(57)【要約】【課題】水中でも最適な光量でストロボを発光して良好な撮影画像を得ることのできる撮像装置を提供する。【解決手段】水中撮影を行う場合において、透明度センサ８１により水中の透明度を計測する。撮像装置に設けられた制御回路５１は、前記透明度センサ８１にて計測された透明度に応じてストロボの発光量を設定し、その設定された発光量でストロボを発光制御して撮影処理を実行する。これにより、水中でも最適な光量でストロボを発光して良好な撮影画像を得ることができる。【選択図】図８
2006184581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中でストロボを用いて撮影可能な撮像装置において、
被写体を撮像する撮像手段と、
水中の透明度データを取得する透明度取得手段と、
この透明度取得手段によって得られた透明度データに応じて前記ストロボの発光量を設定する発光量設定手段と、
撮影指示があったときに、前記発光量設定手段によって設定された発光量で前記ストロボを発光制御して、前記撮像手段によって得られる被写体の画像データを撮影画像として取り込む撮影処理手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
水深データを取得する水深取得手段を備え、
前記発光量設定手段は、前記水深取得手段によって得られた水深データの値が所定値以上であった場合に、前記透明度取得手段によって得られた透明度データに応じて前記ストロボの発光量を設定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段に入射される光の量を調整する絞り機構と、
前記透明度取得手段によって得られた透明度データに応じて絞り値を設定する絞り値設定手段とを備え、
前記撮影処理手段は、撮影指示があったときに、前記絞り値設定手段によって設定された絞り値で前記絞り機構を駆動制御して、前記撮像手段によって得られる被写体の画像データを撮影画像として取り込むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
水深データを取得する水深データ取得手段を備え、
前記絞り値設定手段は、前記水深取得手段によって得られた水深データの値が所定値以上であった場合に、前記透明度取得手段によって得られた透明度データに応じて絞り値を設定することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
水中でストロボを用いて撮影可能な撮像装置に用いられる水中撮影方法であって、
撮像素子を通じて被写体の画像データを取得するステップと、
水中の透明度データを取得するステップと、
前記取得された透明度データに応じて前記ストロボの発光量を設定するステップと、
撮影指示があったときに、前記設定された発光量で前記ストロボを発光制御して、前記撮像素子によって得られる被写体の画像データを撮影画像として取り込むステップと
を備えたことを特徴とする水中撮影方法。
【請求項６】
水中でストロボを用いて撮影可能な撮像装置に搭載されたコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
撮像素子を通じて被写体の画像データを取得する機能と、
水中の透明度データを取得する機能と、
前記取得された透明度データに応じて前記ストロボの発光量を設定する機能と、
撮影指示があったときに、前記設定された発光量で前記ストロボを発光制御して、前記撮像素子によって得られる被写体の画像データを撮影画像として取り込む機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に係り、特に水中でストロボを用いて撮影する場合に用いて好適な撮像装置、水中撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの普及に伴い、陸上での撮影に限らず、水中ハウジングを用いて水中での撮影を行う機会が増えて来ている。水中ハウジングとは、カメラ機器を収納する透明性の防水ケースであって、外部からシャッタキー等の各種キーを操作可能な機構を有する。この水中ハウジングを用いれば、陸上用の一般のカメラであっても、水中での撮影を行うことができる。
