(57)【要約】【課題】トルクにばらつきのある電動モータに対し最適な電流を印加して所望の変速操作力を得ることができ、安定した制御を行い得る自動変速機のシフトレンジ切換装置を提供する。【解決手段】初期設定時に、ギアシフトユニット９の電動モータ８に所定の電力量（＝電流×時間×電圧）を与えることによりシフトアーム７を駆動させ、ストロークセンサ１０で検出されたシフトアーム７の作動ストロークに基づいてその移動速度を演算し、該シフトアーム７の移動速度を電動モータ８の出力特性として予め制御装置１１に記憶しておき、実際の運転時には、前記制御装置１１に予め記憶されている電動モータ８の出力特性に基づき電動モータ８へ与える電力量を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機本体内のシフトフォークに連結されたシフトアームを駆動するための電動モータを有するギアシフトユニットと、
前記シフトアームの作動ストロークを検出するストロークセンサと、
初期設定時に、前記ギアシフトユニットの電動モータに所定の電力量を与えることによりシフトアームを駆動させ、前記ストロークセンサで検出されたシフトアームの作動ストロークに基づいてその移動速度を演算し、該シフトアームの移動速度を電動モータの出力特性として予め記憶しておき、実際の運転時には、前記予め記憶されている電動モータの出力特性に基づき電動モータへ与える電力量を調整する制御装置と
を備えたことを特徴とする自動変速機のシフトレンジ切換装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のシフトレンジ切換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車においては、運転者によるシフトレバーの操作に応じて自動変速機のシフトレンジを切り換えるシフトレンジ切換装置が知られており、特に、自動変速機の変速操作におけるシフト操作力が大きい大型のトラックやバス等の大型車両に装備されるシフトレンジ切換装置においては、その作動源として主に圧縮空気が用いられているが、近年においては、ギアシフトユニットとして電動モータを用いたシフトレンジ切換装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００２−３２３１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の如き従来の自動変速機のシフトレンジ切換装置の場合、工場からの出荷時等には、ノミナルの出力特性に合わせた電流を電動モータに印加するように初期設定がなされているが、ギアシフトユニットを構成する電動モータのトルクはものによってばらつきがあるため、ノミナルの出力特性に合わせた電流を電動モータに印加しても、該電動モータによるトルクが大きくなったり、小さくなったりして、同じ変速操作力が得られず、安定した制御ができなくなるという欠点を有していた。
【０００４】
本発明は、斯かる実情に鑑み、トルクにばらつきのある電動モータに対し最適な電流を印加して所望の変速操作力を得ることができ、安定した制御を行い得る自動変速機のシフトレンジ切換装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自動変速機本体内のシフトフォークに連結されたシフトアームを駆動するための電動モータを有するギアシフトユニットと、
前記シフトアームの作動ストロークを検出するストロークセンサと、
初期設定時に、前記ギアシフトユニットの電動モータに所定の電力量を与えることによりシフトアームを駆動させ、前記ストロークセンサで検出されたシフトアームの作動ストロークに基づいてその移動速度を演算し、該シフトアームの移動速度を電動モータの出力特性として予め記憶しておき、実際の運転時には、前記予め記憶されている電動モータの出力特性に基づき電動モータへ与える電力量を調整する制御装置と
を備えたことを特徴とする自動変速機のシフトレンジ切換装置にかかるものである。
【０００６】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【０００７】
初期設定時には、制御装置からギアシフトユニットの電動モータに所定の電力量が与えられてシフトアームが駆動され、ストロークセンサで検出されたシフトアームの作動ストロークに基づいてその移動速度が制御装置で演算され、該シフトアームの移動速度が電動モータの出力特性として予め記憶され、実際の運転時には、前記予め記憶されている電動モータの出力特性に基づき電動モータへ与える電力量が調整される。
【０００８】
