(57)【要約】【課題】  従来は、変速レバ−の操作で、エンジン回転と変速装置とが連動して共に変更するので、車輌が大きく傾斜した時などでも、車輌が急速に変速されることがあって危険な状態に陥ることがあり、安全性に問題がある。本発明は、車体の傾斜が大きい時は、エンジン回転のみによって変更するようにし上記問題点を解消せんとするものである。【解決手段】  本発明は、変速操作具の操作で、エンジン回転と変速装置とを共に変更して車輌を変速制御可能に構成し、車体が所定以上に大きく傾斜した時には、変速操作具の操作でエンジン回転のみによって変速制御できる構成としてあることを特徴とする。【選択図】        図４
2006118673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速操作具の操作で、エンジン回転と変速装置とを共に変更して車輌を変速制御可能に構成し、車体が所定以上に大きく傾斜した時には、変速操作具の操作でエンジン回転のみによって変速制御できる構成としてあることを特徴とする走行車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速操作具の操作でエンジン回転と変速装置とを共に変更して車速を制御する走行車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、変速レバ−の操作で、エンジンの回転制御と変速装置の変速制御とを連動して共に変更することによって車輌を変速制御するようにした構成のものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−１５６６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術のものでは、エンジン回転と変速装置とが連動して共に変更するので、車輌が大きく傾斜した時などでも、車輌が急速に変速されることがあって危険な状態に陥ることがあり、安全性に問題がある。本発明は、車体の傾斜が大きい時は、エンジン回転のみによって変更するようにし上記問題点を解消せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、変速操作具の操作で、エンジン回転と変速装置とを共に変更して車輌を変速制御可能に構成し、車体が所定以上に大きく傾斜した時には、変速操作具の操作でエンジン回転のみによって変速制御できる構成としてあることを特徴とする。
【０００５】
変速操作具の操作により、エンジン回転と変速装置とが連動して共に変更されることにより、走行装置の作動速度を変更して車速を制御する。
そして、この時、特に、畦越え時や、トラックに対する積み降ろし時などにおいて、車体が所定以上に大きく傾斜すると、変速操作具の操作により、エンジン回転のみによって変速制御されることになる。
【０００６】
従って、このようなエンジン回転による場合は、負荷等により変速装置に比べて追従が遅いので、車体の傾斜大のとき、急な変速を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００７】
以上要するに、本発明によれば、通常は、変速操作具の操作で、エンジン回転と変速装置とを共に変更して車輌を変速制御するが、車体が通常より所定以上に大きく傾斜した時には、変速操作具の操作によりエンジン回転のみによって変速制御されることになり、エンジン回転は負荷等により変速装置に比べて追従が遅いため、車体の傾斜大のとき、急速な変速制御を抑制することができて安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、走行車輌の一例として６条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には上面に操作パネル４ａを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００９】
前記ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸から減速回転される出力軸１７、ピットマンア−ム１８及び操向ロッド１９等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。
【００１０】
エンジンＥの回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ２２の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、更に、該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３の入力軸３５に伝えられ、ＨＳＴ２３の出力軸３６からベルトを介してミッションケ−ス２４のミッション入力軸３４に伝えられるようになっている。また、前記エンジンＥには、エンジン回転速度をアップ・ダウン制御するスロットルレバ−１０が備えられ、スロットル操作モ−タ３７によってスロットル開度が自動調節されるように連動構成されている。
【００１１】
