(57)【要約】【課題】  本発明は、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に、複数のディスクが装置の奥行き方向に並べられて保持される場合にも、装置前面に設けられた窓部によって、ディスク保持部に収納されている全てのディスクを視認することができるディスクチェンジャー装置を提供することを課題とする。【解決手段】  保持アーム１４２に保持されたディスク２に対して光を照射する発光部５が設けられている。発光部５は、保持アーム１４２ａ〜ｅに保持されたディスク２のそれぞれに光を照射する５個のＬＥＤ等の発光素子を有しており、各発光素子から照射された光は、ディスク面と略平行に入射される。ディスク２の外周に入射された光は、ディスク２の内部を通ってセンターホール２０１に到達し、センターホール２０１の端面を発光させ、前面パネルの窓部を通して保持アーム１４２に保持された全てのディスク２を視認することができる。【選択図】        図６
2006040325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納したディスクを再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、
ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直になるように、複数の前記ディスクを装置の奥行き方向に並べて保持するディスク保持手段と、
当該ディスク保持手段に保持されたそれぞれの前記ディスクの外周に、ディスク面と平行な光をそれぞれ照射する発光手段と、
装置前面の前記ディスク保持手段に保持された前記ディスクのセンターホールに対向する位置に設けられた窓部と、を具備することを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記発光手段は、前記ディスク保持手段に保持されたそれぞれの前記ディスク毎に異なる色の光を照射させることを特徴とする請求項１記載ディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納し、選択的に円盤状記憶媒体をディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置に関し、特に装置内に収納されたディスクを目視する窓部を設けたディスクチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクを複数枚収納し、選択的にディスクをディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置は、一般的に、装置の手前側に配置されたディスク保持部に複数枚のディスクをディスク面が相対するように横方向に並べて収納し、装置の奥側に設けられているディスク再生装置に選択的にディスクを供給するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ディスク保持部としてディスクをセットするためのディスクセット部が周方向に複数設けられたロータートレイを用い、当該ロータートレイに複数のディスクを収納し、ロータートレイの回転によって選択的にディスクをディスク再生装置にローディングするカルーセル型のディスクチェンジャー装置も存在する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
このようなディスクチェンジャー装置においては、ディスク保持部のうちいずれにディスクが保持されていずれが空いているかを装置前面側から容易に視認できることが望ましく、特許文献１のように、装置の手前側に配置されたディスク保持部に複数枚のディスクをディスク面が相対するように横方向に並べて収納されている場合には、装置前面に設けられた窓部によって視認できるように構成され、特許文献２のように、ディスクをセットするためのディスクセット部が周方向に複数設けられたロータートレイに収納されている場合には、ディスクのレーベル面の像をミラーによって装置前面に設けられた窓部に向けて反射させることによって視認できるように構成されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
しかしながら、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直になるように、複数のディスクが装置の奥行き方向に並べられて保持される場合には、従来技術のように装置前面に窓部を設けただけでは、ディスクが重なって見え、さらに、ディスクのレーベル面の像を装置前面に設けられた窓部に向けて反射させることもできないため、ディスク保持部に収納されている全てのディスクを視認することができないという問題点があった。
【特許文献１】特開平１０−１９９２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１７６４号公報
【特許文献３】特開平９−５５０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に、複数のディスクが装置の奥行き方向に並べられて保持される場合にも、装置前面に設けられた窓部によって、ディスク保持部に収納されている全てのディスクを視認することができるディスクチェンジャー装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
【０００８】
