(57)【要約】【課題】  運搬時や組立作業時等、その長さに関係なくハーネスを安定して保持し、組立作業を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  内輪２に外嵌された磁気エンコーダ１３と、外方部材５の端部に装着されたセンサ取付環９、およびこのセンサ取付環９に支持され、エンコーダ１３に対向配置された回転速度センサ１０と、この回転速度センサ１０に一端が接続され、他端にコネクタ１５が結合されたハーネス１１とを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、円筒状の収容部１４ｃを備えた合成樹脂からなるスリーブ１４が外方部材５の端部に外嵌され、収容部１４ｃの内周にハーネス１１が螺旋状に巻回された状態で収容されている。これにより、運搬時や組立作業時等、長尺なハーネス１１であってもこれを安定して保持し、ハーネス１１が垂れ下がって作業の邪魔になることはない。【選択図】図１
2006329804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたエンコーダと、
前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、
この回転速度センサに一端が接続され、他端にコネクタが結合されたハーネスとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
円筒状の収容部を備えたスリーブが前記外方部材または内方部材に嵌合され、当該収容部の内周に前記ハーネスが螺旋状に巻回された状態で収容されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記外方部材の端部に前記ナックルに内嵌されるインロウ部が形成され、このインロウ部から軸方向に延びる小径部が形成されると共に、前記スリーブが、この小径部に外嵌される嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内鍔部と、この内鍔部から軸方向に延びる収容部とを備えている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記スリーブにおける収容部の外径が、前記外方部材のインロウ部の外径よりも小径に形成されている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記スリーブが、前記内方部材の端部に内嵌される嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる外鍔部と、この外鍔部から軸方向に延びる収容部とを備えている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記スリーブが、合成樹脂または耐食性を有する鋼板から形成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記複列の内側転走面のうち一方の内側転走面が前記ハブ輪の外周に直接形成されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図５に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図５（ａ）に示すように、それぞれが静止側周面である一対の内輪５１、５１の外周面に、静止側軌道である内側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。これら内輪５１、５１の周囲に、回転輪であるハブ輪５２が同心に配置され、その内周には回転側軌道である複列の外側転走面５２ａ、５２ａが形成されている。そして、この複列の外側転走面５２ａ、５２ａと内側転走面５１ａ、５１ａとの間にそれぞれボール５３が複数個収容され、内輪５１、５１の周囲にハブ輪５２を回転自在に支持している。
【０００５】
ハブ輪５２の外周面には、車輪（図示せず）を取り付けるためのフランジ５４が設けられ、内端開口部には、シール環５５を構成する芯金５６が内嵌固定されている。そして、この芯金５６の内側面に、エンコーダ５７が添着されている。このエンコーダ５７は、全体を磁性材により円輪状に形成され、円周方向に複数の透孔５７ａ、５７ａが等ピッチに設けられている。
【０００６】
一方、一対の内輪５１、５１のうち内側の内輪５１の内端部にはキャリア５８が外嵌固定されている。シール環５５を構成するシール材５９の先端縁はこのキャリア５８の外周面と外側面に摺接し、ダストや雨水等が侵入するのを防止している。また、キャリア５８の一部には保持部６０が形成され、センサ６１が支持固定されている。このセンサ６１の検出部は、エンコーダ５７の内側面に対向されている。なお、センサ６１は、ホール素子または磁気抵抗素子等の磁気検出素子およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路を備えたＩＣと、エンコーダ５７とは反対側に配置された永久磁石とからなる。
【０００７】
図５（ｂ）に示すように、センサ６１から検出信号を取り出すハーネス６２は、保持部６０の円周方向一端面からキャリア５８の外部に取り出されている。そして、ハーネス６２の先端部に、このハーネス６２と制御器側の別のハーネスとを接続するためのコネクタ６３が接続されている。
【０００８】
また、内側の内輪５１の内端面には凹孔６４が形成され、この凹孔６４にピン６５が圧入されると共に、キャリア５８の一部でエンコーダ５７と反対側の面、すなわち、キャリア５８を構成する円輪部６６の一部で保持部６０から円周方向に外れた部分に係止片６７が形成されている。また、コネクタ６３の一部には係止片６７と係脱自在な係止部６８が一体に形成されている。これにより、運搬時や組立作業時等、自動車への装着完了前に、係止片６７と係止部６８とを係合させることにより、ハーネス６２の先端部に結合されたコネクタ６３をキャリア５８に係止し、ハーネス６２が垂れ下がって作業の邪魔にならないようにすることができる。
