(57)【要約】【課題】遠隔見守りシステムにおいて、通信費軽減と通信のセキュリティ確保を図る。【解決手段】遠隔見守りシステム１は、宅内の画像をインターネット７及びダイヤルアップ接続可能な電話回線５を介して送信する宅内装置２と、インターネット７を介して宅内装置２にコマンドを送信し、宅内装置２から画像を受信して、ユーザ端末３に送信するサーバ装置４とを備える。サーバ装置４は、ユーザ端末３を介して受取ったコマンドをコマンドキュー４２に蓄え、宅内装置２にオートダイヤルする旨ユーザを促す。宅内装置２はオートダイヤルが所定回数以下の呼出の後にユーザの操作によって通話に至ることなく切断されると、この呼出をトリガとして電話回線５をダイヤルアップ接続してコマンドキュー４２からコマンドを取得するとともに通信を切断し、コマンドを実行後に、再度ダイヤルアップ接続してサーバ装置４にコマンドの実行結果を送信する。【選択図】図１
2006041753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを用いて撮影した宅内の画像をインターネット及びダイヤルアップ接続可能な電話回線を介して送信する宅内装置と、インターネットに接続されインターネット及び電話回線を介して前記宅内装置にカメラ撮影動作その他の動作を含む制御用のコマンドを送信し、前記宅内装置から画像を受信するとともに、その画像をインターネットを介してブラウザ機能付きのユーザ端末に送信するサーバ装置と、を備えた遠隔見守りシステムにおいて、
前記サーバ装置は、前記ユーザ端末を介してユーザからのコマンドを受け取るコマンド入力手段と、ユーザ端末から送信されるコマンドを受け取って当該コマンドを一時的に時系列的に蓄えるコマンドキューと、を備え、前記宅内装置からコマンド実行結果を受け取ってＷＥＢコンテンツ化するとともに前記ユーザ端末にコマンド実行完了通知を行い、
前記コマンド入力手段は、ユーザがユーザ端末を操作して前記サーバ装置上の専用ホームページにログインすると宅内装置制御用のコマンドを選択するためのメニューを前記ユーザ端末に送信し、ユーザが前記メニューを選択することにより選択決定したコマンドを受信して前記コマンドキューに蓄えるとともに、当該ホームページに埋め込んだ前記宅内装置の電話回線の電話番号にオートダイヤルする旨ユーザを促し、
前記宅内装置は、ユーザによりなされた当該宅内装置に対するオートダイヤルが所定回数以下の呼出の後にユーザの操作によって通話に至ることなく切断されると、前記オートダイヤルによる呼出をトリガとして前記ダイヤルアップ接続可能な回線をＩＳＰにダイヤルアップ接続して前記サーバ装置と通信を行い、前記コマンドキューからコマンドを取得するとともにダイヤルアップ接続を切断し、当該コマンドを実行後に、再度ＩＳＰにダイヤルアップ接続して前記サーバ装置に前記コマンドの実行結果を送信することを特徴とする遠隔見守りシステム。
【請求項２】
カメラを用いて撮影した宅内の画像をインターネット及びダイヤルアップ接続可能な電話回線を介して送信する宅内装置と、インターネットに接続されインターネット及び電話回線を介して前記宅内装置にカメラ撮影動作その他の動作を含む制御用のコマンドを送信し、前記宅内装置から画像を受信するとともに、その画像をインターネットを介してユーザ端末に送信するサーバ装置と、を備えた遠隔見守りシステムにおいて、
前記サーバ装置は、コマンドを一時的に蓄えるコマンドキューを備えており、ユーザがユーザ端末を用いて宅内装置制御用のコマンドを当該サーバ装置に送信するとこれを受け取って前記コマンドキューに蓄え、
前記宅内装置は、ユーザによりなされた当該宅内装置に対する電話回線の呼出が所定回数以下の呼出の後にユーザの操作によって通話に至ることなく切断されると、前記電話回線の呼出をトリガとして前記ダイヤルアップ接続可能な回線をＩＳＰにダイヤルアップ接続して前記サーバ装置と通信を行い、前記コマンドキューからコマンドを取得することを特徴とする遠隔見守りシステム。
【請求項３】
