(57)【要約】【課題】車体１２と、この車体にコントロールアーム装置を介して可動に枢着されたホイール１１とを有し、該ホイールが、ホイールキャリア１５，３３と少なくとも１つの圧縮コイルばね１８，３４とを備え、該圧縮コイルばねが、一方では車体１２に支えられ、他方ではホイールキャリア１５，３３又はコントロールアーム装置に支えられており、ホイール１１の接地点Ｐに関連した、車体支承部のばね剛性が可変に制御され得る形式の自動車用のホイールサスペンションを改良して、ホイールの接地点に関連した車体サスペンションのばね剛性の改善された変化を可能にするホイールサスペンションを提供する。【解決手段】幾何学的なばね中心線Ｌに対してずらされた力作用線Ｗを有する圧縮コイルばね装置が使用されており、幾何学的なばね中心線Ｌに対する力作用線Ｗを三次元的に調節するための回転手段が設けられている。【選択図】図１
2006160256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールサスペンションであって、車体（１２）と、この車体（１２）にコントロールアーム装置を介して可動に枢着されたホイール（１１）とを有しており、該ホイール（１１）が、ホイールキャリア（１５，３３）と少なくとも１つの圧縮コイルばね（１８，３４）とを備えており、該圧縮コイルばねが、一方では車体（１２）に支えられていて、他方ではホイールキャリア（１５，３３）又はコントロールアーム装置に支えられており、ホイール（１１）の接地点（Ｐ）に関連した、車体支承部のばね剛性が可変に制御され得るようになっている形式のものにおいて、
圧縮コイルばね装置が設けられていて、該圧縮コイルばね装置の力作用線（Ｗ）が幾何学的なばね中心線（Ｌ）に対してずらされており、幾何学的なばね中心線（Ｌ）に対する力作用線（Ｗ）を三次元的に調節するための回転手段が設けられていることを特徴とする、自動車用のばね調節装置を備えたホイールサスペンション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばね調節装置を備えた、自動車用のホイールサスペンションであって、車体と、この車体にコントロールアーム装置を介して可動に枢着されたホイールとを有しており、該ホイールが、ホイールキャリアと少なくとも１つの圧縮コイルばねとを備えており、該圧縮コイルばねが、一方では車体に支えられていて、他方ではホイールキャリア又はコントロールアーム装置に支えられており、ホイールの接地点に関連した、車体支承部のばね剛性が可変に制御され得るようになっている形式のものに関する。ばね剛性の変化は、立体的な位置関係つまり、コントロールアーム装置の回転軸線に対する圧縮コイルばねの力作用線、ひいてはホイールの接地点Pと力作用線との伝達比が変化せしめられることによって得られる。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公開第２５３８１０３号明細書によれば、左右対称の圧縮コイルばねがばね受け（このばね受けによって圧縮コイルばねは車体に支えられ、かつコントロールアーム装置に支えられている）に対して偏心的にずらされている。この場合、圧縮コイルばねは、ばね中心線がばねの力作用線と合致している一般的なばねである。ばね受けをモータによって回転させることによって、ホイールの接地点に対する車体支承部のばね剛性が変化する。圧縮コイルばねのばね剛性自体は変化しない。ホイールの接地点に対する車体支承部のばね剛性の変化は、有効なてこ腕に作用するので、車両のサスペンションを「低剛性（柔らかく）」又は「高剛性（硬く）」に調節することができる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許公開第３７０７０８５号明細書によれば、圧縮コイルばねの支持点が車体及び／又はホイールキャリア若しくはコントロールアーム装置に対して並進運動（平行移動運動）せしめられるようになっているホイールサスペンションが公知である。この並進移動運動は、特に相応のばね受けの中心線に対して垂直な方向で、この場合ホイールの接地点に関連した、ホイールに対する車体支承部のばね剛性も制御されて変化可能であるように、実施される。この場合も、圧縮コイルばね内部のばね剛性自体は変化しない。所望の作用は、有効てこ腕の変化に基づいている。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第３７４３４５０号明細書並びにドイツ連邦共和国特許第１０１２５５０３号明細書によれば、力作用線とばね中心線とが所定の角度を成している圧縮コイルばねを使用したホイールサスペンションが公知である。