(57)【要約】【課題】  信頼性の高い磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備えた車輪用軸受を提供する。【解決手段】  車輪要軸受２ａは、固定輪である外輪５と、外輪５との間に複数の転動体１７ａを介在させて回転自在とされた回転輪であるハブ７ａ及び内輪１６ａと、内輪１６ａに組付けられた磁気エンコーダ２６と、を備える。磁気エンコーダ２６は、内輪１６ａに組付けられるスリンガ２５と、円周方向に多極に着磁されて且つスリンガ２５に固着された円環状の磁石２７と、を備え、磁石２７の一方の端面を磁気センサ３０によって円周方向に走査される。そして、磁石２７は、磁気センサ３０による走査領域２７ａの軸方向厚さに比べ、走査領域２７ａよりも内径側の軸方向厚さが厚くされている。【選択図】        図１
2006329761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に組付けられる芯金と、円周方向に多極に着磁されて且つ前記芯金に固着された円環状の磁石と、を備え、前記磁石の一方の端面を磁気センサによって円周方向に走査される磁気エンコーダであって、
前記磁石は、前記磁気センサによる走査領域の軸方向厚さに比べ、当該走査領域よりも内径側の軸方向厚さが厚くされていることを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
前記磁石が、少なくとも磁性粉と当該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂とを含有する材料から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ。
【請求項３】
固定輪と、当該固定輪との間に複数の転動体を介在させて回転自在とされた回転輪と、当該回転輪に組付けられた磁気エンコーダと、を備え、
前記磁気エンコーダが、請求項１又は請求項２に記載の磁気エンコーダであることを特徴とする車輪用軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車輪などの回転体の回転速度を検出するために用いられる磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備えた車輪用軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪の回転速度を検出するため、車輪の回転軸を回転可能に支持する車輪用軸受に磁気エンコーダを併設したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に開示された車輪用軸受は、図５に示すように、外輪１０１と、外輪１０１との間に複数の転動体を介在させて回転自在とされて不図示の回転軸に外嵌した内輪１０２とを備える。内輪１０２には金属製のスリンガ１０３が組付けられており、このスリンガ１０３には、円周方向に多極に着磁された円環状の磁石１０４が固着されている。
【０００４】
磁石１０４は、スリンガ１０３によって内輪１０２に固定されて内輪１０２と共に回転し、内輪１０２が１回転する間に極数に対応した数の磁気パルスを発生させる。即ち、スリンガ１０３と磁石１０４とで磁気エンコーダが構成されている。そして、磁石１０４に軸方向に対向配置された磁気センサ１０５によって上記の磁気パルスを検出し、内輪１０２の回転速度を検出するようになっている。
【０００５】
一般に、磁石１０４には、磁性粉が混入された磁性ゴムを成形してなるゴム磁石が用いられており、磁石１０４は、一方の端面をスリンガ１０３の外面に加硫接着され、スリンガ１０３に固着されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５５３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の磁気エンコーダにおいては、ゴム磁石、あるいはプラスチック磁石や金属磁石などの磁石が、接着等によってスリンガ、即ち回転体に磁石を固定するための芯金に固着されている。ここで、芯金の材料と磁石の材料とが異なり両者の熱膨張係数が相違するため、磁石に内部応力が作用する。特に、磁石の内周部には大きな内部応力が作用しやすい。そして、この内部応力によって、磁石がスリンガから剥離し、またひび割れする可能性があり、磁気エンコーダの信頼性の低下を招く虞があった。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、信頼性の高い磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備えた車輪用軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的は、本発明に係る下記の（１）〜（２）に記載の磁気エンコーダ及び（３）に記載の車輪用軸受により達成される。
