(57)【要約】【課題】  点字打刻ピンがテープに衝撃を与えても、打刻後のテープが螺旋状にカールすることを防止した点字打刻装置を提供することを課題としている。【解決手段】  テープＴの間欠送りの送り停止時に、テープ走行路５７を跨いで両端部をフレーム５１に固定した打刻受け部材９６のテープ幅方向の中心線Ｇに対して偏在した打刻手段８１が、テープＴの幅方向に対応する縦列複数の打刻点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対し、中心線Ｇに最も近い打刻点以外の打刻点から開始させることを特徴とする。【選択図】  図３
2006150850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ走行路に沿ってテープを間欠送りするテープ送り手段と、
前記間欠送りの送り停止時に、前記テープの幅方向に対応する縦列複数の打刻点に対し複数の打刻ピンを選択的に打刻動作させて前記テープに打刻凸部を形成する打刻手段と、
前記テープを挟んで前記打刻ピンを受ける複数の凹部を有すると共に、前記テープ走行路を跨いで両端部をフレームに固定した打刻受け部材と、
前記テープ送り手段および前記打刻手段を制御する制御手段と、を備え、
前記打刻手段は、前記打刻受け部材のテープ幅方向の中心線に対して偏在し、
前記制御手段は、複数の打刻ピンを個々に且つ時間差を置いて打刻動作させると共に、前記縦列複数の打刻点に対する前記複数の打刻ピンの打刻動作を、前記中心線に最も近い前記打刻点以外の打刻点から開始させることを特徴とする点字打刻装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記縦列複数の打刻点に対する前記複数の打刻ピンの打刻動作を、前記中心線に対し遠い順から行わせることを特徴とする、請求項１に記載の点字打刻装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記縦列複数の打刻点に対する前記複数の打刻ピンの打刻動作を、前記中心線に最も遠い打刻点から並び順に行わせることを特徴とする、請求項１に記載の点字打刻装置。
【請求項４】
テープ走行路に沿ってテープを間欠送りするテープ送り手段と、
前記間欠送りの送り停止時に、前記テープの幅方向に対応する縦列複数の打刻点に対し複数の打刻ピンを選択的に打刻動作させて前記テープに打刻凸部を形成する打刻手段と、
前記テープを挟んで前記打刻ピンを受ける複数の凹部を有すると共に、前記テープ走行路を跨いで両端部をフレームに固定した打刻受け部材と、
前記テープ送り手段および前記打刻手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、複数の打刻ピンを個々に且つ時間差を置いて打刻動作させると共に、前記縦列複数の打刻点に対する前記複数の打刻ピンの打刻動作を、前記テープの幅方向における一方の端部側から開始する順打刻と、他方の端部側から開始する逆打刻とを交互に行わせることを特徴とする点字打刻装置。
【請求項５】
前記間欠送り時に前記テープの片側を位置規制状態でガイドするガイド壁を有することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の点字打刻装置。
【請求項６】
前記ガイド壁が、前記中心線から最も遠い打刻点側に配設されたことを特徴とする、請求項５に記載の点字打刻装置。
【請求項７】
前記打刻受け部材の両端部は、前記フレームに突設した一対の部材支持部に固定されており、前記両部材支持部の内面が、前記テープの走行をガイドするガイド壁を兼ねていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の点字打刻装置。
【請求項８】
前記縦列複数の打刻点が３点であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の点字打刻装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の打刻ピンによりテープに点字を形成する点字打刻装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープの長手方向に直交する縦列複数の打刻点に対し、打刻機構の３本の打刻ピンを選択的に打刻動作させてテープに打刻凸部、すなわち点字を形成する打刻手段を有する点字打刻装置が知られている。
打刻機構は、３つの打刻ピンを打刻動作させる３つのソレノイドと、それらソレノイドを所定のタイミングで励磁および消磁の動作させる制御手段と、テープを介在して打刻ピンの打刻を受け止める打刻受け部材と、から構成されている。その打刻受け部材は、テープ走行路上に設けられた打刻手段の上部を跨って付設され、テープは、テープの幅方向に関して打刻受け部材の脚部に案内されてテープ送りされる。この場合、制御手段は、ソレノイドを介して３つの打刻ピンの打刻動作を個々に制御することで、縦列複数の打刻点に対して時間差を設けて打刻し、その打刻順を、常にテープ幅方向の一端から他端に向けて同じ方向で行うようにしている。
【特許文献１】登録実用新案第３０５４５８０号（頁３、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような点字打刻装置では、点字打刻時に、打刻ピンが打刻テープを間に介して打刻受け部材を突き上げるため、打刻受け部材は上側にわずかに歪む。その歪みは、打刻点が打刻受け部材の脚部からテープ幅方向に離れるにしたがって大きくなる。そのために、打刻されたテープは、大きく振動し、打刻受け部材のテープ幅方向の中心に向かってすべり、打刻点（テープ）の位置ずれが発生する。すなわち、打刻受け部材の脚部から離れるにしたがってテープの位置ずれも大きくなる。
一方、最近の要望として、同一のテープに晴眼者向けの墨字印字を、点字と併記するように並べて表示することが期待されている。その際、点字の打刻位置は、テープ幅方向中心から偏在することになる。さらに、その打刻順が常にテープ幅方向の一端から他端に向けて同じである場合には、打刻点のずれが同じ方向に発生し、その結果、３つの打刻凸部の並びはテープ幅方向に対し傾斜することになる。
