(57)【要約】    【課題】      装置外の測定器を用いることなく、アダプティブアレイアンテナ自体を用いて、送信系全体、受信系全体のキャリブレーションを実施すること。    【解決手段】  装置外部端子１０２にアンテナケーブル１０３ａ，１０３ｂの一方を接続し、キャリブレーション信号切り換え手段１１０を操作してキャリブレーション信号を装置外部端子１０２からキャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂの一方に出力させる。また、キャリブレーション信号切り換え手段１１０を操作してキャリブレーション信号をブランチ選択手段１１１にキャリブレーション信号を入力し、ブランチ選択手段１１１が選択したブランチに出力させる。受信キャリブレーション処理手段１０８では、両ケースにおける全受信系それぞれの利得、位相量を求め、キャリブレーション信号入力手段からアンテナ端までの利得、位相誤差量を求める。  【選択図】      図１
2006093871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アダプティブアレイアンテナを備えるアレイアンテナ受信装置において、
他から与えられるキャリブレーション信号を入力するために、前記アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ受信手段それぞれの入力端側に挿入配置されるキャリブレーション信号入力手段と、
前記複数のアレイ受信手段の中の１つを選択し、その選択したアレイ受信手段に対する前記キャリブレーション信号入力手段にキャリブレーション信号を与えるブランチ選択手段と、
装置の外部に前記キャリブレーション信号を出力するための装置外部端子と、
前記キャリブレーション信号を前記装置外部端子と前記ブランチ選択手段との何れかに出力するためのキャリブレーション信号切り換え手段と、
送信する前記キャリブレーション信号と前記複数のアレイ手段の出力信号とを比較することにより前記複数のアレイ受信手段それぞれにおける信号誤差を算出し、それに基づきアンテナ端と前記キャリブレーション信号入力手段間を含めたブランチ間の誤差を補正する受信キャリブレーション処理手段と、を具備することを特徴とするアレイアンテナ受信装置。
【請求項２】
前記受信キャリブレーション処理手段は、アンテナ端と前記キャリブレーション信号入力手段間を含めたブランチ間の誤差の他に、前記キャリブレーション信号入力手段と前記ブランチ選択手段間のブランチ誤差を補正する機能、を具備することを特徴とする請求項１記載のアレイアンテナ受信装置。
【請求項３】
前記装置外部端子には、一端が前記キャリブレーション信号入力手段に接続されるアンテナケーブルの他端が接続されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のアレイアンテナ受信装置。
【請求項４】
前記装置外部端子には、一端にアンテナ素子が接続されるアンテナケーブルの他端が接続されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のアレイアンテナ受信装置。
【請求項５】
アダプティブアレイアンテナを備えるアレイアンテナ送信装置において、
出力するキャリブレーション信号を他に分配するために、前記アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ送信手段それぞれの出力端側に挿入配置されるキャリブレーション信号分配手段と、
前記複数のアレイ送信手段の中の１つを選択し、その選択したアレイ送信手段に対する前記キャリブレーション信号分配手段が分配するキャリブレーション信号を取り込むブランチ選択手段と、
装置の外部から前記キャリブレーション信号を取り込むための装置外部端子と、
前記装置外部端子から入力するキャリブレーション信号と前記ブランチ選択手段が出力するキャリブレーション信号との何れか一方を取り出すためのキャリブレーション信号切り換え手段と、
前記複数のアレイ送信手段に送信させるキャリブレーション信号と、前記キャリブレーション信号切り換え手段が取り出したキャリブレーション信号とを比較することにより前記複数のアレイ送信手段それぞれにおける信号誤差を算出し、それに基づきアンテナ端と前記キャリブレーション信号分配手段間を含めたブランチ間の誤差を補正する送信キャリブレーション処理手段と、を具備することを特徴とするアレイアンテナ送信装置。
【請求項６】
前記送信キャリブレーション処理手段は、アンテナ端と前記キャリブレーション信号分配手段間を含めたブランチ間の誤差の他に、前記キャリブレーション信号分配手段と前記ブランチ選択手段間のブランチ誤差を補正する機能、を具備することを特徴とする請求項５記載のアレイアンテナ送信装置。
【請求項７】
前記装置外部端子には、一端が前記キャリブレーション信号分配手段に接続されるアンテナケーブルの他端が接続されることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のアレイアンテナ送信装置。
【請求項８】
前記装置外部端子には、一端にアンテナ素子が接続されるアンテナケーブルの他端が接続されることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のアレイアンテナ送信装置。
【請求項９】
アダプティブアレイアンテナを構成するアンテナ素子毎に共用器を介してアレイ受信手段とアレイ送信手段とを並列配置するアレイアンテナ通信装置において、
アンテナ素子と共用器との間に配置され、当該共用器に接続されるアレイ受信手段にキャリブレーション信号を入力し、当該共用器に接続されるアレイ送信手段が送信するキャリブレーション信号を取り出す分配・結合手段の複数個と、前記キャリブレーション信号を送信するキャリブレーション信号送信手段と、
前記キャリブレーション信号を受信するキャリブレーション信号受信手段と、
装置の外部とキャリブレーション信号の受け渡しを行うための装置外部端子と、
前記複数の分配・結合手段の中の１つを選択し、その選択した分配・結合手段とキャリブレーション信号の授受を行うブランチ選択手段と、
前記キャリブレーション信号送信手段の出力端と前記キャリブレーション信号受信手段の入力端とが接続されるキャリブレーション共用器と、前記装置外部端子と前記ブランチ選択手段との何れか一方と前記キャリブレーション共用器の入出力端子とを接続するキャリブレーション信号切り換え手段と、
前記キャリブレーション信号送信手段に送信させる前記キャリブレーション信号と前記複数のアレイ手段の出力信号とを比較することにより前記複数のアレイ受信手段それぞれにおける信号誤差を算出し、それに基づきアンテナ端と前記分配・結合手段間を含めたブランチ間の誤差を補正する受信キャリブレーション処理手段と、
前記複数のアレイ送信手段に送信させるキャリブレーション信号と、前記キャリブレーション信号受信手段が受信したキャリブレーション信号とを比較することにより前記複数のアレイ送信手段それぞれにおける信号誤差を算出しそれに基づきアンテナ端と前記分配・結合手段間を含めたブランチ間の誤差を補正する送信キャリブレーション処理手段と、を具備することを特徴とするアレイアンテナ通信装置。
【請求項１０】
前記受信キャリブレーション処理手段は、アンテナ端と前記分配・結合手段間を含めたブランチ間の誤差の他に、前記分配・結合手段と前記ブランチ選択手段間のブランチ誤差を補正する機能、具備することを特徴とする請求項９記載のアレイアンテナ通信装置。
【請求項１１】
前記送信キャリブレーション処理手段は、アンテナ端と前記分配・結合手段間を含めたブランチ間の誤差の他に、前記分配・結合手段と前記ブランチ選択手段間のブランチ誤差を補正する機能、を具備することを特徴とする請求項９記載のアレイアンテナ通信装置。
【請求項１２】
前記装置外部端子には、一端が前記分配・結合手段に接続されるアンテナケーブルの他端が接続されることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載のアレイアンテナ通信装置。
【請求項１３】
前記装置外部端子には、一端にアンテナ素子が接続されるアンテナケーブルの他端が接続されることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載のアレイアンテナ通信装置。
【請求項１４】
運用前に、アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子の少なくとも１つのアンテナ素子側端からアンテナケーブルを介して対応するアレイ受信手段にキャリブレーション信号を入力し、キャリブレーション信号を送信してから前記アレイ受信手段が出力するまでの利得・位相量を求める第１工程と、
前記複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ受信手段の中の１つを選択してキャリブレーション信号を入力し、キャリブレーション信号を送信してから前記アレイ受信手段が出力するまでの利得・位相量を求めることを少なくとも１つのアレイ受信手段について実施する第２工程と、
第１工程にて求めた利得・位相量と第２工程で求めた利得・位相量とから、アンテナ素子側端から受信手段の入力側端までの利得・位相誤差量を求め、それを各アレイ受信手段が出力する信号にオフセット値として与える第３工程と、を具備することを特徴とするアレイアンテナ受信装置における校正方法。
【請求項１５】
運用時に、前記複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ受信手段の中の１つを選択してキャリブレーション信号を入力し、アレイ受信手段の出力信号から利得・位相変動量を求めることを全アレイ受信手段について実施し、基準となるアレイ受信手段での利得・位相変動量との差分からブランチ間誤差を求めて補償する第４工程、を具備することを特徴とする請求項１４記載のアレイアンテナ受信装置における校正方法。
