(57)【要約】【課題】  本発明は、記録ヘッドの端部領域部分によって生じる濃度むらを解消することができる画像記録装置を提供することを課題とする。【解決手段】  補正パラメータ設定部５５により、記録ヘッド５９の各端部領域のインク吐出ノズルに対応する補正パラメータを設定する。補正係数計算部５６は、この補正パラメータに基づいて前記端部領域に位置するインク吐出ノズルに対応する補正係数を求め、画像データ補正部５７は、この補正係数を用いて画像データの補正を行う。そして制御部５２はこの補正された画像データに基づいて画像記録部５４を制御して被記録材に画像を形成する。【選択図】      図１
2006326958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて、複数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッドにより被記録材に画像記録を行う画像記録装置において、
前記記録ヘッドの各端部領域に位置する１つ以上の前記インク吐出ノズルに対応する補正パラメータを設定する補正パラメータ設定部と、
前記補正パラメータに基づいて前記端部領域に位置するインク吐出ノズルに対応する補正係数を求める補正係数計算部と、
前記補正係数計算部が求めた前記補正係数に基づいて前記画像データを補正する画像データ補正部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記補正係数計算部は、単調に変化する関数を用いて端部領域の複数のインク吐出ノズルの補正係数を計算することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記単調に変化する関数は１次関数であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前期補正パラメータ設定部は、前記端部領域の最も端のインク吐出ノズルに対応する補正パラメータを設定し、
前記１次関数は、前記最も端のインク吐出ノズルでは前記補正パラメータの値を通り、且つ前記端部領域に最も近い非端部領域のインク吐出ノズルでは無補正に相当する値を通ることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記補正パラメータ設定部は、端部領域のインク吐出ノズルで記録された画像の濃度と非端部領域のインク吐出ノズルの濃度との差または比に基いて前記補正パラメータを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記補正パラメータ設定部は、端部領域のインク吐出ノズルのインク吐出量と非端部領域のインク吐出ノズルのインク吐出量との差または比に基いて前記補正パラメータを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記補正パラメータ設定部は、補正パラメータの値を設定するためのユーザインタフェースを有し、前記補正パラメータ設定部は前記ユーザインタフェースからオペレータが入力した値に基づいて前記補正パラメータを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記補正パラメータ設定部は、前記被記録材に記録された画像の濃度を計測する濃度計を有し、前記補正パラメータ設定部は前記濃度計による計測結果に基づいて前記補正パラメータを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記画像記録装置は、キャリジスキャン型の画像記録装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記画像記録装置は、フルライン型の画像記録装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
画像データに基づいて、複数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッドにより被記録材に画像記録を行う画像記録装置における画像データの補正方法であって、
前記記録ヘッドの各端部領域に位置する１つ以上の前記インク吐出ノズルに対応する補正パラメータを設定し、
前記補正パラメータに基づいて前記端部領域に位置するインク吐出ノズルに対応する補正係数を求め、
前記補正係数計算部が求めた前記補正係数に基づいて前記画像データを補正する
