(57)【要約】【課題】  特殊なギア構造にしなくとも、ハイポイドピニオンギアとハイポイドリングギアとの間に簡素な機構で予圧を与えることができるとともに、ハイポイドピニオンギアの駆動側でも騒音対策を講ずることにより、バックラッシュや騒音などの弊害を的確に防止できる調芯機構を提供する。【解決手段】  ハイポイドピニオンギア１５がピニオンギア軸７の先端に設けられ、このピニオンギア軸７の基端には、モータ２の回転を伝達するタイミングベルト９のためのプーリ６が設けられ、ピニオンギア７軸の基端側ベアリング１０はハイポイドギア装置３内に固定され、ピニオンギア軸７の先端端側ベアリング１１は、リング状弾性体１４を介してハイポイドギア装置３内に固定されている。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイポイドピニオンギアとハイポイドリングギアとを噛み合わせ、ハイポイドピニオンギアを駆動側としてこれにモータの回転を伝達し、ハイポイドリングギアを従動側としてその回転を外部へ取り出すハイポイドギア装置において、前記ハイポイドピニオンギアがピニオンギア軸の先端に設けられ、このピニオンギア軸の基端には、前記モータの回転を伝達するタイミングベルトのためのプーリが設けられ、ピニオンギア軸の基端側ベアリングは前記ハイポイドギア装置内に固定され、ピニオンギア軸の先端端側ベアリングは、リング状弾性体を介してハイポイドギア装置内に固定されていることを特徴とするハイポイドギア装置の調芯機構。
【請求項２】
リング状弾性体が、ハイポイドギア装置の本体の中空部の内周面に当接していることを特徴とする請求項１に記載のハイポイドギア装置の調芯機構。
【請求項３】
リング状弾性体が、ハイポイドギア装置の本体の中空部の内周面の段部に当接していることを特徴とする請求項２に記載のハイポイドギア装置の調芯機構。
【請求項４】
ハイポイドリングギアが、その回転をハイポイドギア装置の外部に取り出すためのロータに設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のハイポイドギア装置の調芯機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイポイドピニオンギアとハイポイドリングギアとを噛み合わせ、ハイポイドピニオンギアを駆動側としてこれにモータの回転を伝達し、ハイポイドリングギアを従動側としてその回転を外部へ取り出すハイポイドギア装置、特に、ハイポイドピニオンギアとハイポイドリングギアとの間に予圧を与えてバッックラッシュや騒音などを防止する調芯機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような調芯機構として次の特許文献１〜２に記載のものがある。
（１）特許文献１（特許第３５６２９４８号公報）
ハイポイドリングギアが、内周側に設けられたインナーリングギアと外周側に設けられたアウターリングギアとを有し、インナーリングギアは、アウターリングギアの軸部に固定された板ばねを介して連結され、この板ばねによりハイポイドピニオンギアを押圧するように付勢され、インナーリングギアの外縁部とアウターリングギアの内縁部の間には、インナーリングギアの外縁部とアウターリングギアの内縁部が常に非接触状態を保つようなクリアランスが設けられている。
【０００３】
（２）特許文献２（特許第３５６７９６３号公報）
ハイポイドピニオンギアの先端に、凸状の曲面を有する押圧部を突設し、その凸状の曲面を板ばねで押圧してハイポイドピニオンギアに予圧を与える。
【０００４】
しかし、特許文献１のものでは、ハイポイドリングギアを、内周側のインナーリングギアと外周側のアウターリングギアとを組み合わせて構成しなければならず、ギア構造が複雑となる。
【０００５】
特許文献２のものでは、ハイポイドピニオンギアの先端に、凸状の曲面を有する押圧部を突設するため、ハイポイドピニオンギアの構造が複雑になる。
【０００６】
また、ハイポイドギア装置をロータリーアクチュエータとしてその駆動源にステッピングモータを用いた場合、駆動による共振領域で歯車接触による振動音が騒音となるが、この点については、特許文献１及び特許文献２のいずれもその対策が講じられていない。
【特許文献１】特許第３５６２９４８号公報
【特許文献２】特許第３５６７９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、特殊なギア構造にしなくとも、ハイポイドピニオンギアとハイポイドリングギアとの間に簡素な機構で予圧を与えることができるとともに、ハイポイドピニオンギアの駆動側でも騒音対策を講ずることにより、バックラッシュや騒音などの弊害を的確に防止できる調芯機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による調芯機構では、ハイポイドピニオンギアがピニオンギア軸の先端に設けられ、このピニオンギア軸の基端には、モータの回転を伝達するタイミングベルトのためのプーリが設けられ、ピニオンギア軸の基端側ベアリングはハイポイドギア装置内に固定され、ピニオンギア軸の先端端側ベアリングは、リング状弾性体を介してハイポイドギア装置内に固定されている。
