(57)【要約】【課題】ドア本体の開閉状態を正確に判別することができ、ひいてはドア本体の誤動作を防止できるスイングドア開閉検知システムを提供する。【解決手段】回転可能に設けられ回転により開口部１１を開放又は閉塞するドア本体１２、１４と、ドア本体１２、１４を回転駆動する駆動手段２０、２２と、駆動手段２０、２２によるドア本体１２、１４の回転駆動を制御する制御手段２４と、ドア本体１２、１４に取り付けられドア本体１２、１４の軌道上の検知エリア内の人又は物体を検知する検知手段３０（２８）と、ドア本体１２、１４の回転動作に応じて変形する変形手段４２と、変形手段４２の変形量に基づいてドア本体１２、１４の開閉状態を判別し、この判別結果に基づいて制御手段２４を制御する判別手段４０（２８）と、を有する構成とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられ回転により開口部を開放又は閉塞するドア本体と、
前記ドア本体を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記ドア本体の回転駆動を制御する制御手段と、
前記ドア本体に取り付けられ前記ドア本体の軌道上の検知エリア内の人又は物体を検知する検知手段と、
前記ドア本体の回転動作に応じて変形する変形手段と、
前記変形手段の変形量に基づいて前記ドア本体の開閉状態を判別し、この判別結果に基づいて前記制御手段を制御する判別手段と、
を有することを特徴とするスイングドア開閉検知システム。
【請求項２】
前記変形手段は、前記検知手段に接続された電気配線を保護する配線カバーであることを特徴とする請求項１に記載のスイングドア開閉検知システム。
【請求項３】
前記配線カバーの一方の端部は軸線回りに回転可能となるように前記ドア本体に取り付けられ、前記配線カバーの他方の端部は固定壁に固定され、
前記判別手段は、前記ドア本体の回転動作に伴いねじり変形する前記配線カバーのねじり変形量に基づいて前記ドア本体の開閉状態を判別することを特徴とする請求項２に記載のスイングドア開閉検知システム。
【請求項４】
前記変形手段は、前記検知手段に接続された電気配線又は前記電気配線に含まれる曲げ変形部材であり、
前記判別手段は、前記ドア本体の回転動作に伴い曲げ変形する前記電気配線又は前記曲げ変形部材の曲げ変形量に基づいて前記ドア本体の開閉状態を判別することを特徴とする請求項１に記載のスイングドア開閉検知システム。
【請求項５】
前記検知手段は、前記判別手段の機能も兼ねるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスイングドア開閉検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイングドアの開閉状態を検知することができるスイングドア開閉検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、いわゆる両開きスイング自動ドアシステムが知られている。図７に示すように、この両開きスイング自動ドアシステム１００は、開口部１０１に配置された一対のドア本体１０２、１０４と、各ドア本体１０２、１０４にそれぞれ取り付けられた回転軸１０６、１０８の回りに各ドア本体１０２、１０４を回転させる各モータ１１０、１１２と、このモータ１１０、１１２を制御する制御手段１１４と、を有している。このドア本体１０２、１０４が閉じられた状態では、一対のドア本体１０２、１０４の幅方向片側端部同士が対向するようにドア本体１０２、１０４が位置しており、この状態から、各ドア本体１０２、１０４の一方又は両方がモータ１１０、１１２により駆動されて回転軸１０６、１０８の回りに回転することにより、ドア本体１０２、１０４が開けられた状態となる。
【０００３】
ここで、各ドア本体１０２、１０４の各アプローチ側表面と各スイング側表面には、安全性を担保する観点から物体検知センサ１２０、１２２がそれぞれ取り付けられている。これにより、開口部１０１を開放又は閉塞しようとして各ドア本体１０２、１０４が回転駆動しているときに、物体検知センサ１２０、１２２により各ドア本体１０２、１０４の軌道上の人が検知された場合には、各ドア本体１０２、１０４の回転駆動が停止され、各ドア本体１０２、１０４が人に接触することを防止できる。
【０００４】
なお、上記背景技術は公用の技術であり、本発明は公用の技術をもとに開発したものである。このため、出願人は、特許出願の時において本発明に関連する文献公知発明の存在を知らず、文献公知発明の名称その他の文献公知発明に関する情報の所在の記載を省略する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記物体検知センサは各ドア本体に取り付けられているため、各ドア本体の回転駆動によりその検知エリアが変化し、この検知エリアにガイドレールや壁などの物体が存在すると、物体検知センサがこれを検知してしまうため、物体検知センサからの情報に基づいて各ドア本体の回転駆動を制御すると、各ドア本体に誤動作が発生するおそれがある。
