(57)【要約】【課題】空気系や電気系の異常を、圧力センサを移動させる構造を使用しないで認識できるようにする。【解決手段】それぞれの動力開閉弁１６の空気入口と圧縮空気源２２との間に気密タンク２４を設け、気密タンク２４と圧縮空気供給源２２を元側空気供給ライン２１で連通させ、一方では気密タンク２４と前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ライン２０で連通させ、さらに元側空気供給ライン２１の途中に元側開閉弁２３を設けると共に、気密タンク２４内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段２５を設ける。  弁制御装置１５から電磁開閉弁１６を開作動させる弁開放電流が発せられたときに該弁開放電流の送られる特定の電磁開閉弁１６へ供給される該弁開放電流の量又は存否を検出するものとした電流検出手段２７を設ける。【選択図】図１
2006150178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の動力開閉弁の空気出口のそれぞれに粒状物へ向け空気を吹き付けるための空気噴射ノズルを接続し、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口に圧縮空気供給源から圧縮空気を供給される粒状物処理用空気噴射装置において、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口と前記圧縮空気源との間に気密タンクを設け、該気密タンクと前記圧縮空気供給源を元側空気供給ラインで連通させ、一方では該気密タンクと前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ラインで連通させ、さらに前記元側空気供給ラインの途中に元側開閉弁を設けると共に、前記気密タンク内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段を設けたことを特徴とする粒状物処理用空気噴射装置。
【請求項２】
多数の動力開閉弁のそれぞれの空気出口に空気噴射ノズルを連通させると共に、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口を圧縮空気供給源に連通させ、前記空気噴射ノズルから空気が噴射されて生成された空気流により粒状物群中の異色粒状物が選別除去される粒状物色彩選別機において、前記空気入口のそれぞれに連通された空気供給ラインの途中に元側開閉弁を設けると共に該元側開閉弁と前記空気入口のそれぞれとの間の前記空気供給ライン内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段を設けたことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【請求項３】
多数の動力開閉弁のそれぞれの空気出口に空気噴射ノズルを連通させると共に、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口を圧縮空気供給源に連通させ、前記空気噴射ノズルから空気が噴射されて生成された空気流により粒状物群中の異色粒状物が選別除去される粒状物色彩選別機において、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口と前記圧縮空気源との間に気密タンクを設け、該気密タンクと前記圧縮空気供給源を元側空気供給ラインで連通させ、一方では該気密タンクと前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ラインで連通させ、さらに前記元側空気供給ラインの途中に元側開閉弁を設けると共に、前記気密タンク内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段を設けたことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【請求項４】
多数の空気噴射ノズルに個別に圧縮空気を供給するための多数の電磁開閉弁と、該電磁開閉弁を開閉制御する弁制御装置とを備えた粒状物色彩選別機において、前記弁制御装置に前記電磁開閉弁を開作動させるための信号が入力されたときに該信号に係る特定の前記電磁開閉弁へ供給される弁開放電流を検出するものとした電流検出手段を設けたことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物などの粒状物に含まれる特定粒状物を選別することのできる粒状物処理用空気噴射装置、及び、前記粒状物中に含まれる異色粒状物を選別除去することのできる粒状物色彩選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
