(57)【要約】【課題】簡単な構成で、操作ワイヤの引っ張り量を多くできるとともに、湾曲角度を大きく、もしくは挿入部長を長くすることのできる内視鏡装置を提供する。【解決手段】  本発明の内視鏡装置１は、可撓性を有し、細長な挿入部２１を備えた内視鏡２と、前記内視鏡の先端部分に設けられる湾曲操作される湾曲部２３と、前記湾曲部２３から夫々延出し、前記湾曲部２３を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤ１４１、１４２と、この１対の操作ワイヤ１４１、１４２を回動自在、係脱自在に係止する係合指示部１６７ａ、１６７ｂを有し、前記挿入部２１の基端側に配されたプーリユニット１５３、１５４を備えたもので、前記操作ワイヤ１４１、１４２の一部に接触し、前記係脱を促すガイド１２０７〜１２１７を前記プーリユニット１５３、１５４近傍に設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2006034726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、前記内視鏡の先端部分に設けられる湾曲操作される湾曲部と、前記湾曲部から夫々延出し、前記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、この１対の操作ワイヤを回動自在、係脱自在に係止する係止部を有し、前記挿入部の基端側に配されたプーリユニットとを備えた内視鏡装置において、
前記操作ワイヤの一部に接触し、前記係脱を促すガイド部材を前記プーリユニット近傍に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記一対の操作ワイヤは、夫々基端部に設けられた口金部を有し、
前記プーリユニットの前記係止部は、前記各口金部を係脱自在に保持することにより、前記一対の操作ワイヤを牽引弛緩して前記湾曲部を湾曲操作することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、
前記プーリユニットからの前記操作ワイヤの外側に配され、前記操作ワイヤの一部と接触する壁面を有する第１、第２のガイド部材と、
前記１対の操作ワイヤ間に介在するように前記第１、第２のガイド部材間に設けられ、両側に前記操作ワイヤの一部と接触する壁面を有する第３のガイド部材と、
を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、
前記プーリユニットからの前記操作ワイヤの外側で且つ前記プーリユニットに対し所定の隙間を設けて配されたもので、前記操作ワイヤの一部と接触する壁面と、前記プーリユニットの外周面とに隙間を設けて配された円弧部と、前記円弧部の端部に配され、前記壁面よりも突出してなる凸部とを有し、前記壁面と前記凸部により前記操作ワイヤを２点支持する第１、第２のガイド部材と、
前記１対の操作ワイヤ間に介在するように前記第１、第２のガイド部材間に設けられ、両側に前記操作ワイヤの一部と接触する壁面を有する第３のガイド部材と、
を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、
前記プーリユニットからの前記操作ワイヤの外側で且つ前記プーリユニットに対し所定の隙間を設けて配されたもので、前記操作ワイヤの一部と接触するとともに、鈍角を形成する第１、第２の壁面を有し、少なくとも前記第１の壁面によって前記操作ワイヤを前記プーリユニットの接線方向に導く第１、第２のガイド部材と、
前記１対の操作ワイヤ間に介在するように前記第１、第２のガイド部材間に設けられ、両側に前記操作ワイヤの一部と接触する壁面を有する第３のガイド部材と、
を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長な内視鏡の挿入部の先端部分に湾曲部を有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部をボイラー，ガスタービンエンジン，または化学プラント等の配管，自動車エンジンのボディ等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。
【０００４】
このような内視鏡の挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。使用者は、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材を、内視鏡の操作部の所定操作により牽引弛緩させることにより、湾曲部を湾曲させ、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させることができる。
【０００５】
この種の内視鏡としては、例えば特開２００２−３４８８８号公報に示されているように、操作ワイヤの基端側を、操作部本体内に設けた湾曲操作機構のプーリに半田等で固定され、このプーリの回動によって操作ワイヤを巻き取り、湾曲動作を行なう内視鏡がある。
【特許文献１】特開２００２−３４８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特開２００２−３４８８８号公報に記載の従来技術に示されているように、操作ワイヤの引っ張りによる湾曲操作機構では、引っ張り力が加わっていない側の操作ワイヤには、プーリから操作ワイヤが吐き出された際のたるみが発生する。特にプーリの回動範囲が大きいものにおいてはそのたるみ量が多く、プーリに固定された部分で操作ワイヤに曲げ負荷が集中的に加わり恐れがあるため、プーリの可動範囲を小さくする必要がある。そのため、操作ワイヤの引っ張り量が大きな内視鏡には前記湾曲操作機構を使用できず、やむを得ず湾曲角度を小さくするもしくは、挿入部長を短くするなどしなくてはならなかった。
【０００７】
また、プーリの回転範囲はそのままで操作ワイヤの巻回量を増すには、プーリの径を大きくする必要がある。しかし、プーリの径を増大すると、プーリを回動させるためのトルクが大きくなり、手動による湾曲操作であれば操作力量の増大、モータ駆動での電動による湾曲操作であれば、モータの大型化に起因してしまう虞れがあった。
【０００８】
そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、操作ワイヤの引っ張り量を多くできるとともに、湾曲角度を大きく、もしくは挿入部長を長くすることのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、前記内視鏡の先端部分に設けられる湾曲操作される湾曲部と、前記湾曲部から夫々延出し、前記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、この１対の操作ワイヤを回動自在、係脱自在に係止する係止部を有し、前記挿入部の基端側に配されたプーリユニットとを備えた内視鏡装置において、前記操作ワイヤの一部に接触し、前記係脱を促すガイド部材を前記プーリユニット近傍に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の内視鏡装置によれば、簡単な構成で、操作ワイヤの引っ張り量を多くできるとともに、湾曲角度を大きく、もしくは挿入部長を長くすることのできる内視鏡装置を提供することができるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
(構成）
図１は本発明の第１実施例を示す内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡装置１は、例えば工業用の内視鏡（以下、内視鏡と称す）２と、収納ケース８とにより、主要部が構成されている。
【００１３】
収納ケース８は、箱体８１と、この箱体８１の上部に開閉自在に接続された蓋体８２とにより構成され、未使用の際には前記内視鏡２等が収納される。  
収納ケース８の箱体８１は、内部に収納した内視鏡２に外部から加わる衝撃力を吸収する緩衝材等を備えている。また、箱体８１の内部には、内視鏡２の収納の際には、内視鏡２の後述する挿入部２１を外周面部３１に巻き取る収納部であるドラム部３、光源部３２、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）３３、電動湾曲駆動部３４、電動湾曲回路部３５等を収納したフレーム部４が配設されている。
【００１４】
なお、フレーム部４は、後述するがドラム部３を回動自在に支持している。また、ドラム部３は、後述する上面板２０３、下面板２０４及び外周面部３１（図８乃至図１０参照）を有する管状部材２０１（図５乃至７参照）により構成されたフランジ形状を有している。
【００１５】
箱体８１の上部には、各種スイッチ類、コネクタ類及び給排気用ダクトが配設されたフロントパネル５が形成されている。  
具体的には、フロントパネル５の上面には、フレーム部４の内部に収納された各種部材及び内視鏡２に電源を供給するためのＡＣケーブル５１の一端が接続されている。  
また、フロントパネル５の上面には、内視鏡２によって撮像された被検部位の画像を表示するモニタ７を回動自在に支持する伸縮式のポール７１が接続されている。
【００１６】
さらに、フロントパネル５の上面には、リモートコントローラ（以下、リモコンと称す）６のケーブル６１が着脱自在に接続されている。  
リモコン６には、ジョイスティック６２が設けられている。このジョイスティック６２は、内視鏡２の後述する挿入部２１の湾曲部２３を湾曲操作する際の湾曲入力制御部となる。また、リモコン６には、フレーム部４の内部に収納された各種部材及び内視鏡２用の電源オン釦６３が設けられている。
【００１７】
さらに、フロントパネル５の上面には、内視鏡２の挿入部２１を箱体８１に対して出し入れするための開口が形成された座屈防止用のゴム部材５２が配設されている。  
この座屈防止用のゴム部材５２は、内視鏡２の挿入部２１が箱体８１から取り出された際、内視鏡２の挿入部２１がフロントパネル５の出口付近において座屈するのを防止するようになっている。
【００１８】
前記内視鏡２は、柔軟性を有する細長の挿入部２１を備えており、内視鏡２を使用する際は、挿入部２１は、フロントパネル５から座屈防止用のゴム部材５２を介して延出されるようになっている。
【００１９】
挿入部２１には、先端側から順に硬質の先端部本体２２、湾曲部２３及び細長の柔軟性を有する可撓管部２４が連設されている。前記湾曲部２３は、多方向に湾曲自在となるよう形成されている。この湾曲部２３は、リモコン６の操作により湾曲操作されることにより、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１６（図３参照）の観察方向を所望の方向に変更させることができるようになっている。
