(57)【要約】【課題】  片面原稿の画像読取時も上下に配置された画像読取部２つを使用する。原稿の奇数枚目は画像面が下側になるように搬送し読取パスの下側に配置された画像読取部で読取る。原稿の偶数枚目は読取系に到達するまでに反転動作させ、画像面が上側になるように搬送し読取パスの上側に配置された画像読取部で読取る。同時に、先行紙の偶数枚目のあとに搬送される奇数枚目の後続紙を先行紙に重ねて搬送させ読取ることで片面の生産性を向上させることを目的とする。【解決手段】  原稿載置部に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離するための分離手段と、前記分離手段で分離された原稿の表裏を反転させる反転手段と、分離した原稿の画像を読取るための読取パスと、原稿の画像を読取るための前記読取パスに上下に配置された2個の読取手段と前記読取手段の上流に原稿の先端を検出する検出手段とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための分離手段と、
前記分離手段で分離された原稿の表裏を反転させる反転手段と、分離した原稿の画像を読取るための読取パスと、原稿の画像を読取るための前記読取パスに上下に配置された2個の読取手段と
前記読取手段の上流に原稿の先端を検出する検出手段とを有し、原稿の奇数枚目は前記読取パスで画像面が下側になるように搬送し、読取パスの下方に設置される読取手段で画像を読取り、原稿の偶数枚目は前記読取パスで画像面が上側になるように前記反転手段で反転させ、読取パスの上方に設置される読取手段で画像を読取り、先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせて前記読取パスに搬送し画像を読取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検出手段は先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせる前に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出手段は先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせたあとに設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記検出手段は、厚み検知センサであることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を電子情報として読取るための画像読取装置、及び、それを具備した画像形成装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、搬送経路に備えられた画像読取部（CCDセンサ、CISセンサ）上を一定速度で搬送し、原稿の画像を読取る方式が知られている。近年、画像読取装置での画像読取部は、両面原稿の生産性を向上させるため搬送経路の上下にそれぞれ設けられているものが知られている。しかし、両面原稿に対しては搬送経路に１度搬送するだけで表裏の画像を上下の画像読取部で読取るため生産性が向上するが、片面原稿に対しては片側の画像読取部しか使用しないため片面原稿の生産性をあげることは困難であった。
【０００３】
又、別の従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開2003-321143号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記問題に鑑み、本発明は片面原稿の画像読取時も上下に配置された画像読取部２つを使用する。原稿の奇数枚目は画像面が下側になるように搬送し読取パスの下側に配置された画像読取部で読取る。原稿の偶数枚目は読取系に到達するまでに反転動作させ、画像面が上側になるように搬送し読取パスの上側に配置された画像読取部で読取る。同時に、先行紙の偶数枚目のあとに搬送される奇数枚目の後続紙を先行紙に重ねて搬送させ読取ることで片面の生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明の構成は、請求項１記載の画像読取装置は、原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための分離手段と、前記分離手段で分離された原稿の表裏を反転させる反転手段と、分離した原稿の画像を読取るための読取パスと、原稿の画像を読取るための前記読取パスに上下に配置された２個の読取手段と前記読取手段の上流に原稿の先端を検出する検出手段とを有し、原稿の奇数枚目は前記読取パスで画像面が下側になるように搬送し、読取パスの下方に設置される読取手段で画像を読取り、原稿の偶数枚目は前記読取パスで画像面が上側になるように前記反転手段で反転させ、読取パスの上方に設置される読取手段で画像を読取り、先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせて前記読取パスに搬送し画像を読取ることを特徴とする。
