(57)【要約】      （修正有）【課題】  被着物に設けられた複数の柱状突起に対してそれに対応して接着物に設けられた穴を挿入し、接着剤を充填して硬化し固定するという接着形態に対して、接着物の位置、姿勢の調整を可能とする部品接合方法を提供する。【解決手段】  被着物１に設けられた複数の柱状突起１ａに対してそれに対応して接着物２に設けられた穴２ａを挿入し、前記接着物２の姿勢を調整し、エネルギ線硬化特性を有する接着剤３を充填して接合する部品接合方法において、前記被着物１に対する前記接着物２の相対的な位置検出結果に基づいて、前記接着物２を移動させたい方向に収縮力が働くように充填された接着剤３の一部にエネルギ線を照射させ、その照射位置の組み合せを変えることによって、前記接着物２の位置、姿勢を制御しながら接合する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着物に設けられた複数の柱状突起に対して、該柱状突起に対応して接着物に設けられた穴を挿入し、前記接着物の姿勢を調整し、前記柱状突起と前記穴との間の調整代にエネルギ線硬化特性を有する接着剤を充填してエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に接合する部品接合方法において、前記被着物に対する前記接着物の相対的な位置検出結果に基づいて、前記接着物を移動させたい方向に収縮力が働くように前記複数の柱状突起と前記穴との間に充填された接着剤の一部にエネルギ線を照射させ、該照射位置の組み合せを変えることによって、前記接着物の位置、姿勢を制御しながら接合することを特徴とする部品接合方法。
【請求項２】
前記柱状突起と前記接着物の穴との間にリング状に充填された前記接着剤の柱状突起の軸を中心として少なくとも３分割し、該分割した接着物の上下２方向のエネルギ線照射部分の組み合せを変えることにより、前記接着物の位置、姿勢を制御しながら接合することを特徴とする請求項１記載の部品接合方法。
【請求項３】
前記柱状突起の軸方向と垂直の平面内の被着物に対する接着物の相対的な位置検出結果に基づいて、前記複数の柱状突起と前記穴の間に充填された接着剤の柱状突起よりも前記接着物を移動したい方向と逆に充填された接着剤にエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に対して位置調整しながら接合することを特徴とする請求項１または２記載の部品接合方法。
【請求項４】
前記柱状突起の軸方向と垂直の平面内の被着物に対する接着物の相対的な角度検出結果に基づいて、前記複数の柱状突起と前記穴の間に充填された接着剤の柱状突起よりも前記接着物を回転させたい方向と逆に充填された接着剤にエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に対して回転調整させながら接合することを特徴とする請求項１または２記載の部品接合方法。
【請求項５】
前記柱状突起の軸方向の被着物に対する接着物の相対的な位置検出結果に基づいて、前記被着物の柱状突起と前記接着物の穴の仮想交点を含む平面よりも移動方向側に充填された接着剤にエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に対して位置調整しながら接合することを特徴とする請求項１または２記載の部品接合方法。
【請求項６】
前記柱状突起の軸と垂直の平面に対する被着物と接着物の相対的な角度検出結果に基づいて、前記被着物の柱状突起と前記接着物の穴の仮想交点を含む平面よりも回転方向側に充填された接着剤にエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に対して回転調整させながら接合することを特徴とする請求項１または２記載の部品接合方法。
【請求項７】
請求項１ないし６記載の部品接合方法で用いる部品接合形態において、前記柱状突起の軸に対して傾き、その傾きが前記接着物の上下で逆になった互いに対向した接着面を前記被着物および前記接着物が有し、その間がエネルギ線硬化特性を有する接着剤により充填されていることを特徴とする部品接合形態。
【請求項８】
部分的にエネルギ線を照射する接着層が、それぞれ分離層で分離されていることを特徴とする請求項７記載の部品接合形態。
【請求項９】