そして、縦列３個の打刻点によりテープには弾性限界を超えた打刻凸部が形成されると共に、打刻ピン側を谷折りとする、わずかな曲がりが発生する。
このように、打刻位置がテープ幅方向中心から偏在することによる縦列複数の打刻点を結ぶ縦列線の傾斜と、曲がりとの組み合わせにより、打刻後のテープが螺旋状にカールするという問題が発生することが想定される。
【０００４】
そこで、本発明は、点字打刻がテープに衝撃を与えても、打刻後のテープが螺旋状にカールするのを抑制することができる点字打刻制御手段および点字打刻装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、テープ走行路に沿ってテープを間欠送りするテープ送り手段と、間欠送りの送り停止時に、テープの幅方向に対応する縦列複数の打刻点に対し複数の打刻ピンを選択的に打刻動作させて前記テープに打刻凸部を形成する打刻手段と、テープを挟んで打刻ピンを受ける複数の凹部を有すると共に、テープ走行路を跨いで両端部をフレームに固定した打刻受け部材と、テープ送り手段および打刻手段を制御する制御手段と、を備え、打刻手段は、打刻受け部材のテープ幅方向の中心線に対して偏在し、制御手段は、複数の打刻ピンを個々に且つ時間差を置いて打刻動作させると共に、縦列複数の打刻点に対する複数の打刻ピンの打刻動作を、中心線に最も近い打刻点以外の打刻点から開始させることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、打刻受け部材のテープ幅方向の中心線に最も近い打刻点を最初に打刻することを回避することにより、テープ（打刻点）の大きな位置ずれを抑制し、縦列複数の打刻点を結ぶ縦列線の傾斜を、中心線に最も近い打刻点を最初に打刻することに比較して、小さくすることができる。その結果、打刻後のテープが螺旋状にカールしようとする傾向を小さくすることができる。なお、「偏在」とは、打刻受け部材のテープ幅方向の中心線と、縦列複数の打刻点（打刻ピン）のテープ幅方向の中心線と、がずれていることを意味している。
【０００７】
この場合、制御手段は、縦列複数の打刻点に対する複数の打刻ピンの打刻動作を、打刻受け部の中心線に対し遠い順から行わせることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、連続する縦列複数の打刻点を打刻することによる位置ずれの影響を最も小さくすることができる。その結果、打刻後のテープが螺旋状にカールすることを防止できる。
【０００９】
この場合、制御手段は、縦列複数の打刻点に対する複数の打刻ピンの打刻動作を、打刻受け部の中心線に最も遠い打刻点から並び順に行わせることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、制御手段は、同一の縦列内での複数の打刻ピンの打刻順を、縦列毎に判定する必要が無いために、簡便な制御方法で、打刻後のテープがカールすることを防止できる。
【００１１】
本発明は、テープ走行路に沿ってテープを間欠送りするテープ送り手段と、間欠送りの送り停止時に、テープの長手方向に直行する縦列複数の打刻点に対し、複数の打刻ピンを選択的に打刻動作させてテープに打刻凸部を形成する打刻手段と、縦列複数の打刻凸部に対応すると共にテープを挟んで打刻ピンを受ける複数の凹部を有し、且つテープ走行路を跨いで延在し両端部をフレームに固定した打刻受け部材と、テープ送り手段および打刻手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、複数の打刻ピンを個々に且つ時間差を置いて打刻動作させると共に、縦列複数の打刻点に対する複数の打刻ピンの打刻動作を、テープの幅方向における一方の端部側から開始する順打刻と、他方の端部側から開始する逆打刻とを交互に行わせることを特徴とする点字打刻装置。
【００１２】
この構成によれば、テープの幅方向における一方の端部側から開始する順打刻と、他方の端部側から開始する逆打刻とを交互に行わせることにより、常に相殺できるため、打刻順に関する簡便な制御により、テープが螺旋状にカールすることを抑制できる。
【００１３】
この場合、間欠送り時にテープの片側を位置規制状態でガイドするガイド壁を有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、連続する縦列複数の打刻点の内の最終打刻点を打刻することにより位置ずれしたテープが、次の縦列を打刻開始するまでのテープ送りの間に、ガイド壁に沿う状態に矯正され、また、各打刻時のテープの振動方向は、ガイド壁により制限される。その結果、打刻によるテープのすべりおよび打刻点の位置ずれは抑制され、テープのカールを防止することができる。
【００１５】
この場合、ガイド壁が、打刻受け部材の中心線から最も遠い打刻点側に配設されることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、打刻受け部材のテープ幅方向の中心線に対して偏在した打刻手段の幅に相当する細いテープにも、ガイド壁でテープ幅方向の位置管理を行うことにより、テープの管理を防止することができる。
【００１７】
この場合、打刻受け部材の両端部内面が、テープの走行をガイドするガイド壁を兼ねていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、打刻受け部材のテープ幅方向の幅が広い場合に発生する、打刻による歪みが大きくなるという不具合を回避しながら、テープのガイド壁によるテープ幅方向の位置管理を行うことができる。
【００１９】
