(57)【要約】【課題】  用紙のマーク位置検出や後処理の生産性の低下を抑制しながら、マークの位置を検出するための画像読取手段のコストを低減する。【解決手段】  後処理装置１０において、搬送ベルト１４は用紙を搬送する。用紙が搬送される用紙搬送方向と平行な方向をＸ方向とし、用紙搬送方向と垂直な方向かつ搬送される用紙の用紙面と平行な方向をＹ方向とした場合に、単一の１次元ＣＣＤセンサ２０は用紙に表されたマークの画像をＸ方向にライン状に読み取る。サイドガイド１８は１次元ＣＣＤセンサ２０とＸ方向への搬送が停止された用紙とをＹ方向に相対的に移動する。電子制御部は読み取られたマークの画像からマークのＸ方向の位置を検出し、１次元ＣＣＤセンサ２０と用紙とがＹ方向に相対的に移動されながら読み取られたマークの画像からマークのＹ方向の位置を検出する。【選択図】  図１
2006347714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙が搬送される用紙搬送方向と平行な方向をＸ方向とし、前記用紙搬送方向と垂直な方向かつ搬送される用紙の用紙面と平行な方向をＹ方向とした場合に、用紙に表されたマークの画像をＸ方向にライン状に読み取る単一の画像読取手段と、
前記画像読取手段とＸ方向への搬送が停止された用紙とをＹ方向に相対的に移動する移動手段と、
読み取られた前記マークの画像から前記マークのＸ方向の位置を検出し、前記画像読取手段と前記用紙とがＹ方向に相対的に移動されながら読み取られた前記マークの画像から前記マークのＹ方向の位置を検出するマーク位置検出手段と、
を備えることを特徴とするマーク位置検出装置。
【請求項２】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙が搬送される用紙搬送方向と平行な方向をＸ方向とし、前記用紙搬送方向と垂直な方向かつ搬送される用紙の用紙面と平行な方向をＹ方向とした場合に、用紙に表されたマークの画像をＸ方向にライン状に読み取る単一の画像読取手段と、
前記画像読取手段とＸ方向への搬送が停止された用紙とをＹ方向に相対的に移動する移動手段と、
読み取られた前記マークの画像から前記マークのＸ方向の位置を検出し、前記画像読取手段と前記用紙とがＹ方向に相対的に移動されながら読み取られた前記マークの画像から前記マークのＹ方向の位置を検出するマーク位置検出手段と、
用紙を裁断する用紙裁断手段と、
前記検出された前記マークのＸ方向の位置から前記用紙裁断手段により裁断されるＸ方向の裁断位置を制御し、前記検出された前記マークのＹ方向位置から前記用紙裁断手段により裁断されるＹ方向の裁断位置を制御する裁断位置制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙裁断装置。
【請求項３】
前記裁断位置制御手段は、検出された第１用紙に表されたマークのＹ方向の位置から前記第１用紙より後に搬送された第２用紙のＹ方向の裁断位置を制御することを特徴とする請求項２に記載の用紙裁断装置。
【請求項４】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙が搬送される用紙搬送方向と平行な方向をＸ方向とし、前記用紙搬送方向と垂直な方向かつ搬送される用紙の用紙面と平行な方向をＹ方向とした場合に、用紙に表されたマークの画像をＸ方向にライン状に読み取る単一の画像読取手段と、
前記画像読取手段とＸ方向への搬送が停止された用紙とをＹ方向に相対的に移動する移動手段と、
読み取られた前記マークの画像から前記マークのＸ方向の位置を検出し、前記画像読取手段と前記用紙とがＹ方向に相対的に移動されながら読み取られた前記マークの画像から前記マークのＹ方向の位置を検出するマーク位置検出手段と、
用紙に折り型を成形する用紙折り型成形手段と、
前記検出された前記マークのＸ方向の位置から前記用紙折り型成形手段により折り型を成形するＸ方向の折り型成形位置を制御する折り型成形位置制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙折り型成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーク位置検出装置、用紙裁断装置、および用紙折り型成形装置に関し、特に用紙に表された画像をライン状に読み取る単一の画像読取手段により用紙に表されたマークの位置を検出するマーク位置検出装置、用紙裁断装置、および用紙折り型成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷によりまたは電子写真方式やインクジェット方式などの画像記録方式により画像形成された用紙は、用紙の四方の周縁部に余白部分ができる場合がある。この余白部分を無くして見栄えのよい用紙を提供するために、綴じや折りなどの後処理に先立って、この周縁部に設けられた余白部分を含むマージンを裁断して取り除くことが一般的に行われている。特にオフセット印刷などでは、画像が記録された用紙の四隅の余白部分にマークを記録し、このマークの位置を基準に用紙のマージンを切除することが頻繁に行われている。
【０００３】