被着物に対する接着物の相対的な位置を検出する位置検出手段と、前記被着物の柱状突起と前記接着物の穴の間に充填されたエネルギ線硬化特性を有する接着剤の一部にエネルギ線を照射する複数のエネルギ線照射手段を備え、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記接着剤へのエネルギ線照射部分の組み合せを選択手段により選択し、接着することを特徴とする部品接合装置。
【請求項１０】
前記柱状突起と前記接着物の穴の間にリング状に充填された接着剤を前記柱状突起の軸を中心として少なくとも３分割し、該分割した接着物の上下２方向のエネルギ線の選択照射が可能なように構成されていることを特徴とする請求項９記載の部品接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着物を被着物に接合する部品接合方法、部品接合形態および部品接合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、一般に部品を接着する接着剤としては、加熱硬化型、嫌気硬化型、光（紫外線、可視光等）硬化型などが代表的で、幾つかの性質を兼ね備えたものもある。その中でも熱硬化型樹脂やエネルギ線硬化型樹脂に代表される硬化型樹脂は、反応速度が速く硬化時間が大幅に短縮されることから、生産工程を高効率化する目的で様々な分野で利用されている（例えば特許文献１ないし７参照）。
特許文献１では、接着剤の粘度を低下させ、加圧して、接着剤層を薄くかつ均一にすることにより、接着剤の硬化収縮や温度変化による体積変化が小さく均一に起こるように工夫した技術について開示されている。
特許文献２では、紫外線照射強度ムラを検出し、透過光制御部にてその強度ムラをなくすように制御して硬化収縮の均一性を向上させ、光学部品が本来有する面精度を維持した状態で接合する技術について開示されている。
特許文献３では、平均粒径１０μｍ以下の酸化物セラミック微粒子を添加して接着剤そのものの硬化収縮や温度変化による体積変化が小さくなるように工夫した技術について開示されている。また、特許文献４では、熱収縮樹脂を紫外線硬化型樹脂の中に含有させ、紫外線照射による硬化と熱による収縮の発生タイミングをそれぞれ制御することで実装の信頼性を確保する技術について開示されている。
特許文献５では、接着物と被着物の間に中間保持部材を設け、充填接着並みの調整代を許容して、薄い接着剤層のため、接着剤の硬化収縮や温度変化による体積変化が小さくなるように工夫している。また、特許文献６では、粒径と密度をそろえた充填剤を添加し、接着剤そのものの硬化収縮や温度変化による体積変化が小さくなるように工夫した技術について開示されている。
特許文献７では、接着物と被着物および接着部の構造を工夫し、接着剤塗布と同時に硬化することにより、２部材近傍の接着剤から硬化して２部材間の相対位置が硬化収縮に影響を受けにくくする技術について開示されている。
また、被着物と接着物の相対的な位置を計測する位置計測手段の計測結果を基に複数有る照射手段を個別に制御し、収縮力により発生する接着物にかかる応力を互いに相殺して被着物に対する接着物の相対的な位置を保持もしくは任意の位置に動作させて保持することで、硬化収縮のバランスにより発生する接着物の位置ずれを低減することも研究されている。
とくに、光学部品をはじめとした高速化の必要な部品接合では、一般的に、加熱硬化型の場合は、オーブン等で熱を加える工程が必要であるため、工程の高速化の妨げになることや、部品によっては熱を許容できないものも存在する。また嫌気硬化型は硬化プロセスの特徴から制限された接着構造とする必要があるため、光硬化型の中でも紫外線（ＵＶ）硬化型の接着剤を使用して接合する場合が多い。
【特許文献１】特開２０００−０９０４８１公報
【特許文献２】特開２００１−３５００７２公報
【特許文献３】特開平０７−２０１０２８号公報
【特許文献４】特開平０５−０４１４０８号公報
【特許文献５】特開平１０−３０９８０１号公報
【特許文献６】特開平１０−１２１０１３号公報
【特許文献７】特開平０８−２０９０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、硬化のさい、どのタイプの接着剤でも体積収縮（硬化収縮）による応力（硬化収縮力）が発生するという問題がよく知られている。一般に、アクリル系紫外線硬化性樹脂は５〜１０％、エポキシ系紫外線硬化性樹脂は２〜５％程度硬化収縮し、収縮量に比例して硬化収縮力が増加する。
この硬化収縮力による影響は接着強度的には僅かな低下しかなくても、精密組み立てにおいて大きな課題であり、高精度な調整後に硬化収縮の影響で、調整した位置にずれが生じてしまう可能性がある。
