(57)【要約】【課題】ロールの蛇行修正動作のハンチングを防止することができる簡便なステアリング装置を提供する。【解決手段】  鋼帯を上下から挟み込んで搬送するロールを、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置において、前記ロールの揺動支点を、前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側に位置させることを特徴とする鋼帯のステアリング装置。【選択図】図２
2006326658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯を上下から挟み込んで搬送するロールを、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置において、前記ロールの揺動支点を、前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側に位置させることを特徴とする鋼帯のステアリング装置。
【請求項２】
前記ロールを複数対設置する場合に、前記ロールの揺動支点を、最もライン入側のロールと鋼帯との接点よりライン入側に位置させることを特徴とする請求項１に記載の鋼帯のステアリング装置。
【請求項３】
前記ロールを鋼帯に付着した酸洗液を搾り取るリンガーロールとする場合に、前記ロールの揺動支点を、鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鋼帯のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鋼帯製造設備、リンガーロール設備、蛇行制御装置等において、鋼帯を上下から挟み込んで搬送するロールを、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、酸洗槽出側等に配置され鋼帯表面の酸液を除去する従来のリンガーロール兼用ステアリング装置は、図１に示すように上下から鋼帯を挟み込んで搬送する2対又は3対のリンガーロールをライン方向に配置し、そのロール列の片側中心に揺動支点を配置し、ロールが傾斜した状態で鋼帯を搬送することにより鋼帯の蛇行を修正する糸巻き効果型のターニングピボット型ステアリング装置であった。
しかしこの装置は、蛇行修正のためにロールを揺動させたとき、揺動支点前方のロールに偏りを助長する方向の逆移送効果が発生し、装置の修正動作を阻害するため応答性が悪化し、それによりオーバーシフト状態となり、ハンチングを起こしやすくなっていた。
【０００３】
例えば、図１に示すようにロールの揺動軸を２対のロール軸の中央に位置させると、ライン入側のロールと出側のロールの揺動による修正動作が図１の矢印に示すようにライン中心に対して左右の異なる方向になるため、図１のＤＳ側に鋼帯が偏った場合にＷＳ側に修正しようとする場合に、ライン出側のロールは修正方向に動作するが、ライン入側のロールは修正方向と逆方向に動作するため、相反する修正動作が生じ応答性が悪化するため、過度の操作をすることにより、ハンチングを起こし修正制御が収束しない場合があり、ハンチングを起こさない低速操業をよぎなくされていた。
この問題を解決するための方法として、例えば、特開昭６１−２０３０５９号公報においては、ロールの揺動軌跡をガイドするガイドレールを設けて仮想揺動支点を中心としてロールを揺動させることによって、２対のロールの修正動作を同じ方向にする方法が提案されている。
しかし、特開昭６１−２０３０５９号公報に記載された方法は、ロールをガイドするガイドレールが必要となるため設備が過大となり芯出し調整も困難となるという問題点があった。
【特許文献１】特開昭６１−２０３０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、ロールの蛇行修正動作のハンチングを防止することができる簡便なステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述の課題を解決するために鋭意検討の結果、鋼帯を上下から挟み込んで搬送するロールの揺動支点を前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側に位置させることにより、ロールの蛇行修正動作のハンチングを防止することができる簡便なステアリング装置を提供するものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）鋼帯を上下から挟み込んで搬送するロールを、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置において、前記ロールの揺動支点を、前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側に位置させることを特徴とする鋼帯のステアリング装置。
（２）前記ロールを複数対設置する場合に、前記ロールの揺動支点を、最もライン入側のロールと鋼帯との接点よりライン入側に位置させることを特徴とする（１）に記載の鋼帯のステアリング装置。
（３）前記ロールを鋼帯に付着した酸洗液を搾り取るリンガーロールとする場合に、前記ロールの揺動支点を、鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることを特徴とする（１）または（２）に記載の鋼帯のステアリング装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、鋼帯を上下から挟み込んで搬送するロールの揺動支点を前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側に位置させることにより、ロールの蛇行修正動作のハンチングを防止することができる簡便なステアリング装置を提供することができる。
具体的には、従来であれば鋼帯の蛇行偏差±200mm以上の振幅でハンチングを起こしていたような鋼種であっても、±40mm程度の範囲で安定して通板できる。