前記宅内装置は、前記コマンドを取得するとともにダイヤルアップ接続を切断し、当該コマンドを実行後に、再度ＩＳＰにダイヤルアップ接続して前記サーバ装置に前記コマンドの実行結果を送信することを特徴とする請求項２に記載の遠隔見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターネットを利用した遠隔見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロボット等の操作対象に備えた携帯電話機への通信着信をトリガとして携帯電話機から遠隔操作端末へのインターネット接続を実行した後、インターネットを介して遠隔操作端末から操作対象への遠隔操作の指示を行うこととして、常時接続のネットワークに比べて、遠隔操作にかかる通信コストの低減と通信におけるセキュリティの向上を図ったシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、システム運用上のユーザ（監視者）の負担軽減を図り、しかも、ユーザに対してセキュリティ面における安心感や利便性の担保を図った遠隔監視システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９８７５５号公報
【特許文献２】特開２００２−３４０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に示されるようなシステムにおいては、操作対象に専用に設けた携帯電話機を用いており、さらに、操作対象をユーザが操作する間、携帯電話機がインターネットに接続されており、充分に通信コストの低減が図れているとは限らない。また、インターネット接続の度毎にＩＰアドレスを取得してＩＰアドレスとパスワードを遠隔操作端末に通知しているので、通信費とセキュリティとを総合的に見たとき、このシステムは必ずしも好適とは言い難い。
【０００５】
また、上述した特許文献２に示されるようなシステムにおいては、被監視場所における監視用ユニットに備えられた電話機が、その留守番電話機能によって、遠隔地から行われる電話の呼出に自動的に対応して所定数呼出の後にオフフック状態とされ、この状態でユーザが所定桁数の数字列をダイヤルしたとき、そのダイヤル音をもとに監視用ユニットの動作が制御されるので、ダイヤル操作やダイヤル操作中の通信費用の点において、依然としてユーザ負担や利便性に問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するものであって、通信費の軽減と通信のセキュリティ確保を実現できる遠隔見守りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、カメラを用いて撮影した宅内の画像をインターネット及びダイヤルアップ接続可能な電話回線を介して送信する宅内装置と、インターネットに接続されインターネット及び電話回線を介して前記宅内装置にカメラ撮影動作その他の動作を含む制御用のコマンドを送信し、前記宅内装置から画像を受信するとともに、その画像をインターネットを介してブラウザ機能付きのユーザ端末に送信するサーバ装置と、を備えた遠隔見守りシステムにおいて、前記サーバ装置は、前記ユーザ端末を介してユーザからのコマンドを受け取るコマンド入力手段と、ユーザ端末から送信されるコマンドを受け取って当該コマンドを一時的に時系列的に蓄えるコマンドキューと、を備え、前記宅内装置からコマンド実行結果を受け取ってＷＥＢコンテンツ化するとともに前記ユーザ端末にコマンド実行完了通知を行い、前記コマンド入力手段は、ユーザがユーザ端末を操作して前記サーバ装置上の専用ホームページにログインすると宅内装置制御用のコマンドを選択するためのメニューを前記ユーザ端末に送信し、ユーザが前記メニューを選択することにより選択決定したコマンドを受信して前記コマンドキューに蓄えるとともに、当該ホームページに埋め込んだ前記宅内装置の電話回線の電話番号にオートダイヤルする旨ユーザを促し、前記宅内装置は、ユーザによりなされた当該宅内装置に対するオートダイヤルが所定回数以下の呼出の後にユーザの操作によって通話に至ることなく切断されると、前記オートダイヤルによる呼出をトリガとして前記ダイヤルアップ接続可能な回線をＩＳＰにダイヤルアップ接続して前記サーバ装置と通信を行い、前記コマンドキューからコマンドを取得するとともにダイヤルアップ接続を切断し、当該コマンドを実行後に、再度ＩＳＰにダイヤルアップ接続して前記サーバ装置に前記コマンドの実行結果を送信するものである。
【０００８】
