(57)【要約】【課題】  シフトレバーのＰ位置（駐車位置）からのロック解除を操作性よく、かつ信頼性よく行うことができる自動変速機のシフト操作装置を提供する。【解決手段】  駐車操作状態のときに、制御手段２は、ブレーキ操作の実行によりブレーキ圧検出センサ８から入力される検出信号に基づいて、ブレーキ圧の値が、トルクコンバータ５のクリープ値に十分に打ち勝つ大きさで、車両が停止状態を保持するのに十分なブレーキ圧の値以上となったと判断すると、シフト装置３内のシフトレバーロック機構１６に作動信号を出力してシフトレバーのロックを解除する。【選択図】      図１
2006347315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシフト位置に移動自在に設置されたシフトレバー、および前記シフトレバーが前記複数のシフト位置のうちの駐車位置に位置しているときに前記シフトレバーを固定および固定解除自在なシフトレバーロック手段を備えたシフト装置と、前記シフトレバーが駐車位置に位置する駐車操作状態時に、前記シフトレバーロック手段を作動制御して前記シフトレバーが移動しないように固定させる制御手段と、を備えた自動変速機のシフト操作装置において、
前記シフト操作装置を備えた車両は、ブレーキ操作によって制動力を発生させるためのブレーキ圧の値を検出するブレーキ圧検出手段を有し、
前記駐車操作状態のときに、前記制御手段は、前記ブレーキ操作の実行により前記ブレーキ圧検出手段から入力される検出信号に基づいて、前記ブレーキ圧の値が、所定の制動力を発生させるブレーキ圧の値以上となったと判断した場合に、前記シフトレバーロック手段に作動信号を出力して前記シフトレバーロック手段による前記シフトレバーの固定を解除する、
ことを特徴とする自動変速機のシフト操作装置。
【請求項２】
複数のシフト位置に移動自在に設置されたシフトレバー、および前記シフトレバーが前記複数のシフト位置のうちの駐車位置に位置しているときに前記シフトレバーを固定および固定解除自在なシフトレバーロック手段を備えたシフト装置と、前記シフトレバーが駐車位置に位置する駐車操作状態時に、前記シフトレバーロック手段を作動制御して前記シフトレバーが移動しないように固定させる制御手段と、を備えた自動変速機のシフト操作装置において、
前記シフト操作装置を備えた車両は、ブレーキ操作に伴うブレーキストロークに応じたブレーキ圧を発生させるブレーキ操作部材の前記ブレーキストロークを検出するブレーキストローク検出手段を備え、
前記駐車操作状態のときに、前記制御手段は、前記ブレーキ操作の実行により前記ブレーキストローク検出手段から入力される検出信号に基づいて、前記ブレーキストロークが、所定の制動力を発生させるブレーキ圧が得られるストローク値以上となったと判断すると、前記シフトレバーロック手段に作動信号を出力して前記シフトレバーロック手段による前記シフトレバーの固定を解除する、
ことを特徴とする自動変速機のシフト操作装置。
【請求項３】
前記シフト装置は、前記シフトレバーを操作したときのシフト位置を検知するシフト位置検知手段を有し、前記シフトレバーの操作時における前記シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、電気的に自動変速機の複数のレンジを切り替え自在なシフト装置である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機のシフト操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置として、近年、装置の小型化や操作力の低減化において有利な、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置が提案されている。
【０００３】
シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置は、運転者がシフトレバーを操作したときのシフト位置をセンサ等によって検知し、その検知信号に基づいてアクチュエータで自動変速機（オートマチック・トランスミッション：以下、ＡＴという）のレンジを切り替える、つまり電気的制御によりＡＴのレンジを切り替える構成となっている。これにより、シフトレバーの操作態様についても設計の自由度が広がり、例えば、所定のシフト位置に入れたシフトレバーから手を離すと、このシフトレバーが復帰機構によって中立位置に自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持たせることができる。
【０００４】
