(57)【要約】【課題】  水平を検出するとともにこれを通知することが可能な水準器、および当該水準器を備えたプロジェクタを提供すること。また、上記プロジェクタを水平に設置するための姿勢制御方法を提供すること。【解決手段】  水準器１は、基部１０および外殻２０を備え、外殻２０内には液体４０に浮かぶ内殻３０が封入されている。内殻３０は内面に固定された重り３５を有し、中心と重心３２とを結ぶ線を常に重力方向に向けている。外殻２０の内部には一対の端子２１が配置され、水準器１が水平状態となったときに、内殻３０の外面に設けられた導電部３４と接触する。当該水平状態においては、導電部３４、端子２１、配線４１、電源４２、ＬＥＤ４３は閉じた回路を形成し、ＬＥＤ４３が点灯する。【選択図】      図１
2006329740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平状態が定められた水準器であって、
基部と、
前記基部に固定され、導電性を有する一対の端子を内面に備えた略球形の中空の外殻と、
前記外殻の内部に封入された液体と、
前記外殻の内部に配置された、重心が中心と異なる略球形の内殻であって、前記液体から浮力を受けて前記液体中を浮遊しながら、前記中心と前記重心とを結ぶ線を常に重力方向に向けている内殻と、
前記内殻の外面に配置され、前記水平状態において前記端子と接触し、前記端子間を電気的に接続する導電部と、
前記端子に接続された配線を介して前記端子間に電圧を印加する電源と、
前記電源、前記配線、前記端子、および前記導電部によって形成される回路に電気的に接続された通知手段と
を備え、
前記水平状態にあっては、前記通知手段によって水平を通知することを特徴とする水準器。
【請求項２】
請求項１に記載の水準器であって、
前記内殻は中空であり、前記内殻の内面に配置された重りを備えることを特徴とする水準器。
【請求項３】
請求項１に記載の水準器であって、
前記端子は回転可能な球であることを特徴とする水準器。
【請求項４】
請求項１に記載の水準器であって、
前記外殻の内側面と前記内殻の外側面との間の空間は、前記液体によって満たされていることを特徴とする水準器。
【請求項５】
請求項１に記載の水準器であって、
前記端子は、前記外殻の水平周円の直径の両端近傍に配置され、
前記導電部は、前記内殻の水平周円に略相当する位置に配置され、
前記水平周円は、前記外殻または前記内殻が規定する球の周円であって、前記水平状態において水平となる平面上にある周円である
ことを特徴とする水準器。
【請求項６】
請求項１に記載の水準器であって、
前記端子は、前記外殻の内面であって、前記水平状態において非水平となる平面上に相当する互いに異なる位置に配置され、
前記導電部は、前記内殻の外面であって、前記水平状態において前記端子と接触する位置に配置されることを特徴とする水準器。
【請求項７】
水平状態が定められた水準器であって、
基部と、
前記基部に固定された中空の第１の円柱と、
前記第１の円柱の内面のうち、前記水平状態において最下部となる母線上に配置された一対の端子と、
前記第１の円柱の内部に、母線が前記第１の円柱の母線と平行となる向きに配置され、前記母線が前記端子間の距離より長い、表面が導電性を有する第２の円柱と、
前記端子に接続された配線を介して前記端子間に電圧を印加する電源と、
前記電源、前記配線、前記端子、および前記第２の円柱によって形成される回路に電気的に接続された通知手段と
を備え、
前記水平状態にあっては、前記通知手段によって水平を通知することを特徴とする水準器。
【請求項８】
請求項７に記載の水準器であって、
前記第１の円柱の内部に封入された液体を備え、
前記第２の円柱は前記液体中において沈むことを特徴とする水準器。
【請求項９】
水平状態が定められた水準器であって、
基部と、
前記基部に固定された中空の第１の円柱と、
前記第１の円柱の内面のうち、前記水平状態において最上部となる母線上に配置された一対の端子と、
前記第１の円柱の内部に封入された液体と、
前記第１の円柱の内部に、母線が前記第１の円柱の母線と平行となる向きに配置され、前記母線が前記端子間の距離より長い円柱であって、前記液体中において浮く、表面が導電性を有する第２の円柱と、
前記端子に接続された配線を介して前記端子間に電圧を印加する電源と、
前記電源、前記配線、前記端子、および前記第２の円柱によって形成される回路に電気的に接続された通知手段と
を備え、
前記水平状態にあっては、前記通知手段によって水平を通知することを特徴とする水準器。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか一項に記載の水準器であって、
前記第１の円柱は、前記水平状態において母線が水平となることを特徴とする水準器。
【請求項１１】
水平状態が定められた水準器であって、
中空の外殻と、
前記外殻の内面に配置された一対の端子と、
前記外殻の内部に、前記外殻に対して自由に相対変位可能な状態に配置された導電部であって、重力方向に対して一定の姿勢をとるとともに前記水平状態において前記端子と接触し、前記端子間を電気的に接続する導電部と、
前記端子に接続された配線を介して前記端子間に電圧を印加する電源と、
前記電源、前記配線、前記端子、および前記導電部によって形成される回路に電気的に接続された通知手段と
を備え、
前記水平状態にあっては、前記通知手段によって水平を通知することを特徴とする水準器。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の水準器であって、
前記通知手段は発光素子を含むことを特徴とする水準器。
【請求項１３】
光源から射出した光を変調して前方に投写するプロジェクタであって、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の水準器を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１４】
光源から射出した光を変調して前方に投写するプロジェクタであって、
請求項５に記載の水準器を備え、一対の前記端子を結ぶ線分は、前記プロジェクタの左右方向であって前記プロジェクタの投写方向に垂直な方向に略平行であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１５】
光源から射出した光を変調して前方に投写するプロジェクタであって、
請求項７から１０のいずれか一項に記載の水準器を備え、前記第１の円柱は、水平面に対する母線の方位角が前記プロジェクタの投写方向に略平行となる向きに配置されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１６】
請求項１３から１５のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記通知手段は、前記プロジェクタの外部に通知を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１７】
