(57)【要約】【課題】１つの装置で、操作者が行ないたい複数の処置に必要な機能を適宜組み合わせて提供すること。【解決手段】手術装置であって、生体に対して所定の処置を行うための処置部を有する、複数種類のハンドピース４０の何れを接続するためのコネクタ１４と、コネクタ１４に接続されたハンドピース４０の処置部に対して超音波振動による処置を行うための駆動を行う超音波発振回路５１と、コネクタ１４に接続されたハンドピース４０の処置部に対して電気エネルギによる処置を行うための駆動を行うためのバイポーラ出力回路５２と、コネクタ１４に接続されたハンドピース４０の種類を判別するハンドピース識別回路５３と、ハンドピース識別回路５３による識別結果に応じて超音波発振回路５１とバイポーラ出力回路５２の制御方法を変更する制御回路５０とを有する。【選択図】        図２
2006187668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に対して所定の処置を行うための処置部を有する、複数種類のハンドピースの何れかを接続するためのコネクタと、
前記コネクタに接続されたハンドピースの処置部に対して所定の第１の処置を行うための駆動を行う第１の回路と、
前記コネクタに接続されたハンドピースの処置部に対して前記第１の処置とは異なる第２の処置を行うための駆動を行うための、前記第１の回路とは異なる第２の回路と、
前記コネクタに接続された前記ハンドピースの種類を判別するハンドピース識別回路と、
前記ハンドピース識別回路による識別結果に応じて前記第１及び前記第２の回路の制御方法を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする手術装置。
【請求項２】
生体に対して所定の処置を行うための処置部を有する、複数種類のハンドピースの何れを接続するためのコネクタと、
前記コネクタに接続されたハンドピースの処置部に対して超音波振動による処置を行うための駆動を行う超音波出力回路と、
前記コネクタに接続されたハンドピースの処置部に対して電気エネルギによる処置を行うための駆動を行うための電気メス出力回路と、
前記コネクタに接続された前記ハンドピースの種類を判別するハンドピース識別回路と、
前記ハンドピース識別回路による識別結果に応じて前記超音波出力回路と前記電気メス出力回路の制御方法を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より各種の手術装置が知られており、例えば、超音波振動を利用し、処置具を振動させて生体組織を凝固、切開する超音波凝固・切開装置や、高周波電力による熱作用で生体組織の焼灼を行なう電気メス装置や、不要な生体組織を粉砕して吸引する超音波吸引装置などがある。これら各種の手術装置にはそれぞれ長所、欠点があるので、各々の手術装置を適宜組み合わせて手術を行なうことが提案されている。
【０００３】
例えば、超音波吸引装置とモノポーラ電気メス装置との組み合せによって、超音波吸引装置の欠点であった超音波吸引時における細い血管からの出血を電気メス装置による焼灼作用により止血することが可能である。
【０００４】
ところが、モノポーラ電気メス装置を使用した場合には、その構成上、もれ電流が発生する場合があり、これによって患部以外に損傷を与えてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、国際公開ＷＯ９５／１７８５５号は、超音波吸引装置とバイポーラ電気メス装置とを組み合せることにより、もれ電流の問題を克服した手術装置を開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した国際公開ＷＯ９５／１７８５５号は、超音波吸引装置とバイポーラ電気メス装置との組み合せにおいて、ハンドピース部分の構造を詳細に開示しているが、超音波吸引装置を駆動するための駆動源と、バイポーラ電気メス装置を駆動するための駆動源とは別個に構成されており、各装置の出力をどのように処置部に作用させるかについては個々の駆動源による制御に委ねられていた。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、少なくとも２つ以上の装置出力を有機的に結合させることで、１つの装置で、操作者が行ないたい複数の処置に必要な機能を適宜組み合わせて提供できる手術装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、手術装置であって、生体に対して所定の処置を行うための処置部を有する、複数種類のハンドピースの何れかを接続するためのコネクタと、前記コネクタに接続されたハンドピースの処置部に対して所定の第１の処置を行うための駆動を行う第１の回路と、前記コネクタに接続されたハンドピースの処置部に対して前記第１の処置とは異なる第２の処置を行うための駆動を行うための、前記第１の回路とは異なる第２の回路と、前記コネクタに接続された前記ハンドピースの種類を判別するハンドピース識別回路と、前記ハンドピース識別回路による識別結果に応じて前記第１及び前記第２の回路の制御方法を変更する制御手段と、を有する。
