(57)【要約】【課題】  格納シートに障害物が接触することを未然に防止する。【解決手段】  電動格納シート装置１０では、電動格納モータ装置２８によって格納シート１２が使用位置から格納位置へ格納される際に、開口周縁部６２に障害物が存在する場合には、発光器４６および受光器４８で構成される非接触型障害物検知手段によって障害物の存在が非接触で検知される。そして、ＥＣＵ５０は、受光器４８からの受光信号の検知状況から障害物が検知された場合には、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納を停止させる。このように、障害物が発光器４６および受光器４８によって非接触で検知されるので、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の使用位置から格納位置へ格納可能な格納シートと、
前記格納シートを使用位置から格納位置へ電動で格納する電動格納手段と、
前記電動格納手段によって前記格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡内および前記移動軌跡の周辺空間の少なくとも一方に存在する障害物を非接触で検知する非接触型障害物検知手段と、
前記非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合に、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする電動格納シート装置。
【請求項２】
前記電動格納シート装置は、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納を開始させるための操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されてから、前記操作手段が操作されたことによって前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始されるまでの間に、前記非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合には、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納の開始を停止させることを特徴とする請求項１に記載の電動格納シート装置。
【請求項３】
前記電動格納シート装置は、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納を開始させるための操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されたことによって前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始された後に、前記非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合には、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動格納シート装置。
【請求項４】
前記非接触型障害物検知手段は、前記移動軌跡の周辺空間における車幅方向一方側位置に車体上下方向に沿って設けられた複数の発光部と、
前記移動軌跡の周辺空間における車幅方向他方側位置に車体上下方向に沿って設けられ前記各発光部から発せられた光をそれぞれ受光する複数の受光部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の電動格納シート装置。
【請求項５】
前記各発光部と前記各受光部とを結ぶ光路は、前記移動軌跡内から外れた位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の電動格納シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動格納シート装置に係り、特に障害物を検知した場合に格納シートの使用位置から格納位置への格納を停止させるようにした電動格納シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動格納シート装置としては、例えば、次のものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
以下、特許文献１に記載の例について説明すると、特許文献１に記載のシート装置には、車両の後部に設置されたシートが備えられている。
【０００４】
このシートは、使用位置から収納位置へ回転動作するようになっており、収納位置では、シートバックがシートクッションに折り重ねられた状態で、車両床に設けられた凹部に収納されるようになっている。
【０００５】
このシートの収納動作は、リクライニング装置に接続された駆動装置によって電動でできるようになっている。
【０００６】
また、シート装置には、挟み込みを防止する機能が備えられている。つまり、シートを回転動作させた際にシートが移動する収納位置もしくは使用位置に何か物がある場合には、モータのパルス周期の変化から挟み込みが検知され、モータを反転させることで挟み込みを防止するようになっている。
【０００７】
さらに、シートの回転支持部周りには、シートを使用位置および収納位置から直立位置に回転させる方向にそれぞれ付勢するコイルばねが備えられている。
【０００８】
そして、このコイルばねの付勢力により、シート装置が物体に接触してからＥＣＵが物体の挟み込み検知する間に物体にかかる負荷を軽減できるとされている。
【特許文献１】特開２００４−２６８７５７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、シートの回転支持部周りにコイルばねを備えることにより物体にかかる負荷を軽減できるとされているものの、結局のところ、シートに物体が接触したことによるモータのパルス周期の変化から挟み込みを検知し、モータを反転させることで挟み込みを防止するようになっている。
【００１０】
