(57)【要約】【課題】  シートのコシに依存せず、シートの反転及び搬送を行うことができるシート搬送技術であって、搬送不良及び騒音が少なくするとともに、生産性を向上させることを技術的課題とする。【解決手段】  シートを搬送する第一の搬送路と、第一の搬送路と合流する第二の搬送路と、各搬送路が合流する合流部に配置され、第一の搬送路を搬送されてくるシートをスイッチバックさせて第二の搬送路に搬送可能な搬送ローラ対と、を備えたシート搬送装置であって、搬送ローラ対の向きを、該ローラ対のニップ線が第一の搬送路から送られてくるシートを受ける向きとなる第一の搬送位置と、ニップ線が前記第二の搬送路へ向けてシートを搬送する向きとなる第二の搬送位置と、で切り替え自在に構成され、第一の搬送路で搬送されてくるシートの後端が合流部に到達した際に搬送ローラ対を第一の搬送位置から第二の搬送位置に切り替えて、且つ、搬送ローラ対の回転方向を切り替えてシートを第一の搬送路から第二の搬送路へ搬送する。【選択図】  図１
2006160394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第一の搬送路と、
前記第一の搬送路と合流する第二の搬送路と、
前記各搬送路が合流する合流部に配置され、前記第一の搬送路を搬送されてくるシートをスイッチバックさせて前記第二の搬送路に搬送可能な搬送ローラ対と、
を備えたシート搬送装置であって、
前記搬送ローラ対の向きを、該ローラ対のニップ線が前記第一の搬送路から送られてくるシートを受ける向きとなる第一の搬送位置と、前記ニップ線が前記第二の搬送路へ向けてシートを搬送する向きとなる第二の搬送位置と、で切り替え自在に構成され、
前記第一の搬送路で搬送されてくるシートの後端が前記合流部に到達した際に前記搬送ローラ対を第一の搬送位置から第二の搬送位置に切り替えて、且つ、搬送ローラ対の回転方向を切り替えることによりシートを前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対を前記第一の搬送位置と前記第二の搬送位置との間で揺動自在に支持するローラ保持部材と、
前記ローラ対を回転駆動させる駆動入力手段と、を備え、
前記駆動入力手段からの回転駆動力の回転方向に伴い前記第一の搬送位置と前記第二の搬送位置との切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
更に、前記合流部に合流する第三の搬送路を備え、前記搬送ローラ対の前記ニップ線が前記第三の搬送路にシートを搬送する方向に向く第三の搬送位置に前記搬送ローラ対の向きを切り替え可能に設け、前記搬送ローラ対の向きを前記第二の搬送位置又は前記第三の搬送位置に設定する設定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ対を前記第一の搬送位置乃至前記第三の搬送位置の間で揺動自在に支持するローラ保持部材と、
前記ローラ対を回転駆動させる駆動入力手段と、を備え、
前記駆動入力手段からの回転駆動力の回転方向に伴い前記第一の搬送位置と前記第二の搬送位置又は第三の搬送位置との切り替えを行うことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記設定手段は、電磁ソレノイドを有し、前記搬送ローラ対を前記第二の搬送位置で規制可能に設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
更に、前記合流部に合流する第四の搬送路を備え、前記搬送ローラ対がシートをスイッチバックせずに前記第四の搬送路に搬送することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記第二の搬送路は前記画像形成部で画像が形成されたシートを再度前記画像形成部に搬送するための再給送路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４又は請求項５に記載のシート搬送装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記第二の搬送路は前記画像形成部で画像が形成されたシートを再度前記画像形成部に搬送するための再給送路であり、
前記第三の搬送路及び第四の搬送路は前記画像形成部で形成されたシートを排出する排紙部に接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要に応じてシートを反転して搬送することができるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、特許文献１には、画像形成されたシートを画像形成部から搬送し、その搬送路において必要に応じてシートを反転させて再給送を行ったり、反転した状態でシートを排出トレイ上に積載する画像形成装置が記載されている。
