(57)【要約】【課題】  可変気筒内燃機関において、排気エミッションを低減する。【解決手段】  複数の気筒２Ａ、２Ｂを具備し、これら気筒の全てにおいて燃焼を行わせる全筒運転と、これら気筒のうち一部の気筒においてのみ燃焼を行わせる減筒運転と、を機関運転状態に応じて選択的に実行する可変気筒内燃機関の制御装置において、減筒運転中、燃焼が行われていない気筒２Ｂに排気通路５Ｂ、６Ｂ内の排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路３Ａ、４Ａに排出されるように燃焼が行われていない気筒の吸気弁１５と排気弁１７とが作動せしめられる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を具備し、これら気筒全てにおいて燃焼を行わせる全筒運転とこれら気筒のうち一部の気筒においてのみ燃焼を行わせる減筒運転とを機関運転状態に応じて選択的に実行する可変気筒内燃機関の制御装置において、減筒運転中、燃焼が行われていない気筒に排気通路から排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路に排出されるように燃焼が行われていない気筒の吸気弁と排気弁とが作動せしめられることを特徴とする可変気筒内燃機関の制御装置。
【請求項２】
複数の気筒を具備し、これら気筒全てにおいて燃焼を行わせる全筒運転とこれら気筒のうち一部の気筒においてのみ燃焼を行わせる減筒運転とを機関運転状態に応じて選択的に実行する可変気筒内燃機関の制御装置において、減筒運転中であって燃焼が行われている気筒に供給される排気ガス量の増大が要求されたときに、燃焼が行われていない気筒に排気通路から排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路に排出されるように燃焼が行われていない気筒の吸気弁と排気弁とが作動せしめられることを特徴とする可変気筒内燃機関の制御装置。
【請求項３】
複数の気筒を具備し、これら気筒全てにおいて燃焼を行わせる全筒運転とこれら気筒のうち一部の気筒においてのみ燃焼を行わせる減筒運転とを機関運転状態に応じて選択的に実行する可変気筒内燃機関の制御装置において、減筒運転中に燃焼が行われる気筒に接続されている第１の排気通路と減筒運転中に燃焼が行われない気筒に接続されている第２の排気通路とが別個の排気通路であり、上記第２の排気通路内に排気ガスを浄化する排気浄化触媒が配置され、該排気浄化触媒下流の第１の排気通路と上記第２の排気通路とが互いに接続されており、減筒運転中に上記排気浄化触媒の温度が予め定められた温度よりも低くなったときに燃焼が行われていない気筒に排気通路から排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路に排出されるように燃焼が行われていない気筒の吸気弁と排気弁とが作動せしめられることを特徴とする可変気筒内燃機関の制御装置。
【請求項４】
減筒運転中、燃焼が行われている気筒の吸気弁が開弁されるときに燃焼が行われていない気筒の排気弁が開弁されると共に燃焼が行われている気筒の排気弁が開弁されるときに燃焼が行われていない気筒の吸気弁が開弁されることによって、燃焼が行われていない気筒に排気通路から排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路に排出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の可変気筒内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変気筒内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の気筒を具備し、これら気筒の全てにおいて燃焼を行わせる全筒運転と、これら気筒のうち一部の気筒においてのみ燃焼を行わせる減筒運転とを機関運転状態に応じて選択的に行う可変気筒内燃機関が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４２６５２号公報
