(57)【要約】      （修正有）【課題】非常時にチェーン等の走行ガイドを取り外して台車を移動させることができる自走台車システムの手動操作装置を提供する。【解決手段】非常時には、作業者が第２エンドプレートに接近して操作部材を上方に引くと、同軸ワイヤ２２のワイヤ部２２ｂを介して解除用ブラケット１９がバネ２３の付勢力に抗して破線矢印Ａで示される方向に移動されることにより、チェーン１６の端部１８もこの解除用ブラケット１９と共に移動され、第１エンドプレート１４の切り欠きの開放端に到達すると、チェーン１６の端部１８のボルト部がこの切り欠きの開放端から抜け落ちて第１エンドプレート１４から外れる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路の両端部で直線状の走行ガイドの両端部をそれぞれ支持することにより前記走行ガイドを前記走行路に沿って張設すると共に前記走行ガイドに台車の係合部材を係合させて回転駆動させることによりこの台車を前記走行路に沿って走行させる自走台車システムにおいて、
前記走行路の一端部の前記走行ガイドの支持部分に取り付けられると共に前記支持部分における前記走行ガイドの支持状態を強制的に解除するための解除用ブラケットと、
前記走行路の他端部に配置される操作部材と、
前記解除用ブラケットと前記操作部材との間を接続すると共に前記操作部材に加えられた操作力を前記解除用ブラケットに伝達するための接続部材と
を備え、前記操作部材に操作力を加えることにより前記接続部材を介して前記解除用ブラケットに操作力を伝達して前記走行ガイドの前記支持部分における支持状態を解除することを特徴とする自走台車システムの手動操作装置。
【請求項２】
前記走行路の一端部に固定されると共に張設された前記走行ガイドに対して垂直方向に延長してその一端部で開放される切り欠きが形成されたエンドプレートをさらに備え、前記エンドプレートの切り欠きに前記走行ガイドの端部が係止されて支持されると共に前記解除用ブラケットが前記走行ガイドの端部に取り付けられ、前記走行ガイドの前記支持部分における支持状態を解除する際には前記接続部材を介して前記解除用ブラケットを前記エンドプレートに対して前記切り欠きの開放端の方向に移動させることにより前記走行ガイドの端部が前記切り欠きの開放端から外される請求項１に記載の自走台車システムの手動操作装置。
【請求項３】
前記走行ガイドの前記支持部分に取り付けられると共に前記操作部材が操作されていないときに前記走行ガイドの前記支持部分における支持状態を保持するための保持手段をさらに備える請求項１または２に記載の自走台車システムの手動操作装置。
【請求項４】
前記保持手段は、支持状態が解除されないように前記解除用ブラケットを付勢するバネからなる請求項３に記載の自走台車システムの手動操作装置
【請求項５】
前記保持手段は、支持状態が解除されないように前記解除用ブラケットを吸着する磁石からなる請求項３に記載の自走台車システムの手動操作装置。
【請求項６】
前記走行ガイドの前記支持部分における支持状態が解除される際に前記解除用ブラケットは前記走行ガイドの端部から外れる請求項１〜５のいずれか一項に記載の自走台車システムの手動操作装置。
【請求項７】
前記接続部材は、チューブと前記チューブの内部にスライド自在に配置されるワイヤ部とを有すると共に前記操作部材に操作力を加えることにより前記チューブに対して前記ワイヤ部のみが移動される同軸ワイヤからなる請求項１〜６のいずれか一項に記載の自走台車システムの手動操作装置。
【請求項８】
第２の解除用ブラケットが前記走行路の他端部の前記走行ガイドの前記支持部分に取り付けられると共に第２の操作部材が前記走行路の一端部に配置され、これら第２の解除用ブラケットと第２の操作部材との間が第２の接続部材により接続されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の自走台車システムの手動操作装置。
【請求項９】
前記走行ガイドはチェーンからなる請求項１〜８のいずれか一項に記載の自走台車システムの手動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走台車システムの手動操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーン駆動式の自走台車システムでは、例えば図８に示されるように、走行路１の両端部に配置された一対のエンドプレート２で直線状のチェーン３の両端部をそれぞれ支持することによりチェーン３を走行路１に沿って張設すると共に、図９に示されるように台車４に搭載された駆動モータ５のスプロケット５ａをこのチェーン３に噛合し、駆動モータ５のスプロケット５ａを回転駆動することにより台車４を走行路１に沿って走行させることができる。
