(57)【要約】【課題】  操舵時における必要のないＡＦＳ（適応型照明システム）の制御を抑止し、自動車の走行状況に適切に対応したＡＦＳを実現することを可能にした車両用照明装置を提供する。【解決手段】  照射範囲を変更可能なランプＬＢＬ，ＲＢＬと、操舵角に基づいてランプの照射範囲を制御するＥＣＵ（制御手段）２とを備え、ＥＣＵ２は操舵角に応じてランプの照射範囲を制御するために用いる制御マップ部２３を備える。制御マップは照射範囲の制御を禁止する禁止幅が異なる複数の制御マップで構成される。車両がほぼ定速度の状態で走行しているときには禁止幅が大きい制御マップに基づいてランプをＡＦＳ制御し、車両が蛇行走行する場合にいたずらにランプの照射範囲が変更されないようにする。【選択図】  図２
2006160038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射範囲を変更可能なランプと、車両の操舵角に基づいて前記ランプの照射範囲を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は操舵角に応じて前記ランプの照射範囲を制御するための制御マップを備えており、前記制御マップは前記照射範囲を制御する際の禁止領域の禁止幅が異なる複数の制御マップで構成され、車両の加減速度に応じて前記制御マップを選定するように構成されていることを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は車両の車速と操舵角に応じて前記ランプの照射範囲を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記複数の制御マップは、加減速度が所定値以下のときに選定される定速度制御マップの禁止幅は加減速度が所定値よりも大きいときに選定される加減速度制御マップの禁止幅よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の前照灯装置に適用される車両用照明装置に関し、特に走行状況に対応してランプの照射方向や照射範囲を追従変化させる配光制御手段、例えば適応型照明システム（以下、ＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System））を備える車両用照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行安全性を高めるために提案されているＡＦＳとして、本出願人により提案されている特許文献１に記載の技術がある。このＡＦＳは、図１に概念図を示すように、自動車ＣＡＲにステアリング装置での操舵角を検出するステアリングセンサ１Ａや車速を検出する車速センサ１Ｂを設けておき、これらセンサ１Ａ，１Ｂの検出出力を電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）２に入力し、ＥＣＵ２は入力された検出出力に基づいて自動車の前部の左右にそれぞれ装備された前照灯（ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬ）の照射範囲、例えば照射方向を左右方向に偏向制御してその配光特性を変化させている。
【０００３】
あるいは、特許文献２にも記載されているが、図１に併せて示すように左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのそれぞれに自動車ＣＡＲの左右方向に向けられたベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬを設けておき、これらのベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬを点灯してその配光特性を変化させている。このＡＦＳによれば、自動車が右左折等の進行方向を変更する際には、当該自動車の操舵角に対応してスイブルランプの照射方向を偏向制御し、あるいはベンディングランプを点灯して右左折先の道路を照明することが可能になり、走行安全性を高める上で有効になる。このように自動車の前方ないし側方の照明範囲を変更する機能を有する照明装置ということで、スイブルランプ及びベンディングランプ等を含めて広い意味でのＡＦＳと称している。
【特許文献１】特開２００２−１６０５８１号公報
【特許文献２】特開２００３−１７０７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＡＦＳでは、操舵角に応じて前照灯の照射方向を操舵方向に偏向し、あるいは操舵方向のベンディングランプを点灯しているため、自動車が右折あるは左折する際、またはカーブ道路を走行する際には自動車の走行先を照明する上で有効である。また、自動車が高速で走行している場合と低速で走行している場合では操舵角に対する照射方向やベンディングランプの点灯タイミングや明るさを相違させることが要求されることがあり、そのため特許文献２では自動車の車速を検出し、予め区分された複数の車速範囲に応じてベンディングランプの照明光量を異ならせている。この場合に自動車の加速中と減速中とで異なった車速範囲を備えることで、さらに適切な制御を実現することが可能とされている。
【０００５】
