(57)【要約】【課題】  車両の乗員が快適に過ごすことを可能とする電動カーテン開閉装置を提供する。【解決手段】  車両のウィンドシールドガラスに沿って設置される電動カーテンと、車両へ射し込む日射の有無および日射の方向を含む日射状況を予測する日射状況予測手段と、予測された日射状況に応じて電動カーテンの開閉を行なうかどうかを判定する電動カーテン開閉判定手段と、判定された結果に基づいて電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉制御手段と、を有することを特徴とする電動カーテン開閉装置として提供可能である。【選択図】        図１
2006118310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドシールドガラスに沿って設置される電動カーテンと、
前記車両へ射し込む日射の有無および日射の方向を含む日射状況を予測する日射状況予測手段と、
前記予測された日射状況に応じて前記電動カーテンの開閉を行なうかどうかを判定する電動カーテン開閉判定手段と、
前記判定された結果に基づいて前記電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉制御手段と、
を有することを特徴とする電動カーテン開閉装置。
【請求項２】
前記車両の位置を検出する位置検出手段と、道路周辺の建造物の情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを含み、前記日射状況予測手段は前記車両の位置および道路周辺の建造物の情報に基づいて前記日射状況を予測するものである請求項１に記載の電動カーテン開閉装置。
【請求項３】
時刻データを取得する時刻データ取得手段を含み、前記日射状況予測手段は前記取得された時刻データに基づいて前記日射状況を予測するものである請求項１または２に記載の電動カーテン開閉装置。
【請求項４】
日付データを取得する日付データ取得手段を含み、前記日射状況予測手段は前記取得された日付データに基づいて前記日射状況を予測するものである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動カーテン開閉装置。
【請求項５】
前記車両の走行方向を検出する走行方向検出手段を含み、前記日射状況予測手段は前記検出された前記車両の走行方向に基づいて前記日射状況を予測するものである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電動カーテン開閉装置。
【請求項６】
前記車両の周囲の天候を判定する天候判定手段を含み、前記日射状況予測手段は前記判定された天候に基づいて前記日射状況を予測するものである請求項１ないし５のいずれか１項に記載の電動カーテン開閉装置。
【請求項７】
前記車両のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段を含み、前記天候判定手段は前記ワイパーの動作に基づいて前記車両の周囲の天候を判定するものである請求項６に記載の電動カーテン開閉装置。
【請求項８】
外部機器から前記車両の周囲の天候情報を受信する受信手段を含み、前記天候判定手段は前記受信した天候情報に基づいて前記車両の周囲の天候を判定するものである請求項６または７に記載の電動カーテン開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に進入してくる日射の進入方向を予測して電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両により目的地まで比較的長い距離を走行するような場合、車両に対する太陽光の直射が続くと、車室内の温度上昇が大きくなり、例えば夏季などでは、エアコン（冷房）の使用が甚だしくなってエネルギーの無駄などを招くことが考えられる。また、車両の乗員に対する太陽光の直射が続くと、紫外線による人体（皮膚）への悪影響や、日射病、熱射病などになる場合もある。
【０００３】
そこで、目的地までの経路を探索時に太陽光が眩しい交差点を算出して、該当の交差点を通る前に自動的にサンバイザーを制御して、ドライバーが太陽光の眩しさで信号機が見ずらくなるのを防ぐ車両用防眩装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、走行中に太陽光の直射をなるべく避ける経路を探索するナビゲーション装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、より精度の高い日射量の検出を可能にする日射検出装置を備え、車両の乗員に対して、検出された日射量に基づいて、より快適な空調を可能とする車両用空調装置が考案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１５６５８６号公報
【特許文献２】特開２００４−２２６１９９号公報