【特許文献１】特開平１１−２６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪５１の内端面に圧入されたピン６５にハーネス６２を係合させると共に、キャリア５８の円輪部６６に形成された係止片６７と、コネクタ６３に形成された係止片６７とを係合させることにより、運搬時や組立作業時等にハーネス６２が垂れ下がって作業の邪魔にならないようにすることができる特徴を備えているが、この従来のハーネス６２のように比較的短い場合は良いが、ハーネスの中には機種によって１ｍを超えるものも数多くある。この場合、ハーネスを収容するスペースがなく、また、内輪５１のピン６５やキャリア５８の係止片６７だけでは長尺のハーネスを安定して係合させ、垂れ下がらないように固定するのは難しい。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、運搬時や組立作業時等、その長さに関係なくハーネスを安定して保持し、組立作業を向上させることができる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたエンコーダと、前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、この回転速度センサに一端が接続され、他端にコネクタが結合されたハーネスとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、円筒状の収容部を備えたスリーブが前記外方部材または内方部材に嵌合され、当該収容部の内周に前記ハーネスが螺旋状に巻回された状態で収容されている構成を採用した。
【００１２】
このように、内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたエンコーダと、前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、この回転速度センサに一端が接続され、他端にコネクタが結合されたハーネスとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、円筒状の収容部を備えたスリーブが外方部材または内方部材に嵌合され、当該収容部の内周にハーネスが螺旋状に巻回された状態で収容されているので、運搬時や組立作業時等、自動車への装着完了前に、長尺なハーネスであってもこれを安定して保持し、ハーネスが垂れ下がって作業の邪魔にならないようにすることができるので、組立作業を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明のように、前記外方部材の端部に前記ナックルに内嵌されるインロウ部が形成され、このインロウ部から軸方向に延びる小径部が形成されると共に、前記スリーブが、この小径部に外嵌される嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内鍔部と、この内鍔部から軸方向に延びる収容部とを備えていれば、長尺のハーネスをコンパクトに収容でき、スリーブ自体の組立だけでなく、装置の車両への組立を簡便化することができる。
【００１４】
好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記スリーブにおける収容部の外径が、前記外方部材のインロウ部の外径よりも小径に形成されていれば、外方部材をナックルに嵌合固定することができると共に、固定された後にスリーブを容易に取り外すことができ、コネクタを介してハーネスを車体に固定することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、前記スリーブが、前記内方部材の端部に内嵌される嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる外鍔部と、この外鍔部から軸方向に延びる収容部とを備えていても良い。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のように、前記スリーブが、合成樹脂または耐食性を有する鋼板から形成されていれば、耐久性が向上して再使用に耐えることができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明のように、前記複列の内側転走面のうち一方の内側転走面が前記ハブ輪の外周に直接形成されていれば、ハブ輪の強度が高まると共に、軽量・コンパクト化ができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させたエンコーダと、前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、この回転速度センサに一端が接続され、他端にコネクタが結合されたハーネスとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、円筒状の収容部を備えたスリーブが前記外方部材または内方部材に嵌合され、当該収容部の内周に前記ハーネスが螺旋状に巻回された状態で収容されているので、運搬時や組立作業時等、自動車への装着完了前に、長尺なハーネスであってもこれを安定して保持し、ハーネスが垂れ下がって作業の邪魔にならないようにすることができるので、組立作業を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
外周に車体に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に亙る特性を交互にかつ等間隔に変化させた磁気エンコーダと、前記外方部材の端部に装着されたセンサ取付環、およびこのセンサ取付環に支持され、前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサと、この回転速度センサに一端が接続され、他端にコネクタが結合されたハーネスとを備え、前記小径段部の端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、円筒状の収容部を備えた合成樹脂からなるスリーブが前記外方部材に外嵌され、当該収容部の内周に前記ハーネスが螺旋状に巻回された状態で収容されている。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のハーネスを収容したスリーブを示す一部断面斜視図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００２１】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備えている。
【００２２】
ハブ輪１は、アウトボード側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周にはアウトボード側の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる軸状の小径段部１ｂが形成されている。この小径段部１ｂには外周にインボード側の内側転走面２ａが形成された内輪２が所定のシメシロを介して圧入されると共に、小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部１ｃによって、内輪２がハブ輪１に対して軸方向に固定されている。このようなセルフリテイン構造を採用することにより、従来のようにナット等で強固に緊締して予圧量を管理する必要がないため、車両への組込性を簡便にすることができると共に、かつ長期間その予圧量を維持することができる。また、ハブ輪１のインボード側の出っ張りを抑え、内方部材３を軽量・コンパクト化することができる。
