(57)【要約】【課題】  車両運転者にとって真に必要な道路交通情報の取得を可能にする。【解決手段】  交通情報受信手段１により受信した道路交通情報データの実データに含まれる地域情報を交通情報判別手段３により抽出し、選局制御手段１０の地域情報記憶部１０ａに記憶する。この地域情報と、経路探索手段７により探索した経路情報および地図情報抽出手段６により抽出した地図情報とを基に、選局制御手段１０の判別・制御部１０ｂは前記地域情報中に、前記探索経路における前記地図情報が含まれているかについて比較し、地域情報中にこの地図情報を含むＦＭ多重放送を行っているＦＭ放送局を選局するように交通情報受信手段１のＦＭチューナ１ｂを設定する【選択図】        図１
2006329962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＭ多重放送により道路交通情報を提供する複数のＦＭ放送局から所望のＦＭ放送局をサーチ選局して受信する交通情報受信手段と、
前記交通情報受信手段で受信したＦＭ多重放送における道路交通情報データの実データに含まれる地域に関する情報を抽出する地域情報抽出手段と、
目的地またはその他の地名を入力設定する入力手段と、前記入力手段により目的地を設定したときには、該目的地までの経路を地図情報および位置検出手段により検出した現在地情報とをもとに経路探索し経路表示する経路設定手段と、
前記設定した目的地または地名に関する地図情報を前記経路設定手段より抽出する地図情報抽出手段と、
前記地域情報抽出手段において抽出した地域に関する情報と、前記経路設定手段において探索した経路情報および前記地図情報抽出手段において抽出した地図情報とを基に、前記地域に関する情報中に、前記探索した経路における前記地図情報が含まれているかについて比較し、該地図情報を含むＦＭ多重放送を行っているＦＭ放送局を選局するように前記交通情報受信手段を設定する選局制御手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
ＦＭ多重放送により道路交通情報を提供する複数のＦＭ放送局から所望のＦＭ放送局をサーチ選局して受信する交通情報受信手段と、
前記交通情報受信手段で受信したＦＭ多重放送における道路交通情報データの実データに含まれる地域に関する情報を抽出する地域情報抽出手段と、
目的地またはその他の地名を入力設定する入力手段と、前記入力手段により目的地を設定したときには、該目的地までの経路を位置検出手段により検出した現在地情報および地図情報とをもとに経路探索する経路設定手段と、
前記探索した経路が含まれる区画情報を抽出する区画情報抽出手段と、
前記地域情報抽出手段において抽出した地域に関する情報と、前記経路設定手段において探索した経路情報および前記区画情報抽出手段において抽出した区画情報とを基に、前記地域に関する情報中に、前記探索経路を含む前記区画情報が含まれているかについて比較し、該区画情報を含むＦＭ多重放送を行っているＦＭ放送局を選局するように前記交通情報受信手段を設定する選局制御手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
選局制御手段は、交通情報受信手段について受信帯域の全範囲をサーチし、地域に関する情報中に地図情報または区画情報を含むＦＭ多重放送を行っている複数のＦＭ放送局を地域情報抽出手段に記憶し、この記憶した複数のＦＭ放送局の中から、前記経路設定手段より情報取得した現在地に最も近いＦＭ放送局を選局するように前記交通情報受信手段を設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は道路交通情報を提供するＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送の受信機能を備えたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行において有用な渋滞や交通規制等の道路交通情報を提供するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）はＦＭ多重放送の利用により日本全国にサービスが及んでいる。このＶＩＣＳ−ＦＭ多重放送の受信技術の向上に関する従来の技術として例えば以下のものがある。なお、これら従来の技術はいずれも車載用の装置に関するものである。
