(57)【要約】【課題】  刈取り部の縦搬送装置によって搬送した穀稈を、脱穀装置の穀稈供給口から前方に突設された入口プレートに横倒れ姿勢で供給するよう構成した自脱型コンバインにおいて、入口プレート上での穀稈や浮きワラの滞留のない円滑な穀稈供給を行うことができるとともに、株元が大きく先行した姿勢で穀稈が脱穀装置に供給されてしまうことを抑制して、穂切れや引き抜きのない脱穀処理を円滑に行えるようにする。【解決手段】  入口プレート３１の穀稈を穀稈供給口３０に向けて送る穂先送込み装置３３を配備するとともに、この穂先送込み装置３３を、フィードチェーン１７の搬送速度Ｖｆより大きい搬送速度Ｖｄで駆動可能に構成してある。【選択図】        図３
2006034134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り部の縦搬送装置によって搬送した穀稈を、脱穀装置の穀稈供給口から前方に突設された入口プレートに横倒れ姿勢で供給するよう構成した自脱型コンバインにおいて、
入口プレートの穀稈を前記穀稈供給口に向けて送る穂先送込み装置を配備するとともに、この穂先送込み装置を、脱穀フィードチェーンの搬送速度より大きい搬送速度で駆動可能に構成してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記穂先送込み装置を、脱穀フィードチェーンの搬送速度より大きい一定速度で駆動するよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
前記穂先送込み装置の搬送速度を、前記縦搬送装置を構成する穂先係止搬送機構の搬送速度よりも大きく設定してあることを特徴とする請求項１または２記載の自脱型コンバイン。
【請求項４】
前記穂先送込み装置を前記刈取り部の伝動系に連動連結して前記縦搬送装置と同調駆動するよう構成してあることを特徴とする１〜３のいずれか一項に記載の自脱型コンバイン
【請求項５】
前記縦搬送装置を走行速度と同調駆動するよう構成してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項６】
前記穂先送込み装置より株元側位置に、刈取り部から搬送されてきた穀稈の株元側をフィードチェーンに向けて送る株元送込み装置を配備してあることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項７】
前記株元送込み装置と前記穂先送込み装置を同調駆動するよう構成してあることを特徴とする請求項６記載の自脱型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取り部の縦搬送装置によって搬送した穀稈を、脱穀装置の穀稈供給口から前方に突設された入口プレートに横倒れ姿勢で供給するよう構成した自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記自脱型コンバインでの収穫作業においては、後方に向けて倒伏した作物を刈取る、いわゆる向かい刈りを行う場合、長稈作物を刈取る場合、雑草が多い圃場での収穫時、麦などの浮きワラが発生しやすい作物を刈取る場合、等においては、入口プレートで穀稈が滞留気味となり、穂先遅れで穀稈が穀稈供給口に搬入されて穂切れや穀稈引き抜きが発生しやすくなる。また、入口プレートでの穀稈や浮きワラの滞留が進行すると搬送詰まりが発生して作業の中断を強いられる事態にもなる。
【０００３】
このような不具合を解消するために、例えば、特許文献１に示されているように、入口漏斗（入口プレート）31に供給された穀稈の穂先側を穀稈供給30に向けて強制的にフィードチェーン25と同速度で搬送する穂先搬送体（搬送チェーン）36を配備する手段が提案されている。
【特許文献１】特公昭６０−６６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記提案手段によると、脱穀装置における穀稈供給口の前方において穂先搬送体が穀稈の穂先側を強制的に後方に送るので、穀稈や浮きワラの滞留を軽減することができるものであるが、刈取り部から搬送されてきた穀稈が穂先遅れ姿勢で入口プレートに供給されると、そのままの姿勢、つまり、株元先行でフィードチェーンに受け渡されてしまい、扱胴の扱歯がフィードチェーンに近い株元部位から打ち込まれて、強力なしごき作用が穀稈の株元側に働き、これによって穂切れや扱室内への穀稈引き抜きが発生しやすくなるものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、入口プレートでの穀稈や浮きワラの滞留のない円滑な穀稈供給を行うことができるとともに、株元が大きく先行した姿勢で穀稈が脱穀装置に供給されてしまうことを抑制して、穂切れや引き抜きのない脱穀処理を円滑に行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、刈取り部の縦搬送装置によって搬送した穀稈を、脱穀装置の穀稈供給口から前方に突設された入口プレートに横倒れ姿勢で供給するよう構成した自脱型コンバインにおいて、
