(57)【要約】      （修正有）【課題】  記録媒体に接触させながら記録ユニットもしくはプラテンをその圧接方向もしくは離間方向に移動させる際に、記録媒体に対する搬送ユニットのスリップを防止することにより、カラー画像の印画品質を向上させるプリンタの提供。【解決手段】  記録媒体５を所定の搬送方向ＦＤへ搬送する搬送ユニット４と、記録ユニット２とプラテン３とを圧接もしくは離間させる方向へプラテン３を移動させるための制御、および搬送ユニット４による記録媒体５の搬送速度の制御を行なう制御部が、記録媒体５にプラテン３を接触させながらその圧接方向に移動させる所定の時間内に、当該記録ユニット２に対して最も近接した下流側の搬送ユニット４の搬送速度を所定の値まで低下させる制御を行なう。【選択図】      図２
2006289905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドを有しているとともに、前記インクが熱転写される記録媒体の搬送方向に沿って複数個配列されている記録ユニットと、
前記記録媒体を介在させながら前記サーマルヘッドと対向する位置に個別に配設されており、インクの熱転写時において前記記録媒体を前記サーマルヘッドに圧接させるためのプラテンと、
前記記録媒体の搬送方向に基づいて前記各記録ユニットの下流側に個別に配設されており、前記記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送ユニットと、
前記記録ユニットと前記プラテンとを圧接もしくは離間させる方向へ前記記録ユニットもしくは前記プラテンを移動させるための制御、および前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度の制御を行なう制御部と
を備えているプリンタであって、
前記制御部は、前記記録ユニットもしくは前記プラテンを前記記録媒体に接触させながら前記圧接方向に移動させる所定の時間内に、当該記録ユニットに対して最も近接した下流側の搬送ユニットの搬送速度を所定の値まで低下させる制御を行なうように形成されている
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録ユニットもしくは前記プラテンを前記記録媒体に接触させながら前記離間方向に移動させる所定の時間内に、当該記録ユニットに対して最も近接した上流側の搬送ユニットの搬送速度を所定の値まで低下させる制御を行なうように形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記下流側の搬送ユニットに対する前記上流側の搬送ユニットの相対速度が、前記記録ユニットもしくは前記プラテンを前記記録媒体に接触させながら前記圧接方向もしくはその離間方向に移動させる際の単位時間当たりに変化する当該上流側の搬送ユニットから下流側の搬送ユニットまでの記録媒体の経路長の変化量と、同程度になるように、前記上流側もしくは下流側の搬送ユニットの搬送速度を制御するように形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに係り、その記録媒体の搬送方向に沿って複数の記録ユニットを有するタンデム式プリンタに好適に用いられるプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙や普通紙などの記録媒体に品質の良いカラー画像を高速記録するために、その記録媒体の搬送方向に沿って、複数の記録ユニットおよび搬送ユニットを有するタンデム式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が用いられている。
【０００３】
この従来のプリンタ１０１は、一例として、図６に示すように、インクを熱転写する記録ユニット１０２と、記録ユニット１０２に記録媒体１０５を圧接するプラテン１０３と、記録媒体１０５を搬送する搬送ユニット１０４と、各部材を制御する制御部（図示せず）とを記録媒体５の搬送方向ＦＤに複数組備えている。
【０００４】
