(57)【要約】【課題】  ある対象物を撮影する際に対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグの読み取りを行う場合に、撮影パラメータとＲＦＩＤ読取パラメータとを互いに連動制御することにより、撮影範囲とＲＦＩＤ読取範囲を一致させる。【解決手段】  画像撮影部１１０が対象物Ｂを撮影する際の撮影範囲１１と、ＲＦＩＤ読取部１２０が対象物Ｂに貼り付けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取り際の読取範囲１２とを一致させるように、パラメータ制御部１３０が撮影パラメータと読取パラメータとを制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮影するための撮影手段と、前記対象物に貼り付けられたＲＦタグから情報を読み取る読取手段とを有する対象物情報取得装置であって、
前記撮影手段により対象物を撮影する際の撮影範囲と、前記読取手段によりＲＦタグの情報を読み取る際の読取範囲とを一致させるべく、前記撮影手段の撮影パラメータと前記読取手段の読取パラメータとを制御する制御手段と、
撮影された対象物の画像データと読み取られた情報とを組み合わせた複合データを生成する生成手段とを有することを特徴とする対象物情報取得装置。
【請求項２】
前記読取手段は前記撮影手段の視線方向を中心とした一定の角度範囲（指向範囲）内にある方向から来た電磁波を感度よく受信できる指向性アンテナを有し、
前記読取パラメータとして前記指向性アンテナの指向範囲を制御可能であり、前記撮影パラメータとして視野角又はズーム率を制御可能であり、
前記制御手段は、前記視野角又はズーム率と連動して前記指向性アンテナの指向範囲を制御することを特徴とする請求項１に記載の対象物情報取得装置。
【請求項３】
前記撮影パラメータとして焦点距離を制御可能であり、前記読取パラメータとして前記指向性アンテナのアンテナ出力を制御可能であり、
前記制御部は、焦点距離と連動してアンテナ出力を制御することを特徴とする請求項２に記載の対象物情報取得装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記撮影された対象物の画像データを画像処理することにより、そこに映っている対象物の数が１つか否かを判定する判定手段を有し、
前記判定手段により映っている対象物の数が１つであると判定されたときに、前記複合データを生成することを特徴とする請求項１に記載の対象物情報取得装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記読み取られた情報が前記対象物からの情報か否かを判定する判定手段を有し、
前記判定手段により前記対象物からの情報であると判定されたときに、前記複合データを生成することを特徴とする請求項１に記載の対象物情報取得装置。
【請求項６】
前記読み取られた情報が、あらかじめ決められた情報と一致するか否かを判定する判定手段を有し、
前記読み取られた情報が、あらかじめ決められた情報と一致する場合、前記複合データを生成することを特徴とする請求項１に記載の対象物情報取得装置。
【請求項７】
前記複合データと、当該複合データを生成する際にその他の情報とを合わせて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の対象物情報取得装置。
【請求項８】
前記その他の情報は、少なくとも前記複合データの生成時刻、本装置の識別子又は設置場所を示す情報の何れかであることを特徴とする請求項７に記載の対象物情報取得装置。
【請求項９】
対象物を撮影するための撮影手段と、前記対象物に貼り付けられたＲＦタグから識別子を読み取る読取手段とを有する対象物認証装置であって、
あらかじめ複数の対象物に対して画像特徴量と固有の識別子を組み合わせた複合データを記憶する記憶手段と、
前記撮影手段により対象物を撮影する際の撮影範囲と、前記読取手段によりＲＦタグの識別子を読み取る際の読取範囲とを一致させるべく、前記撮影手段の撮影パラメータと前記読取手段の読取パラメータとを制御する制御手段と、
撮影された画像データから画像特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出された画像特徴量と読み取られた識別子とを組み合わせた複合データを前記記憶手段に記憶されている複合データと比較することにより対象物を認証する認証手段とを有することを特徴とする対象物認証装置。
【請求項１０】
