(57)【要約】【課題】紙面に印刷した画像から当該画像の３次元情報を獲得して再利用する。【解決手段】３次元画像を平面に投影した２次元画像を紙面に印刷したとき、画像とともに、３次元画像データの所在を示すアドレス情報を画像化して同一紙面に埋め込み、印刷記録しておく。その画像をスキャナ等で読み取った場合、まず埋め込み情報抽出手段６０１により埋め込まれた画像を抽出し、その画像を埋め込み情報解析手段６０２により解析してアドレス情報を獲得し、獲得したアドレス情報に基づいて３次元画像データを獲得する。獲得した３次元画像データについて、利用者による回転操作を受けると、３Ｄ画像回転手段６０５により回転させ、所望量回転したところで３Ｄ画像印刷手段６０６により印刷する。【選択図】図６
2006041624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像データが格納されている所在を示す所在情報を獲得する獲得手段と、
前記所在情報を、その内容を読み取り可能な形式の埋め込み画像データに変換する変換手段と、
前記３次元画像データを投影した２次元画像データを生成し、前記埋め込み画像データと関連付けた合成画像データを合成する合成画像生成手段と、
前記合成画像データに従って印刷させる手段と
を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記獲得手段が獲得する前記所在情報は、前記３次元画像データを含むファイルを特定するためのパス情報、もしくは、ＵＲＬ（ユニフォームリソースロケータ）、もしくは、前記３次元画像データを含む文書データのページ番号を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記合成画像生成手段は、前記埋め込み画像を、一定の領域に描画することで前記ニ次元画像データと関連付けることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
原稿画像を読み取らせる読み取り手段と、
前記原稿画像の中から埋め込み画像を抽出する埋め込み画像抽出手段と、
前記埋め込み画像から埋め込まれた情報を復元する埋め込み情報復元手段と、
復元された埋め込み情報で示される３次元画像データの所在に基づいて、３次元画像データを獲得する獲得手段と、
前記３次元画像データを投影した２次元画像データを生成する生成手段と、
前記２次元画像データに従って印刷させる手段と
を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項５】
前記埋め込み画像抽出手段は、読み込まれた原稿画像のあらかじめ決められた領域を検索して埋め込み画像を抽出することを特徴とする請求項４に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記生成手段により生成された３次元画像データを、当該データで表されるオブジェクトを所望量回転させるよう変換する回転変換手段をさらに備え、前記生成手段は、前記回転変換手段により変換された前記３次元画像データを基に２次元画像データを生成することを特徴とする請求項４に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６に記載の印刷制御装置と、該印刷制御装置の制御下で印刷を行うプリンタユニットとを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
３次元画像データが格納されている所在を示す所在情報を獲得する獲得工程と、
前記所在情報を、その内容を読み取り可能な形式の埋め込み画像データに変換する変換工程と、
前記３次元画像データを投影した２次元画像データを生成し、前記埋め込み画像データと関連付けた合成画像データを合成する合成画像生成工程と、
前記合成画像データに従って印刷させる工程と
を備えることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項９】
原稿画像を読み取らせる読み取り工程と、
前記原稿画像の中から埋め込み画像を抽出する埋め込み画像抽出工程と、
前記埋め込み画像から埋め込まれた情報を復元する埋め込み情報復元工程と、
復元された埋め込み情報で示される３次元画像データの所在に基づいて、３次元画像データを獲得する獲得工程と、
前記３次元画像データを投影した２次元画像データを生成する生成工程と、
前記２次元画像データに従って印刷させる工程と
を備えることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１０】
コンピュータにより実行することで、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷制御装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばプリントアウトおよびイメージスキャン機能を有する、あるいはそれら機能を有するユニットに接続された情報処理装置に係り、特に、電子ドキュメントが持つ関連情報を紙面上で認識可能となるように画像を形成するとともに、紙面に形成された画像を読み取った際に、その画像で示される関連情報を持つ電子ドキュメントを利用可能とする情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子データが持つ様々な付加価値情報が、電子データの紙面への印刷を行う際に失われてしまい、再び紙面から画像スキャンして取得したデータに対しては、元の電子データ同様の編集や利用を実現することが出来ないという問題があった。その問題に対し、電子データの保持する情報の格納場所と、その情報を処理することが可能なアプリケーション識別情報を、ドキュメントの所定の位置にマークとして挿入し、この挿入されたマークを読み取ることで、紙面に印刷された画像から元の電子情報を取得する技術が知られている（特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開２００１−３０５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
３次元データ（３Ｄデータ）を紙面に印刷すると、３次元の情報が失われてしまい、その紙面をスキャンして画像を読み取っても２次元の画像情報しか取得することができず、紙面から取得した情報の再利用を効果的に行うことが出来なかった。
【０００４】
