(57)【要約】【課題】コンテナ作業用のスペースは、操作部によって左右に分断されているため、左側のコンテナ作業用のスペース、中心の操作部を操作するためのスペース、右側のコンテナ作業用のスペースに、それぞれ作業者を配置する必要があり、作業者の人数を減らすことが事実上困難であった。【解決手段】エンジンと、該エンジンにより駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置２とを備え、該クローラ走行装置２を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機１であって、機体最前部に配設される掻き込み部３と、該掻き込み部３の後方に連設される野菜搬送部４と、前記クローラ走行装置２の後部上方に配設されるコンテナ搬送部７と、操作部９０を備えており、前記コンテナ搬送部７の終端、即ち、コンテナ搬送台７１におけるコンテナ搬送方向の下流側端部と、前記操作部９０が隣接するものとしている。【選択図】図２
2006034280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、該エンジンにより駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置とを備え、該クローラ走行装置を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機であって、
機体最前部に配設される掻き込み部と、
該掻き込み部の後方に連設される野菜搬送部と、
前記クローラ走行装置の後部上方に配設されるコンテナ搬送部と、
操作部を備えており、
前記コンテナ搬送部の終端と、前記操作部が隣接している野菜収穫機。
【請求項２】
前記コンテナ搬送部を平面視略「Ｌ」字状に構成していることを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記平面視略「Ｌ」字状に構成されたコンテナ搬送部は、操作部との隣接部分において、機体の進行方向に対して左右方向にコンテナを搬送することを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記コンテナ搬送部を、前後方向に配置するコンテナ台と、略左右方向に配置するコンテナ搬送台とにより構成し、該コンテナ搬送台を野菜の搬送方向に対して前後斜めに配設することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項５】
前記コンテナ搬送台の後端を、前記操作部の側方に位置させたことを特徴とする請求項４に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜収穫機として、畝から引き抜かれて畝上に置かれた玉葱等を収穫するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、本願出願人も、この野菜収穫機の新規な構成について、特願２００３−１８８１５０において提案している。この構成では、コンテナ（収納容器）搬送部を平面視略「コ」字状に構成し、「コ」字状に囲まれる箇所に操作部を配置することとしており、これにより、操作部を中心とする左右のスペースを、コンテナの積み込み又は積み下ろしといったコンテナ作業のためのスペース（コンテナ作業用のスペース）として確保できることとされている。
【特許文献１】特開平１１−２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記コンテナ搬送部の構成の場合、コンテナ作業用のスペースは、操作部によって左右に分断されているため、左側のコンテナ作業用のスペース、中心の操作部を操作するためのスペース、右側のコンテナ作業用のスペースに、それぞれ作業者を配置する必要がある。
また、操作部を操作するためのスペースには、作業者は常駐しなければならず、当該作業者は、左右のコンテナ作業用のスペースを行き来してコンテナ作業を兼任するといったことも困難である。
以上のことから、上記の従来構成では、作業者の人数を減らすことが事実上困難であった。
