(57)【要約】【課題】  複数色の現像装置を有するタンデム方式を採用した画像形成装置において、モノクロ印刷時に、感光ドラムと搬送ベルトとを離間させることなく、カラー現像機を確実に非現像状態にし、画質の低下を抑えることを目的とする。【解決手段】  モノクロ印刷モードが選択された際に、駆動モータ５１から画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙへの動力の伝達が切り離された後、画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙにより搬送ベルト８上に形成された所定のパッチ画像の濃度を測定する濃度検出センサ２２と、濃度検出センサ２２により測定された黒色以外のパッチ画像の濃度に基づいて、画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが現像可能な状態にあるか否かを判定する濃度判定部１０６とを備える。【選択図】      図２
2006184630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定速度で回転する像担持体と、
第１の駆動部からの動力を受け、前記像担持体上に黒色の画像を形成する第１の画像形成手段と、
第２の駆動部からの動力を受け、前記像担持体上に黒色以外の画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第２の駆動部から前記第２の画像形成手段への動力の伝達を切り替える切り替え手段と、
前記第１及び第２の画像形成手段の全てに画像形成を行わせる全色転写モードが選択されている場合には、前記第１及び第２の駆動部からの動力を前記第１及び第２の画像形成手段の全てにそれぞれ伝達させ、一方、前記第１の画像形成手段のみに画像形成を行わせる単色転写モードが選択されている場合には、前記第１の駆動部からの動力を前記第１の画像形成手段に伝達させ、かつ前記第２の駆動部からの動力は前記第２の画像形成手段に伝達しないように、前記切り替え手段を制御して切り替えを行わせる駆動制御手段と、
を備え、前記第１の画像形成手段及び前記第２の画像形成手段が像担持体の回転方向に沿って並設されて構成された画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、
前記単色転写モードが選択され、前記切り替え手段により前記第２の駆動部から前記第２の画像形成手段への動力の伝達が切り離された後、前記第２の画像形成手段により前記像担持体上に形成された所定の濃度検出用画像の濃度を測定する濃度測定手段と、
前記濃度測定手段により測定された黒色以外の濃度検出用画像の濃度に基づいて、前記第２の画像形成手段が現像可能な状態にあるか否かを判定する判定手段と、
をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記濃度測定手段により測定された濃度値と予め設定された所定濃度値とを比較し、前記濃度測定手段により測定された濃度値が所定濃度値よりも高い場合、前記第２の画像形成手段が現像可能な状態にあると判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定濃度値を設定可能なユーザ設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段による判定の結果、第２の画像形成手段が現像可能な状態にあると判定された場合、前記駆動制御手段に通知し前記切り替え手段に前記第２の駆動部の動力を前記第２の画像形成手段から再度切り離す処理を行わせる不具合判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段による判定の結果、第２の画像形成手段が現像可能な状態にあると判定された回数をカウントするカウント手段をさらに備え、
前記不具合判定手段は、前記カウント手段によりカウントされた回数が、予め設定された所定の回数未満のとき、前記駆動制御手段に通知し前記切り替え手段に前記第２の駆動部の動力を前記第２の画像形成手段から再度切り離す処理を行わせ、かつ前記カウントされた回数が前記所定の回数と等しくなると、前記第１及び第２の画像形成手段を制御して画像形成処理を終了させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ユーザ設定手段は、さらに前記所定の回数を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、画像データを送出し当該画像データの画像形成処理を指示する少なくとも１台の端末とネットワーク接続可能に構成されており、
前記不具合判定手段は、画像形成処理を終了させた場合に、不具合発生信号を当該画像形成処理を指示した端末にさらに通知することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置に対して画像データを送出し当該画像データの画像形成処理の指示を行う少なくとも１台の端末と、
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置と、
をネットワーク接続したネットワークプリンタシステムであって、
前記端末は、
前記不具合判定手段により通知された前記不具合発生信号を受信すると、不具合の発生したことを表示する表示手段を備えることを特徴とするネットワークプリンタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及びネットワークプリンタシステムに関し、特に、モノクロ印刷時において、カラー現像機を非現像状態にする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置においては、感光ドラム上の潜像をシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック等のトナーを備えた複数の現像機により個別に現像する。そして、各色のトナー像を順次転写ベルト上に転写した後に、このトナー像を記録紙に転写し、定着装置により定着させる構成となっている。したがって、カラー画像形成装置においてモノクロ印刷を行う場合には、ブラック以外の色であるシアン，マゼンタ，イエロー等が現像されないように構成する必要がある。
【０００３】