【０００３】
この画像形成装置は、図１３に示すように、シートに画像を形成する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫと、この画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫによって画像形成されたシートを搬送する定着後搬送路３２と、前記定着後搬送路３２からのシートを反転させるためにシートを一旦排出するための排出搬送路２４と、前記排出搬送路２４の下流に設けられ、正逆回転可能な反転ローラ２１と、反転させるシートを一旦保持する排出トレイ２２と、反転されたシートを再び画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫに搬送するための再給送搬送路３０と、前記定着後搬送路３２、排出搬送路２４及び再給送搬送路３０が合流する合流部に設けられ、シートを任意の搬送路に導くためのフラッパー１００と、を備えている。
【０００４】
前記フラッパー１００は、バネ等の付勢手段によって前記画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫからシートが搬送される定着後搬送路３２を塞ぐように設けられている。前記画像形成装置は、以下のようにしてシートを搬送する。画像形成されたシートが定着後搬送路３２から合流部に向けて搬送されると、前記定着後搬送路３２を塞いでいたフラッパー１００がシートの先端によって押され、フラッパー１００の先端が上方に持ち上げられ、シートの一部が通過する。
【０００５】
フラッパー１００を一部通過したシートは、排出搬送路２４を（排出トレイ２２の方へ向かって）搬送される。このとき、前記反転ローラ２１は正回転している。そして、シート全体がフラッパー１００を通過すると、前記反転ローラ２１が逆回転して、再給送搬送路３０にシートが搬送される。
【０００６】
前記画像形成装置によれば、画像形成されたシートをフラッパー１００と反転ローラ２１によって任意の搬送路に搬送することができ、必要に応じて、反転及び再給送を行うことができる。しかし、前記画像形成装置は、シートのコシに依存してシートの搬送を行うため、コシが弱いシートではフラッパー１００を持ち上げることができず、定着後搬送路３２内で座屈を起こすことがあった。一方、コシが強いシートでは、シートの後端がフラッパー１００を通過した瞬間にシートが跳ね上がり、シートが前記排出搬送路２４に衝突して騒音を発生することがあった。
【０００７】
また、前記画像形成装置は、各搬送路が合流する合流部と反転ローラ２１との距離が近いと排出搬送路２４の屈曲がきつくなったり、反転ローラ２１間以外の所にシートの先端が潜り込んだりすることによって、シートの搬送不良やシートの先端の折れなどが発生することがあった。そのため、反転ローラ２１の配置は、合流部から一定間隔を空けなければならず、シートの搬送路が長くなるという問題があった。このことは、装置本体の大きさ及びシート搬送時間の増大化を招き、結果として生産性の低下を招いていた。
【特許文献１】特開平４−４１３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記種々の問題に鑑みてなされたものであり、シートのコシに依存せず搬送及び反転を行うことができるシート搬送技術であって、搬送不良及び騒音を少なくするとともに、生産性を向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、以下のように構成されている。本発明は、シートを搬送する第一の搬送路と、前記第一の搬送路と合流する第二の搬送路と、前記各搬送路が合流する合流部に配置され、前記第一の搬送路を搬送されてくるシートをスイッチバックさせて前記第二の搬送路に搬送可能な搬送ローラ対と、を備えたシート搬送装置であって、前記搬送ローラ対の向きを、該ローラ対のニップ線が前記第一の搬送路から送られてくるシートを受ける向きとなる第一の搬送位置と、前記ニップ線が前記第二の搬送路へ向けてシートを搬送する向きとなる第二の搬送位置と、で切り替え自在に構成され、前記第一の搬送路で搬送されてくるシートの後端が前記合流部に到達した際に前記搬送ローラ対を第一の搬送位置から第二の搬送位置に切り替えて、且つ、搬送ローラ対の回転方向を切り替えることによりシートを前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、シートを搬送する搬送ローラ対の搬送位置を切り替えるため、シートのコシに依存せず、搬送不良及び騒音を少なくして、任意の搬送路にシートを搬送することができる。また、前記搬送ローラ対の搬送位置は、適宜に変更可能であるため、シートの搬送路を短く設定することも可能であり、生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、本発明にかかる画像形成装置は、以下に説明するような構成を有するものに限定されるものではない。