【０００３】
従来、このような水中撮影可能なデジタルカメラに関し、様々な提案がなされている。その中で水中におけるストロボ制御に関するものとして、例えば、特許文献１が知られている。この特許文献１には、調光可能なストロボ装置を有するカメラにおいて、水中での光の吸収係数を考慮した調光を行うことで、適切な露出で水中撮影を行うことが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１８６０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水中では、ストロボ装置から発せられた光は水による吸収や拡散のために空気中よりも早く減衰する。このため、陸上での撮影と同様の露出でストロボ光を発光すると、被写体に十分な光が届かずに暗い画像となり、また、手ぶれなども起こしやすくなる。そこで、前記特許文献１では、光の吸収係数を考慮した調光により、水中撮影に適した露出を設定しているが、水中の透明度については特に考慮されていない。このため、例えば水が汚れて透明度が低い場合には十分な光量が得られず、画質が低下するなどの問題がある。
【０００５】
本発明は前記のような点に鑑みなされたもので、水中でも最適な光量でストロボを発光して良好な撮影画像を得ることのできる撮像装置、水中撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、水中でストロボを用いて撮影可能な撮像装置において、被写体を撮像する撮像手段と、水中の透明度データを取得する透明度取得手段と、この透明度取得手段によって得られた透明度データに応じて前記ストロボの発光量を設定する発光量設定手段と、撮影指示があったときに、前記発光量設定手段によって設定された発光量で前記ストロボを発光制御して、前記撮像手段によって得られる被写体の画像データを撮影画像として取り込む撮影処理手段とを具備して構成される。
【０００７】
このような構成によれば、水中の透明度に応じた発光量でストロボが発光制御されるので、例えば透明度が低い場合には発光量を多くするなど、最適な光量でストロボを発光して良好な撮影画像を得ることができる。
【０００８】
また、本発明は、前記撮像装置において、水深データを取得する水深取得手段を備え、前記発光量設定手段は、前記水深取得手段によって得られた水深データの値が所定値以上であった場合に、前記透明度取得手段によって得られた透明度データに応じて前記ストロボの発光量を設定することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、光の減衰が大きい水深の深い場所で、水中の透明度に応じた発光量でストロボを発光制御することで、より最適な露出でストロボ撮影を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、水中でストロボ撮影を行う場合に、その水中の透明度に応じた最適な光量でストロボを発光制御することができ、撮影者が特に意識しなくとも、最適な光量でストロボを発光して良好な撮影画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
図１および図２は本発明の一実施形態に係る撮像装置に用いられる防水ハウジングの一例を示す図であり、図１は防水ハウジングの前面、図２は防水ハウジングの背面の構成を示す図である。
【００１３】
この防水ハウジング１１は、カメラ本体を収納する透明性の防水ケース１２からなり、その防水ケース１２はヒンジ部１３を介して開閉自在に取り付けられた２つのパーツ１２ａと１２ｂからなる。パーツ１２ａはハウジング前面、パーツ１２ｂはハウジング背面を構成し、互いに閉じた状態でカメラ本体の収納スペースを形成する。また、図中の１４はストッパであり、この防水ケース１２のパーツ１２ａ，１２ｂを閉じた状態でロックする。１５はバックル、１６はストラップである。
【００１４】
図１に示すように、防水ハウジング１１の前面つまり防水ケース１２のパーツ１２ａ上には、ＦＬガラス等からなるレンズ窓１７と、水深センサ、水温センサ、透明度センサなどの各種センサ類を搭載したセンサユニット１８が設けられている。また、防水ハウジング１１の上部には、電源用アウターボタン１９やシャッタ用アウターボタン２０がハウジング内のカメラ本体の電源キー、シャッタキーを外部から操作可能に取り付けられている。
