(57)【要約】【課題】  情報処理装置のプログラムをリモートコントロールする際の操作性を高めかつセキュリティーの向上を図る。【解決手段】  他の装置が通信可能エリアに進入してことを認識し、通信エリアに進入してきた相手装置の能力に応じて、プログラム制御用のコマンドデータを生成し、相手に送信する。通信相手は、受信したコマンドデータを使用して、情報処理装置のプログラムをリモートコントロールする。【選択図】  図１
2006041618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機能を有する情報処理装置において、
他の装置が通信圏内に存在することを認識する認識手段と、
前記通信圏内に存在する他の装置が有する端末能力を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別に応じて、前記情報処理装置のプログラムに対する指示を行うためのコマンドデータを前記他の装置に送信する送信手段と、有することを特徴する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記送信手段は、前記情報処理装置で起動中のプログラムを制御するためのコマンドデータを送信することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１において、
他の装置の認証を行う認証手段を有し、
前記送信手段は、前記認証手段により認証結果に応じて、前記コマンドデータを送信することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記プログラムに対する指示を行うためのコマンドデータを生成する生成手段を有し、
前記生成手段は、前記コマンドデータを送信してから所定時間経過後に前記コマンドデータを変更することを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記プログラムに対する指示を行うためのコマンドデータを生成する生成手段を有し、
前記生成手段は、他の端末との接続が切断される毎にコマンドデータを変更することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記プログラムに対する指示を行うためのコマンドデータを生成する生成手段を有し、
前記生成手段は、前記プログラムが起動される毎にコマンドデータを変更することを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項４乃至６において、
前記生成手段により前記コマンドデータが変更されると、前記送信手段は、変更後のコマンドデータを送信することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
請求項１において、
前記プログラムに対する指示を行うためのコマンドデータを生成する生成手段を有し、
前記生成手段は、前記他の装置の利用者に応じて、コマンドデータを生成することを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
請求項１において、
前記送信手段は、前記他の装置の利用者に応じたコマンドデータを送信することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
請求項８において、
前記生成手段は、前記他の装置の利用者に応じて、セキュリティレベルの異なるコマンドデータを生成することを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機能を有する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遠隔操作としてリモコンを利用するものが商品化されている。これらは比較的安価な無線通信手段である赤外線などが利用されており、この場合にはリモコン動作を行なう無線通信端末側はあらかじめ制御プログラムとリモコン制御コマンドが対応づけられている。また、お互いに通信プロトコルも定められたものを利用することを想定していた。
【０００３】
従来の技術として、例えば、特許文献１に記載の処理装置の制御システムが提案されている。ここでは、複写機などの機種ごとに異なる処理装置の制御方法やコマンド体系を１台の携帯端末装置で制御する場合を想定して、制御プログラムを処理装置から携帯端末装置に送信し、その制御プログラムから制御コマンドを生成し、その制御コマンドを利用して携帯端末装置がリモコンになり処理装置の制御プログラムを遠隔操作するというものである。
