(57)【要約】【課題】  キーボードなどの操作部を用いて入力操作を行なう場合に、入力操作の利便性を向上させた映像投写テーブルを提供する。【解決手段】  映像を投写するプロジェクタ５０と、プロジェクタ５０を収容する筐体３０と、プロジェクタ５０から投写された映像が投影される天板１０とを有する映像投写テーブル１００であって、天板１０は、プロジェクタ５０を操作するための操作部２０と、操作部２０を操作者側に位置するように天板１０を移動させる天板駆動部６０とを備えて構成する。【選択図】      図１
2006119407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を投写するプロジェクタと、
前記プロジェクタを収容する筐体と、
前記プロジェクタから投写された映像が投影される天板とを有する映像投写テーブルであって、
前記天板は、前記プロジェクタを操作するための操作部と、当該操作部を操作者側に位置するように前記天板を移動させる天板駆動部とを備えていることを特徴とする映像投写テーブル。
【請求項２】
映像を投写するプロジェクタと、
前記プロジェクタを収容する筐体と、
前記プロジェクタから投写された映像が投影される天板とを有する映像投写テーブルであって、
前記天板は、前記プロジェクタから投写された映像が投影される第１の天板と、前記プロジェクタを操作するための操作部を有する第２の天板とを有し、
前記第２の天板は、前記操作部を操作者側に位置するように前記第２の天板を移動させる天板駆動部を備えていることを特徴とする映像投写テーブル。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の映像投写テーブルであって、
前記映像投写テーブルは、前記天板または前記第２の天板の移動を検出する検出部と、投写する映像の方向を切替える映像切替え部とを備え、
前記検出部が、前記移動を検出した場合、前記映像切替え部は、前記検出部の検出信号に基づいて、前記移動した移動量に対応して、前記プロジェクタから投写する映像の方向を切替えることにより、前記天板または前記第１の天板に投影される映像の方向を切替えることを特徴とする映像投写テーブル。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の映像投写テーブルであって、
前記映像投写テーブルは、前記天板または前記第２の天板の移動を検出する検出部と、前記プロジェクタ本体を移動させるプロジェクタ移動部とを備え、
前記検出部が、前記移動を検出した場合、前記プロジェクタ移動部は、前記検出部の検出信号に基づいて、前記移動した移動量に対応して、前記プロジェクタ本体を移動させることにより、前記天板または前記第１の天板に投影される映像の方向を切替えることを特徴とする映像投写テーブル。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の映像投写テーブルであって、
前記映像投写テーブルは、移動する前記天板または前記第２の天板を固定する固定部を備えていることを特徴とする映像投写テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに映像を投写する映像投写テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記映像投写テーブルとしては、特許文献１に示されるように、テーブル型情報端末装置が知られており、筐体に収容した投射型表示装置と、筐体の上部に配置したテーブルを構成する透明ガラス板と、投射型表示装置による映像の座標位置を入力する座標位置入力装置とを具備して、座標位置入力装置に対応する透明ガラス板表面に投射スクリーン面を形成し、視差の影響を受けず高精度の入力を可能にしている。そして、座標位置入力装置に入力をする場合に、入力を検出する座標位置検出装置は、静電容量式や電磁誘導式の装置で構成されており、座標位置入力作業は、透明ガラス板表面に形成されたスクリーン面に投射型表示装置により表示された映像面を指の接触や、リード線付きの電磁ペンを接触させて行なう。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８４８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、表示された映像面を指の接触や、リード線付きの電磁ペンを接触させて入力する方法では、対話形式での入力には適しているが、パーソナルコンピュータ（パソコン）の表示画面を投映させて、入力操作を行う場合には、入力操作の速度や認識率など、操作性の面において適さないという課題がある。また、操作者であるユーザーの意図する内容が自由に入力できないという課題もある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、キーボードなどの操作部を用いて入力操作を行なう場合に、入力操作の利便性を向上させた映像投写テーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本発明は、映像を投写するプロジェクタと、プロジェクタを収容する筐体と、プロジェクタから投写された映像が投影される天板とを有する映像投写テーブルであって、天板は、プロジェクタを操作するための操作部と、操作部を操作者側に位置するように天板を移動させる天板駆動部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
このような映像投写テーブルによれば、ユーザーは、プロジェクタを操作する場合、天板駆動部により、天板の備える操作部を、操作者であるユーザー側に位置するように移動させることができるため、ユーザー自身が操作部の位置に移動する必要がなくなるため、入力操作の利便性を向上することができる。
【０００８】
また、上述した目的を達成するために、本発明は、映像を投写するプロジェクタと、プロジェクタを収容する筐体と、プロジェクタから投写された映像が投影される天板とを有する映像投写テーブルであって、天板は、プロジェクタから投写された映像が投影される第１の天板と、プロジェクタを操作するための操作部を有する第２の天板とを有し、第２の天板は、操作部を操作者側に位置するように第２の天板を移動させる天板駆動部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
