(57)【要約】【課題】複数の吸気スロットル弁駆動用モータを有する電子スロットル制御装置におけるマイクロプロセッサの制御負担を軽減する。【解決手段】多気筒エンジン10の気筒別吸気管15a〜15dに設けられた吸気スロットル弁21a〜21dには、その弁開度を制御するモータ20a〜20dが設けられている。マイクロプロセッサ31はプログラムメモリ32Aと協働してアクセルペダル42の踏込み度合いに応動してスロトル弁開度を制御する。各モータによる弁開度の制御は各気筒の排気行程において順次時分割処理されて、その他の行程では帰還制御回路部によって現状弁開度を記憶保持することによってマイクロプロセッサの制御負担を軽減する。【選択図】  図１
2006070721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムメモリと協働するマイクロプロセッサによって多気筒エンジンの吸気スロットル弁を開閉駆動するためのモータの駆動制御回路部が構成された電子スロットル制御装置であって、上記吸気スロットル弁とスロットル弁開度制御用モータは気筒別又は気筒群別に複数箇所に設けられていて、上記プログラムメモリは更に、目標スロットル弁開度設定手段となるプログラムと順次制御手段となるプログラムと保持スロットル弁開度記憶手段となるプログラムとを包含すると共に、上記駆動制御回路部は機能分離されて動作する帰還制御回路部を備えていて、上記目標スロットル弁開度設定手段はアクセルペダルの踏込み度合いを検出するアクセルポジションセンサの検出出力を基準として、運転状態に応じて発生する補正出力を加減して得られる目標スロットル弁開度を気筒別又は気筒群別に設定する手段であり、上記順次制御手段はクランクシャフトの回転角度位置を検出するクランク角センサに応動して、吸気行程の直前の所定期間にある気筒に対する吸気スロットル弁の弁開度の調整制御のみを有効にする手段であり、上記保持スロットル弁開度記憶手段は上記順次制御手段によってスロットル弁開度の制御が有効であるときには上記目標スロットル弁開度によって変動する現在目標値が格納され、スロットル弁開度の制御が無効とされたときには、無効化直前の目標スロットル弁開度の値を記憶保持して保持スロットル弁開度とする手段であり、上記帰還制御回路部はスロットル弁開度を検出するスロットルポジションセンサの検出出力が上記目標スロットル弁開度又は上記保持スロットル弁開度に等しくなるように、上記各モータの給電回路に設けられた開閉素子をＯＮ/ＯＦＦ制御する制御回路部であり、複数のモータに対する弁開度制御を順次実行することを特徴とする電子スロットル制御装置。
【請求項２】
上記気筒群別の吸気スロットル弁は第一・第二の分岐集合管内に設置され、上記各分岐集合管は３気筒のエンジンに対する共通の吸気通路であって、第一の分岐集合管と第二の分岐集合管に属する気筒は交互に吸気行程を迎える関係に配置されているものであることを特徴とする請求項１に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項３】
上記目標スロットル弁開度設定手段における補正出力は、アイドル回転補正出力又は慣性補償出力のいずれか一方又は両方であって、上記アイドル回転補正出力はアクセルペダルが踏込まれていないアイドル回転状態において作用し、エンジンの冷却水温に関連する安定最小エンジン回転速度と現在のエンジン回転速度との偏差に対応して増減する補正出力であり、上記慣性補償出力は上記アクセルポジションセンサの検出出力の微分値によって検出された所望の加減速度に応動して、各気筒の目標スルットル弁開度を増減する補正出力であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項４】
上記順序制御手段は更に、エンジン回転速度が所定値以下であるときに作用する拡張制御手段を備え、上記拡張制御手段は制御有効期間を吸気行程の直前の所定期間に加えて吸気行程の一部期間又は全期間を有効とする手段であり、複数のモータに対する弁開度制御を一部重複しながら順次実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項５】
上記帰還制御回路部は上記保持スロットル弁開度記憶手段に格納されている目標スロットル弁開度又は保持スロトル弁開度の値をアナログ値に変換するＤＡ変換器と比較制御回路とを備え、上記比較制御回路は上記ＤＡ変換器の出力である目標アナログ値と上記スロットルポジションセンサの検出出力である帰還アナログ値との偏差値に応動して上記開閉素子のＯＮ時間とＯＮ/ＯＦＦ周期との比率である導通率を制御して、上記偏差値が零となるように制御する比較制御回路であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項６】
上記帰還制御回路部は補助プログラムメモリと協働する補助マイクロプロセッサを備え、上記補助プログラムメモリは上記保持スロットル弁開度記憶手段に格納されている目標スロットル弁開度又は保持スロトル弁開度の値を目標デジタル値として動作する比較制御手段となるプログラムを包含し、上記比較制御手段は上記目標デジタル値と上記スロットルポジションセンサの検出出力に対するデジタル変換値である帰還デジタル値との偏差値に応動して上記開閉素子のＯＮ時間とＯＮ/ＯＦＦ周期との比率である導通率を制御して、上記偏差値が零となるように制御する比較制御手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項７】
上記電子スロットル制御装置は燃料噴射用電磁弁に対する燃料噴射制御手段を包含したものであって、上記プログラムメモリは更に全体空燃比調整手段と気筒別燃料噴射配分手段と燃料噴射時期制御手段とになるプログラムを包含し、上記全体空燃比調整手段は吸気集合管に設けられたエアフローセンサの検出出力と排気集合管に設けられた排気ガスセンサの検出出力に応動して所定の空燃比となるように全気筒に対する給燃総量を調整する手段であり、上記気筒別燃料噴射配分手段は上記気筒別のスロットルポジションセンサの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒別燃料噴射量に配分する手段であり、上記燃料噴射時期制御手段は各気筒の燃料噴射用電磁弁の駆動開始時期と駆動期間を制御して、該駆動期間は上記気筒別燃料噴射の配分量に基づいて決定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項８】
上記電子スロットル制御装置は燃料噴射用電磁弁に対する燃料噴射制御手段を包含したものであって、上記プログラムメモリは更に給燃総量設定手段と気筒別燃料噴射配分手段と燃料噴射時期調整手段とになるプログラムを包含し、上記給燃総量設定手段は吸気集合管に設けられたエアフローセンサの検出出力に比例して全気筒に対する給燃総量を設定する手段であり、上記気筒別燃料噴射配分手段は上記気筒別のスロットルポジションセンサの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒別燃料噴射量に配分する手段であり、上記燃料噴射時期調整手段は各気筒の燃料噴射用電磁弁の駆動開始時期と駆動期間を制御して、該駆動期間は上記気筒別燃料噴射の配分量に基づいて基準値が決定され、気筒別排気管に設けられた排気ガスセンサの検出出力に応動して各気筒の燃料噴射用電磁弁の駆動期間を調節する手段であることを特徴とする請求項１に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項９】
上記電子スロットル制御装置は燃料噴射用電磁弁に対する燃料噴射制御手段を包含したものであって、上記プログラムメモリは更に給燃総量設定手段と気筒群別燃料噴射配分手段と燃料噴射時期調整手段とになるプログラムを包含し、上記給燃総量設定手段は吸気集合管に設けられたエアフローセンサの検出出力に比例して全気筒に対する給燃総量を設定する手段であり、上記気筒群別燃料噴射配分手段は上記気筒群別のスロットルポジションセンサの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒群別燃料噴射量に配分する手段であり、    上記燃料噴射時期調整手段は各気筒の燃料噴射用電磁弁の駆動開始時期と駆動期間を制御して、該駆動期間は上記気筒群別燃料噴射の配分量を付随する気筒に均等配分した気筒別噴射量に基づいて基準値が決定され、気筒群別排気管に設けられた排気ガスセンサの検出出力に応動して各気筒の燃料噴射用電磁弁の駆動期間を調節する手段であることを特徴とする請求項２に記載の電子スロットル制御装置。        
【請求項１０】
上記モータを含むスロットル弁の制御機構部は初期位置復帰機構を備えると共に、上記電子スロットル制御装置は更に異常処理手段と退避運転切換手段を備えていて、上記初期位置復帰機構は上記モータに対する通電を遮断したときに作用して、気筒別吸気管のスロットル弁開度を固定位置に復帰設定する機構であり、上記異常処理手段はモータ給電回路に関する断線・短絡とスロットルポジションセンサの検出回路に関する断線・短絡が検出されたときに作用して、異常発生している気筒に設けられたモータの電源又は開閉素子を遮断する手段であり、上記退避運転切換手段は上記異常処理手段が作用して一部気筒のスロットル弁開度が上記初期位置復帰手段によって初期設定されている非制御状態において、        固定スロットル弁開度状態にある気筒数とアクセルペダルの踏込み度合いとエンジン回転速度に対応して、残された正常気筒のスロットル弁開度を制御するように選択切換えする手段であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項１１】
上記モータを含むスロットル弁の制御機構部は初期位置復帰機構を備えると共に、上記電子スロットル制御装置は更に異常処理手段と退避運転切換手段を備えていて、上記初期位置復帰機構は上記モータに対する通電を遮断したときに作用して、気筒群別の分岐集合管に設置された吸気スロットル弁のスロットル弁開度を固定位置に復帰設定する機構であり、上記異常処理手段はモータ給電回路に関する断線・短絡とスロットルポジションセンサの検出回路に関する断線・短絡が検出されたときに作用して、異常発生している気筒群に設けられたモータの電源又は開閉素子を遮断する手段であり、上記退避運転切換手段は上記異常処理手段が作用して一方の気筒群のスロットル弁開度が上記初期位置復帰手段によって初期設定されている非制御状態において、正常側気筒群のスロットル弁開度を制御するように選択切換えする手段であることを特徴とする請求項９に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項１２】