そこで、本発明は、以上の問題に鑑み、野菜収穫機の新規な構成について提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１に記載のごとく、エンジンと、該エンジンにより駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置とを備え、該クローラ走行装置を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機であって、機体最前部に配設される掻き込み部と、該掻き込み部の後方に連設される野菜搬送部と、前記クローラ走行装置の後部上方に配設されるコンテナ搬送部と、操作部を備えており、前記コンテナ搬送部の終端と、前記操作部が隣接している構成とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載のごとく、前記コンテナ搬送部を平面視略「Ｌ」字状に構成することとする。
【０００７】
また、請求項３に記載のごとく、前記平面視略「Ｌ」字状に構成されたコンテナ搬送部は、操作部との隣接部分において、機体の進行方向に対して左右方向にコンテナを搬送することとする。
【０００８】
また、請求項４に記載のごとく、前記コンテナ搬送部を、前後方向に配置するコンテナ台と、略左右方向に配置するコンテナ搬送台とにより構成し、該コンテナ搬送台を野菜の搬送方向に対して前後斜めに配設することとする。
【０００９】
また、請求項５に記載のごとく、前記コンテナ搬送台の後端を、前記操作部の側方に位置させたこととする。
【発明の効果】
【００１０】
即ち、コンテナ作業用のスペースと、操作部を操作するためのスペースが隣接していることにより、操作部を操作する作業者も容易にコンテナの収集状況を確認することができ、満杯を確認した場合には、コンテナの積み下ろし作業を行うべく、迅速に作業部（搬送装置、掻き込み装置）の駆動を停止させることができる。
また、コンテナ作業用のスペースと、操作部を操作するためのスペースの二つに分けられる構成となり、操作部の左右両側にコンテナ作業用のスペースを配していた従来構成と比較して、作業スペースの削減を図ることができる。
また、コンテナ作業用のスペースと、操作部を操作するためのスペースは隣り合うため、一人の作業者により、コンテナ作業と操作部の操作作業とを兼任することができ、少ない作業人数にて作業を行うことができる。
【００１１】
コンテナ搬送台終端と操作部が隣接する関係となり、コンテナ搬送台終端部の辺が斜めとなって、この際にコンテナが操作部の真横から後方に位置するので、操作部に位置するオペレーターは側方に手を伸ばすだけでコンテナに届き、コンテナに収容する野菜の状況を容易に把握することができ、収納状態が偏らないように手で分散させることができる。また、把手にも近いため、コンテナの積みおろし時にコンテナを掴みやすく、機体の後方へ容易に降ろすことができる。また、ローラを利用してコンテナをオペレーター側へ容易に引き寄せることができる。
また、コンテナ搬送台を操作部に対して斜めに配設したことにより、コンテナ搬送台を長く構成することができるので、コンテナをより多く積載することが可能となる。
以上より、コンテナ搬送台周辺の作業の効率を上げることができる。
また、コンテナ搬送台が野菜の搬送方向に対して左右方向に配設されていたときは、野菜の搬送方向とコンテナの枠の方向が一致していたので、野菜搬送部から落下してきた野菜がコンテナの枠の上面をつたってコンテナに入らないことがあった。コンテナ搬送台を野菜の搬送方向に対して前後斜めに配設したことにより、野菜の搬送方向とコンテナの枠の方向が一致しなくなり、野菜搬送部から落下してきた野菜がコンテナの枠をつたってコンテナに入らないという可能性が減少する。
また、野菜搬送部上方に取り付けフレームを設け、該取り付けフレームにブラシ又は弾性部材を取り付ける。こうすることで、野菜搬送部を上ってきた野菜等をなでることにより、野菜等に付着した土等を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
まず、野菜収穫機１の全体的な構成について、図１乃至図４を用いて説明する。
尚、以下の説明においては、機体の進行方向を前後方向とし、また、機体進行方向に対し水平に直行する方向を左右方向とし、また、機体進行方向に対し垂直に直行する方向を上下方向とする。
【００１３】
本実施例の野菜収穫機１は、エンジンを搭載した自走式に構成されており、クローラ走行装置２を駆動して機体を畝に沿って前進させながら、畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜を拾い上げてコンテナ８０に収穫する。