このような映像投写テーブルによれば、ユーザーは、プロジェクタを操作する場合、天板駆動部により、第２の天板の備える操作部を、操作者であるユーザー側に位置するように移動させることができるため、ユーザー自身が操作部の位置に移動する必要がなくなるため、入力操作の利便性を向上することができる。また、映像が投影される第１の天板を移動させる必要がないため、飲食物などが第１の天板上に置かれている場合などにおいても、飲食物などを移動させる必要がなくなることでの利便性の向上が図れる。第１の天板を移動または回動させる必要がないため、移動により、第１の天板表面の汚れが、映像が投写されている上面に位置することによる視認性の劣化を防止することができる。
【００１０】
上記の本発明に係る映像投写テーブルは、天板または第２の天板の移動を検出する検出部と、投写する映像の方向を切替える映像切替え部とを備え、検出部が、移動を検出した場合、映像切替え部は、検出部の検出信号に基づいて、移動した移動量に対応して、プロジェクタから投写する映像の方向を切替えることにより、天板または第１の天板に投影される映像の方向を切替えることが望ましい。
【００１１】
このような映像投写テーブルによれば、検出部及び映像切替え部により、天板または第２の天板の移動量に応じて、プロジェクタから投写する映像の方向を切替える。従って、ユーザーは、操作部でプロジェクタなどを操作する場合、ユーザーの位置に天板または第２の天板を移動すると、投影される映像がユーザーの視認方向に合せるように切替るため、映像の視認性が向上し、入力操作性が更に向上する。
【００１２】
また、上記の本発明に係る映像投写テーブルは、天板または第２の天板の移動を検出する検出部と、プロジェクタ本体を移動させるプロジェクタ移動部とを備え、検出部が、移動を検出した場合、プロジェクタ移動部は、検出部の検出信号に基づいて、移動した移動量に対応して、プロジェクタ本体を移動させることにより、天板または第１の天板に投影される映像の方向を切替えることが望ましい。
【００１３】
このような映像投写テーブルによれば、検出部及びプロジェクタ移動部により、天板または第２の天板の移動量に応じて、プロジェクタ本体を移動させ、映像の方向を切替える。従って、ユーザーは、操作部でプロジェクタなどを操作する場合、ユーザーの位置に天板または第２の天板を移動すると、投影される映像がユーザーの視認方向に合せるように切替るため、映像の視認性が向上し、入力操作性が更に向上する。
【００１４】
また、上記の本発明に係る映像投写テーブルは、移動する天板または第２の天板を固定する固定部を備えていることが望ましい。
【００１５】
このような映像投写テーブルによれば、天板または第２の天板を移動する場合、所望の移動量に対して、量が少な過ぎたり、多過ぎたりすることを防止でき、適正な位置で確実に固定することができ、操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施形態において、移動には、角度を伴う移動（回動）と、直線的な移動（左右方向または上下方向の移動）とを含んでおり、以降の実施形態での説明においては、使い分けて説明する。
（第１の実施形態）
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る映像投写テーブルの概略斜視図である。図２は、映像投写テーブルの概略断面図である。図３は、映像投写テーブルを天板側から見た平面図である。図１〜図３を用いて映像投写テーブル１００の構成及び動作を説明する。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施形態の映像投写テーブル１００は、天板１０と筐体３０とプロジェクタ５０を有している。
【００１９】
筐体３０は、概略円柱状の形状を成しており、筐体３０内部の中央部分には、映像を投写するプロジェクタ５０を収容している。プロジェクタ５０は、パソコンの機能も備えており、各種アプリケーションソフトを動作させることができると同時に、その画像の映像をプロジェクタ５０が備える投写レンズ５１により、プロジェクタ５０の上方に位置する天板に投写させることができる。図２に示す２点鎖線で示す符号５２は、投写される映像の光束の広がりのイメージを示している。また、天板１０の中心位置１１とプロジェクタ５０の投写レンズ５１の光軸５３とが一致する位置関係となるようにプロジェクタ５０を筐体３０内部に収容している。なお、筐体３０は、天板１０を水平に支える働きも兼ね備えている。本実施形態では、プロジェクタ５０にパソコンの機能を備えているが、プロジェクタ５０とパソコンとは別体で構成して筐体に収容しても良い。
【００２０】
図１、図３に示すように、天板１０は、テーブル面が概略円形状を成している。また、天板１０の外周側には、外周方向に突出する突出部１２が備えられている。この突出部１２の上面には、プロジェクタ５０やパソコンを操作するための操作部２０としてのキーボード２１が固着されている。また、突出部１２の上面には、キーボード２１の両横に操作部２０としてのマウス２２を操作するためのスペースも確保されている。
【００２１】
プロジェクタ５０とキーボード２１及びマウス２２との接続は、無線通信を利用して行っており、本実施形態では、近距離無線通信規格であるブルートゥースを採用している。一方、プロジェクタ５０には、キーボード２１及びマウス２２からの電波を受信するための受信機が備えられ、操作信号の通信を行い、プロジェクタ５０及びパソコンのアプリケーションソフトの操作を行う。なお、通信方法としては、ブルートゥース以外に、赤外線を含めた各種近距離無線通信規格を採用することができる。
【００２２】
天板１０は、天板１０の円形状の領域に、プロジェクタ５０から映像が投影されるスクリーン領域１３（図中、斜線で示す領域）が形成されている。なお、図１に示すように、プロジェクタ５０から投写される例えばデューティー比４：３の映像は、天板１０のスクリーン領域１３内の投影領域１４にデューティー比４：３で拡大投影される。
【００２３】
図４は、本実施形態の天板の概略断面図を示す。図４（ａ）は、図３に示すＡ−Ａ断面図を示す。図４（ｂ）は、天板駆動部の回動途中の概略断面図を示す。図４（ｃ）は、スクリーン領域の概略断面図を示す。図５は、図３に示すＢ−Ｂ断面図を示す。図３、図４及び図５を用いて、天板１０の構成及び動作を説明する。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、天板１０は、天板上側１０ａと天板下側１０ｂとで構成されており、天板下側１０ｂは筐体３０と固定されている。天板上側１０ａの上面には、上述したキーボード２１が固着されている。
