(57)【要約】【課題】自転車そのものは専用のものにする必要がなく、個々に取り付けなければならない部品点数を減らし、このため、簡単な構造で安価な補助動力装置付き自転車を提供でき、さらに、後付で補助動力装置をつけることが容易な補助動力装置ユニットを提供する。【解決手段】自転車１のクランク軸３と後輪軸５とに平行に中間に中間軸１１を設け、クランク軸３とこの中間軸１１との間で力を伝達する第１チェーン・スプロケット機構２１と、中間軸１１と後輪軸５との間で力を伝達する第２チェーン・スプロケット機構２７と、を設ける。そして、中間軸１１をモータ軸として駆動モータ９を構成する。この中間軸１１のトルクをトルク検出手段３３で検出する。この検出したトルクの値によって駆動モータ９の出力を制御する。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車のクランク軸と後輪軸とに平行に中間に設けられる中間軸と、前記クランク軸とこの中間軸との間で力を伝達する第１チェーン・スプロケット機構と、前記中間軸と前記後輪軸との間で力を伝達する第２チェーン・スプロケット機構と、前記中間軸に駆動力を伝える駆動モータと、前記中間軸のトルクを検出するトルク検出手段と、この検出したトルクの値によって前記駆動モータの出力を制御する制御手段と、を有することを特徴とする自転車用補助動力装置。
【請求項２】
前記駆動モータは、前記中間軸をモータ軸として構成される駆動モータであることを特徴とする請求項１に記載の自転車用補助動力装置。
【請求項３】
前記トルク検出手段は、前記中間軸を構成し前記クランク軸又は前記後輪軸との間で力が伝達される外筒部分と、この外筒部分の内部に配置され、前記後輪軸又は前記クランク軸との間で力を伝達する内筒部分と、前記外筒部分と前記内筒部分に伝達される前記力により生じるトルクによって得られる相対的な周方向変位を相対的な軸方向変位へ変換するよう前記外筒部分と前記内筒部分との間に形成された変位変換機構と、前記軸方向変位に抵抗するため前記外筒部分と前記内筒部分の間に設けられた圧縮バネと、前記トルクが加わって前記圧縮バネの抵抗を上回って生じる前記軸方向変位を検出する変位センサと、を有して構成されることを特徴とする請求項１、又は２に記載の自転車用補助動力装置。
【請求項４】
前記変位変換機構は、送りネジ機構、または、前記内筒部分の外周に突設されたカムピンが前記外筒部分に形成された螺旋方向のカム溝に挿入されてなるカムピン機構、であることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の自転車用補助動力装置。
【請求項５】
前記圧縮バネは、端部にスラスト軸受を有することを特徴とする請求項３、又は４に記載の自転車用補助動力装置。
【請求項６】
前記外筒部分と前記内筒部分と前記圧縮バネを貫通してセットボルトナットが設けられ締付の程度により、前記軸方向の変位が生じるトルクの大きさを調整することを特徴とする請求項３、４、又は５に記載の自転車用補助動力装置。
【請求項７】
前記内筒部分の端部に締付用の雄ネジ部が形成され、この雄ネジ部に螺合させた締付用のナットにより、前記圧縮バネの端部に設けたバネ受を押圧して締付け、このバネ受に設けたスナップリングが所定位置で、前記外筒部分又は前記内筒部分に形成されたリング溝に嵌合することで、前記軸方向の変位が生じるトルクの大きさを設定することを特徴とする請求項３、４、又は５に記載の自転車用補助動力装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６、又は７に記載の自転車用補助動力装置を備えたことを特徴とする自転車。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、又は７に記載の自転車用補助動力装置が一つのハウジング内に収納され、このハウジングには、自転車のフレームに対し、前記クランク軸と前記後輪軸とに平行に中間に前記中間軸が位置するよう取り付けるための取り付け機構が備えられていることを特徴とする自転車用補助動力装置ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自転車用補助動力装置の構造、この装置を備えた自転車、及び装置ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
補助動力装置付き自転車は、人力によるペダルからのトルクを検出し、そのトルクに応じ補助動力であるモータを駆動するもので、その補助動力装置を図６に示す。この装置を構成する踏力センサ、モータ駆動回路、モータ等が個々に自転車に取り付けられている。