従来例その１として、この従来例は放送データ受信装置に関するもので、受信するＦＭ多重放送局の切り換えを最適に行うことを目的とし、その構成として、チューナの同調周波数をデータ処理部からの指示によって切り換え、受信放送局を変更する。このとき、データ処理部は各放送局から送出されている放送内容を確認し、内容が同一のものに切り換える。そこで、受信レベルが低下したときに、引き続き同一内容の放送を選択することができる。ここで、各放送局から送出されている放送内容の確認内容としては、「予め定められている代替用の放送局」として「番組データヘッダやページデータヘッダ内に含まれる都道府県コード」を確認することとする。この都道府県コードを確認することによって、選局したい地域の放送局の設定を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来例その２として、この従来例は地域情報表示装置に関するもので、ＦＭ多重放送受信データに含まれる交通情報といった地域情報の中から、自動車の現在位置に対応して必要な情報のみを受信データ中に位置情報が直接データ化されていない場合にも自動的に選択して、運転者等に提供することを目的とし、その構成として、ＧＰＳ受信部、進行方向を検知する方向検知部にもとづいて設定された地域に入る地名データとその位置データを、地名情報とそれに対応する位置情報をテーブルデータとして持つデータ参照部から取得し記憶する地名データ記憶部を備え、記憶されたこの地名データとの照合によってＦＭ受信部で受信しＦＭ多重データ記憶部に保存されたＦＭ多重放送データの中からその地域に必要な番組を選択し表示部で表示する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
従来例その３として、この従来例はＦＭ多重受信装置に関するもので、都道府県のエリア内において、ＶＩＣＳ情報を的確に受信することを目的とし、その構成として、エリア別に区分したＶＩＣＳ情報を提供するＦＭ多重放送局のリストと一般情報を提供するＦＭ多重放送局のリストとを有するナビゲーション部と、現在位置に該当するエリアのＶＩＣＳ情報を提供するＦＭ多重放送局のリストの周波数の中で、受信電界強度の最も高い周波数のＦＭ多重放送局を選局するＦＭ多重受信機とを備え、選局されたＦＭ多重放送局と同一周波数のＦＭ多重放送局が現在位置に該当するエリアの一般情報を提供するＦＭ多重放送局のリストに存在するときには、選局されたＦＭ多重放送局の情報に含まれる放送局識別コードにより、選局されたＦＭ多重放送局はＶＩＣＳ情報を提供するＦＭ多重放送局かどうかを判断する（例えば、特許文献３参照）。
上記の他、ＦＭ多重放送の受信に関する従来技術として下記の特許文献４がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１９１２３３号公報
【特許文献２】特開平１０−１７０２８５号公報
【特許文献３】特開２００４−１８００７１号公報
【特許文献４】特開２００４−１８００７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車載用を前提にしたＶＩＣＳ−ＦＭ多重放送の受信技術の向上に関する従来例は以上のように構成され、従来例その１では受信レベルが低下したときにも、番組データヘッダ等に含まれる都道府県コードを用いて引き続き同一内容の放送局の選択を可能にし、従来例その２ではＦＭ多重放送データの中から自動車の現在位置に対応して必要な番組を選択し表示部で表示することを可能にし、また、従来例その３ではＶＩＣＳ情報を提供するＦＭ多重放送局と同一周波数の一般情報を提供するＦＭ多重放送局とが同一エリアに存在しても、ＦＭ多重情報に含まれる放送局識別コードを基にＶＩＣＳ情報を提供するＦＭ多重放送局の選局を可能にし、各従来例ともそれぞれ必要とするＶＩＣＳ情報を選択するようにしている。
【０００７】
しかし、上記中の従来例その１または従来例その３の場合、都道府県コードまたは放送局識別コードを用いて必要とするＶＩＣＳ情報を選択するようにしており、実際の道路交通情報データの実データの確認は行っていない。従って、都道府県コードまたは放送局識別コードにより選局した放送局が現在地等の必要なエリアの都道府県の放送局であってもその放送局から送出されている道路交通情報データが運転者にとって真に必要な情報とは限らないという問題があった。