【００１５】
一方、図２に示すように、防水ハウジング１１の背面つまり防水ケース１２のパーツ１２ｂ上には、カメラ本体背面の各種キーに対応させた各種アウターボタン２１と、カメラ本体の表示モニタを保護するための表示部保護材２２が設けられている。
【００１６】
また、図中の２３〜２５は防水パッキンであり、ハウジング内部に水が侵入することを防いでいる。２６はカメラ本体と接続するための接続コネクタであり、ハウジング内部に設けられている。
【００１７】
図３および図４は同実施形態における撮像装置としてデジタルカメラを例にした場合の構成を示す図であり、図３はデジタルカメラの前面、図４はデジタルカメラの背面の構成を示す図である。
【００１８】
図３に示すように、デジタルカメラ３１の略直方体状をなすカメラ本体３２の前面３２ａに撮影レンズ３３、光学ファインダ窓３４、ストロボ３５などを有し、上部には電源キー３６、シャッタキー３７などが設けられている。電源キー３６は電源のオン／オフ毎に操作するキーであり、シャッタキー３７は撮影時に撮影タイミングを指示するキーである。
【００１９】
また、図４に示すように、カメラ本体３２の背面３２ｂには、撮影モードキー３８、再生モードキー３９、光学ファインダ４０、ストロボキー４１、ズームキー４２、メニューキー４３、カーソルキー４４、セットキー４５、ＤＩＳＰキー４６などが配設されている。
【００２０】
撮影モードキー３８は、電源オフの状態から操作することで自動的に電源オンとして静止画の撮影モードに移行する一方で、電源オンの状態から繰返し操作することで、静止画モード、動画モードを循環的に設定する。静止画モードは、静止画を撮影するためのモードである。また、動画モードは、動画を撮影するためのモードである。
【００２１】
前記シャッタキー３７は、これらの撮影モードに共通に使用される。すなわち、静止画モードでは、シャッタキー３７が押下されたときのタイミングで静止画の撮影が行われる。動画モードでは、シャッタキー３７が押下されたときのタイミングで動画の撮影が開始され、シャッタキー３７が再度押下されたときにその動画の撮影が終了する。
【００２２】
再生モードキー３９は、電源オフの状態から操作することで自動的に電源オンとして再生モードに移行する。光学ファインダ４０は、撮影時にユーザが撮影対象となる被写体を光学的に確認するためのものである。ストロボキー４１は、ストロボモードを設定する場合に用いられる。ズームキー４２は、光学的ズームあるいはデジタルズームを行う場合に用いられる。メニューキー４３は、各種メニュー項目等を選択する際に操作する。カーソルキー４４は、上下左右各方向への項目選択用のキーが一体に形成されたものであり、このカーソルキー４４の中央に位置するセットキー４５は、その時点で選択されている項目を設定する際に操作する。
【００２３】
また、カメラ本体３２の背面３２ｂには、表示部４７が設けられている。この表示部４７は、バックライト付きのカラー液晶パネルで構成されるもので、撮影モード時には電子ファインダとしてスルー画像のモニタ表示を行う一方で、再生モード時には選択した画像等を再生表示する。
【００２４】
また、カメラ本体３２の底部には、上述した防水ハウジング１１のセンサユニット１８などと接続するための外部入出力コネクタ４８や、記録媒体として用いられるメモリカードや電池を収納するためのメモリカード／電池収納部４９が設けられている。
【００２５】
次に、デジタルカメラ３１の回路構成について説明する。
【００２６】
図５はデジタルカメラ３１の回路構成を示すブロック図であり、防水ハウジング１１の中にデジタルカメラ３１を収納した状態を示している。
【００２７】
デジタルカメラ３１には、マイクロコンピュータからなる制御回路５１が備えられている。制御回路５１は、ＲＯＭなどからなるプログラムメモリ５１ａに予め記憶された撮影制御用のプログラムを読み込むことで各種処理を実行する。
【００２８】
この制御回路５１には、シャッタキー３７の他、各種操作キー５２が入力回路５３を介して接続される。各種操作キー５２としては、図４に示した撮影モードキー３８、再生モードキー３９、ストロボキー４１、ズームキー４２、メニューキー４３、カーソルキー４４、セットキー４５、ＤＩＳＰキー４６などが含まれる。