入口プレートの穀稈を前記穀稈供給口に向けて送る穂先送込み装置を配備するとともに、この穂先送込み装置を、フィードチェーンの搬送速度より大きい搬送速度で駆動可能に構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、刈取り部の縦搬送装置によって搬送されてきた穀稈が穂先遅れで入口プレートに供給されても、穂先送込み装置が穀稈の穂先側を株元側よりも速く穀稈供給口に向けて送るので、フィードチェーンに挟持されて後方搬送される穀稈は、縦搬送の時点での穂先遅れが解消あるいは軽減されて穀稈供給口に挿入されてゆく。
【０００８】
従って、第１の発明によると、入口プレート上での穀稈や浮きワラの滞留のない円滑な穀稈供給を行うことができるとともに、株元が大きく先行した姿勢で穀稈が脱穀装置に供給されてしまうことを抑制して、穂切れや引き抜きのない脱穀処理を円滑に行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記穂先送込み装置を、フィードチェーンの搬送速度より大きい一定速度で駆動するよう構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、一定速度で駆動されるフィードチェーンよりも常に穂先送込み装置を速く作動させることになり、上記第１の発明の効果を的確に発揮させることができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記穂先送込み装置の搬送速度を、前記縦搬送装置を構成する穂先係止搬送機構の搬送速度よりも大きく設定してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、縦搬送装置で搬送されてきた穀稈の穂先側は、入口プレートに供給されたとたんに、搬入されてきた速度より大きい速度で穀稈供給口に向けて送り出されることになり、縦搬送において穂先遅れ状態にあっても入口プレートでの送り込みによって穂先遅れが速やかに解消あるいは軽減される。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記穂先送込み装置を前記刈取り部の伝動系に連動連結して前記縦搬送装置と同調駆動するよう構成してあることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によると、縦搬送装置の搬送速度が遅い（速い）と穂先送込み装置の搬送速度も遅く（速く）なり、入口プレートの穀稈の穂先側を必要以上に速く送り込むことはなく、常に好適に穂先遅れの解消あるいは軽減機能がもたらされる。
【００１５】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記縦搬送装置を走行速度と同調駆動するよう構成してあることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によると、走行速度を速くして単位時間当たりの収穫量を多くしても、走行速度を遅くして単位時間当たりの収穫量を少なくしても、縦搬送装置の単位搬送長さ当たりの穀稈保持量の変動は少なく、縦搬送中における穀稈搬送姿勢を安定させやすく、入口プレートでの強制送込みを姿勢乱れ少なく円滑に行う上で有効となる。
【００１７】
第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
前記穂先送込み装置より株元側位置に、刈取り部から搬送されてきた穀稈の株元側をフィードチェーンに向けて送る株元送込み装置を配備してあることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によると、縦搬送装置で搬送されて入口プレートに供給された穀稈は、穂先側が穀稈供給口に積極的に送り込まれるのみならず、株元側もフィードチェーンに送り込まれるので、穂先送込みが過剰に利いて必要以上の穂先先行で脱穀装置に挿入されるような事態を回避して、適当な穂先先行での穀稈挿入を行うことができる。
【００１９】
第７の発明は、上記第６の発明において、
