(57)【要約】【課題】監視対象物の特性や周りの環境に影響されずに、監視対象物までの距離を測定することにある。【解決手段】所定の場所に設置された監視カメラ１と、旋回操作及びズーム操作情報を入力する操作端末６と、操作端末からの操作情報に基づいて監視カメラ１を操作し、監視カメラ１で撮影された監視対象物１０を含む画像を取り込んで分配し、かつカメラ設置場所に関する情報を生成する制御処理部７と、この分配された撮影画像の中の監視対象物の位置とカメラ設置高さと前記操作情報とに基づき、監視対象物１０までの距離を算出し制御処理部７に送出する画像処理演算部８と、前記分配された監視対象物１０を含んだ画像を表示するとともに、制御処理部７から画像処理結果の距離情報及びカメラ設置場所に関する情報を受け取って表示するモニタ装置９とを設けた距離測定装置である。【選択図】図１
2006329706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の場所に監視カメラを設置し、監視対象物を撮影し、前記監視カメラから前記監視対象物までの距離を測定する距離測定装置において、
旋回操作情報及びズーム操作情報を入力する操作情報入力手段と、
この操作情報入力手段から入力される旋回操作情報及びズーム操作情報に基づいて前記監視カメラを操作するとともに、当該監視カメラで撮影された前記監視対象物を含んだ画像を取り込んで分配し、かつカメラ設置場所に関する情報を付加する制御処理手段と、
この制御処理手段から分配された撮影画像の中の監視対象物の位置とカメラ設置高さと前記操作情報入力手段から入力される操作情報とに基づき、前記監視カメラから監視対象物までの距離を求めて前記制御処理手段に送出する画像処理演算手段と、
前記操作情報入力手段から分配された監視対象物を含んだ画像を表示するとともに、前記制御処理手段から前記画像処理結果の距離情報を受け取って表示するモニタ手段とを備えたことを特徴とする距離測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の距離測定装置において、
道路上への落下物を監視する場所に監視カメラを設置した場合、
前記監視カメラから所定距離離れた道路上流側の道路脇に警報表示板を設置し、前記制御処理手段が前記画像処理演算手段による画像処理結果に基づく前記落下物までの距離に関する情報及び前記所定の付加情報を前記警報表示板に表示し、車両運転者に注意を喚起することを特徴とする距離測定装置。
【請求項３】
請求項１に記載の距離測定装置において、
任意の廃棄物不法投棄場所に監視カメラを設置した場合、
前記制御処理手段としては、前記画像処理演算手段による画像処理結果に基づく廃棄物の不法投棄場所までの距離に関する情報を、当該廃棄物不法投棄場所に比較的近い場所に居る現場対応員または当該現場対応員が待機する場所に通報する通報手段を設けたことを特徴とする距離測定装置。
【請求項４】
請求項１に記載する監視カメラを含む全構成体を監視車両に搭載し、当該監視カメラからの撮影画像、前記制御処理手段から送られてくる前記画像処理結果の距離情報を前記モニタ手段にリアルタイムに表示することを特徴とする距離測定装置。
【請求項５】
所定の場所に監視カメラを設置し、監視対象物を撮影し、前記監視カメラから前記監視対象物までの距離を測定する距離測定方法において、
操作情報入力手段から入力される旋回操作情報及びズーム操作情報に基づき、前記監視カメラを操作制御するカメラ操作制御ステップと、
このカメラ操作制御ステップによる操作制御の後に前記監視カメラにより撮影された前記監視対象領域の画像の中の監視対象物の位置とカメラ設置高さと前記操作情報入力手段から入力される操作情報とに基づき、前記監視カメラから監視対象物までの距離を求める画像処理ステップと、
前記監視対象物を含んだ撮影画像を表示するとともに、この撮影画像上に前記画像処理結果の距離情報を表示する表示ステップとを有することを特徴とする距離測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触で監視対象物の距離を測定する距離測定装置及び距離測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、非接触で監視対象物の距離を測定する方法においては、監視対象物に対して照射光を投光し、その反射光を受光することにより、監視対象物までの距離を測定する方法が用いられている。
