(57)【要約】      （修正有）【課題】乗場及びかご内の利用者の状況に応じて、かごの戸開時間を適切に延長することができるエレベータ装置を得る。【解決手段】エレベータ昇降路内を昇降するかご３と、このかご内に設けられて、かご内の利用者を検出するかご内センサ５と、所定のエレベータホール１に設けられ、かご３に向かう前記エレベータホール内の利用者を検出するホール内センサ４と、かご内センサ５及びホール内センサ４の検出結果に基づいて、エレベータホール１で停止中のかごの戸開時間を延長する制御手段６とを備える。【選択図】図１
2006347686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかご内に設けられて、かご内の利用者を検出するかご内センサと、所定のエレベータホールに設けられ、前記かごに向かう前記エレベータホール内の利用者を検出するホール内センサと、前記かご内センサ及び前記ホール内センサの検出結果に基づいて、前記エレベータホールで停止中の前記かごの戸開時間を延長する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
ホール内センサは、かごへの遠近方向に沿って複数設置されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置
【請求項３】
制御手段は、ホール内センサによって検出されたエレベータホール内の利用者の位置及び移動方向及び移動速度に基づいて、前記利用者が所定時間内にかごに到着するかを判定するホール内利用者判定部と、かご内センサによって検出されたかご内搭乗率から前記かご内に新たな利用者が乗車できるかを判定するかご内利用者判定部と、前記ホール内利用者判定部及び前記かご内利用者判定部の判定結果に基づいて、前記かごの戸開時間を延長する戸開時間延長指令部とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載のエレベータ装置。
【請求項４】
制御手段は、かごの戸開時間が延長されてから所定時間経過後に、戸閉動作を開始するすることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
かご内に設けられ、前記かごの戸開時間を延長する旨を前記かご内の利用者に伝える表示手段又は報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸開延長機能を備えたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置には、テレビカメラによる画像認識や赤外線センサ等を使用してエレベータ乗場の利用者を検出するとともに、かかる方法により利用者が検出された場合に、乗場呼びを自動で登録させるようにしたものがある。また、上記のような機能を有するエレベータ装置において、ドアの戸開中及び戸閉後所定時間内もしくはドアの戸開指令が所定時間内に所定回数検出された時にセンサの検出動作に基づく戸開指令を無効にする手段を備えることにより、乗場に設けられたセンサが利用者のいたずらや長期滞留により本来の動作を妨げられた場合でも、エレベータの運行を適正に継続させるようにしたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５２０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のエレベータ装置では、いたずらにより戸開指令が入力された場合や利用者が乗場に長期滞留する場合には効果を奏するが、例えば、乗場の利用者が検出された場合には、かご内が満員でも乗場呼びが登録されてしまうため、かごを無駄に乗場に停止させてエレベータの運転効率を悪化させてしまうことがあった。また、かご内が満員であっても戸開時間が長期化することがあるため、かご内の利用者を不快にさせるという問題も生じていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場及びかご内の利用者の状況に応じて、かごの戸開時間を適切に延長することができるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかご内に設けられて、かご内の利用者を検出するかご内センサと、所定のエレベータホールに設けられ、かごに向かう前記エレベータホール内の利用者を検出するホール内センサと、かご内センサ及びホール内センサの検出結果に基づいて、エレベータホールで停止中のかごの戸開時間を延長する制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかご内に設けられて、かご内の利用者を検出するかご内センサと、所定のエレベータホールに設けられ、かごに向かう前記エレベータホール内の利用者を検出するホール内センサと、かご内センサ及びホール内センサの検出結果に基づいて、エレベータホールで停止中のかごの戸開時間を延長する制御手段とを備える構成としたことで、乗場及びかご内の利用者の状況に応じて、かごの戸開時間を適切に延長することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。図１において、１は所定の階床に設けられたエレベータホール、２はエレベータホール１への入口、３は所定の階床のエレベータホール１に着床してドアが開放された状態のかご、４はエレベータホール１の天井部に設けられ、入口２からかご３に向かって、即ち、かご３の遠近方向に沿って複数配置された熱センサ（ホール内センサ）、５はかご３内に設けられた熱センサ（かご内センサ）である。ここで、エレベータホール１に設けられた上記熱センサ４は、入口２からかご３に向かうエレベータホール１内のエレベータ利用者を、また、かご３内に設けられた上記熱センサ５は、かご３内にいるエレベータ利用者をそれぞれ検出するものである。
【００１０】
また、６はエレベータのかご３の昇降制御やドアの開閉制御等、エレベータ全体の制御を司るとともに、熱センサ４及び５の検出結果に基づいて、エレベータホール１で停止中のかご３の戸開時間を延長する制御手段である。なお、上記熱センサ４及び５は制御手段６の入力部に接続されており、熱センサ４及び５の検出情報は、適宜制御手段６に入力される。ここで、上記制御手段６は、図示されていないが、例えば、かご３の現在位置や移動方向、ドアの開閉状態等を判定するかご情報判定部と、熱センサ４によって検出されたエレベータホール１内の利用者の位置及び移動方向及び移動速度等に基づいて、この利用者が所定時間内にかご３に到着するかを判定するホール内利用者判定部と、熱センサ５によって検出されたかご搭乗率からかご３内に新たな利用者が乗車できるかを判定するかご内利用者判定部と、ホール内利用者判定部の判定結果及びかご内利用者判定部の判定結果に基づいて、かご３の戸開時間を延長する戸開時間延長指令部と、この戸開時間延長指令部からの指令に基づいてドアの開閉を制御する戸開閉制御部等から構成される。
