(57)【要約】【課題】  電子カメラのキャッチインレリーズモードにおいて、ピンボケを起こすことなく、さらに確実にシャッターチャンスを捉える。【解決手段】  本発明の電子カメラは、撮像部と、演算部と、判定部と、レリーズ部とを備えている。撮像部は、レンズにより形成される光像を撮像して画像データを生成する撮像動作を行う。演算部は、画像データに対して、画像の鮮鋭度を示すコントラスト値を算出するコントラスト値演算を行う。判定部は、コントラスト値が閾値以上か否かを判定する判定処理を行う。レリーズ部は、撮像動作と、コントラスト値演算と、判定処理とを繰り返し行わせ、閾値以上と判定されたときに同期して、静止画用の撮像動作を行わせる。従って、ピンボケを起こすことなく、確実にシャッターチャンスを捉えることができる。【選択図】      図１
2006165898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズにより形成される光像を撮像して画像データを生成する撮像動作を行う撮像部と、
前記画像データに対して、画像の鮮鋭度を示すコントラスト値を算出するコントラスト値演算を行う演算部と、
前記コントラスト値が閾値以上か否かを判定する判定処理を行う判定部と、
前記撮像動作と、前記コントラスト値演算と、前記判定処理とを繰り返し行わせる撮影タイミング判定処理を行い、前記判定部が前記閾値以上と判定したときに同期して、前記撮影タイミング判定処理を終了して、前記撮像部に静止画用の前記撮像動作を行わせるレリーズ部と
を備えていることを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
レンズにより形成される光像を撮像して画像データを生成する撮像動作を行う撮像部と、
前記画像データに対して、画像の鮮鋭度を示すコントラスト値を算出するコントラスト値演算を行う演算部と、
新たに算出された前記コントラスト値が、閾値以上、且つ、前回に算出された前記コントラスト値より小さいか否かを判定する判定処理を行う判定部と、
前記撮像動作と、前記コントラスト値演算と、前記判定処理とを繰り返し行わせる撮影タイミング判定処理を行い、前記判定部が前記閾値以上且つ前回の前記コントラスト値より小さいと判定したときに同期して、前記撮影タイミング判定処理を終了して、前記撮像部に静止画用の前記撮像動作を行わせるレリーズ部と
を備えていることを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の電子カメラにおいて、
前記レリーズ部が前記撮影タイミング判定処理を行う前に、前記撮像動作を複数回行わせると共に生成される複数の前記画像データに対して前記コントラスト値演算をそれぞれ行わせて、前記コントラスト値が最大になるように前記レンズの位置を調整し、前記レリーズ部が前記撮影タイミング判定処理を開始した以後、前記レンズの位置を固定する焦点制御部を備えている
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
請求項３記載の電子カメラにおいて、
前記焦点制御部が前記レンズの位置を調整しているとき、または、前記レリーズ部が前記撮影タイミング判定処理を行う前であると共に前記レンズの位置が調整された状態のとき、被写体と電子カメラとの距離を第１測距値として測定し、前記レリーズ部が前記撮影タイミング判定処理を開始した以後、被写体と電子カメラとの距離を第２測距値として測定する測距部を備え、
前記第２測距値が前記第１測距値よりも大きい場合の前記閾値は、前記第２測距値が前記第１測距値よりも小さい場合の前記閾値よりも、大きい
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の電子カメラにおいて、
前記レリーズ部が前記撮影タイミング判定処理を行っている期間に、被写体と電子カメラとの距離を測距値として複数回測定する測距部を備え、
前記測距値が次第に小さくなっていく場合の前記閾値は、前記測距値が次第に大きくなっていく場合の前記閾値よりも、大きい
ことを特徴とする電子カメラ。                                                                               
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カメラに関する。特に本発明は、キャッチインレリーズモードを有する電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、キャッチインレリーズモードを有する電子カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。このモードは、所定位置を通るように移動する被写体が前記所定位置を通過する瞬間に、自動撮影したい場合などに用いられる。撮影者自身を被写体とした場合、例えば以下のように撮影が行われる。