【特許文献２】特開２００１−１３２４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上述したような可変気筒内燃機関において、排気エミッションを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、１番目の発明では、複数の気筒を具備し、これら気筒全てにおいて燃焼を行わせる全筒運転とこれら気筒のうち一部の気筒においてのみ燃焼を行わせる減筒運転とを機関運転状態に応じて選択的に実行する可変気筒内燃機関の制御装置において、減筒運転中、燃焼が行われていない気筒に排気通路から排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路に排出されるように燃焼が行われていない気筒の吸気弁と排気弁とが作動せしめられる。
【０００６】
上記課題を解決するために、２番目の発明では、複数の気筒を具備し、これら気筒全てにおいて燃焼を行わせる全筒運転とこれら気筒のうち一部の気筒においてのみ燃焼を行わせる減筒運転とを機関運転状態に応じて選択的に実行する可変気筒内燃機関の制御装置において、減筒運転中であって燃焼が行われている気筒に供給される排気ガス量の増大が要求されたときに、燃焼が行われていない気筒に排気通路から排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路に排出されるように燃焼が行われていない気筒の吸気弁と排気弁とが作動せしめられる。
【０００７】
上記課題を解決するために、３番目の発明では、複数の気筒を具備し、これら気筒全てにおいて燃焼を行わせる全筒運転とこれら気筒のうち一部の気筒においてのみ燃焼を行わせる減筒運転とを機関運転状態に応じて選択的に実行する可変気筒内燃機関の制御装置において、減筒運転中に燃焼が行われる気筒に接続されている第１の排気通路と減筒運転中に燃焼が行われない気筒に接続されている第２の排気通路とが別個の排気通路であり、上記第２の排気通路内に排気ガスを浄化する排気浄化触媒が配置され、該排気浄化触媒下流の第１の排気通路と上記第２の排気通路とが互いに接続されており、減筒運転中に上記排気浄化触媒の温度が予め定められた温度よりも低くなったときに燃焼が行われていない気筒に排気通路から排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路に排出されるように燃焼が行われていない気筒の吸気弁と排気弁とが作動せしめられる。
【０００８】
上記課題を解決するために、４番目の発明では、１〜３番目の発明において、減筒運転中、燃焼が行われている気筒の吸気弁が開弁されるときに燃焼が行われていない気筒の排気弁が開弁されると共に燃焼が行われている気筒の排気弁が開弁されるときに燃焼が行われていない気筒の吸気弁が開弁されることによって、燃焼が行われていない気筒に排気通路から排気ガスが流入して該流入した排気ガスが吸気通路に排出される。
【発明の効果】
【０００９】
１および２番目の発明によれば、減筒運転中、燃焼が行われていない気筒から吸気通路に排気ガスが排出されることから、減筒運転中に燃焼が行われている気筒に吸気通路から排気ガスが吸入されることになる。これによれば、不活性ガスとしての排気ガスの性質により、減筒運転中に燃焼が行われている気筒における排気エミッションが低減される。
【００１０】
