(57)【要約】【課題】  小型の真空ポンプにより高真空度を維持して撹拌脱泡能力を大きく向上させ機構簡単で故障少なく取扱容易で安価に製作できエネルギー節減できる遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供する。【解決手段】  ケース７０Ａ内を隔壁７５Ａにより真空圧チャンバー７０１Ａと大気圧チャンバー７０２Ａに隔離して真空圧チャンバー内に回転フレーム２０Ａの回転軸２１Ａ下端に隔壁に近接した磁石体２１１Ａを固着し自転用駆動回転軸３１Ａの下端に隔壁に近接した磁石体３１１Ａを固着させた機構を備え大気圧チャンバー内に公転用電動機１０Ａと自転用電動機３０Ａとを設け公転用電動機の回転軸１１Ａ上端に磁石体１２Ａを隔壁に近接して固着し自転用電動機３０Ａの回転軸３０１Ａ上端に磁石体３０２Ａを隔壁に近接して固着した機構を備えたもの。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類又は２種類以上の物質を収容した容器６１Ａ又は６１Ｂを、あたかも宇宙の遊星のように、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置であって、ケース７０Ａ又は７０Ｂ内を隔壁７５Ａ又は７５Ｂを介して真空圧チャンバー７０１Ａ又は７０１Ｂと大気圧チャンバー７０２Ａ又は７０２Ｂに隔離して、真空圧チャンバー７０１Ａ又は７０１Ｂ内には、支持フレーム７６Ａ又は７６Ｂ、７７Ａ又は７７Ｂを設けて回転可能に回転軸２１Ａ又は２１Ｂを軸支し、前記回転軸２１Ａ又は２１Ｂに回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂを固着し、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂ上に容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂを回転軸６０１Ａ又は６０１Ｂにより回転可能に軸支し、容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂ内に着脱可能に嵌合又は係着する容器６１Ａ又は６１Ｂを設け、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端に隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接した磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂを固着し、容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂの回転軸６０１Ａ又は６０１Ｂに歯車４１Ａ又は４１Ｂを固着して回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂに回転可能に遊嵌した回転筒２１０Ａ又は２１０Ｂに固着した歯車４２Ａ又は４２Ｂと歯車連動させ、回転筒２１０Ａ又は２１０Ｂに固着した歯車４３Ａ又は４３Ｂを、支持フレーム７７Ａ又は７７Ｂに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂに固着した歯車４５Ａ又は４５Ｂと歯車連動させ、自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂの下端に隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接した磁石体３１１Ａ又は３１１Ｂを固着させた機構を備え、大気圧チャンバー７０２Ａ又は７０２Ｂ内には、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂと自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂとを設け、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂの回転軸１１Ａ又は１１Ｂ上端に、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端の磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂと対向する磁石体１２Ａ又は１２Ｂを隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接して固着して、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂの回転軸１１Ａ又は１１Ｂ上端の磁石体１２Ａ又は１２Ｂの回転又は停止に従って回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端の磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂが回転又は停止できるようにし、自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂの回転軸３０１Ａ又は３０１Ｂ上端に磁石体３０２Ａ又は３０２Ｂを隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接して固着して、自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂの回転軸３０１Ａ又は３０１Ｂ上端の磁石体３０２Ａ又は３０２Ｂの回転又は停止に従って自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂ下端の磁石体３１１Ａ又は３１１Ｂが回転又は停止できるようにした機構を備えていることを特徴とした遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項２】
