(57)【要約】【課題】  ラインヘッドを用いて印刷する複数の記録ヘッドモジュールからなる印刷装置では、高水準の画質を維持するために、インクを吐出した量、もしくは記録ヘッドの大気中での暴露時間によって、回復処理を行う必要がある。  ラインヘッド回復処理はすべてのラインヘッドに対して、例えばページ間で同時に回復処理を行っているので、その回復処理中は、印刷を止める、また連続紙の場合は再開時に紙を一旦戻す必要さえ生じる。  【解決手段】  複数組の記録ヘッドモジュールをもち、記録動作を中断せずに回復動作を交互に行なうようにする。更に複数組が記録動作中には記録速度（搬送速度）を早めることができる。  【選択図】    図８
2006187965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと記録ヘッドをクリーニングするクリーニング手段からなる記録モジュールを記録媒体の幅方向に複数保有する第１の記録ユニットと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向下流側に少なくとも1組の第２の記録ユニットを具え、
前記第１の記録ユニットで第１の画像部を記録し、前記第２の記録ユニットで第２の画像部を記録することを特徴とする記録システム。
【請求項２】
前記第１、第２の記録ユニットのクリーニング動作を独立に制御するクリーニング動作制御手段を更に具えたことを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項３】
前記第１、第２の記録ユニット共クリーニング動作していない時の前記記録媒体の搬送速度をクリーニング動作中の搬送速度以上に設定する搬送速度設定手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録システム。
【請求項４】
前記第１、第２の記録ユニットは同一の記録データを受信し、所定領域の記録データをマスクする記録データマスク手段を有することを特徴とする請求項１〜３に記載の記録システム。
【請求項５】
前記第１（又は第２）の記録ユニットのクリーニング動作以前に記録動作の中断を予告する記録動作中断予告信号送出手段を有することを特徴とする請求項１〜４に記載の記録システム。
【請求項６】
前記記録動作中断予告信号送出手段により記録動作中断予告信号が送出された場合、前記記録媒体の搬送速度を減速する搬送速度減速手段を具えることを特徴とする請求項１〜５に記載の記録システム。
【請求項７】
前記記録媒体の搬送速度減速後に、前記第１（又は第２）の記録ユニットで第１と第２の画像部を記録することを特徴とする請求項１〜６に記載の記録システム。
【請求項８】
前記第１（又は第２）の記録ユニットのクリーニング動作後、記録動作の再開を予告する記録動作再開予告信号送出手段を有することを特徴とする請求項１〜７に記載の記録システム。
【請求項９】
前記記録動作再開予告信号送出手段により記録動作再開予告信号が送出された後、前記第１（又は第２）の記録ユニットでは第１（又は第２）の画像部を、前記第２（又は第１）の記録ユニットでは第２（又は第１）の画像部の記録モードに復帰ことを特徴とする請求項１〜８に記載の記録システム。
【請求項１０】
前記記録モードに復帰後、前記記録媒体の搬送速度を加速する搬送速度加速手段を具えることを特徴とする請求項９に記載の記録システム。
【請求項１１】
前記第１、第２の記録ユニット共記録動作時、
各々の記録ユニットの前記記録データマスク手段は相互1ラスタおきに記録データをマスクすることを特徴とする請求項４に記載の記録システム。
【請求項１２】
前記第１、第２の記録ユニット共記録動作時、
各々の記録ユニットの前記記録データマスク手段は所定ラスタ数毎に記録データをマスクすることを特徴とする請求項４に記載の記録システム。
【請求項１３】
前記第１、第２の記録ユニット共記録動作時、
各々の記録ユニットの前記記録データマスク手段は市松模様に記録データをマスクすることを特徴とする請求項４に記載の記録システム。
【請求項１４】
前記記録動作中断予告信号送出手段は前記記録媒体上の中断開始ラスタを送出することを特徴とする請求項５に記載の記録システム。
【請求項１５】
前記記録動作中断予告信号送出手段から送出される前記記録媒体上の中断開始ラスタは前記搬送速度設定手段にて設定された搬送速度への減速開始時点以降であることを特徴とする請求項１４に記載の記録システム。
【請求項１６】
