(57)【要約】【課題】  加熱容器を備える引き出し体を調理器本体に対して移動させる移動速度に制限を設け、移動開始時又は停止時に作用する衝撃で被加熱物が容器からこぼれることを防いで、加熱容器内を清浄に保つことができる引き出し式加熱調理器を提供する。【解決手段】  引き出し式加熱調理器は、内部にマイクロ波による加熱室３が形成されている調理器本体１と、調理器本体１に対して加熱室３内への収納位置と加熱室３から外部への引き出し位置との間でスライドレール１７を介して移動可能に配設されている引き出し体２を備えている。引き出し体２の移動速度は１２ｃｍ／ｓ以下に設定されているので、液体を含む被加熱物６が移動開始時及び停止時にこぼれるのを防止することができる。また、移動速度を８ｃｍ／ｓ以上に設定しているので、開閉扉４の開閉に要する時間が不必要に長くならず、ユーザに不快感を与えない。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にマイクロ波による加熱室が形成されている調理器本体、及び前記調理器本体に対して前記加熱室内への収納位置と前記加熱室から外部への引き出し位置との間で移動可能に配設されている引き出し体を備え、前記引き出し体の移動速度を１２ｃｍ／ｓ以下にしたことから成る引き出し式加熱調理器。
【請求項２】
前記引き出し体の前記移動速度は、８ｃｍ／ｓ以上とされることから成る請求項１に記載の引き出し式加熱調理器。
【請求項３】
前記引き出し体を前記調理器本体に対して移動可能とするスライド機構、及び前記スライド機構を駆動し且つ出力の大きさに応じて前記引き出し体の前記移動速度を定める駆動機構を備えていることから成る請求項１又は２に記載の引き出し式加熱調理器。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記引き出し体の前記移動速度を変更可能であることから成る請求項３に記載の引き出し式加熱調理器。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記引き出し体の始動時及び停止時において、実質的に瞬時に前記移動速度に始動し、前記移動速度から実質的に瞬時に停止することから成る請求項１〜４のいずれか１項に記載の引き出し式加熱調理器。
【請求項６】
前記引き出し体は、開閉扉と前記開閉扉に取り付けられており被加熱物を収容可能な加熱容器とを備えており、前記引き出し体が前記収納位置を占める状態において前記開閉扉は前記加熱室の開口部を閉鎖し且つ前記加熱容器は前記加熱室内に収納されることから成る請求項１〜５のいずれか１項に記載の引き出し式加熱調理器。
【請求項７】
前記駆動機構は、前記調理器本体に取り付けられている駆動モータ、及びその駆動モータによって回転されるピニオンと前記引き出し体に取り付けられており前記ピニオンと噛み合うラックとから成るラック・ピニオン機構を備えることから成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の引き出し式加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、加熱容器を調理器本体から前方へ引き出し可能な引き出し式加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子レンジ等の加熱調理器については、前面に開閉扉式のものが数多く提案されているが、そうした型式とは別型式の調理器として前面側への引き出し式の加熱調理器も提案されている。引き出し式の加熱調理器は、比較的大型の構造に適しているので、システムキッチンを構成する調理器の一つとして位置づけられている。
【０００３】
引き出し式加熱調理器の一例として、前面の開閉扉と連動する底板を機器本体に対してスライド機構によって円滑にスライド可能とし、機器本体側に設けられているモータの出力をピニオン・ラック機構等の伝達手段によって底板を開閉扉と共に開閉駆動する構造が提案されている（特許文献１参照）。扉開閉装置は、開閉扉を閉成保持するラッチ装置と、扉開閉スイッチと、この扉開閉スイッチの信号を受けて開閉扉の開閉動作を行うようにモータを駆動する制御回路とを備えており、扉開閉スイッチを押すと、自動的にラッチを解除するとともに、モータの駆動力によって開閉扉と底板が連動して開閉動作する。