【００２５】
図４（ｃ）に示すように、スクリーン領域１３は、透明な強化ガラスを用いた天板上側１０ａの下面に透過型スクリーン１５を形成することで構成される。透過型スクリーン１５は、天板上側１０ａの下面に透過型光学シートとして拡散板１６と、拡散板１６の下面にフレネルレンズ１７とを積層して構成されている。フレネルレンズ１７は、プロジェクタ５０から投写され拡散した光束を略平行光に均一化する。拡散板１６は、その均一にした光束を結像する働きを行なうことにより、投写された映像を投影させている。また、天板上側１０ａの上面には、外光や周囲光等の反射防止のための反射防止コート等を施して投影された映像の視認性を向上させている。ユーザーは、スクリーン領域１３に結像された投影映像を投写光の入射方向とは、反対方向から視認することができる。なお、天板上側１０ａは、透過型スクリーン１５をユーザーの押圧等による撓みから保護する剛性を兼ね備えている。
【００２６】
天板１０を回動させる天板駆動部６０について、構成及び動作を説明する。
上述したように、天板１０は、天板上側１０ａと天板下側１０ｂとで構成され、天板下側１０ｂは、筐体３０と固定されている。そして、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、天板上側１０ａの天板下側１０ｂとの対向する面側には、縦断面Ｕ字状で、側断面円弧状の凹部を形成した車輪溝６２が形成されている。その車輪溝６２には、車輪６３が支軸ピン６４により回動自在に軸支されている。このような車輪溝６２は、天板１０の中心位置１１からの距離を同じくして、天板上側１０ａに９０度毎に４箇所配設されており、同様に支軸ピン６４により、車輪６３を回動自在に軸支している。このように構成された車輪６３により、天板上側１０ａを筐体３０及び天板下側１０ｂに対して水平に維持している。
【００２７】
天板下側１０ｂには車輪６３の軌道となるレール溝６１が、天板下側１０ｂの車輪６３に対向する位置に形成されている。軌道となるレール溝６１は、天板１０の中心位置１１を中心として、円形状に形成されている（図１、図３に破線で示すレール溝６１）。上述した天板駆動部６０により、ユーザーが天板上側１０ａを回動させたい方向に力を加えることにより、天板上側１０ａは、天板上側１０ａの中心位置１１を中心として、レール溝６１に沿って回動する。
【００２８】
次に、天板１０の回動を固定する固定部８０について構成及び動作を説明する。
固定部８０は、回動可能な天板上側１０ａを所定の回動位置で固定するものである。そして、図３に示すように、固定部８０は、本実施形態では、天板下側１０ｂに形成したレール溝６１の軌道上に、所定の回動位置として９０度毎に４箇所（８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）構成されている。
【００２９】
図５に示すように、固定部８０は、天板下側１０ｂに形成したレール溝６１の軌道上で、レール溝底面６１ａに側断面円弧状の凹部を持つ固定溝８１を形成して構成されている。そして、固定溝８１は、固定部８０に対応して、レール溝６１の軌道上に９０度毎に４箇所形成されている。
【００３０】
そして、天板上側１０ａの回動により、固定溝８１に車輪６３が落ち込むことにより、天板上側１０ａの固定を行なう。固定溝８１に車輪６３が落ち込むと、その後、天板上側１０ａを回動するには、この固定溝８１の深さχを乗り越える力を天板上側１０ａに加えることが必要となることを利用して固定している。ユーザーは、固定された位置が所望の位置ではない場合、固定溝８１の深さχを乗り越える力を天板上側１０ａに加えることにより、天板上側１０ａを回動でき、所望する位置に回動させ、その近辺で天板上側１０ａが固定されることで位置を決めることができる。
【００３１】
次に、天板１０の回動位置（角度）を検出する検出部７０について構成及び動作を説明する。
図４に示すように、検出部７０は、磁気センサスイッチ７１と、それを実装すると同時に磁気センサスイッチ７１で検出した信号をプロジェクタ５０に送信するケーブルなどが実装された回路基板７２とで構成されている。また、検出部７０は、固定部８０を構成する天板下側１０ｂに形成される固定溝８１に併せて形成されている。従って、図３に示すように、検出部７０は、９０度毎に４箇所（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ）構成されている。
【００３２】
回路基板７２や回路基板７２に実装される磁気センサスイッチ７１を固定するために、天板下側１０ｂの下面には、回路固定溝７５を形成している。そして、固定溝８１の側断面円弧状凹部の最下点部分に平面方型の孔７４を形成している。また、磁気センサスイッチ７１の上部に孔７４が位置するように回路固定溝７５は形成される。ここで、回路基板７２の肩を回路固定溝７５に形成した段部７６に当接させて検出部７０を固定している。
【００３３】
また、１つの車輪６３の外周には、薄い金属片７７が装着されている。この金属片７７の装着された車輪６３が、固定溝８１（検出部７０）に位置すると、検出部７０の磁気センサスイッチ７１が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化する。この構造により、天板上側１０ａは、９０度回動する毎に、固定部８０により固定されると同時に、検出部７０により、回動した位置が検出される。この検出信号をプロジェクタ５０に送信し、プロジェクタ５０内部に備えた映像切替え部５９（図６参照）で、４箇所構成された検出部７０のうち、どの磁気センサスイッチ７１が「ＯＮ」したかを判断することにより、投写する画像の向きを切り替えることになる。詳細は後述する。
【００３４】
図６は、検出部と映像切替え部との回路構成図である。図６（ａ）は、検出部の信号を直接割込み検出する場合の回路構成図。図６（ｂ）は、検出部の信号を間接的に割込み検出する場合の回路構成図である。図６を用いて検出部の信号を検出する回路構成及び動作を説明する。
【００３５】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、検出部７０は、プロジェクタ５０内部に備える映像切替え部５９に接続されている。映像切替え部５９は、プロジェクタ５０の全体を統括制御する制御回路部５４または制御回路部５５と、画像の向きを切替える処理を行う画像処理回路部５７とを有して構成されている。