例えば、自車両の現在地がＡ県に在り、且つ、隣接するＢ県との県境に位置している場合にはＡ県の放送局が選択されるが、隣接するＢ県の放送局から提供されている道路交通情報の方がより取得したい情報であることが考えられ、この場合には自車両の現在地がＡ県であってもＢ県の放送局の選択の方が望ましいといえる。
なお、上記中の従来例その２は必要な番組の選択表示であり、選局に関連する上記問題の解決を可能にするものではない。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、実際の道路交通情報データの実データの確認を行い、車両運転者にとって真に必要な道路交通情報を取得するようにしたＦＭ多重受信機能を備えたナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るナビゲーション装置は、ＦＭ多重放送により道路交通情報を提供する複数のＦＭ放送局をサーチ選局する交通情報受信手段と、前記選局したＦＭ多重放送における道路交通情報データの実データに含まれる地域に関する情報を抽出する地域情報抽出手段と、入力手段により目的地を設定したときには、該目的地までの経路を地図情報および現在地情報とをもとに経路探索する経路設定手段と、前記設定した目的地に関する地図情報を前記経路設定手段より抽出する地図情報抽出手段と、前記抽出した地域に関する情報と、前記探索した経路情報および前記抽出した地図情報とを基に、前記地域に関する情報中に、前記探索した経路における前記地図情報が含まれているかについて比較し、該地図情報を含むＦＭ多重放送を行っているＦＭ放送局を選局するように前記交通情報受信手段を設定する選局制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、この発明によれば、受信した道路交通情報データの実データに含まれる地域に関する情報を地域情報抽出手段により抽出し、この抽出した地域に関する情報と、経路設定手段により探索した経路情報および地図情報抽出手段により抽出した地図情報とを基に、前記地域に関する情報中に、前記探索経路における前記地図情報が含まれているかについて比較し、この地図情報を含むＦＭ多重放送を行っているＦＭ放送局を選局するように交通情報受信手段を設定するように構成したので、実際の道路交通情報データの実データの確認が行われ、この実データの確認に基づき、選局が従来のように現在地の都道府県のＦＭ放送局に限定されることなく、運転者にとって車両運転上真に必要な道路交通情報を提供するＦＭ放送局を選局することができ、これにより、安全運転または快適な運転等に寄与することとなり、ナビゲーション装置としての性能を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図１において、この実施の形態１によるナビゲーション装置は交通情報受信手段１、交通情報記憶手段２、交通情報判別手段３、入力手段４、位置検出手段５、地図情報取得手段６、経路探索手段７、出力手段８、地図情報抽出手段９および選局制御手段１０とで構成される。
【００１２】
上記構成において、交通情報受信手段１は受信アンテナ１ａ、ＦＭチューナ１ｂおよびＦＭ多重デコーダ１ｃとを備え、渋滞や交通規制等の道路交通情報を提供するＶＩＣＳにおけるＦＭ多重放送を受信する。
ＦＭチューナ１ｂは受信アンテナ１ａで受信したＦＭ放送波を所定の受信帯域（７６ＭＨｚ〜９０ＭＨｚ）の周波数範囲でサーチし、下記のＦＭ多重デコーダ１ｃと連携しつつ道路交通情報を提供するＦＭ多重放送を送信しているＦＭ放送局を選局する。このＦＭチューナ１ｂは後述する選局制御手段１０の判別・制御部１０ｂによりサーチ選局の制御を受ける。
ＦＭ多重デコーダ１ｃはＦＭチューナ１ｂと連携しつつＦＭチューナ１ｂよりＦＭ多重放送を送信するＦＭ放送局を抽出し、多重信号をデコードして道路交通情報データを取り出す。このデコードデータには実際の交通情報の実データが含まれている。
【００１３】
交通情報記憶手段２は交通情報受信手段１のＦＭ多重デコーダ１ｃにおいてデコードした実データを含む道路交通情報のデータを記憶する。
交通情報判別手段３は交通情報記憶手段２に記憶された道路交通情報の内容を判別し、実データに含まれる地域に関する情報データを抽出し、さらにこの抽出した情報データを分類する。例えば、この実データから名称に関する情報、位置に関する情報または住所に関する情報等を地域に関する情報をとして抽出し、これら地域情報を名称情報、位置情報、または住所情報として分類する。この情報抽出等の処理については後述する。