【００１２】
＜実施の形態１＞
以下、図面に基づいて本発明を説明する。図１は、本実施の形態１に係る画像形成装置の断面図である。図２は、図１に示す画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図、図３は、排出反転ローラ対周辺の要部斜視図、図４、図５、図６は、シート搬送中の前記合流部の要部断面図、図７は、画像形成時の動作を説明するフローチャート図である。
【００１３】
まず、本実施の形態１に係る画像形成装置の構成について詳細に説明する。
本実施の形態１に係る画像形成装置は、複数の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが一定間隔を有して配置されており、各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムとする）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、前記感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲に配置された一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、中間転写ベルト８を介して感光ドラムに当接した転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、前記感光ドラムの表面を残トナーをおとすドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、前記一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４a，４ｂ，４ｃ，４ｄ間の下方に配置され
た露光装置７と、を備えている。
【００１４】
前記中間転写ベルト８は、駆動ローラ９、二次転写対向ローラ１０及びテンションローラ１１間に張架されており、駆動ローラ９の駆動によって図１に示す矢印Ａ方向に回転（移動）する。前記二次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接して、二次転写部を形成している。また、二次転写部のシートＰの搬送方向下流側には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂからなる定着装置１６が設置されている。
【００１５】
次いで、図２以下の図面を参照して、シートＰの搬送について詳細に説明する。定着装置１６下流の定着後搬送路３２は第一の搬送路であり、定着後搬送路３２の下流には、画像形成したシートＰを画像形成部に再給送するための第二の搬送路としての再給送搬送路３０が合流している。この合流部には、シートＰを任意の搬送路に搬送するための搬送ローラ対としての排出反転ローラ対２１が設けられている。前記排出反転ローラ対２１の下流には、排出反転ローラ対２１によって排出されたシートＰを積載するための排紙部である排出トレイ２２が設けられている。この排出トレイ２２はシートＰを反転させて再給送させる際にシートＰを保持する役割も負っている。
【００１６】
定着後搬送路３２の途中、排出反転ローラ対２１の上流には、シートＰの先端及び後端を検知するためのレバーやフォトインタラプタ等で構成されるシート位置検知手段としての排出反転センサ３３が設けられており、前記再給送搬送路３０の途中には、画像形成したシートＰを再び画像形成部に搬送するための再給送搬送ローラ３１が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、前記排出反転ローラ対２１は、排出反転駆動ローラ２１ａと排出反転加圧ローラ２１ｂとで構成され、バネ等の付勢手段（不図示）によって排出反転加圧ローラ２１ｂが排出反転駆動ローラ２１ａに付勢した状態でローラ保持手段としての排出反転ローラホルダ４１に保持されている。
【００１８】