また、３番目の発明によれば、減筒運転中、燃焼が行われていない気筒に接続されている排気通路から該燃焼が行われていない気筒を通り、該燃焼が行われていない気筒に接続されている吸気通路へと流れる排気ガスの流れが生成される。このため、減筒運転中、燃焼が行われている気筒から排出された比較的高温の排気ガスが排気浄化触媒に流入することになる。これにより、減筒運転中であっても、排気浄化触媒の温度が比較的高く維持され、排気浄化触媒の活性が高い状態に維持されるので、減筒運転から全筒運転に切り替わったときに、減筒運転中に燃焼が行われていなかった気筒から排出される排気ガスが排気浄化触媒によって良好に浄化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に、本発明が適用される可変気筒内燃機関が示されている。図１において、１Ａおよび１Ｂは、機関本体を示している。一方の機関本体（以下「第１機関本体」ともいう）１Ａは、４つの気筒（燃焼室）２Ａを具備する。各気筒２Ａには、それぞれ対応する吸気枝管３Ａが接続されている。これら吸気枝管３Ａは、１つの吸気通路４Ａに接続されている。また、各気筒２Ａには、それぞれ対応する排気枝管５Ａが接続されている。これら排気枝管５Ａは、１つの排気通路６Ａに接続されている。また、この排気通路６Ａ内には、排気ガスを浄化するための触媒（以下「排気浄化触媒」という）７Ａが配置されている。
【００１２】
他方の機関本体（以下「第２機関本体」という）１Ｂも、４つの気筒（燃焼室）２Ｂを具備する。各気筒２Ｂにも、それぞれ対応する吸気枝管３Ｂが接続されている。これら吸気枝管３Ｂも、１つの吸気通路４Ｂに接続されている。また、各気筒２Ｂにも、それぞれ対応する排気枝管５Ｂが接続されている。これら排気枝管５Ｂも、１つの排気通路６Ｂに接続されている。また、この排気通路６Ｂ内にも、排気ガスを浄化するための触媒（排気浄化触媒）７Ｂが配置されている。
【００１３】
第１機関本体１Ａの吸気通路４Ａと第２機関本体１Ｂの吸気通路４Ｂとは、１つの吸気管８に接続されている。吸気管８には、スロットル弁９が配置されている。一方、第１機関本体１Ａの排気通路６Ａと第２機関本体１Ｂの排気通路６Ｂとは、１つの排気管１０に接続されている。
【００１４】
図２は、図１の内燃機関の気筒の１つを示している。図２において、１１はシリンダヘッド、１２はシリンダブロック、１３はピストン、１４は燃焼室、１５は吸気弁、１６は吸気ポート、１７は排気弁、１８は排気ポート、１９は燃料噴射弁、２０は点火栓をそれぞれ示している。吸気弁１５には、該吸気弁１５を開閉弁させる駆動装置（以下「吸気弁用駆動装置」という）２１が取り付けられている。この吸気弁用駆動装置２１は、吸気弁１５を自由なタイミングで開弁させたり閉弁させたりすることができる。一方、排気弁１７には、該排気弁１７を開閉弁させる駆動装置（以下「排気弁用駆動装置」という）２２が取り付けられている。この排気弁用駆動装置２２も、排気弁１７を自由なタイミングで開弁させたり閉弁させたりすることができる。
【００１５】
ところで、本発明の実施の形態では、図３のマップに基づいて、機関運転が制御される。すなわち、機関回転数Ｎが比較的小さく且つ要求負荷Ｌが比較的小さい領域Ｉでは、第１機関本体１Ａの４つの気筒２Ａに対応する燃料噴射弁１９から燃料を噴射し、これら気筒２Ａの各点火栓２０により燃料に点火し、燃焼を行わせ、第２機関本体１Ｂの４つの気筒２Ｂに対応する燃料噴射弁１９においては燃焼噴射を行わず、したがって、燃焼を行わせない機関運転（以下「減筒運転」という）が行われる。
【００１６】
一方、領域Ｉ以外の領域IIでは、両機関本体１Ａ、１Ｂの気筒全て２Ａ、２Ｂに対応する燃料噴射弁１９から燃料を噴射し、これら気筒２Ａ、２Ｂの各点火栓２０により燃料に点火し、燃焼を行わせる機関運転（以下「全気筒運転」という）が行われる。
【００１７】
さらに詳細には、本発明の第１実施形態では、機関運転状態が図３の領域Ｉにあって、減筒運転が行われるときには、燃焼が行われている第１機関本体１Ａの気筒（以下「稼動気筒」という）２Ａにおいては、通常の吸気行程において稼動気筒２Ａに対応する燃料噴射弁１９から燃料が噴射されて、図４のＩＮ１で示されているように稼動気筒２Ａの吸気弁１５が開弁せしめられて吸気枝管３Ａから各気筒２Ａに空気と燃料とが吸入され、圧縮上死点近傍のタイミングで稼動気筒２Ａの点火栓２０が作動されて燃料が点火され、図４のＥＸ１で示されているように、通常の排気行程において、排気弁１７が開弁せしめられて各稼動気筒２Ａから排気ガスが排気枝管５Ａに排出される。
【００１８】
