(57)【要約】【課題】プレス駆動部の発熱異常を敏感にかつ早期に検出する。【解決手段】各駆動部１，２を潤滑した後の潤滑油を貯留するオイルバス１８，１８Ａを各駆動部１，２に対応して設けるとともに、各オイルバス１８，１８Ａ内の潤滑油の温度を検出するヒートセンサ３２，３２Ａを設け、各ヒートセンサ３２，３２Ａによる検出値を監視するコントローラ（監視手段）３４を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドを往復駆動する複数の駆動部を有するプレス機械において、
各駆動部を潤滑した後の潤滑油を貯留するオイルバスを各駆動部に対応して設けるとともに、各オイルバス内の潤滑油の温度を検出するヒートセンサを設け、各ヒートセンサによる検出値を監視する監視手段を設ける
ことを特徴とするプレス機械駆動部の発熱監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス機械駆動部の発熱監視装置において、
前記監視手段は、各ヒートセンサによる検出値の差分を監視する
ことを特徴とするプレス機械駆動部の発熱監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプレス機械駆動部の発熱監視装置において、
各ヒートセンサによる検出値の差分が、予め設定された所定値を超えたとき、プレス機械駆動部の発熱異常の警告を表示する
ことを特徴とするプレス機械駆動部の発熱監視装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のプレス機械駆動部の発熱監視装置において、
前記各オイルバスの堰は、クラウン内部に設けられている
ことを特徴とするプレス機械駆動部の発熱監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドを往復駆動する複数の駆動部を有するプレス機械において、駆動部の発熱状態を監視する発熱監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スライドを往復駆動する複数の駆動部を備えるプレス機械においては、各駆動部が、電動モータと、この電動モータの動力をスライドに伝達するピニオン・ギアよりなる歯車機構と、偏心回転機構とを備えて構成されている。また、リンク機構を介在させる場合もある。
【０００３】
この種のプレス機械においては、例えば金型等の破損もしくは金型へのスクラップ等の噛み込みに起因して、スライドに異常な偏心荷重が作用した場合に、駆動部に加わる負荷が大きくなり、この駆動部のリンク機構等に組み込まれているブッシュが発熱して焼き付きを起こす可能性がある。このため、この駆動部ブッシュの発熱状態を常に監視するようにして、そのような事態の発生を未然に防ぐことが必要となる。
【０００４】
ここで、駆動部ブッシュの発熱状態を監視する技術としては、従来、
１）ブッシュまたはリンク部にヒートセンサを取り付けて温度計測するもの、
２）赤外線センサ等を用いてブッシュの温度を遠隔的に計測するもの、
３）サーボモータの電流値を計測することによりブッシュ温度を間接的に監視するもの、
が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記１）による方法では、ブッシュの数が多くなるとヒートセンサの数だけでなく、そのヒートセンサに接続されるリード線の数も増えることになり、駆動部のような可動部でのセンサの取り付けおよび配線が極めて困難になるという問題点がある。また、前記２）による方法の場合も、ブッシュ数の増大に比例してセンサ数が増大し、また駆動部のような可動部でのセンサの設置が極めて困難であるという問題点がある。さらに、これら１）２）による方法では、監視箇所が多くなるにつれて高価なシステムになるほか、既存システムに後付けすることが難しいという問題点もある。一方、前記３）による方法では、ブッシュの発熱状態を早期に検出することができず、ブッシュの焼き付きの被害がかなり進行した後でないと検出できないという問題点があり、また、サーボモータのような低速トルクの大きいモータでは、焼き付きによる電流値の増加を検出することが大変困難であるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、プレス機械駆動部の発熱異常を敏感にかつ早期に検出することができ、しかも低コストで後付けが容易なプレス機械駆動部の発熱監視装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明によるプレス機械駆動部の発熱監視装置は、
スライドを往復駆動する複数の駆動部を有するプレス機械において、
各駆動部を潤滑した後の潤滑油を貯留するオイルバスを各駆動部に対応して設けるとともに、各オイルバス内の潤滑油の温度を検出するヒートセンサを設け、各ヒートセンサによる検出値を監視する監視手段を設けることを特徴とするものである。
【０００８】
前記監視手段は、前記各ヒートセンサによる検出値の差分を監視するのが好ましい。
【０００９】
