(57)【要約】【課題】    スクリーン位置の調節が簡単にできて利便性に優れた背面投射写型表示装置を提供すること。【解決手段】光源から射出された光束を変調して光学像を形成するとともに形成した光学像を拡大投射する投射装置２と、この投射装置２を制御する制御装置５と、投射装置２からの光学像を投影する透過型スクリーン４とを備え、透過型スクリーン４を進退移動させる位置決め部（投影距離変更手段）６により投射装置２に対する投影距離が変更可能で、変更された投影距離に応じてフォーカス調整手段により投影画像のフォーカスが調整可能に構成されている。従って、利用者が見やすい位置に透過型スクリーン４を移動させることで利便性が向上されるとともに、この移動に連動してフォーカス調整が自動的に実行されることで、シャープでクリアな表示画像を得ることができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光束を変調して光学像を形成するとともに形成した光学像を拡大投射する投射装置と、前記投射装置を制御する制御装置と、前記投射装置および前記制御装置を収納する外装筐体と、前記外装筐体に支持され前記投射装置からの光学像を投影する透過型スクリーンと、を備える背面投射型表示装置であって、
前記透過型スクリーンを進退移動させて前記投射装置に対する投影距離を変更する投影距離変更手段を備え、
前記制御装置は、前記投影距離を判定する投影距離判定手段と、前記投影距離判定手段の判定結果に応じて前記投射装置を制御し前記透過型スクリーンに投影される投影画像のフォーカスを調整するフォーカス調整手段と、を備えることを特徴とする背面投射型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の背面投射型表示装置において、
前記透過型スクリーンを回動させて前記投射装置に対する投影角度を変更する投影角度変更手段を備え、
前記制御装置は、前記投影角度を判定する投影角度判定手段と、前記投影角度判定手段の判定結果に応じて前記投射装置を制御し前記透過型スクリーンに投影される投影画像の台形歪みを補正する台形歪み補正手段と、を備えることを特徴とする背面投射型表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の背面投射型表示装置において、
前記透過型スクリーンと前記外装筐体とは、前記投射装置に対して前記透過型スクリーンを進退移動自在かつ所定の進退位置で位置決め可能に支持する複数の進退位置決め手段を介して接続されており、
前記投影距離変更手段および前記投影角度変更手段は、前記複数の進退位置決め手段で構成されていることを特徴とする背面投射型表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の背面投射型表示装置において、
前記制御装置は、前記複数の進退位置決め手段ごとの進退位置の組み合わせのうち、前記透過型スクリーンに表示可能な組み合わせ情報と前記投影距離に関する距離情報および／または前記投影角度に関する角度情報とが関連づけられた判定テーブルを記憶する記憶部を有し、
前記投影距離判定手段および／または前記投影角度判定手段は、前記複数の進退位置決め手段ごとの進退位置と前記判定テーブルの組み合わせ情報とを照合することで、前記投影距離および／または前記投影角度を判定することを特徴とする背面投射型表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の背面投射型表示装置において、
前記記憶部は、前記複数の進退位置決め手段ごとの進退位置の組み合わせのうち、前記透過型スクリーンに表示不能な組み合わせ情報が含まれたエラー判定テーブルを記憶し、
前記制御装置は、前記複数の進退位置決め手段ごとの進退位置と前記エラー判定テーブルの組み合わせ情報とを照合して該当した場合に前記進退位置決め手段の進退位置をエラーと判定するエラー判定手段を備えることを特徴とする背面投射型表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の背面投射型表示装置において、
