(57)【要約】【課題】  車両機器の遠隔操作の失敗に対して速やかに対処すること。【解決手段】  携帯情報端末５から情報センタ７を介して送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を操作する遠隔操作装置３は、車両機器の操作が失敗したときに、失敗の原因及び失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を、携帯情報端末５に対して情報センタ７を介して通知する。また、所定の操作信号を送信する携帯情報端末５と、携帯情報端末５から情報センタ７を介して送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔的に操作する遠隔操作装置３と、を備える遠隔操作システム１において、遠隔操作装置３は車両機器の操作が失敗したときに、失敗の原因及び失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を、携帯情報端末５に対して情報センタ７を介して通知する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯情報端末から情報センタ介して送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を操作する遠隔操作装置であって、
前記車両機器の操作が失敗したときに、該失敗の原因及び該失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を、前記携帯情報端末に対して前記情報センタ介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔操作装置であって、
前記失敗の原因には、所定の操作禁止条件が成立したことが含まれることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の遠隔操作装置であって、
前記所定の操作禁止条件を成立させる前記車両機器の操作が、所定回数以上繰り返されたとき、所定のメッセージを前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記失敗の原因には、前記車両が前記携帯情報端末から前記情報センタを介して送信される電波を受信できない電波圏外にあることが含まれることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項５】
請求項４記載の遠隔操作装置であって、
前記失敗の原因に、前記携帯情報端末から前記所定の操作信号を再送信させる為のリンク情報が添付されていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の遠隔操作装置であって、
前記携帯情報端末から前記情報センタを介して、前記所定の操作信号が複数回送信されることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記車両が、前記携帯情報端末から情報センタを介して送信される前記所定の操作信号を受信できない電波圏外にあるとき、前記所定の操作信号が受信されるように前記車両のアンテナを移動させることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記車両が、前記携帯情報端末から情報センタを介して送信される前記所定の操作信号を受信できない電波圏外にあるとき、前記所定の操作信号が受信されるように前記車両を移動させることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項９】
請求項１記載の遠隔操作装置であって、
前記失敗の原因には、車両故障を含むことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１０】
請求項９記載の遠隔操作装置であって、
前記車両故障に関する修理情報を、前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の遠隔操作装置であって、
前記車両故障に対して自動的に修復を行い、前記車両機器の操作を再度実行することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の遠隔操作装置であって、
前記車両故障に対する前記修復が不可能であるとき、代替対処を行うことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１３】
請求項９乃至１２のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記車両故障における故障情報を、所定場所に通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記失敗の原因には、情報センタの不具合が含まれることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の遠隔操作装置であって、
前記情報センタの復帰時刻を、前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記車両機器の操作が失敗したときの前記失敗の原因が不明であることを、前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の遠隔操作装置であって、
前記車両機器の操作を再度行うように、前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
複数種類の前記失敗の原因によって、前記車両機器の操作が失敗したときに、所定の通知優先度に基づいて、前記失敗の原因を前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の遠隔操作装置であって、
前記所定の通知優先度は、前記失敗の原因が改善される難易度に基づいて、設定されることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１９のうちいずれか１項記載の遠隔操作装置であって、
前記車両近傍の気象情報を前記携帯情報端末に対して、前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２１】
請求項２０記載の遠隔操作装置であって、
前記気象情報に応じた対処方法を、前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２２】
所定の操作信号を送信する携帯情報端末と、
前記携帯情報端末から情報センタを介して送信される前記所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔的に操作する遠隔操作装置と、を備える遠隔操作システムであって、
前記遠隔操作装置は前記車両機器の操作が失敗したときに、該失敗の原因及び該失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を、前記携帯情報端末に対して前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２３】
所定の操作信号を情報センタを介して送信し、車両機器を遠隔的に操作する携帯情報端末であって、
前記車両機器の操作が失敗したときに、該失敗の原因及び該失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を前記情報センタから受信することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２４】
