(57)【要約】【課題】  商用電源からの入力電圧の値に左右されることなく、雲台に対して給電される電圧を一定にする。【解決手段】  雲台と、商用電源からの入力電圧を所定の電圧に変圧して出力するための変圧手段、及び変圧手段より出力される電圧を雲台に供給する電源供給装置を備えた雲台システムであって、電源供給装置は、入力電圧の値を判別する判別手段と、変圧手段の１次側コイルにおける商用電源の入力位置又は変圧手段の２次側コイルにおける変圧された電圧の出力位置を切替可能な切替手段と、変圧手段から出力される電圧の値が一定となるように、判別手段により判別された入力電圧の値に基づいて、切替手段の入力位置又は出力位置を切り替える制御手段と、を備えた雲台システムを提供することにより、前記課題を解決する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビカメラを支持し、コントローラによって遠隔操作可能な雲台と、
商用電源からの入力電圧を所定の電圧に変圧して出力するための変圧手段を有すると共に、前記変圧手段より出力される電圧を前記雲台に対して供給する電源供給装置と、を備えた雲台システムであって、
前記電源供給装置は、
前記商用電源からの入力電圧の値を判別する判別手段と、
前記変圧手段の１次側コイルにおける商用電源の入力位置又は前記変圧手段の２次側コイルにおける変圧された電圧の出力位置を切替可能な切替手段と、
前記変圧手段から出力される電圧が所定の値となるように、前記判別手段により判別された前記商用電源からの入力電圧の値に基づいて、前記切替手段の前記入力位置又は前記出力位置を切り替える制御手段と、を備えていることを特徴とする雲台システム。
【請求項２】
前記変圧手段は、電源トランスであることを特徴とする請求項１に記載の雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台システムに係り、特にリモコン雲台に対して給電を行う電源供給回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
お天気カメラや情報カメラ等のテレビカメラを搭載するリモコン雲台は、パン機能及びチルト機能を備え、雲台コントローラから遠隔操作される（例えば、特許文献１参照）。このようなリモコン雲台は、ビルの屋上や鉄塔の頂上等のような、商用電源を直接供給することが困難な場所に設置されることが多い。そのためリモコン雲台とは別体に構成されるシステムコントローラ（電源供給装置）からケーブルを介してリモコン雲台に対して給電を行う構成がとられている。
【０００３】
従来、システムコントローラには、商用電源からの入力電圧を昇圧しないでリモコン雲台に給電するタイプや、商用電源からの入力電圧を電源トランスにより昇圧してリモコン雲台に給電するタイプのものがある。
【特許文献１】特開平１０−１０４７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムコントローラにおいて、商用電源からの入力電圧を昇圧しないでリモコン雲台に給電するタイプの場合、システムコントローラとリモコン雲台を接続するケーブル延長距離を長くできないという問題がある。
【０００５】
一方、商用電源からの電圧を電源トランスにより昇圧してリモコン雲台に給電するタイプの場合、商用電源からの入力電圧を昇圧しないタイプに比べて上記ケーブル延長距離を長くできるが、例えば、本来ＡＣ１００Ｖの商用電源が入力されるところにＡＣ２００Ｖ系の商用電源が誤って入力されてしまった場合には、リモコン雲台の定格電圧を超えてしまう恐れがある。そのため商用電源からの入力電圧の値毎に専用機種が設けられていたり、商用電源からの入力電圧の値毎にケーブル延長距離が定められていたりして、製造コストの増加やユーザの利便性を低下させる要因となっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、商用電源からの入力電圧の値に左右されることなく、雲台に対して給電される電圧を一定にすることができる雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、テレビカメラを支持し、コントローラによって遠隔操作可能な雲台と、商用電源からの入力電圧を所定の電圧に変圧して出力するための変圧手段を有すると共に、前記変圧手段より出力される電圧を前記雲台に対して供給する電源供給装置と、を備えた雲台システムであって、前記電源供給装置は、前記商用電源からの入力電圧の値を判別する判別手段と、前記変圧手段の１次側コイルにおける商用電源の入力位置又は前記変圧手段の２次側コイルにおける変圧された電圧の出力位置を切替可能な切替手段と、前記変圧手段から出力される電圧が所定の値となるように、前記判別手段により判別された前記商用電源からの入力電圧の値に基づいて、前記切替手段の前記入力位置又は前記出力位置を切り替える制御手段と、を備えていることを特徴とする雲台システムを提供する。