このようにマークの位置を基準に用紙の周縁を切除するため、マークの画像を読み取り、マークの用紙搬送方向の位置およびこれと垂直な方向の位置を検出することが一般に行われている。この用紙に記録されたマークの読み取りは、たとえば平面の画像を読み取る２次元ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサや画像をライン状に読み取る１次元ＣＣＤセンサなどが用いられている。例えば、特許文献１では、１次元ＣＣＤセンサにより用紙に表されたマークを読み取り、読み取ったマークの位置に基づいて用紙を裁断する用紙裁断装置などが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２３２７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、マークの用紙搬送方向の位置およびこれと垂直な方向の位置を検出するために２次元ＣＣＤセンサを用いたり１次元ＣＣＤセンサを２個用いると、コストが高いものとなってしまう。また、特許文献１で提案されている用紙裁断装置では、マークの位置を検出するために用紙搬送方向と逆方向に用紙を一旦移動しなければならず、用紙裁断などの後処理における高い生産性を実現することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、用紙のマーク位置検出や後処理の生産性の低下を抑制しながら、マークの位置を検出するための画像読取手段のコストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のマーク位置検出装置は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙が搬送される用紙搬送方向と平行な方向をＸ方向とし、用紙搬送方向と垂直な方向かつ搬送される用紙の用紙面と平行な方向をＹ方向とした場合に、用紙に表されたマークの画像をＸ方向にライン状に読み取る単一の画像読取手段と、画像読取手段とＸ方向への搬送が停止された用紙とをＹ方向に相対的に移動する移動手段と、読み取られたマークの画像からマークのＸ方向の位置を検出し、画像読取手段と用紙とがＹ方向に相対的に移動されながら読み取られたマークの画像からマークのＹ方向の位置を検出するマーク位置検出手段と、を備える。この態様によれば、マーク位置検出の生産性の低下を抑制しながら、マークの画像を読み取るための画像読取手段のコストを低減することができる。
【０００７】
本発明の別の態様は、用紙裁断装置である。この装置は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙が搬送される用紙搬送方向と平行な方向をＸ方向とし、用紙搬送方向と垂直な方向かつ搬送される用紙の用紙面と平行な方向をＹ方向とした場合に、用紙に表されたマークの画像をＸ方向にライン状に読み取る単一の画像読取手段と、画像読取手段とＸ方向への搬送が停止された用紙とをＹ方向に相対的に移動する移動手段と、読み取られたマークの画像からマークのＸ方向の位置を検出し、画像読取手段と用紙とがＹ方向に相対的に移動されながら読み取られたマークの画像からマークのＹ方向の位置を検出するマーク位置検出手段と、用紙を裁断する用紙裁断手段と、検出されたマークのＸ方向の位置から用紙裁断手段により裁断されるＸ方向の裁断位置を制御し、検出されたマークのＹ方向位置から用紙裁断手段により裁断されるＹ方向の裁断位置を制御する裁断位置制御手段と、を備える。この態様によれば、用紙裁断処理の生産性の低下を抑制しながら、マークの画像を読み取るための画像読取手段のコストを低減することができる。
【０００８】
裁断位置制御手段は、検出された第１用紙に表されたマークのＹ方向の位置から第１用紙より後に搬送された第２用紙のＹ方向の裁断位置を制御してもよい。この態様によれば、以前に搬送された用紙から検出されたマークのＹ方向位置から用紙を裁断することができる。このためマークのＹ方向位置を検出するために行う、画像読取装置と用紙とのＹ方向への相対的な移動を抑制することができ、用紙裁断処理の生産性を向上させることができる。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、用紙折り型成形装置である。この装置は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙が搬送される用紙搬送方向と平行な方向をＸ方向とし、用紙搬送方向と垂直な方向かつ搬送される用紙の用紙面と平行な方向をＹ方向とした場合に、用紙に表されたマークの画像をＸ方向にライン状に読み取る単一の画像読取手段と、画像読取手段とＸ方向への搬送が停止された用紙とをＹ方向に相対的に移動する移動手段と、読み取られたマークの画像からマークのＸ方向の位置を検出し、画像読取手段と用紙とがＹ方向に相対的に移動されながら読み取られたマークの画像からマークのＹ方向の位置を検出するマーク位置検出手段と、用紙に折り型を成形する用紙折り型成形手段と、検出されたマークのＸ方向の位置から用紙折り型成形手段により折り型を成形するＸ方向の折り型成形位置を制御する折り型成形位置制御手段と、を備える。この態様によれば、折り型成形処理の生産性の低下を抑制しながら、マークの画像を読み取るための画像読取手段のコストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙のマーク位置検出や後処理の生産性の低下を抑制しながら、マークの位置を検出するための画像読取手段のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る後処理装置１０の全体構成図であり、図１（ａ）は後処理装置１０の上面図であり、図１（ｂ）は後処理装置１０の側面図である。後処理装置１０は、用紙の周縁部に設けられたマージンを裁断する用紙裁断装置としての機能を有しており、また、用紙に折り型を成形する用紙折り型成形装置としての機能も有する。
【００１３】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示されるように、後処理装置１０は、第１搬送台１２、第２搬送台４４、および第３搬送台５４を有しており、これらの上面に用紙搬送路が形成される。図１（ａ）および図１（ｂ）において、用紙搬送方向は左方向である。以下必要に応じて、用紙が搬送される用紙搬送方向と平行な方向をＸ方向とし、用紙搬送方向と垂直な方向かつ搬送される用紙の用紙面と平行な方向をＹ方向として説明する。
【００１４】
