(57)【要約】【課題】  背ボトム上げ動作を行った場合に、背用及び足用サイドレール相互間の間隙を一定に保つことができるベッドを提供する。【解決手段】  フレーム１に第１及び第２リンク２、３が夫々その下端で回転可能に支持されている。デッキ７の基端部に連結部６が固定されており、連結部６に第１及び第２リンク２、３の上端が回転可能に連結されている。Ｌ字状の回転子４はフレーム１に回転可能に支持されており、上端部１ｃに第３リンク５の一端が回転可能に連結されている。第３リンク５の他端は連結部６に回転可能に連結されている。アクチュエータ１３はフレーム１に支持されており、ピストンロッド１３ａは回転子４の中央部１ｂに回転可能に連結されている。ピストンロッド１３ａの進出によって回転子４が回動し、第４、第５及び第６リンクが相対位置を変えて足用サイドレールがフレーム１に沿って摺動する。【選択図】図９
2006136633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドフレームと、背ボトムと、足ボトムと、前記ベッドフレームに対して前記背ボトムを傾動させる第１リンク機構と、前記背ボトムに固定された背用サイドレールと、前記足ボトムに対してベッドの長手方向に沿って移動可能に設けられた足用サイドレールと、前記第１リンク機構に連結され前記背ボトムの傾動動作と連動して前記足用サイドレールを移動させる第２リンク機構と、を有し、前記第１リンク機構により前記背ボトムが上昇する過程で前記第２リンク機構により前記足用サイドレールが前記ベッドの足側端に向かって移動した後、反対側に戻ることを特徴とするサイドレールを備えたベッド。
【請求項２】
前記第１リンク機構は、一端が前記ベッドフレームの第１位置に回転可能に連結され他端が前記背ボトムの第２位置に回転可能に連結された第１リンクと、一端が前記ベッドフレームの前記第１位置よりも前記足ボトム側の第３位置に回転可能に連結され他端が前記背ボトムの第２位置よりも前記足ボトム側の第４位置に回転可能に連結され前記第１リンクより短寸の第２リンクと、一端が前記フレームに回転可能に連結された回転子と、前記回転子の他端と前記第１リンク、前記第２リンク又は前記背ボトムとの間に回転可能に連結された第３リンクと、前記回転子を一方向に回動させて前記第３リンクを介して前記第１リンク及び前記第２リンクが起立する方向に力を及ぼし前記回転子を反対方向に回動させて前記第３リンクを介して前記第１リンク及び第２リンクを戻す方向に力を及ぼすアクチュエータとを有することを特徴とする請求項１に記載のサイドレールを備えたベッド。
【請求項３】
前記第２リンク機構は、一端が前記第１リンク機構の第１リンクに回転可能に連結された第４リンクと、前記第２リンクに回転可能に連結された第５リンクと、一端が前記足用サイドレールに回転可能に連結された第６リンクと、を有し、前記第５リンクの一端は前記第４リンクの他端に回転可能に連結され前記第５リンクの他端は前記第６リンクの他端に回転可能に連結されていることを特徴とする請求項２に記載のサイドレールを備えたベッド。
【請求項４】
前記第１リンク機構と第２リンク機構は、共に平面視で前記ベッドフレーム内に収められていることを特徴とする請求項３に記載のサイドレールを備えたベッド。
【請求項５】
前記足用サイドレール及び背用サイドレールは夫々矩形をしており、背上げ動作前における両者の隙間は上端部と下端部とで等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のサイドレールを備えたベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも背ボトムが傾動する医療用又は介護用のベッドに関し、特に、背上げ動作時の背用サイドレールと足用サイドレールとの緩衝を防止したサイドレールを備えたベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
サイドレールを備えたベッドに関する従来技術として、例えば特表２００３−５２７２０４号公報（特許文献１）、特許第２９９８８４１号（特許文献２）及び特許第２５９５４７４号（特許文献３）が挙げられる。
【０００３】
