(57)【要約】【課題】  研磨ベルトと、仕上研磨する研磨板とを隣接配置すると共に、樹脂成形品  の方向を可変させながら研磨する機構を設けることで、パートラインが様々な形状からなる樹脂成形品の何れも研磨処理することができる。【解決手段】  凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品Ｗの周囲に形成されたパートライン５２を研磨する無端ベルト状の研磨ベルト１と、研磨ベルト１に隣接すると共に、樹脂成形品Ｗのパートライン５２を仕上研磨する、略水平方向に配置した回転軸９に連結した回転板１０に取り付けた研磨板２と、樹脂成形品Ｗを、パートライン５２が略水平方向になるように着脱自在に担持するワーク保持具３と、ワーク保持具３を樹脂成形品Ｗと共に、略水平の所定方向に移動させるワーク保持具可動機構４と、を備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品（Ｗ）の周囲に形成されたパートライン（５２）を研磨するパートライン研磨装置であって、
前記樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を研磨する無端ベルト状の研磨ベルト（１）と、
前記研磨ベルト（１）に隣接すると共に、前記樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を仕上研磨する板状の研磨板（２）と、
前記樹脂成形品（Ｗ）を担持するワーク保持具（３）と、
前記ワーク保持具（３）を樹脂成形品（Ｗ）と共に、所定方向に移動させるワーク保持具可動機構（４）と、を備えた、ことを特徴とする樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項２】
凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品（Ｗ）の周囲に形成されたパートライン（５２）を研磨するパートライン研磨装置であって、
前記樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を研磨する、略垂直方向に回転するように配置した無端ベルト状の研磨ベルト（１）と、
前記研磨ベルト（１）に隣接すると共に、前記樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を仕上研磨する板状の研磨板（２）と、
前記樹脂成形品（Ｗ）を、該パートライン（５２）が略水平方向になるように着脱自在に担持するワーク保持具（３）と、
前記ワーク保持具（３）を樹脂成形品（Ｗ）と共に、略水平の所定方向に移動させるワーク保持具可動機構（４）と、を備えた、ことを特徴とする樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項３】
前記研磨板（２）を、回転軸（９）に連結した回転板（１０）に取り付けた、ことを特徴とする請求項２の樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項４】
前記研磨板（２）を、略水平方向に配置した回転軸（９）に連結した回転板（１０）に取り付けた、ことを特徴とする請求項３の樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項５】
前記研磨板（２）を、振動装置に取り付けた、ことを特徴とする請求項１又は２の樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項６】
前記回転軸（９）に、前記研磨板（２）を取り付ける回転板（１０）を偏心して連結した、ことを特徴とする請求項３の樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項７】
前記研磨ベルト（１）が樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を研磨する面と反対の面を、該研磨ベルト（１）の内側から押圧するパッド（８）を設けた、ことを特徴とする請求項１又は２の樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項８】