【００１１】
次に、上記構成を有するエレベータ装置の動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。図２において、制御手段６のかご情報判定部は、先ず、昇降路内のかご３が何れかの階床の乗場において待機中であるかを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、入力されたかご３の位置情報からかご３が移動しているか、或いは、何れかの階床の乗場において停止しているかを判定し、かご３が移動中である場合には、動作を終了する。即ち、戸開延長は実施されない。一方、かご３が何れかの階床に停止している場合には、入力されたドアの開閉情報から、かご３が待機中であるかを判定する。即ち、かご３が乗場に着床した後、戸開動作を行って、ドアが開放された状態をかご３の待機中と判定する。したがって、ドアの閉鎖中及びドアの開閉動作中はかご３の待機中とは判定されず、動作は終了する。
【００１２】
かご情報判定部によりかご３が待機中と判定されると、次に、制御手段６のかご内利用者判定部によりかご３内に新たなエレベータ利用者が乗車可能か否かが判定される（ステップＳ１０２）。具体的には、かご３内の熱センサ５から入力されたかご３内の利用者情報に基づいてかご３の搭乗率を演算し、演算された搭乗率に基づいて、かご３に乗車可能か否かが判定される。ここで、かご内利用者判定部によりこれ以上かご３内に利用者が乗車することはできないと判定された場合には、動作は終了する。一方、かご３内に新たな利用者が乗車可能と判定された場合には、かご内利用者判定部から制御装置６の戸開時間延長指令部に対して乗車可能信号が出力される。
【００１３】
また、かご内利用者判定部によりかご３内に新たな利用者が乗車可能と判定されると、次に、制御手段６のホール内利用者判定部によりエレベータホール１内に利用者がいるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。即ち、エレベータホール１に設置された熱センサ４により利用者が検出されたか否かが判定される。ここで、ホール内利用者判定部によりエレベータホール１内に利用者がいないと判定された場合には、動作は終了する。
【００１４】
一方、ホール内利用者判定部によりエレベータホール１内に利用者がいると判定された場合には、熱センサ４により検出された利用者の中に、かご３の方向に向かっている利用者がいるか否かが判定される（ステップＳ１０４）。即ち、エレベータホール１の天井部に複数配置された熱センサ４によって検出された利用者の検出位置及び検出間隔等からエレベータホール１内の利用者の移動方向や移動速度等を演算し、この利用者がかご３の方向に向かっているか否かを判定する。ここで、ホール内利用者判定部によりかご３の方向に向かっている利用者がいないと判定された場合には、動作は終了する。
【００１５】
また、ホール内利用者判定部によりかご３の方向に向かっている利用者がいると判定された場合には、この利用者が、所定時間内にかご３に乗車可能か否かが判定される（ステップＳ１０５）。即ち、制御装置６のホール内利用者判定部は、熱センサ４によって検出された利用者の位置及び移動速度等からこの利用者がかご３に乗り込むまでの時間を演算し、予め設定された時間内にかご３に乗車できるかを判定する。なお、利用者がかご３に乗車するまでの上記所定時間を、それまでのドアの開放時間と利用者がかご３に到着するまでの時間との合計時間として判定しても良い。ここで、ホール内利用者判定部によりエレベータホール１内の利用者が所定時間内にかご３に乗車できないと判定された場合には、動作は終了する。
【００１６】
そして、ホール内利用者判定部によりエレベータホール１内の利用者が所定時間内にかご３に乗車できると判定された場合には、ホール内利用者判定部から制御装置６の戸開時間延長指令部に対して戸開信号が出力される。戸開時間延長指令部は、ホール内利用者判定部からの戸開信号とかご内利用者判定部からの乗車可能信号との双方が入力されることにより、ドアの開放時間を延長するため、戸開閉制御部に対して戸開延長指令を出力する（ステップＳ１０６）。そして、戸開閉制御部によりドアの開放状態が維持される。
【００１７】
この発明の実施の形態１によれば、かご３内の利用者の状況とエレベータホール１内の利用者の状況の双方に基づいて、ドアの開放時間を延長するか否かを判断することができるため、かご３内に乗車スペースがあるにも関らずかご３が発車してしまったり、かご３が満員にも関らずドアの開放時間が延長されてかご３内の利用者が不快に感じたりすることを防止することが可能となる。なお、上述の通りエレベータの運転効率を向上させることが可能であるため、エレベータ装置が一台しか設置されていない小規模ビル等において特に効果を奏する。また、小規模ビル等のようにエレベータホール１が狭い場合には、利用者の移動方向が限定されるため、エレベータホール１内の利用者の検出や行動パターン解析等をより正確に行うことが可能となる。
【００１８】
なお、かご３の戸開時間が延長された場合には、戸開時間が所定時間経過した後、制御手段６によって戸閉動作が開始されるように構成して、エレベータの運転効率の悪化を防止しても良い。
【００１９】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の構成図である。図３において、７はホール内センサとして設置された検出カメラ、８はかご内センサとして設置された検出カメラであり、実施の形態１の熱センサ４及び５と同様の動作を有する。即ち、検出カメラ７により入口２からかご３に向かうエレベータホール１内の利用者が検出され、検出カメラ８によりかご３内の利用者が検出される。また、９はかご３内に設けられた表示手段であり、検出カメラ７で撮影された画像を表示するものである。かかる構成を有することにより、かご３内の利用者は表示手段９に表示された画像から他の利用者がかご３に乗車しようとしていることを認識することが可能となる。なお、かご３内に設置する表示手段９の代わりに、戸開時間を延長する際にその旨をかご３内の利用者に対して報知する報知手段を設けても同様の効果を奏することは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  エレベータホール
２  入口
３  かご
４、５  熱センサ
６  制御手段
７、８  検出カメラ
９  表示手段
【図１】
2006347686.tif 000003
【図２】
2006347686.tif 000004
【図３】
2006347686.tif 000005