なお、前記前輪２，２は、ミッションケ−ス２４の側方に変向可能に設けた前輪支持ケ−ス２５，２５に軸支され、後輪３，３は、ロ−リング支持杆２６の左右両端部に取り付けた後輪支持ケ−ス２７，２７に軸支され、前記ミッションケ−ス２４内のミッション装置から後輪伝動軸３８を介して動力伝達されるようになっている。ロ−リング支持杆２６は、左右のメインフレ−ム２８，２８の後端を繋ぐ横フレ−ム２８ａに軸受保持されたロ−リング軸２９に左右傾動自在に軸支されている。また、車体１上には車体の左右傾斜及び前後傾斜を検出する傾斜角センサ３０が設けられている。
【００１２】
操作ボックス４の横側部には変速操作具として変速レバ−３９が配置され、この変速レバ−３９の前後方向の操作で変速装置（ＨＳＴ）２３を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。変速レバ−３９には該レバ−の操作回動角を検出する変速レバ−センサ４０が設けられている。また、前記ＨＳＴ２３には、変速レバ−３９の操作回動角を検出する変速レバ−センサ４０の検出結果に応じてＨＳＴトラニオン軸を駆動するＨＳＴ操作モ−タ４１が連繋されている。
【００１３】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成としている。昇降用油圧シリンダ８は油圧昇降バルブによって伸縮制御される。昇降リンク機構７の回動角は昇降リンクセンサ２１によって検出されるようになっている。
【００１４】
また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１２を有する２条分植付装置１３，１３…、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１４，１４、センタフロ−ト１４Ｓ等を備えている。センタフロ−ト１４Ｓには、フロ−トの向い角を検出するフロ−トセンサ１５が設けられている。
【００１５】
図４において、前記スロットル操作モ−タ３７及びＨＳＴ操作モ−タ４１は、制御部（制御装置）４２によって作動制御されるようになっており、この制御部４２には変速レバ−３９の操作回動角を検出する変速レバ−センサ４０、車体の傾斜角を検出する傾斜角センサ３０等が接続されてあり、各種の検出情報に基づいてスロットル操作モ−タ３７とＨＳＴ操作モ−タ４１とが共に作動制御されたり、スロットル操作モ−タ３７のみが作動制御されたりするようになっている。
【００１６】
要するに、図６のフロ−チャ−トで示す通り、通常は、変速レバ−の操作により、変速レバ−センサ値に応じてＨＳＴ操作モ−タ４１及びスロットル操作モ−タ３７へ出力し、両者の共同作動によって変速制御する。そして、この状態で車体が所定値以上に大きく傾斜した時には、傾斜角センサ３０の検出結果により、ＨＳＴ操作モ−タへは「低速」の出力状態を維持したままとし、スロットル操作モ−タへは変速レバ−センサ値に応じて出力し、スロットル操作モ−タのみの作動変化によって変速制御する。
【００１７】
なお、田植機においては、機体後進時に苗植付部を自動上昇させるバックアップ手段を装備しているが、前記変速装置２３が後進位置に操作されたことを検出するとオン作動する後進検出スイッチを変速レバ−３９の操作経路途中部に設け、この後進検出スイッチがオン作動すると、苗植付部を所定の上限位置まで強制上昇させるバックアップ手段を前記制御部４２に備えておき、そして、この苗植付部のバックアップ時には、前記スロットル操作モ−タ３７をスロットル上げ側に作動させるべく連動することにより、苗植付部６の上昇速度を速くして作業能率を高めるように構成することもできる。
【００１８】
また、別実施例として、植付作業時でもバック時では自動減速しない構成とすることで、作業能率の低下を防ぐことができる。つまり、前進では自動減速すると便利であるが、バック時は元々速度が遅いため、これが更に遅くなると能率が低下する。そこで、図７のフロチャ−トで示す通り、昇降リンクセンサ値が所定値以上で、変速レバ−センサ値が前進位置にある場合は、ＨＳＴ操作モ−タ及びスロットル操作モ−タへ所定値まで減速出力し、昇降リンクセンサ値が所定値以上でない場合、及び、昇降リンクセンサ値が所定値以上でも変速レバ−センサ値が後進位置にある場合は、ＨＳＴ操作モ−タ及びスロットル操作モ−タへの減速出力を解除することによって、バック時の減速をなくし作業能率の向上を図るようにしている。
【００１９】
図８の実施例では、走行車輪の空転、スリップ大を検出すると、ＨＳＴアシストを戻して速度を減速する。つまり、図９のフロ−チャ−トで示すように、制御部４２の入力側に接続された自動変速入切スイッチ４５「入」で、左後輪回転センサ４６Ｌ又は右後輪回転センサ４６Ｒのセンサ値が「０」の場合は、ＨＳＴ操作モ−タ４１へ所定量減速側に出力し、自動変速入切スイッチ４５「切」で、左後輪回転センサ４６Ｌ又は右後輪回転センサ４６Ｒのセンサ値が「０」でない場合は減速出力を解除する。要するに、左右の後輪回転センサが後輪の空転或はスリップを検出すると、走行速度を自動的に減速することによって、走行駆動力を高め、スリップや空転のない確実な走行を可能とすることができる。
【００２０】
