(57)【要約】【課題】  本発明は、専用のセンサを用いることなく光学ピックアップ及び電子機器の傾きを検出できるようにする。【解決手段】  本発明は、携帯型ＣＤプレーヤ１の製造時に当該携帯型ＣＤプレーヤ１をフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βに傾けたときのフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを測定し、これらを基にフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σとを算出して不揮発性メモリ１７に予め記憶させておき、当該携帯型ＣＤプレーヤ１が光ディスク１００を再生する際に、サーボ制御部１１から取得したフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔとフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σとを用いて光学ピックアップ１３のフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βをそれぞれ算出し、これを基に当該携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態を認識して、表示部８の表示方向を切り換えるようにした。【選択図】        図３
2006040483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して光学ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録又は再生を行う装置に適用する傾き検出装置であって、
上記光学ピックアップを所定の駆動方向に駆動する光学ピックアップ駆動手段と、
上記光学ピックアップを駆動させて所定の目標位置に制御する駆動制御手段と、
上記光学ピックアップにおける所定の標準設置状態に対する上記駆動方向の傾きを上記駆動制御手段から上記光学ピックアップに供給する駆動信号に基づいて検出する傾き検出手段と
を具えることを特徴とする傾き検出装置。
【請求項２】
上記光学ピックアップが上記標準設置状態に対して傾いた際の当該光学ピックアップにおける上記駆動方向の傾きと上記駆動制御手段から当該光学ピックアップに供給する駆動信号との対応関係を予め記憶した記憶手段と
を具え、
上記傾き検出手段は、
上記対応関係を用いて上記光学ピックアップにおける上記標準設置状態に対する上記駆動方向の傾きを上記駆動制御手段から上記光学ピックアップに供給する駆動信号に基づいて検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の傾き検出装置。
【請求項３】
上記光学ピックアップ駆動手段は、
上記光学ピックアップを光ディスクの記録面に対して近接又は離隔させるフォーカス方向に駆動し、
上記傾き検出手段は、
上記光学ピックアップにおける上記標準設置状態に対する上記フォーカス方向の傾きを上記駆動制御手段から上記光学ピックアップに供給するフォーカス駆動信号に基づいて検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の傾き検出装置。
【請求項４】
上記光学ピックアップ駆動手段は、
上記光学ピックアップを光ディスクの半径方向でなるトラッキング方向に駆動し、
上記傾き検出手段は、
上記光学ピックアップにおける上記標準設置状態に対する上記トラッキング方向の傾きを上記駆動制御手段から上記光学ピックアップに供給するトラッキング駆動信号に基づいて検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の傾き検出装置。
【請求項５】
上記光学ピックアップ駆動手段は、
上記光学ピックアップを光ディスクの記録面に対して近接又は離隔させるフォーカス方向及び上記光ディスクの半径方向でなるトラッキング方向に駆動し、
上記傾き検出手段は、
上記光学ピックアップにおける上記標準設置状態に対する上記フォーカス方向の傾き及び上記トラッキング方向の傾きを上記駆動制御手段から上記光学ピックアップに供給するフォーカス駆動信号及びトラッキング駆動信号に基づいて検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の傾き検出装置。
【請求項６】
光ディスクに対して光学ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録又は再生を行う装置に適用する傾き検出方法であって、
上記光学ピックアップを所定の駆動方向に駆動させて所定の目標位置に制御する駆動制御ステップと、
上記光学ピックアップにおける所定の標準設置状態に対する上記駆動方向の傾きを、上記光学ピックアップを駆動させる際に当該光学ピックアップに供給する駆動信号に基づいて検出する傾き検出ステップと
を具えることを特徴とする傾き検出方法。
【請求項７】
光ディスクに対して光学ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録又は再生を行う電子機器であって、
上記光学ピックアップを所定の駆動方向に駆動する光学ピックアップ駆動手段と、
上記光学ピックアップを駆動させて所定の目標位置に制御する駆動制御手段と、
上記光学ピックアップにおける所定の標準設置状態に対する上記駆動方向の傾きを上記駆動制御手段から上記光学ピックアップに供給する駆動信号に基づいて検出する傾き検出手段と、
上記光学ピックアップにおける上記駆動方向の傾きに基づいて上記標準設置状態に対する上記電子機器の傾き状態を認識し、その認識結果に応じた処理を行う制御手段と
を具えることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
上記制御手段は、
表示内容を表示する表示手段の表示方向を上記電子機器の傾き状態に応じて切り換える表示方向切換処理を上記処理として行う
ことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
上記制御手段は、
上記電子機器の傾き状態が変更されたことを上記電子機器に対する操作指示として受け付ける操作受付処理を上記処理として行う
ことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は傾き検出装置及び電子機器に関し、例えば光学ピックアップを搭載した携帯型ＣＤ（Compact Disc）プレーヤに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯型ＣＤプレーヤにおいては、光学ピックアップを搭載し、記録媒体としての光ディスクから楽曲データを読み出して再生するようになされている。
【０００３】
このような携帯型ＣＤプレーヤ等の電子機器においては、ユーザに持ち運ばれながら使用されたり、あるいは様々な場所に様々な傾きで設置されたりすることが想定される。
【０００４】
