(57)【要約】【課題】搬送台車を用いて前工程から後工程へワークを搬送する場合に、次の工程における先入れ先出しの管理のために行なう作業として、人による搬送台車の並べ替え又は搬送台車の番号札の付け替え作業等を行なう必要のないワーク搬送システム及びワーク搬送方法を提供する。【解決手段】ワーク搬送システムを、搬送台車３０１とワーク順番管理装置２０１とで構成し、搬送台車３０１には、前工程からのワーク５０１を搭載して後工程に供給するワーク搭載手段と、ワーク５０１のワーク順番を表示すると共にこの表示をワーク順番管理装置２０１からの指示により変更可能とする表示手段１０４とを備え、ワーク順番管理装置２０１には、搬送台車３０１が前工程から後工程へ移動時に、ワーク順番を搬送台車３０１へ指示する機能を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程からのワークを搭載して後工程に供給するワーク搭載手段、及び、該ワークのワーク順番を表示する表示手段を備えた搬送台車と、ワーク順番管理装置と、で構成されるワーク搬送システムであって、
前記搬送台車が前記前工程から前記後工程へ移動時に、前記搬送台車の前記表示手段は、前記表示を前記ワーク順番管理装置が指示するワーク順番に変更可能であることを特徴とするワーク搬送システム。
【請求項２】
前記ワーク順番管理装置は、前記前工程から前記後工程に移動する前記搬送台車を検知する検知手段と、該検知手段の検知に基づき前記搬送台車の台数をカウントしてワーク順番を演算する演算手段と、該演算手段の演算したワーク順番を前記搬送台車へ指示する指示手段とを備えている請求項１記載のワーク搬送システム。
【請求項３】
前記ワーク順番管理装置の検知手段は、前記前工程から前記後工程の途中に設けられた特定エリアに進入した前記搬送台車を検知する請求項２記載のワーク搬送システム。
【請求項４】
前記搬送台車はＲＦＩＤタグを備えており、
前記ワーク順番管理装置の検知手段は、前記搬送台車が備えるＲＦＩＤタグの保持する情報を前記特定エリア内でのみ取得可能な情報取得手段を備えると共に、該情報取得手段が前記情報を取得することで、前記搬送台車を検知する請求項３記載のワーク搬送システム。
【請求項５】
前記ワーク順番管理装置の指示手段は、前記搬送台車に無線ＬＡＮを介してワーク順番を指示すると共に、
前記搬送台車は、前記無線ＬＡＮを介してワーク順番の指示を受ける受領手段を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬送システム。
【請求項６】
前工程からのワークを搭載して後工程に供給するワーク搭載機能、該ワークのワーク順番を示す表示機能、及び、ＲＦＩＤタグを備えた搬送台車と、ワーク順番管理装置とで構成されるワーク搬送システムを用いたワーク搬送方法であって、
前記ワーク順番管理装置は、
前記前工程から前記後工程の途中に設けられた特定エリアに進入した前記搬送台車から、該搬送台車が備えるＲＦＩＤタグの保持する情報を取得する工程と、
前記情報を取得することで前記搬送台車の検知を行なうと共に、該搬送台車の台数をカウントする工程と、
前記台数のカウント値に基づき、ワーク順番を演算する工程と、
前記演算されたワーク順番を、前記搬送台車へ指示する工程とを実施し、
前記搬送台車は、
前記ワーク順番管理装置から指示されたワーク順番を受領する工程と、
前記表示機能により表示するワーク順番を、受領したワーク順番に変更する工程とを実施することを特徴とするワーク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場等の生産工程で、前工程からのワークを後工程へ搬送するワーク搬送台車を先入れ先出し管理するワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場等の生産工程では、前工程から後工程にワークを搬送するためには、ベルトコンベア又は搬送台車にワークを乗せて搬送するのが一般的である。これらの搬送方法のいずれを使用するかは、利便性を考慮して選択する事が出来る。例えば、前工程と後工程の処理時間がほぼ同じで、両工程の作業場所を近くに設置できる場合には、ベルトコンベアによる搬送が優れているし、作業に使用する加工装置の電源引きまわしや材料支給の利便性の考慮等によるレイアウト上の理由で前工程と後工程の作業場所を近くに設置できない場合には、搬送台車にワークを乗せて搬送する方法が優れている。
