(57)【要約】【課題】  スレーブ端末が、他に影響すること無しに、すみやかにマスタ端末との間で通信接続を確立できる無線接続方法の実現。【解決手段】  マスタとなる無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて通信接続を確立する無線接続方法であって、スレーブ端末がマスタ端末に対してアドレスを付してデバイス問合せを行い103、マスタ端末はデバイス問合せに応答してスレーブ端末のアドレスを取得し104、マスタ端末はアドレスを取得したスレーブ端末に対して接続要求を行い106、スレーブ端末は接続要求に対して接続確立の応答を行う106。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、
前記スレーブ端末が、前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付してデバイス問合せを行い、
前記マスタ端末は、前記デバイス問合せの受信時に前記スレーブ端末のアドレスを取得し、
前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して接続要求を行い、
前記スレーブ端末は、前記接続要求に対して接続確立の応答を行うことを特徴とする無線接続方法。
【請求項２】
前記マスタ端末は、前記デバイス問合せの受信時に前記スレーブ端末のアドレスを取得すると共に前記スレーブ端末に対して前記デバイス問合せへの応答を行う請求項１に記載の無線接続方法。
【請求項３】
マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、
前記スレーブ端末が、前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付して接続要求を行い、
前記マスタ端末は、前記接続要求の受信時に前記スレーブ端末のアドレスを取得し、
前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して接続要求を行い、
前記スレーブ端末は、前記接続要求に対して接続確立の応答を行うことを特徴とする無線接続方法。
【請求項４】
前記マスタ端末は、前記スレーブ端末の接続要求の受信時に前記スレーブ端末のアドレスを取得すると共に前記スレーブ端末に対して前記接続要求を拒否する応答を行う請求項３に記載の無線接続方法。
【請求項５】
マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、
前記スレーブ端末が、前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付して接続要求を行い、
前記マスタ端末は、前記スレーブ端末の接続要求に応じて前記スレーブ端末のアドレスを取得すると共に前記スレーブ端末に対して接続確立の応答を行い、
前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して切断要求を行い、
前記スレーブ端末は、前記切断要求に対して切断応答を行い、
前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して接続要求を行い、
前記スレーブ端末は、前記接続要求に対して接続応答を行うことを特徴とする無線接続方法。
【請求項６】
マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、
前記スレーブ端末が、前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付して接続要求を行い、
前記マスタ端末は、前記スレーブ端末の接続要求に応じて前記スレーブ端末のアドレスを取得すると共に前記スレーブ端末に対して接続確立の応答を行い、
前記スレーブ端末は、接続確立の応答を受信後、前記マスタ端末に対して切断要求を行い、
前記マスタ端末は、前記切断要求に対して切断応答を行い、
前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して接続要求を行い、
前記スレーブ端末は、前記接続要求に対して接続応答を行うことを特徴とする無線接続方法。
【請求項７】
マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、
前記スレーブ端末が、前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付して接続要求を行い、
前記マスタ端末は、前記スレーブ端末の接続要求に応じて前記スレーブ端末のアドレスを取得すると共に前記スレーブ端末に対して接続確立の応答を行い、
前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対してマスタ／スレーブのスイッチ命令を送り、
