(57)【要約】【課題】板状部材の搬送効率を高めつつ、ロボット等の複雑な構成の移載装置を用いることなく板状部材の搬入出を容易に行えるシステム構成を提案することを目的とする。【解決手段】液晶ガラス２を載置した収納容器２０を搬送経路３に沿って搬送し、前記収納容器２０に液晶ガラス２を搬入出する移載装置６が配設された搬送システム１において、前記移載装置６は、前記液晶ガラス２を駆動搬送する移載ローラ６０と、前記収納容器２０と前記移載ローラ６０の相対位置を上下方向に変動させるリフタ６２とを備え、前記収納容器２０は、前記移載ローラ６０の上下方向の通過を許容する挿通口２１ａと、前記移載ローラ６０により液晶ガラス２を搬入出するための移載口２７とを備え、前記収納容器１０が積層された状態で前記挿通口２１ａを通過した移載ローラ６０により液晶ガラス２が前記移載口２７から搬入出される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状部材を載置した収納容器を搬送経路に沿って搬送し、前記収納容器に板状部材を搬入出する移載装置が配設された搬送システムにおいて、前記移載装置は、前記板状部材を駆動搬送する移載ローラと、前記収納容器と前記移載ローラの相対位置を上下方向に変動させる昇降手段とを備え、前記収納容器は、板状部材を一枚ずつ載置して、上下に積層可能に形成され、前記移載ローラの上下方向の通過を許容する挿通口と、前記移載ローラにより板状部材を搬入出するための移載口とを備え、前記収納容器が積層された状態で該挿通口を通過した移載ローラにより板状部材が該移載口から搬入出されることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
上記収納容器は、上記板状部材が載置される載置部が、断面が円形の複数の線条部材より形成されることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
上記昇降手段は、固定された上記移載ローラに対して上記収納容器を上下方向に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送システムに関し、より詳細には、搬送経路を搬送される収納容器に板状部材を搬入出する移載装置を備えた搬送システムの改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、及び有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの電子ディスプレイには、液晶ガラスなどの板状部材が用いられるため、電子ディスプレイの製造システムにおいては、この板状部材を、いかに確実かつ効率よく所定の処理装置まで搬送するかが主命題とされている。このような搬送システムでは、板状部材が収納容器に載置若しくは収納されて、この収納容器が搬送経路に沿って順に搬送され、移載装置によって収納容器に板状部材が搬入出される構成が公知である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、上述したような搬送システムであって、板状部材を一枚収納した収納容器が搬送経路に沿って搬送されるとともに、搬送経路の下方に配置されて、収納容器に開口された通過孔を介して上下方向に突出・退避する移載ローラを備えた移載装置が配設された搬送システムが開示されている（特許文献１参照）。この搬送システムは、移載装置の移載ローラが上動されて、板状部材の下面にローラ部が当接され、収納容器から板状部材が所定方向に向けて駆動搬送されるように構成されており、移載ローラによって板状部材を駆動搬送することで、収納容器に板状部材を傷付けることなく容易に搬入出できるようにしたものである。
【０００４】
また、特許文献２には、同じく上述したような搬送システムであって、先端部に板状部材の載置用のフォークが付設された水平多関節式のロボットアームを備えた移載装置が搬送経路に配設されるとともに、収納容器を積層保管する保管装置が設けられた搬送システムが開示されている。この搬送システムは、保管装置に積層保持された各収納容器から、移載装置によって所定の板状部材のみを抜き取り、若しくは所定の収納容器に板状部材を受け渡すことができるように構成されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１６８４８４号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の搬送システムは、上述したように板状部材を一枚ずつ載置して搬送する収納容器だけでなく、一度に複数の板状部材を収納・搬送できるカセット型の収納容器を用いた搬送システムも公知である。このカセット型の収納容器としては、載置用棚部として複数のワイヤが張設され、このワイヤ上に板状部材を載置・収納させる構成が公知である。このように、カセット型の収納容器を用いた搬送システムにおいては、板状部材の収納効率を高めることができるとともに、一度に多量の板状部材を搬送できるため搬送効率も高いという利点を有している。
