(57)【要約】  【課題】  刺繍装置をミシンベッド部に装着した場合、送り歯の状態が必ず沈下モードに切り換わっており、刺繍縫製作業の迅速化を図れるようにすること。  【解決手段】  刺繍装置３０をミシンベッド部のフリーアームに装着した状態で、送り歯の状態を、刺繍縫製の為に沈下位置に保持した状態である沈下モードと、布送り可能な状態である実用モードとに択一的に切換え可能なモード選択機構３５と、モード選択機構３５により実用モードにした状態において、刺繍装置３０をフリーアームから取り外す操作により送り歯の状態が沈下モードになるようにモード選択機構３５を切換える選択切換え機構５０とを備えた。モード選択機構３５は沈下モードと実用モードの選択の為に操作される手動操作レバー３６と、手動操作レバー３６を接触子移動部材２１に連結する作動機構３７とを有する。【選択図】  図６−１
2006034561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を装着した刺繍枠を移動させる刺繍枠送り機構を備えた刺繍装置であって、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構と送り歯を針板より下側の沈下位置に切換える送り歯沈下機構とを備えたミシンベッド部に装着可能な刺繍装置において、
前記刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、送り歯の状態を、刺繍縫製の為に沈下位置に保持した状態である沈下モードと、布送り可能な状態である実用モードとに択一的に切換え可能なモード選択手段と、
前記モード選択手段により実用モードにした状態において、刺繍装置をミシンベッド部から取り外す操作により前記送り歯の状態が沈下モードになるように前記モード選択手段を切換える選択切換え手段と、
を備えたことを特徴とするミシンベッド部に装着可能な刺繍装置。
【請求項２】
前記モード選択手段は、前記送り歯沈下機構を作動させることを特徴とする請求項１に記載のミシンベッド部に装着可能な刺繍装置。
【請求項３】
前記送り歯沈下機構は、下軸に固着された偏心カム部と同心カム部とからなる上下送りカムと、偏心カム部と同心カム部とに択一的に接触する上下送り接触子と、この上下送り接触子を移動させる接触子移動部材とを有し、前記モード選択手段により前記接触子移動部材を移動させるように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のミシンベッド部に装着可能な刺繍装置。
【請求項４】
前記モード選択手段は、前記沈下モードと実用モードの選択の為に操作される手動操作レバーと、前記手動操作レバーを前記接触子移動部材に連結する作動機構とを有することを特徴とする請求項３に記載のミシンベッド部に装着可能な刺繍装置。
【請求項５】
前記選択切換え手段は、前記刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態にロックするロック機構と、このロック機構のロックを解除させるロック解除レバーとを備え、このロック解除レバーの操作に連動して前記手動操作レバーを沈下モードに対応する位置に切換えるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載のミシンベッド部に装着可能な刺繍装置。
【請求項６】
前記モード選択手段は、前記手動操作レバーの位置を検知する検知手段を備え、この検知手段により検知された手動操作レバーの位置に関する情報を、ミシンの制御部に出力可能に構成したことを特徴とする請求項４又は５に記載のミシンベッド部に装着可能な刺繍装置。
【請求項７】
前記ミシンベッド部に、前記沈下モードと実用モードを選択する為に、前記上下送り接触子を操作可能な手動切換え操作レバーを設け、前記刺繍装置の本体ケースに、刺繍装置をミシンベッド部に装着する際に前記手動切換え操作レバーを、前記実用モードに対応する位置に自動的に切換える切換え部材を設けたことを特徴とする請求項３に記載のミシンベッド部に装着可能な刺繍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンベッド部に装着可能な刺繍装置に関し、特に刺繍装置をミシンのベッド部であるフリーアームに装着した状態で、刺繍装置に設けた手動操作レバーを操作して、ミシン側の送り歯の状態を、実用モードと沈下モードとに択一的に切換えるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンのフリーアームに着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいては、刺繍装置をフリーアームに装着した場合、ミシン側の電気コネクタと刺繍装置側のコネクタとが電気的に接続されるとともに、送り歯を針板よりも下側に下降させ、刺繍装置に取付けた刺繍枠を直交する２方向へ移動させながら、刺繍枠に保持した加工布に刺繍縫いできるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１のミシンは、送り歯の上下動用偏心カムを下軸に軸方向スライド可能に設けるとともに、水平回動レバー等を有する沈下機構を設け、刺繍枠送り装置を装着しない状態では、送り歯を上下動させる上下動レバーの腹部下面を偏心カムに当接させ、針棒の上下動に調時して送り歯を上下動させる一方、刺繍枠送り装置をミシンに装着した場合、刺繍枠送り装置に設けた押出片で水平回動レバーを回動させることにより、偏心カムをスライドさせて上下動レバーを偏心カムと一体の同心カムに当接させ、送り歯を自動的に沈下させるようにしてある。
【０００４】