携帯情報端末から送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔的に操作する情報センタであって、
前記車両機器の操作が失敗したときに、該失敗の原因及び該失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を前記携帯情報端末に通知することを特徴とする情報センタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両機器を遠隔的に操作可能な遠隔操作装置、遠隔操作システム、携帯情報端末、及び情報センタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔操作によって所定の車両機器を作動させる駐車状態監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の駐車状態監視装置において、所定の車両機器の作動が失敗した場合に、ユーザは車両から離れた位置にいる為、当該失敗の原因や状況を把握するのは困難であり、当該失敗に速やかに対処するのが困難となる
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両機器の遠隔操作の失敗に対して速やかに対処することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
携帯情報端末から情報センタを介して送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を操作する遠隔操作装置であって、
前記車両機器の操作が失敗したときに、該失敗の原因及び該失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を、前記携帯情報端末に対して前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作装置である。
【０００５】
なお、この一態様において、携帯情報端末と遠隔操作装置との間に情報センタを介在させない構成でもよい。
【０００６】
この一態様によれば、車両機器の操作が失敗したときに、失敗の原因及び失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方が、携帯情報端末に対して情報センタを介して通知される。これにより、ユーザは車両機器の操作が失敗した場合でも、通知された失敗原因又は対処方法によって、当該失敗に対して速やかに対処することができる。
【０００７】
この一態様において、上記失敗の原因には、例えば所定の操作禁止条件が成立したことが含まれる。
【０００８】
この場合の対処方法は、例えば所定の操作禁止条件が不成立となる状態にすることである。
【０００９】
この一態様において、前記所定の操作禁止条件を成立させる前記車両機器の操作が、所定回数以上繰り返されたとき、所定のメッセージを前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知してもよい。
【００１０】
例えば、所定のメッセージの内容が所定の操作禁止条件が不成立となるようなアドバイスであれば、ユーザはこのメッセージに基づいて、速やかに車両機器の遠隔操作の失敗を解決することができる。
【００１１】
この一態様において、前記失敗の原因には、例えば前記車両が前記携帯情報端末から情報センタを介して送信される電波を受信できない電波圏外にあることが含まれる。
【００１２】
なお、この電波を受信できない電波圏外には、電波を受信し難い状況も含まれてもよい。
【００１３】
この一態様において、前記失敗の原因に、前記携帯情報端末から前記所定の操作信号を再送信させる為のリンク情報が添付されていてもよい。
【００１４】
ユーザはこのＵＲＬ等のリンク情報を携帯情報端末の操作画面上で指示操作するのみで、容易に所定の操作信号を再送信することができる。
【００１５】
この一態様において、前記携帯情報端末から前記情報センタを介して、前記所定の操作信号が複数回送信されるのが好ましい。
【００１６】
例えば、電波を受信し難い状況等の車両が電波圏外にある場合に、所定の操作信号を複数回送信することにより、当該所定の操作信号が受信され、車両機器の操作が可能となり得る。
【００１７】
この一態様において、前記車両が、前記携帯情報端末から情報センタを介して送信される前記所定の操作信号を受信できない電波圏外にあるとき、前記所定の操作信号が受信されるように前記車両のアンテナを移動させてもよい。
【００１８】
これにより、車両のアンテナによって、所定の操作信号が受信され、車両機器の操作の失敗原因が解決され得る。
【００１９】
この一態様において、前記車両が、前記携帯情報端末から情報センタを介して送信される前記所定の操作信号を受信できない電波圏外にあるとき、前記所定の操作信号が受信されるように前記車両を移動させてもよい。
【００２０】
これにより、車両のアンテナによって、前記所定の操作信号が受信され、車両機器の操作の失敗原因が解決され得る。
【００２１】
この一態様において、前記失敗の原因には、例えば車両故障を含む。また、前記車両故障に関する修理情報を、前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知してもよい。
【００２２】
車両故障に関する修理情報として、故障箇所、当該車両故障の修復方法、修復可能な車両販売店の情報、ユーザをサポートするコールセンタの情報等がある。ユーザは、この修理情報に基づいて、車両故障に対して、速やかに対処することができる。
【００２３】
この一態様において、前記車両故障に対して自動的に修復を行い、前記車両機器の操作を再度実行するのが好ましい。これにより、ユーザの利便性が向上する。
【００２４】
この一態様において、前記車両故障に対する前記修復が不可能であるとき、代替対処を行ってもよい。
【００２５】
この代替対処を実行することにより、失敗した車両機器の操作と略同一の効果を得ることが期待できる。
【００２６】
この一態様において、前記車両故障に関する故障情報を、修復可能な車両販売店等の所定場所に通知してもよい。
【００２７】
例えば、車両販売店に故障箇所等の故障情報が通知された場合に、車両販売店は当該車両故障に対して速やかに対処することができる。
【００２８】
この一態様において、前記失敗の原因には、例えば情報センタの不具合が含まれる。また、前記情報センタの復帰時刻を前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知してもよい。
【００２９】
失敗の原因が情報センタの不具合である場合、情報センタの不具合が解決され正常な状態に復帰する復帰時刻を目安に、ユーザは車両機器を操作することが可能となる。
【００３０】
この一態様において、前記車両機器の操作が失敗したときの前記失敗の原因が不明であることを前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知してもよい。
【００３１】
この場合、前記車両機器の操作を再度行うように、前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知してもよい。
【００３２】
この再操作により、車両機器の操作が可能となることがあり得る。また、誤操作が行われているか否かをユーザに確認させることが可能となる。
