(57)【要約】【課題】  線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の軸周りの回転を許容しながら線材の送出先端部を線材送出方向へ位置決めすることを可能にする。【解決手段】  コード供給装置８０には、コード製造ライン１０から軸周りに回転しながら送出されるコード２０Ａの送出先端部を保持した状態で線材送出方向（Ｘ方向）に移動する先端保持部８２が設けられている。この先端保持部８２は、コード製造ライン１０から軸周りに回転しながら送出されるコード２０Ａの送出先端部と同軸上に配置された磁気吸着手段Ｍを有し、この磁気吸着手段Ｍでコード２０Ａの送出先端部を吸着することによりコード２０Ａの軸周りの回転を許容しながらコード２０Ａの送出先端部を保持可能に構成されている。【選択図】  図３
2006289398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材を次工程に供給するための線材供給装置であって、
前記線材供給装置には、前記線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の送出先端部と同軸上に配置された磁気吸着手段を有し、前記磁気吸着手段で前記線材の送出先端部を吸着することにより前記線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で線材送出方向に移動する先端保持部が設けられていることを特徴とする線材供給装置。
【請求項２】
前記先端保持部は、前記線材送出手段から送出される線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の線材供給装置。
【請求項３】
前記線材供給装置には、前記線材送出手段から送出され前記先端保持部によって送出先端部が保持された線材を予め定められた長さで切断して定長線材を形成する線材切断部と、
前記先端保持部よりも前記線材送出手段側に設けられ、前記先端保持部によって送出先端部が保持された定長線材の送出後端側を保持する後端保持部と、
前記後端保持部よりも前記線材送出手段側に設けられ、前記先端保持部及び前記後端保持部によって保持された状態で搬送される定長線材に続いて前記線材送出手段から送出される次の線材の送出先端部を保持する補助先端保持部と、が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の線材供給装置。
【請求項４】
前記先端保持部及び前記後端保持部は、前記定長線材を保持した状態で線材送出方向に移動し、
前記補助先端保持部は、前記線材送出手段から送出される次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の線材供給装置。
【請求項５】
前記先端保持部及び前記後端保持部は、前記補助先端保持部の線材送出方向への移動速度よりも速い速度で線材送出方向に移動して前記定長線材を搬送することを特徴とする請求項４に記載の線材供給装置。
【請求項６】
前記補助先端保持部は、前記線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される次の線材の送出先端部を前記次の線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で、前記次の線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の線材供給装置。
【請求項７】
前記線材供給装置には、前記先端保持部及び前記後端保持部によって予め定められた位置に搬送された定長線材を受け取って前記次工程に移送する移送部が設けられていることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか一項に記載の線材供給装置。
【請求項８】
前記先端保持部は、前記移送部によって前記定長線材が前記次工程に移送されている間に、前記補助先端保持部に隣接する位置まで線材送出方向と反対方向に移動することを特徴とする請求項７に記載の線材供給装置。
【請求項９】
前記補助先端保持部は、前記移送部によって前記定長線材が前記次工程に移送される間も、前記次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の線材供給装置。
【請求項１０】
線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材を次工程に供給するための線材の供給方法であって、
前記線材の供給方法は、前記線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の送出先端部と同軸上に配置した磁気吸着手段で前記線材の送出先端部を吸着することにより前記線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で線材送出方向に移動させる先端部移動行程を含むことを特徴とする線材の供給方法。
【請求項１１】
前記先端部移動行程にて、前記線材送出手段から送出される線材の送出速度と同じ速度で前記線材の送出先端部を線材送出方向に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の線材の供給方法。
【請求項１２】
前記線材の供給方法は、前記先端部移動行程にて送出先端部を線材送出方向に移動させた線材を予め定められた長さで切断して定長線材を形成する定長線材形成行程と、
前記定長線材形成行程にて形成した定長線材の送出先端部及び送出後端側を保持した状態で前記定長線材を線材送出方向へ搬送すると共に、前記定長線材に続いて前記線材送出手段から送出される次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動させる線材搬送行程と、を含むことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の線材の供給方法。
【請求項１３】
前記線材搬送行程にて、前記次の線材の送出先端部の線材送出方向への移動速度よりも速い速度で前記定長線材を線材送出方向へ搬送することを特徴とする請求項１２に記載の線材の供給方法。
【請求項１４】
前記線材搬送行程にて、前記次の線材の送出先端部を前記次の線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で、前記次の線材の送出先端部を前記次の線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動させることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の線材の供給方法。
【請求項１５】
前記線材の供給方法は、前記線材搬送行程にて予め定められた位置に搬送された定長線材を受け取って前記次工程に移送する移送行程を含むことを特徴とする請求項１２乃至請求項１４のいずれか一項に記載の線材の供給方法。
【請求項１６】
前記線材の供給方法は、前記移送行程にて前記定長線材の前記次工程への移送を行っている間に次の先端部移動行程に移行することを特徴とする請求項１５に記載の線材の供給方法。
【請求項１７】
前記線材の供給方法は、前記移送行程にて前記定長線材の前記次工程への移送を行っている間も、前記次の線材の送出先端部を線材送出方向に移動させることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の線材の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材供給装置および線材の供給方法に係り、特に線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材を次工程に供給する線材供給装置および線材の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、線材送出手段から送出される線材を次工程に供給する線材供給装置および線材の供給方法が知られている。
【０００３】
以下、この種の線材供給装置および線材の供給方法について、車両用の空気入りタイヤに用いられるカーカスプライの製造過程を例に説明する。
【０００４】
一般的に、車両用の空気入りタイヤには、カーカスプライが用いられており、このカーカスプライには、複数の定長線材が植え込まれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このカーカスプライに用いられる線材の供給装置及び線材の供給方法について簡単に説明すると、例えば、特許文献１に記載の例では、リールから供給された複数の糸状要素を並べた状態で押出し成形機に投入し、この複数の糸状要素にゴム被覆を施すことにより線材としてのストリップ状要素を形成するようにしている。