まず、撮影者は、前記所定位置と、撮影時における電子カメラの設置位置との距離に略等しい距離Ｌだけ撮影者から離れたところに位置する仮の被写体を見つける。撮影者は、この仮の被写体に電子カメラを向けて、フォーカスロックする。次に、撮影者は、電子カメラを設置後、例えば前記所定位置を基準として電子カメラとは反対側から、前記所定位置に向かって移動する。そして、およそフォーカスロックした距離Ｌだけ電子カメラから離れたところ、即ち、前記所定位置の近辺に撮影者がきたときに、自動的に撮影が行われる。
【０００３】
特許文献１では、フォーカスロックした後、測距動作と、この測距動作による最新の測距値Ｄが『Ｌ−α≦Ｄ≦Ｌ＋β』の条件を満たすか否かの判定動作と繰り返している。ここでα、βは、撮影光学系の焦点深度の１／２より大きい値である。測距値Ｄが上記の範囲内にあると判定されたとき、測距動作を再度実行後、この最終的な測距値に応じて焦点調整を行ってから、撮影している。このように特許文献１では、撮影実行時の被写体位置を、焦点深度より大きい範囲内に広げているので、シャッターチャンスを逃すおそれは少なくなる。
【特許文献１】特開平５−２１５９６１号公報  （第１−３項、図１−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の発明は、上述したように優れた作用効果を有するものの、撮影直前に行われる再度の焦点調整に若干の時間を要する。この焦点調整が行われないと、ピンボケが起きて撮像画像の解像度が下がるおそれがある。このため、ピンボケを起こすことなく、さらに確実にシャッターチャンスを捉える方法が望まれていた。
本発明の目的は、電子カメラのキャッチインレリーズモードにおいて、ピンボケを起こすことなく、さらに確実にシャッターチャンスを捉える技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の電子カメラは、撮像部と、演算部と、判定部と、レリーズ部とを備えている。撮像部は、レンズにより形成される光像を撮像して画像データを生成する撮像動作を行う。
演算部は、画像データに対して、画像の鮮鋭度を示すコントラスト値を算出するコントラスト値演算を行う。演算部は、コントラスト値が閾値以上か否かを判定する判定処理を行う。レリーズ部は、撮像動作と、コントラスト値演算と、判定処理とを繰り返し行わせる撮影タイミング判定処理を行い、判定部が閾値以上と判定したときに同期して、撮影タイミング判定処理を終了して、撮像部に静止画用の撮像動作を行わせる。
【０００６】
請求項２の電子カメラは、撮像部と、演算部と、判定部と、レリーズ部とを備えている。撮像部は、レンズにより形成される光像を撮像して画像データを生成する撮像動作を行う。演算部は、画像データに対して、画像の鮮鋭度を示すコントラスト値を算出するコントラスト値演算を行う。判定部は、新たに算出されたコントラスト値が、閾値以上、且つ、前回に算出されたコントラスト値より小さいか否かを判定する判定処理を行う。レリーズ部は、撮像動作と、コントラスト値演算と、判定処理とを繰り返し行わせる撮影タイミング判定処理を行い、判定部が閾値以上且つ前回のコントラスト値より小さいと判定したときに同期して、撮影タイミング判定処理を終了して、撮像部に静止画用の撮像動作を行わせる。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の電子カメラにおいて、焦点制御部を備えていることを特徴とする。焦点制御部は、レリーズ部が撮影タイミング判定処理を行う前に、撮像動作を複数回行わせると共に生成される複数の画像データに対してコントラスト値演算をそれぞれ行わせて、コントラスト値が最大になるようにレンズの位置を調整する。また、焦点制御部は、レリーズ部が撮影タイミング判定処理を開始した以後、レンズの位置を固定する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３記載の電子カメラにおいて、以下の点を特徴とする。第１に、測距部を備えている。測距部は、焦点制御部がレンズの位置を調整しているとき、または、レリーズ部が撮影タイミング判定処理を行う前であると共にレンズの位置が調整された状態のとき、被写体と電子カメラとの距離を第１測距値として測定する。また、測距部は、レリーズ部が撮影タイミング判定処理を開始した以後、被写体と電子カメラとの距離を第２測距値として測定する。第２に、第２測距値が第１測距値よりも大きい場合の閾値は、第２測距値が第１測距値よりも小さい場合の閾値よりも、大きい。