【００２９】
また、このデジタルカメラ３１には、ＶＲＡＭなどからなる表示メモリ５４と、この表示メモリ５４に記憶されたデータに従って表示部４７を駆動制御する表示制御部５５が備えられると共に、静止画／動画の信号処理を行う画像信号処理部５６などが備えられている。
【００３０】
また、記録手段として、フラッシュメモリなどからなるデータメモリ５７が予め備えられていると共に、メモリカードなどの外部メモリ５８がメモリカード／電池収納部４９に着脱可能に装着され、外部メモリインタフェース５９を介して制御回路５１に接続される。
【００３１】
その他、メモリカード／電池収納部４９に収納された電池パック６０を電源として各部の動作に必要な電圧を供給する電源制御部６１、クレードルやＰＣなどの外部機器とのインタフェース処理を行う外部入出力インタフェース６２などが備えられている。この外部入出力インタフェース６２には、コネクタ２６，４８を介してセンサユニット１８の制御チップ１８ａが接続される。この制御チップ１８ａには、センサユニット１８に搭載された水深センサ、水温センサ、透明度センサなどの各種センサ類の信号処理回路や制御回路、これらのセンサの計測データを記憶するメモリなどが設けられている。
【００３２】
一方、このデジタルカメラ３１の撮像部６３には、フォーカスレンズ、ズームレンズを含む多数の光学系レンズからなる撮影レンズ３３と、この撮影レンズ３３の光軸上に配設される絞り機構６４、ハーフミラー６５、シャッタ機構６６、撮像素子６７が設けられる。撮像素子６７は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）の各画素の表面に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタが配設されたカラーイメージセンサからなる。この撮像素子６７は、被写体の画像データを取得するための撮像手段として機能する。
【００３３】
また、この撮像部６３には、フォーカスレンズ、ズームレンズを所定の範囲内で移動させるレンズ駆動部６８、絞り機構６４やシャッタ機構６６を駆動するためのシャッタ／絞り駆動部６９、ハーフミラー６５の反射経路に設置される測光センサ７０などが設けられている。
【００３４】
また、撮像素子６６を通じて得られる画像データを構成する各画素の信号を処理するための信号処理回路７１、撮像素子６５を駆動するためのタイミング制御＆ドライバ７２、さらに調光可能なストロボ３５とそのストロボ３５を発光駆動するためのストロボ駆動回路７３などが設けられている。前記信号処理回路７１は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）／ＡＧＣ（オートゲインコントロール回路）、Ａ／Ｄ、ＡＷＢ（オートホワイトバランス回路）などからなり、各画素信号のサンプリングノイズの低減や信号レベルの調整などを行う。ＡＧＣによるゲインコントロールには、露光時に適正露出が得られなかった場合の感度調整機能としての役割も備える。
【００３５】
なお、この撮像部６３の回路構成については、一般的なデジタルカメラと同様であり、図５に示した構成に限定されるものではない。
【００３６】
次に、前記構成のデジタルカメラ３１による水中撮影時の処理動作を説明する前に、理解を容易にするため、水中での光の減衰について、図６および図７を参照して簡単に説明する。
【００３７】
図６は水中での光の減衰とＲＧＢの各色成分のヒストグラムとの関係を示す図である。なお、このヒストグラムは、例えば２５６階調で画像の明暗の部分を表しており、左側の階調数を０（黒）、右側の階調数を２５５（白）としている。
【００３８】
陸上にて適正露出で標準的な被写体を撮影した画像の場合、ＲＧＢの各色成分でそれぞれにバランスのとれた分布が得られる。しかし、水中では、光の減衰による色の変化があり、ＲＧＢの各色成分別に見ると、水深に応じてＲ（赤）成分の分布は左側（暗部側）、Ｂ（青）成分は右側（明部側）にシフトすることになる。
【００３９】
