(57)【要約】【課題】雲台のプリセットショット機能において、テレビカメラがオンエア中でない場合にはショット登録時に設定したショット時間に基づくショットスピードでショット再生動作を実行させ、テレビカメラがオンエア中の場合にはショット再生時におけるスピード設定つまみの設定値によって設定されるショット時間に基づくショットスピードでショット再生動作を実行させることによって、オンエア中の場合のショットスピードにかかわらず、またショット再生時の操作者の手間なく、オンエア中でないカメラのショットスピードを自動的に高速にすることができるカメラ制御システムを提供する。【解決手段】雲台コントローラ３０には、ショット登録時又はショット再生時においてショット再生時のショットスピードを設定するスピード設定つまみ４４が設けられている。【選択図】      図２
2006041610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、
記憶したショットを再生する際のショット再生動作が完了するまでのショット時間、又は、ショット再生動作の動作速度に関する設定値を調整するショットスピード調整手段と、
所望のショットを記憶する際に、前記ショットスピード調整手段により調整された設定値を取得すると共に記憶するショットスピード記憶手段と、
前記カメラがオンエア中か否かを判定する判定手段と、
前記記憶したショットを再生する際に、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中であると判定された場合には、前記ショットスピード調整手段の設定値を取得すると共に、該取得した設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定し、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中でないと判定された場合には、前記ショットスピード記憶手段によって記憶された設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定するショットスピード設定手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、
記憶したショットを再生する際のショット再生動作が完了するまでのショット時間、又は、ショット再生動作の動作速度に関する設定値を調整するショットスピード調整手段と、
前記カメラがオンエア中か否かを判定する判定手段と、
前記記憶したショットを再生する際に、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中であると判定された場合には、前記ショットスピード調整手段の設定値を取得すると共に、該取得した設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定し、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中でないと判定された場合には、ショット再生動作の動作速度を、該ショット再生動作が予め決められたショット時間で完了するような速度に、又は、予め決められた速度に設定するショットスピード設定手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項３】
カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、
記憶したショットを再生する際のショット再生動作が完了するまでのショット時間、又は、ショット再生動作の動作速度に関する設定値を調整するショットスピード調整手段と、
所望のショットを記憶する際に、前記ショットスピード調整手段により調整された設定値を取得すると共に記憶するショットスピード記憶手段と、
前記カメラがオンエア中か否かを判定する判定手段と、
前記記憶したショットを再生する際に、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中であると判定された場合には、前記ショットスピード記憶手段によって記憶された設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定し、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中でないと判定された場合には、ショット再生動作の動作速度を、該ショット再生動作が予め決められたショット時間で完了するような速度に、又は、予め決められた速度に設定するショットスピード設定手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項４】
カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、
記憶したショットを再生する際のショット再生動作が完了するまでのショット時間、又は、ショット再生動作の動作速度に関する設定値を調整するショットスピード調整手段と、
所望のショットを記憶する際に、前記ショットスピード調整手段により調整された設定値を取得すると共に記憶するショットスピード記憶手段と、