弁制御装置により個別に開閉制御される多数の電磁開閉弁を備え、これら電磁開閉弁のそれぞれの空気出口が空気噴射ノズルに連通されると共に、それぞれの前記電磁開閉弁の空気入口が圧縮空気供給源に連通されており、前記空気噴射ノズルから空気が噴射されて生成された空気流により粒状物群中の異色粒状物が選別除去されるものとした粒状物色彩選別機は存在している（特許文献１参照）。
【０００３】
上記粒状物色彩選別機において、選別処理中に、特定の空気噴射ノズルから正常に空気が噴射されないことがあるが、このような状態になると、選別処理された後の良品粒状物の中に正常に選別除去されなかった不良品粒状物の混入することが生じる。
【０００４】
これを防止するため、圧力センサを各空気噴射ノズルの空気噴射口に順次に正対させ、該正対状態にある空気噴射ノズルの空気噴射口から圧縮空気を噴射させる指令を弁制御装置に発生させるようになした故障診断のための技術が開発されている。
該技術は、圧縮空気の噴射されるべき空気噴射ノズルから圧縮空気が噴射されないことを圧力センサが検出することにより、該空気噴射ノズルの系に故障が発生していると診断するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−９０３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の故障診断のための技術は圧力センサを移動させる構造が必要となって構造が複雑化し高価なものとなるのであり、また圧縮空気供給源から空気噴射ノズルまでの空気通路から空気漏れが生じていてもこれを判別することが困難であったり、或いは、選別処理中には空気噴射ノズルからの空気噴射の不正常を判別することができないなどの問題を有している。
【０００７】
本発明は斯かる問題点を、圧力センサを使用しないで解消できるものとした粒状物処理用空気噴射装置及び粒状物色彩選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願発明は次のようなものとなす。
即ち、第１発明は、請求項１に記載したように、多数の動力開閉弁の空気出口のそれぞれに粒状物へ向け空気を吹き付けるための空気噴射ノズルを接続し、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口に圧縮空気供給源から圧縮空気を供給される粒状物処理用空気噴射装置において、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口と前記圧縮空気源との間に気密タンクを設け、該気密タンクと前記圧縮空気供給源を元側空気供給ラインで連通させ、一方では該気密タンクと前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ラインで連通させ、さらに前記元側空気供給ラインの途中に元側開閉弁を設けると共に、前記気密タンク内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
第２発明は、請求項２に記載したように、多数の動力開閉弁のそれぞれの空気出口に空気噴射ノズルを連通させると共に、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口を圧縮空気供給源に連通させ、前記空気噴射ノズルから空気が噴射されて生成された空気流により粒状物群中の異色粒状物が選別除去される粒状物色彩選別機において、前記空気入口のそれぞれに連通された空気供給ラインの途中に元側開閉弁を設けると共に該元側開閉弁と前記空気入口のそれぞれとの間の前記空気供給ライン内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
第３発明は、請求項３に記載したように、多数の動力開閉弁のそれぞれの空気出口に空気噴射ノズルを連通させると共に、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口を圧縮空気供給源に連通させ、前記空気噴射ノズルから空気が噴射されて生成された空気流により粒状物群中の異色粒状物が選別除去される粒状物色彩選別機において、それぞれの前記動力開閉弁の空気入口と前記圧縮空気源との間に気密タンクを設け、該気密タンクと前記圧縮空気供給源を元側空気供給ラインで連通させ、一方では該気密タンクと前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ラインで連通させ、さらに前記元側空気供給ラインの途中に元側開閉弁を設けると共に、前記気密タンク内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
