(57)【要約】【課題】  小型で薄型化な磁気ディスク装置、磁気ディスク装置用クランパ及び磁気ディスク装置用組立装置を提供する。【解決手段】  磁気ディスク装置１において、メディア２５と、固定軸を中心に回転し、中空円柱状の被クランパ部２１Ａ、メディア２５を取り付けるメディア取付軸２１Ｂ及びメディア２５の一面を支持する支持部を配設したモータハブ２１と、被クランパ部２１Ａの外周において、メディア２５の他面を支持部に押さえ付けるリング形状を有する弾性体２７と、メディア２５に弾性体２７を押さえ付けた状態において被クランパ部２１Ａに焼きばめられたリング形状を有するクランパ２６とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付軸穴を有する円盤状のメディアと、
固定軸を中心に回転し、中空円柱状の被クランパ部、前記取付軸穴を通して前記メディアを取り付けるメディア取付軸及び前記メディアの一面を前記取付軸穴縁部において支持する支持部を前記メディア取付軸の軸方向に配設したモータハブと、
前記被クランパ部の外周において、前記メディアの他面を前記取付軸穴縁部において前記支持部に押さえ付けるリング形状を有する弾性体と、
前記メディアに前記弾性体を押さえ付けた状態において前記被クランパ部に焼きばめられたリング形状を有するクランパと、
を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記弾性体は、前記クランパに当接する位置よりも前記メディアの円周側において、前記メディアの他面に接触していることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記弾性体は皿ばねであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記クランパは、前記被クランパ部の外周に接触する複数のハブ押さえ部と、このハブ押さえ部間を連結し前記被クランパ部の外周に接触しないばね性を有する連結部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記クランパは、前記ハブ押さえ部において、前記外力によりその内径を拡張変形するためのピン挿入穴を備えたことを特徴とする請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記モータハブはフェライト系ステンレス鋼により構成され、前記弾性体及びクランパはオーステナイト系ステンレス鋼により構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
モータハブの外周に接触する複数のハブ押さえ部と、
このハブ押さえ部間を連結し前記モータハブの外周に接触しないばね性を有する連結部とを交互が配置されたリングであることを特徴とする磁気ディスク装置用クランパ。
【請求項８】
前記ハブ押さえ部に外力によりその内径を拡張変形するためのピン挿入穴を備えたことを特徴とする請求項７に記載の磁気ディスク装置用クランパ。
【請求項９】
オーステナイト系ステンレス鋼により構成されていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の磁気ディスク装置用クランパ。
【請求項１０】
リング形状を有するクランパを位置決めするクランパ位置決め台と、
磁気ディスク装置の、モータハブを連結したスピンドルモータが組み付けられたベースを位置決めするベース位置決め台と、
前記クランパ位置決め台及び前記ベース位置決め台を水平方向に移動させる第１の移動機構と、
前記クランパ位置決め台において位置決めされた前記クランパを吸着保持し、この吸着保持されたクランパを加熱するヒータヘッドと、
前記ヒータヘッドを垂直方向に移動させる第２の移動機構と、
前記ヒータヘッドにおいて吸着保持され加熱された前記クランパを、前記メディアとの間に弾性体を介在させて、前記ベース位置決め台において位置決めされたベースのモータハブの被クランパ部に加圧してはめ込むクランパ加圧部と、
前記クランパ加圧部を垂直方向に移動させる第３の移動機構と、
前記第１の移動機構、第２の移動機構、第３の移動機構のそれぞれを制御する制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置用組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置、磁気ディスク装置用クランパ及び磁気ディスク装置用組立装置に関し、特にスピンドルモータにメディアを取り付ける磁気ディスク装置、メディアを取り付け固定するクランパ及びこのような磁気ディスク装置を組み立てる組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１乃至特許文献５には、磁気ディスク装置において、スピンドルモータにメディアを固定する技術が各種開示されている。特許文献１に開示された磁気ディスク装置は、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スピンドルモータに連結されたモータハブ１００にスペーサリング１０３を介在させて２枚のメディア１０１及び１０２を取り付け、この２枚のメディア１０１及び１０２を円盤状の板ばね１０４によりモータハブ１００にクランプしている。板ばね１０４はモータハブ１００の上面にねじ１０５により締結されている。