【０００３】
後者の搬送台車を使う方法は、前工程と後工程の両工程の処理時間に差があり、両工程における作業人数に差がある場合に、特に有効である。例えば、前工程の作業人数２名に対し、後工程の作業人数１名の場合、前工程の各々の作業者が作業を施したワークをそれぞれ１台の搬送台車に乗せて後工程へ搬送し、後工程の作業者の作業前ワークとして、搬送台車を整列させる。後工程の作業者は、それぞれの搬送台車上のワークに対し作業を実施し、さらにその後工程へ搬送台車を搬送することにより、生産作業を進めることができる。
【０００４】
このような、搬送台車を利用した前工程から後工程へのワーク搬送は、搬送の省力化等の要求に応じて、無人搬送台車による自動搬送とすることもできる。但し、自動搬送で全ての工程間のワーク搬送を行なうと、ワークの引き渡し位置が若干変更されたとき等に、無人搬送台車の制御プログラムを修正する手間がかかるという問題点がある。従って、全ての搬送作業を無人搬送台車で行なうのではなく、人による搬送の補助作業も可能な搬送形態を採用する方が、作業の利便性を高めることが出来るといわれており、このような方式の提案もなされている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１に記載された方法は、連結された部材搬送台車の連結状態を作業者の手動により解除可能にする方法である。
【０００５】
又、生産現場では生産の順番を管理することも重要であり、前工程で作業を行った順番で後工程の作業を行なう「先入れ先出し」の管理を行なうことで、不要なワークの滞留をなくしたり、前工程の進捗を確認したりすることが出来る。この先入れ先出しの管理による進捗の確認は、一般には、番号の付いた搬送台車を用いてワークを搬送し、搬送台車の番号が前工程で作業を実施した順番通りに、後工程に到着するかどうかで判断する方法が用いられている。
【０００６】
具体的には、例えば、前工程の作業人数が２名、後工程の作業人数が１名の上述した例では、前工程の作業者２人を作業者Ａ、作業者Ｂとすると、次のようになる。まず、作業者Ａが搬送台車１番のワークの作業に取り掛かり、次いで作業者Ｂが搬送台車２番のワークの作業を行った場合、後工程には搬送台車１番が先に到着し、次いで搬送台車２番が到着するのが正常な状態である。そこで、正常な状態で作業が行われている場合には、搬送台車１番、搬送台車２番の順に後工程に整列するはずである。この時、搬送台車１番よりも搬送台車２番が先に到着していた場合は、前工程における作業者Ａの遅れ等による何らかの作業トラブルがあったということが分かる。
【０００７】
このように、搬送台車の人による搬送を取り入れたワーク搬送システムでは、搬送台車を人が搬送する場合に備えて、搬送台車の番号が人によって確認しやすいように、搬送台車にその搬送台車番号を表示する必要があり、このため、搬送台車にその搬送台車番号を表示する方法が用いられている。
【特許文献１】特開平８−２９０７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、搬送台車に表示される番号は一般的には固定式であるため、前工程のトラブルを解決した後、さらに、後工程の先入れ先出しを管理するための準備として、後工程に整列している搬送台車を番号順に並べ替える必要があり、手間がかかっていた。