【０００３】
従来、照射光を用いた距離測定装置は、監視対象物に向けて照射光を投光する投光器と、この投光器からの照射光の投光方向とは垂直方向に所定距離だけ隔離して配設され、監視対象物を含む予め定められた監視対象領域からの反射光を受光するように複数の受光素子を１次元的に配列した受光素子アレイと、この受光素子アレイの各受光素子の出力と基準電圧とを比較し、各受光素子出力が基準電圧を越えたか否かに応じて、反射光を受光した受光素子を識別するための２進符号の時系列信号を取り出す信号処理回路とが設けられている。その結果、監視対象物を含む監視対象領域から反射されてくる反射光が受光素子アレイの何れの受光面をもつ受光素子で検出されたかを識別すれば、予め受光素子ごとに受光する領域までの距離が分かっているので、監視対象物までの距離を容易に測定できる（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−４８５３３（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、以上のような距離測定装置では、投光器から照射光を投光し、その反射光の受光位置から監視対象物を含む監視対象領域までの距離を測定することから、落石等の有無を監視する道路監視装置などに適用した場合、投光器から投光した照射光が監視対象領域を通過する車両の運転者の運転を妨害する恐れが出てくる。
【０００５】
また、この距離測定装置は、監視対象物の特性に大きく影響される問題がある。例えば監視対象物の表面が凹凸状態であったり、監視対象物が乱反射するものであったり、或いは監視対象物から一様なレベルの反射光が返ってこない場合、測定精度が大きく低下する問題がある。さらに、監視対象領域を含む周りの環境（降雨等）の影響を受け、測定精度を低下させる問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、監視対象物の特性や周りの環境に影響されずに、監視対象物までの距離を正確に測定し、また迅速に災害対策や事象処理を実行できる距離測定装置及び距離測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  上記課題を解決するために、本発明に係る距離測定装置は、旋回操作情報及びズーム操作情報を入力する操作情報入力手段と、この操作情報入力手段から入力される旋回操作情報及びズーム操作情報に基づいて所定の場所に設置された監視カメラを操作するとともに、当該監視カメラで撮影された監視対象物を含んだ画像を取り込んで分配し、かつカメラ設置場所に関する情報を付加する制御処理手段と、この制御処理手段から分配された撮影画像の中の監視対象物の位置とカメラ設置高さと前記操作情報入力手段から入力される操作情報とに基づき、前記監視カメラから監視対象物までの距離を求めて前記制御処理手段に送出する画像処理演算手段と、前記操作情報入力手段から分配された監視対象物を含んだ画像を表示するとともに、前記制御処理手段から前記画像処理結果の距離情報を受け取って表示するモニタ手段とを設けた構成である。
【０００８】
この発明は以上のような構成とすることにより、所定の場所に監視カメラを設置し、操作情報入力手段から入力される旋回操作情報及びズーム操作情報に基づいて監視カメラを操作し、当該監視カメラから得られる撮影画像の中の監視対象物の位置とカメラ設置高さと前記操作情報入力手段から入力される操作情報とから前記監視対象物までの距離を求めて表示するので、監視対象物の特性や周りの環境に影響されずに、監視対象物までの距離を正確に測定することが可能である。
【０００９】