上記交通情報記憶手段２と交通情報判別手段３とで地域情報抽出手段を形成する。
入力手段４はユーザ操作用等のスイッチ類を備え、目的地またはその他の地名を入力設定する。
位置検出手段５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を備え、自車両の現在地を検出する。
【００１４】
地図情報取得手段６は地図データを格納しているＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ等を備え、これら記憶媒体から地図情報を取得する。
入力手段４により目的地を設定したとき経路探索手段７は設定された目的地までの経路を位置検出手段５により検出した現在地と、地図情報取得手段６において取得した地図情報とをもとに経路探索する。
出力手段８は表示モニタを備え、経路探索手段７において探索した経路情報または交通情報受信手段１で受信した道路交通情報が後述の選局制御手段１０を介し入力され、これら情報を表示出力する。
上記入力手段４、位置検出手段５、地図情報取得手段６、経路探索手段７および出力手段８とで経路設定手段を形成する。
地図情報抽出手段９は前記経路設定手段を形成する入力手段４において設定した目的地または地名等に関する地図情報を地図情報取得手段６より抽出する。
【００１５】
選局制御手段１０は地域情報記憶部１０ａおよび判別・制御部１０ｂを備え、例えばマイクロコンピュータ（マイコン）で構成する。
前者の地域情報記憶部１０ａは判別・制御部１０ｂの制御のもとに、交通情報判別手段３において分類された名称情報、位置情報、または住所情報の地域情報を領域を分けて記憶する。この場合、この地域情報記憶部１０ａはリスト情報として利用できるように情報を記憶するが、これについては後述する。
また、判別・制御部１０ｂは地域情報記憶部１０ａに記憶された地域情報と、経路探索手段７において探索した経路情報および地図情報抽出手段９において抽出した地図情報とを基に、地域に関する情報中に、探索した経路情報内における地図情報が含まれているかについて比較照合し、この地図情報が含まれているＦＭ多重放送を受信するように交通情報受信手段２のＦＭチューナ１ｂを選局設定する。この選局設定において、判別・制御部１０ｂはＦＭチューナ１ｂを受信帯域内でサーチし、道路交通情報を提供するＦＭ多重放送を受信したときにはそのＦＭ放送局を仮選局し、さらに、他の道路交通情報を提供するＦＭ放送局を継続してサーチするようにする。
【００１６】
次に、交通情報判別手段３において抽出する地域情報について説明する。
交通情報受信手段１で受信し、交通情報記憶手段２に記憶したＶＩＣＳ道路交通情報に含まれる地域情報（名称情報）として例えば下記の情報を使用する。
（１）文字情報、図形情報のヘッダ情報内に含まれる放送局名称を使用する。
例えば、「ＶＩＣＳとうきょう」または「ＶＩＣＳおおさか」等である。この一例を図２に示す。この図２は名称情報の一例に関する説明図であり、ヘッダ情報内に「ＶＩＣＳおおさか」が含まれていることを示す。なお、図中の「１．文字型」「２．図形型」はＶＩＣＳ情報のメニュー（レベル）を示す。
（２）文字情報内に含まれる地域名称を使用する。
例えば、「○○交差点」または「○○ＩＣ」等である。
（３）図形情報内に含まれる地域名称を使用する。
例えば、「○○交差点」または「○○ＩＣ」等である。
（４）駐車場情報内に含まれる地域名称を使用する。
例えば、「○○駐車場」または「○○ＳＡ」等である。
（５）交通規制情報内に含まれる始点地名、終点地名、経由地名を使用する。
【００１７】
上記（１）〜（５）は地域情報のうちの名称情報に関するものであるが、地域情報としての精度を高めるため、さらに、緯度や経度の位置情報および住所情報が受信した道路交通情報に含まれるこれら情報を地域情報として使用する。
例えば、ＶＩＣＳ道路交通情報に含まれる地域情報（位置情報：緯度、経度）として下記の情報を使用する。
（１）駐車場情報内に含まれる駐車場位置情報
（２）交通規制情報内に含まれる規制位置情報
（３）渋滞情報内に含まれる渋滞位置情報
【００１８】
次に、交通情報判別手段３における前述の名称情報、位置情報および住所情報等の地域情報を抽出し分類する処理について図３で説明する。