【請求項１６】
運用前に、アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ送信手段の少なくとも１つが送信するキャリブレーション信号を対応するアンテナケーブルを介したアンテナ素子側端にて受信し、信号経路の利得・位相量を求める第１工程と、
前記アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ送信手段の少なくとも１つが送信するキャリブレーション信号を当該アレイ送信手段の出力側端にて受信し、その受信するまでの利得・位相量を求める第２工程と、
第１工程にて求めた利得・位相量と第２工程で求めた利得・位相量とから、送信手段からアンテナ素子側端までの利得・位相誤差量を求め、それをアレイ送信手段に入力する信号にオフセット値として与える第３工程と、を具備することを特徴とするアレイアンテナ送信装置における校正方法。
【請求項１７】
運用時に、前記アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ送信手段の１つが送信するキャリブレーション信号を当該アレイ送信手段の出力側端にて受信し、その受信するまでの利得・位相変動量を求めることを全アレイ送信手段について実施し、基準となるアレイ送信手段での利得・位相変動量との差分からブランチ間誤差を求めて補償する第４工程、を具備することを特徴とする請求項１６記載のアレイアンテナ送信装置における校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アレイアンテナ受信装置、アレイアンテナ送信装置、アレイアンテナ通信装置及び校正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アダプティブアレイアンテナ方式の通信装置では、複数のアンテナ素子で構成されたアレイアンテナを用い、各アンテナの送信出力、受信出力に振幅及び位相に重み付けをして合成することで、アレイアンテナ全体として指向性を持たせることができる。また、その重み付けを変化させることによってアレイアンテナの指向性を変化させることができる。アダプティブアレイアンテナを移動体通信に適用し、所定のアルゴリズムに従って重み付けを変化させ良好な指向性パターンを実現すれば、他局間干渉を有効に抑制することができる。
【０００３】
しかし、一般に、アンテナ素子毎に設けられる無線部には、増幅器の素子のばらつきなどに基づき、それぞれ異なる振幅（利得）変動及び位相変動を有している。また、それらは経年変化する。これら振幅変動及び位相変動のばらつきは、アルゴリズムによる制御で得られると期待される指向性パターンと実際に得られる指向性パターンとに差異を生じさせるので、他局間干渉を有効に抑制する上で障害となる。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１では、このばらつきを補正するために、各無線受信部に既知信号を受信させ、それぞれの有する振幅変動及び位相変動量を測定し、その結果を重み付け合成部にフィードバックして校正する受信キャリブレーションと呼ばれる技術と、各無線送信部の出力信号を一部取り出し、各無線送信部への入力信号と比較することでそれぞれの有する振幅変動及び位相シフトを測定し、その結果を重み付け合成部にフィードバックして校正する送信キャリブレーションと呼ばれる技術とが開示されている。以下、図１２、図１３を参照して、その概要を説明する。
【０００５】
図１２は、従来のアレイアンテナ受信装置の構成例を示すブロック図である。図１２に示す従来のアレイアンテナ受信装置は、受信アダプティブアレイアンテナを構成するアンテナ素子１２０１ａ，１２０１ｂと、各アンテナ素子に対応して設けられるスイッチ１２０２ａ，１２０２ｂと、各スイッチに対応して設けられる受信手段１２０３ａ，１２０３ｂと、各受信手段の出力を受ける受信校正演算部１２０４と、受信校正演算部１２０４の出力を受ける信号処理部１２０５と、受信校正演算部１２０４とスイッチ１２０２ａ，１２０２ｂとの間に設けられる既知信号出力手段１２０６とを備えている。
【０００６】
図１２に示されるように、従来のアレイアンテナ受信装置では、受信アダプティブアレイアンテナの各ブランチの校正（受信キャリブレーション）を受信装置単体で実施できるようになっている。即ち、既知信号出力手段１２０６が出力する既知信号をスイッチ１２０２ａ，１２０２ｂを介して受信手段１２０３ａ，１２０３ｂにそれぞれ入力させ、受信校正演算部１２０４にて各ブランチの振幅、位相等の誤差情報１２０７を求める。それを信号処理部１２０５に与えて受信手段１２０３ａ、１２０３ｂにて発生する変動の校正を行っている。
【０００７】
また、図１３は、従来のアレイアンテナ送信装置の構成例を示すブロック図である。図１３に示す従来のアレイアンテナ送信装置は、送信アダプティブアレイアンテナを構成するアンテナ素子１３０１ａ，１３０１ｂと、各アンテナ素子に対応して設けられる方向性結合器１３０２ａ，１３０２ｂと、各方向性結合器の分岐出力を受ける送信校正演算部１３０４と、各方向性結合器に対応して設けられる送信手段１３０３ａ，１３０３ｂと、送信校正演算部１３０４と各送信手段との間に設けられる信号処理部１３０５とを備えている。
【０００８】
図１３に示されるように、従来のアレイアンテナ送信装置では、送信アダプティブアレイアンテナの各ブランチの校正（送信キャリブレーション）を送信装置単体で実施できるようになっている。即ち、送信手段１３０３ａ，１３０３ｂの出力信号を方向性結合器１３０２ａ，１３０２ｂにてそれぞれ分岐させて送信校正演算部１３０４に入力させ、送信校正演算部１３０４にて、各ブランチの振幅、位相等の誤差情報１３０６を求める。それを信号処理部１３０５に与えて送信手段１３０３ａ，１３０３ｂにて発生する変動の校正を行っている。
【０００９】
ここで、受信キャリブレーション機能、送信キャリブレーション機能を用いて受信手段、送信手段の初期ばらつきを求めることは一般的に知られている。しかし、図１２、図１３に示すような、スイッチ、方向性結合器を用いたキャリブレーション方式においては、アンテナ素子とスイッチ間、アンテナ素子と方向性結合器間の各ブランチの振幅、位相の誤差については校正していないので、図１３に示す方式の例で言えば、アンテナ素子から出力される各ブランチ間の送信波は振幅位相が揃っていないという問題がある。
【００１０】
そこで、例えば、特許文献２では、この誤差を補正するために、アレイアンテナ装置とは別の装置を用意して方向性結合器からアンテナまでの誤差を補正する技術が開示されている。以下、図１４を参照して、その概要を説明する。
【００１１】
図１４は、従来のアレイアンテナ送信装置の構成例を示すブロック図である。図１４に示す従来のアレイアンテナ送信装置は、アレイアンテナ装置１４００と受信装置１４２０とで構成されている。
【００１２】
アレイアンテナ装置１４００は、図１３に示した構成において、送信校正演算手段１３０４に代えて、方向性結合器１３０２ａ，１３０２ｂの分岐出力を受けるブランチ選択手段１４０１とこのブランチ選択手段１４０１の出力を受ける受信手段１４０２とが設けられ、また信号処理部１３０５に代えて信号処理部１４０３が設けられている。
【００１３】
受信装置１４２０は、アンテナ素子１３０１ａ，１３０１ｂの送信電波を捕捉するアンテナ素子１４２１と、アンテナ素子１４２１の検出信号を受けて検出結果を信号処理部１４０３に通報する受信手段１４２２とで構成されている。
【００１４】
この図１４に示す従来のアレイアンテナ送信装置では、次のようにして、方向性結合器１３０２ａ，１３０２ｂからアンテナ素子１３０１ａ，１３０１ｂまでのブランチ間振幅位相誤差を補正することができる。
【００１５】
図１４において、運用前に、アレイアンテナ装置１４００の信号処理部１４０３から送信手段１３０３ａ，１３０３ｂに、順々に送信信号を与える。送信手段１３０３ａ，１３０３ｂが出力する送信信号は、方向性結合器１３０２ａ，１３０２ｂを介してアンテナ素子１３０１ａ，１３０１ｂに送られ、アンテナ素子１３０１ａ，１３０１ｂから順番に送信される。このとき、方向性結合器１３０２ａ，１３０２ｂは、送信信号の一部をブランチ選択手段１４０１に与える。
【００１６】
アンテナ素子１３０１ａ，１３０１ｂから順番に送信される信号は、受信装置１４２０のアンテナ素子１４２１にて受信される。受信手段１４２２は、アンテナ素子１４２１から入力される各受信信号をアレイアンテナ装置１４００の信号処理部１４０３に与える。信号処理部１４０３は、受信手段１４２２から入力される各受信信号から振幅位相値データを生成して格納する。
【００１７】
また、アレイアンテナ装置１４００のブランチ選択手段１４０１では、方向性結合器１３０２ａ，１３０２ｂのいずれか一方の分岐出力を選択し、受信手段１４０２を介して信号処理部１４０３に与える。信号処理部１４０３は、ブランチ選択手段１４０１が選択したブランチでの振幅位相値データを生成して格納する。
【００１８】
そして、信号処理部１４０３では、上記のように生成格納した２つの振幅位相値データを比較し、方向性結合器１３０２ａ，１３０２ｂからアンテナ素子１３０１ａ，１３０１ｂまでの各ブランチの振幅位相差を求める。
【特許文献１】特開２００１−１８５９３３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４２９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
従来の運用中にブランチ間変動差を補正する機能を備えたアレイアンテナ送信装置は、アンテナ素子と方向性結合器間の各ブランチの振幅位相差については校正できないため、運用前の時点でブランチ間に誤差があった場合、キャリブレーションを行ってもアンテナ素子から出力される各ブランチの送信波はブランチ間で振幅位相が揃っていないという問題がある。
