(57)【要約】【課題】傾斜路で停車した車両が再び出発する場合、後側に転がることを防止するために、転がり防止用ソレノイドバルブを含んで単一のモジュレータブロックに設置されるアンチロックブレーキシステムを提供する。【解決手段】坂道で車両の停止状態を感知するホイールセンサ７１と、マスターシリンダー２１の出口側と油圧ポンプ２７の出口側とを連結する連結流路３１の中途に設けられ、転がり防止モード時に閉鎖されるメーンオリフィス６６ａを含むＮＯ型の転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａと、マスターシリンダー２１の出口側とＮＯ型ソレノイドバルブ２３の上流側とを連結するリリーフ流路３２と、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａの閉鎖時、ホイールシリンダー２２の制動油圧が所定の設定圧力以上である場合、これを減圧するために前記リリーフ流路３２の中途に設置されたリリーフバルブ３３ａと、を含んでアンチロックブレーキシステムを構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動油圧を生成するマスターシリンダーと、各車輪に設けられて制動油圧によって制動力を発揮するホイールシリンダーと、前記ホイールシリンダーの入口側及び出口側にそれぞれ設けられて制動オイルの流れを制御するＮＯ型ソレノイドバルブ及びＮＣ型ソレノイドバルブと、制動オイルを吸入して再び加圧するために復帰流路の中途に設置される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの上流に設けられて制動オイルを蓄圧する低圧アキュムレーターと、を含むアンチロックブレーキシステムにおいて、
坂道で車両の停止状態を感知するホイールセンサと、前記マスターシリンダーの出口側と前記油圧ポンプの出口側とを連結する連結流路の中途に設けられ、転がり防止モード時に閉鎖されるメーンオリフィスを含むＮＯ型の転がり防止用ソレノイドバルブと、前記マスターシリンダーの出口側と前記ＮＯ型ソレノイドバルブの上流側とを連結するリリーフ流路と、前記転がり防止用ソレノイドバルブの閉鎖時、前記ホイールシリンダーの制動油圧が所定の設定圧力以上である場合、これを減圧するために前記リリーフ流路の中途に設置されたリリーフバルブと、をさらに含むことを特徴とするアンチロックブレーキシステム。
【請求項２】
前記転がり防止用ソレノイドバルブは、所定の直径を有する常時開放型補助オリフィスをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のアンチロックブレーキシステム。
【請求項３】
前記転がり防止用ソレノイドバルブは、転がり防止モードの作動時、制動オイルを前記マスターシリンダー側から供給流路に流通させて逆流を防止するリップシールをさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載のアンチロックブレーキシステム。
【請求項４】
前記アンチロックブレーキシステムは、単一のモジュレータブロックに設置されることを特徴とする請求項３に記載のアンチロックブレーキシステム。
【請求項５】
制動油圧を生成するマスターシリンダーと、各車輪に設けられて制動油圧によって制動力を発揮するホイールシリンダーと、前記ホイールシリンダーの入口側及び出口側にそれぞれ設けられて制動オイルの流れを制御するＮＯ型ソレノイドバルブ及びＮＣ型ソレノイドバルブと、制動オイルを吸入して再び加圧するために復帰流路の中途に設置される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの上流に設けられて制動オイルを蓄圧する低圧アキュムレーターと、を含むアンチロックブレーキシステムにおいて、
坂道で車両の停止状態を感知するホイールセンサと、前記マスターシリンダーの出口側と前記油圧ポンプの出口側とを連結する連結流路の中途に設けられ、アーマチュア、マグネットコア、プランジャー及びリターンスプリングを備えたＮＯ型の転がり防止用ソレノイドバルブと、をさらに含み、
前記転がり防止用ソレノイドバルブは、前記プランジャーの外面と前記マグネットコアの内面との間に設置されるプランジャーガイド部材と、前記プランジャーの外面を取り囲み、前記プランジャーと前記プランジャーガイド部材との間に挿入設置されるリリーフスプリングと、をさらに含み、前記転がり防止用ソレノイドバルブのメーンオリフィスの閉鎖時、前記ホイールシリンダーの制動油圧が所定の設定圧力以上である場合、これを減圧するためのリリーフ機能がさらに追加されることを特徴とするアンチロックブレーキシステム。
【請求項６】