図３は交通情報判別手段３による地域情報の判別処理を示すフローチャートである。
図３において、ＦＭチューナ１ｂに対し選局制御手段１０の判別・制御部１０ｂにより仮選局が行われ、この選局により受信され多重デコードされた道路交通情報のデータが交通情報記憶手段２に記憶されたときには地域情報の判別処理が開始され、ステップＳＴ１では、交通情報判別手段３は交通情報記憶手段２に記憶された道路交通情報のデータを取得する。
【００１９】
ステップＳＴ２では、交通情報判別手段３は取得した道路交通情報に緯度や経度の位置情報が含まれているかについて判別し、含まれている場合（ステップＳＴ２―Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ３へ進み、含まれていな場合（ステップＳＴ２―Ｎｏ）は、ステップＳＴ４へ進む。
ステップＳＴ３では、交通情報判別手段３は緯度や経度の位置情報を地域情報とする。
ステップＳＴ４では、交通情報判別手段３は取得した道路交通情報に住所情報が含まれているかについて判別し、含まれている場合（ステップＳＴ４―Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ５へ進み、含まれていない場合（ステップＳＴ２―Ｎｏ）は、ステップＳＴ６へ進む。
ステップＳＴ５では、交通情報判別手段３は住所情報を地域情報とする。
ステップＳＴ６では、交通情報判別手段３は位置情報および住所情報以外を名称情報とし、この名称情報を地域情報とする。
【００２０】
以上により、取得した道路交通情報に含まれる地域情報が名称情報、位置情報、または住所情報として抽出され分類される。これら抽出され分類された地域情報は選局制御手段１０の地域情報記憶部１０ａに記憶されるが、これら地域情報の記憶の際には、例えば経路設定手段７により探索した経路を含む区画（エリア）または抽出した地域情報を含んだＦＭ放送局と関連付けしたリスト情報として記憶するようにする。このリスト化する際、例えば放送局と関連付けすることによりその放送局から送出されている情報の提供地域をリストに加えることが可能となる。このように、リスト情報化した地域情報記憶部１０ａの記憶形態の一例を図４に示す。図４はリスト情報化した地域情報記憶部１０ａの記憶形態の一例の説明図であり、名称情報、位置情報、または住所情報等の地域情報の各々を複数のＦＭ放送局周波数各々と関連付けて記憶していることを示す。
【００２１】
次に、地図情報抽出手段９において抽出する地図情報について説明する。
位置検出手段５で検出した現在地またはユーザが入力した目的地等の地図情報として例えば下記の情報を使用する。
（１）住所（都道府県名、郡支庁、市区町村、大字、小字、町丁目等）
（２）道路（高速、自動車道、有料道、バイパス等）
（３）施設（役所、企業、ビル、銀行、郵便局、病院等）
（４）鉄道、バス（路線、駅、停留所等）
上記（２）〜（４）のような名称情報のみ使用した場合より精度を高めるために、（１）の住所情報や各地点の緯度や経度の位置情報があればその情報を使用する。
【００２２】
次に、図１における受信選局の動作について図５で説明する。
図５はこの実施の形態１によるナビゲーション装置の選局制御手段１０による受信選局制御の処理を示すフローチャートである。
図５において、ステップＳＴ１１では、選局制御手段１０の判別・制御部１０ｂはＦＭチューナ１ｂにより道路交通情報を提供するＦＭ多重放送を送信しているＦＭ放送局（以下、「ＦＭ多重局」とする）のサーチを開始させる。
ステップＳＴ１２では、ＦＭ多重デコーダ１ｃにより放送周波数（Ａ）ＭＨｚのＦＭ多重局が抽出される。
ステップＳＴ１３では、判別・制御部１０ｂはＦＭチューナ１ｂを放送周波数（Ａ）ＭＨｚに選局し、交通情報記憶手段２に道路交通情報のデータの仮記憶を開始させる。
【００２３】
ステップＳＴ１４では、交通情報判別手段３は交通情報記憶手段２に仮記憶された道路交通情報の実データに含まれる地域情報（（１）とする）を抽出する。
上記抽出された地域情報は名称情報、位置情報または住所情報に分類され、選局制御手段１０の地域情報記憶部１０ａに記憶される。この記憶された地域情報は判別・制御部１０ｂにより読み出される。
ステップＳＴ１５では、地図情報抽出手段９は入力手段４により設定した現在地または目的地等の地図情報（（２）とする）を地図情報取得手段６より抽出する。ここで、地図情報取得手段６は入力手段４による設定に従い現在地または目的地等のその地点の地図情報を取得している。上記抽出された地図情報は判別・制御部１０ｂへ送られる。