ことを特徴とする画像データ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、多数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッドを用いて入力画像データに基づいた画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機等の画像記録装置には、インクジェット記録、感熱記録方式、熱転写記録方式などの画像記録装置が使用されている。これらのうちインクジェット記録方式では記録ドットを形成するためのインク吐出ノズルが略直線状に多数配置された記録ヘッドが用いられている。
【０００３】
また画像記録装置の形式としては、図８に示すようなキャリジスキャン型や、図９に示すようなフルライン型がある。
なお以下の説明では、被記録材の搬送方向を副走査方向、副走査方向に直行する方向を主走査方向とする。
【０００４】
まず、図８に示すキャリジスキャン型の画像記録装置について説明する。
図８の画像記録装置では、搬送経路上の記録媒体１１は、第１のモーター１２によって駆動されるローラー１３によって、記録ヘッド１６ａの記録幅に相当する距離ずつ矢印１４の方向に間欠的に搬送され、副走査が行なわれる。また滑車２０と滑車２１の間に張られたワイヤー１９を介して、第２のモーター１８によって記録ヘッド１６ａを搭載したキャリッジ１５ａがレール１７に沿って駆動されることによって、記録ヘッド１６ａは矢印２２の方向に往復し、主走査を行なう。この主走査と副走査によって、記録ヘッド１６ａの記録幅毎に画像が分割記録されて記録媒体１１上に画像が形成される。
【０００５】
次に、図９に示されるフルライン型の画像記録装置について説明する。
図９の画像記録装置では、記録ヘッド１６ｂ−１〜１６ｂ−６がそれぞれの画像形成が成される範囲が互いに接する（または一部が重なる）位置にキャリッジ１５ｂ上に固定されて配置されている。搬送経路上の記録媒体１１は、モーター１２によって駆動されるローラー１３によって矢印１４の方向に搬送され、その間に記録ヘッド１６ｂ−１〜１６ｂ−６によって記録媒体１１上に画像が分割されて記録される。
【０００６】
次に、図８、図９に示した形態の画像記録装置の記録ヘッドについて説明する。
図１０はインクジェット記録方式の画像記録装置の記録ヘッドをインク吐出面の方向から見た図である。
【０００７】
同図において、記録ヘッドには、インク吐出面３１にインク吐出ノズル３２が分布幅３３に渡って略直線状に多数形成されている。
ところで画像記録装置では、各装置固有の特性、特に記録ヘッドの物理的特性を要因とする濃度むらが記録画像に生じることがある。
【０００８】
例えば図８に示すキャリッジスキャン型の画像記録装置や図９に示すフルライン型の画像記録装置で用いられる、インクジェット記録方式の記録ヘッドは、その構造上の性質として、直線状に形成されたインク吐出ノズルの両端の数個のインク吐出ノズルからのインク吐出量が増加、あるいは減少し、そのインク吐出ノズルによる記録ドットが、他のインク吐出ノズルによる記録ドットよりも記録濃度が高くあるいは低くなる場合がある。そしてこのことは、記録画像の濃度むらの要因となる。
【０００９】
図１１は記録ヘッドに設けられた各インク吐出ノズルに対して同じ濃度を示す画像データを入力して記録した場合のインクの吐出量の分布を模式的に表したものである。
同図の横軸はインク吐出ノズルの位置を表しており、範囲３５が図１０のインク吐出ノズルの分布幅３３に対応する。また縦軸は各インク吐出ノズルによるインクの吐出量を示している。
【００１０】
図１１の曲線３４で示されるように、記録ヘッド上に構成されるインク吐出ノズルにおいて、直線上に並んだうちのその両端に構成される数個のインク吐出ノズルによるインクの吐出量が他の部分に比して多くなることがある。
【００１１】
この吐出量が多くなる程度は、記録濃度の階調によってそれぞれ異なるという特性を持つ。その為、複数回に分けて画像記録を行なうキャリジスキャン型や画像記録装置が複数の記録ヘッドを直列に並べて画像を分割記録する構成フルライン型等、画像を分割記録する構成の場合、記録ヘッドのつなぎ目において濃度むらが生じ、記録画像の画質が低下する。
【００１２】
図１２は、図１１に示したのと同じくインク吐出量の分布の一例を模式的に表したものであり、記録ヘッド３７の両端にあたる部分のみを拡大して表したものである。
