(57)【要約】【課題】    時刻の推移にともなって変化するユーザの要求に適合する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に適切に表示させることができ、かつ、不要な施設のアイコンを減らしてナビゲーション画面を見やすくすることによってユーザの負担を軽減することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。【解決手段】  希望する到着時刻および施設の種別についての条件を指定可能とされ、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された前記到着時刻および前記施設の種別についての条件を満足する施設のアイコン１を、ナビゲーション画面２における地図上に表示可能とされていること。【選択図】      図１
2006184096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
希望する到着時刻および施設の種別についての条件を指定可能とされ、
自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された前記希望する到着時刻および前記施設の種別についての条件を満足する施設のアイコンを、ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされていること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
さらに、前記希望する到着時刻からの許容誤差時間についての条件を指定可能とされ、
自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された前記希望する到着時刻および前記施設の種別ならびに前記許容誤差時間についての条件を満足する施設のアイコンを、前記ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされていること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
さらに、希望する地域についての条件を指定可能とされ、
自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された前記希望する到着時刻および前記施設の種別ならびに前記希望する地域についての条件を満足する施設のアイコンを、前記ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされていること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
さらに、前記希望する到着時刻からの許容誤差時間および希望する地域についての条件を指定可能とされ、
自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された前記希望する到着時刻、前記施設の種別、前記許容誤差時間および前記希望する地域についての条件を満足する施設のアイコンを、前記ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされていること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された前記希望する到着時刻に自車が到達し得るであろうと推測される少なくとも１つの地点をリストアップするリストアップ手段と、
このリストアップ手段によってリストアップされた地点に属する施設から、指定された前記希望する到着時刻および前記施設の種別についての条件を満足する施設へと絞り込む絞り込み手段と
を有し、
前記絞り込み手段によって絞り込まれた施設を、前記ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされていること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記絞り込み手段が、さらに、指定された前記希望する到着時刻からの許容誤差時間についての条件をも満足する施設へと絞り込むことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記絞り込み手段が、さらに、指定された地域についての条件をも満足する施設へと絞りこむことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記絞り込み手段が、さらに、指定された前記希望する到着時刻からの許容誤差時間および地域についての条件をも満足する施設へと絞りこむことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
指定された前記各条件を満足する複数のアイコンを、前記ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に表示させるのに好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置においては、ユーザが希望する行き先を容易に見つけられるようにすることを目的として、ナビゲーション画面における地図上に、ランドマークとしてレストラン等の施設のアイコンを表示させるようになっていた。
【０００３】
図７は、このような従来のナビゲーション装置における施設のアイコンの表示態様の一例として、食事が可能な施設のアイコン１を自車位置マーク３とともにナビゲーション画面２における地図上に表示させたものである。
【０００４】
この図７に示すように、従来は、自車の現在位置（以下、自車位置と称する）や時刻にかからわず、すべての施設のアイコン１をナビゲーション画面２における地図上に表示させていた。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、通常、ユーザの要求は、例えば、「１２時には食事」、「１５時には休憩」というように、時刻の推移にともなって変化するものである。