前記スレーブ端末は、前記マスタ／スレーブのスイッチ命令に対する応答を行うと共にマスタからスレーブに切り替える処理を行うことを特徴とする無線接続方法。
【請求項８】
マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、
前記スレーブ端末が、前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付して接続要求を行い、
前記マスタ端末は、前記スレーブ端末の接続要求に応じて前記スレーブ端末のアドレスを取得すると共に前記スレーブ端末に対して接続確立の応答を行い、
前記スレーブ端末は、前記マスタ端末に対してマスタ／スレーブのスイッチ命令を送ると共にマスタからスレーブに切り替える処理を行い、
前記マスタ端末は、前記マスタ／スレーブのスイッチ命令に対する応答を行うことを特徴とする無線接続方法。
【請求項９】
前記スレーブ端末は、当該スレーブ端末の電源投入又は当該スレーブ端末の接続スイッチの動作をトリガーとして、最初の動作を起動する請求項１から８のいずれか１項に記載の無線接続方法。
【請求項１０】
前記マスタ端末は、当該マスタ端末の接続スイッチの動作をトリガーとして、前記デバイス問合せに応じた前記スレーブ端末のアドレスの取得を行う請求項１又は２に記載の無線接続方法。
【請求項１１】
前記マスタ端末は、当該マスタ端末の接続スイッチの動作をトリガーとして、前記スレーブ端末の前記接続要求に応じた動作を開始する請求項３から８のいずれか１項に記載の無線接続方法。
【請求項１２】
前記マスタ端末は、あらかじめ登録された前記スレーブ端末のアドレスを記憶している請求項１から１１のいずれか１項に記載の無線接続方法。
【請求項１３】
前記スレーブ端末は、あらかじめ登録された前記マスタ端末のアドレスを記憶している請求項１から１２のいずれか１項に記載の無線接続方法。
【請求項１４】
前記マスタ端末は、登録されたアドレスの前記スレーブ端末から通信に対してのみ動作を行う請求項１２に記載の無線接続方法。
【請求項１５】
前記スレーブ端末は、登録されたアドレスの前記マスタ端末からの通信に対してのみ接続動作を行う請求項１３に記載の無線接続方法。
【請求項１６】
前記マスタ端末は、接続されている他のスレーブ端末を有している請求項１から１５のいずれか１項に記載の無線接続方法。
【請求項１７】
前記マスタ端末に接続されている前記他のスレーブ端末を前記スレーブ端末接続時に、ホールド・モード(Hold Mode)、パーク・モード(Park Mode)又はスニフ・モード(Sniff Mode)のいずれかのモードにする請求項１６に記載の無線接続方法。
【請求項１８】
前記マスタ端末は、当該マスタ端末の電源投入時に、動作状態にある前記スレーブ端末を探すデバイス問合せ及び接続要求を行う請求項１から１７のいずれか１項に記載の無線接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Bluetoothのようなマスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせた無線通信システムにおいて通信接続を確立する無線接続方法に関し、特にマスタとなる無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工装置や処理装置では、各部の状態を複数の測定器で測定し、制御装置に付随して設けられたデータ処理装置が各測定器の測定結果を収集してデータ処理を行い、制御装置がデータ処理結果に基づいて制御対象となる装置を制御するシステムが広く使用される。このシステムでは、各測定器の測定結果をデータ処理装置に送るため、データ処理装置と各測定器は通信経路で接続される。
【０００３】
図１は、このようなシステムの構成を示す図である。図示のように、各測定器１２−１、…、１２−Ｋは通信経路１３を介してデータ処理装置１１に接続され、データ処理装置１１は各測定器１２の測定結果を収集し、収集した測定結果を処理する。このようなシステムを通信の観点から見ると、制御装置１１がマスタとして動作し、各測定器１２がスレーブとして動作する。データ処理装置１１にはＡＣ電源が供給され、各測定器１２−１から１２−Ｋは内蔵したバッテリーで駆動される。
【０００４】
図１のシステムでは、データ処理装置１１と各測定器１２の間に通信経路を設ける必要があるが、通信経路を通信ケーブルを使用して有線で実現する場合、通信ケーブルを設ける位置が制限されたり、通信ケーブルが邪魔になるという問題がある。そこで、近年これらの通信経路を無線で実現することが行われている。近距離にある２つ以上の装置の間のデータの送受信を無線通信で行う無線接続規格として、Bluetoothが知られており、広く使用されている。以下、Bluetoothを例として説明を行う。
【０００５】