ホイールサスペンションはもっぱらマクファーソンの原理に従っており、この場合、相応のばね脚（スプリングストラット）の軸に対して少しだけずれている、力作用線とばね中心線との間の選択された角度位置によって、ばね脚のサスペンションにかかる横方向力が減少される。組み立てた状態でばね中心線に対する力作用線のずれを固定することは、次のようにして得られる。つまり、圧縮コイルばねが緊張解除された状態において、半径方向で見てほぼS字状に延びているか、若しくは半径方向の第１の方向で見てS字状でこの第１の方向に対して垂直な第２の方向で見てC字状に延びているか、若しくは第１の方向でS字状でこの第１の方向に対して垂直な第２の方向で見て同様にS字状に延びていることによって、得られる。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許第１０１２５５０３号明細書に記載されているように、以上の例は、ホイールサスペンション内に組み立てた状態でばね中心線と力作用線との所定のずれを実現する唯一の技術的な可能性ではない。その他の可能性も挙げられている。
【０００６】
またドイツ連邦共和国特許第１０１２５５０３号明細書に記載されているように、圧縮コイルばねのばね中心線の概念のための規則に従った基準は提供されていない。この公知の明細書に記載された、圧縮コイルばねのばね中心線を得るための形式について、以下に説明する。
【０００７】
圧縮コイルばねのばね中心線を得るための第１の方法は、まず圧縮コイルばねの包絡周面を形成し、次いでこの得られた包絡周面から、ばね中心線とみなされる包絡線を見つけ出す。この方法は、限定的に使用可能である。つまり、特に異なる巻条直径を有するばね巻条（Federwindung；スプリングコイル）が存在する箇所において限定的に使用することができる。圧縮コイルばねのばね中心線を規定するための別の方法によれば、ばね巻条の算術平均からばね巻条のそれぞれの湾曲中心点を規定し、かつそれによって規定されたばね巻条の所定の湾曲中心点を結んだ線がばね中心線を形成するようになっている。また、圧縮コイルばねのばね中心線は次のようにして規定することもできる。つまり、一平面上に投影させた各ばね巻条を観察して、ばね巻条に近似する円弧の中心点を、各ばね巻条の中心点とみなし、またこのようにして得られたばね巻条の中心点を互いに接続させることによって、規定することもできる。
【０００８】
圧縮コイルばねのばね中心線は、ばね中心線が圧縮コイルばねのばね力作用線のためにどのような意味を有しているかに基づいている。圧縮コイルばねが真っ直ぐなばね中心線を有している場合は、ばね力作用線（勿論常に真っ直ぐである）はばね中心線と合致する。ばね中心線が緊張解除された状態でほぼC字状に延びている圧縮コイルばねにおいては、組み付けられた状態でのばね力作用線は、組み付けられた状態で真っ直ぐに延びるばね中心線に対してずらされている（ドイツ連邦共和国特許第３７４３４５０号明細書、図５参照）。これに対して、ばね中心線が負荷されていない状態でほぼS字状に延びる圧縮コイルばねにおいては、組み付けられた状態でのばね力作用線は、組み付けられた状態で真っ直ぐに伸びるばね中心線に対して所定の鋭角を成して延びている（ドイツ連邦共和国特許第３７４３４５０号明細書、図６参照）。
【０００９】
圧縮コイルばねの力作用線は、圧縮コイルばねが支えられているばね受けに対する、一方では車体の力及び対抗力の方向によって規定され、他方ではホイールキャリア若しくはコントロールアーム装置の力及び対抗力によって規定される。圧縮コイルばねの端部とばね受けとの間の支承は、一般的に複数点支承例えば３点支承である。しかしながら線状の支承も可能である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第２５３８１０３号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許公開第３７０７０８５号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許第３７４３４５０号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許第１０１２５５０３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