前記リリーフスプリングは、前記リターンスプリングよりも弾性係数が大きいことを特徴とする請求項５に記載のアンチロックブレーキシステム。
【請求項７】
前記転がり防止用ソレノイドバルブは、所定の直径を有する常時開放型補助オリフィスをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のアンチロックブレーキシステム。
【請求項８】
前記転がり防止用ソレノイドバルブは、転がり防止モードの作動時、制動オイルを前記マスターシリンダー側から供給流路に流通させて逆流を防止するリップシールをさらに含むことを特徴とする請求項５または７に記載のアンチロックブレーキシステム。
【請求項９】
前記アンチロックブレーキシステムは、単一のモジュレータブロックに設置されることを特徴とする請求項８に記載のアンチロックブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンチロックブレーキシステムに関するもので、詳しくは、傾斜路で停車した車両が再び出発するとき、車両が後側に転がることを防止するために、転がり防止用ソレノイドバルブ及びリリーフ機能を含んで単一のモジュレータブロックに設置されるアンチロックブレーキシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキシステムには、車輪側に伝えられる制動オイルを周期的に断続することで、車輪の路面スリップを防止するためのアンチロックブレーキシステム（ＡＮＴＩ−ＬＯＣＫ  ＢＲＡＫＥ  ＳＹＳＴＥＭ）がある。
上記のアンチロックブレーキシステムは、図１に示すように、マスターシリンダー１及び車輪側のホイールシリンダー２に連結される供給流路３に設置されたＮＯ（Ｎｏｒｍａｌ  Ｏｐｅｎ）型ソレノイドバルブ４と、車輪側からオイルが復帰する復帰流路５に設置されたＮＣ（Ｎｏｒｍａｌ  ｃｌｏｓｅ）型ソレノイドバルブ６と、を備えている。
【０００３】
また、アンチロックブレーキシステムは、車輪側から復帰する制動オイルを再び加圧して制動油圧を生成する油圧ポンプ７を備えており、この油圧ポンプ７の上流及び下流側に低圧アキュムレーター８及び高圧アキュムレーター９を備えている。
そして、これら装置は、ＥＣＵ（ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＵＮＩＴ）（図示せず）によって動作が制御される。すなわち、ＥＣＵは、ＮＯ型及びＮＣ型ソレノイドバルブ４，６の開閉を制御し、車輪側に供給される制動オイルを断続するとともに、油圧ポンプ７の駆動を制御し、復帰流路５を通して復帰されたオイルを車輪側のホイールシリンダー２に再び加圧する。
【０００４】
上記のようなアンチロックブレーキシステムを用いた車両が坂道などの傾斜路に停止した場合、運転手がブレーキペダル１０から足を離すと、ホイールシリンダー２に保存された制動オイルがＮＯ型ソレノイドバルブ４を迂回して設けられたチェックバルブ１１を通してマスターシリンダー１側に流出されることで、ホイールシリンダー２の制動油圧が消滅する。このとき、ブレーキペダル１０から加速ペダル（図示せず）に足を移すときの遅延時間により、車両が直ちに前進できずに後側に転がる現象が発生し、後側の車両との接触事故などが発生しうるという問題点があった。
したがって、車両の転がりを最大限に抑制するために、運転手は、急いで加速ペダルを踏んだり、ハンドブレーキを用いたり、加速ペダル及びブレーキペダルを同時に操作するなどの車両の転がり防止操作を別途に行っていた。
【０００５】
上記のような問題点を解決するために、特許文献１には、ブレーキ油圧ラインの一側に油圧ラインの開閉作用を行う制御バルブを設置し、車両の停止状態でブレーキが作動した場合、前記制御バルブを作動して油圧ラインを閉鎖し、クラッチが変速器に動力を伝達する場合、前記制御バルブの作動を解除して油圧ラインを開放することで、車両が傾斜路で停車した後、再び出発するときの転がり防止技術が提案された。
【０００６】
前記特許文献１の技術によると、ブレーキペダル１０を踏むと、ホイールシリンダー２に制動オイルが保存され、かつ、過度な力でブレーキペダル１０を踏む場合、過剰の制動油圧がホイールシリンダー２に維持される。ホイールシリンダー２の制動油圧は、運転手が出発のために加速ペダルを踏むまでそのまま維持され、加速ペダルを踏んだ後になって、制動オイルがマスターシリンダー１に復帰するため、加速ペダルを踏んだ後、ホイールシリンダー２の制動油圧が解除されるまで時間間隔が発生する。かかる時間間隔により、車両が迅速かつスムーズに出発し難しくなるという問題点があった。
また、上記のような転がり防止技術が適用された転がり防止装置は、アンチロックブレーキシステムと別途に設置されるため、原価負担が加重し、組み立て性が低下し、設置空間の確保が難しくなるという問題点があった。