Bluetoothでは、マスタ端末にもスレーブ端末にもなり得る端末を接続し、マスタ端末に対して最大７台までのスレーブ端末を接続してピコネットと呼ばれる無線接続ネットワークを構築できる。また、ピコネット同士を連結するスキャッタネットと呼ばれる無線接続ネットワークを構築することもできる。図１のシステムでは、マスタ端末になる端末（すなわちデータ処理装置１１）はあらかじめ決定されている。図２は、図１のシステムをマスタ端末とスレーブ端末の関係で示した図である。図示のように、マスタ端末１１に対して各スレーブ端末１２−１…１２−Ｋ（Ｋは最大で７）が接続される。
【０００６】
図１のシステムにおいて、各測定器１２の測定データは常時必要とは限らず、省電力の関係から、測定データが必要な時にのみ電源を投入することが望ましい。これは特に測定器がバッテリー駆動の場合に望ましい。図２において、実線で示した無線通信経路は、接続されるスレーブ端末（測定器）１２−３、１２−５及び１２−６に電源が投入されて、無線接続が確立されている状態を示す。また、破線で示した無線通信経路は、接続されるスレーブ端末（測定器）１２−１に電源が投入されたばかりで、まだ無線接続が確立されておらず、これから無線接続が確立される状態を示す。無線通信経路で接続されていないスレーブ端末は電源が投入されていない状態を示す。
【０００７】
Bluetoothでは、マスタ端末とスレーブ端末間で通信を行うには通信接続が確立されていることが必要である。Bluetoothにおいてマスタ端末とスレーブ端末間で通信接続を確立するもっとも一般的な方法は、ブロードキャストと呼ばれる方法である。この方法によれば、マスタ端末は、デバイス問合せ(Inquiry)状態になり、マスタ端末はＩＱパケットを全スレーブ端末に向けて連続的に送信する。これを受信したスレーブ端末は、あるランダムな時間遅延の後アドレス情報を含むＦＨＳパケットを返送する。この動作がタイムアウトするまで繰り返され、全スレーブ端末がマスタ端末により発見（認識）される。次にマスタ端末は呼び出し(Page)状態になり、スレーブ端末のアドレスを使用したＩＤパケットを全スレーブ端末に送信してスレーブ端末に対して呼び出し（接続要求）を行う。スレーブ端末は、これに応じて受信応答のＩＤパケットを返信して呼び出し応答（接続応答）を行う。これでマスタ端末とスレーブ端末間の通信接続が確立される。このデバイス問合せ(Inquiry)モードと呼び出し(Page)モードによるマスタ端末とスレーブ端末間の通信接続の確立は、その時点で電源が投入されている状態（オン状態）のスレーブ端子のすべてと通信接続を確立できるが、その動作にかなり長い時間を要する。
【０００８】
Bluetoothでマスタ端末とスレーブ端末間で通信接続を確立する方法は他にもあるが、いずれにしてもマスタ端末からスレーブ端末に対して通信接続の確立を要求する必要があり、スレーブ端末からマスタ端末に対して通信接続を要求して確立することはできない。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１９８４５５号公報
【特許文献２】特開２００３−１５８５２５号公報
【非特許文献１】Specification of the Bluetooth System vl.1
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１及び図２において、マスタ端末１１を含めてシステム全体を起動した時には、上記のデバイス問合せ(Inquiry)モードと呼び出し(Page)モードを利用して、その時点でオン状態にあるスレーブ端末すべてに対して通信接続を確立する。この場合は初期化期間であり、通信接続を確立するまでにある程度の時間がかかっても特に問題は生じない。
【００１１】
図２に示すように、システムが運用状態である時に、途中であるスレーブ端末１２−１に電源を投入して動作状態にした場合、マスタ端末１１とスレーブ端末１２−１との間で新たに通信接続を確立する必要がある。上記のように、スレーブ端末からマスタ端末に対して通信接続を要求して確立することはできないので、まず考えられるのは、デバイス問合せ(Inquiry)モードと呼び出し(Page)モードを利用した通信接続の確立を定期的に行うことである。しかし、この処理にはかなりの時間を要し、その間はデータの通信は行えないので、この処理を頻繁に行うと各測定器から必要な測定結果の収集が行えないという問題を生じる。特に、通信接続が確立されているスレーブ端末から連続して測定結果を収集する必要がある場合には、このようなスレーブ端末との通信接続が一旦解消した後再度確立することになるため、この方法は使用できない。
【００１２】
また、このような問題が生じないように、この処理を行う周期を長くしたり、連続して測定結果を収集する必要がある期間が終了するまで待機することも考えられるが、この場合スレーブ端末１２−１の測定器に電源を投入してから実際に使用されて測定結果が収集されるまで長時間を要するという問題を生じる。
【００１３】
また、接続されるすべてのスレーブ端末のアドレスがあらかじめマスタ端末に登録されている場合には、マスタ端末がスレーブ端末に対して通信接続を要求して確立することも可能であるが、マスタ端末はそのスレーブ端末が接続可能であるかを確認できないため、この方法は行えない。
