(57)【要約】【課題】  ヨークの揺動支点となる突起部を安価に設けることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機では、各ヨーク１１３ａ，１１３ｂと対向して板状部材３１０が配置され、この板状部材３１０には、各ヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動の支点となる突起部３１５が形成されている。突起部３１５は、鍛造により板状部材３１０に形成され、板状部材３１０は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂをケーシング１０１に対して支持する支持ポスト２０ａ，２０ｂに遊嵌されている。また、突起部３１５と当接する各ヨーク１１３ａ，１１３ｂの部位は、円弧状の面を成す凹陥部として形成されている。【選択図】      図１
2006118627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、を備えるトロイダル型無段変速機において、
前記各ヨークと対向して板状部材が配置され、この板状部材には、前記各ヨークの揺動の支点となる突起部が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記突起部は、鍛造により前記板状部材に形成されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記板状部材は、前記ヨークを前記ケーシングに対して支持する支持ポストに遊嵌されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記板状部材は、前記ヨークを前記ケーシングに対して支持する支持ポストに対して回り止め嵌合されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記板状部材と前記支持ポストとの回り止め嵌合は、前記板状部材または前記支持ポストの一方側に設けられた凸部と、前記板状部材または前記支持ポストの他方側に設けられた凹部との係合によって行なわれることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記板状部材と前記支持ポストとの回り止め嵌合は、前記支持ポストの外周面に設けられた平面部と、前記支持ポストが内嵌する前記板状部材の係止孔の内周面に形成された平面部との当接係合によって行なわれることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
前記突起部と当接する前記各ヨークの部位は、円弧状の面を成す凹陥部として形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
前記凹陥部および前記突起部が円筒状の面を成していることを特徴とする請求項７に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
前記突起部の円筒状の面の半径は、前記凹陥部の円筒状の面の半径よりも小さいことを特徴とする請求項８に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項１０】
前記凹陥部および前記突起部が球面を成していることを特徴とする請求項７に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図１８および図１９に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図１８および図１９の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図１８および図１９の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１８に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１９に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図１８と図１９との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図２０および図２１は、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示している。なお、図１８および図１９と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。  
図２０に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。
【０００９】
入力軸１の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、回転自在に支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
入力軸１の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸１と同心的に配置されるとともに、入力軸１の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁（中間壁）１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。
【００１２】
図２１に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動装置としての駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン６を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図２０に示すように、駆動軸２１０と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、駆動軸２１０の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、軸方向の変位を阻止された状態で支持されており、駆動軸２１０と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸２１０の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出され、出力軸２００に伝達される。
【００２３】
入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面１１ａ，１１ａと、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
