(57)【要約】【課題】  圧電素子の駆動回路の焼損を確実に防止することのできる画像記録装置及び画像記録方法を得る。【解決手段】  各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用のインク滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列されたインクジェット記録ヘッドに対し、予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かを検出し、短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動をマスク情報生成部７４により禁止する。ここで、マスク情報生成部７４による圧電素子の駆動の禁止は、前記画像データを対応する圧電素子毎に圧電素子を駆動させる状態及び駆動させない状態の何れか一方に印刷データ生成部８２にて設定するマスクデータをマスクメモリ７６によって予め記憶しておき、当該マスクデータを、短絡状態となったことが検出された圧電素子を駆動させない状態に前記画像データを設定するものとすることにより行う。【選択図】        図４
2006326968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッドと、
予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動を禁止する禁止手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記画像データを対応する圧電素子毎に圧電素子を駆動させる状態及び駆動させない状態の何れか一方に設定するマスク情報を予め記憶した記憶手段を更に備え、
前記禁止手段は、前記マスク情報を、前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子を駆動させない状態に前記画像データを設定するものとすることにより当該圧電素子の駆動を禁止する
請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記圧電素子の電気的特性の変化に基づいて前記短絡状態となったか否かを検出する
請求項１又は請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子であり、かつ短絡状態となっていない圧電素子を駆動させる画像データを、濃度が所定度合いだけ高くなるように修正する修正手段を更に備えた
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素の分布状態に応じて前記修正手段による画像データの修正を行うか否かを判定する判定手段を更に備えた
請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッドを備えた画像記録装置の画像記録方法であって、
予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かを検出し、
短絡状態となった圧電素子が検出されたときに当該圧電素子の駆動を禁止する、
画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び画像記録方法に係り、特に、各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッドを備えた画像記録装置及び当該画像記録装置の画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圧電素子によるアクチュエータを用いて、インクが充填された圧力発生室を体積変化（膨張・収縮）させ、これによる内部の圧力変化によって前記圧力発生室に連通して形成されたノズルの先端からインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置（所謂インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
ところで、近年、インクジェット記録装置は印刷速度の高速化の傾向が強まっている。このためインクジェット記録ヘッドを長尺化し、インクジェット記録ヘッド１つ当たりのノズル数を増やしてマトリックス状に行列配置することで、より短時間で広い領域に画像形成することが可能なインクジェット記録ヘッドが用いられるようになってきている。
【０００４】
そして、このような複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドでは、個々のノズルに対して１つずつインク滴を吐出させる圧電素子が必要とされており、ノズルと同数の圧電素子が設けられている。
【０００５】
ところで、以上のように、インク滴を吐出させるアクチュエータとして機能する圧電素子は、湿度、温度等の使用環境条件や経時劣化等に起因して突発的に短絡してしまうことがある。そして、圧電素子が短絡した場合、過大電流が流れて圧電素子を駆動させる駆動回路を焼損するおそれがある。
【０００６】