【０００６】
そして、このストリップ状要素の先端部を軸周りに回転不能な第一の把持部材により把持し、この状態で把持部材をスライドすることによって押出し成形機より所定長さのストリップ状要素を引き出すようにしている。
【０００７】
続いて、所定長さに引き出したストリップ状要素の後端部を第二の把持部材により把持し、ストリップ状要素の押出し成形機と第二の把持部材との間を線材切断部材で切断することによりカーカスプライの構成要素である定長線材としてのストリップ状長さを形成するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２５４９０６号公報（図１−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の例において、例えば複数本の糸状要素を撚ることによってストリップ状要素を形成する場合には、ストリップ状要素が軸周りに回転しながら送出されることになる。
【０００９】
ところが、特許文献１に記載の例のように、ストリップ状要素の先端部を軸周りに回転不能な第一の把持部材で単に把持する構成では、ストリップ状要素の軸周りの回転を許容しながらストリップ状要素の先端部を送出方向へ位置決めすることができないという不都合がある。
【００１０】
ここで、ストリップ状要素の軸周りの回転を許容しながらストリップ状要素の先端部の送出方向への位置決めを可能にするためには、ストリップ状要素の先端部を把持する第一の把持部材を軸周りに回転可能に構成することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、ストリップ状要素の先端部を把持する第一の把持部材を軸周りに回転可能に構成するためには、第一の把持部材にストリップ状要素の先端部を把持するためのチャック部（例えば可動爪や可動ハンドなど）を設けた上で、このチャック部を軸周りに回転可能にする構成（例えばベアリング等）を追加する必要がある。従って、第一の把持部材の構造が複雑になるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献１に記載の例では、ストリップ状要素を切断してストリップ状長さを形成してから、このストリップ状長さを円環状支持体に配置するまで間、押出し成形機は、ストリップ状要素の送出を待機しなければならない。
【００１３】
従って、押出し成形機からのストリップ状要素の送出が停止することによって供給効率が低下するという不都合がある。
【００１４】
なお、特許文献１に示されるように、押出し成形機から送出されたストリップ状要素を切断することにより定長線材としてのストリップ状長さを形成する場合には、ストリップ状長さが精度良く形成される必要がある。
【００１５】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で、線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の軸周りの回転を許容しながら線材の送出先端部を線材送出方向へ位置決めすることが可能な線材供給装置および線材の供給方法を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、定長線材を精度良く形成可能な線材供給装置および線材の供給方法を提供することにある。
【００１７】
さらに、本発明のさらに他の目的は、定長線材の次工程への供給効率を向上させることが可能な線材供給装置および線材の供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の線材供給装置は、線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材を次工程に供給するための線材供給装置であって、前記線材供給装置には、前記線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の送出先端部と同軸上に配置された磁気吸着手段を有し、前記磁気吸着手段で前記線材の送出先端部を吸着することにより前記線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で線材送出方向に移動する先端保持部が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
次に、請求項１に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００２０】
請求項１に記載の線材供給装置には、線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の送出先端部と同軸上に配置された磁気吸着手段を有し、この磁気吸着手段で線材の送出先端部を吸着することにより線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で線材送出方向に移動する先端保持部が設けられている。
【００２１】
従って、線材送出手段から線材が軸周りに回転しながら送出された場合でも、線材の送出先端部が先端保持部の磁気吸着手段に吸着保持されることにより線材の軸周りの回転が許容される。
【００２２】
そして、先端保持部の線材送出方向への移動により線材の軸周りの回転が許容された状態で線材の送出先端部が線材送出方向に移動される。
【００２３】
このように、請求項１に記載の線材供給装置によれば、線材の軸周りの回転を許容しながら線材の送出先端部を線材送出方向へ位置決めすることが可能である。
【００２４】
また、請求項１に記載の線材供給装置によれば、磁気吸着手段により線材の送出先端部を保持する構成であるので、先端保持部にベアリング等を用いて回転可能に構成されたチャック部（例えば可動爪や可動ハンド）を設ける必要が無い。これにより、先端保持部を簡易な構成とすることが可能となる。
【００２５】
請求項２に記載の線材供給装置は、請求項１に記載の線材供給装置において、前記先端保持部は、前記線材送出手段から送出される線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動することを特徴とする。
【００２６】
次に、請求項２に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００２７】
請求項２に記載の線材供給装置では、先端保持部が線材送出手段から送出される線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動するので、先端保持部と線材送出手段との間に線材の弛みが生じることが防止される。
【００２８】
従って、先端保持部と線材送出手段との間の位置で線材を切断して定長線材を形成する場合でも、定長線材を精度良く形成することができる。
【００２９】
請求項３に記載の線材供給装置は、請求項１又は請求項２に記載の線材供給装置において、前記線材供給装置には、前記線材送出手段から送出され前記先端保持部によって送出先端部が保持された線材を予め定められた長さで切断して定長線材を形成する線材切断部と、前記先端保持部よりも前記線材送出手段側に設けられ、前記先端保持部によって送出先端部が保持された定長線材の送出後端側を保持する後端保持部と、前記後端保持部よりも前記線材送出手段側に設けられ、前記先端保持部及び前記後端保持部によって保持された状態で搬送される定長線材に続いて前記線材送出手段から送出される次の線材の送出先端部を保持する補助先端保持部と、が設けられていることを特徴とする。
【００３０】
次に、請求項３に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００３１】
請求項３に記載の線材供給装置には、線材送出手段から送出され先端保持部によって送出先端部が保持された線材を予め定められた長さで切断して定長線材を形成する線材切断部が設けられている。
【００３２】
従って、線材送出手段から送出され先端保持部によって送出先端部が保持された線材を線材切断部によって予め定められた長さで切断することにより、定長線材を形成することができる。
【００３３】
また、請求項３に記載の線材供給装置には、先端保持部よりも線材送出手段側に設けられ、先端保持部によって送出先端部が保持された定長線材の送出後端側を保持する後端保持部が設けられている。
【００３４】
