(57)【要約】【課題】  仮想空間内にリアリティ性の高い室内空間モデルを簡易に構築することができ、住宅の購入希望者等に対してより現実感を持たせたＶＲ映像を提示することができる画像処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】  複数の撮影装置で撮影された室内空間の実映像を取得し、同じ室内空間の仮想モデルを仮想視点から見た仮想映像と取得した実映像とを比較することにより、実映像と仮想モデルとの対応関係を算出する。次いで、実映像中のテクスチャをマッピングさせる仮想モデルの面領域を指定し、形状変換後の実映像中の部分領域を面領域にマッピングする。そしてテクスチャマッピング後の仮想モデルを任意の視点から見たＶＲ画像を生成し、表示装置に表示する。【選択図】  図４
2006040053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置を用いて撮影された室内空間の実映像を取得する取得工程と、
コンピュータ内で構築された前記室内空間に対応する仮想モデルを前記撮像装置の視点に対応する仮想視点から見た仮想映像と、前記実映像とを比較することにより、前記実映像内の２次元座標と前記仮想モデルの３次元座標との対応関係を算出する算出工程と、
前記実映像中のテクスチャをマッピングさせる前記仮想モデルの面領域を指定する指定工程と、
前記面領域に対応する前記実映像内の部分領域を前記算出工程によって算出された前記対応関係に基づいて前記面領域と同一の形状に変換する形状変換工程と、
形状変換後の前記実映像中の前記部分領域を前記面領域にマッピングするマッピング工程と、
前記実映像中のテクスチャをマッピングした後の前記仮想モデルを任意の視点から見たＶＲ画像を生成する画像生成工程と、
前記ＶＲ画像を表示装置に表示する表示工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記取得工程が、異なる複数の方向から前記室内空間を撮影可能な複数の撮影装置で撮影された実画像のうち、前記指定工程により指定された前記面領域にマッピングされる前記部分領域を有する実画像として、該面領域の向きとそれぞれの撮影装置の撮影方向との位置関係に基づいて決定される撮影装置から取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記取得工程は、ネットワークを介した前記撮影装置により所定時間単位に撮影され、配信された実映像を取得し、
前記表示工程が、前記所定時間単位で前記画像生成工程により生成された前記ＶＲ画像を前記表示装置に逐次表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
コンピュータに、
撮影装置を用いて撮影された室内空間の実映像を取得する取得手順と、
前記コンピュータ内で構築された前記室内空間に対応する仮想モデルを前記撮像装置の視点に対応する仮想視点から見た仮想映像と、前記実映像とを比較することにより、前記実映像内の２次元座標と前記仮想モデルの３次元座標との対応関係を算出する算出手順と、
前記実映像中のテクスチャをマッピングさせる前記仮想モデルの面領域を指定する指定手順と、
前記面領域に対応する前記実映像内の部分領域を前記算出手順によって算出された前記対応関係に基づいて前記面領域と同一の形状に変換する形状変換手順と、
形状変換後の前記実映像中の前記部分領域を前記面領域にマッピングするマッピング手順と、
前記実映像中のテクスチャをマッピングした後の前記仮想モデルを任意の視点から見たＶＲ画像を生成する画像生成手順と、
前記ＶＲ画像を表示装置に表示する表示手順と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅展示場等に展示されている建物の室内空間を仮想空間内で再現したＶＲ画像をＶＲ体験者に表示する画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータハードウェア技術の発達に伴って、よりリアリティのあるＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）画像の表現が盛んに行われている。そこで、高度に発達したＣＧ技術を用いて仮想世界を構築して、その世界を現実のように知覚させる仮想現実感（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）が各種分野で用いられつつある。例えば、コンピュータ内で仮想的に新築住宅を３次元モデルを用いて構築しておき、住宅の購入希望者に対して購入する住宅の３次元室内空間モデルを任意の視点で投影したＶＲ画像（映像）を提示させることができる。さらに、３次元モデルのパーツを交換・移動等することにより、室内の壁の色や家具等の装飾の種類を変更したり、配置の変更をすることができる。これによって、住宅メーカ等は、購入希望者に対して設計図や外観図等の平面的な情報提示だけでなく、購入する際の検討に資するために住宅等の立体的な映像を提供することが可能である。
