(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像装置を用いて呼吸を計測する呼吸計測装置においてプライバシー保護を実現する呼吸計測装置を提供する。【解決手段】呼吸計測装置に接続された撮像装置における撮像素子において、機能しない受光部３２と機能する受光部３１に区画し、プライバシーを保護する画像を意図的に作成して、呼吸の計測を行う。ここで、撮像装置により撮影された被介護者の画像を入力する画像入力機能、入力された画像から呼吸に伴う画像変化を検出する変化検出機能、検出された画像変化の時系列から呼吸波形を求める呼吸波形生成機能、生成された呼吸波形において呼吸停止あるいは呼吸異常が認められれば警報を発する発報機能をコンピュータに記憶されているプログラムによって実現する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記被介護者を撮影する撮像手段と、
前記撮影された被介護者の画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された画像から呼吸に伴う画像変化を検出する変化検出手段と、
前記検出された画像変化の時系列から呼吸波形を求める呼吸波形生成手段とを少なくとも有する呼吸計測装置において、
前記撮像手段において撮影可能な画像領域中に撮影不可能な画像領域が複数分散して設定され、
前記変化検出手段は、前記撮影可能な画像領域のみから前記画像変化を検出する
ことを特徴とする呼吸計測装置。
【請求項２】
前記撮像手段の撮像素子を構成する画素において、撮影可能な画素のグループ中に、撮影が不可能な画素のグループが複数分散して設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置。
【請求項３】
撮像手段の撮像素子を構成する画素において、撮影可能な画素より感度が低い画素のグループが、前記撮影可能な画素のグループの中に複数分散して設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置。
【請求項４】
撮影可能な画像領域を限定する開口部が複数分散して配置された遮蔽物が、前記撮像手段の撮像素子の画素に装着されている
ことを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置。
【請求項５】
撮影可能な画像領域を限定する開口部が複数分散して配置された遮蔽物が、前記撮像手段の撮像素子の光学系に配されている
ことを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置。
【請求項６】
撮影可能な画像領域を限定する開口部が複数分散して配置された遮蔽物が、前記撮像手段の外部に設置されている
ことを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置。
【請求項７】
前記被介護者を撮影する撮像手段と、
前記撮影された被介護者の画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された画像から呼吸に伴う画像変化を検出する変化検出手段と、
前記検出された画像変化の時系列から呼吸波形を求める呼吸波形生成手段とを少なくとも有する呼吸計測装置において、
前記撮像手段の撮像素子によって撮影された画像の解像度が数十から数千画素である
ことを特徴とする呼吸計測装置。
【請求項８】
前記被介護者を撮影する撮像手段と、
前記撮影された被介護者の画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された画像から呼吸に伴う画像変化を検出する変化検出手段と、
前記検出された画像変化の時系列から呼吸波形を求める呼吸波形生成手段と少なくとも有する呼吸計測装置において、
前記撮像手段によって撮影された画像中の各画素毎または画素のグループの輝度情報または明度情報のみを表示する表示手段を有する
ことを特徴とする呼吸計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤカメラなどの撮像手段を用いて人の呼吸を計測する呼吸計測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年進む高齢化、あるいは睡眠時無呼吸症候群や乳幼児突然死症候群への関心の高まりに伴い、人の睡眠時の呼吸を自動計測し、老齢者や小児の介護サポート、あるいは呼吸器系疾病のスクリーニングといった用途に使用できる呼吸計測機器の実現が望まれていた。
