(57)【要約】【課題】  どのような浴槽に対して使用しても十分な入浴スペースを確保することができる入浴介助装置を提供する。【解決手段】  ベース部１００と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレーム１０と、フレームに取り付けられた昇降装置３００と、アーム部に取り付けられ、フレームを浴槽のリムに取り付けた状態で昇降装置を介して浴槽内を昇降可能となった座面５０を備えた入浴介助装置において、フレームは各アーム部の長さを調整してベース部と座面との距離を可変とするアーム長さ調整機構を有するとともに、アーム長さ調整機構がアーム部の座面取り付け位置とベース部間に備わっている。【選択図】  図２
2006136610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記アーム部に取り付けられ、前記フレームを浴槽のリムに取り付けた状態で前記昇降装置を介して浴槽内を昇降可能となった座面を備えた入浴介助装置において、
前記フレームは、前記各アーム部の長さを調整して前記ベースと前記座面との距離を可変とするアーム長さ調整機構を有するとともに、前記アーム長さ調整機構がアーム部の座面取り付け位置と前記ベース部間に備わっていることを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記ベース部に前記昇降装置が備わるとともに前記座面が可撓性部材で吊持され、前記昇降装置を介して当該可撓性部材が巻き取られたり繰り出されるようになったことを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記可撓性部材は４本のワイヤ又はベルト状可撓性部材からなり、前記可撓性部材は前記各アーム部内に備わったプーリを介して前記昇降装置によって巻き取られたり繰り出されるようになったことを特徴とする、請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記アーム長さ調整機構は、アーム進出ガイド部とアーム進出スライダ部を備え、かつ前記アーム進出ガイド部とアーム進出スライダ部を所定位置で固定可能としたことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記アーム長さ調整機構は、各アーム部の進出量を確認するアーム長さ確認手段を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記座面が前記フレームに対して着脱自在に設けられたことを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる特許文献１に記載の入浴介助装置は、ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、当該フレームの対向するアーム部からワイヤを介して４箇所で吊持された座面を備えている。そして、対向する各アーム部間の間隔を調整可能とするアーム間間隔調整機構がフレームに備わり、入浴介助装置の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置のアーム部間の間隔を調整するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２６７１７４号公報（５頁、図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の入浴介助装置は、その構成から明らかなようにフレームの対向するアーム部間の間隔を調整可能となっているに過ぎない。すなわち、この入浴介助装置は、アーム部自体の長さを調整することができないので、座面がアーム部の長手方向に予め決められた位置で昇降するようになっている。そして、座面は、入浴時の浴槽の入浴スペースを十分確保するために、一般的にアーム部の基端側寄りに取り付けられている。
【０００４】
一方、近年の浴槽の形状は従来の単なる四角箱型の単純な形状だけでなく、いわゆるバスタブと呼ばれるような浴槽のリムが上面視で楕円形状を備えるとともに浴壁が斜めに傾斜した浴槽や、浴槽のリムが上面視でいわゆる瓢箪型の形状をした浴槽など様々な浴槽が使用されている。
【０００５】
このような従来には無い異形形状の浴槽に上述した入浴介助装置を設置して使用した場合、アーム部の基端側にずらして取り付けられた座面が降下していくと、なだらかに傾斜した浴槽壁面に座面が接触するおそれがある。また、このように座面が浴槽壁面に接触するに至らなくても、座面降下に応じて座面が浴槽壁面に接近することにより座面昇降中に着座者の背中が浴槽の壁面に接触して擦れたまま座面昇降が行われるおそれがあり、入浴介助装置の使用者に不快感を与える場合がある。