前記排出反転ローラホルダ４１には、排出反転ローラ対２１のニップ部にシートＰの先端を案内するための上ガイド４１ｂと下ガイド４１ｃが設けられている。排出反転ローラホルダ４１は、回転軸４１ａを中心に回転方向に移動自在であり、第一の搬送位置として前記定着後搬送路３２の下流部に排出反転ローラ対のニップ部における各ローラの外周の接線（以下、ニップ線という）を沿わせる向き（定着後搬送路３２から搬送されてくるシートを受ける向き）の位置と、第二の搬送位置として再給送搬送路３０の上流部に前記排出反転ローラ対２１の前記ニップ線を向かわせる位置に揺動可能に構成されている。
【００１９】
排出反転ローラホルダ４１の回転軸４１ａには、装置本体に設けられた不図示の排出反転ローラ駆動モータから減速手段であるギア列４２（図３において最終段のギアのみを表示）を伝達して駆動入力される駆動入力手段としての入力ギア４３が装着されており、入力ギア４３から排出反転駆動ローラ２１ａの軸上に設けられた排出反転ローラギア４４を経由して排出反転駆動ローラ２１ａが駆動される。
【００２０】
前記入力ギア４３は、排出反転ローラホルダ４１の回転軸４１ａ上に回転自在保持されており、入力ギア４３の回転によって排出反転ローラホルダ４１に回転する力が掛からないように構成されている。
【００２１】
前記排出反転ローラギア４４が駆動する場合には、入力ギア４３と排出反転ローラギア４４との間で前記排出反転ローラ対２１を回転させるための負荷抵抗に対してギアの圧力角方向の力が発生し、入力ギア４３の回転方向に付勢力が加わることで、排出反転ローラホルダ４１は、その方向に向かって回転する。
【００２２】
排出反転駆動ローラ２１ａがシートＰを定着装置１６から排出する方向、すなわち定着
後搬送路３２から排出トレイ２２に搬送する方向（図２における反時計周り方向）に回転する場合は、入力ギア４３は、図３における時計周り方向に回転する。従って、駆動力のモーメントにより排出反転ローラホルダ４１も同じ方向に付勢される。このとき、装置本体に設けられたゴム等の弾性材で衝突音を発生させない部品で構成されたストッパー５１に排出反転ローラホルダ４１の突き当て部４１ｈが突き当たる。排出反転ローラ対２１は、定着後搬送路３２の下流部に搬送されたシートＰを挟持し、排出トレイ２２に向けてシートＰを搬送する（図５参照）。また、このときの排出反転駆動モータの回転方向を正転とする。
【００２３】
一方、排出反転駆動ローラ２１ａがシートＰを再給送搬送路３０に向けて搬送する方向、すなわち排出トレイ２２側から再給送搬送路３０に送る方向（図２における時計回り方向）に回転する場合、入力ギア４３は図３における反時計回り方向に回転する。従って、排出反転ローラホルダ４１も駆動力のモーメントで同じ方向に付勢され、装置本体に設けられたストッパー５２と排出反転ローラホルダ４１の突き当て部４１ｄが突き当たり、排出反転ローラ対２１は、排出反転ローラ対２１から搬送されたシートＰを再給送搬送路３０に向けて搬送する（図４参照）。このときの排出反転駆動モータの回転方向を逆転とする。
【００２４】
次いで、このように構成された画像形成装置によるシートＰ両面の画像形成動作について説明する。
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力されるカラーに分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ状に各色の静電潜像を形成する。
【００２５】
そして、感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによりトナーを付着させて、トナー像として可視像化する。このトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａ間の一次転写部にて一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、回転（移動）している中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００２６】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、異なる色のトナーを有しており、画像形成部１Ｙにおいてトナー像が転写された中間転写ベルト８は画像形成部１Ｍ側に回転（移動）され、各画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋにおいても同様にして中間転写ベルト８上のトナー像上に順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に形成される。
【００２７】
