(57)【要約】【課題】  複数台のインバータに対して、起動のための特別な信号線の追加無く、起動時の過負荷もなしに並列同期運転を可能にする。【解決手段】  １台のインバータＩＶ１を定格電圧よりも低い値、例えば多くの負荷装置が電源供給を検出する電圧スレシホールド値よりも低い電圧１００Ｖで起動した上で所定時間後に一旦電圧出力を停止し、その電圧出力停止のタイミングエッジを、全インバータＩＶ１，ＩＶ２がそれぞれ備えている電圧検出器でとらえて出力電圧位相基準を所定値にリセットした後、一定時間後に各インバータの出力電圧位相基準に基づいて一斉に定格電圧４４０Ｖまで起動することにより、起動のための特別な信号線の追加無く、起動時の過負荷もなしに並列同期運転を可能にする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のインバータを交流出力端で並列に接続して、負荷への電力を分担して供給する並列インバータ電源システムの制御方法であって、
前記複数インバータのうちの１台を起動した後、所定時間後に一旦動作停止し、
前記動作停止時の母線電圧低下タイミングを、前記複数インバータそれぞれが備えている電圧センサで検出し、そのタイミングで出力電圧位相基準をあらかじめ決めた所定値にそれぞれのインバータが一斉にリセットし、
前記母線電圧低下タイミングから所定時間後に、前記複数台のインバータで、前記出力電圧位相基準に基づいて一斉に起動することにより並列同期運転動作を開始させることを特徴とする並列インバータ電源システムの制御方法。
【請求項２】
前記複数台のインバータのうちの最初の１台のインバータの起動電圧を、通常運転する定格電圧よりも低い電圧とすることを特徴とする請求項１に記載の並列インバータ電源システムの制御方法。
【請求項３】
前記出力電圧位相基準のリセットのタイミングをとるために行う、前記複数台のインバータのうちの最初の１台のインバータの電圧出力一旦停止を、当該インバータと母線との間に設置されたスイッチをオフさせることにより実現することを特徴とする請求項１に記載の並列インバータ電源システムの制御方法。
【請求項４】
複数台のインバータを交流出力端で並列に接続して、負荷への電力を分担して供給する並列インバータ電源システムの制御方法であって、
前記複数台のインバータのうちの１台を、通常運転する低格電圧よりも低い電圧で起動し、その他のインバータを位相同期並入起動した後に一斉に定格電圧まで上昇させることにより通常運転に移行することを特徴とする並列インバータ電源システムの制御方法。
【請求項５】
前記その他のインバータの位相同期並入は、前記最初に低電圧で起動したインバータ出力による母線電圧の立ち上がりエッジ検出による出力電圧位相基準のリセットにより実現することを特徴とする請求項４に記載の並列インバータ電源システムの制御方法。
【請求項６】
複数台のインバータを交流出力端で並列に接続して、負荷への電力を分担して供給する並列インバータ電源システムであって、
前記複数台のインバータそれぞれはインバータ制御装置を備え、
前記インバータ制御装置それぞれは、
外部から与えられる優先起動指令を判別する優先起動判別手段と、
外部から与えられる起動指令を受信する起動指令受信手段と、
前記優先起動判別手段が自インバータの優先起動を識別している場合に、前記起動指令受信手段が起動指令を受信した時に該当インバータを起動した後、所定時間後に一旦動作停止するインバータ事前起動手段と、
該当インバータの出力電圧を検出する母線電圧検出手段と、
前記母線電圧検出手段の検出する母線電圧低下タイミングで該当インバータに対する出力電圧位相基準をあらかじめ決めた所定値にリセットする出力電圧基準リセット手段と、
前記母線電圧低下タイミングから所定時間後に、該当インバータを起動して定格電圧基準まで上昇させるインバータ本格起動手段とを備えたことを特徴とする並列インバータ電源システム。
【請求項７】
複数台のインバータを交流出力端で並列に接続して、負荷への電力を分担して供給する並列インバータ電源システムであって、
前記複数台のインバータそれぞれはインバータ制御装置を備え、
前記インバータ制御装置それぞれは、
外部から与えられる優先起動指令を判別する優先起動判別手段と、
外部から与えられる起動指令を受信する起動指令受信手段と、
前記優先起動判別手段が自インバータの優先起動を識別している場合に、前記起動指令受信手段が起動指令を受信した時に該当インバータを定格よりも低い予備起動電圧にて起動する予備起動手段と、
該当インバータを予備起動した後、所定時間後に定格電圧まで電圧上昇させる第１のインバータ本格起動手段と、