前記株元送込み装置と前記穂先送込み装置を同調駆動するよう構成してあることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によると、株元送込み装置の搬送速度と穂先送込み装置の搬送速度とを所定の比率に安定維持しておくことができ、穂先送込み装置の搬送速度を速くした場合でも、穂先送込みが過剰に利いて必要以上の穂先先行で脱穀装置に挿入されるような事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に、自脱型コンバインの側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に３条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００２２】
図３に示すように、刈取り部３には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す引起し装置７、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置８、刈取り穀稈を後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト９、刈取り穀稈の株元を後方に掻き込み搬送する回転パッカ１０、刈取り穀稈を一箇所に合流する左右一対の穂先係止搬送機構１１，１９と株元挟持搬送機構１２，２０、合流された穀稈を後方上方に向けて搬送する縦搬送装置１３、等を備えて構成されており、刈取り部３全体が後部の支点Ｐを中心にして油圧シリンダ１４で上下揺動されるようになっている。
【００２３】
縦搬送装置１３は、一方の前記穂先係止搬送機構１１の後方延長部分、可動式の株元挟持搬送機構１５、および、横回し型の補助搬送機構１６とから構成されており、株元挟持搬送機構１５を前部支点を中心に上下揺動することで、脱穀装置５の外側面に配備されたフィードチェーン１７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。
【００２４】
図４に、このコンバインにおける伝動構造の概略が示されている。図示のように、前記運転部４の座席下方に配備されたエンジン２１の動力の一部は正逆転切換え可能な静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置２２にテンション式の主クラッチ２３を介してベルト伝達さるとともに、エンジン２１の動力の他の一部はテンション式の脱穀クラッチ２４を介して脱穀装置５にベルト伝達され、脱穀装置５に装備された扱胴１８、フィードチェーン１７、等の全ての機構が定速度で駆動されるようになっている。そして、主変速装置２２の変速出力がミッションケース２５に入力されて走行系と作業系に分岐され、走行系の動力は図示されない副ギヤ変速手段を介して複数段に変速された後、左右のクローラ走行装置１に伝達される。
【００２５】
また、ミッションケース２５からＰＴＯ軸２６を介して取り出された作業系の動力は、その正転動力のみが一方向クラッチ２７を介して刈取り部３に伝達される。つまり、刈取り部３の揺動基端において前記支点Ｐと同心に横架支承されたカウンター軸２８と前記ＰＴＯ軸２６とがテンション式の刈取りクラッチ２９を介してベルト連動され、このカウンター軸２８に伝達された動力で前記引起し装置７、刈取り装置８、補助搬送ベルト９、回転パッカ１０、および、穂先係止搬送機構１１，１９、株元挟持搬送機構１２，２０、および、縦搬送装置１３が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。
【００２６】
図５，８に示すように、脱穀装置５の前端には穀稈を横倒れ姿勢で受け入れる穀稈供給口３０が形成されるとともに、この穀稈供給口３０の下辺に沿った入口プレート３１が前方に向けて突設され、縦搬送装置１３で搬送されてきた穀稈の株元部がフィードチェーン１７に受け渡されるとともに、搬送されてきた穀稈の穂先側が入口プレート３１の上に落とし込み供給されるようになっている。
【００２７】
そして、入口プレート３１に形成された前後に長いスリット３２に沿って穂先送込み装置３３が配備されるとともに、フィードチェー１７と入口プレート３１との間に位置させて株元送込み装置３４が配備されている。
【００２８】
図６に示すように、穂先送込み装置３３は、搬送突起を備えた搬送チェーン（搬送無端帯）３５を駆動スプロケット３６と前後の遊転輪３７，３８に亘って巻回張設して構成されたものであって、その上側部分がスリット３２から突出され、入口プレート３１に供給されてきた穀稈の穂先側を穀稈供給口３０に向けて送り込む。ここで、図５に示すように、穂先送込み装置３３は、正面視において扱胴軸心Ｘの略直下方に位置、つまり、標準的な扱き深さ状態における穀稈の着粒主部から株元側に外れた位置で搬送作用するよう配備されている。
【００２９】
図７に示すように、株元送込み装置３４は、搬送突起付きの搬送チェーン３９を駆動スプロケット４０と前後の遊転輪４１，４２に亘って巻回張設して構成されたものであって、入口プレート３１に供給されてきた穀稈の株元側をフィードチェーン１７に向けて送り込む。