次いで、中間転写ベルト８を回転方向に移動させ、中間転写ベルト８に形成されたトナー像の先端が二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部に移動されるタイミングに合わせて、給送トレイ１７から給送されるシートＰをレジストローラ１９によって二次転写部に搬送させる。シートＰが二次転写部に搬送された後、中間転写ベルト８上のトナー像を一括してシートＰに二次転写させる。
【００２８】
トナー像が転写されたシートＰを定着装置１６に搬送させて、定着装置１６の定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂ間の定着ニップ部でトナー像を加熱、加圧して、シートＰの表面に熱定着させる。熱定着されたシートＰは、定着後搬送路３２を通り、排出反転センサ３３をシートＰの先端で回転させ（センサを検知させ）、排出反転ローラ対２１に到達する。
【００２９】
排出反転センサ３３がシートＰの先端を検知し、少なくともシートＰの先端が排出反転ローラ対２１に到着する前に、排出反転駆動ローラ２１ａを図４における反時計周りに回転させる。シートＰが排出反転ローラ対２１に到達すると、排出反転ローラ対２１はシートＰの先端を挟持して搬送する。
【００３０】
このとき、前記排出反転ローラ対２１は、第一の搬送位置である前記定着後搬送路３２の下流部にニップ部を向けて配置されているとともに前記上ガイド４１ｂと上ガイド４１ｃとがシートＰの先端を排出反転ローラ対２１のニップ部に案内するため、通常の搬送路内を搬送する場合と同じ状態になるため、コシの弱いシートＰであっても搬送過程で座屈や折れが発生することなく搬送される。
【００３１】
図４に示す状態でシートＰの搬送が続き、シートＰの後端が排出反転センサ３３を抜けると、排出反転センサ３３によってシートＰの後端が検知される。シートＰの後端が定着後搬送路３２と再給送搬送路３０の合流部に到達して、かつ排出反転ローラ対２１のニップ部から抜ける前のタイミングで、排出反転ローラ駆動モータを停止し逆回転させる（図５参照）。
【００３２】
前記排出反転ローラ駆動モータが逆回転することにより、排出反転駆動ローラ２１ａを駆動させる入力ギア４３が図３における反時計回り方向に回転し、排出反転ローラホルダ４１が反時計回りに回転する。これにより、排出反転ローラ対２１がシートＰの後端を挟持したままで第二の搬送位置になり（図６参照）、また排出反転駆動ローラ２１ａに駆動が伝わり、排出反転駆動ローラ２１ａはシートＰを再給送搬送路３０に向けて搬送する。
【００３３】
再給送搬送路３０に搬送されたシートＰは、再給送搬送ローラ３１によって再びレジストローラ１９に搬送され、画像形成された面と反対の面に上記と同様にして画像が形成され、シート両面に画像形成される。
【００３４】
両面に画像形成されたシートＰは、定着後搬送路３２を通過し、排出反転センサ３３を通過する。このとき、入力ギア４３は、排出反転センサ３３の信号によって、図２における時計回りに回転方向が変えられている。これに伴い排出反転ローラ対２１は、第一の搬送位置である図２の状態になると共に、反時計周り方向に回転する排出反転駆動ローラ２１ａによって、シートＰは排出トレイ２２上に排出され、一連の画像形成動作が終了する。
【００３５】
前記構成によれば、合流部近傍に配置された排出反転センサ３３によってシートの後端位置を検知して排出反転ローラ対２１の回転方向及び搬送位置の切り替えのタイミングを決めるため、切り替えのタイミングの精度を高くして、短い搬送路においても搬送不良を少なくすることができる。
【００３６】
また、シートＰの後端は、排出反転ローラ対２１に挟持されたまま移動するため、シートが搬送路に衝突することもなく、搬送不良及び騒音を防ぐことができる。さらに、排出反転ローラ対２１によって強制的に搬送方向を切り替えるため、合流角度の大きな搬送路への切り替えもＪＡＭ等もなく安定して行うことができる。
【００３７】
加えて、合流部に対して排出反転ローラ対２１の位置を近づけることにより、シートＰをより上流で停止させて、反転することが可能になるため、反転時のシート搬送距離が短くなり、生産性を上げることができる。
【００３８】
なお、シートＰの片面のみに画像を形成する場合には、上記の排出反転ローラ対２１の
回転方向を切り替えてシートＰを再給送搬送路３０に搬送する動作を行わず、排出反転ローラ対２１はシートＰ全部を排出トレイ２２上に排出するまで回転を続ければ良い。
【００３９】
次いで、前述した一連の画像形成動作について、図７に示すフローチャートに基づいて、その流れを説明する。
【００４０】