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかの電子カメラにおいて、以下の点を特徴とする。第１に、レリーズ部が撮影タイミング判定処理を行っている期間に、被写体と電子カメラとの距離を測距値として複数回測定する測距部を備えている。第２に、測距値が次第に小さくなっていく場合の閾値は、測距値が次第に大きくなっていく場合の閾値よりも、大きい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電子カメラの一形態では、撮像動作と、これにより生成される画像データのコントラスト値の算出と、コントラスト値が閾値以上か否かの判定処理とを繰り返し行う。そして、閾値以上と判定されたときに同期して、静止画用の撮像動作を行う。従って、ピンボケを起こすことなく、確実にシャッターチャンスを捉えることができる。
本発明の電子カメラの別の形態では、判定処理において、コントラスト値が閾値以上、且つ、前回の値より小さいか否かを判定することを除いて、前述と同様に動作する。従って、前述と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
＜本実施形態の構成＞
図１は、本実施形態の電子カメラのブロック図である。本実施形態は、請求項１〜請求項４に対応する。図に示すように、電子カメラ１２は、交換可能な撮影レンズ１４と、フォーカルプレーンシャッタ１６と、ＣＣＤ１８と、アナログ信号処理部２０と、画像用Ａ／Ｄ変換部２４と、ＡＦ用Ａ／Ｄ変換部２６と、焦点検出部２８と、タイミングジェネレータ３２と、シャッタ制御部３６と、絞り駆動機構３８と、レンズ駆動部４０と、測距部４２と、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）４４と、操作部４６と、システムバス４８と、画像処理部５２と、画像メモリ５６と、プログラムメモリ６０と、モニタ制御部６２と、液晶モニタ（Liquid Crystal Display）６４と、カードインターフェース６８と、交換可能なメモリカード（記録媒体）７０とを有している。
【００１２】
ＭＰＵ４４は、レンズ駆動部４０を制御して撮影レンズ１４の焦点距離（即ち、画角）を調節し、また、システムバス４８を介して電子カメラ１２のシステム制御を行う。
操作部４６は、モーメンタリー式のメインスイッチと、レリーズ釦と、レリーズ解除釦と、撮影モード選択釦と、撮影条件等を設定するための釦とを有している（図示せず）。
撮影レンズ１４は、絞り７４と、レンズ群７６とを有するズームレンズであり、ピント位置をずらすことなく焦点距離を調節可能である。絞り駆動機構３８は、ＭＰＵ４４の指令に従って絞り７４を調節して、撮影レンズ１４を透過する光量を調節する。シャッタ制御部３６は、ＭＰＵ４４の指令に従って、フォーカルプレーンシャッタ１６の先幕及び後幕（図示せず）の走行を制御する。
【００１３】
＜本実施形態の動作説明＞
本実施形態の電子カメラ１２は、従来のキャッチインレリーズモードを改良した第１キャッチインレリーズモード、及び第２キャッチインレリーズモードをさらに有することを主な特徴とする。図２及び図３は、これら２つの撮影モードを中心に電子カメラ１２の動作を示した流れ図である。図２は、流れ図の導入部分であり、第１キャッチインレリーズモードでの処理を主に示す。図３は、第２キャッチインレリーズモードに設定された後の処理を示す。以下、図に示すステップ番号に従って、電子カメラ１２の動作を説明する。
【００１４】
［ステップＳ１］電子カメラ１２のメインスイッチがオンされると、電源オン処理が行われ、撮影可能状態となる。この後、撮影者は、操作部４４の釦群を操作して、撮影モードや撮影条件などを設定する。また、ＭＰＵ４４は、ＣＣＤ１８の電子シャッタ動作により、予め設定されたフレームレート（例えば３０ｆｐｓ）でスルー画用の連写撮影を開始させる。アナログ信号処理部２０は、ＣＣＤ１８の画素出力に、クランプ処理等を施した後、これを出力する。画像用Ａ／Ｄ変換部２４は、アナログ信号処理部２０の出力にＡ／Ｄ変換を施して、スルー画用の画像データを生成及び出力する。スルー画用の画像データは、画像処理部５２により色補間などの画像処理を施された後、画像メモリ５６に取り込まれ、液晶モニタ６４にスルー画表示される。この後、ステップＳ２に進むが、連写撮影及びスルー画表示は、ステップＳ６から開始してもよい。
【００１５】
［ステップＳ２］ＭＰＵ４４は、第１キャッチインレリーズモードに設定されているか否かを判定し、設定されている場合、ステップＳ５に進み、設定されていない場合、ステップＳ３に進む。
［ステップＳ３］ＭＰＵ４４は、第２キャッチインレリーズモードに設定されているか否かを判定する。設定されている場合、ステップＳ１５に進み、設定されていない場合、ステップＳ４に進む。