ところで、最近、大きな刺繍模様も縫製できるように、刺繍枠が大型化されるのに伴って、刺繍枠駆動装置が大型化してきている。そこで、刺繍枠駆動装置をフリーアームに装着した状態でも、刺繍枠駆動装置を補助ベッドとして使用でき、送り歯による布送りを実行できるようにしたミシンが種々提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献２の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置は、ミシンモータで駆動される主軸の回転により、主軸に連動させた駆動軸と一体的に固着された上下駆動カム及び休止カムを回転駆動させ、前記２つのカムに択一的に係合可能なカム従動子の係合を切換えることにより、送り歯の作動・不作動を切換えるように構成されている。また、刺繍装置には送り歯の作動・不作動を切換えるための操作部材が設けられており、この刺繍装置をミシンのフリーアームに装置した状態で刺繍縫いをする場合には、操作部材を右方にスライドさせると、伝達部材を介して枢支部材が回動してカム従動子が休止カムに係合し、送り歯が下降位置に切換えられる。一方、刺繍装置を装着した状態で実用縫いをする場合には、操作部材を左方にスライドさせると、枢支部材のカム従動子が上下駆動カムに係合して送り歯が上下に駆動される。
【特許文献１】特許第３２９２４６７号公報  （第２〜３頁、図２）
【特許文献２】特開平１１−１１４２５４号公報  （第５〜７頁、図６、図１３〜図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置においては、刺繍装置をミシンのフリーアームに装着した状態で、操作部材を右方にスライドさせるだけで送り歯を針板より下側に沈下させておいて刺繍縫いが可能になる一方、操作部材を左方にスライドさせるだけで送り歯を上下動させて布送りを伴う実用縫いが可能になる。
【０００７】
しかし、刺繍装置を装着した状態で操作部材を左方にスライドさせて実用縫いを行い、縫製終了により刺繍装置を取り外して収納した後、次に刺繍縫い作業を行う為に刺繍装置を取り出してミシンのフリーアームに装着しても、操作部材は左方にスライドした状態であるので送り歯が上下動してしまう。そのため、送り歯に邪魔されて刺繍縫いが上手に縫えないことになる。そこで、縫製作業者が、送り歯が上下動していることに気づいた場合、操作部材を右方に切換える切換え操作を行わなければならず、刺繍縫い作業のための準備作業が余分に必要になること、刺繍縫い作業の開始が遅れること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係るミシンベッド部に装着可能な刺繍装置は、加工布を装着した刺繍枠を移動させる刺繍枠送り機構を備えた刺繍装置であって、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構と送り歯を針板より下側の沈下位置に切換える送り歯沈下機構とを備えたミシンベッド部に装着可能な刺繍装置において、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、送り歯の状態を、刺繍縫製の為に沈下位置に保持した状態である沈下モードと、布送り可能な状態である実用モードとに択一的に切換え可能なモード選択手段と、モード選択手段により実用モードにした状態において、刺繍装置をミシンベッド部から取り外す操作により送り歯の状態が沈下モードになるようにモード選択手段を切換える選択切換え手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２に係るミシンベッド部に装着可能な刺繍装置は、請求項１の発明において、前記モード選択手段は、送り歯沈下機構を作動させるものである。
【００１０】
請求項３に係るミシンベッド部に装着可能な刺繍装置は、請求項２の発明において、前記送り歯沈下機構は、下軸に固着された偏心カム部と同心カム部とからなる上下送りカムと、偏心カム部と同心カム部とに択一的に接触する上下送り接触子と、この上下送り接触子を移動させる接触子移動部材とを有し、モード選択手段により接触子移動部材を移動させるように構成されたものである。
【００１１】
請求項４に係るミシンベッド部に装着可能な刺繍装置は、請求項３の発明において、前記モード選択手段は、沈下モードと実用モードの選択の為に操作される手動操作レバーと、手動操作レバーを接触子移動部材に連結する作動機構とを有するものである。
【００１２】
請求項５に係るミシンベッド部に装着可能な刺繍装置は、請求項４の発明において、前記選択切換え手段は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態にロックするロック機構と、このロック機構のロックを解除させるロック解除レバーとを備え、このロック解除レバーの操作に連動して手動操作レバーを沈下モードに対応する位置に切換えるように構成されたものである。
【００１３】
請求項６に係るミシンベッド部に装着可能な刺繍装置は、請求項４又は５の発明において、前記モード選択手段は、手動操作レバーの位置を検知する検知手段を備え、この検知手段により検知された手動操作レバーの位置に関する情報を、ミシンの制御部に出力可能に構成したものである。
【００１４】
請求項７に係るミシンベッド部に装着可能な刺繍装置は、請求項３の発明において、前記ミシンベッド部に、沈下モードと実用モードを選択する為に、上下送り接触子を操作可能な手動切換え操作レバーを設け、刺繍装置の本体ケースに、刺繍装置をミシンベッド部に装着する際に手動切換え操作レバーを、実用モードに対応する位置に自動的に切換える切換え部材を設けたものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、加工布を装着した刺繍枠を移動させる刺繍枠送り機構を備えた刺繍装置であって、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構と送り歯を針板より下側の沈下位置に切換える送り歯沈下機構とを備えたミシンベッド部に装着可能な刺繍装置において、モード選択手段と、選択切換え手段とを設けたので、刺繍装置をミシンベッド部に装着し、送り歯の状態を沈下モードに切換えることで、刺繍枠にセットした加工布に刺繍縫いが可能になる。一方、送り歯の状態を実用モードに切換えることで、送り歯による布送りを実行しながら実用模様等の縫製が可能になる。
