(57)【要約】【課題】同軸に対向配置された入出力ディスクと、これら入出力ディスク間でトラクション伝動を行うパワーローラとよりなるトロイダル伝動ユニットを具え、このパワーローラを挟圧するために、入出力ディスク間に押し付け力を与えるローディング機構を設けたトロイダル型無段変速機において、この押し付け力を阻害するローディングヒステリシスを低減する。【解決手段】カムディスク３と入力軸１との回転係合部に、ボール２４やニードル２5等、軸線Ｏ１方向の摩擦力を軽減する円滑機構であるボール２４を設ける。【選択図】図２
2006038131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に対向配置された入出力ディスクと、これら入出力ディスク間でトラクション伝動を行うパワーローラとより成るトロイダル伝動ユニットを具え、
前記入力ディスクのトロイダル伝動面とは反対側の背面に、入力軸に対し軸線方向変位可能に回転係合する押圧ディスクを同軸配置して設け、
これら押圧ディスクおよび入力ディスク間に、該押圧ディスクおよび入力ディスク間で動力伝達を行うと共にこれら押圧ディスクおよび入力ディスク間に伝達トルク対応のスラストを発生させて前記入出力ディスク間に相互接近方向のパワーローラ挟圧力を付与するローディング機構を介在させたトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸および押圧ディスク間の軸線方向変位可能な回転係合部に、軸線方向相対変位時の摩擦力を軽減する円滑機構を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項1に記載のトロイダル型無段変速機は、
前記トロイダル伝動ユニットを2個1組として具え、これらトロイダル伝動ユニットを、それぞれの出力ディスクが背中合わせとなるよう同軸に配置すると共に、入力ディスク間を軸線方向相対変位可能に回転係合させ、
一方のトロイダル伝動ユニットの入力ディスク背面に、入力軸に対し軸線方向変位可能に回転係合する押圧ディスクを同軸配置して設け、
これら押圧ディスクおよび入力ディスク間に、該押圧ディスクおよび入力ディスク間で動力伝達を行うと共にこれら押圧ディスクおよび入力ディスク間に伝達トルク対応のスラストを発生させて両トロイダル伝動ユニットの入出力ディスク間に相互接近方向のパワーローラ挟圧力を付与するローディング機構を介在させたものであることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記押圧ディスクと入力軸との間における前記軸線方向相対変位可能な回転係合をボールスプラインにより行わせ、該ボールスプラインのボールを前記円滑機構として兼用したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機おいて、
前記押圧ディスクと入力軸との間における前記軸線方向相対変位可能な回転係合を、これら押圧ディスクおよび入力軸に、相互に回転方向に係合し合うよう軸線方向に突設した爪の回転方向相互係合により行わせ、これら爪の回転方向相互係合面間に介在させたニードルにより前記円滑機構を構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記爪の回転方向相互係合面のうち、正トルクの伝達時に係合し合う前記回転方向相互係合面間、および逆トルクの伝達時に係合し合う前記回転方向相互係合面間の双方に前記ニードルを介在させ、
前記正トルク伝達用回転方向相互係合面間に介在させたニードルを保持するリテーナ、および、前記逆トルク伝達用回転方向相互係合面間に介在させたニードルを保持するリテーナとを、前記入力軸から遠い径方向外側縁間において、または、前記入力軸に近い径方向内側縁間において、或いは、これら径方向外側縁間および径方向内側縁間の双方において相互に結合したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記両リテーナの径方向外側縁間を結合するリテーナ間結合部および／または径方向内側縁間を結合するリテーナ間結合部の両端にそれぞれ、対応する前記爪に当接するまで延長して前記両リテーナの入力軸回転方向における位置を拘束するための延長部を