(57)【要約】【課題】  車両情報を設定するために入力された車両仕様の内容を外部で判定できるようにすること。【解決手段】  車高センサ１８の検出信号とフラッシュＲＯＭ３４に格納された制御定数に基づいてＣＰＵ３２がヘッドランプの光軸を調整するアクチュエー１２、１４の駆動を制御するに際して、品番に対応した制御定数をフラッシュＲＯＭ３４に格納するために、ダイアグコネクタ２４から品番書込み用信号１００がＣＰＵ３２に入力されると、ＣＰＵ３２において品番書込み用信号１００を解析して品番が認識され、認識された品番に対応した制御定数がフラッシュＲＯＭ３４に記録されるとともに、ダイアグコネクタ２４を介して外部の検査治具に送信され、検査治具において、入力した品番と送信された品番が正しいか否かを判定することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車高を検出する車高センサと、ヘッドランプの光軸を車体に対して上下方向に傾動させるアクチュエータと、前記車高センサの検出信号と設定された車両情報に従って前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数の車両仕様に対応した複数の車両情報を格納する車両情報格納部と、前記いずれかの車両仕様を特定するための仕様信号が入力されたときに、前記入力された仕様信号によって特定された車両仕様を認識する仕様信号認識部と、前記仕様信号認識部の認識した車両仕様に対応した車両情報を前記車両情報格納部から抽出して、前記アクチュエータを駆動するときの車両情報として設定する車両情報設定部と、前記仕様信号認識部が認識した車両仕様に関する仕様信号を外部へ送信する仕様信号送信部とを備えてなる車両用ヘッドランプのオートレベリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ヘッドランプのオートレベリング装置において、前記制御手段からの指令に従って信号の送受信方向を切替える双方向切替部を備え、前記双方向切替部は、外部と情報の授受を行うための双方向性端子に接続され、前記双方向性端子は、前記仕様信号を入力するときには前記双方向切替部の切替えに伴って入力端子として機能し、前記仕様信号認識部が認識した車両仕様に関する仕様信号を前記仕様信号送信部から外部へ送信するときには、前記双方向切替部の切替えに伴って出力端子として機能してなることを特徴とする車両用ヘッドランプのオートレベリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用ヘッドランプのオートレベリング装置において、前記制御手段からの指令に従って信号の送受信方向を切替える双方向切替部を備え、前記仕様信号認識部と前記仕様信号送信部は、前記双方向切替部を介して、外部と情報の授受を行うための双方向性端子に接続され、前記双方向性端子は、前記いずれかの車両仕様を特定するための仕様信号を前記仕様信号認識部に入力するときに前記双方向切替部の切替えに伴って入力端子として機能し、前記仕様信号認識部が認識した車両仕様に関する仕様信号を前記仕様信号送信部から外部へ送信するときには、前記双方向切替部の切替えに伴って出力端子として機能してなることを特徴とする車両用ヘッドランプのオートレベリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前後方向の傾斜(以下、ピッチ角という)に基づいてヘッドランプの光軸をピッチ角相当相殺する方向に自動的に傾動調整(以下、オートレベリングという)する車両用ヘッドランプのオートレベリング装置に係り、特に、車両固有の車両情報に基づいてピッチ角を演算してヘッドランプの光軸を上下に傾動調整するオートレベリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートレベリング装置に用いられるヘッドランプは、例えば、バルブ（光源）を挿着したリフレクタがランプボディに対し水平傾動軸周りに傾動可能に支持されているとともに、アクチュエータによってバルブの光軸が水平傾動軸周りに傾動できる構造となっている。