歯車４１Ａ又は４１Ｂと歯車４２Ａ又は４２Ｂとを歯車連動させる機構と歯車４５Ａ又は４５Ｂと歯車４３Ａ又は４３Ｂとを歯車連動させる機構との各歯車が自己潤滑性樹脂歯車からなることを特徴とする請求項１記載の遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２種類又は２種類以上の物質を収容した容器を、あたかも宇宙の遊星のように、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡させるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星運動を利用した脱泡撹拌装置は、特許第２７１１９６４号（特開平６−７１１１０号）、特許第３２１３７３５号（特開平７−２８９８７３号）などに示されるように、数多くの装置が市販されているが、いずれも撹拌、脱泡処理が大気圧下で行われるため、例えば、医薬用、半導体用等の使用目的によって、数ミクロン以下の精度の脱泡度を必要とする場合には十分に対応することができないことが知られている。そこで、撹拌、脱泡処理時に真空圧をかけて行うことが考えられ、この種の装置が出現したが、この遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、図１１に示すように、ケース１内に設けた真空圧チャンバー２内に、公転用アーム３と、公転用アーム３上に設けた自転用容器ホルダ４と、容器ホルダ４を自転させるための歯車伝動装置５を設け、隔壁６を介して設けた大気圧チャンバー７内に、磁性流体シール８ａ及び８ｂによりそれぞれ軸封して真空圧チャンバー２内の公転用アーム３の回転軸及び歯車伝動装置５の回転軸にそれぞれ直結する公転用電動機９ａ及び自転用電動機９ｂにより回転させると共に、大型の真空ポンプ９ｃをケース１外に設置して真空圧チャンバー２内を真空吸引していたが、公知の磁性流体シール８ａ及び８ｂは、真空圧に対する耐圧度が低いので、たとえ真空ポンプ２を真空度０．１トール程度の高性能のもので、かつ、大型のものを使用しても、リーク量が大きく、真空圧チャンバー１内の真空度を約１０トール乃至約５トール程度に下げて維持しなければならない欠点があった。
そこで、本発明者は、鋭意研究の結果、ケース内の真空圧チャンバーと、大気圧チャンバーを、隔壁で完全に遮断して、真空圧チャンバー内に公転用フレームを回転軸を介して回転可能に軸支すると共に、その回転軸下端に隔壁に近接した磁石体を取りつけ、ケース内の大気圧チャンバーに公転用電動機を設けると共に、その電動機軸上端に隔壁に近接した磁石体を取りつけ、真空圧チャンバー内の公転用フレームの回転軸の下端の磁石体と、大気圧チャンバー内の公転用電動機軸の上端の磁石体とを、真空圧チャンバーと大気圧チャンバーの隔壁をへだてて、公転用電動機軸上端の磁石体が回転又は停止すれば公転用フレーム軸下端の磁石体も無接触で従動できるようにし、また、真空圧チャンバー内の自転用容器ホルダの回転軸を伝動するための伝動装置の駆動回転軸下端と大気圧チャンバー内の自転用電動機軸上端とに、それぞれ磁石体を設け、真空圧チャンバーと大気圧チャンバーとの隔壁をへだてて、自転用電動機の回転又は停止に応じて伝動装置の駆動回転軸も無接触で従動できるようにすれば、真空圧チャンバー内の公転用フレームと容器ホルダは、大気圧チャンバーと完全に隔離した真空圧チャンバー中でそれぞれ公転及び自転させることができ、真空圧チャンバー内の真空度は真空ポンプの能力どおりに維持でき、また、真空ポンプの小型化ができることを見出し、本発明を完成した。
【特許文献１】特開２００４−７４１３０号公報
【非特許文献１】真空装置付遊星式・脱泡装置ＫＫ−Ｖ３００のホームページ（http://www.kurabo.co.jp/el/kk/kkv_0.1.html）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、大気圧チャンバーと完全に隔離した真空圧チャンバー内で、容器に対する公転と、容器に対する自転とが、それぞれ独立的に運転できるようにして、真空雰囲気中における被撹拌脱泡物質の撹拌脱泡能力を大きく向上させた遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
また、本発明は、小型の真空ポンプを使用して高真空度の真空圧チャンバーを維持して被撹拌脱泡物質の撹拌及び脱泡ができるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
また、本発明は、機構簡単で故障少なく、取扱容易で安価に製作できる遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