本発明の点字打刻装置は、上記のいずれかに記載の点字打刻制御手段を有し、縦列複数の打刻点が３点であることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、１マスが３行２列の打刻点で構成される点字打刻装置において、テープが打刻後に螺旋状にカールすることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係わる点字打刻装置を適用したラベル作製装置について説明する。このラベル作製装置は、装着されたテープカートリッジから繰り出される点字テープ（シート）に対して墨字印刷を行うと共に、手差し挿入された点字テープに対して点字打刻を行うものである。
【００２２】
図１は、ラベル作製装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図２は、ラベル作製装置１の開蓋状態の外観斜視図である。両図に示すように、ラベル作製装置１は、点字テープＴに対して墨字印刷および点字打刻を行う装置本体２と、点字テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。
【００２３】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、操作部２０１を構成するキーボード４が配設されている。装置ケース３の後半部上面の左部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部５が窪入形成され、カートリッジ装着部５には、装着されたテープカートリッジＣから繰り出される点字テープＴに対して墨字印刷を行う印刷ヘッド２１（墨字印刷部２０２）が配設されている。
【００２４】
一方、装置ケース３の後半部上面の右部には、後述する印刷テープ排出口１６から排出された印刷済みの点字テープＴを、前方から手差し挿入する打刻テープ挿入部６、および点字打刻された点字テープＴが後方に排出される打刻テープ排出部７がそれぞれ形成されている。さらに、打刻テープ挿入部６と打刻テープ排出部７との間には、図示では省略したが、点字テープＴに点字打刻を行う打刻アッセンブリ４０（点字打刻部２０４）を装着するための打刻アッセンブリ装着部８が窪入形成されている。この打刻アッセンブリ装着部８は、外部から異物が侵入しないよう、その上面が打刻部カバー９で覆われている。なお、打刻部カバー９は、透光性の樹脂で構成され、点検蓋を兼ねている。
【００２５】
また、カートリッジ装着部５には、これを開閉する開閉蓋１１が設けられ、開閉蓋１１の表側には、キーボード４からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１２が形成されていると共に、これを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００２６】
また、装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部５と外部とを連通する印刷テープ排出口１６が形成され、この印刷テープ排出口１６には、テープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴを切断するための切断部２０３が臨んでいる。そして切断部２０３により点字テープＴの後端部が切断されることで、印刷テープ排出口１６から墨字印刷後の点字テープＴが排出される。一方、装置ケース３の右側部には、電源供給のための電源供給口１７と、図外のパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口１８（インタフェース）が形成されている。
【００２７】
墨字印刷部２０２は、カートリッジ装着部５に配設され、発熱素子を有しヘッドカバーに覆われた印刷ヘッド２１と、テープカートリッジＣの点字テープＴおよびインクリボンＲを送るためのプラテン駆動軸（図示省略）および巻取り駆動軸（図示省略）と、カートリッジ装着部５の裏側に内蔵され、プラテン駆動軸および巻取り駆動軸を駆動する印刷送りモータ２２（図９参照）やギヤ列等から構成されている。テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部５に装着すると、テープカートリッジＣの貫通開口２６に装置側から印刷ヘッド２１が差し込まれると共に、プラテンローラ２７およびリボン巻取りリール２８にプラテン駆動軸および巻取り駆動軸がそれぞれ係合することで、印刷ヘッド２１が点字テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ２７に当接し、墨字印刷が可能になる。
【００２８】
そして、墨字印刷部２０２は、プラテンローラ２７を駆動して点字テープＴを送りながら、上記のキーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７（図９参照）で作成された文字データに基づいて、印刷ヘッド２１により墨字印刷（文字、記号等のキャラクタ文の印刷）を行う。墨字印刷後、点字テープＴのみがテープカートリッジＣのテープ送出口２９から外部に排出され、インクリボンＲは内部（リボン巻取りリール２８）で巻き取られるようになっている。
なお、カートリッジ装着部５の隅部には、複数のマイクロスイッチで構成され、点字テープＴの種別（および装着）を識別するためのテープ識別センサ２３（図９参照）が設けられている。
【００２９】
テープカートリッジＣに収容されている点字テープＴには、テープ幅の異なる２種（１２ｍｍ、２４ｍｍ）のものが用意されている。そして、図示しないが、カートリッジケース２５の裏面には、小さな複数の被検出孔が形成されており、上記のテープ識別センサ２３によってこの複数の被検出孔が識別され、点字テープＴの種別を識別する。
なお、図示省略したが、使用する点字テープＴは、裏面に粘着剤層が設けられた樹脂（例えばポリエチレンテレフタレート）製の記録シートと、この粘着剤層により記録シートに貼付された樹脂（例えばポリエチレン／ポリプロピレン共重合体）製の剥離シートとから構成されており、記録シートの印刷面は、熱転写によるインクの乗りを良好にするために加工されている。
【００３０】