【０００６】
上記特許文献１及び特許文献２に開示されるように、板状部材を一枚ずつ載置して搬送する収納容器では、板状部材の収納順序の入れ替えや、ロボットアームによるランダムアクセスは容易であるが、カセット型の収納容器と比べて搬送効率の点で劣り、積層保管された収納容器に板状部材を搬入出するための移載装置の構成が複雑であった。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送システムに関し、前記従来の課題を解決するもので、板状部材の搬送効率を高めつつ、複雑な構成の移載装置を用いることなく板状部材の搬入出を容易に行えるシステム構成を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、板状部材を載置した収納容器を搬送経路に沿って搬送し、前記収納容器に板状部材を搬入出する移載装置が配設された搬送システムにおいて、前記移載装置は、前記板状部材を駆動搬送する移載ローラと、前記収納容器と前記移載ローラの相対位置を上下方向に変動させる昇降手段とを備え、前記収納容器は、板状部材を一枚ずつ載置して、上下に積層可能に形成され、前記移載ローラの上下方向の通過を許容する挿通口と、前記移載ローラにより板状部材を搬入出するための移載口とを備え、前記収納容器が積層された状態で該挿通口を通過した移載ローラにより板状部材が該移載口から搬入出されるものである。
【００１０】
請求項２においては、上記収納容器は、上記板状部材が載置される載置部が、断面が円形の複数の線条部材より形成されるものである。
【００１１】
請求項３においては、上記昇降手段は、固定された上記移載ローラに対して上記収納容器を上下方向に移動させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に示す構成としたので、ロボット等の複雑な構成の移載装置を用いることなく、収納容器への板状部材の搬入出を実現できる。また、収納容器を積層させることで一度に大量の板状部材を搬送でき、搬送効率を向上できる。
【００１４】
請求項２に示す構成としたので、線条部材により板状部材を非常に少ない接触で支持することができ、板状部材が搬送中に傷むのを防ぐとともに、制作が容易になる。また、複数の線条部材で支持することで、板状部材の撓みを抑えることができる。
【００１５】
請求項３に示す構成としたので、移載ローラが固定されることで、板状部材の搬入出の際は、搬送高さが常時一定となるため、板状部材を安定してかつ連続して搬入出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明に係る搬送システムの平面図、図２は収納容器の斜視図、図３は収納容器を積層した状態を表す斜視図、図４はステーションの平面図、図５は移載装置の正面図、図６は収納容器から液晶ガラスを搬出する様子を表す状態図である。
【００１７】
＜全体構成＞
図１に示すように、本実施例に係る搬送システム１は、液晶ガラス２を一枚ずつ収納容器２０に載置し、この収納容器２０を上下方向に積層させ、積層状態の収納容器２０を搬送経路３に沿って搬送するように構成されている。この搬送経路３には、搬送方向に対して略垂直方向に所定の処理装置（図略）が配設され、搬送経路３上の収納容器２０と処理装置との間で液晶ガラス２を搬送する連絡経路５が設けられている。以下、搬送経路３における収納容器２０の搬送方向をＸ方向とする（図１における上方向）。
【００１８】
収納容器２０に載置されて搬送される板状部材として、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、及び有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの電子ディスプレイに用いられるガラス基板等が挙げられる。本実施例では、板状部材として液晶ガラス２を用いる場合について説明するが、板状部材としては特にこれに限定されるものではない。液晶ガラス２は、ガラス基板単体や、ガラス基板をアレイ化するアレイ製造工程及びガラス基板上にカラーフィルタを積層させるカラーフィルタ製造工程等における各ガラス基板や、これらを組み合わせたガラス基板等の総称をいう。