特許文献１には、その図１、図２等に示されるように、背ボトム上げ動作を行った場合に背用サイドレールと足用サイドレールとの間の間隔をほぼ一定に保つことを目的として、前記背ボトム上げ動作に伴って背用サイドレールを前記背ボトムを支持するデッキに沿って上昇させるか又は前記足用サイドレールをベッドフレームの長手方向に沿って前記背用サイドレールから離れる方向に移動させるベッドサイドレールが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、その図１及び段落０００７に記載されるように、ボトム１２の背上げ及び膝上げ動作を行って、背ボトム１２ａ側の側柵１５が、背ボトム１２ａに追従して、柵部１５ａが差し込み式側柵１７における柵部１７ｂに重なり合う位置にもたらされても、背ボトム１２ａ側の側柵１５における柵部１５ａと、足ボトム１２ｄ側の差し込み式側柵１７における柵部１７ｂとがボトム幅方向にずれるように設定されていることによって、互いに緩衝することがないサイドレールを備えたベッドが開示されている。
【０００５】
更に、特許文献３には、その第３図に示されるように、背ボトム上げ動作に伴って背ボトム側のサイドレールを上方に移動可能とし、足ボトム用サイドレールを固定型としたサイドレールを備えたベッドが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５２７２０４号公報
【特許文献２】特許第２９９８８４１号公報
【特許文献３】特許第２５９５４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来技術において、背用サイドレールを移動させる場合は、以下のような問題点がある。即ち、通常患者の身体に薬を注入するための管又は患者の身体的状況を検定するための医療機器の配線等は前記背用サイドレールの近傍を経由して外部に取り出されている。また、この背用サイドレールは前記管又は配線等を固定するために利用されている。従って、特許文献１に開示された従来技術のように、背用サイドレールを移動させると、上述したような投薬用の管又は医療機器の配線の取出しに邪魔となったり、又は固定箇所が動くことになり、診療行為上不都合が生じるという問題点がある。また、ベッドに横たわった患者が、上半身の近傍を背用サイドレールが動くことにより不安感を感じるという問題点もある。
【０００８】
一方、特許文献１に開示された従来技術において、足用サイドレールを移動させる際には、足用サイドレールと背用サイドレールとの緩衝を回避するために前記足用サイドレールを前記背用サイドレールから離れる方向に移動させた際、背ボトムの傾動動作の上死点近傍において前記背用サイドレールと足用サイドレールの間隔が大きく開きすぎ、足用サイドレールと背用サイドレールとの間の隙間に患者が手又は足を挟み込んでしまうという危険性がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示された従来技術は、背用サイドレールと足用サイドレールとをボトムの幅方向にずらしてその緩衝を回避させるものであるために、両サイドレールの重なり合う部分に患者の身体の一部が挟まれる危険性がある。
【００１０】
更に、特許文献３に開示された従来技術は、背用サイドレールを移動可能としたものであるために、上述した特許文献１と同様、患者の身体に薬を注入する管等をベッドの背用サイドレールの近傍を利用して取り出したり、前記管を背用サイドレールを利用して固定したりした場合に、背用サイドレールが移動するので、安定した投薬を行うことが困難になるという問題点がある。また、ベッドに横たわった患者が、上半身の近傍を背用サイドレールが動くことにより不安感を感じるという問題点もある。
【００１１】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、背ボトム傾動動作を行った場合に、背用サイドレールと足用サイドレールとの間の間隙を可及的に一定に保つことができ、背用サイドレールと足用サイドレールとの間で患者の身体の一部を挟んでしまうような危険を回避することができ、患者のベッドからの落下を防止することができると共に、患者に不安感を与えず、治療目的の各種管、コード類の取出及び固定を妨げることがないサイドレールを備えたベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るサイドレールを備えたベッドは、ベッドフレームと、背ボトムと、足ボトムと、前記ベッドフレームに対して前記背ボトムを傾動させる第１リンク機構と、前記背ボトムに固定された背用サイドレールと、前記足ボトムに対してベッドの長手方向に沿って移動可能に設けられた足用サイドレールと、前記第１リンク機構に連結され前記背ボトムの傾動動作と連動して前記足用サイドレールを移動させる第２リンク機構と、を有し、前記第１リンク機構により前記背ボトムが上昇する過程で前記第２リンク機構により前記足用サイドレールが前記ベッドの足側端に向かって移動した後、反対側に戻ることを特徴とする。