切断部２０３は、カートリッジ装着部５と印刷テープ排出口１６との間に配設されており、モータ駆動（フルカッタモータ３３）により、点字テープＴの記録シートおよび剥離シートの両方をはさみ形式で切断するフルカッタ３１と、フルカッタ３１に対してテープ送り方向下流側に設けられ、モータ駆動（ハーフカッタモータ３４）により、点字テープＴの記録シートのみをストッパ付きのはさみ形式で切断するハーフカッタ３２とを備えている（図９参照）。そして、ユーザは、このハーフカット部分を手掛かりとして、剥離シートを容易に剥がすことができる。
【００３１】
図３ないし図５に示すように、点字打刻部２０４は、墨字印刷後、短冊状に切断された点字テープＴに対し、点字を構成する打刻凸部を打刻するものであって、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴを、打刻テープ排出部７に向けて送るテープ送りユニット４１と、送られてくる点字テープＴに対し、点字打刻を行う打刻ユニット４２と、テープ送りユニット４１および打刻ユニット４２を支持するベースフレーム４３とを備えている。
【００３２】
ベースフレーム４３は、後述するテープ走行路（シート走行路）５５に平行に配設されると共に、打刻ユニット４２やテープ送りユニット４１の送りローラ１０２が装着される略方形のユニット装着片５１と、ユニット装着片５１の送り方向に沿った一辺（図４左側）の下流側端部からこれと垂直に延在する略「Ｊ」字状（図６参照）の駆動部装着片５２とで一体に形成されている。
【００３３】
また、ベースフレーム４３のユニット装着片５１の上下には、テープ送りユニット４１の送りローラ１０２を支持する従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ装着されている。そして、ベースフレーム４３にこれらユニットやフレームが組み込まれて、一体の打刻アッセンブリ（点字打刻部２０４：図３参照）が構成され、上記の打刻アッセンブリ装着部８に一体として装着されるようになっている。
【００３４】
ユニット装着片５１には、略方形の打刻部開口５３と、打刻部開口５３よりもテープ送り方向下流側に位置して、打刻部開口５３よりも開口面積の大きい略長円形の送り部開口５４とが形成されている。打刻部開口５３には、打刻ユニット４２の打刻ガイドブロック８２（後述する）が臨み、また、送り部開口５４には、これをサンドイッチして縁取るように、上記の従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ臨んでいる。
【００３５】
そして、点字テープＴのテープ走行路５５は、挿入側から順に、上記の打刻テープ挿入部６に形成した下り傾斜の下り走行路５６と、打刻ユニット４２（打刻ガイドブロック８２の上面）に形成した打刻部走行路５７と、テープ送りユニット４１（従動ローラ支持フレーム４６の上面）に形成した送り部走行路５８と、打刻テープ排出部７に形成した上り傾斜の上り走行路５９とで構成されている。
【００３６】
なお、打刻テープ挿入部６には、２種の点字テープＴの幅（１２ｍｍおよび２４ｍｍ）に応じて幅切替え可能な一対の手差しガイド６１、６１が設けられている。各手差しガイド６１は、ガイド面と下り走行路面とで断面「Ｌ」字状に形成されている。一方の手差しガイド６１（図１の左側）は、窪入形成した打刻テープ挿入部６の側壁（装置ケース３）を兼ねており、他方の手差しガイド６１（図１の右側）はテープ送り方向に直交する方向（テープ幅方向）にスライド自在に構成されている。そして、ユーザは、一対の手差しガイド６１、６１を案内にして、印刷面を上方に向けた点字テープＴを打刻テープ挿入部６から挿入する。そのため、１２ｍｍ幅および２４ｍｍ幅のいずれの点字テープＴも、テープ走行路５５の幅方向の一方の側（図４の左側）に沿って、いわば片寄せ（左寄せ）で、テープ走行路５５上を送られる。
【００３７】
また、打刻テープ挿入部６の下流端には、打刻部カバー９に打刻テープ挿入口６２が開口形成されている。打刻テープ挿入口６２は、その高さおよび幅を、点字テープＴの厚さおよび幅広の点字テープＴの幅（２４ｍｍ）にそれぞれ対応させて、形成されている。一方、打刻テープ排出部７の上流端には、打刻テープ挿入口６２と略同一形状の打刻テープ排出口６３が開口している。
なお、打刻テープ排出口６３は、点字テープＴに打刻された打刻凸部を考慮して、部分的に開口高さが異なっている。本実施形態では、後述するように、打刻後の点字テープＴを打刻テープ挿入口６２から排出（逆送り）することも可能であるため、打刻テープ挿入口６２についても、部分的に開口高さが異なっている。
【００３８】
一方、駆動部装着片５２には、詳細は後述するが、その外側（裏側）に打刻送りモータ１０１が装着されると共に、その内側（表側）に、打刻送りモータ１０１から送りローラ１０２に動力を伝達する駆動歯車列１０３が組み込まれている。そして、駆動歯車列１０３を構成する複数の歯車１４１は、３本の支軸１４２に支持されており、この３本の支軸１４２は、駆動部装着片５２にそれぞれかしめ固定されている。
【００３９】
打刻ユニット４２は、主構造部をベースフレーム４３の下側に配設した打刻部７１と、ベースフレーム４３の上側に配設した打刻受け部７２とで構成されている。打刻部７１は、点字（６点点字）を構成する６個の打刻凸部のうち縦列３個の打刻凸部に対応して配列された３個の打刻ピン８１１，８１２，８１３から成る打刻ピン群８１（図１１参照）と、３個の打刻ピン８１の打刻動作を進退自在に案内する打刻ガイドブロック８２と、駆動源となる３個のソレノイド８３と、各ソレノイド８３のプランジャー８７と打刻ピン８１とを連結するリンク機構を構成する３本の回動アーム８４と、各回動アーム８４を回動自在に支持する３個の支持具８５と、ユニット装着片５１から鉛直方向下側に延在し、各ソレノイド８３および各支持具８５を支持する３個のサブフレーム８６と、を有している。
【００４０】
３個の打刻ピン８１は、テープ走行路５５に直交する方向に、かつ等間隔（２．５ｍｍ）に列設されている。
