(57)【要約】【課題】  フェスツーンを用いて複数本の長尺部材を良好に効率良く送ることができる長尺部材送り機構を提供することを課題とする。【解決手段】  ワイヤ送り機構１０は、複数本のワイヤＷを同時に搬送するフェスツーン１２と、ワイヤ毎に設けられ、ワイヤの送り速度を調整する調整部２２と、を有する。フェスツーン１２は、搬送するワイヤ本数と同数の動滑車２０を、ワイヤに巻き掛けて重力で垂らすように備えている。これにより、ワイヤ毎にテンションを調整することができるので、フェスツーン高さ、すなわち重力で垂らした複数個の動滑車２０の高さをワイヤ毎に調整することができる。従って、この複数個の動滑車の高さにアンバランスが生じることを回避できるので、動滑車の高さ位置調整のためにワイヤ送り機構の稼動を停止する必要がない。また、巻き取ったワイヤのテンションをワイヤ内で一定にすることができ、意図したテンションと異なることを回避できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の動滑車にそれぞれ長尺部材を巻き掛けて複数本の前記長尺部材を同時に搬送するフェスツーンを備えた長尺部材送り機構において、
前記複数個の動滑車の上流側に、前記長尺部材の送り速度を調整することにより前記動滑車の高さを調整する調整部がそれぞれ設けられたことを特徴とする長尺部材送り機構。
【請求項２】
前記長尺部材がワイヤであることを特徴とする請求項１に記載の長尺部材送り機構。
【請求項３】
前記複数個の動滑車の各高さを計測する計測部と、
前記計測部から受信したデータに基づいて、前記調整部が上流側の前記長尺部材に加える引張力を制御する制御部と、
が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺部材送り機構。
【請求項４】
前記複数個の動滑車にそれぞれ錘が吊り下げられていることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか１項に記載の長尺部材送り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フェスツーンを用いて長尺部材を送る長尺部材送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビードを製造する際、１台のフェスツーンを経由させた複数本のワイヤをそれぞれ巻取り機で巻き取っている。
【０００３】
このフェスツーンとしては、重力で垂らした複数個の動滑車にそれぞれワイヤを巻き掛けて複数本のワイヤを同時に搬送する自重式のフェスツーンと、複数本のワイヤを全て１つの上下動可能な支持部の各プーリに巻き掛けた駆動式のフェスツーンとが知られている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
しかし、図２に示すように、自重式のフェスツーン８２を有するワイヤ送り機構８０では、各ワイヤで巻取り長さにばらつきが生じると、フェスツーン高さ、すなわち動滑車８６の高さのアンバランスが生じる。このため、フェスツーン８６の稼動を停止して人手によってこのアンバランスを解消させる必要があり、稼動率が低下することや、アンバランス解消に必要な工数が多いという問題があった。また、アンバランスを見込んで設備設計を行うため、設備寸法や部品点数が増大するという問題もあった。
【０００５】
また、ワイヤの送り速度は、ワイヤが走行する際にワイヤに及ぼされる抵抗力によって大きく決定される。
【０００６】
従って、図３に示すように、駆動式のフェスツーン９２を有するワイヤ送り機構９０では、各ワイヤの巻取り長さのばらつきが累積されるとワイヤのテンション（張力）が変わり、このため、巻取り機９４で巻取ったワイヤの品質劣化が懸念されるという問題があった。例えば、巻き取ったワイヤを用いてビードを製造する場合、一本のワイヤでテンションが均一でないことによるビード性能の低下が懸念される。また、フェスツーンから巻取り機までのワイヤの送り速度のコントロールが複雑であるという問題もあった。
【０００７】
なお、これらの問題は、フェスツーンを用いて複数本のワイヤを同時に巻き取る場合に限らず、フェスツーンを用いて複数本の長尺部材を同時に送る場合に一般的に生じていた。
【特許文献１】特開平１１−１１５０６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３１６７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して、フェスツーンを用いて複数本の長尺部材を良好に効率良く送ることができる長尺部材送り機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、複数個の動滑車にそれぞれ長尺部材を巻き掛けて複数本の前記長尺部材を同時に搬送するフェスツーンを備えた長尺部材送り機構において、前記複数個の動滑車の上流側に、前記長尺部材の送り速度を調整することにより前記動滑車の高さを調整する調整部がそれぞれ設けられたことを特徴とする。
【００１０】
本明細書で動滑車とは、線材が巻き掛けられるプーリに限らず、帯状部材が巻き掛けられるダンサロールも含む。