【００１３】
この場合において、前記第１リンク機構は、一端が前記ベッドフレームの第１位置に回転可能に連結され他端が前記背ボトムの第２位置に回転可能に連結された第１リンクと、一端が前記ベッドフレームの前記第１位置よりも前記足ボトム側の第３位置に回転可能に連結され他端が前記背ボトムの第２位置よりも前記足ボトム側の第４位置に回転可能に連結され前記第１リンクより短寸の第２リンクと、一端が前記フレームに回転可能に連結された回転子と、前記回転子の他端と前記第１リンク、前記第２リンク又は前記背ボトムとの間に回転可能に連結された第３リンクと、前記回転子を一方向に回動させて前記第３リンクを介して前記第１リンク及び前記第２リンクが起立する方向に力を及ぼし前記回転子を反対方向に回動させて前記第３リンクを介して前記第１リンク及び第２リンクを戻す方向に力を及ぼすアクチュエータとを有することが好ましい。
【００１４】
また、この場合において、前記第２リンク機構は、一端が前記第１リンク機構の第１リンクに回転可能に連結された第４リンクと、前記第２リンクに回転可能に連結された第５リンクと、一端が前記足用サイドレールに回転可能に連結された第６リンクと、を有し、前記第５リンクの一端は前記第４リンクの他端に回転可能に連結され前記第５リンクの他端は前記第６リンクの他端に回転可能に連結されていることが好ましい。
【００１５】
更に、この場合において、前記第１リンク機構と第２リンク機構は、共に平面視で前記ベッドフレーム内に収められていることが好ましい。
【００１６】
また、この場合において、前記足用サイドレール及び背用サイドレールは夫々矩形をしており、背上げ動作前における両者の隙間は上端部と下端部とで等しいことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るサイドレールを備えたベッドによれば、第１リンク機構により背ボトムが上昇する過程で第２リンク機構により足用サイドレールがベッドの足側端に向かって移動した後、反対側に戻るので、背ボトムが傾動動作の上死点に達した場合においても前記背用サイドレールと足用サイドレールとの間隔を必要以上に大きくすることなく、狭く保持することができる。従って、サイドレール相互間に患者が身体の一部を挟まれる等の心配がない。また背用サイドレールを背ボトムの長手方向に沿って移動させることなく固定型としたことにより、患者に対して不安感を与えることがない上、背用サイドレールの近傍を各種管及び診療機器のコード類の取出箇所とし、又は背用サイドレールを管及びコードの固定箇所として利用することもできる。更に、第２リンク機構は、第１リンク機構と関連して第１リンク機構の動作に伴って一体となって動作するので、個別のアクチュエータを要することなく、背ボトム上げ動作に追従して足用サイドレールをスムーズに移動させることができる。
【００１８】
本願の請求項２に係るサイドレールを備えたベッドによれば、アクチュエータにより、回転子を一方向に回動させて第３リンクを介して第１リンク及び前記第２リンクが起立する方向に回動させ、又は回転子を反対方向に回動させて第３リンクを介して第１リンク及び第２リンクを戻す方向に回動させるので、第１リンクと第２リンクとの長さの差を利用して背ボトムの傾動動作を効率よく行うことができる。
【００１９】
また、本願の請求項３に係るサイドレールを備えたベッドによれば、第２リンク機構の第４乃至第６リンクが直列的に回転可能に連結され、第４リンクが第１リンク機構の第１リンクに回転可能に連結され、第６リンクが足用サイドレールに回転可能に連結されており、第５リンクが第１リンク機構の第２リンクに回転可能に連結されているので、第１リンク及び第２リンクの傾動と共に背ボトムが上昇すると、第２リンク機構が背ボトム上げ用の第１リンク機構に連動して動作し、背ボトムの上げ動作に伴って足用サイドレールがベッドフレームの長手方向の足端部側にスムーズに移動し、前記背ボトムが上昇傾動動作の上死点の手前まで達したときに前記足用サイドレールが逆方向に戻るので、前記背用サイドレールと足用サイドレールとの間隔を常時ほぼ一定に保つことができる。
