(57)【要約】【課題】  装置の小型化を実現することができ、省エネルギー化を実現すること。【解決手段】  同一の交流電源１００の交流電源電圧を互いにグランドレベルが異なる直流電圧に変換する２つのコンバータ５４、５６と、各コンバータ５４、５６の出力側の直流電圧を交流電圧に変換してそれぞれ負荷１６Ａ、２０Ａに印加する２つのインバータ５５、５７とを備えると共に、一方のコンバータ５４の出力側の直流電圧Ｖ１の電圧値に基づいて、一方のインバータ５５を制御するインバータ制御部６１を備えた電力変換装置において、他方のコンバータ５６の直流電圧の電圧値を検出する直流電圧検出器６６を備え、インバータ制御部６１は、この直流電圧検出器６６により検出された他方のコンバータ５６の直流電圧Ｖ２の電圧値Ｖ２ｄに基づいて、一方のコンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値を求めるようにした。【選択図】      図２
2006136167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の交流電源の交流電源電圧を互いにグランドレベルが異なる直流電圧に変換する２つのコンバータと、各コンバータの出力側の直流電圧を交流電圧に変換してそれぞれ負荷に印加する２つのインバータとを備えると共に、一方のコンバータの出力側の直流電圧の電圧値に基づいて、一方のインバータを制御するインバータ制御部を備えた電力変換装置において、
他方のコンバータの直流電圧の電圧値を検出する直流電圧検出器を備え、
前記インバータ制御部は、この直流電圧検出器により検出された前記他方のコンバータの直流電圧の電圧値に基づいて、前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を求める電圧推定手段を備えたことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記インバータ制御部は、前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値と、前記他方のコンバータの直流電圧の電圧値との関係式を記憶する関係式記憶手段を備え、
前記電圧推定手段は、この関係式記憶手段の関係式を参照して、前記他方のコンバータの直流電圧の電圧値に対応する前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を求めることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記一方のインバータの出力側の交流電流の電流値を検出する交流電流検出器を備え、
前記インバータ制御部は、この交流電流検出器により検出された前記交流電流の電流値に基づいて、前記一方のコンバータの直流電圧の電圧降下値を求め、この電圧降下値に基づいて前記電圧推定手段により求めた前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を補正する電圧降下補正手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記インバータ制御部は、前記交流電流検出器により検出された一方のインバータの交流電流の電流値が所定電流値を上回った場合、当該交流電流の電流値が前記所定電流値を下回るまで、前記電圧推定手段により求めた前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を段階的に補正する電圧補正手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記一方のコンバータは、前記交流電源の線間電圧を直流電圧に変換し、前記他方のコンバータは、前記交流電源の相電圧を直流電圧に変換することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記インバータ制御部及び前記直流電圧検出部は、前記他方のコンバータと同一のグランドレベルの直流電圧を生成する同一の電源回路により動作することを特徴とする請求項５に記載の電力変換装置。
【請求項７】
同一の交流電源の交流電源電圧を互いにグランドレベルが異なる直流電圧に変換する２つのコンバータと、各コンバータの出力側の直流電圧を交流電圧に変換してそれぞれ負荷に印加する２つのインバータとを備え、一方のコンバータの出力側の直流電圧の電圧値に基づいて、一方のインバータを制御する電力変換装置の制御方法において、
他方のコンバータの直流電圧の電圧値を検出する直流電圧検出過程と、
この直流電圧検出過程において検出された前記他方のコンバータの直流電圧の電圧値に基づいて、前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を求める電圧推定過程とを備えたことを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【請求項８】
圧縮機及び室外熱交換器を有する室外機と、室内熱交換器を有する室内機とが冷媒配管で接続され、圧縮機の圧縮機モータ及び室外熱交換器に送風する室外ファンの室外ファンモータを駆動する電力変換装置を備えた空気調和装置において、
前記電力変換装置は、
同一の交流電源の交流電源電圧を互いにグランドレベルが異なる直流電圧に変換する２つのコンバータと、各コンバータの出力側の直流電圧を交流電圧に変換して前記圧縮機モータ又は前記室外ファンモータに印加する２つのインバータとを備えると共に、
圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値に基づいて、圧縮機モータ側のインバータを制御するインバータ制御部と、室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を検出する直流電圧検出器とを備え、
前記インバータ制御部は、この直流電圧検出器により検出された電圧値に基づいて、前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を求める電圧推定手段を備えたことを特徴とする空気調和装置。
【請求項９】
前記インバータ制御部は、前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値と、前記室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧の電圧値との関係式を記憶する関係式記憶手段を備え、
前記電圧推定手段は、この関係式記憶手段の関係式を参照して、前記室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧の電圧値に対応する前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を求めることを特徴とする請求項８に記載の空気調和装置。
