(57)【要約】【課題】ベッドフレームの高さを調整でき、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとソファーとして兼用できる電動式のソファーベッドを提供する。【解決手段】スコットラッセルの機構を一対に組み合わせて、一つの電動アクチュエータ５１で、ベッドフレーム１を昇降する構造とし、別の一つの電動アクチュエータ５２が起動して往復棒６１を進出させると、第１ベルクランク７１の回転に連動して、起立した背もたれ２１が傾斜角度を緩やかにして、平坦なベッドとなり、更に、往復棒６１を進出させると、円筒カム６２にリンク６０を介して連結する第２ベルクランク７１の回転に連動して、ソファーとしての背もたれ２２が起立する構造とした。【選択図】        図１
2006034607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に延びる一対のベッドレールとこれら一対のベッドレールと直交するように連結する一対の連結架とで概略構成されるベッドフレームと、
このベッドフレームに並設され縦横に四分割されている床座と、
二つの第１及び第２電動アクチュエータと、を備えており、
この第１電動アクチュエータを駆動してこのベッドフレームが昇降されると共に、この第２電動アクチュエータを駆動してこの床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが形成され、又は、この第２電動アクチュエータを駆動してこの床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが形成されることを特徴とするソファーベッド。
【請求項２】
請求項１に記載のソファーベッドにおいて、
前記一対の連結架間に前記一対のベッドレールに沿って支持される互いに対向する一対のガイドレールと、
前記一対のガイドレールに案内される一対の車輪を両縁端部に有し、前記一対のガイドレールと直交配置されて互いに近接又は離反可能にスライドする一組の移動架と、
前記一組の移動架に一端部がそれぞれ回転結合し、前記一組の移動架の最大離反間隔より広い間隔を有して床面に設置される一対の脚座に他端部がそれぞれ回転結合し、この他端部を回転中心として揺動する一対の揺動脚と、
前記一対の揺動脚における一端部の回転中心と他端部の回転中心の中間位置に一端部が回転結合し、この一端部と相反する位置となる他端部が前記一対の連結架に回転結合し、前記一対の揺動脚と半分の長さを有する一対の規制リンクと、
前記一対の連結架における一方の連結架に保持される被巻掛伝動車と、
前記一方の連結架から遠くに配置される一方の移動架に一端が固定され、前記一方の連結架から近くに配置される他方の移動架に他端が固定され、前記被巻掛伝動車に巻き掛けされる巻掛伝動体と、を備えており、
前記第１電動アクチュエータは、前記一方の連結架に保持されており、前記第１電動アクチュエータに備わる第１ピストンロッドは、前記一方の連結架から遠くに配置される一方の移動架を移動させ、
前記第１電動アクチュエータを駆動して前記第１ピストンロッドを進退すると、前記被巻掛伝動車を介して前記巻掛伝動体で連結されている前記一組の移動架が互いに近接又は離反し、前記一組の移動架において互いに近接又は離反する直線運動に連動して前記一対の揺動脚の傾斜が変化して前記ベッドフレームが昇降することを特徴とするソファーベッド。
【請求項３】
請求項２に記載のソファーベッドにおいて、前記被巻掛伝動車がタイミングプーリ又はプーリであり、前記巻掛伝動体がタイミングベルト又はゴムベルトであることを特徴とするソファーベッド。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のソファーベッドにおいて、
前記ベッドフレームの下方に配置されて前記一対のベッドレールと平行に移動する往復棒と、
第１回動軸から円周方向に延出する短いアームと、この短いアームと前記第１回動軸で屈曲する複数の長いアームを有する第１ベルクランクと、を備えており、
前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドは、前記往復棒の一端に連結してこの第２ピストンロッドを進退することにより前記往復棒を進退させ、
前記第１ベルクランクの第１回動軸は、前記第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記第１ベルクランクの短いアームは前記往復棒の進退に連動して当該第１ベルクランクを回動させ、前記第１ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の長手方向の端部に転動接触して前記第１の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【請求項５】
請求項４に記載のソファーベッドにおいて、
前記往復棒の他端に設けられるローラと、
前記往復棒の他端が円筒の中心軸に沿って進退される円筒カムであって、この円筒カムの外周に当該中心軸と平行する直線軌道とこの直線軌道と連続するらせん軌道とが形成される案内溝が設けられ、この案内溝に入る前記ローラが前記らせん軌道を移動することによって回転運動が与えられる円筒カムと、
第２回動軸から円周方向に延出する短いアームと、この短いアームと前記第２回動軸で屈曲する複数の長いアームを有する第２ベルクランクと、
前記円筒カムの円筒外周から突出するアームと、
前記アームの突出端と前記第２ベルクランクにおける短いアームの延出端とを回り対偶により連結するリンクと、を備えており、
前記第２ベルクランクの第２回動軸は、前記第２の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記往復棒の他端が前記円筒カム内に進出して前記ローラが直線軌道かららせん軌道に切り換わる段階では前記第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成され、前記往復棒が前記円筒カム内に更に進出して前記ローラがらせん軌道に案内されると前記円筒カムの回転運動に連動して、前記第２ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の短手方向の端部に転動接触して前記第２の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【請求項６】
請求項１から３のいずれかに記載のソファーベッドにおいて、
第３回動軸から円周方向に延出する短いアームと、この短いアームと前記第３回動軸で屈曲する複数の長いアームを有する第３ベルクランクと、
一端部が前記第３ベルクランクの短いアームの延出端部と回転結合し、他端部が前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドの先端部と回転結合する第１連接棒と、を備えており、
前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドを進退することによりこの第２ピストンロッドに連結する前記第１連接棒を進退させ、
前記第３ベルクランクの第３回動軸は、前記第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記第３ベルクランクの短いアームは前記第１連接棒の進退に連動して当該第３ベルクランクを回動させ、前記第３ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の長手方向の端部に転動接触して前記第１の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【請求項７】
請求項６に記載のソファーベッドにおいて、
前記第２ピストンロッドと対向するように前記第２電動アクチュエータの端部に設けられるクレビス形の取り付け軸と、
第１かさ歯車が一端部に設けられる第４回動軸を有し、当該第４回動軸は円周方向に延出する短いアームが設けられ、当該短いアームの延出端部は前記第２電動アクチュエータの取り付け軸と回転結合する第１クランクと、
前記第１かさ歯車と噛み合う第２かさ歯車が一端部に設けられる第５回動軸を有し、当該第５回動軸は円周方向に延出する複数の長いアームが設けられる第２クランクと、を備えており、
前記第１クランクの第４回動軸は、軸方向が前記一対のベッドレールと直交するように配置され、前記第２クランクの第５回動軸は、前記第２の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記第２ピストンロッドが最も進出した状態から後退すると、前記第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成され、前記第２ピストンロッドを更に後退すると、前記第４回動軸の回転運動に連動して前記第５回動軸は回転し、前記第２クランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の短手方向の端部に転動接触して前記第２の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【請求項８】
請求項１から３のいずれかに記載のソファーベッドにおいて、
第６回動軸から円周方向に延出する短いアームと、この短いアームと前記第６回動軸で屈曲する複数の長いアームを有する第６ベルクランクと、
一端部が前記第６ベルクランクの短いアームの延出端部と回転結合し、他端部が前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドの先端部と回転結合する第２連接棒と、を備えており、
前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドを進退することによりこの第２ピストンロッドに連結する前記第２連接棒を進退させ、
前記第６ベルクランクの第６回動軸は、前記第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記第６ベルクランクの短いアームは前記第２連接棒の進退に連動して当該第６ベルクランクを回動させ、前記第６ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の長手方向の端部に転動接触して前記第１の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【請求項９】
請求項８に記載のソファーベッドにおいて、
軸方向が前記一対のベッドレールと直交するように配置される第７回動軸を有し、この第７回動軸から円周方向に延出して当該延出端部は前記第２電動アクチュエータの取り付け軸と回転結合する第１アーム及び、この第１アームと一定の開き角をもって前記第７回動軸から外周方向に延出する第２アーム及び、この第２アームの延出端部に前記第７回動軸を回転中心として揺動する片持ちピンが設けられる第７ベルクランクと、
前記第２の背もたれの開閉軸近傍となる前記一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持される第８回動軸を有し、この第８回動軸から円周方向に延出する短いアーム及び、この短いアームと一定の開き角をもって前記第８回動軸から外周方向に延出する複数の長いアーム及び、この短いアームの延出端部に保持され前記片持ちピンとすべり結合してこの第８回動軸を回転させる両端支持ピンが設けられる第８ベルクランクと、を備えており、
前記第２ピストンロッドが最も進出した状態から後退すると、前記第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成され、前記第２ピストンロッドを更に後退すると、前記第２電動アクチュエータの取り付け軸と回転結合する第１アームを有する前記第７回動軸の回転運動に連動して前記第８回動軸は回転し、前記第８回動軸に形成される複数の長いアームの先端が前記床座の短手方向の端部に転動接触して前記第２の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソファーベッドに関する。本発明のソファーベッドは、例えば、お年寄りが寝たきりにならないように、起きたり座ったりできる生活環境を作り、自立を助けるのに適用されてもよい。より詳しくは、本発明のソファーベッドは、ベッドフレームの高さを調整できる機能を有し、更に、ベッドの長手方向が屈曲して背もたれを形成する可動ベッドとして使用でき、ベッドの短手方向が屈曲して背もたれを形成するソファー（長椅子）として兼用できる。
【背景技術】
【０００２】
従来の昇降ベッドとしては、機構が単純であり、駆動源への負荷も軽減することができ、ベッドフレームの昇降速度の変動を抑えることができる昇降ベッドが発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１による昇降ベッドは、ベッドフレームの長手方向に沿った一対の案内部材を設けている。そして、ベッドフレームの頭側及び足側に、この一対の案内部材をそれぞれ設けている。この一対の案内部材に、起伏脚部材の上端側を移動可能に装着し、この起伏脚部材の中間部とベッドフレームの両端部側との間に、起伏脚部材に比較して短い規制腕を連結している。
【０００４】
又、起伏脚部材の下端寄りの箇所に、起伏脚部材に沿って設けた案内部材に補助リンクの一端側を移動可能に装着する一方、補助リンクの他端側を規制腕に回動自在に連結している。そして、起伏脚部材の上端側と、補助リンクの一端側間とに間隔調節機構を介設している。
【０００５】
この間隔調節機構は、第１と第２のモータによって進退駆動する起動軸とを有してなる直動駆動機構であって、モータ側を起伏脚部材の上端側に取り付け、起動軸側を補助リンクの一端側に取り付けている。そして、起伏脚部材の上端側と、補助リンクの一端側双方をそれぞれの案内部材に沿って移動させている。
【０００６】
特許文献１による昇降ベッドは、直動駆動機構を起動して、起動軸を一定速度で進退駆動させると、起伏脚部材の上端側と、補助リンクの一端側とがそれぞれの案内部材に沿って移動する。そして、起伏脚部材の上端側と、補助リンクの一端側間との間との距離を拡縮調節し、起伏脚部材と規制腕間の角度が変位してベッドフレームの高さを調節できる。
【０００７】
又、この出願人は、ベッドにおける上半身側区域を下半身側区域から立ち上がらせることができる背上げ機能を有すると共に、ソファーとして使用できる多機能ベッドを発明している（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
特許文献２による多機能ベッドは、一対の長辺および一対の短辺によって規定される床座を与えるベッド本体と、この長辺に沿いながらベッド本体の一方の側部に配設される遮蔽部材と、ベッド本体を支持する台座と、ベッド本体と台座とを連結するアーム機構と、を備えている。
【０００９】
そして、ベッド本体は、一対の長辺の中間位置を通る長辺方向分割線によって第１の側部領域と第２の側部領域とに分割され、更に、側部領域は一対の短辺の中間位置を通る短辺方向分割線によって上半身側区域と下半身側区域とに分割されている。ベッド本体は長辺と平行に延びる長辺方向軸のまわりに傾斜可能であり、かつ、上半身側区域を下半身側区域から立ち上がらせるようにしている。
【００１０】
一方、昇降ベッドの機能と、背もたれを形成する可動ベッドの機能を兼ね備えるベッドとしては、小型化を図ることができる電動式ベッドが発明されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１１】
特許文献３による電動式ベッドは、支持フレームの上面側に床部を備え、床部を構成する床のうちの前方側に位置する背部床を後方側の水平軸芯周りで起伏揺動操作することにより背部床を起立させた起立姿勢と水平姿勢に復帰させた使用姿勢とに切り換えるための背部床用駆動機構を設けている。そして、背部床用駆動機構を、背部床を揺動操作する背部床用操作部材と、この背部床用操作部材を回転操作するために操作部材の回転軸方向に沿って配置した減速機構を備えた背部床用電動モータとから構成している。
【００１２】
特許文献３による電動式ベッドは、床部を構成する床のうちの前後方向中央よりも少し後方側に位置する膝部床とこの膝部床の直後方に位置する脚部床を枢支連結し、膝部床を前方側の水平軸芯周りで起伏揺動自在に操作する膝部床用駆動機構を設けている。そして、膝部床用駆動機構を、前記膝部床を揺動操作する膝部床用操作部材と、この膝部床用操作部材を回転操作するために該膝部床用操作部材の回転軸方向に沿って配置した減速機構を備えた膝部床用電動モータとから構成している。
【特許文献１】特開２００２−３１５６４２号公報
【特許文献２】特開２００４−８１４４４７号公報
