(57)【要約】【課題】  モータの回転軸を支承する含油軸受に簡単な構成で潤滑油を供給可能であり、軸受音を低減することができるモータを提供する。【解決手段】  回転軸１１を支承する含油軸受３５と、含油軸受３５を軸受保持部３４内に保持するフレームエンド（ハウジング）３１と、を備えたモータＭにおいて、フレームエンド３１には、外部と、回転軸１１と含油軸受３５との摺動部３５ａとの間を連通し外部から摺動部３５ａに潤滑油３９を供給可能な連通孔３７が設けられた。軸受保持部３４には、連通孔３７を塞ぐ閉塞部材３６が設けられた。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を支承する含油軸受と、該含油軸受を保持するハウジングと、を備えたモータにおいて、
前記ハウジングには、該ハウジングの外部と、前記回転軸と前記含油軸受との摺動部との間を連通し外部から前記摺動部に潤滑油を供給可能な連通孔が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記連通孔は、前記回転軸の軸方向に沿って設けられたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ハウジングには、前記回転軸の先端部と当接可能なスラスト軸受部が設けられ、
前記連通孔は、前記スラスト軸受部よりも径方向外側に設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ハウジングには、該ハウジングの内面と前記含油軸受とによって囲まれた油溜まり部が形成され、
前記連通孔は、前記油溜まり部に連通されてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記油溜まり部は、前記回転軸周りに円環状に形成されたことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記連通孔は、複数箇所に設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記連通孔を塞ぐ閉塞部材を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記閉塞部材は、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられたことを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに係り、特に回転軸が含油軸受によって支承されたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の静粛性の要求に基づいて、例えば、車両用空調装置の吹き出し口切替えドア，温度制御ドア，内外気切替えドア等を駆動するモータアクチュエータの作動音の低減が図られている。しかし、モータアクチュエータの作動音が低減されている一方で、負荷が軽くなったときに、作動中のモータからモータ振動（軸受音）がユニットに伝わり、ユニットでの騒音が増大するという問題があった。
従来、このモータの軸受音は、モータの回転軸の外周面と含油軸受の内周面とのクリアランスを小さくして、回転軸が含油軸受の中で径方向に移動し得る距離を短くすることによって運動エネルギーを減らすことで低減してきた。しかし、現在では、このように部品寸法の精度を向上させる方法によっては、もはや軸受音の大幅な低減は望めない状況である。
【０００３】
また、従来、モータの全自動組付けにおいて、含浸油（潤滑油）を含浸させた含油軸受を製造ラインに投入すると、含油軸受が表面の潤滑油の粘性によりパーツフィーダーや搬送レールで詰まって製造ラインを停止させてしまうおそれがあった。これを防止するために、含油軸受を含浸後、遠心分離で表面の潤滑油を除去していたが、その分、含浸油の量が減って含浸油の量がばらついてしまうという問題があった。また、含油軸受の表面の含浸油を除去してしまうと、低温時に含油軸受表面の潤滑油の膜厚が不安定となり、軸受音が顕著に発生してしまうことも分かってきた。そして、最近、モータの軸受音は、回転軸と含油軸受の間に介在する潤滑油の膜厚に左右されることが分かってきており、含油軸受には十分な量の潤滑油を確保する必要である。
