(57)【要約】【課題】低コストかつ簡単な制御で重送を検知することができるようにする。【解決手段】複数の給紙トレイ８，９，１０のそれぞれに積載された用紙を１枚ずつ送り出して搬送する用紙搬送装置において、前記複数の給紙トレイ８，９，１０の各給紙トレイ８，９，１０に収納された用紙の厚さと、紙厚検知装置１０１によって検知された前記複数の給紙トレイ８，９，１０の１つから給紙された用紙の厚さとを比較し、比較した結果から用紙が重送されているか否かを判定する。重送を検出した場合、その旨、液晶操作パネルにメッセージを出すと共に、先転写紙画像を一旦クリーニングした後、重送と判定された前記用紙を別排出先へ白紙排出する。【選択図】図１
2006160484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙トレイのそれぞれに積載された記録シートを１枚ずつ送り出して搬送する装置における重送検知方法において、
前記記録シートを送り出し、
画像形成前の位置で前記送り出された記録シートの厚さを検出し、
前記検出した記録シートの厚さを前記給紙トレイ情報のシート種類設定と比較し、記録シートの重送を検出することを特徴とする重送検知方法。
【請求項２】
重送を検出した場合、その旨、操作部にメッセージを出すと共に、先転写紙画像を一旦クリーニングした後、前記送り出された記録シートを別の排出先へ白紙排出することを特徴とする請求項１記載の重送検知方法。
【請求項３】
複数の給紙トレイのそれぞれに積載された記録シートを１枚ずつ送り出して搬送する記録シート搬送装置において、
前記複数の給紙トレイの各給紙トレイに収納された記録シートの厚さを検知する第１の検知手段と、
前記複数の給紙トレイの１つから給紙された記録シートの厚さを検知する第２の検知手段と、
前記第１及び第２の検知手段によってそれぞれ検知された記録シートの厚さを比較する比較手段と、
比較した結果から記録シートが重送されているか否かを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とする記録シート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の検知手段が、収納されている記録シートの厚さに関連する情報を入力する手段によって設定された厚さ情報に基づいて記録シートの厚さを検知することを特徴とする請求項３記載の記録シート搬送装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の記録シート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置が単色画像を重畳してカラー画像を形成する機能を有するカラー画像形成装置であって、
前記判定手段により重送と判定された場合、その旨、表示する表示手段と、
先転写紙画像を一旦クリーニングした後、転写する記録シートを別排紙先に白紙排出させる手段と、
を備えていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録シートの重送を検出する重送検知方法、この重送検知方法を使用した記録シート搬送装置、及びこの記録シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の大きさにカットされた用紙を搬送する搬送路を有する装置、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、給紙トレイから用紙を１枚ずつ搬送して、その用紙上に画像を形成するが、このとき用紙が２枚以上重なった状態で搬送される重送が生じた場合に、画像形成後の用紙に白紙混入、画像位置ズレ等の状態で、製本、編集等されてしまう。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に開示された発明では、重ねられて置かれた複数枚の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における重送検知方法において、送り出された用紙の厚さを順次検出して記憶するとともに、用紙を新たに送り出す際には過去に記憶した用紙の厚さの平均値を求め、この平均値と前記送り出す用紙の厚さを比較することにより当該用紙の重送を検出することを特徴としている。そして、このように構成することにより、給紙の最初の１枚目から重送検知を行うことができるとしている。なお、用紙厚さを検知する検知手段として透過性光センサあるいは揺動アームを使用したセンサが使用されている。
