(57)【要約】【課題】内視鏡の機種の違いにかかわらず、内視鏡の挿入部に設けられている管路内のブラッシング洗滌を、内視鏡用洗滌ブラシを交換することなく確実かつスムーズに行える内視鏡洗滌消毒装置を提供すること。【解決手段】洗滌ブラシ７１はブラシ部７１ａと、絶縁性を有する柄部７１ｂとで構成されている。ブラシ部７１ａは、ブラシ毛部７１ｃと、樹脂皮膜７１ｄと、寸法可変手段である人工筋肉部７１ｅとで主に構成されている。樹脂皮膜７１ｄは伸縮性を有する弾性樹脂部材である。人工筋肉部７１ｅは管状であり、導電性高分子アクチュエータで構成されている。導電性高分子アクチュエータで構成された人工筋肉部７１ｅは電流が供給されることによって、ブラシ長手軸方向に対して直交する方向の寸法、つまり外径寸法が変化する。【選択図】図９
2006034461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗滌消毒槽内に内視鏡を配設して、内視鏡の洗滌消毒を行う内視鏡洗滌消毒装置であって、
前記洗滌消毒槽の底面略中央部に、前記内視鏡が着脱自在に結合され、結合状態において内視鏡に設けられている管路に洗滌消毒のための流体を供給する中心搭を配設した構成において、
前記中心搭は、
ブラシ部の外径寸法又は柄部の長さ寸法の少なくとも一方を変化させる寸法可変手段を備えた内視鏡用洗滌ブラシと、
内視鏡用洗滌ブラシの柄部を所定量送り出す動作又は所定量引き戻す動作を行う柄部進退機構部と、
を具備することを特徴とする内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項２】
洗滌消毒槽の底面略中央部に配設された中心搭に、前記内視鏡用洗滌ブラシと前記柄部進退機構部とを具備する内視鏡洗滌消毒装置は、
さらに、制御部と、内視鏡の有する情報を取得する情報取得手段とを備え、
前記制御部は、前記情報取得手段によって得られた内視鏡情報を基に、前記寸法可変手段及び前記柄部進退機構部の動作制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項３】
前記寸法可変手段は、前記ブラシ部又は前記柄部に配設される導電性高分子アクチュエータで構成される人工筋肉部と、この人工筋肉部に電気的に接続された寸法可変用電源部とを備え、
前記制御部は、前記内視鏡情報を基に前記寸法可変用電源部に制御信号を出力して、前記人工筋肉部に供給する電圧を制御することにより、前記ブラシ部の外径寸法又は前記柄部の長さ寸法を変化設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項４】
ブラシ部と柄部とを具備する内視鏡用洗滌ブラシにおいて、
前記ブラシ部又は前記柄部の少なくとも一方に、ブラシ長手軸方向の寸法又はブラシ長手軸方向に対して直交する方向の寸法を変化させる人工筋肉部を設けたことを特徴とする内視鏡洗滌ブラシ。
【請求項５】
前記ブラシ部は、
絶縁性を有する柄部の先端部を覆うように配設される導電性高分子アクチュエータでブラシ長手軸方向に対して直交する方向の寸法を変化させる人工筋肉部と、
この人工筋肉部に被覆される伸縮性を有する樹脂皮膜と、
この樹脂皮膜に一体又は植毛して設けられるブラシ毛部と、
を具備することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用洗滌ブラシ。
【請求項６】
前記柄部は、
絶縁性及び伸縮性を有するチューブ体と、
このチューブ体に配設される、少なくとも１つの導電性高分子アクチュエータでブラシ長手軸方向の寸法を変化させる人工筋肉部と、
を具備することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用洗滌ブラシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの内視鏡を自動で洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置及び使用済みの内視鏡の管路内を洗滌する際に使用される内視鏡用洗滌ブラシに関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の外表面だけでなく、挿入部内に設けられている送気送水管路や鉗子チャンネルを兼ねる吸引管路等、各管路内に汚物が付着する。そのため、内視鏡は、使用後、洗滌、消毒される。
【０００３】
例えば、特開２００２−２６３０６６号公報には内視鏡を洗浄消毒するための内視鏡洗浄消毒装置が示されている。この内視鏡洗浄消毒装置では、洗浄消毒工程として洗滌工程、濯ぎ工程及び消毒工程を、煩雑な操作を伴うことなく、洗浄消毒に用いられる電解水の性状を内視鏡の汚れ具合に応じて調節している。
【０００４】
また、特開２００３−３１０５５０号公報にはワイヤブラシを使用して内視鏡の挿入部に設けられている送気送水管路、処置具チャンネルを兼ねる吸引管路を洗滌するための内視鏡洗滌装置が示されている。この内視鏡洗滌装置では、内視鏡の管路へ挿入すべきワイヤブラシの送り出し長さ及び引き戻し長さを正確に制御することによって、管路内の洗滌もれが生じること及びワイヤブラシや内視鏡が損傷することを防止している。
【特許文献１】特開２００２−２６３０６６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１０５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、内視鏡の挿入部は機種毎に長さ寸法や管路の内径寸法が異なる。このため、たとえ特開２００３−３１０５５０号公報の内視鏡洗滌装置に記載されているように送り出し長さ及び引き戻し長さを正確に制御した場合でも、管路の内径寸法に対してブラシ部の外径寸法が細径であると管路内面の洗滌もれが生じるおそれがある。一方、管路の内径寸法に対してブラシ部の外径が大きめであると、ブラシ部を管路内にスムーズに挿通させることが難しくなるばかりでなく、管路内を傷つけてしまったり、ワイヤブラシに不具合が生じるおそれがある。さらに、管路の径寸法が例えば段階的に変化する構成の場合には、前述した両方の問題が発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の機種の違いにかかわらず、内視鏡の挿入部に設けられている管路内のブラッシング洗滌を、内視鏡用洗滌ブラシを交換することなく確実かつスムーズに行える内視鏡洗滌消毒装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡洗滌消毒装置は、洗滌消毒槽内に内視鏡を配設して、内視鏡の洗滌消毒を行う内視鏡洗滌消毒装置であって、
前記洗滌消毒槽の底面略中央部に、前記内視鏡が着脱自在に結合され、結合状態において内視鏡に設けられている管路に洗滌消毒のための流体を供給する中心搭を配設した構成において、
前記中心搭は、ブラシ部の外径寸法又は柄部の長さ寸法の少なくとも一方を変化させる寸法可変手段を備えた内視鏡用洗滌ブラシと、内視鏡用洗滌ブラシの柄部を所定量送り出す動作又は所定量引き戻す動作を行う柄部進退機構部とを具備している。