打刻ガイドブロック８２は、各打刻ピンをガイドする３個のガイド孔９２を上下方向に貫通形成すると共に、下部を打刻部開口５３に遊挿したガイド本体９１と、ガイド本体９１の上端部から側方に連なる一対のフランジ部９３，９３とで一体に形成されている。そして、打刻ガイドブロック８２は、ガイド本体９１の下部を打刻部開口５３に挿入した状態で、各フランジ部９３によりユニット装着片５１にねじ止めされる。ガイド本体９１の上面は、両フランジ部９３，９３に対し浅い溝状とした打刻部走行路５７が形成される。また、両フランジ部９３，９３と打刻部走行路５７との一対の段部、すなわち打刻受け部７２を支持する支持部の内面は、２４ｍｍ幅の点字テープＴを幅方向に規制するガイド面を構成している。さらに、打刻部走行路５７を上流側に延長するように、ガイド本体９１の上端部には、上り傾斜の舌片下ガイド部９４が延設されている。
【００４１】
一方、打刻受け部７２は、打刻部走行路５７を跨ぐようにして両フランジ部（の支持部）９３，９３にねじ止めした打刻受けプレート９６により構成されている。打刻受けプレート９６は、例えば厚手のアルミニウム板から成り、３個の打刻ピン群８１と対向する被打刻面９７に、３個の打刻ピン８１による打刻（突き上げ）を受ける３個の打刻受け凹部９８が形成されている。３個の打刻受け凹部９８は、打刻部走行路５７に直交する方向に列設され、かつ相互に等間隔（２．５ｍｍ）に配設されている。また、打刻受けプレート９６には、上記の舌片下ガイド部９４に対峙して、挿入（上流）側が上方に開いた舌片上ガイド部９９が延設されている。
【００４２】
このように構成された打刻ユニット４２では、ソレノイド８３の励磁によりプランジャーが吸引移動すると、回動アーム８４が回動し、回動アーム８４の先端が打刻ピン８１を突き上げる。そして、打刻ピン８１がガイド孔９２にガイドされながら、打刻受け凹部９８に向かって突出し、点字テープＴに打刻凸部を打刻する。一方、ソレノイドの消磁により図外の復帰ばねを介してプランジャーが復帰移動すると、回動アームが逆方向に回動し、打刻ピン８１が点字テープＴから退避する。
【００４３】
なお、上述したように、点字テープＴは左寄せでテープ走行路５５上を送られるため、３個の打刻ピン８１（打刻ピン群８１）は、打刻部走行路５７の中央から左側に寄った位置に臨んでいる。そのため、２４ｍｍ幅の点字テープＴに対しては、その幅方向の左半部に点字打刻を行い、１２ｍｍ幅の点字テープＴに対しては、その幅いっぱいに点字打刻を行うようになっている。
【００４４】
テープ送りユニット４１は、打刻ユニット４２の下流側に配設されており、正逆回転可能な打刻送りモータ１０１と、駆動ローラ１３１およびこれより小径の従動ローラ１３２を上下に配設したグリップローラで構成された送りローラ１０２と、打刻送りモータ１０１の動力を送りローラ１０２に伝達する駆動歯車列１０３と、駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２をそれぞれ回転自在に軸支する上記の駆動ローラ支持フレーム４７および従動ローラ支持フレーム４６と、送られてくる点字テープＴの先端を検出する先端検出機構１０６とを備えている。
【００４５】
従動ローラ支持フレーム４６は、ユニット装着片５１を横断するように配設され、後ガイドユニット１０７を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の固定ねじ１１１、１１１と、従動ローラ１３２を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の調整ねじ１１２、１１２とにより、共締め状態でユニット装着片５１上に固定されている。従動ローラ支持フレーム４６の中央部には、上記の送り部開口５４の直上部に位置して長方形のローラ上開口１１３が形成され、ローラ上開口１１３には、後述する駆動ローラ支持フレーム４７のローラ下開口１２５および上記の送り部開口５４を介して、下方からわずかに突出するように駆動ローラ１３１が臨んでいる。
【００４６】
ローラ上開口１１３の外側には、従動ローラ支持フレーム４６上に、外向きの一対のコ字状枠部材１１４、１１４が立設されていると共に、各コ字状枠部材１１４のさらに外側に一対のねじ用ボス１１５、１１５が立設されている（図６参照）。各コ字状枠部材１１４には、ねじ用ボス１１５に挿通した状態で箱状軸受け部材１１６が上下動を案内されるようにして収容されている。ねじ用ボス１１５には、調整ねじ１１２が螺合し、この調整ねじ１１２と箱状軸受け部材１１６との間に介設した圧縮ばね１１７により、箱状軸受け部材１１６は従動ローラ支持フレーム４６に弾力的に押圧されている。
【００４７】
一方、従動ローラ１３２の各軸端は、コ字状枠部材１１４の長孔１１４ａを遊挿し、箱状軸受け部材１１６に回転自在に軸支されている。すなわち、従動ローラ１３２は、圧縮ばね１１７により弾力的に押圧されている一対の箱状軸受け部材１１６、１１６を介して、駆動ローラ１３１に押圧（グリップ力を付与）されている。この場合、両調整ねじ１１２、１１２の締め付け調整により、グリップ力およびその左右のバランスが調整されるようになっている。
【００４８】
また、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口１１３の上流側直近に、送りローラ１０２に手差しで送り込まれる２４ｍｍ幅の点字テープＴの両端をガイドする一対の幅規制ガイド（前ガイド部材）１１８、１１８が立設されている。一対の幅規制ガイド１１８、１１８は、送り部走行路５８を画成しており、送り部走行路５８の上流端と上記の打刻部走行路５７の下流端とが連なるように位置決めされている。また、一対の幅規制ガイド１１８、１１８間には、一方（図３の左側）の幅規制ガイド１１８と共に１２ｍｍ幅の点字テープＴをガイドする凸部１１９とが突設形成されている。なお、ローラ上開口１１３の下流側縁部１１３ａは、下流側に向かって上り傾斜に形成されている（図５参照）。
【００４９】