これらの色の非現像状態を実現するための技術として、例えば特許文献１には、ブラック以外の色であるシアン，マゼンタ，イエロー等の感光ドラムと転写ベルトとをそれぞれ離間させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３９５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、感光ドラムと転写ベルトとを離間させる指示がなされた後に、何らかの不具合により、実際には離間が行われない場合がある。そのときにはブラックだけでなく、シアン，マゼンタ，イエロー等のカラー用の現像装置が現像可能状態になっているので、混色により画質の低下を招くという問題点があった。また、感光ドラムと転写ベルトとを離間させるためのスペースが余分に必要となるため、画像形成装置が大型化するという不具合もある。さらには、感光ドラムと転写ベルトとを離間させることで、カラー現像機の非現像状態を実現しているが、このときカラー現像機自体は停止していない。そのため、カラートナーの不必要な消費と、微粉末になることによるカラートナーの寿命の低下という問題もある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、複数色の現像装置を有するタンデム方式を採用した画像形成装置において、モノクロ印刷時に、感光ドラムとベルトとを離間させることなく、カラー現像機を確実に非現像状態にし、画質の低下を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、一定速度で回転する像担持体と、第１の駆動部からの動力を受け、前記像担持体上に黒色の画像を形成する第１の画像形成手段と、第２の駆動部からの動力を受け、前記像担持体上に黒色以外の画像を形成する第２の画像形成手段と、前記第２の駆動部から前記第２の画像形成手段への動力の伝達を切り替える切り替え手段と、前記第１及び第２の画像形成手段の全てに画像形成を行わせる全色転写モードが選択されている場合には、前記第１及び第２の駆動部からの動力を前記第１及び第２の画像形成手段の全てにそれぞれ伝達させ、一方、前記第１の画像形成手段のみに画像形成を行わせる単色転写モードが選択されている場合には、前記第１の駆動部からの動力を前記第１の画像形成手段に伝達させ、かつ前記第２の駆動部からの動力は前記第２の画像形成手段に伝達しないように、前記切り替え手段を制御して切り替えを行わせる駆動制御手段と、を備え、前記第１の画像形成手段及び前記第２の画像形成手段が像担持体の回転方向に沿って並設されて構成された画像形成装置であって、前記画像形成装置は、前記単色転写モードが選択され、前記切り替え手段により前記第２の駆動部から前記第２の画像形成手段への動力の伝達が切り離された後、前記第２の画像形成手段により前記像担持体上に形成された所定の濃度検出用画像の濃度を測定する濃度測定手段と、前記濃度測定手段により測定された黒色以外の濃度検出用画像の濃度に基づいて、前記第２の画像形成手段が現像可能な状態にあるか否かを判定する判定手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、単色転写モードが選択された際に、第２の駆動部からの動力が第２の画像形成手段に伝達されている場合には、駆動制御手段は切り替え手段を制御して、第２の駆動部からの動力を切り離し、第２の画像形成手段に伝達しないようにする。しかしながら、機械的な不具合等で第２の画像形成手段が停止していない場合が想定される。この状況においては、例えば、駆動制御手段が切り替え手段を制御して第２の駆動部からの動力を切り離す処理を指示したことが検知されたとしても、第２の画像形成手段が確実に停止したか否かを確認できたことにはならない。
【０００８】
そこで、切り替え手段が第２の駆動部からの動力を切り離した後、像担持体上に所定の濃度検出用画像を形成させ、濃度測定手段により当該濃度検出用画像の濃度を測定させる。この濃度測定手段は、像担持体上の濃度検出用画像の濃度を直接測定するので、第２の画像形成手段が現像可能な状態か否かを確実に検知し得る。ここで、像担持体とは、例えば、第１及び第２の画像形成手段等により直接にその上に画像が形成されるような転写ベルトや感光体ドラムのみならず、通常は記録紙の搬送用としてしか用いられない搬送ベルト等も含むものである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、前記判定手段は、前記濃度測定手段により測定された濃度値と予め設定された所定濃度値とを比較し、前記濃度測定手段により測定された濃度値が所定濃度値よりも高い場合、前記第２の画像形成手段が現像可能な状態にあると判定することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、判定手段は、予め設定された所定濃度値を基準として、濃度測定手段により測定された濃度値がその濃度値より高い場合には第２の画像形成手段が現像状態にあると判定し、濃度測定手段により測定された濃度値がその濃度値以下の場合には第２の画像形成手段が非現像状態にあると判定する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置であって、前記所定濃度値を設定可能なユーザ設定手段をさらに備えることを特徴とする。この構成によれば、濃度測定手段により測定された濃度値と比較すべき所定濃度値を、ユーザ設定手段により設定し得る。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記判定手段による判定の結果、第２の画像形成手段が現像可能な状態にあると判定された場合、前記駆動制御手段に通知し前記切り替え手段に前記第２の駆動部の動力を前記第２の画像形成手段から再度切り離す処理を行わせる不具合判定手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、駆動制御手段に制御された切り替え手段が一度、第２の駆動部から第２の画像形成手段への動力を切り離す処理を行ったにも拘らず、第２の画像形成手段が現像可能な状態にあると判定された場合には、不具合判定手段はその旨を駆動制御手段に通知し、再度、第２の駆動部の動力を第２の画像形成手段から切り離す指示を切り替え手段に与え、第２の画像形成手段の停止を行わせる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記判定手段による判定の結果、第２の画像形成手段が現像可能な状態にあると判定された回数をカウントするカウント手段をさらに備え、前記不具合判定手段は、前記カウント手段によりカウントされた回数が、予め設定された所定の回数未満のとき、前記駆動制御手段に通知し前記切り替え手段に前記第２の駆動部の動力を前記第２の画像形成手段から再度切り離す処理を行わせ、かつ前記カウントされた回数が前記所定の回数と等しくなると、前記第１及び第２の画像形成手段を制御して画像形成処理を終了させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、単色転写モードが指示されてから、駆動制御手段に制御された切り替え手段が第２の駆動部から第２の画像形成手段への動力を切り離す処理を行ったにも拘らず、第２の画像形成手段が停止していない回数がカウント手段によりカウントされている。そして、この回数が予め設定された回数に達するまでは、繰り返し駆動制御手段に通知し、切り替え手段に切り離し処理を行わせる。そして、カウント手段によりカウントされている回数が予め設定された回数と等しくなると、不具合判定手段は、第１及び第２の画像形成手段を制御し、画像形成処理を終了させる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置であって、前記ユーザ設定手段は、さらに前記所定の回数を設定可能に構成されていることを特徴とする。この構成によれば、前記カウント手段によりカウントされた、前記濃度測定手段により測定された濃度値が所定濃度値よりも高いと判定された回数と比較すべき回数を、ユーザ設定手段により設定し得る。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置であって、前記画像形成装置は、画像データを送出し当該画像データの画像形成処理を指示する少なくとも１台の端末とネットワーク接続可能に構成されており、前記不具合判定手段は、画像形成処理を終了させた場合に、不具合発生信号を当該画像形成処理を指示した端末にさらに通知することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、端末から単色転写モードの画像形成が指示されたにも拘らず、有効に第２の画像形成手段を停止できなかったため、画像形成処理自体を停止させた場合には、不具合判定手段により、当該画像形成処理を指示した端末に対して不具合発生信号が通知される。