【請求項１０】
前記圧縮機モータ側のインバータの交流電流の電流値を検出する交流電流検出器を備え、
前記インバータ制御部は、この交流電流検出器により検出された前記電流値に基づいて、前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧降下値を求め、この電圧降下値に基づいて前記電圧推定手段により求めた前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を補正する電圧降下補正手段を備えたことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の空気調和装置。
【請求項１１】
前記インバータ制御部は、前記交流電流検出器により検出された圧縮機モータ側のインバータの交流電流の電流値が所定電流値を上回った場合、当該交流電流の電流値が前記所定電流値を下回るまで、前記電圧推定手段により求めた前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を段階的に補正する電圧補正手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の空気調和装置。
【請求項１２】
前記圧縮機モータ側のコンバータは、前記交流電源の線間電圧を直流電圧に変換し、前記室外ファンモータ側のコンバータは、前記交流電源の相電圧を直流電圧に変換することを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項１３】
前記インバータ制御部及び前記直流電圧検出部は、前記室外ファンモータ側のコンバータと同一のグランドレベルの直流電圧を生成する同一の電源回路により動作することを特徴とする請求項１２に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置、電力変換装置の制御方法及び電力変換装置を備えた空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圧縮機及び室外熱交換器を有する室外機と、室内熱交換器を有する室内機とが冷媒配管で接続され、圧縮機の圧縮機モータ（負荷）及び室外熱交換器に送風する室外ファンの室外ファンモータ（負荷）を制御する電力変換装置を備えた空気調和装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この種の空気調和装置の電力変換装置は、交流電源電圧を直流電圧に変換する２つのコンバータを備えると共に、圧縮機モータ又は室外ファンモータの実回転数を目標回転数にすべく、各コンバータの出力側の直流電圧を、任意の実効電圧値及び任意の周波数の擬似正弦波の交流電圧に変換して各モータに印加する２つのインバータと、各インバータを制御するインバータ制御部とを備えているのが一般的である。
【０００４】
通常、圧縮機モータの駆動トルクは、室外ファンモータの駆動トルクよりも大きいので、圧縮機モータ側の電源電圧を、室外ファンモータ側の電源電圧よりも高く設定するのが好ましく、交流電源として三相交流電源を用いる場合、圧縮機モータ側のコンバータには、線間電圧を印加し、室外ファンモータ側のコンバータには、相電圧を印加するものがある。この場合、圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧と、室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧とは、グランドレベルが異なるものである。
【０００５】
また、インバータ制御部は、例えば、マイクロコンピュータを備えており、各モータよりも低い電圧で動作するため、インバータ制御部を安定して動作させるために、圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧よりも低い室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧を降圧する電源回路により電力を供給するようにしている。つまり、インバータ制御部に印加される直流電圧は、室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧と同一のグランドレベルである。
【０００６】
また、圧縮機モータ及び室外ファンモータには、例えば、ブラシレスＤＣモータが多く使われている。これらブラシレスＤＣモータなどのモータを制御する場合、回転子（ロータ）の回転位置に対応させて固定子巻線に交流電圧を印加する必要があるため、ロータの回転位置を知る必要があるが、圧縮機の内部は高温の冷媒ガスが存在するため、圧縮機内部にロータの位置を検出するためのセンサを設けることができず、圧縮機側では、センサを用いずにロータの位置を推定する制御方式（センサレス制御方式）が一般的に採用されている。
【０００７】
この圧縮機モータのロータの回転位置を推定するためには、圧縮機モータ側のコンバータの出力側の直流電圧と、圧縮機モータ側のインバータの出力側の交流電流とを知る必要があるため、圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧を検出する直流電圧検出器と、圧縮機モータ側のインバータの交流電流を検出する交流電流検出器とが設けられている。この交流電流検出器は、例えば、変流器等であり電源は必要ないが、直流電圧検出器は、例えば、直流電圧に対応した周波数に変換するＶ／Ｆ変換器等を備えるものであって、当該直流電圧検出器に電力を供給する電源回路が必要となる。この電源回路は、直流電圧検出器において圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧を正確に検出するために、圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧と同一のグランドレベルを有する直流電圧を直流電圧検出器に印加するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２６３７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記構成では、直流電圧検出器とインバータ制御部とを動作させるために、それぞれに印加する直流電圧のグランドレベルを異ならせているため、直流電圧検出器の電源回路と、インバータ制御部の電源回路とをそれぞれ個別に用意しなければならず、電力変換装置が大型化してしまい、空気調和装置が大型化すると共に、電源回路を２つ備える分、消費電力が大きくなってしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、装置の小型化を実現することができ、省エネルギー化を実現することができる電力変換装置、電力変換装置の制御方法及び空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