【０００７】
然るに、従来のナビゲーション装置においては、ナビゲーション画面２における地図上に表示される施設のアイコン１は、ユーザの設定によって決まっていたため、ユーザが設定を変更しない限り、表示される施設のアイコン１は変化しなかった。
【０００８】
この結果、表示される施設のアイコン１は、時刻の推移にともなって変化するユーザの要求を必ずしも満足するものとはなっていなかった。
【０００９】
例えば、従来のナビゲーション装置によって、特定の場所や店が決まっていない状態で「１２時に食事がしたい」という要求を満足する施設のアイコン１を表示させる場合、まず、ユーザによって食事が可能な施設のアイコン１を表示させるための設定が行われた後、ナビゲーション画面２における地図を拡大、縮小または移動するなどして１２時頃に到着可能と思われる施設を探し、該当する施設のアイコン１を表示させることになる。
【００１０】
しかし、この場合、自車位置の変化や、渋滞や交通規制等の道路事情の変化にともなって、１２時頃に到着可能と思われる地点は刻一刻と変化するため、表示された施設に予定通りに到着することが困難となる事がある。
【００１１】
また、従来のナビゲーション装置において通常よく行われている方法として、食事がしたい時刻が近づいた時に、現在位置の周辺の検索を行って最寄りの食事が可能な施設を探し、該当する施設のアイコン１を表示させる方法がある。
【００１２】
しかし、この方法を採る場合にも、ユーザによる操作を必要とし、さらに、自車位置との距離によって検索できる施設が制限されるため、目的の施設が見つからない場合もある。
【００１３】
したがって、従来は、時刻の推移にともなって変化するユーザの要求に適合する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に適切に表示することができないといった問題が生じていた。
【００１４】
さらに、従来のナビゲーション装置において、ナビゲーション画面２における地図上に表示される施設のアイコン１には、ユーザが参照したいものも含まれるが、参照する必要がないものが多数含まれていた。
【００１５】
したがって、従来は、ナビゲーション画面２における地図上に表示されている多数の施設のアイコン１の中から、ユーザの要求に合った施設のアイコン１を探し出すためにユーザに相当の負担を強いることがあるといった問題も生じていた。
【００１６】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、時刻の推移にともなって変化するユーザの要求に適合する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に適切に表示させることができ、かつ、不要な施設のアイコンを減らしてナビゲーション画面を見やすくすることによってユーザの負担を軽減することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、希望する到着時刻および施設の種別についての条件を指定可能とされ、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された前記希望する到着時刻および前記施設の種別についての条件を満足する施設のアイコンを、ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされている点にある。
【００１８】
そして、このような構成によれば、指定された到着時刻および種別についての条件を満足する施設が、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に確実に表示させることが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、さらに、希望する到着時刻からの許容誤差時間についての条件を指定可能とされ、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された希望する到着時刻および施設の種別ならびに前記許容誤差時間についての条件を満足する施設のアイコンを、ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされている点にある。
【００２０】
そして、このような構成によれば、指定された到着時刻および種別ならびに許容誤差時間についての条件を満足する施設が、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に確実に表示させることが可能となる。
【００２１】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、希望する地域についての条件を指定可能とされ、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された希望する到着時刻および施設の種別ならびに前記希望する地域についての条件を満足する施設のアイコンを、ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされている点にある。
【００２２】
そして、このような構成によれば、指定された到着時刻および種別ならびに地域についての条件を満足する施設が、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に確実に表示させることが可能となる。