【０００６】
請求項２は、前記検出手段は先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせる前に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【０００７】
請求項３は、前記検出手段は先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせたあとに設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【０００８】
請求項４は、前記検出手段は、厚み検知センサであることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明は片面原稿の画像読取時も上下に配置された画像読取部２つを使用する。原稿の奇数枚目は画像面が下側になるように搬送し読取パスの下側に配置された画像読取部で読取る。原稿の偶数枚目は読取系に到達するまでに反転動作させ、画像面が上側になるように搬送し読取パスの上側に配置された画像読取部で読取る。同時に、先行紙の偶数枚目のあとに搬送される奇数枚目の後続紙を先行紙に重ねて搬送させ読取ることで片面の生産性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施例を図１から図１０を用いて説明する。
【００１１】
図１、図２を用いて本発明の画像読取装置１００の構成と動作モードを説明する。
【００１２】
図１（ａ）において、画像読取装置１００は、原稿トレイ１０１上に表面を上に向けてセットされた原稿束Ｓからピックアップローラ１０２より、最上位の原稿から分離部１０３へ原稿を繰り出していく。分離部１０３は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Ｓの最上紙より一枚ずつ分離を行う。
【００１３】
片面モードでＮ枚目（Ｎは奇数）の原稿は分離部１０３により分離された原稿は、レジストローラ１０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、レジストローラ１０４から搬送パス１０９の方向へフラッパ１０５を切換え、大ローラ１１１まで搬送される。
【００１４】
片面モードでＮ＋１枚目の原稿は、レジストローラ１０４では斜行補正を行ったあと反転パス１１０の方向へフラッパ１０５を切換え、反転パスへ導く。Ｎ＋１枚目の原稿は反転ローラＡ１０６、反転Ｂローラ１０７、反転Ｃローラ１０８へ搬送され停止する。さらに、反転ローラＭ２を逆転駆動し、大ローラ１１１まで搬送される。
【００１５】
ここで、Ｎ＋１枚目の原稿とＮ枚目の原稿は予め決められる所定量だけ搬送方向にずらして重ね合わされ、読取部へと搬送する。第１読取部１１２のＲ１の位置でＮ枚目の原稿の画像が読取られ、第Ｎ読取部１１３のＲ２に位置でＮ＋１枚目の原稿の画像が読取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００１６】
その後、分岐部１１４にて重なっていた原稿が分離され、Ｎ枚目の原稿は第１排紙ローラ１１５によって、Ｎ＋１枚目の原稿は第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７を経由し、第２排紙ローラ１１８によって、排紙トレイ１１９に、交互に排出される。
【００１７】
両面原稿で表裏両面の原稿を読取る場合には、分離部１０３により分離された原稿は、レジストローラ１０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、分離搬送中の斜行補正を行った後、レジストローラ１０４から搬送パス１０９の方向へフラッパ１０５を切換え、大ローラ１１１まで搬送される。
【００１８】
その後、第１読取部１１２のＲ１の位置で原稿表面の画像が読取られ、第２読取部１１３のＲ２に位置で原稿裏面の画像が読取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００１９】
その後、分岐部１１４にて下側のパスを通り、原稿は第１排紙ローラ１１５によって、排紙トレイ１１９に排出される。
【００２０】
第1読取部１１２及び第２読取部１１３は、原稿に記録された画像情報を光学的に読取り、光電変換して画像データとして入力するものである。
【００２１】
その後、図示しない画像データ処理部において、画像データのデジタル処理が行われ、本装置に接続されるプリンタもしくはパソコンにデータを送ることが可能である。
