(57)【要約】【課題】適正にクラッチの断続を行うことのできる車両用開閉部材の自動開閉装置を提供することにある。  【課題を解決するための手段】  車両の開口部２に装着された開閉部材３と、開閉部材３に接続される開閉リンク部材１５と該開閉リンク部材１５を駆動する電動モータ１２とを有し開閉部材３を駆動する開閉駆動手段９と、開閉リンク部材１５と電動モータ１２との間に設けられた電磁クラッチ１４と、開閉部材３の自動開閉操作中にのみ、電動モータ１２の駆動回路の電源電圧が所定値を下回った場合、電磁クラッチ１２を断ち、該電源電圧の復帰時には電磁クラッチ１２を断続制御する制御手段３５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部に装着された開閉部材と、
上記開閉部材に接続される開閉リンク部材と該開閉リンク部材を駆動する電動モータとを有し上記開閉部材を駆動する開閉駆動手段と、
上記開閉リンク部材と電動モータとの間に設けられた電磁クラッチと、
上記開閉部材の自動開閉操作中にのみ、上記電動モータの駆動回路の電源電圧が所定値を下回った場合、上記電磁クラッチを断ち、該電源電圧の復帰時には上記電磁クラッチを断続制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用開閉部材の自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉部材の自動開閉装置において、
上記制御手段は上記電源電圧の復帰時には所定時間だけ上記電磁クラッチを断続制御することを特徴とする車両用開閉部材の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備される車両用開閉部材の自動開閉装置、特に、開閉部材がクラッチを介して電動モータの開閉駆動力を受けて開閉されるようにした車両用開閉部材の自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にはドア、サンルーフ、テールゲート等の開閉部材が車両の開口部に開閉自在に装着される。例えば、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の後部にテールゲートを設けて車両後方開口からの荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにしている。
【０００３】
ところで、このようなテールゲートは比較的大きな開口部を開閉できるように比較的大きく形成され、その分開閉が重くなりがちである。特に、女性や子供などでは開閉動作を自在に行うことが困難な場合があり、特に、坂道では自重によりさらに開閉が重くなったり、逆に、自重により開閉が軽くなりすぎて急に開閉作動するなどの問題があった。更に、テールゲートは比較的大きな開口部を得ることができる反面、その分大きく、そのドア開閉時に外部障害物との干渉を防ぐだけのスペースを確保してドア開閉を行う必要もある。
【０００４】
そこで、女性や子供でも容易に開閉できるようにテールゲートの自動開閉装置を搭載した車両が増加する傾向にある。  
このような自動開閉装置の一例が特開２００１−１０７６４２号公報（特許文献１）に開示されている。この自動開閉装置は、電動モータの駆動力を減速ギヤ列、クラッチ、ベルト式押圧機を介しテールゲートに開閉操作力として加え、電動モータを制御手段によって正逆回転制御することで、テールゲートを自動開閉作動させるものであり、クラッチを断つことで手動によってもテールゲートを開閉作動できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０７６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような、従来の車両用開閉部材の自動開閉装置では、電源電圧が一旦降下すると、一旦クラッチを断ち、電圧復帰時にクラッチの断接を繰り返すクラッチ断続制御が上記テールゲートの自動開閉又は手動開閉に関わらず行われていた。  