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機のローディング機構が入力ディスクをパワーローラに押し付けることにより、パワーローラを入力ディスクと出力ディスクとの間で挟圧するに際し、伝達トルクを増大させるときの押し付け力と伝達トルクを減少させるときの押し付け力とが異なるいわゆるローディングヒステリシスを低減する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トロイダル型無段変速機は、円弧形状に凹んだトラクション伝動面を有する入力ディスクと出力ディスクとを同軸に対向配置し、これら対向する凹曲面の間にパワーローラを回転自在に設け、このパワーローラの外周が入力ディスクのトラクション伝動面および出力ディスクのトラクション伝動面に接触することにより、エンジン側と駆動結合する入力ディスクの回転およびトルクを駆動輪側と駆動結合する出力ディスクへ伝達するトラクション伝動を行う。そして変速時にはパワーローラの回転軸の傾斜角度を連続的に変化させることで、無段階に変速制御を行うものである。
ここでパワーローラがトルクを伝達するためには、パワーローラを入出力ディスク間で挟圧して、入出力ディスクとパワーローラ間の摩擦が失われないようにすることが大切である。このために、ローディング機構を設けて入力ディスクにスラスト（軸方向の力）を与え、トルク伝達に必要な押し付け力でパワーローラを挟圧する。
【０００３】
トロイダル型無段変速機のローディング機構に関する発明としては従来、例えば特許文献１記載のごときものが知られている。
入出力ディスクおよびパワーローラが構成するトロイダル伝動ユニットを２個１組として具え、それぞれの出力ディスク同士が背中合わせとなるよう同軸に配したいわゆるダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機においては、両端の入力ディスクが押し合うことで上記スラストが相殺されて、変速機ケース等に応力負担がかからない等の利点がある。このため一般には、ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機にこのローディング機構を設ける。
【０００４】
この場合について図１に基づき説明すると、エンジン側から延在する入力軸１と、ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機の回転要素である入力ディスク８との間に、円盤形状の押圧ディスク（カムディスクともいう）３と、押圧ディスク３および入力ディスク８の背面に介在してスラストを発生するローディング機構５を設ける。
【０００５】
これにより入力ディスク８は出力ディスク１３との間で図示しないパワーローラを挟圧するとともに、押圧ディスク３はＣＶＴシャフト１１によって、入力ディスク１２と出力ディスク１４との間で図示しないパワーローラを挟圧する。
【０００６】
そしてローディング機構５は、入力軸１から入力されるトルクの大きさに応じたスラストを発生させることができる。
同時に、押圧ディスク３は入力軸１およびローディング機構５間で回転トルクを伝達するとともに、ＣＶＴシャフト１１を介して入力軸１および他方の入力ディスク１２間で回転トルクを伝達する。カムローラ５は押圧ディスク３および一方の入力ディスク８間で回転トルクを伝達する。
【０００７】
なお、上述したローディング機構５は一般にはカムローラを用いるが、この他にも油圧ピストンとシリンダを用いたものであってもよい。
【特許文献１】特開平１１−１１８００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来のようなトロイダル型無段変速機にあっては、以下に説明するような問題を生ずる。つまり、伝達トルクに応じたスラストを発生すると同時に、押圧ディスク３および入力ディスク８は入力軸１の回転軸線Ｏ１方向で相対移動する。
このとき、押圧ディスク３は、伝達トルク増大時は入力軸１に近づいたり、伝達トルク減少中に入力軸１から離れたり、相対移動することから、入力軸１と押圧ディスク３との係合部に回転軸線Ｏ１方向の上記相対移動に抵抗する方向の摩擦が生じる。このような摩擦は、トロイダル伝動ユニットを１組具えたシングルキャビティー式トロイダル型無段変速機においても、上記ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機においても、トルク伝達に必要な押し付け力の発生を阻害し、好ましいものではない。