【特許文献３】特開２００２−３６２１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の例では後部座席の同乗者に対する眩しさを防ぐことまでは考慮されていない。また、特許文献２の例では日中の太陽が真上付近にあるような時間帯の場合、日陰になるような道路は限られ、日射を継続して避けることはほとんど困難である。
【０００８】
さらに、特許文献３の例では空調は快適に保たれるが日射を防ぐことはできない。また、センサ等の日射量を検出・測定する装置が必要となり、車両コスト上昇の要因となる。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、車両の乗員が快適に過ごすことを可能とする電動カーテン開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための電動カーテン開閉装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、車両のウィンドシールドガラスに沿って設置される電動カーテンと、車両へ射し込む日射の有無および日射の方向を含む日射状況を予測する日射状況予測手段と、予測された日射状況に応じて電動カーテンの開閉を行なうかどうかを判定する電動カーテン開閉判定手段と、判定された結果に基づいて電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉制御手段と、を有することを特徴とする電動カーテン開閉装置として構成される。
【００１１】
本発明は、日射の方向を算出することにより車両に太陽光が当たっているか、当たっている場合は日射の強さや太陽光がどの方向から当たっているかを予測することで、自動で電動カーテンの開閉制御を行なうことにより上記問題点を解決するものである。上記構成によって、運転者あるいは同乗者が電動カーテンの操作をすることなく電動カーテンの開閉が行なわれ、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
【００１２】
請求項２によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、道路周辺の建造物の情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを含み、日射状況予測手段は車両の位置および道路周辺の建造物の情報に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。本構成によって、車両の駐車場所の周囲環境により日射の強さおよび方向を予測することが可能となり、運転者あるいは同乗者が電動カーテンの操作をすることなく自動的に電動カーテンの開閉が行なわれ、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
【００１３】
請求項３によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、時刻データを取得する時刻データ取得手段を含み、日射状況予測手段は取得された時刻データに基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置が同じでも日射は時間とともに変化するので時間帯（例えば朝夕）によってはカーテンが不要な場合がある。本構成によって、木目の細かい電動カーテンの開閉制御を行なうことができ、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
【００１４】
請求項４によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、日付データを取得する日付データ取得手段を含み、日射状況予測手段は取得された日付データに基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置および時間帯が同じでも日射状況は季節（日付）とともに変化する。例えば、季節が真夏の場合は電動カーテンを自動的に全閉状態として太陽光が車内に入るのを遮り車室内の温度が上昇するのを防ぐように制御する。逆に、寒い季節の場合は電動カーテンを全開状態とすることにより太陽光を車室内に取り込み車室内の温度が下がるのを防ぐように制御する。本構成によって、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇または太陽光を遮ることにより車内の温度が低下することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
【００１５】
請求項５によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の走行方向を検出する走行方向検出手段を含み、日射状況予測手段は検出された車両の走行方向に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置および時間帯が同じでも日射状況は車両の向き（走行方向）とともに変化する。本構成によって、車両の向きに応じて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
【００１６】