【０００６】
従って、このような不都合を防止するためにベース部を浴槽の長手方向端部のリムから予め若干前方にずらした状態で入浴介助装置を浴槽リムに設置して座面昇降時に座面がなだらかな傾斜の浴槽壁面に接触しないようにするとともに、着座者の背中がなだらかな傾斜の浴槽壁面に接触しないように使われている。しかしながら、このような設置のしかたでは浴槽内の入浴スペースを十分確保することができず、被介助者が入浴を楽しむことができない。
【０００７】
また、被介助者以外の者、例えば家族が入浴する場合は、入浴介助装置の座面を取り去ってフレームのみを浴槽のリムに載置したまま入浴することが一般的に行われているが、浴槽壁面への被介助者の背中の擦れを防ぐために上述したように入浴介助装置を浴槽の長手方向端部のリムから予め若干前方にずらして浴槽リムに載置した場合、フレームのベース部が邪魔になって浴槽内の入浴スペースを十分確保することができず、被介助者以外の者も入浴を楽しむことができない。
【０００８】
本発明の目的は、どのような浴槽に使用しても十分な入浴スペースを確保することができる入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記アーム部に取り付けられ、前記フレームを浴槽のリムに取り付けた状態で前記昇降装置を介して浴槽内を昇降可能となった座面を備えた入浴介助装置において、
前記フレームは、前記各アーム部の長さを調整して前記ベースと前記座面との距離を可変とするアーム長さ調整機構を有するとともに、前記アーム長さ調整機構がアーム部の座面取り付け部と前記ベース部間に備わっていることを特徴としている。
【００１０】
浴槽壁面の傾斜に合わせてアーム部の長さを調整することができるので、ベース部側の浴壁の傾斜具合に係わらず入浴介助装置を浴槽のリムに合わせて載置することができる。これによって、なだらかな傾斜の浴槽壁面を備えた浴槽にかかる入浴介助装置を使用した場合であっても、座面降下時に座面が浴槽壁面と接触することもなく、かつ座面が浴槽壁面に接近することで座面に着座した被介助者が座面昇降時に背中を擦ることもないまま、入浴時に浴槽を広く使うことが可能となる。
【００１１】
また、アーム部を介して座面を昇降させているので、座面を単に吊り下げただけの単純な機構として座面を浴槽内で昇降でき、座面昇降時に入浴介助装置に余分なモーメントを生じさせずに済む。
【００１２】
また、アーム部を伸ばす部分が座面を吊っている位置とベース部との間にあるので、アーム部の長さを変えても座面を吊る幅が一定しており、アーム長さをどのように調整しようとも常に安定して座面を昇降できる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、
前記ベース部に前記昇降装置が備わるとともに前記座面が可撓性部材で吊持され、前記昇降装置を介して当該可撓性部材が巻き取られたり繰り出されるようになったことを特徴としている。
【００１４】
各アーム部の長さ調整を行うに伴って可撓性部材をこのアーム部の長さ調整分だけ巻き取ったり繰り出すだけで昇降装置の昇降駆動力を座面に確実に伝えることができ、アーム長さ調整に伴う座面昇降のための特別な調整機構を必要としない。これによってアーム長さ調整を簡易な構成で実現できる。また、このような構成をとることでアーム部の高さを低く抑えることができ、被介助者が着座し易く使い勝手の良い入浴介助装置とすることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記可撓性部材は４本のワイヤ又はベルト状可撓性部材からなり、前記可撓性部材は前記各アーム部内に備わったプーリを介して前記昇降装置によって巻き取られたり繰り出されるようになったことを特徴としている。
【００１６】
アーム部に備わったプーリと４本の可撓性部材を介して座面を４箇所で吊っているので、座面が安定したまま昇降可能とする。また、バッテリを用いて昇降装置を駆動した場合、アーム部の長さを調整しても座面の吊持幅が変わらないので、アーム部長さをどのように調整しようとも座面の昇降駆動力が大きくならず、バッテリが長持ちして入浴介助装置の長期間の使用が可能となる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記アーム長さ調整機構は、アーム進出ガイド部とアーム進出スライダ部を備え、かつ前記アーム進出ガイド部とアーム進出スライダ部を所定位置で固定可能としたことを特徴としている。