前記読取手段は前記撮影手段の視線方向を中心とした一定の角度範囲（指向範囲）内にある方向から来た電磁波を感度よく受信できる指向性アンテナを有し、
前記読取パラメータとして前記指向性アンテナの指向範囲を制御可能であり、前記撮影パラメータとして視野角又はズーム率を制御可能であり、
前記制御手段は、前記視野角又はズーム率と連動して前記指向性アンテナの指向範囲を制御することを特徴とする請求項９に記載の対象物認証装置。
【請求項１１】
前記撮影パラメータとして焦点距離を制御可能であり、前記読取パラメータとして前記指向性アンテナのアンテナ出力を制御可能であり、
前記制御部は、焦点距離と連動してアンテナ出力を制御することを特徴とする請求項９に記載の対象物認証装置。
【請求項１２】
前記認証手段は、前記撮影された対象物の画像データを画像処理することにより、そこに映っている対象物の数が１つか否かを判定する判定手段を有し、
前記判定手段により映っている対象物の数が１つであると判定されたときに、対象物を認証することを特徴とする請求項９に記載の対象物認証装置。
【請求項１３】
前記認証手段は、前記読み取られた識別子が前記対象物からの識別子か否かを判定する判定手段を有し、
前記判定手段により前記対象物からの識別子であると判定されたときに、対象物を認証することを特徴とする請求項９に記載の対象物認証装置。
【請求項１４】
対象物を撮影するための撮影手段と、前記対象物に貼り付けられたＲＦタグから情報を読み取る読取手段とを有する対象物情報取得装置の制御方法であって、
前記撮影手段により対象物を撮影する際の撮影範囲と、前記読取手段によりＲＦタグの情報を読み取る際の読取範囲とを一致させるべく、前記撮影手段の撮影パラメータと前記読取手段の読取パラメータとを制御する制御工程と、
撮影された対象物の画像データと読み取られた情報とを組み合わせた複合データを生成する生成工程とを有することを特徴とする対象物情報取得装置の制御方法。
【請求項１５】
対象物を撮影するための撮影手段と、前記対象物に貼り付けられたＲＦタグから識別子を読み取る読取手段と、あらかじめ複数の対象物に対して画像特徴量と固有の識別子を組み合わせた複合データを記憶する記憶手段とを有する対象物認証装置の制御方法であって、
前記撮影手段により対象物を撮影する際の撮影範囲と、前記読取手段によりＲＦタグの識別子を読み取る際の読取範囲とを一致させるべく、前記撮影手段の撮影パラメータと前記読取手段の読取パラメータとを制御する制御工程と、
撮影された画像データから画像特徴量を抽出する抽出工程と、
前記抽出された画像特徴量と読み取られた識別子とを組み合わせた複合データを前記記憶手段に記憶されている複合データと比較することにより対象物を認証する認証工程とを有することを特徴とする対象物認証装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線周波数識別（ＲＦＩＤ：Radio Frequency Identification）技術を用いた対象物情報取得装置、対象物認証装置、及びそれらの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術は、ＲＦＩＤタグ（又はＩＣタグ、ＩＣカードなど）が保持する識別子などのデータを外部から電磁波を用いて非接触で読み取ることにより、そのタグを識別する技術である。そのタグに書き込み可能なメモリを備えたり、センサを組み合わせたりすることにより、様々な応用分野が考えられる。ＲＦＩＤタグは、タグに電源（電池）を搭載するかしないかにより、能動型（電源付き）タグと受動型（電源なし）タグに大別される。
【０００３】
外部装置から供給される電磁波によって動作する受動型のＲＦＩＤタグは、小型化技術の進展に伴い、近年その応用分野を急速に拡大しつつある。よく知られた例として、非接触ＩＣカード型の定期券やエントランスカード等がある。
【０００４】
また、シールに内蔵されたＲＦＩＤタグを物品に貼り付け、物品の配置場所或いは部屋の出入り口付近に設置されたＲＦＩＤ読取装置によって自動的にＲＦＩＤタグの存在及び記憶された情報を検出し、物品の無断持ち出しや盗難を防ぐために使用することができる。更に、バーコードに代わる次世代の物品識別技術として、サプライチェーンマネジメントの全ての段階（生産、流通、販売）で効率的な物品管理に役立てようという構想が示されている。
【０００５】
上述の受動型のＲＦＩＤタグの多くは、送信電力が弱いためにＲＦＩＤ読取装置の近く（数ｃｍ〜数１０ｃｍ程度）でしか読み取ることができないが、能動型のＲＦＩＤタグは送信電力を高めることにより比較的離れた場所（〜数ｍ程度）から読み取ることが可能である。
