(57)【要約】【課題】  触媒下流側のＯ2センサの個体差や触媒劣化の影響を受けることなく空燃比を最適制御して良好な浄化性能を発揮できる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。【解決手段】  触媒の浄化性能を最大限に発揮可能な空燃比の変動状況として規範分布幅ΔA/F0を設定する一方、空燃比の頻度分布から分布幅ΔA/Fを算出し、分布幅ΔA/Fが規範分布幅ΔA/F0より大きいときにはＯ2センサ出力に基づくＦ／Ｂゲインを縮小し、分布幅ΔA/Fが規範分布幅ΔA/F0以下のときにはＦ／Ｂゲインを増大し、これにより分布幅ΔA/Fを常に規範分布幅ΔA/F0近傍に制御する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気管に設けられた排ガス浄化触媒と、
上記触媒の上流側に設けられた全域空燃比センサと、
上記触媒の下流側に設けられた酸素センサと、
上記全域空燃比センサの出力から求めた実空燃比を上記内燃機関の運転状態に基づいて設定した目標空燃比に一致させるべく該内燃機関の空燃比を制御する空燃比制御手段と、
上記酸素センサの出力から求めた補正値により上記目標空燃比を補正する補正手段と、
上記全域空燃比センサによる実空燃比の分布を演算する空燃比分布演算手段と、
上記空燃比分布演算手段により演算された実空燃比の分布に応じて上記補正値の変化度合を変更する補正値変化度合変更手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
上記空燃比分布演算手段により演算された実空燃比の分布幅が所定分布幅よりも大きい場合は、上記補正値の変化度合を緩やかにし、上記実空燃比の分布幅が上記所定分布幅よりも小さい場合は、上記補正値の変化度合を急にすることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
上記空燃比分布演算手段により演算された実空燃比の分布の最大ピーク高が所定ピーク高よりも高い場合は、上記補正値の変化度合を急にし、上記実空燃比の分布の最大ピーク高が上記所定ピーク高よりも低い場合は、上記補正値の変化度合を緩やかにすることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項４】
上記空燃比分布演算手段は、所定値以下の実空燃比の分布領域をカットするノイズ除去手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に係り、詳しくは内燃機関の排気管に配設した排ガス浄化触媒の上流側に全域空燃比センサを設け、該排ガス浄化触媒の下流側に酸素センサを設け、これらのセンサの出力を用いて内燃機関の空燃比を制御する空燃比制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より排ガス浄化触媒の上流側に全域空燃比センサ（以下、ＬＡＦＳという）を設け、触媒の下流側にＯ2センサを設けた空燃比制御装置が実施されている。この種の空燃比制御装置では、ＬＡＦＳの出力から求めた実空燃比を内燃機関の運転状態に基づいて設定した目標空燃比に一致させるべく内燃機関の空燃比を制御する一方、ＬＡＦＳの劣化を補償し、更には触媒上で長期に亘って最適空燃比を維持することを目的として、マップから求めた機関の運転状態に応じた目標Ｏ2出力とＯ2センサの実Ｏ2出力との偏差ΔＯ2に基づいてＦ／Ｂ補正値を求め、求めたＦ／Ｂ補正値により上記ＬＡＦＳの目標空燃比を補正している。
【０００３】
一方、この種の空燃比制御装置には触媒下流側のＯ2センサの故障検出機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。当該特許文献1の空燃比制御装置は触媒上流にＬＡＦＳに代えてＯ2センサを設けた構成であるが、上流側Ｏ2センサの出力から求めたＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦの振れ幅が所定値より大きい状態が２回連続すると、Ｆ／Ｂ補正係数が荒れていると判断して下流側Ｏ2センサの出力に基づくＦ／Ｂ補正を禁止している。
