(57)【要約】      （修正有）【課題】両面モードで紙尻をくわえる際に、紙を挟む位置、タイミングが安定し、だぶり、しわ等の問題が解消される枚葉印刷機における反転胴装置を提供する。【解決手段】反転胴３００に装着される爪軸４１０を同軸状の二重構造に構成し、かつ上記爪軸４１０を構成する内側爪軸４１１および外側爪軸４１２を各別に回転駆動する駆動機構に連結し、上記外側爪軸４１２に爪受け部材４３０，４３１の一方に上記裏爪４２１を上記内側爪軸４１１に固定された内側廻し金を組付け、上記爪受け部材の他方に上記表爪４２０を装着し上記外側爪軸４１２に固定された外側廻し金４４０を組付け、裏爪４２１と表爪４２０を互いに弾性的に圧接させる反発手段４６０，４６１を設け、上記爪軸４１１，４１２の回転に伴って上記裏爪４２１または表爪４２０と協働してシートを保持する固定爪座を、上記裏爪４２１または上記表爪４２０との対向部に形成した反転胴装置。【選択図】図２
2006289631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機の中間胴と圧胴の間に設けられた反転胴の外周面に装備され、前記中間胴に搬送されてきた紙の後端を、駆動機構によって回転駆動される爪軸に支持された爪部材によってくわえて、前記反転胴の旋回に伴って紙を搬送するとともに、前記爪部材の回転により紙を反転し、前記爪部材のくわえた紙端を新たに紙の前端として前記圧胴に受け渡すとともに、上記爪部材を構成する一対の裏爪と表爪を上記爪軸の回転に伴って開閉させる枚葉印刷機における反転胴装置において、前記裏爪と前記表爪の一部が重なるように前記爪軸の軸方向にずらして配置し、上記爪軸の回転に伴って上記裏爪または表爪と協働してシートを保持する固定爪座を上記爪軸を組付けた反転胴における上記裏爪または上記表爪との対向部に形成したことを特徴とする枚葉印刷機における反転胴装置。
【請求項２】
枚葉印刷機の中間胴と圧胴の間に設けられた反転胴の外周面に装備され、前記中間胴に搬送されてきた紙の後端を、駆動機構によって回転駆動される爪軸に支持された爪部材によってくわえて、前記反転胴の旋回に伴って紙を搬送するとともに、前記爪部材の回転により紙を反転し、前記爪部材のくわえた紙端を新たに紙の前端として前記圧胴に受け渡すとともに、上記爪部材を構成する一対の裏爪と表爪を上記爪軸の回転に伴って開閉させる枚葉印刷機における反転胴装置において、前記裏爪と前記表爪の一部が重なるように前記爪軸の軸方向にずらして配置し、前記反転胴に装着される爪部材を支持する爪軸を同軸状の二重構造に構成し、かつ上記爪軸を構成する内側爪軸および外側爪軸を各別に回転駆動する駆動機構に連結し、上記外側爪軸に回転自在に装着された一対の爪受け部材の一方に上記裏爪を装着するとともに上記内側爪軸に固定された内側廻し金を組付け、上記爪受け部材の他方に上記表爪を装着し上記外側爪軸に固定された外側廻し金を組付け、上記一方の爪受け部材と上記内側廻し金との間、および上記他方の爪受け部材と上記外側廻し金との間に裏爪と表爪を互いに弾性的に圧接させる方向に付勢する反発手段を設け、上記爪軸の回転に伴って上記裏爪または表爪と協働してシートを保持する固定爪座を、上記爪軸を組付けた反転胴における上記裏爪または上記表爪との対向部に形成したことを特徴とする枚葉印刷機における反転胴装置。
【請求項３】
上記一対の爪受け部材は、上記外側爪軸に互いに隣接して組み付けられた環状部と、この環状部の外周面に略接線方向に延出したアーム部と、前記アーム部に所定間隔を置いて対向するように上記環状部に突設した突起部とで構成したことを特徴とする請求項２に記載の枚葉印刷機における反転胴装置。
【請求項４】
上記爪受け部材の環状部は、２つのリングを上記アーム部および突起部で連結したもので、この２つのリング相互間に、上記外側廻し金または内側廻し金を組付けたことを特徴とする請求項３に記載の枚葉印刷機における反転胴装置。
【請求項５】
上記アーム部の先端に、上記表爪あるいは、裏爪を組付けたことを特徴とする請求項３または４に記載の枚葉印刷機における反転胴装置。
【請求項６】
上記外側廻し金は、帯状の金属片を環状に湾曲して構成されるとともに、上記外側爪軸に組み付けられる環状部と、該環状部の途中を切り離して、この切り離した両端部を外側に延出し、互いに締結された一対の突片と、これら突片と反対側の外周面に突設された突起部とで構成され、該外側廻し金を、上記他方の爪受け部材の環状部の、２つのリング相互間に配置し、該外側廻し金の突起部と、上記他方の爪受け部材の突起部との間に反発手段としてばねを配置したことを特徴とする請求項４または５に記載の枚葉印刷機における反転胴装置。