前記優先起動判別手段が自インバータの優先起動を識別していない場合に、前記起動指令受信手段が起動指令を受信した時に計時を開始し、前記予備起動時間と等しい時間の経過の後に該当インバータを起動して定格電圧基準まで上昇させる第２のインバータ本格起動手段とを備えたことを特徴とする並列インバータ電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列インバータ電源システムの制御方法及び並列インバータ電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無停電電源装置や車両用補助電源装置などの一定周波数一定電圧の交流電圧を供給するインバータは、負荷系統に１台のみが接続されて出力電圧・周波数を制御していたが、機器の容量増大や故障時の冗長性のために２台以上の複数台を並列接続し同期運転させたい要求がある。
【０００３】
しかしながら、従来のインバータ制御方法では、複数台のインバータをそのまま並列に接続し、同時に起動・停止させるだけのものであるので、両者の交流位相が一般的には同期していないため位相のずれに起因するインバータ間の横流が過大となり、過電流保護による運転継続不可や、損失増大を招く問題点がある。
【０００４】
２台のインバータ間の瞬時位相情報をやり取りして同期させる並列インバータ制御方法が知られているが、その方法を実行するシステムを組もうとすれば情報伝送のための信号線を新たに追加する必要があり、費用増加を招く問題点がある。
【０００５】
インバータ出力有効電力に応じて出力周波数を変化させることによりあらたな信号線の追加無しに位相同期させる並列インバータ制御方法も知られている。この制御方法は、２台のインバータ間に位相差があると位相が進んだ方から遅れた方に有効電力成分の横流が発生するので、有効電力が大きくなるにつれて出力周波数が低くなるように設定すると、他方の位相の遅れていたインバータの位相が追いつき同期させることができる原理に基づくものである。
【０００６】
並列同期運転の起動方法としては、特開平１１−２１５６０２号公報（特許文献１）には、図６に示すタイミングチャートのように複数台のインバータのうちの１台インバータ（１）を最初に起動し母線に電圧を出力した後、その母線電圧の交流電圧位相に基づいて、他のインバータ（２）の出力電圧位相を合わせた上でＰＬＬ同期並入する方法が記述されている。しかしながら、起動時から出力母線に定格負荷が接続されている場合があり、その場合には、最初に起動したインバータを、他のインバータが位相同期して並列同期運転を開始するまでの一定時間過負荷運転することが必要になってしまう。インバータの並列台数が多いシステムにおいては、並列台数分の過負荷を起動時１台のインバータで担うことが必要になり、最悪の場合、起動不能になる恐れがある。
【特許文献１】特開平１１−２１５６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、起動のための特別な信号線の追加無く、起動時の過負荷もなしに並列同期運転が可能な並列インバータ電源システムの制御方法及び並列インバータ電源システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数台のインバータを交流出力端で並列に接続して、負荷への電力を分担して供給する並列インバータ電源システムの制御方法であって、前記複数インバータのうちの１台を起動した後、所定時間後に一旦動作停止し、前記動作停止時の母線電圧低下タイミングを、前記複数インバータそれぞれが備えている電圧センサで検出し、そのタイミングで出力電圧位相基準をあらかじめ決めた所定値にそれぞれのインバータが一斉にリセットし、前記母線電圧低下タイミングから所定時間後に、前記複数台のインバータで、前記出力電圧位相基準に基づいて一斉に起動することにより並列同期運転動作を開始させることを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、複数台のインバータを交流出力端で並列に接続して、負荷への電力を分担して供給する並列インバータ電源システムの制御方法であって、前記複数台のインバータのうちの１台を、通常運転する低格電圧よりも低い電圧で起動し、その他のインバータを位相同期並入起動したのち一斉に電圧を定格電圧まで上昇させることにより通常運転に移行することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、複数台のインバータを交流出力端で並列に接続して、負荷への電力を分担して供給する並列インバータ電源システムであって、前記複数台のインバータそれぞれはインバータ制御装置を備え、前記インバータ制御装置それぞれは、外部から与えられる優先起動指令を判別する優先起動判別手段と、外部から与えられる起動指令を受信する起動指令受信手段と、前記優先起動判別手段が自インバータの優先起動を識別している場合に、前記起動指令受信手段が起動指令を受信した時に該当インバータを起動した後、所定時間後に一旦動作停止するインバータ事前起動手段と、該当インバータの出力電圧を検出する母線電圧検出手段と、前記母線電圧検出手段の検出する母線電圧低下タイミングで該当インバータに対する出力電圧位相基準をあらかじめ決めた所定値にリセットする出力電圧基準リセット手段と、前記母線電圧低下タイミングから所定時間後に、該当インバータを起動して定格電圧基準まで上昇させるインバータ本格起動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに本発明は、複数台のインバータを交流出力端で並列に接続して、負荷への電力を分担して供給する並列インバータ電源システムであって、前記複数台のインバータそれぞれはインバータ制御装置を備え、前記インバータ制御装置それぞれは、外部から与えられる優先起動指令を判別する優先起動判別手段と、外部から与えられる起動指令を受信する起動指令受信手段と、前記優先起動判別手段が自インバータの優先起動を識別している場合に、前記起動指令受信手段が起動指令を受信した時に該当インバータを定格よりも低い予備起動電圧にて起動する予備起動手段と、該当インバータを予備起動した後、所定時間後に定格電圧まで電圧上昇させる第１のインバータ本格起動手段と、前記優先起動判別手段が自インバータの優先起動を識別していない場合に、前記起動指令受信手段が起動指令を受信した時に計時を開始し、前記予備起動時間と等しい時間の経過の後に該当インバータを起動して定格電圧基準まで上昇させる第２のインバータ本格起動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１台のインバータを定格電圧よりも低い値、例えば多くの負荷装置が電源供給を検出する電圧スレシホールド値よりも低い電圧で起動した上で所定時間後に一旦電圧出力を停止し、その電圧出力停止のタイミングエッジを、全インバータがそれぞれ備えている電圧検出器でとらえて出力電圧位相基準を所定値にリセットした後、一定時間後に各インバータの出力電圧位相基準に基づいて一斉に起動することにより、起動のための特別な信号線の追加無く、起動時の過負荷もなしに並列同期運転が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１４】
（第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形態の制御方法を実施する２台並列インバータ電源システムのブロック図である。２台のＰＷＭインバータＩＶ１，ＩＶ２は並列に母線接続され、負荷ＬＤに電力を分担供給する。ＰＷＭインバータ（１）ＩＶ１を制御するインバータ（１）制御装置１は、母線電圧検出センサＶＳ１で検出した母線線間電圧検出値に基づき、電圧の立下がりエッジあるいは立上がりエッジを検出するエッジ検出部１１と、基準位相演算部１２と、電圧振幅設定部１３と、電圧指令演算部１４と、電圧制御部１６とで構成される。ＰＷＭインバータ（２）ＩＶ２を制御するインバータ（２）制御装置２も同様の構成である。またインバータが３台以上並列される場合の各インバータ制御装置も同様の構成となる。
【００１５】
各ＰＷＭインバータＩＶ１，ＩＶ２の３相出力には、ＰＷＭに起因する高調波を除去するためのＬＣフィルタ（リアクトルとコンデンサで構成されるフィルタ）ＦＬ１，ＦＬ２が設置され、さらにその出力には、インバータ入力と交流出力とを電気的に絶縁するための変圧器ＴＲ１，ＴＲ２が設置されている。なお、ここではインバータの出力周波数は６０Ｈｚ、出力電圧は線間実効値で４４０Ｖである場合を例に説明する。
【００１６】
以下に各構成要素の動作を図１、図２を用いて説明する。エッジ検出部１１は、母線電圧検出センサＶＳ１で検出した母線線間電圧検出値Ｖｕｖ、Ｖｖｗ、Ｖｗｕを入力として、電圧ベクトル振幅ａｂｓＶ１を次式で演算し、
【数１】
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【００１７】
この電圧ベクトル振幅ａｂｓＶ１の値に応じて、電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１を次の条件分岐で求めて出力する。この演算は電圧サイクルに対して十分に速い周期、例えば数１０μｓｅｃのオーダーで繰り返し実行する。