【００２０】
また、前記挿入部２１の先端部本体２２の先端には、視野方向及び視野角等の光学特性を変換する各種光学アダプタ２５が着脱自在に接続されている。
【００２１】
次に、内視鏡２及びこの内視鏡２が巻き付けられるドラム部３の構成について図２乃至図４を参照しながら説明する。  
図２は図１のドラム部３の内部の構成を示す正面図、図３は図１の内視鏡２の構成を示す横断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図である。
【００２２】
図２に示すように、前記ドラム部３の上面板２０３、下面板２０４、及び外周面部３１（図８乃至図１０参照）によって形成された内部の空間には、光源部３２、ＣＣＵ３３、及び電動湾曲駆動部３４、電動湾曲回路部３５等が収納されている。  
光源部３２は、ライトガイド受け部３７に連結されることにより、内視鏡２の挿入部２１に挿通されたライトガイド１１１の基端面に照明光を供給する。
【００２３】
ＣＣＵ３３は、内視鏡２の挿入部２１の先端部本体２２に配設された、後述する電荷結合素子型固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）１１７（図３参照）に対する信号処理を行う。
【００２４】
電動湾曲駆動部３４は、前記挿入部２１の湾曲部２３を湾曲させる際に駆動力を発する装置を有し、前記湾曲部２３を湾曲動作させるものである。なお、電動湾曲駆動部３４の構成については、図５以降において後述する。
【００２５】
電動湾曲回路部３５は、リモコン６のジョイスティック６２から入力された操作指示信号に基づき、前記電動湾曲駆動部３４を駆動制御して内視鏡２の湾曲部２３の湾曲状態を制御する回路等が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、前記先端部本体２２に着脱自在である光学アダプタ２５は、アダプタ本体１０１に、アダプタ側光学系１０２と照明光学系１０３とが配設されて構成されている。  
また、挿入部２１内には、光源部３２から供給された照明光を被検部位に伝送するライトガイド１１１が挿通されている。ライトガイド１１１の基端は、図２に示すように、口金となるライトガイドコネクタ１１２に固定されている。
【００２７】
ライトガイドコネクタ１１２は、ライトガイドコネクタ受け部３７に組み付けられており、ライトガイドコネクタ受け部３７は、光源部３２に連結されている。
【００２８】
図３に示すように、前記先端部本体２２には、先端に照明窓１１３が配設されている。照明窓１１３には、照明用レンズ１１４が固定されている。照明用レンズ１１４の基端側には、前記ライトガイド１１１の先端が位置されている。
【００２９】
よって、光源部３２から供給された照明光は、ライトガイド１１１を伝送し、ライトガイド１１１の先端面から照明用レンズ１１４を透過して、光学アダプタ２５の照明光学系１０３をさらに透過して被検部位に照射される。
【００３０】
また、先端部本体２２の先端には、さらに、照明窓１１３に隣接して撮像窓である観察窓１１５が配設されており、この観察窓１１５の基端側には、対物光学系１１６が配設されている。対物光学系１１６の結像位置には、ＣＣＤ１１７が配設されている。
【００３１】
ＣＣＤ１１７の外周には、複数の信号線１１８のそれぞれの一端が接続されており、複数の信号線１１８のそれぞれの他端は、図２に示すように、前記ＣＣＵ３３に接続されている。ＣＣＵ３３は、信号線１１８を介して送信されたＣＣＤ１１７によって撮像され光電変換された信号から標準的な映像信号を生成してモニタ７に出力する（図１参照）。このことにより、モニタ７の画面上には、被検部位の像である内視鏡撮像画像が表示される。
【００３２】
内視鏡２の湾曲部２３は、環状に形成した複数の節輪１２１を光軸方向に沿って回動自在に連接したものに、網管１２２及びチューブ体１２３が被覆されることにより構成されている。節輪１２１の先端部は、先端部本体２２の基端側の後端部に固定されている。    内視鏡２の湾曲部２３の内部には、図４に示すように、ライトガイド１１１及び信号線１１８が、湾曲上下方向に対して縦列又は若干左右方向にずれる位置に配設されている。なお、チューブ体１２３の外周には、挿入部２１の基端部までの略全域に沿って、外皮１２４が被覆されている。
【００３３】
節輪１２１の円環部の円周を略４等分する内周面の上下、右左方向に対応する位置には、図４に示すように、孔部１２５が、例えば４つ形成されている。これら４つの孔部１２５の内部には、アングルワイヤである湾曲操作ワイヤ１３１、１３２、１３３、１３４の挿入部側ワイヤ１３５、１３６、１３７、１３８が摺動可能に挿通されている。
【００３４】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８の先端部は、節輪１２１の先端部の上下、右左方向に対応する位置にそれそれ固定されている。このため、各方向に対応する挿入部側ワイヤ１３５〜１３８がそれぞれ電動湾曲駆動部３４により牽引弛緩されることによって、内視鏡２の湾曲部２３が所望の上下、右左方向の方向に湾曲操作される。
【００３５】
これによって、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１１６（図３参照）の観察方向を、所望の上下、右左方向の方向に変更させることができるようになっている。また、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８は、それぞれ、挿入部側ワイヤ１３５，１３６を一対とし、挿入部側ワイヤ１３７，１３８を一対として、主にステンレス等の２本の金属製の案内管１３９により、内視鏡挿入部２１の基端側まで案内される。
【００３６】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８は、電動湾曲駆動部３４に接続される。この接続状態をを図５乃至図７を参照しながら説明する。  
図５乃至図７は図２のドラム部３の電動湾曲駆動部３４を詳細に示した図であり、図５は電動湾曲駆動部３４の拡大図、図６は図５のＡ矢視側面図、図７は図５とは反対の面を図示した拡大図である。   
図６に示すように、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６は、電動湾曲駆動部３４上において、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２に連結されている。一対の挿入部側ワイヤ１３７，１３８は、電動湾曲駆動部３４上において、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３，１４４に連結されている。
【００３７】
なお、電動湾曲駆動部３４には、内視鏡２の湾曲部２３を、例えば上下方向、左右方向に湾曲させる、全く同じ機構である後述する一対のプーリユニット１５３、１５４が配設されている。
【００３８】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４とは、湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４を構成している。  
なお、以下一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６を内視鏡２の湾曲部２３の上下方向の湾曲用ワイヤとし、一対の挿入部側ワイヤ１３７，１３８を内視鏡２の湾曲部２３の右左方向の湾曲用ワイヤとする。
【００３９】
図７に示すように、案内管１３９の基端部は、ドラム部３まで導出しており、ドラム部３内のベース体３２２上の第１の係止部、第２の係止部である係合支持部１６７ａ、１６７ｂによって係合支持されている。なお、前記ドラム部３の詳細な構成については後述する。
【００４０】
さらに、一対の挿入部側ワイヤ１３５、１３６と、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２とは、図６に示すように、係合板金である前記係合支持部１６７ａ、１６７ｂとプーリユニツト１５３、１５４との中途位置において接続されており、その接続は雄ねじを有する雄ねじ口金１６８と、雌ねじを有する雌ねじ口金１６９とによってなされている。  
なお、挿入部側ワイヤ１３７、１３８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３、１４４との接続も同様である。  
雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９には、ネジロック等の化学的な緩み防止手段が設けられている。さらに、前記接続箇所には、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９を被覆する熱収縮チューブを設けるようにしてもよい。
【００４１】
なお、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４は、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８に比べ径の太いワイヤを使用している。つまり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４には、繰り返し曲げ耐性の高い、太くしなやかなワイヤを用いている。  
例えば、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８には、径寸法０．２〜０．５ｍｍ程度までの１×３、１×７本撚りのワイヤを使用し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４には、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８よりも太径の、７×７、３×７、７×１９本撚り等のワイヤを使用している。  
さらに、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４の基端部側には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４よりも径の大きい口金部である係止口金３１０（図１３参照）がそれぞれ形成されている。
【００４２】
また、可撓管部２４の基端側に設け、外側にネジ部１４０３を有する基端口金１４００は、図５に示すように、ベース体３２２に設けた固定金具１４０１に、内側にネジ部１４０４を有する固定リング１４０２の螺合することで固定されている。