この問題を解決するために適用できる技術として、特許文献１には、インクノズルに連通するインク加圧室に対応して電気機械変換素子としての圧電素子を設け、この圧電素子の充放電により前記インク加圧室に圧力を与え、前記インクノズルよりインク滴を吐出するインクジェットヘッド駆動回路において、インク吐出から次のインク吐出までの間、前記圧電素子を間欠的に充電するようにすることにより、圧電素子の短絡による過大電流が駆動回路に常時流れることを防止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２９１４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、駆動回路に過大電流が常時流れることは防止できるものの、間欠的には過大電流が流れてしまうため、必ずしも駆動回路の焼損を防止することができるとは限らない、という問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、圧電素子の駆動回路の焼損を確実に防止することのできる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像記録装置は、各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッドと、予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かを検出する検出手段と、前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動を禁止する禁止手段と、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載の画像記録装置には、各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッドが備えられており、この画像記録装置では当該液滴吐出ヘッドによって画像が記録される。
【００１１】
ここで、本発明では、検出手段により、予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かが検出され、禁止手段により、前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動が禁止される。
【００１２】
このように、請求項１記載の画像記録装置によれば、各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッドに対し、予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かを検出し、短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動を禁止しているので、圧電素子の駆動回路の焼損を確実に防止することができる。
【００１３】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記画像データを対応する圧電素子毎に圧電素子を駆動させる状態及び駆動させない状態の何れか一方に設定するマスク情報を予め記憶した記憶手段を更に備え、前記禁止手段は、前記マスク情報を、前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子を駆動させない状態に前記画像データを設定するものとすることにより当該圧電素子の駆動を禁止するものとしてもよい。なお、上記記憶手段には、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュＥＥＰＲＯＭ（Flash EEPROM）等の半導体記憶素子、スマート・メディア（SmartMedia（登録商標））、フレキシブル・ディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置等の各種記憶手段が含まれる。
【００１４】
また、本発明の前記検出手段は、請求項３に記載の発明のように、前記圧電素子の電気的特性の変化に基づいて前記短絡状態となったか否かを検出するものとしてもよい。なお、上記電気的特性には、圧電素子の抵抗値、圧電素子を流れる電流レベル、圧電素子の静電容量値が含まれる。
【００１５】
また、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子であり、かつ短絡状態となっていない圧電素子を駆動させる画像データを、濃度が所定度合いだけ高くなるように修正する修正手段を更に備えてもよい。
【００１６】
特に、請求項４に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記検出手段によって短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素の分布状態に応じて前記修正手段による画像データの修正を行うか否かを判定する判定手段を更に備えてもよい。
【００１７】
一方、上記目的を達成するために、請求項６に記載の画像記録方法は、各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッドを備えた画像記録装置の画像記録方法であって、予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かを検出し、短絡状態となった圧電素子が検出されたときに当該圧電素子の駆動を禁止するものである。
【００１８】
従って、請求項６記載の画像記録方法によれば、請求項１に記載の発明と同様に作用するので、請求項１に記載の発明と同様に、圧電素子の駆動回路の焼損を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッドに対し、予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かを検出し、短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動を禁止しているので、圧電素子の駆動回路の焼損を確実に防止することができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、インク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００２１】
図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。
【００２２】
給紙トレイ１６の上方には、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。なお、駆動ロール２４と従動ロール２６の間の略中央部には、搬送ベルト２８の弛みや捩れ等を防止するための一対の従動ロール６０Ａ、６０Ｂもまた搬送ベルト２８を張架するように設けられている。