請求項１３から１５のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記回路の開閉を行うスイッチを備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１８】
請求項１３から１５のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
長さを調整可能な支持脚を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１９】
通知手段によって水平を通知する水準器と、長さを調整可能な支持脚とを備えたプロジェクタの姿勢制御方法であって、
非水平の状態から、水平に近付く方向に前記支持脚の長さを変化させ、前記通知手段によって通知が行われ始めたときの前記支持脚の第１の長さを記録する第１のステップと、
引き続き前記第１のステップと同方向に前記支持脚の長さを変化させ、前記通知手段による通知が行われなくなったときの前記支持脚の第２の長さを記録する第２のステップと、
前記支持脚を前記第１の長さおよび前記第２の長さの平均値の長さに変更する第３のステップと
を含むことを特徴とするプロジェクタの姿勢制御方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のプロジェクタの姿勢制御方法であって、
前記プロジェクタは、制御部、記憶部、および支持脚駆動部を備え、
前記第１のステップは、
制御部が前記支持脚駆動部に前記支持脚の駆動のための信号を送信するステップと、
前記支持脚駆動部が前記支持脚の長さを変化させるステップと、
前記通知手段が前記制御部に通知を行い始めたときの前記第１の長さを前記記憶部が記録するステップと
を含み、
前記第２のステップは、
制御部が前記支持脚駆動部に前記支持脚の駆動のための信号を送信するステップと、
前記支持脚駆動部が前記支持脚の長さを変化させるステップと、
前記通知手段による前記制御部への通知が行われなくなったときの前記第２の長さを前記記憶部が記録するステップと
を含み、
前記第３のステップは、
前記制御部が、前記記憶部に記録された前記第１の長さおよび前記第２の長さの平均値を算出するとともに、前記支持脚駆動部に前記支持脚の駆動のための信号を送信するステップと、
前記支持脚駆動部が前記支持脚の長さを前記第１の長さおよび前記第２の長さの平均値に変更するステップと
を含むことを特徴とするプロジェクタの姿勢制御方法。
【請求項２１】
請求項１９または２０に記載のプロジェクタの姿勢制御方法であって、
前記水準器は請求項１から１１のいずれか一項に記載の水準器であることを特徴とするプロジェクタの姿勢制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平を検出する水準器、当該水準器を備えたプロジェクタ、および当該プロジェクタを水平に設置するための姿勢制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源から射出した光を変調してスクリーンに投写するプロジェクタにおいて、投写映像を水平にするために姿勢を調整することが可能なプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。プロジェクタの使用者は、スクリーンに投写された映像を見ながらプロジェクタの姿勢を調整することによって、投写映像を水平にすることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０９３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、暗環境下で上記の調整を行う場合は、投写映像の周囲に水平の基準となる対象が見えないため、目視によって正確な姿勢調整を行うのは困難であるという問題があった。また、映画の上映などに用いる投写距離の長いプロジェクタにおいては、プロジェクタの少しの傾きによって投写映像が大きくずれるため、姿勢の調整が困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、水平を検出するとともにこれを通知することが可能な水準器、および当該水準器を備えたプロジェクタを提供することにある。また、本発明の目的の他の一つは、上記プロジェクタを水平に設置するための姿勢制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による水準器は、水平状態が定められた水準器であって、基部と、前記基部に固定され、導電性を有する一対の端子を内面に備えた略球形の中空の外殻と、前記外殻の内部に封入された液体と、前記外殻の内部に配置された、重心が中心と異なる略球形の内殻であって、前記液体から浮力を受けて前記液体中を浮遊しながら、前記中心と前記重心とを結ぶ線を常に重力方向に向けている内殻と、前記内殻の外面に配置され、前記水平状態において前記端子と接触し、前記端子間を電気的に接続する導電部と、前記端子に接続された配線を介して前記端子間に電圧を印加する電源と、前記電源、前記配線、前記端子、および前記導電部によって形成される回路に電気的に接続された通知手段とを備え、前記水平状態にあっては、前記通知手段によって水平を通知することを特徴とする。
【０００７】
上記の構成の水準器においては、基部およびこれに固定された外殻がどのような角度に傾斜したとしても、内殻は中心と重心とを結ぶ線を常に重力方向に向けている。そして、水準器が水平状態となったときには、外殻の内面に配置された一対の端子が、内殻の外面に配置された導電部によって電気的に接続される。このとき、電源、配線、端子、および導電部が閉じた回路を形成し、これに電気的に接続された通知手段が通知を行うことができる。よって、上記の構成の水準器は、通知手段の特性に応じた方法で水平を通知することができる。ここで、通知手段の特性に応じた方法による通知とは、例えば通知手段が発光素子を含む場合は当該発光素子の発光を、通知手段が音源を含む場合は当該音源による音声の発信を、また通知手段が電気信号または電波を発信する発信装置を含む場合は当該発信装置による電気信号または電波の発信を指す。
【０００８】
上記の水準器において、前記内殻は中空であり、前記内殻の内面に配置された重りを備えていることが望ましい。この構成によれば、内殻の中心と重心との距離を大きくとることが可能である。このため、内殻は、より安定した状態で中心と重心とを結ぶ線を重力方向に向けることができる。
【０００９】
上記の水準器において、前記端子は回転可能な球であることが望ましい。この構成によれば、端子と内殻との摩擦を少なくすることができる。よって、内殻は、より安定した状態で中心と重心とを結ぶ線を重力方向に向けることができる。
【００１０】
上記の水準器において、前記外殻の内側面と前記内殻の外側面との間の空間は、前記液体によって満たされていることが望ましい。この構成によれば、外殻と内殻とが接触したときの衝撃を少なくすることが可能であり、水準器の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