前記カメラがオンエア中か否かを判定する判定手段と、
前記記憶したショットを再生する際に、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中であると判定された場合には、前記ショットスピード記憶手段によって記憶された設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定し、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中でないと判定された場合には、前記ショットスピード調整手段の設定値を取得すると共に、該取得した設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定するショットスピード設定手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ制御システムに係り、特に雲台に搭載したカメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス等の撮影状態として所望のショットを事前に登録しておくことにより、そのショットを再現することができるプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラ等のカメラを搭載した雲台に雲台コントローラをケーブル、通信回線等を介して接続し、操作ユニット（雲台コントローラ）の各種操作部材を操作することにより、カメラ（雲台）のパン、チルト、ズーム、フォーカスをリモート制御することができるカメラ制御システム（雲台システム）が知られている。
【０００３】
また、このような雲台システムにおいて、カメラの撮影状態として予め所望のショット、例えば、所望のパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置をプリセットしておくと、操作ユニットに設けられたショットスイッチの押下操作によってそのプリセットしたショットを自動的に再生することができるプリセットショット機能が知られている。
【０００４】
一般にプリセットショット機能を搭載したシステムの操作ユニットには、スピード設定つまみが設けられており、その設定位置（設定値）を調整することにより、ショット再生時におけるショット再生動作を所望の時間（ショット時間）又は速度（ショットスピード）で実行することができるようになっている。尚、スピード設定つまみの設定値をショット時間を設定する値とする場合であっても、そのショット時間でショット再生動作を完了させるための動作速度が間接的に設定されるため、その場合もショットスピードを設定するものとして扱う。
【０００５】
また、従来のシステムで採用されているショットスピードの設定方法として２通りのものが知られており、１つは、ショットを登録する際にそのショットの再生時のショットスピードを事前に設定しておく方法であり、この方法では、ショット登録時にスピード設定つまみの設定値が読み取られ、その設定値がショットスピードのデータとしてメモリに記憶されるようになっている。もう１つは、ショットを再生する際のスピード設定つまみの設定値によってショットスピードを設定する方法である。
【０００６】
ショット登録時にショットスピードを設定する方法は、決まったパターンでカメラを作動させる運用形態ではショット再生時にショットスピードを設定する手間を省略できるという利点がある。一方、ショット再生時にショットスピードを設定する方法は、番組の進行に合わせて臨機応変にショットスピードを変えることができるという利点がある。特許文献１にはこれらの２つの方法を切り替えて使用できるようにしたカメラ制御システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−９６５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、実際のスタジオ用の雲台システムでは、複数台の雲台を切り替えて運用する場合が多い。このような運用形態では、オンエア中の雲台のカメラは自由なショットスピードでのショットの再生が要求されることが多い。一方、オンエア中でない雲台のカメラは次のオンエアシーンのためにできるだけ早く画角のトリミングをしておく必要があるため、できるだけ高速でショットを再生することが要求される場合が多い。
【０００８】