【０００３】
従来のオートレベリング装置としては、車両の前輪または後輪の車軸部の高さ方向の変化を検出する車高センサと、車両の速度を検出する車速センサと、車高センサと車速センサの各検出信号に基づいてアクチュエータの駆動を制御する制御手段などを備え、ヘッドランプ(バルブ)の光軸が路面に対して常に一定の状態に調整できるように構成されている。
【０００４】
すなわち、車体の傾きによってヘッドランプの光軸方向が上向きになると対向車などに幻惑光(グレア)を与え、光軸方向が下向きになると運転者の遠方視認性が低下するため、ヘッドランプの光軸方向を常に一定に制御するように構成されている。
【０００５】
ところで、ピッチ角に基づいてアクチュエータの駆動を制御するに際しては、車両の仕様を考慮してピッチ角を求めることが必要である。すなわち、車種によっては車高センサが１つのものと２つのものがあり、また車種によってホイルベースの長さが異なるため、車両の仕様に合致する制御定数を車種に対応して設定し、設定した制御定数をＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット)のメモリに書込み、車種によらずＥＣＵを共通化することが行われている(特許文献1参照)。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３２８４８４号公報(第２頁〜第４頁、図1、図５参照)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術においては、ヘッドランプを車両に組み付けたあと、ＥＣＵに仕様判別信号を入力し、ＥＣＵにおいて仕様判別信号を判別して車両仕様に対応した制御定数をメモリに書き込むようにしているので、車両仕様によらずＥＣＵを共通化することができる。しかし、車両仕様として正しいものが入力されたか否かを判別していないため、仕様判別信号を生成するときの操作を誤ると、メモリに誤った制御定数が書き込まれることになる。例えば、仕様判別信号をＥＣＵに入力するために、２本の信号線をＥＣＵに接続し、４通りの車両仕様に対応させて２本の信号線の接続（ショート）または非接続（オープン）を組み合わせる操作を誤ったときには、正しい車両仕様がＥＣＵに入力されず、メモリに誤った制御定数が書き込まれることになって、正確なオートレベリングを行うことができなくなる。
【０００８】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、車両情報を設定するために入力された車両仕様の内容を外部で判定できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に係る車両用ヘッドランプのオートレベリング装置においては、車高を検出する車高センサと、ヘッドランプの光軸を車体に対して上下方向に傾動させるアクチュエータと、前記車高センサの検出信号と設定された車両情報に従って前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数の車両仕様に対応した複数の車両情報を格納する車両情報格納部と、前記いずれかの車両仕様を特定するための仕様信号が入力されたときに、前記入力された仕様信号によって特定された車両仕様を認識する仕様信号認識部と、前記仕様信号認識部の認識した車両仕様に対応した車両情報を前記車両情報格納部から抽出して、前記アクチュエータを駆動するときの車両情報として設定する車両情報設定部と、前記仕様信号認識部が認識した車両仕様に関する仕様信号を外部へ送信する仕様信号送信部とを備えてなる構成とした。
【００１０】
