(57)【要約】【課題】多品種の物品を多数の向先に配送仕分けするための設備面積の削減と作業能率の向上を図る。【解決手段】滞留スタッカ８０は、搬送コンベア２０，３０，４０，５０から返送された仕掛出荷パレットを順次格納して取出し位置まで移動させると共に、物品投入コンベア１０の空き荷状態に応じて取出し供給を行なう。搬送コンベア２０，３０，４０，５０は、物品投入コンベア１０から供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを滞留スタッカ８０に返送し、段積みスタッカ７０に格納された完載出荷パレットを出荷ステーション２６，３６，４６，５６に移送させる。段積みスタッカ７０は、搬送コンベア２０，３０，４０，５０で移送されてきた完載出荷パレット又は仮置出荷パレットを格納すると共に、格納された出荷パレットを当該搬送コンベアに再投入する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注文情報に基づいて１以上の向先に対し１以上の品種の物品を配送するために使用される１以上の出荷パレットを搬送する物品投入コンベアと、
前記物品投入コンベアの上流位置に設けられ、前記出荷パレットを新規に供給する空きパレット供給手段と、
前記物品投入コンベアの下流位置に設けられ、前記出荷パレットに対して注文情報に基づく品種と個数の物品の投入を行うための物品投入ステーションと、
前記物品投入コンベアと連結されて前記出荷パレットを出荷ステーションに搬送する搬送コンベアと、
前記物品投入コンベアおよび前記搬送コンベアの運転制御を行う配送仕分け制御手段と、
前記物品投入コンベアに設けられ、物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが蓄積される滞留スタッカと、
前記搬送コンベアの上部に設けられ、物品投入が完了した完載出荷パレットおよび物品投入が完了していない仮置出荷パレットを配送向先別に格納する段積みスタッカと
を備え、
前記滞留スタッカは、前記搬送コンベアから返送された仕掛出荷パレットを順次格納して、取出し位置まで移動させると共に、前記物品投入コンベアの空き荷状態に応じて取出し供給を行なう先入れ先出し構造の蓄積機構を有し、
前記搬送コンベアは、前記物品投入コンベアから供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを前記滞留スタッカヘ返送するものであって、
前記段積みスタッカは、前記搬送コンベアで移送されてきた前記完載出荷パレット又は仮置出荷パレットを格納すると共に、格納された出荷パレットを前記搬送コンベアに再投入する段ばらし機構を備えた、先入れ先出し構造の蓄積機構を有し、
前記搬送コンベアは、前記段積みスタッカに格納された完載出荷パレットを前記出荷ステーションヘ移送させるものである
ことを特徴とする物品配送仕分けシステム。
【請求項２】
上記搬送コンベアは複数列設置されていると共に、各搬送コンベアは中継コンベアによって連結されていて、
前記中継コンベアは、前記複数の搬送コンベアの復路下流端から分岐返送手段を介して供給される仕掛出荷パレットを前記滞留スタッカに供給すると共に、前記物品投入コンベアから供給される出荷パレットを分岐移載手段を介して前記複数の搬送コンベアの往路上流端に供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項３】
前記物品投入コンベアは、前記搬送コンベアよりも高い位置に設置されていて、前記中継コンベアと前記搬送コンベアは同じ高さ位置に設置すると共に、前記物品投入コンベアの下流端と前記中継コンベアの上流端との間には前記出荷パレットを下降移動するための下降リフトが設置されていることを特徴とする請求項２に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項４】
前記段積みスタッカの内、前記搬送コンベアの往路下流端部に設けられた所定範囲の段積みスタッカは出荷編成スタッカとして使用され、その他の段積みスタッカは配送先別の専属スタッカ又は配送先の異なる出荷パレットが混合格納された混合スタッカとして使用されるものであって、
前記出荷編成スタッカは、前記専属スタッカ又は混合スタッカから段ばらしされて前記搬送コンベアによって移送された完載出荷パレットを出荷輸送単位で段積み再編成して所定高さに制限されて段積みするものであって、
前記搬送コンベアは前記出荷編成スタッカを段積み単位で一括移送して前記出荷ステーションに移送する分岐搬出機構を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項５】
前記搬送コンベアは、分割循環手段を備えていて、
前記分割循環手段は、前記搬送コンベアを少なくとも上流部分と下流部分に２分割して、前記出荷パレットを往路上流部分から往路下流部分へ直進移動したり、復路上流部分から復路下流部分へ直進移動させる直進モードと、往路上流部分から復路下流部分へ早道循環したり、復路上流部分から往路下流部分へ早道循環させる分割循環モードに選択切換えする
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項６】
前記搬送コンベアは前記出荷パレットが橋渡し載置される一対のフリーフローコンベアによって構成されていると共に、前記段積みスタッカの下部位置には前記搬送コンベアによって移送されている出荷パレットを移送停止するためのストッパ手段が設けられ、
前記ストッパ手段は、ダンパ手段によって衝撃吸収される可動ストッパと、該可動ストッパの背面に設けられた静止ストッパと、前記可動ストッパと前記静止ストッパとを一体として昇降させる昇降制御手段とを備えていると共に、
前記出荷パレットの底面には前記ストッパ手段の上昇位置において前記可動ストッパに当接する底面周壁部が設けられ、
前記昇降制御手段は、常時は下降位置にあり、前記段積みスタッカに段積みするべき出荷パレットが到来する直前に上昇駆動されることによって当該出荷パレットの底面周壁部を前記可動ストッパに当接して静止させ、静止された出荷パレットが段積みされたことによって下降復帰するものであると共に、
前記段積みスタッカの段ばらしによって段積みスタッカに段積みされていた出荷パレットを再度前記搬送コンベアに搭載するときには、予め前記ストッパ手段が上昇駆動されていて、下降した出荷パレットの底面周壁部は前記静止ストッパと前記可動ストッパとの間に嵌入し、前記ストッパ手段が再度下降したことによって出荷パレットの移送が開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項７】
前記段積みスタッカは、前記昇降駆動手段と、一対の棚板手段と、開閉駆動手段とによって構成されていて、
前記昇降駆動手段は、前記一対のフリーフローコンベアの中間部に配置されて、昇降台を段積み１段分の寸法を超える所定寸法だけ昇降駆動するものであり、
前記一対の棚板手段は、前記搬送コンベアの進路と直交した位置にあって、前記昇降駆動手段の昇降寸法よりも低い位置に設置されていて、段積みされた前記出荷パレットの底面側部を棚受けすることによって落下を防止するものであり、
前記開閉駆動手段は、出荷パレットの段積み動作を行うときにあっては、新規に段積みされる出荷パレットが前記昇降台によって押し上げ移動し、やがて既存段積み出荷パレットと重なって更に上昇移動した段階で前記棚板手段を後退退避させ、段積み出荷パレット全体が更に上昇した段階で前記棚板手段を有効復帰させ、前記昇降台が下降すると段積み出荷パレットの全体が取り残されて前記棚板手段によって棚受けされるものであり、
前記開閉駆動手段は、出荷パレットの段ばらし動作を行うときにあっては、前記昇降台によって既存段積み出荷パレット全体が押し上げ移動された時点で前記棚板手段を後退退避させ、前記昇降台が下降して最下段の出荷パレットが通過した時点で前記棚板手段を有効復帰させ、前記昇降駆動手段が更に下降すると最下段の出荷パレットは最下降位置まで下降するのに対して、その他の段積み出荷パレットの全体は取り残されて前記棚板手段によって棚受けされるものである
ことを特徴とする請求項６に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項８】
前記滞留スタッカは、下段部で前記仕掛出荷パレットが供給される上昇コンベアと、下段部で前記仕掛出荷パレットが取出される下降コンベアと、転送機構と、前記下降コンベアに設けられた可動棚板の開閉駆動手段とによって構成されていて、
前記上昇コンベアは、固定棚板が所定間隔で固定された一対の駆動ベルトと、当該一対の駆動ベルトを駆動する上昇駆動モータとによって構成され、
前記仕掛出荷パレットは、前記一対の固定棚板に橋渡載置されて上昇移動し、
前記転送機構は、前記上昇コンベアの上段部から下降コンベアの上段部へ仕掛出荷パレットを移送するものであり、
前記下降コンベアは、可動棚板が所定間隔で固定された一対の駆動ベルトと、当該一対の駆動ベルトを駆動する下降駆動モータとによって構成され、
前記仕掛出荷パレットは前記一対の可動棚板に橋渡載置されて下降移動し、
前記開閉駆動手段は、前記可動棚板を後退退避する方向に常時付勢する後退ばね手段と、前記下降コンベアの上段部に固定設置され前記可動棚板が下降通過するときに前記後退ばね手段に抗して当該通過中の可動棚板を有効位置に移動させる接触カム軸とによって構成され、
前記可動棚板に仕掛出荷パレットが搭載されなかった時点、および、前記仕掛出荷パレットが最下降位置に到達するか、先行仕掛出荷パレット上に段積みされたことによって前記可動棚板に対する仕掛出荷パレットの重さ荷重が除去された時点の内のいずれかの時点において、前記可動棚板は前記後退ばね手段によって後退退避位置へ移動するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項９】
前記滞留スタッカの下降コンベアの下降端には上積み下出し構造の段ばらしアンスタッカが使用され、前記段ばらしアンスタッカは、昇降駆動手段と一対の棚板手段と該棚板手段の開閉駆動手段によって、下段部に先入れされた出荷パレットを前記物品投入コンベアに先出し搭載する段ばらし手段を備えている
ことを特徴とする請求項８に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項１０】
注文情報に基づいて１以上の向先に対し１以上の品種の物品を配送するために使用される１以上の出荷パレットを搬送する物品投入コンベアと、
前記物品投入コンベアと連結されて前記出荷パレットを出荷ステーションに搬送する搬送コンベアと、
前記物品投入コンベアの上流位置に設けられ、前記搬送コンベアから返送されて物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが供給されると共に、新規に物品投入される出荷パレットを供給する空きパレット供給装置と、
前記物品投入コンベアと前記搬送コンベアの運転制御を行う配送仕分け制御手段と、
前記物品投入コンベアの下流位置に設けられ、前記出荷パレットに対して注文情報に基づく品種と量の物品の投入を行なうための物品投入ステーションと、
前記搬送コンベアの上部に設けられ、物品投入が完了した完載出荷パレット又は物品投入が完了していない仮置出荷パレットを配送向先別に格納する段積みスタッカと
を備え、
前記搬送コンベアは、前記物品投入コンベアから供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを前記物品投入コンベアヘ返送するものであって、
前記配送仕分け制御手段には、前記物品投入コンベアに隣接して設置された第１から第４の情報端末が接続されており、
前記配送仕分け制御手段は、相互に連携動作するデータ処理用パーソナルコンピュータと駆動制御用プログラマブルコントローラとを有し、
前記第１の情報端末は、目前に到来した出荷パレットに対する物品投入個数を指示するモニタ表示装置であり、
前記第２の情報端末は、前記空きパレット供給装置から供給された新規の出荷パレットに対して、少なくとも配送向先名を識別するための向先識別コード情報を貼付又は付属させるための向先識別コード情報付加手段であり、
前記第３の情報端末は、前記投入物品置場に納入された投入物品を識別するための物品識別コード情報読取手段であるか、又はオペレータの操作による物品識別コード情報設定手段の少なくとも一方であり、
前記第４の情報端末は、前記投入ステーションの上流位置に設置され、前記第２の情報端末によって出荷パレットに貼付又は付属されている向先識別コード情報を読み出すための向先識別コード情報読取手段であり、
前記パーソナルコンピュータ又はプログラマブルコントローラの一方には、ホストコンピュータ又はメモリ媒体を介して得られる配送向先別の注文情報と、前記第４の情報端末から入力された出荷パレットの向先識別コード情報と、前記第３の情報端末から入力された物品識別コード情報とが入力されると共に、