【０００８】
一方、内視鏡用洗滌ブラシは、ブラシ部と柄部とを具備する内視鏡用洗滌ブラシであって、
前記ブラシ部又は前記柄部の少なくとも一方に、ブラシ長手軸方向の寸法又はブラシ長手軸方向に対して直交する方向の寸法を変化させる人工筋肉部を設けている。
【０００９】
この構成によれば、洗滌ブラシの有する寸法可変手段によって、ブラシ部の外径寸法又は柄部の長さ寸法を、洗滌する内視鏡の挿入部長さ寸法或いは、洗滌する内視鏡に設けられている管路の内径寸法に合わせられる。また、柄部進退機構部によって、柄部の送り出し量及び引き戻し量の設定を行って、管路内の洗滌をもれなく行える。
【００１０】
一方、人工筋肉部の伸縮を変化させることによって、洗滌する内視鏡に設けられている管路の内径寸法を考慮して、ブラシ部の外径寸法或いは長さ寸法又は、柄部の長さ寸法を所望の寸法に変化させらせる。したがって、管路内のブラッシング洗滌を行う際、複数の内視鏡用洗滌ブラシを用意することなく、１つの内視鏡用洗滌ブラシで行える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、内視鏡の機種の違いにかかわらず、内視鏡の挿入部に設けられている管路内のブラッシング洗滌を、内視鏡用洗滌ブラシを交換することなく確実かつスムーズに行える内視鏡洗滌消毒装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。  
図１から図１８までは本発明の第１実施形態にかかり、図１は内視鏡洗滌消毒装置を示す斜視図、図２は内視鏡洗滌消毒装置の洗滌部を示す斜視図、図３は内視鏡洗滌消毒装置内の構成を説明するブロック図、図４は中心搭と回転台とを説明する斜視図、図５は中心搭の断面図、図６は回転台に設置された状態の中心搭を上方から見た図、図７は図６に示すＡ−Ａ線断面図、図８は図６に示すＢ−Ｂ線断面図、図９は洗滌ブラシの構成を説明する一部断面図を含む説明図、図１０はブラシ部の直径寸法と電圧との関係を説明する図、図１１は電圧０ボルトにおけるブラシ部を説明する断面図、図１２は電圧Ａボルトにおけるブラシ部を説明する断面図、図１３は回路構成を説明するためのブロック図、図１４は内視鏡の構成例を説明する図、図１５は中心搭と内視鏡本体の操作部とを示す図、図１６は中心搭に内視鏡本体の操作部が結合配置された状態を示す図、図１７はブラッシング洗滌の工程を説明するフローチャート、図１８は洗滌ブラシのブラシ部が吸引管路内を進んでいる状態を説明する図である。
【００１３】
図１に示すように内視鏡洗滌消毒装置２は装置本体３と洗滌カバー５とを有して構成されている。装置本体３の上部には、洗滌消毒対象物である後述する内視鏡が設置される洗滌消毒槽（以下、洗滌槽と略記）４ａを有する、洗滌部４が設けられている。洗滌カバー５は装置本体３に開閉自在に設けられている。
【００１４】
装置本体３の前面には、サブ操作パネル５１、アルコールインジケータ５３、洗剤インジケータ５４、電源スイッチ５６及び前面扉３ａが設けられている。サブ操作パネル５１には、洗滌時間表示部、消毒時間表示部などの各種表示部及び機能チェックボタン、消毒液調合ボタンなどの各種ボタンが配設されている。アルコールインジケータ５３及び洗剤インジケータ５４は、アルコール及び洗剤の残量を目視によって確認するためのものであって、例えば前面左脇に設けられている。前面扉３ａは、アルコールインジケータ５３、洗剤インジケータ５４及びサブ操作パネル５１の下方に設けられている。
【００１５】
なお、装置本体３の背面下部からは排水ホース８２ａが延出している。この排水ホース８２ａは外部の排水口に接続される。
【００１６】
図１及び図２に示すように洗滌部４は、洗浄槽４ａと、洗浄槽４ａの周囲を形成する段部４ｂとで主に構成されている。洗浄槽４ａは断面形状が略円形に形成されている。洗浄槽４ａの底面には排水口４２が設けられている。また、洗浄槽４ａの底面略中央部には軸受孔６２等を有する回転台８が配設されている。回転台８には、切り欠き面７８に吸引管路接続口７６ａ、送気送水管路接続口７７ａを有する中心搭７０が着脱可能に設置されるようになっている。さらに、洗浄槽４ａの内周側面には循環口２１が設けられている。
【００１７】
段部４ｂの後方側の一角には、洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３及び給水・循環ノズル２４が配設されている。各ノズル２２、２３、２４の図示しないノズル開口は洗浄槽４ａに臨むように配置されている。また、段部４ｂの前方上面には情報取得手段を兼ねるメイン操作パネル５５が設けられている。メイン操作パネル５５は、スタートボタンなどの各種ボタン類と、洗滌消毒工程を段階的に表示する表示部などが配設されている。さらに、段部４ｂの後方側上面には給水ホース接続口１４ｂが設けられている。給水ホース接続口１４ｂには、水道栓に一端が接続されている給水ホース８０ａの他端が接続されている。
【００１８】
なお、符号６５、６６は後述する連結孔である。また、中心搭７０は使い捨てタイプでも、リユースタイプでも良く、本実施の形態においては、使い捨てタイプとして後述に説明する。
【００１９】
図３を参照して装置本体３の内部構成を説明する。  
図に示すように装置本体３には液体洗剤が貯留される洗剤タンク１１、消毒液が貯留される消毒液タンク１２、アルコールが貯留されるアルコールタンク１３、水道栓８０から供給される水道水を濾過する水フィルタ装置１４及び後述するコンプレッサ３４から供給されるエアー中の塵埃を除去するエアフィルタ装置１５が配設されている。消毒液タンク１２に貯留される消毒液は所定濃度に希釈されている。
【００２０】
消毒液タンク１２は装置本体３内に固定されている。これに対して、洗剤タンク１１、アルコールタンク１３、水フィルタ装置１４及びエアフィルタ装置１５は、それぞれトレー１１ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａに載置されている。各トレー１１ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａは、装置本体３の前面扉３ａを開放した状態において前方へ引き出し自在である。したがって、トレーを引き出した状態にすることによって、液体の補充や部品の交換等を行えるようになっている。なお、本図においては、各トレー１１ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａが引き出された状態を示している。
【００２１】
消毒液タンク１２は装置本体３内に固定されている。このため、消毒液タンク１２に消毒液を補充する際には以下の手順で行う。  
まず、装置本体３の前面扉を開放する。次に、装置内部に設けられているボトルコネクタ１６に対して消毒液が充填されている濃縮消毒液ボトル１７を接続させる。そして、消毒液タンク１２内に濃縮消毒液を補充する。その際、消毒液タンク１２内に電磁弁である希釈弁１８を介して、水フィルタ装置１４によって濾過された水道水を供給する。したがって、消毒液タンク１２内には所定濃度に希釈された消毒液が貯留される。
【００２２】
