(57)【要約】【課題】多数の検出センサを設けることなく、装置内を搬送される記録媒体の位置を特定する。【解決手段】画像形成装置１において、制御部１０、給紙カセット４４０ないし４４２、検出センサ５１０ないし５１２およびモータ５０２を設ける。検出センサ５１０ないし５１２によって、給紙カセット４４０ないし４４２から用紙が搬出されるタイミングを検出する。制御部１０は、このタイミングに基づいて用紙の搬送時間を計時するとともに、用紙を搬送する際のモータ５０２の過負荷を監視する。モータ５０２の過負荷を検出した時点における用紙の搬送時間に基づいて、詰まった用紙の搬送経路６上の位置を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
所定の時点からの経時時間を測定する計時手段と、
前記計時手段により測定された前記経時時間と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度とに基づいて、前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を特定する位置特定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記所定の時点は、前記搬送手段が前記記録媒体の搬送を開始した時点を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記搬送経路上の所定の位置において、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体を検出する媒体検出手段をさらに備え、
前記所定の時点は、前記媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された時点を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記位置特定手段により特定された前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記搬送手段が前記記録媒体を搬送しているときに、前記搬送手段の過負荷を監視する異常監視手段をさらに備え、
前記位置特定手段は、前記異常監視手段により前記過負荷が検出されたときに、前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を特定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置における記録媒体の搬送位置検出方法であって、
(a) 搬送手段により記録媒体を搬送経路に沿って搬送する工程と、
(b) 所定の時点からの経時時間を測定する工程と、
(c) 測定される前記経時時間と、搬送される前記記録媒体の搬送速度とに基づいて、前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を特定する工程と、
を有することを特徴とする搬送位置検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送位置検出方法であって、
(d) 前記搬送手段が前記記録媒体を搬送しているときに、前記搬送手段の過負荷を監視する工程をさらに有し、
前記(c)工程は、前記(d)工程において、前記過負荷が検出されたときに、前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を特定する工程であることを特徴とする搬送位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像形成装置において、記録媒体を搬送する技術に関する。より詳しくは、搬送する記録媒体の位置を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シート状の記録媒体を搬送しつつ、装置内の所定の位置で画像記録を行う装置において、記録媒体を搬送するためのモータの過負荷を検出して、ジャム（紙詰まり等の搬送異常）の発生を検知する装置が提案されている。このような装置が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０５９９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載されている装置では、記録媒体を検出する検出センサを搬送経路に沿って多数設けなければ、装置内における記録媒体の位置を特定することはできないという問題があった。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載されている装置では、記録媒体が装置内の搬送経路上で詰まった場合（ジャムが発生した場合）、これを検出することは可能である。しかし、詰まった記録媒体はオペレータが除去しなければならない。記録媒体を除去しようとする場合、オペレータは装置内のどこに記録媒体が詰まっているのか、装置内を観察することによって確認する必要があり、オペレータにとって負担が大きい作業となる。さらに昨今、フロントアクセスと称して、装置の前面からしか内部を観察できない装置も登場しており、オペレータが装置内の記録媒体を見つけるのはより困難になっている。
【０００６】