請求項６によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両の周囲の天候を判定する天候判定手段を含み、日射状況予測手段は判定された天候に基づいて日射状況を予測する構成をとることができる。車両の位置，時間帯，季節（日付），および車両の走行方向が同じでも日射状況は天候により異なる。本構成によって、天候に応じて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
【００１７】
請求項７によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、車両のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段を含み、天候判定手段はワイパーの動作に基づいて車両の周囲の天候を判定する構成をとることができる。ワイパーが動作しているときは雨天すなわち日射がないと判定できる。本構成によって、ワイパーの動作に基づいて日射状況を予測し、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。また、新たなセンサあるいは装置を追加することなく、即ち、コストの上昇を伴うことなく天候判定手段を実現することが可能となる。
【００１８】
請求項８によれば、本発明の電動カーテン開閉装置は、外部機器から車両の周囲の天候情報を受信する受信手段を含み、天候判定手段は受信した天候情報に基づいて車両の周囲の天候を判定する構成をとることができる。例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）から得られる道路交通情報には天候情報が含まれている。本構成によって、受信した天候情報に応じて日射状況を予測し、直射日光が車室内に入り車内の温度が上昇することや、また眩しさによる不快な思いをすることなく、それに応じて電動カーテンの開閉を制御することが可能となり、車両の乗員に快適な車内環境を提供できる。
【００１９】
ところで、本発明の電動カーテン開閉装置の一部に車両用ナビゲーション装置を用いると、低コストで本発明の電動カーテン開閉装置を実現することが可能となる。車両用ナビゲーション装置は、位置検出手段，地図データ記憶手段，時刻データ取得手段，日付データ取得手段，走行方向検出手段，ＶＩＣＳ受信装置を含むからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
車両の乗員が快適に過ごすことを可能とする電動カーテン開閉装置を提供するという目的を、車両に対する日射状況に応じて電動カーテンの開閉を行なう電動カーテン開閉装置により実現した。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態である電動カーテン開閉装置について、図面を参照しながら説明する。図１は電動カーテン開閉装置の全体構成図である。電動カーテン開閉装置はナビゲーション装置１００，電動カーテン制御装置１０１，電動カーテンセンサ１０２，電動カーテン１０６，ワイパーセンサ１０３，シフトポジションセンサ１０４，パーキングブレーキセンサ１０５を含んで構成される。ナビゲーション装置１００と電動カーテン制御装置１０１，電動カーテンセンサ１０２，ワイパーセンサ１０３，シフトポジションセンサ１０４はワイヤハーネスで直接接続してもよいし、車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）を介して接続してもよい。
【００２２】
電動カーテン制御装置１０１（本発明の電動カーテン開閉制御手段）は制御部１０１ａおよび駆動部１０１ｂを含んで構成される。制御部１０１ａは通常のコンピュータとして構成されており、図示しない周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力回路，およびこれらの構成を接続するバスラインを含んで構成される。ＣＰＵはＲＯＭあるいはＲＡＭに記憶されたプログラムおよびデータにより、ナビゲーション装置１００の指令に基づいて電動カーテンの開閉制御を行なう。なお、電動カーテン（図示せず）は電動カーテン制御装置１０１に接続される操作スイッチ（図示せず）によって手動での開閉操作も可能となっている。
【００２３】
また、駆動部１０１ｂは、車両のサイドウィンドウあるいはリアウィンドウ（ウィンドシールドガラス）等に沿って設置される電動カーテン１０６を開閉するためのもので、カーテンレール（図示せず）内にマグネット（図示せず）を配設し、該カーテンレール内に挿入されたコイル（図示せず）に通電することで該コイルが移動するリニアモータとして構成され、該コイルの移動により電動カーテン１０６を開閉する。
【００２４】
電動カーテンセンサ１０２は電動カーテン１０６の位置を検出するためのもので、周知のポテンショメータあるいはスイッチ等で構成される。また、駆動部１０１ｂに含まれるコイル（図示せず）のマグネット上の隣接した異なる極間の移動を１ステップとして、電動カーテン１０６の全開（あるいは全閉）位置からの移動ステップ数により電動カーテン１０６の位置を検出する方法を用いてもよい。検出された電動カーテン１０６の位置情報は、ナビゲーション装置１００および電動カーテン制御装置１０１に送る。なお、電動カーテン制御装置１０１の構成を上述した構成に限定するものではない。