【特許文献１】特開平１１−１１６１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１記載の発明では重送を検知するために送り出された用紙の厚さを順次検出して記憶するとともに、用紙を新たに送り出す際には過去に記憶した用紙の厚さの平均値を求め、この平均値と前記送り出す用紙の厚さを比較することにより当該用紙の重送を検出しているが、このように構成すると、重送検知のために記憶手段が必要であり、１枚給紙する毎に用紙圧を検出し、その検出値をメモリに格納した値を比較する必要がある。用紙には、普通紙、厚紙、薄紙、第２原図など種々の種類があり、１枚の厚さを読み取るたびに各種の用紙の１つ々々と比較する必要があり、コストが高くなるだけでなく、制御も複雑となっていた。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、低コストかつ簡単な制御で記録シートの重送を検知することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、複数の給紙トレイのそれぞれに積載された記録シートを１枚ずつ送り出して搬送する装置における重送検知方法において、前記記録シートを送り出し、画像形成前の位置で前記送り出された記録シートの厚さを検出し、前記検出した記録シートの厚さを前記給紙トレイ情報のシート種類設定と比較し、記録シートの重送を検出することを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、重送を検出した場合、その旨、操作部にメッセージを出すと共に、先転写紙画像を一旦クリーニングした後、前記送り出された記録シートを別の排出先へ白紙排出することを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、複数の給紙トレイのそれぞれに積載された記録シートを１枚ずつ送り出して搬送する記録シート搬送装置において、前記複数の給紙トレイの各給紙トレイに収納された記録シートの厚さを検知する第１の検知手段と、前記複数の給紙トレイの１つから給紙された記録シートの厚さを検知する第２の検知手段と、前記第１及び第２の検知手段によってそれぞれ検知された記録シートの厚さを比較する比較手段と、比較した結果から記録シートが重送されているか否かを判定する判定手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第３の手段において、前記第１の検知手段が、収納されている記録シートの厚さに関連する情報を入力する手段によって設定された厚さ情報に基づいて記録シートの厚さを検知することを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第３または第４の手段に係る記録シート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第５の手段に係る画像形成装置が単色画像を重畳してカラー画像を形成する機能を有するカラー画像形成装置であって、前記判定手段により重送と判定された場合、その旨、表示する表示手段と、先転写紙画像を一旦クリーニングした後、転写する記録シートを別排紙先に白紙排出させる手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、給紙トレイに収納された用紙の厚さと給紙トレイから給紙された用紙の厚さを比較して重送か否かを判定するので、最小限のメモリと最小限のセンサで重送か否かの判断が可能となり、低コストかつ簡単な制御で重送を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
１．第１の実施形態
図１は本発明の第１の実施形態に係るデジタル複合機（ＭＦＰ）からなる画像形成装置全体の構成を概略的に示す図、図２は図１の画像形成装置における操作部の概略構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置は大きく分けて、原稿を自動的に下方に位置する読み取りユニット５０に送り出す自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１、このＡＤＦ１から送り出された原稿の画像情報を読み取る読み取りユニット５０、この読み取りユニット５０からのあるいは外部からの画像情報を像担持体に書き込む書き込みユニット５７、像担持体であるドラム状の感光体１５や現像ユニット２７等から構成される画像作像系、この画像作像系に転写材である転写紙を送り出す給紙系、転写紙の両面に画像を形成するため転写紙を反転させて送り出す両面給紙ユニット８１等から構成されている。
【００１６】
ＡＤＦ１は原稿を載置する原稿台２、原稿台２から原稿を１枚ずつ引き出す給紙ローラ３、引き出された原稿所定の位置まで搬送する給紙ベルト４、排送ローラ５、原稿セット検知センサ７等から構成されている。そして、原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束（図示しない）は、図２に示す操作部３０上のプリントキー３４が押下されると、一番下の原稿から給送ローラ３、給送ベルト４によって読み取りユニット５０のコンタクトガラス６上の所定の位置に給送され、読み取りユニット５０によって原稿の画像データが読み取られる。読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４及び排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ７にて原稿台２に次の原稿があることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給紙ローラ３、給紙ベルト４、排送ローラ５は、図４に示す搬送モータ２６によって駆動される。
【００１７】