【００１６】
［ステップＳ４］設定された撮影モードでの撮影が行われ、電子カメラ１２の動作は終了する。この場合の動作は公知なので、説明を省略する。
［ステップＳ５］ＭＰＵ４４は、レリーズ釦が半押しされているか否かを判定する。半押しされている場合、ステップＳ６に進み、そうでない場合、待機する。
［ステップＳ６］撮影者は、静止画撮影時の被写体位置（撮影の瞬間に、被写体に位置してもらいたい場所）と、静止画撮影時における電子カメラの設置位置との距離Ｌを推定（または測定）する。そして、例えば撮影者は、この距離Ｌに略等しい距離だけ撮影者から離れたところに位置する仮の被写体を見つける。撮影者は、この仮の被写体に電子カメラを向ける。これにより、以下のようにフォーカスロックが行われる。
【００１７】
この時点では前述の連写撮影が継続されており、ＡＦ用Ａ／Ｄ変換部２６は、アナログ信号処理部２０の出力にＡ／Ｄ変換を施して、焦点検出用の画像データを生成し、焦点検出部２８に入力する。焦点検出用の画像データにより表される画像は、撮影レンズ１４の像空間内の例えば中央部のみに相当し、面積で言えば、液晶モニタ６４に表示される画像の例えば略半分である。そして、焦点検出部２８は、複数の焦点検出用の画像データに対して、画像の鮮鋭度を示すコントラスト値をそれぞれ計算し、ＭＰＵ４４に伝達する。焦点検出部２８及びＭＰＵ４４は、レンズ駆動部４０を制御することにより、コントラスト値が最大となるようにレンズ群７６の各レンズ位置を調整して、ピントを合わせる。
【００１８】
ピントが合ったら、ＭＰＵ４４は、レンズ位置を固定させる。この後、測距部４２は、例えば三角測距法により、撮影レンズ１４の像空間内の略中央部において一番近い被写体との距離を第１測距値として測定し、ＭＰＵ４４に伝達する。この被写体距離記憶状態は、例えば、液晶モニタ６４にアイコンで表示される。
なお、撮影レンズ１４の像空間のどの部分にピントを合わせるか、即ち、ＣＣＤ１８の全画素出力により表される画像のどの領域を焦点検出用の画像データとするかは、撮影者（ユーザ）の入力により設定するようにしてもよい。この場合、測距部４２は、ピントを合わせている領域内で一番近い被写体との距離を、第１測距値として測定する。
【００１９】
ＭＰＵ４４はまた、ピントを合わせた後、静止画撮影のタイミングの判定に用いるコントラスト値の閾値（後述するステップＳ１３参照）を決める。閾値は、例えば、ピントが合っている状態（コントラスト値はピーク値になる）でのコントラスト値の約５０％、或いは約８０％の値にすればよい。閾値をコントラスト値のピーク値に対してどの程度の割合にするかは、解像度と、予想される被写体の移動速度等を鑑みて決定すればよい。即ち、電子カメラ１２の設置位置から見て、被写体の動きが速いと予想される場合、シャッターチャンスを確実に捉えるために閾値を低めにすればよい。反対に、電子カメラ１２の設置位置から見て、被写体の動きが遅くシャッターチャンスを逃すおそれは全くないと予想される場合、閾値を高くして解像度を高めればよい。なお、閾値は、撮影者の入力により設定してもよい。できる限り第１測距値（フォーカスロックした距離）に近い距離で撮影することを最優先する場合、閾値を高く設定すればよい。
【００２０】
さらに、ピントが合ったら、不図示の測光センサにより、前記仮の被写体の輝度が測光される。ＭＰＵ４４は、仮の被写体の輝度と、予め設定されたＣＣＤ１８の撮像感度（ＩＳＯ値）とに基づいて、像面露光量が適正範囲内となる絞り値、露光時間を決定する。なお、この撮影モードでは移動する被写体を想定しているので、露光時間は短い値で予め設定しておき、絞り値のみをここで決定するようしてもよい。撮影条件は、撮影者によりステップＳ１で設定されているものがあれば、それに従う。なお、ここで測光する仮の被写体の輝度は、実際の被写体輝度（キャッチインレリーズ動作状態において、レリーズするときの被写体の輝度）とは異なるおそれがある。露光量を最適値に近づけたい場合、静止画撮影時の被写体位置に、被写体とほぼ同じ輝度の仮の被写体を置いて、フォーカスロックすればよい。そして、ステップＳ７に進む。
【００２１】
［ステップＳ７］ＭＰＵ４４は、レリーズ釦が半押しされているか否かを判定する。半押しされている場合、ステップＳ８に進み、そうでない場合、ステップＳ５に戻る。
［ステップＳ８］ＭＰＵ４４は、レリーズ釦が全押しされているか否かを判定する。全押しされている場合、ステップＳ９に進み、そうでない場合、待機する。