【特許文献１】大韓民国登録特許第１０-０３５８８９４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、傾斜路で停車した車両が再び出発する場合、後側に転がることを防止するために、転がり防止用ソレノイドバルブを含んで単一のモジュレータブロックに設置されるアンチロックブレーキシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明によるアンチロック制動油圧を生成するマスターシリンダーと、各車輪に設けられて制動油圧によって制動力を発揮するホイールシリンダーと、前記ホイールシリンダーの入口側及び出口側にそれぞれ設けられて制動オイルの流れを制御するＮＯ型ソレノイドバルブ及びＮＣ型ソレノイドバルブと、制動オイルを吸入して再び加圧するために前記復帰流路の中途に設置される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの上流に設けられて制動オイルを蓄圧する低圧アキュムレーターと、を含むアンチロックブレーキシステムにおいて、坂道で車両の停止状態を感知するホイールセンサと、前記マスターシリンダーの出口側と前記油圧ポンプの出口側とを連結する連結流路の中途に設けられ、転がり防止モード時に閉鎖されるメーンオリフィスを含むＮＯ型の転がり防止用ソレノイドバルブと、前記マスターシリンダーの出口側と前記ＮＯ型ソレノイドバルブの上流側とを連結するリリーフ流路と、前記転がり防止用ソレノイドバルブの閉鎖時、前記ホイールシリンダーの制動油圧が所定の設定圧力以上である場合、これを減圧するために前記リリーフ流路の中途に設置されたリリーフバルブと、をさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記転がり防止用ソレノイドバルブは、所定の直径を有する常時開放型補助オリフィスをさらに含むことを特徴とする。
【００１０】
また、前記転がり防止用ソレノイドバルブは、転がり防止モードの作動時、制動オイルを前記マスターシリンダー側から供給流路に流通させて逆流を防止するリップシールをさらに含むことを特徴とする。
【００１１】
また、前記アンチロックブレーキシステムは、単一のモジュレータブロックに設置されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るアンチロックブレーキシステムは、制動油圧を生成するマスターシリンダーと、各車輪に設けられて制動油圧によって制動力を発揮するホイールシリンダーと、前記ホイールシリンダーの入口側及び出口側にそれぞれ設けられて制動オイルの流れを制御するＮＯ型ソレノイドバルブ及びＮＣ型ソレノイドバルブと、制動オイルを吸入して再び加圧するために前記復帰流路の中途に設置される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの上流に設けられて制動オイルを蓄圧する低圧アキュムレーターと、を含むアンチロックブレーキシステムにおいて、坂道で車両の停止状態を感知するホイールセンサと、前記マスターシリンダーの出口側と前記油圧ポンプの出口側とを連結する連結流路の中途に設けられ、アーマチュア、マグネットコア、プランジャー及びリターンスプリングを備えたＮＯ型の転がり防止用ソレノイドバルブと、をさらに含み、前記転がり防止用ソレノイドバルブは、前記プランジャーの外面と前記マグネットコアの内面との間に設置されるプランジャーガイド部材と、前記プランジャーの外面を取り囲み、前記プランジャーと前記プランジャーガイド部材との間に挿入設置されるリリーフスプリングと、をさらに含み、前記転がり防止用ソレノイドバルブのメーンオリフィスの閉鎖時、前記ホイールシリンダーの制動油圧が所定の設定圧力以上である場合、これを減圧させるリリーフ機能がさらに追加されることを特徴とする。
【００１３】
また、前記リリーフスプリングは、前記リターンスプリングよりも弾性係数が大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるアンチロックブレーキシステムは、転がり防止用ソレノイドバルブにオリフィス及びリップシールを設け、油圧回路にリリーフバルブを追加することで、傾斜路で停車した車両が再び出発する場合、後側に転がることを防止し、迅速かつスムーズな出発を可能にするという効果がある。
また、転がり防止用ソレノイドバルブにリリーフ機能を追加して一体に形成することで、アンチロックブレーキシステムの流路が単純になり、リリーフバルブを別途に製作する必要がないため、製作原価を節減し、設置空間の効率性を増大できるという効果がある。