、同一の交流電源の交流電源電圧を互いにグランドレベルが異なる直流電圧に変換する２つのコンバータと、各コンバータの出力側の直流電圧を交流電圧に変換してそれぞれ負荷に印加する２つのインバータとを備えると共に、一方のコンバータの出力側の直流電圧の電圧値に基づいて、一方のインバータを制御するインバータ制御部を備えた電力変換装置において、他方のコンバータの直流電圧の電圧値を検出する直流電圧検出器を備え、前記インバータ制御部は、この直流電圧検出器により検出された前記他方のコンバータの直流電圧の電圧値に基づいて、前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を求める電圧推定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記電力変換装置において、前記インバータ制御部は、前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値と、前記他方のコンバータの直流電圧の電圧値との関係式を記憶する関係式記憶手段を備え、前記電圧推定手段は、この関係式記憶手段の関係式を参照して、前記他方のコンバータの直流電圧の電圧値に対応する前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を求めるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記電力変換装置において、前記一方のインバータの出力側の交流電流の電流値を検出する交流電流検出器を備え、前記インバータ制御部は、この交流電流検出器により検出された前記交流電流の電流値に基づいて、前記一方のコンバータの直流電圧の電圧降下値を求め、この電圧降下値に基づいて前記電圧推定手段により求めた前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を補正する電圧降下補正手段を備えてもよい。
【００１３】
また、前記電力変換装置において、前記インバータ制御部は、前記交流電流検出器により検出された一方のインバータの交流電流の電流値が所定電流値を上回った場合、当該交流電流の電流値が前記所定電流値を下回るまで、前記電圧推定手段により求めた前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を段階的に補正する電圧補正手段を備えてもよい。
【００１４】
また、前記電力変換装置において、前記一方のコンバータは、前記交流電源の線間電圧を直流電圧に変換し、前記他方のコンバータは、前記交流電源の相電圧を直流電圧に変換してもよい。
【００１５】
また、前記電力変換装置において、前記インバータ制御部及び前記直流電圧検出部は、前記他方のコンバータと同一のグランドレベルの直流電圧を生成する同一の電源回路により動作するようにしてもよい。
【００１６】
また、同一の交流電源の交流電源電圧を互いにグランドレベルが異なる直流電圧に変換する２つのコンバータと、各コンバータの出力側の直流電圧を交流電圧に変換してそれぞれ負荷に印加する２つのインバータとを備え、一方のコンバータの出力側の直流電圧の電圧値に基づいて、一方のインバータを制御する電力変換装置の制御方法において、他方のコンバータの直流電圧の電圧値を検出する直流電圧検出過程と、この直流電圧検出過程において検出された前記他方のコンバータの直流電圧の電圧値に基づいて、前記一方のコンバータの直流電圧の電圧値を求める電圧推定過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、圧縮機及び室外熱交換器を有する室外機と、室内熱交換器を有する室内機とが冷媒配管で接続され、圧縮機の圧縮機モータ及び室外熱交換器に送風する室外ファンの室外ファンモータを駆動する電力変換装置を備えた空気調和装置において、前記電力変換装置は、同一の交流電源の交流電源電圧を互いにグランドレベルが異なる直流電圧に変換する２つのコンバータと、各コンバータの出力側の直流電圧を交流電圧に変換して前記圧縮機モータ又は前記室外ファンモータに印加する２つのインバータとを備えると共に、圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値に基づいて、圧縮機モータ側のインバータを制御するインバータ制御部と、室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を検出する直流電圧検出器とを備え、前記インバータ制御部は、この直流電圧検出器により検出された電圧値に基づいて、前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を求める電圧推定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
また、前記空気調和装置において、前記インバータ制御部は、前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値と、前記室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧の電圧値との関係式を記憶する関係式記憶手段を備え、前記電圧推定手段は、この関係式記憶手段の関係式を参照して、前記室外ファンモータ側のコンバータの直流電圧の電圧値に対応する前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を求めてもよい。
【００１９】
また、前記空気調和装置において、前記圧縮機モータ側のインバータの交流電流の電流値を検出する交流電流検出器を備え、前記インバータ制御部は、この交流電流検出器により検出された前記電流値に基づいて、前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧降下値を求め、この電圧降下値に基づいて前記電圧推定手段により求めた前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を補正する電圧降下補正手段を備えてもよい。
【００２０】
また、前記空気調和装置において、前記インバータ制御部は、前記交流電流検出器により検出された圧縮機モータ側のインバータの交流電流の電流値が所定電流値を上回った場合、当該交流電流の電流値が前記所定電流値を下回るまで、前記電圧推定手段により求めた前記圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を段階的に補正する電圧補正手段を備えてもよい。
【００２１】
また、前記空気調和装置において、前記圧縮機モータ側のコンバータは、前記交流電源の線間電圧を直流電圧に変換し、前記室外ファンモータ側のコンバータは、前記交流電源の相電圧を直流電圧に変換するようにしてもよい。
【００２２】