一方、電子機器の一例であるカメラ一体型映像記録装置においては、専用のセンサを用いることによっていわゆる手ぶれを検出し、この手ぶれを補正するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−６６６７号公報（第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した携帯型ＣＤプレーヤは、設置された際の傾きにより表示部の表示内容がユーザにとって判読しにくくなる可能性がある。
【０００６】
そこで携帯型ＣＤプレーヤにおいては、例えばカメラ一体型映像記録装置と同様に専用のセンサ（すなわち傾きセンサ等）を用いて傾きを検出し、当該携帯型ＣＤプレーヤの傾きに応じて表示部の表示方向を変更することにより、ユーザに表示内容を判読させやすくするといった手法が考えられる。
【０００７】
しかし携帯型ＣＤプレーヤは、傾きセンサ等を搭載した場合、大型化・重量化してしまうために携帯性が損なわれてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、専用のセンサを用いることなく光学ピックアップ及び電子機器の傾きを検出し得る傾き検出装置及び電子機器を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明の傾き検出装置においては、光ディスクに対して光学ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録又は再生を行う装置に適用する傾き検出装置であって、光学ピックアップを所定の駆動方向に駆動する光学ピックアップ駆動手段と、光学ピックアップを駆動させて所定の目標位置に制御する駆動制御手段と、光学ピックアップにおける所定の標準設置状態に対する駆動方向の傾きを駆動制御手段から光学ピックアップに供給する駆動信号に基づいて検出する傾き検出手段とを設けるようにした。
【００１０】
これにより、光学ピックアップを駆動させるために必要な駆動信号を利用して、当該光学ピックアップにおける駆動方向の傾きを検出することができる。
【００１１】
また本発明の傾き検出方法においては、光ディスクに対して光学ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録又は再生を行う装置に適用する傾き検出方法であって、光学ピックアップを所定の駆動方向に駆動させて所定の目標位置に制御する駆動制御ステップと、光学ピックアップにおける所定の標準設置状態に対する駆動方向の傾きを、光学ピックアップを駆動させる際に当該光学ピックアップに供給する駆動信号に基づいて検出する傾き検出ステップとを設けるようにした。
【００１２】
これにより、光学ピックアップを駆動させるために必要な駆動信号を利用して、当該光学ピックアップにおける駆動方向の傾きを検出することができる。
【００１３】
さらに本発明の電子機器においては、光ディスクに対して光学ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録又は再生を行う電子機器であって、光学ピックアップを所定の駆動方向に駆動する光学ピックアップ駆動手段と、光学ピックアップを駆動させて所定の目標位置に制御する駆動制御手段と、光学ピックアップにおける所定の標準設置状態に対する駆動方向の傾きを駆動制御手段から光学ピックアップに供給する駆動信号に基づいて検出する傾き検出手段と、光学ピックアップにおける駆動方向の傾きに基づいて標準設置状態に対する電子機器の傾き状態を認識して所定の傾き対応処理を行う傾き対応制御手段とを設けるようにした。
【００１４】
これにより、光学ピックアップを駆動させるために必要な駆動信号を利用して、当該光学ピックアップにおける駆動方向の傾きを検出し、これを基に電子機器の傾き状態を認識することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光学ピックアップを駆動させるために必要な駆動信号を利用して、当該光学ピックアップにおける駆動方向の傾きを検出することができ、かくして専用のセンサを用いることなく光学ピックアップの傾きを検出し得る傾き検出装置を実現できる。
【００１６】
また本発明によれば、光学ピックアップを駆動させるために必要な駆動信号を利用して、当該光学ピックアップにおける駆動方向の傾きを検出し、これを基に電子機器の傾き状態を認識することができ、かくして専用のセンサを用いることなく電子機器の傾きを検出し得る電子機器を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１８】
（１）携帯型ＣＤプレーヤの全体構成
図１及び図２において、１は全体として本発明の傾き検出装置を有する携帯型ＣＤ（Compact Disc）プレーヤの全体構成を示しており、音楽ＣＤでなる光ディスク（図示せず）から楽曲データを読み出して再生するようになされている。
【００１９】
携帯型ＣＤプレーヤ１は、筐体２と、当該筐体２の後端部を支点として回動自在に支持された上蓋３とによって構成され、光ディスク（図示せず）をユーザに着脱させる際には図２に示すように上蓋３を開き、当該光ディスクを再生する際には図１に示すように上蓋３を閉じるようになされている。
【００２０】
筐体２の前側面には上蓋３を閉じた状態から開いた状態まで回動させるためのオープンスライダ４が設けられ、また右側面にはヘッドホンジャック５及び各種機器を接続するためのコネクタ６等が設けられている。さらに筐体２には、光ディスクにレーザ光を照射する光学ピックアップ１３（詳しくは後述する）等が組み込まれている。
【００２１】
上蓋３の上面には、ユーザによる操作入力を受け付けるための操作部７、携帯型ＣＤプレーヤ１の動作状態や再生時間等を表示する液晶ディスプレイでなる表示部８、及び所定の文字列でなるロゴ９が設けられている。ここでロゴ９は、オープンスライダ４が設けられた前面側から正しく読み得る向きに設けられている。
【００２２】
表示部８は、表示領域を略正方形のドットマトリクスによって構成しており、数字や文字等を表示させる際、オープンスライダ４が設けられた前面側から正しく読み得る前方向表示とする以外にも、表示方向を切り換えることによって、上蓋３の回動支点を有する後端側から正しく読み得る後方向表示、及びヘッドホンジャック５及びコネクタ６等が設けられた右側から正しく読み得る右方向表示、及びその反対に左側から正しく読み得る左方向表示とすることができるようになされている。
【００２３】
なお携帯型ＣＤプレーヤ１においては、水平な台上に設置された状態で、当該携帯型ＣＤプレーヤ１の中心からオープンスライダ４へ向かう方向を前方向、当該携帯型ＣＤプレーヤ１の中心から上蓋３の回動軸へ向かう方向を後方向として定義すると共に、オープンスライダ４にユーザが対峙した状態において左方向及び右方向を定義した上で以下説明する。
【００２４】
（２）携帯型ＣＤプレーヤの回路構成
次に、携帯型ＣＤプレーヤ１の回路構成について説明する。図３において、携帯型ＣＤプレーヤ１はＣＰＵ（Central Processing Unit）構成でなるシステム制御部１０によって全体を統括制御するようになされている。