【０００９】
また、このような摩擦は、ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機にあっては、伝達トルクを増大させるときの押し付け力と伝達トルクを減少させるときの押し付け力とが異なるいわゆるローディングヒステリシスを生じさせる。
ローディングヒステリシスについて説明すると、図１に示すように、伝達トルク増大時に例えば複数個のカムローラ５が１００のスラストを発生し、この摩擦が１０とすれば、ＣＶＴシャフト１１が入力ディスク１２に与える押し付け力は差し引き９０となる。
このように、入力軸１と押圧ディスク３との係合部の摩擦によって、入力軸１から入力ディスク１２に入力するトルクを増大させるときには、図９のグラフに示すように、挟圧によるトルク伝達に必要な必要押し付け力Ａよりも少ない押し付け力Ｂを発生し、これとは逆にトルクを減少させるときには必要押し付けＡより大きい押し付け力Ｃを発生するため、押し付け力Ｂ，Ｃで囲まれたローディングヒステリシスが発生する。 押し付け力は、必要押し付け力Ａを常に上回る必要があるため、ローディングヒステリシスの存在するローディング機構では、ローディング機構が与えるスラストをＤの様にかさ上げして、必要押し付け力Ａを大きく上回る必要があった。
【００１０】
したがって上記のようなスラストの上乗せを実施することにより、トロイダル型無段変速機内の押圧ディスク３およびＣＶＴシャフト１１等の各部品や、出入力ディスク８，１３およびパワーローラ等の回転要素にかかる負荷が大きくなり、各部品の耐久性に悪影響を与えていた。
【００１１】
本発明は、上述の実情に鑑み、入力軸とローディング機構との係合部で生じる摩擦を低減してローディング機構が発生するスラストを上乗せする必要を軽減することができるトロイダル型無段変速機を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的のため本発明によるトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載のごとく、
同軸に対向配置された入出力ディスクと、これら入出力ディスク間でトラクション伝動を行うパワーローラとより成るトロイダル伝動ユニットを具え、
前記入力ディスクのトロイダル伝動面とは反対側の背面に、入力軸に対し軸線方向変位可能に回転係合する押圧ディスクを同軸配置して設け、
これら押圧ディスクおよび入力ディスク間に、該押圧ディスクおよび入力ディスク間で動力伝達を行うと共にこれら押圧ディスクおよび入力ディスク間に伝達トルク対応のスラストを発生させて前記入出力ディスク間に相互接近方向のパワーローラ挟圧力を付与するローディング機構を介在させたトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸および押圧ディスク間の軸線方向変位可能な回転係合部に、軸線方向相対変位時の摩擦力を軽減する円滑機構を設けたことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
かかる本発明の構成によれば、入力軸と押圧ディスクとの係合部に円滑機構を設けることにより、回転係合部に発生する回転軸線Ｏ１方向の摩擦力を低減して、ローディングヒステリシスを低減することが可能になり、
必要押し付け力Ａを常に確保するために、ローディング機構が与えるスラストにローディングヒステリシスによる減少分を上乗せして、必要押し付け力Ａを大きく上回る必要がなくなる。
したがって、トロイダル型無段変速機内の押圧ディスク３およびＣＶＴシャフト１１等の各部品や、出入力ディスク８，１２，１３，１４およびパワーローラ等の回転要素にかかる負担を減少させ、各部品の耐久性を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例になるダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機を示す縦断側面図である。
エンジントルクおよびエンジン回転をトロイダル型無段変速機に入力する入力軸１は、トロイダル型無段変速機内部にある方の先端で、押圧ディスクであるカムディスク３と相互に対設して駆動結合する。
