(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、高品質な画像観察を実現して、手術効率の向上に寄与し得るようにすることにある。【解決手段】術者２の座る椅子１に対してＬＣＤ３２をＸＹＺ方向に移動調整自在に配する支持手段の上下移動体１６と水平部材２７との間に振動吸収用の受座２６，３０を介在して構成したものである。【選択図】      図１
2006034715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を支持する支持手段と、
術者が座るための座部と、
前記支持手段を前記座部に固定する固定手段と、
前記支持手段及び前記座部に付与される振動を吸収する振動吸収手段と、
を具備することを特徴とする画像観察装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記支持手段と前記座部とを着脱する着脱部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像観察装置。
【請求項３】
被検体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を支持する支持手段と、
術者が座るための座部と、
前記支持手段と前記座部とを着脱自在に連結する着脱部と、
を具備することを特徴とする画像観察装置。
【請求項４】
さらに、前記支持手段及び前記座部に付与される振動を吸収する振動吸収手段を備えることを特徴とする請求項３記載の画像観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば脳神経外科、眼科、整形外科等で使用される術部の拡大観察画像を表示する画像観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外科手術においては、被検体である術部を内視鏡等の撮像手段で撮像し、その情報をＬＣＤモニター等の画像表示手段に表示し、術者はそれを観察しながら所望の処置を施す方法が採られている。
【０００３】
ところで、このような手術においては、術者が術部を処置するため、自分の位置や向きを変えることがある。この際、上記画像表示手段は、例えばトロリー等に搭載されるために、術者の位置が変わると、術者との間の位置関係が変わってしまい、その都度、術者による視認が可能な適正な位置に動かし直す必要がある。そのため、術者と画像表示手段の位置関係を一定に保つように構成した画像観察装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この画像観察装置は、例えば術者が座る手術用椅子にアーム構造の支持手段を介して画像表示手段を配し、椅子に対して画像表示手段の位置関係を一定に保つことにより、術者と画像表示手段の位置関係が椅子を介して一定に保たれるように構成される。つまり、特許文献１の構成は、術中、椅子に座った術者が椅子ごと位置を変えることで、術者との画像表示手段の位置関係が支持手段を介して一定に保たれ、常に同じ観察条件で観察することができる。
【特許文献１】特開２００３−２３３０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記画像観察装置では、椅子と支持手段を固定している構成上、手術用椅子に座った術者の動きによって発生した微振動までが椅子から支持手段を経由し画像表示手段まで伝わり、画像表示手段が、所謂微振動して観察し難くなり、手術効率の低下を招くという不都合を有する。
【０００６】
また、椅子と支持手段を固定している構成上、例えば画像表示手段は必要だが手術用椅子は必要でない手術形態においても、常に椅子を手術室内に配置することとなるために、室内のスペースを必要以上に占有することとなり、この点からも手術効率の低下を招いていた。
【０００７】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、高品質な画像観察を実現して、手術効率の向上に寄与し得るようにした画像観察装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、この発明は、手術形態に応じた最適な使用形態を実現して、手術効率の向上に寄与し得るようにした画像観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、被検体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段を支持する支持手段と、術者が座るための座部と、
