(57)【要約】    【課題】コンクリート建造物の壁面、天井面あるいは床面等に強く貼り付けらえた内装材を能率良く剥離することができる内装材剥離アタッチメントを提供する。    【解決手段】作業機の作業用アームに油圧シリンダにより回動自在に取付けられるブラケット２６を備える。このブラケット２６に圧縮ばね４２等の押圧手段により突出方向に付勢されて移動可能に取付けられた剥離刃ベース３３を取付ける。この剥離刃ベース３３に剥離刃３２を設ける。前記ブラケット２６に、前記剥離刃ベース３３と共に剥離刃３２を回動させて剥離面に対する傾斜角を調整する油圧シリンダ４９を備える。【選択図】図３
2006070441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の作業用アームに油圧シリンダにより回動自在に取付けられるブラケットと、
このブラケットに回動可能に取付けられた剥離刃と、
この剥離刃を剥離面に押圧する押圧手段と、
前記剥離刃の剥離面に対する傾斜角を調整する油圧シリンダとを備えたことを特徴とする内装材剥離アタッチメント。
【請求項２】
作業機の作業用アームに油圧シリンダにより回動自在に取付けられるブラケットと、
このブラケットに押圧手段により突出方向に付勢されて取付けられた剥離刃取付け体と、
この剥離刃取付け体に回動可能に取付けられた剥離刃ベースと、
この剥離刃ベースに取付けられた剥離刃と、
前記ブラケットに取付けられ、前記剥離刃ベースと共に前記剥離刃を回動させて剥離面に対する傾斜角を調整する油圧シリンダとを備えたことを特徴とする内装材剥離アタッチメント。
【請求項３】
請求項２に記載の内装材剥離アタッチメントにおいて、
前記ブラケットに回動可能に取付けられた保持筒を備え、
前記剥離刃取付け体はロッド状をなして前記保持筒に摺動可能に嵌合して取付けられ、
前記押圧手段は前記剥離刃取付け体に巻かれた圧縮ばねからなり、
前記ブラケットに設けたガイド筒に介装部材を摺動可能に嵌合して取付け、
この介装部材の先端に前記剥離刃ベースを連結し、前記介装部材の基端を前記油圧シリンダに連結したことを特徴とする内装材剥離アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の作業用アームに取付けられ、コンクリート建造物の壁面、天井面あるいは床面に貼り付けられた内装材を剥離するアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート建造物の鉄骨梁等に貼り付けられる内装材、例えば石綿を除去する従来の手段として、特許文献１には、作業員が水の噴射銃を持ち、ポンプによりこの噴射銃から石綿に噴射することにより剥離することが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２００６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献に記載の水の噴射銃では、コンクリート建造物の壁面に貼り付けられた内装材の剥離は不可能であり、手作業によらざるをえず、非能率的であるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、コンクリート建造物の壁面、天井面あるいは床面に強く貼り付けられた内装材を能率良く剥離することができる内装材剥離アタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の内装材剥離アタッチメントは、作業機の作業用アームに油圧シリンダにより回動自在に取付けられるブラケットと、
このブラケットに回動可能に取付けられた剥離刃と、
この剥離刃を剥離面に押圧する押圧手段と、
前記剥離刃の剥離面に対する傾斜角を調整する油圧シリンダとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の内装材剥離アタッチメントは、作業機の作業用アームに油圧シリンダにより回動自在に取付けられるブラケットと、
このブラケットに押圧手段により突出方向に付勢されて取付けられた剥離刃取付け体と、
この剥離刃取付け体に回動可能に取付けられた剥離刃ベースと、
この剥離刃ベースに取付けられた剥離刃と、