【００１４】
本発明は、電源を投入して立ち上げたスレーブ端末が、他のスレーブ端末とマスタ端末の間の通信に影響すること無しに、すみやかにマスタ端末との間で通信接続を確立できるようにする無線接続方法の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を実現するため、本発明の無線接続方法によれば、スレーブ端末がマスタ端末に対してスレーブ端末のアドレスを付してデバイス問合せ又は接続要求を行い、これを受けたマスタ端末は新たに通信接続を確立するスレーブ端末が通信可能な状態で存在すること、及びそのスレーブ端末のアドレスを検出できる。そこで、マスタ端末はこのアドレスのスレーブ端末に対して通信接続を確立する。実際にこの構成を行うには各種の変形例が可能である。
【００１６】
すなわち、本発明の第１の態様の無線接続方法は、マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、前記スレーブ端末が、前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付してデバイス問合せを行い、前記マスタ端末は、前記デバイス問合せの受信時に前記スレーブ端末のアドレスを取得し、前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して接続要求を行い、前記スレーブ端末は、前記接続要求に対して接続確立の応答を行うことを特徴とする。
【００１７】
第１の態様において、マスタ端末がデバイス問合せの受信時にスレーブ端末のアドレスを取得する時に、スレーブ端末に対してデバイス問合せへの応答を行うようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明の第２の態様の無線接続方法は、マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、電源が投入された前記スレーブ端末が、既に電源が投入されている前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付して接続要求を行い、前記マスタ端末は、前記接続要求の受信時に前記スレーブ端末のアドレスを取得し、前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して接続要求を行い、前記スレーブ端末は、前記接続要求に対して接続確立の応答を行うことを特徴とする。
【００１９】
第２の態様において、マスタ端末がスレーブ端末の接続要求の受信時にスレーブ端末のアドレスを取得する時に、スレーブ端末に対して接続要求を拒否する応答を行うようにしてもよい。
【００２０】
更に、本発明の第３の態様の無線接続方法は、マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、電源が投入された前記スレーブ端末が、既に電源が投入されている前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付して接続要求を行い、前記マスタ端末は、前記スレーブ端末の接続要求に応じて前記スレーブ端末のアドレスを取得すると共に前記スレーブ端末に対して接続確立の応答を行い、前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して切断要求を行い、前記スレーブ端末は、前記切断要求に対して切断応答を行い、前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対して接続要求を行い、前記スレーブ端末は、前記接続要求に対して接続応答を行うことを特徴とする。
なお、第３の態様において、切断要求は、スレーブ端末から送ることも可能である。
【００２１】
更に、本発明の第４の態様の無線接続方法は、マスタにもスレーブにもなり得る無線端末を組み合わせて、マスタとなる前記無線端末があらかじめ決められている無線通信システムにおいて、マスタ端末とスレーブ端末の間の通信接続を確立する無線接続方法であって、電源が投入された前記スレーブ端末が、既に電源が投入されている前記マスタ端末に対して前記スレーブ端末のアドレスを付して接続要求を行い、前記マスタ端末は、前記スレーブ端末の接続要求に応じて前記スレーブ端末のアドレスを取得すると共に前記スレーブ端末に対して接続確立の応答を行い、前記マスタ端末は、アドレスを取得した前記スレーブ端末に対してマスタ／スレーブのスイッチ命令を送り、前記スレーブ端末は、前記マスタ／スレーブのスイッチ命令に対する応答を行うと共にマスタからスレーブに切り替える処理を行うことを特徴とする。
【００２２】
第４の態様において、マスタ／スレーブのスイッチ命令は、スレーブ端子から送ることも可能である。
【００２３】