また、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置では、シフトレバーとは別にＰ（パーキング）操作ボタンが設けられており、このＰ操作ボタンを押すとＡＴのレンジがＰ（パーキング）レンジに選択されるのに応じて、電動アクチュエータの駆動によりパーキングロック機構を作動させて、ＡＴの出力軸を機械的にロック（パーキングロック）するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２６４６８４号公報（段落番号［００７３］、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１のようなシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置では、Ｐ操作ボタンが押されてＡＴがＰレンジに選択されているとき、シフトレバーはＰ（パーキング）位置である中立位置（ホームポジション）に位置している。このため、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置においても、従来と同様にＡＴがＰレンジに選択されているときに、シフトレバーが不用意にシフト操作されないようにするシフトレバーロック機構が設けられている。
【０００６】
このため、シフトレバーをＰ位置（中立位置）から例えばＤ（ドライブ）位置にシフト操作してＡＴをＰレンジからＤレンジに切り替えるときには、先ず、前記シフトレバーロック機構のロック状態を解除してシフトレバーを操作可能状態にする必要がある。この場合、従来では、ブレーキペダルを軽く踏んだときにブレーキランプ用スイッチから入力されるＯＮ信号の入力によりシフトレバーに設けたロック解除ボタンのロックを解除し、ロック解除されたこのロック解除ボタンを押すことにより、シフトレバーロック機構のロック状態が解除されて操作可能となる。
【０００７】
このように、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置においても、Ｐ位置（中立位置）にあるシフトレバーをロック解除する場合に、ブレーキペダルを踏む操作とロック解除ボタンを押す操作を併せて行うようにしているので、シフトレバーのＰ位置（中立位置）からのロック解除操作が煩雑であった。
【０００８】
そこで、本発明は、シフトレバーのＰ位置（駐車位置）からのロック解除を、操作性よく、かつ信頼性よく行うことができる自動変速機のシフト操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数のシフト位置に移動自在に設置されたシフトレバー、および前記シフトレバーが前記複数のシフト位置のうちの駐車位置に位置しているときに前記シフトレバーを固定および固定解除自在なシフトレバーロック手段を備えたシフト装置と、前記シフトレバーが駐車位置に位置する駐車操作状態時に、前記シフトレバーロック手段を作動制御して前記シフトレバーが移動しないように固定させる制御手段と、を備えた自動変速機のシフト操作装置において、前記シフト操作装置を備えた車両は、ブレーキ操作によって制動力を発生させるためのブレーキ圧の値を検出するブレーキ圧検出手段を有し、前記駐車操作状態のときに、前記制御手段は、前記ブレーキ操作の実行により前記ブレーキ圧検出手段から入力される検出信号に基づいて、前記ブレーキ圧の値が、所定の制動力を発生させるブレーキ圧の値以上となったと判断した場合に、前記シフトレバーロック手段に作動信号を出力して前記シフトレバーロック手段による前記シフトレバーの固定を解除することを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、駐車操作状態のときに、ブレーキ操作の実行によりブレーキ圧の値が所定の制動力を発生させるブレーキ圧の値以上となったと制御手段が判断することによって、シフトレバーロック手段によるシフトレバーの固定を解除することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、複数のシフト位置に移動自在に設置されたシフトレバー、および前記シフトレバーが前記複数のシフト位置のうちの駐車位置に位置しているときに前記シフトレバーを固定および固定解除自在なシフトレバーロック手段を備えたシフト装置と、前記シフトレバーが駐車位置に位置する駐車操作状態時に、前記シフトレバーロック手段を作動制御して前記シフトレバーが移動しないように固定させる制御手段と、を備えた自動変速機のシフト操作装置において、前記シフト操作装置を備えた車両は、ブレーキ操作に伴うブレーキストロークに応じたブレーキ圧を発生させるブレーキ操作部材の前記ブレーキストロークを検出するブレーキストローク検出手段を備え、前記駐車操作状態のときに、前記制御手段は、前記ブレーキ操作の実行により前記ブレーキストローク検出手段から入力される検出信号に基づいて、前記ブレーキストロークが、所定の制動力を発生させるブレーキ圧が得られるストローク値以上となったと判断すると、前記シフトレバーロック手段に作動信号を出力して前記シフトレバーロック手段による前記シフトレバーの固定を解除することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