【特許文献１】特開平８−１６０８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、以下に説明するように操作性と相互接続性とセキュリティーに問題がある。
（１）操作性
リモコン制御をする場合に、複写機側と携帯端末装置側の両方で制御プログラムの送受信や制御コマンド処理モードに移行させるためにユーザーが操作する必要がありユーザーの利便性向上に問題がある。
（２）相互接続性
複写機側と携帯端末装置側ではあらかじめ取り決められた同一の通信プロトコルを利用する必要があり、用途に応じて様々な通信プロトコルが利用可能な無線通信方式が提案されている現在、どんな処理装置とも同じ方式で動作可能にしたいというユーザーの希望に叶わないという問題がある。
（３）セキュリティー
第三者の携帯端末が制御プログラムを入手すれば、制御コマンドを生成でき、なりすましによる処理装置の遠隔制御が可能になる。これは、現在問題となっている無線通信のセキュリティーにより多大な被害を被る可能性があるという問題がある。
【０００５】
これらの問題は最近特に重要な技術的課題であり、リモコンやその他広範囲におよぶ携帯端末装置の利用形態を考えた場合にはこの３点は必ず解決しなければならない課題である。
【０００６】
そこで本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、通信相手の能力に応じて遠隔操作を許可することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上述の課題を解決するために、通信機能を有する情報処理装置において、他の装置が通信圏内に存在することを認識する認識手段と、前記通信圏内に存在する他の装置が有する端末能力を判別する判別手段と、前記判別手段による判別に応じて、前記情報処理装置のプログラムに対する指示を行うためのコマンドデータを前記他の装置に送信する送信手段と、有することを特徴する情報処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザはアプリケーションを意識することなくリモコン制御コマンドを獲得することができるため、ユーザの利便性向上をもたらすという効果がある。またこのリモコン制御コマンドを周期的に変更したり、ユーザー毎に利用可能なコマンドを変更したり柔軟な構成を用意することによって、セキュリティー面での向上をもたらすという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施例１）
以下、本発明を実施例について図面を参照し詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施例における無線通信システム全体の構成図である。
【００１１】
１００はホストＰＣで本発明の最も特徴的な制御を行なうシステムであり、無線通信を利用して１０１ａおよび１０１ｂのＰＤＡとの間でデータ通信を行なう。１０２はホストＰＣ１００と通信可能なエリアを表し、１０１ａ、１０１ｂのＰＤＡは、エリア１０２に入ればホストＰＣ１００と通信可能である。
【００１２】
図３は、ホストＰＣ１００の構成を表すブロック図である。３０１はホストＰＣの機能を実行するＣＰＵ制御部であり、通信プロトコルサービス制御部３０２、制御コマンド処理制御部３０３、ユーザ認証制御部３０４、アプリケーション管理制御部３０５、タイマ処理制御部３０６、無線端末が自エリアに入ってきたことを確認する端末エリア在圏制御部３０７、の処理を行なう。また、ホストＰＣ１００は、本実施例で利用される無線通信方式であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ部３０８、ＲＡＭ記憶部３０９、プログラムその他データが保存されるＲＯＭ記憶部３１０、表示部３１１、スピーカ部３１２、マイク部３１３、電源部３１４、アンテナ部３１５から構成される。
【００１３】
図４は、ホストＰＣ１００と接続する無線端末の管理テーブルであり、ＣＰＵ制御部３０１により生成され、ＲＡＭ記憶部３０９に記憶される。項目としては端末名、ユーザ名、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのデバイスアドレスの６バイトを表すデバイスアドレス、端末能力（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでいうところのデバイスクラス）、接続の状態を表す接続状態、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで利用されるプロトコルを表す通信プロトコルがある。
