(57)【要約】【課題】  外光の影響を受けずにラベルの有無を検出することができるバーコードプリンタを提供すること。【解決手段】  搬送手段２７により搬送される台紙３１に貼られたラベル３２に印字手段により印字し、ラベル３２を台紙から剥離して発行するプリンタにおいて、台紙３１の裏面側に設けられ、パルス点灯される発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とを具備し、ラベルが取られたかを検出する反射型センサ２８と、台紙３１に貼られたラベル上に印字手段で印刷を行った後、前記ラベルを剥離発行する位置まで搬送手段２７を制御し、反射型センサ２８でラベルが取られたと判定されると次のラベルに印刷を行う剥離発行手段２２と、発光素子の出力に基づいてラベルが取られたか否かを判定する判定手段と、を設けた。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送される台紙に貼られたラベルに印字手段により印字し、前記ラベルを台紙から剥離して発行するプリンタにおいて、
前記台紙の裏面側に設けられ、パルス点灯される発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とを具備し、ラベルが取られたかを検出する反射型センサと、
前記台紙に貼られたラベル上に前記印字手段で印刷を行った後、前記ラベルを剥離発行する位置まで前記搬送手段を制御し、前記反射型センサでラベルが取られたと判定されると次のラベルに印刷を行う剥離発行手段と、
前記受光素子の出力に基づいて前記ラベルが取られたか否かを判定する判定手段と、
を設けたことを特徴とするバーコードプリンタ。
【請求項２】
前記受光素子の出力電圧を周期的にデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータを具備し、前記判定手段は、このＡ／Ｄコンバータから出力されるデジタルデータが周期的に“０”“１”を出力するとラベルが取られていないと判定することを特徴とする請求項１記載のバーコードプリンタ。
【請求項３】
前記プリンタはポータブルプリンタであることを特徴とする請求項１あるいは２記載のバーコードプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離発行機能を備えたバーコードプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
剥離発行モード機能を備えたバーコードプリンタが知られている。この剥離発行モード機能とは、台紙に貼られたラベルに印刷を行った後に、台紙にわずかにラベルが残るように剥離機構でラベルを剥離させて台紙の搬送を停止し、オペレータがラベルを取ると、次のラベルに印刷を行うものである。オペレータがラベルを取ったか否かは、ラベルの取り出し口近傍に設けられたラベルの有無を検出する透過型センサからの信号に基づいて判定されていた。
【０００３】
この透過型センサについて図７乃至図１０を参照して説明する。
【０００４】
図１０に示すように、サーマルヘッド１０とプラテン１１との間に搬送された台紙Ｐ上に貼られたラベル１５に、サーマルヘッド１０で印字が行われる。そして、そのラベル１０は台紙Ｐに対して一部だけ貼られている箇所が残るようにして剥離板１２で剥離された後、台紙Ｐはラベル１５を剥離する位置まで搬送されて停止される。
【０００５】
オペレータによりラベル１０が取られたか否かは、発光LED１３と受光センサ１４からなる透過型センサで検出していた。つまり、ラベル１０が取られないで図１０に示すような状態のように有る場合には、発光LED１３から放たれた光は受光センサ１４には届かない。
【０００６】
一方、ラベル１０が取られて図１０に示す状態に無い場合には、発光LED１３から放たれた光は受光センサ１４に届く。このようにして、受光センサ１４で光が検出されると、ラベル１０が取られたと判定されていた。
【０００７】
なお、図９は図１０をラベル取り出し方向から見た図である。
【０００８】
次に、発光LED１３と受光センサ１４からなる透過型センサを用いてラベル１０の有無を検出する電気回路図について図７及び図８を参照して説明する。
【０００９】
図７及び図８において、発振回路１から出力される図８（Ａ）に示すようなパルス電圧はスイッチングトランジスタＱ１のベースに入力される。このトランジスタＱ１のコレクタに接続されている発光LED１３からは、このパルス電圧がＨレベルであるときに光が放たれる。
【００１０】
受光センサ１４は、発光LED１３からの光を受けて同通する。このとき、受光センサ１４のエミッタと抵抗ｒ２間の接続点Ｂの電位は図８（Ｂ）に示すように変化する。このＢ点の電位はコンデンサＣ１を介して抵抗ｒ３の非接地側端子Ｃに接続されている。このＣ点の電位(図８（Ｃ）に示す)はコンパレータ３の＋端子に入力されている。このコンパレータ３の−端子には抵抗ｒ４とｒ５で分圧された基準電圧Ｖthが入力されている。この基準電圧Ｖthは図８（Ｂ）に示す。