冒頭に述べた従来技術から主発して、本発明の課題は、ホイールの接地点に関連した車体サスペンションのばね剛性の改善された変化を可能にするようなホイールサスペンションを提供することである。このような適合可能性は、車両の種々異なる負荷状態のための簡単な、場合によってはマニュアル（手動）による適合可能性として設計することができる。しかしながら、ホイールサスペンションを特に互いに無関係な種々異なる走行状態にも適合させることができるような、簡単な技術的手段によって得られる、フルアクティブ（能動的）なシャーシを提供することが重要である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決した本発明によれば、ばね調節装置を備えた、自動車用のホイールサスペンションであって、車体と、この車体にコントロールアーム装置を介して可動に枢着されたホイールとを有しており、該ホイールが、ホイールキャリアと少なくとも１つの圧縮コイルばねとを備えており、該圧縮コイルばねが、一方では車体に支えられていて、他方ではホイールキャリア又はコントロールアーム装置に支えられており、ホイールの接地点に関連した、車体支承部のばね剛性が可変に制御され得るようになっている形式のものにおいて、幾何学的なばね中心線に対してずらされた力作用線を有する圧縮コイルばね装置が使用されており、この場合、幾何学的なばね中心線に対する力作用線を三次元的に調節するための回転手段が設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に基づく基本形状を有するホイールサスペンションによれば、圧縮コイルばねが車体に対して相対的に調節された時に、圧縮コイルばねはその形状が変化することはなく、幾何学的なばね中心線に対する力作用線の位置だけが変化するようになっている。これによって、圧縮コイルばねは、従来技術により公知の解決策と比較して、付加的な構造スペースを基本的に必要とすることがない。
【００１３】
この場合、それぞれの組み込み状況に応じて、力作用線と幾何的なばね中心線とは所定の角度を成すようになっているか、又は力作用線がばね中心線に対して平行にずらされている。本発明によって提案された可能性によれば、圧縮コイルばねの支承部を回転させることによって得られる効果は、偏心的に配置された一般的な中央の圧縮コイルばねが使用されている公知のホイールサスペンションに対して著しく増大せしめられる。つまり、相応の回転角度において得られる、車体サスペンションのばね剛性に関する効果が増大せしめられる。
【００１４】
実際の使用においては特に、圧縮コイルばねはその両端部がそれぞればね受けを介して、車体若しくはホイールキャリア又はコントロールアーム装置に支えられるようになっており、この場合さらに、少なくとも１つのばね受けがモータによって回転駆動せしめられるように構成されている。この場合、モータによって駆動される少なくとも１つのばね受けが回転可能に支承されている。それぞれ第２のばね受けが定置に固定されていて、圧縮コイルばねの対応する端部がこの定置のばね受けに緊締されていれば、圧縮コイルばねの調節時に圧縮コイルばねが付加的にねじれることによって、ばねの剛性がより高くなるという付加的な効果が得られる。しかしながら一般的には、２つのばね受けを回転可能に支承し、この場合一方のばね受けをモータによって回転駆動させるようになっている。
【００１５】
２つのばね受けがモータによって回転駆動せしめられるようになっていれば、ばね受けにおける圧縮コイルばねの両端部が相応に緊張解除された場合に、圧縮コイルばねは付加的にねじられ、車体に関するばね剛性に対して付加的に、ばね自体のばね剛性が変化せしめられる。
【００１６】
本発明の実施態様によれば、力作用線と幾何学的なばね中心線とが所定の角度を成している。
【００１７】
本発明の別の実施態様によれば、力作用線がばね中心線に対して平行にずらされている。
【００１８】
本発明の別の実施態様によれば、圧縮コイルばねの両端部が、それぞればね受けを介して、車体若しくはホイールキャリア又はコントロールアーム装置に支えられている。
【００１９】
本発明の別の実施態様によれば、ばね受けの少なくとも１つが、モータによって回転駆動せしめられる。
【００２０】
本発明の別の実施態様によれば、モータによって駆動されるばね受けの少なくとも１つが、回転可能に支承されている。
【００２１】
本発明の別の実施態様によれば、圧縮コイルばねが、回転駆動せしめられる少なくとも１つのばね受けの中心軸線に対して偏心的に、このばね受けで支えられている。
【００２２】
本発明の実施態様によれば、少なくとも１つのばね受けが、その中心軸線を中心にして傾倒可能に駆動されるように構成されている。これによって、力作用線に対するばね中心線の所定のずれと共に、ホイールサスペンションの幾何学形状に対するばね中心線の変化も得られ、この場合、ばねの回転によって得られる、力作用線に関する効果は、この回転の程度だけ増大せしめられる。