したがって、上記特許文献１に記載されている装置では、除去すべき記録媒体の位置を特定して、オペレータに知らせるために、多数の検出センサが必要となる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、多数の検出センサを設けることなく、装置内を搬送される記録媒体の位置を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、所定の時点からの経時時間を測定する計時手段と、前記計時手段により測定された前記経時時間と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度とに基づいて、前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を特定する位置特定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置であって、前記所定の時点は、前記搬送手段が前記記録媒体の搬送を開始した時点を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る画像形成装置であって、前記搬送経路上の所定の位置において、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体を検出する媒体検出手段をさらに備え、前記所定の時点は、前記媒体検出手段によって前記記録媒体が検出された時点を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係る画像形成装置であって、前記位置特定手段により特定された前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る画像形成装置であって、前記搬送手段が前記記録媒体を搬送しているときに、前記搬送手段の過負荷を監視する異常監視手段をさらに備え、前記位置特定手段は、前記異常監視手段により前記過負荷が検出されたときに、前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を特定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明は、画像形成装置における記録媒体の搬送位置検出方法であって、(a) 搬送手段により記録媒体を搬送経路に沿って搬送する工程と、(b) 所定の時点からの経時時間を測定する工程と、(c) 測定される前記経時時間と、搬送される前記記録媒体の搬送速度とに基づいて、前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を特定する工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項６の発明に係る搬送位置検出方法であって、(d) 前記搬送手段が前記記録媒体を搬送しているときに、前記搬送手段の過負荷を監視する工程をさらに有し、前記(c)工程は、前記(d)工程において、前記過負荷が検出されたときに、前記記録媒体の前記搬送経路上の位置を特定する工程であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１ないし７に記載の発明では、測定された経時時間と、記録媒体の搬送速度とに基づいて、記録媒体の搬送経路上の位置を特定することにより、例えば、光学センサを設けなくても、記録媒体の位置を特定することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、搬送経路上の所定の位置において、搬送手段により搬送される記録媒体を検出することにより、搬送経路が比較的長い場合であっても、記録媒体の位置を正確に特定することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、位置特定手段により特定された記録媒体の搬送経路上の位置を表示することにより、オペレータに記録媒体の搬送経路上の位置を容易に知らせることができる。
【００１８】
請求項５および７に記載の発明では、記録媒体を搬送しているときに、搬送手段の過負荷を監視することにより、取り除くべき用紙の位置を特定することができるので、オペレータの負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２０】
＜１．  実施の形態＞
図１は、本発明に係る画像形成装置１の概略図である。また、図２は、画像形成装置１の各構成の接続状態を示すブロック図である。
【００２１】
画像形成装置１は、制御部１０、通信部２０、スキャナ部３０、プリンタ部４０を備えている。これらの構成を備えることにより、画像形成装置１は、印刷装置、複写機、ＦＡＸ装置等の機能を備えた複合機として構成されている。以下の説明では、画像形成装置１は、紙（用紙）を記録媒体とする例で説明するが、本発明の記録媒体は「用紙」に限定されるものではなく、例えば「版板」等であってもよい。
【００２２】
制御部１０は、画像形成装置１の内部に設けられ、プログラムに従って動作することにより所定の演算を行うＭＰＵ１００と、主にプログラムが記憶されるフラッシュメモリ１０１と、主にＭＰＵ１００のワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ１０２と、画像データが記憶される画像メモリ１０３とを備えている。なお、ＲＡＭ１０２には画像形成装置１におけるユーザデータ等も記憶され、バッテリーによって記憶内容が消えないようにバックアップされている。また、フラッシュメモリ１０１は、例えば、読み取り専用のＲＯＭによって代用されてもよい。
【００２３】
また、制御部１０は、クロック信号（リセット信号）に基づいて、時間を計測する機能を備えており、所定のタイミングからの経時時間を計測することができる。なお、このようなタイマ機能を別途ハードウェアによって実現してもよい。
【００２４】
さらに、制御部１０は、オペレータが指示を入力するための操作パネル１０４と、所定のデータ変換処理（データ圧縮など）を実行する専用のハードウェアであるコーデック１０５と、各種データを表示する表示部１０６とを備えている。
【００２５】
操作パネル１０４としては、パネルに配置された各種ボタン類が該当するが、マウスやキーボードが別途接続されてもよい。すなわち、操作パネル１０４としては、画像形成装置１に対してオペレータの指示を入力できるものであれば、どのようなものを採用してもよい。
【００２６】
コーデック１０５は、主に画像データの圧縮および伸長を行う専用のハードウェアである。例えば、画像データをビットマップ形式のまま画像メモリ１０３に記憶させるとすると、データ量が膨大となる。したがって、画像形成装置１では、画像データをコーデック１０５によって圧縮処理してから、画像メモリ１０３に記憶させる。