或いは、搬送台車の番号の表示が札等を用いた可変式になっている場合もあるが、その場合も、前工程で順番の変わってしまった搬送台車に取付けられている札を、変わった順番通りに付け替える必要があり、手間がかかっていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、搬送台車を用いて前工程から後工程へワークを搬送する場合に、次の工程における先入れ先出しの管理のために行なう作業として、人による搬送台車の並べ替え又は搬送台車の番号札の付け替え作業等を行なう必要のないワーク搬送システム及びワーク搬送方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のワーク搬送システムは、前工程からのワークを搭載して後工程に供給するワーク搭載手段、及び、該ワークのワーク順番を表示する表示手段を備えた搬送台車と、ワーク順番管理装置とで構成されるワーク搬送システムであって、搬送台車が前工程から後工程へ移動時に、搬送台車の表示手段は、表示をワーク順番管理装置が指示するワーク順番に変更可能であることを特徴としている。
【００１１】
上記のワーク搬送システムでは、実際には、ワーク順番は、このワークが搭載された搬送台車の番号で表され、上述した搬送台車の台車番号に相当する。
【００１２】
上記のワーク搬送システムによれば、搬送台車の表示手段は、表示をワーク順番管理装置が指示するワーク順番に変更できるので、先入れ先出しの管理において、人による搬送台車の並べ替え又は搬送台車の番号札の付け替え作業等を不要にすることができる。
【００１３】
上記のワーク搬送システムにおいて、ワーク順番管理装置は、前工程から後工程に移動する搬送台車を検知する検知手段と、該検知手段の検知に基づき搬送台車の台数をカウントしてワーク順番を演算する演算手段と、該演算手段の演算したワーク順番を搬送台車へ指示する指示手段とを備えるのが好ましい。このようにすることにより、搬送台車に表示するワーク順番を、正確に把握することができ、搬送台車に正確な台車番号の表示を指示することができる。
【００１４】
又、上記のワーク搬送システムにおいて、ワーク順番管理装置の検知手段は、前工程から後工程の途中に設けられた特定エリアに進入した搬送台車を検知するようにするのが好ましい。このようにすることにより、搬送台車を確実に検知することができ、搬送台車の誤検知を防止することができる。
【００１５】
又、上記のワーク搬送システムにおいて、搬送台車はＲＦＩＤタグを備えており、ワーク順番管理装置の検知手段は、搬送台車が備えるＲＦＩＤタグの保持する情報を特定エリア内でのみ取得可能な情報取得手段を備えると共に、該情報取得手段が情報を取得することで、搬送台車を検知するのが好ましい。このようにすることにより、光電式センサ等の設備を設置する等の手間をかけることなく、容易にワーク搬送システムを構築することができる。
【００１６】
上記のＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）タグは、一種のＩＣタグであり、ＩＣメモリと無線通信回路からなるＣＭＯＳチップ等のＬＳＩと、超小型アンテナを内蔵した情報記録媒体で構成されている。このＲＦＩＤタグの内部には、そのＲＦＩＤタグ固有の情報が記録されている。
【００１７】
又、上記のワーク搬送システムにおいて、ワーク順番管理装置の指示手段は、搬送台車に無線ＬＡＮを介してワーク順番を指示すると共に、搬送台車は、無線ＬＡＮを介してワーク順番の指示を受ける受領手段を備えるのが好ましい。このように、汎用的な無線ＬＡＮを用いることにより、特別の無線設備等を設置する等の手間をかけることなく、容易にワーク搬送システムを構築することができる。
【００１８】
本発明のワーク搬送方法は、前工程からのワークを搭載して後工程に供給するワーク搭載機能、該ワークのワーク順番を示す表示機能、及び、ＲＦＩＤタグを備えた搬送台車と、ワーク順番管理装置とで構成されるワーク搬送システムを用いたワーク搬送方法である。
【００１９】
このワーク搬送方法は、前記ワーク順番管理装置が、前記前工程から前記後工程の途中に設けられた特定エリアに進入した前記搬送台車から、該搬送台車が備えるＲＦＩＤタグの保持する情報を取得する工程と、前記情報を取得することで前記搬送台車の検知を行なうと共に、該搬送台車の台数をカウントする工程と、前記台数のカウント値に基づき、ワーク順番を演算する工程と、前記演算されたワーク順番を、前記搬送台車へ指示する工程とを実施し、前記搬送台車が、前記ワーク順番管理装置から指示されたワーク順番を受領する工程と、前記表示機能により表示するワーク順番を、受領したワーク順番に変更する工程とを実施することを特徴としている。