【０００３】
これまででも、睡眠ポリグラフィに代表される医療診断機器や圧電センサを装着したマットなどの接触型センサを用いた呼吸計測装置が実現されているが、装置が大きく高価であると共に、接触型であるため介護者や被介護者への拘束が大きく簡便に用いられるものではなかった。
【０００４】
これに対し、特許文献１や非特許文献１のように、ＣＣＤカメラなどの撮像手段により撮影した被介護者の就寝時の映像から、呼吸に伴う画像変化を画像処理により自動抽出し、非接触に呼吸計測できる装置が提案されていた。ところが、これらではカメラを使って就寝中の映像を撮影するため、使用時の被介護者の心理的抵抗が大きく、プライバシー保護の観点で改善が望まれていた。
【０００５】
この点において、特許文献２のようにスポット光といった所定の照明パターンを被介護者に投射し、それらの像の動きから呼吸計測する装置が考案されており、通常使用時には被介護者のプライバシーが保護されるものとなっていた。ところが、この装置においては、パターン光を投射する専用の照明装置を必要であって装置のコストが高いこと、室内に通常設置されている照明装置を使うと、やはり被介護者の就寝時の映像が撮影され、プライバシーが完全に保護できるものではないといった問題がある。したがって、呼吸計測装置においては、被介護者のプライバシーが物理的に保護される機構をもつものの実現が望まれていた。
【特許文献１】特許第３２６３０３５号
【特許文献２】特開２００２−１７５５８２
【非特許文献１】中井他、動画像処理による呼吸モニタリングシステム、電子情報通信学会論文誌Ｄ−II，Ｖｏｌ．Ｊ８３−Ｄ−II，Ｎｏ．１，ｐｐ．２８０−２８８，２０００．
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように撮像手段を用いた従来の呼吸計測装置は、被介護者のプライバシーが完全に保護されるものではなかった。
【０００７】
そこで、本発明はこの点を鑑みてなされたもので、被介護者のプライバシーを物理的に保護することが可能である呼吸計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、前記被介護者を撮影する撮像手段と、前記撮影された被介護者の画像を入力する画像入力手段と、前記入力された画像から呼吸に伴う画像変化を検出する変化検出手段と、前記検出された画像変化の時系列から呼吸波形を求める呼吸波形生成手段とを少なくとも有する呼吸計測装置において、前記撮像手段において撮影可能な画像領域中に撮影不可能な画像領域が複数分散して設定され、前記変化検出手段は、前記撮影可能な画像領域のみから前記画像変化を検出することを特徴とする呼吸計測装置である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記撮像手段の撮像素子を構成する画素において、撮影可能な画素のグループ中に、撮影が不可能な画素のグループが複数分散して設けられていることを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、撮像手段の撮像素子を構成する画素において、撮影可能な画素より感度が低い画素のグループが、前記撮影可能な画素のグループの中に複数分散して設けられていることを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、撮影可能な画像領域を限定する開口部が複数分散して配置された遮蔽物が、前記撮像手段の撮像素子の画素に装着されていることを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、撮影可能な画像領域を限定する開口部が複数分散して配置された遮蔽物が、前記撮像手段の撮像素子の光学系に配されていることを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、撮影可能な画像領域を限定する開口部が複数分散して配置された遮蔽物が、前記撮像手段の外部に設置されていることを特徴とする請求項１記載の呼吸計測装置である。
【００１４】