【特許文献１】特開平３−４５８２０号公報（第３頁上左欄第５行〜同頁上右欄第１６行、図２〜図４）
【０００４】
引き出し式加熱調理器の別の例として、被加熱物が収納される引き出し体が調理器本体内に引き出し可能に設けられた加熱調理器であって、引き出し体が手前側に引き出されたことを検出し、調理器本体の底面に設けられている電磁石脚部を励磁して調理器を載置した金属製載置面に吸着させるものが提案されている（特許文献２参照）。多量の被加熱物が収納された引き出し体が引き出されたときに電磁石脚部を金属製載置面に吸着させることにより、引き出し体が、重量バランス不安定となって、例えば、キッチンカウンターから前方に転倒するのを防止することを図っている。
【特許文献２】特開平６−１０９２５７号公報（段落［００１０］、図１）
【０００５】
引き出し式加熱調理器の他の例として、食品載置部を移動可能な引き出し構造とした電子レンジが提案されている（特許文献３参照）。この電子レンジは、上部に開口を有する加熱容器を電子レンジの本体筐体から引き出し自由に設け、加熱容器と本体筐体側に設けられた加熱容器の開口を覆う蓋部とでマイクロ波を閉じ込め加熱室を形成している。この電子レンジでは、加熱容器の開口周縁部とそれに対向する蓋部との間にチョーク溝を設けることにより、電波漏洩の防止を図っている。
【特許文献３】特開平１１−２３７０５３号公報（段落［００３０］〜［００３５］、図１）
【０００６】
本出願人は、被加熱物が収容される引き出し体を調理器本体から外へ引き出し可能に設けた加熱調理器を提案している（特願２００４−７３８４、特願２００４−７３８５）。前者の出願による提案によれば、移動機構を構成するために高い耐熱性と難燃性とを有する効果な部品又は材料を用いる必要をなくして製造コストを低減することができるとともに、移動機構が加熱室内に照射されるマイクロ波の影響を受けることがない構造とすることで、マイクロ波による放電のおそれを解消することができる。また、後者の出願では、開閉動作に伴う振動を被加熱物に与えることにより、過熱状態とされた液体が振動等の衝撃によって一気に水蒸気が放出されるという突沸現象のためにユーザが火傷を負う危険を未然に防止するとともに、開閉扉の移動速度を制御することで開閉動作の際の衝撃で被加熱物が転倒することや液体成分がこぼれることを防止することができる。
【０００７】
引き出し式加熱調理器において、手動による開閉扉機構を用いる場合には、ユーザの判断で扉の開閉速度を調節しなければならないが、逆に言えばユーザの好みで開閉速度を変更可能である。しかし、常に、同じ一定の速度で扉を開閉することが不可能であり、容器の形状及び容器に入れられた食品（液体）の量をユーザが判断し、適切な扉開閉速度を決定しなければならない。決定した開閉速度が速すぎると、開閉開始時又は停止時の衝撃よって容器から食品がこぼれることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、調理器本体に対して加熱容器を前方へ引き出し可能な引き出し式加熱調理器においては、加熱容器を備える引き出し体を調理器本体に対して移動させときに、加熱容器に被加熱物が容器からこぼれることを防ぐために、移動速度に制限を設ける点で解決すべき課題がある。
【０００９】
この発明の目的は、調理器本体に対して加熱容器を前方に引き出し可能な加熱調理器であって、加熱容器を備える引き出し体を調理器本体に対して移動させる移動速度に制限を設けることにより、移動開始時又は停止時に衝撃が作用しても加熱容器に被加熱物が容器からこぼれることを防いで、加熱容器内を清浄に保つことができる引き出し式加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、この発明による引き出し式加熱調理器は、内部にマイクロ波による加熱室が形成されている調理器本体、及び調理器本体に対して加熱室内への収納位置と加熱室から外部への引き出し位置との間で移動可能に配設されている引き出し体を備え、引き出し体の移動速度を１２ｃｍ／ｓ以下にしたことから成っている。
【００１１】