記録ユニット１０２は、インクリボン１０２ｂに固着しているインクを熱転写するためのサーマルヘッド１０２ａを有している。また、この記録ユニット１０２は、インクが熱転写される記録媒体１０５の搬送方向ＦＤ（図６においては左側から右側へ向かって搬送される方向）に沿って４個配列されている。なお、図６においては、これら４個の記録ユニット１０２は、搬送方向ＦＤの上流側（図６においては左側）から順に、第１記録ユニット１０２Ａ、第２記録ユニット１０２Ｂ、第３記録ユニット１０２Ｃ、第４記録ユニット１０２Ｄと名付けられており、それら各記録ユニット１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄが、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのインクのいずれか一色が固着されたインクリボン１０２ｂを、他の記録ユニットのインク色と重複しないように有している。
【０００５】
プラテン１０３は、搬送方向ＦＤに対して回動自在となるようにローラ状に形成されている。また、このプラテン１０３は、記録媒体１０５を介在させながら、前述した４個の記録ユニット１０２の各サーマルヘッド１０２Ａａ、１０２Ｂａ、１０２Ｃａ、１０２Ｄａと対向する位置に、個別に配設されている。なお、図６においては、これら４個のプラテン１０３は、搬送方向ＦＤの上流側から順に、第１プラテン１０３Ａ、第２プラテン１０３Ｂ、第３プラテン１０３Ｃ、第４プラテン１０３Ｄと名付けられている。
【０００６】
搬送ユニット１０４は、搬送用モータと連動して搬送方向ＦＤに回動する搬送ローラ１０４ａ、および搬送ローラ１０４ａの圧胴になる回動自在の圧接ローラ１０４ｂを有している。また、この搬送ユニット１０４は、所定の搬送方向ＦＤに基づいて、各記録ユニット１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄの下流側に個別に配設されている。なお、図６においては、これら４個の搬送ユニット１０４は、搬送方向ＦＤの上流側から順に、第１搬送ユニット１０４Ａ、第２搬送ユニット１０４Ｂ、第３搬送ユニット１０４Ｃ、第４搬送ユニット１０４Ｄと名付けられている。
【０００７】
制御部（図示せず）は、プリンタ１０１の各部材に対して所定の制御を行えるように、前述した各部材と連結して形成されている。この制御部が行なう所定の制御としては、例えば、記録ユニット１０２とプラテン１０３とを圧接もしくは離間させる方向へ記録ユニット１０２もしくはプラテン１０３を移動させるための制御や、搬送ユニット１０４による記録媒体の搬送速度の制御などがある。なお、この従来のプリンタにおいては、記録ユニット１０２を固定し、プラテン１０３を可動させることによって、プラテン１０３を記録ユニット１０２へ圧接もしくは離間させている。
【０００８】
前述した各部材を備えていることにより、この従来のプリンタ１０１は、搬送方向ＦＤに搬送される記録媒体１０５に、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックのインクを、高速熱転写することが可能となっている。具体的には、搬送方向ＦＤの上流側から供給された記録媒体１０５は、各搬送ユニット１０４によって、所定の搬送方向ＦＤの下流側に所定の搬送量だけ搬送される。また、記録ユニット１０２とプラテン１０３とを圧接させる方向（以下、「圧接方向」という。）に移動させることによって、搬送されたこの記録媒体１０５が各記録ユニット１０２のサーマルヘッド１０２ａおよびインクリボン１０２ｂに圧接させられるとともに、そのサーマルヘッド１０２ａによって、インクリボン１０２ｂのインクが記録媒体１０５に熱転写される。そして、前述した熱転写が、記録媒体１０５の搬送方向ＦＤを変化させずに、各インクごとに搬送方向ＦＤに沿って行なわれているため、記録媒体１０５にカラー画像を高速記録することが可能となっている。さらに、この従来のプリンタ１０１は熱転写方式による記録を行なうため、印画品質を高くすることが可能となっている。
【０００９】