さらに、本発明は、真空ポンプや自転用電動機の電力消費量を少なくしてエネルギーの節減をはかった遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、２種類又は２種類以上の物質を収容した容器６１Ａ又は６１Ｂを、あたかも宇宙の遊星のように、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置であって、ケース７０Ａ又は７０Ｂ内を隔壁７５Ａ又は７５Ｂを介して真空圧チャンバー７０１Ａ又は７０１Ｂと大気圧チャンバー７０２Ａ又は７０２Ｂに隔離して、真空圧チャンバー７０１Ａ又は７０１Ｂ内には、支持フレーム７６Ａ又は７６Ｂ、７７Ａ又は７７Ｂを設けて回転可能に回転軸２１Ａ又は２１Ｂを軸支し、前記回転軸２１Ａ又は２１Ｂに回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂを固着し、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂ上に容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂを回転軸６０１Ａ又は６０１Ｂにより回転可能に軸支し、容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂ内に着脱可能に嵌合又は係着する容器６１Ａ又は６１Ｂを設け、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端に隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接した磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂを固着し、容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂの回転軸６０１Ａ又は６０１Ｂに歯車４１Ａ又は４１Ｂを固着して回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂに回転可能に遊嵌した回転筒２１０Ａ又は２１０Ｂに固着した歯車４２Ａ又は４２Ｂと歯車連動させ、回転筒２１０Ａ又は２１０Ｂに固着した歯車４３Ａ又は４３Ｂを、支持フレーム７７Ａ又は７７Ｂに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂに固着した歯車４５Ａ又は４５Ｂと歯車連動させ、自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂの下端に隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接した磁石体３１１Ａ又は３１１Ｂを固着させた機構を備え、大気圧チャンバー７０２Ａ又は７０２Ｂ内には、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂと自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂとを設け、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂの回転軸１１Ａ又は１１Ｂ上端に、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端の磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂと対向する磁石体１２Ａ又は１２Ｂを隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接して固着して、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂの回転軸１１Ａ又は１１Ｂ上端の磁石体１２Ａ又は１２Ｂの回転又は停止に従って回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端の磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂが回転又は停止できるようにし、自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂの回転軸３０１Ａ又は３０１Ｂ上端に磁石体３０２Ａ又は３０２Ｂを隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接して固着して、自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂの回転軸３０１Ａ又は３０１Ｂ上端の磁石体３０２Ａ又は３０２Ｂの回転又は停止に従って自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂ下端の磁石体３１１Ａ又は３１１Ｂが回転又は停止できるようにした機構を備えているものである。
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、上記本発明装置において、歯車４１Ａ又は４１Ｂと歯車４２Ａ又は４２Ｂとを歯車連動させる機構と歯車４５Ａ又は４５Ｂと歯車４３Ａ又は４３Ｂとを歯車連動させる機構との各歯車が自己潤滑性樹脂歯車からなるものである。
本発明において、公転用電動機は、直流電動機、交流電動機いずれも使用でき、これらの電動機の回転数は公知の電動機回転速度制御装置で可変でき、また、ブレーキ付電動機を使用できる。
また、自転用電動機は、直流電動機、交流電動機いずれも使用でき、これらの電動機の回転数は公知の電動機回転速度制御装置で可変でき、また、ブレーキ付電動機を使用できる。
