(57)【要約】【課題】  不良品を１箇所に排出し、布類に生じている瑕疵の種類毎に分別することにより、不良品の効果的な処理が行えるようにする。【解決手段】  折り畳み機に投入された洗濯済みの布類を折り畳み、排出する過程において検出された不良品を良品と区別して回収するための装置について、折り畳まれた布類を排出する排出部１５の下流に、検出された不良品を分別する分別シューター２０を可動的に設け、分別シューター２０の出口に不良品を種類に応じて受け入れる汚れ品受け部、破れ品受け部等の分別部２７、２８を有する不良品受け２５を配置し、布類の移動するラインに設けられているセンサー１８を含む制御装置３０により不良品の接近が検地されたときに、分別シューター２０の出口を不良品受け２５の分別部２７、２８に合わせて切り換える。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み機に投入された洗濯済みの布類を折り畳み、排出する過程において検出された不良品を良品と区別して回収するための装置であって、折り畳まれた布類を排出する排出部の下流に、検出された不良品を分別するための分別シューターを可動的に設け、分別シューターの出口に、不良品を種類に応じて受け入れる汚れ品受け部、破れ品受け部等の分別部を有する不良品受けを配置し、布類の移動するラインに設けられているセンサーを含む制御装置により不良品の接近が検知されたときに、分別シューターの出口を不良品受けの分別部に合わせて切り換えるようにしたことを特徴とする布類の不良品分別装置。
【請求項２】
不良品受けは、車輪等の移動手段を有する台車であり、その台車上に汚れ品受け部と、破れ品受け部が設けられている請求項１記載の布類の不良品分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳み機に投入された洗濯済みの布類を折り畳み、排出する過程において検出された不良品を良品と区別して回収するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シーツやふとんカバーなどの布類を洗濯するサービスにおいて、布類の汚れや破れ等の瑕疵を発見し、瑕疵のある布類を不良品として良品と区別するのは重要なことである。従来、例えば図４に示すような数レーンから成る仕上げラインでは、洗濯済み布類を投入機によりロールアイロナーに投入してアイロン掛けを行い、連続して設けられている折り畳み機において所定の大きさに折り畳み、排出される折り畳み製品を積み重ねて、各レーンを結ぶように設置されたコンベアにより最終工程へ搬送する流れで、作業が進められている。
【０００３】
不良品の検出は折り畳み機においてビデオ検品によって行われ、汚れや破れ等が検出された不良品は図５に示すように瑕疵の種類に応じて分別され、ラインから取り除かれる。その後、汚れ品は洗濯工程に戻して再洗され、破れ品は縫製されるか廃棄されるが、途中で別扱いとなる破れ品と異なり、汚れ品は折り畳み機の最終工程まで運ばれてからコンベアの下に排出されるため回収までにさらに汚れたり破れたりすることがあり、その後の手間を増すこととなっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４６５３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、不良品を１箇所に排出し、布類に生じている瑕疵の種類毎に分別することにより、不良品の効果的な処理が行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため、本発明は、折り畳み機に投入された洗濯済みの布類を折り畳み、排出する過程において検出された不良品を良品と区別して回収するための装置について、折り畳まれた布類を排出する排出部の下流に、検出された不良品を分別する分別シューターを可動的に設け、分別シューターの出口に不良品を種類に応じて受け入れる汚れ品受け部、破れ品受け部等の分別部を有する不良品受けを配置し、布類の移動するラインに設けられているセンサーを含む制御装置により不良品の接近が検知されたときに、分別シューターの出口を不良品受けの分別部に合わせて切り換えるという手段を講じたものである。
【０００７】
本発明の装置は、洗濯済み布類をアイロン掛けし、所要の大きさに折り畳む仕上げラインに適用することができる。このようなラインでは、図４にも示されているように、アイロナーとフォルダーと呼ばれる折り畳み機を連続して設置することが効率的であり、ビデオ検品のためのカメラは、折り畳み機の側に配置されることになる。不良品の発見は早い段階でなされた方が良いが、布類が初めて拡げられる、アイロナーの投入機にてビデオ検品を行うことは、熱の問題もあるので、折り畳み機側が最適となる。このため本発明においては、汚れや破れのある不良品も良品と同様に折り畳まれライン最終の排出部まで搬送され、そののち、良品と区別され、取り除かれる。
【０００８】
折り畳まれた布類を製品として排出する排出部から、不良品が排出されてしまうのを防止するために、分別シューターが排出部の下流に設けられる。分別シューターは、可動的に設けられており、分別シューターを動かすことによって、検出された不良品を分別する。また分別された不良品を、瑕疵の種類に応じてストックしておくために、汚れ品受け部、破れ品受け部等の分別部を有する不良品受けを分別シューターの出口部分に配置する。分別シューターが折り畳み機に取り付けられるのに対して、不良品受けは、何かに取り付けられる必要はなく、分別シューターの出口部分に配置されるだけで良い。しかしシューター出口部分との位置関係は保持される必要がある。
【０００９】
