(57)【要約】【課題】            故障や動作不良等が少なく生産性の良い簡素な構造でもって、狂いが生じ難く、かつ高精度に任意の位置の検出が可能な位置検出装置及び該位置検出装置を備えた開閉装置を提供する。【解決手段】        回転体４１の外面に、所定位置から視た場合の形状が該回転体４１の回転に伴って変化する模様４１ａを設け、この模様４１ａを前記所定位置に設けられた読取装置４３によって読取り、その読取データから前記回転体４１の回転量を認識するようにしたことを特徴とする。【選択図】          図３
2006038566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の外面に、所定位置から視た場合の形状が該回転体の回転に伴って変化する模様を設け、この模様を前記所定位置に設けられた読取装置によって読取り、その読取データから前記回転体の回転量を認識するようにしたことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
上記回転体を略円柱状に形成するとともに、この回転体の外周面または側面に上記模様を設けたことを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】
上記模様は、上記回転体の回転方向にわたって並設された複数のバーコード状模様からなり、上記読取装置はバーコード読取装置であることを特徴とする請求項１又は２記載の位置検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３何れか１項記載の位置検出装置と、開放動作及び／又は閉鎖動作する開閉体とを備えた開閉装置であって、
上記回転体を前記開閉体の動作に連動して回転するように設け、この回転体の回転量を前記開閉体の位置として認識するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
上記開閉体を動作させる回転駆動源を備え、
上記回転体は、前記回転駆動源の回転部と連動するように設けられていることを特徴とする請求項４記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転量を認識するようにした位置検出装置に関し、特に、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、構造物の空間部分を仕切るための開閉装置に備えて、開閉体位置を認識するのに好適な位置検出装置、及び該位置検出装置を備えた開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
旧来より開閉装置においては、開閉体を全開位置と全閉位置との間で停止することなく連続的に動作させる制御が一般的であったが、近年では、全開位置と全閉位置以外に、中間位置で開閉体を認識し停止させる制御も増えてきている。開閉体を中間位置で認識し停止させる場合とは、例えば、西日などの日差しを阻んだ状態で、適度な風通しを得るために開閉体を半開状態にする場合等である。
【０００３】
従来、開閉体等の位置を認識するのに用いられる装置としては、例えば特許文献１に記載されたリミットスイッチ装置がある。
このリミットスイッチ装置は複数のリミットスイッチ（ＬＳ１〜ＬＳ３）からなり、各リミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）は、大まかには、運動ギア（６）や、第１円板（７）及び第２円板（８）等の複数の回転体等からなる機械式のカウンター機構と、マイクロスイッチ（ＭＳ１，ＭＳ２，又はＭＳ３）とを複雑に組み合わせて構成される。
そして、このリミットスイッチ装置は、開閉装置に具備され、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）が上限位置（イ）と中間所望位置（ロ）と下限位置（ロ）とに位置した際に、前記マイクロスイッチ（ＭＳ１，ＭＳ２，又はＭＳ３）から接点信号を発する。
【０００４】
しかしながら、上記従来技術によれば、複雑な構成の機械式カウンター機構を、所望とする開閉体停止位置の数に応じて複数備える必要があるため、機械的な作動不良や、故障等を生じることが懸念される。