前記記録動作再開予告信号送出手段は前記記録媒体上の記録再開ラスタを送出することを特徴とする請求項８に記載の記録システム。
【請求項１７】
前記記録動作再開予告信号送出手段により送出する再開ラスタは少なくとも前記搬送速度加速手段による加速終了以前であることを特徴とする請求項１６に記載の記録システム。
【請求項１８】
前記クリーニング動作とはワイパブレードによる前記記録ヘッドのワイプ動作を伴うことを特徴とする請求項１〜１７に記載の記録システム。
【請求項１９】
前記記録モジュール内に複数の記録ヘッドを具え、前記各記録ヘッドは異なる色のインクを記録することを特徴とする請求項１〜１８に記載の記録システム。
【請求項２０】
前記記録モジュール内に複数の記録ヘッドを具え、前記各記録ヘッドは同色のインクを記録することを特徴とする請求項１〜１８に記載の記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを有する記録モジュールを複数用いる大判の記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラインヘッドを用いて比較的大判の記録媒体に印刷する記録システムでは記録ヘッドの多数のインク吐出ノズルで部分的に所定時間インクの吐出が行なわれないとノズルの乾燥によりインク粘度が増して健全な記録性能を維持できなくなる可能性がある。
【０００３】
記録性能と記録動作の連続性を維持するために、所定時間経過したら用紙間部を利用し、搬送ベルトの孔加工部分にインク強制吐出しながら次の用紙を供給するようにした記録装置がある。
（例えば特許文献１）
近年では記録分解能が飛躍的に進歩し、１回に吐出するインク量が充分に小さくなったため空白部に画像データとは別に肉眼では気付かない様に予備的な吐出を分散させて、ノズルの健全な吐出性能を維持する方法も実現している。
（例えば特許文献２）
一方、記録ヘッドのある部分にバースト的にインクの吐出が集中した場合や、同じノズルに累積的な記録画素数が相当量を超えるとノズル近傍にインク滴が成長し、部分的に健全な記録性能を維持できなくなる可能性がある。
【０００４】
健全な記録性能を維持するために、あるノズル領域内で所定量のインクが吐出された段階で一旦記録動作を停止して、ワイパブレード等によりノズル近傍のインクの払拭（クリーニング）動作を挿入するようにしている。
【０００５】
上記クリーニング動作による中断時間を減らすためには例えば記録ヘッドを複数具え、記録動作中に一方がクリーニング動作する時、記録動作をもう一方の記録ヘッドに交代させるようにした提案もなされている。
（例えば特許文献３）
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１１３６９０
【特許文献２】特開２００４−２５６２７
【特許文献３】特開平７−７６０９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
所定時間毎にノズルをリフレッシュするための予備的な吐出に関しては上記特許文献２による方法にて吐出自体を分散させることにより肉眼では見えない程度に抑えられるようになった。しかし、ワイパブレードによるノズル近傍のインクの払拭（クリーニング）動作する時には上記特許文献１、又は２によると当該ヘッドの記録動作は一時的に中断せざるを得ない。
【０００８】
特許文献３による方法ではクリーニング中の中断時間は大幅に減少するかも知れないが、記録動作の継続性、連続性という点に着目すると、記録媒体の１枚毎、或いはページ毎に区切られるような画像であれば効果は大といえるが、例えばラベルプリンタの如くラベル間隔が小さい連続紙に高速記録しようとすると記録ヘッドの交代（切り替え）による記録動作の僅かな中断が起こること、更には捺染、壁紙、フォーム印刷のように画像が連続的に変化する場合には僅かな中断が起こっても再開後の画像との繋ぎ目を確保する関係上、用紙を戻す動作さえ必要になり、処理は複雑になる。
又、記録装置のパフォーマンスの面では複数組の記録ヘッドを具えたにも関わらず、その最大記録可能速度を得られていない。つまり、クリーニングする記録ヘッドが記録を中断することによる目減り分を常に考慮した記録速度に限定せざるを得ない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記複数の課題を解決することを目的とし、本発明は考案され、以下の手段を実現した。
【００１０】
即ち本発明の記録システムは