【００１９】
請求項８記載の発明は、画像形成装置に対して画像データを送出し当該画像データの画像形成処理の指示を行う少なくとも１台の端末と、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置と、をネットワーク接続したネットワークプリンタシステムであって、前記端末は、前記不具合判定手段により通知された前記不具合発生信号を受信すると、不具合の発生したことを表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、端末から単色転写モードの画像形成が指示されたにも拘らず、有効に第２の画像形成手段を停止できなかったため、画像形成処理自体を停止させた場合には、当該画像形成処理を指示した端末に対して不具合発生信号が通知される。そして、当該不具合発生信号を受信すると、表示手段は画像形成装置における単色転写モードの画像形成の際に不具合が発生したことを表示する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、単色転写モード時に、像担持体と第２の画像形成手段とを離間させることなく、第２の画像形成手段への動力を切り離すことで非現像状態を実現している。そのため、像担持体と第２の画像形成手段との離間に必要な部材を備える必要がなく、コストを削減することができる。また、像担持体と第２の画像形成手段との離間のためのスペース確保が不必要であるために、装置本体のコンパクト化を実現できる。
【００２２】
さらに、第２の画像形成手段が非現像状態を実現しているか否かを、像担持体上に形成された濃度検出用画像の濃度を直接確認することで判定する構成となっているので、単色転写モード時に、第２の画像形成手段が非現像状態を実現しているか否かを確実に検知することができる。これにより、混色を防ぐことができるので、画質の低下を抑えることが可能となる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、第２の画像形成手段が非現像状態を実現しているか否かを、像担持体上に所定濃度値より高い濃度を有する濃度検出用画像が形成されていないことで確認する構成となっている。このように所定濃度値という幅を設けたことで、濃度測定手段を含めた装置の読み取り誤差や、像担持体上へのトナーの不必要な付着等の避けることが困難な状況を除外でき、単色転写モード時に、第２の画像形成手段が非現像状態を実現しているか否かを高い精度で検知することができる。これにより、混色を防ぐことができるので、画質の低下を抑えることが可能となる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、濃度測定手段により測定された濃度値と比較すべき所定濃度値を、ユーザ自身が設定することができる。通常、第２の画像形成手段が停止していれば像担持体上に黒色以外の画像は形成されないため、この黒色以外の色の濃度は検出されないはずである。しかしながら、一般に濃度測定手段を含めた装置の読み取り誤差や、像担持体上へのトナーの不必要な付着等を取り除くことは困難であるため、状況に応じてユーザが所定濃度値の設定を行うことにより、第２の画像形成手段が非現像状態を実現しているか否かを有効に、かつユーザの好みに応じた形で検知することができる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、第２の画像形成手段が停止していない場合には、再度、駆動制御手段から第２の画像形成手段への動力を切り離す指示が出される。そのため、第２の画像形成手段を停止させる確実性を高めることができる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、機械的あるいは電気的な不具合等により第２の画像形成手段を停止させることができない場合には、画像形成処理自体を終了させるので画質の低下した状態での画像形成が行われず、トナーや記録紙の無駄をなくすことができる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、カウント手段によりカウントされた回数と比較すべき所定の回数を、ユーザ自身が設定することができる。通常、駆動制御手段の判定に基づいて、切り替え手段が第２の画像形成手段への動力を切り離す処理を行えば、第２の画像形成手段は停止し、像担持体上に黒色以外の画像は形成されないため、この黒色以外の色の濃度は検出されないはずである。しかしながら、一般に機械的あるいは電気的な不具合等により、一度の処理では第２の画像形成手段が非現像状態を実現しないことも想定されるため、状況に応じてユーザが所定の回数の設定を行うことにより、不具合が発生した場合に有効に画像形成処理を終了させることができる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、端末から単色転写モードの画像形成が指示されたにも拘らず、有効に第２の画像形成手段を停止できなかった場合には、当該画像形成処理を指示した端末に対して不具合発生信号が通知されるので、当該端末のユーザに不具合が発生したことを有効にかつ速やかに伝達することができる。
【００２９】
請求項８記載の発明によれば、端末から単色転写モードの画像形成が指示されたにも拘らず、有効に第２の画像形成手段を停止できなかった場合には、当該端末は不具合発生信号を受信する。これにより、表示手段は画像形成装置において不具合が発生したことを表示するので、単色転写モードの画像形成を指示したユーザに不具合が発生したことを有効にかつ速やかに伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。以下、本実施形態においては、画像形成装置の一例としてタンデム方式のカラープリンタを取り上げて説明するが、本発明に係る実施形態はそれに限られることなく、タンデム方式を採用したコピー機やファクシミリ等の画像形成装置に適用可能である。
【００３１】
タンデム方式のカラープリンタにおいては、記録紙を吸着して搬送するための搬送ベルトが備えられている。通常の印刷時には、搬送ベルトに直接画像を形成することはないが、色調整を行う際には、この搬送ベルト上に濃度検出用画像としてのパッチ画像を形成することが従来から行われている。以下に説明する本発明に係る一実施形態は、この搬送ベルトに形成されたパッチ画像を有効に利用するものである。そのため、ハードウェアとして新たな機能を備える必要はなく、ソフトウェアの変更だけで本発明に係る技術を実現できる。