スレーブ端末は、電源投入に応じて通信接続のための最初の動作を行うが、スレーブ端末に接続スイッチを設け、その動作をトリガーとして最初の動作を起動するようにしてもよい。これにより、スレーブ端末の電源投入時だけでなく、オペレータの操作により任意に通信接続の確立を行えるようになる。
【００２４】
更に、マスタ端末に接続スイッチを設け、その動作をトリガーとしてデバイス問合せ又は接続要求に応じた動作を開始するようにしてもよい。これにより、接続スイッチが動作された時のみ新たな通信接続確立のための動作を行えばよく、それ以外の時に無駄な動作をする事がなくなる。
【００２５】
マスタ端末に接続されるスレーブ端末のアドレスを登録しておくか、及び／又はスレーブ端末にマスタ端末のアドレスを登録しておき、登録されたアドレスの端末に対してのみ一連の処理を行うようにしてもよい。これにより、目的のスレーブ端末以外のスレーブ端末を接続したり、スレーブ端末を目的にマスタ端末以外の端末に接続するという誤接続の問題を回避できる。
【００２６】
マスタ端末は、他のスレーブ端末との間で通信接続が確立している状態でも、上記の一連の動作を行える。この場合、マスタ端末より、他のスレーブ端末に、ホールド・モード(Hold Mode)、パーク・モード(Park Mode)又はスニフ・モード(Sniff Mode)のいずれかのモードに移行する命令を送り、スレーブ端末との接続を行うことにしてもよい。これにより、接続時に他のスレーブ端末のデータ抜け等を防ぐことができる。
【００２７】
なお、マスタ端末の電源投入時には、前述のデバイス問合せ(Inquiry)モードと呼び出し(Page)モードを利用した通信接続の確立を行い、その時点で動作状態にあるすべてのスレーブ端末との間で通信接続を確立することが望ましい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明により、スレーブ端末を随時立ち上げてマスタ端末との間で、他に影響せずにすみやかに通信接続を確立できる。これにより、複数の測定器が接続されるデータ処理システムで、必要に応じて測定器に電源を投入しても、ただちに測定データを利用できるようになり、システムの省電力化が図れ、測定器の操作性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施例は、図１に示した加工システム又は処理システムである。図３の（Ａ）は、本発明の実施例に使用する端末２１の構成を示すブロック図であり、端末２１はマスタ端末としてもスレーブ端末として動作可能である。図３の（Ａ）に示すように、端末２１は、無線通信部２２と、通信制御部２３と、メモリ２４と、アプリケーション２５と、制御部２６とを有する。アプリケーション２５は、マスタ端末の場合であれば、データ処理装置１１のデータ処理を行う部分に相当し、スレーブ端末であれば、各測定器の測定機能部分に相当する。
【００３０】
図３の（Ｂ）は、通信制御部２３の構成を示す。通信制御部２３は、図示のように、デバイス問合せ手段３１と、問合せ応答手段３２と、通信接続の確立を要求する呼出手段３３と、呼出応答手段３４と、通信を切断する切断手段３５と、切断応答手段３６と、通信接続確立後の送受信手段３７と、通信を制御する通信制御手段３８とを有する。これらは、Bluetoothの規格として定められている機能に相当するので、ここでは説明は省略する。
【００３１】
図４は、本発明の第１実施例の処理を示す図である。マスタ端末となるBluetooth（マスタBluetooth）１１を内蔵したデータ処理装置は、あらかじめ電源が投入された状態となっている（電源ＯＮ）（１０１）。他のスレーブ端末である測定器が電源投入された状態で、既にマスタBluetooth１１との間で通信接続が確立されていてもよい。この通信接続の確立は、例えば、マスタBluetooth１１の電源投入時に前述のデバイス問合せ(Inquiry)モードと呼び出し(Page)モードを利用して行える。
【００３２】
以上のような状態で、新たにスレーブ端末となるBluetooth（スレーブBluetooth）１２を内蔵した測定器が測定のために電源が投入される。（電源ＯＮ）（１０２）。測定器は必要な測定を行う時に電源が投入され、測定が終了したら電源が切られるものとする（電源ＯＦＦ）（１１０）。
【００３３】
スレーブBluetooth１２は電源ＯＮの状態になると、あらかじめ登録されているアドレスのマスタBluetooth１１に対して、デバイス問合せ手段３１を使用してBluetooth問合せを行う（１０３）。この時、スレーブBluetooth１２のアドレスを一緒に送信する。マスタBluetooth１１は、このBluetooth問合せを受信すると、この問合せを発信したスレーブBluetooth１２のアドレスを取得する。取得したアドレスが登録されているアドレスであれば、そしてもし通信接続されている他のスレーブ端末がある場合には、それらをＨＯＬＤモードに設定した後、問合せ終了に対して定められている所定時間だけ待機する（１０４）。なお、スレーブBluetooth１２からのBluetooth問合せがマスタBluetooth１１で確実に受信されるとは限らないので、スレーブBluetooth１２はBluetooth問合せを繰り返し発信する。
