(57)【要約】 【課題】鋳枠無し上・下鋳型造型装置の駆動手段や構成要素の動作を遠隔地からでも適確に監視することができる鋳型造型装置の遠隔監視システムを提供する。【解決手段】鋳型造型装置の遠隔監視システムにおいて、鋳型造型装置の駆動手段および構成要素に装着されて駆動手段および構成要素に関連する各種の属性の大きさを測定する各種のセンサと、これら各種のセンサによる測定値を通信回線上に送信する送信手段３１と、この送信手段３１から通信回線３３を介して送信された各種のセンサの測定値を分析しかつ分析結果を表示する監視ツール３２と、を具備したことを特徴とする。【選択図】     図１
2006326590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する上鋳枠および下鋳枠を連結杆を介し相互に接近・離隔自在にして連結した上・下鋳枠ユニットと；この上・下鋳枠ユニットの上鋳枠と下鋳枠の間に入出可能に配設したマッチプレートと；前記上・下鋳枠ユニットを着脱可能に取り付け、前記上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；垂直状態にある前記上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置を用いて重ね合せられた鋳枠無し上・下鋳型を造型するに際し、この鋳型造型装置を遠隔的に監視する遠隔監視システムであって；
前記鋳型造型装置の駆動手段および構成要素に装着されて駆動手段および構成要素に関連する各種の属性の大きさを測定する各種のセンサと、
これら各種のセンサによる測定値を通信回線上に送信する送信手段と、
この送信手段から通信回線を介して送信された前記各種のセンサの測定値を分析しかつ分析結果を表示する監視ツールと、
を具備したことを特徴とする鋳型造型装置の遠隔監視システム。
【請求項２】
側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠と；これら２対の上・下鋳枠のうち１対の上・下鋳枠の間に入出可能に配設されたマッチプレートと；前記１対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記１対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を垂直面内で正逆回転可能にして支持した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；重ね合わせられかつ水平状態にある上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と；前記１対の上・下鋳枠が水平状態にある前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、一対ずつ上下に連なって水平に並ぶ水平状態の２対の前記上・下鋳枠を、交互に間欠的に旋回させかつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置を用いて重ね合せられた鋳枠無し上・下鋳型を造型するに際し、この鋳型造型装置を遠隔的に監視する遠隔監視システムであって；
前記鋳型造型装置の駆動手段および構成要素に装着されて駆動手段および構成要素に関連する各種の属性の大きさを測定する各種のセンサと、
これら各種のセンサによる測定値を通信回線上に送信する送信手段と、
この送信手段から通信回線を介して送信された前記各種のセンサの測定値を分析しかつ分析結果を表示する監視ツールと、
を具備したことを特徴とする鋳型造型装置の遠隔監視システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の鋳型造型装置の遠隔監視システムにおいて、
前記駆動手段および構成要素に関連する属性は、前記鋳型造型装置の構成要素を駆動する各種の流体シリンダの油圧あるいは空圧、前記鋳型造型装置の砂吹込み機構におけるエアレーション用あるいは吹込み用の圧縮空気の圧力、および砂の上面レベルであることを特徴とする鋳型造型装置の遠隔監視システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の鋳型造型装置の遠隔監視システムにおいて、
前記通信回線はインターネットまたはイントラネットであることを特徴とする鋳型造型装置の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ね合せられた鋳枠無し上・下鋳型を造型するに際し鋳型造型装置を遠隔的に監視する遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、鋳型造型装置の一つとして次に示すように構成された鋳枠無し上・下鋳型造型装置を開発している。この鋳枠無し上・下鋳型造型装置は、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する上鋳枠と下鋳枠を連結杆を介し相互に接近・離隔自在にして連結した上・下鋳枠ユニットと；この上・下鋳枠ユニットの上鋳枠と下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設したマッチプレートと；前記上・下鋳枠ユニットを複数のクランプ機構を介して着脱可能に取り付け、前記上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；を具備して、重ね合せられた鋳枠無しの上・下鋳型を造型するようにしたものである。