【０００６】
このように、ＲＦＩＤタグを全ての対象物に取り付ける（貼り付ける、組み込む、埋め込む）ことができれば、ＲＦＩＤ読取装置を用いて簡単に対象物を識別することが可能となる。
【０００７】
しかしながら、ＲＦＩＤタグと対象物とは本来別物であるため、ＲＦＩＤタグを故意に対象物から取り外して（剥がして、取り出して）単独で使用することができる。特に、人が携行する非接触ＩＣカード（身分証明カードやエントランスカードの類）は極めて容易に他人が使用することができる。また、何らかの事故によってＲＦＩＤタグが対象物から外れてしまうこともあり得る。
【０００８】
更に、ＲＦＩＤ読取装置が常に１００％確実にＲＦＩＤタグを読み取れるとは限らない。例えば、タグと読取装置の位置関係（距離や向き）によって、その読み取り精度が変化してしまったり、複数のＲＦＩＤタグが重なっていたり、ＲＦＩＤタグの周囲に金属などの導電体がある場合などは、読み取り精度が大きく低下することが多い。
【０００９】
従って、ＲＦＩＤタグだけを用いて対象物の識別や認証を行ったとしても、高い信頼性が得られるものではない。
【００１０】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１ではカメラとＲＦレシーバ（ＲＦＩＤ読取装置）を組み合わせた画像認証システムを提案している。カメラ撮影と同時に、ＲＦＩＤの読み取りを行い、撮影した画像データと読み取った識別子とを一体化して複合データを生成することにより、画像データと識別子とが同時に取得されることを保証している。これにより、ユーザは画像データを見ることで所定の対象物が存在することを確認でき、その画像データと同時に読み取られた識別子が対象物に取り付けられていた正当なものであることを確認できる、と主張している。
【特許文献１】特開２０００−２６１７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１記載の画像認証システムでは、ＲＦＩＤタグ付きの対象物がシステムの近くに複数存在する場合について十分配慮がなされていない。例えば、複数の対象物Ａ，Ｂ，Ｃ，…が互いに近くに置いてある場合、特許文献１記載のカメラを用いて撮影された画像には複数の対象物が映ってしまう可能性がある。
【００１２】
また、特許文献１記載のＲＦレシーバ（ＲＦＩＤ読取装置）を用いて対象物のＲＦＩＤタグを読み取ると、複数の対象物Ａ，Ｂ，Ｃ，…に取り付けられた複数の識別子ＩＤ＿Ａ，ＩＤ＿Ｂ，ＩＤ＿Ｃ，…を読み取ってしまう可能性が高い。
【００１３】
更に、特許文献１には、ＲＦレシーバのアンテナとして指向性アンテナを用いることも記述されているが、この指向性アンテナの指向範囲（ＲＦＩＤタグを読み取り可能な範囲）を制御できるわけではないため、ＲＦレシーバの後方に置かれたＲＦＩＤタグを読み取る心配はないものの、ＲＦレシーバの前方に置かれた複数のＲＦＩＤタグは全て読み出してしまう可能性が高い。
【００１４】
即ち、特許文献１記載のシステムを利用した場合、複数の対象物Ａ，Ｂ，Ｃ，…を含む画像と、複数の識別子ＩＤ＿Ａ，ＩＤ＿Ｂ，ＩＤ＿Ｃ，…を同時に読み出してしまうことになり、画像に映ったどの対象物がどの識別子に対応しているかを知ることはできない。更に、画像に映った対象物がｍ個（ｍは１以上）であるのに対して、読み取った識別子はｎ個（ｎはｍ以上）になることもあり得るため、複数の対象物の画像と複数の識別子との対応付けは一層困難になる。
【００１５】
本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、ある対象物を撮影する際に対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグの読み取りを行う場合に、撮影パラメータとＲＦＩＤ読取パラメータとを互いに連動制御することにより、撮影範囲とＲＦＩＤ読取範囲を一致させることを目的とする。
【００１６】
また、撮影画像に映っている対象物の数又は読み取った識別子の数が１つになるように撮影パラメータとＲＦＩＤ読取パラメータとを互いに連動制御することにより、常に１つの対象物に対してのみ撮影とＲＦＩＤタグの読み取りを行うことを目的とする。
【００１７】