前記第１の情報端末であるモニタ表示装置に対する表示出力情報と、前記第２の情報端末である向先識別コード情報付加手段に対する向先識別コード情報を出力し、
前記プログラマブルコントローラには、オペレータの操作スイッチ信号と前記出荷パレットの移送順路の各所に設けられた通過センサ信号が入力されると共に、前記物品投入コンベア、搬送コンベア、段積みスタッカに対する駆動制御出力を発生し、
前記操作スイッチ信号は物品投入ステーションにおいて物品投入が完了したことに伴って、物品投入された出荷パレットの送り出しを開始するための起動指令信号を包含している
ことを特徴とする物品配送仕分けシステム。
【請求項１１】
前記物品投入コンベアの上流位置には、更に、物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが蓄積される滞留スタッカが設けられ、
前記滞留スタッカは、前記プログラマブルコントローラによって制御されて、前記搬送コンベアから返送された仕掛出荷パレットを順次格納し、取出し位置まで移動させると共に、前記物品投入コンベアの空き荷状態に応じて取出し供給を行なう先入れ先出し構造の蓄積機構を有している
ことを特徴とする請求項１０に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項１２】
前記パーソナルコンピュータ又はプログラマブルコントローラの一方は更に、ハードディスク又はＲＡＭメモリによって構成されたトレースメモリを包含し、
前記トレースメモリは前記出荷パレットの移送順路の全てを出荷パレットの寸法単位で分割した全てのアドレス番号と、前記段積みスタッカ内の格納可能位置の全てに対するアドレス番号と、前記滞留スタッカ内の格納可能位置の全てに対するアドレス番号とを備え、前記通過センサ信号に応動して注目出荷パレットのアドレス番号を移動して、任意のアドレス番号位置の出荷パレットの配送向先情報と完載出荷パレット、仕掛出荷パレット、仮置出荷パレットの区分情報が識別されている
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項１３】
前記段積みスタッカの内、前記搬送コンベアの往路下流端部に設けられた所定範囲の段積みスタッカは出荷編成スタッカとして専有され、その他の段積みスタッカは配送先別の専属スタッカ又は配送先の異なる出荷パレットが混合格納された混合スタッカとして配分使用されるものであって、
前記パーソナルコンピュータ又はプログラマブルコントローラの一方には更に、第５の情報端末から入力された出荷パレットの向先識別コード情報が入力されると共に、
前記ハードディスク又はＲＡＭメモリによって構成されたトレースメモリと、確認比較手段となるプログラムを格納したプログラムメモリとを包含し、
前記第５の情報端末は前記搬送コンベアの往路終端部に位置する前記出荷編成スタッカの直前位置において設置され、搬送コンベアによって出荷編成スタッカヘ移送される出荷パレットに貼付又は付属された向先識別コード情報を読み出すための向先識別コード情報読取手段であり、
前記トレースメモリは前記出荷パレットの移送順路の全てを出荷パレットの寸法単位で分割した全てのアドレス番号と、前記段積みスタッカ内の格納可能位置の全てに対するアドレス番号と、前記滞留スタッカ内の格納可能位置の全てに対するアドレス番号とを備え、前記通過センサ信号に応動して注目出荷パレットのアドレス番号を移動して、任意のアドレス番号位置の出荷パレットの配送向先情報と完載出荷パレット、仕掛出荷パレット、仮置出荷パレットの区分情報が識別されていて、
前記確認比較手段は、前記第５の情報端末から得られた出荷パレットの向先識別コード情報と、前記トレースメモリから読み出された向先識別コード情報を比較して、両者が不一致であれば少なくとも異常報知出力を発生して出荷ステーションヘの搬出を禁止する
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項１４】
前記起動指令信号として物品投入ステーションから送り出される出荷パレットを完載出荷パレットとするか、完載ではない仕掛出荷パレットとするかに応じて選択操作される２個の起動スイッチが使用されていて、
前記パーソナルコンピュータ又はプログラマブルコントローラの一方は更に、仮置判定手段となるプログラムを格納したプログラムメモリを包含し、
前記仮置判定手段はオペレータによって仕掛出荷パレットであるとされた出荷パレットを段積みスタッカに仮置保存するための仮置出荷パレットとして扱うか、前記搬送コンベア内で流動させておくか否かを決定する
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項１５】
前記物品投入ステーションには、到来した出荷パレットに投入された物品の重さを測定する第１又は第２の重量センサが設置され、各重量センサによる重量情報は前記パーソナルコンピュータ又はプログラマブルコントローラの一方に入力されていると共に、重量情報が入力されているパーソナルコンピュータ又はプログラマブルコントローラの一方は更に、重量判定手段と判定表示手段となるプログラムを格納したプログラムメモリを包含し、
前記第１の重量センサは出荷パレットと投入物品との合計重量を測定するために、物品投入ステーションに到来した出荷パレットの下部位置に設置されるものであり、
前記第２の重量センサは投入される物品だけの全体重量を測定するための重量センサであって、物品投入ステーションと投入物品置場との間の物品移動動線上に設置されるものであり、
前記重量判定手段は投入物品の全体重量又は出荷パレット重量を含めた投入物品の全体重量の少なくとも一方の重量情報と、指示された投入個数と予め入力されていた物品別の単品重量の標準値とを基にして、正しい個数の物品投入が行なわれたかどうかを判定するものであって、
前記判定表示手段は物品投入が正しく行なわれた時点において前記第１の情報端末であるモニタ表示装置に対して完載出荷パレット又は仮置出荷パレット又は仕掛出荷パレットの識別表示を行なうものであって、
前記起動指令信号は前記識別表示が行なわれた以降において有効となって物品投入された出荷パレットが移動開始するものである
ことを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項１６】
前記パーソナルコンピュータ又はプログラマブルコントローラの一方は残量表示手段と強制移動手段と強制移動記憶手段と確認呼出手段となるプログラムを格納したプログラムメモリを包含し、
前記残量表示手段は前記ホストコンピュータ又はメモリ媒体を介して得られた投入物品の納入総数情報から出荷パレットに投入された投入物品の総量を減算して、前記第１の情報端末であるモニタ表示装置に未投入物品個数を表示するものであって、
前記強制移動手段は前記重量判定手段による判定表示が適正重量ではないときであっても、強制移動開始指令スイッチを押すことによってオペレータの判断によって出荷パレットの移送を開始するものであって、
前記強制移動記憶手段はオペレータの判断によって強制移送された出荷パレットに対する付帯情報として重量不足状態であったか重量超過であったかを前記トレースメモリに格納するものであって、
前記確認呼出手段はある特定物品の仕分けが完了した時点で前記投入物品置場に残された当該特定物品の残量と前記残量表示手段によって表示された残量とが一致しない場合に、当該特定物品が投入されている出荷パレットを順次物品投入ステーションに呼戻すものであって、
前記確認呼出手段によって呼出される出荷パレットは残量の過不足と前記強制移動記憶手段によって記憶された重量過不足情報の内容に応じて呼出し優先順序が決定されるものである
ことを特徴とする請求項１５に記載の物品配送仕分けシステム。
【請求項１７】
前記第４の情報端末は前記空きパレット供給装置の下流位置に設置されていると共に、当該第４の情報端末から向先識別コード情報が入力される前記パーソナルコンピュータ又はプログラマブルコントローラの一方は消去確認手段となるプログラムを格納したプログラムメモリを包含し、
前記消去確認手段は、前記第４の情報端末を通過した出荷パレットが前記空きパレット供給装置から供給されたものである場合に、当該出荷パレットに貼付されていたバーコードラベルが削除されているかどうか、又は当該出荷パレットに付属されているＩＤタグ素子の内容が消去されているかどうかを判定し、未削除，未消去である場合には少なくとも異常報知出力を発生して作業停止を指示するものであり、
前記第２の情報端末は前記物品投入ステーションの下流位置に設置されていて、前記消去確認手段によって向先識別コード情報が付加されていないと確認された出荷パレットに対しては、前記第１の情報端末であるモニタ表示装置の表示内容に基づいて物品投入が行なわれた後に向先識別コード情報が付加されるものである
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の物品配送仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は物品配送仕分けシステムに関し、特に、向先別（出荷先別）に用意された出荷パレットに対して注文情報に基づく物品を投入するようにした物品配送仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数アイテムの商品を複数の出荷先に対して仕分ける場合に、作業員の労力を軽減し、作業時間を短縮することができるシステムとして、各種のシステムが模索されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１によれば、複数アイテムの商品を複数の出荷先に対して仕分けるための商品の仕分けシステムにおいて、出荷計画に基づき作成された配膳指示書に従って所要数の商品をアイテムごとに分配する手段と、出荷計画に基づき、各出荷先に対応する出荷用パレットである番重を仕分け口に循環移動させると共に、この仕分け口に一旦停止した前記番重に投入するべき商品の数量をアイテムごとに指示する仕分け装置と、すべてのアイテムの商品について仕分けが終了したすべての番重を出荷先に応じてブロック化して待機させる出荷ホームとを備えた商品の仕分けシステムが開示されている。
【０００４】
一方、流通商品を仕分けセンターにおいて、発注店舗等に対する出荷パレットである番重に納入するに際し、番重の数を最小限に抑え、多段ラックの有効利用を行い、省スペースを図り、ミス仕分けを防止するためのシステムとしても、各種の方式のものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
例えば、特許文献２によれば、多段ラックに種類別に入庫された商品を発注店舗別のデジタル表示器の発注量データを介して多段ラックの店舗ごとの番重に納入する商品仕分け方法において、店舗からの商品発注データについて店舗ごとに種類別の商品容量計算を行い、当該容量計算により発注店舗ごとの納入番重数を算出し、算出された当該発注店舗当りの番重に対して多段ラックの店舗の位置決めを行うと同時に該発注データを多段ラックのデジタル表示器に入力し、併せて算出された番重数に対応する数のラベルを発行するようにし、該ラベルを貼り付けた当該番重に対し商品をデジタル表示器の発注データに基づいて納入するようにする商品仕分方法が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−２４２１２２号公報
【特許文献２】特開平０６−０８０２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１による商品の仕分けシステムでは、各出荷先に対応する全ての番重を仕分け口に循環移動させるので、多数の向先に対応するためには仕分け装置本体部分の設置面積が広大となり、また、目的とする出荷パレットである番重を仕分け口に呼出すのに時間がかかりすぎると共に、商品投入を行なわない番重まで仕分け口を通過することになって非効率となるという問題点があった。
【０００８】
一方、上記特許文献２による商品仕分け方法では、多段ラックを用いて番重設置面積を削減しているが、投入商品の取り寄せ作業を人力に依存しており、仕分け能率が低下すると共に、省人・省力化が十分に行なわれないという問題点があった。
