(57)【要約】【課題】  ギヤにたとえ噛み合い誤差が存在しても複数の感光体ドラムによって用紙に転写されたカラー印刷を色ずれのないようにする。【解決手段】  感光体ドラム１２１を回転させるドラム駆動機構２０は、各感光体ドラム１２１に同心で一体的に装着された同一形状のドラムギヤ５０（イエロー用ドラムギヤ５１、マゼンタ用ドラムギヤ５２、シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４）と、互いに隣り合った各ドラムギヤ５１〜５４に噛合し、かつ、駆動モータ３０の駆動で駆動回転する中継ギヤ４０（第１および第２中継ギヤ４１，４２）とを備えて構成され、各ドラムギヤ５１〜５４は、同一の形状を有する所定の各基準甲歯Ｔ１が、第１および第２中継ギヤ４１，４２の回転に応じて当該第１および第２中継ギヤ４１，４２の同一の乙歯と噛合するように組み付けられている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に形成された静電潜像に供給されるトナーによりトナー像を形成させ、このトナー像を用紙に転写する感光体ドラムの複数本が用紙搬送方向に沿って並設され、各感光体ドラムは、ドラム駆動機構によってドラム軸回りに同期回転可能に構成されてなる画像形成装置において、
前記ドラム駆動機構は、各感光体ドラムに同心で一体的に装着された同一形状のドラムギヤと、互いに隣り合った各ドラムギヤに噛合し、かつ、駆動手段の駆動で駆動回転する中継ギヤとを備えて構成され、
前記各ドラムギヤは、それぞれのドラムギヤに基準歯の位置を定めた場合、各々の基準歯が、前記中継ギヤの回転に応じて当該中継ギヤの同一の歯と噛合するように組み付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各ドラムギヤには、組み付け時に周方向の位置決めを行なう際の基準となる位置決め突起がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記各ドラムギヤが前記ドラム軸回りに回転可能に装着されるハウジングにギヤ位置決め部材が設けられ、
前記ギヤ位置決め部材は、各ドラムギヤの前記ハウジングへの組み付け時に所定の基準位置に位置した前記各位置決め突起と干渉する干渉部を有し、この干渉部は、各ドラムギヤのハウジングへの組み付けが完了した状態で各位置決め突起との干渉が解消されるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記各ドラムギヤを覆った状態で前記ハウジングに装着される蓋体が設けられ、
この蓋体は、ハウジングに装着されることにより前記位置決め部材を押圧して前記干渉部の各位置決め突起に対する干渉を解消させる押圧部を有していることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
１つの前記中継ギヤに対して２つの前記ドラムギヤが噛合されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やファクシミリ装置、さらには各種のプリンタ等の画像形成装置に関するものであり、複数本が並設されてなる感光体ドラムに駆動力を伝達するドラム駆動機構の改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、画像形成装置は、入力された画像情報に基づいて露光装置から軸心回りに回転している感光体ドラムの周面にレーザー光を照射し、これによって周面に形成された静電潜像に現像装置からのトナーを供給してトナー像を形成させ、このトナー像を用紙貯留部から搬送されてきた用紙に転写するように構成されたものである。用紙に転写されたトナー像は、定着装置で熱処理による定着処理が施されたのち外部に排出されるようになっている。
【０００３】
このような画像形成装置には、複数本（通常４本）の感光体ドラムが採用された、いわゆるタンデム方式と称されるカラー印刷用のものがある。このタンデム方式の画像形成装置は、感光体ドラムが用紙の搬送方向に沿って例えば４台が並設されてなり、搬送されつつある１枚の用紙に対して上流側から順番に、各周面に形成されたイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーを転写するようになっている。
【０００４】
各感光体ドラムは、上流側のものから順番に用紙の搬送速度に同期させて回転位相がずらされており、搬送されつつある用紙における上流側の感光体ドラムが転写した位置と同一の位置に下流側の感光体ドラムによる転写処理が施されるようになっている。従って、用紙が最後の感光体ドラムを通過した時点では、当該用紙の同一位置にイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーが転写され、これによって用紙にカラー印刷が施されることになる。
【０００５】
従って、このようなタンデム方式の画像形成装置においては、複数本の感光体ドラムの回転位相をずらせた同期回転が重要な役割を担っていることになる。従来、各感光体ドラムのそれぞれに対して専用の駆動モータを設け、各駆動モータが同期回転するように制御されていたが、高価な駆動モータを４台も使用するとなると、部品コストが嵩むばかりか、４台の駆動モータによって場所が取られ、これによって画像形成装置のコンパクト化に支障を来すという不都合も存在する。
【０００６】
かかる不都合を解消するため、近年、１台の駆動モータの駆動力を、ギヤ機構を介して複数本の感光体ドラムに伝達することが行なわれている。ところで、駆動モータの駆動力をギヤ機構を介して複数本の感光体ドラムに伝達する場合には、各ギヤの噛み合い誤差が問題になる。すなわちギヤは、通常、精密に加工された金型を用いて製造されるのであるが、金型自体の全ての歯に対応する凹部が必ずしも全く同一の形状になっているとは限らないため、かかる金型を用いて大量生産された歯車は、いずれのものも全体的に全て同一の形状になっているが、１つのギヤに注目すると、各歯の形状が微少ではあるが相違しており、従って、かかる歯車を互いに噛合させると、歯の微少な形状の相違によっていわゆる噛み合い誤差が発生する。
【０００７】
従って、このようなギヤを組み合わせて１台の駆動モータからの駆動力を複数本の感光体ドラムに伝達するギヤ機構を構成すると、各感光体ドラムはそれぞれ他との同期回転を行なうものの、ギヤの各歯の形状が微少に相違していることによる噛み合い誤差によって下流側の感光体ドラムの用紙に対する転写位置を上流側の感光体ドラムの転写位置に正確に合わせることができず、これによって転写処理後に各色が用紙上のあるべき位置に正確に位置しない、いわゆる色ずれが生じるという問題点が存在する。
【０００８】
かかる問題点を認識したものとして、特許文献１に記載の歯車駆動列における偏心公差決定方法および噛合位相規制方法が知られている（なお、特許文献１には、複数の駆動源を採用することによるディメリットについて段落〔０００２〕に記載があり、単一の駆動源からの駆動力を複数の歯車を噛み合わせて各感光体ドラムに伝達する場合の問題点について段落〔０００３〕に記載がある。）。
【０００９】
この方法は、歯車駆動列が３個またはそれ以上の歯車から構成されている場合において、歯車駆動列を構成している歯車の偏心に起因する出力歯車の回転誤差を近似的に算出し得るようにしたものであり（段落〔０００５〕）、この算出結果に基づいて歯車の製造における偏心公差を必要以上に小さく設定することなく、出力歯車の最大回転誤差を所定値以下にすることができる（段落〔００６２〕）とともに、少なくとも一対の相互に噛み合う歯車の噛合位相を出力歯車の回転誤差が所定値以下になるように規制することによって、各歯車の偏心公差が相当大きい場合でも、出力歯車の回転誤差を所定値以下にすることができる（段落〔００６３〕）と記載されている。
【特許文献１】特開２０００−１８３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、歯車が偏心している場合この偏心に起因した歯車の回転誤差（噛み合わせ誤差）を容易に算出し得るようにし、この不可避的な回転誤差に基づき歯車の製造工程で必要以上に精密に歯車を製造しないようにして歯車の製造コストの低減化に貢献しようとするものであり、できあがってしまったギヤ（歯車）に存在する噛み合わせ誤差によりカラー印刷が色ずれすることについては、何らの解消策をも提供するものではない。
【００１１】