従って、シートを使用位置から収納位置へ回転動作させる際にシートに物体が接触し、シートに物体が接触することを未然に防止する構造にはなっていない。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能な電動格納シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の電動格納シート装置は、車室内の使用位置から格納位置へ格納可能な格納シートと、前記格納シートを使用位置から格納位置へ電動で格納する電動格納手段と、前記電動格納手段によって前記格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡内および前記移動軌跡の周辺空間の少なくとも一方に存在する障害物を非接触で検知する非接触型障害物検知手段と、前記非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合に、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載の電動格納シート装置では、電動格納手段によって格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際に、移動軌跡内および前記移動軌跡の周辺空間の少なくとも一方に障害物が存在する場合には、非接触型障害物検知手段によって障害物の存在が非接触で検知される。
【００１４】
そして、制御手段は、非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合には、電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納を停止させる。
【００１５】
この構成によれば、電動格納手段によって格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡内および前記移動軌跡の周辺空間の少なくとも一方に存在する障害物が非接触型障害物検知手段によって非接触で検知されるので、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の電動格納シート装置は、請求項１に記載の電動格納シート装置において、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納を開始させるための操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作手段が操作されてから、前記操作手段が操作されたことによって前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始されるまでの間に、前記非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合には、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納の開始を停止させることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の電動格納シート装置では、操作手段を操作すると、電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始される一方で、制御手段は、操作手段が操作されてから、操作手段が操作されたことによって電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始されるまでの間に、非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合には、電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納の開始を停止させる。
【００１８】
この構成によれば、操作手段が操作される前から障害物が存在する場合でも、操作手段が操作されたときには、非接触型障害物検知手段によって障害物が非接触で検知されて格納シートの使用位置から格納位置への格納の開始が停止される。
【００１９】
これにより、操作手段が操作される前から障害物が存在する場合でも、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の電動格納シート装置は、請求項１又は請求項２に記載の電動格納シート装置において、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納を開始させるための操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作手段が操作されたことによって前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始された後に、前記非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合には、前記電動格納手段による前記格納シートの使用位置から格納位置への格納を停止させることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の電動格納シート装置では、操作手段を操作すると、電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始される。また、制御手段は、操作手段が操作されたことによって電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始された後に、非接触型障害物検知手段によって障害物が検知された場合には、電動格納手段による格納シートの使用位置から格納位置への格納を停止させる。
【００２２】
この構成によれば、操作手段が操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始された場合でも、その後に障害物が存在するようになったときには、非接触型障害物検知手段によって障害物が非接触で検知されて格納シートの使用位置から格納位置への格納が停止される。
【００２３】
これにより、操作手段が操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始された場合でも、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００２４】
請求項４に記載の電動格納シート装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の電動格納シート装置において、前記非接触型障害物検知手段は、前記移動軌跡の周辺空間における車幅方向一方側位置に車体上下方向に沿って設けられた複数の発光部と、前記移動軌跡の周辺空間における車幅方向他方側位置に車体上下方向に沿って設けられ前記各発光部から発せられた光をそれぞれ受光する複数の受光部と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