上記の水準器において、前記端子は、前記外殻の水平周円の直径の両端近傍に配置され、前記導電部は、前記内殻の水平周円に略相当する位置に配置され、前記水平周円は、前記外殻または前記内殻が規定する球の周円であって、前記水平状態において水平となる平面上にある周円であることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、一対の端子を直径の両端に配置することにより、端子間の距離が最も長くなるため、精度よく水平を検出することができる。また、端子および導電部が水平周円上に配置されるため、内殻が中心と重心とを結ぶ線を中心にして外殻に対して相対的に回転したとしても、水平状態において端子と導電部とを接触させることができる。さらに、前記直径方向についての水平のみを選択的に検出することができる。なお、本稿において球の「周円」は、球の中心を通る断面の円の周を指す。
【００１３】
上記の水準器において、前記端子は、前記外殻の内面であって、前記水平状態において非水平となる平面上に相当する互いに異なる位置に配置され、前記導電部は、前記内殻の外面であって、前記水平状態において前記端子と接触する位置に配置されていてもよい。この構成によれば、一対の端子を任意の位置に配置することが可能であり、水準器の設計の自由度を向上させることができる。
【００１４】
本発明による水準器は、水平状態が定められた水準器であって、基部と、前記基部に固定された中空の第１の円柱と、前記第１の円柱の内面のうち、前記水平状態において最下部となる母線上に配置された一対の端子と、前記第１の円柱の内部に、母線が前記第１の円柱の母線と平行となる向きに配置され、前記母線が前記端子間の距離より長い、表面が導電性を有する第２の円柱と、前記端子に接続された配線を介して前記端子間に電圧を印加する電源と、前記電源、前記配線、前記端子、および前記第２の円柱によって形成される回路に電気的に接続された通知手段とを備え、前記水平状態にあっては、前記通知手段によって水平を通知することを特徴とする。
【００１５】
上記の構成の水準器においては、基部およびこれに固定された第１の円柱がどのような角度に傾斜したとしても、第２の円柱は、常に第１の円柱内で最下部に位置する。そして、水準器が水平状態となった場合には、第１の円柱の内面に配置された一対の端子が、第２の円柱に接し、電気的に接続される。このとき、電源、配線、端子、および第２の円柱が閉じた回路を形成し、これに電気的に接続された通知手段が通知を行うことができる。上記の構成の水準器によれば、通知手段の特性に応じた方法で水平を通知することができる。なお、本稿で母線とは、直線の移動によって円柱側面の曲面を描いたときの、おのおのの位置における直線を指す。
【００１６】
上記の水準器は、前記第１の円柱の内部に封入された液体を備え、前記第２の円柱は前記液体中において沈むものであることが望ましい。この構成によれば、第１の円柱と第２の円柱とが接触したときの衝撃を少なくすることが可能であり、水準器の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
本発明による水準器は、水平状態が定められた水準器であって、基部と、前記基部に固定された中空の第１の円柱と、前記第１の円柱の内面のうち、前記水平状態において最上部となる母線上に配置された一対の端子と、前記第１の円柱の内部に封入された液体と、前記第１の円柱の内部に、母線が前記第１の円柱の母線と平行となる向きに配置され、前記母線が前記端子間の距離より長い円柱であって、前記液体中において浮く、表面が導電性を有する第２の円柱と、前記端子に接続された配線を介して前記端子間に電圧を印加する電源と、前記電源、前記配線、前記端子、および前記第２の円柱によって形成される回路に電気的に接続された通知手段とを備え、前記水平状態にあっては、前記通知手段によって水平を通知することを特徴とする。
【００１８】
上記の構成の水準器においては、基部およびこれに固定された第１の円柱がどのような角度に傾斜したとしても、第２の円柱は、常に第１の円柱内に配置された液体中で浮くため、第１の円柱内の最上部に位置する。そして、水準器が水平状態となった場合には、第１の円柱の内面に配置された一対の端子が、第２の円柱に接し、電気的に接続される。このとき、電源、配線、端子、および第２の円柱が閉じた回路を形成し、これに電気的に接続された通知手段が通知を行うことができる。上記の構成の水準器によれば、通知手段の特性に応じた方法で水平を通知することができる。
【００１９】
上記の水準器において、前記第１の円柱は、前記水平状態において母線が水平となるものであることが望ましい。この構成の水準器は、水平状態において第１の円柱および第２の円柱が互いに母線に平行な方向の摩擦力を及ぼさないため、第１の円柱と第２の円柱とが円滑に相対移動することができる。このため、より精度良く水平を検出することができる。
【００２０】
本発明による水準器は、水平状態が定められた水準器であって、中空の外殻と、前記外殻の内面に配置された一対の端子と、前記外殻の内部に、前記外殻に対して自由に相対変位可能な状態に配置された導電部であって、重力方向に対して一定の姿勢をとるとともに前記水平状態において前記端子と接触し、前記端子間を電気的に接続する導電部と、前記端子に接続された配線を介して前記端子間に電圧を印加する電源と、前記電源、前記配線、前記端子、および前記導電部によって形成される回路に電気的に接続された通知手段とを備え、前記水平状態にあっては、前記通知手段によって水平を通知することを特徴とする。
【００２１】
上記の構成の水準器は、水平状態においては一対の端子が導電部と接触して閉じた回路を形成し、当該回路に接続された通知手段によって水平を通知する。一方、非水平状態であって一対の端子が導電部と接触しない状態においては、前記回路が開き、通知手段による通知が行われない。上記の構成の水準器によれば、通知手段の特性に応じた方法で水平を通知することができる。
【００２２】
上記構成には、外殻の内面が球面または曲面となっており、導電部が重力によって常に当該球面または曲面の最下点に位置する構成や、外殻の内面が球面または曲面となっているとともに外殻の内部に液体が封入されており、当該液体に浮く導電部が浮力によって常に当該球面または曲面の最上部に位置する構成が含まれる。また、当該構成には、外殻が水平面に平行な軸を中心に一定の範囲内の角度回転した場合のみにおいて、当該回転と無関係に導電部が定常姿勢を保つことができる構成が含まれる。ここで、前記水平状態には、一つの水平状態と、当該水平状態から天地を反転させた状態との二つの状態が含まれる。
【００２３】
上記の水準器において、前記通知手段は発光素子を含んでいてもよい。この構成によれば、水準器は発光によって水平を通知するため、使用者は、暗環境下でも容易に水平を確認することができる。
【００２４】
本発明によるプロジェクタは、光源から射出した光を変調して前方に投写するプロジェクタであって、上記の水準器を備えることを特徴とする。この構成によれば、通知手段を備える上記水準器によって、プロジェクタの水平を検出することができる。