後処理装置１０の本図右側には図示しない前処理装置が配置されており、後処理前の用紙を、第１搬送台１２に右側から搬送する。前処理装置は、たとえば用紙に印刷を行う印刷装置でもよく、用紙に電子写真方式やインクジェット方式などによる画像形成を行う画像形成装置などでもよい。前処理装置から搬送された用紙は、搬送ベルト１４により第１搬送台１２上を搬送される。搬送ベルト１４の内周は２つの第１搬送ローラ１６が接しており、このいずれか一方が後述する搬送モータにより駆動され他方が従動されることにより搬送ベルト１４が駆動される。搬送ベルト１４を駆動する搬送モータは、後述する第１スリッタローラ２６、第２スリッタローラ２８、第２搬送ローラ４６、第３搬送ローラ５６、第４搬送ローラ５８、スリッタ２４のスリッタ上刃４０およびスリッタ下刃４２も駆動する。
【００１５】
第１搬送台１２には、用紙搬送路に突出する板状の右サイドガイド１８Ｒおよび左サイドガイド１８Ｌ（以下、必要に応じてこれらを「サイドガイド１８」と記載する。）が、Ｘ方向に延在するように設けられている。右サイドガイド１８Ｒおよび左サイドガイド１８Ｌは、それぞれ後述する異なる右サイドガイドモータおよび左サイドガイドモータにより駆動されることによりＹ方向に移動可能とされている。このため、右サイドガイド１８Ｒと左サイドガイド１８Ｌの間に用紙が搬送されたときに、これらのサイドガイド１８の間の距離が第１搬送台１２の搬送される用紙の幅となるように、各々のサイドガイド１８を移動することができる。このようにサイドガイド１８の相互間の距離が用紙の幅となることにより、用紙のＹ方向の移動を規制することができ、また第１搬送台１２上を用紙が搬送されるときにおける用紙の姿勢の乱れを抑制することができる。したがって、サイドガイド１８は、用紙のＹ方向の移動を規制するＹ方向規制手段および、用紙が搬送されるときの用紙案内手段として機能する。
【００１６】
さらに、サイドガイド１８の間に用紙が搬送されサイドガイド１８の相互間の距離が用紙の幅となっている状態で、この相互間の距離を変えないようにサイドガイド１８をＹ方向に移動することにより、用紙をＹ方向に移動することができる。したがって、サイドガイド１８は、用紙をＹ方向に移動するＹ方向移動手段としても機能する。
【００１７】
第１搬送台１２の用紙搬送方向下流側（以下、単に「下流側」と記載する。）かつ用紙搬送路の略中央には、用紙のＸ方向の移動を規制するＸ方向規制手段として機能するストッパ２２が設けられている。ストッパ２２はＹ方向に延在するストッパ部を有しており、後述するストッパソレノイドをオン・オフすることにより、図１（ｂ）に示されるようにストッパ部の用紙搬送路へ突出させ、および用紙搬送路から突出を解除することできる。これによって、ストッパ２２が用紙搬送路へ突出しているときには、用紙前端部がこのストッパ２２に当接され用紙のＸ方向の搬送が停止される。
【００１８】
ストッパ２２から上流側近傍には、図１（ｂ）に示されるように透過型の光センサを有し用紙の前端部を検知する第１用紙センサ３６が設けられている。これによって第１用紙センサ３６はストッパ２２近傍に用紙が搬送されたことを検出する。
【００１９】
第１搬送台１２から下流側には、スリッタユニット２５が設けられている。スリッタユニット２５は、用紙搬送方向を前方として右側に配置されるＹ方向に移動可能な右スリッタユニット２５Ｒ、左側に配置されるＹ方向に移動可能な左スリッタユニット２５Ｌから構成される。右スリッタユニット２５Ｒは、ともにＹ方向に移動することができるように相互に固定される右スリッタ２４Ｒおよび第１右スリッタローラ２６Ｒ、第２右スリッタローラ２８Ｒを有している。左スリッタユニット２５Ｌも同様に、ともにＹ方向に移動することができるように相互に固定される左スリッタ２４Ｌおよび第１左スリッタローラ２６Ｌ、第２左スリッタローラ２８Ｌを有している。
【００２０】
第１右スリッタローラ２６Ｒおよび第１左スリッタローラ２６Ｌは、それぞれ右スリッタ２４Ｒおよび左スリッタ２４Ｌの用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」と記載する。）に配置され、用紙搬送路を挟んで対向する一対のローラから成る。第２右スリッタローラ２８Ｒおよび第２左スリッタローラ２８Ｌは、それぞれ右スリッタ２４Ｒおよび左スリッタ２４Ｌの下流側に配置され、用紙搬送路を挟んで対向する一対のローラから成る。これらの一対のローラの一方は図示しないギアを介して前述の搬送モータに連結されて駆動可能とされており、他方はこれに従動する従動ローラとされている。
【００２１】
右スリッタ２４Ｒおよび左スリッタ２４Ｌ（以下、必要に応じてこれらを「スリッタ２４」と記載する。）は、それぞれスリッタ上刃４０およびスリッタ下刃４２を有しており、それぞれのスリッタ上刃４０とスリッタ下刃４２の間に、用紙の左マージンおよび右マージンを裁断するスリッタ裁断ライン８０が形成される。したがって、右スリッタ２４Ｒは右マージン裁断手段として機能し、左スリッタ２４Ｌは左マージン裁断手段として機能する。
【００２２】
右スリッタユニット２５Ｒおよび左スリッタユニット２５Ｌは図示しないギアで連結され、一方がＹ方向に移動すれば、他方がその逆方向に同じ距離を移動するいわゆる中心振り分け方式が採用されている。スリッタユニット２５は、後述するスリッタモータに図示しないギアを介して連結されており、スリッタモータを作動することにより、右スリッタ２４Ｒと左スリッタ２４Ｌを移動し、左右のスリッタ裁断ライン８０の間の距離を用紙搬送路の中央のラインを中心に変化させることが可能とされている。これによって用紙を様々な幅に裁断することが可能となっている。
【００２３】
右スリッタユニット２５Ｒには用紙に表された画像を読み取る画像読取手段としての１次元ＣＣＤセンサ２０が一つ固定されており、右スリッタユニット２５ＲとともにＹ方向に移動可能となっている。１次元ＣＣＤセンサ２０は画像をライン状に読み取る画像センサであり、Ｘ方向にライン状に画像を読み取るようにスリッタユニット２５に固定されている。
【００２４】