【００２０】
これを解決するために、アンテナ素子と方向性結合器間のブランチ間偏差測定のために装置外に測定器を設ける方法がある。しかし、この方法ではコストアップになると共に、装置外の測定器と、内部の測定器（キャリブレーション機能）とに偏差が生じた場合、キャリブレーション精度が劣化する。
【００２１】
また、従来のキャリブレーション方法では、各ブランチにおける方向性結合器とブランチ選択手段とに誤差があった場合、運用前にキャリブレーション機能を用いて各ブランチの利得、位相の値を精度よく測定することができない。このためキャリブレーションを行ってもアンテナ素子から出力される各ブランチの送信波はブランチ間で振幅位相が揃っていないという問題がある。
【００２２】
また、装置外部端子とキャリブレーションケーブルとを用いて従来のキャリブレーション方法を実施する場合は、スイッチやブランチ選択手段、方向性結合器などの他に、送信用と受信用とで、キャリブレーション信号切り換え手段、装置外部端子が二つ必要となるのでコストアップになる。また、装置外部端子は、送信用、受信用と２つあるので、キャリブレーション時には接続しなおす必要があり、作業性が劣化するという問題もある。
【００２３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、アダプティブアレイアンテナ自体を用いて装置から各アンテナ素子に至るパスや装置内の各パスを含めた装置全体の校正を行うことが可能になるアレイアンテナ受信装置、アレイアンテナ送信装置、アレイアンテナ通信装置及び校正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
かかる課題を解決するため、本発明に係るアレイアンテナ受信装置は、アダプティブアレイアンテナを備えるアレイアンテナ受信装置において、他から与えられるキャリブレーション信号を入力するために、前記アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ受信手段それぞれの入力端側に挿入配置されるキャリブレーション信号入力手段と、前記複数のアレイ受信手段の中の１つを選択し、その選択したアレイ受信手段に対する前記キャリブレーション信号入力手段にキャリブレーション信号を与えるブランチ選択手段と、装置の外部に前記キャリブレーション信号を出力するための装置外部端子と、前記キャリブレーション信号を前記装置外部端子と前記ブランチ選択手段との何れかに出力するためのキャリブレーション信号切り換え手段と、送信する前記キャリブレーション信号と前記複数のアレイ手段の出力信号とを比較することにより前記複数のアレイ受信手段それぞれにおける信号誤差を算出し、それに基づきアンテナ端と前記キャリブレーション信号入力手段間を含めたブランチ間の誤差を補正する受信キャリブレーション処理手段とを具備する構成を採る。
【００２５】
この構成によれば、高精度にアンテナ端からキャリブレーション信号入力手段を含めた受信系全体の校正を行うことができ、かつ、小型で低コストのアレイアンテナ受信装置を簡単な構成で提供することができる。
【００２６】
本発明に係るアレイアンテナ受信装置は、上記の発明において、前記受信キャリブレーション処理手段は、アンテナ端と前記キャリブレーション信号入力手段間を含めたブランチ間の誤差の他に、前記キャリブレーション信号入力手段と前記ブランチ選択手段間のブランチ誤差を補正する機能を具備する構成を採る。
【００２７】
この構成によれば、キャリブレーション信号入力手段とブランチ選択手段との間を接続するキャリブレーションケーブルを含めた受信系全体の校正を行うことができる。
【００２８】
本発明に係るアレイアンテナ受信装置は、上記の発明において、前記装置外部端子には、一端が前記キャリブレーション信号入力手段に接続されるアンテナケーブルの他端が接続されるという構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、キャリブレーション信号をアンテナケーブルの他端、つまり、アンテナ端から入力できるので、アンテナ端からキャリブレーション信号入力手段までの位相量を求めることができる。
【００３０】
本発明に係るアレイアンテナ受信装置は、上記の発明において、前記装置外部端子には、一端にアンテナ素子が接続されるアンテナケーブルの他端が接続されるという構成を採る。
【００３１】
この構成によれば、キャリブレーション信号をアンテナ素子から入力できるので、アンテナ端からキャリブレーション信号入力手段までの位相量を求めることができる。
【００３２】
本発明に係るアレイアンテナ送信装置は、アダプティブアレイアンテナを備えるアレイアンテナ送信装置において、出力するキャリブレーション信号を他に分配するために、前記アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ送信手段それぞれの出力端側に挿入配置されるキャリブレーション信号分配手段と、前記複数のアレイ送信手段の中の１つを選択し、その選択したアレイ送信手段に対する前記キャリブレーション信号分配手段が分配するキャリブレーション信号を取り込むブランチ選択手段と、装置の外部から前記キャリブレーション信号を取り込むための装置外部端子と、前記装置外部端子から入力するキャリブレーション信号と前記ブランチ選択手段が出力するキャリブレーション信号との何れか一方を取り出すためのキャリブレーション信号切り換え手段と、前記複数のアレイ送信手段に送信させるキャリブレーション信号と、前記キャリブレーション信号切り換え手段が取り出したキャリブレーション信号とを比較することにより前記複数のアレイ送信手段それぞれにおける信号誤差を算出し、それに基づきアンテナ端と前記キャリブレーション信号分配手段間を含めたブランチ間の誤差を補正する送信キャリブレーション処理手段とを具備する構成を採る。
【００３３】
この構成によれば、高精度でアンテナ端からキャリブレーション信号分配手段を含めた送信系全体の校正を行うことができ、かつ、小型で低コストのアレイアンテナ送信装置を簡単な構成で提供することができる。
【００３４】
本発明に係るアレイアンテナ送信装置は、上記の発明において、前記送信キャリブレーション処理手段は、アンテナ端と前記キャリブレーション信号分配手段間を含めたブランチ間の誤差の他に、前記キャリブレーション信号分配手段と前記ブランチ選択手段間のブランチ誤差を補正する機能を具備する構成を採る。
【００３５】
この構成によれば、キャリブレーション信号分配手段とブランチ選択手段との間を接続するキャリブレーションケーブルを含めた送信系全体の校正を行うことができる。
【００３６】
本発明に係るアレイアンテナ送信装置は、上記の発明において、前記装置外部端子には、一端が前記キャリブレーション信号分配手段に接続されるアンテナケーブルの他端が接続される構成を採る。
【００３７】
この構成によれば、キャリブレーション信号をアンテナケーブルの他端、つまり、アンテナ端から取り出すので、キャリブレーション信号分配手段からアンテナ端までの位相量を求めることができる。
【００３８】
本発明に係るアレイアンテナ送信装置は、上記の発明において、前記装置外部端子には、一端にアンテナ素子が接続されるアンテナケーブルの他端が接続されるという構成を採る。
【００３９】
この構成によれば、キャリブレーション信号をアンテナ素子から送信できるので、キャリブレーション信号分配手段からアンテナ端までの位相量を求めることができる。
【００４０】
本発明に係るアレイアンテナ通信装置は、アダプティブアレイアンテナを構成するアンテナ素子毎に共用器を介してアレイ受信手段とアレイ送信手段とを並列配置するアレイアンテナ通信装置において、アンテナ素子と共用器との間に配置され、当該共用器に接続されるアレイ受信手段にキャリブレーション信号を入力し、当該共用器に接続されるアレイ送信手段が送信するキャリブレーション信号を取り出す分配・結合手段の複数個と、前記キャリブレーション信号を送信するキャリブレーション信号送信手段と、前記キャリブレーション信号を受信するキャリブレーション信号受信手段と、装置の外部とキャリブレーション信号の受け渡しを行うための装置外部端子と、前記複数の分配・結合手段の中の１つを選択し、その選択した分配・結合手段とキャリブレーション信号の授受を行うブランチ選択手段と、前記キャリブレーション信号送信手段の出力端と前記分配・結合手段の入力端とが接続されるキャリブレーション共用器と、前記装置外部端子と前記ブランチ選択手段との何れか一方と前記キャリブレーション共用器の入出力端子とを接続するキャリブレーション信号切り換え手段と、前記キャリブレーション信号送信手段に送信させる前記キャリブレーション信号と前記複数のアレイ手段の出力信号とを比較することにより前記複数のアレイ受信手段それぞれにおける信号誤差を算出し、それに基づきアンテナ端と前記分配・結合手段間を含めたブランチ間の誤差を補正する受信キャリブレーション処理手段と、前記複数のアレイ送信手段に送信させるキャリブレーション信号と、前記キャリブレーション信号受信手段が受信したキャリブレーション信号とを比較することにより前記複数のアレイ送信手段それぞれにおける信号誤差を算出しそれに基づきアンテナ端と前記分配・結合手段間を含めたブランチ間の誤差を補正する送信キャリブレーション処理手段とを具備する構成を採る。
【００４１】
この構成によれば、装置外部端子は、送信キャリブレーションと受信キャリブレーションとで共用できるので、装置外部端子への１回の接続作業を行うだけで、１ブランチの受信系、送信系の初期誤差補正値を求めることができる。これにより、作業性の向上が図れ、また小型化、低コスト化が図れる。
【００４２】