また、回転駆動する各ドア本体に物体検知センサを取り付ける構成では、この物体検知センサに電源及び信号を送受信するための電気配線を接続させる必要があり、この場合、電気配線を保護するための配線カバーを各ドア本体に取り付ける必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、ドア本体の開閉状態を正確に判別し、この判別結果に基づいてドア本体の回転駆動を制御することによりドア本体の誤動作を防止できるスイングドア開閉検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、回転可能に設けられ回転により開口部を開放又は閉塞するドア本体と、前記ドア本体を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段による前記ドア本体の回転駆動を制御する制御手段と、前記ドア本体に取り付けられ前記ドア本体の軌道上の検知エリア内の人又は物体を検知する検知手段と、前記ドア本体の回転動作に応じて変形する変形手段と、前記変形手段の変形量に基づいて前記ドア本体の開閉状態を判別し、この判別結果に基づいて前記制御手段を制御する判別手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段により駆動手段が制御されて、ドア本体の回転駆動が制御される。駆動手段により制御されることにより、ドア本体が開口部を開放又は閉塞する。なお、ドア本体には検知手段が取り付けられており、ドア本体の軌道上の検知エリア内に人又は物体が存在すると、検知手段により人又は物体が検知される。
ここで、ドア本体が回転駆動すると、そのドア本体の回転動作に応じて変形手段が変形する。そして、判別手段により変形手段の変形量に基づいてドア本体の開閉状態が判別され、この判別結果に基づいて制御手段が制御される。これにより、ドア本体の開閉状態を正確に判別（認識）することができ、この判別結果に基づいて制御手段により駆動手段やドア本体を正確に制御することができるため、各ドア本体の誤動作を防止することができる。
なお、本明細書において、「開閉状態」には、各ドア本体の開閉位置（回転角度）、回転速度、回転方向（開口部を開放する方向又は閉塞する方向）を含むものとする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスイングドア開閉検知システムにおいて、前記変形手段は、前記検知手段に接続された電気配線を保護する配線カバーであることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、変形手段が検知手段に接続された電気配線を保護する配線カバーであるため、電気配線に必要不可欠な配線カバーを用いてドア本体の開閉状態を判別することができる。これにより、別部材を用いてドア本体の開閉状態を判別する場合と比較して、部品点数を低減することができるとともに、製造コストも低減することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のスイングドア開閉検知システムにおいて、前記配線カバーの一方の端部は軸線回りに回転可能となるように前記ドア本体に取り付けられ、前記配線カバーの他方の端部は固定壁に固定され、前記判別手段は、前記ドア本体の回転動作に伴いねじり変形する前記配線カバーのねじり変形量に基づいて前記ドア本体の開閉状態を判別することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、配線カバーの一方の端部が軸線回りに回転可能となるようにドア本体に取り付けられており、配線カバーの他方の端部が固定壁に固定されているため、ドア本体が回転駆動すると、そのドア本体の回転動作に応じて配線カバーがねじり変形する。そして、判別手段により配線カバーのねじり変形量に基づいてドア本体の開閉状態が判別され、この判別結果に基づいて制御手段が制御される。これにより、ドア本体の開閉状態を正確に判別（認識）することができ、この判別結果に基づいて制御手段による駆動手段やドア本体を正確に制御することができるため、各ドア本体の誤動作を防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のスイングドア開閉検知システムにおいて、前記変形手段は、前記検知手段に接続された電気配線又は前記電気配線に含まれる曲げ変形部材であり、前記判別手段は、前記ドア本体の回転動作に伴い曲げ変形する前記電気配線又は前記曲げ変形部材の曲げ変形量に基づいて前記ドア本体の開閉状態を判別することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、変形手段が検知手段に接続された電気配線又は電気配線に含まれる曲げ変形部材であり、判別手段によりドア本体の回転動作に伴い曲げ変形する電気配線又は曲げ変形部材の曲げ変形量に基づいてドア本体の開閉状態が判別され、この判別結果に基づいて制御手段が制御される。