読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されている。光学走査系は、原稿を照明する露光ランプ５１、原稿からの反射光を受光して反射する第１、第２及び第３ミラー５２，５５，５６、第３ミラー５６からの光を集光してＣＣＤイメージセンサ５４の結像面に像を結ぶためのレンズ５３、レンズ５３により結像面に結像された画像を撮像するＣＣＤイメージセンサ５４等で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は同じく図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとは２対１の相対速度で機械的に走査される。
【００１８】
この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４を、図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向に位置が設定される。
【００１９】
読み取りユニット５０で原稿を読み取った後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４及び排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ７が原稿台２に次の原稿が有ることを検知した場合には、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。
【００２０】
給紙系は、それぞれが転写紙を積載する第１、第２及び第３トレイ８，９，１０、これらのトレイ８，９，１０から転写紙を画像作像系に給紙するための第１、第２及び第３の給紙ユニット１１，１２，１３並びに縦搬送ユニット１４等から構成されている。第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０にそれぞれ積載された転写紙は、各々第１給紙ユニット１１、第２給紙ユニット１２、第３給紙ユニット１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。
【００２１】
読み取りユニット５０によって読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７によって画像作像系の感光体１５に書き込まれる。書き込みユニット５７は、画像データに基づいて変調されたレーザ光を出射するレーザ出力ユニット５８、レーザ出力ユニット５８から出射され、定角速度偏向されるレーザ光を定線速度偏向に変換して感光体１５上に像を結ばせるための結像レンズ５９、結像レンズ５９を通過してレーザ光を感光体１５側に折り返すためのミラー６０等から構成されている。レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、前述のように定速回転するポリゴンミラーで偏向され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体１５の面上に集光結像する。
【００２２】
偏向されたレーザ光は、感光体１５が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体１５の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体１５の面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００２３】
画像作像系は、レーザ出力ユニット５８からのレーザ光によって潜像を形成する感光体１５、感光体１５の潜像を現像する現像ユニット２７、給紙系からの転写紙を搬送する搬送ベルト１６、転写紙に転写された画像を定着する定着ユニット１７、定着された転写紙を排紙する排紙ユニット１８等から構成されている。レーザ光によって潜像が形成された感光体１５は、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって排紙トレイ１９に排出される。
【００２４】
両面給紙ユニット８１は、転写紙の両面に画像を作像する場合に用いられるもので、排紙ユニット１８の途中から引き出された転写紙を搬送する両面入紙搬送路８３、転写紙の搬送方向を逆転させるための反転ユニット８２、反転された転写紙を再び排紙ユニット１８に送り出す反転排紙搬送路８４等から構成されている。この構成により、排紙ユニット１８内に設けられた搬送経路切り替えのための分岐爪（図示しない）を上方にセットすれば、各給紙トレイ８〜１０から給紙され、画像が転写された転写紙を排紙トレイ１９側に導かないで、一旦両面給紙ユニット８１の反転ユニット８２にストックする。その後、両面給紙ユニット８１にストックされた転写紙は、天地を逆にした形で再び縦搬送ユニット１４の途中に搬送され、感光体１５によって転写紙の裏面に画像が作像され、排紙ユニット１８内の分岐爪を下方にセットすることにより、排紙トレイ１９に導かれる。
【００２５】
