(57)【要約】【課題】  迅速かつ容易にかつ最小の工具を用いて実行できるエンコーダユニット及びその組み付け方法を提供すること。【解決手段】  ベースプレート１を着脱自在に固定し、且つ該回転軸１５を受容する回転軸１５に同心に形成される嵌合穴２２を有し、嵌合穴２２の上方位置で、タイミングディスク４がタイミングディスクハブ３により回転軸１５上に位置決めでき、センサユニット５と可動側壁８を固定したプリント回路基板６は、ハウジングカバー１０のガイド溝１１の中まで摺動でき、プリント回路基板６が可動側壁８から始まるその長さにおいて嵌合穴２２を越えて延出しており、且つ回転軸１５の上方領域に接合点２５を備えるエンコーダユニット５０。【選択図】        図１
2006038867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンコーダを回転駆動体に固定するベースプレートと、
前記回転駆動体の回転軸に圧入によりラジアル方向及びアキシャル方向に固定されるコードマークの付いたタイミングディスクと、
前記タイミングディスクの前記コードマークの領域において三つの座標方向の全てに位置決め及び固定された少なくとも一つのセンサユニットと、
前記センサユニットと電気的に接続されるプリント回路基板と、
前記ベースプレートに固定されるエンコーダハウジングと、
を備えるエンコーダユニットであって、
前記エンコーダハウジングは、ハウジングベースプレートと、前記ハウジングベースプレートに平行に延出する前記プリント回路基板を受容するガイド溝を有するハウジングカバーと、少なくとも一つの取外し可能な可動側壁とを備え、
前記ハウジングベースプレートは、前記ベースプレートを着脱自在に固定し、且つ該回転軸を受容する該回転軸に同心に形成される嵌合穴を有し、該嵌合穴の上方位置で、前記タイミングディスクが前記エンコーダハウジングの内側と前記プリント回路基板の下側の間にあるタイミングディスクハブにより前記回転駆動体の回転軸上に位置決めされ、
前記センサユニットと前記可動側壁を固定したプリント回路基板は、前記ハウジングカバーの前記ガイド溝に沿って中まで摺動し、前記プリント回路基板が前記可動側壁から始まるその長さにおいて前記嵌合穴を越えて延出しており、且つ前記回転軸の上方領域に接合点を備えるものであり、
前記ハウジングカバーの周縁には前記ハウジングの側壁に位置決め及び固定されるガイド要素を備えることを特徴とするエンコーダユニット。
【請求項２】
前記ベースプレートと前記ハウジングベースプレートとの接続がバヨネットロックによる接続であることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダユニット。
【請求項３】
前記可動側壁と前記ハウジングベースプレートとの接続がクリップ接続であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンコーダユニット。
【請求項４】
前記タイミングディスクハブの下部が前記ハウジングベースプレートの穴に係合することを特徴とする前記請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンコーダユニット。
【請求項５】
前記タイミングディスクハブは、軸方向の中心部に前記タイミングディスクに対する接触面の働きをするカラーを有し、その嵌合位置において前記タイミングディスクは前記センサユニットの測定平面に揃っていることを特徴とする前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンコーダユニット。
【請求項６】
エンコーダを回転駆動体に固定するベースプレートと、
前記回転駆動体の回転軸に圧入によりラジアル方向及びアキシャル方向に固定されるコードマークの付いたタイミングディスクと、
前記タイミングディスクの前記コードマークの領域において三つの座標方向の全てに位置決め及び固定された少なくとも一つのセンサユニットと、
前記センサユニットと電気的に接続されるプリント回路基板と、
前記ベースプレートに固定されるエンコーダハウジングと、
を備えるエンコーダユニットの組立工程であって、
前記回転駆動体に前記ベースプレートを固定する工程と、
前記回転軸の領域内に嵌合穴を有するハウジングベースプレートを備える前記エンコーダハウジングであって、その複数の側壁の少なくとも一つがハウジングカバー内で可動的にガイドされるようなエンコーダハウジングと、前記エンコーダハウジングにおいて前記可動側壁と共に前記ハウジングベースプレートに平行にガイドされ、前記可動側壁から前記ハウジングベースプレート内の嵌合穴を越えて延出するプリント回路基板とを前組みする工程と、
