(57)【要約】      （修正有）【課題】  ＰＤＰを構成する前面パネルと背面パネル等の２枚の板状部材を重ね合わせ、排気管を一方の板状部材に固定するためのクリップを効率よく装着し、ＰＤＰ等の生産性を向上させる。【解決手段】  ２枚の板状部材２、３を接合し、２枚の板状部材が接合された際に形成される内部空間から排気するため、２枚の板状部材の一方に穿設された貫通孔４に排気管５を固定する際に用いられる排気管クリップ装着装置であって、クリップ８に当接してクリップの開口部を拡開し、クリップを移動させ、拡開されたクリップの開口部を、重ね合わせた２枚の板状部材と、貫通孔に位置決めされた排気管とに挿入し、クリップから離脱することにより、クリップの開口部が閉じられ、クリップによって２枚の板状部材を接合するとともに、排気管を貫通孔に固定する。排気管の端部に形成されたフランジ部を介して排気管を貫通孔に固定してもよい。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の板状部材を接合するとともに、該２枚の板状部材が接合された際に形成される内部空間から排気するため、該２枚の板状部材の一方に穿設された貫通孔に排気管を固定する際に用いられる排気管クリップ装着装置であって、
クリップに当接して該クリップの開口部を拡開し、該クリップを移動させ、該拡開されたクリップの開口部を、重ね合わせた前記２枚の板状部材と、前記貫通孔に位置決めされた排気管とに挿入し、該クリップから離脱することにより、該クリップの開口部が閉じられ、該クリップによって前記２枚の板状部材を接合するとともに、前記排気管を前記貫通孔に固定することを特徴とする排気管クリップ装着装置。
【請求項２】
前記クリップの開口部は、重ね合わせた前記２枚の板状部材と、前記貫通孔に位置決めされた排気管の前記貫通孔に面する端部に形成されたフランジ部とに挿入され、該開口部を閉じることにより、前記２枚の板状部材を接合するとともに、前記フランジ部を介して前記排気管を前記貫通孔に固定することを特徴とする請求項１に記載の排気管クリップ装着装置。
【請求項３】
前記クリップは、相対向する鍔部が離間することにより前記開口部を形成し、該排気管クリップ装着装置は、該相対向する鍔部の各々に当接して該鍔部を拡開するクリップチャックを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の排気管クリップ装着装置。
【請求項４】
前記排気管に塗布した接着剤の形状を測定する測定手段を備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の排気管クリップ装着装置。
【請求項５】
前記２枚の板状部材は、プラズマディスプレイパネルを構成する前面パネル基板と背面パネル基板であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の排気管クリップ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気管クリップ装着装置に関し、特に、プラズマディスプレイパネル（以下、「ＰＤＰ」という）を製造するにあたって、前面パネルと背面パネルとを重ね合わせ、さらに排気管を装着して封着する際などに、パネル基板に排気管を固定するためのクリップ装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＤＰを製造するには、前面パネルと背面パネルとを重ね合わせるとともに、一方のパネルに、パネル内を真空吸引するための排気孔を穿設し、排気管を装着して封着する必要がある。
【０００３】