【００１１】
このコンパレータ３の出力電圧ＤはＤ型フリップフロップ４のＤ入力端子に入力される。このＤ型フリップフロップ４のクロック端子Ｃには、インバータ５を介して発振回路１から出力される図８（Ａ）に示すようなパルス電圧の反転信号が入力されている。
【００１２】
従って、Ｄ型フリップフロップ４のＤ入力端子にＬレベル信号からＨレベル信号に切り替わった状態で、クロック端子Ｃに入力されるパルス電圧が立ち下がると、Ｑ出力がＨレベル状態に保持される。このように、Ｄ型フリップフロップ４のＱ出力がＨレベル状態であることは、ラベル１０が取られて無いことを意味する。
【特許文献１】特公平７−１２７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、従来の透過型センサでは、受光センサ１４に外光が入り易い。外光が入ると、
接続点Ｂの電位は図８（Ｂ）のＦで示すように上昇する。特に、ポータブルプリンタのように外光が入り易いと、接続点Ｂの電位が基準電圧Ｖthを超えてしまう場合がある。
【００１４】
このようになると、受光センサ１４が飽和してしまうため、ラベル１０の有無を検出することはできないという問題があった。
【００１５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、外光の影響を受けずにラベルの有無を検出することができるバーコードプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、搬送手段により搬送される台紙に貼られたラベルに印字手段により印字し、前記ラベルを台紙から剥離して発行するプリンタにおいて、台紙の裏面側に反射型センサを設けた。この反射型センサは、パルス点灯される発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とを備える。判定手段は、その受光素子の出力に基づいてラベルが取られたか否かを判定するようにした。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、搬送手段により搬送される台紙に貼られたラベルに印字手段により印字し、前記ラベルを台紙から剥離して発行するプリンタにおいて、台紙の裏面側にパルス点灯される発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とを備える反射型センサを設けたので、外光の影響を受けずに、ラベルが取られたか否かを確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１はサーマルヘッドで印字を行うポータブルプリンタのシステム構成図である。図１において、２１は本ポータブルプリンタを統括して制御するＣＰＵ(中央処理装置)である。このＣＰＵ２１からのシステムバス２１ａには、台紙３１に貼られたラベル３２上にサーマルヘッド(印字手段)２９で印刷を行った後、ラベル３２を剥離発行する位置まで搬送し、反射型センサ２８でラベル３２が取られたと判定されると次のラベル３２に印刷を行う剥離発行等の各種制御プログラムが記憶されるＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ)２２、作業エリアが設けられるＲＡＭ(ランダム・アクセス・メモリ)２３、スイッチ２４、運転モードを表示するＬＥＤ２５、ヘッド制御回路２６、モータドライバ２７、図５に示すように台紙３１の裏面側に設けられラベルの有無を検出するための反射型センサ２８が接続される。
【００１９】
ヘッド制御回路２６によりサーマルヘッド２９が制御され、モータドライバ２７により後述する台紙３１を搬送するモータ３０が駆動される。このモータ３０により後述するプラテンローラ５１が回転制御される。このモータドライバ２７、モータ３０、プラテンローラ５１等により搬送手段が構成される。
【００２０】
台紙３１の表面には図２に示すように所定間隔でラベル３２が貼られている。
【００２１】
次に、図３を参照して反射型センサ２８の電気回路について説明する。図３において、４１は図４（Ａ）に示すようなパルス電圧を出力する発振回路である。この発振回路４１の出力はスイッチングトランジスタＱ１１のベースに接続される。このトランジスタＱ１１のエミッタは接地され、そのコレクタは抵抗ｒ１１、発光LED４２を介して電源に接続される。この発光LED４２から放たれた光は受光センサである受光トランジスタＱ１２で受光される。このトランジスタＱ１２のコレクタには電源が供給され、エミッタは抵抗ｒ１２を介して接地される。この抵抗ｒ１２の非接地側端子はＡ／Ｄコンバータ４２に入力される。このＡ／Ｄコンバータ４２への信号の取り込むタイミングは図４（Ａ）に示すようにパルス電圧の立ち上がりよりｔ１だけ早いタイミングaとパルス電圧の立ち下りよりｔ２だけ早いタイミングbである。
【００２２】