しかしながら従来では、雲台に搭載したカメラがオンエア中か否かを判断してショットスピードを変えるものはなく、上述のような要求に応えるには雲台に搭載したカメラがオンエア中か否かを操作者が判断し、それに応じて操作者がショットスピードを変更するしか方法がなかった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされもので、オンエア中の場合のショットスピードにかかわらず、またショット再生時の操作者の手間なく、オンエア中でないカメラのショットスピードを自動的に高速にすることができるカメラ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のカメラ制御システムは、カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、記憶したショットを再生する際のショット再生動作が完了するまでのショット時間、又は、ショット再生動作の動作速度に関する設定値を調整するショットスピード調整手段と、所望のショットを記憶する際に、前記ショットスピード調整手段により調整された設定値を取得すると共に記憶するショットスピード記憶手段と、前記カメラがオンエア中か否かを判定する判定手段と、前記記憶したショットを再生する際に、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中であると判定された場合には、前記ショットスピード調整手段の設定値を取得すると共に、該取得した設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定し、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中でないと判定された場合には、前記ショットスピード記憶手段によって記憶された設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定するショットスピード設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、カメラがオンエア中の場合には、そのときのショットスピード調整手段の設定値によってショット再生動作の動作速度を自由に変更することができる。一方、カメラがオンエア中でない場合には、ショット登録時にショットスピード調整手段によって設定して記憶させた設定値に基づく動作速度でショット再生動作を実行させることができる。従って、ショット登録時においてショットスピード調整手段の設定値をショット再生動作の動作速度が高速となるような設定値に調整して記憶させておくことによってカメラがオンエア中でない場合にショット再生動作を自動的に高速で実行させることができるようになる。
【００１２】
請求項２に記載のカメラ制御システムは、カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、記憶したショットを再生する際のショット再生動作が完了するまでのショット時間、又は、ショット再生動作の動作速度に関する設定値を調整するショットスピード調整手段と、前記カメラがオンエア中か否かを判定する判定手段と、前記記憶したショットを再生する際に、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中であると判定された場合には、前記ショットスピード調整手段の設定値を取得すると共に、該取得した設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定し、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中でないと判定された場合には、ショット再生動作の動作速度を、該ショット再生動作が予め決められたショット時間で完了するような速度に、又は、予め決められた速度に設定するショットスピード設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、カメラがオンエア中の場合には、そのときのショットスピード調整手段の設定値によってショット再生動作の動作速度を自由に変更することができる。一方、カメラがオンエア中でない場合には、予め決めておいた動作速度（ショット時間）でショット再生動作を実行させることができる。従って、その予め決めておく動作速度を高速にしておくことで、カメラがオンエア中でない場合にショット再生動作を自動的に高速で実行させることができるようになる。
【００１４】
請求項３に記載のカメラ制御システムは、カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、記憶したショットを再生する際のショット再生動作が完了するまでのショット時間、又は、ショット再生動作の動作速度に関する設定値を調整するショットスピード調整手段と、所望のショットを記憶する際に、前記ショットスピード調整手段により調整された設定値を取得すると共に記憶するショットスピード記憶手段と、前記カメラがオンエア中か否かを判定する判定手段と、前記記憶したショットを再生する際に、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中であると判定された場合には、前記ショットスピード記憶手段によって記憶された設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定し、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中でないと判定された場合には、ショット再生動作の動作速度を、該ショット再生動作が予め決められたショット時間で完了するような速度に、又は、予め決められた速度に設定するショットスピード設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、カメラがオンエア中の場合には、ショット登録時にショットスピード調整手段によって設定して記憶させた設定値に基づく動作速度でショット再生動作を実行させることができる。この場合、ショット再生時に自由に動作速度を変更することはできないが、ショット登録時にそのショットの再生時における動作速度を自由に決めておくことができる。一方、カメラがオンエア中でない場合には、予め決めておいた動作速度（ショット時間）でショット再生動作を実行させることができる。従って、その予め決めておく動作速度を高速にしておくことで、カメラがオンエア中でない場合にショット再生動作を自動的に高速で実行させることができるようになる。
