(57)【要約】【課題】対象物を撮像した画像に複数種類の背景が存在する場合に特定の検出対象を検出することができ、且つ測定条件が変動した場合にも確実に検出対象を検出する。【解決手段】対象物を撮像した画像から、所定階調のデジタル画像データを生成する。得られたデジタル画像データに濃度変換処理を施した複数の濃度変換画像データを生成する。各濃度変換画像データに基づいてしきい値を導出し、二値化画像データを生成する。この複数の二値化画像データを比較し、濃度変換処理での濃度変換量に対するしきい値の変化量、或いはしきい値にて区切られた画素数の変化量が、所定の範囲を逸脱した場合の二値化画像データを適正なデータとして選択する。この二値化画像データから二値化画像を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像した画像から、特定の検出対象が背景と区別された二値化画像を得る画像処理方法において、下記（１）〜（４）に示す処理を含むことを特徴とする画像処理方法。
（１）対象物を撮像した画像から、所定階調のデジタル画像データを生成する。
（２）（１）で得られたデジタル画像データにおける全ての画素の濃度を同一の値だけ変化させる濃度変換処理を施すと共に前記濃度変換処理における濃度の変換量を変更して複数の濃度変換画像データを生成する。
（３）（２）で得られた各濃度変換画像データに基づいてしきい値を導出し、前記しきい値により前記濃度変換画像データを二値化して二値化画像データを生成する。
（４）（３）で得られた複数の二値化画像データを比較し、（２）の濃度変換処理時における画素の濃度変換量に対するしきい値の変化量、或いはしきい値にて区切られた画素数の変化量が、所定の範囲を逸脱した場合の二値化画像データを適正なデータとして選択し、この二値化画像データから二値化画像を生成する。
【請求項２】
対象物を撮像した画像から二値化画像を得る画像処理方法において、下記（１）〜（４）に示す処理を含むことを特徴とする画像処理方法。
（１）光源から対象物に向けて光を照射し、前記光源の輝度を複数回変化させると共に前記輝度を変化させるごとに対象物を透過又は反射した前記光を受光して対象物の画像を複数回撮像する。
（２）（１）で得られた複数の画像から、それぞれ所定階調のデジタル画像データを生成する。
（３）（２）で得られた各デジタル画像データに基づいてしきい値を導出し、前記しきい値により前記濃度変換画像データを二値化して二値化画像データを生成する。
（４）（３）で得られた複数の二値化画像データを比較し、（１）における光源の輝度の変化量に対するしきい値の変化量、或いはしきい値にて区切られた画素数の変化量が、所定の範囲を逸脱した場合の二値化画像データを適正なデータとして選択し、この二値化画像データから二値化画像を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法に関し、特に背景が二種類以上ある画像から検出対象を検出するために好適に用いることができる画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物を撮像したデジタル画像を二値化処理する画像処理技術は、プリント配線板、液晶表示板等の工業製品の製造分野などにおいて位置制御や欠陥検査などに広く用いられている。
【０００３】
上記のような画像処理においては、多値化画像を所定のしきい値で二値化処理することにより、二値化デジタル画像データを生成し、これに基づいて対象物の位置や形状の認識、欠陥の有無の検出等が行われるものである。
【０００４】
例えば、繊維基材に樹脂ワニスを含浸させたプリプレグや、プリプレグを硬化成形して得られる積層板における、ボイド、カスレ、白化等の欠陥を検出する場合、前記プリプレグ等の対象物をＣＣＤカメラ等のような撮像装置にて撮像し、得られた画像からデジタル画像データを生成し、このデジタル画像データを二値化処理することにより、欠陥を検出することができる。
【０００５】
このような欠陥の検出にあたっては、二値化処理時に予め所定のしきい値を設定しておき、そのしきい値に基づいて二値化画像を生成するものである。
【０００６】