一方、減筒運転中、燃焼が行われていない第２機関本体１Ｂの気筒（以下「休止気筒」という）２Ｂにおいては、通常の吸気行程において休止気筒２Ｂに対応する燃料噴射弁１９からは燃料は噴射されないが、図４のＩＮ２で示されているように排気弁１７が開弁せしめられ、これにより、排気枝管５Ｂから各休止気筒２Ｂに排気ガスが吸入され、次いで、図４のＥＸ２で示されているように通常の排気行程において吸気弁１５が開弁せしめられ、これにより、各休止気筒２Ｂから排気ガスが吸気枝管３Ａに排出される（もちろん、休止気筒２Ｂに対応する点火栓２０は作動されない）。
【００１９】
これによれば、休止気筒２Ｂから該休止気筒２Ｂに接続されている吸気枝管３Ｂに排出された排気ガスが吸気通路４Ｂ、４Ａおよび吸気枝管３Ａを介して稼動気筒２Ａに吸入されることになる。そして、排気ガスにはＣＯ２等の不活性ガスが含まれていることから、この不活性ガスが稼動気筒２Ａにおける燃焼温度を低下し、窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生を抑制することになる。すなわち、排気エミッションが低減される。
【００２０】
また、これによれば、休止気筒２Ｂに接続されている排気枝管３Ｂから休止気筒２Ｂを通り、該休止気筒２Ｂに接続されている吸気枝管３Ｂへと流れる排気ガスの流れが生成されることから、少なくとも、稼動気筒２Ａから排気通路５Ａに排出された高温の排気ガスが第２機関本体（休止気筒２Ｂ）に対応する排気浄化触媒７Ｂに流入することになる。このため、この排気浄化触媒７Ｂに流入した排気ガスの熱によってこの排気浄化触媒７Ｂの温度（以下「触媒温度」という）が上昇せしめられる。これにより、この第２機関本体（休止気筒２Ｂ）に対応する排気浄化触媒７Ｂの温度がその活性温度以上に維持される可能性が高まる。このため、機関運転が減筒運転から全筒運転に切り替わった直後において、第２機関本体（休止気筒２Ｂ）に対応する排気浄化触媒７Ｂの温度が活性温度以上に維持されている可能性が高くなるので、排気エミッションが低減される。
【００２１】
また、これによれば、休止気筒２Ｂにおいても、吸気行程において排気ガスが排気枝管から各休止気筒２Ｂ内に流入し、排気行程において排気ガスが各休止気筒２Ｂから吸気枝管３Ｂに排出されるので、休止気筒２Ｂにおけるポンピングロスが低減される。
【００２２】
また、上述の説明では、減筒運転中、休止気筒において上述した吸気弁および排気弁の制御が行われるように説明しているが、これに限らず、例えば、減筒運転中に稼動気筒に排気ガスを供給することが要求されたとき、あるいは、別の手段（例えば、排気通路から吸気通路に排気ガスを直接導入するために排気通路から吸気通路まで延びるように設けられたいわゆる排気循環通路）によって減筒運転中に既に稼動気筒に排気ガスが供給されている場合には、減筒運転中に稼動気筒に供給される排気ガスの量の増大が要求されたときにのみ、上述した吸気弁および排気弁の制御を休止気筒において行うようにしてもよい。
【００２３】
また、減筒運転中に休止気筒にて上述した吸気弁および排気弁の制御を行う場合に、吸気弁のリフト量や開弁期間（いわゆる作用角）や排気弁のリフト量や開弁期間（いわゆる作用角）を調整することによって、稼動気筒に供給される排気ガスの量を制御するようにしてもよい。
【００２４】
一方、第１実施形態では、機関運転状態が図３の領域IIにあって、全筒運転が行われるときには、第１機関本体１Ａおよび第２機関本体１Ｂの全ての気筒２Ａ、２Ｂにおいて、通常の吸気行程において、各気筒２Ａ、２Ｂに対応する燃料噴射弁１９から燃料が噴射されて、図５のＩＮ１およびＩＮ２で示されているように、各気筒２Ａ、２Ｂの吸気弁１５が開弁せしめられて吸気枝管３Ａ、３Ｂから各気筒２Ａ、２Ｂに空気と燃料とが吸入され、圧縮上死点近傍のタイミングで各気筒２Ａ、２Ｂの点火栓２０が作動されて燃料が点火され、図５のＥＸ１およびＥＸ２で示されているように、各気筒２Ａ、２Ｂの排気弁１７が開弁せしめられて各気筒２Ａ、２Ｂから排気ガスが排気枝管５Ａ、５Ｂに排出される。
【００２５】