【０００９】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、多品種の物品を多数の向先に配送仕分けするための設備面積の削減と作業能率の向上を図った物品配送仕分けシステムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、注文情報に基づいて１以上の向先に対し１以上の品種の物品を配送するために使用される１以上の出荷パレットを搬送する物品投入コンベアと、前記物品投入コンベアの上流位置に設けられ、前記出荷パレットを新規に供給する空きパレット供給手段と、前記物品投入コンベアの下流位置に設けられ、前記出荷パレットに対して注文情報に基づく品種と個数の物品の投入を行うための物品投入ステーションと、前記物品投入コンベアと連結されて前記出荷パレットを出荷ステーションに搬送する搬送コンベアと、前記物品投入コンベアおよび前記搬送コンベアの運転制御を行う配送仕分け制御手段と、前記物品投入コンベアに設けられ、物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが蓄積される滞留スタッカと、前記搬送コンベアの上部に設けられ、物品投入が完了した完載出荷パレットおよび物品投入が完了していない仮置出荷パレットを配送向先別に格納する段積みスタッカとを備え、前記滞留スタッカは、前記搬送コンベアから返送された仕掛出荷パレットを順次格納して、取出し位置まで移動させると共に、前記物品投入コンベアの空き荷状態に応じて取出し供給を行なう先入れ先出し構造の蓄積機構を有し、前記搬送コンベアは、前記物品投入コンベアから供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを前記滞留スタッカヘ返送するものであって、前記段積みスタッカは、前記搬送コンベアで移送されてきた前記完載出荷パレット又は仮置出荷パレットを格納すると共に、格納された出荷パレットを前記搬送コンベアに再投入する段ばらし機能を備えた、先入れ先出し構造の蓄積機構を有し、前記搬送コンベアは、前記段積みスタッカに格納された完載出荷パレットを前記出荷ステーションヘ移送させるものである物品配送仕分けシステムである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、注文情報に基づいて１以上の向先に対し１以上の品種の物品を配送するために使用される１以上の出荷パレットを搬送する物品投入コンベアと、前記物品投入コンベアの上流位置に設けられ、前記出荷パレットを新規に供給する空きパレット供給手段と、前記物品投入コンベアの下流位置に設けられ、前記出荷パレットに対して注文情報に基づく品種と個数の物品の投入を行うための物品投入ステーションと、前記物品投入コンベアと連結されて前記出荷パレットを出荷ステーションに搬送する搬送コンベアと、前記物品投入コンベアおよび前記搬送コンベアの運転制御を行う配送仕分け制御手段と、前記物品投入コンベアに設けられ、物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが蓄積される滞留スタッカと、前記搬送コンベアの上部に設けられ、物品投入が完了した完載出荷パレットおよび物品投入が完了していない仮置出荷パレットを配送向先別に格納する段積みスタッカとを備え、前記滞留スタッカは、前記搬送コンベアから返送された仕掛出荷パレットを順次格納して、取出し位置まで移動させると共に、前記物品投入コンベアの空き荷状態に応じて取出し供給を行なう先入れ先出し構造の蓄積機構を有し、前記搬送コンベアは、前記物品投入コンベアから供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを前記滞留スタッカヘ返送するものであって、前記段積みスタッカは、前記搬送コンベアで移送されてきた前記完載出荷パレット又は仮置出荷パレットを格納すると共に、格納された出荷パレットを前記搬送コンベアに再投入する段ばらし機能を備えた、先入れ先出し構造の蓄積機構を有し、前記搬送コンベアは、前記段積みスタッカに格納された完載出荷パレットを前記出荷ステーションヘ移送させるものである物品配送仕分けシステムであるので、多品種の物品を多数の向先に配送仕分けするための設備面積の削減と作業能率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る物品配送仕分けシステムの全体構成図である図１について説明する。
なお、図１の上段（Ａ）では物品配送仕分けシステムの上面全体図が示されていて、下段（Ｂ）では側面図が示されている。
図１（Ａ）において、物品投入コンベア１０は、図示しない一対のループチェーンによって構成されたフリーフロー形式のコンベアであって、一対のループチェーンに橋渡載置された出荷パレットは図の上部から下部へ向かう方向に移送されるようになっている。
但し、図示しないストッパ機構によって搭載出荷パレットが停止された場合には、出荷パレットとループチェーンとの間でスリップが発生し、ループチェーン自体は連続的に循環動作するようになっている。
物品投入コンベア１０の上流部に設けられた空きパレット供給装置１１は、後述の配送仕分け制御装置（配送仕分け制御手段）１００からの指令によって空きパレット１２を物品投入コンベア１０に自動的に搭載するようになっている。
【００１３】
投入物品置場１３は物品投入コンベア１０に隣接して設置され、原則として、これから出荷パレットに投入される１品種の物品のみが一括設置されるようになっている。
なお、投入物品の全体量が少なく、複数品種の投入物品が設置される場合であっても、出荷パレットに対する物品投入は１品種単位で行なわれ、複数品種のものを同時に出荷パレットに投入することは無い。
物品投入ステーション１４は物品投入コンベア１０の下流部に設けられ、出荷パレットが到来すると図示しないストッパ機構が作動して出荷パレットの移動を一時的に停止し、到来停止した出荷パレットに対してオペレータ１５が投入物品置場１３に納入された物品を所定個数分だけ取出して投入するようになっている。
なお、現在取り扱っている物品名に対応した物品識別コード情報は、オペレータ１５の操作により、後述の第３の情報端末１０３を介して、予め配送仕分け制御装置１００に入力されており、到来した出荷パレットに対する投入個数は後述の第１の情報端末であるモニタ表示装置１０１に表示されるようになっている。
出荷パレットに投入された物品の個数は、図１０で詳細に後述するとおり、第１の重量センサ１０６ａ又は第２の重量センサ１０６ｂによって計量され、指示された適切な個数の投入が行なわれていれば、図示しない起動スイッチを押すことによって出荷パレットの移動が開始する。
【００１４】
物品投入コンベア１０の下流端には下降リフト１６が設けられ、物品投入された出荷パレットは中継コンベア１７の上流端に搭載されるようになっている。
下降リフト１６の上端又は下端部分には第２の情報端末１０２が設けられていて、バーコードラベル或いはＩＤタグ素子等を用いて出荷パレットに対して向先識別コード情報が貼付または付加されるようになっている。
中継コンベア１７は図の下方から上方に移動するフリーフローコンベアとなっている。また、中継コンベア１７と直交して４つの搬送コンベア２０，３０，４０，５０が設けられている。
下降リフト１６から中継コンベア１７に移送された出荷パレットは後述の搬送コンベア２０，３０，４０，５０に分岐移送され、分岐移送された出荷パレットの一部は後述の段積みスタッカ７０に格納され、他の一部は時をおいて再び呼出されて中継コンベア１７を経由して後述の滞留スタッカ８０に格納されるようになっている。
なお、後述する段積みスタッカ７０は搬送コンベア２０，３０，４０，５０の上部に中２階構造で立体設置されている。また、後述する滞留スタッカ８０は物品投入コンベア１０の上流端に設置され、滞留スタッカ８０から先入れ先出しされた仕掛出荷パレットは物品投入コンベア１０によって移送され、第４の情報端末１０４によって向先識別コード情報が読取られてから物品投入ステーション１４に供給されるようになっている。
【００１５】
並列に設置された４列の搬送コンベア２０，３０，４０，５０のそれぞれは全く同じ構成となっているため、以下の説明では搬送コンベア２０を代表として説明する。
搬送コンベア２０は、ほぼ中央部分で、上流部分と下流部分に分割されていて、往路上流部分２０ａと往路下流部分２０ｂと、復路上流部分２０ｃと復路下流部分２０ｄとによって構成されている。
搬送コンベア２０の各部分は一対のループチェーン２１，２２や２７，２８によって構成されたフリーフロー形式のコンベアであって、一対のループチェーンに橋渡載置された往路出荷パレットは図の右側から左側へ移送され、復路出荷パレットは図の左側から右側へ移送されるようになっている。
【００１６】
搬送コンベア２０と中継コンベア１７との間には分岐移載機構２３Ａと復路循環機構２３Ｂと分岐返送機構２３Ｃとが設けられている。
分岐移載機構２３Ａは出荷パレットを中継コンベア１７から搬送コンベア２０の往路上流部分２０ａの上流端に分岐移送する機構となっている。
復路循環機構２３Ｂは出荷パレットを搬送コンベア２０の復路下流部分２０ｄの下流端から往路上流部分２０ａの上流端に還流させる循環移送機構となっている。
分岐返送機構２３Ｃは出荷パレットを搬送コンベア２０の復路下流部分２０ｄの下流端から中継コンベア１７へ移送する返送機構となっている。
【００１７】
搬送コンベア２０の上流部分と下流部分との間には分割循環機構２４が設けられている。分割循環機構２４を直進モード２４Ａにすると出荷パレットは往路上流部分２０ａから往路下流部分２０ｂへ直進移動する。一方、分割循環機構２４を逆向きの直進モード２４Ｂにすると出荷パレットは復路上流部分２０ｃから復路下流部分２０ｄへ直進移動する。さらに、直進モード２４Ａに対して垂直の方向の分割循環モード２４Ｃに分割循環機構２４をすると、出荷パレットは往路上流部分２０ａから復路下流部分２０ｄへ早道循環し、分割循環機構２４をその逆向きの分割循環モード２４Ｄにすると出荷パレットは復路上流部分２０ｃから往路下流部分２０ｂへ早道循環するようになっている。
また、往路下流部分２０ｂの下流端には分岐搬出機構２５Ａと往路循環機構２５Ｂとが設けられ、分岐搬出機構２５Ａは往路下流部分２０ｂの下流端部に段積みされていた出荷パレットを段積み単位で一括して出荷ステーション２６へ搬出する機構となっている。
また、往路循環機構２５Ｂは出荷パレットを往路下流部分２０ｂから復路上流部分２０ｃへ循環移送する機構となっている。
【００１８】
図１（Ｂ）において、搬送コンベア２０，３０，４０，５０の往路部分と復路部分の上部には多数の段積みスタッカ７０が中２階構造で立体設置されていて、出荷パレット２９は段積みスタッカ７０の下部を自由に移動することができるようになっている。
後述する通り、段積みスタッカ７０は下部から順次出荷パレットを段積みし、段積みされた出荷パレットを下部から段ばらしして後入れ先出しする構造の蓄積機構となっていて、往路下流端の例えば４個の段積みスタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄは出荷編成スタッカとして占有されている。
なお、向先が同一である出荷パレットは一つの段積みスタッカ７０に段積みされ、このような出荷パレットが多数ある場合には複数の段積み単位のものが専属スタッカとして使用されることになる。
しかし、必要とされる出荷パレットが少ない小口向先が多数ある場合には、一つの段積み単位の中で複数の向先のものが順不同で混合格納されることもある。
出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄは専属スタッカ又は混合スタッカから段ばらしして搬送コンベア２０で移送された出荷パレットを向先別に選択して所定制限高さに再度段積みしたものとなっている。
【００１９】
出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄと通常の段積みスタッカ７０との境界位置には第５の情報端末ｌ０５（図１（Ａ））として、出荷パレットに貼付又は付属されている向先識別コード情報の読取り手段が設置されていて、出荷パレットを出荷ステーション２６へ搬出する前に目的とする向先の出荷パレットであるかどうかをチェックすることができるようになっている。
搬送コンベア３０，４０，５０の場合も同様であり、往路下流端部にはそれぞれ出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄが設けられ、その入口には第５の情報端末ｌ０５が設置されている（図１（Ａ））。
【００２０】
以上のように構成された図１のものにおいて、全ての出荷パレットが排出された初期状態から運転開始する場合について、その作用および動作を説明する。
配送仕分け制御装置１００には図示しないホストコンピュータから向先別の注文情報が入力され、投入物品置場１３には配送仕分けを行なう物品が順次納入されるようになっている。
空きパレット供給装置１１には、バーコードラベルが貼付されている場合に当該バーコードラベルを剥したり、あるいは、ＩＤタグ素子が付属されている出荷パレットである場合に当該ＩＤタグ素子の内容を消去したりして、再利用される空きパレットが大量に投入されている。
配送仕分け制御装置１００は予め向先別に段積みスタッカ７０の設置位置に対応したスタッカ番号の割付を行うが、注文量の多い向先には多くの専属スタッカが割り付けられ、注文量の少ない向先には複数の向先に対して一つの混合スタッカが割り付けられるようになっている。
但し、段積みスタッカ７０の台数に十分余裕がある場合には、注文量の少ない向先であっても一つの段積みスタッカを専属させることもできるものである。
【００２１】