しかし、上記のような二値化処理により欠陥の検出をするためには、デジタル画像データにおける欠陥に相当する領域の画素の濃度と、それ以外の領域の画素の濃度とが予め判明している必要があり、また測定条件が変動したり測定の対象物の材質、寸法等が異なる場合などには、それに応じてしきい値を変更しなければならなかった。
【０００７】
また、しきい値の設定方法には、モード法や判別分析法のように、画像データの画素の濃度値の分布に応じてしきい値を設定する手法があり、この場合は、測定条件が変動しても、画像データごとにしきい値を設定して二値化処理を行うこともできる。
【０００８】
しかし、プリプレグやこれを成形した積層板の欠陥検査を行う場合には、対象物には、図４（ａ）に示すように、繊維基材の繊維が存在する領域（第二背景領域Ｂ2）と、前記繊維が存在せずに樹脂が存在する領域（第一背景領域Ｂ1）という、二種類の背景が存在し、このような二種類の背景において、欠陥（検出対象領域）を検出しなければならない。このように二種類以上の背景が存在すると、対象物を撮像して得られる画像データの濃度ヒストグラムには、図３（ｄ）に示すように、第一背景領域Ｂ1と第二背景領域Ｂ2にそれぞれ対応する二つの大きな山がみられると共に、検出対象領域に対応する小さな山が存在する。このような濃度ヒストグラムを有する画像データに対してモード法や判別分析法等でしきい値を導出すると、そのしきい値は第一背景領域Ｂ1と第二背景領域Ｂ2との間の谷の部分に設定されてしまい、検出対象領域を背景領域と区別することはできないものであった。
【０００９】
また、特許文献１では、測定条件等が変動する場合でも安定した欠陥検査を行うようにするために、対象物を撮像してデジタル画像データを生成するごとに、このデジタル画像データの濃度ヒストグラムにおける最大ピークの位置を基準にしてしきい値を設定し、このしきい値を基準にして欠陥候補が欠陥であるか否かを判定することを提案している。しかし、対象物に複数の背景が存在する場合には、いずれの背景に相当する山が最大ピーク値に達するかが一定でなければ、しきい値を確実に背景領域と検出対象領域の間に設定することができない場合があり、二種以上の背景を有する対象物における画像処理方法としては適当ではない。
【特許文献１】特開２００３−２９４６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、対象物を撮像して得られるデジタル画像データを二値化することにより特定の検出対象を背景と区別して検出するにあたり、対象物を撮像した画像に複数種類の背景が存在する場合に特定の検出対象を検出することができ、且つ測定条件が変動した場合にも確実に検出対象を検出することができる画像処理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像処理方法は、対象物を撮像した画像から、特定の検出対象が背景と区別された二値化画像を得る画像処理方法において、下記（１）〜（４）に示す処理を含むことを特徴とするものである。
（１）対象物を撮像した画像から、所定階調のデジタル画像データを生成する。
（２）（１）で得られたデジタル画像データにおける全ての画素の濃度を同一の値だけ変化させる濃度変換処理を施すと共に前記濃度変換処理における濃度の変換量を変更して複数の濃度変換画像データを生成する。
（３）（２）で得られた各濃度変換画像データに基づいてしきい値を導出し、前記しきい値により前記濃度変換画像データを二値化して二値化画像データを生成する。
（４）（３）で得られた複数の二値化画像データを比較し、（２）の濃度変換処理時における画素の濃度変換量に対するしきい値の変化量、或いはしきい値にて区切られた画素数の変化量が、所定の範囲を逸脱した場合の二値化画像データを適正なデータとして選択し、この二値化画像データから二値化画像を生成する。
【００１２】
また、本発明に係る他の画像処理方法は、対象物を撮像した画像から二値化画像を得る画像処理方法において、下記（１）〜（４）に示す処理を含むことを特徴とするものである。
（１）光源から対象物に向けて光を照射し、前記光源の輝度を複数回変化させると共に前記輝度を変化させるごとに対象物を透過又は反射した前記光を受光して対象物の画像を複数回撮像する。
（２）（１）で得られた複数の画像から、それぞれ所定階調のデジタル画像データを生成する。