ここで、前述したプラテン１０３が圧接方向に移動することによって、記録媒体１０５がその圧接方向に引っ張られてしまうと、搬送ユニット１０４の搬送ローラ１０４ａがその記録媒体１０５を搬送しきれずにスリップを起こし、記録媒体１０５を所定の搬送量だけ搬送することができなくなってしまう。すると、記録ユニット１０２は、記録媒体１０５の所定の位置に、インクリボン１０２ｂのインクを熱転写することができないため、記録されたカラー画像に色ずれが生じてしまう。よって、この従来のプリンタは、前述した色ずれを防止するため、図６に示すように、各記録ユニットに対して最も近接した上流側もしくは下流側の搬送ユニット１０４（例えば、第２記録ユニット１０２Ｂにおいては、最も近接した上流側の搬送ユニットは、第１搬送ユニット１０４Ａであり、最も近接した下流側の搬送ユニットは、第２搬送ユニット１０４Ｂである。）の搬送速度を制御することにより、各記録ユニットに対して最も近接した当該上流側および下流側の搬送ユニット１０４の間に、予め、記録媒体１０５のたわみを形成していた（特許文献１を参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−１５６１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来のプリンタ１０１は、普通紙よりも厚手に形成された光沢紙やはがきなどの記録媒体（以下、「厚手の記録媒体」という。）１０５に所定のたわみ量を形成させることが困難であるため、前述したカラー画像の色ずれを防止することができないという問題があった。前述した問題は、光沢紙やはがきなどの厚手の記録媒体１０５の厚さが一般的な普通紙の厚さと比較して約２倍程度ほど厚く形成されていることから、その厚手の記録媒体１０５の伸張方向に対して、普通紙などの一般的な厚さの記録媒体よりも大きな力が生じてしまうことに起因している。
【００１２】
記録媒体１０５の伸張方向に生じる力は、その記録媒体１０５をたわませるために必要な応力に比例している。記録媒体１０５をたわませるために必要な応力は、たわませる記録媒体１０５の断面形状が長方形であることから、記録媒体１０５の長方形断面に生じる応力と断面二次モーメントの関係により、記録媒体１０５の幅方向の長さに比例し、記録媒体１０５の厚さの３乗に比例する。たとえば、厚手の記録媒体１０５の幅方向の長さを変更せずに、その厚さを普通紙の２倍の厚さにすると、その厚手の記録媒体１０５をたわませるために必要な応力は８倍に増加する。そのため、各記録ユニット１０２に対して最も近接した上流側もしくは下流側の搬送ユニット１０４の搬送速度の制御のみによって厚手の記録媒体１０５をたわませようとすると、普通紙などの一般的な厚さの記録媒体をたまわせるよりも大きな力が搬送ユニット１０４の搬送ローラ１０４ａに生じ、搬送ユニット１０４の搬送ローラ１０４ａがスリップを起こすため、光沢紙やはがきなどの厚手の記録媒体１０５に所定のたわみ量を形成させることが困難であった。
【００１３】
そのため、厚手の記録媒体１０５にカラー画像を記録する場合、従来のプリンタは、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、記録媒体１０５に接触させながらプラテン１０３をその圧接方向に移動させることによって、記録媒体１０５をその圧接方向に持ち上げるようにして引っ張り、強制的に記録媒体１０５にたわみを形成させていた。すると、すべてのプラテン１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄがすべてのサーマルヘッド１０２Ａａ、１０２Ｂａ、１０２Ｃａ、１０２Ｄａに圧接して記録媒体１０５を狭持するまでの間、各プラテン１０３の圧接方向への移動に伴って各搬送ユニット１０４の搬送ローラ１０４ａに各プラテン１０３に向かう力Ｆ１が生じることとなる。その各プラテン１０３方向へ働く力Ｆ１が搬送ローラ１０４ａに生じる摩擦力ｆ１よりも大きな値となると、搬送ユニット１０４の搬送ローラ１０４ａがスリップを起こすため、厚手の記録媒体１０５を所定の搬送量だけ搬送することが困難であった。これにより、すべてのプラテン１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄをすべてのサーマルヘッド１０２Ａａ、１０２Ｂａ、１０２Ｃａ、１０２Ｄａに圧接させるまでの間、各記録ユニット１０２は厚手の記録媒体１０５に各インクを熱転写することができず、厚手の記録媒体１０５に色ずれが生じるおそれのある搬送量（第１搬送ユニット１０４Ａから第４搬送ユニット１０４Ｄまでの記録媒体１０５の搬送量）だけ多く余計に搬送し、記録媒体１０５に必要のない余白を形成する必要が生じていた。
【００１４】