【００１８】
アーム進出ガイド部とアーム進出スライダ部とを所定位置で固定可能とすることでアーム部を予め定めた所定の長さに維持することができ、各浴槽に合わせた最適位置で座面を昇降させることが可能となる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項４に記載の入浴介助装置において、
前記アーム長さ調整機構は、各アーム部の進出量を確認するアーム長さ確認手段を備えていることを特徴としている。
【００２０】
左右のアーム部の進出量が等しいことをアーム長さ確認手段で確認することで、座面を傾けることなく常に水平状態で座面を昇降させることができるようになる。
【００２１】
また、本発明の請求項６に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記座面を前記フレームに対して着脱自在に設けたことを特徴としている。
【００２２】
浴槽壁面の傾斜具合に係わらず入浴介助装置を浴槽リムに合わせて載置できるので、座面がフレームに対して着脱自在とすることで被介助者以外の者が入浴する際に座面を取り外して浴槽を広く使うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、どのような浴槽に対して使用しても十分な入浴スペースを確保することが可能な入浴介助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１に示すように、上面視でコの字型を有したフレーム１０と、フレーム１０に着脱可能に取り付けられ浴槽内を昇降可能な上面視矩形のシート（座面）５０を備え、フレーム１０のベース部１００には昇降装置３００（図３参照）が取り付けられ、かつ可撓性部材であるワイヤＷを昇降装置３００で巻き上げたり繰り出すことによりシート５０を昇降させるようにしている。
【００２５】
フレーム１０は、例えばステンレスなどでできており、図３に示すように、昇降装置３００を備えたベース部１００と、当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなる。そして、ベース部１００が、浴槽の長手方向一端部のリム上に載置され、アーム部２００は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０には、図１に示すように、そのベース部１００と各アーム部２００に、強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできたカバー１０１，２０１がそれぞれ被せられている。
【００２６】
また、フレーム１０のベース部１００にはアーム進出ガイド部１５０が備わり、フレーム１０のアーム部２００にはアーム進出スライダ部２５０が備わって、図２に示すように、各アーム部２００の長さをそれぞれ調整してベース部１００とシート５０との距離を可変としている。また、フレーム１０には各アーム部２００の進出量を確認するアーム長さ確認手段としての基準位置表示部１５１を備えている（図３参照）。
【００２７】
図３は、フレーム１０のカバー１０１，２０１を取り去った状態を示した平面図である。図３から明らかなように、ベース部１００にはＤＣモータ３１０、ウオーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア３２０、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０が備わっている。なお、減速ギア３２０とワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０は支持ブラケット３５０でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００にはＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０及びＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０が備わると共に、ブラケットとバネとの組み合わせからなりワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０に巻き取られるワイヤＷの巻き取り方向を規制するワイヤ巻き乱れ防止部３８０が備わっている。また、ベース部１００には対向する各アーム部間の間隔を調整可能とする図示しないアーム間間隔調整機構が備わり、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１の各アーム部間の間隔を調整するようになっている。
