(57)【要約】【課題】  小型化されるとともに、ロータの停止位置精度が向上し、トルクむらが低減され、各製品間の品質のばらつきが低減された電磁アクチュエータ及びこれを備えたセクタの駆動装置を提供する。【解決手段】  ステータ１１を、支軸１１ｄおよび３つの第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃが一体に形成されたものにより構成する。支軸１１ｄにおける３つの第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃの間に２つの第１および第２のコイル１４ａ，１４ｂを巻回する。ロータ１３の中空部１３ａ内に、磁極を構成する第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃを配置し、ロータ１３の内側の４つの磁極に第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃの先端が対向するように配置する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸と、該支軸を中心として互いに一定の角度をなすように前記支軸の軸方向に間隔をおいて設けられた複数の棒状部材とから構成されるステータと、
前記支軸における前記複数の棒状部材間に巻回されたコイルと、
円筒状に形成されるとともに周方向に複数の磁極を有し、前記複数の磁極と前記複数の棒状部材の端部が対向するように前記ステータが内部に配置され、前記支軸を中心として回転するロータとを備えたことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、前記支軸及び前記複数の棒状部材は一体に形成されたことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記支軸は、前記複数の棒状部材とともに磁気回路を構成することを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記複数の棒状部材は３つの棒状部材であり、前記３つの棒状部材は互いに前記支軸を中心として６０度の角度をなすように配置されており、
前記ロータは周方向に交互に極性が異なる４つの磁極を有することを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電磁アクチュエータを備え、前記ロータの外周には、磁束漏れを防ぐヨークが一体に設けられ、該ヨークの外周に前記ロータの駆動力を伝達する伝達部が設けられていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウターロータ型の電磁アクチュエータ及びこれを備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアウターロータ型の電磁アクチュエータであるステッピングモータとして、例えば特許文献１に示すように、円筒状の永久磁石からなるロータと、回転軸の軸方向に重ねて配置された複数のコイルボビンと、ロータの内周面の磁極に対向するとともに各コイルボビンの上下に配置された複数のステータとを備えたものがある。各ステータは、櫛歯状の多数の極歯を有する円盤状に形成されている。
【特許文献１】特開平１１−２２５４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１のステッピングモータでは、１個のコイルボビンにつき２つのステータを備えており、軸方向に大きくなってしまうという問題があった。また、ステータの形状が櫛歯状でかつ屈曲の工程も必要のため複雑であり、かつ、多数のステータを別個に備えているために、それぞれのステータ間での部品精度のばらつき、組み込み精度のばらつきが生じやすくなり、その結果、ロータの回転停止位置精度が低下し、トルクむらが生じるとともに、各ステッピングモータ間での品質のばらつきが生じてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、小型化されるとともに、ロータの停止位置精度が向上し、トルクむらが低減され、各製品間の品質のばらつきが低減された電磁アクチュエータ及びこれを備えたセクタ開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の電磁アクチュエータは、
支軸と、該支軸を中心として互いに一定の角度をなすように前記支軸の軸方向に間隔をおいて設けられた複数の棒状部材とから構成されるステータと、
前記支軸における前記複数の棒状部材間に巻回されたコイルと、
円筒状に形成されるとともに周方向に複数の磁極を有し、前記複数の磁極と前記複数の棒状部材の端部が対向するように前記ステータが内部に配置され、前記支軸を中心として回転するロータとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記支軸及び前記複数の棒状部材は一体に形成されるようにしてもよい。