また、本発明において、公転用電動機の電動機回転軸、自転用電動機の電動機回転軸、回転フレームの回転軸及び自転用駆動回転軸にそれぞれ取りつけられる磁石体は、デイスク状、シリンダ状、モーター状などの非接触駆動できるマグネツトカツプリングが使用される。
さらに、本発明において、歯車連動機構に使用される歯車は、各容器に充填される被撹拌脱泡物質が比較的少量で軽量なため、ポリアセタール、強化ポリアミド等の自己潤滑性軽量樹脂製品が使用される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明装置は、ケース内の真空圧チャンバー内における被撹拌脱泡物質を収容した容器の公転及び自転の駆動が、真空圧チャンバーと大気圧チャンバーの隔壁を隔てて完全に隔離した公転用電動機と自転用電動機により、磁力により、無接触に行われるので、真空圧チャンバー内は、高真空度を維持でき、また、小型の真空ポンプで高真空度の維持ができ、被脱泡撹拌物質を高精度に撹拌脱泡させることができるようになった。
また、本発明装置は、容器の公転及び自転に、複雑な機構を使用していないので、故障が少なく、また取扱が容易で、安価に製作できる利点がある。
さらに、本発明装置は、真空ポンプが小型で済み、また、自転用電動機も自己潤滑性の軽量樹脂製歯車伝動で済むので、消費電力量が小さく、エネルギーの節減をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明装置は、ケース内を隔壁を介して真空圧チャンバーと大気圧チャンバーとに完全に隔離していること、真空圧チャンバー内に回転フレームを軸で回転可能に支持すると共に、軸下端に隔壁に近接して磁石体を取りつけていること、回転フレームに１対又は複数対の容器ホルダの回転軸が回転可能に軸支されていること、容器ホルダの回転軸に伝動装置が取りつけられ、その駆動回転軸下端に隔壁に近接して磁石体が取りつけられていること、大気圧チャンバー内に公転用電動機を設けると共に、公転用電動機軸上端に隔壁に近接して磁石体が設けられていること、また、大気圧チャンバー内に自転用電動機が設けられると共に、自転用電動機軸上端に隔壁に近接して磁石体が設けられていることである。
【実施例１】
【０００７】
本発明装置の実施例１が図１乃至図５に示されている。本発明実施例１の遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、ケース７０Ａ内を隔壁７５Ａを介して真空圧チャンバー７０１Ａと大気圧チャンバー７０２Ａに完全に隔離している。真空圧チャンバー７０１Ａ内には、対向する１対の傾斜板２０１Ａ及び対向する２対の水平板２０２Ａ及び２０３Ａからなる回転フレーム２０Ａ、回転フレーム２０Ａを固着して回転可能に支持フレーム７６Ａ及び７７Ａに軸支した回転軸２１Ａ、支持フレーム７７Ａに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ａ、回転フレーム２０Ａの１対の傾斜板２０１Ａに回転軸６０１Ａを回転可能に軸支した容器ホルダ６０Ａ、容器ホルダ６０Ａに着脱可能に嵌着又は係着する容器６０Ａ、容器ホルダ６０Ａの回転軸６０１Ａに無潤滑ユニバーサルジヨイント３２Ａを介して連結されると共に、回転フレーム２０Ａの２対の水平板２０２Ａ及び２０３Ａに回転可能に軸支した回転軸４１０Ａに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４１Ａ、回転軸２１Ａに回動可能に遊嵌する回転円筒２１０Ａに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４２Ａ、回転フレーム２０Ａの２対の水平板２０２Ａ及び２０３Ａに回転可能に軸支した回転軸５１０Ａに固着すると共に、平歯車４１Ａに噛合して回転する自己潤滑性樹脂製平歯車５１１Ａ、回転軸５１０Ａと同軸に固着した自己潤滑性樹脂製平歯車５１２Ａ、回転軸２１Ａに回転可能に遊嵌する回転円筒２１０Ａに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４３Ａ、支持フレーム７７Ａに回転可能に軸支した駆動用回転軸３１Ａに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４５Ａ、支持フレーム７７Ａに回転可能に軸支した回転軸５２０Ａに固着すると共に、平歯車４３Ａ及び平歯車４５Ａと噛合して回転する自己潤滑性樹脂製平歯車５２Ａ、回転軸２１Ａ下端に固着し隔壁７５Ａに近接したデイスク形の磁石板２１１Ａ、自転用駆動回転軸３１Ａ下端に固着し隔壁７５Ａに近接したデイスク形の磁石板３０１Ａを備えている。
なお、真空圧チャンバー７０１Ａ内の軸受は、公知の真空用軸受が使用される。
大気圧チャンバー７０２Ａには、公転用電動機（ブレーキ付き）１０Ａ、自転用電動機（ブレーキ付き）３０Ａ、公転用電動機１０Ａの回転軸１１Ａ上端に固着し、回転軸２１Ａ下端の磁石板２１１Ａと対向して、隔壁７５Ａに近接したデイスク形の磁石板１２Ａ、自転用電動機３０Ａの回転軸３０１Ａの上端に固着し、自転用駆動回転軸３１Ａ下端の磁石板３１１Ａと対向して、隔壁７５Ａに近接したデイスク形の磁石板３０２Ａ、公転用電動機の回転数の制御等を行う制御板１３Ａ、自転用電動機の回転数の制御等を行う制御板３４Ａ、真空圧チャンバー７０１Ａを吸引管８１Ａを介して真空吸引する真空ポンプ８０Ａを備えている。
従って、ケース７０Ａのフタ７４Ａを開けて被撹拌脱泡物質を入れた容器６１Ａを容器ホルダ６０Ａに嵌着又は係着したのちフタ７４Ａを閉め、真空ポンプを所定真空度に合わせて起動し、公転用電動機１０Ａ及び自転用電動機３０Ａを所定回転数に合わせて起動すれば、通常２分前後で真空撹拌脱泡が終了する。