前記ブラケットに取付けられ、前記剥離刃ベースと共に前記剥離刃を回動させて剥離面に対する傾斜角を調整する油圧シリンダとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の内装材剥離アタッチメントは、請求項２において、
前記ブラケットに回動可能に取付けられた保持筒を備え、
前記剥離刃取付け体はロッド状をなして前記保持筒に摺動可能に嵌合して取付けられ、
前記押圧手段は前記剥離刃取付け体に巻かれた圧縮ばねからなり、
前記ブラケットに設けたガイド筒に介装部材を摺動可能に嵌合して取付け、
この介装部材の先端に前記剥離刃ベースを連結し、前記介装部材の基端を前記油圧シリンダに連結したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、２の発明によれば、作業用アームを操作しながら作業機の動力を利用して内装材の剥離を行なうので、壁面や天井面等に強く貼り付けられた内装材でも剥離が可能となり、内装材の剥離を手作業により行なう場合に比較して作業上の労苦が解消され、能率よく剥離作業を行なうことができる。
【００１０】
また、ブラケットを作業用アームに対して回動可能に取付け、ブラケットに油圧シリンダにより回動可能に剥離刃を取付けたので、コクリートの剥離面に対して剥離刃を好適な角度に設定した状態で作業機の動力を利用して内装材を剥離することができる。また、押圧手段により剥離刃が常に剥離面に押し付けられた状態で剥離作業が行なわれるため、作業用アームの操作により内装材剥離アタッチメントを剥離面に沿って移動しながら剥離する場合、アタッチメントが剥離面に対して剥離刃が遠ざかろうとした場合でも、押圧手段により剥離刃は常に剥離面に接した状態で移動する。このため、内装材を取り残しなく能率良く剥離することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、剥離刃と油圧シリンダとの間に、ブラケットに設けたガイドに摺動自在に取付けた介装部材を介在させたので、油圧シリンダに曲げ応力がかからず、油圧シリンダの破損を防止することができる。また、油圧シリンダ側を回動可能に取付ける構造に比較して、アタッチメントを簡単かつ軽量に構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明による内装材剥離アタッチメントの一実施の形態を示す作業機の側面図であり、コンクリート建造物の壁面１の内装材２を剥離している状態を示す。図２は同じ作業機が天井面３の内装材２を剥離している状態を示す。
【００１３】
図１、図２において、作業機は、作業機本体４と作業用アーム５と内装材剥離アタッチメント１２とからなる。作業機本体４は、走行体６と、この走行体６に旋回装置７を介して設置した旋回体８と、旋回体８に搭載した油圧パワーユニット９および運転席１０等からなる。１１は走行体１のフレームに取付けた排土板である。
【００１４】
前記作業用アーム５は、旋回体８の前部に取付けられた水平揺動装置１３の揺動体１３ａに、ピン１３ｂを中心として油圧シリンダ１４により起伏可能に取付けられた第１アーム１５と、この第１アーム１５の先端に油圧シリンダ１６により回動可能に取付けられた第２アーム１７と、アタッチメント１２回動用の油圧シリンダ１９と、アーム側リンク２０およびアタッチメント側リンク２１とを備える。
【００１５】
前記第２アーム１７の先端には、ピン２２により前記アタッチメント１２が回動可能に連結される。また、前記アーム側リンク２０は、その一端を前記第２アーム１７にピン２３により連結し、他端を油圧シリンダ１９の先端にピン２４により連結する。また、アタッチメント側リンク２１は、その一端を前記ピン２４によりアーム側リンク２０および油圧シリンダ１９に連結し、他端をアタッチメント１２のブラケット２６にピン２７により連結する。
【００１６】
図３、図４は前記アタッチメント１２を示す側面図、図５はその平面図、図６はその底面図である。これらの図において、３０は前記第２アーム１７とピン２２により連結するボス、３１は前記アタッチメント側リンク２１にピン２７により連結するボスである。
【００１７】
３２は剥離刃であり、この剥離刃３２は、剥離刃ベース３３にボルト３４により着脱可能に取付けられる。
【００１８】