本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであり、ギヤにたとえ噛み合い誤差が存在しても複数の感光体ドラムによって用紙に転写されたカラー印刷を色ずれのないようにすることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、周面に形成された静電潜像に供給されるトナーによりトナー像を形成させ、このトナー像を用紙に転写する感光体ドラムの複数本が用紙搬送方向に沿って並設され、各感光体ドラムは、ドラム駆動機構によってドラム軸回りに同期回転可能に構成されてなる画像形成装置において、前記ドラム駆動機構は、各感光体ドラムに同心で一体的に装着された同一形状のドラムギヤと、互いに隣り合った各ドラムギヤに噛合し、かつ、駆動手段の駆動で駆動回転する中継ギヤとを備えて構成され、前記各ドラムギヤは、それぞれのドラムギヤに基準歯の位置を定めた場合、各々の基準歯が、前記中継ギヤの回転に応じて当該中継ギヤの同一の歯と噛合するように組み付けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
かかる構成によれば、各々のドラムギヤに基準歯の位置を定め、それら基準歯の位置が常に中継ギヤの同一の鳩噛合するように各ドラムギヤが組み付けられているため、一のドラムギヤの所定の歯（甲歯という）が噛合した中継ギヤの歯（乙歯という）は、当該中継ギヤが回転することによって隣設された他のドラムギヤの甲歯と噛合し、これによって一のドラムギヤと他のドラムギヤとの双方で乙歯の噛合する歯は、同一の甲歯となる。この甲歯と乙歯との関係は、ドラムギヤおよび中継ギヤの全ての歯について成立するため、一のドラムギヤのいずれかの歯に噛合した中継ギヤの歯は、常に他のドラムギヤにおいて一のドラムギヤのものと噛み合い誤差が同じである同一の歯に噛合することになる。
【００１４】
従って、各感光体ドラムは、それぞれのドラムギヤと中継ギヤとの間の噛み合い誤差に応じて回転速度が微少に変動しながら回転するが、中継ギヤの乙歯が一のドラムギヤの甲歯に噛合した状態で一の感光体ドラムの周面（甲周面）が当接している用紙の位置（甲位置）を、その後、中継ギヤの乙歯が、隣設された他のドラムギヤの甲歯と噛合した状態で、他の感光体ドラムの甲周面と当接させるように感光体ドラムの径寸法を設定しておけば、たとえギヤの噛み合い誤差で感光体ドラムの回転速度が変動しても、全ての感光体ドラムの甲周面は、搬送されつつある用紙の甲位置に当接することになり、これによって各感光体ドラム毎の用紙に対する転写面の位置ずれが確実に防止される。
【００１５】
以上要すれば、仮にドラムギヤに金型そのものに起因した製造上の誤差が存在しても、基準歯の位置を金型における所定の位置の歯に設定することにより、各ドラムギヤについて中継ギヤとの噛み合い誤差が同じになり、これによって各感光体ドラム毎の用紙に対する転写面の位置ずれが確実に防止することができるのである。
【００１６】
図８は、請求項１記載の発明の作用を具体的に説明するための説明図であり、（イ）は、用紙Ｐが上流側のドラムギヤであるイエロー用ドラムギヤ５１に係る図略の感光体ドラムへ給紙される直前の状態、（ロ）は、用紙Ｐがイエロー用ドラムギヤ５１の感光体ドラムよって転写されつつある状態、（ハ）は、用紙Ｐが下流側のドラムギヤであるマゼンタ用ドラムギヤ５２に係る図略の感光体ドラムへ給紙される直前の状態、（ニ）は、用紙Ｐがマゼンタ用ドラムギヤ５２の感光体ドラムよって転写されつつある状態をそれぞれ示している。
【００１７】
図８に示すように、イエロー用ドラムギヤ５１とマゼンタ用ドラムギヤ５２との間には、１つの中継ギヤ４０が介設され、この中継ギヤ４０がイエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２の双方に噛合されている。従って、図略の駆動モータの駆動で中継ギヤ４０が軸心回りに駆動回転させられると、この駆動回転は各ドラムギヤ５１，５２に伝達され、これによってイエロー用ドラムギヤ５１とマゼンタ用ドラムギヤ５２とが同期回転するようになっている。図８では各ドラムギヤ５１，５２は時計方向へ向けて回転する一方、中継ギヤ４０は、反時計方向に回転するように設定されている。
【００１８】
また、図８においては、円でギヤを示し、円内の数字で各歯を示している。イエロー用ドラムギヤ５１とマゼンタ用ドラムギヤ５２とについては、同一の数字が付された歯は全く同一の形状を呈している。さらに、図８においては、説明を容易に行ない得るようにするべく、仮に各ドラムギヤ５１の歯数を８つとし、中継ギヤ４０の歯数を４つとしている。そして、請求項１の発明の「各ドラムギヤは、それぞれのドラムギヤに基準歯の位置を定めた場合、各々の基準歯が、中継ギヤの回転に応じて当該中継ギヤの同一の歯と噛合するように組み付けられている」という必須要件を満足させるべく、イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２の基準歯を例えば「１」の歯と設定した場合、中継ギヤ４０のいずれかの歯（例えば中継ギヤ４０の「１」の歯）とイエロー用ドラムギヤ５１の基準歯「１」とが噛合するのであれば、マゼンタ用ドラムギヤ５２の基準歯「１」も中継ギヤ４０の「１」の歯と噛合するように各ギヤが組み付けられている。
【００１９】
そして、図８の（イ）に示す状態において、用紙Ｐがイエロー用ドラムギヤ５１の感光体ドラムに給紙されると同時にイエロー用ドラムギヤ５１の「６」の歯に対応した感光体ドラムの周面に画像情報を備えた光が照射されて「Ａ」という静電潜像が形成されたとする。この静電潜像が形成されたイエロー用ドラムギヤ５１の感光体ドラムは、時計方向に回転を継続することにより、当該感光体ドラムの周面と当接した用紙Ｐは前進してマゼンタ用ドラムギヤ５２へ向かうことになる。その途中で感光体ドラムの周面にトナーが供給されることにより、静電潜像「Ａ」は、トナー像「Ａ」になる。
【００２０】
そして、イエロー用ドラムギヤ５１が歯の３つ分だけ回転すると、イエロー用ドラムギヤ５１の「６」の歯に対応した感光体ドラムの周面が真下に位置した状態になり、この状態においては、図８の（ロ）に示すように、トナー像「Ａ」が用紙Ｐに転写されることになる。
【００２１】
引き続きイエロー用ドラムギヤ５１の歯が５つ分だけ回転すると、図８の（ハ）に示すように、用紙Ｐがマゼンタ用ドラムギヤ５２に給紙される直前の位置に到達するように用紙Ｐが同期搬送されている。そうすると、用紙Ｐがマゼンタ用ドラムギヤ５２に到達した時点では、中継ギヤ４０と各ドラムギヤ５１，５２との間の位置関係は、図８の（イ）の場合と同様になっている。この時点にマゼンタ用ドラムギヤ５２の「３」の歯に対応した感光体ドラムの周面に画像情報を備えた光が照射されて静電潜像「Ａ」が形成されるのである。
【００２２】
その後、マゼンタ用ドラムギヤ５２が歯の３つ分だけ回転すると、図８の（ニ）に示すように、マゼンタ用ドラムギヤ５２の「３」の歯が真下に位置するとともに、先にトナー像「Ａ」が形成されている用紙位置にマゼンタ用ドラムギヤ５２の「３」の歯に対応した感光体ドラムのトナー像「Ａ」が位置ずれすることなく重ねて転写されることになる。この状態における中継ギヤ４０と各ドラムギヤ５１，５２との間の位置関係は、図８の（ロ）の場合と同様になっている。
【００２３】
このように、用紙Ｐが対象となる感光体ドラムに到達する時点における中継ギヤ４０と各ドラムギヤ５１，５２との位置関係は、感光体ドラムがイエロー用ドラムギヤ５１のものである場合（図８の（イ））と、感光体ドラムがマゼンタ用ドラムギヤ５２のものである場合（図８の（ハ））とで全く同一になるとともに、対象となる感光体ドラムにより用紙Ｐに転写処理が施される時点における中継ギヤ４０と各ドラムギヤ５１，５２との位置関係についても、感光体ドラムがイエロー用ドラムギヤ５１のものである場合（図８の（ロ））と、感光体ドラムがマゼンタ用ドラムギヤ５２のものである場合（図８の（ニ））とで全く同一になっている。
【００２４】
そして請求項１の発明においては、「各ドラムギヤ５１，５２は、それぞれのドラムギヤ５１，５２に基準歯（例えば「１」の歯）の位置を定めた場合、各々の基準歯が、中継ギヤ４０の回転に応じて当該中継ギヤの同一の歯と噛合するように組み付けられている」ため、中継ギヤ４０のいずれの歯についても、その歯が噛合する各ドラムギヤ５１，５２の歯は同一のものになっており、従って、噛合する歯が異なることによる噛合誤差の発生が回避される。これによってカラー印刷の場合、各感光体ドラムによる用紙Ｐへの転写位置がずれてしまうことに起因した色ずれが防止されるのである。
【００２５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記各ドラムギヤには、組み付け時に周方向の位置決めを行なう際の基準となる位置決め突起がそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。
【００２６】