請求項７に係る発明は、前記被介護者を撮影する撮像手段と、前記撮影された被介護者の画像を入力する画像入力手段と、前記入力された画像から呼吸に伴う画像変化を検出する変化検出手段と、前記検出された画像変化の時系列から呼吸波形を求める呼吸波形生成手段とを少なくとも有する呼吸計測装置において、前記撮像手段の撮像素子によって撮影された画像の解像度が数十から数千画素であることを特徴とする呼吸計測装置である。
【００１５】
請求項８に係る発明は、前記被介護者を撮影する撮像手段と、前記撮影された被介護者の画像を入力する画像入力手段と、前記入力された画像から呼吸に伴う画像変化を検出する変化検出手段と、前記検出された画像変化の時系列から呼吸波形を求める呼吸波形生成手段と少なくとも有する呼吸計測装置において、前記撮像手段によって撮影された画像中の各画素毎または画素のグループの輝度情報または明度情報のみを表示する表示手段を有することを特徴とする呼吸計測装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１から７に係る発明によれば、撮影された画像は、被介護者が撮影された画像領域中に、撮影不可能な画像領域が複数分散して点在しているために、被介護者を細かく認識できず、被介護者のプライバシーが保護される。
【００１７】
また、請求項８に係る発明によれば、撮影された画像の輝度または明度のみが表示されるために、被介護者を細かく認識できず、被介護者のプライバシーが保護される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
実施例１の呼吸計測装置について、図１から図６に基づいて説明する。
【００２０】
実施例１の呼吸計測装置の構成は、図１に示すように、少なくとも撮像装置１１と呼吸計測装置１２から成る。以下、順番に説明する。
【００２１】
（１）呼吸計測装置の構成
呼吸計測装置１２は、具体的には画像処理装置であり、例えば、非特許文献１に示される下記の機能をコンピュータに記憶されているプログラムによって実現する。
【００２２】
その機能とは、撮像装置１１により撮影された被介護者の画像を入力する画像入力機能、入力された画像から呼吸に伴う画像変化を検出する変化検出機能、検出された画像変化の時系列から呼吸波形を求める呼吸波形生成機能、生成された呼吸波形において呼吸停止あるいは呼吸異常が認められれば警報を発する発報機能である。
【００２３】
上記変化検出機能について説明する。
【００２４】
撮像装置１１にて撮影された被介護者の胸部画像中に設定された画像領域ＲＯＩにて、下記の方法により呼吸に伴う画像変化を求めることができる。具体的には、画像領域ＲＯＩ内の位置（ｘ，ｙ）の画素濃淡値をＩｘｙとすれば、時刻ｔでの画像変化量Ｄ（ｔ）はフレーム間絶対値差分のＲＯＩ内和
【数１】
2006034377.tif 000003
【００２５】
として求められる。
【００２６】
ＲＯＩに被介護者の胸部領域のみが撮影されているのであれば、画像変化量Ｄ（ｔ）は呼吸に伴う胸部の動き量に比例する。よって、この画像変化量Ｄ（ｔ）に応じて、単純に表示灯を明滅させたり信号音の大きさを強弱させれば、被介護者の呼吸状態を介護者に知らせたり、呼吸状態を記録したり通信することが可能となる。
【００２７】
次に、付加機能としての上記呼吸波形生成機能について説明する。上記画像変化量Ｄ（ｔ）は、被験者の吸気・呼気の動作切り替わり時に極小となる。図１０に示すように、この極小のタイミングで画像変化量Ｄ（ｔ）の波形を正負反転させることにより、呼吸波形Ｒ（ｔ）を求めることができる。
【００２８】
また、この呼吸波形Ｒ（ｔ）のゼロ交差間隔から呼吸周期Ｔが容易に計測できる。ここで、上記変化検出機能にて行うフレーム間絶対値差分のフレーム間隔ｋを、例えば前回計測した呼吸周期Ｔの１／４に自動設定する等により、特に暗環境での撮像系でのノイズに比して呼吸による画像変化が大きく捉えられ、より正確に呼吸計測することが可能となる。また、上記計測した呼吸周期Ｔや呼吸波形Ｒ（ｔ）の振幅等、被介護者の呼吸の状態を表す指標値が正常範囲を外れている場合、その以上を介護者に知らせるよう警報を発すれば、付加機能としての発報機能が容易に実現できる。
【００２９】
なお、撮像装置１１にて撮影される被介護者の胸部画像中にて設定される画像領域ＲＯＩは、介護者や操作者によって規定の位置に設定されても良いし、特許文献１や非特許文献１にて述べられているように、撮影画像中から画像変化の最も大きい領域を自動検出する等により自動的に設定されても良いなど、任意に設定することが可能である。
【００３０】