第４発明は、請求項４に記載したように、多数の空気噴射ノズルに個別に圧縮空気を供給するための多数の電磁開閉弁と、該電磁開閉弁を開閉制御する弁制御装置とを備えた粒状物色彩選別機において、前記弁制御装置に前記電磁開閉弁を開作動させるための信号が入力されたときに該信号に係る特定の前記電磁開閉弁へ供給される弁開放電流を検出するものとした電流検出手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られるのであって、即ち、選別処理中に特定の空気噴射ノズルから正常に空気が噴射されていない事態の発生を、圧力センサを移動させる従来の構造を使用しないで解消させることができ、構造の簡略化と低廉化を図ることができる。
【００１３】
請求項１、２又は３に記載の発明によれば、圧縮空気供給源から空気噴射ノズルまでの空気通路から比較的少ない空気漏れが生じていてもこれを任意時に判別することができて、該空気漏れに確実に対処することができるものとなる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、気密タンク内の圧力降下のみを圧力検出手段で検出することにより、気密タンクから各電磁開閉弁に至る通気管からの空気漏れを検出することができるのであり、また気密タンクが空気溜まりとして機能するため、各空気噴射ノズルへ供給される圧縮空気の圧力を均等化させて選別精度を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、選別処理中であっても、電磁開閉弁の電気系統の異常を迅速に判別することができ、これにより該異常が原因で選別処理後の良品粒状物中に不良品粒状物が多量に混入する事態を阻止することができるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施例に係る粒状物色彩選別機の概要を示す側面図、図２は前記選別機におけるノズル集合体、動力止弁及び通気管などを示す背面図、図３は前記ノズル集合体を斜め下方から見た図、図４は前記ノズル集合体の一部背面図、図５は前記選別機における空気噴射ノズルを含む前後向き縦面上の通気孔及び空気流入口の配置状態について、それぞれ異なる３種のものをＡ、Ｂ及びＣに示した図、図６は前記選別機における電流検出手段を示す模式図、図７は前記選別機における流下樋、空気噴射ノズル及び異色粒状物を正面から見た図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明に係る色彩選別機は、穀物などの粒状物ｗに混入している小石、金属片、ガラス片又は、不良品質の粒状物などの異色粒状物ｗ１を除去するために有用であり、機体フレーム上に選別部１００を形成すると共に適当個所に原料タンク１０１、良品タンク１０２、不良品タンク１０３が付属して設けられている。
【００１８】
選別部１００は、粒状物ｗを定量的に送り出すフィーダー１と、該フィーダー１から粒状物ｗを供給される流下樋２と、該流下樋２から落下した粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を選別して除去する光学選別手段３と、良品収容部４ａ及び不良品収容部４ｂを具備した分別収集部４とを備えている。
【００１９】
フィーダー１は、機体フレームに固定され粒状物ｗを収容するホッパー５と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ６と、これを振動させる電磁駆動手段７とを備えており、この際、トラフ６は電磁駆動手段７から付与される振動の振幅や周期を変化されて自身の発生する搬送力を大小に変化されるものであり、電磁駆動手段７は光学選別手段３の良好な選別精度が得られるように自身の出力部の振動の振幅や周期を流量制御装置８により自動的に制御されるものとなされている。
【００２０】
流下樋２は、上面に直状の流下案内面２ａをなす溝を形成され機体フレームに傾斜状に支持され、流下案内面２ａがこれの案内始端に供給された粒状物ｗを案内してこれの下端から下方へ飛行させるように落下させるものとなされている。
【００２１】