上記のような排気孔への排気管の固定と同様の技術的課題を解決するにあたって、特許文献１には、排気管として、固着部側の端の外径が他方の端に比べ太い管を用い、排気管と容器とに排気管が自立できるような嵌合部を設け、容器に排気管を自立させた後、排気管と容器とを固着するか、又は、前記排気管として、容器との固着面にテーパー部を設けた管を用い、前記容器に排気管を固着する真空容器の製造方法が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、チップ管を排気ヘッドのチップ管挿入孔内の適正な位置に保持するため、排気カート上に支持された排気ヘッドのチップ管挿入孔内に、ロボットによりチップ管を装着するに際し、排気カートの停止位置情報とチップ管挿入孔の中心位置情報とに基づき、ロボットハンドの基準移動停止位置を予め修正するとともに、チップ管の長さ情報に基づき、基準移動停止位置からのロボットハンドの下降停止位置、又はチップ管トレーにおけるロボットハンドのチップ管把持位置を予め修正し、その後、ロボットハンドを作動させ、排気ヘッドのチップ管挿入孔内にチップ管を挿入して保持するチップ管の排気ヘッドへの装着方法が開示されている。
【０００５】
しかし、上記特許文献に記載の技術においては、排気管をパネル基板に固定していないため、パネル基板の搬送中の振動により、排気管が脱落したり、パネル基板の姿勢を垂直状態や、反転状態にすることができないという問題があった。また、排気管に塗布されている接着剤の有無や欠けなどを検査していないため、パネル基板を封着した後に、パネルと排気管との固着不良が発生するおそれがあるという問題があった。
【０００６】
そこで、従来、ＰＤＰの製造において、前面パネル基板と背面パネル基板とを重ね合わせ、封着する工程において、重ね合わせた２枚の基板を仮固定用金具で固定し、さらにパネル基板の排気孔に排気管をクリップ状の固定金具で固定し、２枚のパネルを封着すると同時に、パネル基板に排気管を固着する方法が用いられる。
【０００７】
例えば、図７に示すように、前面パネル基板２と、背面パネル基板３とで構成されるパネル基板１において、排気管クリップ８で、接着剤６を塗布した排気管５と、前面パネル基板２及び背面パネル基板３とを挟持し、接着剤６を介して排気管５を排気孔４に固着する。そして、排気管クリップ８を取りはずすと、図８に示すように、接着剤６を介して排気管５が背面パネル基板３の排気孔４に固定される。
【０００８】
【特許文献１】特開平０９−３１２１３１号公報
【特許文献２】特開２００３−１２３６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記従来の技術においては、排気管クリップ８を、前面パネル基板２及び背面パネル基板３、並びに排気管５に装着するにあたって、手作業で装着しているため、作業効率が悪く、ＰＤＰの生産性が低いという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、排気管をパネル基板の所定位置に搭載し、排気管を固定するクリップを、効率よく装着することができ、ＰＤＰ等の生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、２枚の板状部材を接合するとともに、該２枚の板状部材が接合された際に形成される内部空間から排気するため、該２枚の板状部材の一方に穿設された貫通孔に排気管を固定する際に用いられる排気管クリップ装着装置であって、クリップに当接して該クリップの開口部を拡開し、該クリップを移動させ、該拡開されたクリップの開口部を、重ね合わせた前記２枚の板状部材と、前記貫通孔に位置決めされた排気管とに挿入し、該クリップから離脱することにより、該クリップの開口部が閉じられ、該クリップによって前記２枚の板状部材を接合するとともに、前記排気管を前記貫通孔に固定することを特徴とする。
【００１２】
そして、本発明によれば、排気管クリップ装着装置によって、重ね合わせた前記２枚の板状部材と、前記貫通孔に位置決めされた排気管にクリップの開口部を挿入し、クリップの開口部を閉じることにより、クリップを効率よく装着することができる。
【００１３】
前記排気管クリップ装着装置において、前記クリップの開口部を、重ね合わせた前記２枚の板状部材と、前記貫通孔に位置決めされた排気管の前記貫通孔に面する端部に形成されたフランジ部に挿入し、該開口部を閉じることにより前記２枚の板状部材を接合するとともに、前記フランジ部を介して前記排気管を前記貫通孔に固定するように構成することができる。これによって、クリップの開口幅を最小限に留めながらクリップを装着することができる。
【００１４】