このため、入力軸１の先端には、入力軸１の軸線方向Ｏ１に突出する複数の爪１ｔを、回転周方向に配設する。一方、円盤形状のカムディスク３の面のうち、入力軸１からみて近い方の表側の面にも、軸線方向Ｏ１に突出する複数の爪３ｔを、回転周方向に配設する。そして爪１ｔと爪３ｔとを相互に回転係合させる。
【００１５】
入力ディスク８と同軸に配置した円盤形状のカムディスク３の面のうち、入力軸１からみて遠い方の裏側の面６には、回転周方向に凸凹を配設したカム面７を形成し、裏側の面６と対向する前方入力ディスク８の背面９にも、同様のカム面１０を形成している。 カム面７およびカム面１０は、後述のローディングカム機構（ローディング機構ともいう）を構成する複数個のカムローラ５を、入力軸１の回転軸線Ｏ1に対して直角方向(径方向)に延在する軸を中心として回転自在に挟持する。
【００１６】
カムディスク３はカムローラ５を介して入力ディスク８と後述のように駆動結合する。またカムディスク３は、回転軸線Ｏ１方向に延在するＣＶＴシャフト１１を介して入力ディスク１２と後述のように駆動結合する。
【００１７】
入力ディスク８，１２はそれぞれ、２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット１５およびリヤ側トロイダル伝動ユニット１６）が同軸に収納された、所謂ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機の一部をなす。
【００１８】
これら２個のトロイダル伝動ユニット１５，１６はそれぞれ、上記の入力ディスク８，１２と、これに同軸に対向配置した出力ディスク１３，１４と、対向する入出力ディスク間に介在させた図示しないパワーローラとよりなる。
【００１９】
図１に示すようにフロント側トロイダル伝動ユニット１５およびリヤ側トロイダル伝動ユニット１６は、出力ディスク１３，１４が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、CVTシャフト１１を回転自在に支持し、CVTシャフト１１上に両トロイダル伝動ユニット１５，１６の入出力ディスク８，１２〜１４を回転自在に支持する。
両端に配置した入力ディスク８，１２はそれぞれ、ボールスプライン１７によりCVTシャフト１１に回転係合させるも、軸線Ｏ１方向にスライド可能とし、入力ディスク１２はCVTシャフト１１に螺合させたローディングナット１８により皿バネ１９を介して抜け止めする。
また出力ディスク１３，１４は中空出力軸２０を介して相互に一体結合し、この中空出力軸２０をCVTシャフト１１上に回転自在に支持する。
【００２０】
入力ディスク８には、軸線Ｏ１の両側で円弧形状の凹曲面を形成し、これに対向する出力ディスク１３にも同様の凹曲面を形成する。これらの凹曲面の間には図示せざるパワーローラを配置する。凹曲面には極薄の油膜が生じている。パワーローラは、対応する入出力ディスク間でこの油膜の剪断により必要な摩擦を得てトルク伝達を行うようこれら入出力ディスク間に挟圧され、該入出力ディスクの回転軸線Ｏ１を挟んでその両側に対向配置する。
凹曲面のトラクション伝動面およびパワーローラの接触面で必要な摩擦を得てトルク伝達を行い得るよう、ローディングカム機構のスラスト発生部であるカムローラ５は後述のように入力ディスク８，１２をパワーローラに押し付ける。
【００２１】
図１に示すごとく、相互に背中合わせに配置した出力ディスク１３，１４間に配して出力ギヤ２１を設け、これを中空出力軸２０の外周に一体成形して、トロイダル型無段変速機（出力ディスク１３，１４）からの変速動力を出力ギヤ２１よりカウンターギヤ２２を経て取り出すようになす。
【００２２】
図１において、入力軸１から伝達されてくる変速機入力回転はカムディスク３を介して、両トロイダル伝動ユニット１５，１６の入力ディスク８，１２へ伝達される。
つまりカムディスク３は、カムローラ５を介して、入力回転およびトルクをフロント側入力ディスク８に、また、CＶTシャフト１１を介してリヤ側入力ディスク１２に伝達する。
【００２３】
