(57)【要約】【課題】  回転電機の偏平化を図る場合でも、マグネットロータの磁界及び界磁コイルにより励磁されるインナヨーク部の磁界を効率的にトルク変換する。【解決手段】  マグネットロータ２に対して同心巻きとなるようにコイルボビン６に巻回した界磁コイル７を有するコイルユニット５と、このコイルユニット５の両端面及び外周面を覆うアウタヨーク部９を有するとともに、当該両端面を覆うアウタヨーク部９の各端板部９ｐ，９ｑからマグネット４の外周面に臨む位置まで矩形状に突出して相対向する異極を形成する一対のインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを有するヨーク８とを備え、特に、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面形状Ｓを、円弧状に湾曲し、かつ中間部Ｘｍの厚さＬｍに対して両端部Ｘｓ，Ｘｔ側の厚さＬｓ，Ｌｔが漸次薄くなるように形状選定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの外周面に径方向の異極を有するマグネットを設けたマグネットロータと、このマグネットロータに対して同心巻きとなるようにコイルボビンに巻回した界磁コイルを有するコイルユニットと、このコイルユニットの両端面及び外周面を覆うアウタヨーク部を有するとともに、前記両端面を覆うアウタヨーク部の各端板部から前記マグネットの外周面に臨む位置まで矩形状に突出して相対向する異極を形成する一対のインナヨーク部を有するヨークとを備える回転電機において、前記インナヨーク部の端面形状を、円弧状に湾曲し、かつ中間部の厚さに対して両端部側の厚さが漸次薄くなるように形状選定してなることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ヨークは、前記アウタヨーク部と前記インナヨーク部を別体に形成し、前記アウタヨーク部の内面に前記インナヨーク部の端面を接触させて構成することを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記コイルボビンは、内周面に、前記インナヨーク部の端面形状における外側周部の中間部及び両端部の三点を支持するヨーク支持部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の回転電機。
【請求項４】
前記コイルボビンは、このコイルボビンに対して前記アウタヨーク部及び前記インナヨーク部を組付けた際に、前記インナヨーク部の端面を前記アウタヨーク部の内面に圧接させる弾性押圧部を有することを特徴とする請求項１又は３記載の回転電機。
【請求項５】
ロータリソレノイドに適用してなることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の角度範囲にわたって回転駆動力を出力するロータリソレノイド等に用いて好適な回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の角度範囲にわたって回転駆動力（トルク）を出力するロータリソレノイド（回転電機）としては、既に本出願人が提案した実公平３−５６０１０号公報で開示されるロータリソレノイドが知られている。
【０００３】
同公報で開示されるロータリソレノイドは、回動軸に対し同心巻きした界磁コイルと、この界磁コイルの両端面及び外周面を覆うヨーク本体部を有し、かつ両端面を覆うヨーク本体部の各端板部から界磁コイルの内周面に延出して相対向する異極を形成する一対のヨーク歯部を有するヨークと、回動軸に固定して各ヨーク歯部の内方に配し、かつヨーク歯部に対応する被吸引極を有するマグネットロータを備えて構成したものであり、これにより、単一の同心巻コイルにより、無駄なスペースを無くすことができ、また、ヨークもプレス型で容易に形成できるため、小型軽量，低コスト化に資するとともに、特に、薄型のソレノイドを実現でき、さらに、製作容易のため、量産性に優れる利点がある。
【特許文献１】実公平３−５６０１０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来のロータリソレノイド（回転電機）は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
即ち、界磁コイルの巻数が多く、かつロータリソレノイドの偏平化が要求される場合、界磁コイルは径方向に膨らむことになるが、ヨークを実際に製作する場合、板金加工により製作することも多いため、ヨーク歯部（インナヨーク部）の厚さは、マグネットロータの周方向において同一となり、マグネットロータの磁界及び界磁コイルにより励磁されるヨーク歯部の磁界を効率的にトルク変換できない問題を生じる。