さらに、印刷された３Ｄデータの描画オブジェクトに対して、その視点とは異なる視点からの画像が必要な場合であっても、印刷された画像からは３次元情報は紙面から取得することが出来ない。そのため、元の３次元画像データを用いて、当該オブジェクトを回転させるなどして視点を所望の位置に移動し、その結果得られる２次元画像を印刷する必要がある。このため作業に非常に手間がかかり、生産性も低い。また、３次元画像データの入手先も明らかであるとは限らない。
【０００５】
また、紙面に印刷された画像から元の電子情報を取得する技術として、特許文献１が存在するのは既に説明したとおりである。この技術を用いることにより、元の電子データが持つ付加価値情報や再編集等が可能なアプリケーション情報は取得できるが、更なる処理の高速化、効率化、操作性および生産性の向上が望まれる。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、印刷により失われてしまう３次元画像情報を、印刷された紙面上に付加することを可能とし、したがって、紙面の画像スキャンでは従来取得できなかった３次元画像情報を紙面に形成された画像を読み取ることで容易に取得することが可能となり、紙面から取得した情報をさらに有効利用することが可能となる印刷制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、紙面に形成された画像を読み取って、読み取った画像から得られた所在より３次元画像情報を獲得して所望の方向からの２次元画像を印刷させることができる印刷制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は以下に示す構成を備える。
【０００９】
３次元画像データが格納されている所在を示す所在情報を獲得する獲得手段と、
前記所在情報を、その内容を読み取り可能な形式の埋め込み画像データに変換する変換手段と、
前記３次元画像データを投影した２次元画像データを生成し、前記埋め込み画像データと関連付けた合成画像データを合成する合成画像生成手段と、
前記合成画像データに従って印刷させる手段とを備える印刷処理装置。
【００１０】
あるいは、
原稿画像を読み取らせる読み取り手段と、
前記原稿画像の中から埋め込み画像を抽出する埋め込み画像抽出手段と、
前記埋め込み画像から埋め込まれた情報を復元する埋め込み情報復元手段と、
復元された埋め込み情報で示される３次元画像データの所在に基づいて、３次元画像データを獲得する獲得手段と、
前記３次元画像データを投影した２次元画像データを生成する生成手段と、
前記２次元画像データに従って印刷させる手段とを備える印刷処理装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印刷により失われてしまう３次元描画情報を、印刷された紙面上に付加することを可能とし、したがって、紙面の画像スキャンでは従来取得できなかった３次元描画情報を紙面に形成された画像を読み取ることで容易に取得することが可能となり、紙面から取得した情報をさらに有効利用することが可能となる。
【００１２】
また、紙面に形成された画像を読み取って、読み取った画像から得られた所在より３次元画像情報を獲得して所望の方向からの２次元画像を印刷させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜プリンタの概要＞
以下、本発明をレーザービームプリンタ（以下、ＬＢＰと略す）に適用した例を、図面を用いて更に詳細に説明する。この実施形態では本発明をプリンタ制御システムに適用した場合の例を示す。まず本実施形態を適用するに好適なプリンタの構成について、図を参照しながら説明する。
【００１４】
なお、本実施形態を適用するプリンタは、レーザービームプリンタに限られるものではなく、他のプリント方式のプリンタ、たとえばインクジェットプリンタでも良い。また更に、本発明を適用するソフトウェアは、プリンタ制御システムに限ったものではなく、ワープロ（ワードプロセッサ）系ソフトウェア、表計算系ソフトウェア、作図系ソフトウェア等に幅広く応用可能であるも併せて補足しておく。
【００１５】
図１は、本発明の１つの実施形態に係る画像記録装置（プリンタ）のシステム構成の概略を示す図である。図において、データ処理装置１０１は、例えば、コンピュータであり、画像処理装置制御コードの供給源、あるいはプリンタの制御装置として機能する。この実施の形態においては、画像記録装置１０２として、ＬＢＰを用いている。本実施形態において適用される画像記録装置は、ＬＢＰに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタでもよい。
【００１６】
プリンタコントローラ１０３は、データ処理装置１０１から供給される画像処理装置制御コード（例えば、ＥＳＣコード、ページ記述言語、バンド記述言語等）中の画像情報に基づいて、ページ毎にラスタデータを生成し、プリンタエンジン１０５に送出する。プリンタエンジン１０５は、プリンタコントローラ１０３から供給されるラスタデータに基づいて、感光ドラム上に潜像を形成し、その潜像を記録媒体上に転写・定着（電子写真方式）することにより画像を記録する。パネル部１０４は、ユーザインタフェースとして使用される。ユーザは、パネル部１０４を操作することにより、所望の動作を指示することができる。また、パネル部１０４には、プリンタ１０２の処理内容や、ユーザへの警告内容が表示される。
【００１７】
図２は、タンデム方式のカラープリンタ１０２の構成を説明する断面図である。図において、２０１はプリンタ筐体である。２０２は、ユーザが各種指示を与えるためのスイッチや、メッセージやプリンタの設定内容等を表示するためのＬＥＤ表示器あるいはＬＣＤ表示器等が配された操作パネルであり、図１に示すパネル部１０４の一態様である。２０３はボード収容部であり、プリンタコントローラ１０３及びプリンタエンジン１０５の電子回路部分を構成するボードを収容する。
【００１８】
２２０は用紙（記録媒体）Ｓを保持する用紙カセットであり、不図示の仕切り板によって電気的に用紙サイズを検知する機構を有する。２２１はカセットクラッチであり、用紙カセット２２０上に載置された用紙Ｓの最上位の一枚を取り出して、取り出した用紙Ｓを不図示の駆動手段から伝達される駆動力によって給紙ローラ２２２まで搬送するカムを有する。このカムは、給紙の度に間欠的に回転し、１回転に対応して１枚の用紙Ｓを給紙する。２２３は用紙検知センサで、それぞれ用紙カセット２２０に保持されている用紙Ｓの量を検知する。
【００１９】