、駐車操作状態のときに、ブレーキ操作の実行によりブレーキ操作部材のブレーキストロークが所定の制動力を発生させるブレーキ圧が得られるストローク値以上となったと制御手段が判断することによって、シフトレバーロック手段によるシフトレバーの固定を解除することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、前記シフト装置が、前記シフトレバーを操作したときのシフト位置を検知するシフト位置検知手段を有し、前記シフトレバーの操作時における前記シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、電気的に自動変速機の複数のレンジを切り替え自在なシフト装置であることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、電気的に自動変速機の複数のレンジを切り替え自在なシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置のように、駐車位置が中立位置（ホームポジション）にあるシフトレバーに対しても、シフトレバーロック手段によるシフトレバーの固定を操作性よく解除することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、駐車操作状態のときに、ブレーキ操作の実行によりブレーキ圧の値が所定の制動力を発生させるブレーキ圧の値以上となったと制御手段が判断することによって、シフトレバーロック手段によるシフトレバーの固定を解除することができるので、シフトレバーの固定解除を操作性よく、かつ信頼性よく行うことができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、駐車操作状態のときに、ブレーキ操作の実行によりブレーキ操作部材のブレーキストロークが所定の制動力を発生させるブレーキ圧が得られるストローク値以上となったと制御手段が判断することによって、シフトレバーロック手段によるシフトレバーの固定を解除することができるので、シフトレバーの固定解除を操作性よく、かつ信頼性よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態１に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図、図２は、本発明の実施形態１に係るシフト装置を示す概略斜視図、図３は、その平面図である。
【００１８】
図１に示すように、ＡＴ（自動変速機）１には、制御装置（ＥＣＵ）２とシフト装置３とを備えたシフト操作装置４が接続されている。ＡＴ１は、トルクコンバータ５を介してエンジン６のエンジン出力軸（不図示）に連結されている。ＡＴ１の油圧制御部７には、ＡＴ１のレンジ切り替えを行うための電動アクチュエータ７ａが設けられている。油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａは、制御装置２からの制御信号に基づいて駆動制御される。
【００１９】
制御装置２は、車室内に設けられたシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置３と電気的に接続されており、シフト装置３のシフト操作状況に応じた検知信号が制御装置２に入力される。制御装置２は、シフト装置３から入力される検知信号に基づいて、油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに制御信号を出力して両者を駆動制御する。また、制御装置２には、車輪ブレーキ（不図示）のブレーキ操作量（ブレーキペダルの踏み込み量）に応じて出力されるブレーキ圧（ブレーキ液の液圧）を検出するブレーキ圧検出センサ（圧力センサ）８が電気的に接続されている。
【００２０】
ＡＴ１のシフトレンジは、本実施形態ではＰ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｌ（ロー）レンジを有しており、各レンジの配列はＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｌレンジの順に設定されている。なお、ＡＴ１がＮレンジに選択された場合は、ＡＴ１のエンジン６側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定され、また、Ｐレンジに選択された場合は、エンジン６側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定されるとともに、パーキングロック機構（不図示）が作動してＡＴ１の出力軸９を機械的にロックする。
【００２１】
図２、図３に示すように、シフト装置３には、上カバー１０にシフトパターンを形成するゲート溝１１が設けられており、このゲート溝１１にはシフトレバー１２が挿通されている。なお、シフト装置３は、例えば運転席近傍のフロア（不図示）上に設置されている。