これにより、ドア本体の開閉状態を正確に判別（認識）することができ、この判別結果に基づいて制御手段による駆動手段やドア本体を正確に制御することができるため、各ドア本体の誤動作を防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスイングドア開閉検知システムにおいて、前記検知手段は、前記判別手段の機能も兼ねるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、検知手段が判別手段の機能も兼ねるように構成されているため、部品点数及び施工に伴う手間を低減することができる。また、検知手段を別部材として両方をスイングドアの近傍のスペースに設ける場合と比較して、設置スペースが少なくて済み、省スペース化を実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ドア本体の開閉状態を正確に判別することができ、この判別結果に基づいてドア本体の回転駆動を制御することによりドア本体の誤動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施形態に係るスイングドア開閉検知システムについて、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、スイングドア開閉検知システム１０は、スイングドアを備えている。このスイングドアは、一対のドア本体１２、１４で構成されている。このドア本体１２、１４は長方形状に形成されており、その幅方向外側の端部には各固定壁５０、５２に跨るようにヒンジ５６（一方のヒンジは図示省略）がそれぞれ取り付けられている。このように、各ドア本体１２、１４は、各固定壁５０、５２にヒンジ５６を介してそれぞれ回転可能となるように取り付けられている。また、開口部１１の近傍には、各ドア本体１２、１４を回転駆動させるためのモータ（駆動手段）２０、２２が配置されており、各モータ２０、２２の駆動により、各ドア本体１２、１４が回転駆動するようになっている。また、各モータ２０、２２の近傍には、各モータ２０、２２の駆動を制御するための制御部（制御手段）２４が配置されている。この制御部２４からの出力信号により各モータ２０、２２の駆動・停止が制御されている。
【００２０】
また、図１乃至図３に示すように、各ドア本体１２、１４の各アプローチ側表面又は各スイング側表面には、物体検知センサ（検知手段、判別手段）２８がそれぞれ取り付けられている。この物体検知センサ２８は、各ドア本体１２、１４の軌道上の検知エリアＧ内に存在する人又は物体を検知する検知部（検知手段）３０を備えている。また、物体検知センサ２８は、後述の配線カバー４２のねじり変形量とドア本体１４の回転角度との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部３８を備えている。また、物体検知センサ２８は信号生成回路部３２を備えており、この信号生成回路部３２により、検知部３０からの出力信号や記憶部３８に記憶されたテーブルに基づいて、所定の信号がそれぞれ生成される。また、物体検知センサ２８は信号送信部３４を備えており、信号生成回路部３２で生成された各信号が信号送信部３４により制御部２４に送信される。制御部２４に各信号が送信されると、この各信号に基づいて各ドア本体１２、１４の回転駆動が制御される。例えば、検知部３０から検知信号が信号生成回路部３２に出力されると信号生成回路３４により所定の制御信号が生成され、その制御信号が信号送信部３４から制御部２４に送信されて、各ドア本体１２、１４の回転駆動が停止させられる。また、物体検知センサ２８は、記憶部３８に記憶されているテーブルに基づいてドア本体１２、１４の回転角度を算出する演算部（判別手段）４０を備えている。この演算部４０によりドア本体１２、１４の回転角度が算出され、ドア本体１２、１４の開閉状態が判別される。また、信号生成回路部３２により演算部４０からのデータに基づいて所定の信号が生成され、この信号が信号送信部３４から制御部２４に送信されて、各ドア本体１２、１４の回転駆動が制御される。
【００２１】
また、図４に示すように、各ドア本体１２、１４の各アプローチ側表面と各スイング側表面には、物体検知センサ２８と電気的に接続する電気配線４６（ドア本体１２側の電気配線は図示省略）を保護するための配線カバー（変形手段）４２（ドア本体１２側の配線カバーは図示省略）が取り付けられている。この配線カバー４２は筒状のものであり、その一方の端部には回転軸４８が取り付けられている。この回転軸４８は、その軸線回りに回転可能となるように一方のドア本体１４に取り付けられている。また、配線カバー４２の他方の端部は、一方のドア本体１４を回転可能に支持する固定壁５２に固定具５４により回転しないように固定されている。