【特許文献１】特開平１−３１８７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、触媒下流側のＯ2センサの個体差により応答性能にバラツキが生じていると、下流側Ｏ2センサの出力に基づくＦ／Ｂ補正、ひいては空燃比制御が不適切なものとなり、一方、触媒の劣化に伴って浄化性能が低下した場合にも、触媒流通後の排ガスを検出する下流側Ｏ2センサの出力は影響を受けるため、同様に空燃比制御が不適切なものとなり、何れの場合も触媒の浄化性能を最大限に発揮できない事態に陥る。
【０００５】
上記のように特許文献1の技術ではＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦの振れ幅に基づいてＦ／Ｂ補正を禁止するだけであり、これらの現象に関する対策は何ら講じていないため、Ｏ2センサの個体差や触媒の劣化の影響を直接的に受けて浄化性能を低下させてしまう。
そこで、触媒下流側のＯ2センサの個体差や触媒の劣化を前提として、これらの現象が生じても触媒が所期の浄化性能を発揮できるように触媒容量を増大させる対策が実施されているが、貴金属を使用する触媒の容量増大は製造コストの高騰を引き起こすという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、触媒容量の増大による製造コストの高騰を未然に回避した上で、触媒下流側のＯ2センサの個体差や触媒劣化の影響を受けることなく空燃比を最適制御して良好な浄化性能を発揮することができる内燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、内燃機関の排気管に設けられた排ガス浄化触媒と、触媒の上流側に設けられた全域空燃比センサと、触媒の下流側に設けられた酸素センサと、全域空燃比センサの出力から求めた実空燃比を内燃機関の運転状態に基づいて設定した目標空燃比に一致させるべく内燃機関の空燃比を制御する空燃比制御手段と、酸素センサの出力から求めた補正値により目標空燃比を補正する補正手段と、全域空燃比センサによる実空燃比の分布を演算する空燃比分布演算手段と、空燃比分布演算手段により演算された実空燃比の分布に応じて補正値の変化度合を変更する補正値変化度合変更手段とを備えたものである。
【０００８】
従って、触媒下流側の酸素センサの出力から求めた補正値により目標空燃比が補正され、補正後の目標空燃比に対して触媒上流側の全域空燃比センサの出力から求めた実空燃比が一致するように、空燃比制御手段により内燃機関の空燃比が制御される。これと並行して全域空燃比センサによる実空燃比の分布が空燃比分布演算手段により演算され、演算された実空燃比の分布に応じて補正値変化度合変更手段により補正値の変化度合が変更される。
【０００９】
ここで、触媒の酸素貯蔵能力により吸着されたＯ2は排ガス中の未燃燃料を消費してＮＯx排出量を増加させるため、排ガス性能の観点からは空燃比をある程度変動させることが望ましい一方、触媒の許容範囲を越えた空燃比の変動は却って排ガス性能の悪化を招く。よって、空燃比の変動を触媒の許容範囲内に留めた上で、吸着されたＯ2による未燃燃料の消費を十分に抑制するためには適切な空燃比の変動状況が存在する。
【００１０】
一方、触媒下流側の酸素センサの個体差により応答性能にバラツキが生じた場合には、目標空燃比を補正するときの補正値の変化度合（補正速度）が変動することになり、触媒の劣化に伴って浄化性能が低下した場合には、触媒流通後の排ガスの空燃比変化が所謂なまされた状態となることから同様に補正値の変化度合の変動を引き起こす。これらの現象は酸素センサの出力に基づく目標空燃比の補正を不適切なものとする要因となるが、実空燃比の分布、即ち空燃比の変動状況に応じて補正値の変化度合が変更されることにより、譬え酸素センサの個体差や触媒劣化が生じていても上記した適切な空燃比の変動状況を実現可能となる。