【０００４】
このように含油軸受に十分な量の潤滑油を確保するために、含油軸受に支承された回転軸の延長上に、潤滑油供給手段を保持する保持手段を配設したモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のモータは、円筒状のキャップ（保持部材）を回転軸の軸方向端部付近に配設し、このキャップ内に潤滑油を含浸させた含油部材（潤滑油供給手段）を保持させている。特許文献１のモータは、このような構成によって含油部材から含油軸受に潤滑油を供給することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２００９９５号公報（第３頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のモータでは、回転軸の延長上に円筒状のキャップを別途設ける構成であるので、モータの部品点数が多くなると共に、モータが大型化してしまうという問題があった。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、モータの回転軸を支承する含油軸受に簡単な構成で潤滑油を供給可能であり、軸受音を低減することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明によれば、回転軸を支承する含油軸受と、該含油軸受を保持するハウジングと、を備えたモータにおいて、前記ハウジングには、該ハウジングの外部と、前記回転軸と前記含油軸受との摺動部との間を連通し外部から前記摺動部に潤滑油を供給可能な連通孔が設けられることにより解決される。
このように本発明のモータでは、回転軸を支承する含油軸受の摺動部に外部から潤滑油を供給とするように、ハウジングに連通孔が設けられたので、含油軸受が内部に保有する潤滑油が少ない場合に外部から潤滑油を供給することができる。これにより、含油軸受と回転軸との間のわずかな間隙に十分な量の潤滑油を滲み出させることによって、十分な膜厚の油膜を確保して回転軸を滑らかに回転させ、モータ軸受音を低レベルに維持することができる。
【０００８】
また、前記連通孔は、前記回転軸の軸方向に沿って設けると、例えば、ハウジングを樹脂成形するような場合には連通孔の形成が容易となる。
また、前記ハウジングには、前記回転軸の先端部と当接可能なスラスト軸受部が設けられ、前記連通孔は、前記スラスト軸受部よりも径方向外側に設けることができる。このように構成すると、モータのアーマチャ部に掛かるスラスト荷重は、回転軸の端部がハウジングに設けられたスラスト軸受部に当接することによって支持される。そして、このスラスト軸受部を避けるようにその径方向外側に連通孔を設けることができる。
【０００９】
また、前記ハウジングには、該ハウジングの内面と前記含油軸受とによって囲まれた油溜まり部が形成され、前記連通孔は、前記油溜まり部に連通されてなると好適である。このように構成すると、連通孔から摺動部に供給された潤滑油の余剰分を、油溜まり部に貯留することができる。そして、含油軸受内部に保有される潤滑油の量が少なくなってきた場合に、この油溜まり部に貯留された潤滑油を含油軸受に供給することができる。
【００１０】
また、前記油溜まり部は、前記回転軸周りに円環状に形成されると好適である。このように構成すると、含油軸受に油溜まり部から周方向に対して略均一に潤滑油が供給され得るので、周方向に対して保有量のばらつきを防いで油膜の膜厚を略一定とすることが可能である。
また、前記連通孔は、複数箇所に設けるとよい。
また、前記連通孔を塞ぐ閉塞部材を備えると好適である。このように閉塞部材が設けられることにより、含油軸受から連通孔を通って潤滑油が外部に漏れ出すことを防ぐことができる。