本発明のディスクチェンジャー装置は、収納したディスクを再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直になるように、複数の前記ディスクを装置の奥行き方向に並べて保持するディスク保持手段と、当該ディスク保持手段に保持されたそれぞれの前記ディスクの外周に、ディスク面と平行な光をそれぞれ照射する発光手段と、装置前面の前記ディスク保持手段に保持された前記ディスクのセンターホールに対向する位置に設けられた窓部と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記発光手段は、前記ディスク保持手段に保持されたそれぞれの前記ディスク毎に異なる色の光を照射させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスクチェンジャー装置は、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直になるように、装置の奥行き方向に並べられて保持された複数のディスクの外周に、ディスク面と平行な光をそれぞれ照射し、ディスクのセンターホールの端面を発光させるように構成することにより、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に、複数のディスクが装置の奥行き方向に並べられて保持される場合にも、装置前面の窓部から奥側に位置するディスクのセンターホールの端面を視認することができ、収納されている全てのディスクを視認することができるという効果を奏する。
【００１１】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、保持された複数のディスク毎に異なる色の光を照射させるように構成することにより、保持された各ディスクのセンターホールの端面を容易に識別することができ、視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（本実施の形態）
本発明の実施の形態の構成について図１乃至図１２に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１および図２は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図であり、図３は、図２に示すフードの構成を示す概略斜視図であり、図４は、図３に示すマガジンの構成を示す概略斜視図であり、図５は、図４に示す保持アームの構成を示す概略斜視図であり、
図６は、図４に示す保持アームに保持されたディスクへの光の入射を説明する説明図であり、図７は、図１に示す窓部から視認できるディスクのセンターホールを示す図であり、図８は、図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略平面図であり、図９は、図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略斜視図であり、図１０は、図８に示すローディングアームの構成を示す概略斜視図であり、図１１は、図４に示すラックの構成を示す概略上面図であり、図１２は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【００１５】
本実施の形態は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納し、選択的にディスクをディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置であり、本体ケース１０の前面部には、図１および図２を参照すると、円筒状のディスク収納部１３を収納する円形の前面開口１１が形成されていると共に、ディスク２の装置内への移動およびディスク２の装置外への移動を指示する操作部１２とが設けられている。
【００１６】
複数枚のディスク２は、本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直な姿勢で、且つディスク面が対向した状態で並列して収納され、その収納位置は、図１（ａ）を参照すると、図１に示す本体ケース１０の手前側（図１の左手前側）から奥側（図１の右奥側）、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に並べられて収納されるように構成されている。なお、本実施の形態では、本体ケース１０を直方体であり、本体ケース１０の前面部は、垂直面となっているため、収納されているディスク２のディスク面と本体ケース１０の前面部とは、平行になっている。
【００１７】
また、ディスク２がディスク再生装置によって再生される再生位置は、図１（ｂ）を参照すると、ディスク２の収納位置の横方向、すなわちディスク２の収納位置から本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直方向に配置されており、収納位置のディスク２は、ディスク面と平行に、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直方向に移動されて再生位置にローディングされ、ターンテーブル３に装着される。
【００１８】
ターンテーブル３は、図１（ｂ）に示すように、ディスク２を本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直に装着するように配置されており、ターンテーブル３には、ディスク２の装着時にセンターホールと嵌合されるキャップの周面に、ディスク２の着脱動作に連動するクランプ部材が設けられており、ディスク２のターンテーブル３への着脱は、ディスク２を載置面４３に対して垂直（奥行き方向に対して略垂直）に移動させるだけで行うことができるように構成されている。
【００１９】
ディスク収納部１３は、図２を参照すると、ディスク２が収納される空間を覆うフード１３ａと、フード１３ａの正面側端部を覆うように固着されている円板状の前面パネル１３ｂとからなる。
【００２０】
フード１３ａは、両端が解放されている円筒状であり、軸を本体ケース１０の奥行き方向に向けた状態で前面開口１１に挿入されており、図３を参照すると、円周に沿って、ディスク２をフード１３ａから排出させる際の通路である排出スロット１３１と、ディスク２を収納位置から再生位置にローディングさせる際の通路であるローディングスロット１３２とが形成されている。
【００２１】