【０００６】
一方、この問題に対処するため、ヨーク歯部の形状的変更等が考えられるが、ヨーク歯部をヨーク本体部（アウタヨーク部）に対して形状的或いは材料的変更を行う場合、ヨーク歯部とヨーク本体部を別体に製作する必要があるが、この場合、ヨーク歯部とヨーク本体部間の位置決めを正確に行うことが容易でないとともに、ヨーク歯部とヨーク本体部間の接触に伴う無用な損失増加を招く問題を生じる。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した回転電機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、シャフト３の外周面に径方向の異極を有するマグネット４を設けたマグネットロータ２と、このマグネットロータ２に対して同心巻きとなるようにコイルボビン６に巻回した界磁コイル７を有するコイルユニット５と、このコイルユニット５の両端面及び外周面を覆うアウタヨーク部９を有するとともに、当該両端面を覆うアウタヨーク部９の各端板部９ｐ，９ｑからマグネット４の外周面に臨む位置まで矩形状に突出して相対向する異極を形成する一対のインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを有するヨーク８とを備える回転電機１を構成するに際して、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面形状Ｓを、円弧状に湾曲し、かつ中間部Ｘｍの厚さＬｍに対して両端部Ｘｓ，Ｘｔ側の厚さＬｓ，Ｌｔが漸次薄くなるように形状選定してなることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、ヨーク８は、アウタヨーク部９とインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを別体に形成し、アウタヨーク部９の内面にインナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面を接触させて構成できる。また、コイルボビン６は、内周面に、インナヨーク部１０ｐ（１０ｑも同じ）の端面形状Ｓにおける外側周部Ｓｏの中間部Ｘｍ及び両端部Ｘｓ，Ｘｔの三点を支持するヨーク支持部１１ｐ（１１ｑ）を設けることができる。さらに、コイルボビン６には、このコイルボビン６に対してアウタヨーク部９及びインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを組付けた際に、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面をアウタヨーク部９の内面に圧接させる弾性押圧部を１２ｐ，１２ｑを設けることができる。なお、回転電機１としてはロータリソレノイドに用いて最適である。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係る回転電機１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面形状Ｓを、円弧状に湾曲し、かつ中間部Ｘｍの厚さＬｍに対して両端部Ｘｓ，Ｘｔ側の厚さＬｓ，Ｌｔが漸次薄くなる形状、即ち、三日月形状となるように形状選定したため、回転電機１の偏平化を図る場合であっても、マグネットロータ２の磁界及び界磁コイル７により励磁されるインナヨーク部１０ｐ，１０ｑの磁界を効率的にトルク変換することができる。
【００１２】
（２）  好適な態様により、ヨーク８を、別体となるアウタヨーク部９とインナヨーク部１０ｐ，１０ｑにより形成し、アウタヨーク部９の内面にインナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面を接触させて構成すれば、端面形状Ｓが三日月形状となるインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを容易に製作することができる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、コイルボビン６の内周面に、インナヨーク部１０ｐ（１０ｑも同じ）の端面形状Ｓにおける外側周部Ｓｏの中間部Ｘｍ及び両端部Ｘｓ，Ｘｔの三点を支持するヨーク支持部１１ｐ（１１ｑ）を設ければ、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの位置決めを正確かつ容易に行うことができることに加え、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑを適度な弾性により保持可能となり、ヨーク支持部１１ｐ，１１ｑに対してインナヨーク部１０ｐ，１０ｑをフィットさせることができるとともに、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの寸法的なバラツキも吸収でき、しかも、ヨーク支持部１１ｐ，１１ｑにおける無用なバリの発生を回避できる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、コイルボビン６に、このコイルボビン６に対してアウタヨーク部９及びインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを組付けた際に、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面をアウタヨーク部９の内面に圧接させる弾性押圧部を１２ｐ，１２ｑを設ければ、組付時に、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面をアウタヨーク部９の内面に確実に圧接させることができ、接触に伴う無用な損失増加を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本実施形態に係るロータリソレノイド（回転電機）１の構成部品について、図１〜図７を参照して説明する。
【００１７】
２はマグネットロータであり、磁性材（又は非磁性材）により形成した一本のシャフト３と、このシャフト３の外周面に固定した円柱形のマグネット４を有する。このマグネット４は、径方向に異極（Ｓ極とＮ極）が着磁されている。
【００１８】
８は磁性材により形成したヨークであり、アウタヨーク部９及び一対のインナヨーク部１０ｐ，１０ｑの組合わせにより構成する。この場合、アウタヨーク部９は、ロータリソレノイド１のケーシングを兼用しており、筒部２１ｆ及びこの筒部２１ｆの一端側を閉塞する端板部９ｐを一体形成したケーシング部２１と、筒部２１ｆの他端を閉塞可能な端板部９ｑ及びこの端板部９ｑから径方向外方に突出形成した取付部２２ｃを一体形成したカバー部２２からなる。カバー部２２における端板部９ｑの上面であって外周縁部に臨む位置には、図７に示すように、上面から下方へ膨出させることにより複数（例示は四つ）の固定用凹部２２ｕ…を周方向に沿って所定間隔置きに形成する。また、ケーシング部２１における筒部２１ｆの開口縁部には、図７に示すように、筒部２１ｆの軸方向に突出する複数の固定用爪片２１ｎ…を周方向に沿って所定間隔置きに形成する。この場合、各固定用爪片２１ｎ…の位置は、各固定用凹部２２ｕ…の位置に対応させるとともに、各固定用凹部２２ｕ…の内部に入る形状を選定する。さらに、端板部９ｐの中心位置には、シャフト３の一側を回動自在に支持する軸受部２５をカシメにより固定するとともに、端板部９ｑの中心位置には、シャフト３の他側を回動自在に支持する軸受部２６をカシメにより固定する。
【００１９】
一方、インナヨーク部１０ｐは、純鉄系材料等の磁性材料を焼結してブロック状に一体成形する。インナヨーク部１０ｐは、軸方向に所定の長さを有する矩形状に形成するとともに、図６に示すように、端面形状Ｓを、円弧状に湾曲し、かつ中間部Ｘｍの厚さＬｍに対して両端部Ｘｓ，Ｘｔ側の厚さＬｓ，Ｌｔが漸次薄くなるように形状選定する。これにより、端面形状Ｓは、三日月形状となる。この場合、中間部Ｘｍとしては中央部が望ましい。また、中間部Ｘｍとは、点であってもよいし、所定の範囲であってもよい。なお、他方のインナヨーク部１０ｑもインナヨーク部１０ｐと同一のものを用いる。
【００２０】
５はコイルユニットであり、マグネットロータ２に対して同心巻きとなるようにコイルボビン６に巻回した界磁コイル７を有する。コイルボビン６は、図３に示すように、巻線Ｗ（図１）を巻回する筒状のボビン本体部６ｍと、このボビン本体部６ｍの両端に設けた円盤状（ドーナツ盤状）のボビンバリア部６ａ，６ｂからなる基本形態を有し、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の合成樹脂により一体成形する。この場合、ボビン本体部６ｍの断面形状は、円形ではなく、図１に示すように、四隅にアール（円弧）を有する矩形状に類似する。なお、一方のボビンバリア部６ａの外端面には、前述した固定用凹部２２ｕ…が入る収容凹部６ａｕ…（図７参照）を設ける。