【特許文献３】特開２００３−１８０７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１による昇降ベッドは、二つの電動アクチュエータ（例えば、電動モータ）を使用してベッドフレームを昇降している。又、構成部品も多い。昇降ベッドとしては一つの電動アクチュエータでベッドフレームを昇降でき、構成を簡易化することが望まれる。
【００１４】
特許文献２による多機能ベッドは、一つの電動アクチュエータでベッドフレームを昇降しているが、背もたれを形成するための電動アクチュエータと、ソファーを形成するための電動アクチュエータとをそれぞれ独立して設けている。一つの電動アクチュエータ（例えば、電動モータ）を駆動することで可動ベッドにもなり、ソファーにもなると便利である。
【００１５】
特許文献３による電動式ベッドは、一つの電動アクチュエータでベッドフレームを昇降しており、背部床と膝部床をそれぞれ起伏するために簡易な構成としているが、ソファーとして利用することができない。
【００１６】
このように、一つの電動アクチュエータ駆動することで、ベッドフレームを昇降でき、一つの電動アクチュエータを駆動することで可動ベッドにもなり、ソファーにもなるソファーベッドがあると便利である。
【００１７】
本発明は、上述した課題を解決すべく、ベッドフレームの高さを一つの電動アクチュエータで調整できる機能を有し、更に、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとしてもソファーとして使用できる電動式のソファーベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
発明者は、上記目的を満たすため、一つの電動アクチュエータで、ベッドフレームを昇降する構造とし、別の一つの電動アクチュエータが起動すると、起立した背もたれが傾斜角度を緩やかにして、平坦なベッドとなり、更に、ソファーとしての背もたれが起伏する構造とし、以下のような新たなソファーベッドを発明した。
【００１９】
（１）  平行に延びる一対のベッドレールとこれら一対のベッドレールと直交するように連結する一対の連結架とで概略構成されるベッドフレームと、このベッドフレームに並設され縦横に四分割されている床座と、二つの第1及び第２電動アクチュエータと、を備えており、この第1電動アクチュエータを駆動してこのベッドフレームが昇降されると共に、この第２電動アクチュエータを駆動してこの床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが形成され、又は、この第２電動アクチュエータを駆動してこの床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが形成されることを特徴とするソファーベッド。
【００２０】
第１の発明によるソファーベッドは、平行に延びる一対のベッドレールと、これら一対のベッドレールと直交するように連結する一対の連結架と、で概略構成されるベッドフレームを備えている。
【００２１】
この一対のベッドレールは、例えば、角パイプで形成されており、一対の連結架は、例えば、角パイプで形成されてもよく、コの字状に折り曲げられたチャンネル部材で形成されてもよい。一対のベッドレールと一対の連結架は、ねじなどの締結具で連結されてもよく、溶接で連結されてもよい。
【００２２】
又、第１の発明によるソファーベッドは、このベッドフレームに並設される床座を備えている。この床座は、縦横に四分割されている。この床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが形成される。又、この床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが形成される。
【００２３】
この床座は、例えば、幅が約９０ｃｍ、長さが約１８０ｃｍで形成されている。このような寸法を有する床座は、第１の背もたれは、例えば、長さが７０ｃｍ程度（幅、約９０ｃｍ）でよく、第２の背もたれは、例えば、長さが４０ｃｍ程度（幅、約１８０ｃｍ）でよい。床座の寸法と第１と第２の背もたれの長さは適宜設定される。
【００２４】
第１の発明によるソファーベッドは、二つの第1及び第２電動アクチュエータを備えている。第1及び第２電動アクチュエータは、例えば、モータとピストンロッドを有し、このモータを回転することにより、このピストンロッドを進退させる。この第1電動アクチュエータを駆動してこのベッドフレームが昇降される。更に、この第２電動アクチュエータを駆動してこの床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが形成される。又、この第２電動アクチュエータを駆動してこの床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが形成される。
【００２５】
このように、第１の発明によるソファーベッドは、ベッドフレームの高さを一つの電動アクチュエータで調整できる機能を有し、更に、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとしてもソファーとして使用できる電動式のソファーベッドを実現している。
【００２６】
（２）  （１）に記載のソファーベッドにおいて、前記一対の連結架間に前記一対のベッドレールに沿って支持される互いに対向する一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに案内される一対の車輪を両縁端部に有し、前記一対のガイドレールと直交配置されて互いに近接又は離反可能にスライドする一組の移動架と、前記一組の移動架に一端部がそれぞれ回転結合し、前記一組の移動架の最大離反間隔より広い間隔を有して床面に設置される一対の脚座に他端部がそれぞれ回転結合し、この他端部を回転中心として揺動する一対の揺動脚と、前記一対の揺動脚における一端部の回転中心と他端部の回転中心の中間位置に一端部が回転結合し、この一端部と相反する位置となる他端部が前記一対の連結架に回転結合し、前記一対の揺動脚と半分の長さを有する一対の規制リンクと、前記一対の連結架における一方の連結架に保持される被巻掛伝動車と、前記一方の連結架から遠くに配置される一方の移動架に一端が固定され、前記一方の連結架から近くに配置される他方の移動架に他端が固定され、前記被巻掛伝動車に巻き掛けされる巻掛伝動体と、を備えており、前記第１電動アクチュエータは、前記一方の連結架に保持されており、前記第１電動アクチュエータに備わる第１ピストンロッドは、前記一方の連結架から遠くに配置される一方の移動架を移動させ、前記第１電動アクチュエータを駆動して前記第１ピストンロッドを進退すると、前記被巻掛伝動車を介して前記巻掛伝動体で連結されている前記一組の移動架が互いに近接又は離反し、前記一組の移動架において互いに近接又は離反する直線運動に連動して前記一対の揺動脚の傾斜が変化して前記ベッドフレームが昇降することを特徴とするソファーベッド。
【００２７】
第２の発明によるソファーベッドにおいて、一対のガイドレールは、一対のベッドレールに沿って一対の連結架間に支持される。一対のガイドレールは、互いに対向するよう一対のベッドレールに支持されている。一組の移動架は、一対の車輪を両縁端部にそれぞれ有している。一組の移動架は、一対のガイドレールとそれぞれ直交配置されている。一組の移動架は、一対のガイドレールに案内されて互いに近接又は離反可能にスライドする。
【００２８】
一対の揺動脚の一端部は、一組の移動架にそれぞれ回転結合する。一対の脚座は、床面に設置されると共に一組の移動架の最大離反間隔より広い間隔を有している。一対の揺動脚の他端部は、一対の脚座にそれぞれ回転結合する。そして、一対の揺動脚は、この他端部を回転中心として揺動する。一対の脚座は、例えば、自在車輪を介して床面に設置されてもよい。
【００２９】
一対の揺動脚における一端部の回転中心と他端部の回転中心の中間位置に、一対の規制リンクの一端部が回転結合する。一対の規制リンクの一端部と相反する位置となる一対の規制リンクの他端部が一対の連結架に回転結合する。一対の規制リンクは一対の揺動脚と半分の長さを有する。
【００３０】
周知のとおり、厳正直線運動機構の一つであるスコットラッセルの機構は、３個の回り対偶と１個のすべり対偶を備えた４節連鎖より成り立つ機構であって、すべり対偶をなす固定リンクとすべりリンクとの間のすべり直線運動によって、前記すべりリンクと回り対偶をなす可動リンクの終端点に直線運動をおこさせる機構である。
【００３１】
この場合、可動リンクの終端点の直線運動は、前記すべり直線運動と直交する方向に働く。このスコットラッセルの機構は、規制リンクの一端が可動リンクの中間と回り対偶をなし、規制リンクの他端が固定リンクと回り対偶をなしている。そして、規制リンクは可動リンクと半分の長さを有している。
【００３２】
第２の発明は、前述のスコットラッセルの機構を一対に組み合わせて応用している。一対のガイドレールは前記すべり対偶をなす固定リンクに相当し、一対の車輪付き移動架は前記すべり対偶をなす、すべりリンクに相当する。又、揺動脚は、前記すべりリンクと回り対偶をなす可動リンクに相当し、脚座と回転結合する揺動脚の他端部は、可動リンクの終端点に相当している。
【００３３】
このよう構成されたソファーベッドは、一対の移動架を互いに近接することにより、一対のガイドレールが脚座に近づく。つまり、ベッドフレームが下降する。一方、一対の移動架を互いに離反することにより、一対のガイドレールが脚座から遠ざかる。つまり、ベッドフレームが上昇する。
【００３４】
そして、第２の発明のソファーベッドは、一対の連結架における一方の連結架に被巻掛伝動車を保持し、一方の連結架から遠くに配置される一方の移動架に巻掛伝動体の一端を固定し、一方の連結架から近くに配置される他方の移動架に巻掛伝動体の他端を固定し、被巻掛伝動車に巻掛伝動体を巻き掛けし、一方の連結架に第１電動アクチュエータを保持し、一方の連結架から遠くに配置される一方の移動架を第１電動アクチュエータに備わる第１ピストンロッドで移動させるようにした。
【００３５】
なお、巻掛伝動体は、引張力に対しては抵抗があるが、その他の力に対してはほとんど抵抗がなく自由に曲げることができるベルト、ロープ、チェーンのいずれかが適用されてよい。巻掛伝動体がベルト又はロープの場合は、被巻掛伝動車はプーリであってよく、巻掛伝動体がチェーンの場合は、被巻掛伝動車はスプロケットでよい。
【００３６】
このように被巻掛伝動車を介して一対の移動架を相互に巻掛伝動体で連結することで、第１ピストンロッドを進出させると、一対の移動架が互いに離反する。そして、一対の移動架における離反する直線運動に連動してベッドフレームを上昇できる。一方、第１ピストンロッドを後退させると、一対の移動架が互いに近接する。そして、一対の移動架における近接する直線運動に連動してベッドフレームを下降できる。
【００３７】
第２の発明によるソファーベッドは、従来のように２つのアクチュータでベッドフレームを昇降することなく、一つの電動アクチュエータでベッドフレームを昇降できる簡易な構成となった。
【００３８】
（３）  （２）に記載のソファーベッドにおいて、前記被巻掛伝動車がタイミングプーリ又はプーリであり、前記巻掛伝動体がタイミングベルト又はゴムベルトであることを特徴とするソファーベッド。
【００３９】
第３の発明によるソファーベッドは、人体を含むベッドフレームの自重を巻掛伝動体の張力で保持しているので、ベッドフレームに加わる衝撃力や振動を巻掛伝動体の張力で緩和するために、タイミングベルト又はゴムベルトが好ましい。タイミングベルト又はゴムベルトは巻き掛けされたときに曲げられて外側は伸び、内側は縮むので、その中間部分に伸びの少ない引張強さの大きい補強材料を配置してもよい。
【００４０】
（４）  （１）から（３）のいずれかに記載のソファーベッドにおいて、前記ベッドフレームの下方に配置されて前記一対のベッドレールと平行に移動する往復棒と、第１回動軸から円周方向に延出する短いアームと、この短いアームと前記第１回動軸で屈曲する複数の長いアームを有する第１ベルクランクと、を備えており、前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドは、前記往復棒の一端に連結してこの第２ピストンロッドを進退することにより前記往復棒を進退させ、前記第１ベルクランクの第１回動軸は、前記第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記第１ベルクランクの短いアームは前記往復棒の進退に連動して当該第１ベルクランクを回動させ、前記第１ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の長手方向の端部に転動接触して前記第１の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【００４１】
第４の発明によるソファーベッドは、ベッドフレームの下方に配置される往復棒を備えている。この往復棒は、一対のベッドレールと平行に移動する。第２電動アクチュエータは進退する第２ピストンロッドを備えており、この第２ピストンロッドが往復棒の一端に連結している。この第２ピストンロッドを進退することにより往復棒を進退させる。
【００４２】
第４の発明によるソファーベッドは、第１ベルクランクを備えている。この第１ベルクランクは、第１回動軸から円周方向に延出する短いアームを有している。又、この第１ベルクランクは、この短いアームと第１回動軸で屈曲する複数の長いアームを有している。
【００４３】
第１ベルクランクにおける第１回動軸は、例えば、丸パイプで形成されている。そして、第１ベルクランクの第１回動軸は、前記第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されている。
【００４４】
第１ベルクランクにおける短いアームは、例えば、一端に第１回動軸に固着されるボスを有し、第１回動軸から円周方向に延出する。この短いアームは、例えば、他端にローラを有し、このローラが往復棒に取り付けられたすべり子と転動接触する。そして、往復棒の進退に連動して第１ベルクランクの第１回動軸を回動させる。
【００４５】
第１ベルクランクにおける複数の長いアームは、例えば、それぞれの一端が第１回動軸に溶接により接合されるチャンネル部材で形成される。第１ベルクランクにおけるこの複数の長いアームは、例えば、他端にそれぞれローラを有し、この複数のローラが、床座の長手方向の端部と転動接触する。そして、第１の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００４６】
第４の発明によるソファーベッドは、第２電動アクチュエータを起動すると、第２ピストンロッドが進出して、第１の背もたれは起立位置からその傾斜角度を緩やかにする。第２電動アクチュエータを停止すれば、第１の背もたれを任意の角度に設定維持できる。第２ピストンロッドが一定の距離まで進出すると、床座は平坦となる。
【００４７】
（５）  （４）に記載のソファーベッドにおいて、前記往復棒の他端に設けられるローラと、前記往復棒の他端が円筒の中心軸に沿って進退される円筒カムであって、この円筒外周に当該中心軸と平行する直線軌道とこの直線軌道と連続するらせん軌道とが形成される案内溝が設けられ、この案内溝に入る前記ローラが前記らせん軌道を移動することによって回転運動が与えられる円筒カムと、第２回動軸から円周方向に延出する短いアームと、この短いアームと前記第２回動軸で屈曲する複数の長いアームを有する第２ベルクランクと、前記円筒カムの円筒外周から突出するアームと、前記アームの突出端と前記第２ベルクランクにおける短いアームの延出端とを回り対偶により連結するリンクと、を備えており、前記第２ベルクランクの第２回動軸は、前記第２の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記往復棒の他端が前記円筒カム内に進出して前記ローラが直線軌道かららせん軌道に切り換わる段階では前記第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成され、前記往復棒が前記円筒カム内に更に進出して前記ローラがらせん軌道に案内されると前記円筒カムの回転運動に連動して、前記第２ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の短手方向の端部に転動接触して前記第２の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【００４８】
第５の発明によるソファーベッドは、往復棒の他端に設けられるローラと、往復棒の他端が円筒の中心軸に沿って進退される円筒カムと、を備えている。この円筒カムの円筒外周に案内溝が設けられる。この案内溝は、当該中心軸と平行する直線軌道と、この直線軌道と連続するらせん軌道とが形成される