また、アンチロックブレーキシステムは、転がり防止用ソレノイドバルブ及びリリーフ機能を含んで単一のモジュレータブロックに一体に形成することで、製作原価を節減し、組み立て性を向上し、設置空間の効率化を可能にするという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施形態によるアンチロックブレーキシステムの油圧回路図で、図３は、本発明の一実施形態によるアンチロックブレーキシステムに含まれる転がり防止用ソレノイドバルブの断面図である。
本発明の一実施形態によるアンチロックブレーキシステムは、図２に示すように、マスターシリンダー２１及びホイールシリンダー２２に連結される供給流路３０を開閉するためのＮＯ型ソレノイドバルブ２３と、車輪のホイールシリンダー２２及びマスターシリンダー２１に連結される復帰流路２４を開閉するためのＮＣ型ソレノイドバルブ２５と、を備えている。このとき、通常、ＮＯ型ソレノイドバルブ２３は、開放状態を維持しており、ＮＣ型ソレノイドバルブ２５は、閉鎖状態を維持している。ここで、ＮＯ型ソレノイドバルブ２３を迂回して設けられたチェックバルブ２６は、制動動作の終了によりマスターシリンダー２１から加えられる制動油圧が解除されたとき、ホイールシリンダー２２側の制動オイルをマスターシリンダー２１側に復帰させる。
【００１６】
また、アンチロックブレーキシステムは、ホイールシリンダー２２からＮＣ型ソレノイドバルブ２５側を通して復帰する制動オイルをＮＯ型ソレノイドバルブ２３の入口側に再び加圧するために、復帰流路２４の中途に設置される油圧ポンプ２７を備えている。そして、復帰流路２４の油圧ポンプ２７の上流及び下流には、緩衝空間をなす低圧アキュムレーター２８及び高圧アキュムレーター２９がそれぞれ設置される。このとき、低圧アキュムレーター２８は、車輪側のホイールシリンダー２２から復帰するオイルを一時保存した後、油圧ポンプ２７側に供給する機能をし、高圧アキュムレーター２９は、油圧ポンプ２７で加圧されたオイルを一時保存しながら、油圧ポンプ２７の動作による圧力脈動を減衰する機能をする。
【００１７】
そして、これら装置は、ＥＣＵ（図示せず）によって動作が制御される。すなわち、ＥＣＵは、ＮＯ型及びＮＣ型ソレノイドバルブ２３，２５を制御し、供給流路３０及び復帰流路２４をそれぞれ開閉することで、ホイールシリンダー２２に断続的な制動オイルを加えるとともに、油圧ポンプ２７の駆動を制御し、復帰流路２４を通して低圧アキュムレーター２８側に復帰されたオイルを車輪側に再び加圧する。
【００１８】
また、アンチロックブレーキシステムは、マスターシリンダー２１と供給流路３０とを連結する連結流路３１の中途に設置される転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａと、連結流路３１を迂回してマスターシリンダー２１の出口側とＮＯ型ソレノイドバルブ２３の上流側とを連結するリリーフ流路３２と、を備えており、リリーフ流路３２の中途には、リリーフバルブ３３ａが設置される。このような転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａのメーンオリフィス６６ａは、通常、開放状態を維持しており、車両が坂道で停止した後、再び出発するために、運転手がブレーキペダル３４を復帰させて加速ペダルを踏むときの遅延時間の間、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａのメーンオリフィス６６ａを閉鎖することで、ホイールシリンダー２２の制動オイルがマスターシリンダー２１に復帰することを遮断し、車両の転がりを防止する。また、リリーフバルブ３３ａは、ブレーキペダル３４が復帰した後、ホイールシリンダー２２の制動油圧が車両の転がりを防止できる所定の設定圧力以上であるとき、設定圧力にまで減圧するように開放される。したがって、ホイールシリンダー２２は、転がり防止のための最小限の制動油圧のみが維持され、出発のために加速ペダルを踏む場合、迅速かつスムーズな出発を可能にする。
【００１９】
ここで、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａは、ＴＣＵ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）７２によって動作が制御される。すなわち、車輪に設けられたホイールセンサ７１が、傾斜路を走行するときに車両の停止状態を感知してＴＣＵ７２に信号を印加すると、転がり防止モードが動作し、ＴＣＵ７２は、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａに電源を印加して転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａのメーンオリフィス６６ａを閉鎖する。そして、ブレーキペダル３４を再び復帰させてエンジンの動力を変速器に伝達する場合、転がり防止モードが解除され、ＴＣＵ７２が再び信号を印加すると、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａの電源が解除されてメーンオリフィス６６ａが開放される。