以上により、被介護者の呼吸を非接触に計測できる。
【００３１】
（２）撮像装置１１の構成
撮像装置１１は、ＣＣＤカメラなどであり、呼吸計測のためには被介護者の身体の映像が撮影できるよう設置される。
【００３２】
就寝時の映像撮影を嫌う被介護者などの心理的抵抗を軽減するため、計測した呼吸波形や警報信号のみが呼吸計測装置１２から出力されるようになっているなど、被介護者のプライバシー保護の方策が取られるが、発報またはメンテナンスの目的のため、実際には呼吸計測装置１２はネットワークなどの何らかの通信装置により外部の機器と接続せざるを得ず、呼吸計測装置１２に入力された被介護者の映像が呼吸計測装置１２の外部に漏れ出る可能性が否定できない。したがって、呼吸計測装置１２に映像が送られる以前に、撮像装置１１において被介護者のプライバシーを保護する機構が盛り込まれていることが、本発明の特徴である。
【００３３】
ここで、撮像装置１１において、通常のＣＣＤカメラなどで撮影されるような被介護者がそのまま写る映像が撮影不可能で、被介護者の個人情報や就寝時動作といったプライバシー情報が獲得できないものとなっており、装置の構造や実際に獲得できる情報を被介護者に提示して納得できるものとなっていれば、以上のような被介護者の心理的負担は大きく軽減されるものと考えられる。なお、本明細書で「撮影不可能な画像領域」とは、ＣＣＤの画素について、意図的に光が遮蔽されているか、または、感度が落ちて撮影できない状態という。このように、プライバシーを保護しながら呼吸計測に必要な画像情報を獲得する方法としては、以下に述べる方法がある。
【００３４】
（３）撮像装置１１の撮像素子の構造
まず、撮像装置１１として典型的に用いられるＣＣＤカメラの撮像素子の構造について、図２を用いて簡単に説明する。
【００３５】
図２中、撮像素子には、フォトダイオード等から成る受光部（すなわち、一画素）２１が格子状に複数配置されている。他に、受光部２１にて計測した明度情報を読み出す周辺回路２２、さらに受光部２１のみに光が入るよう遮光マスク２３が図２のように配置される。図２では、受光部２１の配置状態を示すため、遮光マスク２３が切断された状態を表している。１つの受光部２１と、それに結線されている周辺回路部分、ならびにその受光部に対応する遮光マスク２３の開口部により、１つの画素が形成されている。
【００３６】
図３は、撮像素子において格子状に配置された多数の受光部のうち１２×１２画素の部分を取り出したものである。受光部のうち、通常の機能をもつ受光部３１（図３では白四角印で示されている画素）と、撮像素子の製造段階で機能しないように加工がされた受光部３２（図３では白四角の内側に×印が示されている画素）とが設けられている。図３では、機能する受光部３１は複数の略円形のグループを成すように配置されている。
【００３７】
このように、一部の受光部が機能しないように加工されている場合には、図１のように被介護者を撮影した場合でも、この撮像装置から得られる画像が図４のようになり、被介護者の顔や動作といった個人情報の獲得が困難なものとなる。さらに、各グループを成す受光部３１の位置は既知であるから、同一グループの受光部３１の出力を統合するようにすれば、この撮像装置から得られる被介護者の画像は図５のようなモザイク画像となり、さらにプライバシー保護の観点で好まれるものとなる。
【００３８】
このように獲得できる画像に制限があっても、被介護者身体の細部まで撮影する必要はなく、身体の一部の画像領域の時間変化から呼吸計測が可能であるため、図４あるいは図５のような画像から呼吸計測することに支障はない。したがって、撮像素子において機能する画素と機能しない画素とが設けられていることにより、被介護者のプライバシーを物理的に保護できる呼吸計測装置が実現される。
【００３９】
（４）受光部３２の加工方法
ここで、図３の受光部３２のように、一部の画素を機能しないように加工する方法としては、下記の方法がある。
【００４０】
第１の方法は、図２のような撮像素子の製造段階で、受光部２１を形成しない。
【００４１】
第２の方法は、図２のような撮像素子の製造段階で、受光部２１と周辺回路２２とを結線しない。
【００４２】
第３の方法は、受光部２１や周辺回路２２を形成した後に電気的あるいは機械的な操作により受光部２１あるいは周辺回路２２の機能を破壊する。
【００４３】
第４の方法は、図６のような一部の受光部を遮蔽するような遮光マスク２３を用いる。
【００４４】