【００４３】
電動湾曲駆動部３４には、図６及び図７に示すように、プーリユニット１５３が配設されている。このプーリユニット１５３には、一対の挿入部側ワイヤ１３５、１３６に接続される一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられている。
【００４４】
さらに、電動湾曲駆動部３４には、同図に示すように、プーリユニット１５３と同一の構成を有するプーリユニット１５４が配設されている。このプーリユニット１５４には、一対の挿入部側ワイヤ１３７、１３８に接続される一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４、１４３が巻き付けられている。
【００４５】
プーリユニット１５３、１５４は、図７に示すように、それぞれ電動湾曲駆動部３４に配設されたモータユニット２１１、２１２の出力軸２１７、２１８に回動自在に軸支されている。  
この構成により、プーリユニット１５３、１５４が回動することにより、それぞれ湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４の牽引弛緩が行われるようになっている。
【００４６】
前記電動湾曲駆動部３４が収納されたドラム部３は、図２に示すように、外周面部３１を有する管状部材２０１と、１組の円板部材２０２とにより構成されたフランジ形状を有している。この管状部材２０１には、内視鏡２を、箱体８１（図１参照）に収納する際、内視鏡２の挿入部２１が管状部材２０１の外周面部３１に巻き付けられるようになっている。１組の円板部材２０２は、管状部材２０１の図中表面及び裏面の開口を閉鎖している。
【００４７】
なお、前記円板部材２０２は、図２に示すドラム部３の表面の開口を塞ぐ円板部材２０２を上面板２０３とし、ドラム部３の裏面の開口を塞ぐ円板部材２０２を下面板２０４とする。  
また、前記電動湾曲駆動部３４には、ケーブル１６５、２３０が接続されており、このケーブル１６５、２３０は、電動湾曲回路部３５に接続されている。
【００４８】
次に、前記電動湾曲駆動部３４を図５乃至図７を参照しながらさらに詳細に説明する。
【００４９】
図５に示すように、前記電動湾曲駆動部３４には、この電動湾曲駆動部３４のベースとなるベース体３２２が設けられている。  
ベース体３２２には、それぞれモータユニット２１１、２１２が固定されており、このモータユニット２１１の出力軸２１７には、プーリユニット１５３が回動自在に軸支されている。また、モータユニット２１１には、出力軸２１８の回転角を検出する可変抵抗器であるポテンショメータ１５１が接続されている。
【００５０】
同様に、モータユニット２１２の出力軸２１８には、プーリユニット１５４が回動自在に軸支されている。また、モータユニット２１２には、出力軸２１８の回転角を検出する可変抵抗器であるポテンショメータ１５２が接続されている。
【００５１】
モータユニット２１１は、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部３２０と、このモータ部３２０の駆動力を出力軸２１７まで伝達する平歯車や遊星歯車等の歯車列によって構成された減速ギヤ部３２１とにより、主要部が構成されている。また、モータユニット２１１は、プラス端子とマイナス端子を有し、両極端子から導出したケーブル２３０が電動湾曲回路部３５に接続されている（図２参照）。  
同様に、モータユニット２１２は、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部３２０と、みの該モータ部３２０の駆動力を出力軸２１７まで伝達する平歯車や遊星歯車等の歯車列によって構成された減速ギヤ部３２１とにより、主要部が構成されている。また、モータユニット２１２は、プラス端子とマイナス端子を有し、両極端子から導出したケーブル２３０が電動湾曲回路部３５に接続されている（図２参照）。
【００５２】
ポテンショメータ１５１、１５２は、自身の抵抗値の上限、下限を示す第１，第２の端子及び回転位置に相応した抵抗値を示す第３の端子をそれぞれ有している。この３つの端子は、ケーブル１６５を介して、電動湾曲回路部３５に接続されている（図２参照）。  
ドラム部３の電動湾曲回路部３５は、ポテンショメータ１５１、１５２が検出した出力軸２１７、２１８の現時点の回転位置情報と、リモコン６のジョイスティック６２（図１参照）から伝送される操作指示信号とに基づいて、図８に示す電動湾曲駆動部３４のモータユニット２１１、２１２を駆動制御する。このことにより、後述する機構により、内視鏡２の湾曲部２３は、所望の方向へ湾曲されることになる。
【００５３】
なお、内視鏡２の湾曲部２３の最大湾曲角度となるポテンショメータ１５１、１５２の回転位置情報は、電動湾曲回路部３５上にデフォルト値として記憶されている。つまり、その値までは、後述するプーリユニット１５３、１５４が回動自在となる。但し、デフォルト値といってもその数値を変更できない訳ではなく、内視鏡装置１に、図示しないパーソナルコンピュータを接続することにより、任意の値に修正が可能となる。
【００５４】
また、前記電動湾曲駆動部３４及び前記電動湾曲回路部３５は、上述したように、ドラム部３内に収納され、フレーム部４に対し回動自在となっている。 
次に、本実施例における電動湾曲駆動部３４の詳細な構成について、図８乃至図１０を参照しながら説明する。  
図８は図５のＡ−Ａ線断面図、図９は図５のＢ−Ｂ線断面図、図１０は図５のＣ−Ｃ線断面図である。また、図１１及び図１２は図８の構成を補足的に説明するためのもので、図１１は電動湾曲駆動部３４の一部破断した分解組み立て図、図１２は図１１に示す電動湾曲駆動部３４の一部破断した側面断面図である。なお、図１１及び図１２において、モータユニット２１２側はモータユニット２１１側と同様であるため説明を省略する。
【００５５】
図１１及び図１２に示すように、保持板１００８は、中央に出力軸２１７が貫通する軸孔部１００２と、保持板側ストッパ１００１ａが螺合するネジ孔１００９と、皿ネジ１００６が夫々入る皿孔１００７と、ビス１０１０が夫々貫通する孔部１００９とを有している。
【００５６】
この保持板１００８は、皿ネジ１００６によってモータユニット２１１と固定され、ビス１０１０によってベース体３２２と固定される。  
詳しくは、保持板１００８の皿孔１００７に皿ネジ１００６が夫々通され、これら皿ネジ１００６がモータユニット２１１のケーシング１０００の一表面に設けられるネジ孔部１０１５と夫々に螺合する。したがって、保持板１００８とモータユニット２１１とは一体になるよう固定される。
【００５７】
また、保持板１００８の孔部１００９にビス１０１０が夫々通され、これらビス１０１０がベース体のビス孔１０１１に夫々螺合し、保持板１００８とベース体３２２とが一体となるよう固定される。その結果、モータユニット２１１、保持板１００８及びベース体３２２は一体となる。
【００５８】
なお、保持板１００８の孔部１００９と皿孔１００７は、皿ネジ１００６またはビス１０１０が夫々対応するモータユニット２１１またはベース体３２２のネジ孔部１０１５またはビス孔１０１１と螺合できる位置に設けてある。  
保持板１００８のネジ孔１００９に螺合する保持板側ストッパ１００１ａは、略円柱形をしており、ストッパ円板１００４の円板側ストッパ１００３の側面である当接部が当接する面を有している。また、このネジ孔１００９は、後述する出力軸２１７に係合するストッパ円板１００４の外周と所定の距離に離間しあ位置の保持板１００８に設けられるネジ溝である。
【００５９】
図１２に示すように、保持板側ストッパ１００１ａ及びストッパ円板１００４は、夫々ベース体３２２の孔部１００５の孔厚、つまりベース体３２２の板厚内に収められる。このようにして形成された電動湾曲駆動部３４のＡ−Ａ線（図６参照）断面が図８に示されている。
【００６０】
次に、図８を参照しながら、ベース体３２２と、仕切り板１２０２、仕切り板１２０３によって形成した２層の空間の内、円筒状の支柱部材１２０４によってベース体３２２側と仕切り板１２０２によって形成される空間に設けた、右左方向の湾曲を行なうプーリユニット１５４の構成を説明する。
【００６１】
その前に、図１３及び図１４を参照しながらプーリユニット１５４の構成を説明する。なお、図１３及び図１４はプーリユニット１５４の構成を説明するためのもので、図１３はプーリユニット１５４の上面図、図１４はプーリユニット１５４の側面断面図である。
【００６２】
図１４に示すように、プーリユニット１５４は、出力軸２１８に回動自在に軸支された、出力軸２１８の外周に当接する位置に外向鍔部３０１Ｆを有する中空の略円板状のプーリ本体３０１と、このプーリ本体３０１の外向鍔部３０１Ｆ以外の部位を挟接する中空の２枚の円板部材３０２と、これら２枚の円板部材３０２のそれぞれに配設された係止部である係止部材３０３Ｌ、３０３Ｒとにより、主要部が構成されている。
【００６３】
係止部材３０３Ｌ、３０３Ｒは、台形の回転体形状を有する本体と、この本体の下面に形成された円板状の脚部３０６Ｌ、３０６Ｒと、により構成されている。即ち、係止部材３０３Ｌ、３０３Ｒは、はす歯形状を有している。
【００６４】
係止部材３０３Ｌ、３０３Ｒの本体の外周面は、それぞれ斜面部３０９Ｌ，３０９Ｒを形成しており、また、係止部材３０３Ｌ、３０３Ｒの下面には、前記脚部を貫通し、前記本体に穿設された凹状の挿通路３０７Ｌ、３０７Ｒがそれぞれ形成されている。
【００６５】
また、係止部材３０３Ｌ、３０３Ｒの前記本体であって、斜面部３０９Ｌ、３０９Ｒの一部には、プーリ本体３０１に一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４、１４３が巻き付けられた際、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４，１４３の基端部側に形成された係止口金３１０Ｌ、３１０Ｒが係止される係止面３１１Ｌ、３１１Ｒが図１３に示すようにそれぞれ形成されている。
【００６６】
係止部材３０３Ｌの係止面３１１Ｌは、係止部材３０３Ｌが電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４を後述する手段によって牽引していない状態においては、図１３に示すように、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４を巻き取る方向となる側のプーリ本体３０１の一方の領域（図１３中、中心軸８００より下側の領域）に位置している。
【００６７】