【請求項７】
上記内側廻し金は、帯状の金属片で構成され、一端部を内側爪軸に固定し、他端部に、ばねを受けるばね座が形成され、上記一方の爪受け部材の２つのリング相互間に配置され、該一方の爪受け部材の上記突起部に形成されたばね座と、内側廻し金のばね座との間に反発手段としてばねを配置したことを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の枚葉印刷機における反転胴装置。
【請求項８】
上記一対の爪受け部材の少なくとも何れか1つの爪受け部材の環状部について、当該環状部の構成する２つのリングを連結している前記突起部の一部を切除し、その切除した部分を介してもう１つの爪受け部材の環状部を嵌め合せ、上記一対の爪受け部材が一体的に組付けられたことを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載の枚葉印刷機における反転胴装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の反転胴装置を備えた両面枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷に際して、紙の受け渡しを行う爪装置の機能を向上させた枚葉印刷機における反転胴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、片面印刷および両面印刷いずれも可能な反転機構付き枚葉印刷機が普及している。このような枚葉印刷機において、片面印刷する場合には、反転爪は、上流の紙搬送胴の搬送してきた紙の前端部を把持し、そのまま、爪の挟んだ紙端部を前端として次の圧胴に受け渡す。一方、両面印刷する場合には、反転胴の外周部に設けられている反転爪が、上流の紙搬送胴の搬送してきた紙の後端を把持し、反転胴の回転につれて紙を搬送する途中で反転爪が反転し、爪の挟んだ紙端部を前端として次の圧胴に受け渡す。従来の反転爪装置は、１本の共通軸について旋回可能な１対の爪片からなっており、両面印刷時には、紙の後端を把持したままシリンダ本体に対して一対で１８０°以上回転するように構成されている。
【０００３】
図８および図９は印刷機の反転爪装置の動きを説明するための図で、図８は片面印刷をする場合を、図９は両面印刷をする場合をそれぞれ示している。 片面印刷する場合、反転胴１の外周部に設けられた反転爪４は反転胴１の回転により移動し、紙搬送胴２と対面する位置で、紙搬送胴２の爪６によりその先端が挟まれ搬送されてくる紙の先端を掴み、ついで、紙搬送胴２の爪６が開いて、紙の受け渡しを完了する。反転爪４は、紙を掴んだまま、反転胴１の回転により、圧胴３に対面する位置まで移動する。ここで、紙の先端が圧胴３の爪５に掴まれ反転爪４は開いて紙を解放する。紙搬送胴２と反転胴１は紙搬送胴２の爪６から反転胴１の反転爪４へ紙の先端が受渡しできるような位置関係で同期して回転している。
【０００４】
両面印刷する場合は、反転爪４が、圧胴３と対面する位置から紙搬送胴２と対面する位置に達するまでに約１８０°回転し、紙搬送胴２により搬送されてくる紙の後端を掴む。紙が受け渡された後、反転爪４は、反転胴１の回転により移動しながら、反転胴１の回転方向とは逆の方向に約１８０°反転し、圧胴３に対面する位置に達する。この位置で、片面印刷の場合と同様、反転爪４に把持されている紙の先端が、圧胴３の爪５に掴まれ、反転爪４は、紙を開放する。圧胴３の爪５に対し紙の引き渡しが終了すると、反転爪４は再度回転を開始する。 この場合紙搬送胴２と反転胴１は、紙搬送胴２の紙尻保持装置７で保持されている紙の後端を反転胴１の反転爪４へ受渡しできるような位置関係で回転している。すなわち、片面印刷の場合に比較し、反転胴１の反転爪４が紙の長さ寸法だけ遅れた位相関係になっている。
【０００５】