前記支持手段を前記座部に固定する固定手段と、前記支持手段及び前記座部に付与される振動を吸収する振動吸収手段とを備えて画像観察装置を構成した。
【００１０】
上記構成によれば、座部及び支持手段に振動が付与されると、この振動は、振動吸収手段により吸収されて画像表示手段に伝達されることが防止される。従って、画像表示手段に表示される画像は、高品質な画質が確保され、手術効率の高効率化を図ることが可能となる。
【００１１】
また、この発明は、被検体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段を支持する支持手段と、術者が座るための座部と、前記支持手段と前記座部とを着脱自在に連結する着脱部とを備えて画像観察装置を構成した。
【００１２】
上記構成によれば、支持手段は、手術形態に応じて着脱部を介して座部に装着した使用形態と、座部より分離した使用形態が可能となる。従って、座部の非使用状態では、座部を片付けることにより、室内における占有スペースが軽減され、十分な手術スペースを確保することが可能となるため、手術効率の高効率化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、簡易な構成で、且つ、高品質の画像観察を実現して、手術効率の向上に寄与し得るようにした画像観察装置を提供することができる。
【００１４】
また、この発明は、手術形態に応じた最適な使用形態を実現して、手術効率の向上に寄与し得るようにした画像観察装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る画像観察装置を示すもので、図中１は、手術中に術者２が座る座部である椅子である。この椅子１の底部には、複数のキャスター３が所定の間隔に配設され、このキャスター３により床面に対して移動自在に構成される。また、この椅子１の上部には、術者２が腰をかける座面４が配設され、座面４の下部には、図２に示すように鉛直回転軸５が配設される。この鉛直回転軸５の中心軸６は、術者２が腰をかけた時に術者２の頚椎とほぼ一致する位置に設けられる。
【００１７】
鉛直回転軸５には、固定手段であるジョイント７が回転自在に組付けられる。このジョイント７には、貫通穴８が設けられ、この貫通穴８に対して上記鉛直回転軸５が回動自在に挿入される。また、鉛直回転軸５には、基端部にフランジ部１０が設けられ、その先端部のネジ部１１が設けられる。これにより、鉛直回転軸５は、そのネジ部１１がジョイント７の貫通穴８の一方側から挿入されて、フランジ部１０が一方側の周囲部に係合されると、そのネジ部１１が貫通孔８の他方側から突出され、そのネジ部１１にナット９が螺着されてジョイント７と回転自在に組付けられる。
【００１８】
ジョイント７は、術者２の後方（背中側）、すなわち座面４の後方に水平方向に延出され、その断面形状が、例えば上側に開口部を有する略コの字形状に形成される。そして、このジョイント７には、その後方側に支持手段を構成する水平部１３及び垂直部１４を有する略Ｌ字形状の上下移動ハウジング１２の水平部１３が、クロスローラベアリング１５を介して矢印Ｘ方向に移動自在に設けられる（図２及び図３参照）。
【００１９】
上記上下移動ハウジング１２の垂直部１４は、中空構造を有し、その内部に上下移動体１６の一端部がクロスローラベアリング１７を介して鉛直方向に移動自在に内挿される。この上下移動体１６には、その一端部に雌ネジ部１８が設けられ、この雌ネジ部１８には、送り軸１９の一端部に設けられた雄ネジ部２０が螺合される。送り軸１９には、中間部にフランジ部２１が設けられ、このフランジ部２１がスラストベアリング２２により鉛直方向の荷重が支えられた状態で、上記垂直部１４内に配設される。この送り軸１９は、その他端部がラジアルベアリング２３，２４を介して上下移動ハウジング１２の垂直部内に回転自在に支持され、その他端に操作摘み２５が垂直部１４の外部側より回転操作可能に取付けられる。
【００２０】
上記上下移動体１６の上端部には、ゴム等の振動を吸収可能な弾性部材で形成される凹状の受座２６が設けられ、この受座２６には、水平部材２７の軸２８が挿入されて上下移動体１６に対してネジ２９を介して固定される。そして、このネジ２９と上下移動体１６との間には、略同様にゴム等の振動を吸収可能な弾性部材からなる受座３０が介在される。ここで、これら受座２６及び受座３０は、微振動を吸収する振動吸収手段を構成する。
【００２１】