【００２５】
ワイパーセンサ１０３（本発明のワイパー動作検出手段）はワイパー（図示せず）の動作状態を検出するものであり、ワイパー動作中はＨレベル、ワイパー停止中はＬレベルをナビゲーション装置１００に送る。ワイパースイッチ（図示せず）の状態（ＯＦＦ，間欠動作，連続動作）、あるいはワイパー駆動用モータ（図示せず）の動作状態（モータ駆動中，モータ停止中）の状態をナビゲーション装置１００に送るようにしてもよい。
【００２６】
シフトポジションセンサ１０４はシフトレバーの位置を検出するもので、検出されたシフトレバーの位置情報をナビゲーション装置１００に送る。
【００２７】
パーキングブレーキセンサ１０５はパーキングブレーキの作動状態を検出するもので、パーキングブレーキ作動中はＨレベル、パーキングブレーキ解除中はＬレベルをナビゲーション装置１００に送る。
【００２８】
図２は（車両用）ナビゲーション装置１００の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５，半導体記憶装置９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１を備えている。
【００２９】
位置検出器１（本発明の位置検出手段）は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３０】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０（本発明の地図データ記憶手段）から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００３１】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００３２】
操作スイッチ群７およびリモコン端末１２の他に、音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。
【００３３】
送受信機１３（本発明の受信手段）は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信するための装置である。
【００３４】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介してＶＩＣＳセンタ１４との通信を行なう構成をとってもよい。
【００３５】
制御回路８（本発明の日射状況予測手段，電動カーテン開閉判定手段，時刻データ取得手段，日付データ取得手段，走行方向検出手段，天候判定手段）は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。
【００３６】
ＨＤＤ２１に地図データを記憶する構成をとってもよい。また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは、操作スイッチ群７およびリモコン端末１２の操作あるいは音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器６を用いて記憶媒体２０から地図データ等を読み込んでＨＤＤ２１の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して受信したデータを記録する構成をとってもよい。
【００３７】
半導体記憶装置９はＲＡＭまたはフラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な半導体によって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、半導体記憶装置９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
【００３８】
また、半導体記憶装置９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを半導体記憶装置９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。この場合、ＨＤＤ２１よりも半導体記憶装置９へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを半導体記憶装置９に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをＨＤＤ２１に記憶するとよい。半導体記憶装置９に記憶された内容をＨＤＤ２１にバックアップ保存するようにしてもよい。
【００３９】
表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置マークと、記憶媒体２０から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