【００１４】
図５は、ホストＰＣ１００上で動作するアプリケーションの管理メモリを表し、ＲＡＭ記憶部３０９に保存されている。５００はアプリケーションの種別であるＡＰＬ番号が１で、アプリケーションの名前を表すＡＰＬ名がプレゼンテーションアプリケーション、アプリケーションで利用可能な制御コマンドテーブルへのポインタを表し、また制御コマンドを周期的に変更させるためのタイマ閾値となる制御コマンド変更タイマ閾値（ここでは１０００秒ごとにコマンドが変更される設定になっている）、また、制御コマンド変更タイマの現在のタイマ値を表す制御コマンド変更タイマ現在値からなる。また、コマンドテーブルへのポインタアドレスに保存されているのが５０１である。制御コマンドの値とコマンドの操作の値のペアで生成されており、例えば、コマンド値＝０ｘ０００１においてはアプリケーションを開始する操作を行い、コマンド値＝０ｘ０００２においてはファイルを開く操作が行なわれる。また、５０２はアプリケーション番号２のアプリケーションを表し、５０３はＡＰＬ番号２のコマンドテーブルを表す。
【００１５】
図６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈおよび制御コマンド（リモコン制御）の通信パケットの階層図である。６０５はＬ２ＣＡＰパケットを表し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの論理リンク管理層でパケットのセグメンテーションおよび再構築の役割を担う。６０４はトランスポート層となるＲＦＣＯＭＭパケット、また、その上位アプリケーション層としては６００のリモコン通信パケットが位置する。リモコン通信パケット６００は、リモコン制御６０１、アプリケーションタイプ６０２、そのアプリケーションに適合したコマンドを表すＣｏｍｍａｎｄ６０３、情報長を表すＬｅｎｇｔｈ、情報部であるＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎから構成される。
【００１６】
つぎに、本実施例の動作をフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００１７】
図７は、ＰＤＡ１０１ａが通信圏内エリア１０２に入ってきて、ホストＰＣ１００がリモコンコマンドをＰＤＡ１０１ａに送信するときのホストＰＣ１００の処理動作を表すフローチャート図であり、ＣＰＵ制御部３０１が各部を制御することで実行する。
【００１８】
まず、ホストＰＣ１００は、電源投入と同時に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ部を含め初期化処理を行なう（Ｓ７０１）。つぎに通信圏内エリア１０２にデバイスが進入したのを発見するために、デバイス問い合わせ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈではＩｎｑｕｉｒｙという）を開始する（Ｓ７０２）。ＰＤＡ１０１ａはデバイス問合せを受信したら、それに対して応答を行なう。ホストＰＣ１００は、デバイス応答を検出したら（Ｓ７０３）、応答があったデバイス端末に対してデバイス名（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈではデバイスクラス、デバイス名称などの情報を獲得できる）の検索であるＮａｍｅリクエストを開始する（Ｓ７０４）。応答があった場合には（Ｓ７０５）、応答情報の中のデバイスの属性を表すデバイスクラス情報を見て、デバイスクラスがＰＤＡあるいは携帯電話の能力を有するかどうかを調べる（Ｓ７０６）。
【００１９】
もし、デバイス端末が、ＰＤＡあるいは携帯電話の能力を有さない場合には、デバイス問合せを再開する（Ｓ７０２）。また、ＰＤＡあるいは携帯電話の能力を有する場合には、ホストＰＣ１００はＰＤＡ１０１ａに接続要求を送信する（Ｓ７０７）。接続応答を受信したら（Ｓ７０８）、ＰＤＡ１０１ａが利用する通信プロトコルを検索するためにサービス検索処理を行ない（Ｓ７０９）、同一の通信プロトコルが利用可能かどうかを調べる（Ｓ７１０）。同一の通信プロトコルが利用できない場合は、デバイス問合せを再開し（Ｓ７０２）、同一の通信プロトコルが利用可能な場合は、認証処理を行ない（Ｓ７１１）、認証が成功し接続が完了したら（Ｓ７１２）、ＰＤＡ１０１ａで利用可能なリモコンコマンドデータ群５０１、５０３を送信する（Ｓ７１３）。ここで、ＰＤＡ１０１ａに送信するコマンドデータ郡は、ホストＰＣ１００で起動中のアプリケーションを操作するためのコマンドデータでもよいし、予めユーザにより設定されているアプリケーションを操作するためのコマンドデータでもよい。