【０００３】
特許文献２に開示された磁気ディスク装置は、図１３に示すように、モータハブ１００の外周に溝１００Ａを形成し、この溝１００Ａにクランパ１０６を焼きばめ又は圧入することにより嵌合させ、このクランパ１０６によりスラスト荷重を掛けてモータハブ１００にメディア１０１及び１０２を固定している。特許文献３に開示された磁気ディスク装置は、図１４に示すように、モータハブ１００の外周にテーパ１００Ｂを形成し、このテーパ１００Ｂにクランパ１０７を焼きばめにより嵌合させ、このクランパ１０７によりスラスト荷重を掛けてモータハブ１００にメディア１０１及び１０２を固定している。この特許文献２及び特許文献３に開示された固定方法は、モータハブ１００の直径が２０ｍｍ以上の寸法を有する、大型の３．５インチ型磁気ディスク装置に有効である。
【０００４】
特許文献４に開示された磁気ディスク装置は、図１５に示すように、半径方向に波形断面形状を有するクランパ１０８を焼きばめにより、又は矢印Ｆ方向に広げてモータハブ１００に圧入し、クランパ１０８の波形断面形状部分によりスラスト荷重を掛けてモータハブ１００にメディア１０１及び１０２を固定している。特許文献５に開示された磁気ディスク装置は、図１６に示すように、特殊な断面形状を有するクランパ１０９を焼きばめにより圧入し、クランパ１０９の特殊な断面形状によりスラスト荷重を掛けてモータハブ１００にメディア１０１及び１０２を固定している。この特許文献４及び特許文献５に開示された固定方法においては、クランパ１０８、１０９は、いずれも、焼きばめや圧入後に弾力性によるスラスト荷重が働く形状を備えている。
【特許文献１】特開平１１−９６６３６号公報
【特許文献２】特開平０９−１２０６１０号公報
【特許文献３】特開平０８−３２１１０６号公報
【特許文献４】特開平０８−１８０６３１号公報
【特許文献５】特開平１１−１６２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１乃至特許文献５に開示された磁気ディスク装置においては、以下の点について配慮がなされていなかった。
【０００６】
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示す磁気ディスク装置においては、モータハブ１００の上面にねじ１０５により板ばね１０４を固定しているので、モータハブ１００に雌ねじの加工分の高さが必要になる。また、板ばね１０４はモータハブ１００の上面に配置され、更にねじ１０５の頭が存在するので、モータハブ１００の上面に板ばね１０４及びねじ１０５を配設する高さが必要である。このため、モータハブ１００の軸方向に厚みが必要になり、磁気ディスク装置の薄型化を実現することが難しかった。特に、スピンドルモータの中心軸の下端をベースに固定し上端をカバーに固定する磁気ディスク装置においては、モータハブ１００の上面中心にカバーを固定するねじが取り付けられているので、板ばね１０４の取り付けが困難であり、また板ばね１０４並びにねじ１０５とカバーとの干渉を回避することが困難である。この種の磁気ディスク装置は、スピンドルモータの中心軸をベース及びカバーに固定するので中心軸の触れが少なく、カバーに外力が生じてもカバーとスピンドルモータとが接触しにくい等の利点を備え、小型化に適している。
【０００７】
図１３に示す磁気ディスク装置においては、クランパ１０６をモータハブ１００に取り付ける際に、クランパ１０６の内径寸法をモータハブ１００の外径寸法よりも大きくする必要がある。クランパ１０６の焼きばめ加熱温度を高くすれば、クランパ１０６の内径膨張量を大きくすることができる。３．５インチ型、２．５インチ型等の比較的大型の磁気ディスク装置においては、モータハブ１００の外径寸法に対して、クランパ１０６の内径寸法に十分な膨張量を確保することができる。しかしながら、小型化が進展し、モータハブ１００の外径（直径）寸法が６ｍｍ程度まで縮小化されると、クランパ１０６の内径寸法の直径方向の膨張量が、３．５インチ型の場合に比べて約１／４以下と激減してしまう。膨張量を確保するために高い線膨張係数の材料によりクランパ１０６を製作したとしても、加熱温度は高くなる。このため、クランパ１０６からの熱がメディアやスピンドルモータに影響を与える可能性があり、磁気ディスク装置の小型化を実現することが難しかった。図１４に示す磁気ディスク装置においても、図１３に示す磁気ディスク装置と同様に小型化を実現することが難しかった。
【０００８】