【００２３】
一方、搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像データに応じたインク滴が付着される。
【００２４】
そして、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うことができる。
【００２５】
なお、搬送ベルト２８は、一例として、半導電性ポリイミド材（表面抵抗値１０10〜１０13Ω／ｓｑ、体積抵抗値１０9〜１０12Ω・ｃｍ）を、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長１０００ｍｍに成形したものを使用できる。また、駆動ロール２４及び従動ロール２６としては、一例として、φ５０ｍｍのＳＵＳロールを使用できる。
【００２６】
また、記録媒体を周回させる手段としては、搬送ベルト２８に限られない。たとえば円筒状あるいは円柱状に形成された搬送ローラの外周に、記録媒体（用紙Ｐ）を吸着保持して回転させる構成でもよい。ただし、本実施形態のように搬送ベルト２８を使用すると平坦部分２８Ｆが構成されるので、この平坦部分２８Ｆに対応させて記録ヘッドアレイ３０を配置でき、好ましい。
【００２７】
記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、本実施形態では、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２においてインク滴を吐出する方法として、圧電素子によるアクチュエータを用いて、インクが充填された圧力発生室を体積変化（膨張・収縮）させ、これによる内部の圧力変化によって前記圧力発生室に連通して形成されたノズルの先端からインク滴を吐出させる、いわゆる圧電方式を適用している。
【００２８】
各インクジェット記録ヘッド３２は、後述する記録ヘッド制御部７０（図４参照。）によって作動が制御されるようになっている。記録ヘッド制御部７０は、たとえば、画像データに応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る。
【００２９】
また、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。なお、記録ヘッドアレイ３０には、各インクジェット記録ヘッド３２に設けられた圧電素子が短絡したときに流れるリーク電流を検知する、後述する短絡検出部６６（図８参照。）が設けられている。
【００３０】
記録ヘッドアレイ３０の近傍（本実施形態では搬送方向の両側）には、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面３２Ｎ（図３参照）に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。
【００３１】
なお、本実施形態では、４つのメンテナンスユニット３４を２つずつの２組に分割し、記録ヘッドアレイ３０による画像記録時には記録ヘッドアレイ３０の上流側及び下流側にそれぞれ配置されるようにしている。
【００３２】
一方、記録ヘッドアレイ３０の上流側のメンテナンスユニット３４の近傍には、搬送ベルト２８により搬送されてきた用紙Ｐの搬送方向先端部を検出するための用紙検出センサ６４が配置されている。なお、用紙検出センサ６４も、後述する記録ヘッド制御部７０に接続されており、記録ヘッド制御部７０に対して用紙Ｐの搬送方向先端部の検出状態を示す信号（以下、「用紙検出センサ信号」という。）を出力する。
【００３３】
また、一対の従動ロール６０Ａ、６０Ｂのうちの記録ヘッドアレイ３０に近接する側の従動ロール６０Ａの近傍には、当該従動ロール６０Ａの回転角度に応じたパルス信号（以下、「印刷クロック信号」という。）を出力するパルスエンコーダ６２が配置されている。なお、パルスエンコーダ６２もまた、後述する記録ヘッド制御部７０に接続されており、記録ヘッド制御部７０に対して印刷クロック信号を出力する。
【００３４】
一方、図３にも詳細に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源３８が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。
【００３５】
帯電ロール３６としては、例えば、シリコーンゴムの表面に導電性カーボンを被覆し、体積抵抗値１０6〜１０7Ω・ｃｍ程度に調整したφ１４ｍｍのロールを使用することができる。
【００３６】
また、電源３８としては、図３では直流電源を挙げているが、用紙Ｐを所定電位に帯電させることが可能であれば、交流電源でもよい。
【００３７】
なお、帯電ロール３６よりもさらに上流側には、図示しないレジロールが設けられており、用紙Ｐが搬送ベルト２８と帯電ロール３６との間に至る前に位置合わせされる。
【００３８】
記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離プレート４０としては、たとえば、厚さ０．５ｍｍ、幅３３０ｍｍ、長さ１００ｍｍのアルミプレートを使用することができる。
【００３９】
剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００４０】
剥離プレート４０の下方には、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８を挟持可能なクリーニングロール４８が配置されており、搬送ベルト２８の表面をクリーニングするようになっている。
【００４１】
給紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【００４２】
搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。
