(57)【要約】      （修正有）【課題】ライナー（フィラープレート）の交換作業を容易に行うためにチョックを転回せず、下面より取り付ける。【解決手段】バックアップロールライナー交換装置は、ライナー交換時に下バックアップロールと共に搬送されてくる左右のチョックをそれぞれ支持する左右のチョック受け架台と、所定高さに積み重ねられたライナー１０９Ｒを支持しチョック受け架台の中空部内に昇降可能に設けられるライナー支持台とを有する。ライナー支持台によるライナー１０９Ｒの昇降により、ライナーの交換が作業者の手作業によって行われる。ライナー支持台は、ライナー支持台の昇降を行う昇降用リフタ１１と、ライナー支持台の左右方向の位置決めを行う第１の位置決め手段１２と、ライナー支持台の前後方向の位置決めを行う第２の位置決め手段１３と、周方向の所定角度範囲での回転を許容する回転方向位置調整手段１４とを備える。【選択図】図３
2006150381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下バックアップロールのチョック下面に設けられ圧延機のハウジングとの間のギャップを調整するためのライナーを交換する際に用いられ、前記圧延機とは別の場所に設置されるバックアップロールライナー交換装置であって、
中空部を有しライナー交換時に前記チョック下面のライナー取付部分が前記中空部上に位置するように前記チョックが載置されるチョック受け架台と、
前記ライナーを下側から支持可能であるライナー支持台と、
前記ライナー支持台の下側に設けられ前記ライナー支持台を水平面内で特定方向に移動させる第１の移動手段と、
前記第１の移動手段の下側に設けられ前記第１の移動手段を水平面内で前記特定方向に直交する方向に移動させる第２の移動手段と、
前記第２移動手段の下側に設けられ前記ライナー支持台を、前記ライナー取付部分との平行関係を維持して前記第１及び第２の移動手段を介して昇降させる昇降用リフタとを備えることを特徴とするバックアップロールライナー交換装置。
【請求項２】
前記ライナー支持台は、第１の移動手段上に回転可能に支持され、
前記ライナー支持台と前記第１の移動手段との間に、前記ライナー支持台の回転を案内するカム機構と、前記ライナー支持台の一定角度以上の回転を規制するストッパ機構とが設けられていることを特徴とする請求項１記載のバックアップロールライナー交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックアップロールライナー交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延加工設備においては、図９に示すように、被圧延材１０１が通るパスラインＰを前後の圧延機１０２Ａ，１０２Ｂなどの設備に合わせて一定の範囲の高さに保持しなければならない。各圧延機１０２Ａ，１０２Ｂは、上ワークロール１０３Ａ，１０３Ｂと下ワークロール１０４Ａ，１０４Ｂとの間を被圧延材１０１が通過する構成とされている。そして、上ワークロール１０３Ａ，１０３Ｂの上側に上バックアップロール１０５Ａ，１０５Ｂが、下ワークロール１０４Ａ，１０４Ｂの下側に下バックアップロール１０６Ａ，１０６Ｂがそれぞれ設けられている。
【０００３】
上バックアップロール１０５Ａ，１０５Ｂと圧延機ハウジング１０７Ａ，１０７Ｂとのロールギャップを調整するためにロールギャップ調整装置１０８Ａ，１０８Ｂがそれらの間に設けられている。また、下バックアップロール１０６Ａ，１０６Ｂと圧延機ハウジング１０７Ａ，１０７Ｂとのロールギャップを調整するためにそれらの間にライナー１０９Ａ，１０９Ｂ（フィラープレート）が設けられている。
【０００４】
パスラインＰは下バックアップロール１０６Ａ，１０６Ｂの径によりその高さが変化するため、下バックアップロール１０６Ａ，１０６Ｂを交換する際には、下バックアップロール１０６Ａ，１０６Ｂの径に応じたパスラインＰの調整が行われている。このパスラインＰの調整は、下バックアップロール１０６Ａ，１０６Ｂのチョック（軸受）１１０Ａ，１１０Ｂの下に、高さ調整（ギャップ調整）用のライナー１０９Ａ，１０９Ｂを複数枚設置し、それらの厚さの和を変更することによって行われる。
【０００５】
ところで、ライナー１０９Ａ，１０９Ｂは、通常、異なる厚さのプレートを積み重ねて所定の厚さを得るため、これらのプレート１０９Ａ，１０９Ｂを正確に積み重ね、バックアップロールチョック１１０Ａ，１１０Ｂ下面の所定の位置に取り付ける必要がある。
