(57)【要約】【課題】  塗布不良の大量発生を防止することができる塗布装置を提供すること。【解決手段】  塗布装置は、ワーク２０に搭載された複数の電子回路へ防滴剤を塗布する前に吐出状態及びノズル１２の変形の検出を行う（ステップＳ１０〜ステップＳ１３）。吐出ガン駆動装置１０は、塗布状態が正常で、かつノズル１２が変形していない場合はワーク２０へ防滴剤を塗布する（ステップＳ１４）。また、塗布装置は、ワーク２０へ防滴剤を塗布した後にも吐出状態及びノズル１２の変形の検出を行う（ステップＳ１５〜ステップＳ１８）。そして、ワーク２０に搭載された複数の電子回路へ防滴剤を塗布する前、及び塗布した後において、吐出状態が正常でない場合、もしくはノズル１２が変形している場合は、警告すると共に、吐出ガン１１の駆動制御、ワーク２０の搬送を停止する（ステップＳ１９〜ステップＳ２０）。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布剤を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段を駆動制御するものであり、前記塗布剤を被塗布部材に塗布するたびに当該吐出手段にて当該塗布剤をダミー吐出する駆動制御手段と、
前記ダミー吐出時に前記塗布剤の吐出状態が正常であるか否かを検出する吐出状態検出手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記吐出状態が正常でない場合は、前記吐出手段の駆動を停止することを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記被塗布部材に前記塗布剤を塗布する前に前記ダミー吐出することを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記被塗布部材に前記塗布剤を塗布した後に前記ダミー吐出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記吐出状態検出手段は、前記吐出状態として前記塗布剤の吐出有無を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項５】
前記吐出手段は、前記塗布剤の塗布口を有するノズルを備え、前記吐出状態検出手段は、前記吐出状態を検出する際に当該ノズルの変形を検出する変形検出手段を備え、前記駆動制御手段は、当該ノズルが変形している場合にも前記吐出手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項６】
前記吐出状態検出手段は、発光手段と受光手段とからなる光学センサを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項７】
前記吐出状態検出手段は、前記吐出状態を検出する場合、前記発光手段にて前記吐出手段から吐出される当該塗布剤に検出光を照射し、前記受光手段にて当該発光手段から照射される検出光の受光量を検出するものであり、当該受光量によって当該塗布剤の吐出状態を判定する塗布状態判定部を備えることを特徴とする請求項６に記載の塗布装置。
【請求項８】
前記吐出状態検出手段は、前記吐出状態を検出する場合、前記発光手段にて前記ノズルの長さ方向に対して垂直となる帯状検出光を照射することを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。
【請求項９】
前記吐出状態検出手段は、前記ノズルの変形を検出する場合、前記駆動制御手段にて当該ノズルを長さ方向に垂直な中心軸を中心に回転させると共に、前記発光手段にて前記ノズルの長さ方向に対して垂直となる帯状検出光を当該ノズルに対して照射し、前記受光手段にて当該発光手段から照射される検出光の受光量を検出するものであり、当該受光量によって当該ノズルの変形を判定する変形判定部を備えることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項１０】
前記吐出状態検出手段は、前記ノズルの変形を検出する場合、前記変形判定部は、前記受光量によって前記帯状検出光が当該ノズルにて遮光される幅を検出することによって当該ノズルの変形を判定することを特徴とする請求項９に記載の塗布装置。
【請求項１１】
前記被塗布部材は、電子素子を実装する電子回路を備え、前記塗布剤は、当該電子回路の短絡を防止するための防滴剤であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項１２】
前記被塗布部材とは別の領域に前記吐出状態検出手段と隣接して設けられるものであり、前記ダミー吐出する際の前記塗布剤を収容するための収容部材を備え、前記駆動制御手段は、当該塗布剤をダミー吐出する場合、前記吐出手段を当該収容部材の位置まで移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項１３】