【００２７】
また、画像データを用紙に印刷する場合には、画像メモリ１０３から圧縮された画像データを読み出し、伸長処理して、プリンタ画像処理回路４００に出力する。なお、本実施の形態における画像形成装置１では、画像データは、スキャナ部３０において読み取ったデータであってもよいし、例えば通信部２０がネットワークを介して受信したデータ（いわゆるＦＡＸデータや印刷データ等）であってもよい。
【００２８】
表示部１０６は、タッチパネル式の液晶ディスプレイであり、ＭＰＵ１００からの制御信号に応じて、オペレータに対して各種データを画面表示する。詳細は後述するが、表示部１０６には、画像形成装置１内における用紙の位置が表示される。これにより、例えば、搬送中に用紙が詰まった場合に、オペレータは容易にジャムが発生している位置を確認することができるので、用紙を除去することができる。
【００２９】
また、表示部１０６は、オペレータが画面に触れることによって様々な指示を入力することが可能としてもよい。その場合、表示部１０６は、操作パネル１０４の機能を一部有している。
【００３０】
通信部２０は、ネットワークとの間の通信制御を行うＮＣＵ２００と、データのＡ／Ｄ変換等を行うモデム２０１とを備える。このような構成により、通信部２０は、画像形成装置１と、ネットワークに接続された他の装置との間のデータ通信やＦＡＸ通信等を実現する。なお、通信部２０に接続されるネットワークとしては、公衆回線網、ＦＡＸ通信網、パケット通信網、ＬＡＮ、インターネット等が含まれる。
【００３１】
スキャナ部３０は、スキャナ機構制御部３００、モータドライバ３０１、モータ３０２、ＣＣＤ３０３およびスキャナ画像処理回路３０４を備える。
【００３２】
スキャナ機構制御部３００は、モータドライバ３０１を介してモータ３０２を制御する。モータ３０２は、図示しない搬送ローラを回転させることにより、原稿をＣＣＤ３０３の読み取り位置まで搬送する。すなわち、モータ３０２がＣＣＤ３０３の読み取り位置まで原稿を搬送する。
【００３３】
ＣＣＤ３０３は、原稿に記録されている画像を光学的に読み取って、電気信号をスキャナ画像処理回路３０４に伝達する。スキャナ画像処理回路３０４は、ＣＣＤ３０３からの入力信号に基づいて、画像データを生成し、画像メモリ１０３に記憶させる。
【００３４】
プリンタ部４０は、用紙に画像を印刷（記録）するための構成として、プリンタ画像処理回路４００、転写部４２および定着部４３を備える。
【００３５】
プリンタ画像処理回路４００は、コーデック１０５によって伸長された画像データに所定の処理を行って、図２に示すように、ＬＥＤプリントヘッド４２０に出力する。すなわち、プリンタ画像処理回路４００は、画像データを画素ごとに高速処理するためのハードウェアとして機能する。
【００３６】
転写部４２は、ＬＥＤプリントヘッド４２０、感光ドラム４２１、現像ローラ４２２および転写ローラ４２３を備える。
【００３７】
ＬＥＤプリントヘッド４２０は、プリンタ画像処理回路４００から入力される電気信号に応じて、ＬＥＤ（図示せず）を点滅させることにより、感光ドラム４２１の円筒面を感光させる。このようにして、ＬＥＤプリントヘッド４２０は、感光ドラム４２１の円筒面上に静電潜像を形成する。
【００３８】
感光ドラム４２１は、円筒面上に感光材料の層が形成された円筒状の部材であって、図示しない駆動機構により、円筒軸を中心に回転するように構成されている。現像ローラ４２２は、感光ドラム４２１に形成された静電潜像を現像する。また、転写ローラ４２３は現像された顕像に基づいて用紙にトナーを転写する。
【００３９】
このような構成により、転写部４２は、トナーを、画像のパターンに応じて用紙の印刷面に転写する機能を備えている。
【００４０】
定着部４３には転写部４２から用紙が搬送される。定着部４３に搬送される用紙には、前述のように転写部４２によってトナーが転写されている。定着部４３は、加熱によって搬送された用紙上のトナーを溶かし、圧力により用紙に溶着させる。このように、定着部４３はトナーを用紙に定着させる機能を備えている。
【００４１】
また、プリンタ部４０は、給紙部４４および排出部４５を備える。給紙部４４は、給紙カセット４４０ないし４４２を備えており、各給紙カセット４４０ないし４４２には、それぞれ画像を記録するための用紙がセットされる。各給紙カセット４４０ないし４４２にはサイズや色等の異なる用紙がセットされるが、もちろん同じ種類の用紙がセットされていてもよい。排出部４５は、画像が記録された後の用紙を最終的に装置外に排出するための機構である。
【００４２】
なお、給紙部４４が備える給紙カセットの数は３つに限られるものではない。また、給紙カセット４４０ないし４４２から自動的に給紙を行う代わりに、例えばトレイ上にオペレータが手作業で画像形成装置１に給紙する構成（手差し）でもよい。
【００４３】
さらに、プリンタ部４０は、画像形成装置１によって画像が記録される用紙を搬送経路６に沿って搬送するための搬送部５０を備える。
【００４４】
搬送部５０は、プリント機構制御回路５００、モータドライバ５０１およびモータ５０２を備える。また、搬送部５０は、搬送経路６に沿って、複数のピックアップローラ５０３ないし５０５、複数の搬送ローラ５０６ないし５０９および複数の検出センサ５１０ないし５１４を備える。このような構成により搬送部５０は、給紙部４４から排出部４５まで用紙を搬送する。
【００４５】
プリント機構制御回路５００は、ＭＰＵ１００との間で制御信号の送受信を行いつつ、モータドライバ５０１を介してモータ５０２の回転を制御する。また、モータドライバ５０１を介して、モータ５０２の過負荷を監視し、これを検出した場合には、ＭＰＵ１００に検出結果を通知する。より詳細には、モータ５０２に対して供給される電流の値を監視し、電流値が所定の値（設定値）より上昇した場合に過負荷を検出したと判断する。
【００４６】
また、プリント機構制御回路５００は、ピックアップローラ５０３ないし５０５の回転制御を行う。さらに、検出センサ５１０ないし５１４の出力に応じて、用紙の検出結果をＭＰＵ１００に伝達する。