【００４９】
この案内溝に往復棒の他端に設けられるローラが入る。このローラがらせん軌道を移動することによって、円筒カムに回転運動が与えられる。このように、往復棒と円筒カムは立体カム装置を構成している。そして、この立体カム装置は、動節となる往復棒の往復直線運動が従動節となる円筒カムに形成されたらせん軌道で回転運動に変換される。
【００５０】
第５の発明によるソファーベッドは、第２ベルクランクを備えている。この第２ベルクランクは、第２回動軸から円周方向に延出する短いアームを有している。又、この第２ベルクランクは、この短いアームと第２回動軸で屈曲する複数の長いアームを有している。
【００５１】
第２ベルクランクにおける第２回動軸は、例えば、丸パイプで形成されている。そして、第２ベルクランクの第２回動軸は、第２の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持されている。
【００５２】
第２ベルクランクにおける短いアームは、例えば、一端が第２回動軸に溶接により接合される板材で形成され、他端が第２回動軸から円周方向に延出する。この短いアームの他端はリンクの一端と回り対偶により連結する。このリンクの他端は、円筒カムの円筒外周から突出するアームの突出端と回り対偶により連結する。アームの回転運動に連動して第２ベルクランクの第２回動軸を回動させる。
【００５３】
第２ベルクランクにおける複数の長いアームは、例えば、それぞれの一端が第２回動軸に溶接により接合されるチャンネル部材で形成されてもよく、第２ベルクランクにおける複数の長いアームは、例えば、一端に第２回動軸に固着されるボスを有するチャンネル部材で形成されてもよい。第２ベルクランクにおける複数の長いアームは、一端が第２回動軸に溶接により接合される長いアームと、一端に第２回動軸に固着されるボスを有する長いアームとが例えば、適宜混在してもよい。
【００５４】
第２ベルクランクにおけるこの複数の長いアームは、例えば、先端にそれぞれローラを有し、この複数のローラは床座の短手方向の端部と転動接触する。そして、第２の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００５５】
第５の発明によるソファーベッドは、往復棒の他端が円筒カム内に進出してローラが直線軌道かららせん軌道に切り換わる段階では、第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成される。往復棒が円筒カム内に更に進出してローラがらせん軌道に案内されると円筒カムの回転運動に連動して、第２の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００５６】
このように、第５の発明によるソファーベッドは、第２電動アクチュエータを起動すると、第２ピストンロッドが進出して、第１の背もたれは起立状態から傾斜角度を緩やかにして、更に第２ピストンロッドを進出させると、平坦なベッドに変化する。更に第２ピストンロッドが進出させると、平坦なベッドは、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが形成される。第２電動アクチュエータを停止すれば、第２の背もたれを任意の角度に設定維持できる。
【００５７】
このように、第５の発明によるソファーベッドは、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとしてもソファーとしても使用できる。
【００５８】
（６）  （１）から（３）のいずれかに記載のソファーベッドにおいて、第３回動軸から円周方向に延出する短いアームと、この短いアームと前記第３回動軸で屈曲する複数の長いアームを有する第３ベルクランクと、一端部が前記第３ベルクランクの短いアームの延出端部と回転結合し、他端部が前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドの先端部と回転結合する第１連接棒と、を備えており、前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドを進退することによりこの第２ピストンロッドに連結する前記第１連接棒を進退させ、前記第３ベルクランクの第３回動軸は、前記第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記第３ベルクランクの短いアームは前記第１連接棒の進退に連動して当該第３ベルクランクを回動させ、前記第３ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の長手方向の端部に転動接触して前記第１の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【００５９】
第６の発明によるソファーベッドは、第３ベルクランクを備えている。この第３ベルクランクは、第３回動軸から円周方向に延出する短いアームを有している。又、この第３ベルクランクは、この短いアームと第３回動軸で屈曲する複数の長いアームを有している。
【００６０】
第３ベルクランクにおける第３回動軸は、例えば、丸パイプで形成されている。そして、第３ベルクランクの第３回動軸は、第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されている。
【００６１】
第６の発明によるソファーベッドは、第１連接棒を備えている。この第１連接棒の一端部は、第３ベルクランクの短いアームの延出端部と回転結合している。この第１連接棒の他端部は、第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドの先端部と回転結合している。この第２ピストンロッドを進退することにより第１連接棒を進退させる。そして、第１連接棒の進退に連動して第３ベルクランクの第３回動軸を回動させる。
【００６２】
第３ベルクランクにおける複数の長いアームは、例えば、それぞれの一端が第３回動軸に溶接により接合されるチャンネル部材で形成される。第３ベルクランクにおけるこの複数の長いアームは、例えば、他端にそれぞれローラを有し、この複数のローラが、床座の長手方向の端部と転動接触する。そして、第１の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００６３】
第６の発明によるソファーベッドは、第２電動アクチュエータを起動して、第２ピストンロッドが最も進出した状態から後退させると、第１の背もたれは起立位置からその傾斜角度を緩やかにする。第２電動アクチュエータを停止すれば、第１の背もたれを任意の角度に設定維持できる。第２ピストンロッドが一定の距離まで後退すると、床座は平坦となる。
【００６４】
（７）  （６）に記載のソファーベッドにおいて、前記第２ピストンロッドと対向するように前記第２電動アクチュエータの端部に設けられるクレビス形の取り付け軸と、第１かさ歯車が一端部に設けられる第４回動軸を有し、当該第４回動軸は円周方向に延出する短いアームが設けられ、当該短いアームの延出端部は前記第２電動アクチュエータの取り付け軸と回転結合する第１クランクと、前記第１かさ歯車と噛み合う第２かさ歯車が一端部に設けられる第５回動軸を有し、当該第５回動軸は円周方向に延出する複数の長いアームが設けられる第２クランクと、を備えており、前記第１クランクの第４回動軸は、軸方向が前記一対のベッドレールと直交するように配置され、前記第２クランクの第５回動軸は、前記第２の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記第２ピストンロッドが最も進出した状態から後退すると、前記第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成され、前記第２ピストンロッドを更に後退すると、前記第４回動軸の回転運動に連動して前記第５回動軸は回転し、前記第２クランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の短手方向の端部に転動接触して前記第２の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【００６５】
第７の発明によるソファーベッドは、クレビス形の取り付け軸を備えている。この取り付け軸は、第２ピストンロッドと対向するように第２電動アクチュエータの端部に設けられる。前記取り付け軸は、例えば、一山クレビス形でもよく、二山クレビス形でもよい。
【００６６】
第７の本発明によるソファーベッドは、第１クランクを備えている。この第１クランクは第４回動軸を有しており、この第４回動軸の一端部に第１かさ歯車が設けられる。又、この第４回動軸は円周方向に延出する短いアームが設けられ、この短いアームの延出端部は第２電動アクチュエータの取り付け軸と回転結合する。
【００６７】
第１クランクの第４回動軸は、例えば、丸棒で形成されている。この丸棒の一端部が丸棒の外径より小さい外径を有する段付き軸となって、当該段付き軸に第１かさ歯車が設けられる。第１クランクの第４回動軸は、軸方向が一対のベッドレールと直交するように配置される。この第４回動軸は、例えば、一方の連結架の下方に回動自在に保持される。
【００６８】
第１クランクにおける短いアームは、例えば、一対の板材で二山のクレビス形に形成され、この短いアームの一端部が第４回動軸に溶接により接合され、この短いアームの他端部が第２電動アクチュエータの取り付け軸と回り対偶を構成する。
【００６９】
第７の発明によるソファーベッドは、第２クランクを備えている。この第２クランクは第５回動軸を有しており、この第５回動軸の一端部に第２かさ歯車が設けられる。又、この第５回動軸は円周方向に延出する複数の長いアームが設けられる。
【００７０】
第２クランクの第５回動軸は、例えば、丸パイプで形成されている。この丸パイプの一端部に丸パイプの外径より小さい外径を有する段付き軸が接合され、当該段付き軸に第２かさ歯車が設けられる。
【００７１】
第２クランクの第５回動軸は、第２の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持される。この第５回動軸は、例えば、一対の連結架の下方に配置される。例えば、第５回動軸の一端部が一方の連結架に下設される軸受け部材で回動自在に保持され、第５回動軸の他端部が他方の連結架に下設される軸受け部材で回動自在に保持される。
【００７２】
第１かさ歯車の中心軸と第２かさ歯車の中心軸は直交している。第１かさ歯車と第２かさ歯車が噛み合うことによって、直交配置された第４回動軸と第５回動軸は相互に回転運動が伝達される。ここで、第１かさ歯車及び第２かさ歯車は、「すぐ歯かさ歯車」でもよく、「まがり歯かさ歯車」でもよい。
【００７３】
第２クランクにおける複数の長いアームは、例えば、それぞれの一端が第５回動軸に溶接により接合される板部材で形成されてもよく、第２クランクにおけるこの複数の長いアームは、例えば、先端にそれぞれローラを有し、この複数のローラは床座の短手方向の端部と転動接触する。そして、第２の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００７４】
第７の発明によるソファーベッドは、第２電動アクチュエータを起動して、２ピストンロッドが最も進出した状態から後退すると、第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成される。第２ピストンロッドを更に後退すると、第３ベルクランクの短いアームと第１クランクの短いアームは相互に引き寄せられる。
【００７５】
そして、第２電動アクチュエータの端部に設けられる取り付け軸に連結する第１クランクの短いアームが引き寄せられることにより、第４回動軸が第１の方向に回転する。この第４回動軸の回転運動に連動して第５回動軸は回転し、第２クランクに形成される複数の長いアームの先端が、床座の短手方向の端部に転動接触して第２の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００７６】
このように、第７の発明によるソファーベッドは、第２電動アクチュエータを起動すると、第２ピストンロッドが後退して、第１の背もたれは起立状態から傾斜角度を緩やかにする。第２ピストンロッドを更に後退させると、平坦なベッドに変化する。更に第２ピストンロッドが後退させると、平坦なベッドは、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが形成される。第２電動アクチュエータを停止すれば、第２の背もたれを任意の角度に設定維持できる。
【００７７】
このように、第７の発明によるソファーベッドは、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとしてもソファーとしても使用できる。又、第７の発明によるソファーベッドは、相互に摺動する部品を少なく構成しているので、騒音の発生を軽減する効果が期待できる。
【００７８】
（８）  （１）から（３）のいずれかに記載のソファーベッドにおいて、第６回動軸から円周方向に延出する短いアームと、この短いアームと前記第６回動軸で屈曲する複数の長いアームを有する第６ベルクランクと、一端部が前記第６ベルクランクの短いアームの延出端部と回転結合し、他端部が前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドの先端部と回転結合する第２連接棒と、を備えており、前記第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドを進退することによりこの第２ピストンロッドに連結する前記第２連接棒を進退させ、前記第６ベルクランクの第６回動軸は、前記第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されており、前記第６ベルクランクの短いアームは前記第２連接棒の進退に連動して当該第６ベルクランクを回動させ、前記第６ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が前記床座の長手方向の端部に転動接触して前記第１の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【００７９】
第８の発明によるソファーベッドは、第６ベルクランクを備えている。この第６ベルクランクは、第６回動軸から円周方向に延出する短いアームを有している。又、この第６ベルクランクは、この短いアームと第６回動軸で屈曲する複数の長いアームを有している。
【００８０】
第６ベルクランクにおける第６回動軸は、例えば、丸パイプで形成されている。そして、第６ベルクランクの第６回動軸は、第１の背もたれの開閉軸近傍となる一対のベッドレールの位置に第１の背もたれの開閉軸と平行して保持されている。
【００８１】
第８の発明によるソファーベッドは、第２連接棒を備えている。この第２連接棒の一端部は、第６ベルクランクの短いアームの延出端部と回転結合している。この第２連接棒の他端部は、第２電動アクチュエータに備わる第２ピストンロッドの先端部と回転結合している。この第２ピストンロッドを進退することにより第２連接棒を進退させる。そして、第２連接棒の進退に連動して第６ベルクランクの第６回動軸を回動させる。
【００８２】
第６ベルクランクにおける複数の長いアームは、例えば、それぞれの一端が第６回動軸に溶接により接合されるチャンネル部材で形成される。第６ベルクランクにおけるこの複数の長いアームは、例えば、他端にそれぞれローラを有し、この複数のローラが、床座の長手方向の端部と転動接触する。そして、第１の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００８３】
第８の発明によるソファーベッドは、第２電動アクチュエータを起動して、第２ピストンロッドが最も進出した状態から後退させると、第１の背もたれは起立位置からその傾斜角度を緩やかにする。第２電動アクチュエータを停止すれば、第１の背もたれを任意の角度に設定維持できる。第２ピストンロッドが一定の距離まで後退すると、床座は平坦となる。
【００８４】