（３）（２）で得られた各デジタル画像データに基づいてしきい値を導出し、前記しきい値により前記濃度変換画像データを二値化して二値化画像データを生成する。
（４）（３）で得られた複数の二値化画像データを比較し、（１）における光源の輝度の変化量に対するしきい値の変化量、或いはしきい値にて区切られた画素数の変化量が、所定の範囲を逸脱した場合の二値化画像データを適正なデータとして選択し、この二値化画像データから二値化画像を生成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、対象物の画像に複数の背景が存在するためにこの画像を多値化したデジタル画像データに基づきしきい値を導出して二値化しても背景と検出対象とを区別した二値化画像が得られない場合においても、得られた二値化画像データの画素の濃度値を変換し、或いは撮像時に対象物に照射する光の光源の輝度を変更することで、複数の背景が区別されない程度に一体化した二値化画像データを生成し、これに基づいて特定の検出対象を背景とが区別された二値化画像を得ることができるものであり、対象物を撮像した画像に複数種類の背景が存在する場合に特定の検出対象を検出することができ、且つ測定条件が変動した場合にも確実に検出対象を検出することができるものである。
【００１４】
特に本発明は、対象物の画像を多値化したデジタル画像データの濃度ヒストグラムが、二種以上の背景領域に対応する複数の大きな山と、前記複数の山から離れた位置にある検出対象に対応する小さな山とが存在する形状である場合に、検出対象が背景から区別された二値化画像を確実に得るために好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明をその実施をするための最良の形態に基づいて説明する。
【００１６】
本発明では、複数の領域を有する対象物を撮像し、得られた画像データに基づいて、特定の領域（検出対象領域）が他の領域（背景領域）と区別された適正な二値化画像を生成する。
【００１７】
対象物は特に制限されないが、本発明では特に繊維基材を用いたプリプレグ、このようなプリプレグを用いて作製された積層板等を対象物として、得られた二値化画像をこれらの対象物の欠陥の検査に適用することができる。
【００１８】
ここで、繊維基材にエポキシ樹脂ワニス等の樹脂ワニスを含浸し、樹脂成分をＢステージ状態にしてプリプレグや、これを成形硬化して得られる積層板においては、平面視において繊維及び樹脂が存在する領域と、樹脂のみが存在する領域とが形成され、また樹脂のみが存在する領域に欠陥が発生する。欠陥が形成される領域は、他の二つの領域に比して平面視における面積が非常に小さいものとなっている。本発明は、このように対象物における特定の領域（検出対象領域）を他の領域（背景領域）と区別して検出する際に、背景領域が二種以上の領域を含む場合に、特に有効である。
【００１９】
本発明に係る画像処理方法は、適宜の構成の画像処理装置を用いた自動処理により行うことができる。画像処理装置の構成は特に制限されないが、例えば、対象物を撮像して複数の画素からなるアナログ画像データを出力するＣＣＤカメラ等の撮像器、撮像器から入力されるアナログ画像データにＡ／Ｄ変換処理を施して所定階調（例えば２５６階調）のデジタル画像データに変換するＡ／Ｄコンバータ、このデジタル画像データの画像処理を行う画像処理用プロセッサ、画像処理用プロセッサにて生成された画像データ等を記憶するメモリ、画像処理装置の全体の動作制御を行う制御ＣＰＵ等を備えるものを用いることができる。
【００２０】
以下、対象物の具体例として上記のようなプリプレグ或いは積層板を用い、ボイド、カスレ、白化等の欠陥を検出対象とする場合を挙げて本発明に係る画像処理方法の一例を説明するが、本発明はこれらを対象物とする場合に限られない。
【００２１】
図１に示すフローチャートのように、まず、画像取込処理工程（Ｓ１）において、対象物の撮像とデジタル画像データの生成とを行う。対象物を撮像するにあたっては、対象物からの反射光又は対象物を透過した透過光を、ＣＣＤカメラ等の撮像器にて受光して撮像し、画像データ（アナログ画像データ）を得る（ｓ１）。次いで、得られたアナログ画像データには、Ａ／Ｄ変換処理を施し、画像を構成する複数の画素の各濃度値を所定階調（例えば２５６階調）で多値化したデジタル画像データを生成する（ｓ２）。