【０００６】
そのため、従来、バックアップロールを交換する際には、まず、圧延機ハウジングから下ワークロール、下バックアップロールを順に抜き出し、ライナー（フィラープレート）を取り外す。それから、新しい下バックアップロールの径に応じて厚さが調整されたライナーが装入され、新しい下バックアップロール、下ワークロールが順に装入される必要がある。
【０００７】
つまり、パスラインの調整に当たっては、旧バックアップロールを抜き出した上で、新バックアップロールのロール径に対応してパスライン調整を行うように、ライナーを交換し、その高さ調整をするため、非常に煩雑かつ長時間を要する作業となっている。例えば、通常の熱間圧延ラインの仕上げ圧延機（通常７台程度のタンデム圧延）の場合で、合計８〜１０時間を要するロール交換時間のうち、ライナーの交換には２〜３時間程度を要する。
【０００８】
そこで、下バックアップロールのチョック下面のライナーを予めオフラインにて取り付けておくことで、交換時に、圧延機ハウジングから下ワークロール、（ライナーが取り付けられた状態のまま）下バックアップロールを順に抜き出し、それから、ライナーがすでに組み込まれている下バックアップロール、下ワークロールを順に装入することで、ライナーの高さ調整時間を省略することが考えられる。
【０００９】
この場合、ライナー１０９Ａ，１０９Ｂを新しいバックアップロールのチョック１０９Ａ（１０９Ｂ）に取り付けるに際しては、図１０に示すように、バックアップロールチョック１０９Ａをひっくり返してライナー取付部分を上面に向けた上でライナー１０９Ａ，１０９Ｂを必要枚数積み重ね、位置決めを行った上で固定する方法が一般的である。このため、ライナーの交換作業は、バックアップロールチョックを転回するなどの煩雑な作業を伴うものである。
【００１０】
ところで、リフティングシリンダ（あるいは油圧シリンダ）にて下バックアップロールを、圧延機そのものにおいて、持ち上げた状態で、ライナーの交換を行う装置はすでに知られている（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開平０２−０３７９０５号公報（第３頁右下欄第１５行〜第４頁右上欄第１５行及び第１図〜第３図）
【特許文献２】特開平１１−１６９９２３号公報（段落００４９〜００５１及び図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、そのようにリフティングシリンダ（あるいは油圧シリンダ）にてバックアップロールを持ち上げた状態で、ライナーの交換を行う場合には、交換装置が大がかりになるし、各下バックアップロール（チョック）に対して、そのようなリフティングシリンダ等を設ける必要がある。
【００１２】
発明者は、図１１に示すように、下バックアップロール１０６Ａ，１０６Ｂを取り出して、チョック１１０Ａ，１１０Ｂを転回せずそのまま、下バックアップロール１０６Ａ，１０６Ｂのチョック１１０Ａ，１１０Ｂの下側に、高さ調整（ギャップ調整）用のライナー１０９Ａ，１０９Ｂを取り付けるための空間が形成されるように支持した状態で、新しいライナー１０９Ａ，１０９Ｂを、昇降装置１１１Ｌ，１１１Ｒを利用して下側から上昇させて取り付けるようにすれば、ライナー（フィラープレート）の交換作業を容易に行うことができることに着想し、本発明をなすに至ったものである。
【００１３】
本発明は、下バックアップロールのチョック下面のライナー（フィラープレート）の交換作業を簡単に行うことができるバックアップロールライナー交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、下バックアップロールのチョック下面に設けられ圧延機のハウジングとの間のギャップを調整するためのライナーを交換する際に用いられ、前記圧延機とは別の場所に設置されるバックアップロールライナー交換装置であって、中空部を有しライナー交換時に前記チョック下面のライナー取付部分が前記中空部上に位置するように前記チョックが載置されるチョック受け架台と、前記ライナーを下側から支持可能であるライナー支持台と、前記ライナー支持台の下側に設けられ前記ライナー支持台を水平面内で特定方向に移動させる第１の移動手段と、前記第１の移動手段の下側に設けられ前記第１の移動手段を水平面内で前記特定方向に直交する方向に移動させる第２の移動手段と、前記第２移動手段の下側に設けられ前記ライナー支持台を、前記ライナー取付部分との平行関係を維持して前記第１及び第２の移動手段を介して昇降させる昇降用リフタとを備えることを特徴とする。