【００１１】
請求項１に記載の発明により、フェスツーン高さ、すなわち重力で垂らした複数個の動滑車の高さを長尺部材毎に調整することができる。従って、この複数個の動滑車の高さにアンバランスが生じることを回避できるので、動滑車の高さ位置調整のために長尺部材送り機構の稼動を停止する必要がない。
【００１２】
また、巻き取った長尺部材のテンションを一本の長尺部材内で一定にすることができ、意図したテンションと異なることを回避できる。
【００１３】
更に、上記のアンバランスを考慮する必要がないので、従来に比べ、設備を小型化できる。従って、設置スペースの縮小化、部品点数の低減化を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記長尺部材がワイヤであることを特徴とする。
【００１５】
これにより、フェスツーンを用いて複数本のワイヤを良好に効率良く送ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記複数個の動滑車の各高さを計測する計測部と、前記計測部から受信したデータに基づいて、前記調整部が上流側の前記長尺部材に加える引張力を制御する制御部と、が設けられたことを特徴とする。
【００１７】
動滑車の高さが設定位置よりも高くなると、長尺部材を引っ張り込む力を上げるように制御部が調整部に指令し、この結果、調整部による長尺部材の引き込み速度（すなわちフェスツーンへの送り出し速度）が上がる。フェスツーンから送り出される長尺部材の送り出し速度は変更されていないので、この長尺部材が巻き掛けられている動滑車の高さが下がる。また、動滑車の高さが設定位置よりも低くなると、長尺部材を引っ張り込む力を下げるように制御部が調整部に指令し、この結果、調整部による長尺部材の引き込み速度が下がり、この長尺部材が巻き掛けられている動滑車の高さが上がる。
【００１８】
これにより、動滑車の高さが高くなり過ぎたり低くなり過ぎたりすることを自動的に回避することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、前記複数個の動滑車にそれぞれ錘が吊り下げられていることを特徴とする。
【００２０】
錘の重量は、錘がない場合に長尺部材に生じるテンションと、長尺部材に与えようとする意図したテンションとの差を考慮して決定する。
【００２１】
請求項４に記載の発明により、長尺部材を送る際の動滑車の安定性を増大させることができると共に、長尺部材が動滑車を経由する際に一定のテンションを長尺部材に与えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は上記構成としたので、以下の効果を奏することができる。
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、フェスツーン高さ、すなわち複数個の動滑車の高さを長尺部材毎に調整することができる。従って、この複数個の動滑車の高さにアンバランスが生じることを回避できるので、動滑車の高さ位置調整のために長尺部材送り機構の稼動を停止する必要がない。また、巻き取った長尺部材のテンションを長尺部材内で一定にすることができ、意図したテンションと異なることを回避できる。更に、上記のアンバランスを考慮する必要がないので、従来に比べ、設備を小型化できる。従って、設置スペースの縮小化、部品点数の低減化を図ることができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、フェスツーンを用いて複数本のワイヤを良好に効率良く送ることができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、動滑車の高さが高くなり過ぎたり低くなり過ぎたりすることを自動的に回避することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、長尺部材を送る際の動滑車の安定性を増大させることができると共に、長尺部材が動滑車を経由する際に一定のテンションを長尺部材に与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係るワイヤ送り機構１０には、複数本のワイヤＷを経由させるフェスツーン１２が設けられている。図では簡明のために３本のワイヤをそれぞれ送るように描いているが、本実施形態で送るワイヤ本数は３本よりも多い。
【００２８】
フェスツーン１２には、複数本のワイヤＷが搬入される入口ローラ１５と、入口ローラ１５から送り出されたワイヤＷがそれぞれ経由する複数個のバッファ部１４と、各バッファ部１４を経由したワイヤＷが送り出される出口ローラ１６と、が設けられている。なお、図１は側面図なので、入口ローラ１５と出口ローラ１６とが紙面直交方向に重なっている。
【００２９】
バッファ部１４は、搬送可能なワイヤ本数と同数設けられており、ワイヤＷＡがバッファ部１４Ａを、ワイヤＷＢがバッファ部１４Ｂを、ワイヤＷＣがバッファ部１４Ｃを、それぞれ経由するにようになっている。
【００３０】
各バッファ部１４は、定滑車１８と、定滑車１８の下方の動滑車２０と、を備えており、定滑車１８及び動滑車２０にそれぞれワイヤＷを巻き掛けて、各バッファ部１４で同時に搬送するようになっている。