また、配線カバー４２及び回転軸４８の内部には、物体検知センサ２８と電気的に接続した電気配線４６が通されている。この電気配線４６は、外部の電源（図示省略）や制御部２４に接続される。
さらに、配線カバー４２の近傍には、配線カバー４２のねじり変形量を検出する検出部４４が設けられている。この検出部４４は、回転軸４８に取り付けられ回転軸１８と共に回転する回転側検出部４４Ａ（例えば、磁石）と、配線カバー４２を回転可能に支持するとともに回転側検出部４４Ａの回転角度を検出する固定側検出部４４Ｂ（例えば、磁気センサ）と、で構成されている。この固定側検出部４４Ｂにより回転側検出部４４Ａの回転角度（例えば、磁気センサにより磁石の磁気変化量を検出する）が検出され、これを配線カバー４２のねじり変形量として、そのデータが物体検知センサ２８の演算部４０に出力される。
【００２２】
また、図１に示すように、開口部１１の近傍には、起動センサ３６（図２では図示省略）が配置されている。この起動センサ３６は、開口部１１に基準としてアプローチ側の検出エリアＳ１内とスイング側の検出エリアＳ２内の人又は物体をそれぞれ検出する。この起動センサ３６は、従来から用いられている起動センサと同様の構成のものであり、この起動センサ３６により、検出エリアＳ１、Ｓ２内の人や荷物などの物体が検出されると、制御部２４に所定の信号が出力される。制御部２４に所定の信号が出力されると、各モータ２０、２２がその信号に基づいて駆動制御され、各ドア本体１２、１４が回転駆動されて、開口部１１を開放する。
【００２３】
なお、本実施形態で用いられる物体検知センサ２８では、所定の信号を生成する信号生成回路部３２を内蔵した構成について説明したが、この構成に限られるものではなく、物体検知センサとは別の箇所に上述した各信号を生成する信号生成回路部を内蔵した信号発信装置（図示省略）を配置しておき、この信号発信装置から物体検知センサに所定の信号を送信するように構成してもよい。物体検知センサに送信された各信号に基づいて信号送信部３４から制御信号を制御部２４に送信するようにしてもよい。
また、本実施形態では、物体検知センサ２８と起動センサ３６とを別体で構成した例をとり説明したが、この構成に限られるものではなく、両者が一体に構成されたセンサを用いてもよい。
さらに、本実施形態では、物体検知センサ２８に検知部３０と演算部４０とを組み込んだ構成を例にとり説明したが、この構成に限られるものではなく、両者を別個独立の装置に別けてもよい。
【００２４】
次に、本実施形態に係るスイングドア開閉検知システム１０の作用について説明する。
【００２５】
図１、図２、図３、図５及び図６に示すように、各ドア本体１２、１４が各モータ２０、２２により制御され、開口部１１を開放又は閉塞するときには、各ドア本体１２、１４が回転駆動する（ステップ１００）。各ドア本体１２、１４が回転駆動すると、図４及び図５に示すように、配線カバー４２がドア本体１２、１４の回転動作に伴いねじり変形する（ステップ１２０）。配線カバー４２がねじり変形すると、回転側検出部４４Ａが配線カバー４２のねじり変形と共に回転する（ステップ１４０）。回転側検出部４４Ａが回転すると、回転側検出部４４Ａの回転角度が固定側検出部４４Ｂにより検出される（ステップ１６０）。回転側検出部４４Ａの回転角度が固定側検出部４４Ｂにより検出されると、配線カバー４２のねじり変形量として、このデータが物体検知センサ２８の演算部４０に出力される。演算部４０に配線カバー４２のねじり変形量がデータとして出力されると、記憶部３８に記憶されているテーブルに基づいてドア本体１２、１４の回転角度が算出される（ステップ１８０）。これにより、各ドア本体１２、１４の開閉状態を正確に判別することができる。さらに、演算部４０によりドア本体１２、１４の回転角度が算出されると、この算出結果がデータとして信号生成回路部３２に出力される。信号生成回路部３２に演算部４０の算出結果がデータとして出力されると、信号生成回路部３２により所定の信号が生成され（ステップ２００）、この生成された信号が信号送信部３４により制御部２４に送信される（ステップ２２０）。制御部２４にこの信号が送信されると、この信号に基づいて各モータ２０、２２が制御部２４により駆動制御され（ステップ２４０）、各ドア本体１２、１４の回転駆動が制御される（ステップ２６０）。
なお、ステップ２６０の終了後は、再度、ステップ１００に戻り、同様にして、配線カバー４２のねじり変形量に基づいて各ドア本体１２、１４の回転角度が算出され、この算出結果に基づいて各ドア本体１２、１４の回転駆動が制御されていく。
【００２６】