より具体的には、各構成部品の寸法誤差や長期使用による摩耗等に起因して、セットレバー（２３）やセットアーム（１７）等の作動不良、セットアーム（１７）とセットカム（１０又は１２）との係合不良、アクチュエータ（１５）とカム輪（１３）との嵌合不良等を生じるおそれがある。
特に、前記のような機械的な不良等に起因して、セットレバー（２３）の操作によるリセット動作が不完全に行われた場合には、開閉体位置の認識精度が低下して、開閉体の停止位置が所望としない位置にずれてしまうおそれがある。
また、上記従来技術は、認識可能な開閉体位置がリミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）による機械的な構造により固定されるため、開閉体の任意の位置を認識するのには適していない。
【特許文献１】特開昭６１−２４３６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、故障や動作不良等が少なく生産性の良い簡素な構造でもって、狂いが生じ難く、かつ高精度に任意の位置の検出が可能な位置検出装置及び該位置検出装置を備えた開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために第一の発明は、回転体の外面に、所定位置から視た場合の形状が該回転体の回転に伴って変化する模様を設け、この模様を前記所定位置に設けられた読取装置によって読取り、その読取データから前記回転体の回転量を認識するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明の位置検出装置は、回転体の回転量（回転体の回転角度等を含む）を検出する装置であり、例えば、シャッター装置の回転駆動源や巻取軸等における回転体の回転量や、その他の回転機械における回転体の回転量を検出するために用いられるものである。
【０００８】
また、上記回転体には、例えばシャッター装置の回転駆動源における回転子や巻取軸等とした態様や、この回転子や巻取軸と連動して回転する部材とした態様、シャッター装置における開閉体等の可動部分と連動して回転する部材とした態様、あるいは、シャッター装置以外の回転機械の回転部分とした態様や、該回転部分と連動して回転する部材とした態様等を含む。
【０００９】
また、上記回転体は単数であっても複数であってもよい。上記回転体を複数とした一例としては、複数の回転体を、それぞれ異なる回転数で回転するように連動させるとともに、軸心が略平行するように配置し、これら複数の回転体の各々の側面に各回転体の回転に伴って形状が変化する模様を配設し、これら複数の模様が組合さってなる模様を上記読取装置により読取って、所定の回転体の回転量を認識するようにした構成が挙げられる。なお、前記複数の回転体は、従来構造のカウンター機構における各回転体の外周面に、各回転体の回転に伴って形状が変化する模様を配設することで構成してもよい。
【００１０】
また、上記模様の具体例としては、バーコードや、文字、数字、記号、図形、絵等が挙げられる。
この模様は、上記回転体の周方向にわたって連続的に設けられた単数しくは複数の模様であってもよいし、上記回転体の周方向にわたって断続的に設けられた複数の模様であってもよい。
「所定位置から視た場合の形状が該回転体の回転に伴って変化する模様」という構成には、ある特定の模様が上記回転体の回転に伴って上記所定位置から視た場合の傾きを変化させる態様や、ある特定の模様が上記回転体の回転に伴って上記所定位置から視た場合の位置を変化させる態様等を含む。
【００１１】
また、上記読取装置の具体例としては、１次元読取方式のバーコードリーダーや、２次元読取方式のバーコードリーダー、ＣＣＤカメラ、スキャナー等が挙げられる。
【００１２】
また、上記読取データから上記回転体の回転量を認識する手段について、その具体例を説明すれば、上記模様を複数のバーコードとするとともに、これら複数のバーコードが上記回転体の回転に伴って増加または減少する複数の数値を表現するようにし、これらバーコードの内の一つを上記読取装置により読込むようにすれば、その読込データは上記回転体の回転量を直接的に表現するものであるから、マイコン等を用いて前記読取データから上記回転体の回転量を認識することができる。