この結果、ギアシフトユニットを構成する電動モータのトルクがものによってばらついていたとしても、従来のように単にノミナルの出力特性に合わせた電流を電動モータに印加するのとは異なり、該電動モータによるトルクが大きくなったり、小さくなったりせず、同じ変速操作力が得られ、安定した制御を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動変速機のシフトレンジ切換装置によれば、トルクにばらつきのある電動モータに対し最適な電流を印加して所望の変速操作力を得ることができ、安定した制御を行い得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図２は本発明を実施する形態の一例であって、１は自動変速機本体、２は図示していない駆動ギアに噛み合うギア、３はギア２が嵌着されたインプットシャフト、４は同期用のシンクロメッシュ機構、５はスリーブ、６はシフトフォークを示しており、
前記自動変速機本体１内のシフトフォーク６に連結されたシフトアーム７を駆動するための電動モータ８を有するギアシフトユニット９と、
前記シフトアーム７の作動ストロークを検出するストロークセンサ１０と、
初期設定時に、前記ギアシフトユニット９の電動モータ８に所定の電力量（＝電流×時間×電圧）を与えることによりシフトアーム７を駆動させ、前記ストロークセンサ１０で検出されたシフトアーム７の作動ストロークに基づいてその移動速度（ｄＸ／ｄＴ）を演算し、該シフトアーム７の移動速度（ｄＸ／ｄＴ）を電動モータ８の出力特性として予め記憶しておき、実際の運転時には、前記予め記憶されている電動モータ８の出力特性に基づき電動モータ８へ与える電力量を調整する制御装置１１と
を備えるようにしたものである。
【００１２】
本図示例の場合、前記ギアシフトユニット９は、電動モータ８とエアアシストサーボ１２とからなり、電動モータ８によってエアアシストサーボ１２の図示していないボールネジを回転させつつ、該ボールネジに螺嵌されたナットを、エア圧を補助的に利用して移動させることにより、電動モータ８の回転運動を直線運動に変換して出力し、前記シフトアーム７を駆動するようにしてある。
【００１３】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００１４】
初期設定時には、制御装置１１からギアシフトユニット９の電動モータ８に所定の電力量が与えられてシフトアーム７が駆動され、ストロークセンサ１０で検出されたシフトアーム７の作動ストロークに基づいてその移動速度（ｄＸ／ｄＴ）が制御装置１１で演算され、該シフトアーム７の移動速度（ｄＸ／ｄＴ）が電動モータ８の出力特性として予め記憶され、実際の運転時には、前記予め記憶されている電動モータ８の出力特性に基づき電動モータ８へ与える電力量が調整される。
【００１５】
尚、図１に示す状態から、前記ギアシフトユニット９の電動モータ８によりシフトアーム７を駆動し、シフトフォーク６を介してスリーブ５をギア２に近接させる方向へスライドさせると、シンクロメッシュ機構４により、高速回転しているインプットシャフト３の回転と、スリーブ５が嵌装されているシャフト（図示せず）の回転との同期が行われ、インプットシャフト３とスリーブ５側のシャフトとが連結された状態となり、インプットシャフト３の回転がスリーブ５側のシャフトへ伝達される一方、この連結状態から、前記ギアシフトユニット９の電動モータ８によりシフトアーム７を逆方向へ駆動し、シフトフォーク６を介してスリーブ５をギア２から離反させる方向へスライドさせると、前記インプットシャフト３からスリーブ５側のシャフトが切り離される形となる。
【００１６】
この結果、ギアシフトユニット９を構成する電動モータ８のトルクがものによってばらついていたとしても、従来のように単にノミナルの出力特性に合わせた電流を電動モータ８に印加するのとは異なり、該電動モータ８によるトルクが大きくなったり、小さくなったりせず、同じ変速操作力が得られ、安定した制御を行うことが可能となる。
【００１７】
こうして、トルクにばらつきのある電動モータ８に対し最適な電流を印加して所望の変速操作力を得ることができ、安定した制御を行い得る。
【００１８】
尚、本発明の自動変速機のシフトレンジ切換装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例におけるギアシフトユニットの電動モータに一定電流を与えた場合のストロークセンサの検出値を示す線図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  自動変速機本体
６  シフトフォーク
７  シフトアーム
８  電動モータ
９  ギアシフトユニット
１０  ストロークセンサ
１１  制御装置
【図１】
2006038118.tif 000003
【図２】
2006038118.tif 000004