【００２２】
図１（ｂ）において、ピックアップローラ１０２、分離部１０３、レジストローラ１０４は、給紙モータＭ１で駆動され、反転Ａローラ１０６、反転Ｂローラ１０７、反転Ｃローラ１０８は、反転モータＭ２で駆動される。また、大ローラ１１１はリードモータＭ３で駆動される。更に、第１排紙ローラ１１５は第１排紙モータＭ４にて駆動され、第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７、第２排紙ローラ１１８は第２排紙モータＭ５で駆動される。
【００２３】
尚、本発明は、画像読取装置１００と、図示しないプリンタが一体化された複写機としても適用可能である。
【００２４】
図２は、本実施例における画像読取り装置１００の制御ブロック図である。
【００２５】
中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）２００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）２０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）２０２、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。ＲＯＭ２０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ２０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、第１読取部１１２及び第２読取部１１３にて読取られた画像信号を各種のデジタル処理を行う画像信号処理ＩＣ２０３や、画像データを記憶する画像メモリ２０４を備えている。
【００２６】
ＣＰＵ２００の出力ポートには、給紙モータＭ１、反転モータＭ２、リードモータＭ３、第１排紙モータＭ４、第２排紙モータＭ５、クラッチＣＬ１、第１フラッパソレノイドＳＬ１および第２フラッパソレノイドＳＬ２が接続されている。入力ポートには、分離センサ１２０、レジストセンサ１２１、第１反転センサ１２２、第２反転センサ１２３、第１排紙センサ１２６、第２排紙センサ１２７、第３排紙センサ１２８、第１リードセンサ１２４、第２リードセンサ１２５の他、図示しない各種のセンサがそれぞれ接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ２００は、プリンタやパソコンなどの外部機器との通信を行い、画像信号処理ＩＣ２０３にて生成された画像データや画像メモリ２０４内の画像データを各種外部機器送り出すことが可能であり、外部機器と接続するためのインターフェース２０５を備えている。
【００２８】
図３から図８は、本実施例における、画像読取り装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
図３は、画像読取動作のメインフローチャートである。
【００３０】
画像読取り装置１００は、まず原稿トレイ１０１上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読取り装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、図示しない原稿検知センサの検出結果に基づいてなされる。
【００３１】
判定の結果、原稿が原稿トレイ１０１にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、片面原稿モードであるか両面モードであるか（ｍａｉｎ２）の判別を行う。
【００３２】
片面モードの場合で１枚目原稿（Ｎ＝１）であるか判別し（ｍａｉｎ３）、１枚目原稿である場合は、原稿トレイ１０１より１枚目の原稿の分離動作が行われる（ｍａｉｎ４）。その後、給紙動作（ｍａｉｎ５）を行っているときに原稿サイズを判別し（ｍａｉｎ６）、読取動作が行われ（ｍａｉｎ７）排紙される（ｍａｉｎ８）。
【００３３】
片面モードの場合で１枚目の原稿でない場合は（ｍａｉｎ３）、原稿トレイ２０よりＮ＋１枚目（Ｎは奇数）の原稿の分離動作が行われ（ｍａｉｎ９）、続いてＮ＋１枚目の反転動作及びＮ枚目の原稿の分離動作（ｍａｉｎ１０）が行われる。その後、Ｎ枚目の給紙動作、Ｎ＋１及びＮ枚目の原稿サイズを判別し、２枚の原稿を重ねる動作が行われる（ｍａｉｎ１１、ｍａｉｎ１２）。２枚の原稿がそれぞれ読取り位置Ｒ１、Ｒ２まで達したところで画像の読取り動作が行われる（ｍａｉｎ１３）。読取り終了後、２枚の原稿を再度分離し（ｍａｉｎ１４）、Ｎ枚目を排紙トレイ１１９に排紙した後（ｍａｉｎ１５）、Ｎ＋１枚目を反転して排紙する（ｍａｉｎ１６）。
【００３４】
