(57)【要約】【課題】  環境変化に応じて目的地までの到着予定時刻を正確に算出することができる「ナビゲーション装置の到着予定時刻の算出方法」に関する。【解決手段】  ナビゲーション装置における目的地までの到着予定時刻の算出方法は、目的地を設定するステップ（Ｓ１０１）と、設定された目的地までの経路を探索するステップ（Ｓ１０２）と、探索された経路上の路面情報を取得するステップ（Ｓ１０４）と、取得された路面情報に基づき目的地までの到着予定時刻を修正すべきか否かを判定するステップ（Ｓ１０５）と、判定結果に基づき目的地までの到着予定時刻の算出を行うステップ（Ｓ１０９）と、算出された到着予定時刻を提示するステップ（Ｓ１１０）とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路誘導機能を備えたナビゲーション装置であって、
設定された目的地までの経路を走行するとき、または走行している最中に、経路上の路面情報を取得する取得手段と、
取得された路面情報に基づき到着予定時刻を修正すべきか否かを判定する判定手段と、
判定結果に基づき目的地までの到着予定時刻を算出する算出手段と、
算出された到着予定時刻を提示する提示手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
取得手段は、センサを含み、センサからの出力に基づき路面情報を取得する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
取得手段は、通信手段を含み、通信手段から路面情報を取得する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
判定手段は、路面情報に基づき、路面が濡れているとき、または路面が凍結しているとき、到着予定時刻を修正すべきと判定する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
算出手段は、目的地までの経路に設定された速度情報、および目的地までの距離から到着予定時刻を算出する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
算出手段は、判定手段により到着予定時刻を修正すべきと判定されたとき、速度情報を可変する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
速度情報は、路面状態に応じて異なる、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
算出手段は、判定手段により到着予定時刻を修正すべきと判定がなされる度に、算出された到着予定時刻を更新する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置における目的地までの到着予定時刻の算出方法であって、
目的地を設定するステップと、
設定された目的地までの経路を探索するステップと、
探索された経路上の路面情報を取得するステップと、
取得された路面情報に基づき目的地までの到着予定時刻を修正すべきか否かを判定するステップと、
判定結果に基づき目的地までの到着予定時刻の算出を行うステップと、
算出された到着予定時刻を提示するステップと、
を有する到着予定時刻の算出方法。
【請求項１０】
判定するステップは、路面情報に基づき路面が濡れているとき、または路面が凍結しているとき、到着予定時刻を修正すべきと判定する、請求項９に記載の到着予定時刻の算出方法。
【請求項１１】
算出するステップは、目的地までの経路に設定された速度情報、および目的地までの距離から到着予定時刻を算出する、請求項９に記載の算出方法。
【請求項１２】
算出するステップは、到着予定時刻を修正すべきと判定されたとき、速度情報を可変する、請求項１１に記載の算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置に関し、特に、目的地までの到着予定時刻を算出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、自車位置を検出し、自車位置周辺の地図データをディスプレイに描画するとともに、地図上に車両マークを重ねて表示し、自車位置が変化すると、それに併せて地図をスクロールさせ道路地図を案内する機能を有している。また、目的地までの最適経路を探索し、探索された経路をディスプレイに表示し、同時に、探索経路による目的地までの到着時刻等を併せて表示している。
【０００３】