前記吐出状態が正常でないこと及び／又は前記ノズルが変形していることを報知する報知手段を備え、前記駆動制御手段は、当該吐出状態が正常でない場合及び／又は当該ノズルが変形している場合、当該報知手段にて正常でないこと及び／又は前記ノズルが変形していること報知した後に前記吐出手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続的に搬送される電子回路などの被塗布部材に塗布剤を順次塗布する塗布装置として、一定間隔で吐出状態を検出するものがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記塗布装置における吐出状態の検出は、被塗布部材へ塗布剤を塗布するたびに行われるものではなかった。例えば、吐出状態の検出を行ってから次に吐出状態の検出を行うまでの間に塗布装置における塗布剤の詰まりなどによって正常に塗布剤が塗布されなかった場合、その間の被塗布部材は塗布不良となってしまう。したがって、塗布不良が大量に発生する可能性があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、塗布不良の大量発生を防止することができる塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の塗布装置は、塗布剤を塗布する吐出手段と、吐出手段を駆動制御するものであり塗布剤を被塗布部材に塗布するたびに吐出手段にて塗布剤をダミー吐出する駆動制御手段と、ダミー吐出時に塗布剤の吐出状態が正常であるか否かを検出する吐出状態検出手段とを備え、駆動制御手段は、吐出状態が正常でない場合は吐出手段の駆動を停止することを特徴とするものである。
【０００６】
このように、塗布剤を被塗布部材に塗布するたびに吐出手段にて塗布剤をダミー吐出して、塗布剤の吐出状態が正常であるか否かを検出し、吐出状態が正常でない場合は吐出手段の駆動を停止することによって塗布不良の大量発生を防止することができる。
【０００７】
また、請求項２及び請求項３に示すように、ダミー吐出は、被塗布部材に塗布剤を塗布する前、及び／又は被塗布部材に塗布剤を塗布した後に行えばよい。
【０００８】
また、請求項４に記載の塗布装置では、吐出状態検出手段は、吐出状態として塗布剤の吐出有無を検出することを特徴とするものである。このように、塗布剤の吐出有無を検出することによって、吐出状態を検出することができる。
【０００９】
また、請求項５に記載の塗布装置では、吐出手段は、塗布剤の塗布口を有するノズルを備え、吐出状態検出手段は、吐出状態を検出する際にノズルの変形を検出する変形検出手段を備え、駆動制御手段は、ノズルが変形している場合にも吐出手段の駆動を停止することを特徴とするものである。
【００１０】
塗布剤の吐出するノズルが変形して被塗布部材の正常な位置に塗布剤が塗布されない場合も塗布不良となってしまう。そこで請求項５に示すように、吐出状態を検出する際にノズルの変形を検出することによって、被塗布部材の正常な位置に塗布されるか否かを検出することができる。そして、ノズルが変形している場合に吐出手段の駆動を停止することによって塗布不良の大量発生を防止することができる。
【００１１】
また、吐出状態検出手段としては、請求項６に示すように、発光手段と受光手段とからなる光学センサを用いることができる。
【００１２】
また、請求項７に記載の塗布装置では、吐出状態検出手段は、吐出状態を検出する場合、発光手段にて吐出手段から吐出される塗布剤に検出光を照射し、受光手段にて発光手段から照射される検出光の受光量を検出するものであり、受光量によって塗布剤の吐出状態を判定する塗布状態判定部を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
このように、発光手段にて検出光を塗布剤に照射すると、この検出光は、塗布剤が正常に吐出されていると塗布剤にて遮光され、正常に吐出されていないと塗布剤にて遮光される状態が変化する。よって、塗布剤が正常に塗布されているか否かによって、受光手段にて受光する受光量も変化することとなる。したがって、受光手段にて検出光の受光量を検出して、この受光量によって吐出状態を判定することによって吐出状態を検出することができる。
【００１４】
また、請求項８に示すように、前記吐出状態を検出する場合に前記発光手段にて照射する検出光は、ノズルの長さ方向に対して垂直となる帯状検出光であってもよい。
【００１５】
また、請求項９に記載の塗布装置では、吐出状態検出手段は、ノズルの変形を検出する場合、駆動制御手段にてノズルを長さ方向に垂直な中心軸を中心に回転させると共に、発光手段にてノズルの長さ方向に対して垂直となる帯状検出光を当ノズルに対して照射し、受光手段にて発光手段から照射される検出光の受光量を検出するものであり、受光量によってノズルの変形を判定する変形判定部を備えることを特徴とするものである。
【００１６】
このように、回転させているノズルに帯状検出光を照射すると、ノズルにて帯状検出光が遮光される状態は、ノズルが変形している場合と変形していない場合とで変化する。したがって、受光手段にて帯状検出光の受光量を検出して、この受光量によってノズルの変形を判定することによってノズルの変形を検出することができる。