【００４７】
モータ５０２は、用紙を搬送するための駆動力を生成する。モータ５０２によって生成された駆動力は、様々なリンク部材を介して、搬送ローラ５０６ないし５０９に伝達される。モータ５０２は図示しない電源から電力が供給されて回転する電動モータであるが、過負荷がかかってトルクが上昇すると電流値が上昇する特性を有している。したがって、紙詰まり等によって搬送ローラ５０６ないし５０９の回転が阻害されると、モータ５０２の電流値が上昇するので、プリント機構制御回路５００はジャムの発生を検出することができる。
【００４８】
ピックアップローラ５０３ないし５０５は、それぞれ給紙カセット４４０ないし４４２に対応して設けられており、回転によって、各給紙カセット４４０ないし４４２から用紙を取り出す機能を有している。例えば、ピックアップローラ５０３が一回転すると、給紙カセット４４０内の用紙が１枚、搬送経路６に向けて送り出される。すなわち、プリント機構制御回路５００がピックアップローラ５０３ないし５０５のいずれを選択するかによって、給紙カセット４４０ないし４４２のいずれから用紙が給紙されるのかが決定される。
【００４９】
搬送ローラ５０６ないし５０９は、モータ５０２によって生成された駆動力が伝達されるローラであって、搬送経路６に沿って設けられている。画像形成装置１において、搬送ローラ５０６ないし５０９によって用紙が搬送されることにより、用紙は搬送経路６に沿って搬送されることとなる。
【００５０】
本実施の形態では、搬送ローラ５０６，５０７は給紙部４４内に配置されており、搬送ローラ５０８は本体２内、転写部４２の手前側に配置されている。また、搬送ローラ５０９は排出部４５に配置されている。
【００５１】
なお、図示の都合上、図１では、４つ（４対）の搬送ローラ５０６ないし５０９を、それぞれ同じサイズで示しているが、搬送ローラの数はこれに限られるものではなく、また、同じ大きさ、形状のものに限定されるものでもない。
【００５２】
検出センサ５１０ないし５１４は、所定の方向に向けて光を照射し、これが遮蔽されることによってＯＮ状態となり、物体（用紙）の存在を検出する光学センサである。検出センサ５１０ないし５１４は、搬送経路６に沿って所定の位置に配置されており、検出結果（ＯＮ・ＯＦＦ状態）をプリント機構制御回路５００に伝達する。これにより、画像形成装置１は、検出センサ５１０ないし５１４が配置されている箇所において、用紙を検出することができる。したがって、搬送される用紙が各検出センサ５１０ないし５１４の配置されている箇所を通過したか否か、および通過したタイミングを検出することができる。
【００５３】
本実施の形態では、検出センサ５１０は給紙カセット４４２から用紙が搬出されるのを検出するために、給紙カセット４４２の出口付近に配置されている。また、同様に、検出センサ５１１，５１２は、それぞれ給紙カセット４４１，４４０の出口付近に配置されている。また、検出センサ５１３は本体２内の転写部４２の手前に配置されており、主に用紙が転写部４２に搬送されたことを検出する。さらに、検出センサ５１４は定着部４３の出口付近に配置されており、主に用紙が定着部４３から搬出されたことを検出する。
【００５４】
なお、画像形成装置１が備える光学センサの数は５つに限られるものではなく、また、配置位置も図１に示す位置に限られるものではない。
【００５５】
図３ないし図８は、本実施の形態における画像形成装置１の動作を示す流れ図である。図３ないし図８では、画像形成装置１の動作のうち、主に用紙の搬送動作に係る処理を示している。なお、以下では、搬送部５０が、給紙カセット４４２に蓄積されている用紙を搬送する例について説明する。
【００５６】
画像形成装置１では、まず、モータ５０２の回転を開始させる（ステップＳ１１）。先述のように、画像形成装置１は、画像を記録する用紙を、モータ５０２の駆動力によって搬送する。ステップＳ１１が実行されると、モータ５０２の駆動力がリンク部材（ベルト、ギアトレイン等）を介して、搬送ローラ５０６ないし５０９に伝達され、これらが回転を開始する。
【００５７】
次に、タイマＴ１をスタートさせて時間の測定（計時）を開始するとともに（ステップＳ１２）、ピックアップローラ５０５の回転を開始する（ステップＳ１３）。タイマＴ１とは、制御部１０のＭＰＵ１００によって実現される機能であって、ピックアップローラ５０５の回転継続時間を計測するためのタイマである。すなわち、ＭＰＵ１００はピックアップローラ５０５が回転を開始した時点（所定の時点）からの時間を計時する。また、ピックアップローラ５０５は、対応して設けられているソレノイド（図示せず）に、プリント機構制御回路５００から出力される制御信号が与えられることによって回転を開始する。
【００５８】
ステップＳ１３を実行すると、ＭＰＵ１００は、ピックアップローラ５０５の回転数（ステップＳ１４）と、タイマＴ１の時間切れ（ステップＳ１６）と、検出センサ５１０の検出結果（ステップＳ１７）とを監視しつつ、ステップＳ１４ないしＳ１７を繰り返す。
【００５９】
ピックアップローラ５０５が一回転したことを検出すると（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、ＭＰＵ１００は給紙カセット４４２内の用紙を送り出すための駆動動作が完了したとみなし、プリント機構制御回路５００にピックアップローラ５０５の回転を停止させる（ステップＳ１５）。ただし、ステップＳ１５を実行した後も、ＭＰＵ１００は、タイマＴ１および検出センサ５１０の監視を継続する。
【００６０】
タイマＴ１による計時が開始されてから所定の時間が経過するまでに検出センサ５１０が用紙の先端を感知しない場合（ＯＮ状態とならない場合）、タイマＴ１が時間切れ（ステップＳ１６においてＹｅｓ）となる。
【００６１】
ピックアップローラ５０５が正常に動作すれば、ピックアップローラ５０５が回転を開始してから、所定の時間内に給紙カセット４４２内の用紙が搬送経路６に送り出される。この場合、送り出された用紙の先端は検出センサ５１０によって感知される。したがって、検出センサ５１０が用紙を検出することなく、タイマＴ１が時間切れになった場合、ＭＰＵ１００は、ピックアップローラ５０５が正常に用紙を取り上げることができず、給紙部４４（給紙カセット４４２）から正常に用紙が供給できなかったと判定する。
