(57)【要約】【課題】減速ギヤ等を用いる必要がなく、低速高トルクが実現することができる電動工具を提供する。【解決手段】アウターロータ型モータ２２をフレーム１２内部に内蔵する電動サンダ１０であり、モータ２２の固定子２４がフレーム１２内部に固定され、固定子２４の外周を回転するように回転子３０がフレーム１２に対しベアリング３６，３８を介して回転自在に配されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターロータ型モータをフレーム内部に内蔵する電動工具であり、
前記モータの固定子が前記フレーム内部に固定され、
前記固定子の外周を回転するように前記モータの回転子が前記フレームに対し軸受けを介して回転自在に配され、
前記回転子の回転軸の先端部に工具が取り付けられている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記回転子の外周部が、前記フレームの内壁と隙間を介して配される
ことを特徴とする請求項１記載の電動工具。
【請求項３】
前記電動工具が、電動サンダ、グラインダー、チェーンソー、丸鋸、または、切断機である
ことを特徴とする請求項１記載の電動工具。
【請求項４】
前記モータがブラシレスＤＣモータである
ことを特徴とする請求項１記載の電動工具。
【請求項５】
前記モータの直流電源が、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、または、ニッカド電池である
ことを特徴とする請求項１記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動サンダ、グラインダー、チェーンソー、丸鋸、切断機等の電動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、丸鋸等の充電式電動工具においては、インナーロータ型のモータが使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この充電式電動工具においては、インナーロータ型モータの回転軸に減速ギヤが取り付けられ、この減速ギヤの出力軸に丸鋸等の工具が取り付けられている。
【特許文献１】特開２００１−２９３６７２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような充電式電動工具においては、インナーロータ型モータのために、回転子の径を大きくすることができず、モータは高速低トルクとなり、上記したように減速ギヤを噛ませることで低速高トルクを実現している。
【０００５】
そのため、この減速ギヤからの音が、作業者に対し非常に不快感を与えるという問題点がある。また、このギヤを経由することで、振動が大きくなり作業者への負担が大きく、長時間の使用が困難になるという問題点もある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、減速ギヤ等を用いる必要がなく、低速高トルクが実現することができる電動工具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、アウターロータ型モータをフレーム内部に内蔵する電動工具であり、前記モータの固定子が前記フレーム内部に固定され、前記固定子の外周を回転するように前記モータの回転子が前記フレームに対し軸受けを介して回転自在に配され、前記回転子の回転軸の先端部に工具が取り付けられていることを特徴とする電動工具である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記回転子の外周部が、前記フレームの内壁と隙間を介して配されることを特徴とする請求項１記載の電動工具である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記電動工具が、電動サンダ、グラインダー、チェーンソー、丸鋸、または、切断機であることを特徴とする請求項１記載の電動工具である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記モータがブラシレスＤＣモータであることを特徴とする請求項１記載の電動工具である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記モータの直流電源が、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、または、ニッカド電池であることを特徴とする請求項１記載の電動工具である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る電動工具であると、モータがアウターロータ型モータであり、回転子の回転軸の先端部にサンダペーパーや丸鋸等の工具が取り付けられている構造であるため、減速ギヤを必要とせず、また、回転子がアウターロータ型であるため低速で高トルクを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態の電動工具である電動サンダ１０について説明する。