【００３３】
この一態様において、複数種類の前記失敗の原因によって、前記車両機器の操作が失敗したときに、所定の通知優先度に基づいて、前記失敗の原因を前記携帯情報端末に前記情報センタを介して通知してもよい。
【００３４】
ユーザは、所定の通知優先度に基づいて、失敗の原因に対して、適切に対処することができる。
【００３５】
この場合、前記所定の通知優先度は、前記失敗の原因が改善される難易度に基づいて、設定されてもよい。
【００３６】
例えば、難易度が高い順に全ての失敗の原因をユーザに通知してもよく、最も難易度の高い失敗の原因を１つだけ、ユーザに通知してもよい。これにより、ユーザは、通知される失敗の原因に基づいて、当該失敗の原因を整理し、効率よく対処することができる。
【００３７】
この一態様において、前記車両近傍の気象情報を前記携帯情報端末に対して通知してもよい。
【００３８】
例えば、ユーザは通知される気象情報に基づいて、車両機器の操作を適切に行うことができる。
【００３９】
この一態様において、前記気象情報に応じた対処方法を前記携帯情報端末に通知するのが好ましい。
【００４０】
ユーザは通知された対処方法に基づいて、気象情報に応じた適切な、車両機器の操作を行うことができる。
【００４１】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
所定の操作信号を送信する携帯情報端末と、
前記携帯情報端末から情報センタを介して送信される前記所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔的に操作する遠隔操作装置と、を備える遠隔操作システムであって、
前記遠隔操作装置は前記車両機器の操作が失敗したときに、該失敗の原因及び該失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を、前記携帯情報端末に対して前記情報センタを介して通知することを特徴とする遠隔操作システムであってもよい。
【００４２】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
所定の操作信号を情報センタを介して送信し、車両機器を遠隔的に操作する携帯情報端末であって、
前記車両機器の操作が失敗したときに、該失敗の原因及び該失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を前記情報センタから受信することを特徴とする携帯情報端末であってもよい。
【００４３】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
携帯情報端末から送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔的に操作する情報センタであって、
前記車両機器の操作が失敗したときに、該失敗の原因及び該失敗に対する対処方法のうち少なくとも一方を前記携帯情報端末に通知することを特徴とする情報センタであってもよい。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、車両機器の遠隔操作の失敗に対して速やかに対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用の遠隔操作装置、携帯情報端末、情報センタの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００４６】
図１は、本発明の一実施例である遠隔操作システムの構成図を示す。本実施例の遠隔操作システム１は、車両に搭載される遠隔操作装置３と、その車両の運転者、所有者等の正規のユーザに携帯、所持される携帯電話、パソコン（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の携帯情報端末５とを備えている。また、遠隔操作装置３と携帯情報端末５との間には、情報を管理する情報センタ７が介在している。情報センタ７は、車両修理を行う販売店や車両メーカの有するサーバと通信接続することが可能となっている。
【００４７】
本実施例の遠隔操作システム１は、ユーザが車両から降車した後、又は車両へ乗車する前等に、車両においてユーザが直接的に操作可能な車両機器（例えば、ターンシグナルランプの点滅／消灯、車両ドアのロック／アンロック、パワーウィンドウの開閉等）を、ユーザの所持する携帯情報端末５から情報センタ７を介して、所定の操作信号を遠隔操作装置３へ送信することで、遠隔的に駆動操作する。
【００４８】
また、遠隔操作システム１は、その遠隔的な駆動操作の動作結果（失敗、正常に完了）および当該動作結果に付帯する情報（故障情報等）を適宜、車両機器から情報センタ７を介して携帯情報端末５や車両メーカ、車両販売店等へ通知する。
【００４９】
以下、上記の車両機器を、ユーザが車両において直接的に操作することをローカル操作（車両と車両キーとの無線通信によるワイヤレス操作を含む）と称す。また、本実施例の遠隔操作システム１において、情報センタ７を介して遠隔的に操作することをリモート操作と称す。
【００５０】
遠隔操作装置３は、所定の通信ネットワークを通じて情報センタ７と無線通信を行うことが可能なデータ通信モジュール（Ｄａｔａ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ；以下、ＤＣＭと称す。）３ａを備えている。ＤＣＭ３ａには、コンピュータを主体に構成されたマスタ電子制御ユニット（以下、マスタＥＣＵと称す）が通信線を介して接続されている。ＤＣＭ３ａはデータ通信アンテナ３ｂを有し、遠隔操作装置３の各種情報をデータ通信アンテナ３ｂから通信ネットワークを介して情報センタ７へ送信する機能を有している。また、ＤＣＭ３ａは、情報センタ７から通信ネットワークを介して送信される各種情報をデータ通信アンテナ３ｂで受信する機能を有している。
【００５１】
マスタＥＣＵ３ｃは、ＲＯＭ等の記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作し、ＤＣＭ３ａとの間で送信データ及び受信データの授受を行う。マスタＥＣＵ３ｃは、自車両の電話番号を含む識別情報及び情報センタ７の電話番号等を格納する記憶装置を有している。また、マスタＥＣＵ３ｃは、ＤＣＭ３ａへ供給すべき送信データ及びＤＣＭ３ａから供給された受信データを一時記憶するメモリを有している。さらに、マスタＥＣＵ３ｃは車載のカーナビゲーション装置、オーディオ装置、外気温センサ、走行状態検知装置等からの情報を表示し、またタッチパネル形式の入力を行うことのできるモニタを有している。
【００５２】
遠隔操作装置３は、上述したマスタＥＣＵ３ｃに接続する複数のスレーブＥＣＵを備えている。これらスレーブＥＣＵは、ユーザによるローカル操作が可能な車両機器を制御するユニットである。マスタＥＣＵ３ｃは、各スレーブＥＣＵに所定の処理（具体的には、車両ドアのロック／アンロックやパワーウィンドウの開閉等のリモート操作を要求する処理）を実行させる。さらに、マスタＥＣＵ３ｃは各スレーブＥＣＵから送信されるリモート操作結果、当該リモート操作結果に付帯する車両データ、故障情報等を受信することが可能である。
【００５３】
スレーブＥＣＵとして、例えば図１に示す如く、マスタＥＣＵ３ｃにボデー系バスを介して接続するドアＥＣＵ３ｄ、ボデーＥＣＵ３ｅ等を有している。マスタＥＣＵ３ｃ、ドアＥＣＵ３ｄ、及びボデーＥＣＵ３ｅは、互いにボデー系バスを用いて多重通信を行うことが可能である。
【００５４】