【００２４】
ステップＳＴ１６では、判別・制御部１０ｂはステップＳＴ１４の地域情報（１）とステップＳＴ１５の地図情報（２）とを比較し、地図情報（２）が地域情報（１）に含まれているかについて判別し、含まれている場合（ステップＳＴ１６―Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ１７へ進み、含まれていない場合（ステップＳＴ１６―Nｏ）は、ステップＳＴ１８へ進む。
ステップＳＴ１７では、判別・制御部１０ｂは放送周波数（Ａ）ＭＨｚのＦＭ多重局（「Ａ局」とする）を候補局とする。なお、この候補局とされたＡ局等のＦＭ多重局は交通情報記憶手段２に仮記憶されている（ステップＳＴ１３）。
【００２５】
ステップＳＴ１８では、判別・制御部１０ｂはＦＭチューナ１ｂによるサーチを継続し、ステップＳＴ１２以降の処理を繰り返す。この処理を繰り返すのは地図情報（２）が地域情報（１）に含まれていない場合には候補局に該当しないことによる。
上記ステップＳＴ１２以降の処理を繰り返し、ステップＳＴ１６において地図情報（２）が地域情報（１）に含まれていると判別された場合には、ステップＳＴ１７において新たな候補局（例えばＢ局）とする。
ステップＳＴ１９では、判別・制御部１０ｂはＦＭチューナ１ｂによるサーチを受信帯域の全範囲に亘り終了したかについて判別し、サーチを終了していない場合（ステップＳＴ１９―Nｏ）は、ステップＳＴ２０へ進み、サーチを終了している場合（ステップＳＴ１９―Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ２１へ進む。
【００２６】
ステップＳＴ２０では、判別・制御部１０ｂはＦＭチューナ１ｂによるサーチを継続し、ステップＳＴ１２以降の処理を繰り返す。この処理を繰り返すのは受信帯域の全範囲をサーチすることによる。
上記ステップＳＴ１２以降の処理を繰り返し、ステップＳＴ１６において地図情報（２）が地域情報（１）に含まれていると判別された場合には、ステップＳＴ１７においてさらに新たな候補局（例えばＣ局）とする。
【００２７】
ステップＳＴ２１では、ステップＳＴ１９において受信帯域の全範囲についてサーチを終了した場合、判別・制御部１０ｂは交通情報記憶手段２の仮記憶されている前記例のＡ局、Ｂ局およびＣ局等の候補局の中から必要なＦＭ多重局を判別する。ここで、「必要なＦＭ多重局の判別」においては、自車両の現在地に最も近いＦＭ放送局（ＦＭ多重局）を選局するようにする。例えば、前記例のＡ局、Ｂ局およびＣ局とが候補局である場合において、判別・制御部１０ｂがこの中のＡ局が自車両の現在地に最も近いＦＭ放送局（ＦＭ多重局）であればこのＡ局が「必要なＦＭ多重局」であると判別する。各ＦＭ放送局の位置については例えば選局制御手段１０にＦＭ放送局に関するテーブルを保有しておく。
また、上記判別において必要な自車両の現在地のデータについては、位置検出手段５により検出され、地図情報取得手段６および地図情報抽出手段９を経て判別・制御部１０ｂに送られる。
【００２８】
ステップＳＴ２２では、判別・制御部１０ｂはステップＳＴ２１で判別された必要なＦＭ多重局を選局するようにＦＭチューナ１ｂを設定する。前記ステップＳＴ２１の例を引用すればＡ局を選局するようにＦＭチューナ１ｂを設定する。
上記選局設定に従いＦＭチューナ１ｂで受信され、ＦＭ多重デコーダ１ｃでデコードされた道路交通情報は判別・制御部１０ｂを介し出力手段８へ送出され、表示される。また、この出力手段８には、入力手段４による目的地の設定に従い経路探索手段７により探索したこの目的地への経路情報が判別・制御部１０ｂを介し送出され、表示される。
【００２９】
以上のように、この実施の形態１によれば、受信した道路交通情報データの実データに含まれる地域情報を交通情報判別手段３により抽出し、この抽出した地域情報と、経路探索手段７により探索した経路情報および地図情報抽出手段６により抽出した地図情報とを基に、前記地域情報中に、前記探索経路における前記地図情報が含まれているかについて比較し、地域情報中にこの地図情報を含むＦＭ多重放送を行っているＦＭ放送局を選局するように交通情報受信手段１のＦＭチューナ１ｂを設定するように構成したので、道路交通情報データの実データの確認が行われ、この実データの確認に基づき、選局が従来のように現在地の都道府県のＦＭ放送局に限定されることなく、車両運転上必要な交通情報を提供するＦＭ放送局の選局が可能となり、運転者が真に必要な交通情報を取得することができ、これにより、安全運転または快適な運転等に寄与することとなり、ナビゲーション装置としての性能を向上できる。