前記透過型スクリーンが前記外装筐体の上方に脚部を介して支持され、前記投射装置から投射された光学像が前記透過型スクリーンの下方から投影される投影テーブルであって、
前記投影距離変更手段が前記脚部に設けられていることを特徴とする背面投射型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背面投射型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を変調して光学像を形成するとともに形成した光学像を拡大投射する投射装置（プロジェクタ）と、投射装置を収納する外装筐体と、外装筐体に支持され投射装置からの光学像を投影する透過型スクリーンと、を備える背面投射型表示装置（投影テーブルやリアプロジェクタ）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された背面投射型表示装置は、外装筐体上部に略水平に固定された透過型スクリーンが机の上面を構成し、透過型スクリーンに投影された光学像（画像や映像）を見ながら打ち合わせ等ができる投影テーブルとなっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０５０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の背面投射型表示装置では、透過型スクリーンが外装筐体に固定されているため、透過型スクリーンの高さを調節することができず、あるいは高さを調節する場合には、外装筐体を含む表示装置全体を上下移動させなくてはならず、利便性が劣ってしまうという問題がある。
一方、透過型スクリーンが背面投射型表示装置の前面を構成するリアプロジェクタ等においても、透過型スクリーンの前後位置が固定されるため、スクリーン位置の調節が簡単にできず不便であり、その解決が望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、スクリーン位置の調節が簡単にできて利便性に優れた背面投射型表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の背面投射型表示装置は、光源から射出された光束を変調して光学像を形成するとともに形成した光学像を拡大投射する投射装置と、前記投射装置を制御する制御装置と、前記投射装置および前記制御装置を収納する外装筐体と、前記外装筐体に支持され前記投射装置からの光学像を投影する透過型スクリーンと、を備える背面投射型表示装置であって、前記透過型スクリーンを進退移動させて前記投射装置に対する投影距離を変更する投影距離変更手段を備え、前記制御装置は、前記投影距離を判定する投影距離判定手段と、前記投影距離判定手段の判定結果に応じて前記投射装置を制御し前記透過型スクリーンに投影される投影画像のフォーカスを調整するフォーカス調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような本発明によれば、投影距離変更手段により透過型スクリーンの高さ位置や前後位置を変更することで、利用者が見やすい位置にスクリーンを移動させることができ、利便性を向上させることができる。すなわち、透過型スクリーンを上方から見下ろす投影テーブル等においては、利用者がいす等に座って利用する場合や立って利用する場合等の利用状況に応じて、スクリーンの高さ位置を容易に変更することができる。また、透過型スクリーンを前方から見るリアプロジェクタ等においては、設置する部屋の形状や家具配置等に応じて、スクリーンの前後位置を容易に変更することができる。
そして、投影距離判定手段の判定結果に応じてフォーカス調整手段により投影画像のフォーカスを調整することで、スクリーン位置を変更しても、シャープでクリアな投影画像を表示させることができる。
【０００９】
この際、本発明の背面投射型表示装置では、前記透過型スクリーンを回動させて前記投射装置に対する投影角度を変更する投影角度変更手段を備え、前記制御装置は、前記投影角度を判定する投影角度判定手段と、前記投影角度判定手段の判定結果に応じて前記投射装置を制御し前記透過型スクリーンに投影される投影画像の台形歪みを補正する台形歪み補正手段と、を備えることが好ましい。