【００１０】
（１）回転体に組付けられる芯金と、円周方向に多極に着磁されて且つ前記芯金に固着された円環状の磁石と、を備え、前記磁石の一方の端面を磁気センサによって円周方向に走査される磁気エンコーダであって、
前記磁石は、前記磁気センサによる走査領域の軸方向厚さに比べ、当該走査領域よりも内径側の軸方向厚さが厚くされていることを特徴とする磁気エンコーダ。
（２）前記磁石が、少なくとも磁性粉と当該磁性粉のバインダとして熱可塑性樹脂とを含有する磁石材料から形成されていることを特徴とする上記（１）に記載の磁気エンコーダ。
（３）固定輪と、当該固定輪との間に複数の転動体を介在させて回転自在とされた回転輪と、当該回転輪に組付けられた磁気エンコーダと、を備え、
前記磁気エンコーダが、上記（１）又は（２）に記載の磁気エンコーダであることを特徴とする車輪用軸受。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、磁石の走査領域よりも内径側を走査領域に比べて肉厚とし、内径側を構造的に補強している。これにより、芯金の材料と磁石の材料とが異なり両者の熱膨張係数が相違することによって磁石の内周部に大きな内部応力が発生しても、磁石の芯金からの剥離や磁石のひび割れを防止することができる。さらに、走査領域よりも内径側を補強することで、万一内周部にひび割れが生じた場合にも、そのひび割れが走査領域にまで成長することを防止することができる。これにより、信頼性の高い磁気エンコーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエンコーダの製造方法の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備えた車輪用軸受の一実施形態の断面図、図２は図１に示す磁気エンコーダの要部断面図、図３は図１に示す磁気エンコーダの斜視図回転検出装置が組付けられたハブユニットの断面図、図４は図１に示す磁気エンコーダの変形例の要部断面図である。
【００１４】
本実施形態の車輪用軸受２ａは、独立懸架式のサスペンションに支持される非駆動輪用のハブユニットである。尚、車体へ取り付けられた状態において車幅方向に車体中心側を内とし、その反対を外とする。
【００１５】
図１及び図２に示すように、ハブ７ａの内端部に形成された小径段部１５には内輪１６ａが外嵌し、内輪１６ａは、ハブ７ａの内端部を半径方向外方に広げて形成された加締め部２３によってその内端部を押え付けられてハブ７ａに結合固定されている。車輪は、ハブ７ａの外端部において外輪（固定輪）５ａの外端部から突出した部分に形成された取り付けフランジ１２に結合される。外輪５ａは、その外周面に形成された結合フランジ１１において、懸架装置を構成する図示しないナックル等に結合固定される。
【００１６】
外輪５ａの両端部内周面と、ハブ７ａの中間部外周面及び内輪１６ａの内端部外周面との間には、それぞれシールリング２１ａ，２１ｂが設けられている。これら各シールリング２１ａ，２１ｂは、外輪５ａの内周面とハブ７ａ及び内輪１６ａの外周面との間で玉（転動体）１７ａが設けられた内部空間と外部空間とを遮断している。
【００１７】
シールリング２１ａ，２１ｂは、それぞれ軟鋼板を曲げ加工して断面Ｌ字形の円環状に形成された芯金２４ａ，２４ｂと、これら各芯金２４ａ，２４ｂにそれぞれ添着された弾性材２２ａ，２２ｂとで構成されている。この様な各シールリング２１ａ，２１ｂは、それぞれの芯金２４ａ，２４ｂを外輪５ａの両端部に締り嵌めで内嵌させ、それぞれの弾性材２２ａ，２２ｂのリップ部を、ハブ７ａの中間部外周面、内輪１６ａの内端部に組付けられたスリンガ２５に、それぞれ全周にわたって摺接させている。
【００１８】
スリンガ２５は、フェライト系ステンレス（ＳＵＳ４３０等）やマルテンサイト系ステンレス（ＳＵＳ４１０等）等の磁性金属材料からなり、断面Ｌ字形で円環状に形成された部材であって、筒状部２５ａと筒状部２５ａの内端部から半径方向外方に広がるフランジ部２５ｂとを有している。スリンガ２５は、筒状部２５ａを内輪１６ａの内端部に外嵌させて当該内輪１６ａに固定された状態に組付けられている。