【００１６】
ところで、使用しなくなった刺繍装置をミシンベッド部から取り外すに際して、送り歯の状態を沈下モードになるようにモード選択手段が切換えられるので、次回の刺繍縫製の時に、既に沈下モードになっている刺繍装置をミシンベッド部に装着すると、送り歯が沈下モードに切換えられ、刺繍縫い作業の開始を迅速化することができるとともに、送り歯に邪魔されることなく、刺繍縫いを綺麗に且つ確実に縫えるようになる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、前記モード選択手段は、送り歯沈下機構を作動させるので、送り歯沈下機構の作動により送り歯の状態を確実に沈下モードに切換えることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記送り歯沈下機構は、下軸に固着された偏心カム部と同心カム部とからなる上下送りカムと、偏心カム部と同心カム部とに択一的に接触する上下送り接触子と、この上下送り接触子を移動させる接触子移動部材とを有し、モード選択手段により接触子移動部材を移動させるように構成されたので、送り歯の状態を実用モードに切換える場合には、接触子移動部材を介して上下送り接触子を偏心カム部に接触するように切換えでき、送り歯の状態を沈下モードに切換える場合には、接触子移動部材を介して上下送り接触子を同心カム部に接触するように切換えが可能になる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前記モード選択手段は、沈下モードと実用モードの選択の為に操作される手動操作レバーと、手動操作レバーを接触子移動部材に連結する作動機構とを有するので、手動操作レバーを沈下モード側に切換え操作することで、作動機構を介して接触子移動部材を移動させて送り歯の状態を沈下モードに切換えでき、手動操作レバーを実用モード側に切換え操作することで、作動機構を介して接触子移動部材を移動させて送り歯の状態を実用モードに切換えできる。即ち、手動操作レバーを用いることで、送り歯のモード切換えを容易に実現させることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、前記選択切換え手段は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態にロックするロック機構と、このロック機構のロックを解除させるロック解除レバーとを備え、このロック解除レバーの操作に連動して手動操作レバーを沈下モードに対応する位置に切換えるように構成されたので、ロック解除レバーを操作した場合、ロック機構のロックを解除させて刺繍装置のミシンベッド部からの取り外しを可能にでき、しかもこのロック解除レバーの操作に応動して、手動操作レバーを沈下モードに対応する位置に切換ることができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項６の発明によれば、前記モード選択手段は、前記手動操作レバーの位置を検知する検知手段を備え、この検知手段により検知された手動操作レバーの位置に関する情報を、ミシンの制御部に出力可能に構成したので、ミシンの制御部においては、検知手段から出力される手動操作レバーの位置に関する情報に基づいて、模様選択制御や縫製制御を適宜切換えて送り歯モードに最適な制御を実行させることができる。その他請求項４又は５と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項７の発明によれば、前記ミシンベッド部に、沈下モードと実用モードを選択する為に、上下送り接触子を操作可能な手動切換え操作レバーを設け、刺繍装置の本体ケースに、刺繍装置をミシンベッド部に装着する際に手動切換え操作レバーを、実用モードに対応する位置に自動的に切換える切換え部材を設けたので、刺繍装置をミシンベッド部に装着するに際して、手動切換え操作レバーが上下送り接触子を介して沈下モードに対応する位置に切換えられている場合でも、装着時には手動切換え操作レバーが切換え部材により強制的に実用モード側に切換えられるため、刺繍装置側での実用モードと沈下モードとの切換えを実現させることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本実施形態におけるミシンベッド部に装着可能な刺繍装置は、刺繍装置をミシンのフリーアームに装着した状態で、手動操作レバーを切換え操作することにより、送り歯を針板よりも下側の下降位置に退避させて刺繍縫いができる一方、送り歯を上下動させて布送りを伴う縫目形成ができるようにしてある。
【実施例】
【００２４】
先ず、図１に示すように、刺繍縫いが可能な刺繍ミシンＭについて説明する。この刺繍ミシンＭは、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、先端部がフリーアーム１ａに形成されたベッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００２５】
フリーアーム１ａの上面に矩形状の針板１ｂが配設され、針板１ｂの略下側のフリーアーム１ａの内部には、図２−１〜図２−４に示すように、送り歯１３を上下動させる送り歯上下動機構１０と送り歯１３を前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、送り歯１３を針板１ｂより下側の沈下位置に切換える送り歯沈下機構２０に加えて、後述するように、下糸ボビンを収容し縫針４と協働する水平回転釜９（図２−３参照）等がユニット化して設けられている。