かかる構成によれば、ドラムギヤの組み付けに際し、位置決め突起を目安にすることにより各ドラムギヤの位置決めが確実に行なわれる。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記各ドラムギヤが前記ドラム軸回りに回転可能に装着されるハウジングにギヤ位置決め部材が設けられ、前記ギヤ位置決め部材は、各ドラムギヤの前記ハウジングへの組み付け時に所定の基準位置に位置した前記各位置決め突起と干渉する干渉部を有し、この干渉部は、各ドラムギヤのハウジングへの組み付けが完了した状態で各位置決め突起との干渉が解消されるように構成されていることを特徴とするものである。
【００２８】
かかる構成によれば、ドラムギヤをハウジングに装着するに際し、各ドラムギヤの位置決め突起をハウジングに設けられたギヤ位置決め部材の干渉部と干渉させることにより、各ドラムギヤは、それぞれの基準位置に位置設定されるため、各ドラムギヤの位置決め操作が容易になる。そして、各ドラムギヤのハウジングへの組み付けが完了することにより、干渉部の位置決め突起に対する干渉が解消されるため、以後の各ドラムギヤの回転動作に支障が生じることはない。
【００２９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記各ドラムギヤを覆った状態で前記ハウジングに装着される蓋体が設けられ、この蓋体は、ハウジングに装着されることにより前記位置決め部材を押圧して前記干渉部の各位置決め突起に対する干渉を解消させる押圧部を有していることを特徴とするものである。
【００３０】
かかる構成によれば、各ドラムギヤをハウジングに装着した後、蓋体をハウジングに装着することにより、蓋体の押圧部が位置決め部材を押圧して干渉部の位置決め突起に対する干渉が解消される。このように、蓋体を装着するという簡単な操作で位置決め状態の各ドラムギヤを回転可能にすることができ、ドラムギヤの組み付け作業の作業性向上に貢献する。
【００３１】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、１つの前記中継ギヤに対して２つの前記ドラムギヤが噛合されている特徴とするものである。
【００３２】
かかる構成によれば、１つの中継ギヤが駆動回転することによりこの中継ギヤに噛合した２つのドラムギヤが同期回転する。そして、例えば、カラー印刷用として４連の感光体ドラムを備えた、いわゆるタンデム式の画像形成装置においては、各色毎に４つの感光体ドラムが採用され、各感光体ドラムに対応して４つのドラムギヤが採用されるが、この場合、２つの中継ギヤのそれぞれに２つずつのドラムギヤを噛合させるようにすることで、ドラム駆動機構の構成を簡単なものにした上で、色ずれが防止された鮮明なカラー印刷が実現する。
【００３３】
図９は、請求項４および５記載の発明の作用を具体的に説明するための説明図であり、（イ）は、位置決め突起の設置位置の第１の例を、（ロ）は、位置決め突起の設置位置の第２の例をそれぞれ示している。なお、図９においては、所定の４色（イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック）の各色を対象として感光体ドラムが４連で設けられた、いわゆるタンデム式の画像形成装置を想定している。かかるタンデム式の画像形成装置においては、各感光体ドラムに対応して４つのドラムギヤ５０と２つの中継ギヤ４０とが採用され、図９における右の２つのドラムギヤ５０（イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２）に対して第１中継ギヤ４１が噛合され、同左の２つのドラムギヤ５０（シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４）に対して第２中継ギヤ４２が噛合されている。各ドラムギヤ５１〜５４は、同一の金型によって製造されている。
【００３４】
まず、図９の（イ）に示す第１の例では、各ドラムギヤ５１〜５４について、「１」の歯と、「２」の歯との中間位置に位置決め突起６０が設けられている。そして、各ドラムギヤ５１〜５４の組み付けに際し、位置決め突起６０を横１列で並ばせるべく、画像形成装置の本体側の所定の位置に位置決め突起６０に対して係脱自在のギヤ位置決め部材７０が設けられている。このギヤ位置決め部材７０に各位置決め突起６０の上面を当接させるようにして各ドラムギヤ５１〜５４が組み付けられる。
【００３５】
こうすることによって本発明に係るギヤの位置関係の条件を満足したた状態で容易に組み付けが行なわれる。組み付けが完了すると、ギヤ位置決め部材７０の位置決め突起６０に対する係止が解除され、これによって各ドラムギヤ５１〜５４は回転可能になる。
【００３６】
各ドラムギヤ５１〜５４に位置決め突起６０を設けるとともに、画像形成装置の本体側にギヤ位置決め部材７０を設けることにより、ギヤの組み付け時に各ドラムギヤ５１〜５４の位置決めが容易かつ確実に行なわれる。そして、このようにして各ドラムギヤ５１〜５４が組み付けられると、「各ドラムギヤは、それぞれのドラムギヤに基準歯の位置を定めた場合、各々の基準歯が、中継ギヤの回転に応じて当該中継ギヤの同一の歯と噛合するように組み付けられている」という本発明の必須要件を満足したものになっている。
【００３７】
ついで、図９の（ロ）に示す第２の例では、位置決め突起６０が各ドラムギヤ５１〜５４の「１」の歯に対応した位置に設けられている。これに伴って、ギヤ位置決め部材７０は、図９の（ロ）の示すように、右側のものが「各ドラムギヤは、それぞれのドラムギヤに基準歯の位置を定めた場合、各々の基準歯が、中継ギヤの回転に応じて当該中継ギヤの同一の歯と噛合するように組み付けられている」という必須要件が満足された状態でイエロー用ドラムギヤ５１の位置決め突起６０と、イエロー用ドラムギヤ５１の位置決め突起６０とに当接するとともに、左側のものが同条件を満足させた状態でシアン用ドラムギヤ５３の位置決め突起６０と、ブラック用ドラムギヤ５４の位置決め突起６０とに当接するように、Ｌ字形状を横倒にした形状とされている。その他の点については第１の例の場合と同様である。第２の例の場合も、第１の例と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１記載の発明によれば、各感光体ドラムは、それぞれのドラムギヤと中継ギヤとの間の噛み合い誤差に応じて回転速度が微少に変動しながら回転するが、中継ギヤの任意の歯である乙歯が一のドラムギヤの甲歯に噛合した状態で一の感光体ドラムの周面（甲周面）が当接している用紙の位置（甲位置）を、その後、中継ギヤの乙歯が、隣設された他のドラムギヤの甲歯と噛合した状態で、他の感光体ドラムの甲周面と当接させるように感光体ドラムの径寸法を設定しておけば、たとえギヤの噛み合い誤差で感光体ドラムの回転速度が変動しても、全ての感光体ドラムの甲周面は、搬送されつつある用紙の甲位置に当接することになり、これによって各感光体ドラム毎の用紙に対する転写面の位置ずれを確実に防止することができ、色ずれの防止された鮮明なカラー印刷を行なうことができる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、各ドラムギヤには、組み付け時に周方向の位置決めを行なう際の基準となる位置決め突起がそれぞれ設けられているため、ドラムギヤの組み付け作業時に、位置決め突起を目安にすることにより各ドラムギヤの位置決めを確実に行なうことができ、作業性の向上に貢献することができる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、ドラムギヤをハウジングに装着するに際し、各ドラムギヤの位置決め突起をハウジングに設けられたギヤ位置決め部材の干渉部と干渉させることにより、各ドラムギヤは、それぞれの基準位置に位置設定されるため、各ドラムギヤの位置決め操作をさらに容易に行なうことができる。そして、各ドラムギヤのハウジングへの組み付けが完了することにより、干渉部の位置決め突起に対する干渉が解消されるため、以後の各ドラムギヤの回転動作で支障が生じないようにすることができる。
【００４１】
請求項４記載の発明によれば、各ドラムギヤをハウジングに装着した後、蓋体をハウジングに装着することにより、蓋体の押圧部が位置決め部材を押圧して干渉部の位置決め突起に対する干渉を解消させることができる。このように、蓋体を装着するという簡単な操作で位置決め状態の各ドラムギヤを回転可能にすることができ、ドラムギヤの組み付け作業の作業性向上に貢献することができる。
【００４２】
請求項５記載の発明によれば、１つの前記中継ギヤに対して２つの前記ドラムギヤが噛合されているため、１つの中継ギヤが駆動回転することによりこの中継ギヤに噛合した２つのドラムギヤを同期回転させることができる。そして、例えば、カラー印刷用として４連の感光体ドラムを備えた、いわゆるタンデム式の画像形成装置においては、各色毎に４つの感光体ドラムが採用され、各感光体ドラムに対応して４つのドラムギヤが採用されるが、この場合、２つの中継ギヤのそれぞれに２つずつのドラムギヤを噛合させるようにすることで、ドラム駆動機構の構成を簡単なものにした上で、色ずれが防止された鮮明なカラー印刷を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