布類の移動するラインに設けられているセンサーは、予め瑕疵のあることが、検出されている布類が分別部へ接近しつつあることを検知するセンサーである。従ってこのセンサーの検知信号は制御装置に送信され、接近しつつある布類の瑕疵が汚れであるのか、或いは破れであるのかがビデオ検品の情報から論理判断され、その結果として分別シューターの出口をどの位置に動かすかの指令信号が発せられ、それに応じて分別シューターが目的とする位置に切り換えられる。このため、送られて来る折り畳み済み布類１個に対して分別シューターも１個で良く、分別シューターを切り換えて出口が分別部の汚れ品受け部、破れ品受け部等のどれかに合致するように、分別シューターが動く（切り換わる）ことにより、不良品の分別が行われるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上記の如く構成されかつ作用するものであるから汚れや破れなどの瑕疵のある不良品を、良品と同様にラインを搬送し、排出部の下流に設けた分別シューターに送るとともに、瑕疵の種類に応じて分別シューターを移動させ瑕疵の種類毎に分別して不良品受けに回収することができ、不良品の効果的な処理が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明装置の側面説明図であり、１０は洗濯済みの布類を折り畳み、排出する最終段階に位置する積み重ね装置を示す。積み重ね装置１０は、前工程の折り畳み部０９との連絡コンベア１１、１２によってラインを搬送されて来る布類を受け取る、両開き扉１３、１４から成る排出部１５を有してお
り、連絡コンベア１１、１２の出口端１６から排出部方向へ布類を搬送するために搬送コンベア１７が設けられていて、布類を両開き扉１３、１４の上を滑らせて送る構成を有している。
【００１２】
１８はセンサーであり、排出部１５への布類の進入を検知するもので、検知結果は図外の制御装置３０に送られる。また制御装置３０には、前工程に設けられているビデオ検品部１９における出力信号も入力される（図４参照）。ビデオ検品部１９では、搬送されている布類を、例えばビデオカメラによって撮影し、撮影された画像のデジタルデータを制御装置３０へ送信し、そこでデータをチェックして瑕疵を検出し、予め記憶させたデータとの比較等の判断過程を通して、汚れ品であるか、或いは破れ品であるかを判断する。
【００１３】
排出部１５の下流には分別シューター２０が可動的に設けられている。分別シューター２０は基部２１にて積み重ね装置１０に軸支され、それによって先端部２２を上下方向に回転させることができる。基部開口２３は排出部１５の出口端に通じて布類を受け入れる形状及び寸法を有しており、先端開口２４は下向きに変向して、布類が確実に不良品受け２５に配送されるように設けられている。不良品受け２５は、車輪２６を有するワゴンの形態を取るものとされ、分別部として、分別部として、上に向けた開口を有する汚れ品受け部２７と破れ品受け部２８が設けられている。
【００１４】
従って、ビデオ検品部１９又は作業者の目視検品により瑕疵がないと判断された布類に対しては、ラインを搬送され、制御装置３０からの分別信号が入らないためにセンサー１８を通過したのち排出部１５に到ると両開き扉１３、１４が下方に開いて落下することにより、排出コンベア３１の上に積み重ねられることになる。しかし、ビデオ検品又は目視検品により、汚れありと判断された布類に対しては、各工程の移動を監視され、排出部１５まで搬送されるとセンサー１８の捕捉信号を受けて制御装置３０が作動し、分別シューター２０が破れ品側にある場合には駆動部２９が作動し、分別シューター２０を汚れ品受け取り部２７に切り換える（図１及び図２の状態）。このため布類は不良品として排出部１５を通過し分別シューター２０より汚れ品受け部２７に落下する。
【００１５】
ビデオ検品又は目視検品により、破れありと判断された布類に対しては、従来のように途中で別扱いとはせず、汚れありと判断された布類と同じように各工程の移動を監視される。排出部１５まで搬送されるとセンサー１８の捕捉信号を受けて制御装置が作動し、分別シューター２０が汚れ品側にある場合には駆動部２９が作動し、分別シューター２０を破れ品受け部２８に切り換える（図３の状態）。よって布類は不良品として排出部１５を通過し、分別シューター２０により破れ品受け部２８に落下する。
【００１６】
このように数レーンのロールアイロナーを有するリネン工場の仕上げラインにおいて、汚れのある布類を検出したときには、従来のようにコンベア下などに一時置いておくようなことをしないので、汚れ品を不良品受けに配送し回収時まで一定の状態で保管される。故に汚れと破れのような瑕疵のあるものを分別回収することができ、手間を増すことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る布類の不良品分別装置の１実施例を示す側面説明図。
【図２】汚れ品の場合の分別状態を示す側面図。
【図３】破れ品の場合の分別状態を示す側面図。
【図４】リネン工場の例を示す平面図。
【図５】従来の不良品の取り扱い例を示す平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１０  積み重ね装置
１１、１２  連絡コンベア
１３、１４  両開き扉
１５  排出部
１７  搬送コンベア
１８  センサー
１９  ビデオ検品部
２０  分別シューター
２５  不良品受け
２７  汚れ品受け
２８  破れ品受け
２９  駆動部
３０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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