインとの複数交点とのうち対応するものの少なくとも１組をオペレータがディスプレイ上で指定することにより、縦ラインに沿う方向での偏差と、横ラインに沿う方向での偏差を取得し、この偏差を除去する座標変換テーブルを前記較正データとして前記歪み除去処理部に与えるよう処理形態が設定されている請求項３載の画像処理装置。
【請求項５】
前記較正処理手段は、前記チャート画像データと、前記較正画像データとの画像処理によって前記偏差を求め、この偏差から前記較正データを生成するように処理形態が設定されている請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記較正用チャートが、複数の縦ラインと複数の横ラインとを予め設定されたピッチで格子状にプリントされ、前記較正処理手段は、前記チャート画像データにおける縦ラインと横ラインとの複数の交点と、前記較正画像データにおける縦ラインと横ラインとの複数交点とのうち対応するものにおける、縦ライン方向に沿う方向での偏差と、横ラインに沿う方向での偏差を画像処理によって取得し、この偏差を除去する座標変換テーブルを前記較正データとして前記歪み除去処理部に与えるよう処理形態が設定されている請求項５載の画像処理装置。
【請求項７】
前記歪み除去処理部は、前記光電変換機構で取得した画像データを拡大する方向への較正処理を行う場合には、画素同士の間隔が拡大した部位に対して、その周囲の画素に基づいて生成した画素を配置する補間処理を行い、画素同士の間隔が縮小する場合には、画素の間引き処理を行うように処理形態が設定されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記イメージスキャナと前記プリンタとが単一の筐体に備えられ、この筐体には前記イメージスキャナで取得した画像データを表示し、この表示に基づいてプリントサイズとプリント枚数との入力が可能なタッチパネルを有したディスプレイを備えている請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記較正処理手段は、前記偏差と、プリンタでのプリント画像の歪みを除去する較正パラメータとに基づいて前記較正データを生成する処理を行うように処理形態が設定されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント物の画像をデジタル信号化された画像データに変換して取得するフラットベッド型のイメージスキャナと、このイメージスキャナで取得した画像データを用いてプリント媒体にプリントすることが可能な画像処理装置に関し、詳しくは、イメージスキャナで取得した画像を較正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像処理装置と関連する技術として、特許文献１に記載されるものが存在し、また、上記した構成の画像処理装置ではないが、取得した画像を較正する技術として特許文献２に記載されるものが存在する。
【０００３】
つまり、特許文献１では、筐体の中段位置にフラットベッドスキャナで成る画像読取装置（本発明のイメージスキャナ）を備え、筐体の下段内部には印刷用紙（本発明のプリント媒体）に画像を印刷するプリンタを備え、画像読取装置で取得した画像データを主処理装置で合成等の処理の後にプリンタにおいて印刷用紙に画像データをプリントできるように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２では、可視光と赤外光（ＩＲ）とによるフィルムの読み取り時における画像間の差異をなくすように位置調整（レジストレーション）を行えるように構成されている。具体的には、Ｒ・Ｇ・Ｂセンサのピント調整とスキュー調整を行い、また、ＩＲセンサのピント調整とスキュー調整を行い、次に、基準チャートをスキャンしてＧ光を基準にしたＩＲ光の画像間のズレを求め、このズレを解消するための座標変換を行う補正パラメータを得る処理を行い、フィルムをスキャンした際には、補正パラメータを読み出しＩＲ画像データを補正パラメータで座標変換するよう処理形態が設定されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１‐４３３９号公報  （段落番号〔００３６〕〜〔００７０〕、図１、図２）
【特許文献２】特開２００１‐７９８７号公報  （段落番号〔００２８〕〜〔００３４〕、図２、図３、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されるように、フラットベッドスキャナで取得した画像データをプリンタでプリントするシステムでは、ネガフィルムを失ってしまった写真から再び同じ写真をプリントすることや、印刷物に印刷された画像と同じサイズの画像のプリントを行うためにも使用されるため、歪みのない画像データを取得するものが望まれている。