また、前記各ヒートセンサによる検出値の差分が、予め設定された所定値を超えたとき、プレス機械駆動部の発熱異常の警告を表示すると良い。
【００１０】
さらに、前記各オイルバスの堰は、クラウン内部に設けられていると効果的である。
【発明の効果】
【００１１】
駆動部に組み込まれているブッシュが何らかの異常（焼き付き等）で発熱し始めると、このブッシュを冷却する潤滑油の温度が敏感に上昇するため、このブッシュを通過した後にオイルバスに貯留された潤滑油の温度が上昇することになる。本発明では、オイルバス内の潤滑油の温度を監視手段にて常時監視するように構成されているので、ブッシュの異常発熱をタイムリーに監視することができ、異常状態を早期に検出することができる。また、本発明によれば、ヒートセンサは駆動部の数と同数だけ用意すれば良いのでコストを抑えることができ、しかも後付けが容易に行えるという効果がある。
【００１２】
また、前記監視手段によって、各ヒートセンサによる検出値の差分を監視することにより、ブッシュが異常発熱し始めると、そのブッシュが属する駆動部に対応するオイルバス内の潤滑油の温度が上がり、各オイルバス間に温度差が生じる。そのため、異常状態を早期に検出することができる。
【００１３】
また、各ヒートセンサによる検出値の差分が、予め設定された所定値を超えたとき、プレス機械駆動部の発熱異常の警告を表示することにより、作業者に発熱異常をいち早く伝達することができる。
【００１４】
さらに、各オイルバスの堰をクラウン内に設けることにより、ブッシュの異常発熱にオイルバス内の潤滑油の温度変化が敏感に反応するようになるため、異常状態をいち早く捉えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明によるプレス機械駆動部の発熱監視装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１には、本発明の一実施形態に係るサーボプレスの概略構成図が示され、図２には、本実施形態に係る発熱監視装置のシステム構成図が示されている。本実施形態は、２組の駆動部１，２にてスライドを駆動する２ポイントのサーボプレスを示すものである。
【００１７】
本実施形態のサーボプレス５１は、ベッド５２と、このベッド５２に対向配置されスライド駆動機構５３が内蔵されたクラウン５４と、ベッド５２とクラウン５４とを連結するアプライト５５，５６と、これらアプライト５５，５６の略中央部に配されスライド駆動機構５３にて上下動されるスライド５７と、このスライド５７に対向してベッド５２上に取り付けられるボルスタ５８を備えている。そして、スライド５７の下面には上型（図示せず）が装着され、ボルスタ５８の上面には下型（図示せず）が装着され、これら上型と下型との間でワークがプレス成形される。
【００１８】
本実施形態のサーボプレス５１においては、スライド５７の上部がプランジャ３，４を介してスライド駆動機構の２組の駆動部１，２に連結されている。ここで、各駆動部１，２は同様の構成を有するものであるため、以下の説明においては左側駆動部１を中心に説明し、右側駆動部２については左側駆動部（以下、単に「駆動部」という。）１の構成部材において用いる符号に添字Ａを付すに留めてその詳細な説明を省略することとする。
【００１９】
前記駆動部１は、サーボモータ５９と、このサーボモータ５９からの動力により回転駆動されるピニオン６０と、このピニオン６０に噛合されるメインギア５を備えている。ここで、メインギア５は、クラウン５４に支持軸（メインシャフト）６を介して回動自在に支承されている。
【００２０】
また、メインギア５の側面には、偏心回転機構を構成する三軸リンク７の基端部に配されるドラム部（回転部）８が設けられている。前記三軸リンク７の先端部における上部は、上端部がピン９によりクラウン５４に回動自在に連結された第１リンク１０の下端部にピン１１にて回動自在に連結されている。また、前記三軸リンク７の先端部における下部は、下端部がピン１２によりプランジャ３の上端部に連結された第２リンク１３の上端部にピン１４にて回動自在に連結されている。こうして、主に、三軸リンク７、第１リンク１０および第２リンク１３によりトグルリンク機構１５が構成されている。なお、前記プランジャ３は、クラウン５４に取着されるプランジャガイド１７に沿って上下動される。また、スライドの上部にはダイハイト調整用のねじ軸が設けられ、このねじ軸に螺合する雌ねじ部がプランジャ３の下部に設けられている。
【００２１】
このように構成されているので、サーボモータ５９を回転させると、その回転駆動力はそのサーボモータ５９に駆動連結されるピニオン６０およびメインギア５を介して三軸リンク７のドラム部８に伝達される。これにより、三軸リンク７が図で左右方向に往復動され、第１リンク１０および第２リンク１３を介してプランジャ３およびスライド５７が上下方向に往復動され、スライド５７の下面に装着された上型とボルスタ５８の上面に装着された下型との間でワークがプレス成形される。
【００２２】