図６（ａ）においては、制御回路部５４で、画像の向きを切替えるための割込み処理を行なうために、割込み検出可能なポートＰ０〜Ｐ３に直接、各検出部７０ａ〜７０ｄを接続させる回路構成になっている。この構成は、各検出部７０ａ〜７０ｄに対して各割込み検出可能なポートＰ０〜Ｐ３と接続されるため、いずれかの検出部７０での磁気センサスイッチ７１の信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したとき、制御回路部５４は、その信号が変化した検出部７０に接続されるポートに対応した割込み処理を直接行なうことができる。また、制御回路部５４は、画像処理回路部５７にポートに対応した割込み処理を行なわせ、画像の向きを切替えさせる。
【００３６】
これに対して、図６（ｂ）に示すのは制御回路部５５と検出部７０との別の回路構成である。一般的に制御回路部は、割込み検出可能なポートを何本も備えてはいないため、４個の検出部７０ａ〜７０ｄの信号を統合する統合回路５６を各検出部７０と制御回路部５５との間に挿入している。
【００３７】
このような構成によると、割込み検出可能なポートは、ポートＰ０の１本で足りる。そして、統合回路５６は、いずれかの検出部７０での磁気センサスイッチ７１の信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したとき、割込み信号を出力する。制御回路部５５は、その信号をポートＰ０で受けて、４個の磁気センサスイッチ７１のうち、どの磁気センサスイッチ７１の信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したのかを検出するために、各検出部７０ａ〜７０ｄが接続するポートＰ１〜Ｐ４をそれぞれ順次読み込む。そして、ポートＰ１〜Ｐ４のうち、信号が「ＯＮ」に変化したポートを検出し、そのポートに対応する割込み処理を行なうことになる。そして、制御回路部５５は、画像処理回路部５７にポートに対応した割込み処理を行なわせ、画像の向きを切替えさせる。図６（ｂ）に示すポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、割込み検出が不可能な通常のポートとしている。
【００３８】
図７は、図６（ｂ）に示す回路構成を用いた場合のフローチャートである。図７を用いて、検出部７０で天板上側１０ａの回動位置が検出され、プロジェクタ５０の投写映像の向きを切り替えるまでの処理方法を説明する。
【００３９】
図７に示すフローチャートは、図６（ｂ）で説明した統合回路５６が、いずれかの検出部７０での磁気センサスイッチ７１の信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化して、制御回路部５５に割込み信号を出力した場合、制御回路部５５が、その割込み信号を受けた以降のフローチャートを示している。
【００４０】
制御回路部５５は、統合回路５６からの割込み信号を受けて、４個の磁気センサスイッチ７１のうち、どの磁気センサスイッチ７１の信号が「ＯＮ」に変化したのかを検出するために、ステップＳ１００では、検出部７０ａが接続されるポートＰ１を読み込む。その結果、ポートＰ１の信号が「ＯＮ」ではないと判断した場合、次にステップＳ１０１に移行し、検出部７０ｂが接続されるポートＰ２を読み込む。その結果、ポートＰ２の信号が「ＯＮ」ではないと判断した場合、次にステップＳ１０２に移行し、検出部７０ｃが接続されるポートＰ３を読み込む。その結果、ポートＰ３の信号が「ＯＮ」ではないと判断した場合、次にステップＳ１０３に移行し、検出部７０ｄが接続されるポートＰ４を読み込む。
【００４１】
ステップＳ１００で、ポートＰ１の信号が「ＯＮ」であると判断した場合、ステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、検出部７０ａの位置での天板上側１０ａの所定の回動角度である０度（回動角度の基準位置）に対応した画像処理を行わせるための信号を画像処理回路部５７に出力する。また、ステップＳ１０１で、ポートＰ２の信号が「ＯＮ」であると判断した場合、ステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５では、検出部７０ｂの位置での所定の回動角度である９０度に対応した画像処理を行わせるための信号を画像処理回路部５７に出力する。ステップＳ１０２で、ポートＰ３の信号が「ＯＮ」であると判断した場合、ステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６では、検出部７０ｃの位置での所定の回動角度である１８０度に対応した画像処理を行わせるための信号を画像処理回路部５７に出力する。ステップＳ１０３で、ポートＰ４の信号が「ＯＮ」であると判断した場合、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７では、検出部７０ｄの位置での所定の回動角度である２７０度に対応した画像処理を行わせるための信号を画像処理回路部５７に出力する。
【００４２】
次に、画像処理回路部５７は、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０４からステップＳ１０７のいずれか１つの信号を受け、その信号に対応した画像処理を行なう。具体的には、例えば、ステップＳ１０５で、検出部７０ｂの位置での回動角度である９０度に対応した画像処理を行わせるための信号を受け取ると、画像処理回路部５７は、現在の画像の向きを回動角度の基準位置に対して９０度回転して表示させるための処理を行う。そして、ステップＳ１０９に移行して、画像の向きを９０度回転処理した信号に基づいて、液晶パネルドライバ（図示省略）を駆動し、液晶パネル（図示省略）を駆動させる。
【００４３】
これにより、液晶パネルに表示された映像を投写レンズ５１から天板上側１０ａに備えたスクリーン領域１３に投写する。これにより、ユーザーは、天板上側１０ａを基準の位置に対して９０度回動させた場合、投影される映像もその回動位置に対応して９０度回動した映像で視認することができる。上記したフローチャートにより、検出部７０で検出される９０度毎の位置に対応させて、投写する映像を９０度毎に切替えることが可能となる。
【００４４】