次に、図５及び図６を参照して反射型センサ２８の取り付け位置について説明する。サーマルヘッド２９とプラテン５１との間に搬送された台紙３１上に貼られたラベル３２に、サーマルヘッド２９で印字が行われる。そして、そのラベル３２は台紙３１に対して一部だけ貼られている箇所が残るようにして剥離板５２で剥離された後、台紙３１の搬送はラベル３２がオペレータにより取られるまで搬送された後停止される。
【００２３】
オペレータによりラベル３２が取られたか否かは、発光LED４１と受光トランジスタＱ１２からなる反射型センサ２８で検出される。つまり、ラベル３２が取られないで図６に示すような状態のように有る場合には、発光LED４１から放たれた光はラベル３２で反射されるため受光トランジスタＱ１２に届く。
【００２４】
一方、ラベル３２が取られた場合には、発光LED１３から放たれた光は受光センサ１４に届かない。このようにして、受光トランジスタＱ１２で光が検出されないと、ラベル３２が取られたと判定される。
【００２５】
なお、図５は図６をラベル取り出し方向から見た図である。
【００２６】
次に、上記のように構成された本発明の一実施の形態の動作について説明する。ラベルを剥離発行するモードが設定されると、台紙３１に貼られたラベル３２上にサーマルヘッド２９で印刷を行った後、図６に示すようにラベル３１を剥離発行する位置まで搬送される。この剥離発行位置では、剥離板５２で剥離された部分以外は、台紙３１に貼られた状態で保持される。そして、反射型センサ２８でラベル３１が取られたと判定されると次のラベル３１に印刷が行なわれる。
【００２７】
次に、反射型センサ２８の動作について説明する。発振回路４１から図４（Ａ）に示すパルス電圧が出力されると、発光LED４２はパルス点灯される。
【００２８】
ラベル３１が図６に示すように有る場合には、発光LED４２から放たれた光は、ラベル３１で反射された後、受光トランジスタＱ１２で受光される。従って、Ｂ点の電位は外光の有無に拘わらず図４（Ｅ）に示すように変化する。Ａ／Ｄコンバータ４２には、タイミングａ及びｂでＢ点の電圧が取り込まれてデジタルデータ変換される。ラベル３１が図６に示すように有る場合には、このデジタルデータは“０”、“１”を交互に繰り返す値となる。剥離発行手段はこれを検出すると、ラベル３１は有ると判定する(判定手段)。
【００２９】
一方、ラベル３１がオペレータにより取られた場合には、発光LED４２から放たれた光は、受光トランジスタＱ１２で受光されない。従って、受光トランジスタＱ１２は非同通となり、Ｂ点の電圧は図４（Ｂ）に示すようにGNDレベルとなる(ただし、外光無い場合)。
【００３０】
しかし、ラベル３１がオペレータにより取られた場合であっても、一定の外光が有る場合には、その外光により受光トランジスタＱ１２は同通するため、Ｂ点の電圧は図４（Ｃ）に示すようにGNDより少し高いレベルとなる。
【００３１】
ところで、ラベル３１がオペレータにより取られた場合であっても、不安定な外光が有る場合には、その外光により受光トランジスタＱ１２は同通するため、GＢ点の電圧は図４（Ｄ）に示すようにGNDより少し高いレベルで揺れる電圧となる。
【００３２】
このように、図４（Ｂ）から(Ｄ)の場合には、タイミングa,bでＢ点の電圧をＡ／Ｄコンバータ４２に入力させても、Ａ／Ｄコンバータ４２から出力されるデジタルデータは“０”、“１”を交互に繰り返す値とならない。従って、外光の影響によりラベル３１が無いにも拘わらず有ると誤判定することはない。
【００３３】
なお、ｔ１とｔ２は同じでも良い。
【００３４】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るポータブルプリンタのシステム構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態に係るラベルが貼られた台紙を示す図。
【図３】同実施の形態に係る反射型センサの主要部の回路図。
【図４】同反射型センサの動作を説明するためのタイミングチャート。
【図５】同反射型センサの設置位置を示す図。
【図６】同ポータブルプリンタの剥離機構を示す図。
【図７】従来の透過型センサの主要部の回路図。
【図８】従来の透過型センサの動作を説明するためのタイミングチャート。
【図９】従来の透過型センサの設置位置を示す図。
【図１０】従来の透過型センサの設置位置を示す図。
【符号の説明】
【００３６】
２１…ＣＰＵ、２１ａ…システムバス、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…スイッチ、２５…ＬＥＤ、２６…ヘッド制御回路、２７…モータドライバ、２８…反射型センサ、２９…サーマルヘッド、３０…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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