また、係止部材３０３Ｒの係止面３１１Ｒは、係止部材３０３Ｒが電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３を後述する手段によって牽引していない状態においては、図１３に示すように、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３を巻き取る方向となる側のプーリ本体３０１の他方の領域（図１３中、中心軸８００より上側の領域）に位置している。
【００６８】
さらに、言い換えると、前記一対の係止面３１１Ｌ，３１１Ｒは、一対の係止部材３０３Ｌ、３０３Ｒが一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４、１４３をそれぞれ牽引していない状態においては、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向の図１３に示すプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、２つの領域に中心軸８００に対して点対称となる位置にそれぞれ位置している。
【００６９】
一方の円板部材３０２の一部には、孔部３０５Ｌが形成されている。また、他方の円板部材３０２の孔部３０５Ｌに対向する位置であって出力軸２１８の中心軸８００に対して点対称となる位置には、孔部３０５Ｒが形成されている。
【００７０】
図１４に示すように、係止部材３０３Ｌの脚部３０６Ｌは、一方の円板部材３０２の孔部３０５Ｌに回動自在に嵌入しており、係止部材３０３Ｒの脚部３０６Ｒは、他方の円板部材３０２の孔部３０５Ｒに回動自在に嵌入している。
【００７１】
プーリ本体３０１の外周面には、中心軸８００に直交する軸９００の図１４中上側であって、一方の円板部材３０２の孔部３０５Ｌが形成された近傍に、溝部３０４Ｌが外周面に沿って形成されている。この溝部３０４Ｌには、係止部材３０３Ｌの前記本体の一部が回動自在に嵌入している。
【００７２】
また、出力軸２１８の中心軸８００に直交する軸９００の図１４中下側には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３が巻き付けられる巻回面３０８Ｒが形成されている。  
さらに、プーリ本体３０１の外周面には、出力軸２１８の中心軸８００に直交する軸９００の図１４中下側であって、他方の円板部材３０２の孔部３０５Ｒが形成された近傍に、溝部３０４Ｒが外周面に沿って形成されている。この溝部３０４Ｒには、係止部材３０３Ｒの前記本体の一部が回動自在に嵌入している。
【００７３】
また、出力軸２１８の中心軸８００に直交する軸９００の図１４中上側には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４が巻き付けられる巻回面３０８Ｌが形成されている。
【００７４】
このように構成されたプーリユニット１５４のプーリ本体３０１には、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４、１４３が巻き付けられている。詳しくは、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４は、係止部材３０３Ｌの挿通路３０７Ｌ、及び係止部材３０３Ｒの斜面部３０９Ｒに案内されてプーリ本体３０１の外周面の巻回面３０８Ｌに巻き付けられる。
【００７５】
また、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３は、係止部材３０３Ｒの挿通路３０７Ｒ、及び係止部材３０３Ｌの斜面部３０９Ｌに案内されてプーリ本体３０１の外周面の巻回面３０８Ｒに巻き付けられている。
【００７６】
ここで、図９に示すように、電動湾曲駆動部３４には、プーリ１５４から電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３、１４４を包囲するように、ガイド１２１３、１２１４設けてある。これらガイド１２１３、１２１４には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３、１４４ないしは、雄ねじ口金１６８または雌ねじ口金１６９の位置を規制する壁面１２１５、１２１６が設けられている。
【００７７】
なお、前記プーリユニット１５４近傍におけるガイドとしては、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３、１４４の外側となるガイド１２１３、１２１４の他に、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３、１４４の間に位置するガイド１２１７が設けられており、すなわち、これからガイドは、プーリユニット１５４近傍の少なくとも３箇所に設けられている。
【００７８】
ガイド１２１３は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３と相対する側の壁面１２１５を有している。ガイド１２１４は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３と相対する側の壁面１２１６を有している。
【００７９】
また、ガイド１２１７は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３と相対する側の壁面１２１８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４と相対する側の壁面１２１９とを有している。
【００８０】
なお、これらガイド１２１３、１２１４、１２１７は、支柱部材１２０４とともに仕切り板１２０２（図１０参照）とベース体３２２（図９参照）によって形成する空間の厚さ方向の位置決めとしても使用される。
【００８１】
また、ベース体３２２には、ガイドとして、ガイド１２０９、１２１１、１２１２が設けてあるが、ガイド１２０９、１２１２は雄ねじ口金１６８または雌ねじ口金１６９の位置規制を行なものとして使用される。また、ガイド１２１２は後述するガイド１２１０、ガイド１２１１は後述するガイド１２０７の台座として使用される。さらに、ガイド１２１７は後述するガイド１２０８の台座としても使用される。
【００８２】
次に、図１０を参照しながら、ベース体３２２と、仕切り板１２０２、仕切り板１２０３によって形成した２層の空間の内、円筒状の支柱部材１２０４によりある一定の間隔を離間して仕切り板１２０２、仕切り板１２０３とから形成される空間に設けた、上下方向の湾曲を行なう、プーリユニット１５３の構成を説明する。
【００８３】
その前に、図１５及び図１６を参照しながら、プーリユニット１５３の構成を説明する。なお、図１５及び図１６はプーリユニット１５３の構成を説明するためのもので、図１５はプーリユニット１５３の上面図、図１６はプーリユニット１５３の側面断面図である。
【００８４】
図１５に示すように、プーリユニット１５３は、出力軸２１７に回動自在に軸支された、出力軸２１７の外周に当接する位置に外向鍔部３０１Ｆを有する中空の略円板状のプーリ本体３０１と、該プーリ本体３０１の外向鍔部３０１Ｆ以外の部位を挟接する中空の２枚の円板部材３０２と、該２枚の円板部材３０２のそれぞれに配設された係止部である係止部材３０３とにより主要部が構成されている。
【００８５】
係止部材３０３Ｕ，３０３Ｄは、台形の回転体形状を有する本体と、この本体の下面に形成された円板状の脚部３０６Ｕ、３０６Ｄと、により構成されている。即ち、係止部材３０３Ｕ、３０３Ｄは、はす歯形状を有している。
【００８６】
係止部材３０３Ｕ、３０３Ｄの本体の外周面は、それぞれ斜面部３０９Ｕ、３０９Ｄを形成しており、また、係止部材３０３Ｕ、３０３Ｄの下面には、前記脚部を貫通し、前記本体に穿設された凹状の挿通路３０７Ｕ，３０７Ｄがそれぞれ形成されている。
【００８７】
また、係止部材３０３Ｕ、３０３Ｄの前記本体であって、斜面部３０９Ｕ、３０９Ｄの一部には、プーリ本体３０１に一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２が巻き付けられた際、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２の基端部側に形成された係止口金３１０Ｕ，３１０Ｄが係止される係止面３１１Ｕ、３１１Ｄが図１５に示すようにそれぞれ形成されている。
【００８８】
係止部材３０３Ｕの係止面３１１Ｕは、係止部材３０３Ｕが電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を後述する手段によって牽引していない状態においては、図１５に示すように、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻き取る方向となる側のプーリ本体３０１の一方の領域（図１５中、中心軸８００より下側の領域）に位置している。
【００８９】
また、係止部材３０３Ｄの係止面３１１Ｄは、係止部材３０３Ｄが電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を後述する手段によって牽引していない状態においては、図１５に示すように、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を巻き取る方向となる側のプーリ本体３０１の他方の領域（図１１中、中心軸８００より上側の領域）に位置している。
【００９０】
さらに、言い換えると、前記一対の係止面３１１Ｕ、３１１Ｄは、一対の係止部材３０３Ｕ、３０３Ｄが一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２をそれぞれ牽引していない状態においては、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向の図１５に示すプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、２つの領域に中心軸８００に対して点対称となる位置にそれぞれ位置している。
【００９１】
一方の円板部材３０２の一部には、孔部３０５Ｕが形成されている。また、他方の円板部材３０２の孔部３０５Ｕに対向する位置であって出力軸２１７の中心軸８００に対して点対称となる位置には、孔部３０５Ｄが形成されている。  
図１５に示すように、係止部材３０３Ｕの脚部３０６Ｕは、一方の円板部材３０２の孔部３０５Ｕに回動自在に嵌入しており、係止部材３０３Ｄの脚部３０６Ｄは、他方の円板部材３０２の孔部３０５Ｄに回動自在に嵌入している。
【００９２】
プーリ本体３０１の外周面には、厚み方向の中点よりも表面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図１６中上側であって、一方の円板部材３０２の孔部３０５Ｕが形成された近傍に、溝部３０４Ｕが外周面に沿って形成されている。この溝部３０４Ｕには、係止部材３０３Ｕの前記本体の一部が回動自在に嵌入している。