【００２０】
また、アンチロックブレーキシステムは、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ、リリーフ流路３２及びリリーフバルブ３３ａを含んで単一のモジュレータブロック７３内に一体に構成する。
また、本発明のアンチロックブレーキシステムは、ホイールセンサ７１の信号を受け、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａを制御するＴＣＵ７２の機能をＥＣＵに含ませ、単一の制御ユニットでＡＢＳモード及び転がり防止モードを行える。
【００２１】
上記した本発明の一実施形態に適用される転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａは、図３に示すように、電磁場を形成するコイル６１と、このコイル６１の中心部に設置された円筒状のスリーブ６２と、を備えている。また、スリーブ６２の内部には、コイル６１によって形成された電磁場により上下に移動するアーマチュア６３が設置される。また、アーマチュア６３の一端には、スリーブ６２の内周面に固定され、中空部６４ａを備えたマグネットコア６４が設置される。このマグネットコア６４の中空部６４ａには、上下スライディングを可能にするプランジャー６５が備わる。また、マグネットコア６４の中空部６４ａの下側には、制動オイルの流入及び流出のためのメーンオリフィス６６ａと、これより小さい所定の直径を有する補助オリフィス６６ｂと、を備えたバルブシート６６が設けられる。
【００２２】
また、バルブシート６６の外面の段差部６６ｃとプランジャー６５との間には、コイル６１に電源が印加されないとき、プランジャー６５及びアーマチュア６３を元の状態に復元させ、メーンオリフィス６６ａを開放状態に維持するためのリターンスプリング６７が設置される。また、弾性部材からなるリップシール６８がマグネットコア６４の外側下端に設置されるが、このリップシール６８は、マスターシリンダー２１側からバルブシート６６を通過せずに、ＮＯ型ソレノイドバルブ２３にオイルを通過させて逆流を防止するチェックバルブの機能をする。すなわち、転がり防止モード時、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａのメーンオリフィス６６ａが閉鎖状態にあるので、車両が坂道で停止した状態でブレーキペダル３４をさらに踏む場合、リップシール６８を通してマスターシリンダー２１側の制動オイルがホイールシリンダー２２側に流入することで、車両が坂道で停止した場合も、ブレーキペダル３４を通して車輪に制動力を提供し、ホイールシリンダー２２の制動オイルがマスターシリンダー２１側に復帰することを制限する。
【００２３】
図４は、本発明の他の実施形態によるアンチロックブレーキシステムの油圧回路図である。図２と同じ図面符号は、同じ構成要素を示している。
ここで、他の実施形態によるアンチロックブレーキシステムは、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ｂにリリーフ機能を追加して一体型に構成される。
他の実施形態によるアンチロックブレーキシステムに適用される転がり防止用ソレノイドバルブ６０ｂは、図５に示すとおりである。図３と同じ図面符号は、同じ構成要素を示している。以下、図３に示した転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａと差別される構成を説明する。
【００２４】
他の実施形態に適用される転がり防止用ソレノイドバルブ６０ｂは、プランジャー６５の取り付け構造において、アーマチュア６３の下側に中空円筒状の中空部６９ａが設けられ、内周面に所定幅の係止溝６９ｂが設けられたプランジャーガイド部材６９をさらに含んでいる。
また、プランジャー６５は、プランジャーガイド部材６９の中空部６９ａに挿入され、下端部には定着突起６５ａが設けられる。また、プランジャー６５の定着突起６５ａの上面とプランジャーガイド部材６９の下部面との間には、リリーフスプリング７０が挿入設置される。また、プランジャー６５の中間部には、下側方向にテーパー型の直径拡大部６５ｂが設けられ、プランジャー６５が上方にスライディングするとき、直径拡大部６５ｂは、プランジャーガイド部材６９の係止溝６９ｂによってかかることで、スライディング距離を制限する役割をする。