【００２５】
上記のプロジェクタにおいて、一対の前記端子を結ぶ線分は、前記プロジェクタの左右方向であって前記プロジェクタの投写方向に垂直な方向に略平行であることが望ましい。この構成によれば、プロジェクタの左右方向に関する水平を検出することができる。
【００２６】
上記のプロジェクタは、上記の水準器を備え、前記第１の円柱は、水平面に対する母線の方位角が前記プロジェクタの投写方向に略平行となる向きに配置されていてもよい。この構成によっても、プロジェクタの左右方向に関する水平を検出することができる。
【００２７】
上記のプロジェクタにおいて、前記通知手段は、前記プロジェクタの外部に通知を行うものであってもよい。この構成によれば、使用者がプロジェクタの水平を確認することができる。
【００２８】
上記のプロジェクタは、前記回路の開閉を行うスイッチを備えていてもよい。この構成によれば、プロジェクタの水平検出を行わない際に通知手段を作動させずに済むため、プロジェクタの消費電力を抑えることができる。また、通知手段が発光素子を含む場合において、プロジェクタが投写を行っているときに発光素子が発光して表示のコントラストが低下するのを防ぐことができる。
【００２９】
上記のプロジェクタは、長さを調整可能な支持脚を備えていてもよい。この構成によれば、支持脚の長さを調整しながらプロジェクタの姿勢を変え、水平が検出されたときに支持脚の長さを固定することによって、プロジェクタの姿勢を容易に正しく調整することができる。
【００３０】
本発明によるプロジェクタの姿勢制御方法は、通知手段によって水平を通知する水準器と、長さを調整可能な支持脚とを備えたプロジェクタの姿勢制御方法であって、非水平の状態から、水平に近付く方向に前記支持脚の長さを変化させ、前記通知手段によって通知が行われ始めたときの前記支持脚の第１の長さを記録する第１のステップと、引き続き前記第１のステップと同方向に前記支持脚の長さを変化させ、前記通知手段による通知が行われなくなったときの前記支持脚の第２の長さを記録する第２のステップと、前記支持脚を前記第１の長さおよび前記第２の長さの平均値の長さに変更する第３のステップとを含むことを特徴とする。
【００３１】
上記の方法において、支持脚が第１の長さまたは第２の長さにあるときのプロジェクタの傾斜角度は、水準器が水平を通知する微小範囲のうちの上限または下限に対応する。よって、支持脚の長さを第１の長さおよび第２の長さの平均値とすることにより、プロジェクタを上記微小な角度範囲の中でさらに水平に近い角度に設置することができる。このように、上記の方法によれば、水準器による水平の通知を利用して、プロジェクタを正確に水平な姿勢に制御することができる。
【００３２】
上記のプロジェクタの姿勢制御方法において、前記プロジェクタは、制御部、記憶部、および支持脚駆動部を備え、前記第１のステップは、制御部が前記支持脚駆動部に前記支持脚の駆動のための信号を送信するステップと、前記支持脚駆動部が前記支持脚の長さを変化させるステップと、前記通知手段が前記制御部に通知を行い始めたときの前記第１の長さを前記記憶部が記録するステップとを含み、前記第２のステップは、制御部が前記支持脚駆動部に前記支持脚の駆動のための信号を送信するステップと、前記支持脚駆動部が前記支持脚の長さを変化させるステップと、前記通知手段による前記制御部への通知が行われなくなったときの前記第２の長さを前記記憶部が記録するステップとを含み、前記第３のステップは、前記制御部が、前記記憶部に記録された前記第１の長さおよび前記第２の長さの平均値を算出するとともに、前記支持脚駆動部に前記支持脚の駆動のための信号を送信するステップと、前記支持脚駆動部が前記支持脚の長さを前記第１の長さおよび前記第２の長さの平均値に変更するステップとを含んでいてもよい。この方法によれば、人の手を介さずに、プロジェクタを正確に水平な姿勢に制御することができる。
【００３３】
上記のプロジェクタの姿勢制御方法において、前記水準器は上記の水準器の一つであることが望ましい。この方法によれば、水準器による水平の通知を利用して、プロジェクタを正確に水平な姿勢に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
（第１の実施形態）
（Ａ．水準器）
図１（ａ）は、本発明による水準器１の模式斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）中のＡ−Ａ線における側断面図である。これらの図において、Ｘ−Ｙ平面は水平面である（以下同様）。水準器１は、基部１０および外殻２０を備えている。基部１０は、樹脂製の中空の直方体であり、外殻２０は、樹脂製の中空の球である。外殻２０の直径はおよそ４０ｍｍである。外殻２０は、基部１０の上面に一部が埋め込まれた状態で固定されている。水準器１においては、基部１０の底面が水平となる状態が、水平状態と定められている。図１は、水平状態にある水準器１を示したものである。
【００３６】
外殻２０の内面には、球形の金属からなる一対の端子２１が、回転可能な状態で埋め込まれている。より詳細には、端子２１は、外殻２０の内面であって、外殻２０の水平周円の、Ｘ軸に平行な直径の両端に対応する位置に配置されている。ここで、水平周円とは、外殻２０の周円のうち、水準器１が水平状態にあるときに水平となる平面上にある周円を指す。また、以下では２つの端子２１を含む直線を基準線３８と呼ぶ。
【００３７】
外殻２０の外面に沿って、端子２１と電気的に接続された配線４１が配置されている。当該配線４１は、さらに基部１０の内部に延設されている。一対の端子２１を繋ぐ配線４１の途中には、電源４２、および「通知手段」の一つである「発光素子」としてのＬＥＤ４３が直列に接続されている。電源４２は基部１０の内部に、またＬＥＤ４３は発光部が基部１０の側面の外部に露出するように、それぞれ配置されている。
【００３８】
外殻２０の内部には、外殻２０から自由な状態で内殻３０が配置されており、外殻２０と内殻３０との間の空間には液体４０が封入されている。本実施形態では、液体４０には絶縁性の油が用いられている。内殻３０は、樹脂製の中空の球であり、液体４０の中にあっては浮力を受けて常に浮遊している。内殻３０の内面の一点には重り３５が固定されており、内殻３０の重心３２は、内殻３０の規定する球の中心と異なる位置にある。このため内殻３０は、前記中心と重心３２とを結ぶ中心線３３を常に重力方向、すなわちＺ軸に向けた状態で、液体４０中を浮遊する。外殻２０の内部の液体４０は、水準器１の姿勢が変化して、外殻２０と内殻３０との相対位置が変化する場合に、外殻２０と内殻３０との接触の衝撃を和らげる役割を果たす。
【００３９】
また、内殻３０の外面は、端子２１と常に接触している。内殻３０と外殻２０とが相対的に回転する場合には、端子２１もそれに応じて回転する。このため、内殻３０が端子２１から受ける摩擦力は小さく、前記相対回転運動にはほとんど影響しない。
【００４０】