【００２３】
本発明の別の実施態様によれば、従来技術により公知であるように、少なくとも１つのばね受けが、その中心軸線に対してほぼ垂直に、並進運動で摺動可能に駆動されるようになっている。この調節によって、ホイールサスペンション全体の幾何学形状も同様に変化し、ばねの回転による車体サスペンションのばね剛性を変化させるための補足的な効果が得られる。
【００２４】
別の実施態様によれば、同様に従来技術により公知なように、圧縮コイルばねが、回転駆動せしめられる少なくとも１つのばね受けの中心軸線に対して偏心的に、このばね受けで支えられている。この場合も、ばねを回転させるだけによって得られる効果に対して付加的な調節可能性として、ホイールサスペンションに対するばね変化が得られる。この場合、ばね受けの回転作用を高めるために、圧縮コイルばねの配置は、ばね中心線に対する力作用線のずれと、ばね受けの回転軸線に対するばね中心線のずれとが加算されるように、選択されている。
【００２５】
使用された圧縮コイルばねは、緊張解除された状態で、緊張解除された状態でばね中心線のほぼＳ字状の形状を有している（ドイツ連邦共和国特許第３７４３４５０号明細書）か、又は緊張解除された状態で、第１の方向で見てほぼＳ字状に延びるばね中心線の形状を有していて、この第１の方向に対して垂直な第２の方向で見てほぼＣ字状に延びるばね中心線の形状を有している（ドイツ連邦共和国特許第１０１２５５０３号明細書）か、若しくは緊張解除された状態で、第１の方向で見てほぼＳ字状に延びるばね中心線の形状を有していて、この第１の方向に対して垂直な第２の方向で見て同様にほぼＳ字状に延びるばね中心線の形状を有している（ドイツ連邦共和国特許第１０１２５５０３号明細書）。
【００２６】
本発明の別の実施態様によれば、ホイールサスペンションがマクファーソン式ホイールサスペンションであって、該マクファーソン式ホールサスペンションが、互いに入れ子式に入り合う圧縮コイルばね装置／ダンパ装置と、下側の横方向コントロールアームとを有しており、この場合、ダンパは上端部でジョイントを介して車体に旋回可能に枢着されていて、下端部がホイールキャリアに堅固に結合されており、横方向コントロールアームが特に三角形の横方向コントロールアームであって、該コントロールアームが軸を中心にして車体に対して旋回可能に、かつホイールキャリアに対してほぼ平行な軸を中心にして旋回可能にホイールキャリアに結合されており、この場合、圧縮コイルばねが車体に及びホイールキャリアに支えられている。
【００２７】
本発明の別の実施態様によれば、ホイールサスペンションが横方向コントロールアーム装置であって、該横方向コントロールアーム装置が、少なくとも１つ、特に２つの互いに上下に位置する横方向コントロールアームを有しており、これらの横方向コントロールアームが回転軸を介して、一方では車体に結合され、他方ではホイールキャリアに結合されており、この場合、圧縮コイルばねが一方では車体に支えられ、他方では前記横方向コントロールアームに支えられている。
【００２８】
本発明の別の実施態様によれば、ホイールサスペンションが、長手方向コントロールアーム装置、複合コントロールアーム装置又は傾斜方向コントロールアーム装置であって、これらのコントロールアーム装置が、一方では回転軸を介して車体に結合されていて、他方ではホイールキャリアに結合されており、この場合、圧縮コイルばねが一方では車体に支えられていて、他方では１つの長手方向コントロールアームに支えられている。
【００２９】
車体に対する圧縮コイルばねの角度位置の調節は、有利な形式で電子式の調整ユニットによって、一方では、選択可能な車体レベルを得るために例えば負荷状態におけるそれぞれの車両静荷重に関連してばね剛性の適合が定常的に調節され、他方では、効果的な車体剛性が、すべての考えられ得る走行状態において道路間隔及び車体傾斜に関連してできるだけ一定な車体位置のために、変えられかつ適合せしめられるように、定常的（固定的）な基本位置からダイナミックに変化せしめられるように、定常的に調節される。
【００３０】
本発明の手段によれば、古典的な鋼ばねシステムによってフルアクティブ（全能動的）なシャーシが得られ、この場合、電子式のセンサ手段及び制御手段並びに電動モータ式の駆動手段を必要とするだけである。付加的なエネルギ消費は低く維持される。一般的に既に存在している、自動車の走行状態のための多くのセンサに基づいて、同様に、圧縮コイルばねの制御及びモータによる駆動のための付加的なコストは低い。この場合、フルアクティブなシャーシのためのコスト及び付加重量は、限界に維持される。
【００３１】