オペレータ１５は、例えばハンディバーコードリーダである第３の情報端末１０３によって、投入物品置場１３に納入された物品に貼付されている物品識別コード情報を読取る。読み取られたこの物品識別コード情報は、配送仕分け制御装置１００に入力される。
次に、第１の情報端末であるモニタ表示装置１０１の近くに設けられた運転開始ボタンスイッチを押すと、空きパレット供給装置１１から供給された空き出荷パレット１２が物品投入コンベア１０によって移送されて物品投入ステーション１４に到来停止する。
ここでオペレータ１５はモニタ表示装置１０１に示された投入個数分の物品を投入物品置場１３から取出して目前の出荷パレットに投入する。
その結果、第１の重量センサｌ０６ａが適量判定を行なった後に、移動開始指令スイッチを操作することによって出荷パレットは物品投入ステーション１４から送り出されることになる。
オペレータ１５が物品投入を行なっている間に、次の空き出荷パレット１２が供給され、物品投入ステーション１４の直前で、図示しないストッパ機構によって停止および待機しており、物品投入ステーション１４が空くと自動的に次の出荷パレットが送り込まれてくる。
【００２２】
なお、出荷パレットの積荷状態による区分としては、空きパレット供給装置１１から供給された空き出荷パレット、物品が満載となるか又は満載ではないにしてもこれ以上の物品投入が行なわれない完載出荷パレット、既に少量の物品投入が行なわれているが、まだ、投入スペースが十分にあって仕切りを設けて他の品種の物品を投入する予定である混載仕掛出荷パレット、これ以上の混載を行なわないで物品投入を完了する混載完了出荷パレットなどがある。
この内、完載出荷パレットと混載完了出荷パレットとは、中継コンベア１７から搬送コンベア２０又は３０又は４０又は５０を介して搬送され、定められたスタッカ番号の段積みスタッカ７０に格納される。
【００２３】
混載仕掛出荷パレットは原則として段積みスタッカ７０には格納されず、混載完了した時点で格納される段積みスタッカ７０が設けられている搬送コンベア２０又は３０又は４０又は５０上で流動待機することになる。
しかし、混載仕掛出荷パレットではあっても、ここ当分は混載物品投入の予定がない出荷パレットについては、搬送コンベアの渋滞をさけるために仮置出荷パレットとして段積みスタッカ７０の最下段に仮格納され、物品投入を行なうときに改めて搬送コンベア上に搭載されるようになっている。
【００２４】
搬送コンベア２０，３０，４０，５０上で流動する混載仕掛出荷パレットは物品投入の順番に応じて中継コンベア１７を経由して滞留スタッカ８０に搬入される。
滞留スタッカ８０では先入れ先出しの原則で先着出荷パレットを物品投入コンベア１０に順次搬出移送するが、物品投入コンベア１０が渋滞しているときには搬出移送を待機している。
物品投入コンベア１０が渋滞状態であって、滞留スタッカ８０からの搬出が停止しているときであっても、滞留スタッカ８０に対する出荷パレットの搬入は引き続いて実行されており、遠路から搬送コンベアで運ばれてくる仕掛出荷パレットの到着遅れが生じないようになっている。
なお、物品投入ステーション１４に投入される仕掛出荷パレットは例えばバーコードリーダである第４の情報端末によって向先識別コード情報が読取られて配送仕分け制御装置１００に入力されるようになっている。
【００２５】
段積みスタッカ７０に格納された完載出荷パレットや混載完了出荷パレットは、発送計画に基づいて出荷ステーション２６，３６，４６，５６に順次搬出されるが、搬出される出荷パレットは出荷編成段積みスタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄを用いて一旦再編成され、段積み単位で搬出されるようになっている。
出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄにおける再編成としては、たとえば複数の向先の出荷パレットを順不同で格納した混合スタッカ７０内の出荷パレットを順次段ばらしして搬送コンベア上に循環流動させ、続いて循環流動している各種向先の出荷パレットのなかから特定向先の出荷パレットのみを抽出して出荷編成スタッカの一つに順次段積みするものである。
このようにして一つの出荷編成スタッカに複数の向先の出荷パレットを向先別に整理して段積みしたり、向先の異なる出荷パレットは別の出荷編成スタッカに格納するようにすることができる。
段積みされた出荷編成スタッカは出口に近いものから順に、段積み単位で一斉に出荷ステーション２６，３６，４６，５６へ搬出される。
【００２６】
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態１に係る物品配送仕分けシステムは、注文情報に基づいて多数の向先に対し多様な品種の物品を配送するために使用される多数の出荷パレットと、選択された出荷パレットに対して目的の物品を投入するための物品投入ステーション１４を備えた物品投入コンベア１０と、当該物品投入コンベア１０と連結されて前記出荷パレットを出荷ステーション２６，３６，４６，５６に搬送する搬送コンベア２０，３０，４０，５０と、前記物品投入コンベア１０と搬送コンベア２０，３０，４０，５０の運転制御を行う配送仕分け制御手段１００とを備えた物品配送仕分けシステムとなっている。
前記物品投入コンベア１０の上流位置には出荷パレットを新規に供給する空きパレット供給装置１１と、物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが蓄積される滞留スタッカ８０とが設けられていていると共に、下流位置には投入物品置場１３に隣接して注文情報に基づく品種と量の物品の投入を行なうための物品投入ステーション１４とが設けられている。
【００２７】
前記滞留スタッカ８０は前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０から返送された仕掛出荷パレットを順次格納して、取出し位置まで移動させる詰合せ機能を有すると共に、前記物品投入コンベア１０の空き荷状態に応じて取出し供給を行なう先入先出し構造の蓄積機構となっている。
前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０は前記物品投入コンベア１０から供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを前記滞留スタッカ８０へ返送するものであって、搬送コンベア２０，３０，４０，５０の上部には物品投入が完了した完載出荷パレット、又は物品投入が完了していない仮置出荷パレットを配送向先別に格納する段積みスタッカ７０が設けられている。
前記段積みスタッカ７０は前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０で移送されてきた前記完載出荷パレット又は仮置出荷パレットを格納する段積み機能と、格納された出荷パレットを前記搬送コンベアに再投入する段ばらし機能とを備えた先入れ先出し構造の蓄積機構であり、前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０は前記段積みスタッカ７０に格納された完載出荷パレットを前記出荷ステーション２６，３６，４６，５６へ移送するようになっている。
【００２８】
上記搬送コンベア２０，３０，４０，５０は複数列に設置されていると共に、各搬送コンベア２０，３０，４０，５０は中継コンベア１７によって連結されている。
前記中継コンベア１７は前記複数の搬送コンベア２０，３０，４０，５０の復路下流端から分岐返送機構２３Ｃ，３３Ｃ，４３Ｃ，５３Ｃを介して供給された仕掛出荷パレットを前記滞留スタッカ８０に供給すると共に、前記物品投入コンベア１０から供給され、出荷パレットを分岐移載機構２３Ａ，３３Ａ，４３Ａ，５３Ａを介して前記複数の搬送コンベア２０，３０，４０，５０の往路上流端に供給するコンベアとなっている。
従って、滞留コンベア８０は中継コンベア１７の下流に設置され、設置台数が節約できると共に、物品投入作業中において引き続いて物品投入が行なわれる出荷パレットを次々に搬送コンベア２０，３０，４０，５０から呼出待機させることができる特徴がある。
【００２９】
前記物品投入コンベア１０は前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０よりも高い位置に設置されていて、前記中継コンベア１７と搬送コンベア２０，３０，４０，５０は同じ高さ位置に設置すると共に、物品投入コンベア１０の下流端と中継コンベア１７の上流端との間には前記出荷パレットを下降移動するための下降リフト１６が設置されている。
従って、物品投入コンベア１０の高さは物品投入作業が容易な所定の高さとし、搬送コンベア２０，３０，４０，５０の設置高さを低くして段積みスタッカ７０の格納段数を増加させることができると共に、下降リフト１６は１箇所だけ設置すればよい特徴がある。
【００３０】
前記段積みスタッカ７０の内、前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０の往路下流端部に設けられた所定範囲の段積みスタッカは出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄとして専有され、その他の段積みスタッカは配送先別の専属スタッカ又は配送先の異なる出荷パレットが混合格納された混合スタッカとして自由に配分使用されるものとなっている。
前記出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄは前記専属スタッカ又は混合スタッカから段ばらしされて前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０によって移送された完載出荷パレットを出荷輸送単位で段積み再編扉して所定高さに制限されて段積みされる段積みスタッカとなっている。
前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０は前記出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄを段積み単位で一括移送して出荷ステーション２６，３６，４６，５６に移送する分岐搬出機構２５Ａ，３５Ａ，４５Ａ，５５Ａを備えている。
従って、完載出荷パレットを出荷ステーション２６，３６，４６，５６に移送した後に段積みを行なう必要がなく、搬送コンベア２０，３０，４０，５０を利用して出荷編成を行なって、段積み単位で出荷ステーション２６，３６，４６，５６へ移送することができる特徴がある。
【００３１】
前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０は更に分割循環機構２４，３４，４４，５４を備えていて、前記分割循環機構２４，３４，４４，５４は前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０を少なくとも上流部分と下流部分に２分割して、前記出荷パレットを往路上流部分２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａから往路下流部分２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂへ直進移動したり、復路上流部分２０ｃ，３０ｃ，４０ｃ，５０ｃから復路下流部分２０ｄ，３０ｄ，４０ｄ，５０ｄへ直進移動させる直進モード２４Ａ，２４Ｂ、３４Ａ，３４Ｂ、４４Ａ，４４Ｂ、５４Ａ，５４Ｂと、往路上流部分２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａから復路下流部分２０ｄ，３０ｄ，４０ｄ，５０ｄへ早道循環したり、復路上流部分２０ｃ，３０ｃ，４０ｃ，５０ｃから往路下流部分２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂへ早道循環させる分割循環モード２４Ｃ，２４Ｄ、３４Ｃ，３４Ｄ、４４Ｃ，４４Ｄ、５４Ｃ，５４Ｄに選択切換えする進路切換機構となっている。
従って、出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄを構成するために段積みスタッカ７０の段ばらしと段積み移送を行なったり、搬送コンベア２０，３０，４０，５０上に流動している仕掛出荷パレットや段積みスタッカ７０に仮置された仮億出荷パレットを物品投入コンベア１０へ移送するときに早道ルートを選択して移送能率を高めることができる特徴がある。
【００３２】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２に係る物品仕分けシステムにおけるストッパ機構の詳細図である図２について説明する。
なお、実施の形態２における全体システム構成は図１のものと同様であるため、図１を参照することとし、ここではその説明を省略する。また、以下の説明においては、図１と同一部分又は相当部分は同一符号で示している。
図２において、ストッパ機構６０は搬送コンベア２０，３０，４０，５０や中継コンベア１７や物品投入コンベア１０の各所において、移送される出荷パレットの下部位置に固定設置されて出荷パレットを停止させるためのものである。