【０００３】
具体的には、その一例が下記の特許文献１に開示されている。また、ペダルからのトルクを検出するトルク検出器に関するものとしては、下記の特許文献２に開示されている。  このように踏力センサをクランク軸部に設けて、全体的として、自転車に個々に取り付けなければならない部品点数も多く、複雑で高価となるシステム構成になっている。
【特許文献１】特開平９−９５２８９号公報
【特許文献２】特開平８−２９７０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２の技術では、（１）自転車の例えばクランク軸付近を専用の構造に改造しなければならず、自転車そのものを専用のものにしなければならなかった。（２）また、自転車に個々に取り付けなければならない部品点数も多かった。（３）このため、補助動力装置付き自転車は複雑で高価であった。（４）さらに、補助動力装置が付いていない自転車に、後付で補助動力装置をつけることは、困難か、不可能であった。
【０００５】
この発明は、以上の問題点を解決するために、自転車そのものは専用のものにする必要がなく、個々に取り付けなければならない部品点数を減らし、このため、簡単な構造で安価な補助動力装置付き自転車を提供でき、さらに、後付で補助動力装置をつけることが容易な補助動力装置ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、第一発明は、自転車のクランク軸と後輪軸とに平行に中間に設けられる中間軸と、前記クランク軸とこの中間軸との間で力を伝達する第１チェーン・スプロケット機構と、前記中間軸と前記後輪軸との間で力を伝達する第２チェーン・スプロケット機構と、前記中間軸に駆動力を伝える駆動モータと、前記中間軸のトルクを検出するトルク検出手段と、この検出したトルクの値によって前記駆動モータの出力を制御する制御手段と、を有することを特徴とする自転車用補助動力装置である。
第二発明は、さらに、前記駆動モータは、前記中間軸をモータ軸として構成される駆動モータであることを特徴とする自転車用補助動力装置である。
第三発明は、さらに、前記トルク検出手段は、前記中間軸を構成し前記クランク軸又は前記後輪軸との間で力が伝達される外筒部分と、この外筒部分の内部に配置され、前記後輪軸又は前記クランク軸との間で力を伝達する内筒部分と、前記外筒部分と前記内筒部分に伝達される前記力により生じるトルクによって得られる相対的な周方向変位を相対的な軸方向変位へ変換するよう前記外筒部分と前記内筒部分との間に形成された変位変換機構と、前記軸方向変位に抵抗するため前記外筒部分と前記内筒部分の間に設けられた圧縮バネと、前記トルクが加わって前記圧縮バネの抵抗を上回って生じる前記軸方向変位を検出する変位センサと、を有して構成されることを特徴とする自転車用補助動力装置である。
第四発明は、さらに、前記変位変換機構は、送りネジ機構、または、前記内筒部分の外周に突設されたカムピンが前記外筒部分に形成された螺旋方向のカム溝に挿入されてなるカムピン機構、であることを特徴とする自転車用補助動力装置である。
第五発明は、さらに、前記圧縮バネは、端部にスラスト軸受を有することを特徴とする自転車用補助動力装置である。
第六発明は、さらに、前記外筒部分と前記内筒部分と前記圧縮バネを貫通してセットボルトナットが設けられ締付の程度により、前記軸方向の変位が生じるトルクの大きさを調整することを特徴とする自転車用補助動力装置である。
第七発明は、さらに、前記内筒部分の端部に締付用の雄ネジ部が形成され、この雄ネジ部に螺合させた締付用のナットにより、前記圧縮バネの端部に設けたバネ受を押圧して締付け、このバネ受に設けたスナップリングが所定位置で、前記外筒部分又は前記内筒部分に形成されたリング溝に嵌合することで、前記軸方向の変位が生じるトルクの大きさを設定することを特徴とする自転車用補助動力装置である。
第八発明は、第一、第二、第三、第四、第五、第六、又は第七発明に記載の自転車用補助動力装置を備えたことを特徴とする自転車である。
第九発明は、第一、第二、第三、第四、第五、第六、又は第七発明に記載の自転車用補助動力装置が一つのハウジング内に収納され、このハウジングには、自転車のフレームに対し、前記クランク軸と前記後輪軸とに平行に中間に前記中間軸が位置するよう取り付けるための取り付け機構が備えられていることを特徴とする自転車用補助動力装置ユニットである。
【発明の効果】
【０００７】