スリッタユニット２５から下流側近傍には、用紙の前マージンおよび後マージンを裁断する前後マージン裁断手段として機能するカッターユニット３０が設けられている。カッターユニット３０は、Ｙ方向に延在するカッター下刃３４と、後述するカッターモータ１１２により上下可動とされカッター下刃３４と共に用紙の裁断を行う、Ｙ方向に延在するカッター上刃３２とを有している。このカッター下刃３４とカッター上刃３２との間に、前マージンおよび後マージンを裁断する直線状のカッター裁断ライン８４が形成される。
【００２５】
カッターユニット３０から上流側には、図１（ｂ）に示されるように、用紙前端部を検知する第２用紙センサ３８が設けられている。第２用紙センサ３８には第１用紙センサ３６と同様に透過型の光センサが採用されている。第２用紙センサ３８は、カッターユニット３０近傍に用紙が搬送されたことを検出する。カッターユニット３０は、第２用紙センサ３８の検出結果に基づいて、搬送される用紙の前マージンおよび後マージンを裁断する。
【００２６】
カッターユニット３０から下流側には、上面に用紙搬送路が形成される第２搬送台４４、および第２搬送台４４に設けられ、用紙搬送路を挟んで対向する一対のローラから成る第２搬送ローラ４６が設けられている。第２搬送台４４から下流側には、用紙に折り型を成形する折り型成形手段として機能するスコアユニット４８が設けられている。スコアユニット４８は、用紙搬送路の下方に配置されＹ方向に延在して設けられたスコア下型５２と、上方に配置され、後述するスコアモータにより上下可動とされたＹ方向に延在して設けられたスコア上型５０を有する。スコア下型５２の上面には、Ｙ方向に延在し用紙に折り型を成形するための凹部が設けられており、またスコア上型５０の下面には、Ｙ方向に延在し用紙に折り型を成形するための凸部が設けられている。スコア上型５０とスコア下型５２の間に用紙が搬送されているときにスコア上型５０が下方向に駆動されることにより、用紙にＹ方向に延在する折り型を成形することができる。スコアユニット４８は、前述の第２用紙センサ３８の検出結果に基づいて、搬送される用紙の所定位置に折り型を成形する。
【００２７】
スコアユニット４８から下流側には、上面に用紙搬送路が形成される第３搬送台５４、および第３搬送台５４に設けられ、用紙搬送路を挟んで対向する一対のローラから成る第３搬送ローラ５６および第４搬送ローラ５８が設けられている。スコアユニット４８から搬送された用紙は、これら第３搬送ローラ５６および第４搬送ローラ５８により後処理装置１０外へと排出される。なお、第２搬送ローラ４６および第３搬送ローラ５６、第４搬送ローラ５８の一対のローラの一方は図示しないギアを介して前述の搬送モータに連結されて駆動可能とされており、他方はこれに従動する従動ローラとされている。
【００２８】
後処理装置１０は、下方に図示しない下部フレームを有している。後処理装置１０の装置本体１１は、後述する装置移動モータを作動することによりこの下部フレームに対してＹ方向に相対的に移動可能とされている。これによって装置本体１１は前処理装置に対してもＹ方向に移動可能となり、前処理装置から搬送される用紙の位置に装置本体１１の位置を合わせることが可能となっている。
【００２９】
図２は、第１の実施形態に係る後処理装置１０の電子制御部１００の機能ブロック図である。電子制御部１００は、後処理装置１０内に設けられ、プログラムなどが格納される記憶部としてのＲＯＭ１１８およびデータなどを格納する記憶部としてのＲＡＭ１２０、各種の演算を行う演算部１２２などを有している。
【００３０】
電子制御部１００は、１次元ＣＣＤセンサ２０、第１用紙センサ３６、および第２用紙センサ３８などに接続されている。電子制御部１００は、１次元ＣＣＤセンサ２０から検出された画像データの入力を受ける。また、第１用紙センサ３６および第２用紙センサ３８から用紙の前端部がこれらのセンサを通過したことが入力される。
【００３１】
電子制御部１００は前処理装置１５０にも接続されており、前処理装置１５０から後処理装置１０に搬送されてくる用紙のサイズや、後述するマークの位置や形状、画像領域の位置や大きさ、裁断する大きさなど、後処理装置１０が用紙に後処理を行うために必要な情報が入力される。電子制御部１００は、前処理装置１５０から入力されたこれらの情報をＲＡＭ１２０に格納する。後処理装置１０には図示しないユーザが操作可能な操作パネル１３８が設けられている。操作パネル１３８により、後処理装置１０が用紙に後処理を行うために必要な前述の情報をユーザ自身で入力することもできる。操作パネル１３８により入力された情報も電子制御部１００に入力されＲＡＭ１２０に格納される。
【００３２】
電子制御部１００は、Ｘ方向移動制御部１２４、Ｙ方向移動制御部１２６、スリッタ移動制御部１２８、ストッパ制御部１３０、カッター制御部１３２、スコア制御部１３４、および装置移動制御部１３６などを有している。
【００３３】
Ｘ方向移動制御部１２４は搬送モータ１０２に接続されている。本実施形態においては搬送モータ１０２にはサーボモータが採用されており、Ｘ方向移動制御部１２４は搬送モータ１０２にパルス信号を入力して搬送モータ１０２の駆動を制御する。これによってＸ方向移動制御部１２４は用紙のＸ方向の移動および停止を制御する。
【００３４】
Ｙ方向移動制御部１２６は右サイドガイドモータ１０４および左サイドガイドモータ１０６に接続されている。本実施形態ではこれらのモータにはステッピングモータが採用されており、Ｙ方向移動制御部１２６は右サイドガイドモータ１０４および左サイドガイドモータ１０６にパルス信号を入力してこれらの駆動を制御する。これによってＹ方向移動制御部１２６は用紙のＹ方向の移動、移動の規制、および停止を制御する。
【００３５】
スリッタ移動制御部１２８はスリッタモータ１０８に接続されている。本実施形態においてはスリッタモータ１０８にはステッピングモータが採用されており、スリッタ移動制御部１２８はスリッタモータ１０８にパルス信号を入力することによりスリッタモータ１０８の駆動を制御する。スリッタ移動制御部１２８はスリッタ２４の間隔を制御することにより左右のスリッタ裁断ライン８０の間隔を制御し、裁断された後の用紙の幅を制御する。
【００３６】