【００１６】
請求項４に記載のカメラ制御システムは、カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、記憶したショットを再生する際のショット再生動作が完了するまでのショット時間、又は、ショット再生動作の動作速度に関する設定値を調整するショットスピード調整手段と、所望のショットを記憶する際に、前記ショットスピード調整手段により調整された設定値を取得すると共に記憶するショットスピード記憶手段と、前記カメラがオンエア中か否かを判定する判定手段と、前記記憶したショットを再生する際に、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中であると判定された場合には、前記ショットスピード記憶手段によって記憶された設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定し、前記判定手段によって前記カメラがオンエア中でないと判定された場合には、前記ショットスピード調整手段の設定値を取得すると共に、該取得した設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定するショットスピード設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、カメラがオンエア中の場合には、ショット登録時にショットスピード調整手段によって設定して記憶させた設定値に基づく動作速度でショット再生動作を実行させることができる。この場合、ショット再生時に自由に動作速度を変更することはできないが、ショット登録時にそのショットの再生時における動作速度を自由に決めておくことができる。一方、カメラがオンエア中でない場合には、そのときのショットスピード調整手段の設定値によってショット再生動作の動作速度を自由に変更することができる。従って、ショットスピード調整手段の設定値をショット再生動作の動作速度が高速となるような設定値に調整しておくことによってカメラがオンエア中でない場合にショット再生動作を自動的に高速で実行させることができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るカメラ制御システムによれば、オンエア中の場合のショットスピード（ショット再生動作の動作速度）にかかわらず、またショット再生時の操作者の手間なく、オンエア中でないカメラのショットスピードを自動的に高速にすることができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明に係るカメラ制御システムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００２０】
図１は、本発明が適用される雲台システムの一実施の形態を示した全体構成図である。同図に示す雲台システムは、リモコン雲台１０（以下、雲台１０という）と雲台コントローラ３０等から構成されている。雲台１０は、雲台本体１２、カメラ台１４、固定台部１６等から構成されており、カメラ台１４にテレビカメラ１８が設置されるようになっている。
【００２１】
雲台本体１２を支持する固定台部１６は、台座部２０と台座部２０に立設されたパン軸２２等から構成されており、雲台本体１２は、そのパン軸２２により水平方向に回動可能に支持されている。
【００２２】
雲台本体１２内にはパン用モータが内蔵されており、パン用モータは、雲台本体１２の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸２２に固定されたウォームホィールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホィールの周りを周回移動するので、ウォームギアと共に雲台本体１２がパン軸２２を中心に回動する。
【００２３】
雲台本体１２の側部には、チルト軸２４が回動可能に突設されており、そのチルト軸２４にＬ字状のカメラ台１４が連結されている。雲台本体１２内にはチルト用モータが内蔵されており、そのチルト用モータの出力軸がチルト軸２２に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２４が回動するので、カメラ台１４がチルト軸２４を中心に揺動する。
【００２４】