請求項４に記載の電動格納シート装置では、非接触型障害物検知手段が、移動軌跡の周辺空間における車幅方向一方側位置に車体上下方向に沿って設けられた複数の発光部と、移動軌跡の周辺空間における車幅方向他方側位置に車体上下方向に沿って設けられ各発光部から発せられた光をそれぞれ受光する複数の受光部と、を備えている。
【００２６】
従って、格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡の周辺空間に障害物が存在する場合には、この障害物によって発光部と受光部とを結ぶ光路が遮られる。そして、発光部から発せられた光が受光部に到達しないことにより、非接触型障害物検知手段によって障害物の存在が検知される。
【００２７】
この構成によれば、電動格納手段によって格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡の周辺空間に存在する障害物を受光部における受光状態を検知することにより非接触で検知できる。
【００２８】
請求項５に記載の電動格納シート装置は、請求項４に記載の電動格納シート装置において、前記各発光部と前記各受光部とを結ぶ光路は、前記移動軌跡内から外れた位置に配置されていることを特徴とする。
【００２９】
請求項５に記載の電動格納シート装置では、各発光部と各受光部とを結ぶ光路が、移動軌跡内から外れた位置に配置されている。
【００３０】
この構成によれば、各発光部と各受光部とを結ぶ光路を格納シートが横切ることがないので、格納シートを障害物と誤って検知することを防止できる。
【００３１】
これにより、格納シートを障害物と誤検知することなく、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１に記載の電動格納シート装置によれば、電動格納手段によって格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡内および前記移動軌跡の周辺空間の少なくとも一方に存在する障害物が非接触型障害物検知手段によって非接触で検知されるので、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００３３】
請求項２に記載の電動格納シート装置によれば、操作手段が操作される前から障害物が存在する場合でも、操作手段が操作された直後には、非接触型障害物検知手段によって障害物が非接触で検知されて格納シートの使用位置から格納位置への格納の開始が停止されるので、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００３４】
請求項３に記載の電動格納シート装置によれば、操作手段が操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始された場合でも、その後に障害物が存在するようになったときには、非接触型障害物検知手段によって障害物が非接触で検知されて格納シートの使用位置から格納位置への格納が停止されるので、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【００３５】
請求項４に記載の電動格納シート装置によれば、電動格納手段によって格納シートが使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡の周辺空間に存在する障害物を受光部における受光状態を検知することにより非接触で検知できる。
【００３６】
請求項５に記載の電動格納シート装置によれば、各発光部と各受光部とを結ぶ光路を格納シートが横切ることがないので、格納シートを障害物と誤って検知することを防止できる。これにより、格納シートを障害物と誤検知することなく、格納シートに障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００３８】
［第一実施形態］
はじめに、図１，図２を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０の構成について説明する。
【００３９】
図１，図２には、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０が示されている。電動格納シート装置１０は、例えば、ミニバンタイプやワンボックスタイプなどの乗用自動車に好適に用いられるものである。電動格納シート装置１０には、格納シート１２が備えられている。
【００４０】
この格納シート１２は、例えば、本実施形態に係る車両５２において後部座席とされている。また、図１に示されるように、車両フロア５４の格納シート１２よりも後側には、格納シート１２を床下に格納するための格納部５６が設けられている。
【００４１】
格納シート１２には、シートバック１４およびシートクッション１６が設けられている。
シートバック１４とシートクッション１６とは、ブラケット１８によって連結されており、ブラケット１８のシートバック１４側には、回動連結部２０が固定されている。
【００４２】
回動連結部２０には、シートバック１４が回動自在に連結されており、シートバック１４の中には、シート折畳用モータ３０が設けられている。そして、本実施形態では、このシート折畳用モータ３０が駆動することにより、シートバック１４が回動連結部２０を回動軸として回動しシートクッション１６に折り畳まれるようになっている。
【００４３】
格納シート１２のシートクッション１６と車両フロア５４の間には、リンク機構２２が備えられている。リンク機構２２の一端は、シートクッション１６に回動自在に連結され、リンク機構２２の他端は、格納部５６の側壁に回動自在に連結されている。また、シートクッション１６の前方側には、支持脚２４が設けられている。
【００４４】
シートクッション１６の中には、リンク作動用モータ３２が設けられている。そして、本実施形態では、リンク作動用モータ３２が駆動することによりリンク機構２２が作動し、格納シート１２が車体後方へ移動するようになっている。
【００４５】
本実施形態では、シート折畳用モータ３０およびリンク作動用モータ３２によって電動格納手段としての電動格納モータ装置２８が構成されている。なお、格納シート１２の折り畳み及び格納動作を一つのモータによって行えるようにしても良いことは勿論である。
【００４６】
そして、本実施形態では、電動格納モータ装置２８が作動することにより、シートバック１４がシートクッション１６に折り畳まれると同時に、格納シート１２が車体後方へ移動する。
【００４７】
これにより、格納シート１２が二点鎖線で示される車室内の使用位置から一点鎖線で示される車室内の格納位置へ格納可能となっている。
【００４８】
車室内の使用位置には、支持脚２４と係合可能なストライカ部材３４と、リンク機構２２に形成された係合部２６と係合可能なストライカ部材３６が設けられている。また、ストライカ部材３４には、ロック検知センサ３８が接続されている。