タイミングディスクを装着したタイミングディスクハブが前記ハウジングベースプレートの前記嵌合穴の上方位置に置かれる工程と、
センサユニットと前記可動側壁が固定されたプリント回路基板が、前記ハウジングカバーの前記ガイド溝にガイドされ、前記回転軸の上の前記嵌合穴領域内に、押込み運動を可能にする前記プリント回路基板の接合点が形成されるまで摺動される工程と、
前記前組みされたエンコーダハウジングが前記ベースプレートの上に置かれ、且つそれに接続され、それと同時に前記回転軸の方向に作用する押込み運動が前記タイミングディスクハブに与えられる工程と、
前記プリント回路基板が前記可動側壁と共に前記ハウジングカバーの中に完全に摺動され、それにより前記センサユニットが前記タイミングディスクの前記コードマークを記録し、前記接合点が前記タイミングディスクハブとの接触領域から取外され、前記エンコーダユニットが動作の準備ができた状態まで移動する工程と、を含むことを特徴とするエンコーダユニットの組み付け方法。
【請求項７】
前記ベースプレートが前記回転軸に対して同心に固定されることを特徴とする請求項６に記載のエンコーダユニットの組み付け方法。
【請求項８】
前記ハウジングベースプレートの嵌合穴と前記ハウジングカバーのガイド溝が、前記センサユニットが固定された前記プリント回路基板と前記タイミングディスクとの相対位置を決定する働きをすることを特徴とする請項６又は７に記載のエンコーダユニットの組み付け方法。
【請求項９】
前記センサユニットが固定された前記プリント回路基板は、該プリント回路基板の先端に配置された接合点が前記タイミングディスクハブの上部に係合するまで前記ハウジングカバーのガイド溝に沿って挿入されることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のエンコーダユニットの組み付け方法。
【請求項１０】
前記前組みされたエンコーダハウジングは前記回転軸の上に挿し込まれ、前記ハウジングカバーに圧力を加えることにより、前記タイミングディスクを装着するタイミングディスクハブを前記回転軸に圧入し、次いで前記エンコーダハウジングと前記ベースプレートを接合し、次いで前記可動側壁が前記エンコーダハウジングの中まで完全に摺動し、それにより前記タイミングディスクが解放されることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のエンコーダユニットの組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダユニット及びその組み付け方法に関し、詳しくはエンコーダを回転駆動体の回転軸に固定するベースプレートと、前記回転軸に圧入によりラジアル方向及びアキシャル方向に固定されるコードマークの付いたタイミングディスクと、前記タイミングディスクの前記コードマークの領域において三つの座標方向の全てに位置決め及び固定された少なくとも一つのセンサと、前記センサユニットと電気的に接続されるプリント回路基板と、前記モータに固定されたエンコーダハウジングとを備えるエンコーダユニット及びエンコーダユニットを組立て、それを回転駆動体の回転軸に位置決め／固定する組み付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエンコーダユニットは特許文献１で知られており、そこでは、エンコーダが連結用ハウジングを備え、その端面がモータに当てられ、モータの少なくとも一方のフランジ面にはハウジングの中に突き出たモータ軸を備える。ハウジングは内側ハウジング部と上側ハウジング部を有するベースプレートを備え、その二つの部分は組立のために互いに連結でき、その場合、内側ハウジング部にはバヨネット片が配置され、このバヨネット片は上側ハウジング部内のぴったりと合った凹みに係合する。バヨネット片をぴったりかつしっかりと接続するための回転運動の間、楔状のガイド面が互いに摺動し、それにより上側ハウジング部がベースプレートから分離され、その結果、タイミングディスクがモータ軸に対して「解放」される。
【０００３】