【００１７】
また、請求項１０に示すように、ノズルの変形を検出する場合、受光量にて帯状検出光がノズルにて遮光される幅を検出して、ノズルの変形を検出することもできる。
【００１８】
また、請求項１１に示すように、被塗布部材は電子素子を実装する電子回路を備え、塗布剤は電子回路の短絡を防止するための防滴剤とすることができる。
【００１９】
また、請求項１２に記載の塗布装置では、被塗布部材とは別の領域に吐出状態検出手段と隣接して設けられるものであり、ダミー吐出する際の塗布剤を収容するための収容部材を備え、駆動制御手段は、塗布剤をダミー吐出する場合、吐出手段を収容部材の位置まで移動させることを特徴とするものである。
【００２０】
このように、ダミー吐出する際の塗布剤を収容するための収容部材を被塗布部材とは別の領域に吐出状態検出手段と隣接して設け、塗布剤をダミー吐出する場合に、吐出手段を収容部材の位置まで移動させることによって、吐出状態、ノズルの変形を検出することができる。
【００２１】
また、請求項１３に示すように、吐出状態が正常でない場合及び／又はノズルが変形している場合は、報知手段にて吐出状態が正常でないこと及び／又はノズルが変形していることを報知した後に吐出手段の駆動を停止するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本実施の形態においては、電子回路の短絡を防止するための防滴剤を電子回路に塗布する塗布装置に適用した例を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態における塗布装置の概略構成を示す斜視図である。
【００２３】
なお、本実施形態の塗布装置は、複数の工程から構成される生産ラインの一部（塗布工程）であり、例えばワーク搬送部５０にてワーク２０が搬送されて、塗布工程における塗布装置にワーク２０が連続的に供給される構成となっている。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態における塗布装置は、塗布装置は、吐出ガン駆動装置１０、吐出ガン１１、ノズル１２、レーザセンサ３０、防滴剤収容部材４０、ワーク駆動部５０などを備える。
【００２５】
吐出ガン駆動装置１０は、吐出ガン１１を駆動制御するものであり、レーザセンサ３０、ワーク駆動部５０などとも電気的に接続される。この吐出ガン駆動装置１０は、モータなどを備え、ワーク２０に搭載された複数の電子回路に防滴剤を塗布するための塗布領域（ワーク２０上側）、防滴剤の吐出状態及びノズル１２の変形を検出するための検出領域（発光装置３１と受光装置３２とを結ぶ直線の上側、及び発光装置３１と受光装置３２との間）とに吐出ガン１１を移動させる。また、吐出ガン駆動装置は、後ほど説明するノズル１２の変形を検査する際には、発光装置３１と受光装置３２との間においてノズル１２を長さ方向に垂直な中心軸を中心に回転させる。
【００２６】
また、吐出ガン駆動装置１０は、塗布領域においてノズル１２の下側にワーク２０が存在する場合、ポンプ（図示せず）を駆動してタンク（図示せず）に保持されている防滴剤を送り出すことによってノズル１２からワーク２０に対して防滴剤を吐出する。なお、吐出ガン駆動装置１０は、ワーク搬送部５０からノズル１２の下側にワーク２０を搬送したことを示す信号を出力されると、ノズル１２の下側にワーク２０が存在すると判断する。また、吐出ガン駆動装置１０は、同様に検出領域において、ポンプを駆動してタンクに保持されている防滴剤を送り出すことによってノズル１２から防滴剤収容部材４０に対して防滴剤をダミー吐出する。
【００２７】
さらに、吐出ガン駆動装置１０は、レーザセンサ３０と電気的に接続されており、レーザセンサ３０による検出結果に応じて吐出ガン１１の駆動制御を停止するものである。なお、ワーク２０は、複数の電子回路を搭載するものである。
【００２８】
レーザセンサ３０は、防滴剤の吐出状態及びノズル１２の変形を検出するものであり、レーザダイオードなどからなる複数の発光装置３１、フォトダイオードなどからなる複数の受光装置３２、吐出状態及びノズル１２の変形を判定する判定部３３を備える。発光装置３１は、所定波長のレーザビームを帯状レーザビーム（以下、検出光とも称する）として照射する。受光装置３２は、検出光を受光して、その受光量に応じた出力信号を出力する。
【００２９】
判定部３３は、受光装置３２にて出力された出力信号、すなわち受光量によって吐出状態及びノズル１２の変形を判定する。正常に防滴剤が吐出されている場合、検出光の一部は防滴剤によって遮光されるので受光量は、正常に防滴剤が吐出されてない場合よりも少ない。したがって、判定部３３は、受光量が所定値より少ない場合に吐出状態が正常であると判定し、受光量が所定値より多い場合に吐出状態が正常でないと判定する。
【００３０】
また、ノズル１２の変形を検出する場合、ノズル１２は、吐出ガン駆動装置１０によって回転されている。このようにノズル１２が回転されていると、受光装置３２にて受光する受光量は、ノズル１２が変形している場合は略一定であるのに対して、ノズル１２が変形している場合は変動する。したがって、判定部３３は、受光量が略一定である場合にノズル１２は変形していないと判定し、受光量が変動する場合はノズル１２が変形していると判定する。