請求項２の発明は、カメラを用いて撮影した宅内の画像をインターネット及びダイヤルアップ接続可能な電話回線を介して送信する宅内装置と、インターネットに接続されインターネット及び電話回線を介して前記宅内装置にカメラ撮影動作その他の動作を含む制御用のコマンドを送信し、前記宅内装置から画像を受信するとともに、その画像をインターネットを介してユーザ端末に送信するサーバ装置と、を備えた遠隔見守りシステムにおいて、前記サーバ装置は、コマンドを一時的に蓄えるコマンドキューを備えており、ユーザがユーザ端末を用いて宅内装置制御用のコマンドを当該サーバ装置に送信するとこれを受け取って前記コマンドキューに蓄え、前記宅内装置は、ユーザによりなされた当該宅内装置に対する電話回線の呼出が所定回数以下の呼出の後にユーザの操作によって通話に至ることなく切断されると、前記電話回線の呼出をトリガとして前記ダイヤルアップ接続可能な回線をＩＳＰにダイヤルアップ接続して前記サーバ装置と通信を行い、前記コマンドキューからコマンドを取得するものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の遠隔見守りシステムにおいて、前記宅内装置は、前記コマンドを取得するとともにダイヤルアップ接続を切断し、当該コマンドを実行後に、再度ＩＳＰにダイヤルアップ接続して前記サーバ装置に前記コマンドの実行結果を送信するものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、サーバ装置が、コマンド入力手段とコマンドキューを備え、ユーザ端末からコマンド入力手段を介して宅内装置制御用のコマンドを受け取ってコマンドキューに蓄え、さらに、宅内装置の電話回線の電話番号にオートダイヤルする旨ユーザを促すので、ユーザは、コマンド選択とオートダイヤル実行操作のみで、宅内装置を制御でき、操作が簡単であり、従ってユーザ端末の通信費用も少なくて済む。また、コマンド入力手段にパスワード機能を持たせることで、専用ホームページへのログインに対するセキュリティ、従って通信に際してのセキュリティ確保ができる。
【００１１】
また、宅内装置は、所定回数以下の電話呼出をトリガとしてＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）にダイヤルアップ接続を行ってサーバ装置にインターネット接続するので、宅内装置が用いる電話を、例えば通話用の電話と共用することができ、通信設備のコスト低減が図れる。また、宅内装置は、サーバ装置のコマンドキューからコマンドを取得するとき、及びコマンドの実行結果をサーバ装置に送信するとき以外は、ダイヤルアップ接続を切断しているので、常時接続の場合と比べて大幅に通信費を低減できる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、サーバ装置が、ユーザ端末から宅内装置制御用のコマンドを受け取ってコマンドキューに蓄え、さらに、宅内装置が、所定回数以下の電話呼出をトリガとしてＩＳＰにダイヤルアップ接続してサーバ装置に接続し、サーバ装置のコマンドキューからコマンドを取得するので、宅内装置が用いる電話を、例えば通話用の電話と共用することができて通信設備のコスト低減が図れる。また、宅内装置がサーバ装置からコマンドを一方的に受け取るのみであり、サーバ装置のセキュリティ確保が容易である。
【００１３】
請求項３の発明によれば、宅内装置は、サーバ装置のコマンドキューからコマンドを取得するとき、及びコマンドの実行結果をサーバ装置に送信するとき以外は、ダイヤルアップ接続を切断しているので、常時接続の場合と比べて大幅に通信費を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムについて、図面を参照して説明する。図１は、遠隔見守りシステム１（以下、本システム１）の全体構成を示し、図２は、コマンドキューの概念を示す。本システム１は、宅内の画像を宅外から確認してユーザ宅内の状況を宅外から見守るシステムである。ユーザは、ユーザ宅内に設置された宅内装置２を用いて宅内撮影や警報発声等の処理を遠隔地から行うことができる。
【００１５】
本システム１は、実運用では多数のユーザの多数の宅内装置２を含み、各ユーザはそれぞれに帰属する各宅内装置２から画像を得ることができる。図１では３ユーザ分の宅内装置が示されており、そのうち２ユーザ分の宅内装置２はインターネット７に常時接続され、１ユーザ分の宅内装置２はインターネット７にダイヤルアップ接続可能な電話回線５を介して接続される。本発明は、特に、後者のダイヤルアップ接続可能な電話回線５を介してインターネットに接続する場合に関する。
【００１６】