可動ストッパ６１は回動軸６２によって回動可能に軸承されているのに対し、可動ストッパ６１の背面には静止ストッパ６３が設けられている。
可動ストッパ６１の軸承下部にはダンパ機構６４が設けられ、図示しない出荷パレットが可動ストッパ６１の前面（図２の右側）に当接したときに、可動ストッパ６１が反時計方向に回動して衝撃を吸収するようになっている。
昇降制御機構６５は例えばエアシリンダによって構成され、可動ストッパ６１、静止ストッパ６３、ダンパ機構６４の全体を一体として昇降させ、上昇状態において出荷パレットが停止され、下降状態では出荷パレットはストッパ機構６０の上部を左方向へ通過するようになっている。
【００３３】
ストッパ機構６０の動作説明図である図３において、出荷パレット６６は底面周壁部６７，６８を備えていて、例えば一対のフリーフローコンベア２１，２２の上面に橋渡し載置されて矢印６９方向に左移送されている。
図３（Ａ）は底面周壁部６８が下降位置にあるストッパ機構６０を通過して、ストッパ機構６０はまだ下降位置にある状態を示しており、この状態でストッパ機構６０を昇降制御機構６５によって上昇させるとやがて図３（Ｂ）で示すように出荷パレット６６の底面周壁部６７が可動ストッパ６１の前面部に当接する。
その後、可動ストッパ６１はダンパ機構６４によって衝撃吸収されながら回動軸６２を中心にして反時計方向に回動し、やがて図３（Ｃ）で示すように可動ストッパ６１の背面が静止ストッパ６３に当接して出荷パレット６６が停止する。
出荷パレット６６の停止状態であってもフリーフローコンベア２１，２２は連続動作していて、出荷パレット６６は接触摩擦抵抗によって依然として左移送方向の推力を持っているので、可動ストッパ６１に対してダンパ機構６４の復元力が作用していても図３（Ｃ）の状態が維持されている。
【００３４】
図３（Ｃ）の状態で、後述の昇降駆動機構７４によって出荷パレットが上昇すると、可動ストッパ６１と出荷パレット６６の底面周壁部６７との接触が外れ、可動ストッパ６１はダンパ機構６４に付与されている復元力によって時計方向に回動復帰して図３（Ｄ）の状態となる。
その後、ストッパ機構６０は昇降制御機構６５によって下降して、その他の出荷パレットが自由に通過できる状態となる。
しかし、段積みされていた出荷パレット６６を再び搬送コンベア上に搭載するときには、再びストッパ機構６０が上昇し、図３（Ｅ）で示すように下降した出荷パレットの底面周壁部６７が可動ストッパ６１の背面と静止ストッパ６３との間に嵌入するようになっており、出荷パレットが確実に搬送コンベア上に搭載されてからストッパ機構６０が下降し、この時点で出荷パレットの移動が開始するようになっている。
【００３５】
次に、この発明の実施の形態２に係る物品仕分けシステムにおける段積みスタッカの段積み動作説明図である図４について説明する。
なお、図４において、図４（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、搬送コンベア２０の往路上流部分２０ａの断面図であり、図４（Ａ）は側面図となっている。
一対の固定支持台７１Ａ，７１Ｂの内側上面には図４（Ｃ）で示したとおりフリーフローコンベアとなる一対のループチェーン２１，２２が、図面の紙面の裏面方向から表面方向に移動するようになっている。
一対の固定支持台７１Ａ，７１Ｂの外側上部には図４（Ｂ）で示したとおり一対の棚板機構７２Ａ，７２Ｂが回動可能に軸承されていて、この棚板機構７２Ａ，７２Ｂは開閉駆動機構７３Ａ，７３Ｂによって、図４（Ｂ）のような棚板有効位置と図４（Ｃ）のような棚板退避位置に切換えできるようになっている。
例えばエアシリンダである昇降駆動機構７４は昇降台７５を図４（Ｂ）の位置から図４（Ｃ）の位置まで昇降することができるようになっている。
【００３６】
出荷パレット６６はこれから段積みされる出荷パレットであるのに対し、出荷パレット７６は既に棚板機構７２Ａ，７２Ｂの上に段積みされている出荷パレットを示している。
なお、各出荷パレットには図４（Ａ）で示すように側壁切欠部７７が設けられている。
図３（Ｂ）において、出荷パレット６６が到来して図３（Ｃ）で示すようにストッパ機構６０によって停止すると、昇降台７５が上昇開始し、やがて出荷パレット６６が出荷パレット７６を僅かに持上げた時点で開閉駆動機構７３Ａ，７３Ｂによって棚板機構７２Ａ，７２Ｂが退避位置に移動し、昇降台７５は更に上昇して図４（Ｃ）の最高位置に到達する。
この状態で開閉駆動機構７３Ａ，７３Ｂによって棚板機構７２Ａ，７２Ｂが有効位置に復帰駆動され、続いて昇降台７５が下降すると図４（Ｄ）で示したように出荷パレット６６，７６が共に棚板機構７２Ａ，７２Ｂの上面で棚受け保持されて、昇降台７５のみが最低位置まで下降することによって段積み動作が完了する。
【００３７】
図４のものにおける段積みスタッカの段積ばらし動作説明図である図５において、最下段に段積みされている出荷パレット６６を搬送コンベア上に再投入するときには、図５（Ａ）で示すようにまず昇降台７５を最高位置まで上昇させてから棚板機構７２Ａ，７２Ｂを退避位置へ移動させ、続いて図５（Ｂ）で示す位置まで昇降台７５を下降させた時点で棚板機構７２Ａ，７２Ｂを有効位置に復帰させ、更に図５（Ｃ）で示すとおり昇降台７５を最低位置まで下降させると出荷パレット６６は搬送コンベア上に搭載されるが、出荷パレット７６は棚板機構７２Ａ，７２Ｂの上面に取り残されるようになっている。
なお、図５（Ｂ）において、棚板機構７２Ａ，７２Ｂは有効位置に復帰しているが、この状態では棚板機構７２Ａ，７２Ｂは、図４（Ａ）で示した側壁切欠部７７に挿入された状態となっている。
【００３８】
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態２による物品配送仕分けシステムは、図１のものと同様に注文情報に基づいて多数の向先に対し多様な品種の物品を配送するために使用される多数の出荷パレットと、選択された出荷パレットに対して目的の物品を投入するための物品投入ステーション１４を備えた物品投入コンベア１０と、当該物品投入コンベア１０と連結されて前記出荷パレットを出荷ステーション２６，３６，４６，５６に搬送する搬送コンベア２０，３０，４０，５０と、前記物品投入コンベア１０と搬送コンベア２０，３０，４０，５０の運転制御を行う配送仕分け制御手段ｌ００とを備えた物品配送仕分けシステムとなっている。
前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０は前記物品投入コンベア１０から供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを前記滞留スタッカ８０へ供給するものであって、搬送コンベア２０，３０，４０，５０の上部には物品投入が完了した完載出荷パレット、又は物品投入が完了していない仮置出荷パレットを配送向先別に格納する段積みスタッカ７０が設けられている。
【００３９】
前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０は前記出荷パレットが橋渡し載置される一対のフリーフローコンベア２１，２２、２７，２８によって構成されていると共に，前記段積みスタッカ７０の下部位置には前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０によって移送されている出荷パレットを移送停止するためのストッパ機構６０が設けられている。
前記ストッパ機構６０はダンパ機構６４によって衝撃吸収される可動ストッパ６１と該可動ストッパ６１の背面に設けられた静止ストッバ６３と、前記可動ストッパ６１と静止ストッパ６３とを一体として昇降させる昇降制御機構６５とを備えていると共に、前記出荷パレットの底面には前記ストッパ機構６０の上昇位置において前記可動ストッパ６１に当接する底面周壁部６７が設けられている。
前記昇降制御機構６５は常時は下降位置にあり、前記段積みスタッカ７０に段積みするべき出荷パレットが到来する直前に上昇駆動されることによって当該出荷パレットの底面周壁部６７を可動ストッパ６１に当接して静止させ、静止された出荷パレットが段積みされたことによって下降復帰するものである。
また、前記段積みスタッカ７０の段ばらしによって段積みスタッカ７０に段積みされていた出荷パレットを再度前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０に搭載するときには、予め前記ストッパ機構６０が上昇駆動されていて、下降した出荷パレットの底面周壁部６７は前記静止ストッパ６３と可動ストッパ６１との間に嵌入し、前記ストッパ機構６０が再度下降したことによって出荷パレットの移送が開始するようになっている。
従って、出荷パレットの底面周壁部６７の当たり面は段積み段階では圧縮位置にある可動ストッパ６１の当たり面となり、段ばらし段階では復帰位置にある可動ストッパ６１の背面に位置することにより、ダンパ機構６４の復帰動作の影響を受けずに同じ位置になり、搬送コンベア上の取出し，搭載位置にずれが発生しない特徴がある。
【００４０】
前記段積みスタッカ７０は昇降駆動機構７４と一対の棚板機構７２Ａ，７２Ｂと開閉駆動機構７３Ａ，７３Ｂとによって構成されている。
前記昇降駆動機構７４は前記一対のフリーフローコンベア２１，２２、２７，２８の中間部に配置されて、昇降台７５を段積み１段分の寸法を超える所定寸法だけ昇降駆動するものとなっている。
前記一対の棚板機構７２Ａ，７２Ｂは前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０の進路と直交した位置にあって、前記昇降駆動機構７４の昇降寸法よりも低い位置に設置されていて、段積みされた前記出荷パレットの底面側部７８Ａ，７８Ｂを棚受けすることによって落下を防止する可動機構となっている。
前記開閉駆動機構７３Ａ，７３Ｂは出荷パレットの段積み動作を行うときには、新規に段積みされる出荷パレットが前記昇降台７５によって押し上げ移動し、やがて既存段積み出荷パレットと重なって更に上昇移動した段階で前記棚板機構７２Ａ，７２Ｂを後退退避させ、段積み出荷パレット全体が更に上昇した段階で前記棚板機構７２Ａ，７２Ｂを有効復帰させ、前記昇降台７５が下降すると段積み出荷パレットの全体が取り残されて前記棚板機構７２Ａ，７２Ｂによって棚受けされる棚板駆動機構となっている。
【００４１】
前記開閉駆動機構７３Ａ，７３Ｂはまた、出荷パレットの段ばらし動作を行うときには、前記昇降台７５によって既存段積み出荷パレット全体が押し上げ移動された時点で前記棚板機構７２Ａ，７２Ｂを後退退避させ、前記昇降台７５が下降して最下段の出荷パレットが通過した時点で前記棚板機構７２Ａ，７２Ｂを有効復帰させ、前記昇降駆動機構７４が更に下降すると最下段の出荷パレットは最下降位置まで下降するのに対して、その他の段積み出荷パレットの全体は取り残されて前記棚板機構７２Ａ，７２Ｂによって棚受けされる棚板駆動機構となっている。
従って、段積みスタッカ７０と搬送コンベア２０，３０，４０，５０を立体配置して設置面積を削減できると共に、段済みスタッカ７０の下部では搬送コンベア２０，３０，４０，５０が自由に動作して、出荷パレットを一個単位で移送することができる特徴がある。
また、完載出荷パレットに比べて後入れされた仮置出荷パレットを容易に先出しすることができる特徴がある。
【００４２】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３となる物品仕分けシステムにおける滞留スタッカの構成側面図である図６と上面図である図７について説明する。
なお、実施の形態３における全体システム構成は図１のものと同様であるため、図１を参照することとし、また、以下の説明においては、同一部分又は相当部分は同一符号で示している。
図６において、滞留スタッカ８０は上昇コンベア部分と下降コンベア部分と段ばらしアンスタッカ部分とによって構成されている。
上昇コンベアを構成する一対の駆動ベルト８１Ａ，８１Ｂは例えば歯型周面を有するタイミングベルトが使用され、一対の駆動プーリ８２Ａ，８２Ｂを介して図７で示された上昇駆動モータ８４Ａ，８４Ｂによって上昇駆動されるようになっている。
駆動ベルト８１Ａ，８１Ｂには一定間隔で固定棚板８３Ａ，８３Ｂが固定されていて、各固定棚板８３Ａ，８３Ｂは駆動ベルト８１Ａ，８１Ｂによって一定方向に周回するようになっている。
出荷パレット８６は搬入駆動モータ８８によって駆動される搬入コンベア８７によって中継コンベア１７の下流端から一対の固定棚板８３Ａ，８３Ｂ上に橋渡し載置されるようになっている。
【００４３】
下降コンベアを構成する一対の駆動ベルト９１Ａ，９１Ｂは例えば歯型周面を有するタイミングベルトが使用され、一対の駆動プーリ９２Ａ，９２Ｂを介して図７で示された下降駆動モータ９４Ａ，９４Ｂによって下降駆動されるようになっている。
駆動ベルト９１Ａ，９１Ｂには一定間隔で可動棚板９３Ａ，９３Ｂが固定されていて、各可動棚板９３Ａ，９３Ｂは駆動ベルト９１Ａ，９１Ｂによって一定方向に周回するようになっている。