なお、水道栓８０から水フィルタ装置１４内に水道水を供給する際には給水弁１４Ａを開状態にする。このことによって、水道水が供給管路１４ｃを介して水フィルタ装置１４内に送り込まれる。
【００２３】
洗剤タンク１１と洗剤ノズル２２とは洗剤管路２２ａによって連結されている。洗剤管路２２ａの中途部には洗剤ポンプ２７が配設されている。消毒液タンク１２と消毒液ノズル２３とは消毒液管路２３ａを介して連結されている。消毒液管路２３ａの中途部には薬液ポンプ２８が配設されている。
【００２４】
水フィルタ装置１４と循環ノズル２４とは給水管路１４ｄ及び給水・循環管路２４ａを介して連結されている。給水管路１４ｄと給水・循環管路２４ａとは電磁弁である三方切替弁２９を介して連結されている。三方切替弁２９には給水・循環管路２４ａ及び給水管路１４ｄの他に、循環口２１に連通する第１循環管路２１ａが連結されている。第１循環管路２１ａの中途部には循環ポンプ３０が配設されている。したがって、三方切替弁２９の切替えを選択的に行うことによって、給水・循環管路２４ａは、給水管路１４ｄ又は、第１循環管路２１ａと連通状態になる。
【００２５】
給水・循環管路２４ａと給水管路１４ｄとが連通状態のとき、給水・循環ノズル２４からは、水道栓８０から供給されて水フィルタ装置１４によって濾過された水道水を洗浄槽４ａ内へ噴出される。一方、給水・循環管路２４ａと第１循環管路２１ａとが連通状態のとき、給水・循環ノズル２４からは、循環ポンプ３０によって循環口２１から取り入れた洗浄槽４ａに貯留されていた洗滌水又は消毒水が洗浄槽４ａ内へ噴出される。このことによって、洗滌水又は消毒水が循環状態になる。
【００２６】
第１循環管路２１ａの中途部からは第２循環管路２１ｂが分岐している。第２循環管路２１ｂは、流体分岐ターミナルであるチャンネルブロック（以下、ＣＨブロックと略記する）３１に連通している。第２循環管路２１ｂの中途部には、循環口２１側から順にチャンネルポンプ（以下、ＣＨポンプと略記する）３２と、チャンネル用逆止弁（以下、ＣＨ逆止弁と略記する）３３とが配設されている。ＣＨ逆止弁３３は、洗滌水又は消毒水がＣＨブロック３１側からＣＨポンプ３２側へ流れることを防止する。したがって、ＣＨポンプ３２を駆動させることによって、洗浄槽４ａに貯留されていた洗滌水又は消毒水が、循環口２１からＣＨブロック３１側に流動する。
【００２７】
ＣＨブロック３１には第２循環管路２１ｂの他に、エアフィルタ装置１５に連通するエア管路１５ｂ、アルコールタンク１３に連通するアルコール管路１３ｂ及び排水口４２に設けられた電磁弁である切替弁４３に連通するバイパス管路４３ａが連結されている。
【００２８】
エア管路１５ｂの中途部にはエア逆止弁３５が配設されている。エア逆止弁３５は、水道水や洗滌水等の液体がＣＨブロック３１側からエアフィルタ装置１５側に流れることを防止している。アルコール管路１３ｂの中途部には、アルコールタンク１３側から順にアルコールポンプ１３Ａ及び電磁弁であるアルコール弁３６が配設されている。アルコールタンク１３内のアルコールは、アルコールポンプ１３Ａによってアルコール弁３６を介してＣＨブロック３１に供給される。バイパス管路４３ａの中途部には電磁弁であるバイパス弁４５が設けられている。また、バイパス管路４３ａの中途部からは流体供給管路８１が分岐している。流体供給管路８１の中途部には流体用電磁弁（以下、電磁弁と略記する）７ａが設けられている。
【００２９】
そして、各管路１３ｂ、１５ｂ、２１ｂを介してＣＨブロック３１に供給される水道水、洗滌水、消毒水、エアー等の流体は、各工程毎に、洗浄槽４ａの底面に設けられている回転台８を介して洗浄槽４ａに設けられた中心搭７０の内部へ供給されるようになっている。
【００３０】
エアフィルタ装置１５にはコンプレッサ３４が接続されている。コンプレッサ３４から供給される圧縮空気は、エアフィルタ装置１５を介してＣＨブロック３１側に噴出される。コンプレッサ３４とエアフィルタ装置１５とを結ぶ送気管路３４ａの中途部には排気弁３４ｂに連通する分岐管路３４ｃが設けられている。排気弁３４ｂは、コンプレッサ３４から供給されるの圧縮空気の圧力調節を行う。
【００３１】
排水口４２に設けられている切替弁４３からは、バイパス管路４３ａ、本体排水口８２に連通する排水管路４４ａ及び消毒液タンク１２に連通する消毒液排出管路１２ａが延出している。排水管路４４ａの中途部には排水ポンプ４４が設けられている。
【００３２】
したがって、排水管路４４ａに対応する切替弁４３を選択的に閉状態から開状態に切り替えた状態で、排水ポンプ４４が駆動されることによって、洗浄槽４ａ内に貯留されている洗滌水或いは濯ぎ水等は、排水管路４４ａ及び本体排水口８２を介して外部に排出される。
【００３３】
一方、消毒液排出管路１２ａに対応する切替弁４３を選択的に閉状態から開状態に切り替えられることによって、洗浄槽４ａ内に貯留されていた消毒液が消毒液タンク１２に戻される。つまり、所定の濃度に希釈されて消毒液タンク１２に貯溜された消毒液は、繰り返し使用されるものであり、消毒工程を所定回数経て交換される。消毒液を交換する際には、消毒液タンク１２に連通された消毒液ドレーン口４８から消毒液を外部へ排出させ、その後、前述したように消毒液タンク１２内に所定濃度に希釈した消毒液を貯留させる。
【００３４】
なお、各種ポンプ１３Ａ、２７、２８、３０、３２、３４、４４や、各種電磁弁１８、２９、３１、３６、４３、４４、４５等は、装置本体３の内部に設けられているＣＰＵ基板で構成される制御部４６によって各工程毎に制御される。また、制御部４６には電源部４７を介して所定の電力が供給されるようになっている。電源部４７は、電気ケーブルを介して外部のコンセントに接続されている。符号９は後述するブラシ駆動部であり、符号１０は寸法可変用電源部である後述する高圧電源部である。
【００３５】
さらに、図３に示した給水・循環ノズル２４と三方切替弁２９とを連通させる給水・循環管路２４ａ中には図示しない高圧ノズルが図示しない高圧ポンプを介して接続されている。高圧ノズルからも給水・循環ノズル２４と同様、水道水又は洗滌水などの液体が洗浄槽４ａ内へ高圧で噴出されるようになっている。つまり、高圧ノズル及び給水・循環ノズル２４から液体を噴出させることによって、洗浄槽４ａ内に貯留されている液体に水流を発生させている。このことによって、内視鏡本体１０１の外表面等の洗滌及び濯ぎを水流によって行える。
【００３６】
図４に示すように中心搭７０の図中下面からは柄部機構部を構成する駆動力伝達軸７３ａと送気送水管路側接続管８５と吸引管路側接続管８６とが突設している。送気送水管路側接続管８５の中途部外周面には後述する第１連結孔６５の内周面に密着するＯリング８５ａが設けられている。また、吸引管路側接続管８６の中途部外周面には後述する第２連結孔６６の内周面に密着するＯリング８６ａが設けられている。
【００３７】
一方、洗浄槽４ａの底面には回転台配置孔４ｃが形成されている。回転台配置孔４ｃには、円板形状の回転台８が回動自在に配設されるようになっている。なお、駆動力伝達軸７３ａは、中心搭７０の略中心に位置している。
【００３８】
回転台８には、駆動力伝達軸７３ａが配設される軸受孔６２と、送気送水管路側接続管８５及び吸引管路側接続管８６がそれぞれ配設される第１連結孔６５及び第２連結孔６６とが設けられている。