特許文献２は、プリント基板上に、プリント基板に固定用ブラケットにより固定されたモータに電力を供給する少なくとも二つの接触ピンが設けられたモータ／センサシステムを提案している。固定工程の間、モータ軸に固定されたタイミングディスクはセンサ／エミッタユニットのスロットに位置決めされる。固定用ブラケット内の半円形の切り欠きにより、センサ／エミッタユニットの軸端部はモータの軸端部に固定されたタイミングディスクに関して自動調心的に位置決めされる。しかしながら、前記固定は全ての側面で剥き出しであり、従って、先行技術のモータ／センサシステムは環境の影響に曝される。
【０００４】
エンコーダシステムは変動する温度の下での信頼性や正確な位置決め及び解像性能に関し厳しい要求に従わなければならない。そのようなエンコーダシステムは大量生産されるので、作りやすい設計、また不良になり難い数個の単純な構成要素からなる設計の必要性がある。
【０００５】
現在、圧入によりタイミングディスクハブを介してタイミングディスクを固定するために高い表面性能のモータ軸が使用される。非常に厳しい許容誤差を守る必要があるので、それに対応して圧入力は大きい。組立工程が完了した後にタイミングディスクはいわゆる「解放」されねばならず、これは特許文献１においては楔状のバヨネット面を回転することにより達成される。
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第１０５５９１５号明細書
【特許文献２】西独国実用新案第２９１２０９３２Ｕ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、先行技術のシステムは、大きいタイミングディスクと大きいプリント回路基板には適さない。
【０００８】
従って、本発明の目的は、迅速かつ容易にかつ最小の工具を用いて実行できるエンコーダユニット及びその組み付け方法を提供することにある。また、本発明の目的は、前組みされたユニットが埃とタイミングディスクに対する機械的損傷から保護されていること、エンコーダーが構成要素として試験できること、更にエンコーダユニットが回転駆動体の回転軸に前組みされた後は、個々のユニット部品を取外したり、新たに部品を追加する必要のないエンコーダユニット及びその組み付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、エンコーダを回転駆動体に固定するベースプレートと、前記回転駆動体の回転軸に圧入によりラジアル方向及びアキシャル方向に固定されるコードマークの付いたタイミングディスクと、前記タイミングディスクの前記コードマークの領域において三つの座標方向の全てに位置決め及び固定された少なくとも一つのセンサユニットと、前記センサユニットと電気的に接続されるプリント回路基板と、前記ベースプレートに固定されるエンコーダハウジングと、を備えるエンコーダユニットであって、前記エンコーダハウジングは、ハウジングベースプレートと、前記ハウジングベースプレートに平行に延出する前記プリント回路基板を受容するガイド溝を有するハウジングカバーと、少なくとも一つの取外し可能な可動側壁とを備え、前記ハウジングベースプレートは、前記ベースプレートを着脱自在に固定し、且つ該回転軸を受容する該回転軸に同心に形成される嵌合穴を有し、該嵌合穴の上方位置で、前記タイミングディスクが前記エンコーダハウジングの内側と前記プリント回路基板の下側の間にあるタイミングディスクハブにより前記回転駆動体の回転軸上に位置決めされ、前記センサユニットと前記可動側壁を固定したプリント回路基板は、前記ハウジングカバーの前記ガイド溝に沿って中まで摺動し、前記プリント回路基板が前記可動側壁から始まるその長さにおいて前記嵌合穴を越えて延出しており、且つ前記回転軸の上方領域に接合点を備えものであり、前記ハウジングカバーの周縁には前記ハウジングの側壁に位置決め及び固定されるガイド要素を備えることを特徴とするエンコーダユニットを提供するものである。
【００１０】
また、本発明は、エンコーダを回転駆動体に固定するベースプレートと、前記回転駆動体の回転軸に圧入によりラジアル方向及びアキシャル方向に固定されたコードマークの付いたタイミングディスクと、前記タイミングディスクの前記コードマークの領域において三つの座標方向の全てに位置決め及び固定された少なくとも一つのセンサユニットと、前記センサユニットと電気的に接続されるプリント回路基板と、前記ベースプレートに固定されるエンコーダハウジングと、を備えるエンコーダユニットの組立工程であって、前記回転駆動体に前記ベースプレートを固定する工程と、前記回転軸の領域内に嵌合穴を有するハウジングベースプレートを備える前記エンコーダハウジングであって、その複数の側壁の少なくとも一つがハウジングカバー内で可動的にガイドされるようなエンコーダハウジングと、前記エンコーダハウジングにおいて前記可動側壁と共に前記ハウジングベースプレートに平行にガイドされ、前記可動側壁から前記ハウジングベースプレート内の嵌合穴を越えて延出するプリント回路基板とを前組みする工程と、タイミングディスクを装着したタイミングディスクハブが前記ハウジングベースプレートの前記嵌合穴の上方位置に置かれる工程と、センサユニットと前記可動側壁が固定されたプリント回路基板が、前記ハウジングカバーの前記ガイド溝にガイドされ、前記回転軸の上の前記嵌合穴領域内に、押込み運動を可能にする前記プリント回路基板の接合点が形成されるまで摺動される工程と、前記前組みされたエンコーダハウジングが前記ベースプレートの上に置かれ、且つそれに接続され、それと同時に前記回転軸の方向に作用する押込み運動が前記タイミングディスクと前記ハブに与えられる工程と、前記プリント回路基板が前記可動側壁と共に前記ハウジングカバーの中に完全に摺動され、それにより前記センサユニットが前記タイミングディスクの前記コードマークを記録し、前記接合点が前記タイミングディスクハブとの接触領域から取外され、前記エンコーダが動作の準備ができた状態まで移動する工程と、を含むことを特徴とするエンコーダユニットの組み付け方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、タイミングディスクが前組みされた閉じたハウジングに予め位置決めでき、それが最終組立段階で回転駆動体の回転軸に対して自動的に調整される。どんなセンサユニットでも種々のプリント回路基板上に配置でき、タイミングディスクに対するそれらの位置は簡単な手段により前組み中に決定できる。
【００１２】
本発明において、回転駆動体としては、モータなどが挙げられ、回転軸としては、モータのフランジ端部または適宜の方法で駆動される種々の軸が挙げられる。従って、ベースプレートはモータのフランジ端部または適宜の方法で駆動される他のタイプの軸に固定される。また、本発明のエンコーダユニットは、そのモジュール設計のために、反射性タイミングディスクにも、透過性ディスクにも使用でき、これは、種々のセンサ技術に対して現状技術のエンコーダより遥かに適用範囲が広がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態におけるエンコーダユニットを図１〜図３を参照して説明する。図１は本実施の形態例のエンコーダユニットの分解斜視図、図２は前組みされたエンコーダユニットの部分断面図（側面）、図３は本例のエンコーダユニットのタイミングディスクが解放された後の図である。
【００１４】
図１中、エンコーダユニット５０はベースプレート１、エンコーダハウジング２、タイミングディスクハブ３、タイミングディスク４、センサユニット５、プリント回路基板６、接続ブッシュ７、可動側壁８、アンビル９、ハウジングカバー１０、ガイド溝１１、ハウジングベースプレート１２及びガイド要素１３を備える。
【００１５】
ベースプレート１は、モータ１４のフランジ端部などに、例えば回転軸１５に対して同心に固定されると共に、ハウジングベースプレート１２を固定するものである。本例のベースプレート１はモータ１４の回転軸が挿通する開口孔を有し、且つバヨネット状のロックが配置されている。また、ハウジングベースプレート１２には場所を取らない設計を達成するために、ベースプレート１が嵌め込まれる凹状の嵌合穴２３が付設されている。ベースプレート１とハウジングベースプレート１２をバヨネットロック接続とすれば、エンコーダハウジング２の簡単な回転運動により、エンコーダとモータの間のぴったりと正確に接続できる。
【００１６】
図１のベースプレート１にはバヨネット状の凹みが見え、またロック位置を備え、これにより、エンコーダユニット５０がモータから意図しないで脱落することはない。また、ベースプレート１をモータのフランジ端部に固定するために工具は必要であるものの、ベースプレート１にハウジングベースプレート１２を固定する際、工具は不要である。
【００１７】
エンコーダハウジング２は、ハウジングベースプレート１２と、ハウジングベースプレート１２に平行に延出するプリント回路基板６を受容するガイド溝１１を有するハウジングカバー１０と、少なくとも一つの取外し可能な可動側壁８とを備え、ハウジングベースプレート１２は、ベースプレート１を着脱自在に固定し、且つ回転軸１５を受容する回転軸１５に同心に形成される嵌合穴２３を有している。また、本例のエンコーダハウジング２のハウジングベースプレート１２には、タイミングディスクハブ３の下部１８が挿通される貫通穴２２が形成されている。これにより、軸方向のスペースを採らないようにしている。ハウジングベースプレート１２、ハウジングカバー１０及び側壁とで形成されるハウジング内は空間を形成している。