給紙ローラ２２２は、用紙Ｓの先端部をレジストシャッタ２２４まで搬送するローラである。２２４は、レジストシャッタであり、用紙Ｓを押圧することにより給紙を停止することができる。２３０は手差しトレイであり、２３１は手差し給紙クラッチである。手差し給紙クラッチ２３１は、用紙Ｓの先端を手差し給紙ローラ２３２まで搬送するために使用され、手差し給紙ローラ２３２は、用紙Ｓの先端をレジストシャッタ２２４まで搬送するために使用される。画像記録に供する用紙Ｓは、用紙カセット２２０及び手差しトレイ２３０のいずれかの給紙手段を選択して給紙される。
【００２０】
プリンタエンジン１０５は、プリンタコントローラ１０３と所定の通信プロトコルにしたがって通信を行い、プリンタコントローラ部１０３からの指示にしたがって用紙カセット２２０手差しトレイ２３０の中からいずれかの給紙手段を選択し、印刷の開始指示に応じて該当する給紙手段よりレジストシャッタ２２４まで用紙Ｓを搬送する。なお、プリンタエンジン１０５は、給紙手段、潜像の形成、転写、定着等の電子写真プロセスに関する機構、排紙手段及びそれらの制御手段を含む。
【００２１】
２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄは、感光ドラム２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄやトナー保持部等を有する画像記録部であり、電子写真プロセスにより、用紙Ｓ上にトナー像を形成する。一方、２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄは、レーザスキャナ部であり、画像記録部にレーザビームによる画像情報を供給する。画像記録部２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄには、用紙Ｓを搬送する用紙搬送ベルト２５０が複数の回転ローラ２５１〜２５４によって用紙搬送方向（図の下から上方向）に扁平に張設され、その最上流部においては、バイアスを印加した吸着ローラ２２５によって、用紙を用紙搬送ベルト２５０に静電吸着させる。またこのベルト搬送面に対向して４個の感光ドラム２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄが直線状に配設されており、画像形成手段を構成している。画像記録部２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄのそれぞれには、感光ドラムの周辺近傍を順次取り囲んで、帯電器、現像器が配置されている。
【００２２】
レーザスキャナ部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄにおいて、２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄは、レーザユニットであり、プリンタコントローラ１０３から送出される画像信号（／ＶＩＤＥＯ信号）に応じて、内蔵の半導体レーザを駆動し、レーザビームを発射する。レーザユニット２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄから発せられたレーザビームは、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄにより走査され、感光ドラム２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄ上に潜像を形成する。
【００２３】
２６０は定着器で、画像記録部２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄにより用紙Ｓに形成されたトナー画像を記録紙Ｓに熱定着させる。２６１は搬送ローラで、用紙Ｓを排紙搬送する。２６２は排紙センサで、用紙Ｓの排紙状態を検知する。２６３は排紙ローラ兼両面印刷用搬送路切替えローラで、用紙Ｓを排紙方向へ搬送し、用紙Ｓの搬送指示が排紙の場合はそのまま排紙トレイ２６４に排紙し、搬送指示が両面搬送の場合は、用紙Ｓの後端が排紙センサ２６２を通過した直後に回転方向を逆向きに変え、スイッチバックすることにより用紙Ｓを両面印刷用搬送路２７０へ搬送する。２６５は排紙積載量検知センサで、排紙トレイ２６４上に積載された用紙Ｓの積載量を検知する。
【００２４】
２７０は両面印刷用搬送路であり、排紙ローラ兼両面印刷用搬送路切替えローラ２６３により両面印刷用に搬送された用紙Ｓは、両面搬送ローラ２７１〜２７４によって再びレジストシャッタ２２４まで搬送されて画像記録部２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄへの搬送指示を待つ。なお、プリンタ１０２には、さらにオプションカセットや封筒フィーダ等のオプションユニットを装備することができる。
【００２５】
図３は、プリンタコントローラ１０３の構成例を示すブロック図である。図において、３０１はパネル部１０４とのデータ通信を行うパネルインタフェース部である。ＣＰＵ３０９は、パネルインタフェース部３０１を介して、ユーザがパネル部１０４において設定・指示した内容を確認することができる。３０２はネットワークを介してホストコンピュータ等のデータ処理装置１０１と双方向に通信接続するためのホストインタフェース部である。３０６はプリンタエンジン１０５と通信接続するためのエンジンインタフェース部である。ＣＰＵ３０９は、エンジンインタフェース部３０６を介して、プリンタエンジン１０５の状態を認識することができる。
【００２６】
３０３はデータ処理装置１０１より供給された画像処理装置制御コードに基づいて、プリンタエンジン１０５に供給するラスタデータを生成（ラスタライズ）する画像データ発生部である。３０５は、生成したラスタデータを一時的に保持するための画像メモリである。３０９は、ＲＯＭ３０４に保持された制御プログラムコードに基づいて、ＣＰＵバス３２０に接続されたデバイスを制御するＣＰＵである。３０７は、ＣＰＵ３０９が使用する一時記憶用メモリとしてのＲＡＭであり、図示しない増設ポートに接続されるオプションＲＡＭによりメモリ容量を拡張できるように構成されている。ＲＡＭ３０７は、ＲＯＭ３０４に保持された制御プログラムによって一時的に使用されるワークメモリ等に用いられる。３１０は、例えば、濃度補正テーブル等の制御情報を保持するための不揮発性メモリで構成されるＥＥＰＲＯＭである。３０８は、ＤＭＡ制御部であり、ＣＰＵ３０９からの指示により画像メモリ３０５内のラスタデータをエンジンインタフェース部３０６に転送する。