本発明に係るアレイアンテナ通信装置は、上記の発明において、前記受信キャリブレーション処理手段は、アンテナ端と前記分配・結合手段間を含めたブランチ間の誤差の他に、前記分配・結合手段と前記ブランチ選択手段間のブランチ誤差を補正する機能を具備する構成を採る。
【００４３】
この構成によれば、分配・結合手段とブランチ選択手段との間を接続するキャリブレーションケーブルを含めた受信系全体の校正を行うことができる。
【００４４】
本発明に係るアレイアンテナ通信装置は、上記の発明において、前記送信キャリブレーション処理手段は、アンテナ端と前記分配・結合手段間を含めたブランチ間の誤差の他に、前記分配・結合手段と前記ブランチ選択手段間のブランチ誤差を補正する機能を具備する構成を採る。
【００４５】
この構成によれば、分配・結合手段とブランチ選択手段との間を接続するキャリブレーションケーブルを含めた送信系全体の校正を行うことができる。
【００４６】
本発明に係るアレイアンテナ通信装置は、上記の発明において、前記装置外部端子には、一端が前記分配・結合手段に接続されるアンテナケーブルの他端が接続されるという構成を採る。
【００４７】
この構成によれば、キャリブレーション信号をアンテナケーブルの他端、つまり、アンテナ端から取り出し、また入力できるので、分配・結合手段からアンテナ端までの位相量を求めることができる。
【００４８】
本発明に係るアレイアンテナ通信装置は、上記の発明において、前記装置外部端子には、一端にアンテナ素子が接続されるアンテナケーブルの他端が接続されるという構成を採る。
【００４９】
この構成によれば、キャリブレーション信号をアンテナ素子から送信でき、また受信できるので、分配・結合手段からアンテナ端までの位相量を求めることができる。
【００５０】
本発明に係るアレイアンテナ受信装置における校正方法は、運用前に、アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子の少なくとも１つのアンテナ素子側端からアンテナケーブルを介して対応するアレイ受信手段にキャリブレーション信号を入力し、キャリブレーション信号を送信してから前記アレイ受信手段が出力するまでの利得・位相量を求める第１工程と、前記複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ受信手段の中の１つを選択してキャリブレーション信号を入力し、キャリブレーション信号を送信してから前記アレイ受信手段が出力するまでの利得・位相量を求めることを少なくとも１つのアレイ受信手段について実施する第２工程と、第１工程にて求めた利得・位相量と第２工程で求めた利得・位相量とから、アンテナ素子側端から受信手段の入力側端までの利得・位相誤差量を求め、それを各アレイ受信手段が出力する信号にオフセット値として与える第３工程と、を具備するようにした。
【００５１】
この方法によれば、予め各アレイ受信手段が出力する信号に適切なオフセット値を与えることができる。
【００５２】
本発明に係るアレイアンテナ受信装置における校正方法は、上記の発明において、運用時に、前記複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ受信手段の中の１つを選択してキャリブレーション信号を入力し、アレイ受信手段の出力信号から利得・位相変動量を求めることを全アレイ受信手段について実施し、基準となるアレイ受信手段での利得・位相変動量との差分からブランチ間誤差を求めて補償する第４工程、を具備するようにした。
【００５３】
この方法によれば、運用時にブランチ間誤差を補償することができる。
【００５４】
本発明に係るアレイアンテナ送信装置における校正方法は、運用前に、アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ送信手段の少なくとも１つが送信するキャリブレーション信号を対応するアンテナケーブルを介したアンテナ素子側端にて受信し、信号経路の利得・位相量を求める第１工程と、前記アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ送信手段の少なくとも１つが送信するキャリブレーション信号を当該アレイ送信手段の出力側端にて受信し、その受信するまでの利得・位相量を求める第２工程と、
第１工程にて求めた利得・位相量と第２工程で求めた利得・位相量とから、送信手段からアンテナ素子側端までの利得・位相誤差量を求め、それをアレイ送信手段に入力する信号にオフセット値として与える第３工程と、を具備するようにした。
【００５５】
この方法によれば、予め各送信手段に入力する信号に適切なオフセット値を与えることができる。
【００５６】
本発明に係るアレイアンテナ送信装置における校正方法は、上記の発明において、運用時に、前記アダプティブアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子に対応して設けられる複数のアレイ送信手段の１つが送信するキャリブレーション信号を当該アレイ送信手段の出力側端にて受信し、その受信するまでの利得・位相変動量を求めることを全アレイ送信手段について実施し、基準となるアレイ送信手段での利得・位相変動量との差分からブランチ間誤差を求めて補償する第４工程、を具備するようにした。
【００５７】
この方法によれば、運用時にブランチ間誤差を補償することができる。
【発明の効果】
【００５８】
本発明によれば、アダプティブアレイアンテナ自体を用いて装置から各アンテナ素子に至るパスや装置内の各パスを含めた装置全体の校正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
本発明の骨子は、装置外の測定器を用いずアダプティブアレイアンテナ自体を用いて装置から各アンテナ素子に至るパスや装置内の各パスを含めた装置全体の校正が行えるようにすることである。
【００６０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００６１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るアレイアンテナ受信装置の構成を示すブロック図である。図１に示すアレイアンテナ受信装置１００は、アダプティブアレイアンテナ１０１を構成するアンテナ素子１０１ａ，１０１ｂと、キャリブレーションを実施する際に用いる装置外部端子１０２とを備えている。
【００６２】
装置内部構成として、アンテナ素子１０１ａ，１０１ｂがアンテナケーブル１０３ａ，１０３ｂを介して一方の入力端子に接続されるキャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂと、キャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂの出力端子が入力端子に接続される受信手段１０５ａ，１０５ｂと、受信手段１０５ａ，１０５ｂの出力端子が入力端子に接続される信号補正手段１０６と、信号補正手段１０６の出力端子が入力端子に接続される信号処理手段１０７及び受信キャリブレーション処理手段１０８と、受信キャリブレーション処理手段１０８の出力端子が入力端子に接続されるキャリブレーション信号送信手段１０９と、装置外部端子１０２が一方の切換出力端子に接続されキャリブレーション信号送信手段１０９の出力端子が切換入力端子に接続されるキャリブレーション信号切り換え手段１１０と、キャリブレーション信号切り換え手段１１０の他方の切換出力端子が入力端子に接続され、２つの出力端子がキャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂの他方の入力端子に接続されるブランチ選択手段１１１とを備えている。
【００６３】
信号補正手段１０６は、受信キャリブレーション処理手段１０８から与えられる補正信号に基づき受信手段１０５ａ，１０５ｂからの信号についてブランチ間の誤差を補正するように動作する。信号処理手段１０７は、信号補正手段１０６の出力信号に所定のアルゴリズムに従って重み付けをして合成するアレイ処理等の信号処理を行う。
【００６４】
受信キャリブレーション処理手段１０８は、受信系初期誤差補正機能を有し、キャリブレーション信号送信手段１０９に出力した信号と信号処理手段１０６から入力した信号とに基づきブランチ間誤差量を求める。キャリブレーション信号切り換え手段１１０は、キャリブレーション信号送信手段１０９から入力した信号を装置外部端子１０２とブランチ選択手段１１１のどちらかに出力するように動作する。ブランチ選択手段１１１は、キャリブレーション信号送信手段１０９からキャリブレーション信号切り換え手段１１０を介して入力するキャリブレーション信号をキャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂのいずれかに与えるように動作する。
【００６５】
以上のように構成された実施の形態１に係るアレイアンテナ受信装置１００では、次のようにして受信系のキャリブレーションを行うことができる。図２は、アレイアンテナ受信装置１００でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例（その１）を示すブロック図である。
【００６６】
運用前に、キャリブレーション信号切り換え手段１１０を操作してキャリブレーション信号送信手段１０９の出力端子と装置外部端子１０２とを接続する。また、図２に示すように、例えば、アンテナケーブル１０３ａをアンテナ素子１０１ａから取り外し、装置外部端子１０２に接続する。つまり、装置外部端子１０２をアンテナケーブル１０３ａを介してキャリブレーション信号入力手段１０４ａの入力端子に接続する。
【００６７】
そして、受信キャリブレーション処理手段１０８に、キャリブレーション信号送信手段１０９からキャリブレーション信号を出力させる。その結果、キャリブレーション信号は、装置外部端子１０２→アンテナケーブル１０３ａ→キャリブレーション信号入力手段１０４ａ→受信手段１０５ａ→信号補正手段１０６→受信キャリブレーション処理手段１０８と一巡して受信キャリブレーション処理手段１０８に入力する。