図１５に示す磁気ディスク装置においては、クランパ１０８は、ばね性を持たせるために、半径方向に断面波形形状を有し、半径方向に十分な波形の長さと十分な波形の高さとを必要としている。このため、薄型化を図ることができず、しかもクランパ１０８の直径を含めたモータハブ１００の実効的な直径寸法が増大するので、磁気ディスク装置の小型化を実現することが難しかった。図１６に示す磁気ディスク装置においても、図１５に示す磁気ディスク装置と同様に、ばね性を持たせる特殊な断面形状をクランパ１０９に備えているので、十分な長さと高さ（厚さ）とを必要とし、磁気ディスク装置の小型化を実現することが難しかった。
【０００９】
更に、前述の図１５に示す磁気ディスク装置においては、クランパ１０８を矢印Ｆ方向に広げてモータハブ１００に圧入するための爪をモータハブ１００内に挿入する必要がある。このため、爪の挿入領域の確保に伴い、メディアの読み書き領域を十分に確保することが難しくなるので、磁気ディスク装置の小型化を実現することが難しかった。
【００１０】
上記の図１３乃至図１６に示す磁気ディスク装置においては、３．５インチ型若しくは２．５インチ型よりも小型化並びに薄型化を実現することが難しかった。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、小型で薄型な磁気ディスク装置、磁気ディスク装置用クランパ及び磁気ディスク装置用組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、磁気ディスク装置において、取付軸穴を有する円盤状のメディアと、固定軸を中心に回転し、中空円柱状の被クランパ部、取付軸穴を通してメディアを取り付けるメディア取付軸及びメディアの一面を取付軸穴縁部において支持する支持部をメディア取付軸の軸方向に配設したモータハブと、被クランパ部の外周において、メディアの他面を取付軸穴縁部において支持部に押さえ付けるリング形状を有する弾性体と、メディアに弾性体を押さえ付けた状態において被クランパ部に焼きばめられたリング形状を有するクランパとを備える。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、磁気ディスク装置用クランパにおいて、リング形状を有し、モータハブの外周に接触する複数のハブ押さえ部と、このハブ押さえ部間を連結しモータハブの外周に接触しないばね性を有する連結部とを備える。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る第３の特徴は、磁気ディスク装置用組立装置において、リング形状を有するクランパを位置決めするクランパ位置決め台と、磁気ディスク装置の、モータハブを連結したスピンドルモータが組み付けられたベースを位置決めするベース位置決め台と、クランパ位置決め台及びベース位置決め台を水平方向に移動させる第１の移動機構と、クランパ位置決め台において位置決めされたクランパを吸着保持し、この吸着保持されたクランパを加熱するヒータヘッドと、ヒータヘッドを垂直方向に移動させる第２の移動機構と、ヒータヘッドにおいて吸着保持され加熱されたクランパを、メディアとの間に弾性体を介在させて、ベース位置決め台において位置決めされたベースのモータハブの被クランパ部に加圧してはめ込むクランパ加圧部と、クランパ加圧部を垂直方向に移動させる第３の移動機構と、第１の移動機構、第２の移動機構、第３の移動機構のそれぞれを制御する制御ユニットとを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、小型で薄型な磁気ディスク装置、この磁気ディスク装置用クランパ及びこの磁気ディスク装置用の組立装置を提供することを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、実施の形態の説明において、同一機能を有する構成要素には同一符号を付け、重複説明は省略する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
［磁気ディスク装置の構成］
図１（Ａ）乃至図１（Ｃ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置１は、取付軸穴２５Ｈを有する円盤状のメディア２５と、固定軸２０を中心に回転し、中空円柱状の被クランパ部２１Ａ、取付軸穴２５Ｈを通してメディア２５を取り付けるメディア取付軸２１Ｂ及びメディア２５の一面（下面）を取付軸穴２５Ｈ縁部において支持する支持部２１Ｃがメディア取付軸２１Ｂの軸方向に配設されたモータハブ２１と、被クランパ部２１Ａの外周において、メディア２５の他面（上面）を取付軸穴２５Ｈ縁部において支持部２１Ｃに押さえ付けるリング形状を有する弾性体２７と、メディア２５に弾性体２７を押さえ付けた状態において被クランパ部２１Ａに焼きばめられたリング形状を有するクランパ２６とを備えている。
【００１８】