従って、線材送出手段から送出され先端保持部によって送出先端部が保持された線材を線材切断部によって予め定められた長さで切断することにより定長線材を形成した場合でも、この後端保持部によって定長線材の送出後端側を保持することにより、定長線材の後端部側が落下することを防止できる。
【００３５】
また、請求項３に記載の線材供給装置には、後端保持部よりも線材送出手段側に設けられ、先端保持部及び後端保持部によって保持された状態で搬送される定長線材に続いて線材送出手段から送出される次の線材の送出先端部を保持する補助先端保持部が設けられている。
【００３６】
従って、先端保持部及び後端保持部によって保持された状態で搬送される定長線材に続いて線材送出手段から次の線材が送出された場合でも、この補助先端保持部によって次の線材の送出先端部を保持することにより、次の線材の送出先端部が落下することを防止できる。
【００３７】
請求項４に記載の線材供給装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の線材供給装置において、前記先端保持部及び前記後端保持部は、前記定長線材を保持した状態で線材送出方向に移動し、前記補助先端保持部は、前記線材送出手段から送出される次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動することを特徴とする。
【００３８】
次に、請求項４に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００３９】
請求項４に記載の線材供給装置では、先端保持部及び後端保持部が定長線材を保持した状態で線材送出方向に移動するので、これにより、線材送出手段の線材送出方向に次の線材を送出可能なスペースが形成される。
【００４０】
従って、線材送出手段は、線材送出手段の線材送出方向に形成されたスペースに向けて次の線材を連続して送出することができる。
【００４１】
また、このようにして線材送出手段から次の線材が連続して送出された場合でも、この次の線材の送出先端部は、補助先端保持部によって保持された状態で線材送出方向に移動される。
【００４２】
従って、請求項４に記載の線材供給装置によれば、先端保持部及び後端保持部の復帰を待つことなく、線材送出手段から次の線材を連続して送出することが可能となる。
【００４３】
これにより、定長線材の次工程への供給効率を向上させることが可能となる。
【００４４】
請求項５に記載の線材供給装置は、請求項４に記載の線材供給装置において、前記先端保持部及び前記後端保持部は、前記補助先端保持部の線材送出方向への移動速度よりも速い速度で線材送出方向に移動して前記定長線材を搬送することを特徴とする。
【００４５】
次に、請求項５に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００４６】
請求項５に記載の線材供給装置では、先端保持部及び後端保持部が補助先端保持部の線材送出方向への移動速度よりも速い速度で線材送出方向に移動して定長線材を搬送する。
【００４７】
従って、先端保持部及び後端保持部が補助先端保持部の線材送出方向への移動速度と同じ速度で線材送出方向に移動して定長線材を搬送する場合に比して、定長線材の搬送に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
これにより、定長線材の次工程への供給効率をより向上させることが可能となる。
【００４９】
請求項６に記載の線材供給装置は、請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の線材供給装置において、前記補助先端保持部は、前記線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される次の線材の送出先端部を前記次の線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で、前記次の線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動することを特徴とする。
【００５０】
次に、請求項６に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００５１】
請求項６に記載の線材供給装置では、補助先端保持部が線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される次の線材の送出先端部を次の線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で線材送出方向に移動する。
【００５２】
従って、線材送出手段から次の線材が軸周りに回転しながら送出された場合でも、次の線材の軸周りの回転を許容しながら次の線材の送出先端部を線材送出方向へ位置決めすることが可能である。
【００５３】
また、請求項６に記載の線材供給装置では、補助先端保持部が次の線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動するので、補助先端保持部と線材送出手段との間に次の線材の弛みが生じることが防止される。
【００５４】
従って、補助先端保持部によって保持された次の線材の送出先端部が先端保持部によって保持されて、この先端保持部と線材送出手段との間の位置で次の線材を切断することにより次の定長線材を形成する場合でも、先端保持部と線材送出手段との間に次の線材の弛みが生じることが防止される。
【００５５】
これにより、次の定長線材を精度良く形成することが可能となる。
【００５６】
請求項７に記載の線材供給装置は、請求項３乃至請求項６のいずれか一項に記載の線材供給装置において、前記線材供給装置には、前記先端保持部及び前記後端保持部によって予め定められた位置に搬送された定長線材を受け取って前記次工程に移送する移送部が設けられていることを特徴とする。
【００５７】
次に、請求項７に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００５８】
請求項７に記載の線材供給装置には、先端保持部及び後端保持部によって予め定められた位置に搬送された定長線材を受け取って次工程に移送する移送部が設けられている。
【００５９】
従って、先端保持部及び後端保持部によって予め定められた位置に搬送された定長線材を移送部によって次工程に供給することができる。
【００６０】
また、移送部によって定長線材が次工程に移送されている間に、先端保持部及び後端保持部は、次の定長線材を形成するための準備に移行することができる。
【００６１】
これにより、定長線材の次工程への供給効率を向上させることが可能となる。
【００６２】
請求項８に記載の線材供給装置は、請求項７に記載の線材供給装置において、前記先端保持部は、前記移送部によって前記定長線材が前記次工程に移送されている間に、前記補助先端保持部に隣接する位置まで線材送出方向と反対方向に移動することを特徴とする。
【００６３】
次に、請求項８に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００６４】
請求項８に記載の線材供給装置において、先端保持部は、移送部によって定長線材が次工程に移送されている間に、補助先端保持部に隣接する位置まで線材送出方向と反対方向に移動する。
【００６５】
従って、定長線材の次工程への移送が完了してから先端保持部が補助先端保持部に隣接する位置まで移動する場合に比して、次の定長線材を形成するための準備に移行するタイミングを早めることができる。
【００６６】
これにより、定長線材の次工程への供給効率を向上させることが可能である。
【００６７】
請求項９に記載の線材供給装置は、請求項７又は請求項８に記載の線材供給装置において、前記補助先端保持部は、前記移送部によって前記定長線材が前記次工程に移送される間も、前記次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動することを特徴とする。
【００６８】
次に、請求項９に記載の線材供給装置の作用について説明する。
【００６９】
請求項９に記載の線材供給装置において、補助先端保持部は、移送部によって定長線材が次工程に移送される間も、次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動する。
【００７０】
従って、移送部によって定長線材が次工程に移送される間、線材送出手段から次の線材が連続して送出された場合でも、この次の線材の送出先端部は、補助先端保持部によって保持された状態で線材送出方向に移動される。
【００７１】