野菜収穫機１において、掻き込み部３が機体最前部に配設され、該掻き込み部３の下方に野菜搬送部４の前部が配置される。そして、該野菜搬送部４は、前低後高に形設され、その最後部の下方に選別部６が配設される。選別部６の下方には、コンテナ搬送部７が配設される。
この構成において、野菜として玉葱を収穫する例により説明するが、掘り起こされたじゃがいもや人参等の野菜を収穫することもできる。玉葱は、掻き込み部３により掻き込まれて野菜搬送部４に受け渡され、該野菜搬送部４にて後方へ搬送される。野菜搬送部４の終端まで搬送された玉葱は、選別部６に移送され、該選別部６での選別後、コンテナ搬送部７のコンテナ搬送台７１上にセットされるコンテナ８０中へ収納される。
【００１４】
また、図４に示すごとく、機体フレーム５に立設される支柱８の上部には、回動支持部９が設けられており、該回動支持部９にて、搬送装置４０の駆動ケース４９の後端部が枢支されている。
該搬送装置４０の駆動ケース４９には、掻き込み装置３０を支える支持アーム３１の回動支持部１０が設けられており、該回動支持部１０にて、掻き込み装置３０の支持アーム３１の後端部が枢支されている。
そして、前記搬送装置４０の駆動ケース４９は、機体フレーム５に枢結される油圧シリンダ４１により、前記回動支持部９を支点として、上下方向に回動するようになっている。また、前記掻き込み装置３０は、前記搬送装置４０の側部に枢結される油圧シリンダ３２により、前記回動支持部１０を支点として支持アーム３１を回動させることにより、上下方向に移動されるようになっている。
以上の構成によれば、二つの油圧シリンダ４１・３２を個別に動作させることにより、搬送装置４０と、掻き込み装置３０の地上高さを個別に設定できる。また、従来構成では、ゲージ輪を支えとしつつ、油圧シリンダによって掻き込み装置の地上高を調整するものがあったが、このゲージ輪では、掻き込み装置や搬送装置を確実に支えることができず、また、圃場の凹凸の影響を受けることから、掻き込み装置や搬送装置が不安定となり、これにより、野菜が損傷するといった問題があったが、本実施例の構成によれば、ゲージ輪を備えない構成となっているため、このような従来の問題が生じることもない。
【００１５】
また、前記搬送装置４０には、図５に示すごとく、複数本の第１搬送棒４４・４４・・・と、第２搬送棒４５・４５・・・を交互に配置してなる、無端帯の野菜搬送面４６が構成される。
これら搬送棒４４・４５の両端は、駆動ケース４９（図４参照）に内装される搬送チェーン４３・４３に取り付けられており、この搬送チェーン４３・４３を図示せぬ駆動装置にて駆動することにより、搬送棒４４・４５を下方から上方に向かって移動させるようにしている。
前記第１搬送棒４４は、軸部材４４ａと中空のカラー４４ｂとからなり、該カラー４４ｂの中空部分に軸部材４４ａが挿入される構成となっている。そして、軸部材４４ａが搬送チェーン４３・４３に取り付けられ、該軸部材４４ａに対してカラー４４ｂが回転自在となっている。このように、カラー４４ｂを軸部材４４ａに対して回転自在としているため、仮に、拾い上げられた玉葱が第１搬送棒４４上に落下した場合でも、カラー４４ｂの回転により落下によるショックが和らげられ、玉葱を傷つけることなく搬送できる。
他方、前記第２搬送棒４５は、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっており、搬送チェーン４３・４３に取り付けられる両端部を凸部４５ａ・４５ａとし、該凸部４５ａ・４５ａ以外の部分を玉葱の搬送面に対して略垂直に窪ませた凹部４５ｂとして形成している。つまり、第２搬送棒４５は、搬送チェーン４３・４３との連結部分以外を、搬送面に対して窪ませて形成している。そして、第２搬送棒４５において、長手方向の殆どの部分を凹部４５ｂが占めるようにしている。
【００１６】
そして、第２搬送棒４５の凹部４５ｂと、その前後の第１搬送棒４４・４４の上下方向の位置関係は、前記凹部４５ｂが、第１搬送棒４４・４４よりも低くなるので、該凹部４５ｂと、第１搬送棒４４・４４により、側面視（第１搬送棒４４の長手方向から臨む側面視）において、三角形状の載置スペース４７が形成されるようになっている。
また、この載置スペース４７の搬送方向の幅や、深さは、第１・第２搬送棒４４・４５の配列間隔、及び、凹部４５ｂの窪みにより決定されるものであるから、収穫される玉葱のサイズに合わせて、適宜、前記配列間隔・窪みを変更することにより、載置スペース４７の搬送方向の幅や、深さを変更することができる。