【００２３】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、希望する到着時刻からの許容誤差時間および希望する地域についての条件を指定可能とされ、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された前記希望する到着時刻、前記施設の種別、前記許容誤差時間および前記希望する地域についての条件を満足する施設のアイコンを、前記ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされている点にある。
【００２４】
そして、このような構成によれば、指定された到着時刻、種別、許容誤差時間および地域についての条件を満足する施設が、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に確実に表示させることが可能となる。
【００２５】
また、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化する指定された希望する到着時刻に自車が到達し得るであろうと推測される少なくとも１つの地点をリストアップするリストアップ手段と、このリストアップ手段によってリストアップされた地点に属する施設から、指定された前記希望する到着時刻および施設の種別についての条件を満足する施設へと絞り込む絞り込み手段とを有し、前記絞り込み手段によって絞り込まれた施設を、ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされている点にある。
【００２６】
そして、このような構成によれば、指定された到着時刻に自車が到達し得るであろうと推測される地点をリストアップ手段によってリストアップし、このリストアップされた地点に属する施設から、指定された到着時刻および種別についての条件を満足する施設へと絞り込み手段によって絞り込むことにより、指定された到着時刻および種別についての条件を満足する施設をさらに確実に表示させることが可能となる。
【００２７】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、絞り込み手段が、指定された希望する到着時刻からの許容誤差時間についての条件をも満足する施設へと絞り込む点にある。
【００２８】
そして、このような構成によれば、指定された到着時刻および種別ならびに許容誤差時間についての条件を満足する施設をさらに確実に表示させることが可能となる。
【００２９】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、絞り込み手段が、指定された地域についての条件をも満足する施設へと絞りこむ点にある。
【００３０】
そして、このような構成によれば、指定された到着時刻および施設の種別ならびに地域についての条件を満足する施設をさらに確実に表示させることが可能となる。
【００３１】
また、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、絞り込み手段が、さらに、指定された希望する到着時刻からの許容誤差時間および地域についての条件をも満足する施設へと絞りこむ点にある。
【００３２】
そして、このような構成によれば、指定された到着時刻、施設の種別、許容誤差時間および地域についての条件を満足する施設をさらに確実に表示させることが可能となる。
【００３３】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、指定された各条件を満足する複数のアイコンを、ナビゲーション画面における地図上に表示可能とされている点にある。
【００３４】
そして、このような構成によれば、指定された各条件を満足する複数の施設のアイコンを確実に表示させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された到着時刻および施設の種別についての条件を満足する施設が、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に確実に表示させることができる結果、時刻の推移にともなって変化するユーザの要求に適合する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に適切に表示させることができる。
【００３６】
また、これにともなって、ユーザは、到着時刻や施設の種別といった大まかな希望を指定するだけで、特定の目的地を設定することなしにおおよその進むべき方向を容易に決めることができるため、特定の目的地の設定等の煩雑な操作を要しなくなり、ひいては円滑で安全な運転を行うことができる。
【００３７】
さらに、ユーザが指定した条件を満足する施設のみを表示させることができるので、不要な施設のアイコンを減らしてナビゲーション画面を見やすくすることができ、ユーザの負担を軽減することができる。
【００３８】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された到着時刻および種別ならびに許容誤差時間についての条件を満足する施設が、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に確実に表示させることができるので、さらに多様なユーザの要求に適合する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に適切に表示させることができる。
【００３９】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された到着時刻および施設の種別ならびに地域についての条件を満足する施設が、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に確実に表示させることができるので、さらに多様なユーザの要求に適合する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に適切に表示させることができる。