この引き出し式加熱調理器によれば、引き出し体を外部の引き出し位置に移動されたときには、被加熱物を引き出し体に載置させることができる。引き出し体が加熱室内の収納位置にあるときには、被加熱物をマイクロ波によって加熱することができる。引き出し体の移動速度を１２ｃｍ／ｓ以下にしているので、容器に食品を収容して成る一般的な被加熱物の場合には、被加熱物のこぼれがないことが確認される。
【００１２】
この引き出し式加熱調理器において、引き出し体を調理器本体に対して移動可能とするスライド機構、及びスライド機構を駆動し且つ出力の大きさに応じて引き出し体の移動速度を定める駆動機構を備えることができる。駆動機構としてモータ等の手段を採用しその出力速度の設計において、スライド機構の駆動速度、即ち、引き出し体の移動速度を１２ｃｍ／ｓ以下にすることができる。このような速度制限によって、被加熱物の形態に関わらず、一定の速度で引き出し体を移動させることができる。
【００１３】
スライド機構と駆動機構とを備える引き出し式加熱調理器において、駆動機構は、引き出し体の移動速度を８ｃｍ／ｓ以上にすることが好ましい。引き出し体が収納位置と引き出し位置との間を移動するのに４〜５秒以上を要すると、ユーザは待ち時間が長いという不快を感じる。引き出し体の移動速度を８ｃｍ／ｓ以上にすることで、引き出し体は収納位置と引き出し位置との間を４〜５秒以下で移動することができ、この場合には、大多数のユーザは待ち時間が長いとの不快を感じることがない。また、駆動機構は、上記の速度の範囲内で、引き出し体の移動速度を任意の速度に設定可能である。例えば、被加熱物がこぼれることのない固形物のような場合には、移動速度を速い速度に設定することができる。更に、引き出し体の移動開始時及び停止時において、駆動機構は、引き出し体を、実質的に瞬時に移動速度にまで加速し、移動速度から実質的に瞬時に停止させることができる。容器からの被加熱物のこぼれは、実際には引き出し体、即ち、容器の加速度に起因した慣性力に基づくものであるが、引き出し体を実質的に瞬時に始動又は停止しているとユーザが感じる態様で移動させているので、被加熱物のゆれの程度を引き出し体が収納位置と引き出し位置との間で移動しているときの実質的な移動速度に対応させることができる。また、始動時及び停止時に被加熱物に衝撃が加えられるので、蒸気の噴出は早期に終了し、加熱後に加熱容器を引き出して取り出す時に蒸気が噴出するという突沸現象が生じることもない。
【００１４】
引き出し体は、開閉扉と前記開閉扉に取り付けられており被加熱物を収容可能な加熱容器とを備えており、引き出し体が収納位置を占める状態において開閉扉によって加熱室の開口部を閉鎖し且つ加熱容器を加熱室内に収納することができる。このような引き出し式加熱調理器によれば、引き出し体が収納位置を占める状態において、開閉扉によって加熱室の開口部を閉鎖し、加熱室内に加熱容器を収納させることで、加熱室内に照射されるマイクロ波が外部に漏れることを防止することができる。
【００１５】
駆動機構は、調理器本体に取り付けられている駆動モータ、及びその駆動モータによって回転されるピニオンと引き出し体に取り付けられておりそのピニオンと噛み合うラックとから成るラック・ピニオン機構を備えることができる。駆動モータの出力回転はラック・ピニオン機構を介して引き出し体のスライド移動に変換される。なお、スライド機構は、調理器本体に取り付けられた固定レール及び引き出し体に取り付けられ且つ固定レールに対して相対移動可能な可動レールを備え、駆動機構のラックを可動レールに取り付けることができる。この場合、駆動モータの出力回転は、ピニオンからラック、及びそのラックが取り付けられている可動レールを介して引き出し体に対してスライド運動として変換・伝達される。
【発明の効果】
【００１６】
この発明による引き出し式加熱調理器は、上記のように、引き出し体の移動速度を１２ｃｍ／ｓ以下にするという制限を加えているので、容器に食品を収容して成る一般的な被加熱物の場合には、実際上、引き出し体を収納する時及び引き出す時に、食品のこぼれがないことが確認されている。したがって、ユーザに不快感を起こさせることなく、且つ被加熱物のこぼれなしに引き出し体を移動させることが可能となり、こぼれのない清潔な形で被加熱物を取り出すことができる。更に、加熱容器内は被加熱物のこぼれによる汚れがなくなり、常に清浄に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による引き出し式加熱調理器の実施例を説明する。図１はこの発明による引き出し式加熱調理器の一実施例の全体的な外観を一部を破断して示す斜視図、図２は図１に示す引き出し式加熱調理器の縦断面図、図３は図１に示す引き出し式加熱調理器の水平断面図である。図４は図１に示す引き出し式加熱調理器の横断面図、図５は図１に示す引き出し式加熱調理器においてＡで示す部分に用いられる駆動機構の概略を示す斜視図である。ただし、図２では、中央下方外側のスライド機構については概略を示し、図４では左右のスライド機構を省略している。