【００３２】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの内部構成を概略的に示す図である。図１に示すように、プリンタ１には、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ）の各色別に画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂが設けられている。各画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂ内には、現像装置３と、感光体ドラム４と、帯電部５と、露光部（ＬＥＤプリントヘッドユニット等）６と、トナー供給部７と、クリーニング部２１と、転写ローラ９とがそれぞれ備えられている。トナー供給部７は、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色毎に設けられており、それぞれ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｂと表示している。各現像装置３には、その上方に配設されるトナー供給部７から供給されるトナーを感光体ドラム４に供給するための現像ローラ（現像剤担持体）３１が設けられている。
【００３３】
現像ローラ３１は、例えば、その表面がアルミ等の非磁性材料から構成される円筒状の現像スリーブとされ、この現像スリーブの内部には磁石材料等が配設されている。現像ローラ３１には、トナーとキャリア（磁性体）からなる現像剤（２成分現像剤の場合）が磁石材料の磁力で吸着され、現像ローラ３１が図中の矢印方向（反時計回りの方向）に回転することで、現像装置３内の現像剤のうちトナーのみが感光体ドラム４の表面に移動するようになっている。
【００３４】
現像装置３には、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等からなる感光体ドラム（潜像担持体）４が各色別にそれぞれ備えられ、図１における時計回りの方向（図示のＡ方向）に回転するように構成されている。この感光体ドラム４が帯電部５によって一様に帯電され、外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から入力された原稿画像データに基づくＬＥＤ光が露光部６から感光体ドラム４の表面上に照射されて静電潜像が形成され、この静電潜像にトナーが付着してトナー像が形成される。
【００３５】
これら各色用に感光体ドラム４が並設されている下方には、一定速度で回転する搬送ベルト（像担持体）８が配設されている。ここで、画像形成ユニット２Ｂ（第１の画像形成手段）は、当該搬送ベルト８上又は搬送ベルト８上に載置された転写紙に黒色の画像を形成し、画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ（それぞれ第２の画像形成手段）は、当該搬送ベルト８上又は搬送ベルト８上に載置された転写紙に黒色以外（シアン，マゼンダ，イエロー）の画像を形成する。
【００３６】
そして、これら画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂは、搬送ベルト８の回転方向に沿って並設されて構成（タンデム方式）されている。ここで、画像形成ユニット２Ｂ及び画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの全てに画像形成を行わせる場合をカラー印刷モード（全色転写モード）といい、画像形成ユニット２Ｂのみに画像形成を行わせる場合をモノクロ印刷モード（単色転写モード）という。
【００３７】
また、搬送ベルト８は、転写ローラ９によって各感光体ドラム４に押し付けられた状態とされ、図略のモータ等によって回転駆動される駆動ローラ（本実施形態では下流側ローラ）１０と、この駆動ローラ１０によって無端回転される搬送ベルト８に従って回転する従動ローラ（本実施形態では上流側ローラ）１１とによって感光体ドラム４の回転方向の順方向（図示のＢ方向）に回転されるように構成されている。
【００３８】
そして、給紙カセット１２から搬送路１３を経由して搬送ベルト８側に記録紙が搬送されていき、レジストローラ１７によって各感光体ドラム４及び転写ローラ９等による画像転写動作と給紙動作のタイミングが調整される。当該タイミングの調整後、レジストローラ１７が回転駆動されて記録紙が感光体ドラム４と搬送ベルト８との間に搬送される。記録紙が各感光体ドラム４と搬送ベルト８との間を搬送されていく間に各感光体ドラム４表面の各色のトナー像が、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの順に次々に記録紙に転写される。全ての感光体ドラム４によってトナー像が転写された記録紙は定着装置１４に搬送されてトナー像が定着され、カラー画像が形成される。
【００３９】
また、本発明に係る実施形態においては、モノクロ印刷の際には、ブラック以外の色の画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの駆動部分、例えば、現像装置３内の現像ローラ３１や、トナーホッパ内の攪拌スクリュー等（以下、適宜、これら駆動部分をまとめてＤＬＰといい、特にブラックを除いたシアン，マゼンタ，イエロー等の駆動部分をカラーＤＬＰという。）を全て停止する。これによりブラックのトナー像が転写された記録紙は定着装置１４に搬送されてトナー像が定着され、モノクロ画像が形成される。
【００４０】
カラー画像及びモノクロ画像のいずれの画像が形成された記録紙も、定着装置１４を通過した後、記録紙搬送路１５に送られ排出部１６から排出される。なお、上記の各感光体ドラム４には、感光体ドラム４上の残留トナー等を除去するクリーニング部２１が備えられている。
【００４１】
なお、各色用の画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの中で最も上流側に配置されたシアン用の画像形成ユニット２Ｃの更に上流側には、記録紙を搬送ベルト８に静電吸着させる吸着ローラ１８が設けられている。この吸着ローラ１８は搬送ベルト８及び従動ローラ１１に対向する位置に、搬送ベルト８を介して従動ローラ１１に当接するように設けられている。
【００４２】
また、プリンタ１は、カラー画像形成用に設けられた画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの各々から、搬送ベルト８上に直接にパッチ画像（濃度検出用画像）を転写可能となっている。この搬送ベルト８上に転写されて形成されたパッチ画像は、搬送ベルト８の走行方向において各色用の画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの下流側に設けられた光センサ等からなる濃度検出センサ（濃度測定手段）２２によって濃度が測定されるようになっている。なお、この濃度検出後は図略の清掃部材によって、パッチ画像は搬送ベルト８上から除去される。
【００４３】