この様な反転機構付き枚葉印刷機の反転爪に関しては、例えば、特開昭５０−１３０５０７号、特開昭５２−５４５０７号に開示されている。前記反転爪５０は、図１０および図１１に示す通り、２つの爪片６０、６１から構成されている。爪片６０は、ねじ６２により内側爪軸５１に取り付けられるとともに、爪片６１はねじ６３により爪受け部材６４と結合されている。爪受け部材６４は外側爪軸５３上に回動可能に設けられ、爪片６０と、爪片６１は、内側爪軸５１および外側爪軸５３の共通の回転軸線４８を中心として旋回可能に構成されている。爪片６１と逆の側に支持アーム６５が設けられており、この支持アーム６５には、孔６６内に、押圧ばね６７を設け、この押圧ばね６７の他端で対応受６８を押すように配置されている。支持アーム６５の孔６６と逆の側の面は、調整ねじ７０用のストップ面６９として設けられ、この調整ねじ７０はロックナット７１により対応受６８のねじ孔７２内に固定されている。この対応受６８は、締めねじ７３により、外側爪軸５３上に締付固定されている(図１１参照)。
【０００６】
爪片６０は、外側爪軸５３内の切欠部７４および、爪受け部材６４の切欠部４９を貫通しており、爪受け部材６４の側方の案内を切欠部４９の側縁の助けによって、爪片６０により行われるようにしている(特許文献１)。
【０００７】
この従来技術は、２つの欠点を有している。第１の欠点は、紙をくわえる一対の爪片が両方とも、それぞれ反転胴上で揺動されるため、紙を受け取る、あるいは受け渡す際に、反転爪５０と相手の胴の爪座との相対位置が狂いやすいことである。
第２の欠点は、内側爪軸５１に固定された爪片６０が反転胴の外周側に位置した状態で、紙を受け取る前、あるいは受け渡した後には、胴の回転に伴って相手の胴の保持している紙と干渉しないよう、爪片６０が、反転胴上で回転軸線４８を中心として回転運動し、紙端を回避する必要がある。この際、外側爪軸５３上に、爪受け部材６４を介して回動可能に支持されている爪片６１は、調整ねじ７０とストップ面６９の隙間分、爪片６０の回転する方向へ動いてしまい、結果として、紙が反転爪に掴まれる、あるいは、放される反転胴円周上の位置が、不安定になることである。
これら２つの欠点により、反転胴と相手の胴との間で、紙の受け渡しを行った際、紙のくわえ部に微小な波状の変形が生じ、ダブり、見当不良、シワといった印刷障害が発生する。
【０００８】
このうち、第１の欠点については、改良を施した例を、図１２により説明する。
この反転爪装置では、反転爪は、１本の共通軸を中心に回転可能な一対の爪部材１１、１２とは別に、反転胴に固定された爪座１０を有している。片方の爪部材１１は、もう片方の爪部材１２と、爪座１０の受け部を同時にカバーしうる爪幅になっており、爪部材１１と爪座１０の間で紙をくわえることが可能となっている。爪座１０には、爪部材１１と爪座１０の間で紙をくわえた際、もう片方の爪部材１２が退避できる空間が設けられている。爪部材１２は、片面印刷時には、この空間に退避していて機能せず、爪部材１１と爪座１０で紙を受け取り、受け渡す。一方、両面印刷時には、爪部材１１と１２が相手胴（紙搬送胴）から、紙の後端を受け取り、共通軸を中心に一体的に旋回して用紙を反転した後、紙を次の胴（圧胴）に引き渡す前に、爪部材１１と爪座１０の間で紙をくわえ、爪部材１２は爪座１０の退避空間に退避する状態となる（実開平６−５３１４４号参照）。
【０００９】
この形式の反転爪装置では、片面印刷時に紙の受け取り、受け渡しを行う場合、および、両面印刷時に、紙の受け渡しを行う場合には、紙は、反転胴に固定された爪座と爪部材の間で紙を保持しており、前述の従来技術例で第一の欠点とした、反転爪と相手の胴の爪座との相対位置の狂いは大幅に軽減される。しかしながら、両面印刷時、相手胴からの紙の受け取りを行う場合を考えると、依然として、紙を掴む一対の爪部材が、両方とも、それぞれ反転胴上で揺動可能に支持されており、第一の欠点を完全に解消してはいない。また、第二の欠点についても、まったく改良されていない。
【特許文献１】特開昭５０−１３０５０７号
【特許文献２】特開昭５２−５４５０７号
【特許文献３】実開平６−５３１４４号
【特許文献４】特開昭６２−１６９６４５号
【特許文献５】特開昭２００３−１０３７５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記従来技術の持つ欠点を解消し、両面モードで紙尻をくわえる際に、紙を挟む位置とタイミングが安定し、だぶりやしわ等の問題が解消される枚葉印刷機における反転胴装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するため、枚葉印刷機の中間胴と圧胴の間に設けられた反転胴の外周面に装備され、前記中間胴に搬送されてきた紙の後端を、駆動機構によって回転駆動される爪軸に支持された爪部材によってくわえて、前記反転胴の旋回に伴って紙を搬送するとともに、前記爪部材の回転により紙を反転し、前記爪部材のくわえた紙端を新たに紙の前端として前記圧胴に受け渡すとともに、上記爪部材を構成する一対の裏爪と表爪を上記爪軸の回転に伴って開閉させる枚葉印刷機における反転胴装置において、前記裏爪と前記表爪の一部が重なるように前記爪軸の軸方向にずらして配置し、上記爪軸の回転に伴って上記裏爪または表爪と協働してシートを保持する固定爪座を上記爪軸を組付けた反転胴における上記裏爪または上記表爪との対向部に形成したことにある。