【００６２】
すなわち、ＭＰＵ１００によってステップＳ１６においてＹｅｓと判定された場合、プリント機構制御回路５００はモータ５０２およびピックアップローラ５０５の回転を停止させる（ステップＳ１８）。さらに、ジャムを起こした用紙の位置を、給紙カセット４４２（給紙部４４内）であると特定し、表示部１０６に表示して（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【００６３】
このように、画像形成装置１では、検出センサ５１０を搬送経路６に沿って配置していることにより、用紙が検出センサ５１０の監視位置に到達したか否かを判定することができる。これにより、ピックアップローラ５０５を回転させたにもかかわらず、用紙が搬送経路６上に搬送されない場合に、用紙の詰まっている位置（ジャムを起こしている位置）を表示部１０６に正確に表示することができる。したがって、オペレータは容易に用紙の位置を知得することができ、復旧作業におけるオペレータの負担を軽減することができる。
【００６４】
なお、タイマＴ１について時間切れと判定するための「所定の時間」は、通常時に予め計測しておき、所定値を設定しておくものとする。以下の説明において、タイマＴ２ないしＴ６、および所定値Ｔｈ１ないしＴｈ３についても同様である。また、ステップＳ１８が実行されるまでに、ステップＳ１５が実行されている場合には、ステップＳ１８では、モータ５０２を停止させる処理のみ実行される。
【００６５】
一方、タイマＴ１が時間切れになるまでに、検出センサ５１０が用紙を感知した（ＯＮ状態になった）場合（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、ＭＰＵ１００は、用紙の先端が搬送経路６に正常に送り出されたと判定し、タイマＴ２をスタートさせる（図４：ステップＳ２１）。なお、タイマＴ２は、給紙カセット４４２から用紙を取り出すために要する時間を計測するためのタイマである。
【００６６】
タイマＴ２による計時が開始されると、ＭＰＵ１００は、ピックアップローラ５０５の回転数（ステップＳ２２）と、検出センサ５１０の検出結果（ステップＳ２４）と、タイマＴ２の時間切れ（ステップＳ２５）とを監視しつつ、ステップＳ２２ないしＳ２５を繰り返す。
【００６７】
ＭＰＵ１００がピックアップローラ５０５が一回転したことを検出すると（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、給紙カセット４４２内の用紙を送り出すための駆動動作が完了したとみなし、プリント機構制御回路５００にピックアップローラ５０５の回転を停止させる（ステップＳ２３）。ただし、ステップＳ２３を実行した後も、ＭＰＵ１００は、タイマＴ２および検出センサ５１０の監視を継続する。なお、すでにステップＳ１５が実行されている場合には、ステップＳ２２，Ｓ２３をスキップするようにしてもよい。
【００６８】
タイマＴ２による計時が開始されてから所定の時間が経過するまでに検出センサ５１０が用紙の通過を検出しない場合、タイマＴ２が時間切れ（ステップＳ２５においてＹｅｓ）となる。
【００６９】
搬送部５０が正常に動作していれば、所定の時間内に用紙の後端が検出センサ５１０を通過するため、検出センサ５１０はＯＦＦ状態となる。したがって、検出センサ５１０がＯＦＦ状態となるタイミングを監視することによって、検出センサ５１０が配置されている位置を用紙が通過したことを感知することができる。しかし、検出センサ５１０が用紙の通過を検出することなく、タイマＴ２が時間切れになった場合、ＭＰＵ１００は、給紙カセット４４２の出口付近（ピックアップローラ５０５あるいは検出センサ５１０の配置位置）に用紙が詰まったとみなす。
【００７０】
したがって、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定された場合、プリント機構制御回路５００はモータ５０２およびピックアップローラ５０５の回転を停止させる（ステップＳ２６）。さらに、ジャムを起こした用紙の位置をピックアップローラ５０５の位置であると特定し、表示部１０６に表示して（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００７１】
このように、画像形成装置１では、検出センサ５１０を搬送経路６に沿って配置していることにより、用紙が検出センサ５１０の監視位置を通過したか否かを判定することができる。これにより、ピックアップローラ５０５を回転させたにもかかわらず、用紙が搬送経路６上に搬送されない場合に、用紙の詰まっている位置を表示部１０６に正確に表示することができる。したがって、オペレータは容易に用紙の位置を知得することができ、復旧作業におけるオペレータの負担を軽減することができる。
【００７２】
なお、ステップＳ２６が実行されるまでに、ステップＳ１５，Ｓ２３が実行されている場合には、ステップＳ２６では、モータ５０２を停止させる処理のみ実行される。
【００７３】
一方、タイマＴ２が時間切れになるまでに、検出センサ５１０がＯＦＦ状態となり、用紙の通過を感知した場合（ステップＳ２４においてＹｅｓ）、ＭＰＵ１００は、用紙が搬送経路６上に正常に送り出された（給紙カセット４４２からの搬出処理が終了した）と判定し、タイマＴ３をスタートさせる（図５：ステップＳ３１）。なお、タイマＴ３は、用紙の搬送が開始された時点からの時間を計測するタイマである。
【００７４】
タイマＴ３による計時を開始すると、ＭＰＵ１００は、検出センサ５１３の検出結果（ステップＳ３２）と、モータ５０２の過負荷（ステップＳ３３）と、タイマＴ３の時間切れ（ステップＳ３９）とを監視しつつ、ステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３９を繰り返す。
【００７５】