磁気ディスク装置１は、図１及び図２に示すように、スピンドルモータの中心にある固定軸２０の一端（下端）を固定ねじ１１によりベース１０に固定し、固定軸２０の他端（上端）を固定ねじ１３によりカバー１２に固定する構造を採用する。この構造は小型で薄型な磁気ディスク装置１を実現することができる。更に、ベース１０の内側において、固定軸２０の周囲にはステータ２９のコイル（図示していない。）が一体的に取り付けられ、より一層小型で薄型な磁気ディスク装置１を実現することができる。
【００１９】
スピンドルモータはベース１０の外側（下面）側から固定ねじ１１によりベース１０に取り付けられ固定される。スピンドルモータは中心の固定軸２０とその外周囲に配設されたモータハブ２１とを備え、このモータハブ２１が固定軸２０を軸として回転する。固定軸２０とモータハブ２１との間には流体軸受け２２が配設されている。モータハブ２１の上側には軸受けシール２３が配設されている。モータハブ２１の支持部２１Ｃの下側（フランジ下面）には磁石（永久磁石）２８が固定されている。
【００２０】
第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置１において、小型かつ薄型を目的として、スピンドルモータの高さはメディア２５の上面から約０．８ｍｍの寸法に設定されている。更に、クランパ２６は、モータハブ２１の上面から突出しないように、高さＨ（厚さ）を０．８ｍｍ以下の寸法に設定されたリング状において製作され、モータハブ２１の被クランパ部２１Ａに焼きばめられ固定されている。このような構造を採用することにより、ベース１０からのカバー１２の高さを低く設定することができ、磁気ディスク装置１の厚さを減少することにより薄型にすることができる。第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置１は、１インチ型であり、３．５ｍｍ以下の寸法に薄型にすることができる。
【００２１】
磁気ディスク装置１には、図２に示すように、メディア２５の上面を中心部と円周部との間においてスイングするスイングアーム３１と、このスイングアーム３１の先端に配設された磁気ヘッド３０と、スイングアーム３１のスイング動作を行うアクチュエータ３２とを更に備えている。
【００２２】
クランパ２６においては、磁気ヘッド３０ができる限りメディア２５の中心部（内周）まで移動可能なように、半径方向の長さＬ（幅）が約０．７ｍｍ以下の寸法に設定されている。クランパ２６の長さＬをこのような寸法に設定しても、クランパ２６は十分なクランプ力を得ることができる。このようにクランパ２６の外径寸法を小さくすることができるので、メディア２５の読み書き領域をできる限り広く有効に利用することができ、小型で薄型な、しかも大記憶容量の磁気ディスク装置１を実現することができる。
【００２３】
モータハブ２１の被クランパ部２１Ａの外形形状は、溝、テーパ等が存在しない、単純な円柱形状により構成されている。第１の実施の形態においては、スピンドルモータに流体軸受け２２が使用されているので、被クランパ部２１Ａは実際には中空円柱形状（円筒形状）により構成されている。溝、テーパ等が存在する場合に比べて、クランパ２６の内径部分を必要最低限の焼きばめ温度において加熱して膨張させれば、モータハブ２１の被クランパ部２１Ａに容易にクランパ２６を嵌合することができ、メディア２５、スピンドルモータ等の熱による損傷を防止することができる。また、被クランパ部２１Ａの外径形状を単純な形状において構成することにより、被クランパ部２１Ａの外径寸法、クランパ２６の内径寸法等の寸法管理も容易に行うことができる。
【００２４】
［クランパの構成］
クランパ２６は、図１、図２及び図３に示すように、リングであり、モータハブ２１の被クランパ部２１Ａの外周に接触する複数のハブ押さえ部２６Ａと、このハブ押さえ部２６Ａ間を連結し被クランパ部２１Ａの外周に接触しないばね性を有する連結部２６Ｂとを交互に備えている。更に、クランパ２６は、ハブ押さえ部２６Ａにおいて、外力によりその内径を拡張変形するためのピン挿入穴２６Ｈを備えている。
【００２５】
第１の実施の形態において、クランパ２６は、外径寸法を７．０ｍｍ、内径寸法を５．６ｍｍ、厚さ寸法を０．７ｍｍとしたリング（円環）において形成されている。ハブ押さえ部２６Ａは内径寸法が５．６ｍｍの領域である。このハブ押さえ部２６Ａによりクランパ２６は被クランパ部２１Ａに焼きばめ固定される。連結部２６Ｂは、応力集中を生じないように、隣接するハブ押さえ部２６Ａ間を不連続ではなく連続した曲線形状をもって結合している。表現を換えれば、連結部２６Ｂの断面積はハブ押さえ部２６Ａの断面積に比べて小さい。第１の実施の形態においては、円弧形状を有する切欠部２６Ｎをクランパ２６に備えることにより、連続部２６Ｂを簡易に形成することができる。切欠部２６Ｎは例えば１．０ｍｍ〜１．８ｍｍの半径Ｒ１を有する切削工具により形成され、連結部２６Ｂの最小幅寸法は例えば０．２ｍｍに設定されている。
【００２６】