図２は、プリンタ１の概略構成の一例を示す機能ブロック図である。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部１００が備えられている。この制御部１００は、印刷モード識別部１０１、濃度校正部１０２、カラーＤＬＰ停止指示部（駆動制御手段）１０３、パッチ画像形成部１０４、パッチ画像記憶部１０５、濃度判定部（判定手段）１０６、所定濃度値記憶部１０７、濃度検出カウンタ（カウント手段）１０８、不具合判定部（不具合判定手段）１０９、所定回数記憶部１１０、タイミング指示部１１１、及び通信制御部１１２を備える構成である。
【００４４】
印刷モード識別部１０１は、画像形成時において、カラー印刷あるいはモノクロ印刷のいずれの印刷モードが選択されているかを識別する。濃度校正部１０２は、例えば、カラー印刷モードからモノクロ印刷モードに切り替えられたときに、濃度検出センサ２２の濃度校正（キャリブレーション）を行う。これは、例えば、濃度検出センサ２２に搬送ベルト８の下地の色を検出させ、その出力値が所定濃度値となるように、濃度検出センサ２２のコントロール電圧を設定すること等により行われる。
【００４５】
カラーＤＬＰ停止指示部１０３は、モノクロ印刷が指示されたことが印刷モード識別部１０１から通知されると、カラー（ブラック以外のシアン，マゼンタ，イエロー等）ＤＬＰの停止を行うよう指示する。これは、例えば、シアン，マゼンタ，イエローのカラーＤＬＰに駆動モータからの動力を供給するためのギヤを離間させること等により行われる。
【００４６】
パッチ画像記憶部１０５は、濃度検出用画像であるパッチ画像の形状、大きさ等を記憶する。パッチ画像形成部１０４は、パッチ画像記憶部１０５に記憶されているパッチ画像の中から所定の画像を読み出し、画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂを制御することで、当該パッチ画像を搬送ベルト８上に印刷する処理を行わせる。
【００４７】
所定濃度値記憶部１０７は、例えば、搬送ベルト８の下地の色を基準として、その値からの差分値という形で所定濃度値を記憶している。このように所定濃度値という幅を設けたことで、濃度検出センサ２２を含めた装置の読み取り誤差や、搬送ベルト８上へのトナーの不必要な付着等の避けることが困難な状況を除外でき、単色転写モード時に、第２の画像形成手段が非現像状態を実現しているか否かを確実に検知することができる。濃度判定部１０６は、濃度検出センサ２２により測定された濃度が、搬送ベルト８の下地の色として所定濃度値記憶部１０７に記憶されている濃度に対して、当該所定濃度値以下か否かを判定する。
【００４８】
濃度検出カウンタ１０８は、カラーＤＬＰ停止指示部１０３によりカラーＤＬＰの停止が指示されているにも拘らず、シアン，マゼンタ，イエローのいずれか１色のパッチ画像が搬送ベルト８上で検出された回数をカウントする。所定回数記憶部１１０は、カラーＤＬＰ停止指示部１０３によりカラーＤＬＰの停止が指示されているにも拘らず、停止が確認されない回数が何回なら故障とするか、その所定回数を記憶する。不具合判定部１０９は、濃度検出カウンタ１０８のカウント値を読み取り、その値が所定回数記憶部１１０に記憶されている所定回数未満であればカラーＤＬＰ停止指示部１０３にその旨を通知し、所定回数以上であれば故障であると判定する。
【００４９】
タイミング指示部１１１は、シアン，マゼンタ，イエローの画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが搬送ベルト８上にパッチ画像を印刷したことを検知すると、当該パッチ画像が濃度検出センサ２２に検知される位置に到達する時間を演算し、当該時間経過後に、濃度検出センサ２２に対して搬送ベルト８上の濃度検出を行うように指示する。通信制御部１１２は、ＰＣ（パソコン）１２０からの種々の信号をプリンタ１内の各機能部に送出したり、ＰＣ１２０へ種々の信号を送出したりする。
【００５０】
また、制御部１００には、搬送ベルト８上のパッチ画像等の濃度を測定する濃度検出センサ２２が接続されている。さらに、制御部１００には、本発明に係るカラーＤＬＰ停止処理を実行するためのプログラムを含む装置全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）１４０と、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１４１とが接続されている。制御部１００は、ＲＯＭ１４０に記憶されている上記プログラムに従って、濃度検出センサ２２によって検出された搬送ベルト８上の濃度検出用画像の濃度に基づいて、本発明に係るカラーＤＬＰ停止処理を実行する。
【００５１】
また、制御部１００には、各色用の画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂが接続されており、制御部１００は、各画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂに備えられている帯電部５、露光部６、現像装置３、感光体ドラム４等と、定着装置１４とを制御する。図２では、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック用の各画像形成ユニットを１つの記録部で示しているが、実際には各色用にそれぞれの記録部が制御部１００に接続されて制御される。さらに、制御部１００は、カラーＤＬＰの停止を実現するためにギヤの離間を制御するソレノイド部材５６と接続されている。
【００５２】
また、制御部１００は、ユーザ（操作者）からの印刷指示や各種設定等が可能なボタン等、及び種々の情報が表示可能な表示部１３０を備える操作パネル（ユーザ設定手段）１１８と接続されている。この表示部１３０は、制御部１００から送られてきた情報を表示するとともに、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等を表示する。さらに、制御部１００は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１９を介してＰＣ１２０と接続されている。このＰＣ１２０は、プリンタ１からの種々の信号をＰＣ１２０内の各機能部に送出したり、プリンタ１へ種々の信号を送出したりする通信制御部１３１、及び通信制御部１３１を介してプリンタ１から受け取った種々の情報を表示し、ユーザに伝達するための表示部１３２とを備える。また、プリンタ１はこのＰＣ１２０等から入力される画像データに基づいて画像形成を行う。
【００５３】
次に、カラーＤＬＰ停止処理について説明する。図３は、カラーＤＬＰ停止処理の流れを示すフローチャートである。本発明に係るカラーＤＬＰ停止処理は、例えば、プリンタ１においてカラー印刷からモノクロ印刷に切り替えた直後や、操作パネル１１８からユーザによる実行指示があった場合等に実行される。また、本実施形態においては、所定回数記憶部１１０に、所定回数として「２」が記憶されているとする。
【００５４】
まず、プリンタ１の通信制御部１１２は、インターフェイス１１９を介してＰＣ１２０のユーザからの印刷指示を受け取る（ステップＳ１）と、印刷指示があったことを印刷モード識別部１０１に通知する。続いて、制御部１００内の印刷モード識別部１０１は、当該指示された印刷がカラー印刷かあるいはモノクロ印刷かを識別する（ステップＳ２）。その結果、カラー印刷であると識別する（ステップＳ２でＮｏ）と、通常のカラー印刷を行い（ステップＳ３）、印刷処理を終了する。