【００３１】
この発光装置３１と受光装置３２とは対向するように配置される。そして、発光装置３１と受光装置３２とを結ぶ直線の下側には、防滴剤の吐出状態を検出する際に吐出される防滴剤を収容する防滴剤収容部材４０が配置される。
【００３２】
ワーク搬送部５０は、搬送コンベアなどを備えるものであり、生産ラインの各工程を行うためにワーク２０を搬送する。また、ワーク搬送部５０は、レーザセンサ３０による検出結果に応じてワーク２０の搬送を停止する。さらに、ワーク搬送部５０は、ワーク２０をノズル１２の下側に搬送し、塗布可能状態である場合、吐出ガン駆動装置１０に対してノズル１２の下側にワーク２０を搬送したことを示す信号を出力する。なお、ワーク搬送部５０は、ロボットなどを備え、このロボットによってワーク２０を搬送するようにしてもよい。
【００３３】
ここで、本実施の形態における塗布装置の動作を説明する。図２は、本発明の実施の形態における塗布装置の動作を示すフロー図である。図３は、本発明の実施の形態における吐出状態を検出する際の斜視図である。図４は、本発明の実施の形態におけるノズル変形を検出する際の斜視図である。図５は、本発明の実施の形態におけるノズル変形を検出する際のレーザ光のイメージ図である。
【００３４】
図２に示すフローは、塗布装置に電源供給がされた状態において、操作者によって図示しないスタートボタンなどが操作され、塗布装置の動作の開始が指示されるとスタートする。以下、ステップＳ１０からステップＳ１８の処理は、ワーク２０がノズル１２の下側に搬送されてくるたびに繰り返されるものである。
【００３５】
ステップＳ１０では、吐出状態を検出する。吐出ガン駆動装置１０は、図３に示すよう、防滴剤の吐出状態を検出するために検出領域に吐出ガン１１を移動させ、この検出領域において、ポンプを駆動してタンクに保持されている防滴剤を送り出すことによってノズル１２から剤収容部材４０に対して防滴剤をダミー吐出する。レーザセンサ３０は、発光装置３１にて検出光を防滴剤がダミー吐出される方向に対して照射して、受光装置３２にて検出光を受光することによって吐出状態を検出する。
【００３６】
ステップＳ１１では、吐出状態が正常であるか否かを判定する。正常に防滴剤が吐出されている場合、検出光の一部は防滴剤によって遮光されるので受光量は、正常に防滴剤が吐出されてない場合よりも少ない。したがって、判定部３３は、受光装置３２にて出力された出力信号、すなわち受光量が所定値より少ない場合に吐出状態が正常であると判定しステップＳ１２へ進み、受光量が所定値より多い場合に吐出状態が正常でないと判定してステップＳ１９へ進む。
【００３７】
ステップＳ１２では、ノズル１２の変形を検出する。吐出ガン駆動装置１０は、図４に示すよう、ノズル１２の変形を検出するために、発光装置３１と受光装置３２との間にノズル１２が位置するように吐出ガン１１を移動させると共に、吐出ガン１１を長さ方向に垂直な中心軸を中心に回転させる。レーザセンサ３０は、発光装置３１にて検出光をノズルに対して照射して、受光装置３２にて検出光を受光することによってノズル１２の変形を検出する。
【００３８】
ステップＳ１３では、ノズル１２が変形しているか否かを判定する。ノズル１２が回転していると、受光装置３２にて受光する受光量は、ノズル１２が変形している場合は略一定であるのに対して、ノズル１２が変形している場合は変動する。したがって、判定部３３は、受光量が略一定である場合にノズル１２は変形していないと判定してステップＳ１４へ進み、受光量が変動する場合はノズル１２が変形していると判定してステップＳ１９へ進む。
【００３９】
ステップＳ１４では、ワーク２０に搭載された複数の電子回路へ防滴剤を塗布する。吐出ガン駆動装置１０は、図１に示すよう、ワーク２０に搭載された複数の電子回路へ防滴剤を塗布するために塗布領域に吐出ガン１１を移動させ、この塗布領域において、ポンプを駆動してタンクに保持されている防滴剤を送り出すことによってノズル１２からワーク２０に対して防滴剤を吐出する。
【００４０】
ステップＳ１５では、ワーク２０の最後まで防滴剤が吐出されたか否かを確認するために吐出状態を検出する。ステップＳ１０と同様に、吐出ガン駆動装置１０は、図３に示すよう、防滴剤の吐出状態を検出するために検出領域に吐出ガン１１を移動させ、この検出領域において、ポンプを駆動してタンクに保持されている防滴剤を送り出すことによってノズル１２から剤収容部材４０に対して防滴剤をダミー吐出する。レーザセンサ３０は、発光装置３１にて検出光を防滴剤がダミー吐出される方向に対して照射して、受光装置３２にて検出光を受光することによって吐出状態を検出する。
【００４１】
ステップＳ１６では、吐出状態が正常であるか否かを判定する。ステップＳ１１と同様に、判定部３３は、受光装置３２にて出力された出力信号、すなわち受光量が所定値より少ない場合に吐出状態が正常であると判定しステップＳ１７へ進み、受光量が所定値より多い場合に吐出状態が正常でないと判定してステップＳ１９へ進む。