【００１８】
ａｂｓＶ１＞５０Ｖ以上のとき、ＦＬＧ＿Ｖ１＝１
ａｂｓＶ１＜５０Ｖ以下のとき、ＦＬＧ＿Ｖ１＝０
条件分岐の５０Ｖは、後述する電圧振幅設定部１３が、外部から入力される優先起動指令フラグＦＬＧｍａｓｔｅｒで優先起動を入力された時に出力する電圧指令１００Ｖと、０Ｖとの中間値として選ぶ。１００Ｖと０Ｖとの間の電圧値であれば、５０Ｖという値は任意に設定可能である。
【００１９】
基準位相演算部１２は、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１と、外部から入力される優先起動フラグＦＬＧｍａｓｔｅｒと、外部から入力される起動指令Ｇｓｔを入力として、次の演算、条件分岐により、基準位相θｉｎｖを求めて出力する。優先起動フラグＦＬＧｍａｓｔｅｒは、システムであらかじめ優先起動系のインバータが設定されており、本実施の形態では、インバータ（１）ＩＶ１側が優先とされているとして説明する。したがって、優先起動フラグＦＬＧｍａｓｔｅｒは、優先起動のインバータ（１）ＩＶ１には１が、非優先起動のインバータ（２）ＩＶ２には０が設定されて送られて来る。なお、ＰＷＭインバータが３台以上の場合は、優先起動のインバータ１台に対してのみＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝１で、他のインバータにはすべてＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝０が設定されて送られて来る。
【００２０】
ＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝１を入力されたインバータ（１）ＩＶ１の基準位相演算部１２は、例えば電車の起動の後、補助電源スイッチが投入されることで、起動指令Ｇｓｔが、インバータ動作停止を示す０からインバータ動作開始を指示する１に切り替わるタイミングで０°から始まり、出力周波数６０Ｈｚの位相θｉｎｖを出力開始する。
【００２１】
その後、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１が１から０に切り替わったタイミングで、位相θｉｎｖを０°にリセットし、０°から始まり、出力周波数６０Ｈｚの位相θｉｎｖを新たに出力開始する。
【００２２】
ＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝０を入力されたインバータ（２）ＩＶ２の基準位相演算部１２は、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１が１から０に切り替わったタイミングで０°から始まり、出力周波数６０Ｈｚの位相θｉｎｖを出力開始する。
【００２３】
電圧振幅設定部１３は、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１と、外部から入力される優先起動フラグＦＬＧｍａｓｔｅｒと、外部から入力される起動指令Ｇｓｔを入力として、次の演算、条件分岐により、電圧振幅指令ａｂｓＶ１Ｒｅｆを求めて出力する。
【００２４】
（Ａ１）ＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝１を入力されたインバータ（１）ＩＶ１の電圧振幅設定部１３は、起動指令Ｇｓｔが、インバータ動作停止を示す０からインバータ動作開始を指示する１に切り替わったタイミングで、１００Ｖ／１００ｍｓｅｃの一定上昇率で０Ｖから１００Ｖに増加する電圧振幅指令ａｂｓＶ１Ｒｅｆを出力し始める。１００Ｖに達した後は１００Ｖ一定とする。
【００２５】
起動指令Ｇｓｔが０から１に切り替わったタイミングから一定時間、ここでは２００ｍｓｅｃ経過後、ａｂｓＶ１Ｒｅｆをステップ状に０Ｖに切り替える。
【００２６】
その後、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１が１から０に切り替わったタイミングから１６６．６６ｍｓｅｃ（６０Ｈｚで１０周期）経過後、０Ｖから始まり、定格電圧４４０Ｖまで１００Ｖ／１００ｍｓｅｃの一定上昇率で増加する電圧振幅指令ａｂｓＶ１Ｒｅｆを新たに出力開始する。
【００２７】
（Ａ２）ＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝０を入力されたインバータ（２）ＩＶ２の電圧振幅設定部１３は、立下りエッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ２が１から０に切り替わったタイミングから１６６．６６ｍｓｅｃ（６０Ｈｚで１０周期）の時間経過後、０Ｖから始まり、定格電圧４４０Ｖまで１００Ｖ／１００ｍｓｅｃの一定上昇率で増加する電圧振幅指令ａｂｓＶ２Ｒｅｆを出力する。