【００３９】
回転台８の外周面には周溝であるＯリング配置溝８ａが形成されている。Ｏリング配置溝８ａ内には、所定の付勢力を有するＯリング６４が配設されるようになっている。Ｏリング６４が配設された回転台８は、洗浄槽４ａに形成された回転台配置孔４ｃに圧入配置される。この圧入配置状態において、回転台８と回転台配置孔４ｃとの間の水密がＯリング６４によって保持される。また、この圧入配置状態において、回転台８に対して、Ｏリング６４の付勢力より大きな外力を回転方向に対して付加することによって、回転台８が洗浄槽４ａに対して回動する。
【００４０】
回転台８の下面には第１チューブ接続管８３ａ及び第２チューブ接続管８３ｂと柄部進退機構部を構成するモータ６１とが設けられている。チューブ接続管８３ａ、８３ｂはそれぞれ連結孔６５、６６に連通している。チューブ接続管８３ａ、８３ｂには前記流体供給管路８１から例えば二股に分岐した第１流体分岐チューブ８１ａの端部及び第２流体分岐チューブ８１ｂの端部が連結されるようになっている。
【００４１】
図５に示すように中心搭７０には柄部収納空間７０ａ、吸引管路用穴部７６及び送気送水管路用穴部７７が設けられている。また、中心搭７０の外周面に形成されている切り欠き面７８の所定位置には、この切り欠き面７８に沿うように磁石ユニット７５が配設されている。
【００４２】
柄部収納空間７０ａは断面形状を例えば略半円形状に形成した空間部である。柄部収納空間７０ａには後述する内視鏡用洗滌ブラシ（以下、洗滌ブラシと略記する）７１を構成する細長の柄部７１ｂが巻回状態で収納される。柄部収納空間７０ａの底面には、吸引管路側接続管８６に連通してＣＨブロック３１に供給された水道水、洗滌水、消毒水、アルコール水或いはエアー等の流体が供給される吸引管路側供給孔７２が設けられている。
【００４３】
吸引管路用穴部７６の吸引管路接続口７６ａには、内視鏡本体１０１に設けられている吸引管路（図１４の符号１０６参照）の開口が対向配置されるようになっている。吸引管路用穴部７６には、柄部７１ｂの先端側に設けられているブラシ部７１ａが収納されるようになっている。
【００４４】
送気送水管路用穴部７７の送気送水管路接続口７７ａには、内視鏡本体１０１に設けられている送気送水管路（図１４の符号１０７参照）の開口が対向配置されるようになっている。送気送水管路用穴部７７は、太径穴７７ｂと細径穴７７ｃとで構成されている。細径穴７７ｃには、送気送水管路側接続管８５に連通してＣＨブロック３１に供給された水道水、洗滌水、消毒水、アルコール水或いはエアー等の流体が供給される送気送水管路側供給孔７９が設けられている。
【００４５】
中心搭７０を回転台８に設置する際、前記図４に示すように駆動力伝達軸７３ａを軸受孔６２に対峙させるとともに、接続管８５、８６を連結孔６５、６６に対峙させる。そして、図中の一点鎖線の矢印で示すように駆動力伝達軸７３ａを軸受孔６２内に配設するとともに、接続管８５、８６を連結孔６５、６６内に配設する。このことによって、図６に示すように中心搭７０が回転台８上に設置される。
【００４６】
なお、図６で示すように回転台８に設けられる連結孔６５、６６及び中心搭７０に設けられる接続管８５、８６は、回転台８の略中心に設けられた軸受孔６２及び中心搭７０の略中心に設けられた駆動力伝達軸７３ａに対してそれぞれ非対称な位置に設けられている。これは、中心搭７０に設けられている接続管８５、８６及び駆動力伝達軸７３ａを、連結孔６５、６６及び軸受孔６２に配設させた際、中心搭７０の切り欠き面７８を常に回転台８に対して所定位置関係に配置させるためである。このことによって、中心搭７０が回転台８に対して異なった位置関係で設置されることが防止される。
【００４７】
図５及び図７に示すように吸引管路用穴部７６と柄部収納空間７０ａとは連通路７６ｂによって連通している。連通路７６ｂの中途部には断面形状を長穴形状で形成した空間部であるローラ配設部７０ｂが設けられている。
【００４８】
ローラ配設部７０ｂには前記柄部進退機構部を構成する駆動力伝達軸７３ａ及び従動軸７４ａが設けられている。それぞれの軸７３ａ、７４ａには柄部進退機構部を構成する弾性部材で形成された駆動ローラを構成する第１ローラ７３及び従動ローラを構成する第２ローラ７４が固設されている。そして、第１ローラ７３と第２ローラ７４との外周面間には洗滌ブラシ７１の柄部７１ｂが圧接された状態で配置されている。
【００４９】
回転台８に対して中心搭７０を設置した状態において、回転台８の下面に配設されているモータ６１のモータ軸６７に駆動力伝達軸７３ａが係合配置される。この係合配置状態で、モータ６１を駆動させることによってモータ軸６７が回転する。なお、モータ６１は、制御部４６から出力される制御信号に基づいて、モータ軸６７を時計回り方向、或いは反時計回り方向に回転する。
【００５０】
モータ軸６７の回転によって、このモータ軸６７に係合している駆動力伝達軸７３ａに回転力が伝達される。すると、駆動力伝達軸７３ａに固設されている第１ローラ７３が回転状態になる。このことによって、第１ローラ７３と第２ローラ７４との間に圧接状態で挟持されている柄部７１ｂが中心搭７０の外方向又は内方向に進退移動される。このとき、第２ローラ７４は、柄部７１ｂの進退移動に伴って回動する。
【００５１】
つまり、洗滌ブラシ７１の柄部７１ｂは、第１ローラ７３の回動により、中心搭７０の吸引管路用穴部７６内から送り出すことや、送り出されている柄部７１ｂを引き戻すことができるようになっている。そして、第１ローラ７３を回転させるモータ軸６７の回転数を図示しないエンコーダでカウントすることによって、制御部４６によって送り出し量或いは引き戻し量の制御を行える。
【００５２】
回転台８に対して中心搭７０を設置した状態において、第１連結孔６５に送気送水管路側接続管８５が係入配置されることによって、Ｏリング８５ａの外周面が第１連結孔６５の内周面に密着して、第１連結孔６５と送気送水管路側接続管８５との係入部分の水密が保持される。また、図８に示すように第２連結孔６６に吸引管路側接続管８６が係入配置されることによって、Ｏリング８６ａの外周面が第２連結孔６６の内周面に密着して、第２連結孔６６と吸引管路側接続管８６との係入部分の水密が保持される。
【００５３】
なお、モータ軸６７の外周部には水密を保持するためのＯリング６７ａが設けられており、Ｏリング６７ａの外周面が軸受孔６２の内周面に密着する。このことによって、モータ６１側と軸受孔６２との係入部の水密が保持される。
【００５４】
また、中心搭７０は、例えば図７の二点鎖線に示す位置で蓋部７０Ａと本体部７０Ｂとに二分割される構成であり、蓋部７０Ａと本体部７０Ｂとは図示しない締結手段によって一体に締結される。
【００５５】
ここで、図９から図１２までを参照して洗滌ブラシの構成及び作用を説明する。  
図９に示すように洗滌ブラシ７１はブラシ部７１ａと、絶縁性を有する例えばテフロン（登録商標）チューブによって形成された細長な柄部７１ｂとで構成されている。
【００５６】