このような構成によれば、投影角度変更手段により透過型スクリーンの角度を変更することで、前述のようなスクリーンの高さ位置や前後位置の調節と合わせてスクリーンの角度調節を行うことができ、スクリーンをより見やすくして、さらに利便性を向上させることができる。
そして、投影角度判定手段の判定結果に応じて台形歪み補正手段により投影画像の台形歪みを補正することで、スクリーン角度を変更しても、歪みのない良好な投影画像を表示させることができる。
【００１０】
さらに、本発明の背面投射型表示装置では、前記透過型スクリーンと前記外装筐体とは、前記投射装置に対して前記透過型スクリーンを進退移動自在かつ所定の進退位置で位置決め可能に支持する複数の進退位置決め手段を介して接続されており、前記投影距離変更手段および前記投影角度変更手段は、前記複数の進退位置決め手段で構成されていることが好ましい。
このような構成によれば、複数の進退位置決め手段を操作して透過型スクリーンを進退移動させることで、投影距離や投影角度を変更することができる。すなわち、複数の進退位置決め手段の全てを同一距離だけ進退させて位置決めすれば、投射装置に対する透過型スクリーンの角度を保持したままで投影距離を変更することができる。また、複数の進退位置決め手段ごとに進退移動距離を変えて位置決めすれば、投射装置に対する透過型スクリーンの投影角度を変更することができる。
このように複数の進退位置決め手段によって投影距離変更手段および投影角度変更変更手段の両方の機能を実現することができるので、装置の構造を簡単にすることができる。
【００１１】
また、本発明の背面投射型表示装置では、前記制御装置は、前記複数の進退位置決め手段ごとの進退位置の組み合わせのうち、前記透過型スクリーンに表示可能な組み合わせ情報と前記投影距離に関する距離情報および／または前記投影角度に関する角度情報とが関連づけられた判定テーブルを記憶する記憶部を有し、前記投影距離判定手段および／または前記投影角度判定手段は、前記複数の進退位置決め手段ごとの進退位置と前記判定テーブルの組み合わせ情報とを照合することで、前記投影距離および／または前記投影角度を判定することが好ましい。
このような構成によれば、複数の進退位置決め手段を操作して透過型スクリーンを進退移動あるいは角度変更した場合に、各進退位置決め手段ごとの進退位置の組み合わせ情報と判定テーブルの組み合わせ情報とを照合することで、光学像を表示可能な透過型スクリーンの投影距離や投影角度を即座に判定することができる。さらに、判定テーブルの組み合わせ情報に関連づけられた距離情報や角度情報に基づいてフォーカス調整や台形歪み補正の処理を実行させることができ、透過型スクリーンの移動に連動して即座に適正な投影画像を表示させることができる。
【００１２】
さらに、本発明の背面投射型表示装置では、前記記憶部は、前記複数の進退位置決め手段ごとの進退位置の組み合わせのうち、前記透過型スクリーンに表示不能な組み合わせ情報が含まれたエラー判定テーブルを記憶し、前記制御装置は、前記複数の進退位置決め手段ごとの進退位置と前記エラー判定テーブルの組み合わせ情報とを照合して該当した場合に前記進退位置決め手段の進退位置をエラーと判定するエラー判定手段を備えることが好ましい。
このような構成によれば、複数の進退位置決め手段ごとの進退位置の組み合わせが光学像を表示不能な組み合わせであった場合、つまり投射装置に対する投影距離や投影角度が不正であった場合に、エラー判定テーブルに基づいて表示不能（エラー）であることを判定することができる。従って、台形歪み補正手段では補正できないような角度に透過型スクリーンが移動された場合には、歪んだ投影画像を投射することなく、例えば、エラー表示したり、ブザー音を鳴らしたりすることで、透過型スクリーンの移動位置が不正であることを利用者に知らせることができる。
【００１３】
また、本発明の背面投射型表示装置は、前記透過型スクリーンが前記外装筐体の上方に脚部を介して支持され、前記投射装置から投射された光学像が前記透過型スクリーンの下方から投影される投影テーブルであって、前記投影距離変更手段が前記脚部に設けられていることが好ましい。
このような構成によれば、前述したように利便性に優れた投影テーブルを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔背面投射型表示装置の全体構成〕