上昇コンベアで上端部まで上昇移動した出荷パレット８６は転送機構８５，９５によって駆動されて下降コンベアの上端部に移動して、可動棚板９３Ａ，９３Ｂに橋渡載置されて下降し、やがて一対の棚板機構９６Ａ，９６Ｂ上に載置されるようになっている。
一対の可動棚板９３Ａ，９３Ｂは同様の動作を行うものであって、代表として可動棚板９３Ａの動作を図８によって説明する。
可動棚板９３Ａは駆動ベルト９１Ａに対して回動可能となるように軸承されていると共に、後退ばね機構９８Ａが設けられていて、常時は可動棚板９３Ａと駆動ベルト９１Ａは略平行状態となる後退位置に付勢されている。
また、駆動ベルト９１Ａの上端部には接触カム軸９９Ａが静止設置されていて、可動棚板９３Ａが接触カム軸９９Ａの位置を通過するときには可動棚板９３Ａの端面が接触カム軸９９Ａのカム面に接触して、駆動ベルト９１Ａの下降に伴って図８（Ａ）から図８（Ｂ）へと徐々に可動棚板９３Ａが棚受け有効位置へ回動し、やがて図８（Ｃ）で示すとおり出荷パレット８６が橋渡し載置できる状態になる。
【００４４】
可動棚板９３Ａの復帰動作説明図である図９において、可動棚板９３Ａに出荷パレット８９が橋渡し載置されているときには、図９（Ａ）で示すとおり出荷パレットの重量によって可動棚板９３Ａは棚受け有効位置を維持しているが、図９（Ｂ）で示すとおり出荷パレット８９が先着の出荷パレット８６の上に段積みされ、更に図９（Ｃ）で示すとおり可動棚板９３Ａが下降すると可動棚板９３Ａに作用していた出荷パレット８９の重量が加わらない状態となり、後退ばね機構９８Ａによって可動棚板９３Ａは後退位置へ復帰するようになっている。
先着出荷パレット８６が無いときには、出荷パレットが図６の棚板機構９６Ａ，９６Ｂ上に載置されたことによって可動棚板９３Ａ，９３Ｂは後退復帰するようになっている。
【００４５】
図６に戻り、段ばらしアンスタッカ９０を構成する昇降駆動機構１９は例えば図示しないモータによって可逆回転駆動されるスクリューシャフトであり、一対の昇降板１８Ａ，１８Ｂはスクリューナットを介して昇降駆動機構１９と係合して昇降動作を行うようになっている。
なお、これらの段ばらし機構は物品投入コンベア１０の上流端の下部に設けられていると共に、物品投入コンベア１０の上流端の上部に設けられている棚板機構９６Ａ，９６Ｂは例えばエアシリンダである開閉駆動機構９７Ａ，９７Ｂによって前進，後退駆動されるようになっている。
従って、一対の棚板機構９６Ａ，９６Ｂ上に段積みされた出荷パレットを物品投入コンベア１０に投入するときには、まず一対の昇降板１８Ａ，１８Ｂが上昇駆動されて出荷パレットを押し上げて、続いて棚板機構９６Ａ，９６Ｂを後退させてから昇降板１８Ａ，１８Ｂを下降させ、昇降板１８Ａ，１８Ｂの下降途中で再び棚板機構９６Ａ，９６Ｂを前進復帰させるようになっている。
その結果、昇降板１８Ａ，１８Ｂを更に下降させて出荷パレットを物品投入コンベア１０の上に搭載することができると共に、上段にあった段積み出荷パレットは棚板機構９６Ａ，９６Ｂの上面に棚受けされて残されることになる。
【００４６】
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態３に係る物品配送仕分けシステムは、図１のものと同様に注文情報に基づいて多数の向先に対し多様な品種の物品を配送するために使用される多数の出荷パレットと、選択された出荷パレットに対して目的の物品を投入するための物品投入ステーション１４を備えた物品投入コンベア１０と、当該物品投入コーンベア１０と連結されて前記出荷パレットを出荷ステーション２６，３６，４６，５６に搬送する搬送コンベア２０，３０，４０，５０と、前記物品投入コンベア１０と搬送コンベア２０，３０，４０，５０の運転制御を行う配送仕分け制御手段１００とを備えた物品配送仕分けシステムとなっている。
前記物品投入コンベア１０の上流位置には出荷パレットを新規に供給する空きパレット供給装置１１と、物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが蓄積される滞留スタッカ８０とが設けられていていると共に、下流位置には投入物品置場１３に隣接して注文情報に基づく品種と量の物品の投入を行なうための物品投入ステーション１４とが設けられている。
【００４７】
前記滞留スタッカ８０は下段部で前記仕掛出荷パレットが供給される上昇コンベアと、下段部で前記仕掛出荷パレットが取出される下降コンベアと、転送機構８５，９５と、前記下降コンベアに設けられた可動棚板９３Ａ，９３Ｂの開閉駆動機構９８Ａ，９９Ａ、９８Ｂ，９９Ｂとによって構成されている。
前記上昇コンベアは固定棚板８３Ａ，８３Ｂが所定間隔で固定された一対の駆動ベルト８１Ａ，８１Ｂと、当該一対の駆動ベルト８１Ａ，８１Ｂを駆動する上昇駆動モータ８４Ａ，８４Ｂとによって構成され、前記仕掛出荷パレットは前記一対の固定棚板８３Ａ，８３Ｂに橋渡載置されて上昇移動するようになっている。
前記転送機構８５，９５は前記上昇コンベアの上段部から下降コンベアの上段部へ仕掛出荷パレットを移送する駆動機構となっている。
前記下降コンベアは可動棚板９３Ａ，９３Ｂが所定間隔で固定された一対の駆動ベルト９１Ａ，９１Ｂと、当該一対の駆動ベルト９１Ａ，９１Ｂを駆動する下降駆動モータ９４Ａ，９４Ｂとによって構成され、前記仕掛出荷パレットは前記一対の可動棚板９３Ａ，９３Ｂに橋渡載置されて下降移動するようになっている。
【００４８】
前記開閉駆動機構は前記可動棚板９３Ａ，９３Ｂを後退退避する方向に常時付勢する後退ばね機構９８Ａ，９８Ｂと、前記下降コンベアの上段部に固定設置され前記可動棚板９３Ａ，９３Ｂが下降通過するときに前記後退ばね機構９８Ａ，９８Ｂに抗して当該通過中の可動棚板９３Ａ，９３Ｂを有効位置に移動させる接触カム軸９９Ａ，９９Ｂとによって構成されていて、前記可動棚板９３Ａ，９３Ｂに仕掛出荷パレットが搭載されなかったとき、又は前記仕掛出荷パレットが最下降位置に到達するか、又は先行仕掛出荷パレット上に段積みされたことによって前記可動棚板９３Ａ，９３Ｂに対する仕掛出荷パレットの重さ荷重が除去された時点において、前記可動棚板９３Ａ，９３Ｂは前記後退ばね機構９８Ａ，９８Ｂによって後退退避位置へ移動するようになっている。
従って、上昇コンベアの下部に搬入された仕掛出荷パレットは速やかに上昇して下降コンベアの上部に転送され、下降コンベアは搬入された仕掛出荷パレットを段積みしておくことにより、遅滞なく物品投入コンベア１０への供給を行なうことができる特徴がある。
【００４９】
前記滞留スタッカ８０の下降コンベアの下降端には上積み下出し構造の段ばらしアンスタッカ９０が使用され、前記段ばらしアンスタッカ９０は昇降駆動機構１９と一対の棚板機構９６Ａ，９６Ｂと該棚板機構９６Ａ，９６Ｂの開閉駆動機構９７Ａ，９７Ｂによって、下段部に先入れされた出荷パレットを前記／物品投入コンベア１０に先出し搭載する段ばらし機能を備えている。
従って、下降コンベアの下部位置にあって先入れ出荷パレットを先出して物品投入コンベア１０に供給することができるので、設置面積が削減されると共に、物品投入手順に狂いが発生せず、呼出された順番で物品投入を行なうことができる特徴がある。
【００５０】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４に係る物品仕分けシステムにおける配送仕分け制御装置のブロック構成図である図１０と操作パネルの構成図である図１１について説明する。
なお、実施の形態４における全体システム構成は図１のものと同様であり、同一部分又は相当部分は同一符号で示されでいる。
図１０において、配送仕分け制御手段となる配送仕分け制御装置１００はパーソナルコンピュータ１１０とプログラマブルコントローラ１２０を主体として構成されており，パーソナルコンピュータ１１０は主としてホストコンピュータ１０７との間で向先別の注文情報や、仕分けされる物品の入荷情報、出荷パレットの向先別の出荷情報などの交信を行なうようになっている。
但し、ホストコンピュータ１０７とパーソナルコンピュータ１１０は常時オンラインで接続されているとは限らず、一部の情報は不揮発性のメモリ媒体を介して情報交換する場合もある。
一方、プログラマブルコントローラ１２０は主として各種の入力信号に応動して，モータや電磁弁等の各種の電気負荷を駆動制御したり、第一の情報端末であるモニタ表示装置１０１との間で信号交信することを主目的として使用されている。
但し、パーソナルコンピュータ１１０とプログラマブルコントローラ１２０は常時情報交信を行なっていて、各種情報処理制御に関係する部分はパーソナルコンピュータ１１０側で制御したり、プログラマブルコントローラ１２０側で制御することが可能であり、制御の分担は特定されているものではない。
【００５１】
第１の情報端末１０１は物品投入ステーション１４に設置され、目前に到来した出荷パレットに対して、投入物品置場１３に置かれた物品を何個投入すればよいかを表示するモニタ表示装置となっている。
操作パネルの構成図を示す図１１において向先名表示欄１０１ａにはこれから物品投入を行なおうとしている出荷パレットの向先名が表示されるようになっている。
物品名表示欄１０１ｂには投入物品置場１３に納入され、第３の情報端末１０３で読み込まれた投入物品の名称が表示される。
残量表示欄１０１ｃには投入物品の残量が表示され、運転開始に当たっては今回の配送仕分けのために納入された対象物品の納入数量が表示され、出荷パレットに物品を順次投入していくに従って表示値が減少するようになっている。
個数表示欄１０１ｄには目前に到来した出荷パレットに対して投入する物品の個数が表示され、オペレータ１５はこの表示値に基づいて物品投入を行なうようになっている。
重量不足点灯表示欄１０１ｅ（点灯表示欄１０１ｅ）は後述の第１の重量センサ１０６ａ又は第２の重量センサ１０６ｂで測定された投入物品の重量が不足していて、もっと追加投入しなければならない状態を示している。
【００５２】
重量超過点灯表示欄１０１ｉ（点灯表示欄１０１ｉ）は投入物品の重量が過大であり、投入過多であることを示している。
適正重量表示欄１０１ｆ，１０１ｇ，１０１ｈ（仕掛表示欄１０１ｆ、仮置表示欄１０１ｇ、完載表示欄１０１ｈ）は物品投入重量が適正であるときにどれかが選択表示されるようになっており、各表示欄は物品投入が行なわれた出荷パレットを仕掛出荷パレットとするのか、仮置出荷パレットにするのか、完載出荷パレットにするのかが表示されるようになっている。
図１０に戻り、第２の情報端末１０２は空きパレット供給装置１１から供給された新規の出荷パレットに対して、少なくとも配送向先名を識別するための向先識別コード情報を貼付又は付属させるためのバーコードラベル作成貼付装置又は出荷パレットに付属されたＩＤタグ素子に対する書込み装置による向先識別コード情報付加手段となっている。
第３の情報端末１０３は投入物品置場１３に納入された投入物品を識別するためのバーコードリーダ又はＩＤタグ素子の読出装置による物品識別コード情報読取手段であるか、又はオペレータの操作によって人為的に入力するキーボード又はタッチパレル等による物品識別コード情報設定手段の少なくとも一方の端末となっている。
【００５３】
第４の情報端末１０４は投入ステーション１４の上流位置に設置され、第２の情報端末１０２によって出荷パレットに貼付又は付属されている向先識別コード情報を読み出すための向先識別コード情報読取手段となっている。
第５の情報端末１０５は搬送コンベア２０，３０，４０，５０の往路終端部に位置する出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄの直前位置において設置され、搬送コンベア２０，３０，４０，５０によって出荷編成スタック７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄへ移送される出荷パレットに貼付又は付属された向先識別コード情報を読み出すための向先識別コード情報読取手段となっている。
第１の重量センサ１０６ａは出荷パレットと投入物品との合計重量を測定するために、物品投入ステーション１４に到来した出荷パレットの下部位置に設置されるものであり、物品投入前後の重量を比較することによって投入物品の重量を測定するものとなっている。
第２の重量センサ１０６ｂは投入される物品だけの全体重量を測定するための重量センサであって、物品投入ステーション１４と投入物品置場１３との間の物品移動動線上に設置されている。
【００５４】
なお、物品投入ステーション１４に到来した出荷パレットは、図示しないストッパ機構によって停止され、更に第１の重量センサ１０６ａを貼り付けた昇降台で持上げられることによって風袋こみの重量測定を行なうものであり、出荷パレットの重さに比べて投入物品の単品重量が微小である場合には精確に個数判定を行なうことができない問題がある。
このような場合には、二度手間にはなるが第２の重量センサ１０６ｂによって投入物品だけの重量を測定してから出荷パレットに投入するようにすれば精確な個数判定が行なえるようになるものである。