従って、ユーザーがユーザー自身の側にキーボード２１を位置（９０度毎の位置）させるように、天板上側１０ａを回動させると、固定部８０により天板上側１０ａが固定され、検出部７０でその位置が検出される。そして、上記プロジェクタ５０の回路構成及びフローチャートにより、ユーザー側（９０度毎の位置）からスクリーン領域１３に投影される映像を視認した場合に正常な向きで映像を視認できるように映像の向きを切り替えられる。よって、ユーザーは、ユーザー自身の側（９０度毎の位置）から、正常な向きの投影映像を視認して、キーボード２１での入力操作を行うことができる。
【００４５】
上述した、第１実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の映像投写テーブル１００によれば、プロジェクタ５０やパソコンの入力操作を行うキーボード２１やマウス２２を天板上側１０ａに備えて、更に天板駆動部６０及び固定部８０を備えている。それにより、ユーザーは、プロジェクタ５０やパソコンを操作する場合、ユーザーがキーボード２１の位置に移動することなく、天板駆動部６０により天板上側１０ａを回動させることで、キーボード２１やマウス２２をユーザー側に位置させることができる。そして、固定部８０により天板上側１０ａが固定させられるため、回動量の調整が容易に適正な位置で確実に固定することができ、映像投写テーブル１００の操作性を向上することができる。また、キーボード２１も天板上側１０ａに固着されているため、投写映像の視認を妨げられることなく入力操作を行うことができる。よって、映像投写テーブル１００の利便性が向上する。
【００４６】
（２）また、本実施形態の映像投写テーブル１００によれば、検出部７０を天板下側１０ｂに９０度毎に備え、プロジェクタ５０内部に備える映像切替え部５９（制御回路部５４，５５や画像処理回路部５７等）により、天板上側１０ａの９０度毎の回動に対応して、投写映像の向きを９０度毎に切替えることができる。よって、ユーザーは、本人の位置（９０度毎の位置）にキーボード２１が位置するように天板上側１０ａを回動すると、投写される映像もその回動に対応して切替わることで、正常な向きの投写映像を視認することができる。よって、キーボード２１などでの入力操作の効率を格段に向上させることができ、映像投写テーブル１００の利便性が更に向上する。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４８】
図８は、第２実施形態に係る映像投写テーブルの平面図である。図８を用いて、映像投写テーブル１００の構成を説明する。
【００４９】
本実施形態は、第１実施形態と比較して、天板１０の構成が異なっている。第１実施形態では、天板１０を構成する天板上側１０ａは１体で構成されている。しかし、本実施形態では、図８に示すように、天板上側１０ａが分割され、第１の天板としての固定天板部１８と第２の天板としての回動天板部１９との２体で構成される。第１実施形態との異なる部分を以降に説明する。
【００５０】
回動天板部１９は、第１実施形態と同様に、操作部２０、天板駆動部６０、検出部７０及び固定部８０が形成されている。そして、固定天板部１８は、映像を投影するスクリーン領域１３が形成されている。第１実施形態の天板上側１０ａは、天板上側１０ａが回動されると、キーボード２１及びスクリーン領域１３も回動していたが、本実施形態では、キーボード２１を固着する回動天板部１９が回動しても、スクリーン領域１３を形成する固定天板部１８は回動しない。
【００５１】
固定天板部１８は、第１実施形態と同様に、透明な強化ガラスを用いて、その下面に透過型スクリーン１５を形成しており、回動天板部１９は、有色で硬質のプラスチック基材で構成されている。その他の構成や動作は、第１実施形態と同様である。
【００５２】
上述した、第２実施形態によれば、前記第１実施形態における効果（１）、（２）が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
（１）天板上側１０ａを、固定天板部１８と回動天板部１９との２体に分けた構成にしたことにより、ユーザーは、プロジェクタ５０やパソコンを操作する場合、スクリーン領域１３を形成する固定天板部１８を回動せずに、回動天板部１９を回動させることにより、ユーザー側に操作部２０を位置することができる。よって、映像が投影されるスクリーン領域１３を形成する固定天板部１８が回動しないため、スクリーン領域１３が回動する場合の投影される映像の視認性に比べて視認性を保持し易くなる。
【００５３】
（２）天板上側１０ａを、固定天板部１８と回動天板部１９との２体に分けた構成にしたことにより、回動しない固定天板部１８の投影される投影領域１４以外の領域にユーザーの飲食物などを置いておくこともでき、映像投写テーブル１００の利便性が格段に向上する。
【００５４】
（３）天板上側１０ａを、固定天板部１８と回動天板部１９との２体に分けた構成にしたことにより、それぞれを構成する部材の材質を上述したように変更できる。それにより、天板１０に持たせるその他の機能に併せて、材質を選択することが可能になり、映像投写テーブル１００を機能的にもデザイン的にも向上させることができる。
【００５５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５６】
図９は、第３実施形態に係る映像投写テーブルの天板の概略断面図である。図９（ａ）は、天板駆動部、固定部及び検出部の概略断面図を示す。図９（ｂ）は、天板の回動途中の概略断面図を示す。図１０は、映像投写テーブルの平面図である。図９及び図１０を用いて、映像投写テーブル１００の構成及び動作を説明する。
【００５７】
本実施形態は、第１実施形態と比較して、固定部及び検出部の構成が異なるのみであり、その他の構成は第１実施形態と同様である。以下、第１実施形態との異なる部分を説明する。
【００５８】
本実施形態は、図９に示すように、固定部９０は、天板上側１０ａの天板下側１０ｂに対向する面に円柱状の保持溝９２を形成して、コイルバネ９３と固定用ボール９４とにより構成されている。また、固定部９０を構成する保持溝９２、コイルバネ９３及び固定用ボール９４は、キーボード２１の下部の天板上側１０ａの下面に１箇所構成される。なお、コイルバネ９３と固定用ボール９４とは、別部材を用いて、一体のユニットとして構成しても良い。
【００５９】
図９（ｂ）に示すように、天板上側１０ａの回動途中においては、天板下側１０ｂの上面に固定用ボール９４が当接して押圧されることにより、コイルバネ９３も圧縮されて保持溝９２に案内されている。この固定用ボール９４は、天板上側１０ａが回動すると、当接する天板下側１０ｂの上面との摩擦力により、固定用ボール９４も回動する。そして、図１０に示すように、天板上側１０ａが中心位置１１を中心に回動すると、固定用ボール９４も同様に中心位置１１を中心に同心円状の軌道９５（図中、２点鎖線で示す）上を回動する。