更に、読み取った識別子の一部又は全部があらかじめ決められた識別子と一致する場合のみ画像データと識別子からなる複合データを記憶することにより、所定の対象物だけを見つけ出し、発見時刻や場所を合わせて記憶することにより、対象物の追跡や管理に役立てることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、対象物を撮影するための撮影手段と、前記対象物に貼り付けられたＲＦタグから情報を読み取る読取手段とを有する対象物情報取得装置であって、前記撮影手段により対象物を撮影する際の撮影範囲と、前記読取手段によりＲＦタグの情報を読み取る際の読取範囲とを一致させるべく、前記撮影手段の撮影パラメータと前記読取手段の読取パラメータとを制御する制御手段と、撮影された対象物の画像データと読み取られた情報とを組み合わせた複合データを生成する生成手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、対象物を撮影するための撮影手段と、前記対象物に貼り付けられたＲＦタグから識別子を読み取る読取手段とを有する対象物認証装置であって、あらかじめ複数の対象物に対して画像特徴量と固有の識別子を組み合わせた複合データを記憶する記憶手段と、前記撮影手段により対象物を撮影する際の撮影範囲と、前記読取手段によりＲＦタグの識別子を読み取る際の読取範囲とを一致させるべく、前記撮影手段の撮影パラメータと前記読取手段の読取パラメータとを制御する制御手段と、撮影された画像データから画像特徴量を抽出する抽出手段と、前記抽出された画像特徴量と読み取られた識別子とを組み合わせた複合データを前記記憶手段に記憶されている複合データと比較することにより対象物を認証する認証手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮影対象物以外のＲＦＩＤタグの読み取りを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、実施例では、無線周波数識別（ＲＦＩＤ：Radio Frequency Identification）技術を用いた受動型のＲＦＩＤタグを対象物に貼り付け、ＲＦＩＤ読取機能を有する外部装置がそのＲＦＩＤタグの情報を読み取り、対象物の認証を行う場合について説明する。
【実施例１】
【００２２】
実施例１では、外部装置として、対象物をカメラ機能により撮影すると同時に、対象物に貼り付けられたＲＦＩＤタグの情報（識別子）をＲＦＩＤ読取機能により読み取る対象物情報取得装置を例に説明する。
【００２３】
図１は、実施例１における対象物情報取得装置の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、対象物情報取得装置１００には、画像撮影部１１０、ＲＦＩＤ読取部１２０、パラメータ制御部１３０、複合データ生成部１４０、操作部１５０、表示部１６０、記憶部１７０の各構成要素が含まれる。以下、各構成要素の詳細を順に説明する。
【００２４】
画像撮影部１１０は所定のズーム機構１１１を備えており、ズーム倍率又は視野角及び焦点距離（フォーカス）を制御可能である。また好ましくは、画像撮影部１１０は不図示のパン・チルト機構を備えており、左右及び上下方向に撮影の向きを変えることができるように構成されている。
【００２５】
ＲＦＩＤ読取部１２０は特定の方向にあるＲＦＩＤタグとのみ無線通信するための指向性アンテナ１２１を備えており、その指向性アンテナ１２１から発する電波の広がる範囲（以下、アンテナの指向範囲と呼ぶ）と電波の到達距離に影響するアンテナの出力レベル（電磁波の放射強度又は受信感度）とを制御可能である。
【００２６】
パラメータ制御部１３０は、操作部１５０から入力されたユーザからの指示に応じて、画像撮影部１１０の撮影パラメータ及びＲＦＩＤ読取部１２０のＲＦＩＤ読取パラメータを同時に連動して制御する。この連動制御の方法は図３及び図４を用いて更に後述する。尚、ユーザからの指示は必ずしも必要ではなく、あらかじめ制御規則を決めておくことにより、パラメータ制御部１３０が自動的にパラメータの連動制御を行うことができる。
【００２７】
複合データ生成部１４０は、画像撮影部１１０から撮影された画像データを受け取り、ＲＦＩＤ読取部１２０から読み取ったＲＦＩＤタグの識別子を受け取る。その後、あらかじめ決められた方法で画像データと識別子とを組み合わせ、複合データを生成する。この生成の際に、暗号化やデータ圧縮など複合データに所定の変換を施しても良い。
【００２８】
表示部１６０は複合データ生成部１４０から画像データ及び識別子を受け取り、これらのデータをそれぞれデータに適した方法でユーザに表示する。
【００２９】
即ち、画像データはビットマップ表示し、識別子は文字表示するか又はあらかじめ決められた対応表を用いてアイコンやグラフなどに変換してビットマップ表示する。