第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、又は第九発明によれば、クランク軸と後輪軸とに平行に中間に設けた中間軸のトルクを検出することで、従来のように例えばクランク軸のトルクを検出する必要はなく、よって、例えばクランク軸付近を専用の構造に改造する必要がなく、自転車そのものを専用のものにする必要がない。よって、安価な補助動力装置付き自転車を提供できる。
【０００８】
第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、又は第九発明によれば、さらに、中間軸をモータ軸として駆動モータを構成することで、装置をよりコンパクトにできる。
第三、第四、第五、第六、第七、第八、又は第九発明によれば、さらに、簡単な構造のトルク検出手段が得られ、より安価な補助動力装置付き自転車を提供できる。
【０００９】
第四、第五、第六、第七、第八、又は第九発明によれば、さらに、送りネジ機構により確実な軸方向への送りがなされるトルク検出手段が得られ、また、カムピン機構により更に安価な補助動力装置付き自転車を提供できる。
第五、第六、第七、第八、又は第九発明によれば、さらに、スラスト軸受の働きにより、トルクによって前記外筒部分と前記内筒部分が周方向へ相対的に回動する動きが滑らかになされる補助動力装置付き自転車を提供できる。
【００１０】
第六、第七、第八、又は第九発明によれば、さらに、簡単な構造で、補助動力装置が働くトルクの大きさを調整することが容易にできる。
第七、第八、又は第九発明によれば、さらに、簡単な構造で、補助動力装置が働くトルクの大きさを設定することが容易にできる。
【００１１】
第九発明によれば、さらに、自転車に個々に取り付けなければならない部品点数を減らし、一つの自転車用補助動力装置ユニットを、この装置の中間軸を自転車のフレームに対しクランク軸と後輪軸とに平行に中間になるように取り付けるだけで、後付で補助動力装置を容易につけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施形態を、図１、図２、及び図４に示す。  
（全体説明）
図１、図２に示すように、自転車１のクランク軸３と後輪軸５との中間に補助動力装置７を取り付ける。補助動力装置７の中心となる駆動モータ９のモータ軸が中間軸１１になる。この中間軸１１が、クランク軸３と後輪軸５と平行になるように取り付けが行われる。補助動力装置７はバッテリー１３を有する。また、ハンドル１５に設けられたハンドルスイッチ１７により制御手段１９を介して補助動力装置７のスイッチがON、OFFされる。
【００１３】
クランク軸３とこの中間軸１１との間で力を伝達する第１チェーン・スプロケット機構２１は、クランク軸３に設けられた前スプロケット２２と中間軸１１に設けられた第１スプロケット２３とに巻かれる第１チェーン２５とからなる。
中間軸１１と後輪軸５との間で力を伝達する第２チェーン・スプロケット機構２７は、中間軸１１に設けられた第２スプロケット２９と後輪軸５に設けられた後スプロケット６とに巻かれる第２チェーン３１とからなる。
【００１４】
このような構成により、クランク軸３のペダル４を踏む力は、第１チェーン・スプロケット機構２１と第２チェーン・スプロケット機構２７を介して後輪に伝えられる。そして、この踏む力、すなわち中間軸１１に伝えられるトルクが所定の値よりも大きいときは、補助動力装置７の駆動モータ９が働いて、中間軸１１に補助動力が伝えられる。このトルクの検出は、中間軸１１に設けられたトルク検出手段３３によって行われる。
【００１５】
（駆動モータ９）
図４に示すように、駆動モータ９は、中間軸１１をモータ軸として構成される。モータの種類はＤＣブラシレスモータで、中空のハウジング３５と、そのハウジング３５内に収容されたステータ３７と、そのステータ３７の中空穴を貫通するモータ軸としての中間軸１１とを備えている。ステータ３７は、コイル４１が積層のコア４３に巻き付けられて構成されている。モータ軸としての中間軸１１は、ベアリング４５に支持され、ステータ３７の、コイル４１に対向する外周面において複数の永久磁石４７が周方向において交互に極性が異なるように取り付けられて構成されている。なお、駆動モータ９は電源としてバッテリー１３が使える仕様ならＤＣブラシ付きモータや超音波モータ等のどのようなものでもよい。
【００１６】
（トルク検出手段３３）
図４に示すように、トルク検出手段３３は、中間軸１１に設けられる。中間軸１１は、外筒部分４９と、この外筒部分４９の内部に一部が配置される内筒部分５１とを有する。外筒部分４９には、第１スプロケット２３が設けられてクランク軸３との間で力が伝達される。内筒部分５１には、第２スプロケット２９が設けられ後輪軸５との間で力が伝達される。