【００２２】
次に、得られたデジタル画像データを、補正処理工程（Ｓ２）において補正する。このとき例えば各画像毎の濃度平均ばらつきを補正する背景濃度補正（ｓ３）と、画像全体の背景の濃度むらばらつきを補正するシェーディング補正（ｓ４）を行う。
【００２３】
このようなデジタル画像データにて構成される画像の例を図４（ａ）に示す。図示の例は、織布を基材としたプリプレグや積層板からの反射光を撮像した場合の画像を示す。これらプリプレグ等を構成する材質にもよるが、通常は繊維が存在する領域（以下、第二背景領域Ｂ2という）では光の反射量が大きくなり、濃度値が高くなる。また樹脂のみが存在する領域（以下、第一背景領域Ｂ1という）では、繊維が存在する場合よりも光が反射しにくくなり、濃度値は低くなる。またボイド等の欠陥が存在する領域（以下、検出対象領域Ａという）では光は非常に反射しやすくなり、濃度値は非常に高くなる。尚、透過光を撮像する場合は、通常は濃度値の高低は前記の反射光の場合と逆になる。
【００２４】
上記図４（ａ）に示す画像におけるＸ−Ｘ線上での画素の濃度値の分布の様子を示す模式的なグラフ（濃度プロファイル）を図３（ａ）に示す。図３（ａ）では横軸はＸ−Ｘ線上での位置を、縦軸は濃度値（上方向が高濃度）を示す。また、上記図４（ａ）に示す画像に対応するデジタル画像データの濃度ヒストグラムの一例を図３（ｄ）に示す。図３（ｄ）では横軸は濃度値（右方向が高濃度）を、縦軸が画素数を示す。
【００２５】
図３（ａ）の濃度プロファイルによれば、濃度値の低い第一背景領域Ｂ1の内側に第二背景領域Ｂ2が存在し、この第二背景領域Ｂ2に濃度値の高い検出対象領域Ａが点在していることがわかる。そして、図３（ｄ）の濃度ヒストグラムでは、第一背景領域Ｂ1に対応する画素の群にて形成される山と第二背景領域Ｂ2に対応する画素の群にて形成される山とが存在し、また検出対象領域Ａに対応する画素の群にて形成される小さな山も存在する。
【００２６】
このデジタル画像データから、判別分析法によりしきい値を導出して二値化して、二値化画像データを生成する場合は、しきい値は第一背景領域Ｂ1に対応する山と第二背景領域Ｂ2に対応する山との間に存在する谷の部分に設定され、得られる二値化画像は図４（ｂ）に示すようなものとなる。この二値化画像においては、検出対象領域Ａは第二背景領域Ｂ2と一体となって区別されなくなる。
【００２７】
そこで、画像計測処理工程（Ｓ３）において、上記のようにして得られたデジタル画像データの画素の濃度値を変換して複数の濃度変換画像データを生成すると共に各濃度変換画像データを二値化して二値化画像データを生成し、得られた複数の二値化画像データを比較して適正な二値化画像データを選択し、二値化画像として出力する。
【００２８】
すなわち、まず上記デジタル画像データを構成する全ての画素の濃度値を、所定の値だけ増大又は減少させる濃度変換処理を施す（ｓ５）。濃度値の変換にあたっては、背景領域の濃度値が検出対象領域とは反対側の濃度値へ向けて変化するように変換する。このとき変換後の濃度値が、予め設定されている上記所定階調の範囲における濃度値の変換方向側の臨界値を超える場合は、変換後の濃度値は前記臨界値となる。この変換後のデジタル画像データについて、上記と同様に判別分析法によりしきい値を導出して二値化し、二値化画像データを生成し（ｓ６）、得られた二値化画像データをメモリ等に記憶・蓄積する（ｓ７）。
【００２９】
上記の濃度変換処理は、濃度の変換量を変更して繰り返し行い、その繰り返し回数（ｎ）が所定の回数（ｘ回）となるまで行うようにし（ｓ８）、各変換後のデジタル画像データについて、上記のように判別分析法による二値化とデータ蓄積とを行う（ｓ６，ｓ７）。
【００３０】
上記のような濃度変換処理を行うと、濃度値の変換量が増大するごとに第一背景領域Ｂ1における画素の濃度値が順次臨界値に達し、濃度ヒストグラムの形状は全体的に臨界値側にずれると共に臨界値における画素数が増大することとなる。すなわち本実施形態では、図３（ｂ）に示すように濃度プロファイルは全体的に臨界値側（本実施形態では低濃度側）へシフトすると共に臨界値における画素数が増大し、また図３（ｅ）に示すように濃度ヒストグラムは全体的に臨界値側（本実施形態では低濃度側）にシフトすると共に臨界値における画素数が増大する。