内殻３０の外面には、水平周円に略沿った位置に金属からなる導電部３４が配置されている（図２参照）。導電部３４は、内殻３０の外面に埋め込まれており、内殻３０の表面から導電部３４の表面にかけて段差が生じないように配置されている。導電部３４は、水準器１が水平状態にあるときは２つの端子２１のそれぞれと接する。
【００４１】
上記構成の水準器１は、次のように機能する。水準器１が図１に示す水平状態にあるとき、より詳細には基準線３８が水平な状態にあるときには、導電部３４は２つの端子２１と接触する。このとき、導電部３４、端子２１、配線４１、電源４２、およびＬＥＤ４３は閉じた回路を形成し、ＬＥＤ４３は電源４２から印加された電圧によって点灯する。こうして、水準器１は、水平状態にあるときにはＬＥＤ４３の点灯によって水平を通知する。
【００４２】
一方、図３に示すように、水準器１が非水平な状態にあるとき、より詳細には基準線３８が非水平な状態にあるときには、導電部３４は端子２１と接触しない。これは、端子２１を含む基準線３８が水平から傾く一方で、導電部３４を含む内殻３０は常に中心線３３をＺ軸に向けて水平を保つことによって、端子２１と導電部３４との相対位置が変化するためである。このとき、上記の回路は開いた状態となり、ＬＥＤ４３は点灯しない。このように、水準器１は基準線３８が非水平な状態にあるときはＬＥＤ４３の点灯による通知を行わない。
【００４３】
以上のように、水準器１は、基準線３８が水平である場合に通知手段としてのＬＥＤ４３を点灯させて水平を通知する。このため、使用者はＬＥＤ４３を注視するだけで水準器１の基準線３８が水平か否かを判断することが可能であり、例えば暗所においても正確に水平を検出することができる。
【００４４】
（Ｂ．プロジェクタ）
図８は、上記の水準器１を内部に備えたプロジェクタ１００の模式斜視図である。プロジェクタ１００は、本体１０１、レンズ１０２、支持脚１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ（以下ではまとめて支持脚１２０とも呼ぶ）、水準器１を有しており、内蔵された光源（不図示）から光を射出し、これを液晶パネル（不図示）で変調した後にレンズ１０２から前方に投写する装置である。支持脚１２０は、本体１０１を支持するとともに、自身のＺ軸方向の長さを変化させることによって本体１０１の姿勢を調整する機能も有する。支持脚１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄはそれぞれ、本体１０１の右前、左前、右後、左後に取り付けられている。
【００４５】
プロジェクタ１００の内部には、水準器１が、プロジェクタ１００が水平なときに水平状態となるように固定されている。ここで、基準線３８は、プロジェクタ１００の左右方向（すなわち図８中のＸ軸方向）と平行になっている。ＬＥＤ４３は本体１０１の上部に露出しており、配線４１は、本体１０１の内壁に沿ってＬＥＤ４３まで延設されている。また、本体１０１の上面にはスイッチ１１０が設けられている。スイッチ１１０は、配線４１に接続されており、配線４１の接続、切断を選択することができる。
【００４６】
こうした構成のプロジェクタ１００は、左右方向が水平となっている場合、すなわち基準線３８が水平となっている場合、水準器１のＬＥＤ４３を点灯させることによって水平を通知することができる。一方、プロジェクタ１００の左右方向が非水平となっている場合にはＬＥＤ４３の点灯は行われない。このため使用者は、プロジェクタ１００の設置に際し、ＬＥＤ４３を注視するだけで左右方向の水平を判断することが可能であり、例えば暗所においても正確に水平を検出することができる。
【００４７】
また、プロジェクタ１００を一度水平な状態に設置した後は、スイッチ１１０を操作して水準器１の回路を開いた状態にすることにより、ＬＥＤ４３の点灯を中止させることができる。これにより、プロジェクタ１００の消費電力を抑えることができる。また、プロジェクタ１００の使用時に、ＬＥＤ４３の光によって投写映像のコントラストを低下させることがない。
【００４８】
上記の水準器１またはプロジェクタ１００は、天地を反転させて配置しても上述と同様の機能を奏する。よって、プロジェクタ１００は天井に吊り下げて使用することもできる。ＬＥＤ４３はプロジェクタ１００の上面に配置されていることから、この場合であってもプロジェクタ１００が水平状態にあることをＬＥＤ４３の点灯によって確認することができる。
【００４９】
（Ｃ．プロジェクタの姿勢制御方法）
続いて、プロジェクタ１００の姿勢制御方法、より詳細にはプロジェクタ１００の左右方向を自動的に水平な状態に設置するための姿勢制御方法について説明する。
【００５０】
まず、プロジェクタ１００の姿勢制御に関する構成要素について説明する。図１０は、当該構成要素の電気ブロック図である。当該構成要素は、制御部１３０、記憶部１３１、支持脚駆動部１３２、支持脚１２０、および水準器１からなる。
【００５１】
上記水準器１の回路は、制御部１３０に接続されている。水準器１による水平の通知は、上述したＬＥＤ４３の点灯によって外部に対して行われるとともに、電気信号を送信することによって制御部１３０に対しても行われる。水準器１に含まれる、当該電気信号の送信手段も、本発明における「通知手段」に対応する。
【００５２】
制御部１３０は、支持脚駆動部１３２および記憶部１３１と接続されている。制御部１３０は、支持脚駆動部１３２に対し、支持脚１２０の長さを変更するための駆動信号を送信する。具体的には、駆動信号には、支持脚駆動部１３２の駆動モータ（不図示）の回転方向および回転量の情報が含まれている。また、制御部１３０は、水準器１からの通知が開始されたとき、および同通知が終了したときの支持脚１２０の長さの情報を記憶部１３１に記憶させる。さらに、制御部１３０は、記憶部１３１に記憶された支持脚１２０の長さの情報を演算処理することが可能であり、具体的には２つの長さの平均値を算出することができる。
【００５３】
支持脚駆動部１３２は、支持脚１２０と機械的に接続されており、より詳細には、回転量が支持脚１２０の長さの変化量に対応付けられた駆動モータを介して接続されている。支持脚駆動部１３２は、制御部１３０から送信される駆動信号に応じて支持脚１２０の長さを変更する。
【００５４】
続いて、上記構成要素を用いたプロジェクタ１００の姿勢制御方法を、図１１および図１２を用いて説明する。図１１は、プロジェクタ１００の姿勢制御方法を示した工程図であり、図１２は、当該姿勢制御方法を示した模式図である。図１２において、プロジェクタ１００は水平な面に設置されている。また、同図において２本の直線１５０で示された角度範囲は、水準器１が水平と認識する範囲（以下水平範囲と呼ぶ）を示す。換言すれば、水準器１は、基準線３８が前記水平範囲の間にあるときに、水平を通知する。この図における水平範囲は、説明のために誇大して描かれており、実際には極微小な角度範囲である。
【００５５】