図１は、背面投射型表示装置としての投影テーブル１の側面図である。
図２は、投影テーブル１の平面図である。
図３および図４は、それぞれ投影テーブル１の動作を示す側面図である。
投影テーブル１は、光源から射出された光束を変調して光学像を形成するとともに形成した光学像を拡大投射する投射装置２と、この投射装置２を収納する外装筐体３と、この外装筐体３に支持され投射装置２からの光学像を投影する透過型スクリーン４と、投射装置２の動作を制御する制御装置５とを備えている。そして、透過型スクリーン４は、４本の脚部４１を介して外装筐体３の上方に支持されており、投射装置２から投射された光学像が透過型スクリーン４の下方から投影され、透過型スクリーン４の上方から利用者は投影画像が視認できるようになっている。
【００１５】
４本の脚部４１の下端部と外装筐体３とは、それぞれ進退位置決め手段としての位置決め部６を介して接続されている。この位置決め部６は、透過型スクリーン４を投射装置２に対して上下に進退移動自在かつ所定の進退位置（本実施形態では３箇所）で位置決め可能に支持するものであって、図２に示すように、外装筐体３の四隅部分（図中、Ａ〜Ｄ）に設けられている。そして、位置決め部６は、図３、４に示すように、上下方向３段階（１〜３）の高さ位置に脚部４１下端部を位置決め可能に構成されている。
従って、図３に示すように、各位置決め部６を同一の高さ位置に位置決めすることで、透過型スクリーン４が平行移動されて投射装置２から透過型スクリーン４までの光学像の投影距離が変更されるようになっている。
【００１６】
また、図４に示すように、位置決め部６のうちの２箇所（例えば、ＡおよびＢ）を同一の高さ位置に位置決めし、これとは異なりかつ互いに同一の高さ位置に残りの２箇所（ＣとＤ）を位置決めすることで、透過型スクリーン４が斜めに支持されて光学像の投影角度が変更されるようになっている。ここで、脚部４１の上端部と透過型スクリーン４とは、互いに回動自在にヒンジ４２を介して連結されており、このヒンジ４２で透過型スクリーン４の脚部４１に対する回動が吸収されるようになっている。
以上のように、位置決め部６によって本発明の投影距離変更手段および投影角度変更手段が構成されている。そして、位置決め部６には、図示しない位置検出器（センサ）が設けられており、各位置決め部６における高さ位置情報が制御装置５に出力されるようになっている。
【００１７】
〔透過型スクリーンの構成〕
透過型スクリーン４は、投射装置２の投射レンズで拡大された光学像を裏面から投影する比較的大型のスクリーンであり、例えば、フレネルシート、レンチキュラーシート、保護板等にて構成でき、投射装置２の投射レンズから射出された光束は、フレネルシートで平行化され、レンチキュラーシートを構成する光学ビーズによって拡散され、表示画像が得られるようになっている。
【００１８】
〔投射装置の構成〕
投射装置２は、制御装置５による制御の下、光学像を形成して透過型スクリーン４に向けて拡大投射する装置である。この投射装置２は、光束を射出する光源装置（図示略）と、光源装置から射出された光束を制御装置５からの画像情報（駆動信号）に応じて変調して光学像を形成する液晶パネル等の光変調素子（図示略）と、光学像を拡大投射する投射レンズ２１とで大略構成されている。なお、このような投射装置２の構成については、種々の一般的なプロジェクタの光学系の構成が利用可能である。
これらのうち投射レンズ２１は、図示は省略するが、複数のレンズが組み合わされた組レンズとして構成され、鏡筒内に収納されている。そして、投射レンズ２１の組レンズは、制御装置５による制御の下、複数のレンズの相対位置を変更して透過型スクリーン４上の投影画像のフォーカス調整を実施可能に構成されている。
【００１９】
〔制御装置の構成〕
図５は、投影テーブル１の制御装置５の構成を示すブロック図である。
図６は、投影テーブル１における画像表示の流れを説明するフローチャートである。
図７は、制御装置５における制御部５１の動作を説明する図である。
図８(Ａ)，(Ｂ)は、それぞれ判定テーブルおよびエラー判定テーブルを説明する図である。