【００２５】
サーボ制御部１１は、光学ピックアップ１３を光ディスク１００に近接又は離隔する方向（以下これをフォーカス方向と呼ぶ）へ移動させるためのフォーカス駆動信号Ｄｆと、当該光学ピックアップ１３を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向（以下これをトラッキング方向と呼ぶ）へ移動させるためのトラッキング駆動信号Ｄｔとをピックアップ駆動部１２へ供給する。
【００２６】
またサーボ制御部１１は、スピンドルモータ１４の回転を制御することにより、当該スピンドルモータ１４の回転軸と一体に光ディスク１００を所望の回転速度で回転させるようになされている。
【００２７】
ピックアップ駆動部１２は、サーボ制御部１１から取得したフォーカス駆動信号Ｄｆに基づいて光学ピックアップ１３をフォーカス方向に駆動すると共に、当該サーボ制御部１１から取得したトラッキング駆動信号Ｄｔに基づいて当該光学ピックアップ１３をトラッキング方向に駆動するようになされている。
【００２８】
さらにピックアップ駆動部１２は、光学ピックアップ１３のレンズ１３Ｌから光ディスク１００の信号記録面に照射したレーザ光の反射光を基に、当該光ディスク１００の信号記録面に対する当該レーザ光の焦点のずれ量に応じたフォーカスエラー信号Ｅｆと、当該レーザ光の所望の記録トラックからのずれ量に応じたトラッキングエラー信号Ｅｔとを生成し、それぞれサーボ制御部１１に供給する。
【００２９】
サーボ制御部１１は、ピックアップ駆動部１２から取得したフォーカスエラー信号Ｅｆに基づいてフォーカス駆動信号Ｄｆをフィードバック制御することにより、当該ピックアップ駆動部１２によって光学ピックアップ１３のレンズ１３Ｌから照射するレーザ光を光ディスク１００の記録面に正確に合焦させると共に、その合焦状態を保持する（以下、これをフォーカス制御と呼ぶ）ようになされている。
【００３０】
またサーボ制御部１１は、ピックアップ駆動部１２から取得したトラッキングエラー信号Ｅｔに基づいてトラッキング駆動信号Ｄｔをフィードバック制御することにより、当該ピックアップ駆動部１２によって光学ピックアップ１３のレンズ１３Ｌから照射するレーザ光を光ディスク１００の所望の記録トラックに追従させると共に、そのトラック追従状態を保持する（以下、これをトラッキング制御と呼ぶ）ようになされている。
【００３１】
このように携帯型ＣＤプレーヤ１は、サーボ制御部１１によって、フォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている。
【００３２】
ところでサーボ制御部１１は、実際にはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式によって変調したフォーカス駆動信号Ｄｆ及びトラッキング駆動信号Ｄｔをそれぞれピックアップ駆動部１２に送出しているが、同時に、当該フォーカス駆動信号Ｄｆ及びトラッキング駆動信号Ｄｔにおける変調の割合を電圧に変換したフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔをそれぞれ生成して、これらをシステム制御部１０へ供給するようになされている。
【００３３】
システム制御部１０は、このフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを用いることにより、携帯型ＣＤプレーヤ１の傾きを検出するようになされている（詳しくは後述する）。
【００３４】
またシステム制御部１０は、表示ドライバ１５を制御することにより、表示方向を切り換えた上で、表示部８に携帯型ＣＤプレーヤ１の動作状態や楽曲の再生時間等を表示させるようになされている。
【００３５】
（３）傾き角度の算出及び傾き状態の認識
（３−１）標準設置状態
次に、光学ピックアップ１３における力のつり合いについて説明する。図１において、携帯型ＣＤプレーヤ１が図示しない水平な台上に設置されていると仮定し、上蓋３の上面がほぼ水平な状態（以下、これを標準設置状態と呼ぶ）において、前方向に向かってｘ軸を設定し、右方向に向かってｙ軸を設定すると共に、ｘ−ｙ平面に対して垂直上向きにｚ軸を設定する。
【００３６】
ところでピックアップ駆動部１２（図３）は、フォーカス制御に基づき光学ピックアップ１３を垂直上向き又は垂直下向きに駆動させるようになされている。従って、標準設置状態における光学ピックアップ１３の側面図を模式的に表した図４において、フォーカス方向を表す矢印ｆは、矢印ｚ方向と平行（すなわち垂直上向き）となる。
【００３７】
ここで光学ピックアップ１３の質量をＭ［ｋｇ］とすると、当該光学ピックアップ１３には重力によって垂直下向き、すなわち矢印ｆの反対方向にＭ・Ｇ［Ｎ］（Ｇは重力加速度）の力が加わっている。しかるに光学ピックアップ１３に加わる力のうちフォーカス方向成分の力ＦｆもＭ・Ｇ［Ｎ］となる。
【００３８】
このときフォーカス制御を行うサーボ制御部１１（図３）は、フォーカス駆動信号Ｄｆをピックアップ駆動部１２へ供給することにより、フォーカス方向成分の力Ｆｆを相殺する矢印ｆ方向の力を光学ピックアップ１３に作用させ、その結果、当該光学ピックアップ１３を合焦状態に保持する。
【００３９】
一方、ピックアップ駆動部１２（図３）は、トラッキング制御に基づき光学ピックアップ１３を光ディスク１００の外周方向又は内周方向に水平に駆動させるようになされている。従って、図４においてトラッキング方向を表す矢印ｔは、ｚ軸と直交すると共にｘ−ｙ平面と平行となる。
【００４０】
従って重力による力Ｍ・Ｇ［Ｎ］は、矢印ｔ方向にトラッキング方向成分を有していない。すなわち光学ピックアップ１３は、この標準設置状態において、トラッキング方向に関して重力の影響を受けていないことになる。
【００４１】
実際上サーボ制御部１１は、このように矢印ｆの反対方向にＭ・Ｇ［Ｎ］の力が作用し、矢印ｔ方向及びその反対方向には一切力が作用していない標準設置状態を基準として、フォーカス制御及びトラッキング制御を適切に行い得るように調整されている。
【００４２】
（３−２）フォーカス方向及びトラッキング方向の傾き角度の算出
ところで携帯型ＣＤプレーヤ１は、ユーザに携帯され得るように構成されているため、図１に示したような標準設置状態で設置される以外にも、様々な方向及び角度に傾けられる可能性がある。ここで、携帯型ＣＤプレーヤ１の一辺が持ち上げられるなどして、当該携帯型ＣＤプレーヤ１が標準設置状態から傾けられた場合を想定する。
【００４３】
まず図５に示すように、フォーカス方向を表す矢印ｆとｚ軸とを両方含む平面において、当該矢印ｆとｚ軸とのなす角、すなわち標準設置状態からの矢印ｆの傾き角度をフォーカス傾き角度α［度］とする。このとき光学ピックアップ１３は、重力による力Ｍ・Ｇ［ｎ］がｚ方向の反対方向に作用するが、矢印ｆ方向には、次式
【００４４】
【数１】
2006040483.tif 000003
【００４５】
で表されるフォーカス方向成分の力Ｆｆが作用することになる。
【００４６】