このため、テールゲートの開閉を手動で行っているような場合（クラッチは断状態）でも、上述の電圧降下後に電源電圧が復帰すると、上述のクラッチ断続制御が実行され、急激にテールゲートが停止と駆動を繰り返してしまう。このため、テールゲートを手動操作していた人に対して、意図しない開閉方向の断続操作力を加え、違和感を与えるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、適正にクラッチの断続を行うことのできる車両用開閉部材の自動開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の車両用開閉部材の自動開閉装置は、車両の開口部に装着された開閉部材と、上記開閉部材に接続される開閉リンク部材と該開閉リンク部材を駆動する電動モータとを有し上記開閉部材を駆動する開閉駆動手段と、上記開閉リンク部材と電動モータとの間に設けられた電磁クラッチと、上記開閉部材の自動開閉操作中にのみ、上記電動モータの駆動回路の電源電圧が所定値を下回った場合、上記電磁クラッチを断ち、該電源電圧の復帰時には上記電磁クラッチを断続制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の車両用開閉部材の自動開閉装置は、請求項１記載の車両用開閉部材の自動開閉装置において、上記制御手段は上記電源電圧の復帰時には所定時間だけ上記クラッチを断続制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の車両用開閉部材の自動開閉装置によれば、開閉部材の自動開閉操作中にのみ、電動モータの駆動回路の電源電圧が所定値を下回ると電磁クラッチを断って異常作動を防止し、電源電圧が復帰すると電磁クラッチを断続制御して緩やかに開閉部材を全閉又は全開位置に移動させるので、手動開閉作動中に電圧降下後の電圧復帰が起こった場合でも、開閉操作者に対し違和感を与えることを防止できるものである。
【００１１】
請求項２記載の車両用開閉部材の自動開閉装置によれば、開閉部材の自動開閉操作中に電源電圧が復帰すると電磁クラッチを所定時間だけ断続制御するので、電磁クラッチの断続制御による緩やかな開閉部材の全閉又は全閉操作が過度に長引くことがなく、自動開閉操作中における開閉部材の違和感を感じさせる動作時間を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１にはこの発明の一実施形態としての車両用開閉部材の自動開閉装置Ｍが設けられた車両を示す。  
車両１はワゴン車であり、その車体後部に略矩形の後方開口２が形成され、後方開口２は開閉部材としてのテールゲート３によって開閉される。ここで、後方開口２は左右両側縁を成す左右後部ピラー４、５と、後方開口２の上下開口縁を成すルーフエンドピラ６及びテールエンドパネル７とで形成される。開閉部材としてのテールゲート３はその上端部の左右２ヶ所をルーフエンドピラ６に一対のヒンジ８、８を介して枢着され、後述の開閉駆動部９によって、回動端となる下端部が全閉位置Ｂ１と全開位置Ｂ２との間の開閉域Ｅで上下に揺動するよう配備される。
【００１３】
自動開閉装置Ｍは一方の左後部ピラー４の下方に位置するサイドインナパネル１１（図２参照）に開閉駆動部（駆動手段）９を装着している。図２に示すように、開閉駆動部９は、電動モータ１２と、その電動モータ１２の回転を減速させるウオームギヤ式の減速機構１３と、減速機構１３と同軸的に配備される電磁クラッチ１４と、電磁クラッチ１４のクラッチ回転軸２５の一端のピニオンギヤ２６に噛合う扇形ギヤ２７を備えた揺動ギヤ列１７と、揺動ギヤ列１７の出力軸１６に一体結合されると共にテールゲート３を開閉操作するリンク系の一つであるアーム１５とを備え、これらは駆動部ケーシング１８に取り付けられている。
【００１４】
電動モータ１２は駆動部ケーシング１８にブラケット１９を介し固着され、モータ軸２１の突き出し端は軸受け２２を介し駆動部ケーシング１８に枢着される。この電動モータ１２は後述のテールゲートコントローラ（以後、単にテールゲートＥＣＵと記す）３５の制御指示をモータ駆動回路１２１で受け、正逆回転できる。また、図５に示すように、電動モータ１２はモータ駆動回路１２１、電圧検出回路２０を介して電源回路３０に接続される。ここで、電源回路３０は不図示の複数の車両電動装備品の電源回路をもなし、このような電源回路３０の電源電圧が電圧検出回路２０によって検出され、テールゲートＥＣＵ３５に出力されている。