【００２０】
上記のワーク搬送方法によれば、上記のワーク搬送システムと同様の作用、効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、搬送台車の表示をワーク順番管理装置が指示するワーク順番に変更できるので、先入れ先出しの管理において、人による搬送台車の並べ替え又は搬送台車の番号札の付け替え作業等を不要にすることができる。又、本発明では、前工程から後工程に移動する搬送台車を検知してカウントし、このカウントに基づき搬送台車に表示するワーク順番を演算するので、搬送台車に表示するワーク順番を正確に把握することができ、搬送台車の表示を正確に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態におけるワーク搬送システムについて、図１〜図８を参照しながら詳しく説明する。尚、本発明のワーク搬送システムは、搬送台車に搭載したワークを前工程から後工程へ搬送する際の、ワークの順番を管理するシステムであるが、ワークの順番は、このワークが搭載された搬送台車の番号で表される。そこで、本実施の形態では、前述のワーク順番に代えて、台車番号を用いる。本実施の形態におけるワーク搬送システムは、図１(ａ)に示すワーク搬送台車３０１と、図１(ｂ)に示す台車番号管理装置２０１とで構成される。
【００２３】
ワーク搬送台車３０１は、図１(ａ)に示すように、ワークを搭載して搬送する台車３０２と、この台車３０２に搭載される表示変更装置１０１、及び、ＲＦＩＤタグ３０３で構成される。台車３０２は、天板と棚板とを備えたキャスター付の一種のワゴンで、天板の上には、ワークを搭載することができる。表示変更装置１０１は、図２に示すように、台車番号受信装置１０２、表示変更制御装置１０３、及び、台車番号表示装置１０４で構成される。台車番号受信装置１０２は、後述する台車番号管理装置２０１の台車番号送信装置２０５から、無線ＬＡＮを介して送信された台車番号を受信する機能を有しており、無線ＬＡＮ用のアンテナ１０２ａを備えている。表示変更制御装置１０３は、台車番号入力部１１１、及び、台車番号出力部１１２で構成される。台車番号入力部１１１は、台車番号送信装置２０５の受信した台車番号を台車番号出力部１１２へ入力する機能を有している。台車番号出力部１１２は、この入力された台車番号を、それまで台車番号表示装置１０４が表示していた台車番号に代えて台車番号表示装置１０４へ出力する機能を有している。台車番号表示装置１０４は、台車番号出力部１１２が出力した台車番号を表示する機能を有している。
【００２４】
ＲＦＩＤタグ３０３は一種のＩＣタグであり、ＩＣメモリと無線通信回路からなるＣＭＯＳチップ等のＬＳＩと、超小型アンテナを内蔵した情報記録媒体で構成されている。このＲＦＩＤタグの内部には、このＲＦＩＤタグが搭載されているワーク搬送台車３０１の台車ＩＤが記憶されている。
【００２５】
台車番号管理装置２０１は、図１(ｂ)及び図３に示すように、台車ＩＤ受信装置２０２、演算装置２０３、入力装置２０４、及び、台車番号送信装置２０５で構成される。台車ＩＤ受信装置２０２は、ワーク搬送台車３０１に搭載されている上述したＲＦＩＤタグ３０３に記憶されている台車ＩＤを無線により受信する機能を有しており、アンテナ２０２ａを備えている。演算装置２０３は、後述する各種演算を行なうための制御部２１１と演算結果を記憶する記憶部２１２とで構成される。制御部２１１は、後述する台車通過状況カウンタを備えている。入力装置２０４は、演算装置に開始の指示等を行なうための装置である。台車番号送信装置２０５は、ワーク搬送台車３０１の表示変更制御装置１０３へ無線ＬＡＮを介して台車番号を送信する機能を有しており、無線ＬＡＮ用のアンテナ２０５ａを備えている。
【００２６】