【０００８】
本発明実施例装置と従来例装置とを使用して、同一被撹拌脱泡物質の同一量（３００ｇ×２カップ）を２分間撹拌脱泡した場合の比較は次のとおりである。
【０００９】
【表１】
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【実施例２】
【００１０】
本発明装置の実施例２が図８乃至図１０に示されている。本発明実施例２の遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、実施例１の遊星運動式真空撹拌脱泡装置と比較して歯車連動機構の歯車配置と磁石体２１１Ｂ、１２Ｂ、３１１Ｂ、３０１Ｂの構成とが異なるが、他の構成は実施例１と同様であるので詳細説明は省略する。
歯車連動機構は、図８に示すように、容器ホルダ６０Ｂの回転軸６０１Ｂに無潤滑ユニバーサルジヨイント３２Ｂを介して連結されると共に、回転フレーム２０Ｂの２対の水平板２０２Ｂ及び２０３Ｂに回転可能に軸支した回転軸４１０Ｂに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４１Ｂ、回転軸２１Ｂに回動可能に遊嵌する回転円筒２１０Ｂに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４２Ｂ、回転フレーム２０Ｂの２対の水平板２０２Ｂ及び２０３Ｂに回転可能に軸支した回転軸５１０Ｂに固着すると共に、平歯車４１Ｂ及び平歯車４２Ｂに噛合して回転する自己潤滑性樹脂製平歯車５１１Ｂ、回転軸２１Ｂに回転可能に遊嵌する回転円筒２１０Ｂに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４３Ｂ、支持フレーム７７Ｂに回転可能に軸支した駆動用回転軸３１Ｂに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４５Ｂ、支持フレーム７７Ｂに回転可能に軸支した回転軸５２０Ｂに固着すると共に、平歯車４３Ｂ及び平歯車４５Ｂと噛合して回転する自己潤滑性樹脂製平歯車５２Ｂからなる。
磁石板２１１Ｂ及び１２Ｂの詳細は、図９に示すように、回転軸２１Ｂに固着した円柱状保持体２１０Ｂ外周面に、軸線方向に埋設された複数個の長手板状磁石２１１Ｂ、及び、円柱状保持体２１０Ｂに近接して隔壁７５に支持された、非磁性金属製コツプ状隔壁７５０Ｂに近接して、公転用電動機１０Ｂの回転軸１１Ｂに固着した、中空円柱状保持体１２０Ｂの内周面に、軸線方向に埋設された複数個の長手板状磁石１２Ｂである。
図１０に示す磁石体３１１Ｂ及び３０２Ｂの詳細は、上述の磁石体２１１Ｂ及び１２Ｂの場合と同様であるので、詳細説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
本発明装置は、構造簡単で製作しやすく量産可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明装置の実施例を示す全体概略説明図である。
【図２】図１のケース蓋を開けて容器を除いて示した平面図である。
【図３】図１のケース蓋を開けて歯車の配列を示した説明図である。
【図４】図１の容器ホルダの拡大説明図である。
【図５】図１の公転用電動機の磁石体の拡大説明図である。
【図６】図１の公転用電動機の磁石体の別の拡大説明図である。
【図７】図１の自転用電動機の磁石体の拡大説明図である。
【図８】本発明装置の別の実施例を示す全体概略説明図である。
【図９】図８の公転用電動機の磁石体の拡大説明図である。
【図１０】図８の自転用電動機の磁石体の拡大説明図である。
【図１１】従来例の説明図である。
【符号の説明】
【００１３】
１０Ａ、１０Ｂ          公転用電動機
１１Ａ、１１Ｂ          公転用電動機の回転軸
１２Ａ、１２Ｂ          磁石体
１３Ａ、１３Ｂ          公転用電動機の回転速度等の制御板
２０Ａ、２０Ｂ          回転フレーム
２０１Ａ、２０１Ｂ      回転フレームの傾斜板
２０２Ａ、２０２Ｂ      回転フレームの水平板
２０３Ａ、２０３Ｂ      回転フレームの水平板
２１Ａ、２１Ｂ          回転フレームの回転軸
２１０Ａ、２１０Ｂ      回転円筒
２１１Ａ、２１１Ｂ      磁石体
３０Ａ、３０Ｂ          自転用電動機
３０１Ａ、３０１Ｂ      自転用電動機の回転軸
３０２Ａ、３０２Ｂ      磁石体
３１Ａ、３１Ｂ          自転用駆動回転軸
３１１Ａ、３１１Ｂ      磁石体
３２Ａ、３２Ｂ          ユニバーサルジヨイント
３４Ａ、３４Ｂ          自転用電動機の回転速度等の制御板
４１Ａ、４１Ｂ          平歯車
４２Ａ、４２Ｂ          平歯車
４３Ａ、４３Ｂ          平歯車
４５Ａ、４５Ｂ          平歯車
５１１Ａ、５１１Ｂ      平歯車
５２Ａ、５２Ｂ          平歯車
６０Ａ、６０Ｂ          容器ホルダ
６０１Ａ、６０１Ｂ      容器ホルダの回転軸
６１Ａ、６１Ｂ          容器
７０Ａ、７０Ｂ          ケース
７４Ａ、７４Ｂ          ケースの密封蓋
７０１Ａ、７０１Ｂ      真空圧チャンバー
７０２Ａ、７０１Ｂ      大気圧チャンバー
７５Ａ、７５Ｂ          隔壁
７６Ａ、７６Ｂ          支持フレーム