このように、請求項９に記載の線材供給装置によれば、移送部によって定長線材が次工程に移送される間も、線材送出手段から次の線材を連続して送出することが可能となる。
【００７２】
これにより、定長線材の次工程への供給効率をさらに向上させることが可能となる。
【００７３】
特に、請求項９に記載の如く移送部によって定長線材が次工程に移送される間に次の線材の送出先端部を線材送出方向に移動させておくと、請求項８に記載の如く先端保持部が補助先端保持部に隣接する位置まで移動する際に、先端保持部の補助先端保持部に隣接する位置までの移動距離を少なくできる。
【００７４】
これにより、次の線材の線材送出方向への移動を開始するまでに要する時間を短縮できるので、定長線材の次工程への供給効率をより向上させることが可能となる。
【００７５】
また、上記課題を解決するために、請求項１０に記載の線材の供給方法は、線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材を次工程に供給するための線材の供給方法であって、前記線材の供給方法は、前記線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の送出先端部と同軸上に配置した磁気吸着手段で前記線材の送出先端部を吸着することにより前記線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で線材送出方向に移動させる先端部移動行程を含むことを特徴とする。
【００７６】
次に、請求項１０に記載の線材の供給方法の作用について説明する。
【００７７】
請求項１０に記載の線材の供給方法には、線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の送出先端部と同軸上に配置した磁気吸着手段で線材の送出先端部を吸着することにより線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で線材送出方向に移動させる先端部移動行程が含まれている。
【００７８】
従って、線材送出手段から線材が軸周りに回転しながら送出された場合でも、線材の送出先端部と同軸上に配置した磁気吸着手段で線材の送出先端部を吸着保持することにより線材の軸周りの回転を許容することができる。
【００７９】
そして、先端部移動行程では、線材の軸周りの回転を許容した状態で線材の送出先端部を線材送出方向に移動させる。
【００８０】
このように、請求項１０に記載の線材の供給方法によれば、線材の軸周りの回転を許容しながら線材の送出先端部を線材送出方向へ位置決めすることが可能である。
【００８１】
また、請求項１０に記載の線材の供給方法によれば、磁気吸着手段により線材の送出先端部を保持するので、線材の送出先端部を保持するのにベアリング等を用いて回転可能に構成されたチャック部（例えば可動爪や可動ハンド）を用いる必要が無い。これにより、線材の送出先端部を保持する部材を簡易な構成とすることが可能となる。
【００８２】
請求項１１に記載の線材の供給方法は、請求項１０に記載の線材の供給方法において、前記先端部移動行程にて、前記線材送出手段から送出される線材の送出速度と同じ速度で前記線材の送出先端部を線材送出方向に移動させることを特徴とする。
【００８３】
次に、請求項１１に記載の線材の供給方法の作用について説明する。
【００８４】
請求項１１に記載の線材の供給方法では、先端部移動行程にて、線材送出手段から送出される線材の送出速度と同じ速度で線材の送出先端部を線材送出方向に移動させるので、線材送出手段から送出される線材に弛みが生じることが防止される。
【００８５】
従って、線材送出手段から送出される線材を切断して定長線材を形成する場合でも、定長線材を精度良く形成することができる。
【００８６】
請求項１２に記載の線材の供給方法は、請求項１０又は請求項１１に記載の線材の供給方法において、前記線材の供給方法は、前記先端部移動行程にて送出先端部を線材送出方向に移動させた線材を予め定められた長さで切断して定長線材を形成する定長線材形成行程と、前記定長線材形成行程にて形成した定長線材の送出先端部及び送出後端側を保持した状態で前記定長線材を線材送出方向へ搬送すると共に、前記定長線材に続いて前記線材送出手段から送出される次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動させる線材搬送行程と、を含むことを特徴とする。
【００８７】
次に、請求項１２に記載の線材の供給方法の作用について説明する。
【００８８】
請求項１２に記載の線材の供給方法には、前記先端部移動行程にて送出先端部を線材送出方向に移動させた線材を予め定められた長さで切断して定長線材を形成する定長線材形成行程が含まれている。
【００８９】
従って、先端部移動行程にて送出先端部を線材送出方向に移動させた線材を予め定められた長さで切断して定長線材を形成することができる。
【００９０】
また、請求項１２に記載の線材の供給方法には、定長線材形成行程にて形成した定長線材の送出先端部及び送出後端側を保持した状態で定長線材を線材送出方向へ搬送する線材搬送行程が含まれている。
【００９１】
従って、定長線材形成行程にて線材を予め定められた長さで切断することにより定長線材を形成した場合でも、この定長線材を線材送出方向へ搬送することができる。
【００９２】
このとき、線材搬送行程では、先端部移動行程にて送出先端部のみが保持されていた定長線材の送出後端側を保持するので、定長線材の後端部側が落下することを防止できる。
【００９３】
また、上記線材搬送行程では、定長線材に続いて線材送出手段から送出される次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動させる。
【００９４】
従って、定長線材に続いて線材送出手段から次の線材が送出された場合でも、この次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動させることができる。
【００９５】
また、このとき、線材搬送行程では、次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動させるので、次の線材の送出先端部が落下することを防止できる。
【００９６】
さらに、線材搬送行程では、定長線材を保持した状態で線材送出方向へ搬送するので、これにより、線材送出手段の線材送出方向に次の線材を送出可能なスペースが形成される。
【００９７】
従って、線材送出手段は、線材送出手段の線材送出方向に形成されたスペースに向けて次の線材を連続して送出することができる。
【００９８】
また、このようにして線材送出手段から次の線材が連続して送出された場合でも、線材搬送行程では、この次の線材の送出先端部を保持した状態で線材送出方向に移動させる。
【００９９】
従って、請求項１２に記載の線材の供給方法によれば、定長線材の搬送完了を待つことなく、線材送出手段から次の線材を連続して送出することが可能となる。
【０１００】
これにより、定長線材の次工程への供給効率を向上させることが可能となる。
【０１０１】
請求項１３に記載の線材の供給方法は、請求項１２に記載の線材供給装置において、前記線材搬送行程にて、前記次の線材の送出先端部の線材送出方向への移動速度よりも速い速度で前記定長線材を線材送出方向へ搬送することを特徴とする。
【０１０２】
次に、請求項１３に記載の線材の供給方法の作用について説明する。
【０１０３】
請求項１３に記載の線材の供給方法では、線材搬送行程にて、次の線材の送出先端部の線材送出方向への移動速度よりも速い速度で定長線材を線材送出方向へ搬送する。
【０１０４】
従って、次の線材の送出先端部の線材送出方向への移動速度と同じ速度で定長線材を搬送する場合に比して、定長線材の搬送に要する時間を短縮することができる。
【０１０５】
これにより、定長線材の次工程への供給効率をより向上させることが可能となる。
【０１０６】
請求項１４に記載の線材の供給方法は、請求項１２又は請求項１３に記載の線材の供給方法において、前記線材搬送行程にて、前記次の線材の送出先端部を前記次の線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で、前記次の線材の送出先端部を前記次の線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動させることを特徴とする。
【０１０７】
次に、請求項１４に記載の線材の供給方法の作用について説明する。
【０１０８】