【００２０】
本願の請求項４に係るサイドレールを備えたベッドによれば、第１リンク機構と第２リンク機構は、共に平面視でベッドフレーム内に収められているので、装置全体を小型化することができる。
【００２１】
本願の請求項５に係るサイドレールを備えたベッドによれば、前記足用サイドレール及び背用サイドレールを矩形とし、背上げ動作前における両者の隙間の上端部と下端部とを
等しくしたので、サイドレールの角部を円弧状とした場合に比べて両サイドレールの上端部間の間隔を狭くすることができる。従ってベッドが水平状態の場合に、前記足用サイドレールと背用サイドレールとの間の隙間に患者の身体の一部が挟まれるという不都合を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して詳細に説明する。図１乃至図１２は本発明の実施形態に係るサイドレールを備えたベッドの要部を示す説明図であって、図１乃至図１０は夫々背ボトム上げ動作を示す説明図である。図１と図２、図３と図４、図５と図６、図７と図８及び図９と図１０は夫々対応する図である。即ち、図１及び図２は、背ボトム上げ動作を行う前の初期状態を示す図、図３及び図４は、背ボトムを少しだけ上げた背ボトム上げ第１段階を示す図、図５及び図６は背ボトムを更に上げた背ボトム上げ第２段階を示す図、図７及び図８は背ボトムを更に上げ、傾動動作の上死点の手前の背ボトム上げ第３段階を示す図、図９及び図１０は背ボトムを傾動動作の上死点まで上げた、背ボトム上げ動作完了状態を示す図である。また、図１１は背ボトム上げ動作を行う前の初期状態を示す斜視図、図１２は足用サイドレールの摺動部分を示す斜め下方から見た斜視図である。
【００２３】
以下、背ボトム上げ動作及び足用サイドレールの移動動作を行うリンク機構全体を説明する必要上、図９及び図１０を参照して本発明に係るサイドレールを備えたベッドについて説明する。図９において、水平に配置されたフレーム１に第１リンク２及び第２リンク３が夫々その下端で回転可能に支持されている。
【００２４】
第１リンク２の下端は、フレーム１の第１位置、即ち、フレーム１の背ボトム側端部の近傍に回転可能に支持されている。一方、第２リンク３の下端は、フレーム１の前記第１位置よりも足ボトム側の第３位置に回転可能に支持されている。
【００２５】
背ボトム２０のデッキ７の基端部に連結部６が固定されており、この連結部６の第２位置に前記第１リンクの上端が回転可能に連結されており、前記第２位置よりも足ボトム側の第４位置に前記第２リンク３の上端が回転可能に連結されている。
【００２６】
回転子４はその一端である下端部１ａがフレーム１に固定された支持具１２の端部に回転可能に支持されており、これによって、回転子４はフレーム１に回転可能に連結されている。回転子４の他端部である上端部１ｃに第３リンク５の一端が回転可能に連結されている。第３リンク５の他端は連結部６に回転可能に連結されている。
【００２７】
アクチュエータ１３はフレーム１に若干の揺動が可能に支持されており、このアクチュエータ１３のピストンロッド１３ａは回転子４の中央部１ｂに回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ１３はそのピストンロッド１３ａが進出すると回転子４を一端部１ａの回りに反時計方向に回転させ、前記第１リンク２及び第２リンク３が起立する方向に力を及ぼす。また、アクチュエータ１３はそのピストンロッド１３ａが退入すると回転子４を一端部１ａの回りに時計方向に回転させ、前記第１リンク２及び第２リンク３を元の位置に戻す方向に力を及ぼす。
【００２８】
背ボトム２０のデッキ７には、背用サイドレール８が固定されている。足用サイドレール９はフレーム１に沿って摺動する支持部１０に固定されており、この支持部１０はフレーム１の摺動部１１に摺動可能に支持されている。これにより、足用サイドレール９は足ボトム２４の端部に沿ってフレーム１に対してその長手方向に摺動することができる。