【００４３】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１２は、パーソナル・コンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant、携帯情報端末）等の情報処理装置に接続されて、当該情報処理装置から画像の記録を指示する指示情報が当該画像を示す画像データと共に入力された際に、主に図示しない主制御部によって画像記録のための制御が行われる。なお、この際、情報処理装置から入力された画像データは図示しない主記憶部に一旦記憶され、その後に後述する画像メモリ８０（図４参照。）に記憶されて適用されることになる。
【００４４】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る記録ヘッド制御部７０の電気系の要部構成を説明する。
【００４５】
同図に示されるように、本実施形態に係る記録ヘッド制御部７０には、印刷開始信号生成部７２と、マスク情報生成部７４と、マスクメモリ７６と、画質保証部７８と、画像メモリ８０と、印刷データ生成部８２と、が備えられている。
【００４６】
印刷開始信号生成部７２は、パルスエンコーダ６２、用紙検出センサ６４、及び記録ヘッドアレイ３０に電気的に接続されており、用紙検出センサ６４から入力された用紙検出センサ信号とパルスエンコーダ６２から入力された印刷クロック信号とに基づいて、記録ヘッドアレイ３０により用紙Ｐに対して画像の記録（印刷）を開始するタイミングを示す印刷開始信号を生成して記録ヘッドアレイ３０に出力する。すなわち、印刷開始信号生成部７２は、用紙検出センサ６４によって用紙Ｐの搬送方向先端部が検出された時点から、記録ヘッドアレイ３０の各インクジェット記録ヘッド３２による印刷位置に用紙Ｐが至るまでの期間に相当する印刷クロック信号のパルス数を予め保持しており、用紙Ｐの先端部が検出された時点で印刷クロック信号のパルス数の計数を開始し、計数値が保持しているパルス数に達した時点で印刷開始信号を出力するようにしている。
【００４７】
ところで、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２には、各インクジェット記録ヘッド３２に設けられている圧電素子毎に短絡状態となったか否かを後述する短絡検出部６６によって検出し、短絡検出部６６によって短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動を禁止する圧電素子駆動禁止機能が設けられている。
【００４８】
なお、本実施形態に係る圧電素子駆動禁止機能では、画像データを対応する圧電素子毎に圧電素子を駆動させる状態及び駆動させない状態の何れか一方に設定するマスクデータを予め用意しておき、当該マスクデータを、短絡検出部６６によって短絡状態となったことが検出された圧電素子を駆動させない状態に画像データを設定するものとすることにより当該圧電素子の駆動を禁止するものとされている。本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、上記マスクデータのデフォルト値として、全ての圧電素子を駆動させる状態とされたデータが上記主記憶部に予め記憶されており、圧電素子駆動禁止機能の実行によってマスクデータを更新するものとされている。
【００４９】
以上のような圧電素子駆動禁止機能を実現するため、マスク情報生成部７４は、上記主記憶部、後述する短絡検出部６６、及びマスクメモリ７６に電気的に接続されており、主記憶部に記憶されているマスクデータのマスクメモリ７６への転送、短絡検出部６６から入力される、短絡した圧電素子を特定することのできる後述する短絡素子特定信号に応じたマスクデータの変更、及び変更されたマスクデータの主記憶部への出力（更新）を各々行う。また、マスク情報生成部７４は、画質保証部７８にも電気的に接続されており、マスクメモリ７６に記憶されているマスクデータを画質保証部７８に転送する役割も有している。
【００５０】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、マスクデータとして、各圧電素子に対して１ビットの情報を割り当てており、本実施形態では、マスクする場合（圧電素子を駆動させない状態に画像データを設定する場合）に‘１’を、マスクしない場合（圧電素子を駆動させる状態で画像データを維持させる場合）に‘０’を各々設定するようにしている。従って、本実施形態に係るマスクメモリ７６は、圧電素子の数ｎと同数のビット数（ｎビット）のメモリ容量とされた不揮発性の記憶手段（ここでは、フラッシュ・メモリ）により構成されている。なお、一例として図５（Ａ）に示されるように、本実施形態に係るマスクメモリ７６は、幅ｗビットで深さＡビットの２次元配列として用いられている。
【００５１】
一方、画質保証部７８は、上記主記憶部、マスク情報生成部７４、及び画像メモリ８０に電気的に接続されており、主記憶部に一旦記憶された印刷対象とする画像データの画像メモリ８０への転送、及びマスク情報生成部７４を介して入力されたマスクデータによって特定される短絡状態となった圧電素子を用いなくても画質を或る程度維持できるようにするための画像データの修正を行う。
【００５２】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、画像データとして、圧電素子毎に所定ビット数ｍの階調情報を有するものとされている。従って、本実施形態に係る画像メモリ８０は、圧電素子の数ｎに所定ビット数ｍを乗算して得られたビット数（ｎ×ｍビット）のメモリ容量とされた記憶手段（ここでは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM））により構成されている。なお、一例として図５（Ｂ）に示されるように、本実施形態に係る画像メモリ８０は、幅（ｕ×ｍ）ビットで深さＢビットの２次元配列として用いられている。
【００５３】