カッター制御部１３２はカッターモータ１１２に接続されている。カッター制御部１３２はカッターモータ１１２に駆動信号を入力することによりカッターモータ１１２を作動し、カッターユニット３０のカッター上刃３２を下方向に移動してカッター下刃３４とともに用紙の前マージンまたは後マージンを裁断する。これによってカッター制御部１３２は用紙の前後マージンを裁断する位置を制御する。
【００３７】
スコア制御部１３４はスコアモータ１１４に接続されている。スコア制御部１３４はスコアモータ１１４に駆動信号を入力してスコアモータ１１４を作動し、スコアユニット４８のスコア上型５０を下方向に移動してスコア下型５２とともに用紙に折り型を成形する。これによってスコア制御部１３４は用紙に折り型を成形する位置を制御する。
【００３８】
装置移動制御部１３６は装置移動モータ１１６に接続されている。装置移動制御部１３６は装置移動モータ１１６に駆動信号を入力して装置移動モータ１１６を作動し、下部フレームに対して装置本体１１をＹ方向に移動する。これによって装置移動制御部１３６は前処理装置１５０から用紙が搬送される位置、および後処理装置１０から後処理後の用紙を排出する位置を制御することができる。
【００３９】
図３は、第１の実施形態に係る後処理装置１０に搬送される用紙７０を示す図であり、図３（ａ）は用紙７０の全体図であり、図３（ｂ）はマーク７２周辺の部分Ｑの拡大図である。図３（ａ）および図３（ｂ）において、ストッパ２２により用紙前端部で用紙の移動が規制されている。また右サイドガイド１８Ｒおよび左サイドガイド１８Ｌにより用紙右端部および左端部で用紙の移動が規制されている。
【００４０】
図３（ａ）に示されるように、用紙の中央には画像領域７４が形成され、用紙７０の端部と画像領域７４の間には余白領域が形成される。この余白部分を取り除いて用紙７０を画像領域のみとするために、右裁断ライン９０、左裁断ライン９２、前裁断ライン９４、および後裁断ライン９６により用紙の裁断を行い、用紙７０から右マージン７０ａ、左マージン７０ｂ、前マージン７０ｃ、および後マージン７０ｄを取り除く。このような用紙７０の裁断を行うため、これらの裁断ラインの位置の基準となるマーク７２が用紙７０の前端部および右端部近傍の余白部分に形成されている。
【００４１】
マーク７２は、図３（ｂ）に示されるように、Ｘ方向に平行な第１直線部７２ａおよびＹ方向に平行な第２直線部７２ｂがそれぞれの端部で直交して形成される。第１直線部７２ａは長さａ、幅ｂ（ａ＞ｂ）の直線で形成され、第２直線部７２ｂは長さｃ、幅ｂ（ｃ＞ｂ）の直線で形成されている。
【００４２】
まずマーク７２と画像領域７４は通常同時に画像形成されることから、マーク７２と画像領域７４の相対的な位置は殆ど変化することはない。このためマーク７２の第１直線部７２ａの内側の境界線と右裁断ライン９０のＹ方向距離Ｙ０を一定に設定することができる。同様にマーク７２の第２直線部７２ｂの内側の境界線と前裁断ライン９４のＸ方向距離Ｘ０も一定に設定することができる。なお、右マージン７０ａを裁断後に余白部分が残ることを抑制するため、Ｙ０は第１直線部７２ａの内側の境界線と画像領域７４の右端部との距離よりも大きな値とされる。
【００４３】
これに対し、用紙右端部から第１直線部７２ａの内側の境界線までのＹ方向距離Ｙ１および用紙前端部から第２直線部７２ｂの内側の境界線までのＸ方向距離Ｘ１は、用紙ごとに異なる可能性がある。このため、マーク７２の位置であるＹ１およびＸ１を検出することにより、右裁断ライン９０および前裁断ライン９４の位置を決定することができる。一方、裁断後の用紙幅Ｗ０と用紙長Ｌ０は、前処理装置１５０からの入力により、または操作パネル１３８によるユーザからの入力により予め設定することが可能となっている。右裁断ライン９０と用紙幅Ｗ０から左裁断ライン９２の位置を決定することができる。また、前裁断ライン９４と用紙長さＬ０から後裁断ライン９６の位置を決定することができる。
【００４４】
以下、第１の実施形態に係る後処理装置１０の動作を図４に示されるフローチャートを使って説明する。本フローチャートは、第１搬送台１２に用紙が搬送される用紙搬送信号が前処理装置１５０から電子制御部１００に入力されたときに開始する。
【００４５】
前処理装置１５０から第１搬送台１２に用紙が搬送される用紙搬送信号が電子制御部１００に入力されると、ストッパ制御部１３０は、ストッパ２２を突出させる（Ｓ１１）。電子制御部１００は、前処理装置１５０から用紙７０が搬送されてくる予定の用紙位置における右端部および左端部から右サイドガイド１８Ｒおよび左サイドガイド１８Ｌまでの距離が所定の間隔となるように、右サイドガイド１８Ｒおよび左サイドガイド１８Ｌを移動する（Ｓ１２）。これによって前処理装置１５０から搬送されてくる用紙７０がある程度右方向または左方向にずれている、または用紙搬送方向に対して用紙７０が斜めになっているなどの場合においても、用紙７０を右サイドガイド１８Ｒおよび左サイドガイド１８Ｌの間に搬送することを可能としている。本実施形態においては、この所定の間隔は７ミリメートルとされている。
【００４６】
スリッタ移動制御部１２８は、前処理装置１５０から入力された、または操作パネル１３８によりユーザから入力された裁断後の用紙幅の情報に基づいて、スリッタ裁断ライン８０の間隔がその裁断後の用紙幅となるよう、右スリッタユニット２５Ｒおよび左スリッタユニット２５Ｌを移動して右スリッタ２４Ｒおよび左スリッタ２４Ｌを移動する（Ｓ１３）。
【００４７】
スリッタ２４が移動されると、Ｘ方向移動制御部１２４は、搬送モータを作動して、前処理装置１５０から第１搬送台１２に用紙７０を搬送する（Ｓ１４）。第１搬送台１２に用紙７０が搬送されると、電子制御部１００は、第１用紙センサ３６により用紙７０が検知されたか否かを判断する（Ｓ１５）。第１用紙センサ３６により用紙７０が検知されていないと判断された場合は（Ｓ１５のＮ）、第１用紙センサ３６が用紙７０を検知するまでＳ１５の判断を繰り返す。
【００４８】