クランパ２６には、３．５インチ型磁気ディスク装置に使用されるクランパに比較して、更に線膨張係数の大きい材料により形成されることが好ましい。モータハブ２１の被クランパ部２１Ａにクランパ２６を焼きばめ固定するとき、加熱によりクランパ２６の内径寸法を被クランパ部２１Ａの外径寸法より大きく膨張させて被クランパ部２１Ａにクランパ２１を挿入し、冷却後にクランパ２６が被クランパ部２６Ａを締め付ける締め代が必要である。磁気ディスク装置１においては、被クランパ部２１Ａの外径寸法が小さいので、３．５インチ型磁気ディスク装置の外径寸法が大きいモータハブを締め付けるクランパの材質や焼きばめ温度と同一に設定しても、伸縮率が大きく確保することができないので、被クランパ部２１Ａにクランパ２６を十分な締結力において焼きばめ固定することができない。
【００２７】
また、クランパ２６の線膨張係数がモータハブ２１の線膨張係数と比較して必要以上に大きいと、磁気ディスク装置１の使用温度（稼働温度）の上限、例えば８０℃に達したとき、クランパ２６の熱膨量が相対的に大きくなる。この結果、クランパ２６と被クランパ部２１Ａとの間の締め代が低下し、クランパ２６が被クランパ部２１Ａから外れてしまう可能性がある。例えば、モータハブ２１の外径寸法を約６ｍｍに設定し、モータハブ２１をフェライト系ステンレス鋼、詳細にはＳＵＳ４３０により製作し、クランパ２６をアルミ系合金により製作した場合、モータハブ２１に対してクランパ２６の熱膨張係数は２倍以上になるので、使用温度の近傍において被クランパ部２１Ａからクランパ２６が外れてしまう。更に、クランパ２６にアルミ系合金をそのまま使用すると、ダストが発生するので、表面処理が必要になる。
【００２８】
第１の実施の形態において、錆等のダストの発生が少なく、ステンレス鋼のなかで線膨張係数の最も大きいオーステナイト系ステンレス鋼によりクランパ２６を製作することが好ましい。更に、オーステナイト系ステンレス鋼のなかでもアウトガス（例えば硫黄ガス）が発生しないＳＵＳ３０４によりクランパ２６を製作することが実用的である。
【００２９】
クランパ２６の焼きばめ加熱温度を高温にすれば、クランパ２６の内径寸法の膨張量を多くすることができるが、モータハブ２１の被クランパ部２１Ａに挿入するときに、メディア２５に接触し、メディア２５に熱の影響を及ぼす可能性がある。具体的には、クランパ２６を約３００℃に加熱して被クランパ部２１Ａに挿入すると、予めサーボ信号が記録されたメディア２５を使用した場合、クランパ２６付近のサーボ信号の減衰や、メディア２５の表面に塗布されているルブ膜の劣化が生じる可能性がある。
【００３０】
メディア２５に影響を与えない最適な焼きばめ加熱温度は例えば約１５０℃である。この焼きばめ加熱温度に設定し、クランパ２６の内径寸法と被クランパ部２１Ａの外径寸法との寸法公差並びに締め代を最適化し、クランパ２６をＳＵＳ３０４の線膨張係数に設定し、取付時のクランパ２６と被クランパ部２１Ａとの間のクリアランス、冷却後の締め代を算出すると、クリアランスは１μｍ以上、締め代は５μｍ以上を確保することができる。使用温度である８０℃に温度上昇した場合においても、１μｍ以上の締め代を確保することができる。
【００３１】
図１（Ｂ）及び図３に示すように、クランパ２６は、モータハブ２１に焼きばめ固定後に、メディア２５、スピンドルモータ等に不具合が生じた場合に部品交換を実現することができる、リペア性を備えている。すなわち、クランパ２６は、焼きばめ固定の際にはばね性を有してハブ押さえ部２６Ａの締め付け力を高め、リペアの際には外力により塑性変形し被クランパ部２１Ａから取り外すための連結部２６Ｂを備えている。第１の実施の形態において、ハブ押さえ部２６Ａ、連結部２６Ｂはそれぞれ４等配置され、ピン挿入穴２６Ｈは同様に４等配置されている。
【００３２】
クランパ２６においては、ピン挿入穴２６Ｈにチャックシリンダのピン（図示していない。）を挿入し、中心から法線方向にチャックシリンダにより強制的に広げることにより、図４に示すように、モータハブ２１の被クランパ部２１Ａの外径に接している部分は外側に広がり、被クランパ部２１Ａの外径に接していない連結部２６Ｂは内側に変形させることができる。このように、クランパ２６に連結部２６Ｂを備えることにより、モータハブ２１に焼きばめ固定した後のクランパ２６を容易に外すことができる。従って、磁気ディスク装置１の組立後の製品検査において、メディア２５、モータハブ２１等に不具合が検出された場合、モータハブ２１からクランパ２６を取り外し、部品交換を行うことができる。
【００３３】
上記したように、クランパ２６は、１５０℃で加熱しているときは主としてリブ押さえ部２６Ａが膨張して内径を拡幅し、リペアの際には連結部２６Ｂが座屈して伸張することにより、内径を拡幅するように構成されている。このため、連結部２６Ｂを多く作ると焼きばめが困難になる。従って、連結部２６Ｂは３カ所〜８カ所が好ましく、リング上に等角配置されていることが望ましい。
【００３４】
［クランパの変形例］