【００６８】
また、装置外部端子１０２をアンテナケーブル１０３ｂを介してキャリブレーション信号入力手段１０４ｂの入力端子に接続し、同様にキャリブレーション信号を送信する。そうすると、キャリブレーション信号は、装置外部端子１０２→アンテナケーブル１０３ｂ→キャリブレーション信号入力手段１０４ｂ→受信手段１０５ｂ→信号補正手段１０６→受信キャリブレーション処理手段１０８と一巡して受信キャリブレーション処理手段１０８に入力する。
【００６９】
これによって、受信キャリブレーション処理手段１０８では、装置外部端子１０２と接続されている受信系（１０５ａ，１０５ｂ）、装置外の素子であるアンテナケーブル（１０３ａ，１０３ｂ）、キャリブレーション系（１０４ａ，１０４ｂ，１０９，１１０，１１１）の全体を含んだ利得、位相量Ａを求めることができる。
【００７０】
次に、キャリブレーション信号切り換え手段１１０を操作してキャリブレーション信号送信手段１０９の出力端子とブランチ選択手段１１１の入力端子とを接続し、ブランチ選択手段１１１にキャリブレーション信号を入力する。
【００７１】
その結果、キャリブレーション信号は、ブランチ選択手段１１１→キャリブレーション信号入力手段１０４ａ→受信手段１０５ａ→信号補正手段１０６→受信キャリブレーション処理手段１０８と一巡して受信キャリブレーション処理手段１０８に入力する。
【００７２】
また、ブランチ選択手段１１１→キャリブレーション信号入力手段１０４ｂ→受信手段１０５ｂ→信号補正手段１０６→受信キャリブレーション処理手段１０８と一巡して受信キャリブレーション処理手段１０８に入力する。
【００７３】
これによって、受信キャリブレーション処理手段１０８では、ブランチ選択手段１１１によって選択された受信系（１０５ａ，１０５ｂ）、キャリブレーション系（１０４ａ，１０４ｂ，１０９，１１０，１１１）の全体を含んだ利得、位相量Ｂを求めることができる。
【００７４】
受信キャリブレーション処理手段１０８では、上述した方法で求めた利得、位相量Ａと利得、位相量Ｂとの差分を計算することによって、キャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂからアンテナ素子１０１ａ，１０１ｂのアンテナケーブル接続端（以降「アンテナ端」という）までの利得、位相誤差量を求めることができる。
【００７５】
ここで、キャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂからアンテナ端までの利得、位相誤差量を求めている途中で何らかの要因でキャリブレーション信号送信手段１０９の特性が変動しても、利得、位相量Ａと利得、位相量Ｂの差分を計算するために、キャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂからアンテナ端までの利得、位相誤差量の精度に劣化は生じないという効果も生ずる。
【００７６】
このようにして求めた各ブランチのキャリブレーション信号入力手段１０４ａ，１０４ｂからアンテナ端までの利得、位相誤差量（受信系初期誤差値）を、運用前に受信手段１０５ａ，１０５ｂが出力する信号にオフセット値として与えるようにする。
【００７７】
そして、運用時では、キャリブレーション信号切り換え手段１１０に、キャリブレーション信号送信手段１０９の出力端子とブランチ選択手段１１１の入力端子とを接続させ、ブランチ選択手段１１１にキャリブレーション信号を入力する。受信キャリブレーション処理手段１０８では、上記のようにブランチ選択手段１１１によって選択された受信系（１０５ａ，１０５ｂ）の利得、位相変動量を求めることができる。
【００７８】
したがって、受信キャリブレーション処理手段１０８では、全ブランチの受信手段１０５ａ，１０５ｂについて利得、位相変動量を求め、基準とする受信手段の利得、位相変動量との差分を計算することにより、受信手段１０５ａ，１０５ｂの運用中に発生するブランチ間誤差を求めることができ、この誤差を補償するように動作させることによりアダプティプアレイアンテナ機能の精度劣化を抑えることができる。
【００７９】
このように、実施の形態１に係るアレイアンテナ受信装置では、装置外の測定器を用いることなく、キャリブレーション信号入力手段からアンテナ端までの誤差量を含めた受信系全体のキャリブレーションを行うことができる。このとき、キャリブレーション信号入力手段からアンテナ端までの誤差量を求めている途中で何らかの要因でキャリブレーション信号送信手段の特性が変動しても、キャリブレーション信号入力手段からアンテナ端までの誤差量の測定精度に劣化は生じないようになっている。
【００８０】
したがって、実施の形態１によれば、小型で、かつ低コストの構成で、高精度にアンテナ端からキャリブレーション信号入力手段を含めた受信系全体の校正ができるアレイアンテナ受信装置を提供することができる。
【００８１】
なお、図３は、図１に示すアレイアンテナ受信装置でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例（その２）を示すブロック図である。図２では、アンテナケーブル１０３ａ，１０３ｂを装置外部端子１０２に接続する例を示したが、図３に示すように、装置外部端子１０２にアンテナケーブル１２１を介してアンテナ１２２を接続して、アンテナ１２２から送信した信号をアンテナ素子１０１ａ，１０１ｂに受信させてキャリブレーションを行うようにしても良い。
【００８２】
また、本実施の形態１においては、ブランチ選択手段とキャリブレーション信号切り換え手段とを別々に構成しているが、ブランチ選択手段にスイッチを設け、ブランチ選択手段とキャリブレーション信号切り換え手段を一つのスイッチによって構成するようにしても良い。
【００８３】
更に、図１では２つのブランチ数であるが、ブランチ数が３つ以上でも同様な効果が得られる。また、キャリブレーション信号入力手段からアンテナ端までの利得、位相誤差量を受信系初期誤差値としたが、各ブランチの受信手段にばらつきがある場合は、受信手段間の誤差を含めた値を受信系初期誤差値としても良い。
【００８４】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係るアレイアンテナ受信装置の構成を示すブロック図である。なお、図４では、図１（実施の形態１）に示した構成要素と同一ないしは同等である構成には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態２に関わる部分を中心に説明する。
【００８５】
図４に示すように、実施の形態２に係るアレイアンテナ受信装置４００は、図１（実施の形態１）に示した構成において、受信キャリブレーション処理手段１０８に代えて受信キャリブレーション処理手段４０１が設けられている。また、キャリブレーション信号入力手段１０４ａの他方の入力端とブランチ選択手段１１１の一方の出力端との間がキャリブレーションケーブル４０２ａを介して接続され、キャリブレーション信号入力手段１０４ｂの他方の入力端とブランチ選択手段１１１の他方の出力端との間がキャリブレーションケーブル４０２ｂを介して接続されている。
【００８６】
受信キャリブレーション処理手段４０１は、受信系初期誤差補正機能の他、キャリブレーション系初期誤差補正機能を有している。キャリブレーションケーブル４０２ａ，４０２ｂは、通過位相特性が互いに異なるものとなっている。
【００８７】
以上のように構成された実施の形態２に係るアレイアンテナ受信装置４００では、次のようにして受信系のキャリブレーションを行うことができる。図５は、アレイアンテナ受信装置４００でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例を示すブロック図である。
【００８８】
運用前に、キャリブレーション信号切り換え手段１１０を操作してキャリブレーション信号送信手段１０９の出力端子と装置外部端子１０２とを接続する。また、図５に示すように、例えば、アンテナケーブル１０３ａをアンテナ素子１０１ａから取り外し、装置外部端子１０２に接続する。つまり、装置外部端子１０２をアンテナケーブル１０３ａを介してキャリブレーション信号入力手段１０４ａの入力端子に接続して、キャリブレーション信号をアンテナケーブル１０３ａを介してキャリブレーション信号入力手段１０４ａに入力させる。また、装置外部端子１０２をアンテナケーブル１０３ｂを介してキャリブレーション信号入力手段１０４ｂの入力端子に接続して、キャリブレーション信号をアンテナケーブル１０３ｂを介してキャリブレーション信号入力手段１０４ｂに入力させる。
【００８９】
実施の形態１にて説明したように、受信キャリブレーション処理手段４０１では、装置外部端子１０２と接続されている受信系（１０５ａ，１０５ｂ）、装置外の素子であるアンテナケーブル１０３ａ，１０３ｂ、キャリブレーション系（１０４ａ，１０４ｂ，１０９）全体の利得、位相量を求めることができる。そして、受信キャリブレーション処理手段４０１では、各ブランチのアンテナケーブル１０３ａ，１０３ｂを装置外部端子１０２に接続して全ブランチについて利得、位相変動量を求め、基準とするブランチの利得、位相変動量との差分を計算することにより、装置外の素子の誤差を含めた受信系全体のブランチ間誤差（受信系初期誤差値）を求めることができる。
【００９０】
ここで、受信キャリブレーション処理手段４０１が求める受信系初期誤差値について具体的に説明する。図５において、例えば、第１ブランチの受信手段１０５ａの通過位相特性をＡ°、アンテナケーブル１０３ａの通過位相特性をＢ°とする。また、第２ブランチの受信手段１０５ｂの通過位相特性をＡ＋１°、アンテナケーブル１０３ｂの通過位相特性をＢ＋１°とする。第１ブランチを基準ブランチとした場合、第２ブランチの受信系初期誤差値は、式（１）から−２°となる。