【０００９】
リング状弾性体は、ハイポイドギア装置の本体の中空部の内周面に当接していると良く、更に、ハイポイドギア装置の本体の中空部の内周面の段部に当接していると一層良い。
【００１０】
ハイポイドリングギアは、その回転をハイポイドギア装置の外部に取り出すためのロータに設けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ハイポイドピニオンギアのピニオンギア軸の先端側ベアリングが、リング状弾性体を介してハイポイドギア装置内に固定されているので、ハイポイドピニオンギアとハイポイドリングギアとの間に簡素な機構で予圧を与えて、バックラッシュや騒音を簡単に防止できる。また、ピニオンギア軸の基端では、モータの回転がタイミングベルトを介して伝達されるので、モータの共振領域で歯車の噛み合い振動による騒音を発生することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１〜図９に示す本実施例は、微細な回転角のステップ回転が可能なロータリーアクチュエータに適用したもので、このロータリーアクチュエータの箱形の本体ハウジング１内に設置されたステッピングモータ（以下、単にモータと言う）２のステップ回転を、本体ハウジング１内に組み込まれたハイポイドギア装置３で減速し、本体ハウジング１の上面に上端部が臨んでいる円筒状のロータ４によって、回転を外部に取り出すようになっている。
【００１４】
モータ２とハイポイドギア装置３とは本体ハウジング１内に並置され、モータ２の回転は、そのモータ軸５の先端部に固定された駆動側プーリ６と、ハイポイドギア装置３のピニオンギア軸７の基端部に固定された従動側プーリ８と、これらプーリ６・８間に掛けられたタイミングベルト９を介してピニオンギア軸７に伝達される。ピニオンギア軸７の基端７ａは本体ハウジング１の側面より突出しており、ピニオンギア軸７は、ドライバ等の工具で本体ハウジング１外から手動回転も可能となっている。
【００１５】
ピニオンギア軸７は、その基端側と先端側とを、基端側ベアリング１０と先端側ベアリング１１にて軸受けされている。基端側ベアリング１０は、本体ハウジング１内の中空部１２の内周面に固定リング１３にて固定されているのに対し、先端側ベアリング１１は、その全周を巡るゴム等のリング状弾性体１４を介して中空部１２の内周面に固定されている。この場合、リング状弾性体１４は、中空部１２に対する安定性を良くするため、その内周面に形成された段部１２ａにも当接させてある。
【００１６】
ピニオンギア軸７の円錐台形の先端部はハイポイドピニオンギア１５となっている。
一方、ロータ４の中間部に設けられた鍔部４ａの下面には、ハイポイドリングギア１６が付設され、ハイポイドピニオンギア１５と本体ハウジング１内で噛み合っている。その噛み合は、リング状弾性体１４による弾性力によって予圧を与えられる。
【００１７】
ロータ４は、本体ハウジング１内の上下のベアリング１７・１８にて、軸方向がピニオンギア軸７と直交する方向に軸受けされている。
【００１８】
このようなロータリーアクチュエータによると、モータ２の回転はタイミングベルト９を介してピニオンギア軸７に伝達されるので、モータ２とピニオンギア軸７との間で騒音は発生しない。
【００１９】
ピニオンギア軸７の先端側ベアリング１１は、リング状弾性体１４を介して中空部１２の内周面に固定されているので、ハイポイドピニオンギア１５とハイポイドリングギア１６との噛み合いによる振動が吸収され、バックラッシュや騒音の発生が防止される。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以上、ロータリーアクチュエータへの適用例について説明したが、本発明はこのような装置以外にも適用できること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用したロータリーアクチュエータの平面図である。
【図２】その左側面図である。
【図３】その右側面図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ線位置での断面図である。
【図５】図３のＹ１−Ｙ１線位置での断面図である。
【図６】図３のＹ２−２Ｙ線位置での断面図である。
【図７】図３のＺ−Ｚ線位置での断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  本体ハウジング
２  ステッピングモータ
３  ハイポイドギア装置
４  ロータ
４ａ  鍔部
５  モータ軸
６  駆動側プーリ
７  ピニオンギア軸
７ａ  ピニオンギア軸の基端
８  従動側プーリ
９  タイミングベルト
１０  基端側ベアリング
１１  先端側ベアリング
１２  中空部
１２ａ  段部
１３  固定リング
１４  リング状弾性体
１５  ハイポイドピニオンギア
１６  ハイポイドリングギア
１７・１８  ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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