第１用紙センサ３６により用紙７０が検知されたと判断された場合は（Ｓ１５のＹ）、電子制御部１００は、ストッパ２２近傍に用紙７０が搬送されたと判断し、右サイドガイド１８Ｒおよび左サイドガイド１８Ｌを、相互のガイド部の間隔が用紙７０の幅となるように移動する（Ｓ１６）。このとき、図５（ａ）に示されるように、右スリッタ２４Ｒのスリッタ裁断ライン８０と用紙７０の右端部が同一直線上となるように、サイドガイド１８は用紙７０をＹ方向に移動する。この場合、用紙７０が前処理装置１５０から搬送されてきたときに用紙７０の右端部がこのような位置になるように、予め装置移動モータ１１６を作動して装置本体１１の位置をＹ方向に移動していてもよい。
【００４９】
右スリッタ２４Ｒのスリッタ裁断ライン８０と、右スリッタ２４Ｒと共に移動する１次元ＣＣＤセンサ２０のＣＣＤ検知ライン８２とのＹ方向距離はＹ２となるよう、１次元ＣＣＤセンサ２０は右スリッタ２４Ｒに固定されている。このＹ２は、マーク７２の第１直線部７２ａの外側の境界線から用紙７０の右端部までの距離よりも小さい値とされており、本実施形態においては２．５ミリメートルとされている。このため、右スリッタ２４Ｒにおけるスリッタ裁断ライン８０と用紙７０の右端部が略同一直線上となるようにすることにより、１次元ＣＣＤセンサ２０の検知開始時にＣＣＤ検知ライン８２を用紙７０の余白部分に位置させることができる。
【００５０】
サイドガイド１８が用紙７０の幅となるように移動されると、Ｘ方向移動制御部１２４は、用紙７０がストッパ２２に当接した後、用紙７０の搬送を停止する（Ｓ１７）。用紙７０がストッパ２２に当接したか否かの判断は、第１用紙センサ３６により用紙７０の前端部が検知されたタイミングと、第１用紙センサ３６からストッパ２２までの距離、搬送ベルト１４による用紙７０の搬送スピードなどから、演算部１２２により用紙７０がストッパ２２に当接するタイミングが算出されることにより判断される。
【００５１】
用紙７０がストッパ２２に当接した後、用紙７０の搬送が停止されると、Ｙ方向移動制御部１２６は、１次元ＣＣＤセンサ２０がマーク７２の画像を読み取ることができるよう、サイドガイド１８を右方向に同一の速度で移動して用紙７０を右方向に移動する（Ｓ１８）。このとき、Ｙ方向移動制御部１２６は、１次元ＣＣＤセンサ２０がマーク７２の画像を正確に読み取ることができるよう、ゆっくりとした速度で用紙７０を右方向に移動する。
【００５２】
用紙７０が右方向に移動されていくと、図５（ｂ）に示されるようにＣＣＤ検知ライン８２はまずマーク７２の第１直線部７２ａ上にさしかかる。このとき１次元ＣＣＤセンサ２０は長さａのライン状の画像を検出する。さらに用紙７０が右方向に移動されていくと、図５（ｃ）に示されるように、ＣＣＤ検知ライン８２が第１直線部７２ａを通過して第２直線部７２ｂにさしかかる。このとき１次元ＣＣＤセンサ２０は長さｂのライン状の画像を検出する。このように、図５（ａ）に示される用紙７０の位置から図５（ｃ）に示されるに１次元ＣＣＤセンサ２０が検出する画像の長さがａからｂに変化したときの用紙７０の位置まで用紙７０が移動したＹ方向の移動量にＹ２をプラスしたものが、マーク７２のＹ方向位置であるＹ１となる。また、図５（ｃ）に示されるに１次元ＣＣＤセンサ２０が検出する画像の長さがａからｂに変化したときの画像の後端部が第２直線部７２ｂの内側の境界線となることから、ストッパ２２の用紙先端部の当接位置から、長さがｂの画像の後端部までの距離が、マーク７２のＸ方向位置であるＸ１となる。
【００５３】
このように、１次元ＣＣＤセンサ２０が検出する画像の長さがａからｂに変化したことを検出することによりマーク７２のＹ方向位置およびＸ方向位置を検出することができる。このため用紙７０が右方向に移動を開始してから、電子制御部１００は、１次元ＣＣＤセンサ２０により検出されたマーク７２の画像長さがａからｂに変化したか否かを判断し（Ｓ１９）、画像長さがまだａからｂに変化していないと判断された場合は（Ｓ１９のＮ）、画像長さがａからｂに変化するまでＳ１９の判断を繰り返す。画像長さがａからｂに変化したと判断された場合は（Ｓ１９のＹ）、１次元ＣＣＤセンサ２０は、前述のようにマーク７２の位置であるＸ１およびＹ１を検出することができる（Ｓ２０）。検出されたＸ１およびＹ１はＲＡＭ１２０に格納される。なお、本実施形態においては右裁断ライン９０の位置はマーク７２の第１直線部７２ａの内側の境界線の位置に基づいて決定することができるため、演算部１２２はＹ１を算出しなくてもよい。これによって単一の１次元ＣＣＤセンサ２０を使って、用紙を搬送方向と逆方向に搬送することなくマーク７２の位置を検出することができる。したがって、低コストかつマーク位置検出の生産性の低下を抑制することが可能となる。
【００５４】
Ｘ１およびＹ１が検出されると、Ｙ方向移動制御部１２６は、図５（ｄ）に示されるように用紙７０をＹ２＋Ｙ０だけさらに右方向に移動する（Ｓ２１）。これによってスリッタ２４のスリッタ裁断ライン８０を右裁断ライン９０に合わせることができる。
【００５５】
次に、演算部１２２は第２用紙センサ３８が用紙７０の前端部を検出してからその用紙７０の前裁断ライン９４がカッター裁断ライン８４に合うまで用紙７０を搬送するために搬送モータ１０２に入力するパルス信号のパルス数Ｐ１を算出する。Ｐ１はＸ０、Ｘ１、第２用紙センサ３８の検知位置とカッター裁断ライン８４までの距離などに基づいて算出される。同様に、演算部１２２は第２用紙センサ３８が用紙７０の前端部を検出してからその用紙７０の後裁断ライン９６がカッター裁断ライン８４に合うまで用紙７０を搬送するために搬送モータ１０２に入力するパルス信号のパルス数Ｐ２を算出する。Ｐ２はＸ０、Ｘ１、第２用紙センサ３８の検知位置とカッター裁断ライン８４までの距離、および裁断後の用紙長さＬＯなどに基づいて算出される。さらに、演算部１２２は第２用紙センサ３８が用紙７０の前端部を検出してからその用紙７０の折り型成形位置がスコアユニット４８の折り型成形ライン８６に合うまで用紙７０を搬送するために搬送モータ１０２に入力するパルス信号のパルス数Ｐ３を算出する。Ｐ３はＸ１、マーク７２の位置から折り型成形位置までの距離、第２用紙センサ３８の検知位置と折り型成形ライン８６までの距離などに基づいて算出される（Ｓ２２）。