【００３０】
尚、対象物情報取得装置１００が自動制御又は遠隔制御される場合は、操作部１５０と同様に表示部１６０が含まれない構成もあり得る。
【００３１】
記憶部１７０は、複合データ生成部１４０から受け取った複合データを記憶媒体に記憶する。記憶媒体としては、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ハードディスク、メモリカード、ＵＳＢメモリ、磁気テープ、光ディスク、磁気ディスク、各種ＤＶＤディスクなど、様々な媒体を用いることができる。
【００３２】
図２は、アンテナの特性を制御可能な指向性アンテナ１２１の構成例を示す図である。図２に示すように、指向性アンテナ１２１は、多数のパッチアンテナ１２３をアレイ状に配置したパッチアレイアンテナ１２２で構成されている。パッチアンテナ１２３は小さな四角形で示されており、横１６×縦１６の合計２５６個配置されているが、この素子数はある程度任意に増減することができ、アンテナの特性に影響を及ぼす。
【００３３】
尚、パッチアレイアンテナ１２２に限らず、アレイアンテナでは、一般的に、素子数を増やせば増やすほど鋭い指向性を実現できる。また、素子サイズ及び素子の配置間隔は、アンテナで送受信する電波の搬送周波数によって最適値が決まる。
【００３４】
本実施例におけるパッチアレイアンテナ１２２では、アンテナの中心から一定の範囲内にある素子にのみ給電できるように、各素子と給電線の間には不図示の電気的スイッチが存在する。尚、電気的スイッチは、トランジスタやＭＥＭＳ（Micro Electro-Mecanical System）スイッチなどで実現できる。そして、給電範囲１２４は、給電された素子だけを囲む範囲を示している。
【００３５】
図３は、撮影パラメータの一部である撮影のズーム倍率と、ＲＦＩＤ読取パラメータの一部であるアンテナの給電範囲との対応関係の具体例を示す図である。撮影のズーム倍率を変えた時の撮影範囲は、撮影した画像を人間が見るか或いは画像処理によって自動計測することができる。また、アンテナのＸ，Ｙ方向の給電範囲を変えた時の電波の指向性の鋭さ（指向範囲）は、電波暗室において多数の地点で受信電波強度を計測することにより計算することができる。
【００３６】
このように、それぞれの範囲をあらかじめ計測しておくことにより、撮影範囲及び電波の指向範囲がほぼ一致するような撮影のズーム倍率とアンテナの給電範囲との対応関係を複数選び出すことができるので、図３に例示したような対応関係が得られる。
【００３７】
尚、アンテナのＸ，Ｙ方向の給電範囲の各欄に示した数値は、図２に示したＸ，Ｙ座標に対応しており、パッチアンテナ１２３の配置間隔を「１」とした場合の数値である。
【００３８】
図４は、撮影パラメータの一部である撮影の焦点距離（Ｆ値）と、ＲＦＩＤ読取パラメータの一部であるアンテナの出力レベルとの対応関係の具体例を示す図である。アンテナの出力レベルを変えた時の電波到達距離は、電波暗室においてアンテナの指向範囲内の多数の地点で受信電波強度を計測することにより計算することができる。
【００３９】
従って、撮影の焦点距離（Ｆ値）とアンテナの電波到達距離とが一致するように、アンテナの出力レベルを選ぶことにより、図４に例示したような対応関係が得られる。
【００４０】
尚、図３及び図４に示した各欄の数値は一例であり、対象物情報取得装置１００の部品構成、構造並びに製造方法などによって異なるため、装置の種類毎に個別に計測を行い、計測結果に基づいてそれぞれ異なる対応関係を作成することが好ましい。
【００４１】
以上の構成において、画像撮影部１１０が画像を撮影する撮影範囲１１とＲＦＩＤ読取部１２０がＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤ読取範囲１２とがほぼ同じ範囲になるように、パラメータ制御部１３０が画像撮影部１１０とＲＦＩＤ読取部１２０とを連動制御することにより、撮影範囲１１及びＲＦＩＤ読取範囲１２内に１つの対象物Ｂだけを含むようにすることができる。
【００４２】
ここで、対象物情報取得装置１００にて所望の対象物を撮影すると同時に、その対象物に貼り付けられたＲＦＩＤタグの識別子を読み取る際に、パラメータ制御部１３０が実行する制御について説明する。尚、所望の対象物として図１に示す対象物Ｂを撮影する場合を例に説明する。
【００４３】