【００２５】
また、リリーフスプリング７０の弾性係数は、リターンスプリング６７の弾性係数より大きく設定し、リリーフスプリング７０は、制動動作の終了時、ホイールシリンダー２２が車両の転がりを防止するように、所定の油圧設定値を維持できる程度の弾性係数を備える。
【００２６】
以下、本発明によるアンチロックブレーキシステムの作動を、図２及び図４に基づいて説明する。
まず、運転手がブレーキペダル３４を踏むと、気圧差のために倍力装置３５から倍力が発生し、マスターシリンダー２１では、増幅した力を受けて制動油圧が形成される。この油圧は、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ，６０ｂ及びＮＯ型ソレノイドバルブ２３を通して各車輪側のホイールシリンダー２２に供給され、車輪の制動が行われる。このとき、ホイールシリンダー２２側に過度な制動オイルが伝えられた場合は、車両の車輪が回転停止となって路面で滑るスリップ現象が発生するが、このスリップ現象は、車両の車輪側に装着されたホイールセンサ７１を通して感知され、この感知された情報は、ＥＣＵ（図示せず）に伝達される。このとき、ＥＣＵは、ホイールセンサの感知情報に基づいてＮＣ型ソレノイドバルブ２５を開放し、ＮＯ型ソレノイドバルブ２３を閉鎖するように制御することで、ホイールシリンダー２２内のオイルが復帰流路２４を通して低圧アキュムレーター２８側に抜け出るようになり、一時制動が解除される。すなわち、車輪のスリップが防止される。
【００２７】
また、ＮＣ型ソレノイドバルブ２５を通して抜け出た制動オイルは、低圧アキュムレーター２８に流れて一時保存され、低圧アキュムレーター２８内の制動オイルは、油圧ポンプ２７の駆動により再び加圧されながら高圧アキュムレーター２９側に吐出される。また、高圧アキュムレーター２９の制動オイルは、再びＮＯ型ソレノイドバルブ２３の上流側の供給流路３０に供給されて制動油圧を形成することで、車輪の制動が再び行われる。このとき、再びＥＣＵの制御によりＮＯ型ソレノイドバルブ２３が開放され、ＮＣ型ソレノイドバルブ２５が閉鎖されるので、油圧ポンプ２７を通して加圧された制動オイルがホイールシリンダー２２側に供給される。すなわち、アンチロックブレーキシステムは、上記の制動動作を繰り返して行いながら、ホイールシリンダー２２に断続的な制動オイルを加えることで、車両の安定した制動を行える。
【００２８】
一方、運転手が坂道で走行するときにブレーキペダル３４を踏む場合も、上記したような動作により、車両は安定的な制動力を発揮して停止する。
このとき、ホイールセンサ７１により坂道を走行するときに停止状態が感知されると、電気信号がＴＣＵ７２に印加されて転がり防止モードが作動する。このとき、ＴＣＵ７２が転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ，６０ｂを作動してメーンオリフィス６６ａを閉鎖すると、ホイールシリンダー２２の制動オイルの復帰が遮断され、制動力が発揮される状態を維持できる。すなわち、運転手が坂道でブレーキペダル３４を踏んで車両が停止すると、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ，６０ｂが作動してマスターシリンダー２１に復帰する油圧ラインを遮断するため、ブレーキの作動状態を維持する。この状態でブレーキペダル３４を踏むとき、マスターシリンダー２１の制動オイルは、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ，６０ｂに設けられたリップシール６８及びＮＯ型ソレノイドバルブ２３を通してホイールシリンダー２２側に流入されることで、制動油圧の増圧が可能になり、より大きい制動力を発揮できる。
【００２９】
そして、車両を出発するためにブレーキペダル３４の加圧を解除すると、ホイールシリンダー２２の制動オイルは、ＮＯ型ソレノイドバルブ２３を迂回して設けられたチェックバルブ２６を通して転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ，６０ｂ側に復帰する。このとき、ＴＣＵ７２が転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ，６０ｂをオフにしないため、ホイールシリンダー２２側の所定の制動オイルがリリーフバルブ３３ａ，３３ｂを通してマスターシリンダー２１に復帰し、ホイールシリンダー２２には所定の油圧設定値に減圧した制動油圧で制動力を発揮して車両の転がりを抑制する。また、ホイールシリンダー２２の制動油圧が所定の油圧設定値に減圧した後も、ホイールシリンダー２２の制動オイルは、補助オリフィス６６ｂを通して徐々に流出される。