（２）  本発明に係る距離測定装置は、道路上への落下物を監視する場所に監視カメラを設置した場合、監視カメラから所定距離離れた道路上流側の道路脇に警報表示板を設置し、前記制御処理手段が前記画像処理演算手段による画像処理結果に基づく前記落下物までの距離に関する情報及び前記所定の付加情報を前記警報表示板に表示すれば、車両の運転者に対して落下物を迅速に知らせることができ、車両事故を未然に回避することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る距離測定装置は、任意の廃棄物不法投棄場所に監視カメラを設置した場合、前記制御処理手段としては、前記画像処理演算手段による画像処理結果に基づく廃棄物の不法投棄場所までの距離に関する情報を、当該廃棄物不法投棄場所に比較的近い場所に居る現場対応員または当該現場対応員が待機する場所に通報する通報手段を設けることにより、現場対応員が短時間に廃棄物の不法投棄場所に出向いて必要な注意を促し、また廃棄物処理業者等を容易に見つけ出すことが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明に係る距離測定装置は、前記（１）項に記載した監視カメラを含む全構成体を監視車両に搭載し、当該監視カメラからの撮影画像、前記制御処理手段から送られてくる前記画像処理結果の距離情報及び監視対象物までの距離に関する情報を前記モニタ手段にリアルタイムに表示すれば、運転者または補助要員が道路の下流側状況を時々刻々監視しつつ適切な対応を講じることが可能となる。
【００１２】
（３）  本発明は、所定の場所に監視カメラを設置し、監視対象物を撮影し、前記監視カメラから前記監視対象物までの距離を測定する距離測定方法であって、操作情報入力手段から入力される旋回操作情報及びズーム操作情報に基づき、前記監視カメラを操作制御するカメラ操作制御ステップと、このカメラ操作制御ステップによる操作制御の後に前記監視カメラにより撮影された前記監視対象領域の画像の中の監視対象物の位置とカメラ設置高さと前記操作情報入力手段から入力される操作情報とに基づき、前記監視カメラから監視対象物までの距離を求める画像処理ステップと、前記監視対象物を含んだ撮影画像を表示するとともに、この撮影画像上に前記画像処理結果の距離情報を表示する表示ステップとを有するものである。
【００１３】
この発明は以上のような距離測定方法とすることにより、前記（１）と同様の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、監視対象物の特性や周りの環境に影響されずに、監視対象物までの距離を正確に測定でき、また効率的に災害対策や事象処理を実行できる距離測定装置及び距離測定方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１は本発明に係る距離測定装置の一実施形態を示す構成図である。  
この距離測定装置は、予め定める監視対象領域の撮影が可能な場所に設置される画像撮影手段としての監視カメラ１と、この監視カメラ１とは適宜な距離を隔てた監視場所に設置される測定装置本体部２とにより構成される。監視カメラ１と測定装置本体部２は映像情報及び制御情報を伝送するケーブル３を介して接続されている。
【００１６】
監視カメラ１は、測定装置本体部２からの操作制御情報に基づき、カメラ設置平面に対して垂直方向（上下方向）に旋回するための旋回機構を備え、監視対象物を含む所定の監視対象領域の画像を撮影して測定装置本体部２に伝送する機能を持っている。
【００１７】
測定装置本体部２は、操作情報を入力する操作情報入力手段としての操作端末６、監視カメラ１その他の構成部分を統括制御する制御処理部７、監視カメラ１で撮影された画像から監視対象物までの距離を演算する画像処理演算部８及びモニタ装置９によって構成されている。
【００１８】
操作端末６は、例えばパーソナルコンピュータ、操作情報入力専用の卓上型操作器等が用いられ、監視員の操作によって入力される旋回操作情報やズーム操作情報を制御処理部７および画像処理演算部８に送出する。なお、旋回操作情報は、監視カメラ１の設置平面から垂直方向（上下方向）への旋回角度を規定する操作情報である。ズーム操作情報は、監視カメラ１のズームアップ・ダウン操作によってズーム画角を規定する操作情報である。
【００１９】