【００１９】
フランジ部２５ｂの内端面には円環状の磁石２７が固着されており、磁石２７とスリンガ２５とによって本発明の磁気エンコーダ２６が構成されている。図３に示すように、磁石２７は、円周方向にＮ極、Ｓ極が交互に形成された多極磁石であって、磁性粉とそのバインダとなる樹脂組成物とからなるプラスチック磁石である。
【００２０】
磁気センサ３０は、磁石２７の内端面との間に僅かな隙間をおいて、内端面の外周部と内周部との間の中間部（走査領域２７ａ）に略軸方向（即ち、軸方向及び軸に対して僅かに傾斜した方向）に対向配置されている。
【００２１】
磁気エンコーダ２６の基本仕様は次の通りである。
【００２２】
磁気エンコーダ２６は、予め接着剤が半硬化状態に焼き付けられたスリンガ２５をコアにして磁石２７の材料をインサート成形し、その後、接着剤を完全に硬化させて磁石材料とスリンガ２５とを一体的に接着接合し、得られる磁石材料とスリンガとの一体成形品を円周方向に多極磁化して製造される。
【００２３】
磁石２７の材料に含有される樹脂組成物としては、ポリアミド系樹脂、具体的には、融雪材として使用される塩化カルシウムが水と一緒にかかる可能性があるという点を考慮して、吸水率の小さい、所謂High Nylonであるナイロン11、ナイロン12、ナイロン612などや、あるいはアジピン酸ユニットにテレフタル酸を一部共重合させた半芳香族ナイロンであるナイロン6T/6-6，ナイロン6T/6I，ナイロン6T/6I/6-6，ナイロン6T/M-5T，ナイロン9Tなどを用いることができる。
【００２４】
スリンガ２５の接着面（フランジ部２５ｂの内端面）は、磁石材料との接着をより強固なものとするため、ショットブラストなどの機械的処理や化学エッチングなどの方法により粗面化される。
【００２５】
以上が磁気エンコーダ２６の基本仕様であるが、本発明においては、磁気エンコーダの信頼性、特に耐熱衝撃性などの耐環境信頼性を向上させるべく、磁石２７の内周部を構造的に補強する。更には、磁石２７の材料に含有される樹脂組成物を、低吸水性のポリアミド樹脂と衝撃強さ改良剤とのポリマーアロイとする。これにより、過酷な温度環境下でも磁石２７のスリンガ２５からの剥離や磁石２７のひび割れ等が防止される。
【００２６】
図２に示すように、磁石２７の走査領域２７ａよりも内径側には、磁気センサ３０側に向けて軸方向に突出する凸部３１が全周にわたって形成され、走査領域２７ａよりも内径側の軸方向厚さが走査領域２７ａの軸方向厚さに比べて厚くされている。これにより、磁石２７の内周部が構造的に補強される。なお、本願発明の主目的は、磁石部の構造的補強であり、軸方向肉厚部において回転を検出されることがあっても問題ない。磁石２７の内周部を補強する理由は次の通りである。
【００２７】
上述した磁気エンコーダ２６の基本仕様によれば、磁石２７とスリンガ２５とは熱硬化性樹脂系の接着剤により非常に強固に接着接合されているが、磁石２７の材料とスリンガ２５の材料とが異なり両者の熱膨張係数が相違しているため、磁石２７とスリンガ２５との冷熱変形量の差によって、磁石２７に内部応力が作用することになる。
【００２８】
そして、磁石２７に作用する内部応力は、磁石２７の内周部において大きく作用する傾向にある。このため、繰り返しの冷熱で生じる磁石２７のスリンガ２５からの剥離や磁石２７のひび割れは、磁石２７の内周部から発生して成長していく可能性が大きい。このことは、実験等により判明している。従って、磁石２７の内周部を補強することで、繰り返しの冷熱に起因する磁石２７のスリンガ２５からの剥離や磁石２７のひび割れを抑制することができる。
【００２９】
さらに、例えば−４０〜１２０℃の繰り返し熱衝撃が印加されるような過酷な温度環境下での磁気エンコーダ２６の信頼性をより確実なものとするため、磁石２７の材料に含有される樹脂組成物が、低吸水性を示すポリアミド樹脂と衝撃強さ改良剤として配合される軟質成分とのポリマーアロイとされている。
【００３０】
低吸水性を示すポリアミド樹脂としては、上述の通り、所謂High Nylonであるナイロン11、ナイロン12、ナイロン612などや、あるいはアジピン酸ユニットにテレフタル酸を一部共重合させた半芳香族ナイロンであるナイロン6T/6-6，ナイロン6T/6I，ナイロン6T/6I/6-6，ナイロン6T/M-5T，ナイロン9Tなどを用いることができる。