この課題を上記の従来技術では大きく４種類の方法で対策している。すなわち、１つ目の方法は、特許文献１や特許文献５のように、使用（塗布）する接着剤を薄く少量とし、硬化収縮量を低減する方法である。
しかし、特許文献１では、基本的に面接着であり、特殊な接着剤を使用する必要がある。また、特許文献５では接着構造が限定される上、間接接着であるため別部品を必要とし、接着箇所が増えるという不具合がある。
２つ目の方法は、特許文献２のように、照射するＵＶ光を制御してバラツキを無くし、硬化収縮の均一性を向上させる方法である。しかし、この方法では、接着構造が基本的に面接着に限定されてしまうという問題と、接着剤の塗布ムラがある場合には、硬化収縮による位置ずれを回避できない不具合がある。
３つ目の方法は、特許文献７のように、接着構造と接着プロセスの工夫により硬化収縮による部品の位置ずれを抑える方法である。やはりこの方法でも、接着構造が限定され、汎用的な高精度ＵＶ接着方法にはなり得ない。
４つ目の方法は、特許文献３、特許文献４、特許文献６のように接着剤自体に手を加える方法である。セラミックス微粒子添加や充填材添加で接着剤の硬化収縮を小さくする技術や熱収縮樹脂の添加で硬化と収縮の発生タイミングを分離する技術がある。
【０００４】
これらの接着剤の開発が、本課題に対して最も盛んに行われている対策である。しかし、この場合は、特殊な接着剤を使用する必要があり、また接着剤量が増えれば比例的に硬化収縮量が増え、部品の位置ずれが大きくなる。接着形態にも部品位置ずれ量が寄与してしまうという不具合がある。
上記課題をエネルギ線硬化型接着剤の特徴である接着接合工程の高速性や簡易性を維持し、特殊な接着剤を使用することなく、硬化収縮による部品の位置ずれを回避し、接着接合を高精度化する方法及び装置を提供することも研究されている。
この研究は、被着物と接着物の相対的な位置を計測する位置計測手段の計測結果を基に複数有る照射手段を個別に制御し、収縮力により発生する接着物にかかる応力を互いに相殺して被着物に対する接着物の相対的な位置を保持、もしくは任意の位置に移動させて保持することで、硬化収縮のバランスにより発生する接着物の位置ずれを低減するというものである。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、被着物に設けられた複数の柱状突起に対してそれに対応して接着物に設けられた穴を挿入し、接着物の位置、姿勢（６軸）を調整し、柱状突起と穴の間の調整代に接着剤を充填して硬化し固定するという接着形態に対して、エネルギ線照射を制御して接着剤の硬化収縮力のバランスを調整し、接着物の位置、姿勢の調整を可能とする部品接合方法、部品接合形態および部品接合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被着物に設けられた複数の柱状突起に対して、該柱状突起に対応して接着物に設けられた穴を挿入し、前記接着物の姿勢を調整し、前記柱状突起と前記穴との間の調整代にエネルギ線硬化特性を有する接着剤を充填してエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に接合する部品接合方法において、前記被着物に対する前記接着物の相対的な位置検出結果に基づいて、前記接着物を移動させたい方向に収縮力が働くように前記複数の柱状突起と前記穴との間に充填された接着剤の一部にエネルギ線を照射させ、該照射位置の組み合せを変えることによって、前記接着物の位置、姿勢を制御しながら接合することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記柱状突起と前記接着物の穴との間にリング状に充填された前記接着剤の柱状突起の軸を中心として少なくとも３分割し、該分割した接着物の上下２方向のエネルギ線照射部分の組み合せを変えることにより、前記接着物の位置、姿勢を制御しながら接合する請求項１記載の部品接合方法を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記柱状突起の軸方向と垂直の平面内の被着物に対する接着物の相対的な位置検出結果に基づいて、前記複数の柱状突起と前記穴の間に充填された接着剤の柱状突起よりも前記接着物を移動したい方向と逆に充填された接着剤にエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に対して位置調整しながら接合する請求項１または２記載の部品接合方法を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記柱状突起の軸方向と垂直の平面内の被着物に対する接着物の相対的な角度検出結果に基づいて、前記複数の柱状突起と前記穴の間に充填された接着剤の柱状突起よりも前記接着物を回転させたい方向と逆に充填された接着剤にエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に対して回転調整させながら接合する請求項１または２記載の部品接合方法を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記柱状突起の軸方向の被着物に対する接着物の相対的な位置検出結果に基づいて、前記被着物の柱状突起と前記接着物の穴の仮想交点を含む平面よりも移動方向側に充填された接着剤にエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に対して位置調整しながら接合する請求項１または２記載の部品接合方法を特徴とする。
【０００６】
また、請求項６に記載の発明は、前記柱状突起の軸と垂直の平面に対する被着物と接着物の相対的な角度検出結果に基づいて、前記被着物の柱状突起と前記接着物の穴の仮想交点を含む平面よりも回転方向側に充填された接着剤にエネルギ線を照射することにより、前記接着物を前記被着物に対して回転調整させながら接合する請求項１または２記載の部品接合方法を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６記載の部品接合方法で用いる部品接合形態において、前記柱状突起の軸に対して傾き、その傾きが前記接着物の上下で逆になった互いに対向した接着面を前記被着物および前記接着物が有し、その間がエネルギ線硬化特性を有する接着剤により充填されていることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、部分的にエネルギ線を照射する接着層が、それぞれ分離層で分離されている請求項７記載の部品接合形態を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、被着物に対する接着物の相対的な位置を検出する位置検出手段と、前記被着物の柱状突起と前記接着物の穴の間に充填されたエネルギ線硬化特性を有する接着剤の一部にエネルギ線を照射する複数のエネルギ線照射手段を備え、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記接着剤へのエネルギ線照射部分の組み合せを選択手段により選択し、接着することを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、前記柱状突起と前記接着物の穴の間にリング状に充填された接着剤を前記柱状突起の軸を中心として少なくとも３分割し、該分割した接着物の上下２方向のエネルギ線の選択照射が可能なように構成されている請求項９記載の部品接合装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被着物に対する接着物の相対的な位置検出結果に基づいて、接着物を移動させたい方向に収縮力が働くように複数の柱状突起と穴の間に充填された接着剤の一部にエネルギ線を照射させることで、接着物の位置、姿勢を制御しながら接合することで、接着剤の硬化収縮による部品のずれを低減しながら高精度に接合することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。以下では、接着剤はエネルギ線硬化型接着剤（例えば、光硬化型接着剤（ＵＶ硬化型接着剤、可視光硬化型接着剤）、放射線硬化型接着剤、Ｘ線硬化型接着剤）を対象として説明する。
通常、被着物に接着物を、例えばＵＶ硬化型接着剤にて接着接合する場合、接着剤を２部材の界面に塗布し、これにＵＶ（紫外線）光を照射することにより接着剤が硬化して接着される。
この接着剤硬化時には、硬化収縮現象が発生し、一般のアクリル系紫外線硬化性樹脂は５〜１０％、エポキシ系紫外線硬化性樹脂は２〜５％前後収縮する。接合する部品を高精度に調整しても、この硬化収縮による収縮力により接合中にずれてしまうという問題がある。
そこで、前述した研究で説明したように、接着剤の複数有るエネルギ線照射手段を個別に制御し、収縮力により発生する接着物にかかる応力を互いに相殺して被着物に対する接着物の相対的な位置を保持して硬化させることで、部品を高精度に接合することが可能となる。