ところで携帯型ＣＤプレーヤ１においては、上述したように、フォーカス制御を行うサーボ制御部１１（図３）からピックアップ駆動部１２へフォーカス駆動信号Ｄｆを供給することにより、フォーカス方向成分の力Ｆｆを相殺する矢印ｆ方向の力を光学ピックアップ１３に作用させて、当該光学ピックアップ１３による合焦状態を保持している。
【００４７】
従って、フォーカス駆動信号Ｄｆの変調の割合を表すフォーカス駆動値Ｖｆの大きさとフォーカス方向成分の力Ｆｆの大きさとだけを比較すると、両者は比例関係にある。ここで比例定数に相当するフォーカス感度ａを用いることにより、フォーカス方向成分の力Ｆｆとフォーカス駆動値Ｖｆとの関係は、次式
【００４８】
【数２】
2006040483.tif 000004
【００４９】
のように表される。
【００５０】
（１）式をフォーカス傾き角度αについて整理し、さらに（２）式の関係を適用すると、当該フォーカス傾き角度αは、次式
【００５１】
【数３】
2006040483.tif 000005
【００５２】
のように表される。
【００５３】
次に図６に示すように、トラッキング方向を表す矢印ｔとｚ軸とを両方含む平面において、矢印ｔとｚ軸（実際には−ｚ方向）とのなす角、すなわち標準設置状態（図４）からの矢印ｔの傾き角度の補角をトラッキング傾き角度β［度］とする。このとき光学ピックアップ１３は、重力による力Ｍ・Ｇ［ｎ］がｚ方向の反対方向に作用するが、矢印ｔ方向には、次式
【００５４】
【数４】
2006040483.tif 000006
【００５５】
で表されるトラッキング方向成分の力Ｆｔが作用することになる。
【００５６】
ところで携帯型ＣＤプレーヤ１は、トラッキング方向に関してもフォーカス方向と同様に、トラッキング制御を行うサーボ制御部１１（図３）からピックアップ駆動部１２へトラッキング駆動信号Ｄｔを供給することにより、トラッキング方向成分の力Ｆｔを相殺する矢印ｔ方向の反対方向の力を光学ピックアップ１３に作用させて、当該光学ピックアップ１３によるトラック追従状態を保持している。
【００５７】
従って、トラッキング駆動信号Ｄｔの変調度を表すトラッキング駆動値Ｖｔの大きさとトラッキング方向成分の力Ｆｔの大きさとだけを比較すると、両者は比例関係にある。ここで比例定数に相当するトラッキング感度ｂを用いることにより、トラッキング方向成分の力Ｆｔとトラッキング駆動値Ｖｔとの関係は、次式
【００５８】
【数５】
2006040483.tif 000007
【００５９】
のように表される。
【００６０】
（４）式をトラッキング傾き角度βについて整理し、さらに（５）式の関係を適用すると、当該トラッキング傾き角度βは、次式
【００６１】
【数６】
2006040483.tif 000008
【００６２】
のように表される。
【００６３】
（３）式及び（６）式において、フォーカス感度ａ、トラッキング感度ｂ及び光学ピックアップ１３の質量Ｍは携帯型ＣＤプレーヤ１の個体毎に異なる値をとるものの、いずれも変動しない一定の値をとり、また重力加速度Ｇは一般的に知られた定数である。
【００６４】
ここで、フォーカス感度ａ、光学ピックアップ１３の質量Ｍ、及び重力加速度Ｇを用いてフォーカス感度定数Λを次式
【００６５】
【数７】
2006040483.tif 000009
【００６６】
のように定義し、同様にトラッキング感度ｂ、光学ピックアップ１３の質量Ｍ、及び重力加速度Ｇを用いてトラッキング感度定数Σを次式
【００６７】
【数８】
2006040483.tif 000010
【００６８】
のように定義すると、当該フォーカス感度定数Λ及び当該トラッキング感度定数Σは、それぞれ携帯型ＣＤプレーヤ１の個体毎に異なる定数となる。
【００６９】
このフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σを用いることにより、（３）式及び（６）式は、それぞれ次式
【００７０】
【数９】
2006040483.tif 000011
【００７１】
【数１０】
2006040483.tif 000012
【００７２】
のように表すことができる。
【００７３】
すなわち携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、（９）式によってフォーカス感度定数Λを予め求めておくことにより、フォーカス駆動値Ｖｆを基にフォーカス傾き角度αを算出できる。また携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、（１０）式によってトラッキング感度定数Σを予め求めておくことにより、トラッキング駆動値Ｖｔを基にトラッキング傾き角度βを算出できる。
【００７４】
そこで携帯型ＣＤプレーヤ１の製造装置（図示せず）は、当該携帯型ＣＤプレーヤ１を製造する際、当該携帯型ＣＤプレーヤ１を傾けて、フォーカス傾き角度αを任意の角度（例えば４５［度］）にした場合のフォーカス駆動値Ｖｆを測定し、（９）式に基づいてフォーカス感度定数Λを算出すると共に、トラッキング傾き角度βを任意の角度（例えば４５［度］）にした場合のトラッキング駆動値Ｖｔを測定し、（１０）式に基づいてトラッキング感度定数Σを算出するようになされている。
【００７５】
その後携帯型ＣＤプレーヤ１の製造装置は、フォーカス傾き角度αとフォーカス駆動値Ｖｆとの対応関係として（９）式及びフォーカス感度定数Λを不揮発性メモリ１７（図３）に記憶させると共に、トラッキング傾き角度βとトラッキング駆動値Ｖｔとの対応関係として（１０）式及びトラッキング感度定数Σを当該不揮発性メモリ１７に記憶させるようになされている。
【００７６】
ちなみに携帯型ＣＤプレーヤ１の製造装置は、実際にフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σを算出する際には、フォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βをそれぞれ０［度］や９０［度］等の様々な角度に変化させた場合のフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔについてもそれぞれ測定し、（９）式及び（１０）式に基づいてそれぞれ算出した複数のフォーカス感度定数Λ及び複数のトラッキング感度定数Σをそれぞれ平均することによって、当該フォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σをそれぞれ高精度に算出するようになされている。
【００７７】
このようにして製造された携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、光ディスク１００を再生する際に、サーボ制御部１１から取得したフォーカス駆動値Ｖｆと不揮発性メモリ１７から読み出した（９）式及びフォーカス感度定数Λとを用いてフォーカス傾き角度αを算出し、またサーボ制御部１１から取得したトラッキング駆動値Ｖｔと不揮発性メモリ１７から読み出した（１０）式及びトラッキング感度定数Σとを用いてトラッキング傾き角度βを算出するようになされている。
【００７８】
（３−３）携帯型ＣＤプレーヤの傾き状態の認識