【０００３】
しかし、ＣＧ技術が発達したとはいえ、ＣＧ映像によって実現される空間は実写映像の空間と比較すると、依然としてリアリティ性に乏しい。そこで、実写映像を用いて３次元空間を表現する方法として、３６０°パノラマ映像やＱｕｉｃｋＴｉｍｅＶＲというような方法も知られている。
【０００４】
また、仮想空間内における視聴者ビューに対応させて、予め実写映像からカットして蓄積されていた複数の被写体映像のカット（小断片化された実写ビデオ映像）を再生することによって、視聴者に動きに合わせた映像を提示するような技術も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１７５７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、実写映像を用いて表現された３次元空間による表現や特許文献１に記載の小断片化した実写ビデオ映像を仮想空間内の視聴者の動きに合わせて再生するような表現は、任意の視点からの映像を購入希望者に提示するという点では、上述したようなＶＲ映像に比べて制限されたものになってしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、仮想空間内にリアリティ性の高い室内空間モデルを簡易に構築することができ、住宅の購入希望者等に対してより現実感を持たせたＶＲ映像を提示することができる画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理方法は、
撮影装置を用いて撮影された室内空間の実映像を取得する取得工程と、
コンピュータ内で構築された前記室内空間に対応する仮想モデルを前記撮像装置の視点に対応する仮想視点から見た仮想映像と、前記実映像とを比較することにより、前記実映像内の２次元座標と前記仮想モデルの３次元座標との対応関係を算出する算出工程と、
前記実映像中のテクスチャをマッピングさせる前記仮想モデルの面領域を指定する指定工程と、
前記面領域に対応する前記実映像内の部分領域を前記算出工程によって算出された前記対応関係に基づいて前記面領域と同一の形状に変換する形状変換工程と、
形状変換後の前記実映像中の前記部分領域を前記面領域にマッピングするマッピング工程と、
前記実映像中のテクスチャをマッピングした後の前記仮想モデルを任意の視点から見たＶＲ画像を生成する画像生成工程と、
前記ＶＲ画像を表示装置に表示する表示工程と
を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る画像処理方法は、
前記取得工程が、異なる複数の方向から前記室内空間を撮影可能な複数の撮影装置で撮影された実画像のうち、前記指定工程により指定された前記面領域にマッピングされる前記部分領域を有する実画像として、該面領域の向きとそれぞれの撮影装置の撮影方向との位置関係に基づいて決定される撮影装置から取得することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係る画像処理方法は、
前記取得工程は、ネットワークを介した前記撮影装置により所定時間単位に撮影され、配信された実映像を取得し、
前記表示工程が、前記所定時間単位で前記画像生成工程により生成された前記ＶＲ画像を前記表示装置に逐次表示する
ことを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
撮影装置を用いて撮影された室内空間の実映像を取得する取得手順と、
前記コンピュータ内で構築された前記室内空間に対応する仮想モデルを前記撮像装置の視点に対応する仮想視点から見た仮想映像と、前記実映像とを比較することにより、前記実映像内の２次元座標と前記仮想モデルの３次元座標との対応関係を算出する算出手順と、
前記実映像中のテクスチャをマッピングさせる前記仮想モデルの面領域を指定する指定手順と、
前記面領域に対応する前記実映像内の部分領域を前記算出手順によって算出された前記対応関係に基づいて前記面領域と同一の形状に変換する形状変換手順と、