また、前記空気調和装置において、前記インバータ制御部及び前記直流電圧検出部は、前記室外ファンモータ側のコンバータと同一のグランドレベルの直流電圧を生成する同一の電源回路により動作するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、装置の小型化を実現することができ、省エネルギー化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態の空気調和装置１０を示す冷媒回路図である。図１に示すように、空気調和装置１０は室外機１１及び室内機１２を有しており、室外機１１の室外冷媒配管１４と室内機１２の室内冷媒配管１５とが、連結配管（冷媒配管）２４及び２５を介して連結されている。
【００２５】
室外機１１は室外に配置される。室外冷媒配管１４には、圧縮機１６が配設されるとともに、この圧縮機１６の吸込側にアキュムレータ１７が配設され、圧縮機１６の吐出側に四方弁１８が配設され、この四方弁１８側に室外熱交換器１９が配設されて構成される。圧縮機１６は、当該圧縮機１６の密閉容器に内蔵された圧縮機モータ１６Ａによって駆動される。室外熱交換器１９には、室外熱交換器１９から室外へ送風する室外ファン２０が隣接して配置されている。この室外ファン２０は、室外ファンモータ２０Ａによって駆動される。これらモータ１６Ａ、２０Ａは、ブラシレスＤＣモータである。
【００２６】
一方、室内機１２は室内に設置され、室内冷媒配管１５に室内熱交換器２１が配設されると共に、室内冷媒配管１５において室内熱交換器２１近傍に電動膨張弁２２が配設されて構成される。室内熱交換器２１には、この室内熱交換器２１へ送風する室内ファン２３が隣接して配置されている。この室内ファン２３は、室内ファンモータ２３Ａによって駆動される。
【００２７】
空気調和装置１０は、室外機１１に設置される室外制御装置４１と、室内機１２に設置される室内制御装置４２とを備えている。室外制御装置４１は圧縮機１６の速度（回転数）を制御し、室外ファン２０の回転数を制御する電力変換装置５０を備える。また、室内制御装置４２は、電動膨張弁２２の開度を制御し、室内ファン２３の回転数を制御する。室内機１２側の不図示のリモートコントローラでは、冷房運転又は暖房運転のいずれかの運転モードに設定可能である。
【００２８】
これら室外制御装置４１と室内制御装置４２とは、通信線で接続されている。室外制御装置４１は、室内制御装置４２にこの通信線を介して室内ファンモータ２３Ａの回転数の指示を送信する。また、室内制御装置４２は、室内の空調負荷の情報や、設定された運転モードの情報、室内ファンモータ２３Ａの回転数を示す情報等の制御情報を、室外制御装置４１に送信する。室外制御装置４１の電力変換装置５０は、受信した制御情報に基づいて圧縮機モータ１６Ａの回転数及び室外ファンモータ２０Ａの回転数等を制御する。
【００２９】
冷房運転を行う運転モードに設定された場合、四方弁１８が冷房側に切り替えられ、冷媒が実線矢印の如く流れる。そして、圧縮機１６の運転により圧縮機１６から吐出された冷媒は、四方弁１８を経て室外熱交換器１９に至り、この室外熱交換器１９で凝縮され、室内機１２の電動膨張弁２２を経て減圧された後、室内熱交換器２１で蒸発されて室内を冷房する。室内熱交換器２１からの冷媒は、室外機１１側に流され、この室外機１１の四方弁１８及びアキュムレータ１７を経て圧縮機１６に戻される。
【００３０】
また、暖房運転を行う運転モードに設定された場合、四方弁１８が暖房側に切り替えられ、冷媒が破線矢印の如く流れる。そして、圧縮機１６の運転により圧縮機１６から吐出された冷媒は、四方弁１８を経て室内機１２の室内熱交換器２１に至り、この室内熱交換器２１にて凝縮されて室内を暖房する。室内熱交換器２１にて凝縮された冷媒は、電動膨張弁２２で減圧され、室外機１１の室外熱交換器１９で蒸発された後、四方弁１８及びアキュムレータ１７を経て圧縮機１６に戻される。
【００３１】
図２は、本実施形態における空気調和装置１０に適用された電力変換装置５０を示す電気回路図である。
【００３２】
圧縮機モータ１６Ａ及び室外ファンモータ２０Ａは、不図示の固定子巻線を備える固定子（ステータ）と、不図示の永久磁石を備える回転子（ロータ）とを有してなる三相のブラシレスＤＣモータである。これらモータ１６Ａ、２０Ａが電力変換装置５０により駆動される。具体的にこの電力変換装置５０は、圧縮機モータ１６Ａを駆動する圧縮機モータ駆動部５１と、室外ファンモータ２０Ａを駆動するファンモータ駆動部５２と、各モータ駆動部５１、５２を介して各モータ１６Ａ、２０Ａを制御するインバータ制御部６１とを備えている。
【００３３】
圧縮機モータ駆動部５１は、三相四線式の交流電源１００の三相交流電源電圧の線間電圧を直流電圧Ｖ１に変換する圧縮機モータ１６Ａ側の圧縮機側コンバータ５４と、この直流電圧Ｖ１を所望の電圧及び周波数の擬似正弦波の三相交流に変換して圧縮機モータ１６Ａに印加し、圧縮機モータ１６Ａの回転数を制御する圧縮機モータ１６Ａ側の圧縮機側インバータ５５とを備えている。
【００３４】
ファンモータ駆動部５２は、同一の交流電源１００の三相交流電源電圧の相電圧を直流電圧Ｖ２に変換する室外ファンモータ２０Ａ側のファン側コンバータ５６と、この直流電圧Ｖ２を所望の電圧及び周波数の擬似正弦波の三相交流に変換して室外ファンモータ２０Ａに印加する室外ファンモータ２０Ａ側のファン側インバータ５７とを備えている。これらインバータ５５、５７のそれぞれは、三相ブリッジ接続した不図示の６個のスイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ）と、６個のスイッチング素子をオンオフする不図示の駆動回路とを備えている。
【００３５】
本実施形態では、電圧変動のない理想状態における交流電源１００の線間電圧の実効値は、約３９８［Ｖ］であり、交流電源１００の相電圧の実効値は、２３０［Ｖ］である。また、圧縮機側コンバータ５４の出力の直流電圧Ｖ１の電圧値は、約５６３［Ｖ］であり、ファン側コンバータ５６の出力の直流電圧Ｖ２の電圧値は、約３２５［Ｖ］である。つまり、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１は、ファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２よりも大きい。ここで、圧縮機側コンバータ５４は、線間電圧の交流電圧を直流電圧に変換し、ファン側コンバータ５６は、相電圧の交流電圧を直流電圧に変換しているので、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１のグランドレベルＧＮＤ１は、ファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２のグランドレベルＧＮＤ２とは異なるものである。
【００３６】