【０００８】
本発明によれば、判別手段による商用電源からの入力電圧の値の判別結果に基づいて、変圧手段の１次側コイルの入力位置又は２次側コイルの出力位置が切り替えられ、変圧手段から出力される電圧の値が一定となる。従って、商用電源からの入力電圧の値に左右されることなく、電源供給装置から雲台に対して給電される電圧値が一定となる。これにより商用電源からの入力電圧の値毎に専用機種を設けることが不要となり、電源供給装置に対する製造コストが低下する。また商用電源からの入力電圧の値毎にケーブル延長距離を定めることが不要となり、ユーザの利便性が向上する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の雲台システムであって、前記変圧手段は、電源トランスであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、判別手段による商用電源からの入力電圧の値の判別結果に基づいて、変圧手段の１次側コイルの入力位置又は２次側コイルの出力位置が切り替えられ、変圧手段から出力される電圧の値が一定となる。従って、商用電源からの入力電圧の値に左右されることなく、電源供給装置から雲台に対して給電される電圧値が一定となる。これにより商用電源からの入力電圧の値毎に専用機種を設けることが不要となり、電源供給装置に対する製造コストが低下する。また商用電源からの入力電圧の値毎にケーブル延長距離を定めることが不要となり、ユーザの利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
図１は、本発明が適用されるリモコン雲台システムの全体構成図である。同図に示すように、リモコン雲台システム１０は、リモコン雲台２０と、システムコントローラ４０（電源供給装置に相当）と、雲台コントローラ５０とから主に構成される。
【００１３】
リモコン雲台２０は、雲台本体部２０Ａと雲台支持部２０Ｂとから構成される。雲台本体部２０Ａには、不図示のパン用モータ及びチルト用モータが内蔵される。パン用モータは、雲台本体部２０Ａの内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギア（不図示）が、パン軸２４に固定されたウォームホイール（不図示）に噛合されている。パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホイールの周りを周回移動し、ウォームギアと一緒に雲台本体部２０Ａがパン軸２４を中心に回動する。一方、チルト用モータの出力軸はチルト軸２６に連結され、チルト軸２６にはカメラハウジング（カメラ支持部）２２が連結されている。チルト用モータが駆動されると、チルト軸２６が回動し、カメラハウジング２２がチルト軸２６を中心に揺動する。
【００１４】
雲台本体部２０Ａのチルト軸２６に連結されるカメラハウジング２２には、テレビカメラ３０が取付けられている。テレビカメラ３０は、雲台本体２０Ａと共に、パン動作及びチルト動作することが可能となっている。
【００１５】
リモコン雲台２０は、ケーブル４２によりシステムコントローラ４０と接続される。またシステムコントローラ４０は、モデム４４、４６を介して通信回線４８により雲台コントローラ５０と接続される。なおシステムコントローラ４０と雲台コントローラ５０を直接ケーブルにより接続してもよい。
【００１６】
雲台コントローラ５０には、テレビカメラ３０のパン動作、チルト動作、フォーカス動作及びズーム操作等を行うための操作スイッチ等が設けられている。雲台コントローラ５０は、放送局の操作室等に設置される。オペレータが雲台コントローラ５０を操作すると、その操作に応じた制御信号がシステムコントローラ４０を介して雲台本体部２０Ａに送られ、その操作に応じた所望の動作がリモコン雲台側で行われる。
【００１７】
システムコントローラ４０は、雲台コントローラ５０から送信される制御信号等を雲台本体部２０Ａに対して中継すると共に、雲台本体２０Ａから送信される位置情報等を雲台コントローラ５０に対して中継する。
【００１８】
またシステムコントローラ４０は、電源供給回路を内蔵し、商用電源を所定の電圧に変圧してリモコン雲台２０に対して給電する。システムコントローラ４０からリモコン雲台２０に対する給電は、ケーブル４２に含まれる不図示の電源線を利用して行われる。