【００９３】
また、プーリ本体３０１の外周面であって、溝部３０４Ｕが形成されていない厚み方向の中点よりも裏面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図１６中上側には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が巻き付けられる巻回面３０８Ｕが形成されている。
【００９４】
さらに、プーリ本体３０１の外周面には、厚み方向の中点よりも裏面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図１６中下側であって、他方の円板部材３０２の孔部３０５Ｄが形成された近傍に、溝部３０４Ｄが外周面に沿って形成されている。この溝部３０４Ｄには、係止部材３０３Ｄの前記本体の一部が回動自在に嵌入している。
【００９５】
また、プーリ本体３０１の外周面であって、溝部３０４Ｄが形成されていない厚み方向の中点よりも表面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図１６中下側には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が巻き付けられる巻回面３０８Ｄが形成されている。
【００９６】
このように構成されたプーリユニット１５３のプーリ本体３０１には、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２が巻き付けられている。詳しくは、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１は、係止部材３０３Ｕの挿通路３０７Ｕ、及び係止部材３０３Ｄの斜面部３０９Ｄに案内されてプーリ本体３０１の外周面の巻回面３０８Ｕに巻き付けられる。
【００９７】
また、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は、係止部材３０３Ｄの挿通路３０７Ｄ、及び係止部材３０３Ｕの斜面部３０９Ｕに案内されてプーリ本体３０１の外周面の巻回面３０８Ｄに巻き付けられている。
【００９８】
さらに、図１０に示すように、電動湾曲駆動部３４には、プーリ１５３から電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２を包囲するように、ガイド１２０７、１２０８が設けられている。これらガイド１２０７、１２０８には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２ないしは、雄ねじ口金１６８または雌ねじ口金１６９に当接し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２の位置を規制する壁面１２２０、１２２３が設けられている。
【００９９】
なお、前記プーリユニット１５３近傍におけるガイドとしては、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２の外側となるガイド１２０７、１２０８の他に、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２の間に位置するガイド１２１０が設けられており、すなわち、これからガイドは、プーリユニット１５３近傍の少なくとも３箇所に設けられている。
【０１００】
ガイド１２０７は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１と相対する側の壁面１２２３を有している。ガイド１２０８は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１と相対する側の壁面１２２０を有している。
【０１０１】
また、ガイド１２１０は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１と相対する側の壁面１２２２と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２と相対する側の壁面１２２１とを有している。
【０１０２】
なお、ガイド１２０７、１２０８、１２１０は、支柱部材１２０４とともに仕切り板１２０２（図１０参照）と仕切り板１２０３（図９参照）によって形成する空間の厚さ方向の位置決めとしても使用される。
【０１０３】
なお、図７に示すように、仕切り板１２０３、仕切り板１２０２は、ベース体３２２に対して支柱部材１２０４を貫通させて設けたビス１２０５のベース体３２２への螺合によって固定される。また、仕切り板１２０３、仕切り板１２０２は、ベース体３２２に対して、ガイド１２０７、１２１１、１２１０、１２１２に貫通指させて設けたビス１２０６のベース体３２２への螺合によって固定される。
【０１０４】
次に、前記係合支持部１６７ａ、１６７ｂの構成について図１７乃至図２０を参照しながら説明する。図１７乃至図２０は係合支持部１６７ａ、１６７ｂの構成を説明するためのもので、図１７は係合支持部１６７ａ、１６７ｂとベース体３２２の分解組み立て図、図１８は組み立て後の係合支持部１６７ａ、１６７ｂの正面図、図１９は組み立て後の係合支持部１６７ａ、１６７ｂの斜視図、図２０は係合支持部１６７ａ、１６７ｂに係合される係止口金１３１４乃至１３１８を説明する斜視図である。
【０１０５】
図１７に示すように、ベース体３２２には、係合支持部１６７ａ、１６７ｂが両面側より固定される固定ビス穴１３００と、係合支持部１６７ａのアーチ部１３０２を通す穴部１３０１とが設けてある。
【０１０６】
係合支持部１６７ａのアーチ部１３０２には、２つの係止溝１３１０、１３１１が設けられている。これらの係止溝１３１０、１３１１は、図１８及び図１９に示すように、案内管１３９の基端側に設けた太径部１３１８、細径部１３１９（図２０参照）を有し、挿入部２１側にはテーパ部１５０３を設けた係止口金１３１６、１３１７を係止する一部を開口した切欠部である。
【０１０７】
なお、係止溝１３１０は、アーチ部１３０２端部の閉鎖部となる第１の平面部１３１２から切り欠いて設けた左方向湾曲用の溝である。また、係止溝１３１１は、前記第１の平面部１３１２から切り欠いて設けた右方向湾曲用の溝である。
【０１０８】
また、図１７に示すように、係合支持部１６７ｂには、ベース体３２２と当接し、ビス１３１３によって螺合される鍔部１３０９が設けられている。
【０１０９】
係合支持部１６７ｂのアーチ部１３０３には、２つの係止溝１３０４、１３０５が設けられている。これらの係止溝１３０４、１３０５は、図１８及び図１９に示すように、案内管１３９の基端側に設けた太径部１３１８、細径部１３１９（図２０参照）を有し、挿入部２１側にはテーパ部１５０３を設けた係止口金１３１４、１３１５を係止する一部を開口した切欠部である。
【０１１０】
なお、係止溝１３０４は、アーチ部１３０３端部の閉鎖部となる第２の平面部１３０６から切り欠いて設けた上方向湾曲用（Ｕ側）の溝である。また、係止溝１３０５は、前記第２の平面部１３０６から切り欠いて設けた下方向湾曲用（Ｄ側）の溝である。
【０１１１】
また、図１７に示すように、係合支持部１６７ｂには、ベース体３２２と当接し、ビス１３０８によって螺合される鍔部１３０７が設けられている。
【０１１２】
（作用）
次に、本実施例の作用について図１７乃至図３０を参照しながら説明する。  
図２０に示すように、まず、最初にベース体３２２に係合支持部１６７ａが取り付けられ、その後、係止口金１３１４〜１３１７が、係合支持部１６７ａともう一つの係合支持部１６７ｂに係止されるよう、取り付けられる。
【０１１３】
そして、係止溝１３０４と第１の平面部１３１２によって形成される係止空間にＵ側の係止口金１３１５が、Ｄ側の係止溝１３０５と第１の平面部１３１２によって形成される係止空間にＤ側の係止口金１３１４が、Ｒ側の係止溝１３０４と第２の平面部１３０６によって形成される係止空間にＲ側の係止口金１３１６が、Ｌ側の係止溝１３１０と第２の平面部１３０６によって形成される係止空間にＬ側の係止口金１３１７が係合され、案内管１３９が固定される。
【０１１４】
係止溝１３０４、１３０５と平面部１３０６、１３１２によって形成される空間は、３面が平面で残りが係止口金１３１４〜１３１７よりもやや大きな径を有する曲面となる。  この空間が係止口金１３１４〜１３１７に設けた細径部１３１９を係止することで、案内管１３９は係合支持部１６７ａ、１６７ｂに固定され、次のように使用される。
【０１１５】
なお、係合支持部１６７ａ、１６７ｂがアーチ状に案内管１３９を保持して、プーリユニット１５３、１５４に向かって滑らかに湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４を導出する。つまり、案内管１３９に急激な曲げなどを加えることがない。
【０１１６】
次に、このように構成された内視鏡装置１の使用方法について説明する。   
まず、使用者は、収納ケース８の蓋体８２を開け、ＡＣケーブル５１を電源に接続する。次いで、使用者は、リモコン６を取り出した後、内視鏡２の挿入部２１の先端部本体２２の近傍を把持して、ゆっくりと挿入部２１を引き出す。
【０１１７】
使用者が挿入部２１を引き出すことにより、挿入部２１が外周面部３１に巻き付けられているドラム部３が回転する。よって、ドラム部３は、収納ケース８から座屈防止用のゴム部材５２を介して外方に挿入部２１を供給する。なお、この作業は、リモコン６を用いて電動により行っても良い。
【０１１８】
さらに、使用者は、検査に必要な光学アダプタ２５を選択してこの光学アダプタ２５を先端部本体２２に取り付け、リモコン６の電源オン釦６３をオンにする。このことによって、内視鏡２は検査可能な状態となる。
【０１１９】
次に、検査の際の内視鏡２の湾曲部２３の湾曲操作及びリモコン６の操作による電動湾曲駆動部３４の駆動動作について説明する。   
使用者は、リモコン６のジョイスティック６２を上下左右の所望する方向に操作すると、ジョイスティック６２の傾き角度に相応した信号が、図５〜図１０に示す電動湾曲回路部３５に伝送される。
【０１２０】
電動湾曲回路部３５は、ジョイスティック６２の操作信号を受けて、電動湾曲駆動部３４のモータユニット２１１、２１２のモータ部３２０（図８乃至図１０参照）の前記操作信号に相応する回転量を演算処理して算出する一方、この演算結果に対応する回転指示信号をモータユニット２１１、２１２に送信する。
【０１２１】