(作用)車両仕様を特定するための仕様信号が制御手段に入力されると、入力された仕様信号によって特定された車両仕様が仕様信号認識部で認識されるとともに、認識された車両仕様に対応した車両情報、例えば、制御定数が車両情報格納部から抽出されて、アクチュエータを駆動するときの車両情報として設定され、さらに、仕様信号認識部が認識した車両仕様に関する仕様信号が仕様信号送信部から外部へ送信されるため、仕様信号送信部に、例えば、検査治具などを接続することで、車両情報を設定するために入力された車両仕様の内容（正誤）を外部で判定することができる。このため、誤った車両仕様によって車両情報が設定されたままになるのを防止することができ、誤った車両情報の設定によって対向車などにグレアを与えるのを未然に防止することが可能になる。
【００１１】
請求項２に係る車両用ヘッドランプのオートレベリング装置においては、請求項１に記載のヘッドランプのオートレベリング装置において、前記制御手段からの指令に従って信号の送受信方向を切替える双方向切替部を備え、前記双方向切替部は、外部と情報の授受を行うための双方向性端子に接続され、前記双方向性端子は、前記仕様信号を入力するときには前記双方向切替部の切替えに伴って入力端子として機能し、前記仕様信号認識部が認識した車両仕様に関する仕様信号を前記仕様信号送信部から外部へ送信するときには、前記双方向切替部の切替えに伴って出力端子として機能してなる構成とした。
【００１２】
(作用)制御手段を双方向切替部を介して双方向性端子に接続し、制御手段からの指令に従って双方向切替部を切替えることで、仕様信号を制御手段に入力したり、仕様信号を制御手段から外部に送信したりすることができる。また、双方向性端子が車高値初期化信号を入力するための入力端子として既に設置されているときには、既存の双方向性端子を流用することができるとともに、端子やワイヤハーネスが増加するのを抑制することができ、コスト低減に寄与することができる。
【００１３】
請求項３に係る車両用ヘッドランプのオートレベリング装置においては、請求項１に記載のヘッドランプのオートレベリング装置において、前記制御手段からの指令に従って信号の送受信方向を切替える双方向切替部を備え、前記仕様信号認識部と前記仕様信号送信部は、前記双方向切替部を介して、外部と情報の授受を行うための双方向性端子に接続され、前記双方向性端子は、前記いずれかの車両仕様を特定するための仕様信号を前記仕様信号認識部に入力するときに前記双方向切替部の切替えに伴って入力端子として機能し、前記仕様信号認識部が認識した車両仕様に関する仕様信号を前記仕様信号送信部から外部へ送信するときには、前記双方向切替部の切替えに伴って出力端子として機能してなる構成とした。
【００１４】
(作用)仕様信号認識部と仕様信号送信部をそれぞれ双方向切替部を介して双方向性端子に接続することで、車両仕様を特定するための仕様信号を仕様信号認識部に入力するときには双方向切替部の切替えに伴って双方向性端子を介して入力することができ、仕様信号認識部が認識した車両仕様に関する仕様信号を外部に送信するときには、双方向切替部の切替えに伴って仕様信号送信部から双方向性端子を介して外部に送信することができ、双方向性端子を仕様信号認識部と仕様信号送信部で共用することができ、コストの低減に寄与することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る車両用ヘッドランプのオートレベリング装置によれば、誤った車両仕様によって車両情報が設定されたままになるのを防止することができ、誤った車両情報の設定によって対向車などにグレアを与えるのを未然に防止することが可能になる。
【００１６】
請求項２によれば、双方向性端子が入力端子として既に設置されているときには、既存の双方向性端子を流用することができるとともに、端子やワイヤハーネスが増加するのを抑制することができ、コスト低減に寄与することができる。
【００１７】
請求項３によれば、双方向性端子を仕様信号認識部と仕様信号送信部で共用することができ、コストの低減に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す車両用ヘッドランプのオートレベリング装置の全体構成図、図２は、アクチュエータの要部断面図、図３はオートレベリング装置に搭載されたＣＰＵの機能ブロック図、図４は、図１に示すオートレベリング装置の作用を説明するためのフローチャート、図５は、図１に示すオートレベリング装置のタイマ割込み処理を説明するためのフローチャート、図６は、品番書込み用信号の入出力方法を説明するためのタイムチャート、図７は、本発明の他の実施例を示す車両用ヘッドランプのオートレベリング装置の全体構成図である。