まず、本発明に係る画像形成装置における画像形成処理について図１を基に説明する。図１は、画像形成装置の内部構造を説明するための正面断面視の説明図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、複写機として使用されるものであり、箱形を呈する装置本体１１と、この装置本体１１の上面に付設された、原稿画像を読み取る画像読取装置１９とを備えた基本構成を有している。
【００４４】
前記装置本体１１には、画像読取装置１９によって読み取られた原稿の画像情報に基づき画像を形成する画像形成部１２と、この画像形成部１２によって形成され、用紙に転写された画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の用紙を貯留する用紙貯留部１４とが内装されている。
【００４５】
前記画像読取装置１９は、装置本体１１の上面に開閉可能に設けられた原稿押え１９１と、装置本体１１内でコンタクトガラス１９３を介して原稿押え１９１と対向配置された光学系ユニット１９２とを備えている。コンタクトガラス１９３は、載置された原稿の原稿面を読み取るための、原稿押え１９１より若干小さい平面形状を有する載置原稿用コンタクトガラス１９３ａと、自動給紙された原稿の原稿面を読み取る前後方向（図１の紙面に直交する方向）に長尺の細長い自動給紙用コンタクトガラス１９３ｂとを備えている。
【００４６】
かかる画像読取装置１９の前側（図１の紙面の表側）の装置本体１１上面には、原稿読み取りや複写処理等に関する処理条件を入力操作するための操作パネル１９４が設けられている。この操作パネル１９４は、処理装置本体１１の前部上面に配設され、図略の表示パネルやテンキー、さらにはスタートボタン、モード切換えキー等が設けられている。表示パネルは、各種の入力情報や出力情報を液晶表示したり、表示された処理条件の内で選択したものについてタッチイン操作で入力したりするものである。また、前記テンキーは、コピー枚数などの主に数量情報を設定するためのものである。モード切換えキーは、画像形成装置１０のモードを切り換えるためのものであり、このモード切換えキーの押釦操作で画像形成装置１０を複写機として利用したり、ファクシミリ装置として利用したり、あるいはプリンタとして利用したりすることができるようになっている。
【００４７】
前記原稿押え１９１は、装置本体上面の一側辺に設けられた所定の軸回りに正逆回動して開閉可能に装置本体１１に取り付けられている。かかる原稿押え１９１は、二段構造で構成され、上段に設けられた原稿を載置するための原稿トレイ１９５と、下段に設けられた画像読み取り済の原稿が排紙される原稿排紙トレイ１９６とを有している。原稿押え１９１の左側部には、原稿トレイ１９５と原稿排紙トレイ１９６との間に介設された原稿送り部１９７が設けられ、この原稿送り部１９７の図略の原稿送り機構によって原稿トレイ１９５上に載置された原稿束から１枚ずつの原稿がピックアップされて自動給紙用コンタクトガラス１９３ｂへ供給される。ピックアップされた原稿は、移動されながらこの自動給紙用コンタクトガラス１９３ｂを介して光学系ユニット１９２によリ原稿面が読み取られるようになっている。原稿画像が読み取られた後の原稿は、原稿排紙トレイ１９６へ排紙される。
【００４８】
前記光学系ユニット１９２は、図略の光源や複数のミラー、レンズユニット、さらにはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）等を有している。そして、光源からの光が原稿面で反射され、この反射光がこれらミラーおよびレンズユニットを介して原稿情報としてＣＣＤに入力されるようになっている。ＣＣＤに入力されたアナログ量としての原稿情報は、デジタル信号に変換されて所定の記憶装置に記憶されるようになっている。
【００４９】
前記画像形成部１２は、用紙貯留部１４から給紙された用紙にトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側（図１の紙面の右側）から下流側へ向けて順次配設されたイエロー用ユニット１２Ｙと、マゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン用ユニット１２Ｃと、ブラック用ユニット１２Ｋとを有している。
【００５０】
各ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋには、感光体ドラム１２１および現像装置１２２がそれぞれ備えられている。各感光体ドラム１２１は、図１において時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１２２からトナーの供給を受けるようになっている。
【００５１】
各感光体ドラム１２１の直上位置には帯電器１２３がそれぞれ設けられているとともに、右方位置には露光装置１２４がそれぞれ設けられている。そして、各感光体ドラム１２１は、前記帯電器１２３によって周面が一様に帯電され、画像読取装置１９で入力された画像データに基づくレーザー光が前記各露光装置１２４から帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射されることにより、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成されるようになっている。かかる静電潜像に現像装置１２２からトナーが供給されることにより、感光体ドラム１２１の周面にトナー像が形成される。
【００５２】
また、各感光体ドラム１２１の図１における左方下部位置には感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングするクリーニング装置１２５が設けられている。クリーニング装置１２５によって清浄化処理された感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電器１２３へ向かうことになる。
【００５３】
各感光体ドラム１２１の下方位置には、搬送面が当該感光体ドラム１２１と対向するように配設された搬送ベルト１２６が設けられている。この搬送ベルト１２６は、ブラック用ユニット１２Ｋの若干下流側に設けられた駆動ローラと、イエロー用ユニット１２Ｙの若干上流側に設けられた従動ローラとに掛け回され、駆動ローラの駆動回転駆動によって周回するようになっている。そして、用紙貯留部１４から供給された用紙は、この搬送ベルト１２６の周回に誘導されつつ感光体ドラム１２１の周面に当接しながら移動し、転写処理が施されるようになっている。
【００５４】
前記定着部１３は、画像形成部１２で転写された用紙上のトナー像に対し定着処理を施すものであり、内部に加熱源である通電発熱体を備えた定着ローラ１３１と、下部でこの定着ローラ１３１と対向配置された加圧ローラ１３２とを備えて構成されている。そして、搬送ベルト１２６の周回によって画像形成部１２から導出された転写処理済の用紙は、これら定着ローラ１３１および加圧ローラ１３２間に挟持されつつ定着ローラ１３１により加熱される熱処理でトナー画像が定着され、用紙上に定着処理済みの安定したカラー画像が形成されるようになっている。定着処理の完了したカラー画像付の用紙Ｐは、カール矯正部１５の下流側に形成された排紙搬送路１０２を通って装置本体１１の図１における左側壁から突設された排紙トレイ１０１へ向けて排出される。
【００５５】
前記カール矯正部１５は、用紙Ｐの種類（通常のコピー用紙であるか、薄手の用紙であるか等）や用紙Ｐに対する転写処理の状況（片面印刷であるか両面印刷であるかの別）に応じて搬送方向を下流側に向かって斜め上と、同斜め下との間で切り換え可能に構成され、設定された方向に排出される用紙Ｐに対して定着処理時に形成されたカールを矯正するものであり、用紙Ｐがかかるカール矯正部１５を通過することにより用紙Ｐに形成されたカールが矯正されるようになっている。
【００５６】
前記用紙貯留部１４は、装置本体１１に挿脱自在に装着された複数段の用紙トレイ１４１を有している。各用紙トレイ１４１には、それぞれ用紙束が貯留されるようになっている。そして、選択された用紙トレイ１４１の用紙束からピックアップローラ１４２の駆動で用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、給紙搬送路１４３を通って画像形成部１２へ導入されるようになっている。
【００５７】