【００２６】
脚柱部２の前面には、大型でカラーの液晶ディスプレイ６が設けられ、このカラーディスプレイ６には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種のメッセージ等が表示される。このカラーディスプレイ６の前面には、透明電極からなるタッチキーを有する操作パネルが設けられている。
【００２７】
アーム部３には、ミシンモータ（図示略）で回転駆動される左右方向に延びるミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を縫製作業者により手動操作で回転可能なハンドプーリ７と、下端に縫針４を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構と、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。
【００２８】
アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ８等、縫製作業に必要なスイッチ類が設けられている。尚、針棒駆動機構と、送り歯上下動機構１０及び送り歯前後動機構は、ミシンモータで回転されるミシン主軸及び下軸により同期させて駆動される。
【００２９】
次に、フリーアーム１ａの内部にユニット化して設けられた送り歯上下動機構１０について説明する。但し、この送り歯上下動機構１０は一般的な機構であるため、簡単に説明するものとする。
【００３０】
図２−１〜図２−４に示すように、フリーアーム１ａ内には、ミシン主軸に連動連結された下軸１１が左右方向に配設され、その下軸１１に、偏心カム部１２ａと同心カム部１２ｃとを一体形成した上下送りカム１２が固着されている。ここで、同心カム部１２ｃのカム面の半径は、偏心カム部１２ａのカム面の最小半径と同一になっている。
【００３１】
送り歯１３は、送り台１４の上面の後端部に固着され、針板１ｂに形成さた複数の角穴（図示略）から針板１ｂの上側に突出した布送り位置（図２−３参照）と、針板１ｂより下側の沈下位置（図２−４参照）とに亙って上下動可能になっている。
【００３２】
送り台１４の前端側は左右に大きく開いた二股状に形成され、その前端部の各々は、左右１対の前後揺動レバー２４の上端部に夫々回動可能に枢支されている。前後揺動レバー２４は、下軸１１に固着された偏心カムからなる前後動カム１９を介して送り歯前後動機構（図示略）により前後に揺動可能になっている。送り台１４の後端部には、高さ調節用ボルト１５が設けられ、この高さ調節用ボルト１５の下端部が上下向きの上下動ピン１６の上端部に当接している。
【００３３】
下軸１１の後側に下軸１１と平行に配設されたカム軸１７に、上下送り接触子１８が左右方向スライド可能に支持され、その先端部に形成されたカム接触子１８ａが偏心カム部１２ａと同心カム部１２ｃとに択一的に接触する。上下送り接触子１８は、図示外の圧縮コイルバネにより、常に左方向きに付勢される。
【００３４】
前記送り台１４の後端部は、図示外の引っ張りバネで常に下方に付勢されているため、高さ調節用ボルト１５の下端部と上下動ピン１６の上端部の当接状態と、上下動ピン１６の下端部と上下送り接触子１８の後端部に上向きに形成された当接部１８ｂの当接状態と、カム接触子１８ａと偏心カム部１２ａ（或いは同心カム部１２ｃ）の接触状態とが夫々保持されている。
【００３５】
それ故、カム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触した状態で下軸１１が所定回転方向に回転駆動されると、偏心カム部１２ａの回転により、カム接触子１８ａが上下揺動するため、上下送り接触子１８を介して上下動ピン１６が上下動し、送り台１４の後端部が連動して上下動するので、送り歯１３は図２−３に示す布送り位置と、図２−４に示す沈下位置とに亙って上下動する。
【００３６】
次に、送り歯１３を針板１ｂより下側の沈下位置に切換える送り歯沈下機構２０について説明する。この送り歯沈下機構２０も一般的な機構であるため、簡単に説明するものとする。
【００３７】
この送り歯沈下機構２０は、前述した送り歯上下動機構１０に加えて、上下送り接触子１８を左右方向に移動させる接触子移動部材２１を追加し、手動切換え操作レバー２２の切換え操作で上下送り接触子１８を直接に移動操作可能であり、後述する刺繍装置３０に設けた手動操作レバー３６の操作で接触子移動部材２１を移動させ、接触子移動部材２１で上下送り接触子１８を間接的に移動させるように構成されたものである。
【００３８】
即ち、図２−１、図２−２、図３−１、図３−２に示すように、フリーアーム１ａの後側から操作可能な平面視略クランク状の手動切換え操作レバー２２が前後方向向きの枢支軸で回動可能に枢支されている。この手動切換え操作レバー２２の右端部に形成された筒状の当接部２２ａが、左方向きに付勢された上下送り接触子１８に左方から常に当接している。
【００３９】
縫製作業者による操作部２２ｂの操作により手動切換え操作レバー２２が実用モード操作位置に回動操作された場合、図２−２に示すように、上下送り接触子１８のカム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触するため、送り歯１３の状態が布送り可能な状態である実用モードに切換えられる。
【００４０】
一方、縫製作業者による操作部２２ｂの操作により手動切換え操作レバー２２が沈下モード操作位置に回動操作された場合、図３−２に示すように、上下送り接触子１８が当接部２２ａにより右方に移動されるため、圧縮コイルバネのバネ力に抗して、カム接触子１８ａが偏心カム部１２ａを外れて同心カム部１２ｃに接触する。