記録ヘッドと記録ヘッドをクリーニングするクリーニング手段からなる記録モジュールを記録媒体の幅方向に複数保有する第１の記録ユニットと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向下流側に少なくとも1組の第２の記録ユニットを具え、
前記第１の記録ユニットで第１の画像部を記録し、前記第２の記録ユニットで第２の画像部を記録することを特徴とする。
【００１１】
そして本発明の記録ユニットのクリーニング動作を独立に制御するクリーニング動作制御手段を更に具えたことを特徴とする。
【００１２】
更に本発明では前記第１、第２の記録ユニット共クリーニング動作していない時の前記記録媒体の搬送速度をクリーニング動作中の搬送速度以上に設定する搬送速度設定手段をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば基本的に画像の連続性を維持したまま、より高画質で且つ生産性の高い記録システムを提供できる。
【００１４】
本発明でとりわけ高い効果が得られる場合として3組以上の記録ヘッドによれば、常にマルチパス（３パス以上、或いは２パス以上）による鮮明な画像を中断することなく記録でき、極めて高画質の画像を高い信頼度を以って生産可能な記録システムを構築できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態について、以下に図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明を実施した記録システムを上部から見た概念的な構成図である。
【００１７】
二つの記録ユニット１１１及び１２１は例えば分解能：600[dot/inch]で2560ノズルのラインヘッドを4本有する記録モジュール１０５〜１１０、及び１１５〜１２０から夫々構成されている。１本当りの最大記録幅は従って約4.3[inch]になるが、図の如く隣接する記録モジュール相互には画像の幅方向の連続性を確保するために、オーバラップ領域が必要であり、これらのオーバラップ領域を加味すると、記録媒体幅方向に記録モジュールが６セット分千鳥状に配列されているので、最大記録幅は公称値で24[inch]というような値になる。記録媒体は用紙搬送モータ１０１を駆動源として回転軸に結合されたドライブギア１０２を介して複数の搬送ベルト１０３上を図上部から下部の方向に搬送され各記録ユニット１１１、１２１の下側を通過すると同時に高速に画像が記録される。解り易くするために各記録ユニット１１１、１２１の支持板は半透明の部材で示している。
【００１８】
各記録モジュール内の４本の記録ヘッドはＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）で構成するが、全て同色であることも考えられる。詳細は後述するが、図１では全ての記録ヘッドがキャップ機構によってキャッピングされた待機状態を示している。
【００１９】
図２は記録動作準備のため全てのキャップ機構が図上下方向に記録ヘッドの厚み寸法に微小量加えた分だけずれ、記録媒体が送られてくるのを待つ時の状態であり、詳細は後述する。
【００２０】
図３は記録媒体３０１が矢印方向にほぼ定速で搬送され２組の記録ユニット１１１、１２１の下側を通過すると同時に画像形成される様子を示している。
【００２１】
記録ユニット１１１を通過し、形成される画像３０２は例えば奇数ラスタに該当する部分のみであり、これらは下流側の記録ユニット１２１を通過後に残りの偶数ラスタ部分が補完されて、完成された画像３０３となる。つまりこの状態では記録ユニット１１１と１２１は記録動作を分担して共通の画像を形成している。又このように分担して記録する方法をマルチパス記録（本例では２パス）方式と称しているが、同一ヘッドで連続的に画像形成する場合に比較して各ノズルにの記録特性が分散されるために画質が飛躍的に向上する利点が得られる。
【００２２】
次に各記録モジュール１０５〜１１０及び１１５〜１２０の基本構成について図４を用いて説明する。
【００２３】
図４ａはＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、4色分の記録モジュールであり、図４bはＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、それにＬＣ（淡シアン）、ＬＭ（淡マゼンタ）、計６色分の記録モジュールを示す。
２種類の図は色数の違いのみなので、図４ｂの6色分の例で説明する。
【００２４】