【００２８】
また、一方（図３中左側）のワイヤ巻き乱れ防止部近傍には、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０の上側周面から繰り出されたワイヤＷを後述するプーリに案内するガイドプーリ３９０が備わっている。
【００２９】
ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート５０を吊持するための可撓性部材をなす４本のワイヤＷが各アーム部２００に向かって２本ずつ巻回されている。また、ベース部１００の両端部には繰り出したり巻き取られたりするワイヤＷの延在方向をアーム部２００の長手方向に変えるベースプーリ１１０が備わっている。
【００３０】
一方、各アーム部２００のベース側基端部近傍及び先端部近傍には各アーム部２００に沿って延在した２本のワイヤＷの延在方向をそれぞれ変える第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２１０（以下、「第１プーリ２１０」とする）がワイヤＷごとに設けられている。第１プーリ２１０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの強度と成型性、摺動性に優れた樹脂でできており、浴槽に入浴介助装置１を取り付けた状態（以下「装置取り付け状態」とする）においてその回転中心軸線が鉛直方向を向いており、この第１プーリ２１０によって４本のワイヤＷはそれぞれアーム延在方向から対向するアーム部２００に向かって延在するようになっている。
【００３１】
また、第１プーリ２１０の近傍であって装置取り付け状態で見てアーム部２００の第１プーリ下方かつ浴槽リム側には、各第１プーリ２１０に対応して第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２２０（以下、「第２プーリ２２０」とする）が備わっている。この第２プーリ２２０は、例えばポリアセタールなどの強度と成型性、摺動性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が水平方向を向いており、第１プーリ２１０から対向するアーム部２００に向かって延在したワイヤＷの向きをシート５０の降下方向に変えるようになっている。また、各アーム部２００の長手方向略中央部であって各アーム部下面にはアーム部２００を浴槽の側方リムに位置決め固定するストッパ２３０が下方に向かって延在している。なお、第１プーリ２１０と第２プーリ２２０の取り付け位置がアーム部２００における座面取り付け位置に相当している。
【００３２】
以上の構成によって、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０において一部巻き取られたワイヤＷは、残りの部分がそれぞれワイヤ巻き乱れ防止部３８０やガイドプーリ３９０を介してベース部両端部に向かって延在すると共に、ベースプーリ１１０を介してアーム部２００に沿って延在し、その先方部分が第１プーリ２１０を介して各アーム部２００の対向するアーム部側に延在した後、第２プーリ２２０を介してシート５０の降下方向に向かう。そして、各ワイヤＷの端部は着座台５００に着脱可能に取り付けられ、例えばステンレスでできた支持シャフト２９０に結合されている。
【００３３】
一方、フレーム１０のベース部１００には上述したようにアーム進出ガイド部１５０が備わっている。アーム進出ガイド部１５０は、ベース部１００の両端部からそれぞれ垂直に延在し、アーム部２００が一定方向に進出するのをガイドする役目を果している。
【００３４】
また、フレーム１０のアーム部２００には、ベース部１００のアーム進出ガイド部１５０に沿って進出するアーム進出スライダ部２５０が備わっている。アーム部２００のアーム進出スライダ部２５０は、幅方向においてベース部１００のアーム進出ガイド部１５０の断面形状よりも若干大きい断面形状を備え、アーム進出ガイド部１５０に取り付けられてアーム進出ガイド部１５０に対して摺動することで各アーム部２００の長さを長くしたり短くしたり調整可能としている。すなわち、図２に示すようにアーム部２００の長さを長くすることでベース部１００と着座台５００との距離を大きくとり、図１に示すようにアーム部２００の長さを短くすることでベース部１００と着座台５００との距離を小さくとるようにし、ベース部１００と着座台５００との距離を可変としている。
【００３５】