尚、前工程から後工程へワーク搬送台車３０１を搬送する際に使用される搬送経路上の一部に、交信エリアが設けられている。この交信エリアは、台車番号管理装置２０１の台車ＩＤ受信装置２０２が、アンテナ２０２ａにより、ワーク搬送台車３０１のＲＦＩＤタグ３０３との間で交信が可能なエリアである。図１(ｂ)の４０１は、この交信エリアを示している。この交信エリア４０１内にワーク搬送台車３０１が入ったときに、台車ＩＤ受信装置２０２がワーク搬送台車３０１のＲＦＩＤタグ３０３と交信して、ＲＦＩＤタグ３０３が記憶している台車ＩＤを受信する。
【００２７】
次に、上記のワーク搬送システムの動作について、図４〜図７を参照しながら説明する。以下では、工場の製造工程の途中における前工程から後工程に至る部分を例にして説明する。この製造工程では、ワークを搭載したワーク搬送台車３０１を用いて作業を進めるシステムを採用している。これらのワーク搬送台車３０１には、１番から順番に台車番号が付与されており、各ワーク搬送台車３０１は、台車番号表示装置１０４により、この台車番号を表示している。又、説明の簡便化のため、上記の前工程の作業者は２名で、それぞれの作業者を作業者Ａ、作業者Ｂとし、後工程の作業者は１名とする。前工程では、ワークを搭載した台車番号が１番のワーク搬送台車３０１と、台車番号が２番のワーク搬送台車３０１とが整列しているものとする。この前工程において、これらの各ワーク搬送台車３０１に搭載されたワークに対する作業が終了すると、ワーク搬送台車３０１は後工程へ搬送される。
【００２８】
図４は、前工程の作業を終えたワーク５０１を搭載したワーク搬送台車３０１が、前工程から後工程へ至る途中に設けられた交信エリア４０１を通過している状態を示した説明図であり、矢印６０１は、ワーク搬送台車３０１の進行方向を示している。又、図５は、ワーク搬送台車３０１がこの交信エリア４０１を抜け出した状態を示した説明図であり、矢印６０２は、ワーク搬送台車３０１の進行方向を示している。又、図６は、台車番号管理装置２０１の動作を示したフローチャートであり、図７は、ワーク搬送台車３０１の動作を示したフローチャートである。図６及び図７において、ステップをＳと略している。
【００２９】
図６において、台車番号管理装置２０１は、工場の始業時に、入力装置２０４からの開始指示を受けて、演算装置２０３の制御部２１１に備えられている台車通過状況カウンタに初期値として「０」を設定し（Ｓ１０１）、次に就業時間内であるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。ここで、就業時間外と判断された場合は、処理を終了する。就業時間内と判断された場合は、Ｓ１０３へ移行する。
【００３０】
Ｓ１０３では、台車番号管理装置２０１の台車ＩＤ受信装置２０２が、ワーク搬送台車３０１に搭載されているＲＦＩＤタグ３０３との交信により、ＲＦＩＤタグ３０３に記憶されている台車ＩＤを受信したかどうかをチェックする。ワーク搬送台車３０１が交信エリア４０１に存在していると、台車ＩＤ受信装置２０２は、ワーク搬送台車３０１のＲＦＩＤタグ３０３に記憶されている台車ＩＤを受信することができる。台車ＩＤ受信装置２０２が台車ＩＤを受信しないと、処理は、Ｓ１０２へ戻る。
【００３１】
ところで、前工程において、最初に作業者Ａが、台車番号１番のワーク搬送台車３０１に搭載されているワークの作業を開始し、続いて、作業者Ｂが、台車番号２番のワーク搬送台車３０１に搭載されているワークの作業を開始したものとする。
【００３２】
この時、工程の管理者は、作業者の作業状態が正常に進んでいるかどうか、即ち、前工程の標準作業時間通りに作業が終了しているかどうかは、前工程に先に入ったワーク搬送台車３０１が、順番通り前工程から先に出てくるかどうかで判断する。この場合、台車番号１番のワーク搬送台車３０１と台車番号２番のワーク搬送台車３０１が前工程に入っており、この内、台車番号１番のワーク搬送台車３０１が先に前工程に入っているので、作業状態が正常な場合には、前工程から、台車番号１番のワーク搬送台車３０１が先に出てくるはずである。