なお、感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８、現像ユニット２７は、図４のメインモータ２５によって駆動され、各給紙ユニット１１〜１３はメインモータ２５の駆動力が各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達され、駆動駆動される。また、縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動力が中間クラッチ２１によって伝達されることにより駆動される。
【００２６】
図２に示すように、操作部３０には、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、プリントキー３４、モードクリアキー３５、初期設定キー３８等が設けられている。液晶タッチパネル３１には、各種機能を設定する機能キー３７が設けられるとともに、部数や画像形成装置の状態を示すメッセージ等が表示される。
【００２７】
操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示の一例を図３に詳細に示す。液晶タッチパネル３１は、オペレータが表示されたキーにタッチすることにより、選択された機能を示すキーの部分が黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチすることにより、詳細機能の設定画面が表示される。液晶タッチパネル３１は、ドット表示器を使用しているため、その時の最適な表示をグラフィカルに行うことが可能である。
【００２８】
左上のメッセージエリアはコピー動作が可能であるかを表示するもので、「コピーできます」の表示は、電源を入れてからコピーが可能になるまでは「お待ください」のメッセージが表示される。このメッセージエリアの右側には、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部が表示される。これらメッセージエリアとコピー枚数表示部の下には、画像濃度を自動的に調整する自動濃度キーや、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、原稿が定型の原稿（フォーマット原稿）であるかどうかを選択するフォーマット原稿キー、画像濃度を手動で調整するための手動濃度調整キー、手動で転写紙のサイズを選択するため、給紙ユニット１１〜１３にセットされた転写紙のサイズやセット方向を表示する用紙表示キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、両面モードを設定する両面キー、複数の原稿画像を１枚の転写紙に印刷する集約モードを設定する集約キーが表示される。なお、ソートキーやステープルキーは、ステープラやソータを内蔵した後処理装置（図示しない）を設けた場合に表示される。
【００２９】
図４は図１の画像形成装置における制御部の概略構成を示すブロック図で、メインコントローラを中心として各部が接続されている。メインコントローラ２０は画像形成装置全体を制御するもので、メインコントローラ２０には、転写紙の搬送等に必要なメインモータ２５、中間クラッチ２１、第１ないし第３お給紙クラッチ２２，２３，２４、操作部３０、画像処理ユニット４９及びＡＤＦ１がそれぞれ接続されている。操作部３０は、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定入力制御を行い、画像処理ユニット（以下、ＩＰＵとも称す）４９は画像入力から画像出力に関連する各部の制御を実行する。これらの各部３０，４９，モータ２５、第１ないし第４の給紙クラッチ２１〜２４とメインコントローラ２０は必要に応じて機械の状態、動作司令のやりとりを行っている。なお、これらの各部はメインコントローラ２０に対して分散制御装置として機能している。
【００３０】
メインコントローラ２０には、さらに連結Ｉ／Ｆ４８が接続されており、この連結Ｉ／Ｆ４８を介して接続された画像形成装置の情報を獲得し、動作を設定することにより連結動作の制御を行う、もしくは接続された他の画像形成装置からの要求を獲得し自機の動作の制御を行う。ＡＤＦ１には、原稿セット検知センサ７及び原稿を搬送するための搬送モータ２６が接続され、操作部３０には、液晶ディスプレイ３１及び各種入力キー３２〜３５が接続されている。
【００３１】
図５は図４のＩＰＵ４９の詳細を示すブロック図である。この実施の形態では、ＩＰＵ４９は画像データの入出力系、画像処理系、及び出力系を含む。入力系は、原稿画像などの画像を光学的に読み取るＣＣＤイメージセンサ５４、ＣＣＤイメージセンサ５４からの画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６１、このＡ／Ｄコンバータ６１からの画像信号をシェーディング補正するシェーディング補正回路６２、その画像信号を更にＭＴＦ補正、γ補正等を施すＭＴＦ補正・γ補正回路６３、このＭＴＦ補正・γ補正回路６３からの画像信号を変倍率に合せて拡大縮小する変倍処理回路７２、この変倍処理回路７２からの画像データを画像メモリコントローラ６５あるいは書き込みγ補正ユニット７１に送るように設定するセレクタ６４とからなる。出力側は、セレクタ６４によって選択された画像データに対して書き込み側のγ補正を行う書き込みγ補正ユニット７１及び書き込みγ補正ユニット７１からの補正データに基づいて画像の書き込み（印刷）を行う書き込みユニット５７からなる。