【００１９】
これらの図において、車両ヘッドランプのオートレベリング装置は、車両の前部に配置された一対のヘッドランプ１をレベリング対象として構成されており、ヘッドランプ１は、図２に示すように、容器上のランプボディ２を備えており、ランプボディ２の前面開口部には、前面レンズが組みつけられて灯室Ｓが画成されている。灯室Ｓ内には、光源であるバルブ６を挿着した凹物面形状のリフレクタ５が収納されており、リフレクタ５は、水平傾動軸(図２における紙面と垂直な軸)７回りに傾動できるように支持されているとともに、モータ１０の駆動力を受けて傾動できるように構成されている。すなわち、モータ１０は、リフレクタ５、水平傾動軸７とともに、ヘッドランプ１の光軸Ｌを車体に対して上下方向に傾動調整することができるアクチュエータとして構成されている。このアクチュエータは、図１に示すように、左右のヘッドランプ１に対応して、右側アクチュエータ１２、左側アクチュエータ１４として構成されている。各アクチュエータ１２、１４は、イグニッションスイッチ１６、車両の後輪の車軸部の高さ方向の変化(サスペンションの変化量ｘ)を検出する車高センサ１８、ヘッドランプ１の点灯を制御するためのリレーコイル２０、車両の速度を検出する車速センサとしてのメータ２２、車体外部の検査治具などとの接続を可能にするダイアグコネクタ２４、メータ２６とともに、ＥＣＵ(電子制御ユニット)２８に接続されている。
【００２０】
ＥＣＵ２８は、外部と情報の授受を行うためのインターフェース回路３０、制御プログラムに基づいて各種の演算を行うＣＰＵ(中央処理装置)３２、制御プログラムや品番情報などを格納するフラッシュＲＯＭ３４、各種データを格納するＲＡＭ３６、ＣＰＵ３２からの指令に応答してアクチュエータ１２、１４のモータ１０を駆動するためのモータドライバ３８、４０などを備えており、これらは互いにバスラインなどを介して互いに接続されている。フラッシュＲＯＭ３４には、複数の車両仕様、例えば、複数の品番に対応した複数の車両情報として、車両固有の制御定数が互いに関連づけて格納されており、フラッシュＲＯＭ３４は車両情報格納部として構成されている。
【００２１】
ＣＰＵ３２は、インターフェース回路３０、ライン１００、１０２を介してダイアグコネクタ２４に接続されており、双方向性端子としてのダイアグコネクタ２４には、操作ボタンや入出力インターフェース回路、ＣＰＵ、表示器などを備えた検査治具２００がライン２０１、２０２を介して接続されている。ＣＰＵ３２は、この検査治具２００からライン２０１、ダイアグコネクタ２４、ライン１００を介して、車両仕様、例えば、品番を特定するための仕様信号として、品番書込み信号が入力されたときに、この品番書込み信号によって特定された車両仕様としての品番を認識する仕様信号認識部として機能するとともに、認識した品番(車両仕様)に対応した制御定数(車両情報)をフラッシュＲＯＭ３４から抽出して、アクチュエータ１２、１４を駆動するときの制御定数(車両情報)として設定する車両情報設定部として機能し、さらに、仕様信号認識部が認識した品番(車両仕様)に関する仕様信号をライン１０２、ダイアグコネクタ２４、ライン２０２を介して検査治具２００に送信する仕様信号送信部としての機能を備えて構成されている。
【００２２】
さらに、ＣＰＵ３２は、車高センサ１８からの車高信号と品番に対応して設定された制御定数に基づいて車両の基準姿勢からの変化量を、車両の前後方向の傾斜(ピッチ角)として演算し、この演算結果から変化量を相殺するための制御信号を生成し、この制御信号をモータドライバ３８、４０に出力して、アクチュエー１２、１４の駆動を制御する制御手段として構成されている。
【００２３】