また、本実施形態の画像形成装置１０においては、装置本体１１内に、用紙Ｐに対して両面印刷を行うための用紙反転部１６が設けられている。この用紙反転部１６は、画像形成部１２と用紙貯留部１４との間に介設された、片面に定着処理後の画像を有する用紙Ｐを支持する支持板１６１と、定着部１３の直下方位置に設けられ、定着処理後の用紙Ｐに対して排紙搬送路１０２および返送搬送路１０３のいずれか一方に用紙Ｐを振り分ける切換ガイド１６２と、支持板１６１に支持された用紙Ｐに対して挟持状態を継続する反転ローラ対１６３とを備えている。
【００５８】
そして、前記切換ガイド１６２の切り換え操作によって返送搬送路１０３および反転ローラ対１６３に挟持されたまま支持板１６１に支持された用紙Ｐは、反転ローラ対１６３の逆回転によって後端側から排出され、反転搬送路１０４を通って給紙搬送路１４３へ向わせられるようになっている。この給紙搬送路１４３へ供給された表裏反転後の用紙Ｐは、再度画像形成部１２へ供給されることにより裏面側に対して転写処理が施されることになる。
【００５９】
このように構成された画像形成装置１０には、イエロー用ユニット１２Ｙ、マゼンタ用ユニット１２Ｍ、シアン用ユニット１２およびブラック用ユニット１２Ｋにそれぞれ設けられた各感光体ドラム１２１を同期回転させるドラム駆動機構２０が設けられている。以下、このドラム駆動機構２０について詳細に説明する。
【００６０】
図２は、ドラム駆動機構２０の一実施形態を示す斜視図である。因みに、以下の説明では、上記「問題を解決する手段」の欄において本発明の作用を説明するために図８および図９を基に説明した方式とは異なる各ギヤの組み付け方式を例に挙げて説明する。図２に示すように、ドラム駆動機構２０は、シアン用ユニット１２Ｃとブラック用ユニット１２Ｋとの間の下方位置に据え付けられた駆動モータ（駆動手段）３０と、この駆動モータ３０の駆動が伝達されることにより回転する中継ギヤ４０と、この中継ギヤ４０に噛合して各感光体ドラム１２１を軸心回りに回転させる当該感光体ドラム１２１と同心で一体のドラムギヤ５０とを備えて構成されている。
【００６１】
前記中継ギヤ４０は、下部においてイエロー用ユニット１２Ｙのドラムギヤ５０（イエロー用ドラムギヤ５１）およびマゼンタ用ユニット１２Ｍのドラムギヤ５０（マゼンタ用ドラムギヤ５２）の双方に噛合した第１中継ギヤ４１と、同様にシアン用ユニット１２Ｃのドラムギヤ５０（シアン用ドラムギヤ５３）およびブラック用ユニット１２Ｋのドラムギヤ５０（ブラック用ドラムギヤ５４）の双方に噛合した第２中継ギヤ４２との一対が設けられている。
【００６２】
前記第１中継ギヤ４１には、感光体ドラム１２１と反対方向に向けて同心で一体的に突設された第１小径ギヤ４１１が設けられているとともに、前記第２中継ギヤ４２には、同様に突設された第２小径ギヤ４２１が設けられ、これら第１および第２中継ギヤ４１１，４２１間にこれらと同一歯ピッチの歯を備えたタイミングベルト４３が張設されている。第１および第２中継ギヤ４１，４２は、このタイミングベルト４３を介して一方が回転すれば他方も同期回転するようになっている。
【００６３】
前記駆動モータ３０は、その駆動軸３１に同心で固定された駆動ギヤ３２を有している。本実施形態においては、この駆動ギヤ３２が第２中継ギヤ４２に噛合されている。従って、駆動モータ３０が駆動すると、この駆動力は、駆動軸３１および駆動ギヤ３２を介して第２中継ギヤ４２に伝達され、これによる第２中継ギヤ４２の回転がシアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４に伝達されるとともに、第２中継ギヤ４２の回転は第２小径ギヤ４２１、タイミングベルト４３、第１小径ギヤ４１１および第１中継ギヤ４１を介してイエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２に伝達され、結果として各ドラムギヤ５１〜５４が同期回転するようになっている。
【００６４】
そして、本発明においては、前記各ドラムギヤ５１〜５４は、同一の形状を有する所定の各基準歯が、前記中継ギヤ４０回転に応じて当該中継ギヤ４０の同一の歯と噛合するように組み付けられている。以下、このことを図３を基に詳細に説明する。
【００６５】
図３は、１つの中継ギヤ４０とこの中継ギヤ４０に噛合する２つのドラムギヤ５０との関係を、第１中継ギヤ４１と、イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２との関係を例に挙げて説明するための説明図であり、（イ）は、第１中継ギヤ４１の基準歯がイエロー用ドラムギヤ５１の基準歯と噛合した状態、（ロ）は、第１中継ギヤ４１がマゼンタ用ドラムギヤ５２と噛合した状態をそれぞれ示している。なお、図３においては、第１中継ギヤ４１と、当該第１中継ギヤ４１と噛合したイエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２との間の噛合関係について示しているが、第２中継ギヤ４２と、当該第２中継ギヤ４２と噛合したシアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４との間の噛合関係についても同様である。
【００６６】
まず、前提として、第１中継ギヤ４１は、第２中継ギヤ４２を含めて同一の金型によって製造されているとともに、イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２もシアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４を含めて同一の金型によって製造されている。従って、大量生産された中継ギヤ４０は、いずれを取っても細部に到るまで全く同一の形状になっているとともに、イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２についても一方が他方をコピーしたのと同様に細部に到るまで全く同一の形状になっている。
【００６７】
ところで、これらの金型は、精密に設計され、かつ、当該設計に沿うように製作されているのではあるが、中心であるべき位置が僅かではあるが、例えばミクロンオーダで偏心していたり、同一ピッチで全く同一の形状に設定されているはずの各歯の形状が微細ではあるがミクロンオーダではそれぞれ相違しているのが普通である。
【００６８】
かかる偏心や歯の形状の微細な差異は、単に動力を伝達するためにだけ使用されるギヤにおいて問題になることは少ないが、画像形成装置１０において精密に位置合わせを行ない、かつ、正確に同期回転させなければカラー印刷の印刷結果に色ずれが生じてしまうような複数本の感光体ドラム１２１の回転に使用されるギヤにあっては、微少な偏心や歯の形状の微細な差異が致命傷になる場合もある。本発明は、ギヤに偏心や歯の形状に差異が存在しても、それらを吸収して色ずれのないカラー印刷を行ない得るように改良したものである。
【００６９】
以下、この改良について図３を基に詳細に説明する。図３においては、便宜上第１中継ギヤ４１の歯数を２４個とし、イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２の歯数を４６個としているが、本発明は、歯数がこのような個数であることに限定されるものではなく、状況に応じて適宜設定される。
【００７０】
本実施形態においては、図３に示すように、予め第１中継ギヤ４１に点描で表示した基準歯（基準乙歯ｔ１）が設定されているとともにイエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２にもそれぞれ点描で表示した基準歯（基準甲歯Ｔ１）が設定されている。なお、「甲」および「乙」という接頭用語は、「歯」がドラムギヤ５０の歯であるのか、中継ギヤ４０の歯であるのかを区別するために用いたものであり、ドラムギヤ５０の歯には「甲」を中継ギヤ４０の歯には「乙」を使用している。かかる基準歯ｔ１，Ｔ１が設定されるのは、ギヤの組み付け工程において、これら基準歯ｔ１，Ｔ１が基準（目安）にされて組み立てが行なわれるからである。すなわち、イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２は、同一の形状を有するそれぞれの基準甲歯Ｔ１，Ｔ１が、第１中継ギヤ４１の回転に応じて当該第１中継ギヤ４１の基準乙歯ｔ１と噛合するように組み付けられるのである。
【００７１】
図３に示す例では、ギヤの組み付け時に、図３の（イ）に示すように、軸心回りに反時計方向に回転する第１中継ギヤ４１の基準乙歯ｔ１を軸心回りに時計方向に回転するイエロー用ドラムギヤ５１の基準甲歯Ｔ１に噛合させるとともに、第１中継ギヤ４１の第１５番目の乙歯ｔ１５を軸心回りに時計方向に回転するマゼンタ用ドラムギヤ５２の台３７番目の乙歯ｔ３７に噛合させるのである。
【００７２】
こうすることによって第１中継ギヤ４１が１０歯分だけ軸心回りに反時計方向に回転するとマゼンタ用ドラムギヤ５２も１０歯分だけ軸心回りに回転し、これによって、図３の（ロ）に示すように、第１中継ギヤ４１の基準乙歯ｔ１がマゼンタ用ドラムギヤ５２の基準甲歯Ｔ１と噛合することになる。このことは、イエロー用ドラムギヤ５１の任意の甲歯Ｔｉ（図３の（ロ））が噛合する第１中継ギヤ４１の歯は、歯数１０に対応した時間遅れでマゼンタ用ドラムギヤ５２の歯ｉ（すなわちイエロー用ドラムギヤ５１の歯と同一の歯）に噛合するということを示している。