【００１９】
図２は、システムコントローラ４０の電源供給回路を示した回路図である。同図に示すように、システムコントローラ４０の電源供給回路は、商用電源が入力される入力端子６０と、雲台２０に対する給電電圧が出力される出力端子６２と、商用電源からの入力電圧を所定の電圧値に変圧する電源トランス６８とから主に構成される。
【００２０】
電源トランス６８は、１次側コイル６４の異なる巻数部分に商用電源からの入力電圧を入力するためのタップ７０（７０Ａ、７０Ｂ）を備えている。タップ７０ＡにＡＣ２００Ｖが入力されると２次側コイル６６にＡＣ２００Ｖが出力され、タップ７０ＢにＡＣ１００Ｖが入力されると２次側コイル６６にＡＣ２００Ｖが出力されるように構成されている。タップ７０Ａ、７０Ｂは、リレー７２、ＤＣ電源７４、電源電圧判別回路７６から構成される自動切替回路７８を介して入力端子６０と接続されている。
【００２１】
リレー７２（切替手段に相当）には、タップ７０Ａ又は７０Ｂのいずれか一方を入力端子６０側と導通させるように構成されるスイッチ７２ａが設けられている。スイッチ７２ａは、後述する電源電圧判別回路７６から出力されるリレー駆動電圧に応じて、タップ７０Ａ側又はタップ７０Ｂ側に接続可能となっている。商用電源からの入力電圧がＡＣ２００Ｖであるときは、スイッチ７２ａはタップ７０Ａ側に接続され、商用電源からの入力電圧がＡＣ１００Ｖであるときは、スイッチ７２ａはタップ７０Ｂ側に接続されるように構成されている。
【００２２】
ＤＣ電源７４及び電源電圧判別回路７６は、入力端子６０と接続されており、商用電源が分岐入力されるように構成されている。ＤＣ電源７４は、電源電圧判別回路７６と接続されており、自動切替回路７８の動作用電源として商用電源（ＡＣ電源）をＤＣ電源に変換し、そのＤＣ電源を電源電圧判別回路７６に対して供給する。なおＤＣ電源７４は、ＡＣ１００Ｖ、２００Ｖの両入力に対応している電源である。
【００２３】
図３は、図２に示した電源電圧判別回路７６の回路図である。同図に示すように、電源電圧判別回路７６は、図２の入力端子６０と接続される入力端子８０と、図２のリレー７２と接続される出力端子８２を備えている。
【００２４】
入力端子８０は、整流回路８４及びフォトカプラ８６を介して、電圧比較回路９２（判別手段に相当）と接続されており、入力端子８０から入力される商用電源が直流に変化されて電圧比較回路９２に入力されるようになっている。なおフォトカプラ８６は、フォトカプラ８６の入力側（整流回路８４側）と出力側（電圧比較回路９２側）の絶縁を行うために設けられる。また電圧比較回路９２は、フォトカプラ９０を介して基準電圧回路８８と接続されており、基準電圧回路８８により生成される基準電圧が電圧比較回路９２に対して入力されるようになっている。なおフォトカプラ９０は、入力端子８０から入力される商用電源と特性を合わせるために設けられている。電圧比較回路９２の出力側は、リレー駆動回路９４（制御手段に相当）と接続されている。
【００２５】
電圧比較回路９２は、商用電源からの入力電圧と基準電圧との比較を行い、その比較結果をリレー駆動回路９４に対して出力する。リレー駆動回路９４は、電圧比較回路９２による比較結果に応じた所定のリレー駆動電圧を出力端子８２から出力する。電圧比較回路９２が商用電源からの入力電圧がＡＣ２００Ｖであると判別したときは、リレー駆動回路９４は、図２に示したスイッチ７２ａがタップ７０Ａ側に接続されるようなリレー駆動電圧を出力する。一方、電圧比較回路９２が商用電源からの入力電圧がＡＣ１００Ｖであると判別したときは、リレー駆動回路９４はスイッチ７２ａがタップ７０Ｂ側に接続されるようなリレー駆動電圧を出力する。
【００２６】
上記の如く構成されたシステムコントローラ４０の電源供給回路における作用を図２を用いて説明する。商用電源からの入力電圧がＡＣ２００Ｖであるとき、電源電圧判別回路７６によって所定のリレー駆動電圧がリレー７２に印加され、スイッチ７２ａがタップ７０Ａ側に接続される。そして商用電源からの入力電圧（ＡＣ２００Ｖ）はタップ７０Ａに入力され、電源トランス６８の２次側コイル６６にＡＣ２００Ｖが出力される。一方、商用電源からの入力電圧がＡＣ１００Ｖであるとき、電源電圧判別回路７６によって所定のリレー駆動電圧がリレー７２に印加され、スイッチ７２ａがタップ７０Ｂ側に接続される。そして商用電源からの入力電圧（ＡＣ１００Ｖ）はタップ７０Ｂに入力され、電源トランス６８により２倍に昇圧され、２次側コイル６６にＡＣ２００Ｖが出力される。このようにして商用電源からの入力電圧がＡＣ２００Ｖ及びＡＣ１００Ｖのいずれの場合においても、出力端子６２にはＡＣ２００Ｖが出力される。出力端子６２から出力される電圧は、図１に示したケーブル４２を介してリモコン雲台２０に供給される。