上記プログラムメモリは更に代替目標スロットル弁開度選択手段と運転意思確認手段と第一・第二の代替目標スロットル弁開度設定手段とエンジン回転抑制手段となるプログラムを包含し、上記代替目標スロットル弁開度選択手段は多重系設置されたアクセルポジションセンサが全て断線・短絡異常であったり、断線・短絡異常ではないが一致した検出出力が得られないときに作用して、各気筒の目標スロットル弁開度をアクセルペダルの踏込み度合いとは無関係の第一又は第二の代替目標スロットル弁開度に選択する手段であり、上記運転意思確認手段はアクセルペダルが完全復帰したことに応動するアイドルスイッチ、又は車両を停止保持しておく補助ブレーキが作動していることに応動するサイドブレーキスイッチ、又は変速シフトレバーがニュートラル位置やパーキング位置に切り替えられているときに作用するセレクトスイッチのいずれかの動作を監視して車両を前進・後退させる意思があるかどうかを判定する手段であり、上記第一の代替目標スロットル弁開度は上記運転意思確認手段の判定が運転意思なしの判定であったときに作用して、安定最小エンジン回転速度に相当するアイドル回転速度を得るための最小目標スロットル弁開度であり、上記第二の代替目標スロットル弁開度は上記運転意思確認手段の判定が運転意思有りの判定であったときに作用して、上記最小目標スロットル弁開度よりも大きな弁開度である退避運転用目標スロットル弁開度であり、上記エンジン回転抑制手段は上記第二の代替目標スロットル弁開度で運転されているエンジンの回転速度の上昇に伴って、上記第二の代替目標スロットル弁開度を漸減補正する設定速度抑制手段であることを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項１３】
上記エンジン回転抑制手段は更に、上記第二の代替目標スロットル弁開度で運転されているエンジンの回転速度が所定の閾値を超過したときに燃料噴射用電磁弁の動作を停止して燃料供給を遮断する燃料カット手段を包含していることを特徴とする請求項12に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項１４】
上記電子スロットル制御装置におけるマイクロプロセッサはスロットル弁開度制御能に加えて燃料噴射用電磁弁に対する燃料噴射制御手段を包含したものであって、しかも上記マイクロプロセッサはシリアル通信回路によって相互に交信する監視制御回路部を備えていて、該監視制御回路部は上記マイクロプロセッサと協働して上記モータ回路の断線・短絡検出、又は上記アクセルポジションセンサに対するセンサ回路の断線・短絡検出、又は上記スロットルポジションセンサに対するセンサ回路の断線・短絡検出等の監視機能の一部を分担すると共に、異常発生系統のモータの電源又は開閉素子を遮断する負荷電源リレーの駆動回路又はインターロック素子を備えていて、上記負荷電源リレー又はモータ駆動用開閉素子は上記マイクロプロセッサと監視制御回路部と相互のシリアル通信が正常動作していることによって動作可能となるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項１５】
上記監視制御回路部は上記帰還制御回路部を包含し、一つの集積回路素子として集約された論理回路によって構成されていることを特徴とする請求項14に記載の電子スロットル制御装置。
【請求項１６】
上記監視制御回路部は上記帰還制御回路部を包含し、補助プログラムメモリと協働する補助マイクロプロセッサによって構成されていることを特徴とする請求項14に記載の電子スロットル制御装置。        
【請求項１７】
上記マイクロプロセッサと協働するプログラムメモリは更に、各気筒に設けられた点火プラグに給電する点火コイル駆動制御用プログラムを包含していることを特徴とする請求項14に記載の電子スロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プログラムメモリと協働するマイクロプロセッサによって多気筒エンジンの吸気スロットル弁を開閉駆動する電子スロットル制御装置、特に上記吸気スロットル弁とスロットル弁開度制御用モータが気筒別又は気筒群別に複数箇所に設けられていて、これを一つのマイクロプロセッサで制御するための簡易な電子スロットル制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多気筒エンジンにおいて各気筒の吸気通路に吸気制御弁を配設し、該吸気制御弁の開弁時間を制御することによって気筒別に吸気量の制御を行うようにした運転制御装置は公知である。たとえば、後述する特許文献１「内燃機関」によれば、気筒別に吸気制御弁が設けられると共に、全気筒に共通して作用する吸気スロットル弁も設けられている。これは、全閉又は全開動作を行う吸気制御弁による吸気時間の制御だけでは、アイドル運転時等における少量の吸気制御が困難となるためにアクセルベダルを復帰したときにはスロットル弁によって全体の吸気量を抑制しておくためのものとなっている。
また、特許文献２「多気筒内燃機関の吸気制御装置」によれば、各気筒の吸気通路に吸気制御弁を設けると共に、吸気制御弁の弁開度を検出する開度センサを設け、吸気弁開度を制御することによってアイドル回転速度の制御を改善して、全気筒に共通する吸気スロットル弁を廃止する技術が開示されている。
【０００３】
その他、特許文献３「内燃機関の絞弁駆動装置」によれば、６気筒エンジンにおいて３気筒単位の気筒群別吸気管に対してそれぞれに吸気スロットル弁（絞弁）を設置して、これを一台の電動モータで開閉駆動する機構配置が提示されている。
一方、この発明に関連して特許文献４「エンジン制御装置」によれば、スロットル弁開度を電動制御する電子スロットル制御において、スロットル弁駆動機構の初期位置復帰機構のほか、二重系設置されたアクセルポジションセンサやスロットルポジションセンサに関する異常判定手段・良品判定手段に関する詳細技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平7-279698号公報（図１・要約、図２・段落0006）
【特許文献２】特開2003-193889号公報（図１・要約）
【特許文献３】特開平6-207538号公報（図１・要約）
【特許文献４】特開2003-161194号公報（図２・段落0037、図５・段落0047）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（１） 従来技術の課題の説明
上記特許文献１と特許文献２によるものは、いずれも吸気制御弁の開弁時間を制御する形式のものであって、この形式の吸気制御弁は各気筒の吸気行程ごとに吸気制御弁を高速度で開閉動作しなければならないので、駆動制御回路の消費電力が大きくなると共に、開閉動作機構の損耗が激しくなり、制御寿命を確保するために装置が大型・高価となる問題点がある。
上記特許文献３によるものは、一対の吸気スロットル弁を一台の電動モータで駆動するための機構配置が複雑となる問題点がある。上記特許文献４によるものは、多気筒エンジンの全気筒に対して１個のスロットル弁を設けて吸気量の総量を制御するものであって、スロットル弁と各気筒の吸気弁との間の距離が長くなって、エンジンの加減速応答性が低下する問題点がある。
【０００６】
（２） 発明の目的の説明
この発明の第一の目的は、複雑な機構配置を必要としない長寿命・低消費電力であって、加減速追従性に優れた多気筒エンジンに対する電子スロットル制御装置を提供することである。
この発明の第二の目的は、目標スロットル弁開度設定手段となるプログラムメモリと協働するマイクロプロセッサの制御負担の増大を軽減することができる電子スロットル制御装置を提供することである。
この発明の第三の目的は、気筒別に異なる量の吸気が行われている状態においても、適正な空燃比を維持して、悪性排気ガスを低減することができる燃料噴射制御手段を包含した電子スロットル制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による電子スロットル制御装置は、プログラムメモリと協働するマイクロプロセッサによって多気筒エンジンの吸気スロットル弁を開閉駆動するためのモータの駆動制御回路部が構成された電子スロットル制御装置であって、上記吸気スロットル弁とスロットル弁開度制御用モータは気筒別又は気筒群別に複数箇所に設けられていて、上記プログラムメモリは更に、目標スロットル弁開度設定手段となるプログラムと順次制御手段となるプログラムと保持スロットル弁開度記憶手段となるプログラムとを包含すると共に、上記駆動制御回路部は機能分離されて動作する帰還制御回路部を備えている。
【０００８】
上記目標スロットル弁開度設定手段はアクセルペダルの踏込み度合いを検出するアクセルポジションセンサの検出出力を基準として、運転状態に応じて発生する補正出力を加減して得られる目標スロットル弁開度を気筒別又は気筒群別に設定する手段であり、上記順次制御手段はクランクシャフトの回転角度位置を検出するクランク角センサに応動して、吸気行程の直前の所定期間にある気筒に対する吸気スロットル弁の弁開度の調整制御のみを有効にする手段となっている。
【０００９】
また、上記保持スロットル弁開度記憶手段は上記順次制御手段によってスロットル弁開度の制御が有効であるときには上記目標スロットル弁開度によって変動する現在目標値が格納され、スロットル弁開度の制御が無効とされたときには、無効化直前の目標スロットル弁開度の値を記憶保持して保持スロットル弁開度とする手段となっている。
また、上記帰還制御回路部はスロットル弁開度を検出するスロットルポジションセンサの検出出力が上記目標スロットル弁開度又は上記保持スロットル弁開度に等しくなるように、上記各モータの給電回路に設けられた開閉素子をＯＮ/ＯＦＦ制御する制御回路部となっていて、複数のモータに対する弁開度制御を順次実行することにより上記マイクロプロセッサの制御負担を軽減するように構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
以上のとおりこの発明による電子スロットル制御装置は、アクセルペダルの踏込み度合いに応動して気筒別吸気管又は気筒群別吸気管のスロットル弁開度が電動制御され、吸気スロットル弁と気筒間の配管距離が短縮されることによってエンジンの加減速度を高めることができると共に、安定走行状態においては、スロットル弁開度は一定値を保っておけば良いので、電動制御機構の消費電力が低減され、スロットル弁の開閉機構の損耗も低減される効果がある。しかも、スロットル弁開度の制御は各気筒において重複しないように順次時分割処理されるのでマイクロプロセッサの制御負担を増大させることがなく、燃料噴射制御や点火制御等の一連の制御を一つのマイクロプロセッサによって一元的に制御することも可能となるものである。
また、モータ制御が順次行われることによって、電源系の配線線径の増大防止、電源ヒューズの電流定格の増大抑制、運転制御装置内の電子基板の銅箔パターン幅の増大抑制、駆動ノイズの増大防止、運転制御装置内のノイズ対策コンデンサの容量増大の防止などが行える効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明の実施の形態１.