モータ５０２の電流値が上昇して、モータ５０２の過負荷が検出された場合（ステップＳ３３においてＹｅｓ）、ＭＰＵ１００は、プリント機構制御回路５００にモータ５０２の回転を停止するように制御信号を与える。この制御信号に応じて、プリント機構制御回路５００は、モータドライバ５０１を介してモータ５０２の回転を停止させる（ステップＳ３４）。
【００７６】
さらに、タイマＴ３による計時を停止して（ステップＳ３５）、停止したときのタイマＴ３の値を取得し、この値が所定値Ｔｈ１以下であるか否かを比較判定する（ステップＳ３６）。なお、所定値Ｔｈ１とは、用紙が検出センサ５１０の配置されている位置を通過してから、本体２内に搬送されるまでの時間を予め計測して設定する値である。
【００７７】
ＭＰＵ１００は、タイマＴ３の値が所定値Ｔｈ１以下であれば（ステップＳ３６においてＹｅｓ）、用紙は未だ本体２内に到達しておらず、給紙部４４内に留まっていると判定する。すなわち、この場合ＭＰＵ１００は、用紙の位置を給紙部４４内の給紙通路と特定し、表示部１０６に表示させ（ステップＳ３７）、処理を終了する。
【００７８】
具体的に、ステップＳ３７が実行される例としては、用紙が搬送ローラ５０６，５０７に絡まった場合が考えられる。用紙が搬送ローラ５０６，５０７に絡まって紙詰まりとなる場合とは、検出センサ５１０から比較的近い位置でジャムが発生した場合であるので、タイマＴ３の値は所定値Ｔｈ１以下となるからである。
【００７９】
一方、タイマＴ３の値が所定値Ｔｈ１より大きければ、用紙はすでに本体２内に到達していると判定する。すなわち、この場合ＭＰＵ１００は、用紙の位置を本体２内の給紙通路と特定し、表示部１０６に表示させ（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【００８０】
具体的に、ステップＳ３８が実行される例としては、用紙が搬送ローラ５０８に絡まる場合が考えられる。用紙が、検出センサ５１０から比較的遠い搬送ローラ５０８に絡まって紙詰まりになる場合、モータ５０２の過負荷が検出されるまでに、タイマＴ３の値は所定値Ｔｈ１を超えるからである。
【００８１】
なお、画像形成装置１では、ステップＳ３６に示すように、タイマＴ３の値のみによって用紙の位置を特定している。このような位置特定が可能となる原理を簡単に説明する。画像形成装置１の搬送部５０において、用紙の搬送速度は予め定まっており、搬送部５０が正常に動作していれば、少なくとも同じ種類の用紙は、毎回ほぼ同じ搬送速度（搬送中の各用紙の搬送経路６上の速度分布がほぼ等しいという意味であり、等速搬送とは限らない）で搬送される。すなわち、所定値Ｔｈ１は、搬送部５０の搬送速度に応じて設定される値となるので、実際にはステップＳ３６は、タイマＴ３の値および搬送部５０の搬送速度に基づいて、用紙の位置を特定していることに相当する。
【００８２】
このように、本実施の形態における画像形成装置１は、ＭＰＵ１００により測定された経時時間（タイマＴ３の値）と、搬送部５０による用紙の搬送速度とに基づいて、用紙の搬送経路６上の位置を特定することにより、その間（実施の形態においては検出センサ５１０から検出センサ５１３までの間）において、光学センサを設ける必要がない。
【００８３】
すなわち、画像形成装置１では、給紙カセット４４０ないし４４２から用紙が搬出される瞬間（タイマＴ３の計時開始タイミング）を決定できれば、モータ５０２の過負荷を監視することによって、当該用紙の搬送経路６上の位置を特定することができる。
【００８４】
なお、各用紙ごとに搬送速度が異なる場合には、ステップＳ３６のように、単純に所定値Ｔｈ１と比較するような手法は使えない。このような場合には、タイマＴ３の値と、搬送部５０の搬送速度（例えば、各搬送ローラ５０６ないし５０９の回転速度から求めることが可能）とに基づいて、その間の用紙の搬送距離を算出する。そして、検出センサ５１０が配置されている位置から、求めた搬送距離だけ進んだ位置を「用紙の位置」として特定すればよい。
【００８５】
また、画像形成装置１は、光学センサ（検出センサ５１０ないし５１４）の代わりに、搬送ローラ５０６ないし５０９にかかる過負荷によって用紙の位置を特定するものである。したがって、特定される用紙の位置精度を向上させるためには、搬送ローラ５０６ないし５０９を搬送経路６上に比較的多く（間隔を狭く）配置する必要がある。
【００８６】
しかし、そもそも搬送ローラ５０６ないし５０９は、用紙を搬送するための駆動力が伝達されるローラであるので、用紙の位置特定に用いるか否かに関わらず、用紙の長さ以下の距離間隔で搬送経路６上に配置される機構である。すなわち、従来の装置においても、搬送ローラ５０６ないし５０９に相当する機構は、光学センサに比べて搬送経路上に多数配置されている。したがって、画像形成装置１は、従来の装置に比べて搬送ローラ５０６ないし５０９の数を増大させる必要はなく、装置の製造コストを増大させることはない。
【００８７】
搬送部５０が正常に動作していれば、所定の時間内に用紙の先端が検出センサ５１３の配置されている位置に到達して、検出センサ５１３がＯＮ状態となる。すなわち、用紙が検出センサ５１３が配置されている位置まで搬送されたことは、検出センサ５１３によって、所定の時間内に感知されるはずである。それにもかかわらず、検出センサ５１３が用紙を感知することなく、タイマＴ３が時間切れになった場合、ＭＰＵ１００は、検出センサ５１０が配置されている位置から検出センサ５１３が配置されている位置までの間の給紙通路内（搬送経路６上）に用紙が詰まったとみなす。
【００８８】
したがって、ステップＳ３９においてＹｅｓと判定された場合、ＭＰＵ１００からの制御信号に応じて、プリント機構制御回路５００はモータ５０２の回転を停止させる（ステップＳ４０）。さらに、ジャムを起こした用紙の位置を、上述の給紙通路内と特定し、表示部１０６に表示して（ステップＳ４１）、処理を終了する。
【００８９】
画像形成装置１では、用紙が詰まった場合に、必ずしもモータ５０２の過負荷が観測されるとは限らない。例えば、用紙が詰まった場合でも、搬送ローラ５０６ないし５０９がスリップして空回りを続けていれば、モータ５０２に過負荷がかかることはない。