【００２３】
外方部材５は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周には前記複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。これら外側転走面５ａ、５ａには高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。この外方部材５の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５の端部にはシール８およびセンサ取付環９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００２４】
ハブ輪１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、シール８が摺接するシールランド部から内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、加締部１ｃは、鍛造後の素材表面硬さ２５ＨＲＣ以下の未焼入れ部としている。これにより、車輪取付フランジ６の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が一層向上する。一方、内輪２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。なお、ここでは、転動体４、４をボールとした複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず転動体に円すいころを使用した複列円すいころ軸受であっても良い。
【００２５】
本実施形態では、センサ取付環９が外方部材５のインボード側の端部に装着されている。このセンサ取付環９は、合成樹脂を射出成形により断面が略カップ状に形成され、底部９ａには回転速度センサ１０が装着されている。この回転速度センサ１０には長尺（１．０〜１．５ｍ）のハーネス１１が一体に接続されている。回転速度センサ１０は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００２６】
一方、内輪２の外径にはスリンガ１２が圧入されている。このスリンガ１２は、内輪２に圧入される円筒部１２ａと、この円筒部１２ａから径方向外方に延びる立板部１２ｂとからなり、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。スリンガ１２における立板部１２ｂのインボード側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１３が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ１３は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。なお、ここでは、磁気エンコーダ１３をエラストマ製としたものを例示したが、これに限らず、例えば、フェライト等からなる強磁性体粉を金属バインダーで固めた燒結金属製であっても良い。
【００２７】
本実施形態では、磁気エンコーダ１３は、回転速度センサ１０と軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙し、回転速度センサ１０の出力がハーネス１１によって取り出され、図示しないＡＢＳの制御器に送られる。なお、ここでは回転速度検出装置として、磁気エンコーダ１３と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ１０とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００２８】
ここで、外方部材５のインボード側の端部には、ナックルのインロウ部５ｃと、このインロウ部５ｃから段差を介して小径部５ｄが形成されている。この小径部５ｄには円筒状のスリーブ１４が外嵌固定されている。このスリーブ１４は、図２に拡大して示すように、外方部材５の小径部５ｄに外嵌される嵌合部１４ａと、この嵌合部１４ａから径方向内方に延びる内鍔部１４ｂと、この内鍔部１４ｂから軸方向に延びる収容部１４ｃと、この収容部１４ｃの端部を閉塞する底部１４ｄとからなり、合成樹脂を射出成形により略カップ状に形成されている。そして、この底部１４ｄに後述するコネクタ１５が仮固定されている。これにより、長尺のハーネス１１をコンパクトに収容でき、スリーブ１４自体の組立だけでなく、装置の車両への組立を簡便化することができる。
【００２９】
また、スリーブ１４の嵌合部１４ａの外径Ｄ２はインロウ部の外径Ｄ１よりも小径（Ｄ２≦Ｄ１）に形成されると共に、スリーブ１４の収容部１４ｃの外径Ｄ３はさらに嵌合部１４ａの外径Ｄ２よりも小径（Ｄ３≦Ｄ２）に形成されている（図１参照）。これにより、スリーブ１４が装着された状態で外方部材５をナックルに嵌合固定することができると共に、固定された後にスリーブ１４を外方部材５から容易に取り外すことができ、また、コネクタ１５を介してハーネス１１を車体にスムーズに固定することができる。
【００３０】
ハーネス１１は、一端が回転速度センサ１０に接続されると共に、他端が制御器側の別のハーネスとを接続するためのコネクタ１５に結合されている。そして、スリーブ１４における収容部１４ｃの内周に螺旋状に巻回された状態で収容されている。これにより、運搬時や組立作業時等、自動車への装着完了前に、長尺なハーネス１１を安定して保持し、ハーネス１１が垂れ下がって作業の邪魔にならないようにすることができるので、組立作業を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３１】
本実施形態では、スリーブ１４は合成樹脂で形成されているので、発錆を防止することができ幾度かの再使用に耐えることができる。なお、ここでは、予めセンサキャップ９に回転速度センサ１０が装着され、この回転速度センサ１０にハーネス１１を接続した後、このハーネス１１をスリーブ１４の収容部１４ｃに巻回するようにしたが、これに限らず、ハーネス１１に回転速度センサ１０を予め固定し、このハーネス１１をスリーブ１４の収容部１４ｃに巻回した後に、回転速度センサ１０をセンサキャップ９に装着するようにしても良い。
【実施例２】
【００３２】