請求項１４に記載の線材の供給方法では、線材搬送行程にて、次の線材の送出先端部を次の線材の軸周りの回転を許容しながら保持した状態で、次の線材の送出先端部を次の線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動させる。
【０１０９】
従って、線材送出手段から次の線材が軸周りに回転しながら送出された場合でも、次の線材の軸周りの回転を許容しながら次の線材の送出先端部を線材送出方向へ位置決めすることが可能である。
【０１１０】
また、請求項１４に記載の線材の供給方法では、次の線材の送出先端部を次の線材の送出速度と同じ速度で線材送出方向に移動させるので、線材送出手段から送出される次の線材に弛みが生じることが防止される。
【０１１１】
従って、線材送出手段から送出される次の線材を切断して次の定長線材を形成する場合でも、次の定長線材を精度良く形成することができる。
【０１１２】
請求項１５に記載の線材の供給方法は、請求項１２乃至請求項１４のいずれか一項に記載の線材の供給方法において、前記線材搬送行程にて予め定められた位置に搬送された定長線材を受け取って前記次工程に移送する移送行程を含むことを特徴とする。
【０１１３】
次に、請求項１５に記載の線材の供給方法の作用について説明する。
【０１１４】
請求項１５に記載の線材の供給方法には、線材搬送行程にて予め定められた位置に搬送された定長線材を受け取って次工程に移送する移送行程が含まれている。
【０１１５】
従って、予め定められた位置に搬送した定長線材を移送工程により次工程に供給することができる。
【０１１６】
また、移送行程によって定長線材が次工程に移送されている間に、次の定長線材を形成するための準備に移行することができる。
【０１１７】
これにより、定長線材の次工程への供給効率を向上させることが可能となる。
【０１１８】
請求項１６に記載の線材の供給方法は、請求項１５に記載の線材の供給方法において、前記移送行程にて前記定長線材の前記次工程への移送を行っている間に次の先端部移動行程に移行することを特徴とする。
【０１１９】
次に、請求項１６に記載の線材の供給方法の作用について説明する。
【０１２０】
請求項１６に記載の線材の供給方法では、移送行程にて定長線材の次工程への移送を行っている間に次の先端部移動行程に移行する。
【０１２１】
従って、定長線材の次工程への移送が完了してから次の先端部移動工程に移行する場合に比して、次の定長線材を形成するための準備に移行するタイミングを早めることができる。
【０１２２】
これにより、定長線材の次工程への供給効率を向上させることが可能である。
【０１２３】
請求項１７に記載の線材の供給方法は、請求項１５又は請求項１６に記載の線材の供給方法において、前記移送行程にて前記定長線材の前記次工程への移送を行っている間も、前記次の線材の送出先端部を線材送出方向に移動させることを特徴とする。
【０１２４】
次に、請求項１７に記載の線材の供給方法の作用について説明する。
【０１２５】
請求項１７に記載の線材の供給方法では、移送行程にて定長線材の次工程への移送を行っている間も、次の線材の送出先端部を線材送出方向に移動させる。
【０１２６】
従って、移送部によって定長線材が次工程に移送される間、線材送出手段から次の線材が連続して送出された場合でも、この次の線材の送出先端部は線材送出方向に移動される。
【０１２７】
このように、請求項１７に記載の線材の供給方法によれば、移送行程にて定長線材の次工程への移送を行っている間も、線材送出手段から次の線材を連続して送出することが可能となる。
【０１２８】
これにより、定長線材の次工程への供給効率をさらに向上させることが可能となる。
【０１２９】
特に、請求項１７に記載の如く移送行程にて定長線材の次工程への移送を行っている間に次の線材の送出先端部を線材送出方向に移動させておくと、請求項１６に記載の如く次の先端部移動行程に移行する際に、次の線材の線材送出方向への移動を開始するまでに要する時間を短縮できる。
【０１３０】
これにより、定長線材の次工程への供給効率をより向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【０１３１】
以上詳述したように、本発明によれば、線材送出手段から軸周りに回転しながら送出される線材の軸周りの回転を許容しながら線材の送出先端部を線材送出方向へ位置決めすることが可能であると共に、定長線材を精度良く形成することができ、さらに、定長線材の次工程への供給効率を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１３２】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、構成、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【０１３３】
はじめに、図１，図２を参照しながら、本実施形態に係る線材送出手段としてのコード製造ライン１０の構成について説明する。
【０１３４】
本実施形態に係るコード製造ライン１０は、たとえば、空気入りタイヤのベルトプライを構成するコード２０Ａを形成するのに好適に用いられるものである。
【０１３５】
コード製造ライン１０には、素線１８Ａ〜Ｃ（例えば生ゴムで被覆されたスチールコード）がそれぞれ巻かれている複数のボビン１４Ａ〜Ｃと、ボビン１４Ａ〜Ｃから巻き出された素線１８Ａ〜Ｃのテンションを制御するテンション制御部１６Ａ〜Ｃと、テンション制御部１６Ａ〜Ｃを経由した素線１８Ａ〜Ｃを撚って線材としてのコード２０Ａにする撚り機２２と、が設けられている。撚り機２２は、素線１８Ａ〜Ｃを撚って１本のコード２０Ａを製造する送り・回転一体式の装置である。
【０１３６】
この撚り機２２は、素線１８Ａ〜Ｃにクセ（型）を付けるクセ付け部（型付け部）２４と、撚り点２６を形成している撚り点形成部２８と、撚り点形成部２８の下流側に設けられた回転体３０と、回転体３０に回転力を与えると共にコード２０Ａを回転体３０から送り出す送り力を与えるモータ３４と、を備えている。回転体３０は、撚り機２２に設けられたベアリング部３６Ａ、Ｂによって回転可能に保持されている。
【０１３７】
図１、図２に示すように、回転体３０の下流側には、回転体３０のハウジング３１から短筒状に延び出した回転駆動用軸部４０に回転駆動用プーリ４２が固定されており、回転駆動用プーリ４２と、モータ３４に取付けられた第１回転板４４とには無端ベルト４６が掛けられている。
【０１３８】
回転駆動用軸部４０には、コード２０Ａの送り力を伝達する細長筒状の送り駆動用軸部材５０が、回転軸が一致するように挿通しベアリング部５１によって回転体３０に支えられている。
【０１３９】
そして、回転駆動用プーリ４２の下流側には、送り駆動用軸部材５０に固定された送り駆動用プーリ５２が設けられており、送り駆動用プーリ５２と、モータ３４に取付けられた第２回転板５４とには無端ベルト５６が掛けられている。
【０１４０】
ハウジング３１内には、コード２０Ａを送る送り機構５８が設けられている。送り機構５８は、送り駆動用軸部材５０の同軸上で先端側に固定された第１ギア６０と、第１ギア６０と噛み合う第２ギア６２と、を有する。
【０１４１】
第２ギア６２の回転中心には小径の小ギア部６４が設けられている。また、送り機構５８は、コード２０Ａが数回巻かれる巻回部６６を有すると共に小ギア部６４と噛み合う大ギア部６７を有する多段巻きキャプスタン６８と、多段巻きキャプスタン６８に当接してコード２０Ａを巻回部６６に押し付けるピンチローラ７０と、を有する。更に、送り機構５８は、多段巻きキャプスタン６８に巻回されたコード２０Ａが更に数回巻かれる多段巻きダミープーリ７２を有する。
【０１４２】
多段巻きキャプスタン６８及び多段巻きダミープーリ７２の径は、回転体３０から送り出されたコード２０Ａを使用する際に真直性の観点で支障がないように、素線１８Ａ〜Ｃの径、材質等を考慮して決定されている。
【０１４３】
また、撚り機２２には、送り駆動用軸部材５０を挿通して、多段巻きダミープーリ７２から巻き出されたコード２０Ａを回転体３０の下流側へ案内するコード排出用パイプガイド７４が設けられている。第２回転板５４に比べ、第１回転板４４の径は少し大きくされており、回転体３０の回転速度（撚り線の撚り速度）と、コード２０Ａの送り速度との比が調整されている。
【０１４４】
このように、本実施形態では、回転駆動用軸部４０と送り駆動用軸部材５０とを同軸上に配置しており、回転体３０に送り駆動用のモータを更に設けることに比べ、撚り機２２の構成が簡素になっている。
【０１４５】
撚り機２２を使用するには、モータ３４を所定回転数で回転させると、送り駆動用プーリ５２が回転し、第１ギア６０、第２ギア６２、多段巻きキャプスタン６８、多段巻きダミープーリ７２に回転力が順次伝達される。この結果、撚り点形成部２８を経由した素線１８Ａ〜Ｃが所定の送り出し速度で回転体３０から送り出される。