ブラシ部７１ａは、ブラシ毛部７１ｃと、樹脂皮膜７１ｄと、寸法可変手段である人工筋肉部７１ｅとで主に構成されている。ブラシ毛部７１ｃは、例えば植物繊維や化学繊維で形成されたブラシ毛を樹脂皮膜７１ｄに植毛して構成される。樹脂皮膜７１ｄは伸縮性を有する弾性樹脂部材である。人工筋肉部７１ｅは管状であり、導電性高分子アクチュエータで構成されている。なお、樹脂皮膜７１ｄにブラシ毛部を直接的に形成するようにしてもよい。
【００５７】
人工筋肉部７１ｅは柄部７１ｂの先端部外周面に配設され、例えば接着剤によって一体的に固定される。樹脂皮膜７１ｄは、人工筋肉部７１ｅの外周面に対して被覆配置、或いは、接着剤等によって一体的に配設される。人工筋肉部７１ｅからは電線７１ｆが延出している。この電線７１ｆは、柄部７１ｂ内を挿通して柄部７１ｂの基端部に設けられているコネクタ部７１ｇに電気的に接続されている。
【００５８】
導電性高分子アクチュエータで構成された人工筋肉部７１ｅは電流が供給されることによって、ブラシ長手軸方向に対して直交する方向の寸法、つまり外径寸法が変化する。具体的には、人工筋肉部７１ｅに電圧を、例えば図１０に示すように０ボルトからＡ３ボルトに変化させることによって、人工筋肉部７１ｅが収縮してブラシ部７１ａの外径寸法が図１１に示す外径寸法φから図１２に示す外径寸法φ３に変化する。
【００５９】
つまり、人工筋肉部７１ｅの膨脹レベルは図１０の曲線に示すように変化するので、制御部４６によって人工筋肉部７１ｅにかける電圧を制御することによって、ブラシ部７１ａの外径寸法を適宜、所望の寸法に設定することができる。
【００６０】
図１３を参照して内視鏡洗滌消毒装置２の制御部４６の制御系を説明する。  
図に示すように制御部４６は、駆動系である各種ポンプ１３Ａ、２７、２８、３０、３２、３４、４４、各種電磁弁１８、２９、３１、３６、４３、４４、４５、モータ６１及び人工筋肉部７１ｅや、各種センサ類及び各種操作パネル５１、５５とが接続されている。
【００６１】
制御部４６は、各種操作パネル５１、５５からの指示信号等を基に、各種ポンプ、各種電磁弁等を駆動制御する。また、制御部４６には入力側センサである図示しない圧力センサ、水位センサ、位置検知センサなど、各種センサ類から各種検知信号が供給される。制御部４６は、それら検知信号に基づいて、適宜、各種ポンプ、各種電磁弁等を駆動制御する。そして、制御部４６は、各操作パネル５１、５５で設定された各種洗滌消毒工程プログラムに則って動作制御を行うようになっている。
【００６２】
ここで、図１４を参照して本実施形態の内視鏡洗滌消毒装置２によって洗滌される内視鏡１００の構成を説明する。  
図に示すように内視鏡１００は、内視鏡本体１０１とユニバーサルコード１０３とによって構成される。内視鏡本体１０１とユニバーサルコード１０３とは着脱自在な構成であり、ユニバーサルコード１０３は使い捨てタイプである。このため、内視鏡検査終了後に、ユニバーサルコード１０３は廃棄処分される。したがって、内視鏡検査終了毎に洗滌、消毒を要する部分は、内視鏡本体１０１のみになる。
【００６３】
内視鏡本体１０１は、手元側の操作部１０４と、操作部１０４から延出する挿入部１０５とを備えている。操作部１０４と挿入部１０５との境界部にはユニバーサルコード用コネクタ部（以下、コード連結部と略記する）１０５ａが設けられている。コード連結部１０５ａにはユニバーサルコード１０３の基端に設けられているコード側コネクタ部１０３ａが一体的に結合される。
【００６４】
内視鏡本体１０１の挿入部１０５には吸引管路１０６、送気送水管路１０７等が、コード連結部１０５ａから先端面側に向けて略直線的に配設されている。コード連結部１０５ａ及び先端面にはそれぞれの管路１０６、１０７の開口が形成されている。
【００６５】
内視鏡本体１０１の先端面には、ＣＣＤ等の撮像素子を備えた観察光学部１１０、ＬＥＤ等の照明素子を設けた照明部１１１が配設されている。撮像素子及び照明素子は、操作部１０４に設けた図示しない内視鏡側制御回路に電気的に接続されている。内視鏡側制御回路は電源回路を内蔵しており、照明素子に発光用電源を供給する。さらに、内視鏡側制御回路は、撮像素子によって撮像した画像信号を受信する受信部及び操作信号入力部等を有している。
【００６６】
操作部１０４の外周面には、内視鏡先端部を所望する方向に向けるために操作するトラックボール１１３や、送気、送水等の各種操作指示を行うスコープスイッチ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ等の操作スイッチが設けられている。各操作スイッチ類から出力される操作信号は、内視鏡側制御回路に設けた操作信号入力部に入力される。
【００６７】
一方、ユニバーサルコード１０３には、内視鏡本体１０１の吸引管路１０６及び送気送水管路１０７に対応するコード側吸引管路１０６ａ及びコード側送気送水管路１０７ａとが設けられている。
【００６８】
また、ユニバーサルコード１０３の基端部にはスコープコネクタ部１０３ｂが設けられている。スコープコネクタ部１０３ｂは図示しない内視鏡制御ユニットに接続される。内視鏡制御ユニットには、吸引管路１０６に負圧を供給するための吸引機後部、送気送水管路１０７ａ、１０７に送水するため及び、送気送水管路１０７ａ、１０７に送気するための送気送水機構部等が設けられている。
【００６９】
本実施形態においては、コード連結部１０５ａ及びコード側コネクタ部１０３ａにそれぞれ磁石ユニット１０２、１０２ａを設けている。このため、両コネクタ部１０３ａ、１０３ｂ同士は、磁石ユニット１０２、１０２ａの有する吸着力によって固着される。
【００７０】
コード連結部１０５ａとコード側コネクタ部１０３ａとを一体的に結合する際、コード連結部１０５ａに対してコード側コネクタ部１０３ａを所定の状態に位置決めして、コード連結部１０５ａに設けた磁石ユニット１０２と、コード側コネクタ部１０３ａに設けた磁石ユニット１０２ａとが磁石の吸着力によって接合される。このことによって、吸引管路１０６とコード側吸引管路１０６ａとが連通状態になるとともに、送気送水管路１０７とコード側送気送水管路１０７ａとが連通状態になる。
【００７１】
なお、中心搭７０の切り欠き面７８に設けられる磁石ユニット７５と、上述したユニバーサルコード１０３のコード側コネクタ部１０３ａに設けられる磁石ユニット１０２ａとは同様の構成である。
【００７２】
また、両コネクタ部１０３ａ、１０３ｂ同士の結合は磁石の吸着力に限定されるものではなく、螺合等の機械的な結合手段であってもよい。また、コード側コネクタ部１０３ａにはコード側吸引管路１０６ａに分岐連通する鉗子口１０８が設けられている。鉗子口１０８は鉗子栓１０９によって閉塞自在に構成されている。
【００７３】
さらに、内視鏡制御ユニットの制御部は、内視鏡側制御回路から送信される例えば映像信号に基づき外部機器であるモニタ（不図示）に内視鏡像を表示させる制御動作や、各操作信号に基づいて、各管路１０６、１０６ａ、１０７、１０７ｂに連通する機構部に設けられているバルブを動作制御して吸引、送気或いは送水等を行う。
【００７４】
又、内視鏡本体１０１に設けられた内視鏡側制御回路には図示しない情報取得手段を構成するメモリ素子が設けられている。このメモリ素子には内視鏡本体１０１の各種情報、各種認識情報などが記録されている。