制御処理部７は、機能的には、カメラ操作制御手段１１、画像分配手段１２および情報付加制御手段１３が設けられている。カメラ操作制御手段１１は、操作端末６から入力される旋回操作情報，ズーム操作情報に基づき、ケーブル３を通して旋回操作制御情報，ズーム操作制御情報を送信し、監視カメラ１を旋回制御及びズーム制御する。画像分配手段１２は、監視カメラ１で撮影された監視対象物を含む周りの画像を取り込んだ後、画像処理演算部８及びモニタ装置７に分配する機能を持っている。情報付加制御手段１３は、画像処理演算部８から画像処理結果である距離情報を受けたとき、当該距離情報を含む必要な文字情報（カメラ設置場所）を付加し、モニタ装置９の表示画面の所定エリアに表示する。
【００２０】
前記画像処理演算部８は、制御処理部７により分配された撮影画像から監視対象物を検出し、また撮影画像と操作端末６から入力される旋回操作情報，ズーム操作情報とから監視対象物までの距離を計算し、制御処理部７に送出する。
【００２１】
モニタ装置９は、制御処理部７で分配された監視カメラ１の撮影画像である監視対象物を含む周りの画像、監視対象物までの距離情報、必要に応じてカメラ設置場所等のごとく，監視対象物の有無及び監視対象領域の状況把握に必要な情報を表示する。監視員は、モニタ装置９に表示される画面の中の監視対象物の位置や大きさを確認し、必要に応じて再度操作端末６から旋回操作及びズーム操作を行う。
【００２２】
次に、以上のように構成された距離測定装置の動作及び本発明に係る距離測定方法について図２ないし図４を参照して説明する。  
先ず、操作端末６から旋回角度（監視角度）θ１を定める旋回操作情報およびズーム画角θ２を定めるズーム操作情報を入力し、制御処理部７および画像処理演算部８に送出する。
【００２３】
制御処理部７におけるカメラ操作制御手段１１は、旋回角度θ１を規定する旋回操作情報を受け取ると、旋回制御に必要な旋回操作制御情報に変換して監視カメラ１に送り、旋回角度θ１となるように当該監視カメラ１を旋回制御する。また、制御処理部７は、ズーム操作情報を受け取ると、ズーム制御に必要なズーム操作制御情報に変換し、入力されたズーム画角θ２となるように監視カメラ１をズーム制御する。カメラ操作制御手段１１は、旋回制御及びズーム制御を行った後、監視カメラ１に対して撮影動作指示を出す。監視カメラ１は、撮影動作指示に基づき、所定の周期ごとに監視対象領域の画像を撮影する（カメラ操作制御ステップに相当する）。
【００２４】
しかる後、制御処理部７の画像分配手段１２は、監視カメラ１により撮影された画像を取り込んだ後、画像処理演算部８及びモニタ装置９に分配し送出する。
【００２５】
画像処理演算部８では、制御処理部７から撮影画像を受け取ると、当該撮影画像から監視対象物１０（図２参照）を認識する。認識条件としては、例えば周りの背景画面の中に急に所定の大きさ（一般車両よりも十分に小さい所定数分の１以下）の物体が出現し、かつその物体の画像が静止画像である場合に監視対象物１０であると認識し、事象検出情報を処理制御部７に送出する。なお、ここでは、従来周知の種々の物体認識技術が用いられる。
【００２６】
画像処理演算部８は、監視対象物１０を検出したとき、図２及び図３に示すように撮影画面の下端（イ）と当該画面内の監視対象物１０の底面（底面ライン１２参照）との垂直方向のドット数（位置）ｘを割り出す。
【００２７】
そして、画像処理演算部８は、図２に示す図式に従って監視対象物１０までの距離を演算する。なお、図２において、  
Ｈ：カメラ設置時に決まる監視カメラ１の設置高さ  
θ１：操作端末６から既に入力済みの垂直方向の旋回角度  
θ２：操作端末６から既に入力済みのズーム画角  
θｘ：ｘ，θ２、画面縦方向の総ドット数Ｘで決まる監視カメラ１から監視対象物１１の底面までの角度  
θｙ：監視対象物１０から監視カメラ１を見たときの仰角である。
【００２８】
前記角度θｘは、図４に示すように、ｘ（撮影画面の下端（イ）から監視対象物１０の底面までの垂直方向のドット数）：Ｘ（画面下端から画面上端までの縦方向総ドット数）＝θｘ：θ２の関係にあるので、次式から求めることができる。  
ｘ／Ｘ＝θｘ／θ２    →  θｘ＝θ２（ｘ／Ｘ）                    …（１）
このようにして角度θｘを求めた後、下記の演算式により仰角θｙを演算する。  
θｙ＝９０°−｛θ１−（θ２／２）＋θｘ                          …（２）  