【００４０】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００４１】
即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００４２】
以下、電動カーテン制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。日付，時刻，季節，周囲の建物との位置関係，および天候のうちの一つあるいは少なくとも二つ以上の組み合わせによって日射の有無および日射方向を予測し、電動カーテン１０６の開閉制御を行なうかどうかの判定を行なう。
【００４３】
（周囲の建物との位置関係）
車両の現在位置および地図データから、車両の周囲の建物の状態を調べ、車両の周囲の日射状態を判定する。例えば、車両の現在位置が都心のビル街である場合は車両に対する日射が弱い状態であると予測し、車両の現在位置の周囲に高層建築物がない場合は車両に対する日射が強い状態であると予測する。
【００４４】
（時刻）
日付および時刻の情報は、日時データを生成するための周知の時計ＩＣを制御回路８に内蔵して用いる方法、ＧＰＳ受信機５よりＧＰＳ信号を取得して該ＧＰＳ信号に含まれる日時データを用いる方法、ＶＩＣＳセンタ１４との通信データに含まれる日時データを用いる方法、ＥＴＣ車載器１６とＥＴＣ路上機との通信で得られる日時データを取得する方法等を用いてもよい。例えば、朝夕の時間帯は日射が弱い状態であると予測し、昼間時間帯は日射が強い状態であると予測する。無論、夜間は日射がない状態であると予測される。
【００４５】
（日付，季節）
季節に関する情報は日時データのうちの日付データにより求める。即ち、日付が春夏秋冬の季節のいずれに属するかを判定する。また、季節のうちに梅雨を含めてもよい。また、北海道は梅雨がない等、車両の現在位置の属する地域毎の季節の特性を加味して判定してもよい。例えば、愛知県では、夏季が最も日射が強く、次いで春秋が日射が強く，冬季は日射が強くない状態であると予測する。月ごとに日射の状態を予測してもよい。
【００４６】
（天候）
ワイパーセンサ１０３からの情報に基づいて、ワイパーが動作中かどうか判定する。ワイパーが動作中でなければ雨天ではないため日射があると判定できる。また、ＶＩＣＳセンタ１４から受信した道路交通情報に含まれる天候情報を抽出する方法、あるいは、携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介して外部ネットワークに接続して車両の現在位置の天候情報を取得する方法を用いてもよい。これら取得した天候情報から車両に対する日射の有無を判定する。
【００４７】
（車両の進行方向）
ナビゲーション装置には、ＨＤＤ２１，半導体記憶装置９，あるいは記憶媒体２０に車両の走行軌跡を記憶する機能が備えられている。この走行軌跡と地図データから車両の走行方向を求めることができる。また、位置検出器１からも車両の走行方向を求めることが可能である。求めた車両の走行方向から車両に対する日射の方向を判定することができる。例えば、車両の進行方向が西向きである場合、日射は車両の助手席側から入ると予測できる。
【００４８】
（太陽の位置）
ＨＤＤ２１，半導体記憶装置９，あるいは記憶媒体２０に、日時情報に応じた太陽位置を記憶しておき、取得した日付および時刻の情報から太陽の位置を取得し、車両の現在位置と太陽の位置とから車両に対する日射方向を予測してもよい。
【００４９】
上述した日射状況の予測方法の一つあるいは少なくとも二つ以上の組み合わせによって日射の有無および日射方向を予測した結果、電動カーテン１０６を全閉状態とすべき日射があると判定された場合は、ナビゲーション装置１００から電動カーテン１０６制御装置１０１に全閉指令を送る。電動カーテン制御装置１０１では、制御部１０１ａにおいて、送られてきた全閉指令と電動カーテンセンサ１０２から得られる電動カーテン１０６の現在位置とから、印加すべき駆動電流値を算出して駆動部１０１ｂに駆動制御指令を送り、駆動部１０１ｂは送られてきた駆動制御指令に基づいてモータ（図示せず）に駆動電流を印加して電動カーテン１０６を全閉状態とする。
【００５０】
同様に、電動カーテン１０６を全開状態とすべき日射があると判定された場合は、ナビゲーション装置１００から電動カーテン制御装置１０１に全開指令を送る。電動カーテン制御装置１０１では、制御部１０１ａにおいて、送られてきた全開指令と電動カーテンセンサ１０２から得られる電動カーテン１０６の現在位置とから、印加すべき駆動電流値を算出して駆動部１０１ｂに駆動制御指令を送り、駆動部１０１ｂは送られてきた駆動制御指令に基づいてモータ（図示せず）に駆動電流を印加して電動カーテン１０６を全開状態とする。
【００５１】
電動カーテン１０６を任意の位置（例えば、半開，半閉）とするようにしてもよい。日付，時刻，季節，周囲の建物との位置関係，および天候の各条件ごとに、あるいは全条件一括に、日射があると判定された場合の電動カーテン１０６の位置をＨＤＤ２１あるいは半導体記憶装置９に記憶しておくものである。使用者が任意の位置を設定できるようにしてもよい。設定は、使用者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから、日付，時刻，季節，周囲の建物との位置関係，および天候に対する電動カーテン１０６の位置設定画面を表示させ、各パラメータに対して電動カーテンの位置を入力する方法による。これにより、日差しが強いと感じる時期の個人差に対応可能となる。