【００１５】
このようにすれば、クレーンなどの運搬機で、バックアップロールがチョックと共にライナー交換ステーションに搬送されてくると、バックアップロールの左右両側のチョック（軸受）がチョック受け架台上に、ライナー取付部分が中空部上に位置するように載置される。この状態で、第１及び第２の移動手段によって特定方向及びこの特定方向に直交する方向についての、ライナー支持台の位置合わせが行われ、ライナー支持台とバックアップロールチョックに取り付けられたライナー（ライナー取付位置）とが、上下方向において、対向した位置関係とされ、ライナー交換が可能な状態となる。
【００１６】
それから、ライナー支持台を上昇させることでライナーの取り外しが行われる。ライナーが取り外された後、ライナー支持台を下降させて、古いライナーを取り除き、それからライナー支持台上に新しいライナー（新しいバックアップロールの径に応じて高さ調整がされたライナー）が載置される。
【００１７】
その後、ライナー支持台を上昇させ、バックアップロールへのライナーの取付けが行われる。
【００１８】
この場合、請求項２に記載のように、前記ライナー支持台は、第１の移動手段上に回転可能に支持され、前記ライナー支持台と前記第１の移動手段との間に、前記ライナー支持台の回転を案内するカム機構と、前記ライナー支持台の一定角度以上の回転を規制するストッパ機構とが設けられていることが望ましい。
【００１９】
このようにすれば、第１及び第２の移動手段における特定方向及びそれに直交する方向に位置合わせに加えて、円周方向（回転方向）において一定の角度範囲で回転することができ、円周方向の位置合わせも行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上のように構成したから、チョックをチョック受け架台上に載置した状態で、第１及び第２の移動手段によって特定方向及びこの特定方向に直交する方向についての位置合わせを行い、ライナー（フィラープレート）の交換作業を行うようにしているので、ライナーの交換作業を正確かつ簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２２】
図１は下バックアップロールの左右のチョックが載置された状態を示すバックアップロールライナー交換装置を示す概略構成図である。
【００２３】
図１に示すバックアップロールライナー交換装置１は、下バックアップロール１０６の左右のチョック１１０Ｌ，１１０Ｒのライナー１０９Ｌ，１０９Ｒをそれぞれ交換するのに用いられるものである。なお、このライナー１０９Ｌ，１０９Ｒは、前述したとおり、圧延機の下バックアップロール１０６のチョック１１０Ｌ，１１０Ｒ下面と圧延機ハウジングとの間にロールギャップを調整するもので、前記圧延機とは別の場所に設置される。また、ライナー１０９Ｌ，１０９Ｒは、図２に示すように、本実施の形態では、幅Ｗ＝１５２ｍｍ、長さＬ＝１０４１．４ｍｍ、厚さ（高さ）Ｈ＝１５〜２００ｍｍの直方体形状をしたもので、単数あるいは複数枚を積み重ねて、ロールギャップに対応する所定の厚さとして使用されるものである。
【００２４】
バックアップロールライナー交換装置１は、例えば、ライナー交換時に下バックアップロール１０６と共に搬送されてくる左右のチョック１１０Ｌ，１１０Ｒをそれぞれ支持する左右のチョック受け架台２Ｌ，２Ｒと、所定高さに積み重ねられたライナー１０９Ｌ，１０９Ｒを下側から支持しチョック受け架台２Ｌ，２Ｒの中空部２Ｒａ，２Ｌａ内に昇降可能に設けられるライナー支持台３Ｌ，３Ｒとを有する。ライナー支持台３Ｒ，３Ｌによるライナー１０９Ｌ，１０９Ｒの昇降により、ライナーの交換作業は、後述する操作ボックス６１を用いた作業者の手作業によって行われる。なお、図１において、右側のライナー支持台３Ｒが下側の待機位置にある状態を、左側のライナー支持台３Ｌが上側のライナー交換位置にある状態をそれぞれ示す。また、ライナー支持台３Ｌ，３Ｒは幅１５２ｍｍで長さ９２０ｍｍであるのに対し、ライナー１０９Ｌ，１０９Ｒは幅１５２ｍｍで長さ１０４１．４ｍｍ、厚さ１５〜２００ｍｍ（積み重ね時）であり、ライナー１０９Ｌ，１０９Ｒは昇降台２Ｌ，２Ｒより長く、その長手方向の前後でライナー（積み重ね状態）がチョック１１０Ａ，１１０Ｂに取付具（図示せず）にて取付固定される。