【００７５】
符号１０５Ａは接触センサである。内視鏡本体１０１の挿入部１０５の先端部外周面に設けられ、例えば挿入部１０５の先端部と体腔壁との当接圧などを検知する。
【００７６】
上述のように構成された内視鏡洗滌消毒装置２による内視鏡本体１０１の洗滌及び消毒について説明する。  
内視鏡検査終了後、ユーザは、内視鏡本体１０１からユニバーサルコード１０３を取り外し、ユニバーサルコード１０３を廃棄処分する。そして、内視鏡本体１０１について洗滌及び消毒を行う。
【００７７】
その際、ユーザーは、まず、内視鏡本体１０１を予備洗滌する。次に、流し台にて内視鏡を本洗滌する。このことによって、本洗滌された内視鏡本体１０１は、内視鏡洗滌消毒装置２による洗滌消毒処理の準備が整う。一方、ユーザは、内視鏡洗滌消毒装置２の回転台８に中心搭７０を設置する。
【００７８】
次いで、ユーザーは、内視鏡本体１０１を洗浄槽４ａの所定位置に設置する。このとき、ユーザは、図１５に示すように操作部１０４のコード連結部１０５ａを、中心搭７０の切り欠き面７８に対設される。このとき、ユーザは、中心搭７０を適宜回動させて、切り欠き面７８が所定の位置になるように調整する。
【００７９】
そして、図１６に示すように切り欠き面７８に設けられる磁石ユニット７５とコード連結部１０５ａに設けられている磁石ユニット１０２とを対峙させ、吸着によって切り欠き面７８に対してコード連結部１０５ａを一体に結合配置させる。このとき、中心搭７０の吸引管路用穴部７６が内視鏡本体１０１の吸引管路１０６に対して連通状態になるとともに、送気送水管路用穴部７７が送気送水管路１０７に対して連通状態になる。
【００８０】
ここで、ユーザは、洗滌カバー５を閉じ、電源スイッチ５６を投入し、内視鏡本体１０１を洗滌消毒するための工程プログラムを操作パネル５１、５５によって設定する。このとき、洗滌消毒する内視鏡本体１０１の挿入部１０５に設けられている吸引管路１０６の内径寸法及び挿入部１０５の長さ寸法を入力する。
【００８１】
すると、装置本体３に内蔵されている制御部４６では入力された内径寸法を基に、高圧電源部１０に制御信号を出力して、ブラシ部７１ａに設けられている人工筋肉部７１ｅに適切な電圧を付加する。このことによって、吸引管路用穴部７６内に収納されているブラシ部７１ａの外径寸法が管路内の洗滌に最適な寸法に変化する。
【００８２】
その後、ユーザによって、例えば操作パネル５５に設けられているスタートボタンを操作されることによって、内視鏡洗滌消毒装置２による内視鏡本体１０１の洗滌消毒が開始される。
【００８３】
なお、内視鏡洗滌消毒装置２及び内視鏡本体１０１に、内視鏡本体１０１のメモリ素子に記録されている各種情報信号、各種認識情報信号などを無線にて相互に送受信する情報取得手段となるアンテナを設け、内視鏡洗滌消毒装置２の制御部４６によって内視鏡本体１０１の各種情報信号、各種認識情報信号を認識して、自動でブラシ部７１ａの外径寸法を変化させる構成にしてもよい。
【００８４】
このように、本実施形態の内視鏡洗滌消毒装置２において、ユーザは、内視鏡本体１０１を洗浄槽４ａに設置させる際、中心搭７０の切り欠き面７８に設けられる磁石ユニット７５とコード連結部１０５ａに設けられている磁石ユニット１０２とを対峙させ、吸着によって、切り欠き面７８に対してコード連結部１０５ａを一体に結合配置させる構成である。このため、内視鏡本体１０１に設けられている吸引管路１０６及び送気送水管路１０７と、中心搭７０の吸引管路用穴部７６と送気送水管路用穴部７７とをチューブ等で連結させる必要がない。よって、作業時間の大幅な短縮を図れるとともに、チューブ接続ミスや接続不良による不具合の発生が防止される。
【００８５】
内視鏡洗滌消毒装置２による洗滌工程及び管路内のブラッシング洗滌について説明する。  
スタートボタンがオン操作されると、制御部４６の制御の元、以下の動作が開始される。まず、給水・循環ノズル２４から洗浄槽４ａ内に水道水が給水される。そして、洗浄槽４ａ内の水位が、所定水位に設定水位に到達するまで給水が行われる。洗滌水の水位が設定水位に到達すると、給水・循環ノズル２４と水フィルタ装置１４との連通状態が遮断されるとともに、給水が終了する。
【００８６】
次に、ＣＨポンプ３２が駆動されて、洗浄槽４ａ内の水が循環口２１から吸引される。すると、吸引された水は、ＣＨポンプ３２からＣＨ逆止弁３３、ＣＨブロック３１及び電磁弁７ａを介して回転台８の連結孔６５、６６へ流れる。このことによって、中心搭７０の吸引管路側供給孔７２及び送気送水管路側供給孔７９に水が流れ込む。
【００８７】
次いで、洗剤ポンプ２７が駆動されて、洗剤タンク１１に貯留されている液体洗剤が洗剤ノズル２２から洗浄槽４ａ内に適量噴出される。洗浄槽４ａに貯留されている水道水に液体洗剤が混入されることによって洗滌水が生成される。そして、洗滌工程が開始する。
【００８８】
洗浄工程においては、洗浄槽４ａに設けられている図示しない高圧ノズルから、洗浄槽４ａに貯留されている洗滌水が高圧噴出されて、洗浄槽４ａ内に水流が発生する。この水流によって、内視鏡本体１０１の外表面が洗滌される。又、三方切替弁２９とＣＨブロック３１とが動作されて、循環口２１と給水・循環ノズル２４及び回転台８とが連通される。ここで、循環ポンプ３０が駆動されることにより、給水・循環ノズル２４から洗滌水が噴出されて洗滌水が循環される。同時に、回転台８及び中心搭７０の切り欠き面７８を経て、内視鏡本体１０１の各管路１０６、１０７にＣＨポンプ３２の噴出圧により洗滌水が供給されるとともに、吸飲管路１０６内がブラッシング洗滌される。そして、予め設定されている洗滌時間に達するまで洗滌が継続して行われる。
【００８９】
設定時間に達すると、洗滌終了と判定して洗滌水を排水する。洗滌水の排水は、洗浄槽４ａの底部の排水口４２に設けられている切替弁４３を動作させて行う。つまり、排水口４２と本体排水口８２とを連通させ、この状態で排水ポンプ４４を駆動させる。このことによって、洗浄槽４ａ内の洗滌水が強制的に排水される。
【００９０】
排水が完了したなら、切替弁４３を動作させて排水口４２を塞ぎ、更に三方切替弁２９を動作させて循環口２１と給水・循環ノズル２４とを遮断し、その後、消毒工程を開始する。
【００９１】
消毒工程において、まず、薬液ポンプ２８が駆動される。すると、消毒液タンク１２に貯留されている消毒液が消毒液ノズル２３から洗浄槽４ａ内に供給される。この状態において、循環口２１と回転台８とが連通されているので、ＣＨポンプ３２を駆動させることにより、洗浄槽４ａに貯留された消毒液が、中心搭７０を介して内視鏡本体１０１の各管路１０６、１０７に流れ込む。そして、洗浄槽４ａに供給された消毒液の水位が設定水位に達した後、設定時間だけ消毒液が循環される。
【００９２】
そして、設定時間に達すると、ＣＨポンプ３２の駆動が停止される。その後、内視鏡本体１０１は、設定時間の間、消毒液中に浸漬される。このとき、内視鏡本体１０１の各管路１０６、１０７内には消毒液が満遍なく行き渡っている状態である。
【００９３】
次いで、浸漬時間が設定時間に達したなら、消毒終了と判定され、消毒液が回収される。消毒液は、ある回数繰り返し使用されるため、切替弁４３が動作されて、洗浄槽４ａ内に貯留されていた消毒液は排水口４２を介して消毒液タンク１２内に回収される。