【００１５】
モータ軸２１と一体のウオーム２３はホイールギヤ２４に噛合っている。ホイールギヤ２４は電磁クラッチ１４に接続される。この電磁クラッチ１４は駆動部ケーシング１８に枢支されたクラッチ回転軸２５を備え、これにホイールギヤ２４の中央側の不図示の摺接部を枢支し、しかも不図示の摺接部に対向する位置にクラッチロータ１４１がクラッチ回転軸２５と一体回転可能にスプライン結合された状態で対設されている。電磁クラッチ１４は不図示の電磁コイルを備え、その電磁コイルが発生する電磁力のオン、オフでクラッチロータ１４１がホイールギヤ２４の摺接部と接離し、回転力を断続可能に伝達できる。
【００１６】
また、図５に示すように、電磁クラッチ１４はクラッチ駆動回路１４１、電圧検出回路２０を介して電源回路３０に接続される。ここで、クラッチ駆動回路１４１はテールゲートＥＣＵ３５からの断接指令を受け、電磁クラッチ１４を断接切り換え操作する。なお、電磁クラッチ１４はホイールギヤ２４の回転をピニオンギヤ２６に伝達すると共に、所定値以上の外力を受けると磁気接合力に抗して相対回転を許容することができ、これにより、手動による押し戻し操作を可能としている。
【００１７】
なお、クラッチ回転軸２５の一端側のピニオンギヤ２６よりさらに軸端側の部位には一対の磁石片３２１、３２２を固着したロータ３２が設けられる。ロータ３２上の一対の磁石片３２１、３２２の回転軌跡の外側近傍には２つのホールＩＣ３３、３４が対設される。ここで、ホールＩＣ３３、３４とは磁界の変化を電圧に変換するセンサである。２つのホールＩＣ３３、３４はそれぞれ磁石が回転して磁界が変化する度に位相が９０度ずれたパルス信号Ｐ１、Ｐ２（図４（ａ）、（ｂ）参照）を後述のテールゲートＥＣＵ３５に出力するように形成されている。ここで、パルス信号Ｐ１の立ち上がり時のパルス信号Ｐ２がＨｉではテールゲート開時を判定でき、Ｌｏでは閉時を判定できる。
【００１８】
クラッチ回転軸２５のピニオンギヤ２６と噛合う扇形ギヤ２７は駆動部ケーシング１８に不図示の軸受けを介し枢着される出力軸１６の一端に一体結合される。出力軸１６の他端は駆動部ケーシング１８より突き出し、アーム１５を一体結合する。アーム１５の揺動端はボールジョイン２９を介しプッシュロッド２８の下端に連結される。プッシュロッド２８の上端はテールゲート３の側端側で一対のヒンジ８、８のヒンジ中心線Ｌ１より所定量離れた位置にボールジョイント３１を介して連結される。
【００１９】
このような開閉駆動部９は、電動モータ１２の回転力をホイールギヤ２４、電磁クラッチ１４、ピニオンギヤ２６を介して扇形ギヤ２７に伝え、扇形ギヤ２７とアーム１５の揺動運動をアーム１５の揺動によりプッシュロッド２８を介しテールゲート３に伝え、テールゲート３をヒンジ中心線Ｌ１回りに揺動させ、後方開口２を開閉駆動するようにしている。即ち、電動モータ１２が一方に回転すると、アーム１５は基準位置Ｄ１より上方に揺動し、他方に回転すると、アーム１５は上端位置Ｄ２より下方に揺動できる。このようにアーム１５が基準位置Ｄ１と上端位置Ｄ２との間の駆動域ｄｅで揺動することで、テールゲート３が全閉位置Ｂ１と全開位置Ｂ２との間の開閉域Ｅで上下に揺動できる。なお、図１中、符号１０はガスストッパを示す。
【００２０】
図５に示すように、テールゲート３の回動端中央にはラッチユニット３６が配備される。ラッチユニット３６はテールゲート３が開閉域Ｅでオンし、全閉位置Ｂ１の手前の全閉直前位置Ｂ１’に達した際にオフするラッチスイッチ（以後単位にラッチＳＷと記す）３７を備える。ここで、テールゲートＥＣＵ３５はラッチＳＷ３７のオフ信号でラッチモータ３８を引き込み方向に回転させる。この際、ラッチモータ３８に連結された不図示のラッチが対向しているストライカ３９（図１参照）に噛合い作動し、テールゲート３を全閉位置Ｂ１に引き込みロックする。なお、テールゲート３が全閉位置Ｂ１に引き込み保持されると、フルラッチスイッチ（以後単位にフルラッチＳＷと記す）５１が切り換え作動し、テールゲートＥＣＵ３５にオン信号を出力する。フルラッチＳＷ５１がオンされることでラッチモータ３８が停止される。