すなわち、水面近くでは、陸上と同じ色合いに見えても、水深が深くなるに連れて、赤、橙、黄…といったように、各波長の光が水に吸収されて、くすみはじめる。水深１０ｍ程度にすると、赤の区別が付かなくなり、さらに深い場所では、青や緑の光だけが残る。この場合、デジタルカメラでは、Ｇ（緑）成分を中心に露出を決定しているので、ＲＧＢの各色成分別のヒストグラムで見ると、Ｇ（緑）成分の分布の山が真ん中に残る。これに対し、Ｒ（赤）成分はアンダー、Ｂ（青）成分はオーバとなる。
【００４０】
図７に水中画像のＲＧＢの各色成分のヒストグラムの一例を示す。
【００４１】
ＲＧＢの各色成分を合わせた全体輝度では略中央に山があり、輝度バランスの良い画像であっても、各色成分別では、Ｒ（赤）成分はアンダー、Ｂ（青）成分はオーバとなる。上述したように、デジタルカメラでは、緑を中心に露出を決定しているので、水中画像では、Ｒ（赤）成分は露出不足（つまり、暗い画像）、Ｂ（青）成分は露出オーバ（つまり、明るい画像）になりやすい。
【００４２】
ところで、水中でのストロボ撮影では、上述したような水深に応じた光の減衰とは別に透明度による影響も考慮する必要がある。すなわち、水中の透明度が低いと、ストロボ光が十分に届かないため、露出不足となり、さらに画質の低下を招くことになる。そこで、本実施形態では、ストロボ撮影を行う場合において、図８または図９に示すような透明度計測装置を用いて水中の透明度を計測し、その計測結果に応じてストロボ光量を制御することを特徴とするものである。
【００４３】
図８は透明度計測装置の構成を示すブロック図、図９はその透明度計測装置に用いられる透過光検出方式の透明度センサの構成を示す図である。
【００４４】
透明度計測装置８０は、図１に示した防水ハウジング１１の前面（パーツ１２ａ）にセンサユニット１８の一部として設置される。この透明度計測装置８０は、透明度センサ８１、ＬＥＤ駆動＆アンプ回路８２、Ａ／Ｄ変換器８３、透明度検出部８４、センサ制御部８５、センサ計測データメモリ８６からなる。
【００４５】
図９に示すように、透明度センサ８１は、防水ハウジング１１に取り付けられる箱状の筐体９１からなり、その筐体９１の両側面に水を流入するための穴９１ａ，９１ｂを有する。また、筐体９１内の一方面側に送光素子であるＬＥＤ９２および受光素子であるフォトトランジスタ９３、他方面側に反射部材としての反射鏡９４が設置され、ＬＥＤ９２から発光された光が反射鏡９４に反射して戻ってくる光をフォトトランジスタ９３で検知するように構成されている。
【００４６】
このような構成において、水が綺麗で透明度が高ければ、水中に照射された光が透過するので、フォトトランジスタ９３で検知される光量は多くなる。逆に、水が汚れて透明度が低ければ、水中に照射された光の透過率が悪くなるので、フォトトランジスタ９３で検知される光量（光の透過量）は少なくなる。透明度センサ８１では、このフォトトランジスタ９３で検知される量に応じた電気信号を計測信号として出力する。
【００４７】
この透明度センサ８１から出力された計測信号は、ＬＥＤ駆動＆アンプ回路８２およびＡ／Ｄ変換器８３を介して透明度検出部８４に入力される。透明度検出部８４では、この入力した計測信号に基づいて水中の透明度を検出し、これを当該センサの計測データとしてセンサ制御部８５を介してセンサ計測データメモリ８６に格納する。このセンサ計測データメモリ８６に格納された計測データは、外部入出力インタフェース６２を介して制御回路５１に与えられる。
【００４８】
図１０および図１１に他のセンサ構成例を示す。
【００４９】
図１０は透明度計測装置の他の構成を示すブロック図、図１１はその透明度計測装置に用いられる散乱光検出方式の透明度センサの構成を示す図である。
【００５０】
透明度計測装置１００は、図１に示した防水ハウジング１１の前面（パーツ１２ａ）にセンサユニット１８の一部として設置される。この透明度計測装置１００は、透明度センサ１０１、ＬＥＤ駆動＆アンプ回路１０２、Ａ／Ｄ変換器１０３、透明度検出部１０４、センサ制御部１０５、センサ計測データメモリ１０６からなる。
【００５１】
図１１に示すように、透明度センサ１０１は、防水ハウジング１１に取り付けられる箱状の筐体１１１からなり、その筐体１１１の両側面に水を流入するための穴１１１ａ，１１１ｂを有する。また、筐体１１１内の一方面側に送光素子であるＬＥＤ１１２および遮光板１１３、その遮光板１１３に奥側に受光素子であるフォトトランジスタ１１４が設置され、ＬＥＤ１１２から発光された光が水中の塵埃などに反射して戻ってくる光をフォトトランジスタ１１４で検知するように構成されている。