【００６０】
図９（ａ）に示すように、天板下側１０ｂの上面には、軌道９５上に対向する位置で、半球面状の凹部を形成する固定溝９１が形成されている。固定部９０の固定溝９１は、軌道９５上に、９０度毎に４箇所（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ）形成されている。そして、この固定溝９１に、天板上側１０ａの回動により、固定用ボール９４が落ち込むことにより、天板上側１０ａの固定を行なう。
【００６１】
固定溝９１に、固定用ボール９４が落ち込むと、その後、天板上側１０ａを回動するには、この固定溝９１の深さｙを乗り越える力を天板上側１０ａに加えることが必要となることを利用して固定している。ユーザーは、固定された位置が所望の位置ではない場合、固定溝９１の深さｙを乗り越える力を天板上側１０ａに加えることにより、天板上側１０ａを回動でき、所望する位置に回動させ、その近辺で天板上側１０ａが固定されることで位置を決めることができる。
【００６２】
次に、天板１０の回動位置（角度）を検出する検出部１１０について構成及び動作を説明する。
検出部１１０は、プッシュ型のマイクロスイッチ１１１と、それを実装すると同時にマイクロスイッチ１１１で検出した信号をプロジェクタ５０に送信するケーブルなどが実装された回路基板１１２とで構成されている。
【００６３】
また、検出部１１０を固定するための回路固定溝１１５を、天板下側１０ｂの下面に形成している。回路固定溝１１５は、固定溝９１の半球面状の凹部最下点部分にマイクロスイッチ１１１の可動軸１１１ｂを挿入する挿入孔１１４が形成されている。ここで、回路基板１１２の肩を回路固定溝１１５に形成した段部１１６に当接させることで検出部１１０を固定している。また、検出部１１０は、固定部９０を構成する天板下側１０ｂに形成される固定溝９１に併せて構成されている。従って、図１０に示すように、検出部１１０は、９０度毎に４箇所（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ）構成されている。
【００６４】
上記のように回路基板１１２を固定することにより、マイクロスイッチ１１１の可動軸１１１ｂが、固定溝９１の内部に所定の突出量を持って固定されることになる。この突出した可動軸１１１ｂの部分に固定用ボール９４が落ち込むと、可動軸１１１ｂを押圧して、マイクロスイッチ１１１の本体１１１ａ側に突出量分押し込むことになる。マイクロスイッチ１１１が動作するストロークに合わせて可動軸１１１ｂの突出量を設定しているため、固定用ボール９４が落ち込むとマイクロスイッチ１１１のスイッチが「ＯＮ」されて検出されることになる。
【００６５】
この構造により、天板上側１０ａは、９０度回動する毎に、固定部９０により固定されると同時に、検出部１１０により、回動した位置が検出される。検出部１１０で検出された信号は、プロジェクタ５０に送信される。それ以降の信号の流れ、回路構成、処理方法は、第１実施形態で説明した内容と同様のため説明は省略する。
【００６６】
上述した、第３実施形態によれば、前記第１実施形態における効果（１）、（２）が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
（１）第１実施形態では、固定部８０は、天板下側１０ｂに形成したレール溝６１の軌道上に構成している。しかし、本実施形態では、レール溝６１の軌道上ではなく、固定部９０は、別の軌道９５上に構成される。従って、第１実施形態では、天板上側１０ａを回動させると、天板上側１０ａが、固定溝８１の深さχの量だけ浮き上がることになるが、本実施形態では、そのような浮き上がりがなく、安定した回動を行うことができ、映像投写テーブル１００の利便性が更に向上する。
【００６７】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００６８】
図１１は、第４実施形態に係る映像投写テーブルの検出部とプロジェクタ移動部との回路構成図である。図１２は、映像投写テーブルの概略断面図である。図１１及び図１２を用いて、映像投写テーブル１００の構成を説明する。
【００６９】
本実施形態は、スクリーン領域１３に投影されるプロジェクタ５０の映像を切替える方法に対しての実施例である。前記第１〜第３実施形態で説明したプロジェクタ５０内部での画像処理は行わず、機械的にプロジェクタ５０を回動させて実施するものである。
【００７０】
図１１に示すように、本実施形態では、検出部７０の信号を、プロジェクタ移動部１２０を構成するモータ制御回路部１２１が受信する。そして、モータ制御回路部１２１は、受信した検出部７０の信号に基づいて、プロジェクタ移動部１２０を構成する駆動部１２２を駆動することにより、プロジェクタ５０本体を回動させることになる。
【００７１】
また、図１２に示すように、プロジェクタ移動部１２０は筐体３０内部に設置されている。モータ制御回路部１２１は、モータ制御回路１２３で構成されている。駆動部１２２は、正逆回転可能なモータ１２４と、モータ１２４の回動を減速して駆動力を伝達するギヤ列１２５と、ギヤ列１２５の最終段となる回動用ギヤ１２６と、回動用ギヤ１２６に固着すると共にプロジェクタ５０を載置して固定するプロジェクタ固定台１２７と、プロジェクタ５０を回動する軸となるプロジェクタ回動軸１２８とで構成されている。
【００７２】
そして、プロジェクタ回動軸１２８の軸は、プロジェクタ５０を構成する投写レンズ５１の光軸５３と一致するように配設されて、回動用ギヤ１２６は、このプロジェクタ回動軸１２８を中心に回動するように配設されている。なお、天板１０は、第２実施形態での天板構成と同様に、回動天板部１９と固定天板部１８とに分けられた構成となっている。
【００７３】
本実施形態の映像投写テーブル１００の具体的な動作を説明する。
ユーザーによる回動天板部１９の回動により、前記第１及び第２実施形態と同様の検出部７０により、回動が検出されると、その信号をモータ制御回路１２３に送信する。モータ制御回路１２３は、送信された信号を受信し、受信した信号に基づいて、回動する所定の角度を特定する。そして、モータ制御回路１２３は、モータ１２４を駆動させる。モータ１２４の駆動は、ギヤ列１２５に伝達され、ギヤ列１２５により所定の回動速度に減速され、最終段に備えた回動用ギヤ１２６に伝達され、回動用ギヤ１２６が所定の回動速度でプロジェクタ回動軸１２８を中心にして回動する。その回動用ギヤ１２６が回動することにより、回動用ギヤ１２６に固着されるプロジェクタ固定台１２７が回動し、プロジェクタ５０が回動する。また、モータ制御回路１２３により、プロジェクタ５０が所定の回動角度に達すると、モータ１２４の駆動を停止させ、プロジェクタ５０の回動は終了する。所定の回動角度とは、前記第１、第２実施形態と同様に、検出部７０が形成されている天板１０の９０度毎の角度をいう。