また、この載置スペース４７に玉葱が自然に収められるようになるため、玉葱を安定させた状態で搬送することができる。
また、一つの載置スペース４７につき、左右方向に複数の玉葱を載せて搬送することができ、多量の玉葱の搬送に対応することができる。
また、凸部４５ａ・４５ａにより、玉葱の左右方向への移動が規制されるため、玉葱が搬送チェーン４３・４３と接触して損傷することを防止できる。
また、各搬送棒の間には、隙間が形成されるため、該隙間を通じて玉葱に付着した土砂を地面へ効率よくふるい落とすことができる。
【００１７】
以上のように構成した搬送装置４０よりなる野菜搬送部４は、従来の二つの搬送部から構成していたものと比較すると、第一搬送部から第二搬送部への受け継ぎ部分がないため、受け継ぎ部での野菜の損傷といった問題が発生することもない。
また、従来の二つの搬送部から構成していたものと比較して、剛性の高い搬送部とすることができる。
【００１８】
また、第１搬送棒４４・４４・・・と、第２搬送棒４５・４５・・・を交互に配置してなる無端帯の野菜搬送面４６の上方には、該野菜搬送面４６の傾きに沿わせるようにして、二本の棒状の搬送ガイド４８・４８が配置されている。この搬送ガイド４８・４８は、それぞれの下端部が、例えば駆動ケース４９・４９に固定され、上端部が、野菜搬送面４６の上側終端部に配置されるようになっている。そして、この搬送ガイド４８・４８は、平面視において、略「八」字状が形成されるべく、それぞれ、該下端部から上端部に向かう程に、野菜搬送面４６の左右中心に近づくように屈曲されている。
この搬送ガイド４８・４８の存在により、搬送装置４０の下部において、左右方向に幅広く載置された玉葱は、上方へ向かって搬送されるに伴い、搬送ガイド４８・４８によってガイドされ、搬送装置４０の上部においては、左右中央側に集められる。
そして、以上によれば、玉葱が左右に広がって前記搬送チェーン４３・４３に接触して損傷するといったことを防止でき、また、玉葱の流れを搬送装置４０の左右幅の範囲内に集束させることができ、コンテナ８０の中に確実に収集することができる。
また、搬送ガイド４８・４８を取り外し可能に構成するとともに、野菜の種別に応じて、形状の異なる別の搬送ガイドに適宜交換することによれば、収穫する野菜の種別に応じた最適な集束幅を実現することができ、収穫する野菜の種類・大きさが変わっても、コンテナ８０の中に確実に収集することができる。
また、搬送ガイド４８・４８は、野菜搬送面４６と略平行となるべく構成されるものであり、簡易な構造となっている。尚、搬送装置４０の上側終端部付近においては、搬送ガイド４８・４８が地上面と略水平となるべく屈曲させて、野菜搬送面４６と搬送ガイド４８・４８との上下方向の隙間を小さく構成することとしており、これにより、当該隙間に玉葱を通過させることなく、確実にコンテナ８０が配置される方向へ案内することができる。
【００１９】
また、図１及び図６に示すごとく、掻き込み部３において、左右の支持アーム３１・３１には駆動軸３５が横架され、該駆動軸３５の両端部に回転輪２４，２５が固定されている。
また、右側の支持アーム３１に並設される駆動ケース３１ａには、前記駆動軸３５の動力伝達機構が内装され、該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸３５が回転される。
また、左右の回転輪２４・２５には、それぞれアーム２４ａ・２５ａが放射状に半径方向に４方向に突設されており、左右のアーム２４ａ・２５ａの先端間には支持軸２６が軸架されている。該支持軸２６には、軸方向に幅のある取付部２６ａ（図６参照）が突設され、該取付部２６ａに掻込体３４が固定されている。この掻込体３４は、左右方向を長手とする長方形の形状とされ、左右方向の複数箇所において、上下方向の切目が適宜設けられている。
また、右側の回転輪２５の外側方には、該回転輪２５と偏心させた回転輪２７が軸架されている。該回転輪２７には、アーム２７ａ・２７ａ・・が４方向に突設されている。
そして、該回転輪２７のアーム２７ａの先端に設けた回転軸２７ｂには、連動アーム２８の一端が枢支され、また、該連動アーム２８の他端が、前記支持軸２６に固定されている。