【００４１】
この状態で下軸１１が所定回転方向に回転駆動されても、カム接触子１８ａは上下揺動しないので、上下送り接触子１８を介して上下動ピン１６も上下動しない。従って、送り台１４の後端部も上下動しないので、送り歯１３は図３−３、図３−４に示すように、沈下位置に保持した状態である沈下モードに切換えられる。
【００４２】
刺繍装置３０の手動操作レバー３６の切換え操作による送り歯沈下機構２０の作用については後述することにする。
【００４３】
ところで、図４に示すように、刺繍ミシンＭのフリーアーム１ａに、刺繍枠３３を用いた刺繍縫いのための刺繍装置３０が着脱可能に装着される。次に、その刺繍装置３０について、図４〜図５に基づいて説明する。
【００４４】
この刺繍装置３０の本体ケース３１内には、刺繍枠３３をＸ方向（左右方向）へ独立に駆動するＸ方向駆動機構及びその駆動モータが設けられるとともに、そのＸ方向駆動機構で左右方向に移動される前後方向に長い可動ケース３２内に設けられたＹ方向駆動機構であって、刺繍枠３３をＹ方向（前後方向）に独立に駆動するＹ方向駆動機構及びその駆動モータが設けられているが、ここではその詳しい説明を省略し、送り歯１３の状態を沈下モードと実用モードとに択一的に切換え可能で、沈下モードへの切換えに際して送り歯沈下機構２０を作動させるモード選択機構３５（これがモード選択手段に相当する）について説明する。
【００４５】
モード選択機構３５は、手動操作レバー３６と、作動機構３７に加えて、手動操作レバー３６の切換え位置を検出する検知スイッチ３８（これが検知手段に相当する）等を有している。そこで、先ず、作動機構３７について説明する。
【００４６】
図６−１、図６−２、図７−１、図８、図９に示すように、本体ケース３１の下側ケース３１Ａ内の右半部分の後部側には、平面視にてコ字状の仕切り壁３１ａ〜３１ｃにより、フリーアーム１ａを嵌め込む為の矩形状のベッド収容部３１ｄが形成されている。ベッド収容部３１ｄを形成する後部仕切り壁３１ａの左右方向中央部には、前述した手動切換え操作レバー２２を実用モード操作位置に切換える為の切換え傾斜カム３１ｅ（これが切換え部材に相当する）が形成されている。
【００４７】
下側ケース３１Ａのうちのベッド収容部３１ｄの前側の右端側部分の底壁部に、ベース板４０がビス４１ａ（図９参照）で水平状に固定され、そのベース板４０に、手動操作レバー３６がその長さ方向中央部においてスペーサ４１を介して枢支ピン４２により回動可能に枢支されるとともに、平面視略二股状の揺動部材４３がその湾曲部において枢支ピン４４により回動可能に枢支されている。
【００４８】
手動操作レバー３６の前端部に操作ツマミ３６ａが固着されるとともに、手動操作レバー３６の後端部は揺動部材４３の枢支部よりも前側において連結ピン４５により連動連結されている。手動操作レバー３６の水平部において所定距離離して２つの小型の切欠き３６ｂが形成されている。一方、ベース板４０の前端部に正面視にてクランク状の位置決め板４６の右端部分が固定されている。その位置決め板４６の一段高い位置決め板部４６ａの先端部に、２つの小型の切欠き３６ｂに係合可能な下向きの突起部４６ｂが形成されている。
【００４９】
ベッド収容部３１ｄを横断するように前後方向向きの細長い作動板４７の前端部が揺動部材４３の第１アーム部４３ａの先端部に連結ピン４８を介して連結されている。ここで、作動板４７には、図１２−１に示すように、その殆どの左右幅が小さい非作動板部４７ａが形成されているが、その後端部分には、作動傾斜カム４７ｂを介して左右方向の幅寸法が大きい作動板部４７ｃが形成されている。
【００５０】
縫製作業者が操作ツマミ３６ａを左方へ回動操作（図６−１、図６−２、図８参照）した場合、手動操作レバー３６は枢支ピン４２を中心に平面視にて時計回りに回動するので、揺動部材４３は連結ピン４５を介して枢支ピン４４を中心に平面視にて反時計回りに回動する。それ故、揺動部材４３の第１アーム部４３ａの先端部が前方に移動するため、作動板４７は連結ピン４８を介して前方に移動する。このとき、作動板４７の作動板部４７ｃがベッド収容部３１ｄ内の後端部に位置している。
【００５１】
ところで、前述した接触子移動部材２１は、左右に長く鉛直向きの板部材であり、図示外の支持部材により鉛直姿勢に保持されるとともに、それに形成された２つの切欠き２１ａ，２１ｂ部に支持ピン２５を夫々挿通させることで、左方の非接触位置（図１２−２参照）と右方の接触位置（図１３−２参照）とに亙って水平に移動可能である。また、接触子移動部材２１の下側には、フリーアーム１ａの底面より下側に突出する係合突起部２１ｃが設けられ、その係合突起部２１ｃの左側面に作動板部４７ｃが当接可能である。そこで、作動板部４７ｃがベッド収容部３１ｄ内に張り出している場合には、その作動板部４７ｃで係合突起部２１ｃを介して接触子移動部材２１を右方の接触位置に移動させる。
【００５２】
このように、接触子移動部材２１が右方の接触位置に移動した場合、上下送り接触子１８に左側から接触して上下送り接触子１８を同時に右方に移動させるため、前述したように、カム接触子１８ａが同心カム部１２ｃに接触し、送り歯１３の状態が沈下モードに切換えられる。
【００５３】
一方、縫製作業者が操作ツマミ３６ａを右方へ回動操作（図７−１、図７−２参照）した場合、手動操作レバー３６は枢支ピン４２を中心に平面視にて反時計回りに回動するので、揺動部材４３は連結ピン４５を介して枢支ピン４４を中心に平面視にて時計回りに回動する。
【００５４】