なお、クランパ２６の連結部２６Ｂの配置数は４個に限定されるものではない。例えば、３等配置又は５等配置以上の配置数において、クランパ２６に連結部２６Ｂを備えることができる。但し、連結部２６Ｂの２等配置においては、ばね性を有する箇所が少なくなり、クランパ２６は十分な締め付け力を得ることができない。また、ピン以外の爪を有するチャックシリンダを使用する場合、別の手法によりクランパ２６を広げる場合等があり、必ずしもクランパ２６にピン挿入穴２６Ｈを備える必要はない。
【００３５】
また、図３に示すクランパ２６の切欠部２６Ｎの切欠き半径Ｒ１に比べて、図５に示すように、切欠き半径Ｒ２が小さい切欠部２６ｎを備えたクランパ２６を使用することができる。切欠き半径Ｒを小さくすると、弾性体２７を押す面積が増加し、メディア２５の固定トルクを増加することができる。逆に、切欠き半径Ｒが小さすぎると、リペアを行うときに、クランプ２６の内径寸法を広げたとき、切欠き部２６ｎと被クランパ部２１Ａとの接触部間のエッジが広がりきらずに被クランパ部２１Ａに接触してクランパ２６を外すことができなくなる。このような場合には、図６に示すように、クランパ２６において、被クランパ部２１Ａとの接触部に更に切欠き半径Ｒ３を有する切欠部２６ｍを備える。
【００３６】
［弾性体の構成］
図１（Ａ）、図１（Ｃ）及び図７に示すように、モータハブ２１の被クランプ部２１Ａに焼きばめ固定されたクランプ２６とメディア２５との間には弾性体２７が挿入されている。弾性体２７は、クランパ２６に当接する位置よりもメディア２５の円周側において、メディア２５の上面を押さえ付けるテーパ形状の中空円柱体により構成されている。第１の実施の形態において、弾性体２７には皿ばねを実用的に使用することができる。皿ばねは、比較的小さなスペースにおいて、小さい撓み量により大きな荷重を付加することができる。図７に示す弾性体２７の上側の直径寸法Ｌ１を約５．６ｍｍ、下側の直径寸法Ｌ２を約７．０ｍｍ、テーパ部分の高さＨ１を約０．４ｍｍ、垂直部分の高さＨ２を０．２ｍｍにそれぞれ設定し、この弾性体２７に０．１ｍｍの圧縮応力を掛けた場合、約１５Ｎのスラスト加重が発生する。
【００３７】
小型の磁気ディスク装置の場合、メディアの直径が小さいため、メディア重量、スピンドルモータ回転時のイナーシャ、スピンドルモータの起動トルクが小さい。およそ、１インチ以下の磁気ディスク装置であれば、このスラスト荷重で十分にメディアの固定トルクを得ることができる。
【００３８】
クランパ２６を加熱し、モータハブ２１の被クランパ部２６Ａに挿入し、クランパ２６を弾性体２７を介在させずにメディア２５に密着させてスラスト荷重を加えた場合、クランパ２６が冷却すると、クランパ２６の高さＨを０．５ｍｍに設定したとき、クランパ２６は高さＨの中心から約０．７μｍ収縮することを算出することができる。冷却後にクランパ２６が収縮してしまうので、メディア２５には十分なスラスト荷重を掛けることができず、メディア２５の固定トルクを十分に確保することができない。
【００３９】
このようにメディア２５とクランパ２６との間に単純な形状の弾性体２７を介在させることにより、十分なスラスト加重を容易に発生させることができるので、モータハブ２１へのメディア２５の固定トルクを増加することができる。
【００４０】
［組立装置の構成］
図８に示すように、第１の実施の形態に係る、磁気ディスク装置１の焼きばめ固定を実現する組立装置５０は、リング形状を有するクランパ２６を位置決めするクランパ位置決め台５２と、磁気ディスク装置１の、モータハブ２１を連結したスピンドルモータが組み付けられたベース１０を位置決めするベース位置決め台５１と、クランパ位置決め台５２及びベース位置決め台５１を水平方向（Ｘ方向）に移動させる第１の移動機構５４と、クランパ位置決め台５２において位置決めされたクランパ２６を吸着保持し、この吸着保持されたクランパ２６を加熱するヒータヘッド５５と、ヒータヘッド５５を垂直方向（Ｚ方向）に移動させる第２の移動機構５８と、ヒータヘッド５５において吸着保持され加熱されたクランパ２６を、メディア２５との間に弾性体２７を介在させて、ベース位置決め台５１において位置決めされたベース１０のモータハブ２１の被クランパ部２１Ａに加圧してはめ込むクランパ加圧部６０と、クランパ加圧部６０を垂直方向に移動させる第３の移動機構６１と、第１の移動機構５４、第２の移動機構５８、第３の移動機構６１のそれぞれを制御する制御ユニット６５とを備えている。制御ユニット６５には、オペレータが組立装置５０を操作するための入力部６６が接続されている。また、図示していないが、ベース位置決め台５１には、スピンドルモータをベース下側から支えるためのピンが３本配置されている。
【００４１】
クランパ位置決め台５２及びベース位置決め台５１は第１の移動機構５４により水平方向に往復運動する同一のベッド５１上に取り付けられている。このベッド５１の往復運動により、クランパ位置決め台５２とベース位置決め台５１とを交互に焼きばめ固定を行う処理位置に移動することができる。第１の移動機構５４及び第２の移動機構５８、第３の移動機構６１は例えば空気シリンダシステム又は油圧シリンダシステムにより構築することが、簡易にかつ安価にシステム構築する上において実用的である。