前記トグルリンク機構１５の下部のクラウン５４内には前記プランジャガイド１７を取り囲むようにして堰３６が設けられており、オイルバス１８を形成している。このオイルバス１８は、前記トグルリンク機構１５におけるピン９，１１，１４の周面に介挿されるブッシュ１９，２０，２１，２２，２３（図３参照）を通過した後の潤滑油を一旦貯留する役目をする。
【００２３】
図３に示されているように、オイルタンクから供給された潤滑油は、ホース２４を介して分岐部２５に送られた後、各分岐ホース２６，２７または配管を通ってピン１１，１４および三軸リンク７に穿設された油通路２９，３０，３１内に供給され、ブッシュ２１，２２，２３の摺接面を潤滑する。また、ホースまたは配管（ともに図示せず）を通ってピン９に穿設された油通路２８内に供給された潤滑油は、ブッシュ１９，２０の摺接面を潤滑する。そして、これらブッシュ１９，２０，２１，２２，２３を潤滑した後の潤滑油はオイルバス１８内に貯留される。こうして、オイルバス１８内の潤滑油が所定高さに達すると、そのオイルバス１８からオーバーフローして配管等を通ってオイルタンクに戻される。
【００２４】
各オイルバス１８，１８Ａには、そのオイルバス１８，１８Ａ内の上層部にある潤滑油の温度を検出するヒートセンサ３２，３２Ａが付設されている。各ヒートセンサ３２，３２Ａはそれぞれアンプ３３，３３Ａを介してコントローラ（本発明における「監視手段」に対応する。）３４に接続されており、それぞれの温度検出値がそのコントローラ３４に入力されるようになっている。
【００２５】
コントローラ３４では、左右の各ヒートセンサ３２，３２Ａからの検出値に基づき、左右のオイルバス１８，１８Ａ内の潤滑油の温度差（油温差）を演算する。そして、この油温差が予め設定された閾値（例えば５℃）を越えたときには、ブッシュの焼き付きの可能性があるので、非常停止回路３５に制御指令信号を出力する。この非常停止回路３５は、コントローラ３４からの指令信号を受けて、図示されない動力供給電源とサーボアンプとの間に介挿されている接点を開作動してサーボアンプへの供給電源を遮断するとともに、動力供給電源と機械式ブレーキ（サーボモータの出力軸を機械的に停止させるブレーキ）との間に介挿されている接点を開作動してサーボモータの出力軸に機械的に制動をかける。
【００２６】
こうして、駆動系の部分的な異常発熱状態を検出してプレス機械が強制停止されるので、ブッシュの焼き付きによる駆動部の異常事態を敏感に、かつ早期に検出することができる。なお、コントローラ３４に表示器を付設し、前述のような異常状態が検出された際にその表示器において、例えば「駆動部異常」といったアラーム表示を行うのが好ましい。また、この表示器には、各ヒートセンサ３２，３２Ａによる温度検出値を表示させることで、駆動部の温度状況を一目で認識することができる。
【００２７】
本実施形態においては、左右の油温差を比較しその油温差が所定値を越えたときに発熱異常判定を行うものとしたが、この油温差に加えて、各オイルバスの油温の上限リミット値（限界温度）を設定しておき、それぞれの油温がその上限リミット値を越えたときに発熱異常を判定するもの、および／または各オイルバスの油温の単位時間当たりの温度上昇量（温度上昇勾配）を設定しておき、それぞれの油温がその設定上昇勾配を越えたときに発熱異常を判定するもの等、他の判定方法を組み合わせることもできる。
【００２８】
本実施形態の発熱監視装置によれば、ヒートセンサは駆動部の数と同数だけ用意すれば良く、ブッシュ数に応じてヒートセンサを設ける必要がないのでコストを低く抑えることができる。また、リンク部に穴をあけてヒートセンサを取り付けるなどの工数が不要であり、既存のプレス機械に対して後付けが容易に行えるという利点がある。また、オイルバスにおける油温監視のみでブッシュの異常発熱をタイムリーに監視することができ、サーボモータの電流値を監視する従来例のものに比べて、異常状態を早期に検出することができるという利点があり、実施効果の大きい発明であると言える。
【００２９】
本実施形態においては、２組の駆動部にてスライドを駆動する２ポイントのサーボプレスを例にして説明したが、本発明は、他の複数ポイントのサーボプレスに対しても適用することができる。勿論、サーボプレスに限らず、他のプレス機械に対しても適用することができる。
【００３０】
また、本実施形態においては、トグルリンク機構を設けてあるが、これに限らず他の構造のリンク機構を用いてもよい。さらにリンク機構を介さず、偏心回転部とコンロッドを備えたエキセン機構を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーボプレスの概略構成図
【図２】本実施形態に係る発熱監視装置のシステム構成図
【図３】ブッシュを通過する潤滑油経路を示す図
【符号の説明】
【００３２】
１，２        駆動部
５，５Ａ      メインギア
７，７Ａ      三軸リンク
９，１１，１２，１４  ピン
１８，１８Ａ  オイルバス
３２，３２Ａ  ヒートセンサ
３４          コントローラ
３５          非常停止回路
【図１】
2006289459.tif 000003
【図２】
2006289459.tif 000004
【図３】
2006289459.tif 000005