【０００７】
フラットベッドスキャナとして、プリント物の画像の主走査方向に沿うライン状のスキャニング領域の画像をデジタル信号に変換して取得し、このライン状のスキャニング領域を、主走査方向と直交する副走査方向に移動させることにより、プリント物の全画像をデジタル信号化して取得できるものが存在する。この構造のフラットベッドスキャナでは、主走査方向に沿う姿勢のスキャニング領域の画像を光学レンズを用いてＣＣＤ等の光電変換素子の光電変換面に結像させる構造のものや、主走査方向での画像を取得するリニヤイメージセンサユニットを用いる構造のもの等が存在する。
【０００８】
しかしながら、副走査方向へのセンシング速度が設計された速度より僅かでも高速、あるいは、低速である場合には、取得した画像データが、主走査方向の画像データを基準にして副走査方向に圧縮される、あるいは、伸張するものとなる。特に光学レンズとミラーとを組み合わせて用いるものでは、光学レンズの特性や、ミラーの微妙な傾きから副走査方向へのスキャニング速度が設定された速度であっても、主走査方向での画像データが圧縮される状態や、拡大された状態で出力されることもある。
【０００９】
このように、イメージスキャナで取得した画像データが歪んでいる場合には、特許文献２のように基準チャートを用いて較正することが簡便である。しかしながら、チャートを用いても、基準となるデータが存在しない場合には較正を行えないものであり改善の余地があった。
【００１０】
本発明の目的は、フラットベッド型のイメージスキャナで取得した画像データに歪みのない状態でプリンタにおいて良好な画像としてプリントし得る画像処理装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、プリント物の画像をデジタル信号化された画像データに変換して取得するフラットベッド型のイメージスキャナと、このイメージスキャナで取得した画像データを用いてプリント媒体にプリントすることが可能な画像処理装置において、
前記フラットベッド型のイメージスキャナが、プリント物載置面に載置したプリント物からデジタル信号化された画像データを取得する光電変換機構を備えて構成されると共に、この光電変換機構で取得した画像データに生じている画像の歪みの除去を行う歪み除去処理部と、この歪み除去処理部に対して歪み除去のための較正データを与える較正処理手段と、較正画像データを記憶する記憶部を備え、
前記較正処理手段は、前記プリント物載置面に載置した較正用チャートから取得したチャート画像データと、前記記憶部に予め記憶された較正画像データとの偏差から前記較正データを生成し、前記歪み除去処理部に与えるように構成した点にある。
【００１２】
この構成により、イメージスキャナのプリント物載置面に較正用チャートを載置して取得したチャート画像データと、較正用チャートに基づいて記憶部に予め記憶された較正画像データとに基づいて偏差を求め、この偏差から較正データを生成して歪み除去処理部に与えることができる。このように較正データを歪み除去処理部に与えた後には、イメージスキャナのプリント物載置面にプリント物を載置してスキャニングを行った場合には、スキャニングによって取得した画像データを、歪み除去処理部が較正データに基づいて較正することによって歪みのない画像データを得て、プリンタでプリントすることができる。その結果、イメージスキャナでプリント物の画像を取得し、歪みのない高品質の画像としてプリントできる画像処理装置が構成された。
【００１３】
本発明は、前記光電変換機構が、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に色分解した画像データを取得するように構成されると共に、前記較正処理手段は、単一の前記較正データに基づいて三原色の画像データ夫々に対応した前記較正データを生成して前記歪み除去処理部に与え、この歪み除去処理部は前記三原色に色分解した画像データの画像歪みの除去を行うよう処理形態を設定しても良い。
【００１４】
この構成により、単一の較正データに基づいてＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色の画像データに対応した較正データを生成して、歪み除去処理部に与えるので、カラー画像を構成する三原色について歪みを除去することができる。
【００１５】
本発明は、前記較正処理手段は、前記チャート画像データと、前記較正画像データとを重ね合わせてディスプレイに表示し、このディスプレイ上においてオペレータが指定した位置に基づく偏差から前記較正データを生成するよう処理形態を設定しても良い。
【００１６】