インクジェット方式の記録ヘッド３７では、図１２の３６ａ及び３６ｄで示すような記録ヘッド３７の端部領域では、インク吐出ノズル３８の位置が記録ヘッド３７の端に行くに従い徐々にインク吐出量が増加または減少（図１２では増加）していく特性がある。このインク吐出量の増加または減少の程度は個々のヘッドによって異なるが、インク吐出量が増加または減少する端部領域の幅は個々の記録ヘッドによらずほぼ一定であり、インク吐出量の分布は個々の記録ヘッドによって例えば３９ａや３９ｂのような特性を示す。
【００１３】
図１３は、全インク吐出ノズルに同じ階調を示す値の画像データを入力した場合の、分割記録された画像の一部分を模式的に表したものである。
同図中幅４１及び４２の範囲が、キャリッジスキャン型の画像記録装置では１回の走査によって記録された範囲に対応し、フルライン型の画像記録装置では１つの記録ヘッドによって記録された範囲に対応する。
【００１４】
図１２に示したインク吐出量の違いによって、各記録ヘッドの端部領域で記録された部分４３の濃度が非端部領域による部分に比して高くなっている。
これに対し、特許文献１には端部領域に生じる濃度むらを改善したインクジェット記録装置が開示されている。
【００１５】
特許文献１では、記録ヘッドの端部に発生する濃度むらを低減するため、非端部領域と端部領域との濃度差がほとんどない程度に濃度補正を行なっている。
【特許文献１】特開２００３−３２０６４７号公報（図７、段落［００３０］〜［００４０］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記の特許文献１に記載のインクジェット記録装置は記録ヘッドの端部領域と非端部領域との境界において発生する濃度差を解消するものであり、端部領域部分によって生じる濃度むらの問題およびその解決法については何ら開示が成されていない。
【００１７】
また従来、濃度むらを補正するためには記録素子毎の記録特性を測定する必要があったが、記録ヘッドの構造や記録される画像は非常に微細な構造をもっているため、端部領域のインク吐出ノズル毎に記録特性を測定するのは困難であった。
【００１８】
本発明は、上記のような問題点を鑑み、記録ヘッドの端部領域部分によって生じる濃度むらを解消することができる画像記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明による画像記録装置は、画像データに基づいて、複数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッドにより被記録材に画像記録を行うことを前提とし、上記課題を解決するため、補正パラメータ設定部、補正係数計算部、および画像データ補正部を備える。
【００２０】
補正パラメータ設定部は、前記記録ヘッドの各端部領域に位置する１つ以上の前記インク吐出ノズルに対応する補正パラメータを設定する。
補正係数計算部は、前記補正パラメータに基づいて前記端部領域に位置するインク吐出ノズルに対応する補正係数を求める。
【００２１】
画像データ補正部は、前記補正係数計算部が求めた前記補正係数に基づいて前記画像データを補正する。
また本発明は画像記録装置のみならず、画像記録装置による画像データの補正方法もその範囲に含む。
【発明の効果】
【００２２】
本願発明によれば、端部領域に発生する濃度むらを補正し、濃度むらの目立たない高画質な画像を記録することができる。
またこの際、端部領域にある全てのインク吐出ノズルそれぞれに対して、形成されるドットの濃度を計測して補正値を求めなくても、適切な補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本願発明の実施形態について詳細に説明する。
図１に本実施形態の画像記録装置を説明するためのブロック図を示す。
図１に示す画像記録装置５０は、補正処理部５１、制御部５２、搬送機構５３及び画像記録部５４を備えている。
【００２４】
補正処理部５１は、濃度むら補正を行なうために画像データの補正を行なう部分で、補正に用いる補正パラメータを設定する補正パラメータ設定部５５、補正パラメータから補正係数を求める補正係数計算部５６、及び補正係数を用いて画像データの補正を行なう画像データ補正部５７を有する。
【００２５】
制御部５２は、画像記録装置５０全体の制御を司るもので、内部に備えたＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ内に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって、画像記録装置５０を構成する各構成要素に対する制御指示を行なう。
【００２６】
搬送機構５３は、制御部５２の指示に基づいて画像記録を行なう被記録材の搬送を行うものである。