排出スロット１３１は、ディスク２をフード１３ａから排出する際に、ディスク２が排出スロット１３１の一端部に当接するように形成され、排出スロット１３１の一端部は、イジェクト動作時に排出されるディスク２と当接してディスク２を装置外に押し上げるディスク当接部１３３として機能する。なお、ディスク２をフード１３ａから排出するイジェクト動作については、後述する。また、排出スロット１３１は、収納するディスク２の枚数分形成されており、本実施の形態では、５枚のディスク２を収納するように構成されているため、手前側から順次、排出スロット１３１ａ〜ｅの５本のスロットが形成されている。
【００２２】
フード１３ａ内には、ディスク２を保持するマガジン１４が配置され、マガジン１４は、図４を参照すると、ディスク２の収納枚数と同数の保持空間を有するラック１４０と、ラック１４０の各収納空間にそれぞれ配置され、ディスク２を保持する保持アーム１４２と、フード１３ａとマガジン１４とを連結する連結手段を取り付けるフード連結バネ係止部１４３と、保持アーム１４２を回転自在に軸支する保持アーム支持軸１４５と、保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを検出するディスク検出センサ１４４とからなる。
【００２３】
保持アーム１４２は、図５を参照すると、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームであり、ラック１４０に取り付けられている保持アーム支持軸１４５に回動可能に軸支されていると共に、図示しないトーションバネ等の付勢手段によって図５における反時計回りの向きに付勢されている。保持アーム支持軸１４５は、収納されたディスク２の最下点よりも、収納位置から再生位置へのローディング方向およびディスク排出方向（図５の右手前側）に偏芯させてラック１４０に取り付けられている。なお、保持アーム１４２は、収納するディスク２の枚数分設けられており、本実施の形態では、５枚のディスク２を収納するように構成されているため、手前側から順次、保持アーム１４２ａ〜ｅの５本のアームが形成されている。
【００２４】
また、保持アーム１４２の溝部には、ディスク検出用切り欠き１４６が形成されており、ディスク２が保持アーム１４２に保持されているか否かを、ディスク検出用切り欠き１４６を介してラック１４０に設けられたディスク検出センサ１４４で検出する。なお、ディスク検出センサ１４４としては、透過型の光センサ等を使用することができる。
【００２５】
前面パネル１３ｂには、図１および図２に示すように、保持アーム１４２に保持されたディスク２のセンターホールに対向する位置に窓部４が形成されており、窓部４を通して保持アーム１４２に保持されたディスク２のセンターホールが視認できるようになっている。
【００２６】
図８を参照すると、収納位置のディスク２、すなわち保持アーム１４２に保持されたディスク２に対して、フード１３ａに形成された排出スロット１３１を通して光を照射する発光部５が設けられている。発光部５は、保持アーム１４２ａ〜ｅに保持されたディスク２のそれぞれに光を照射する５個のＬＥＤ等の発光素子を有しており、各発光素子から照射された光は、図６に矢印で示すように、フード１３ａに形成された排出スロット１３１ａ〜ｅをそれぞれ通って、保持アーム１４２ａ〜ｅに保持されたそれぞれのディスク２の外周にディスク面と略平行に入射される。
【００２７】
ディスク２の外周に入射された光は、ディスク２の内部を通ってセンターホール２０１に到達し、センターホール２０１の端面を発光させる。従って、前面パネル１３ｂの窓部４を通して保持アーム１４２に保持されたディスク２を見ると、図７に示すように、奥側に保持されているディスク２のセンターホール２０１の端面を、装置の手前側に保持されているディスク２のセンターホール２０１およびディスク２の内周に形成されている内周透明部２０２を通して視認することが可能になる。なお、図７には、少し上方にずれた位置から斜めに窓部４を見た状態が示されており、同様に少し下方にずれた位置から斜めに窓部４を見た場合や、少し左右にずれた位置から斜めに窓部４を見た場合には、各ディスクのセンターホール２０１を視認することができる。
【００２８】
発光部５から保持アーム１４２ａ〜ｅに保持されたディスク２のそれぞれに照射する光は、同一色でも良いが、各ディスク２に照射する光の色をそれぞれ異なる色にすると、保持アーム１４２ａ〜ｅに保持された各ディスク２のセンターホール２０１の端面を容易に識別することができ、視認性を向上させることができる。
【００２９】
フード１３ａおよびマガジン１４は、図８および図９を参照すると、それぞれ図示しないガイドレール等のスライド手段によって、本体ケース１０の奥行き方向（図８の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して略垂直方向にスライド自在に支持されており、マガジン１４は、マガジン係合部１５と、マガジン送りネジ１６と、マガジンスライドモータ１７と、平歯車１８からなるマガジンスライド機構によって、本体ケース１０の奥行き方向（図８の上下方向）にスライドされ、本体ケース１０外でマガジン１４に保持されたディスク２を本体ケース１０内に、本体ケース１０内でマガジン１４に保持されているディスク２を本体ケース１０外に移動させることができる構成になっている。すなわち、マガジン送りネジ１６は、軸回りに回転可能に軸支されており、平歯車１８を介してマガジンスライドモータ１７によりマガジン送りネジ１６が回転駆動されると、マガジン送りネジ１６の外周面に形成されているネジ部に係合しているマガジン係合部１５が、マガジン送りネジ１６の軸方向に送られ、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。
【００３０】