（９）  （８）に記載のソファーベッドにおいて、軸方向が前記一対のベッドレールと直交するように配置される第７回動軸を有し、この第７回動軸から円周方向に延出して当該延出端部は前記第２電動アクチュエータの取り付け軸と回転結合する第１アーム及び、この第１アームと一定の開き角をもって前記第７回動軸から外周方向に延出する第２アーム及び、この第２アームの延出端部に前記第７回動軸を回転中心として揺動する片持ちピンが設けられる第７ベルクランクと、前記第２の背もたれの開閉軸近傍となる前記一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持される第８回動軸を有し、この第８回動軸から円周方向に延出する短いアーム及び、この短いアームと一定の開き角をもって前記第８回動軸から外周方向に延出する複数の長いアーム及び、この短いアームの延出端部に保持され前記片持ちピンとすべり結合してこの第８回動軸を回転させる両端支持ピンが設けられる第８ベルクランクと、を備えており、前記第２ピストンロッドが最も進出した状態から後退すると、前記第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成され、前記第２ピストンロッドを更に後退すると、前記第２電動アクチュエータの取り付け軸と回転結合する第１アームを有する前記第７回動軸の回転運動に連動して前記第８回動軸は回転し、前記第８回動軸に形成される複数の長いアームの先端が前記床座の短手方向の端部に転動接触して前記第２の背もたれの傾斜角度を変化させることを特徴とするソファーベッド。
【００８５】
第９の発明によるソファーベッドは、第７ベルクランクを備えている。この第７ベルクランクは、軸方向が前記一対のベッドレールと直交するように配置される第７回動軸を有している。
【００８６】
第７ベルクランクは、第７回動軸から円周方向に延出して当該延出端部は前記第２電動アクチュエータの取り付け軸と回転結合する第１アームが設けられる。又、この第７ベルクランクは、この第１アームと一定の開き角をもって前記第７回動軸から外周方向に延出する第２アームが設けられる。更に、第７ベルクランクは、この第２アームの延出端部に第７回動軸を回転中心として揺動する片持ちピンが設けられる。
【００８７】
第７ベルクランクの第７回動軸は、例えば、片持ち軸となる丸棒で形成されている。この第７回動軸は、例えば、一方の連結架に下設される軸受け部材で回動自在に保持される。第１アームと第２アームは、例えば、一体のブロック材で形成される。
【００８８】
そして、第１アームの延出端部は一山のクレビス形に形成され、二山のクレビス形に形成された第２電動アクチュエータの取り付け軸と、ピンにより回転結合する。又、この第２アームの延出端部に第７回動軸と平行する片持ちピンが、例えば、圧入される。この片持ちピンは、耐磨耗性に優れる例えば、鋼材が好ましい。
【００８９】
第９の発明によるソファーベッドは、第８ベルクランクを備えている。この第８ベルクランクは、第２の背もたれの開閉軸近傍となる前記一対のベッドレールの位置に第２の背もたれの開閉軸と平行して保持される第８回動軸を有している。
【００９０】
第８ベルクランクは、第８回動軸から円周方向に延出する短いアームが設けられる。又、第８ベルクランクは、この短いアームと一定の開き角をもって第８回動軸から外周方向に延出する複数の長いアームが設けられる。更に、第８ベルクランクは、この短いアームの延出端部に保持され、前記片持ちピンとすべり結合してこの第８回動軸を回転させる両端支持ピンが設けられる。
【００９１】
第８ベルクランクの第８回動軸は、例えば、丸パイプで形成されている。この第８回動軸は、例えば、一対の連結架の下方に配置される。例えば、第８回動軸の一端部が一方の連結架に下設される軸受け部材で回動自在に保持され、第８回動軸の他端部が他方の連結架に下設される軸受け部材で回動自在に保持される。
【００９２】
第８ベルクランクにおける短いアームは、例えば、一対の板材で二山のクレビス形に形成され、この一対の短いアームの一端部が第８回動軸に溶接により接合される。この一対の短いアームの延出端部に両端支持ピンが保持される。この両端支持ピンは、耐磨耗性に優れる例えば、鋼材が好ましい。
【００９３】
片持ちピンの中心軸と両端支持ピンの中心軸は直交している。片持ちピンと両端支持ピンがすべり結合しているので、直交配置された第７回動軸と第８回動軸は相互に回転運動が伝達される。
【００９４】
第８ベルクランクにおける複数の長いアームは、例えば、それぞれの一端が第８回動軸に溶接により接合される板部材で形成されてもよく、第８ベルクランクにおけるこの複数の長いアームは、例えば、先端にそれぞれローラを有し、この複数のローラは床座の短手方向の端部と転動接触する。そして、第２の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００９５】
第９の発明によるソファーベッドは、第２電動アクチュエータを起動して、第２ピストンロッドが最も進出した状態から後退すると、第１の背もたれは復帰して平坦な床座が形成される。第２ピストンロッドを更に後退すると、第６ベルクランクの短いアームと第７ベルクランクの第１アームは相互に引き寄せられる。
【００９６】
そして、第２電動アクチュエータの端部に設けられる取り付け軸に連結する第７ベルクランクの第１アームが引き寄せられることにより、第７回動軸が第１の方向に回転する。この第７回動軸の回転運動に連動して第８回動軸は回転し、第８ベルクランクに形成される複数の長いアームの先端が、床座の短手方向の端部に転動接触して第２の背もたれの傾斜角度を変化させる。
【００９７】
このように、第９の発明によるソファーベッドは、第２電動アクチュエータを起動すると、第２ピストンロッドが後退して、第１の背もたれは起立状態から傾斜角度を緩やかにする。第２ピストンロッドを更に後退させると、平坦なベッドに変化する。更に、第２ピストンロッドを後退させると、平坦なベッドは、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが形成される。第２電動アクチュエータを停止すれば、第２の背もたれを任意の角度に設定維持できる。
【００９８】
このように、第９の発明によるソファーベッドは、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとしてもソファーとしても使用できる。又、第９の発明によるソファーベッドは、相互に摺動する部品を少なく構成しているので、騒音の発生を軽減する効果が期待できる。更に、第７の発明によるソファーベッドのように、歯車によるバックラッシがないので、運動を円滑に伝達し、振動、騒音、摩耗に対して優れた特性を持つことが期待できる。
【発明の効果】
【００９９】
本発明のソファーベッドは、ベッドフレームの高さを一つの電動アクチュエータで調整できる機能を有する簡易な構成であり、更に、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとしてもソファーとして使用できる電動式のソファーベッドを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１００】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【０１０１】
図１は、本発明の第１実施形態によるソファーベッドの斜視外観図である。図２は、第１実施形態によるソファーベッドの正面図であり、床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが起立した状態図である。図３は、第１実施形態によるソファーベッドの平面図であり、床座を想像線（二点鎖線）で表している。
【０１０２】
又、図４は、第１実施形態による図３のソファーベッドのＡ−Ａ矢視断面図であり、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが起立した状態を想像線（二点鎖線）で表している。図５は、第１実施形態による図３のソファーベッドのＢ−Ｂ矢視断面図である。図６は、第１実施形態による図３のソファーベッドのＣ−Ｃ矢視断面図である。
【０１０３】
更に、図７は、第１実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第２電動アクチュエータにおける第２ピストンロッドが最も後退している状態図である。図８は、第１実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第２ベルクランクにおける第２回動軸の保持状態を最もよく示している。図９は、第１実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第１電動アクチュエータにおける第１ピストンロッドが最も進出している状態図である。
【０１０４】
又、図１０は、第１実施形態によるソファーベッドの斜視分解組立図であり、円筒カムに関連する構成品の部分構成図である。図１１は第１実施形態による図４のソファーベッドの要部拡大図である。図１２は、第１実施形態によるソファーベッドの要部拡大図であり、図１２（Ａ）は一対のガイドレールに案内される一対の車輪の正面図であり、図１２（Ｂ）は前記車輪の断面図である。
【０１０５】
図１３は、本発明の第２実施形態によるソファーベッドの斜視外観図である。図１４は、第２実施形態によるソファーベッドの正面図であり、床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが起立した状態図である。図１５は、第２実施形態によるソファーベッドの平面図であり、床座を想像線（二点鎖線）で表している。
【０１０６】
又、図１６は、第２実施形態による図１５のソファーベッドのＡ−Ａ矢視断面図であり、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが起立した状態を表している。図１７は、第２実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第２クランクの第５回動軸を最もよく示している。
【０１０７】
更に、図１８は、第２実施形態によるソファーベッドの要部を示す平面図であり、部分的に断面としている。図１９は、第２実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第２電動アクチュエータにおける第２ピストンロッドが最も後退している状態図である。
【０１０８】
図２０は、第２実施形態によるソファーベッドの平面図であり、第２実施形態による被巻掛伝動車と巻掛伝動体を最もよく示している。図２１は、第２実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第１電動アクチュエータにおける第１ピストンロッドが最も進出している状態図である。
【０１０９】
図２２は、第３実施形態によるソファーベッドの正面図であり、床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが起立した状態図である。図２３は、第３実施形態によるソファーベッドの平面図であり、床座を想像線（二点鎖線）で表している。
【０１１０】
又、図２４は、第３実施形態による図２３のソファーベッドのＡ−Ａ矢視断面図であり、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが起立した状態を想像線（二点鎖線）で表している。図２５は、第３実施形態による図２３のソファーベッドのＢ−Ｂ矢視断面図である。図２６は、第３実施形態による図２３のソファーベッドのＣ−Ｃ矢視断面図である。
【０１１１】
更に、図２７は、第３実施形態によるソファーベッドの斜視分解組立図であり、第７ベルクランク及び第８ベルクランクに関連する構成品の部分構成図である。図２８は、図２７の平面図である。図２９は、図２７の正面図である。図３０は、図２７の右側面図である。
【０１１２】
最初に、本発明による第１実施形態のソファーベッドを説明する。
【０１１３】
図１又は図３に示されるように、本発明による第１実施形態のソファーベッド１０は、平行に延びる一対のベッドレール１１・１２と、これら一対のベッドレール１１・１２と直交するように連結する一対の連結架１３・１４と、で概略構成されるベッドフレーム１を備えている。
【０１１４】
一対のベッドレール１１・１２は、それぞれ角パイプで形成されており、一対の連結架１３・１４は、それぞれ角パイプで形成されている。連結架１３の両端部は、一対のブラケット１３ａ・１３ｂを介して、ねじ（ボルトを含む）などの締結具で一対のベッドレール１１・１２に連結されている。連結架１４の両端部は、一対のブラケット１４ａ・１４ｂを介して、ねじ（ボルトを含む）などの締結具で一対のベッドレール１１・１２に連結されている。
【０１１５】
連結架１３と相反する位置に連結架１５が配置されている。連結架１５は、一対のベッドレール１１・１２と直交するように連結している。連結架１５は、連結架１３と同じ断面をもつ角パイプで形成されており、連結架１５の両端部は、一対のブラケット１３ａ・１３ｂを介して、ねじ（ボルトを含む）などの締結具で一対のベッドレール１１・１２に連結されている。
【０１１６】
又、図１又は図３に示されるように、本発明による第１実施形態のソファーベッド１０は、ベッドフレーム１に並設される床座２を備えている。この床座２は、領域２ａ〜２ｄを有して、縦横に四分割されている。床座２の領域２ａ・２ｂは、床座２の長手方向と直交する分割線によって、床座２の領域２ｃ・２ｄとに分割される。床座２の領域２ａ・２ｃは、床座２の短手方向と直交する分割線によって、床座２の領域２ｂ・２ｄとに分割される。
【０１１７】
そして、図２に示されるように、床座２の長手方向が屈曲して第１の背もたれ２１が形成される。つまり、第１の背もたれ２１は領域２ａ・２ｂで構成されている。又、図４に示されるように、床座２の短手方向が屈曲して第２の背もたれ２２が形成される。つまり、第２の背もたれ２２は領域２ａ・２ｃで構成されている。床座２は、幅が約９０ｃｍ、長さが約１８０ｃｍで形成されている。第１の背もたれ２１は長さが７０ｃｍ程度であり、第２の背もたれ２２は長さが４０ｃｍ程度である。なお、床座２の寸法と、第１の背もたれ２１と第２の背もたれ２２のそれぞれの長さは、適宜設定することができる。
【０１１８】
床座２における各領域２ａ〜２ｄは、複数の角パイプが縦横に組み合わされ構成されている。そして、図２に示されるように、第１の背もたれ２１となる領域２ａ・２ｂは、領域２ｃ・２ｄとそれぞれ開閉軸２１ａで連結している。又、図４に示されるように、第２の背もたれ２２となる領域２ａ・２ｃは、領域２ｂ・２ｄとそれぞれ開閉軸２２ａで連結している。
【０１１９】
図１又は図３に示されるように、一対のガイドレール１６・１７は、一対のベッドレール１１・１２に沿って一対の連結架１３・１４間に支持される。そして、図５に示されるように、一対のガイドレール１６・１７は、互いに対向するよう一対のベッドレール１１・１２に支持されている。一対のガイドレール１６・１７は、みぞ形のチャンネル部材でそれぞれ形成されている。一対のガイドレール１６・１７は、予め溶接により一対のベッドレール１１・１２にそれぞれ接合されている。
【０１２０】
図１又は図３に示されるように、一組の移動架１８・１９は、一対の車輪１ｅ・１ｆを両縁端部にそれぞれ有している。一組の移動架１８・１９は、一対のガイドレール１６・１７とそれぞれ直交配置されている。一組の移動架１８・１９は、一対のガイドレール１６・１７に案内されて互いに近接又は離反可能にスライドする。
【０１２１】
図３に示されるように、移動架１８はみぞ形のチャンネル部材で形成されている。一方、図１２に示されるように、移動架１９は等辺山形のアングル部材で形成されている。そして、図１２に代表されるように、移動架１９の両端部は板部材１９ａが溶接されており、この板部材１９ａに二つの片持ち軸１ｇが固定されている。この二つの片持ち軸１ｇに一対の車輪１ｅ・１ｆが回動可能にそれぞれ保持されている。
【０１２２】
図２に示されるように、一対の揺動脚３１・３２の一端部（上端部）は、一組の移動架１８・１９にそれぞれ回転結合している。一対の脚座３３・３４は、床面Ｇに設置されると共に一組の移動架１８・１９の最大離反間隔より広い間隔を有している。一対の揺動脚３１・３２の他端部（下端部）は、一対の脚座３３・３４にそれぞれ回転結合している。そして、一対の揺動脚３１・３２は、この他端部を回転中心として揺動する。
【０１２３】
図２に示されるように、一対の揺動脚３１・３２は線対称に配置され、揺動脚３１と揺動脚３２はその構成と構造を同じくするので、図を参照して主に揺動脚３２の構成と構造を説明し、揺動脚３１の構成と構造は説明を割愛することがある。
【０１２４】
図４に示されるように、揺動脚３２は、みぞ形のチャンネル部材で形成されている一対の支持脚３２ａ・３２ｂを有している。一定の間隔をもつ一対の支持脚３２ａ・３２ｂのそれぞれの他端部（下端部）が、丸パイプで形成された連結脚３２ｃに直交するように溶接で固定されている。一対の支持脚３２ａ・３２ｂと連結脚３２ｃは、その接合強度を補強するため一対の支持脚３２ａ・３２ｂのそれぞれの他端部（下端部）の両内隅部が補強部材３２ｄ・３２ｅで接合されている。
【０１２５】