【００３１】
そして、磁気エンコーダ２６の更なる信頼性の確保には、磁石２７の柔軟性、特に低温での柔軟性（もしくは低温耐衝撃性）の改良が効果的であり、従って、磁石２７の材料に、低温（−４０℃）での衝撃強さ改良剤としての軟質成分が配合されることが好ましい。
【００３２】
軟質成分としては、ガラス転移温度が少なくとも−４０℃以下である軟質セグメントを分子構造中に含む変性熱可塑性樹脂を用いることができる。このような変性熱可塑性樹脂としては、ポリスチレン系、ポリオレフィン系、塩化ビニル系、ポリエステル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリジオレフィン系及びシリコン系があるが、磁気エンコーダ２６に要求される性能や使用環境を考慮すると、ポリエステル系及びポリアミド系といったエンプラ系の変性熱可塑性樹脂が好適であり、そして、これらの変性熱可塑性樹脂に含まれる軟質セグメントのガラス転移温度が−４０℃以下のものであれは良い。
【００３３】
尚、軟質セグメントは、ガラス転移温度が−４０℃以下のものであれは良く、その他の性質等によっては特に限定されない。そのような軟質セグメントの候補としては、ポリエステル、ポリエーテル、ポリブタジエン、ポリイソプレン、ポリカーボネート、及びポリカプロラクタム等が考えられ、選択肢は多い。ただし、市場からの入手し易さという点を考慮すると、現状では、ポリエステルまたはポリエーテルを軟質セグメントに有する変性熱可塑性樹脂が好ましい。特に、耐加水分解性を考慮すると後者のポリエーテルセグメントを含むものの方がより好適である。そして、ポリエーテルセグメントの具体例としては、ポリテトラメチレンオキシド、ポリプロピレンオキシド、ポリエチレンオキシド、あるいはこれらの共重合体等を挙げることができる。
【００３４】
また、軟質成分として動的架橋型変性熱可塑性樹脂を用いても良い。動的架橋型変性熱可塑性樹脂は、熱可塑性樹脂とゴムとからなるポリマ−アロイであり、従来の変性熱可塑性樹脂の欠点であった耐油性や耐熱性に優れるといった特徴がある。動的架橋型変性熱可塑性樹脂は、熱可塑性樹脂とゴムとを任意に組み合わせて材料設計できるため、様々な組合せが検討されている。そして、ポリオレフィン系、スチレン系、ポリアミド系などが上市されており、例えば、スチレン系動的架橋型変性熱可塑性樹脂とポリエステル系変性熱可塑性樹脂、ポリウレタン系変性熱可塑性樹脂、ポリアミド系変性熱可塑性樹脂を相溶化させたリケンテクノス（株）製のハイパーアロイアクティマー（登録商標）やMultibase社より上市されているナイロン樹脂とシリコンゴムからなる動的架橋型変性熱可塑性樹脂などを特に好適に使用することができる。
【００３５】
以上説明した軟質成分の配合量は、樹脂組成物の総重量に対して、５〜５０重量％、好ましくは１０〜３５重量％である。５重量％未満では、絶対量が少なすぎて、所望の低温柔軟性を付与しにくく、また、５０重量％を超えた場合は、特に、耐熱性が不十分となりやすい。
【００３６】
また、樹脂組成物には、熱安定剤（耐熱加工安定剤、酸化防止剤）、光安定剤、帯電防止材、可塑剤、無機あるいは有機難燃剤、その他、補強剤等が必要に応じて適宜添加される。
【００３７】
熱安定剤としては、例えば、アミン系酸化防止剤である、2,2,4-トリメチル-1,2-ジヒドロキノリンポリマーに代表されるアミン・ケトン系、p,p’-ジクミルジフェニルアミンに代表されるジアリルアミン系、及びN,N’-ジフェニル-p-フェニレンジアミンに代表されるp-フェニレンジアミン系、といったものを好適に用いることができる。また、フェノール系酸化防止剤では、2,6-ジ-t-ブチル-4-メチルフェノールに代表されるモノフェノール系、及び2,2’-メチレンビス（4-メチル-6-t-ブチルフェノール）に代表されるポリフェノール系のものを好適に用いることができ、また一方で、2,5-ジ-t-ブチルヒドロキノンといったハイドロキノン系のものを用いることもできる。
【００３８】
更に、樹脂組成物には、上記アミン系、フェノール系、及びハイドロキノン系の酸化防止剤と共に、過酸化物分解型酸化防止剤（二次酸化防止剤）を併用しても良い。二次酸化防止剤としては、2-メルカプトベンズイミダゾールのような硫黄系二次酸化防止剤やトリス（ノニル化フェニル）フォスファイトのようなリン系二次酸化防止剤を用いることができる。
【００３９】