従って、パン用モータ及びチルト用モータの駆動によってカメラ台１４に設置されたテレビカメラ１８がパン／チルト動作する。
【００２５】
また、雲台本体１２には、パン用モータやチルト用モータを駆動するための駆動回路（パン・チルト駆動部）や、その他の所要の回路、機構が内蔵されている。
【００２６】
固定台部１６の台座部２０にはコネクタ２６が設けられており、そのコネクタ２６に雲台コントローラ３０がケーブルや通信回線等を介して接続される。コネクタ２６は、台座部２０及びパン軸２２の内部を通じて配線された伝送ケーブル等により雲台本体１２内の回路に電気的に連結されており、これによってコネクタ２６に接続された雲台コントローラ３０と雲台本体１２内の回路との各種信号の送受信が行われるようになっている。また、チルト軸２４の中空部等を通じて配線された伝送ケーブルにより雲台本体１２内の回路とカメラ台１４に設置されたテレビカメラ１８とが接続されており、雲台コントローラ３０と雲台本体１２との間の信号のやり取り以外にも、雲台本体１２とテレビカメラ１８との間、又は、雲台本体１２を介して雲台コントローラ３０とテレビカメラ１８との間の信号のやり取りが行えるようになっている。
【００２７】
雲台コントローラ３０には、図２の平面図に示すように操作桿（ジョイスティック）３２、フォーカスつまみ３４、ズームレバー３６が設けられており、ジョイスティック３２を前後左右に操作すると、雲台１０に搭載されたテレビカメラ１８をパン（左右方向の首振り動作）、チルト（上下方向の首振り）させることができ、フォーカスつまみ３４、ズームレバー３６を回転操作すると、テレビカメラ１８のフォーカス調整、ズーム調整を行うことができる。
【００２８】
また、同図に示す雲台コントローラ３０にはプリセットショット機能が搭載されており、プリセットショット機能に関連して、メモスイッチ３８、ページスイッチ４０、ショットスイッチ４２、スピード設定つまみ４４等が設けられている。プリセットショット機能は、雲台１０に搭載されたテレビカメラ１８の所望のパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置を予め目標のショットとして記憶させておくと、ショットスイッチ４２のワンタッチ操作でそのショットを自動で再生する機能である。尚、プリセットショット機能におけるショットの登録（記憶）、再生は、テレビカメラ１８の撮影状態を決める要素（テレビカメラ１８の姿勢（パン位置、チルト位置、ハイト位置）、フォーカス位置、ズーム位置、アイリス等）のうちいずれか１つ又は複数の要素が対象であれば本発明の適用範囲である。
【００２９】
新たなショットを登録する場合、メモスイッチ３８を押してショットの登録モードにし、上記ジョイスティック３２、フォーカスつまみ３４、ズームレバー３６を操作してテレビカメラ１８を所望のショットに設定する。そして、ショットＮＯ１からＮＯ１０まで設けられた複数のショットスイッチ４２のうちいずれかのショットＮＯのショットスイッチを押す。これにより、そのショットＮＯのショット登録を指示する指令信号が雲台１０に送信され、そのときのパン、チルト、ズーム、及び、フォーカスの位置データがそのショットＮＯのショット位置のデータとして雲台１０（雲台本体１２）に内蔵されたメモリに記憶される。尚、ショット位置等のショットに関連するデータは、雲台１０ではなく雲台コントローラ３０のメモリに記憶させる場合であってもよい。
【００３０】
また、雲台コントローラ３０には３つのページスイッチ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが設けられており、ページスイッチ４０Ａ〜４０ＣによってページＡ、Ｂ、Ｃのいずれかを選択することにより、複数のショットスイッチ４２のうちの同一のショットスイッチに３通りのショットを登録することができ、総数３０通りのショットを登録することができるようになっている。
【００３１】
一方、上述のようにして登録したショットを再生する場合には、メモスイッチ３８をオフにした状態で、再生したいショットが登録されているショットＮＯのショットスイッチを押す（ページＡ、Ｂ、Ｃも選択する）。これにより、そのショットＮＯのショット再生を指令する指令信号が雲台１０に送信され、そのショットＮＯのショット位置のデータが雲台１０のメモリから読み出されて、テレビカメラ１８のパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置がそのショット位置に再現される。
【００３２】
ところで、上述のようにショットを再生する際のショット再生動作の動作速度（ショットスピード）は、雲台コントローラ３０に設けられたスビード設定つまみ４４によって所望の速度に調整することができるようになっている。スピード設定つまみ４４の設定値は、例えば、パン、チルト、ズーム、フォーカスのそれぞれが目標のショット位置に到達するまでの時間（ショット時間）を示しており、パン、チルト、ズーム、及び、フォーカスが、スピード設定つまみ４４の設定値によって指定されたショット時間で同時に目標のショット位置に到達するように、パン、チルト、ズーム、フォーカスの各々の動作速度が設定されるようになっている。尚、スピード設定つまみ４４の設定値はショット時間を示すものではなく、ショット再生動作の動作速度の大きさを相対的に示す値としてもよい。