【００４２】
ステップＳ１７では、ワーク２０の最後までノズル１２が変形することなく防滴剤が吐出されたか否かを確認するためにノズル１２の変形を検出する。ステップＳ１２と同様に、吐出ガン駆動装置１０は、図４に示すよう、ノズル１２の変形を検出するために、発光装置３１と受光装置３２との間にノズル１２が位置するように吐出ガン１１を移動させると共に、吐出ガン１１を長さ方向に垂直な中心軸を中心に回転させる。レーザセンサ３０は、発光装置３１にて検出光をノズルに対して照射して、受光装置３２にて検出光を受光することによってノズル１２の変形を検出する。
【００４３】
ステップＳ１８では、ノズル１２が変形しているか否かを判定する。ステップＳ１３と同様に、判定部３３は、受光量が略一定である場合にノズル１２は変形していないと判定してステップＳ１０へ戻り、受光量が変動する場合はノズル１２が変形していると判定してステップＳ１９へ進む。
【００４４】
ステップＳ１９では、吐出状態が異常である場合、もしくはノズル１２が変形している場合、吐出ガン駆動装置１０は、図示しない警告装置（例えばＣＲＴ等の表示装置や、警報音等を出力する音声出力装置）にて吐出状態が異常であること、もしくはノズル１２が変形していることを警告する。
【００４５】
ステップＳ２０では、吐出状態が異常である場合、もしくはノズル１２が変形している場合に塗布工程を行わないようにするために、吐出ガン１１の駆動制御を停止すると共に、ワーク２０の搬送を停止する。
【００４６】
このように、ワーク２０に搭載された複数の電子回路へ防滴剤を塗布する前に、吐出状態、及びノズル１２の変形を検出し、吐出状態が正常でない場合やノズル１２が変形しているような場合は、警告すると共に、吐出ガン１１の駆動制御、ワーク２０の搬送を停止することによって、塗布不良の大量発生を防止することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、複数の発光装置３１を用いて帯状レーザビームを形成する例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものでない。例えば、発光装置３１から照射される検出光を回転するポリゴンミラー（図示せず）、全反射ミラー（図示せず）などによって帯状レーザビームを形成するようにしてもよい。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、防滴剤をワーク２０に搭載された複数の電子回路へ塗布する前、及び塗布した後に吐出状態、及びノズル１２の変形を検出する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、防滴剤をワーク２０に搭載された複数の電子回路へ塗布するごとに少なくとも吐出状態を検出すれば本発明の目的を達成できるものである。例えば、防滴剤をワーク２０に搭載された複数の電子回路へ塗布する前のみ吐出状態を検出するようにしてもよいし、防滴剤をワーク２０に搭載された複数の電子回路へ塗布した後のみ吐出状態を検出するようにしてもよい。
【００４９】
また、本実施の形態においては、受光装置３２にて検出された検出光の受光量を用いて防滴剤の吐出状態及びノズル１２の変形を検出する例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。図４に示すように回転されているノズル１２に対して垂直に検出光を照射すると、ノズル１２にて遮光される検出光の幅は、ノズル１２が変形していない場合と変形している場合とで異なるものである。したがって、受光装置３２にて検出光がノズル１２にて遮光される幅を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態における塗布装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における塗布装置の動作を示すフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態における吐出状態を検出する際の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるノズル変形を検出する際の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるノズル変形を検出する際のレーザ光のイメージ図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  塗布ガン駆動装置、１１  塗布ガン、１２  ノズル、２０  ワーク、３０  レーザセンサ、３１  発光装置、３２  受光装置、３３  判定部、４０  防滴剤収容部材、５０  ワーク搬送部
【図１】
2006187734.tif 000003
【図２】
2006187734.tif 000004
【図３】
2006187734.tif 000005
【図４】
2006187734.tif 000006
【図５】
2006187734.tif 000007