画像形成信号が入力されることにより、給送トレイ１７に載置されたシートＰの給送が開始される（ステップ１）。給送が開始した所定タイミング後に、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは一次転写等の画像形成動作を行う（ステップ２）。この画像形成動作のタイミングに合わせて、レジストローラ１９が作動し、タイミングを合わせて二次転写する（ステップ３）。
【００４１】
二次転写されたシートＰを定着装置１６に通過させて、画像形成を完了した後、定着後搬送路３２に設けられた排出反転センサ３３によってシートＰの先端を検知する（ステップ４）。排出反転センサによるシートＰの先端の検知を待って、排出反転駆動ローラ２１ａを駆動する排出反転駆動モータを正方向（シートＰを定着後搬送路３２から排出トレイ２２上に搬送する方向）に駆動させる（ステップ５）。
【００４２】
前記排出反転駆動モータの駆動によって、排出反転ローラ対２１は定着後搬送路３２の下流部に位置し、シートＰを狭持する。排出反転ローラ対２１がシートＰを狭持した状態で、シートＰを排出するか又は再給送して両面に画像形成するかを判断する（ステップ６）。
【００４３】
ステップ６の判断の結果、シートＰを排出する場合は、そのまま排出反転ローラ対２１によってシートＰを排出トレイ２２に搬送する（ステップ９）。シートＰを排出した後、所定枚数の画像形成が終了したか否かを判断する（ステップ１０）。ステップ９の判断の結果、所定枚数の画像形成が終了している場合には、画像形成部等の所定の終了動作を行い、装置を停止させ終了する（ステップ１１）。一方、ステップ９の判断の結果、所定枚数の画像形成が終了していない場合には、シート給送動作を開始して（ステップ１）、前記同様にして画像形成動作を行う。
【００４４】
一方、ステップ６の判断の結果、再給送を行う場合（シートＰの両面に画像形成を行う場合）は、排出反転センサ３３によって、若しくは他のセンサの検知タイミングからシートＰの後端位置を検知する（ステップ７）。シートＰの後端が定着後搬送路３２と再給送搬送路３０の合流部に到達し、排出反転ローラ対２１のニップ部に挟持されている位置で、それまで正方向に回転していた排出反転駆動モータの回転方向を逆転させる（ステップ８）。
【００４５】
前記排出反転駆動モータを逆転することにより、排出反転ローラ対２１が第二の搬送位置に移動され、シートＰを再給送搬送路３０に向けて搬送する。再給送搬送路３０に搬送されたシートＰは、レジストローラ１９にシートＰの先端が到達した状態で停止し、前記ステップ２の画像形成動作を開始し、以下同様にして二面目への画像形成が終了する。このようにして、シートＰを円滑に搬送して、シートＰの両面に画像を形成することができる。
【００４６】
以上のように、前記画像形成装置によれば、シートＰのコシに依存せずに、搬送不良のない確実な搬送が可能になると共に、騒音も少なく、かつ、生産性の向上させることができた。また、前記排出反転ローラ対２１が、第一の搬送位置と第二の搬送位置とに切り替わるとともに、その回転方向が切り替わるため、簡易な構成で確実なシートＰの搬送を行うことができた。
【００４７】
なお、図７のフローチャートは、一例を示すもので、給送、画像形成等のタイミングは必要に応じて変化させても良く、例えば、ステップ１０の所定枚数終了の判断は、図７では、排出動作完了後に行ったが、もっと早いタイミングで行い、シート間隔を短くして生産性を上げることも可能である。
【００４８】
また、ステップ４において排出反転センサ３３でシートＰ先端を検知した後に排出反転駆動モータを動作させて、前記排出反転ローラ対２１を第二の搬送位置に移動しているが、排出反転ローラ対２１を第二の搬送位置に移動するタイミングはこれに限られない。
【００４９】
すなわち、排出反転ローラ対２１から再給送搬送路３０にシートＰを搬送する場合においてのみ、排出反転駆動モータが逆転（排出反転ローラ対２１から再給送搬送路３０にシートＰを搬送する方向に排出反転駆動ローラ２１ａを駆動）していれば良いため、シートＰが排出反転ローラ対２１に挟持されていないタイミングであれば、どこで排出反転駆動モータの回転方向正転から逆転に切り替えても良い。
【００５０】
また、本実施の形態１において、入力ギア３４の回転方向を切り替えることで排出反転ローラホルダ４１を移動させたが、ソレノイド等の専用の駆動手段を用いて回転させても良い。さらに、再給送搬送路３０に対して反転したシートＰを搬送させたが、ソーターやフィニッシャー等の後処理装置や第二の排出トレイ等に案内する搬送路に搬送しても良い。
【００５１】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２を図８から図１２に示す図面を参照して説明する。図８は、実施の形態２に係る画像形成装置の断面図である。図９から図１２は、図８に示す画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。尚、本実施の形態２の説明において、前記実施の形態１に係る画像形成装置と同様の構成については同符号を用いて説明を省略する。