上記水平部材２７は、術者２の頭上近傍まで延出しており、アーム部材３１を介して画像表示手段としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３２が配設される。このＬＣＤ３２の両側部には、把持部３３が設けられる。この把持部３３は、例えば滅菌（ＥＯＧ滅菌やオートクレーブ等）可能な材質で構成され、例えば上記ＬＣＤ３２に対し着脱自在に配設される。ここで、上記上下移動ハウジング１２、上下移動体１６、水平部材２７及びアーム部材３１は、支持手段を構成する。
【００２２】
また、図１において、３４は、上記術者２によって把持され、被検体、例えば患者３５にある術部３６の所望の位置に配置される内視鏡で、内視鏡３４の基端部には、ＣＣＤを内蔵した撮像手段としてのカメラヘッド３７が光学的に接続される。この内視鏡３４には、図４に示すように光源装置３８がライトガイドケーブル３９を介して接続される。そして、上記カメラヘッド３７には、カメラコントローラ４０がケーブルを介して電気的に接続され、このカメラコントローラ４０は、上記ＬＣＤ３２と映像ケーブル４１を介して電気的に接続される。
【００２３】
上記構成において、手術を行う場合、先ず、術者２は、椅子１に座り、把持部３３を把持してＬＣＤ３２の高さ（図１中のＺ）方向の調整を行う。この際、例えば、不潔域の看護士は、図１の操作摘み２５を回転操作して調整を行う。
【００２４】
この操作摘み２５は、図２に示すように送り軸１９と固定されており、送り軸１９の先端の雄ネジ部２０と上下移動体１６の雌ネジ部１８とが螺合されている。また、上下移動部１６は、上下移動ハウジング１２内でクロスローラベアリング１７によりＺ方向に移動可能に支持されているが、上下移動ハウジング１２に対して回転方向が移動不可能に設定される。このため、ネジの推力により上下移動体１６は、昇降移動されて高さ（Ｚ方向）の調整が行われる。
【００２５】
次に、前後（図１中のＸ）方向の調整を行う場合、術者２は、把持部３３を把持してＬＣＤ３２をＸ方向に移動操作される。すると、把持部３３に加えられたＸ方向の操作力は、ＬＣＤ３２、アーム部材３１、水平部材２７、上下移動体１６を介して上下移動ハウジング１２に伝達される。その結果、クロスローラベアリング１５にガイドされて上下移動ハウジング１２がＸ方向に移動されてＬＣＤ３２が移動調整される。
【００２６】
次に、左右旋回（図１中のＹ）方向の調整を行う場合、術者２は、把持部３３を把持してＬＣＤ３２をＹ方向に操作する。すると、前述のＸ方向の場合と略同様に操作力が伝達されて、最終的にジョイント７に伝達される。ここで、ジョイント７は、鉛直回転軸５に対して回動自在に支持されており、ＬＣＤ３２が中心軸６まわりに（Ｙ方向に回転）移動調整される。
【００２７】
ここで、術者２は、患者３５の術部３６に内視鏡３４を挿入し、該内視鏡３４が駆動される。すると、内視鏡３４によって得られた光学像は、カメラヘッド３７によって電気信号に変換され、カメラコントローラ４０に入力される。カメラコントローラ４０は、入力した電気信号を信号処理して画像信号を生成し、その画像信号を映像ケーブル４１を介してＬＣＤ３２に出力して該ＬＣＤ３２で内視鏡３４により得られた術部３６の画像が表示される。ここで、術者２は、ＬＣＤ３２に表示された画像を観察しながら術部３６の処置を実行する。
【００２８】
また、術中において、術者２は、自分の位置を変えたい場合、椅子１のキャスター３を転がして移動させることで、上下移動ハウジング１２、上下移動体１６、水平部材２７及びアーム部材３１を介してＬＣＤ３２が所望の位置関係を保った状態で、一体的に移動される。
【００２９】
そして、例えば術中において、術者２の術操作等により振動、例えば微振動が発生すると、この微振動は、先ず、椅子１の座面４を経由して、上下移動体１６まで伝達される。この上下移動体１６に伝達された微振動は、該上下移動体１６と水平部材２７との間に配した受座２６と、ネジ２９と上下移動体１６との間に配した受座３０とにより、ＸＹＺ方向全てが吸収・減衰され、水平部材２７及びネジ２９に伝達することが阻止される。これにより、上記ＬＣＤ３２には、上下移動体１６からの微振動の伝達が防止された水平部材２７及びアーム部材３１により、椅子１からの微振動の影響を受けることなく支持されて、高品質な画像が表示される。
【００３０】
このように、上記画像観察装置は、術者２の座る椅子１に対してＬＣＤ３２をＸＹＺ方向に移動調整自在に配する支持手段の上下移動体１６と水平部材２７との間に振動吸収用の受座２６，３０を介在して構成した。
【００３１】