モータユニット２１１、２１２は、電動湾曲回路部３５から伝送された前記回転指示信号を受けて回転する。このときのモータユニット２１１、２１２のモータ部３２０の回転は、減速ギヤ部３２１（図６参照）を介して出力軸２１７、２１８に伝達され、これらの出力軸２１７、２１８が回転する。  
すると、出力軸２１７、２１８の回転に伴い、プーリユニット１５３、１５４がそれぞれ回転することになる。
【０１２２】
次に、プーリユニット１５３、１５４の作用について説明する。  
まず、プーリユニット１５４の回転について図２１乃至図２５を参照しながら説明する。図２１乃至図２５はプーリユニット１５４の作用を説明するためのもので、図２１は回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図、図２２はプーリユニットが図２１に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図２３はプーリユニットが図２２に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図２４はプーリユニットが図２３に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図２５はプーリユニットが図２３に示す位置から反時計回りに一定量回転し、最大湾曲角度まで回転したことを示す横断面図である。
【０１２３】
まず、プーリユニット１５４の回転により電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３を巻き取る方向について説明する。プーリユニット１５４の出力軸２１８が、図２１に示す位置から反時計周りに回転すると、プーリユニット１５４のプーリ本体３０１は、反時計回りに回転する。
【０１２４】
つまり、プーリユニット１５４は、このプーリユニット１５４に配設された係止部材３０３Ｒの挿通路３０７Ｒ（図１４参照）に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３を挿通させ、係止面３１１Ｒ（図１３参照）にて、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３の係止口金３１０Ｒを係止した状態において、図２１に示す位置から図２２、図２３、図２４に示す位置を経て図２５に示す位置まで、反時計周りに回転していく。このことにより、プーリユニット１５４は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３をプーリ本体３０１の巻回面３０８Ｒに巻き取る。
【０１２５】
これによって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３が牽引されるため、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９によって接続された挿入部側ワイヤ１３７が牽引される。このことにより、内視鏡２の湾曲部２３は、挿入部側ワイヤ１３７によって牽引された方向、例えば右方向に湾曲される。
【０１２６】
一方、係止部材３０３Ｌの挿通路３０７Ｌ（図１４参照）に挿通され、巻回面３０８Ｌに一部が巻き付けられている、巻き取られない電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４は、プーリ本体３０１が、図２１に示す位置から反時計回りに回転することにより、図２２に示すように電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４にたるみが生じ、壁面１２１６に当接する。
【０１２７】
そして、そのまま、図２２のように反時計回りに回動することにより、挿入部側ワイヤ１３８と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４を連結する雌ねじ口金１６９が壁面１２１９に当接し、挿入部側ワイヤ１３８から電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４に掛けて、壁面１２１６と壁面１２１９によって位置規制された状態となる。これにより、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４の係止口金３１０Ｌが、係止部材３０３Ｌの係止面３１１Ｌから、図２３に示すように離間する。
【０１２８】
その後、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４が、挿通路３０７Ｌを摺動する。またその際、プーリ本体３０１は、図２４に示す位置を経て図２５に示す位置まで回転する。  
このとき、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４及びこれに接続された挿入部側ワイヤ１３８は、わずかに挿入部側に引き込まれるものの積極的に押し戻している訳ではないため、徐々に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４に、図２３、図２４、図２５に示すように、余剰部１４４Ｔが発生することとなる。
【０１２９】
つまり、図２１から図２５に示すように、徐々に係止口金３１０Ｌが、係止部材３０３Ｌから遠ざかり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４の余剰部１４４Ｔは、挿入部２１側とは反対の側であるプーリユニット１５４の基端側で発生する。図２５では、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４は直線状となり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４の曲げ負荷は、ほぼ０（ゼロ）となる。
【０１３０】
なお、係止部材３０３は、円板部材３０２に対して回動自在であるため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３，１４４の軌道に応じて、図２１乃至図２５に示すように向きを回転できるため、プーリユニット１５４の回動による電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３，１４４への負荷を軽減することができる。
【０１３１】
このような構成によれば、プーリユニット１５４の回動による挿入部側ワイヤ１３７、１３８の牽引弛緩によって、挿入部側ワイヤ１３７、１３８に接続された電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３、１４４に座屈等急激な負荷が発生することがない。  
よって、挿入部側ワイヤ１３７、１３８及び電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３、１４４によって構成される湾曲操作ワイヤ１３３、１３４の消耗を防止することができる。  
なお、プーリユニット１５４を回転させるプーリ出力軸２１８の回転量は、上述したように、ポテンショメータ１５２により検知される。詳しくは、モータ部３２０（図８乃至図１０参照）は、常時、出力軸２１８の回転位置をポテンショメータ１５２においてモニタリングされた状態にて動作するようになっている。
【０１３２】
したがって、電動湾曲回路部３５は、演算処理して算出した算出値と、ポテンショメータ１５２によって検知した出力軸２１８の回転位置とが一致した段階において、モータ部３２０の動作が停止するようモータ部３２０を制御する。  
なお、以上の説明は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４を牽引し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３を弛緩する場合においても同様である。
【０１３３】
次に、プーリユニット１５３の回転について図２６乃至図３０を参照しながら説明する。図２６乃至図３０はプーリユニット１５３の作用を説明するためのもので、図２６は回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図、図２７はプーリユニットが図２６に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図２８はプーリユニットが図２７に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図２９はプーリユニットが図２８に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図３０はプーリユニットが図２９に示す位置から反時計回りに一定量回転し、最大湾曲角度まで回転したことを示す横断面図である。
【０１３４】
まず、プーリユニット１５３の回転により電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を巻き取る方向について説明する。プーリユニット１５３の出力軸２１７が、図２６に示す位置から反時計周りに回転すると、プーリユニット１５３のプーリ本体３０１は、反時計回りに回転する。
【０１３５】
つまり、プーリユニット１５３は、該プーリユニット１５３に配設された係止部材３０３Ｄの挿通路３０７Ｄ（図１６参照）に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を挿通させ、係止面３１１Ｄ（図１５参照）にて、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の係止口金３１０Ｄを係止した状態において、図２６に示す位置から図２７、図２８、図２９に示す位置を経て図３０に示す位置まで、反時計周りに回転していく。このことにより、プーリユニット１５３は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２をプーリ本体３０１の巻回面３０８Ｄに巻き取る。
【０１３６】
これによって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が牽引されるため、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９によって接続された挿入部側ワイヤ１３６が牽引される。このことにより、内視鏡２の湾曲部２３は、挿入部側ワイヤ１３６によって牽引された方向、ここでは下方向に湾曲される。
【０１３７】