制御装置５は、外部から入力した画像データに対して所定の処理を施し、処理を施した画像に対応する画像情報（駆動信号）を投射装置２の光変調素子に出力して所定の光学像を形成させる。また、制御装置５は、透過型スクリーン４の位置や角度の変更に応じて、投射装置２の投射レンズ２１を駆動し、投影画像のフォーカス調整を実施する。
【００２０】
この制御装置５は、投射装置２の動作を制御する制御部５１と、後述する判定テーブルが記憶された記憶部としてのメモリ５２とを有して構成されている。そして、制御装置５には、投射装置２を操作するための操作部７、および画像データ等を入力するためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）８等が接続されている。
ここで、制御装置５は、制御部５１にＣＰＵが用いられた一般的なコンピュータで構成されたものでもよく、また専用の回路等を組み合わせて構成されたものでもよい。そして、インターフェイス８は、他のコンピュータやＡＶ機器に接続するための各種入力端子でもよく、また画像データ等が記録された外部記録媒体（メモリカード等）を読み込むための読み込み装置でもよい。
【００２１】
制御部５１は、前記４箇所の位置決め部６に設けた検出器から出力された高さ位置情報を入力し、この高さ位置情報から透過型スクリーン４の位置や角度を判定する位置判定部（スクリーン位置判定手段、スクリーン角度判定手段、エラー判定手段）５１１と、この位置判定部５１１で判定された透過型スクリーン４の位置や角度に応じてフォーカス調整を実行するフォーカス調整部（フォーカス調整手段）５１２、および台形歪み補正を実行する台形歪み補正部（台形補正手段）５１３を有している。
位置判定部５１１には、図７に示すように、Ａ〜Ｄの位置決め部６における高さ位置が「１」であれば（図３のような状態）、「Ａ−３，Ｂ−３，Ｃ−３，Ｄ−３」という高さ位置情報が入力され、ＡおよびＢの位置決め部６における高さ位置が「１」であり、ＣおよびＤの位置決め部６における高さ位置が「３」であれば（図４のような状態）、「Ａ−１，Ｂ−１，Ｃ−３，Ｄ−３」という高さ位置情報が入力されるようになっている。
【００２２】
また、メモリ５２には、位置決め部６ごとの高さ位置の組み合わせのうち、透過型スクリーン４に表示可能な組み合わせ情報を備えた判定テーブル５２１と、透過型スクリーン４に表示不能な組み合わせ情報を備えたエラー判定テーブル５２２とが記憶されている。
ここで、判定テーブル５２１に記録された表示可能な組み合わせ情報としては、図８(Ａ)に示すように、透過型スクリーン４が略水平な状態で平行に上下する「Ａ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１」や「Ａ−２，Ｂ−２，Ｃ−２，Ｄ−２」等であり、透過型スクリーン４が傾斜した状態の「Ａ−１，Ｂ−１，Ｃ−３，Ｄ−３」や「Ａ−１，Ｂ−３，Ｃ−３，Ｄ−１」等であり、透過型スクリーン４が水平面に対して２方向に傾斜した状態の「Ａ−２，Ｂ−１，Ｃ−２，Ｄ−３」等である。
また、エラー判定テーブル５２２に記録された表示不能な組み合わせ情報としては、図８(Ｂ)に示すように、透過型スクリーン４が平面とならないような「Ａ−２，Ｂ−１，Ｃ−２，Ｄ−１」等である。
【００２３】
位置判定部５１１は、位置決め部６の検出器から入力された高さ位置情報と、メモリ５２の判定テーブル５２１およびエラー判定テーブル５２２に記憶された高さ位置の組み合わせ情報とを照合し、透過型スクリーン４の位置や角度を判定する。そして、位置判定部５１１は、判定結果をフォーカス調整部５１２および台形歪み補正部５１３に出力する。
フォーカス調整部５１２および台形歪み補正部５１３は、メモリ５２に記憶された判定テーブル５２１と関連づけられたフォーカス調整情報（投影距離情報）や台形歪み補正情報（投影角度情報）に基づいて、投射装置２に指令を出力する。これらのフォーカス調整情報や台形歪み補正情報は、判定テーブル５２１の各組み合わせ情報に対応して構成されており、位置判定部５１１によって透過型スクリーン４の位置や角度が判定されると、判定結果に対応したフォーカス調整情報や台形歪み補正情報が得られるようになっている。
【００２４】
