(57)【要約】【課題】大形の供給リールの交換を容易に行うことができる一括交換台車方式の電子部品供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】台車の基台１７上に長尺のガイド部６１ａを設ける。ガイド部６１ａ上に前後方向へ前進後退自在であり、またピン６３を中心に回転自在な長尺の移動体６５ａを設け、この移動体６５ａに立設されたフレーム６６のピン６７に供給リール１３ａを軸支する。供給リール１３ａの交換を行うときは、移動体６５ａをガイド部６１ａ上をスライドさせて矢印Ａ方向へ後退させ、且つピン６３を中心に矢印Ｂ方向へ回転させることにより、供給リール１３ａを後部上方の広い空間に取り出し、そこで交換を行う。【選択図】図３
2006108420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、
前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と、このガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを備え、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、
前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と、このガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを備え、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項３】
床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と短尺のガイド部とを交互に備え、
前記長尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを設け、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにし、
また前記短尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを設け、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一括交換台車方式の電子部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられる電子部品供給装置として、一括交換台車方式のものが知られている（引用文献１）。
【０００３】
一括交換台車方式の電子部品供給装置は、床面を移動可能な台車上にパーツフィーダを並設したものである。そして電子部品の実装中にパーツフィーダの電子部品が品切れになったような場合には、台車を電子部品実装装置から分離し、予め準備されていた新たな台車と交換するものである。このような一括交換台車方式の電子部品供給装置によれば、パーツフィーダの電子部品の品切れなどに迅速に対応できるという利点がある。本発明は、上記のように床面を移動する台車上にパーツフィーダを並設し、台車ごとパーツフィーダの交換を行う方式のものを一括交換台車方式の電子部品供給装置と称する。
【特許文献１】特開２００４−６４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一括交換台車方式の電子部品供給装置において、パーツフィーダがテープフィーダの場合、電子部品収納テープ（以下、単にテープという）を巻回した供給リールは、台車の基台上に配設される。供給リールとしては、その中心に回転軸を有さず、単に受棒等の受体に載置されるタイプのものと、その中心の軸部に軸着され、軸部を中心に回転させるタイプのものがある。
【０００５】
前者のタイプのものは構造が簡単で低コストではあるが、軸部を有しないのでテープを繰り出す際の供給リールの回転性が悪く、また大径の供給リールの場合、厚紙で形成されていることもあって、受体に当るその縁部が変形しやすく、益々回転性が悪くなるという欠点がある。
【０００６】
これに対し、後者のタイプのものは軸部を有するので安定した供給リールの回転によってテープを繰り出すことができるという利点がある。しかしながら、例えば電子部品の品切れなどにともなう供給リールの交換を行う場合には、供給リールを軸部から取りはずし、新たな供給リールを軸部に装着しなければならない。ところが、供給リールは床面近くの低位置に狭ピッチで並設されているため、作業者は供給リールの交換作業を甚だやりずらいものであった。
【０００７】
そこで本発明は、軸部に軸着された供給リールであっても、その交換を容易に行える一括交換台車方式の電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明は、床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と、このガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを備え、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移