前記研磨ベルト（１）を回転させる装置の一部に、該研磨ベルト（１）に付着した研磨滓を除去するクリーニング機構（１１）を設けた、ことを特徴とする請求項１又は２の樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項９】
前記ワーク保持具（３）は、昇降し得るように構成した、ことを特徴とする請求項１又は２の樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【請求項１０】
前記ワーク保持具可動機構（４）は、略水平方向と上下方向の所定方向に移動させるものである、ことを特徴とする請求項１又は２の樹脂成形品のパートライン研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂めっき処理前の樹脂成形品のパートライン、即ちばりを研磨する研磨装置に係り、特に凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品の周囲に形成されたパートラインを研磨する樹脂成形品のパートライン研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
樹脂めっきを施す樹脂成形品については、その樹脂めっきした後、クラック割れが生じやすいので、樹脂成形する際に形成された外周部のパートラインを研磨している。また、直接人の手が触れる樹脂成形品については、パートラインを必ず研磨する必要がある。例えば、図５に示すように合成樹脂製の取っ手５１のような樹脂成形品Ｗでは金型成形の際にその接合部に形成されたパートライン５２を研磨していた。
【０００３】
従来は、このような樹脂成形品のパートラインについては、一つ一つの樹脂成形品を手作業で研磨していた。しかし、１個の樹脂成形品の研磨作業に約３０秒から２分以上もかかり研磨処理に長時間を要していた。しかも、手作業の研磨はバラツキが多く、製品の一定品質を維持することが困難であった。
【０００４】
そこで、樹脂成形品を自動研磨する技術が提案されている。例えば、特許文献１の特開２０００−１７６８０７号公報「樹脂成形品のばり取り装置」のように、板状の樹脂成形品の外周部のばりを除去するための樹脂成形品のばり取り方法であって、複数の上記樹脂成形品を積層し、該積層状態の樹脂成形品の外周部に１以上の回転ブラシを接触させた状態で、該回転ブラシを回転駆動しつつ上記積層状態の樹脂成形品と上記回転ブラシとを該樹脂成形品の積層方向に相対移動させて各樹脂成形品の外周部のばりを順次除去することを特徴とする樹脂成形品のばり取り方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献１には、積層状態の樹脂成形品を外周部の一部を露出させて積層方向に移動可能に案内支持する第１ガイド部と、上記第１ガイド部上の樹脂成形品の上記露出部分のばりを除去する第１回転ブラシと、上記第１ガイド部に接続して設けられ、上記積層状態の樹脂成形品を外周部の上記第１回転ブラシによるばりの除去が行われない部分を露出させて積層方向に移動可能に案内支持する第２ガイド部と、上記第２ガイド部上の樹脂成形品の上記露出部分のばりを除去する第２回転ブラシと、上記各樹脂成形品の外周部のばりが上記第１及び第２回転ブラシにより順次除去されるように上記積層状態の樹脂成形品を上記第１及び第２ガイド部上で積層方向に移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする樹脂成形品のばり取り装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１７６８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のばり取り方法、ばり取り装置は、スリットを有するような外周形状であっても、樹脂成形品のばり以外の部分に傷を付けることなく、かつ整列状態のままでばりの除去作業を行い、ブロックベルトのブロックのような板状の樹脂成形品の外周部のばりを除去することができる。しかし、合成樹脂製の取っ手のような凹凸部と曲面部を共に有する樹脂成形品の外周部のパートラインは研磨することは困難である。即ち、複雑な形状の樹脂成形品については、そのパートラインを円滑に研磨することができないという問題を有していた。
【０００７】