また、本実施形態に係る画質保証部７８は、図６（Ａ）に示すように、短絡状態となった圧電素子（駆動が禁止される圧電素子）の駆動により記録予定とされていた画素の周囲８方向に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子であり、かつ短絡状態となっていない圧電素子を駆動させる画像データを濃度が所定度合い（ここでは、本来の濃度の１０％）だけ高くなるように修正しているが、これに限らず、図６（Ｂ）に示すように短絡状態となった圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素の上下左右の４方向に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子であり、かつ短絡状態となっていない圧電素子を駆動させる画像データを濃度が所定度合いだけ高くなるように修正したり、図６（Ｃ）に示すように短絡状態となった圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素の斜め方向の４方向に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子であり、かつ短絡状態となっていない圧電素子を駆動させる画像データを濃度が所定度合いだけ高くなるように修正する形態とすることもできる。
【００５４】
更に、印刷データ生成部８２は、マスクメモリ７６、画像メモリ８０、及び記録ヘッドアレイ３０に電気的に接続されており、マスクメモリ７６に記憶されているマスクデータと画像メモリ８０に記憶されている画像データに基づいて、マスクデータによりマスクされた画像データ（以下、「印刷データ」という。）を生成して記録ヘッドアレイ３０に出力する。
【００５５】
なお、記録ヘッドアレイ３０では、印刷データ生成部８２から入力された印刷データを用いて、印刷開始信号生成部７２から入力された印刷開始信号に同期させた状態で用紙Ｐに各インクジェット記録ヘッド３２により画像が印刷（記録）される。
【００５６】
次に、図７を参照して、本実施形態に係る印刷データ生成部８２の電気系の要部構成を説明する。
【００５７】
同図に示されるように、本実施形態に係る印刷データ生成部８２には、制御部８２Ａと、シフトレジスタ８２Ｂと、シフトレジスタ８２Ｃと、インバータ８２Ｄと、アンドゲート８２Ｅと、が備えられている。
【００５８】
制御部８２Ａは、マスクメモリ７６、画像メモリ８０、シフトレジスタ８２Ｂ及びシフトレジスタ８２Ｃに電気的に接続されており、マスクデータをマスクメモリ７６から読み出してシフトレジスタ８２Ｂにセットすると共に、画像データを画像メモリ８０から読み出してシフトレジスタ８２Ｃにセットした後、各シフトレジスタに対して同一のシフト信号を入力することにより、各シフトレジスタにセットされたデータを同期させた状態で順次シフトさせることを、印刷対象とする画像データの全てがシフトレジスタ８２Ｃから出力されるまで繰り返し行う。
【００５９】
なお、シフトレジスタ８２Ｂは、マスクデータのデータ構成に対応して１ビット構成のものとされており、シフトレジスタ８２Ｃは、画像データのデータ構成に対応してｍビット構成のものとされている。
【００６０】
一方、図７では、錯綜を回避するために、２入力１出力のアンドゲート８２Ｅが１つのみ図示されているが、実際には画像データの階調情報のビット数と同数だけ設けられており、各アンドゲート８２Ｅの一方の入力端子にはシフトレジスタ８２Ｂのデータ出力端子がインバータ８２Ｄを介して接続され、各アンドゲート８２Ｅの他方の入力端子にはシフトレジスタ８２Ｃのデータ出力端子が各ビット別に接続されている。そして、各アンドゲート８２Ｅの出力端子は記録ヘッドアレイ３０に接続されている。
【００６１】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、マスクデータとして、画像データをマスクする場合に‘１’を、マスクしない場合に‘０’を設定するようにしているので、各アンドゲート８２Ｅから記録ヘッドアレイ３０へは、画像メモリ８０に記憶された画像データに対して、マスクデータにより画像データをマスクするように設定されているデータのみが‘０’に変換された印刷データが出力されることになる。
【００６２】
次に、図８を参照して、本実施形態に係る短絡検出部６６の電気系の要部構成を説明する。
【００６３】
同図に示されるように、本実施形態に係る短絡検出部６６には、各圧電素子９１に対して直列接続された、圧電素子９１と同数のドライバ９３及び電流測定回路９２の直列回路と、各電流測定回路９２の測定結果を示す電流検知信号を出力する出力端子が接続されたリーク検知部９４と、が備えられている。なお、同図では図示を省略しているが、各ドライバ９３の入力端子には、圧電素子駆動禁止機能の実行時において圧電素子９１の短絡状態を検出するために予め定められたレベルの電圧を印加する電源端子が接続されている。また、リーク検知部９４の出力端子は記録ヘッド制御部７０のマスク情報生成部７４に接続されている。
【００６４】
ここで、各電流測定回路９２は、接続されている圧電素子９１に流れる電流レベルを検出して、当該電流レベルを示す電流検知信号をリーク検知部９４に出力する。一方、リーク検知部９４は、各電流測定回路９２から入力された電流検知信号により示される電流レベルが、短絡状態となっていることを示す下限値として予め定められた所定閾値以上となっているか否かを判定することによって圧電素子９１毎に短絡状態となったか否かを検出し、短絡状態となった圧電素子９１が存在した場合に当該圧電素子９１を特定することのできる短絡素子特定信号をマスク情報生成部７４に出力する。
【００６５】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、予め定められたタイミング（ここでは、画像の印刷が実行されている期間（圧電素子の充電動作中、充電保持状態及び放電動作中も含む））で短絡検出部６６が定期的に作動されるものとされている。