画像記録部５４は、記録ヘッド駆動部５８及び記録ヘッド５９を有し、制御部５２の指示に従って記録ヘッド５９を制御して、補正処理部５１によって補正がなされた画像データを用いて被記録材に画像形成を行なう。
【００２７】
この図１の画像記録装置５０では、画像記録装置５０に接続されたコンピュータ６０等外部から画像記録を行なうための画像データを受け取り、これに補正処理部５１によって補正処理を加え、補正を行なった画像データを用いて画像記録部５４によって被記録材に画像記録を行なう。
【００２８】
次に、本実施形態における画像記録装置の第１の実施形態について説明する。
図２は、第１の実施形態の画像記録装置の構成例を示すブロック図である。なお図２の各構成要素は、図１に示したものと基本的に同じ機能を果たすものに対しては同一の符号が付せられている。
【００２９】
図２の画像記録装置５０ａでは、補正パラメータ５５ａにオペレータに補正パラメータ
の入力を行わせるユーザインタフェース７１を有している。
そして補正係数計算部５６は、補正パラメータ設定部５５ａに設定された補正パラメータ値から記録ヘッドの端部に設けられた各インク吐出ノズルに対応する補正係数を算出し、これを画像データ補正部５７に出力する。画像データ補正部５７は、この補正係数を用いて、制御部５２から受け取った、ホストコンピュータ６０からの画像データに対して、記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズルに対応するデータに対して補正を行ない、補正された画像データを制御部５２に返す。なおこの補正の仕方についての詳細は、後述する。
【００３０】
画像データ補正部５７から補正された画像データを受け取ると、制御部５２は、この画像データを画像記録部５４に送ると共に搬送機構５３を制御して被記録材の搬送を行ない、画像記録部５４は、制御部５２からの画像データに基づいて記録ヘッド駆動部５８が記録ヘッド５９を駆動して、搬送機構５３によって搬送された被記録材上に画像を記録する。
【００３１】
画像記録部５４の記録ヘッド５９には、図１０に示したように複数の、例えば６００個のインク吐出ノズルが並設されており、以下の説明では、このインク吐出ノズルを並び順に＃１，＃２，＃３，・・・，＃６００の番号で表わす。また、インク吐出ノズル＃１から＃３及び＃５９８から＃６００が並設されている記録ヘッドの端部に当たる領域を端部領域といい、＃４から＃５９７までのインク吐出ノズルが並設されているその他の領域を非端部領域という。
【００３２】
非端部領域のインク吐出ノズルからのインク吐出量はほぼ安定しているが、端部領域のインク吐出ノズルでは、図１２に示したように非端部領域よりインク吐出量が増加もしくは減少する傾向がある。そしてこの増加／減少の仕方は単調であり、インク吐出量はインク吐出ノズルの位置が端になるに従って徐々に変化するので、このインク吐出量の変化を直線で近似することができる。
【００３３】
画像データ補正部５７で行なわれる画像データの補正は、ホストコンピュータ６０等画像記録装置５０ａの外部から入力された入力画像データに補正係数計算部５６から得た補正係数を用いることによって行なわれる。
【００３４】
この補正係数は、例えば入力画像データに乗じることによって補正を加える係数であり、この値が１のときは補正後の濃度は補正前の濃度と同じになり、１より大きいときは補正後の濃度は補正前の濃度より高く、また１より小さい時は補正後の濃度は補正前の濃度より低くなる。
【００３５】
そして、端部領域にあるインク吐出ノズルのインク吐出量は、上記したように直線で近似できるので、対応する補正パラメータの値も、簡単な計算から求まる。
各インク吐出ノズルに対応する補正係数は、図３に示すグラフのようにインク吐出ノズル＃１および＃６００ではそれぞれ補正パラメータ＃１および補正パラメータ＃６００の値になるように、また端部領域に隣接する非端部領域のインク吐出ノズル、すなわち＃４および＃５９７のインク吐出ノズルでは値が１になるように、そしてその間の各インク吐出ノズル＃２〜＃３、＃５９８〜＃５９９については直線的に値が変化するように各インク吐出ノズルの補正係数を計算する。
【００３６】
ユーザインタフェース７１からオペレータによって設定入力された端部領域のインク吐出ノズル＃１と＃６００の補正パラメータ値から、インク吐出ノズル＃２、＃３、＃５９８および＃５９９の補正パラメータ値は、内分の計算を利用して以下の式から求めることが出来る。
（＃１の補正係数）＝（＃１の補正パラメータ値）