また、前記閉塞部材は、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられると、含油軸受に対して適宜、潤滑油を外部から供給することができるので好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のモータによれば、回転軸と含油軸受との摺動部に外部から潤滑油を供給可能なようにハウジングに連通孔が設けられたので、含油軸受内に保有された潤滑油の量が少ない場合に、外部から潤滑油を供給することができる。これにより、回転軸と含油軸受との間に常に十分な油膜を形成して、回転軸を滑らかに回転させて良好な振動レベルを維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図５は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はモータの断面説明図、図２は軸受保持部の説明図、図３は閉塞部材の説明図、図４は潤滑油を供給する工程の説明図、図５は騒音測定結果を表す説明図である。また、図６，図７は本発明の他の実施形態に係るものであり、図６は閉塞部材の説明図、図７は含油軸受の説明図である。
【００１３】
以下に本発明を直流モータＭ（以下、モータＭという）に適用した一実施形態について説明する。本例のモータＭは、アーマチャ部１０と、ステータ部２０と、フレームエンド部３０を主要構成要素として構成されている。なお、本例では、モータとして直流モータを例にとって説明するが、回転軸を含油軸受で支承するモータであればこれに限られるものではない。
本例のアーマチャ部１０は、回転軸１１と、回転軸１１に固定されたコア１２と、コア１２に巻回された巻線１３と、回転軸１１のフレームエンド部３０側に取り付けられた整流子１４を備えている。
また、本例のステータ部２０は、円筒状のヨーク２１と、ヨーク２１の内周面に配設されたリング状のマグネット２２と、ヨーク２１の底部（フレームエンド部３０と反対側）を膨出させた軸受保持部２１ａに配設された含油軸受２３を備えている。本例のマグネット２２は、周方向に所定角度間隔幅で径方向の磁束方向が交替するように着磁されており、ヨーク２１内に圧入されている。また、本例のヨーク２１の軸受保持部２１ａには、回転軸１１を挿通させるための開口２１ｃが形成されている。
【００１４】
また、本例のフレームエンド部３０は、ヨーク２１の開口２１ｂを塞ぐための円板状の樹脂製のフレームエンド３１と、外部電源に接続するためのターミナル３２と、ターミナル３２の端部に接続されたブラシ装置３３と、フレームエンド３１の軸受保持部３４に配設された含油軸受３５と、軸受保持部３４に着脱可能に取り付けられた閉塞部材３６とを備えている。本例のフレームエンド３１は、本発明のハウジングに相当する。
本例のモータＭは、ステータ部２０に開口２１ｂ側からアーマチャ部１０を挿入し、軸受保持部２１ａに形成された開口２１ｃから回転軸１１の端部を外部に突出させ、その後、ステータ部２０の開口２１ｂをフレームエンド部３０で塞いで、ヨーク２１の開口２１ｂの縁部を切り破りながらカシメてフレームエンド部３０を固定することにより組み立てられる。このように組み付けられたモータＭでは、アーマチャ部１０の回転軸１１が両端部を含油軸受２３，３５によって支承され回動可能となっている。
【００１５】
本例のモータＭは、以上の構成により、ターミナル３２に外部から電源が供給されると、ブラシ装置３３を介して整流子１４に電圧が印加される。これにより、所定の巻線１３に電流が流れて磁束が発生し、マグネット２２との磁気作用によってアーマチャ部１０が回転するように構成されている。
【００１６】
図２（Ａ）は軸受保持部３４付近の断面図、同図（Ｂ）は軸受保持部３４を軸方向に外部から見た図である。図２（Ａ）に示すように、本例のフレームエンド３１は、中央部に外部に向けて突出するように円筒形状の軸受保持部３４が一体に形成されている。この軸受保持部３４には、円環状の含油軸受３５が圧入されている。回転軸１１は、一端側がこの含油軸受３５に挿入されており、回転軸１１の外周面と含油軸受３５の内周面である摺動部３５ａとが摺接するようにして含油軸受３５に支承されている。
また、軸受保持部３４の底部３４ａの内面側（回転軸１１側）には、回転軸１１の端部と当接して、アーマチャ部１０に掛かる軸方向の荷重を支持するスラスト軸受部３４ｂが形成されている。このスラスト軸受部３４ｂは、底部３４ａの内面のうち回転軸１１と摺接する中央部分が回転軸１１側に盛り上がるように同心円状に形成されている。