【００３２】
このような入出力系を構成すると、露光ランプ５１から照射され、原稿面で反射した反射光はＣＣＤイメージセンサ５４で光電変換され、Ａ／Ｄコンバータ６１によってデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正回路６２によってシェーディング補正がなされた後、ＭＴＦ補正・γ補正回路６３にてＭＴＦ補正、γ補正等が施され、変倍処理回路７２で画像信号を変倍率に合せて拡大縮小した後、セレクタ６４で画像信号の送り先を書き込みγ補正ユニット７１または画像メモリコントローラ６５へのいずれかが選択され、書き込みγ補正ユニット７１側が選択された場合には変倍処理した画像信号がそのまま書き込みγ補正ユニット７１に入力され、γ補正が施こされた後、書き込みユニット５７によって感光体１５に対する書き込みが行われる。
【００３３】
画像処理系は、画像メモリコントローラ６５、画像メモリ６６、ＣＰＵ６８、ＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０、Ｉ／Ｏポート６７から構成されている。画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。ＣＰＵ６８は画像メモリコントローラ６５への設定、読み取りユニット５０及び書き込みユニット５７の制御を司り、ＲＯＭ６９はＣＰＵ６８が処理するプログラムを格納し、ＲＡＭ７０はＣＰＵ６８が処理するデータを格納し、また、ＣＰＵ６８のワークエリアとしても機能する。Ｉ／Ｏポート６７は操作部３０と連結され、画像データの送受が行われる。
【００３４】
図６はセレクタ６４における１ページ分の画像信号を説明するためのタイミングチャートである。図６において、フレームゲート信号である／ＦＧＡＴＥは、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。／ＬＳＹＮＣは、１ライン毎の主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、ラインゲート信号／ＬＧＡＴＥである。これらの信号は、垂直同期信号である画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素８ビット（２５６階調）のデータが送られてくる。また本実施の形態では、画像データは２５５に近いほど白画像になるとする。
【００３５】
図７は上述した画像形成装置のメイン動作を示すフローチャートである。電源を投入すると、まず初期化処理が行われる（ステップＳ７０１）。初期化の主な内容は、各種フラグのリセット、各種カウンタのクリア、画像メモリのクリア、画像形成モード（変倍、分割等）のリセット等である（初期化のサブルーチンの処理内容は省略する）。初期化終了後、キー入力又は画像形成エンジンからのイベント（何等かの変化要因）の発生待ちとなる（ステップＳ７０２）。ユーザが何等かのキー操作を行うと、操作部３０よりキー入力イベントとして通知される。同様に、何等かの画像形成エンジンの変化、例えばＡＤＦ１に原稿をセットすると原稿セット検知センサ７の信号の変化がエンジン・イベントとして通知される。キーまたはエンジンの、何れかのイベントが発生すると、発生したイベントがキー入力なのか、エンジンなのかを判定する（ステップＳ７０３）。エンジンの場合はエンジン・イベント処理が呼び出され（ステップＳ７０４）、キー入力の場合はキー入力イベント処理が呼び出され（ステップＳ７０５）、それらの処理が行われた後は再びステップＳ７０２のイベント待ちとなる。
【００３６】
図８は図７のステップＳ７０５のキー入力イベント処理のサブルーチンの処理内容を示すフローチャートである。キー入力イベント処理においては、最初にプリントスタートキー３４のキー押下イベントをチェックする（ステップＳ８０１）。プリントスタートキー３４であれば、コピー処理を実行する（ステップＳ８０８）。プリントスタートキー３４の押下でない場合は、テンキー３２のキー入力があったか否かをチェックする（ステップＳ８０２）。キーイベントがテンキー３４であれば、テンキー処理を行う（ステップＳ８０９）。キーイベントがテンキー３４でない場合は、クリアストップキー３３の押下イベントか否をチェックする（ステップＳ８０３）。クリアストップキー３３のイベントであれば、クリアストップ処理を実行する（ステップＳ８１０）。クリアストップキー３３のイベントでない場合は、液晶タッチパネル３１中に表示される印字設定キーの押下イベントか否かをチェックする（ステップＳ８０４）。図３における自動濃度キーや手動濃度調整のキーで代表される各種印字機能の設定キーが押下されると、印字設定処理が実行される（ステップＳ８１１）。
【００３７】
印字設定キーの押下でない場合は、液晶タッチパネル３１中に表示される両面設定キーイベントの判断を行う（ステップＳ８０５）。図３に示す両面機能が選択あるいは選択状態から解除された時に、両面設定処理が実行される（ステップＳ８１２）。両面機能が選択されていない場合は、液晶タッチパネル３１中に表示されるフォーマット原稿設定キーイベントであるか否かを判断する（ステップＳ８０６）。図３で示すフォーマット原稿機能が選択あるいは選択状態から解除された時に、フォーマット原稿設定処理が実行される（ステップＳ８１３）。フォーマット原稿機能でない場合は、ステップＳ８０１〜８０６まで以外のキーイベントがあったか否かを判断する（ステップ８０７）。その他のキーイベントである場合には、その他のキー処理を実行する（ステップＳ８１４）。各々のキーイベント処理を実行したならば処理を終了する（ステップＳ５１８）。