【００７３】
従って、マゼンタ用ドラムギヤ５２に係る感光体ドラム１２１周面に対する露光装置１２４からの光線の照射開始を、イエロー用ドラムギヤ５１に係る感光体ドラム１２１周面に対する露光装置１２４からの光線照射開始から１０歯分だけ時間遅れで行なうことにより、各感光体ドラム１２１の周面には、ギヤの偏心や歯の噛み合い誤差をも吸収した同一条件の静電潜像が形成され、引き続き同一条件のトナー像が形成されることになる。
【００７４】
そして、イエロー用ドラムギヤ５１の感光体ドラム１２１に対する光線照射開始時点のトナー画像にマゼンタ用ドラムギヤ５２の感光体ドラム１２１に対する光線照射開始時点のトナー画像が重なるように感光体ドラム１２１の径寸法を設定しておくことにより、イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２の回転によるその後の用紙Ｐへの転写処理で色ずれの発生を確実になくすことができる。
【００７５】
因みに、色ずれの発生が生じないような感光体ドラム１２１の径寸法については、以下の式、すなわち、
Ｒ′＝１８０ＬＲ／πｒθ
（但し、Ｒ′：感光体ドラム１２１の半径（ｍｍ）、Ｒ：ドラムギヤ５０の有効半径（ｍｍ）、Ｌ：イエロー用ドラムギヤ５１とマゼンタ用ドラムギヤ５２との軸心間の距離（ｍｍ）、ｒ：中継ギヤ４０の有効半径（ｍｍ）、θ：中継ギヤ４０の歯１０個分（本実施形態では１０個分であるが、一般化してｎ0個分とすることができる）角度（°））
によって計算することができる。
【００７６】
なお、角度θに代えて、当該θに対応する歯数ｎ0を採用して上記の式を変換すると以下の通りになる。
【００７７】
Ｒ′＝１８０ＬＮ／πｎ0
（但し、Ｎ：イエロー用ドラムギヤ５１の歯数）。
【００７８】
以上、中継ギヤ４０とドラムギヤ５０との関係について、第１中継ギヤ４１と、イエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２とで説明したが、第２中継ギヤ４２と、シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４との間においても同様である。
【００７９】
そして、本発明においては、各ドラムギヤ５０の組み付け工程において、当該各ドラムギヤ５０の周方向の位置決め（位相決め）を行なう基準となる位置決め突起６０がそれぞれ設けられている。図４は、イエロー用ドラムギヤ５１、マゼンタ用ドラムギヤ５２，シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４にそれぞれ設けられた位置決め突起６０に基づき各ドラムギヤ５１〜５３が位置決めされた状態示す説明図である。
【００８０】
図４に示すように、位置決め突起６０は、ドラムギヤ５０の組み付け時において、各ドラムギヤ５１〜５３が搬送されつつある用紙Ｐに対して中継ギヤ４０と同一条件で噛合（以下同一条件噛合という）するための、各ドラムギヤ５１〜５４の位置決め用のものである。かかる位置決め突起６０は、各ドラムギヤ５１〜５４の背面側（図４の紙面の裏側）に突設され、イエロー用ドラムギヤ５１に設けられた第１位置決め突起６１と、マゼンタ用ドラムギヤ５２に設けられた第２位置決め突起６２と、シアン用ドラムギヤ５３に設けられた第３位置決め突起６３と、ブラック用ドラムギヤ５４に設けられた第４位置決め突起６４とからなっている。これらの位置決め突起６０は若干横長の矩形状に形成され、各ドラムギヤ５１〜５４がそれぞれの基準位置に位置設定された状態で上縁面が水平になるようになされている。
【００８１】
前記第１位置決め突起６１は、イエロー用ドラムギヤ５１において基準甲歯Ｔ１が第１中継ギヤ４１の基準乙歯ｔ１と噛合した状態で当該第１位置決め突起６１の上縁面が中心位置から上方に所定距離（距離ｄ）だけ離間した位置に設けられている。図４に示す例では、反時計方向に向かって第３３番目の甲歯Ｔ３３の直下位置に設けられている。
【００８２】
前記第２位置決め突起６２は、図４に示す例では、マゼンタ用ドラムギヤ５２において第１中継ギヤ４１とマゼンタ用ドラムギヤ５２との噛合位置から１０歯分だけ反時計方向に向かった位置に基準甲歯Ｔ１が位置した状態で当該第２位置決め突起６２の上縁面が中心位置から上方に距離ｄだけ離間した位置に設けられている。この位置は、基準甲歯Ｔ１から反時計方向に向かって第６番目の甲歯Ｔ６の直下位置になっている。
【００８３】
前記第３位置決め突起６３は、図４に示す例では、シアン用ドラムギヤ５３において第２中継ギヤ４２とシアン用ドラムギヤ５３との噛合位置から２０歯分だけ反時計方向に向かった位置に基準甲歯Ｔ１が位置した状態で当該第３位置決め突起６３の上縁面が中心位置から上方に距離ｄだけ離間した位置に設けられている。この位置は、基準甲歯Ｔ１から反時計方向に向かって第１３番目の甲歯Ｔ１３の直下位置になっている。
【００８４】
前記第４位置決め突起６４は、図４に示す例では、ブラック用ドラムギヤ５４において第２中継ギヤ４２とブラック用ドラムギヤ５４との噛合位置から３０歯分だけ反時計方向に向かった位置に基準甲歯Ｔ１が位置した状態で当該第４位置決め突起６４の上縁面が中心位置から上方に距離ｄだけ離間した位置に設けられている。この位置は、基準甲歯Ｔ１から反時計方向に向かって第３２番目の甲歯Ｔ３２の直下位置になっている。
【００８５】
そして、これらの位置決め突起６０（第１〜第４位置決め突起６１〜６４）は、ドラムギヤ５０が同一の金型で大量生産された後に、イエロー用ドラムギヤ５１用、マゼンタ用ドラムギヤ５２用、シアン用ドラムギヤ５３用およびブラック用ドラムギヤ５４用とにそれぞれ仕分けられ、仕分けられたそれぞれに対して前記の予め設定された位置にねじ止めや貼着等によって固定される。
【００８６】
一方、前記第１および第２中継ギヤ４１，４２には、これら第１および第２中継ギヤ４１，４２に各ドラムギヤ５１〜５４を組み付けるときに当該第１および第２中継ギヤ４１，４２を予め位置設定しておくための目印４４が設けられている。この目印４４は、第１中継ギヤ４１用の第１目印４４１と、第２中継ギヤ４２用の第２目印４４２からなっている。
【００８７】
前記第１目印４４１は、第１中継ギヤ４１の基準甲歯Ｔ１と、イエロー用ドラムギヤ５１の基準甲歯Ｔ１とが互いに噛合した状態で、第１中継ギヤ４１の軸心から所定距離だけ上方へ離間した位置に設けられている。図４に示す例では、基準乙歯ｔ１から反時計方向に５歯分だけ向かった位置、すなわち第２０番目の乙歯ｔ２０に対応した位置に設けられている。
【００８８】
また、第２目印４４２は、図４に示す例では、第２中継ギヤ４２における基準乙歯ｔ１から１歯だけ反時計方向へ向かった位置、すなわち第２番目の乙歯ｔ２に対応した位置に設けられている。
【００８９】
各ドラムギヤ５１〜５４を第１および第２中継ギヤ４１，４２に組み付けるに際しては、予めかかる第１および第２目印４４１，４４２が最上位に位置するように第１および第２中継ギヤ４１，４２の位置決めが行なわれ、しかる後にイエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２が第１中継ギヤ４１に組み付けられるとともに、シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４が第２中継ギヤ４２に組み付けられる。そして、各ドラムギヤ５１〜５４の組み付けに際しては、第１〜第４位置決め突起６１〜６４が最上位に位置するように調整される。
【００９０】
本実施形態においては、このような各ドラムギヤ５１〜５４の位置決めを効率的に行なうためにギヤ位置決め部材７０が用いられる。図５および図６は、ギヤ位置決め部材７０の一実施形態を示す一部切掻き斜視図であり、図５は、蓋体１７２が開放された状態、図６は、蓋体１７２が閉止された状態をそれぞれ示している。まず図５に示すように、ギヤ位置決め部材７０は、感光体ドラム１２１を収納するハウジング１７の前面板１７１の外側に装着された位置決めバー（干渉部）７１と、前記ハウジング１７の前面板１７１をカバーする蓋体１７２に設けられて前記位置決めバー７１に作用する押圧突起（押圧部）７２とを備えて構成されている。
【００９１】
前記位置決めバー７１は、各ドラムギヤ５１〜５４が、前面板１７１を貫通して外方に突出した感光体ドラム１２１のドラム軸１２１ａに組み付けられるに際し、各ドラムギヤ５１〜５４の第１〜第４位置決め突起６１〜６４の径方向の外面側（図５における上側）が当接されるものであり、この当接によって各ドラムギヤ５１〜５４が組み付け時の所定の初期位置（先に図４を基に説明した同一条件噛合が実現する位置）に位置設定されるようになっている。