【００５６】
次に、ストッパ制御部１３０はストッパ２２の突出を解除し（Ｓ２３）、Ｘ方向移動制御部１２４は搬送モータ１０２を作動させてスリッタ２４に用紙７０を搬送する（Ｓ２４）。このときすでに図５（ｄ）に示されるように右スリッタ２４Ｒのスリッタ裁断ライン８０に右裁断ライン９０が合う位置に用紙が移動されている。また右スリッタ２４Ｒのスリッタ裁断ライン８０と左スリッタ２４Ｌのスリッタ裁断ライン８０との距離が裁断後の用紙７０の幅とされている。このためスリッタ２４に用紙７０を搬送することにより右裁断ライン９０および左裁断ライン９２により用紙７０を裁断することができ、右マージン７０ａおよび左マージン７０ｂを切除することができる。
【００５７】
次に電子制御部１００は、第２用紙センサ３８が用紙７０の前端部を検知したか否かを判断する（Ｓ２５）。第２用紙センサ３８が用紙７０を検知していないと判断された場合は（Ｓ２５のＮ）、電子制御部１００は、第２用紙センサ３８が用紙７０の前端部を検知するまでＳ２５の判断を繰り返す。
【００５８】
第２用紙センサ３８が用紙７０の前端部を検知したと判断された場合は（Ｓ２５のＹ）、電子制御部１００は、第２用紙センサ３８が用紙７０の前端部を検知したときから搬送モータ１０２に入力するパルス信号のパルス数Ｐのカウントを開始する。パルス数Ｐのカウント開始後、カッター制御部１３２はパルス数ＰがＰ１に達したか否かを判断し、（Ｓ２６）、まだ達していない場合は（Ｓ２６のＮ）、パルス数ＰがＰ１に達するまでＳ２６を繰り返す。パルス数ＰがＰ１に達した場合は（Ｓ２６のＹ）、カッター制御部１３２は前裁断ライン９４とカッター裁断ライン８４が合ったと判断し、カッターユニット３０のカッター上刃３２を駆動して前マージン７０ｃを裁断する（Ｓ２７）。
【００５９】
カッターユニット３０で前マージン７０ｃが裁断されると、カッター制御部１３２はパルス数ＰがＰ２に達したか否かを判断し（Ｓ２８）、まだ達していない場合は（Ｓ２８のＮ）パルス数ＰがＰ２に達するまでＳ２８を繰り返す。パルス数ＰがＰ２に達した場合は（Ｓ２８のＹ）、カッター制御部１３２は後裁断ライン９６とカッター裁断ライン８４が合ったと判断し、同様にカッターユニット３０で後マージン７０ｄを裁断する（Ｓ２９）。
【００６０】
次に、スコア制御部１３４はパルス数ＰがＰ３に達したか否かを判断し（Ｓ３０）、まだ達していない場合は（Ｓ３０のＮ）、パルス数ＰがＰ３に達するまでＳ３０を繰り返す。パルス数ＰがＰ３に達した場合は（Ｓ３０のＹ）、スコア制御部１３４は、用紙７０の折り型成形位置と折り型成形ライン８６が合ったと判断し、スコアユニット４８のスコア上型５０を駆動して用紙７０に折り型を成形する（Ｓ３１）。
【００６１】
スコアユニット４８で折り型が成形されると、Ｘ方向移動制御部１２４は、後処理後の用紙７０を搬送し、後処理装置１０の装置本体１１から排出し（Ｓ３２）、本フローチャートにおける処理を終了する。
【００６２】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る後処理装置１０の動作を図６に示されるフローチャートを使って説明する。
【００６３】
同一のサイズの用紙に同一の画像が複数の用紙７０に形成される場合、印刷機やプリンタなどの同一の画像形成装置によって一連して画像形成が行われることなどから、各々の用紙７０に形成された画像の位置や大きさはほとんど変化しない場合がある。このため、本実施形態に係る後処理装置１０は、同一のサイズの用紙に同一の画像が形成された複数の用紙７０に後処理を施す場合、最初に後処理装置１０に搬送された用紙７０（以下、「第１用紙７０Ａ」と記載する。）については、図４に示されるフローチャートに記載された処理を行う。後処理装置１０において第１用紙より後に後処理を行う２枚目以降の用紙７０（以下、「第２用紙７０Ｂ」と記載する。）については、本図に示されたフローチャートに記載された処理を行う。したがって、本フローチャートは、第１搬送台１２に第２用紙が搬送される用紙搬送信号が前処理装置１５０から電子制御部１００に入力されたときに開始する。なお、第１の実施形態と同一の箇所については説明を省略する。
【００６４】
第１用紙７０Ａの右マージン７０ａおよび左マージン７０ｂを裁断した際に、すでに右スリッタ２４Ｒのスリッタ裁断ライン８０と左スリッタ２４Ｌのスリッタ裁断ライン８０の間の距離は裁断後の用紙幅とされている。したがって、本フローチャートにおいて第２用紙７０Ｂの後処理を行うときには第１用紙７０Ａの後処理を行うときに移動したスリッタ２４をそのままの位置で利用することができる。このため、前処理装置１５０から第１搬送台１２に用紙が搬送される用紙搬送信号が電子制御部１００に入力されると、装置移動制御部１３６は、第１用紙７０Ａの後処理時に移動した右スリッタ２４Ｒのスリッタ裁断ライン８０と右裁断ライン９０が概ね合うように装置本体１１をＹ方向に移動する。装置本体１１を移動するＹ方向の距離は、第１用紙７０Ａの後処理時に検出されたＹ１などに基づいて決定される。これによって左スリッタ２４Ｌのスリッタ裁断ライン８０と左裁断ライン９２も概ね合わせることができる。このように前処理装置１５０から第２用紙７０Ｂが搬送されてくるときに既にスリッタ２４の裁断ラインと用紙の左右の裁断ラインを合わせておくことにより、サイドガイド１８で第２用紙７０ＢをＹ方向に移動する距離を抑制することができる。このため第２用紙７０ＢをＹ方向に移動する時間を抑制することができ、後処理を行う生産性を向上させることができる。Ｓ４２からＳ４５は、図４のＳ１１、Ｓ１２、およびＳ１４、Ｓ１５と同様であるため説明を省略する。
【００６５】