【００３４】
待機後、マスタBluetooth１１は、呼出手段３３を使用してスレーブBluetooth１２に対してBluetooth接続要求を行う（１０５）。この接続要求が行えるのは、接続しようとするスレーブBluetooth１２のアドレスが分かっており、そしてその端末が接続可能な状態（すなわち電源が投入された状態）であることが分かっているからである。スレーブBluetooth１２は、Bluetooth接続要求を受信すると、Bluetooth接続応答を行う（１０６）。これにより、Bluetoothの通信接続が確立し、通信が可能になるので、必要なデータ通信が行える状態になる（１０７）。また、ＨＯＬＤモードにした他の接続済スレーブ端末(Bluetooth)は、ＨＯＬＤモード終了後、マスタBluetooth１１と通信を再開する。これにより、マスタBluetooth１１は、電源が投入されている測定器のすべてと通信接続が確立された状態になり、必要な測定器のデータ収集が行える。
【００３５】
使用が終了して測定器の電源をＯＦＦにする時には、スレーブBluetooth１２は、切断手段３５を使用して、マスタBluetooth１１に対してBluetooth切断要求を行う（１０８）。マスタBluetooth１１は、切断要求を受信すると、Bluetooth切断応答を発信する（１０９）。スレーブBluetooth１２は、マスタBluetooth１１からのBluetooth切断応答の受信を確認後、電源をＯＦＦの状態にする（１１０）。
【００３６】
再び測定器を使用する場合には、再度上記の動作を行う。
【００３７】
図５は、本発明の第２実施例の処理を示す図である。第１実施例では、マスタBluetooth１１は、Bluetooth問合せを受信すると、スレーブBluetooth１２のアドレスを取得するだけで、スレーブBluetooth１２に対しては直ぐには何も応答しない。そのため、スレーブBluetooth１２はマスタBluetooth１１から接続要求を受信するまでBluetooth問合せを繰り返し発信することになり、省電力や混信などの点から好ましくない。そこで、第２実施例では、マスタBluetooth１１は、Bluetooth問合せを受信すると、スレーブBluetooth１２のアドレスを取得すると共にスレーブBluetooth１２に対してBluetooth問合せ応答を行う（１１１）。第２実施例の他の処理は第１実施例と同じであり、説明は省略する。
【００３８】
図６は、本発明の第３実施例の処理を示す図である。マスタBluetooth１１及びスレーブBluetooth１２に電源が投入されるまでの処理（２０１、２０２）は第１実施例と同じである。
【００３９】
スレーブBluetooth１２は電源ＯＮの状態になると、あらかじめ登録されているアドレスのマスタBluetooth１１に対して、呼出手段３３を使用してBluetooth接続要求を行う（２０３）。この時、スレーブBluetooth１２のアドレスを一緒に送信する。マスタBluetooth１１は、このBluetooth問合せを受信すると、この問合せを発信したスレーブBluetooth１２のアドレスを取得する。そして、もし通信接続されている他のスレーブ端末がある場合には、それらをＨＯＬＤモードに設定する。この時、ピコネット状態から一時的にスキャッタネット状態になる。その後、スレーブBluetooth１２に対して呼出応答手段３４を使用してBluetooth接続拒否の応答を行う（２０４）。
【００４０】
後の処理（２０５から２１０）は第１実施例の処理（１０５から１１０）と同じであり、説明を省略する。
【００４１】
図７は、本発明の第４実施例の処理を示す図である。第４実施例の処理は、第３実施例の処理では、スレーブBluetooth１２からの接続要求（２０３）に対してマスタBluetooth１１がBluetooth接続拒否の応答を行った（２０４）のに対して、接続拒否を行わず接続ＯＵＴ時間だけ待機する（２１１）点が異なり、他は同じである。
【００４２】
図８は、本発明の第５実施例の処理を示す図である。第５実施例の処理は、第３実施例の処理と次の点が異なる。第３実施例では、スレーブBluetooth１２からの接続要求（２０３）に対してマスタBluetooth１１がBluetooth接続拒否の応答を行った（２０４）のに対して、スレーブBluetooth１２のアドレスの取得及び他のスレーブBluetoothをＨＯＬＤモードにした後接続応答を行う（３０４）。これにより、マスタBluetooth１１がスレーブBluetooth１２のスレーブ端末になるスキャッタネット状態になる。その後、マスタBluetooth１１は、直ちにスレーブBluetooth１２に対して、Bluetooth切断要求を行い（３０５）、スレーブBluetooth１２はBluetooth切断応答（３０６）を行い、マスタBluetooth１１とスレーブBluetooth１２の間の通信接続を一旦解消する。
