(57)【要約】【課題】バックラッシュをなくすよう薬剤の散布量を調量するギヤを制御する手段を設けた動力散布機の調量機構を提案するものである。【解決手段】薬剤タンク１の下部の開口部に散布量を調節するシャッター２７を設け、該シャッター２７の開閉をギヤ式伝動機構を介して調量操作部材と連結して調量を行う散布機であって、前記ギヤ式伝動機構をシャッター２７の回動軸２９に固定するシャッター駆動ギヤ３７と、調量操作部材に連結される操作ギヤ３５より構成し、該シャッター駆動ギヤ３７に弾性部材４５を連結し、シャッター閉方向または開方向に付勢した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤タンクの下部の開口部に散布量を調節するシャッターを設け、該シャッターの開閉をギヤ式伝動機構を介して調量操作部材と連結して調量を行う散布機であって、前記ギヤ式伝動機構をシャッターの回動軸に固定するシャッター駆動ギヤと、調量操作部材に連結される操作ギヤより構成し、該シャッター駆動ギヤに弾性部材を連結し、シャッター閉方向または開方向に付勢したことを特徴とする散布機。
【請求項２】
薬剤タンクの下部の開口部に散布量を調節するシャッターを設け、該シャッターの開閉をギヤ式伝動機構を介して調量駆動部材と連結して調量を行う散布機であって、前記調量駆動部材は制御装置を介して調量操作部材と接続し、シャッター閉側から開側に調量操作部材を操作して調量設定すると、調量駆動部材は調量設定値に対応する目標位置を若干越えてから目標位置に戻して調量設定することを特徴とする散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散布量の設定精度を向上させる動力散布機における薬剤散布の調量機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、背負式動力散布機には薬剤タンクからブロワーケース内へ落下させる薬剤の量を調節するために、薬剤タンクとブロワーケースの間にはシャッターが配設され、該シャッターは調量レバーと連動連結されて、該調量レバーの回動によってシャッターの開度が変更され、シャッターとシャッター上板との共通の開口部（以下「開口重複部」と記載する）の面積が数段階に変更されるように構成していた（例えば、特許文献１若しくは特許文献２参照）。
【特許文献１】特公平３−７５２２５号公報
【特許文献２】特開２０００−４７６１号公報
【特許文献３】実開平６−１５７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来技術においては、微量散布から大量散布まで対応するために、開口重複部を小面積、且つ多数として、調量レバーのわずかな回動で総散布量が容易に変化できるようにしていた。
【０００４】
また、特許文献３に示されているようなギヤ式の調量機構では、二つ以上の開度設定がある場合、その開度設定が散布量がゼロの「閉」の状態から中程度の散布量の「中」の状態にした場合と、大量散布の「大」の状態から中程度の散布量の「中」の状態にした場合とでは、ギヤのバックラッシュにより開度が違うといった不具合があった。また、バックラッシュが大きいと低速運転時の振動により散布量が変化したり、シャッターの回転が不安定となって散布量にバラツキが生じたりする原因となることもあった。
【０００５】
以上の不具合を解決すべく、本発明は、バックラッシュをなくすよう薬剤の散布量を調量するギヤを制御する手段を設けた動力散布機の調量機構を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、薬剤タンクの下部の開口部に散布量を調節するシャッターを設け、該シャッターの開閉をギヤ式伝動機構を介して調量操作部材と連結して調量を行う散布機であって、前記ギヤ式伝動機構をシャッターの回動軸に固定するシャッター駆動ギヤと、調量操作部材に連結される操作ギヤより構成し、該シャッター駆動ギヤに弾性部材を連結し、シャッター閉方向または開方向に付勢したものである。
【０００８】
請求項２においては、薬剤タンクの下部の開口部に散布量を調節するシャッターを設け、該シャッターの開閉をギヤ式伝動機構を介して調量駆動部材と連結して調量を行う散布機であって、前記調量駆動部材は制御装置を介して調量操作部材と接続し、シャッター閉側から開側に調量操作部材を操作して調量設定すると、調量駆動部材は調量設定値に対応する目標位置を若干越えてから目標位置に戻して調量設定するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、弾性部材の付勢力によりシャッター駆動ギヤと操作ギヤは、調量操作部材により操作した場合や振動等が発生しても、常時当接するようになり、シャッター駆動ギヤと操作ギヤとの間に設けられるバックラッシュに起因していた薬剤の散布量のバラツキを減少させることができ、正確な調量が可能となったのである。
【００１１】