【００９４】
消毒液の回収が終了したなら、濯ぎ工程に移行する。濯ぎ工程では、まず、三方切替弁２９を切り替えて、給水・循環ノズル２４と水フィルタ装置１４とを連通させ、給水・循環ノズル２４から水フィルタ装置１４によって濾過された水道水を洗浄槽４ａ内に供給する。そして、水道水が所定の水位に達したなら、三方切替弁２９を切り替えて、洗滌工程と同様に洗浄槽４ａに貯留されている水道水を循環させる。そして、設定時間経過後、濯ぎに使用した水道水を排水する。
【００９５】
水道水の排水が完了したなら、送気工程に移行する。送気工程においてはＣＨブロック３１が駆動されて、コンプレッサ３４と回転台８とが連通する。そして、中心搭７０の切り欠き面７８を介して内視鏡本体１０１の管路１０６、１０７内に圧縮空気を送気する。このことによって、管路１０６、１０７内が除水、乾燥させる。
【００９６】
コンプレッサ３４による送気時間が設定時間に達すると送気工程が終了して、コンプレッサ３４が停止される。その後、アルコールフラッシュ工程が開始される。アルコールフラッシュ工程においては、ＣＨブロック３１を駆動させてアルコールタンク１３と回転台８とを連通させる。そして、アルコールポンプ１３Ａを駆動させて、アルコールタンク１３に貯留されているアルコールを少量だけ、中心搭７０の切り欠き面７８を介して内視鏡本体１０１の各管路１０６、１０７へ送液する。
【００９７】
次に、ＣＨブロック３１を再び駆動し、回転台８をコンプレッサ３４に連通させる。ここで、コンプレッサ３４を駆動させて圧縮空気を中心搭７０の切り欠き面７８を介して内視鏡本体１０１の各管路１０６、１０７に送気する。すると、圧縮空気とともにアルコールが内視鏡本体１０１の各管路１０６、１０７へ行きわたる。ここで、アルコールが管路１０６、１０７内に行きわたることによって、管路１０６、１０７内に僅かに残留していた水分の蒸発が促され、各管路１０６、１０７内が早期に乾燥される。そして、圧縮空気を送気が設定時間に達したとき、アルコールフラッシュ工程を終了する。
【００９８】
このこことによって、全ての工程が終了する。この後、ユーザは、洗滌カバー５を開けて、コード連結部１０５ａと切り欠き面７８を離脱させ、内視鏡本体１０１を洗滌部４から取り出す。また、中心搭７０は、使い捨てタイプであるので内視鏡本体１０１の洗滌消毒後、回転台８から取り外して、廃棄処分する。
【００９９】
ここで、図１７を参照して管路内のブラッシング洗滌について説明する。  
洗滌工程が開始されて水道水が給水されている間に、制御部４６では入力された内径寸法を基に、高圧電源部１０に制御信号を出力して、ブラシ部７１ａに設けられている人工筋肉部７１ｅに適切な電圧を付加し、吸引管路用穴部７６内に収納されているブラシ部７１ａの外径寸法を吸引管路１０６内の洗滌を行うために最適な寸法に変化させる。
【０１００】
そして、ステップＳ１に示すように制御部４６によって洗浄槽４ａ内の水位が所定水位に到達したことが確認されると、ステップＳ２に示すように、制御部４６は、給水・循環ノズル２４と水フィルタ装置１４との連通状態を遮断するととともに、給水を停止させて、ステップＳ３に移行する。
【０１０１】
ステップＳ３において、制御部４６はＣＨポンプ３２を駆動状態にして、洗浄槽４ａ内に貯留された洗滌水を循環口２１から吸引し、吸引した水をＣＨポンプ３２からＣＨ逆止弁３３、ＣＨブロック３１及び電磁弁７ａを介して回転台８の連結孔６５、６６へ供給させる。このことによって、中心搭７０の吸引管路側供給孔７２及び送気送水管路側供給孔７９に洗滌水が送り込まれる。
【０１０２】
次いで、ステップＳ４において制御部４６は、ブラシ駆動部９に所定の制御信号を出力する。すると、モータ６１が駆動状態になって、第１ローラ７３が図１８中の反時計方向に回転されて柄部７１ｂが前述したように送り出されていく。このことによって、洗滌水が供給されている吸引管路１０６内を図に示すようにブラシ部７１ａが先端方向に向けて進行していく。
【０１０３】
ステップＳ５において、制御部４６は柄部７１ｂの送り出し量を第１ローラ７３の回転量から演算で求める一方、挿入部１０５の長さ情報に基づいて送り出し量の確認を行う。ここで、制御部４６によって柄部７１ｂの送り出し量が、ブラシ部７１ａが先端開口へ未だ到達する量に達していないと判定した場合には送り出しを継続して行う。一方、制御部４６によって柄部７１ｂの送り出し量が、ブラシ部７１ａが先端開口へ到達する量に達したと判定した場合にはステップＳ６に移行する。
【０１０４】
ステップＳ６において、制御部４６は、ブラシ駆動部９に制御信号を出力して、第１ローラ７３の回転方向を逆転させる。つまり、第１ローラ７３を図中の時計方向に回転させるこのことによって、柄部７１ｂの引き戻しが開始されて先端開口まで到達したブラシ部７１ａが後退を開始する。
【０１０５】
ステップＳ７において、制御部４６は柄部７１ｂの引き戻し量を第１ローラ７３の回転量から演算で求める一方、挿入部１０５の長さ情報に基づいて引き戻し量の確認を行う。ここで、制御部４６によって柄部７１ｂの引き戻し量が、ブラシ部７１ａが吸引管路用穴部７６内に収納される量に達していないと判定した場合には引き戻しを継続して行う。一方、制御部４６によって柄部７１ｂの引き戻し量が、ブラシ部７１ａが吸引管路用穴部７６内に収納される量に達したと判定した場合にはステップＳ８に移行して、洗滌設定時間の確認を行う。ここで、設定時間に達していた場合にはブラッシング洗滌を終了する。一方、設定時間に達していない場合には再びステップＳ４に移行して、ブラッシング洗滌を行う。
【０１０６】
このように、本実施形態においては、使用済みの内視鏡本体の有する少なくとも吸引管路を洗滌消毒する洗滌ブラシのブラシ部に、導電性高分子アクチュエータで構成され、供給される電流によって外径寸法が変化する人工筋肉部を設けたことによって、人工筋肉部にかける電圧を変化させて人工筋肉部を伸縮させることによってブラシ部の外径寸法を管路内の洗滌を行うのに最適な寸法に設定して管路内を確実に洗滌することができる。
【０１０７】
また、洗浄作業を開始する前に、操作パネルを介して、洗滌消毒する内視鏡本体の挿入部に設けられている吸引管路の内径寸法及び挿入部の長さ寸法を入力する、或いは、内視鏡洗滌消毒装置に設けたアンテナを介して制御部によって内視鏡本体の各種情報信号及び各種認識情報信号を認識して、ブラシ部を構成する人工筋肉部にかける電圧を自動で設定することによって、ブラシ部の外径寸法を、工程中に変化させて、スムーズに洗滌を行うことができる。
【０１０８】
これらのことによって、複数種類のブラシ部を有する洗滌ブラシを用意することなく、つまり、内視鏡の機種によらず、１種類の洗滌ブラシを用意して管路内の洗滌作業を効率良く行うことができる。
【０１０９】
なお、本実施形態においては、ブラッシング洗滌の際、柄部７１ｂを連続的に送り出し他後、再び連続的に引き戻す動作を記載しているが、第１ローラを断続的に時計方向と反時計方向とに所定制御しながら回転させることによって、送り出しと引き戻しを行って、洗滌ブラシを吸引管路１０６内で進退移動させて、送り出し方向及び引き戻し方向のブラッシング洗滌を行うようにしても良い。