【００１８】
図１〜図４に示すように、引き出し式加熱調理器（以下、「加熱調理器」と略す）は、調理器本体１と、調理器本体１から引き出し可能な引き出し体２とを備えている。調理器本体１の内部には、引き出し体２に載置される被加熱物６を調理するための加熱室３が形成されている。加熱室３は、前面側が開口部３ａとなっており、左右の側壁３ｂ，３ｂと、側壁３ｂ，３ｂに対してその背面（奥）側でつながる後壁３ｃと、側壁３ｂ，３ｂ及び後壁３ｃにつながる底壁３ｄ及び天壁３ｅとで囲まれることによって形成されている。
【００１９】
引き出し体２は、矢印で示す方向（図２、図３）に調理器本体１の加熱室３内から前方外側へ引き出すことができるように、後述するスライド機構によって調理器本体１内で移動可能に配置されている。引き出し体２は、加熱室３を開閉するための開閉扉４と、開閉扉４が取り付けられ且つ被加熱物６を載置状態に収容するための加熱容器５とを備えている。加熱容器５は、開閉扉４に取り付けられる前板５ａ、前板５ａの左右から後方に延びる左右側の側板５ｂ、５ｂと、側板５ｂ、５ｂに対してその背面（奥）側でつながる後板５ｃと、側板５ｂ、５ｂ及び後板５ｃにつながる底板５ｄとを有しており、上部に被加熱物６を出し入れ可能な容器開口部５ｅが形成されている。
【００２０】
引き出し体２は、加熱容器５が加熱室３から前方に引き出された引き出し位置（図１の引き出し状態に相当）と、加熱容器５を加熱室３内に収納する収納位置との間で移動可能である。加熱調理器は、引き出し体２を調理器本体１内で移動させるために、加熱室３の左右両外側に配置された左右スライド機構としてのスライドレール７，７と、加熱室３の中央下方外側に配置された中央スライド機構としてのスライドレール１７とを備えている。引き出し体２が収納位置を占めるときには、開閉扉４は加熱室３の開口部３ａを閉じる位置を占める構造とされているので、加熱室３の内部空間は調理器本体１の内壁面と引き出し体２によって密閉空間になり、加熱室３内で照射されるマイクロ波が外部に漏れ出ることがない。引き出し体２が引き出し位置を占めるときには、加熱容器５は加熱室３から前方に十分に引き出されて、その容器開口部５ｅを通して被加熱物６を加熱容器５内に出し入れすることができる。
【００２１】
各スライドレール７，１７は、調理器本体１側に取り付けられる固定レール９と、引き出し体２側に取り付けられ且つ固定レール９に沿ってスライド可能な可動レール１０とを備えている。これらのスライドレール７，１７は、キャビネットやデスク等のオフィス家具に用いられる引き出し用のスライドレールと同等の構造を持つものでよく、ここでは細部の説明を省略する。図３又は図４に示すように、各固定レール９は、調理器本体１の加熱室３を形成する側壁３ｂ，３ｂ，３ｄの外側に取り付けられている。また、各可動レール１０は、引き出し体２の開閉扉４の内側壁面から調理器本体１に向かって延びる状態に取り付けられたＬ字形アングル材８を介して開閉扉４に取り付けられている。
【００２２】
調理器本体１内において、加熱室３の周りにマイクロ波発生装置１１が配設されている。マイクロ波発生装置１１は、加熱室３の後方に配置されたマイクロ波を発生するマグネトロン１２と、加熱室３の上方に配置されマグネトロン１２で発生したマイクロ波を伝搬する導波管１３とから構成されている。マグネトロン１２で発生したマイクロ波は、導波管１３を伝播し、給電口１４から加熱室３内に照射される。
【００２３】