フォーカス調整部５１２は、得られたフォーカス調整情報に基づいて、投射装置２の投射レンズ２１を駆動し、投影画像が合焦状態となる位置に投射レンズ２１の複数のレンズの相対位置を変更させる。
台形歪み補正部５１３は、得られた台形歪み補正情報に基づいて、光学像の台形歪み補正処理を実行する。ここで、台形歪み補正処理は、例えば、走査線内の画素数を所定走査線単位で変化させる、あるいは時間軸を変化させるようなデジタル処理を実施するものである。具体的には、図４に示すように透過型スクリーン４が光学像の光軸に対して傾斜している場合には、図４の左側の幅を広く、右側の幅を狭くした光学像を投射装置２の光変調素子に形成させる。
【００２５】
以上の制御装置５において、制御部５１の位置判定部５１１は、図６のＳ１（ステップ１、以下ステップをＳと略す）に示すように、位置決め部６において脚部４１の高さ位置が変更されると、位置決め部６からの高さ位置情報の組み合わせが、判定テーブル５２１の組み合わせ情報に該当するか否かを照合する（Ｓ２）。
そして、制御部５１は、判定テーブル５２１の組み合わせ情報に該当した場合（Ｓ２においてＹ）には、その組み合わせ情報に応じてフォーカス調整情報や台形歪み補正情報をフォーカス調整部５１２および台形歪み補正部５１３に出力し、フォーカス調整部５１２および台形歪み補正部５１３に光学像のフォーカス調整および台形歪み補正を実行させる（Ｓ３）。そして、フォーカス調整部５１２および台形歪み補正部５１３でフォーカス調整および台形歪み補正された光学像が透過型スクリーン４に表示される（Ｓ４）。
【００２６】
一方、制御部５１は、Ｓ２において、位置決め部６からの高さ位置情報の組み合わせが判定テーブル５２１の組み合わせ情報に該当せず、エラー判定テーブル５２２の組み合わせ情報に該当した場合（Ｓ２においてＮ）には、フォーカス調整および台形補正を実行することなく、エラー表示を実行させる（Ｓ５）。なお、エラー表示としては、投射装置２から透過型スクリーン４に光学像として投影されるものでもよく、また操作部７に設けた表示灯や液晶パネル等に表示されるものでもよく、さらにブザー音や予め録音された音声等をスピーカーから出力させるものでもよい。
【００２７】
以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、位置決め部６を操作して透過型スクリーン４の高さ位置や角度を変更することで、利用者が見やすい位置や角度にスクリーンを移動させることができ、利便性を向上させることができる。
そして、透過型スクリーン４の高さ位置や角度を変更しても、フォーカス調整や台形歪み補正が自動的に実行されることで、シャープでクリアな表示画像を得ることができる。
【００２８】
また、４箇所の位置決め部６によって投影距離変更手段および投影角度変更手段の両方の機能を実現することができるので、投影テーブル１の構造を簡単にすることができる。
そして、制御部５１は、位置決め部６ごとの高さ位置の組み合わせ情報が判定テーブル５２１に該当するか否かを判断し、該当する場合には組み合わせ情報に基づいてフォーカス調整部５１２および台形歪み補正部５１３に処理を実行させることで、透過型スクリーン４の移動に連動して即座にフォーカス調整や台形補正を実行することができる。
さらに、判定テーブル５２１に該当せずにエラー判定テーブル５２２の組み合わせ情報に該当する場合には、歪んだ光学像を投射することなくエラー表示することで、透過型スクリーン４の移動位置が不正であることを利用者に知らせることができる。
【００２９】
また、本実施形態の投影テーブル１では、位置決め部６の操作により透過型スクリーン４の角度を変更した際に、透過型スクリーン４に投影される投影画像を回転させる画像回転手段を備えていてもよい。すなわち、例えばＡ〜Ｄの位置決め部６における高さ位置が「Ａ−１，Ｂ−１，Ｃ−３，Ｄ−３」という状態であれば、透過型スクリーン４は、ＣおよびＤの位置決め部６側の辺が高く、ＡおよびＢの位置決め部６側の辺が低くなっているため、透過型スクリーン４の高い辺の側に投影画像の上辺が位置するように、画像回転手段は投影画像を回転させる。また、Ａ〜Ｄの位置決め部６が「Ａ−１，Ｂ−３，Ｃ−３，Ｄ−１」という状態に変更されれば、透過型スクリーン４の高い辺の側であるＢおよびＣ側に投影画像の上辺が位置するように投影画像を回転させる。このような画像回転手段は、制御装置５の制御部５１に設けられ、位置判定部５１１の判定に基づいて画像処理を実行する方法が採用可能である。