【００５２】
また、カーテンの開閉制御を行なう箇所もリア、右サイド、左サイドなど電動カーテン１０６の制御単位で制御する／しないを設定できるようにしてもよい。日射に対応して電動カーテンの制御を行なった後に乗員が電動カーテン１０６の操作を行なった場合には、乗員の操作を優先するようにしてもよい。
【００５３】
例えば、日差しが強い時期（７月から１０月頃）の天候の良い日中（季節により時間は調整される）に、車両の現在位置が建物等の影にならない場所にあると判断した場合は、ナビゲーション装置１００は電動カーテンセンサ１０２からの入力信号にて電動カーテン１０６の開閉状態を検出して、電動カーテン１０６が開いている場合は車内の温度が上昇するのを防ぐために電動カーテン制御装置１０１に全閉するように信号を送信して制御を行なう。もしくは、車両の走行方向，季節等から日射方向を予測し、日射のあると予測される窓の電動カーテン１０６のみ閉めるように信号を送信して制御を行なう。
【００５４】
また、逆に寒い季節（１２月から２月頃）は同様の制御にて車内の温度を少しでも上げるようにカーテンを全開して太陽光を車内に取り入れるように制御を行なう。これにより、ユーザが駐車時に周囲の条件を考慮して手動で電動カーテン１０６の開閉制御を行なう必要がなくなり、最適に電動カーテン１０６の開閉制御を行なうため、電動カーテン１０６を構成するモータ等の機構の寿命を延ばすことになる。
【００５５】
電動カーテン１０６の開閉制御を駐車中のみに実施するか、走行中も実施するかを設定可能としてもよい。シフトポジションセンサ１０４により検出されるシフトポジションがパーキングの位置にあり、かつパーキングブレーキセンサ１０５より検出されるパーキングブレーキの状態がオンの状態（パーキングブレーキ作動状態）になった場合に駐車状態になったと判断する。駐車状態の条件が成立しない場合は車両が走行中と判断する。
【００５６】
また、盗難防止の観点から、ユーザ設定で駐車場により盗難の危険性が高い場所等はその場所をＨＤＤ２１あるいは半導体記憶装置９に登録することにより、日射状況と盗難の危険性とから電動カーテン１０６の全開、または全閉を選択できるようにすることも可能である。これは、電動カーテン１０６を閉めて車内を見えにくくすることにより危険性が増す場合と、車内に盗難できる物があるのを見せることにより危険性が増す場合との両方が考えられるためである。例えば、日射状況のみでは電動カーテン１０６を閉めなくてもよいと判定されても、車両の現在位置が盗難多発地域であると登録されている場合には、電動カーテン１０６を全閉とするよう選択するものである。逆に、車両の現在位置が盗難多発地域であると登録されている場合でも、車内に貴重品等を置いていなければ電動カーテン１０６を全開とするよう選択してもよい。これらの選択設定は、ナビゲーション装置１００の機能設定メニュー画面から行なう。設定内容はＨＤＤ２１あるいは半導体記憶装置９に記憶される。
【００５７】
さらに、カメラ，赤外線検知器，マイク，振動センサ，電波発信機，超音波発生器等の少なくとも一つを含む盗難防止装置と組み合わせて、車両の周囲に接近する人間を検出した場合、あるいは車両に進入を試みたことを検出した場合に、該検出した情報をナビゲーション装置１００が取得して電動カーテン制御装置１０１に指令を送り、電動カーテン制御装置１０１が電動カーテン１０６を開閉して中に人が乗っているように見せることにより盗難防止効果をアップさせることも可能である。なお、盗難防止装置の構成については、ナビゲーション装置１００が車両への接近情報あるいは侵入情報を取得可能な構成であれば特に制約を設けるものではない。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】電動カーテン開閉装置の構成を示すブロック図。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６０】
１  位置検出器（位置検出手段）
７  操作スイッチ群
８  制御回路（日射状況予測手段，電動カーテン開閉判定手段，時刻データ取得手段，日付データ取得手段，走行方向検出手段，天候判定手段）
９  半導体記憶装置
１３  送受信機（受信手段）
１４  ＶＩＣＳセンタ
２０  記憶媒体（地図データ記憶手段）
２１  ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１００  ナビゲーション装置
１０１  電動カーテン制御装置（電動カーテン開閉制御手段）
１０２  電動カーテンセンサ
１０３  ワイパーセンサ（ワイパー動作検出手段）
１０４  シフトポジションセンサ
１０５  パーキングブレーキセンサ
１０６  電動カーテン
【図１】
2006118310.tif 000003
【図２】
2006118310.tif 000004