また、前記クリップは、相対向する鍔部が離間することにより前記開口部を形成し、該排気管クリップ装着装置は、該相対向する鍔部の各々に当接して該鍔部を拡開するクリップチャックを備えるように構成することができる。
【００１５】
さらに、前記排気管クリップ装着装置において、さらに、前記排気管に塗布した接着剤の形状を測定する測定手段を備えるように構成することができる。これによって、排気管に塗布されている接着剤の有無や欠けなどを検査することができ、パネル基板を封着した後に、パネルと排気管との間の固着不良を防止することができる。
【００１６】
前記排気管クリップ装着装置における前記２枚の板状部材を、プラズマディスプレイパネルを構成する前面パネル基板と背面パネル基板とすることができ、これによって効率よくプラズマディスプレイパネルを製造することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、プラズマディスプレイパネル等の製造にあたり、２枚の板状部材及び排気管を固定する際に用いられるクリップを効率よく装着することができ、プラズマディスプレイパネル等の生産性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明にかかる排気管クリップ装着装置の一実施の形態を示し、この排気管クリップ装着装置は、クリップトレー１１から排気管クリップ８を取り出し、パネル基板１に装着するクリップハンドラと２０と、クリップトレー１１から取り出した排気管クリップ８の矢印Ｙ方向の位置決めをするクリップ位置決め機構４０と、排気管トレー１２から排気管５を取り出し、パネル基板１に搭載する排気管ハンドラ３０と、クリップハンドラ２０と排気管ハンドラ３０とを同時にＸＹ方向に移動させるＸＹステージ１９と、排気管５に塗布された接着剤６の形状を判別する接着剤認識カメラ１７とで構成される。
【００１９】
排気管クリップ８は、クリップトレー１１に垂直に複数個配列され、図１（ｂ）の矢印Ｙ方向に適当な隙間をもって整列している。また、図示していないが、クリップトレー用オートチェンジャにより、複数個のクリップトレー１１を連続して供給することができ、所定の高さのトレー台１０の所定の位置にセットすることができる。
【００２０】
排気管５は、排気管トレー１２に垂直に複数個配列され、排気管トレー１２の突起部に挿入されて整列している。また、図示していないが、排気管トレー用オートチェンジャにより、複数個の排気管トレー１２を連続して供給することができ、所定の高さのトレー台１０の所定の位置にセットすることができる。
【００２１】
クリップハンドラ２０は、図２に示すように、先端にクリップチャック２１を有し、クリップチャック開閉アクチュエータ２２により、クリップチャック２１を開閉することができる。また、回転用アクチュエータ２３により、クリップチャック２１を９０度回転させることができ、図１のクリップトレー１１から排気管クリップ８を把持した後、排気管クリップ８の姿勢を垂直状態から水平状態に移行させることができる。また、スライダ２４によりクリップチャック２１を、図４の矢印Ａ方向に移動させることができ、排気管５の中心と、図７に示す排気管クリップ溝９の中心とを合わせることができる。さらに、クリップハンドラＺ軸２５により、クリップチャック２１を上下移動させることができる。
【００２２】
排気管ハンドラ３０は、図３に示すように、排気管チャック３１を有し、この排気管チャック３１の先端は、Ｖ溝形状に形成されている。また、排気管チャック開閉アクチュエータ３２により、排気管チャック３１を開閉することができる。排気管ハンドラＺ軸３３により、排気管チャック３１を上下移動させることができる。さらに、排気管ハンドラ３０の後方には、排気孔認識カメラ３４が設けられ、画像処理により、パネル基板１の排気孔４の位置を認識することができる。
【００２３】
図６に示すように、クリップ位置決め機構４０は、位置決めステージ４１と、位置決めアクチュエータ４２と、基準ピン４３とで構成される。図１のクリップトレー１１からクリップハンドラ２０で取り出した排気管クリップ８を位置決めステージ４１にセットし、位置決めアクチュエータ４２を前進させ、排気管クリップ８を基準ピン４３に押し当てることにより、排気管クリップ８の矢印Ｙ方向の位置決めを行う機能を有する。