【００３３】
もし、前工程の作業において、台車番号が１番のワーク搬送台車３０１に搭載されているワークの作業に何らかのトラブルが起こった場合には、台車番号２番のワーク搬送台車３０１が先に出てくることになる。この場合、工程管理者は、前工程でのトラブルの原因を確認すると共に、台車番号２番のワーク搬送台車３０１に搭載されているワークに問題が無ければ、そのワーク搬送台車３０１を後工程へ先に搬送する。この搬送の途中で、台車番号２番のワーク搬送台車３０１は、交信エリア４０１を通過する。
【００３４】
この場合、後工程における先入れ先出しの管理のためには、台車番号が１番のワーク搬送台車３０１を先に、そして台車番号が２番のワーク搬送台車３０１をその後に後工程に搬送して、後工程では、順に台車番号が１番のワーク搬送台車３０１を先に、そして台車番号が２番のワーク搬送台車３０１をその次に、整列させる必要がある。しかし、上記の場合は、このままでは、台車番号が２番のワーク搬送台車３０１が、先に後工程に到着することになって、まずいことになる。そこで、このような場合に、台車番号が２番のワーク搬送台車３０１における台車番号表示装置１０４の台車番号の表示を、２番から１番に変更すれば、後工程における先入れ先出しの管理上の支障はなくなる。本実施の形態は、これを実現するものである。
【００３５】
上記の場合、台車番号２番を持つワーク搬送台車３０１は、交信エリア４０１の中に入っているため、Ｓ１０３において、台車ＩＤ受信装置２０２は、台車番号２番を表示しているワーク搬送台車３０１が備えているＲＦＩＤタグ３０３の台車ＩＤを受信するので、Ｓ１０４へ移行する。ここでは、台車番号管理装置２０１は、ワーク搬送台車３０１が備えているＲＦＩＤタグ３０３の台車ＩＤを受信することで、ワーク搬送台車３０１が交信エリア４０１内に存在していることを検知している。
【００３６】
Ｓ１０４では、台車ＩＤ受信装置２０２が受信した台車番号２番のワーク搬送台車３０１のＲＦＩＤタグ３０３に記憶されている台車ＩＤ「２」を、演算装置２０３の制御部２１１が記憶部２１２へ記憶する。
【００３７】
次に、制御部２１１は、現在、交信エリア４０１の中に入っているワーク搬送台車３０１が表示すべき台車番号を演算する。ここでは、台車ＩＤ「２」のワーク搬送台車３０１が交信エリア４０１内に存在していることを検知しており、台車ＩＤ「２」のワーク搬送台車３０１が前工程から後工程へ搬送されていることが分かる。又、それまでの台車通過状況カウンタの値は「０」であるので、この台車ＩＤ「２」のワーク搬送台車３０１が搬送される前には、１台のワーク搬送台車３０１も搬送されていないことがわかっている。
【００３８】
つまり、現在、交信エリア４０１の中に入っているワーク搬送台車３０１の表示すべき台車番号は「１」とすればよいことになる。即ち、この台車番号の演算方法としては、台車通過状況カウンタの値である「０」に１を足して「１」とし、この「１」を現在、交信エリア４０１の中に入っている台車ＩＤ「２」のワーク搬送台車３０１が表示すべき台車番号とすればよい。そこで、制御部２１１は、台車通過状況カウンタの値である「０」に１を足して「１」とし、この「１」を現在、交信エリア４０１の中に入っているワーク搬送台車３０１が表示すべき台車番号として、記憶部２１２へ記憶する（Ｓ１０５）。
【００３９】
上記処理により、制御部２１１は、記憶部２１２に記憶した台車ＩＤ「２」と台車番号「１」を用いて、台車番号送信装置２０５により、無線ＬＡＮを介して、台車ＩＤ「２」を備えたワーク搬送台車３０１へ、台車番号「１」を送信する（Ｓ１０６）。
【００４０】
最後に、現在の台車通過状況カウンタの値である「０」に１を加算し、新たな台車通過状況カウンタの値として「１」を記憶部２１２に記憶して（Ｓ１０７）次の処理に備え、Ｓ１０２へ戻る。
【００４１】
一方、図７において、ワーク搬送台車３０１の表示変更装置１０１は、台車番号管理装置２０１の台車番号送信装置２０５から、上記のＳ１０６において送信された台車番号「１」が無線ＬＡＮを介して台車ＩＤ受信装置２０２により受信されたか否かをチェックする（Ｓ２０１）。受信されていなければ、Ｓ２０１の処理を繰り返して受信されるのを待つ。