この構成により、較正用チャートをプリント物載置面に載置してスキャニングによりチャート画像データを取得することにより、較正処理手段がチャート画像データと、予め記憶部に記憶した較正画像データとをディスプレイ上において重ね合わせて表示し、例えば、オペレータがディスプレイに表示されたチャート画像データと較正画像データとにカーソルを一致させる等の操作を行うことにより偏差を設定できる。つまり、複雑な画像処理を行う処理系を備えずとも、ディスプレイ上で歪みを確認できると同時に、人為的な操作で偏差を取得することが可能になる。
【００１７】
本発明は、前記較正用チャートが、複数の縦ラインと複数の横ラインとを予め設定されたピッチで格子状にプリントされ、前記較正処理手段は、前記チャート画像データにおける縦ラインと横ラインとの複数の交点と、前記較正画像データにおける縦ラインと横ラインとの複数交点とのうち対応するものの少なくとも１組をオペレータがディスプレイ上で指定することにより、縦ラインに沿う方向での偏差と、横ラインに沿う方向での偏差を取得し、この偏差を除去する座標変換テーブルを前記較正データとして前記歪み除去処理部に与えるよう処理形態を設定しても良い。
【００１８】
この構成により、ディスプレイ上に格子状に表示された較正用チャート（チャート画像データ）の複数の交点と、これに重ね合わせる状態でディスプレイ上に格子状に表示された較正画像データの複数の交点とを、オペレータがディスプレイ上において、例えば、カーソル等を用いて指定することにより縦ラインに沿う方向での偏差と、横ライン方向での偏差とを同時に取得して歪み除去処理部に与えることが可能となり、スキャニングした画像データの縦方向と横方向とにおける歪みを除去できる。
【００１９】
本発明は、前記較正処理手段は、前記チャート画像データと、前記較正画像データとの画像処理によって前記偏差を求め、この偏差から前記較正データを生成するように処理形態を設定しても良い。
【００２０】
この構成により、較正用チャートをプリント物載置面に載置してスキャニングによりチャート画像データを取得することにより、較正処理手段がチャート画像データと、予め記憶部に記憶した較正画像データとから画像処理によって偏差を取得できる。つまり、偏差を取得するための操作を行わずとも、自動的な処理によって偏差を取得することが可能になる。
【００２１】
本発明は、前記較正用チャートが、複数の縦ラインと複数の横ラインとを予め設定されたピッチで格子状にプリントされ、前記較正処理手段は、前記チャート画像データにおける縦ラインと横ラインとの複数の交点と、前記較正画像データにおける縦ラインと横ラインとの複数交点とのうち対応するものにおける、縦ライン方向に沿う方向での偏差と、横ラインに沿う方向での偏差を画像処理によって取得し、この偏差を除去する座標変換テーブルを前記較正データとして前記歪み除去処理部に与えるよう処理形態を設定しても良い。
【００２２】
この構成により、較正用チャートの形態を設定し、較正用チャートをスキャニングすることにより、格子の交点に基づいて縦ラインに沿う方向での偏差と、横ライン方向での偏差とを同時に取得して歪み除去処理部に与えることが可能となり、スキャニングした画像データの縦方向と横方向とにおける歪みを除去できる。
【００２３】
本発明は、前記歪み除去処理部は、前記光電変換機構で取得した画像データを拡大する方向への較正処理を行う場合には、画素同士の間隔が拡大した部位に対して、その周囲の画素に基づいて生成した画素を配置する補間処理を行い、画素同士の間隔が縮小する場合には、画素の間引き処理を行うように処理形態を設定しても良い。
【００２４】
この構成により、歪みを解消するために画像データを拡大する較正処理を行う場合には補間処理を行うことにより画像データが欠損する不都合を解消し、画像データを縮小する較正処理を行う場合には間引き処理を行うことにより適正な画素数の画像データを生成できる。
【００２５】
本発明は、前記イメージスキャナと前記プリンタとが単一の筐体に備えられ、この筐体には前記イメージスキャナで取得した画像データを表示し、この表示に基づいてプリントサイズとプリント枚数との入力が可能なタッチパネルを有したディスプレイを備えても良い。
【００２６】
この構成により、ＤＰ店の店頭やコンビニエンスストアに対して設置可能なプリント装置において、プリントされる画像の歪みを解消できる。
【００２７】
本発明は、前記較正処理手段は、前記偏差と、前記プリンタでのプリント画像の歪みを除去する較正パラメータとに基づいて前記較正データを生成する処理を行うように処理形態を設定しても良い。
【００２８】