それ故、揺動部材４３の第１アーム部４３ａの先端部が後方に移動するため、作動板４７は連結ピン４８を介して後方に移動する。このとき、作動板４７の作動板部４７ｃがベッド収容部３１ｄよりも後方に退避し、ベッド収容部３１ｄの全体に亙って非作動板部４７ａが位置している。この場合には、非作動板部４７ａで係合突起部２１ｃを右方に移動させることなく、接触子移動部材２１は左方の非接触位置に保持されるため、前述したように、カム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触し、送り歯１３の状態が実用モードに切換えられる。
【００５５】
ところで、縫製作業者が操作ツマミ３６ａを左方へ回動操作させた操作位置（図６−１参照）が送り歯１３の状態を沈下位置に保持した状態である沈下モードに切換える沈下操作位置であり、このときに突起部４６ｂが左側の切欠き３６ｂに係合し、手動操作レバー３６の沈下操作位置が決められる。
【００５６】
また、縫製作業者が操作ツマミ３６ａを右方へ回動操作させた操作位置（図７−１参照）が送り歯１３の状態を布送り可能な状態である実用モードに切換える実用操作位置であり、このときに突起部４６ｂが右側の切欠き３６ｂに係合し、手動操作レバー３６の実用操作位置が決められる。即ち、これら位置決め板４６の突起部４６ｂと２つの切欠き３６ｂ等からディテント機構が設けられている。
【００５７】
ベース板４０の後端部に検知スイッチ３８が設けられている。揺動部材４３の第２アーム部４３ｂの後端部の右側に突出した作動部４３ｃが形成されている。そこで、縫製作業者が操作ツマミ３６ａを右側の実用操作位置に切換えたとき、揺動部材４３が時計回りに回動し、第２アーム部４３ｂが右方へ移動して作動部４３ｃが検知スイッチ３８の操作部３８ａ（図８参照）を押圧する。
【００５８】
このとき、検知スイッチ３８から、例えば、「Ｈ」レベル信号から「Ｌ」レベル信号に切換えられた実用モード信号が刺繍ミシンＭの制御装置であるコントロールユニット６５（これがミシンの制御部に相当する）に出力される。このコントロールユニット６５は、ＣＰＵ６６とＲＯＭ６７とＲＡＭ６８等を備えたマイクロコンピュータで構成されている。一方、縫製作業者が操作ツマミ３６ａを左側の沈下操作位置に切換えたとき、揺動部材４３が反時計回りに回動し、第２アーム部４３ｂが左方へ移動して検知スイッチ３８の操作部３８ａが押圧されなくなる。
【００５９】
このときには、検知スイッチ３８から、例えば、「Ｌ」レベル信号から「Ｈ」レベル信号に切換えられた沈下モード信号が刺繍ミシンＭのコントロールユニットに出力される。ここで、「Ｌ」レベル信号に切換えられた実用モード信号が実用操作位置に関する情報に相当し、「Ｈ」レベル信号に切換えられた沈下モード信号が沈下操作位置に関する情報に相当する。
【００６０】
次に、刺繍装置３０に設けられた選択切換え機構５０（これが選択切換え手段に相当する）について説明する。この選択切換え機構５０は、刺繍装置３０をフリーアーム１ａに装着した状態にロックするロック機構５１と、ロック機構５１のロックを解除させるロック解除レバー５２等を備えている。
【００６１】
そこで、先ず、ロック機構５１について説明すると、図６−１、図６−２、図７−１、図７−２、図１０に示すように、ベッド収容部３１ｄを仕切る仕切り壁３１ｂの直ぐ左側に正面視略Ｌ字状のフック部材５５が配設され、その鉛直部の上側において、前後１対の枢支壁部３１ｇで回動可能に枢支されている。フック部材５５の水平部の先端部（右端部）には係合フック５５ａが形成され、その係合フック５５ａの下側に対応する下側ケース３１Ａの底壁部には、下側に凹んだ収容凹部３１ｈが形成されている。
【００６２】
フック部材５５の上端部と下側ケース３１Ａの底壁部とに亙って傾斜状の引っ張りコイルバネ５６が掛け渡されている。それ故、フック部材５５はその引っ張りコイルバネ５６のバネ力により、常には正面視にて反時計回りに付勢され、係合フック５５ａはベッド収容部３１ｄの下部に臨んでいる。
【００６３】
刺繍装置３０がフリーアーム１ａに装着されるに際して、係合フック５５ａがフリーアーム１ａに形成された被フック部１ｃの傾斜面により、収容凹部３１ｈに沈むように下方に移動した後、図６−２に示すように、係合フック５５ａが上方に復帰して被フック部１ｃに右方下側から係合する。その結果、刺繍装置３０はフリーアーム１ａに装着した状態にロックされる。
【００６４】
ところで、図６−１、図６−２、図７−１、図７−２、図１０に示すように、下側ケース３１Ａ内において、ベッド収容部３１ｄの左側端部に、上側に大きく凹ませた把手収容凹部３１ｉが形成されている。その把手収容凹部３１ｉからベッド収容部３１ｄ付近まで延びる左右方向向きのロック解除レバー５２が配設されている。
【００６５】
ロック解除レバー５２の左端部には、下側且つ右方に曲げ形成された解除操作部５２ａが形成され、その右端部には連結部５２ｂが形成されている。そこで、その連結部５２ｂがフック部材５５の鉛直部の下端部において連結ピン５７を介して連結されている。縫製作業者が解除操作部５２ａを左方へ引っ張り操作した場合、図１５−２に示すように、フック部材５５が正面視にて時計回りに回動するため、係合フック５５ａが下側の収容凹部３１ｈ内に退避し、係合フック５５ａと被フック部１ｃとの係合が解除され、ロック機構５１のロックが解除されるため、刺繍装置３０をフリーアーム１ａから取り外すことができる。
【００６６】
ところで、フック部材５５の直ぐ前側の支持壁３１ｊに側面視にてクランク状の回動レバー５８がビス５９により回動可能に枢支され、その第１連結部５８ａがフック部材５５の上端部に係合されている。一方、回動レバー５８と揺動部材４３との間に左右方向向きの切換えレバー６０が配設され、その切換えレバー６０の右端部が揺動部材４３の第２アーム部４３ｂの先端部に連結ピン６１で連結されるとともに、回動レバー５８はその第２連結部５８ｂにおいて、それに固着した連結ピン６２を切換えレバー６０の左端部に形成した小判形状の切欠き孔６０ａに連結されている。
【００６７】