目的地までの到着予定時刻は、経路上の渋滞等の動的な要因により変動することがある。このため、ＶＩＣＳ等の道路交通情報を取得し、これに基づき正確な到着予定時刻を算出することが行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１のナビゲーション装置では、誘導経路に含まれる道路を道路種別に従って分類し、さらに現在の日時に基づいて属性毎に分類し、分類した属性毎に誘導経路の距離を算出し、対応する属性の平均時速を乗算することにより目的地までの所要時間、及び到着時刻を算出している。これにより、目的地への到着時刻を正確に予測している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１５２４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来における目的地までの到着予定時刻の算出方法には、大きく２つの方法がある。一般道や高速道路において期待される速度をユーザに入力させ、目的地までの探索経路の道のりを、当該入力された速度で掛けることで、到着予定時刻を算出する。あるいは、ナビゲーション装置のデータベースにて道路種別に応じて付与されている平均速度情報を用い、探索経路の道のりを平均速度情報で掛けることで、到着予定時刻を算出する。
【０００７】
上記算出方法は、探索経路上の路面状態を全く考慮していないため、路面状態が悪いとき、例えば、路面が濡れていたり、凍結していたり、積雪している場合には、当然に期待される速度よりも実際の走行速度が遅くなるため、目的地までの所要時間も長くなり、結果として、到着予定時刻を大幅にオーバーし、到着予定時刻の精度が悪化してしまうことがある。このような課題は、上記した特許文献１や、既存のＶＩＣＳ等の道路交通情報を参照することによっても依然として解決されていない。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたもので、路面状態に応じて目的地までの到着予定時刻を正確に算出することができるナビゲーション装置およびその算出方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る、目的地までの経路誘導機能を備えたナビゲーション装置は、設定された目的地までの経路を走行するとき、または走行している最中に、経路上の路面情報を取得する取得手段と、取得された路面情報に基づき到着予定時刻を修正すべきか否かを判定する判定手段と、判定結果に基づき目的地までの到着予定時刻を算出する算出手段と、算出された到着予定時刻を提示する提示手段とを有する。
【００１０】
取得手段は、センサを含み、センサからの出力に基づき路面情報を取得したり、あるいは、通信手段を含み、通信手段から路面情報を取得するものであってもよい。通信手段は、例えば、インターネット等のネットワークを介して、気象情報の収集・配信を行うような気象センターなどから気象情報を取得し、そこから路面情報を抽出するようにしてもよい。
【００１１】
判定手段は、路面情報に基づき、路面が濡れている、路面が凍結している、または路面に降雪があるとき、到着予定時刻を修正すべきと判定する。このような路面状態では、車両の実際の走行速度が低下することが予想されるためである。これ以外にも、路面情報に基づき、路面上を強風が吹いている場合にも、到着予定時刻を修正すると判定するようにしてもよい。
【００１２】
好ましくは、算出手段は、経路毎に設定された速度情報、および目的地までの距離から到着予定時刻を算出し、判定手段により到着予定時刻を修正すべきと判定されたとき、速度情報を可変する。速度情報は、路面状態に応じて異なるようにしてもよい。また算出手段は、判定手段により到着予定時刻を修正すべきと判定がなされる度に、算出された到着予定時刻を更新する。
【００１３】
本発明に係る、ナビゲーション装置における目的地までの到着予定時刻の算出方法は、目的地を設定するステップと、設定された目的地までの経路を探索するステップと、探索された経路上の路面情報を取得するステップと、取得された路面情報に基づき目的地までの到着予定時刻を修正すべきか否かを判定するステップと、判定結果に基づき目的地までの到着予定時刻の算出を行うステップと、算出された到着予定時刻を提示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、取得された路面情報に基づき到着予定時刻を修正すべきか否かを判定し、その判定結果に基づき目的地までの到着予定時刻を算出するようにしたので、降雨や降雪等の環境変化を考慮し、目的地までの所要時間、すなわち目的地までの到着予定時刻を正確に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置と現在方位を測定するＧＰＳ受信機１０、自立航法用センサ１２、アンテナ１４を介して車両外部の現在の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６、操作パネル２２、音声入力部２４およびリモコン操作部２６を含むユーザ入力インターフェース２０、大容量のハードディスクを有する記憶装置３０、無線または有線によりデータ通信を可能とするデータ通信制御部３２、スピーカ４２から音声を出力させる音声出力部４０、ディスプレイ５２に画像を表示させる表示制御部５０、プログラムを記憶するプログラムメモリ６０、データを一時記憶するデータメモリ７０、路面状態を検知するための路面状態検知部８０、および制御部９０を含んでいる。
【００１７】