【００１９】
＜搬送経路３＞
図１に示すように、搬送経路３には、収納容器２０の積層体１００を載置して一定方向（Ｘ方向）に連続搬送する左右一対のコンベア３０・３０が設けられている。収納容器２０は一枚の液晶ガラス２を収容可能で、積層体１００は、この積層体１００を構成する収納容器２０の個数と同じ枚数だけ、液晶ガラス２を収容可能である。収納容器２０を積層して積層体１００を形成することについては後述する。
本実施例におけるコンベア３０・３０は、ローラコンベアとして、モータ等の駆動装置（図略）によって一方向に回転駆動され、収納容器２０が一方向（Ｘ方向）に搬送されるように構成されている。コンベア３０・３０は、ローラコンベアの他に、ベルトコンベアやチェーンコンベアなどを用いることができる。
【００２０】
搬送経路３の中途部には、積層体１００から液晶ガラス２を取り出すステーション３１と、液晶ガラス２を載置しない状態の空の積層体１００に液晶ガラス２を載置するステーション３２とが構成されている。ステーション３１・３２には、移載装置６・６がそれぞれ配置されており、この移載装置６・６によって、積層体１００に液晶ガラス２を搬入したり搬出したりするように構成されている。移載装置６の詳細は、後述する（図５参照）。
【００２１】
ステーション３１・３２は、搬送経路３に連設される処理装置への入出口とされており、ステーション３１・３２から搬送経路３に直交する方向に連絡経路５が接続され、この連絡経路５に沿って搬送経路３と処理装置との間を液晶ガラス２のみが搬送される。連絡経路５には、搬送経路３と同様にコンベア５０・５１が設けられ、コンベア５０は、液晶ガラス２をステーション３１から処理装置に搬送する方向に、コンベア５１は、液晶ガラス２を処理装置からステーション３２に搬送する方向に駆動される。
【００２２】
処理装置としては、例えば、液晶ガラス２を用いた液晶ディスプレイの製造工程において、アレイ製造装置や、カラーフィルタ製造装置や、検査装置等が配設される。本実施例では、液晶ガラス２と積層体１００とが分離して搬送され、液晶ガラス２のみが搬送経路３のステーション３１から処理装置へと連続して搬送され、やがてステーション３１よりも下流側に位置されるステーション３２に搬送されるように構成されている。処理装置内における液晶ガラス２の搬送経路の詳細は、特に限定するものではない。
【００２３】
また、ステーション３１よりも上流側であって搬送経路３の一端部に、スタッカクレーン・軌道台車・無人走向車（ＡＧＶ）等によって別の搬送システムから積層体１００が供給れるように構成したり、ステーション３２の下流側の一端部に、スタッカクレーン等によって別の搬送システムに積層体１００を供給するように構成したりしてもよい。
【００２４】
本実施例では、収納容器２０が上下に積層可能に構成されることから、搬送経路３中に、収納容器２０を所定の順に段積みして積層体１００を構成し、又は積層体１００を段ばらしして所定の収納容器２０を取り出す積層装置（図略）が配設される。この積層装置は、公知の構成のものを採用できる。
【００２５】
＜収納容器２０＞
図２及び図３に示すように、収納容器２０は、上面が開放されて平面視略矩形に形成され、液晶ガラス２が一枚ずつ載置される載置部２１と、載置部２１の外側に形成される四つの側壁２２と、対向する位置に形成されコンベア３０・３０上の載置部となるガイドフレーム２３・２３と、対向する位置に形成され図示せぬ積層装置によってチャックされるサイドフレーム２４・２４と、載置部２１の下方であって側壁２２間を連結する支持フレーム２５等とから構成されている。前記一対のガイドフレーム２３・２３は、対向する一対の側壁２２・２２の外側面に形成され、前記サイドフレーム２４・２４も、対向する一対の側壁２２・２２の外側面に形成されている。
【００２６】
載置部２１は、側壁２２の対向する一辺（本実施例ではサイドフレーム２４・２４が形成される側の辺）の間に、複数の線条部材２６がそれぞれ略平行となるように張設され、略平滑面が形成される。線条部材２６によって形成された載置部２１の上面に、液晶ガラス２が水平状態で載置される。線条部材２６としては、断面が円形の部材が用いられ、例えば、ワイヤ等が用いられる。また、線条部材２６は、略等間隔、若しくは部分的に間隔が狭くなったり広くなったりして設けられてもよいが、少なくとも、移載装置６の移載ローラ６０と平面視で重複する個所は、移載ローラ６０が上下に通過できるように離間された挿通口２１ａが形成される。
【００２７】