【００３８】
図９は図１における縦搬送ユニット１４のレジストローラ１４ａの用紙搬送方向上流側の直近の位置に設けられた紙厚検知装置１０１の構成を示す図である。紙厚検知装置１０１は、Ｄ／Ａ制御部定電流回路１０２と、ＬＥＤ１０３と、フォトトランジスタ１０４とからなっている。各給紙トレイ８，９，１０から給紙された転写紙は、給紙ローラから縦搬送ユニットの搬送ローラを経てレジストローラ１４ａに転写紙先端がかんだ所で紙厚検知装置１０１によって紙厚を検出し、その検知された紙厚情報と前記給紙トレイから給紙されたトレーの紙種設定による紙厚情報とを比較する。各トレー毎の紙種設定は、図１０に示すように各紙種をユーザの設定紙に応じ切り替え可能である。重送検知した場合、転写紙は、レジストローラ１４ａ部で待たせ、その転写紙に転写予定であった画像データはそのままクリーニングし、中間ベルトに画像データが無い状態で紙搬送を行い、その転写紙は設定の排紙先と違う個所へ搬送する。ただし、排紙先が１つしか選択できない場合は、切り替えられないので、その旨、操作部３０（液晶タッチパネル３１）に警告表示し、継続ジョブを停止する。
【００３９】
重送の検知は、フォトトランジスタ１０４側の抵抗値を切り替えることにより行われる。すなわち、図１０に示すように操作部３０の液晶タッチパネル３１に転写紙の紙種が表示され、その紙種の転写紙が収納されている給紙トレイを指定すると、フォトトランジスタ１０４の出力抵抗値が指定された転写紙の厚さに対応した抵抗に設定される。ここでは、通常の抵抗と、普通紙用の抵抗、第２原図用の抵抗の３種の抵抗の抵抗値がそれぞれ設定され、画像形成時に液晶タッチパネル３１から選択された給紙段に収納されている転写紙の紙種に対応した抵抗に切り換えられ、その切り換えられた出力抵抗に基づいたフォトトランジスタ１０４の出力に基づいて重送か否かがＣＰＵ６８によって判断される。
【００４０】
このような構成から、本実施形態における第１の検知手段は、液晶タッチパネル３１から入力される給紙段と紙種との関係を検知するＣＰＵ６８に、第２の検知手段は紙厚検知装置１０１に、比較手段および判定手段はＣＰＵ６８に、収納されている用紙の厚さに関連する情報を入力する手段および重送と判定された場合、その旨、表示する表示手段は液晶タッチパネル３１に、先転写紙画像を一旦クリーニングした後、転写する用紙を別排紙先に白紙排出させる手段はＣＰＵ６８にそれぞれ対応する。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、転写紙に作像前に紙厚検知装置（光学系センサ）１０で紙厚を検出することにより、重送の検知が行える。また、重送を検知した場合には用紙を画像転写位置に送り込むことをやめるので、無駄な画像形成がなくなるとともに、用紙ジャムの発生も防止できる。
【００４２】
２．第２の実施形態
図１１は、本発明の第２の実施形態を示す図で、第２の実施形態はタンデム型間接方式のカラー複写機に本発明を適用した例である。
【００４３】
図１１において、参照番号１００は複写装置本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００４４】
複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１１０が設けられている。この中間転写体１１０は、例えば伸の少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成されたベース層と、このベース層上に設けられた弾性層と、この弾性層の表面にコーティングされた平滑性のよいコート層から構成されている。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどで作られており、コート層は、例えばフッ素系樹脂で作られている。
【００４５】
上述のように構成された中間転写体１１０は、図１１に示すように、第１、第２、第３の支持ローラ１１４，１１５，１１６に掛け回されており、図１１において時計回りに回転する。この実施の形態においては、３つ支持ローラのなかで第２の支持ローラ１１５の左に、画像転写後に中間転写体１１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１１７が設けられている。
【００４６】
また、第１の支持ローラ１１４と第２の支持ローラ１１５間に張り渡された中間転写体１１０上に、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成するための４つの画像形成手段１１８Ｙ，１１８Ｃ，１１８Ｍ，１１８Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成部１２０を構成している。そのタンデム画像形成部１２０の上には、図１１に示すように、さらに露光装置１２１が設けられている。なお、参照番号の後に付けたアルファベットは色彩を表すもので、イエロー用はＹ、シアン用にＣ、マゼンタ用はＭ、ブラック用はＫをつけて区別している。