【００１１】
又、このように酸素センサの個体差や触媒劣化の影響を受けることなく触媒にとって最適な空燃比制御を維持できるため、これらの現象を想定して触媒容量を増大させる必要がなくなる。
請求項２の発明は、請求項１において、空燃比分布演算手段により演算された実空燃比の分布幅が所定分布幅よりも大きい場合は補正値の変化度合を緩やかにし、実空燃比の分布幅が所定分布幅よりも小さい場合は補正値の変化度合を急にするものである。
【００１２】
従って、空燃比の変動を触媒の許容範囲内に留めた上で、吸着されたＯ2による未燃燃料の消費を十分に抑制可能な空燃比の変動状況に対応して所定分布幅を設定しておけば、実空燃比の分布幅が所定分布幅近傍に常に制御されることから、適切な空燃比の変動状況を実現可能となる。
請求項３の発明は、請求項１において、空燃比分布演算手段により演算された実空燃比の分布の最大ピーク高が所定ピーク高よりも高い場合は補正値の変化度合を急にし、実空燃比の分布の最大ピーク高が所定ピーク高よりも低い場合は補正値の変化度合を緩やかにするものである。
【００１３】
従って、空燃比の変動を触媒の許容範囲内に留めた上で、吸着されたＯ2による未燃燃料の消費を十分に抑制可能な空燃比の変動状況に対応して所定ピーク高を設定しておけば、実空燃比の分布の最大ピーク高が所定ピーク高近傍に常に制御されることから、適切な空燃比の変動状況を実現可能となる。
請求項４の発明は、請求項１乃至３において、空燃比分布演算手段が、所定値以下の実空燃比の分布領域をカットするノイズ除去手段を含むものである。
【００１４】
従って、所定値以下の実空燃比の分布領域がカットされることにより、イレギュラー的に発生したノイズと見なされる空燃比が除外されるため、酸素センサの出力に基づくＦ／Ｂ制御の結果を正確に反映した実空燃比の分布に基づいて補正値の変化度合が変更される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように請求項１乃至３の発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、全域空燃比センサによる実空燃比の分布、例えば分布幅や分布の最大ピーク高に応じて酸素センサの出力から求めた補正値の変化度合を変更するため、触媒下流側の酸素センサの個体差や触媒劣化の影響を受けることなく空燃比を最適制御して良好な浄化性能を発揮できると共に、酸素センサの個体差や触媒劣化の影響を想定して触媒容量を増大させる必要がないため、製造コストの高騰を未然に回避することができる。
【００１６】
請求項４の発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、請求項１乃至３に加えて、実空燃比の分布からノイズと見なされる空燃比を除外し、酸素センサの出力に基づくＦ／Ｂ制御の結果を正確に反映した実空燃比の分布に基づいて補正値の変化度合を変更するため、一層適切な空燃比制御を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した内燃機関の空燃比制御装置の一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の内燃機関の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
内燃機関１の排気管２には排ガス浄化触媒３（三元触媒）が設けられ、内燃機関１の各気筒から排出された排ガスが排気管２を経て触媒３を流通した後に外部に排出される。排気管２の触媒３の上流側にはＬＡＦＳ４（全域空燃比センサ）が設けられて、触媒３の下流側にはＯ2センサ５（酸素センサ）が設けられている。
【００１８】
