(57)【要約】【課題】  トラクタに装着して広幅に作業する農作業機を３分割に構成して、左右の延長作業機を折り畳んで作業巾を選択する作業時の浅角度の折り畳みと、格納時にさらにコンパクトにする深角度に折り畳む２段折り畳み機構を提案する。【解決手段】  トラクタの後部に長さ方向中央部分を昇降自在に装着し、中央部分に対し、中央部分から左右両側に延長している作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能に構成し、上記中央部分に対し、左右の作業機部分を背面側に折り畳んで中央部分だけで作業する形態、上記中央部分に対し、左右の作業機部分の何れかを背面側へ折り畳んで中央部分と左右の作業機部分の何れかで作業する形態とに切換えられる農作業機であって、中央部分から左右両側に延長した作業機部分を中間アームを介在させ、第１回転軸を備えた浅角設定の折り畳み機構と、第２回転軸を備えた深角度設定の折り畳み機構を設けた。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に３点リンク機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降自在に装着し、トラクタから農作業機の中央部分に動力伝達すると共に、
上記中央部分に対し、中央部分から左右両側に延長している作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能に構成し、
上記中央部分と左右に延出した作業機部分の全部で作業する形態、
上記中央部分に対し、左右の作業機部分を背面側に折り畳んで中央部分だけで作業する形態、
上記中央部分に対し、左右の作業機部分の何れかを背面側へ折り畳んで中央部分と左右の作業機部分の何れかで作業する形態とに切換えられる農作業機において、中央部の作業機両端から左右両側に延長した作業機部分を中間アームを介在させ、この中間アームに延長作業機の作業形態切換え時用の第１回転軸を備えた浅角設定の折り畳み機構と、前記浅角設定に対してさらに背面側に折り込むための第２回転軸を備えた深角度設定の折り畳み機構を設けたことを特徴とした農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に３点リンク機構を介して、長さ方向中央部分を昇降自在に装着し、中央作業機に対して左右両側に延長している作業機部分のそれぞれを折り畳み可能に構成した農作業機の折り畳み機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中央の作業機に対して左右両側に延出している作業機部分のそれぞれを折り畳み可能に構成した農作業機が知られる。例えば「トラクタ（Ｔ）の後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機（１）の長さ方向中央部分（４）を昇降可能に装着し、上記トラクタ（Ｔ）から農作業機の中央部分（４）に動力を伝達すると共に、上記中央部分（４）に対し、該中央部分（４）から左右両側に延出している作業機部分（５）を、それぞれ中央部分（４）側に折り畳み可能とした農作業機（１）において、上記農作業機（１）を中央部分（４）と左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）とに３分割し、この分割した中央部分（４）及び左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）のそれぞれにチェン伝動ケース（９）を設けて作業部を駆動可能とし、上記中央部分（４）と左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）の全部で作業する形態、上記中央部分（４）に対し左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）を背面重ね合わせに折り畳んで中央部分（４）だけで作業する形態、上記中央部分（４）に対し左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）の何れかを背面重ね合わせに折り畳んで中央部分（４）と左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）の何れかで作業する形態とに切換えられるようにしたことを特徴とする折り畳み農作業機の駆動方法」の公報（特許文献１）が公知である。
【特許文献１】特許第３４５７４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記した公知の折り畳み農作業機の場合、中央の作業機に対して延長した左右の作業機が背面側にほぼ１８０度に重ね折りされてコンパクトになって格納状態においても都合がいいとう特徴を有する。しかし、中央部作業機の側部に設けた回転軸を支点として延長作業機を背面側にほぼ１８０度回動を一動作としたものであり、回動軸支点に対して約９０度の立設状態まではその延長作業部の重量を持ち上げる揚力を要し、９０度の支点越えをした後には延長作業部の自重が加速されて急激に折り畳まれようとして危険性がある。また、水田の畦際作業や狭い水田作業において、片側の延長作業機や左右の延長作業機を折り畳んで、頻繁に作業形態を切換える場合に、都度、１８０度の全旋回では、回動量が大きく不要な旋回労力と時間を要していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、トラクタの後部に３点リンク機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降自在に装着し、トラクタから農作業機の中央部分に動力伝達すると共に、上記中央部分に対し、中央部分から左右両側に延長している作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能に構成し、上記中央部分と左右に延出した作業機部分の全部で作業する形態、上記中央部分に対し、左右の作業機部分を背面側に折り畳んで中央部分だけで作業する形態、上記中央部分に対し、左右の作業機部分の何れかを背面側へ折り畳んで中央部分と左右の作業機部分の何れかで作業する形態とに切換えられる農作業機において、中央部の作業機両端から左右両側に延長した作業機部分を中間アームを介在させ、この中間アームに延長作業機の作業形態切換え時用の第１回転軸を備えた浅角設定の折り畳み機構と、前記浅角設定に対してさらに背面側に折り込むための第２回転軸を備えた深角度設定の折り畳み機構を設けたことを特徴とした農作業機を提供したものである。
【発明の効果】
【０００５】