マガジン１４とフード１３ａとの間には、図８および図９を参照すると、マガジン１４のフード連結バネ係止部１４３とフード１３ａとを連結する連結手段としてのフード連結バネ１４１が介装されており、フード連結バネ１４１は、マガジン１４とフード１３ａとを互いに引きつけあう方向に付勢している。従って、マガジン１４が本体ケース１０の前方向（図８の下方向）にスライドされると、フード１３ａはマガジン１４に押されて共にスライドされ、マガジン１４が本体ケース１０の後方向（図８の上方向）にスライドされると、フード１３ａはフード連結バネ１４１を介してマガジン１４に引っ張られて共にスライドされる。但し、本体ケース１０には、フード１３ａの本体ケース１０の後方向（図６の上方向）へのスライドを規制するフードストッパ１３４が設けられており、フードストッパ１３４によってフード１３ａの本体ケース１０の後方向（図８の上方向）へのスライドが規制された後は、マガジン１４は、フード連結バネ１４１の付勢力に抗してスライドされ、フード１３ａとは独立してスライドされる。
【００３１】
フード１３ａに形成されている排出スロット１３１と、マガジン１４の保持アーム１４２とは、マガジン１４とフード１３ａとが連結されてスライドされている間は、それぞれが対向するように配置されており、本実施の形態の場合には、排出スロット１３１ａ〜ｅと保持アーム１４２ａ〜ｅとがそれぞれ対向している。
【００３２】
図８および図９を参照すると、ディスク２を収納位置からディスク再生装置のターンテーブル３が位置する再生位置にローディングするローディングアーム１９が設けられている。ローディングアーム１９は、図１０（ａ）（ｂ）を参照すると、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームであり、ディスク２を本体ケース１０の前面と平行に保持することができる構成になっている。なお、図１０（ａ）は、ローディングアーム１９を斜め前方から見た図であり、図１０（ｂ）は、ローディングアーム１９を斜め後方から見た図である。また、ローディングアーム１９は、収納されたディスク２の最下点よりも、再生位置から収納位置へのローディング方向（図１０（ａ）の左手前側）に偏芯させて設けられているローディングアーム駆動カム２０に固定されている。
【００３３】
ローディングアーム１９（ローディングアーム駆動カム２０）は、本体ケース１０の奥行き方向（図８の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して垂直方向にスライドされる構成となっている。ローディングアーム１９をスライドするローディングアームスライド機構は、ローディングアーム駆動カム２０を回転自在に軸支するローディングアーム駆動カム係合部２２と、ローディングアーム送りネジ２３と、ローディングアームスライドモータ２４とからなる。ローディングアーム送りネジ２３は、軸回りに回転可能に支持されており、ローディングアームスライドモータ２４によりローディングアーム送りネジ２３が回転駆動されると、ローディングアーム送りネジ２３の外周面に形成されているネジ部に係合しているローディングアーム駆動カム係合部２２が、ローディングアーム送りネジ２３の軸方向に送られ、ローディングアーム１９は、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。従って、ディスク２を保持した状態のローディングアーム１９を本体ケース１０の後方向（図８の上方向）にスライドさせることにより、ディスク２をターンテーブル３に装着することができると共に、ターンテーブル３に装着されているディスク２をローディングアーム１９で保持し、ローディングアーム１９を本体ケース１０の前方向（図８の下方向）にスライドさせることにより、ディスク２をターンテーブル３から装脱することができる。
【００３４】
また、ローディングアーム駆動カム２０は、ローディングアーム駆動モータ２１の回転により棒状歯車２５を介して本体ケース１０の前面と平行な面上、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に平行な面上で回転駆動される構成になっており、ローディングアーム駆動カム２０の回転によってローディングアーム１９がローディングアーム駆動カム２０を中心に回動される。
【００３５】
図８および図９を参照すると、保持アーム１４２を選択的に回転駆動させる保持アーム駆動カム２６が設けられている。保持アーム駆動カム２６は、マガジン１４の下側のマガジン１４とフード１３ａと間隙を本体ケース１０の奥行き方向（図８の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して垂直方向にスライドされる構成となっている。
【００３６】
保持アーム駆動カム２６をスライドする保持アーム駆動カムスライド機構は、保持アーム駆動カム２６を回転自在に軸支する保持アーム駆動カム係合部２７と、保持アーム駆動カム送りネジ２８と、保持アーム駆動カムスライドモータ２９と、平歯車３０とからなり、保持アーム駆動カム送りネジ２８は、軸回りに回転可能に支持されており、平歯車３０を介して保持アーム駆動カムスライドモータ２９により保持アーム駆動カム送りネジ２８が回転駆動されると、保持アーム駆動カム送りネジ２８の外周面に形成されているネジ部に係合している保持アーム駆動カム係合部２７が、保持アーム駆動カム送りネジ２８の軸方向に送られ、保持アーム駆動カム２６は、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。
【００３７】
また、保持アーム駆動カム２６は、保持アーム駆動モータ３２の回転により平歯車３３および棒状歯車３１を介して本体ケース１０の前面と平行な面上、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に平行な面上で回転駆動される構成になっており、所望の保持アーム１４２に下方に保持アーム駆動カム２６をスライドさせた後、保持アーム駆動カム２６を時計回りに回転駆動させることによって、所望の保持アーム１４２を時計回りに回転駆動することができる構成になっている。なお、ラック１４０の各収納空間の底部には、図１１を参照すると、保持アーム駆動カム２６が通過して保持アーム駆動カム２６と保持アーム１４２とが当接するカム通過用開口１４７が形成されている。
【００３８】
本体ケース１０の前面部に設けられた操作部１２は、図１および図２を参照すると、収納されている複数のディスク２のいずれかを指定して排出を指示するイジェクトボタン１２１と、ディスク２の保持状態を表示するディスク状態表示部１２２とからなる。