やはり記録モジュールの上側から見た図で、４１１Ｋ〜４１１ＬＭはワイパブレード、４１２Ｋ〜４１２ＬＭはキャップ機構、そして４１３Ｋ〜４１３Ｍは記録ヘッドである。
【００２５】
ワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭはキャップ機構４１２Ｋ〜４１２ＬＭ上を左右に移動可能で、記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭの下部のノズル列（不図示）を払拭し、ノズル面をクリーニングする。
【００２６】
ワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭの動作の詳細を図５にて説明する。
【００２７】
図５ａは記録モジュールを上から見た図で、図５ｂは記録ヘッドを除いてキャップ機構４１２Ｋ〜４１２ＬＭとワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭを斜め上部から見た斜視図である。
【００２８】
キャップ機構全体を支持する支持板５００にはワイプモータ５０１を具え、モータ軸に結合されたドライブプーリ５０３ａ、５０３ｂ〜駆動ベルト５０４ａ、５０４ｂを介し、ワイパブレードホルダ５０５を左右にスライドさせ、記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭのノズル面を各々ワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭにて払拭する。
【００２９】
尚５０６はワイパブレードホルダ５０５の移動をガイドするガイドシャフトである。
【００３０】
続いて記録モジュール各部の物理的な状態遷移図を図６に示す。
【００３１】
図６ａは記録ヘッドが密閉キャップされた待機状態で記録動作命令が発生すると矢印丸１に沿って状態遷移する（図６ｂ）。
【００３２】
先ず記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭが不図示のヘッドＵ／Ｄ（Up/Down）モータにて矢印丸１の如く一旦上方向に
微動し続いて不図示のキャップモータによってキャップ機構支持板５００が矢印水平方向に移動する。この時ワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭはキャップ機構と一体的に移動する。
【００３３】
その後矢印丸２に進み記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭは記録媒体に向かって下降し記録位置にて静止する（図６Ｃ）。
【００３４】
尚６０１はヘッドホルダで、記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭ全体に結合され物理的に支持する。
【００３５】
記録動作が進み、やがて記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭのノズル近傍のクリーニング要求が発生すると矢印丸３に沿って遷移、記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭは記録を一旦中断しワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭによるクリーニング位置まで上昇し、続いてワイプモータ５０１が駆動され、全ての記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭの下部ノズル面に成長したインク滴は払拭される（図６ｄ）。
【００３６】
クリーニング動作が完了したら矢印丸４に沿って記録位置に復帰し記録動作を再開し、以降は全ての記録動作が完了するまで、矢印丸３、丸４の状態遷移を繰り返すことになる。
【００３７】
そして全ての記録動作が完了したら丸５、丸６の順序で遷移し、記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭは再び密閉キャップされた待機状態に戻る（図６a）。
【００３８】
キャップ機構４１２Ｋ〜４１２ＬＭを支持するキャップ機構支持板５００と記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭの相対的な動き方を図７で説明する。
【００３９】
キャップ機構支持板５００には記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭの下部ノズル面が記録媒体表面より僅か上の記録位置迄到達するために通過する貫通口７０１が夫々空けられている（図７ｂ）。