また、ベース部１００のアーム進出ガイド部１５０にはアーム進出ガイド部１５０とアーム進出スライダ部２５０とを固定する図示しない複数のロック孔が長手方向に所定間隔隔てて形成され、アーム部２００のアーム進出ガイド部１５０にはかかるロック孔と選択的に係合してアーム部２００を所定の進出量ごとにロックするロックピン及びこのロックピンをロック孔に付勢するロックバネが備わっている。そして、アーム進出ガイド部１５０のロック孔とアーム進出スライダ部２５０のロックピン及びロックバネとが協働してアーム進出ガイド部１５０とアーム進出スライダ部２５０とを固定可能としている。
【００３６】
また、アーム部２００の進出スライダ部２５０には、図３に示すようにアーム進出量に対応する目盛り２５１が付されており、ベース部１００のアーム進出ガイド部１５０に付された基準位置表示部１５１と比較してアーム部２００のアーム進出量を外部から確認可能としている。なお、この目盛り２５１及び基準位置表示部１５１はアーム長さ確認手段を構成し、同図に示すようにベース部１００のアーム進出ガイド部１５０やアーム部２００のアーム進出スライダ部２５０に刻印してこれらのカバー１０１，２０１に形成された窓部（図示せず）から確認するようにしても良く、ベース部１００のカバー１０１に目盛りを付してアーム部２００のカバー２０１で覆われたこの目盛りの部分がアーム部２００の進出量に応じて外部から直接目視可能としてアーム部２００の進出量を確認できる簡易な表示構成としても良い。
【００３７】
そして、アーム長さ調整時においてこのようなアーム長さ確認手段で左右のアーム部の進出量が等しいことを確認することで、シート５０を傾けることなく常に水平状態でシート５０を昇降させることができるようになる。
【００３８】
以上のようなアーム長さ調整手段を用いると、浴槽壁面の傾斜に合わせてアーム部２００の長さを簡単に調整することができるので、ベース部側の浴壁の傾斜具合に係わらず入浴介助装置１を浴槽のリムに合わせて載置することができる。これによって、後述するようにかかる入浴介助装置１をどのような浴槽に用いても浴槽を広く使うことが可能となる。
【００３９】
一方、シート５０は、図１、図４、及び図６に示すように例えばステンレスでできた上面視矩形の薄い箱体からなる着座台５００と、着座台５００の一方のアーム部側に結合されかつステンレスでできた上面視矩形の薄い箱体からなる副座部５１０を有し、着座部上面の各アーム部側には図示しないヒンジを介して起き上がり可能で十分な強度を有する樹脂でできたフラップ５２０を備えている。
【００４０】
なお、フラップ５２０は、装置取り付け状態においてシート５０を下降させると、図６に示すようにワイヤＷによって起き上がとともに、シート５０を上昇させて図４及び図５に示す状態に達すると、ワイヤＷによる起き上がりを終えてフラップ５２０の端部がアーム部２００の一部を乗り越えて着座部上面と面一の水平状態を維持するようになる。
【００４１】
以下、装置取り付け状態において浴槽内をシート５０が昇降する際の最上位置（図４及び図５に示す位置）を「座面昇降上限位置」とする。この座面昇降上限位置においては、着座台５００とフラップ５２０との間には隙間が形成されず、被介助者の手挟みを防止するようになっている。また、座面昇降上限位置において着座部上面とフラップ５２０とが隙間を形成せずに面一となることで、いわゆるプッシュアップと呼ばれる着座者が自分の臀部を若干浮かせながら介助者の助けを借りずに着座台上を移動する動作を行い易くしている。また、フラップ５２０は、図６に示すように、シート５０を浴槽内に下降させた際にワイヤＷによって上方に起き上がるようになっており、シート下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止する役目も果たしている。
【００４２】
また、着座台５００のアーム部側には、図６に示すようにステンレスでできた着座台吊り下げ用の支持ブラケット５９０が取り付けられている。また、副座部５１０のアーム部側にも、ステンレスでできた着座台吊り下げ用の支持ブラケット５９０が取り付けられている。そして、支持ブラケット５９０には図示しない切り欠き等が形成され、これらの支持ブラケット５９０にそれぞれ上述した支持シャフト２９０が着脱自在に取り付けられている。このようにシート５０がフレーム１０に対して着脱自在となることで、被介助者以外の例えば家族等が入浴する際にシート５０を取り外して浴槽を広く使うことが可能となる。
【００４３】
続いて、上述した入浴介助装置１の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、本実施形態にかかる入浴介助装置１は着座台５００に背凭れが備わっていないが、本発明を背凭れの備わっている入浴介助装置にも適用した場合にも座面昇降時における浴槽壁面への背凭れの接触防止を図るとともに浴槽の入浴スペースを十分確保するという効果を発揮することができる。