【００３０】
その後、クラッチ（図示せず）が動力を伝達し、ホイールセンサ７１がこれを感知してＴＣＵ７２に信号を印加すると、転がり防止モードの解除によりＴＣＵ７２が転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ，６０ｂをオフにする。このとき、メーンオリフィス６６ａが開放されることで、ホイールシリンダー２２の制動オイルがマスターシリンダー２１側に復帰する。すなわち、車両が出発するために運転手がブレーキペダル３４を復帰させて加速ペダルを踏むと、クラッチの作動が解除されてエンジンの動力が変速器（図示せず）に伝達される。このとき、ＴＣＵ７２が転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａ，６０ｂを開放してホイールシリンダー２２の制動油圧を解除するため、ブレーキペダル３４を復帰させて加速ペダルを踏むときの遅延時間の間、車両の転がり現象を防止できる。
【００３１】
以下、本発明の一実施形態によるアンチロックブレーキシステムに適用される転がり防止装置３６の作動を、図２及び図３に基づいて説明する。
上記したように、坂道を走行するときに停止状態が感知されると、電気信号をＴＣＵ７２に印加し、ＴＣＵ７２は、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａのコイル６１に電気を印加する。このとき、印加された電気によってマグネットコア６４に磁場が形成されると、スリーブ６２内のアーマチュア６３が下部に移動し、アーマチュア６３に連結されたプランジャー６５が下側方向に移動することで、プランジャー６５の下端部に備わった開閉部材６５ｃがバルブシート６６のメーンオリフィス６６ａを遮断する。
【００３２】
上記のような転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａの作動により、ホイールシリンダー２２の制動油圧がマスターシリンダー２１側に復帰することを遮断するため、ブレーキの制動状態を維持する。この状態でブレーキペダル３４をさらに踏むと、マスターシリンダー２１側の制動オイルは、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａに設置されたリップシール６８を通して流れ込み、ＮＯ型ソレノイドバルブ２３を経てホイールシリンダー２２側に流入されることで、制動油圧が増加する。
【００３３】
一方、車両が出発するためにブレーキペダル３４を復帰させる場合、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａの作動状態は、そのまま維持されて流路が閉鎖状態にあるため、ＮＯ型ソレノイドバルブ２３を迂回して設けられたチェックバルブ２６を通して復帰するホイールシリンダー２２の制動オイルの一部は、転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａに所定の小さな直径を有して設けられた補助オリフィス６６ｂを通してマスターシリンダー２１に復帰し、ほとんどがホイールシリンダー２２に維持されるので、リリーフバルブ３３ａの入口側にあるリリーフ流路３２の油圧が増加する。この油圧の増加によってリリーフバルブ３３ａが開放され、ホイールシリンダー２２の制動オイルがリリーフ流路３２を通してマスターシリンダー２１に復帰する。これによって、ホイールシリンダー２２の制動オイルは、リリーフバルブ３３ａ及び常に開放状態にある補助オリフィス６６ｂを通してマスターシリンダー２１側に排出される。このとき、リリーフバルブ３３ａは、ホイールシリンダー２２側が車両の転がりを防止できる程度の所定の油圧設定値を維持するように設置され、ホイールシリンダー２２側の油圧が所定の油圧設定値に減圧すると、リリーフバルブ３３ａがリリーフ流路３２を閉鎖し、車両の転がりが防止される。このときも、ホイールシリンダー２２側の制動オイルは、チェックバルブ２６及び補助オリフィス６６ｂを通して徐々に流出される。
【００３４】
その後、運転手が加速ペダル（図示せず）を踏んでエンジンの動力が変速器（図示せず）に伝達されると、ホイールセンサ７１は、これを感知してＴＣＵ７２に信号を印加する。このとき、ＴＣＵ７２が転がり防止用ソレノイドバルブ６０ａをオフにし、メーンオリフィス６６ａが開放されると、ホイールシリンダー２２に作用する制動オイルがマスターシリンダー２１側に復帰される。
【００３５】
以下、本発明の他の実施形態によるアンチロックブレーキシステムに適用される転がり防止用ソレノイドバルブ６０ｂの動作を、図４及び図５に基づいて説明する。