但し、前述したように、手動操作レバー３６の切換え時に、揺動部材４３の回動に連動して切換えレバー６０が左右方向に移動しても、小判形状の切欠き孔６０ａにより、ロック機構５１がロック解除側に作動するようなことはなく、刺繍装置３０がフリーアーム１ａから外れることは絶対にない。
【００６８】
次に、このように構成された刺繍装置３０の作用及び効果について説明する。
【００６９】
刺繍装置３０を刺繍ミシンＭに対して右方に移動させて、フリーアーム１ａをそのベッド収容部３１ｄ内に装着させる場合、手動切換え操作レバー２２の操作部２２ｂが沈下モード操作位置に切換えている場合であっても、図１２−１、図１２−２に示すように、その操作部２２ｂが切換え傾斜カム３１ｅの傾斜カム面３１ｆに沿って上方に移動するので、図１３−１、図１３−２に示すように、操作部２２ｂが強制的に上側に移動し、手動切換え操作レバー２２が実用モード操作位置に切換えられる。
【００７０】
このとき、手動操作レバー３６が左方の沈下操作位置に回動操作されている場合には、図１３−１、図１３−２に示すように、作動板４７が前方に移動してその作動板部４７ｃがベッド収容部３１ｄ内の後端部に臨んでいるため、前述したように、その作動板部４７ｃで係合突起部２１ｃを介して接触子移動部材２１を右方の接触位置に移動させるため、カム接触子１８ａが同心カム部１２ｃに接触して送り歯１３の状態が沈下モードに切換えられる。
【００７１】
縫製作業者は布送りを伴う実用縫いを行うために、手動操作レバー３６を右方の実用操作位置に切換え操作した場合、図１４−１に示すように、前述したように、手動操作レバー３６及びこれに連結された揺動部材４３の回動により作動板４７が後方に移動し、作動板部４７ｃがベッド収容部３１ｄから外れるため、非作動板部４７ａで接触子移動部材２１の係合突起部２１ｃを右方に移動させないため、カム接触子１８ａが偏心カム部１２ａに接触するようになり、送り歯１３の状態が実用モードに切換えられる。
【００７２】
ところで、刺繍装置３０をフリーアーム１ａから取り外すに際して、縫製作業者は解除操作部５２ａを操作してロック解除レバー５２を左方へ引っ張った場合、図１５−１、図１５−２に示すように、前述したように、係合フック５５ａが収容凹部３１ｈ内に退避して係合フック５５ａと被フック部１ｃとのロック状態が解除され、刺繍装置３０をフリーアーム１ａから取り外すことができる。
【００７３】
このように、ロック解除レバー５２によりロック機構５１が解除されたとき、ロック機構５１の係合フック５５ａに連動した回動レバー５８が平面視にて時計回りに回動し、連結ピン６２を介して切換えレバー６０が左方へ移動する。その結果、揺動部材４３の第２アーム部４３ｂが左方へ引っ張られるため、揺動部材４３が反時計回りに回動し、手動操作レバー３６が右側の実用操作位置（図７−１参照）に切換えられている場合であっても、前述したように、手動操作レバー３６は図１５−１に示すように、強制的に左側の沈下操作位置に切換えられる。
【００７４】
それ故、ロック解除レバー５２を引っ張り操作して、使用しなくなった刺繍装置３０をフリーアーム１ａから取り外すに際して、送り歯１３の状態が強制的に沈下モードになるようにモード選択機構３５が切換えられる。次回の刺繍縫製の時に、既に沈下モードになっている刺繍装置３０をフリーアーム１ａに装着することで、送り歯１３の状態が必ず沈下モードに切換えられるため、刺繍縫い作業の開始を迅速化することができるとともに、送り歯１３に邪魔されることなく、刺繍縫いを綺麗に且つ確実に縫えるようになる。
【００７５】
また、送り歯沈下機構２０は、下軸１１に固着された偏心カム部１２ａと同心カム部１２ｃとからなる上下送りカム１２と、偏心カム部１２ａと同心カム部１２ｃとに択一的に接触する上下送り接触子１８と、この上下送り接触子１８を移動させる接触子移動部材２１とを有し、モード選択機構３５により接触子移動部材２１を移動させるように構成されたので、送り歯１３の状態を実用モードに切換える場合には、接触子移動部材２１を介して上下送り接触子１８を偏心カム部１２ａに接触するように切換えでき、送り歯１３の状態を沈下モードに切換える場合には、接触子移動部材２１を介して上下送り接触子１８を同心カム部１２ｃに接触するように切換えが可能になる。
【００７６】
また、モード選択機構３５は、沈下モードと実用モードの選択の為に操作される手動操作レバー３６と、手動操作レバー３６を接触子移動部材２１に連結する作動機構３７とを有するので、手動操作レバー３６を沈下モード側に切換え操作することで、作動機構３７を介して接触子移動部材２１を移動させて送り歯１３の状態を沈下モードに切換えでき、手動操作レバー３６を実用モード側に切換え操作することで、作動機構３７を介して接触子移動部材２１を移動させて送り歯１３の状態を実用モードに切換えできる。即ち、手動操作レバー３６を用いることで、送り歯１３のモード切換えを容易に実現させることができる。
【００７７】
また、選択切換え機構５０は、刺繍装置３０をフリーアーム１ａに装着した状態にロックするロック機構５１と、このロック機構５１のロックを解除させるロック解除レバー５２とを備え、このロック解除レバー５２の操作に連動して手動操作レバー３６を沈下モードに対応する位置に切換えるように構成されたので、ロック解除レバー５２を操作した場合、ロック機構５１のロックを解除させて刺繍装置３０のフリーアーム１ａからの取り外しを可能にでき、しかもこのロック解除レバー５２の操作に応動して、手動操作レバー３６を沈下モードに対応する位置に前以って切換えておくことができる。
【００７８】
また、モード選択機構３５は、手動操作レバー３６の位置を検知する検知スイッチ３８を備え、この検知スイッチ３８により検知された手動操作レバー３６の位置に関する沈下モード信号や実用信号を、刺繍ミシンＭのコントロールユニット６５に出力可能に構成したので、コントロールユニット６５においては、検知スイッチ３８から出力される手動操作レバー３６の位置に関する位置信号に基づいて、模様選択制御や縫製制御を適宜切換えて送り歯モードに最適な制御を実行させることができる。