【００３１】
また、ワイヤ送り機構１０には、各バッファ部１４の上流側に、ワイヤの送り速度を調整する調整部２２が設けられている。調整部２２は、何れも、２個の定滑車２２Ｕ、２２Ｌと、定滑車２２Ｌに作動してワイヤのテンションを変更させるアクチュエータ２４と、を備えており、上流側のワイヤに加える引き込み力を調整することによってワイヤ引き込み速度すなわちワイヤ送り速度を調整するようになっている。アクチュエータ２４は、定滑車１８を定滑車２２Ｕとの距離が変わる方向に移動させるようになっている。なお、アクチュエータ２４は、上流側のワイヤＷが巻き掛けられている定滑車２２Ｕに回転力を加えるように作動してもよい。
【００３２】
また、ワイヤ送り機構１０には、動滑車２０の高さを計測する計測部２６と、計測部２６からのデータを受信し、調整部２２で各ワイヤＷに加える引き込み力をこのデータに基づいて制御する制御部２８と、が設けられている。計測部２６は、エンコーダやセンサー等を備えて計測する構成であってもよい。また、レーザ光を利用して計測する構成であってもよい。
【００３３】
更に、動滑車２０には、それぞれ所定重量の錘３０が吊り下げられており、ワイヤＷを送る際に動滑車２０の安定性を増大させることができると共に、ワイヤＷが動滑車２０を経由する際に一定のテンションをワイヤＷに与えることができるようになっている。
【００３４】
また、ワイヤ送り機構１０には巻取りローラ３２が設けられており、フェスツーン１２から送り出されて出口ローラ１６を経由したワイヤＷがそれぞれ巻取りローラ３２で巻き取られるようになっている。
【００３５】
ワイヤ送り機構１０で複数本のワイヤＷを搬送するには、各ワイヤＷを入口ローラ１５に巻き掛け、更に、各ワイヤＷが調整部２２及びバッファ部１４をそれぞれ経由するように人手でセットする。そして、各ワイヤＷを出口ローラ１６に巻き掛け、ワイヤ先端部を各巻取りローラ３２に取付ける。その後、所定の重量の錘３０を各動滑車２０に吊るす。
【００３６】
そして、ワイヤ送り機構１０を作動させる。この結果、計測部２６、制御部２８が作動すると共に、各ワイヤが送られて、調整部２２及びフェスツーン１２を経由し、各巻取りローラ３２でそれぞれ巻き取られる。
【００３７】
その際、各動滑車２０の高さのデータ信号が計測部２６から制御部２８へ送信される。制御部２８は、定滑車１８と動滑車２０との間隔が適切であるように、各調整部２２で各ワイヤＷに加える引き込み力を調整することにより動滑車２０の高さ位置をコントロールする。これにより、定滑車１８と動滑車２０との間隔が短くなり過ぎたり長くなり過ぎたりすることが回避されている。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態では、ワイヤ送り機構１０で搬送されるワイヤＷの引き込み力を、バッファ部１４の上流側に設けられた調整部２２によってワイヤ毎に調整することができる。
【００３９】
これにより、フェスツーン高さ、すなわち動滑車２０の高さをワイヤ毎に調整することができる。従って、定滑車１８と動滑車２０との間隔にアンバランスが生じることを回避できるので、この間隔を調整するためにワイヤ送り機構１０の稼動を停止する必要がなく、装置の稼動率が著しく良好である。
【００４０】
また、巻き取ったワイヤのテンションを一本のワイヤ内で一定にすることができ、意図したテンションよりも大きく異なるような事態を回避できる。
【００４１】
更に、上記の間隔のアンバランスを考慮する必要がないので、従来に比べ、設備を小型化できる。従って、設置スペースの縮小化、部品点数の低減化を図ることができる。
【００４２】
なお、各ワイヤＷのテンションを計測する張力計測部をワイヤ送り機構１０に更に設け、錘３０の重量、ワイヤＷの走行抵抗等をコントロールしてもよい。これにより、高い精度で各ワイヤＷのテンションをコントロールしながらワイヤＷの搬送を行うことができる。
【００４３】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤ送り機構の概念的側面図である。
【図２】従来のワイヤ送り機構の概念的側面図である。
【図３】従来のワイヤ送り機構の概念的側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    ワイヤ送り機構（長尺部材送り機構）
１２    フェスツーン
１４    バッファ部
１４Ａ  バッファ部
１４Ｂ  バッファ部
１４Ｃ  バッファ部
２０    動滑車
２２    調整部
２６    計測部
２８    制御部
３０    錘
８０    ワイヤ送り機構（長尺部材送り機構）
８２    フェスツーン
８６    動滑車
９０    ワイヤ送り機構（長尺部材送り機構）
９２    フェスツーン
Ｗ      ワイヤ
ＷＡ    ワイヤ
ＷＢ    ワイヤ
ＷＣ    ワイヤ
【図１】
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【図２】
2006347639.tif 000004
【図３】
2006347639.tif 000005