【０１４６】
また、回転駆動用ダミープーリ７２が回転し、回転体３０が所定回転速度で回転する。従って、素線１８Ａ〜Ｃは、撚り点形成部２８から引き出されつつ撚られ、コード２０Ａとなって回転体３０から送り出される。このとき、コード２０Ａは、回転体３０から回転しながら連続して送出される。
【０１４７】
なお、撚り機２２で製造できるコードは生ゴムで被覆されたスチールコードに限られず、有機繊維材料からなるコードも製造でき、同様の効果を得ることができる。更に、コードと有機繊維とを撚り合わせた複合体、コードとひも状のゴムとを撚り合わせた複合体、コードと有機繊維とひも状のゴムとを撚り合わせた複合体、の何れも製造することができ、要求されるタイヤ品質に合った補強材を提供することが可能である。
【０１４８】
次に、図３乃至図５を参照しながら、本実施形態に係る線材供給装置としてのコード供給装置８０の構成について説明する。
【０１４９】
コード供給装置８０は、コード製造ライン１０から軸周りに回転しながら送出されるコード２０Ａを次工程のダミードラム１２８に供給するためのものである。コード供給装置８０には、先端保持部８２、後端保持部８４、補助先端保持部８６、移動機構部８８、コード切断部９０、移送部９２が備えられている。
【０１５０】
先端保持部８２は、コード製造ライン１０から軸周りに回転しながら送出されるコード２０Ａの送出先端部若しくは後述する定長コード２０Ｂ（図７参照）の送出先端部を保持した状態でコード送出方向（Ｘ方向）に移動することができるように構成されている。
【０１５１】
つまり、先端保持部８２は、図４に示されるように、移動機構部８８に設けられた一対のガイドレール９４によりコード送出方向（Ｘ方向）に移動可能なスライダ９６を有して構成されている。このスライダ９６は、不図示のナット部を有して構成されており、このナット部は、移動機構部８８に設けられた第１送りねじ９８に螺合されている。
【０１５２】
そして、スライダ９６は、移動機構部８８の第１送りねじ９８の回転に伴って、コード送出方向（Ｘ方向）に移動するように構成されている。
【０１５３】
スライダ９６には、コード製造ライン１０から軸周りに回転しながら送出されるコード２０Ａの送出先端部若しくは後述する定長コード２０Ｂ（図７参照）の送出先端部を吸着することにより保持する吸着保持部１００が設けられている。吸着保持部１００は、コード２０Ａの送出先端部と同軸上に配置され、図５に示されるように、本体部１０２、先端部１０４、回転部１０６、永久磁石１１０、軸受１１２、スプリング１１４により構成されている。
【０１５４】
本体部１０２は、コード送出方向（Ｘ方向）に延びる筒状体で構成されており、図４に示されるスライダ９６に固定されるか若しくは一体に形成されている。本体部１０２には、コード送出方向（Ｘ方向）と反対方向に開口する凹部１１６が設けられており、この凹部１１６の開口側には、先端部１０４が設けられている。
【０１５５】
先端部１０４には、コード送出方向（Ｘ方向）と反対方向からコード送出方向（Ｘ方向）に向かうに従って縮径するテーパ穴部１１８が形成されている。このテーパ穴部１１８のテーパ形状は、コード２０Ａの送出先端部を吸着保持する際に、コード２０Ａが円滑にテーパ穴部１１８内に導かれるようにするためのものである。
【０１５６】
このテーパ穴部１１８のコード送出方向（Ｘ方向）と反対方向側の穴径は、コード２０Ａよりも大きく形成されており、テーパ穴部１１８のコード送出方向（Ｘ方向）側の穴径は、コード２０Ａが挿入可能な寸法となっている。また、テーパ穴部１１８のコード送出方向（Ｘ方向）側は、凹部１１６に開口されている。
【０１５７】
そして、凹部１１６には、回転部１０６が回転可能に収納されている。回転部１０６には、コード送出方向（Ｘ方向）側からコード送出方向（Ｘ方向）と反対方向側に向かうに従って縮径する吸着先端部１２０が設けられている。吸着先端部１２０の最先端部は、テーパ穴部１１８から僅かにコード送出方向（Ｘ方向）と反対方向側に突出している。
【０１５８】
また、回転部１０６には、吸着先端部１２０と一体に軸部１２２が形成されている。この軸部１２２は、本体部１０２に設けられた軸受１１２によって軸支されている。これにより、回転部１０６は、本体部１０２に対して回転可能となっている。
【０１５９】
回転部１０６の軸部１２２には、永久磁石１１０が周設されている。この永久磁石１１０は、コード２０Ａの送出先端部と同軸上に配置され、本体部１０２内に設けられたスプリング１１４により吸着先端部１２０側に付勢されている。
【０１６０】
本実施形態では、回転部１０６は、磁性金属材料により構成されており、回転部１０６に形成された吸着先端部１２０のコード送出方向（Ｘ方向）側に永久磁石１１０が密着することにより、吸着先端部１２０のコード送出方向（Ｘ方向）と反対方向側から磁気が発せられるようになっている。
【０１６１】
そして、先端部のテーパ穴部１１８内に導かれたコード２０Ａの送出先端部は、回転部１０６の吸着先端部１２０に吸着されるようになっている。
【０１６２】
このように、本実施形態では、回転部１０６及び永久磁石１１０により磁気吸着手段Ｍが構成されている。そして、コード２０Ａの送出先端部が先端保持部８２の磁気吸着手段Ｍに吸着保持されると、この磁気吸着手段Ｍと共にコード２０Ａが回転し、これによりコード２０Ａの軸周りの回転が許容されるようになっている。
【０１６３】
なお、本実施形態では、先端部１０４のテーパ穴部１１８内に導かれたコード２０Ａの送出先端部が回転部１０６の吸着先端部１２０に吸着されてコード２０Ａの軸周りの回転が許容されるようになっていたが、その他にも、永久磁石１１０にコード２０Ａの送出先端部が直接的に吸着される構成であっても良い。
【０１６４】
このとき、永久磁石１１０を回転不能とし、永久磁石１１０とコード２０Ａとの吸着面でコード２０Ａの軸周りの回転を許容するようにしても良い。
【０１６５】
また、永久磁石１１０の代わりに電磁石を用い、この電磁石から発せられる磁気によりコード２０Ａの送出先端部が吸着されて、この電磁石とコード２０Ａとの吸着面でコード２０Ａの軸周りの回転を許容するようにしても良い。
【０１６６】
図３に示される後端保持部８４は、先端保持部８２よりもコード製造ライン１０側に設けられている。
【０１６７】
この後端保持部８４には、コード２０Ａを下方から支持するＵ字溝（不図示）が設けられている。そして、後端保持部８４は、このＵ字溝によって、コード送出方向（Ｘ方向）に送出されるコード２０Ａの回転及びコード２０Ａのコード送出方向（Ｘ方向）への移動を可能としている。
【０１６８】
また、後端保持部８４には、不図示のアクチュエータにより開閉する可動爪（不図示）が設けられている。そして、後端保持部８４は、この可動爪によって、コード２０Ａを切断することにより形成される定長コード２０Ｂの送出後端側を把持するようにして保持する。
【０１６９】
さらに、この後端保持部８４には、不図示のナット部が設けられており、このナット部は、移動機構部８８に設けられた第２送りねじ（不図示）に螺合されている。
【０１７０】
そして、後端保持部８４は、移動機構部８８の上記第２送りねじの回転に伴って、コード送出方向（Ｘ方向）に移動するように構成されている。
【０１７１】
補助先端保持部８６は、後端保持部８４よりもコード製造ライン１０側に設けられている。
【０１７２】
この補助先端保持部８６には、コード２０Ａ及び次のコード２０Ｃを下方から支持するＵ字溝（不図示）が設けられている。そして、後端保持部８４は、このＵ字溝によって、コード送出方向（Ｘ方向）に送出されるコード２０Ａの回転及びコード２０Ａのコード送出方向（Ｘ方向）への移動を可能としている。
【０１７３】
また、補助先端保持部８６は、次のコード２０Ｃの送出先端部をＵ字溝によって下方から支持するようにして次のコード２０Ｃの軸周りの回転を許容しながら保持することができるようになっている。
【０１７４】
さらに、この補助先端保持部８６には、不図示のナット部が設けられており、このナット部は、移動機構部８８に設けられた第３送りねじ（不図示）に螺合されている。
【０１７５】
そして、補助先端保持部８６は、移動機構部８８の上記第３送りねじの回転に伴って、コード送出方向（Ｘ方向）に移動するように構成されている。
【０１７６】
移動機構部８８は、先端保持部８２、後端保持部８４、補助先端保持部８６のそれぞれを個別にコード送出方向（Ｘ方向）に移動させるための第１送りねじ９８及び不図示の第２、第３の送りねじを有して構成されている。
【０１７７】