第２ブランチの受信系初期誤差値＝第１ブランチ測定値−第２ブランチ測定値
＝（Ａ°＋Ｂ°＋Ｄ°）−｛（Ａ＋１）°＋（Ｂ＋１）°＋Ｄ°｝＝−２°  …（１）
【００９１】
次に、受信系初期誤差値をオフセットとして与えた設定でキャリブレーション信号切り換え手段１１０を操作してキャリブレーション信号送信手段１０９の出力端子とブランチ選択手段１１１の入力端子とを接続し、ブランチ選択手段１１１にキャリブレーション信号を入力する。
【００９２】
受信キャリブレーション処理手段４０１では、ブランチ選択手段１１１によって選択された受信系（１０５ａ，１０５ｂ）、キャリブレーションケーブル４０２ａ，４０２ｂを含んだキャリブレーション系全体の利得、位相量を求めることができる。そして、受信キャリブレーション処理手段４０１では、基準とするブランチの利得、位相変動量との差分を計算することにより、キャリブレーションケーブルの誤差を含めたキャリブレーション系全体のブランチ間誤差（キャリブレーション系初期誤差値）を求めることができる。
【００９３】
例えば、図５においては、第１ブランチのキャリブレーションケーブル４０２ａの通過位相特性をＣ°とする。第２ブランチのキャリブレーションケーブル４０２ｂの通過位相特性をＣ＋２°とする。第１ブランチを基準ブランチとした場合、第２ブランチのキャリブレーション系初期誤差値は、式（２）から−１°となる。
第２ブランチのキャリブレーション系初期誤差値＝第１ブランチ測定値−（第２ブランチ測定値＋受信系初期誤差値）
＝（Ａ°＋Ｃ°＋Ｄ°）−｛（Ａ＋１）°＋（Ｃ＋２）°＋Ｄ°−２｝＝−１°…（２）
【００９４】
次に、運用時には、キャリブレーション信号切り換え手段１１０を操作してキャリブレーション信号送信手段１０９の出力端子とブランチ選択手段１１１の入力端子とを接続する。受信キャリブレーション処理手段４０１では、キャリブレーション信号送信手段１０９に入力する信号にキャリブレーション系初期誤差値をオフセットとして与える。ブランチ選択手段１１１には、そのようにしたキャリブレーション信号が入力する。受信キャリブレーション処理手段４０１では、受信系初期誤差値を受信手段１０５ａ，１０５ｂが出力する信号にオフセットとして与えて取り込む。
【００９５】
これによって、受信キャリブレーション処理手段４０１では、ブランチ選択手段１１１により選択された受信系（１０５ａ，１０５ｂ）の利得、位相変動量を求めることができる。受信キャリブレーション処理手段４０１では、全ブランチの受信手段１０５ａ，１０５ｂについて利得、位相変動量を求め、基準とする受信手段の利得、位相変動量との差分を計算することにより、受信手段１０５ａ，１０５ｂの運用中に発生するブランチ間誤差を求めることができ、この誤差を補償するように動作させることによりアダプティプアレイアンテナ機能の精度劣化を抑えることができる。
【００９６】
このように、実施の形態２に係るアレイアンテナ受信装置は、装置外の測定器を用いることなく、キャリブレーション信号入力手段からアンテナ端までの誤差量、キャリブレーションケーブルの誤差量を含めた装置全体のキャリブレーションを行うことができる。
【００９７】
したがって、実施の形態２によれば、小型で、かつ低コストの構成で、アンテナ端からキャリブレーション信号入力手段、キャリブレーションケーブルを含めた装置全体の校正を行うことができるアレイアンテナ受信装置を提供することができる。尚、実施の形態２では式（１）、（２）よりキャリブレーション系初期誤差値を求めたが、キャリブレーション系初期誤差値が求まればよく、他の計算方法でも良い。
【００９８】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３に係るアレイアンテナ送信装置の構成を示すブロック図である。図６に示すアレイアンテナ送信装置６００は、アダプティブアレイアンテナ６０１を構成するアンテナ素子６０１ａ，６０１ｂと、キャリブレーションを実施する際に用いる装置外部端子６０２とを備えている。
【００９９】
装置内部構成として、アンテナ素子６０１ａ，６０１ｂがアンテナケーブル６０３ａ，６０３ｂを介して一方の出力端子に接続されるキャリブレーション信号分配手段６０４ａ，６０４ｂと、キャリブレーション信号分配手段６０４ａ，６０４ｂの一方の入力端子に出力端子が接続される送信手段６０５ａ，６０５ｂと、送信手段６０５ａ，６０５ｂの入力端子に出力端子が接続される信号補正手段６０６と、信号補正手段６０６の入力端子に出力端子が接続される信号処理手段６０７と、送信手段６０５ａ，６０５ｂの入力端子に出力端子が接続される送信キャリブレーション処理手段６０８と、送信キャリブレーション処理手段６０８の入力端子に出力端子が接続されるキャリブレーション信号受信手段６０９と、キャリブレーション信号受信手段６０９の入力端子が切換出力端子に接続され、装置外部端子６０２が一方の切換入力端子に接続されるキャリブレーション信号切り換え手段６１０と、出力端子がキャリブレーション信号切り換え手段６１０の他方の切換入力端子に接続され、２つの入力端子がキャリブレーション信号分配手段６０４ａ，６０４ｂの他方の出力端子に接続されるブランチ選択手段６１１とを備えている。
【０１００】
信号処理手段６０７は、信号補正手段６０６への出力信号に所定のアルゴリズムに従って重み付けをするアレイ処理等の信号処理を行う。信号補正手段６０６は、送信キャリブレーション処理手段６０８から与えられる補正信号に基づき送信手段６０５ａ，６０５ｂへの出力信号についてブランチ間の誤差を補正するように動作する。
【０１０１】
送信キャリブレーション処理手段６０８は、送信系初期誤差補正機能を有し、送信手段６０５ａ，６０５ｂへの出力信号とキャリブレーション信号受信手段６０９から入力した信号とに基づきブランチ間誤差量を求める。ブランチ選択手段６１１は、キャリブレーション信号分配手段６０４ａ，６０４ｂのいずれかを選択し対応する送信手段６０５ａ，６０５ｂが出力する信号をキャリブレーション信号切り換え手段６１０に与えるように動作する。キャリブレーション信号切り換え手段６１０は、装置外部端子６０２とブランチ選択手段６１１のどちらかから入力した信号をキャリブレーション信号受信手段６０９に出力するように動作する。
【０１０２】
以上のように構成された実施の形態３に係るアレイアンテナ送信装置６００では、次のようにして送信系のキャリブレーションを行うことができる。図７は、アレイアンテナ送信装置６００でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例（その１）を示すブロック図である。
【０１０３】
運用前に、キャリブレーション信号切り換え手段６１０を操作してキャリブレーション信号受信手段６０９の入力端子と装置外部端子６０２とを接続する。また、図７に示すように、例えば、アンテナケーブル６０３ａをアンテナ素子６０１ａから取り外し、装置外部端子６０２に接続する。つまり、装置外部端子６０２をアンテナケーブル６０３ａを介してキャリブレーション信号分配手段６０４ａの一方の出力端子に接続する。
【０１０４】
そして、送信キャリブレーション処理手段６０８に、送信手段６０５ａからキャリブレーション信号を出力させる。その結果、キャリブレーション信号は、キャリブレーション信号分配手段６０４ａ→アンテナケーブル６０３ａ→装置外部端子６０２→キャリブレーション信号受信手段６０９→送信キャリブレーション処理手段６０８と一巡して受信キャリブレーション処理手段６０８に入力する。
【０１０５】
また、装置外部端子６０２をアンテナケーブル６０３ｂを介してキャリブレーション信号分配手段６０４ｂの一方の出力端子に接続し、同様にキャリブレーション信号を送信する。そうすると、キャリブレーション信号は、キャリブレーション信号分配手段６０４ｂ→アンテナケーブル６０３ｂ→装置外部端子６０２→キャリブレーション信号受信手段６０９→送信キャリブレーション処理手段６０８と一巡して受信キャリブレーション処理手段６０８に入力する。
【０１０６】
これによって、送信キャリブレーション処理手段６０８では、装置外部端子６０２と接続されている送信系（６０５ａ，６０５ｂ）、装置外の素子であるアンテナケーブル（６０３ａ，６０３ｂ）、キャリブレーション系（６０４ａ，６０４ｂ，６０９，９０２ａ，９０２ｂ）の全体を含んだ利得、位相量Ａを求めることができる。
【０１０７】
次に、キャリブレーション信号切り換え手段６１０を操作してブランチ選択手段６１１の出力端子とキャリブレーション信号受信手段６０９の入力端子とを接続し、送信キャリブレーション処理手段６０８に送信手段６０５ａ，６０５ｂからキャリブレーション信号を出力させ、ブランチ選択手段６１１に任意のブランチを選択させる。これによって、ブランチ選択手段６１１が選択したブランチの送信信号（キャリブレーション信号）がキャリブレーション信号受信手段６０９を介して送信キャリブレーション処理手段６０８に入力する。
【０１０８】
したがって、送信キャリブレーション処理手段６０８では、ブランチ選択手段６１１によって選択された送信系（６０５ａ，６０５ｂ）、キャリブレーション系（６０４ａ，６０４ｂ，６０９，９０２ａ，９０２ｂ）の全体を含んだ利得、位相量Ｂを求めることができる。
【０１０９】
送信キャリブレーション処理手段６０８では、上述した方法で求めた利得、位相量Ａと利得、位相量Ｂとの差分を計算することによって、キャリブレーション信号分配手段６０４ａ，６０４ｂからアンテナ素子６０１ａ，６０１ｂのアンテナケーブル接続端（以降「アンテナ端」という）までの利得、位相誤差量を求めることができる。
【０１１０】