形状変換後の前記実映像中の前記部分領域を前記面領域にマッピングするマッピング手順と、
前記実映像中のテクスチャをマッピングした後の前記仮想モデルを任意の視点から見たＶＲ画像を生成する画像生成手順と、
前記ＶＲ画像を表示装置に表示する表示手順と
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、仮想空間内にリアリティ性の高い室内空間モデルを簡易に構築することができ、住宅の購入希望者等に対してより現実感を持たせたＶＲ映像を提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像処理方法について説明する。尚、本実施形態では、ある住宅展示場に展示されているモデルハウスの室内空間と同一の仮想モデル（室内空間モデル）をコンピュータの仮想空間内に構築し、その室内空間モデルに含まれる任意のオブジェクトのテクスチャを、実際のモデルハウスを撮影した映像から切り出してマッピングする方法について説明する。
【００１３】
尚、本実施形態に係る画像処理を行う装置（デバイス）としては、３次元ＣＡＤ、パーソナルコンピュータ、或いはワークステーション等の汎用のコンピュータを用いて実現することが可能である。
【００１４】
図１は、住宅展示場に展示されている実際のモデルハウスの映像を撮影し、その映像をコンピュータ内に構築された住宅モデルに貼り付けるための処理を行う画像処理システムの構成を示す概要図である。
【００１５】
図１において、１１は住宅展示場に実際に構築されたモデルハウスである。１２ａ、１２ｂはモデルハウス１１の室内空間を各種視点から撮影するためのビデオカメラである。尚、ビデオカメラの設置台数は任意に定めることができる。例えば、ビデオカメラは、撮影された映像からテクスチャを切り出す対象の数等から必要最小限の台数を設置すればよく、１台でも２台以上であってもよい。また、１３はビデオカメラ１２ａ、１２ｂで撮影された映像中の任意のオブジェクト（例えば、壁、床、テーブル等）のテクスチャを切り出し、３次元室内空間モデルにマッピングして記憶し、住宅の購入者等がマウス等で任意の視点からの映像を閲覧することができるコンピュータである。また、コンピュータ１３は、実映像をＬＡＮ等のネットワーク１６を介して他のコンピュータ１４、１５等に配信することができる。
【００１６】
１４、１５は仮想空間内にモデルハウス１１と同一の３次元室内空間モデルが構築され、コンピュータ１３と同様に切り出したオブジェクトのテクスチャを当該３次元室内空間モデルにマッピングして記憶し、住宅の購入希望者等がマウス等で任意の視点からのＶＲ映像を閲覧することができるコンピュータである。尚、コンピュータ１４、１５が使用する実映像は、撮影装置１２ａ、１２ｂから直接取得してもよいし、コンピュータ１３で切り出されたテクスチャのみを取得するようにしてもよい。
【００１７】
すなわち、コンピュータ１４、１５は住宅展示場内に設置される必要はなく、住宅展示場と遠隔した任意の位置に設置することができる。また、任意の数のコンピュータを全国的にＬＡＮ１６に接続することもできる。従って、住宅の購入希望者は、実際にモデルハウスが展示されている住宅展示場まで出向かずに、ＬＡＮ１６に接続されたコンピュータが設置されている近くの事務所等に行くだけで、仮想空間内で構築されたリアリティ性の高い３次元仮想モデルによるＶＲ映像を見ることができる。また、ビデオカメラ１２ａ、１２ｂから撮影された映像から一定時間ごとに、或いはリアルタイムでテクスチャを切り出して３次元室内空間モデルにマッピングすることで、刻々と変化する外部環境に応じて見え方が変化する室内空間のその時刻に応じた雰囲気を有するＶＲ映像として提供することも可能である。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る３次元室内空間モデルに基づくＶＲ映像を提供するための画像処理を実行するコンピュータの構成を示すブロック図である。図２において、操作部１２０は、例えばマウス、キーボード、ボタン等から構成され、オペレータが操作データを入力して画像処理部１１０に対して各種指示を行うことができる。一時記憶部１３０は、ＲＡＭ等のハードウェアから構成され、後述する画像処理プログラム等のアプリケーションプログラムが展開され、画像処理部１１０のワークエリアとなる。記憶部１４０は、固定式又は着脱可能なハードディスクやＲＯＭ、或いはＤＶＤ、ＭＯ等の可搬可能な記憶媒体（記録媒体）から構成され、本実施形態に係る各種情報処理に関するプログラムやテクスチャをマッピングする仮想空間である３次元室内空間モデルを含む各種データ等を格納する。