【００７９】
更に、フリーアーム１ａ内に、沈下モードと実用モードを選択する為に、上下送り接触子１８を操作可能な手動切換え操作レバー２２を設け、刺繍装置３０をフリーアーム１ａに装着する際に、手動切換え操作レバー２２を実用モードに対応する位置に自動的に切換える切換え傾斜カム３１ｅを、刺繍装置３０の本体ケース３１に設けたので、刺繍装置３０をフリーアーム１ａに装着するに際して、手動切換え操作レバー２２が上下送り接触子１８を介して沈下モードに対応する位置に切換えられている場合でも、装着時には手動切換え操作レバー２２が切換え傾斜カム３１ｅにより強制的に実用モード側に切換えられるため、刺繍装置３０側で実用モードと沈下モードとの切換えを実現させることができる。
【００８０】
本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍装置を装着した刺繍ミシンの斜視図である。
【図２−１】送り歯の上下動機構と沈下機構の平面図（送り歯の状態が実用モード）である。
【図２−２】送り歯の上下動機構と沈下機構の正面図（送り歯の状態が実用モード）である。
【図２−３】送り歯の上下動機構と沈下機構の側面図（送り歯が上昇時）である。
【図２−４】送り歯の上下動機構と沈下機構の側面図（送り歯が下降時）である。
【図３−１】送り歯の上下動機構と沈下機構の平面図（送り歯の状態が沈下モード）である。
【図３−２】送り歯の上下動機構と沈下機構の正面図（送り歯の状態が沈下モード）である。
【図３−３】送り歯の上下動機構と沈下機構の側面図（送り歯が沈下状態）である。
【図３−４】送り歯の上下動機構と沈下機構の側面図（送り歯が沈下状態）である。
【図４】刺繍装置の平面図である。
【図５】刺繍装置の正面図である。
【図６−１】モード選択機構と選択切換え機構の平面図（送り歯の状態が沈下モード）である。
【図６−２】図６−１のＦ−Ｆ線縦断正面図である。
【図７−１】モード選択機構と選択切換え機構の平面図（送り歯の状態が実用モード）である。
【図７−２】図７−１のＧ−Ｇ線縦断正面図である。
【図８】モード選択機構の要部拡大平面図である。
【図９】図８のＩ−Ｉ線縦断側面図である。
【図１０】図６−１のＪ−Ｊ線縦断側面図である。
【図１１】刺繍ミシンの切欠き孔６０ａの概略制御ブロック図である。
【図１２−１】送り歯の上下動機構と沈下機構の平面図（送り歯の状態が沈下モード）である。
【図１２−２】送り歯の上下動機構と沈下機構の正面図（送り歯の状態が沈下モード）である。
【図１３−１】送り歯の上下動機構と沈下機構の平面図（送り歯の状態が沈下モード）である。
【図１３−２】送り歯の上下動機構と沈下機構の正面図（送り歯の状態が沈下モード）である。
【図１４−１】送り歯の上下動機構と沈下機構の平面図（送り歯の状態が実用モード）である。
【図１４−２】送り歯の上下動機構と沈下機構の正面図（送り歯の状態が実用モード）である。
【図１５−１】刺繍装置を取外すときの送り歯の上下動機構と沈下機構の平面図である。
【図１５−２】図１５−１のＯ−Ｏ線縦断正面図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｍ      刺繍ミシン
１ａ    フリーアーム
１ｂ    針板
１０    送り歯上下動機構
１１    下軸
１２    上下送りカム
１２ａ  偏心カム部
１２ｃ  同心カム部
１３    送り歯
１８    上下送り接触子
２０    送り歯沈下機構
２１    接触子移動部材
２２    手動切換え操作レバー
３０    刺繍装置
３１    本体ケース
３１ｅ  切換え傾斜カム
３３    刺繍枠
３５    モード選択機構
３６    手動操作レバー
３７    作動機構
３８    検知スイッチ
５０    選択切換え機構
５１    ロック機構
５２    ロック解除レバー
６５    制御装置（コントロールユニット）
【図１】
2006034561.tif 000003
【図２−１】
2006034561.tif 000004
【図２−２】
2006034561.tif 000005
【図２−３】
2006034561.tif 000006
【図２−４】
2006034561.tif 000007
【図３−１】
2006034561.tif 000008
【図３−２】
2006034561.tif 000009
【図３−３】
2006034561.tif 000010
【図３−４】
2006034561.tif 000011
【図４】
2006034561.tif 000012
【図５】
2006034561.tif 000013
【図６−１】
2006034561.tif 000014
【図６−２】
2006034561.tif 000015
【図７−１】
2006034561.tif 000016
【図７−２】
2006034561.tif 000017
【図８】
2006034561.tif 000018
【図９】
2006034561.tif 000019
【図１０】
2006034561.tif 000020
【図１１】
2006034561.tif 000021
【図１２−１】
2006034561.tif 000022
【図１２−２】
2006034561.tif 000023
【図１３−１】
2006034561.tif 000024
【図１３−２】
2006034561.tif 000025
【図１４−１】
2006034561.tif 000026
【図１４−２】
2006034561.tif 000027
【図１５−１】
2006034561.tif 000028
【図１５−２】
2006034561.tif 000029