ホストコンピュータ１０７は注文情報として向先別に注文された物品名とその個数データをパーソナルコンピュータ１１０に供給したり、納品された物品の入荷数量や出荷輸送単位と出荷順序などの情報を提供するようになっている。
なお、納品出荷システム１３０はホストコンピュータ１０７と協働して、投入物品置場１３に投入物品を納入したり、出荷ステーション２６，３６，４６，５６へ搬出された出荷パレットの出荷搬送指示を行なうようになっている。
【００５５】
表示灯を内蔵した操作スイッチ表示灯１０８は図１１で示すとおり操作パネルに設けられている。
図１１において、準備運転開始スイッチ１０８ａは各種コンベアやスタッカに取り残されている出荷パレットの全てを払い出すための運転開始スイッチであり、このスイッチを押すと準備運転が完了するか運転停止スイッチ１０８ｄが押されるまでは内蔵の表示灯が点灯して準備運転中でることを示すようになっている。
正常運転開始スイッチ１０８ｂは準備運転を終わった後に配送仕分け操作を開始するときに押圧されて運転が開始され、運転停止スイッチ１０８ｄを押すまでは内蔵の表示灯が点灯して運転中であることを示すようになっている。
確認呼出運転開始スイッチ１０８ｃは物品投入個数に誤りがあった場合に、当該物品が投入された出荷パレットを順次物品投入ステーション１４に呼び戻すための運転開始スイッチであり、このスイッチを押すと呼戻し運転が完了するか運転停止スイッチ１０８ｄが押されるまでは内蔵の表示灯が点灯して呼戻し運転中でることを示すようになっている。
【００５６】
起動スイッチ１０８ｅ（完載移送スイッチ１０８ｅ）は適正重量表示１０１ｆ又は１０１ｇが点灯して、流動又は仮置仕掛出荷パレットとして区分された出荷パレットをオペレータ１５の意思によって完載出荷パレットとして段積みスタッカ７０に格納したい場合に操作される押しボタンスイッチであり、たとえば二度押し操作によって有効となるように誤操作防止が行なわれている。
起動スイッチ１０８ｆ（仕掛移送スイッチ１０８ｆ）は適正重量表示１０１ｈが点灯して、完載出荷パレットとして区分された出荷パレットをオペレータ１５の意思によって仕掛出荷パレットにしたい場合に操作される押しボタンスイッチであり、たとえば二度押し操作によって有効となるように誤操作防止が行なわれている。
起動スイッチ１０８ｇ（通常移送スイッチ１０８ｇ）は足踏みスイッチ又は手元操作スイッチとなっていて、物品投入が行なわれた出荷パレットの移送開始指令信号となるスイッチであり、このスイッチは適正重量表示１０１ｆ又は１０１ｇ又は１０１ｈのいずれかが点灯しているときに有効となるものである。
【００５７】
強制移動開始指令スイッチ１０８ｈは重量不足表示欄１０１ｅや重量超過表示欄１０１ｉに重量の適不足表示が行なわれているにも関わらず、オペレータ１５が指示個数の投入を行ったと自主判断した場合に操作されるスイッチであり、強制移動開始指令スイッチｌ０８ｈを押しながら、完載起動スイッチ１０８ｅ又は仕掛起動スイッチ又は通常起動スイッチｌ０８ｇのどれか一つとを同時押しすることによって有効となるようになっている。
図１０に戻り、通過センサｌ０９は物品投入コンベア１０、中継コンベア１７、搬送コンベア２０，３０，４０，５０の各所に設けられていて、この通過センサ１０９を利用して移動中の出荷パレットの停止制御を行ったり、出荷パレットの移動情報を扱うトレースメモリのデータ移動制御を行なうようになっている。
【００５８】
配送仕分け制御装置１００は更に、物品投入コンベア１０の駆動制御や出荷パレットの停止・昇降制御を行なったり、空きパレット供給装置１１に対して空きパレットの供給指令を発生したり、下降リフト１６を昇降制御したり、中継コンベア１７に対する出荷パレットの搬入・搬出制御を行なうようになっている。
また、搬送コンベア２０，３０，４０，５０の駆動制御や分割循環，分岐移載などの方向変換制御や、出荷ステーション２６，３６，４６，５６への搬出制御或いは段積みスタッカ７０の段積み，段ばらし制御を行なうようになっている。
更に、滞留スタッカ８０や段ばらしアンスタッカ９０を制御して物品投入コンベア１０に仕掛出荷パレットを供給するようになっている。
【００５９】
図１０，図１１のどおりに構成されたものにおいて、パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０のプログラムメモリに格納された制御プログラムに基づいて実行される細部の制御手段について説明する。
パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０は出荷パレットの移動情報を格納したトレースメモリを備えている。
トレースメモリ１２３は出荷パレットの移送順路の全てを出荷パレットの寸法単位で分割した全てのアドレス番号と、段積みスタッカ７０内の格納可能位置の全てに対するアドレス番号と、滞留スタッカ８０内の格納可能位置の全てに対するアドレス番号とを備え、通過センサ信号１０９に応動して注目出荷パレットのアドレス番号を移動して、任意のアドレス番号位置の出荷パレットの配送向先情報と完載出荷パレット、仕掛出荷パレット、仮置出荷パレットの区分情報が識別されている（注：実施例としては滞留スタッカを含む。）。
確認比較手段は第５の情報端末１０５から得られた出荷パレットの向先識別コード情報と、トレースメモリ１２３から読み出された向先識別コード情報を比較して、両者が不一致であれば少なくとも異常報知出力を発生して出荷ステーション２６，３６，４６，５６への搬出を禁止する手段となっている。
【００６０】
操作スイッチ信号１０８は少なくとも物品投入ステーション１４から送り出される出荷パレットを完載出荷パレットとするか、完載ではない仕掛出荷パレットとするかに応じて選択操作される２個の起動スイッチ１０８ｅ，１０８ｆが使用されている。
仮置判定手段はオペレータ１５によって仕掛出荷パレットであるとされた出荷パレットを段積みスタッカ７０に仮置保存するための仮置出荷パレットとして扱うか、前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０又は滞留スタッカ８０内で流動させておくか否かを決定する手段となっている（注：実施例としては滞留スタッカを含む。）。
重量判定手段は投入物品の全体重量又は出荷パレット重量を含めた投入物品の全体重量の少なくとも一方の重量情報と、指示された投入個数と予め入力されていた物品別の単品重量の標準値とを基にして、正しい個数の物品投入が行なわれたかどうかを判定する手段となっている。
判定表示手段は物品投入が正しく行なわれた時点において第１の情報端末１０１であるモニタ表示装置に対して完載出荷パレット又は仮置出荷パレット又は仕掛出荷パレットの識別表示を行なう手段となっている。
【００６１】
残量表示手段はホストコンピュータ１０７又はメモリ媒体を介して得られた投入物品の納入総数情報から出荷パレットに投入された投入物品の総量を減算して、第１の情報端末１０１であるモニタ表示装置に未投入物品個数を表示する手段となっている。
強制移動手段は重量判定手段による判定表示が適正重量ではないときであっても、強制移動開始指令スイッチ１０８ｈを押すことによってオペレータ１５の判断によって出荷パレットの移送を開始する手段となっている。
強制移動記憶手段はオペレータ１５の判断によって強制移送された出荷パレットに対する付帯情報として重量不足状態であったか重量超過であったかを前記トレースメモリ１１３，１２３に格納する手段となっている。
確認呼出手段はある特定物品の仕分けが完了した時点で投入物品置場１３に残された当該特定物品の残量と残量表示手段によって表示された残量とが一致しない場合に、当該特定物品が投入されている出荷パレットを順次物品投入ステーション１４に呼戻す手段となっていて、確認呼出手段によって呼出される出荷パレットは残量の過不足と前記強制移動記憶手段によって記憶された重量過不足情報の内容に応じて呼出し優先順序が決定されるようになっている。
【００６２】
なお、確認呼出される出荷パレットを分類すると、第１グループは重量判定手段では重量不足であったがオペレータによって判定変更されて適正とみなされたもの、第２グループは重量判定羊段では重量超過であったがオペレータによって判定変更されて適正とみなされたもの、第３グループは重量判定手段が適正重量であると判定したものに分類される。
これに対し、残量が予定値よりも多いときは投入漏れが疑われることになり、最も疑わしいグループは第１グループであり、次に第３グループ、次に第２グループが疑わしいことになる。
反対に、残量が予定値よりも少ないときは投入超過が疑われることになり、最も疑わしいグループは第２グループであり、次に第３グループ、次に第１グループが疑わしいことになる。
但し、投入物品置場１３に納品された物品総量が絶対的に正しいわけではないし，重量ンサによる判定よりも、これを覆したオペレータの判定のほうがより確からしいとの考え方もあるので、実際の確認呼出し順序は適宜に変更されることになる。
その場合でも、上記のグループ分けと残量の多寡は確認呼び戻し順序を決定するための有効な材料となるものである。
消去確認手段は第４の情報端末ｌ０４を通過した出荷パレットが空きパレット供給装置１１から供給されたものである場合に、当該出荷パレットに貼付されていたバーコードラベルが削除されているかどうか、又は当該出荷パレットに付属されているＩＤタグ素子の内容が消去されているかどうかを判定し、未削除・未消去である場合には少なくとも異常報知出力を発生して作業停止を指示する手段となっている。
【００６３】
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態４に係る物品配送仕分けシステムは、図１のものと同様に注文情報に基づいて多数の向先に対し多様な品種の物品を配送するために使用される多数の出荷パレットと、選択された出荷パレットに対して目的の物品を投入するための物品投入ステーション１４を備えた物品投入コンベア１０と、当該物品投入コンベア１０と連結されて前記出荷パレットを出荷ステーション２６，３６，４６，５６に搬送する搬送コンベア２０，３０，４０，５０と、前記物品投入コンベア１０と搬送コンベア２０，３０，４０，５０の運転制御を行う配送仕分け制御手段１００とを備えた物品配送仕分けシステムとなっている。
前記物品投入コンベア１０の上流位置には前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０から返送されて物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが供給されると共に、新規に物品投入される出荷パレットを供給する空きパレット供給装置１１が設けられ、下流位置には投入物品置場１３に隣接して注文情報に基づく品種と量の物品の投入を行なうための物品投入ステーション１４とが設けられている。
前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０は前記物品投入コンベア１０から供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを前記物品投入コンベア１０へ返送するものであって、搬送コンベア２０，３０，４０，５０の上部には物品投入が完了した完載出荷パレット、又は物品投入が完了していない仮置出荷パレットを配送向先別に格納する段積みスタッカ７０が設けられている。
【００６４】
前記パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０の一方には、ホストコンピュータ１０７又はメモリ媒体を介して得られる配送向先別の注文情報と、前記第４の情報端末１０４から入力された出荷パレットの向先識別コード情報と、前記第３の情報端末１０３から入力された物品識別コード情報とが入力されると共に、前記第１の情報端末１０１であるモニタ表示装置に対する表示出力情報と、前記第２の情報端末１０２である向先識別コード情報付加手段に対する向先識別コード情報を出力するようになっている。
前記プログラマブルコントローラ１２０にはオペレータの操作スイッチ信号１０８と前記出荷パレットの移送順路の各所に設けられた通過センサ信号１０９が入力されると共に、前記物品投入コンベア１０、滞留スタッカ８０、搬送コンベア２０，３０，４０，５０，段積みスタッカ７０に対する駆動制御出力を発生するようになっている。
前記操作スイッチ信号１０８は物品投入ステーション１４において物品投入が完了したことに伴って、物品投入された出荷パレットの送り出しを開始するための起動指令信号１０８ｇを包含している。
【００６５】
従って、物品投入ステーションを有する物品投入コンベアから出荷ステーションに至る搬送コンベアの上部に多数の向先に対応した段積みスタッカを立体的に配置して設置床面積を削減することができる特徴がある。
特に、同一向先に対する異種少量物品を同一出荷パレットに混載することによって出荷パレットの必要個数を削減し、省スペース性を一層向上させることができる特徴がある。