【０００３】
ところが、このような自走台車システムでは、一般に、駆動モータ５に図示しない電磁式のブレーキが取り付けられており、駆動モータ５に給電していない時にはブレーキが作用して駆動モータ５の回転がロックされた状態になるように構成されている。そのため、停電等の非常時に、作業者が台車４を押すなどして移動させようとしても、駆動モータ５に給電されないためブレーキがかかった状態になり、移動させることができないという問題があった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に開示されている自走台車システムのように、非常時に駆動モータ５に給電してブレーキを開放するためのサブバッテリを台車４に搭載することが考えられる。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３３０１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように台車４に非常時用のサブバッテリを搭載すると、コストが嵩んでしまうだけでなく、駆動モータ５が焼損等して故障してしまった場合には、サブバッテリを用いてもブレーキを開放できないという問題があった。
【０００７】
また、ブレーキを開放しなくても、走行路１に沿って張設されたチェーン３を取り外すことができれば、台車４をチェーン３と共に移動させることができるが、その場合、台車４を移動させたい方向とは逆側に位置するチェーン３の端部をエンドプレート２から外す必要がある。例えば、台車４を図８の右方に移動させたい場合には、左側に位置するチェーン３の端部をエンドプレート２から外す必要があるが、左側に位置するチェーン３の端部の周りに安全柵や棚等の設備が配置されていて作業者が近づくのが困難な場合には、チェーン３の端部を外すことができない。
【０００８】
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、非常時にチェーン等の走行ガイドを取り外して台車を移動させることができる自走台車システムの手動操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る自走台車システムの手動操作装置は、走行路の両端部で直線状の走行ガイドの両端部をそれぞれ支持することにより走行ガイドを走行路に沿って張設すると共に走行ガイドに台車の係合部材を係合させて回転駆動させることによりこの台車を走行路に沿って走行させる自走台車システムにおいて、走行ガイドの支持部分における支持状態を強制的に解除するための解除用ブラケットを走行路の一端部の走行ガイドの支持部分に取り付け、走行路の他端部に操作部材を配置し、操作部材に加えられた操作力を解除用ブラケットに伝達するための接続部材により解除用ブラケットと操作部材との間を接続し、操作部材に操作力を加えることにより接続部材を介して解除用ブラケットに操作力を伝達して走行ガイドの支持部分における支持状態を解除するものである。
【００１０】
走行路の一端部に固定されると共に張設された走行ガイドに対して垂直方向に延長してその一端部で開放される切り欠きが形成されたエンドプレートをさらに備え、エンドプレートの切り欠きに走行ガイドの端部を係止させて支持すると共に解除用ブラケットを走行ガイドの端部に取り付け、走行ガイドの支持部分における支持状態を解除する際には接続部材を介して解除用ブラケットをエンドプレートに対して切り欠きの開放端の方向に移動させることにより走行ガイドの端部を切り欠きの開放端から外すことができる。
また、走行ガイドの支持部分に取り付けられると共に操作部材が操作されていないときに走行ガイドの支持部分における支持状態を保持するための保持手段をさらに備えることが好ましく、その保持手段として、走行ガイドの支持状態が解除されないように解除用ブラケットを付勢するバネまたは解除用ブラケットを吸着する磁石を用いることができる。
【００１１】
走行ガイドの支持部分における支持状態が解除される際に、解除用ブラケットは走行ガイドの端部から外れることが好ましい。
また、チューブとチューブの内部にスライド自在に配置されるワイヤ部とを有すると共に操作部材に操作力を加えることによりチューブに対してワイヤ部のみが移動される同軸ワイヤを接続部材として用いることができる。