好ましくは、記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。プログラムは、目的地までのルート探索、目的地までの到着予定時刻算出、ルート案内などナビゲーションに必要な機能を含んでいる。データベースは、地図データ、施設データ等を含み、地図データは、道路に関するリンクデータおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の座標を示すノードデータおよび道路の種別（国道、一般道、県道など）を示す種別データを含んでいる。さらにリンクデータには、到着予定時刻を算出するときに参照される平均時速情報が付与されている。平均時速情報は、例えば高速道路や一般道などの道路種別、制限速度情報、その他の道路の属性を加味して設定された値である。平均速度情報が設定されていないとき、または、修正等の必要があるとき、ユーザは、入力インターフェース２０を介して速度情報を入力することができる。
【００１８】
データ通信制御部３２は、通信機能を内蔵するものでも良いし、携帯電話などの通信端末を接続するものであってもよい。データ通信制御部３２は、インターネット等のネットワークに接続し、所望のウエブサイトまたはサーバなどから、道路交通情報、天候などの環境や気象に関する情報を取得することができる。
【００１９】
プログラムメモリ６０は、記憶装置３０に記憶されたプログラムをロードし、例えば、目的地までのルート探索を行うプログラム６２、目的地までの到着予定時刻を算出するプログラム６４、ルート案内を行うプログラム６６等を格納する。データメモリ７０は、記憶装置３０から読み出した地図データ７２、ルート探索された経路データ７４、路面状態検知部８０またはデータ通信制御部３２を介して取得された路面情報７６等を記憶する。
【００２０】
路面状態検知部８０は、自車が走行する周囲の道路の路面状態を検知し、例えば、温度センサ、湿度センサ等を含む。さらに路面状態検知部８０は、車両のワイパー等の機器の動作状態を検知する回路等を含んでいる。路面状態検知部８０は、常時または一定時間毎に検出を行い、その出力を制御部９０へ出力する。
【００２１】
制御部９０は、路面状態検知部８０の出力に基づき、例えば、湿度センサにより一定以上の湿度が検知されたときや、車両に搭載されたワイパーが一定時間以上駆動されているとき、路面状態が濡れていると判定する。また、温度センサにより外気が３度以下と検知されたときには、路面が凍結していると判定する。制御部９０は、路面状態検知部８０の検知結果のみならず、データ通信制御部３２から取得された気象情報や環境情報を統合して、路面状態を判定することができる。制御部９０は、後述するように、路面状態が車両の走行速度に影響を及ぼすと判定したとき、目的地までの所要時間、すなわち到着予定時刻を修正すべきと判定し、その修正を行う。
【００２２】
次に、本発明のナビゲーション装置における到着予定時刻の算出方法について説明する。図２は、到着予定時刻の算出フローを示す図である。ユーザにより目的地（目的地は、立寄り地を含む）の設定がなされると（ステップＳ１０１）、制御部９０は、ルート探索プログラム６２に従い、現在地から目的地までのルートを探索する（ステップＳ１０２）。探索すべきルートは、例えば、距離優先や高速道路優先などの条件に応じて探索してもよいし、複数のルート探索結果をすべてディスプレイに提示し、ユーザに所望のルートを選択させるようにしてもよい。
【００２３】
次に、制御部９０は、到着予定時刻算出プログラムに従い、現在地から目的地までの到着予定時刻の算出を開始する（ステップＳ１０３）。制御部９０は、路面状態検知部８０からの検知結果を取得し（ステップＳ１０４）、到着予定時刻を修正すべきか否かを判定する（ステップＳ１０５）。修正する必要がない場合には、従来と同様に、リンクデータに設定された平均速度情報またはユーザにより入力された速度情報と目的地までの探索経路上の道のりから到着予定時刻を算出する（ステップＳ１０６）。例えば図３（ａ）に示すように、現在地Ｓから目的地Ｇまでのルートが、道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３であるとする。制御部９０は、道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対応するリンクデータから平均速度情報Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を読み出し、各ルートの走行時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を算出する。そして、走行時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を、現在時刻ＴＰに加えることで到着予定時刻ＴＥ（ＴＥ＝ＴＰ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）を算出する。例えば、道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が国道Ｘ、現在地Ｓから目的地までの道のりが１６０ｋｍ、国道Ｘの平均速度情報が８０Ｋｍ／ｈに設定され、晴天もしくは曇天のように走行に影響のない路面状態であれば、Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３の所要時間は、２時間となる。従って、走行を開始する現在時刻ＴＰの２時間後が到着予定時刻となる。