【００５２】
このような構成において、水が綺麗で透明度が高ければ、水中に照射された光が散乱することは少ないので、フォトトランジスタ１１４で検知される光量は少なくなる。逆に、水が汚れて透明度が低ければ、水中に照射された光が散乱し、フォトトランジスタ１１４で検知される光量は多くなる。透明度センサ１０１では、このフォトトランジスタ１１４で検知される量に応じた電気信号を計測信号として出力する。
【００５３】
この透明度センサ１０１から出力された計測信号は、ＬＥＤ駆動＆アンプ回路１０２およびＡ／Ｄ変換器１０３を介して透明度検出部１０４に入力される。透明度検出部１０４では、この入力した計測信号に基づいて水中の透明度を検出し、これを当該センサの計測データとしてセンサ制御部１０５を介してセンサ計測データメモリ１０６に格納する。このセンサ計測データメモリ１０６に格納された計測データは、外部入出力インタフェース６２を介して制御回路５１に与えられる。
【００５４】
次に、このような水中の透明度を考慮したデジタルカメラ３１の撮影動作について説明する。
【００５５】
なお、以下の各フローチャートで示される処理は、このデジタルカメラ３１に搭載されたマイクロコンピュータである制御回路５１がＲＯＭ等に記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。
【００５６】
図１２は同実施形態におけるデジタルカメラ３１の水中撮影モード時の撮影処理を示すフローチャートである。
【００５７】
「水中撮影モード」は、図１および図２に示したような防水ハウジング１１を用いて、水中で撮影を行う場合の専用モードである。この「水中撮影モード」は、撮影モードキー３８の操作により撮影モードに切り替えた状態で、例えばメニューキー４３の操作によって表示されるメニュー画面上で任意に設定可能である。「水中撮影モード」が設定されていない場合には（ステップＡ１１のＮｏ）、その他の撮影モードに対応した処理が実行される（ステップＡ１２）。
【００５８】
「水中撮影モード」が設定されている場合には（ステップＡ１１のＹｅｓ）、デジタルカメラ３１に搭載された制御回路５１により、以下のような水中撮影用の処理が実行される。
【００５９】
すなわち、まず、制御回路５１は、防水ハウジング１１に設けられたセンサユニット１８から水深、透明度などの各種センサ計測データを外部入出力インタフェース６２を介して読み込む（ステップＡ１３）。なお、水深の計測には、例えば圧力センサなどからなる水深センサが用いられ、水圧に応じて変化するシリコン・ダイアフラム上の拡散抵抗（ひずみ抵抗）の値を水深値として検出する。また、透明度の計測には、図９に示したような透過光検出方式の透明度センサ８１や、図１１に示したような散乱光検出方式の透明度センサ１０１が用いられ、水中の透明度を光の透過率あるいは反射率で検出する。
【００６０】
続いて、制御回路５１は、露出などの撮影条件を設定する（ステップＡ１４）。また、制御回路５１は、測光処理、ＷＢ（ホワイトバランス）処理、ズーム処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理などを行った後（ステップＡ１５，Ａ１６）、撮像素子６７を通じて被写体のスルー画像を取得し、そのスルー画像を撮影条件、各種センサ計測データと共に表示部４７の画面上にモニタ表示する（ステップＡ１７）。
【００６１】
ここで、制御回路５１は、「ストロボ撮影モード」がＯＮ設定されているか否かを判断する（ステップＡ１８）。「ストロボ撮影モード」とは、撮影時にシャッタと連動してストロボ光を発光するモードであり、例えばメニューキー４３の操作によって表示されるメニュー画面上で任意に設定可能である。「ストロボ撮影モード」がＯＮ設定されていなければ（ステップＡ１８のＮｏ）、その他の撮影処理が実行される（ステップＡ１９）。一方、「ストロボ撮影モード」がＯＮ設定されていれば（ステップＡ１８のＹｅｓ）、制御回路５１は、現在の水深に応じてストロボ制御を行う。
【００６２】