【００２１】
次に、テールゲートＥＣＵ３５はラッチ開放指令を受けると、ラッチモータ３８を解除方向に回転させ、ラッチモータ３８に連結された不図示のラッチを解除作動してストライカ３９より離脱させる。これにより、ラッチＳＷ３７がオンし、電動モータ１２が開閉域Ｅで駆動してテールゲート３を開放作動する。
【００２２】
なお、テールゲート３の室内側両端には所定の長さで左右一対のタッチセンサ４２が取り付けられている。テールゲート閉作動時、このタッチセンサ４２に開方向の力を加えるような場合に、その力を検知してオン信号をテールゲートＥＣＵ３５に出力できる。更に、テールゲート３の中央のテールゲートハンドル４６にはハンドルの作動時にオンするゲートハンドルスイッチ（以後単にゲートハンドルＳＷと記す）４５が配備され、その操作を検知してオン信号をテールゲートＥＣＵ３５に出力できる。なお、テールゲートＥＣＵ３５はタッチセンサ４２及びゲートハンドルＳＷ４５からのオン信号でテールゲート３の反転作動処理を行うこととなる。
【００２３】
車両用開閉部材の自動開閉装置Ｍの制御ユニットであるテールゲートＥＣＵ３５は車載装備装置の操作制御を行う車載備品コントローラ（以後、単に備品操作ＥＣＵと記す）４３と信号回線で接続されている。  
ここで、テールゲートＥＣＵ３５及び備品操作ＥＣＵ４３は共にマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵとする）を備えており、このＣＰＵには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマおよびＩ／Ｏポートが接続されている。ＲＯＭには後述の自動開閉制御処理やテールゲート挟み込み解除制御処理用の制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納されており、ＲＡＭはＣＰＵで演算処理したデータを一時的に格納することができるようになっている。テールゲートＥＣＵ３５のＩ／Ｏポートには、パルス信号出力手段である２つのホールＩＣ３３、３４と、ゲートクローズＳＷ４１と、ラッチＳＷ３７と、フルラッチＳＷ５１と、タッチセンサ４２とゲートハンドルＳＷ４５とより検出信号が入力され、適時に電動モータ１２、ラッチモータ３８、テールゲート３内に取り付けられたブザー４７に駆動信号が出力される。また、備品操作ＥＣＵ４３のＩ／Ｏポートには、キーレス・トランスミッターＳＷ４８からの開閉指令信号ｓｏ、ｓｃを受信する受信部４８１とドライバードアのドアロックスイッチ（以後単にドアロックＳＷと記す）４９と車両の速度センサ５２とより検出信号が入力される。
【００２４】
図３に示すように、テールゲートＥＣＵ３５は自動開閉制御手段Ａ１と、電源電圧検出手段Ａ２と、クラッチ断続制御手段Ａ３としての各機能を備える。  
自動開閉制御手段Ａ１は、テールゲート３の自動開閉制御を駆動回路１２１を介し電動モータ１２を制御して行い、その際、テールゲート３の自動開閉操作指令を受けると電磁クラッチ１４を接合し、手動操作指令を受けると電磁クラッチ１４を断つクラッチ切り換え制御をも行う。具体的には、図２、５に示すように、まず、テールゲート３が全閉状態のときに運転者等により、キーレス・トランスミッターＳＷ４８からの開指令信号ｓｏを備品操作ＥＣＵ４３を介し受信すると、テールゲートＥＣＵ３５は、車速Ｖｃが停車判定速度Ｖｃ０以下で、ドアロックスイッチ４９がオフであると、停車及びドア解錠時に開指令信号ｓｏ（自動開閉操作指令）を受けた場合と見做し、クラッチ接合処理を図６に示すモードで行う。次いで、ラッチユニット３６のラッチモータ３８を解除回転させ、ラッチとストライカ３９との係合を解除させる。
【００２５】
テールゲート３が全閉直前位置Ｂ１’に達すると、次いで、ラッチＳＷ３７がオンし、ラッチモータ３８を止め、電動モータ１２が開方向に回転駆動されてテールゲート３が開放作動し、開閉域Ｅでパルス信号の一方Ｐ１がカウントされ、全開位置Ｂ２をカウントすると電動モータ１２の駆動を止める。電動モータ１２の駆動中のみブザー４７がオンすることとなる。