まず、ステップＳ１では、図１２（ａ）に示すように、基準線３８が水平範囲外にある状態のプロジェクタ１００において、支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さを変更する。具体的には、基準線３８が水平範囲に近付く方向、すなわち支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さを長くする方向に変更する。このステップＳ１は、制御部１３０が支持脚駆動部１３２に対して駆動信号を送信するステップと、支持脚駆動部１３２が支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さを変更するステップとをさらに含む。
【００５６】
上記ステップＳ１の後に、制御部１３０は、水準器１からの通知が開始されているか否かをチェックする（ステップＳ２）。通知が開始されていない場合は引き続き上記ステップＳ１を行い、通知が開始された時点で以下のステップＳ３に移行する。
【００５７】
ステップＳ３では、制御部１３０が、支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さの情報を記憶部１３１に記憶させる。支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さは、長さが０の状態を検出するセンサによる０点の位置と、当該状態からの支持脚駆動部１３２の駆動モータの回転量とから算出される。ステップＳ３が行われるときのプロジェクタ１００の姿勢は、図１２（ｂ）に示すように、基準線３８が水平範囲の下限に相当している状態である。ステップＳ１からステップＳ３が、本発明における「第１のステップ」に対応し、ステップＳ３における支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さが、本発明における「支持脚の第１の長さ」に対応する。
【００５８】
続くステップＳ４では、引き続き支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さを長くする方向（ステップＳ１と同じ方向）に変更する。ステップＳ４における構成要素の動作は、ステップＳ１と同様である。
【００５９】
上記ステップＳ４の後に、制御部１３０は、水準器１からの通知が終了しているか否かをチェックする（ステップＳ５）。通知が終了していない場合は引き続き上記ステップＳ４を行い、通知が終了した時点で以下のステップＳ６に移行する。
【００６０】
ステップＳ６では、制御部１３０が、支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さの情報を記憶部１３１に記憶させる。ステップＳ６が行われるときのプロジェクタ１００の姿勢は、図１２（ｃ）に示すように、基準線３８が水平範囲の上限に相当している状態である。ステップＳ４からステップＳ６が、本発明における「第２のステップ」に対応し、ステップＳ６における支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さが、本発明における「支持脚の第２の長さ」に対応する。
【００６１】
ステップＳ７では、支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さを、ステップＳ３およびステップＳ６でそれぞれ記憶部１３１が記憶した長さの平均値の長さに変更する。このステップＳ７は、制御部１３０が前記平均値を算出するステップと、制御部１３０が支持脚駆動部１３２に対して当該平均値に基づく駆動信号を送信するステップと、支持脚駆動部１３２が支持脚１２０ａ，１２０ｃの長さを変更するステップとをさらに含む。
【００６２】
以上のステップを経て、プロジェクタ１００の姿勢は、図１２（ｄ）に示すように、基準線３８が水平範囲の中央にくる状態に調整される。上記の方法によれば、水準器１による通知が行われる水平範囲が一定の角度範囲を有している場合でも、プロジェクタ１００を、人の手を介さずに正確に水平な姿勢に調整することができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図４（ａ）は、本実施形態における水準器２の模式斜視図である。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）中のＢ−Ｂ線における側断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ｂ）中のＣ−Ｃ線における側断面図である。水準器２は、基部１０および「第１の円柱」としての円柱５０を備えている。基部１０は、樹脂製の中空の直方体であり、円柱５０は、樹脂製の中空の円柱である。円柱５０の母線の長さはおよそ８０ｍｍである。円柱５０は、基部１０の上面に一部が埋め込まれた状態で固定されている。水準器２においては、基部１０の底面が水平となる状態が、水平状態と定められている。図４は、水平状態にある水準器２を示したものである。また、以下では円柱５０の母線に垂直な線のうち、基部１０の底面と平行な線を基準線３９と呼ぶ。
【００６４】
円柱５０の内面には、一対の金属の端子５１が配置されている。より詳細には、端子５１は、円柱５０の内面であって、水準器２が水平状態にあるときに最下部に来る母線に対応する位置に配置されている。ここで、端子５１は円柱５０の内面に埋め込まれており、円柱５０の内面表面から端子５１の表面にかけて段差が生じないように配置されている。
【００６５】
円柱５０の外部には、端子５１と電気的に接続された配線４１が引き出されており、基部１０の内部に延設されている。一対の端子５１を繋ぐ配線４１の途中には、電源４２、および「通知手段」の一つである「発光素子」としてのＬＥＤ４３が直列に接続されている。電源４２は基部１０の内部に、またＬＥＤ４３は発光部が基部１０の側面の外部に露出するように、それぞれ配置されている。
【００６６】
円柱５０の内部には、円柱５０から自由な状態で「第２の円柱」としての小円柱６０が配置されており、円柱５０と小円柱６０との間の空間には液体４０が封入されている。本実施形態では、液体４０には絶縁性の油が用いられている。小円柱６０は、母線の長さが前記端子５１の間隔より長い、棒状の導電性の金属であり、母線が円柱５０の母線と平行になるように配置されている。また、小円柱６０は、液体４０の中にあって沈む密度を有している。小円柱６０は、水準器２が傾いて基準線３９がどのような方向にあったとしても、常に円柱５０の内部の最下部に位置する。
【００６７】
円柱５０の内部の液体４０は、水準器２の姿勢が変化して、円柱５０と小円柱６０との相対位置が変化する場合に、円柱５０と小円柱６０との接触の衝撃を和らげる役割を果たす。
【００６８】
上記構成の水準器２は、以下のように機能する。水準器２が図４に示す水平状態にあるとき、より詳細には基準線３９が水平な状態にあるときには、小円柱６０は２つの端子５１と接触する。このとき、小円柱６０、端子５１、配線４１、電源４２、およびＬＥＤ４３は閉じた回路を形成し、ＬＥＤ４３は電源４２から印加された電圧によって点灯する。こうして、水準器２は、水平状態にあるときにはＬＥＤ４３の点灯によって水平を通知する。