また、特許文献１のばり取り方法、ばり取り装置では、回転ブラシを採用しているので、樹脂成形品の研磨面に回転方向の傷が付きやすく、その後の樹脂めっきに不具合が生じやすいので、手に触れたときに違和感が生じる製品になりやすいという問題を有していた。
【０００８】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、研磨ベルトと、仕上研磨する板状の研磨板とを隣接配置すると共に、樹脂成形品  の方向を可変させながら研磨する機構を設けることで、パートラインが様々な形状からなる樹脂成形品の何れも研磨処理することができる樹脂成形品のパートライン研磨装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品（Ｗ）の周囲に形成されたパートライン（５２）を研磨するパートライン研磨装置であって、前記樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を研磨する無端ベルト状の研磨ベルト（１）と、前記研磨ベルト（１）に隣接すると共に、前記樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を仕上研磨する板状の研磨板（２）と、前記樹脂成形品（Ｗ）を担持するワーク保持具（３）と、前記ワーク保持具（３）を樹脂成形品（Ｗ）と共に、所定方向に移動させるワーク保持具可動機構（４）と、を備えた、ことを特徴とする樹脂成形品のパートライン研磨装置が提供される。
【００１０】
例えば、樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を研磨する、略垂直方向に回転するように配置した無端ベルト状の研磨ベルト（１）と、前記研磨ベルト（１）に隣接すると共に、前記樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を仕上研磨する板状の研磨板（２）と、前記樹脂成形品（Ｗ）を、該パートライン（５２）が略水平方向になるように着脱自在に担持するワーク保持具（３）と、前記ワーク保持具（３）を樹脂成形品（Ｗ）と共に、略水平の所定方向に移動させるワーク保持具可動機構（４）と、を備えたものがある。
【００１１】
前記研磨板（２）を、回転軸（９）に連結した回転板（１０）に取り付けた。
前記研磨板（２）を、略水平方向に配置した回転軸（９）に連結した回転板（１０）に取り付けた。または前記研磨板（２）を、振動装置に取り付けた。
【００１２】
前記回転軸（９）に、前記研磨板（２）を取り付ける回転板（１０）を偏心して連結することができる。
【００１３】
前記研磨ベルト（１）が樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を研磨する面と反対の面を、該研磨ベルト（１）の内側から押圧するパッド（８）を設けた。
【００１４】
前記研磨ベルト（１）を回転させる装置の一部に、該研磨ベルト（１）に付着した研磨滓を除去するクリーニング機構（１１）を設ける。
【００１５】
前記ワーク保持具（３）は、昇降し得るように構成することができる。
前記ワーク保持具可動機構（４）は、略水平方向と上下方向の所定方向に移動させるものが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、研磨ベルト（１）と、仕上研磨する研磨板（２）とを隣接配置したので、研磨ベルト（１）に、樹脂成形品（Ｗ）の外周に形成された凹凸形状部、角部や曲面形状部のパートライン（５２）を当てながら連続研磨し、隣の回転又は振動する研磨板（２）に、樹脂成形品（Ｗ）の周囲のパートライン（５２）が擦るように、樹脂成形品（Ｗ）を略水平方向に移動させながら、この樹脂成形品（Ｗ）周囲のパートライン（５２）を連続して仕上研磨することができる。
【００１７】
回転軸（９）に研磨板（２）を取り付ける回転板（１０）を偏心して連結したものは、研磨板（２）を偏心させて回転させ、樹脂成形品（Ｗ）の周囲のパートライン（５２）を仕上研磨することができる。これにより、樹脂成形品（Ｗ）の研磨面に回転方向の傷を付けないようにすることができる。
【００１８】
研磨ベルト（１）が樹脂成形品（Ｗ）のパートライン（５２）を研磨する面と反対の面を、研磨ベルト（１）の内側から押圧するパッド（８）を設けたので、樹脂成形品（Ｗ）の凹部のパートライン（５２）も的確に研磨することができる。