また、本例の軸受保持部３４の底部３４ａには、連通孔３７が複数箇所（本例では２箇所）に形成されている。この連通孔３７は、底部３４ａから回転軸１１の軸方向に沿って外部とモータ内部を連通するように形成されており、スラスト軸受部３４ｂよりも径方向外側位置に形成されている。この連通孔３７を通して、摺動部３５ａに対して潤滑油３９を塗布可能となっている。
【００１７】
含油軸受３５をアーマチャ部１０側から軸受保持部３４内に圧入して、含油軸受３５の端部を底部３４ａの内面に当接させ、この状態で回転軸１１を端部がスラスト軸受部３４ｂに当接するまで含油軸受３５に挿入すると、軸受保持部３４の内面と、含油軸受３５の端面部分と、回転軸１１の端部との間に円環状の空隙が形成される。本例のモータＭでは、この空隙を油溜まり部３８としており、連通孔３７を通して外部から摺動部３５ａに向けて塗布された潤滑油３９がこの油溜まり部３８に貯留可能となっている。また、油溜まり部３８が円環状に形成されることにより、貯留された潤滑油３９が含油軸受３５に対して周方向に均一に供給され得るので、油膜の膜厚を周方向に略一定とすることができる。
【００１８】
回転軸１１が回転すると、回転軸１１の外周面と含油軸受３５の内周面（摺動部３５ａ）との間のわずかな空隙には、含油軸受３５中の気孔から潤滑油が滲み出て、回転軸１１の外周面と含油軸受３５の内周面との間に油膜が形成され、これにより回転軸１１は滑らかに回転することができる。しかし、含油軸受３５内に保有された潤滑油が消費されて枯渇し、十分な量の潤滑油を内部から滲み出させることができなくなると、潤滑油の膜厚を適正に保持できなくなったり、膜厚が不安定となったりする。これにより、回転軸１１がわずかな空隙内で径方向に移動して暴れることにより、軸受音が発生してしまう。
【００１９】
しかしながら、本例のモータＭでは、外部から摺動部３５ａに対して潤滑油３９を供給可能であるので、含油軸受３５の含浸油が足りなくなる前に潤滑油３９を含油軸受３５に対して供給することによって、含油軸受３５内周面と回転軸１１外周面との間の潤滑油の膜厚を適正に保持し続けることができる。これにより、本例のモータＭでは、良好な静穏性を確保することができる。
また、本例のモータＭでは、軸受保持部３４に連通孔３７を設けて外部から摺動部３５ａに潤滑油３９を供給可能としたので、構成が簡単であると共にモータＭが大型化してしまうことがないので好適である。
【００２０】
本例の閉塞部材３６は、底部３４ａを外部から覆うように軸受保持部３４に被せられるものである。図３（Ａ）は開閉部材３６の断面図、同図（Ｂ）は正面図である。図３に示すように、本例の閉塞部材３６は樹脂製であり、円板状の本体部３６ａと、本体部３６ａから突出するように形成された複数の挿入部３６ｂを備えている。挿入部３６ｂは、連通孔３７に合わせて配置、形成されている。閉塞部材３６は、この挿入部３６ｂを連通孔３７に嵌入して、軸受保持部３４に着脱可能に装着することができる。これにより、連通孔３７は閉塞され、内部に供給された潤滑油３９が連通孔３７を通して外部へ流出してしまうことを防止することができる。また、閉塞部材３６を軸受保持部３４から取り外せば、潤滑油３９の供給を行うことができる。すなわち、図４に示すように、本例のモータＭでは、連通孔３７に潤滑油供給用のノズル４０を挿入して、このノズル４０から摺動部３５ａに向けて潤滑油３９を注入することができる。
【００２１】
本例の含油軸受２３，３５の製法は、まず、所定量の銅粉末、鉄粉末を混合し、粉末成形機を用いて所定の成形圧力下で加圧圧縮して圧粉体を成形し、この圧粉体を所定の焼結温度で焼結する。その後、内径仕上げ工程で内径矯正を行った後、含浸油に含浸させて含油軸受が形成される。一般に、含油軸受では、低温時に、内部の含浸油と、含油軸受を構成する銅，鉄系金属の線膨張係数の差により、含浸油が内部に引き込まれて回転軸と含油軸受の間に介在する含浸油の膜厚が不安定になる。一般的な含油軸受の気孔率は１９〜２２ｖｏｌ％であるが、本例の含油軸受２３，３５では、密度を上げ、気孔率が半分程度に形成されている。このように設定することにより、本例の含油軸受２３，３５では、低温時に含浸油が内部に引き込まれてしまう量を抑え、回転軸１１と含油軸受２３，３５の間に介在する含浸油の膜厚を安定させることができる。
【００２２】