【００２０】
ＰＤＡ１０１ａは、ホストＰＣ１００からリモコンコマンドデータ郡を受信することで、ホストＰＣ１００をリモートコントロールするコマンドを利用することができるようになる。
【００２１】
図８は、ホストＰＣ１００からリモコンコマンドデータ郡を受信し、ホストＰＣ１００をリモートコントロールするコマンドを送信できるようになったＰＤＡ１０１ａからコマンド要求を受信し、そのコマンドを実行するまでのホストＰＣ１００の動作を表すフローチャートである。
【００２２】
まず、ホストＰＣ１００は、コマンド要求を受信したら（Ｓ８０１）、パケットに含まれるアプリケーション番号を確認し（Ｓ８０２）、続いてコマンド要求のデータを取得する（Ｓ８０３）。ホストＰＣは他のデバイス端末からのコマンド要求も受け付けるため、アプリケーションの実行権が一旦解放されるまで待つ（Ｓ８０４）。アプリケーションの実行権を取得できたら、アプリケーションに対してステップＳ８０１で受信したコマンド要求により指示されるコマンドの実行要求を行なう（Ｓ８０５）。アプリケーションは、要求されたコマンド処理を行ない、その処理が完了するまで待つ（Ｓ８０６）。完了したら、アプリケーションはコマンド処理が完了した旨を通知し（Ｓ８０７）処理を終了する。
【００２３】
このように、ユーザが圏内に入ったのを自動で検出し、利用可能なコマンドを送信することにより、ユーザが特別な設定などを行なう必要がなく、ホストＰＣから送られてくるリモコンコマンドを利用してアプリケーションを操作することが可能になり、利便性が向上するという効果がある。
【００２４】
また複数のデバイス端末との通信が同時に可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信方式を利用する端末では、通信レベルではなくアプリケーションレベルで排他制御を行なうことによって、デバイス端末はリモコンコマンドを送信後すぐに省電力モードに入るなどの通信固有の処理を即座に行なえる時間ができるため、省電力および無線資源の有効活用という観点から実施例特有の効果もでる。
【００２５】
（実施例２）
図９は、本発明の実施例２におけるセキュリティー能力を向上させたホストＰＣ１００のＣＰＵ制御部３０１の処理動作を表すフローチャートである。なお、ホストＰＣ１００の構成は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００２６】
まず、ホストＰＣ１００は、図７のステップＳ７１３の処理でリモコンコマンドデータ郡を端末に対して送信する（Ｓ９０１）。リモコンコマンドデータ郡の送信後、制御コマンド変更の周期を表すタイマである、図５で説明した制御コマンド変更タイマの測定を開始する（Ｓ９０２）。制御コマンド変更タイマ現在地が、タイマ閾値に達すると（Ｓ９０３）、ホストＰＣ１００はタイマ満了になったアプリケーションのリモコンコマンドデータを全て変更し、新しいコマンドデータを作成し（Ｓ９０４）、端末に対して新コマンドデータの送信を行なう（Ｓ９０５）。
【００２７】
これにより、定期的にコマンドデータを変更することにより、前回同一のアプリケーションを利用した部外者のなりすまし対策を行なうことが可能になり、ファイル獲得などの高度なセキュリティーを要求されるコマンドも保護することが可能になるという実施例特有の効果がある。
【００２８】
（実施例３）
図１０は本発明の実施例におけるセキュリティー能力を向上させたホストＰＣ１００のＣＰＵ制御部３０１の処理動作を表すフローチャートである。なお、本実施例においても、ホストＰＣ１００の構成は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００２９】
ホストＰＣ１００は、まずＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの初期化処理を行ない（Ｓ１００１）、コマンドデータを作成し、ＲＡＭ記憶部３０９に記憶する（Ｓ１００２）。つぎに通信圏内に入ってきた端末を検出するためにデバイス問合せを開始し（Ｓ１００３）、端末からのデバイス応答があった場合には（Ｓ１００４）、デバイスの属性などを調べるＮａｍｅのリクエストを開始する（Ｓ１００５）。応答があってデバイスが特定の能力（ＰＤＡなどを示す）をもっているのがわかったら（Ｓ１００６）、コマンドデータを送信する。そして、送信したコマンドデータの有効期間を該当する端末が切断を行なうまでと定め、切断処理が行なわれたかどうかを調べる（Ｓ１００８）。切断されたら、今回作成したコマンドデータをリセット（利用不可能）にし（Ｓ１００９）、また新たなコマンドデータを作成する。