【００３０】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形をも含むものである。
例えば、前記各実施形態では、背面投射型表示装置としての投影テーブル１について説明したが、これに限らず、リアプロジェクタに本発明は適用可能である。リアプロジェクタに適用した場合には、透過型スクリーンが前後に進退移動可能、かつ左右または上下に角度調節可能になる。
また、投射装置２と透過型スクリーン４との間に１つまたは複数の反射パネルを設け、この反射パネルに反射させた光学像を透過型スクリーンに投影させるように構成してもよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、位置決め部（進退位置決め手段）６を４箇所に設け、これらの進退位置決め手段によって投影距離変更手段および投影角度変更手段を構成したが、このような構成に限定されない。すなわち、透過型スクリーンに対して１つの進退位置決め手段を設け、これにより投影距離変更手段のみを構成し、この投影距離変更手段とは別に透過型スクリーンの角度を変更する投影角度変更手段を設けてもよく、また投影角度変更手段を省略してもよい。
また、進退位置決め手段は、前記実施形態のように３段階に位置決めされるものに限らず、無段階に位置決め可能なものでもよく、また制御装置５により制御される駆動手段で駆動されるものでもよい。さらに、位置決め部６に設けた検出器からの出力に基づいて投影距離や投影角度を判定するものに限らず、外装筐体３や投射装置２に赤外線センサ等の距離測定手段を設けておき、この距離測定手段によって投影距離や投影角度を測定するようにしてもよい。
【００３２】
さらに、前記実施形態では、位置決め部６ごとの高さ位置の組み合わせ情報がエラー判定テーブル５２２の組み合わせ情報に該当する場合にはエラー表示するように構成されていたが、このようなエラーの判定手順やエラー判定テーブル５２２を省略してもよい。そして、エラーの判定手順を省略した場合には、透過型スクリーン４の位置や角度が不正とならないように、透過型スクリーン４の進退移動を規制するような構造を有した進退位置決め手段やその他の規制手段等を採用してもよい。
また、投射装置２に汎用のプロジェクタを用いてもよく、この場合には、制御装置５は、プロジェクタに指令のみを出力し、この指令に応じてプロジェクタがフォーカス調整や台形歪み補正を実施するような構成とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、投影テーブルやリアプロジェクタ等の背面投射型表示装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態における背面投射型表示装置の側面図。
【図２】前記背面投射型表示装置の平面図。
【図３】前記背面投射型表示装置の動作を示す側面図。
【図４】前記背面投射型表示装置の動作を示す側面図。
【図５】前記背面投射型表示装置における制御装置の構成を示すブロック図。
【図６】前記背面投射型表示装置における画像表示の流れを説明するフローチャート。
【図７】前記制御装置における制御部の動作を説明する図。
【図８】(Ａ)，(Ｂ)は、それぞれ判定テーブルおよびエラー判定テーブルを説明する図である。
【符号の説明】
【００３５】
２…投射装置、３…外装筐体、４…透過型スクリーン、４１…脚部、６…進退位置決め手段としての位置決め部、５１…制御部、５１１…投影距離判定手段、投影角度判定手段およびエラー判定手段としての位置判定部、５１２…フォーカス調整手段としてのフォーカス調整部、５１３…台形歪み補正手段としての台形歪み補正部、５２…記憶部としてのメモリ、５２１…判定テーブル、５２２…エラー判定テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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