(57)【要約】【課題】  経路外れに対して早期に対応できるようにする。【解決手段】  車両の方向指示器（７）の信号、車速センサ（２１）で検知された車速信号、及び案内ルート上の道路情報に基づいて直進右左折を判断する直進右左折判断手段（４１）と、直進右左折判断手段の判断結果より案内ルートを外れようとしているか否かを判断するルート外れ判断手段（４２）と、ルート外れ判断によりルートから外れると判断したとき、ルート探索手段に新たなルートを探索させ、既存のルートと探索された新たなルートの得失差を求めて出力し、選択されなかったルートを削除する制御手段（４３）とを備えたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、入力手段と、道路情報を記憶した情報記憶手段と、入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートに沿って目的地までのルートを案内する案内手段とを備えたナビゲーション装置において、
車両の方向指示器の信号、前記現在位置検出手段の車速センサで検知された車速信号、及び案内ルート上の道路情報に基づいて直進右左折を判断する直進右左折判断手段と、
前記直進右左折判断手段の判断結果より車両が案内ルートを外れようとしているか否かを判断するルート外れ判断手段と、
前記ルート外れ判断によりルートから外れると判断したとき、前記ルート探索手段に新たなルートを探索させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記既存のルートと探索された新たなルートとの得失差を求めて出力し、選択されなかったルートを削除することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記既存のルートと探索された新たなルートとの得失差を求めて出力し、選択されたルートに基づいて案内を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記直進右左折判断手段は、ウインカー点滅信号の有無及び走行中の道路が片側２車線以上であるか否かを判断し、ウインカー点滅信号が有り、且つ走行中の道路が片側２車線以上でない場合に車両が右左折すると判断することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記直進右左折判断手段は、ウインカー点滅信号の有無を判断し、ウインカー点滅信号が有り、車両速度が所定値以下である場合に、車両が右左折すると判断することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記直進右左折判断手段は、ウインカー点滅信号の有無を判断し、ウインカー点滅信号が有り、車両速度が所定値以下でない場合に車両が直進すると判断することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、入力手段と、道路情報を記憶した情報記憶手段と、入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートに沿って目的地までのルートを案内する案内手段とを備えたナビゲーション装置において、
車両の方向指示器の信号に基づいて車両の直進右左折を判断する直進右左折判断手段と、
前記直進右左折判断手段の判断結果より車両が案内ルートを外れようとしているか否かを判断するルート外れ判断手段と、
前記ルート外れ判断によりルートから外れると判断したとき、前記ルート探索手段に新たなルートを探索させ、既存のルートと探索された新たなルートの得失差を求めて出力し、選択されなかったルートを削除する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、入力手段と、道路情報を記憶した情報記憶手段と、入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートに沿って目的地までのルートを案内する案内手段とを備えたナビゲーション装置に用いられるデータを供給する記憶媒体であって、
車両の方向指示器の信号、前記現在位置検出手段の車速センサで検知された車速信号、及び案内ルート上の道路情報に基づいて車両の直進右左折を判断するステップ、
前記ステップの判断結果により車両がルートから外れようとしているか否か判断するステップ、
前記ステップの判断結果によりルートから外れると判断したとき、前記ルート探索手段に新たなルートを探索させ、既存のルートと探索された新たなルートの得失差を求めて出力するとともに、選択されたなかったルートを削除するステップ、
による処理を行うコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は経路外れを予見して新たな経路を探索する機能を備えた車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置による経路案内時に、運転手の操作ミス等で経路から外れて走行すると、ナビゲーション装置では経路から外れたことを確認した後、既存の案内経路を削除して、目的地までの新たな経路を再探索している。
また、経路上を走行しているときに、運転者が右左折を忘れないように、経路案内の内容に合致したウインカーが出されているか否か判定し、合致するウインカーが出されていなかった場合には、再度右左折の音声案内をするものも提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転手はナビゲーション装置が探索した案内経路から外れることを事前に知ることができない。そのため、経路から外れた後に元の経路に戻るために余分な労力と時間を消費してしまうことになる。また、経路から外れてしまったことによる得失を知ることができない。
また特許文献１では、運転者が右左折を忘れないように、経路案内の内容に合致したウインカーが出されているか否か判定しているが、ウインカーは右左折のほかに斜線変更等の場合も使用するため、ウインカの情報のみで右左折を判断するのは問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするものであり、運転者の直進右左折の意思を読み取って経路外れに対して早期に対応できるようにすることを目的とする。
そのために本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、入力手段と、道路情報を記憶した情報記憶手段と、入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートに沿って目的地までのルートを案内する案内手段とを備えたナビゲーション装置において、車両の方向指示器の信号、前記現在位置検出手段の車速センサで検知された車速信号、及び案内ルート上の道路情報に基づいて直進右左折を判断する直進右左折判断手段と、前記直進右左折判断手段の判断結果より車両が案内ルートを外れようとしているか否かを判断するルート外れ判断手段と、前記ルート外れ判断によりルートから外れると判断したとき、前記ルート探索手段に新たなルートを探索させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、入力手段と、道路情報を記憶した情報記憶手段と、入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートに沿って目的地までのルートを案内する案内手段とを備えたナビゲーション装置において、車両の方向指示器の信号に基づいて車両の直進右左折を判断する直進右左折判断手段と、前記直進右左折判断手