【００３０】
これにより、端末ごとにコマンドを変更することが可能になり、実施例２と同様に部外者端末からの侵入を未然に防ぐことが可能になり、またコマンドデータを変更する回数も少ないためホストＰＣのＣＰＵ負荷をかけることなくセキュリティーを高めるという実施例特有の効果がある。
【００３１】
（実施例４）
図１１は、実施例４におけるセキュリティー能力を向上させたホストＰＣの処理動作を表すフローチャートである。
【００３２】
実施例１、２、３で説明したようにホストＰＣ１００が、リモコンコマンドデータを送信し、それを受けた端末からの指示により、アプリケーションが起動されると（Ｓ１１０１）、その度に新しいコマンドデータを作成する（Ｓ１１０２）。そして、生成した新しいコマンドデータを端末に送信し（Ｓ１１０３）、次からは新しいコマンドだけを受け付けるようにする。
【００３３】
（実施例５）
図２は実施例５を表す無線通信システム全体の構成図である。
【００３４】
本実施例ではＰＤＡから複写機をリモコン操作できる場合について説明する。２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのアクセスポイントであり、端末装置であるＰＤＡ２０１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより無線通信を行ない、複写機Ａ２０３ａおよび複写機Ｂ２０３ｂとはＬＡＮ２０２を介して通信を行なう。また２０４はアクセスポイント２００の通信可能エリア圏内を表す。
【００３５】
次に図１２のフローチャートを用いて本実施例の詳細な処理動作を説明する。
【００３６】
アクセスポイント２００は、まずＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＬＡＮで通信を行なう上で必要なデータの初期化処理を行なう（Ｓ１２０１）。つぎに、デバイス問合せを開始し（Ｓ１２０２）、端末からの応答があった場合には（Ｓ１２０３）、続けて端末の属性を獲得するためにＮａｍｅリクエストを行なう（Ｓ１２０４）。端末からの応答となるデバイス応答があった場合には（Ｓ１２０５）、端末の属性を表すデバイスクラスがＰＤＡあるいは携帯電話であることを確認し（Ｓ１２０６）、接続要求の送信を行なう（Ｓ１２０７）。つぎに接続応答を受信し（Ｓ１２０８）、接続が完了したら（Ｓ１２０９）、ユーザ認証を行なう（Ｓ１２１０）。そして、接続する端末が複写機の特殊な設定やデータ確認の資格を有する特定の利用者識別符号に合致するかどうかを調べ（Ｓ１２１１）、合致するならば例えば課金情報やセキュリティーに関わるデータ部へのアクセスまでも許可するコマンドデータを含む特定制御コマンドデータを作成し（Ｓ１２１２）、合致しないならば、通常の制御コマンドデータ（例えば課金情報やセキュリティーに関わるデータ部を持たないコマンドデータ）を作成し（Ｓ１２１３）、制御コマンドデータを端末に送信する（Ｓ１２１４）。
【００３７】
端末からのコマンド要求を受信した場合には（Ｓ１２１５）、それが、課金情報やセキュリティーに関わる制御を行う特定のコマンドかどうかをチェックし（Ｓ１２１６）、特定のコマンドでない場合はアプリケーション実行を複写機に対して要求し（Ｓ１２２０）、特定のコマンドデータならば、それを送った端末が特定利用者識別符号に合致するかどうかを調べ（Ｓ１２１７）、合致するならば受信したコマンドデータにより指定されるアプリケーションの実行を複写機に対して要求し（Ｓ１２１８）、合致しないならばコマンドデータのアプリケーションの実行拒否を端末に通知する（Ｓ１２１９）。
【００３８】
このように、特定の利用者と通常利用者を区別し、それによって許可する制御コマンドを変更したり、また部外者からの特定コマンド要求にガードをかけることによって、セキュリティーを高めるという実施例特有の効果がある。
【００３９】
また、本実施例では複写機とアクセスポイントが遠隔で離れている場合を想定しているが、複写機とアクセスポイントが一体型となったような構成においても全く同様の効果を得ることが可能である。
【００４０】