すなわち、制御回路５１は、前記各種センサ計測データに含まれる水深データをチェックし、現在の水深値が所定値Ｔ１以上であるか否かを判断する（ステップＡ２０）。所定値Ｔ１は、例えば３ｍである。その結果、現在の水深値が所定値Ｔ１未満であれば（ステップＡ２０のＮｏ）、制御回路５１は、水中での光の減衰による影響は少ないものと判断し、特に透明度は考慮せずに、以下のような計算式（１）に従ってストロボ３５のガイドナンバーを設定するか、あるいは、計算式（２）に従って絞り値を補正して設定する（ステップＡ２１）。
【００６３】
ＧＮ≧Ｆ値×距離Ｌ÷√（ＩＳＯ感度／１００）      …（１）
Ｆ値≦［ＧＮ×√（ＩＳＯ感度／１００）］÷距離Ｌ  …（２）
なお、Ｌは被写体までの撮影距離、ＧＮはガイドナンバー、Ｆ値は絞り値を示す。ＧＮ（ガイドナンバー）は、ストロボの光量を示す指標であり、値が大きいほど光量が大きい。露出値を計算するための数値で、ＩＳＯ感度１００を使用した場合の１ｍの値を示す。絞り値で割ると撮影距離が分かり、撮影距離で割ると絞り値が分かる。Ｆ値（絞り値）は、レンズから通ってくる光の量を表したもので、基本的にはＦ１を基準に、Ｆ１．４、Ｆ２、Ｆ２．８、Ｆ４、Ｆ５．６…と、√２倍の数列で示される。数値は、絞りを開ける（光量を増やす）ほど小さくなり、絞りを閉じる（光量を減らす）ほど大きくなる。
【００６４】
また、現在の水深値が所定値Ｔ１以上であれば（ステップＡ２０のＹｅｓ）、制御回路５１は、水中での光の減衰による影響ありと判断し、透明度を考慮して、以下のような計算式（３）に従ってストロボ３５のガイドナンバーを設定するか、あるいは、計算式（４）に従って絞り値を補正して設定する（ステップＡ２２）。
【００６５】
ＧＮ≧Ｆ値÷減衰率÷透明度×距離Ｌ÷√（ＩＳＯ感度／１００）      …（３）
Ｆ値≦［ＧＮ×減衰率×透明度×√（ＩＳＯ感度／１００）］÷距離Ｌ  …（４）
減衰率は、水中で光が減衰する割合を示すものであり、例えば「０．５」である。透明度は、水中の透明の度合いを示すものであり、例えば「０．６〜１．０」である。
【００６６】
このようにして、ストロボ３５のガイドナンバーあるいは絞り値が設定されると、続いて、ストロボ３５の充電処理が行われる（ステップＡ２３，Ａ２４）。具体的には、図５に示すストロボ駆動回路７３を通じてストロボ３５内のコンデンサの充電動作を開始する。そして、充電が完了した時点で（ステップＡ２３のＹｅｓ）、例えばシャッタキー３７の押下などにより撮影指示があると（ステップＡ２５のＹｅｓ）、制御回路５１は、前記計算式（１）または（３）に従って設定されたガイドナンバーの光量でストロボ３５を発光制御して撮影処理を行う（ステップＡ２６）。
【００６７】
なお、ストロボ３５のガイドナンバーを任意に設定できない場合（つまり、調光機能を持たないストロボ３５の場合）には、前記計算式（２）または（４）に従って設定された絞り値で絞り機構６４を調整することで、露出補正を行うものとする。また、ストロボ３５のガイドナンバーを任意に設定可能な場合であれば、そのガイドナンバーの設定と共に絞り値の設定を行うようにしても良い。
【００６８】
前記撮影処理によって取り込まれた画像データはＪＰＧ等により符号化処理された後、撮影画像として撮影条件などと共にデータメモリ５７または外部メモリ５８に記録される（ステップＡ２７）。
【００６９】
このように、水中撮影を行う場合において、水中の透明度を考慮したストロボ光量の制御により、水中での減衰に伴う光量不足を補って適切露出での撮影を行うことができ、撮影者が特に意識しなくとも、ストロボを使って良好な水中画像を得ることができる。
【００７０】
なお、前記実施形態では、カメラに搭載された水深センサを用いて現在の水深データを取得する構成としたが、このようなセンサ類を設けずに、例えばユーザのスイッチ操作によって、現在の水深データ（○○ｍ、○○ｆｔなど）の値を入力もしくは選択する水深入力手段を設けることでも良い。
【００７１】
同様に、透明度に関しても、例えばユーザのスイッチ操作によって、現在の透明度データの値を入力もしくは選択する透明度入力手段を設けることでも良い。ただし、透明度については、ユーザの判断が難しいため、専用のセンサ類を用いることの方が好ましい。
【００７２】