この構成により、生成された較正データは、イメージスキャナでのスキャン時における画像データの歪みと、プリンタでプリント時に発生するプリント画像の歪みを除去する構造となり、イメージスキャナで取得した画像データをプリンタでプリントして得られた画像の品質を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔システム構成〕図１及び図２に示すように、表示面にタッチパネル１Ｔを形成したディスプレイ１を筐体１０の上部位置に備えると共に、このディスプレイ１の下部にメディア受付部Ａを備え、筐体１０に形成したテーブル状部１０Ｔにフラットベッド型のイメージスキャナＢを備え、テーブル状部１０Ｔの下方位置に料金精算部Ｃと、プリンタＤと、主処理部Ｅとを配置して画像処理装置の一例としてのプリント装置が構成されている。
【００３０】
前記メディア受付部Ａは、コンパクトフラッシュ（商標）、ＳＤカード（商標）、メモリスティック（商標）等のフラッシュメモリで成る半導体型メディアＭｓから画像データを取得する複数種の半導体ドライブ２と、フロッピーディスク（商品名）やＭＯ、あるいは、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等のディスク型メディアＭｄからの撮影データを取得するディスクドライブ３を備えると共に、カメラ付き携帯電話機から画像データを取得するコネクタ４を備えている。
【００３１】
前記イメージスキャナＢは、本体１２と、閉じ姿勢及び開放姿勢に切り換え自在に本体に支持したカバー１３とを備えると共に、本体１２の上面には透明ガラスや透明樹脂で成るプリント物載置面１４を形成してあり、この本体１２の内部にはプリント物載置面１４に載置したプリント物Ｑの画像をデジタル信号に変換された画像データとして取得する光電変換機構１５を備えている。
【００３２】
前記光電変換機構１５は、プリント物載置面１４に載置されたプリント物Ｑの画像のうち主走査方向に沿うライン状のスキャニング領域を、主走査方向と直交する副走査方向に移動させることによりプリント物Ｑの全画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色に色分解した３種のビットマップ構造の画像データとして取得するよう機能するものであり、この光電変換機構１５は、スキャニング領域の画像を光学レンズを用いてＣＣＤ等の光電変換素子の光電変換面に結像させる構造のものや、主走査方向での画像を取得するリニヤイメージセンサ（例えば、ＣＩＳ型）を用いる構造のものの何れの構造であっても良い。
【００３３】
前記料金精算部Ｃは、硬貨を受領する硬貨投入孔１７と、紙幣を受領する紙幣挿入孔１８と、釣り銭排出口１９とを備えると共に、レシートＲを排出するレシートプリント部２０とを備えている。
【００３４】
前記プリンタＤは、プリント媒体としてのペーパーＰに対して画像データをプリントするように昇華型のプリントヘッド、あるいは、インクジェット型のプリントヘッドと、このプリントヘッドに対してペーパーを供給するペーパー供給部を有すると共に、プリントされたペーパーＰを送り出す送り出し口２２を備えている。
【００３５】
〔処理の概要〕このプリント装置は、ＤＰ店やコンビニエンスストア等の店頭に設置されるものであり、顧客自らの操作によってデジタルスチルカメラや、カメラ付き携帯電話機や、デジタルムービカメラで使用されたメディアを前記メディア受付部Ａにセットすることにより、このプリント装置がメディアに保存されている画像データを取得し、また、前記イメージスキャナＢにプリント物Ｑをセットすることにより、このプリント装置が画像データを取得する。このように画像データを取得した後には、プリント装置が取得した画像データをディスプレイ１に表示するものとなり、この後、ディスプレイ１に表示されるガイダンスに従って顧客が操作を行うことにより、プリントサイズやプリント枚数等のオーダデータが設定され、プリンタＤにおいてペーパーＰに画像データをプリントするプリント処理が行われ、料金精算部Ｃにおいて顧客が料金を支払うことによりプリントされたペーパーＰを前記送り出し口２２において受け取ることができるよう構成されている。
【００３６】
〔制御系〕前記主処理部Ｅの制御系を図３のように示すことが可能である。つまり、データの処理を行うマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を備えると共に、このマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）に対して情報の入出力を行う入出力インタフェース３１を備え、この入出力インタフェース３１に対して、前記ディスプレイ１、タッチパネル１Ｔ、メディア受付部Ａ（半導体ドライブ２・ディスクドライブ３）、コネクタ４、イメージスキャナＢ、料金精算部Ｃ、プリンタＤ夫々に対してデータのアクセスを行う信号系が形成され、更に、この入出力インタフェース３１にはメンテナンス端子６を備えている。
【００３７】
前記メンテナンス端子６は、図２に示すように、筐体１０の側面に形成され、このメンテナンス端子６には、文字情報や必要な情報の入力が可能なキーボード７や、ポインティング手段として機能するマウス８等を接続できるよう構成されている。