第１用紙センサ３６により用紙７０が検知されたと判断された場合は（Ｓ４５のＹ）、電子制御部１００は、ストッパ２２近傍に用紙７０が搬送されたと判断し、右サイドガイド１８Ｒおよび左サイドガイド１８Ｌを相互間の距離が用紙７０の幅となるように移動する（Ｓ４６）。このとき、第１用紙７０Ａに後処理を行った場合と異なり、図５（ｄ）に示されるようにスリッタ２４のスリッタ裁断ライン８０と第２用紙７０Ｂの右裁断ライン９０が同一線上となるように、Ｙ方向移動制御部１２６はサイドガイド１８を移動する。これによってそのまま第２用紙７０Ｂをスリッタ２４に搬送することで右裁断ライン９０および左裁断ライン９２にて第２用紙７０Ｂを裁断することが可能となる。サイドガイド１８を移動する距離は、第１用紙７０Ａに後処理を行ったときのＹ０の値などに基づいて演算部１２２により算出される。Ｓ４７は図４のＳ１７と同様であるため説明を省略する。
【００６６】
第２用紙７０Ｂがストッパ２２に当接し、サイドガイド１８の移動が終了すると、第２用紙７０Ｂと１次元ＣＣＤセンサ２０の位置関係は、図５（ｄ）に示されるものと同様となる。このため、１次元ＣＣＤセンサ２０のＣＣＤ検知ライン８２は、マーク７２の第２直線部７２ｂにさしかかった状態となるため、１次元ＣＣＤセンサ２０は第２直線部７２ｂの画像を読み取ることができる。この第２直線部７２ｂの画像からＸ１を検出することができる（Ｓ４８）。
【００６７】
Ｘ１が検出されると、演算部１２２は第１の実施形態と同様にＸ１などからＰ１、Ｐ２、およびＰ３を算出する（Ｓ４９）。ストッパ制御部１３０は第２用紙７０ＢをＹ方向に移動することなくストッパ２２の突出を解除し（Ｓ５０）、Ｘ方向移動制御部１２４は搬送モータ１０２を作動させてスリッタ２４に第２用紙７０Ｂを搬送する。Ｓ５２からＳ５９は図４のＳ２５からＳ３２と同様であるため説明を省略する。
【００６８】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００６９】
第２の実施形態において、同一のサイズの用紙に同一の画像が形成された複数の用紙７０のうち図４のフローチャートに示される処理を行うのは、後処理装置１０に最初に搬送される用紙７０だけではなく、後処理装置１０に所定枚数ごとに搬送される用紙７０に対して行ってもよい。これによって頻繁にマーク７２の位置を検出することができるため、より正確な位置で用紙７０を裁断することができる。
【００７０】
第２の実施形態において、１次元ＣＣＤセンサ２０は、図６のＳ４８においてＸ１を検出しなくてもよい。この場合、図６のＳ４９において、演算部１２２は第１用紙７０Ａの後処理時に検出されたＸ１の値に基づいてＰ１、Ｐ２、およびＰ３を算出する。これによって図６のＳ４３、Ｓ５０に記載されるようにストッパ２２を突出させおよび突出を解除する必要がなく、ストッパ２２において第２用紙７０Ｂの搬送を停止させる必要もなくなることから、後処理の生産性をさらに向上させることができる。
【００７１】
マーク７２の位置であるＸ１およびＹ１は、用紙端部からの距離ではなく、用紙のＸ方向の中心線およびＹ方向の中心線からの距離でもよい。またマーク７２はＬ字型でなくてもよく、たとえば四角形や円形でもよい。マークの位置や形状は、前処理装置１５０からの入力により、または操作パネル１３８へのユーザからの入力により、予め電子制御部１００に入力することができる。
【００７２】
１次元ＣＣＤセンサ２０をＹ方向に移動することにより、１次元ＣＣＤセンサ２０と用紙７０とを相対的に移動してもよい。これによってもＣＣＤ検知ライン８２をマーク７２上で移動することができ、マーク７２の位置を検出することができる。
【００７３】
用紙がストッパ２２に当接したとき、用紙の後端側から用紙に当接して、用紙をストッパ２２側へ押し出す後端押し部材を設けてもよい。これによって、用紙がストッパ２２に当接後はね返って後退した位置で停止することを抑制することができ、ストッパ２２に当接した位置で用紙をより確実に停止させることが可能となるため、マーク位置検出の精度を向上させることができる。
【００７４】
搬送ベルト１４を駆動する搬送モータと、第１スリッタローラ２６よりも下流側の搬送ローラの駆動モータとは、別個のモータとしてもよい。これによって、用紙を第１スリッタローラ２６に受け渡した後、すぐに次の用紙を受け入れることが可能となるため、さらにマーク位置検出の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１の実施形態に係る後処理装置の全体構成図であり、（ａ）は後処理装置の上面図であり、（ｂ）は後処理装置の側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る後処理装置の電子制御部の機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る後処理装置に搬送される用紙を示す図であり、（ａ）は用紙の全体図であり、（ｂ）はマーク周辺の部分Ｑの拡大図である。
【図４】第１の実施形態に係る後処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態において、用紙に表されたマークとＣＣＤ検知ラインとの関係を示す図であり、（ａ）及至（ｄ）は用紙とＣＣＤ検知ラインがＹ方向に相対的に移動したときのマークとＣＣＤ検知ラインとの関係を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る後処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０  後処理装置、  １１  装置本体、  １２  第１搬送台、  １８  サイドガイド、  ２０  １次元ＣＣＤセンサ、  ２２  ストッパ、  ２４  スリッタ、  ３０  カッターユニット、  ４８  スコアユニット、  ７２  マーク、  １００  電子制御部。
【図１】
2006347714.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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