図１は対象の接着形態を説明する概略斜視図である。図２は図１の対象の接着形態の充填接着部分を説明する部分詳細図である。図３は図２の充填接着部分を示す断面図である。
本発明が対象とする接着形態は、図１ないし図３を参照して、被着物（ブラケット）１に設けられた複数の柱状突起１ａに対して、それに対応して接着物（例えば、液晶パネルブラケット）２に設けられた穴２ａを挿入し、接着物２の位置、姿勢を調整し、柱状突起１ａと穴２ａの間の調整代にエネルギ線硬化特性を有する接着剤３を充填してエネルギ線を照射して接合するものである。
図４は対象の接着形態を使用した製品例を示す概略斜視図である。図５は対象の接着形態を使用した他の製品例を示す概略斜視図である。このような接合形態は、多軸調整を必要とする光学部品の調整接着に良く用いられる形態である。
図４において、製品（液晶プロジェクタ）のＲＧＢ三色それぞれの液晶パネルを６軸×３＝計１８軸調整し、合成プリズムを接合する接合工程で使用する場合を示している。
【０００９】
図５において、複写機（画像形成装置）の読み取りユニットのレンズブロックにＣＣＤを接合する工程で使用する場合を示している。図４および図５において、図１ないし図３と同一部分には同一符号を付して冗長となる説明は省略する。
なお、図中、符号２ｂはＣＣＤ、１３は合成プリズム、１４は投射レンズ、１５はスクリーンそして１６はレンズブロックを示している。また、接着物２は図５の場合にＣＣＤ基板である。
設計通り被着物１に設けられた柱状突起１ａが接着物２の穴２ａの中央に位置するようになった場合、柱状突起１ａを中心として充填された接着剤３の体積がバランスしているため、接着剤３の硬化収縮による収縮力もほぼバランスし、接着剤硬化時に接着物２はほとんど動かない。
しかし、被着物１に対して接着物２の位置、姿勢を調整した場合、柱状突起１ａの中心と穴２ａの中心がずれるため、接着剤３の硬化の硬化収縮により接着剤３の多い側に接着物２がずれてしまう。
また、柱状突起１ａの中心と穴２ａの中心のずれがない場合でも、接着剤３の塗布量のバラツキや、塗布バランスのバラツキ、エネルギ線の照射バラツキ等も接着剤硬化時の接着物２ずれが発生する原因となる。とくに柱状突起１ａの軸方向のずれは、接着物２の上下の塗布バランスの違い、エネルギ線の照射バラツキにより発生する。
本発明は、このような多軸調整部品の位置、姿勢を検出手段で検出し、接着剤硬化時のずれが無くなる方向に硬化収縮を発生させるように柱状突起１ａと穴２ａの間の接着剤の一部にエネルギ線を照射し、その照射位置の組み合せを制御することで、接着物２の調整位置を保ったまま高精度な接合を可能とするものである。
【００１０】
図６は本発明の接合方法を実施するための接合装置構成の実施の形態を示す概略図である。図６において、被着物把持手段１２で把持された被着物１と、接着物把持手段１１で把持された接着物２と、被着物１に対する位置、姿勢を位置検出手段９で認識する。
また、接合装置には、被着物１上の接着目標位置に位置調整する接着物位置調整手段１０と、図６には示してないが、位置調整前または後に被着物１の柱状突起１ａと接着物２の穴２ａの間にエネルギ線硬化型接着剤を塗布する塗布手段が有る。
図６の状態は接着物２の位置調整とエネルギ線硬化型接着剤の塗布が終わった状態である。この状態でエネルギ線硬化型接着剤にエネルギ線を照射して接着剤を硬化し、被着物１と接着物２を接合する接合作業が実施される。
通常、全ての接着剤３に均一にエネルギ線を照射するが、前に記載した接着剤３に、硬化収縮のバランスにより、被着物１に対する接着物３のずれが発生する。
そこで、被着物１の柱状突起１ａと接着物２の穴２ａの間に充填されたエネルギ線硬化特性を有する接着剤３の一部にエネルギ線を照射する複数のエネルギ線照射手段（上部エネルギ線照射手段４ａ、下部エネルギ線照射手段４ｂ）と、被着物１に対する接着物２の相対的な位置を検出する位置検出手段９の検出結果を基に、接着剤３へのエネルギ線照射部分の組み合せを選択するエネルギ線選択手段５を構成する。
接着物２を移動させたい方向（硬化収縮によるずれをキャンセルする方向）に収縮力が働くようにエネルギ線を照射の組み合せを選択手段で切り換えることで、接着物２の位置、姿勢を制御しながら接着することが可能となり、高精度に接着物２を接合することができるようになる。
エネルギ線照射は、被着物１の柱状突起１ａと接着物２の穴２ａの間にリング状に充填された接着剤３の柱状突起１ａの軸を中心として少なくとも１２０度３分割、接着物２の上下２方向、計６箇所のエネルギ線の選択照射が可能なように構成する。なお、符号６はエネルギ線発生手段、１７はコンピュータを示している。