動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにした。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と、このガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを備え、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにした。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と短尺のガイド部とを交互に備え、前記長尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを設け、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにし、また前記短尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを設け、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、供給リールの交換を行うときは、移動体をガイド部に沿って後退させ、また軸部を中心に後方へ回転させることにより、多数並列して配置された供給リールの中から交換対象となる供給リールのみを後部空間へ取り出し、この後部空間で供給リールの交換を容易に行うことができる。
【００１２】
また移動体をガイド部に沿って後退させることにより、多数並列して配置された供給リールの中から交換対象となる供給リールのみを後部空間へ取り出し、この後部空間で供給リールの交換を容易に行うことができる。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の側面図、図３は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の側面図、図４は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の断面図、図５は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の平面図、図６は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの交換作業の説明図、図７は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の側面図、図８は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の平面図、図９は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの交換作業の説明図である。
【００１４】
まず、図１、図２を参照して電子部品実装装置の全体構造を説明する。基板１は位置決め部としての左右一対のガイドレール２に挟まれて位置決めされている。基板１は、図示しないコンベアにより、ガイドレール２に沿ってＸ方向へ搬送される。本発明では、基板の搬送方向をＸ方向とし、これに直交する方向をＹ方向とする。
【００１５】
ガイドレール２の両側部には一括交換台車方式の電子部品供給装置１０が配設されている。以下、その説明を行う。図１及び図２において、１１はＸ方向に横長のベース部材であって、その上面にはパーツフィーダ１２がＸ方向にピッチをおいて多数個並設されている。このパーツフィーダ１２はテープフィーダであって、図２に示すように下方には大径の前側の供給リール１３ａと後側の供給リール１３ａ’を備えており、供給リール１３（１３ａ、１３ａ’）に巻回された電子部品収納テープ１４は上方へ繰り出される。図１において、Ｐ１〜Ｐｎは各パーツフィーダ１２の電子部品取り出し位置である。
【００１６】
図２において、１６は台車であり、基台１７の下面にキャスタ１８を取り付けて成っている。基台１７の左右には支柱１９が立設されており、立柱１９上には長板状の台部２０が装着されている。台部２０上には板状のクランプ部材２１が立設されている。図２において、ベース部材１１の下面には上下動手段としてのシリンダ２２が装着されており、その下向きのロッド２３の下端部は台部２０に結合されている。図１、図２において、２９は台車１６の操作ハンドルであり、作業者は操作ハンドル２９を保持して台車１６を床面Ｆ上を移動させる。２４はガイドレール２の側方に設けられた板状の高さ方向の位置決め部材である。
【００１７】
図２は、電子部品供給装置１０を電子部品実装装置にセットして位置決めした状態を示している。この状態でシリンダ２２のロッド２３は上方へ引き込んでおり、位置決め部材２４がベース部材１１とクランプ部材２１とにより上下からしっかりはさみ込まれることにより、台車１６は床面Ｆから浮上し、電子部品供給装置１０は所定の高さで電子部品実装装置にセットされている。そしてこの状態で、移載ヘッド部３０により基板１への電子部品の実装が行われる。このような電子部品供給装置１０のセット作業は上記引用文献１などにより公知である。
【００１８】
図１、図２において、３０は移載ヘッド部であり、図１の上側と下側の電子部品供給装置１０の電子部品をピックアップするために２台設けられている。この移載ヘッド部３０は複数個の移載ヘッド３１を一体的に組み付けた多連式移載ヘッド部であって、各移載ヘッド３１は下端部に電子部品を真空吸着するノズル３２を有している。３３は移載ヘッド部３０に一体的に組み付けられたカメラであって、電子部品取り出し位置Ｐ１〜Ｐｎなどを撮像する。
【００１９】
次に、図２〜図４を参照して供給リール１３の配設部６０を説明する。図２において、配設部６０は基台１７上に設けられている。図５（ａ）において、Ｘ方向における右側には小径の供給リール１３ｂが並設されており、左側には大径の前側の供給リール１３ａと後側の供給リール１３ａ’が並設されている。小径の供給リール１３ｂは、公知の手段により並列して配置され、パーツフィーダ１２にテープ１４を供給する。
【００２０】
上述したように、大径の供給リール１３ａ、１３ａ’は一般に厚紙で形成されている。図５（ａ）に示すように、供給リール１３ａと供給リール１３ａ’は前後（Ｙ方向）に交互に千鳥状に配設されている。