以上のような構成にしたので、水田の畦際を延長作業部を折り畳んで作業する場合や、異形体の水田形状で、左右の延長部を折り畳んで作業をする場合において、延長作業体を第１回転軸を支点として浅角設定の折り畳み機構を利用すると、延長作業部はほぼ立設状態から幾分支点越えの範囲に位置するから、折り畳み操作が手早く、短時間に回動できることになる。又、農道等の移動時や格納時には浅角設定の位置からさらに、第２回転軸を支点として中央作業部の背面に折り込むとほぼ１８０度に折り畳まれて期待全体がコンパクトになって便利になり、延長部の片側折り畳み作業や格納収納等が効率的になる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。図１は本発明を実施した全体後面図、図２は同じく側面図、図３は動力伝達を示す断面図、図４は折り畳み回動部の平面図、図５は延長作業機の浅角度折り畳み時の状態図、図６は延長作業機の深角度折り畳み時の状態図、及び図７は図４の状態における中間アーム部の断面図である。
【０００７】
図１，図２，図３と図４において示した作業機は、左右方向に長い，砕土，代かき機能をもった代掻きハローである。この代掻きハローの前部には、図示していないがトラクタのトップリンクとロアリンクからなる３点リンク機構に連結されるものである。代掻きハローのトップブラケット１２と左右のロアピン１３は、前述の三点リンク機構に連結され、トラクタの後部に昇降自在に装着される。
【０００８】
図３において、動力伝達を説明する。本実施例では左右対称に構成されている。トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイントを介して主変速箱４の入力軸１１に回転力が伝達される。主変速箱４はチェーン伝道ケース２６を介して左右のロータリ軸２７を回転駆動する。ロータリ軸２７は左右に設けた延長作業機２の回転軸に対してクラッチ体２９を介して伝達されて代掻きロータ部１０を駆動する。
【０００９】
２８は中央作業機１の代掻きロータ部１０のロータリ軸２７の端部を支持する支持フレームである。２８１は延長作業体２側のロータリ軸の内側を支持する支持フレームを示し、１４は延長作業機２側の外側を支持する側板を示している。７は代掻きロータ部１０の上面を被覆する上面カバーであり、中央作業機１、および左右の延長作業機２に設けられる。これらの上面カバー７の後方には第１レベラー８、第２レベラー９が連結される。
【００１０】
本実施例の代掻きハローは、中央作業機１と左右の延長作業機２とが三分割され、中央作業機１の左右の端部と左右の延長作業機２の内端部はそれぞれ折り畳み回動部３により、前記中央作業機１の上部背面側に折り畳み可能に構成している。折り畳み回動部３は、中央作業機１の主フレーム５の両端部に中間アーム２２を介して第１回転軸１７を介して延長作業機２を上方へ浅角度の折り畳みをする。
【００１１】
図４は作業状態における折り畳み回動部の平面図であるが、この状態では第２回転軸１８を支点として延長作業機２側の第１フック板１５が中央作業機１側の第１ピン１６に係合固着されている。２２は中間アームを示し、中央作業機１側の主フレーム５の端部に第１回転軸１７によって延長作業機２をほぼ１５０度回動可能に設定して、前記浅角度の折り畳みをする。
【００１２】
図４の延長作業機２が上方へ回動して狭巾の作業を選択する場合として、例えば図５の浅角度折り畳み機構の動作を説明する。先ず、図４の状態の第１フック板１５を第１ピン１６から解除して、第１回転軸１７を支点として延長作業機２を持ち上げて回動する。同時に中央作業機１と延長作業機２とのクラッチ体が離脱する。この時、第２係合孔２０は第２フックレバー１９の他方に形成された第２ロックピン１９１を押圧して移動させて固定する。従って、図５の浅角度折り畳み機構による動作は延長作業機を第１回転軸１７を支軸として回動し、第２フックレバー１９の先端に形成した第２ロックピン１９１によって固定と解除操作がなされる。
【００１３】
図７は、この図５のロック固定状態の中間アーム２２関係の断面を示したものである。第２フックレバー１９はＬ字状に形成された先端は第２ロックピン１９１が弾性体によって摺動自在に支持され、第２ロックピン１９１の上部の曲折付近に第２フック板２３が設けられ、第２フックレバー１９を回動することでサブフレーム６側の支持板２５に設けた第２ピン２４と係合可能に構成されている。
【００１４】
２１は第３ロックレバーを示し、中間アーム２２に対して延長作業機２側の支持板２５と固定解除する第３ロックピン２１１を有している。
【００１５】
図５の延長作業機２を作業幅選択作業の状態から移動用や格納時のためにさらにコンパクトにするために、深角度折り畳み機構を動作させた図６を説明する。
【００１６】
図５において、第３ロックレバー２１を延長作業機２側の支持板２５に対して中間アーム２２の係止孔から引き抜いて第２回転軸１８を支点としてさらに回動すると、延長作業機２側の第２ピン２４は第２フック板２３と係合されて固定する。この固定された図６が格納状態を示すものである。従って、深角度折り畳み設定においては、前記した第２回転軸１８を支軸として第２フック板２３の動作によって延長作業機の固定解除を操作する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】全体後面図
【図２】側面図
【図３】動力伝達を示す断面図
【図４】折り畳み回動部の平面図
【図５】延長作業機の浅角度折り畳み時の状態図
【図６】延長作業機の深角度折り畳み時の状態図
【図７】図４の状態における中間アーム部の断面図
【符号の説明】
【００１８】
１      中央作業機
２      延長作業機
３      折り畳み回動部
４      主変速箱
５      主フレーム
６      サブフレーム
７      上面カバー
８      第１レベラー
９      第２レベラー
１０    代掻きロータ部
１１    入力軸
１２    トップブラケット
１３    ロアピン
１４    側板
１５    第１フック板
１６    第１ピン
１７    第１回転軸
１８    第２回転軸
１９    第２フックレバー
１９１  第２ロックピン
２０    第２係合孔
２１    第３ロックレバー
２１１  第３ロックピン
２２    中間アーム
２３    第２フック板
２４    第２ピン
２５    支持板
２６    チェーン伝動ケース
２７    ロータリ軸
２８    支持フレーム
２８１  支持フレーム
２９    クラッチ体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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