【００３３】
また、ショットスピードは、雲台１０に搭載されたテレビカメラ１８がオンエア中か否かによって変更されるようになっている。ショット登録時において所望のショットＮＯのショット位置のデータを雲台１０のメモリに記憶させる際に、そのときのスピード設定つまみ４４の設定値がそのショットＮＯのショットスピードデータとして雲台コントローラ３０内のメモリに記憶される。
【００３４】
雲台１０（又はその他の機器）から雲台コントローラ３０には、雲台１０に搭載されたテレビカメラ１８がオンエア中（テレビカメラ１８がオンエア用の映像の撮影中）か否かを示すオンエア信号が与えられており、ショットスイッチ４２によっていずれかのショットＮＯのショットの再生が指示された場合に、そのオンエア信号によりテレビカメラ１８がオンエア中か否かを判定する。そして、テレビカメラ１８がオンエア中でない場合には、雲台コントローラ３０内のメモリに上述のようにして記憶されているそのショットＮＯのショットスピードデータが読み出され、ショット時間がそのショットスピードデータの値に設定される。
【００３５】
一方、テレビカメラ１８がオンエア中の場合には、ショットの再生が指示されたときのスピード設定つまみ４４の設定値が読み取られ、ショット時間がその設定値に設定される。
【００３６】
このように雲台コントローラ３０においてショット時間が設定されると、雲台コントローラ３０から雲台１０には、ショットスイッチ４２によって再生が指示されたショットＮＯのショットの再生を指令する指令信号と共に、上記のように設定されたショット時間を指定するショットスピードデータが送信される。これによって、雲台１０は雲台コントローラ３０からの指令信号により指令されたショットＮＯのショットの再生を実行すると共に、そのショットの再生を雲台コントローラ３０から与えられたショットスピードデータが指定するショット時間で完了するようなショットスピードで実行する。
【００３７】
これによれば、ショットを登録する際に、スピード設定つまみ４４の設定値をできるだけ高速に（ショット時間が短くなるように）設定しておくことによって、オンエア中でない場合にできるだけ高速でショットを再生させることができる。一方、オンエア中の場合には、スピード設定つまみ４４によって自由にショット時間（ショットスピード）を変更することができる。
【００３８】
尚、図２において符号４６は、テレビカメラ１８がオンエア中か否かを表示するオンエア表示ランプである。
【００３９】
次に上記雲台システムの制御に関する構成を図３のブロック図に示す。同図におけるＣＰＵ５０は、雲台コントローラ３０に搭載されており、雲台コントローラ３０の上記メモスイッチ３８、ページスイッチ４０、ショットスイッチ４２のそれぞれのオン／オフ状態を示す信号が、入力インターフェース５４及びバスを介してＣＰＵ５０に与えられている。また、雲台コントローラ３０の上記ジョイスティック３２、フォーカスつまみ３４、ズームレバー３６、スピード設定つまみ４４の設定状態を示す信号（設定値）が、ポテンショメータ等によってアナログ信号として出力され、それらの信号はＡ／Ｄ変換器５２によってデジタル信号に変換された後、入力インターフェース５４及びバスを介してＣＰＵ５０に与えられている。
【００４０】
また、雲台１０に搭載されたビデオカメラ１８がオンエア中か否かを示すオンエア信号が雲台１０（又はその他の機器）から入力インターフェース５４及びバスを介してＣＰＵ５０に与えられている。
【００４１】
ＣＰＵ５０は、上記メモスイッチ３８、ページスイッチ４０、ショットスイッチ４２のオン／オフ状態に応じて、各スイッチに付設されている表示ランプ（３８Ａ、４０Ａ、４２Ａ）に、点灯／消灯を制御する制御信号をバス及び出力インターフェース５６を介して出力する。これにより、例えば、オン状態となっているスイッチが点灯し、オフ状態となっているスイッチが消灯する。また、オンエア信号に基づいて雲台コントローラ３０に設けられているオンエア表示ランプ４６に、点灯／消灯を制御する制御信号をバス及び出力インターフェース５６を介して出力し、オンエア中であればオンエア表示ランプ４６を点灯させ、オンエア中でなければオンエア表示ランプ４６を消灯させる。
【００４２】
また、ＣＰＵ５０は、上記ジョイスティック３２、フォーカスつまみ３４、ズームレバー３６から与えられた信号に基づいて雲台１０に搭載されたテレビカメラ１８のパン、チルト、ズーム、フォーカスを制御する制御信号を雲台１０（雲台本体１２）のＣＰＵ７０に送信する。雲台１０のＣＰＵ７０は、与えられた制御信号に従ってパン・チルト駆動部６０、ズーム駆動部６２及びフォーカス駆動部６４を制御し、テレビカメラ１８のパン、チルト、ズーム、フォーカスを制御する。
【００４３】
更に、ＣＰＵ５０は、メモスイッチ３８やショットスイッチ４２等の操作に従ってショットを登録（記憶）する場合や再生する場合にはその旨を指令する指令信号を上記雲台１０（雲台本体１２）のＣＰＵ７０に送信する。
【００４４】