【００２５】
バックアップロールライナー交換装置１の左右のチョック受け架台２Ｌ，２Ｒの中空部２Ｌａ，２Ｒａ内に設けられるライナー支持台３Ｌ，３Ｒは、いずれも、同様な昇降機構により昇降可能とされているので、ライナー支持台３Ｒを昇降させる機構について、図３〜図５に沿って説明する。
【００２６】
ライナー支持台３Ｒの下側には、ライナー支持台３Ｒを昇降させる昇降用リフタ１１、ライナー支持台３Ｒを水平面内で左右方向に移動させる第１の位置決め手段１２（第２の移動手段）、ライナー支持台３Ｒを水平面内で前後方向（特定方向）に移動させる第２の位置決め手段１３（第１の移動手段）及びライナー支持台２Ｒを一定角度範囲で回転可能に支持する回転方向位置調整手段１４が下側から順に設けられ、ライナー支持台３Ｒの、水平面内での位置調整とともに昇降ができるようになっている。なお、ライナー支持台３Ｌについても同様に構成されている。
【００２７】
昇降用リフタ１１は、基台２１（又は地上）上に設けられる下板部材２２と、この下板部材２２に対しパンタグラフ機構２３を介して昇降可能に設けられた上板部材２４とを有する。上板部材２４の上面には第１の位置決め手段１２が設けられている。
【００２８】
第１の位置決め手段１２は、上板部材２４の上面に左右方向に延びるように設けられたガイドレール３１と、このガイドレール３１にスライド可能に係合するスライダ３２と、このスライダ３２が取り付けられる第１の可動板部材３３と、上板部材２４と第１の可動板部材３３との間に設けられ上板部材２４に対し第１の可動板部材３３を左右方向に移動させるアクチュエータ３４（例えば油圧シリンダ）とを有する。また、第１の可動板部材３３の上面には第２の位置決め手段１３が設けられている。
【００２９】
第２の位置決め手段１３は、第１の可動板部材３３の上面に前後方向に延びるように設けられたガイドレール４１と、このガイドレール４１にスライド可能に係合するスライダ４２と、このスライダ４２が取り付けられる第２の可動板部材４３と、第１の可動板部材３３と第２の可動板部材４３との間に設けられ第１の可動板部材３３に対し第２の可動板部材４３を前後方向に移動させるアクチュエータ４４（例えば油圧シリンダ）とを有する。そして、第２の可動板部材４３の上面には、回転方向位置調整手段１４を介してライナー支持台２Ｒが設けられている。
【００３０】
回転位置調整手段１４は、第２の可動板部材４３に対してもので、中央部において、第２の可動板部材４３の中心軸部材５１に対し軸受５２を介して、ライナー支持台２Ｒの回転筒部材５３が回転可能に外嵌されている。端部付近には、ライナー支持台２Ｒの回転を案内するカム機構５４が設けられ、ライナー支持台３Ｒの一定角度以上の回転を規制するストッパ機構５５が設けられている。
【００３１】
カム機構５４は、カム面（中心軸部材５１を回転中心とする湾曲面）を有し第２の可動板部材４３の上面に固定されるカム部材５４ａと、ライナー支持台２Ｒに設けられカム部材５４ａのカム面に沿って移動するカムフォロア５４ｂとで構成される。また、ストッパ機構５５は、ライナー支持台２Ｒに取り付けられたストッパ部材５５ａと、このストッパ部材５５ａに衝突することでライナー支持台２Ｒの一定角度以上の回転を規制するショックアブソーバ５５ｂとが設けられている。
【００３２】
また、前記バックアップロールライナー交換装置は、図６〜図８に示す操作ボックス６１によって手動操作で、ライナー交換作業を行うものである。
【００３３】
操作ボックス６１は、それに取り付けられる肩掛け金具６２Ａにより作業者が肩に掛けて操作できるように構成されている。操作ボックス６１の左右側部には、把持金具６２Ｂが設けられている。
【００３４】
操作ボックス６１の操作面（上面）であって肩掛け金具６２Ａ側には、図５及び図６に示すように、前後方向及び左右方向の位置調整を行う第１のレバー６３と、上昇・下降を制御する第２のレバー６４とを有する。第１のレバー６３側には、非常停止ボタン６５が、第２のレバー６４側には、操作電源のＯＮボタン６６及びＯＦＦボタン６７がそれぞれ設けられ、左右の装置を独立して動作できるように構成されている。操作ボックス６１の受け部６１ａには、図７に示すように、ケーブル６８の一端に設けられる第１のコネクタ６８ａが接続され、ケーブル６８の他端の第２のコネクタ６８ｂが、ライナー交換装置１の制御盤の受け部（図示せず）に接続される。