【００２１】
また、ボビン本体部６ｍの内周面（内面）における四面中、相対向する幅の狭い面側には、ヨーク支持部１１ｐ，１１ｑを設ける。ヨーク支持部１１ｐ，１１ｑは、相対向する幅の広い面の中央に段差形成部３１，３２を突出形成し、各段差形成部３１，３２の一側に形成される段差係合部３１ｐ，３２ｐに、一方のインナヨーク部１０ｐの両端を係合させるとともに、段差形成部３１，３２の他側に形成される段差係合部３１ｑ，３２ｑに、他方のインナヨーク部１０ｑの両端を係合させる。これにより、インナヨーク部１０ｐ（１０ｑも同じ）は、ヨーク支持部１１ｐに対して軸方向から装着することができる。この際、図６に示すように、インナヨーク部１０ｐの端面形状Ｓにおける外側周部Ｓｏの中間部（中央部）Ｘｍは、ボビン本体部６ｍの内面に接触するとともに、端面形状Ｓにおける両端部Ｘｓ，Ｘｔは、各段差係合部３１ｑ，３２ｑに係合するため、インナヨーク部１０ｐは、ヨーク支持部１１ｐにより三点支持される。
【００２２】
さらに、コイルボビン６には、このコイルボビン６に対してアウタヨーク部９及びインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを組付けた際に、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面をアウタヨーク部９の内面に圧接させる弾性押圧部１２ｐ，１２ｑを設ける。弾性押圧部１２ｐ，１２ｑは、図３及び図４に示すように、ボビン本体部６ｍの内面からボビン本体部６ｍの内方に突出したベース部３３ｐ，３３ｑを有する。一方のベース部３３ｐは、一方のヨーク支持部１１ｐに対応する位置であって一方のボビンバリア部６ｂ側に設けるとともに、他方のベース部３３ｑは、他方のヨーク支持部１１ｑに対応する位置であって他方のボビンバリア部６ａ側に設ける。また、一方のベース部３３ｐにおけるヨーク支持部１１ｐ側に位置する面には、図４（図３）に示すように、周方向に沿った凹溝３４ｐを設ける。そして、この凹溝３４ｐを挟む一方側には、この凹溝３４ｐに接する二つの押圧突起部３５ｐ，３６ｐを設けるとともに、他方側には、この凹溝３４ｐに接する一つの押圧突起部３７ｐを設ける。この場合、二つの押圧突起部３５ｐ，３６ｐは、相互に離間した位置に配するとともに、一つの押圧突起部３７ｐは、二つの押圧突起部３５ｐと３６ｐ間に配し、二つの押圧突起部３５ｐと３６ｐの合算長さは、一つの押圧突起部３７ｐの長さに一致させる。さらに、各押圧突起部３５ｐ，３６ｐ，３７ｐにおける凹溝３４ｐに接する壁面は、軸方向に対してほぼ平行に形成し、かつベース部３３ｐ側が漸次厚くなるように形成する。これにより、各押圧突起部３５ｐ，３６ｐ，３７ｐが軸方向に加圧されれば、図３に示す仮想線のように弾性変形して軸方向に短縮する。この際、各押圧突起部３５ｐ，３６ｐ，３７ｐは、いずれも凹溝３４ｐ側に弾性変形、即ち、図４に示す矢印Ｆｅ方向に弾性変形するため、各押圧突起部３５ｐ，３６ｐ，３７ｐに端面が圧接するインナヨーク部１０ｐに対する径方向の応力は相殺される。なお、他方の弾性押圧部１２ｑも弾性押圧部１２ｐ側と同様に構成する。
【００２３】
次に、このような構成部品を有する本実施形態に係るロータリソレノイド（回転電機）１の組立方法について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２４】
まず、コイルボビン６に界磁コイル７を巻回したコイルユニット５を用意し、コイルボビン６のヨーク支持部１１ｐ，１１ｑにそれぞれインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを装着する。この場合、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑは、各ヨーク支持部１１ｐ，１１ｑに対して軸方向に挿入することができる。即ち、一方のインナヨーク部１０ｐの両端を段差係合部３１ｐ，３２ｐに係合させてヨーク支持部１１ｐに押し込めばよい。この際、図６に示すように、インナヨーク部１０ｐの端面形状Ｓにおける外側周部Ｓｏの中間部（中央部）Ｘｍは、ボビン本体部６ｍの内面に接触するため、インナヨーク部１０ｐは、ヨーク支持部１１ｐにより三点支持される。なお、インナヨーク部１０ｐは、一端が押圧突起部３５ｐ，３６ｐ，３７ｐに当接するまで挿入する。また、他方のインナヨーク部１０ｑもインナヨーク部１０ｐと同様にヨーク支持部１１ｑに対して装着する。
【００２５】