特許文献２のように自動車の車速に応じてベンディングランプの点灯を制御しても、自動車の走行状況に適切に対応できない場合がある。例えば、図５（ｂ）に示すように、ＡＦＳが単に車速や操舵角に応じて制御するように構成されている場合には、自動車ＣＡＲが商店街等を徐行しながら走行する際に歩行者や停車車両を避けながら操舵を左右に繰り返しながら蛇行走行する際に、操舵を行う毎にＡＦＳが駆動して前照灯が偏向動作され、あるいはベンディングランプが点灯されてしまい、運転者が煩わしさを感じるとともに、歩行者等を眩惑してしまうおそもがある。
【０００６】
本発明の目的は、操舵時における必要のないＡＦＳの制御動作を抑止し、自動車の走行状況に適切に対応したＡＦＳを実現することを可能にした車両用照明装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、照射範囲を変更可能なランプと、車両の操舵角に基づいてランプの照射範囲を制御する制御手段とを備え、制御手段は操舵角に応じてランプの照射範囲を制御するための制御マップを備えており、制御マップは照射範囲を制御する際の禁止領域の禁止幅が異なる複数の制御マップで構成され、車両の加減速度に応じて制御マップを選定するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、制御手段は車両の車速と操舵角とに基づいて照射範囲を制御する構成としてもよい。また、複数の制御マップは、所定の車速領域においては加減速度が所定値以下のときに選定される定速度制御マップの禁止幅は加減速度が所定値よりも大きいときに選定される加減速度制御マップの禁止幅よりも大きくする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両がほぼ定速度の状態、すなわち加減速度が零または小さい状態で走行しているときには車速及び操舵角に基づくＡＦＳ制御の禁止幅が大きい制御マップに基づいてランプをＡＦＳ制御することで、車両が蛇行走行するような車速、操舵角ではランプのＡＦＳ制御が抑止され、ランプの照射範囲が変更されることはない。そのため、いたずらにランプの照射範囲が変更されることはなく、運転者が煩わしさを感じることがなく、他車や歩行者等を眩惑することもない。特に、車速と操舵角とで照射範囲を制御することで、異なる車速で定速走行する場合においてもいたずらなランプ照射範囲の変更が防止できる。
【実施例１】
【００１０】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１で説明したＡＦＳ制御の車両用照明装置に本発明の実施例を適用したものとして説明すると、自動車ＣＡＲの前部左右にそれぞれ前照灯（左ヘッドランプＬＨＬ，右ヘッドランプＲＨＬ）が配設されており、これら左右のヘッドランプにはそれぞれ補助灯として左ベンディングランプＬＢＬと右ベンディングランプＲＢＬが付設されている。この実施例では前記各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬは自動車ＣＡＲの正面方向を照射するように配光が設定されており、前記左右のベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬはそれぞれ自動車ＣＡＲの左方向、右方向を照明するように配光が設定されている。また、前記ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬ及びベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬはＥＣＵ２によって点灯・消灯が制御されるようになっている。このＥＣＵ２には自動車ＣＡＲのステアリングホイールＳＷによる操舵角を検出するためのステアリングセンサ１Ａと、自動車ＣＡＲの車速を検出するための車速センサ１Ｂが接続されており、ＥＣＵ２はステアリングセンサ１Ａから出力される操舵角と車速センサ１Ｂから出力される車速に基づいて前記各ランプの点灯・消灯制御を行うように構成されている。
【００１１】
前記ＥＣＵ２は、図２に概略ブロック構成図を示すように、前記車速センサ１Ｂからの車速ｖに基づいて当該車速の変化量、すなわち加減速度ａを演算するための加減速度演算部２１と、前記ステアリングセンサ１Ａからの操舵角θと前記車速センサ１Ｂからの車速ｖと前記加減速演算部２１からの加減速度ａとに基づいて前記ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬとベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの点灯・消灯信号を出力する点灯・消灯制御部２２と、前記点灯・消灯制御部２２が前記点灯・消灯を制御する際に参照する複数の異なる特性の制御マップを備えた制御マップ部２３とを備えている。前記点灯・消灯制御部２２では制御マップ部２３に記録されている複数の制御マップのいずれかを選定した上で、選定した制御マップを参照して前記点灯・消灯信号を出力する。
【００１２】