【００６６】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２の作用を説明する。
【００６７】
まず、図９を参照して、画像印刷時のインクジェット記録装置１２の作用を説明する。なお、図９は、画像印刷時にインクジェット記録装置１２の各部にて実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
まず、同図のステップ１００では、画質保証部７８により、上記情報処理装置から入力されて主記憶部に記憶された画像データが画像メモリ８０に転送されると共に、マスク情報生成部７４により、上記主記憶部に記憶されているマスクデータがマスクメモリ７６に転送される。
【００６９】
次のステップ１０２では、主制御部により用紙Ｐの搬送が開始される。これに応じて、パルスエンコーダ６２から記録ヘッド制御部７０に対する印刷クロック信号の出力が開始される一方、用紙検出センサ６４から、搬送ベルト２８により搬送されてきた用紙Ｐの搬送方向先端部が検出されたタイミングで用紙検出センサ信号が出力される。
【００７０】
そこで、次のステップ１０４では、印刷開始信号生成部７２による用紙検出センサ６４からの用紙検出センサ信号の入力待ちが行われ、次のステップ１０６にて、印刷開始信号生成部７２から印刷開始信号が生成されて記録ヘッドアレイ３０に出力される。
【００７１】
一方、次のステップ１０８では、上記ステップ１０６の処理による印刷開始信号の出力に同期して、印刷データ生成部８２により、印刷データの生成及び記録ヘッドアレイ３０への出力が開始される。
【００７２】
ここで、印刷データ生成部８２では、印刷開始信号の１周期内でｎ個の圧電素子分の印刷データを生成する。このとき、印刷データ生成部８２では、制御部８２Ａにより、マスクデータをマスクメモリ７６から読み出してシフトレジスタ８２Ｂにセットすると共に、画像データを画像メモリ８０から読み出してシフトレジスタ８２Ｃにセットした後、各シフトレジスタに対して同一のシフト信号を入力することにより、各シフトレジスタにセットされたデータを同期させた状態で順次シフトさせる。
【００７３】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、前述したように、マスクデータとして、画像データをマスクする場合に‘１’を、マスクしない場合に‘０’を設定するようにしているので、以上の制御部８２Ａの動作により、各シフトレジスタから出力されたマスクデータ及び画像データはアンドゲート８２Ｅに対応するもの同士が同時に入力され、アンドゲート８２Ｅにより、画像メモリ８０に記憶された画像データに対して、マスクデータにより画像データをマスクするように設定されているデータのみが‘０’に変換された印刷データが出力されることになる。
【００７４】
次のステップ１１０では、主制御部により、印刷対象とする画像データの全てがシフトレジスタ８２Ｃから出力されたか否かが判定されることにより、当該画像データによる印刷のための処理が終了したか否かが判定され、否定判定となった場合は上記ステップ１０８に戻り、肯定判定となった時点でステップ１１２に移行される。
【００７５】
ステップ１１２では、主制御部により、画像が印刷された用紙Ｐが排紙トレイ４６に排出されるように制御され、その後に本処理が終了される。
【００７６】
次に、図１０を参照して、圧電素子駆動禁止機能の実行時におけるインクジェット記録装置１２の作用を説明する。なお、図１０は、短絡検出部６６から記録ヘッド制御部７０のマスク情報生成部７４に対して短絡素子特定信号が入力された際にインクジェット記録装置１２の各部にて実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
まず、同図のステップ２００では、マスク情報生成部７４により、マスクメモリ７６に記憶されているマスクデータに対し、短絡検出部６６から入力された短絡素子特定信号により特定される、短絡状態となった圧電素子に対応するデータが、対応する画像データをマスクする状態に変更（更新）された後、変更後のマスクデータが上記主記憶部に出力される。また、このとき、マスク情報生成部７４により、画質保証部７８に対して変更後のマスクデータが転送される。
【００７８】
そこで、次のステップ２０２では、画質保証部７８により、マスク情報生成部７４から転送されてきたマスクデータに基づいて画像データの修正を行うか否かが判定され、否定判定となった場合は本処理が終了される一方、肯定判定となった場合にはステップ２０４に移行される。
【００７９】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、当該判定を、マスクデータにより示されるマスク対象となる圧電素子（短絡状態となった圧電素子）の駆動により記録予定とされていた画素の周囲８方向に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子の何れも短絡状態となっていない場合に修正を行うものと判定し、他の場合に修正を行わないものと判定することにより行っているが、これに限らず、例えば、短絡状態となった圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素の周囲８方向に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子の少なくとも１つが短絡状態となっていない場合に修正を行うものと判定し、他の場合に修正を行わないものと判定する形態や、短絡状態となった圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素が所定数以上隣接する場合に修正を行うものと判定し、他の場合に修正を行わないものと判定する形態等とすることもできる。
【００８０】