【００７４】
上記の回路構成及び動作により、ユーザーによる回動天板部１９の回動に追従して、プロジェクタ５０本体が回動することにより、スクリーン領域１３に投影するプロジェクタ５０の画像を回動させることが可能となる。なお、本実施形態は、前記第３実施形態の固定部９０や検出部１１０を用いた映像投写テーブル１００にも同様に適用できる。
【００７５】
上述した、第４実施形態によれば、前記第１〜第３実施形態における映像切換え部５９による効果を除く効果が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
（１）筐体３０内部に、プロジェクタ５０本体を回動させるためのプロジェクタ移動部１２０を構成したことにより、ユーザーによる回動天板部１９の回動に追従して、プロジェクタ５０本体を機械的に回動させることができ、スクリーン領域１３に投影するプロジェクタ５０の映像を回動させることが可能となる。それにより、ユーザーは、本人の位置（９０度毎の位置）にキーボード２１が位置するように回動天板部１９を回動すると、投写される映像もその回動に追従して切替わることで、正常な向きの投写映像を視認することができる。よって、キーボード２１などでの入力操作の効率を格段に向上させることができ、映像投写テーブル１００の利便性が更に向上する。
【００７６】
（２）本実施形態によれば、前記第１〜第３実施形態で記述したプロジェクタ５０内部に映像切換え部５９を備えて、画像の向きを切替えるための画像処理を行う必要がなくなるため、映像投写テーブル１００に用いるプロジェクタ５０の選定の自由度が拡大する。
【００７７】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００７８】
図１３は、第５実施形態に係る映像投写テーブルの概略斜視図である。図１４は、検出部と映像切替え部との回路構成図である。図１３及び図１４を用いて、映像投写テーブル１００の構成及び動作を説明する。また、本実施形態は、天板を回動させるのではなく、左右方向に移動させる場合の実施例である。
【００７９】
図１３に示すように、映像投写テーブル１００は、操作部２０としてのキーボード２１及びプロジェクタ５０からの投写された映像を投影させるスクリーン領域１３５を備えた天板１３０と、画像の投写を左右に移動させることが可能なレンズシフト機能を搭載したプロジェクタ５０を概略中央に配設させた筐体３０とで構成されている。
【００８０】
天板１３０は、筐体３０に固定される固定天板部１３１と左右方向に移動可能な移動天板部１３２とに分割されて構成されている。固定天板部１３１は前記第１〜第４実施形態と同様に透明な強化ガラスに透過型スクリーン（図示省略）を形成してスクリーン領域１３５を構成している。また、移動天板部１３２は、図示しない移動天板部上側と移動天板部下側とで構成され、移動天板部下側は筐体３０と固定されている。そして前記第３実施形態と同様に、移動天板部上側の上面には、操作部２０としてのキーボード２１が固着され、移動天板部上側の下面及び移動天板部下側の上面には、天板駆動部６０、固定部９０及び検出部１１０が形成されている。
【００８１】
本実施形態での天板駆動部６０は、移動天板部上側には、車輪溝６２、車輪６３及び支軸ピン６４などが構成され、移動天板部下側には、車輪６３が移動する軌道となるレール溝１４０が、直線的に左右方向に形成されている（図１３に破線で示すレール溝１４０）。ユーザーが、移動天板部１３２を移動させたい方向に力を加えることにより、移動天板部１３２は、レール溝１４０に沿って移動する。
【００８２】
本実施形態での固定部９０は、移動天板部上側には、保持溝９２、コイルバネ９３及び固定用ボール９４などが構成され、移動天板部下側には、前記第３実施形態と同様に半球面状の凹部を形成する固定溝９１を、移動天板部１３２が移動する左右方向２箇所（９１ｅ，９１ｆ）に所定の間隔を確保して形成されている。固定部９０の備える固定用ボール９４は、移動天板部１３２の左右の移動に追従して軌道１５０（図１２に２点鎖線で示す軌道１５０）上を回動する。
【００８３】
本実施形態での検出部１１０は、前記第３実施形態と同様の構成で固定部９０を構成する固定溝９１に対応して設けられており、本実施形態では２箇所の固定溝９１ｅ，９１ｆに対応して、２箇所の検出部１１０ｅ，１１０ｆを構成している。
【００８４】
図１４を用いて、検出部１１０と映像切替え部５９との回路構成を説明する。
本実施形態の検出部１１０と映像切替え部５９との回路構成は、２個の検出部１１０ｅ，１１０ｆが、割込み検出可能なポートＰ０，Ｐ１を備える制御回路部５４にそれぞれ接続され、また、制御回路部５４は、レンズシフト駆動回路部５８と接続される構成となっている。
【００８５】
このような構成によると、検出部１１０ｅ，１１０ｆのいずれかのマイクロスイッチ１１１の信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したとき、制御回路部５４の対応するポートＰ０，Ｐ１のいずれかが割込み信号を出力する。制御回路部５４は、割込み信号に対応した、投写レンズ５１の移動を行なわせるための信号をレンズシフト駆動回路部５８に出力する。レンズシフト駆動回路部５８は、その信号を受けて、プロジェクタ５０に備わる投写レンズ５１を移動させる。
【００８６】
ここで、具体的な映像投写テーブル１００の操作を簡単に説明する。
ユーザーが、キーボード２１を右側で使用したいために、現在左側に位置する移動天板部１３２を右側に移動させた場合、移動天板部１３２は固定溝９１ｆにより固定され、検出部１１０ｆの信号が「ＯＮ」に変化し、制御回路部５４のポートＰ０に送信される。制御回路部５４はポートＰ０に割り付けられた割込み処理内容の信号をレンズシフト駆動回路部５８に出力する。レンズシフト駆動回路部５８は、その信号を受けて、割込み処理内容である右側に投写レンズ５１を所定量移動させることを実行する。それにより、投影される投影映像１３６も、左側の投影映像１３６ａが、右側に移動して、投影映像１３６ｂとして投影される。それにより、ユーザーは、映像投写テーブル１００の右側で、右側に投影される投影映像１３６ｂを視認しながらキーボード２１の操作を行うことができる。