【００１９】
画像処理部１１０は、記憶部１４０に記憶されている画像処理プログラム等に基づいて３次元室内空間モデルの指定されたオブジェクトのテクスチャを通信部１６０から取得された実映像のテクスチャにマッピングし直すとともに、仮想視点から見たＶＲ画像を生成する。尚、生成されたＶＲ画像は時系列順に記憶部１４０に記憶され、リアルタイムに表示部１５０でＶＲ映像として再生することが可能である。表示部１５０は、例えばＣＲＴや液晶モニタ等で実現され、画像処理部１１０による処理によって生成されたＶＲ画像（映像）を出力（再生）する。
【００２０】
また、通信部１６０は、他のコンピュータやＣＡＤシステム等と直接或いはインターネット、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続し、それらの外部装置との間で各種データ通信を行うためのものである。尚、本実施形態においては、仮想空間である３次元室内空間モデルは、前述したように記憶部１４０に記憶するようにしているが、当該３次元室内空間モデルは本コンピュータの画像処理部１１０によって構築されたものでも、通信部１６０を介して外部装置で構築されたものをダウンロードして、或いはデータ通信しながら使用するようにしてもよい。
【００２１】
画像処理部１１０には、ビデオカメラ１２ａ、１２ｂで撮影されたビデオ映像から実写映像のテクスチャをマッピングする対象となっているオブジェクトの領域を切り出す領域切り出し部１１１と、切り出された領域のテクスチャを３次元室内空間モデルの対応する面にマッピングするためにテクスチャ面を変換する形状変換部１１２と、形状が変換されたテクスチャ面をマッピングするマッピング部１１３と、仮想空間内における視点を認識する視点認識部１１４と、認識された視点から実写映像に基づくテクスチャがマッピングされた３次元室内空間モデルを投影面にレンダリングして２次元のＶＲ映像を生成するレンダリング部１１５と、生成されて記憶部１４０に記憶されたＶＲ画像を再生する再生部１１６が含まれる。
【００２２】
図３は、本実施形態に係る実写映像のテクスチャを３次元室内空間モデルにマッピングする画像処理を実行するコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ＣＰＵ２０１は、図２の画像処理部１０１を実現するものであり、ＯＳに基づいて各種アプリケーションを実行するための制御を行う。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリケーションプログラムが展開されるとともに、作業データを一時的に格納するものであり、図１の一時記憶部１３０を実現するものである。
【００２３】
また、ＲＯＭ２０３には、本コンピュータに接続されている各種デバイスを制御するためのプログラムである基本入出力システム（ＢＩＯＳ）等が格納されている。尚、格納されているＢＩＯＳ等は電気的に書き換えが可能であって、アップグレードが可能である。ネットワークインタフェース２０４は本コンピュータをＬＡＮやインターネット等のネットワーク２０５上に接続された外部装置とアクセスを行うためのものであり、図１の通信部１６０を実現するものである。
【００２４】
さらに、２０６は操作部インタフェースであり、キーボードやマウス等の操作デバイス２０７を用いてオペレータが指示した情報をコンピュータ内部に取り込むためのものである。ディスプレイコントローラ２０８は、ＣＰＵ２０１による画像描画命令を処理するためのコントローラであり、生成されたＶＲ画像をディスプレイ２０９上に出力（再生）する。
【００２５】
さらにまた、記憶部インタフェース２１０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２１１やＤＶＤ、ＭＯ等の可搬可能な記憶媒体２１３用のメディアドライブ２１２といった外部記憶装置をコンピュータに接続するためのインタフェースである。尚、ハードディスクドライブ２１１には、ＣＰＵ２０１が実行するＯＳのプログラム、各種アプリケーションプログラム、各種デバイスのデバイスドライバ等が格納されている。また、ハードディスクドライブ２１１、或いは記憶媒体２１３には、本実施形態によって生成されたＣＧ画像が動画像として再生可能なように時系列的に格納される。尚、上述したＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ネットワークインタフェース２０４、操作部インタフェース２０６、ディスプレイコントローラ２０８及び記憶部インタフェース２１０は、バス２１４を介して互いに接続されている。