また、本発明は、枚葉印刷機の中間胴と圧胴の間に設けられた反転胴の外周面に装備され、前記中間胴に搬送されてきた紙の後端を、駆動機構によって回転駆動される爪軸に支持された爪部材によってくわえて、前記反転胴の旋回に伴って紙を搬送するとともに、前記爪部材の回転により紙を反転し、前記爪部材のくわえた紙端を新たに紙の前端として前記圧胴に受け渡すとともに、上記爪部材を構成する一対の裏爪と表爪を上記爪軸の回転に伴って開閉させる枚葉印刷機における反転胴装置において、前記裏爪と前記表爪の一部が重なるように前記爪軸の軸方向にずらして配置し、前記反転胴に装着される爪部材を支持する爪軸を同軸状の二重構造に構成し、かつ上記爪軸を構成する内側爪軸および外側爪軸を各別に回転駆動する駆動機構に連結し、上記外側爪軸に回転自在に装着された一対の爪受け部材の一方に上記裏爪を装着するとともに上記内側爪軸に固定された内側廻し金を組付け、上記爪受け部材の他方に上記表爪を装着し上記外側爪軸に固定された外側廻し金を組付け、上記一方の爪受け部材と上記内側廻し金との間、および上記他方の爪受け部材と上記外側廻し金との間に裏爪と表爪を互いに弾性的に圧接させる方向に付勢する反発手段を設け、上記爪軸の回転に伴って上記裏爪または表爪と協働してシートを保持する固定爪座を、上記爪軸を組付けた反転胴における上記裏爪または上記表爪との対向部に形成したことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、両面モードで相手胴から受け渡される紙の紙尻をくわえる際に、紙を挟む位置とタイミングが安定し、だぶりやしわ等の問題が解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しながら、詳細に説明する。
図１は中間胴（反転倍胴）１００と圧胴２００の間に配置された反転胴３００を示したもので、反転胴３００には、搬送されてくるシートを反転するための爪装置４００が設けられている。両面印刷モードの場合、爪装置４００が中間胴１００によって搬送されてきたシートの後端を咥えた後、シリンダ本体に対してシリンダ本体の回転とは逆の方向に、１８０°以上旋回し、次の圧胴２００にシートを渡すものである。
【００１４】
この爪装置４００は反転胴３００の外周面に軸方向に形成された凹部３０１内に介在されたもので、爪装置４００の爪軸４１０が、反転胴３００の回転軸３０２と平行に配設されている。爪装置４００は爪軸４１０を中心に旋回して向きを変えるもので、爪装置４００の反転位置に対応して固定爪座ａ，ｂが凹部３０１の回転方向前後面に設けられている。
【００１５】
上記爪装置４００の構造を図２ないし図５に基づいて説明する。爪装置４００の爪軸４１０は、互いに同心状に設けられた内側爪軸４１１と外側爪軸４１２で構成されている。内側爪軸４１１と外側爪軸４１２は互いに回転自在に構成されており、それぞれ図示しない歯車機構を介して駆動装置により回転駆動されて爪装置４００を開閉制御するものである。
【００１６】
一方、上記爪装置４００は表爪４２０あるいは、裏爪４２１が装着された一対の爪受け部材４３０，４３１と、これら爪受け部材４３０，４３１の一方に対応するよう組み付けられた外側廻し金４４０と、爪受け部材４３０，４３１の他方に対応するよう組み付けられた内側廻し金４５０とで構成されている。
【００１７】
上記爪受け部材４３０は、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、上記外側爪軸４１２に互いに隣接して組み付けられる環状部４３２と、この環状部４３２の外周面に略接線方向に延出したアーム部４３３と、このアーム部４３３に所定間隔を置いて対向するように上記環状部４３２に突設した突起部４３４とで構成されている。上記環状部４３２は２つのリング４３２ａをアーム部４３３および突起部４３４で連結したもので、このリング４３２ａ相互間に、上記外側廻し金４４０を組付けるようにしている。