３５は前記剥離刃ベース３３に先端がピン３６により回動可能に取付けられたロッド状をなす剥離刃取付け体である。３７はこの剥離刃取付け体３５を摺動可能に嵌合した保持筒である。この保持筒３７は、その両側に固定したボス３９を有し、これらのボス３９には、ブラケット２６の両面に固定したピン４０がそれぞれ回動可能に嵌合されており、したがって前記剥離刃取付け体３５はピン４０を中心として回動可能である。ピン４０にはその外周面とボス３９の内周面とからなる摺動面に給脂するための給脂孔４１が設けられている、
【００１９】
４２は前記剥離刃取付け体３５を突出方向に押圧する押圧手段として設けた圧縮ばねである。この圧縮ばね４２は、剥離刃取付け体３５に巻き、その一端を剥離刃取付け体３５に設けたばね受け４３に当接させ、他端を、前記保持筒３７の一方の端板４４に当接させて取付けられている。剥離刃取付け体３５の基端には、保持筒３７の他方の端板４５に当接させるストッパ４６がボルト４７により取付けられている。
【００２０】
４９は前記剥離刃３２の剥離面（壁面１、天井面３あるいは床面）に対する傾斜角θ（図１、図２参照）を調整する油圧シリンダである。この油圧シリンダ４９は、そのチューブの先端に設けた鍔部４９ａをボルト５０より固定して取付けられる。５１はこの油圧シリンダ４９と剥離刃ベース３３との間に介装する介装部材である。この介装部材５１は、前記油圧シリンダ４９のピストンロッド５２に基端をピン５３により連結し、先端を前記剥離刃ベース３３にピン５４により連結して取付けられる。
【００２１】
この介装部材５１は、前記ブラケット２６に設けたガイド筒５５に摺動可能に嵌合されており、この構造により、介装部材５１で剥離刃ベース３３に作用する力をガイド筒５５を介してブラケット２６で受けることにより、油圧シリンダ４９には曲げ応力が作用しないようにしている。５６は前記ガイド筒５５と介装部材５１との摺動面に給脂するための給脂孔である。
【００２２】
このアタッチメント１２は、図３に実線と２点鎖線で示すように、油圧シリンダ４９の伸縮量の調整により剥離刃３２の傾斜度合いを調整することができる。このとき、油圧シリンダ４９の伸縮に伴い、介装部材５１はガイド筒５５にガイドされて直線的に動くが、剥離刃取付け体３５はピン４０を中心に回動する。
【００２３】
また、図４に示すように、剥離刃３２に剥離面からの反力Ｆを受けると、圧縮ばね４２のばね力に抗して剥離刃取付け体３５が保持筒３７に対して摺動しながらブラケット２６側に押し込まれ、反対に、剥離刃３２の先端が剥離面から離れようとすると、圧縮ばね４２のばね力により剥離刃３２が剥離面に押し付けられるので、剥離刃３２は剥離面に沿って移動させることができる。非作業時には、ストッパ４６が保持筒３７の端板４５に当接して剥離刃取付け体３５の抜け出しを防止する。
【００２４】
図１に示すように、コンクリート建造物の壁面１に貼り付けられたシート状または塗料状の内装材２の剥離を行なう場合は、作業機本体４を壁面１から適当な距離を隔てて位置させ、作業用アーム５の油圧シリンダ１４の作動による第１アーム１５の起伏動作と、油圧シリンダ１６の作動による第２アーム１７の回動動作と、油圧シリンダ１９の作動によるアタッチメント１２の回動により、アタッチメント１２の位置や姿勢を制御し、さらにブラケット２６に取付けた油圧シリンダ４９により剥離刃３２の壁面に対する傾斜角θを調整して内装材２の剥離作業を行なう。
【００２５】
この場合、壁面１の最上部の剥離は、剥離刃３２を壁面１に対して直角に立て、剥離刃３２を内装材２に押し込んで切断するかあるいは内装材２の上端と天井面との間に押し込み、作業用アーム５を下げて所定の長さの内装材２を剥離する。その後、油圧シリンダ１９を伸縮させて剥離刃３２を壁面１（剥離面）に対して傾斜させ、油圧シリンダ１６、１９等の操作により剥離刃３２を壁面１に押し付けて、剥離刃取付け体３５をブラケット２６側に適当量押し込まれた状態とする。その後、油圧シリンダ４９を伸長させて剥離刃３２を図１に示すように傾斜させ、油圧シリンダ４９の伸縮や油圧シリンダ１９の伸縮により傾斜角θを好適な角度に調整しつつ、作業用アーム５の操作によりアタッチメント１２を壁面１に沿って下げながら内装材２の剥離作業を行なう。
【００２６】
図２に示すように、天井面３に貼り付けられた内装材２の剥離作業を行なう場合は、前記壁面１の内装材２の剥離作業と異なり、油圧シリンダ１４、１６、１９の操作によりアタッチメント１２を前進させ、必要に応じて走行体６の作動により作業機本体１を走行させ、剥離刃３２の角度を油圧シリンダ１９、４９の操作により調整しながら剥離作業を行なう。この場合も前述と同様に剥離刃３２を天上面３（剥離面）に押し付けて、剥離刃取付け体３５がブラケット２６側に適当量押し込まれた状態にすることが望ましい。図示を省略しているが、このアタッチメント１２を有する作業機を使用して床面の内装材の剥離を行なうことも可能である。