車両には制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えたＥＣＵ（電子制御ユニット）１１が設置されている。ＥＣＵ１１の入力側には、上記ＬＡＦＳ４やＯ2センサ５等の各種センサ類が接続され、ＥＣＵ１１の出力側には図示しない燃料噴射弁や点火プラグ等の各種デバイス類が接続されている。
【００１９】
ＥＣＵ１１は各種センサ類の検出情報に基づいて燃料噴射制御や点火時期制御を実行して内燃機関１を運転する。
燃料噴射制御に関しては、予め設定されたマップに従って機関回転速度Ｎeや機関負荷（正味平均有効圧、充填効率、吸気量等）からＬＡＦＳ４の目標空燃比を求め、求めた目標空燃比にＬＡＦＳ４の出力から求めた実空燃比を一致させるべく内燃機関１の空燃比を制御する（空燃比制御手段）。加えてＬＡＦＳ４の劣化を補償し、更には触媒３上で長期に亘って最適空燃比を維持するために、予め設定されたマップに従って機関回転速度Ｎeや機関負荷等からＯ2センサ５の目標Ｏ2出力を求め、目標Ｏ2出力とＯ2センサ５の実Ｏ2出力とに基づいて上記ＬＡＦＳ４の目標空燃比を補正する（補正手段）。
【００２０】
このＯ2センサ出力に基づく目標空燃比の補正処理としては、具体的には、まず次式(1)に従って偏差ΔＯ2を求める。
ΔＯ2＝目標Ｏ2出力−実Ｏ2出力……(1)
そして、例えばＰＩ制御によってＦ／Ｂ補正値を求める場合には、次式(2)に従って偏差ΔＯ2からＦ／Ｂ補正値を求め、求めたＦ／Ｂ補正値により次式(3)に従って上記ＬＡＦＳ４の目標空燃比を補正する。
【００２１】
Ｆ／Ｂ補正値＝比例ゲイン×ΔＯ2＋Σ（積分ゲイン×ΔＯ2）……(2)
ＬＡＦＳ目標空燃比＝マップより求めた目標空燃比＋Ｆ／Ｂ補正値……(3)
そして、この補正後の目標空燃比が上記ＬＡＦＳ４の出力に基づく空燃比制御に適用される。
一方、本実施形態ではＥＣＵ１１は、Ｏ2センサ５の個体差や触媒３の劣化に対する対策として、ＬＡＦＳ４から求めた空燃比の頻度分布に基づき、ＬＡＦＳ４の目標空燃比をＯ2センサ出力に応じて補正するときのＦ／Ｂゲイン、即ち上記式(2)の比例ゲイン及び積分ゲインを調整しており、以下、これらの制御について詳述する。
【００２２】
ＥＣＵ１１は図２に示すＦ／Ｂゲイン制御ルーチンを所定の制御インターバルで実行する。まず、ステップＳ２でＬＡＦＳ４の出力を計測し、ステップＳ４で計測回数が所定回（例えば、３０回）に達したか否かを判定し、判定がＮｏ（否定）のときにはステップＳ６で計測値をバッファに保存した後にルーチンを終了する。ステップＳ４の判定がＹｅｓになると、ステップＳ８でバッファに保存した計測値（各回のＬＡＦＳ４の出力）を読み出し、ステップＳ１０に移行して読み出したＬＡＦＳ４の出力を空燃比に変換して頻度分布を統計する。具体的には、例えば図３に示すように横軸を空燃比とし、縦軸を頻度として各空燃比毎の頻度を求める（空燃比分布演算手段）。
【００２３】
続くステップＳ１２では頻度が所定値以下の領域ａをカットする（ノイズ除去手段）。Ｏ2センサ出力に基づくＬＡＦＳ４の目標空燃比に対する補正の結果、ＬＡＦＳ４により検出される空燃比は目標空燃比を中心として所定のバラツキをもって分布する。そして、この分布領域からかけ離れた空燃比（頻度が低い空燃比）は何らかの要因によりイレギュラー的に発生したノイズと見なすことができ、ステップＳ１０でこのような空燃比が除外されることにより、カット後のデータはＦ／Ｂ制御の結果をより正確に反映した頻度分布を示す。
【００２４】
次いで、ステップＳ１４で頻度分布の上限の空燃比（最もリーン側の空燃比）から下限の空燃比（最もリッチ側の空燃比）を減算して、頻度の分布幅ΔA/Fを算出する。上記のように空燃比の頻度分布はＯ2センサ出力に基づく目標空燃比の補正に起因するものであり、このときの分布幅ΔA/Fは目標空燃比を補正するときのＦ／Ｂゲインと相関し、大きなＦ／Ｂゲインが適用されたときには目標空燃比が迅速に補正されて分布幅ΔA/Fが増加し、小さなＦ／Ｂゲインが適用されたときには目標空燃比が緩慢に補正されて分布幅ΔA/Fが減少する。
【００２５】