（１） 第一実施形態の構成の詳細な説明
以下この発明の実施の形態１に係る多気筒エンジンの電子スロットル制御装置の全体機構図を示す図１について説明する。図１において、多気筒エンジン10は気筒10a・10b・10c・10dを有する４気筒エンジンとして示されていて、各気筒10a〜10dには図示しないクランクシャフトの回転と連動する吸気弁11a〜11dと排気弁12a〜12dが設けられ、多気筒エンジン10がガソリンエンジンの場合には点火プラグ13a〜13dが用いられている。（符号11b〜11d・12b〜12d・13b〜13dの記入は省略されている）
吸気弁11a〜11dの入口付近には燃料噴射用電磁弁14a〜14dが設けられ、吸気弁11a〜11dと連通する気筒別吸気管15a〜15dは吸気集合管150a、エアフローセンサ150b、エアーフィルタ150cを介して外気に至る吸気通路を構成している。
【００１２】
排気弁12a〜12dと連通する気筒別排気管16a〜16dは排気集合管160a、排気ガスセンサ160b、排ガス浄化用触媒160cを介して外気に至る排気通路を構成している。
モータ20a〜20dは吸気スロットル弁21a〜21dを開閉駆動して気筒別吸気管15a〜15dを通過する吸気量を増減制御するためのものであり、吸気スロットル弁21a〜21dの弁開度はスロットルポジションセンサ22a〜22dによって検出されるようになっている。（符号21b〜21d・22b〜22dの記入は省略されている）
なお、燃料噴射用電磁弁14a〜14dは吸気スロットル弁21a〜21dと吸気弁11a〜11dとの間に設置されると共に、エアフローセンサ150bや排気ガスセンサ160bは吸気集合管150aや排気集合管160a内に設置されていて、全気筒10a〜10dに対する吸気総量や排気ガス全体の酸素濃度を検出するようになっている。
【００１３】
図示しないクランクシャフトにはクランク角センサ18が設けられ、このクランク角センサ18によって燃料噴射タイミングや点火タイミングが計られると共に、エンジンの回転速度を算出する信号としても使用される。水温センサ19はエンジンの冷却水温を測定して、エンジンのアイドル回転速度を安定維持するために使用されるようになっている。電子スロットル制御装置30Aはマイクロプロセッサ31を主体として構成され、マイクロプロセッサ31はフラッシュメモリ等の不揮発メモリであるプログラムメモリ32Aやデータメモリ33と協働して開閉素子34a〜34dをＯＮ/ＯＦＦ制御し、吸気スロットル弁21a〜21dの弁開度が気筒別の目標弁開度となるようにモータ20a〜20dの給電制御を行うようになっている。
【００１４】
なお、電子スロットル制御装置30Aにはアクセルペダル42の踏込み度合いを検出するために二重系設置された一対のアクセルポジションセンサ41a・41bや、アクセルペダル42の復帰位置で動作するアイドルスイッチ43などの入力信号が接続され、アクセルペダル42の踏込み度合いに応じて吸気スロットル弁21a〜21dの弁開度が増減するように制御されている。マイクロプロセッサ31はまた、エアフローセンサ150bによって検出された吸気総量と排気ガスセンサ160bによって検出された排気酸素濃度信号に基づいて燃料噴射用電磁弁14a〜14dの開弁期間を制御して、気筒別の給燃料を調整することによって適正なＡ／Ｆ（空気重量と燃料重量の比率）を維持するようになっている。
【００１５】
図１のものの全体制御ブロック図である図２において、電子スロットル制御装置30Aを構成するマイクロプロセッサ31はプログラムメモリ領域32Aとデータメモリ領域33を有するフラッシュメモリ等の不揮発性のフラッシュメモリ35Aと演算処理用のＲＡＭメモリ36を備えていて、帰還制御回路部39を介して開閉素子34a〜34dをＯＮ/ＯＦＦ制御するようになっている。帰還制御回路部39はマイクロプロセッサ31の制御出力であるスロットル弁開度の目標デジタル値Vta〜Vtdを入力として作動し、目標アナログ値VTa〜VTdを生成するＤＡ変換器38a〜38dと比較制御回路37a〜37dによって構成されていて、比較制御回路37a〜37dの一方の入力には目標アナログ値VTa〜VTdが接続され、他方の入力にはスロットルポジションセンサ22a〜22dによる弁開度検出出力である帰還アナログ値VFa〜VFdが接続されている。
【００１６】
なお、開閉素子34a〜34dは実際にはそれぞれがＨ型ブリッジ回路を構成する４個のトランジスタによってモータ20a〜20dを正逆転駆動するようになっている。マイクロプロセッサ31と併用される監視制御回路部60Aはシリアル通信回路を介して相互に交信するように構成されていて、後述の異常処理手段309Aが作動しない正常状態において負荷電源リレー61a〜61dを付勢して、開閉素子34a〜34dとモータ20a〜20dとの間の給電回路に設けられた出力接点62a〜62dを閉路するようになっている。
しかし、モータ20a〜20dに対する給電回路の断線・短絡異常が発生したり、前述のスロットルポジションセンサ22a〜22dによる検出回路の断線・短絡異常が発生すると、異常発生した系統の負荷電源リレー61a〜61dが消勢され、消勢された負荷電源リレーの出力接点が接続されているモータの電源回路が遮断されるようになっている。
【００１７】
なお、電子スロットル制御装置30Aは車載バッテリ50から電源スイッチ51を介して給電され、定電圧電源回路52からＤＣ５Ｖの安定電圧を得て動作するようになっている。また、前述のクランク角センサ18とアイドルスイッチ43や、図示しないサイドブレーキスイッチ、セレクタスイッチ等のＯＮ/ＯＦＦ動作を行う入力センサ群53は入力インタフェース54を介してマイクロプロセッサ31に対してバス接続されている。
同様に、前述のエアフローセンサ150b、アクセルポジションセンサ41a・41b、スロットルポジションセンサ22a〜22d、水温センサ19、排気ガスセンサ160b等のアナログ入力センサ群55Aは多チャンネルＡＤ変換器56Aを介してデジタル変換されてから、マイクロプロセッサ31に対してバス接続されるようになっている。前述の点火プラグ13a〜13dに高電圧を印加する点火コイル130a〜130dや、燃料噴射用電磁弁14a〜14dを駆動する電磁コイル140a〜140dはラッチメモリとパワートランジスタで構成された出力インタフェース57を介してマイクロプロセッサ31にバス接続されるようになっている。
【００１８】
図１のものの初期位置復帰機構図である図３において、気筒別吸気管15a内の吸気ス
ロットル弁21aはモータ20aの回転軸201によって開弁角度動作を行い、直結揺動部202aが連動するようになっているが、該揺動部は説明の便宜上から矢印202bの方向に上下動作するように表現されている。直結揺動部202aは抗張ばね203aによって矢印203b方向（開弁方向）に付勢されているが、抗張ばね205aによって矢印205b方向（閉弁方向）に付勢されている復帰部材204は、抗張ばね203aに打ち勝って直結揺動部202aを閉弁方向に復帰させ、その復帰位置はデフォルトストッパ206によって規制されるようになっている。
【００１９】
復帰部材204がデフォルトストッパ206の位置まで復帰した状態からさらに閉弁方向に対して直結揺動部202aを駆動した時には、直結揺動部202aはアイドルストッパ207に当接する位置まで閉弁動作するようになっている。
従って、モータ20aはデフォルトストッパ206からアイドルストッパ207までの間は抗張ばね203aに抗して弁開度を制御すると共に、デフォルトストッパ206を超えた開弁動作に対しては抗張ばね203aと協動しながら抗張ばね205aに抗して開弁制御を行うようになっている。
【００２０】
また、モ−タ20aの電源が遮断されると、直結揺動部202aは抗張ばね205a、203aの作用によってデフォルトストッパ206で規制される位置まで閉弁または開弁動作を行い、これが異常時の退避運転に対する弁開度位置となる。
なお、スロットルポジションセンサ22aは直結揺動部202aの動作位置、即ちスロットルの弁開度を検出するように配置されていると共に、初期位置復帰機構208は抗張ばね203a、205a、直結揺動部202a、復帰部材204、デフォルトストッパ206等によって構成されていて、モータ20b〜20dについても同様に構成されている。モ−タ20a〜20dとしては、直流モ−タ、ブラシレスモ−タ、ステッピングモ−タなどが用いられるが、ここではＯＮ/ＯＦＦ比率制御される直流モ−タとして扱われており、その制御は電子スロットル制御装置30A内の駆動制御回路部300Aによって行われている。スロットルポジションセンサ22aは駆動制御回路部300A内のＤＣ５Ｖ電源から正負のドロッパ抵抗221・222を介して給電されるポテンショメータが使用されていて、プルアップ抵抗223が接続された回動摺動端子によって検出信号Ｖaを得るようになっている。スロットルポジションセンサ22b〜22dも同様である。
【００２１】
アクセルペダル42は支点44を中心として矢印45方向に踏込まれるが、連結部材46は抗張ばね48によって矢印49方向に付勢され、アクセルペダル42を復帰方向に駆動するようになっている。アクセルペダル42の復帰位置はペダルストッパ47によって規制されていて、アクセルペダル42が踏込まれず抗張ばね48によってペダルストッパ47の位置まで復帰していることをアイドルスイッチ43で検出するようになっている。
二重系設置された一対のアクセルポジションセンサ41a・41bはアクセルペダル42の踏込み度合いを検出するように配置されていて、スロットルポジションセンサ22aと同様に図示しない正負のドロッパ抵抗を備えると共に、摺動端子に対しては図示しないプルダウン抵抗が接続されている。
【００２２】
なお、スロットルポジションセンサ22aやアクセルポジションセンサ41a・41bに設けられる正負のドロッパ抵抗やプルアップ抵抗・プルダウン抵抗はセンサ回路の断線、短絡異常を検出したり、断線異常時に安全側の検出出力を得るためのものであり、検出出力が例えば0.5〜4.5Ｖの範囲外になると断線・短絡異常と判定されるようになっている。また、アクセルポジションセンサ41a・41bが共に断線、短絡異常であったり、共に断線、短絡異常では無いのに検出出力が不一致である場合にはアクセルポジションセンサの異常と判定され、少なくともどちらか一方が断線・短絡異常ではないときにその検出出力を使用するようになっている。
【００２３】
図１のものの駆動制御回路のブロック図である図４において、吸気スロットル弁21aの弁開度を制御するモータ20aに対する駆動制御回路部300Aには、検出出力が一致している一対のアクセルポジションセンサ41a・41bのどちらか一方の検出信号が基準目標スロットル弁開度信号Ｖ0として入力され、スロットルポジションセンサ22aの検出出力がフィードバック信号ＶFaとして入力されている。アイドル回転補正出力301aは水温センサ19によって検出されたエンジン温度が低いときにはスロットル弁開度を大きくするように加算補正出力を発生すると共に、クランク角センサ18の動作時間間隔によって測定される気筒別の最低エンジン回転速度が低いときにもエンジン回転速度補正手段301bによってスロットル弁開度を大きくするように加算補正出力を発生するようになっている。加減速補正出力302aはアクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力の微分値によって検出された所望の加減速度と、気筒別吸気管15a〜15dの吸気応答性の相違に基づいて、吸気応答性の速い気筒に対しては吸気応答性が遅い気筒よりは小さい目のスロットル弁開度とするか、遅れてアクセルポジションセンサの検出出力に対応した上記基準値に到達する補正出力となっている。
【００２４】
慣性補償出力302bはアクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力の微分値によって検出された所望の加減速度に応動して、各気筒の目標スルットル弁開度を共通して増減する補正出力となっている。是正制御ブロック303は気筒別吸気管15a〜15dの上流位置にある吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bの検出出力とエンジン回転速度に対応して、気筒別吸気量が均一となる気筒別のスロットル弁開度の関係を予め実測して得られる是正特性パラメータに基づいて、吸気管の吸気抵抗のバラツキを補正する制御ブロックとなっていて、是正制御ブロック303を経て是正目標スロットル弁開度信号Ｖ10が得られるようになっている。
【００２５】
後述の退避運転切換え手段304が不作動のときに有効となる補正制御ブロック305は、アクセルペダルの踏込み度合いとエンジン回転速度に対応して、全体として効率の良いエンジン出力を得るために予め実測された適切な気筒別のスロットル弁開度の特性を定めた開弁特性パラメータに基づいて、気筒別のスロットル弁開度を意図的に不揃いにするように気筒別の目標スロットル弁開度を補正する制御ブロックとなっている。
なお、上記開弁特性パラメータはアクセルペダルを完全踏込みした状態においては全気筒の吸気スロットル弁を全開にしたフルスロットル状態とし、アクセルペダルの中間踏込み状態においては標準値よりも若干大きい目のスロットル弁開度となる第一の気筒群と、若干小さい目のスロットル弁開度となる第二の気筒群に分割して運転され、上記第一の気筒群に対する燃料噴射と第二の気筒群に対する燃料噴射は交互に行われるようにグループ分けされていると共に、上記標準値からの増減偏差は車体振動が顕在化しない範囲に抑制されている。