インバータ制御部６１は、マイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ６１Ａと、ＲＯＭ６１Ｂと、書き換え可能な不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ６１Ｃと、ＲＡＭ６１Ｄとを備えている。ＣＰＵ６１Ａは、ＲＯＭ６１Ｂに記憶された制御プログラムに従って、圧縮機１６及び室外ファン２０等の空気調和装置１０の制御を行う。ＲＯＭ６１Ｂは、制御プログラムを含む制御データを記憶している。ＥＥＰＲＯＭ６１Ｃは、各種データを書き換え可能に記憶しており、ＲＡＭ６１Ｄは、各種データを一時的に記憶する。
【００３７】
このマイクロコンピュータからなるインバータ制御部６１は、スイッチング電源回路５３により直流電圧が印加されて動作する。このスイッチング電源回路５３は、ファン側コンバータ５６の出力側に接続され、圧縮機側コンバータ５４の出力側の直流電圧Ｖ１よりも低いファン側コンバータ５６の出力側の直流電圧Ｖ２を、インバータ制御部６１に適した所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に降圧して印加すると共に、圧縮機側インバータ５５及びファン側インバータ５７のスイッチング素子（不図示）を駆動するインバータ駆動回路（不図示）に適した電圧値（例えば、１５Ｖ）の直流電圧に降圧してインバータ駆動回路に印加するものである。
【００３８】
つまり、スイッチング電源回路５３は、インバータ制御部６１を安定して動作させるべく、圧縮機側コンバータ５４の出力の直流電圧Ｖ１よりも低いファン側コンバータ５６の出力の直流電圧Ｖ２を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に降圧してインバータ制御部６１に印加する。なお、このスイッチング電源回路５３の出力電圧は、グランドレベルＧＮＤ２が基準である。
【００３９】
また、本実施形態では、室外ファンモータ２０Ａには、ホールＩＣなどのロータの回転位置や回転速度を検出するための回転センサ５８が設けられているが、圧縮機モータ１６Ａには、圧縮機内部が高温高圧となるため、回転センサを設けていない。
【００４０】
つまり、インバータ制御部６１は、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１と、圧縮機側インバータ５５から圧縮機モータ１６Ａに出力された二相（Ｕ相及びＶ相）の交流電流（駆動電流）Ｉｕ１、Ｉｖ１とに基づいて、圧縮機モータ１６Ａのロータの回転位置を推定し、この回転位置に基づいてロータの実回転速度を算出し、ロータの実回転速度が目標回転速度となるように、パルス幅変調した三相の擬似正弦波の電圧指令Ｖｕ１、Ｖｖ１、Ｖｗ１を圧縮機側インバータ５５の不図示の駆動回路に出力し、圧縮機側インバータ５５の不図示のスイッチング素子を制御して圧縮機モータ１６Ａを制御する。
【００４１】
なお、インバータ制御部６１は、回転センサ５８により室外ファンモータ２０Ａのロータの回転位置を検出し、この回転位置に基づいてロータの実回転速度を算出し、ロータの実回転速度が目標回転速度となるように、パルス幅変調した三相の擬似正弦波の電圧指令Ｖｕ２、Ｖｖ２、Ｖｗ２をファン側インバータ５７の不図示の駆動回路に出力し、ファン側インバータ５８の不図示のスイッチング素子を制御して室外ファンモータ２０Ａを制御する。
【００４２】
従って、圧縮機モータ１６Ａには、回転センサが設けられていないので、圧縮機モータ１６Ａのロータ位置を推定しなければならない。この圧縮機モータ１６Ａのロータ位置を推定するには、圧縮機側コンバータ５４の出力側の直流電圧Ｖ１、及び圧縮機側インバータ５５により圧縮機モータ１６Ａに出力された二相（Ｕ相及びＶ相）の交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１の値が必要である。
【００４３】
ここで、圧縮機側コンバータ５４の出力側の直流電圧Ｖ１の電圧値を直流電圧検出器により直接検出するようにしたのでは、この直流電圧検出器のほかに、スイッチング電源回路５３の直流電圧のグランドレベルＧＮＤ２とは異なるグランドレベルＧＮＤ１の直流電圧を生成するスイッチング電源回路を別途備え、このスイッチング電源回路によってこの直流電圧検出器に電力を供給しなければならなくなってしまう。
【００４４】
更に、圧縮機側コンバータ５４の出力側の直流電圧Ｖ１は、交流電源１００の線間電圧を変換して生成されるので、ファン側コンバータ５６の出力側の直流電圧Ｖ２よりも高圧となり、直接直流電圧Ｖ１の電圧値を検出する直流電圧検出器において、分圧回路が必要になってしまう。
【００４５】
そこで、本実施形態では、電力変換装置５０は、ファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２の電圧値を検出する直流電圧検出器６６を備え、インバータ制御部６１が、このファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２の電圧値に基づいて圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値を推定するものである。つまり、圧縮機側コンバータ５４の出力側に直流電圧検出器を接続せず、この直流電圧検出器の代わりに、ファン側コンバータ５６の出力側に直流電圧検出器６６を接続したものである。
【００４６】
これらインバータ制御部６１及び直流電圧検出器６６は、グランドレベルＧＮＤ２の直流電圧を生成する同一のスイッチング電源回路５３により電力が供給される。
【００４７】
直流電圧検出器６６は、Ｖ／Ｆ変換回路６６Ａを備えて構成され、このＶ／Ｆ変換回路６６Ａは、ファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２に対応する周波数を有する電圧検出信号に変換し、インバータ制御部６１に伝送している。また、ファン側コンバータ５６は、交流電源１００の線間電圧よりも低い電圧である相電圧を直流電圧Ｖ２に変換しているので、Ｖ／Ｆ変換回路６６Ａにおいて検出可能な電圧範囲内であり、直流電圧検出器６６において分圧回路を省略することが可能であり、部品点数を削減することができる。
【００４８】
また、電力変換装置５０は、圧縮機側インバータ５５から圧縮機モータ１６Ａに出力された二相（Ｕ相及びＶ相）の交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１を検出する交流電流検出器６７Ａ、６７Ｂを備えている。各交流電流検出器６７Ａ、６７Ｂは、変流器であり、電流検出信号をインバータ制御部６１に伝送している。
【００４９】
図３は、インバータ制御部６１において圧縮機１６を制御する側の機能ブロック図である。インバータ制御部６１は、電流入力部７１、電圧入力部７２、３相／２相座標変換部７３、直流電圧算出部７４、ロータ速度・位置推定部７５、目標回転速度生成部７６、速度制御部７７、位相制御部７８、電流制御部７９及び２相／３相座標変換部８０を備えている。なお、電流入力部７１及び電圧入力部７２以外の各部は、ＲＯＭ６１Ｂ内の制御プログラムやＲＯＭ６１ＢおよびＥＥＰＲＯＭ６１Ｃ内の制御データに基づくＣＰＵ６１Ａの動作を示している。