さらに、（２）式で求めた仰角θｙを用いて、監視カメラ１直下から監視対象物１０までの距離ｌを下式によって算出する。  
ｌ＝Ｈ×ｔａｎ（θｙ）                                            …（３）
画像処理演算部８は、監視カメラ１直下から監視対象物１０までの距離ｌを測定すると、その測定距離情報ｌを制御処理部７に送出する。以上述べた一連の処理は画像処理ステップに相当する。
【００２９】
制御処理部７の情報付加制御手段１３は、前述した事象検出情報の入力後に画像処理演算部８から測定距離情報ｌを受け取ると、監視対象物１０が表示されるモニタ装置９の表示画面の任意のエリアに測定距離情報ｌ及び必要に応じてカメラ設置認識情報（例えば××交差点、××橋等）を付加し表示する（表示ステップに相当する）。
【００３０】
その結果、監視員は、モニタ装置９の表示画面から監視対象物１０が存在すること及び何れのカメラ設置場所から測定距離情報ｌの位置に監視対象物１０が存在することを把握することができる。
【００３１】
また、監視員は、モニタ装置９の表示画面から監視対象物１０を確認した結果、監視対象物１０が非常に短い距離のために手前に大きく映っている場合、或いは監視対象物１０が適切な大きさで表示されていない場合、さらに監視対象物１０が何れの物体であるかを確認したい等の要求が出てくる。かかる要求に対し、監視員は、モニタ装置９の監視対象物１０を見ながら、操作端末６からズームダウン（図５の左端画面）またはズームアップ（図５の右端画面）するためのズーム操作情報を送出し、制御処理部７を介して監視カメラ１をズーム制御し、要求を満たす大きさの監視対象物１０として映し出す。このとき、モニタ装置９の表示画面に監視対象物１０が入っている限り、また何れの方向に旋回させても、またズーム操作を行ったとしても、前述した場合と同様の測定距離情報ｌを得ることができる。旋回角度についても、監視員の要求に応じて再度操作端末６を操作し、適切な画面位置に監視対象物１０が存在するように調整することができる。
【００３２】
なお、図５は不法投棄の有無を監視している例であって、文字情報「不法投棄」は、カメラ設置認識情報として不法投棄場所を示している。
【００３３】
従って、以上のような実施の形態によれば、従来では、投光器から照射光を投光し、監視対象物からの反射光の受光位置及び受光レベルから距離を測定していたが、本発明においては、監視対象領域内の画像から監視対象物１０までの距離を測定するので、道路上を走行する車両の運転者に対して運転妨害となる事態を避けることができる。また、監視対象物１０の特性や周りの環境に左右される可能性を抑えることができ、ひいては測定精度を向上させることができる。
【００３４】
また、監視員は、モニタ装置９に表示される表示画面内の監視対象物１０を見ながら、必要な方向に旋回操作し、また必要な大きさにズーム操作することが可能となり、最適な状態で監視対象物１０を観察でき、監視カメラ１の操作性を上げることができる。
【００３５】
（その他の実施の形態）
上記実施の形態では、監視対象物１０の有無及び監視対象物１０有りの場合に監視対象物１０までの距離を測定し、その距離を監視員に確認させるようにしたが、この基本的な構成を取り込んで、種々の実施の形態を実現することが可能である。
【００３６】
（１）  図６は本発明に係る距離測定装置の他の実施形態を示す構成図である。  
この実施の形態は、道路上を走行する車両荷台から荷物，道路脇から石などの落下物が落ちた際の災害防止の一例を説明する図である。
【００３７】
同図において、２１は道路上に設けられたトンネルであって、このトンネル２１の出口側から所定距離隔てた場所に監視カメラ１が設置されている。なお、上り及び下り車線を有するトンネル２１の場合、各車線に対応させてそれぞれトンネル出口側に監視カメラ１が設置される。この装置においては、説明の便宜上、監視カメラ１を１台だけ設置した例を示している。
【００３８】
なお、上り及び下り車線を有するトンネル２１の両出口側から所定距離隔てた場所にそれぞれ監視カメラ１を設置した場合、それら監視カメラ１ごとにそれぞれ測定装置本体部２を設けてもよく、或いは２台の監視カメラ１に対して所定周期ごとに交互に撮影画像を取り込んで画像処理するようにすれば、１台の測定装置本体部２を設けた構成であってもよい。