連結脚３２ｃの両端部には、一対の軸３２１・３２２が、同軸心を有して相反する位置に突出している。これら一対の軸３２１・３２２は、脚座３４を構成する組をなす脚座３４ａ・３４ｂとそれぞれ回り対偶をなしている。組をなす脚座３４ａ・３４ｂは離反した位置に設置されているが、組をなす脚座３４ａ・３４ｂが連結して脚座３４を構成してもよい。
【０１２６】
揺動脚３１は、みぞ形のチャンネル部材で形成されている一対の支持脚３１ａ・３１ｂを有している。一定の間隔をもつ一対の支持脚３１ａ・３１ｂのそれぞれの他端部（下端部）が、丸パイプで形成された連結脚３１ｃに直交するように溶接で固定されている。一対の支持脚３１ａ・３１ｂと連結脚３１ｃは、その接合強度を補強するため一対の支持脚３１ａ・３１ｂのそれぞれの他端部（下端部）の両内隅部が補強部材（図示せず）で接合されている。
【０１２７】
連結脚３１ｃの両端部には、一対の軸が、同軸心を有して相反する位置に突出している。これら一対の軸は、脚座３３を構成する組をなす脚座３３ａ・３３ｂとそれぞれ回り対偶をなしている。組をなす脚座３３ａ・３３ｂは離反した位置に設置されているが、組をなす脚座３３ａ・３３ｂが連結して脚座３３を構成してもよい。
【０１２８】
図１２に示されるように、揺動脚３２における支持脚３２ｂの一端部（上端部）は、移動架１９と回転結合している。より具体的には、移動架１９の一端部に溶接された板部材１９ａ・１９ｂ間に回動可能に両端支持された軸１ｈと、支持脚３２ｂの一端部（上端部）が回転結合している。
【０１２９】
そして、移動架１９の他端部に溶接された板部材１９ａ・１９ｂ間に回動可能に両端支持された軸１ｈと、支持脚３２ａの一端部（上端部）が回転結合している。更に、揺動脚３１における支持脚３１ａ・３１ｂの一端部（上端部）も、前述と同様の構造で移動架１８と回転結合している。
【０１３０】
一対の揺動脚３１・３２における一端部（上端部）の回転中心と、他端部（下端部）の回転中心の中間位置に、一対の規制リンク３５・３６の一端部がそれぞれ回転結合する。一対の規制リンク３５・３６の一端部と相反する位置となる他端部が、一対の連結架１３・１４にそれぞれ回転結合する。規制リンク３５は組をなす規制リンク３５ａ・３５ｂで構成され、規制リンク３６は組をなす規制リンク３６ａ・３６ｂで構成される。
【０１３１】
そして、一対の規制リンク３５・３６は、一対の揺動脚３１・３２と半分の長さを有する。「規制リンクが揺動脚と半分の長さを有する」とは、機構学におけるリンク構成上の長さを示している。図２に示されるように、一対の規制リンク３５・３６は、それぞれＬ字状に形成されているが、機構学におけるリンク構成の観点からは、一対の規制リンク３５・３６は、それぞれ直線状と見なしてよい。
【０１３２】
図１に示されるように、規制リンク３５における組をなす規制リンク３５ａ・３５ｂの他端部（上端部）は、連結架１３に突出形成された一対の取り付けブラケット１３ｃ・１３ｄとそれぞれ回転結合する。又、図３に示されるように、規制リンク３６における組をなす規制リンク３６ａ・３６ｂの他端部（上端部）は、連結架１４に突出形成された一対の取り付けブラケット１４ｃ・１４ｄとそれぞれ回転結合する。
【０１３３】
次に、図２又は図９に示されるように、被巻掛伝動車となるタイミングプーリ４１が連結架１３に保持されている。巻掛伝動体となるタイミングベルト４２の一端は、連結架１３から遠くに配置される一方の移動架１９に固定される。タイミングベルト４２の他端は、連結架１３から近くに配置される他方の移動架１８に固定される。そして、タイミングベルト４２はタイミングプーリ４１に巻き掛けされる。
【０１３４】
図３に示されるように、二山クレビス形に形成されたブラケット４１ａに軸４１ｂが両端支持されており、軸４１ｂにタイミングプーリ４１が回動可能に保持される。ブラケット４１ａには、二つのスタッドボルト４１ｃの一端が固定されており、スタッドボルト４１ｃの他端は、連結架１３にアングル部材を介してナットで締結される。
【０１３５】
図２又は図９に示されるように、第１電動アクチュエータ５１は、連結架１３に保持されている。第１電動アクチュエータ５１は進退する第１ピストンロッド５１ａを有している。第１ピストンロッド５１ａは、連結架１３から遠くに配置される一方の移動架１９を移動させる。
【０１３６】
図２又は図９に示されるように、第１電動アクチュエータ５１は、第１ピストンロッド５１ａ側と対向するヘッド側に一山クレビス形の取り付け軸５１ｂを有している。一方、連結架１３は、二山クレビス形のブラケット１３ｅを下設している。取り付け軸５１ｂとブラケット１３ｅの先端部が回り対偶を構成することにより、第１電動アクチュエータ５１は、連結架１３に揺動可能に保持される。同様に、第１ピストンロッド５１ａの先端部は、移動架１９に下設されるブラケット１９ｅと回り対偶を構成している。
【０１３７】
次に、昇降ベッドとしての第１実施形態のソファーベッド１０の作用を説明する。
【０１３８】
図２又は図９は、第１ピストンロッド５１ａが進出して一組の移動架１８・１９が互いに離反している状態図である。第１電動アクチュエータ５１を起動して、第１ピストンロッド５１ａを後退させると、移動架１９は一対のガイドレール１６・１７（図３参照）に案内されて移動架１８側にスライドする。
【０１３９】
一方、図２に示されるように、移動架１８は、傾斜配置された揺動脚３１の一端と回転結合しているので、ベッドフレーム１の自重（床座２、マットレス、人体などの重量を含んでもよい）により、移動架１８は、揺動脚３１の傾斜を緩やかにする力が常に作用している。
【０１４０】
更に、移動架１９は一対のガイドレール１６・１７（図３参照）に案内されてスライドするように保持され、かつ、移動架１９と移動架１８はタイミングベルト４２の両端が固定され、タイミングベルト４２はタイミングプーリ４１に巻き掛けされている。
【０１４１】
したがって、第１電動アクチュエータ５１を起動して、第１ピストンロッド５１ａを後退させると、移動架１９に連動して、移動架１８は一対のガイドレール１６・１７（図３参照）に案内されて移動架１９側にスライドする。すなわち、一対の移動架１８・１９は互いに近接する。
【０１４２】
一方、揺動脚３１と規制リンク３５は、スコットラッセルの機構をリンク構成している。揺動脚３２と規制リンク３６は、スコットラッセルの機構をリンク構成している。前者のスコットラッセルの機構と後者のスコットラッセルの機構は、図２に示されるように左右対称に配置されているので、ベッドフレーム１と平行する一対の移動架１８・１９の直線運動をベッドフレーム１と直交する直線運動に変換する。
【０１４３】
すなわち、第１電動アクチュエータ５１を駆動して第１ピストンロッド５１ａを後退すると、一組の移動架１８・１９の移動に連動して、一対の揺動脚３１・３２の傾斜を緩やかにしてベッドフレーム１を下降させる。第１電動アクチュエータ５１を駆動して第１ピストンロッド５１ａを進出すると、一組の移動架１８・１９の移動に連動して、一対の揺動脚３１・３２の傾斜を急峻にしてベッドフレーム１を上昇させる。
【０１４４】
例えば、昇降ボタン付きコントローラを設けるなど、第１電動アクチュエータ５１を適宜制御することによって、ベッドフレーム１を任意の高さに設定できる。又、第１電動アクチュエータ５１のコントローラに延長コードを設け、この延長コードの端末に昇降ボタンを設けることにより、介護者を要することなく、ソファーベッド１０で寝たり、座ったりする人によってベッドフレーム１を任意の高さに設定できる。
【０１４５】
又、ベッドフレーム１の自重（床座２、マットレス、人体などの荷重を含んでもよい）は、タイミングベルト４２の張力に依存しているので、ベッドフレーム１に加わる衝撃力や振動をタイミングベルト４２の張力で緩和することができる。
【０１４６】
次に、可動ベッド又はソファー兼用ベッドとしての本発明による第１実施形態のソファーベッドの構成を説明する。
【０１４７】
図２に示されるように、ベッドフレーム１の下方に往復棒６１が配置されている。往復棒６１は、一対のベッドレール１１・１２（図３参照）と平行に移動する。図２又は図７に示されるように、第２電動アクチュエータ５２は、連結架１５に保持されている。第２電動アクチュエータ５１は進退する第２ピストンロッド５２ａを有している。往復棒６１の一端に第２ピストンロッド５２ａが連結して、第２ピストンロッド５２ａを進退することにより往復棒６１を進退させる。
【０１４８】
図２又は図７に示されるように、第２電動アクチュエータ５２は、第２ピストンロッド５２ａ側と対向するヘッド側に一山クレビス形の取り付け軸５２ｂを有している。一方、連結架１５は、二山クレビス形のブラケット１５ｅを下設している。取り付け軸５２ｂとブラケット１５ｅの先端部が回り対偶を構成することにより、第２電動アクチュエータ５２は、連結架１５に揺動可能に保持される。同様に、第２ピストンロッド５２ａの先端部は、往復棒６１の一端と回り対偶を構成している。第２電動アクチュエータ５２におけるヘッド側とロッド側の各回り対偶は、第２電動アクチュエータ５２の取り付け誤差を吸収している。
【０１４９】
図１０に示されるように、往復棒６１の他端部側には、往復棒６１の他端が円筒の中心軸に沿って進退される円筒カム６２が配置されている。円筒カム６２の前後には二つの円筒カム受け板６３が配置されている。円筒カム受け板６３には、円筒カム６２の端部外周と嵌合する座ぐり穴６３１が形成されている。座ぐり穴６３１の中心部には、往復棒６１をスライド可能に案内する貫通穴６３２が形成されている。図１０に示されるように、二つの円筒カム受け板６３は、座ぐり穴６３１が互いに対向するように配置される。
【０１５０】
図１０に示されるように、対向する二つの円筒カム受け板６３を挟む形で、二つのブラケット６４が配置されている。ブラケット６４は円筒カム受け板６３に一方の面で接する平板板６４ａを有し、平板板６４ａの他方の面に直交して固着される共に対向する二つの支持板６４ｂを有している。平板板６４ａには貫通穴６３２と中心を同じくする逃げ穴６４１が形成されている。ブラケット６４の平板板６４ａには、円筒カム受け板６３にねじなどの締結具で固定される。
【０１５１】
図１０に示されるように、二つのブラケット６４の上方には、支持架７４が配置されている。図７に示されるように、支持架７４の一方の端部は、連結架１３の下部に溶接されたブラケット１３ｇで支持されており、支持架７４の他方の端部は、連結架１４の下部に溶接されたブラケット１４ｇで支持されている。
【０１５２】
図１０に示された構成品のいくつかは、例えば、以下の手順で組立られる。予め、二つの円筒カム受け板６３にブラケット６４がそれぞれ固定される。次に、円筒カム６２の両端を二つの円筒カム受け板６３の座ぐり穴６３１に挿入する。次に、二つのブラケット６４付き円筒カム受け板６３で円筒カム６２を挟持した状態で、二つのブラケット６４を支持架７４に固定する。ブラケット６４における対向する二つの支持板６４ｂの間隔は、支持架７４の横幅より僅かに大きく、二つのブラケット６４がボルトとナットで支持架７４に固定される。次に、往復棒６１が互いに対向する二つの貫通穴６３２に挿入される。
【０１５３】
図７は、図１０に示された構成品が組み立てられた状態図である。図７において、往復棒６１は、互いに対向する二つの貫通穴６３２に案内されて、スライドできる。又、対向配置された一対の円筒カム受け板６３によって、円筒カム６２は回動可能となっている。
【０１５４】
次に、第１ベルクランク７１の構成を説明する。第１ベルクランク７１は、第１回動軸７１ｓから円周方向に延出する短いアーム７１ａと、この短いアーム７１ａと第１回動軸７１ｓで屈曲する二つの長いアーム７１ｂ・７１ｃを有する。
【０１５５】
図２又は図３に示されるように、第１ベルクランク７１における第１回動軸７１ｓは、丸パイプで形成されている。そして、図２に示されるように、第１回動軸７１ｓは、第１の背もたれ２１の開閉軸２１ａ近傍となる一対のベッドレール１１・１２（図３参照）の位置に、第１の背もたれ２１の開閉軸２１ａと平行して保持されている。
【０１５６】
図３又は図６に示されるように、一対のベッドレール１１・１２には、一対の軸受け部材７１１・７１２が取り付けられている。これら一対の軸受け部材７１１・７１２には、第１回動軸７１ｓの管端と嵌合するＵ字状の溝が形成されている。前記Ｕ字状の溝が対向するように配置されることによって、第１回動軸７１ｓの両管端を回動可能に保持する。なお、前記Ｕ字状の溝に入る第１回動軸７１ｓの回転中心が移動しないように、植込みボルト７１ｐで、第１回動軸７１ｓの両管端を回動可能に保持されている。
【０１５７】
図６又は図１０に示されるように、第１ベルクランク７１における短いアーム７１ａの一端は、第１回動軸７１ｓに固着されるボス７１０を有している。第１回動軸７１ｓにボス７１０が嵌め合わされた後に、例えば、割りピンが打ち込まれて、短いアーム７１ａが第１回動軸７１ｓに固着される。
【０１５８】
図１０に示されるように、短いアーム７１ａの他端には、ローラ７１ｒが取り付けられている。一方、往復棒６１にはすべり子となるアングル６０が取り付けられている。ローラ７１ｒは、すべり子となるアングル６０と転動接触する。そして、図７に示されるように、往復棒６１の進退に連動して、第１ベルクランク７１の第１回動軸７１ｓを回動させる。
【０１５９】
図６に示されるように、第１ベルクランク７１における二つの長いアーム７１ｂ・７１ｃは、それぞれ、みぞ形のチャンネル部材で形成される。二つの長いアーム７１ｂ・７１ｃの一端は第１回動軸７１ｓに溶接により接合される。二つの長いアーム７１ｂ・７１ｃの他端には軸７１ｄが連架され、軸７１ｄにローラ７１３〜７１６が回動可能に保持されている。
【０１６０】
そして、図２に示されるように、ローラ７１３〜７１６が床座２の長手方向の端部と転動接触する。そして、第１の背もたれ２１の傾斜角度を変化させる。
【０１６１】
次に、可動ベッドとしての第１実施形態のソファーベッド１０の作用を説明する。
【０１６２】
図２に示されるように、第１の背もたれ２１の自重（マットレス、人体などの重量を含んでもよい）により、傾斜配置された第１の背もたれ２１は、開閉軸２１ａを支点に常に時計方向に回転する力が作用している。そして、第１の背もたれ２１に連動する第１ベルクランク７１は、二つの長いアーム７１ｂ・７１ｃの先端を「てこ」の力点として、第１回動軸７１ｓを「てこ」の支点に常に時計方向に回転する力が作用している。
【０１６３】
図２又は図６は、第２ピストンロッド５２ａが最も後退している状態図であり、第２電動アクチュエータ５２に保持されて、第２ピストンロッド５２ａは、停止した状態を維持している。第２ピストンロッド５２ａには往復棒６１が連結されており、往復棒６１にはすべり子となるアングル６０が取り付けられている。
【０１６４】
第１ベルクランク７１における短いアーム７１ａの先端に設けられたローラ７１ｒは、「てこ」の作用点として、このアングル６０に常に力を付勢している。すなわち、図２又は図６において、往復棒６１が進出する力が付勢されている。しかしながら、第２ピストンロッド５２ａは、第２電動アクチュエータ５２に保持されているので、第１の背もたれ２１は、図２に示される傾斜姿勢が保持される。
【０１６５】
図２又は図６に示された状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを進出させると、往復棒６１の進出に連動して、第１の背もたれ２１はその傾斜を緩やかにする。第２ピストンロッド５２ａを所定の距離まで進出させると、第１の背もたれ２１は、平坦となって床座２をベッドとして使用できる。
【０１６６】
第１の背もたれ２１が平坦な状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを後退させると、短いアーム７１ａの先端に設けられたローラ７１ｒを「てこ」の力点として、第１回動軸７１ｓを「てこ」の支点に反時計方向に回転する力が作用する。そして、二つの長いアーム７１ｂ・７１ｃの先端を「てこ」の作用点として、第１の背もたれ２１を反時計方向に起立させる。
【０１６７】
次に、ソファー形成に係る第１実施形態のソファーベッド１０の構成を説明する。
【０１６８】
図１０に示されるように、往復棒６１の他端には、台座６３ａが固定される。そして、台座６３ａにローラ６３ｃが回動可能に設置される。ローラ６３ｃは、例えば、ボールベアリングであり、内輪が六角ボルト６３ｃで台座６３ａに固定される。
【０１６９】
図１０に示されるように、円筒カム６２は、往復棒６１の他端が円筒の中心軸に沿って進退される。円筒カム６２の円筒外周に、円筒の中心軸と平行する直線軌道６２１と、直線軌道６２１と連続するらせん軌道６２２とが形成される案内溝６２０が設けられている。案内溝６２０に入るローラ６３ｂがらせん軌道６２２を移動することによって、円筒カム６２に回転運動が与えられる。
【０１７０】