【００８７】
上述した、第５実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態によれば、ユーザーは、移動天板部１３２を左右に移動して、キーボード２１を操作できる。更に、移動天板部１３２に追従して、プロジェクタ５０の投影映像１３６が左右に移動するため、ユーザーは、適正な映像を視認してキーボード２１を操作できる。これにより、前記第１〜第４実施形態のように、天板１０を回動させるだけでなく左右に移動させることも可能となり、映像投写テーブル１００の利便性が更に向上する。
【００８８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良など加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００８９】
（変形例１）前記第１〜第５実施形態において、検出部は、磁気を利用する磁気センサスイッチや、機械的な力を利用するマイクロスイッチを用いている。しかし、これに限らず、光を利用するエンコーダや、ジャイロを利用する位置センサなど各種のセンサを用いることができるため、必要な検出レベル（検出する移動量）に応じて選択することができる。
【００９０】
（変形例２）前記第１〜第５実施形態において、固定部は、レール溝６１に、固定溝８１を形成し、固定溝８１とレール溝６１との段差を車輪６３が乗り越えるためには力が必要となることを利用して固定している。しかしこれに限らず、ソレノイドなどを利用した電磁ロックや、ギヤ及びモータを利用して電気的に制御するなどの方法も用いることができる。
【００９１】
（変形例３）前記第５実施形態において、プロジェクタ５０は、画像の投写を左右に移動させることが可能なレンズシフト機能を搭載している。しかし、これに限らず、プロジェクタ５０を左右に移動するために、モータ及びギヤを用いて、詳細には、モータ、ラック、ギヤ及びピニオンを用いてプロジェクタ５０を機械的に、左右方向又は上下方向に移動させることが可能である。このような構成を採用すると、レンズシフト機能を持たないプロジェクタも採用することができる。
【００９２】
（変形例４）前記第１〜第５実施形態において、操作部２０として、キーボード２１を用いて、天板に固着しているが、固着しなくても、取りはずし可能に載置しても良い。これにより、キーボード２１が故障した場合には取り替え可能となり、メンテナンス性が向上する。
【００９３】
（変形例５）前記第１〜第５実施形態において、操作部２０として、キーボード２１を用いているが、タッチパネルなどでも良い。天板上に凹凸がなくなり、映像投写テーブル１００としてのデザイン設計に自由度がでる。
【００９４】
（変形例６）前記実施形態におけるプロジェクタ５０は、透過型液晶方式のプロジェクタである。しかし、これに限らず、ＤＬＰ（登録商標）（Digital Light Processing）方式、および、反射型液晶方式であるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）方式などを採用したプロジェクタにも本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る映像投写テーブルの概略斜視図である。
【図２】映像投写テーブルの概略断面図である。
【図３】映像投写テーブルの平面図である。
【図４】天板の概略断面図を示し、（ａ）は、図３に示すＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は、天板駆動部の回動途中の概略断面図であり、（ｃ）は、スクリーン領域の概略断面図である。
【図５】図３に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図６】検出部と映像切替え部との回路構成図を示し、（ａ）は、検出部の信号を直接割込み検出する場合の回路構成図であり、（ｂ）は、検出部の信号を間接的に割込み検出する場合の回路構成図である。
【図７】図６（ｂ）に示す回路構成を用いた場合のフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る映像投写テーブルの平面図である。
【図９】第３実施形態に係る映像投写テーブルの天板の概略断面図を示し、（ａ）は、天板駆動部、固定部及び検出部の概略断面図であり、（ｂ）は、天板の回動途中の概略断面図である。
【図１０】映像投写テーブルの平面図である。
【図１１】第４実施形態に係る映像投写テーブルの検出部とプロジェクタ移動部との回路構成図である。
【図１２】映像投写テーブルの概略断面図である。
【図１３】第５実施形態に係る映像投写テーブルの概略斜視図である。
【図１４】検出部と映像切替え部との回路構成図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０…天板、１１…中心位置、１２…突出部、１３…スクリーン領域、１４…投影領域、１５…透過型スクリーン、１６…拡散板、１７…フレネルレンズ、１８…固定天板部、１９…回動天板部、２０…操作部、２１…キーボード、３０…筐体、５０…プロジェクタ、５１…投写レンズ、５３…光軸、５４，５５…制御回路部、５６…統合回路、５７…画像処理回路部、５８…レンズシフト駆動回路部、５９…映像切替え部、６０…天板駆動部、６１…レール溝、６２…車輪溝、６３…車輪、７０…検出部、７１…磁気センサスイッチ、７２…回路基板、７４…孔、７５…回路固定溝、７７…金属片、８０…固定部、８１…固定溝、９０…固定部、９１…固定溝、９２…保持溝、９３…コイルバネ、９４…固定用ボール、９５…軌道、１００…映像投写テーブル、１１０…検出部、１１１…マイクロスイッチ、１１２…回路基板、１１４…挿入孔、１１５…回路固定溝、１２０…プロジェクタ移動部、１２１…モータ制御回路部、１２２…駆動部、１２３…モータ制御回路、１２４…モータ、１２５…ギヤ列、１２６…回動用ギヤ、１２７…プロジェクタ固定台、１２８…プロジェクタ回動軸、１３０…天板、１３１…固定天板部、１３２…移動天板部、１３５…スクリーン領域、１３６…投影映像、１４０…レール溝、１５０…軌道。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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