【０００９】
また、本発明の第２の態様は、手術装置であって、生体に対して所定の処置を行うための処置部を有する、複数種類のハンドピースの何れを接続するためのコネクタと、前記コネクタに接続されたハンドピースの処置部に対して超音波振動による処置を行うための駆動を行う超音波出力回路と、前記コネクタに接続されたハンドピースの処置部に対して電気エネルギによる処置を行うための駆動を行うための電気メス出力回路と、前記コネクタに接続された前記ハンドピースの種類を判別するハンドピース識別回路と、前記ハンドピース識別回路による識別結果に応じて前記超音波出力回路と前記電気メス出力回路の制御方法を変更する制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、少なくとも２つ以上の装置出力を有機的に結合させることができるので、１つの装置で、操作者が行ないたい複数の処置に必要な機能を適宜組み合わせて提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１実施形態に係る手術装置の概略構成を示す図であり、駆動装置１６には、コネクタ２１−１とバイポーラコード１４−１とを介して、かつ、コネクタ２１−２と超音波コード１４−２とを介して、ハンドピース４０が接続されるとともに、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）１５が着脱可能に接続されている。駆動装置１６の前面には電源スイッチ２２の他に、各装置の出力の大きさの設定やフットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）１５の機能の割り付けを行なうための釦が設けられたパネル２０を有するとともに、同側面にはピンチバルブ１８−１及び１８−２が側面から突出するように設けられている。
【００１３】
ハンドピース４０にはさらにチューブ１４−３が接続され、このチューブ１４−３は分岐している。分岐した一方のチューブはピンチバルブ１８−１の凹部を介して生理食塩水ボトル１７に接続されている。また、他方のチューブはピンチバルブ１８−２の凹部を介して吸引ボトル１９に接続されている。この吸引ボトル１９は壁吸引部２３に接続されている。生理食塩水ボトル１７には生理食塩水が溜められており、ピンチバルブ１８−１の締め付けに応じた生理食塩水がチューブ１４−３を介して被処置部に供給される。また、壁吸引部２３による吸引により、ピンチバルブ１８−２の締め付けに応じて、不要な組織が被処置部からチューブ１４−３を介して吸引ボトル１９へと吸引・収納される。
【００１４】
ハンドピース４０は、ハンドル１３を有し、図示せぬ超音波振動子が内蔵されたハンドピース本体１９と、この超音波振動子の振動を処置部８に伝達するプローブ１１からなる。このプローブ１１は組織を超音波吸引するためにプローブ長さに渡って吸引路１１−１を有する。プローブ１１はその先端を除いてシース１２に包囲されている。また、処置部８には、プローブ１１の先端に対して開閉駆動されるジョーと呼ばれる把持具１０が設けられている。この把持具１０はシース１２の先端部に図示せぬ回動ピンを中心に回動可能に連結されている。ハンドル１３を操作すると把持具１０がプローブ１１の先端に対して開閉駆動されて、プローブ１１の先端と把持具１０との間に生体組織を挟み込んで超音波凝固、切開を行なうようになっている。さらに、把持具１０とプローブ１１の先端とは二極の導電部からなり、バイポーラ式電気メスとしての機能をも有している。
【００１５】
図２は図１に示す駆動装置１６の第１の内部構成を示す図であり、超音波吸引、超音波凝固、切開を行なうために、超音波振動子を振動させる電気エネルギを発生するための超音波発振回路５１と、バイポーラ式電気メスへ供給される電気エネルギを発生するバイポーラ出力回路５２と、複数種類のハンドピースのうちどのハンドピースがコネクタ２１−１を介して接続されているかを識別するハンドピース識別回路５３と、ピンチバルブ１８−１を駆動するためのバルブ駆動回路５４と、ピンチバルブ１８−２を駆動するためのバルブ駆動回路５５と、上記した各回路の動作を統合的に制御する制御回路５０とを具備している。５６は送水源であり、図１の生理食塩水ボトル１７に対応する。５７は吸引源であり、図１の壁吸引部２３に対応する。
【００１６】