次に、第２ベルクランク７２の構成を説明する。第２ベルクランク７２は、第２回動軸７２ｓから円周方向に延出する短いアーム７２ａと、この短いアーム７２ａと第２回動軸７２ｓで屈曲する長いアーム７２ｂ・７２ｃ・７２ｄ・７２ｅを有する。
【０１７１】
図８又は図１１に示されるように、第２ベルクランク７２における第２回動軸７２ｓは、丸パイプで形成されている。そして、図５に示されるように、第２回動軸７２ｓは、第２の背もたれ２２の開閉軸２２ａ近傍となる一対のベッドレール１１・１２の位置に第２の背もたれ２２の開閉軸２２ａと平行して保持されている。
【０１７２】
図３又は図８に示されるように、一対の連結架１３・１４には、一対の軸受け部材１３ｆ・１４ｆが取り付けられている。これら一対の軸受け部材１３ｆ・１４ｆには、第２回動軸７２ｓと嵌合するボスが設けられている。これらボスは軸中心が一致するように配置される。そして、図８に示されるように、第２回動軸７２ｓの一方の端部が軸受け部材１３ｆに設けられるボスで回動可能に保持され、第２回動軸７２ｓの他方の端部側が軸受け部材１４ｆに設けられるボスで回動可能に保持されている。
【０１７３】
図１０に示されるように、短いアーム７２ａと長いアーム７２ｂは、板部材で一体に形成されている。この板部材は、第２回動軸７２ｓに溶接で接合されている。アーム６２ａは、円筒カム６２の円筒外周から突出している。そして、図１１に示されるように、リンク７０は、アーム６２ａの突出端と、アーム７２ａの延出端とを回り対偶により連結している。
【０１７４】
又、図８に示されるように、長いアーム７２ｃ・７２ｄは、みぞ形のチャンネル部材で形成される。長いアーム７２ｃ・７２ｄの一端は、第２回動軸７２ｓに溶接で接合されている。長いアーム７２ｅは、みぞ形のチャンネル部材で形成され、一端にボスが設けられて、このボスが第２回動軸７２ｓに固定される。
【０１７５】
図１０に示されるように、長いアーム７２ｂの先端部には、ローラ７２ｒが段付きねじ７２ｆによって回動自在に保持されている。図８に示されるように、みぞ形のチャンネル部材で形成される長いアーム７２ｃ・７２ｄ・７２ｅの先端部には、ローラ７２ｒが両軸支持ピンで回動自在に保持されている。
【０１７６】
次に、ソファー形成に係る第１実施形態のソファーベッド１０の作用を説明する。
【０１７７】
図２又は図６に示された第２ピストンロッド５２ａが最も後退している状態において、図３に示されるように、往復棒６１に備わるローラ６３ｂは、円筒カム６２における直線軌道６２１の右端に位置している。
【０１７８】
前述のとおり、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを進出させると、往復棒６１の進出に連動して、第１の背もたれ２１はその傾斜を緩やかにし、更に、第１の背もたれ２１を平坦とする。この間、ローラ６３ｂは直線軌道６２１を移動している。つまり、往復棒６１の他端が、円筒カム６２内に進出して、ローラ６３ｂが直線軌道６２１かららせん軌道６２２に切り換わる段階では、第１の背もたれ２１は復帰して平坦な床座２が形成される。
【０１７９】
図３に示された往復棒６１が、円筒カム６２内に更に進出して、ローラ６３ｂがらせん軌道６２２に案内されると、円筒カム６２は回転するようになる。つまり、図１１に示されるアーム６２ａは、時計方向に回転する。そして、アーム６２ａとリンク７０で連結された第２ベルクランク７２を、第２回動軸７２ｓを回転中心として反時計方向に回転させる。
【０１８０】
このような円筒カム６２の回転運動に連動して、図８に示された第２ベルクランク７２に形成される長いアーム７２ｂ・７２ｃ・７２ｄ・７２ｅの各先端に保持されたローラ７２ｒが、床座２の短手方向の端部に転動接触して、第２の背もたれ２２の傾斜を立ち上げる。（図４、図５、図１１参照）
【０１８１】
図３に示された往復棒６１が最も進出した状態から後退すると、図１１に示されるアーム６２ａは、反時計方向に回転する。そして、アーム６２ａとリンク７０で連結された第２ベルクランク７２を、第２回動軸７２ｓを回転中心として時計方向に回転させる。
【０１８２】
そして、長いアーム７２ｂ・７２ｃ・７２ｄ・７２ｅの各先端に保持されたローラ７２ｒに転動接触している第２の背もたれ２２の傾斜を緩やかにし、ローラ６３ｂが直線軌道６２１かららせん軌道６２２に切り換わる段階では、第２の背もたれ２２は復帰して平坦な床座２が形成される。
【０１８３】
このように、往復棒６１の直線運動が円筒カム６２の回転運動に変換され、円筒カム６２の回転運動に連動して、第２ベルクランク７２に形成される長いアーム７２ｂ・７２ｃ・７２ｄ・７２ｅの先端が床座２の短手方向の端部に転動接触して、第２の背もたれ２２の傾斜角度を変化させる。
【０１８４】
例えば、往復棒６１の進退ボタン付きコントローラを設けるなど、第２電動アクチュエータ５２を適宜制御することによって、第１の背もたれ２１と第２の背もたれ２を任意の傾斜角度に設定できる。又、床座２が平坦なベッドにも設定できる。又、第２電動アクチュエータ５２のコントローラに延長コードを設け、この延長コードの端末に往復棒６１の進退ボタンを設けることにより、介護者を要することなく、ソファーベッド１０で寝たり、座ったりする人によって、第１及び第２の背もたれを任意の傾斜角度に設定できる。
【０１８５】
次に、本発明による第２実施形態のソファーベッドを説明する。
【０１８６】
図１３又は図１５に示されるように、本発明による第２実施形態のソファーベッド１００は、平行に延びる一対のベッドレール１１・１２と、これら一対のベッドレール１１・１２と直交するように連結する一対の連結架１１３・１１４と、で概略構成されるベッドフレーム１０１を備えている。
【０１８７】
一対のベッドレール１１・１２は、それぞれ角パイプで形成されており、一対の連結架１１３・１１４は、それぞれ角パイプで形成されている。連結架１１３の両端部は、一対のブラケット１３ａ・１３ｂを介して、ねじ（ボルトを含む）などの締結具で一対のベッドレール１１・１２に連結されている。連結架１１４の両端部は、一対のブラケット１３ａ・１３ｂを介して、ねじ（ボルトを含む）などの締結具で一対のベッドレール１１・１２に連結されている。
【０１８８】
又、図１３又は図１５に示されるように、本発明による第２実施形態のソファーベッド１００は、ベッドフレーム１０１に並設される床座２を備えている。なお、床座２の構成は、第１実施形態と同じであるので説明を割愛する。
【０１８９】
図１３又は図１５に示されるように、一組の移動架１１８・１１９は、一対の車輪１ｅ・１ｆを両縁端部にそれぞれ有している。一組の移動架１１８・１１９は、一対のガイドレール１６・１７とそれぞれ直交配置されている。一組の移動架１１８・１１９は、一対のガイドレール１６・１７に案内されて互いに近接又は離反可能にスライドする。
【０１９０】
図１４に示されるように、移動架１１８・１１９はそれぞれ等辺山形のアングル部材で形成されている。そして、図１６に代表されるように、移動架１１９の両端部は板部材１１９ａが溶接されており、この板部材１９ａに二つの片持ち軸１ｊが固定されている。この二つの片持ち軸１ｊに一対の車輪１ｅ・１ｆが回動可能にそれぞれ保持されている。
【０１９１】
図１４に示されるように、一対の揺動脚１３１・１３２の一端部（上端部）は、一組の移動架１１８・１１９にそれぞれ回転結合する。一対の脚座１３３・１３４は、自在車輪１３７を介して床面Ｇに設置されると共に、一組の移動架１１８・１１９の最大離反間隔より広い間隔を有している。一対の揺動脚１３１・１３２の他端部（下端部）は、一対の脚座１３３・１３４にそれぞれ回転結合する。そして、一対の揺動脚１３１・１３２は、この他端部を回転中心として揺動する。
【０１９２】
図１４に示されるように、一対の揺動脚１３１・１３２は線対称に配置され、揺動脚１３１と揺動脚１３２はその構成と構造を同じくするので、図を参照して主に揺動脚１３２の構成と構造を説明し、揺動脚１３１の構成と構造は説明を割愛することがある。
【０１９３】
図１６に示されるように、揺動脚１３２は、みぞ形のチャンネル部材で形成されている一対の支持脚１３２ａ・１３２ｂを有している。一定の間隔をもつ一対の支持脚１３２ａ・１３２ｂのそれぞれの他端部（下端部）が、丸パイプで形成された連結脚１３２ｃに直交するように溶接で固定されている。一対の支持脚１３２ａ・１３２ｂと連結脚１３２ｃは、その接合強度を補強するため一対の支持脚１３２ａ・１３２ｂのそれぞれの他端部（下端部）の両内隅部が補強部材１３２ｄ・１３２ｅで接合されている。
【０１９４】
図１３に最もよく示されるように、脚座１３４ａは角パイプとアングル部材で構成されている。この角パイプにアングル部材が下設されている。そして、この角パイプには一組の自在車輪１３７が設けられている。又、図１６に示されるように、連結脚１３２ｃの両端部は、同軸心を有して相反する位置に突出し、脚座１３４を構成する組をなす脚座１３４ａ・１３４ｂとそれぞれ回り対偶をなしている。
【０１９５】
揺動脚１３１は、みぞ形のチャンネル部材で形成されている一対の支持脚１３１ａ・１３１ｂを有している。一定の間隔をもつ一対の支持脚１３１ａ・１３１ｂのそれぞれの他端部（下端部）が、丸パイプで形成された連結脚１３１ｃに直交するように溶接で固定されている。一対の支持脚１３１ａ・１３１ｂと連結脚１３１ｃは、その接合強度を補強するため一対の支持脚１３１ａ・１３１ｂのそれぞれの他端部（下端部）の両内隅部が補強部材（図示せず）で接合されている。
【０１９６】
図１６に示されるように、揺動脚１３２における支持脚１３２ａの一端部（上端部）は、移動架１１９と回転結合している。より具体的には、移動架１１９の一端部に溶接された板部材１１９ａ・１１９ｂ間に回動可能に両端支持された軸１ｈと、支持脚１３２ｂの一端部（上端部）が回転結合している。
【０１９７】
そして、移動架１１９の他端部に溶接された板部材１１９ａ・１１９ｂ間に回動可能に両端支持された軸１ｈと、支持脚１３２ｂの一端部（上端部）が回転結合している。更に、揺動脚１３１における支持脚１３１ａ・１３１ｂの一端部（上端部）も、前述と同様の構造で移動架１１８と回転結合している。
【０１９８】
一対の揺動脚１３１・１３２における一端部（上端部）の回転中心と、他端部（下端部）の回転中心の中間位置に、一対の規制リンク１３５・１３６の一端部がそれぞれ回転結合する。一対の規制リンク１３５・１３６の一端部と相反する位置となる他端部が、一対の連結架１１３・１１４にそれぞれ回転結合する。規制リンク１３５は組をなす規制リンク１３５ａ・１３５ｂで構成され、規制リンク１３６は組をなす規制リンク１３６ａ・１３６ｂで構成される。
【０１９９】
そして、一対の規制リンク１３５・１３６は、一対の揺動脚１３１・１３２と半分の長さを有する。「規制リンクが揺動脚と半分の長さを有する」とは、機構学におけるリンク構成上の長さを示している。
【０２００】
図１３に示されるように、規制リンク１３５における組をなす規制リンク１３５ａ及び規制リンク１３５ｂ（図示せず）の他端部（上端部）は、連結架１１３に突出形成された一対の取り付けブラケット１１３ｃ・１１３ｄとそれぞれ回転結合する。又、図１３に示されるように、規制リンク１３６における組をなす規制リンク１３６ａ・１３６ｂの他端部（上端部）は、連結架１１４に突出形成された一対の取り付け軸受け部材１１４ｃ・１１４ｄとそれぞれ回転結合する。
【０２０１】
次に、図２０又は図２１に示されるように、被巻掛伝動車となるプーリ４３が連結架１１３に保持されている。巻掛伝動体となるゴムベルト４４の一端は、連結架１１３から遠くに配置される一方の移動架１１９にブラケット１１９ｅを介して保持されている。ゴムベルト４４の他端は、連結架１１３から近くに配置される他方の移動架１１８にブラケット１１８ｅを介して保持される。
【０２０２】
そして、ゴムベルト４４はプーリ４３に巻き掛けされる。なお、移動架１１８には、ローラ４５ｂを両軸支持するブラケット４５ａが設けられ、ローラ４５ｂは、ゴムベルト４４が移動架１１８に接触することを防止している。
【０２０３】
図２０に示されるように、二山クレビス形に形成されたブラケット４３ａに軸４３ｂが両端支持されており、軸４３ｂにプーリ４３が回動可能に保持される。ブラケット４３ａには、二つのスタッドボルト４３ｃの一端が固定されており、スタッドボルト４３ｃの他端は、連結架１１３にナットで締結される。
【０２０４】
図２１に示されるように、第１電動アクチュエータ５１は、第１ピストンロッド５１ａ側と対向するヘッド側に一山クレビス形の取り付け軸５１ｂを有している。一方、連結架１１３は、二山クレビス形のブラケット１３ｅを下設している。取り付け軸５１ｂとブラケット１３ｅの先端部が回り対偶を構成することにより、第１電動アクチュエータ５１は、連結架１１３に揺動可能に保持される。同様に、第１ピストンロッド５１ａの先端部は、移動架１１９に設けられるブラケット１１９ｅと回り対偶を構成している。
【０２０５】
次に、昇降ベッドとしての第２実施形態のソファーベッド１００の作用を説明する。
【０２０６】
図１４又は図２１は、第１ピストンロッド５１ａが進出して一組の移動架１１８・１１９が互いに離反している状態図である。第１電動アクチュエータ５１を起動して、第１ピストンロッド５１ａを後退させると、移動架１１９は一対のガイドレール１６・１７（図１５参照）に案内されて移動架１１８側にスライドする。
【０２０７】
一方、図１４に示されるように、移動架１１８は、傾斜配置された揺動脚１３１の一端と回転結合しているので、ベッドフレーム１０１の自重（床座２、マットレス、人体などの重量を含んでもよい）により、移動架１１８は、揺動脚１３１の傾斜を緩やかにする力が常に作用している。
【０２０８】
更に、移動架１１９は一対のガイドレール１６・１７（図１５参照）に案内されてスライドするように保持され、かつ、移動架１１９と移動架１１８はゴムベルト４４の両端が保持され、ゴムベルト４４はプーリ４３に巻き掛けされている。
【０２０９】
したがって、第１電動アクチュエータ５１を起動して、第１ピストンロッド５１ａを後退させると、移動架１１９に連動して、移動架１１８は一対のガイドレール１６・１７（図１５参照）に案内されて移動架１１９側にスライドする。すなわち、一対の移動架１１８・１１９は互いに近接する。
【０２１０】
一方、揺動脚１３１と規制リンク１３５は、スコットラッセルの機構をリンク構成している。揺動脚１３２と規制リンク１３６は、スコットラッセルの機構をリンク構成している。前者のスコットラッセルの機構と後者のスコットラッセルの機構は、図１４に示されるように左右対称に配置されているので、ベッドフレーム１０１と平行する一対の移動架１１８・１１９の直線運動をベッドフレーム１０１と直交する直線運動に変換する。
【０２１１】
すなわち、第１電動アクチュエータ５１を駆動して第１ピストンロッド５１ａを後退すると、一組の移動架１１８・１１９の移動に連動して、一対の揺動脚１３１・１３２の傾斜を緩やかにしてベッドフレーム１０１を下降させる。第１電動アクチュエータ５１を駆動して第１ピストンロッド５１ａを進出すると、一組の移動架１１８・１１９の移動に連動して、一対の揺動脚１３１・１３２の傾斜を急峻にしてベッドフレーム１０１を上昇させる。
【０２１２】
例えば、昇降ボタン付きコントローラを設けるなど、第１電動アクチュエータ５１を適宜制御することによって、ベッドフレーム１０１を任意の高さに設定できる。又、第１電動アクチュエータ５１のコントローラに延長コードを設け、この延長コードの端末に昇降ボタンを設けることにより、介護者を要することなく、ソファーベッド１００で寝たり、座ったりする人によってベッドフレーム１０１を任意の高さに設定できる。
【０２１３】
又、ベッドフレーム１０１の自重（床座２、マットレス、人体などの荷重を含んでもよい）は、ゴムベルト４４の張力に依存しているので、ベッドフレーム１０１に加わる衝撃力や振動をゴムベルト４４の張力で緩和することができる。
【０２１４】
次に、可動ベッド又はソファー兼用ベッドとしての本発明による第２実施形態のソファーベッドの構成を説明する。
【０２１５】
図１３又は図１４に示されるように、第３ベルクランク７３は、第３回動軸７３ｓから円周方向に延出する短いアーム７３ａと、この短いアーム７３ａと第３回動軸７３ｓで屈曲する二つの長いアーム７３ｂ・７３ｃを有する。
【０２１６】
図１４又は図１５に示されるように、第３ベルクランク７３における第３回動軸７３ｓは、丸パイプで形成されている。そして、図１４に示されるように、第３回動軸７３ｓは、第１の背もたれ２１の開閉軸２１ａ近傍となる一対のベッドレール１１・１２（図１５参照）の位置に、第１の背もたれ２１の開閉軸２１ａと平行して保持されている。
【０２１７】
図１３に示されるように、一対の軸受け部材１１４ｃ・１１４ｄは連結架１１４に取り付けられている。これら一対の軸受け部材１１４ｃ・１１４ｄは、第３回動軸７３ｓ（図１５参照）の両管端を回動可能に保持する。