【００２６】
逆に、キーレス・トランスミッターＳＷ４８またはゲートクローズＳＷ４１からの閉指令信号ｓｃを備品操作ＥＣＵ４３を介して受信すると、ＥＣＵ４３は、開時と同様に、停車時を判断し、停車時に閉指令信号ｓｃ（自動開閉操作指令）を受けた場合と見做し、クラッチ接合処理を図６に示すモードで行う。電動モータ１２を閉方向に回転駆動し、その間、ブザー４７をオンする。開閉域Ｅでパルス信号の一方Ｐ１がカウントされ、パルス全閉直前位置Ｂ１’をカウントすると共にラッチスイッチ３７がオフすると電動モータ１２の駆動を止め、ブザー４７を止め、ラッチモータ３８を巻き込み方向に回転する。不図示のラッチがストライカ３９に噛合い、テールゲート３が全閉位置Ｂ１に引き込みロックされ、フルラッチＳＷ５１がオン信号を出力し、ドア閉操作が確認され、ラッチモータ３８が停止される。
【００２７】
次に、電源電圧検出手段Ａ２は、電動モータ１２の駆動回路１２１の電源電圧Ｖｎを電圧検出回路２０で検出し、同電源電圧Ｖｎが図６にｔ１〜ｔ４に示すように所定値Ｖαを下回ると電圧降下信号を発するように機能する。  
クラッチ断続制御手段Ａ３は、テールゲート３の自動開閉操作指令の入力時に電源電圧Ｖｎが所定値Ｖαを下回り電圧降下信号を受けると、電磁クラッチ１４を断に切り換え、電源電圧Ｖｎが所定値Ｖα以上に復帰すると所定時間Ｔβだけ電磁クラッチ１４を断続制御する。
【００２８】
次に、このような構造の車両用開閉部材の自動開閉装置Ｍの作動を説明する。ここでは、テールゲートＥＣＵ３５が行う不図示のメインルーチンの処理を概略説明し、その自動開閉制御処理の途中で行なわれるクラッチ断続制御ルーチンを図７に沿って説明する。  
不図示のメインルーチンの自動開閉制御処理では、まず、テールゲート３が全閉状態のときに運転者等により、キーレス・トランスミッターＳＷ４８からの開指令信号ｓｏを備品操作ＥＣＵ４３を介し受信するとする。この際、テールゲートＥＣＵ３５は、車速Ｖｃが停車判定速度Ｖｃ０以下で、ドアロックスイッチ４９がオフであると、停車中を確認し、ラッチモータ３８を解除作動させ、ラッチとストライカ３９との係合を解除させ、テールゲート３を全閉直前位置Ｂ１’に移動し、同時に、クラッチ接合処理を行う。
【００２９】
テールゲート３が全閉直前位置Ｂ１’に達すると、次いで、ラッチＳＷ３７がオンし、ラッチモータ３８を止め、電動モータ１２が開方向に回転駆動されてテールゲート３が開放作動し、開閉域Ｅでパルス信号の一方Ｐ１がカウントされる、全開位置Ｂ２をカウントすると電動モータ１２の駆動を止め、クラッチ断処理を行う。電動モータ１２の駆動中のみブザー４７がオンすることとなる。
【００３０】
逆に、キーレス・トランスミッターＳＷ４８からの閉指令信号ｓｃを備品操作ＥＣＵ４３を介して受信すると、ＥＣＵ４３はクラッチ接合処理を行い、電動モータ１２を閉方向に回転駆動し、その間、ブザー４７をオンする。開閉域Ｅでパルス信号の一方Ｐ１がカウントされ、パルス全閉直前位置Ｂ１’をカウントすると共にラッチスイッチ３７がオフすると電動モータ１２の駆動を止め、クラッチ断処理を行い、ラッチモータ３８を引き込み方向に回転する。不図示のラッチがストライカ３９に噛合い、テールゲート３が全閉位置Ｂ１に引き込みロックされ、フルラッチＳＷ５１がオン信号を出力し、ドア閉操作が確認され、ラッチモータ３８が停止されることとなる。
【００３１】
次に、このような自動開閉制御がメインルーチンで定常に成されている間に行われる、クラッチ断続制御ルーチンの作動を図７に沿って説明する。  
クラッチ断続制御ルーチンのステップｓ１に達すると、現在の電動モータ１２の駆動回路１２１の電源電圧Ｖｎを取り込み、同値Ｖｎが所定値である電圧降下判定値Ｖαを下回るか否かを判断し、下回ることがないとここでの制御を終了し、メインルーチンにリターンし、下回るとステップｓ２に進む。
【００３２】
例えば、電源電圧Ｖｎが図６にｔ１、ｔ３として示すように所定値Ｖαを下回ると、ステップｓ２に達する。ここでは現在、自動開閉制御中であるとステップｓ３で電磁クラッチ１４を断ち、ステップｓ４で自動開閉作動中フラグをオン「１」し、ステップｓ５に進み、自動開閉制御中でないと、即ち、手動操作中であると、ステップｓ６で自動開閉作動中フラグをオフ「０」し、ステップｓ５に進む。