【００３９】
ディスク状態表示部１２２は、例えば、マガジン１４に収納されるディスク２の枚数分、すなわち保持アーム１４２の本数分の多色発光ＬＥＤからなり、色および点滅によって各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ表示する。なお、ディスク状態表示部１２２によって表示される保持状態としては、保持アーム１４２にディスク２が保持されている待機状態、ディスク２が収納位置から再生位置に、もしくは再生位置から収納位置にローディング中であるローディング状態、ディスク２が再生位置に保持されている再生状態等が考えられる。
【００４０】
本実施の形態の制御部は、図１２を参照すると、ディスク２をフード１３ａから排出するイジェクト動作およびディスク２の装置内に搬入する搬入動作を制御するイジェクト制御部３４と、収納位置から再生位置への、および再生位置から収納位置へのディスク２のローディングを制御するローディング制御部３５と、各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態を認識するディスク状態認識部３６とからなる。
【００４１】
イジェクト制御部３４は、マガジンスライドモータ１７を回転させることで、フード１３ａおよびマガジン１４のスライドを制御すると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転させることで、保持アーム駆動カム２６のスライドを制御する。また、イジェクト制御部３４は、保持アーム駆動モータ３２を回転させることで、保持アーム駆動カム２６の回動を制御する。
【００４２】
ローディング制御部３５は、マガジンスライドモータ１７を回転させることで、マガジン１４のスライドを制御する。また、ローディング制御部３５は、保持アーム駆動モータ３２を回転させることで、保持アーム駆動カム２６の回動を制御すると共に、ローディングアーム駆動モータ２１を回転させることで、ローディングアーム１９の回動を制御する。
【００４３】
ディスク状態認識部３６は、保持アーム１４２に保持されたディスク２を検出するディスク検出センサ１４４からのディスク検出信号によって、各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ認識し、ディスク状態表示部１２２に各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ表示させる。
【００４４】
次に、本実施の形態のイジェクト動作について図１３乃至図１６を参照して詳細に説明する。
【００４５】
図１３は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートであり、図１４は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図であり、図１５は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト時の内部構成を説明するための概略平面図であり、図１６は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するための説明図である。
【００４６】
まず、ディスク２を排出したい保持アーム１４２をユーザが選択してイジェクトボタン１２１を押下すると（ステップＡ１）、イジェクト制御部３４は、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２（以下、選択保持アーム１４２と称す）のディスク２（以下、選択ディスク２と称す）の保持状態をディスク状態認識部３６に問い合わせ、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であるか否かを判別する（ステップＡ２）。
【００４７】
ステップＡ２で、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であると判別された場合には、イジェクト制御部３４は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を保持アーム１４２に戻すようにローディング制御部３５に指示し、ローディング制御部３５は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を選択保持アーム１４２にローディングする（ステップＡ３）。
【００４８】
ディスク状態認識部３６は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される選択ディスク２を検出することで（ステップＡ４）、ローディング状態もしくは再生状態にあった選択ディスク２が保持アーム１４２に戻されたことを検出し、選択ディスク検出信号をイジェクト制御部３４に出力する。
【００４９】
選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態でないと判別された場合と、ディスク状態認識部３６から選択ディスク検出信号が入力された場合とには、イジェクト制御部３４は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３ａを本体ケース１０の手前側にスライドさせ、マガジン１４およびフード１３ａを図１および図８に示す収納位置から図２および図１５に示す排出位置に移動させることにより、本体ケース１０内に収納されていた選択ディスク２を本体ケース１０外に移動させる（ステップＡ５）。
【００５０】
なお、収納位置では、フード１３ａに形成されている排出スロット１３１が全て本体ケース１０の中に収納された図１および図８に示す状態となる。また、排出位置では、フード１３ａに形成されている複数の排出スロット１３１が全て本体ケース１０の外に露出された図２および図１５に示す状態となり、フード１３ａとマガジン１４とが連結された状態であるため、フード１３ａに形成されている排出スロット１３１と、マガジン１４の保持アーム１４２とは、それぞれが対向するように配置されている。