【００２２】
ゲート溝１１は、車両の前後方向（図３の上下方向）に沿って延びる第１ゲート溝１１ａと、この第１ゲート溝１１ａの前端（図３の上側）から右側に向けて形成した第２ゲート溝１１ｂと、この第１ゲート溝１１ａの後端（図３の下側）から左側に向けて形成した第３ゲート溝１１ｃを有しており、第１ゲート溝１１ａの前端（図３の上側）近傍がＮ（ニュートラル）位置、第１ゲート溝１１ａの後端（図３の下側）近傍がＤ（ドライブ）位置、第２ゲート溝１１ｂ内がＲ（リバース）位置、第３ゲート溝１１ｃ内がＬ（ロー）位置である。ゲート溝１１の周囲には、前記Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置に合わせて「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」の記号が付されている。なお、ゲート溝１１のＲ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置は、前記ＡＴ１のＲレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｌレンジにそれぞれ対応している。
【００２３】
また、上カバー１０の前端側（図３の上側）には、プッシュボタン方式のＰ（パーキング）操作ボタン１３が設けられている。
【００２４】
シフト装置３のケース本体１４内には、シフトレバー１２をゲート溝１１（第１ゲート溝１１ａ、第２ゲート溝１１ｂ、第３ゲート溝１１ｃ）に沿って揺動自在に支持する支持機構（不図示）と、シフトレバー１２を第１ゲート溝１１ａ内のＮ位置もしくはＤ位置のいずれかに操作した後に手を放すことにより、中立位置（ホームポジション）１５に自動的に復帰させる復帰機構（不図示）が設けられている。なお、このとき、シフトレバー１２が中立位置１５に復帰した状態でも、ＡＴ１はＮレンジもしくはＤレンジに保持されている。
【００２５】
また、シフトレバー１２をＲ位置である第２ゲート溝１１ｂ内に入れたとき、およびシフトレバー１２をＬ位置である第３ゲート溝１１ｃ内に入れたときには、ディテント機構（不図示）によってその位置に保持するように構成されている。この保持解除は、シフトレバー１２を第１ゲート溝１１ａ側に手で押して戻すことで行うことができる。なお、Ｐ操作ボタン１３を押すＰ（パーキング）時には、シフトレバー１２は中立位置１５に位置している。
【００２６】
また、シフト装置３のケース本体１４内には、ＡＴ１のレンジがＰレンジに選択されたときに、シフトレバー１２をＰ位置（駐車位置）である中立位置１５にシフトロックするシフトレバーロック機構１６が設けられている（図１、図３参照）。シフトレバーロック機構１６は、Ｐ操作ボタン１３が押されたＰ（パーキング）時に、制御装置２から入力される信号に基づいてシフトレバー１２を中立位置（Ｐ位置）１５にシフトロック可能に構成されている。シフトレバーロック機構１６として、例えば、通電制御で作動するソレノイドを用いることができる。
【００２７】
さらに、シフト装置３のケース本体１４内には、シフトレバー１２の操作位置（シフトポジション）を検知するための操作位置検知センサ１７が設置されている。操作位置検知センサ１７には、シフトレバー１２がＲ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置および中立位置１５にそれぞれ操作されたときに、これらの操作位置に対応した信号を制御装置２に出力するＲ位置検知センサ１８、Ｎ位置検知センサ１９、Ｄ位置検知センサ２０、Ｌ位置検知センサ２１、および中立位置（Ｐ位置）検知センサ２２を備えている。操作位置検知センサスイッチ１７のＲ位置検知センサ１８、Ｎ位置検知センサ１９、Ｄ位置検知センサ２０、Ｌ位置検知センサ２１、中立位置検知センサ２２は、非接触センサ（例えばホールセンサ）であり、シフトレバー１２の下端に固着した磁石（不図示）と対向するようにして配置されている。
【００２８】
なお、シフトレバー１２は、その中間部が揺動自在な支持機構（不図示）で支持されているので、シフトレバー１２の下端側はシフト操作方向と逆方向に揺動するので、各位置検知センサ（Ｒ位置検知センサ１８、Ｎ位置検知センサ１９、Ｄ位置検知センサ２０、Ｌ位置検知センサ２１）は、ゲート溝１１のＲ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置と逆の位置に対応して設けられている。
【００２９】
よって、運転者がシフト装置３のシフトレバー１２を操作して、例えば、中立位置１５からＤ位置に操作すると、この操作状況がＤ位置検知センサ２０によって検知され、Ｄ位置検知センサ２０からＤ位置に対応した信号が制御装置２に出力される。そして、制御装置２は、入力される信号（Ｄ位置信号）に応じてＡＴ１のＤレンジが選択されるように油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに制御信号を出力して、両者を駆動制御する。これにより、ＡＴ１のＤレンジに対応したマニュアルバルブ（不図示）が駆動され、Ｄレンジに切り替えられる。