【００１９】
研磨ベルト（１）を回転させる装置の一部に、研磨ベルト（１）に付着した研磨滓を除去するクリーニング機構（１１）を設けたものでは、研磨ベルト（１）の作動中に、研磨滓をクリーニングしながら、樹脂成形品（Ｗ）を研磨することができる。研磨ベルト（１）の研磨面の目詰まりによる研磨能力を低下させることなく連続的に研磨することができる。
【００２０】
ワーク保持具可動機構（４）を略水平方向と上下方向の所定方向に移動させることにより、パートライン（５２）が直線的に形成されていない樹脂成形品（Ｗ）であってもその形状に合わせて樹脂成形品（Ｗ）を、水平方向と上下方向の移動を組み合わせながら研磨することができる。同様に、パートライン（５２）が直線的に形成されているものであっても、樹脂成形品（Ｗ）の軸方向に対して傾斜状態でワーク保持具（３）を取り付けたことで、そのパートライン（５２）の形状に合わせて樹脂成形品（Ｗ）を水平方向と上下方向の移動を組み合わせながら研磨することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品に形成されたパートラインについて、研磨ベルトによる連続して研磨する研磨ベルトと、研磨板による連続した仕上研磨する研磨板を隣接配置し、これらに対して樹脂成形品を移動させるワーク保持具可動機構とを配置した樹脂成形品のパートライン研磨装置である。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の樹脂成形品のパートライン研磨装置を示す分解斜視図である。図２は本発明の樹脂成形品のパートライン研磨装置を示す平面図である。図３は本発明の樹脂成形品のパートライン研磨装置を示す側面図である。
本発明のパートライン研磨装置は、樹脂成形品Ｗのパートライン５２を研磨する、略垂直方向に回転するように無端ベルト状の研磨ベルト１と、この研磨ベルト１に隣接し、樹脂成形品Ｗのパートライン５２を仕上研磨する研磨板２とを配置したものである。樹脂成形品Ｗは、ワーク保持具３を用いてそのパートライン５２が略水平方向になるように担持するようになっている。このワーク保持具３は、ワーク保持具可動機構４により樹脂成形品Ｗと共に略水平の所定方向に移動させながら、凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品Ｗに形成されたパートライン５２を研磨するようになっている。
【００２３】
図１から図３の図示例では、研磨ベルト１と研磨板２とワーク保持具３とを配置したものを示している。実際のパートライン研磨装置は、樹脂成形品Ｗのパートライン５２を研磨した研磨滓が飛散しないように、これらの装置を筐体内に収容する。筐体の一面には、樹脂成形品Ｗを出し入れする部分だけに窓を設ける。この筐体の一面は内部が見られるように透明板で製造する。
【００２４】
研磨ベルト１による研磨は、樹脂成形品Ｗのパートライン５２がめっき後に膨れ、クラックの起点となるため、この段差を除去することを目的とするものである。図１と図３の図示例では、樹脂成形品Ｗを研磨する位置において、上から下に向けて回転させている（矢示線参照）。これは、ワーク保持具３に取り付けた樹脂成形品Ｗが研磨中に外れないようにするためである。ワーク保持具３に対して樹脂成形品Ｗを取り付ける状態に応じて研磨ベルト１の回転方向が決定される。
【００２５】
この研磨ベルト１は、図３に示すように、略四角形状に配置したプーリ５と駆動輪６に掛け渡した。この駆動輪６は、モータ等の駆動機７に連結してプーリ５を回転させるものである。この駆動輪６又はプーリ５のいずれか1個は、研磨装置の使用に際して、研磨ベルト１にテンションをかけるようになっている。本発明の研磨装置を使用していないときは、駆動輪６又はプーリ５を研磨ベルト１に接触させないで、研磨ベルト１が伸びないようにしている。
【００２６】
この研磨ベルト１は、例えば布製研磨ベルトで、ヤスリ目は＃１２０〜２０００が適当であった。この研磨ベルト１は、ベルトの伸びが使用中に比較的に小さいものが好ましい。研磨ベルト１の伸びが大きいと、一日の研磨後の製品のばらつきが大きくなるからである。この研磨ベルト１の長さと幅は、樹脂成形品Ｗの寸法やパートライン研磨装置の規模に応じて決定される。
【００２７】