【００２４】
一方、到着予定時刻を修正すべきと判定されとき、すなわち、自車周囲の路面が降雨や降雪により濡れているか凍結していると判定されたとき、制御部９０は、修正すべき道路を選択する（ステップＳ１０７）。これから目的地へ向けて走行を開始するのであれば、自車が走行を開始する道路が選択され、自車が走行中であれば、自車が現在走行している道路が選択される。例えば、図３（ａ）において、現在地Ｓに自車がいるのであれば、制御部９０は、道路Ｒ１を選択する。
【００２５】
次に、制御部９０は、選択された道路についての速度情報を修正する（ステップＳ１０８）。図３（ａ）において、道路Ｒ１が選択されると、制御部９０は、道路Ｒ１に対応するリンクデータの平均速度情報Ｖ１を修正する。例えば、平均速度情報Ｖ１に定数Ｃを乗じることで、修正された速度情報ｖ１＝Ｖ１×Ｃを得る。この場合、Ｃの値は、予定される速度よりも実際の走行速度が遅くなるので１より小さくなるが、その値は、降雨や降雪等の路面状態の程度により可変することができる。例えば、路面が凍結しているときＣ＝０．５とし、路面が濡れているときＣ＝０．７５とし、Ｃの値を異ならせるようにする。また、Ｃの値は、ユーザによって設定するようにしてもよい。
【００２６】
次に、制御部９０は、修正された速度情報を用いて目的地までの到着予定時刻を算出する（ステップＳ１０９）。例えば、道路Ｒ１の平均速度情報が修正されたとき、道路Ｒ１の道のりと修正された速度情報ｖ１とから走行時間ｔ１を計算し、到着予定時刻ＴＥｓ（ＴＥｓ＝ＴＰ＋ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）を算出する。この場合、ＴＥｓ＜ＴＥとなり、より正確な到着予定時刻を得ることができる。
【００２７】
例えば、上記の例と同様に現在地Ｓからゴールまで国道Ｘであるとし、Ｒ１の道のりが６０Ｋｍとする。制御部９０は、路面が濡れていると判定したとき、国道Ｘの平均速度情報に０．７５を乗じ、平均速度情報を６０Ｋｍに修正する。これにより、Ｔ１は１時間となり、残りのＴ２＋Ｔ３は、１００／８０＝１．２５時間となり、トータルの走行時間は、２．２５時間となる。また、制御部９０は、路面が凍結していると判定したとき（例えば、気温が３度以下のとき）、国道Ｘの平均速度情報に０．５を乗じ、平均速度情報を４０Ｋｍに修正する。これにより、Ｔ１は１．５時間となり、トータルの走行時間は、２．５時間となる。
【００２８】
制御部９０は、到着予定時刻が算出されると、これをディスプレイ５２に表示させる（ステップＳ１１０）。または、音声出力部４０を介してスピーカ４２から音声で出力する。以上の処理は、目的地に到着するまで実行することができる（ステップＳ１１０）。その間、路面状態検知部８０からの出力結果により制御部９０が到着予定時刻の修正をすべきと判定したときは、到着予定時刻の更新が行われる。例えば、図３（ｂ）に示すように、自車が目的地Ｇへ向けて走行をし、道路Ｒ２を走行している現在地Ｓ１にいるとき、路面状態検知部８０の検知結果により路面が凍結していると判定されたとする。制御部９０は、道路Ｒ２の平均速度情報Ｖ２の修正を行い、道路Ｒ２における現在地Ｓ１の残りの道のりＤ２を求め、この道のりＤ２と修正された速度情報ｖ２（ｖ２＝Ｖ２×Ｃ）から道のりＤ２の走行時間を計算し、到着予定時刻ＴＥｓ（ＴＥｓ＝ＴＰ１＋ｔ２＋Ｔ３）を得る。ここで、ＴＰ１は、現在地Ｓ１における現在時刻であり、ｔ２は道のりＤ２の走行時間である。
【００２９】
上記実施例では、目的地に到着するまでの間、路面情報を常時取得し、到着予定時刻を更新するようにしたが、これに限らず、目的地のルート探索時にのみ到着予定時刻の算出を行うようにしてもよい。この場合には、ルート探索された道路に対応するすべてのリンクデータに設定された平均速度情報を一括して修正する。図３（ａ）の例であれば、道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のすべての平均速度情報を修正する。仮に、雨天の走行であれば、すべての道路のり１６０ｋｍを修正された平均速度情報６０Ｋｍで走行することになるので、走行時間は２．４時間となる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、リンクデータに予め設定されている平均速度情報を修正するようにしたが、第２の実施例では、ユーザにより入力された速度情報を修正する。図４は、第２の実施例の動作フローを示す図である。ユーザにより目的地の設定が行われ（ステップＳ２０１）、目的地までのルートが探索されると（ステップＳ２０２）、制御部９０は、図３（ａ）に示すような目的地までの探索経路をディスプレイ５２に表示させる（ステップＳ２０３）。
【００３１】