このように、ヨーク８は、アウタヨーク部９とインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを別体に形成し、アウタヨーク部９の内面にインナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面を接触させて構成したため、端面形状Ｓが三日月形状となるインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを容易に製作することができる。また、コイルボビン６の内周面に、インナヨーク部１０ｐ（１０ｑも同じ）の端面形状Ｓにおける外側周部Ｓｏの中間部（中央部）Ｘｍ及び両端部Ｘｓ，Ｘｔの三点を支持するヨーク支持部１１ｐ（１１ｑ）を設けたため、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの位置決めを正確かつ容易に行うことができる。しかも、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑを適度な弾性により保持可能となり、ヨーク支持部１１ｐ，１１ｑに対してインナヨーク部１０ｐ，１０ｑをフィットさせることができるとともに、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの寸法的なバラツキも吸収でき、さらに、ヨーク支持部１１ｐ，１１ｑにおける無用なバリの発生を回避できる。
【００２６】
次いで、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑを装着したコイルユニット５を、図５に示すように、ケーシング部２１の内部に収容する。また、マグネットロータ２をボビン本体部６ｍの内部に収容し、マグネット４をインナヨーク部１０ｐと１０ｑ間に位置させる。この際、マグネットロータ２におけるシャフト３の一方側は、ケーシング部２１に設けた軸受部２５に挿通させる。次いで、カバー部２２によりケーシング部２１の開口縁部を閉塞する。この際、マグネットロータ２におけるシャフト３の他方側は、カバー部２２の軸受部２６に挿通させる。
【００２７】
ところで、このように組付けた状態では、図５に示すように、弾性押圧部１２ｐ，１２ｑ（押圧突起部３５ｐ，３６ｐ，３７ｐ…）は、弾性変形していないため、各インナヨーク部１０ｐ，１０ｑは、それぞれコイルボビン６に対して若干浮いた状態、即ち、図５に示すように、それぞれ幅Ｌｅｐ分だけ未挿入の状態となり、この結果、カバー部２２は、ケーシング部２１の開口縁部から隙間Ｌｅ（＝Ｌｅｐ×２）だけ離間した状態となる。
【００２８】
そこで、この状態において、図７（ａ）に示すケーシング部２１に設けた固定用爪部２ｎ…を内方へ直角に折り曲げる。これにより、図７（ｂ）に示すように、直角に折曲した固定用爪部２１ｎ…は、固定用凹部２２ｕ…の上面に重なるとともに、カバー部２２は押圧される。この結果、ケーシング部２１とカバー部２２の隙間Ｌｅは無くなり、カバー部２２はケーシング部２１の開口縁部に圧接して完全に閉塞された状態でカバー部２２が固定される。この際、弾性押圧部１２ｐ（１２ｑも同じ）における押圧突起部３５ｐ，３６ｐ，３７ｐは、軸方向に加圧されることにより、弾性変形するため、この弾圧力により各インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面は、それぞれケーシング部２１の端板部９ｐとカバー部２２の端板部９ｑに圧接する。
【００２９】
このように、コイルボビン６に、このコイルボビン６に対してアウタヨーク部９及びインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを組付けた際に、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面をアウタヨーク部９の内面に圧接させる弾性押圧部を１２ｐ，１２ｑを設けたため、組付時に、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面をアウタヨーク部９の内面に確実に圧接させることができ、接触に伴う無用な損失増加を回避できる。なお、図７中、４１は界磁コイル７から導出したリード線であり、ケーシング部２１に設けた切欠部４２（図１参照）を介して外部に導出される。
【００３０】
次に、本実施形態に係るロータリソレノイド１の動作について、図８及び図９を参照して説明する。
【００３１】