【００４２】
ヒータヘッド５５には更に真空装置５６及び加熱ヒータ５７が接続されている。詳細に図示していないが、ヒータヘッド５５の底面には真空装置５６に接続された複数個の吸着孔が配設されており、このヒータヘッド５５の底面においてクランパ２６を吸着保持することができる。また、ヒータヘッド５５に吸着保持されたクランパ２６は加熱ヒータ５７により焼きばめ温度まで加熱することができる。ヒータヘッド５５は、第２の移動機構５８により、処理位置においてクランパ位置決め台５２上に位置決めされたクランパ２６を吸着保持する。更に、ヒータヘッド５５は、第２の移動機構５８により、処理位置において、吸着保持され加熱されたクランパ２６をベース位置決め台５１上に位置決めされたベース１０に供給する。
【００４３】
クランパ加圧部６０は、第３の移動機構６１により、処理位置において、ヒータヘッド５５によりベース１０に供給されるクランパ２６をモータハブ２１の被クランパ部２１Ａに加圧挿入する。図８及び図９に示すように、クランパ加圧部６０は、第３の移動機構６１により、水平方向（Ｘ方向）に開閉動作するようになっている。更に、図９に示すように、ヒータヘッド５５には垂直方向の溝部（逃げ部分）５５Ａが配設されており、ヒータヘッド５５に吸着保持されたクランパ２６の一部が溝部５５Ａに露出する。クランパ加圧部６０の先端加圧部６０Ａは、ヒータヘッド５５の溝部５５Ａから露出するクランパ２６の一部を加圧するようになっている。
【００４４】
［磁気ディスク装置の組立方法］
次に、前述の組立装置５０を使用した磁気ディスク装置１の組立方法（モータハブ２１へのクランパ２６の焼きばめ固定方法）を説明する。
【００４５】
まず、図８に示す組立装置５０において、クランパ位置決め台５２上にクランパ２６を供給し、クランパ２６の位置決めを行う。一方、ベース位置決め台５１上にモータハブ２１を連結したスピンドルモータが組み付けられたベース１０を供給し、このベース１０の位置決めを行う。
【００４６】
第１の移動機構５４により、クランパ位置決め台５２が処理位置にセットされる。第２の移動機構５８により、ヒータヘッド５５が降下し、クランパ位置決め台５２上に位置決めされたクランパ２６を吸着保持する。吸着保持後、ヒータヘッド５５が上昇し、併せてヒータヘッド５５により、吸着保持されたクランパ２６が加熱される。
【００４７】
第１の移動機構５４により、処理位置からクランパ位置決め台５２を待避させるとともに、処理位置にベース位置決め台５１をセットする。第１の実施の形態においては、処理位置にベース位置決め台５１がセットされる前に、図１０（Ａ）に示すように、ベース１０に組み込まれたモータハブ２１のメディア取付軸２１Ｂにはメディア２５が取り付けられ、被クランプ部２１Ａには弾性体（皿ばね）２７が配設された状態にある。
【００４８】
第２の移動機構５８によりヒータヘッド５５を降下させ、ヒータヘッド５５の加熱により内径寸法を膨張させたクランパ２６をモータハブ２１の被クランパ部２１Ａに挿入する。このとき、モータハブ２１は、軸受けにスラスト荷重が直接加わることで破壊しないようにベースに空けた穴からピンでモータハブ２１下面を支持している。この挿入後、図９及び図１０（Ｂ）に示すように、ヒータヘッド５５の溝部５５Ａの内部に、クランパ加圧部６０の先端加圧部６０Ａが横から侵入し、クランパ２６の上面を押さえ付ける。この状態において、ヒータヘッド５５は上昇する。クランパ２６は先端加圧部６０Ａにおいて弾性体２７の変形量が維持されるように加圧力を制御しながらスピンドルモータの軸方向に荷重を掛けているので、弾性体２７により浮き上がることはない。被クランパ部２１Ａにクランパ２６を挿入してから、この加熱されたクランパ２６をクランパ加圧部６０の先端加圧部６０Ａに即座に持ち替え、ヒータヘッド５５を即座に上昇するようにしたので、メディア２５から熱源であるヒータヘッド５５を遠ざけるとともに、クランパ加圧部６０を通してクランパ２６の熱を吸収し即座にクランパ２６を常温まで冷却することができる。
【００４９】
この結果、モータハブ２１の被クランパ部２１Ａにクランパ２６焼きばめ固定することができ、弾性体２７の弾力性を利用してモータハブ２１にメディア２５を十分な固定トルクにおいて固定することができるとともに、熱によるメディア２５、モータハブ２１等の損傷を防止することができる。
【００５０】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、単純な外径形状を有する被クランパ部２１Ａをもつモータハブ２１と、被クランパ部２１Ａに焼きばめ固定される単純な形状を有するクランパ２６と、そしてスラスト荷重を稼ぐ単純な形状を有する弾性体２７とを備えたことにより、メディア２５のモータハブ２１への取付固定構造を簡単でかつ小さくすることができるので、磁気ディスク装置１を小型で薄型にすることができる。
【００５１】
更に、クランパ２６に適切な材質を選択することにより、ダストの発生が少なく、磁気ディスク装置１の長寿命化を実現することができる。