図１０及び図１１に示す実施例では、オペレ−タが運転席９から離れているときには、変速レバ−３９が操作不可となるようロックする構成としている。運転席の下部にはオペレ−タが着座するとＯＮとなり、運転席から離れるとＯＦＦとなる着座センサ４７を設け、この着座センサ４７のＯＦＦで、レバ−ロックシリンダ４８が作動しブレ−キパッド４９を介して変速レバ−にブレ−キ力を付与してロックする構成であり、着座センサ４７のＯＮで、レバ−ロックシリンダ４８及びブレ−キパッド４９を介して変速レバ−のロック状態を解除する構成である。これによれば、オペレ−タが運転席から離れていても誤操作がなくなり、安全性を確保することができる。
【００２１】
また、図１２、図１３に示すように、制御部４２の入力側に左右傾斜角速度センサ５０を設け、出力側には左右傾斜角速度センサ値に基づいてロ−リング制御するロ−リングシリンダ電磁バルブ５１を設け、左右傾斜角速度センサ５０により、耕盤の凹凸等で本機に大きな挙動を感じた時、ＨＳＴ操作モ−タ４１を介して自動的に車速を落（減速）し、この挙動が収まると元の車速に自動復帰する制御を行うことで、植付作用の乱れを防ぎ、植付精度の向上を図ることができる。
【００２２】
図１４、図１５に示す実施例は、変速レバ−３９の操作により、車速の急な加減速を行なった場合、フロ−トセンサ１５の制御目標値を鈍感側に自動補正するようにした構成である。例えば、表土面が高くなっていると、センタフロ−ト１４Ｓの前部が押し上げられ、フロ−トセンサ１５によりフロ−ト向い角が小さく検出され、昇降用油圧バルブ５２に出力指令を出し、苗植付部を上昇させる。また、表土面が低くなっていると、センタフロ−トの前部が下がり、向い角が大きく検出されることになり、昇降用油圧バルブ５２に出力指令を出し、苗植付部を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて植付部の対地高さを制御するが、この対地制御中、走行速度が急激に加減速されると、フロ−トによる本来の整地機能が損なわれる。そこで、変速レバ−センサ４０によるレバ−センサ値の変化が大きい時は、フロ−トセンサ１５の制御目標値を鈍感側に補正することによって、フロ−ト本来の整地機能が得られ、植付精度が向上する。
【００２３】
図１及び図１６に示すように、運転席９の下側に燃料タンク５５を設置してある田植機において、この運転席９は、座面部９ａと背凭れ部９ｂとからなるように両者を二つに分離した構成とし、そして、背凭れ部９ｂはそのまま残して座面部９ａのみリンク５６を介して前部側の支軸５７回りに反転させて保持する構成としている。反転した座面部９ａ上に携行タンクＴを受けさせて燃料を補給する。従来は、携行タンクを受けさせる部材がないため、給油作業に手間と労力がかかり、非能率的であった。上記構成によれば、給油作業に手間を要せず、楽に行うことができる。なお、背凭れ部９ｂを座面部９ａ上に重ね合わせて反転させる構成をとってもよい。
【００２４】
また、図１７に示すように、運転席９を座面部９ａと背凭れ部９ｂ共に一体的にして横側方に反転させることにより、携行タンクＴの受け部材として使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】制御ブロック回路図
【図５】ＨＳＴ変速比とエンジン回転数との関係を示す図
【図６】フロ−チャ−ト
【図７】フロ−チャ−ト
【図８】制御ブロック図
【図９】フロ−チャ−ト
【図１０】変速制御装置のブロック図
【図１１】フロ−チャ−ト
【図１２】制御ブロック図
【図１３】フロ−チャ−ト
【図１４】制御ブロック図
【図１５】フロ−チャ−ト
【図１６】運転席と燃料タンクとの関係を示す側面図
【図１７】運転席と燃料タンクとの関係を示す正面図
【符号の説明】
【００２６】
Ｅ    エンジン                        ２２    変速装置
３０    傾斜角センサ                    ３７    スロットル操作モ−タ
３９    変速レバ−                      ４０    変速レバ−センサ
４１    ＨＳＴ操作モ−タ
【図１】
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【図２】
2006118673.tif 000004
【図３】
2006118673.tif 000005
【図４】
2006118673.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006118673.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006118673.tif 000010
【図９】
2006118673.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006118673.tif 000013
【図１２】
2006118673.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2006118673.tif 000016
【図１５】
2006118673.tif 000017
【図１６】
2006118673.tif 000018
【図１７】
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