光学選別手段３は異色粒存在検出手段９及び外力付与手段１０を備えている。異色粒存在検出手段９は、流下案内面２ａの下端から飛行して落下する粒状物ｗの正常移動軌跡ａ１を挟む対向した位置の一方にエリアセンサー１１をそして他方に背景面体１２を配設した選別要部を２組以上設けると共に背景面体１２側とエリアセンサー１１側の何れにも照明灯１３を設け、エリアセンサー１１、１１が正常移動軌跡ａ１上を飛行する粒状物ｗの色彩の変化を監視し、該変化が一定程度を越えたときに光量比較手段１４が監視対象となった粒状物ｗを異色粒状物ｗ１と認識して検出信号を発出するものとなされている。
【００２２】
外力付与手段１０は、弁制御装置１５と、これにより開閉制御される多数の電磁開閉弁１６（動力開閉弁）と、これら電磁開閉弁１６のそれぞれに対応して図２に示すように扁平四角状となされた多数の空気噴射ノズル１７を水平左右方向ｆ２（流下案内面２ａの幅方向）へ直線状に配置されたノズル集合体１８と、各電磁開閉弁１６の出口にこれに対応したノズル集合体１８の空気流入口１９を連通させた撓曲自在な樹脂製の先側空気供給ライン２０と、各電磁開閉弁１６に圧縮空気を供給するための元側空気供給ライン２１と、該元側空気供給ライン２１に接続され該ライン２１に圧縮空気を供給する圧縮空気源２２と、前記元側空気供給ライン２１の途中に設けられた元側電磁開閉弁２３と、元側電磁開閉弁２３と各電磁開閉弁１６との間の元側空気供給ライン２１の途中に設けられた気密タンク２４とを備えたものとなされている。
【００２３】
気密タンク２４の近傍には圧力検出手段２５が設けてあり、気密タンク２４内の空気圧力が予め定めた特定値以下になると、異常信号を発するものとなされている。
【００２４】
ノズル集合体１８は、図３及び図４に示すように、前面部１８ａ、上面部１８ｂ、下面部１８ｃ及び背面部１８ｄのぼか、下面部１８ｃと背面部１８ｄとを結ぶ傾斜面部１８ｅを備えたもので、左右方向ｆ２へ長い棒状体となされている。前面部１８ａ上部の左右方向ｆ２個所には多数の空気噴射ノズル１７が形成されており、図５中のＡ、Ｂ及びＣに示すように、これら空気噴射ノズル１７のそれぞれを含む各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上には該縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上の空気噴射ノズル１７から斜め下方へ向けて延出された先側通気孔２６ａが形成されている。そして、各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上であって下面部１８ｃ個所、背面部１８ｄ個所又は傾斜面部１８ｅ個所のうちの何れか１個所である特定個所に空気流入口１９が形成されており、これら空気流入口１９のうち左右方向ｆ２で隣接した２つの前後向き縦面上の空気流入口１９、１９同士は下面部１８ｃ個所、背面部１８ｄ個所及び傾斜面部１８ｅ個所のうちの異なる２個所に位置する相対配置に形成される。各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３における空気流入口１９と先側通気孔２６ａの後端ｐ１とは直状の元側通気孔２６ｂを介して連通されている。
【００２５】
図２〜図５に示す空気流入口１９及び通気孔２６ａ、２６ｂは符号ｂ１で示す前後向き縦面、符号ｂ２で示す前後向き縦面、及び、符号ｂ３で示す前後向き縦面の各配置をこの順に繰り返される相対配置となされているがこれに限定するものではない。また空気流入口１９はノズル集合体１８を側方から見たときに傾斜方向の異なる３つの元側通気孔２６ｂの後端に連通されるものとなしたが、これに限定するものではなく、ノズル集合体１８を側方から見たときに傾斜方向の異なる４つ以上の元側通気孔２６ｂを形成し、該元側通気孔２６ｂのそれぞれの後端に連通されるものとなすことも差し支えない。
【００２６】
また弁制御装置１５は異色粒存在検出手段９が単数又は複数の異色粒状物ｗ１を検出して存在検出信号を入力された時点から、それぞれの異色粒状物ｗ１について後述の特定調整時間が経過するまでの経過時間をカウントし、該特定調整時間が経過した時点に、該検出に係る各異色粒状物ｗ１の存在位置に対応した電磁開閉弁１６を開作動させるための弁開放電流を発出するものとなされている。
【００２７】