上記アーム部４３３の先端には、厚み方向にねじ孔４３５が形成されており、上記表爪４２０がねじ４３６を介して固定されている。上記突起部４３４のアーム部４３３に対向する面には、ねじ４３７が螺着されてばね座４３８が形成されている。
上記爪受け部材４３１も上記爪受け部材４３０と同様に構成されている。上記爪受け部材４３１のリング４３２ａ相互間には前記内側廻し金４５０を組付けられてり、アーム部４３３の先端には裏爪４２１が固定されている。
上記表爪４２０あるいは、裏爪４２１は互いに一部が咬み合うように側方に延出して形成されている。
【００１８】
上記外側廻し金４４０は、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、帯状の金属片を環状に湾曲して構成されるとともに、上記外側爪軸４１２に組み付けられる環状部４４１と、該環状部４４１の途中を切り離して、この切り離した両端部を外側に延出した一対の突片４４２ａ，４４２ｂと、これら突片４４２ａ，４４２ｂと反対側の外周面に突設された突起部４４３とで構成されている。上記一対の突片４４２ａ，４４２ｂには、互いの対向面に突片４４２ａ，４４２ｂ相互を貫通する孔４４４ａと、ねじ孔４４４ｂが形成されており、これら孔４４４ａおよび、ねじ孔４４４ｂにねじ４４５を螺合して突片４４２ａ，４４２ｂ相互が締め付けられるように構成されている。上記突起部４４３には、ねじ４４６が螺着されて、ばねを受けるばね座４４７が形成されている。
【００１９】
上記内側廻し金４５０は、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、帯状の金属片で構成され、一端部４５１にねじ孔４５２ａ，４５２ｂが２箇所に形成され、他端部４５３にねじ４５４が螺着されて、ばねを受けるばね座４５５が形成されている。上記内側廻し金４５０は、ねじ孔４５２ａ，４５２ｂに挿通したねじ４５６，４５７を介して内側爪軸４１１に固定されている。内側廻し金４５０は、上記爪受け部材４３１のリング４３２ａ相互間に配置され、爪受け部材４３１の上記突起部４３４に形成されたばね座４３８と、内側廻し金４５０のばね座４５５との間に、ばね４６１が配置されている。また、爪受け部材４３０の上記突起部４３４に形成されたばね座４３８と、外側廻し金４４０のばね座４４７との間には、ばね４６０が配置されている。上記ばね４６０，４６１は、反発力によって爪受け部材４３０と爪受け部材４３１を互いに近づく方向に付勢し、上記表爪４２０と裏爪４２１を互いに弾性的に圧接させるように機能するものである。
【００２０】
次に上記実施の形態による上記反転胴３００と爪装置４００の動作を図６Ａないし図６Ｃに基づいて説明する。
裏爪４２１と表爪４２０は一部が重なるように爪軸４１０の軸方向にずらして配置されているので、両面印刷に際しては、爪装置４００は反転して、図６Ａ（ａ）（ｂ）のように、裏爪４２１と固定爪座ｂとの間で紙をくわえる動作をおこなう。次に、反転胴３００は矢視方向に回転しながら、爪装置４００は逆方向に回転し、表爪４２０と裏爪４２１との間で紙をくわえる。そして、図６Ｂ（ａ）（ｂ）のように、表爪４２０と裏爪４２１との間で紙をくわえた状態で反転胴３００は矢視方向に回転し、表爪４２０が固定爪座ａに係合するまで回転する。そして、図６Ｃ（ａ）（ｂ）に示すように、表爪４２０と固定爪座ａで紙を確実にくわえて、次の圧胴２００に紙を受け渡すことができる。
【００２１】
また、図７（ａ）（ｂ）は本発明の他の実施の形態で、図２と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。
この場合、上記爪受け部材４３０，４３１は、それぞれの環状部４３２を形成する２つのリング４３２ａ、４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｂのうち互いに接するリング４３２ａ、４３２ｂの位置を入れ替えて、挿通穴(図示せず)を通してアーム部４３３ａ、４３３ｂを貫通させ、それぞれのアーム部４３３ａ、４３３ｂで連結したものである。すなわち、リング４３２ａ、４３２ａ同士はアーム部４３３ａで、リング４３２ｂ、４３２ｂ同士はアーム部４３３ｂでそれぞれ連結されている。リング４３２ａに設けられた突起部４３４の一端部は、リング４３２ｂ端部とは切り離されており、リング４３２ｂに設けられた突起部４３４の一端部は、リング４３２ａ端部とは切り離されている。
