(57)【要約】      （修正有）【課題】ＣＡＮトランシーバーＩＣの劣化を検出する。【解決手段】監視ＩＣ４は、異常判定用入力ポート（４ｂ−１〜４ｂ−４）にＣＡＮバス信号２ａ−１，２ａ−２を入力し、ＣＡＮ−Ｈライン２ａ−１のドミナント電圧Ａ、ＣＡＮ−Ｈライン２ａ−１のレセシブ電圧Ｂ、ＣＡＮ−Ｌライン２ａ−２のドミナント電圧Ｃ、ＣＡＮ−Ｌライン２ａ−２のレセシブ電圧Ｄを監視する。監視ＩＣ４でＣＡＮバス信号２ａ−１，２ａ−２を異常と判断した時、ＣＰＵ５へその情報４ａを出力する。更にＣＡＮトランシーバＩＣ２の異常（素子破壊の予兆）を検出した場合、フェイルランプ７を点灯させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＡＮ通信インターフェイス回路を有する車載電子制御装置において、ＣＡＮコントローラ（ＣＰＵ）に接続する信号の調整と処理を行う双方向性ＣＡＮトランシーバーＩＣが、何らかの要因で劣化した場合において、ＣＡＮ通信を継続している場合、ＣＡＮバスライン上に設けた監視回路（監視ＩＣ）により上記ＣＡＮトランシーバーＩＣの劣化を検出出来ることを特徴とする車載電子制御装置。
【請求項２】
請求項１において、ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン及びＣＡＮ−Ｌラインを監視することで、両方の波形を監視することが出来ることを特徴とする車載電子制御装置。
【請求項３】
ＣＡＮトランシーバーＩＣが正常な場合と劣化(素子破壊の予兆)した場合を判別するのに、ＨＩ信号，ＬＯＷ信号または一定周期のパルス信号を監視ＩＣからＣＰＵに対して送信することにより、劣化を検出した場合、その信号でフェイルランプを点灯させ、ＣＡＮ
通信システムが動作不能となる前に運転者にも警告を与えることが出来るということを特徴とする車載電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＡＮトランシーバーＩＣの劣化（素子破壊の予兆）を検出可能な車載電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＡＮ通信とは、国際規格により統一された高速，高信頼性の車内通信であり、車載電子制御装置間のデータをＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン及びＣＡＮ−Ｌラインにて通信しており、ＣＡＮトランシーバーＩＣが通信信号の調整や処理を行っている。尚、ＣＡＮ通信については、特許文献１にも記載がある。
【０００３】
従来、車輛内の車載電子制御装置間の情報伝達には常にＣＡＮ通信が使用されており、ＣＡＮ通信がシステムダウンすると車輛に大きな悪影響を与える。しかし、車載電子制御装置間のＣＡＮ通信インターフェイス回路内には、ＣＡＮバスラインの電圧監視回路は設けていない。従って、何らかの要因によりＣＡＮトランシーバーＩＣが劣化しても、この状態を検出する手段がなく、ＣＡＮトランシーバーＩＣ破壊、その後ＣＡＮ通信異常、そして車輛の不安定な走行に至る場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６５４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、何らかの要因でＣＡＮトランシーバーＩＣが劣化した場合において、ＣＡＮ通信を継続している場合、上記ＣＡＮトランシーバーＩＣの劣化（素子破壊の予兆）状態を検出する手段がない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、ＣＡＮトランシーバーＩＣが何らかの要因で劣化（素子破壊の予兆）した場合において、ＣＡＮ通信を継続している場合、ＣＡＮバスライン上に監視回路（監視