更に、上記読取データから上記回転体の回転量を認識する手段の他例としては、上記回転体を所定角度回転させる毎に上記読取装置よって読取データを捕捉し、その読取られた複数の読取データをマイコン等の記憶装置内にマスターデータとして記憶し、以後に読取られる読取りデータが、前記複数のマスターデータの内のどれと略一致するか否かを判断して、上記回転体の回転量を認識するようにしてもよい。
【００１３】
また、第二の発明では、上記回転体を略円柱状に形成するとともに、この回転体の外周面または側面に上記模様を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、第三の発明では、上記模様は、上記回転体の回転方向にわたって並設された複数のバーコード状模様からなり、上記読取装置はバーコード読取装置であることを特徴とする。
【００１５】
ここで、各バーコード状模様は、所定長さの有色線（好ましくは黒色線）を、該有色線の交差方向へ複数並設してなるものであり、例えば、ＪＡＮや、ＥＡＮ、ＣＯＤＥ３９等として規格化されたバーコードあってもよいし、その他の独自に開発されたバーコードであってもよい。また、このバーコード状模様は、線状に読取られる一次元バーコードとするのが好ましいが、面状に読取られる二次元バーコードとすることも可能である。
また、上記バーコード読取装置は、上記バーコード状模様を読取るように構成されたものであればよく、このバーコード読取装置には、１次元バーコードリーダーや、２次元バーコードリーダー等を含む。
【００１６】
また、第四の発明では、上記位置検出装置と、開放動作及び／又は閉鎖動作する開閉体とを備えた開閉装置であって、上記回転体を前記開閉体の動作に連動して回転するように設け、この回転体の回転量を前記開閉体の位置として認識するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
ここで、上記開閉装置は、開放方向及び／又は閉鎖方向へ動作可能な開閉体を備え、該開閉体により空間を仕切るように構成された装置であればよく、この開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様、開閉体が開放動作のみを行うように用いられる態様、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
また、この開閉装置には、開閉体を巻取軸によって巻き取ったり繰出したりすることで開閉させる態様や、開閉体を巻取ることなく繰出したり収納したりする態様等を含む。
【００１８】
また、上記開閉体の好ましい具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられ、この開閉体の動作方向は、上下方向や、水平方向、斜め方向等とすることができる。
【００１９】
また、「上記回転体を前記開閉体の動作に連動して回転するように設け」という構成には、上記開閉体に直接的または間接的に接触して回転するように上記回転体を設けた態様や、上記開閉体を開閉動作させる回転駆動源の回転子や、該回転子に連動して回転するように設けられた部材等を、上記回転体とした態様、上記開閉体を巻き取る巻取軸や、該巻取軸に連動して回転するように設けられた部材等を、上記回転子とした態様等が挙げられる。
【００２０】
また、第五の発明では、上記開閉体を動作させる回転駆動源を備え、上記回転体は、前記回転駆動源の回転部と連動するように設けられていることを特徴とする。
【００２１】
ここで、上記回転駆動源には、回転式電動モーターや、エアーモーター、弾性体や錘等の不勢力により回転軸を回転させるようにした機構、手動で回転軸を回転させるようにした機構等が挙げられる。
また、上記回転部には、上記回転駆動源の回転子や回転軸等のそれ自体や、上記回転駆動源の回転子や回転軸等と連動して回転するように設けられた部材等を含む。
【００２２】
なお、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、上記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするために移動する方向を意味する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、回転する回転体を所定位置から視ると、該回転体の模様が、該回転体の回転に伴って変化する。そして、その変化した模様は前記所定位置に配置された読取装置によって読取られ、その読取データから回転体の回転量が認識される。