ここに、特定調整時間とは、異色粒存在検出手段９が異色粒状物ｗ１の存在を検出した時点から該異色粒状物ｗ１が特定落下位置ｄ１まで落下する時点までの経過時間として予め特定されている粒状物到達遅れ時間から、後述の空気流到達遅れ時間を減じた時間を言うものであり、この際、粒状物到達遅れ時間は被処理対象としての一群の粒状物ｗについて実験的に求めた平均的な時間であってもよいし、或いは、実際に検出された各異色粒状物ｗ１の落下速度からその対応する異色粒状物ｗ１ごとに予測的に求めた各粒状物ｗ固有の時間であってもよい。そして空気流到達遅れ時間とは電磁開閉弁１６を開放させる弁開放電流が弁制御装置１５から発出される時点から、該電流により開放された電磁開閉弁１５から圧縮空気がその対応する空気噴射ノズル１６に供給され該噴射ノズル１６から空気が噴射され該噴射により生成された空気流が特定落下位置ｄ１に到達する時点までの経過時間を言うものである。
【００２８】
弁制御装置１５と各電磁開閉弁１６とを結合した出力回路の途中には各電磁開閉弁１６の電磁コイルを流れる電流量を検出する電流検出手段２７が設けてある。図６をも参照して説明すると、該電流検出手段２７は駆動タイミング回路２８、駆動素子としてのトランジスタ（ＦＥＴなどでもよい）２９、アンプ３０、良否判定回路３１及び抵抗３２とを備えている。駆動タイミング回路２８は弁制御装置１５から電磁開閉弁１６の電磁コイル１６ａに弁開放電流が発出されたときにこれを検出して良否判定回路３１に同期信号を入力するものとなされており、またトランジスタ２９は駆動タイミング回路２８を経た弁開放電流がベース２９ａに供給されたことに関連して、コレクタ２９ｂを介し電磁コイル１６ａに弁開放電流を供給し、一方ではコレクタ２９ｂを流れる電流量に比例した電圧をエミッタ２９ｃに発生させるものとなされている。そしてアンプ２０はエミッタ２９ｃの電圧を増幅させて良否判定回路３１に入力し、良否判定回路３１は駆動タイミング回路２８から入力された同期信号を入力されることにより、電磁コイル１６ａに弁開放電流が供給されている期間内にどの程度の量の電流が流れているかをアンプ３０から入力された電圧により判定するものとなされている。なお良否判定回路３１は単に弁開放電流の存否を検出するものとなすことも差し支えない。
【００２９】
弁制御装置１５から弁開放電流が発出されると、異色粒存在検出手段９の検出した異色粒状物ｗ１に対応する電磁開閉弁１６が開作動され、該開作動に関連して対応する位置の空気噴射ノズル１７から圧縮空気が噴出され、該噴出により生成された空気流が、異色粒存在検出手段９による特定異色粒状物ｗ１の存在検出信号を弁制御装置１５に入力された時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間が経過した時点に、異色粒存在検出手段９の検出に係る特定異色粒状物ｗ１の落下軌跡である正常移動軌跡ａ１上の特定落下位置ｄ１に到達する。
【００３０】
分別収集部４は流下樋２の下端から落下し光学選別手段３を通過した粒状物ｗを収容するものであり、良品収容部４ａは正常移動軌跡ａ１を経て良品受入口４ａ１に達した粒状物ｗを収容するものとなされており、また不良品収容部４ｂは、空気噴射ノズル１７から噴出された空気流で正常移動軌跡ａ１から上外方へ飛行され上方移動軌跡ａ２を経て不良品受入口４ｂ１に達した粒状物ｗを収容するものとなされている。
【００３１】
また原料タンク１０１から粒状物供給路３２が延出されていて原料タンク１０１内の粒状物ｗをホッパー５内に移動させるものとなされており、また良品収容部４ａから粒状物移送路３３が延出されていて良品収容部４ａ内の粒状物ｗを良品タンク１０２内に移送するものとなされており、また不良品収容部４ｂから粒状物移送路３４が延出されていて不良品収容部４ｂ内の粒状物ｗを不良品タンク１０３内に移送するものとなされている。
【００３２】
また異色粒状物検出手段９による異色粒状物ｗ１の検出範囲の下側には駆動装置３５ａの作動によりシャッター３５ｂが特定方向ｆ３へ進退移動されるシャッター装置３５が設けてある。該シャッター装置３５はシャッター３５ｂが図１中に実線で示すような退避状態となされているときには流下樋２から落下する粒状物ｗの流れに何ら影響を与えず、一方、シャッター３５ｂが図１中仮想線ｅで示すような進出状態となされているときには流下樋２から落下する粒状物ｗの全てを不良品収容部４ｂ内に落下させるものとなされている。
【００３３】
この際、駆動装置３５ａは流体圧シリンダ装置、電動モータ或いはソレノイドなど任意なもので差し支えないものであり、シャッター制御装置３６によりその作動を制御される。シャッター制御装置３６はエリアセンサー１１、照明灯１３、電磁バルブ１６など粒状物ｗ１の選別に影響を与える部分の故障発生に関連して圧力検出手段２５や電流検出手段２７から異常信号を入力され、該入力によりシャッター３５ｂを進出状態となすべく駆動装置３５ａを作動させ、一方、粒状物ｗの選別に影響を与える部分が正常に作動しているときにはシャッター３５ｂを退避状態に保持するべく駆動装置３５ａを作動させるものとなされている。