また、すべてのプラテン１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄをすべてのサーマルヘッド１０２Ａａ、１０２Ｂａ、１０２Ｃａ、１０２Ｄａに圧接させたとしても、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、プラテン１０３を記録ユニット１０２から離間させる方向（以下、「離間方向」という。）に移動させることによって、厚手の記録媒体１０５がそのたわみを解消して伸びようとする方向（以下、「記録媒体の伸張方向」という。）へ働く力Ｆ２が生じることとなる。記録媒体の伸張方向へ働く力Ｆ２が搬送ローラ１０４ａに生じる摩擦力ｆ２よりも大きな値となると、搬送ユニット１０４の搬送ローラ１０４ａがスリップを起こすため、前述のプラテン１０３を圧接方向へ移動させた場合と同様、厚手の記録媒体１０５を所定の搬送量だけ搬送することが困難であった。これにより、プラテン１０３を離間方向へ移動させた場合も、前述のプラテン１０３を圧接方向へ移動させた場合と同様、記録媒体１０５に必要のない余白を形成する必要が生じていた。
【００１５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、記録媒体に接触させながら記録ユニットもしくはプラテンをその圧接方向もしくは離間方向に移動させる際において、記録媒体に対する搬送ユニットのスリップを防止することができ、カラー画像などの印画品質を向上させることができるプリンタを提供することを本発明の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前述した目的を達成するため、本発明のプリンタは、サーマルヘッドを有しているとともに、インクが熱転写される記録媒体の搬送方向に沿って複数個配列されている記録ユニットと、記録媒体を介在させながらサーマルヘッドと対向する位置に個別に配設されており、インクの熱転写時において記録媒体をサーマルヘッドに圧接させるためのプラテンと、記録媒体の搬送方向に基づいて各記録ユニットの下流側に個別に配設されており、記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送ユニットと、記録ユニットとプラテンとを圧接もしくは離間させる方向へ記録ユニットもしくはプラテンを移動させるための制御、および搬送ユニットによる記録媒体の搬送速度の制御を行なう制御部とを備えている
そして、本発明の第１の態様のプリンタは、制御部が、記録媒体に接触させながら記録ユニットもしくはプラテンを圧接方向に移動させる所定の時間内に、当該記録ユニットに対して最も近接した下流側の搬送ユニットの搬送速度を所定の値まで低下させる制御を行なうように形成されていることを特徴としている。
【００１７】
本発明の第２の態様は、第１の態様のプリンタにおいて、制御部が、記録ユニットもしくはプラテンを記録媒体に接触させながら離間方向に移動させる所定の時間内に、当該記録ユニットに対して最も近接した上流側の搬送ユニットの搬送速度を所定の値まで低下させる制御を行なうように形成されていることを特徴としている。
【００１８】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様のプリンタにおいて、制御部が、下流側の搬送ユニットに対する上流側の搬送ユニットの相対速度が、記録ユニットもしくはプラテンを記録媒体に接触させながら圧接方向もしくはその離間方向に移動させる際の単位時間当たりに変化する、当該上流側の搬送ユニットから下流側の搬送ユニットまでの記録媒体の経路長の変化量と、同程度になるように、上流側もしくは下流側の搬送ユニットの搬送速度を制御するように形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の態様のプリンタによって、記録ユニットもしくはプラテンの圧接方向の移動にあわせて、当該記録ユニットに近接する当該上流側の搬送ユニットから下流側の搬送ユニットまでの記録媒体の経路長を長くすることが可能となる。そのため、本発明の第１の態様のプリンタは、記録媒体を引っ張りながら記録ユニットもしくはプラテンをその圧接方向に移動させても、記録ユニットに近接する上流側および下流側の搬送ユニットがスリップすることなく記録媒体を所定の搬送量だけ搬送できるという効果を奏する。
【００２０】