側壁２２は、載置部２１の外周を囲繞するように形成され、本実施例では、上端が載置部２１の水平面よりも上方に位置するように形成されている。このように、側壁２２は、載置部２１に載置された液晶ガラス２が水平方向にずれて収納容器２０から落脱するのを防止する落脱防止壁としての役割も担っている。側壁２２の上端には、突起２８・２８・・・が設けられており、下端には突起２８・２８・・・に対応する位置に嵌合孔（図略）が穿設されている。収納容器２０は、この突起２８・２８・・・を嵌合孔に嵌合させることで、上下に積層できるように形成されている。各突起２８・２８・・・が嵌合孔に嵌合されるので、各収納容器２０が水平方向にずれるのを防止できる。
【００２８】
側壁２２の対向する一辺は、側壁２２の上端がこの部分で低くなるように形成され、液晶ガラス２が水平状態で通過可能な移載口２７が開口されている。本実施例では、移載口２７は、ガイドフレーム２３・２３が形成される側の側壁２２に開口される。そのため、搬送経路３を搬送される収納容器２０において、搬送経路３に対して直行する方向から液晶ガラス２が搬入出される。ただし、移載口２７の開口位置は、これに限定されない。また、この移載口２７は、収納容器２０が積層された状態において液晶ガラス２が通過可能に形成され、移載口２７の上下方向高さ、すなわち側壁２２と上段に積層された側壁２２との間の間隙が、少なくとも液晶ガラス２の搬入出を妨げない程度に確保されている。
【００２９】
ガイドフレーム２３・２３は、側壁２２の外周面から突出されたフランジ状部材であって、突出部が平坦となるように側壁２２の外周面から略水平方向に突出されている。ガイドフレーム２３・２３を平滑面とすることで、上述したように、液晶ガラス２を移載口２７に容易に通過させることができ、液晶ガラス２に傷が付くのを防止できるとともに、収納容器２０をコンベア３０に沿って安定して搬送させることができる。ガイドフレーム２３・２３は、収納容器２０が搬送経路３上に載置される際に、コンベア左右の３０・３０にそれぞれ上方から当接される。ただし、ガイドフレーム２３・２３は、側壁２２と一体に形成されてもよい。
【００３０】
サイドフレーム２４・２４は、側壁２２の外周面から側方に向けて開口するように側面視略コ字状に突出され、積層体１００の段積み時もしくは段ばらし時には、図示せぬ積層装置のチャック装置によってチャックされる。サイドフレーム２４・２４は、収納容器２０の隅部の近傍に相当する位置のみに形成されてもよく、また、側壁２２と一体に形成され、さらに、収納容器２０の隅部近傍に相当する箇所に凹部が形成されて、この凹部がチャックされるようにしてもよい。サイドフレーム２４とガイドフレーム２３とが、それぞれ兼用されるように形成されてもよい。このように、サイドフレーム２４・２４を設けておくことで、収納容器２０を容易に積層したりばらしたりすることができる。
【００３１】
支持フレーム２５は、棒状の部材が略平行及び略直角に交差されており、側壁２２の対向する一辺の間（本実施例ではガイドフレーム２３・２３が形成される側の辺と、サイドフレーム２４・２４が形成される側の辺との間）に設けられている。このように、支持フレーム２５を設けることで、収納容器２０が側壁２２と線条部材２６とによって形成された場合に剛性を高めることができる。特に、複数の収納容器２０が積層された際であっても、最下位に位置された収納容器２０の変形等を防止し、また、収納容器２０の下面を支持して上下方向に昇降させる際にも側壁２２等が歪んで変形するのを防止できる。ただし、この支持フレーム２５は、必ずしも設けなくてもよい。
【００３２】
＜移載装置６＞
図４及び図５に示すように、移載装置６は、ステーション３１・３２にそれぞれ配置されており、この移載装置６によって積層体１００に液晶ガラス２が搬入出される。この移載装置６は、液晶ガラス２の下面に当接して駆動搬送する移載ローラ６０と、移載ローラ６０及び積層体１００との相対位置を変更する手段としての昇降機構として、移載ローラ６０を支持固定する支持部６１と、積層体１００を上下方向に昇降させるリフタ６２等とで構成されている。
【００３３】
ステーション３１・３２には、走行経路３上でコンベア３０の代わりに、コンベア３０と同様の左右一対のコンベア３３が設けられている。コンベア３３は、ローラコンベアが用いられ、図示せぬシリンダ等によって下方向に回動されて、リフタ６２により昇降する積層体１００の通過経路を妨げぬように、待避できるように構成されている。コンベア３３が待避された状態では、ガイドフレーム２３はコンベア３３と当接されず、ステーション３１・３２で積層体１００が上下方向に移動できる。なお、コンベア３３の待避機構は、これに限定されず、例えば、搬送経路３の幅方向（搬送方向に直角な方向）に移動させて待避させてもよい。