また、注文情報を管理するホストコンピュータ１０７との情報交換に適したパーソナルコンピュータｌ１０と、各種コンベアやスタッカ等の機械制御に適したプログラマブルコントローラ１２０を併用して相互に連携するようにしたので、制御プログラムの設計が容易となる特徴がある。
【００６６】
前記物品投入コンベア１０の上流位置には更に、物品投入が引き続いて行なわれる仕掛出荷パレットが蓄積される滞留スタッカ８０が設けられている。
前記滞留スタッカ８０は前記プログラマブルコントローラ１２０によって制御されて、前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０から返送された仕掛出荷パレットを順次格納し、取出し位置まで移動させる詰合せ機能を有すると共に、前記物品投入コンベア１０の空き荷状態に応じて取出し供給を行なう先入れ先出し構造の蓄積機構となっている。
従って、物品投入コンベアの上流位置には滞留スタッカを設けて仕掛出荷パレットを待機させているので物品投入作業に待ち時間が発生しないようにすることができる特徴がある。
【００６７】
前記パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０の一方は更に、ハードディスク１１１又はＲＡＭメモリ１２３によって構成されたトレースメモリを包含し、前記トレースメモリは前記出荷パレットの移送順路の全てを出荷パレットの寸法単位で分割した全てのアドレス番号と、前記段積みスタッカ７０内の格納可能位置の全てに対するアドレス番号とを備え、前記通過センサ信号１０９に応動して注目出荷パレットのアドレス番号を移動して、任意のアドレス番号位置の出荷パレットの配送向先情報と完載出荷パレット、仕掛出荷パレット、仮置出荷パレットの区分情報が識別されている。
従って、配送仕分け制御手段の中で仮想出荷パレットが移動しても向先識別コード情報が付随して移動しているので、向先識別コード情報を読取るための第４の情報端末を各所に多数設置する必要がなく、安価にシステムを構成することができる特徴がある。
【００６８】
前記段積みスタッカ７０の内、前記搬送コンベア２０，３０，４０，５０の往路下流端部に設けられた所定範囲の段積みスタッカは出荷編成スタッカ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄとして専有され、その他の段積みスタッカ７０は配送先別の専属スタッカ又は配送先の異なる出荷パレットが混合格納された混合スタッカとして自由に配分使用されるものである。
前記パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０の一方には更に、第５の情報端末１０５から入力された出荷パレットの向先識別コード情報が入力されると共に、前記ハードディスク１１１又はＲＡＭメモリ１２３によって構成されたトレースメモリと、確認比較手段となるプログラムを格納したプログラムメモリ１１２又は１２２とを包含している。
前記トレースメモリは前記出荷パレットの移送順路の全てを出荷パレットの寸法単位で分割した全てのアドレス番号と、前記段積みスタッカ７０内の格納可能位置の全てに対するアドレス番号とを備え、前記通過センサ信号１０９に応動して注目出荷パレットのアドレス番号を移動して、任意のアドレス番号位置の出荷パレットの配送向先情報と完載出荷パレット、仕掛出荷パレット、仮置出荷パレットの区分情報が識別されている。
従って、配送仕分け制御手段の中で仮想出荷パレットが移動しても向先識別コード情報が付随して移動しているので、向先識別コード情報を読取るための第４の情報端末を各所に多数設置する必要がなく、安価にシステムを構成することができる特徴があると共に、出荷編成スタッカの直前位置に向先識別コード情報読取手段となる第５の情報端末を設置して、トレースメモリとの確認比較を行ない、向先誤りのない出荷を行なうことができる特徴がある。
【００６９】
前記起動指令信号として物品投入ステーション１４から送り出される出荷パレットを完載出荷パレットとするか、完載ではない仕掛出荷パレットとするかに応じて選択操作される２個の起動スイッチ１０８ｅ，１０８ｆが使用されていて、前記パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０の一方は更に、仮置判定手段となるプログラムを格納したプログラムメモリ１１２，１２２を包含している。
従って、出荷パレットが満載となったり、残りスペースがあっても、完載出荷パレットとして段積みスタッカに格納するかどうかはオペレータの判断に依存すると共に、オペレータが仕掛出荷パレットであると決定した出荷パレットであっても、混載される物品の投入が引き続き行なわれないような場合には配送仕分け制御手段側で仮置判定を行なって段積みスタッカに仮置することによって搬送コンベア上の流動出荷パレットの数を削減することができる特徴がある。
【００７０】
前記物品投入ステーション１４には、到来した出荷パレットに投入された物品の重さを測定する第１，第２の重量センサ１０６ａ，１０６ｂが設置され、各重量センサによる重量情報は前記パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０の一方に入力されていると共に、重量情報が入力されているパーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０の一方は更に重量判定手段と判定表示手段となるプログラムを格納したプログラムメモリ１１２，１２２を包含している。前記起動指令信号１０８ｇは前記判定表示手段による識別表示が行なわれた以降において有効となって物品投入された出荷パレットが移動開始するものである。
従って、物品投入個数に間違いがあると、出荷パレットの移送開始が行なえないので間違った出荷が行なわれるおそれがない特徴がある。
特に、投入物品の単品重量が出荷パレットの風袋重量に比べて極めて軽量である場合には、投入物品だけの全体重量を測定してから出荷パレットに投入することによって測定精度を向上し、投入物品の単品重量が比較的大きい場合には、投入物品を直接出荷パレットに投入して、風袋込みの重量測定によって効率的に重量判定を行なうことができる特徴がある。
【００７１】
前記パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０の一方は残量表示手段と強制移動手段と強制移動記憶手段と確認呼出手段となるプログラムを格納したプログラムメモリ１１２，１２２を包含している。
従って、出荷パレットに直接投入された物品が軽量であって、第１の重量センサでは個数判定が困難な場合に、オペレータが目視確認を行なってから強制的に移送開始することができると共に、投入物品置場に残された物品残量の多寡に応じて効率的に確認操作を行なうことができる特徴がある。
【００７２】
前記第４の情報端末１０４は前記空きパレット供給装置１１の下流位置に設置されていると共に、当該第４の情報端末１０４から向先識別コード情報が入力される前記パーソナルコンピュータ１１０又はプログラマブルコントローラ１２０の一方は消去確認手段となるプログラムを格納したプログラムメモリ１１２，１２２を包含している。
前記第２の情報端末１０２は前記物品投入ステーション１４の下流位置に設置されていて、前記消去確認手段によって向先識別コード情報が付加されていないと確認された出荷パレットに対しては、前記第１の情報端末１０１であるモニタ表示装置の表示内容に基づいて物品投入が行なわれた後に向先識別コード情報が付加されるものとなっている。
従って、誤った向先識別情報を持った出荷パレットが搭載されることがなくなると共に、物品投入量が大量で、満載量にほぼ等しいような場合には、空きパレット供給装置から供給された空きパレットを除去して投入物品置場に置かれた満載パレットをそのまま出荷パレットとして利用することによって物品投入作業時間を短縮することができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る物品仕分けシステムの構成を示した構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係る物品仕分けシステムにおけるストッパ機構の構成を示した正面図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る物品仕分けシステムにおけるストッパ機構の動作を示した説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る物品仕分けシステムにおける段積みスタッカの段積み動作を示した説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る物品仕分けシステムにおける段積みスタッカの段積ばらし動作を示した説明図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る物品仕分けシステムにおける滞留スタッカの構成を示した側面図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係る物品仕分けシステムにおける滞留スタッカの構成を示した上面図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る物品仕分けシステムにおける可動棚板の動作を示した説明図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る物品仕分けシステムにおける可動棚板の復帰動作を示した説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態４に係る物品仕分けシステムにおける配送仕分け制御装置の構成を示したブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態４に係る物品仕分けシステムにおける配送仕分け制御装置の操作パネルを示した説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  物品投入コンベア、１１  空きパレット供給装置、１２  空きパレット、１３  投入物品置場、１４  物品投入ステーション、１５  オペレータ、１６  下降リフト、１７  中継コンベア、１９  昇降駆動機構、２０，３０，４０，５０  搬送コンベア、２０ａ，３０ａ，４０ａ，５０ａ  往路上流部分、２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ，５０ｂ  往路下流部分、２０ｃ，３０ｃ，４０ｃ，５０ｃ  復路上流部分、２０ｄ，３０ｄ，４０ｄ，５０ｄ  復路下流部分、２１，２７  フリーフローコンベア、２２，２８  フリーフローコンベア、２３Ａ  分岐移載機構、２３Ｃ，３３Ｃ，４３Ｃ，５３Ｃ  分岐返送機構、２４，３４，４４，５４  分割循環機構、２４Ａ，２４Ｂ  直進モード、２４Ｃ，２４Ｄ  分割循環モード、２５Ａ  分岐搬出機構、２６  出荷ステーション、３６  出荷ステーション、４６  出荷ステーション、５６  出荷ステーション、６０  ストッパ機構、６１  可動ストッパ、６３  静止ストッパ、６４  ダンパ機構、６５  昇降制御機構、６６  仮置出荷パレット、６７，６８  底面周壁部、７０  段積みスタッカ、７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ  出荷編成スタッカ、７２Ａ，７２Ｂ  棚板機構、７３Ａ，７３Ｂ  開閉駆動機構、７４  昇降駆動機構、７５  昇降台、７６  完載出荷パレット、７８Ａ，７８Ｂ  底面側部、８０  滞留スタッカ、８１Ａ，８１Ｂ  駆動ベルト、８３Ａ，８３Ｂ  固定棚板、８４Ａ，８４Ｂ  上昇駆動モータ、８５  転送機構、８６  仕掛出荷パレット、８９  仕掛出荷パレット、９０  段ばらしアンスタッカ、９１Ａ，９１Ｂ  駆動ベルト、９３Ａ，９３Ｂ  可動棚板、９４Ａ，９４Ｂ  下降駆動モータ、９５  転送機構、９６Ａ，９６Ｂ  棚板機構、９７Ａ，９７Ｂ  開閉駆動機構、９８Ａ  後退ばね機構、９９Ａ  接触カム軸、１００  配送仕分け制御装置、１０１  第１の情報端末、１０２  第２の情報端末、１０３  第３の情報端末、１０４  第４の情報端末、１０５  第５の情報端末、１０６ａ  第１の重量センサ、１０６ｂ  第２の重量センサ、１０７  ホストコンピュータ、１０８  操作スイッチ、１０８ｅ  起動スイッチ、１０８ｆ  起動スイッチ、１０８ｇ  起動スイッチ、１０８ｈ  強制移動開始指令スイッチ、１０９  通過センサ、１１０  パーソナルコンピュータ、１１１  ハードディスク、１１２  プログラムメモリ、１１３  データメモリ、１２０  プログラマブルコントローラ、１２２  プログラムメモリ、１２３  ＲＡＭメモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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