【０００７】
また、前記支軸は、前記複数の棒状部材とともに磁気回路を構成することを特徴とする。
【０００８】
また、前記複数の棒状部材は３つの棒状部材であり、前記３つの棒状部材は互いに前記支軸を中心として６０度の角度をなすように配置されており、
前記ロータは周方向に交互に極性が異なる４つの磁極を有するようにしてもよい。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の駆動装置は、上述の電磁アクチュエータを備え、前記ロータの外周には、磁束漏れを防ぐヨークが一体に設けられ、該ヨークの外周に前記ロータの駆動力を伝達する伝達部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な構成で小型化されるとともに、ロータの停止位置精度が向上し、トルクむらが低減され、各製品間の品質のばらつきが低減された電磁アクチュエータ及びこれを備えた駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係る電磁アクチュエータについて、以下図面を参照して説明する。電磁アクチュエータ１０は、永久磁石型(ＰＭ(Permanent Magnet)型)でアウターロータ型のステッピングモータであり、ロータが回転運動することによりロータに取り付けた駆動対象を回転運動させるものである。
【００１２】
電磁アクチュエータ１０は、図１乃至図３に示すように、ステータ１１と、ステータ１１の外周を回転するロータ１３と、ステータ１１の間に巻回されるコイル１４と、ロータ１３を回転させるための軸受１５と、ロータ１３を囲むヨーク１６と、ベース（底板）１７とを備えている。なお、図２では、理解しやすくするために、コイル１４、軸受１５、ベース１７の記載を省略している。
【００１３】
ステータ１１は、励磁されたコイル１４の磁束をロータ１３の着磁された領域へと導くためのものである。ステータ１１は、三本の角柱状の棒状部材からなる第１〜第３のステータ部（１１ａ〜１１ｃ）と支軸１１ｄとからなる。ステータ１１は、例えば軟磁性材料から形成される。第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃは、支軸１１ｄと一体に形成される。三本の第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃは、それぞれ互いになす角度が支軸１１ｄを中心として６０度になるように、放射状に、支軸１１ｄの軸方向に一定間隔をおいて配置される。３つの第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃの中央部に支軸１１ｄが配置される。第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃのロータ１３の内周面と対向する端部は、コイル１４が励磁された場合には、図２に示すように、それぞれ磁極ａ（ａ極），磁極ｂ（ｂ極），磁極ｃ（ｃ極）を構成する。なお、支軸１１ｄはロータ１３の回転の中心軸にもなる。
【００１４】
ロータ１３は、ステータ１１との間の磁力により発生する回転トルクによって、ステータ１１の外周を回転運動するアウターロータである。ロータ１３は、中空の円筒状部材からなる。ロータ１３は、例えば希土類・鉄系等の磁石材料により形成されている。ロータ１３は、図２に示すように、周方向に交互に極性が異なり、かつ、ラジアル方向に着磁された４つの磁極（Ｎ１，Ｎ２，Ｓ１，Ｓ２）を有している。４つの磁極（Ｎ１，Ｎ２，Ｓ１，Ｓ２）は、周方向に等間隔に分割されて設けられている。ロータ１３の中空部１３ａ内に、第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃが配置され、ロータ１３の４つの磁極（Ｎ１，Ｎ２，Ｓ１，Ｓ２）に第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃの先端部が対向するように配置されている。ロータ１３の中空部１３ａのベース１７側（図１において左側）の端縁付近には、軸受用切欠部１３１ａが形成されている。
【００１５】
コイル１４は、励磁されることによりステータ１１を磁化するものである。コイル１４は、支軸１１ｄに直接巻回される。よって、本実施の形態の電磁アクチュエータ１０は、コイルボビンを備えていない。コイル１４は、第１のステータ部１１ａと第２のステータ部１１ｂとの間で支軸１１ｄに巻回される第１のコイル１４ａと、第２のステータ部１１ｂと第３のステータ部１１ｃとの間で支軸１１ｄに巻回される第２のコイル１４ｂとにより構成される。コイル１４には、正極性または負極性の電流が印加される。なお、ステータ１１には、絶縁被膜が施される。