第５の方法は、ＣＣＤカメラなどの撮像装置では信号処理用のプロセッサが組み込まれているものも多く、特定画素の信号を出力しないような設定を信号処理用プロセッサのソフトウエアにおいて設けるものである。
【００４５】
（５）変更例１
以上は、撮像素子の複数の画素のうち、機能するものと機能しないものとを設ける方法であったが、このようにＯＮ／ＯＦＦの設定をするだけでなく、画素毎に光強度に対する感度を変えるという方法でも同様にプライバシー保護を実現することが可能である。
【００４６】
第１の方法は、受光部２１の面積や遮光マスク２３に設けられている開口部の面積を画素毎に変える。
【００４７】
第２の方法は、周辺回路２２での感度情報の読み出し特性を画素毎に変える。
【００４８】
第３の方法は、画素毎に特性の違ったフィルターを貼付したり光透過特性の異なる物質を添加する。
【００４９】
第４の方法は、信号処理用プロセッサのソフトウエアにおいて画素毎の出力特性が異なるように設定する。
【００５０】
その他、任意の方法を用いて画素毎に感度を変化させる方法が利用可能である。
【００５１】
（６）変更例２
また、上記実施例１では、機能する画素は略円形のグループを成すように配置されていたが、グループの形状はそれに限定されるものではなく、矩形や多角形等任意の形状が可能である。そして、この配置は、上記状態に限らず、図４に示すように、画像において被介護者が細かく認識ができないように、撮影可能な受光部３１に撮影不可能な受光部３２が分散して設ければよい。また、グループの配置や数も格子状などの任意の位置に任意の個数を配置することが可能である。
【実施例２】
【００５２】
次に、実施例２について図７と図８に基づいて説明する。
【００５３】
図３のように、撮像素子において画素毎に機能するものと機能しないものとを設けたり感度を変化させるためには、微細な半導体加工技術が必要となる。したがって、半導体製造装置等が利用可能でない場合、実現が不可能であるかコストが膨大となる恐れがある。ところが、撮像装置を用いた呼吸計測装置において実施例１のようなプライバシー保護の実現を考えた場合、機能を画素毎に厳密にコントロールする必要はなく、撮像素子あるいは撮像装置において撮影可能な領域と不可能な領域とが設定されるような遮蔽物を設置すれば、実施例１とほぼ同等の機能が実現できる。
【００５４】
図７は、ＣＣＤ素子などの撮像素子７１の受光面に、複数の円形孔が設けられた遮蔽物７２が装着される場合の例である。このように、特定領域だけを光が通過するような遮蔽物を撮像素子に装着すれば、この撮像素子にて得られる画像は図４や図５のようになり、被介護者のプライバシー情報が得られないものとなる。
【００５５】
また、撮影可能な領域を設定する遮蔽物は、図８のようにＣＣＤカメラなどの撮像装置の外部に設置されていても良い。
【００５６】
また、レンズなどの光学系内外に設置されていても良い。
【００５７】
また、撮像素子受光面から撮像装置外部に至る如何なる位置に設置することも可能である。
【００５８】
また、遮蔽物に設けられる開口部などにより設定される撮影可能領域の形状は円形に限定されるものではなく、矩形や多角形などといった任意の形状が可能であり、またその配置や数も任意の位置に任意の数で配置することが可能である。
【００５９】
以上のように、遮蔽物を撮像装置に設けることにより、微細加工技術を必要とすること無く、被介護者のプライバシー保護機能を持った撮像装置が実現可能である。
【実施例３】
【００６０】
次に、実施例３について図９に基づいて説明する。
【００６１】
撮像装置を用いる呼吸計測装置では、被介護者の映像が適正に撮影されるよう、撮像装置からの映像をＴＶモニタなどの表示装置を用いて確認しながら、撮像装置の向きや位置を調整する設置作業を行う。実施例１および実施例２の撮像装置では被介護者の詳細映像ではなく図５のような概略映像が得られるため、ＴＶモニタのような比較的大型の表示装置を用いずとも、以下のような簡略な装置を表示装置として用いることができる。
【００６２】
実施例１および実施例２の機能する画素のグループあるいは撮影可能な画像領域の各々において、非特許文献１のような方法により呼吸計測処理が行われるものとする。
【００６３】