そのため、回転体の回転量を絶対量的に認識することができ、回転体の回転量を基準点からカウントするような機構を必要としない。
したがって、歯車や、マイクロスイッチ、リセット機構等の複雑な機械的構成を、従来技術と比較して少なくでき、機械的な故障や動作不良等も低減できる。
しかも、回転体の回転角度を複数認識する場合でも、従来技術のような複数のリミットスイッチ等を備える必要がなく、認識可能な回転角度を回転体の模様の構成によって任意に増減することができる。
ひいては、故障や動作不良等が少なく生産性の良い簡素な構造でもって、狂いが生じ難く、かつ高精度に回転体の任意の回転量を検出できる。
【００２４】
更に、第二の発明によれば、生産性の良好な具体的構成の位置検出装置を提供するすることができる。
【００２５】
更に、第三の発明によれば、汎用性の高いバーコード及びバーコード読取装置を利用して、読取り精度や生産性などを向上することができる。
【００２６】
更に、第四の発明によれば、開閉体の開閉方向の位置を絶対量的に認識することができ、開閉体位置を基準点からカウントするような機構を必要としない。
したがって、歯車や、マイクロスイッチ、リセット機構等の複雑な機械的構成を、従来技術と比較して少なくでき、機械的な故障や動作不良等も低減できる。
しかも、開閉体位置を複数認識する場合でも、従来技術のような複数のリミットスイッチ等を備える必要がなく、認識可能な開閉体位置を回転体の模様の構成によって任意に増減することができる。
ひいては、故障や動作不良等が少なく生産性の良い簡素な構造でもって、狂いが生じ難く、かつ高精度に開閉体の任意の開閉位置を検出できる。
【００２７】
更に、第五の発明によれば、回転体を開閉体の動作量に応じた回転量だけ回転させる構造を、簡素な構成でもって実現できる上、開閉体位置をより高精度に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりする開閉装置に対し、本発明に係わる位置検出装置を適用した一例を説明する。
【００２９】
この開閉装置Ａは、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１における左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取装置３０とを備え、巻取装置３０内の位置検出装置４０によって開閉体１０の開閉方向の位置を認識するように構成されている。
【００３０】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部に、当接対象部位ｐ（例えば、床面、地面、枠部材等）に当接させるための座板部材１２を開閉体幅方向にわたって接続している。
【００３１】
また、ガイドレール２０は、アルミ合金材料の引抜き成形または押し出し成形、鋼板や他の金属板の曲げ加工等の加工によって、開閉体１０の幅方向の端部を囲む部位が横断面略コの字状に形成された部材であり、巻取装置３０と当接対象部位ｐとの間にわたって配設されている。
【００３２】
また、巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２や、該巻取軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して電動で双方向へ回転する回転駆動源３３、開閉体位置を検出する位置検出装置４０、該位置検出装置４０からの検出信号や図示しない操作部からの電気信号等に応じて、開閉体１０の動作を制御する制御部５０等を具備している。
【００３３】
巻取軸３２は、開閉体幅方向へわたって配設されるとともに両端部を収納ケース３１内面に固定された軸本体３２ａと、該軸本体３２ａの周囲を自在に回転するように支持された巻取体３２ｂとからなる。
なお、図示例によれば、巻取体３２ｂは略円筒状に構成されるが、その外周に開閉体１０を巻き付け可能な構成であればよく、例えば、軸本体３２ａの外周に、所定間隔を置いて回転自在な複数の円盤を略同軸状に支持し、これら円盤を複数の棒状体により連結することで略籠型状に構成された態様であってもよい。