本発明の第２の態様のプリンタによって、記録ユニットもしくはプラテンの離間方向の移動にあわせて、当該記録ユニットに近接する当該上流側の搬送ユニットから下流側の搬送ユニットまでの記録媒体の経路長を短くすることが可能となる。そのため、本発明の第２の態様のプリンタは、記録ユニットもしくはプラテンをその離間方向に移動させても、記録ユニットに近接する上流側および下流側の搬送ユニットがスリップすることなく記録媒体を所定の搬送量だけ搬送できるという効果を奏する。
【００２１】
本発明の第３の態様のプリンタによって、記録ユニットもしくはプラテンが圧接方向もしくは離間方向に移動する際、搬送ユニットに生じる記録媒体の引張方向もしくは伸張方向の力を一定の値にすることが可能となるとともに、その記録媒体の引張方向もしくは伸張方向の力を記録媒体に対して生じる搬送ユニットの最大摩擦力よりも小さくすることが可能となる。そのため、本発明の第３の態様のプリンタは、記録ユニットもしくはプラテンをその圧接方向もしくは離間方向に移動させても、記録ユニットに近接する上流側および下流側の搬送ユニットがスリップすることなく記録媒体を所定の搬送量だけ搬送できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１から図３を用いて、本発明のプリンタの実施形態を説明する。ここで、図１は本実施形態のプリンタ内部に備わる記録ユニット、プラテンおよび搬送ユニットに係る部分をその側方から示したものである。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施形態のプリンタにおけるプラテンの圧接方向への移動を時系列的に示したものである。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施形態のプリンタにおける記録ユニットの離間方向への移動を時系列的に示したものである。また、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施形態のプリンタにおけるプラテンの圧接方向への移動を時系列的に示したものである。そして、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施形態のプリンタにおける記録ユニットの離間方向への移動を時系列的に示したものである。
【００２３】
なお、本実施形態のプリンタは、普通紙などの一般的な厚さの記録媒体に対してもその効果を発揮しうるが、光沢紙やはがきなどの厚手の記録媒体に対して最も大きな効果を発揮するものであるため、以下の説明においては、厚手の記録媒体に限って説明する。
【００２４】
本実施形態のプリンタ１は、図１に示すように、インクを熱転写する記録ユニット２と、記録ユニット２に記録媒体５を圧接するプラテン３と、記録媒体５を搬送する搬送ユニット４と、各部材を制御する制御部（図示せず）とを備えている。
【００２５】
記録ユニット２は、インクリボン２ｂに固着しているインクを熱転写するためのサーマルヘッド２ａを有している。また、この記録ユニット２は、インクが熱転写される記録媒体５の搬送方向ＦＤに沿って４個配列されている。なお、本実施形態のプリンタ１においては、これら４個の記録ユニット２は、搬送方向ＦＤの上流側（図１においては左側）から順に、第１記録ユニット２Ａ、第２記録ユニット２Ｂ、第３記録ユニット２Ｃ、第４記録ユニット２Ｄと名付けられており、それら各記録ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのインクのいずれか一色が固着されたインクリボン２ｂを、他の記録ユニットのインク色と重複しないように有している。
【００２６】
プラテン３は、搬送方向ＦＤに対して回動自在となるようにローラ状に形成されている。また、このプラテン３は、記録媒体５を介在させながら、前述した４個の記録ユニット２の各サーマルヘッド２Ａａ、２Ｂａ、２Ｃａ、２Ｄａと対向する位置に、個別に配設されている。なお、本実施形態のプリンタ１においては、これら４個のプラテン３は、搬送方向ＦＤの上流側から順に、第１プラテン３Ａ、第２プラテン３Ｂ、第３プラテン３Ｃ、第４プラテン３Ｄと名付けられている。また、本実施形態のプリンタ１は、記録ユニット２を固定し、プラテン３を可動させることによって、プラテン３を記録ユニット２へ圧接もしくは離間させることが可能となるように形成されている。
【００２７】