【００２６】
後述の退避運転切換え手段304が作動したときに有効となる退避制御ブロック306は、固定スロットル弁開度状態にある気筒数とアクセルペダルの踏込み度合いとエンジン回転速度に対応して、残された正常気筒の適切なスロットル弁開度の関係を予め実測して得られる退避特性パラメータに基づいて、正常気筒のスロットル弁開度を決定する制御ブロックである。保持スロットル弁開度記憶手段となる記憶ブロック321aは補正制御ブロック305又は退避制御ブロック306の出力である目標スロットル弁開度Ｖ1に比例した信号電圧のデジタル値、又は後述の代替目標スロットル弁開度Ｖ2に比例した信号電圧のデジタル値が格納されるものである。
【００２７】
順次制御手段となる指令ブロック320aはクランク角センサ18に応動し、気筒10aが排気行程にあるときのみ記憶ブロック321aの値が変化して目標スロットル弁開度Ｖ1又は代替目標スロットル弁開度Ｖ2の現在値が格納され、吸気行程・圧縮行程・爆発行程においては排気行程における最終値を保持スロットル弁開度として記憶保持するようにタイミング信号を発生するようになっている。拡張制御手段である指令ブロック320bはクランク角センサ18のON/OFF動作周期が所定値以上となる低速回転状態において作用して、記憶ブロック321aの可変動作期間を排気行程に加えて吸気行程まで拡張し、記憶保持期間を圧縮行程と爆発行程に限定するタイミング信号を発生するようになっている。
【００２８】
帰還制御回路部39は記憶ブロック321aが記憶している目標デジタル値をＤＡ変換器38aで変換した目標アナログ値VTaと実際のスロットル弁開度に相当するスロットルポジションセンサ22aの検出出力に比例した帰還アナログ値ＶFaとが一致するように開閉素子34aのＯＮ/ＯＦＦ比率を制御するようになっている。論理和否定ブロック308はモータ20aの駆動回路の断線・短絡検出出力308aとスロットルポジションセンサ22aの断線・短絡検出出力308bとの論理和否定出力によって負荷電源リレー61aを消勢し、出力接点62aを開路してモータ20aに対する給電を停止するものである。論理和否定ブロック308と断線・短絡検出出力308a・308bによって構成された異常処理手段309Aが作動したときには、前述の退避運転切換手段304が作動するようになっている。
【００２９】
代替目標スロットル弁開度選択手段310bは二重系設置されたアクセルポジションセンサ41a・41bが共に断線、短絡異常であったり、共に断線・短絡異常ではないが検出出力が不一致であるときに作用するセンサ回路異常検出手段310aに応動して、各気筒の目標スロットル弁開度をアクセルペダルの踏込み度合いとは無関係の代替目標スロットル弁開度Ｖ2に選択切換えする手段である。運転意思確認手段311はアクセルペダルが完全復帰したことに応動するアイドルスイッチ43、又は車両を停止保持しておく補助ブレーキが作動していることに応動するサイドブレーキスイッチ、又は変速シフトレバーがニュートラル位置やパーキング位置に切り替えられているときに作用するセレクトスイッチのいずれかの動作を監視して車両を前進・後退させる意思があるかどうかを判定して、第一の代替目標スロットル弁開度312又は第二の代替目標スロットル弁開度313を選択する切換え手段となっている。
【００３０】
第一の代替目標スロットル弁開度312は運転意思確認手段311の判定が運転意思なしの判定であったときに作用して、安定最小エンジン回転速度に相当するアイドル回転速度を得るための最小目標スロットル弁開度であり、第二の代替目標スロットル弁開度313は運転意思確認手段311の判定が運転意思有りの判定であったときに作用して、上記最小目標スロットル弁開度よりも大きな退避運転用目標スロットル弁開度となっている。エンジン回転抑制手段314はクランク角センサ18の動作周期を測定して算出されるエンジン回転速度が退避運転時に規制された所定の閾値に接近・超過したときに作用して、第二の代替目標スロットル弁開度313に基づく代替目標スロットル弁開度Ｖ2の値を低減する設定速度抑制手段となっている。
【００３１】
モータ20b〜20dに対する制御も同様であるが、基準目標スロットル弁開度信号Ｖ0や慣性補償出力302b、第二の代替目標スロットル弁開度313とエンジン回転抑制手段314、代替目標スロットル弁開度選択手段310b、運転意思確認手段311については各モータにおいて共通の制御内容となっている。
図１のものの燃料噴射制御手段のブロック図である図５において、燃料噴射用電磁弁14a〜14dの電磁コイル140a〜140dに対する燃料噴射制御手段400Aには、エアフローセンサ150b、排気ガスセンサ160b、スロットルポジションセンサ22a〜22d、クランク角センサ18などの制御信号が入力されている。
【００３２】
全体空燃比調整手段401Aはエアフローセンサ150bによって検出された吸気総量に見合って所定の空燃比が得られるような給燃総量を決定し、排気ガスセンサ160bの検出出力によって給燃総量を調整して、所定の空燃比が得られるようにフィードバック補正する手段となっている。気筒別燃料噴射配分手段402Aは気筒別のスロットルポジションセンサ22a〜22dの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒別燃料噴射量に配分する手段である。燃料噴射時期制御手段403はクランク角センサ18の信号に基づいて各気筒の燃料噴射用電磁弁14a〜14dの駆動開始時期を制御するものであって、その駆動期間は上記気筒別燃料噴射の配分量に基づいて決定するようになっている。
【００３３】
センサ回路異常検出手段310aは二重系設置されたアクセルポジションセンサ41a・41bが共に断線、短絡異常であったり、共に断線・短絡異常ではないが検出出力が不一致であるときに異常出力を発生する検出ブロック、エンジン回転検出手段404はクランク角センサ18の動作周期を測定して算出されるエンジン回転速度が退避運転時に規制された所定の閾値を超過したかどうかを検出する検出ブロック、燃料カット手段405は検出ブロック310a・404が異常検出・回転超過であるときに作用して燃料噴射停止出力を発生する論理積否定ブロックである。
なお、センサ回路異常検出手段310aにおいて、アクセルポジションセンサを３個以上の多重系設置とした場合には、多重系設置されたアクセルポジションセンサの全てが断線、短絡異常であったり、断線・短絡異常ではないが一致した検出出力が得られないときにセンサ異常と判定することができる。
【００３４】
（２） 実施形態１の作用・動作の詳細な説明
図１〜図５のとおり構成されたこの発明の第一実施例装置において、各図の作用動作について説明する。図１・図２において、多気筒エンジン10に対する電子スロットル制御装置30Aはプログラムメモリ32A・データメモリ33と協働するマイクロプロセッサ31を主体として制御出力を発生し、気筒別吸気管15a〜15dに設けられた吸気スロットル弁21a〜21dの弁開度を制御するモータ20a〜20dを駆動すると共に、燃料噴射用電磁弁14a〜14dの電磁コイル140a〜140dに通電して気筒別に燃料噴射時期・期間を制御して気筒別に燃料噴射量を制御するようになっている。
【００３５】
目標スロットル弁開度の基準値はアクセルペダル42の踏込み度合いを検出するために二重系設置されたアクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力に応動して決定されると共に、給燃総量は吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bの検出出力を基準とし、排気集合管160aに設けられた排気ガスセンサ160bの検出出力によって所定の空燃比を維持するように調整されている。このようにして調整された給燃総量はスロットルポジションセンサ22a〜22dによって検出された気筒別のスロットル弁開度に按分されて気筒別の燃料噴射量が決定され、決定された燃料噴射量に応じた燃料噴射期間が決定されるようになっている。監視制御回路部60Aがスロットルポジションセンサ22a〜22dの断線・短絡異常を検出したり、モータ20a〜20dの駆動回路の断線・短絡異常を検出すると負荷電源リレー61a〜61dが消勢され、出力接点62a〜62dが開路してモータ20a〜20dに対する給電回路が遮断される。
【００３６】
モータ20a〜20dの給電が遮断されると図３で示した初期位置復帰機構208によって吸気スロットル弁21a〜21dは所定の初期位置に復帰する。
なお、負荷電源リレー61a〜61dに替わって開閉素子34a〜34dを遮断するインタロック信号を発生するようにしても良い。
モータ制御の詳細ブロック構成を示す図４において、アクセルポジションセンサ41a又は41bの検出出力に比例した値である基準目標スロットル弁開度信号Ｖ0にはアイドル補正出力301aや加減速補正出力302a、慣性補償出力302bが加算され、是正制御ブロック303を経て是正目標スロットル弁開度信号Ｖ10が得られるようになっている。
是正目標スロットル弁開度信号Ｖ10は意図的に気筒毎の目標値を異なる値にすることによって、各気筒の吸気抵抗や吸気応答性の相違を是正して各気筒の吸気量を一致させようとするものである。
【００３７】
これに対し、モータ回路の断線・短絡検出出力308aとスロットルポジションセンサ回路の断線・短絡検出出力308bに応動する異常処理手段309Aが不作動状態である正常運転時に適用される補正制御ブロック305は意図的に各気筒の吸気量を変化させて、エンジンの全体出力に対する燃料消費量を抑制するための気筒別の目標スロットル弁開度信号Ｖ1を出力するものである。
また、異常処理手段309Aが作動している異常運転時に適用される退避制御ブロック306は初期位置復帰機構208によって定まる固定のスロットル弁開度で運転される気筒と混在して、正常動作が行える残された気筒の気筒別の目標スロットル弁開度信号Ｖ1を出力するものである。
【００３８】
アクセルポジションセンサ41a・41bに関するセンサ異常検出手段310aが異常検出を行うと、代替目標スロットル弁開度選択手段310bによって代替目標スロットル弁開度信号Ｖ2が選択される。アクセルペダル42が復帰してアイドルスイッチ43が作動するか、車両の停止保持用補助ブレーキの作動状態を検出するサイドブレーキスイッチが作動するか、変速機のセレクタレバーがニュートラルかパーキング状態にあることを検出するセレクタスイッチ等の運転意思確認手段311の判定が運転意思なしであったときには、第一の代替目標スロットル弁開度312によってアイドル回転速度となるスロットル弁開度が選択され、運転意思があると判断されたときには第一の代替目標スロットル弁開度312よりも大きな値となる第二の代替目標スロットル弁開度313が選択される。
【００３９】
第二の代替目標スロットル弁開度313によって定まる弁開度で運転しているときの車両速度は車両重量や道路勾配によって変化するので、車両速度の調整はブレーキペダルの踏込み度合いによって調整することになる。ただし、エンジン回転速度が過大とならないようにエンジン回転抑制手段314によってスロットル弁開度が抑制されるようになっている。
なお、吸気スロットル弁21a〜21dの弁開度はクランクシャフトと連動動作する吸気弁11a〜11dが開弁するまでに目標とする弁開度に制御されておれば良いものであり、例えばエンジンの圧縮行程や爆発行程においては弁開度が零になっていても差し支えはない。
【００４０】
しかし、順次制御手段320aによって弁開度の調整をエンジンの排気行程のみで行うとした場合であっては、吸気行程において目標スロットル弁開度が変化しても、現在の吸気行程では弁開度の調整を行うことができず、次回の吸気行程の直前の排気行程において調整が行われることになる。
従って、吸気行程・圧縮行程・爆発行程では、排気行程で調整されたスロットル弁開度を維持しておくことにより、次回の弁開度の調整において少ない調整量の調整でよいことになり、制御の応答性が改善され、弁開度制御機構の過度の動作による損耗が防止されることになる。また、エンジン回転速度が低くて、マイクロプロセッサ31の制御に余裕がある場合には拡張制御手段320bによってスロットル弁開度の制御可能期間を延長拡大して、アイドル回転速度の調整が速やかに行われるようになっている。
【００４１】
燃料噴射制御手段400Aの詳細を示す図５において、この実施形態のものでは吸気総量を検出するエアフローセンサ150bの検出出力と排気集合管160aに設置された排気ガスセンサ160bの検出出力によって給燃総量が調整され、所定の空燃比となるように制御されているが、気筒別の燃料噴射量はスロットルポジションセンサ22a〜22dの検出出力によって按分されるようになっている。但し、実際には吸気管の吸気抵抗のバラツキを補正するための是正特性パラメータに基づいて、想定される気筒別の吸気量に按分して気筒別の燃料噴射量が決定されるものである。また、図４で示したエンジン回転抑制手段314に加えて、図５で示した燃料カットによるエンジン回転抑制手段405を併用するようになっている。
【００４２】
なお、この実施形態では各吸気スロットル弁に対して１個のスロットルポジションセンサを使用するようにしたが、スロットルポジションセンサも二重系設置することができる。更に、モータに対する給電回路を遮断したときの吸気スロットル弁の復帰位置が、所定の復帰位置ではなかったような場合には、異常復帰した吸気スロットル弁のスロットルポジションセンサの検出出力によって退避制御ブロック306による制御特性を補正するような手段を付加することもできるものである。