ステップ２０４では、画質保証部７８により、前述したように、短絡状態となった圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素の周囲８方向に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子であり、かつ短絡状態となっていない圧電素子を駆動させる画像データが、濃度が所定度合い（ここでは、本来の濃度の１０％）だけ高くなるように修正され（図６（Ａ）参照。）、その後に本処理が終了される。
【００８１】
以上詳細に説明したように、本実施形態では、各々画像データに基づいて駆動されることにより画像記録用の液滴（ここでは、インク滴）を個別に吐出させる複数の圧電素子が配列された液滴吐出ヘッド（ここでは、インクジェット記録ヘッド３２）に対し、予め定められたタイミングで前記圧電素子毎に短絡状態となったか否かを検出し、短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動を禁止しているので、圧電素子の駆動回路の焼損を確実に防止することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、前記画像データを対応する圧電素子毎に圧電素子を駆動させる状態及び駆動させない状態の何れか一方に設定するマスク情報（ここでは、マスクデータ）を記憶手段（ここでは、マスクメモリ７６）によって予め記憶しておき、前記マスク情報を、短絡状態となったことが検出された圧電素子を駆動させない状態に前記画像データを設定するものとすることにより当該圧電素子の駆動を禁止しているので、圧電素子毎の駆動の禁止を個別かつ簡易に設定することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、圧電素子の電気的特性（ここでは、圧電素子を流れる電流レベル）の変化に基づいて前記短絡状態となったか否かを検出するものとしているので、当該短絡状態の発生を簡易かつ確実に検出することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素に隣接する画素を駆動により記録する圧電素子であり、かつ短絡状態となっていない圧電素子を駆動させる画像データを、濃度が所定度合いだけ高くなるように修正しているので、短絡状態となった圧電素子が非駆動となることによる記録画像（ドット）の抜けを補うことができ、この結果として記録画像の品質を向上させることができる。
【００８５】
特に、本実施形態では、短絡状態となったことが検出された圧電素子の駆動により記録予定とされていた画素の分布状態に応じて画像データの修正を行うか否かを判定しているので、修正することができない場合や、修正しても画質向上の効果が望めない場合等、無駄な修正処理の実行を未然に回避することができる。
【００８６】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８７】
また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、圧電素子を流れる電流レベルの変化に基づいて圧電素子が短絡状態となったか否かを検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、圧電素子の抵抗値や、圧電素子の静電容量値に基づいて検出する形態とすることもできる。この場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８９】
また、上記実施形態では、画像の印刷が実行されている期間内に圧電素子の短絡状態の検出を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット記録装置１２の工場出荷時のタイミングや、インクジェット記録装置１２の電源投入時のタイミング等、任意のタイミングで上記短絡状態の検出を行う形態とすることもできる。この場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９０】
その他、上記実施形態で説明したインクジェット記録装置１２の構成（図１〜図４、図７、図８参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００９１】
例えば、短絡検出部６６は、一例として図１１に示すように、各圧電素子９１に出力端子が接続された１入力ｎ出力のセレクタ９５と、当該セレクタ９５の入力端子に接続されたドライバ９３及び電流測定回路９２の直列回路と、当該電流測定回路９２の測定結果を示す電流検知信号を出力する出力端子及びセレクタ９５のセレクト端子が接続されたリーク検知部９６と、が備えられた構成とすることもできる。なお、同図では図示を省略しているが、ドライバ９３の入力端子には、圧電素子駆動禁止機能の実行時において圧電素子９１の短絡状態を検出するために予め定められたレベルの電圧を印加する電源端子が接続されている。また、リーク検知部９６の出力端子は記録ヘッド制御部７０のマスク情報生成部７４に接続されている。
【００９２】
本構成による短絡検出部６６では、各圧電素子９１の短絡状態を検出する際に、リーク検知部９６により、ノズル選択信号によって短絡状態の検出対象とする圧電素子９１を１つずつ順に出力先として選択するようにセレクタ９５を切り換えると共に、これに応じて電流測定回路９２により、各圧電素子９１に流れる電流レベルを順次検出して、当該電流レベルを示す電流検知信号をリーク検知部９６に出力する。これに応じて、リーク検知部９６は、電流測定回路９２から順次入力される電流検知信号により示される電流レベルが、短絡状態となっていることを示す下限値として予め定められた所定閾値以上となっているか否かを判定することによって圧電素子９１毎に短絡状態となったか否かを検出し、短絡状態となった圧電素子９１が検出された場合に当該圧電素子９１を特定することのできる短絡素子特定信号をマスク情報生成部７４に出力する。
【００９３】