【００５０】
電流入力部７１は、圧縮機側インバータ５５から圧縮機モータ１６Ａへ供給される三相交流電流のうち、二相の交流電流Ｉｕ１及びＩｖ１を示す電流検出信号をＡ／Ｄ変換（analog to digital変換）して取り込む。
【００５１】
電圧入力部７２は、ファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２の電圧検出値Ｖ２ｄに対応する電圧検出信号をＡ／Ｄ変換（analog to digital変換）して取り込む。
【００５２】
３相／２相座標変換部７３は、電流入力部７１にて取り込まれた交流電流Ｉｕ１及びＩｖ１を、圧縮機モータ１６Ａにおけるロータ上の回転座標系（ｄ−ｑ座標系）に座標変換し、磁束電流Ｉｄ（ｄ軸電流）及びトルク電流Ｉｑ（ｑ軸電流）を算出する。
【００５３】
直流電圧算出部７４は、ファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２の電圧検出値Ｖ２ｄ、交流電流Ｉｕ１及びＩｖ１の電流検出値等に基づき、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖ１ｄを求める。
【００５４】
ロータ速度・位置推定部７５は、直流電圧算出部７４にて求められた圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖ１ｄ、３相／２相座標変換部７３にて座標変換された磁束電流Ｉｄの電流値及びトルク電流Ｉｑの電流値、並びに圧縮機モータ１６Ａのステータのインダクタンス及び電気抵抗値に基づき、圧縮機モータ１６Ａにおけるロータの回転位置を推定すると共に、ロータの実回転速度ωを推定する。
【００５５】
目標回転速度生成部７６は、室内制御装置４２（図１）より取得した制御情報に基づいて目標回転速度ω＊を生成する。
【００５６】
速度制御部７７は、ロータ速度・位置推定部７５にて推定されたロータの実回転速度ωと、目標回転速度生成部７６により生成されたロータの目標回転速度ω＊との偏差に基づき、比例積分制御（ＰＩ制御）を実行して、トルク電流指令値Ｉｑ＊を生成する。
【００５７】
位相制御部７８は、圧縮機モータ１６Ａに作用する負荷の変動に比例して変化するトルク電流Ｉｑの電流値に基づき、磁束電流指令値Ｉｄ＊を生成する。
【００５８】
電流制御部７９は、速度制御部７７により生成されたトルク電流指令値Ｉｑ＊と実際のトルク電流Ｉｑの電流値との偏差に基づきＰＩ制御を実行して、トルク電圧Ｖｑ（ｑ軸電圧）の電圧値を算出し、更に、位相制御部７８により生成された磁束電流指令値Ｉｄ＊と実際の磁束電流Ｉｄの電流値との偏差に基づきＰＩ制御を実行して、磁束電圧Ｖｄ（ｄ軸電圧）の電圧値を算出する。
【００５９】
２相／３相座標変換部８０は、電流制御部７９にて算出された磁束電圧Ｖｄの電圧値及びトルク電圧Ｖｑの電圧値を三相交流の座標系に変換して、パルス変調された擬似正弦波の電圧指令Ｖｕ１、Ｖｖ１、Ｖｗ１を算出し、これらの電圧指令Ｖｕ１、Ｖｖ１、Ｖｗ１が圧縮機側インバータ５５の不図示の駆動回路に出力され、この駆動回路により不図示のスイッチング素子がオンオフ制御されて、パルス幅変調を受けた擬似正弦波となる三相交流電圧が、圧縮機側インバータ５５により圧縮機モータ１６Ａへ印加される。
【００６０】
本実施形態において、直流電圧算出部７４は、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧推定値Ｖａを求める電圧推定部８５と、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧降下値Ｖｂを求め、電圧推定部８５により求められた電圧推定値Ｖａを求めた電圧降下値Ｖｂで補正する電圧降下補正部８６と、電圧推定部８５により求められた電圧推定値Ｖａを電圧補正値Ｖｃで補正する電圧補正部８７とを備えている。つまり、直流電圧算出部７４は、下記の関係式（１）に基づいて圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖ１ｄを算出する。
Ｖ１ｄ＝Ｖａ−Ｖｂ＋Ｖｃ・・・（１）
この関係式（１）は、ＲＯＭ６１Ｂ（図２参照）に予め記憶されている。なお、電圧補正値Ｖｃの初期値は、０［Ｖ］である。
【００６１】
図４は、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖｄ１を求める動作を示すフローチャートである。
まず、交流電流検出器６７Ａ、６７Ｂにより交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１が検出されて電流検出値がインバータ制御部６１に取り込まれる（ステップＳ１）。次に、直流電圧検出器６６によりファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２の電圧値Ｖ２ｄが検出されて、この電圧検出値Ｖ２ｄがインバータ制御部６１に取り込まれる（ステップＳ２）。次に、インバータ制御部６１における電圧推定部８５は、電圧検出値Ｖ２ｄに基づいて、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧推定値Ｖａを求める（ステップＳ３）。次に、インバータ制御部６１における電圧降下補正部８６は、交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１の電流検出値に基づいて、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧降下値Ｖｂを求め、この電圧降下値Ｖｂに基づいて圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧推定値Ｖａを補正する（ステップＳ４）。次に、インバータ制御部６１における電圧補正部８７は、圧縮機側インバータ５５の交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１の検出電流値が所定電流値を上回る場合、所定電流値を下回るように圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧推定値Ｖａを電圧補正値Ｖｃで補正する（ステップＳ５）。
【００６２】