【００２４】
図１に示した接着剤認識カメラ１７は、排気管５に塗布した接着剤６の有無や欠けなどを画像処理し、排気管５の良否を判別することができる。
【００２５】
次に、上記構成を有する排気管クリップ装着装置の動作について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１に示すように、排気管クリップ８は、クリップトレー１１に垂直に複数個配列され、図１（ｂ）の矢印Ｙ方向に適当な間隔で整列している。これらの排気管クリップ８は、クリップトレー用オートチェンジャにより、所定の高さのトレー台１０の所定の位置にセットされている。
【００２７】
排気管５は、排気管トレー１２に垂直に複数個配列され、排気管トレー１２の突起部に挿入されて整列している。これらの排気管５は、排気管トレー用オートチェンジャにより、所定の高さのトレー台１０の所定の位置にセットされている。
【００２８】
図７に示すように、パネル基板１は、前面パネル基板２と、背面パネル基板３とを所定の精度で重ね合わせた後、図１（ｂ）に示すように、パネル基板仮固定用金具１６で仮固定され、パネル基板位置決め機構１５で位置決めされ、真空吸着等により所定の高さ、所定の位置に固定されている。
【００２９】
まず、排気管クリップ８の取り出しと、位置決め動作について説明する。ＸＹステージ１９にて、クリップハンドラ２０をクリップトレー１１の上方に移動し、図２に示したクリップチャック開閉アクチュエータ２２にてクリップチャック２１を閉じる。クリップハンドラＺ軸２５にて、クリップチャック２１を下降させ、図７に示した排気管クリップ８の鍔部８ａと、図４のクリップチャック２１の溝部２１ａの高さを合わせる。次に、クリップチャック開閉アクチュエータ２２にて、クリップチャック２１を開き、クリップチャック２１に排気管クリップ８を把持する。この時、排気管クリップ８は、クリップトレー１１の矢印Ｙ方向に適当な隙間をもって整列されているので、クリップチャック２１のＹ方向の位置がずれている。
【００３０】
次に、図２に示したクリップハンドラＺ軸２５を上昇させ、図１のＸＹステージ１９にて、クリップハンドラ２０を、図１に示したクリップ位置決め機構４０の上方まで移動させる。クリップハンドラＺ軸２０を下降させ、クリップチャック開閉アクチュエータ２２で、クリップチャック２１を閉じて、排気管クリップ８を、位置決めステージ４１（図６参照）にセットする。次に、位置決めアクチュエータ４２を前進させ、排気管クリップ８を基準ピン４３に押し当て、図６の矢印Ｙ方向の位置決めを行う。次に、図２に示したクリップチャック開閉アクチュエータ２２を開き、クリップチャック２１を開いて排気管クリップ８を再度把持し、クリップハンドラＺ軸２５を上昇させる。以上の動作で、矢印Ｙ方向に位置決めされた排気管クリップ８を把持することができる。
【００３１】
次に、排気管５の取り出しと、排気管５に塗布した接着剤６の良否判別の動作について説明する。
【００３２】
図１（ａ）において、ＸＹステージ１９にて、排気管ハンドラ３０を排気管トレー１２の上方に移動し、図３に示した排気管チャック開閉アクチュエータ３２にて排気管チャック３１を開く。排気管ハンドラＺ軸３３にて、排気管チャック３１を下降させ、排気管５の上部と排気管チャック３１のＶ溝の高さを合わせる。次に、排気管チャック開閉アクチュエータ３２を閉じて、排気管チャック３１で排気管５を把持する。次に、排気管ハンドラＺ軸３３を上昇させる。把持した排気管５を、ＸＹステージ１９によって接着剤認識カメラ１７の上方に移動する。そして、接着剤認識カメラ１７で画像処理し、排気管５に塗布した接着剤６の有無や欠けなどを画像処理し、排気管５の良否判定を行う。ここで、排気管５が不良の場合には、不良排気管回収ボックス１８に排気管を回収し、次の排気管５を、前記動作にて再度排気管チャック３１によって把持する。以上の動作で、良品の排気管５を把持することができる。
【００３３】
次に、排気管５と排気管クリップ８の装着動作について説明する。
【００３４】