【００２９】
第４リンク１４はその一端が第１リンク２の中間部分に回転可能に連結されており、第４リンク１４の他端は第５リンク１５の一端部に回転可能に連結されている。また、第５リンク１５の他端部は第６リンク１６の一端部に回転可能に連結され、第６リンク１６の他端部は足用サイドレール９の支持部１０に支持点１８で回転可能に連結されている。更に、第５リンク１５と第２リンク３とは軸１７によって相互に回転可能に連結されている。
【００３０】
図１０において、フレーム１の足ボトムに相当する側面には所定長さのレール部材２１が設けられており、下方から見た斜視図である図１２に示されるように、レール部材２１に１対のローラ２２を介して治具２３が摺動可能に係合されている。
【００３１】
治具２３には足用サイドレール９がリンク機構によって前記足用ボトム２４に対して垂直状態を保ったまま下降するように係合されている。図１３は、足用サイドレール９が足用ボトム２４に対して垂直状態を保ったまま下降する動作を示す模式図である。図１３において、足ボトム２４の上面に対して垂直状態にある足用サイドレール９は、足ボトム２４に対する垂直状態を保ったまま、一旦ベッドの外側に向かってスライドしながら下降し、その後、ベッドの内側に向かってスライドしながら下降し、これによってその高さ位置を所定の下方位置まで変化させる。下方位置から上方位置に戻す場合は、上述した動作を逆に行う。なお、背用サイドレール８もリンク機構によって背ボトム２０に対して垂直状態を保ったまま下降及び上昇するように係合されている。
【００３２】
図１１において、このベッドには背ボトム２０及び足ボトム２４が設けられている。背ボトム２０の左右両側には背用サイドレール８が固定されており、足ボトム２４の左右両側には足用サイドレール９がフレーム１に沿ってベッドの長手方向に摺動可能に係合されている。図１１において、足用サイドレール９及び背用サイドレール８は夫々矩形をしており、背上げ動作前における両者の隙間はその上端部と下端部とで等しくなっている。なお、ここで矩形とは略矩形を含む概念であり、等しいとは外見上の等しさを意味し、略等しい場合を含む概念である。これによって、サイドレールの角部を円弧状とした場合に比べて、足用サイドレール９と背用サイドレール８との上端部間の間隔を狭くすることができるので、ベッドが水平状態にある場合において足用サイドレール９と背用サイドレール８の上端部間に患者の身体の一部が挟まれるという不都合を回避することができる。なお、足ボトム２４は、脛ボトムと足先ボトムとに分かれている。
【００３３】
図１２において、ベッドフレーム１は２本の長手フレーム３１と、この長手フレーム３１を連結する２本の横フレーム３２とで構成される矩形をしており、平面視でこの矩形内に上述したような背ボトム上げ動作を行う第１リンク機構及びこの第１リンク機構に連動して足用サイドレールを摺動させる第２リンク機構が収容されている。これによって、リンク機構の小型化が図られている。
【００３４】
以下、上述のように構成された本発明のサイドレールを備えたベッドの動作を説明する。図１は、背ボトム２０の上げ動作をする前の初期状態を示す説明図であって、フレーム１の内側から見た側面を示す図、図２は図１に対応する初期状態を示すフレーム外側から見た側面図である。
【００３５】
図１において、アクチュエータ１３のピストンロッド１３ａは退入状態にあり、フレーム１に固定された支持具１２の一端に下方端１ａが回転可能に支持された回転子４は時計方向に回転停止位置まで回転して停止している。これに伴って、背ボトム２０のデッキ７の連結部６に一端が回転可能に連結され、他端が回転子４の上端部１ｃに回転可能に連結された第３リンク５（図９参照）と、連結部６に一端が回転可能に連結され、他端部がフレーム１に回転可能に支持された第１リンク２とのなす角度が最も大きくなるように、即ち第３リンク５と第１リンク２がほぼ水平になるように移動し、背ボトム２０のデッキ７がフレーム１の上辺に接するように水平の位置まで下降している。
【００３６】
図２において、背ボトム２０が全く上げ動作されていない初期状態においては、足ボトム２４の足用サイドレール９はフレーム１の長手方向に移動することなくレール部材２１の図中最も左端である移動開始始端に位置している。
【００３７】