以上の構成により、各支持軸２６に取付ける各掻込体３４が常に下向き、即ち、垂直面を形成した状態を維持しながら回転するようになっている。
尚、該掻込体３４は樹脂（例えば、ゴムやビニール）等の弾性部材で形成されており、玉葱を掻きこむ際に、玉葱を傷つけないようにしている。また、掻込体３４を肉厚に形成して、一枚の掻込体３４で複数の玉葱を同時に掻き込むことを容易としている。また、該掻込体３４に別途補強板を設けることにより、玉葱側から受ける反力によって容易に撓まないように構成することもできる。
【００２０】
そして、以上の構成によれば、掻き込みの際においては、図７に示すごとく、掻込体３４を畝上の玉葱に対し常に一定角度で対面することになり、これにより、玉葱を確実に野菜搬送部４に受け渡すことが可能となる。
このように、玉葱を確実に野菜搬送部４に受け渡すことが可能であれば、受け渡し不良によって、玉葱が引きずられ、玉葱が損傷してしまうといった不具合が生じることもない。従来構成においては、回転輪２４・２５の回転角度に応じて掻込体３４の角度が変更されるものがあったが、掻込体３４の角度が変更されると、玉葱と掻込体３４の間で滑りが生じ（掻込体３４が玉葱をこする）、受け渡し不良といったことがあったが、以上の構成によれば、この不具合が生じることがない。
【００２１】
また、図４に示すごとく、前記掻き込み装置３０の支持アーム３１には、前後位置調節機構３３が設けられており、該前後位置調節機構３３により掻き込み装置３０の前後位置の調節が可能となっている。
【００２２】
また、図２に示すごとく、搬送装置４０の上側終端の後方斜め下方には、コンテナ搬送台７１が設けられている。該コンテナ搬送台７１には、ローラ７１ａ・７１ａが複数配設され、機体進行方向に対して左右方向にコンテナ８０が搬送される搬送面が形成されている。
このコンテナ搬送台７１は、図３に示すごとく、左右のクローラ走行装置２・２の間で上部に配置されている。
また、コンテナ搬送台７１の左側上方には、操作部９０が配置される。
また、コンテナ搬送台７１の右側には、コンテナ台７５が配置される。
【００２３】
また、コンテナ台７５には、空の複数のコンテナ８０が載置して待機されており、該コンテナ台７５より、コンテナ搬送台７１へコンテナ８０が供給されるようになっており、このコンテナ台７５とコンテナ搬送台７１により、一連のコンテナ搬送部７が形成されることとしている。
また、コンテナ搬送台７１における操作部９０側の終端部に、コンテナ８０側面と接触する近接スイッチ２１を設け、コンテナ８０の存在を該近接スイッチ２１にて検出するとともに、該近接スイッチ２１は作業操作位置を検出する手段と作業クラッチと走行クラッチとに接続され、コンテナ８０が存在する場合には、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に動力を伝達するためのクラッチが接続され、コンテナ８０が存在しない場合には、当該クラッチが切断される構成とし、コンテナ８０の有無により、自動的に作業部の運転／停止が行われるようになっている。これによれば、コンテナ８０の積み下ろし作業の際には、自動的に搬送装置４０を停止させることができ、搬送装置４０の停止作業が必要なく、作業効率の向上が図られる。但し、コンテナ８０の有無を検出する手段として近接スイッチ２１に限定するものではなく、光センサーや超音波センサー等を用いることも可能である。
【００２４】
また、図４に示すごとく、搬送装置４０の終端の斜め下後方には、落下シュート８５が設けられており、搬送装置４０の終端まで搬送された玉葱は、落下シュート８５の上に受け継がれた後、コンテナ８０内へ投入される。尚、落下シュート８５は、コンテナ搬送部７にセットされるコンテナ８０の幅方向の範囲をカバーする落下シュート８５ａと、操作部９０の側方に設けられ、該操作部９０側へ搬送されてしまう玉葱を、コンテナ８０へ案内するための落下シュート８５ｂとから構成されている。
また、この落下シュート８５にはゴム等の弾性体よりなるクッション８６が貼付されており、これにより、玉葱を落下衝撃による損傷から守ることができる。また、クッション８６には、切目８７・８７・・・を入れて「くし状」とすることにより（図２・３参照）、より高い衝撃緩和効果が得られるようになっている。
【００２５】