ドアＥＣＵ３ｄは、ユーザにより車両キーがキーシリンダに挿入されて操作され場合に、又はマスタＥＣＵ３ｃからの操作信号が受信された場合に、車両ドアのロックポジションをロック（施錠）とアンロック（解錠）との間で切り替える制御を行う。また、ユーザにより車室内に設けられた開閉スイッチが操作された場合に、又はマスタＥＣＵ３ｃからのリモート操作要求がなされた場合に、車両ドアのパワーウィンドウを開閉する制御を行う。
【００５５】
ボデーＥＣＵ３ｅは、例えば車室内を撮影するカメラ、電波や超音波，赤外線などを利用して物体を検知する感知センサ、車両シートに加わる荷重を検知する荷重センサなどの侵入センサを反応検知が可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができると共に、侵入センサへの駆動指令中においてその侵入センサの出力信号に基づいて車室内における人の存在有無を検知する。
【００５６】
ボデーＥＣＵ３ｅは車両乗員の設定操作により車両キーの車室内照合が許可されている状況下、車室内における車両キーの存在有無を検知すべき際に、車室内発信機から車室内へ向けて車両乗員の携帯する車両キーの応答を要求するリクエスト信号を発信させる。ボデーＥＣＵ３ｅは、このリクエスト信号に応答して車両キーが発信するレスポンス信号の受信機での受信の有無に基づいて、車室内における車両キーの存在有無を検知する。
【００５７】
マスタＥＣＵ３ｃは、情報センタ７から車両機器のリモート操作（例えば、ドアのロック／アンロック、ターンシグナルランプの点灯／消灯、パワーウィンドウの開閉、エンジン始動／停止等）が要求されたことをＤＣＭ３ａから通知されると、リモート操作不可となる操作禁止条件が成立するか否かを判定する。
【００５８】
マスタＥＣＵ３ｃは、要求されたリモート操作によって操作禁止条件が成立しない場合にのみボデー系バスを介して、車両機器のリモート操作を司るスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅに対してリモート操作を行うべきことを指示する。スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅは、マスタＥＣＵ３ｃから供給される車両機器のリモート操作の操作信号を受信すると、そのリモート操作を実行する。
【００５９】
携帯情報端末５は、ＲＯＭ等の記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯情報端末５は、当該携帯情報端末５に対応する車両の電話番号及び自携帯情報端末５の電子メールアドレスや電話番号を含む識別情報、上述した情報センタ７の電話番号、コールセンタの電話番号等を格納する記憶装置を有している。また、携帯情報端末５は通信ネットワークを通じて情報センタ７と無線通信を行うことが可能となっている。さらに、携帯情報端末５は、自己の情報を通信ネットワークを介して情報センタ７へ送信する機能、及び、情報センタ７から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。
【００６０】
携帯情報端末５は、ユーザにより手動入力操作されると共に、ユーザへ向けて音声出力や表示出力を行う入出力部を有している。携帯情報端末５はｗｅｂブラウザを有し、情報センタ７の提供する情報、例えば車両機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。携帯情報端末５は、入出力部への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、また入出力部に入力された内容をｗｅｂサーバに送信可能である。
【００６１】
情報センタ７は、高速演算可能なホストコンピュータと、情報センタ７を利用する車両の正規使用者の識別情報や携帯情報端末５、車両販売店（ディーラ）、車両メーカの各電子メールアドレス、電話番号及び車両（遠隔操作装置３）の識別情報や電話番号等の顧客情報を格納する大容量のデータベースと、を備えている。
【００６２】
情報センタ７は、ＲＯＭ等の記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。また、情報センタ７は、通信ネットワークを通じて遠隔操作装置３及び携帯情報端末５と無線通信を行うことが可能となっている。さらに、情報センタ７は自己の情報を通信ネットワークを介して遠隔操作装置３及び携帯情報端末５へ送信する機能、並びに、遠隔操作装置３及び携帯情報端末５から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。情報センタ７は、各種車両機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯情報端末５に対して提供可能である。
【００６３】
以下、本実施例の遠隔操作システム１の動作について説明する。なお、この遠隔操作システム１において、遠隔操作装置３、携帯情報端末５、及び情報センタ７は夫々、以下に示す機能を実現するためのプログラムをＲＯＭ等に有し、そのプログラムに従って動作する。これらのプログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。
【００６４】
本実施例の遠隔操作システム１において、ユーザは、特に車両から離れた位置で、自発的に或いは情報センタ７から携帯情報端末５を介して車両機器の操作忘れが通知された場合に、ターンシグナルランプを点滅若しくは消灯させる場合（カーファインダ機能の実行）に、盗難防止や操作忘れ対処等のため車両ドアをロック若しくはアンロックさせる場合に、又は盗難防止や操作忘れ対処等のため車両ドアのパワーウィンドウを開いている状態から閉じることを希望する場合に、携帯情報端末５の入出力部を操作してｗｅｂブラウザを起動させる。情報センタ７は、携帯情報端末５の操作によって遠隔的に車両機器を駆動させるのに必要なリモート操作を要求する為のフォーマットを格納している。
【００６５】
携帯情報端末５は、ｗｅｂブラウザを起動した状態でユーザによる所定操作が行われると、その操作に従って、情報センタ７と通信ネットワークを介して通信接続を行い、情報センタ７の有するリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を提供するように情報センタ７に要求する。情報センタ７は、携帯情報端末５からの要求を受けると、その要求に従ってリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯情報端末５に提供する。
【００６６】
このｗｅｂ画面には、携帯情報端末５の操作によって遠隔制御することが可能なリモート操作の項目が設けられている。携帯情報端末５は、遠隔制御可能なリモート操作の項目ごとに設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、何れの車両機器のリモート操作がユーザに希望されているか否かを確認する。携帯情報端末５は、ユーザによる操作によって上記何れかのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車両機器のリモート操作が要求されていることを情報センタ７に通知すべくリモート操作要求指示を情報センタ７に対して送信する。
【００６７】
情報センタ７は、リモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯情報端末５に提供した後に、携帯情報端末５から送信されるリモート操作要求指示を受信した場合、リモート操作を実施すべきリモート操作対象／種類である車両機器を特定する。そして、情報センタ７はその特定した車両機器のリモート操作要求を受け付けたことを示す受付確認信号を携帯情報端末５に返信する。