【００４０】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された到着時刻、施設の種別、許容誤差時間および地域についての条件を満足する施設が、自車位置および道路事情の少なくとも一方に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に確実に表示させることができるので、より多くのユーザの要求に適合する施設のアイコンをナビゲーション画面における地図上に適切に表示させることができ、利便性をさらに向上させることができる。
【００４１】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された到着時刻に自車が到達し得るであろうと推測される地点をリストアップ手段によってリストアップし、このリストアップされた地点に属する施設から、指定された到着時刻および施設の種別についての条件を満足する施設へと絞り込み手段によって絞り込むことにより、指定された到着時刻および施設の種別についての条件を満足する施設をさらに確実に表示させることができるので、簡易な構成により、時刻の推移にともなって変化するユーザの要求に適合する施設のアイコンをさらに確実に表示させることができる。
【００４２】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された到着時刻および施設の種別ならびに許容誤差時間についての条件を満足する施設を確実に表示させることができるので、時刻の推移にともなって変化するさらに多様なユーザの要求に適合する施設のアイコンをより確実に表示させることができる。
【００４３】
さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された到着時刻および施設の種別ならびに地域についての条件を満足する施設をさらに確実に表示させることができるので、時刻の推移にともなって変化するさらに多様なユーザの要求に適合する施設のアイコンをより確実に表示させることができる。
【００４４】
また、本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された到着時刻、施設の種別、許容誤差時間および地域についての条件を満足する施設をさらに確実に表示させることができるので、時刻の推移にともなって変化するより多くのユーザの要求に適合する施設のアイコンをさらに確実に表示させることができ、利便性をさらに向上させることができる。
【００４５】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置によれば、指定された各条件を満足する複数の施設のアイコンを確実に表示させることができるので、ユーザが行き先を決める際の選択肢を増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００４７】
なお、従来と基本的構成が同一もしくはこれに類する箇所については、同一の符号を用いて説明する。
【００４８】
図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置５は、大別して、ＧＰＳレシーバ６と、このＧＰＳレシーバ６の出力側に接続されたナビゲーションメインユニット７と、このナビゲーションメインユニット７の入力側に接続されたビーコン受信機８と、ナビゲーションメインユニット７の出力側に接続されたディスプレイ１０とによって構成されている。
【００４９】
ＧＰＳレシーバ６は、衛星から送信される軌道および時刻の情報を受信し、受信した情報をナビゲーションメインユニット７側に出力するようになっている。
【００５０】
ビーコン受信機８は、電波ビーコンや光ビーコンを介してＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信し、受信した情報をナビゲーションメインユニット７側に出力するようになっている。
【００５１】
ナビゲーションメインユニット７は、自車を目的地まで誘導するナビゲーションのための種々の制御を行うようになっている。
【００５２】
ディスプレイ１０は、ナビゲーションメインユニット７の制御によって、地図表示によってナビゲーション画面２を表示するようになっている。
【００５３】
さらに、本実施形態におけるナビゲーション装置５は、ユーザが希望する到着時刻、施設の種別、許容誤差時間および地域についての条件を指定可能とされている。そして、自車位置および道路事情に応じて変化する指定された前記到着時刻、前記施設の種別、前記許容誤差時間および前記地域についての条件を満足する施設のアイコン１を、ナビゲーション画面２における地図上に表示可能とされている。
【００５４】
より具体的な構成は以下のとおりである。
【００５５】
すなわち、本実施形態において、ディスプレイ１０は、タッチパネル式のディスプレイ１０とされており、このディスプレイ１０には、ナビゲーション画面２の他にも、タッチパネルの操作画面が表示可能とされている。
【００５６】
また、ナビゲーションメインユニット７は、グラフィックレンダ等の描画部１１を有しており、この描画部１１は、前記到着時刻、前記施設の種別、前記許容誤差時間である範囲および前記地域についての条件（以下、指定条件と称する）を指定することができる操作画面をディスプレイ１０に表示させるための描画データを作成し、作成した描画データをディスプレイ１０に出力するようになっている。
【００５７】
これにより、ディスプレイ１０には、図２に示すように、前記指定条件を指定することができる操作画面１２が表示されるようになっている。
【００５８】
なお、図２においては、施設の種別が食事が可能な施設であり、到着時刻が午前１０時であり、到着時刻からの許容誤差時間が±１０分（９時５０分から１０時１０分の間に到着すればよい）であり、地域がＡ市であることが前記指定条件とされている。