制御回路５０は駆動装置１６に接続されたハンドピースの種類をハンドピース識別回路５３により判別し、制御パラメータを変更して各エネルギ源の制御方法を変えることができる。これによって、超音波振動による組織の凝固切開と、超音波吸引と、電気メスによる組織の焼灼のうち少なくとも２つの処置を同時に又は切り換えて行なうことができる。ハンドピースの種類としては、図１に示すような、超音波振動による組織の凝固切開と、超音波吸引と、電気メスによる組織の焼灼の処置を同時に行えるタイプのものや、後述するような、超音波振動による組織の凝固切開と、電気メスによる組織の焼灼の処置を同時に行なえるタイプ、超音波吸引と電気メスによる組織の焼灼の処置を同時に行なえるタイプのものがある。
【００１７】
また、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）１５において、第１ペダル１５−１（図１）を操作すると超音波凝固、切開を行なうべく超音波発振回路５１が駆動され、第２ペダル１５−２（図１）を操作すると電気メスに電気エネルギを供給すべくバイポーラ出力回路５２が駆動される。
【００１８】
図３は駆動装置１６の第２の内部構成を示す図である。前記した図２に示す駆動装置１６の構成では超音波凝固、切開、超音波吸引を行なうための発振源と、電気メスによる手術を行なうためのバイポーラ源と、バルブ駆動源とを１つの本体に収容したが、この構成では、各駆動源を別体で構成して接続部１５６、１５７を介して接続し、超音波出力用の本体に設けられた主制御部５０−１がバイポーラ出力用の制御回路５０−２とバルブ駆動用の制御回路５０−３との間で連絡を取りながら、各駆動源を統合的に制御するものである。パネル２０−２は電気メスによる手術のみを行なう場合に各種の設定を行なうために使用されるものである。
【００１９】
図４は上記したピンチバルブ１８−１、１８−２を駆動して送水量や吸引量を制御する動作を説明するためのタイムチャートである。
【００２０】
送水源５６、吸引源５７（図２）ではある一定の送水圧や吸引圧が発生しているが、各圧力は各ピンチバルブ１８−１、１８−２を駆動してチューブ１４−３を圧搾して開閉の度合いを変化させることにより調整することができる。すなわち、ピンチバルブ１８−１、１８−２の開閉の度合いをパルス開閉信号の時間割合（デューティ）に基づいてパネル２０からあらかじめ設定しておき、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）１５を操作することで調整された送水あるいは吸引を行なうことができる。
【００２１】
上記した第１実施形態によれば、少なくとも２つ以上の回路出力を結合させることで、１つの装置で、操作者が行ないたい複数の処置に必要な機能を適宜組み合わせて提供することができる。
【００２２】
図５は本発明の第２実施形態に係る手術装置の構成を示す図であり、超音波凝固、切開と電気メスによるバイポーラ凝固とを同時にまたは切り換えて行なう場合の構成を示しており、図６はその作用を説明するための図である。
【００２３】
駆動装置７０の内部にはハンドピース７１に内蔵された超音波振動子６３を振動させるための電気エネルギを発生する超音波出力回路６０と、二極の導電部を構成し、バイポーラ電気メスとしての機能を有するジョー６６及びプローブ６７の先端とに供給するための電気エネルギを発生するバイポーラ出力回路６１と、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）６４の機能の割り付けや各装置の出力の大きさを設定するためのパネル６８と、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）６４の操作に基づいて超音波出力回路６０の出力とバイポーラ出力回路６１の出力を制御する制御回路６２とが設けられている。
【００２４】
操作者がハンドル６５を握るとジョー６６がプローブ６７の先端に対して開閉駆動されて、ジョー６６とプローブ６７の先端との間に生体組織を挟み込むことにより超音波凝固、切開が行われる。また、バイポーラ出力回路６１からジョー６６とプローブ６７に電気エネルギを供給することにより、電気メスによる凝固が行われる。
【００２５】
図６に示すように、超音波切開を行なう場合には、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）６４のペダル６４−１を操作して超音波出力を強く、かつ、バイポーラ出力を弱くすることにより、バイポーラ出力により組織変成の速度を上げながら同時に超音波出力により切開を行なうことができる。また、超音波凝固を行なう場合には、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）６４のペダル６４−２を操作して超音波出力を弱く、かつ、バイポーラ出力を強くすることにより、組織がこびりつかずに凝固のみを行なうことができる。このように、組織を適度の温度でゆっくりと凝固、切開することができるが、処置速度が比較的遅いという欠点をもつ超音波凝固切開装置に、処置速度は速いが焼灼温度が高く組織が急激に焼灼されてしまうという欠点をもつ電気メス装置を組み合わせることで効率のよい処置を行なうことが可能になる。