【００６８】
また、情報センタ７は携帯情報端末５に対応する車両の遠隔操作装置３と通信ネットワークを介して通信接続を行う。さらに、情報センタ７は携帯情報端末５の操作によって特定の車両機器のリモート操作が要求されていることを示すリモート操作要求指示を遠隔操作装置３に対して送信する。
【００６９】
遠隔操作装置３は、情報センタ７から送信されるリモート操作要求指示を受信した場合、リモート操作を実施すべきリモート操作対象／種類である車両機器を特定する。遠隔操作装置３は、その特定した車両機器のリモート操作要求を受け付けたことを示す受付確認信号を情報センタ７に返信する。
【００７０】
遠隔操作装置３のマスタＥＣＵ３ｃは、情報センタ７からのリモート操作要求指示を受信して、リモート操作対象の車両機器を特定する。次に、マスタＥＣＵ３ｃはリモート操作が現に要求されている車両機器について、リモート操作不可となる操作禁止条件が成立するか否かを判定する処理を行う。
【００７１】
具体的な処理内容の一つとしては、車両機器と、その車両機器のリモート操作不可となる操作禁止条件が成立するか否かの確認に必要となるスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅとの組み合わせを規定するテーブルから、リモート操作が要求されている車両機器に対応するスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅが抽出される。マスタＥＣＵ３ｃは、その抽出したスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅに対して操作禁止条件に関する情報の送信を要求する操作禁止条件要求信号を送信する。
【００７２】
例えば、上記の操作禁止条件としては、（１）車両受信時刻（遠隔操作装置３が情報センタ７から送信されるリモート操作要求指示を受信した受信時刻）がセンタ受信時刻（情報センタ７が携帯情報端末５から送信されるリモート操作要求指示を受信した受信時刻）から所定時間（例えば１０分）以上遅延していないこと、（２）イグニションスイッチやアクセサリスイッチの状態から車両が運行状態でないこと、（３）センタ受信時刻又は車両受信時刻より後に又は略同時刻にローカル操作が行われていないこと、（４）相反するリモート操作要求が略同時に受信されていないこと、並びに（５）要求されているリモート操作がドアロックであるときは、更に、車室内に人が存在しないこと、車室内に車両キーが存在しないこと、車両ドアがアンロック状態にあること、及び車両ドアが開状態でないこと（６）要求されているリモート操作がウィンドウ閉であるときは、更に、全ての車両ドアが閉じていること及び何れかのパワーウィンドウが閉じていないこと、（７）要求されているリモート操作が灯火類の点灯又は点滅であるときは、更に、その灯火類が現に消灯していることである。
【００７３】
スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅは、マスタＥＣＵ３ｃから操作禁止条件要求信号を受信すると、その要求されている操作禁止条件の状態を確認し、その確認結果をマスタＥＣＵ３ｃに応答する。
【００７４】
例えば、ボデーＥＣＵ３ｅは、マスタＥＣＵ３ｃからのドアロックに関する操作禁止条件要求信号を受信すると、侵入センサを用いて車室内に人存在しないこと及び車室内に車両キーが存在しないことを確認し、その確認結果をマスタＥＣＵ３ｃに応答する。
【００７５】
マスタＥＣＵ３ｃは、リモート操作が要求されている車両機器に対応する全てのスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅから操作禁止条件に関する情報の結果通知を受けて、操作禁止条件が成立するか否かを判定する。
【００７６】
リモート操作が要求されている車両機器において、操作禁止条件が成立しない場合には、その車両機器を駆動するスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅに対して、その車両機器をリモート操作すべきことを要求する信号（動作指示）を送信する。一方、操作禁止条件が成立する場合には、その車両機器のリモート操作の実行を禁止して、スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅへ動作指示信号を送信しない。
【００７７】
スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅは、マスタＥＣＵ３ｃからの動作指示を受信すると、対応する車両機器のリモート操作を実行するための処理を行う。例えば、ドアＥＣＵ３ｄは、マスタＥＣＵ３ｃからのドアロックについての動作指示信号を受信すると、全ての車両ドアをアンロック状態からロック状態へ切り替えるための作動を行う。また、ドアＥＣＵ３ｄは、マスタＥＣＵ３ｃからのウィンドウ閉についての動作指示信号を受信すると、全ての車両ドアのパワーウィンドウを開状態から閉状態へと作動を行う。
【００７８】
スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅは、車両機器のリモート操作を実行するための処理を行った後、そのリモート操作が正常に完了したか否かを判別して動作結果を得ると共に、リモート操作が正常に完了しなかったときには、その不作動（失敗）の原因（例えば、車両故障や、リモート操作がウィンドウ閉であるときにウィンドウと車体との間に物体が挟み込まれたことに起因するウィンドウ閉駆動停止などの安全上の配慮等）及びそのリモート操作処理実行前後の車両機器の状態、並びに、その原因が車両故障であるときにはその故障箇所（例えば、ＥＣＵ不良、モータ不良、過熱、センサ不良等）及びその故障箇所を示すダイアグノーシスコードやその故障発生時におけるコマンド生データ（“０”と“１”との組み合わせからなるデジタルデータ）等を特定する。そして、そのリモート操作の動作結果をマスタＥＣＵ３ｃに通知すると共に、その動作結果がリモート操作の失敗であるときにはその原因や更には故障箇所，ダイアグ等の情報をマスタＥＣＵ３ｃに通知する。
【００７９】
マスタＥＣＵ３ｃは、リモート操作すべき車両機器を特定した後、操作禁止条件の成立有無と上述したスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅから通知される情報とを総合して、車両機器のリモート操作が正常に完了したか否かを判別する。また、リモート操作が正常に完了しなかったときには、その失敗の原因（操作禁止条件の成立を含む）や故障箇所等の付帯情報を特定する。
【００８０】
遠隔操作装置３は情報センタ７及び通信ネットワークを介して通信接続して、その特定したリモート操作に関する動作結果等をＤＣＭ３ａから情報センタ７へ通知する。
【００８１】
情報センタ７は、リモート操作すべき車両機器を特定した後、遠隔操作装置３から送信される受付確認信号の有無や通知される動作結果等の情報、及び、遠隔操作装置３へのリモート操作の動作指示から遠隔操作装置３から動作結果等の通知を受けるまでの時間などを総合して、車両機器のリモート操作が正常に完了したか否かを判別する。さらに、情報センタ７は、リモート操作が正常に完了しなかったときは、その失敗の原因、故障箇所等の付帯情報を特定する。
【００８２】