前記小さい構造スペースに基づいて、車軸構造を著しく変更することなしに、相応のフルアクティブなシャーシを存在するそれぞれの車両にほぼ適合させることができる。本発明によるホイールサスペンションを、存在する車両に機能範囲を減少させて後付し、それによって例えば少なくともレベル調整のための可能性を得ることも考えられる。一般的に本発明によって得られる機能範囲は、その他の市販されているフルアクティブなシャーシに劣っているものではない。
【００３２】
電動モータ式の駆動モータを使用することは容易に考えつくことであるが、勿論、その代わりに圧縮コイルばねのために空圧式又は液圧式の調節手段を使用してもよい。
【００３３】
使用されたセンサの形式及び使用された電子制御装置の形式に応じて、本発明による制御可能なホイールサスペンションが得られる。
【００３４】
カーブ走行時における車体のローリング角度は著しく減少される。
【００３５】
始動角度及び急ブレーキ角度は、通常の前後方向の加速度の範囲内で完全に補償される。
【００３６】
後車軸の固有振動数は負荷状態とは無関係に一定に維持される。
【００３７】
追加荷重が変化する場合に、完全なレベル補償が得られる。
【００３８】
圧縮コイルばねの基本的な設計は比較的低い剛性で行われる。何故ならばレベル調整及び車体のローリング角度は、車体剛性をより高く（高剛性）なるように制御することによって補償されるからである。
【００３９】
圧縮コイルばねを基本的に低剛性で設計することによって、走行安定性及び走行安全性の改善が得られる。
【００４０】
アクティブなローリングバランス（車両の両側において異なる圧縮コイルばねの調節）は、車両のスタビライザをより低剛性で設計することができる。これによってロール特性及び走行安全性が改善される。
【００４１】
車両の両側の圧縮コイルばねを別個に制御することによって、公知のトーションスタビライザにおけるような、車両の互いに反対側の側面におけるリパーカッションエフェクト（波及効果）は避けられる。
【００４２】
公知のトーションスタビライザが省かれたことによって、ロール特性の改善が得られる。
【００４３】
車高（最低地上高）は、オフロード運転及び悪路運転のために高くすることができる。
【００４４】
空気抵抗を減少させるために、又は積載を簡単にするために、車体レベルを著しく低く（最低地上高の低下）調節することができる。
【００４５】
車両の自己操舵特性は、可変なロールモーメント分割によって影響を受ける。
【００４６】
ホイールサスペンションのラバーマウント内の反力（横方向力）を変えることによって、アクティブなトーインに影響を及ぼすことができる。この場合、走行安定性が改善される。
【００４７】
歩行者を保護するために、衝突時に車高（最低地上高）を変えることができる。
【００４８】
本発明によるホイールサスペンション、特に車両のすべての車輪に本発明による形式のホイールサスペンションを備えたフルアクティブなシャーシは、その他のアクティブなシャーシに対して、構成部材の点数が少なく、パッケージが簡単で、エネルギ消費が少ないことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
本発明の有利な実施例が図面に記載されていて、以下に詳しく説明されている。
【００５０】
図１について説明する。図１にはホイールサスペンションが概略的に示されており、この場合、長手方向（縦方向）でホイール１１を見た図が示されている。車体１２が示されており、マクファーソン式スプリングストラット装置１３及び下側の横方向コントロールアーム１４を介してホイール１１が車体１２に結合されている。マクファーソン式スプリングストラット装置１３及び横方向コントロールアーム１４はホイールキャリア１５に直接係合しており、このホイールキャリア１５は、ホイールのための支承手段を有していて、ホイールが駆動される際に付加的に回転駆動継手を受容することができる。マクファーソン式スプリングストラット装置１３は、テレスコープ式のダンパ１６を有しており、このダンパ１６はその上端部がジョイント１７特にゴム継手を介して車体１２に固定されていて、その下端部がホイールキャリア１５に堅固に結合されている。ダンパ１６は圧縮コイルばね１８内に配置されており、この圧縮コイルばね１８は上側のばね受け１９を介して車体１２に固定され、下側のばね受け２０を介して詳しく図示していない形式でホイールキャリア１５に支えられている。横方向コントロールアーム１４は、ジョイント２１，２２を介して車体１２及びホイールキャリア１５に結合されている。圧縮コイルばね１８の幾何学的な中心軸線若しくは幾何学的なばね中心線Ｌは、ばね受け１９，２０のほぼ中央を通って延びている。