まず、図４中ステップＳ３における電圧推定部８５の動作について説明する。図３において、圧縮機側コンバータ５４とファン側コンバータ５６とが同一の交流電源１００に接続されているので、交流電源１００が電圧変動等のない理想電源である場合の圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧推定値Ｖａと、ファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２の電圧検出値Ｖ２ｄとの間には、交流電源１００の線間電圧と交流電源１００の相電圧との間の関係式と同様の関係式が成り立つ。つまり、電圧推定部８５は、下記の関係式（２）に基づいて圧縮機側直流電圧の電圧推定値Ｖａを算出する。
Ｖａ＝Ｖ２ｄ×√３・・・（２）
この関係式（２）は、ＲＯＭ６１Ｂ（図２参照）に予め記憶されている。
【００６３】
次に、図４中ステップＳ４における電圧降下補正部８６の動作について説明する。各モータ１６Ａ、２０Ａを駆動した際に各コンバータ５４、５６の出力側の実際の直流電圧は電圧降下するものであるが、各モータ１６Ａ、２０Ａを駆動する際の各インバータ５５、５７の交流電流の電流値が異なるので、これらの電圧降下値は異なるものである。つまり、上記の関係式（２）で求めた圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧推定値Ｖａから直流電圧Ｖ１の電圧降下値Ｖｂを減算する補正を行う必要がある。この電圧降下値Ｖｂは、圧縮機モータ１６Ａに流れる交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１に関するパラメータとしてのトルク電流指令値Ｉｑ＊の１次式で近似できることが実験結果により判明した。
【００６４】
本実施形態では、圧縮機モータ１６Ａに流れる交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１に関するパラメータとしてのトルク電流指令値Ｉｑ＊と、電圧降下値Ｖｂとの関係式を、ＲＯＭ６１Ｂ（図２参照）に予め記憶させておき、電圧降下補正部８６は、ＲＯＭ６１Ｂの関係式を参照し、速度制御部７７により生成されたトルク電流指令値Ｉｑ＊に対応する電圧降下値Ｖｂを求めるようにしている。
【００６５】
このトルク電流指令値Ｉｑ＊と、電圧降下値Ｖｂとの関係式は、下記に示す関係式（３）で表される。
Ｖｂ＝Ａ×Ｉｑ＊＋Ｃ・・・（３）
ここで、Ａは係数であって、実験により求められる値であり、トルク電流指令値Ｉｑ＊と、電圧降下値Ｖｂとの関係を１次式で近似した場合の傾きである。このように、電圧降下値Ｖｂの演算にトルク電流指令値Ｉｑ＊を用いることで、電圧降下値Ｖｂの計算が容易となる。なお、トルク電流指令値Ｉｑ＊は、圧縮機１６に流れる交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１の電流値が大きくなればなるほど大きくなる。この関係式（３）は、ＲＯＭ６１Ｂ（図２参照）に予め記憶されている。
【００６６】
また、関係式（３）におけるＣは、圧縮機１６の駆動時間に応じて調整する調整値であり、実験により求められる。具体的に、実際の圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧降下値は、トルク電流指令値Ｉｑ＊が一定の値であっても、圧縮機１６の駆動開始直後から所定時間内（例えば２０秒間）は徐々に大きくなるように変化し、所定時間後は略一定になる。つまり、Ｃの値は、圧縮機１６の駆動開始からの駆動時間が経過するに連れて０［Ｖ］から所定値（例えば、２０［Ｖ］）になるまで、大きくなるように設定され、所定時間経過後は、所定値となるように設定される。例えば、駆動時間が１秒の場合、Ｃの値は１［Ｖ］となるように、圧縮機１６の駆動時間とＣの値とが正比例して対応付けられている。
【００６７】
さて、交流電源１００の電源電圧波形が正弦波で三相の各交流電圧のバランスが保たれていれば問題ないが、実際は、交流電源１００に高調波成分が含まれていたり、交流電源１００の各相電圧の位相が理想状態からずれていたり、各相電圧が正弦波ではないなどのアンバランスが生じている場合がある。このような場合は、実際の圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の実電圧値と関係式（１）で求めた直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖ１ｄとに大きなずれが生じることがある。
【００６８】
つまり、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の実電圧値と求めた電圧値Ｖ１ｄとに大きなずれが生じる場合には、圧縮機１６を正常に駆動することはできず、圧縮機側インバータ５５から圧縮機モータ１６Ａのステータに異常に電流が流れることとなる。
【００６９】
そこで、本実施形態では、交流電流検出器６７Ａ又は６７Ｂにより検出された圧縮機側インバータ５５の交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１の電流値が、圧縮機１６に異常に電流が流れる異常値を示す所定電流値を上回った場合、インバータ制御部６１は、圧縮機１６を所定時間停止させた後、圧縮機１６を再起動する制御を行っている。そして、電圧補正部８７は、圧縮機１６を停止させた回数（つまり、圧縮機１６の異常検出回数）を計数し、関係式（１）における電圧補正値Ｖｃを、圧縮機１６の異常検出回数に応じて段階的に変更することで、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖ１ｄを補正する。
【００７０】
以下、電圧補正部８７による電圧補正値Ｖｃの変更動作について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここで、ＲＯＭ６１Ｂには、図６に示すような、圧縮機１６を駆動したときの各異常検出回数Ｎに対応する各電圧補正値Ｖｃを示すテーブル６８が記憶されている。
【００７１】
まず、電圧補正部８７は、検出した圧縮機側インバータ５５の交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１の電流値が、所定電流値ＩＴを上回ったか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００７２】
交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１の電流値が、所定電流値ＩＴを上回った場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、圧縮機１６が停止されるので、電圧補正部８７は、異常検出回数Ｎの値に１を加算し（ステップＳ１２）、異常検出回数Ｎが所定回数（例えば９回）を超えたか否かを判断する（ステップＳ１３）。異常検出回数Ｎが所定回数（例えば９回）を超えていない場合は（ステップＳ１３；Ｎｏ）、電圧補正部８７は、ＲＯＭ６１Ｂのテーブル６８（図６）を参照し、異常検出回数Ｎの値に対応する電圧補正値Ｖｃを読み出し（ステップＳ１３）、ＥＥＰＲＯＭ６１Ｃに書き込む（記憶させる）ことで、電圧補正値Ｖｃを設定する。