【００２６】
図７は本発明の第３実施形態において、超音波吸引とバイポーラ電気メスの機能をもつ超音波手術装置のハンドピース内部の構成を示す図であり、超音波振動子１０３と、この超音波振動子１０３に接続されたプローブ１００と、少なくともプローブ１００先端部の周囲に積層形成された絶縁層１０１と、その上層に隣接し、かつ、プローブ１００から高周波絶縁された積層形成による導電層１０２を有し、プローブ１００との導電層１０２との間でバイポーラ電気メスを構成している。絶縁層１０１は絶縁性セラミックあるいは絶縁性プラスチックのコーティングで形成されている。ハンドピース外部には後述する操作スイッチが設けられている。
【００２７】
図８は第３実施形態におけるハンドピースの外観斜視図であり、図７に示すプローブ１００を包囲するシース３２と、図７に示す超音波振動子１０３を内蔵したハンドピース本体３０とが図示されている。このハンドピース本体３０からはバイポーラコード３４−１、超音波コード３４−２、チューブ３４−３が引き出されており、これらは後述する駆動回路に接続される。ハンドピース本体３０にはフットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）と同等の機能をもつ操作スイッチ３３−１及び３３−２とが設けられている。
【００２８】
図９は上記した構成のハンドピースに本体部の回路構成を加えた超音波手術装置の全体構成図である。駆動部１１０はバイポーラ電気メスに供給される電気エネルギを発生するバイポーラ出力回路１０５と、超音波振動子１０３を振動させるための電気エネルギを発生する超音波発振回路１０６と、操作スイッチ３３−１及び３３−２からの信号に基づいてこれら２つの回路を制御する制御回路１０７と、各装置の出力の設定や操作スイッチ３３−１及び３３−２の機能の割り付けを行なうためのパネル１０８とを具備している。
【００２９】
操作スイッチ３３−１を操作すると制御回路１０７により超音波発振回路１０６がＯＮされ、これによって超音波振動子１０３に電気エネルギが供給されて超音波振動子１０３が振動して超音波吸引が可能になる。また、操作スイッチ３３−２を操作すると制御回路１０７によるバイポーラ出力回路１０５がＯＮされ、これによってバイポーラ電気メスに電気エネルギが供給されて焼灼処置が可能になる。
【００３０】
なお、上記した電極１０４と導電層１０２とは図１０に示すように、超音波振動子１０３の振動の節付近において接触している。図１０（Ａ）は電極１０４が導電ゴム（Ｏリング）からなる場合の接触状態を示しており、図１０（Ｂ）は電極１０４がバネ接点からなる場合の接触状態を示している。
【００３１】
上記した第３実施形態によれば、超音波処置装置にバイポーラ出力を印加できるため、処置部位を気にせず、かつ、対極板も不要になるため、安全で使い勝手の良い手術装置を提供できる。
【００３２】
図１１は上記した本発明の第３実施形態の変形例を示す図であり、超音波手術装置のハンドピース内部には、超音波振動子１０３と、この超音波振動子１０３に接続されたプローブ１００と、このプローブ１００の周囲に複数積層形成された導電層１０２−１、１０２−２と絶縁層１０１−１、１０１−２とを有し、導電層１０２−１、１０２−２はそれぞれ絶縁層１０１−１、１０１−２を挟んで高周波絶縁されており、導電層１０２−１、１０２−２間においてバイポーラ電気メスを構成している。図１２は図１１の断面図を示している。
【００３３】
図１３は上記した構成のハンドピースに駆動部の回路構成を加えた超音波手術装置の全体構成図である。この構成、作用、効果は図９と全く同様であるので説明を省略する。
【００３４】
ここで、上記した電極１０４と導電層１０２−１、１０２−２とは図１４に示すように、超音波振動子１０３の振動の節付近において接触している。ここでは電極１０４が導電ゴム（Ｏリング）からなる場合の接触状態を示している。
【００３５】
図１５は本発明の第４実施形態に係る超音波手術装置の構成を示す図である。図１５に示すように、ハンドピース２１０は吸引路２００−１を有するプローブ２００と、超音波振動子２０１と、内蔵された吸引ポンプ２０２とから構成される。また、吸引ポンプ２０２はハンドピース２１０の内部から外部へと延長する吸引チューブ２０３を介して吸引物貯留容器２０４に接続されている。また、本体部２１１は、超音波発振回路２０５と、制御回路２０６と、ピンチバルブ２０７と、操作パネル２０８とを具備する。制御回路２０６にはフットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）２０９が接続されている。