［ステップＳ９］電子カメラ１２は、キャッチインレリーズ動作状態に切り替わる。ここでのキャッチインレリーズ動作状態とは、連写による画像データの生成と、コントラスト値算出と、コントラスト値が閾値以上か否かの判定とを繰り返し、閾値以上と判定されたとき、静止画撮影を行う動作状態である。具体的には、キャッチインレリーズ動作状態は、以降のステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰り返した後、ステップＳ１４の処理を行うことに対応する。
【００２２】
また、このステップＳ９において、測距部４２は、ピント合わせている領域内（この例では、ステップＳ６で述べたように略中央部）の一番近い被写体と、電子カメラ１２との距離を第２測距値として測定する。ＭＰＵ４４は、第２測距値がステップＳ６で測定された第１測距値よりも大きいか否かを判定する。ＭＰＵ４４は、第２測距値が第１測距値よりも大きい場合のみ、閾値を、ステップＳ６で設定された値より高く変更して、ステップＳ１０に処理を移行する。なお、変更される閾値は、ステップＳ６でのコントラスト値のピーク値より小さい。ここでの閾値の変更は、以下の理由による。
【００２３】
一般に、ピントが合っている位置を基準とすれば、被写界深度は、基準よりも遠方側の方が、カメラ側よりも深い。従って、電子カメラと被写体との距離をパラメータとすれば、コントラスト値は、図４のように変化すると考えられる。即ち、第１測距値として測定された距離だけ電子カメラから離れた位置（以下、撮影予定位置という）で、コントラスト値はピーク値となる。また、コントラスト値の曲線の山をピーク値で２分すれば、遠方側の方がカメラ側よりも大きくなる。
【００２４】
第２測距値が第１測距値よりも小さい場合、電子カメラ１２側から撮影予定位置に向けて（電子カメラ１２との距離が長くなるように）被写体は移動すると考えられる。この場合、被写体がＡ点に位置するときに、閾値ａ以上になったことが検出される。この後、若干のレリーズタイムラグＴ秒後に撮影が行われる。従って、被写体の移動速度をＶ［ｍ／秒］とすれば、Ｖ×ＴメートルだけＡ点から離れたＢ点に被写体がいるときにレリーズされると考えられる。なお、以下の説明において、被写体の移動速度は同じものとする。
【００２５】
反対に、第２測距値が第１測距値よりも大きい場合、遠方から撮影予定位置に向けて、被写体は移動すると考えられる。この場合、被写体がＣ点に位置するときに、閾値ａ以上になったことが検出される。レリーズタイムラグを考慮すれば、Ｖ×ＴメートルだけＣ点から離れたＤ点に被写体がいるときにレリーズされると考えられる。
Ｂ点とＤ点のコントラスト値を比較すれば分かるように、遠方から撮影予定位置に被写体が移動する場合の方が、その反対の場合よりも、撮像画像の解像度は低くなる。これは、前述したようにコントラスト値の曲線の山をピーク値で２分すれば、遠方側の方が大きいからである。
【００２６】
従って、遠方から撮影予定位置に被写体が移動する場合、閾値ａを高く変更して閾値ｂにすれば、Ｅ点に被写体が位置するときに閾値ｂ以上であると検出される。そして、Ｖ×ＴメートルだけＥ点から離れたＦ点に被写体がいるときにレリーズされる。閾値ｂの値を適正に設定すれば、Ｂ点で撮影される場合とほぼ同じ解像度が得られる。以上詳述したように、遠方から撮影予定位置に向けて被写体が移動する場合（第２測距値が第１測距値よりも大きい場合）にも、その反対の場合と比較して解像度を下げないようにするために、閾値の変更を行う。
【００２７】
なお、第２測距値を測定するタイミングは、レリーズ釦が全押しされてから、所定時間だけ遅らせてもよい。ここでの所定時間は、例えば、ステップＳ２で、撮影者に予め入力させて設定すればよい。これは、例えば撮影者自身が被写体である場合、撮影者が電子カメラ１２のレリーズ釦を全押しした後、撮影者が移動に要する時間を考慮する必要があるからである。
【００２８】
［ステップＳ１０］ＭＰＵ４４は、レリーズ解除釦が押されたか否かを判定する。押された場合、キャッチインレリーズ動作状態を解除してステップＳ５に戻り、そうでない場合、ステップＳ１１に進む。
［ステップＳ１１］前述と同様にして、スルー画用の撮影と、焦点検出用の画像データの生成とが行われる。なお、ここでの撮影は、ＣＣＤ１８の電子シャッタ動作による連写撮影の内の１回分に対応する（ステップＳ１１で生成される画像データは１つのみ）。焦点検出部２８は、焦点検出用の画像データに対して、コントラスト値を算出して、ＭＰＵ４４に伝達する。そして、ステップＳ１２に進む。
【００２９】
［ステップＳ１２］ＭＰＵ４４は、レリーズ解除釦が押されたか否かを判定する。押された場合、キャッチインレリーズ動作状態を解除してステップＳ５に戻り、そうでない場合、ステップＳ１３に進む。
［ステップＳ１３］ＭＰＵ４４は、ステップＳ１１で算出された最新のコントラスト値が閾値以上であるか否かを判定する。閾値以上である場合、ステップＳ１４に進み、そうでない場合、ステップＳ１１に戻る。
【００３０】