【００１１】
図７はエネルギ線照射手段の構成を示す概略斜視図である。図７は９０度４分割で選択照射可能なようにした構成である。それらの照射部分の組み合せを変えて、接着剤３の硬化をすることで被着物１に対する接着物２の６軸の調整をすることが可能になる。
図８は照射エリアが３分割の場合を示す概略部分斜視図である。図９は照射エリアが４分割の場合を示す概略部分斜視図である。図７ないし図９において、照射エリアは第１上部照射エリア１９、第２上部照射エリア２０、第３上部照射エリア２１、第４上部照射エリア２２、第１下部照射エリア２３、第２下部照射エリア２４、第３下部照射エリア２５、第４下部照射エリア２６である。
リング状に充填された接着剤照射部分を分割することで、柱状突起１ａの軸方向と垂直の平面内の被着物１に対する接着物２の位置調整と角度調整可能にしている。なお、図８および図９において、符号２７はエネルギ線伝達用ファイバ、２８は立ち上げミラーを示している。
分割数は１２０度３分割の構成で６軸の姿勢制御が可能であるが、９０度４分割で構成した方が、接着物の調整がし易くなり望ましい。分割数を増やすと調整装置が複雑、高価になってしまうという課題があるが、さらに多分割で照射できるようにした方が、細かな調整が可能になる。
【００１２】
図１０は柱状突起の軸方向と垂直の平面内の接着物の相対的な位置（Ｘ、Ｙ軸）の調整方法を示す概略斜視図である。図１１は−Ｘ方向の調整過程を示す平面図である。図１２は＋Ｘ方向の調整過程を示す平面図である。
図１３は−Ｙ方向の調整過程を示す平面図である。図１４は＋Ｙ方向の調整過程を示す平面図である。図１５は図１０の柱状突起の軸方向と垂直の平面内の接着物の相対的な位置を示す側面図である。
図１０において、柱状突起１ａの軸方向と垂直の平面（ＸＹ平面）内の被着物１に対する接着物２の相対的な位置（ＸＹ軸）検出結果に基づいて、複数の柱状突起１ａと穴２ａの間に充填された接着剤３の柱状突起１ａよりも接着物２を移動したい方向と逆に充填された接着剤にエネルギ線を照射するように照射部分を組み合わせる。
これによって、柱状突起１ａと穴２ａとの間に硬化収縮力が働き、穴２ａを柱状突起１ａに近づけるように接着物２が移動し、被着物１において対する接着物２のＸＹ方向の位置調整を行うことができる。
図１０ないし図１５において、実線の円は上方からのエネルギ線照射エリアを示している。被着物１の下からの照射エリアは上からの照射エリアと同じである。図１０ないし図１５において、図７ないし図９と同一部分には同一符号を付して冗長となる説明は省略する。
【００１３】
図１６は柱状突起の軸方向と垂直の平面内の接着物角度（θ軸）の調整方法を示す概略斜視図である。図１７は−θ方向の調整過程を示す平面図である。図１８は＋θ方向の調整過程を示す平面図である。
図１６ないし図１８において、実線の円は上方からのエネルギ線照射エリアを示している。被着物１の下からの照射エリアは上からの照射エリアと同じである。なお、図７ないし図９と同一部分には同一符号を付して冗長となる説明は省略する。
柱状突起１ａの軸方向と垂直の平面（ＸＹ平面）内の被着物に対する接着物の相対的な角度検出結果に基づいて、複数の柱状突起１ａと穴２ａの間に充填された接着剤３の柱状突起１ａよりも接着物２を回転させたい方向と逆に充填された接着剤にエネルギ線を照射するように照射部分を組み合わせることで接着収縮力により偶力が発生し、被着物１に対する接着物２のθ軸方向の回転調整をすることができる。
図１９は柱状突起の軸方向の接着物位置（Ｚ軸）の調整方法を示す概略斜視図である。図２０は＋Ｚ方向の調整過程を示す側面図である。図２１は−Ｚ方向の調整過程を示す側面図である。図１９ないし図２１において、図７ないし図９と同一部分には同一符号を付して冗長となる説明は省略する。
柱状突起１ａの軸方向の被着物１に対する接着物２の相対的な位置検出結果に基づいて、被着物１の柱状突起１ａと接着物２の穴２ａの仮想交点を含む平面よりも移動方向側に充填された接着剤にエネルギ線を照射する。
すなわち、接着物２上下の照射を切り換え、接着物２より上下に盛り上げて塗布された接着剤３の硬化収縮のバランスを調整することで、接着物２を持ち上げたり、下げたりする力が働き、被着物１に対する接着物２のＺ軸方向（柱状突起１ａの軸方向）の位置調整をすることができる。
【００１４】
図２２は柱状突起の軸方向と垂直平面（ＸＹ平面）に対するあおり角度（α軸）の調整方法を示す概略斜視図である。図２３は＋α方向の調整過程を示す側面図である。図２４は−α方向の調整過程を示す側面図である。図２２ないし図２４において、図７ないし図９と同一部分には同一符号を付して冗長となる説明は省略する。