【００３８】
前記入出力インタフェース３１に対して、ＲＡＭ／ＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭで成る半導体メモリ３２、オペレーティングシステム３３、画像データ取得処理手段３４、画像データ処理手段３５、較正処理手段３６、プリント処理手段３７、料金精算手段３８、及び、ハードディスク３９夫々に対してデータのアクセスを行う信号系が形成されている。尚、前記ＥＥＰＲＯＭとハードディスク３９とが、後述する較正画像データを記憶する記憶部として機能する。
【００３９】
前記画像データ取得処理手段３４、画像データ処理手段３５、較正処理手段３６、プリント処理手段３７、料金精算手段３８はソフトウエアで構成したものを想定しているが、ロジック等のハードウエアで構成して良く、ソフトウエアとハードウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００４０】
ちなみに、この主処理部Ｅでは制御を実現するためにデータバスの他にコントロールバスやアドレスバス等を必要とするものであるが、複雑化を避ける目的から図面にはコントロールバスやアドレスバス、あるいは、インタフェース類を示していない。
【００４１】
前記オペレーティングシステム３３は、ディスプレイ１に表示したボタン類に指を接触させる形態で操作することにより、その操作をタッチパネル１Ｔを介して取得し、その操作に対応した制御を実現するＧＵＩ（Graphical User Interface）型に構成されたものであり、このオペレーティングシステムはプリント処理を行う場合には、画像データの取得からオーダデータの入力までの一連の操作をガイダンスとして前記ディスプレイ１に表示し、必要な場合にはボタン類をディスプレイ１に表示して顧客の選択的な操作を求める処理を行う。
【００４２】
前記画像データ取得処理手段３４は、前記メディア受付部Ａ又はイメージスキャナＢで取得した画像データを前記半導体メモリ（ＲＡＭ）又はハードディスク３９に記憶する処理を行う。
【００４３】
前記画像データ処理手段３５は、画像データの色補正やコントラスト等の補正を行う補正処理部３５Ａと、前記イメージスキャナＢで取得した画像データの歪み（画像歪み）を除去する歪み除去処理部３５Ｂとを備えて構成されている（歪み除去処理部での処理形態は後述する）。
【００４４】
前記較正処理手段３６は、前記イメージスキャナＢで取得した画像データの歪み量（偏差）を取得し、前記歪み除去処理部３５Ｂに与えるよう処理を行うものであり、この歪み量を取得する処理として自動取得モードと、マニュアル取得モードとでの処理が可能である。
【００４５】
前記プリント処理手段３７は、オーダ画面（図示せず）をディスプレイ１に表示し、前記メディア受付部Ａを介して取得した画像データ、又は、前記イメージスキャナＢを介して取得した画像データを、オーダ画面において一覧化して表示する処理を行うと共に、このオーダ画面においてプリントすべき画像データを選択し、プリント枚数を設定することによりオーダデータを生成して前記プリンタＤに与えるものであり、プリンタＤはオーダデータに基づいて画像データを抽出して設定されたプリントサイズで、設定されたプリント枚数だけ画像データをペーパーＰにプリントする制御を実現する。
【００４６】
特に、前記イメージスキャナＢを介して取得した画像データをプリントする場合の処理の流れを図７のように示すことが可能である。つまり、前記イメージスキャナＢで取得した画像データを前記歪み除去処理部３５Ｂにおいて、ＥＥＰＲＯＭ３２に既に記憶されている較正データに基づいて較正し、較正された画像データを前記ハードディスク３９に記憶する。この記憶の後に、プリント処理手段３７からのオーダデータに基づいて較正された画像データをプリンタＤに伝送し、前記ペーパーＰにプリントする処理が行われるのである。
【００４７】
前記料金精算手段３８は、オーダデータに基づいてプリント料金を算出してディスプレイ１に表示し、前記料金精算部Ｃに対して料金の支払いがあった場合には、プリント処理を許容すると共に、レシートＲをプリントして排出する制御を実現する。
【００４８】
このプリント装置では、製造時やメンテナンス時においてイメージスキャナＢで取得した画像データの歪み（画像歪み）の有無を判別し、補正を必要とする場合には、その歪みを除去する較正データを前記半導体メモリ３２を構成するＥＥＰＲＯＭに記憶しておき、イメージスキャナＢで画像データを取得した際には、前記画像データ処理手段３５の歪み除去処理部３５Ｂによって自動的に歪みの除去を行えるよう処理形態が設定されている。
【００４９】