この第１送りねじ９８及び不図示の第２、第３の送りねじは、それぞれコード送出方向（Ｘ方向）に沿って延び、移動機構部８８に設けられた不図示の各モータにより回転するように構成されている。また、この各モータは、移動機構部８８に設けられた制御装置若しくは外部制御装置（いずれも不図示）からの指令に基づいて正逆方向に回転するように構成されている。
【０１７８】
コード切断部９０は、不図示のカッタ等を有し、コード製造ライン１０から軸周りに回転しながら送出されるコード２０Ａを予め定められた長さで切断することができるように構成されている。
【０１７９】
移送部９２は、旋回ハンド１２４及び植込みハンド１２６により構成されている。旋回ハンド１２４には、アクチュエータにより開閉する可動爪（不図示）が設けられている。
【０１８０】
そして、旋回ハンド１２４は、先端保持部８２及び後端保持部８４によって予め定められた位置に搬送された定長コード２０Ｂ（図７参照）を可動爪で把持することにより受け取って旋回し、この定長コード２０Ｂを植込みハンド１２６に受け渡すように構成されている。
【０１８１】
また、植込みハンド１２６は、旋回ハンド１２４より定長コード２０Ｂを受け取り、この定長コード２０Ｂを次工程のダミードラム１２８に植え込むことができるように構成されている。
【０１８２】
次に、図６乃至図８を参照しながら、本実施形態に係るコード供給装置８０を用いて定長コード２０Ｂをダミードラム１２８に供給する方法について説明する。
【０１８３】
先ず、初期状態では、先端保持部８２、後端保持部８４、補助先端保持部８６は、図６（Ａ）に示されるように、コード製造ライン１０側に位置している（先端保持部８２の初期位置は二点鎖線で示す）。
【０１８４】
そして、この初期状態から、コード製造ライン１０よりコード２０Ａが送出されると、先端保持部８２は、磁気吸着手段Ｍでコード２０Ａの送出先端部を吸着保持した後、コード２０Ａの送出先端部を吸着保持した状態でコード送出方向（Ｘ方向）に移動する（先端部移動行程）。
【０１８５】
このとき、先端保持部８２は、磁気吸着手段Ｍでコード２０Ａの送出先端部を吸着することによりコード２０Ａの回転を許容する。また、先端保持部８２は、コード製造ライン１０から送出されるコード２０Ａの送出速度と同じ速度でコード送出方向（Ｘ方向）に移動する。
【０１８６】
なお、後端保持部８４及び補助先端保持部８６は、それぞれのＵ字溝にコード製造ライン１０から送出されるコード２０Ａを通過させ、コード２０Ａの軸周りの回転及びコード送出方向（Ｘ方向）への移動を阻害しないようにする。
【０１８７】
そして、図６（Ｂ）に示されるように、先端保持部８２のコード送出方向（Ｘ方向）への移動に伴ってコード製造ライン１０から送出されたコード２０Ａが予め定められた長さとなると、後端保持部８４は、不図示のアクチュエータを作動させて可動爪を閉じ、この可動爪によってコード２０Ａの送出先端部から長さＬの位置を把持するようにして保持する。
【０１８８】
続いて、コード切断部９０は、図６（Ｃ）に示されるように、コード２０Ａの後端保持部８４によって保持された部分を切断する（定長線材形成行程）。これにより、所定長さの定長コード２０Ｂが形成される。
【０１８９】
このとき、定長コード２０Ｂは、送出先端部を先端保持部８２によって保持され、送出後端側を後端保持部８４によって保持された状態となる。
【０１９０】
また、補助先端保持部８６は、図６（Ｃ）に示されるように、定長コード２０Ｂに続いてコード製造ライン１０から連続して送出される次のコード２０Ｃの送出先端部をＵ字溝によって下方から支持するように保持する。
【０１９１】
そして、図７（Ａ）に示されるように、先端保持部８２及び後端保持部８４は、定長コード２０Ｂを保持した状態でコード送出方向（Ｘ方向）に移動することにより定長コード２０Ｂを搬送する。また、補助先端保持部８６は、コード製造ライン１０から送出される次のコード２０Ｃの送出先端部をＵ字溝によって下方から支持するようにして保持した状態でコード送出方向（Ｘ方向）に移動する（線材搬送行程）。
【０１９２】
このとき、先端保持部８２及び後端保持部８４は、補助先端保持部８６のコード送出方向（Ｘ方向）への移動速度よりも速い速度でコード送出方向（Ｘ方向）に移動して定長コード２０Ｂを搬送する。
【０１９３】
また、補助先端保持部８６は、コード製造ライン１０から軸周りに回転しながら送出される次のコード２０Ｃの送出先端部をＵ字溝によって下方から支持するようにして次のコード２０Ｃの軸周りの回転を許容しながら保持した状態で、次のコード２０Ｃの送出速度と同じ速度でコード送出方向（Ｘ方向）に移動する。
【０１９４】
やがて、図７（Ｂ）に示されるように、先端保持部８２及び後端保持部８４によって定長コード２０Ｂが予め定められた位置に搬送されると、先端保持部８２及び後端保持部８４は停止し、旋回ハンド１２４は、先端保持部８２及び後端保持部８４に保持された定長コード２０Ｂを可動爪で把持するようにして受け取る。
【０１９５】
また、後端保持部８４は、旋回ハンド１２４が定長コード２０Ｂを受け取った後に、可動爪を開き、定長コード２０Ｂを解放する。
【０１９６】
なお、先端保持部８２では、磁気吸着手段Ｍの磁気吸着力により定長コード２０Ｂが単に吸着保持されているだけであるので、定長コード２０Ｂは、旋回ハンド１２４の旋回により磁気吸着手段Ｍから離れる。
【０１９７】
そして、図８（Ａ）に示されるように、旋回ハンド１２４は、定長コード２０Ｂを保持した状態で旋回し、この定長コード２０Ｂを植込みハンド１２６に受け渡す。
【０１９８】
植込みハンド１２６は、旋回ハンド１２４から定長コード２０Ｂを受け取り、図８（Ｂ）に示されるように、下方（Ｙ方向）に移動し、この定長コード２０Ｂを次工程のダミードラム１２８に植え込む（移送行程）。これにより、定長コード２０Ｂが次工程のダミードラム１２８に植え込まれる。
【０１９９】
一方、先端保持部８２及び後端保持部８４は、図８（Ａ）に示されるように、旋回ハンド１２４に定長コード２０Ｂを受け渡した後に、補助先端保持部８６に隣接する位置まで線材送出方向（Ｘ方向）と反対方向に平行移動する。
【０２００】
なお、補助先端保持部８６は、図８（Ａ）に示されるように、移送部９２によって定長コード２０Ｂがダミードラム１２８に移送される間、つまり、上述の如く先端保持部８２及び後端保持部８４が旋回ハンド１２４に定長コード２０Ｂを受け渡した後に補助先端保持部８６に隣接する位置まで平行移動する間も、次のコード２０Ｃの送出先端部をＵ字溝によって下方から支持するようにして保持した状態でコード送出方向（Ｘ方向）に移動する。
【０２０１】
そして、先端保持部８２は、補助先端保持部８６に隣接する位置まで平行移動した後、補助先端保持部８６によって保持された次のコード２０Ｃの送出先端部を後端保持部８４を介して受け取り（磁気吸着手段Ｍで吸着保持し）、図８（Ｃ）に示されるように、この次のコード２０Ｃの送出先端部を吸着保持した状態で再びコード送出方向（Ｘ方向）に移動する（次の先端部移動行程）。
【０２０２】
一方、後端保持部８４及び補助先端保持部８６は、コード送出方向（Ｘ方向）に送出される次のコード２０Ｃの回転及び次のコード２０Ｃのコード送出方向（Ｘ方向）への移動を可能にしつつ、コード製造ライン１０側の元の位置に戻る。
【０２０３】
そして、以上の動作を繰り返すことにより、コード製造ライン１０から連続して送出されるコード２０Ａから定長コード２０Ｂが次々と形成され、この定長コード２０Ｂが次工程のダミードラム１２８に次々と植え込まれる。
【０２０４】
次に、本実施形態に係るコード供給装置８０の作用及び効果について説明する。
【０２０５】
本実施形態に係るコード供給装置８０では、上述のように、コード製造ライン１０からコード２０Ａが軸周りに回転しながら送出された場合でも、コード２０Ａの送出先端部が先端保持部８２の磁気吸着手段Ｍに吸着保持されることによりコード２０Ａの軸周りの回転が許容される。
【０２０６】
そして、先端保持部８２のコード送出方向（Ｘ方向）への移動によりコード２０Ａの軸周りの回転が許容された状態でコード２０Ａの送出先端部がコード送出方向（Ｘ方向）に移動される（図６（Ｂ）参照）。
【０２０７】
このように、本実施形態に係るコード供給装置８０によれば、コード２０Ａの軸周りの回転を許容しながらコード２０Ａの送出先端部をコード送出方向（Ｘ方向）へ位置決めすることが可能である。
【０２０８】
また、本実施形態に係るコード供給装置８０によれば、磁気吸着手段Ｍによりコード２０Ａの送出先端部を吸着保持する構成であるので、先端保持部８２にベアリング等を用いて回転可能に構成されたチャック部（例えば可動爪や可動ハンド）を設ける必要が無い。これにより、先端保持部８２を簡易な構成とすることが可能となる。