【００４７】
一方、中間転写体１１０を挟んでタンデム画像形成部１２０と反対の側には、２次転写装置１２２が備えられている。２次転写装置１２２は、図示例では、２つのローラ１２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト１２４を掛け渡すことにより構成されており、中間転写体１１０を介して第３の支持ローラ１１６に押し当てるように配置され、中間転写体１１０上の画像を転写紙に転写する。
【００４８】
２次転写装置１２２の横には、転写紙上の転写画像を定着する定着装置１２５が設けられている。定着装置１２５は、無端ベルトである定着ベルト１２６に加圧ローラ１２７を押し当てるようにして構成されている。上述した２次転写装置１２２には、画像転写後の転写紙をこの定着装置１２５へと搬送する転写紙搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置１２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この転写紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００４９】
このような２次転写装置１２２および定着装置１２５の下に、タンデム画像形成部１２０と平行に、転写紙の両面に画像を記録すべく転写紙を反転する転写紙反転装置１２８が設けられている。
【００５０】
さて、このカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台４３０上に原稿をセットするか、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３３２上に原稿をセットして、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。そして、スタートスイッチ(図示しない）を押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３３２上へと移動した後、コンタクトガラス３３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３３および第２走行体３３４を走行する。そして、第１走行体３３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３３４に向け、第２走行体３３４のミラーで反射して結像レンズ３３５を通して読取りセンサ３３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００５１】
また、上記のスタートスイッチを押すと、駆動モータで駆動ローラである第１の支持ローラ１１４を回転駆動し、残り２つの従動ローラである第２および第３の支持ローラ１１５，１１６を従動回転し、中間転写体１１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１１８でその感光体１４０を回転して各感光体１４０上にそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１１０上に合成カラー画像を形成する。
【００５２】
一方、上記のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ２４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク２４３に多段に備える給紙カセット２４４の１つから転写紙を繰り出し、分離ローラ２４５で１枚ずつ分離して給紙路２４６に入れ、搬送ローラ２４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路１４８に導き、レジストローラ１４９に突き当てて止める。給紙はこの外に、給紙ローラ１５０を回転させて手差しトレイ１５１上の転写紙を繰り出し、分離ローラ１５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路１５３に入れ、同じくレジストローラ１４９に突き当てて止めるようにしてもよい。
【００５３】
そして、中間転写体１１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ１４９を回転させ、中間転写体１１０と２次転写装置１２２との間に転写紙を送り込み、２次転写装置１２２で転写して転写紙上にカラー画像を記録する。
【００５４】
画像転写後の転写紙は、２次転写装置１２２によって定着装置１２５へと送り込み、定着装置１２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪１５５で切り換えて排出ローラ１５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。このとき、切換爪１５５で切り換えて転写紙反転装置１２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ１５６で排紙トレイ１５７上に排出するようにもできる。