【００３０】
また、車両の停止（駐車）時に、運転者がシフト装置３のＰ操作ボタン１３を押圧操作すると、駐車位置（Ｐ位置）に対応した信号が制御装置２に出力される。そして、制御装置２は、入力される信号（Ｐ位置信号）に応じてＡＴ１のＰレンジが選択されるように油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに制御信号を出力して、両者を駆動制御する。そして、これにより、Ｐレンジに対応したマニュアルバルブ（不図示）が駆動され、エンジン６側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に切り替えられる。さらに、シフト制御装置２は入力される信号（Ｐ位置信号）に基づいて、パーキング用電動アクチュエータ（不図示）を駆動してパーキングロック機構（不図示）を作動させ、ＡＴの出力軸９を機械的にロック（パーキングロック）する。なお、このＰ操作ボタン１３を押圧するパーキング（駐車）時は、シフトレバー１２はＰ位置としての中立位置１５に位置している。
【００３１】
ところで、前記したＰ操作ボタン１３の押圧による駐車操作状態のとき（このとき、シフトレバー１２は中立位置（Ｐ位置）１５で、ＡＴ１はＰレンジである）は、シフトレバー１２が不用意にシフト操作できないように、シフトレバーロック機構１６によってシフトレバー１２をロックしている。そして、この駐車操作状態のとき（シフトレバー１２は中立位置（Ｐ位置）１５）から、シフトレバー１２を他の操作位置（例えば、Ｄ位置）にシフト操作する場合、まずシフトレバーロック機構１６によるシフトレバー１２のロックを解除する必要がある。
【００３２】
以下、駐車操作状態のときからシフトレバー１２を他の操作位置にシフト操作するときの、シフトレバー１２のロック解除制御を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
まず、イグニッションスイッチ（不図示）のＯＮ時に、制御装置２は、操作位置検知センサ１７の各位置検知センサ（Ｒ位置検知センサ１８、Ｎ位置検知センサ１９、Ｄ位置検知センサ２０、Ｌ位置検知センサ２１、中立位置検知センサ２２）のいずれかから入力される信号に基づいて、シフトレバー１２が中立位置１５に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００３４】
そして、ステップＳ１で、中立位置検知センサ２２からの信号に基づいて、シフトレバー１２が中立位置１５に位置していると判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、次に、制御装置２は、Ｐ操作ボタン１３が押されて、ＡＴ１がＰレンジを選択しているか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２で、Ｐ操作ボタン１３が押されて、ＡＴ１がＰレンジを選択していると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、シフトレバー１２がＰ位置としての中立位置１５に位置して、ＡＴ１がＰレンジを選択している駐車操作時（パーキング時）であると制御装置２が認識する（ステップＳ３）。この駐車操作時には、制御装置２からの信号によりシフトレバーロック機構（たとえば、ソレノイド）１６が作動してシフトレバー１２がロックされている。
【００３５】
なお、ステップＳ１で、シフトレバー１２が中立位置１５以外の操作位置（例えば、Ｒ位置に保持状態）に位置していると判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、およびステップＳ２で、ＡＴ１がＰレンジ以外のレンジ（例えば、Ｒレンジ）を選択していると判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）は、終了する。
【００３６】
前記駐車操作状態のときにおいて、運転者がブレーキペダル（不図示）を踏み込み（ステップＳ４）、車輪ブレーキ（マスターシリンダ）に付与されるブレーキ圧（ブレーキ液圧）が予め設定した閾値よりも大きいか否かを制御装置２で判定する（ステップＳ５）。なお、前記閾値は、トルクコンバータ５のクリープ値に十分に打ち勝つ大きさで、車両が停止状態を保持するのに十分なブレーキ圧の値に設定されている。
【００３７】