また、この巻取軸３２の他例としては、軸本体３２ａと巻取体３２ｂとを一体的に回動させるようにした態様であっても構わない。
【００３４】
また、回転駆動源３３は、直流モーターや交流モーター等の回転式電動機であり、その出力軸である回転部３３ａを、制御部５０からの制御信号に応じて正転や逆転、停止等する。
この回転駆動源３３は、その回転力を、回転部３３ａの軸方向の一端側から巻取軸３２へ伝達するとともに、同回転部３３ａの他端側から後述する位置検出装置４０へ伝達する。
【００３５】
位置検出装置４０は、側面に模様４１ａを有する回転体４１と、回転駆動源３３の回転部３３ａの回転を回転体４１へ伝達する伝達ギア部４２と、所定位置に固定され前記回転体４１の模様４１ａを読取る読取装置４３と、該読取装置４３によって読取られた読取データを処理すべく制御部５０内に構成された位置データ処理手段（図示せず）とを具備してなり、前記読取データから回転体４１の回転量を認識する。
【００３６】
回転体４１は、伝達ギア部４２と噛み合って回動する略円柱状の歯車であり、その側面には、読取装置４３に読取らせるための模様４１ａが、塗装や印刷、コーティング等の手段により配設されている。
なお、前記コーティングには、電解的処理もしくは化学的処理により回転体４１の表面に模様４１ａを設けるようにした態様や、予め模様４１ａが印刷等されたシート状物を回転体４１の表面に貼り付けるようにした態様等を含む。
【００３７】
模様４１ａは、所定位置から視た場合の形状が回転体４１の回転に伴って、所定角度置きに変化するように構成される。
この模様４１ａは、より具体的に説明すれば、回転体４１の外径よりも若干小さい仮想円に沿って、所定間隔置きに、多数のバーコード状模様ｘを配設することで構成される。
【００３８】
各バーコード状模様ｘは、略平行な複数の有色線（好ましくは黒色線）を、回転体４１の仮想放射線に対し略直交するように並設してなり、これら複数の有色線によって、回転体４１の回転角度に対応するバイナリーコードを表現している。
したがって、複数のバーコード状模様ｘは、その各々が他のバーコード状模様ｘと異なるバイナリーコードであって、回転体４１の回転角度に応じて数値的に増加または減少するバイナリーコードを表現している。
【００３９】
また、伝達ギア部４２は、単数もしくは複数種類の歯車等を噛み合わせてなり、開閉体１０の全開位置から全閉位置までの移動に対応して、回転体４１を約一回転させるように構成してある。
【００４０】
読取装置４３は、バーコード状模様ｘに対しレーザー光を照射するとともに、その反射光を捕捉することで、バーコード状模様ｘを、該バーコード状模様ｘと交差する線状において読取る所謂１次元バーコードリーダーであり、その読取データを制御部５０へ送信する。
この読取装置４３は、複数のバーコード状模様ｘの内の一つを読取るように配置され、回転体４１の回転に応じて多数のバーコード状模様ｘを順次に読取る。
【００４１】
また、制御部５０は、マイコンやプログラマブルコントローラー等を用いたプログラムドロジック回路により構成され、図示しない操作部（操作ＢＯＸや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末等）などから入力される電気信号等に応じて、回転駆動源３３へ制御信号（例えば回転駆動源３３を開放動作や、閉鎖動作、停止等させるための信号）を発信する制御手段や、読取装置４３によって読取られた読取りデータを処理する読取データ処理手段等を、プログラムとして備えている。
前記読取データ処理手段は、読取装置４３から入力された読取りデータから上記回転体４１の回転量を認識するとともに、その回転量を開閉体１０の開閉方向の位置として認識するように構成される。
なお、この制御部５０はリレー回路やその他の電子回路を用いたワイヤードロジック回路とすることも可能である。
【００４２】
上記構成の開閉装置Ａによれば、回転駆動源３３の駆動により開閉体１０が開放動作または閉鎖動作すると、その動作量に応じた回転角度だけ回転体４１が所定方向へ回転する。その回転中、読取装置４３により、該読取装置４３の位置と対応するバーコード状模様ｘが読取られ、その読取データが制御部５０に送信される。
【００４３】