［ステップＳ１４］ステップＳ６で設定された撮影条件で、静止画撮影が行われる。即ち、フォーカルプレーンシャッタ１６を駆動して、設定された露光時間でＣＣＤ１８を露光する。ＣＣＤ１８の画素出力は、アナログ信号処理部２０において前述と同様の処理を施された後、画像用Ａ／Ｄ変換部２４から静止画の画像データとして出力される。生成された画像データは、ホワイトバランス調整、色補間、色補正、輪郭強調処理、ガンマ補正、画像圧縮等の処理を施された後、カードインターフェース６８を介してメモリカード７０に記録される。これにより電子カメラ１２の動作は終了する。
【００３１】
［ステップＳ１５〜Ｓ２２］以下のステップＳ１５〜Ｓ２４は、第２キャッチインレリーズモードに設定されている場合の動作である。ステップＳ１５〜Ｓ２２では、前述したステップＳ５〜Ｓ１２と同様の処理が行われる。
［ステップＳ２３］ＭＰＵ４４は、ステップＳ２１で算出した最新のコントラスト値が閾値以上か否かを判定する。閾値以上の場合、ステップＳ２４に進み、そうでない場合、ステップＳ２１に戻る。
【００３２】
［ステップＳ２４］ステップＳ２１で算出された最新のコントラスト値が、ステップＳ２１で前回に算出されたコントラスト値よりも小さいか否かを判定する。小さくない場合、ステップＳ２１に戻る。なお、このステップＳ２４に到達したのが１回目である場合は、コントラスト値は１回しか算出されていないので、ステップＳ２１に戻る。最新のコントラスト値が前回値より小さい場合、ステップＳ１４に進み、静止画撮影が行われ、電子カメラ１２の動作は終了する。以上が本実施形態の電子カメラ１２の動作説明である。
【００３３】
＜本実施形態の効果＞
第１キャッチインレリーズモードでは、ステップＳ６でフォーカスロックする際に、撮影条件も設定する。そして、以降はレンズ位置を固定する。即ち、レリーズする（静止画用の撮像動作を行う）直前に、焦点調整や露出補正を行わないため、レリーズタイムラグを短くできる。また、コントラスト値が閾値以上になったときにレリーズするので、撮像画像の解像度を高く維持しつつ、確実にシャッターチャンスを捉えることができる。
【００３４】
前述したように、閾値が同じであれば、遠方から撮影予定位置に向けて被写体が移動する場合、その反対の場合と比較して解像度が低くなると考えられる。そこで、ステップＳ９では、第２測距値が第１測距値よりも大きい場合、即ち、遠方から撮影予定位置に向けて被写体が移動する場合、閾値を高く変更する。従って、被写体の移動パターンに拘わらずに、撮像画像の解像度をほぼ同じ程度に高くできる。
【００３５】
第２キャッチインレリーズモードでは、コントラスト値が閾値以上、且つ、前回の算出値より小さい場合にレリーズするので、第１キャッチインレリーズモードと同様の効果が得られる。第２キャッチインレリーズモードは、例えば次のように被写体が移動パターンする場合に適用すると、効果的である。これは、図５に示すパターンＡのように、被写体が遠方から電子カメラ１２側に向けて移動して被写界深度内に入り、コントラスト値は閾値を超えるが、撮影予定位置に達する前に被写体が引き返す場合である。この場合、被写体が引き返した時点で、コントラスト値は前回値より下がるので、レリーズ動作が行われる。従って、シャッターチャンスを逃すおそれは極めて小さくなる。
【００３６】
なお、図中のパターンＢのように、被写体が遠方から電子カメラ１２側に向けて移動して被写界深度内に入り、そのまま撮影予定位置を通過する場合は、極めて高い解像度で撮影できる。なぜなら、被写体が撮影予定位置に来てコントラスト値がピーク値となり、その位置を超えた瞬間にレリーズ動作が行われるため、コントラスト値がピーク値に近い状態で撮影が行われるからである。
【００３７】
＜本実施形態の補足事項＞
［１］なお、第１キャッチインレリーズモードにおいて、ステップＳ６、Ｓ９で１回ずつ測距する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、ステップＳ６、Ｓ９での測距動作を行わずに、ステップＳ１１で測距動作を行ってもよい。ステップＳ１１〜Ｓ１３はキャッチインレリーズ動作状態による繰り返しループとなっており、再度ステップＳ１１に到達して測距動作が再度行われる。従って、ステップＳ１１に２回目以降に到達したときに、測距値が次第に小さくなっているか、大きくなっているかを判定する。測距値が次第に小さくなっている場合、被写体が遠方から電子カメラ１２側に移動していると判断できるので、ステップＳ１１において、上述の実施形態と同様に閾値を高く変更すればよい。この場合、請求項１〜請求項３、及び請求項５に対応する。
【００３８】
以上の形態は、第２キャッチインレリーズモードに適用してもよい。この場合、ステップＳ１６、Ｓ１９での測距動作を行わずに、ステップＳ２１で測距動作を行い、測距値が次第に小さくなっている場合に閾値を高くする。