【０２１８】
図１４に示されるように、第３ベルクランク７３における短いアーム７３ａの一端は、第３回動軸７３ｓに溶接により接合されている。短いアーム７３ａの延出端部は、第１連接棒８ａの一端部と回転結合している。
【０２１９】
図１４又は図１９に示されるように、第１連接棒８ａの他端部は、第２電動アクチュエータ５２に備わる第２ピストンロッド５２ａの先端部と回転結合している。そして、第１連接棒８ａの進退に連動して、第３ベルクランク７３の第３回動軸７３ｓを回動させる。
【０２２０】
図１３に示されるように、第３ベルクランク７３における二つの長いアーム７３ｂ・７３ｃは、それぞれ、板部材で形成される。二つの長いアーム７３ｂ・７３ｃの一端は第１回動軸７３ｓ（図１５参照）に溶接により接合される。二つの長いアーム７３ｂ・７３ｃの他端には三つのローラ７３ｒ（図１４参照）が回動可能に保持されている。
【０２２１】
図１４に示されるように、ローラ７１３〜７１６が床座２の長手方向の端部と転動接触する。そして、第１の背もたれ２１の傾斜角度を変化させる。なお、図１４に示されるように、一端部が第１の背もたれ２１のフレームと回転結合し、他端部がベッドフレーム１０１に保持されるブラケット２４に形成される案内溝とすべり結合するリンク２３を設け、第１の背もたれ２１の傾斜角度を規制してもよい。
【０２２２】
次に、可動ベッドとしての第２実施形態におけるソファーベッド１００の作用を説明する。
【０２２３】
図１４に示されるように、第１の背もたれ２１の自重（マットレス、人体などの重量を含んでもよい）により、傾斜配置された第１の背もたれ２１は、開閉軸２１ａを支点に常に時計方向に回転する力が作用している。そして、第１の背もたれ２１に連動する第３ベルクランク７３は、二つの長いアーム７３ｂ・７３ｃの先端を「てこ」の力点として、第３回動軸７３ｓを「てこ」の支点に常に時計方向に回転する力が作用している。
【０２２４】
図１４は、第２ピストンロッド５２ａが最も進出している状態図であり、第２電動アクチュエータ５２に保持されて、第２ピストンロッド５２ａは停止した状態を維持している。第２ピストンロッド５２ａには第１連接棒８ａが連結されており、第１連接棒８ａは第３ベルクランク７３における短いアーム７３ａと連結している。
【０２２５】
第３ベルクランク７３における短いアーム７３ａの延出端部は、「てこ」の作用点として、第１連接棒８ａが後退する力を付勢している。すなわち、図１４において、第２ピストンロッド５２ａが後退する力が付勢されている。しかしながら、第２ピストンロッド５２ａは、第２電動アクチュエータ５２に保持されているので、第１の背もたれ２１は、図１４に示される傾斜姿勢が保持される。
【０２２６】
図１４に示された状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを後退させると、第１連接棒８ａに連結された短いアーム７３ａは、第３回動軸７３ｓを時計方向に回転させる。そして、二つの長いアーム７３ｂ・７３ｃの回転動作に連動して、第１の背もたれ２１はその傾斜を緩やかにする。第２ピストンロッド５２ａを所定の距離まで後退させると、第１の背もたれ２１は、平坦となって床座２をベッドとして使用できる。
【０２２７】
第１の背もたれ２１が平坦な状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを進出させると、第１連接棒８ａに連結された短いアーム７３ａはその延出端部を「てこ」の力点として、第３回動軸７３ｓを「てこ」の支点に反時計方向に回転する力が作用する。そして、二つの長いアーム７３ｂ・７３ｃの先端を「てこ」の作用点として、第１の背もたれ２１を反時計方向に起立させる。
【０２２８】
次に、ソファー形成に係る第２実施形態のソファーベッド１００の構成を説明する。
【０２２９】
図１４に示されるように、一山クレビス形の取り付け軸５２ｂは、第２ピストンロッド５２ａと対向するように、第２電動アクチュエータ５２の端部に設けられている。又、図１８に示されるように、第１クランク８１は第４回動軸８１ｓを有しており、第４回動軸８１ｓの一端部に第１かさ歯車８１ｇが設けられる。この第４回動軸８１ｓは円周方向に延出する短いアーム８１ａ（図１４参照）が設けられ、短いアーム８１ａの延出端部は第２電動アクチュエータ５２の取り付け軸５２ａと回転結合する。
【０２３０】
図１４において、第１クランク８１の第４回動軸８１ｓは、丸棒で形成されている。この丸棒の一端部が丸棒の外径より小さい外径を有する段付き軸となって、当該段付き軸に第１かさ歯車８１ｇが設けられる。第１クランクの第４回動軸８１ｓは、軸方向が一対のベッドレール１１・１２（図１５参照）と直交するように配置される。第４回動軸８１ｓは、連結架１１３（図１５参照）の下方に、二つの軸受け部材１３ｈ（図１６参照）で回動自在に保持されている。
【０２３１】
図１４において、第１クランク８１における短いアーム８１ａは、一対の板材で二山クレビス形に形成され、この短いアーム８１ａの一端部が第４回動軸８１ｓに溶接により接合され、この短いアーム８１ａの他端部が第２電動アクチュエータ５２の取り付け軸５２ｂとピン５２ｄ（図１８参照）で連結されており、回り対偶を構成している。
【０２３２】
図１７又は図１８に示されるように、第２クランク８２は第５回動軸８２ｓを有しており、第５回動軸８２ｓの一端部に第２かさ歯車８２ｇが設けられる。又、第５回動軸８２ｓは、円周方向に延出する三つの長いアーム８２ｂ・８２ｃ・８２ｄが設けられる。
【０２３３】
第２クランク８２の第５回動軸８２ｓは、例えば、丸パイプで形成されている。この丸パイプの一端部に丸パイプの外径より小さい外径を有する段付き軸が接合され、当該段付き軸に第２かさ歯車８２ｇが設けられる。
【０２３４】
図１６に示されるように第２クランク８２の第５回動軸８２ｓは、第２の背もたれ２２の開閉軸２２ａ近傍となる一対のベッドレール１１・１２（図１５参照）の位置に第２の背もたれ２２の開閉軸２２ａと平行して保持される。
【０２３５】
図１７に示されるように、第５回動軸８２ｓは、一対の連結架１１３・１１４の下方に配置される。第５回動軸８２ｓの一端部は、連結架１１３に下設される軸受け部材２１３で回動自在に保持される。連結架１１４には、第５回動軸８２ｓと平行するように支持架２１４が延出される。第５回動軸８２ｓの他端部は、支持架２１４に下設される軸受け部材３１４で回動自在に保持される。
【０２３６】
図１８に示されるように、第１かさ歯車８１ｇの中心軸と、第２かさ歯車８２ｇの中心軸は直交している。第１かさ歯車８１ｇと第２かさ歯車８２ｇが噛み合うことによって、第４回動軸８１ｓと第５回動軸８２ｓは相互に回転運動が伝達される。ここで、第１かさ歯車及び第２かさ歯車は、「すぐ歯かさ歯車」でもよく、「まがり歯かさ歯車」でもよい。
【０２３７】
図１８において、第２クランク８２における三つの長いアーム８２ｂ・８２ｃ・８２ｄは、それぞれの一端が第５回動軸８２ｓに溶接により接合される板部材で形成されている。第２クランク８２における三つの長いアーム８２ｂ・８２ｃ・８２ｄは、先端にそれぞれローラ８２ｒを有している。この三つのローラ８２ｒは、図１６にも示されるように、床座２の短手方向の端部と転動接触する。そして、第２の背もたれ２２の傾斜角度を変化させる。
【０２３８】
次に、ソファー形成に係る第２実施形態のソファーベッド１００の作用を説明する。
【０２３９】
図１３に示された第２ピストンロッド５２ａが最も進出している状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを後退すると、第１連接棒８ａに連結された第３ベルクランク７３の短いアーム７３ａは、第３回動軸７３ｓを回転中心として時計方向に回転する。そして、第３ベルクランク７３の長いアーム７３ｂ・７３ｃの回転運動に連動して、第１の背もたれ２１は復帰して平坦な床座２が形成される。
【０２４０】
一方、図１３に示された第２ピストンロッド５２ａが最も進出している状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを後退すると、第２電動アクチュエータ５２の取り付け軸５２ｂに連結された第１クランク８１の短いアーム８１ａは、第４回動軸８１ｓ（図１８参照）を回転中心として反時計方向に回転する力が付勢される。
【０２４１】
すなわち、第４回動軸８１ｓに備わる長いアーム８２ｂ・８２ｃ・８２ｄ（図１８参照）は、図１３に示された伏臥した状態から、図１６に示された起立した状態に移行する力が付勢される。しかしながら、図１４に示されるように、第１の背もたれ２１が起立した状態においては、第２の背もたれ２２（図１６参照）は（より正確には、図１３に示された領域２ｃ）、起立することができないので、第２の背もたれ２２に当接する長いアーム８２ｂ・８２ｃ・８２ｄは回転することができない。
【０２４２】
図１９に示されるように、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを後退すると、第１の背もたれ２１は復帰して平坦な床座２が形成される。第２ピストンロッド５２ａを更に後退すると、第３ベルクランク７３の短いアーム７３ａと第１クランク８１の短いアーム８１ａは相互に引き寄せられる。
【０２４３】
そして、第４回動軸８１ｓ（図１９参照）が反時計方向に回転する。この第４回動軸８１ｓの回転運動に連動して第５回動軸８２ｓ（図１８参照）は回転する。そして、図１６に示されるように、第２クランク８２に形成される長いアーム８２ｂ・８２ｃ・８２ｄの先端のローラ８２ｒが床座２の短手方向の端部に転動接触して第２の背もたれ２２の傾斜角度を変化させる。
【０２４４】
なお、図１６に示されるように、一端部が第２の背もたれ２２のフレームと回転結合し、他端部がベッドフレーム１０１に保持されるブラケット２５に形成される案内溝とすべり結合するリンク２５を設け、第２の背もたれ２２の傾斜角度を規制してもよい。
【０２４５】
このように、本発明による第２実施形態のソファーベッド１００は、第２電動アクチュエータ５２を起動すると、第２ピストンロッド５２ａが後退して、第１の背もたれ２１は起立状態から傾斜角度を緩やかにする。第２ピストンロッド５２ａを更に後退させると、平坦なベッドに変化する。第２ピストンロッド５２ａを更に後退させると、平坦なベッドは、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれ２２が形成される。第２電動アクチュエータ５２を停止すれば、第２の背もたれ２２を任意の角度に設定維持できる。
【０２４６】
このように、本発明による第２実施形態のソファーベッドは、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとしてもソファーとしても使用できる。又、本発明による第２実施形態のソファーベッドは、相互に摺動する部品を少なく構成しているので、騒音の発生を軽減する効果が期待できる。
【０２４７】
次に、本発明による第３実施形態のソファーベッドを説明する。
【０２４８】
図２２又は図２３に示されるように、本発明による第３実施形態のソファーベッド２００は、ベッドフレーム２０１に並設される床座２を備えている。なお、床座２の構成は、第１実施形態と同じであるので説明を割愛する。
【０２４９】
又、第３実施形態のベッドフレーム２０１は、第１実施形態のベッドフレーム１の連結架１５に換えて連結架１５１を設けている以外は、構成をほぼ同じとするので説明を割愛する。
【０２５０】
更に、昇降ベッドとしての第３実施形態のソファーベッド２００は、昇降ベッドとしての第１実施形態のソファーベッド１０と構成と作用を同一とするので、説明を割愛する。なお、図２２以下において、第１実施形態のソファーベッド１０と同じ構成品には同符号を付してある。
【０２５１】
次に、可動ベッド又はソファー兼用ベッドとしての本発明による第３実施形態のソファーベッドの構成を説明する。
【０２５２】
図２２又は図２３及び図２６に示されるように、第６ベルクランク７６は、第６回動軸７６ｓから円周方向に延出する短いアーム７６ａと、この短いアーム７６ａと第６回動軸７６ｓで屈曲する二つの長いアーム７６ｂ・７６ｃを有している。
【０２５３】
図２２又は図２３に示されるように、第７ベルクランク７６における第６回動軸７６ｓは、丸パイプで形成されている。そして、図２２に示されるように、第６回動軸７６ｓは、第１の背もたれ２１の開閉軸２１ａ近傍となる一対のベッドレール１１・１２（図２３参照）の位置に、第１の背もたれ２１の開閉軸２１ａと平行して保持されている。
【０２５４】
図２３に示されるように、一対のベッドレール１１・１２には、一対の軸受け部材７１１・７１２が取り付けられている。これら一対の軸受け部材７１１・７１２には、第６回動軸７６ｓの管端と嵌合するＵ字状の溝が形成されている。前記Ｕ字状の溝が対向するように配置されることによって、第６回動軸７６ｓの両管端を回動可能に保持する。なお、前記Ｕ字状の溝に入る第６回動軸７６ｓの回転中心が移動しないように、植込みボルト７１ｐで、第６回動軸７６ｓの両管端を回動可能に保持されている。
【０２５５】
図２２又は図２６に示されるように、第６ベルクランク７６における短いアーム７６ａは、一対の板材で二山のクレビス形に形成され、この一対の短いアーム７６ａの一端部が第６回動軸７６ｓに溶接により接合されている。
【０２５６】
図２２に示されるように、短いアーム７６ａの延出端部は、第２連接棒８ｂの一端部と回転結合している。第２連接棒８ｂの他端部は、第２電動アクチュエータ５２に備わる第２ピストンロッド５２ａの先端部と回転結合している。そして、第２連接棒８ｂの進退に連動して、第６ベルクランク７６の第６回動軸７６ｓを回動させる。
【０２５７】
図２６に示されるように、第６ベルクランク７６における二つの長いアーム７６ｂ・７６ｃは、それぞれ、みぞ形のチャンネル部材で形成されている。二つの長いアーム７６ｂ・７６ｃの一端は第６回動軸７６ｓに溶接により接合されている。二つの長いアーム７６ｂ・７６ｃの他端には軸７６ｄが連架され、軸７６ｄにローラ７６３〜７６６が回動可能に保持されている。
【０２５８】
そして、図２２に示されるように、ローラ７６３〜７６６が床座２の長手方向の端部と転動接触する。そして、第１の背もたれ２１の傾斜角度を変化させる。なお、図２２に示されるように、一端部が第１の背もたれ２１のフレームと回転結合し、他端部がベッドフレーム２０１に保持されるブラケット２４に形成される案内溝とすべり結合するリンク２３を設け、第１の背もたれ２１の傾斜角度を規制してもよい。
【０２５９】
次に、可動ベッドとしての第３実施形態におけるソファーベッド２００の作用を説明する。
【０２６０】
図２２に示されるように、第１の背もたれ２１の自重（マットレス、人体などの重量を含んでもよい）により、傾斜配置された第１の背もたれ２１は、開閉軸２１ａを支点に常に時計方向に回転する力が作用している。そして、第１の背もたれ２１に連動する第６ベルクランク７６は、二つの長いアーム７６ｂ・７６ｃの先端を「てこ」の力点として、第６回動軸７６ｓを「てこ」の支点に常に時計方向に回転する力が作用している。
【０２６１】
図２２は、第２ピストンロッド５２ａが最も進出している状態図であり、第２電動アクチュエータ５２に保持されて、第２ピストンロッド５２ａは停止した状態を維持している。第２ピストンロッド５２ａには第２連接棒８ｂが連結されており、第２連接棒８ｂは第６ベルクランク７６における短いアーム７６ａと連結している。
【０２６２】
第６ベルクランク７６における短いアーム７６ａの延出端部は、「てこ」の作用点として、第２連接棒８ｂが後退する力を付勢している。すなわち、図２２において、第２ピストンロッド５２ａが後退する力が付勢されている。しかしながら、第２ピストンロッド５２ａは、第２電動アクチュエータ５２に保持されているので、第１の背もたれ２１は、図２２に示される傾斜姿勢が保持される。
【０２６３】
図２２に示された状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを後退させると、第２連接棒８ｂに連結された短いアーム７６ａは、第６回動軸７６ｓを時計方向に回転させる。そして、二つの長いアーム７６ｂ・７６ｃの回転動作に連動して、第１の背もたれ２１はその傾斜を緩やかにする。第２ピストンロッド５２ａを所定の距離まで後退させると、第１の背もたれ２１は、平坦となって床座２をベッドとして使用できる。
【０２６４】
第１の背もたれ２１が平坦な状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを進出させると、第２連接棒８ｂに連結された短いアーム７６ａはその延出端部を「てこ」の力点として、第６回動軸７６ｓを「てこ」の支点に反時計方向に回転する力が作用する。そして、二つの長いアーム７６ｂ・７６ｃの先端を「てこ」の作用点として、第１の背もたれ２１を反時計方向に起立させる。