【００６９】
一方、図５に示すように、水準器２が非水平な状態にあるとき、より詳細には基準線３９が非水平な状態にあるときには、小円柱６０は端子５１と接触しない。これは、水準器２が傾くことによって端子５１が円柱５０の内部の最下部から変位する一方で、小円柱６０は常に円柱５０の内部の最下部にあるためである。このとき、上記の回路は開いた状態となり、ＬＥＤ４３は点灯しない。このように、水準器２は基準線３９が非水平な状態にあるときはＬＥＤ４３の点灯による通知を行わない。
【００７０】
以上のように、水準器２は、基準線３９が水平である場合にのみ通知手段としてのＬＥＤ４３を点灯させて水平を通知する。このため、使用者はＬＥＤ４３を注視するだけで水準器２の基準線３９が水平か否かを判断することが可能であり、例えば暗所においても正確に水平を検出することができる。
【００７１】
水準器２は、第１の実施形態の水準器１と同様に、プロジェクタに搭載して用いることができる。図９は、水準器２を内部に備えたプロジェクタ２００の模式斜視図である。プロジェクタ２００の内部には、水準器２が、プロジェクタ２００が水平なときに水平状態となるように固定されている。ここで、基準線３９は、プロジェクタ２００の左右方向（すなわち図９中のＸ軸方向）と平行になっている。水準器２を構成する円柱５０の母線は、必ずしもプロジェクタ２００の底面に平行に配置されていなくてもよいが、円柱５０と小円柱６０との相対移動を円滑にするために、略平行であることが望ましい。プロジェクタ２００のその他の構成要素は、第１の実施形態のプロジェクタ１００と同様である。
【００７２】
この構成のプロジェクタ２００は、左右方向が水平となっている場合、すなわち基準線３９が水平となっている場合、水準器２のＬＥＤ４３を点灯させることによって水平を通知することができる。一方、プロジェクタ２００の左右方向が非水平となっている場合にはＬＥＤ４３の点灯は行われない。このため使用者は、プロジェクタ２００の設置に際し、ＬＥＤ４３を注視するだけで左右方向の水平を判断することが可能であり、例えば暗所においても正確に水平を検出することができる。また、支持脚１２０の長さを変更してプロジェクタ２００を正確に水平な姿勢に調整する方法は、第１の実施形態と同様である。
【００７３】
さらに、プロジェクタ２００を一度水平な状態に設置した後は、スイッチ１１０を操作して水準器２の回路を開いた状態にすることにより、ＬＥＤ４３の点灯を中止させることができる。これにより、プロジェクタ２００の消費電力を抑えることができる。また、プロジェクタ２００の使用時に、ＬＥＤ４３の光によって投写映像のコントラストを低下させることがない。
【００７４】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。図６（ａ）は、本実施形態における水準器３の模式斜視図である。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）中のＤ−Ｄ線における側断面図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）中のＥ−Ｅ線における側断面図である。水準器３は、基部１０および「第１の円柱」としての円柱５０を備えており、これらの構成および基準線３９の取り方は第２の実施形態の水準器２と同様である。
【００７５】
円柱５０の内面には、一対の金属の端子５１が配置されている。より詳細には、端子５１は、円柱５０の内面であって、水準器３が水平状態にあるときに最上部に来る母線に対応する位置に配置されている。ここで、端子５１は円柱５０の内面に埋め込まれており、円柱５０の内面表面から端子５１の表面にかけて段差が生じないように配置されている。
【００７６】
円柱５０の外部には、端子５１と電気的に接続された配線４１が円柱５０の外面に沿って配置されており、基部１０の内部まで延設されている。一対の端子５１を繋ぐ配線４１の途中には、電源４２、および「通知手段」の一つである「発光素子」としてのＬＥＤ４３が直列に接続されている。電源４２は基部１０の内部に、またＬＥＤ４３は発光部が基部１０の側面の外部に露出するように、それぞれ配置されている。
【００７７】
円柱５０の内部には、円柱５０から自由な状態で「第２の円柱」としての小円柱７０が配置されており、円柱５０と小円柱７０との間の空間には液体４０が封入されている。本実施形態では、液体４０には絶縁性の油が用いられている。小円柱７０は、母線の長さが前記端子５１の間隔より長い、棒状の中空の樹脂であり、表面には導電性の金属薄膜が蒸着されている。小円柱７０は、母線が円柱５０の母線と平行になるように配置されている。また、小円柱７０は、液体４０の中にあっては浮力を受けて浮遊しており、常に円柱５０の内壁の最上部と接している。
【００７８】
円柱５０の内部の液体４０は、水準器３の姿勢が変化して、円柱５０と小円柱７０との相対位置が変化する場合に、円柱５０と小円柱７０との接触の衝撃を和らげる役割も果たす。
【００７９】
上記構成の水準器３は、以下のように機能する。水準器３が図６に示す水平状態にあるとき、より詳細には基準線３９が水平な状態にあるときには、小円柱７０は２つの端子５１と接触する。このとき、小円柱７０、端子５１、配線４１、電源４２、およびＬＥＤ４３は閉じた回路を形成し、ＬＥＤ４３は電源４２から印加された電圧によって点灯する。こうして、水準器３は、水平状態にあるときにはＬＥＤ４３の点灯によって水平を通知する。
【００８０】
一方、図７に示すように、水準器３が非水平な状態にあるとき、より詳細には基準線３９が非水平な状態にあるときには、小円柱７０は端子５１と接触しない。これは、水準器３が傾くことによって端子５１が円柱５０の内部の最上部から変位する一方で、小円柱７０は常に円柱５０の内部の最上部にあるためである。このとき、上記の回路は開いた状態となり、ＬＥＤ４３は点灯しない。このように、水準器３は基準線３９が非水平な状態にあるときはＬＥＤ４３の点灯による通知を行わない。
【００８１】
以上のように、水準器３は、基準線３９が水平である場合にのみ通知手段としてのＬＥＤ４３を点灯させて水平を通知する。このため、使用者はＬＥＤ４３を注視するだけで水準器２の基準線３９が水平か否かを判断することが可能であり、例えば暗所においても正確に水平を検出することができる。
【００８２】
水準器３は、プロジェクタに搭載して用いることができる。水準器３を搭載したプロジェクタの構成および機能は、第２の実施形態で述べたプロジェクタ２００と同様なので、重複を避けるため説明を省略する。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
【００８４】
（変形例１）
上述の実施形態では、通知手段としてＬＥＤ４３を用いているが、これに代えて、様々な通知手段を用いることができる。例えば、発光素子としての電球や、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置などの表示装置、その他、音源、発信装置などを用いることができる。
【００８５】
（変形例２）