ここで、キャリブレーション信号分配手段６０４ａ，６０４ｂからアンテナ端までの利得、位相誤差量を求めている途中で何らかの要因でキャリブレーション信号受信手段６０９の特性が変動しても、利得、位相量Ａと利得、位相量Ｂの差分を計算するために、キャリブレーション信号分配手段６０４ａ，６０４ｂからアンテナ端までの利得、位相誤差量の精度に劣化は生じないという効果も生ずる。
【０１１１】
このようにして求めた各ブランチのキャリブレーション信号分配手段６０４ａ，６０４ｂからアンテナ端までの利得、位相誤差量（送信系初期誤差値）を、運用前に送信手段６０５ａ，６０５ｂに入力する信号にオフセット値として与えるようにする。
【０１１２】
そして、運用時では、キャリブレーション信号切り換え手段６１０に、ブランチ選択手段６１１の出力端子とキャリブレーション信号受信手段６０９の入力端子とを接続させ、送信キャリブレーション処理手段６０８に送信手段６０５ａ，６０５ｂからキャリブレーション信号を出力させ、ブランチ選択手段６１１に任意のブランチを選択させる。これによって、ブランチ選択手段６１１が選択したブランチの送信信号（キャリブレーション信号）がキャリブレーション信号受信手段６０９を介して送信キャリブレーション処理手段６０８に入力する。送信キャリブレーション処理手段６０８では、ブランチ選択手段６１１によって選択された送信系（６０５ａ，６０５ｂ）の利得、位相変動量を求めることができる。
【０１１３】
したがって、送信キャリブレーション処理手段６０８では、全ブランチの送信手段６０５ａ，６０５ｂについて利得、位相変動量を求め、基準とする送信手段の利得、位相変動量との差分を計算することにより、送信手段６０５ａ，６０５ｂの運用中に発生するブランチ間誤差を求めることができ、この誤差を補償するように動作させることによりアダプティプアレイアンテナ機能の精度劣化を抑えることができる。
【０１１４】
このように、実施の形態３に係るアレイアンテナ送信装置では、装置外の測定器を用いることなく、キャリブレーション信号分配手段からアンテナ端までの誤差量を含めた送信系全体のキャリブレーションを行うことができる。このとき、キャリブレーション信号分配手段からアンテナ端までの誤差量を求めている途中で何らかの要因でキャリブレーション信号受信手段の特性が変動しても、キャリブレーション信号分配手段からアンテナ端までの誤差量の測定精度に劣化は生じないようになっている。
【０１１５】
したがって、実施の形態３によれば、小型で、かつ低コストの構成で、高精度にアンテナ端からキャリブレーション信号分配手段を含めた送信系全体の校正を行うことができるアレイアンテナ送信装置を提供することができる。
【０１１６】
なお、図８は、図６示すアレイアンテナ送信装置でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例（その２）を示すブロック図である。図７は、アンテナケーブル６０３ａ，６０３ｂを装置外部端子６０２に接続する例を示したが、図８に示すように、装置外部端子６０２にアンテナケーブル６２１を介してアンテナ６２２を接続し、アンテナ素子６０１ａ，６０１ｂから送信した信号をアンテナ６２２に受信させてキャリブレーションを行うようにしても良い。
【０１１７】
また、本実施の形態３においては、ブランチ選択手段とキャリブレーション信号切り換え手段とを別々に構成しているが、ブランチ選択手段にスイッチを設け、ブランチ選択手段とキャリブレーション信号切り換え手段を一つのスイッチによって構成するようにしても良い。
【０１１８】
更に、図６では２つのブランチ数であるが、ブランチ数が３つ以上でも同様な効果が得られる。また、キャリブレーション信号分配手段からアンテナ端までの利得、位相誤差量を送信系初期誤差値としたが、各ブランチの送信手段にばらつきがある場合は、送信手段間の誤差を含めた値を送信系初期誤差値としても良い。
【０１１９】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４に係るアレイアンテナ送信装置の構成を示すブロック図である。なお、図９では、図６（実施の形態３）に示した構成要素と同一ないしは同等である構成には、同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態４に関わる部分を中心に説明する。
【０１２０】
図９に示すように、実施の形態４に係るアレイアンテナ送信装置９００は、図６（実施の形態３）に示した構成において、送信キャリブレーション処理手段６０８に代えて送信キャリブレーション処理手段９０１が設けられている。また、キャリブレーション信号分配手段６０４ａの他方の出力端とブランチ選択手段６１１の一方の入力端との間がキャリブレーションケーブル９０２ａを介して接続され、キャリブレーション信号分配手段６０４ｂの他方の出力端とブランチ選択手段６１１の他方の出力端との間がキャリブレーションケーブル９０２ｂを介して接続されている。
【０１２１】
送信キャリブレーション処理手段９０１は、送信系初期誤差補正機能の他、キャリブレーション系初期誤差補正機能を有している。キャリブレーションケーブル９０２ａ，９０２ｂは、通過位相特性が互いに異なるものとなっている。
【０１２２】
以上のように構成された実施の形態４に係るアレイアンテナ送信装置９００では、次のようにして送信系のキャリブレーションを行うことができる。図１０は、アレイアンテナ送信装置９００でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例を示すブロック図である。
【０１２３】
運用前に、キャリブレーション信号切り換え手段６１０を操作して装置外部端子６０２とキャリブレーション信号受信手段６０９の入力端子とを接続する。また、図１０に示すように、例えば、アンテナケーブル６０３ａをアンテナ素子６０１ａから取り外し、装置外部端子６０２に接続する。つまり、装置外部端子６０２をアンテナケーブル６０３ａを介してキャリブレーション信号分配手段６０４ａの一方の出力端子に接続して、キャリブレーション信号をアンテナケーブル６０３ａを介してキャリブレーション信号受信手段６０９に入力させる。また、装置外部端子６０２をアンテナケーブル６０３ｂを介してキャリブレーション信号分配手段６０４ｂの一方の出力端子に接続して、キャリブレーション信号をアンテナケーブル６０３ｂを介してキャリブレーション信号受信手段６０９に入力させる。
【０１２４】
実施の形態３にて説明したように、送信キャリブレーション処理手段９０１では、装置外部端子６０２と接続されている送信系（６０５ａ，６０５ｂ）、装置外の素子であるアンテナケーブル６０３ａ，６０３ｂ、キャリブレーション系（６０４ａ，６０４ｂ，６０９，９０２ａ，９０２ｂ）全体の利得、位相量を求めることができる。そして、送信キャリブレーション処理手段９０１では、各ブランチのアンテナケーブル６０３ａ，６０３ｂを装置外部端子６０２に接続して全ブランチについて利得、位相変動量を求め、基準とするブランチの利得、位相変動量との差分を計算することにより、装置外の素子の誤差を含めた送信系全体のブランチ間誤差（送信系初期誤差値）を求めることができる。
【０１２５】
次に、送信系初期誤差値をオフセットとして与えた設定でキャリブレーション信号切り換え手段６１０を操作してブランチ選択手段６１１の出力端子とキャリブレーション信号受信手段６０９の入力端子とを接続し、ブランチ選択手段６１１から任意ブランチのキャリブレーション信号をキャリブレーション信号受信手段６０９に入力する。
【０１２６】
送信キャリブレーション処理手段９０１では、ブランチ選択手段６１１により選択された送信系（６０５ａ，６０５ｂ）、キャリブレーションケーブル９０２ａ，９０２ｂを含んだキャリブレーション系全体の利得、位相量を求めることができる。基準とするブランチの利得、位相変動量との差分を計算することにより、キャリブレーションケーブル９０２ａ，９０２ｂの誤差を含めたキャリブレーション系全体のブランチ間誤差（キャリブレーション系初期誤差値）を求めることができる。
【０１２７】
次に、運用時には、キャリブレーション信号切り換え手段６１０を操作してブランチ選択手段６１１の出力端子とキャリブレーション信号受信手段６０９の入力端子とを接続する。送信キャリブレーション処理手段９０１は、送信系初期誤差値を送信手段６０５ａ，６０５ｂに入力する信号にオフセットとして与える。そのようにした送信信号（キャリブレーション信号）がブランチ選択手段６１１を介してキャリブレーション信号受信手段６０９に入力する。送信キャリブレーション処理手段９０１は、キャリブレーション信号受信手段６０９が出力する信号にキャリブレーション系初期誤差値をオフセットとして与えて取り込む。
【０１２８】
これによって、送信キャリブレーション処理手段９０１では、ブランチ選択手段６１１によって選択された送信系（６０５ａ，６０５ｂ）の利得、位相変動量を求めることができる。送信キャリブレーション処理手段９０１では、全ブランチの送信手段６０５ａ，６０５ｂについて利得、位相変動量を求め、基準とする送信手段の利得、位相変動量との差分を計算することにより、送信手段６０５ａ，６０５ｂの運用中に発生するブランチ間誤差を求めることができ、この誤差を補償するように動作させることによりアダプティプアレイアンテナ機能の精度劣化を抑えることができる。
【０１２９】
このように、実施の形態４に係るアレイアンテナ送信装置は、装置外の測定器を用いることなく、キャリブレーション信号分配手段からアンテナ端までの誤差量、キャリブレーションケーブルの誤差量を含めた装置全体のキャリブレーションを行うことができる。
【０１３０】
したがって、実施の形態４によれば、小型で、かつ低コストの構成で、アンテナ端からキャリブレーション信号分配手段、キャリブレーションケーブルを含めた装置全体の校正を行うことができるアレイアンテナ送信装置を提供することができる。
【０１３１】
（実施の形態５）