また、監視制御回路部60Aにはマイクロプロセッサ31の動作状態を監視するウォッチドッグタイマを包含させ、帰還制御回路部39を含めて論理回路素子による集積回路として集約することができる。また、保持スロットル弁開度記憶手段321aは監視制御回路部60Aに設け、目標スロットル弁開度のデジタル値Ｖta〜Ｖtdはシリアル通信回路を介してマイクロプロセッサ31から監視制御回路部60A内の保持スロットル弁開度記憶手段321aに送信するようにしても良い。
【００４３】
（３） 実施形態１の構成と特徴の説明
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施形態１による電子スロットル制御装置はプログラムメモリ32Aと協働するマイクロプロセッサ31によって多気筒エンジン10の吸気スロットル弁21a〜21dを開閉駆動するためのモータの駆動制御回路部300Aが構成された電子スロットル制御装置30Aであって、上記吸気スロットル弁21a〜21dとスロットル弁開度制御用モータ20a〜20dは気筒別に設けられていて、上記プログラムメモリ32Aは更に、目標スロットル弁開度設定手段となるプログラムと順次制御手段となるプログラムと保持スロットル弁開度記憶手段となるプログラムとを包含すると共に、上記駆動制御回路部300Aは機能分離されて動作する帰還制御回路部39を備えている。
【００４４】
上記目標スロットル弁開度設定手段はアクセルペダル42の踏込み度合いを検出するアクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力を基準として、運転状態に応じて発生する補正出力を加減して得られる目標スロットル弁開度Ｖ1を気筒別又は気筒群別に設定する手段である。上記順次制御手段320aはクランクシャフトの回転角度位置を検出するクランク角センサ18に応動して、吸気行程の直前の所定期間にある気筒に対する吸気スロットル弁の弁開度の調整制御のみを有効にする手段である。上記保持スロットル弁開度記憶手段321aは上記順次制御手段320aによってスロットル弁開度の制御が有効であるときには上記目標スロットル弁開度Ｖ1によって変動する現在目標値が格納され、スロットル弁開度の制御が無効とされたときには、無効化直前の目標スロットル弁開度の値を記憶保持して保持スロットル弁開度とする手段である。
【００４５】
上記帰還制御回路部39はスロットル弁開度を検出するスロットルポジションセンサ22a〜22dの検出出力が上記目標スロットル弁開度又は上記保持スロットル弁開度に等しくなるように、上記各モータ20a〜20dの給電回路に設けられた開閉素子34a〜34dをＯＮ/ＯＦＦ制御する制御回路部であり、複数のモータに対する弁開度制御を順次実行することにより上記マイクロプロセッサの制御負担を軽減するようになっている。
【００４６】
上記目標スロットル弁開度設定手段における補正出力は、アイドル回転補正出力又は慣性補償出力のいずれか一方又は両方であって、上記アイドル回転補正出力301aはアクセルペダル42が踏込まれていないアイドル回転状態において作用し、エンジンの冷却水温に関連する安定最小エンジン回転速度と現在のエンジン回転速度との偏差に対応して増減する補正出力であり、上記慣性補償出力302bは上記アクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力の微分値によって検出された所望の加減速度に応動して、各気筒の目標スロットル弁開度を増減する補正出力となっている。
従って、アイドル回転補正出力301aによってアイドル回転の気筒差を是正し、アイドル回転速度の脈動を低減して、より安定した低速アイドル回転速度を得ることができる特徴がある。また、慣性補償出力302bによって加減速度を更に高めることができるので、車体重量が増加しても運転性能に及ぼす影響を低減することができる特徴がある。
【００４７】
上記順序制御手段320aは更に、エンジン回転速度が所定値以下であるときに作用する拡張制御手段320bを備え、上記拡張制御手段320bは制御有効期間を吸気行程の直前の所定期間に加えて吸気行程の一部期間又は全期間を有効とする手段であり、複数のモータに対する弁開度制御を一部重複しながら順次実行することにより上記マイクロプロセッサ31の制御負担を軽減するようになっている。
従って、マイクロプロセッサ31の制御負担が軽微な低速回転状態においては、吸気行程においても吸気スロットル弁開度の制御を継続して、エンジン回転速度を緻密に即応制御することができるので、特に低温時のアイドル回転制御を高精度に行うことができる特徴がある。
【００４８】
上記帰還制御回路部39は上記保持スロットル弁開度記憶手段321aに格納されている目標スロットル弁開度又は保持スロトル弁開度の値をアナログ値に変換するＤＡ変換器38a〜38dと比較制御回路37a〜37dとを備え、上記比較制御回路37a〜37dは上記ＤＡ変換器38a〜38dの出力である目標アナログ値VTa〜VTdと上記スロットルポジションセンサ22a〜22dの検出出力である帰還アナログ値VFa〜VFdとの偏差値に応動して上記開閉素子のＯＮ時間とＯＮ/ＯＦＦ周期との比率である導通率を制御して、上記偏差値が零となるように制御する比較制御回路となっている。
【００４９】
従って、吸気行程以降のスロットル弁開度を現状維持しておくことによって、次回のスロットル弁開度の変動量を抑制して制御の応答性を向上することができると共に、スロットル弁駆動機構の損耗を低減することができる特徴がある。しかも、現状維持制御はマイクロプロセッサ31に依存せずに帰還制御回路部39のハードウエアによって行われ、スロットル弁開度の制御のためにスロットルポジションセンサ22a〜22dに対するＡＤ変換器が不要となって、高応答な制御が行える特徴がある。
【００５０】
上記電子スロットル制御装置30Aは燃料噴射用電磁弁14a〜14dに対する燃料噴射制御手段400Aを包含したものであって、上記プログラムメモリ32Aは更に全体空燃比調整手段401Aと気筒別燃料噴射配分手段402Aと燃料噴射時期制御手段403とになるプログラムを包含している。
上記全体空燃比調整手段401Aは吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bの検出出力と排気集合管160aに設けられた排気ガスセンサ160bの検出出力に応動して所定の空燃比となるように全気筒に対する給燃総量を調整する手段であり、上記気筒別燃料噴射配分手段402Aは上記気筒別のスロットルポジションセンサ22a〜22dの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒別燃料噴射量に配分する手段であり、上記燃料噴射時期制御手段403は各気筒の燃料噴射用電磁弁14a〜14dの駆動開始時期と駆動期間を制御して、該駆動期間は上記気筒別燃料噴射の配分量に基づいて決定する手段となっている。
従って、各気筒のスロットル弁開度が相違していても、排気集合管160aに設けられた１個の排気ガスセンサ160bを用いて気筒全体の給燃総量を制御することによって、各気筒の空燃比をほぼ適正な値に制御することができる特徴がある。
また、エアフローセンサ150bは吸気脈動が少ない吸気集合管150aに集約配置されているので、安価・高精度に全体吸気量を測定することができる効果がある。
【００５１】
上記モータを含むスロットル弁の制御機構部は初期位置復帰機構208を備えると共に、上記電子スロットル制御装置は更に異常処理手段309Aと退避運転切換手段304とを備えている。上記初期位置復帰機構208は上記モータ20a〜20dに対する通電を遮断したときに作用して、気筒別吸気管15a〜15dのスロットル弁開度を固定位置に復帰設定する機構であり、上記異常処理手段309Aはモータ給電回路に関する断線・短絡とスロットルポジションセンサの検出回路に関する断線・短絡が検出されたときに作用して、異常発生している気筒に設けられたモータ20a〜20dの電源又は開閉素子34a〜34dを遮断する手段である。
【００５２】
また、上記退避運転切換手段304は上記異常処理手段309Aが作用して一部気筒のスロットル弁開度が上記初期位置復帰手段208によって初期設定されている非制御状態において、固定スロットル弁開度状態にある気筒数とアクセルペダル42の踏込み度合いとエンジン回転速度に対応して、残された正常気筒のスロットル弁開度を制御するように選択切換えする手段となっている。
従って、特定気筒のスロットル弁制御機能が喪失しても、異常気筒のスロットル弁開度を所定の初期値に復帰させて、残りの正常な気筒のスロットル弁開度の制御によって上質な退避運転が可能となる特徴がある。
【００５３】
上記プログラムメモリ32Aは更に代替目標スロットル弁開度選択手段310bと運転意思確認手段311と第一・第二の代替目標スロットル弁開度設定手段312・313とエンジン回転抑制手段314となるプログラムを包含している。上記代替目標スロットル弁開度選択手段310bは多重系設置されたアクセルポジションセンサ41a・41bが全て断線・短絡異常であったり、断線・短絡異常ではないが一致した検出出力が得らられないときに作用して、各気筒の目標スロットル弁開度をアクセルペダル42の踏込み度合いとは無関係の第一又は第二の代替目標スロットル弁開度に選択する手段である。
【００５４】
上記運転意思確認手段311はアクセルペダル42が完全復帰したことに応動するアイドルスイッチ43、又は車両を停止保持しておく補助ブレーキが作動していることに応動するサイドブレーキスイッチ、又は変速シフトレバーがニュートラル位置やパーキング位置に切り替えられているときに作用するセレクトスイッチのいずれかの動作を監視して車両を前進・後退させる意思があるかどうかを判定する手段である。
上記第一の代替目標スロットル弁開度312は上記運転意思確認手段311の判定が運転意思なしの判定であったときに作用して、安定最小エンジン回転速度に相当するアイドル回転速度を得るための最小目標スロットル弁開度である。       上記第二の代替目標スロットル弁開度313は上記運転意思確認手段311の判定が運転意思有りの判定であったときに作用して、上記最小目標スロットル弁開度よりも大きな弁開度である退避運転用目標スロットル弁開度である。上記エンジン回転抑制手段314は上記第二の代替目標スロットル弁開度313で運転されているエンジンの回転速度の上昇に伴って、上記第二の代替目標スロットル弁開度313を漸減補正する設定速度抑制手段となっている。
【００５５】
従って、アクセルポジションセンサ41a・41bの異常によって目標スロットル弁開度の設定ができない状態においては、代替目標スロットル弁開度によって退避運転を行うことができ、ブレーキペダルの操作によって車両速度の調整を行うことができる特徴がある。上記エンジン回転抑制手段314は更に、上記第二の代替目標スロットル弁開度313で運転されているエンジンの回転速度が所定の閾値を超過したときに燃料噴射用電磁弁14a〜14dの動作を停止して燃料供給を遮断する燃料カット手段405を包含している。従って、アクセルポジションセンサ41a・41bの異常によって目標スロットル弁開度の設定ができず、代替目標スロットル弁開度によって退避運転を行っている状態であって、急坂下降時にエンジン回転速度が過大になるのを防止して、安全に退避運転が行える特徴がある。
【００５６】
上記電子スロットル制御装置30Aにおけるマイクロプロセッサ31はスロットル弁開度制御機能に加えて燃料噴射用電磁弁14a〜14dに対する燃料噴射制御手段400Aを包含したものであって、しかも上記マイクロプロセッサ31はシリアル通信回路によって相互に交信する監視制御回路部60Aを備えていている。
上記監視制御回路部60Aは上記マイクロプロセッサ31と協働して上記モータ回路の断線・短絡検出、又は上記アクセルポジションセンサに対するセンサ回路の断線・短絡検出、又は上記スロットルポジションセンサに対するセンサ回路の断線・短絡検出等の監視機能の一部を分担すると共に、異常発生系統のモータの電源を遮断する負荷電源リレー61a〜61dの駆動回路を備えていて、上記負荷電源リレー61a〜61dは上記マイクロプロセッサ31と監視制御回路部60Aと相互のシリアル通信が正常動作していることによって動作可能となるものである。
【００５７】
従って、マイクロプロセッサ31がスロットル弁開度の制御に加えて燃料噴射制御を行うことに伴う制御負担の圧迫に対し、監視制御回路部60Aを併用設置することによって監視制御機能の負担を軽減することができる特徴がある。また、負荷電源リレー61a〜61dは監視制御回路部60Aと監視制御回路部に対するシリアル通信が正常でなければ作動しないので、全体としての安全性が向上する特徴がある。
上記監視制御回路部60Aは上記帰還制御回路部39を包含し、一つの集積回路素子として集約された論理回路によって構成されている。従って、装置全体を小型・安価に構成することができる特徴がある。
上記マイクロプロセッサ31と協働するプログラムメモリ32Aは更に、各気筒に設けられた点火プラグ13a〜13dに給電する点火コイル駆動制御用プログラムを包含している。
従って、ガソリンエンジンの制御に必要とされる機能を集約して、装置全体を小型・安価に構成することができる特徴がある。
【００５８】
発明の実施の形態２.