【００３１】
そして、このような濃度変換処理を繰り返すと、やがて図３（ｃ）に示すように第一背景領域Ｂ1に対応する画素と第二背景領域Ｂ2に対応する画素の各濃度値が共に臨界値に近づき、図３（ｆ）に示すように濃度ヒストグラムにおいて第一背景領域Ｂ1に対応する山と第二背景領域Ｂ2に対応する山とが一体化して区別が付かなくなる。このようになると、判別分析法により導出されるしきい値は、第一背景領域Ｂ1と第二背景領域Ｂ2とが一体化したものに対応する画素の群と、検出対象領域Ａに対応する画素の群との間の値に設定され、図４（ｃ）に示すような背景領域Ｂ1，Ｂ2と検出対象領域Ａとが区別された二値化画像データが生成される。
【００３２】
そして、記憶・蓄積された複数の二値化画像データの中から、図４（ｃ）のように背景領域Ｂ1，Ｂ2と検出対象領域Ａとが区別された二値化画像データを、適正なデータとして選択（ｓ９）し、これに基づいて適正な二値化画像を出力するものである（ｓ１０）。
【００３３】
適正な二値化画像データの選択は、複数の二値化画像データを比較することにより行うものであり、このとき例えば濃度変換処理時における濃度値の変換量に対する、しきい値にて区切られた画素数の変化量（しきい値よりも濃度値の高い画素数或いは濃度値の低い画素数の変化量）を基準とし、又は濃度変換処理時における濃度値の変換量に対する、しきい値の変化量を基準として、二値化画像データの比較・選択を行い、前記変化量が所定の範囲を逸脱したものを、適正な二値化画像データとして選択するものである。
【００３４】
すなわち、濃度変換処理を施しても、しきい値が第一背景領域Ｂ1に対応する画素の群と第二背景領域Ｂ2に対応する画素の群との間の値に設定されている場合は、しきい値よりも濃度値が高い画素数及びしきい値よりも濃度値が低い画素数は大きくは変化しないものであるが、しきい値が第一背景領域Ｂ1と第二背景領域Ｂ2とが一体化したものに対応する画素の群と、検出対象領域に対応する画素の群との間の値に設定されると、しきい値に対して検出対象領域に対応する画素の群側の画素数が突然大きく減少する。そこで、例えば得られた複数の二値化画像データを、濃度変換処理時における濃度値の変換量、並びにしきい値よりも濃度値が高い（或いは低い）画素数とを関連づけて記憶・蓄積しておき、前記画素数が当初の値と比べて所定の設定範囲を超えて変化している二値化画像データのうち、最も濃度変換処理時における濃度値の変換量が小さいものを、適正な二値化画像データとして選択することができるものである。前記所定の設定範囲は、画像データを構成する全画素数、対象物の寸法、その他の測定条件等に応じて予め適宜設定される。
【００３５】
また、濃度変換処理を施しても、しきい値が第一背景領域Ｂ1に対応する画素の群と第二背景領域Ｂ2に対応する画素の群との間の値に設定されている場合は、濃度変換処理における濃度値の変換量が増大するに従ってしきい値は臨界値側に向けて小幅に移動するが、しきい値が第一背景領域Ｂ1と第二背景領域Ｂ2とが一体化したものに対応する画素の群と、検出対象領域に対応する画素の群との間の値に設定されると、しきい値は突然臨界値側とは反対側に向けて大幅に移動することとなる。そこで、例えば得られた複数の二値化画像データを、濃度変換処理時における濃度値の変換量、並びにしきい値とを関連づけて記憶・蓄積しておき、濃度値の変換量を増大させた際に前記しきい値が突然臨界値側とは反対側に向けて大幅に移動した二値化画像データを、適正なものとして選択することができるものである。
【００３６】
このようにして選択された適正な二値化画像データから生成される二値化画像では、検出対象領域Ａが背景領域Ｂ1，Ｂ2と明確に区別されており、検出対象の正確な検出が可能となるものである。
【００３７】
また、上記のような画像処理の手法において、濃度変換処理に代えて、対象物の撮像時に対象物に向けて照射する光の光源の輝度を変更しても良い。その一例を以下に説明する。
【００３８】