７７Ａ、７７Ｂ          支持フレーム
８０Ａ、８０Ｂ          真空ポンプ
８１Ａ、８１Ｂ          真空吸引管
【図１】
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【図２】
2006289254.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006289254.tif 000008
【図６】
2006289254.tif 000009
【図７】
2006289254.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年5月10日(2005.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類又は２種類以上の物質を収容した容器６１Ａ又は６１Ｂを、あたかも宇宙の遊星のように、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置であって、ケース７０Ａ又は７０Ｂ内を隔壁７５Ａ又は７５Ｂを介して真空圧チャンバー７０１Ａ又は７０１Ｂと大気圧チャンバー７０２Ａ又は７０２Ｂに隔離して、真空圧チャンバー７０１Ａ又は７０１Ｂ内には、支持フレーム７６Ａ又は７６Ｂ、７７Ａ又は７７Ｂを設けて回転可能に回転軸２１Ａ又は２１Ｂを軸支し、前記回転軸２１Ａ又は２１Ｂに回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂを固着し、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂ上に容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂを回転軸６０１Ａ又は６０１Ｂにより回転可能に軸支し、容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂ内に着脱可能に嵌合又は係着する容器６１Ａ又は６１Ｂを設け、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端に隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接した磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂを固着し、容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂの回転軸６０１Ａ又は６０１Ｂに自己潤滑性歯車４１Ａ又は４１Ｂを固着して回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂに回転可能に遊嵌した回転筒２１０Ａ又は２１０Ｂに固着した自己潤滑性歯車４２Ａ又は４２Ｂと歯車連動させ、回転筒２１０Ａ又は２１０Ｂに固着した自己潤滑性歯車４３Ａ又は４３Ｂを、支持フレーム７７Ａ又は７７Ｂに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂに固着した自己潤滑性歯車４５Ａ又は４５Ｂと歯車連動させ、自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂの下端に隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接した磁石体３１１Ａ又は３１１Ｂを固着させた機構を備え、大気圧チャンバー７０２Ａ又は７０２Ｂ内には、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂと自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂとを設け、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂの回転軸１１Ａ又は１１Ｂ上端に、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端の磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂと対向する磁石体１２Ａ又は１２Ｂを隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接して固着して、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂの回転軸１１Ａ又は１１Ｂ上端の磁石体１２Ａ又は１２Ｂの回転又は停止に従って回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端の磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂが回転又は停止できるようにし、自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂの回転軸３０１Ａ又は３０１Ｂ上端に磁石体３０２Ａ又は３０２Ｂを隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接して固着して、自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂの回転軸３０１Ａ又は３０１Ｂ上端の磁石体３０２Ａ又は３０２Ｂの回転又は停止に従って自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂ下端の磁石体３１１Ａ又は３１１Ｂが回転又は停止できるようにした機構を備えていることを特徴とした遊星運動式真空撹拌脱泡装置。