（１） 第二実施形態の構成の詳細な説明
以下この発明の実施の形態２に係る多気筒エンジンの電子スロットル制御装置の全体機構図を示す図６について、図１のものとの相違点を中心に説明する。
図６において、多気筒エンジン10を制御する運転制御装置30Bはプログラムメモリ32Bとデータメモリ33とを有するマイクロプロセッサ31を主体として構成されていて、アクセルペダル42の踏込み度合いを検出するアクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力に応動してモータ20a〜20dを駆動し、気筒別吸気管15a〜15dに設けられたスロットル弁21a〜21dの弁開度を制御すると共に、吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bで検出された吸気総量に応動して燃料噴射弁14a〜14dの動作時期・期間を制御するようになっている。
なお、空燃比を帰還制御するための排気ガスセンサ17a〜17dは気筒別排気管16a〜16d
に設置され、排気集合管160aに設置されていないのが図１のものとの相違点となっている。
【００５９】
図６のものの全体制御ブロック図である図７について、図２のものとの相違点を中心して説明する。図７において、監視制御回路部60Bは補助マイクロプロセッサ68Bを主体として構成されていて、監視制御回路部60Bは例えばマスクＲＯＭメモリである補助プログラムメモリ63Bと演算処理用の補助ＲＡＭメモリ64を備えている。アナログ入力センサ群55Bはアナログ入力センサ群55Aに対して二重系設置されたアクセルポジションセンサとスロットルポジションセンサ、多チャンネルＡＤ変換器56Bはアナログ入力センサ群55Bの出力信号をデジタル変換して監視制御回路部60Bに入力するよう構成されている。なお、アクセルポジションセンサ41aとスロットルポジションセンサ22a〜22dはアナログ入力センサ群55Aに属し、アクセルポジションセンサ41bとスロットルポジションセンサ23a〜23dはアナログ入力センサ群55Bに属するように分割入力されている。
【００６０】
目標デジタル値65はマイクロプロセッサ31によって算出された目標スロットル弁開度Ｖta〜Vtdの値をシリアル通信回路を介して補助ＲＡＭメモリ64の一部に転送書き込みしたものであり、帰還デジタル値66は多チャンネルＡＤ変換器56Bを介して得られたスロットルポジションセンサ23a〜23dによる実際のスロットル弁開度Vfa〜Vfdである。比較制御手段67a〜67dは補助プログラムメモリ63Bに格納されたプログラムによって実行されるものであり、目標デジタル値65と帰還デジタル値66とが一致するように開閉素子34a〜34dのＯＮ時間とＯＮ/ＯＦＦ周期との比率である導通率を制御して、スロットル弁開度を調整する手段となっている。異常処理手段309Bは補助プログラムメモリ63Bに格納されたプログラムによって補助マイクロプロセッサ68Bによって実行されるものである。
【００６１】
図６のものの初期位置復帰機構図である図８について、図３のものとの相違点につい
て説明する。図８において、駆動制御回路部300Bによって制御されるモータ20aは吸気スロットル弁21aを開閉駆動し、その弁開度は二重系設置されたスロットルポジションセンサ22a・23aによって検出されるようになっている。二重系設置されたアクセルポジションセンサやスロットルポジションセンサの一方は多チャンネルＡＤ変換器56Aを介してマイクロプロセッサ31に入力され、他方は多チャンネルＡＤ変換器56Bを介して補助マイクロプロセッサ60Bに入力されるようになっている。但し、アクセルポジションセンサ41aと41bの一致判定や、スロットルポジションセンサ22aと23a、22bと23b、22cと23c、22dと23dの一致判定を行うために、検出されたデジタル値はシリアル通信回路を介して補助マイクロプロセッサ68Bに送信され、補助マイクロプロセッサ68Bによってアクセルポジションセンサやスロットルポジションセンサのセンサ回路の異常判定が行われるようになっている。
【００６２】
図６のものの駆動制御回路のブロック図である図９について、図４のものとの相違点
を中心にして説明する。図９において、帰還制御回路部69Bは補助マイクロプロセッサ68B（図7）によって構成され、補助プログラムメモリ63Bに格納された比較制御手段67aによってモータ20aの駆動制御が行われるようになっている。
第一の実施形態における帰還制御回路部39はＤＡ変換器や比較制御回路を用いたハードウエアで構成されているのに対し、第二の実施形態における帰還制御回路部69Bは補助マイクロプロセッサ68Bと補助プログラムメモリ63Bを用いたソフトウエアで構成されているものである。
【００６３】
図６のものの燃料噴射制御手段のブロック図である図10において、燃料噴射用電磁弁14a〜14dの電磁コイル140a〜140dに対する燃料噴射制御手段400Bには、エアフローセンサ150b、排気ガスセンサ17a〜17d、スロットルポジションセンサ22a〜22d、クランク角センサ18などの制御信号が入力されている。給燃総量設定手段401Bはエアフローセンサ150bによって検出された吸気総量に見合って所定の空燃比が得られるような給燃総量を決定し、気筒別燃料噴射配分手段402Bは気筒別のスロットルポジションセンサ22a〜22dの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒別燃料噴射量に配分する手段となっている。
【００６４】
気筒別燃料噴射時期調整手段403a〜403dは各気筒の燃料噴射用電磁弁14a〜14dの駆動開始時期と駆動期間を制御するものであって、該駆動期間は上記気筒別燃料噴射の配分量に基づいて決定するようになっている。
但し、実際の気筒別燃料噴射量（燃料噴射弁の駆動期間）は排気ガスセンサ17a〜17dの検出出力によって気筒別に増減調整され、所定の空燃比が得られるようにフィードバック補正するようになっている。
【００６５】
（２） 実施形態２の作用・動作の詳細な説明
図６〜図10のとおり構成されたこの発明の第二実施例装置において、各図の作用動作について説明する。図６・図７において、多気筒エンジン10に対する電子スロットル制御装置30Bはプログラムメモリ32B・データメモリ33と協働するマイクロプロセッサ31を主体として制御出力を発生し、気筒別吸気管15a〜15dに設けられた吸気スロットル弁21a〜21dの弁開度を制御するモータ20a〜20dを駆動すると共に、燃料噴射用電磁弁14a〜14dの電磁コイル140a〜140dに通電して気筒別に燃料噴射時期・期間を制御して燃料噴射量を制御するようになっている。
【００６６】
目標スロットル弁開度の基準値はアクセルペダル42の踏込み度合いを検出するために二重系設置されたアクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力に応動して決定されると共に、給燃総量は吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bの検出出力を基準として決定されるが、気筒別の燃料噴射量はスロットルポジションセンサ22a〜22dによって検出された気筒別のスロットル弁開度に按分されて決定される。
このようにして決定された気筒別燃料噴射量は、気筒別排気管16a〜16dに設けられた排気ガスセンサ17a〜17dの検出出力によって所定の空燃比を維持するように個別調整されている。
【００６７】
監視制御回路部60Bに設けられた補助マイクロプロセッサ68Bがスロットルポジションセンサ22a〜22d・23a〜23dの断線・短絡異常を検出したり、モータ20a〜20dの駆動回路の断線・短絡異常を検出すると負荷電源リレー61a〜61dが消勢され、出力接点62a〜62dが開路してモータ20a〜20dに対する給電回路が遮断される。
モータ20a〜20dの給電が遮断されると図８で示した初期位置復帰機構208によって吸気スロットル弁21a〜21dは所定の初期位置に復帰する。
なお、負荷電源リレー61a〜61dに替わって開閉素子34a〜34dを遮断するインタロック信号を発生するようにしても良い。
【００６８】
モータ制御の詳細ブロック構成を示す図９において、その制御動作は図４のものと同
一であるが、その相違点としては帰還制御回路部69Bが補助マイクロプロセッサ68Bに
よって実行されるようになっている。燃料噴射制御手段400Bの詳細を示す図10において、この実施形態のものでは気筒別に排気ガスセンサ17a〜17dが設置されていて、排気ガスセンサによる燃料噴射量の補正制御は気筒別に行われるようになっている。
なお、マイクロプロセッサ31が多チャンネルＡＤ変換器を内蔵した形式のものであって、すべてのアナログセンサ群からの信号をマイクロプロセッサ31に入力する場合には、図７の帰還デジタル信号66はシリアル通信回路を介してマイクロプロセッサ31から送信するようにすることもできる。
【００６９】
（３） 実施形態２の構成と特徴の説明
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施形態２による電子スロトル制御装置はプログラムメモリ32Bと協働するマイクロプロセッサ31によって多気筒エンジン10の吸気スロットル弁21a〜21dを開閉駆動するためのモータの駆動制御回路部300Bが構成された電子スロットル制御装置30Bであって、上記吸気スロットル弁21a〜21dとスロットル弁開度制御用モータ20a〜20dは気筒別に設けられていて、上記プログラムメモリ32Bは更に、目標スロットル弁開度設定手段となるプログラムと順次制御手段となるプログラムと保持スロットル弁開度記憶手段となるプログラムとを包含すると共に、上記駆動制御回路部300Bは機能分離されて動作する帰還制御回路部69Bを備えている。
【００７０】
上記帰還制御回路部69Bは補助プログラムメモリ63Bと協働する補助マイクロプロセッサ68Bを備え、上記補助プログラムメモリ63Bは上記保持スロットル弁開度記憶手段に格納されている目標スロットル弁開度又は保持スロトル弁開度の値を目標デジタル値65として動作する比較制御手段67a〜67dとなるプログラムを包含し、上記比較制御手段67a〜67dは上記目標デジタル値65と上記スロットルポジションセンサ23a〜23dの検出出力に対するデジタル変換値である帰還デジタル値66との偏差値に応動して上記開閉素子34a〜34dのＯＮ時間とＯＮ/ＯＦＦ周期との比率である導通率を制御して、上記偏差値が零となるように制御する比較制御手段となっている。
【００７１】
従って、吸気行程以降のスロットル弁開度を現状維持しておくことによって、次回のスロットル弁開度の変動量を抑制して制御の応答性を向上することができると共に、スロットル弁駆動機構の損耗を低減することができる特徴がある。
しかも、現状維持制御はマイクロプロセッサ31に依存せずに帰還制御回路部69Bに設けられた補助マイクロプロセッサ68Bによって行われ、目標スロットル弁開度又は保持スロットル弁開度に対するＤＡ変換器が不要となって、高精度な制御が行える特徴がある。上記電子スロットル制御装置30Bは燃料噴射用電磁弁14a〜14dに対する燃料噴射制御手段400Bを包含したものであって、上記プログラムメモリ32Bは更に給燃総量設定手段401B   と気筒別燃料噴射配分手段402Bと燃料噴射時期調整手段403a〜403dとになるプログラムを包含している。
【００７２】
上記給燃総量設定手段401Bは吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bの検出出力に比例して全気筒に対する給燃総量を設定する手段であり、上記気筒別燃料噴射配分手段402Bは上記気筒別のスロットルポジションセンサ22a〜22dの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒別燃料噴射量に配分する手段である。
また、上記燃料噴射時期調整手段403a〜403dは各気筒の燃料噴射用電磁弁14a〜14dの駆動開始時期と駆動期間を制御して、該駆動期間は上記気筒別燃料噴射の配分量に基づいて基準値が決定され、気筒別排気管16a〜16dに設けられた排気ガスセンサ17a〜17dの検出出力に応動して各気筒の燃料噴射用電磁弁14a〜14dの駆動期間を調節する手段となっている。
【００７３】
従って、各気筒のスロットル弁開度が相違していたり、各気筒の燃料噴射制御特性にバラツキ変動があっても、気筒別排気管16a〜16dに設けられた排気ガスセンサ17a〜17dを用いて各気筒の空燃比を正確に制御することができる特徴がある。また、エアフローセンサ150bは吸気脈動が少ない吸気集合管150aに集約配置されているので、安価・高精度に全体吸気量を測定することができる効果がある。
上記監視制御回路部60Bは上記帰還制御回路部69Bを包含し、補助プログラムメモリ63Bと協働する補助マイクロプロセッサ68Bによって構成されている。
従って、装置全体を小型・簡易に構成して、補助プログラムメモリ63Bに対する制御プ
ログラムを変更することによって容易に制御仕様を変更することができる特徴がある。
【００７４】
発明の実施の形態３.