【０００３】
そして、この鋳枠無し上・下鋳型造型装置においては、各種の構成要素は駆動手段である各種の流体シリンダによって駆動され、また鋳枠内への鋳物砂の充填は、砂吹込み機構における圧縮空気を用いたエアレーション作用および吹込み作用によって行われ、さらに砂吹込み機構内の鋳物砂の上面はレベルセンサによって測定されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このように構成された開発中の鋳枠無し上・下鋳型造型装置では、駆動手段や構成要素が正常に作動しているか否かをチェックする好適な方法や手段がなく、専ら、現実に作動しなくなった、あるいは動作が不良となった駆動手段や構成要素を作業者等が感覚器官等で知覚するに留まっていた。しかも、作業者等は、その駆動手段や構成要素の故障等を発見することができても、鋳型造型装置が所望の鋳型を造型するように、駆動手段や構成要素が正常にして十分に作動あるいは機能を発揮しているかを検出することができるまでには至っておらず、ましてや鋳型造型装置を遠隔地からその動作を監視することは全く不可能であった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、鋳枠無し上・下鋳型造型装置の駆動手段や構成要素の動作を遠隔地からでも適確に監視することができる鋳型造型装置の遠隔監視システムを提供することにある。    
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鋳型造型装置の遠隔監視システムは、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する上鋳枠と下鋳枠を連結杆を介し相互に接近・離隔自在にして連結した上・下鋳枠ユニットと；この上・下鋳枠ユニットの上鋳枠と下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設したマッチプレートと；前記上・下鋳枠ユニットを複数のクランプ機構を介して着脱可能に取り付け、前記上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置か、または側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠と；これら２対の上・下鋳枠のうち１対の上・下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設されたマッチプレートと；前記１対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記１対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能にして支持した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；重ね合わせられかつ水平状態にある上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と；前記１対の上・下鋳枠が水平状態にある前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、一対ずつ上下に連なって水平に並ぶ水平状態の２対の前記上・下鋳枠を、交互に間欠的に旋回させかつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置を用いて、重ね合せられた鋳枠無し上・下鋳型を造型するに際し、この鋳型造型装置を遠隔的に監視する遠隔監視システムであって；前記鋳型造型装置の駆動手段および構成要素に装着されて駆動手段および構成要素に関連する各種の属性の大きさを測定する各種のセンサと、これら各種のセンサによる測定値を通信回線上に送信する送信手段と、この送信手段から通信回線を介して送信された前記各種のセンサの測定値を分析しかつ分析結果を表示する監視ツールと、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
このように構成されたものは、鋳枠無し上・下鋳型を造型するに際し、鋳型造型装置の駆動手段および構成要素に関連する属性の大きさをセンサによって測定し、続いて、このセンサによる測定値を送信手段によって通信回線上に送信し、その後、通信回線を介してこの送信手段から送信されたセンサの測定値を監視ツールによって分析しかつ分析結果を表示する。
【発明の効果】
【０００８】