【００２６】
図４は、本発明の一実施形態に係る実写映像のテクスチャを３次元室内空間モデルにマッピングするための画像処理手順を説明するためのフローチャートである。すなわち、以下では、図２及び図３を用いて説明したコンピュータを用いて、図４に示す画像処理手順に従って行われるＶＲ画像の生成処理について詳細に説明する。
【００２７】
まず、モデルハウス内に設置されたビデオカメラ１２ａ、１２ｂ等から撮影された実写映像をコンピュータ内に取り込む（ステップＳ１１）。図５は、本実施形態においてモデルハウス内の映像を撮影するビデオカメラの設置状況とそれによって撮影された実写映像の一例を示す図である。本実施形態では、図５（ａ）に示すように矢印５１〜５５に示す方向を撮影するためのビデオカメラが設置されているものとする。また、図５（ｂ）は矢印５５に相当する方向からの視線でレンダリングされた室内空間モデルの表示例を示す。
【００２８】
以下で説明する実施形態では、３次元室内空間モデルは図２及び図３に示すコンピュータ内に記憶されていることとするが、その構築は当該コンピュータを用いてモデリングしてもよいし、３次元ＣＡＤ等の他装置で生成した３次元室内空間モデルをネットワーク等を介して取得して格納したもの、或いはネットワーク等を介して接続されたそれらの他装置に格納されているモデルを通信しながら用いるようにしてもよい。
【００２９】
コンピュータ内に取り込まれたビデオ映像をＶＲ空間からの映像と一致させる（ステップＳ１２）。具体的には、カメラ情報とＶＲ空間内の仮想カメラ情報とを一致させ、ビデオ映像中の任意の部分領域と、ＶＲ空間内の部分とを対応付ける。そして、実写映像のテクスチャを貼り付ける対象物とそのエリア（面領域）を指定する（ステップＳ１３）。
【００３０】
その後、指定された部分のテクスチャを実写映像から切り出した領域をＶＲ空間内の面に貼り付けるために座標変換を行って形状を変換する（ステップＳ１４）。この形状変換は、切り出された領域はカメラの視線方向と面の向きとの関係から、通常はある程度の角度をもって撮影され、ひずみが生じており、本来の形状ではないために行われる。そして、形状を変換したテクスチャをＶＲ空間内の対応する面にマッピングする（ステップＳ１５）。次いで、他にＶＲ空間内で実写映像からのテクスチャのマッピングを行う面の有無を判定する（ステップＳ１６）。
【００３１】
その結果、まだ他にテクスチャマッピングを行う面領域が存在する場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３に戻って同様の処理を行う。一方、他にテクスチャマッピングを行う面が存在しない場合（Ｎｏ）は、ＶＲ体験者の視線から見た（すなわち、仮想視点から見た）仮想空間をレンダリングすることによってＶＲ画像を生成してリアルタイムで再生する（ステップＳ１７）。
【００３２】
図６は、ステップＳ１１のビデオ映像取得処理の詳細を説明するための概要図である。図６では、物体Ａと物体Ｂが存在する実空間内において、ビデオカメラを実空間の四隅やその他の部分に１台ずつ複数台設置して実映像を取得し、ＶＲ空間の仮想物体に取得した映像を貼り付けるものとする。
【００３３】
図６において、カメラ視点１によるビデオ撮影の場合、カメラのレンズの種類にもよるが、例えば焦点軸を物体Ｂに合わせることによって取得されるビデオ映像は、実写映像投影面１に投影されたものとなる。尚、実写映像投影面１としては、物体Ａと物体Ｂの投影像を含む映像が取得される。また、カメラ視点２によるビデオ撮影の場合も同様にして、物体Ａと物体Ｂの投影像を含む映像が実写映像投影面２に投影され取得される。
【００３４】
ここで、実空間中の物体の面とカメラ視線との関係はなるべく直交する関係になることが望ましい。これは、直交から外れた角度で撮影された面の映像にはひずみが発生するため、ひずみをより少ない面の映像を用いるためにである。従って、物体Ａに関しては、面Ａ１についてはカメラ視点１の映像を、面Ａ２についてはカメラ視点２の映像をＶＲ映像としてテクスチャに用いるようにする。一方、物体Ｂに関しては、面Ｂ１についてはカメラ視点１の映像を、面Ｂ２についてはカメラ視点Ｂ２の映像をＶＲ映像としてテクスチャに用いるようにする。
【００３５】
尚、本実施形態では、実映像を撮影するカメラ位置は基本的に固定とするために、モデルハウスの内装や家具等の配置に応じて死角が生じないように必要な台数を必要な場所に設置するとともに、３次元室内空間モデルのオブジェクト（例えば、家具や壁等）のそれぞれの面にマッピングされるテクスチャとして使用する映像を予めどのビデオカメラで撮影された映像であるのかを決定しておき、常に固定して使用するとよい。