【０１１０】
また、本実施形態においては、内視鏡使用時、特に患者の汚物、粘膜などが付着し易い吸引管路１０６内をブラッシング洗滌する構成を示しているが、洗滌ブラシを送気送水管路内にも挿通させる構成にしてもよい。その場合には、中心搭７０に２種類の洗滌ブラシ７１を収納するための柄部収納空間をそれぞれ設けるとともに、柄部進退機構部を設ける。
【０１１１】
さらに、本実施形態においては、制御部によって、第１ローラの回転量から送り出し量及び引き戻し量を演算で求める一方、挿入部の長さ情報に基づいて送り出し量及び引き戻し量の確認を行っているので、例えば、挿入部に設けられた管路の径寸法が中途部で変化する構成等においては、予め管路情報を取得することにより、管路系の変化に合わせてブラシ部の径寸法を変化させて管路内の洗滌を行える。
【０１１２】
図１９及び図２０は本発明の第２実施形態にかかり、図１９は洗滌ブラシの他の構成を説明する一部断面図を含む説明図、図２０は人工筋肉部の長さ寸法と電圧との関係を説明する図である。
【０１１３】
図１９に示すように本実施形態における洗滌ブラシ７１Ａは、例えば前記洗滌ブラシ７１と同様な構成で直径寸法が変化するブラシ部７１ａと、長さ寸法が変化する細長な柄部７１ｈとで構成されている。
【０１１４】
柄部７１ｈは、樹脂皮膜７１ｉと、例えば複数の管状の人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…とで主に構成されている。樹脂皮膜７１ｉは絶縁性及び伸縮性を有する弾性樹脂部材である。人工筋肉部７１ｋは管状であり、導電性高分子アクチュエータで構成されている。
【０１１５】
人工筋肉部７１ｋは、樹脂皮膜７１ｉに対して例えば接着剤によって一体的に固定される。人工筋肉部７１ｋからはそれぞれ電線７１ｚが延出している。この電線７１ｚは、人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…にそれぞれ設けられている貫通孔内を挿通して柄部７１ｈの基端部に設けられているコネクタ部７１ｇに電気的に接続されている。
【０１１６】
導電性高分子アクチュエータで構成された人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…は電流が供給されることによってブラシ長手軸方向に平行な方向、つまり長さ寸法が変化する。具体的には、それぞれの人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…から延出する電線７１ｚに図示しないスイッチ部を設け、所望の人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…から延出する電線７１ｚに設けられているスイッチ部をオン／オフ制御して、電圧を例えば図２０に示すように０ボルトからＡ３ボルトに変化させることによって、所定の人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…が収縮して長さ寸法がＬ０寸法からＬ３寸法に変化することによって、柄部７１ｈの長さ寸法が適宜変化する。
【０１１７】
つまり、人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…の伸縮レベルが、図２０の曲線に示すように変化するので、制御部４６によってそれぞれの人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…にかける電圧を適宜制御することによって、柄部７１ｈの長さ寸法を所望の値に設定することができる。
【０１１８】
このように、本実施形態においては、洗滌ブラシの柄部に、導電性高分子アクチュエータで構成され、供給される電流によって長さ寸法が変化する人工筋肉部を設けたことによって、人工筋肉部にかける電圧を変化させて人工筋肉部を伸縮させることによって柄部の長さ寸法を管路内の洗滌を行うのに最適な寸法に設定して管路内を確実に洗滌することができる。
【０１１９】
なお、本実施形態においては、複数の人工筋肉部７１ｋ、７１ｍ、７１ｎ、…を樹脂皮膜７１ｉ内に連続的に配設した構成例を示しているが、人工筋肉部を所定の間隔で樹脂皮膜７１ｉ内に設ける構成であってもよい。
【０１２０】
また、前述した実施形態においては第１ローラを断続的に時計方向と反時計方向とに所定制御しながら回転させることによって、送り出しと引き戻しを行って、洗滌ブラシを吸引管路内で進退移動させて、送り出し方向及び引き戻し方向のブラッシング洗滌を行うようにしているが、人工筋肉部を伸縮させて洗滌ブラシを吸引管路内で進退移動させてブラッシング洗滌を行うようにしてもよい。
【０１２１】
上述した実施形態における洗滌ブラシは、内視鏡洗滌消毒装置を構成する一構成部材としているが、人工筋肉部を備えて構成されるブラシ部又は柄部の少なくとも一方を有し、かつ人工筋肉部に付加する電圧を制御する制御部及び電源部を備えた洗滌ブラシを単体の洗滌具として構成するようにしてもよい。このことによって、いろいろな径寸法及び長さ寸法の管路を有する内視鏡の洗滌を、１つの洗滌ブラシを用意することによって行うことができる。
【０１２２】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】図１から図１８までは本発明の第１実施形態にかかり、図１は内視鏡洗滌消毒装置を示す斜視図
【図２】内視鏡洗滌消毒装置の洗滌部を示す斜視図
【図３】内視鏡洗滌消毒装置内の構成を説明するブロック図
【図４】中心搭と回転台とを説明する斜視図
【図５】中心搭の断面図
【図６】回転台に設置された状態の中心搭を上方から見た図
【図７】図６に示すＡ−Ａ線断面図
【図８】図６に示すＢ−Ｂ線断面図
【図９】洗滌ブラシの構成を説明する一部断面図を含む説明図
【図１０】ブラシ部の直径寸法と電圧との関係を説明する図
【図１１】電圧０ボルトにおけるブラシ部を説明する断面図
【図１２】電圧Ａボルトにおけるブラシ部を説明する断面図
【図１３】回路構成を説明するためのブロック図
【図１４】内視鏡の構成例を説明する図
【図１５】中心搭と内視鏡本体の操作部とを示す図
【図１６】中心搭に内視鏡本体の操作部が結合配置された状態を示す図
【図１７】ブラッシング洗滌の工程を説明するフローチャート
【図１８】洗滌ブラシのブラシ部が吸引管路内を進んでいる状態を説明する図
【図１９】図１９及び図２０は本発明の第２実施形態にかかり、図１９は洗滌ブラシの他の構成を説明する一部断面図を含む説明図
【図２０】人工筋肉部の長さ寸法と電圧との関係を説明する図
【符号の説明】
【０１２４】
２…内視鏡洗滌消毒装置  
４ａ…洗滌消毒槽  
８…回転台  
７０…中心搭
７１…内視鏡用洗滌ブラシ（洗滌ブラシ）
７１ａ…ブラシ部
７１ｃ…ブラシ毛部
７１ｄ…樹脂皮膜
７１ｅ…人工筋肉部
７１ｆ…電線
７１ｇ…コネクタ部
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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