【００１８】
タイミングディスクハブ３は回転軸１５に圧入されると共に、タイミングディスク４を支持するものである。タイミングディスクハブ３はタイミングディスク４が圧入される上部円筒部と、軸方向の中心部にタイミングディスク４に対する接触面の働きをするカラー１９と、ハウジングベースプレート１２の穴２２とベースプレート１の開口に嵌る下部円筒部を有する。また、タイミングディスクハブ３の下端から途中までには回転軸１５が圧入される中空穴が形成されている。タイミングディスク４とモータのフランジ平面の間の高さやセンサに対する距離はタイミングディスクハブ３の幾何学形状により決定される。種々のタイミングディスクハブ高さ３によりタイミングディスク４の高さに対する距離が調節される。すなわち、エンコーダユニット５０は嵌合位置においてタイミングディスク４はセンサユニット５の測定平面に揃うことになる。
【００１９】
プリント回路基板６はハウジングカバー１０の裏側にガイド溝１１に沿って中まで挿入されるものであり、センサユニット５、可動側壁８及び接続ブッシュ７を固定する。また、プリント回路基板６は可動側壁８から始まるその長さにおいて嵌合穴２２（回転軸１５）を越えて延出しており、且つ回転軸１５の上方領域に接合点となる開口部２５を備える。接合点としては、開口部２５に遊嵌するアンビル９が挙げられる。
【００２０】
また、プリント回路基板６上に接続ブッシュ７を配置することにより、種々の標準コネクタを使用することができる。このようにして、全てのタイプのセンサ及びコードマークを機能的に一体化すること可能である。
【００２１】
可動側壁８はプリント回路基板６またはセンサユニット５を押し込むと共に、エンコーダハウジング２を閉じる機能を有する。また、可動側壁８の内側には先端が爪状のクランプが付設され、例えばハウジングベースプレート１２との接続をクリップ接続としている。
【００２２】
ハウジングカバー１０はプリント回路基板６の中への挿入をガイド溝１１でガイドすると共にハウジングの上方を閉じるものである。ハウジングカバー１０の周縁には、ハウジングの側壁に位置決め及び固定される爪状のガイド要素１１を備える。
【００２３】
エンコーダユニット５０によれば、圧入の際、プリント回路基板６は、ハウジングカバー１０とエンコーダハウジング２内に接合点２５を形成するという特別な機能を有する。エンコーダハウジング２の可動側壁８により、センサユニット５はプリント回路基板６上を片側からタイミングディスク４のコードマークの領域の中に移動する。このようにして、異なるタイミングディスク直径の場合にも、より大きい可変性が達成される。個々の構成要素はプリント回路基板の前組み中に追加又は交換できる。前組み段階の完了後、ユニットはハウジング内に完全に収納される。
【００２４】
本例のエンコーダユニットの組み付け方法は、回転駆動体にベースプレートを固定する工程と、可動側壁からハウジングベースプレート内の嵌合穴を越えて延出するプリント回路基板を前組みする工程と、タイミングディスクハブがハウジングベースプレートの嵌合穴の上方位置に置かれる工程と、プリント回路基板が、ガイド溝にガイドされ、記回転軸の上の嵌合穴領域内に、押込み運動を可能にするプリント回路基板の接合点が形成されるまで摺動される工程と、前組みされたエンコーダハウジングがベースプレートの上に接続され、それと同時に前記回転軸の方向に作用する押込み運動が前記タイミングディスクハブに与えられる工程と、プリント回路基板が可動側壁と共にハウジングカバーの中に完全に摺動され、接合点が前記タイミングディスクハブとの接触領域から取外され、エンコーダユニットが動作の準備ができた状態まで移動する工程と、を含むものである。
【００２５】
発明の組立工程の概念は、第１に、上端が開いているハウジングがモータのフランジ端部、又は適宜の方法で駆動されるタイプの軸のフランジ端部に配置され、タイミングディスクがタイミングディスクハブにより前記ハウジングの中に導入される。位置決め目的で、ベースプレートには回転軸挿通穴が、タイミングディスクハブにはタイミングディスクとベースプレートの間の距離を調節するカラーが設けられる。なお、予めベースプレートはモータに固定されている。
【００２６】