【００９０】
しかし、画像形成装置１では、タイマＴ３による計時により、検出センサ５１０の配置されている位置を通過した用紙が、所定の時間内に、検出センサ５１３の配置されている位置に到達したか否かを監視することができる。すなわち、所定の時間内に用紙が所定の位置に到達しない場合には、モータ５０２において、過負荷が観測されない場合でも、搬送部５０の異常を検出することができる。したがって、異常が発生したことをオペレータに知らせることができる。ただし、この場合は、ステップＳ３７，Ｓ３８のように、給紙部４４内であるか、本体２内であるかの特定はできない。
【００９１】
一方、タイマＴ３が時間切れになるまでに、検出センサ５１３がＯＮ状態となり、検出センサ５１３が用紙の先端を感知した場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）、ＭＰＵ１００は、タイマＴ４をスタートさせる（図６：ステップＳ５１）。なお、タイマＴ４は、用紙が検出センサ５１３に到達した時点からの時間を計時するタイマである。
【００９２】
図６に示すステップＳ５１ないしＳ６１の各処理は、すでに説明した図５に示すステップＳ３１ないしＳ４１の各処理とほぼ同じであるので、適宜省略しつつ簡単に説明する。
【００９３】
タイマＴ４による計時を開始すると、ＭＰＵ１００は、検出センサ５１４の検出結果（ステップＳ５２）と、モータ５０２の過負荷（ステップＳ５３）と、タイマＴ４の時間切れ（ステップＳ５９）とを監視しつつ、ステップＳ５２，Ｓ５３，Ｓ５９を繰り返す。
【００９４】
モータ５０２の過負荷が検出された場合（ステップＳ５３においてＹｅｓ）、プリント機構制御回路５００は、モータドライバ５０１を介してモータ５０２の回転を停止させる（ステップＳ５４）。
【００９５】
さらに、ＭＰＵ１００は、タイマＴ４による計時を停止して（ステップＳ５５）、停止したときのタイマＴ４の値を取得し、この値が所定値Ｔｈ２以下であるか否かを比較判定する（ステップＳ５６）。なお、所定値Ｔｈ２とは、用紙が検出センサ５１３の配置されている位置に到達してから、定着部４３内に搬送されるまでの時間を予め計測して設定する値である。
【００９６】
ＭＰＵ１００は、タイマＴ４の値が所定値Ｔｈ２以下であれば（ステップＳ５６においてＹｅｓ）、用紙は未だ定着部４３内に到達しておらず、転写部４２内に留まっていると判定する。すなわち、この場合ＭＰＵ１００は、用紙の位置を転写部４２内と特定し、表示部１０６に表示させ（ステップＳ５７）、処理を終了する。
【００９７】
具体的に、ステップＳ５７が実行される例としては、転写ローラ４２３に用紙が詰まった場合などである。この場合、用紙は検出センサ５１３から比較的近い位置で詰まるため、タイマＴ４の値は所定値Ｔｈ２以下となるからである。
【００９８】
一方、タイマＴ４の値が所定値Ｔｈ２より大きければ、用紙はすでに定着部４３内に到達していると判定する。すなわち、この場合ＭＰＵ１００は、用紙の位置を定着部４３内と特定し、表示部１０６に表示させ（ステップＳ５８）、処理を終了する。
【００９９】
具体的に、ステップＳ５８が実行される例としては、定着部４３内のローラに用紙が詰まった場合などである。この場合、用紙は検出センサ５１３から比較的遠い位置で詰まるため、タイマＴ４の値は所定値Ｔｈ２を超えるからである。
【０１００】
搬送部５０が正常に動作していれば、所定の時間内に用紙の先端が検出センサ５１４の配置されている位置に到達するため、検出センサ５１４はＯＮ状態となる。すなわち、用紙が検出センサ５１４が配置されている位置まで搬送されたことは、検出センサ５１４によって、所定の時間内に感知されるはずである。それにもかかわらず、検出センサ５１４が用紙を感知することなく、タイマＴ４が時間切れになった場合、ＭＰＵ１００は、検出センサ５１３が配置されている位置から検出センサ５１４が配置されている位置までの間に用紙が詰まったとみなす。
【０１０１】
したがって、ステップＳ５９においてＹｅｓと判定された場合、ＭＰＵ１００は、プリント機構制御回路５００にモータ５０２の回転を停止させる（ステップＳ６０）。さらに、ジャムを起こした用紙の位置を、転写部４２または定着部４３と特定し、表示部１０６に表示して（ステップＳ６１）、処理を終了する。
【０１０２】
一方、タイマＴ４が時間切れになるまでに、検出センサ５１４がＯＮ状態となり、検出センサ５１４が用紙の先端を感知した場合（ステップＳ５２においてＹｅｓ）、ＭＰＵ１００は、タイマＴ５をスタートさせる（図７：ステップＳ７１）。なお、タイマＴ５は、用紙の定着部４３からの搬出が開始された時点からの時間を計時するタイマである。
【０１０３】
図７に示すステップＳ７１ないしＳ８１の各処理は、すでに説明した図５に示すステップＳ３１ないしＳ４１の各処理とほぼ同じであるので、適宜省略しつつ簡単に説明する。
【０１０４】
タイマＴ５による計時を開始すると、ＭＰＵ１００は、検出センサ５１４の検出結果（ステップＳ７２）と、モータ５０２の過負荷（ステップＳ７３）と、タイマＴ５の時間切れ（ステップＳ７９）とを監視しつつ、ステップＳ７２，Ｓ７３，Ｓ７９を繰り返す。
【０１０５】
モータ５０２の過負荷が検出された場合（ステップＳ７３においてＹｅｓ）、プリント機構制御回路５００は、モータドライバ５０１を介してモータ５０２の回転を停止させる（ステップＳ７４）。
【０１０６】
さらに、ＭＰＵ１００はタイマＴ５による計時を停止して（ステップＳ７５）、停止したときのタイマＴ５の値を取得し、この値が所定値Ｔｈ３以下であるか否かを比較判定する（ステップＳ７６）。なお、所定値Ｔｈ３とは、用紙の先端が検出センサ５１４の配置されている位置に到達してから、用紙の後端が定着部４３から搬出されるまでの時間を予め計測して設定する値である。
【０１０７】
ＭＰＵ１００は、タイマＴ５の値が所定値Ｔｈ３以下であれば（ステップＳ７６においてＹｅｓ）、用紙は未だ定着部４３内に留まっていると判定する。すなわち、この場合ＭＰＵ１００は、用紙の位置を定着部４３内と特定し、表示部１０６に表示させ（ステップＳ７７）、処理を終了する。