【００４０】
図７ｂはワイパブレードホルダ５０５がワイプモータ５０１によって記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭのノズル面を同時にワイプ中の状態を示している。この時の記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭとキャップ機構４１２Ｋ〜４１２ＬＭの上部から見た相対的な位置関係は待機中（キャッピング状態）と同じである。
【００４１】
ワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭによるノズル面のインク払拭が終了するとワイパブレードホルダ５０５を含むキャップ機構支持板５００全体が水平方向距離Ｌだけ移動すると櫛歯状の貫通口７０１と記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭとの水平方向位置が合致し、その状態で記録ヘッド４１３Ｋ〜４１３ＬＭが下降すれば図７ａに示す如く記録動作するための位置決めが終わる。
【００４２】
図７ａは既に説明した図６Cに対応し、図７ｂは図６ｄに対応する。
【００４３】
図８は記録動作中、記録媒体搬送方向上流側の記録ユニット１１１がクリーニング動作に入った状態を概念的に示す図で、この場合下流側の記録ユニット１２１のみで完成された画像を形成する。
【００４４】
各記録モジュール１０５〜１１０のワイパブレード４０１は一斉に動作するが、必ずしも完全に同期される必要はない。尚図から解るようにワイパブレードによる記録ヘッドのノズル面の払拭は記録媒体３０１の上部空間で行なわれる為払拭によるワイプ滴が飛び散らぬよう弾性体ワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭは図のように長手方向の払拭が好ましい。又ワイパブレード４１１Ｋ〜４１１ＬＭは不図示のブレードの絞り機構にて予め絞られ、更に払拭し終わった直後の減速〜停止をスムーズに行なうことが重要であり、ワイプモータ５０１はＤＣサーボモータによるフィードバック制御による方法が好ましい。
【００４５】
図９は記録動作中、記録媒体搬送方向下流側の記録ユニット１２１がクリーニング動作に入った状態を概念的に示す図で、この場合上流側の記録ユニット１１１のみで完成された画像を形成する。
【００４６】
尚図８、図９における記録速度（記録媒体３０１の搬送速度）は双方の記録ユニット１１１、１２１が記録中である図３に比較し約１／２に制限する。
【００４７】
又本実施例では６色分のカラー記録する前提で説明されているが、全記録モジュールの全ての記録ヘッドを同一色のインクを用いた用途であれば、各々の記録ヘッドに例えば６ラスタおきの記録を担当させることによって、最大６倍の記録速度（記録媒体３０１の搬送速度）を得ることもできる。
【００４８】
図１０には画像データの作成、転送、記録動作開始コマンドの発行等を行なうホストＰＣ１０００と記録ユニット１（１１１）、記録ユニット２（１１２）、それに搬送装置１００１との接続を示す。インタフェースは例えばＵＳＢが使用される。
【００４９】
図１１は記録媒体３０１のハンドリングを行なう搬送装置１００１の電気的なブロック図である。
【００５０】
記録媒体３０１の搬送開始、停止コマンド等はホストＰＣ１０００からＵＳＢのインタフェースコントローラを介して受信し、ＣＰＵ１１０２はコマンドの解析する。
【００５１】
搬送開始コマンドを受け付けると、サーボロジック１１０８へ搬送速度指示値等を書き込み、動作開始を指示する。続いてサーボアンプ１１０９を介して搬送モータ１０１を起動、与えられた指示速度値、例えば４００[mm/sec]の定速搬送制御に入る。
【００５２】
速度制御は搬送モータの１０１の回転軸に結合されたロータリエンコーダ１１１０の出力をサーボロジック１１０８にフィードバックすることによりサーボロジック１１０８自身が行なう。
【００５３】
その後不図示のロール紙供給部から記録媒体３０１が搬送部に到着し、用紙先端検知センサ１１０６にて先端検知するとサーボロジックからカウントUp信号と位置パルスの送出開始する。カウントUp／Down信号、及び位置パルスはエンコーダ１１１０の出力の同期化〜変換されたもので位置パルスは例えば記録ヘッドの分解能と同じく記録媒体３０１が１[inch]進むと６００[Pulse]出力される。カウントUp／Down信号は記録媒体３０１が正方向に搬送されている間はHigh、逆方向（バックフィード）時はLowレベルを保つ。カウントUp信号と位置パルス信号は記録ユニット１、及び２の各ラスタのリアルタイムの切り出し信号としても用いられる。