具体的には、ＣＰＵ３２は、図３に示すように、フィルタ処理部４２、信号受信部４４、品番書込み制御部４６、品番読出し部４８、品番判定部５０、車両情報取得部５２、レベリング制御部５４、品番送信部５６を備えて構成されている。
【００２４】
フィルタ処理部４２は、品番書込み用信号１００Ａを取り込んでフィルタ処理を施し、フィルタ処理された信号を信号受信部４４に出力する。信号受信部４４は、フィルタ処理部４２を通過した信号を受信し、受信した信号を受信データとして品番書込み制御部４６に出力するとともに、全ての信号を受信データに変換したときに解析要求を出力するようなっている。品番書込み制御部４６は、信号受信部４４からの受信データを解析して品番を認識し、認識した品番を制御定数に関連づけてフラッシュＲＯＭ３４に書き込むようになっている。品番読出し部４８は、フラッシュＲＯＭ３４に書き込まれている品番を読み出してＲＡＭ３６にセットするようになっている。品番判定部５０は、ＲＡＭ３６にセットされた品番の正常／異常を判定し、品番の異常を判定したときにはＲＯＭ３４から品番を再度読出し、読出した品番をＲＡＭ３６に再度セットするようになっている。車両情報取得部５２は、品番判定部５０で正しい品番と判定された品番を取り込み、この品番に対応した車両情報としての制御定数をフラッシュＲＯＭ３４から取得してレベリング制御部５４に転送するようになっている。レベリング制御部５４は、車両情報取得部５２で取得された車両情報としての制御定数や、品番判定部５０で正常と判定された品番を取り込むとともに、車高センサ１８の検出信号を取り込んで車両の基準姿勢からの変化量をピッチ角として演算し、この演算結果から変化量を相殺するための制御信号を生成し、生成した制御信号をモータドライバ３８、４０に出力するようになっている。品番送信部５６は、品番書込み制御部４６から品番送信要求と送信データを受けたときに、品番(車両仕様)に関する仕様信号１０２Ａを、ライン１０２、ダイヤグコネクタ２４、ライン２０２を介して外部の検査治具２００に送信するように構成されている。
【００２５】
ここで、フラッシュＲＯＭ３４に車両情報として、車両固有の制御定数に関するデータを記録するに際しては、本実施例における車両では、後輪側サスペンションにのみ車高センサ１８が設けられた１センサ方式が採用されているため、次の(１)式に示す係数Ｃ、切片Ｄが車両固有の制御定数として記録されるとともに(２)式における係数Ｅ、切片Ｆが車両固有の制御定数として記録される。
【００２６】
ｄＨｒ＝Ｃｘ＋Ｄ…(１)
ピッチ角Ｐ＝Ｅ×ｄＨｒ＋Ｆ…(２)
(１)式におけるｄＨｒは、車高センサ１８をリヤ車高センサとして用いたときの検出値の変化量を示し、ｘは、リア車高センサの検出値であって、サスペンションの変位量を示す。そして、係数Ｃは、変化量ｄＨｒを縦軸とし、サスペンションの変位量ｘを横軸としたときに、直線の傾きを示し、Ｄは、縦軸上おける切片の値を示す。(２)式におけるＥは、ピッチ角を縦軸とし、車高センサ１８の検出による車高の変化量ｄＨｒを横軸としたときに、直線の傾きを示し、Ｆは縦軸における切片の値を示す。
【００２７】
なお、車高センサ１８が後輪側サスペンションおよび前輪側サスペンションにそれぞれに設けられた２センサ方式を採用したときには、次の(３)式における係数Ａ、切片Ｂが車両固有の制御定数としてフラッシュＲＯＭ３４に記録されるとともに、(４)式における係数Ｃ、切片Ｄ、(５)式におけるホイルベースＷがそれぞれ車両固有の制御定数としてフラッシュＲＯＭ３４に記録される。
【００２８】
ｄＨｆ＝Ａｘ＋Ｂ…(３)
ｄＨｒ＝Ｃｘ＋Ｄ…(４)
ピッチ角＝ａｒｃｔａｎ［（ｄＨｆ−ｄＨｒ）／Ｗ］…（５）
(３)式におけるｄＨｆは、フント側車高センサの検出値の変化量を示し、係数Ａは、変化量ｄＨｆを縦軸とし、フント側車高センサの検出値であって、サスペンションの変位量ｘを横軸としたときに、直線の傾きを示し、切片Ｂは縦軸における切片の値を示す。なお、(４)式は(１)式と同様である。
【００２９】