左右の各スライドレール７は、加熱室３の左右各側において調理器本体１に形成される通路ボックス２１に関連して設けられている。即ち、調理器本体１は、筐体２０として、加熱室３の開口部３ａの周りの前壁２０ａと、左右の側壁２０ｂ，２０ｂと、後壁２０ｃと、底壁２０ｄと、天壁２０ｅとを有している。調理器本体１において、加熱室３の側壁３ｂの外側には、筐体２０の側壁２０ｂ，２０ｂと、前壁２０ａ、後壁２０ｃ、底壁２０ｄ及び天壁２０ｅの一部とで囲まれる通路ボックス２１が形成されている。各スライドレール７の固定レール７は、通路ボックス２１において加熱室３の側壁３ｂの外側に取り付けられ、可動レール１０は、Ｌ字形アングル材８と共に、前壁２０ａに形成されている挿通孔２２を通して通路ボックス２１内に出入り移動可能である。中央のスライドレール１７は、加熱室３の中央下方外側において調理器本体１に形成される通路ボックス２４（図４）に関連して設けられている。即ち、調理器本体１において、筐体２０の底壁２０ｄと加熱室３の底板３ｄとの間には通路ボックス２４が形成されており、スライドレール１７が、後述する駆動機構とともに通路ボックス２４内に配置されている。スライドレール１７についても、可動レール１０は、Ｌ字形アングル材８と共に、前壁２０ａに形成されている挿通孔２５を通して通路ボックス２４内に出入り移動可能である。
【００２４】
図４及び図５に示すように、引き出し体２を自動的に開閉するため、中央のスライドレール１７に関して駆動機構５０が配設されている。駆動機構５０は、駆動源としての駆動モータ５１と駆動モータ５１の回転出力を可動レール１０に伝達するラック・ピニオン機構５２とから成っている。駆動モータ５１は、固定レール９に固定されているモータ取り付けアングル材５３に取り付けられるモータ本体５４と、モータ本体５４から延びる回転出力軸としてのモータシャフト５５とを備えている。伝達機構としてのラック・ピニオン機構５２は、モータシャフト５５の先端部に取り付けられているピニオン５６と、前記ピニオン５６と噛み合うラック５７とから構成されている。ラック５７は可動レール１０に引き出し体２の移動方向に沿って配置されており、これに対応して、モータシャフト５５はラック５７の延びる方向に対して直交する方向に延びている。
【００２５】
スライドレール７，７，１７及び駆動機構５０は、挿通孔２２，２５を通して通路ボックス２１，２４内に出入り可能であるように加熱室３の外側に設けられているので、高温に曝されること、及び加熱室３内に照射されるマイクロ波の影響を受けることがない。したがって、高い耐熱性と難燃性とを備える高価な部品や材料を用いる必要がなく、加熱調理器の製造コストを低減することができる。また、加熱室３内に投入される食品は、投入又は取り出しの際或いは加熱の際にカスが発生することがあるが、食品のカスが加熱室３の外側に設けられている各スライドレール７，１７及び駆動機構５０に付着することがない。したがって、スライド機構や駆動機構５０について、付着した食品カスに起因した故障の発生を未然に防止することができる。
【００２６】
引き出し体２は、左右のスライドレール７，７を介するのみならず、特に中央のスライドレール１７をも介して調理器本体１に支持されているので、引き出した時に、前方下方に傾くことなく極めて安定して加熱室３から引き出すことができる。
【００２７】
駆動機構５０で駆動される引き出し体２の移動速度は、８ｃｍ／ｓ以上、１２ｃｍ／ｓ以下に設定されている。引き出し体２の移動速度が８ｃｍ／ｓ以下である場合には、引き出し長さ（約３６〜４０ｃｍ程度）を引き出すのに必要な時間が４〜５秒となり、待ち時間が長すぎることに対して大多数のユーザが不快を感じることが経験上判っている。また、被加熱物が液体から成る飲食物である場合には、引き出し体２の移動速度が１２ｃｍ／ｓの制限速度以下では食品がこぼれることはないが、この制限速度を超えると容器の形状等に依っては加熱室３内にこぼれることがある。容器から被加熱物がこぼれるか否かは、実際には引き出し体２、即ち、液体である被加熱物を収容した容器の加速度に起因した慣性力に基づくものである。しかしながら、ユーザが感じるところによれば引き出し体２は実質的に瞬時に始動又は停止している感じられる態様で移動させられるので、加速度でなくても、引き出し体２が収納位置と引き出し位置との間で移動されるときの実質的な移動速度が被加熱物のゆれの程度を測る十分な指標となり得るものである。
【００２８】