【００５１】
次に、イジェクト制御部３４は、図１４（ａ）に示す状態から図１４（ｂ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させることで、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に保持アーム駆動カム２６をスライドさせる（ステップＡ６）。なお、ステップＡ６の動作は、ステップＡ５の動作と並行して行うようにすると、イジェクト動作のスピードアップが図れる。また、図１４（ｂ）では、ステップＡ１で保持アーム１４２ａに対応するイジェクトボタン１２１が押下され、保持アーム駆動カム２６が保持アーム１４２ａの下方に位置するようにスライドされた例を示している。
【００５２】
次に、イジェクト制御部３４は、図１６（ａ）に示すように、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に位置させた保持アーム駆動カム２６を、保持アーム駆動モータ３２を回転駆動させることで図１６の時計方向に回転駆動させ、保持アーム駆動カム２６がラック１４０のカム通過用開口１４７を通過して選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２に当接させて押し上げ、選択保持アーム１４２を図１６の時計方向に回動させる。
【００５３】
選択保持アーム１４２が図１６の時計方向に回動されると、選択ディスク２が排出スロット１３１のディスク当接部１３３に当接し、さらに選択保持アーム１４２が図１６の時計方向に回動されると、図１６（ｂ）に示すように、選択ディスク２が排出スロット１３１のディスク当接部１３３に当接した状態で選択保持アーム１４２の解放端によって斜め上方に押し上げられ、図２（ｂ）に示すように、選択ディスク２がフード１３ａから排出される（ステップＡ７）。
【００５４】
選択ディスク２のフード１３ａからの排出位置は、保持アーム１４２の回転角によって制御することができるが、排出されたディスク２の脱落を防止するために、選択ディスク２の重心が選択保持アーム１４２の解放端と排出スロット１３１のディスク当接部１３３との間に位置する範囲に、選択保持アーム１４２の回転角が設定されるように、保持アーム駆動カム２６の回転角を制御すると良い。また、選択ディスク２のセンターホールの少なくとも一部が他の保持アーム１４２に保持されている他のディスク２の円周よりも突出、好ましくは選択ディスク２のセンターホールの少なくとも一部がフード１３ａの周面よりも突出されるように、選択保持アーム１４２の回転角が設定されるように、保持アーム駆動カム２６の回転角を制御すると、排出された選択ディスク２を容易に手で把持することで可能になる。
【００５５】
なお、ステップＡ７迄のイジェクト動作では、選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていることを前提としたが、ステップＡ１で選択されたイジェクトボタン１２１に対応する選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、イジェクト制御部３４は、ステップＡ５の動作のみを実行する。
【００５６】
次に、ディスク状態認識部３６は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される新たなディスク２を検出すると共に（ステップＡ８）、イジェクト制御部３４は、イジェクトボタン１２１の押下を受け付ける（ステップＡ１０）。
【００５７】
ユーザによって新たなディスク２が挿入され、ディスク状態認識部３６は、選択保持アーム１４２に新たなディスク２が保持されたことを検出すると、搬入ディスク検出信号をイジェクト制御部３４に出力し、イジェクト制御部３４は、搬入ディスク検出信号が入力されると、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３ａを本体ケース１０の奥側にスライドさせることで（ステップＡ９）、本体ケース１０外で選択保持アーム１４２に保持された新たなディスク２を本体ケース１０内に移動させ、マガジン１４およびフード１３ａを図２および図１５に示す排出位置から図１および図８に示す収納位置に移動させると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２６を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２６を、図８および図１４（ａ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００５８】
なお、選択保持アーム１４２と、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２とを除く保持アーム１４２にディスク２が保持されていない空アームが存在する場合には、全ての空きアームに新たなディスク２が保持された時に、ディスク状態認識部３６からイジェクト制御部３４に搬入ディスク検出信号が出力されるように構成すると、まとめて新たなディスク２を収納させることができ、効率的である。
【００５９】
また、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２に新たなディスク２が保持された場合には、図示しないスピーカや液晶ディスプレイ等の警告出力手段によって警告を出力するように構成すると共に、新たなディスク２を排出するように構成すると良い。この場合には、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２への新たなディスクの挿入を防止することができるため、ディスク２が再生位置に存在している状態でも、イジェクト動作を実行させることができる。
【００６０】