本発明の他の実施形態による転がり防止用ソレノイドバルブ６０ｂは、図５に示すように、プランジャーガイド部材６９及びリリーフスプリング７０がさらに含まれて構成され、図４に記載のリリーフバルブ３３ｂとしてリリーフ機能を発揮できるように設置される。
【００３６】
本発明の他の実施形態によるアンチロックブレーキシステムの転がり防止用ソレノイドバルブ６０ｂが作動すると、アーマチュア６３が下部に移動し、アーマチュア６３に連結されてマグネットコア６４の中空部６４ａに備わったプランジャーガイド部材６９も下部に移動する。プランジャーガイド部材６９が下部に移動するとき、リリーフスプリング７０によって連結されたプランジャー６５が連動して下側方向に移動することで、プランジャー６５の下端部に備わった開閉部材６５ｃがバルブシート６６のメーンオリフィス６６ａを遮断する。このとき、リリーフスプリング７０の弾性係数は、プランジャー６５とバルブシート６６との間に設けられたリターンスプリング６７の弾性係数より大きいため、リターンスプリング６７が圧縮される反面、リリーフスプリング７０は圧縮されなく、プランジャー６５及びプランジャーガイド部材６９の相対的な位置が変わらない。
【００３７】
一方、車両が出発するためにブレーキペダル３４を復帰させる場合、ホイールシリンダー２２側からマスターシリンダー２１側に復帰する制動オイルの油圧が増加する。この油圧の増加によってリリーフスプリング７０が圧縮されながら、プランジャー６５がプランジャーガイド部材６９に対して上方にスライディングしてプランジャー６５の下端の開閉部材６５ｃが押し上げられ、メーンオリフィス６６ａが開放される。これによって、ホイールシリンダー２２側の制動オイルは、メーンオリフィス６６ａ及び常に開放状態にある補助オリフィス６６ｂを通してマスターシリンダー２１側に排出される。このとき、プランジャー６５の直径拡大部６５ｂがプランジャーガイド部材６９の係止溝６９ｂによってかかることで、プランジャー６５の過度な上方スライディングが防止される。
【００３８】
このとき、リリーフスプリング７０は、ホイールシリンダー２２の制動油圧が車両の転がりを防止できる所定の油圧設定値を維持する弾性係数を備えており、ホイールシリンダー２２の油圧が所定の油圧設定値に減圧すると、リリーフスプリング７０の弾性がホイールシリンダー２２の制動油圧より相対的に大きくなってリリーフスプリング７０の圧縮が解除されるため、再びプランジャー６５が下方にスライディングし、開閉部材６５ｃがバルブシート６６のメーンオリフィス６６ａを閉鎖するようになる。
【００３９】
上記のような方式でアンチロックブレーキシステムが作動することで、車両の転がりを防止でき、リリーフバルブ３３ａ，３３ｂを追加することで、運転手がブレーキペダル３４の作動を解除して加速ペダルを踏むときの遅延時間の間、ホイールシリンダー２２の制動油圧を所定の油圧設定値にまで減圧し、その後、運転手が出発のために加速ペダルを踏む場合、迅速かつスムーズな車両の発進が可能になる。また、アンチロックブレーキシステムは、転がり防止用ソレノイドバルブ及びリリーフバルブを含んで単一のモジュレータブロックに一体に構成することで、組み立て性を向上し、コンパクトな空間活用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】従来のアンチロックブレーキシステムの油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施形態によるアンチロックブレーキシステムの油圧回路図である。
【図３】本発明の一実施形態によるアンチロックブレーキシステムに含まれる転がり防止用ソレノイドバルブの断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態によるアンチロックブレーキシステムの油圧回路図である。
【図５】本発明の他の実施形態によるアンチロックブレーキシステムに含まれる転がり防止用ソレノイドバルブの断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２１  マスターシリンダー
２２  ホイールシリンダー
２４  復帰流路
３０  供給流路
３１  連結流路
３２  リリーフ流路
３３ａ，３３ｂ  リリーフバルブ
６０ａ，６０ｂ  転がり防止用ソレノイドバルブ
６６ａ  メーンオリフィス
６６ｂ  補助オリフィス
６８  リップシール
６９  プランジャーガイド部材
７０  リリーフスプリング
７１  ホイールセンサ
７２  ＴＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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