次に、探索経路に対してユーザからの速度情報を入力させる。速度情報は、例えば、道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の個々に設定するものであっても良いし、すべての道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に共通に設定するものであってもよい。制御部９０は、設定された速度情報に基づき到着予定時刻の算出を開始する（ステップＳ２０４）。以降の処理は、第１の実施例のときと同様であり、路面状態検知部８０の出力に基づき、走行に影響を及ぼすような路面状態であれば、到着予定時刻を修正すべきと判定し、ユーザが入力した速度情報を修正する。この場合、降雨、降雪、強風等の要因によって速度の修正度合いを異ならせるようにしてもよいし、その修正度合いをユーザが設定するようにしてもよい。
【００３２】
第２の実施例によれば、ユーザが設定した速度情報を路面状態に応じて修正することで、ドライバーの運転状態および路面状態の双方に応じた到着予定時刻を算出することができる。
【００３３】
第２の実施例では、ユーザによる速度情報の入力を目的地の設定後に行うようにしたが、これに限らず、事前に速度情報を入力するようにしてもよい。その際、道路種別等に応じて速度情報を入力するようにしてもよい。また、ユーザによる速度情報の入力は、リンクデータに平均速度情報が設定されていないときのみならず、設定されているときでも入力を可能にし、入力された速度情報を優先するようにしてもよい。
【００３４】
次に、本発明の第３の実施例について図５のフローチャートを参照して説明する。第１、第２の実施例では、路面状態検知部８０の出力に基づき車両周辺の路面状態に応じて到着予定時刻の修正を行う例を示したが、第３の実施例では、車両周辺のみならず、目的地までの経路上において、走行に影響を及ぼすような路面状態があるとき、到着予定時刻を修正する。
【００３５】
制御部９０は、データ通信制御部３２を介して、気象情報または環境情報を取得する（ステップＳ３０１）。次に、制御部９０は、取得した気象情報または環境情報から、目的地までの経路上において走行に影響を及ぼすような路面状態が存在するか否かを判定する（ステップＳ３０２）。制御部９０は、存在していると判定すると、該当する道路を選択し（ステップＳ３０３）、当該道路に設定されている速度情報または入力された速度情報を修正し（ステップＳ３０４）、修正された速度情報により到着予定時刻を算出する（ステップＳ３０５）。
【００３６】
例えば、図４に示すように、自車が現在地Ｓに位置するとき、または道路Ｒ１を走行しているとき、データ通信制御部３２を介して、目的地Ｇの経路上である道路Ｒ２のエリアＡにおいて、降雨または降雪の気象情報を取得すると、制御部９０は、道路Ｒ２の速度情報を修正し、修正された速度情報に基づき到着予定時刻を算出する。
【００３７】
第３の実施例により、自車の走行している周辺だけでなく、これから走行をするであろう道路の路面状態をも考慮して到着予定時刻を算出することができるので、その精度もより向上する。
【００３８】
上記した実施例では、降雨、降雪等の環境変化による路面状態を検知するようにしたが、これ以外にも強風などを検知したときに、到着予定時刻の修正を行うようにしてもよい。さらに上記実施例では、路面状態に応じて到着予定時刻の修正を行う例を示したが、渋滞や事故等の動的な情報を併せて参照しながら到着予定時刻の算出を行うようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両等に搭載されるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、あるいはナビゲーション機能を包含するコンピュータ等の電子装置において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例における到着予定時刻の算出フローを示す図である。
【図３】目的地までの誘導経路を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例における到着予定時刻の算出フローを示す図である。
【図５】本発明の第３の実施例における到着予定時刻の算出フローを示す図である。
【図６】第３の実施例による到着予定時刻の算出例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：ナビゲーション装置            １０：ＧＰＳ受信機
２０：入力インターフェース        ３０：記憶装置
３２：データ通信制御部            ４０：音声出力部
５０：表示制御部                  ６０：プログラムメモリ
７０：データメモリ                ８０：環境検知センサ
９０：制御部
【図１】
2006329693.tif 000003
【図２】
2006329693.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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