【００２１】
図３は前側の供給リール１３ａの配設構造を示している。６１ａは基台１７上に設置されるＹ方向に長尺のガイド部であり、その長手方向に長孔６２が形成されている。長孔６２には水平なピン６３が嵌挿されている（図４も参照）。ピン６３には駒６４が装着されている。６５ａは棒状の長尺の移動体であって、ガイド部６１ａ上に前後方向（Ｙ方向）にスライドして移動自在に設けられており、その後端下部には駒６４が結合されている。したがって、移動体６５ａは軸部としてのピン６３によりガイド部６１ｂに軸支されている。移動体６５ａの前部にはフレーム６６が立設されており、フレーム６６に供給リール１３ａがピン（軸部）６７に回転自在に軸着して支持されている。すなわち、フレーム６
６は供給リール１３ａの支持部である。なお本発明では、Ｙ方向における基板１側（図２において右側）を前側といい、その反対側を後側という。
【００２２】
図３において、通常（テープフィーダ１２にテープ１４を供給するとき）は供給リール１３ａは実線で示す前側（図３において右側）にある。供給リール１３ａの交換を行うときは、図３において破線で示すようにピン６３が長孔６２の後端部に当接するまで移動体６５ａをガイド部６１ａ上をスライドさせて後退させ（矢印Ａ）、次いで移動体６５ａをピン６３を中心に反時計方向Ｂに大きく回転させる。これにより、供給リール１３ｂは後部の空間、好ましくは後部上方の広い自由空間の比較的高い位置へ取り出される。このように供給リール１３ａを後方空間の高い位置へ取り出せば、作業者は供給リール１３ａの交換（フレーム６６への着脱）を容易に行うことができる。
【００２３】
図５、図６は前側の供給リール１３ａの交換作業の様子を示すものであって、図５（ａ）は交換作業前（すべての前側の供給リール１３ａが前側にある状態）を示しており、図５（ｂ）は右端の前側の供給リール１３ａを上記矢印Ａ、Ｂ方向へ移動させて後方空間へ取り出した状態を示している。また図６（ａ）は図５（ａ）と同様の交換作業前の状態を示しており、図６（ｂ）は上記矢印Ａ方向へ後退させた状態を示しており、図６（ｃ）は上記矢印Ｂ方向へ回転させて供給リール１３ａを後部上方空間へ取り出した状態を示している。
【００２４】
図７は後側の供給リール１３ａ’の配設構造を示している。６１ｂは短尺のガイド部、６２は長孔、６３はピン、６４は駒、６５ｂは短尺の移動体、６６はフレームであり、これらは図３に示すものと同様に構成されている。但し、ガイド部６１ｂ、移動体６５ｂは図３のガイド部６１ａ、移動体６５ａよりも短尺である。また移動体６５ｂはガイド部６１ｂ上を前後方向にスライドして移動するが（矢印Ｃ）、ピン６３を中心に回転はしない。
【００２５】
後側の供給リール１３ａ’の交換を行うときは、図７において破線で示すように、ピン６３が長孔６２の後端部に当接する位置まで移動体６５ｂをガイド部６１ｂ上をスライドさせて後退させる（矢印Ｃ）。このように供給リール１３ａ’を後部へ移動させれば、供給リール１３ａ’は後方の広い自由空間に位置することとなり、その交換を容易に行うことができる。図８（ａ）、図９（ａ）は供給リール１３ａ’の交換作業前の状態を示しており、図８（ｂ）、図９（ｂ）は後側の供給リール１３ａ’を矢印Ｃ方向へ後退させた状態を示している。
【００２６】
以上のように、千鳥状に交互に前後に配設された供給リール１３ａ，１３ａ’のうち、前側の供給リール１３ａは後退（矢印Ａ）と回転（矢印Ｂ）を行わせることにより、また後側の供給リール１３ａ’は後退（矢印Ｃ）のみを行わせることにより、後方の広い空間へ取り出し、交換作業を行う。なお、短尺の移動体６５ｂも、長尺の移動体６５ａと同様に矢印Ｃ方向へ後退させてピン６３を中心に反時計方向へ回転させるようにしてもよく、このようにすれば、後側の供給リール１３ｂも比較的高い位置の後部空間に取り出してその交換を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、一括交換台車に並設された供給リールを後部空間へ取り出してその交換を容易に行うことができるので、電子部品実装装置に具備される電子部品供給装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の側面図
【図４】本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の断面図
【図５】本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の平面図
【図６】本発明の一実施の形態における前側の供給リールの交換作業の説明図
【図７】本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の側面図
【図８】本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の平面図
【図９】本発明の一実施の形態における後側の供給リールの交換作業の説明図
【符号の説明】
【００２９】
１０  電子部品供給装置
１１  ベース部材
１２  テープフィーダ
１３ａ，１３ａ’  供給リール
１４  電子部品収納テープ
１６  台車
１７  基台
１８  キャスタ
６０  配設部
６１ａ  長尺のガイド部
６１ｂ  短尺のガイド部
６３  ピン（軸部）
６５ａ，６５ｂ  移動体
６６  フレーム（支持部）
６７  ピン（軸部）
【図１】
2006108420.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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