(57)【要約】  【課題】仕様の異なる複数種類のパネル状のワークを混在させて収容した場合でもワーク同士の接触や干渉の問題を生じることのないパレットを提供する。  【解決手段】待機用のパレット１に搬送台車式のパレット２を正対させた状態で、ワークＷを収容しているハンガー３を待機用のパレット１側に移載する。各パレット３は上下のハンガーフレーム１２，１３間に包袋１４を掛け渡したもので、包袋１４内部にワークＷが収容される。ワークＷを取り出した後のハンガー３はその都度折り畳んでストレージバー５６，５７側に回送してストレージしておく。空載状態となったパレット２が再度ワークＷを受け取りにゆく前に、折り畳んだハンガー３をパレット１から搬送台車式のパレット２に移載して循環再使用する。  【選択図】  図６
2006160306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパネル状のワークを直立姿勢もしくは直立姿勢に近い状態で整列して収容するパレットであって、
上下一対の平行なハンガーフレーム間にワークを収容するための包袋を掛け渡してハンガーとし、
このハンガーのうち少なくとも上側のハンガーフレームの両端部を支持部として、複数のハンガーをハンガー支持体に吊り下げ支持させて整列配置してあることを特徴とするパレット。
【請求項２】
ハンガーを形成している下側のハンガーフレームを中折れ可能な構成とする一方、
ハンガー支持体として上下で対をなすメインガイドバーと同じく上側のメインガイドバーと対をなす単一の補助ガイドバーとを互いに平行に配置し、
上側のハンガーフレームの一端を上側のメインガイドバーに、同じく上側のハンガーフレームの他端を補助ガイドバーにそれぞれ支持させるとともに、下側のハンガーフレームの一端を下側のメインガイドバーに支持させることで、上側二点、下側一点の合計三点支持形態にて複数のハンガーを各ガイドバーから吊り下げるようにして並べて配置し、
包袋のワーク未収容状態において上側のハンガーフレームを補助ガイドバーから外す一方で下側のハンガーフレームを中折れさせることで、上下のハンガーフレームと包袋とを含むハンガーを上下のメインガイドバーに支持された状態で折り畳み可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のパレット。
【請求項３】
上下のハンガーフレームがそれぞれのガイドバーに対してスライド可能であって、且つ上側のハンガーフレームの他端が補助ガイドバーに対して着脱可能となっていて、複数のハンガー同士を互いに接近離間可能としたことを特徴とする請求項２に記載のパレット。
【請求項４】
折り畳み状態としたハンガーを逆向きに折り返してストレージする回送レーンを備えていることを特徴とする請求項３に記載のパレット。
【請求項５】
走行用の車輪を備えた搬送台車形式のものとなっていることを特徴とする請求項４に記載のパレット。
【請求項６】
包袋はワークの出し入れのために少なくとも一側部が開放されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のパレット。
【請求項７】
下側のハンガーフレームとともに上側のハンガーフレームを中折れ可能な構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のパレット。
【請求項８】
ハンガーに、少なくとも下側のハンガーフレームの中折れ動作を助勢する中折れ助勢機構を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のパレット。
【請求項９】
待機位置にて待機している請求項４に記載の待機用パレットと請求項５に記載の搬送台車形式のパレットとを備えたワーク受け渡し装置であって、
双方のパレットを近接させた時には、そのパレット相互間でメインガイドバーおよび補助ガイドバーのほか回送レーンがそれぞれ突き合わせ可能となっていて、
搬送台車形式のパレットから待機用のパレット側へワークを収容しているハンガーが移載可能となっている一方、
待機用のパレットから搬送台車形式のパレット側へ折り畳み状態のハンガーが移載可能となっていることを特徴とするワーク受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル状のワークを整列して収容するためのパレットとそのパレットを用いたワーク受け渡し装置に関し、特にワークに傷を付けることなく、しかも複数の仕様のワークを混在させて収容できるように考慮されたパレットとそのパレットを用いたワーク受け渡し装置するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の外板パネルの加工を目的としたプレス加工ラインでは、非特許文献１に記載のように、加工後のパネルをボックス状のパレットに直立姿勢もしくは直立姿勢に近い状態となるように立て掛けて、パネル同士が直接接触することがないように複数のパネルを整列収容することで、それらのパネルの一時的保管もしくは次工程への投入に供するようにしている。
【０００３】