【００４９】
このロック検知センサ３８は、支持脚２４とストライカ部材３４とが係合しているときにスイッチオンとなり、後述するＥＣＵ５０へロック検知信号を出力する。
【００５０】
車室内の格納位置には、格納シート１２が格納部５６に格納されたことを検知する位置検知センサ４０が備えられている。この位置検知センサ４０は、格納シート１２が格納部５６に格納されると、スイッチオンとなり、後述するＥＣＵ５０へ位置検知信号を出力する。
【００５１】
本実施形態に係る車両５２の後部には、開口部５８が設けられており、この開口部５８は、跳ね上げ式のバックドア６０によって開閉されるようになっている。
【００５２】
開口部５８の周りに形成された開口周縁部６２における車体上下方向上側には、バックドア６０を電動で回動させる電動開扉モータ装置６４と、操作手段としての操作スイッチ４２が設けられている。
【００５３】
操作スイッチ４２には、荷室拡大モードボタン４４が設けられており、この荷室拡大モードボタン４４を押操作すると、後述するＥＣＵ５０へ荷室拡大要求信号が出力されるようになっている。
【００５４】
また、開口周縁部６２における車体上下方向下側には、カーテシスイッチ６６が設けられている。このカーテシスイッチ６６は、バックドア６０が開いている間、開扉検知信号を後述するＥＣＵ５０へ出力するように構成されている。
【００５５】
開口周縁部６２における車幅方向一方側位置（例えば左側Ｄピラー）には、複数の発光部としての発光器４６が車体上下方向に沿って設けられており、開口周縁部６２における車幅方向他方側位置（例えば右側Ｄピラー）には、各発光規６から発せられた赤外線をそれぞれ受光する複数の受光部としての受光器４８が車体上下方向に沿って設けられている。
【００５６】
この発光部および受光器４８は、非接触型障害物検知手段を構成するものである。発光器４６は、バックドア６０が開けられたことに応じて（カーテシスイッチ６６から開扉検知信号が出力されたことに応じて）起動し赤外線を発するようになっている。
【００５７】
同様に、受光器４８は、バックドア６０が開けられたことに応じて（カーテシスイッチ６６から開扉検知信号が出力されたことに応じて）起動し発光器４６から発せられた赤外線を受光するようになっている。
【００５８】
また、受光器４８は、発光器４６から発せられた赤外線を受光している間、後述するＥＣＵ５０へ受光信号を出力するように構成されている。
【００５９】
本実施形態では、各発光器４６の配置間隔および各受光器４８の配置間隔は、障害物を正確に検知できるように例えば１００ｍｍとされている。
【００６０】
また、図２に示される各発光器４６と各受光器４８とを結ぶ光路Ｌ１は、図１に示される格納シート１２の移動軌跡Ｌ２内から外れた位置に配置されるようになっている。
【００６１】
本実施形態では、この発光器４６と受光器４８とにより、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２の周辺空間（本実施形態では、その一例として、開口周縁部６２の内側）に存在する障害物を非接触で検知することができるようになっている。
【００６２】
そして、車両５２の後部適宜位置には、ＥＣＵ５０（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が備えられている。
【００６３】
このＥＣＵ５０は、カーテシスイッチ６６からの開扉検知信号、操作スイッチ４２からの荷室拡大要求信号、ロック検知センサ３８からのロック検知信号、受光器４８からの受光信号、および位置検知センサ４０からの位置検知信号の検知状況に応じて電動格納モータ装置２８の制御を行うと共に、受光器４８および発光器４６を作動させるようになっている。なお、ＥＣＵ５０の動作詳細については後に詳述する。
【００６４】
次に、図３を適宜参照しながら、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０の動作について説明する。
【００６５】
バックドア６０が手動又は電動により開けられると、カーテシスイッチ６６からＥＣＵ５０へ開扉検知信号が出力される。
【００６６】
ＥＣＵ５０は、カーテシスイッチ６６からの開扉検知信号を入力すると、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。
【００６７】
そして、ＥＣＵ５０は、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、まず、操作スイッチ４２からの荷室拡大要求信号の有無を判断する（ステップＳ１）。
【００６８】
このとき、荷室拡大モードボタン４４の押操作が無い場合には、操作スイッチ４２からＥＣＵ５０へ荷室拡大要求信号は出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０において操作スイッチ４２からの荷室拡大要求信号が無いと判断される（ステップＳ１：ＮＯ）。
【００６９】
そして、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１において荷室拡大要求信号が有ると判断するまでステップＳ１の処理を繰り返し行う。つまり、ＥＣＵ５０は、操作スイッチ４２から荷室拡大要求信号が入力されるまで待機する。
【００７０】
一方、荷室拡大モードボタン４４が押操作された直後には、操作スイッチ４２からＥＣＵ５０へ荷室拡大要求信号が出力される。この場合には、ＥＣＵ５０において操作スイッチ４２からの荷室拡大要求信号が有ると判断される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【００７１】
そして、ＥＣＵ５０は、操作スイッチ４２からの荷室拡大要求信号が有ると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、ロック検知センサ３８からのロック検知信号有無を判断する（ステップＳ２）。
【００７２】
このとき、格納シート１２が既に格納位置にある等により、支持脚２４とストライカ部材３４とが係合していないときには、ロック検知センサ３８からＥＣＵ５０へロック検知信号がＥＣＵ５０へ出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が無いと判断される（ステップＳ２：ＮＯ）。
【００７３】