同時にカムローラ５は、カム作用により伝達トルクに応じたスラスト（軸線Ｏ１方向の押し付け力）を発生して入力ディスク８を出力ディスク１３へ向け付勢し、この時の反力をカムディスク３，CVTシャフト１１，ローディングナット１８および皿バネ２０を経て入力ディスク１２に伝えることで当該入力ディスク１２を出力ディスク１４に向け付勢する。
したがって、パワーローラは対応する入出力ディスク間に、伝達トルクに応じた押し付け力で挟圧され、対応する入出力ディスク間での動力伝達が可能である。
【００２４】
カムローラ５の上記カム作用について付言すると、入力軸１に伝達トルクが加わって入力軸１が回転すると、入力軸１と駆動結合するカムディスク３も回転する。カムディスク３のカム面７と、入力ディスク８のカム面１０が円周方向に互いに捩れるよう変位することにより、複数個のカムローラ５内に設けた図示しない転動体が軸線Ｏ１方向に起立して、入力ディスク８を出力ディスク方向へ押し付けるとともに、カムディスク３を回転軸１方向へ押し付ける。
この押し付け力は伝達トルクの大きさと比例関係にある。つまり、伝達トルクが大きくなるほど、上記の相対捩れが大きくなって、押し付け力が増大する。
【００２５】
したがって、伝達トルクが増大するときであっても、逆に伝達トルクが減少するときであっても、カムローラ５は入出力ディスク８，１２〜１４とパワーローラとの接触面に、伝達トルクの大きさに応じた押し付け力を与えて、トルク伝達を行う。
【００２６】
図２は入力軸１およびカムディスク３間に設けた円滑機構を示す縦断側面図である。爪１ｔおよび爪３ｔ間で実際にトルクを伝達する係合面２に、ボール２４を設ける。軸線Ｏ1からみて爪１ｔの外周部は、爪３ｔの内周部よりも内方にあり、ボール２４は、爪１ｔおよび爪３ｔに収納されて、軸線Ｏ1に直角な方向の移動が規制されるが、軸線Ｏ1方向に転がることが可能であり、係合面２に発生する軸線Ｏ１方向の摩擦を低減するボールスプラインとして機能する。
したがって、上述のローディングヒステリシスを低減することが可能になり、図８中の従来における押し付け力の上乗せ分（斜線）を低減して、トロイダル型無段変速機内の各部品にかかる負荷を減少させることができる。
【００２７】
また、図３は入力軸１およびカムディスク３間に設けた別な実施例になる円滑機構を示す縦断側面図である。本実施例では、係合面２に、ニードル２５を設ける。ニードル２５は、爪１ｔおよび爪３ｔ間に収納されて、軸線Ｏ1方向に並列に配置され、それらの回転軸線を軸線Ｏ1方向と直角にする。これにより、係合面２に発生する軸線Ｏ１方向の摩擦を低減するベアリング機能を果す。
したがって、上述のローディングヒステリシスを低減することが可能になり、図８中の従来における押し付け力の上乗せ分（斜線）を低減して、トロイダル型無段変速機内の各部品にかかる負荷を減少させることができる。
さらに、上記ボール２４では、伝達トルクを点接触で受けるのに対し、本実施例のニードル２５では、伝達トルクを線接触で受けるため、係合部にかかる応力を低面圧に抑え、爪１ｔおよび爪３ｔにかかる負担をも軽減し、耐久性を高く維持することができる。
【００２８】
図４は本実施例のニードル２５を、爪１ｔを挟んで存在する両側の係合面２に設けた状態を示す正面図である。カムディスク３と対向する入力軸１の先端には、軸線Ｏ１を中心とする周方向に、６箇所の爪１ｔを立設する。一方カムディスク３には、軸線Ｏ１を中心とする周方向に立設した隣り合う爪３ｔ間に、６箇所の係合穴２６を配設し、これらの係合穴２６に入力軸１の爪１ｔがそれぞれ係合する。
係合穴２６を画成する側面のうち、周方向に直角な面は、爪１ｔとの間でトルクを伝達する係合面２となる。
つまり、係合面２は爪１ｔの周方向両側にあり、駆動走行時など正トルクを伝達するときには、一方の係合面２で、爪１ｔが爪３ｔを周方向に押すことにより、カムディスク３を連れ回す。また、コースト走行時やエンジンブレーキ時など逆トルクを伝達するときには、他方の係合面２で、爪１ｔおよび爪３ｔ間に周方向に押し合う力が作用する。
【００２９】
爪１ｔおよび爪３ｔ間の係合面２には、それぞれニードル２５を設ける。
これにより、正トルクを伝達するときも、逆トルクを伝達するときも、軸線Ｏ１方向の摩擦力を低減して、図８グラフ中の実線で示すように、従来の押し付け力の上乗せ分（斜線）を低減することができる。
【００３０】
図５〜７はニードル２５を保持するリテーナ２７を示し、図５は図３中のニードル２５を拡大して示す側面図、図６は図４中の爪１ｔとともに拡大して示す正面図、図７は軸線Ｏ１の直角方向外方からみた状態を一部断面にして示す図である。