また、図３に示すごとく、前記コンテナ台７５は、機体フレーム５の右側（反操作部９０側）に立設されるステ−７７に設けたヒンジ部７６を中心として回動自在に設けられており、移動時等、コンテナ台７５が使用されない場合には、コンテナ台７５を上方向に回動して折り畳んで収納できるように構成されている。また、機体フレーム５より立設される支柱８には、コンテナ台７５の固定部８８が設けられており、該固定部８８にてコンテナ台７５を保持することにより、コンテナ台７５を折り畳んだ状態が維持されるようになっている。
【００２６】
また、図３に示すごとく、コンテナ台７５の搬送面の地上高は、広げた状態において、前記ヒンジ部７６に近い側が低くなるように傾斜させて設けられる、つまりは、機体から最も離れた右端部が高く、前記ヒンジ部７６側が低くなるよう、図３において、左右方向に傾斜させて設けられている。こうして、移動時に振動等によってコンテナ８０が落下しないようにしている。
また、図３に示すごとく、コンテナ搬送台７１の搬送面の地上高は、前記コンテナ台７５に近い側が高くなるように傾斜させて設けられる、つまりは、前記ヒンジ部７６側が高く操作部９０が低くなるよう、図３において、左右方向に傾斜させて設けられている。
そして、以上のようにして、コンテナ搬送台７１と、コンテナ台７５とで、一連の傾斜したコンテナ搬送部７を形成することとし、このコンテナ搬送部７に載置されたコンテナ８０には、前記傾斜により、コンテナ搬送台７１の搬送終端部、つまりは、前記操作部９０側へと自動的に移動させることができるようになる。
以上の構成によれば、作業者に負担をかけずに、コンテナ８０をコンテナ搬送台７１の終端部まで移動させることができる。
【００２７】
また、図２に示すごとく、操作部９０には、クラッチレバー９１、サイドクラッチレバー９２・９３、アクセルレバー９４、エンジンスイッチ９５が設けられている。
クラッチレバー９１のシフトゲートは低速側（作業時使用）と高速側（移動時使用）を有するＵ字状に構成されている。
クラッチレバー９１を低速側（作業時使用）に入れると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチと、走行部（クローラ走行装置２）に駆動力を入力するためのクラッチの両方が接続される。これにより、作業可能な状態となる。
また、前記アクセルレバー９４をニュートラルの位置として、前記クラッチレバー９１が低速側に入れられると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチが接続されて、停止状態において、作業部を駆動させることができる。
他方、クラッチレバー９１を高速側（移動時使用）に入れると、作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）に駆動を入力するためのクラッチが切断され、走行部（クローラ走行装置２）に駆動を入力するためのクラッチが接続される。これにより、走行可能な状態となる。
また、前記エンジンスイッチ９５は、例えば、押しボタン式に構成され、当該スイッチが操作されると、エンジンが停止されて、作業部・走行部の駆動が停止される。この構成により、作業時において、コンテナ８０の交換等の必要が生じた際には、前記エンジンスイッチ９５の一つの操作により、作業部・走行部の駆動を迅速に停止させることができ、作業性の向上が図られる。
また、前記作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）の駆動系と、走行部（クローラ走行装置２）の駆動系は、互いに独立した駆動系としているので、例えば、搬送装置４０、掻き込み装置３０の駆動速度を一定としつつ、アクセルレバー９４の操作にて走行速度のみを遅くし、玉葱を確実に書き込むようにするといったことが可能となる。
【００２８】
また、図２乃至図４に示すごとく、本発明にかかる野菜収穫機１は、エンジンと、該エンジンにより駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置２とを備え、該クローラ走行装置２を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する自走式の野菜収穫機１であって、機体最前部に配設される掻き込み部３と、該掻き込み部３の後方に連設される野菜搬送部４と、前記クローラ走行装置２の後部上方に配設されるコンテナ搬送部７と、操作部９０を備えており、前記コンテナ搬送部７の終端、即ち、コンテナ搬送台７１におけるコンテナ搬送方向の下流側端部と、前記操作部９０が隣接するものとしている。換言すれば、操作部９０の側方の斜め下方に、コンテナ搬送方向の下流側端部が配置されるものであって、操作部９０とコンテナ搬送方向の下流側端部とが、水平方向において、互いに近づけられたレイアウトとなっている。