図１１は、本発明の実施の形態５に係るアレイアンテナ通信装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態５では、送信と受信とで互いに異なる周波数を用いて通信を行う通信システムに用いるアレイアンテナ通信装置を、前述した実施の形態１乃至実施の形態２に示したアレイアンテナ受信装置と、実施の形態３乃至実施の形態４に示したアレイアンテナ送信装置とを組み合わせて構成した例が示されている。
【０１３２】
図１１に示すアレイアンテナ通信装置１１００は、送受共用のアダプティブアレイアンテナを構成するアンテナ素子１１０１ａ，１１０１ｂと、キャリブレーションを実施する際に用いる装置外部端子１１０２とを備えている。
【０１３３】
装置内部構成として、アンテナ素子１１０１ａ，１１０１ｂがアンテナケーブル１１０３ａ，１１０３ｂを介して一方の入出力端子に接続される方向性結合器１１０４ａ，１１０４ｂと、入出力端子が方向性結合器１１０４ａ，１１０４ｂの他方の入出力端子に接続される共用器１１０５ａ，１１０５ｂとを備えている。
【０１３４】
共用器１１０５ａの出力端子には受信手段１０５ａの入力端子が接続され、受信手段１０５ａの出力端子は信号補正手段１１０６に接続される。また、共用器１１０５ａの入力端子には送信手段６０５ａの出力端子が接続され、送信手段６０５ａの入力端子は信号補正手段１１０６とキャリブレーション処理手段１１０８とに接続されている。
【０１３５】
共用器１１０５ｂの出力端子には受信手段１０５ｂの入力端子が接続され、受信手段１０５ｂの出力端子は信号補正手段１１０６に接続される。また、共用器１１０５ｂの入力端子には送信手段６０５ｂの出力端子が接続され、送信手段６０５ｂの入力端子は信号補正手段１１０６とキャリブレーション処理手段１１０８とに接続されている。
【０１３６】
信号補正手段１１０６には、信号処理手段１１０７とキャリブレーション処理手段１１０８とが接続されている。キャリブレーション処理手段１１０８のキャリブレーション信号出力端子にはキャリブレーション信号送信手段１０９の入力端子が接続され、キャリブレーション信号入力端子にはキャリブレーション信号受信手段６０９の出力端子が接続されている。キャリブレーション信号送信手段１０９の出力端子はキャリブレーション共用器１１０９の入力端子に接続され、キャリブレーション信号受信手段６０９の入力端子はキャリブレーション共用器１１０９の出力端子に接続されている。
【０１３７】
キャリブレーション共用器１１０９の入出力端子はキャリブレーション信号切り換え手段１１１０の切換制御端子に接続されている。キャリブレーション信号切り換え手段１１１０の一方の切換入出力端子には装置外部端子１１０２が接続され、他方の切換入出力端子にはブランチ選択手段１１１１の３つある入出力端子の１つが接続されている。ブランチ選択手段１１１１の残り２つの入出力端子と方向性結合器１１０４ａ，１１０４ｂの方向性端子との間はキャリブレーションケーブル１１１２ａ，１１１２ｂを介して接続されている。
【０１３８】
信号処理手段１１０７は、信号補正手段１１０６から入力された信号をアレイ処理して合成するとともに、アレイ処理した信号を信号補正手段１１０６に出力する。信号補正手段１１０６は、送信キャリブレーション処理手段１１０８から与えられる補正信号に基づき、受信手段１０５ａ，１０５ｂの出力信号のブランチ間誤差を補正するとともに、送信手段６０５ａ，６０５ｂへの入力信号のブランチ間の誤差を補正するように動作する。
【０１３９】
キャリブレーション処理手段１１０８は、実施の形態２にて示した受信キャリブレーション手段４０１と、実施の形態４にて示した送信キャリブレーション手段９０１との機能を有している。キャリブレーション信号切り換え手段１１１０は、装置外部端子１１０２とブランチ選択手段１１１１のどちらかにキャリブレーション共用器１１０９を接続するように動作する。ブランチ選択手段１１１１は、キャリブレーションケーブル１１１２ａ，１１１２ｂを介して全ブランチの方向性結合器１１０４ａ，１１０４ｂの方向性端子のいずれかを選択してキャリブレーション信号切り換え手段１１１０に接続するように動作する。キャリブレーションケーブル１１１２ａ，１１１２ｂは、通過位相特性が互いに異なるものとなっている。
【０１４０】
一般に通信装置においては、共用器を用いて受信信号、送信信号を共通アンテナに接続する。キャリブレーション機能を有する受信装置、送信装置を備えた通信装置において、キャリブレーション共用器を用いてキャリブレーション送信信号、キャリブレーション受信信号（送信手段出力の送信信号）を共通の伝送路に多重し、アンテナと共用器間に置いた方向性結合器の方向性ラインを共有することにより、キャリブレーション信号切り換え手段、ブランチ選択手段、キャリブレーションケーブルを共通に使用するにすることができ、小型化、低コスト化を図れる。
【０１４１】
また、アンテナ端と装置外部端子との接続作業を１回行うだけで１ブランチの受信系、送信系の初期誤差補正値を求めることができ、作業性の向上が図れる。
【０１４２】
このように、本実施の形態５によれば、受信キャリブレーション、送信キャリブレーションに用いるキャリブレーション信号切り換え手段、装置外部端子、ブランチ選択手段、キャリブレーションケーブルを共有化することができるので、アンテナ端と装置外部端子との接続作業を１回行うだけで１ブランチの受信系、送信系の初期誤差補正値を求めることができる。これにより、作業性の向上が図れ、また小型化、低コスト化が図れる。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明は、装置外の測定器を用いることなく、アダプティブアレイアンテナ自体を用いて、送信系全体、受信系全体のキャリブレーションを実施するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアレイアンテナ受信装置の構成を示すブロック図
【図２】図１に示すアレイアンテナ受信装置でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例（その１）を示すブロック図
【図３】図１に示すアレイアンテナ受信装置でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例（その２）を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２に係るアレイアンテナ受信装置の構成を示すブロック図
【図５】図４に示すアレイアンテナ受信装置でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態３に係るアレイアンテナ送信装置の構成を示すブロック図
【図７】図６に示すアレイアンテナ送信装置でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例（その１）を示すブロック図
【図８】図６に示すアレイアンテナ送信装置でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例（その２）を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態４に係るアレイアンテナ送信装置の構成を示すブロック図
【図１０】図９に示すアレイアンテナ送信装置でのキャリブレーションを運用前に実施する場合の構成例を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態５に係るアレイアンテナ通信装置の構成を示すブロック図
【図１２】従来のアレイアンテナ受信装置の構成例を示すブロック図
【図１３】従来のアレイアンテナ送信装置の構成例を示すブロック図
【図１４】従来のアレイアンテナ送信装置の構成例を示すブロック図
【符号の説明】
【０１４５】
１００、４００    アレイアンテナ受信装置
１０１、６０１  アダプティブアレイアンテナ
１０１ａ、１０１ｂ、６０１ａ、６０１ｂ、１１０１ａ、１１０１ｂ  アンテナ素子
１０２、６０２、１１０２  装置外部端子
１０３ａ、１０３ｂ、６０３ａ、６０３ｂ、１１０３ａ、１１０３ｂ  アンテナケーブル
１０４ａ、１０４ｂ、６０４ａ、６０４ｂ  キャリブレーション信号入力手段
１０５ａ、１０５ｂ  受信手段
１０６、６０６、１１０６  信号補正手段
１０７、６０７、１１０７  信号処理手段
１０８、４０１  受信キャリブレーション処理手段
１０９  キャリブレーション信号送信手段
１１０、６１０、１１１０  キャリブレーション信号切り換え手段
１１１、６１１、１１１１  ブランチ選択手段
４０２ａ、４０２ｂ、９０２ａ、９０２ｂ  キャリブレーションケーブル
６００、９００    アレイアンテナ送信装置
６０４ａ、６０４ｂ  キャリブレーション信号分配手段
６０５ａ、６０５ｂ  送信手段
６０８、９０１  送信キャリブレーション処理手段
６０９  キャリブレーション信号受信手段
１１００  アレイアンテナ通信装置
１１０４ａ、１１０４ｂ  方向性結合器
１１０５ａ、１１０５ｂ  共用器
１１０８  キャリブレーション処理手段
１１０９  キャリブレーション共用器
【図１】
2006093871.tif 000003
【図２】
2006093871.tif 000004
【図３】
2006093871.tif 000005
【図４】
2006093871.tif 000006
【図５】
2006093871.tif 000007
【図６】
2006093871.tif 000008
【図７】
2006093871.tif 000009
【図８】
2006093871.tif 000010
【図９】
2006093871.tif 000011
【図１０】
2006093871.tif 000012
【図１１】
2006093871.tif 000013
【図１２】
2006093871.tif 000014
【図１３】
2006093871.tif 000015
【図１４】
2006093871.tif 000016