図５に基づき説明すると、リテーナ２７は、ニードル２５を収納するための矩形穴２８を複数有する。本実施例では３個の矩形穴を有する。矩形穴２８は、ニードル２５をその回転軸線を通る面で断面としたときの形状と、ほぼ同じ大きさであり、各ニードル２５を、軸線Ｏ１方向に並列させた状態に保持し、ニードル２５がずれるのを防止するものである。
【００３１】
爪１ｔの内周側および外周側で、ブラケット２９は、爪１ｔを挟んで周方向両側の係合面２に設けたのリテーナ２７を、一体に結合する。すなわち、リテーナ２７の周縁のうち、径方向内周側にある軸線Ｏ１の直角方向内側縁同士を、爪１ｔの内周側を跨ぐよう架設したブラケット２９で相互に結合する。またリテーナ２７の周縁のうち、径方向外周側にある軸線Ｏ１の直角方向外側縁同士を、爪１ｔの外周側を跨ぐよう架設したブラケット２９で相互に結合する。これがため、図６に示すように、リテーナ２７およびブラケット２９は正面からみた形状が「口の字」となり、この中心開口部を爪１ｔが貫通する。
【００３２】
ニードル２５が転がり運動を行う際、リテーナ２７は、ニードル２５の個々の回転軸が傾いて転がり抵抗が発生することを防止することができる。
また、入力軸１およびカムディスク３が回転すると、これらとともに回転するニードル２５には遠心力が作用し、ニードル２５は軸線Ｏ１の直角方向外方へ抜け出ようとする。リテーナ２７は、このような抜けを防止する機能を併せ持つ。つまり、ブラケット２９は爪１ｔを跨ぐため、リテーナ２７およびリテーナ２７に保持されたニードル２５が軸線Ｏ１の直角方向外方にずれることを防止することができる。
なお、遠心力に抗するためには、図６に示した爪１ｔの内周側および外周側に設けたブラケット２９のうち、内周側のブラケット２９のみを設けても、上記の抜け防止機能を奏することができる。
【００３３】
ブラケット２９の両端を爪３ｔに当接するまで延長し、リテーナ２７には、周方向に向けて延長部３０を突出させる。
回転軸１が正トルクおよび逆トルクの入力を繰り返すと、爪１ｔおよび爪３ｔ間でリテーナ２７が周方向にずれるため、何ら対策をしない場合、ニードル２５の回転軸線が傾く。
延長部３０を設けることによりリテーナ２７が周方向にずれることを防止して、ニードル２５の回転軸線が傾くことを防止することができる。
【００３４】
ところで、上記した実施例によれば、軸線Ｏ１方向の相対移動を許容しつつ回転トルクを伝達するよう、カムディスク３と入力軸１とを係合し、これらの係合部に、ボール２４やニードル２５等軸線Ｏ１方向の摩擦力を軽減する円滑機構を設けたことから、
トルク伝達時にカムローラ５内の図示せざる転動体は、上記摩擦力に妨げられることなく軸線Ｏ１方向に起立することができ、伝達トルクに応じたスラストを発生させることができる。
したがって、トルク伝達に必要な押し付け力の発生を阻害されることなく、カムローラ５よりなるローディングカム機構は、シングルキャビティー式トロイダル型無段変速機であっても、ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機であっても、トロイダル伝動ユニットに必要十分な押し付け力を与えることができる。
【００３５】
また、上述の実施例になるダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機にあっては、カムローラ５がスラストを発生させるときに、入力ディスク１２の押し付け力を減少させる図９中Bに示すようなローディングヒステリシスを低減することができる。
したがって従来にようにローディングヒステリシスによる減少分を上乗せして、必要押し付け力Ａを大きく上回る必要がなくなり、カムディスク３、ＣＶＴシャフト１１やバリエータ等の各部品や、出入力ディスク８，１３〜１５およびパワーローラ等の回転要素にかかる負担を減少させ、各部品の耐久性を改善することができる。
【００３６】
さらに上記した別の実施例では、円滑機構として機能するニードル２５が、伝達トルクを線接触で受けるため、係合部に作用する応力を低面圧に抑え、爪１ｔおよび爪３ｔにかかる負担をも軽減し、耐久性を高く維持することができる。
【００３７】