搬送ユニット４は、搬送用モータと連動して搬送方向ＦＤに回動する搬送ローラ４ａ、および搬送ローラ４ａの圧胴になる回動自在の圧接ローラ４ｂを有している。また、この搬送ユニット４は、所定の搬送方向ＦＤに基づいて、各記録ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの下流側に個別に配設されている。なお、本実施形態のプリンタ１においては、これら４個の搬送ユニット４は、搬送方向ＦＤの上流側から順に、第１搬送ユニット４Ａ、第２搬送ユニット４Ｂ、第３搬送ユニット４Ｃ、第４搬送ユニット４Ｄと名付けられている。
【００２８】
制御部（図示せず）は、本実施形態のプリンタ１の各部材に対して所定の制御を行えるように、前述した各部材と連結して形成されている。この制御部が行なう所定の制御としては、例えば、記録ユニット２とプラテン３とを圧接もしくは離間させる方向へプラテン３を移動させる制御や、搬送ユニット４による記録媒体５の搬送速度の制御などが挙げられる。特に、この制御部は、単位時間当たりのプラテン３の移動量に連動して搬送ユニット４の搬送速度を変化させる制御を行なうように形成されている。
【００２９】
次に、図２および図３を用いて、本実施形態のプリンタの作用を説明する。
【００３０】
本実施形態のプリンタ１は、搬送方向ＦＤに搬送される記録媒体５に、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックのインクを、高速熱転写することが可能となっている。具体的には、搬送方向ＦＤの上流側から供給された記録媒体５は、各搬送ユニット４によって、所定の搬送方向ＦＤに所定の搬送量だけ搬送される。また、プラテン３を圧接方向に移動させることによって、搬送される記録媒体５が各記録ユニット２のサーマルヘッド２ａおよびインクリボン２ｂに圧接させられるとともに、そのサーマルヘッド２ａによって、インクリボン２ｂのインクが記録媒体５に熱転写される。そして、前述した熱転写が、記録媒体５の搬送方向ＦＤを変化させずに、各インクごとに搬送方向ＦＤに沿って行なわれているため、記録媒体５にカラー画像を高速記録することが可能となっている。さらに、本実施形態のプリンタ１は、熱転写方式による記録を行なうため、印画品質を高くすることが可能となっている。
【００３１】
ここで、本実施形態のプリンタ１の制御部は、記録媒体５に接触させながらプラテン３をその圧接方向に移動させる所定の時間内に、当該プラテン３に対向した記録ユニット２に対して最も近接した下流側の搬送ユニット４の搬送速度を所定の値まで低下させる制御を行なうことが可能となっている。
【００３２】
たとえば、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２記録ユニット２Ｂに対向した第２プラテン３Ｂを記録媒体５と接触させながらその圧接方向に移動させると、第２記録ユニット２Ｂに最も近接した下流側の搬送ユニット４となる第２搬送ユニット４Ｂの搬送ローラ４Ｂａの回転速度が遅くなるように制御部が制御することによって、第２搬送ユニット４Ｂの搬送速度が遅くなる。しかし、第２記録ユニット２Ｂに最も近接した上流側の搬送ユニット４である第１搬送ユニット４Ａの搬送ローラ４Ａａの回転速度は変化していないため、第１搬送ユニット４Ａの搬送速度は依然として一定のままである。そのため、第１搬送ユニット４Ａと第２搬送ユニット４Ｂとの搬送速度に速度差が生じ、第１搬送ユニット４Ａから第２搬送ユニット４Ｂまでの記録媒体５の経路長が長くなる。
【００３３】
そして、第２記録ユニット２Ｂのサーマルヘッド２Ｂａと第２プラテン３Ｂとの圧接に必要な所定の時間が経過すると、第２搬送ユニット４Ｂの搬送速度が増速されて以前の搬送速度に戻り、当該記録媒体５の経路長を一定に保ちながら、記録媒体５が搬送される。
【００３４】
つまり、本実施形態のプリンタ１は、第２プラテン３Ｂの圧接方向の移動にあわせて、第２記録ユニット２Ｂに対して最も近接する上流側の搬送ユニット４Ａから下流側の搬送ユニット４Ｂまでの記録媒体５の経路長を長くすることが可能となる。それによって、記録媒体５を引っ張りながら第２プラテン３Ｂを圧接方向に移動させても、搬送方向ＦＤの上下流側の搬送ユニット４Ａ、４Ｂと第２プラテン３Ｂとの間の記録媒体５の引張方向に働く力Ｆ１が搬送ローラ１０４Ａａ、１０４Ｂａに働く摩擦力ｆ１を超えることがないため、第２記録ユニット２Ｂに近接する上流側の第１搬送ユニット４Ａおよび下流側の第２搬送ユニット４Ｂがスリップすることなく、記録媒体５を所定の搬送量だけ搬送することができる。
【００３５】