【００２７】
３２０は、アドレス、データ、コントロールバスを含むＣＰＵバスである。パネルインタフェース部３０１、ホストインタフェース部３０２、画像データ発生部３０３、ＲＯＭ３０４、画像メモリ３０５、エンジンインタフェース部３０６、ＲＡＭ３０７、ＤＭＡ制御部３０８、ＣＰＵ３０９及びＥＥＰＲＯＭ３１０は、それぞれＣＰＵバス３２０に接続されたすべてのデバイスにアクセス可能である。
【００２８】
＜処理概要＞
次に図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。図４は、本発明の実施形態である情報処理システムの構成を示すブロック図である。この情報処理システムは、図１の構成を拡張したものであり、データ処理装置１０１に対して、プリンタ１０２に加えて、ネットワーク等を介してファイルサーバ４０８、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０９、ＷＳ（ワークステーション）４１０を接続した構成を有する。なお、本実施形態ではプリンタを接続したデータ処理装置についてその構成や動作を説明をするが、プリンタやスキャナの機能を内蔵する複合機（ＭＦＰ）によって本実施形態の機能を実現することもできる。その構成の場合、本実施形態の「データ処理装置」は「ＭＦＰ」と読み替えられるべきである。
【００２９】
図４のデータ処理装置１０１において、入力部４０１は、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスであり、ユーザからの動作指示や、ドキュメント編集（ドキュメント作成、情報の関連付けなど）指示を入力する。情報処理部４０２は、ＣＰＵ４０２ａ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ４０２ｂなどから構成されてデータ処理装置本体に相当する。情報処理部４０２は、入力部４０１からのユーザ指示に応じて、ドキュメント作成やドキュメントに対する元情報の関連付け（埋め込み画像の生成、埋め込み画像のドキュメントへの合成）など、後述する図８や図１０のフローの手順で処理を行う。また、情報処理部４０２は、イメージスキャナ４０６、ＦＡＸ４０７を介して入力されたイメージデータとしてのドキュメントを画像処理等の技術を用いて電子データに変換し、ドキュメントにプリントアウトされているリンク情報および埋め込み情報を抽出して、それらリンク情報や埋め込み情報を表示可能とする。記憶部４０３は、ドキュメント自体、該ドキュメントに関連付けられる元情報のリンク先情報、該ドキュメントに添付される元情報（関連ドキュメント、画像情報、音声情報など）、などを記憶する。
【００３０】
表示部４０４は、情報処理部４０２で作成あるいは編集（情報の関連付けを含む）されたドキュメントを表示する。イメージスキャナ４０６は、プリントアウトされた紙ドキュメントをスキャンし、イメージデータとして読み込み、情報処理部４０２へ供給する。また、ＦＡＸ４０７は、２値化データ（イメージデータ）を受信して情報処理部４０２へ供給する。プリンタ４０５は、情報処理部４０２で作成・編集（情報の関連付けを含む）されたドキュメントを用紙にプリントアウトする。
【００３１】
上述したデータ処理装置１０１は、所定のインターフェース（図示略）を介して、ＬＡＮなどのネットワークに接続されており、ネットワーク上のファイルサーバ４０８、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０９、Ｗ／Ｓ（ワークステーション）４１０などと各種情報を授受する。特に、本実施形態では、電子情報としてのドキュメントや、元情報、リンク先情報などを、上記ネットワーク上のファイルサーバ４０８、ＰＣ４０９、Ｗ／Ｓ４１０などに保存しておくようにしてもよい。そして、ＰＣ４０９、Ｗ／Ｓ４１０がＨＴＴＰ（ハイパーテキスト転送プロトコル）サーバとして機能する場合には、それらがＨＴＴＰにより提供するデータを、データ処理装置１０１からＵＲＬ（ユニフォームリソースロケータ）により特定してアクセスすることができる。また、ファイルサーバ４０８がＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などにより接続されている場合、オペレーティングシステムにより提供されるファイル共有の機能を用いて、あたかも自装置の管理下にあるファイルであるかのように、ファイルサーバ４０８が共有ファイルとして提供するデータにデータ処理装置からアクセスすることができる。このほか、ＦＴＰ（ファイル転送プロトコル）サーバであれば、それが提供するファイルをＦＴＰを通して取得できるし、種々のデータ共有のための仕組みにより、データ処理装置１０１から外部の装置の提供するデータにアクセスできる。
【００３２】
上述したように、情報処理部４０２は、ドキュメントに対して、リンク情報や埋め込み情報のドキュメントへの合成を行い、認識可能に出力するドキュメント編集機能と、入力されたイメージデータとしてのドキュメントを電子データに変換し、ドキュメント中のリンク情報や埋め込み情報を抽出して、その情報に従って、元のドキュメントが持つ付加価値（リンクされた元情報の表示、ドキュメントを作成したアプリケーションの起動・データ編集など）を再利用可能とするドキュメント再生機能とを有している。以下、ドキュメント編集機能とドキュメント再生機能とについて説明する。
【００３３】
ドキュメント編集機能を実現するために、データ処理装置１０１は、少なくとも図５に示す印刷ドキュメント解析手段（５０１）、印刷画像生成手段（５０２）、埋め込み情報生成手段（５０３）、画像情報マージ手段（５０４）、マージ画像印刷手段（５０５）、を有する。また、ドキュメント再生機能を実現するために、データ処理装置は、少なくとも図６に示す埋め込み情報抽出手段（６０１）、埋め込み情報解析手段（６０２）、３Ｄ画像表示手段（６０３）、回転指示受付手段（６０４）、３Ｄ画像回転手段（６０５）、３Ｄ画像印刷手段（６０６）を有する。
【００３４】