また、上記した実施例によれば、入力軸１とトロイダル型無段変速機とを駆動結合するにあたり、入力軸１の先端に複数の爪１ｔを周方向に立設し、トロイダル型無段変速機のカムディスク３に複数の爪３ｔを周方向に配設し、これらを係合させる。そして、爪１ｔが、周方向に直角な面である係合面２で爪３ｔを周方向に押すことにより回転トルクを伝達可能にするとともに、回転トルクの伝達時に爪１ｔおよび爪３ｔ間の軸線Ｏ１方向の相対移動を可能にする。
【００３８】
この場合において、正トルクの伝達時に軸線Ｏ１方向の摩擦力を発生する係合面２と、逆トルクの伝達時に軸線Ｏ１方向の摩擦力を発生する係合面２は、爪１ｔの周方向両側になることから、ニードル２５を、図６に示すように爪１ｔの周方向両側に設ける。
そして、ニードル２５を保持するリテーナ２７も周方向両側に設け、爪１ｔを跨ぐよう架設したブラケット２９でリテーナ２７を相互に結合したことから、
リテーナ２７は、ニードル２５の個々の回転軸が傾いて転がり抵抗が発生することを防止するとともに、
ブラケット２９は、ニードル２５に遠心力が作用して遠心力が作用し、ニードル２５がリテーナ２７共々軸線Ｏ１の直角方向外方へ抜け出ることを防止することができる。
なお、本実施例のように、爪１ｔを挟んで周方向両側の係合面２に設けたリテーナ２７
を、ブラケット２９により軸線Ｏ１から遠い径方向外側縁間および軸線Ｏ１から近い径方向内側縁間で相互に結合する他、径方向外側縁間で、または径方向内側縁間のどちらか一方で、相互に結合するものであってもよい。
【００３９】
回転軸１およびカムディスク３間で正トルクおよび逆トルクの伝達を繰り返すと、リテーナ２７が周方向にずれるため、何ら対策をしない場合、ニードル２５の回転軸線が傾き、転がり抵抗が発生する。
そこで、上記の本実施例では、径方向内側縁間でリテーナ２７を結合するブラケット２９の両端を、爪１ｔに当接するまで延長し周方向に向けて延長部３０を突出させる。延長部３０を設けることによりリテーナ２７が周方向にずれることを防止して、ニードル２５の回転軸線が傾くことを防止することができる。
なお、本実施例の他、径方向外側縁間でリテーナ２７を結合するブラケット２９の両端を同様に延長しても、同様の効果が得られること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例になるダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機を示す縦断側面図である。
【図２】同実施例の入力軸およびカムディスク間の係合部を、拡大して示す縦断断面図である。
【図３】本発明の他の実施例になるダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機を、入力軸およびカムディスク間の係合部で拡大して示す縦断断面図である。
【図４】同係合部を、軸線Ｏ１方向からみて示す正面図である。
【図５】同係合部に設けたニードルを保持するリテーナを示す側面図である。
【図６】同係合部に設けたニードルおよびリテーナを示す正面図である。
【図７】同係合部に設けたニードルおよびリテーナを、一部断面にして示す平面図である。
【図８】同実施例の入力ディスクに入力される伝達トルクと、入出力ディスク間に与えられる押し付け力との関係を、従来例と比較して示す特性図である。
【図９】従来のダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機において、入力ディスクに入力される伝達トルクと、入出力ディスク間に与えられる押し付け力との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  入力軸
１ｔ  爪
２  係合面
３  カムディスク
３ｔ  爪
５  カムローラ
8  入力ディスク
１１  ＣＶＴシャフト
１２，１３  出力ディスク
１４  入力ディスク
１５  フロント側トロイダル伝動ユニット
１６  リヤ側トロイダル伝動ユニット
２０  中空出力軸
２１  出力ギヤ
２２  カウンターギヤ
２４  ボール
２５  ニードル
２７  リテーナ
２９  ブラケット
３０  延長部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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