さらに、第２の解除用ブラケットを走行路の他端部の走行ガイドの支持部分に取り付けると共に第２の操作部材を走行路の一端部に配置し、これら第２の解除用ブラケットと第２の操作部材との間を第２の接続部材により接続することもできる。
なお、走行ガイドとしてチェーンを用いることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、非常時にチェーン等の走行ガイドを取り外して台車を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る手動操作装置を備える自走台車システムを示す。床面上に、一対のレール１１が互いに間隔をあけて平行に敷設され、台車１２が走行するための走行路Ａが形成されている。レール１１の延長方向の両端部にそれぞれ位置するレール支持板１３ａ及び１３ｂ上に、第１エンドプレート１４及び第２エンドプレート１５がそれぞれ固定されている。これら第１エンドプレート１４と第２エンドプレート１５に直線状のチェーン１６の両端部がそれぞれ支持されることにより、第１エンドプレート１４及び第２エンドプレート１５の間に、レール１１に対して平行に延長するチェーン１６が張設されている。
台車１２は、駆動モータ１７を搭載すると共にその下部に回転自在に取り付けられた車輪を介して一対のレール１１上に配置されている。また、駆動モータ１７のスプロケット１７ａがチェーン１６に噛合されており、駆動モータ１７のスプロケット１７ａを回転駆動すると、スプロケット１７ａとチェーン１６との噛合関係により台車１２が一対のレール１１に沿って走行路Ａ上を走行する。
【００１４】
第１エンドプレート１４により支持されるチェーン１６の端部１８には、図２に示されるような解除用ブラケット１９が取り付けられると共に、この解除用ブラケット１９とレール支持板１３ａ上に固定されたバネ係合部２９との間にバネ２３が取り付けられている。一方、第２エンドプレート１５が固定されるレール支持板１３ｂには、図３に示されるような操作部材２０が支持台２１を介して取り付けられており、解除用ブラケット１９と操作部材２０とは同軸ワイヤ２２を介して互いに接続されている。
同軸ワイヤ２２は、台車１２の走行を妨げないように台車１２の下方においてチェーン１６及び各レール１１から離間して配置されると共に、チューブ２２ａとその内部にスライド自在に収容されるフレキシブルな可撓性のワイヤ部２２ｂとを有し、ワイヤ部２２ｂの両端部が解除用ブラケット１９と操作部材２０とにそれぞれ連結されている。操作部材２０は支持台２１に対して上下方向にスライド自在に設けられており、操作部材２０を支持台２１に対して上方に引くと、同軸ワイヤ２２のチューブ２２ａに対してワイヤ部２２ｂのみが移動され、解除用ブラケット１９が移動されるように構成されている。
【００１５】
次に、図４に、第１エンドプレート１４近傍の構造を示す。なお、図４は、互いに組み付けられていない状態の第１エンドプレート１４、チェーン１６の端部１８、解除用ブラケット１９及びバネ２３の部品図を示している。第１エンドプレート１４は、平板形状を有すると共にチェーン１６の延長方向に対して垂直にレール支持板１３ａの上面に立設されている。この第１エンドプレート１４には、水平方向に延在すると共にその一端部で開放される切り欠き２４が形成されている。また、第１エンドプレート１４により支持されるチェーン１６の端部１８は、ボルト部２５とこのボルト部２５に互いに間隔をあけて配置される一対のナット部２６とを有している。また、解除用ブラケット１９は、それぞれその下部が切り欠かれた一対のフック形状部２７を有すると共に一方のフック形状部２７の先端にバネ係合孔２８が形成されている。
【００１６】
組み付け時には、チェーン１６の端部１８のボルト部２５が第１エンドプレート１４の切り欠き２４内に通されてチェーン１６先端側に位置するナット部２６が切り欠き１４の縁部に係止されることにより、チェーン１６の端部１８が第１エンドプレート１４により支持されると共に、チェーン１６の端部１８に解除用ブラケット１９の一対のフック形状部２７がそれぞれ係合される。ここで、解除用ブラケット１９は、一対のフック形状部２７の間に第１エンドプレート１４が位置するように、また、同軸ワイヤ２２のワイヤ部２２ｂにより解除用ブラケット１９を第１エンドプレート１４に対して切り欠き２４の開放端の方向に移動させることができるように配置される。また、バネ２３の一端部が解除用ブラケット１９のバネ係合孔２８に係合されると共にバネ２３の他端部がレール支持板１３ａ上のバネ係合部２９に係合され、このバネ２３により解除用ブラケット１９が第１エンドプレート１４に対して切り欠き２４の開放端とは反対の方向に付勢される。
このようにして、図２に示されるような組み付け状態が得られる。
【００１７】
なお、解除用ブラケット１９の一対のフック形状部２７をそれぞれチェーン１６の端部１８のボルト部２５に係合させる、あるいは一対のナット部２６に係合させることにより、解除用ブラケット１９をチェーン１６の端部１８に取り付けることができる。
【００１８】
次に、この発明の実施の形態１に係る自走台車システムの手動操作装置の作用を説明する。通常運転時には、駆動モータ１７のスプロケット１７ａが回転駆動されることにより、スプロケット１７ａとチェーン１６との噛合関係に基づいて、台車１２が一対のレール１１に沿って走行路Ａ上を走行移動する。
ここで、停電時や駆動モータ１７の破損時などの非常時には、駆動モータ１７にブレーキがかかった状態になってこのブレーキを開放することができなくなる場合がある。このような場合に、台車１２を第２エンドプレート１５の方向に移動させたいときは、作業者が第２エンドプレート１５に接近して操作部材２０を支持台２１に対して上方に引くと、同軸ワイヤ２２のワイヤ部２２ｂを介して、解除用ブラケット１９がバネ２３の付勢力に抗して図２に破線矢印Ａで示される方向、すなわち第１エンドプレート１４に対して切り欠き２４の開放端の方向に移動される。これにより、解除用ブラケット１９が係合しているチェーン１６の端部１８も、この解除用ブラケット１９と共に第１エンドプレート１４に対して切り欠き２４の開放端の方向に移動され、切り欠き２４の開放端に到達すると、図５に示されるように、チェーン１６の端部１８のボルト部２５がこの切り欠き２４の開放端から抜け落ちて第１エンドプレート１４から外れる。このようにして、第１エンドプレート１４によるチェーン１６の端部１８の支持状態が解除される。
【００１９】
なお、チェーン１６の端部１８が第１エンドプレート１４の切り欠き２４の開放端から外れる際に、解除用ブラケット１９のフック形状部２７もチェーン１６の端部１８から外れる。また、図５では、バネ２３の図示を省略している。
【００２０】
以上のように、作業者が操作部材２０を操作することにより、第１エンドプレート１４に支持されているチェーン１６の端部１８をこの第１エンドプレート１４から外すことができ、作業者はチェーン１６をたぐり寄せて台車１２を第２エンドプレート１５の方向に移動させることができる。
したがって、第１エンドプレート１４が固定されたレール支持板１３ａ周辺に図示しない安全柵や棚等の設備が配置され、作業者が第１エンドプレート１４に近づいてこの第１エンドプレート１４から直接にチェーン１６の端部１８を外すことが困難な場合でも、作業者は第２エンドプレート１５近傍の操作部材２０を操作することにより第１エンドプレート１４からチェーン１６の端部１８を外すことができる。
また、作業者が第２エンドプレート１５に接近し、第２エンドプレート１５に支持されているチェーン１６の端部１８を直接にこの第２エンドプレート１５から外せば、台車１２を第１エンドプレート１４の方向にも移動させることができる。
【００２１】
また、バネ２３により解除用ブラケット１９が第１エンドプレート１４に対して切り欠き２４の開放端とは反対の方向に付勢されているため、通常運転時等にチェーン１６の端部１８が第１エンドプレート１４の切り欠き２４の開放端から外れることが防止されている。
また、同軸ワイヤ２２の取り回しを工夫することにより、操作部材２０を任意の操作しやすい場所に配置することができる。
【００２２】
実施の形態２．
次に図６を参照して、実施の形態２に係る自走台車システムの手動操作装置を説明する。この実施の形態２は、上述の実施の形態１に係る手動操作装置において、バネ２３の代わりに、解除用ブラケット１９を第１エンドプレート１４に対して切り欠き２４の開放端の方向に移動させないように吸着する磁石５１を設けたものである。すなわち、解除用ブラケット１９の一方のフック形状部２７と第１エンドプレート１４との間に磁石５１が配置され、解除用ブラケット１９及び第１エンドプレート１４がこの磁石５１に吸着されることにより、解除用ブラケット１９の第１エンドプレート１４に対する位置が保持されている。
このような構成にしても、磁石５１により解除用ブラケット１９が第１エンドプレート１４に対して切り欠き２４の開放端の方向に移動しないように吸着されているため、通常運転時等にチェーン１６の端部１８が第１エンドプレート１４の切り欠き２４の開放端から外れることを防止することができる。