尚、上記のような熱安定剤の配合量は、樹脂組成物の総重量に対して、０．１〜３重量％程度が好ましいが、種類によっては（ブルームしない、あるいは樹脂の物性に悪影響を及ぼさない範囲で）それ以上の量を添加してもよい。
【００４０】
磁石２７の材料に含有される磁性粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライト、ネオジウム−鉄−ボロン，サマリウム−コバルト，サマリウム−鉄等の希土類磁性粉を用いることができ、更にフェライトの磁気特性を向上させるためにランタンとコバルト等を混入させたものであってもよい。
【００４１】
磁性粉の含有量は、磁石２７の磁気特性を十分に確保するため、６０〜８０体積％である。これは、磁性粉の含有量が６０体積％未満の場合は、磁気特性が劣ると共に、細かいピッチで円周方向に多極磁化させるのが困難になる場合があるためであり、一方、８０体積％を超える場合は、バインダとなる樹脂組成物の量が少なくなりすぎて、磁石全体の強度が低くなると同時に、形成が困難になり、実用性が低下する場合があるためである。
【００４２】
次に、磁気エンコーダ２６の製造方法について詳述する。
【００４３】
磁気エンコーダ２６は、フェノール樹脂やエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂系接着剤が予め半硬化状態に焼き付けられたスリンガ２５をコアにして磁石２７の材料をインサート成形した後、二次加熱によって接着剤を完全に硬化させ、磁石材料とスリンガ２５とを一体的に接着接合し、得られる接着接合物体を円周方向に多極磁化することで製造される。
【００４４】
尚、磁気エンコーダ２６に用いられる熱硬化性樹脂系接着剤は、例えは１００〜１２０度、数分〜３０分程度の硬化条件で、インサート成形時に高温高圧の溶融磁石材料によって流失しない程度に半硬化状態でスリンガ２５に焼き付けることができ、更に、インサート成形時の溶融磁石材料からの熱、更には、それに引き続く二次加熱によって完全に硬化するものである。
【００４５】
磁石２７の材料のペレットは、例えば次の方法により作製できる。即ち、２軸押出機、ニーダー又はバンバリーミキサー等により、磁性粉に、ポリアミド樹脂と衝撃強さ改良剤として配合される軟質成分とのポリマーアロイからなる樹脂組成物を混錬したものを、通例の方法によりペレット化することによって得られる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の磁気エンコーダ２６においては、磁石２７の走査領域２７ａよりも内径側に、軸方向に突出する凸部３１を全周にわたって形成し、磁石２７の内周部を補強している。さらに、磁石２７の材料に含有されるバインダを、高温特性、低温柔軟性に優れ、幅広い温度領域において高いレベルで安定した性能を発揮できるような樹脂組成物としている。これにより、繰り返しの振動や冷熱といった使用条件下においても、磁石２７がスリンガ２５より剥離して脱落することや、磁石２７にひび割れが発生することがなく、信頼性の高い磁気エンコーダ２６を提供することができる。
【００４７】
また、磁石２７の凸部３１の先端と磁気センサ３０との間の隙間寸法が小さくなるため、走査領域２７ａと磁気センサ３０との間に内径側から小石等が入り込むのを防止することができる。
【００４８】
また、磁石２７は、磁性粉とそのバインダとなる樹脂組成物とからなるプラスチック磁石であって、磁界をかけた状態での射出成形（磁場成形）が容易である。よって、磁性粉を円環状の磁石２７の厚み方向に高度に配向させることができ、着磁された磁石２７の磁気特性は極めて良好なものとなる。このため、材料中の磁性粉の含有量によっては、従来では２０ｍＴ程度であった磁束密度を２６ｍＴ以上に向上させることが可能となり、磁気エンコーダ２６と磁気センサ３０とのエアギャップを従来と同様に１ｍｍとした場合に、従来では９６極に多極磁化されていたものを、一極当りの磁束を維持して１２０極以上に多極磁化することが可能となり、この時の単一ピッチ誤差は±２％以下とすることができる。即ち、磁気エンコーダ２６は、従来と同等のエアギャップとした場合に、極数の増加させて車輪の回転速度の検出精度を向上させることができる。また、磁石２７を従来と同数の極数とした場合、エアギャップを大きくすることができ、磁気センサ３０を配置する際の自由度を向上させることができる。
【００４９】