図２５は柱状突起の軸方向と垂直平面（ＸＹ平面）に対するあおり角度（β軸）の調整方法を示す概略斜視図である。図２６は＋β方向の調整過程を示す側面図である。図２７は−β方向の調整過程を示す側面図である。図２２および図２５において、実線の円は上方からのエネルギ線照射エリアを示し、点線の円は上方からのエネルギ線照射エリアを示している。
柱状突起１ａの軸と垂直の平面に対する被着物１と接着物２の相対的な角度検出結果に基づいて、被着物１の柱状突起１ａと接着物２の穴２aの仮想交点を含む平面よりも回転向側に充填された接着剤３においてエネルギ線を照射する。
すなわち、接着物２上下の照射の組み合せで、接着物２より上下に盛り上げて塗布された接着剤３の硬化収縮力により発生する偶力のバランスを調整することによって、被着物１に対する接着物２のα、β軸方向の回転調整をすることができる。図２５ないし図２７において、図７ないし図９と同一部分には同一符号を付して冗長となる説明は省略する。
これらを組み合わせて接着物２の位置、姿勢を制御することで調整軸６軸全ての方向の接着物ずれを低減することが可能となる。本書で説明した接着形態は接着物２側に穴２ａ、被接着物１側に柱状突起１ａがある場合で説明している。
しかしながら、接着物２側に柱状突起、被接着物１側に穴がある場合でも硬化収縮力の働き方が逆になるだけで、照射方法を逆にしてやれば同様に調整軸６軸に対して高精度な接合が可能になる。
【００１５】
図２８は通常の接着形態と本発明による接着形態で接着物に働く収縮力の違いを示す概略図である。接着物２のＺ軸方向（柱状突起１ａの軸方向）の位置調整は、接着物２より上下に盛り上げて塗布された接着剤３の硬化収縮のバランスで調整する。
しかし、図２８に示すように、柱状突起１ａの軸に対して傾き、その傾きが接着物２の上下で逆になった互いに対向した接着面を被着物１、接着物２が持ち、その間がエネルギ線硬化特性を有する接着剤３で充填されていることで、接着剤３の収縮による収縮力にＺ方向の分力が大きく働くようになるため、通常の突起、穴の接着形態に比べて、Ｚ方向の調整、α、β方向のあおり調整がし易くなる。
また、部分的にエネルギ線を照射する照射エリアごとに、接着層を分離層で分離することで、他の照射エリアの照射の影響が及び難くなるため、接着物の位置、姿勢の制御がしやすくなる。
【００１６】
本発明によれば、柱状突起１ａと接着物２の穴２ａの間にリング状に充填された接着剤３の柱状突起１ａの軸を中心として少なくとも３分割、接着物２の上下２方向、計６箇所のエネルギ線照射部分の組み合せを変えることで、被着物１を接着物２に対して６軸に動かすことが可能な硬化収縮力のバランス状態を作ることが可能となり、接着剤３の硬化収縮による接着物２のずれを低減しながら高精度に接合することができる。
本発明によれば、柱状突起１ａの軸方向と垂直の平面内の被着物１に対する接着物２の相対的な位置検出結果に基づいて、複数の柱状突起１ａと穴２ａの間に充填された接着剤３の柱状突起１ａよりも接着物２を移動したい方向に充填された接着剤３にエネルギ線を照射することで、接着平面内の接着剤３の硬化収縮力のバランス状態が変わり、ずれを低減する方向に接着物２を移動することができ、高精度な接合をすることができる。
本発明によれば、柱状突起１ａの軸方向と垂直の平面内の被着物１に対する接着物２の相対的な角度検出結果に基づいて、複数の柱状突起１ａと穴２ａの間に充填された接着剤３の柱状突起１ａよりも接着物２を回転させたい方向に充填された接着剤３にエネルギ線を照射することで、接着平面内の接着剤の硬化収縮力のバランス状態が変わり、接着平面内の接着物の角度ずれを低減する方向に偶力が働き、接着物２を角度ずれが低減する方向に回転移動することができるので、高精度な接合をすることができる。
本発明によれば、柱状突起１ａの軸と垂直の平面に対する被着物１と接着物２の相対的な角度検出結果に基づいて、被着物１の柱状突起１ａと接着物２の穴２ａの仮想交点を含む平面よりも回転向側に充填された接着剤にエネルギ線を照射することで、接着平面と垂直方向の接着剤３の硬化収縮力のバランス状態が変わり、接着物２をあおり方向に動かす偶力が働くので、あおり方向の角度ずれを低減でき、高精度な接合をすることができる。
【００１７】
本発明によれば、柱状突起１ａの軸に対して傾き、その傾きが接着物２の上下で逆になった互いに対向した接着面を被着物１、接着物２が持ち、その間がエネルギ線硬化特性を有する接着剤３で充填されていることで、接着剤の硬化収縮による収縮力が接着物に働きやすくなる。