【００３６】
上記した構成において、操作者がフットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）２０９の超音波出力ペダル２０９−２を操作してＯＮすると、制御回路２０６はこれに応答して超音波振動子２０１を振動させる。この振動はプローブ２００先端に伝達される。この状態で吸引ペダル２０９−１を操作してＯＮすると、制御回路２０６はこれに応答して吸引ポンプ２０２を作動させるとともに、ピンチバルブ２０７を開くように制御する。これによって、プローブ２００先端の不要な組織はプローブ２００、吸引チューブ２０３を介して吸引物貯留容器２０４に吸引、貯留される。そして、吸引ペダル２０９−１をＯＦＦすると吸引ポンプ２０２が停止されるとともにピンチバルブ２０７が閉じて吸引動作が停止される。
【００３７】
ここで、上記した電極１０４と導電層１０２−１、１０２−２とは図１４に示すように、超音波振動子１０３の振動の節付近において接触している。ここでは電極１０４が導電ゴム（Ｏリング）からなる場合の接触状態を示している。
【００３８】
上記した第４実施形態によれば、ハンドピース２１０内に吸引ポンプ２０２を設けることで、吸引チューブ２０３の両端で吸引力を働かせることができるので安定した吸引力が得られる。また、管路抵抗による吸引力低下の影響を最小限に抑えることができるため、安定して組織を吸引できる。
【００３９】
図１６は上記した第４実施形態の変形例を示す図である。その基本的な構成及びその作用は図１５と同様であるが、ここでは、ハンドピース２１０内の吸引ポンプ２０２が、吸引チューブ２０３と吸引物貯留容器２０４とを介して外部吸引手段２１２に接続されている点が異なっている。
【００４０】
このような構成によれば、外部吸引手段２１２の吸引圧は常に一定に保たれているので、吸引ペダル２０９−１の操作後、プローブ２００先端に吸引圧が発生するまでのタイムラグが少なくなるという効果がある。
【００４１】
図１７は上記した第４実施形態のさらなる変形例を示す図である。その基本的な構成及びその作用は図１５と同様であるが、本変形例では、吸引ポンプ２０２と吸引物貯留容器２０４とを結ぶ吸引チューブ２０３−１の径が細く、かつ、外部吸引手段２１２と吸引物貯留容器２０４とを結ぶ吸引チューブ２０３−３の径が太く形成されている点が異なっている。すなわち、ハンドピース２１０側の吸引チューブ２０３−１は操作性に関係するので操作性を良くするべく径を細くし、他の部分のチューブ径は圧力損失を最小限に抑えるために太径としている。さらに、本変形例では吸引物貯留容器２０４は、吸引物がいっぱいに貯留されたときに取り外して捨てることができる使い捨て容器２０４−１とこれを保持するための容器２０４−２とから構成されており、２つの容器２０４−１と２０４−２とは太径の吸引チューブ２０３−２で接続されている。
【００４２】
上記した具体的実施形態には以下のような構成の発明が含まれている。
【００４３】
１．
超音波振動子と、この超音波振動子からの振動エネルギが伝達されて超音波振動するとともに、少なくとも二極の導電部を備えた処置部とを有するハンドピースと、
このハンドピースを介して被処置部への送水を行なうとともに、被処置部からの吸引を行なう送水・吸引手段と、
前記超音波振動子を振動させるための電気エネルギを発生して前記超音波振動子に供給する超音波出力回路と、組織を焼灼するための電気エネルギを発生して前記少なくとも二極の導電部に供給する電気メス出力回路と、前記送水・吸引手段と、前記超音波出力回路と、前記電気メス出力回路とを統合的に制御する制御手段とを有する駆動装置と、
を具備し、
前記制御手段の制御に基づいて、超音波振動による組織の凝固切開と、超音波吸引と、電気メスによる組織の焼灼のうち少なくとも２つの処置を同時に又は切り換えて行なうようにしたことを特徴とする手術装置。
【００４４】
１−１．
１．の前記送水・吸引手段は、チューブを介した被処置部への送水量と、チューブを介した被処置部からの吸引量を制御するために、前記チューブを開閉するためのピンチバルブを含む。
【００４５】
１−２．
１．１の前記ピンチバルブは、前記チューブを開閉する開閉時間の割合を変化させることによって送水量と吸引量とを制御する。
【００４６】
１−３．
１．の前記送水・吸引手段は、前記駆動装置と一体的に構成されている。
【００４７】
１−４．
１．の前記制御手段は、前記駆動装置に接続されるハンドピースの種類に応じて、各エネルギ源の制御方法を切り換える。
【００４８】
１−５．
１．の前記超音波出力回路と前記電気メス出力回路と、前記送水・吸引手段とは別体で構成され、これら各手段には、制御回路が設けられ、各手段の制御回路の１つが主制御回路として他の制御回路と連絡を取りながら全体の制御を行なう。