図６は、第１実施形態に従って吸気弁および排気弁を制御するためのルーチンの一例を示している。図６のルーチンでは、始めに、ステップ１０において、イグニッションスイッチがオンとなっているか否かが判別される。ここで、イグニッションスイッチがオフであると判別されたときには、ルーチンは終了する。一方、ステップ１０において、イグニッションスイッチがオンとなっていると判別されたときには、ステップ１１において、減筒運転中であるか否かが判別される。ここで、減筒運転中であると判別されたときには、ステップ１２において、機関回転数の変動量ΔＮＥが予め定められた値αよりも小さい（ΔＮＥ＜α）か否か（すなわち、機関運転状態が安定しているか否か）が判別される。
【００２６】
ステップ１２において、ΔＮＥ＜αであると判別されたとき（すなわち、機関運転状態が安定しているとき）には、ステップ１３において、吸排気弁制御Ｉが実行される。この吸排気弁制御Ｉによれば、稼動気筒２Ａでは、通常の吸気行程において吸気弁１５が開弁され、通常の排気行程において排気弁１７が開弁される。一方、休止気筒２Ｂでは、通常の吸気行程において排気弁１７が開弁され、通常の排気行程において吸気弁１５が開弁される。
【００２７】
一方、ステップ１２において、ΔＮＥ≧αであると判別されたとき（すなわち、機関運転状態が不安定であるとき）には、ステップ１４において、吸排気弁制御IIが実行される。この吸排気弁制御IIによれば、稼動気筒２Ａでは、通常の吸気行程において吸気弁１５が開弁され、通常の排気行程において排気弁１７が開弁される。一方、休止気筒２Ｂでは、吸気弁１５も排気弁１７も常時、閉弁した状態に維持される。
【００２８】
一方、ステップ１１において、減筒運転中ではないと判別されたとき（すなわち、全筒運転中であるとき）には、ステップ１５において、吸排気弁制御IIIが実行される。この吸排気弁制御IIIによれば、全ての気筒２Ａ、２Ｂにおいて、通常の吸気行程において吸気弁１５が開弁され、通常の排気行程において排気弁１７が開弁される。
【００２９】
なお、図６に示した例では、機関運転状態が安定しているか否かは、機関回転数の変動量に基づいて判別されているが、出力トルクの変動量、稼動気筒における最大筒内圧の変動量、最大筒内圧となるクランク角の変動量に基づいて判別されてもよい。
【００３０】
次に、第２実施形態における吸気弁および排気弁の制御について説明する。第２実施形態では、機関運転状態が図３の領域Ｉにあり、減筒運転が行われるときであって、第２機関本体１Ｂに対応する排気浄化触媒７Ｂの温度がその活性温度よりも低いときには、稼動気筒２Ａにおいて、通常の吸気行程において稼動気筒２Ａに対応する燃料噴射弁１９から燃料が噴射されて、図４のＩＮ１で示されているように稼動気筒２Ａの吸気弁１５が開弁せしめられて吸気枝管３Ａから各稼動気筒２Ａに空気と燃料とが吸入され、圧縮上死点近傍のタイミングで稼動気筒２Ａの点火栓２０が作動されて燃料が点火され、図４のＥＸ１で示されているように、通常の排気行程において排気弁１７が開弁せしめられて各稼動気筒２Ａから排気ガスが排気枝管５Ａに排出される。
【００３１】
一方、減筒運転中、休止気筒２Ｂにおいては、通常の吸気行程において休止気筒２Ｂに対応する燃料噴射弁１９からは燃料は噴射されないが、図４のＩＮ２で示されているように排気弁１７が開弁せしめられ、これにより、排気枝管５Ｂから各休止気筒２Ｂに排気ガスが吸入され、次いで、図４のＥＸ２で示されているように通常の排気行程において吸気弁１５が開弁せしめられて各休止気筒２Ｂから排気ガスが吸気枝管３Ｂに排出される（もちろん、休止気筒２Ｂに対応する点火栓２０は作動されない）。
【００３２】