【００５５】
それに対して、印刷モード識別部１０１において、当該指示された印刷がモノクロ印刷であると識別される（ステップＳ２でＹｅｓ）と、印刷モード識別部１０１は濃度検出カウンタ１０８のカウント値Ｎを初期値（＝０）にリセットする（ステップＳ４）。このカウント値Ｎは、後述するように、カラーＤＬＰの停止が指示されているにも拘らず、シアン，マゼンタ，イエローのパッチ画像が搬送ベルト８上で検出された回数をカウントするためのものである。
【００５６】
続いて、濃度校正部１０２は、印刷モード識別部１０１からモノクロ印刷が指示されている旨の通知を受け、濃度検出センサ２２の濃度校正を行わせる（ステップＳ５）。これは、濃度検出センサ２２に搬送ベルト８の下地の色を検出させ、その出力値が所定濃度値となるように、濃度検出センサ２２のコントロール電圧を設定すること等により行われる。尚、濃度校正時の濃度検出センサ２２による測定は基本的には１回でよいが、時間に余裕がある場合は複数回行うことにより精度を高めるようにしてもよい。また、当該濃度校正は、モノクロ印刷が指示される度に毎回行う必要はなく、予め設定された回数毎に行うような構成でも構わない。
【００５７】
続いて、カラーＤＬＰ停止指示部１０３は、印刷モード識別部１０１からモノクロ印刷が指示されている旨の通知を受け、シアン，マゼンタ，イエローの現像装置３等に駆動モータからの動力を供給するためのギヤを離間させることにより、カラーＤＬＰの停止を行うよう指示する（ステップＳ６）。
【００５８】
図４は、カラーＤＬＰに動力を供給する駆動モータからの動力伝達の流れの一実施形態を説明するための模式図であり、（ａ）はギヤが連結しており、カラーＤＬＰに動力が伝達されている状態、（ｂ）はギヤが離間しており、カラーＤＬＰに動力が伝達されていない状態をそれぞれ表す。駆動モータ（第２の駆動部）５１は、ブラック以外、つまりシアン，マゼンタ，イエローのカラーＤＬＰに動力を供給するためのモータである。この駆動モータ５１は、シアン，マゼンタ，イエローのカラーＤＬＰの駆動用にそれぞれ１つずつ設けられていてもよいし、１つで上記３色のカラーＤＬＰの駆動を一体的に行うように構成してもよい。
【００５９】
この駆動モータ５１の回転軸にはピニオンギヤ５２が固着されており、駆動モータ５１の動力はピニオンギヤ５２、及び当該ピニオンギヤ５２に当接されたアイドルギヤ５３を介して出力ギヤ５５に伝達される。このとき、アイドルギヤ５３が元の位置にあるときには出力ギヤ５５と当接し動力を受けることができるが、アイドルギヤ５３が図の下方に移動させられると出力ギヤ５５とは離間し動力を受けることができなくなるとする。出力ギヤ５５に伝達された動力は、現像装置３内の現像ローラ３１や図略の攪拌スクリュー等のカラーＤＬＰを回転させるために用いられる。また、駆動モータ５１には、当該駆動モータ５１の回転軸を中心に、さらに解離アーム５４が回動自在に備えられており、解離アーム５４の上部にはＬ字形部材５９を介してソレノイド５６及びコイルスプリング５７が接続されている。
【００６０】
本実施形態においては、これらアイドルギヤ５３、解離アーム５４、出力ギヤ５５、ソレノイド部材５６、コイルスプリング５７、鉄心ロッド５８、Ｌ字形部材５９、及び支持軸６０は、カラーＤＬＰ停止指示部１０３の判定に基づいて、駆動モータ５１から画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ中の現像ローラ３１や攪拌スクリュー等のカラーＤＬＰへの動力を伝達するか否かを切り替える切り替え手段としての機能を有する。
【００６１】
まず、図４（ａ）に示す連結状態は、プリンタ１が全色転写モードに設定された、いわゆるカラー印刷を行う状態である。この状態においては、印刷モード識別部１０１からカラー印刷が指示されたことを通知されたカラーＤＬＰ停止指示部１０３がソレノイド部材５６のソレノイドを励磁しない。そのため、鉄心ロッド５８は縮んだままの状態であり、Ｌ字形部材５９はコイルスプリング５７により支持軸６０を中心に反時計回りの付勢力を受ける。これにより、解離アーム５４は駆動モータ５１の回転軸を中心に時計回りの付勢力を受ける。そのため、アイドルギヤ５３は元の位置のままであり、出力ギヤ５５とアイドルギヤ５３とは当接し、出力ギヤ５５はアイドルギヤ５３を介して駆動モータ５１の動力を受け取れる連結状態にある。
【００６２】
尚、ブラックのＤＬＰに動力を供給する出力ギヤ５５は、前述の図４とは異なり、プリンタ１がカラー印刷モードに設定されているか、あるいはモノクロ印刷モードに設定されているかに拘らず、常にアイドルギヤ５３に当接されて、駆動モータ（第１の駆動部）５１からの動力供給を受けている。したがって、この連結状態においては、シアン，マゼンタ，イエロー及びブラックの全ての現像装置３が駆動しており、カラー印刷を行うことができる。
【００６３】
それに対し、図４の（ｂ）に示す離間状態は、プリンタ１が単色転写モードに設定された、いわゆるモノクロ印刷を行う状態である。この状態においては、印刷モード識別部１０１からモノクロ印刷が指示されたことを通知されたカラーＤＬＰ停止指示部１０３がソレノイド部材５６のソレノイドを励磁する。そのため、鉄心ロッド５８は伸展し、Ｌ字形部材５９は支持軸６０を中心に時計回りの付勢力を受ける。これにより、解離アーム５４は駆動モータ５１の回転軸を中心に反時計回りの付勢力を受ける。そのため、アイドルギヤ５３は解離アーム５４の動きに伴って下方に移動させられ、出力ギヤ５５と離間する。
【００６４】
したがって、出力ギヤ５５はアイドルギヤ５３を介して駆動モータ５１の動力を受けることができない離間状態にある。つまり、この離間状態においては、シアン，マゼンタ，イエローの現像装置３内の現像ローラ３１や、トナーホッパ内の攪拌スクリュー等は駆動しておらず、ブラックの現像装置３のみが駆動しているため、モノクロ印刷が行われる。以上説明したように、カラーＤＬＰ停止指示部１０３は、ソレノイド部材５６を制御することにより、図４（ｂ）に示した離間状態を実現し、カラーＤＬＰの停止を行わせる。これにより、カラートナーを不必要に消費することもなく、かつ微粉末になることによるカラートナーの寿命の低下を抑制することができる。
【００６５】
次に、図２及び図３に戻ると、パッチ画像形成部１０４は、パッチ画像記憶部１０５に記憶されているパッチ画像の中から所定の画像を読み出し、帯電部５、露光部６、現像装置３、感光体ドラム４等を制御して、濃度検出用画像としてのパッチ画像を搬送ベルト８上に印刷する処理を行わせる（ステップＳ７）。
【００６６】
図５は、搬送ベルト８上に印刷されたパッチ画像の一実施形態を示す模式図である。この実施形態においては、搬送ベルト８の進行方向に長辺を有する矩形のパッチ画像を採用しており、進行方向の先頭側（図の左側）からシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ）の順に印刷されている。尚、本実施形態においては、各色毎に形成されるパッチ画像の間隔を開けないようにしているが、これらパッチ画像間に間隔を設けるように構成してもよい。
【００６７】