ディスク状態認識部３６によって新たなディスク２が選択保持アーム１４２に保持されたことが検出される前に、イジェクトボタン１２１が押下された場合には（ステップＡ１０）、イジェクト制御部３４は、ディスク状態認識部３６に問い合わせて、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを判別する（ステップＡ１１）。
【００６１】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されている場合には、ステップＡ１０で押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２を選択保持アーム１４２としてステップＡ６に戻る。これにより、一度のイジェクト動作によって複数のディスク２を排出させることができる。
【００６２】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、ステップＡ９に至り、イジェクト制御部３４は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３ａを本体ケース１０の奥側にスライドさせ、マガジン１４およびフード１３ａを図２および図１５に示す排出位置から図１および図８に示す収納位置に移動させると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２６を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２６を、図８および図１４（ａ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００６３】
次に、本実施の形態のローディング動作について図１７乃至図２０を参照して詳細に説明する。
【００６４】
図１７は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図であり、図１８乃至図２０は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【００６５】
ローディング制御部３５は、ディスク再生装置から再生するディスク２が保持されている保持アーム１４２を指定したローディング指示を受信すると（以下、ローディング指示によって指定されている保持アーム１４２を指定保持アーム１４２と称す）、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４を収納位置から本体ケース１０の奥側にスライドさせ、図１４（ｃ）および図１７に示すように、指定された保持アーム１４２がローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置まで、マガジン１４をスライドさせる。この状態では、保持アーム駆動カム２６は、すでにローディングアーム１９に対向する位置にスライドされている。また、フード１３ａに形成されているローディングスロット１３２は、フード１３ａがフードストッパ１３４によって本体ケース１０の奥側へのスライドが規制された状態、すなわちフード１３ａが収納位置にある状態では、図１４（ｃ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に形成されている。なお、図１４（ｃ）では、ディスク再生装置から保持アーム１４２ａを指定したローディング指示が受信され、保持アーム１４２ａがローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置にスライドされた例を示している。
【００６６】
次に、ローディング制御部３５は、図１８（ａ）に示す状態から、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図１８の反時計回りに回転させることで、図１８（ｂ）に示すように、ローディングアーム１９を図１８の反時計回りに回動させて指定保持アーム１４２に保持されているディスク２に当接させる。
【００６７】
次に、ローディング制御部３５は、図１９（ａ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させ、保持アーム駆動カム２６を図１９の時計回りに回転させることで、指定保持アーム１４２を図示しないトーションバネ等の付勢手段による付勢力に抗して図１９の時計回りに回動させると共に、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図１９の時計回りに回転させることで、ローディングアーム１９を図１９の時計回りに回動させ、指定保持アーム１４２とローディングアーム１９とでディスク２を把持した状態で、ディスク２をディスク面に対して略平行に搬送し、図１９（ｂ）に示すように、収納位置のディスク２をディスク再生装置のターンテーブル３が位置する再生位置までローディングする。
【００６８】
次に、ローディング制御部３５は、図２０（ａ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させ、保持アーム駆動カム２６を図２０の反時計回りに回転させることで、指定保持アーム１４２は、図示しないトーションバネ等の付勢手段による付勢力によって図２０の反時計回りに回動され、指定保持アーム１４２によるディスク２の保持が解消される。
【００６９】
次に、ローディング制御部３５は、ローディングアームスライドモータを回転駆動させることでローディングアーム１９を本体ケース１０の奥側にスライドさせることで、ローディングアーム１９に保持されているディスク２をターンテーブル３に装着すると共に、ターンテーブル３にディスク２を装着後、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図２０の時計回りに回転させることで、ローディングアーム１９を図２０の時計回りに回動させ、図２０（ｂ）に示すように、ローディングアーム１９によるディスク２の保持を解消する。
【００７０】