【００３９】
また、測定装置本体部２としては、予め旋回角度θ１，ズーム画角θ２を固定的に設定する方式を採用する場合、必ずしも操作端末６を必要としない。しかし、随時または季節等に応じて旋回角度θ１，ズーム画角θ２を変更する必要がある場合、操作端末６を設け、その要求を満たすように構成してもよい。
【００４０】
２２はモニタ装置７に代わる警報表示板であって、走行車線のトンネル２１の入口側より所定距離離れた道路脇に立設され、測定装置本体部２による演算処理結果に基づき、トンネル２１出口側の道路上に監視対象物である落下物１０ａが存在する情報とトンネル２１出口から落下物１０ａまでの距離ｌを表示する。なお、距離ｌを求めるに当たっては、前述した演算式（３）にトンネル２１出口から監視カメラ１までの距離相当の固定値をプラスした距離で表されるものとする。警報表示板２２ついては、上り及び下り車線を有するトンネル２１の場合には、両車線を持つトンネル２１の各入口より所定距離離れた道路脇にそれぞれ設置するものとする。２３はトンネル２１に入ろうとする走行中の車両である。
【００４１】
次に、以上のような距離測定装置の動作について説明する。  
トンネル２１の出口側に設置される監視カメラ１が所定の周期ごとに監視対象領域を撮影し、その撮影画像を測定装置本体部２に送出する。測定装置本体部２の制御処理部７は、監視カメラ１からの撮影画像を取り込み、図１に示す画像処理演算部８に送出する。画像処理演算部８は、予め設定された旋回角度θ１，ズーム画角θ２のもとに監視カメラ１で撮影した画面の中から前述した物体認識条件に基づいて落下物１０ａの有無を検出する。ここで、落下物１０ａが存在すると判断した場合、制御処理部７に送出する。また、画像処理演算部８は、前述した（１）式から（３）式に基づいて監視カメラ１から落下物１０ａまでの距離を測定し、この距離に固定値であるトンネル２１出口から監視カメラ１までの距離をプラスし、トンネル２１出口から落下物１０ａまでの距離を演算し、同様に制御処理部７に送出する。
【００４２】
ここで、制御処理部７は、走行車両２３のトンネル２１の入口側に立設されている警報表示板２２にトンネル２１の出口から××ｍ離れた位置に落下物１０ａが有ることを表示する。
【００４３】
従って、この実施の形態によれば、トンネル２１の出口側に設置された監視カメラ１の撮影画像からトンネル２１出口以降の道路上の落下物１０ａを検出し、トンネル２１出口から落下物１０ａまでの距離を測定し、トンネル２１入口側に設置される警報表示板２２に表示し、車両２３の運転者に注意を促すので、警報表示板２２の表示内容からトンネル２１出口から何ｍの位置に落下物１０ａが存在することを早期に知ることができ、速度を落とすとか、徐行速度で運転するなどにより、落下物１０ａへの衝突、先行車両２３の急ブレーキによる後発車両の追突、落下物１０ａ直前での路線変更による隣り車線の車両との衝突事故を未然に回避でき、災害防止に大きく貢献できる。
【００４４】
なお、この実施の形態は、道路上にトンネル２１を設けた例について説明したが、トンネルのない一般道路であっても同様に適用できるものである。例えば急カーブしている一般道路の場合、運転者は急カーブを曲がり切った先の道路の状況を把握できない状況にあるが、図６に示す距離測定装置を設けることにより、急カーブした先の道路上の落下物１０ａを容易に知ることができ、よって事故を未然に回避することができる。
【００４５】
（２）  図７は本発明に係る距離測定装置の他の実施形態を説明する図である。  
この実施の形態は、例えば産業廃棄物１０ｂの不法投機の早期発見及び廃棄物１０ｂの廃棄阻止を行う例である。この距離測定装置は、具体的には、図１に示す制御処理部７に新たに、監視カメラ１の設置場所である不法投棄場所と当該カメラ設置場所に比較的近い場所に待機する現場対応員３１の携帯電話番号データや待機所電話番号とを対応付けた通報指示用メモリ３２と、無線または有線によって電話番号を送信し、回線確立後にカメラ設置場所及び測定距離情報を通報する通報手段１４とを設けたものである。
【００４６】