製造ラインで本例のフレームエンド部３０を自動組み付けする場合には、予め含油軸受３５に含浸油を含浸させた後、遠心分離で表面の含浸油を除去する。これにより、表面の含浸油の粘性によってパーツフィーダーや搬送レールで含油軸受３５が詰まって製造ラインを停止させてしまうことを防止することができる。そして、各構成部品を自動組み付けすることにより、フレームエンド部３０が構成される。ただし、この状態では、フレームエンド部３０には、閉塞部材３６が装着されていない状態である。他のステータ部２０やアーマチャ部１０も同様に自動組み付けされる。
【００２３】
そして、各構成部品の組み付けによってサブアセンブリが組み付けられた後、これらのサブアセンブリ（アーマチャ部１０，ステータ部２０，フレームエンド部３０）の自動組み付けが行われる。これは、上述のように、まずステータ部２０にアーマチャ部１０を挿入して取付け、その後、ステータ部２０にフレームエンド部３０をカシメて固定する。
その後、引き続いて、製造ラインで潤滑油供給用のノズル４０を連通孔３７に挿入して、含油軸受３５に対して所定量の潤滑油３９を自動塗布する。潤滑油３９の自動塗布後、閉塞部材３６が軸受保持部３４に装着される。なお、本例では、潤滑油３９には、含浸油と同一のものが用いられるが他のものを用いてもよい。
【００２４】
このように、本例のモータＭでは、製造ラインで組み付ける際に、表面の含浸油の粘性によって含油軸受３５が製造ラインに引っ掛かって製造ラインを停止させてしまうことを防ぐため、表面の含浸油を遠心分離によって除去している。従来は、含浸油が除去されると、その分、含油軸受内に保有される含浸油の量が減って含浸油の量がばらつき、十分に回転軸の外周面と摺接する摺接部に含浸油を内部から供給できず、軸受音が発生してしまう場合があったが、本例のモータＭでは、アーマチャ部１０，ステータ部２０，フレームエンド部３０を自動組み付けした後に、外部からノズル４０を用いて摺動部３５ａに対して潤滑油３９をあらためて供給することができるので、摺動部３５ａに潤滑油３９の十分な膜厚を確保することが可能である。また、このように、製造工程において含油軸受３５に潤滑油３９の供給を行うことが可能であるので、低温時に潤滑油３９の膜厚が不安定となることも防ぐことができる。
【００２５】
なお、本例では、フレームエンド部３０に配設された含油軸受３５について主に説明したが、ステータ部２０に配設された含油軸受２３についても含浸後、表面の含浸油が遠心分離にて除去され、ヨーク２１に自動組み付けされる。この含油軸受２３に対しても、サブアセンブリを組み付け後、回転軸１１を突出させるための開口２１ｃを通して、外部から潤滑油を塗布することが可能である。
【００２６】
次に、図５（Ａ）に本例のモータＭおよびモータＭを組み付けたユニット（本例では、モータＭを吹き出し口切替えドアに適用した車両用空調装置）の騒音測定結果を示す。また、同図（Ｂ）に、比較例として、遠心分離によって表面の含浸油を除去した含油軸受を組み付けたモータおよびこのモータを組み付けたユニットの騒音測定結果を示す。なお、同図（Ｂ）のモータでは、サブアセンブリを組み付け後、外部から潤滑油の塗布を行っていない。図５では、横軸を周波数、縦軸を騒音レベル又は振動レベルで表している。
図５において、線Ａ，線ａはユニット騒音レベルを表しており、線Ｂ，線ｂはモータ振動レベルを表している。さらに、モータ騒音レベルを表す線Ｂ，線ｂにおいて、モータ回転基本周波数の高次成分の振動ピークを点Ｂ１，点Ｂ２，点Ｂ３（それぞれ、３次，６次，９次成分の振動ピーク），点ｂ１，点ｂ２，点ｂ３（それぞれ、３次，６次，９次成分の振動ピーク）で表している。また、ユニット騒音レベルを表す線Ａ，線ａにおいて、モータ回転基本周波数の３次，６次，９次成分の振動ピークに対応する騒音ピークをそれぞれ線Ａでは点Ａ１，点Ａ２，点Ａ３、線ａでは点ａ１，点ａ２，点ａ３で表している。
【００２７】
図５（Ａ），（Ｂ）から分かるように、本例のモータＭおよびこのモータＭを用いたユニットでは、潤滑油を十分に保有していないモータおよびこのモータを用いたユニットと比べて、モータ騒音レベルおよびユニット騒音レベルを大幅に低減することができた。高次成分（３次、６次、９次）の振動ピークでは、約１０ｄＢＡ以上低減されている。