（１） 第三実施形態の構成の詳細な説明
以下この発明の実施の形態３に係る多気筒エンジンの電子スロットル制御装置の全体機構図を示す図11について、図１のものとの相違点を中心に説明する。図11において、多気筒エンジン10を制御する運転制御装置30Cはプログラムメモリ32Cとデータメモリ33とを有するマイクロプロセッサ31を主体として構成されていて、アクセルペダル42の踏込み度合いを検出するアクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力に応動してモータ20x・20yを駆動し、分岐集合管150x・150yに設けられたスロットル弁21x・21yの弁開度を制御すると共に、吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bで検出された吸気総量に応動して燃料噴射弁14a〜14dの動作時期・期間を制御するようになっている。
【００７５】
なお、分岐集合管150xは気筒別吸気管14a・15c・15eに対する共通通路となって吸気集合管150aに連通し、分岐集合管150yは気筒別吸気管15b・15d・15fに対する共通通路となって吸気集合管150aに連通するように構成されている。また、空燃比を帰還制御するための排気ガスセンサ170x・170yは気筒群別排気管160x・160yに設置されていて、気筒群別排気管160xは気筒別排気管16a・16c・16eに対する共通通路となって排気集合管160aに連通し、気筒群別排気管160yは気筒別排気管16b・16d・16fに対する共通通路となって排気集合管160aに連通するよう構成されている。
【００７６】
図11のものの全体制御ブロック図である図12について、図２のものとの相違点を中心として説明する。図12において、監視制御回路部60Cは補助マイクロプロセッサ68Cを主体として構成されていて、補助マイクロプロセッサ68Cは例えばマスクＲＯＭメモリである補助プログラムメモリ63Cと演算処理用の補助ＲＡＭメモリ64を備えている。アナログ入力センサ群55Cはアナログ入力センサ群55Aに対して二重系設置されたアクセルポジションセンサとスロットルポジションセンサ、多チャンネルＡＤ変換器56Cはアナログ入力センサ群55Cの出力信号をデジタル変換して補助マイクロプロセッサ68Cに入力するよう構成されている。
【００７７】
なお、アクセルポジションセンサ41aとスロットルポジションセンサ22x・22yはアナログ入力センサ群55Aに属し、アクセルポジションセンサ41bとスロットルポジションセンサ23x・23yはアナログ入力センサ群55Cに属するように分割入力されている。
目標デジタル値65はマイクロプロセッサ31によって算出された目標スロットル弁開度Ｖtx・Vtyの値をシリアル通信回路を介して補助ＲＡＭメモリ64の一部に転送書き込みしたものであり、帰還デジタル値66は多チャンネルＡＤ変換器56Cを介して得られたスロットルポジションセンサ23x・23yによる実際のスロットル弁開度Vfx・Vfyである。比較制御手段67x・67yは補助プログラムメモリ63Cに格納されたプログラムによって実行されるものであり、目標デジタル値65と帰還デジタル値66とが一致するように開閉素子34x・34yのＯＮ時間とＯＮ/ＯＦＦ周期との比率である導通率を制御して、スロットル弁開度を調整する手段となっている。
【００７８】
図11のものの初期位置復帰機構図である図13について、図３のものとの相違点について説明する。図13において、駆動制御回路部300Cによって制御されるモータ20xは吸気スロットル弁21xを開閉駆動し、その弁開度は二重系設置されたスロットルポジションセンサ22x・23xによって検出されるようになっている。二重系設置されたアクセルポジションセンサやスロットルポジションセンサの一方は多チャンネルＡＤ変換器56Aを介してマイクロプロセッサ31に入力され、他方は多チャンネルＡＤ変換器56Cを介して補助マイクロプロセッサ68Cに入力されるようになっている。
【００７９】
図11のものの駆動制御回路のブロック図である図14について、図４のものとの相違点を中心にして説明する。図14において、帰還制御回路部69Cは補助マイクロプロセッサ68C(図12)によって構成され、補助プログラムメモリ63Cに格納された比較制御手段67xによってモータ20xの駆動制御が行われるようになっている。
第一の実施形態における駆動制御回路部39はＤＡ変換器や比較制御回路を用いたハードウエアで構成されているのに対し、第三の実施形態における駆動制御回路部69Cは補助マイクロプロセッサ68Cと補助プログラムメモリ63Cを用いたソフトウエアで構成されているものである。また、異常処理手段309Cは負荷電源リレー61a〜61dに替わって、インタロック素子61x・61yを駆動するようになっていて、このインタロック素子であるトランジスタが導通すると開閉素子34x・34yの駆動を停止するように構成されている。
【００８０】
図11のものの燃料噴射制御手段のブロック図である図15において、燃料噴射用電磁弁14a〜14fの電磁コイル140a〜140fに対する燃料噴射制御手段400Cには、エアフローセンサ150b、排気ガスセンサ170x・170y、スロットルポジションセンサ22x・22y、クランク角センサ18などの制御信号が入力されている。給燃総量設定手段401Cはエアフローセンサ150bによって検出された吸気総量に見合って所定の空燃比が得られるような給燃総量を決定し、気筒群別燃料噴射配分手段402Cは気筒群別のスロットルポジションセンサ22x・22yの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒群別燃料噴射量に配分する手段となっている。
【００８１】
気筒群別の燃料噴射時期調整手段403x・403dは各気筒の燃料噴射用電磁弁14a〜14fの駆動開始時期と駆動期間を制御するものであって、該駆動期間は上記気筒別燃料噴射の配分量に基づいて決定するようになっている。
但し、実際の気筒群別の燃料噴射量（燃料噴射弁の駆動期間）は排気ガスセンサ170x・170yの検出出力によって気筒群別に増減調整され、所定の空燃比が得られるようにフィードバック補正するようになっている。
【００８２】
（２） 実施形態３の作用・動作の詳細な説明
図11〜図15のとおり構成されたこの発明の第三実施例装置において、各図の作用動作について説明する。図11・図12において、多気筒エンジン10に対する電子スロットル制御装置30Cはプログラムメモリ32C・データメモリ33と協働するマイクロプロセッサ31を主体として制御出力を発生し、分岐集合管150x・150yに設けられた吸気スロットル弁21x・21yの弁開度を制御するモータ20x・20yを駆動すると共に、燃料噴射用電磁弁14a〜14fの電磁コイル140a〜140fに通電して気筒別に燃料噴射時期・期間を制御して燃料噴射量を制御するようになっている。
【００８３】
目標スロットル弁開度の基準値はアクセルペダル42の踏込み度合いを検出するために二重系設置されたアクセルポジションセンサ41a・41bの検出出力に応動して決定されると共に、給燃総量は吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bの検出出力を基準とし、スロットルポジションセンサ22x・22yによって検出された気筒群別のスロットル弁開度に按分されて気筒群別の燃料噴射量の基準値が決定される。
このようにして決定された気筒群別の給燃総量を基準として気筒群別排気管160x・160yに設けられた排気ガスセンサ170x・170yの検出出力によって所定の空燃比を維持するように各気筒の燃料噴射期間が調整されている。
【００８４】
監視制御回路部60Cに設けられた補助マイクロプロセッサ68Cがスロットルポジションセンサ22x・22y、23x・23yの断線・短絡異常を検出したり、モータ20x・20yの駆動回路の断線・短絡異常を検出するとインタロック素子61x・61yが導通し、開閉素子34x・34yが開路してモータ20x・20yに対する給電が停止される。モータ20x・20yの給電が遮断されると図13で示した初期位置復帰機構208によって吸気スロットル弁21x・21yは所定の初期位置に復帰する。モータ制御の詳細ブロック構成を示す図14において、その制御動作は図４のものと同一であるが、その相違点としては帰還制御回路部69Cが補助マイクロプロセッサ68Cによって実行されるようになっている。
【００８５】
また、異常処理手段309Cは負荷電源リレーに替わってインタロック素子61x・61yを駆動するようになっている。燃料噴射制御手段の詳細を示す図15において、この実施形態のものでは気筒群別に排気ガスセンサ170x・170yが設置されていて、排気ガスセンサによる燃料噴射量の補正制御は気筒群別に行われるようになっている。
なお、マイクロプロセッサ31が多チャンネルＡＤ変換器を内蔵した形式のものであって、すべてのアナログセンサ群からの信号をマイクロプロセッサ31に入力する場合には、図12の帰還デジタル信号66はシリアル通信回路を介してマイクロプロセッサ31から送信するようにすることもできる。
【００８６】
（３） 実施形態３の構成と特徴の説明
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施形態３による電子スロトル制御装置はプログラムメモリ32Cと協働するマイクロプロセッサ31によって多気筒エンジン10の吸気スロットル弁21x・21yを開閉駆動するためのモータの駆動制御回路部300Cが構成された電子スロットル制御装置30Cであって、上記吸気スロットル弁21x・21yとスロットル弁開度制御用モータ20x・20yは気筒群別に設けられていて、上記プログラムメモリ32Cは更に、目標スロットル弁開度設定手段となるプログラムと順次制御手段となるプログラムと保持スロットル弁開度記憶手段となるプログラムとを包含すると共に、上記駆動制御回路部300Cは機能分離されて動作する帰還制御回路部69Cを備えている。
【００８７】
上記気筒群別の吸気スロットル弁21x・21yは第一・第二の分岐集合管内150x・150yに設置され、上記各分岐集合管は３気筒のエンジンに対する共通の吸気通路であって、第一の分岐集合管150xと第二の分岐集合管150yに属する気筒は交互に吸気行程を迎える関係に配置されているものである。
従って、６気筒エンジンに対する吸気スロットル弁の制御を電気的に連動制御することによって機構配置が容易となると共に、スロットル弁開度の制御は各気筒において重複しないように順次時分割処理されるのでマイクロプロセッサ31の制御負担を増大させることがなく、燃料噴射制御や点火制御等の一連の制御を一つのマイクロプロセッサによって一元的に制御することも可能となるものである。
【００８８】
上記電子スロットル制御装置30Cは燃料噴射用電磁弁14a〜14fに対する燃料噴射制御手段400Cを包含したものであって、上記プログラムメモリ32Cは更に給燃総量設定手段と気筒群別燃料噴射配分手段と燃料噴射時期調整手段とになるプログラムを包含している。上記給燃総量設定手段401Cは吸気集合管150aに設けられたエアフローセンサ150bの検出出力に比例して全気筒に対する給燃総量を設定する手段であり、上記気筒群別燃料噴射配分手段402Cは上記気筒群別のスロットルポジションセンサ22x・22yの検出出力に対応して上記給燃総量を気筒群別燃料噴射量に配分する手段となっている。
【００８９】
上記燃料噴射時期調整手段403x・403yは各気筒の燃料噴射用電磁弁14a〜14fの駆動開始時期と駆動期間を制御して、該駆動期間は上記気筒群別燃料噴射の配分量を付随する気筒に均等配分した気筒別噴射量に基づいて基準値が決定され、気筒群別排気管160x・160yに設けられた排気ガスセンサ170x・170yの検出出力に応動して各気筒群の燃料噴射用電磁弁の駆動期間を調節する手段となっている。
従って、各気筒のスロットル弁開度が相違していたり、各気筒の燃料噴射制御特性にバラツキ変動があっても、気筒群別排気管160x・160yに設けられた排気ガスセンサ170x・170yを用いて各気筒群の空燃比を正確に制御することができる特徴がある。