【００５２】
更に、クランパ２６に連結部２６Ｂ等を備えたことにより、焼きばめ固定後のクランパ２６の取り外しを行うことができるので、磁気ディスク装置１のリペア性を向上することができる。
【００５３】
更に、クランパ２６を加圧するヒータヘッド５５、実際にクランパ２６をモータハブ２１に挿入するクランパ加圧部６０のそれぞれを独立に動作するようにしたので、クランパ２６やヒータヘッド５５からの熱による損傷をメディア２５は受けにくくなり、組立装置５０において磁気ディスク装置１の生産性を向上することができる。
【００５４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置１に組み込まれるクランパ２６のリペア性をより一層高める形状とした例を説明するものである。
【００５５】
図１１（Ａ）に示すクランパ２６は、前述の図６に示すクランパ２６において、更に外周に沿って切欠部２６１を備えている。切欠部２６１はピン挿入穴２６Ｈの両側に配設されている。切欠部２６１は弱い外力によりクランプ２６を変形し易くすることができ、磁気ディスク装置１のリペア性を向上することができる。
【００５６】
図１１（Ｂ）に示すクランパ２６は、前述の図６に示すクランパ２６の切欠部２６ｍの切欠き半径Ｒを更に小さくした切欠部２６２を備えている。切欠部２６２は同様に弱い外力によりクランプ２６を変形し易くすることができ、磁気ディスク装置１のリペア性を向上することができる。
【００５７】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限定されるものではなく、種々変更することができる。例えば、前述の実施の形態は、１枚のメディア２５を有する磁気ディスク装置１を例にとり説明したが、本発明は、複数間のメデイアを有する磁気ディスク装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置の要部側面図（Ｆ１−Ｆ１断面図）、（Ｂ）は磁気ディスク装置のモータハブ及びクランパの上面図、（Ｃ）はモータハブ、クランパ、弾性体及びメデイアの要部拡大断面図である。
【図２】図１に示す磁気ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示す磁気ディスク装置のクランパの上面図である。
【図４】図３に示すクランパのリペア性を示す上面図である。
【図５】図３に示すクランパの変形例を示す上面図である。
【図６】図５に示すクランパの変形例を示す上面図である。
【図７】図１に示す磁気ディスク装置の弾性体の斜視図である。
【図８】図１に示す磁気ディスク装置の組立装置の概略構成図である。
【図９】（Ａ）は図８に示す組立装置のヒータヘッド及びクランパ加圧部を示す要部側面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す組立装置のヒータヘッド及びクランパ加圧部を示す要部上面図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は磁気ディスク装置の組立工程図である。
【図１１】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る磁気ディスク装置のクランパの要部上面図、（Ｂ）は（Ａ）に示すクランパの変形例を示す要部上面図である。
【図１２】（Ａ）は特許文献１に係る磁気ディスク装置の一部断面を示す要部側面図、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータハブ、クランパ及びねじの平面図である。
【図１３】特許文献２に係る磁気ディスク装置の要部断面図である。
【図１４】特許文献３に係る磁気ディスク装置の要部断面図である。
【図１５】特許文献４に係る磁気ディスク装置の要部断面図である。
【図１６】特許文献５に係る磁気ディスク装置の要部断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…磁気ディスク装置、１０…ベース、１１、１３…固定ねじ、１２…カバー、２０…固定軸、２１…モータハブ、２１Ａ…被クランパ部、２１Ｂ…メディア取付軸、２１Ｃ…支持部、２２…流体軸受け、２３…軸受けシール、２５…メディア、２５Ｈ…取付軸穴、２６…クランパ、２６Ａ…ハブ押さえ部、２６Ｂ…連結部、２６Ｎ、２６ｎ、２６ｍ…切欠部、２６Ｈ…ピン挿入穴、２７…弾性体、２８…磁石、２９…ステータ、３０…磁気ヘッド、３１…スイングアーム、３２…アクチュエータ、５１…ベース位置決め台、５２…クランパ位置決め台、５４…第１の移動機構、５５…ヒータヘッド、５８…第２の移動機構、６０…クランパ加圧部、６１…第３の移動機構、６５…制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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