このとき、足用サイドレール９の支持部１０の特定の位置と、フレーム１の固定された静止点の位置との間の距離は図１に示されるようにＸ１である。
【００３８】
次に、このような初期状態から、背ボトム２０の上げ動作を行うためにアクチュエータ１３を操作してそのピストンロッド１３ａを進出させると、図３及び図４に示したように背ボトム上げ第１段階に移行する。図３は、背ボトム上げ動作第１段階を示すフレーム１の内側から見た側面を示す図、図４は図３に対応するフレーム外側から見た側面図である。
【００３９】
図３において、アクチュエータ１３のピストンロッド１３ａが少し進出し、回転子４が反時計方向に少しだけ回転し、回転子４にその大部分が隠れたアーム５を介して連結部６に共に連結された第１リンク２及び第２リンク３がいずれも僅かに反時計方向に回転し、これによって、背ボトム２０のデッキ７の連結部６が僅かに持ち上げられる。
【００４０】
第１リンク２及び第２リンク３は長さが相違すると共に、フレーム１における異なる位置に回転可能に支持されているので、第１リンク２及び第２リンク３の反時計方向のへの回転につれて一端が連結部６に固定されたデッキ７は時計方向に回転しはじめ、背ボトム２０の上げ動作がはじまる。
【００４１】
この場合に、第１リンク２及び第２リンク３が反時計方向に回転していくと、それにつられて、第４リンク１４、第５リンク１５及び第６リンク１６がその相対位置を変化させる。即ち、第１リンク２の運動量の方が第２リンク３の運動量よりも大きいので、第１リンク２につられて第４リンク１４が図中左方向に移動し、第５リンク１５は余り動きがない第２リンク３に連結されていると共に第４リンク１４が図中左上方に移動するため、第５リンク１５は軸１７を中心として時計方向に僅かに回転する。これによって、第５リンク１５に連結された第６リンク１６が図中右方向へ僅かに押し出され、第６リンク１６に連結された支持部１０は、図４に示したように、フレーム１の側面に設けられたレール部材２１中をローラ２２を介して図中右側に僅かに移動する。
【００４２】
このとき、足用サイドレール９は図中右方向へ僅かに移動するので、足用サイドレール９の支持部１０の特定の位置と、フレーム１の固定された静止点の位置との間の距離は図３に示されるようにＸ２となる。
【００４３】
次に、背ボトム２０の上げ動作をさらに進めるべく、アクチュエータ１３のピストンロッド１３ａを更に進出させると、背ボトム上げ動作の第２段階に入る。図５及び図６は背ボトム上げ動作の第２段階を示す説明図であって、図５は、リンク機構を示すフレーム１の内側から見た側面を示す図、図６は、図５に対応するフレーム外側から見た側面図である。
【００４４】
図５において、アクチュエータ１３のピストンロッド１３ａを第１段階よりもさらに進出させると、回転子４が反時計方向にさらに回転し、第３リンク５を介して第１リンク２及び第２リンク３が第１段階の場合よりも更に反時計方向に回転し、これによって、連結部６が第１段階の時よりも更に持ち上げられる。
【００４５】
第１リンク２及び第２リンク３は長さが相違すると共に、フレーム１における異なる位置に回転可能に支持されているので、第１リンク２、第２リンク３の反時計方向への回転により、一端が連結部６に連結されたデッキ７は第１段階の時に比べて更に時計方向に回転する。このデッキ７の時計方向への回転により、デッキ７が水平となす角度が第１段階に比べて大きくなり、背ボトム２０の上げ動作が第１段階に比べて更に進む。
【００４６】
この場合に、第１リンク２及び第２リンク３が反時計方向に回転していくと、それにつられて、第４リンク１４、第５リンク１５及び第６リンク１６がその相対位置を背ボトム上げ第１段階に比べて更に変化させる。即ち、第１リンク２の運動量の方が第２リンク３の運動量よりも大きいので、第１リンク２につられて第４リンク１４が図中左方向に更に移動し、第５リンク１５は余り動きがない第２リンク３に連結されていると共に第４リンク１４が図中左上方に移動するため、第５リンク１５は軸１７を中心として時計方向に回転する。これによって、第５リンク１５に連結された第６リンク１６が図中右方向へ押し出され、第６リンク１６に連結された支持部１０は、図６に示したように、フレーム１の側面に設けられたレール部材２１中をローラ２２（図１２参照）を介して図中右側に第１段階に比べてより大きく移動する。
【００４７】