そして、ステップＳ２においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、電動格納モータ装置２８を停止させた状態を維持し（ステップＳ８）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００７４】
一方、格納シート１２が使用位置にあるとき、すなわち、支持脚２４とストライカ部材３６とが係合しているときには、ロック検知センサ３８からＥＣＵ５０へロック検知信号が出力される。この場合には、ＥＣＵ５０においてロック検知センサ３８からのロック検知信号が有ると判断される（ステップＳ２：ＹＥＳ）。
【００７５】
そして、ＥＣＵ５０は、ロック検知センサ３８からのロック検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、発光器４６および受光器４８を起動させる（ステップＳ３）。
【００７６】
これにより、発光器４６から赤外線が発せられ、発光器４６から発せられた赤外線が受光器４８において受光されるようになる。
【００７７】
続いて、ＥＣＵ５０は、受光器４８からの受光信号が全て有るか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００７８】
ここで、開口周縁部６２に障害物が存在する場合には、各発光器４６から発せられた赤外線のいずれかが障害物に遮られる。
【００７９】
そして、発光器４６から発せられた赤外線が障害物によって遮られた場合には、赤外線を受光できない受光器４８が発生し、この受光器４８から受光信号が出力されなくなる。
【００８０】
従って、この場合には、ＥＣＵ５０において受光器４８からの受光信号の一部が無いと判断される（ステップＳ４：ＮＯ）。
【００８１】
そして、ＥＣＵ５０は、受光器４８からの受光信号の一部が無いと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、格納シート１２の格納を開始せずに、電動格納モータ装置２８を停止させた状態を維持し（ステップＳ８）、ステップＳ１の処理に戻る。これにより、格納シート１２の格納の開始が停止される。
【００８２】
このように、本実施形態では、操作スイッチ４２の荷室拡大モードボタン４４が押操作される前から障害物が存在する場合でも、荷室拡大モードボタン４４が押操作された直後には、発光器４６および受光器４８によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の使用位置から格納位置への格納の開始が停止される。
【００８３】
これに対して、開口周縁部６２に障害物が無い場合には、各発光器４６から発せられた赤外線が各受光器４８において受光され、各受光器４８から受光信号が出力されるので、この場合には、ＥＣＵ５０において受光器４８からの受光信号が全て有ると判断される（ステップＳ４：ＹＥＳ）。
【００８４】
そして、ＥＣＵ５０は、受光器４８からの受光信号が全て有ると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、格納シート１２に設けられた電動格納モータ装置２８、すなわちシート折畳用モータ３０とリンク作動用モータ３２を起動させる（ステップＳ５）。
【００８５】
このようにして、シート折畳用モータ３０が駆動すると、シートバック１４が回動連結部２０を回動軸として回動しシートクッション１６に折り畳まれる。
【００８６】
また、これと同時に、リンク作動用モータ３２が駆動することによりリンク機構２２が作動し、これにより、格納シート１２が二点鎖線で示される車室内の使用位置から一点鎖線で示される車室内の格納位置への格納が開始される。
【００８７】
そして、ＥＣＵ５０は、受光器４８からの受光信号が全て有るか否かを再び判断する（ステップＳ６）。
【００８８】
ここで、開口周縁部６２に障害物が無い場合には、各発光器４６から発せられた赤外線が各受光器４８において受光され、各受光器４８から受光信号が出力されるので、この場合には、ＥＣＵ５０において受光器４８からの受光信号が全て有ると判断される（ステップＳ６：ＹＥＳ）。
【００８９】
そして、ＥＣＵ５０は、受光器４８からの受光信号が全て有ると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、位置検知センサ４０からの位置検知信号の有無を判断する（ステップＳ７）。
【００９０】
このとき、ステップＳ５において格納を開始された格納シート１２が未だ車室内の格納位置に格納されていないときには、位置検知センサ４０からＥＣＵ５０へ位置検知信号が出力されない。従って、この場合には、ＥＣＵ５０において位置検知センサ４０からの位置検知信号が無いと判断される（ステップＳ７：ＮＯ）。
【００９１】
そして、ステップＳ７において位置検知センサ４０からの位置検知信号が無いと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、ステップＳ６へ戻り、受光器４８からの受光信号が全て有るか否かを再び判断する。
【００９２】
以降、ＥＣＵ５０は、ステップＳ７において、位置検知センサ４０からの位置検知信号が有ると判断するまで、ステップＳ６〜ステップＳ７の処理を繰り返し行う。
【００９３】
このように、ステップＳ６〜ステップＳ７の処理を繰り返し行うことにより、格納シート１２の格納が連続的に行われ、やがて格納シート１２が格納部５６に格納されると、位置検知センサ４０からＥＣＵ５０へ位置検知信号が出力される。
【００９４】
そして、ＥＣＵ５０は、ステップＳ７において位置検知センサ４０からの位置検知信号が有ると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、電動格納モータ装置２８を停止させる（ステップＳ８）。
【００９５】
これにより、ステップＳ５において格納が開始された格納シート１２の格納が完了される。そして、ステップＳ１の処理に戻り、再び、操作スイッチ４２から荷室拡大要求信号が入力されるまで待機する。
【００９６】
これに対して、ステップＳ６〜ステップＳ７の処理を繰り返し行う中で、開口周縁部６２に障害物が存在するようになった場合には、各発光器４６から発せられた赤外線のいずれかが障害物に遮られる。
【００９７】
そして、発光器４６から発せられた赤外線が障害物によって遮られた場合には、赤外線を受光できない受光器４８が発生し、この受光器４８から受光信号が出力されなくなる。
【００９８】
この場合には、ＥＣＵ５０において受光器４８からの受光信号の一部が無いと判断される（ステップＳ６：ＮＯ）。
【００９９】