上記の説明から明らかなように本発明は、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する上鋳枠と下鋳枠を連結杆を介し相互に接近・離隔自在にして連結した上・下鋳枠ユニットと；この上・下鋳枠ユニットの上鋳枠と下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設したマッチプレートと；前記上・下鋳枠ユニットを複数のクランプ機構を介して着脱可能に取り付け、前記上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置か、または側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠と；これら２対の上・下鋳枠のうち１対の上・下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設されたマッチプレートと；前記１対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記１対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能にして支持した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；重ね合わせられかつ水平状態にある上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と；前記１対の上・下鋳枠が水平状態にある前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、一対ずつ上下に連なって水平に並ぶ水平状態の２対の前記上・下鋳枠を、交互に間欠的に旋回させかつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置を用いて、重ね合せられた鋳枠無し上・下鋳型を造型するに際し、この鋳型造型装置を遠隔的に監視する遠隔監視システムであって；前記鋳型造型装置の駆動手段および構成要素に装着されて駆動手段および構成要素に関連する各種の属性の大きさを測定する各種のセンサと、これら各種のセンサによる測定値を通信回線上に送信する送信手段と、この送信手段から通信回線を介して送信された前記各種のセンサの測定値を分析しかつ分析結果を表示する監視ツールと、を具備したから、鋳枠無し上・下鋳型造型装置の駆動手段や構成要素の動作を遠隔地からでも容易にして適確に監視することができるなどの優れた実用的効果を奏する。 
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型造型装置の最良の形態について図１および図２に基づき詳細に説明する。図示するように、本鋳枠無し上・下鋳型造型装置は、機台１と、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する上鋳枠２および下鋳枠３を１対の連結杆１８を介し相互に接近・離隔自在にして連結した上・下鋳枠ユニット２７と；上・下鋳枠２・３の間に搬入出機構４によって入出可能に配設したマッチプレート５と；前記上・下鋳枠ユニット２７を１対のクランプ機構２８を介して着脱可能に取り付け、前記上・下鋳枠２・３によって前記マッチプレート５を挟持し、前記上・下鋳枠２・３における前記マッチプレート５が無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段（図示せず）をそれぞれ入出可能に設け、かつ、前記マッチプレート５を挟持した前記上・下鋳枠２・３が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を前記機台１の上部の中央に装着された支持軸８を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構９と；この鋳物砂スクイズ機構９を正逆回転させる回転駆動機構としての２本の横向きのシリンダ１０と；このシリンダ１０の伸長作動によって垂直状態にある前記上・下鋳枠２・３に対して砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構１１と；で構成してある。 
【００１０】
そして、前記下鋳枠３を前記上鋳枠２に垂設した前記連結杆１８に上鋳枠２から所要距離下降可能にして装架してある。また、前記鋳物砂スクイズ機構９においては、前記支持軸８に回転フレーム１２を垂直面内で正逆回転自在に枢支して設け、この回動フレーム１２の右側面には上下方向へ延びる一対のガイドロッド１３を前後方向へ所要の間隔をおいて装着してある。この一対のガイドロッド１３間における上部には上昇降フレーム１４を、また、その下部には下昇降フレーム１５をそれぞれ摺動自在にして装架してあって、上・下昇降フレーム１４・１５は前記回転フレーム１２に装着されたシリンダ１６・１７の伸縮作動によって相互に接近・離隔するようになっている。また、前記砂吹込み機構１１を前記機台１の天井部の左寄り位置に装着し、さらに、前記砂吹込み機構１１の下部には２個のエアレーション手段（図示せず）を設けてある。
【００１１】
また、前記鋳型造型装置には、特に図１に示すように、前記鋳型造型装置の構成要素を駆動する各種の流体シリンダの油圧あるいは空圧、構成要素である砂吹込み機構１１におけるエアレーション用および砂吹込み用の圧縮空気の圧力あるいは砂の上面レベルの大きさをそれぞれ測定する各種のセンサが装着してあり、これら各種のセンサには測定値を送信する送信手段３１が電気的に接続してあり、送信手段３１には前記センサによる各種の測定値を分析しかつ分析結果を表示する監視ツール３２が通信回線３３を介して接続してある。
【００１２】