このとき、足用サイドレール９の支持部１０の特定の位置と、フレーム１の固定された静止点の位置との間の距離は図５に示されるようにＸ３となる。
【００４８】
次に、背ボトム２０の上げ動作をさらに進めるべく、アクチュエータ１３のピストンロッド１３ａを更に進出させると、背ボトム上げ動作の第３段階に入いる。図７及び図８は背ボトム上げ動作の第３段階を示す説明図であって、図７は、リンク機構を示すフレームの内側から見た側面を示す図、図８は、図７に対応するフレーム外側から見た側面図である。
【００４９】
図７において、アクチュエータ１３のピストンロッド１３ａを第２段階よりも更に進出させると、回転子４が反時計方向に更に回転し、第３リンク５を介して第１リンク２及び第２リンク３が第２段階の場合よりも更に反時計方向に回転し、これによって、連結部６が第２段階の時よりも更に持ち上げられ、デッキ７が時計方向に回転する。
【００５０】
第１リンク２及び第２リンク３は長さが相違すると共に、フレーム１における異なる位置に回転可能に支持されているので、第１リンク２及び第２リンク３の反時計方向への回転により、一端が連結部６に連結されたデッキ７は第２段階の時に比べて更に時計方向に回転する。このデッキ７の時計方向への回転により、デッキ７が水平となす角度が第２段階に比べてより大きくなり、背ボトム２０の上げ動作が第２段階に比べてより進む。
【００５１】
この場合に、第１リンク２及び第２リンク３が反時計方向に回転していくと、それにつられて、第４リンク１４、第５リンク１５及び第６リンク１６がその相対位置を背ボトム上げ第２段階に比べて更に変化させる。即ち、第１リンク２の運動量の方が第２リンク３の運動量よりも大きいので、第１リンク２につられて第４リンク１４が図中左方向に更に移動し、第５リンク１５は余り動きがない第２リンク３に連結されていると共に第４リンク１４が図中左上方に移動するため、第５リンク１５は軸１７を中心として時計方向に回転する。これによって、第５リンク１５に連結された第６リンク１６が図中右方向へ押し出され、第６リンク１６に連結された足用サイドレール９の支持部１０は、図８に示したように、フレーム１の側面に設けられたレール部材２１中をローラ２２（図１２参照）を介して図中右側に第２段階に比べてより大きく移動する。
【００５２】
このとき、足用サイドレール９の支持部１０の特定の位置と、フレーム１の固定された静止点の位置との間の距離は図７に示したようにＸ４となる。この足用サイドレール９の右方向への移動によって、足用サイドレール９の支持部１０の特定位置とフレーム１の固定された静止点の位置との間の距離が図１（初期状態）のＸ１、図３（第１段階）のＸ２、図５（第２段階）のＸ３、図７（第３段階）のＸ４へと順次小さくなっている。これによって足用サイドレール９が順次図中右方向へ移動していることが分かる。
【００５３】
背用サイドレール８がデッキ７の傾動と共に時計方向に回動したときに、足用サイドレール９が右方向に移動することにより、背用サイドレール８の足用サイドレール９への接触及び背用サイドレール８の回動の阻害が防止される。
【００５４】
図９及び図１０は、夫々背ボトム上げ動作完了時を示す説明図であって、図９はリンク機構を示すフレームの内側から見た側面を示す図、図１０は、図９に対応するフレーム外側から見た側面図である。
【００５５】
図９において、デッキ７が時計方向に傾動し、傾斜角度が大きくなったときに、第５リンク１５と第６リンク１６とがほぼ一直線になるような関係になり、第５リンク１５の回動による第６リンク１６の右方向への押出量が低下すると共に、更に、第２リンク３は反時計方向に回動し続けているため、軸１７が左方向に移動する量と、第５リンク１５の回動により第６リンク１６が右方向へ押し出される量との大小が逆転する。この逆転により、第６リンク１６は第５リンク１５により右方向へ押し出される量よりも軸１７の左方向への移動により左方向に引っ張られる量の方が大きくなり、支持部１０に支持された足用サイドレール９が図中左方向に引き戻される。このため、図７のＸ４よりも図９のＸ５の方が大きくなる。
【００５６】
即ち、本実施形態におけるベッドは、デッキ７が持ち上がり、背用サイドレール８が時計方向に回動した場合に、足用サイドレール９はその背用サイドレール８の回動につれて一旦右方向へ移動して、両者が衝突することを回避し、背用サイドレール８が十分高くなったときに、背用サイドレール８との間隔を広げ過ぎないように、足用サイドレール９が図中左方向に戻るという動作をし、これによって、背用サイドレール８と足用サイドレール９との間隔を広げ過ぎないように調整している。