また、接着平面方向の分力のバランスと接着平面方向の分力のバランスで、接着物２を被着物１に対して６軸方向に容易に調整することができるので、接着時のずれを低減した高精度接合が可能になる。
本発明によれば、部分的にエネルギ線を照射する接着層が、それぞれ分離層で分離されていることで、接着剤への部分的なエネルギ線の照射をしたときに、他の照射エリアへのエネルギ線照射の影響を少なくすることができるので、接着物の位置、姿勢の調整が容易になり、高精度接合が可能になる。
本発明によれば、被着物１に対する接着物２の相対的な位置を検出する位置検出手段９（図６）と、被着物１の柱状突起１ａと接着物２の穴２ａの間に充填されたエネルギ線硬化特性を有する接着剤の一部にエネルギ線が照射する複数のエネルギ線照射手段４ａ、４ｂにより構成される。
そのさい、前記位置検出手段９の検出結果に基づいて、接着剤３へのエネルギ線照射部分の組合せを選択手段５で選択し接着することで、硬化収縮力のバランスを変えることでき、ずれを低減する方向に接着物３を制御できるので、接着物３を高精度に接合可能な接合装置を提供できる。
本発明によれば、柱状突起１ａと接着物２の穴２ａの間にリング状に充填された接着剤３の柱状突起１ａの軸を中心として少なくとも３分割、接着物２の上下２方向、計６箇所のエネルギ線の選択照射が可能なように構成されていることで、硬化収縮力のバランス状態を変えることができ、接着物２の位置、姿勢の６軸を調整することが可能になり、接着物３を高精度に接合可能な接合装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】対象の接着形態を説明する概略斜視図である。
【図２】図１の対象の接着形態の充填接着部分を説明する部分詳細図である。
【図３】図２の充填接着部分を示す断面図である。
【図４】対象の接着形態を使用した製品例を示す概略斜視図である。
【図５】対象の接着形態を使用した他の製品例を示す概略斜視図である。
【図６】本発明の接合方法を実施するための接合装置構成の実施の形態を示す概略図である。
【図７】エネルギ線照射手段の構成を示す概略斜視図である。
【図８】照射エリアが３分割の場合を示す概略部分斜視図である。
【図９】照射エリアが４分割の場合を示す概略部分斜視図である。
【図１０】柱状突起の軸方向と垂直の平面内の接着物の相対的な位置（Ｘ、Ｙ軸）の調整方法を示す概略斜視図である。
【図１１】−Ｘ方向の調整過程を示す平面図である。
【図１２】＋Ｘ方向の調整過程を示す平面図である。
【図１３】−Ｙ方向の調整過程を示す平面図である。
【図１４】＋Ｙ方向の調整過程を示す平面図である。
【図１５】図１０の柱状突起の軸方向と垂直の平面内の接着物の相対的な位置を示す側面図である。
【図１６】柱状突起の軸方向と垂直の平面内の接着物角度（θ軸）の調整方法を示す概略斜視図である。
【図１７】−θ方向の調整過程を示す平面図である。
【図１８】＋θ方向の調整過程を示す平面図である。
【図１９】柱状突起の軸方向の接着物位置（Ｚ軸）の調整方法を示す概略斜視図である。
【図２０】＋Ｚ方向の調整過程を示す側面図である。
【図２１】−Ｚ方向の調整過程を示す側面図である。
【図２２】柱状突起の軸方向と垂直平面（ＸＹ平面）に対するあおり角度（α軸）の調整方法を示す概略斜視図である。
【図２３】＋α方向の調整過程を示す側面図である。
【図２４】−α方向の調整過程を示す側面図である。
【図２５】柱状突起の軸方向と垂直平面（ＸＹ平面）に対するあおり角度（β軸）の調整方法を示す概略斜視図である。
【図２６】＋β方向の調整過程を示す側面図である。
【図２７】−β方向の調整過程を示す側面図である。
【図２８】通常の接着形態と本発明による接着形態で接着物に働く収縮力の違いを示す概略図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    被着物（ブラケット）
１ａ  柱状突起に対して、
２    接着物（例えば、液晶パネルブラケット）
２ａ  穴
３    接着剤
４ａ  エネルギ線照射手段（上部エネルギ線照射手段）
４ｂ  エネルギ線照射手段（下部エネルギ線照射手段）
５    エネルギ線選択手段
９    位置検出手段
１０    接着物位置調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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