引き出し体２の移動速度と、容器内の液体状内容物のこぼれとの関係が、表１に掲載されている。容器については、図６に示すように、陶器製の煮込みなべであるキャセロール（図６（ａ））と、スープボール（図６（ｂ））と、マグカップ（図６（ｃ））との三種類の容器として、いくつかの移動速度に対して液体状内容物のこぼれの有無を実験して確認した。各容器の容量は表のとおりであり、負荷量としては一般的な量と考えられる容量の８０％とした。内容物としては、粘性が最も低くこぼれる方向には最も厳しい条件となる水が選択された。引き出し体２の移動速度が１２ｃｍ／ｓ以下では、どの容器でも食品のこぼれがないことが確認された。引き出し体２の移動速度が１３ｃｍ／ｓとなると、キャセロールとマグカップとでは、内容物のこぼれが確認された。
【表１】
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【００２９】
容器の重量は、それ自体は容器の種類によって異なるが、引き出し体２の移動速度と内容物のこぼれとの関係には格別に影響しないことが判った。これは、引き出し体２の重量が相当大きく、容器の重量の違いが総重量に対して及ぼす影響が大きくないことによるものと推察される。したがって、駆動モータ５１への駆動電流の大きさは、容器の種類や内容物の量に依存して必ずしも変更する必要はない。しかしながら、希望する引き出し体２の８ｃｍ／ｓ以上、１２ｃｍ／ｓ以下の範囲内での移動速度に応じて、駆動モータ５１への駆動電流の大きさの設定を段階的に又は無段階に変更可能にすることができ、設定した値に応じて、引き出し体２を一定の速度で移動させることができる。また、被加熱物が、内容物のこぼれが想定しにくい固形の被加熱物等である場合には、ユーザの選択によって上記の制限速度を超えた移動速度で引き出し体２を移動させるようにしてもよい。そうしたユーザの設定・操作用のパネルを調理器本体１に設けることができる。
【００３０】
手動で引き出し体２を移動させる場合には駆動機構５０が不要であり、引き出し体２は、三本のスライドレール７、７，１７によって案内されて移動される。引き出し体２の移動に対しては、ラック・ピニオン機構５２、及び引き出し体２の調理器本体１に対する三本のスライドレール７、７，１７、或いは加熱容器５を加熱室３に対して案内するガイドローラが適度な抵抗を与える。これらの抵抗に打ち勝つ適宜の大きさの手動力で引き出し体２を移動させるとき、通常は、引き出し体の移動速度を１２ｃｍ／ｓの制限速度以下にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明による加熱調理器の一実施例の全体的な外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す加熱調理器の縦断面図。
【図３】図１に示す加熱調理器の水平断面図。
【図４】図１に示す加熱調理器の横断面図。
【図５】図１に示す加熱調理器に用いられる駆動機構の一例を示す斜視図。
【図６】引き出し体の移動速度と内容物のこぼれとの関係を調べるのに用いられた容器を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３２】
１  調理器本体
２  引き出し体
３  加熱室
３ａ  開口部
３ｂ，３ｂ  側壁
３ｃ  後壁
３ｄ  底壁
３ｅ  天壁
４  開閉扉
５  加熱容器
５ｂ、５ｂ  側板
５ｃ  後板
５ｄ  底板
５ｅ  容器開口部
６  被加熱物
７，１７  スライドレール（スライド機構）
８  Ｌ字形アングル材
９  固定レール９
１０  可動レール
１１  マイクロ波発生装置
１２  マグネトロン
１３  導波管
１４  給電口
２０  筐体
２０ａ  前壁
２０ｂ，２０ｂ  側壁
２０ｃ  後壁
２０ｄ  底壁
２０ｅ  天壁
２１  通路ボックス
２２  挿通孔
２３  仕切り壁
２４  通路ボックス
２５  挿通孔
５０  駆動機構
５１  駆動モータ
５２  ラック・ピニオン機構
５３  モータ取り付けアングル材
５４  モータ本体
５５  モータシャフト
５６  ピニオン
５７  ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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