【００５２】
本実施の形態２に係る画像形成装置は、図８に示すように画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋを装置本体上部に配置し、二次転写部を装置本体中央部に配置し、給送トレイ１７を装置本体の下部に配置している。本実施の形態２に係る画像形成装置は、シートＰを画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの下部を略水平に搬送し、画像形成されたシートＰを装置の上端に設けられた第一の排出トレイとなる本体上面部２２と装置の側面に設けられた第二の排出トレイ２３とに積載する。
【００５３】
本実施の形態２に係る画像形成装置は、第一の搬送路である定着装置１６下流の定着後搬送路３２と、第二の搬送路としての再給送搬送路６１と、第三の搬送路である横排出搬送路６２と、第四の搬送路である上排出搬送路６３と、を有する。前記再給送搬送路６１は、前記給送トレイ１７の上部を横断するように配置されており、再給送搬送路６１上には、再給送搬送ローラ３１が設けられている。この画像形成装置は、前記実施の形態１に係る画像形成装置と同様、必要に応じて一面に画像形成されたシートＰを再びレジストローラ１９まで搬送して、再度画像形成し、シートＰの両面に画像を形成するものである。
【００５４】
前記横排出搬送路６２は、装置本体の側面に設けられた排紙部としての排出トレイ２３や、オプションとして設置される場合に設けられるステイプラ、フィニッシャ、ソータ等画像形成済シートＰの後処理装置等にシートＰを搬送するための搬送路であり、その下流部には横排出ローラ６６が設けられている。
【００５５】
前記上排出搬送路６３は、排出トレイとして構成された本体上面部２２に対してシート
Ｐを搬送する場合と、シートＰを反転するために一旦保持する場合との搬送路であり、その途中には、シートＰを搬送するための上搬送ローラ６７が設けられている。
【００５６】
各搬送路の合流部に設けられた排出反転ローラ対２１は、前記実施の形態１と同様に、排出反転ローラホルダ４１に保持され、排出反転駆動ローラ２１ａと排出反転加圧ローラ２１ｂとで構成されている。排出反転ローラホルダ４１には、下流ガイド上部４１ｆと下流ガイド下部４１ｇが設けられ、排出反転ローラ対２１から搬送されるシートＰの先端を上排出搬送路６３に案内することができる。
【００５７】
また、排出反転ローラホルダ４１には、突き当て部４１ｄ、４１ｅが設けられ、シートＰを定着後搬送路３２から上排出搬送路６３に搬送する場合は、入力ギア４３が図９における反時計回りに回転し、装置本体に設けられたストッパー５２に突き当て部４１ｄが突き当たり、排出反転ローラ対２１が第一の搬送位置となる（図１０参照）。
【００５８】
また、排出反転ローラ対２１が再給送搬送路６１に対向する状態（第二の搬送位置）では、中心軸６４ａを中心に回転方向に移動自在な可動ストッパー６４のストッパー部６４ｂが不図示のバネ等で上方向に付勢されて前記突き当て部４１ｅに突き当たる（図１１参照）。
【００５９】
前記排出反転ローラ対２１が横排出搬送路６２に対向する状態（第三の搬送位置）では、設定手段としての可動ストッパー６４に連結された電磁ソレノイド６５が作動し、可動ストッパー６４が回転して排出反転ローラホルダ４１の突き当て部４１ｅと当接しない状態になる。そして、入力ギア４３が図９における時計回りに回転し、排出反転ローラホルダ４１が回転して、突き当て部４１ｅがストッパー５１に突き当たる（図１２参照）。
【００６０】
以上説明した構成で、シートＰを本体上面部２２に排出する場合は、入力ギア４３を図９における時計回り方向に回転させて回転駆動のモーメントにより排出反転ローラホルダー４１を揺動させて排出反転ローラ対２１を第一の搬送位置にする。この第一の搬送位置で、排出反転ローラ対２１が回転を続けることにより、シートＰは上排出搬送路６３に搬送される。
【００６１】
また、前記再給送搬送路６１にシートＰを反転して搬送する場合は、上記動作を行い、シートＰの後端が合流部に到達し、かつ排出反転ローラ対２１にシートＰが挟持された状態（図１０に示す状態）において、電磁ソレノイド６５を作動させないで入力ギア４３を逆転（図９における時計回り方向に回転）させ、回転駆動のモーメントにより排出反転ローラホルダー４１を揺動させて排出反転ローラ対２１を第二の搬送位置にする。この第二の搬送位置で、入力ギア４３を逆転させることにより、排出反転ローラ対２１はシートＰを再給送搬送路６１に搬送する。