【００４４】
最初に上述した構成を有する入浴介助装置１を、図４に示すように、浴槽リムの長手方向一方の端部に載置する。この際、フレーム１０のベース部１００に備わった図示しないアーム間間隔調整機構を調整することで、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部２００を浴槽側壁のリムに合致するように調整する。この各アーム部２００の間隔調整は、フレーム下面に備わったストッパ２３０（図３参照）を浴槽壁面に当接させることで容易に行うことができる。また、フレーム１０のベース部１００を浴槽の長手方向一端側リムに合致するように載置する。
【００４５】
次いで、各アーム部２００のアーム進出スライダ部２５０に備わった図示しないロックピンをロックバネの付勢力に抗して引っ張り、ベース部１００のアーム進出ガイド部１５０に備わった図示しないロック孔とロックピンとの係合を解除し、左右各アーム部２００を図５に示すようにベース部１００から進出させる。
【００４６】
この際、アーム部２００を進出させるに先立って、操作ボックスの座面降下ボタンを押して昇降装置３００の昇降駆動部を駆動させてワイヤＷを若干繰り出させる。このようにワイヤＷを僅かに繰り出す理由は、ワイヤＷが張ってアーム部２００が伸ばせなくならないようにするためである。
【００４７】
次いで、アーム長さ確認用の目盛りを左右アーム部２００ごとに確認しながらアーム部２００をベース部１００から更に進出させ、左右アーム部２００の進出量が等しくなるようにする。このようにアーム長さ確認手段で左右のアーム部２００の進出量が等しいことを確認することで、シート昇降時にシート５０を傾けることなく常に水平状態を保ちながらシート５０を昇降させることができる。
【００４８】
なお、アーム部２００の進出量は入浴介助装置１のシート５０を昇降したときにシート５０に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）が背中をベース部側の浴槽壁面に接触しない程度であるのが好ましい。各アーム部２００の進出量をこのように調整することで、本実施形態にかかる入浴介助装置１をどのような浴壁形状を備えた浴槽に設置しても、シート昇降時に着座者が背中を擦ることなくかつシート下降後に着座者の広い入浴スペースを確保することが可能となる。
【００４９】
このようにアーム部２００の長さ調整を行うに伴って、アーム部２００を適当な量だけ進出させるとともにワイヤＷをこのアーム部２００の長さ調整分だけ繰り出すだけの簡単な調整作業だけを行えば良い。その結果、アーム長さ調整に伴うシート昇降のための特別な調整機構を必要としない。これによってアーム長さ調整を簡易な構成で可能とする。また、このような構成をとることでアーム部２００の高さを低く抑えることができ、被介助者が跨ぎ易く使い勝手の良い入浴介助装置とすることができる。
【００５０】
続いて、被介助者が浴槽側方からフラップ５２０に腰掛けて、例えば介助者が被介助者の肩や腰を抱き抱えるとともに脚を持ち上げたり、被介助者自らが臀部を浮かしていわゆるプッシュアップと呼ばれるような動作により被介助者が着座部上まで移動する。
【００５１】
なお、この状態においては、昇降装置３００のＤＣモータ３１０が駆動しておらず、ワイヤＷは減速ギア３２０のウォームギヤと平歯車との組み合わせによりワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０にしっかりと巻き取られているので、シート５０が下方にずれるようなことなく、被介助者が安心して座面上に着座することができる。
【００５２】
また、ベース部１００に昇降装置３００が備わるとともにシート５０がワイヤＷで吊持され、昇降装置３００を介して当該ワイヤＷが巻き取られたり繰り出されるようになっているので、アーム部２００の高さを低く抑えることができ、被介助者が跨ぎ易く使い勝手の良い入浴介助装置となっている。
【００５３】
このようにして被介助者がシート５０に着座した後、シート５０に着座した被介助者（以下、「着座者」という）又は介助者が図示しない操作ボックスの座面降下ボタンを押して昇降装置３００のＤＣモータ３１０を駆動し、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０で巻き取られたワイヤＷを各アーム部２００に向かって繰り出させる。ワイヤ巻き取り繰り出しドラム３３０によって巻き取られていたワイヤＷは図示しない座面降下ボタンを操作させて昇降装置３００を作動させる作動量に応じて第１プーリ２１０及び第２プーリ２２０によって延在方向を変えながら繰り出され、ワイヤ先端及びこのワイヤ先端が接続された支持シャフト２９０が浴槽底部に向かって下降する。