表示装置では、図９の丸印で示すように発光ダイオードなどの表示灯が格子状に配列されており、機能する画素グループあるいは撮影可能な画像領域の１つに対し、表示装置のうちの表示灯の１つが対応するようになっている。機能する画素グループあるいは撮影可能な画像領域において検出された画像変化の強度（輝度や明度）に対応して各表示灯の発光強度が調整されるようになっていれば、明るく発光している表示灯群が表示装置の中央になるよう撮像装置の向きや位置を調整するなどにより、呼吸計測に適した撮像装置の設置を行うことが可能である。
【００６４】
このような表示装置は小コストで簡便に使用できるものであるばかりか、呼吸計測装置がプライバシー情報を獲得できないことの証左にもなり、被介護者に安堵感を与えるものである。
【００６５】
また、実際には実施例１や実施例２のように撮影可能な画像領域と撮影不可能な画像領域とが設定されている撮像装置によりプライバシー保護を実現する呼吸計測装置だけでの使用に限定されるものではない。
【００６６】
つまり、通常の撮像装置を用いる呼吸計測装置においても、特定の画像領域の画像変化の検出結果が加算等により統合されて出力されるようになっていれば、本実施例の表示装置が利用可能である。
【００６７】
さらに、表示装置の表示灯などの構成要素は発光ダイオードに限定されるものではなく、電球、液晶素子、ＰＤＰ、有機ＥＬ素子など、任意の発光体が利用可能である。また、その配置も格子状に限定されるものではなく、配置や数は任意に設定可能であることは言うまでもない。
【実施例４】
【００６８】
次に、実施例４について説明する。
【００６９】
最近のＣＣＤ素子は、画素数（受光部）が増加してメガピクセル単位まで到達している。しかし、このようなメガピクセルのＣＣＤ素子で被介護者を撮影すると細かく撮影される。そのため、実施例１や実施例２のように機能しない受光部を設けて、図４や図５のようなプライバシーを保護する画像を意図的に作成する必要がある。
【００７０】
そこで、画素数が少ないＣＣＤ素子を用いて撮影すると図４や図５のようなプライバシーを保護する画像を簡単に作成することができる。しかし、この画素数があまりに少ないと計測の解析に用いる情報としても用いることができない。
【００７１】
そのため、被介護者が撮影されている画像の解像度が数十から数千画素（好ましくは１００〜５０００画素）であると、図４や図５のようなプライバシーを保護する画像であって、計測の解析が可能なことが判明した。
【実施例５】
【００７２】
実施例１から４についておいては、可視光域で撮影したが、これに限らず、暗域でも撮影できる赤外線域であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
人の睡眠時の呼吸を自動計測し、老齢者や小児の介護サポート、あるいは呼吸器系疾病のスクリーニングといった用途に使用できる呼吸計測装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例１の撮像装置を用いた呼吸計測装置の概略図である。
【図２】撮像素子の概略構造を示す図である。
【図３】機能する受光部と機能しない受光部との設定方法を示す図である。
【図４】機能する画素と機能しない画素とが設けられた撮像素子で撮影された画像例である。
【図５】機能する画素と機能しない画素とが設けられた撮像素子で撮影された画像例である。
【図６】機能する画素と機能しない画素を設定する遮光マスクの例を示す図である。
【図７】撮像素子での撮影可能領域を設定する遮蔽物の例を示す図である。
【図８】撮影可能領域を設定する遮蔽物を撮像装置外部に設置する例を示す図である。
【図９】呼吸信号強度を表示する表示装置の例を示す図である。
【図１０】呼吸に伴って計測される画像変化量Ｄ（ｔ）と呼吸波形Ｒ（ｔ）の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１  撮像装置
１２  呼吸計測装置
３１  機能する受光部
３２  機能しない受光部
【図１】
2006034377.tif 000004
【図２】
2006034377.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006034377.tif 000008
【図６】
2006034377.tif 000009
【図７】
2006034377.tif 000010
【図８】
2006034377.tif 000011
【図９】
2006034377.tif 000012
【図１０】
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