操作部材２０を支持台２１に対して上方に引くと、同軸ワイヤ２２のワイヤ部２２ｂを介して、解除用ブラケット１９が磁石５１の吸着力に抗して図６に破線矢印Ａで示される方向、すなわち第１エンドプレート１４に対して切り欠き２４の開放端の方向に移動され、これにより上述の実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００２３】
実施の形態３．
実施の形態３は、上述の実施の形態１に係る手動操作装置において、第１エンドプレート１４の切り欠き２４の開放端付近に図７に示されるような斜面６１を形成したものである。すなわち、第１エンドプレート１４の切り欠き２４縁部の下面には、その開放端付近において開放端に向かうほど切り欠き２４を下方に向かって広げるような斜面６１が形成されている。
このような構成にすれば、操作部材２０の操作によりチェーン１６の端部１８が解除用ブラケット１９と共に移動されて切り欠き２４の開放端付近の斜面６１に到達すると、チェーン１６の端部１８のボルト部２５がこの斜面６１に沿って滑り落ちて第１エンドプレート１４から外れ、したがってチェーン１６の端部１８が第１エンドプレート１４から外れやすくなる。
【００２４】
なお、上述の実施の形態１〜３において、第２エンドプレート１５に支持されるチェーン１６の端部にも解除用ブラケット１９と同様の第２の解除用ブラケットを取り付けると共に第１エンドプレート１４側に操作部材２０と同様の第２の操作部材を配置し、これら第２の解除用ブラケットと第２の操作部材との間を第２の同軸ワイヤを介して接続することもできる。このようにすれば、第１エンドプレート１４及び第２エンドプレート１５にそれぞれ支持されているチェーン１６の双方の端部をそれぞれ反対側の端部に対応して設けられた操作部材により操作してその支持状態を解除することができる。
【００２５】
解除用ブラケットと対応する操作部材との間を接続する接続部材として、同軸ワイヤだけでなく、操作部材に加えられた操作力を解除用ブラケットに伝達する各種の接続部材を用いることができる。例えば、チューブを用いずにワイヤのみでもよい。
解除用ブラケットは、チェーン１６の端部に取り付けられる代わりに、エンドプレートに取り付けられていてもよい。また、エンドプレートによるチェーン１６端部の支持部分に取り付けられてその支持状態を強制的に解除できるものであれば、どのような構造を有するものでもよい。
【００２６】
台車を走行させるための走行ガイドとして、チェーン１６だけでなく、走行路の両端部でそれぞれその両端部が支持されると共に台車の係合部材を係合させて回転駆動することにより台車を走行路に沿って走行させることができる各種の走行ガイドを用いることができる。例えば、ベルトを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る手動操作装置が装備された自走台車システムを示す斜視図である。
【図２】実施の形態１における解除用ブラケット近傍の構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１における操作部材近傍の構造を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１における組み付けられていない状態の解除用ブラケット近傍の構造を示す部品図である。
【図５】実施の形態１における支持状態が解除されたチェーンの端部近傍の構造を示す斜視図である。
【図６】実施の形態２における解除用ブラケット近傍の構造を示す平面図である。
【図７】実施の形態３における第１エンドプレートを示す正面図である。
【図８】従来の自走台車システムを示す側面である。
【図９】図８の駆動モータ近傍の構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１  レール、１２  台車、１３ａ，１３ｂ  レール支持板、１４  第１エンドプレート、１５  第２エンドプレート、１６  チェーン、１７  駆動モータ、１７ａ  スプロケット、１８  チェーンの一端部、１９  解除用ブラケット、２０  操作部材、２１  支持台、２２  同軸ワイヤ、２２ａ  チューブ、２２ｂ  ワイヤ部、２３  バネ、２４  切り欠き、２５  ボルト部、２６  ナット部、２７  フック形状部、２８  バネ係合孔、２９  バネ係合部、５１  磁石、６１  斜面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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