【００２２】
これにより、爪受け部材４３０，４３１相互は一体的に組み付けられ、互いに離間する虞がなくなる。よって、運転時の振動などにより、紙を挟む位置が爪軸の軸線方向にずれたり、内側廻し金４５０が外側爪軸４１２の切り欠き部と摺り合って破損する不具合を防止することができる。
【００２３】
以上のように、上記実施の形態によれば、片面印刷、両面印刷、いずれの場合であっても、紙の受け取り、受け渡しを行う際には、紙は、反転胴に固定された爪座と爪部材の間で紙を保持しており、反転爪と相手の胴の爪座との相対位置の狂いは大幅に軽減される。また、紙を保持する爪部材の内、反転胴の外周側に位置する一方が、紙との干渉を回避する為に回転移動しても、紙を保持している相手側の位置が、これにつれて移動することは無く、反転爪が紙を掴む位置、及び、放す位置が共に安定する。結果として、ダブり、見当不良、シワといった印刷障害を解消することができる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、外側廻し金４４０に環状部４４１を設け、内側廻し金４５０を帯状に形成したが、外側廻し金４４０を帯状に構成し、内側廻し金４５０を環状に形成しても良い。など、その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態による枚葉印刷機における反転胴装置を示す概念図である。
【図２】本発明の実施の形態による枚葉印刷機における反転胴装置の爪構造を示し、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線矢視図、（ｄ）は（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】図２の爪受け部材を示し、（ａ）は（ｂ）の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＺ−Ｚ線断面図である。
【図４】図２の外側廻し金を示し、（ａ）は（ｂ）の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は(b)の右側面図である。
【図５】図２の内側廻し金を示し、（ａ）は（ｂ）の底面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は(b)の左側面図である。
【図６Ａ】本発明の反転胴装置の動作を説明するための図で、（ａ）は、裏爪と固定金座で紙を受け取る状態の側面図、（ｂ）は、図（ａ）の矢視Ｐ方向の図である。
【図６Ｂ】本発明の反転胴装置の動作を説明するための図で、（ａ）は、表爪と裏爪で紙を保持して搬送する状態の側面図、（ｂ）は、図（ａ）の矢視Ｑ方向の図である。
【図６Ｃ】本発明の反転胴装置の動作を説明するための図で、（ａ）は、表爪と固定金座で紙を受け渡す状態の側面図、（ｂ）は、図（ａ）の矢視Ｒ方向の図である。
【図７】本発明の他の実施の形態による反転胴装置の爪構造を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。
【図８】従来の枚葉印刷機における反転胴装置の片面印刷時の爪動作を示す概念図である。
【図９】従来の枚葉印刷機における反転胴装置の両面印刷時の爪動作を示す概念図である。
【図１０】従来の枚葉印刷機における両面印刷の反転胴装置の爪構造を示す断面図である。
【図１１】図９の平面図である。
【図１２】従来の反転胴装置のグリッパの一例を示す一部断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１００  中間胴（反転倍胴を含む）
２００  圧胴
３００  反転胴
４００  爪装置
４１０  爪軸
４１１  内側爪軸
４１２  外側爪軸
４２０  表爪
４２１  裏爪
４３０，４３１  爪受け部材
４３２  環状部
４３３，４３３ａ，４３３ｂ  アーム部
４３４，４４３  突起部
４３８，４４７，４５５  ばね座
４４０  外側廻し金
４５０  内側廻し金
４６０，４６１  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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