ところで、携帯情報端末５を操作して車両機器のリモート操作を要求するユーザは、当該操作を車両から離れた位置から行うことが多いため、ユーザには、リモート操作の要求された車両機器の操作種類等並びにリモート操作要求に従って、本当にその車両機器のリモート操作が実施されて完了され、又は失敗したのかを知らせることが必要である。また、リモート操作が失敗したときには、その失敗原因及び対処方法もユーザに通知されれば、ユーザは速やかに当該失敗原因に対処することができる。
【００８３】
そこで、本実施例の遠隔操作システム１において、例えばリモート操作の実施される車両機器の操作種類、リモート操作の完了／未完了、各種のイベント時刻、車両機器の不作動原因等の操作情報および車両故障時の故障箇所等の付帯情報が、ユーザ、販売店（ディーラ）、車両メーカ等へ通知されるように構成されている。
【００８４】
情報センタ７は、車両機器のリモート操作の動作結果等を含む情報をユーザに通知すべく携帯情報端末５へ電子メールを送信する。リモート操作が正常に完了した場合において、電子メールには、図２（ａ）に示す如く、例えばリモート操作が正常に完了した旨１０１、及びリモート操作の内容１０２等が記載される。なお、この電子メールには、ユーザの利便性を考慮してリモート操作の内容をキャンセルするＵＲＬ等のリンク情報１０３を添付してもよい。
【００８５】
一方、情報センタ７はリモート操作が失敗した場合には、失敗原因を特定し、その失敗原因に応じて、ユーザの携帯情報端末５に通知を行う。
【００８６】
図３は車両機器のリモート操作が失敗した場合の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００８７】
図３に示す如く、例えば携帯情報端末５より所定の操作信号が送信され、リモート操作が実行されると（Ｓ１００）、マスタＥＣＵ３ｃはスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅ等から情報に基づいて、当該リモート操作が正常に完了したか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００８８】
マスタＥＣＵ３ｃは、リモート操作が正常に完了したと判断したときは、上述したように、ＤＣＭ３ａおよび情報センタ７を介して、リモート操作が正常に完了した旨１０１、操作内容１０２等をユーザの携帯情報端末５に通知する（Ｓ１２０）。
【００８９】
一方、マスタＥＣＵ３ｃは、リモート操作が失敗したと判断したときは、失敗原因が車両故障であるかを判断する（Ｓ１３０）。
【００９０】
マスタＥＣＵ３ｃは失敗原因が車両故障であると判断したときは、ユーザに対して失敗原因及びその失敗を解決するための対処方法をＤＣＭ３ａ及び情報センタ７を介してユーザの携帯情報端末５に通知する（Ｓ１４０）。さらに、マスタＥＣＵ３ｃは故障修復が可能な車両販売店の電話番号および当該販売店までの地図情報等を、ＤＣＭ３ａ及び情報センタ７を介してユーザの携帯情報端末５に通知する（Ｓ１５０）。
【００９１】
一方、マスタＥＣＵ３ｃは失敗原因が車両故障以外（例えば、操作禁止条件の成立、アクセス不良等）であると判断したときは、当該失敗原因および次の対処をＤＣＭ３ａ及び情報センタ７を介してユーザの携帯情報端末５に通知する（Ｓ１６０）。さらに、マスタＥＣＵ３ｃは、同一のリモート操作を再試行し、当該失敗原因が解決されたか否かを判断する（Ｓ１７０）。
【００９２】
マスタＥＣＵ３ｃは当該失敗原因が解決されないと判断したときは、さらに別の対処、コールセンタの連絡先等を、ＤＣＭ３ａ及び情報センタ７を介してユーザの携帯情報端末５に通知する（Ｓ１８０）。一方、マスタＥＣＵ３ｃは当該失敗原因が解決されないと判断したときは、上述したように、ＤＣＭ３ａおよび情報センタ７を介して、リモート操作が正常に完了した旨をユーザの携帯情報端末５に通知する（Ｓ１２０）。
【００９３】
次に、車両機器に対するリモート操作の失敗原因およびその対処方法について、詳細に説明する。
【００９４】
まず、（ａ）情報センタ７と遠隔操作装置３とのアクセス不良によって、リモート操作が失敗した場合について説明する。
【００９５】
情報センタ７は、ユーザの携帯情報端末５から車両機器のリモート操作を要求する指示を受信して、その要求指示を遠隔操作装置３に対して送信した状況において、その送信直後の所定時間内に遠隔操作装置３からの受付確認信号を受信しない場合、及び、受付確認信号を受信したが遠隔操作装置３からのリモート操作の動作結果に関する情報を受信しない場合、車両機器のリモート操作が失敗に終わったと判定し、その失敗の原因を情報センタ７と遠隔操作装置３とのアクセス不良であると特定する。
【００９６】
例えば、車両の遠隔操作装置３が情報センタ７からの電波を受信できない電波圏外にある場合に、又は車両の遠隔操作装置３が情報センタ７からの電波を受信し難い場合に、上述したアクセス不良が生じる。
【００９７】
情報センタ７は、上記の操作情報をユーザに通知すべく携帯情報端末５へ電子メールを送信する。例えば、図２（ｂ）に示す如く、車両との通信接続に失敗した旨、車両が電波圏外にある旨（又は電波状態が悪い旨）等の内容の電子メールがユーザの携帯情報端末５に送信されてもよい。なお、この電子メールには、同一のリモート操作を行う為のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）等のリンク情報１０４を添付してもよい。ユーザは電子メール上のリンク情報１０４をクリック等の指示することで、容易に同一のリモート操作を再試行させることができる。電波状態が悪い場合に、リモート操作を再試行することによって、情報センタ７と車両とが通信接続を行うことができる場合がある。
【００９８】
次に、（ｂ）操作禁止条件が成立することによって、リモート操作が失敗する場合について説明する。
【００９９】
遠隔操作装置３において車両機器のリモート操作を行う上で、操作禁止条件が成立する場合（例えば、リモート操作がドアロックであるときに車両ドアが開状態の場合）、遠隔操作装置３のマスタＥＣＵ３ｃは、スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅへの車両機器のリモート操作の動作指示を行うことなく、その後直ちに、その車両機器のリモート操作が失敗に終わったと判定し、その失敗原因を操作禁止条件の成立（例えば、車両ドアが開状態であること）と特定する。そして、遠隔操作装置３は、そのリモート操作に関する動作結果等をＤＣＭ３ａから情報センタ７へ通知する。
【０１００】
情報センタ７は、遠隔操作装置３から通知される上記の動作結果等を受信すると、車両機器のリモート操作が失敗したと判定し、その失敗原因を、例えば車両ドアが開状態であるための操作禁止条件の成立と判定する。
【０１０１】
情報センタ７は、上記の操作情報、リモート操作が車両に受付けられないこと、受付けられない原因が操作禁止条件の成立であること、及び操作禁止条件が不成立となる為の対処方法を含む電子メールをユーザの携帯情報端末５に送信する。操作禁止条件を不成立にする為の対処方法として、例えばドアが開状態で、ドアロックのリモート操作が行われた場合には、「ドアが閉状態でドアロックのリモート操作を行って下さい」という旨の電子メールをユーザの携帯情報端末５に送信してもよい。
【０１０２】
また、同一のユーザ（同一の識別情報を有する携帯情報端末５）が行うリモート操作において、同一の操作禁止条件が所定回数以上成立した場合、ユーザが同一の操作ミスを繰り返していると考えられる。この場合、上述した電子メールに当該操作ミスを防止する為のワンポイントアドバイスを記載又は、当該アドバイスを表示するためのＵＲＬ等のリンク情報を添付してもよい。これにより、ユーザによって操作禁止条件が成立するリモート操作が繰り返されるのを防止することができる。