両面モードの場合、原稿トレイ１０１より分離動作（ｍａｉｎ１７）、給紙動作（ｍａｉｎ１８）を行い片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１９）。そして、第１読取部１１２にて表面の画像の読取動作を、第２読取部１１３にて裏面の画像の読取動作を行う（ｍａｉｎ２０）。その後、排紙動作（ｍａｉｎ２１）を行い排紙トレイ１１９へと原稿を排出する。
【００３５】
（分離動作）
図４を用いて、分離動作について説明する。
【００３６】
図示しない原稿検知センサの状態で、原稿トレイ１０１上に原稿があると判断した場合（Ｓ４０１）、給紙モータＭ１を正転駆動すると同時にクラッチＣＬ１をＯＮして、ピックアップローラ１０２を駆動し、原稿トレイ１０１上の原稿束Ｓの最上紙に接するまで降下する。同時に、ピックアップローラ１０２と分離部１０３のローラが給紙方向に駆動され、最上紙のみが原稿束Ｓから分離される（Ｓ４０２）。
【００３７】
そして、分離センサ１２０まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ４０３）、トレイ上の原稿束Ｓから原稿が分離された事を認識する。
【００３８】
レジストセンサ１２１まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ４０４）、所定量搬送した後（Ｓ４０５、Ｓ４０６）、第１給紙モータＭ１を停止させると同時にクラッチＣＬ１をＯＦＦする。（Ｓ４０７）。この時、レジストローラ１０４は停止しており、分離された原稿の先端がレジストローラ１０４にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００３９】
その後給紙モータＭ１を逆転駆動する事（Ｓ４０８）で、第１分離部１０３のローラの駆動が切られ、レジストローラ１０４が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される。両面モードの場合（Ｓ４０９）および片面モードのＮ枚目の原稿（Ｓ４１０）には、第１フラッパソレノイドＳＬ１をＯＮし（Ｓ４１１）フラッパ１０５を上方に切換え、用紙を搬送パス１０９の方向へ搬送する（Ｓ４１２）。片面モードでＮ＋１枚目の原稿の場合（Ｓ４１０）には、第１フラッパソレノイドＳＬ１をＯＦＦし（Ｓ４１３）フラッパ１０５を下方に切換え、反転パス１１０へ搬送する（Ｓ４１４）。次原稿の分離開始は、原稿の後端が分離センサ１２０に到達した時に開始される（Ｓ４１５）。
【００４０】
（反転動作）
図５を用いて反転動作について説明する。
【００４１】
片面モードでＮ＋１枚目の原稿がレジストローラの反転駆動で給紙されると反転モータＭ２を正転駆動し（Ｓ５０１）、高速で原稿を反転ローラＡ１０６、反転Ｂローラ１０７、反転Ｃローラ１０８へ搬送する。第２反転センサ１２３が原稿の後端を検知すると（Ｓ５０２）、反転モータＭ２を停止する（Ｓ５０３）。さらに反転モータを逆転駆動し（Ｓ５０４）、高速搬送し、第２リードセンサ１２５が先端に到達すると（Ｓ５０５）減速し、一定速度で大ローラ１１１へ原稿を搬送する（Ｓ５０６）。
【００４２】
（給紙動作）
図６を用いて両面モードと片面モードにおけるＮ枚目の給紙動作を説明する。
【００４３】
１枚目（Ｎ＝１）の原稿場合（Ｓ６０１）は、給紙モータＭ１を逆転駆動すると同時にリードモータＭ３を駆動する（Ｓ６０２）。給紙モータＭ１を逆転駆動する事で、第１レジストローラ１０４が駆動されて原稿が搬送される。
【００４４】
Ｎ＝１でない時で片面モードの場合（Ｓ６０３）は、レジストローラ１０４にて斜行補正されると、Ｎ＋１枚目の原稿先端が第２リードセンサ１３０に到達しているかを判別する（Ｓ６０４）。第２リードセンサ１３０がＯＮするとカウンタをセットする（Ｓ６０５）。所定パルス分のカウンタがアップすると（Ｓ６０６）、給紙モータＭ１を逆転駆動する事で、第１レジストローラ１０４が駆動されて原稿が搬送される（Ｓ６０７）。片面モードで１枚目の原稿以外は大ローラ１１１の手前にて、先行原稿と予め決められたオーバーラップ量に基づいて原稿先端が重ね合わされる（Ｓ６０８）。
【００４５】
原稿は一定速度にて、大ローラ１１１、第１読取部１１２及び第２読取部１１３に向かって搬送される（Ｓ６０９）。
【００４６】
Ｎ＝１でない時で両面モード（Ｓ６０３）の場合は、レジストローラ１０４にて斜行補正されると、先行紙の先端が第１リードセンサ１２９に到達しているかを判別する（Ｓ６１０）。第１リードセンサ１２９がＯＮするとカウンタをセットする（Ｓ６１１）。所定パルス分のカウンタがアップすると（Ｓ６１２）、給紙モータＭ１を逆転駆動する事で、第１レジストローラ１０４が駆動されて原稿が搬送される（Ｓ６１３）。原稿は一定速度にて、大ローラ１１１、第１読取部１１２及び第２読取部１１３に向かって搬送される（Ｓ６０９）。
【００４７】
（読取動作）
図７を用いて片面モードの読取動作を説明する。
【００４８】