【００４３】
それ以後の処理（３０７から３１２）は、第１実施例の処理（１０５から１１０）と同じである。
なお、スレーブ端末がBluetooth切断要求を行い、マスタ端末が切断応答を行なうようにすることも可能である。
【００４４】
図９は、本発明の第６実施例の処理を示す図である。第６実施例の処理のうち、マスタBluetooth１１がスレーブBluetooth１に対して接続応答を行うまでの処理（４０１から４０４）は、第５実施例と同じである。その後、第６実施例では、マスタBluetooth１１は、スレーブBluetooth１２に対して、Bluetoothスイッチ命令を送信する（４０５）。この命令は、マスタとスレーブの関係を入れ替える命令であり、この命令を受信したスレーブBluetooth１２はBluetoothスイッチ応答を行う（４０６）。これにより、マスタBluetooth１１がマスタ端末であり、スレーブBluetooth１２がスレーブ端末である通信接続が確立される。
【００４５】
それ以後の処理（４０７から４１０）は、第５実施例の処理（３０９から３１２）と同じである。
【００４６】
なお、第６実施例の処理（４０５）において、スレーブBluetooth１２からマスタBluetooth１１に対して、Bluetoothスイッチ命令を送信することも可能である。
【００４７】
また、第１から第６実施例では説明しなかったが、マスタ端末が取得したスレーブ端末のアドレスが登録されているアドレスでない場合には、無視して何の動作も行わないようにする。
【００４８】
上記の第１から第６実施例では、スレーブ端末は、電源投入に応じて通信接続のための最初の動作を行う例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、スレーブ端末に接続スイッチを設け、これをオペレータが操作した時に、マスタ端末に接続するための動作を開始するようにしてもよい。これにより、オペレータの操作により任意に通信接続の確立を行えるようになる。
【００４９】
更に、第１から第６実施例では、マスタ端末は、電源ＯＮ時には常時未接続のスレーブ端末からの問合せ又は接続要求を受信できることが必要であるが、マスタ端末に接続スイッチを設け、その動作をトリガーとしてスレーブ端末からの問合せ又は接続要求を受信できる状態になるようにしてもよい。これにより、接続スイッチが動作された時のみスレーブ端末からの問合せ又は接続要求を受信のための動作を行えばよく、それ以外の時にそのような動作を行う必要はなく、無駄な動作を省くことが可能である。
【００５０】
なお、マスタ端末がスレーブ端末と通信接続を確立する時、他の通信接続が確立しているスレーブ端末は、ホールド・モード(Hold Mode)にしたが、パーク・モード(Park Mode)又はスニフ・モード(Sniff Mode)にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上説明したように、本発明によれば、Bluetoothシステムなどで、スレーブ端末に相当する測定器を起動した場合に、直ちにマスタ端末であるデータ処理装置に通信接続された状態になり、測定データを利用できるようになる。
【００５２】
本発明は、複数の測定器を接続したデータ処理装置だけでなく、マスタ端末に対して複数のスレーブ端末を随時接続するシステムであればどのようなシステムにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明が適用されるシステムの構成例を示す図である。
【図２】システムにおけるマスタ端末とスレーブ端末の接続状態の例を示す図である。
【図３】本発明の実施例で使用する端末の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例の処理を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例の処理を示す図である。
【図６】本発明の第３実施例の処理を示す図である。
【図７】本発明の第４実施例の処理を示す図である。
【図８】本発明の第５実施例の処理を示す図である。
【図９】本発明の第６実施例の処理を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
２１    端末
２２    無線通信部
２３    通信制御部
３１    デバイス問合せ手段
３２    問合せ応答手段
３３    呼出手段
３４    呼出応答手段
３５    切断手段
３６    切断応答手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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