【００５５】
一方、画像転写後の中間転写体１１０は、中間転写体クリーニング装置１１７で、画像転写後に中間転写体１１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部１２０による再度の画像形成に備える。なお、レジストローラ１４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００５６】
さて、上述したタンデム画像形成部１２０において、個々の画像形成手段１１８は、ドラム状の感光体１４０のまわりに、帯電装置１６０、現像装置１６１、１次転写装置１６２、感光体クリーニング装置１６３、除電装置などを備えている。
【００５７】
この実施形態においても前述の図１０に示すような回路構成の紙厚検知装置１０１を取り付け、ＬＥＤ１０３から出射した光をフォトトランジスタ１０４で受光し、両者間を通る用紙の光透過率で紙厚を検出する。
【００５８】
図１２は図１１の２次転写部１２２、定着装置１２５、および給紙段の構成を若干変形した搬送主要部品のレイアウトを示す図である。図１２の例では、２次転写装置１２２の後段に別途搬送ベルト１２４を設け、また、定着装置１２５としてベルト方式の定着装置に代えてローラ方式の定着装置と、給紙段は４段としている。図１１の例でも図１２の例でも、図１３の紙厚検知部分の拡大図に示すように、各給紙トレイから給紙された転写紙は、中継ローラを経てレジストセンサ１４７に転写紙先端がかんだ所で中間転写ベルト１１０上の画像データを先搬送転写紙と位置合わせさせる。このとき、図９に示す紙厚検知装置１０１で紙厚を検出し、それが先に給紙したトレーの紙種設定による紙厚情報と比較を行う。各トレー毎の紙種設定は、図９に示すように各紙種をユーザの設定紙に応じ切り替えることができる。重送検知した場合、転写紙は、レジストローラ１４９部で待たせ、その転写紙に転写予定であった画像データはそのままクリーニングし中間ベルトに画像データが無い状態で紙搬送を行い、その転写紙は設定の排紙先と違う場所へ搬送を行う、ただし、排紙先が一つしか選択できない場合は、切り替えられないので、その旨、操作部３０（液晶タッチパネル３１）に警告表示し、継続ジョブを停止するものである。
【００５９】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００６０】
以上のように本実施形態によれば、転写紙に作像前に光学系センサで紙厚を検出することにより、重送の検知が行える。
【００６１】
また、重送検知後、ベルト上の作像画像をクリーニングし、別排出先へ排紙することにより、製本等の処理で画像ズレ、または白紙を混入回避ができ、画像ズレ等の異常画像の出力物を作成しないため、データの機密性も保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタル複合機（ＭＦＰ）からなる画像形成装置全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１のデジタル複合機の操作部を示す図である。
【図３】図２の操作部のメッセージエリアの表示状態を示す図である。
【図４】図１の画像形成装置における制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４のＩＰＵの詳細を示すブロック図である。
【図６】図５のセレクタにおける１ページ分の画像信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】第１の実施形態における画像形成装置のメイン動作を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ７０５のキー入力イベント処理のサブルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図９】図１における縦搬送ユニットのレジストローラの用紙搬送方向上流側の直近の位置に設けられた紙厚検知装置の構成を示す図である。
【図１０】紙種選択の液晶操作パネルの表示状態の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係るタンデム型間接方式のカラー複写機の概略構成を示す図である。
【図１２】図１１の搬送主要部品のレイアウトを示す図である。
【図１３】図１２に紙厚検知装置の位置を加えて示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６３】
８，９，１０，２４４  給紙トレイ
１１，１２，１３  給紙ユニット
１４  縦搬送ユニット
１４ａ、１４９  レジストローラ
６８  ＣＰＵ
１０１  紙厚検知装置
１０２  Ｄ／Ａ制御部定電流回路
１０３  ＬＥＤ
１０４  フォトトランジスタ
２４２  給紙ローラ
２４５  分離ローラ
２４６  給紙路
２４７  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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