【００３３】
ステップｓ５では電源電圧Ｖｎが電圧降下判定値Ｖαを上回るのを待ち、図６にｔ２、ｔ４として示すように上回ると、即ち、電圧が定常値Ｖ１に復帰すると、ステップｓ７で現在、自動開閉作動中フラグがオン「１」か否か判断し、オフ「０」、即ち、手動操作中であると、そのまま、今回の制御を終了し、メインルーチンにリターンする。ステップｓ７より自動開閉作動中フラグがオン「１」でステップｓ８に達すると、ここでは、急開閉防止制御であるクラッチ断続制御（図６に破線で示す）を行い、ステップｓ９で規定時間Ｔβの経過を待つ。規定時間Ｔβの経過時ｔｃ１にはステップｓ１０に進み、クラッチ断続制御を中止処理し、即ち、通常時のクラッチ断を保持し、この回の制御を終了させ、メインルーチンにリターンする。なお、規定時間Ｔβの経過中に全閉或いは全開となる場合は、その時点でクラッチ断が保持される。
【００３４】
このように、図１の車両用開閉部材の自動開閉装置Ｍは、テールゲート３の自動開閉操作中にのみ、電動モータ１２の駆動回路１２１の電源電圧が所定値を下回ると電磁クラッチ１４を断って異常作動を防止し、電源電圧Ｖｎが復帰すると自動開閉作動中のみ電磁クラッチ１４を断続制御（図６に２点鎖線で示す）して緩やかに開閉部材を全閉又は全開位置に移動させるので、手動開閉作動中の手動開閉操作者等が受ける違和感を排除し、安全性を高めることができる。
【００３５】
更に、テールゲートの自動開閉操作中に電源電圧が復帰すると電磁クラッチを所定時間だけ断続制御するので、電磁クラッチの断続制御による緩やかな開閉部材の全閉又は全閉操作が過度に長引くことがなく、自動開閉操作中の開閉操作者等の違和感を低減できる。  
上述のところで、車両用開閉部材はテールゲート３として説明したが、これに限定されるものでなく、ワゴン車やワンボックス車等に配備されるサイドドア、サンルーフ等に用いるドアにも本発明の車両用開閉部材の自動開閉装置を同様に適用可能であり、ほぼ同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態としての車両用開閉部材の自動開閉装置が適用されたワゴン車の後部車体の要部切欠斜視図である。
【図２】図１の車両用開閉部材の自動開閉装置で用いる開閉駆動部の要部正面図である。
【図３】図１の車両用開閉部材の自動開閉装置で用いるテールゲートＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】図１の車両用開閉部材の自動開閉装置で用いるホールＩＣの出力パルスの説明図で、（ａ）はテールゲートの開時における１対のパルスの相対位相変化特性を、（ｂ）はテールゲートの閉時における１対のパルスの相対位相変化特性を示す波形図である。
【図５】図１の車両用開閉部材の自動開閉装置の制御系の概略構成図である。
【図６】図１の車両用開閉部材の自動開閉装置を構成する各機構部の作動波形図である。
【図７】図１の車両用開閉部材の自動開閉装置が行うクラッチ断続制御ルーチンの部フローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１    車両
２    後方開口（開口部）
３    テールゲート（開閉部材）
９    開閉駆動部
１２    モータ
１２１    電動モータの駆動回路
１４    電磁クラッチ
１５    アーム（開閉リンク部材）
３５    テールゲートＥＣＵ
４３    備品操作ＥＣＵ
Ｍ    車両用開閉部材の自動開閉装置
Ｐ１、Ｐ２    パルス信号
Ｖｎ    電源電圧
Ｖα    所定値
【図１】
2006118277.tif 000003
【図２】
2006118277.tif 000004
【図３】
2006118277.tif 000005
【図４】
2006118277.tif 000006
【図５】
2006118277.tif 000007
【図６】
2006118277.tif 000008
【図７】
2006118277.tif 000009