【００７３】
具体的には、図６のテーブル６８に示すように、電圧補正部８７は、異常検出回数Ｎの増加に応じて電圧補正値Ｖｃを所定ステップ（１０［Ｖ］）ずつ高くなるように段階的に変更し、電圧補正値Ｖｃが上限値（５０［Ｖ］）に達した場合、次の異常検出回数Ｎの増加時に下限値（−３０［Ｖ］）に変更し、異常検出回数Ｎの増加に応じて電圧補正値Ｖｃを所定ステップ（１０［Ｖ］）ずつ高くなるように段階的に変更するものである。
【００７４】
この設定した電圧補正値Ｖｃを上記した関係式（１）に適用することで、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖ１ｄが補正され、この補正された直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖ１ｄに基づいて、圧縮機側インバータ５５に出力される制御信号が調整され、圧縮機側モータ１６Ａに印加される交流電圧が調整されることとなる。
【００７５】
この電圧補正値Ｖｃに基づく補正の結果、圧縮機側インバータ５５の交流電流Ｉｕ１、Ｉｖ１の電流値が、所定電流値ＩＴを下回った場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、電圧補正部８７は、異常検出回数ＮをＮ＝０にリセットし（ステップＳ１６）、以降の空気調和装置１０の運転において、このＥＥＰＲＯＭ６１Ｃに記憶した電圧補正値Ｖｃを、関係式（１）に適用する。
【００７６】
また、ステップＳ１３において、異常検出回数Ｎが所定回数（９回）を上回った場合は（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、圧縮機１６または電力変換装置５０のいずれかに異常があると判断し（ステップＳ１７）、圧縮機１６の運転を異常が回復されるまで停止させる。
【００７７】
以上、本実施形態によれば、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１を直接検出する代わりに、直流電圧検出器６６により検出したファン側コンバータ５６の直流電圧Ｖ２の電圧値Ｖ２ｄに基づいて、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖｄ１を求めるようにしたので、直流電圧検出器６６及びインバータ制御部６１に同一のスイッチング電源回路５３により電力を供給することができ、直流電圧検出器６６に電力を供給する別のスイッチング電源回路を設ける必要がない。これによって、スイッチング電源回路５３が１つで済むので、部品点数を削減でき、電力変換装置５０を小型化することができると共に、空気調和装置１０の室外機１１を小型化することができる。また、スイッチング電源回路５３が１つで済むので、複数のスイッチング電源回路を備える場合よりも消費電力を削減でき、省エネルギー化を実現することができる。
【００７８】
また、電圧降下補正部８６がファン側コンバータ５６の直流電圧の電圧降下値Ｖｂを求め、電圧推定値Ｖａから電圧降下値Ｖｂを減算することで、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖ１ｄが求められるので、電圧値Ｖ１ｄがより実際の圧縮機側コンバータ５４の直流電圧値に近い電圧値となり、この電圧値Ｖｄ１に基づいて圧縮機側インバータ５５を制御することで、圧縮機１６を安定して駆動することができる。
【００７９】
また、電圧補正部８７により電圧補正値Ｖｃが変更されることにより、圧縮機側コンバータ５４の直流電圧Ｖ１の電圧値Ｖｄ１が段階的に補正されるので、交流電源１００に高調波成分が重畳したり交流電源１００の各相の電源電圧にアンバランスが生じるような場合に、電圧値Ｖ１ｄがより実際の圧縮機側コンバータ５４の直流電圧値に近い電圧値となり、この電圧値Ｖｄ１に基づいて圧縮機側インバータ５５を制御することで、圧縮機１６を安定して駆動することができる。
【００８０】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８１】
例えば、本実施形態では、電圧降下値Ｖｂとトルク電流指令値Ｉｑ＊との関係式を用いてトルク電流指令値Ｉｑ＊に対応する電圧降下値Ｖｂを求める場合について説明したが、これに限るものではなく、電圧降下値Ｖｂと交流電流Ｉｕ１（又は交流電流Ｉｖ１）の実効値又はピーク値との関係式又はテーブルを予めＥＥＰＲＯＭ６１Ｃに記憶させておき、この関係式又はテーブルを参照して、交流電流Ｉｕ１（又は交流電流Ｉｖ１）の実効値又はピーク値に対応する電圧降下値Ｖｂを求めてもよいし、電圧降下値Ｖｂとトルク電流Ｉｑの値との関係式又はテーブルを予めＥＥＰＲＯＭ６１Ｃに記憶させておき、この関係式又はテーブルを参照して、トルク電流Ｉｑの値に対応する電圧降下値Ｖｂを求めてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、負荷として圧縮機モータ１６Ａ及び室外ファンモータ２０Ａの場合について説明したが、これに限るものではなく、負荷として圧縮機モータ及び室外ファンモータ以外のモータであってもよいし、モータ以外の負荷であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施形態にかかる空気調和装置の冷媒回路図である。
【図２】電力変換装置の構成を示す電気回路図である。
【図３】インバータ制御部の機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】圧縮機モータ側のコンバータの直流電圧の電圧値を求める動作を示すフローチャートである。
【図５】電圧補正値の変更動作を示すフローチャートである。
【図６】異常検出回数に対応する電圧補正値のテーブルを示す説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  空気調和装置
１１  室外機
１２  室内機
１６  圧縮機
１６Ａ  圧縮機モータ（負荷）
２０  室外ファン
２０Ａ  室外ファンモータ（負荷）
５３  スイッチング電源回路（電源回路）
５４  圧縮機側コンバータ（コンバータ）
５５  圧縮機側インバータ（インバータ）
５６  ファン側コンバータ（コンバータ）
５７  ファン側インバータ（インバータ）
６１  インバータ制御部
６１Ａ  ＣＰＵ
６１Ｂ  ＲＯＭ（関係式記憶手段）
６１Ｃ  ＥＥＰＲＯＭ
６１Ｄ  ＲＡＭ
６６  直流電圧検出器
６７Ａ、６７Ｂ  交流電流検出器
８５  電圧推定部（電圧推定手段）
８６  電圧降下補正部（電圧降下補正手段）
８７  電圧補正部（電圧補正手段）
【図１】
2006136167.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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