これによれば、椅子１に微振動が付与されると、その微振動は、上下移動体１６と水平部材２７との間に配した受座２６，３０により振動が吸収されてＬＣＤ３２に伝達されることが防止されるため、ＬＣＤ３２に表示される画像は、高品質な画質が確保されて、常に、良好な観察を行うことができるため、可及的に手術効率の高効率化を図ることが可能となる。
【００３２】
なお、上記第１の実施の形態では、ＬＣＤ３２の移動を手動式（一部は看護士で一部は術者）に構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、各部をモータ等を用いて電動化するようにして、術者がリモコン等を用いて遠隔的に操作可能に構成することも可能である。
【００３３】
また、椅子自体の移動も術者により人力で動かすように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、モータ等を用いて電動で移動操作するように構成することも可能である。さらに、振動吸収手段としては、上記のように（防振）ゴム等の弾性部材を用いて構成するだけに限ることなく、その他、周知のオイルダンパーや空気ばね等を用いて構成することも可能である。
【００３４】
また、上記第１の実施の形態では、上下移動体１６と水平部材２７との間に振動吸収手段を配するように構成した場合で説明したが、この配置構成に限ることなく、その他の部位に配置するように構成したり、あるいは、その他の振動吸収構造を用いて構成することも可能である。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図５乃至図８は、この発明の第２の実施の形態に係る画像観察装置を示すものである。但し、図５乃至図８においては、第１の実施の形態と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
即ち、第２の実施の形態では、上記椅子に対してＬＣＤを支持する支持手段を着脱自在に連結するように構成したもので、上記椅子１には、固定手段としてのジョイント５１が、上記第１の実施の形態のジョイント７と略同様に中心軸６まわりに回動自在に設けられる。このジョイント５１には、支持手段としてのＬＣＤスタンド５２が着脱自在に連結される。このＬＣＤスタンド５２は、ベース５３の底部に複数のキャスター５４が設けられ、このキャスター５４が床面に対して移動可能に載置される。そして、ベース５３の上方には、中空構造のハウジング５５が設けられ、このハウジング５５内には、略Ｌ字形状の上下移動体５６の一端部がクロスローラベアリング５７を介して鉛直（Ｚ）方向に移動自在に挿入される（図７参照）。
【００３７】
上下移動体５６とハウジング５５との間には、定荷重バネ５８が係着される。上下移動体５６は、その他端部が術者２の頭上近傍まで延出され、その他端部には貫通穴５９が形成される。この貫通穴５９は、その中心軸６０が、術者２の頚椎の鉛直軸方向とほぼ一致する位置関係となるように設けられ、略Ｌ字形状の回転体６１の一端部に設けられた軸６２が回動自在に挿入される。この回転体６１の軸６２の先端には、ネジ部６４が設けられ、このネジ部６４にはナット６３が螺着されて回転体６１が軸６２回りに回転自在に配設される。
【００３８】
この回転体６１の他端部は、水平に延出され、略中空状の前後移動体６６の一端部に軸方向に移動自在に挿入される。この前後移動体６６には、一端部の内壁にピン６７が軸方向と略直交して突設され、このピン６７は、上記回転体６１の他端部に延出軸中心６８方向に沿って形成された溝６９に移動自在に嵌合される。
【００３９】
また、上記ジョイント５１には、略コの字形状の溝部７５が設けられ、この溝部７５の開口部には、着脱部を構成する回動着脱板７０が設けられる。回動着脱板７０には、その両端部に穴７１及びＵ字穴７２が所定の間隔を有して設けられ、その穴７１がジョイント５１に設けられた軸７３が挿入されて回転自在に組付けられる。そして、この回動着脱板は、軸５３を中心として図６中反時計方向に回動されると、そのＵ字穴７２がジョイント５１に設けられた軸７４が挿入されて溝部７５の開口部を閉塞する。
【００４０】
ジョイント５１の溝部７５には、その内周面にはゴム等の弾性体からなる略コの字形状の受座７６が取付けられる。なお、回動着脱板７０の裏側（図６の溝部７５側）にも同様に、ゴム等の振動吸収可能な弾性部材からなる受座７７が取付けられる。これら受座７６，７７は、協働して振動を吸収する振動吸収手段を構成する。
【００４１】