【００２９】
また、図４に示すごとく、コンテナ搬送部７は、次のように構成されている。即ち、コンテナ搬送部７は、機体フレーム５に対し開閉自在に構成され、開いた状態で機体の進行方向を長手とするコンテナ載置スペースを形成するコンテナ台７５と、該コンテナ台７５の機体の進行方向における後部と並設され、左右方向の搬送面を具備するコンテナ搬送台７１とから構成されるものであり、これにより、該コンテナ搬送部７は、平面視略「Ｌ」字状に構成されるものとしている。なお、図４に示す構成において、左右の配置を逆に構成する、即ち、機体進行方向に対し、コンテナ台７５を左側（図４の紙面において下側）に配し、また、操作部９０を右側に配する構成とするものであってもよい。
【００３０】
また、図２に示すごとく、前記平面視略「Ｌ」字状に構成されたコンテナ搬送部７は、操作部９０との隣接部分、即ち、コンテナ搬送部７におけるコンテナ搬送台７１の部分において、機体の進行方向に対して左右方向にコンテナ８０を搬送することとしている。
【００３１】
また、コンテナ搬送部７は平面視略「く」字状に構成することもできる。図８は図２を、図９は図３をそれぞれ基本とした機体の構成になっている。
即ち、コンテナ搬送台７１が機体進行方向に対して前後斜めに配設された構造をとっている。具体的には図８に示すごとく、コンテナ搬送台７１をコンテナ台７５が斜め前方に、操作部９０側が斜め後方となるように平面視で傾斜させ、コンテナ搬送台７１の搬送方向上流側（入口側）７１ｂの辺は側面視で重複するように配置している。コンテナ台７５の搬送方向下流側（出口側）の辺の一端（角部）は、操作部９０の側面に接するように隣接して配置され、他端は後方に突出して配置される。このとき、コンテナ搬送台７１を斜めに配設する角度は機体進行方向に対して限定されない。
このように構成することで、前記図３の実施例ではコンテナ搬送台７１の上にはコンテナ８０が２個積載できるが、図８及び図９に示す実施例では、コンテナ搬送台７１の上にコンテナ８０を３個積載可能となる。こうしてコンテナの載置個数を増加することができるのである。
【００３２】
また、前述のように、コンテナ台７５は機体フレーム５に立設されるステー７７に設けたヒンジ部７６を中心に回動して折り畳むことができるようにしているが、図２に示すような実施例のままであると、斜めに配設したコンテナ搬送台７１の搬送方向上流側７１ｂと干渉することになる。そこで、コンテナ台７５の後部機体中央側には切欠スペース６０を形成し、コンテナ台７５を側方へ開いた状態で重複しないようにしている。
【００３３】
また、コンテナ搬送台７１は前述のように斜めに配置すると、コンテナ台７５を折り畳んだ状態のとき、搬送方向上流側が側方に突出し、搬送方向下流側が操作部９０よりも後方に突出してしまう。そこで、コンテナ搬送台７１の右側前部に上下方向の回動支点軸を設け、該コンテナ搬送台７１を水平面内で前後または左右方向に回動して、コンテナ搬送台７１を搬送方向が左右方向となるように位置させることもできる。このようにコンテナ搬送台７１を左右方向に位置して収納状態とすることで、右側方及び後方に突出する部分が小さくなり、移動時に障害物等に当接し難くなるのである。なお、このようにコンテナ搬送台７１を水平方向で回転可能させる場合、機体進行方向に対して任意の角度に設定できるように構成にすることも可能である。この場合コンテナの排出方向をオペレーターの体格や排出位置に合わせることができる。
【００３４】
コンテナ搬送台７１を前後斜め方向に配置するとき、図８に示す如く、クッション８６ａを設け、クッション８６の切目８７方向がコンテナ搬送台７１の斜め方向に一致するように構成されている。なお、クッション８６ａの形状や材質等については限定しない。
また、クッション８６ａは野菜の搬送方向に対して前端から後端にかけてゆるく傾斜しており、該クッション８６ａ後部に切目８７の入ったクッション８６が配設される。
【００３５】
図１及び図１０に示すごとく、野菜搬送部４上方及び掻込部３より後方に取り付けフレーム５０を設け、該取り付けフレーム５０にブラシ又は掻込体３４のような形状の弾性部材５１を取り付ける。こうすることにより、野菜搬送部４を上ってきた野菜等を該弾性部材５１がなでることにより、野菜に付着した土を除去できる。