一方、係止部材３０３Ｕの挿通路３０７Ｕ（図１５参照）に挿通され、巻回面３０８Ｕに一部が巻き付けられている、巻き取られない電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１は、プーリ本体３０１が、図２６に示す位置から反時計回りに回転することにより、図２７に示すように電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４にたるみが生じ、壁面１２２３に当接する。
【０１３８】
そして、そのまま図２７のように反時計回りに回動することにより、挿入部側ワイヤ１３５と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を連結する雄ねじ口金１６８が壁面１２２２に当接し、挿入部側ワイヤ１３５から電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１に掛けて、壁面１２２３と壁面１２２２によって位置規制された状態となる。これにより、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の係止口金３１０Ｕが、係止部材３０３Ｕの係止面３１１Ｕから、図２８に示すように離間する。
【０１３９】
その後、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が、挿通路３０７Ｕを摺動する。またその際、プーリ本体３０１は、図２９に示す位置を経て図３０に示す位置まで回転する。  
このとき、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１及びこれに接続された挿入部側ワイヤ１３５は、わずかに挿入部側に引き込まれるものの積極的に押し戻している訳ではないため、徐々に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１に、図２８、図２９、図３０に示すように、余剰部１４１Ｔが発生することとなる。
【０１４０】
つまり、図２６から図３０に示すように、徐々に係止口金３１０Ｕが、係止部材３０３Ｕから遠ざかり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の余剰部１４１Ｔは、挿入部２１側とは反対の側であるプーリユニット１５３の基端側で発生する。図３０では、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１は直線状となり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の曲げ負荷は、ほぼ０（ゼロ）となる。
【０１４１】
なお、係止部材３０３は、円板部材３０２に対して回動自在であるため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２の軌道に応じて、図２６乃至図３０に示すように向きを回転できるため、プーリユニット１５３の回動による電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２への負荷を軽減することができる。
【０１４２】
このような構成によれば、プーリユニット１５３の回動による挿入部側ワイヤ１３５、１３６の牽引弛緩によって、挿入部側ワイヤ１３５、１３６に接続された電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２に座屈等急激な負荷が発生することがない。
【０１４３】
よって、挿入部側ワイヤ１３５、１３６及び電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２によって構成される湾曲操作ワイヤ１３１、１３２の消耗を防止することができる。  
なお、プーリユニット１５３を回転させるプーリ出力軸２１７の回転量は、上述したように、ポテンショメータ１５１により検知される。詳しくは、モータ部３２０（図８乃至図１０参照）は、常時、出力軸２１７の回転位置をポテンショメータ１５１においてモニタリングされた状態にて動作するようになっている。
【０１４４】
したがって、電動湾曲回路部３５は、演算処理して算出した算出値と、ポテンショメータ１５１によって検知した出力軸２１７の回転位置とが一致した段階において、モータ部３２０の動作が停止するようモータ部３２０を制御する。  
なお、以上の説明は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を牽引し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を弛緩する場合においても同様である。
【０１４５】
以上の操作によって、ジョイスティック６２（図１参照）が操作された際、内視鏡２の湾曲部２３は、所望の方向に湾曲されて、湾曲部２３は、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１１６（図３参照）の観察方向を所望の方向に変更させることができる。このような作用させることにより、被検部位の観察を行うことができる。
【０１４６】
（効果）
以上、述べたように、本発明の第１実施例における内視鏡装置においては、係合支持部１６７ａ、１６７ｂがアーチ部１３０２、１３０３を有することで、アーチ効果で強度を保つことができ、アーチ部１３０２、１３０３の薄肉化、構造簡易化をすることができる。
【０１４７】
また、プーリユニット１５３、１５４に滑らかに湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４を延出するよう案内管１３９を保持できるため、湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４と案内管１３９の摩擦抵抗を減らし、湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４の寿命を延ばすとともに、モータユニット２１２、２１３の容量を小さくし、小型化できるという効果がある。
【０１４８】
なお、係合支持部１６７ａと、１６７ｂのアーチ部１３０２、１３０３の曲率は、ワイヤをそれぞれのプーリユニット１５４、１５３に滑らかに延出するよう、それぞれ異なるが、湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４の摩擦に影響を与えない程度であれば、同一の曲率としても良い。
【０１４９】
また、本実施例では、係合支持部１６７ａには、右側の案内管１３９Ｒ、左側の案内管１３９Ｌ、係合支持部１６７ｂには、上側の案内管１３９Ｕ、下側の案内管１３９Ｄとしたが、湾曲に影響の出ない範囲で任意の組み合わせにしても良く、必ずしも、２個ずつの案内管１３９の保持でなくともよい。
【０１５０】
さらに、本実施例では、前記ガイド１２０９、１２１１、１２１２、１２１５、１２１６、１２１７を全て共通部品としている。
【実施例２】
【０１５１】
(構成）
図３１乃至図３４は本発明の第２実施例を示す内視鏡装置の構成及び作用を説明するためのもので、図３１は回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図、図３２はプーリユニットが図３１に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図３３はプーリユニットが図３２に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図３４はプーリユニットが図３３に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図である。なお、図３１乃至図３４は、前記第１実施例の内視鏡装置と同様の作用、効果を有する構成要素については同位置の符号を付して説明を省略する。
【０１５２】
本実施例の内視鏡装置は、前記第１実施例のガイド１２０７、１２０８、１２１３、１２１４の形状の一部を変更するように改良が成されている。なお、本実施例では、ＵＤ側のプーリユニット１５３近傍のみのガイドしか図示しないが、プーリユニット１５４近辺のガイドも同様とする。
【０１５３】
図３１に示すように、ガイド１２０７には、プーリユニット１５３の円板部材３０２よりも大径でわずかにクリアランスを設けた円弧部１２２４と、この円弧部１２２４の端部で壁面１２２８よりも突出させた凸部１２２６とが設けられている。
【０１５４】
また、ガイド１２０８には、前記同様にプーリユニット１５３の円板部材３０２よりも大径でわずかにクリアランスを設けた円弧部１２２４と、この円弧部１２２４の端部で壁面１２２７よりも突出させた凸部１２２６とが設けられている。  
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。
【０１５５】
（作用）
次に、本実施例の作用について図３１乃至図３４を参照しながら説明する。  
いま、プーリユニット１５３が図３１に示す位置から反時計周りに回動すると、図３２に示すように、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が凸部１２５１に当接する。
【０１５６】
その後、さらに、前記プーリユニット１５３を反時計回りに回動すると、図３３に示すように、雄ネジ口金１６８、雌ネジ口金１６９が、ガイド１２１０の壁面１２２２に当接する。
【０１５７】
このとき、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１がガイド１２０７の凸部１２２６とガイド１２１０の壁面１２２２とで２点支持され、第１実施例よりも、出力軸２１７よりで略直線状態となる。
【０１５８】
そして、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の余剰分が１４１Ｔとして、プーリユニット１５３の後ろ側に排出される。  
その他の作用は、前記第１実施例と同様である。
【０１５９】
なお、他のプーリユニット１５４についても前記プーリユニット１５３と同様に作用する。
【０１６０】
（効果）  
したがって、本実施例によれば、前記電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を２点支持する１店がプーリユニット１５３に近い側にあるため、プーリユニット１５３近傍から案内管１３９近傍までの湾曲操作ワイヤ１３１を直線状に硬直状態にでき、効率良く弛みを１４１Ｔとして発生させることができる。また、他のプーリユニット１５４についてもの効果が得られる。よって、前記第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【０１６１】
(構成）