ここで、受座７６のコの字形状の開口幅寸法は、挿入されるハウジング５５の幅よりも若干小さい値に設定される。また、図５に示す状態で、受座７６と受座７７で挟まれる幅寸法も同様に挿入されるハウジング５５の幅よりも若干小さい値に設定される。つまり、ハウジング５５が、図５に示すように受座７６，７７に挟まれた状態で、これら受座７６，７７は圧縮される。これらジョイント５１の溝部７５、回動着脱板７０、軸７３、７４は、着脱部を構成する。
【００４２】
上記構成において、手術を行う場合、先ず、術者２は、椅子１の座面４に座りＬＣＤ３２の把持部３３を把持してＬＣＤ３２の高さ（図５中のＺ）方向の調整を行う。ここで、術者２は、ＬＣＤ３２に設けられた把持部３３を操作して、Ｚ方向に移動操作する。この把持部３３に加えられた操作力は、前後移動体６６、回転体６１を介して上下移動体５６に伝達される。すると、ハウジング５５と上下移動体５６の間に配設されるクロスローラベアリング５７は、Ｚ方向に移動可能となっているため、ＬＣＤ３２がＺ方向に移動されて高さ（Ｚ方向）調整が行われる。
【００４３】
次に、前後（図５中のＸ）方向の調整を行う場合には、同様に把持部３３を把持してＬＣＤ３２をＸ方向に移動操作する。この把持部３３に加えられたＸ方向の操作力は、ＬＣＤ３２、前後移動体６６に伝達される。この操作方向は、回転体６１の先端部６５の延出軸中心６８方向と一致され、前後移動体６６が回転体６１に対して軸方向に移動付勢される。ここで、ピン６７によって回転体６１に対する前後移動体６６の回転は、規制されるので、延出軸中心６８方向に移動される。
【００４４】
そして、左右旋回（図５中のＹ）方向の調整を行う場合、術者２は、把持部３３を把持してＬＣＤ３２をＹ方向に移動操作する。この操作力は、前述したＸ方向の場合と略同様に伝達され、最終的に回転体６１に伝達される。すると、回転体６１は、その軸６２が貫通穴５９に対して回動運動され、ＬＣＤ３２が中心軸６０まわりに（Ｙ方向に回転）移動されてＬＣＤ３２のＹ方向の位置調整が行われる。
【００４５】
また、術中において、術者２が自分の位置を変えたい時には、椅子１のキャスター３を床面に対して転がしながら所望の位置に移動させる。ここで、椅子１とＬＣＤスタンド５２は、ジョイント５１により連結しているので椅子１が移動されると、そのキャスター５４が移動されることで、術者２とＬＣＤ３２の関係が、初期状態に保たれる。
【００４６】
ここで、術者２が術操作して、微振動が発生すると、この微振動は、椅子１の座面４を経由して、ジョイント５１に伝達される。すると、この微振動は、ジョイント５１に設けられた溝部７５の内面に配された受座７６及び回動着脱板７０の裏側に配した受座７７により、そのＸＹＺ方向全てにおいて、吸収・減衰され、後段側のハウジング５５への伝達が阻止される。このように椅子側からの微振動は、ハウジング５５の伝達されることなく、ＬＣＤ３２が微振動することなく、所望の表示状態が確保される。
【００４７】
次に、ＬＣＤスタンド５２を単体で使う場合について説明する。先ず、図６に示すように、回動着脱板７０を軸７３まわりに時計方向に回動させ、該回動着脱板７０のＵ字穴７２を軸７４から離脱させる。ここで、回動着脱板７０によるジョイント５１の溝部７５の閉塞が開放され、ＬＣＤスタンド５２は、そのハウジング５５をジョイント７１の溝部７５の開口から引き出して離脱させることで、椅子１から分離される。
【００４８】
この分離したＬＣＤスタンド５２は、図８に示すようにそのベース５３を、例えばキャスターを利用して所望の位置に移動させることで、椅子１を使わずにＬＣＤ３２のみを使う手術形態に対応される。
【００４９】
この第２の実施の形態においては、椅子１と、支持手段を構成するＬＣＤスタンド５２とを分離して使用できるので、椅子１が不要な手術形態及び椅子１を取り外して手術室内の空間を充分に確保可能な手術形態が可能となり、各種の手術形態における手術効率を向上させることができる。
【００５０】
また、これによれば、上述した第１の実施の形態と略同様に椅子側からの微振動のＬＣＤ３２への伝達が確実に防止することができることにより、この点からも手術効率の向上が図れる。
【００５１】
（第３の実施の形態）
図９及び図１０はこの発明の第３の実施の形態に係る画像観察装置を示すもので、上記第２の実施の形態と略同様の効果が期待される。但し、図９及び図１０においては、上記第２の実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明について省略する。
【００５２】
この第３の実施の形態においては、上記椅子１に対して上記ＬＣＤスタンド５２を、弾性変形自在状に組合わせた第１のジョイント８１及び第２のジョイント８２を介して着脱自在に連結するように構成される。