【００６２】
さらに、横排出搬送路６２にシートＰを搬送し、横排出トレイ２３に排出する場合は、排出反転ローラ対２１にシートＰの後端が狭持されている状態において、入力ギア４３を逆転（図９における時計回り方向に回転）させて排出反転ローラホルダ４１を図１０における時計回りの方向に移動させるとともに、電磁ソレノイド６５を作動させて可動ストッパー６４と引き突き当て部４１ｅが接触しない状態にする。この状態で排出反転ローラホルダ４１が回転方向に移動することにより、突き当て部４１ｅがストッパー５１に突き当たる。これにより、前記排出反転ローラ対２１は、第三の搬送位置になる（図１２参照）。そして、入力ギア４３を回転させるとシートＰは横排出搬送路６２に搬送され、横排出ローラ６６によって横排出トレイ２３上に排出される。
【００６３】
以上のように、実施の形態２に係る画像形成装置によれば、合流部に配置した排出反転
ローラ対２１にシートＰの後端を挟持したまま、排出反転ローラ対２１を合流する搬送路に対向する位置に移動させることで、安価な構成でかつ、シートＰのコシに影響されずに、シートＰを反転したり、複数の搬送路にシートＰを搬送することができる。また、前記排出反転ローラ対２１によって任意の搬送路にシートＰを導くため、シートＰによるバタツキ音等の騒音を少なくすることができる。さらに、任意の搬送路にシートを搬送することができるため、シートの搬送路を複数設け、排出トレイとシート後処理装置を同時に設けることも可能となる。
【００６４】
なお、本実施の形態２では横排出搬送路６２の下流に横排出トレイ２３を設けたが、横排出トレイ２３に代えてフィニッシャ、ソータ、ステイプラ等の後処理装置を設けてもよい。また、実施の形態２では、電磁ソレノイド６５を用いて可動ストッパー６４を移動させたが、他の移動手段でも良く適宜に選択して用いることが望ましい。さらに、シートＰの搬送路は、再給送搬送路６１、横排出搬送路６２、上排出搬送路６３に限定するものでもない。加えて、前記実施の形態１及び実施の形態２では、定着装置１６の下流に排出搬送路を設けたが、本発明に係るシート搬送装置はこれに限定されることはなく、他の搬送手段、例えば原稿読取装置等の反転機構部にも用いることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、合流部近傍に配置された専用の排出反転センサ３３によってシートの後端位置を検知して排出反転ローラ対２１の回転方向及び搬送位置の切り替えのタイミングを決める構成としたが、転写部や定着部などの画像形成部に設けられているシートを検知するセンサを用いて、シートの後端の位置が合流部に到達したかを判断して切り替えの制御を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図３】実施の形態１に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図４】実施の形態１に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図５】実施の形態１に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図６】実施の形態１に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図７】実施の形態１に係る画像形成装置の画像形成処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る画像形成装置の断面図である。
【図９】実施の形態２に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図１０】実施の形態２に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図１１】実施の形態２に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図１２】実施の形態２に係る画像形成装置の各搬送路の合流部分の要部断面図である。
【図１３】従来の画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
２１  反転排出ローラ対
２２  排出トレイ
３０  再給送搬送路
３２  定着後搬送路
３３  排出反転センサ
Ｐ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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