このように較正データを生成する処理の詳細は後述するが、処理の流れを図８のように示すことが可能である。つまり、この処理では、図４に示すように複数の縦ライン５０Ｖと複数の横ライン５０Ｈとをプリントした較正用チャート５０をイメージスキャナＢにセットしてチャート画像データ５０Ｓを取得し、このチャート画像データ５０Ｓと、ハードディスク３９に予め記憶されている較正画像データ５０Ｔとを重ね合わせる形態で合成処理してディスプレイ１に表示する。この表示から較正画像データ５０Ｔとチャート画像データ５０Ｓとにおける特定の位置を指定することにより偏差が求められ、この偏差と、ハードディスク３９に予め記憶されている較正パラメータ（詳細後述する）とに基づいて較正データを生成し、ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶するのである。
【００５０】
具体的に説明すると、この較正を行う際には、前記メンテナンス端子６に前記キーボード７とマウス８とを接続しておき、予め設定された所定の操作を行うことによって較正モードを選択することによって図５に示す較正処理画面４０がディスプレイ１に表示される。この較正処理画面４０には、較正画像データ５０Ｔと、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に対応したチャート画像データ５０Ｓとが重ね合わせ状態で表示される３つのチャート表示部４１Ｒ、４１Ｇ、４１Ｂと、チャート表示部４１の拡大率を設定する拡大率設定部４２と、カーソルの操作によって拡大領域を任意に設定する拡大領域設定部４３と、基準位置セットボタン４４と、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色における偏差の入力を可能にする設定ボタン４５Ｒ、４５Ｇ、４５Ｂと、入力された値を確認することが可能な数値表示部４６Ｒ、４６Ｇ、４６Ｂと、設定値を記憶するＯＫボタン４７とが形成されている。
【００５１】
このモードにおいて前述したように複数の縦ライン５０Ｖと複数の横ライン５０Ｈとをプリントした較正用チャート５０をイメージスキャナＢにセットしてチャートデータを取得することにより、この較正用チャート５０の縦ライン５０Ｖの位置と横ライン５０Ｈの位置とを示す較正画像データを前記半導体メモリ３２を構成するハードディスク３９（ＥＥＰＲＯＭでも良い）に記憶する処理が行われる。この較正画像データはプリント装置の製造時点でハードディスク３９に記憶しておくことが較正を行うためには簡便であるが、較正用チャートに対応した較正画像データをディスク型メディアＭｄ等に記憶しておき、このディスク型メディアＭｄの較正画像データを前記メディア受付部Ａで取得し、ハードディスク３９（ＥＥＰＲＯＭであっても良い）に記憶するものであっても良い。
【００５２】
また、較正処理画面４０が表示された状態で較正用チャート５０のスキャニングを行うことにより、図９のフローチャートに示す処理が実行される。つまり、較正用チャート５０をスキャニングして得たチャート画像データ５０ＳのうちＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色に対応した何れかの画像データと、較正画像データ５０Ｔとを重ね合わせる形態で前記較正処理画面４０のチャート表示部４１Ｒ、４１Ｇ、４１Ｂに表示する（＃１０１ステップ）。
【００５３】
前記較正用チャート５０のスキャニングを行う際には、前記プリント物載置面１４の決められた位置に較正用チャート５０を載置するものであるが、適正な位置から僅かに外れた位置に載置されることも多く、このような場合に基準位置同士を一致させるために、図６に示すように、チャート画像データ５０Ｓの基準位置Ｚにカーソルをセットしてマウスのスイッチとクリックする等の操作によって基準位置を決定した状態で、前記基準位置セットボタン４４を操作することにより、較正画像データ５０Ｔの基準位置Ｚと、チャート画像データ５０Ｓとが一致する相対的な位置関係で夫々が表示される（＃１０２ステップ）。この表示位置の調整はチャート画像データ５０Ｓの平行移動だけを想定しているが、回転を行えるものであっても良い。
【００５４】
次に、必要な場合には前記拡大率設定部４２のスライダーを操作することにより、前記チャート表示部４１Ｒ、４１Ｇ、４１Ｂの表示内容の拡大率、及び、表示領域の変更を許容する（＃１０３ステップ）。そして、この表示状態において、チャート画像データ５０Ｓの４つの角部のうち、少なくとも基準位置と対向する角部を指定する操作を行う（＃１０４ステップ）。この処理では、較正画像データ５０Ｔの４つの角部の座標データは既知であるため、チャート画像データ５０Ｓの角部を指定するだけで良く、この指定を行う場合には、設定ボタン４５Ｒ、４５Ｇ、４５Ｂを操作することによって、チャート表示部４１Ｒ、４１Ｇ、４１Ｂのうちの１つを選択した状態でディスプレイ１に表示されたカーソルをキーボード７やマウス８の操作で角部に一致させ、キーボード７のキーを操作することやマウス８のスイッチをクリックすることになる。