図５は、実施例１におけるパラメータ制御部１３０の制御手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ５０１において、パラメータ制御部１３０は対象物Ｂを撮影するように画像撮影部１１０に指示する。これにより、画像撮影部１１０は撮影範囲が対象物Ｂの撮影範囲１１となるように、ズーム機構１１１のズーム倍率及び焦点距離を調整し、対象物Ｂだけを撮影する。
【００４４】
次に、ステップＳ５０２において、パラメータ制御部１３０は、画像撮影部１１０からズーム倍率及び焦点距離を撮影パラメータとして入力し、その撮影パラメータに基づいて、撮影範囲１１とＲＦＩＤ読取範囲１２とがほぼ同じ範囲になるように、ＲＦＩＤ読取部１２０の読取パラメータを決定する。
【００４５】
具体的には、撮影のズーム倍率が１．５であれば、図３に示すズーム倍率とアンテナの給電範囲との対応関係からＸ方向及びＹ方向の給電範囲を±５以内（図２に示す給電範囲１２４）と決定し、撮影の焦点距離が４．３であれば、図４に示す焦点距離とアンテナの出力レベルとの対応関係から出力レベルを９０％と決定する。
【００４６】
次に、ステップＳ５０３において、ＲＦＩＤ読取部１２０に決定した給電範囲及び出力レベルを指示する。これにより、ＲＦＩＤ読取部１２０がその給電範囲及び出力レベルに従って指向性アンテナ１２１を制御し、ＲＦＩＤ読取範囲１２内の対象物Ｂに貼り付けられたＲＦＩＤタグの識別子を読み取る。
【００４７】
このようにして、複合データ生成部１４０には対象物Ｂだけを撮影した画像データ及び対象物Ｂに取り付けられたＲＦＩＤタグから読み出された識別子が入力され、複合データ生成部１４０が画像データ及び識別子から複合データを生成し、表示部１６０に表示又は記憶部１７０に記憶することができる。
【００４８】
即ち、複合データ生成部１４０は対象物が１つしか映っていないとき及び識別子が１つのときのみ複合データを生成することにより、複合データの利用価値を向上させることができる。尚、複数の対象物が映っている場合は、再度撮影をやり直すように制御することも可能である。
【００４９】
また、複合データ生成部１４０が不図示の識別子判定部により読み取った識別子の一部又は全部があらかじめ決められた識別子と一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合のみ画像データと識別子からなる複合データを記憶部１７０に記憶することにより、所定の対象物だけを見つけ出すことができる。
【００５０】
更に、所定の識別子の発見時刻や発見場所を複合データと合わせて記憶部１７０に記憶することにより、対象物の追跡や保管場所の管理に役立てることができる。
【００５１】
ここで、所定の識別子の発見時刻は、不図示のシステムタイマーを利用することにより取得するものとする。また、所定の識別子の発見場所は、対象物情報取得装置の設置場所をあらかじめユーザが操作部１５０から入力して記憶部１７０に記憶させておくか、或いはＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置計測システムを利用することにより取得するものとする。
【実施例２】
【００５２】
次に、図面を参照しながら本発明に係る実施例２について詳細に説明する。実施例２では、外部装置として、対象物をカメラ機能により撮影すると同時に、対象物に貼り付けられたＲＦＩＤタグの情報（識別子）をＲＦＩＤ読取機能により読み取り対象物を認証する対象物認証装置を例に説明する。
【００５３】
図６は、実施例２における対象物認証装置の構成の一例を示すブロック図である。尚、図６において、図１と同じ構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。ここでは、図１と異なる構成要素について説明する。
【００５４】
図６に示すように、実施例２の対象物認証装置２００では、画像特徴量抽出部２１０、複合データ記憶部２２０及び認証部２３０が新たに加わっている。
【００５５】
画像特徴量抽出部２１０は画像撮影部１１０から撮影した画像データを受け取った後、あらかじめ決められた画像処理アルゴリズムを用いて、映っている物の形状や色彩などの画像特徴量を自動的に抽出する。
【００５６】
複合データ生成部１４０は画像特徴量抽出部２１０から抽出した画像特徴量を受け取り、ＲＦＩＤ読取部１２０から読み取ったＲＦＩＤタグの識別子を受け取る。その後、あらかじめ決められた方法で画像特徴量と識別子とを組み合わせ、複合データを生成する。
【００５７】
複合データ記憶部２２０には、あらかじめ様々な対象物から得られた画像特徴量と識別子からなる複合データのリストを記憶しておく。
【００５８】