そして、このように構成した鋳枠無し上・下鋳型造型装置においては、水平状態の上鋳枠２と下鋳枠３間にマッチプレート５を搬入出機構４によって搬入したのち、シリンダ１６・１７を収縮作動して上・下鋳枠２・３によってマッチプレート５を挟持し、続いて、シリンダ１０を伸長作動して鋳物砂スクイズ機構９を回転させ、上・下鋳枠２・３およびマッチプレート５を垂直状態にするとともに上・下鋳枠２・３の砂吹込み口を、砂吹込み機構１１の２個の砂噴出口にそれぞれ当接させ、かつ、上・下スクイズ手段をそれぞれ上・下鋳枠２・３内に所要長さ挿入して上・下造型空間を画成する。
【００１３】
次いで、上・下造型空間に砂吹込み機構１１によって鋳物砂を吹込み充填したのち、上・下スクイズ手段をそれぞれ作動して上・下造型空間内の鋳物砂をそれぞれスクイズし、続いて、シリンダ１０を収縮作動して上・下鋳枠２・３およびマッチプレート５を水平状態に戻す。次いで、シリンダ１６・１７を伸長作動して上鋳枠２を上昇させるとともに下鋳枠３を下降させ、上・下鋳枠２・３をマッチプレート５からそれぞれ分離するとともに、下鋳枠３を連結杆１８を介して懸吊し、続いて、搬入出機構４によってマッチプレート５を上・下鋳枠２・３間から搬出する。次いで、シリンダ１６・１７を収縮作動して上鋳枠２を下降させるとともに下鋳枠３を上昇させ、上鋳枠２および下鋳枠３を重ね合せ、続いて、上・下スクイズ手段を作動させかつシリンダ１６・１７を伸長作動して上鋳枠２を上昇させるとともに下鋳枠３を下降させたのち、下鋳枠３を連結杆１８を介して懸吊させて、上・下鋳枠２・３から上・下鋳型を抜き出す。
【００１４】
上述のようにして鋳枠無し上・下鋳型を造型するに際し、鋳型造型装置の構成要素を駆動する各種の流体シリンダとしてのシリンダ１０・１６・１７などの油圧あるいは空圧、砂吹込み機構１１におけるエアレーション用および吹込み用の圧縮空気の圧力あるいは砂の上面レベルの大きさを各種のセンサによってそれぞれ測定し、続いて、これら各種のセンサによる測定値を送信手段３１よって通信回線３３上に送信し、その後、通信回線３３を介して送信手段３１から送信されたセンサの測定値を監視ツール３２よって分析しかつ分析結果を表示する。
【００１５】
なお、本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型造型装置は、図１および図２に示すものに限定されるものではなく、図３および図４に示すような鋳枠無し上・下鋳型造型装置でも同様の作用効果が得られる。
【００１６】
すなわち、本鋳枠無し上・下鋳型造型装置は、図示するように、機台１０１と、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠１０２・１０３と；これら２対の上・下鋳枠１０２・１０３のうち１対の上・下鋳枠１０２・１０３の間に搬入出機構１０４によって入出可能に配設されたマッチプレート１０５と；前記１対の上・下鋳枠１０２・１０３によって前記マッチプレート１０５を挟持し、前記上・下鋳枠１０２・１０３における前記マッチプレート１０５が無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段１０６・１０７をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレート１０５を挟持した前記１対の上・下鋳枠１０２・１０３が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を前記機台１０１に設けた支持軸１０８を中心にして垂直面内で正逆回転可能にして支持した鋳物砂スクイズ機構１０９と；この鋳物砂スクイズ機構１０９を正逆回転させる回転駆動機構としてのシリンダ１１０と；このシリンダ１１０の伸長作動によって垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠１０２・１０３に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構１１１と；重ね合わせられかつ水平状態にある上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠１０２・１０３から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構１１２と；前記１対の上・下鋳枠１０２・１０３が水平状態にある前記鋳物砂スクイズ機構１０９と前記鋳型抜出し機構１１２の間を、１対ずつ上下に連なって水平に並ぶ水平状態の２対の前記上・下鋳枠１０２・１０３を交互にして間欠的に旋回させかつ前記上鋳枠１０２を掛止して昇降可能な鋳枠旋回機構１１３と；で構成してある。
【００１７】
そして、前記下鋳枠１０３を前記上鋳枠１０２に垂設した連結杆１１４間に摺動自在にして架装してある。また、前記鋳物砂スクイズ機構１０９においては、前記機台１０１の前記支持軸１０８に前記回転フレーム１１８を垂直面内で正逆回転自在に枢支して設け、この回動フレーム１１８の右側面には上下方向へ延びる一対のガイドロッド１１９を前後方向へ所要の間隔をおいて装着してある。この一対のガイドロッド１１９間における上部には上昇降フレーム１２０を、また、その下部には下昇降フレーム１２１をそれぞれ摺動自在にして架装し、これら上・下昇降フレーム１２０・１２１は前記回転フレーム１１８に装着したシリンダ１２２・１２３の伸縮作動によって相互に接近・離隔するようになっている。また、前記砂吹込み機構１１１を前記機台１の天井部の左寄り位置に装着し、さらに、前記砂吹込み機構１１１の下部には２個のエアレーション手段（図示せず）を設けてある。また、前記鋳型抜出し機構１１２においては、上下に重なった水平状態の前記上・下鋳枠１０２・１０３内に進入可能な抜出し板１２８を、前記機台１の天井部に装着したシリンダ１２９のピストンロットの下端に固着し、また、前記抜出し板１２８の真下には前記上・下鋳枠１０２・１０３から抜き出された上下鋳型を受ける鋳型受け装置１３０を配設してある。