圧縮コイルばね１８の力作用線Ｗ又は作用軸線は、圧縮コイルばね１８の特別な製造形式若しくはその特別な形状に基づいて緊張解除された状態で、長手方向中心線Ｌに対して所定の角度を成している。回転矢印Ｄによって、車体１２に対する圧縮コイルばね１８の回転可能性が示されている。図１のａ）に示した初期位置において中心軸線Ｌと力作用線Ｗとの間の角度β１が負（negativ）の角度であって、図１のｂ）に示した、例えば中心軸線を中心として圧縮コイルばねを１８０゜回転させた調節位置においてばね中心線Lと力の作用線との間の角度β２は前記角度β１とほぼ同じ大きさで正（positiv）の角度である。この角度を変えることによって、ホイール接地点Pに関連した車体１２の支承部のばね剛性を変えることができる。
【００５１】
図２について説明する。図１に概略的に示したものと同様のホイールサスペンションが図示されており、この場合、ホイール１１を長手方向で見た図が示されている。図１の実施例と同じ部材には同じ符号が付けられている。従って同じ部材についての説明は図１に関する説明を参照されたい。幾何学的な中心軸線若しくは幾何学的なばね中心線Ｌは、ばね受け１９，２０のほぼ中心を通って延びている。圧縮コイルばね１８の作用軸線又は力作用線Ｗは、その特別な製造形式若しくはその特別な形状に基づいて緊張解除された状態で、長手方向中心線Ｌと所定の角度を成している。回転矢印Ｄによって、車体１２に対する圧縮コイルばね１８の回転可能性が示されている。図２のａ）において長手方向中心軸線Ｌと力作用線Ｗとの間の角度β１が負の角度を成しており、これに対して図２のｂ）には例えば、長手方向中心軸線Ｌを中心として圧縮コイルばねを１８０゜回転させた後のばね中心線Ｌと力作用線Ｗとの間の角度β２が、前記角度β１とほぼ同じであるが逆の正の角度を成している状態が示されている。付加的な旋回矢印Ｓで示されているように、ばね中心線Ｌは図２のａ）に示した初期位置からばね受け１９，２０を、図２のｂ）に示した調節位置に旋回させることによって旋回可能である。その旋回程度だけ、力作用線Ｗの位置の変化は、図２のａ）に示した初期位置から図２のｂ）に示した調節位置へ向かって大きくなる。力作用線Ｗの位置の変化によって、ホイール接地点に関連した車体１２のばね剛性が変化する。このような手段によって、ホイールの接地点Ｐに対する車体の支承部のばね剛性は、より大きい範囲で変化する。
【００５２】
図３について説明する。ホイール１１を長手方向で見たホールサスペンションが示されている。ホイール１１は２つの横方向コントロールアーム２４，２５を介して車体１２に結合されている。横方向コントロールアームはそれぞれ、ジョイント２６，２８を介してホイールキャリア３３に直接的に枢着され、またジョイント２７，２８を介して車体１２に枢着されている。上側の横方向コントロールアーム２４と車体１２との間にはダンパ３０が配置されており、このダンパ３０は、ジョイント３１を介して車体に結合され、ジョイント３２を介して横方向コントロールアーム２４に結合されている。また圧縮コイルばね３４が設けられており、この圧縮コイルばね３４はばね受け３５を介して車体１２に支えられ、ばね受け３６を介して上側の横方向コントロールアーム２４に支えられている。ばね中心線Ｌが、構造的にこのばね中心線Ｌに対して平行に摺動する、圧縮コイルばね３４の力作用線Ｗと同様に示されている。図３のａ）には、力作用線がばね中心線Ｌに関連してホイール１１に向かって間隔ａ１だけ摺動せしめられているのに対して、図３のｂ）には、例えば圧縮コイルばね３４が回転矢印Ｄに沿って１８０゜回転せしめられることによって、力作用線Ｗが間隔ａ２だけ車体に向かって若しくは車体に設けられた横方向コントロールアームの枢着ポイント（ジョイント）に向かって摺動せしめられた状態が示されている。より大きいてこ腕に基づいて、図３のａ）には、ホイール１１に対する車体支承部の低いばね剛性（低剛性）が得られ、これに対して図３のｂ）には、短い有効てこ腕に基づいて、ホイールに対する車体支承部の高いばね剛性（高剛性）が得られる。
【００５３】