【００２７】
このように、本発明のアタッチメントは、作業用アーム５を操作しながら作業機の動力を利用して内装材２の剥離を行なうので、壁面や天井面等に強く貼り付けられた内装材でも剥離が可能となり、内装材２の剥離を手作業により行なう場合の労苦が解消され、能率よく剥離作業を行なうことができる。
【００２８】
また、アタッチメント１２のブラケット２６を作業用アーム５に対して回動可能に取付け、ブラケット２６に油圧シリンダ４９により回動されるように剥離刃３２を取付けたので、コクリートの壁面１や天井面３等に対して剥離刃３２を好適な角度に設定した状態で剥離作業が行なえるので、さらなる能率向上が達成できる。
【００２９】
また、剥離刃３２は押圧手段である圧縮ばね４２により常に壁面１や天井面３あるいは床面に押し付けられた状態で剥離作業が行なわれるため、作業用アーム５の操作によりアタッチメント１２を剥離面に沿って移動しながら剥離する場合、アタッチメント１２が剥離面に対して遠ざかろうとした場合でも、剥離刃３２は圧縮ばね４２の力により常に剥離面に接した状態で剥離面に沿って移動する。このため、内装材２を取り残しなく能率良く剥離することができる。
【００３０】
本実施の形態においては、剥離刃３２と油圧シリンダ４９との間に、ブラケット２６に設けたガイド筒５５に摺動可能に取付けた介装部材５１を介在させたので、油圧シリンダ４９に曲げ応力がかからず、油圧シリンダ４９の破損を防止することができる。また、本発明を実施する場合、剥離刃取付け体３５側を直線的に動かし、油圧シリンダ４９を伸縮アームに内蔵してその伸縮アームをブラケット２６に回動可能に取付ける構造も採用することも可能であるが、本実施の形態のように、ガイド筒５５をブラケット２６に固定してこのガイド筒５５に介装部材５１を摺動可能に取付けた構造の方が簡単かつ軽量に構成できるという利点がある。
【００３１】
本発明を実施する場合、剥離刃３２の押圧手段としては、圧縮ばね４２以外に空気圧あるいは油圧を利用した流体圧シリンダを用いることができる。このような流体圧シリンダを使用する場合、アキュムレータから流体圧の供給を受けるように構成することが、安定した動作を保証する上で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による内装材剥離アタッチメントの一実施の形態を示す作業機の側面図であり、コンクリート建造物の壁面の内装材を剥離している状態を示す。
【図２】図１の作業機がコンクリート建造物の天井面の内装材を剥離している状態を示す。
【図３】本実施の形態の内装材剥離アタッチメントを示す側面図であり、剥離刃の傾斜角の調整について示す。
【図４】本実施の形態の内装材剥離アタッチメントを示す側面図であり、剥離刃の押圧手段の作用について示す。
【図５】本実施の形態の内装材剥離アタッチメントを示す平面図である。
【図６】本実施の形態の内装材剥離アタッチメントを、剥離刃を省略して示す底面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１：壁面、２：内装材、３：天井面、４：作業機本体、５：作業用アーム、６：走行体、７：旋回装置、８：旋回体、９：油圧パワーユニット、１０：運転席、１１：排土板、１２：内装材剥離アタッチメント、１３：水平揺動装置、１４、１６、１９：油圧シリンダ、１５：第１アーム、１７：第２アーム、２０：アーム側リンク、２１：アタッチメント側リンク、２６：ブラケット、３０、３１：ボス、３２：剥離刃、３３：剥離刃ベース、３５：ロッド、３６：ピン、３７：保持筒、３９：ボス、４０：ピン、４２：圧縮ばね、４３：ばね受け、４４、４５：端板、４６：ストッパ、４７：ボルト、４９：油圧シリンダ、４９ａ：鍔部、５０：ボルト、５１：介装部材、５２：ピストンロッド、５３：ピン、５４：ピン、５５：ガイド筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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