図２に示すフローチャートのように、まず、画像取込処理工程（Ｓ１）において、対象物の撮像とデジタル画像データの生成とを行う。対象物を撮像するにあたっては、対象物からの反射光又は対象物を透過した透過光を、ＣＣＤカメラ等の撮像器にて受光して撮像し、画像データ（アナログ画像データ）を得る（ｓ１）。次いで、得られたアナログ画像データには、Ａ／Ｄ変換処理を施し、画像を構成する複数の画素の各濃度値を所定階調（例えば２５６階調）で多値化したデジタル画像データを生成する（ｓ２）。
【００３９】
次に、得られたデジタル画像データを、補正処理工程（Ｓ２）において補正する。このとき例えば各画像毎の濃度平均ばらつきを補正する背景濃度補正（ｓ３）と、画像全体の背景の濃度むらばらつきを補正するシェーディング補正（ｓ４）を行う。
【００４０】
次に、画像計測処理工程（Ｓ３）において、上記のようにして得られたデジタル画像データを上記と同様に判別分析法によりしきい値を導出して二値化し、二値化画像データを生成し（ｓ５）、得られた二値化画像データをメモリ等に記憶・蓄積する（ｓ６）。
【００４１】
次に、対象物に向けて照射する光の光源の輝度を変更して、その状態で上記と同様に対象物の画像の撮像（ｓ１）、デジタル画像データの生成（ｓ２）、補正（ｓ３，ｓ４）、二値化画像データの生成・蓄積（ｓ５，ｓ６）を行う。
【００４２】
このような光源の輝度を変更しての撮像・画像データ生成の繰り返しは、光源の輝度の変更度合いを変えて、その繰り返し回数（ｎ）が所定の回数（ｘ回）となるまで行うようにする（ｓ７）。
【００４３】
上記のような光源の輝度の変更を行うと、光源の輝度が低減するに従って、生成されるデジタル画像データの画素の濃度値が全体的に低くなり、また逆に光源の輝度が増大するに従って、生成されるデジタル画像データの画素の濃度値が全体的に高くなる。
【００４４】
このため、濃度変換処理を行う場合と同様に、背景領域に対して検出対象領域とは反対側に向けて各画素の濃度値が移動するごとに、第一背景領域Ｂ1における画素の濃度値が順次臨界値に達し、濃度ヒストグラムの形状は全体的に臨界値側にシフトすると共に臨界値における画素数が増大することとなる。すなわち本実施形態では、図３（ｂ）に示すように濃度プロファイルは全体的に臨界値側へシフトすると共に臨界値における画素数が増大し、また図３（ｅ）に示すように濃度ヒストグラムは全体的に臨界値側にシフトすると共に臨界値における画素数が増大する。
【００４５】
そして、このような濃度変換処理を繰り返すと、やがて図３（ｃ）に示すように第一背景領域Ｂ1に対応する画素と第二背景領域Ｂ2に対応する画素の各濃度値が共に臨界値に近づき、図３（ｆ）に示すように濃度プロファイルにおいて第一背景領域Ｂ1に対応する山と第二背景領域Ｂ2に対応する山とが一体化して区別が付かなくなる。このようになると、判別分析法により導出されるしきい値は、第一背景領域Ｂ1と第二背景領域Ｂ2とが一体化したものに対応する画素の群と、検出対象領域Ａに対応する画素の群との間の値に設定され、図４（ｃ）に示すような背景領域Ｂ1，Ｂ2と検出対象領域Ａとが区別された二値化画像データが生成される。
【００４６】
そして、記憶・蓄積された複数の二値化画像データの中から、図４（ｃ）のように背景領域Ｂ1，Ｂ2と検出対象領域Ａとが区別された二値化画像データを、適正なデータとして選択（ｓ８）し、これに基づいて適正な二値化画像を出力するものである（ｓ９）。
【００４７】
適正な二値化画像データの選択は、既述の場合と同様の手法にて、複数の二値化画像データを比較することにより行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態の他例を示すフローチャートである。
【図３】画像データの濃度変換処理又は対象物に照射する光の光源の輝度を変更した場合における、画像データの画素の濃度変化を示すものであり、（ａ）乃至（ｃ）は濃度プロファイルを示すグラフ、（ｄ）乃至（ｆ）は濃度ヒストグラムを示すグラフである。
【図４】対象物のデジタル画像の例を示すものであり、（ａ）は濃度変換処理が施されていない状態の多値化画像、（ｂ）は（ａ）の二値化画像、（ｃ）は濃度変換処理後の二値化画像をそれぞれ示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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