このように、本例のモータＭでは、軸受音に起因するモータ振動レベルが極めて低減され、かつ、連通孔３７を通して潤滑油３９を定期的に供給することにより、この良好な振動レベルを維持することが可能である。
【００２８】
本発明は、以下のように改変することができる。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
上記実施形態では、閉塞部材３６は、軸受保持部３４に装着された状態では底部３４ａの外面を覆うように形成されていたが、これに限らず、図６に示すように形成してもよい。図６（Ａ）は軸受保持部３４付近の断面図、同図（Ｂ）は開閉部材３６をアーマチャ部１０側から見た正面図である。
すなわち、図６の例では、閉塞部材３６は、円板上の本体部３６ａと、本体部３６ａの裏面から連通孔３７に合わせて軸方向に突出形成された挿入部３６ｂと、本体部３６ａの縁部からアーマチャ部１０側へ延出する周壁部３６ｃと、周壁部３６ｃの内面に形成された溝部３６ｄに配設されたＯリング３６ｅとを備えている。この閉塞部材３６を軸受保持部３４に装着すると、挿入部３６ｂが連通孔３７に嵌入され、本体部３６ａは底部３４ａの外面を覆い、周壁部３６ｃは軸受保持部３４の外側面を覆った状態となる。このとき、Ｏリング３６ｅは、溝部３６ｄ内で溝部３６ｄの底部と軸受保持部３４の外周面とに当接する。これにより、油溜まり部３８と外部とを気密的に仕切ることができ、潤滑油３９の流出をより確実に防ぐことができる。
【００２９】
また、上記実施形態では、含油軸受３５の端面が軸受保持部３４の底部３４ａの内側面と当接していたが、これに限らず、図７のように構成してもよい。すなわち図７の例では、含油軸受３５の外面が球面状に形成されており、含油軸受３５は、連通孔３７側の端部曲面が軸受保持部３４の軸受保持面３４ｃと当接してフレームエンド３１に取り付けられている。軸受保持面３４ｃは、軸受受付部３４のアーマチャ部１０側の縁部に曲面状に形成されている。そして、回転軸１１には、スラストワッシャ１１ａが取り付けられており、アーマチャ部１０に掛かるスラスト荷重は、スラストワッシャ１１ａが含油軸受３５のアーマチャ部１０側の端面と摺接することによって支持される。回転軸１１の端部は、上記実施形態のように底部３４ａの内周面と当接していない。このように構成されているので、本例のモータＭでは、連通孔３７を通して外部から潤滑油３９を塗布可能である。また、本例のモータＭでは、軸受保持部３４の内面と、含油軸受３５の端面と、回転軸１１の先端部との間に空隙が形成され、この空隙を油溜まり部３８とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの断面説明図である。
【図２】図１のモータの軸受保持部の説明図である。
【図３】図１のモータの閉塞部材の説明図である。
【図４】図１のモータに潤滑油を供給する工程の説明図である。
【図５】図１のモータ及び比較例のモータの騒音測定結果を表す説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るモータの閉塞部材の説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るモータの含油軸受の説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０‥アーマチャ部、１１‥回転軸、１１ａ‥スラストワッシャ、１２‥コア、
１３‥巻線、１４‥整流子、２０‥ステータ部、２１‥ヨーク、２１ａ‥軸受保持部、
２１ｂ，２１ｃ‥開口、２２‥マグネット、２３‥含油軸受、
３０‥フレームエンド部、３１‥フレームエンド（ハウジング）、３２‥ターミナル、
３３‥ブラシ装置、３４‥軸受保持部、３４ａ‥底部、３４ｂ‥スラスト軸受部、
３４ｃ‥軸受保持面、３５‥含油軸受、３５ａ‥摺動部、３６‥閉塞部材、
３６ａ‥本体部、３６ｂ‥挿入部、３６ｃ‥周壁部、３６ｄ‥溝部、
３６ｅ‥Ｏリング、３７‥連通孔、３８‥油溜まり部、３９‥潤滑油、４０‥ノズル、
Ｍ‥モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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