Ｎ＋１枚目の原稿とＮ枚目の原稿が重ね合わせて大ローラ１１１に搬送されると、原稿を一定速度で搬送し（Ｓ７０１）、Ｎ＋１枚目の原稿は（Ｓ７０２）第２リードセンサ１２５から所定量搬送された後（Ｓ７０６、Ｓ７０７）、第２読取部１１２の読取り位置Ｒ２にて読取り動作が行われる（Ｓ７０８）。Ｎ枚目の原稿は（Ｓ７０２）第１リードセンサ１２４から所定量搬送された後（Ｓ７０３、Ｓ７０４）、第１読取部１１２の読取り位置Ｒ１にて読取り動作が行われる（Ｓ７０５）。
【００４９】
原稿画像の読取りが行われ、Ｎ＋１枚目の原稿が第２リードセンサ１２５に原稿後端が達した事を検知すると（Ｓ７１３）、所定量搬送した後（Ｓ７１４、Ｓ７１５）、Ｎ＋１枚目の原稿読取りを終了する（Ｓ７１６）。同様にＮ枚目の原稿が第１リードセンサ１２４に原稿後端が達したことを判断すると（Ｓ７０９）、所定量搬送した後（Ｓ７１０、Ｓ７１１）、Ｎ枚目原稿読取りを終了する（Ｓ７１２）。
【００５０】
（排紙動作）
図８を用いて排紙動作を説明する。
【００５１】
原稿画像の読取り後、排紙トレイ１１９に向けて原稿の排紙動作を行う。両面モードの場合（Ｓ８０１）、第１排紙モータＭ４にて第１排紙ローラ１１５を駆動して排紙を行う（Ｓ８０２）。片面モードの場合、重なっているＮ枚目（Ｎは奇数）とＮ＋１枚目の原稿を原稿分岐部１１４によって再度分離し（Ｓ８０３）、Ｎ枚目の原稿は第１排紙ローラ１１５によって排紙トレイ１１９に排紙し（Ｓ８０４）、Ｎ＋１枚目は原稿分岐部１１４によってパスを切り換えられ（Ｓ８０５）、第２排紙モータＭ６により駆動される第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７、第２排紙ローラ１１８によって、Ｎ枚目と原稿の向きを合わせて交互に排紙される（Ｓ８０６）。
【００５２】
次に、本実施例における片面モードのＮ枚目（Ｎは奇数）とＮ＋１枚目の原稿の重なり方について、図９を用いて説明する。図９は、第１読取部１１２と第２読取部１１３でのＮ枚目原稿とＮ＋１枚目の原稿の重なり方を表す図であり、原稿画像面に何枚目の原稿であるかを示している。例えば、２枚目と３枚目の重なり方で説明すると、上述したように先行する２枚目の原稿の先端が第２リードセンサ１２５に到達してから所定量搬送した後、後続する３枚目の原稿を第１レジストローラ１０４から給紙する。給紙された原稿は大ローラ１１１に進入する時には一定速度で搬送される。この時まだ２枚目の原稿の後端は大ローラ１１１を抜けていないため、大ローラ１１１に３枚目の原稿の先端が進入したときに２枚目の原稿と重なり合って搬送される。よって、重なり合って搬送される時にはＮ＋１枚目の原稿が必ず先行して、Ｎ枚目の原稿の先端がＮ＋１枚目の原稿の後端と重なり合う。
【００５３】
本発明は、図１０の構成でも実現可能である。図１（ａ）の第１リードセンサ１２４と第２リードセンサ１２５の代わりに、原稿の厚みを検知する厚み検知センサ２００を大ロ−ラ１１１の下流に設けて重なり合ったＮ枚目の原稿の先端を検出することでも代用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明における画像読取装置の構成で、（ａ）は本発明における画像読取装置の断面図、（ｂ）は本発明における画像読取装置の駆動系説明図
【図２】本発明における画像読取装置のブロック図
【図３】本発明における画像読取装置のメインフローチャート
【図４】本発明における画像読取装置の分離制御フローチャート
【図５】本発明における画像読取装置の反転制御フローチャート
【図６】本発明における画像読取装置の給紙制御フローチャート
【図７】本発明における画像読取装置の読取制御フローチャート
【図８】本発明における画像読取装置の読取制御フローチャート
【図９】本発明における原稿の重なり方
【図１０】本発明おける他の実施例の画像読取装置の構成
【符号の説明】
【００５５】
１００  画像読取装置
１０１  原稿トレイ
１０２  ピックアップローラ
１０３  分離部
１０４  レジストローラ
１０５  反転切換フラッパ
１０６  反転Ａローラ
１０７  反転Ｂローラ
１０８  反転Ｃローラ
１０９  搬送パス
１１０  反転パス
１１１  大ローラ
１１２  第1読取部
１１３  第2読取部
１１４  原稿分岐部
１１５  第１排紙ローラ
１１８  第２排紙ローラ
１１９  排紙トレイ
１２０  分離センサ
１２１  レジストセンサ
１２２  第１反転センサ
１２３  第２反転センサ
１２４  第１リードセンサ
１２５  第２リードセンサ
Ｒ１  第１読取位置
Ｒ２  第２読取位置
【図１】
2006165631.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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