２つの第１および第２のコイル１４ａ，１４ｂは、支軸１１ｄに同一機械により同時に巻回することができるので、組み立て工数を削減することができ、製造におけるコストダウンにもなる。また、コイル１４は、コイルボビンではなく、支軸１１ｄに直接巻回するために、コイル１４の巻径を小さくすることができるので、電磁アクチュエータ１０を径方向に小さくすることができるとともに巻き線スペースを広く利用することができ、また、コイル抵抗を低く抑えることができ、コイル１４の効率が向上する。
【００１６】
軸受１５は、支軸１１ｄを中心にしてロータ１３を回転可能に支持するものである。軸受１５は、例えば摺動特性の優れた材料からなる。軸受１５は、ロータ１３のベース１７側の端を支持する第１の軸受１５ａと、その逆側の端を支持する第２の軸受１５ｂにより構成されている。第１の軸受１５ａは、ロータ１３の中空部１３ａの軸受用切欠部１３１ａに固着され、ベース１７の軸支部１７ａに回転可能に挿嵌される。第２の軸受１５ｂは、ロータ１３の中空部１３ａのベース１７側とは逆側の端付近の内周面に固着され、支軸１１ｄに回転可能に挿嵌される。また、ロータ１３をゴム製のシート磁石にした場合は、軸受１５ａ，１５ｂをヨーク１６と固着してもよい。この場合、シート磁石はヨーク１６に固着される。
【００１７】
ヨーク１６は、磁束が漏洩されるのを防止する。ヨーク１６は、円筒状の部材からなる。ヨーク１６は、ロータ１３を囲み、かつ、ロータ１３の外周に固着される。ヨーク１６は、例えば軟磁性体等により形成される。
【００１８】
ベース１７には、支軸１１ｄが中央部に挿入されることによりステータ１１が固定されるとともに、第１の軸受１５ａを介してロータ１３が回転可能に支持される。ベース１７には、支軸１１ｄが中央の軸孔１７１ａに嵌合されるとともに第１の軸受１５ａが回転可能に挿嵌される凸状の軸支部１７ａと、コイル１４の巻線がからげられるピン１７ｂとが形成されている。
【００１９】
ここで、電磁アクチュエータ１０のロータ１３の回転動作について、図４を用いて説明する。図４において、ロータ１３は時計回り方向に回転する。なお、図４では、理解を容易にするためにコイル１４の記載を省略している。
【００２０】
図４（Ａ）に示す状態は、電磁アクチュエータ１０において、第１のコイル１４ａに例えば正極性の電流、第２のコイル１４ｂに例えば負極性の電流を加えて励磁した状態である。この励磁により、第１のステータ部１１ａの磁極ａ（ａ極）はＳ極となり、第２のステータ部１１ｂの磁極ｂ（ｂ極）はＮ極となり、第３のステータ部１１ｃの磁極ｃ（ｃ極）はＳ極となる。この状態では、ロータ１３の磁極Ｓ１，磁極Ｓ２と第２のステータ部１１ｂのＮ極に磁化された磁極ｂとの間に吸引力が生じており、ロータ１３は安定して停止している。
【００２１】
次に、図４（Ａ）に示したロータ１３の回転位置で、第１のコイル１４ａに負極性の電流、第２のコイル１４ｂに負極性の電流を加えて励磁すると、図４（Ｂ）に示すように、第１のステータ部１１ａの磁極ａはＮ極となり、第３のステータ部１１ｃの磁極ｃはＳ極となる。この状態では、ロータ１３の磁極Ｎ１，磁極Ｎ２と第３のステータ部１１ｃのＳ極に磁化された磁極ｃとの間に吸引力が生じ、同時にロータ１３の磁極Ｎ１，Ｎ２とＮ極に磁化された磁極ａとの間に反発力が生じ、また、ロータ１３の磁極Ｓ１，磁極Ｓ２と第１のステータ部１１ａのＮ極に磁化された磁極ａとの間に吸引力が生じる。これにより、ロータ１３には時計回り方向に回転するように回転トルクが発生し、ロータ１３は時計回り方向に４５度だけ回転して、図４（Ｂ）に示す状態になる。
【００２２】
次に、図４（Ｂ）に示したロータ１３の回転位置で、第１のコイル１４ａに負極性の電流、第２のコイル１４ｂに正極性の電流を加えて励磁すると、図４（Ｃ）に示すように、第１のステータ部１１ａの磁極ａはＮ極となり、第２のステータ部１１ｂの磁極ｂはＳ極となり、第３のステータ部１１ｃの磁極ｃはＮ極となる。この状態では、ロータ１３の磁極Ｎ１，磁極Ｎ２と第２のステータ部１１ｂのＳ極に磁化された磁極ｂとの間に吸引力が生じる。同時に磁極Ｎ１，Ｎ２とＮ極に磁化された磁極ｃとの間に反発力が生じる。また、磁極Ｓ１，Ｓ２と磁極ｃとの間に吸引力が生じる。これにより、ロータ１３には時計回り方向に回転するように回転トルクが発生し、ロータ１３は時計回り方向にさらに４５度だけ回転して、図４（Ｃ）に示す状態になる。
【００２３】
次に、図４（Ｃ）に示したロータ１３の回転位置で、第１のコイル１４ａに正極性の電流、第２のコイル１４ｂに正極性の電流を加えて励磁すると、図４（Ｄ）に示すように、第１のステータ部１１ａの磁極ａはＳ極となり、第３のステータ部１１ｃの磁極ｃはＮ極となる。この状態では、ロータ１３の磁極Ｎ１，磁極Ｎ２と第１のステータ部１１ａのＳ極に磁化された磁極ａとの間に吸引力が生じ、同時に磁極Ｓ１，Ｓ２と磁極ａとの間に反発力が生じる。また、ロータ１３の磁極Ｓ１，磁極Ｓ２と第３のステータ部１１ｃのＮ極に磁化された磁極ｃとの間に吸引力が生じる。これにより、ロータ１３には時計回り方向に回転するように回転トルクが発生し、ロータ１３は時計回り方向にさらに４５度だけ回転して、図４（Ｄ）に示す状態になる。