なお、制御部２４により両方のドア本体１２、１４を同時に回転駆動させるような制御では、上記のように配線カバー４２を一方のドア本体１４に取り付けるだけで、両方のドア本体１２、１４の回転角度を算出することができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態のスイングドア開閉検知システム１０によれば、配線カバー４２のねじり変形量に基づいて各ドア本体１２、１４の回転角度を算出しているため、ドア本体１２、１４の開閉状態を正確に判別（認識）することができる。この結果、この判別結果に基づいて制御部２４により各モータ２０、２２やドア本体１２、１４を正確に制御することができ、各ドア本体１２、１４の誤動作を防止することができる。
【００２８】
特に、変形手段を、物体検知センサ２８に接続された電気配線４６を保護する配線カバー４２で構成することにより、電気配線４６に必要不可欠な配線カバー４２を用いてドア本体１２、１４の開閉状態を判別することができる。これにより、別部材を用いてドア本体１２、１４の開閉状態を判別する場合と比較して、部品点数を低減することができるとともに、製造コストも低減することができる。
【００２９】
また、物体検知センサ２８が配線カバー４２のねじり変形量を算出する演算部４０の機能も兼ねるように構成されているため、スイングドア開閉検知システム１０の部品点数及び施工に伴う手間を低減することができる。また、演算部４０を別部材として両方をスイングドアの近傍のスペースに設ける場合と比較して、設置スペースが小さくて済み、省スペース化を実現することができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、配線カバー４２のねじり変形量に基づいて各ドア本体１２、１４の回転角度を算出し、開閉状態を判別する構成を例にとり説明したが、この構成に限られることはなく、例えば、ドア本体１２、１４の回転動作に伴い曲げ変形する電気配線４６や、電気配線４６の内部に含まれる金属部材（図示省略、曲げ変形部材）、光ファイバ（図示省略、曲げ変形部材）の曲げ変形量を歪ゲージや光ファイバを通過してきた光の入射角度などにより検出し、この検出結果に基づいて各ドア本体１２、１４の回転角度を算出するようにしてもよい。
また、ドア本体１４が回転駆動すると、その回転動作に伴い配線カバー４２が曲げ変形するが、この配線カバー４２の曲げ変形量を歪ゲージ等で検出し、この検出結果に基づいて各ドア本体１２、１４の回転角度を算出するようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、各ドア本体１２、１４の回転角度を算出し、この回転角度に基づいて各ドア本体１２、１４を制御部２４により制御する構成を説明したが、各ドア本体１２、１４の回転角度に限られるものではなく、例えば、各ドア本体１２、１４の回転速度や回転する方向などの情報を検出して、この情報に基づいて各ドア本体１２、１４の開閉状態を判別するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態に係るスイングドア開閉検知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】各ドア本体が開口部を開放した開放状態を示す平面図である。
【図３】各ドア本体が開口部を閉塞した閉塞状態を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係るスイングドア開閉検知システムに用いられる変形手段がドア本体に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係るスイングドア開閉検知システムに用いられる変形手段の変形状態を示す斜視図である。
【図６】本実施形態のスイングドア開閉検知システムの作用を示すフローチャートである。
【図７】従来の両開きスイング自動ドアシステムの概略構成図であり、特にドア本体が開口部を閉塞又は開放する状態を示す作用図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０          スイングドア開閉検知システム
１１          開口部
１２、１４    ドア本体
２０、２２    モータ（駆動手段）
２４          制御部（制御手段）
２８          物体検知センサ（検知手段、判別手段）
３０          検知部（検知手段）
４０          演算部（判別手段）
４２          配線カバー（変形手段）
４６          電気配線
５０、５２    固定壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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