【０２０９】
さらに、本実施形態に係るコード供給装置８０では、先端保持部８２がコード製造ライン１０から送出されるコード２０Ａの送出速度と同じ速度でコード送出方向（Ｘ方向）に移動するので、先端保持部８２とコード製造ライン１０との間にコード２０Ａの弛みが生じることが防止される。
【０２１０】
従って、本実施形態のように、先端保持部８２とコード製造ライン１０との間の位置でコード２０Ａを切断して定長コード２０Ｂを形成する場合でも、定長コード２０Ｂを精度良く形成することができる（図６（Ｃ）参照）。
【０２１１】
また、このようにして、コード２０Ａをコード切断部９０によって予め定められた長さで切断することにより定長コード２０Ｂを形成した場合でも、この後端保持部８４によって定長コード２０Ｂの送出後端側が可動爪で把持するようにして保持されるので、定長コード２０Ｂの後端部側が落下することを防止できる。
【０２１２】
また、補助先端保持部８６によって次のコード２０Ｃの送出先端部をＵ字溝で下方から支持するようにして保持することにより、次のコード２０Ｃの送出先端部が落下することも防止できる。
【０２１３】
さらに、本実施形態に係るコード供給装置８０では、先端保持部８２及び後端保持部８４が定長コード２０Ｂを保持した状態でコード送出方向（Ｘ方向）に移動する。
【０２１４】
これにより、コード製造ライン１０のコード送出方向（Ｘ方向）に次のコード２０Ｃを送出可能なスペースＳ（図７参照）が形成される。
【０２１５】
従って、コード製造ライン１０は、コード製造ライン１０のコード送出方向（Ｘ方向）に形成されたコード送出可能スペースＳに向けて次のコード２０Ｃを連続して送出することができる。
【０２１６】
また、このようにしてコード製造ライン１０から次のコード２０Ｃが連続して送出された場合でも、この次のコード２０Ｃの送出先端部は、補助先端保持部８６によって保持された状態でコード送出方向（Ｘ方向）に移動される。
【０２１７】
従って、本実施形態に係るコード供給装置８０によれば、先端保持部８２及び後端保持部８４の復帰を待つことなく、コード製造ライン１０から次のコード２０Ｃを連続して送出することが可能となる。
【０２１８】
これにより、定長コード２０Ｂの次工程への供給効率を向上させることが可能となる。
【０２１９】
さらに、本実施形態に係るコード供給装置８０では、先端保持部８２及び後端保持部８４が補助先端保持部８６のコード送出方向（Ｘ方向）への移動速度よりも速い速度でコード送出方向（Ｘ方向）に移動して定長コード２０Ｂを搬送する。
【０２２０】
従って、先端保持部８２及び後端保持部８４が補助先端保持部８６のコード送出方向（Ｘ方向）への移動速度と同じ速度でコード送出方向（Ｘ方向）に移動して定長コード２０Ｂを搬送する場合に比して、定長コード２０Ｂの搬送に要する時間を短縮することができる。これにより、定長コード２０Ｂの次工程への供給効率をより向上させることが可能となる。
【０２２１】
また、本実施形態に係るコード供給装置８０では、図７（Ａ）に示されるように、コード製造ライン１０から次のコード２０Ｃが軸周りに回転しながら送出された場合でも、補助先端保持部８６により、次のコード２０Ｃの軸周りの回転を許容しながら次のコード２０Ｃの送出先端部をコード送出方向（Ｘ方向）へ位置決めすることが可能である。
【０２２２】
また、本実施形態に係るコード供給装置８０では、補助先端保持部８６が次のコード２０Ｃの送出速度と同じ速度でコード送出方向（Ｘ方向）に移動するので、補助先端保持部８６とコード製造ライン１０との間に次のコード２０Ｃの弛みが生じることが防止される。
【０２２３】
従って、本実施形態のように、先端保持部８２とコード製造ライン１０との間の位置で次のコード２０Ｃを切断することにより次の定長コードを形成する場合でも、先端保持部８２とコード製造ライン１０との間に次のコード２０Ｃの弛みが生じることが防止されるので、次の定長コードを精度良く形成することができる。
【０２２４】
さらに、本実施形態に係るコード供給装置８０では、先端保持部８２及び後端保持部８４によって予め定められた位置に搬送された定長コード２０Ｂを移送部９２によって次工程に供給することができる。
【０２２５】
また、本実施形態に係るコード供給装置８０では、移送部９２によって定長コード２０Ｂが次工程に移送されている間に、先端保持部８２は、補助先端保持部８６に隣接する位置まで移動する（図８（Ａ）参照）。
【０２２６】
従って、定長コード２０Ｂの次工程への移送が完了してから先端保持部８２が補助先端保持部８６に隣接する位置まで移動する場合に比して、次の定長コードを形成するための準備に移行するタイミングを早めることができる。
【０２２７】
これにより、定長コード２０Ｂの次工程への供給効率を向上させることが可能となる。
【０２２８】
さらに、本実施形態に係るコード供給装置８０では、移送部９２によって定長コード２０Ｂが次工程に移送される間、コード製造ライン１０から次のコード２０Ｃが連続して送出された場合でも、この次のコード２０Ｃの送出先端部は、補助先端保持部８６によって保持された状態でコード送出方向（Ｘ方向）に移動される（図８（Ａ）参照）。
【０２２９】
従って、本実施形態に係るコード供給装置８０によれば、移送部９２によって定長コード２０Ｂが次工程に移送される間も、コード製造ライン１０から次のコード２０Ｃを連続して送出することが可能となる。
【０２３０】
これにより、定長コード２０Ｂの次工程への供給効率をさらに向上させることが可能となる。
【０２３１】
特に、本実施形態の如く移送部９２によって定長コード２０Ｂが次工程のダミードラム１２８に移送される間に次のコード２０Ｃの送出先端部をコード送出方向（Ｘ方向）に移動させておくと、上述の如く先端保持部８２が補助先端保持部８６に隣接する位置まで移動する際に、先端保持部８２の補助先端保持部８６に隣接する位置までの移動距離を少なくできる。
【０２３２】
これにより、次のコード２０Ｃのコード送出方向（Ｘ方向）への移動を開始するまでに要する時間を短縮できるので、定長コード２０Ｂの次工程への供給効率をより向上させることが可能となる。
【０２３３】
以上詳述したように、本実施形態に係るコード供給装置８０およびコード供給方法によれば、コード製造ライン１０から軸周りに回転しながら送出されるコード２０Ａの軸周りの回転を許容しながらコード２０Ａの送出先端部をコード送出方向（Ｘ方向）へ位置決めすることが可能であると共に、定長コード２０Ｂを精度良く形成することができ、さらに、定長コード２０Ｂの次工程への供給効率を向上させることが可能である。
【０２３４】
なお、本実施形態では、コード製造ライン１０から送出されるベルトプライ用のコード２０Ａを次工程のダミードラム１２８に供給するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、線材送出手段から軸周りに回転しながら送出されるコードを次工程に供給する場合の全てに適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０２３５】
【図１】図１は本実施形態に係るコード製造ラインの全体構成を示す正面図である。
【図２】図２は本実施形態に係る回転体の構成を示す一部断面を含む図である。
【図３】図３は本実施形態に係るコード供給装置の構成を示す平面図である。
【図４】図４は本実施形態に係る先端保持部の構成を示す図である。
【図５】図５は本実施形態に係る磁気吸着手段の構成を示す図である。
【図６】図６は本実施形態に係る先端部移動行程及び定長線材形成行程を示す説明図である。
【図７】図７は本実施形態に係る線材搬送行程及び移送行程を示す説明図である。
【図８】図８は本実施形態に係る移送行程及び次の先端部移動行程を示す説明図である。
【符号の説明】
【０２３６】
１０  コード製造ライン（線材送出手段）
２０Ａ  コード（線材）
２０Ｂ  定長コード（定長線材）
２０Ｃ  次のコード（次の線材）
８０  コード供給装置（線材供給装置）
８２  先端保持部
８４  後端保持部
８６  補助先端保持部
９０  コード切断部（線材切断部）
９２  移送部
１１０  永久磁石
１２８  ダミードラム（次工程）
Ｍ  磁気吸着手段
【図１】
2006289398.tif 000003
【図２】
2006289398.tif 000004
【図３】
2006289398.tif 000005
【図４】
2006289398.tif 000006
【図５】
2006289398.tif 000007
【図６】
2006289398.tif 000008
【図７】
2006289398.tif 000009
【図８】
2006289398.tif 000010