図２に示すクリップハンドラ２０に排気管クリップ８を、図３に示した排気管ハンドラ３０に排気管５を、各々把持した状態で、図１のＸＹステージ１９にて、図３に示した排気孔認識カメラ３４を、パネル基板１の排気孔４の上方に移動する。排気孔認識カメラ３４にて画像処理し、図１（ｂ）におけるパネル基板１の排気孔４の位置を計算し、排気管５をセットする位置を決定する。そして、ＸＹステージ１９で、排気管５をセットする位置まで排気管ハンドラ３０を移動し、排気孔４の上方に排気管５をセットする。
【００３５】
次に、図２のクリップハンドラ２０の回転用アクチュエータ２３にてクリップチャック２１を９０度回転させ、排気管クリップ８の姿勢を垂直状態から水平状態にする。クリップハンドラＺ軸２５を下降させ、図４に示すように、パネル基板１の高さと、排気管クリップ８の開口部の高さを一致させる。次に、図３の排気管ハンドラＺ軸３３を下降させて、排気管５をパネル基板１の上面に接触させる。次に、スライダ２４を図４の矢印Ａ方向に移動し、図７に示すように、排気管５の中心と排気管クリップ溝９の中心を合わせる。次に、図５に示したクリップチャック開閉アクチュエータ２２を閉じてクリップチャック２１を閉じ、排気管クリップ８でパネル基板１と排気管５のフランジ部を挟みこむ。
【００３６】
以上の動作で、パネル基板１の排気孔４の中心に排気管５を固定することができる。
【００３７】
その後、クリップハンドラ２０のスライダ２４を、図５の矢印Ｂ方向に移動させ、回転用アクチュエータ２３でクリップチャック２１を垂直状態にし、図２のクリップハンドラＺ軸２５を上昇させる。また、図５に示した排気管ハンドラ３０の排気管チャック開閉アクチュエータ３２を開いて排気管チャック３１を開いた後、図３の排気管ハンドラＺ軸３３を上昇させる。その後、図１のパネル基板位置決め機構１５の位置決めを解除し、次の封着工程にパネル基板１を搬送する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明にかかるクリップ装着装置の一実施の形態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。
【図２】図１のクリップ装着装置のクリップハンドラの側面図である。
【図３】図１のクリップ装着装置の排気管ハンドラの側面図である。
【図４】図３の排気管ハンドラによって排気管をパネル基板に搭載した状態を示す概略図である。
【図５】図１のクリップ装着装置のクリップハンドラによって排気管クリップをパネル基板に挿入した状態を示す概略図である。
【図６】図１のクリップ装着装置のクリップ位置決め機構の平面図である。
【図７】ＰＤＰ等に用いるパネル基板の排気孔に、排気管クリップを用いて排気管を固定した状態を示す図であって、（ａ）は一部断面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】ＰＤＰ等に用いるパネル基板に排気管を固着した状態を示す図であって、（ａ）は一部断面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  パネル基板
２  前面パネル基板
３  背面パネル基板
４  排気孔
５  排気管
６  接着剤
８  排気管クリップ
８ａ  鍔部
９  排気管クリップ溝
１０  トレー台
１１  クリップトレー
１２  排気管トレー
１５  パネル基板位置決め機構
１６  パネル基板仮固定用金具
１７  接着剤認識カメラ
１８  不良排気管回収ボックス
１９  ＸＹステージ
２０  クリップハンドラ
２１  クリップチャック
２１ａ  溝部
２２  クリップチャック開閉アクチュエータ
２３  回転用アクチュエータ
２４  スライダ
２５  クリップハンドラＺ軸
３０  排気管ハンドラ
３１  排気管チャック
３２  排気管チャック開閉アクチュエータ
３３  排気管ハンドラＺ軸
３４  排気孔認識カメラ
４０  クリップ位置決め機構
４１  位置決めステージ
４２  位置決めアクチュエータ
４３  基準ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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