【０２６５】
次に、ソファー形成に係る第３実施形態のソファーベッド２００の構成を説明する。
【０２６６】
図２２に示されるように、一山クレビス形の取り付け軸５２ｂは、第２ピストンロッド５２ａと対向するように、第２電動アクチュエータ５２の端部に設けられている。又、図２７から図３０に示されるように、第７ベルクランク７７は、軸方向が一対のベッドレール１１・１２（図２３参照）と直交するように配置される第７回動軸７７ｓを有している。
【０２６７】
図２７から図３０に示されるように、第７ベルクランク７７は、第７回動軸７７ｓから円周方向に延出しており、当該延出端部には、第２電動アクチュエータ５２の取り付け軸５２ｂと回転結合する第１アーム７７ａが設けられている。
【０２６８】
又、第７ベルクランク７７は、第１アーム７７ａと一定の開き角をもって第７回動軸７７ｓから外周方向に延出する第２アーム７７ｂが設けられている。更に、第７ベルクランク７７は、第２アーム７７ｂの延出端部に第７回動軸７７ｓを回転中心として揺動する片持ちピン７７ｐが設けられている。
【０２６９】
図２７又は図２８に示されるように、第７ベルクランク７７の第７回動軸７７ｓは、片持ち軸となる丸棒で形成されている。第７回動軸７７ｓは、一方の端部が二つのころがり玉軸受７７１で回動自在に保持されている。二つのころがり玉軸受７７１は、ハウジング７７０で保持されている。ハウジング７７０は、取り付け部材７７２を介して連結架１３に下設されている。
【０２７０】
図２７に示されるように、第１アーム７７ａと第２アーム７７ｂは、一体のブロック材で形成されている。第１アーム７７ａの延出端部は板材で形成されており、第１アーム７７ａの基端部が溶接により接合されている。一体となる第１アーム７７ａと第２アーム７７ｂには、第７回動軸７７ｓの他方の端部が嵌合される軸穴７７ｈが設けられており、更に、軸穴７７ｈに貫通するスリットが形成され、ボルトなどの締結具で前記スリットを締結することにより、一体となる第１アーム７７ａと第２アーム７７ｂに第７回動軸７７ｓを固定している。
【０２７１】
図２７から図３０に示されるように、第１アーム７７ａの延出端部は一山のクレビス形に形成され、二山のクレビス形に形成された第２電動アクチュエータ５２の取り付け軸５２ｂと、ピン５２ｐにより回転結合している。又、第２アーム７７ｂの延出端部に第７回動軸７７ｓと平行する片持ちピン７７ｐが圧入されている。片持ちピン７７ｐは、耐磨耗性に優れる鋼材で形成されている。
【０２７２】
図２４に示されるように、第８ベルクランク７８は、第２の背もたれ２２の開閉軸２２ａ近傍となる一対のベッドレール１１・１２の位置に第２の背もたれ２２の開閉軸２２ａと平行して保持される第８回動軸７８ｓを有している。
【０２７３】
第８ベルクランク７８は、第８回動軸７８ｓから円周方向に延出する短いアーム７８ａ（図２９参照）が設けられている。又、第８ベルクランク７８は、短いアーム７８ａと一定の開き角をもって第８回動軸７８ｓから外周方向に延出する複数の長いアーム７８ｂ・７８ｃ・７８ｄ（図２３参照）が設けられている。更に、図２７に示されるように、第８ベルクランク７８は、短いアーム７８ａの延出端部に保持され、片持ちピン７７ｐとすべり結合して第８回動軸７８ｓを回転させる両端支持ピン７８ｐが設けられている。
【０２７４】
図２３又は図２９に示されるように、第８ベルクランク７８の第８回動軸７８ｓは、丸パイプで形成されている。第８回動軸７８ｓは、一対の連結架１３・１４の下方に配置されている。そして、図２９に示されるように、第８回動軸７８ｓの一端部が連結架１３に下設される軸受け部材７８１で回動自在に保持され、第８回動軸７８ｓの他端部が連結架１４に下設される軸受け部材７８２（図２３参照）で回動自在に保持されている。
【０２７５】
図２７から図２９に示されるように、第８ベルクランク７８における短いアーム７８ａは、一対の板材で二山のクレビス形に形成され、一対の短いアーム７８ａの一端部が第８回動軸７８ｓに溶接により接合されている。一対の短いアーム７８ａの延出端部に両端支持ピン７８ｐが保持されている。両端支持ピン７８ｐは、耐磨耗性に優れる鋼材で形成されている。
【０２７６】
図２７から図２９に示されるように、片持ちピン７７ｐの中心軸と両端支持ピン７８ｐの中心軸は直交している。片持ちピン７７ｐと両端支持ピン７８ｐがすべり結合しているので、直交配置された第７回動軸７７ｓと第８回動軸７８ｓは相互に回転運動が伝達される。
【０２７７】
図２３に示されるように、第８ベルクランク７８における複数の長いアーム７８ｂ・７８ｃ・７８ｄは、それぞれの一端が第８回動軸７８ｓに溶接により接合される板部材で形成されている。複数の長いアーム７８ｂ・７８ｃ・７８ｄは、先端にそれぞれローラ７８ｓを有している。
【０２７８】
そして、図２４に示されるように、この複数のローラ７８ｒは床座２の短手方向の端部と転動接触する。そして、第２の背もたれ２２の傾斜角度を変化させる。なお、図２５に示されるように、一端部が第２の背もたれ２２のフレームと回転結合し、他端部がベッドフレーム２０１に保持されるブラケット２５に形成される案内溝とすべり結合するリンク２５を設け、第２の背もたれ２２の傾斜角度を規制してもよい。
【０２７９】
次に、ソファー形成に係る第３実施形態のソファーベッド２００の作用を説明する。
【０２８０】
図２２に示されるように、第２ピストンロッド５２ａが最も進出している状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを後退すると、第２連接棒８ｂに連結された第６ベルクランク７６の短いアーム７６ａは、第６回動軸７６ｓを回転中心として時計方向に回転する。そして、第６ベルクランク７６の長いアーム７６ｂ・７６ｃの回転運動に連動して、第１の背もたれ２１は復帰して平坦な床座２が形成される。
【０２８１】
一方、図２２に示された第２ピストンロッド５２ａが最も進出している状態から、第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッドを後退すると、第６ベルクランク７６の短いアーム７６ａと第７ベルクランク７７の第１アーム７７ａは相互に引き寄せられる。そして、第７回動軸７７ｓ（図３０参照）を回転中心として時計方向に回転する力が付勢される。図２９に示されるように、この第７回動軸７７ｓが時計方向に回転する力は、第８回動軸７８ｓが反時計方向に回転する力となって伝達される。
【０２８２】
すなわち、第８回動軸７８ｓに備わる長いアーム７８ｂ・７８ｃ・７８ｄ（図２３参照）は、図２４に示された伏臥した状態から、図２５に示された起立した状態に移行する力が付勢される。しかしながら、図２２に示されるように、第１の背もたれ２１が起立した状態においては、第２の背もたれ２２（図２４参照）は（より正確には、図２３に示された領域２ｃ）、起立することができないので、第２の背もたれ２２に当接する長いアーム７８ｂ・７８ｃ・７８ｄは回転することができない。
【０２８３】
第２電動アクチュエータ５２を起動して、第２ピストンロッド５２ａを後退すると、第１の背もたれ２１は復帰して平坦な床座２が形成される。第２ピストンロッド５２ａを更に後退すると、第６ベルクランク７６の短いアーム７６ａと第７ベルクランク７７の第１アーム７７ａは相互に引き寄せられる。
【０２８４】
そして、第７回動軸７７ｓ（図３０参照）が反時計方向に回転する。この第７回動軸７７ｓの回転運動に連動して第８回動軸７８ｓ（図２９参照）は回転する。そして、図２５に示されるように、第８ベルクランク７８に形成される長いアーム７８ｂ・７８ｃ・７８ｄの先端のローラ８２ｒが床座２の短手方向の端部に転動接触して第２の背もたれ２２の傾斜角度を変化させる。
【０２８５】
なお、図２５に示されるように、一端部が第２の背もたれ２２のフレームと回転結合し、他端部がベッドフレーム２０１に保持されるブラケット２５に形成される案内溝とすべり結合するリンク２５を設け、第２の背もたれ２２の傾斜角度を規制してもよい。
【０２８６】
このように、第３実施形態によるソファーベッド２００は、第２電動アクチュエータ５２を起動すると、第２ピストンロッド５２ａが後退して、第１の背もたれ２１は起立状態から傾斜角度を緩やかにする。第２ピストンロッド５２ａを更に後退させると、平坦なベッドに変化する。更に、第２ピストンロッド５２ａを後退させると、平坦なベッドは、床座２の短手方向が屈曲して第２の背もたれ２２が形成される。第２電動アクチュエータ５２を停止すれば、第２の背もたれ２２を任意の角度に設定維持できる。
【０２８７】
このように、本発明による第３実施形態のソファーベッドは、一つの電動アクチュエータで、背もたれを形成する可動ベッドとしてもソファーとしても使用できる。又、本発明による第３実施形態のソファーベッドは、相互に摺動する部品を少なく構成しているので、騒音の発生を軽減する効果が期待できる。更に、第２実施形態によるソファーベッドのように、歯車によるバックラッシがないので、運動を円滑に伝達し、振動、騒音、摩耗に対して優れた特性を持つことが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０２８８】
【図１】本発明の一実施形態によるソファーベッドの斜視外観図である。
【図２】第１実施形態によるソファーベッドの正面図であり、床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが起立した状態図である。
【図３】第１実施形態によるソファーベッドの平面図であり、床座を想像線で表している。
【図４】第１実施形態による図３のソファーベッドのＡ−Ａ矢視断面図であり、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが起立した状態を想像線で表している。
【図５】第１実施形態による図３のソファーベッドのＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】第１実施形態による図３のソファーベッドのＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図７】第１実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第２電動アクチュエータにおける第２ピストンロッドが最も後退している状態図である。
【図８】第１実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第２ベルクランクにおける第２回動軸の保持状態を最もよく示している。
【図９】第１実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第１電動アクチュエータにおける第１ピストンロッドが最も進出している状態図である。
【図１０】第１実施形態によるソファーベッドの斜視分解組立図であり、円筒カムに関連する構成品の部分構成図である。
【図１１】図１１は第１実施形態による図４のソファーベッドの要部拡大図である。
【図１２】第１実施形態によるソファーベッドの要部拡大図であり、図１２（Ａ）は一対のガイドレールに案内される一対の車輪の正面図であり、図１２（Ｂ）は前記車輪の断面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるソファーベッドの斜視外観図である。
【図１４】第２実施形態によるソファーベッドの正面図であり、床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが起立した状態図である。
【図１５】第２実施形態によるソファーベッドの平面図であり、床座を想像線（二点鎖線）で表している。
【図１６】第２実施形態による図１５のソファーベッドのＡ−Ａ矢視断面図であり、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが起立した状態を表している。
【図１７】第２実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第２クランクの第５回動軸を最もよく示している。
【図１８】第２実施形態によるソファーベッドの要部を示す平面図であり、部分的に断面としている。
【図１９】第２実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第２電動アクチュエータにおける第２ピストンロッドが最も後退している状態図である。
【図２０】第２実施形態によるソファーベッドの平面図であり、第２実施形態による被巻掛伝動車と巻掛伝動体を最もよく示している。
【図２１】第２実施形態によるソファーベッドの縦断面図であり、第１電動アクチュエータにおける第１ピストンロッドが最も進出している状態図である。
【図２２】第３実施形態によるソファーベッドの正面図であり、床座の長手方向が屈曲して第１の背もたれが起立した状態図である。
【図２３】第３実施形態によるソファーベッドの平面図であり、床座を想像線（二点鎖線）で表している。
【図２４】第３実施形態による図２３のソファーベッドのＡ−Ａ矢視断面図であり、床座の短手方向が屈曲して第２の背もたれが起立した状態を表している。
【図２５】第３実施形態による図２３のソファーベッドのＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図２６】第３実施形態による図２３のソファーベッドのＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図２７】第３実施形態によるソファーベッドの斜視分解組立図であり、第７ベルクランク及び第８ベルクランクに関連する構成品の部分構成図である。
【図２８】図２７の平面図である。
【図２９】図２７の正面図である。
【図３０】図２７の右側面図である。
【符号の説明】
【０２８９】
１・１０１・２０１  ベッドフレーム
１ｅ・１ｆ  車輪
２  床座
１０・１００・２００    ソファーベッド
８ａ  第１連接棒
８ｂ  第２連接棒
１１・１２  ベッドレール
１３・１４・１１３・１１４  連結架
１６・１７  ガイドレール
１８・１９・１１８・１１９  移動架
２１  第１の背もたれ
２１ａ  開閉軸
２２  第２の背もたれ
２２ａ  開閉軸
３１・３２・１３１・１３２  揺動脚
３３・３４・１３３・１３４  脚座
３５・３６・１３５・１３６  規制リンク
４１  タイミングプーリ（被巻掛伝動車）
４２  タイミングベルト（巻掛伝動体）
４３  プーリ（被巻掛伝動車）
４４  ゴムベルト
５１  第１電動アクチュエータ
５１ａ  第１ピストンロッド
５２  第２電動アクチュエータ
５２ａ  第２ピストンロッド
５２ｂ  取り付け軸
６１  往復棒
６２  円筒カム
６２ａ  アーム
６３ｂ  ローラ
７０  リンク
７１  第１ベルクランク
７１ａ  短いアーム
７１ｂ・７１ｃ  長いアーム
７１ｓ  第１回動軸
７２  第２ベルクランク
７２ａ  短いアーム
７２ｂ・７２ｃ・７２ｄ・７２ｅ  長いアーム
７２ｓ  第２回動軸
７３  第３ベルクランク
７３ａ  短いアーム
７３ｂ・７３ｃ  長いアーム
７３ｓ  第３回動軸
７６  第６ベルクランク
７６ａ  短いアーム
７６ｂ・７６ｃ  長いアーム
７６ｓ  第６回動軸
７７  第７ベルクランク
７７ａ  第１アーム
７７ｂ  第２アーム
７７ｐ  片持ちピン
７７ｓ  第７回動軸
７８  第８ベルクランク
７８ａ  短いアーム
７８ｂ・７８ｃ・７８ｄ  長いアーム
７８ｐ  両端支持ピン
７８ｓ  第８回動軸
８１  第１クランク
８１ａ  短いアーム
８１ｇ  第１かさ歯車
８１ｓ  第４回動軸
８２  第２クランク
８２ｂ・８２ｃ・８２ｄ  長いアーム
８２ｇ  第２かさ歯車
８２ｓ  第５回動軸
６２０  案内溝
６２１  直線軌道
６２２  らせん軌道
Ｇ  床面
【図１】
2006034607.tif 000003
【図２】
2006034607.tif 000004
【図３】
2006034607.tif 000005
【図４】
2006034607.tif 000006
【図５】
2006034607.tif 000007
【図６】
2006034607.tif 000008
【図７】
2006034607.tif 000009
【図８】
2006034607.tif 000010
【図９】
2006034607.tif 000011
【図１０】
2006034607.tif 000012
【図１１】
2006034607.tif 000013
【図１２】
2006034607.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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