制御部５０は、上記読取データ処理手段を機能させることで、前記読取データから回転体４１の回転角度及び開閉体１０の開閉方向の位置を認識する。
すなわち、前記読取データが、回転体４１の回転角度に対応するバイナリーコードを表現するものであるため、制御部５０は、そのバイナリーコードから回転体４１の回転角度を認識する。更に、回転体４１の回転角度と開閉体１０の開閉方向の位置とが対応しているため、同制御部５０は、開閉体１０の開閉方向の位置も認識することになる。
【００４４】
より具体的に説明すれば、例えば、開閉体１０が開閉体開閉方向の略中央に位置する際、回転体４１の回転角度は約１８０度となる。その際、読取装置４３により読み込まれるバーコード状模様ｘは、回転角度１８０度に対応するバイナリーコードを表現しているため、制御部５０は、このバイナリーコードから回転体４１の回転角度が約１８０度であることを認識するとともに、開閉体１０が開閉体開閉方向の略中央に位置することを認識する。
そして、制御部５０は、予め設定された制御プログラム等に応じて回転駆動源３３を制御することで、開閉体１０を、停止や、反転動作、減速等させる。
【００４５】
次に、本発明に係わる位置検出装置の他例について詳細に説明する。なお、以下に示す位置検出装置は、上記位置検出装置４０を部分的に変更したものであるため、上記位置検出装置４０と略同様の構成箇所については、重複する詳細説明を省略する。
【００４６】
図４に示す位置検出装置４０’は、上記位置検出装置４０における回転体４１を回転体４１’に置換した構成とされる。
回転体４１’は、略円柱状の本体部４１ｂ’と、該本体部４１ｂ’と一体的な歯車部４１ｃ’とからなる。そして、前記本体部４１ｂ’の外周面には、複数のバーコード状模様ｘからなる模様４１ａ’が配設される。
【００４７】
各バーコード状模様ｘは、上述した位置検出装置４０のものと略同様に構成され、略平行な複数の有色線（好ましくは黒色線）を、回転体４１’の中心軸線に対し略直交するように並設してなり、これら複数の有色線によって、回転体４１の回転角度に対応するバイナリーコードを表現している。
【００４８】
また、この位置検出装置４０’において、読取装置４３は、回転体４１’から遠心方向へ若干離れた位置であって、複数のバーコード状模様ｘの内の一つを読取るように配置される。そして、この読取装置４３、回転体４１’の回転に応じて多数のバーコード状模様ｘを順次に読取る。
また、歯車部４１ｃ’は、その外周を上記伝達ギア部４２に係合させて回転力を得るようにした歯車である。
【００４９】
この位置検出装置４０’によれば、上記位置検出装置４０と略同様に、本体部４１ｂ’の外周面における複数のバーコード状模様ｘが読取装置４３により順次に読取られることで、回転体４１の回転角度及び開閉体１０の開閉方向の位置が、制御部５０によって認識されることになる。
【００５０】
次に、図５（ａ）（ｂ）に示す位置検出装置４０”は、上記位置検出装置４０における回転体４１を回転体４１”に置換するとともに、読取装置４３を読取装置４３”に置換し、更に制御部５０の上記位置データ処理手段を変更している。
回転体４１”は、略円柱状の本体部４１ｂ”と、該本体部４１ｂ”と一体的な歯車部４１ｃ”とからなる。そして、前記本体部４１ｂ”の外周面には模様４１ａ”が形成される。
【００５１】
模様４１ａ”は、本体部４１ｂ”の外周面に略螺旋状に形成され、所定位置から視た場合の形状を、回転体４１”の回転に伴って変化させる。
また、歯車部４１ｃ”は、その外周部を上記伝達ギア部４２に係合させて回転力を得るようにした歯車である。
【００５２】
また、読取装置４３”は、ＣＣＤカメラであり、本体部４１ｂ”の略全長にわたる画像を捕捉し、その画像データを制御部に送信するように構成されている。
【００５３】
また、この位置検出装置４０”における制御部（図示せず）は、上述した制御部５０の読取データ処理手段と異なる態様の読取データ処理手段を備え、この読取データ処理手段は、読取装置４３”から入力される画像データを解析し、位置検出装置４０”の回転角度を認識するプログラムとして構成されている。
【００５４】
より具体的に説明すれば、本体部４１ｂ”を読取装置４３”から視た二次元画像中には、模様４１ａ”が、本体部４１ｂ”の中心線に対し傾斜した線として映し出される。そして、その傾斜した線は、本体部４１ｂ”の回転に伴い、前記二次元画像中で該本体部４１ｂ”の軸方向へ移動することになる。