そして、ＥＣＵ５０は、受光器４８からの受光信号の一部が無いと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、格納を行っていた格納シート１２の電動格納モータ装置２８を停止させる（ステップＳ８）。これにより、格納シート１２の格納が停止される。
【０１００】
このように、本実施形態では、操作スイッチ４２の荷室拡大モードボタン４４が押操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シート１２の使用位置から格納位置への格納が開始された場合でも、その後に障害物が存在するようになったときには、発光器４６および受光器４８によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の使用位置から格納位置への格納が停止される。
【０１０１】
そして、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１の処理に戻り、再び、操作スイッチ４２から荷室拡大要求信号が入力されるまで待機する。
【０１０２】
次に、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０の作用および効果について説明する。
【０１０３】
上述のように、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、電動格納モータ装置２８によって格納シート１２が使用位置から格納位置へ格納される際に、移動軌跡Ｌ２の周辺空間に障害物が存在する場合には、発光器４６および受光器４８によって障害物の存在が非接触で検知される。
【０１０４】
そして、ＥＣＵ５０は、発光器４６および受光器４８によって障害物が検知された場合には、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納を停止させる。
【０１０５】
この構成によれば、電動格納モータ装置２８によって格納シート１２が使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡Ｌ２の周辺空間に存在する障害物が発光器４６および受光器４８によって非接触で検知されるので、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【０１０６】
特に、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、操作スイッチ４２の荷室拡大モードボタン４４を押操作すると、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納が開始される一方で、ＥＣＵ５０は、荷室拡大モードボタン４４が押操作されてから格納シートの使用位置から格納位置への格納が開始されるまでの間に、発光器４６および受光器４８によって障害物が検知された場合には、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納の開始を停止させる。
【０１０７】
この構成によれば、荷室拡大モードボタン４４が押操作される前から障害物が存在する場合でも、荷室拡大モードボタン４４が押操作された直後には、発光器４６および受光器４８によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の使用位置から格納位置への格納の開始が停止される。
【０１０８】
これにより、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【０１０９】
また、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０において、ＥＣＵ５０は、荷室拡大モードボタン４４が押操作されたことによって電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納が開始された後に、発光器４６および受光器４８によって障害物が検知された場合には、電動格納モータ装置２８による格納シート１２の使用位置から格納位置への格納を停止させる。
【０１１０】
この構成によれば、荷室拡大モードボタン４４が押操作されたときに障害物が存在しないことにより格納シート１２の使用位置から格納位置への格納が開始された場合でも、その後に障害物が存在するようになったときには、発光器４６および受光器４８によって障害物が非接触で検知されて格納シート１２の使用位置から格納位置への格納が停止される。
【０１１１】
これにより、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【０１１２】
さらに、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、格納シート１２が使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡Ｌ２の周辺空間に障害物が存在する場合には、この障害物によって発光器４６と受光器４８とを結ぶ光路Ｌ１が遮られる。そして、発光器４６から発せられた光が受光器４８に到達しないことにより、受光器４８からの受光信号が消滅して障害物の存在が検知される。
【０１１３】
この構成によれば、電動格納モータ装置２８によって格納シート１２が使用位置から格納位置へ格納される際の移動軌跡Ｌ２の周辺空間に存在する障害物を受光器４８における受光状態を検知することにより非接触で検知できる。
【０１１４】
また、バックドア６０から車室内に障害物が入り込む際には、障害物が車体上下方向への移動を伴うものと考えられる。本実施形態では、発光器４６および受光器４８が車体上下方向に沿って複数設けられているので、この障害物の車体上下方向の移動を確実に検知することができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、後述する第二実施形態のように発光器７０および受光器７２を車体上下方向上側位置に車幅方向に沿って複数設ける構成に比して、受光器４８および発光器４６の数が少なくても障害物の車体上下方向の移動を確実に検知できるのでコストも低く抑えることができる。
【０１１６】
また、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０では、各発光器４６と各受光器４８とを結ぶ光路Ｌ１が、移動軌跡Ｌ２内から外れた位置に配置されている。
【０１１７】
この構成によれば、各発光器４６と各受光器４８とを結ぶ光路Ｌ１を格納シート１２が横切ることがないので、格納シート１２を障害物と誤って検知することを防止できる。
【０１１８】
これにより、格納シート１２を障害物と誤検知することなく、格納シート１２に障害物が接触することを未然に防止することが可能となる。