【００５４】
オペレーションパネル１１０５にはＬＣＤ等の表示器や操作キーがあって手動の電源O
N,OFF、動作開始、停止や、装置の稼動状況を監視できる。
【００５５】
インタフェース１１１１、１１１２は各記録ユニットとの通信インタフェースで、相互のステイタスを送受信し、記録速度（搬送速度）の切り替えを自動的に行なう。
【００５６】
尚、記録媒体３０１は大判となるために、不図示の用紙吸着手段を用いることも考えられる。
【００５７】
図１２は記録ユニット１１１、１２１の電気的なブロック図である。双方の記録ユニットは基本的に同じハードウェア構成で実現できるので、ここでは代表して記録ユニット１（１１１）のブロック図として説明する。
【００５８】
画像の記録データや、記録開始、停止コマンド等はホストＰＣ１０００から例えばＵＳＢのインタフェースコントローラ１２０１を介して受信し、ＣＰＵ１２０２はコマンドの解析する。原則的に受信する記録データは記録ユニット１、２共に同じフル画像データである。
【００５９】
記録動作開始コマンドを受信すると、ＣＰＵ１２０２の指示によって、インタフェースコントローラ１２０１、メモリコントローラ１２０６経由でＶＲＡＭ１２０７に記録データが高速に書き込まれる。本発明の記録システムでは時々刻々変化する画像の連続的な記録動作が可能であり、記録ユニットで単位時間に記録する記録データ量よりホストＰＣから転送される記録データ量が常に上回る。
【００６０】
ＣＰＵ１２０２の実行プログラム、種々の変換表はＲＯＭ１２０３に記憶されている。又作業用メモリとしてＲＡＭ１２０４を使用する。各記録モジュール１０５〜１１０の有する全ての記録ヘッドの情報や、縦方向、横方向微小な記録位置の調整（レジストレーション）データ等、記録ユニット固有の情報は不揮発性のＥＥＰＲＯＭ１２０５に書き込まれている。
【００６１】
所定量の記録データの受信ができるとヘッドＵ／Ｄモータ１２１１とキャップモータ１２１２を駆動部１２１０を介して相互に駆動し、既に説明した如く記録ヘッドを待機位置から記録位置に移動させ
記録準備する。ポンプモータ１２１３は不図示のインクタンクから記録ヘッドにインクを供給する他、一定期間以上使用しなかった時に、記録ヘッド内部のインクを加圧して各ノズルからインクを強制的に排出させて健全な記録性能を復帰させる不図示の加圧ポンプの駆動源としても使う。
【００６２】
搬送装置からのカウントUp信号、位置パルスの受信が始まると記録モジュール制御回路１２０８内部に持つUP／Downカウンタにより記録媒体の最新の現在位置が示されるようになる。記録媒体が各々の記録モジュールの記録開始位置に到達したら、ＶＲＡＭ１２０７〜メモリコントローラ１２０６〜記録モジュール制御回路１２０８を介して各記録モジュール１０５〜１１０に記録データが高速に転送される。ＶＲＡＭ１２０７はＦＩＦＯ（First In First Out）形式に構成され、記録が済んだ領域から順番に新たな受信データにリフレッシュされる。
【００６３】
記録ユニット１１１、１２１双方が記録動作時に、本記録ユニット１１１は例えば奇数ラスタを担当し（偶数ラスタにはNullを転送）、他の記録ユニット１２１に偶数ラスタを補完させるようにすれば、両者で記録動作している間、記録速度(搬送速度)は一方のみの動作時、つまり一方がクリーニング動作している時に比べ、２倍の記録速度を実現できる。
【００６４】
オペレーションパネル１２２０には電源ＯＮ、ＯＦＦや強制停止等の操作キーが具えられる。１２２１は記録ユニット内の温度センサで、これ以外にも不図示のセンサも記録モジュール内に存在する。入出力ポート１２０９はセンサや操作キー等の入力識別、記録モジュールへのワイプ動作ONの指示出力等に用いる。
【００６５】
インタフェース１２２５、１２２６は他の各記録ユニット１２１、そして搬送装置１００１との通信インタフェースで、特に記録動作中他の記録ユニット１２１と回復動作（クリーニング動作）が重ならないように相互のステイタスを確認する。
【００６６】
ワイプＯＮ信号は各記録モジュール１０５〜１１０が備えるワイプモータ５０１の動作指示信号で本実施例では全ての記録モジュール１０５〜１１０のワイプ動作は同時に実行されることになる。
【００６７】