【００５９】
そして、図２の操作画面１２においてユーザによって指定された前記指定条件は、ナビゲーションメインユニット７に出力されるようになっている。
【００６０】
一方、ナビゲーションメインユニット７には、リストアップ部１４が内蔵されており、このリストアップ部１４には、ディスプレイ１０側から出力された前記指定条件が入力されるようになっている。
【００６１】
また、リストアップ部１４には、経路計算部１５が接続されており、この経路計算部１５は、ナビゲーションのための経路計算を行うようになっている。
【００６２】
そして、リストアップ部１４は、入力された前記指定条件のうち、指定された到着時刻に自車が到達し得るであろうと推測される少なくとも１つの地点（以下、該当地点と称する）を、経路計算部１５の経路計算機能を用いてリストアップするようになっている。
【００６３】
なお、本実施形態において、前記地点は、所定の領域範囲を有するパーセルとされている。
【００６４】
ところで、前記該当地点は、自車位置や、渋滞や道路規制等の道路事情に応じて刻一刻と変化するものである。
【００６５】
そこで、本実施形態においては、前記該当地点が自車位置および道路事情に応じて変化しても、この変化に適切に対応するための手段が講ぜられている。
【００６６】
すなわち、経路計算部１５には、自車位置算出部１６が接続されており、この自車位置算出部１６には、ＧＰＳレシーバ６から出力された情報が入力されるようになっている。
【００６７】
自車位置算出部１６は、ＧＰＳレシーバ６側から入力された情報に基づいて自車位置を算出し、算出した自車位置の情報を経路計算部１５に出力するようになっている。
【００６８】
さらに、経路計算部１５には、ビーコン受信機８から出力された道路交通情報が入力されるようになっている。
【００６９】
そして、リストアップ部１４は、経路計算部１５に入力された自車位置の情報および道路交通情報を参照しながら、前記該当地点のリストアップを所定の時間間隔で逐次行うようになっている。
【００７０】
これにより、リストアップ部１４は、前記該当地点が、自車位置および道路事情に応じて変化しても、この変化に適切に対応することによって、前記該当地点を確実にリストアップすることができるようになっている。
【００７１】
リストアップ部１４には、メモリ１７が接続されており、このメモリ１７には、リストアップ部１４によってリストアップされた前記該当地点のデータが記憶されるようになっている。
【００７２】
さらに、本実施形態において、メモリ１７には、絞り込み部１９が接続されており、この絞り込み部１９には、図示しないＤＶＤやＨＤＤあるいは通信を介して取得された地図データベースから施設を検索するための検索部２０が接続されている。
【００７３】
絞り込み部１９は、メモリ１７に記憶された前記該当地点のデータを読み出すとともに、読み出されたデータに対応する前記該当地点に属する施設を、検索部２０の検索機能を用いることによって検索し、さらに、検索された施設から、前記指定条件を満足する施設へと絞り込みをかけるようになっている。
【００７４】
この絞り込み部１９による絞り込みは、リストアップ部１４によるリストアップの時間間隔に合わせて所定の時間間隔で逐次行われるようになっている。
【００７５】
そして、絞り込み部１９によって絞り込まれた施設のデータは、描画部１１に出力されるようになっている。
【００７６】
描画部１１は、絞り込み部１９から出力された施設のデータを入力するとともに、入力したデータに対応する施設のアイコン１をナビゲーション画面２における地図上に表示させるための描画データを作成し、作成した描画データをディスプレイ１０に出力するようになっている。
【００７７】
これにより、ナビゲーション画面２における地図上には、図３に示すように、前記指定条件を満足する施設のアイコン１だけが表示されるようになっている。
【００７８】
図３に示すように、本実施形態においては、従来の図７に比べて地図上に表示されている施設のアイコン１の数が減少しており、非常に見やすい画面となっている。
【００７９】
上記の構成の他にも、本実施形態においては、図２に示すように、操作画面１２上に、「目的地考慮」の操作ボタン２１が表示されるようになっており、この操作ボタンが押された場合には、自車位置より特に目的地の方向に存在する前記指定条件を満足する施設のアイコン１が表示されるようになっている。
【００８０】
即ち、リストアップ部１４がリストアップした前記該当地点を、さらに自車位置と目的地との間の地点、即ち、図４に示すように自車位置と目的地とを結ぶある一定間隔を持つ直線上に存在する地点のみに絞り込み、前記該当地点に属する前記指定条件を満足する施設のアイコン１のみが表示されるようになっている。
【００８１】
これにより、ユーザの要求にさらに適合した施設のアイコン１を特定して表示させることができるので、利便性をさらに向上させることができるとともに、表示される施設のアイコン１の数をさらに削減することによって、ユーザの負担をさらに軽減することができる。
【００８２】
また、操作画面１２上には、「検索開始」の操作ボタン２２が表示されるようになっており、この操作ボタンが押されることを待って、リストアップ部１４による前記該当地点のリストアップと、絞り込み部１９による前記指定条件を満足する施設の絞り込みとが開始されるようになっている。
【００８３】
次に、本実施形態の作用について図５および図６を参照して説明する。
【００８４】
図５は、本実施形態の作用を分かり易く説明するために自車位置が変化しない場合において、ナビゲーション画面２における地図上に表示される施設のアイコン１が時刻の経過にともなって変化することを例示したものである。なお、図５においてナビゲーション画面２の下の数字は、時刻を示している。
【００８５】