【００１７】
外筒部分４９の内周には、内筒部分５１に接する部位に雌ネジ５３が形成される。内筒部分５１の外周には、該当部分に接する部位に雄ネジ５５が形成される。これらの雌ネジ５３と雄ネジが螺合して送りネジ５７となる。この送りネジ５７の向きは、外筒部分４９と内筒部分５１に伝達される力により生じるトルクによって、外筒部分４９と内筒部分５１が軸方向へ相対的に送られ接近するよう設定される。送りネジ５７は、トルクによって外筒部分４９と内筒部分５１が周方向へ相対的に回動する動きである周方向変位を、外筒部分４９と内筒部分５１が軸方向へ相対的に送られる軸方向変位へ、変換する変位変換機構５８として機能する。
【００１８】
外筒部分４９の内部で、内筒部分５１の端部に接する位置には、皿バネである圧縮バネ５９が設けられる。この圧縮バネ５９は、外筒部分４９と内筒部分５１との相対的な接近に抵抗する。よって、トルクが大きくなれば相対的な接近が起き、トルクが小さくなれば相対的に離れて後退する。圧縮バネ５９はバネ受６１を介して内筒部分５１の端部に接する。また、圧縮バネ５９の周囲にはストッパスリーブ６３が設けられ、相対的な接近の限界が設定される。
【００１９】
外筒部分４９は、装置のハウジング３５に固定され、内筒部分５１には変位検出体６５が固定される。この変位検出体６５に対向して、変位センサ６７がハウジング３５側に設けられる。よって、外筒部分４９と内筒部分５１との相対的な接近や後退が生じる際には、外筒部分４９と内筒部分５１との間に、軸方向の変位が生じるが、この変位を変位センサ６７によって検出できる。
【００２０】
外筒部分４９と内筒部分５１と圧縮バネ５９を貫通して、セットボルトナット６９が設けられ、このセットボルトナット６９を、トルクレンチなどを使って締め付ける締付の程度により、相対的な回動角度変位が生じるトルクの大きさを調整することができる。
【００２１】
（送りネジ５７）
トルク検出手段３３に使用されうる送りネジ５７としては、いろいろのものが使用されうる。すなわち、ボールネジやローラネジタイプか、滑りネジタイプがあるが、滑りネジではネジ形状が台形、三角、四角形状のものがあるが、滑りネジはリード角を大きくして、リード角（θ）のタンジェント値（Ｔａｎθ）をネジ部滑り面の摩擦係数μより大きくする必要がある。
又、磨耗や錆及び異物混入に対してネジ部がステック（固着）やガタを生じないようにネジ面を硬化処理して、テフロン（登録商標）加工（フッ素樹脂コーティング）処理、耐食処理が必要である。
【００２２】
（変位センサ６７）
トルク検出手段３３に使用されうる変位センサ６７としては、可動磁石を用いた磁気検出型センサのホール素子、磁気抵抗素子センサや近接スイッチ応用型等があるが、非接触で0〜5ｍｍ位の変位量をリニアに検出できて、温度特性がよくて耐久性があれば特に検出方式にはこだわらない。
【００２３】
この実施形態では、非接触リニア変位センサとして近接スイッチ型の変位センサ６７(MDS-5L)を使用した。長所としては、変位検出体６５が磁性体でなくてよい、ローコストでごみホコリ、外乱光の影響受けない。使用温度範囲が広い、などがある。
【００２４】
（制御手段１９）
検出されたトルクの値、ハンドルスイッチ１７のON・OFF、さらには電源としてのバッテリー１３の電圧などが、制御手段１９としての駆動回路に入力され、駆動モータ９が制御される。
【００２５】
（取り付け機構）
この自転車用補助動力装置は、構成する部品が一つのハウジング３５内に収納され、このハウジング３５には、図示しない取り付け機構が備えられている。この取り付け機構は、自転車１のフレームに対しての位置決めと取り付けを行い、その位置決めにより、所定の位置と姿勢で自転車用補助動力装置を取り付けることができる。すなわち、クランク軸３と後輪軸５とに平行に、これらの両者の中間に中間軸１１が位置するよう取り付けることができる。よって、第１チェーン及び第２チェーン３１にはたるみなどが生じず、さらに、補助動力装置７の駆動モータ９のモータ軸である中間軸１１はクランク軸３と後輪軸５とに平行になる。
【００２６】
「実施形態の効果」
この実施形態によれば、クランク軸３と後輪軸５とに平行に、中間に、モータ軸を兼ねる中間軸１１を設け、この中間軸１１のトルクを検出することで、従来のように例えばクランク軸３のトルクを検出する必要はない。よって、例えばクランク軸３付近を専用の構造に改造する必要がない。このため、自転車１そのものを専用のものにする必要がない。よって、安価な補助動力装置付き自転車１を提供できる。