【００２４】
次に、図４（Ｄ）に示したロータ１３の回転位置で、第１のコイル１４ａに正極性の電流、第２のコイル１４ｂに負極性の電流を加えて励磁すると、図４（Ｅ）に示すように、第１のステータ部１１ａの磁極ａはＳ極となり、第２のステータ部１１ｂの磁極ｂはＮ極となり、第３のステータ部１１ｃの磁極ｃはＳ極となる。この状態では、ロータ１３の磁極Ｓ１，磁極Ｓ２と第２のステータ部１１ｂのＮ極に磁化された磁極ｂとの間に吸引力が生じる。同時に磁極Ｓ１，Ｓ２と磁極ｃとの間に反発力が生じる。また、磁極Ｎ１，Ｎ２と磁極ｃとの間に吸引力が生じる。これにより、ロータ１３には時計回り方向に回転するように回転トルクが発生し、ロータ１３は時計回り方向にさらに４５度だけ回転して、図４（Ｅ）に示す状態になる。ロータ１３は、図４（Ａ）に示した状態から時計回り方向に１８０度回転したことになる。
【００２５】
そして、さらに、図４（Ａ）から図４（Ｅ）で説明したように、第１のコイル１４ａ，第２のコイル１４ｂの励磁を繰り返すと、ロータ１３は時計回り方向に回転をし続ける。また、図４（Ｅ）に示した状態からロータ１３を反時計回り方向に逆回転させたい場合には、図４（Ａ）から図４（Ｅ）で説明した動作を逆に行う、すなわち、図４（Ｅ）から図４（Ａ）への順番で、第１のコイル１４ａ，第２のコイル１４ｂを励磁すればよい。
【００２６】
電磁アクチュエータ１０を用いたセクタの駆動装置について、図５を参照して説明する。このセクタの駆動装置は、携帯機器に搭載された小型カメラに用いられる。セクタの駆動装置２０は、一対の基板２１ａ，２１ｂと、一対のセクタ２２ａ，２２ｂと、係合ピン２３とを備えている。電磁アクチュエータ１０のロータ１３（ヨーク１６）には駆動ピン２４が支軸１１ｄと平行に突設されている。第１の基板２１ａは、シャッタ開口２１１ａと凸部２１２ａと支軸用孔２１３ａとを備えている。第２の基板２１ｂは、シャッタ開口２１１ｂと凸部用孔２１２ｂと支軸用孔２１３ｂと駆動ピン用切り欠き２１４ｂと係合ピン用長孔２１５ｂとを備えている。第１のセクタ２２ａには、係合ピン用孔２２１ａと支軸用孔２２２ａと駆動ピン用孔２２３ａが形成されている。第２のセクタ２２ｂには、凸部用孔２２１ｂと係合ピン用切り欠き２２２ｂとが形成されている。
【００２７】
第１の基板２１ａと第２の基板２１ｂとは対向するように組み合わされ、第１の基板２１ａと第２の基板２１ｂの間に、セクタ２２ａ，２２ｂ、電磁アクチュエータ１０および係合ピン２３が配置される。
【００２８】
電磁アクチュエータ１０の支軸１１ｄは、第１の基板２１ａの支軸用孔２１３ａ、第１のセクタ２２ａの支軸用孔２２２ａ、第２の基板２１ｂの支軸用孔２１３ｂに挿嵌される。電磁アクチュエータ１０の駆動ピン２４は、第１のセクタ２２ａの駆動ピン用孔２２３ａに挿嵌され、第２の基板２１ｂの駆動ピン用切り欠き２１４ｂ内に配置される。係合ピン２３は、第１のセクタ２２ａの係合ピン用孔２２１ａに挿嵌され、第２のセクタ２２ｂの係合ピン用切り欠き２２２ｂ内および第２の基板２１ｂの係合ピン用長孔２１５ｂ内に配置される。第１の基板２１ａの凸部２１２ａは、第２のセクタ２２ｂの凸部用孔２２１ｂおよび第２の基板２１ｂの凸部用孔２１２ｂに挿嵌される。
【００２９】
このセクタの駆動装置２０では、ロータ１３を図５において時計回り方向に回転させると、駆動ピン２４を介して第１のセクタ２２ａが支軸１１ｄを中心として時計回り方向に回転する。第１のセクタ２２ａの時計回り方向の回転にともなって、係合ピン２３が第２のセクタ２２ｂの係合ピン用切り欠き２２２ｂに係合して、第２のセクタ２２ｂを反時計回り方向に回転させる。このように、第１のセクタ２２ａおよび第２のセクタ２２ｂが互いに接近する方向に回転することによって、シャッタ開口２１１ａ，２１１ｂが閉じられる。
【００３０】
そして、ロータ１３を図５において反時計回り方向に回転させると、駆動ピン２４を介して第１のセクタ２２ａが支軸１１ｄを中心として反時計回り方向に回転する。第１のセクタ２２ａの反時計回り方向の回転にともなって、係合ピン２３が第２のセクタ２２ｂの係合ピン用切り欠き２２２ｂに係合して、第２のセクタ２２ｂを時計回り方向に回転させる。このように第１のセクタ２２ａおよび第２のセクタ２２ｂが互いに離れる方向に回転することによって、シャッタ開口２１１ａ，２１１ｂが開かれる。このように、セクタの駆動装置２０では、セクタ２２ａ，２２ｂの開閉が行われる。
【００３１】