（＃２の補正係数）＝（（＃１の補正パラメータ値）＊２＋１＊１）／３
（＃３の補正係数）＝（（＃１の補正パラメータ値）＊１＋１＊２）／３
（＃５９８の補正係数）＝（（＃６００の補正パラメータ値）＊１＋１＊２）／３
（＃５９９の補正係数）＝（（＃６００の補正パラメータ値）＊２＋１＊１）／３
（＃６００の補正係数）＝（＃６００の補正パラメータ値）
このようにして両端（＃１、＃６００）のインク吐出ノズルの補正パラメータ値（補正係数）から他の端部領域のインク吐出ノズルの補正係数を求めることができるので、補正を行なう端部領域のインク吐出ノズル各々について、インクの濃度を計測して補正を行う必要がない。
【００３７】
次に第１の実施形態の画像記録装置５０ａによる画像形成時の動作処理をより詳細に説明する。
図４は第１の実施形態の画像記録装置５０ａによる画像記録時の動作処理を示すフローチャートである。
【００３８】
同図において、画像記録装置５０ａは、まずステップＳ１として、ユーザインタフェース７１からオペレータに各記録ヘッドについて両端の端部領域に対応する２つの補正パラメータ値、すなわち＃１の補正パラメータおよび＃６００の補正パラメータを設定入力させる。
【００３９】
これらの補正パラメータはそれぞれインク吐出ノズル＃１および＃６００のインク吐出量を調整するための補正係数として使用されると共に、上記したように他の端部領域のインク吐出ノズル＃２、＃３、＃５９８、＃５９９に対応する補正係数の値を決めるのにも使用される。
【００４０】
オペレータは、補正パラメータには、図１２の３９ａ、３９ｂのように、端部領域において、インク吐出ノズルの位置が端になるに従いインク吐出量が増加している場合には、インク吐出量を減らすために１より小さい値を設定入力する。逆に端部領域において、インク吐出ノズルの位置が端になるに従いインク吐出量が減少している場合は、インク吐出量を増やすために１より大きい値を設定入力する。
【００４１】
これらの補正パラメータは、補正パラメータ設定部５５ａが備えるユーザインタフェース７１を用いてオペレータに直接数値入力設定させ、これらの値は、補正パラメータ設定部５５ａが有する不図示のメモリに、補正パラメータとして一旦記憶される。
【００４２】
図５は、補正パラメータ設定部５５ａのメモリが記憶する補正パラメータの値を示す図である。
同図は、仮にオペレータが補正パラメータ＃１の値として０．９４、補正パラメータ＃６００の値として０．９１を入力した場合の例を示している。この図５のように補正パラメータがメモリに記憶されることにより、補正パラメータ設定部５５ａにオペレータが入力した補正パラメータが設定されることとなる。
【００４３】
次にステップＳ２として、画像記録装置５０ａでは、補正係数計算部５６が補正パラメータ設定部５５ａに設定された補正パラメータを参照して端部領域の各インク吐出ノズルに対応する補正係数を算出する。
【００４４】
各インク吐出ノズルの補正係数は、上述したようにインク吐出ノズル＃１および＃６００ではそれぞれインク吐出ノズル＃１および＃６００の補正パラメータ値になるように、また端部領域に隣接する非端部領域のインク吐出ノズル、すなわち＃４および＃５９７のインク吐出ノズルでは値が１になるように、そしてその間の各インク吐出ノズルについては直線的に値が変化するものとして各インク吐出ノズルの補正係数を計算する。
【００４５】
仮に、＃１の補正パラメータが０．９４、＃６００の補正パラメータが０．９１とすると、上述した内分の計算を用いた式から、インク吐出ノズル＃１の補正係数の値は０．９４、＃２の補正係数の値は０．９６、＃３の補正係数の値は０．９８、＃５９８の補正係数の値は０．９７、＃５９９の補正係数の値は０．９４、＃６００の補正係数の値は０．９１となる。そしてこれらの値は、補正係数計算部５６が有する不図示のメモリに記憶される。
【００４６】
図６に補正係数計算部５６のメモリが記憶する各インク吐出ノズルに対応する補正係数の例を示す。
同図の例では、＃１および＃６００のインク吐出ノズルに対応する補正値として、０．９４および０．９７が与えられたときに、算出された＃１〜＃３および＃５９８〜＃６００のインク吐出ノズルに対応する各補正係数が記録されている。
【００４７】
次にステップＳ３において、画像記録装置５０ａでは、制御部５２がホストコンピュータ６０から画像データを受信し、これを画像データ補正部５７に出力する。