【００２７】
さらに、簡単な構造のトルク検出手段３３が得られ、より安価な補助動力装置付き自転車１を提供できる。
さらに、セットボルトナット６９の締付の程度を調整するという簡単な構造で、補助動力装置７が働くトルクの大きさを調整することが容易にできる。
さらに、一つの補助動力装置７のユニットを取り付けるだけで、後付で補助動力装置７を容易につけることができる。自転車１に個々に取り付けなければならない部品点数を減らし、後付が可能、または容易になる。
【００２８】
「他の実施形態」
以上の実施形態では、外筒部分４９には第１スプロケット２３が設けられ、内筒部分５１には第２スプロケット２９が設けられたが、他の実施形態では、装置の取り付け向きによっては、この外筒と内筒との位置関係は逆であっても良い。
【００２９】
以上の実施形態では、図２、図４に示すように、第１、及び第２スプロケット２３，２９は中間軸１１の同じ側の端部に設けられるものであったが、他の実施形態では、図３、及び図５に示すように、第１、及び第２スプロケット２３，２９は中間軸１１の両端部に設けられるものでも良い。これらの違いは、ペダル４の力をチェーンにて後スプロケット６に伝える機構が設けられる位置が、自転車１の右側か左側かの違いである。右側の方が従来自転車の後スプラケットをそのまま使えるので安価にできる。
【００３０】
以上の実施形態では、中間軸１１をモータ軸と兼用としたが、他の実施形態では、図７に示すように、別々の平行な軸１１１、１１３にすることが可能である。
すなわち、駆動モータ９の回転数が特性上高すぎる場合は、減速機で回転数を落とす必要がある。モータ軸１１１の端部に設けたモータ側歯車１１５と、中間軸１１３側に設けたスプロケット側歯車１１７を噛み合わせて減速機１１９を構成することで、減速機付きの自転車用補助動力装置を提供できる。
【００３１】
この場合には、駆動モータ９から中間軸１１への駆動トルクの伝達経路上に該駆動モータ９から該中間軸１１の方向にはトルクを伝達するが、その逆方向へはトルクを伝達しないよう構成、配置された一方向クラッチ手段を介在させて、駆動モータOFFでペダルを漕ぐ時には、踏力が駆動モータ９側に伝達されないようにして駆動モータ９の負荷がクランク軸に伝達されることがなくて、常に軽快な運転が可能となる。
【００３２】
又、外筒部分４９の内部で、内筒部分５１の端部に接する位置には、皿バネである圧縮バネ５９が設けられているが、他の実施形態として図示は省略するが、皿バネの代わりに
外筒部分４９と内筒部分５１に伝達される力により生じるトルクを直接トーションバースプリングやねじりばねで受けることも可能である。
【００３３】
以上の実施形態では、変位変換機構５８は送りネジ機構５７であったが、他の実施形態では、図８及び図９に示すカムピン機構２０１でも良い。
このカムピン機構２０１は、内筒部分５１の直径方向に１本のカムピン２０３が貫通して固定され、カムピン２０３の両端が内筒部分５１の外周に突設される。また、外筒部分４９には、カムピン２０３の両端が挿入されるように、二つのカム溝２０５が形成される。
このカムピン２０３は、軸周りに回転可能に固定され、これにより、カム溝２０５とカムピン２０３との摩耗を小さくし、ピンの動きのスムーズにする。各カム溝２０５は、短く、外筒部分４９の中心を中心とする角度θは１０〜２０度程度である。また、各カム溝２０５は、螺旋方向に斜めに形成される。この斜めになった分だけ、軸方向変位Ｓが得られる。
【００３４】
このカムピン機構２０１によっても、トルクによって外筒部分４９と内筒部分５１が周方向へ相対的に回動し周方向変位を得ると、カムピン２０３がカム溝２０５の中を移動することで、外筒部分４９と内筒部分５１が軸方向へ相対的に送られる軸方向変位を得る。よって、周方向変位が軸方向変位へ変換される。なお、外筒部分４９は第２スプロケット２９との結合を行うためのキー溝２０６を外周に有する。
このカムピン機構２０１は、送りネジ機構５７よりも、加工が容易であり、しかも確実な変位変換機能を果たす。
【００３５】
この図８及び図９に示す実施形態は、図７の実施形態と同じように、中間軸１１をモータ軸と兼用せずに、別々の平行な軸１１１、１１３にするタイプである。図４、図７の実施形態と共通、あるいは類似する部分は、同一の番号を付す。また、図４、図７の実施形態における駆動モータ９内部の詳細は省略する。また、電源１３、ハンドルスイッチ１７、制御手段１９なども省略する。
【００３６】