また、例えば、短絡検出部６６は、一例として図１２に示すように、各圧電素子９１に出力端子が接続された１入力ｎ出力のセレクタ９５と、当該セレクタ９５の入力端子に接続されたドライバ９３及び抵抗９９の直列回路と、当該抵抗９９に並列接続された電圧測定回路９７と、当該電圧測定回路９７の測定結果を示す電圧検知信号を出力する出力端子及びセレクタ９５のセレクト端子が接続されたリーク検知部９８と、が備えられた構成とすることもできる。なお、同図では図示を省略しているが、ドライバ９３の入力端子には、圧電素子駆動禁止機能の実行時において圧電素子９１の短絡状態を検出するために予め定められたレベルの電圧を印加する電源端子が接続されている。また、リーク検知部９８の出力端子は記録ヘッド制御部７０のマスク情報生成部７４に接続されている。
【００９４】
本構成による短絡検出部６６では、各圧電素子９１の短絡状態を検出する際に、リーク検知部９８により、ノズル選択信号によって短絡状態の検出対象とする圧電素子９１を１つずつ順に出力先として選択するようにセレクタ９５を切り換えると共に、これに応じて電圧測定回路９７により、抵抗９９の両端子間の電圧降下を示す電圧レベルを各圧電素子９１毎に順次検出して、当該電圧レベルを示す電圧検知信号をリーク検知部９８に出力する。これに応じて、リーク検知部９８は、電圧測定回路９７から順次入力される電圧検知信号により示される電圧レベルが、短絡状態となっていることを示す下限値として予め定められた所定閾値以上となっているか否かを判定することによって圧電素子９１毎に短絡状態となったか否かを検出し、短絡状態となった圧電素子９１が検出された場合に当該圧電素子９１を特定することのできる短絡素子特定信号をマスク情報生成部７４に出力する。
【００９５】
以上のような図１１又は図１２に示される構成とされた短絡検出部６６を適用した場合、圧電素子９１の数だけドライバ９３による直列回路や電流測定回路９２又は電圧測定回路９７を設ける必要がなくなるため、上記実施形態に比較して、低コストで本発明を実現することができる。
【００９６】
また、上記実施形態で説明した各種処理の流れ（図９、図１０参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００９７】
また、上記実施形態で説明したマスクメモリ７６及び画像メモリ８０の使用状態（図５参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００９８】
更に、上記実施形態では、本発明の液滴としてインクを用いる場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクに代えて、例えば、反応液を用いることもできる。詳細には、記録媒体上でインク液滴と反応液滴とを混合することにより画質がさらに向上するため、反応液滴をノズルで吐出させる形態に、本発明を上記と同様に適用することができる。その他、インクジェット方法により、液晶表示素子の配向膜形成材料の塗布、フラックスの塗布、接着剤の塗布、プリント基板の配線材料の塗布を行う場合などにも本発明を上記と同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を画像記録状態で示す正面断面図である。
【図２】実施形態に係るインクジェット記録装置の構成をメンテナンス状態で示す正面断面図である。
【図３】実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ベルト及びその近傍の構成を示す概念的な正面図である。
【図４】実施形態に係る記録ヘッド制御部の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係るマスクメモリ及び画像メモリの使用状態を示す模式図である。
【図６】実施形態に係る画質保証部による画像データの修正状態を示す模式図である。
【図７】実施形態に係る印刷データ生成部の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態に係る短絡検出部の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図９】実施形態に係るインクジェット記録装置の各部において画像印刷時に実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係るインクジェット記録装置の各部において、短絡検出部から記録ヘッド制御部のマスク情報生成部に短絡素子特定信号が入力された際に実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る短絡検出部の構成の変形例を示すブロック図である。
【図１２】実施形態に係る短絡検出部の構成の他の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１００】
１２    インクジェット記録装置
３２    インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
６６    短絡検出部（検出手段）
７４    マスク情報生成部（禁止手段）
７６    マスクメモリ（記憶手段）
７８    画質保証部（修正手段、判定手段）
【図１】
2006326968.tif 000003
【図２】
2006326968.tif 000004
【図３】
2006326968.tif 000005
【図４】
2006326968.tif 000006
【図５】
2006326968.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006326968.tif 000009
【図８】
2006326968.tif 000010
【図９】
2006326968.tif 000011
【図１０】
2006326968.tif 000012
【図１１】
2006326968.tif 000013
【図１２】
2006326968.tif 000014