研磨ベルト１が樹脂成形品Ｗのパートライン５２を研磨する面と反対の面を、研磨ベルト１の内側から押圧するパッド８を設ける。このパッド８は樹脂成形品Ｗの凹部のパートライン５２を的確に研磨するものである。このパッド８により、樹脂成形品Ｗのパートライン５２の平坦面と曲面を均一に研磨できる。このパッド８の前後動の駆動は、樹脂成形品Ｗのパートライン５２の形状に応じて制御するようになっている。例えば、直線形状が多いパートライン５２には、押圧面が直線形状のパッド８を用い、凹凸が多いパートライン５２には、押圧面が小さいパッド８を用いることで、パートライン５２の様々な形状に対応できるようにする。また、パッド８の前後動の駆動制御はプログラムに連動させることができる。
【００２８】
研磨ベルト１に隣接して研磨板２を配置した。この研磨板２による仕上研磨は、研磨ベルト１の研磨により発生した樹脂成形品Ｗ周囲のエッジが膨れ、クラックの原因となるため丸みを付けるために仕上研磨することを目的とする。研磨板２は、略水平に配置した回転軸９に連結した回転板１０に取り付けたものである。本発明では研磨ベルト１の研磨する面と、研磨板２の研磨面とにより形成される角度αが９０度から１８０度の範囲内になるように、研磨ベルト１と研磨板２とを配置した。これは、研磨ベルト１による研磨に引き続いて研磨板２による仕上研磨するために樹脂成形品Ｗを迅速に移動させやすくするためである。
【００２９】
研磨ベルト１を回転させる装置の一部に、研磨ベルト１に付着した研磨滓を除去するクリーニング機構１１を設ける。このクリーニング機構１１では、研磨ベルト１を超音波洗浄する方法を用いた。樹脂成形品Ｗの種類に応じては、水中で洗浄する方法、圧縮空気を吹き付ける方法、振動モータで落下させる方法等を用いることができる。このクリーニング機構１１では冷却効果も期待できる。このクリーニング機構１１により、研磨ベルト１の作動中に、研磨滓を除去しながら、樹脂成形品Ｗを研磨することができる。そこで、研磨ベルト１の研磨面の目詰まりによる研磨能力を低下させることなく連続的に研磨することが可能になる。
【００３０】
研磨板２は、上述した研磨ベルト１より細かいヤスリ目であって、硬さが柔らかいものが好ましい。この研磨板２は硬すぎると研磨目が粗くなり、めっき後はそこが傷のようになることがあるからである。
【００３１】
図示例の研磨板２は、樹脂成形品Ｗを研磨する位置において、上から下に向けて回転させている。これは、ワーク保持具３に取り付けた樹脂成形品Ｗが研磨中に外れないようにするためである。ワーク保持具３に対して樹脂成形品Ｗを取り付けた状態に応じて研磨板２の回転方向が決定される。
【００３２】
なお、回転軸９に、研磨板２を取り付ける回転板１０を偏心して連結することも可能である。このように研磨板２を偏心させて回転させ、樹脂成形品Ｗの周囲のパートライン５２を仕上研磨することにより、樹脂成形品Ｗの研磨面に回転方向の傷を付けないようにすることができる。
【００３３】
研磨板２は、振動装置（図示していない）で振動研磨するように構成することも可能である。更に、この振動装置で研磨材３を振動の振幅を可変させながら、樹脂成形品Ｗの研磨面に傷を付けないように樹脂成形品Ｗの周囲のパートライン５２を仕上研磨することができる。
【００３４】
ワーク保持具３は、スタンドの上に棒状の部材１２を立て、この上部に樹脂成形品Ｗの研磨する必要のない部分に開けた孔部分で回動しないように止め、更に枝部１３で上下方向への揺れが生じないように支える。例えば、合成樹脂製の取っ手では、ドア機構としての軸止め用の孔やスリットが開けられた部分を、棒状の部材１２に嵌めこみ、枝部１３で支えて研磨処理中に不要な揺れが生じないようにする。
【００３５】
ワーク保持具可動機構４は、ワーク保持具３を樹脂成形品Ｗと共に、略水平の所定方向に移動させる機構である。例えば、３軸直交ロボットを用いて、研磨装置内において樹脂成形品Ｗを載せたワーク保持具３を移動させるものである。このワーク保持具可動機構４の動作は、樹脂成形品Ｗのパートライン５２の形状に応じて制御するようになっている。例えば、プログラムに連動してワーク保持具３を所定の方向に移動させることができる。
【００３６】