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、２種類又は２種類以上の物質を収容した容器６１Ａ又は６１Ｂを、あたかも宇宙の遊星のように、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置であって、ケース７０Ａ又は７０Ｂ内を隔壁７５Ａ又は７５Ｂを介して真空圧チャンバー７０１Ａ又は７０１Ｂと大気圧チャンバー７０２Ａ又は７０２Ｂに隔離して、真空圧チャンバー７０１Ａ又は７０１Ｂ内には、支持フレーム７６Ａ又は７６Ｂ、７７Ａ又は７７Ｂを設けて回転可能に回転軸２１Ａ又は２１Ｂを軸支し、前記回転軸２１Ａ又は２１Ｂに回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂを固着し、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂ上に容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂを回転軸６０１Ａ又は６０１Ｂにより回転可能に軸支し、容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂ内に着脱可能に嵌合又は係着する容器６１Ａ又は６１Ｂを設け、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端に隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接した磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂを固着し、容器ホルダ６０Ａ又は６０Ｂの回転軸６０１Ａ又は６０１Ｂに自己潤滑性歯車４１Ａ又は４１Ｂを固着して回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂに回転可能に遊嵌した回転筒２１０Ａ又は２１０Ｂに固着した自己潤滑性歯車４２Ａ又は４２Ｂと歯車連動させ、回転筒２１０Ａ又は２１０Ｂに固着した自己潤滑性歯車４３Ａ又は４３Ｂを、支持フレーム７７Ａ又は７７Ｂに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂに固着した自己潤滑性歯車４５Ａ又は４５Ｂと歯車連動させ、自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂの下端に隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接した磁石体３１１Ａ又は３１１Ｂを固着させた機構を備え、大気圧チャンバー７０２Ａ又は７０２Ｂ内には、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂと自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂとを設け、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂの回転軸１１Ａ又は１１Ｂ上端に、回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端の磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂと対向する磁石体１２Ａ又は１２Ｂを隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接して固着して、公転用電動機１０Ａ又は１０Ｂの回転軸１１Ａ又は１１Ｂ上端の磁石体１２Ａ又は１２Ｂの回転又は停止に従って回転フレーム２０Ａ又は２０Ｂの回転軸２１Ａ又は２１Ｂ下端の磁石体２１１Ａ又は２１１Ｂが回転又は停止できるようにし、自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂの回転軸３０１Ａ又は３０１Ｂ上端に磁石体３０２Ａ又は３０２Ｂを隔壁７５Ａ又は７５Ｂに近接して固着して、自転用電動機３０Ａ又は３０Ｂの回転軸３０１Ａ又は３０１Ｂ上端の磁石体３０２Ａ又は３０２Ｂの回転又は停止に従って自転用駆動回転軸３１Ａ又は３１Ｂ下端の磁石体３１１Ａ又は３１１Ｂが回転又は停止できるようにした機構を備えているものである。 
本発明において、公転用電動機は、直流電動機、交流電動機いずれも使用でき、これらの電動機の回転数は公知の電動機回転速度制御装置で可変でき、また、ブレーキ付電動機を使用できる。
また、自転用電動機は、直流電動機、交流電動機いずれも使用でき、これらの電動機の回転数は公知の電動機回転速度制御装置で可変でき、また、ブレーキ付電動機を使用できる。
また、本発明において、公転用電動機の電動機回転軸、自転用電動機の電動機回転軸、回転フレームの回転軸及び自転用駆動回転軸にそれぞれ取りつけられる磁石体は、デイスク状、シリンダ状、モーター状などの非接触駆動できるマグネツトカツプリングが使用される。
さらに、本発明において、歯車連動機構に使用される自己潤滑性歯車は、各容器に充填される被撹拌脱泡物質が比較的少量で軽量なためと本発明実施例に記載したように、約２分間程度の短時間の使用のため、ポリアセタール、強化ポリアミド等の自己潤滑性軽量樹脂製品が使用できる。