【００３６】
次に、ステップＳ１１でビデオ映像を取得した後に、そこからテクスチャを切り取ってＶＲ空間に貼り付ける処理の詳細について説明する。図７は、取得された映像をＶＲ空間に貼り付ける処理の詳細を説明するための概要図である。図７（ａ）は、実空間に設置を想定しているカメラ１からの映像を用いて物体Ａと物体Ｂにそれぞれ２面のテクスチャを貼り付ける状況を示している。すなわち、画像の変換時の原点をカメラ視点とし、実写映像投影面１の映像を平面に変換する。ここで、カメラのレンズの仕様と、実写空間とＶＲ空間の物体の３次元位置が既知であることから、映像の変換を行うことが可能である。
【００３７】
また、図７（ｂ）はカメラ視点の変換の様子を示す概要図である。図７（ｂ）に示すように、物体Ｂに関して直交するため、物体Ｂに貼り付ける映像は１つとなるが歪みは最も少なくなる。また、物体Ａに関しては、カメラ視点１、２でそれぞれ作成する面が異なり、歪の少ない方の画像（例えば、面に対してより直交するような焦点軸の映像）を採用するようにする。
【００３８】
尚、同一面領域内で複数の撮影装置で撮影された実映像が重複する部分が存在する場合には、当該領域をいずれか一つの撮影装置によって撮影された実映像からテクスチャを切り出してもよいし、当該面領域をさらに複数の部分領域に分割して、それぞれのテクスチャとして最適な実映像をそれぞれの撮影装置からの実映像から用いるようにしてもよい。
【００３９】
また、３次元室内空間モデルも図５に示したものだけには限定されず、他の室内空間やオフィスや店舗等の室内空間であってもよい。また、住宅やビル等の外観であってもよい。
【００４０】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムを上記システム内のコンピュータ等が読み出して実行するようにしてもよい。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体には、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬記録媒体、システム又はコンピュータに内蔵されているハードディスク、揮発性メモリ（ＲＡＭ）等の記憶装置（記録装置）を含む。また、上記プログラムは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介して上記システムやコンピュータ等にダウンロードするようにしてもよい。そして、上記システムやコンピュータにおいて、読み出されたプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されることとなる。この場合、上記記録媒体等は、前述したフローチャートに対応するプログラムを格納している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】住宅展示場に展示されている実際のモデルハウスの映像を撮影し、その映像をコンピュータ内に構築された住宅モデルに貼り付けるための処理を行う画像処理システムの構成を示す概要図である。
【図２】本実施形態に係る３次元室内空間モデルに基づくＶＲ映像を提供するための画像処理を実行するコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る実写映像のテクスチャを３次元ＶＲモデルにマッピングする画像処理を実行するコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る実写映像のテクスチャを３次元室内空間モデルにマッピングするための画像処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態においてモデルハウス内の映像を撮影するビデオカメラの設置状況とそれによって撮影された実写映像の一例を示す図である。
【図６】ステップＳ１１のビデオ映像取得処理の詳細を説明するための概要図である。
【図７】取得された映像をＶＲ空間に貼り付ける処理の詳細を説明するための概要図である。
【図１】
2006040053.tif 000003
【図２】
2006040053.tif 000004
【図３】
2006040053.tif 000005
【図４】
2006040053.tif 000006
【図５】
2006040053.tif 000007
【図６】
2006040053.tif 000008
【図７】
2006040053.tif 000009