ところで携帯型ＣＤプレーヤ１は、図７に示すように、トラッキング方向を示す矢印ｔを、ｘ軸及びｙ軸のいずれにも一致せず、当該ｙ軸に対して所定のオフセット角度θ［度］（ただし０＜θ＜４５又は４５＜θ＜９０）をなすように設けている。
【００７９】
一方携帯型ＣＤプレーヤ１は、図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、当該携帯型ＣＤプレーヤ１の前方向、左方向、右方向、及び後方向のいずれかが下向きとなるように傾けられることが想定される。
【００８０】
ここで携帯型ＣＤプレーヤ１は、例えば標準設置状態（図１）に対して前方向下向きに傾けられた場合（図８（Ａ））、左方向下向きに傾けられた場合（図８（Ｂ））、右方向下向きに傾けられた場合（図８（Ｃ））、及び後方向下向きに傾けられた場合（図８（Ｄ））においてフォーカス傾き角度αがほぼ同等の値になる可能性があるが、トラッキング方向を表す矢印ｔとｙ軸とがオフセット角度θをなしているため、それぞれの場合におけるトラッキング傾き角度βが互いに異なる値となり、このトラッキング傾き角度βの値を用いることにより、それぞれの場合における傾けられた方向の違いを認識することができる。
【００８１】
実際上携帯型ＣＤプレーヤ１は、フォーカス傾き角度αとトラッキング傾き角度βとの組み合わせを基に所定の傾き状態認識処理を行うことにより、当該携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態として、図１に示した標準設置状態であるか、又は図８（Ａ）〜（Ｄ）に示した前方向下向き、左方向下向き、右方向下向き及び後方向下向きのいずれの傾き方向であるかを認識し得ると共に、そのときの標準設置状態からの傾き角度を認識し得るようになされている。
【００８２】
（４）表示方向切換処理
ところで携帯型ＣＤプレーヤ１は、上述したようにフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを基にフォーカス傾き角度α（図５）及びトラッキング傾き角度β（図６）を算出し、当該フォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを基に傾き状態認識処理を行うが、このとき認識した傾き状態に応じて表示部８に表示する表示方向を切り換えるようになされている。以下、このときの表示方向切換処理手順について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、ユーザの操作によって光ディスク１００の再生が開始されると、表示方向切換処理手順ＲＴ１を開始してステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１においてシステム制御部１０は、１０ミリ秒毎にフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを測定し、次のステップＳＰ２へ移る。
【００８４】
ステップＳＰ２においてシステム制御部１０は、最初にフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを測定してから１秒経過したか否かを判定することにより、１秒経過するまでステップＳＰ１を繰り返し、１秒経過した後に次のステップＳＰ３へ移る。
【００８５】
ステップＳＰ３においてシステム制御部１０は、１秒間のフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔをそれぞれ平均化し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００８６】
ステップＳＰ４においてシステム制御部１０は、まず不揮発性メモリ１７からフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σを読み出し、当該フォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σと平均化されたフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔとを用いて（９）式及び（１０）式の演算を行うことにより、フォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出する。
【００８７】
続いてシステム制御部１０は、算出したフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを基に所定の傾き状態認識処理を行うことにより、携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態、すなわち標準設置状態に対する傾き方向及び傾き角度を認識して、次のステップＳＰ５へ移る。
【００８８】
ステップＳＰ５においてシステム制御部１０は、ステップＳＰ４において認識した傾き状態を基に左方向下向きに４５度以上傾いているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは携帯型ＣＤプレーヤ１がほぼ左方向下向きに傾けられていることを表しており（図８（Ｂ））、このときシステム制御部１０は、このときの携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態に応じて表示方向を切り換えるべく、次のステップＳＰ６へ移る。
【００８９】
ステップＳＰ６においてシステム制御部１０は、表示ドライバ１５（図３）を制御することにより、図１０（Ｂ）に示すように表示部８を左方向表示に切り換えて表示内容を表示させ、再度ステップＳＰ１へ戻る。
【００９０】
一方、ステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは少なくとも携帯型ＣＤプレーヤ１が左方向下向きには傾けられていないことを表しており、このときシステム制御部１０は、次のステップＳＰ７へ移る。
【００９１】
ステップＳＰ７においてシステム制御部１０は、ステップＳＰ４において認識した傾き状態を基に右方向下向きに４５度以上傾いているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは携帯型ＣＤプレーヤ１がほぼ右方向下向きに傾けられていることを表しており（図８（Ｃ））、このときシステム制御部１０は、このときの携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態に応じて表示方向を切り換えるべく、次のステップＳＰ８へ移る。
【００９２】
ステップＳＰ８においてシステム制御部１０は、表示ドライバ１５（図３）を制御することにより、図１０（Ｃ）に示すように表示部８を右方向表示に切り換えて表示内容を表示させ、再度ステップＳＰ１へ戻る。
【００９３】
一方、ステップＳＰ７において否定結果が得られると、このことは少なくとも携帯型ＣＤプレーヤ１が左方向下向き又は右方向下向きのいずれにも傾けられていないことを表しており、このときシステム制御部１０は、次のステップＳＰ９へ移る。