【００５４】
これによって、４本のワイヤＷで吊り下げられた着座台５００が下方に降下し始める。この際、本実施形態にかかる入浴介助装置１の場合、ベース部１００に昇降装置３００が備わるとともにシート５０がワイヤＷで吊持され、昇降装置３００がアーム部２００を介してシート５０を昇降させている。また、アーム部内には対向する各アーム部２００に関してそれぞれ２個ずつプーリ２１０，２２０が備わり、ワイヤＷは各プーリ２１０，２２０を介して昇降装置３００によって巻き取られたり繰り出されるようになっている。そして、４個のプーリ２１０，２２０と４本のワイヤＷを介して着座台５００を４箇所で吊っているので、シート５０が安定したまま昇降可能とする。また、アーム部２００を介してシート５０を昇降させているので、シート５０を単に吊り下げただけの単純な機構としてシート５０を浴槽内で昇降でき、シート昇降時に入浴介助装置に余分なモーメントを生じさせずに済み、装置構成の簡素化を図ることが可能となる。
【００５５】
また、アーム部２００を伸ばす部分が着座台５００を吊っている位置とベース部１００との間にあるので、アーム部２００の長さを変えても着座台５００を吊る幅が一定しており、アーム部２００の長さをどのように調整しようとも常に安定してシート５０を昇降できる。また、アーム部２００の長さを調整しても着座台５００の吊持幅が変わらないので、アーム部２００の長さをどのように調整しようとも昇降装置３００の昇降駆動力が大きくならず、バッテリ３７０が長持ちして入浴介助装置１を長時間使用することが可能となる。
【００５６】
また、シート５０の下降動作に伴い、着座台５００の側方にヒンジで結合されたフラップ５２０がワイヤＷによってその各端部が持ち上げられることで起き上がっていく。このようにシート５０が下降する際にフラップ５２０が起き上がってワイヤＷを覆うことで、シート下降時に着座者がワイヤＷに触れたりすることがなく、ワイヤＷとアーム部２００との間の手挟みを防止することができる。
【００５７】
以上の構成を有することで、従来の単なる箱型の浴槽のみならず、例えばいわゆるバスタブと呼ばれるような浴槽の浴壁がかなり傾斜した浴槽や浴槽のリムが上面視で瓢箪型をなすような形状の浴槽において、入浴介助装置１のフレーム１０のベース部１００を浴槽のリムに合わせて載置しても、シート昇降中に着座者の背中が浴槽壁面に接触して擦れたままシート昇降が行われることがなくなり、入浴介助装置１の使用者に不快感を与えることがない。
【００５８】
このようにしてシート５０が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止するので、繰り出されるワイヤＷがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤＷの撓みによって図示しないリミットスイッチが作動してシート５０が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置３００の駆動を停止して着座者がしばらく湯に浸かる。
【００５９】
次いで、着座者が入浴を楽しんだ後、入浴介助装置１を上述と逆に作動させることでシート５０を座面昇降上限位置まで上昇させる。具体的には、図示しない操作スイッチを操作することで昇降装置３００のＤＣモータ３１０をシート上昇方向に駆動させ、ワイヤＷを巻き取ってシート５０を上昇させる。これによってシート５０が浴槽内を上昇していく。なお、シート上昇中は着座台５００に連結されたフラップ５２０が起き上がってワイヤＷの一部を覆ったまま着座者とワイヤＷとの間に介在しているので、シート上昇中に着座者がワイヤＷに触れることがなく手挟みを防止でき、着座者が安心したままシート５０を上昇させることができる。
【００６０】
なお、４個のプーリ２１０，２２０と４本のワイヤＷを介して着座台５００を４箇所で吊っているので、シート上昇の際もシート下降の際と同様にシート５０が安定したまま上昇可能とする。
【００６１】
シート５０が座面昇降上限位置に達すると、ワイヤＷが巻き取られてその先端近傍がアーム部内に収容されるので、ワイヤＷによって起き上がっていたフラップ５２０はもはや起き上がることなく水平状態になるまで倒れる。これによって着座台５００とフラップ５２０とは面一となるので、いわゆるプッシュアップと呼ばれる着座者が自分の臀部を少し浮かせながら介助者の助けを借りずに着座部上を移動する動作を行えるようになる。