【００３５】
上記のように構成すれば、クレーンなどの運搬機で、例えば、下バックアップロール１０６がチョック１１０Ｌ，１１０Ｒ（ライナー１０９Ｌ，１０９Ｒが取り付けられたまま）と共にライナー交換ステーションに搬送されてくると、左右のチョック１１０Ｌ，１１０Ｒが左右のチョック受け架台２Ｌ，２Ｒ上に載置される。このとき、チョック１１０Ｌ，１１０Ｒの下面のライナー取付部分が、中空部２Ｒａ，２Ｌａの上方に位置するように載置される。
【００３６】
その載置後、第１及び第２の位置決め手段１２，１３によって水平面内で前後方向及び左右方向についての位置合わせが行われ、ライナー支持台３Ｌ，３Ｒと下バックアップロール１０６のチョック１１０Ｌ，１１０Ｒに取り付けられたライナー１０９Ｌ，１０９Ｒ（ライナー取付部分）とが対向した位置関係とされる。また、回転方向位置調整手段１４によって円周方向の位置合わせも行われる。
【００３７】
位置合わせ終了後、取付具によるライナー１０９Ｌ，１０９Ｒ（現在使用中で交換する必要があるライナー）の取付けを作業者が解除して、ライナー１０９Ｌ，１０９Ｒを取り外し、ライナー支持台３Ｌ，３Ｒ上に載せて下降させ、図示しないクレーンなどの運搬機で搬出する。なお、取り外したライナー１０９Ｌ，１０９Ｒは再利用される。
【００３８】
それから、所定高さのライナー（交換する新ライナー）をライナー支持台３Ｌ，３Ｒに載せて、ライナー１０９Ｌ，１０９Ｒを取付可能な位置にまで上昇させる。そして、その状態で作業者が、ライナー１０９Ｌ，１０９Ｒをチョック１１０Ｌ，１１０Ｒに取付具（図示せず）を用いて取り付ける。
【００３９】
取付終了後、ライナー支持台３Ｌ，３Ｒを下降させ、初期位置に戻す。
【００４０】
このような一連の作業が、作業者が操作ボックス６１での操作を行いながら、行われる。
【００４１】
なお、本発明の実施の形態の説明においては、４重式圧延機の例を記載したが、２重式圧延機のワークロール、または６重式圧延機のバックアップロール等のパスライン調整を行う際に用いられるライナー（フィラープレート）の交換に際しても同様であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】下バックアップロールの左右のチョックが載置された状態を示すバックアップロールライナー交換装置を示す概略構成図である。
【図２】ライナーの説明図である。
【図３】バックアップロールライナー交換装置の要部を示す正面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ方向の矢視図である。
【図６】本発明に係る操作ボックスの平面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】本発明に係る操作ボックスと交換装置との接続の説明図である。
【図９】一般的な圧延設備の説明図である。
【図１０】従来のバックアップロールのライナーの交換手順の説明図である。
【図１１】本発明の原理の説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    バックアップロールライナー交換装置
２Ｌ，２Ｒ    チョック受け台
２Ｌａ，２Ｒａ    中空部
３Ｌ，３Ｒ    ライナー支持台
１１    昇降用リフタ
１２    第１の位置決め手段（第２の移動手段）
１３    第２の位置決め手段（第１の移動手段）
１４    回転方向位置調整手段
３３    第１の可動板部材
５４    カム機構
５５    ストッパ機構
６１    操作ボックス
１０６Ｌ，１０６Ｒ    下バックアップロール
１０９Ｌ，１０９Ｒ    ライナー
１１０Ｒ，１１０Ｒ    チョック
【図１】
2006150381.tif 000003
【図２】
2006150381.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006150381.tif 000009
【図８】
2006150381.tif 000010
【図９】
2006150381.tif 000011
【図１０】
2006150381.tif 000012
【図１１】
2006150381.tif 000013