請求項２においては、調量操作部材で調量操作をした場合、閉側から開側の目標値までシャッターを回動したときと、開側から閉側の同じ目標値までシャッターを回動したときにわずかに開度が異なることがあり、散布ムラが発生することがあったが、本発明では、調量操作部材を操作すると、制御装置によって一旦目標値を越えてから目標値に戻す操作をするので、常に目標値の値は一定となり、バックラッシュにより開度が違うといった不具合を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
以下の説明では、本発明に係る背負式動力散布機について説明する。
図１は背負式動力散布機の全体的な構成を示した正面図、図２は同じく側面図、図３は図２に示す動力散布機の一部分の背面図、図４は調量レバーの代わりにモーターで調量するように構成した背負式動力散布機の側面図である。
【００１３】
まず、本発明に係る背負式動力散布機の全体構成を図１、図２により説明する。
上部には薬剤タンク１が、その下部にはブロワーケース２を配置し、これら薬剤タンク１及びブロワーケース２は、樹脂をブロー成形することによって一体的に構成されている。
ブロワーケース２の前面にはエンジン２６が、また該ブロワーケース２内には送風ファンが配置され、エンジン２６の出力軸上に送風ファンが固設されている。この薬剤タンク１やブロワーケース２やエンジン２６等は、側面視Ｌ形状に形成した背負枠３上に載置されている。７は燃料タンク、８はエアクリーナーである。
なお、燃料タンク７はエンジン２６よりも下方に位置させてある為に燃料を上方のエンジン２６まで強制的に送り出すために、燃料タンク７上部にパルスポンプ９を設けている。
【００１４】
そして、前記ブロワーケース２と薬剤タンク１の間にはシャッター収納部２５が形成されており、薬剤タンク１の下部も兼ねている収納ケース内にはシャッター２７を収納している。該シャッター２７は板体を上下に回動して開口面積を調節したり、開口部を有する円板を回転させて開口面積を調節したり、板体をスライドさせて開口面積を調節することができ、その開口面積の変更方式は限定するものではない。前記ブロワーケース２の一端（図１右側）に設けた噴出口には噴管５の一端が連結されている。
また、ブロワーケース２側部には調量操作部材が配設されており、本実施例の調量操作部材はブロワーケース２側部にレバーガイド４を設けて、薬剤の調量レバー３３を設けている。また、レバーガイド４には図示しないアクセルレバーが後方へ突出されて、該レバーガイド４に設けた溝により調量レバー３３及びアクセルレバーの回動がガイドされるようにしている。
【００１５】
従って、作業時には、背負式動力散布機を背負いつつ、エンジン２６の駆動によりブロワーケース２内の送風ファンを駆動させ、該送風の大小の調節をアクセルレバーで行い、これにより発生した送風力を用いて、調量レバー３３の操作により薬剤の散布量を調整し、薬剤を薬剤タンク１内から噴管５を通じて散布することが出来るのである。
【００１６】
図２、図３において、背負可能な背負枠３に、前述したようにエンジン２６によって駆動される送風機のブロワーケース２と、シャッター収納部２５と、薬剤タンク１とが一体的に構成されており、前記シャッター収納部２５内にシャッター２７を配置して薬剤タンク１の下部の開口部を開閉可能としている。該シャッター収納部２５側部のシャッター２７と調量レバー３３との間にギヤ式伝動機構が配置されている。即ち、該シャッター２７は下部に回動基部を設けて、該回動基部は回動軸２９に固定されている。該回動軸２９はシャッター収納部２５に横架して回転自在に支持され、一端をシャッター収納部２５より外側に突出し、この突出した部分に扇形に構成したシャッター駆動ギヤ３７の回動基部を固設している。該扇形の円弧部分に構成したシャッター駆動ギヤ３７の歯部はブロワーケース２に支持された支軸３６に固設された操作ギヤ３５と噛合させている。該支軸３６にはアーム３９が固設され、該アーム３９の先端に連結部材となるワイヤー４０の一端が連結され、該ワイヤー４０の他端が前記ブロワーケース２に取り付けたブラケットに支承される調量レバ−３３と連結されている。なお、連結部材はワイヤーに限定するものではなくロッドやリンク等で構成することも可能である。
【００１７】
このように構成することにより、前記調量レバ−３３の回動操作によって、その揺動がワイヤー４０、アーム３９、支軸３６、操作ギヤ３５を介して前記シャッター駆動ギヤ３７が回動され、該シャッター駆動ギヤ３７から回動軸２９を介してシャッター２７を回動し、シャッター２７の回動を調節できるのである。
【００１８】
操作ギヤ３５とシャッター駆動ギヤ３７から成るギヤ式の調量機構を採用することによって、リンク式に比べて正確に調量できる。つまり、アームとリンクがなす角度が略９０度で連結した位置近傍での調節した量と、３０度や１５０度等でなす角度で連結した位置での調節した量では差ができてしまうが、ギヤ式の調量機構ではその差を小さくすることができる。
【００１９】
尚、前記調量レバー３３の回動をガイドするレバーガイド４には、目盛が付設されると共に、ガイド溝に適宜間隔をあけて係止凹部または係止溝、または、デテントを設けて、該調量レバー３３が多段階に選択的に係止可能な構成となっており、薬剤散布量を調量できる開度設定を多段階に選択的に行うことができる。