【００３４】
移載ローラ６０の全体は、液晶ガラス２を連絡経路５に沿う方向に向けて搬送するローラコンベアを構成している。各移載ローラ６０は、間隔を空けて配置されるとともに、支持部６１によって相対位置変動不能に支持固定されている。この移載ローラ６０は、搬送経路３の下方に位置され、上端が、搬送経路３を搬送される積層体１００の下端よりも下方位置で固定されるとともに、コンベア連絡経路５のコンベア５０の上端と略同じ高さに位置され、移載ローラ６０とコンベア５０との間で液晶ガラス２がスムーズに移載されるように構成されている。コンベア３０による積層体１００の搬送面（載置面）に対して、移載ローラ６０による搬送面やコンベア５０による搬送面は、下方に配置されている。
【００３５】
各移載ローラ６０は、液晶ガラス２を所定方向に駆動搬送可能なように平面視で液晶ガラス２と重複し、かつ、液晶ガラス２の下面に均一に当接するように配置される。ただし、移載ローラ６０により液晶ガラス２を支持し、搬送可能であるならば、移載ローラ６０の位置や個数は特に限定するものではない。また、この移載ローラ６０の配置に関連して、収納容器２０の載置部２１には、平面視で各移載ローラ６０と重複する位置に、各移載ローラ６０が上下方向に通過可能な挿通口２１ａ・２１ａ・・・が形成される。本実施例では、上述したように、載置部２１が線条部材２６によって形成されるとともに、各線条部材２６が平面視で各移載ローラ６０と重複しない位置に配置されている。
【００３６】
リフタ６２は、積層体１００の下面に支持部材６２ａが当接して、積層体１００を支持しながらこれを上下方向に移動可能に構成されている。本実施例では、支持部材６２ａは、積層体１００の最下位置の収納容器２０の側壁２２の下端及び支持フレーム２５の下端に当接して、積層体１００を支持するように構成されている。このように、リフタ６２によって、積層体１００が上下動されることによって、積層体１００と移載ローラ６０との相対位置が上下方向に変動される。
【００３７】
図４及び図６を用いて、ステーション３１での液晶ガラス２の搬出について説明すると、液晶ガラス２が載置された積層体１００が、ステーション３１に到達されると、移載装置６のリフタ６２が上昇されて、最下層の収納容器２０の下面に支持部材６２ａが当接して積層体１００が支持されるとともに、左右のコンベア３３・３３が下方に回動されて待避される（図６（ａ）参照）。次いで、リフタ６２が下降されて、移載ローラ６０が収納容器２０の挿通口２１ａ・２１ａ・・・を介して液晶ガラス２の下面に接触される。そして、液晶ガラス２を載置部２１（線条部材２６）よりも僅かに高く持ち上げて直上の収納容器２０の底面（載置部２１）に接触しない状態で、移載ローラ６０が駆動され、移載口２７を介して収納容器２０から液晶ガラス２が搬出されて、連絡経路５のコンベア５０へと受け渡される（図６（ｂ）参照）。
【００３８】
最下層の収納容器２０から液晶ガラス２が搬出されると、リフタ６２が再び下降されて、移載ローラ６０が、一段上方に段積みされた収納容器２０の挿通口２１ａを介して、上段の液晶ガラス２の下面に接触され、この液晶ガラス２が収納容器２０から駆動搬送される。このように、ステーション３１に配置された移載装置６は、積層された収納容器２０の内下方の収納容器２０から順に、液晶ガラス２を連続搬送することができるように構成されている。
【００３９】
一方で、ステーション３２での液晶ガラス２の搬入について説明すると、空の積層体１００が積層された状態でステーション３２に到達されると、同じくステーション３１に配置された移載装置６のリフタ６２が上昇されて、最下層の収納容器２０の下面に支持部材６２ａが当接して積層体１００が支持されるとともに、左右のコンベア３３・３３が下方に回動されて待避される。次いで、リフタ６２が下降されて、移載ローラ６０が収納容器２０の挿通口２１ａを介して、最上層の収納容器２０の載置部２１から移載ローラ６０が僅かに突出した状態で停止される。そして、移載ローラ６０が駆動されることによって、コンベア５０を搬送された液晶ガラス２は、移載口２７を介してこの最上層の収納容器２０内へと受け渡される。
【００４０】
最上層の収納容器２０に液晶ガラス２が搬入されると、リフタ６２が再び上昇されて、移載ローラ６０の上端が一段下の収納容器２０の載置部２１から僅かに突出する位置で停止され、後続する液晶ガラス２が連絡経路５のコンベア５０から収納容器２０内に搬入される。このように。ステーション３２に配置された移載装置６は、積層された収納容器２０の内、上方の収納容器２０から順に液晶ガラス２が連続搬入することができるように構成されている。