また、エアフローセンサ150bは吸気脈動が少ない吸気集合管150aに集約配置されているので、安価・高精度に全体吸気量を測定することができる効果がある。
【００９０】
上記モータを含むスロットル弁の制御機構部は初期位置復帰機構208を備えると共に、上記電子スロットル制御装置は更に異常処理手段309Cと退避運転切換手段304とを備えている。上記初期位置復帰機構208は上記モータ20x・20yに対する通電を遮断したときに作用して、分岐集合管150x・150yに設けられた吸気スロットル弁21x・21yのスロットル弁開度を固定位置に復帰設定する機構であり、上記異常処理手段309Cはモータ給電回路に関する断線・短絡とスロットルポジションセンサの検出回路に関する断線・短絡が検出されたときに作用して、異常発生している気筒群に設けられたモータ20x・20yの駆動用開閉素子34x・34yを遮断する手段である。
【００９１】
また、上記退避運転切換手段304は上記異常処理手段309Cが作用して一方の気筒群のスロットル弁開度が上記初期位置復帰手段によって初期設定されている非制御状態において、正常側気筒群のスロットル弁開度を制御するように選択切換えする手段となっている。
従って、特定気筒群のスロットル弁制御機能が喪失しても、異常気筒群のスロットル弁開度を所定の初期値に復帰させて、残りの正常な気筒群のスロットル弁開度の制御によって上質な退避運転が可能となる特徴がある。
【００９２】
上記電子スロットル制御装置30Cにおけるマイクロプロセッサ31はスロットル弁開度制御機能に加えて燃料噴射用電磁弁14a〜14fに対する燃料噴射制御手段400Cを包含したものであって、しかも上記マイクロプロセッサ31はシリアル通信回路によって相互に交信する監視制御回路部60Cを備えている。
上記監視制御回路部60Cは上記マイクロプロセッサ68Cと協働して上記モータ回路の断線・短絡検出、又は上記アクセルポジションセンサに対するセンサ回路の断線・短絡検出、又は上記スロットルポジションセンサに対するセンサ回路の断線・短絡検出等の監視機能の一部を分担すると共に、異常発生系統のモータ20x・20yの駆動用開閉素子34x・34yを遮断するインターロック素子61x・61yを備えていて、上記モータ駆動用開閉素子34x・34yは上記マイクロプロセッサ31と監視制御回路部60Cと相互のシリアル通信が正常動作していることによって動作可能となるものである。
【００９３】
従って、マイクロプロセッサ31がスロットル弁開度の制御に加えて燃料噴射制御を行うことに伴う制御負担の圧迫に対し、監視制御回路部60Cを併用設置することによって監視制御機能の負担を軽減することができる特徴がある。また、インタロック素子61x・61yは監視制御回路部60Cと監視制御回路部60Cに対するシリアル通信が正常でなければ作動しないので、全体としての安全性が向上する特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る多気筒エンジンの電子スロットル制御装置の全体機構図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御装置の全体制御ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御装置の初期位置復帰機構図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御装置の駆動制御回路のブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御装置の燃料噴射制御手段のブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る多気筒エンジンの電子スロットル制御装置の全体機構図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る電子スロットル制御装置の全体制御ブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る電子スロットル制御装置の初期位置復帰機構図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る電子スロットル制御装置の駆動制御回路のブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る電子スロットル制御装置の燃料噴射制御手段のブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る多気筒エンジンの電子スロットル制御装置の全体機構図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る電子スロットル制御装置の全体制御ブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係る電子スロットル制御装置の初期位置復帰機構図である。
【図１４】この発明の実施の形態３に係る電子スロットル制御装置の駆動制御回路のブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係る電子スロットル制御装置の燃料噴射制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
10     多気筒エンジン           60A〜60C  監視制御回路部            
10a〜10f       気筒Ａ〜Ｆ       61a〜61d  負荷電源リレー            
11a〜11f       吸気弁           61x・61y       インタロック素子          
12a〜12f       排気弁           62a〜62d       出力接点        
13a〜13f       点火プラグ       63B・63C  補助プログラムメモリ              
130a〜130f     点火コイル       64     ＲＡＭメモリ              
14a〜14f       燃料噴射電磁弁   65       目標デジタル値            
140a〜140f       燃料噴射電磁コイル  66       帰還デジタル値            
15a〜15f       気筒別吸気管          67a〜67d       比較制御手段
150a   吸気集合管                    67x・67y       比較制御手段
150b   エアフローセンサ              68B・68C       補助マイクロプロセッサ
150x・150y       第一・第二の分岐集合管  69B・69C  帰還制御回路部
16a〜16f       気筒別排気管              208    初期位置復帰機構
160a   排気集合管                        300A〜300C       駆動制御回路部
160b   排気ガスセンサ                    301a   アイドル回転補正出力
160x・160y       気筒群別排気管          302a      加減速補正出力
17a〜17d       排気ガスセンサ            302b      慣性補償出力
170x・170y       排気ガスセンサ          304       退避運転切換手段
18     クランク角センサ                  306    退避制御ブロック
19     水温センサ                 308a   モータ回路の断線・短絡検出出力
20a〜20d       モータ             308b   センサ回路の断線・短絡検出出力(TPS)
20x・20y       モータ                 309A〜309C       異常処理手段
21a〜21d       吸気スロットル弁       310a      センサ回路異常検出手段（ＡＰＳ）21x・21y       吸気スロットル弁       310b      代替目標スロットル弁開度選択手段22a〜22d       スロットルポジションセンサ   311       運転意思確認手段
22x・22y       スロットルポジションセンサ   312       第一の代替目標スロットル弁開度
23a〜23d       スロットルポジションセンサ   313       第二の代替目標スロットル弁開度
23x・23y       スロットルポジションセンサ   314       エンジン回転抑制手段
（設定速度抑制手段）                        320a   順次制御手段
30A〜30C       電子スロットル制御装置       320b      拡張制御手段 
31     マイクロプロセッサ               321a      保持スロットル弁開度記憶手段
32A〜32C       プログラムメモリ         400A〜400C       燃料噴射制御手段
33     データメモリ                     401A      全体空燃比調整手段
34a〜34d       開閉素子                 401B・401C       給燃総量設定手段
34x・34y       開閉素子                 402A・402B       気筒別燃料噴射配分手段35A〜35C       フラッシュメモリ     402C      気筒群別燃料噴射配分手段
36          ＲＡＭメモリ            403a〜403d   気筒別燃料噴射時期調整手段
37a〜37d       比較制御回路         403    燃料噴射時期制御手段
38a〜38d       ＤＡ変換器           403x・403y       燃料噴射時期調整手段
39     帰還制御回路部             405    エンジン回転抑制手段（燃料カット手段）
41a・41b       アクセルポジションセンサ
42     アクセルペダル
43     アイドルスイッチ       VTa〜VTd       目標アナログ値
50     車載バッテリ           VFa〜VFd       帰還アナログ値  
51     電源スイッチ           Vta〜Vtd       目標デジタル値 
52     電源回路               Vfa〜Vfd       帰還デジタル値
53       ON/OFF入力センサ群     Vtx    目標デジタル値
54     入力インタフェース       Vfx    帰還デジタル値
55A〜55C       アナログ入力センサ群      Ｖ0    基準スロットル弁開度
56A〜56C       多チャンネルＡＤ変換器    Ｖ1    目標スロットル弁開度 
57     出力インタフェース                Ｖ2    代替目標スロットル弁開度
【図１】
2006070721.tif 000003
【図２】
2006070721.tif 000004
【図３】
2006070721.tif 000005
【図４】
2006070721.tif 000006
【図５】
2006070721.tif 000007
【図６】
2006070721.tif 000008
【図７】
2006070721.tif 000009
【図８】
2006070721.tif 000010
【図９】
2006070721.tif 000011
【図１０】
2006070721.tif 000012
【図１１】
2006070721.tif 000013
【図１２】
2006070721.tif 000014
【図１３】
2006070721.tif 000015
【図１４】
2006070721.tif 000016
【図１５】
2006070721.tif 000017