ＥＣＵ１１は続くステップＳ１６で求めた空燃比の分布幅ΔA/Fが予め設定された規範分布幅ΔA/F0より大きいか否かを判定する。規範分布幅ΔA/F0は、触媒３の浄化性能を最大限に発揮させるための最適な分布幅ΔA/Fとして設定されたものであり、その詳細は後述する。
空燃比の分布幅ΔA/Fが規範分布幅ΔA/F0より大きいときには、ステップＳ１６でＹｅｓの判定を下してステップＳ１８でＯ2センサ出力に基づくＦ／Ｂゲインを縮小する。又、空燃比の分布幅ΔA/Fが規範分布幅ΔA/F0以下のときには、ステップＳ１６でＮｏの判定を下してステップＳ２０でＯ2センサ出力に基づくＦ／Ｂゲインを増大する（補正値変化度合変更手段）。その後、ＥＣＵ１１はステップＳ２２に移行してバッファをクリアしてルーチンを終了する。
【００２６】
尚、ステップＳ１８，２０の処理として、例えばＰＩ制御では上式(2)に基づく比例ゲインと積分ゲインとの双方を増減してもよいし、何れか一方のみを増減してもよい。ここで、Ｏ2センサ出力に基づくＬＡＦＳ４の目標空燃比の補正は所定クランク角毎に実行されるため、積分ゲインによる影響は機関回転速度Ｎeが増加するほど大きくなってＦ／Ｂ補正値に対して急激な補正が行われることになる。そこで、上記ステップＳ１８，２９では機関回転速度Ｎeの増加に応じて積分ゲインに対する増減量を減少させるようにしてもよい。これにより機関回転速度Ｎeの影響を補償して、より適切にＦ／Ｂゲインを補正できる。又、体積効率Ｅｖの増加に伴い排気流量が多くなるため、Ｏ2センサのＡ／Ｆ変化に対する変化が速くなるので、体積効率Ｅｖの増加に伴いゲインを小さくすることによりフィードバック制御中の空燃比の振れが大きくなり過ぎるのを防止できる。又、規範分布幅ΔA/F0付近を不感帯として設定し、ステップＳ１６で分布幅ΔA/Fが規範分布幅ΔA/F0付近にあるときにはＦ／Ｂゲインの増減を禁止してもよい。
【００２７】
以上のＥＣＵ１１の処理により、空燃比の分布幅ΔA/Fが規範分布幅ΔA/F0より大きいときには、Ｏ2センサ出力に基づくＦ／Ｂゲインの縮小に伴って目標空燃比の補正がより緩慢になって分布幅ΔA/Fが減少し、一方、空燃比の分布幅ΔA/Fが規範分布幅ΔA/F0より小さいときには、Ｆ／Ｂゲインの増大に伴って目標空燃比の補正がより急激になって分布幅ΔA/Fが増加する。結果として空燃比の分布幅ΔA/Fは常に規範分布幅ΔA/F0近傍に制御される。
【００２８】
ここで付言すると、このようにＦ／Ｂゲインを増減しても目標空燃比の大きさ自体は変化せず、上記説明から明らかなように当該Ｆ／Ｂゲインの増減処理は、目標空燃比の補正速度、換言すれば目標空燃比がＯ2センサ出力に基づく値に達するまでの所要期間を変化させるためのものである。
ところで、酸素貯蔵能力（ＯＳＣ：Oxygen Storage Component）を有する三元触媒３では、触媒３に吸着されたＯ2により排ガス中のＨＣ，ＣＯ等の未燃燃料が消費されてＮＯx排出量が増加するため、排ガス性能の観点からは空燃比をある程度変動させることが望ましい。但し、触媒３の許容範囲を越えて空燃比を変動させると、当然ながら却って排ガス性能を悪化させてしまう。
【００２９】
よって、空燃比の変動を触媒３の許容範囲内に留めた上で、吸着されたＯ2による未燃燃料の消費を十分に抑制するためには適切な空燃比の変動状況が存在し、このときの変動状況となるように上記規範分布幅ΔA/F0が設定されている。従って、この規範分布幅ΔA/F0近傍に空燃比の分布幅ΔA/Fが制御されることにより、触媒３は最大限の浄化性能を発揮する。尚、規範分布幅ΔA/F0は予め設定した固定値を適用してもよいし、機関回転速度Ｎeや機関負荷等の内燃機関１の運転状態に応じてマップから求めるようにしてもよい。
【００３０】