以上のように上記説明によれば、ＰＤＡや携帯電話などの特定能力を有する無線端末装置は無線通信制御装置の通信圏内に入ると、無線通信制御装置で起動しているアプリケーションプログラムを遠隔操作可能にする機能コマンドを獲得しリモコン動作が可能になるため、無線端末装置側に無線通信制御装置上で動作するアプリケーションプログラムと同一のアプリケーションを備えずともアプリケーションを操作することができ且つ少ないデータ通信量でアプリケーションの操作が可能になる。
【００４１】
また、無線通信制御装置が自動で無線通信端末を認識し制御コマンドを送信するため、無線通信端末側は特に特定の操作をすることなく、且つエリアへの進入も随時行なわれているため時間的な制約も受けずにリモコン装置になることが可能になる。
【００４２】
また、無線通信制御装置から無線端末に対して通信プロトコルのサービス確認を行い、お互いに利用可能な通信プロトコルを折衝するため、無線端末は自分がその時の状況に合わせて（たとえば省電力で動作したいとか、高速のデータ通信をしたいとか、データに抜けがないとかの特徴をもつ複数の通信プロトコルのうちの一つ）利用したい通信プロトコル上で無線通信制御装置とのデータ送受信が可能になる。
【００４３】
また、通信ネットワークの接続手段として、近距離志向の１対１の無線通信接続や、アクセスポイントなどを介して通信を行う中遠距離志向の無線通信接続も含むことができ、ネットワークの構成に柔軟に対応することが可能になる。
【００４４】
また、制御コマンドが一定周期毎に変更されるため、既に制御プログラムの制御コマンドを獲得した第三者が無線端末になりすまして接続・リモコン制御を行なおうと試みても制御コマンドがその時々で異なるため操作できず、セキュリティーを高めることが可能になる。
【００４５】
また、制御プログラムを起動する毎に制御コマンドが変更されるため、請求項５ほど機器に負荷をかけることがなく一定のセキュリティーを保つことが可能になる。
【００４６】
また、ユーザはアプリケーションを意識することなくリモコン制御コマンドを獲得することができるため、ユーザの利便性向上をもたらすという効果がある。またこのリモコン制御コマンドを周期的に変更したり、ユーザー毎に利用可能なコマンドを変更したり柔軟な構成を用意することによって、セキュリティー面での向上をもたらすという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態による無線通信システムの構成をあらわす概念図である。
【図２】本発明の第五の実施例による複写機対応無線通信システムの構成を表す概念図である。
【図３】本発明の実施形態によるホストＰＣの構成を表すブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施例によるホストＰＣで管理される端末の管理メモリである。
【図５】本発明の第一の実施例によるアプリケーションおよびコマンドテーブル管理メモリである。
【図６】本発明の第一の実施例によるＢｌｕｅｔｏｏｔｈのプロトコル階層およびリモコン通信パケットの構成を表すフォーマット図である。
【図７】本発明の第一の実施例によるホストＰＣの動作を表すフローチャートである。
【図８】本発明の第一の実施例によるホストＰＣの動作を表すフローチャートである。
【図９】本発明の第二の実施例によるホストＰＣの動作を表すフローチャートである。
【図１０】本発明の第三の実施例によるホストＰＣの動作を表すフローチャートである。
【図１１】本発明の第四の実施例によるホストＰＣの動作を表すフローチャートである。
【図１２】本発明の第五の実施例によるホストＰＣの動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１００  ホストＰＣ
１０１ａ，ｂ  ＰＤＡ端末
１０２  ホストＰＣ通信圏内エリア
【図１】
2006041618.tif 000003
【図２】
2006041618.tif 000004
【図３】
2006041618.tif 000005
【図４】
2006041618.tif 000006
【図５】
2006041618.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006041618.tif 000009
【図８】
2006041618.tif 000010
【図９】
2006041618.tif 000011
【図１０】
2006041618.tif 000012
【図１１】
2006041618.tif 000013
【図１２】
2006041618.tif 000014