以上、収納位置から再生位置へのローディングについて説明したが、再生位置から収納位置へのローディングは、収納位置から再生位置へのローディングの反対の手順で行うようにすると良い。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直になるように、装置の奥行き方向に並べられて保持された複数のディスクの外周に、ディスク面と平行な光をそれぞれ照射し、ディスクのセンターホールの端面を発光させるように構成することにより、ディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に、複数のディスクが装置の奥行き方向に並べられて保持される場合にも、装置前面の窓部から奥側に位置するディスクのセンターホールの端面を視認することができ、収納されている全てのディスクを視認することができるという効果を奏する。
【００７２】
さらに、本実施の形態によれば、
保持された複数のディスク毎に異なる色の光を照射させるように構成することにより、保持された各ディスクのセンターホールの端面を容易に識別することができ、視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【００７３】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図である。
【図３】図２に示すフードの構成を示す概略斜視図である。
【図４】図３に示すマガジンの構成を示す概略斜視図である。
【図５】図４に示す保持アームの構成を示す概略斜視図である。
【図６】図４に示す保持アームに保持されたディスクへの光の入射を説明する説明図である。
【図７】図１に示す窓部から視認できるディスクのセンターホールを示す図である。
【図８】図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略平面図である。
【図９】図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図１０】図８に示すローディングアームの構成を示す概略斜視図である。
【図１１】図４に示すラックの構成を示す概略上面図である。
【図１２】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートであり、
【図１４】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図である。
【図１５】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト時の内部構成を説明するための概略平面図である。
【図１６】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するための説明図である。
【図１７】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図である。
【図１８】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【図１９】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【図２０】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
２  ディスク
３  ターンテーブル
４  窓部
５  発光部（発光手段）
１０  本体ケース
１１  前面開口
１２  操作部
１３  ディスク収納部
１３ａ  フード
１３ｂ  前面パネル
１４  マガジン
１５  マガジン係合部
１６  マガジン送りネジ
１７  マガジンスライドモータ
１８  平歯車
１９  ローディングアーム
２０  ローディングアーム駆動カム
２１  ローディングアーム駆動モータ
２２  ローディングアーム駆動カム係合部
２３  ローディングアーム送りネジ
２４  ローディングアームスライドモータ
２５  棒状歯車
２６  保持アーム駆動カム
２７  保持アーム駆動カム係合部
２８  保持アーム駆動カム送りネジ
２９  保持アーム駆動カムスライドモータ
３０  平歯車
３１  棒状歯車
３２  保持アーム駆動モータ
３３  平歯車
３４  イジェクト制御部
３５  ローディング制御部
３６  ディスク状態認識部
４１  キャップ
４２  クランプ部材
４３  載置面
１２１  イジェクトボタン
１２２  ディスク状態表示部
１３１  排出スロット
１３２  ローディングスロット
１３３  ディスク当接部
１３４  フードストッパ
１４０  ラック
１４１  フード連結バネ
１４２  保持アーム（ディスク保持手段）
１４３  フード連結バネ係止部
１４４  ディスク検出センサ
１４５  保持アーム支持軸
１４６  ディスク検出用切り欠き
１４７  カム通過用開口
２０１  センターホール
２０２  内周透明部
【図１】
2006040325.tif 000003
【図２】
2006040325.tif 000004
【図３】
2006040325.tif 000005
【図４】
2006040325.tif 000006
【図５】
2006040325.tif 000007
【図６】
2006040325.tif 000008
【図７】
2006040325.tif 000009
【図８】
2006040325.tif 000010
【図９】
2006040325.tif 000011
【図１０】
2006040325.tif 000012
【図１１】
2006040325.tif 000013
【図１２】
2006040325.tif 000014
【図１３】
2006040325.tif 000015
【図１４】
2006040325.tif 000016
【図１５】
2006040325.tif 000017
【図１６】
2006040325.tif 000018
【図１７】
2006040325.tif 000019
【図１８】
2006040325.tif 000020
【図１９】
2006040325.tif 000021
【図２０】
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