ここで、セクタの駆動装置２０において電磁アクチュエータ１０を制御するための制御回路について図６を用いて説明する。制御部３０は、図６に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１とメモリ３２とドライバ３３とを備えている。ＣＰＵ３１は、電磁アクチュエータ１０全体の制御や演算処理を行うものである。メモリ３２には、電磁アクチュエータ１０を制御するためのプログラムや制御情報が格納されている。ドライバ３３は、ＣＰＵ３１からの制御信号に応じて、コイル１４ａ，１４ｂに、正極性又は負極性の駆動電流をパルス状に通電し、励磁する。ＣＰＵ３１には、操作ボタン３４が接続されている。
【００３２】
操作ボタン３４が押されると、ＣＰＵ３１は、電磁アクチュエータ１０を駆動するために正極性の電流又は負極性の電流の出力をドライバ３３に指示する。ドライバ３３は、指示に従って、電磁アクチュエータ１０のコイル１４ａ，１４ｂに正極性の電流または負極性の電流を通電する。このように電磁アクチュエータ１０のコイル１４ａ，１４ｂに通電制御して、電磁アクチュエータ１０のロータ１３を図４で説明したように、時計回り方向または反時計回り方向に回動させることによって、セクタ２２ａ，２２ｂが駆動され、シャッタ動作が行われる。
【００３３】
また、電磁アクチュエータ１０を用いたレンズの駆動装置について図７、図８を参照して説明する。すでに説明した部分と同一のものは、同符号をつけて説明を省略する。レンズの駆動装置４０は、基板４１にウォ−ムギア４２とレンズホルダ４３とを備えている。ウォームギア４２は、支持部４５により基板４１に軸４２ａを中心に回転自在に設けられている。レンズホルダ４３は中央部にレンズ４４を有している。外周の一部にはギア４３ａが設けられ、ギア４３ａはウォームギア４２と噛合している。ウォームギア４２が回転することによりレンズホルダ４３が回転しつつ光軸方向に移動し、ピント調整が行われる。
【００３４】
図８に示すようにウォームギア４２には電磁アクチュエータ１０が内蔵されており、ウォームギア４２を回転可能にしている。ロータ１３の外周にはヨーク１６が設けられており、このヨーク１６の外周にウォームギア４２が固着されている。また、図９に示すようにウォームギア４２の代わりにレンズをカムで移動させるためのカム軸５０をヨーク１６の外周に設けてもよい。
【００３５】
このように本実施の形態の電磁アクチュエータでは、支軸１１ｄにおける３つの第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃの間に２つの第１および第２のコイル１４ａ，１４ｂを巻回するようにしたので、軸方向に小さく、すなわち、薄型化することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃは、角柱状の棒状部材により構成されているので、構造を簡単化することができ、製造時のコストダウンを図ることができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、ステータ１１を支軸１１ｄと第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃとを一体的に形成（直接連結）して１部品となるようにしたので、ステータ部間の部品精度ばらつきや組み込み精度ばらつきを低減できる。その結果、電磁アクチュエータ１０のロータ１３の各パルスごとの回転停止位置精度を向上させることができ、ロータ１３の回転角３６０度それぞれのポイントにおけるトルクむらを低減することができ、また、電磁アクチュエータ１０の各製品間の品質ばらつきも低減することができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、支軸１１ｄと第１〜第３のステータ部１１ａ〜１１ｃとが直接連結されるようにしたので、磁気の分断がなく、最も磁束が集中する部分に大きな断面積の支軸１１ｄを配置することができ、磁気抵抗を低下させることができる。したがって、モータ効率が向上する。また、支軸１１ｄを磁路に組み込むことで、支軸１１ｄと磁気回路を兼用することができるので、電磁アクチュエータ１０の小径化を図ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態の駆動装置では、上述のような電磁アクチュエータを備えているので、薄型化、セクタの開閉制御の精度の向上、各製品間の品質のばらつきの低減等を図ることができる。
【００４０】