【００２８】
各インバータ制御装置１，２における電圧指令演算部１４は、基準位相演算部１２から出力される基準位相θｉｎｖと、電圧振幅設定部１３から出力される電圧振幅指令ａｂｓＶ１Ｒｅｆ，ａｂｓＶ２Ｒｅｆを入力として、次の演算により、１２０°ずつ位相の異なる３相電圧指令ＶｕＲｅｆ、ＶｖＲｅｆ、ＶｗＲｅｆを求めて出力する。
【数２】
2006074917.tif 000004
【００２９】
各インバータ制御装置１，２における電圧制御部１５は、電圧指令演算部１４から出力される３相電圧指令ＶｕＲｅｆ、ＶｖＲｅｆ、ＶｗＲｅｆと、母線電圧検出値Ｖｕｖ、Ｖｖｗ、Ｖｗｕを入力として、検出電圧が、電圧指令に追従するように電圧フィードバック制御を行う。この電圧制御動作は、従来から行われている一般的な電圧フィードバック制御と同一である。
【００３０】
本実施の形態によれば以上の制御方法によってインバータＩＶ１，ＩＶ２を並列起動することにより、起動のための特別な信号線の追加無く、起動時の過負荷もなしに並列同期運転が可能である。
【００３１】
（第２の実施の形態）図３は、本発明の第２の実施の形態の制御方法を実施する並列インバータ電源システムにおける各要素の動作タイミングチャートである。第２の実施の形態を実施する並列インバータ電源システムの構成は図１に示す第１の実施の形態のシステムと同一である。各制御装置１，２のエッジ検出部１１の動作も第１の実施の形態と同一である。
【００３２】
基準位相演算部１２は、立ち下がりエッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１と、外部から入力される優先起動フラグＦＬＧｍａｓｔｅｒと、外部から入力される起動指令Ｇｓｔを入力として、次の演算、条件分岐により、基準位相θｉｎｖを求めて出力する。
【００３３】
優先起動フラグＦＬＧｍａｓｔｅｒは、優先起動のインバータ（１）ＩＶ１には１が、非優先起動のインバータ（２）ＩＶ２には０が設定されて送られて来る。３台以上の場合は、優先起動のインバータ１台のみ１で、他のインバータはすべて０が設定されて送られて来る。
【００３４】
ＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝１を入力されたインバータ（１）ＩＶ１の基準位相演算部１２は、起動指令Ｇｓｔが、インバータ動作停止を示す０からインバータ動作開始を指示する１に切り替わったタイミングで０°から始まり、出力周波数６０Ｈｚの位相θｉｎｖを出力開始する。
【００３５】
ＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝０を入力されたインバータ（２）ＩＶ２の基準位相演算部１２は、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ２が０から１に切り替わったタイミングから１６６．６６ｍｓｅｃ（６０Ｈｚで１０周期）経過後、０°から始まり、出力周波数６０Ｈｚの位相θｉｎｖを出力開始する。
【００３６】
各インバータ制御装置１，２の電圧振幅設定部１３は、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１，ＦＬＧ＿Ｖ２と、外部から入力される優先起動フラグＦＬＧｍａｓｔｅｒと、外部から入力される起動指令Ｇｓｔを入力として、次の演算、条件分岐により、電圧振幅指令ａｂｓＶ１Ｒｅｆ，ａｂｓＶ２Ｒｅｆを求めて出力する。
【００３７】
ＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝１を入力されたインバータ（１）ＩＶ１の電圧振幅設定部１３は、起動指令Ｇｓｔが、インバータ動作停止を示す０からインバータ動作開始を指示する１に切り替わったタイミングで、０Ｖから１００Ｖにステップ状に増加する電圧振幅指令ａｂｓＶ１Ｒｅｆを出力開始する。
【００３８】
その後、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ１が０から１に切り替わったタイミングから２５０ｍｓｅｃ（６０Ｈｚで１５周期）経過後、定格電圧４４０Ｖまで１００Ｖ／１００ｍｓｅｃの一定上昇率で増加する電圧振幅指令ａｂｓＶ１Ｒｅｆを出力する。
【００３９】