【００９２】
一方、各ドラムギヤ５１〜５４には、中心位置にドラム軸１２１ａが嵌挿される嵌挿孔が設けられているとともに、当該嵌挿孔と同心でブッシュ５５が設けられ、嵌挿孔がドラム軸１２１ａに外嵌された状態で、ブッシュ５５からドラム軸１２１ａに向けて図略の所定のビスをねじ込むことにより、各ドラムギヤ５１〜５４が一体回転可能にドラム軸１２１ａに固定されるようになっている。
【００９３】
前記位置決めバー７１には、長手方向の両端部から前面板１７１へ向けて突設された一対の接続ロッド７１１が設けられている。これらの接続ロッド７１１は、前面板１７１に穿設された接続孔１７１ａに摺動可能に嵌入されている。前面板１７１と位置決めバー７１との間には、各接続ロッド７１１に外嵌された圧縮状態のコイルスプリング７１２がそれぞれ介設され、これらのコイルスプリング７１２の付勢力で位置決めバー７１が各ドラムギヤ５１〜５４に向けて突出した状態になっている。かかる状態の位置決めバー７１に対してドラム軸１２１ａに外嵌された各ドラムギヤ５１〜５４の第１〜第４位置決め突起６１〜６４が当接させられることにより、各ドラムギヤ５１〜５４の位置決めが行なわれる。
【００９４】
前記押圧突起７２は、蓋体１７２におけるハウジング１７と対向した面に前記位置決めバー７１の両側部であってドラムギヤ５０と干渉しない位置と対向して一対が突設されている。かかる各押圧突起７２は、蓋体１７２がハウジング１７に装着された状態で、位置決めバー７１を第１〜第４位置決め突起６１〜６４から外し得るように突出量が設定されている。従って、蓋体１７２をハウジング１７に装着することにより、図６に示すように、一対の押圧突起７２が位置決めバー７１をコイルスプリング７１２の付勢力に抗して前面板１７１へ向けて押圧し、これによって位置決めバー７１の第１〜第４位置決め突起６１〜６４に対する干渉状態が解消されるようになっている。
【００９５】
かかるギヤ位置決め部材７０によれば、各ドラムギヤ５１〜５４を対象となるドラム軸１２１ａに外嵌し、予め初期の位置決めが完了している中継ギヤ４０に噛合させながら、第１〜第４位置決め突起６１〜６４を位置決めバー７１に当接させる。こうすることによって各ドラムギヤ５１〜５４は、組み付け時の初期位置決め位置に位置設定される。この状態で各ドラムギヤ５１〜５４は、ビス止めにより対象のドラム軸１２１ａに固定される（図５）。
【００９６】
ついで、蓋体１７２がハウジング１７の前面板１７１に被せられる。このとき、蓋体１７２の押圧突起７２が位置決めバー７１を押圧するため、当該位置決めバー７１は、接続ロッド７１１の付勢力に抗して前面板１７１の方向へ移動し、これによって当該位置決めバー７１の第１〜第４位置決め突起６１〜６４に対する干渉が解消される（図６）ため、蓋体１７２がハウジング１７に装着された状態では、各ドラムギヤ５１〜５４は支障なく回転可能になる。
【００９７】
以上詳述したように、本発明の画像形成装置１０は、周面に形成された静電潜像に供給されるトナーによりトナー像を形成させ、このトナー像を用紙に転写する感光体ドラム１２１の複数本が用紙搬送方向に沿って並設され、各感光体ドラム１２１は、ドラム駆動機構２０によってドラム軸１２１ａ回りに同期回転可能に構成されてなるものであり、ドラム駆動機構２０は、各感光体ドラム１２１に同心で一体的に装着された同一形状のドラムギヤ５０（イエロー用ドラムギヤ５１、マゼンタ用ドラムギヤ５２、シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４）と、互いに隣り合った各ドラムギヤ５１〜５４に噛合し、かつ、駆動モータ３０の駆動で駆動回転する中継ギヤ４０（第１および第２中継ギヤ４１，４２）とを備えて構成され、各ドラムギヤ５１〜５４は、同一の形状を有する所定の各基準甲歯Ｔ１が、第１および第２中継ギヤ４１，４２の回転に応じて当該第１および第２中継ギヤ４１，４２の同一の乙歯と噛合するように組み付けられている。
【００９８】
かかる構成によれば、一のドラムギヤ５０の所定の甲歯が噛合した乙歯は、当該第１および第２中継ギヤ４１，４２が回転することによって隣設された他のドラムギヤ５０の甲歯と噛合するため、一のドラムギヤ５０と他のドラムギヤ５０との双方で乙歯の噛合する歯は、同一の甲歯となる。この甲歯と乙歯との関係は、ドラムギヤ５０および第１および第２中継ギヤ４１，４２の全ての歯について成立するため、一のドラムギヤ５０のいずれかの歯に噛合した第１および第２中継ギヤ４１，４２の歯は、常に他のドラムギヤ５０において一のドラムギヤ５０のものと噛み合い誤差が同じである同一の歯に噛合することになる。
【００９９】
従って、各感光体ドラム１２１は、それぞれのドラムギヤ５０と中継ギヤ４０との間の噛み合い誤差に応じて回転速度が微少に変動しながら回転するが、中継ギヤ４０の乙歯が一のドラムギヤ５０の甲歯に噛合した状態で一の感光体ドラム１２１の甲周面が当接している用紙の所定の位置を、その後、第１および第２中継ギヤ４１，４２の乙歯が、隣設された他のドラムギヤ５０の甲歯と噛合した状態で、他の感光体ドラム１２１の甲周面と当接させるように感光体ドラム１２１の径寸法を設定しておけば、たとえギヤの噛み合い誤差で感光体ドラム１２１の回転速度が変動しても、全ての感光体ドラム１２１の甲周面は、搬送されつつある用紙の甲位置に当接することになり、これによって各感光体ドラム１２１毎の用紙に対する転写面の位置ずれを確実に防止することができる。
【０１００】
また、各ドラムギヤ５１〜５４には、組み付け時に周方向の初期の位置決めを行なう際の基準となる位置決め突起６０（第１〜第４位置決め突起６１〜６４）がそれぞれ設けられているため、ドラムギヤ５０の組み付けに際し、位置決め突起６０を目安にすることにより各ドラムギヤ５１〜５４の初期の位置決めを確実に行なうことができる。
【０１０１】
そして、各ドラムギヤ５１〜５４がドラム軸１２１ａ回りに回転可能に装着されるハウジング１７にギヤ位置決め部材７０が設けられ、このギヤ位置決め部材７０は、各ドラムギヤ５１〜５４のハウジング１７への組み付け時に基準位置に位置した各位置決め突起６０と干渉する位置決めバー７１を有し、この位置決めバー７１は、各ドラムギヤ５１〜５４のハウジング１７への組み付けが完了した状態で各位置決め突起６０との干渉が解消されるように構成されているため、ドラムギヤ５０をハウジング１７に装着するに際し、各ドラムギヤ５１〜５４の位置決め突起６０をハウジング１７に設けられたギヤ位置決め部材７０の位置決めバー７１と干渉させることにより、各ドラムギヤ５１〜５４は、それぞれの基準位置に位置設定され、これによって各ドラムギヤ５１〜５４の位置決め操作を容易に行なうことができる。
【０１０２】
そして、各ドラムギヤ５１〜５４のハウジング１７への組み付けが完了することにより、位置決めバー７１の位置決め突起６０に対する干渉が解消されるため、以後の各ドラムギヤ５１〜５４の回転動作に支障が生じないようにすることができる。
【０１０３】
また、各ドラムギヤ５１〜５４を覆った状態でハウジング１７に装着される蓋体１７２が設けられ、この蓋体１７２は、ハウジング１７に装着されることにより位置決めバー７１を押圧して位置決めバー７１の各位置決め突起６０に対する干渉を解消させる押圧突起７２を有しているため、各ドラムギヤ５１〜５４をハウジング１７に装着した後、蓋体１７２をハウジング１７に装着することにより、蓋体１７２の押圧突起７２が位置決めバー７１を押圧して位置決めバー７１の位置決め突起６０に対する干渉を解消することができる。このように、蓋体１７２を装着するという簡単な操作で位置決め状態の各ドラムギヤ５１〜５４を回転可能にすることができ、ドラムギヤ５０の組み付け作業の作業性向上に貢献することができる。
【０１０４】
また、上記の実施形態においては、ドラムギヤ５０はイエロー用ドラムギヤ５１、マゼンタ用ドラムギヤ５２、シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４の４つが採用され、中継ギヤ４０は、ドラムギヤ５０の２つずつを対象として２つが採用されて第１中継ギヤ４１はイエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２を対象とするとともに、第２中継ギヤ４２はシアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４を対象とし、第１および第２中継ギヤ４１，４２間にタイミングベルトが張設され、一方の中継ギヤは、駆動モータ３０により駆動回転し得るように構成されているため、カラー印刷用として４連の感光体ドラム１２１を備えた、いわゆるタンデム式の画像形成装置において、感光体ドラム１２１へのドラム駆動機構２０の構成を簡単なものにした上で、色ずれが防止された鮮明なカラー印刷を実現することができる。
【０１０５】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１０６】