本システム１は、カメラ２１を用いて撮影した宅内の画像をインターネット７及びダイヤルアップ接続可能な電話回線５を介して送信する宅内装置２と、インターネット７に接続されインターネット７及び電話回線５を介して宅内装置２にカメラ撮影動作その他の動作を含む制御用のコマンドを送信し、宅内装置２から画像を受信するとともに、その画像をインターネット７を介してブラウザ機能付きのユーザ端末３に送信するサーバ装置４と、を備えている。宅内装置２、ユーザ端末３、及びサーバ装置４は、それぞれＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）６を介してインターネット７に接続される。各ユーザの宅内装置２はルータＲＴを介して複数設置が可能である。
【００１７】
サーバ装置４は、各宅内装置２とこれに帰属する各ユーザ端末３に関する情報をそれぞれの帰属別に管理及び制御する。このため、サーバ装置４は、ユーザ端末３の電話番号や、ユーザ専用の宅内装置２に内蔵のモデムが使用している電話番号などを記録したデータベースＤＢを備えている。また、サーバ装置４は、ファイル転送用のＦＴＰサーバ、ファイルをＷＥＢコンテンツ化するアプリケーションサーバ、ユーザ端末へのメール配信を行うメールサーバなどを備えている。
【００１８】
サーバ装置４は、さらに、ユーザ端末３を介してユーザからのコマンドを受け取るコマンド入力手段４１と、図２に示すように、宅内装置２を制御するコマンドを優先順位と受取時刻の順に順次処理するためユーザ端末３から送信されるコマンドを受け取って当該コマンドを一時的に時系列的に蓄えるコマンドキュー４２と、を備えている。サーバ装置４は、宅内装置２からコマンド実行結果を受け取ってＷＥＢコンテンツ化するとともにユーザ端末３にコマンド実行完了通知を行う。
【００１９】
コマンド入力手段４１は、ユーザがユーザ端末３を操作してサーバ装置４上の専用ホームページにログインすると宅内装置制御用のコマンドを選択するためのメニューをユーザ端末３に送信し、ユーザがメニューを選択することにより選択決定したコマンド４３を受信してコマンドキュー４２に蓄えるとともに、当該ホームページに埋め込んだ宅内装置２の電話回線の電話番号にオートダイヤルする旨ユーザを促す。
【００２０】
宅内装置２は、カメラ２１の他に警報発声装置２２や図示しないセンサ等を備えており、一般の家電製品と同様にユーザによって宅内の適宜の位置、例えば子供や老人、ペット等が居る部屋に設置され、サーバ装置４からカメラ撮影動作、警報発声動作その他の動作を含む制御用のコマンドを受信してそのコマンドを実行する。本発明において注目している宅内装置２は、前述したように、ダイヤルアップ接続可能な電話回線５を介してサーバ装置４にインターネット接続するので、例えば通話用の電話を宅内装置２が用いる電話として共用することができる。
【００２１】
宅内装置２が行うダイヤルアップ接続は、宅内装置２が実行するコマンドに連携して当該コマンド実行後に行われる他、次に示すように、ユーザからの指示によっても行われる。宅内装置２は、ユーザによりなされた宅内装置２に対するオートダイヤルが所定回数以下の呼出の後にユーザの操作によって通話に至ることなく切断されると、オートダイヤルによる呼出をトリガ（ユーザからの指示）としてダイヤルアップ接続可能な電話回線５をＩＳＰにダイヤルアップ接続し、サーバ装置４と通信を行う。
【００２２】
宅内装置２は、ダイヤルアップ接続したサーバ装置４と通信を行い、サーバ装置４のコマンドキュー４２からコマンドを取得するとともにダイヤルアップ接続を切断し、取得したコマンドを実行し、その後に、再度ＩＳＰにダイヤルアップ接続してサーバ装置４にコマンドの実行結果を送信する。すなわち、ユーザから宅内装置２への指示は、コマンドの取得と実行の指示であり、これにより、ユーザによる宅内装置２の遠隔操作を実現している。
【００２３】
ユーザ端末３は、サーバ装置４上の専用ホームページにログインする機能と遠隔地からの画像をインターネット７を介して閲覧するためのブラウザ機能を有していればよく、携帯電話や携帯端末（ＰＤＡ）の他、パソコン３１なども用いられる。宅内から遠隔地の一人住まい親族を見守る場合などは、ユーザ端末３として携帯性の必要はない。また、遠隔地の遠隔とは、単に距離が遠いかどうかというだけではなく、接近に対する困難さを示すものである。
【００２４】