所定のショットＮＯのショットを登録する指令信号がＣＰＵ５０からＣＰＵ７０に送信された場合、ＣＰＵ７０は、そのときのパン、チルト、ズーム、フォーカスの各位置データを取り込み、それらの位置データを、指定されたショットＮＯのショット位置のデータとして雲台１０（雲台本体１２）のメモリ７２に記憶させる。
【００４５】
一方、所定のショットＮＯのショットを再生する指令信号がＣＰＵ５０からＣＰＵ７０に送信された場合、ＣＰＵ７０は、そのショットＮＯのショット位置のデータをメモリ７２から読み出し、テレビカメラ１８のパン、チルト、ズーム、フォーカスの各位置がそのショット位置のデータによって指定された位置となるようにパン・チルト駆動部６０、ズーム駆動部６２及びフォーカス駆動部６４を制御する。
【００４６】
また、雲台コントローラ３０のＣＰＵ５０は、ショットの再生を指令する指令信号を雲台１０に送信する場合に、ショット時間を指定するショットスピードデータも雲台１０に送信する。雲台１０のＣＰＵ７０は、指定されたショットを再生する場合にショットスピードデータとして与えられたショット時間でパン、チルト、ズーム、フォーカスが目標のショット位置に到達するようにパン、チルト、ズーム、フォーカスの動作速度を決定し、それにしたがってパン・チルト駆動部６０、ズーム駆動部６２及びフォーカス駆動部６４を制御する。
【００４７】
また、雲台コントローラ３０には、プログラムデータ等が格納されたＲＯＭ６６や、ショットスピードのデータ等を記憶するＲＡＭ６８が搭載されており、ＣＰＵ５０とバスを介して接続されている。尚、ＲＡＭ６８の代わりに電源をオフしても記憶したデータを保持できるＥＥＰＲＯＭ等のメモリを使用してもよい。
【００４８】
続いて、プリセットショット機能におけるショットスピード（ショット時間）の設定に関する雲台コントローラ３０のＣＰＵ５０の処理について説明する。まず、ショット登録時の処理を図４のフローチャートで説明する。ＣＰＵ５０は、メモスイッチ３８がオン（ショットの登録モード）された状態で、且つ、いずれかのショットＮＯのショットスイッチ４２が押されることによって、ショット登録の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＮＯと判定した場合にはこのフローチャートの処理を終了する。
【００４９】
一方、ＹＥＳと判定した場合には、スピード設定つまみ４４の設定値を入力し、その設定値を、指定されたショットＮＯのショットスピード（ショット時間）のデータとしてＲＡＭ６８に記憶させる（ステップＳ１２）。
【００５０】
続いて、指定されたショットＮＯのショットの登録を指令する指令信号を雲台１０に送信し、パン、チルト、ズーム、フォーカスの現在の位置データを、そのショットＮＯのショット位置のデータとして雲台１０のメモリ７２に記憶させる（ステップＳ１４）。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００５１】
次に、ショット再生時の処理を図５のフローチャートで説明する。雲台コントローラ３０のＣＰＵ５０は、メモスイッチ３８がオフされた状態で、且つ、いずれかのショットＮＯのショットスイッチ４２が押されることによって、ショットの再生が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。ＮＯと判定した場合にはこのフローチャートの処理を終了する。
【００５２】
一方、ＹＥＳと判定した場合には、雲台１０に搭載されたテレビカメラ１８がオンエア中か否かをオンエア信号に基づいて判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳと判定した場合には、現在のスピード設定つまみ４４の設定値を読み込み、その設定値をショット時間として設定する（ステップＳ２４）。
【００５３】
ステップＳ２２においてＮＯと判定した場合には、指定されたショットＮＯのショットスピードデータをＲＡＭ６８から読み出し、そのデータの値をショット時間として設定する（ステップＳ２６）。
【００５４】
続いてＣＰＵ５０は、指定されたショットＮＯのショットの再生を指令する指令信号を雲台１０に送信すると共に、ステップＳ２４又はステップＳ２６で設定したショット時間をショットスピードデータとして雲台１０に送信する。これによって、雲台１０のメモリ７２に記憶されているそのショットＮＯのショット位置のデータによって指定される位置にパン、チルト、ズーム、フォーカスを移動させる（ショット再生動作を実行させる）と共に、ショットスピードデータによって指定したショット時間に基づく動作速度でそのショット再生動作を実行させる（ステップＳ２８）。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００５５】