ところで、トラニオン６の枢軸５を揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持する前述したヨーク１１３ａ，１１３ｂは、それ自体が支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心に揺動することにより、例えば一方のトラニオン６（例えば図２１の右側のトラニオン）の上側への変位に伴って他方のトラニオン６（例えば図２１の左側のトラニオン）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン６の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させる機能を有している。
【００２５】
図２２には、従来のヨーク１１３ａ，１１３ｂの具体的な一例が示されている。図示のように、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、矩形状に形成されており、トラニオン６の枢軸５を揺動自在に支持する円形の支持孔１１８をその四隅に有するとともに、支持ポスト２０ａ，２０ｂが内嵌する係止孔１１９をその幅方向の中央部に有している。
【００２６】
また、支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心とするヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動を円滑に行なえるようにするため、各係止孔１１９の片側には、揺動の支点となる突起部２２０がヨーク１１３ａ，１１３ｂと一体に形成されている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、図２１中の上側に位置する第１のヨーク１１３ａの各係止孔１１９の長手方向外側にはそれぞれ、ケーシング１０１の固定部材２２５に向けて突出する突起部２２０が一体に形成されている。同様に、図２１中の下側に位置する第２のヨーク１１３ｂの各係止孔１１９の長手方向外側にもそれぞれ、駆動シリンダ４４の上側シリンダボディ２３０に向けて突出する突起部２２０が一体に形成されている。
【００２７】
したがって、例えば、図２１の左側の駆動ピストン４３が同図の下側に変位し且つ右側の駆動ピストン４３が同図の上側に変位すると、これらの駆動ピストン４３に結合されているトラニオン６，６が互いに逆方向に変位し（左側のトラニオン６が下側に変位し、右側のトラニオン６が上側に変位し）、これにより、図２３の（ａ）に示すように、第１のヨーク１１３ａは、その右側が上になる方向に、ケーシング１０１の固定部材２２５に当接した各突起２２０を中心に傾く。同様に、第２のヨーク１１３ｂも、駆動シリンダ４４の上側シリンダボディ２３０に当接した各突起２２０を中心に、第１のヨーク１１３ａと同じ方向に傾く。逆に、図２１の左側の駆動ピストン４３が同図の上側に変位し且つ右側の駆動ピストン４３が同図の下側に変位すると、図２３の（ｂ）に示すように、第１のヨーク１１３ａは、その左側が上になる方向に、ケーシング１０１の固定部材２２５に当接した各突起２２０を中心に傾き、同様に、第２のヨーク１１３ｂも、第１のヨーク１１３ａと同じ方向に傾く。
【００２８】
【特許文献１】特開２００３−３４３６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
しかしながら、図２２に示す従来のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、その揺動支点としての突起部２２０がヨーク１１３ａ，１１３ｂの本体と一体に形成されている。そのため、揺動支点として機能するべく突起部２２０をヨーク本体に精度良く加工する必要がある。したがって、加工作業が面倒且つ複雑になって、製造コストが高くなるといった問題が生じる。また、このような問題は、突起部２２０を固定部材２２５や上側シリンダボディ２３０（ポスト側）に設けた場合にも同様に生じ得る。
【００３０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨークの揺動支点となる突起部を安価に設けることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記各ヨークと対向して板状部材が配置され、この板状部材には、前記各ヨークの揺動の支点となる突起部が形成されていることを特徴とする。
【００３２】
この請求項１に記載された発明においては、各ヨークと対向する板状部材に、ヨークと当接してヨークの揺動の支点となる突起部が設けられている。したがって、各ヨークは、これらに支持された各トラニオンの変位動作を同期させるべく揺動する際、前記突起部を支点として揺動するため、その揺動動作がスムーズになる。そのため、各ヨークに支持された各トラニオンの変位動作が安定し、トロイダル型無段変速機の変速特性が安定する。
【００３３】
また、突起部は、ヨークや他の既存の部材（例えば、図２１の固定部材２２５や上側シリンダボディ２３０（ポスト側））と別体の板状部材に設けられているため、突起部の加工条件とヨークや他の既存の部材の加工条件とを別個に設定でき、また、様々な状況に合わせて両者の材料を個別に設定することができるとともに、ヨークと突起部とが一体で形成される場合に比べて寸法精度等を緩めて加工工程等を簡略化することもできる。そして、結果として、設計の自由度を高めることができ、製造の簡略化および製造コストの低減等を図ることができる。
【００３４】
なお、上記構成において、前記突起部は、鍛造により前記板状部材に形成されても良い。これにより、突起部を安価に形成することができる。また、上記構成において、前記板状部材は、前記ヨークを前記ケーシングに対して支持する支持ポストに遊嵌されていても良く、あるいは、支持ポストに回り止め嵌合されていても良い。また、回り止め嵌合は、凹凸係合や平面部同士の当接係合によって実現されても良い。また、前記突起部と当接する前記各ヨークの部位は、円弧状の面を成す凹陥部として形成されていることが望ましい。この場合、前記凹陥部および前記突起部が円筒状の面を成していても良い。更に、この場合、前記突起部の円筒状の面の半径は、前記凹陥部の円筒状の面の半径よりも小さいことが好ましい。これにより、突起部と凹陥部との接触点のずれを効果的に防止することができる。無論、前記凹陥部および前記突起部が球面を成していても構わない。
【発明の効果】
【００３５】