図４について説明する。図４にはホイール１１を横から見たホイールサスペンションが示されている。このホイール１１は縦方向コントロールアーム３８を介して車体１２に結合されている。縦方向コントロールアーム３８はホイールキャリア３７に堅固に結合されていて、旋回軸３９を介して車体に作用している。縦方向コントロールアーム３８と車体１２との間にはダンパ３０が設けられており、このダンパ３０は、枢着ポイント（ジョイント）３１を介して車体に結合されていて、枢着ポイント３２を介して縦方向コントロールアームに接続されている。さらにまた圧縮コイルばね３４が設けられており、この圧縮コイルばね３４はばね受け３５を介して車体に支持されていて、ばね受け３６を介した縦方向コントロールアーム３８に支持されている。ばね中心線Ｌ及び、構造的にこのばね中心線Ｌに対して平行にずらされている、圧縮コイルばね３４の力作用線Ｗが示されている。図４のａ）には、力作用線がばね中心線に関連してホイール１１に向かって間隔ａ１だけ摺動せしめられている初期位置が示されており、これに対して図４のｂ）には、例えば回転矢印Ｄに従って圧縮コイルばねが１８０゜回転することによって力作用線Ｗが車体に設けられた縦方向コントロールアームの執着ポイントに向かって間隔ａ２だけ摺動せしめられた状態が示されている。大きいてこ腕に基づいて図４のａ）には、ホイールに対する車体支承部の低いばね剛性が得られ、これに対して図４のｂ）には短い有効てこ腕に基づいて、ホイール１１に対する車体支承部のより高いばね剛性が得られる。
【００５４】
図５について説明する。図５には、ホイール１１を横から見た、図４と同様のホイールサスペンションが図示されている。図４と同じ部材には同じ符号が付けられているので、それに関する説明は図４を参照されたい。ばね中心線L及び、構造的にこのばね中心線Lに対して平行にずらされている、圧縮コイルばね３４の力作用線Wが示されている。図５のａ）には、力作用線Ｗ１が中心線に関連してホイール１１に向かって間隔ａ１だけずらされている初期位置が示されており、これに対して図５のｂ）には、例えば圧縮コイルばねが１８０°回転せしめられることによって、力作用線Ｗ２が車体の縦方向コントロールアームの枢着ポイントに向かって間隔ａ２だけずらされた状態が示されている。摺動矢印Ｖによって、圧縮コイルばね３４が、その前記回転可能性に対して付加的に並進運動的な摺動可能性を有しており、この摺動可能性によって、ばね中心線Ｌがそのばね中心線に対して垂直な方向で、縦方向コントロールアーム３８のほぼ長手方向で摺動可能である。これによって、ばねの回転によって生ぜしめられる作用はさらに高められる。何故ならばばねの力作用線Ｗ１の初期位置と力作用線Ｗ２の調節位置との間の差は、この並進運動的な摺動によってさらに増大せしめられるからである。より大きいてこ腕に基づいて、図５のａ）においては、ホイールに対する車体支承部の低いばね剛性が得られ、これに対して図５のｂ）においては、短い有効てこ腕に基づいて、ホイールに対する車体支承部の、より高いばね剛性が得られる。
【００５５】
次に図６について説明する。図６には、ホイール１１を横から見た、図４と同様にホイールサスペンションが図示されている。図４と同一の部材には同一の符号が付けられているので、それに関する説明は図４を参照されたい。ばね中心線Ｌ及び、構造的にこのばね中心線Ｌに対して平行にずらされた、圧縮コイルばね３４の力作用線Ｗが示されている。図６のａ）には、力作用線Ｗ１が中心線に関連してホイール１１に向かって間隔ａ１だけずされた初期位置が示されており、これに対して図６のｂ）には、例えば圧縮コイルばねが１８０°回転せしめられることによって、力作用線Ｗ２が車体に設けられた縦方向コントロールアームの枢着ポイントに向かって間隔ａ２だけずらされた状態が示されている。この位置において、圧縮コイルばね３４がばね受け３５′，３６′に対して偏心的に配置されていることが分かる。この場合、回転矢印Ｄで示した回転運動は、ばね受けの中心軸線Ｍに直線的に関連しており、この場合、ばね受けの回転によって、圧縮コイルばねの長手方向軸線Ｌが調節され、力作用線Ｗをばね中心線Ｌに対してずらして配置したことによって、長手方向コントロールアームに対する摺動の効果はさらに高められる。何故ならば、ばね受けと共に圧縮コイルばね自体も回転せしめられるからである。より大きいてこ腕に基づいて、図６のａ）には、ホイールに対する車体支承部内の低いばね剛性が得られ、これに対して図６のｂ）には、短い有効てこ腕に基づいて、ホイールに対する車体支承部の高いばね剛性が得られる。
【００５６】
図７には、図１乃至図２に示した実施例と同じ構成部材に同じ符号が記されている。従って詳細については図１乃至２を参照されたい。図７のａ）〜ｃ）において、ばね受け１９，２０のためのアキシャルベアリング４１，４２が設けられている。図７のａ）では、ばね受け１９の回転駆動装置軸４３にサーボモータ４５が作用している。図７のｂ）では、ばね受け２０の回転駆動装置４４にサーボモータ４６が作用しており、また図７のｃ）では、ばね受け１９の回転駆動装置軸４３にサーボモータ４５が作用していて、またばね受け２０の回転駆動装置軸４４にもサーボモータ４６が作用している。
【００５７】