そして、ステップＳ５で、ブレーキペダルの踏み込みによりブレーキ圧が予め設定した閾値よりも大きくなったと判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御装置２は、シフトレバーロック機構１６にロック解除信号を出力してこのシフトレバーロック機構１６を作動させ、シフトレバー１２に対するロック状態を解除する（ステップＳ６）。ステップＳ６で、レバーロック機構１６によるシフトレバー１２に対するロック状態が解除されると、制御装置２から信号に基づいて、表示部（不図示）にこのロック解除が表示されることにより、運転者はシフトレバー１２のロック解除を容易に、かつ確実に認識することができる。
【００３８】
なお、ステップＳ５で、ブレーキ圧が予め設定した閾値よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、ステップＳ５の前に戻り、ブレーキ圧が予め設定した閾値よりも大きくなるように、ステップＳ４で、運転者がブレーキペダルをさらに踏み込む操作を行う。
【００３９】
ステップＳ６で、シフトレバーロック機構１６によるシフトレバー１２に対するロック状態が解除されると、運転者はブレーキペダルをブレーキ圧が前記閾値よりも大きくなる位置まで踏み込んだ状態で、シフトレバー１２を所望のシフト位置（例えば、Ｄ位置）にシフト操作することができる。
【００４０】
このように、本実施形態に係るシフト操作装置４によれば、Ｐ操作ボタン１３が押されてシフトレバー１２がＰ位置である中立位置１５に位置している駐車操作状態のとき、すなわち、シフトレバーロック機構１６でシフトレバー１２がシフトロックされているときに、ブレーキ圧が予め設定した閾値（トルクコンバータ５のクリープ値に十分に打ち勝つ大きさで、車両が停止状態を保持するのに十分なブレーキ圧の値）よりも大きくなる位置までブレーキペダルを踏み込むだけで、シフトレバーロック機構１６によるシフトレバー１２のロックを操作性よく、かつ信頼性よく解除することができる。
【００４１】
さらに、このシフトレバー１２のロックを解除するときは、前記したようにブレーキ圧が予め設定した閾値（トルクコンバータ５のクリープ値に十分に打ち勝つ大きさで、車両が停止状態を保持するのに十分なブレーキ圧の値）よりも大きくなる位置までブレーキペダルを踏み込んでいるので、このロック解除から素早くシフトレバー１２をＤ位置にシフト操作した場合でも、車両が動くことはなく、シフトレバー１２のロック解除時における安全性をより高めることができる。
【００４２】
〈実施形態２〉
図５は、本発明の実施形態２に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図であり、図１に示した実施形態１に係るシフト操作装置と同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、シフト装置３の構成は、図１〜図３に示した実施形態１に係るシフト装置３と同様である。
【００４３】
実施形態１では、制御装置２にブレーキ圧検出センサ８を電気的に接続した構成であったが、本実施形態に係るシフト操作装置４ａでは、図５に示すように、ブレーキペダル２３のブレーキ操作時における踏み込み量（ストローク）を検出するペダルストロークセンサ（角度センサ）２４を制御装置２に電気的に接続した構成である。他の構成は、前記実施形態１と同様である。
【００４４】
以下、本実施形態における駐車操作状態のときからシフトレバー１２を他の操作位置にシフト操作するときの、シフトレバー１２のロック解除制御を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図６のステップＳ１１〜Ｓ１３は、図４に示した実施形態１におけるシフトレバーロック機構１６のロック解除制御のステップＳ１〜Ｓ３と同様であり、本実施形態では、ステップＳ１１〜Ｓ１３の説明は省略する。
【００４５】
ステップＳ１１、Ｓ１２の判定で、シフトレバー１２がＰ位置としての中立位置１５に位置して、ＡＴ１がＰレンジを選択している駐車操作時（ステップＳ１３）であると制御装置２が認識し、この駐車操作状態のときにおいて、運転者はブレーキペダル２３を踏み込んでいく（ステップＳ１４）。そして、このときのブレーキペダル２３のストローク量（踏み込み量）をペダルストロークセンサ２４で検出し、この検出信号を制御装置２に出力する。
【００４６】
ところで、図７に示すように、本実施形態では、ブレーキペダル２３のストローク量と、ブレーキペダル２３の踏み込みに応じて車輪ブレーキ（マスターシリンダ）に付与されるブレーキ圧（液圧）は、ほぼ比例関係にある。すなわち、ブレーキペダル２３のストローク量に応じてブレーキ圧が高くなり、車輪に対して大きな制動力が発生する。なお、図７において、ブレーキペダル２３のストローク量が小さい値Ａのときに、ストップランプ（不図示）の点灯／消灯を行うブレーキスイッチ（不図示）がＯＮされる。このときは、まだ少ししかブレーキ圧は生じていなく、車輪に対して制動力はほとんど発生していない。
【００４７】