尚記録モジュール１０５〜１１０の各々には、サブＣＰＵを具える場合も考えられる。
【００６８】
次にホストＰＣ１０００、記録ユニット１１１、１２１及び搬送装置１００１相互の動作に関して図１３の動作フローを用いて説明する。
【００６９】
ホストＰＣ１０００の画面上で印刷開始が入力されると、搬送開始命令が発行され（１３０１）、搬送装置では搬送モータの駆動開始する（１３２１）。
【００７０】
次に記録データの作成〜転送され（１３０２）、各記録ユニットでは記録ヘッドを待機（キャッピング）位置から記録位置に移動する（１３４１）。
【００７１】
そして搬送装置で、記録媒体３０１の先端が先端検知センサ１１０６にて検知されると（１３２２-Yes）、印刷開始信号（カウントUp信号、位置パルス）が出力開始され（１３２３）、各記録ユニットによる記録動作が始まる（１３４２）。
【００７２】
そして所望の記録動作が終了すると（１３４３-Yes）、記録ヘッドは待機位置に再び戻り（１３４４）、記録媒体３０１の排紙が終了すると（１３２４-Yes）搬送装置はホストＰＣに動作完了を伝達し、搬送モータを停止（１３２５）、終了する。
【００７３】
続いて記録動作中に記録ユニット１のクリーニング動作が入る場合の搬送装置と記録ユニット相互の動作フローを図１４により説明する。
【００７４】
先ず、記録ユニット１（１１１）は奇数ラスタの記録動作（１４２１）、記録ユニット２（１２１）は偶数ラスタを記録し（１４４１）、搬送装置の搬送速度は例えば４００[mm/sec]で高速に記録動作されている（１４０１）。
【００７５】
記録動作が進み、クリーニングする為のある所定条件（例えば時間で１分経過）に入ると（１４２２）、記録ユニット１（１１１）は間もなく記録を中断することを知らせるために、中断ラスタポイント（ラスタ番号）を記録ユニット２（１２１）、及び搬送装置１００１に送信する（１４２３）。
【００７６】
すると搬送装置では搬送速度を低速（例えば２００[mm/sec]）に減速開始する（１４０２）。
【００７７】
記録媒体３０１の中断ラスタ相当位置が記録ユニット１の最下流側の記録ヘッド下部を通過すると（１４２４）記録ユニット１は記録を中断し、直ちにクリーニング動作に移行する（１４２５）。
【００７８】
そして記録媒体３０１の中断ラスタ相当位置が記録ユニット２（１２１）の最上流側の記録ヘッド下部に到達すると（１４４２-Yes）、記録ユニット２はこれ以降全ラスタ記録動作モードに入る（１４４３）。
【００７９】
やがて記録ユニット１のクリーニング動作が終了すると（１４２６-Yes）記録ユニット１から２に通知され、記録ユニット２から１に今度は記録再開する再開ラスタを指示する（１４４４）。
【００８０】
記録媒体３０１の再開ラスタ相当位置が記録ユニット１の最上流側のヘッド下部に達すると（１４２７-Yes）、記録ユニット１はこれ以降奇数ラスタ記録動作モードを再開する（１４２８）。
【００８１】
更に記録媒体３０１の再開ラスタ相当位置が記録ユニット２の最下流側のヘッド下部に達すると（１４４５-Yes）、記録ユニット２はこれ以降全ラスタモードから偶数ラスタ記録動作モードに戻る（１４４６）。記録ユニット２から搬送装置には記録ユニット１、２両者による通常の記録モードに戻ったことが通知され、搬送装置は搬送速度を２００[mm/sec]から４００[mm/sec]に加速開始し（１４０３）、元の記録モードに戻る。
【００８２】
上記動作は記録ユニット２がクリーニング動作に入った場合も同様に処理される。
＜第２の実施例＞
本実施例により、記録動作中に記録ユニット１のクリーニング動作が入る場合の搬送装置と記録ユニット相互の動作フローを図１５により説明する。
【００８３】
本実施例による動作フローは図１４と類似しているので、共通部に関わる説明は一部重複する。
【００８４】
本実施例による記録ユニット１（１１１）は通常記録時奇数ラスタでは奇数ノズル、偶数ラスタになると偶数ノズルのみ記録動作する（１５２１）。つまり千鳥状（又は市松模様）に間引き印字することになる。
【００８５】
一方記録ユニット２（１２１）の場合、奇数ラスタでは偶数ノズル、偶数ラスタでは奇数ノズルのみ印字し、記録ユニット１と記録画素を相互に補完する（１５４１）。
搬送装置の搬送速度は例えば４００[mm/sec]で高速に記録動作されている（１５０１）。
【００８６】
記録動作が進み、クリーニングする為のある所定条件（例えば時間で１分経過）に入ると（１５２２）、記録ユニット１（１１１）は間もなく記録を中断することを知らせるために、中断ラスタポイント（ラスタ番号）を記録ユニット２（１２１）、及び搬送装置１００１に送信する（１５２３）。