つまり、様々な対象物一つ一つに対してあらかじめ画像撮影を行い、画像特徴量を抽出し、同時にＲＦＩＤタグから識別子を読み取り、抽出した画像特徴量と読み取った識別子とを組み合わせることにより複合データを作成しておき、そのリストを記憶しておくものである。
【００５９】
認証部２３０は、複合データ生成部１４０から受け取った複合データを複合データ記憶部２２０に記憶された複合データのリストと照合することにより、対象物の認証を行う。この認証は、識別子の照合と画像特徴量の照合の２段階で行われるため、従来のＲＦＩＤ技術を用いた識別子だけの認証やバイオメトリクス技術を用いた顔画像又は指紋画像だけの認証と比べて格段に信頼性が増す。
【００６０】
以上の構成において、画像撮影部１１０が画像を撮影する撮影範囲１１とＲＦＩＤ読取部１２０がＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤ読取範囲１２とがほぼ同じ範囲になるように、パラメータ制御部１３０が画像撮影部１１０とＲＦＩＤ読取部１２０とを連動制御する。画像特徴量抽出部２１０が画像撮影部１１０から撮影した画像データを受け取った後、あらかじめ決められた画像処理アルゴリズムを用いて、映っている物の形状や色彩などの画像特徴量を自動的に抽出し、複合データ生成部１４０が画像特徴量抽出部２１０からの画像特徴量と、ＲＦＩＤ読取部１２０からのＲＦＩＤタグの識別子とをあらかじめ決められた方法で組み合わせて複合データを生成する。そして、認証部２３０が複合データ生成部１４０から受け取った複合データを複合データ記憶部２２０に記憶された複合データのリストと照合することにより、対象物の認証を行い、認証結果（認証成功又は認証失敗）は表示部１６０に表示される。
【００６１】
これにより、複合データ生成部１４０は対象物が１つしか映っていないとき及び識別子が１つのときのみ複合データを生成し、認証部２３０が対象物の認識を行うことにより、複合データの利用価値を向上させることができる。
【００６２】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【００６３】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６４】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００６５】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６６】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６７】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例１における対象物情報取得装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】アンテナの特性を制御可能な指向性アンテナ１２１の構成例を示す図である。
【図３】撮影パラメータの一部である撮影のズーム倍率と、ＲＦＩＤ読取パラメータの一部であるアンテナの給電範囲との対応関係の具体例を示す図である。
【図４】撮影パラメータの一部である撮影の焦点距離（Ｆ値）と、ＲＦＩＤ読取パラメータの一部であるアンテナの出力レベルとの対応関係の具体例を示す図である。
【図５】実施例１におけるパラメータ制御部１３０の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】実施例２における対象物認証装置の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
１１    撮影範囲
１２    ＲＦＩＤ読取範囲
１００  対象物情報取得装置
１１０  画像撮影部
１１１  ズーム機構
１２０  ＲＦＩＤ読取部
１２１  指向性アンテナ
１２２  パッチアレイアンテナ
１２３  パッチアンテナ（１素子）
１２４  給電範囲
１３０  パラメータ制御部
１４０  複合データ生成部
１５０  操作部
１６０  表示部
１７０  記憶部
２００  対象物認証装置
２１０  画像特徴量抽出部
２２０  複合データ記憶部
２３０  認証部
【図１】
2006040059.tif 000003
【図２】
2006040059.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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