【００５５】
この位置調節の具体的な形態は図６のように示すように、較正画像データ５０Ｔの基準位置Ｚの座標を（Ｘ０，Ｙ０）とした場合、残りの３つの角部の座標は（Ｘ０，Ｙｍ）、（Ｘｎ，Ｙ０）、（Ｘｎ，Ｙｍ）となる。この図面では横方向（Ｘ方向）が主走査方向と一致し、縦方向（Ｙ方向）が副走査方向と一致する。また、スキャニングの結果、チャート画像データ５０Ｓが縦横夫々の方向に１次関数で表される特性で圧縮している場合には、同図に示すように較正画像データ５０Ｔの４つの角部に対応する座標を（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ０，Ｙｑ）、（Ｘｐ，Ｙ０）、（Ｘｐ，Ｙｑ）と表すことが可能となる。同図では較正画像データ５０Ｔの基準位置の座標（Ｘ０，Ｙ０）と、チャート画像データ５０Ｓの基準位置の座標（Ｘ０，Ｙ０）とを合致させることにより、この基準座標と対角線方向で対向する位置の座標（Ｘｎ，Ｙｍ）、（Ｘｐ，Ｙｑ）において最も大きい偏差が現れるようにセットしており、このチャート画像データ５０Ｓの４つの角部のうち、基準位置の角部と対向する位置の角部を指定することにより、この座標のデータが記憶される（＃１０５ステップ）。
【００５６】
このようにチャート画像データ５０Ｓの角部を指定する操作をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）夫々について行い（＃１０６、＃１０７ステップ）、ＯＫボタン４７を操作することにより、指定された位置データに基づいて（Ｘｎ−Ｘｐ）及び（Ｙｍ−Ｙｑ）夫々が偏差として取得され、この偏差と前記プリンタＤでのプリント画像の歪みを除去する較正パラメータとに基づいて、プリントされた画像の歪みを除去する性質となる較正データ（座標変換テーブル）がＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）夫々に対応して生成され、前記半導体メモリ３２のＥＥＰＲＯＭに記憶される（＃１０８ステップ）。
【００５７】
前記較正パラメータは、前記プリンタＤにおいて画像データをペーパーＰにプリントした際に、ペーパーＰの搬送の特性やプリントヘッドの画像形成の特性に起因して、ペーパーＰにプリントされた画像が歪む場合に、この歪みを除去するために与えられるパラメータであり、前記ＥＥＰＲＯＭあるいはハードディスク３９に記憶されている。従って、前記較正データは、較正パラメータを含むため、イメージスキャナＢで取得した画像データをプリンタＤでプリントすることにより歪みのない高品質の画像が得られる。
【００５８】
また、イメージスキャナＢでのスキャン時における歪みとして、図６では、縦方向と横方向との歪みとして１次関数で表せる特性のものを示したが、副走査方向でのスキャニング速度が変動するものや、主走査方向でのスキャニング領域の中央と両端近くとでの拡大率が異なるものに対応する較正データを生成する場合には、プリント物載置面に対して高い精度で較正用チャート５０をセッティングした後、チャート画像データ５０Ｓの位置調整を行わずに、このチャート画像データ中の複数の縦ラインと複数の横ラインとの複数の交点のうちのできるだけ多くを指定する（偏差が大きい場合には、較正画像データ５０Ｔのうち対応する交点も指定する）ことにより、複雑な歪みに対応した較正データを生成することも可能となる。
【００５９】
前述した較正処理ルーチンにおいて較正データを記憶した後にイメージスキャナＢでプリント物Ｑの画像を取得した場合には、前記較正処理手段３６が、図１０のフローチャートに示すように、取得した画像データサイズを求めて変換すべき領域の設定を行うと共に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３つの画像データに対して、対応する較正データに基づき、その画像データの画素の座標変換を行ってハードディスク３９に記憶する（＃２０１〜＃２０３ステップ）。また、較正データに基づいて画像データの座標変換を行う場合において、画素の距離を拡大する座標変換では、画素同士の間に新たに画素を生成して配置する処理（補間処理）を行い、このように新たに画素を生成する場合には、新たに生成される画素に対して、その周囲の画素に基づいて設定された濃度値が与えられる。更に、較正データに基づいて画像データの座標変換を行う場合において、画素の距離を短縮する場合には、中間の画素が間引く形態となる処理（間引き処理）が行われる。
【００６０】