ＩＣ）を設けることにより上記ＣＡＮトランシーバーＩＣの劣化を検出出来ることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のＣＡＮトランシーバーＩＣ劣化（素子破壊の予兆）監視回路は、ＣＡＮトランシーバーＩＣが何らかの要因で劣化（素子破壊の予兆）してもＣＡＮ通信を継続している場合、ＣＡＮバスラインの監視回路（監視ＩＣ）により上記ＣＡＮトランシーバーＩＣの劣化を検出出来るという利点がある。また、ＣＡＮバスラインであるＣＡＮ−Ｈライン及びＣＡＮ−Ｌラインを監視することで、両方の波形（正常なドミナント，レセシブ状態）を監視することが出来るという利点もある。さらにＣＡＮトランシーバーＩＣが正常な場合と劣化（素子破壊の予兆）した場合を判別するのに、ＨＩ信号，ＬＯＷ信号、または一定周期のパルス信号を監視ＩＣからＣＰＵに対して送信し、ＣＡＮトランシーバーＩＣ劣化（素子破壊の予兆）を検出した場合、フェイルランプを点灯させ、ＣＡＮトランシーバーＩＣが破壊し、ＣＡＮ通信システムが動作しなくなるのを未然に防止できるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ＣＡＮトランシーバーＩＣ劣化（素子破壊の予兆）を検出するという目的を最小部品点数で実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１に本発明の実施例を変速機用電子制御装置１を例にして示す。変速機用電子制御装置１は他の車載電子制御装置３−１…３−ｎから送られてくる情報（エンジン回転数やスロットル開度等）をＣＡＮトランシーバーＩＣ２にて調整・処理してＣＰＵ５のＣＲＸ
５ｂ−１に取り込む。上記ＣＰＵ５は、送られてくる情報に基づき変速機６に対して、駆動信号５ａ−１…５ａ−ｎを送り、変速機６の変速比を可変する。また、逆に変速機用電子制御装置１も他の車載電子制御装置間３−１…３−ｎに対して、自身の情報をＣＰＵ５のＣＴＸ５ｂ−２よりＣＡＮトランシーバーＩＣ２を介して送信する。ＣＡＮ通信は、情報を伝達するＣＡＮバスライン（ＣＡＮ−Ｈライン２ａ−１及びＣＡＮ−Ｌライン２ａ−２）のドミナント（ロジック０）Ａ，Ｃとレセシブ（ロジック１）Ｂ，Ｄの２種類の電位差がバス状態を定義して通信を行っている。監視ＩＣ４は、前記ＣＡＮバスライン上に設け、ＣＡＮバスラインの波形（電圧）の正常・異常を判定するものである。監視ＩＣ４は異常判定用入力ポート（４ｂ−１…４ｂ−４）にＣＡＮバス信号２ａ−１，２ａ−２を入力し、下記（１）〜（４）を監視する。
（１）ＶＩＨ＿Ｄ（４ｂ−１）でＣＡＮ−Ｈライン２ａ−１のドミナント電圧Ａの監視
（２）ＶＩＨ＿Ｒ（４ｂ−２）でＣＡＮ−Ｈライン２ａ−１のレセシブ電圧Ｂの監視
（３）ＶＩＬ＿Ｄ（４ｂ−３）でＣＡＮ−Ｌライン２ａ−２のドミナント電圧Ｃの監視
（４）ＶＩＬ＿Ｒ（４ｂ−４）でＣＡＮ−Ｌライン２ａ−２のレセシブ電圧Ｄの監視
４ａは、異常判定信号であり、監視ＩＣ４でＣＡＮバス信号２ａ−１，２ａ−２を異常と判断した時、ＣＰＵ５へその情報４ａを出力する。更にＣＡＮトランシーバーＩＣ２の異常（素子破壊の予兆）を検出した場合、フェイルランプを点灯させ、ＣＡＮ通信システムが動作しなくなるのを未然に防止する。