【実施例１】
【００２０】
次に、本発明の調量機構の第一実施例を図３に基づいて説明する。
図３に示す如く、弾性部材としてスプリング４５の一端が本機側の薬剤タンク１に係止され、該スプリング４５の他端が調量レバー３３の回動を伝達するシャッター駆動ギヤ３７に係止されている。該スプリング４５の伸縮方向はシャッター駆動ギヤ３７の歯部（円弧部）の接線方向となるように配設することが望ましい。但し、スプリングの一端を係止する位置は、薬剤タンク１に限定するものではなく、シャッター収納部２５やブロワーケース２であっても構わない。また、弾性部材はスプリングに限定するものではなく、板バネやゴム等であってもかまわない。そして、スプリング４５の付勢力は前記レバーガイド４に調量レバー３３を係止する力よりも小さくしている。
【００２１】
このように構成することで、シャッター駆動ギヤ３７と操作ギヤ３５との間にはバックラッシュが設けられているが、前記シャッター駆動ギヤ３７はスプリング４５により上方へ回動するように付勢され、つまり、シャッター２７が開く方向に付勢されている。但し、下方へ回動するように付勢する構成とすることもできる。この付勢力により、シャッター駆動ギヤ３７の歯部と操作ギヤ３５の歯部は常時接触することになり、シャッター駆動ギヤ３７と操作ギヤ３５との間に存在するバックラッシュによりシャッター駆動ギヤ３７または操作ギヤ３５ががたつくことがなくなり、調量レバー３３で薬剤の散布量を操作したとき、調量レバー３３の操作位置が同じ位置であればその開度も一定となって、バックラッシュに起因していた薬剤の散布量のバラツキを減少させることができる。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明の調量機構の第二実施例を図４に基づいて説明する。
調量部材となるシャッターは調量駆動部材を用いて回動させることが可能であり、本実施例では図４に示す如く、シャッターの回動をモーター５０を用いて回動する場合の操作について説明する。出し、調量駆動部材はモーターに限定するものではなくシリンダやソレノイド等を用いることも可能である。該モーター５０には制御装置４４を介して調量操作部材と接続されている。該調量操作部材は本実施例では図２では調量レバー３３、図４では調量ダイヤル４３とし、該調量操作部材による調量設定した値は検知部材としての可変抵抗等で検知され制御装置４４と接続されている。該制御装置４４にモーター５０が接続されて回転を制御できるようにしている。該モータ５０の出力軸上には操作ギヤ３５が固設され、前記同様にシャッター駆動ギヤ３７、回動軸２９を介してシャッター２７を回動回動可能として、調量レバー３３または調量ダイヤル４３により散布量の調量を可能としている。但し、スプリング４５は設けられていない。
【００２３】
そして、制御装置はシャッター２７の閉側から開側に調量操作部材を操作して調量設定すると、調量駆動部材は調量設定値に対応する目標位置を若干越えてから目標位置に戻して調量設定する。つまり、調量レバー３３または調量ダイヤル４３により閉側から開側に調量を設定すると、モーター５０が設定された目標値に回動するが、一旦目標値よりも大きく回動してから目標値に戻るように駆動制御する。但し、散布量を減少する場合には、その設定値に直接駆動する。
【００２４】
具体的に説明すると、開度設定が「閉」から「中」、「大」と目盛りを設けて変更できるように構成した場合について説明すると、「中」位置に調量レバー３３または調量ダイヤル４３を回動して設定した場合には、モーター５０は「閉」の状態から「中」の目標位置を通り過ぎて「大」方向に若干回動して一旦停止し、「中」の目標位置まで戻して停止するように制御する。なお、シャッター２７は薬剤の荷重により下方向へ回動するように力が掛かっており、シャッター駆動ギヤ３７は図３において右回り（時計毬輪）方向に回動するように力がかっている。
【００２５】
このように操作時に制御することで、開度設定を行うときには、シャッター駆動ギヤ３７と操作ギヤ３５との間の当接は、停止したときには常に同じ側の歯面が当たることになり、ギヤのバックラッシュにより開度が違うといった不具合を解消することができる。調量設定した場合には正確な調量が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】背負式動力散布機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】図２に示す背負式動力散布機の一部分の背面図。
【図４】調量レバーの代わりにモーターで調量するように構成した背負式動力散布機の側面図。
【符号の説明】
【００２７】
２７    シャッター
３５    操作ギヤ
３７    シャッター駆動ギヤ
３９    アーム
４０    ワイヤー
４５    スプリング
５０    モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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