【００１４】
図１は、電動サンダ１０の縦断面図である。
【００１５】
電動サンダ１０のフレーム１２は、平面形状が円形であって、厚みが薄いほぼ皿型の形状となっており、このフレーム１２の外周部から、取手１４が外方へ突出している。
【００１６】
フレーム１２の下面からは、回転軸１６が突出し、その先端部には、サンドペーパー１８を取り付けるための円板状の取付板２０が固定されている。
【００１７】
フレーム１２内部には、アウターロータ型のモータ２２が設けられている。このアウターロータ型のモータ２２は、三相のブラシレスＤＣモータを構成している。
【００１８】
モータ２２の固定子２４は、リング状のコアから複数のＴ字状のティース部２５が放射状に外方に向かって突出した鋼板を複数枚積層して固定子鉄心２６を構成している。この固定子鉄心２６の各ティース部２５には、三相のコイル２８がそれぞれ巻回され、固定子２４を構成している。この固定子２４は、フレーム１２の上面から突出した固定柱１３にネジで固定されている。
【００１９】
固定子２４の外周側には、アウターロータ型の回転子３０が配されている。この回転子３０は、円板型の回転板３２の外周部から上方に突出したリング状のフランジ部３３に、Ｓ極とＮ極の永久磁石３４が交互に取り付けられ、固定子２４のティース部２５に相対向している。回転板３２の中心部には回転軸１６が固定され、この回転軸１６の下部は、ベアリング３６を介してフレーム１２に回転自在に取り付けられている。また、回転軸１６の上端部はベアリング３８を介してフレーム１２の上面内側に回転自在に固定されている。なお、この回転軸１６は、固定子２４に対し回動自在となっている。
【００２０】
固定子２４とフレーム１２の上面との間には、固定柱１３によってドーナツ板形の配線基板４０が取り付けられている。この配線基板４０には、モータ２２を駆動するための駆動回路を構成するＩＣ等の電子部品が取り付けられている。そしてこの配線基板４０から取手１４に向かって配線コード４２が延びている。
【００２１】
取手１４の内部には、着脱自在に充電式のリチウムイオン電池４４が取り付けられ、配線コード４２を介してモータ２２に直流電源を供給する。
【００２２】
円板型の回転板３２の外周部と、フレーム１２の内周側とは若干の隙間を空けて配され、フレーム１２内部にほぼ一杯にアウターロータ型の回転子３０が配されている。また、回転軸１６の軸方向の長さＬは、回転子３０の半径Ｒとほぼ等しい長さとなっている。
【００２３】
このように、モータ２２がアウターロータ型モータであって、回転子３０がフレーム１２の内部ほぼ一杯に配されているため、モータ２２が回転すると、従来よりも回転子３０の直径が大きいため高い遠心力を得られ、これが高いトルクを得る原動力となる。また、ブラシレスＤＣモータであるため、低速でモータ２２を回転させることができる。なお、回転軸１６の太さを大きくすればするほど、安定した回転を得ることができる。
【００２４】
リチウムイオン電池４４が直流電源であるため、３６Ｖ〜４５Ｖの高い電圧を得ることができるため、より高いトルクを得ることができる。
【００２５】
回転軸１６の長さＬが、回転子３０の半径Ｒとほぼ等しいため、フレーム１２の厚みを薄型にすることができ、左利腕、右利腕のどちらの作業者でも使用できる。
【００２６】
従来のように減速ギヤを用いることがないため、ギヤ音がなく作業者に不快感を与えることがない。また、この減速ギヤを設けるスペースが不要となり、フレーム１２をより小型化でき、さらに、重量も軽くでき、費用も安くすることができる。
【００２７】
（変更例）
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００２８】
（１）変更例１
上記実施形態では、電動工具として電動サンダ１０で説明したが、これに代えて、ポット型グラインダー、チェーンソー、丸鋸、または、切断機においても同様の構造で実現することができる。
【００２９】
（２）変更例２
上記実施形態では、直流電源としてリチウムイオン電池を用いたが、これに代えて、ニッケル水素電池、または、ニッカド電池でもよい。また、ＡＣコンセントからの交流電源を直流変換しても可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、低速高トルクを実現することができるため、電動サンダー、ポット型グラインダー、チェーンソー、丸鋸、切断機等に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示す電動サンダの縦断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  電動サンダ
１２  フレーム
１４  取手
１６  回転軸
２２  モータ
２４  固定子
２６  固定子鉄心
２８  コイル
３０  回転子
３２  回転板
３４  永久磁石
３６  ベアリング
３８  ベアリング
４０  配線基板
４４  リチウムイオン電池
【図１】
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