また、ステップＳ６及びＳ１６において、レンズ位置を固定した後、第１測距値を測定する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。コントラスト値が最大となるレンズ位置が概算できた時点で、即ち、レンズ位置を調整中に、第１測距値を測定してもよい。
【００３９】
或いは、ステップＳ６において、測距動作を行わずに、ピントが合っているという情報が得られたら、そのときのレンズ位置から被写体と電子カメラとの距離を換算してもよい。この場合、ステップＳ９においては同様に第２測距値を求める。そして、レンズ位置から換算した距離を第１測距値の代わりに用い、同様に第２測距値と比較して、閾値変更の判断をすればよい。
【００４０】
［２］画像の鮮鋭度が大きいほどコントラスト値が大きく、コントラスト値が閾値以上か否かを判定する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。コントラスト値の代わりに、画像の鮮鋭度が大きいほど値が小さくなるパラメータ（例えばコントラスト値の逆数）を用い、このパラメータの値が閾値以下か否かを判定する形態でもよい。
【００４１】
［３］  ステップＳ６及びＳ１６において、仮の被写体に対して測光を行い、像面露光量が適正範囲内となる撮影条件を設定する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。被写体輝度の測光、及び適正な撮影条件の設定は、ステップＳ６及びＳ１６では行わずに、ステップＳ１１及びＳ２１で行ってもよい。即ち、ステップＳ１１〜Ｓ１３、或いはＳ２１〜Ｓ２４の処理が繰り返し行われるので、撮影条件も、コントラスト値の算出の都度更新される。この場合、仮の被写体ではなく実際の被写体に対して測光するため、より適正な像面露光量を与える条件で撮影できる。
【００４２】
［４］被写体の移動方向に応じて閾値を変更する例を述べたが、被写体の移動方向に拘わらずに閾値を同じにして、測距部４２及び測距動作を省いてもよい。この場合、電子カメラ１２の構成を簡単化できる。
［５］ステップＳ６で、仮の被写体に対してフォーカスロックして、第１測距値を設定する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、第１測距値の代わりに、撮影者に撮影距離を入力させ、この撮影距離を第１測距値の代わりに用いてもよい。
【００４３】
［６］撮像素子としてＣＣＤ１８を用いる例を述べたが、例えばＣＭＯＳ型撮像素子を代わりに用いてもよい。
［７］撮影レンズ１４のズーム位置に拘わらずに閾値を同じにする例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。ズーム位置が広角（ｗｉｄｅ）側のときは、望遠（ｔｅｌｅ）側のときよりも、閾値を高くしてもよい。図６は、撮影レンズのズーム位置、レリーズタイムラグ、及び被写体の移動速度を考慮した場合の、実際に撮影が行われるときの被写体位置を示している。絞り値が同じであれば、図に示すように、広角側の方が、望遠側よりも被写界深度は深い。
【００４４】
被写界深度のほぼ外縁に被写体が位置したときのコントラスト値が閾値として設定されており、ズーム位置が望遠側であり、被写体が遠方から電子カメラ１２側に向けて一定速度Ｖで移動するとする。この場合、被写体がＰ点に位置したときに、電子カメラ１２が算出するコントラスト値は閾値に達する。そのときからレリーズタイムラグＴ秒後、即ち、被写体がＰ’点に位置したときに、撮影が行われる。
【００４５】
反対に、ズーム位置が広角側であり、他の条件は同じとする。この場合、被写体がＱ点に位置したときに、コントラスト値は閾値に達する。そのときからレリーズタイムラグＴ秒後、即ち、被写体がＱ’点に位置したときに、撮影が行われる。
図に示すように、ズーム位置が望遠側の場合、撮影位置Ｐ’点は撮影予定位置（コントラスト値が最大の位置）に大分近づく。反対に、ズーム位置が広角側の場合、撮影位置Ｑ’点と、撮影予定位置との距離は大きくなる。従って、望遠側の方が、広角側よりも被写界深度が浅い分、レリーズタイムラグの期間に、被写体が撮影予定位置に近づく度合いは大きくなると言える。
【００４６】
即ち、レリーズタイムラグの期間における被写体の移動距離を考慮した場合、閾値が同じであれば、ズーム位置が望遠側の方が、解像度は高くなりやすいと考えられる。従って、ズーム位置に拘わらずに撮像画像の解像度を同じ程度に高くする意味では、広角側のときは、望遠側のときよりも、若干閾値を高くしてもよい。なお、被写体位置を同じとした場合、画像における被写体の領域面積はズーム位置に応じて変わるので、コントラスト値もズーム位置によって変わると考えられる。従って、閾値が同じであれば、ズーム位置が望遠側の方が、必ず解像度が高くなるとは限らない。