【００９４】
ステップＳＰ９においてシステム制御部１０は、ステップＳＰ４において認識した傾き状態を基に後方向下向きに４５度以上傾いているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは携帯型ＣＤプレーヤ１がほぼ後方向下向きに傾けられていることを表しており（図８（Ｃ））、このときシステム制御部１０は、このときの携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態に応じて表示方向を切り換えるべく、次のステップＳＰ１０へ移る。
【００９５】
ステップＳＰ１０においてシステム制御部１０は、表示ドライバ１５（図３）を制御することにより、図１０（Ｄ）に示すように表示部８を後方向表示に切り換えて表示内容を表示させ、再度ステップＳＰ１へ戻る。
【００９６】
一方、ステップＳＰ９において否定結果が得られると、このことは携帯型ＣＤプレーヤ１が左方向下向き、右方向下向き、又は後方向下向きのいずれにも傾けられていないため、ほぼ前方向下向き（図８（Ａ））に傾けられているか、又はほぼ標準設置状態（図１）であることを表しており、このときシステム制御部１０は、このときの携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態に応じて表示方向を切り換えるべく、次のステップＳＰ１１へ移る。
【００９７】
ステップＳＰ１１においてシステム制御部１０は、表示ドライバ１５（図３）を制御することにより、図１０（Ａ）に示すように表示部８を前方向表示に切り換えて表示内容を表示させ、再度ステップＳＰ１へ戻る。
【００９８】
ちなみにシステム制御部１０は、光ディスク１００の再生が停止された時点でこの表示方向切換処理手順ＲＴ１を終了する。
【００９９】
このように携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、光ディスク１００を再生する間、周期的にフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを測定して当該携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態を認識し、その傾き方向及び傾き角度に応じて表示部８の表示方向を切り換えるようになされている。
【０１００】
（５）動作及び効果
以上の構成において、携帯型ＣＤプレーヤ１の製造装置は、当該携帯型ＣＤプレーヤ１を任意の角度に傾けた状態でフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを測定し、当該フォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔと、このときのフォーカス傾き角度α（図５）及びトラッキング傾き角度β（図６）を用いて（９）式及び（１０）式に基づいてフォーカス感度定数Λ及びフォーカス感度定数Σをそれぞれ算出し、その算出結果を（９）式及び（１０）式と共に不揮発性メモリ１７（図３）に記憶させる。
【０１０１】
このとき携帯型ＣＤプレーヤ１の製造装置は、比較的容易に測定し得るフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔとフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βとを測定し、さらに（９）式及び（１０）式を用いることにより、当該携帯型ＣＤプレーヤ１における個体毎のばらつきが反映されたフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σを容易に算出することができるので、当該携帯型ＣＤプレーヤ１の個体毎にばらつきを有する可能性があるフォーカス感度ａ、トラッキング感度ｂ、及び光学ピックアップ１３の質量Ｍをそれぞれ個別に測定する必要がない。
【０１０２】
また携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、光ディスク１００を再生する際に、平均化されたフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔと不揮発性メモリ１７から読み出したフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σとを用いて（９）式及び（１０）式の演算を行うことにより、フォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出する。
【０１０３】
さらにシステム制御部１０は、算出したフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを基に所定の傾き状態認識処理を行うことにより、携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態として標準設置状態に対する傾き方向及び傾き角度を認識し、その傾き状態に合わせて表示部８の表示方向を切り換える。
【０１０４】
従って携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、サーボ制御部１１（図３）によりフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる際のフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを基にしてフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出することができるので、傾き方向や傾き角度を検出するために傾きセンサ等の専用のセンサを追加する必要がなく、携帯型ＣＤプレーヤ１を大型化・重量化して携帯性を損なわせることがない。
【０１０５】
特に携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、当該携帯型ＣＤプレーヤ１に外部から与えられた衝撃や、光ディスク１００の反り等によってフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔに一時的又は周期的な変動が生じていたとしても、測定したフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを平均化して用いるため、安定してフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出することができる。
【０１０６】
また携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、算出したフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを基に携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き方向及び標準設置状態からの傾き角度を認識し、傾き方向に合わせて表示部８の表示方向を切り換えさせることにより、常にユーザに判読させやすい状態で表示内容を表示させることができる。