【００１０】
図２と図３に、本発明が解決しようとする問題点を示す構成図とタイミング図を示す。変速機用電子制御装置１は他の車載電子制御装置間３−１…３−ｎから送られてくる情報（エンジン回転やスロットル開度等）をＣＡＮトランシーバーＩＣ２を介してＣＰＵ５のＣＲＸ５ｂ−１に取り込む。上記ＣＰＵ５は、送られてくる情報に基づき変速機６に対して、駆動信号５ａ−１…５ａ−ｎを送り、変速機６の変速比を可変する。
【００１１】
また、逆に変速機用電子制御装置１も他の車載電子制御装置間３−１…３−ｎに対して、自身の情報をＣＰＵ５のＣＴＸ５ｂ−２よりＣＡＮトランシーバーＩＣ２を介して送信する。ＣＡＮ通信は、情報を伝達するＣＡＮバスライン，ＣＡＮ−Ｈライン２ａ−１及びＣＡＮ−Ｌライン２ａ−２のドミナント（ロジック０）Ａ，Ｃとレセシブ（ロジック１）Ｂ，Ｄの２種類の電位差でバス状態を定義して通信を行っている。従来、何らかの要因でＣＡＮトランシーバーＩＣ２が劣化しても、ドミナント（ロジック０）Ａ，Ｃとレセシブ（ロジック１）Ｂ，Ｄの電位差がＣＡＮ通信の仕様を満足していれば、ＣＡＮ通信を継続してしまうため、その後、ＣＡＮトランシーバーＩＣ２が破壊し、ＣＰＵ５がＣＡＮ通信異常を検知し、変速機６がある一定の変速比に固定され、車輛が不安定な走行に至る場合がある。
【００１２】
図４に上記課題を解決するためのＣＡＮ通信のタイミング図を示す。
【００１３】
何らかの要因でＣＡＮトランシーバーＩＣ２が劣化した場合、ＣＡＮバスラインに監視ＩＣ４を設けることで、ＣＡＮトランシーバーＩＣ２の劣化を検出可能にする。監視方法については、監視ＩＣ４の異常判定用入力ポート（４ｂ−１…４ｂ−４）に異常判定値
２ｂ−１〜２ｂ−４を設定し、下記（１）〜（４）を満足すれば『ＣＡＮトランシーバーは正常』と判断する。
（１）ＣＡＮ＿Ｈライン２ａ−１のドミナント電圧ＡをＶＩＨ＿Ｄ（４ｂ−１）で監視
ドミナント電圧Ａ≧異常判定値２ｂ−１
（２）ＣＡＮ＿Ｈライン２ａ−２のレセシブ電圧ＢをＶＩＨ＿Ｒ（４ｂ−２）で監視
レセシブ電圧Ｂ≦異常判定値２ｂ−２
（３）ＣＡＮ＿Ｌライン２ａ−３のドミナント電圧ＣをＶＩＬ＿Ｄ（４ｂ−３）で監視
ドミナント電圧Ｃ≦異常判定値２ｂ−４
（４）ＣＡＮ＿Ｌライン２ａ−４のレセシブ電圧ＤをＶＩＬ＿Ｒ（４ｂ−４）で監視
レセシブ電圧Ｄ≧異常判定値２ｂ−３
ＣＡＮトランシーバーＩＣ２が正常な場合と劣化(素子破壊の予兆)した場合を判別するのに、ＨＩ信号，ＬＯＷ信号、またはある一定周期のパルス信号を監視ＩＣ４からＣＰＵ５に対して異常判定信号４ａを送信し、劣化を検出した（上記（１）〜（４）のいずれかを満足しない）場合、フェイルランプ７を点灯させ、ＣＡＮ通信システムが動作不能となる前に運転者にも警告を与えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の車載電子制御装置を示した図である。
【図２】従来の車載電子制御装置の問題点を示した図である。
【図３】従来の車載電子制御装置の問題点に関するタイミング図である。
【図４】本発明の車載電子制御装置に関するタイミング図である。
【符号の説明】
【００１５】
１…変速機用電子制御装置、２…ＣＡＮトランシーバーＩＣ、３…車載電子制御装置、４…監視ＩＣ、５…ＣＰＵ、６…変速機、７…フェイルランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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