段の判断結果より車両が案内ルートを外れようとしているか否かを判断するルート外れ判断手段と、前記ルート外れ判断によりルートから外れると判断したとき、前記ルート探索手段に新たなルートを探索させ、既存のルートと探索された新たなルートの得失差を求めて出力し、選択されなかったルートを削除する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、入力手段と、道路情報を記憶した情報記憶手段と、入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートに沿って目的地までのルートを案内する案内手段とを備えたナビゲーション装置に用いられるデータを供給する記憶媒体であって、車両の方向指示器の信号、前記現在位置検出手段の車速センサで検知された車速信号、及び案内ルート上の道路情報に基づいて車両の直進右左折を判断するステップ、前記ステップの判断結果により車両がルートから外れようとしているか否か判断するステップ、前記ステップの判断結果によりルートから外れると判断したとき、前記ルート探索手段に新たなルートを探索させ、既存のルートと探索された新たなルートの得失差を求めて出力するとともに、選択されたなかったルートを削除するステップによる処理を行うコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、運転者の直進右左折の意思を読み取って経路外れに対して早期に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地等のルート案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する検出手段として車速センサ２１を有する現在位置検出装置２、地図データ、道路データ、ルート探索に必要なナビゲーション用データ、ルート案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、ルート探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、ルート探索処理、ルート案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、ルート案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００７】
本実施形態のナビゲーション装置は、車両の方向指示器（ウインカー）７の信号、現在位置検出装置２の車速センサ２１からの車速信号、情報記憶手段３に格納されているルート上の車線情報等の道路情報に基づいて、中央処理装置４の直進右左折判断手段４１において運転者の直進右左折の意思を読み取って直進右左折を判断し、この判断結果によりルート外れ判断手段４２においてルートを外れるか否かを判断し、この判断結果によりルートを外れると判断したとき、制御手段４３において、新たなルートを探索するように制御するとともに、案内中の既存のルートと探索された新たなルートとの差分（得失差）を求めて出力装置６に出力して表示し、表示された得失差により運転者が既存のルートを選択すると新たなルートは削除し、新たなルートを選択すると既存のルートを削除する。こうして、運転者の直進右左折の意思を読み取ってルート外れに対して早期に対応することが可能となり、運転者は既存のルートと新たなルートとのメリット、デメリットを比較してどちらのルートを選択するのが良いか判断することができる。
【０００８】
次に、図２、図３により本実施形態のナビゲーション処理について説明する。
図２は全体のナビゲーション処理を説明する図、図３は直進右左折の判断処理を説明する図である。
図２において、探索された目的地までの案内ルートを走行し（ステップＳ１）、交差点等の案内ルート上の分岐点に接近した時、ウインカーの点滅信号、片側２車線以上か否か等の道路情報、車速センサによる車速信号の情報を得て、運転手が直進、或いは右左折しようとしているか否かの意思を読み取って直進右左折の判断をする（ステップＳ２）。
【０００９】
即ち、図３において、ウインカーの点滅信号の有無を判定し（ステップＳ１１）、ウインカーの点滅信号が無い場合は直進と判断する（ステップＳ１５）。ウインカーの点滅信号が有る場合、片側２車線以上か否か判断し（ステップＳ１２）、片側２車線以上であれば、さらに減速している（例えば、時速２０ｋｍ以下）か否か判断し（ステップＳ１３）、減速していれば車線変更であって右左折ではなく直進と判断する。ステップＳ１２において道路が片側１車線であり、或いはステップＳ１３において減速している場合（又は車両の速度が所定値以下である場合）、ウインカーの点滅がどの方向を示しているかを検出して（ステップＳ１４）、右方向であれば右折と判断し（ステップＳ１６）、左方向であれば左折と判断する（ステップＳ１７）。この処理は図１における中央処理装置４の直進右左折判断手段４１で行う。
【００１０】
なお、車両の減速の判断は車速信号による車速の変化を検出して行うが、他にもナビゲーション装置に加速度センサを備え、加速度の変化から車両の減速を判断したり、ブレーキ操作の信号を検出して減速を判断してもよい。
【００１１】
図２に戻り、このような直進右左折の判断（ステップＳ２）により、案内ルートを外れるか否か判断する（ステップＳ３）。例えば、右折すべき分岐点であるのに直進と判断すれば案内ルートから外れると判断することになる。この処理は図１における中央処理装置４のルート外れ判断手段４２で行う。こうして、運転手が案内ルートより外れると判断した場合、車両の周辺の道路データから、車両の右左折が予測される向きに存在し、現在走行中の道路に接続している道路を検索してその道路を通る新ルートの探索を行い（ステップＳ４）、既存のルートと新ルートの差分（例えば、既存のルートと新ルートの距離の差、走行した場合の所要時間の差等）を表示し（ステップＳ５）、この表示結果を見た運転手の操作による新ルート、或いは既存のルートの選択操作（ステップＳ６）により、既存のルートが選択されれば新ルートを削除し（ステップＳ７）、新ルートが選択されれば既存のルートを削除し（ステップＳ８）、選択されたルートに基づいて案内を行う。この処理は図１における中央処理装置４の制御手段４３により行われる。次いで、ステップＳ２に戻って上記と同様の処理が行われる。  また、車両が案内ルートより外れると判断した場合でも車両の周辺に右左折可能な道路が存在しない場合は一時的に施設等に立ち寄るための右左折であると考えられるため、新ルートの探索処理は行わない。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明によれば、経路外れに対して早期に対応することが可能となり、産業上の利用価値は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】全体のナビゲーション処理を説明する図である。
【図３】直進右左折の判断処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００１４】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置、７…方向指示器、２１…車速センサ、４１…直進右左折判断手段、４２…ルート外れ判断手段、４３…制御手段。
【図１】
2006038528.tif 000003
【図２】
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【図３】
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