一方、触媒下流側のＯ2センサ５の個体差により応答性能にバラツキが生じた場合には、ＬＡＦＳ４の目標空燃比を補正するときのＦ／Ｂゲインが変動することになり、一方、触媒３の劣化に伴って浄化性能が低下した場合には、触媒流通後の排ガスの空燃比変化が所謂なまされた状態となることから同様にＦ／Ｂゲインの変動を引き起こす。これらの現象はＯ2センサ５の出力に基づくＦ／Ｂ補正、ひいては空燃比制御を不適切なものとする要因であるが、本本実施形態では空燃比の分布幅ΔA/Fを常に規範分布幅ΔA/F0近傍に制御しているため、譬えＯ2センサ５の個体差や触媒劣化が生じていても触媒３は最大限の浄化性能を発揮し、これらの現象に起因する排ガス性能の低下を未然に回避することができる。
【００３１】
又、このようにＯ2センサ５の個体差や触媒劣化の影響を受けることなく触媒３にとって最適な空燃比制御を維持できるため、これらの現象を想定して触媒容量を増大させる必要がなくなり、これによる製造コストの高騰を防止できるという利点も得られる。
加えて、ステップＳ１０では頻度が所定値以下のノイズと見なされる空燃比を除外しているため、Ｆ／Ｂ制御の結果を正確に反映した空燃比の頻度分布に基づいて分布幅ΔA/Fを制御でき、もって一層適切な空燃比制御を実現できる。
【００３２】
ところで、上記実施形態では、ＬＡＦＳ４の出力から求めた空燃比の分布幅ΔA/Fに基づいてＦ／Ｂゲインを補正したが、例えば図４に示すように頻度の最大ピーク高Ａに基づいてＦ／Ｂゲインを補正してもよい。即ち、分布幅ΔA/Fと最大ピーク高Ａとは略相反する関係にあり、分布幅ΔA/Fの増大に伴って最大ピーク高Ａは減少するため、予め触媒３の浄化性能に対する最適値として規範最大ピーク高Ａ0を設定しておき、この規範最大ピーク高Ａ0に対して実際の最大ピーク高Ａが小のときにはＯ2センサ出力に基づくＦ／Ｂゲインを縮小し、規範最大ピーク高Ａ0に対して最大ピーク高Ａが大のときにはＦ／Ｂゲインを増大する。このように構成すれば、空燃比の最大ピーク高Ａが常に規範最大ピーク高Ａ0付近に保持されるため、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
又、空燃比の頻度の分布幅ΔA/Fや最大ピーク高Ａを用いた手法に代えて、空燃比の頻度分布の標準偏差を求め、その偏差が最適値となるようにＦ／Ｂゲインを補正してもよい。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では実空燃比の分布を実空燃比の分布幅、ピーク高さ、標準偏差によって算出したが、実空燃比の分布の算出しうる方法であればよい。又、上記実施形態では排気管３に単一の触媒３を設けたが、触媒３の数やレイアウトはこれに限ることはなく、例えば排気管３に第１及び第２の触媒を設けて、上流に位置する第１の触媒の上流側にＬＡＦＳ４を設け、第１の触媒と第２の触媒との間にＯ2センサ５を設けてもよく、この場合には第１の触媒が上記実施形態の触媒３に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態の内燃機関の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
【図２】ＥＣＵが実行するＦ／Ｂゲイン制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】頻度の分布幅に基づくＦ／Ｂゲインの制御状況を示す図である。
【図４】頻度の最大ピーク高に基づくＦ／Ｂゲインの制御状況を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    内燃機関
２    排気管
３    触媒
４    ＬＡＦＳ（全域空燃比センサ）
５    Ｏ2センサ（酸素センサ）
１１  ＥＣＵ（空燃比制御手段、補正手段、空燃比分布演算手段、補正値変化度合変更手段、ノイズ除去手段）
【図１】
2006118431.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006118431.tif 000005
【図４】
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