前記第１の組立段階の後、プリント回路基板に固定されたセンサユニットが可動側壁によりハウジングの中まで摺動される。前組み段階は、緩く挿入されたタイミングディスク及びタイミングディスクハブを有するハウジングがハウジングカバーをその上に載せて、モータのベースプレート、又は適宜の方法で駆動されるタイプの軸のベースプレート上に固定され、片側において、ハウジングカバーのガイド内で、センサユニットが付設されたプリント回路基板が、アンビルがタイミングディスクの上に形成できるまで奥に挿入されたときに完了する。
【００２７】
接合点を形成するために、アンビルがプリント回路基板の先端に配置される。プリント回路基板の先端がアンビルと共にタイミングディスクの上に配置されるや否や、モータ軸、又は適宜の方法で駆動されるタイプの軸との押込み接続を生じるためにタイミングディスクハブにアキシャル方向の圧力を加えることができる。
【００２８】
エンコーダユニットの組立は、プリント回路基板が移動したハウジングの側壁と共に、アンビルがタイミングディスクハブとの係合から解放されるまで奥に押され、その結果、接合点機能が除去されるや否や完了する。これはタイミングディスクの「解放」と呼ばれ、このとき、タイミングディスクは無接触でハウジング内及びセンサのスロット付き開口内を移動できる。可動側壁は次にハウジングの適切な固定手段に固定されることが望ましい。それによりエンコーダユニットのあらゆる側面は閉ざされる。
【００２９】
図２において、本例のエンコーダユニット５０は前組みされた状態でモータ１４に接続される。タイミングディスクハブ３は圧入によりモータ軸１５に固定される。モータ軸１５の上には、接合点、この場合、プリント回路基板６に固定されたアンビル９の形をした接合点が配置される。
【００３０】
可動側壁８は、エンコーダユニット５０が前組みされた状態にあることを示す。図３に従って、可動側壁８が完全にエンコーダハウジング２の中に挿入されたときのみハウジングの側面開口１６は可動壁８により覆われ、それにより、ハウジング２は完全に閉じられる。フック状のクランプ１７がハウジングを閉鎖状態に固定する。
【００３１】
それと同時に、図３において、アンビル９がモータ軸１５から取り外され、その結果、タイミングディスク４が解放されることが分る。そのときタイミングディスク４はそのコードマークがセンサユニット５のセンサ領域に入るように配置される。種々のタイプのセンサに対して十分な空間があり、従って透過性タイミングディスクも使用できる。
【００３２】
ベースプレート１をモータのフランジ端部に固定するためにのみ工具は必要であり、他の全ての固定はネジ又はクリップを用いてぴったりと合うように達成される。組立工程はプリント回路基板をその端の位置まで挿入することにより完了する。そのときエンコーダユニットは動作の準備ができている。
【００３３】
組み付けられたエンコーダユニット５０において、ハウジングベースプレート１２の嵌合穴２２とハウジングカバー１０のガイド溝１１が、センサユニット５が固定されたプリント回路基板６とタイミングディスク４との相対位置を決定する働きをする。
【００３４】
エンコーダユニット５０は、それが組立てられたのと同じ方法で分解できる。例えば、他の構成要素がプリント回路基板６に追加又は交換できる。種々のタイプのエンコーダユニット５０を、接続ブッシュ、直接取付けられたケーブルコネクタ、あるいは特別に設計されたセンサ／コネクタと共に使用することもできる。これらは組立前に試験でき、従って、取付け状態で故障する恐れは少ない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】組立てられる前の、発明のエンコーダの分解斜視図である。
【図２】前組みされたエンコーダユニットの部分断面図（側面）である。
【図３】発明のエンコーダのタイミングディスクが解放された後の図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ベースプレート
２  エンコーダハウジング
３  タイミングディスクハブ
４  タイミングディスク
５  センサユニット
６  プリント回路基板
７  接続ブッシュ
８  可動側壁
９  アンビル
１０  ハウジングカバー
１１  ガイド溝
１２  ハウジングベースプレート
１３  ガイド要素
１４  モータ
１５  モータ軸
１６  ハウジングの側面開口
１７  クランプ
１８  タイミングディスクハブの下部
１９  カラー
２０  センサスロット
２１  ガイド溝
【図１】
2006038867.tif 000003
【図２】
2006038867.tif 000004
【図３】
2006038867.tif 000005