また、本実施形態における以下の説明では、シアン，マゼンタ，イエローの画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが、１つの駆動モータ５１により一体的に駆動されているとして説明を行う。そのため、画像形成ユニット２のカラーＤＬＰ停止を確認するためには、シアン，マゼンタ，イエローのそれぞれについて個別に調べる必要はない。つまり、１つの選択された色（例えば、シアン）のパッチ画像が搬送ベルト８上に検出されなければ、シアン，マゼンタ，イエローの画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが全て停止していると判断することができる。それとは異なり、シアン，マゼンタ，イエローの現像機３のそれぞれが個別の駆動モータにより駆動させられている場合には、それぞれの色について以下の停止処理を行えばよい。
【００６８】
図６は、パッチ画像の印刷と濃度検出との処理の流れを模式的に示す図である。搬送ベルト８は、図において反時計回り（図示のＣ方向）に回転しているとし、その回転速度をｖとする。また、Ｐ１はパッチ画像の印刷位置を、Ｐ２は濃度検出位置（濃度検出センサ２２が濃度を測定する位置）をそれぞれ示し、Ｐ１とＰ２との距離は搬送ベルト８に沿ってｓであるとする。ここで、Ｐ１には、シアン，マゼンタ，イエローのうちのいずれか１つの画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが配置されており、その色のパッチ画像を印刷するものとする。以下では、印刷されたシアンのパッチ画像をＰＧ１とし、それ以外の色（マゼンタ，イエロー）のパッチ画像は図示しない。また、ブラックの画像形成ユニット２Ｂは、モノクロ印刷時においても駆動しているので、ブラックのパッチ画像も搬送ベルト８上に形成されるが、図６においては図示していない。前述の図３のステップＳ７におけるパッチ画像印刷時の状態が図６（ａ）である。
【００６９】
そして、搬送ベルト８の走行に伴って、濃度検出センサ２２の位置まで搬送されてきたパッチ画像の濃度が、濃度検出センサ２２により測定される（ステップＳ８）。このとき、濃度検出センサ２２による濃度測定は、１つの色のパッチ画像について一度行うものであってもよいし、精度を上げるために時間をずらして同じパッチ画像の中で複数回行うものであってもよい。
【００７０】
この濃度検出時の状態を、図６（ｂ）に示す。パッチ画像ＰＧ１は、図６（ａ）に示した印刷以後、搬送ベルト８と共に移動し、濃度検出センサ２２の配置されている位置Ｐ２に到達する。この移動に要する時間ｔは、Ｐ１−Ｐ２間の距離と、搬送ベルト８の回転速度が予めわかっているために、ｔ＝ｓ／ｖとして求めることができる。つまり、タイミング指示部１１１は、シアンの画像形成ユニット２Ｃが搬送ベルト８上にパッチ画像ＰＧ１を印刷したことを検知すると、上記の式を演算し時間ｔを求める。そして、時間ｔ経過後に、濃度検出センサ２２に対して搬送ベルト８上のパッチ画像ＰＧ１の濃度検出を行うように指示する。これにより、図３のステップＳ８におけるパッチ画像の濃度測定処理が実行される。
【００７１】
濃度検出センサ２２により測定されたシアンの濃度は、濃度判定部１０６において、所定濃度値以下か否かが判定される（ステップＳ９）。この所定濃度値は、例えば、搬送ベルト８の下地の濃度を基準として、例えばその値からの差分値という形で所定濃度値記憶部１０７に記憶されており、通常は０に近い値が設定される。また、この所定濃度値は、例えば、ユーザが操作パネル１１８等を操作することにより、設定できるように構成されていることが好ましい。一般に濃度検出センサ２２を含めた装置の読み取り誤差や、搬送ベルト８上へのトナーの不必要な付着等を取り除くことは困難であるため、状況に応じてユーザが所定濃度値の設定を行うことにより、画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが非現像状態を実現しているか否かを有効に、かつユーザの好みに応じた形で検知することができる。尚、この差分値を小さく設定すればそれだけ混色の影響を避けることができる。
【００７２】
そして、濃度判定部１０６における判定の結果、シアンの濃度が搬送ベルト８の下地の濃度に対して所定濃度値以下であると判定される（ステップＳ９でＹｅｓ）と、ブラック以外のシアン，マゼンタ，イエローの現像機３は停止していると判断できるので、濃度判定部１０６からの通知を受けた画像形成ユニット２Ｂはモノクロ印刷を行い（ステップＳ１０）、これにより印刷処理を終了する。
【００７３】
それに対して、シアンの濃度が搬送ベルト８の下地の濃度に対して所定濃度値より高いと判定される（ステップＳ９でＮｏ）と、シアン，マゼンタ，イエローの現像機３は停止していないと判断できるので、濃度判定部１０６からの通知を受けた濃度検出カウンタ１０８はカウント値Ｎを１だけ増やす（ステップＳ１１）。続いて、不具合判定部１０９は、濃度検出カウンタ１０８のカウント値Ｎを読み取り、その値が所定回数記憶部１１０に記憶されている回数「２」より小さい「１」であるので（ステップＳ１２でＹｅｓ）ステップＳ６に戻り、再度、カラーＤＬＰ停止指示部１０３は、カラーＤＬＰの停止を指示する。これにより、シアン，マゼンタ，イエローの現像機３を停止させる確実性を高めることができる。
【００７４】
以下、前述のステップＳ６以降の処理を繰り返すことになる。つまり、カラーＤＬＰ停止指示部１０３は、再度ソレノイド部材５６に指示しアイドルギヤ５３と出力ギヤ５５とを離間させ、カラーＤＬＰの停止を行うよう指示する（ステップＳ６）。次に、パッチ画像形成部１０４は、パッチ画像記憶部１０５に記憶されているパッチ画像の中から所定の画像を読み出し、図６（ｃ）に示したように、パッチ画像を搬送ベルト８上に印刷する２回目の処理を行わせる（ステップＳ７）。このとき印刷されたパッチ画像をＰＧ２とすると、このパッチ画像ＰＧ２は、前述のＰＧ１と同様に、時間ｔ（＝ｓ／ｖ）経過後に濃度検出センサ２２が配置されている位置Ｐ２に到達する（図６（ｄ））。この場合も前述の処理の流れと同様に、タイミング指示部１１１が、時間ｔ経過後に、濃度検出センサ２２に対して搬送ベルト８上の濃度検出を行うように指示する。
【００７５】
このとき、前回（１回目）とは異なり、カラーＤＬＰ停止指示部１０３によりカラーＤＬＰの停止が実現された場合には、ステップＳ７においてパッチ画像を印刷しても、シアン，マゼンタ，イエローの現像機３は停止しているので、それらの色に対しては、所定濃度値より高い濃度のパッチ画像は検出されない。そのため、ステップＳ９において、濃度判定部１０６は、シアンの濃度が搬送ベルト８の下地の濃度に対して所定濃度値以下であると判定し、モノクロ印刷を行う（ステップＳ１０）。
【００７６】
しかしながら、１回目と同じく、カラーＤＬＰ停止指示部１０３がカラーＤＬＰの停止を指示しているにも拘らず、その停止が実現されていない場合には、ステップＳ７においてパッチ画像を印刷すれば、シアン，マゼンタ，イエローの現像機３は停止していないため、それらの色に対しては、所定濃度値より高い濃度のパッチ画像が検出される。そのため、ステップＳ９において、濃度判定部１０６は、シアンの濃度が搬送ベルト８の下地の色に対して所定濃度値より高いと判定し、濃度検出カウンタ１０８のカウント値Ｎを１だけ増やす（ステップＳ１１）。
【００７７】