そしてステップＳ４として、画像データ補正部５７は、補正係数計算部５６から図６に示したメモリ上に記憶された補正係数を読み出し、この補正係数を用いて制御部５２から入力される画像データの内、端部領域のインク吐出ノズルに対応する画像データの補正を行なう。すなわち、端部領域のインク吐出ノズルに該当する各画像データについてそれぞれ対応する補正係数の値を乗じて画像データの値を補正する。
【００４８】
そしてこの補正が完了すると、ステップＳ５として、制御部５２は、補正後の画像データを画像記録部５４に出力すると共に、搬送機構５３を制御して被記録材を記録ヘッド５９上に搬送し、また記録ヘッド駆動部５８を制御して被記録材上に画像を形成する。このとき画像記録部５４には、制御部５２を介して画像データ補正部５７から補正された画像データが入力され、この画像データに基づいて記録ヘッド駆動部５８が記録ヘッド５９を駆動して被記録材上に画像を形成していく。
【００４９】
したがって、端部領域と非端部領域のインク吐出ノズルのインク吐出量の違いによって生じる濃度むらが補正された画像形成が行われる。
このように第１の実施形態の画像記録装置では、記録ヘッド５９の端部領域と非端部領域のインク吐出量の差によって生じる濃度むらが生じることを防止した画像記録を行うことができる。
【００５０】
またこの際、端部領域にある全てのインク吐出ノズルそれぞれに対して、形成されるドットの濃度を計測して補正値を求めなくても、両端のインク吐出ノズルによる濃度をオペレータの入力から得ることによって、適切な補正を行うことができる。
【００５１】
次に、本実施形態における画像記録装置の第２の実施形態について説明する。
図７は、第２の実施形態の画像記録装置の構成例を示すブロック図である。なお図７に示す各構成要素も、図１に示したものと基本的に同じ機能を果たすものに対しては同一の符号が付せられている。
【００５２】
第１の実施形態の画像記録装置では、ユーザインタフェース７１を備え、補正パラメータをオペレータがユーザインタフェース７１から設定入力する構成としたが、第２の実施形態の画像記録装置５０ｂでは、補正パラメータ設定部５５ｂにユーザインタフェース７１の代わりに被記録材上に形成された画像の濃度を計測する濃度計７２を備える。そしてこの濃度計７２を用いて、同じ階調の記録濃度に対応する画像データによって画像形成を行った場合の、端部領域と非端部領域での濃度の違いを計測し、この差から補正パラメータを自動的に設定する。
【００５３】
図７に示す第２の実施形態の画像記録装置５０ｂを用いた補正パラメータの設定の仕方を、図１２に示す記録ヘッド３８の左側の端部領域３６ａについて補正パラメータの設定の仕方を例に説明する。
【００５４】
まず、端部領域３６ａと非端部領域３６ｂとで同じ階調の記録濃度に対応する画像データを画像記録部５４に入力して濃度測定用の画像を被記録材に記録する。そしてこの画像に対して、濃度計７２を用いて記録ヘッド５９の端部領域と非端部領域による形成画像の濃度を計測する。
【００５５】
ここで図１２の３６ａで示す端部領域で画像形成した画像の濃度をｄ１、それに隣接する非端部領域３６ｂで画像形成した画像の濃度をｄ２とする。そして第２の実施形態ではそれらの濃度の比ｄ２／ｄ１に定数ｋ１を乗じた値（ｄ２／ｄ１）＊ｋ１をインク吐出ノズル＃１の補正パラメータに設定する。あるいは、濃度ｄ１とｄ２の差および定数ｋ２から、インク吐出ノズル＃１の補正パラメータを１＋（ｄ１−ｄ２）＊ｋ２のように定義して設定しても良い。
【００５６】
なお定数ｋ１およびｋ２の値は記録画像の補正結果を参照して濃度むらが最も目立たなくなるような値を調整として選択する。
また図１２に示す記録ヘッドの右側の端部領域３６ｄについても、端部領域３６ｄとそれに隣接する非端部領域３６ｃについて同様に計算することが出来る。
【００５７】
このように第２の実施形態の画像記録装置では、補正係数決定用に画像形成を行い、この画像の濃度を濃度計７２によって計測することにより、第１の実施形態と同様、記録ヘッドの端部領域と非端部領域のインク吐出量の差によって生じる濃度むらが生じることを防止した画像記録を行うことができる。
【００５８】
またこの際、両端のインク吐出ノズルによる濃度を計測することにより、端部領域にある全てのインク吐出ノズルそれぞれに対して、形成されるドットの濃度を計測して補正値を求めなくても適切な補正を行うことができる。
【００５９】
なお第２の実施形態では、濃度計を設けて記録画像の濃度を計測していたが、濃度計の代わりに各端部領域の１つのインク吐出ノズルからと出されるインクの量を計測するセンサを設け、このセンサによって測定されたインク吐出量を濃度の代わりに用い、例えば端部領域のインク吐出ノズルのインク吐出量と非端部領域のインク吐出ノズルのインク吐出量との差または比に基いて補正パラメータを設定するように構成しても良い。