【００４７】
［８］最後に、請求項と本実施形態との対応関係を説明する。なお、以下に示す対応関係は、参考のために示した一解釈であり、本発明を限定するものではない。
請求項記載の撮像動作は、ステップＳ１以降の連写撮影と、ステップＳ１４での静止画撮影の動作に対応する。
請求項記載の撮像部は、撮影レンズ１４と、フォーカルプレーンシャッタ１６と、ＣＣＤ１８と、アナログ信号処理部２０と、画像用Ａ／Ｄ変換部２４と、タイミングジェネレータ３２と、シャッタ制御部３６と、絞り駆動機構３８と、レンズ駆動部４０と、これらに上記の撮像動作を行わせるＭＰＵ４４の機能とに対応する。
【００４８】
請求項記載のコントラスト値演算及び演算部は、画像データのコントラスト値の算出と、この算出を行う焦点検出部２８の機能にそれぞれ対応する（ステップＳ６、Ｓ１１参照）。
請求項１記載の判定処理及び判定部は、ステップＳ１１で算出された最新のコントラスト値が閾値以上であるか否かの判定と、この判定を行うＭＰＵ４４の機能にそれぞれ対応する（ステップＳ１３参照）。
【００４９】
請求項１記載の撮影タイミング判定処理は、ステップＳ１１〜Ｓ１３の帰還ループにより、撮像動作、コントラスト値演算、判定処理を繰り返し行うことに対応する。
請求項２記載の判定処理は、ステップＳ２３の処理（コントラスト値が閾値以上であるか否かの判定）と、ステップＳ２４の処理（最新のコントラスト値が前回値より小さいか否かの判定）とに対応する。
【００５０】
請求項２記載の判定部は、ステップＳ２３、Ｓ２４の判定処理を行うＭＰＵ４４の機能に対応する。
請求項２記載の撮影タイミング判定処理は、ステップＳ２１〜Ｓ２４の帰還ループにより、撮像動作、コントラスト値演算、判定処理を繰り返し行うことに対応する。
請求項記載の静止画用の撮像動作は、ステップＳ６またはＳ１６で設定した撮影条件でＣＣＤ１８を露光して画像データを生成する動作に対応する（ステップＳ１４参照）。
【００５１】
請求項記載のレリーズ部は、上記の撮影タイミング判定処理及び静止画用の撮像動作を指令及び制御するＭＰＵ４４の機能に対応する。
請求項記載の焦点制御部は、ステップＳ６及びＳ１６において、撮像動作を複数回行わせると共に画像データに対してコントラスト値演算を行わせて、コントラスト値が最大になるようにレンズ位置を調整させた後、レンズ位置を固定させるＭＰＵ４４の機能に対応する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上詳述したように本発明は、電子カメラの分野において大いに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態の電子カメラのブロック図である。
【図２】本実施形態の電子カメラの動作を示す流れ図の導入部分であり、第１キャッチインレリーズモードでの処理を主に示す。
【図３】本実施形態の電子カメラの動作を示す流れ図であり、第２キャッチインレリーズモードに設定された後の処理を示す。
【図４】レンズ位置が固定された状態において、被写体と電子カメラとの距離に依存して変化するコントラスト値のグラフであり、実際に撮影が行われる瞬間の被写体位置及びコントラスト値の説明図である。
【図５】キャッチインレリーズ動作状態において、被写体が遠方から電子カメラ側に移動する場合の説明図である。
【図６】撮影レンズのズーム位置、レリーズタイムラグ、及び被写体の移動速度を考慮した場合の、実際に撮影が行われるときの被写体位置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１２  電子カメラ
１４  撮影レンズ
１６  フォーカルプレーンシャッタ
１８  ＣＣＤ
２０  アナログ信号処理部
２４  画像用Ａ／Ｄ変換部
２６  ＡＦ用Ａ／Ｄ変換部
２８  焦点検出部
３２  タイミングジェネレータ
３６  シャッタ制御部
３８  絞り駆動機構
４０  レンズ駆動部
４２  測距部
４４  ＭＰＵ
４６  操作部
４８  システムバス
５２  画像処理部
５６  画像メモリ
６０  プログラムメモリ
６２  モニタ制御部
６４  液晶モニタ
６８  カードインターフェース
７０  メモリカード
７４  絞り
７６  レンズ群                                                                               
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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