そして、制御装置２は、ペダルストロークセンサ２４から入力される検出信号に基づいて、ブレーキペダル２３のストローク量が予め設定した閾値Ｂ（図７参照）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。前記閾値Ｂは、トルクコンバータ５のクリープ値に十分に打ち勝つ大きさで、車両が停止状態を保持するのに十分なブレーキ圧が発生しているときのブレーキペダル２３のストローク量とほぼ同程度に設定されている。
【００４８】
そして、ステップＳ１５で、ブレーキペダル２３の踏み込みによりそのストローク量が予め設定した閾値Ｂよりも大きくなったと判定した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御装置２は、シフトレバーロック機構１６にロック解除信号を出力してこのシフトレバーロック機構１６を作動させ、シフトレバー１２に対するロック状態を解除する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で、シフトレバーロック機構１６によるシフトレバー１２に対するロック状態が解除されると、制御装置２からの信号に基づいて、表示部（不図示）にこのロック解除が表示されることにより、運転者はシフトレバー１２のロック解除を容易に、かつ確実に認識することができる。
【００４９】
ステップＳ１６で、シフトレバーロック機構１６によるシフトレバー１２に対するロック状態が解除されると、運転者はブレーキペダル２３のストローク量が閾値Ｂよりも大きくなる位置まで踏み込んだ状態で、シフトレバー１２を所望のシフト位置（例えば、Ｄ位置）にシフト操作することができる。
【００５０】
このように、本実施形態においても実施形態１の場合と同様に、Ｐ操作ボタン１３が押されてシフトレバー１２がＰ位置である中立位置１５に位置している駐車操作状態のとき、すなわち、シフトレバーロック機構１６でシフトレバー１２がシフトロックされているときに、ブレーキペダル２３のストローク量が前記閾値Ｂ（トルクコンバータ５のクリープ値に十分に打ち勝つ大きさで、車両が停止状態を保持するのに十分なブレーキ圧が発生しているときのブレーキペダル２３のストローク量とほぼ同程度）よりも大きくなる位置まで踏み込むだけで、シフトレバーロック機構１６によるシフトレバー１２のロックを操作性よく、かつ信頼性よく解除することができる。
【００５１】
さらに、このシフトレバー１２のシフトロック状態を解除するときは、前記したようにブレーキペダル２３のストローク量が前記閾値Ｂよりも大きくなる位置まで踏み込んでいるので、シフトロック解除から素早くシフトレバー１２をＤ位置にシフト操作した場合でも、車両が動くことはなく、シフトレバー１２のロック解除時における安全性をより高めることができる。
【００５２】
なお、前記した各実施形態は、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置を備えた自動変速機のシフト操作装置の例であったが、本発明はこれに限定されることなく、シフトレバーのシフト操作を機械的にＡＴ側に伝達してレンジ切り替えを行う通常のシフト装置の場合においても同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態１に係る自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施形態１に係るシフト装置を示す概略斜視図。
【図３】本発明の実施形態１に係るシフト装置を示す平面図。
【図４】本発明の実施形態１におけるシフトレバーのロック解除制御を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態２に係る自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図。
【図６】本発明の実施形態２におけるシフトレバーのロック解除制御を示すフローチャート。
【図７】ブレーキペダルのストロークとブレーキ圧との関係を示す図。
【符号の説明】
【００５４】
１        ＡＴ（自動変速機）
２        制御装置（制御手段）
３        シフト装置
４、４ａ      シフト操作装置
６        エンジン
７        油圧制御部
８        ブレーキ圧検出センサ（ブレーキ圧検出手段）
１１      ゲート溝
１２      シフトレバー
１３      Ｐ操作ボタン
１６      シフトレバーロック機構（シフトレバーロック手段）
１７      操作位置検知センサ（シフト位置検知手段）
２３      ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）
２４      ペダルストロークセンサ（ブレーキストローク検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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