前記制御マップ部２３に記録されている複数の制御マップには、図には表れないがヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの点灯・消灯を制御する制御マップと、ベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの点灯・消灯を制御する制御マップが存在するが、ここでは本発明に関連するベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの点灯・消灯を制御する制御マップについて説明する。図３（ａ），（ｂ）はベンディングランプの制御マップであり、同図（ａ）は自動車の加減速度ａが所定値よりも大きいときに選定される加減速度制御マップＭａであり、同図（ｂ）は自動車が定速走行している時、すなわち加減速度ａが零または零に限りなく近い所定値以下のときに選定される定速度制御マップＭｂである。これらの図において、横軸が左右の操舵角θ、縦軸が車速ｖである。加減速度ａが所定値よりも大きい加減速度制御マップＭａは、ベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬが点灯するときの操舵角θａが車速ｖが増大するのに従って段階的に大きくなるように設定される。加減速度ａが所定値以下の定速度制御マップＭｂは、操舵角θｂが所定角度以下のときには車速ｖの値いかんにかかわらずベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬを消灯し、操舵角θが所定角度θｂを越えたときに点灯するように設定される。
【００１３】
ここで、前記制御マップＭａ，Ｍｂにおいて、ベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬが消灯状態にある操舵角の最小の範囲、すなわちここでは車速が０のときの左右の各操舵角θｂで挟まれる範囲をベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの点灯制御を禁止している禁止領域Ｐとして定義しており、この禁止領域Ｐの操舵角幅を禁止幅と定義するものとする。この定義に従えば、加減速度制御マップＭａと定速度制御マップＭｂの両者の禁止領域Ｐａ，Ｐｂの禁止幅は相違しており、このことは各制御マップＭａ，Ｍｂの禁止幅は加減速度ａに応じて変化されると言うことになる。また、ここでは加減速度制御マップＭａにおける禁止領域Ｐａの禁止幅は、定速度制御マップＭｂにおける禁止領域Ｐｂの禁止幅よりも小さくされている。
【００１４】
前記定速度制御マップＭｂにおいて定義されている前記禁止領域Ｐｂの禁止幅に対応する操舵角θｂは、例えば自動車が右折や左折するときの操舵角よりも小さい角度であるが、商店街等を駐車車両等を避けながら蛇行状態に走行するときの操舵角よりも大きい角度に設定されている。一方、前記加減速度制御マップＭａにおいて定義されている禁止領域Ｐａの禁止幅に対応する操舵角θａは前述のように車速に応じて変化しているが、特に自動車が交差点等を走行する際の速度領域である低速時ないし中速時においては、自動車が右折又は左折される際に通常操舵される操舵角よりも小さい角度に設定されている。
【００１５】
以上の構成の照明装置での制御について説明する。夜間走行等のように図には表れない照明スイッチがオンされてヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬが点灯されている走行時において、自動車ＣＡＲの走行に伴い車速センサ１Ｂからの車速ｖがＥＣＵ２に入力されると、ＥＣＵ２は加減速度演算部２１において車速ｖの時間軸上での変化量を演算して加減速度ａを求める。そして、点灯・消灯制御部２２では、得られた加減速度ａを所定値と比較し、その比較結果から制御マップ部２３にある複数の制御マップからいずれかを選定する。ここでは、加減速度ａが所定値以下の場合には図３に示した制御マップのうち定速度制御マップＭｂを選定し、加減速度ａが所定値よりも大きい場合には加減速度制御マップＭａを選定する。その上で、選定した制御マップに車速センサ１Ｂからの車速ｖとステアリングセンサ１Ａからの操舵角θとを対応させて左方向又は右方向の点灯・消灯信号を生成し、これを対応する左右の各ベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬに出力する。左ベンディングランプＬＢＬは左点灯信号が入力されたときにのみ点灯し、それ以外のときには消灯される。同様に、右ベンディングランプＲＢＬは右点灯信号が入力されたときにのみ点灯し、それ以外のときには消灯される。
【００１６】
したがって、図３に示した制御マップでのベンディングランプの制御では、自動車の加減速度が所定値よりも大きいとき、すなわち発進時、加減速時、停車時等のように車速が変化する走行時には加減速度制御マップＭａが選定され、この加減速度制御マップＭａに基づいてベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの点灯・消灯制御が行われる。例えば、自動車が交差点を右折又は左折する場合には加速または減速しながら右または左への操舵を行うため、図３（ａ）の加減速度制御マップＭａが選定されることになり、この加減速度制御マップＭａに基づいて操舵方向のベンディングランプを点灯する。図４の例では自動車ＣＡＲは交差点を減速しながら左折している状態を示しており、このときには左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬに加えて左ベンディングランプＬＢＬが点灯する。また、図には示していないが、自動車が路肩から右方向への操舵を行いなから本線に向けて発進するような場合には、加速度が大きいので加減速度制御マップＭａが選定され、車速が低速であるため小さい操舵角でも右ベンディングランプが点灯し自動車の右前方を照明する。このとき、同じ操舵角でも速度が増加するのにしたがって右ベンディングランプは消灯されるようになり、不要な点灯状態が解消される。また、走行している自動車が左方向に操舵しながら道路の路肩に停車するような場合には、減速度が大きいので加減速度制御マップが選定され、この加減速度制御マップにおいて車速が徐々に低下されるのにしたがって同じ操舵角でも左ベンディングランプが点灯されるようになり自動車が停車しようとする左前方を照明する。