本発明のトロイダル型無段変速機では、ヨークや他の既存の部材（例えば、図２１の固定部材２２５や上側シリンダボディ２３０（ポスト側））と別体の板状部材に、ヨークと当接してヨークの揺動の支点となる突起部が設けられている。そのため、ヨークの揺動支点となる突起部を安価に設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークの揺動支点となる突起部の形成形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図９〜図１４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３７】
図１〜図６は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態に係るヨーク１１３ａ，１１３ｂには、支持ポスト２０ａ，２０ｂが内嵌する各係止孔１１９の両側に、凹陥状の長溝（凹陥部）３４０が形成されている。これらの各長溝３４０は、円弧状の面（本実施形態では、円筒状の面）を成しており、後述する薄板部材（板状部材）３１０の突起部３１５と係合状態で当接するようになっている。
【００３８】
図２は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂと対向して配置されるヨーク１１３ａ，１１３ｂと別体の前記薄板部材３１０を示している。図示のように、薄板部材３１０の中心部には、支持ポスト２０ａ，２０ｂが遊嵌する円孔３５０が設けられており、また、この円孔３５０の両側には、突起部３１５が鍛造によって形成されている。これらの突起部３１５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの各長溝３４０と係合状態で当接して各ヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動の支点として機能するようになっている。特に、本実施形態において、突起部３１５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの長溝３４０と当接する面が円筒状を成している。
【００３９】
図３〜図５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂと薄板部材３１０とをポスト２０ａ，２０ｂを介して組み付けた状態を示している。図示のように、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ポスト２０ａ，２０ｂに嵌め込まれた球面ブッシュ３３０により前後左右に位置決めされている。薄板部材３１０は、ポストに緩やかに嵌め込まれ（遊嵌され）てヨーク１１３ａ，１１３ｂと対向配置される。この際、図６に示すように、薄板部材３１０の突起部３１５とヨーク１１３ａ，１１３ｂの長溝３４０とをその円筒面同士が接触して係合する（当接する）ように位置合わせする。また、薄板部材３１０を例えば止め輪３００等でポスト２０ａ，２０ｂに対して軸方向に固定すれば、ポスト２０ａ，２０ｂに対して薄板部材３１０を回り止めする部材を別個に設けることなく、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動中心を揃えることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、薄板部材３１０の突起部３１５の円筒状の面の半径が、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの長溝３４０の円筒状の面の半径よりも小さく設定されており、突起部３１５と長溝３４０との接触点の高さのみを管理している。突起部３１５の円筒状の面の半径と長溝３４０の円筒状の面の半径とを同一に設定してしまうと、加工公差等により、両接触点がずれる場合があり、前後のキャビティ２１，２２でヨーク１１３ａ，１１３ｂ（トラニオン６およびパワーローラ１１）の高さの中心がずれる可能性がある。
【００４１】
このように、本実施形態においては、各ヨーク１１３ａ，１１３ｂと対向する薄板部材３１０に、ヨーク１１３ａ，１１３ｂと当接してヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動の支点となる突起部３１５が設けられている。したがって、各ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、これらに支持された各トラニオン６の変位動作を同期させるべく揺動する際、突起部３１５を支点として揺動するため、その揺動動作がスムーズになる。そのため、各ヨーク１１３ａ，１１３ｂに支持された各トラニオン６の変位動作が安定し、トロイダル型無段変速機の変速特性が安定する。
【００４２】
また、突起部３１５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂや他の既存の部材（例えば、図２１の固定部材２２５や上側シリンダボディ２３０（ポスト側））と別体の薄板部材３１０に設けられているため、突起部３１５の加工条件とヨーク１１３ａ，１１３ｂや他の既存の部材の加工条件とを別個に設定でき、また、様々な状況に合わせて両者の材料を個別に設定することができるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂ（あるいは、前記既存の部材）と突起部３１５とが一体で形成される場合に比べて寸法精度等を緩めて加工工程等を簡略化することもできる。そして、結果として、設計の自由度を高めることができ、製造の簡略化および製造コストの低減等を図ることができる。
【００４３】
図７および図８は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態においては、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの各係止孔１１９の両側に設けられる凹陥部３６０および薄板部材３１０の突起部３７０が球面を成している。このような構成であっても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４４】
図９〜図１５は本発明の第３の実施形態を示している。図１０に示すように、本実施形態における薄板部材３１０は、第２の実施形態と同様、球面を成す突起部（揺動支点）３７０を円孔３５０の両側に有している。しかしながら、薄板部材３１０と対向するヨーク１１３ａ（１１３ｂ）には、図９に示すように、凹陥部３６０が設けられていない。すなわち、突起部３７０は、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の平面部と当接することにより、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）を揺動可能に支持している（図１５参照）。