それぞれの機能処理手段の役割を、図を元に説明する。図５は、３Ｄ情報を含むドキュメントを、３Ｄ情報を再生可能に印刷する機能を実現するための構成を示すブロック図である。印刷ドキュメント解析手段（５０１）は、印刷の指示を受けたドキュメントを取得し、印刷画像生成手段（５０２）と埋め込み情報生成手段（５０３）に必要な情報を引き渡し、各作業を開始させる。印刷画像生成手段（５０２）は、印刷の命令を受けたドキュメントの画像をレンダリングし、その画像をプリンタが処理可能な画像情報に変換する。埋め込み情報生成手段（５０３）は、印刷ドキュメント取得手段（５０１）から取得した印刷命令を受けたドキュメントの格納場所を検知し、その格納場所を示すＵＲＬを文字画像として生成する。また、文字画像としてではなく、ＵＲＬ情報を示す２次元バーコードを生成する方法や、文字と文字の間隔に情報を埋め込む方法、ハーフトーンの画像に埋め込む方法等直接可視化されない所謂電子透かしを生成する方法を用いても構わない。画像情報マージ手段（５０４）は、印刷画像生成手段（５０２）が生成した印刷画像と、埋め込み情報生成手段（５０３）が生成する印刷ドキュメントの格納場所を示す画像情報をマージし、一つの画像に変換する。マージ画像印刷手段（５０５）は、画像情報マージ手段（５０４）が生成したマージ画像を印刷する。
【００３５】
これら各手段は、ハードウエアにより実現することもできるが、ソフトウエアにより実現することもできる。そして、ソフトウエアにより実現する場合には、データ処理装置１０１、特に情報処理部４０２により、後述の図８の手順を実現するためのプログラムを実行する。それにより、図５の構成が実現される。
【００３６】
図６は、紙面に印刷された３Ｄ情報を含むドキュメントを、３Ｄ情報も含めて再生する機能を実現するための構成を示すブロック図である。埋め込み情報抽出手段（６０１）は、紙面に印刷された画像情報をラスター状に走査し、画像を取得する。また、埋め込む情報の物理座標をあらかじめ決めておき、その座標で示される領域のみの埋め込み情報検知を行う方法を用いても良い。埋め込み情報解析手段（６０２）は、埋め込み情報抽出手段（６０１）が読み込んだ原稿画像から、付加情報として記録された２次元バーコード、或いはＵＲＬに該当するオブジェクトを検出しＵＲＬはＯＣＲで文字認識し、或いは２次元バーコードならそのマークを解読して、原稿のオリジナル電子ファイルが格納されている記憶装置内の所在情報を検出する。尚、印刷対象となったドキュメントの所在情報を付加する手段は他に文字と文字の間隔に情報を埋め込む方法、ハーフトーンの画像に埋め込む方法等直接可視化されない所謂電子透かしによる方法なども有る。３Ｄ画像表示手段（６０３）は、埋め込み情報解析手段（６０２）が検出した紙面に印刷される画像の元電子データの所在情報を元に検索を行い、元電子データを読み込み、２Ｄにレンダリングを行い、ユーザに対して表示を行う。回転指示受付手段（６０４）は、３Ｄ画像表示手段（６０３）が表示した元電子データの画像を元に、ユーザが希望する視点からの画像を見るため、その視点の座標情報を取得し、３Ｄ画像回転手段（６０５）に回転命令と、取得した視点座標を引き渡す。３Ｄ画像回転手段（６０５）は、回転指示受付手段（６０４）から回転命令を受け、引き渡されてきた視点座標からの画像を可視的に表示できるように、元ドキュメント情報を元に、３Ｄ画像の回転を行う。３Ｄ画像印刷手段（６０６）は、ユーザから印刷命令を受けた際に、３Ｄ画像表示手段（６０３）が現在表示している画像を取得し、印刷を行う。３Ｄ画像表示手段６０３、３Ｄ画像回転手段６０５、３Ｄ画像印刷手段など、３Ｄ画像データを処理する各部は、最も簡単には、当該３Ｄ画像データを作成したアプリケーションプログラムにより実現できる。このほか、３Ｄ画像データのデータ形式が明らかであれば、特にそれを作成したアプリケーションプログラムでなくとも処理することができる。
【００３７】
これら各手段は、ハードウエアにより実現することもできるが、ソフトウエアにより実現することもできる。そして、ソフトウエアにより実現する場合には、データ処理装置１０１、特に情報処理部４０２により、後述の図１０の手順を実現するためのプログラムを実行する。それにより、図６の構成が実現される。
【００３８】
＜印刷手順＞
次に、図５、図７及、図８及び図１５を参照し、３Ｄ情報を含む電子データを印刷する処理のフローを示す。以下の説明では、図５に即して、図５の各手段が主体となって図８、図１５の処理を実行するものとして説明する。しかし、データ処理装置１０１がこれらの手順をソフトウエアで実現する場合、図８の各工程は、ＣＰＵ４０２ａにより実行される。なお図７は、処理されるデータに着目して処理の流れを示した図である。
【００３９】
まず、印刷ドキュメント解析手段（５０１）は、印刷命令を受けた３Ｄオブジェクトを含むアプリケーションデータ（７０１）を取得する（Ｓ８０１）。この工程は、たとえばデータ処理装置１０１が、指定された名称の文書ファイルなどを開くことに相当する。次に、埋め込み情報生成手段（５０３）は、取得したアプリケーションデータ（７０１）から、そのアプリケーションデータ（７０１）の内容である３次元画像データの所在情報すなわちデータが格納されている格納アドレス（７０２）を検出し、取り出す（Ｓ８０２）。たとえば、アプリケーションデータが文書データであれば、その中に種々のオブジェクトが挿入されている場合がある。それらオブジェクトは実際に文書データ中に含まれる場合もあるが、文書データにはリンク情報のみが含まれ、オブジェクトの実体であるデータはリンク情報で特定される場所、たとえばディレクトリ等に保存されている場合もある。また、ＨＴＭＬデータであれば、ｒｅｆタグの内容として格納アドレスが既述されている。ステップＳ８０２ではこれらリンク情報である格納アドレスを取り出す。
【００４０】
そして、アプリケーションデータから抽出した格納アドレス（７０４）を、アドレスを示す文字画像や２次元バーコード等の埋め込み画像（７０６）に変換する（Ｓ８０３）。この埋め込み画像が、印刷対象の画像に付加される付加情報となる。
【００４１】
印刷画像生成手段（５０２）は、印刷命令を受けた視点からの画像を、取り出した格納アドレスで特定される場所に保存された、たとえば３次元画像データ（７０３）を元にレンダリングし、印刷画像（７０５）として生成する（Ｓ８０４）。このためには３次元画像データの構造はあらかじめ定義されており、その定義に従ってステップＳ８０４では３次元画像データを平面に投影してレンダリングを行う。また、３次元画像データを生成したアプリケーションであれば、当然にステップＳ８０４の処理は可能である。
【００４２】
次に、ステップＳ８０３で生成された埋め込み画像（７０６）と、ステップＳ８０４で生成された印刷画像（７０５）の二つの画像を一つの画像に合成（マージ）する（Ｓ８０５）。合成に際しては、合成後の画像全体においてあらかじめ決められた、埋め込み画像（７０６）が描画される座標領域（埋め込み画像領域と呼ぶ。）に、印刷画像（７０５）に関して描画されるピクセルが存在しなかった場合、そのまま埋め込み画像領域に埋め込み画像（７０６）が描画されるよう印刷画像と合成する。また、埋め込み画像領域に、印刷画像（７０５）も重ねて描画される場合、埋め込み画像（７０６）で印刷画像を上書きするよう、そのあらかじめ決められた位置に埋め込み画像を合成する。すなわち、いずれの場合でも、埋め込みが像領域については、埋め込み画像で印刷画像を覆うように、これら画像を合成する。