この図８及び図９に示す実施形態では、圧縮バネ５９は、皿バネ又はコイルスプリング等により構成され、また、内筒部分５１に接する側の端部にスラスト軸受２０７及び円形プレート２０９を有する。このスラスト軸受２０７の働きにより、トルクによって外筒部分４９と内筒部分５１が周方向へ相対的に回動する動きが滑らかになされる。
【００３７】
また、圧縮バネ５９が外筒部分４９に接する側の端部、すなわち図８中の左端において、内筒部分５１には締付用の雄ネジ部２１１が形成される。組み付け時に、この雄ネジ部２１１に螺合させた締付用のナット２１３（図８（Ｂ））をレンチなどの道具により回転し、これにより、圧縮バネ５９の端部に設けたバネ受２１５を押圧して縮め、締付ける。やがて、このバネ受２１５に設けたスナップリング２１７が所定位置で、外筒部分４９に形成されたリング溝２１９に嵌合することで、軸方向の変位が生じるトルクの大きさを設定できる。
【００３８】
よって、この図８及び図９に示す実施形態では、図４の実施形態で用いられるセットボルトナット６９を廃止でき、簡単な構造で、補助動力装置が働くトルクの大きさを、所定の値に、設定することが容易にできる。
【００３９】
また、駆動モータ９から中間軸１１への駆動トルクの伝達経路上に該駆動モータ９から該中間軸１１の方向にはトルクを伝達するが、その逆方向へはトルクを伝達しないよう構成、配置された一方向クラッチ２２１を設けている。図示していないが、ペダル４を逆回転させるときに、モータ負荷による回転の抵抗を減ずるため、第１スプロケット２３と内筒部分５１との間に一方向クラッチ手段２２１を介在させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の一実施形態を示す自転車用補助動力装置を備えた自転車の全体  図である。
【図２】図１の補助動力装置の取り付け状態を示す全体平面図である。
【図３】他の実施形形態における補助動力装置の取り付け状態を示す全体平面図である。
【図４】図２の補助動力装置の縦断面図である。
【図５】他の実施形形態における補助動力装置の縦断面図である。
【図６】従来の補助動力装置の概略ブロック図である。
【図７】さらに他の実施形形態における補助動力装置の縦断面図である。
【図８（Ａ）】さらに他の実施形形態における一部を省略して示す補助動力装置の縦断面図である。
【図８（Ｂ）】図８（Ａ）の組付けを示すための部分図である。
【図９】図８の変位変換機構であるカムピン機構を構成するカム溝を示すもので、（Ａ）はカム溝が形成される外筒部分の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）の平面図、（Ｅ）は（Ａ）のカム溝の部分の断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ方向から見た図で二つのカム溝は透視して描いてある。
【符号の説明】
【００４１】
１…自転車、３…クランク軸、５…後輪軸、７…補助動力装置、９…駆動モータ、１１…中間軸、１３…バッテリー、１５…ハンドル、１７…ハンドルスイッチ、１９…制御手段、２１…第１チェーン・スプロケット機構、２３…第１スプロケット、２５…第１チェーン、２７…第２チェーン・スプロケット機構、２９…第２スプロケット、３１…第２チェーン、３３…トルク検出手段、３５…ハウジング、３７…ステータ、３９…ロータ、４１…コイル、４３…コア、４５…ベアリング、４７…永久磁石、４９…外筒部分、５１…内筒部分、５３…雌ネジ、５５…雄ネジ、５７…ネジ、５９…圧縮バネ、６１…バネ受、６３…ストッパスリーブ、６５…変位検出体、６７…変位センサ、６９…セットボルトナット、１１１、１１３・・・軸、１１５・・・モータ側歯車、１１７・・・スプロケット側歯車、１１９・・・減速機、２０１・・・カムピン機構、２０３・・・カムピン、２０５・・・カム溝、２０６・・・キー溝、２０７・・・スラスト軸受、２０９・・・円形プレート、２１１・・・雄ネジ部、２１３・・・締付用のナット、２１５・・・バネ受、２１７・・・スナップリング、２１９・・・リング溝、２２１・・・一方向クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８（Ａ）】
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【図８（Ｂ）】
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【図９】
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