次に、図３を参照して、宅内装置２のダイヤルアップ接続に基づいた本システム１の動作フローを説明する。また、図４は、ユーザ端末の操作画面を示し、図５は、本システムにおける画像データ送信の概念を示す。まず、ユーザがユーザ端末３を操作してサーバ装置４上の専用ホームページにアクセスしてホームページをユーザ端末３に表示する（Ｓ１１）。すると、ユーザ毎にユニークな識別番号ＩＤとパスワードの入力画面がユーザ端末に表示され、表示されたＩＤ／パスワードの入力指示３ａに従い、ＩＤ／パスワード３ｂを入力してログインすると、サーバ装置４のデータベースＤＢに記憶されたデータをもとにユーザ認証が行われ、図４（ａ）に示すように、コマンド選択指示３ｃとコマンド一覧３ｄが表示される（Ｓ１２）。
【００２５】
上述のコマンド一覧３ｄから、必要なコマンドを選択決定するとこれらのコマンドがサーバ装置４に送信され（Ｓ１３）、サーバ装置４のコマンドキューに蓄積される（Ｓ１４）。各コマンドの送信が終わると、電話番号が埋め込まれたオートダイヤルメニュー３ｅが表示される（Ｓ１５）。オートダイヤルメニュー３ｅにはユーザ専用の宅内装置２のダイヤルアップ接続可能な電話回線５の電話番号が埋め込まれており、ユーザがオートダイヤルメニュー３ｅを選択するとオートダイヤルが実行され（Ｓ１６）、宅内装置２の呼出が始まる。そこで、ユーザは、所定回数以下の呼び出し（例えば１コール）の後、通信を切断する（Ｓ１７）。このように、ユーザは、ダイヤル操作をすることなく、ユーザ専用の宅内装置２に対してオートダイヤルによりダイヤルアップ接続指示のための呼出（発呼）を行うことができる。また、宅内装置２の電話番号は、セキュリティ確保のため識別番号ＩＤ及びパスワードによって保護されている。
【００２６】
宅内装置２は、上記Ｓ１７においてユーザ端末によりなされたダイヤルアップ接続可能な電話回線５の呼出を認識すると（Ｓ１８）、この呼出をトリガとして電話回線をＩＳＰにダイヤルアップ接続し、さらにサーバ装置４に接続する（Ｓ１９）。サーバ装置４は、ダイヤルアップ接続してきた宅内装置２を認証し（Ｓ２０）、宅内装置２はコマンドキュー４２に蓄積された全てのコマンドを取得するとともに通信回線を切断する（Ｓ２１）。
【００２７】
宅内装置２は、取得した各コマンドを実行し（Ｓ２２）、その後、再びＩＳＰにダイヤルアップ接続してサーバ装置４に電話回線を接続して（Ｓ２３）、コマンド実行結果をサーバ装置４に送信し、送信完了後に通信を切断する（Ｓ２４）。画像ファイルデータなどを含む実行結果データは、図５に示すように、例えば、ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）のパッシブ（ＰＡＳＶ）モード（ＦＴＰサーバ側が接続ポートを通知して接続する方法）を用いて宅内装置２からサーバ装置４へと送られる。サーバ装置４は、コマンド実行結果を宅内装置２から受信するとその実行結果、例えば宅内画像データをＷＥＢコンテンツに加工するとともにユーザ端末３にコマンド完了通知を送信する（Ｓ２５）。ユーザは、ユーザ端末３を用いてコマンド完了通知を確認し、サーバ装置４に格納された実行結果、例えば宅内画像をブラウジングして閲覧することができる（Ｓ２６）。
【００２８】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムの概略構成図。
【図２】同上システムのサーバ装置におけるコマンドキューの概念図。
【図３】同上システムにおける宅内装置のダイヤルアップ接続に基づいた同システムの動作フロー図。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上システムにおけるダイヤルアップ接続の場合の宅内装置を対象とするユーザ端末の操作説明図。
【図５】同上システムにおける画像データ送信の概念図。
【符号の説明】
【００３０】
１    遠隔見守りシステム
２    宅内装置
３    ユーザ端末
４    サーバ装置
６    ＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）
７    インターネット
２１    カメラ
４１    コマンド入力手段
４２    コマンドキュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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