【００４３】
なお、画像を埋め込む方法としては、文字と文字の間隔に情報を埋め込む方式や、ハーフトーンの画像に埋め込む方式等、直接可視化されない所謂電子透かしなど、表示や印刷された画像からは肉眼で認識できないよう埋め込む方法もある。これら方法では、埋め込み画像を印刷画像とは別途作成することはできない。そこで、電子透かし等の直接可視化されない技術を用いて埋め込み画像（７０６）を作成する場合は、ステップＳ８０３で印刷画像を先に生成し、その印刷画像に、３次元画像データの格納アドレスを示す情報を埋め込む。
【００４４】
＜所在情報の付加＞
次に、ステップＳ８０３で示す、所在情報付加処理について詳しく説明する。印刷するドキュメントを記録処理する場合においては、紙面への記録の際に所在情報も含めて記録することで、この文書を用いて再度各種処理を行う場合に簡単に元のドキュメントを取得できる。
【００４５】
図１５は所在情報としてのデータ文字列を２次元バーコード(ＱＲコード（登録商標）シンボル：JIS  X０５１０)（図１３参照）にて符号化して画像中に付加する過程を示すフローチャートである。２次元バーコード内に組み込むデータは、対応するファイル（３次元画像データファイル）の所在情報を表しており、例えばファイルサーバ名およびファイル名からなるパス情報で構成される。或いは、対応するファイルへのURLや、対応するファイルの格納されているデータベース内で管理されるファイルID等で構成される。あるいは、図４のサーバ類を除くシステム全体をディジタル複合装置（MFP）で実現している場合には、そのＭＦＰ自体が有する記憶装置内となる場合もある。
【００４６】
まず、符号化する種種の異なる文字を識別するため、入力データ列を分析する。また、誤り検出及び誤り訂正レベルを選択し、入力データが収容できる最小型番を選択する（Ｓ１５０１）。次に、入力データ列を所定のビット列に変換し、必要に応じてデータのモード(数字、英数字、８ビットバイト、漢字等)を表す指示子や、終端パターンを付加する。さらに所定のビットコード語に変換する（Ｓ１５０２）。この時、誤り訂正を行うため、コード語列を型番および誤り訂正レベルに応じて所定のブロック数に分割し、各ブロック毎に誤り訂正コード語を生成し、データコード語列の後に付加する（Ｓ１５０３）。そしてステップＳ１５０３で得られた各ブロックのデータコード語を接続し、各ブロックの誤り訂正コード語、必要に応じて剰余コード語を後続する（Ｓ１５０４）。
【００４７】
次に、マトリクスに位置検出パターン、分離パターン、タイミングパターンおよび位置合わせパターン等とともにコード語モジュールを配置する（Ｓ１５０５）。更に、シンボルの符号化領域に対して最適なマスクパターンを選択して、マスク処理パターンをステップＳ１５０５で得られたモジュールにＸＯＲ演算により変換する（Ｓ１５０６）。最後に、ステップＳ１５０６で得られたモジュールに形式情報および型番情報を生成して付加し、２次元コードシンボルを完成する（Ｓ１５０７）。
【００４８】
図１５の手順はJIS  X０５１０規格の２次元バーコードを生成するための手順であり、既に市販されたプログラムも存在している。図１５としてはそのようなプログラムを用いることもできる。また上記説明の用語はJIS X０５１０に定義されている。型番はシンボルの大きさを表し、位置検出パターンはシンボルの３隅に配置される要素パターンである。また、マスク処理は、画像の高速処理の妨げとなるパターンの発生を抑えるために行われる。
【００４９】
＜印刷画像からの３次元画像の獲得＞
次に、図６、図９、図１０、図１２、図１４を参照し、図８の手順で紙面に印刷した３Ｄオブジェクトを含む画像のスキャニング及び、スキャニングにより読み取った画像の印刷処理のフローを示す。以下の説明では、図６に即して、図６の各手段が主体となって図１０、図１２、図１４の処理を実行するものとして説明する。これに対して、データ処理装置１０１がこれらの手順をソフトウエアで実現する場合、図１０、図１２、図１４の各工程は、ＣＰＵ４０２ａにより実行される。なお図９は、処理されるデータに着目して処理の流れを示した図である。
【００５０】
まず、埋め込み情報抽出手段（６０１）は、スキャン対象紙面（９０１）をラスター状に走査し、原稿画像を読み取る。実際にはイメージスキャナ（４０６）や、ＦＡＸ（４０７）等で画像を読み取らせて原稿画像の画像データ（９０３）を取得する（Ｓ１００１）。また、図８で説明したように埋め込み画像領域をあらかじめ決めておくことで、その埋め込み画像領域の画像に限って読みとる方法を用いても良い。
【００５１】
埋め込み情報解析手段（６０２）は、埋め込み情報抽出手段（６０１）が読み込んだ原稿画像の画像データから、印刷画像の付加情報として記録された埋め込み画像を抽出する（Ｓ１００２）。埋め込み画像は、たとえば２次元バーコード或いはＵＲＬに該当する文字列等のオブジェクト（９０６）である。埋め込み画像が文字列であればＯＣＲで文字認識し、２次元バーコードならそのマークを解読して、原稿のオリジナル電子ファイル（元電子ファイル）が格納されている記憶装置内の所在情報（９０８）を検出する（９０７）（Ｓ１００３）。尚、印刷対象となったドキュメントの所在情報を付加する手段としては、他に文字と文字との間隔に情報を埋め込む方法、ハーフトーンの画像に埋め込む方法等直接可視化されない所謂電子透かしによる方法も有る。もちろんこれらの場合には、埋め込み方法に対応した方法で埋め込まれた情報を復元する。
【００５２】
次に、３Ｄ画像表示手段（６０３）は、検出された所在情報、たとえばＵＲＬやパスなどの格納先アドレス（９０８）が示す場所を検索し、そこに格納された３次元画像の元電子データ（８１０）を読み込む（Ｓ１００４）。次に、読み込んだ元電子データ（８１０）を元に、元電子データにより表される画像を、ディスプレイやプリンタのパネル等に表示する（Ｓ１００５）。３Ｄオブジェクトの表示は、アプリケーションの仕様や、公知の３Ｄオブジェクトの２Ｄ変換処理及び、表示技術等を用いる。ユーザは表示された画像を参照しながら、自分の欲しい角度や視点からの画像を取得するため、回転操作を行う。ユーザによる回転操作に応じて、回転指示受付手段（６０４）は、回転処理命令を３Ｄ画像回転手段（６０５）に発行する。３Ｄ画像回転手段（６０５）は、回転処理命令が回転指示受付手段（６０４）から発行されたと識別された場合（Ｓ１００６−ＹＥＳ）、ユーザによって指定された回転角度などをパラメータとする回転処理を、元電子データ（９１０）に対して施す。そしてその回転後の３次元画像について２次元画像データに変換し３Ｄ画像表示手段（６０３）に表示させる（Ｓ１００７）。回転命令が発行されず（Ｓ１００６−ＮＯ）、印刷命令が発行された場合（Ｓ１００８−ＹＥＳ）、３Ｄオブジェクトを現在の視点から投影して２次元画像に変換し、その画像を印刷する（Ｓ１００９）。