上述の第１の実施形態においては、水準器１の基部１０をプロジェクタ１００に固定しているが、これに代えて、プロジェクタ１００の一部を基部１０とし、当該基部１０に外殻２０を固定する構成であってもよい。この構成によれば、プロジェクタ１００中に水準器１を設置するための容積を削減することができる。同様に、上述の第２の実施形態または第３の実施形態においても、プロジェクタ２００の一部を水準器２または水準器３の基部１０とし、当該基部１０に円柱５０を固定する構成であってもよい。
【００８６】
（変形例３）
上述の第１の実施形態における水準器１は、Ｘ軸に沿った方向（基準線３８の方向。図１（ａ）参照）についての水平を検出可能な構成となっているが、さらにＹ軸に沿った方向についても水平を検出可能な構成としてもよい。この場合は、外殻２０の直径のうち、基準線３８と垂直な（Ｙ軸と平行な）直径の両端にもう一対の端子２１を配置し、これに対応した配線４１を形成すればよい。
【００８７】
（変形例４）
上述の実施形態は、水平を検出する構成であるが、これに加えて傾きを検出可能に構成してもよい。こうした構成の一例としては、水準器１において、内殻３０の外面に、水平から所望の角度だけ傾いた新たな導電部３４を配置した構成、また、水準器２または水準器３において、円柱５０の内面に、水平から所望の角度だけ傾いた位置に新たな端子５１を配置した構成を挙げることができる。例えば、図３に示す水平状態から傾いた水準器１において、内殻３０の外面のうち端子２１が接している位置に新たな導電部３４を配置することによって、図３における水準器１の傾きに相当する角度を検出することが可能な水準器が得られる。
【００８８】
（変形例５）
上述の第１の実施形態において、水準器１の端子２１は、外殻２０の水平周円の、Ｘ軸に平行な直径の両端に対応する位置に配置されているが、必ずしもこの位置に配置されていなくてもよい。より詳しくは、外殻２０の内面の異なる２点であって、水準器１が水平状態にあるときに導電部３４と接する位置であればどのような位置に配置されていてもよい。例えば、図１３に示す水準器４のように、一つの端子２１が外殻２０の水平周円上に、また他方の端子２１が水平周円からずれた位置にあり、水平状態においてこれらの端子２１と接する位置に導電部３４が配置された構成であってもよい。このような構成の水準器４によっても、水平状態にあるときにＬＥＤ４３の点灯によって水平を通知することができる。
【００８９】
（変形例６）
上述の第２の実施形態および第３の実施形態において、円柱５０は、水準器２（３）が水平状態となるときに母線が水平となるように配置されているが、これに代えて、水準器２（３）が水平状態となるときに母線が非水平となるように配置されていてもよい。この構成の水準器２（３）も、水平状態にあるときには小円柱６０（７０）が端子５１と接してＬＥＤ４３が点灯し、水平を通知することができる。
【００９０】
（変形例７）
上述の第２の実施形態において、円柱５０と小円柱６０との間の空間には液体４０が封入されているが、これに代えて、液体４０が封入されていない構成としてもよい。この構成であっても小円柱６０は常に円柱５０内の最下部に位置するため、水準器２は、水平状態にあるときにＬＥＤ４３の点灯によって水平を通知することができる。
【００９１】
（変形例８）
上述の第２の実施形態および第３の実施形態において、端子５１は、円柱５０の上端または下端にのみ配置されていたが、これに代えて、上下端の両方に配置された構成としてもよい。このような構成の水準器２または水準器３は、水平状態から天地反転させた状態においてもＬＥＤ４３の点灯による水平の通知を行うことができる。また、当該水準器２または水準器３を搭載したプロジェクタは、天井に吊り下げて使用した場合であっても、当該プロジェクタが水平状態にあることをＬＥＤ４３の点灯によって確認することができる。
【００９２】
（変形例９）
上述の第１の実施形態において、ＬＥＤ４３は基部１０に固定されているが、これに代えて、外殻２０に固定した構成としてもよい。また、上述の第２の実施形態および第３の実施形態においては、ＬＥＤ４３を円柱５０に固定した構成としてもよい。
【００９３】
（変形例１０）
上述の実施形態において、プロジェクタ１００（２００）中の水準器１（２，３）は、ＬＥＤ４３によって、プロジェクタ１００（２００）の外部に通知を行うが、これに代えて、水準器１（２，３）がプロジェクタ１００（２００）の外部に通知を行わない構成であってもよい。具体的には、水準器１（２，３）は、水平状態となったときに制御部１３０にのみ電気的に通知を行う構成とし、プロジェクタ１００（２００）の左右方向の水平は、制御部１３０、記憶部１３１、支持脚駆動部１３２、支持脚１２０、水準器１（２，３）によって人の手を介さずに行う。この構成によっても、通知機能を有する水準器１（２，３）を用いてプロジェクタ１００（２００）を水平状態に設置することができる。
【００９４】
（変形例１１）
上述の第１の実施形態において、水準器１の端子２１には球形の金属が用いられているが、この他にも、内殻３０と配線４１とを電気的に接続可能なものであれば様々なものを用いることができる。例えば、外殻２０の内面に取り付けられた、曲げ弾性を有する薄い金属片を端子２１として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】第１の実施形態における水準器を示し、（ａ）は模式斜視図、（ｂ）は側断面図。
【図２】水準器の内殻を示す模式斜視図。
【図３】非水平状態にある水準器の側断面図。
【図４】第２の実施形態における水準器を示し、（ａ）は模式斜視図、（ｂ），（ｃ）は側断面図。
【図５】非水平状態にある水準器の側断面図。
【図６】第３の実施形態における水準器を示し、（ａ）は模式斜視図、（ｂ），（ｃ）は側断面図。
【図７】非水平状態にある水準器の側断面図。
【図８】水準器を備えたプロジェクタの模式斜視図。
【図９】水準器を備えたプロジェクタの模式斜視図。
【図１０】プロジェクタの姿勢制御に関する構成要素の電気ブロック図。
【図１１】プロジェクタの姿勢制御方法を示す工程図。
【図１２】プロジェクタの姿勢制御方法を示す模式図。
【図１３】変形例５の水準器を示し、（ａ）は模式斜視図、（ｂ）は側断面図。
【符号の説明】
【００９６】
１，２，３…水準器、１０…基部、２０…外殻、２１…端子、３０…内殻、３２…重心、３４…導電部、３８，３９…基準線、４０…液体、４１…配線、４２…電源、４３…「通知手段」の一つである「発光素子」としてのＬＥＤ、５０…「第１の円柱」としての円柱、５１…端子、６０，７０…「第２の円柱」としての小円柱、１００，２００…プロジェクタ、１１０…スイッチ、１２０…支持脚、１３０…制御部、１３１…記憶部、１３２…支持脚駆動部。
【図１】
2006329740.tif 000003
【図２】
2006329740.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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