また、この制御部は、記録媒体５に接触させながらプラテン３をその離間方向に移動させる所定の時間内に、当該プラテン３に対向する記録ユニット２に対して最も近接した上流側の搬送ユニット４の搬送速度を所定の値まで低下させる制御を行なうことも可能となっている。
【００３６】
たとえば、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２記録ユニット２Ｂに対向した第２プラテン３Ｂを記録媒体５と接触させながらその離間方向に移動させると、第２記録ユニット２Ｂに最も近接した上流側の搬送ユニット４となる第１搬送ユニット４Ａの搬送ローラ４Ａａの回転速度が遅くなるように制御部が制御することによって、第１搬送ユニット４Ａの搬送速度が遅くなる。しかし、第２記録ユニット２Ｂに最も近接した下流側の搬送ユニット４である第２搬送ユニット４Ｂの搬送ローラ４Ｂａの回転速度は変化していないため、第２搬送ユニット４Ｂの搬送速度は依然として一定のままである。そのため、第１搬送ユニット４Ａと第２搬送ユニット４Ｂとの搬送速度に速度差が生じ、第１搬送ユニット４Ａから第２搬送ユニット４Ｂまでの記録媒体５の経路長が短くなる。
【００３７】
そして、第２記録ユニット２Ｂのサーマルヘッド２Ｂａと第２プラテン３Ｂとの圧接に必要な所定の時間が経過すると、第１搬送ユニット４Ａの搬送速度が以前の搬送速度に戻り、当該記録媒体５の経路長を一定に保ちながら、記録媒体５が搬送される。
【００３８】
つまり、本実施形態のプリンタ１は、第２プラテン３Ｂの離間方向の移動にあわせて、第２記録ユニット２Ｂに対して最も近接する上流側の搬送ユニット４Ａから下流側の搬送ユニット４Ｂまでの記録媒体の経路長を短くすることが可能となる。それによって、記録媒体５がたわみを解消しようとする力と釣り合いをとりながら第２プラテン３Ｂを離間方向に移動させることが可能となる。そして、記録媒体５の伸張方向に働く力Ｆ２が搬送ローラ１０４Ａａ、１０４Ｂａに働く摩擦力ｆ２を超えることがないことから、第２記録ユニット２Ｂに近接する上流側の第１搬送ユニット４Ａおよび下流側の第２搬送ユニット４Ｂがスリップすることなく、記録媒体５を所定の搬送量だけ搬送することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態のプリンタの制御部は、下流側の搬送ユニットに対する上流側の搬送ユニットの相対速度が、記録媒体に接触させながら記録ユニットもしくはプラテンをその圧接方向もしくはその離間方向に移動させる際の単位時間当たりに変化する当該上流側の搬送ユニットから下流側の搬送ユニットまでの記録媒体の経路長の変化量と同程度になるように、上流側もしくは下流側の搬送ユニットの搬送速度を制御している。
【００４０】
例えば、図２や図３に示すように、第２記録ユニット２Ｂ、第２プラテン３Ｂ、上流側にある第１搬送ユニット４Ａおよび下流側にある第２搬送ユニット４Ｂを想定し、上流側の搬送ユニット４Ａの搬送速度をＶ１、下流側の搬送ユニット４Ｂの搬送速度をＶ２とする。また、記録媒体５が第１搬送ユニット４Ａから第２搬送ユニット４Ｂまでの間に搬送される量、すなわち第１搬送ユニット４Ａから第２搬送ユニット４Ｂまでの間の記録媒体５の経路長の初期値をＬ１とし、第２プラテン３Ｂの移動によって変化した記録媒体５の経路長をＬ２とする。そして、第２プラテン３Ｂが記録媒体５を接触させながら圧接方向もしくは離間方向に移動させるのに必要な時間をＴとする。このとき、本実施形態のプリンタの制御部は、（Ｖ１−Ｖ２）＝（Ｌ２−Ｌ１）／Ｔとなるように制御を行なう。
【００４１】
これによって、本実施形態のプリンタ１は、第２プラテンが圧接方向もしくは離間方向に移動する際、第１搬送ユニット４Ａおよび第２搬送ユニット４Ｂに生じる記録媒体５の引張方向もしくは伸張方向の力Ｆ１、Ｆ２を一定の値にすることが可能となる。また、第２プラテン３Ｂが記録媒体５と接触しながら移動することによって、第２プラテン３Ｂが記録媒体５を支えつつ移動することが可能となるため、その記録媒体５の引張方向もしくは伸張方向の力Ｆ１、Ｆ２を搬送ユニット４Ａ、４Ｂに生じる最大摩擦力よりも小さくすることが可能となる。よって、本実施形態のプリンタ１は、第２プラテン３Ｂをその圧接方向もしくは離間方向に移動させても、第２記録ユニット２Ｂに近接する第１搬送ユニット４Ａおよび第２搬送ユニット４Ｂがスリップすることなく記録媒体５を所定の搬送量だけ搬送できるという効果を奏する。