【００５３】
ステップＳ１００５、Ｓ１００７、Ｓ１００９などにおける３次元画像データ処理のために、３次元画像データの構造はあらかじめ定義されており、その定義に従ってこれらステップでは３次元画像データ処理を行う。また、３次元画像データを生成したアプリケーションであれば、当然にこれらステップの処理は可能である。
【００５４】
＜ブロックセレクション処理＞
ブロックセレクション処理とは、ステップＳ１００２における埋め込み画像の抽出の際に、図１１の右の（ａ）に示す、読み取った１ページのイメージデータを、左の（ｂ）に示す様に、オブジェクト毎のブロックとして領域認識し、ブロック各々についてその属性を判定し、相異なる属性を持つ領域に分割する処理である。属性は、文字・図画・写真・線・表等のオブジェクトの種類に対応して定義される。ブロックセレクション処理の実施例を以下に説明する。
【００５５】
先ず、読み取った画像データを白黒に二値化し、輪郭線追跡をおこなって黒画素の輪郭で囲まれる画素の塊（同じ色の画素が連続した領域）を抽出する。面積の大きい黒画素の塊については、内部にある白画素に対しても輪郭線追跡をおこない白画素の塊を抽出し、さらに一定面積以上である白画素の塊の内部からは再帰的に黒画素の塊を抽出する。
【００５６】
このようにして得られた黒画素の塊を、大きさおよび形状で分類し、異なる属性を持つ領域へ分類していく。たとえば、縦横比が１に近く、大きさが一定の範囲のものを文字相当の画素塊とし、さらに近接する文字が整列良くグループ化可能な部分を文字領域とする。また、扁平な画素塊を線領域、一定大きさ以上でかつ四角系の整列された白画素塊を内包する黒画素塊の占める範囲を表領域、不定形の画素塊が散在している領域を写真領域、それ以外の任意形状の画素塊を図画領域、などとする。ブロックセレクション処理で得られた各ブロックに対するブロック情報を表１に示す。また表１には含まれないが、図１３に示す２次元バーコード１３０３は、それを識別するための特徴的パターンを含んでいる。図１３の例では、３箇所の角部のパターンがそれであり、そのパターンを検出した場合にはそのブロックは２次元バーコードであると判定できる。その場合には、ブロック情報の該当箇所に２次元バーコードの属性値を格納する。またこれは通常の１次元バーコードについても同様である。
【００５７】
このようにして、ブロックセレクション処理により、表１のブロック情報を作成する。このブロック情報に基づいて、この後に説明するベクトル化、或いは元電子データの所在を示すアドレス情報を抽出する。
【００５８】
【表１】
2006041624.tif 000003
【００５９】
＜所在情報の検出＞
次に、ステップＳ１００３で示す元電子データのファイルの格納位置を、イメージ情報から抽出する為のＯＣＲ／ＯＭＲ処理について説明する。図１２は原稿画像中に付加された２次元バーコード(ＱＲコード（登録商標）シンボル)を復号して、データ文字列を出力する過程を示すフローチャートである。２次元バーコードの付加された原稿（１３０１）の一例を図１３に示す。
【００６０】
まず、ページメモリ（不図示）に格納された原稿（１３０１）を表すイメージ画像をＣＰＵ(不図示)で走査して、先に説明したブロックセレクション処理の結果から所定の２次元バーコードシンボル（１３０３）の位置を検出する。ＱＲコードの位置検出パターンは、シンボルの４隅のうち、３済みに配置される同一の位置検出要素パターンから構成される（Ｓ１２０１）。
【００６１】
次に、位置検出パターンに隣接する形式情報を復元し、シンボルに適用されている誤り訂正レベルおよびマスクパターンを得る（Ｓ１２０２）。シンボルの型番を決定した（Ｓ１２０３）後、形式情報で得られたマスクパターンを使って符号化領域ビットパターンをＸＯＲ演算することによってマスク処理を解除する（Ｓ１２０４）。尚、モデルに対応する配置規則に従い、シンボルキャラクタを読み取り、メッセージのデータ及び誤り訂正コード語を復元する（Ｓ１２０５）。復元されたコード上に、誤りがあるかどうかの検出を行い（Ｓ１２０６）、誤りが検出された場合、（Ｓ１２０７）に分岐し、これを訂正する。誤り訂正されたデータより、モード指示子および文字数指示子に基づいて、データコード語をセグメントに分割する（Ｓ１２０８）。最後に、仕様モードに基づいてデータ文字を復号し、結果を出力する（Ｓ１２０９）。
【００６２】
２次元バーコード内に組み込まれたデータ、すなわちステップＳ１２０８で復号されたデータは、対応するファイルのアドレス情報（所在）を表しており、例えばファイルサーバ名およびファイル名からなるパス情報を構成する。或いは、対応するファイルへのＵＲＬを構成する。
【００６３】
図１２では所在情報が２次元バーコードを用いて付与された原稿（１３０１）について説明したが、文字列でアドレス情報が記録される場合は、所定のルールに従った文字列のブロックを先のブロックセレクション処理で検出し、その文字列の各文字を文字認識することで、直接元画像データファイルの格納アドレス情報を得る事が可能である。
【００６４】
また、図１３の文書（１３０１）の文字ブロック（１３０２）、或いはの文字列（１３０４）に対して隣接する文字と文字の間隔等に視認し難い程度の変調を加え、該文字間隔に情報を埋め込むことでも格納アドレス情報を付与できる。このような所謂透かし情報は、後述する文字認識処理を行う際に各文字の間隔を検出すれば、ポインター情報が得られる。また、自然画（１３０５）の中に電子透かしとしてポインター情報を付加する事も可能である。
【００６５】
＜所在情報によるファイル検索＞
次に、図１０で先に説明したステップＳ１００４で示す、所在情報からの電子ファイルの検索について、図１４のフローチャートを使用して説明する。
【００６６】