この距離測定装置においては、制御処理部７が不法投棄場所周辺に設置される監視カメラ１から撮影画像を取り込んで画像処理演算部８に分配する。画像処理演算部８はその撮影画像から前述したように例えば廃棄物１０ｂの有無及び監視カメラ１から廃棄物投機場所までの距離を測定し、制御処理部７に送出する。ここで、制御処理部７における情報付加制御手段１３は、例えば不法投棄場所及び廃棄物１０ｂまでの測定をモニタ装置９に表示する。また、制御処理部７における通報手段１４は、不法投棄場所（カメラ設置場所）情報に基づき、通報指示用メモリ３２から現場対応員３１の携帯電話番号または待機所電話番号を読み出し、無線または有線により送信する。通報手段１４は、携帯電話番号または待機所電話番号を送信した後、現場対応員３１の携帯電話器または待機所の電話器との間で通話回線が接続されると、文字列からなる測定距離情報及びカメラ設置場所情報を送信し、携帯電話器または待機所の電話器の表示部に表示する。従って、現場対応員３１または待機場所にて、ある特定の不法投棄場所及びそのカメラ設置場所から廃棄物１０ｂまでの距離を容易に知ることができ、現場対応員３１は廃棄物１０ｂの廃棄場所に急行でき、廃棄阻止を含んで廃棄業者等を迅速に発見することが可能となる。
【００４７】
さらに、他の例としては、監視員がモニタ装置９の表示内容からカメラ設置場所及び測定距離を確認した後、監視場所に設置される電話器からカメラ設置場所に比較的近い場所に待機する現場対応員３１の携帯電話番号や待機所電話番号を操作し、通話回線後に音声にて現場対応員３１または待機所にカメラ設置場所（廃棄場所）及び測定距離を音声にて通報するようにしてもよい。
【００４８】
この実施の形態によれば、監視カメラ１が撮影した例えば産業廃棄物１０ｂまたは産業廃棄物１０ｂを含む廃棄車両を映像としてモニタ装置９に表示することにより、廃棄車両を特定するときに有効であり、また廃棄物１０ｂの有無及び不法投棄場所、廃棄場所までの距離を現場対応員３１または待機所に通報することにより、迅速に現場対応の効率を上げることができる。
【００４９】
（３）  さらに、図８に示すように、監視車両４１に監視カメラ１及び測定装置本体部２を搭載すれば、走行中の監視カメラ１の撮影情報から時々刻々モニタ装置９に監視対象物１０を表示し、監視車両４１から監視対象物１０までの距離等を演算し表示することができ、車両４１の運転者或いは補助席の監視員が監視対象物１０までの距離をリアルタイムに把握することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る距離測定装置の一実施の形態を示す構成図。
【図２】監視カメラと監視対象物との関係を説明する図。
【図３】モニタ装置に表示された撮影画面の下端から監視対象物の底面までの位置を説明する図。
【図４】監視カメラから監視対象物の底面までの角度を求めるための説明図。
【図５】監視カメラをズーム制御したときの表示画面内の監視対象物の大きさを表す図。
【図６】本発明に係る距離測定装置の他の実施形態であるトンネルの出口側路上における落下物の有無を監視する場合の構成図。
【図７】本発明に係る距離測定装置のさらに他の実施形態である廃棄物の不法投棄を監視する場合の構成図。
【図８】本発明に係る距離測定装置のさらに別の実施形態を説明するための図。
【符号の説明】
【００５２】
１…監視カメラ、２…測定装置本体部、６…操作端末、７…制御処理部、８…画像処理演算部、９…モニタ装置、１０…監視対象物，１０ａ…落下物，１０ｂ…廃棄物、１１…カメラ操作制御手段、１２…分配手段、１３…情報付加制御手段、１４…通報手段、２１…トンネル、２２…警報表示板、２３…車両、３１…現場対応員、３２…通報指示用メモリ、４１…監視車両。
【図１】
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【図２】
2006329706.tif 000004
【図３】
2006329706.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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