また、(５)式におけるピッチ角Ｂは、フロント側車高センサの検出値の変化量ｄＨｆと、リア側車高センサ１８の検出値の変化量ｄＨｒとの差をホイルベースＷで除算してその逆正接関数値を求めたものである。
【００３０】
また、１センサ方式または２センサ方式のいずれの方式を採用する場合でも、全システム共通の制御定数として、傾動可能なリフレクタ５の傾動中心までの腕の長さ(リフレクタ５の前後方向移動支点と水平傾動軸７間の距離)ｈに関する制御定数もフラッシュＲＯＭ３４に記録されるようになっている。
【００３１】
次に、ＣＰＵ３２によるモータ１０の駆動の制御を図４に示すフローチャートにしたがって説明する。まず、ＣＰＵ３２は、レジスタ（フラッシュＲＯＭ３４）に初期値を設定し(ステップＳ１)、次にＲＡＭ３６の内容をチェックするとともにＲＡＭ３６を初期化し(ステップＳ２)、フラッシュＲＯＭ３４から車高補正値を取得する(ステップＳ３)。次に、フラッシュＲＯＭ３４に格納された品番を読出し(ステップＳ４)、レベリング制御実施タイミングか否かを判定し(ステップＳ５)、実施タイミングでないときには（Ｆａｌｓｅ）、実施タイミングになるまで処理を中断し、実施タイミングになったときには（Ｔｒｕｅ）、読み出した品番を判定するための処理を行い(ステップＳ６)、読出した品番が正常か否かの判定を行う(ステップＳ７)。読み出した品番が異常であるときには（Ｆａｌｓｅ）、レベリング制御を停止し(ステップＳ７)、読み出した品番が正常なときには（Ｔｒｕｅ）、正常な品番に対応した車両情報(制御定数)を取得する(ステップＳ９)。このあとは、取得した車両情報と車高センサ１８の検出信号に基づいてレベリング制御を実行する(ステップＳ１０)。
【００３２】
ステップＳ５からステップＳ１０の処理が行われている過程では、タイマ割込みが発生し、図５に示すように、タイマ割込み処理が実行される。
【００３３】
タイマ割込み処理が開始されると、ダイアグコネクタ２４から入力された品番書込み用信号に対するフィルタ処理を実行する(ステップＳ２１)。このあと前半制御実施タイミングか否かを判定し(ステップＳ２２)、実施タイミングでないときには（Ｎｏ）、後半制御による処理を実行する(ステップＳ２３)。
【００３４】
一方、実施タイミングと判定されたときには（Ｙｅｓ）、フィルタ処理部４２を通過した信号を受信する(ステップＳ２４)。この場合、図６(a)に示すように、ヘッダ１００a、データ１００ｂ、チェックサム１００ｃを有する品番書込み用信号１００Ａを受信することになる。品番書込み用信号１００Ａが信号受信部４４で受信されると受信データに変換される。この受信データは品番書込み制御部４６に転送され、品番書込制御部４６において品番を車両情報に対応づけてフラッシュＲＯＭ３４に書き込むための処理が行われる(ステップＳ２５)。品番をフラッシュＲＯＭ３４に書き込んだあとは、ヘッダ１０２a、データ１０２ｂ、チェックサム１０２ｃを有する信号であって、品番に関する仕様信号１０２Ａを品番送信部５６からダイアグコネクタ２４を介して検査治具２００に送信する(ステップＳ２６)。これにより、検査治具２００の表示画面上には、品番書込み用信号１００Ａと仕様信号１０２Ａの内容が表示される。このため、検査治具２００を用いて、ダイアグコネクタ２４に入力した品番と同じ品番がダイアグコネクタ２４から出力されたか否かを判定あるは確認することができる。
【００３５】
この後は、図５に示すように、ダイアグコネクタ２４の地絡の有無の判定を行い(ステップＳ２７)、次に、工場で初期化されたときの実施の内容を判定するための処理を行い(ステップＳ２８)、続いて各判定結果を出力するとともに、前半制御を実行し(ステップＳ２９)、このルーチンでの処理を終了する。
【００３６】
本実施例においては、品番を書き込むに際して、車高値初期化端子として用いられる既存のダイアグコネクタ２４を入力端子として用いるようにしているため、品番を入出力するための入出力端子を別に設ける必要がなく、入出力端子やワイヤハーネスが増加することなく品番の書込みを行うことができる。
【００３７】