【００４５】
また、図１０に示すように、薄板部材３１０の円孔３５０には、径方向内側に突出する（円孔３５０内に突出する）凸部としての突起４１０が設けられている。また、図１１に示すように、薄板部材３１０の円孔３５０に内嵌される支持ポスト２０ａ（２０ｂ）の軸部には、突起４１０と係合可能な切り欠き状の長溝（凹部）４００が形成されている。したがって、図１２〜図１４に示すように、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）と薄板部材３１０とを支持ポスト２０ａ（２０ｂ）を介して組み付けた状態では、突起４１０と長溝４００との凹凸係合により、薄板部材３１０が支持ポスト２０ａ（２０ｂ）に対して回り止め嵌合される。無論、薄板部材３１０に凹部を設け、支持ポスト２０ａ（２０ｂ）に凸部を設け、これらの凹凸係合によって両者を回り止め嵌合しても良い。
【００４６】
このような構成によれば、第１および第２の実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、支持ポスト２０ａ（２０ｂ）に対して薄板部材３１０を回転不能に位置決めすることができるため、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の揺動動作の安定性を確保することができる。
【００４７】
図１６および図１７は本発明の第４の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、薄板部材３１０と支持ポスト２０ａ（２０ｂ）との回り止め嵌合は、支持ポスト２０ａ（２０ｂ）の外周面に設けられた平面部４３０（図１７参照）と、支持ポストポスト２０ａ（２０ｂ）が内嵌する薄板部材３１０の円孔３５０の内周面に形成された平面部４２０（図１６参照）との当接係合によって行なわれるようになっている。すなわち、これらの平面部４２０，４３０同士が対向するように支持ポストと薄板部材とを組み立てることにより、薄板部材３１０を支持ポストに対して回り止め嵌合させることができるようになっている。なお、それ以外の構成は第３の実施形態と同じである。
【００４８】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動支点となる突起部３１５，３７０が円孔３５０の両側に設けられ、突起部３１５，３７０と係合状態で当接するヨーク１１３ａ，１１３ｂの凹陥部３４０，３６０が係止孔１１９の両側に設けられているが、これらの突起部３１５，３７０および凹陥部３４０，３６０は円孔３５０および係止孔１１９の片側だけに設けられていても良い。また、ヨークの材料と薄板部材の材料は、同一でも異なっていても良い。また、突起部の形状は、揺動支点として機能する限り、どのような形状であっても良い。また、ポスト２０ａ，２０ｂに対するヨークおよび薄板部材の取り付け形態も、止め輪や球面ブッシュ以外の任意の形態を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。また、本発明は、特開２００４−８４７１０号公報に示すようなトロイダル型無段変速機と遊星歯車装置とが同軸上にあるレイアウトのものにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るヨークの斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る薄板部材（板状部材）の斜視図である。
【図３】図１のヨークと図２の薄板部材とを支持ポストを介して組み付けた状態を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】ヨークの長溝と薄板部材の突起部との当接部位の拡大図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るヨークの斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る薄板部材（板状部材）の斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るヨークの斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る薄板部材（板状部材）の斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る支持ポストの斜視図である。
【図１２】図９のヨークと図１０の薄板部材とを図１１の支持ポストを介して組み付けた状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１４】図１２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１５】ヨークと薄板部材の突起部との当接部位の拡大図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係る薄板部材（板状部材）の斜視図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る支持ポストの斜視図である。
【図１８】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図１９】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図２０】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図２１】図２０のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図２２】従来のヨークの平面図である。
【図２３】図２２のヨークの揺動状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
５    枢軸
６    トラニオン
１１    パワーローラ
４３    駆動ピストン（駆動装置）
１０１    ケーシング
１１３ａ，１１３ｂ    ヨーク
３１０    薄板部材（板状部材）
３１５，３７０    突起部
３４０    長溝（凹陥部）
３６０    凹陥部
４００    切り欠き溝（凹部）
４１０    突起（凸部）
４２０，４３０    平面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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