【００２７】
本実施の形態では、システムコントローラ４０の電源供給回路において、商用電源からの入力電圧の値に応じて、電源トランス６８の１次側コイル６６に対する商用電源の入力位置、すなわち１次コイル６６の巻き数の異なる位置に設けられるタップ７０（７０Ａ，７０Ｂ）に対するスイッチ７２ａの接続位置を切り替えることにより、電源トランス６８の２次側コイル６６から出力される電圧値が一定となるようになっている。従って、商用電源からの入力電圧の値に左右されることなく、システムコントローラ４０からリモコン雲台２０に対して給電される電圧値を一定にすることができる。これにより商用電源からの入力電圧の値毎に専用機種を設けることが不要となり、電源供給回路を有するシステムコントローラ４０の製造コストを低減させることが可能となる。また商用電源からの入力電圧の値毎にケーブル延長距離を定めることが不要となり、ユーザの利便性が向上する。
【００２８】
本実施の形態では、商用電源からの入力電圧の値に応じて、電源トランス６８の１次側コイル６４に対する商用電源の入力位置を切り替える構成を例示したが、電源トランス６８の２次側コイル６６の出力位置を切り替えるようにしてもよい。
【００２９】
図４は、電源トランス６８の２次側コイル６６の出力位置を切り替えるようにした構成例である。同図に示すように、電源トランス６８の２次側コイル６６の異なる巻数部分にタップ１７０（１７０Ａ、１７０Ｂ）が設けられ、さらにタップ１７０と出力端子６２との間にリレー７２のスイッチ７２ａが設けられている。そして商用電源からの入力電圧がＡＣ２００Ｖであるときは、スイッチ７２ａはタップ１７０Ｂ側に接続され、商用電源からの入力電圧がＡＣ１００Ｖであるときは、スイッチ７２ａはタップ１７０Ａ側に接続されるように構成されている。これにより、商用電源からの入力電圧がＡＣ２００Ｖであるときは、タップ１７０Ｂからスイッチ７２ａを介してＡＣ２００Ｖが出力端子６２に出力され、商用電源からの入力電圧がＡＣ１００Ｖであるときは、タップ１７０Ａからスイッチ７２ａを介してＡＣ２００Ｖが出力端子６２に出力される。このように商用電源からの入力電圧がＡＣ２００Ｖ及びＡＣ１００Ｖのいずれの場合においても、出力端子６２にはＡＣ２００Ｖが出力される。
【００３０】
上記の各実施の形態では、変圧手段として電源トランス６８を例示したが、これに限らず、例えばインバータを使用してもよい。
【００３１】
また上記の各実施の形態では、商用電源からの入力電圧がＡＣ２００Ｖ及びＡＣ１００Ｖである場合の構成を例示したが、これに限定されず、商用電源からの入力電圧は他の値であってもよい。また商用電源からの入力電圧の値が３つ以上の場合にも本発明を適用することが可能である。
【００３２】
また上記の各実施の形態では、システムコントローラ４０の電源供給回路の出力端子６２に出力される電圧がＡＣ２００Ｖである構成を例示したが、これに限定されず、他の値でもよい。
【００３３】
また上記の各実施の形態では、システムコントローラ４０に電源供給回路が設けられる構成を例示したが、これに限らず、例えば雲台コントローラ５０に電源供給回路が設けられる構成でもよい。
【００３４】
以上、本発明のリモコン雲台システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】リモコン雲台システムの全体構成図である。
【図２】システムコントローラの電源供給回路を示した回路図である。
【図３】電源電圧判別回路を示した回路図である。
【図４】システムコントローラの電源供給回路の他の構成例を示した回路図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…リモコン雲台システム、２０…リモコン雲台、３０…テレビカメラ、４０…システムコントローラ、４２…ケーブル、５０…雲台コントローラ、６４…１次側コイル、６６…２次側コイル、６８…電源トランス、７０、７０Ａ、７０Ｂ…タップ、７２…リレー、７２ａ…スイッチ、７４…ＤＣ電源、７６…電源電圧判別回路、９２…電圧比較回路、９４…リレー駆動回路、１７０、１７０Ａ、１７０Ｂ…タップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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