【０１１９】
次に、本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置１０の変形例について説明する。
【０１２０】
上記実施形態では、開口周縁部６２における車幅方向両側位置に車体上下方向に沿って発光器４６および受光器４８が複数設けられることにより格納シート１２の移動軌跡Ｌ２の周辺空間に存在する障害物を検知するようになっていたが、次のようにしても良い。
【０１２１】
つまり、格納シート１２の下面と格納部５６とに発光器および受光器を対向するように複数設け、この発光器および受光器とによって格納シート１２の移動軌跡Ｌ２内に存在する障害物を検知するようにしても良い。
【０１２２】
また、開口周縁部６２における車幅方向両側位置に車体上下方向に沿って複数設けられた発光器４６および受光器４８と、格納シート１２の下面と格納部５６とに対向するように複数設けられた受光器および発光器とによって、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２内および移動軌跡の周辺空間に存在する障害物を検知するようにしても良い。
【０１２３】
また、上記実施形態では、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２の周辺空間に存在する障害物を検知するために、開口周縁部６２における車幅方向両側位置に車体上下方向に沿って発光器４６および受光器４８を複数設けたが、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２の周辺空間に存在する障害物を検知可能な位置であれば、発光器４６および受光器４８の配置位置はこれに限られるものではない。
【０１２４】
また、上記実施形態では、障害物を非接触で検知するための非接触型障害物検知手段が発光器４６および受光器４８で構成されていたが、非接触型障害物検知手段は画像処理部を備えた画像センサ、超音波センサ、その他の光学センサ等で構成されていても良い。
【０１２５】
また、格納部５６に重量センサを設け、この重量センサで格納部５６に障害物が存在することを検知することにより、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２内および移動軌跡の周辺空間に存在する障害物を検知するようにしても良い。
【０１２６】
また、上記実施形態では、開口周縁部６２における車体上下方向上側には、操作手段としての操作スイッチ４２が設けられていたが、操作手段は、持ち運び可能なワイヤレスリモートコントローラで構成されていても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態では、発光器４６および受光器４８によって障害物が検知されるか又は位置検知センサ４０で格納シート１２の格納が完了したことが検知されるかのいずれかより格納シート１２が停止されるようになっていたが、停止ボタンを設け、この停止ボタンを操作することにより格納シート１２が停止されるように構成されていても良い。
【０１２８】
また、上記実施形態において、格納シート１２は左右で分割可能に構成されていても良い。この場合に、左右のシートで独立して格納されるようにしても良い。
【０１２９】
また、上記実施形態では、格納シート１２の格納開始前および格納開始後の両方において障害物の検知を行うように構成されていたが、格納シート１２の格納開始後においてのみ障害物の検知を行うようにしても良い。
【０１３０】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ５０が、カーテシスイッチ６６からの開扉検知信号を検知することにより、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始するように構成されていたが、荷室拡大要求信号を検知したことに応じてプログラムの処理を開始するようにしても良い。
【０１３１】
また、ＥＣＵ５０は、操作スイッチ４２から出力されたバックドア電動開扉要求信号を検知することにより、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始するように構成されていても良い。
【０１３２】
［第二実施形態］
次に、図４，図５を参照しながら、本発明の第二実施形態に係る電動格納シート装置６８について説明する。
【０１３３】
本発明の第二実施形態において、開口周縁部６２における車体上下方向上側位置には、複数の発光器７０が車幅方向に沿って設けられており、開口周縁部６２における車体上下方向下側位置には、複数の受光器７２が車幅方向に沿って設けられている。
【０１３４】
本実施形態では、各発光器７０の配置間隔および各受光器７２の配置間隔は、障害物を正確に検知できるように（例えば、障害物の車体上下方向動きに伴うすり抜けを防止できるように）、上記第一実施形態の構成よりも小さい寸法（例えば５０ｍｍ）とされている。また、発光器７０および受光器７２の数も第一実施形態の構成に比して増加されている。
【０１３５】
また、各発光器７０と各受光器７２とを結ぶ光路Ｌ３は、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２内から外れた位置に配置されるようになっている。
【０１３６】
本実施形態では、この発光器７０と受光器７２とにより、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２の周辺空間（本実施形態では、その一例として、開口周縁部６２の内側）に存在する障害物を検知することができるようになっている。
【０１３７】
なお、本発明の第二実施形態において、その他の部材については、上記第一実施形態に係る部材と同一であるので、上記第一実施形態と同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。
【０１３８】
また、本発明の第二実施形態において、上記第一実施形態に係る構成と同一の構成に伴う作用および効果については上記第一実施形態を参照することとしてその説明を省略する。
【０１３９】
［第三実施形態］
次に、図６，図７を参照しながら、本発明の第三実施形態に係る電動格納シート装置７４について説明する。
【０１４０】
本発明の第三実施形態において、開口周縁部６２における車幅方向一方側位置には、複数の発光器４６が車体上下方向に沿って設けられており、開口周縁部６２における車幅方向他方側位置には、複数の受光器４８が車体上下方向に沿って設けられている。
【０１４１】