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、本実施形態では、３つのステータ部１１ａ〜１１ｃおよび支軸１１ｄを一体に形成する例について説明したが、３つのステータ部１１ａ〜１１ｃと支軸１１ｄとを別体として形成して、支軸１１ｄに３つのステータ部１１ａ〜１１ｃを固定するようにしてもよい。この場合でも、支軸１１ｄが３つのステータ部１１ａ〜１１ｃそれぞれの共通の位置合わせ基準とすることができるので、ステータ部間の部品精度ばらつきや組み込み精度ばらつきを低減することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、３つのステータ部１１ａ〜１１ｃ、２つコイル１４を用いる例について説明したが、ステータ部の数は３つに限られず、３つより多くても少なくてもよく、また、ステータ部間に巻回されるコイルの数も２つに限られず、ステータの数に合わせて１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、３つのステータ部１１ａ〜１１ｃを角柱状の棒状部材から形成する例について説明したが、ステータ部１１ａ〜１１ｃの形状は角柱状の棒状部材に限らず、円柱状の棒状部材であってもよいし、十字状の部材であってもよいし、磁極となる先端がロータ１３の内周面の磁極と対向する部材であればよい。
【００４３】
また、本実施形態では、ロータ１３が内側に４極の着磁がされた例について説明したが、ロータ１３の極数は４個より多くても、少なくてもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、ベース１７を用いる例について説明したが、第１の軸受１５ａを第２の軸受１５ｂのように支軸１１ｄに直接挿嵌するものを用いることにより、ベース１７を用いないようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、ヨーク１６をロータ１３に固着して回転する例について説明したが、ヨーク１６は必ずしもロータ１３に固着する必要はなく、例えばベース１７に固定するようにしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、コイル１４を支軸１１ｄに直接巻回する例について説明したが、コイルボビンを用いるようにしてもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、軸受１５を摺動特性の優れた部材からなる軸受１５を用いる例について説明したが、転がり軸受を用いてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、電磁アクチュエータ１０がステッピングモータである例について説明したが、ステッピングモータに限らず、度決め部材を設けて回転をある範囲内に限定した揺動モータとして適用することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、電磁アクチュエータ１０を携帯機器に搭載された小型カメラのセクタの駆動装置に用いる例について説明したが、これに限らず、例えば、カメラのシャッタ装置、絞り装置や携帯電話の振動発生装置等に用いることも可能であり、コピー機、ファクシミリ、プリンタ等に用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータの構成を表す一部断面図である。
【図２】図１に示した電磁アクチュエータの概略平面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ’線での矢視断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータにおけるロータの回転原理を説明するための説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータを備えたセクタの駆動装置の分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータを制御するための制御回路のブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータを備えたレンズの駆動装置の正面図である。
【図８】図７の要部の断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る電磁アクチュエータを備えたカムを利用したレンズの駆動装置の要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０      電磁アクチュエータ
１１      ステータ
１１ａ〜１１ｃ  第１〜第３のステータ部
１１ｄ  支軸
１３  ロータ
１４  コイル
１４ａ，１４ｂ  第１，第２のコイル
１５  軸受
１５ａ，１５ｂ  第１，第２の軸受
１６  ヨーク
１７  ベース
２０  セクタの駆動装置
２２ａ，２２ｂ  第１，第２のセクタ
２３  係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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