【００４２】
台車ＩＤ受信装置２０２により、台車番号「１」が受信されると、この台車番号「１」を取得すると共に（Ｓ２０２）、この取得した台車番号「１」を台車番号表示装置１０４へ出力して表示する（Ｓ２０３）。即ち、台車番号送信装置２０５が受信した台車番号「１」を、表示変更制御装置１０３の台車番号入力部１１１は台車番号出力部１１２へ入力し、台車番号出力部１１２は、この入力された台車番号「１」をそれまで台車番号表示装置１０４が表示していた台車番号「２」に代えて台車番号表示装置１０４へ出力し、台車番号表示装置１０４は、この台車番号「１」を表示する。従って、図５に示すように、台車ＩＤ「２」を備えたワーク搬送台車３０１の台車番号表示装置１０４には、台車番号「１」が表示される。
【００４３】
上記のワーク搬送システムによれば、ワーク搬送台車３０１の台車番号表示装置１０４は、その表示を、台車番号管理装置２０１が送信する台車番号に変更できるので、先入れ先出しの管理において、人によるワーク搬送台車３０１の並べ替え又はワーク搬送台車３０１の番号札の付け替え作業等を不要とすることができる。
【００４４】
又、上記のワーク搬送システムによれば、台車番号管理装置２０１は、ワーク搬送台車３０１の台数をカウントして台車番号を演算するので、正確な台車番号を把握することができ、ワーク搬送台車３０１に正確な台車番号の表示を指示することができる。又、前工程から後工程の途中に設けられた交信エリア４０１に進入したワーク搬送台車３０１を検知するので、ワーク搬送台車３０１を確実に検出することができ、誤検知を防止することができる。又、ワーク搬送台車３０１が備えるＲＦＩＤタグが記憶している台車ＩＤを取得することで搬送台車を検知するので、ワーク搬送台車３０１にＲＦＩＤタグを備える等するだけで、光電式センサ等の設備を設置する等の手間をかけることなく、容易にワーク搬送システムを構築することができる。又、ワーク搬送台車３０１に台車番号を送信するのに、汎用的な装置である無線ＬＡＮを用いているので、特別の無線設備等を設置する等の手間をかけることなく、既存の設備を利用する等して、容易にワーク搬送システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態におけるワーク搬送システムを構成する、(ａ)はワーク搬送台車の外観図、(ｂ)は台車番号管理装置の外観図である。
【図２】本実施の形態におけるワーク搬送台車の表示変更装置の構成図である。
【図３】本実施の形態における台車番号管理装置の構成図である。
【図４】本実施の形態におけるワーク搬送台車が交信エリアを通過している状態を示した説明図である。
【図５】本実施の形態におけるワーク搬送台車が交信エリアを抜け出した状態を示した説明図である。
【図６】本実施の形態における台車番号管理装置の動作フローチャートである。
【図７】本実施の形態におけるワーク搬送台車の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  表示変更装置
１０２  台車番号受信装置
１０２ａ  アンテナ
１０３  表示変更制御装置
１０４  台車番号表示装置
１１１  台車番号入力部
１１２  台車番号出力部
２０１  台車番号管理装置
２０２  台車ＩＤ受信装置
２０２ａ  アンテナ
２０３  演算装置
２０４  入力装置
２０５  台車番号送信装置
２０５ａ  アンテナ
２１１  制御部
２１２  記憶部
３０１  ワーク搬送台車
３０２  台車
３０３  ＲＦＩＤタグ
４０１  交信エリア
５０１  ワーク
６０１  矢印
６０２  矢印
【図１】
2006040041.tif 000003
【図２】
2006040041.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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