【００８７】
すると搬送装置では搬送速度を低速（例えば２００[mm/sec]）に減速開始する（１５０２）。
【００８８】
記録媒体３０１の中断ラスタ相当位置が記録ユニット１の最下流側の記録ヘッド下部を通過すると（１５２４-Yes）記録ユニット１は記録を中断し、直ちにクリーニング動作に移行する（１５２５）。
【００８９】
そして記録媒体３０１の中断ラスタ相当位置が記録ユニット２（１２１）の最上流側の記録ヘッド下部に到達すると（１５４２-Yes）、記録ユニット２はこれ以降全画素記録動作モードに入る（１５４３）。
【００９０】
やがて記録ユニット１のクリーニング動作が終了すると（１５２６-Yes）記録ユニット１から２に通知され、記録ユニット２から１に今度は記録再開する再開ラスタを指示する（１５４４）。
【００９１】
記録媒体３０１の再開ラスタ相当位置が記録ユニット１の最上流側のヘッド下部に達すると（１５２７-Yes）、記録ユニット１はこれ以降奇数ラスタでは奇数ノズル、偶数ラスタでは偶数ノズルのみの記録動作モードに戻る（１５２８）。
【００９２】
更に記録媒体３０１の再開ラスタ相当位置が記録ユニット２の最下流側のヘッド下部に達すると（１５４５-Yes）、記録ユニット２はこれ以降全画素記録モードから元の記録動作モード（奇数ラスタでは偶数ノズル、偶数ラスタは奇数ノズル）に戻る（１５４６）。記録ユニット２から搬送装置には記録ユニット１、２両者による通常の記録モードに戻ったことが通知され、搬送装置は搬送速度を２００[mm/sec]から４００[mm/sec]に加速開始し、元の記録モードに戻る（１５０３）。
【００９３】
上記動作は記録ユニット２がクリーニング動作に入った場合も同様に処理される。
【００９４】
以上に説明した如く、本発明の実施によって、記録動作が一旦開始されると、記録ヘッドのクリーニングによる中断が発生しないだけでなく、記録システムが有する最大のスループットを引き出すことができる。更に複数の記録ヘッドを用いた所謂マルチパスによる極めて高い画質の画像を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は段ボール等比較的大判の印刷物を高速に、且つ極めて高画質の画像を高い信頼性を以って記録可能な記録システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明を実施した記録システムの待機中状態を示す上面図である。
【図２】本発明を実施した記録システムの記録ヘッドの記録動作位置を示す上面図である。
【図３】本発明を実施した記録システムの記録ユニット双方で記録動作している状態を示す概念図である。
【図４】４色構成と６色構成の記録モジュール内でのワイプ動作を示す概念図である。
【図５】４色構成による記録モジュールのワイプ動作を詳細に示す概念図である。
【図６】記録モジュール内の状態遷移を示す概念図である。
【図７】記録ヘッドとキャップ機構の相対的な位置関係を示す図である。
【図８】記録ユニット１がクリーニング動作している状態の概念図である。
【図９】記録ユニット２がクリーニング動作している状態の概念図である。
【図１０】ホストＰＣ、搬送装置、及び記録ユニット１、２の接続図である。
【図１１】搬送装置の電気的なブロック図である。
【図１２】記録ユニットの電気的なブロック図である。
【図１３】ホストＰＣ、搬送装置、及び記録ユニットの相互動作フローである。
【図１４】クリーニング動作が入った場合の詳細な動作フローである。
【図１５】クリーニング動作が入った場合の第２実施例による動作フローである。
【符号の説明】
【００９７】
１０１  搬送モータ
１０２  ドライブギア
１０３  搬送ベルト
１１１  記録ユニット１
１２１  記録ユニット２
３０１  記録媒体（用紙）
４０１  ワイパブレード
４０２  キャップ機構
４０３  記録ヘッド
４１１  ワイパブレード
４１２  キャップ機構
４１３  記録ヘッド
５００  キャップ機構支持板
５０１  ワイパモータ
１０００  ホストＰＣ
１００１  搬送装置
１１０１  インタフェースコントローラ
１１０２  ＣＰＵ（搬送装置）
１２０１  インタフェースコントローラ
１２０２  ＣＰＵ（記録ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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