【００６２】
このようにして着座者が自ら又は介助者の助けを借りて着座台５００からフラップ５２０を経て浴槽のリム側に移動して浴槽のリムを乗り越えて入浴を終える。
【００６３】
なお、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、着座台５００からワイヤ先端に連結された支持シャフト２９０を外してフレーム１０のみが浴槽のリムに載置した状態としてこれら被介助者以外の者が入浴する。
【００６４】
この場合、浴壁が傾斜した浴槽に入浴介助装置１を設置した場合であっても、アーム部２００をベース部１００から適当に進出させるとともにベース部１００が浴槽一端側のリムに合致するように取り付けられており、従来の入浴介助装置のようにフレームが浴槽のリムの前方に取り付けられていないので、被介助者以外の者が入浴する際にベース部１００が邪魔になることがない。この場合、むしろ入浴者がベース部１００をヘッドレスト代わりに使用することも可能となり、被介助者以外の例えば家族も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができる。
【００６５】
以上説明したように、本発明にかかる入浴介助装置は、浴槽壁面の傾斜に合わせてアーム部２００の長さを調整することが可能なので、ベース部側の浴壁の傾斜具合に係わらず入浴介助装置を浴槽のリムに合わせて載置することができる。これによって、かかる入浴介助装置１をどのような浴槽に用いても浴槽を広く使うことが可能となる。
【００６６】
また、アーム部２００を介してシート５０を昇降させているので、着座台５００を単に吊り下げただけの単純な機構としてシート５０を浴槽内で昇降でき、シート昇降時に入浴介助装置１に余分なモーメントを生じさせずに済み、単純な構成の軽量化した入浴介助装置とすることができる。これによって、入浴介助装置１の設置性を向上させるとともに浴槽への設置後の装置の使い勝手を向上させる。
【００６７】
なお、本発明にかかる入浴介助装置の各構成要素の材質は上述の実施形態において記載した材質に限定されるものでないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置をそのフレームのアーム部を最も縮めた状態で示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置をそのフレームのアーム部を最も伸ばした状態で示した斜視図である。
【図３】図１に示した入浴介助装置のフレームのみの構成をフレームのベース部とアーム部のカバーを取り去った状態で示した平面図である。
【図４】図１に示す入浴介助装置を浴槽のリムに取り付けた状態を、浴槽を一部破断して示す斜視図である。
【図５】図２に示す入浴介助装置を浴槽のリムに取り付けた状態を、浴槽を一部破断して示す斜視図である。
【図６】入浴介助装置を浴槽に設置した後、シートを若干下降させた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    入浴介助装置
１０    フレーム
５０    シート
１００    ベース部
１０１    カバー
１１０    ベースプーリ
１５０    アーム進出ガイド部
１５１    基準位置表示部
２００    アーム部
２０１    カバー
２１０    第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（第１プーリ）
２２０    第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（第２プーリ）
２３０    ストッパ
２５０    アーム進出スライダ部
２５１    目盛り
２９０    支持シャフト
３００    昇降装置
３１０    ＤＣモータ
３２０    減速ギア
３３０    ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
３５０    支持ブラケット
３６０    制御ボックス
３７０    バッテリ
３８０    ワイヤ巻き乱れ防止部
３９０    ガイドプーリ
５００    着座台
５１０    副座部
５２０    フラップ
５９０    支持ブラケット
Ｗ    ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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