このワーク保持具可動機構４は、必ずしも略水平方向のみ移動させる必要はない。更に上下方向の移動を組み合わせることができる。例えば、パートライン５２が直線的に形成されていない樹脂成形品Ｗであっても、その形状に合わせて樹脂成形品Ｗを水平方向と上下方向の移動を組み合わせながら研磨することができる。同様に、パートライン５２が直線的に形成されている樹脂成形品Ｗであっても、樹脂成形品Ｗの軸方向に対して傾斜状態でワーク保持具３を取り付けたときにも、そのパートライン５２の形状に合わせて樹脂成形品Ｗを水平方向と上下方向の移動を組み合わせながら研磨することができる。
あるいは、ワーク保持具３自体は、昇降し得るように構成することも可能である。
【００３７】
図４は本発明の研磨装置における樹脂成形品の動作状態を示す平面図であり、（ａ）から（ｅ）までは研磨ベルトによる研磨処理の状態、（ｆ）から（ｊ）は研磨板による仕上研磨処理の状態である。
この樹脂成形品Ｗの凹形状部のパートライン５２に、研磨ベルト１に押し当てながら研磨した後、パッド８を後退させて、この研磨ベルト１を後退させる。このような研磨ベルト１の位置を変化させることにより、凹部を有する樹脂成形品であっても自動研磨することができる。この凹形状部のパートライン５２が湾曲しているときは、その曲面をなぞるように研磨する。
【００３８】
この凹形状部のパートライン５２に続けて、図４の（ａ）から（ｅ）に示すように、樹脂成形品Ｗの周囲のパートライン５２を、研磨ベルト１面を擦るように、樹脂成形品Ｗを略水平方向に移動させながら、この樹脂成形品Ｗの周囲のパートラインを連続研磨する。これにより円滑なパートライン５２の研磨を実施することができる。
【００３９】
次に、樹脂成形品Ｗの凹形状部のパートライン５２を、図４の（ｆ）から（ｊ）に示すように、研磨板２に押し当てながら仕上研磨し、樹脂成形品Ｗの周囲のパートライン５２が研磨板２を擦るように、樹脂成形品Ｗを略水平方向に移動させながら、樹脂成形品Ｗの周囲のパートライン５２を連続して仕上研磨する。これにより円滑にパートライン５２の仕上研磨を実施することができる。
【００４０】
このように凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品Ｗに形成されたパートライン５２について、研磨ベルト１による連続した研磨と、研磨板２による連続した仕上研磨が終了したら、ワーク保持具３から取り外し研磨処理が完了する。上述と同様な工程で次の樹脂成形品Ｗをセットする。
【００４１】
なお、本発明は上述した発明の実施の形態に限定されず、研磨ベルト１による研磨と、研磨板２を隣接配置し、ワーク保持具可動機構４を可動させて樹脂成形品Ｗのパートライン５２を迅速に連続して研磨することができる構成であれば、図示したような構造に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の樹脂成形品のパートライン研磨装置は、凹凸部、角部や曲面部を有する樹脂成形品について利用できるだけでなく、板状の単純な形状の樹脂成形品のパートラインの研磨に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の樹脂成形品のパートライン研磨装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の樹脂成形品のパートライン研磨装置を示す平面図である。
【図３】本発明の樹脂成形品のパートライン研磨装置を示す側面図である。
【図４】本発明の研磨装置における樹脂成形品の動作状態を示す平面図であり、（ａ）から（ｅ）までは研磨ベルトによる研磨処理の状態、（ｆ）から（ｊ）は研磨板による仕上研磨処理の状態である。
【図５】樹脂成形品の一例である合成樹脂製の取っ手にあらわれたパートラインを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  研磨ベルト
２  研磨板
３  ワーク保持具
４  ワーク保持具可動機構
８  パッド
９  回転軸
１０  回転板
１１  クリーニング機構
５２  パートライン
Ｗ  樹脂成形品
α  研磨ベルト面と研磨板研磨面とにより形成される角度
【図１】
2006150471.tif 000003
【図２】
2006150471.tif 000004
【図３】
2006150471.tif 000005
【図４】
2006150471.tif 000006
【図５】
2006150471.tif 000007