【００５３】
このうち第１のジョイント８１には、複数の穴８３が所定の間隔を有して設けられる。他方の第２のジョイント８２には、複数の穴８４が上記第１のジョイントの複数の穴に対応して所定の間隔を有して設けられる。
【００５４】
そして、この第１及び第２のジョイントの各複数の穴には、振動吸収手段として、例えば螺旋状のステンレスワイヤーロープからなる防振機８５が挿通される（図１０参照）。ここで、防振機８５は、第１のジョイントと第２のジョイントとの間に弾性変形自在に介在されて図９中のＸＹＺ方向の振動を吸収する。これら第１のジョイント８１、第２のジョイント８２、防振機８５は、固定手段を構成している。
【００５５】
上記第２のジョイント８２には、上記略コの字形状の溝部７５が、上記ＬＣＤスタンド５２のハウジング５５に対応して設けられ、この溝部７５の開口側には、上記回動着脱板７０が上記第２の実施の形態と略同様に開閉自在に設けられる。この回動着脱板７０は、その両端部に穴７１及びＵ字穴７２が所定の間隔を有して設けられ、その穴７１が第２ジョイント８２に設けられた軸７３まわりに回動自在で、軸方向には抜けないよう支持される。この第２のジョイント８２には、軸７４が回動着脱板７０のＵ字穴７２に対応して設けられ、回動着脱板７０が軸７３まわりに図９中反時計方向に回動させた状態で、Ｕ字穴７２が嵌る位置に設けられている。この状態で、回動着脱板７０は、第２のジョイント８２の溝部７５の開口側を閉塞する。
【００５６】
ここで、上記溝部７５と回動着脱板７０で囲まれる空間は、上記ＬＣＤスタンド５２のハウジング５５の外形寸法よりも僅かに大きく構成され、溝部７５内にハウジング５５を挿入した後に回動着脱板７０を図９の位置に回動することで、椅子１とハウジング５５が連結して一体化する構造となっている。
【００５７】
上記構成において、術者２は、椅子１に座って手術を行う場合、先ず椅子１の座面４に座り、上記第２の実施の形態と略同様にＬＣＤ３２のＸＹＺ方向の位置を調整する。
【００５８】
そして、術中、術者２が自分の位置を変えたい場合には、椅子１のキャスター３を用いて移動する。ここで、椅子１とＬＣＤスタンド５２は、第１のジョイント８１、防振機８５、第２のジョイント８２により連結されていることで、椅子１の移動に連動してＬＣＤスタンド５２もキャスター５４により、術者２とＬＣＤ３２の関係が保持された状態で、一体となり所望の位置に移動される。
【００５９】
また、術者２が術操作して微振動が発生すると、この微振動は、椅子１の座面４を経由して、第１のジョイント８１まで伝達される。ここで、第１のジョイント８１と第２のジョイント８２は、防振機８５により連結されており、第１のジョイント８１に伝達されたＸＹＺ全方向の微振動は、ワイヤーロープ内の擦れにより熱に変換され、第２のジョイント８２への伝達が阻止される。これにより、微振動によりＬＣＤスタンド５２のハウジング５５が微振動することはなく、ＬＣＤ３２は、微震道の影響を受けることなく、所望の高品質な画像表示が行われる。
【００６０】
ここで、椅子１とＬＣＤスタンド５２の分離については、第２実施例と略同様に回動着脱板を回転操作して行うことで、便宜上、ここでは、その操作手順の説明については、省略する。
【００６１】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００６２】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６３】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、その他、次のような構成を得ることもできる。
【００６４】
（付記１）
術部の像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を支持する支持手段と、
術者が座るための椅子と、
前記支持手段と前記椅子とを着脱自在に連結する着脱部と、
を具備することを特徴とする画像観察装置。
【００６５】
（付記２）
さらに、前記椅子に加えられる振動を吸収する振動吸収手段と特徴とする付記１記載の画像観察装置。
【００６６】
（付記３）
術部の像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を支持する支持手段と、
術者が座るための椅子と、
前記支持手段を前記椅子に固定する固定手段と、
前記椅子、固定手段及び支持手段の少なくとも一つに設けられる前記椅子に加えられる微振動を吸収する振動吸収手段と、