また、前記実施形態では、防水ハウジングを用いて水中撮影を行うデジタルカメラを想定して説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、水中専用のデジタルカメラでも同様に適用可能である。また、デジタルカメラに限らず、水中での撮影が可能な撮像機能を備えた電子機器であれば、そのすべてに適用可能である。
【００７３】
要するに、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００７４】
また、上述した実施形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用したり、そのプログラム自体をネットワーク等の伝送媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムあるいは伝送媒体を介して提供されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る撮像装置に用いられる防水ハウジングの前面の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における防水ハウジングの背面の構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における撮像装置としてデジタルカメラを例にした場合の前面の構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるデジタルカメラの背面の構成を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図６】図６は水中での光の減衰とＲＧＢの各色成分のヒストグラムとの関係を示す図である。
【図７】図７は水中画像のＲＧＢの各色成分のヒストグラムの一例を示す図である。
【図８】図８は透明度計測装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は前記透明度計測装置に用いられる透過光検出方式の透明度センサの構成を示す図である。
【図１０】図１０は透明度計測装置の他の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は前記透明度計測装置に用いられる散乱光検出方式の透明度センサの構成を示す図である。
【図１２】図１２は同実施形態におけるデジタルカメラの水中撮影モード時の撮影処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１１…防水ハウジング、１２…防水ケース、１３…ヒンジ部、１４…ストッパ、１５…バックル、１６…ストラップ、１７…レンズ窓、１８…センサユニット、１９…電源用アウターボタン、２０…シャッタ用アウターボタン、２１…各種アウターボタン、２２…表示部保護材、２３〜２５…防水パッキン、２６…接続コネクタ、３１…デジタルカメラ、３２…カメラ本体、３３…撮影レンズ、３４…光学ファインダ窓、３５…ストロボ、３６…電源キー、３７…シャッタキー、３８…撮影モードキー、３９…再生モードキー、４０…光学ファインダ、４１…ストロボキー、４２…ズームキー、４３…メニューキー、４４…カーソルキー、４５…セットキー、４６…ＤＩＳＰキー、４７…表示部、５１…制御回路、５２…各種操作キー、５３…入力回路、５４…表示メモリ、５５…表示制御部、５６…画像信号処理部、５７…データメモリ、５８…外部メモリ、５９…外部メモリインタフェース、６０…電池、６１…電源制御部、６２…外部入出力インタフェース、６３…撮像部、６４…絞り機構、６５…ハーフミラー、６６…シャッタ機構、６７…撮像素子、６８…レンズ駆動部、６９…シャッタ／絞り駆動部、７０…測光センサ、７１…信号処理回路、７２…タイミング制御＆ドライバ、７３…ストロボ駆動回路、８０…透明度計測装置、８１…透明度センサ、９１…筐体、９１ａ，９１ｂ…穴、９２…ＬＥＤ、９３…フォトトランジスタ、９４…反射鏡、１００…透明度計測装置、１０１…透明度センサ、１１１…筐体、１１１ａ，１１１ｂ…穴、１１２…ＬＥＤ、１１３…遮光板、１１４…フォトトランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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