【００３０】
次に、前記穂先送込み装置３３と株元送込み装置３４の駆動構造について説明する。フィードチェーン１７の前端部近傍の機体内側に配備された伝動ケー４３に、株元送込み装置３４の駆動スプロケット４０を備えた株元駆動軸４４が備えられ、この株元駆動軸４４と同心に連結された穂先駆動軸４５に穂先送込み装置３３の駆動スプロケット３６が取付けられ、穂先送込み装置３３と株元送込み装置３４とが同調駆動されるようになっている。そして、伝動ケース４３に備えられた入力軸４６と株元駆動軸４４とがギヤ連動されるとともに、入力軸４６と前記カウンター軸２８とが伝動チェーン４７を介して連動連結され、もって、刈取り部３の縦搬送装置１３とこれら穂先送込み装置３３と株元送込み装置３４とが同調駆動されるようになっている。
【００３１】
つまり、縦搬送装置１３の穂先係止搬送機構１１および株元挟持搬送機構１５は走行速度に同調して零速から所定の最高速度まで変化するとともに、穂先送込み装置３３と株元送込み装置３４も走行速度に同調して零速から所定の最高速度まで変化することになる。
【００３２】
ここで、通常の刈取り収穫する際の最低走行速度における穂先係止搬送機構１１の搬送速度Ｖｈがフィードチェーン１７の搬送速度（一定）Ｖｆよりも大きく、かつ、この穂先係止搬送機構１１の搬送速度Ｖｈよりも穂先送込み装置３３の搬送速度Ｖｄが大きくなるように設定されている（Ｖｄ＞Ｖｈ＞Ｖｆ）。フィードチェーン１７の搬送速度Ｖｆは、穂先送込み装置３３の最高搬送速度Ｖｄ（ｍａｘ）の７０％程度に設定されている。
【００３３】
また、前記穂先送込み装置３３は、前端の遊転輪３７を中心に上下に揺動変位可能に支持され、図６（イ）に示すように、上側の搬送径路全体が入口プレート３１の上方に突出される搬送作用位置と、図６（ロ）に示すように、上側の搬送径路の大部分が入口プレート３１の下方に没入する格納位置とに切換え可能に構成されている。そして、通常の刈取り収穫時には、搬送作用位置において駆動され、縦搬送装置１３によって入口プレート３１に供給されてきた穀稈の穂先側を穀稈供給口３０に向けて搬送する。また、機体を止めて枕脱穀を行う場合には、穂先送込み装置３３を格納位置に切換え、手刈りした枕地の穀稈を手差し供給して枕脱穀処理を行う。この場合、主変速装置２２を中立停止位置に切換えるか、主クラッチ２３を切り操作するとともに、刈取りクラッチ２９を切り操作しておくので、カウンター軸２８は停止しており、従って、カウンター軸２８に連動連結された穂先送込み装置３３および株元送込み装置３４も停止している。
【００３４】
〔他の実施例〕
【００３５】
（１）前記穂先送込み装置３３をフィードチェーン１７に連動連結して、一定速度で駆動する形態で実施することもできる。この場合、通常の刈取り収穫する際の最低走行速度における穂先係止搬送機構１１の搬送速度Ｖｈがフィードチェーン１７の搬送速度（一定）Ｖｆよりも大きく、かつ、この穂先係止搬送機１１の搬送速度Ｖｈよりも穂先送込み装置３３の搬送速度Ｖｄが大きくなるように設定しておくことが望ましい。
【００３６】
（２）前記穂先送込み装置３３を、搬送突起を一体形成した搬送ベルトや、搬送突起を起伏自在に枢着した搬送チェーンを縦回し巻回したもので構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】自脱型コンバインの側面図
【図２】自脱型コンバインの平面図
【図３】刈取り部の概略平面図
【図４】伝動系統図
【図５】脱穀装置の正面図
【図６】穂先送込み装置の側面図
【図７】株元送込み装置の側面図
【図８】脱穀装置前部の平面図
【符号の説明】
【００３８】
３                刈取り部
５                脱穀装置
１１              穂先係止搬送機構
１３              縦搬送装置
３０              穀稈供給口
３１              入口プレート
３３              穂先送込み装置
３４              株元送込み装置
Ｖｄ              穂先送込み装置の搬送速度
Ｖｆ              フィードチェーンの搬送速度
Ｖｈ              穂先係止搬送機構の搬送速度
【図１】
2006034134.tif 000003
【図２】
2006034134.tif 000004
【図３】
2006034134.tif 000005
【図４】
2006034134.tif 000006
【図５】
2006034134.tif 000007
【図６】
2006034134.tif 000008
【図７】
2006034134.tif 000009
【図８】
2006034134.tif 000010