【０１０３】
次に、（ｃ）車両故障が原因でリモート操作が失敗する場合について説明する。
【０１０４】
遠隔操作装置３のマスタＥＣＵ３ｃが、スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅへ車両機器のリモート操作の動作指示を供給したにもかかわらず、車両故障（例えば、ＥＣＵ、作動モータ等の故障）によりリモート操作が失敗した場合には、そのスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅは、故障箇所及びその故障箇所を示すダイアグコードやコマンド生データ，リモート操作要求前後の車両機器の状態等を記憶して、車両機器のリモート操作が失敗したことをマスタＥＣＵ３ｃに通知すると共に、その失敗原因が車両故障であることやその故障箇所に関するダイアグ情報等をマスタＥＣＵ３ｃに通知する。
【０１０５】
マスタＥＣＵ３ｃは、スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅから上記の通知を受けると、車両機器のリモート操作が失敗したと判定し、その失敗原因や故障箇所，ダイアグコード等のその他付随する全ての付帯情報を特定する。そして、遠隔操作装置３は、そのリモート操作に関する動作結果等をＤＣＭ３ａから情報センタ７へ通知する。情報センタ７は、遠隔操作装置３から通知される上記動作結果等を受信すると、車両機器のリモート操作が失敗したと判定する。さらに、情報センタ７はその失敗原因を車両故障と判定し、且つその他の付帯情報を特定する。
【０１０６】
情報センタ７は、例えば、図２（ｃ）に示す如く、車両操作が正常に完了しなかった旨１０５、操作内容１０６、失敗の原因（又は失敗の原因を表示させるリンク情報１０６）等の操作情報と共にその故障箇所（図示せず）等の付帯情報を含む電子メールを、ユーザの携帯情報端末５に送信する。
【０１０７】
なお、ユーザに送信される電子メールには、車両故障のレベルに応じて、故障箇所及び修復方法（詳細手順等）を記載してもよく、車両故障の修復が可能な販売店までの地図情報及び当該販売店の電話番号、電子メールアドレス等の連絡先を記載してもよい。また、故障箇所及び故障状況について、理解が容易となるように、図、アニメーション等を用いて説明を行った電子メールをユーザに通知してもよい。
【０１０８】
さらに、車両故障の修復にかかる日数および費用が予測できる場合は、これら情報を電子メールにてユーザに通知してもよく、ユーザのサポートを行うコールセンタの電話番号を通知してもよい。さらに、ユーザの携帯情報端末５へ電子メールが送信されるのと同時に、上述の操作情報および故障箇所等の付帯情報が、その車両故障の修復を行う販売店に対して電子メール等によって通知されてもよい。これにより、販売店は事前に車両の修復準備および入庫誘致を行うことができる。
【０１０９】
なお、ユーザの携帯情報端末５への電子メール送信の直後に又は複数の車両故障が収集された際に、或いは車両メーカから送信要求があった際に、車両故障箇所を示すダイアグコード等を含む情報の全てを車両メーカに通知すべく電子メールを送信してもよい。車両を製造する車両メーカにとっては、車両故障時におけるダイアグコードやコマンド生データを知ることができればその後の車両解析を行う上で便宜である。
【０１１０】
次に、（ｄ）車両故障以外の原因でリモート操作が失敗する場合について説明する。
【０１１１】
遠隔操作装置３のマスタＥＣＵ３ｃがスレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅへ車両機器のリモート操作の動作指示を供給した後に、スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅによる車両機器のリモート操作実行処理が行われたにもかかわらず、車両故障（例えばＥＣＵや作動モータ等の故障）ではない原因（例えば、リモート操作がウィンドウ閉であるときのウィンドウと車体との間に物体が挟み込まれるのを防止する機構が作動すること、情報センタ７側の問題等）によりリモート操作が失敗した場合には、スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅは、車両機器のリモート操作が失敗したことをマスタＥＣＵ３ｃに通知すると共に、その失敗原因が車両故障以外の要因であることをマスタＥＣＵ３ｃに通知する。
【０１１２】
マスタＥＣＵ３ｃは、スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅから上記の通知を受けると、車両機器のリモート操作が失敗したと判定し、その失敗原因を車両故障以外の要因と特定する。そして、遠隔操作装置３は、そのリモート操作に関する動作結果等をＤＣＭ３ａから情報センタ７へ通知する。情報センタ７は、遠隔操作装置３からの上記の動作結果等を受信すると、車両機器のリモート操作が失敗したと判定し、その失敗原因を、例えば情報センタ７側の問題と判断する。そして、情報センタ７は、上記の操作情報をユーザに通知すべく携帯情報端末５へ電子メールを送信する。この場合、例えばリモート操作が失敗した旨、失敗の解決方法（情報センタ７側の問題によって失敗した場合は、情報センタ７が正常な状態に復帰する復帰時刻）等の内容の電子メールをユーザの携帯情報端末５に送信する。これにより、ユーザは例えば、情報センタ７の復帰時刻を目安にリモート操作を行うことができることから、無駄な再試行操作を排除できる。
【０１１３】
次に、（ｅ）リモート操作の失敗原因が不明の場合について説明する。
【０１１４】
マスタＥＣＵ３ｃは、スレーブＥＣＵ３ｄ、３ｅから車両機器のリモート操作が失敗したことの通知を受け、車両機器のリモート操作が失敗したと判定したとき、その失敗原因を特定できない場合がある。この場合、情報センタ７は、操作失敗の原因が不明である旨、同一のリモート操作を再度行う旨等の内容の電子メールをユーザの携帯情報端末５に送信してもよい。さらに、リモート操作が所定回数以上繰り返され、いずれも操作失敗の原因が不明の場合は、コールセンタの電話番号を電子メールによって、ユーザの携帯情報端末５に通知してもよい。なお、上述した同一操作を再度促す電子メールには、クリック等の携帯情報端末５の画面上で指示操作がなされると自動的に再試行を行うリンク情報が添付されていてもよい。
【０１１５】
さらに、上述した（ａ）乃至（ｅ）の失敗原因の組み合わせによって、リモート操作が失敗した場合、該当する全ての失敗原因をユーザの携帯情報端末５に通知してもよく、失敗原因の通知優先度に応じて、（ａ）乃至（ｅ）の失敗原因のうち任意の数（例えば、通知優先度の最も高いものを１つ）の失敗原因を、ユーザの携帯情報端末５に通知してもよい。なお、リモート操作の失敗原因の通知優先度において、リモート操作を再試行した際に失敗原因が改善される難易度が高くなるにしたがって、通知優先度が高くなるように設定してもよい。これにより、ユーザは通知優先度が高く、改善され難い失敗原因を認識することが可能となり、失敗原因に対して効率よく対処することができる。
【０１１６】