これにより、濃度検出カウンタ１０８のカウント値Ｎは「２」となり、所定回数記憶部１１０に記憶されている回数と等しくなるため、不具合判定部１０９は、ステップＳ１２でＮｏと判定し、機械的あるいは電気的な不具合（故障）が発生していると判断し（ステップＳ１３）、印刷処理を終了させる。このように機械的あるいは電気的な不具合等によりシアン，マゼンタ，イエローの現像機３を停止させることができない場合には、画像形成処理自体を終了させるので画質の低下した状態での画像形成が行われず、トナーや記録紙の無駄をなくすことができる。
【００７８】
また、この場合、不具合判定部１０９は、故障が発生したことを知らせる不具合発生信号を、通知制御部１１２を介してＰＣ１２０に通知する。この信号を受信したＰＣ１２０の通知制御部１３１は、例えば、「モノクロ印刷が正常に行われませんでした。」といったメッセージを表示部１３２に表示させる。また、同時に、不具合判定部１０９は、表示部１３０に同様のメッセージを表示させることが好ましい。これにより、モノクロ印刷の指示を行ったユーザは、当該印刷時に不具合が発生したことを有効にかつ速やかに知ることができる。
【００７９】
また、本実施形態においては、カラーＤＬＰ停止指示部１０３がカラーＤＬＰの停止を指示しているにも拘らず、その停止が実現されていないことが２回発生すると故障であると判断して印刷処理を終了するとして説明したが、それに限られることなく、その回数はユーザの意向により３回以上であってもよい。また、故障であるか否かを判断する境目となる所定回数は、例えば、ユーザが操作パネル１１８を操作することにより設定でき、その回数が所定回数記憶部１１０に記憶されるように構成されていることが好ましい。これにより、状況に応じてユーザが所定の回数の設定を行うことが可能になり、不具合が発生した場合に有効に画像形成処理を終了させることができる。
【００８０】
以上説明した実施形態においては、モノクロ印刷時に、搬送ベルト８と画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙとを離間させることなく、画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙへの動力を切り離すことで非現像状態を実現している。そのため、搬送ベルト８と画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙとの離間に必要な部材を備える必要がなく、コストを削減することができる。また、搬送ベルト８と画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙとの離間のためのスペース確保が不必要であるために、装置本体のコンパクト化を実現できる。
【００８１】
さらに、画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが非現像状態を実現しているか否かを、搬送ベルト８上に形成されたパッチ画像の濃度を直接確認することで判定する構成となっているので、モノクロ印刷時に、画像形成ユニット２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが非現像状態を実現しているか否かを確実に検知することができる。これにより、混色を防ぐことができるので、画質の低下を抑えることが可能となる。
【００８２】
［他の好ましい実施形態］
（Ａ）以上説明した実施形態においては、図５に示したように、濃度検出用画像としてのパッチ画像の形状は矩形であるとして説明した。しかしながら、本発明の実施形態はそれに限られず、濃度検出センサ２２によって検出できるように構成されていれば、パッチ画像の位置、形状及び大きさ等は任意でよく、又等色及び他色のパッチ画像間の間隔も任意でよい。
【００８３】
（Ｂ）以上説明した実施形態においては、図４に示したように、カラーＤＬＰ停止指示部１０３がソレノイド部材５６の鉄心ロッド５８の伸縮により解離アーム５４の回転方向を調節し、アイドルギヤ５３と出力ギヤ５５との接触状態を制御していた。しかしながら、本発明の実施形態はそれに限られず、モノクロ印刷が指示されたときにカラーＤＬＰへ動力を供給する出力ギヤ５５に、駆動モータ５１の動力が伝達されない構成となっていればよい。
【００８４】
（Ｃ）以上説明した実施形態においては、タンデム方式を採用したカラープリンタの搬送ベルト８に直接パッチ画像を形成させるとして説明した。しかしながら、本発明の実施形態はそれに限られず、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色が一体となった画像形成ユニットを用い、各色の画像形成ユニットを回転させてカラー印刷を行う、所謂４サイクル（１ドラム）方式における転写ベルトや感光体ドラム上に形成されたパッチ画像を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの内部構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示すプリンタの概略構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンタにおけるカラーＤＬＰ停止処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】駆動モータからの動力伝達の流れを説明するための模式図であり、（ａ）はギヤが連結している状態、（ｂ）はギヤが離間している状態をそれぞれ表す。
【図５】搬送ベルト上に印刷されたパッチ画像の一実施形態を示す模式図である。
【図６】パッチ画像の印刷と濃度検出との処理の流れを示す模式図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  プリンタ（画像形成装置）
２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂ  画像形成ユニット
３  現像装置
４  感光体ドラム（潜像担持体）
５  帯電部
６  露光部
７（７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｂ）  トナー供給部
８  搬送ベルト（像担持体）
９  転写ローラ
２２  濃度検出センサ（濃度測定手段）
３１  現像ローラ（現像剤担持体）
５６  ソレノイド部材
１００  制御部
１０１  印刷モード識別部
１０２  濃度校正部
１０３  カラーＤＬＰ停止指示部
１０４  パッチ画像形成部
１０５  パッチ画像記憶部
１０６  濃度判定部
１０７  所定濃度値記憶部
１０８  濃度検出カウンタ
１０９  不具合判定部
１１０  所定回数記憶部
１１１  タイミング指示部
１１２  通信制御部
１１８  操作パネル（ユーザ設定手段）
１１９  Ｉ／Ｆ（インターフェイス）
１２０  ＰＣ
１３１  通信制御部
１３２  表示部
【図１】
2006184630.tif 000003
【図２】
2006184630.tif 000004
【図３】
2006184630.tif 000005
【図４】
2006184630.tif 000006
【図５】
2006184630.tif 000007
【図６】
2006184630.tif 000008