以上、上記実施の形態では、ショット再生時においてテレビカメラ１８がオンエア中でない場合には、ショット登録時にスピード設定つまみ４４によって設定して記憶させた設定値に基づいてショット再生動作の動作速度（ショット時間）を設定するようにしたが、これに限らず、テレビカメラ１８がオンエア中でない場合には、ショット再生動作の動作速度を、ショット再生動作が予め決められたショット時間で完了するような速度、又は、予め決められた速度に設定するようにしてもよい。その動作速度が高速となるように決めておくことによってテレビカメラ１８がオンエア中でない場合にショット再生動作を高速で実行させることができる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、ショット再生時においてテレビカメラ１８がオンエア中の場合には、ショット再生時にスピード設定つまみ４４によって設定される設定値に基づいてショット再生動作の動作速度（ショット時間）を設定するようにし、ショット再生時においてテレビカメラ１８がオンエア中でない場合には、ショット登録時にスピード設定つまみ４４によって設定して記憶させた設定値に基づいてショット再生動作の動作速度（ショット時間）を設定するようにしたが、逆であってもよい。
【００５７】
即ち、ショット再生時においてテレビカメラ１８がオンエア中の場合には、ショット登録時にスピード設定つまみ４４によって設定して記憶させた設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定するようにし、ショット再生時においてテレビカメラ１８がオンエア中でない場合には、ショット再生時にスピード設定つまみ４４によって設定される設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定するようにしてもよい。この場合、ショット再生時においてテレビカメラ１８がオンエア中の場合には、ショット再生動作の動作速度を自由に変更することはできないが、ショット登録時にショット再生動作の動作速度を自由に設定することができる。また、ショット再生動作の動作速度が高速となるようにスピード設定つまみ４４の設定値を調整しておけば、テレビカメラ１８がオンエア中でないときにショット再生を実行した場合に高速でその動作を実行させることができる。
【００５８】
また、このように、ショット再生時においてテレビカメラ１８がオンエア中の場合には、ショット登録時にスピード設定つまみ４４によって設定して記憶させた設定値に基づいてショット再生動作の動作速度を設定するようにした場合に、ショット再生時においてテレビカメラ１８がオンエア中でない場合には、ショット再生動作の動作速度を、ショット再生動作が予め決められたショット時間で完了するような速度、又は、予め決められた速度に設定するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、雲台システムに本発明を適用した場合について説明したが、雲台１０を介してカメラを制御する場合でなく、操作ユニットをカメラ（レンズ）に直接接続しフォーカスやズーム等を制御するシステム等においても本発明を適用することができる。
【００６０】
また、上記実施の形態では、ショット時間を設定することによってショット再生動作の動作速度を設定する場合について説明したが、これに限らずショット再生動作の動作速度を直接設定する場合であってもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、ショット位置のデータを雲台１０側に記憶させ、ショットスピードのデータを雲台コントローラ３０側に記憶させるようにしたが、これらのデータは雲台１０側と雲台コントローラ３０側のいずれに記憶させるようにしてもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態では、テレビカメラの制御に関して説明したが、テレビカメラ以外のカメラの制御に関しても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は、本発明が適用される雲台システムの一実施の形態を示した全体構成図である。
【図２】図２は、雲台コントローラの操作部の構成を示した平面図である。
【図３】図３は、雲台システムの制御に関する構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、ショット登録時における雲台コントローラのＣＰＵの処理手順を示したフローチャートとである。
【図５】図５は、ショット再生時における雲台コントローラのＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１０…リモコン雲台（雲台）、１２…雲台本体、１４…カメラ台、１６…固定台部、１８…テレビカメラ、２０…台座部、２２…パン軸、２４…チルト軸、２６…コネクタ、３０…雲台コントローラ、３２…ジョイスティック、３４…フォーカスつまみ、３６…ズームレバー、３８…メモスイッチ、４０…ページスイッチ、４２…ショットスイッチ、４４…スピード設定つまみ、６０…パン・チルト駆動部、６２…ズーム駆動部、６４…フォーカス駆動部、６６…ＲＯＭ、６８…ＲＡＭ、７０…ＣＰＵ、７２…メモリ
【図１】
2006041610.tif 000003
【図２】
2006041610.tif 000004
【図３】
2006041610.tif 000005
【図４】
2006041610.tif 000006
【図５】
2006041610.tif 000007