【００４９】
１−６．
１．の前記制御手段は、超音波振動による組織の凝固、切開、超音波吸引、電気メスによる組織の焼灼のうち特定の処置を優先して処置を行なうモードを有する。
【００５０】
２．
超音波振動子と、この超音波振動子による超音波振動を被処置部に伝達するプローブと、このプローブとは電気的に絶縁されて配置され被処置部に作用する導電性の作用部材とを含むハンドピースと、
超音波発振源と、バイポーラ電気メス発振源と、これら両発振源の発振出力を、そのタイミングと大きさとからなる組み合わせパターンで前記プローブと作用部材とに同時に供給するべく制御手段とを含む駆動装置と、
を具備する手術装置。
【００５１】
２−１．
２．の前記組み合わせパターンを任意に設定するための設定手段を有する。
【００５２】
３．
振動子と、
この振動子に接続されたプローブと、
少なくともプローブ先端部の周囲に積層形成された絶縁層と、
その上層に隣接し、かつ、プローブから高周波絶縁された積層形成による導電層と、
を具備し、
前記プローブと前記導電層との間でバイポーラ電気メスを構成したことを特徴とする超音波手術装置。
【００５３】
３−１．
３．の前記プローブの周囲に複数の積層形成された導電層及び絶縁層を有し、前記導電層はそれぞれ前記絶縁層を挟んで高周波絶縁されており、前記導電層間においてバイポーラ電気メスを構成する。
【００５４】
３−２．
３．の前記絶縁層が絶縁性セラミックのコーティングにより形成されている。
【００５５】
３−３．
３．の前記絶縁層が絶縁性プラスチックのコーティングにより形成されている。
【００５６】
４．
振動子と
吸引路を有するプローブと、
内蔵吸引ポンプと、
を具備するハンドピースを有することを特徴とする超音波手術装置。
【００５７】
４−１．
４．の前記ハンドピース内の内蔵吸引ポンプと外部吸引手段とが、吸引チューブ及び吸引物貯留容器を介して接続されている。
【００５８】
４−２．
４．前記外部吸引手段と吸引物貯留容器とを結ぶ吸引チューブの径が、内蔵吸引ポンプと吸引物貯留容器とを結ぶ吸引チューブの径よりも太く形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る手術システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す駆動装置の第１の内部構成を示す図である。
【図３】図１に示す駆動装置の第２の内部構成を示す図である。
【図４】ピンチバルブを駆動して送水量や吸引量を制御する動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る手術装置の構成を示す図である。
【図６】第２実施形態の作用を説明するための図である。
【図７】本発明の第３実施形態のハンドピース内部の構成を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るハンドピースの外観斜視図である。
【図９】第３実施形態におけるハンドピースに本体部の回路構成を加えた超音波手術装置の全体構成図である。
【図１０】第３実施形態において、電極と導電層との接触状態を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の変形例を示す図である。
【図１２】図１１に示すハンドピースの断面図を示している。
【図１３】第３実施形態の変形例におけるハンドピースに本体部の回路構成を加えた超音波手術装置の全体構成図である。
【図１４】第３実施形態の変形例において、電極と導電層の接触状態を説明するための図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る超音波手術装置の構成を示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態の変形例の構成を示す図である。
【図１７】本発明の第４実施形態のさらなる変形例の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  把持具（ジョー）
１１  プローブ
１２  シース
１３  ハンドル
１４−１  バイポーラコード
１４−２  超音波コード
１４−３  チューブ
１５  フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）
１６  駆動装置
１７  生理食塩水ボトル
１８  ピンチバルブ
１９  ハンドピース本体
２３  壁吸引部
４０  ハンドピース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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