ＦＬＧｍａｓｔｅｒ＝０を入力されたインバータ（２）ＩＶ２の電圧振幅設定部１３は、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ２が０から１に切り替わったタイミングから１６６．６６ｍｓｅｃ（６０Ｈｚで１０周期）経過後、ステップ状に０Ｖから１００Ｖに電圧指令ａｂｓＶ２Ｒｅｆを上昇させる。
【００４０】
その後、エッジ検出部１１から出力された電圧振幅フラグＦＬＧ＿Ｖ２が０から１に切り替わったタイミングから２５０ｍｓｅｃ（６０Ｈｚで１５周期）経過後、定格電圧４４０Ｖまで１００Ｖ／１００ｍｓｅｃの一定上昇率で増加する電圧振幅指令ａｂｓＶ２Ｒｅｆを出力する。電圧指令演算部１４および電圧制御部１５の動作は、第１の実施の形態と同一の構成であり、同一の機能を果たす。
【００４１】
第２の実施の形態によれば、以上の制御方法によりインバータ（１）ＩＶ１，（２）ＩＶ２を並列起動することによって、起動のための特別な信号線の追加無く、起動時の過負荷もなしに並列同期運転が可能である。
【００４２】
（第３の実施の形態）本発明の第３の実施の形態を図４、図５を用いて説明する。第３の実施の形態は、図４において絶縁変圧器ＴＲ１，ＴＲ２の負荷側出力線にスイッチ２１，２２を設け、インバータ制御装置１，２それぞれに、外部からの優先起動指令ＦＬＧｍａｓｔｅｒ、起動指令Ｇｓｔを入力し、その値に応じてスイッチ２１，２２それぞれをＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ投入指令部３１，３２を設けた並列インバータ電源システムに対するインバータの制御方法を特徴とする。なお、図４に示すシステムにおいて、図１に示したシステムと共通する回路要素には共通の符号を用いて示してある。
【００４３】
本実施の形態では、図５に示すように、スイッチ投入指令部３１，３２は、（ｉ）優先起動指令ＦＬＧｍａｓｔｅｒが１である時に、インバータ起動指令Ｇｓｔが０から１に切り替わった時にＯＮ指令を該当スイッチ２１又は２２に出力してインバータＩＶ１又はＩＶ２の出力線を閉じ、（ii）その後の一定時間経過後にいったん該当スイッチ２１又は２２をＯＦＦさせ、（iii）その後、１６６．６６ｍｓｅｃ（６０Ｈｚで１０周期）の時間経過後に同じスイッチ２１又は２２をＯＮさせる制御をする。スイッチ投入指令部３１，３２はまた、（iv）優先起動指令ＦＬＧｍａｓｔｅｒが０である時には、起動指令Ｇｓｔが０か１に切り替わった時から前述の（ii）のＯＦＦまでの時間分と（iii）のＯＮまでの時間分との合計時間の経過後に該当スイッチ２１又は２２をＯＮさせる制御をする。なお、その他の各部の演算制御は、第１の実施の形態を採用する並列インバータ電源システムによる図２の制御シーケンスと同様である。
【００４４】
この第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の作用、効果に加えて、時定数の遅い回路要素がインバータの出力側に存在しているシステムであっても母線電圧を１００Ｖまでいったん立ち上げた後の０Ｖまでのカットオフをより急瞬に行うことができ、同期並列起動制御のタイミングをいっそう精確に行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態の制御方法を使用する並列インバータ電源システムのブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による並列インバータの起動制御タイミングチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態による並列インバータの起動制御タイミングチャート。
【図４】本発明の第３の実施の形態の制御方法を使用する並列インバータ電源システムのブロック図。
【図５】本発明の第３の実施の形態による並列インバータの起動制御タイミングチャート。
【図６】従来例による並列インバータの起動制御タイミングチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１  インバータ（１）制御装置
２  インバータ（２）制御装置
１１  エッジ検出部
１２  基準位相演算部
１３  電圧振幅設定部
１４  電圧指令演算部
１５  電圧制御部
２１，２２  スイッチ
３１，３２  スイッチ投入指令部
ＩＶ１  インバータ（１）
ＩＶ２  インバータ（２）
【図１】
2006074917.tif 000005
【図２】
2006074917.tif 000006
【図３】
2006074917.tif 000007
【図４】
2006074917.tif 000008
【図５】
2006074917.tif 000009
【図６】
2006074917.tif 000010