また、本実施例において、ダイアグコネクタ２４に検査治具２００を接続して品番を入力して書き込んだあとは、ダイアグコネクタ２４から品番に関する仕様信号１０２Ａが検査治具２００に送信され、その内容が表示されるため、入力した品番が正しく書き込まれたか否かを判定あるいは確認することができる。
【００３８】
次に、本発明の他の実施例を図７に従って説明する。本実施例は、ＥＣＵ２８とダイアグコネクタ２４との間で単一のラインを介して信号の授受を行うために、ＣＰＵ３２からの指令に従って信号の送受信方向を切替える双方向切替部６０をＥＣＵ２８に設け、双方向切替部６０とダイアグコネクタ２４とをライン１００を介して接続し、ダイアグコネクタ２４と検査治具２００とをライン２０１を介して接続したものであり、他の構成は、図１のものと同様である。
【００３９】
本実施例におけるＣＰＵ３２は、検査治具２００から、ライン２０１、ダイアグコネクタ２４、双方向切替部６０を介して、車両仕様、例えば、品番を特定するための仕様信号として、品番書込み信号が入力されたときに、品番書込み信号の信号パターンのうち最初の領域に設けられているブレーク状態のパターンを検出したときには、ダイアグコネクタ２４を入力端子として機能させるために、双方向切替部６０に対して信号受信側への切替えを指令し、切替え後、品番書込み信号の残りの領域の情報として、例えば、図６に示すデータ１００ｂなどを取り込み、取り込んだデータ１００ｂによって特定された車両仕様としての品番を認識する仕様信号認識部として機能するとともに、認識した品番(車両仕様)に対応した制御定数(車両情報)をフラッシュＲＯＭ３４から抽出して、アクチュエータ１２、１４を駆動するときの制御定数(車両情報)として設定する車両情報設定部として機能するようになっている。さらに、ＣＰＵ３２は、仕様信号認識部が認識した品番(車両仕様)に関する仕様信号を送信するときには、ダイアグコネクタ２４を出力端子として機能させるために、双方向切替部６０に信号送信側への切替えを指令し、切替え後、品番(車両仕様)に関する仕様信号を、ライン１００、ダイアグコネクタ２４、ライン２０１を介して検査治具２００に送信する仕様信号送信部としての機能を備えて構成されている。
【００４０】
本実施例によれば、前記実施例のものと同様の効果を奏することができるとともに、前記実施例のものよりも、ダイアグコネクタ２４に接続されるラインの数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例を示す車両用ヘッドランプのオートレベリング装置の全体構成図である。
【図２】アクチュエータの要部断面図である。
【図３】オートレベリング装置に搭載されたＣＰＵの機能ブロック図である。
【図４】図１に示すオートレベリング装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示すオートレベリング装置のタイマ割込み処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】品番書込み用信号の入出力方法を説明するためのタイムチャートである。
【図７】本発明の他の実施例を示す車両用ヘッドランプのオートレベリング装置の全体構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ヘッドランプ
１０  モータ
１２、１４  アクチュエータ
１８  車高センサ
２４  ダイアグコネクタ
２８  ＥＣＵ
３２  ＣＰＵ
３４  フラッシュＲＯＭ
３６  ＲＡＭ
３８、４０  モータドライバ
４２  フィルタ処理部
４４  信号受信部
４６  品番書込み制御部
４８  品番読出し部
５０  品番判定部
５２  車両情報取得部
５４  レベリング制御部
５６  品番送信部
６０  双方向切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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