図３５は本発明の第２実施例を示す内視鏡装置の構成及び作用を説明するためのもので、プーリユニットが反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図である。なお、図３５は、前記第１実施例の内視鏡装置と同様の作用、効果を有する構成要素については同位置の符号を付して説明を省略する。
【０１６２】
本実施例の内視鏡装置は、前記第１実施例のガイド１２０７、１２０８、１２１３、１２１４の形状の一部を変更するように改良が成されている。なお、本実施例では、ＵＤ側のプーリユニット１５３近傍のみのガイド１２０７しか図示しないが、その他のガイドも同様とする。
【０１６３】
図３５に示すように、ガイド１２０７は、鈍角を形成する２つの斜面部１２２９、１２３０を有し、この斜面部１２２９は、プーリユニット１５３に対し前述した第１、第２実施例よりも大きいなクリアランスａを持って配されている。
【０１６４】
なお、プーリユニット１５４近傍のガイド１２１３、１２１４についても前記同様に構成されている。  
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。
【０１６５】
（作用）
次に、本実施例の作用について図３５を参照しながら説明する。  
本実施例の内視鏡装置は、前記第１実施例と同様に作用するが、プーリユニット１５３が回転すると、図３５に示すように、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１は、２つの斜面部１２２９、１２３０からなる鈍角の頂部に向かって落ち込むように導かれて接触する。
【０１６６】
そして、斜面部１２２９は、その傾斜面によって、係止部材３０３に対して略接線方向（図中に示す矢印方向）に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を導くため、係止部材３０３で無理なく、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が挿通路３０７Ｕ（図１６参照）で摺動することができる。  
また、ガイド１２０７がプーリユニット１５３に対しクリアランスａを有して配設されているため、接線方向へ向かう電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の曲げＲを大きく取ることができる。
【０１６７】
その他の作用は、前記第１実施例と同様である。
【０１６８】
なお、他のプーリユニット１５４についても前記プーリユニット１５３と同様に作用する。
【０１６９】
（効果）  
したがって、本実施例によれば、前述した第２実施例とは逆に、プーリユニット１５３近傍での２点支持ではなく、逆にクリアランスａを設けてガイド１２０７（１２０８、１２１３、１２１４）を配設することにより、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の余剰分１４１Ｔを無理なく発生させやすいという効果がある。これにより、前記第１実施例と同様の効果を得る。
【０１７０】
なお、本発明に係る第１乃至第３実施例において、前述したガイド１２０７、１２０８、１２１３、１２１４の形状は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４として使用するワイヤの特性に合わせたものを使用すれば良い。例えば、コシが弱いワイヤであれば、前記第２実施例のガイドを用いることにより、２点支持によりコシを持たせても良く、もともとコシが強いワイヤであれば、第３実施例のように、遠い位置から沿わせるだけのガイドを用いても良い。
【０１７１】
また、モータユニット２１１、２１２による湾曲操作ワイヤ１３１から１３４の動作でなく、操作ノブを連結した手動操作部に前記係合支持部を搭載してもなんら問題はない。
【０１７２】
本発明は、上述した第１乃至第３実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明の第１実施例を示す内視鏡装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１のドラム部３の内部の構成を示す正面図。
【図３】図１の内視鏡２の構成を示す横断面図、
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図。
【図５】図５乃至図７は図２のドラム部３の電動湾曲駆動部３４を詳細に示した図であり、図５は電動湾曲駆動部３４の拡大図。
【図６】図５のＡ矢視側面図。
【図７】図５とは反対の面を図示した拡大図。
【図８】図５のＡ−Ａ線断面図。
【図９】図５のＢ−Ｂ線断面図。
【図１０】図５のＣ−Ｃ線断面図。
【図１１】図１１及び図１２は図８の構成を補足的に説明するためのもので、図１１は電動湾曲駆動部３４の一部破断した分解組み立て図。
【図１２】図１１に示す電動湾曲駆動部３４の一部破断した側面断面図
【図１３】図１３及び図１４はプーリユニット１５４の構成を説明するためのもので、図１３はプーリユニット１５４の上面図。
【図１４】プーリユニット１５４の側面断面図。
【図１５】、図１５及び図１６はプーリユニット１５３の構成を説明するためのもので、図１５はプーリユニット１５３の上面図。
【図１６】プーリユニット１５３の側面断面図。
【図１７】図１７乃至図２０は係合支持部１６７ａ、１６７ｂの構成を説明するためのもので、図１７は係合支持部１６７ａ、１６７ｂとベース体３２２の分解組み立て図。
【図１８】組み立て後の係合支持部１６７ａ、１６７ｂの正面図。
【図１９】組み立て後の係合支持部１６７ａ、１６７ｂの斜視図。
【図２０】係合支持部１６７ａ、１６７ｂに係合される係止口金１３１４乃至１３１８を説明する斜視図。
【図２１】図２１乃至図２５はプーリユニット１５４の作用を説明するためのもので、図２１は回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図。
【図２２】プーリユニットが図２１に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図２３】プーリユニットが図２２に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図２４】プーリユニットが図２３に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図２５】プーリユニットが図２３に示す位置から反時計回りに一定量回転し、最大湾曲角度まで回転したことを示す横断面図。
【図２６】図２６乃至図３０はプーリユニット１５３の作用を説明するためのもので、図２６は回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図。
【図２７】プーリユニットが図２６に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図２８】プーリユニットが図２７に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図２９】プーリユニットが図２８に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図３０】プーリユニットが図２９に示す位置から反時計回りに一定量回転し、最大湾曲角度まで回転したことを示す横断面図。
【図３１】図３１乃至図３４は本発明の第２実施例を示す内視鏡装置の構成及び作用を説明するためのもので、図３１は回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図。
【図３２】プーリユニットが図３１に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図３３】プーリユニットが図３２に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図３４】図３４はプーリユニットが図３３に示す位置から反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図３５】本発明の第２実施例を示す内視鏡装置の構成及び作用を説明するためのもので、プーリユニットが反時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【符号の説明】
【０１７４】
１…内視鏡装置、
２…内視鏡、
３…ドラム部、
４…フレーム部、
５…フロントパネル、
６…リモコン、
７…モニタ、
８…収納ケース、
１６…対物光学系、
２１…挿入部、
２１…内視鏡挿入部、
２２…先端部本体、
２３…湾曲部、
２４…可撓管部、
２５…各種光学アダプタ、
２５…光学アダプタ、
３２…光源部、
３４…電動湾曲駆動部、
３５…電動湾曲回路部、
６２…ジョイスティック、
６３…電源オン釦、
８１…箱体、
８２…蓋体、
１０２…アダプタ側光学系、
１０３…照明光学系、
１１１…ライトガイド、
１１２…ライトガイドコネクタ、
１１３…照明窓、
１１４…照明用レンズ、
１１５…観察窓、
１１６…対物光学系、
１１８…信号線、
１２０７〜１２１７…ガイド、
１２１５〜１２２３…壁面、
１２２４…円弧部、
１２２６…凸部、
１２２７、１２２８…壁面、
１２２９、１２３０…斜面部、
１３０２、１３０３…アーチ部、
１３０４、１３０５…係止溝、
１３１〜１３４…湾曲操作ワイヤ、
１３１４〜１３１７…係止口金、
１３１８…太径部、
１３１９…細径部、
１３５〜１３８…挿入部側ワイヤ、
１３９…案内管、
１４１〜１４４…電動湾曲駆動部側ワイヤ、
１４１Ｔ…余剰部、
１４４Ｔ…余剰部、
１５１、１５２…ポテンショメータ、
１５３、１５４…プーリユニット、
１６７ａ、１６７ｂ…係合支持部、
１６８…雄ネジ口金、
１６９…雌ネジ口金、
２１１〜２１３…モータユニット、
２１７、２１８…出力軸、
３０１…プーリ本体、
３０３Ｌ、３０３Ｒ…係止部材、
３０３Ｕ、３０３Ｄ…係止部材。  
代理人    弁理士      伊    藤      進
【図１】
2006034726.tif 000003
【図２】
2006034726.tif 000004
【図３】
2006034726.tif 000005
【図４】
2006034726.tif 000006
【図５】
2006034726.tif 000007
【図６】
2006034726.tif 000008
【図７】
2006034726.tif 000009
【図８】
2006034726.tif 000010
【図９】
2006034726.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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