【００４２】
なお、前述においては、主に第２記録ユニット２Ｂ周辺を例にして説明したが、各記録ユニット２に対して上流側および下流側の搬送ユニットが配設されている第３記録ユニット２Ｃおよび第４記録ユニット２Ｄ周辺においても同様の作用となる。また、本実施形態のプリンタ１とは異なるが、第１記録ユニット２Ａの上流側に搬送ユニット４を設けることによって、第１記録ユニット２Ａ周辺に対しても同様の作用が得られる。
【００４３】
すなわち、本実施形態のプリンタ１によって、プラテン３の圧接もしくは離間に係わらず、記録媒体５を所定の搬送量だけ搬送することが可能となる。そのため、記録媒体５に記録されるカラー画像の色ずれを防止することが可能となり、記録媒体５に記録されるカラー画像の印画品質が向上する効果を奏する。また、搬送ユニット５がスリップしないため、記録媒体５に必要のない余白を形成することも防止することが可能となる。
【００４４】
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００４５】
たとえば、前述した実施形態のプリンタ１においては、プラテン３を記録ユニット２に対して圧接方向もしくは離間方向に移動させることによって、プラテン３に接触させながら記録媒体５を記録ユニット２のサーマルヘッド２ａに圧接もしくは離間させたが、他の実施形態のプリンタにおいては、図４および図５に示すように、記録ユニット２をプラテン３に対して圧接方向もしくは離間方向に移動させることによって、記録ユニット２のサーマルヘッド２ａおよびその周辺に接触させながらプラテン３に記録媒体５を圧接もしくは離間させてもよい。
【００４６】
また、記録ユニット２およびプラテン３のどちらか一方を固定せずに両方を圧接方向もしくは離間方向に相対移動させても、図２から図５に示す場合と同様に、記録ユニット２もしくはプラテン３の相対移動方向に記録媒体５が変形することになるために、記録ユニット２およびプラテン３の両方を移動可能としたプリンタにおいても、前述の各実施形態のプリンタと同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のプリンタ内部に備わる記録ユニット、プラテンおよび搬送ユニットに係る部分をその側方から示した側面図
【図２】本発明のプリンタにおけるプラテンの圧接方向への移動を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時系列的に示した概略図
【図３】本発明のプリンタにおけるプラテンの離間方向への移動を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時系列的に示した概略図
【図４】本発明のプリンタにおける記録ユニットの圧接方向への移動を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時系列的に示した概略図
【図５】本発明のプリンタにおける記録ユニットの離間方向への移動を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時系列的に示した概略図
【図６】従来のプリンタ内部に備わる記録ユニット、プラテンおよび搬送ユニットに係る部分をその側方から示した側面図
【図７】従来のプリンタにおけるプラテンの圧接方向への移動を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時系列的に示した概略図
【図８】従来のプリンタにおけるプラテンの離間方向への移動を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時系列的に示した概略図
【符号の説明】
【００４８】
１  プリンタ
２  記録ユニット
２ａ  サーマルヘッド
２ｂ  インクリボン
３  プラテン
４  搬送ユニット
４ａ  搬送ローラ
４ｂ  搬送用圧接ローラ
５  記録媒体
ＦＤ  搬送方向
Ｆ１  記録媒体の引張方向に働く力（プラテンの圧接方向に働く力）
Ｆ２  記録媒体の伸張方向の力
ｆ１、ｆ２  搬送ユニットに働く摩擦力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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