例えば、自車両の現在地がＡ県であって、且つ、隣接するＢ県との県境に位置している場合、Ａ県のＦＭ放送局から提供されている道路交通情報よりも、隣接するＢ県の放送局から提供されている道路交通情報の方がより取得したい情報に該当するときには自車両の現在地がＡ県であってもＢ県のＦＭ放送局が選局される。
【００３０】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図６において、図１と同一のものについては同一符号を付してあり、この実施の形態２によるナビゲーション装置の構成が図１の構成と異なる点は、図１の地図情報抽出手段９に代え、経路記憶手段１１、交通情報区画判別手段１２および区画記憶手段１３を設けた点および選局制御手段１０に代る選局制御手段１４を設けた点である。なお、図１と同一符号のものについての説明は省略する。
上記構成において、経路記憶手段１１は経路探索手段７により探索された経路を記憶するものである。
交通情報区画判別手段１２は経路記憶手段１１に記憶された経路が含まれる地図情報中の区画を判別する。
【００３１】
区画記憶手段１３は交通情報区画判別手段１２により判別された区画を記憶する。
上記経路記憶手段１１、交通情報区画判別手段１２および区画記憶手段１３とで区画情報抽出手段を形成する。
選局制御手段１４は地域情報記憶部１４ａおよび判別・制御部１４ｂを備え、例えばマイクロコンピュータ（マイコン）で構成する。
前者の地域情報記憶部１４ａは図１の地域情報記憶部１０ａと同一機能のものである。
また、判別・制御部１４ｂは地域情報記憶部１４ａに記憶された地域情報と、経路設定手段７において探索した経路情報、および区画記憶手段１３に記憶された区画情報とを基に、地域に関する情報中に、前記区画情報が含まれているかについて比較照合し、この区画情報が含まれているＦＭ多重放送を受信するように交通情報受信手段１のＦＭチューナ１ｂを選局設定する。
なお、この判別・制御部１４ｂがＦＭチューナ１ｂに対し仮選局しつつ受信帯域内をサーチ制御する機能については図１の判別・制御部１０ｂと同様である。
【００３２】
次に、探索された経路と区画との関係を図７で説明する。
図７は探索経路と区画との関係の説明図である。
図７において、現在地２１の場合、入力手段４により目的地２２を設定すると、経路探索手段７は図示の経路２３を計算し探索する。上記経路記憶手段１１、交通情報区画判別手段１２および区画記憶手段１３とで形成される区画情報抽出手段はこの探索された経路２３が含まれる区画２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを地図情報をもとに判別し抽出する。このため、経路探索手段７において探索した経路情報を経路記憶手段１１に一旦記憶し、この記憶した経路情報について地図情報をもとに、経路２３が含まれる区画２４ａ〜２４ｄを交通情報区画判別手段１２において判別し、この判別した区画２４ａ〜２４ｄを区画記憶手段１３に記憶する。これにより、区画２４ａ〜２４ｄが抽出される。
なお、車載用のナビゲーション装置において管理される地図情報はある区画（メッシュ等）毎に管理されているため、経路２３が含まれている区画２４ａ〜２４ｄとそうでない区画とを判別することは可能である。
【００３３】
次に、図６における受信選局の動作について図８で説明する。
図８はこの実施の形態２によるナビゲーション装置の選局制御手段１４による受信選局制御の処理を示すフローチャートである。
図８において、ステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３４の処理は図５のステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１４と同様であり、その説明は省略する。
【００３４】
ステップＳＴ３５では、入力手段４により目的地２２（図７）を設定し、経路探索手段７により経路探索を実施する。判別・制御部１４ｂはこの探索された経路２３を出力手段８に表示する。