図５に示すように、本実施形態によれば、自車位置が変化しない場合には、時刻の経過にともなって前記指定条件を満足する施設のアイコン１が自車位置に近づいていくことが分かる。
【００８６】
また、図示はしないが、自車位置が変化しない場合において、道路事情として渋滞が激しくなれば、前記指定条件を満足する施設のアイコン１は自車位置にさらに近づくことになり、逆に、渋滞が緩和されれば、前記指定条件を満足する施設のアイコン１は自車位置から遠ざかることになる。
【００８７】
これは、前述したリストアップ部１４による前記該当地点のリストアップと、絞り込み部１９による施設の絞り込みとを、所定の時間間隔で逐次行うことによって、前記指定条件を満足する施設のアイコン１を、自車位置および道路事情の変化に対応してオンタイムに動的に表示させることができることによるものである。
【００８８】
また、図６（ａ）、（ｂ）は、自車位置が異なる場合における施設のアイコン１の表示例を示したものであり、この図６（ａ）、（ｂ）における各破線部で囲まれた施設のアイコン１が、それぞれの自車位置において前記指定条件を満足する施設のアイコン１である。
【００８９】
図６に示すように、本実施形態によれば、たとえ、図２の操作画面１２において、全く同一の指定条件を指定したとしても、自車位置が異なれば、前記指定条件を満足する施設も異なることが分かる。
【００９０】
したがって、本実施形態によれば、リストアップ部１４および絞り込み部１９を備えたことにより、前記指定条件を満足する施設が自車位置および道路事情に応じて変化したとしても、この変化に適切に対応して、該当する施設のアイコン１をナビゲーション画面２における地図上に確実に表示させることができる。
【００９１】
この結果、時刻の推移にともなって変化するユーザの要求に適合する施設のアイコン１をナビゲーション画面２における地図上に適切に表示させることができる。
【００９２】
また、ユーザは、到着時刻や施設の種別といった大まかな希望を指定するだけで、特定の目的地を設定することなしにおおよその進むべき方向を容易に決めることができるため、特定の目的地の設定等の煩雑な操作を要しなくなり、ひいては円滑で安全な運転を行うことができる。
【００９３】
さらに、前記指定条件を満足する施設のアイコン１のみを表示させることができる結果、不要な施設のアイコン１を減らしてナビゲーション画面２を見やすくすることができ、ユーザの負担を軽減することができる。
【００９４】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００９５】
例えば、リストアップ部１４によるリストアップおよび絞り込み部１９による絞り込みの時間間隔は、アイコン１の表示の更新間隔としてユーザが自由に設定できるようにしてもよい。この場合、必要に応じて、無限大の更新間隔を設定することによってアイコン１の表示を変化させないようにしてもよい。
【００９６】
また、前記指定条件を指定する操作画面１２は、図２に示したものに限る必要はなく、例えば、「１０時にはＡ市内の休憩することができる施設で休憩」、「１２時には、Ｂ市内の食事ができる施設で食事」のように、複数の指定条件を組み合わせた複合指定条件を指定することができるものであってもよい。さらに、これに限らず、施設の種別の欄で「食事」を選択した場合に、さらに、食事の中から、次の段階として、「和食」、「洋食」、「中華」等の更に詳細なカテゴリや、「Ａレストラン」、「Ｂレストラン」、「Ｃレストラン」等の店名を、ユーザによる操作によって選択可能な状態にリストアップした操作画面を表示させてもよい。
【００９７】
そのようにすれば、さらに具体的なユーザの要求に適合した施設のアイコン１を表示させることができる。
【００９８】
さらに、前述した実施形態における指定条件は、前記到着時刻、前記種別、前記誤差時間および前記地域の全てについてであったが、少なくとも前記到着時刻および前記施設の種別についての条件を指定可能とされ、指定された到着時刻および施設の種別の条件を満足する施設のアイコンを表示させることができるものであれば、従来のナビゲーション装置に比べて十分に優れた効果を奏することができる。
【００９９】
さらにまた、指定条件の指定は、タッチパネルの操作に限らず、リモコンユニットやロータリエンコーダ等の他の入力手段を介して行うようにしてもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、タッチパネルの操作画面の一例を示す図
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ナビゲーション画面における地図上への施設のアイコンの表示状態の一例を示す図
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、「目的地考慮」の操作ボタンが押された場合における施設の絞り込みを示す説明図
【図５】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、自車位置が変化しない場合における時刻の経過にともなう施設のアイコンの遷移状態の一例を示す説明図
【図６】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、自車位置が異なる場合における指定条件を満足する施設の相違を示す図
【図７】従来のナビゲーション装置において、ナビゲーション画面における地図上への施設のアイコンの表示状態の一例を示す図
【符号の説明】
【０１０１】
１  アイコン
２  ナビゲーション画面
５  ナビゲーション装置
１４  リストアップ部
１９  絞り込み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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