【００５７】
本実施形態によれば、背ボトム２０の上げ動作を行う第１リンク機構に連結された第２リンク機構によって前記背ボトム上げ動作に伴って足用サイドレール９をフレーム１の長手方向であって前記背用サイドレールと離れる方向に移動させた後、前記背ボトム上げ動作が完了する手前で、前記足用サイドレールを背用サイドレール側に僅かに戻すことにより背用サイドレールと足用サイドレールとの間の間隔が広くなりすぎるのを防止することができる。従って、背用サイドレールと足用サイドレールとの間への患者の身体の一部の挟み込みを防止することができる。
【００５８】
また本実施形態によれば、背ボトムの上昇に伴って摺動するサイドレールを足用サイドレールに限定したことにより、背用サイドレールを投薬時又は身体状況の測定時のコード類の固定部材として利用することができる。
【００５９】
更に、本実施形態によれば、患者の頭部に近接する背用サイドレール８を固定型としたことにより、患者が頭部近傍の部材が動くことによる不安感をなくし、危険性を排除することができる。また患者は、背用サイドレール８は固定されたまま動かないので、前記背用サイドレールに安心して手をついて支えとすることができる。
【００６０】
本実施形態によれば、足用サイドレール９は固定型のベッドフレーム１に対して摺動するものであり、回動可能な背ボトム２０に対して更に背用サイドレールを摺動可能に設けた従来技術に比べて機械的強度及び剛性に優れている。
【００６１】
本実施形態によれば、背ボトム２０の上げ動作中における背用サイドレール８と足用サイドレール９との間隔は、例えばＩＥＣ６０６０１−２−３８の規格（６０ｍｍ以下又は２３５ｍｍ以上）を満足することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態においては、便宜上、背ボトム上げ動作を第１段階、第２段階、第３段階等として説明したが、背ボトム上げ動作にこのような各段階が明確に存在するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、背ボトム上げ動作を行った場合でも、患者に不安感を与えず、治療目的の各種管、コード類の固定を妨げることがなく、しかも背用サイドレールと足用サイドレールとの間の間隙をできるだけ一定に保って患者の手足を挟むという危険を回避し及び患者の落下を防止できるサイドレールを備えたベッドであり、各種医療施設、特に介護施設等において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ベッド上げ動作の初期状態を示す説明図である。
【図２】図１に対応する側面図である。
【図３】ベッド上げ動作の第１段階を示す説明図である。
【図４】図３に対応する側面図である。
【図５】ベッド上げ動作の第２段階示す説明図である。
【図６】図５に対応する側面図である。
【図７】ベッド上げ動作の第３段階を示す説明図である。
【図８】図７に対応する側面図である。
【図９】ベッド上げ動作の完了時点を示す説明図である。
【図１０】図９に対応する側面図である。
【図１１】ベッド上げ動作の初期状態を示す斜視図である。
【図１２】ベッドの下方向から見た斜視図である。
【図１３】サイドレールの動作を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１：フレーム
２：第１リンク
３：第２リンク
４：回転子
５：第３リンク
６：連結部
７：デッキ
８：背用サイドレール
９：足用サイドレール
１０：支持部
１１：摺動部
１２：支持具
１３：アクチュエータ
１３ａ：ピストンロッド
１４：第４リンク
１５：第５リンク
１６：第６リンク
１７：軸
１８：支持点
２０：背ボトム
２１：レール部材
２２：ローラ
２３：治具
２４：足ボトム
３１：長手フレーム
３２：横フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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