【００６０】
これにより、インクの吐出量を用いても画像の濃度を測定した場合と同様に、画像データの補正を行うことができる。
なお、上記した各画像記録装置は、図１に示したように、全てハードウエアによって実現しているが、その一部を制御部５２若しくは個別のコントローラがメモリ上のソフトウエアを実行することによって実現する、ソフトウエアの手法を用いて実現しても良い。
【００６１】
また補正パラメータの設定の仕方としては、補正パラメータを変化させて画像記録を行って複数の補正サンプルを作成し、その中から最も良好に補正されたものを選ぶことによって補正パラメータの値を決定するようにしても良い。
【００６２】
さらに、上記の実施形態では、端部領域の各インク吐出ノズルの補正係数は直線的、すなわち１次関数的に変化することを前提として他のインク吐出ノズルに対する補正係数を求めていたが、単調増加関数または単調減少を行う関数であれば１次関数に限らず、ｎ次関数や指数関数など他の関数を用いても良い。
【００６３】
また、上記の実施形態の説明では、端部領域の３つのインク吐出ノズルが他のインク吐出ノイズとインクの吐出量が異なるという前提で説明したが、インクの吐出量が他と異なるのは両端３つのインク吐出ノズルに限定されるものではなく、記録ヘッドの大きさや形成されるインク吐出ノズルの数やピッチ幅等、種々の条件により変化し、またその値も３つ等の特定値に必ずしも限定されるものではないので、記録ヘッドの形状等の条件から適宜な数を選択して補正を行うようにしても良い。
【００６４】
さらに、上記説明ではインクジェット方式の画像記録装置を前提に説明してきたが、本実施形態の画像記録装置はインクジェット方式に限定されるものではなく、温度特性によって端部で記録濃度が変化するラインヘッドを用いたサーマル方式などの画像記録装置に対しても適用できる。
【００６５】
また図１等において、本実施形態の画像記録装置では、補正処理部５１を画像記録装置５０内に備える構成としたが、本実施形態の画像記録装置５０はこのような構成に限定されるものではなく、補正処理部５１を画像記録装置５０の外部、例えばホストコンピュータ６０内に設け、画像記録装置５０は補正処理部５１による補正後の画像データを受け取って、画像記録を行う構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施形態の画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】端部領域のインク吐出ノズルに対応する補正係数の例を示す概念図である。
【図４】第１の実施形態の画像記録装置による処理を示すフローチャートである。
【図５】補正パラメータ設定部が有するメモリの内容を示す図である。
【図６】補正係数計算部が有するメモリの内容を示す図である。
【図７】本願発明の第２の実施形態の画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図８】キャリジスキャン型の画像記録装置について示す図である。
【図９】フルライン型の画像記録装置について示す図である。
【図１０】インクジェット記録方式の画像記録装置の記録ヘッドをインク吐出面の方向から見た図である。
【図１１】記録ヘッドによるインク吐出量の分布を模式的に示した図である。
【図１２】記録ヘッドの両端にあたる部分のインク吐出量の分布を示した図である。
【図１３】全インク吐出ノズルに同じ階調度の画像データを入力した場合の、分割記録された画像を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１  記録媒体
１２  第１のモーター
１３  ローラー
１５ａ、１５ｂ  キャリッジ
１６ａ、１６ｂ−１〜１６ｂ−６  記録ヘッド
１７  レール
１８  第２のモーター
１９  ワイヤー
２０、２１  滑車
５０、５０ａ、５０ｂ  画像記録装置
５１、５１ａ、５１ｂ  補正処理部
５２  制御部
５３  搬送機構
５４  画像記録部
５５、５５ａ、５５ｂ  補正パラメータ設定部
５６  補正係数計算部
５７  画像データ補正部
５８  記録ヘッド駆動部
５９  記録ヘッド
６０  ホストコンピュータ
７１  ユーザインタフェース
７２  濃度計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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