尚、本発明においては、スリンガ、磁気センサ、検出部、磁石部、回転輪、固定輪、転動体等の構成は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００５０】
例えば、図４に示すように、スリンガ２５のフランジ部２５ｂの内周部に軸方向に窪んだ段部３２が設けられている。このスリンガ２５をコアにしてインサート成形された磁石２７は、その内周部にスリンガ２５側に向けて軸方向に突出し段部３２に内嵌する凸部３３が形成され、走査領域２７ａよりも内径側の軸方向厚さが走査領域２７ａの軸方向厚さに比べて厚くされている。
【００５１】
このように、凸部３３が、スリンガ２５側、換言すれば磁気センサ３０とは反対側に向けて軸方向に突設されることにより、磁気センサ３０に走査される磁石２７の端面を平面とすることができる。さらに、段部３２の内周面と凸部３３の外周面とが接着されることで、スリンガ２５と磁石２７との接着面積が増加し、磁石２７をスリンガ２５に強固に固定することができる。尚、磁石２７は、走査領域２７ａよりも内径側の軸方向厚さが走査領域２７ａの軸方向厚さに比べて厚くなる限りにおいて、例えば内周縁を点線Ａのように面取りされてもよい。
【実施例】
【００５２】
以下に実施例を挙げて、本発明をさらに説明するが、本発明はこれによって何ら制限されるものではない。
【００５３】
実施例１の磁気エンコーダを構成する磁石の材料は、次の方法により作製される。
【００５４】
まず、２軸押押出機、ニーダー又はバンバリーミキサー等により、ポリアミド樹脂中に、衝撃強さ改良剤として配合される軟質成分、熱安定剤、可塑剤等の添加剤を加えて練り込む。混練は、１６０〜２８０℃で、１〜２０分間行う。その後、該樹脂組成物を通例の方法によりペレット化する。更に、磁性粉に樹脂組成物のペレットを投入し、２軸押出機を用いて、１６０〜２８０℃で加熱しながら１〜２０分間混錬した後、押し出す。次いで、この押し出した磁性粉含有樹脂組成物をペレット化することで、射出成形用材料を得る。
【００５５】
そして、実施例１の磁気エンコーダの製造は、次の手順に従う。
【００５６】
まず、ショットブラスト等の方法により接着接合面が粗面化されたスリンガ上に熱硬化性樹脂系接着剤を塗付し、これを室温条件下にて風乾させた後、接着剤を半硬化状態で焼き付ける。焼き付け処理したスリンガを金型にセットし、これをコアとして磁石材料をインサート成形する。成形の際、上述の凸部３１または３３に相当する凸構造が形成されるように成形する。その後、得られた成形体を、１５０℃、２時間程度の加熱条件で接着剤の本硬化し、得られる磁石材料とスリンガとの一体成形品をヨークコイルを用いて多極磁化することで、磁気エンコーダを得る。
【００５７】
一方、上記の製造方法において、インサート成形の際に凸構造を形成していない磁石を備えた磁気エンコーダを比較例１，２として作製した。表１に磁石材料に含有される磁性粉及び樹脂組成物の配合量を示す。
【００５８】
【表１】
2006329761.tif 000003
【００５９】
（耐熱衝撃性試験）
実施例１および比較例１、２について、繰り返し熱衝撃試験を実施した結果を表１に示す。試験条件は、（１２０℃，３０分）＋（−４０℃，３０分）を１サイクルとして１５００サイクル実施した。尚、試験途中の外観は１００サイクル毎にチェックした。表１に示す結果から明らかなように、実施例１は、過酷な温度環境下においてもひび割れやクラックの発生が完全に防止されていることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備えた車輪用軸受の一実施形態の断面図である。
【図２】図１に示す磁気エンコーダの要部断面図である。
【図３】図１に示す磁気エンコーダの斜視図回転検出装置が組付けられたハブユニットの断面図である。
【図４】図１に示す磁気エンコーダの変形例の要部断面図である。
【図５】従来の車輪用軸受の断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
２ａ  車輪用軸受
５ａ  外輪（固定輪）
７ａ  ハブ（回転輪）
１７ａ  玉（転動体）
２５  スリンガ（芯金）
２６  磁気エンコーダ
２７  磁石
２７ａ  走査領域
３０  磁気センサ
【図１】
2006329761.tif 000004
【図２】
2006329761.tif 000005
【図３】
2006329761.tif 000006
【図４】
2006329761.tif 000007
【図５】
2006329761.tif 000008