（１）上記の実施形態においては、各ドラムギヤ５１〜５４に設けられた第１〜第４位置決め突起６１〜６４に干渉するギヤ位置決め部材７０の干渉部として一斉に干渉する位置決めバー７１が採用されているが、本発明は、干渉部として位置決めバー７１を採用することに限定されるものではなく、第１〜第４位置決め突起６１〜６４のそれぞれに別個に干渉する部材をそれぞれ設けてもよい。
【０１０７】
（２）上記の実施形態においては、位置決めバー７１の第１〜第４位置決め突起６１〜６４に対する干渉を解消させるために、蓋体１７２に位置決めバー７１を押圧する押圧突起７２を設け、蓋体１７２をハウジング１７に装着することによって押圧突起７２による押圧操作で位置決めバー７１の第１〜第４位置決め突起６１〜６４に対する干渉を解消させるようにしているが、本発明は、かかる押圧突起７２を採用することに限定されるものではなく、蓋体１７２とは関わりなく、別途も受けた操作レバーの操作で当該干渉を解消させるようにしてもよい。
【０１０８】
（３）上記の実施形態においては、第１および第２中継ギヤ４１，４２の初期の位置決めは、単に第１および第２中継ギヤ４１，４２にそれぞれ設けられた第１および第２目印４４１，４４２を視認しながら行なうようになされているが、こうする代わりに第１および第２中継ギヤ４１，４２にもドラムギヤ５０の位置決め突起６０と同様の位置決め突起を設けるとともに、組み付け時にだけこの中継ギヤ４０の位置決め突起と干渉する干渉部を設け、ドラムギヤ５０の場合と同様に第１および第２中継ギヤ４１，４２に対する初期の位置決めを行なうようにしてもよい。
【０１０９】
（４）上記の実施形態においては、第１および第２中継ギヤ４１，４２間にタイミングベルト４３を張設した上で第１中継ギヤ４１の駆動回転をイエロー用ドラムギヤ５１およびマゼンタ用ドラムギヤ５２に伝達するとともに、第２中継ギヤ４２の駆動回転をシアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４に伝達するようになされているが、こうする代わりに、マゼンタ用ドラムギヤ５２とシアン用ドラムギヤ５３との間にも中間中継ギヤを介設した上でタイミングベルト４３を採用しないようにし、第２中継ギヤ４２の駆動回転をブラック用ドラムギヤ５４およびシアン用ドラムギヤ５３に伝達するとともに、シアン用ドラムギヤ５３の駆動回転を中間中継ギヤを介してマゼンタ用ドラムギヤ５２に伝達し、マゼンタ用ドラムギヤ５２の駆動回転を第１中継ギヤ４１を介してイエロー用ドラムギヤ５１に伝達するようにしてもよい。
【０１１０】
（５）図７は、位置決め突起６０′およびギヤ位置決め部材７０′の他の実施形態を説明するための説明図である。この実施形態においては、各位置決め突起６０′（第１〜第４位置決め突起６１′〜６４′）が円柱片状に形成されているとともに、各ドラムギヤ５０（イエロー用ドラムギヤ５１、マゼンタ用ドラムギヤ５２，シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４）の同一位置に設けられている。図７に示す例では、第１〜第４位置決め突起６１′〜６４′は、各ドラムギヤ５１〜５４における基準甲歯Ｔ１と当該各ドラムギヤ５１〜５４の中心位置とを結ぶ直線上の同一位置に設けられている。
【０１１１】
一方、ギヤ位置決め部材７０′は、上記の実施形態と同様の位置決めバー７１と、この位置決めバー７１から第１〜第４位置決め突起６１′〜６４′のそれぞれに向けて突設された突起押えロッド７３（第１〜第４突起押えロッド７３１〜７３４）とを備えて構成されている。各突起押えロッド７３１〜７３４は、各ドラムギヤ５１〜５４がそれぞれ基準位置に位置設定された状態で、対応した各突起押えロッド７３１〜７３４に当接するように位置決めバー７１からの突出量が設定されている。
【０１１２】
かかるギヤの位置決め構造によれば、金型を用いたドラムギヤ５０の製造において、位置決め突起６０′も含めて同時に大量生産することが可能になり、先の実施形態のようにイエロー用ドラムギヤ５１、マゼンタ用ドラムギヤ５２、シアン用ドラムギヤ５３およびブラック用ドラムギヤ５４のそれぞれに専用の位置決め突起６０を後付けで設ける場合に比較して製造コストの低減化に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】画像形成装置の内部構造を説明するための正面断面視の説明図である。
【図２】ドラム駆動機構の一実施形態を示す斜視図である。
【図３】中継ギヤと、当該中継ギヤが噛合する一対のドラムギヤとの噛合関係を説明するための説明図である。
【図４】イエロー用ドラムギヤ、マゼンタ用ドラムギヤ，シアン用ドラムギヤおよびブラック用ドラムギヤにそれぞれ設けられた位置決め突起に基づき各ドラムギヤが位置決めされた状態示す説明図である。
【図５】ギヤ位置決め部材の一実施形態を示す一部切掻き斜視図であり、蓋体が開放された状態を示している。
【図６】ギヤ位置決め部材の一実施形態を示す一部切掻き斜視図であり、蓋体が閉止された状態を示している。
【図７】位置決め突起およびギヤ位置決め部材の他の実施形態を説明するための説明図である。
【図８】請求項１記載の発明の作用を具体的に説明するための説明図であり、（イ）は、用紙が上流側のドラムギヤであるイエロー用ドラムギヤに係る図略の感光体ドラムへ給紙される直前の状態、（ロ）は、用紙がイエロー用ドラムギヤの感光体ドラムよって転写されつつある状態、（ハ）は、用紙が下流側のドラムギヤであるマゼンタ用ドラムギヤに係る図略の感光体ドラムへ給紙される直前の状態、（ニ）は、用紙がイエロー用ドラムギヤの感光体ドラムよって転写されつつある状態をそれぞれ示している。
【図９】請求項４および５記載の発明の作用を具体的に説明するための説明図であり、（イ）は、位置決め突起の設置位置の第１の例を、（ロ）は、位置決め突起の設置位置の第２の例をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  画像形成装置            １１  装置本体
１２  画像形成部              １２Ｙ  イエロー用ユニット
１２Ｍ  マゼンタ用ユニット    １２Ｃ  シアン用ユニット
１２Ｋ  ブラック用ユニット    １２１  感光体ドラム
１２１ａ  ドラム軸            １２２  現像装置
１２３  帯電器                １２４  露光装置
１２５  クリーニング装置      １２６  搬送ベルト
１３  定着部                  １３１  定着ローラ
１３２  加圧ローラ            １４  用紙貯留部
１４１  用紙トレイ            １４２  ピックアップローラ
１４３  給紙搬送路            １５  カール矯正部
１６  用紙反転部              １６１  支持板
１７  ハウジング              １７１  前面板
１７２  蓋体                  １９  画像読取装置
１９１  原稿押え              １９２  光学系ユニット
１９３  コンタクトガラス      １９４  操作パネル
１９５  原稿トレイ            １９６  原稿排紙トレイ
１９７  原稿送り部            ２０  ドラム駆動機構
３０  駆動モータ（駆動手段）  ３１  駆動軸
３２  駆動ギヤ                ３３  駆動ギヤ
４０  中継ギヤ                ４１  第１中継ギヤ
４１１  第１小径ギヤ          ４２  第２中継ギヤ
４２１  第２小径ギヤ          ４３  タイミングベルト
５０  ドラムギヤ              ５１  イエロー用ドラムギヤ
５２  マゼンタ用ドラムギヤ    ５３  シアン用ドラムギヤ
５４  ブラック用ドラムギヤ    ５５  ブッシュ
６０，６０′  位置決め突起    ６１〜６４  第１〜第４位置決め突起
６１′〜６４′  第１〜第４位置決め突起
７０，７０′  ギヤ位置決め部材
７１  位置決めバー（干渉部）  ７１１  接続ロッド
７１２  コイルスプリング      ７２  押圧突起（押圧部）
７３  突起押えロッド          ７３１〜７３４  各突起押えロッド
Ｐ  用紙
【図１】
2006184571.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006184571.tif 000006
【図５】
2006184571.tif 000007
【図６】
2006184571.tif 000008
【図７】
2006184571.tif 000009
【図８】
2006184571.tif 000010
【図９】
2006184571.tif 000011