このように上記した実施の形態によると、プリント装置のＥＥＰＲＯＭやハードディスク３９に対して較正画像データ５０Ｔを記憶しておき、較正モードを選択した状態で較正用チャート５０をイメージスキャナＢのプリント物載置面１４に載置してスキャニングすることにより、前記較正画像データ５０Ｔと、イメージスキャナＢで取得したチャート画像データ５０Ｓを色分解して成る３種のチャート画像データ５０Ｓとがチャート表示部４１Ｒ、４１Ｇ、４１Ｂにおいて重ね合わせた状態で表示され、この３つのチャート表示部４１Ｒ、４１Ｇ、４１Ｂにおいてカーソル等を用いて特定の位置を指定するだけの操作によってＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に対応した偏差が取得され、この偏差と、較正パラメータとに基づいて較正データ（座標変換テーブル）が生成され記憶される。このように較正データが記憶された後には、イメージスキャナＢにおいてスキャニングによって取得した全ての画像データに対して、前記画像データ処理手段３５の歪み除去処理部３５Ｂが自動的に画像処理を行うことにより較正後の画像データを記憶し、この較正後の画像データを用いることにより歪みのない高品質のプリントすることが可能となる。
【００６１】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い（この別実施形態では前記実施の形態と同じ機能を有するものには、実施の形態と共通の番号、符号を付している）。
【００６２】
（イ）較正処理ルーチンを図１１のフローチャートのように人為的な設定を行わずに較正データを生成するよう処理形態を設定しても良い。つまり、較正用チャート５０をイメージスキャナＢのプリント物載置面１４に載置してスキャニングした後には、Ｒ・Ｇ・Ｂ夫々のチャート画像データの縦ラインと横ラインとの位置及び光線の位置を画像処理によって特定し、このように特定したＲ・Ｇ・Ｂ夫々のデータと、較正画像データとから、夫々の相対位置関係を調整した後に、較正画像データにおける縦ラインと横ラインとの交点位置に対するチャート画像データの交点位置の偏差を抽出する（＃３０１、＃３０２ステップ）。そして、このように抽出したＲ・Ｇ・Ｂ夫々の偏差から、Ｒ・Ｇ・Ｂ夫々に対応した較正データ（座標変換テーブル）を生成してＥＥＰＲＯＭ等に記憶する（＃３０３ステップ）。
【００６３】
この処理では、スキャニングによって取得したチャート画像データのラインと交点とを画像処理の技術によって求め、これらを較正画像データと対比させることにより、例えば、チャート画像データのラインと交点とが特定の方向にシフトしていることや、回転していることを判別した場合には、較正用チャート５０チャートがプリント物載置面１４の適正な位置から外れた位置にセットされた、又は、適正な姿勢から外れた姿勢にセットされたと考えられるので、前述した実施の形態と同様に基準位置を一致させる等、シフトを相殺する座標変換処理、あるいは、回転させる座標変換処理を行った後に、偏差を抽出するので、適正な較正データを、人為的な操作を行わずに自動的に生成でき、手間が掛からないものとなる。
【００６４】
（ロ）較正用チャートとして、等間隔でドットをプリントしたものを用いても良く、また、プリンタが銀塩印画紙に対して露光により潜像を形成した後、現像処理によって画像を形成するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】プリント装置の構造を示す斜視図
【図２】プリント装置の上部位置の詳細を示す斜視図
【図３】制御系のブロック回路図
【図４】較正用チャートを示す図
【図５】較正処理画面を示す図
【図６】較正処理画面に表示された較正用チャートと較正データとを示す図
【図７】プリント物の画像をペーパにプリントする際の処理の流れを示す図
【図８】較正処理時における処理の流れを示す図
【図９】較正処理ルーチンのフローチャート
【図１０】歪み除去ルーチンのフローチャート
【図１１】別実施の形態（イ）の較正処理ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
【００６６】
１            ディスプレイ
１Ｔ          タッチパネル
１０          筐体
１４          プリント物載置面
１５          光電変換機構
３５Ｂ        歪み除去処理部
３６          較正処理手段
３９          記憶部：ハードディスク
５０          較正用チャート
５０Ｖ        縦ライン
５０Ｈ        横ライン
５０Ｓ        チャート画像データ
５０Ｔ        較正データ
Ｂ            イメージスキャナ
Ｄ            プリンタ
Ｐ            プリント媒体：ペーパー
Ｑ            プリント物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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