を具備することを特徴とする画像観察装置。
【００６７】
（付記４）
前記固定手段は、前記支持手段と前記椅子とを着脱可能とする着脱部を備えることを特徴とする付記２記載の画像観察装置。
【００６８】
（付記５）
前記振動吸収手段は、前記支持手段に設けられていることを特徴とする付記２乃至４のいずれか記載の画像観察装置。
【００６９】
（付記６）
前記振動吸収手段は、前記固定手段に設けられていることを特徴とする付記２乃至４のいずれか記載の画像観察装置。
【００７０】
（付記７）
前記振動吸収手段は、前記着脱部に設けられていることを特徴とする付記４記載の画像観察装置。
【００７１】
（付記８）
前記振動吸収手段が弾性部材であることを特徴とする付記２乃至７のいずれか記載の画像観察装置。
【００７２】
（付記９）
前記弾性部材はゴムであることを特徴とする付記８記載の画像観察装置。
【００７３】
（付記１０）
前記弾性部材はダンパーであることを特徴とする付記８記載の画像観察装置。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る画像観察装置の外観構成を示した斜視図である。
【図２】図１の椅子と上下移動ハウジングの詳細を示した断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａを断面して示した断面図である。
【図４】図１の内視鏡の配置構成を示した断面図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る画像観察装置の外観構成を示した斜視図である。
【図６】図５のジョイントとＬＣＤスタンドの要部を取り出して示した一部斜視図である。
【図７】図５のＬＣＤスタンド、上下移動体、回転体、前後移動体の要部詳細を示した断面図である。
【図８】図５のＬＣＤスタンドを椅子から分離した使用形態を示した斜視図である。
【図９】この発明の第２の実施の形態に係る画像観察装置の外観構成を示した斜視図である。
【図１０】図９の第１及び第２のジョイントの詳細を示した一部斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…椅子、２…術者、３…キャスター、４…座面、５…鉛直回転軸、６…中心軸、７…ジョイント、８…貫通穴、９…ナット、１０…フランジ部、１１…ネジ部、１２…上下移動ハウジング、１３…水平部、１４…垂直部、１５，１７…クロスローラベアリング、１６…上下移動体、１８…雌ネジ部、１９…送り軸、２０…雄ネジ部、２１…フランジ部、２２…スラストベアリング、２３，２４…ラジアルベアリング、２５…操作摘み、２６，３０…受座、２７…水平部材、２８…軸、２９…ネジ、３１…アーム部材、３２…ＬＣＤ、３３…把持部、３４…内視鏡、３５…患者、３６…術部、３７…カメラヘッド、３８…光源装置、３９…ライトガイドケーブル、４０…カメラコントローラ、４１…映像ケーブル、５１…ジョイント、５２…ＬＣＤスタンド、５３…ベース、５４…キャスター、５５…ハウジング、５６…上下移動体、５７…クロスローラベアリング、５８…定荷重バネ、５９…貫通穴、６０…中心軸、６１…回転体、６２…軸、６３…ナット、６４…ネジ部、６６…前後移動体、６７…ピン、６８…延出軸中心、６９…溝、７０…回動着脱板、７１…穴、７２…Ｕ字穴。７３，７４…軸、７５…溝部、７６，７７…受座、８１…第１のジョイント、８２…第２のジョイント、８３，８４…穴、８５…防振機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年8月23日(2004.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、術者２が術操作して微振動が発生すると、この微振動は、椅子１の座面４を経由して、第１のジョイント８１まで伝達される。ここで、第１のジョイント８１と第２のジョイント８２は、防振機８５により連結されており、第１のジョイント８１に伝達されたＸＹＺ全方向の微振動は、ワイヤーロープ内の擦れにより熱に変換され、第２のジョイント８２への伝達が阻止される。これにより、微振動によりＬＣＤスタンド５２のハウジング５５が微振動することはなく、ＬＣＤ３２は、微振動の影響を受けることなく、所望の高品質な画像表示が行われる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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