図８においては、図３に示した実施例と同じ構成部材に同じ符号が記されている。従って詳細については図３を参照されたい。この場合、図８のａ）〜ｃ）において、ばね受け３５，３６は、車体若しくは上側の横方向コントロールアームに対して回転可能に支えられている。図８のａ）においては、上側のばね受け３５の回転駆動装置ジャーナル４９にサーボモータ５１が作用している。図８のｂ）においては、下側のばね受け３６の回転駆動装置ジャーナル５０にサーボモータ５２が作用しており、また図８のｃ）においては、上側のばね受け３５の回転駆動装置ジャーナル及び下側のばね受け３６の回転駆動装置ジャーナルにサーボモータ５１，５２が作用している。
【００５８】
図９においては、図４に示した実施例と同じ構成部材に同じ符号が記されている。従ってその詳細については図４を参照されたい。この場合、図９のａ）〜ｃ）において、ばね受け３５，３６は、アキシャルベアリング４７，４８を介して車体若しくは縦方向コントロールアームに回転可能に支えられている。図９のａ）では、上側のばね受け３５の回転駆動装置ジャーナルにサーボモータ５１が作用している。図９のｂ）では、下側のばね受け３６の回転駆動装置ジャーナルにサーボモータ５２が作用しており、また図９のｃ）では、上側のばね受け３５の回転駆動装置ジャーナルにも、また下側のばね受け３６の回転駆動装置ジャーナルにもサーボモータ５１，５２が作用している。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】マクファーソン式スプリングストラットを備えた本発明によるホイールサスペンションであって、ａ）は初期位置、ｂ）は回転せしめられた位置の、それぞれ概略図である。
【図２】マクファーソン式スプリングストラットを備えた本発明によるホイールサスペンションであって、ａ）は初期位置、ｂ）は回転せしめられ、かつ付加的に傾倒せしめられたばね位置の、それぞれ概略図である。
【図３】２重の横方向コントロールアーム装置を備えた本発明によるホイールサスペンションであって、ａ）は初期位置、ｂ）は回転せしめられたばね位置の、それぞれ概略図である。
【図４】縦方向コントロール装置を備えた本発明によるホイールサスペンションであって、ａ）は初期位置、ｂ）は回転せしめられたばね位置の、それぞれ概略図である。
【図５】縦方向コントロール装置を備えた本発明によるホイールサスペンションであって、ａ）は初期位置、ｂ）は回転せしめられ、かつ並進運動（平行移動運動）せしめられたばね位置の、それぞれ概略図である。
【図６】縦方向コントロール装置を備えた本発明によるホイールサスペンションであって、ａ）は初期位置、ｂ）は偏心的に回転可能なスプリングの回転せしめられたばね位置の、それぞれ概略図である。
【図７】ばね受けのモータ駆動装置を備えた、図１及び図２に示したマクファーソン式スプリングストラット装置であって、ａ）は上側のばね受けの駆動装置、ｂ）は下側のばね受けの駆動装置、ｃ）は２つのばね受けの駆動装置の、それぞれ概略図である。
【図８】ばね受けのモータ式の駆動装置を備えた、図３に示した横方向コントロールアームを有するホイールサスペンションであって、ａ）は上側のばね受けの駆動装置、ｂ）は下側のばね受けの駆動装置、ｃ）は２つのばね受けの駆動装置の、それぞれ概略図である。
【図９】ばね受けのモータ式の駆動装置を備えた、図４及び図５に示した横方向コントロール装置又は傾斜方向コントロール装置を備えたホイールサスペンションであって、ａ）は上側のばね受けの駆動装置、ｂ）は下側のばね受けの駆動装置、ｃ）は２つのばね受けの駆動装置の、それぞれ概略図である。
【符号の説明】
【００６０】
１１  ホイール、  １２  車体、  １３  マクファーソン式スプリングストラット装置、  １４  横方向コントロールアーム、  １５  ホイールキャリア、  １６  ダンパ、  １７  枢着ポイント、  １８  圧縮コイルばね、  １９，２０  ばね受け、  ２１，２２  ジョイント、  ２４，２５  横方向コントロールアーム、  ２６，２７，２８，２９  ジョイント、  ３０  ダンパ、  ３１，３２  ジョイント、  ３３  ホイールキャリア、  ３４  圧縮コイルばね、  ３５，３６  ばね受け、  ３７  ホイールキャリア、  ３８  縦方向コントロールアーム、  ３９  旋回軸、  ４１，４２  アキシャルベアリング、  ４３，４４  回転駆動装置軸、  ４５，４６  サーボモータ、  ４９，５０  回転駆動装置ジャーナル、  ５１，５２  サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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