【００４１】
以上のように、液晶ガラス２を一枚ずつ載置し、積層可能に形成された収納容器２０を上下方向に積層させた状態（積層体１００を構成した状態）で、この収納容器２０と移載ローラ６０との相対位置を変動させて、収納容器２０に液晶ガラス２を搬入出させるように構成することで、例えば、ロボットアーム等を備えた移載装置によって液晶ガラス２を抜き取る等の複雑な構成とすることなく、簡易な構成で液晶ガラス２の搬入出を実現できる。つまり、ロボットアームで移載する場合に比し、各収納容器２０には、底面と液晶ガラス２との間にフォークを挿入させるための空間が不要になるとともに、多数の移載ローラ６０により液晶ガラス２のほぼ全面を満遍なく支持することで、中央部を支持するフォークに比し液晶ガラス２の撓みを減らし、液晶ガラス２を収納容器２０から抜き出すための空間を抑えることができ、高さ方向のスペースを抑えることができる。
【００４２】
また、収納容器２０は、積層されることで、一度に大量の液晶ガラス２を搬送できるため、搬送効率が向上できる。また、既存のカセット型の収納容器を用いたシステム構成にも適用できるとともに、収納容器２０をばらして液晶ガラス２を一枚ずつ搬送することもできるため（枚葉搬送）、各処理工程に適した用途を採用でき、収納容器２０の取扱性及び生産物の生産性を向上できる。さらに、積層される収納容器２０を所定の順で段積みしたり、積層順を入れ替えて積み直したりする作業が容易となるため、サンプリングやソーティングを簡易に行うことができる。
【００４３】
特に、本実施例では、収納容器２０の載置部２１が、液晶ガラス２の撓みを抑えるように全面を均一に支持するように配置した断面が円形の複数の線条部材２６により形成されるため、液晶ガラス２と接触する面積が非常に少なく、液晶ガラス２が搬送中に傷つくのを防ぐとともに、多数の支持部材を設ける場合に比し、載置部２１の製造が容易になる。また、複数の線条部材２６で支持することで、液晶ガラス２が撓むのを抑えることができる。さらに、線条部材２６を細くして、載置部２１のかさ高さを低減して、収納容器２０の高さ方向を短く構成でき、装置の小スペース化を実現できるとともに、収納容器２０を積層させた積層体１００における液晶ガラス２の収納枚数をより増大して、搬送効率を向上できる。また、液晶ガラス２を均一に支持できるため、液晶ガラス２の大型化にも容易に対応できる。ただし、載置部２１は、この線条部材２６より形成される場合に限定されず、板状の部材の上面に液晶ガラス２を載置可能とするとともに、所定箇所に挿通口２１ａが開口されてもよい。
【００４４】
また、本実施例で示した移載装置６の昇降機構のように、移載ローラ６０を位置固定して、積層体１００を上下動させるように構成することで、積層体１００を移動させるだけで連続した液晶ガラス２の搬入出が可能となるとともに、移載ローラ６０の上端と連絡経路５のコンベア５０の上端とが常時一定高さを保持するため、液晶ガラス２の搬入出を安定して行うことができる。このような構成は、少品種大量生産のシステム構成に適している。なお、昇降機構としては、ステーション３１に停止された積層体１００に対して移載ローラ６０を上下動させることによって、積層体１００と移載ローラ６０との相対位置を変動させて、積層体１００から液晶ガラス２を搬入出するように構成してもよい。
【００４５】
本実施例では、処理装置のステーション間を接続したコンベアにより積層体を搬送するシステムを記載しているが、自動倉庫に処理装置を接続して、処理装置のステーションを自動倉庫内部に配置し、自動倉庫のスタッカクレーンにより積層体をステーションに直接搬送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る搬送システムの平面図。
【図２】収納容器の斜視図。
【図３】収納容器を積層した状態を表す斜視図。
【図４】ステーションの平面図。
【図５】移載装置の正面図。
【図６】収納容器から液晶ガラスを搬出する様子を表す状態図。
【符号の説明】
【００４７】
１    搬送システム
２    液晶ガラス（板状部材）
３    搬送経路
６    移載装置
２０    収納容器
２１ａ    挿通口
２７    移載口
６０    移載ローラ
６２    リフタ（昇降手段）
【図１】
2006347752.tif 000003
【図２】
2006347752.tif 000004
【図３】
2006347752.tif 000005
【図４】
2006347752.tif 000006
【図５】
2006347752.tif 000007
【図６】
2006347752.tif 000008