したがって、前記二次元画像中において、本体部４１ｂ”の軸心と模様４１ａ”との交点の移動量を算出すれば、その移動量が回転体４１”の回転角と相関関係を有するため、回転体４１”の回転角度を求めることができ、更にその回転角度から開閉体１０の開閉方向の位置も求めることができる。
【００５５】
上記位置検出装置４０”によれば、回転体４１”の回転に伴って模様４１ａ”が連続的に変化するため、回転体４１”の回転量及び開閉体１０の開閉方向の位置を精度良く認識することができ、ひいては、開閉体１０に対する木目細かい位置制御が可能となる。
【００５６】
なお、上述した位置検出装置４０によれば、各バーコード状模様ｘを回転体４１の仮想放射線に対し略直交するように並設したが、この構成に置換して、各バーコード状模様ｘを回転体４１の前記仮想放射線に対し略平行するように配設することも可能である。
【００５７】
また、上記位置検出装置４０及び４０’によれば、上記模様４１ａ（又は４１ａ’）を上記回転体４１（又は４１’）の周方向にわたる複数のバーコード状模様ｘとするとともに、これら複数のバーコード状模様ｘが上記回転体の回転に伴って増加または減少する複数の数値を表現するようにしたが、他の態様としては、上記模様４１ａ又は４１ａ’模様を、それぞれ他のものと異なる複数の模様とするとともに、制御部５０の記憶装置内に、前記複数の模様、及びこれら複数の模様と回転体４１の回転量との対応関係を予め記憶しておき、前記複数の模様の内の一つが読取られた際に、その読取データを予め記憶された模様と照合して、上記回転体４１の回転量を求めるようにすることも可能である。
また、同様にして、上記位置検出装置４０”においても、読取られた傾斜線状の模様４１ａ”を、予め記憶された画像と照合させることで、回転体４１”の回転量を求めるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記位置検出装置４０又は４０’において、上記バーコード状模様ｘの読取り精度をより向上させるためには、必要に応じて、回転体４１又は４１’を、複数のバーコード状模様ｘの周方向間隔に対応する所定角度置きに停止させる機構が備えられる。この機構は、一方の歯車が１回転する毎に他方の歯車を所定角度回転させるカウンター機構等により実現可能である。この構成によれば、伝達ギア部４２がバーコード状模様ｘを読取装置４３に対応させた位置で停止するため、読取装置４３が隣接する二つのバーコード状模様ｘ，ｘ間を読取ってしまいエラー等を生じるのを防ぐことができる。
【００５９】
また、上記実施の形態の何れにおいても、開閉体１０の全開位置から全閉位置までの移動に対応して、回転体４１（４１’，４１”）を約一回転させるように構成したが、開閉体１０の全開位置から全閉位置までの移動に対応して、回転体４１（４１’，４１”）を約一回転よりも多く回転させる構成とすることも可能である。この場合、回転体４１（４１’，４１”）が一回転する毎にカウント値を記憶し、そのカウント値に、回転体４１（４１’，４１”）の回転角度を表す数値を加算して、回転体４１（４１’，４１”）の回転量を算出すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係わる位置検出装置及び該位置検出装置を備えた開閉装置の一例を示す正面側模式図。
【図２】同位置検出装置の要部正面図。
【図３】同位置検出装置の回転体の側面図であり、要部を拡大して示している。
【図４】本発明に係わる位置検出装置の他例を示す要部正面図。
【図５】（ａ）は、本発明に係わる位置検出装置の他例を示す要部正面図であり、（ｂ）は、同位置検出装置における回転体の展開図。
【符号の説明】
【００６１】
１０：開閉体
３０：巻取装置
３３：回転駆動源
３３ａ：回転部（回転軸）
４１，４１’，４１”：回転体
４１ａ，４１ａ’，４１ａ”：模様
４３，４３”：読取装置
Ａ：開閉装置
ｘ：バーコード状模様
【図１】
2006038566.tif 000003
【図２】
2006038566.tif 000004
【図３】
2006038566.tif 000005
【図４】
2006038566.tif 000006
【図５】
2006038566.tif 000007