まず、所在情報に含まれるアドレスに基づいて、ファイルサーバ（４０８）を特定する（Ｓ１４０１）。また、ファイルサーバのかわりに、ＰＣ（４０９）や、Ｗ／Ｓ（４１０）、データベースを内蔵する文書管理サーバや、記憶装置を内蔵するデータ処理装置自身でもよい。図４のデータ処理装置とプリンタとが一体となったＭＦＰであれば、ＭＦＰ自身であっても良い。ここで所在情報とは、元画像データの格納アドレス情報であり、ＵＲＬや、サーバ名とファイル名からなるパス情報である。ファイルサーバ（４０８）が特定できたら、ファイルサーバ（４０８）に対して所在情報を転送する（Ｓ１４０２）。ファイルサーバ（４０８）は、所在情報を受信すると、該当するファイルを検索する（Ｓ１４０３）。ファイルが存在しない場合（Ｓ１４０４−Ｎ）には、データ処理装置あるいはＭＦＰに対してその旨通知する。
【００６７】
ファイルが存在した場合（Ｓ１４０４−Ｙ）には、図１０で説明した様に、ファイルの所在情報を通知すると共に、ユーザの希望する処理が画像ファイルデータの取得であれば、MFPに対してファイルを転送する。また、所在情報で示される場所にファイルが存在しなかった場合（Ｓ１４０４−Ｎ）、公知の技術を用いて、紙面上の画像と、ファイルサーバ・ＰＣ・Ｗ／Ｓ・ＭＦＰ内に存在するドキュメントを比較して、類似する画像を含むドキュメントを、その紙面に印刷された画像の元電子データであると識別し、取得しても良い。
【００６８】
このようにして、読み込んだ画像データに含まれる格納アドレス情報に基づいて、印刷された画像の元となった３次元画像データを獲得することができる。
【００６９】
以上の構成により、印刷を行うことにより、失われてしまう３次元描画情報を紙面上に付加することが可能となる。したがって、紙面のスキャンのみでは今まで取得できなかった３次元描画情報を取得することが可能となり、紙面から取得した情報をさらに有効利用することが可能となる。
【００７０】
また、印刷を行う際に失われてしまう３次元描画情報を、埋め込まれた所在情報の示す場所から、取得することが可能となる。
【００７１】
また、印刷を行う３次元描画情報が、ドキュメント情報の保持するどの画像か識別が可能となり、３次元描画情報を取得することが可能となる。
【００７２】
また、印刷を行う３次元描画情報が、ドキュメント情報の保持するどの画像か識別が可能となり、３次元描画情報を取得することが可能となる。
【００７３】
また、埋め込み画像を探索する際に、規定の領域のみを検索すれば良くなるので、処理の高速化が実現できる。
【００７４】
また、紙面上の画像をスキャンする際にも、印刷に伴って失われた３次元描画情報の再現が可能となり、また編集等の実現も可能となり、紙面から取得する情報のさらなる有効利用が可能となる。
【００７５】
また、２次元の描画情報に変換される前の元の３次元描画情報の取得が可能となり、スキャンして取得していた２次元描画情報だけでは実現できないスキャンした画像の編集や回転等の再利用が可能となる。
【００７６】
また、特にスキャンして取得していた２次元描画情報だけでは実現できないスキャンした画像の編集や回転等の再利用が可能となる。
【００７７】
また、スキャンして取得していた２次元描画情報だけでは実現できないスキャンした画像の編集や回転等の処理を行った画像を再度印刷することが可能となる。
【００７８】
なお、本実施形態では３次元画像の操作として回転のみを説明したが、変形や色変換等、一般的な画像処理を行わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に関わる、画像記録装置のシステム構成の概略を示す図
【図２】本発明の実施形態に関わる、プリンタの一構成例を示す断面図
【図３】本発明の実施形態に関わる、プリンタコントローラの構成例を示すブロック図
【図４】本発明の実施形態による情報処理装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態に関わる、印刷処理の説明を行うための構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施形態に関わる、スキャン処理の説明を行うための構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施形態に関わる、印刷処理の説明を行うための一例の図
【図８】本発明の実施形態に関わる、印刷処理の説明を行うための一例のフローチャート
【図９】本発明の実施形態に関わる、スキャン処理の説明を行うための一例の図
【図１０】本発明の実施形態に関わる、スキャン処理の説明を行うための一例のフローチャート
【図１１】本発明の実施形態に関わる、ブロックセレクション処理の説明を行うための一例の図
【図１２】本発明の実施形態に関わる、２次元バーコード(ＱＲコードシンボル)を復号して、データ文字列を出力する過程を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施形態に関わる、２次元バーコードの付加された原稿の一例の図
【図１４】本発明の実施形態に関わる、所在情報からの電子ファイルの検索の過程を示すフローチャート
【図１５】本発明の実施形態に関わる、所在情報としてのデータ文字列を２次元バーコードに符号化して画像中に付加する過程を示すフローチャート
【符号の説明】
【００８０】
１０１  データ処理装置
１０２  画像記録装置
１０３  プリンタコントローラ
１０４  パネル部
１０５  プリンタエンジン
３０１  パネルＩ／Ｆ部
３０２  ホストＩ／Ｆ部
３０３  画像データ発生部
３０４  ＲＯＭ
３０５  画像メモリ
３０６  エンジンＩ／Ｆ部
３０７  ＲＡＭ
３０８  ＤＭＡ制御部
３０９  ＣＰＵ
３１０  ＥＥＰＲＯＭ
３１１  ハードディスク
３２０  ＣＰＵバス
【図１】
2006041624.tif 000004
【図２】
2006041624.tif 000005
【図３】
2006041624.tif 000006
【図４】
2006041624.tif 000007
【図５】
2006041624.tif 000008
【図６】
2006041624.tif 000009
【図７】
2006041624.tif 000010
【図８】
2006041624.tif 000011
【図９】
2006041624.tif 000012
【図１０】
2006041624.tif 000013
【図１１】
2006041624.tif 000014
【図１２】
2006041624.tif 000015
【図１３】
2006041624.tif 000016
【図１４】
2006041624.tif 000017
【図１５】
2006041624.tif 000018