【００１８】
また、前記鋳枠旋回機構１１３においては、上下方向へ指向する回転軸１２７を前記機台１０１に水平回転自在にして装着し、前記回転軸１２７の上端には前記機台１０１の天井に装着したモータ１３４の出力軸を連結してある。前記回転軸１２７の上部には支持部材１３５を装着し、支持部材１３５には下方へ延びかつ前後方向へ所要の間隔をおいて対を成す２対のガイドロッド１３６を垂設し、これら２対のガイドロッド１３６は前記回転軸１２７を中心にして左右に対向している。また、
前記２対のガイドロッド１３６のそれぞれの対には、前記上鋳枠１０２の突起部を掛止可能な上掛止部材１３７を上下摺動自在にして架装し、各上掛止部材１３７には前記回転軸１２７に装着したシリンダ１３８のピストンロットの先端を固着してあって、各上掛止部材１３７はシリンダ１３８の伸縮作動によって昇降するようになっている。さらに、前記２対のガイドロッド１３６の下端には前記２個の下鋳枠１０３の突起部を掛止可能な下掛止部材１３９を固着してある。
【００１９】
また、前記鋳型造型装置には、特に図３に示すように、前記鋳型造型装置の構成要素を駆動する各種の流体シリンダの油圧あるいは空圧、構成要素である砂吹込み機構１１１におけるエアレーション用および吹込み用の圧縮空気の圧力あるいは砂の上面レベルの大きさをそれぞれ測定する各種のセンサが取り付けてあり、これら各種のセンサには測定値を送信する送信手段１３１が電気的に接続してあり、送信手段１３１には前記センサによる各種の測定値を分析しかつ分析結果を表示する監視ツール１３２が通信回線１３３を介して接続してある。
【００２０】
そして、このように構成した鋳枠無し上・下鋳型造型装置においては、水平状態の上鋳枠１０２と下鋳枠１０３間にマッチプレート１０５を搬入出機構１０４によって搬入したのち、シリンダ１２２・１２３を収縮作動して上・下鋳枠１０２・１０３によってマッチプレート１０５を挟持し、続いて、上・下スクイズ手段１０６・１０７をそれぞれ上・下鋳枠１０２・１０３内に所要長さ挿入して上・下２個の造型空間を画成しながら、シリンダ１１０を伸長作動して鋳物砂スクイズ機構１０９を回転させ、１対の上・下鋳枠１０２・１０３およびマッチプレート１０５を垂直状態にするとともに砂吹込み口を砂吹込み機構１１の下端にそれぞれ当接させる。
【００２１】
次いで、上・下造型空間に砂吹込み機構１１１によって鋳物砂を吹込み充填したのち、上・下スクイズ手段をそれぞれ作動して上・下造型空間内の鋳物砂をそれぞれスクイズし、続いて、シリンダ１１０を収縮作動して上・下鋳枠１０２・１０３およびマッチプレー１０５を水平状態に戻す。次いで、シリンダ１２２・１２３を伸長作動して上・下昇降フレーム１２０・１２１を相互に離隔し、続いて、シリンダ１３８を伸長作動して鋳型を内在した上鋳枠１０２を上掛止部材１３７によって吊り上げるとともにマッチプレート１０５から分離し、かつ下鋳枠１０３を鋳枠旋回機構１１３の下掛止部材１３９上に載せる。次いで、マッチプレート１０５を上・下鋳枠１０２・１０３間から搬出し、続いて、モータ１３４の駆動により回転軸１２７を所要角度回転させて上・下鋳枠１０２・１０３を鋳型抜出し機構１１２まで旋回移動させる。次いで、鋳型抜出し機構１１２によって上・下鋳枠１０２・１０３から上・下鋳型を抜き出す。
【００２２】
上述のようにして鋳枠無し上・下鋳型を造型するに際し、鋳型造型装置の構成要素を駆動する各種の流体シリンダとしてのシリンダ１１０・１２２・１２３・１２９・１３８などの油圧あるいは空圧、砂吹込み機構１１１におけるエアレーション用および吹込み用の圧縮空気の圧力あるいは砂の上面レベルの大きさを各種のセンサによって測定し、続いて、これら各種のセンサの測定値を送信手段１３１よって通信回線１３３上に送信し、その後、通信回線１３３を介して送信手段１３１から送信されたセンサによる測定値を監視ツー１３２よって分析しかつ分析結果を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型の造型装置の最良の形態の正面図である。
【図２】図１の一部切り欠き断面平面図である。
【図３】本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型の造型装置の一実施例の正面図である。
【図４】図３の一部切り欠き断面平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
２；１０２    上鋳枠
３；１０３  
下鋳枠
１０５
マッチプレート
１０６
上スクイズ手段
７；１０７    下スクイズ手段
１１
；１１１
砂吹込み機構
１８
；１１４
連結杆
２７    上・下鋳枠ユニット
３１；１３１    送信手段
３２；１３２    監視ツール
３３；１３３    通信回線
【図１】
2006326590.tif 000003
【図２】
2006326590.tif 000004
【図３】
2006326590.tif 000005
【図４】
2006326590.tif 000006