【００１７】
一方、自動車の加減速度が所定値以下のとき、すなわち加減速度が零または零に近いほぼ定速度での走行時には図３（ｂ）の定速度制御マップＭｂが選定され、この定速度制御マップＭｂに基づいてベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの点灯・消灯制御が行われるので、所定の操舵角以下のときにはベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬは消灯され、所定の操舵角を越えたときにベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬが点灯されることになる。そのため、図５（ａ）に示すように、自動車ＣＡｒが商店街等を歩行者や停車車両を避けて操舵を左右に繰り返しながら蛇行走行するような場合には、操舵角θが所定の操舵角θｂを越えない限りベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬが点灯されることはなく、運転者が煩わしさを感じることはなく、歩行者等を眩惑することもない。因みに制御マップが図３（ａ）の加減速度制御マップＭａのみで構成されていたとすると、すなわち実施例で説明したような定速度制御マップＭｂを備えていない従来の車両用照明装置の場合には、禁止領域Ｐａの禁止幅が小さいため、自動車ＣＡＲ商店街を蛇行走行する際の小さい操舵角での操舵によっても、図５（ｂ）に示したように操舵を行う毎にベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬが点灯してしまい、運転者が煩わしさを感じるとともに歩行者を眩惑してしまうことは前述した通りである。なお、図５ではヘッドランプの照射範囲は図示していない。
【００１８】
なお、加減速度が所定値以下の場合、すなわち定速度制御マップＭｂが選定された場合でも右折時や左折時のように操舵角が所定の操舵角θｂを越えるような場合にはベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬが点灯されるため、車速が定速であっても図４で説明した加減速度制御マップＭａに基づく場合と同様に操舵に追従してベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬを点灯制御することができることは言うまでもない。
【００１９】
また、前記実施例では点灯・消灯制御部２２においては、加減速度ａに基づいて制御マップを選定した上で、その制御マップに基づいて車速ｖと操舵角θに応じて照射範囲を制御しているが、少なくとも操舵角θに応じて制御すればよく、車速ｖは必要に応じて採用するようにしてもよい。
【００２０】
ここで、加減速度制御マップＭａ及び定速度制御マップＭｂは実施例の特性に限られるものではない。特に本発明が特徴とする定速度制御マップＭｂについては車速ｖに応じて点灯させる際の操舵角の値を変化させるようにしてもよい。例えば、図６（ａ）に示す定速度制御マップＭｂ１のように低速から高速に向けて点灯させる操舵角をを段階的に大きくする。あるいは、図６（ｂ）に示す定速度制御マップＭｂ２のように低速から高速に向けて点灯させる操舵角を徐々に大きくする。このような特性の制御マップを用いることで加減速度制御マップと同様に中速及び高速の走行時における不要なＡＦＳ制御をより確実に抑止することが可能になる。また、ベンディングランプを点消灯制御する際に調光制御を組み合わせるようにしてもよい。
【００２１】
また、本発明は車両の加減速度に応じてＡＦＳの制御を禁止することで不要なＡＦＳ制御を回避して、当該ＡＦＳ制御によって生じる不具合を解消するものであるので、本発明におけるＡＦＳとして前記実施例のようにベンディングランプを点灯・消灯制御する構成に限られるものではなく、ヘッドランプをスイブルランプとして構成し、車速や操舵角に応じてヘッドランプの照射方向を偏向制御する構成のＡＦＳについても同様に適用することが可能である。この場合には、スイブルランプの偏向を禁止する禁止領域の禁止幅を加減速走行時よりも定速走行時において大きくなるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ＡＦＳの概念構成を示す図である。
【図２】ＥＣＵの概略ブロック構成図である。
【図３】制御マップの特性図である。
【図４】自動車が左折する際の照明範囲を説明する模式図である。
【図５】自動車が蛇行する際の照明範囲を説明する模式図である。
【図６】制御マップの変形例の特性図である。
【符号の説明】
【００２３】
１Ａ  ステアリングセンサ
１Ｂ  車速センサ
２  ＥＣＵ
２１  加減速度演算部
２２  点灯・消灯制御部
２３  制御マップ部
ＬＨＬ，ＲＨＬ  ヘッドランプ
ＬＢＬ，ＲＢＬ  ベンディングランプ
Ｍａ  加減速度制御マップ
Ｍｂ  定速度制御マップ
Ｐａ，Ｐｂ  禁止領域
θａ，θｂ  所定の操舵角
【図１】
2006160038.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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