【００３６】
以上の構成によれば、次の効果を奏することができる。
即ち、コンテナ作業用のスペース１１と、操作部９０を操作するためのスペース１２が隣接していることにより、操作部９０を操作する作業者も容易にコンテナ８０の収集状況を確認することができ、満杯を確認した場合には、コンテナ８０の積み下ろし作業を行うべく、迅速に作業部（搬送装置４０、掻き込み装置３０）の駆動を停止させることができる。
また、コンテナ作業用のスペース１１と、操作部９０を操作するためのスペースの二つに分けられる構成となり、操作部の左右両側にコンテナ作業用のスペースを配していた従来構成と比較して、作業スペースの削減を図ることができる。
また、コンテナ作業用のスペース１１と、操作部９０を操作するためのスペースは隣り合うため、一人の作業者により、コンテナ作業と操作部の操作作業とを兼任することができ、少ない作業人数にて作業を行うことができる。
【００３７】
上記の場合、コンテナ搬送台７１終端と操作部９０が隣接する関係にあり、左右方向に配置した場合には、コンテナ搬送台７１の搬送方向終端が「面」で操作部９０の側面に隣接するのに対し、コンテナ搬送台７１を斜めに配置した場合は、コンテナ搬送台７１終端（左前方）の一角が操作部９０の側面に「点」で隣接する。このとき、コンテナ搬送台７１の搬送方向終端の辺は、操作部９０後方のスペース１２に面することとなる。こうしてコンテナ搬送台７１が斜めに配設された場合には、操作部９０後方のスペース１２に作業者が立って作業する場合において、コンテナ搬送台７１終端が作業者の側方に位置するため、コンテナ搬送台７１上のコンテナ８０の把手部が側方の手の届く範囲に位置するようになり、コンテナ８０の把手を掴んで持ち上げて、該コンテナ８０を交換したり、機体後方のスペース１１・１２に下ろしたりすることが可能になる。
この際にコンテナ８０が操作部９０の真横から後方に露出するので、コンテナ８０の積みおろし時にコンテナ８０を掴みやすく、また、ローラ７１ａを利用してコンテナ８０を作業者の方へ容易に移動することができる。
また、コンテナ搬送台７１を左右方向に対して前後斜めに配設したことにより、搬送面は前記実施例よりも長く設定することができ、コンテナ８０を前記実施例よりも多く積載することができる。
以上より、コンテナ搬送台７１及び操作部９０周辺の作業の効率を上げることができる。
【００３８】
コンテナ搬送台７１が野菜の搬送方向に対して左右方向に配設されていたときは、野菜の搬送方向とコンテナ８０の枠の方向が一致していたので、野菜搬送部４から落下してきた野菜がコンテナ８０の枠の上面をつたってコンテナの入らないことがあった。コンテナ搬送台７１を野菜の搬送方向に対して前後斜めに配設したことにより、野菜の搬送方向とコンテナ８０の枠の方向が一致しなくなり、野菜搬送部４から落下してきた野菜がコンテナ８０の枠をつたってコンテナに入らないという可能性が減少する。
また、野菜搬送部４上方に取り付けフレーム５０を設け、該取り付けフレーム５０にブラシ又は弾性部材５１を取り付ける。こうすることで、野菜搬送部４を上ってきた野菜等をなでることにより、野菜等に付着した土等を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】野菜収穫機の正面斜視図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく後面図。
【図４】同じく右側面図。
【図５】搬送装置の搬送面の構成について示す図。
【図６】掻き込み装置の構成について示す図。
【図７】掻き込み装置の回転に伴う掻込体の角度状態について示す図。
【図８】コンテナ搬送台を斜めに配置した平面図。
【図９】同じく右側面図。
【図１０】野菜収穫機を機体上方から前方を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１    野菜収穫機
２    クローラ走行装置
３    掻き込み部
４    野菜搬送部
７    コンテナ搬送部
７１  コンテナ搬送台
７５  コンテナ台
９０  操作部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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