【０１０７】
さらに携帯型ＣＤプレーヤ１は、傾き状態の認識を１秒毎に周期的に繰り返すため、ユーザに頻繁に傾き状態が変更されたとしても、常に最適な表示方向に切り換えることができる。
【０１０８】
以上の構成によれば、携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、フォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔと不揮発性メモリ１７に予め記憶されたフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σとを用いて（９）式及び（１０）式の演算を行うことにより、フォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出し、その算出結果に基づいて所定の傾き状態認識処理により当該携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態を認識して、その傾き状態に応じて表示部８の表示方向を切り換えさせるので、傾きセンサ等の専用のセンサを追加することなく、当該携帯型ＣＤプレーヤ１の傾きを検出することができる。
【０１０９】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態に応じて表示部８の表示方向を切り換えるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該携帯型ＣＤプレーヤ１が傾けられたことに応じて一時停止等の操作を受け付けるようにしても良い。
【０１１０】
すなわち携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、ユーザの操作によって光ディスク１００の再生が開始されると、図１１に示すフローチャートに従って傾き方向操作受付処理手順ＲＴ２を開始してステップＳＰ２１へ移る。ステップＳＰ２１〜ＳＰ２４においてシステム制御部１０は、上述した表示方向切換処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ１〜ＳＰ４と同様の処理を行うことにより携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態を認識し、ステップＳＰ２５へ移る。
【０１１１】
ステップＳＰ２５においてシステム制御部１０は、ステップＳＰ５（図９）と同様に左方向下向きに４５度以上傾いているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはユーザが現在再生中の１つ前の楽曲を聴く意思を持っていることを表しており、このときシステム制御部１０は次のステップＳＰ２６へ移り、現在再生中の１つ前の楽曲の再生を開始して（いわゆる曲戻し）、再度ステップＳＰ２１へ戻る。
【０１１２】
一方ステップＳＰ２５において否定結果が得られると、システム制御部１０は次のステップＳＰ２７へ移り、ステップＳＰ７（図９）と同様に右方向下向きに４５度以上傾いているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはユーザが現在再生中の次の楽曲を聴く意思を持っていることを表しており、このときシステム制御部１０は次のステップＳＰ２８へ移り、現在再生中の次の楽曲の再生を開始して（いわゆる曲送り）、再度ステップＳＰ２１へ戻る。
【０１１３】
一方ステップＳＰ２７において否定結果が得られると、システム制御部１０は次のステップＳＰ２９へ移り、前方向下向きに４５度以上傾いているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはユーザが楽曲の再生を一時停止する意思を持っていることを表しており、このときシステム制御部１０は次のステップＳＰ３０へ移り、楽曲の再生を一時停止して、再度ステップＳＰ２１へ戻る。
【０１１４】
一方ステップＳＰ２９において否定結果が得られると、システム制御部１０は次のステップＳＰ３１へ移り、ステップＳＰ９（図９）と同様に後方向下向きに４５度以上傾いているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはユーザが光ディスク１００の再生を停止する意思を持っていることを表しており、このときシステム制御部１０は次のステップＳＰ３２へ移って現在再生中の光ディスク１００の再生を停止した後、その次のステップＳＰ３３へ移ってこの傾き方向操作受付処理手順ＲＴ２を終了する。
【０１１５】
一方ステップＳＰ３１において否定結果が得られると、このことは携帯型ＣＤプレーヤ１がほぼ標準設置状態（図１）にあることを表しており、このときシステム制御部１０は次のステップＳＰ３４へ移る。
【０１１６】
ステップＳＰ３４においてシステム制御部１０は、楽曲の再生を一時停止中であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはユーザが一時停止を解除するべく携帯型ＣＤプレーヤ１を標準設置状態に戻したことを表しており、このときシステム制御部１０はステップＳＰ３５へ移り、楽曲の再生を再開してから再度ステップＳＰ２１へ戻る。なおステップＳＰ３４において否定結果が得られると、システム制御部１０はそのままステップＳＰ２１へ戻る。
【０１１７】
このように携帯型ＣＤプレーヤ１のシステム制御部１０は、フォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔを基にフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出し、その算出結果に基づいて当該携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態を認識することにより、当該携帯型ＣＤプレーヤ１が様々な方向に傾けられることをユーザによる操作指示として受け付けて、曲送り、曲戻し、停止、一時停止及び再開の各動作を行うことができる。
【０１１８】
特に携帯型ＣＤプレーヤ１は、細かい操作が不得手な年配のユーザや体の不自由なユーザに小さい操作ボタンを操作させることなく、当該ユーザによる比較的大雑把な操作によって当該携帯型ＣＤプレーヤ１の傾きが変化されたことを、当該ユーザからの操作指示として受け付けることができる。
【０１１９】
また上述の実施の形態においては、光学ピックアップ１３をフォーカス方向及びトラッキング方向の２方向に制御し、当該フォーカス方向及びトラッキング方向の２方向に関して、標準設置状態に対する傾き角度を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光学ピックアップ１３をフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向の３方向に制御し、当該フォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向の３方向に関して、標準設置状態に対する傾き角度を算出するなど、光学ピックアップ１３を制御する方向の数に合わせて３以上の方向に関して傾き角度を算出するようにしても良い。