ステップＳＴ３６では、経路記憶手段１１、交通情報区画判別手段１２および区画記憶手段１３とで形成される区画情報抽出手段は探索された経路２３が含まれる区画２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの情報（（３）とする）を抽出する。抽出された区画２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの情報は判別・制御部１４ｂへ送られる。
ステップＳＴ３７では、判別・制御部１４ｂはステップＳＴ３４の地域情報（１）とステップＳＴ３６の区画情報（３）とを比較し、区画情報（３）が地域情報（１）に含まれているかについて判別する。即ち、探索した目的地２２までの経路２３の周辺（区画）の交通情報が地域情報（１）に含まれているかについて判別する。
上記判別において区画情報（３）が地域情報（１）に含まれている場合（ステップＳＴ３７―Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ３８へ進み、含まれていない場合（ステップＳＴ３７―Nｏ）は、ステップＳＴ３９へ進む。
【００３５】
以降のステップＳＴ３８〜ステップＳＴ４３における処理は、図５のステップＳＴ１７〜ステップＳＴ２２における「地図情報（２）」を「区画情報（３）」に置き換えればよく、各ステップの基本的処理方法は同様である。従って、その説明は省略する。
【００３６】
以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同一の構成により抽出した実データ中の地域情報、探索経路情報、および経路記憶手段１１、交通情報区画判別手段１２、区画記憶手段１３等で抽出した区画情報とを基に、前記地域情報中に、前記探索経路を含む前記区画情報が含まれているかについて比較し、地域情報中にこの区画情報を含むＦＭ多重放送を行っているＦＭ放送局を選局するように交通情報受信手段１のＦＭチューナ１ｂを設定するように構成したので、道路交通情報データの実データの確認が行われ、実施の形態１と同様の効果、即ち、車両運転上必要な交通情報を提供するＦＭ放送局の選局が可能となり、運転者が真に必要な交通情報を取得することができ、これにより、この実施の形態２においても安全運転または快適な運転等に寄与することとなり、ナビゲーション装置としての性能を向上できる。
また、現在地や目的地といったポイント情報以外に面としての区画（エリア）に関する道路交通情報を提供しているＦＭ放送局の選局が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地域情報の一つの名称情報の一例に関する説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の交通情報判別手段による地域情報の判別処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の地域情報記憶部の記憶形態の一例の説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の選局制御手段による受信選局制御の処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図７】探索経路と区画との関係の説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の選局制御手段による受信選局制御の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  交通情報受信手段、１ａ  受信アンテナ、１ｂ  ＦＭチューナ、１ｃ  ＦＭ多重デコーダ、２  交通情報記憶手段、３  交通情報判別手段、４  入力手段、５  位置検出手段、６  地図情報取得手段、７  経路探索手段、８  出力手段、９  地図情報抽出手段、１０  選局制御手段、１０ａ  地域情報記憶部、１０ｂ  判別・制御部、１１  経路記憶手段、１２  交通情報区画判別手段、１３  区画記憶手段、１４  選局制御手段、１４ａ  地域情報記憶部、１４ｂ  判別・制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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