また、開口周縁部６２における車体上下方向上側位置には、複数の発光器７０が車幅方向に沿って設けられており、開口周縁部６２における車体上下方向下側位置には、複数の受光器７２が車幅方向に沿って設けられている。
【０１４２】
各発光器４６と各受光器４８とを結ぶ光路Ｌ１は、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２内から外れた位置に配置されるようになっている。
【０１４３】
また、各発光器７０と各受光器７２とを結ぶ光路Ｌ３も、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２内から外れた位置に配置されるようになっている。
【０１４４】
本実施形態では、この発光器４６，７０と受光器４８，７２とにより、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２の周辺空間（本実施形態では、その一例として、開口周縁部６２の内側）に存在する障害物を検知することができるようになっている。
【０１４５】
このように、本発明の第三実施形態では、開口周縁部６２における車幅方向両側位置と車体上下方向両側位置に複数の発光器４６，７０および受光器４８，７２が設けられているので、格納シート１２の移動軌跡Ｌ２の周辺空間に存在する障害物を確実に検知することができる。
【０１４６】
なお、本発明の第三実施形態において、その他の部材については、上記第一実施形態および第二実施形態に係る部材と同一であるので、上記第一実施形態および第二実施形態と同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。
【０１４７】
また、本発明の第三実施形態において、上記第一実施形態および第二実施形態に係る構成と同一の構成に伴うその他の作用および効果については上記第一実施形態および第二実施形態を参照することとしてその説明を省略する。
【０１４８】
［第四実施形態］
次に、図８，図９を参照しながら、本発明の第四実施形態に係る電動格納シート装置７６について説明する。
【０１４９】
なお、本発明の第四実施形態において、上記第一実施形態に係る部材と同一の部材については同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。
【０１５０】
本発明の第四実施形態において、開口周縁部６２における車体上下方向下側位置には、ジグザグ状に折り畳まれて格納されたシールドカーテン７８が設けられている。
【０１５１】
このシールドカーテン７８は、バックドア６０を開けたと同時に、不図示のバネ装置によって車体上下方向下側から上側に向けて展開する。
【０１５２】
なお、シールドカーテン７８は、バックドア６０に設けられたワイヤーにより吊り上げられることにより展開する構成でも良く、また、バックドア６０が開けられたことに応じて作動するモータ装置によって展開する構成でも良い。
【０１５３】
このように、バックドア６０が開くと同時にシールドカーテン７８が展開することにより、開口部５８が塞がれる。このため、バックドア６０が開いた状態で格納シート１２が格納されて場合でも、格納シート１２が障害物と接触することを防止できる。
【０１５４】
［第五実施形態］
次に、図１０を参照しながら、本発明の第五実施形態に係る電動格納シート装置８０について説明する。
【０１５５】
なお、本発明の第五実施形態において、上記第一実施形態に係る部材と同一の部材については同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。
【０１５６】
本発明の第五実施形態において、格納シート１２のシートクッション１６の下面には、タッチセンサ８２が設けられている。
【０１５７】
そして、格納シート１２の電動格納時にタッチセンサ８２に障害物が接触すると、タッチセンサ８２からＥＣＵ５０に障害物検知信号が出力され、ＥＣＵ５０によって格納シート１２の格納動作が停止されるようになっている。
【０１５８】
この構成によれば、格納シート１２による障害物の挟みこみを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の断面側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の背面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係るＥＣＵ（制御手段）の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第二実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の断面側面図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の背面図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の断面側面図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の背面図である。
【図８】本発明の第四実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の断面側面図である。
【図９】本発明の第四実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の背面図である。
【図１０】本発明の第五実施形態に係る電動格納シート装置が搭載された車両の断面側面図である。
【符号の説明】
【０１６０】
１０，６８，７４  電動格納シート装置
１２  格納シート
２８  電動格納モータ装置（電動格納手段）
４２  操作スイッチ（操作手段）
４４  荷室拡大モードボタン
４６，７０  発光器（非接触型障害物検知手段）
４８，７２  受光器（非接触型障害物検知手段）
５０  ＥＣＵ（制御手段）
５６  格納部
Ｌ１，Ｌ３  光路
Ｌ２  移動軌跡
【図１】
2006347387.tif 000003
【図２】
2006347387.tif 000004
【図３】
2006347387.tif 000005
【図４】
2006347387.tif 000006
【図５】
2006347387.tif 000007
【図６】
2006347387.tif 000008
【図７】
2006347387.tif 000009
【図８】
2006347387.tif 000010
【図９】
2006347387.tif 000011
【図１０】
2006347387.tif 000012