これによれば、休止気筒２Ｂに対応する排気浄化触媒７Ｂの温度がその活性温度よりも低いときに、休止気筒２Ｂに接続されている排気枝管３Ｂから休止気筒２Ｂを通り、該休止気筒２Ｂに接続されている吸気枝管３Ｂへと流れる排気ガスの流れが生成されることから、少なくとも、稼動気筒２Ａから排気通路５Ａに排出された高温の排気ガスが休止気筒２Ｂに対応する排気浄化触媒７Ｂに流入することになる。このため、この排気浄化触媒７Ｂに流入した排気ガスの熱によってこの排気浄化触媒７Ｂの温度が上昇せしめられる。これにより、この排気浄化触媒７Ｂの温度が、確実に、その活性温度以上に維持される。このため、機関運転が減筒運転から全筒運転に切り替わった直後において、休止気筒２Ｂに対応する排気浄化触媒７Ｂの温度が活性温度以上に維持されているので、排気エミッションが低減される。
【００３３】
図７は、第２実施形態に従って吸気弁および排気弁を制御するためのルーチンの一例を示している。図７のルーチンでは、始めに、ステップ２０において、イグニッションスイッチがオンとなっているか否かが判別される。ここで、イグニッションスイッチがオフであると判別されたときには、ルーチンは終了する。一方、ステップ２０において、イグニッションスイッチがオンとなっていると判別されたときには、ステップ２１において、減筒運転中であるか否かが判別される。ここで、減筒運転中であると判別されたときには、ステップ２２において、第２機関本体１Ｂに対応する排気浄化触媒７Ｂの温度（触媒温度）Ｔが予め定められた温度β（これは、例えば、少なくとも、排気浄化触媒７Ｂの活性温度以上の温度である）よりも低い（Ｔ＜β）か否か（すなわち、排気浄化触媒７Ｂが活性状態にあるか否か）が判別される。
【００３４】
ステップ２２において、Ｔ＜βであると判別されたとき（すなわち、排気浄化触媒７Ｂが活性状態にないとき）には、ステップ２３において、吸排気弁制御Ｉが実行される。この吸排気弁制御Ｉによれば、稼動気筒２Ａでは、通常の吸気行程において吸気弁１５が開弁され、通常の排気行程において排気弁１７が開弁される。一方、休止気筒２Ｂでは、通常の吸気行程において排気弁１７が開弁され、通常の排気行程において吸気弁１５が開弁される。これにより、排気浄化触媒７Ｂに流入する高温の排気ガスによって該排気浄化触媒７Ｂの温度が上昇せしめられる。
【００３５】
一方、ステップ２２において、Ｔ≧βであると判別されたとき（すなわち、排気浄化触媒７Ｂが活性状態にあるとき）には、ステップ２４において、吸排気弁制御IIが実行される。この吸排気弁制御IIによれば、稼動気筒２Ａでは、通常の吸気行程において吸気弁１５が開弁され、通常の排気行程において排気弁１７が開弁される。一方、休止気筒２Ｂでは、吸気弁１５も排気弁１７も常時、閉弁した状態に維持される。
【００３６】
一方、ステップ２１において、減筒運転中ではないと判別されたとき（すなわち、全筒運転中であるとき）には、ステップ２５において、吸排気弁制御IIIが実行される。この吸排気弁制御IIIによれば、全ての気筒２Ａ、２Ｂにおいて、通常の吸気行程において吸気弁１５が開弁され、通常の排気行程において排気弁１７が開弁される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明が適用される可変気筒内燃機関を示した図である。
【図２】図１の可変気筒内燃機関の縦断面図である。
【図３】機関運転を決定するために用いられるマップを示した図である。
【図４】第１実施形態において、減筒運転が行われるときの吸気弁および排気弁のリフト量を示した図である。
【図５】第１実施形態において、全筒運転が行われるときの吸気弁および排気弁のリフト量を示した図である。
【図６】第１実施形態に従って吸気弁および排気弁を制御するためのルーチンの一例を示した図である。
【図７】第２実施形態に従って吸気弁および排気弁を制御するためのルーチンの一例を示した図である。
【符号の説明】
【００３８】
２Ａ、２Ｂ    気筒
５Ａ、５Ｂ    排気枝管
６Ａ、６Ｂ    排気通路
１５    吸気弁
１７    排気弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006070869.tif 000007
【図６】
2006070869.tif 000008
【図７】
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