【０１０８】
一方、タイマＴ５の値が所定値Ｔｈ３より大きければ、用紙はすでに定着部４３から搬出された（用紙の後端が定着部４３から出ている）と判定する。すなわち、この場合ＭＰＵ１００は、用紙の位置を排出部４５内と特定し、表示部１０６に表示させ（ステップＳ７８）、処理を終了する。
【０１０９】
搬送部５０が正常に動作していれば、所定の時間内に用紙が検出センサ５１４の配置されている位置を通過するため、検出センサ５１４はＯＦＦ状態となる。すなわち、用紙が検出センサ５１４を通過したことは、検出センサ５１４によって、所定の時間内に感知されるはずである。それにもかかわらず、検出センサ５１４が用紙の通過を感知することなく、タイマＴ５が時間切れになった場合、ＭＰＵ１００は、検出センサ５１４が配置されている位置に用紙が詰まったとみなす。ただし、この場合、用紙の先端部分が検出センサ５１４にかかっているのか、後端部分がかかっているのかを判別できないので、用紙が定着部４３からすでに搬出されているか否かを特定することはできない。
【０１１０】
すなわち、ステップＳ７９においてＹｅｓと判定した場合、ＭＰＵ１００は、プリント機構制御回路５００にモータ５０２の回転を停止させる（ステップＳ８０）。さらに、ジャムを起こした用紙の位置を、定着部４３または排出部４５のいずれかであると特定し、表示部１０６に表示して（ステップＳ８１）、処理を終了する。
【０１１１】
一方、タイマＴ５が時間切れになるまでに、検出センサ５１４がＯＦＦ状態となり、検出センサ５１４が用紙の通過を感知した場合（ステップＳ７２においてＹｅｓ）、ＭＰＵ１００は、タイマＴ６をスタートさせる（図８：ステップＳ９１）。なお、タイマＴ６は、搬送部５０による搬送動作を停止するタイミングを決定するためのタイマである。
【０１１２】
タイマＴ６による計時が開始されると、ＭＰＵ１００は、モータ５０２の過負荷（ステップＳ９２）と、タイマＴ６の時間切れ（ステップＳ９５）とを監視しつつ、ステップＳ９２，Ｓ９５を繰り返す。
【０１１３】
モータ５０２の過負荷が検出された場合（ステップＳ９２においてＹｅｓ）、プリント機構制御回路５００は、モータ５０２の回転を停止させる（ステップＳ９３）。この場合、用紙はすでに検出センサ５１４を通過しているため、例えば搬送ローラ５０９においてジャムが発生していると特定できる。したがって、ＭＰＵ１００は用紙の位置を排出部４５内と特定し、表示部１０６に表示させ（ステップＳ９４）、処理を終了する。
【０１１４】
一方、タイマＴ６が時間切れとなると（ステップＳ９５においてＹｅｓ）、ＭＰＵ１００は、搬送部５０による用紙の搬送が正常に終了したとみなし、モータ５０２の過負荷の監視を停止するとともに、プリント機構制御回路５００にモータ５０２の回転を停止させ（ステップＳ９６）、処理を終了する。
【０１１５】
以上のように、画像形成装置１では、タイマＴ３により、用紙の搬送が開始された時点からモータ５０２の過負荷が検出された時点までの時間を計時することにより、用紙の位置を特定することができる。したがって、光学センサの数を増加させることなく、精度よく用紙の位置を特定することができる。
【０１１６】
なお、本実施の形態における画像形成装置１では、検出センサ５１０ないし５１４によって、用紙の位置を精度よく特定するよう構成した。すなわち、検出センサ５１０ないし５１４を設けることによって、位置検出処理を補完するように構成したが、検出センサ５１０ないし５１４は必須の機構ではない。例えば、ピックアップローラ５０３ないし５０５の回転を開始した時点から、モータ５０２の過負荷が検出された時点までの時間を計時することによって用紙の位置を特定することがてきる。
【０１１７】
＜２．  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１１８】
例えば、詰まった用紙の位置を音声ガイダンスによってオペレータに知らせるようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記実施の形態では、紙詰まり等の異常があった場合（ジャムが発生した場合）にのみ用紙の位置を表示するように構成したが、正常時においても、用紙が搬送されている様子を順次表示してもよい。
【０１２０】
また、画像形成装置１では、１つのモータ５０２によって用紙の搬送を行うが、搬送ローラ５０６ないし５０９を複数個のモータによって駆動する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】画像形成装置の各構成の接続状態を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の動作を示す流れ図である。
【図４】画像形成装置の動作を示す流れ図である。
【図５】画像形成装置の動作を示す流れ図である。
【図６】画像形成装置の動作を示す流れ図である。
【図７】画像形成装置の動作を示す流れ図である。
【図８】画像形成装置の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  画像形成装置
１０  制御部
１００  ＭＰＵ
１０４  操作パネル
１０６  表示部
２  本体
４０  プリンタ部
４２  転写部
４２０  プリントヘッド
４３  定着部
４４  給紙部
５０  搬送部
５００  プリント機構制御回路
５０１  モータドライバ
５０２  モータ
５０６，５０７，５０８，５０９  搬送ローラ
５１０，５１１，５１２，５１３，５１４  検出センサ
６  搬送経路
【図１】
2006347698.tif 000003
【図２】
2006347698.tif 000004
【図３】
2006347698.tif 000005
【図４】
2006347698.tif 000006
【図５】
2006347698.tif 000007
【図６】
2006347698.tif 000008
【図７】
2006347698.tif 000009
【図８】
2006347698.tif 000010