【００３４】
上記構成中、空気噴射ノズル１７から空気を噴出させる上で関連する部分が請求項１記載の発明に係る粒状物処理用空気噴射装置をなすものである。
【００３５】
次に上記した色彩選別機を使用して、粒状物ｗである穀粒を選別するときの使用例及び作動について説明する。
原料タンク１０１内に収容された穀粒ｗなどを粒状物供給路３２を通じてホッパー５内に供給するのであり、この際、ホッパー５内において穀粒ｗなどは常に一定レベルを維持された状態となすのが好ましい。そして元側電磁開閉弁２３は開放状態となす。
【００３６】
該状態の下でホッパー５内の穀粒ｗなどはその出口通路を通じてトラフ６の底面上に落下するのであり、一方ではトラフ６が電磁駆動手段７の作動により前後及び上下へ振動されているため、トラフ６の底面上に落下した穀粒ｗなどは漸次に前方ｆ１０へ送り移動され、その送出部６ａから流下樋２の流下案内面２ａの案内始端に落下するように供給される。
この際、フィーダー１から流下樋２への穀粒ｗなどの流量は流量制御装置８の制御作動により良好な選別性能の得られる特定大きさに自動調整される。
【００３７】
流下樋２の流下案内面２ａ上では、穀粒ｗなどが特定巾内で連続的に単層状態となりつつ直線状に滑落し、流下樋２の下端に達した後は、流下案内面２ａを下方へ延長した正常移動軌跡ａ１上を飛行しつつ落下する。このように落下する穀粒ｗなどが良品の穀粒ｗであれば、これがエリアセンサー１１、１１の粒状物撮像位置ｇに達し、エリアセンサー１１、１１が照明灯１３から光を浴びた該穀粒ｗからの透過光や反射光を受けても、該エリアセンサー１１、１１は一定以上の光量変化を感知するものとならないため異色粒存在検出手段９は異色粒状物ｗ１を検出せず、該穀粒ｗ１はそのまま正常移動軌跡ａ１上を落下し、良品受入口４ｂ１を通じて良品収容部４ａ内に収容される。
【００３８】
一方、落下する穀粒ｗなどが図７に示すように小石、金属片又は、不良品質の穀粒などのような異色粒状物ｗ１の混在するものであるとき、照明灯１３の光を浴びた異色粒状物ｗ１からの透過光や反射光を受けたエリアセンサー１１、１１の特定位置の受光画素が一定程度以上の光量変化を感知し、これに関連して、異色粒存在検出手段９は異色粒状物ｗ１の存在を検出して検出信号を発出するのであり、該検出信号は弁制御装置１５に入力される。
【００３９】
流下樋２から落下した穀粒などはエリアセンサー１１、１１の比較的広い粒状物撮像範囲ｇに到達するのであり、該粒状物撮像範囲ｇで落下している穀粒ｗなどはここを移動する期間中、継続的に撮像されており、エリアセンサー１１の受光画素は該穀粒ｗなどに異色粒状物ｗ１が含まれるとき、異色粒状物ｗ１に係る一定程度以上の光量変化を感知し、該異色粒状物ｗ１が検出位置ｇ１に到達したときに存在検出信号を出力するものとなる。
【００４０】
該存在検出信号は弁制御装置１５に入力されるのであり、これに関連して、弁制御手段１５は異色粒存在検出手段９から存在検出信号を入力された時点からの経過時間をカウントし、前記特定調整時間が経過したとき、対応する電磁開閉弁１６にこれを開放作動させるための弁開放電流を予め定められた極めて短い特定時間中連続して発出する。
【００４１】
弁制御装置１５から電流を供給された電磁開閉弁１６は電磁コイル１６ａを励磁されて瞬時に開放作動し、対応する先側空気供給ライン２０を通じることにより、圧縮空気源２１から気密タンク２４内に送られた圧縮空気を対応する空気噴射ノズル１７に流動させるのであり、該空気噴射ノズル１７は圧縮空気を特定落下位置ｄ１に向け瞬間的に噴出させる。こうして噴出された圧縮空気による空気流は、弁制御装置１５から弁開放電流が発出された時点から前記空気流到達遅れ時間が経過した後に、特定落下位置ｄ１に到達する。この際、各電磁開閉弁１６の空気出口からその対応する空気噴射ノズル１７までの空気通路のそれぞれの内容積や全長が略同一となされているため、各空気噴射ノズル１７についての空気流到達遅れ時間は略同一となる。一方、異色粒存在検出手段９の検出に係る異色粒状物ｗ１のそれぞれはそれぞれの検出時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間の経過した後に特定落下位置ｄ１に到達する。
【００４２】
したがって、異色粒存在検出手段９により検出された異色粒状物ｗ１のそれぞれはこれらが左右方向ｆ２上の種々の位置に存在していてもその対応する空気噴射ノズル１７から噴射された空気により生成された空気流により正確なタイミングで外力を付与されて、正常移動軌跡ａ１の上外方へ撥ね飛ばされ、良品の穀粒ｗなどから選別除去され、上方移動軌跡ａ２上を飛行し、不良品受入口４ｂ１を通じて不良品収容部４ｂ内に落下するのである。