さらに、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口１１３の下流側直近に位置して、上記一対の固定ねじ１１１、１１１により後ガイドユニット１０７が取り付けられている。図示では省略したが、後ガイドユニット１０７には、送り部走行路５８を画成する一対のガイド片が垂設されると共に、これらの中間に位置して下向きに付勢された中間ガイドが配設されている。１２ｍｍ幅の点字テープＴは、一方（図示左側）のガイド片と中間ガイドによりガイドされ、２４ｍｍ幅の点字テープＴは、一対のガイド片によりガイドされ、中間ガイドを押し上げるようにして送られる。
【００５０】
また、後ガイドユニット１０７には、先端検出機構１０６の一対の検出端１２１、１２１に対峙するようにテープ押圧体１２２が組み込まれている。テープ押圧体１２２は下向きに付勢されていて、検出端１２１に差し掛かった点字テープＴの先端が検出端１２１により浮き上がらないように押さえている。なお、各検出端１２１は、倒れ込むようにしてスイッチングされるが、図６中の符号１２３で示す一対の長孔は、この検出端１２１が臨む一対の検出端貫通孔である。
【００５１】
一方、駆動ローラ支持フレーム４７は、従動ローラ支持フレーム４６と同様に、ユニット装着片５１を横断するように配設され、ユニット装着片５１の下側にねじ止め固定されている。駆動ローラ支持フレーム４７の中央部には、上記の送り部開口５４（ローラ上開口１１３）の直下部に位置して長方形のローラ下開口１２５が形成されている。すなわち、ローラ下開口１２５、送り開口５４およびローラ上開口１１３が下方から連続して、駆動ローラ１３１が下方から臨むローラ開口１３０が構成されている。そして、駆動ローラ支持フレーム４７の下側には、ローラ下開口１２５の上流側縁部から下流側に円弧状に延在するローラカバー１２６が設けられている。
【００５２】
送りローラ１０２の駆動ローラ１３１は、ローラカバー１２６に形成した一対のローラ軸受け部１２７、１２７に回転自在に支持され、下側からローラ開口１３０に臨んでいる。駆動ローラ１３１の同軸上には、駆動歯車列１０３の出力歯車１４１ｇが固定されており、この出力歯車１４１ｇは後述する上記の第６歯車１４１ｆとかみ合っている。
【００５３】
送りローラ１０２の従動ローラ１３２は、従動ローラ支持フレーム４６に設けた一対の箱状軸受け部材１１６、１１６に回転自在に支持されたフリーローラで構成されており、駆動ローラ１３１の回転に付随して回転する。なお、駆動ローラ１３１には、テープ走行路５５の幅方向において３個の打刻ピン８１が配設された位置に対応して、点字テープＴに打刻された打刻凸部を逃げるための環状溝部１３３が形成されている。
【００５４】
図６および図７に示すように、打刻送りモータ１０１は、駆動部装着片５２の外側に装着されている。駆動部装着片５２には、その略中央部に打刻送りモータ１０１の出力軸を表側から挿通させるための挿通孔１３８が形成されると共に、挿通孔１３８を挟んで対角位置に、打刻送りモータ１０１を駆動部装着片５２にねじ止め固定するためのねじ孔１３９が２個形成されている。
【００５５】
駆動歯車列１０３は、駆動部装着片５２の内側に回転自在に組み込まれ、打刻送りモータ１０１の出力軸に直結した第１歯車１４１ａと、第１歯車１４１ａと噛み合う第２歯車１４１ｂと、第２歯車１４１ｂと同軸上に固定した第３歯車１４１ｃと、第３歯車１４１ｃと噛み合う第４歯車１４１ｄと、第４歯車１４１ｄと同軸上に固定した第５歯車（図示省略）と、第５歯車と噛み合う第６歯車１４１ｆと、第６歯車１４１ｆと噛み合うと共に、駆動ローラ１３１の支軸と同軸上に固定された出力歯車１４１ｇとから構成されている。第２歯車１４１ｂと第１歯車１４１ａ、第４歯車１４１ｄと第３歯車１４１ｃ、および第６歯車１４１ｆと第５歯車は、それぞれ大小の歯車で構成され、減速された打刻送りモータ１０１の回転動力が、出力歯車１４１ｇを介して駆動ローラ１３１に伝達される。
【００５６】
駆動部装着片５２の内側には、挿通孔１３８の近傍に、第２歯車１４１ｂおよび第３歯車１４１ｃを回転自在に軸支する第１支軸１４２ａと、第１支軸１４２ａから径方向に離れた位置（挿通孔１３８の近傍）に、第４歯車１４１ｄおよび第５歯車を回転自在に軸支する第２支軸１４２ｂと、挿通孔１３８から離間して、第６歯車１４１ｆを回転自在に軸支する第３支軸１４２ｃとがそれぞれかしめ固定されている（詳細は後述する）。
【００５７】
次に、図９を参照し、ラベル作製装置１の制御系の構成について説明する。ラベル作製装置１は、キーボード４およびディスプレイ１２を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースを司る操作部２０１と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド２１および印刷送りモータ２２を有し、点字テープＴおよびインクリボンＲを送りながら点字テープＴ上に入力された文字情報に基づく墨字データを印刷する墨字印刷部２０２と、フルカッタ３１・ハーフカッタ３２およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ３３・ハーフカッタモータ３４を有し、印刷済みの点字テープＴにフルカットおよびハーフカットを行う切断部２０３と、ソレノイド８３、打刻ピン８１および打刻送りモータ１０１を有し、点字テープＴを搬送しながら点字テープＴに文字情報に基づく点字データを点字打刻する点字打刻部２０４と、テープ識別センサ２３や先端検出機構１０６（マイクロスイッチ）等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部２０５と、ディスプレイドライバ２１１、ヘッドドライバ２１２、印刷送りモータドライバ２１３、カッタモータドライバ２１４、打刻ドライバ２１５および打刻送りモータドライバ２１６を有し、各部を駆動する駆動部２０６と、各部と接続され、ラベル作製装置１全体を制御する制御部２０７とにより構成されている。
【００５８】