まず、ロータリソレノイド１を使用するに際しては、シャフト３に係止アーム５１の一端を固定し、シャフト３に対して直角方向に突出させるとともに、この係止アーム５１に係止可能な一対の離間したストッパ５２，５３を配設する。これにより、シャフト３の回動角度範囲がストッパ５１，５２の位置により規制される。図８及び図９は、回動角度範囲を９０〔°〕に設定している。
【００３２】
今、係止アーム５１が一方のストッパ５３に係止した図８の状態にあるものとする。この場合、通電は解除されているが、マグネット４の磁極は、それぞれ対面するインナヨーク部１０ｐ，１０ｑに吸引されて位置が保持されている。なお、マグネット４の磁極は図８に示すとおりである。一方、この状態において、界磁コイル７に通電し、図９に示すように、一方のインナヨーク部１０ｐにＮ極、他方のインナヨーク部１０ｑにＳ極を発生させれば、マグネット４とインナヨーク部１０ｐ，１０ｑ間の異極同士は吸引し、同極同士は反発するため、図８に位置するマグネット４は、反時計方向へ回動変位するとともに、係止アーム５１が他方のストッパ５２に係止して停止する。この場合、界磁コイル７に対する通電時間は、予め設定した僅かな時間であり、通電時間が経過したなら通電は解除される。これにより、係止アーム５１はストッパ５２に係止した状態で位置が保持される。他方、界磁コイル７に対して極性を反転させて通電すれば、図９に示す状態からマグネット４を時計方向へ回動変位させることができる。
【００３３】
よって、このような本実施形態に係るロータリソレノイド１によれば、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面形状Ｓを、円弧状に湾曲し、かつ中間部Ｘｍの厚さＬｍに対して両端部Ｘｓ，Ｘｔ側の厚さＬｓ，Ｌｔが漸次薄くなる形状、即ち、三日月形状となるように形状選定したため、回転電機１の偏平化を図る場合であっても、マグネットロータ２の磁界及び界磁コイル７により励磁されるインナヨーク部１０ｐ，１０ｑの磁界を効率的にトルク変換することができる。図１０は、本実施形態に係るロータリソレノイド１の回転角に対するトルク特性を示している。また、図１１は、従来のロータリソレノイド、特に、インナヨーク部１０ｐ，１０ｑにおける端面形状Ｓを、円弧状に湾曲させるも、周方向に同一厚とした場合の回転角に対するトルク特性を示しており、本実施形態に係るロータリソレノイド１は、従来のロータリソレノイドに比べ、トルク（回転駆動力）、即ち、トルク変換効率を飛躍的に高めることができる。
【００３４】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、ヨーク８は、アウタヨーク部９とインナヨーク部１０ｐ，１０ｑを別体に形成し、アウタヨーク部９の内面にインナヨーク部１０ｐ，１０ｑの端面を接触させて構成する場合を示したが、鋳造等による一体成型も可能である。また、回転電機１としてはロータリソレノイドに適用した場合を示したが、ステッピングモータ等の他の回転電機にも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るロータリソレノイドの断面平面図、
【図２】同ロータリソレノイドの断面側面図、
【図３】同ロータリソレノイドに用いるコイルボビンの部分拡大断面図を含む断面側面図、
【図４】同ロータリソレノイドに用いるコイルボビンの半部を示す断面平面図、
【図５】同ロータリソレノイドの組立途中における断面側面図、
【図６】同ロータリソレノイドに用いるインナヨーク部の端面形状図、
【図７】同ロータリソレノイドの平面図及びＶ−Ｖ線断面図を含む組立説明図、
【図８】同ロータリソレノイドの動作説明図、
【図９】同ロータリソレノイドの他の動作説明図、
【図１０】同ロータリソレノイドの回転角に対するトルク特性図、
【図１１】従来のロータリソレノイドの回転角に対するトルク特性図、
【符号の説明】
【００３６】
１    回転電機（ロータリソレノイド）
２    マグネットロータ
３    シャフト
４    マグネット
５    コイルユニット
６    コイルボビン
７    界磁コイル
８    ヨーク
９    アウタヨーク部
９ｐ  端板部
９ｑ  端板部
１０ｐ  インナヨーク部
１０ｑ  インナヨーク部
１１ｐ  ヨーク支持部
１１ｑ  ヨーク支持部
１２ｐ  弾性押圧部
１２ｑ  弾性押圧部
Ｓ    端面形状
Ｓｏ  端面形状における外側周部
Ｘｍ  中間部
Ｘｓ  端部
Ｘｔ  端部
Ｌｍ  厚さ
Ｌｓ  厚さ
Ｌｔ  厚さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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