【００４３】
こうして異色粒存在検出手段９により検出された異色粒状物ｗ１のそれぞれが空気流で撥ね飛ばされるとき、各異色粒状物ｗ１の近くに存在している良品の穀粒ｗなども一緒に撥ね飛ばされて不良品収容部４ｂ内に落下するものとなるが、空気流が各異色粒状物ｗ１に正確に外力を付与するため、不良品収容部４ｂ内に落下する良品の穀粒ｗの量は少ないものとなる。
【００４４】
上記したような選別処理により、良品収容部４ａ内に収容された穀粒ｗなどは粒状物移送路３３を通じて良品タンク１０２内に移送されるのであり、また不良品収容部４ｂ内に収容された異色粒状物ｗ１や良品の穀粒ｗは粒状物移送路３４を通じて不良品タンク１０３内に移送されるのであり、また不良品タンク１０３内の穀粒ｗなどは必要に応じ、再度、色彩選別機により選別処理される。
【００４５】
上記のような選別処理中、電磁開閉弁１６に係る電気系統に異常が発生して電磁コイル１６ａに充分な電流が流れないときには、電磁開閉弁１６は的確に開放作動しなくなって空気噴射ノズル１７から適切に空気が噴射されず、良好な選別性能が得られなくなるが、このような事態の発生に備えるため、電流検出手段２７の良否判定回路３１がアンプ３０から供給された電圧値と予め定めた適正作動のための基準電圧値とを比較して前者が後者よりも小さいときに異常信号を発出する。
なお、良否判定回路３１が弁開放電流の存否を判定するものであるときは弁開放電流は存在するもののその量が不十分な場合までは判定することができないが、それでも実用上有益となる。
【００４６】
該異常信号はシャッター制御装置３６に入力され、シャッター制御装置３６は直ちにシャッター３５ｂを閉作動させるべく駆動装置３５ａを作動させるのであり、これにより流下樋２から流下される粒状物ｗの全てが不良品受入口４ｂ１を通じて不良品収容部４ｂ内に落下し、異色粒状物が良品収容部４ａ内に混入する事態の進行は速やかに回避される。
【００４７】
次に元側電磁開閉弁２３から各電磁開閉弁１６に至る空気系からの空気漏れを診断する場合について説明する。
清掃時など、原料である穀粒の供給の一時停止されている時（運転待機状態時）などには、元側電磁開閉弁２３に弁制御装置１５から弁開放電流が供給されないため元側電磁開閉弁２３は開放された状態となり、且つ、全ての電磁開閉弁１６に弁開放電流が供給されていないため全ての電磁開閉弁１６は閉鎖状態となる。該状態では気密タンク２４内に元側電磁開閉弁２３を経て圧縮空気が供給される。
【００４８】
該状態の下で、元側電磁開閉弁２３を閉作動させるのであり、これにより元側電磁開閉弁２３から各電磁開閉弁１６に至る空気通路部分は圧縮空気の満たされた状態で密閉された状態となる。いま、該空気通路部分に空気漏れが生じていると、時間の経過により、気密タンク２４内の圧縮空気の圧力が予め定めた特定値よりも降下して、圧力検出手段２５が異常信号を発する。
【００４９】
該異常信号はシャッター制御装置３６に入力され、シャッタ制御装置３６は直ちにシャッタ３５ｂを閉作動させるべく駆動装置３５ａを作動させるのであり、これにより流下樋２から流下される粒状物ｗの全てが不良品受入口４ｂ１を通じて不良品収容部４ｂ内に落下し、異色粒状物ｗ１が前記空気通路部分の空気漏れに起因して良品収容部４ａ内に混入する事態の進行は速やかに回避される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例に係る粒状物色彩選別機の概要を示す側面図である。
【図２】前記選別機におけるノズル集合体、動力止弁及び通気管などを示す背面図である。
【図３】前記ノズル集合体を斜め下方から見た図である。
【図４】前記ノズル集合体の一部背面図である。
【図５】前記ノズル集合体の前後向き縦向き面ｂ１、ｂ２、ｂ３を側方から見た図である。
【図６】前記選別機における電流検出手段を示す模式図である。
【図７】前記選別機における流下樋、空気噴射ノズル及び異色粒状物を正面から見た図である。
【符号の説明】
【００５１】
１５  弁制御装置
１６  電磁開閉弁（動力開閉弁）
１７  空気噴射ノズル
２０  先側空気供給ライン
２１  元側空気供給ライン
２２  圧縮空気供給源
２３  元側電磁開閉弁（元側開閉弁）
２４  気密タンク
２５  圧力検出手段
２７  電流検出手段
ｗ  粒状物
ｗ１  異色粒状物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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