制御部２０７は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３および入出力制御装置２２４（ＩＯＣ：Input Output Controller）を備え、互いに内部バス２２５により接続されている。そして、ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２２３内の各種データを処理し、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御等を行う。
【００５９】
例えば、制御部２０７は、キーボード４の打刻開始キーが押下されると、打刻送りモータドライバ２１６を介して、打刻送りモータ１０１を駆動し、送りローラ１０２による点字テープＴの送りを開始する。これにより、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴは下流側に送られてゆき、上記の先端検出機構１０６により、その先端が検出される。制御部２０７は、この点字テープＴの先端検出信号に基づいて、打刻開始のタイミング（点字テープＴにおける打刻開始位置）を決定し、ソレノイド８３の駆動を開始させる。ソレノイド８３の駆動は、送りローラ１０２の駆動と同期して行われると共に、キーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７で作成された点字データに基づいて行われる。具体的には、点字テープＴは間欠的に送られ、この間欠送りの停止時にソレノイド８３が駆動して、点字の打刻が行われる。この場合、３個のソレノイド８３が選択的に駆動され、かつ相互に時間差をおいて駆動され、点字テープＴに点字を構成する打刻凸部が順次形成されていく。そして、点字を形成した点字テープＴが打刻テープ排出部７から排出される。
【００６０】
なお、点字テープＴに対し点字を打刻した後、打刻送りモータ１０１を逆転させて、打刻テープ挿入部６から点字テープＴを排出する構成としてもよい。この構成は、長尺の点字テープＴに対し、前寄せで点字を打刻する場合に、打刻テープ排出部７から排出する場合に比べて、送り時間が短くなるため、特に有効である。
【００６１】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）および図１１を参照して、点字打刻部２０４廻りの構造について詳細に説明する。
【００６２】
ユニット装着片５１の上面にはフランジ部９３，９３が２本の丸小ねじ１２０で固定され、更に、その上に打刻受けプレート９６が４本の丸小ねじ１１０で固定されている。そして、打刻受けプレート９６に形成された３個の打刻受け凹部９８が、３個のガイド孔９２に上側から臨んでいる。１２ｍｍ幅の点字テープＴは、打刻受けプレート９６の下面と打刻部走行路５７の上面とで上下方向をガイドされ、幅規制ガイド１１８の内壁面と凸部１１９とでテープ幅方向をガイドされながら、打刻部走行路５７上のテープ送り方向に向かって左側の位置を間欠送りされ、間欠送りの停止時に、３個の打刻ピン８１１，８１２，８１３が、制御部２０７からの打刻支持を受け、選択的に打刻を行う。しかしながら、幅規制ガイド１１８および凸部１１９が配設された位置よりもテープ送りの上流側の、打刻ピン群８１による打刻位置においては、点字テープＴの送り方向左側は、打刻ガイドブロック８２の内壁面８２ｓによりガイドされているが、送り方向右側には、テープＴの動きを規制する部材は配設されていない。また、３個の打刻ピンは、いずれも、打刻ガイドブロック８２の内壁面８２ｓ間の中心線Ｇに対して左側に偏在している。
【００６３】
次に、図１２および図１３を用いて、打刻動作とこれに伴うテープの位置ずれとの関係について説明する。
【００６４】
図１２は、打刻ピン群８１のいずれかの打刻ピンから打刻を受けた打刻受けプレート９６が上側にわずかに歪んだ状態を模式的に表している。打刻受けプレート９６は中心線Ｇに関して略対称な位置を４本の丸小ねじ１１０で固定されているため、歪ｔ（打刻受けプレート９６の打刻を受ける前の基準位置に対する変化量）は、打刻ガイドブロック８２の内壁面８２ｓ付近で最も小さく、中心線Ｇに近いほど大きくなる。すなわち、３個の打刻ピン８１１，８１２，８１３の位置における歪ｔの大きさは、打刻ピン８１１の位置で最も大きく、打刻ピン８１３の位置で最も小さい。
また、３個の打刻ピン８１１，８１２，８１３の各々の打刻によって発生する、中心線Ｇの位置における歪ｔの大きさを比較すると、中心線Ｇに近い順番に大きくなる。すなわち、打刻ピン８１１の打刻による歪ｔが最も大きく、打刻ピン８１３による打刻の歪ｔが最も小さい。
さらに、打刻によるテープＴのずれは、各打刻点を回転の中心として、テープＴの送り方向の川上方向部分が中心線Ｇ側に振れることによって発生し、そのテープＴの振れ角αは、打刻によって発生する歪ｔの大きさに略比例する。
従がって、打刻により発生するテープＴのずれ（打刻点の位置ずれ）の大きさは振れ角αで表され、３個の打刻ピン８１１，８１２，８１３の打刻に対応したテープＴのずれのそれぞれの大きさα１，α２，α３は、α１が最も大きく、α３が最も小さくなる。
【００６５】
図１３（ａ）に示すように、１２ｍｍ幅点字テープＴは、打刻走行路５７の上で左側エリアＴ１２に、テープ送り方向と平行に位置し、３個のガイド孔９２に上から臨んでいる。打刻ピン８１１，８１２，８１３が打刻しようとしているテープ上の狙い位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を結ぶ線は、一直線であり、テープ送り方向と直交している。
中心線Ｇに最も近い打刻ピン８１１の打刻により狙い位置Ｐ１に打刻凸部Ｐ１Ａが形成され、打刻時の振動、すなわち横振れを伴う上下方向の振動により、１２ｍｍの打刻テープＴに振れ角α１のずれが発生する。次に、このずれた状態で打刻ピン８１２の打刻が行われ、打刻凸部Ｐ２Ａが形成される。この結果、打刻凸部Ｐ１ＡとＰ２Ａとを結ぶ線はテープ送り方向に対して振れ角α１と同じ角度の傾きを持つ。更に引き続いて、打刻ピン８１３で打刻した場合には、振れ角α１に更に振れ角α２が加算された状態の位置で打刻凸部Ｐ３Ａが形成され、３個の打刻凸部Ｐ１Ａ、Ｐ２ＡおよびＰ３Ａを結ぶ近似直線の傾き（テープのずれ）は、振れ角α１とα２との略平均値となる。