また、本発明はロール２対以上に限定することはなく、１対のロールであっても、従来ラインサイドのロール中心にあった揺動支点を、ベース延長等によりライン入側に変更することで、糸巻き効果のみであった調芯効果にロールと支点とのずれによって発生した移送効果を追加することができるなど産業上有用な著しい効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
発明を実施するための最良の形態について、図１乃至図４を用いて詳細に説明する。
図１乃至図４において、１は鋼帯、２はロール、３は揺動支点、４は油圧シリンダーを示す。
図１は、従来の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
図１に示すように、従来の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置は、ロール列の片側中心に揺動支点３を有し、図１の矢印で示すように、揺動支点３後方のロール２´に発生する移送効果と支点前方のロール２に発生する逆移送効果がお互いに打ち消しあう働きをし、それによりステアリング装置の応答が悪くなっていた。
そのため、鋼帯１の調芯のために過度の操作を行うこととなり、装置としてオーバーシフトの状態になり、ハンチングを起こしてしまう為、ライン速度を制限して操業することがあった。
【０００８】
図２は、本発明の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
本発明の鋼帯のステアリング装置は、鋼帯１を上下から挟み込んで搬送するロール２を、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置において、前記ロール２の揺動支点３を、前記ロール２と鋼帯１との接点よりライン入側に位置させることを特徴とする。
すなわち、本発明は、従来ロール列の中心に配置していた揺動支点３を、２ロールと鋼帯１との接点よりライン入側に変更することにより、入側ロール２に発生していた蛇行修正方向と逆に鋼帯を移動させる逆移送効果を解消することが可能となった。
【０００９】
具体的には図２に示すように、１対以上（通常２対から３対）のロール２，２´を直列に配置し、そのロール列の片側入側に揺動支点３を有し、その揺動支点３廻りに揺動させることで鋼帯の蛇行を修正する際に、揺動支点３廻りにロール列全体を揺動することにより、揺動支点の後方に配置されたロール２、２´が旋回し、図２の矢印で示すように、いずれのロールについても鋼帯１の蛇行修正方向に働く移送効果と、傾斜したロール列に鋼帯が巻き付くことによりロール２，２´の軸方向に鋼帯が移動する糸巻き効果により鋼帯をライン中心へと移動させることができる。
また、これにより出側ロール２´と揺動支点との距離が離れることになり、偏りを修正する方向の移送効果も従来の倍近くなり、装置の応答性を大幅に向上させることができる。
前述の特開昭６１−２０３０５９号公報に記載されたガイドレール方式であれば、装置両側にガイドレールの設置、ロールフレームの変更、油圧シリンダーの位置、ストローク変更等の大幅な設備改造を必要とするが、本発明であれば揺動支点３のピン位置の変更という軽微な改造で同等の効果を得ることができ、新設の場合でも装置のコンパクト化が可能となる。
【００１０】
従来のロールの揺動支点３は図１に示すように、複数対のロールの中心に位置させることにより対称なバランスの良い設備配置にすることが従来からの常識であったが、本発明のロールの揺動支点３は、従来の常識にとらわれることなく、複数対のロールに対して非対称の位置にすることにより、蛇行制御のハンチングを防止することができる。
また、前記ロール２を鋼帯に付着した酸洗液を搾り取るリンガーロールとする場合には、図２および図４に示すようにロール２の揺動支点３を、鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることが好ましい。
酸洗液を絞り取るリンガーロールは腐食環境にさらされているためラインの中央に揺動支点３などの装置を設置すると装置が簡単に腐食してしまうので、ロール２の揺動支点３を、鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることにより腐食を防止することができる。
【００１１】
図３は、従来の一対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
図４は、本発明の一対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
本発明は図２に示すようなロール２対以上の場合に限定することはなく、図４に示すような１対のロールであっても、従来はラインサイドのロール中心にあった揺動支点３を、ベース延長等によりライン入側に変更することで、糸巻き効果のみであった調芯効果にロール２と揺動支点３とのずれによって発生した移送効果を追加することができる。
さらに、１対のロール２を持つステアリング装置においても、図３に示すようにライン中央入側に揺動支点３を設けた場合に比べ、ラインサイド入側に揺動支点３を設けることにより、ライン内のスペースを有効に使用することが可能となる。
【実施例】
【００１２】
図１および図３に示す従来のステアリング装置を、図２および図４に示す本発明のステアリング装置に改造することにより、従来であれば鋼帯蛇行偏差±200mm以上の振幅でハンチングを起こしていたような鋼種であっても、±40mm程度の範囲で安定して通板できるようになったことから本発明の効果が確認できた。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
【図２】本発明の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
【図３】従来の一対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
【図４】本発明の一対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  鋼帯
２  入側ロール
２´出側ロール
３  揺動支点
４  油圧シリンダー
【図１】
2006326658.tif 000003
【図２】
2006326658.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006326658.tif 000006