図３は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図、図４は、図３のハーネスを収容したスリーブを示す一部断面斜視図である。なお、本実施形態は、本発明に係るスリーブを駆動輪用の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に適用したもので、前述した第１の実施形態と同一部品、同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は第３世代構造をなし、内方部材１６と外方部材５と、この両部材１６、５間に収容された複列の転動体４、４とを備えている。内方部材１６は、ハブ輪１７と、このハブ輪１７に外嵌された別体の内輪２とからなる。
【００３４】
ハブ輪１７は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置には車輪を固定するためのハブボルト６ａが植設されている。ハブ輪１７の外周には内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる小径段部１ｂが形成され、内周にはセレーション（またはスプライン）１７ａが形成されている。そして、小径段部１ｂに内輪２が圧入され、さらに、小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部１ｃにより、ハブ輪１７に対して内輪２が軸方向に固定されている。
【００３５】
また、外方部材５の端部にはシール８、１８が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩を防止すると共に、外部からの雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００３６】
ハブ輪１７は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼で形成され、アウトボード側のシール８が摺接するシールランド部および内側転走面１ａから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３７】
内輪２の外径面にはインボード側のシール１８を構成するスリンガ１２が圧入されている。このスリンガ１２における立板部１２ｂの側面には磁気エンコーダ１３が加硫接着等で一体に接合されている。この磁気エンコーダ１３に軸方向すきまを介して回転速度センサ１０がセンサ取付環１９を介して外方部材５に装着されている。
【００３８】
本実施形態では、円筒状のスリーブ２０がハブ輪１７のセレーション１７ａに内嵌固定されている。このスリーブ２０は、図４に拡大して示すように、ハブ輪１７のセレーション１７ａに内嵌される嵌合部２０ａと、この嵌合部２０ａから径方向外方に延びる外鍔部２０ｂと、この外鍔部２０ｂから軸方向に延びる収容部２０ｃとからなり、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）の耐食性を有する鋼板等をプレス加工にて形成されている。これ以外に、合成樹脂を射出成形にて形成しても良い。また、スリーブ２０の収容部２０ｃの外径Ｄ３はインロウ部５ｃの外径Ｄ１よりも小径（Ｄ３≦Ｄ１）に形成されている（図３参照）。
【００３９】
ハーネス１１は、一端が回転速度センサ１０に接続されると共に、他端が制御器側の別のハーネスとを接続するためのコネクタ１５に結合されている。そして、スリーブ２０における収容部２０ｃの内周に螺旋状に巻回された状態で収容されている。なお、スリーブ２０は、外方部材５をナックルに嵌合固定された後に取り外され、ハーネス１１がコネクタ１５を介して車体に固定される。これにより、運搬時や組立作業時等、自動車への装着完了前に、長尺なハーネス１１を安定して保持し、ハーネス１１が垂れ下がって作業の邪魔にならないようにすることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造において、従動輪側、駆動輪側に拘わらず、回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のハーネスを収容したスリーブを示す一部断面斜視図である。
【図３】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図４】図３のハーネスを収容したスリーブを示す一部断面斜視図である。
【図５】（ａ）は、従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す（ｂ）のＡ−０−Ｂ線に沿った縦断面図である。  （ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１、１７・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・加締部
２・・・・・・・・内輪
３、１６・・・・・内方部材
４・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・車体取付フランジ
５ｃ・・・・・・・インロウ部
５ｄ・・・・・・・小径部
６・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・ハブボルト
７・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・アウトボード側のシール
９・・・・・・・・センサ取付環
９ａ、１４ｄ・・・底部
１０・・・・・・・回転速度センサ
１１・・・・・・・ハーネス
１２・・・・・・・スリンガ
１２ａ・・・・・・円筒部
１２ｂ・・・・・・立板部
１３・・・・・・・磁気エンコーダ
１４、２０・・・・スリーブ
１４ａ、２０ａ・・嵌合部
１４ｂ・・・・・・内鍔部
１４ｃ、２０ｃ・・収容部
１５・・・・・・・コネクタ
１８・・・・・・・アウトボード側のシール
１９・・・・・・・センサ取付環
２０ｂ・・・・・・外鍔部
５１・・・・・・・内輪
５１ａ・・・・・・内側転走面
５２・・・・・・・ハブ輪
５２ａ・・・・・・外側転走面
５３・・・・・・・転動体
５４・・・・・・・フランジ
５５・・・・・・・シール環
５６・・・・・・・芯金
５７・・・・・・・エンコーダ
５７ａ・・・・・・透孔
５８・・・・・・・キャリア
５９・・・・・・・シール材
６０・・・・・・・保持部
６１・・・・・・・センサ
６２・・・・・・・ハーネス
６３・・・・・・・コネクタ
６４・・・・・・・凹孔
６５・・・・・・・ピン
６６・・・・・・・円輪部
６７・・・・・・・係止片
６８・・・・・・・係止部
Ｄ１・・・・・・・インロウ部の外径
Ｄ２・・・・・・・嵌合部の外径
Ｄ３・・・・・・・収容部の外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006329804.tif 000007