このように、縦列３個の打刻ピンによるテープＴのずれは、最初の２個の打刻による振れ角αの略平均値となり、縦列２個の打刻ピンによるテープＴのずれは、最初の１個の打刻による振れ角αとなる。（図１３（ｂ）および（ｃ））
【００６６】
図１４は、本発明の実施形態の打刻順による打刻後の状態を示している。この事例は、打刻ピン群８１内の３個の打刻ピン全てで打刻する場合を例示しており、その打刻順は、中心線Ｇに最も遠い打刻点の順、すなわち、打刻ピン８１３、８１２，８１１の順である。このような打刻順では、テープＴの曲がりを引き起こす打刻は、打刻ピン８１３および８１２による打刻であり、その結果、テープＴのずれは、振れ角α３とα２との略平均値となり、その値は、実用上非常に小さく、カールが発生していないといえる程度である。
実際の点字打刻において、打刻点が２点であっても、この順に従うことは、いうまでもない。その場合の打刻によるテープＴの振れ角αは、最初の打刻ピンによる振れ角α、すなわちα３またはα２になるが、打刻点が２点の場合には打刻によって発生する、打刻ピン側を谷折りとする曲がりが２カ所であるため、たとえ振れ角αがα２であっても、カールが発生していないといえる程度である。
従がって、打刻ピン群内の３個の打刻ピン、あるいは、２個の打刻ピンで打刻する場合のいずれにおいても、本実施形態の打刻順に従えば、テープＴのずれを最も小さく抑制でき、かつそのずれに起因するカールは全く問題の無い程度である。
本実施形態では、縦列複数の打刻ピンが３個の事例を例示したが、打刻ピンが４個以上の場合にも、同様の打刻順の制御方法はカール防止に関して有効である。
【００６７】
次に他の実施形態を例示する。
上記実施形態では、打刻点が中心線Ｇに関して偏在している場合に、中心線Ｇから最も遠い打刻点からの並び順になされる打刻を、常に、繰り返すことで、カール発生を防止できることを説明したが、テープ幅方向の一端からその並び順に打刻する順打刻と、その逆の順番の逆打刻とを交互に行うことにより、カール発生のレベルを半減し、実用上の不具合が非常に小さい程度に抑制することができる。この場合には、打刻点が中心線Ｇに関して略対称な位置に配設されている場合（後述）と同様の制御方法を適用できるため制御方法に関わる費用を含めた製造費用全体を低減できる。
【００６８】
更に、他の実施形態を例示する。
打刻点が中心線Ｇに関して略対称な位置に配設されている場合には、順打刻と逆打刻とを交互に繰り返す打刻順制御方法が、最もカールの発生を小さくすることができる。各打刻時の振動によりテープＴはずれて、打刻点の位置ずれが発生し、縦列複数の打刻点を結んだ近似直線は、テープ送り方向に対して傾斜する。しかしながら、それに続くテープ送り後の縦列の打刻では、全く逆の方向で略同じ傾斜が発生し、それらの傾斜が相殺される。その結果、テープのカール発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】閉蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図２】開蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図３】打刻アッセンブリの斜視図である。
【図４】打刻ユニットの打刻部の平面図である。
【図５】打刻アッセンブリの断面図である
【図６】打刻送りユニットの斜視図である。
【図７】図６とは別の角度から見た打刻送りユニットの斜視図である。
【図８】図６、図７とは別の角度から見た打刻送りユニットの斜視図である。
【図９】ラベル作製装置の制御ブロック図である。
【図１０】打刻アッセンブリの平面図（ａ）および打刻受け板を取り除いた平面図（ｂ）である。
【図１１】図１０（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】打刻受け部材が打刻により曲がった状態を表す模式図である。
【図１３】点字テープに斜めの折れ線が発生する様子を示す説明図である。
【図１４】本発明の打刻順で打刻した点字テープの模式図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ラベル作製装置            ５１  ユニット装着片（ベースフレーム）
５７  打刻部走行路              ８１  打刻ピン群
８２  打刻ガイドブロック      ８２ｓ  内壁面
９２  ガイド孔                  ９３  フランジ部
９６  打刻受けプレート          ９８  打刻受け凹部
１１８  幅規制ガイド            １１９  凸部
２０４  点字打刻部              ２０７  制御部
Ｇ  中心線                      Ｔ  点字テープ
８１１，８１２，８１３                  打刻ピン
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３                        打刻点
Ｐ１Ａ、Ｐ２Ａ、Ｐ３Ａ                  打刻凸部
【図１】
2006150850.tif 000003
【図２】
2006150850.tif 000004
【図３】
2006150850.tif 000005
【図４】
2006150850.tif 000006
【図５】
2006150850.tif 000007
【図６】
2006150850.tif 000008
【図７】
2006150850.tif 000009
【図８】
2006150850.tif 000010
【図９】
2006150850.tif 000011
【図１０】
2006150850.tif 000012
【図１１】
2006150850.tif 000013
【図１２】
2006150850.tif 000014
【図１３】
2006150850.tif 000015
【図１４】
2006150850.tif 000016