例えば、上述した車両ドアが開状態にある為に操作禁止条件が成立する場合（ｂ）による失敗原因と、上述した車両が電波圏外にあり、アクセス不良となる場合（ａ）による失敗原因との通知優先度を比較する。車両ドアが開状態にある場合（ｂ）は、上述したように車両ドアを閉状態にすれば操作禁止条件が不成立となり、リモート操作の失敗原因が容易に解消される。一方、車両が電波圏外にある場合（ａ）は、車両を電波圏内に移動させる必要が生じる。したがって、操作禁止条件が成立する場合（ｂ）の失敗原因よりも、アクセス不良の場合（ａ）の失敗原因の方が、失敗原因が改善される難易度が高くなり得ることから、通知優先度が高く設定される。このように失敗原因の難易度に基づけば、例えば車両故障による場合（ｃ）、アクセス不良による場合（ａ）、操作禁止条件が成立する場合（ｂ）、これら以外の場合（ｄ）又は（ｅ）の順で難易度が低くなうように設定してもよい。この設定において、操作禁止条件が成立する場合（ｂ）及び車両故障による場合（ｃ）の両方の失敗原因がある場合には、車両故障による場合（ｃ）のみに対応する操作情報および付帯情報が記載された電子メールをユーザの携帯情報端末５に送信するようにしてもよい。
【０１１７】
以上、本実施例の遠隔操作システム１においては、車両機器のリモート操作要求がなされる毎に、操作正常終了、操作失敗等の操作結果、並びに操作失敗となった場合の失敗原因、その対処方法、故障箇所等の付帯情報が遠隔操作装置３から情報センタ７へ送信される。さらに、それらの情報は、情報センタ７からユーザの携帯情報端末５へ或いは適切なタイミングで販売店や車両メーカへ通知される。これにより、例えば車両機器のリモート操作を要求するユーザは、その要求した車両機器のリモート操作の結果が失敗だった場合の失敗原因、その対処方法等を知ることができる。したがって、ユーザは当該リモート操作の失敗に対して速やかに対処することができる。
【０１１８】
また、車両機器のリモート操作の失敗時において、その失敗原因が車両故障にあるときは、車両販売店に対しては、その失敗原因と共に、その車両故障箇所やリモート操作要求前後の車両機器の状態等を通知するため、具体的な車両故障箇所を速やかに解析／把握させることができる。
【０１１９】
なお、本実施例の遠隔操作システム１においては、ユーザが携帯情報端末５を操作して携帯情報端末５から情報センタ７を介して遠隔操作装置３へリモート操作要求がなされることにより、車両に搭載された車両機器がリモート操作される。このため、ユーザは、車両に搭乗していなくても車両から離れた場所において携帯情報端末５の操作により車両機器を駆動させることが可能である。これにより、車両機器を所望の状態へ遠隔的に移行させることが可能となっている。
【０１２０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１２１】
例えば、上記の一実施例においては、車両機器のリモート操作の一例として、ターンシグナルランプの点灯／消灯、車両ドアのロック／アンロック、パワーウィンドウの開閉、及びエンジンの始動／停止を挙げたが、その他にユーザにより手動操作可能な、スライドルーフ、トランク、バックドアなどの開閉や、エアコンのオン／オフ、灯火類であるヘッドランプ、フォグランプ、スモールランプ、ルームランプなどの点灯／消灯等をリモート操作の対象とすることとしてもよい。
【０１２２】
上記一実施例において、マスタＥＣＵ３ｃはリモート操作の失敗原因を上述したアクセス不良（ａ）と特定した場合に、車両のデータ通信アンテナ３ｂが情報センタ７からの電波を受信できるように、例えば可動式のデータ通信アンテナ３ｂを上下左右方向等へ移動させてもよい。また、車両のデータ通信アンテナ３ｂが情報センタ７からの電波を受信できるように、車両を前後方向等へ移動させてもよい。なお、車両移動時において、クリアランスソナー（超音波センサ）等の距離検出センサにより検出された車両周囲の障害物との距離に基づいて、当該障害物との安全距離が確保される。さらに、上述したデータ通信アンテナ３ｂの移動又は車両の移動により、マスタＥＣＵ３ｃはリモート操作の失敗原因となったアクセス不良が改善されたと判断した場合、同一のリモート操作を再実施するようにしてもよい。
【０１２３】
上記一実施例において、マスタＥＣＵ３ｃはリモート操作の失敗原因を上述した車両故障（ｃ）と特定した場合は、失敗原因となった故障箇所を自動的に修復するようにしてもよい。さらに、マスタＥＣＵ３ｃは故障箇所を修復した後、同一のリモート操作を再実施するようにしてもよい。
【０１２４】
なお、マスタＥＣＵ３ｃは上述した故障箇所を修復できないと判断した場合は、代替となる対処を実施してもよい。例えば、リモート操作の失敗原因がパワーウィンドウの故障（駆動モータの故障等）であり、当該ウィンドウが閉まらない場合は、代替となる対処として、当該ウィンドウに対応する可動式のカーテンを閉めるようにしてもよい。
【０１２５】
また、リモート操作の失敗原因が車両ドアのロック装置の故障（駆動モータの故障等）であり、当該車両ドアがロックされない場合がある。この場合、代替となる対処として、マスタＥＣＵ３ｃはスマートキー又は携帯情報端末５の発信する識別信号を受信できない状態で、車両ドアが開けられたと判定した場合、不正侵入として、警告音（クラクション、オーディオ等による音）を発生し、又は警告灯（ヘッドライト、ハザードライト、室内ライト等）を点灯／点滅させるようにしてもよい。これにより、防犯性が向上する。
【０１２６】
さらに、リモート操作の失敗原因が車両のサイドルーフの故障（駆動モータの故障等）であり、サイドルーフが閉まらない場合がある。この場合、代替となる対処として、マスタＥＣＵ３ｃは車両のサスペンション等の車高制御を行うことによって、不正な侵入を防止するように車高を増加させるようにしてもよい。
【０１２７】
上記一実施例において、マスタＥＣＵ３ｃは車両周辺の天候情報をユーザの携帯情報端末５に通知するようにしてもよい。また、天候情報と共に、当該天候情報に応じた所定の提案を通知するようにしてもよい。例えば、天候情報が雨、雪等である場合は、「車両のウィンドウを閉めますか？」等の提案を行ってもよく、雨滴センサ等により雨滴が検出されたとき、自動的に車両のウィンドウを閉めるような構成でもよい。なお、マスタＥＣＵ３ｃは、例えばカメラからの画像情報（路面の画像、他車両のワイパ装置の稼動画像）、荷重センサからの検出された荷重、ＥＴＣ等の路車間通信又は他車両との間の車車間通信により取得した情報に基づいて、車両周辺の天候を判断する。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、車両機器を遠隔的に操作できる車両用の遠隔操作システムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の一実施例である遠隔操作システムの構成図である。
【図２】（ａ）リモート操作が正常に完了したときに、ユーザに対して通知される電子メールの内容の一例を示す図である。（ｂ）アクセス不良によりリモート操作が失敗したときに、ユーザに対して通知される電子メールの内容の一例を示す図である。（ｃ）車両故障によりリモート操作が失敗したときに、ユーザに対して通知される電子メールの内容の一例を示す図である。
【図３】車両機器のリモート操作が失敗した場合の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
１    遠隔操作システム
３    遠隔操作装置
３ａ  ＤＣＭ
３ｂ  データ通信アンテナ
３ｃ  マスタＥＣＵ
３ｄ  ドアＥＣＵ
３ｅ  ボデーＥＣＵ
５    携帯情報端末
７    情報センタ
【図１】
2006347292.tif 000003
【図２】
2006347292.tif 000004
【図３】
2006347292.tif 000005