【０１２０】
さらに上述の実施の形態においては、光学ピックアップ１３をフォーカス方向及びトラッキング方向の２方向に制御し、当該フォーカス方向及びトラッキング方向の２方向に関して標準設置状態に対する傾き角度を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォーカス方向の傾きのみを検出するなど、光学ピックアップ１３を制御する一部の方向についてのみ傾き角度を検出するようにしても良い。
【０１２１】
さらに上述の実施の形態においては、フォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σを不揮発性メモリ１７に予め記憶しておき、測定したフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔと当該フォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σとを用いて（９）式及び（１０）式の演算を行うことにより、フォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔとフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βとの関係をテーブルとして作成して不揮発性メモリ１７に予め記憶しておき、当該テーブルを基に測定したフォーカス駆動値Ｖｆ及びトラッキング駆動値Ｖｔからフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを求めるようにしても良い。
【０１２２】
さらに上述の実施の形態においては、携帯型ＣＤプレーヤ１がフォーカス傾き角度αとトラッキング傾き角度βとの組み合わせを基に、所定の傾き状態認識処理を行うことにより、標準設置状態であるか、又は前方向下向き、左方向下向き、右方向下向き及び後方向下向きの４方向いずれの方向に傾いているかを認識するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、傾き方向について当該携帯型ＣＤプレーヤ１の任意の方向が下向きである状態を認識するようにしたり、あるいは傾き角度について９０［度］のみでなく４５［度］等などの任意の角度であることを認識するようにしても良い。
【０１２３】
さらに上述の実施の形態においては、携帯型ＣＤプレーヤ１の傾き状態に応じて表示部８の表示方向を切り換えるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば傾き角度の大きさに応じて筐体２と上蓋３との回動ヒンジ部を制御して、傾き角度が大きい時には当該上蓋３をゆっくりと開くようにしてもよい。これにより携帯型ＣＤプレーヤ１は、例えば大きい傾き角度に傾けられたままユーザに持ち上げられた状態で、上蓋３を開く場合に、当該上蓋３を開く勢いが強すぎて当該ユーザに当該携帯型ＣＤプレーヤ１を誤って落下させる可能性を低減することができる。
【０１２４】
さらに上述の実施の形態においては、重力加速度Ｇを定数として扱うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該重力加速度Ｇが地球上の緯度の違いによって変化することを考慮し、例えばユーザが携帯型ＣＤプレーヤ１に地球上の緯度を入力することによって、その緯度に応じた重力加速度Ｇを用いた場合のフォーカス感度定数Λ及びトラッキング感度定数Σに補正した上でフォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出するようにしても良く、これにより一段と高精度に当該フォーカス傾き角度α及びトラッキング傾き角度βを算出することができる。
【０１２５】
さらに上述の実施の形態においては、ＣＤでなる光ディスク１００を再生する携帯型ＣＤプレーヤ１に本発明を適用するようにした場合について述べたが、これに限らず、光学ピックアップを搭載し、携帯型ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤ等のように種々の光ディスクの再生又は記録を行う電子機器に本発明を適用するようにしても良い。
【０１２６】
さらに上述の実施の形態においては、光学ピックアップ駆動手段としてのピックアップ駆動部１２と、駆動制御手段としてのサーボ制御部１１と、傾き検出手段及び制御手段としてのシステム制御部１０とを用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる光学ピックアップ駆動手段と、駆動制御手段と、傾き検出手段と、制御手段とを用いるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、音楽用ＣＤを再生する携帯型ＣＤプレーヤ以外にも、種々の光ディスクを再生する電子機器でも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の傾き検出装置を有する携帯型ＣＤプレーヤの構成（１）を示す略線図である。
【図２】本発明の傾き検出装置を有する携帯型ＣＤプレーヤの構成（２）を示す略線図である。
【図３】携帯型ＣＤプレーヤの回路構成を示すブロック図である。
【図４】光学ピックアップに作用する力（１）の説明に供する略線図である。
【図５】光学ピックアップに作用する力（２）の説明に供する略線図である。
【図６】光学ピックアップに作用する力（３）の説明に供する略線図である。
【図７】トラッキング方向のオフセット角度の説明に供する略線図である。
【図８】携帯型ＣＤプレーヤの傾けられる方向を示す略線図である。
【図９】表示方向切換処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】表示方向の切換の説明に供する略線図である。
【図１１】傾き方向操作受付処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１……携帯型ＣＤプレーヤ、２……筐体、３……上蓋、７……操作ボタン、８……表示部、９……ロゴ、１０……システム制御部、１１……サーボ制御部、１２……ピックアップ駆動部、１３……光学ピックアップ、１５……表示ドライバ、１７……不揮発性メモリ、１００……光ディスク、Ｖｆ……フォーカス駆動値、Ｖｔ……トラッキング駆動値、α……フォーカス傾き角度、β……トラッキング傾き角度、Λ……フォーカス感度定数、Σ……トラッキング感度定数。
【図１】
2006040483.tif 000013
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006040483.tif 000021
【図１０】
2006040483.tif 000022
【図１１】
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