そして、保管もしくは搬送過程においてパネルに傷が付かないようにそれぞれのパネルをストッパーにて位置規制する一方、必要に応じてそれらのパネルとストッパーとの間にクッション材を併用するようにしている。
【非特許文献１】関敏郎監修，「自動車工学全書１９巻  自動車の製造法」，初版，株式会社山海堂，昭和５５年４月２０日，Ｐ．１２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のパレットの構造では、同一車種のパネルを複数枚並べて収容する場合には問題とならないものの、複数の車種の車体を混流生産形態で組み立てる混流組立ラインの初期工程側に複数車種のパネルを供給するべく、一つのパレット内に複数車種のパネルを収容しようとすると、微妙な形状等の相違のためにパネル同士が接触もしくは干渉するおそれがあり、混流組立ラインに対応するためのパレットとして成立しなくなる。このような場合には、特定の車種のパネルのみを収容したパレットと別の車種のパネルのみを収容したパレットのように、各車種ごとに専用化されたパレットを混流組立ラインのパネル投入側に用意して、各パレットから所定の順番で該当する車種のパネルを抜き出して混流組立ラインの初期工程に投入せざるを得ず、特に初期工程でのパネル投入作業を手作業に依存している場合には作業者の歩行数が増加したり、作業効率の低下もしくは生産性の低下が危惧される。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、とりわけ仕様の異なる複数種類のパネル状のワークを混在させて収容した場合でもワーク同士の接触や干渉の問題を生じることのないパレットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数のパネル状のワークを直立姿勢もしくは直立姿勢に近い状態で整列して収容するパレットであって、上下一対の平行なハンガーフレーム間にワークを収容するための包袋を掛け渡してハンガーとし、このハンガーのうち少なくとも上側のハンガーフレームの両端部を支持部として、複数のハンガーをハンガー支持体に吊り下げ支持させて整列配置してあることを特徴とする。
【０００７】
より具体的には、請求項２に記載のように、ハンガーを形成している下側のハンガーフレームを中折れ可能な構成とする一方、ハンガー支持体として上下で対をなすメインガイドバーと同じく上側のメインガイドバーと対をなす単一の補助ガイドバーとを互いに平行に配置する。さらに、上側のハンガーフレームの一端を上側のメインガイドバーに、同じく上側のハンガーフレームの他端を補助ガイドバーにそれぞれ支持させるとともに、下側のハンガーフレームの一端を下側のメインガイドバーに支持させることで、上側二点、下側一点の合計三点支持形態にて複数のハンガーを各ガイドバーから吊り下げるようにして並べて配置する。その上で、包袋のワーク未収容状態において上側のハンガーフレームを補助ガイドバーから外す一方で下側のハンガーフレームを中折れさせることで、上下のハンガーフレームと包袋とを含むハンガーを上下のメインガイドバーに支持された状態で折り畳み可能に構成する。
【０００８】
この場合において、請求項３に記載のように、上下のハンガーフレームがそれぞれのガイドバーに対してスライド可能であって、且つ上側のハンガーフレームの他端が補助ガイドバーに対して着脱可能となっていて、複数のハンガー同士を互いに接近離間可能とし、また、請求項４に記載のように、折り畳み状態としたハンガーを逆向きに折り返してストレージする回送レーンを備えていることが望ましい。
【０００９】
さらに、請求項５に記載のように、パレット自体が走行用の車輪を備えた搬送台車形式のものとなっていることが望ましい。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、待機位置にて待機している請求項４に記載の待機用のパレットと請求項５に記載の搬送台車形式のパレットとを備えたワーク受け渡し装置であって、双方のパレットを近接させた時には、そのパレット相互間でメインガイドバーおよび補助ガイドバーのほか回送レーンがそれぞれ突き合わせ可能となっていて、搬送台車形式のパレットから待機用のパレット側へワークを収容しているハンガーが移載可能となっている一方、待機用のパレットから搬送台車形式のパレット側へ折り畳み状態のハンガーが移載可能となっていることを特徴とする。
【００１１】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、それぞれのハンガーに仕様違いのワークを収容したとしても、ワーク自体はハンガーの一部を形成している包袋によって保護されているので、ワーク同士が直接接触もしくは干渉することがない。これによって、一つのパレットに仕様の異なる複数種類のワークを同時に収容することが可能となる。
【００１２】
また、請求項９に記載の発明では、待機用のパレットと搬送台車形式のパレットとの間でハンガーが回収された上で循環再使用されることになる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、仕様違い等の複数種類のワークを同時に収容して搬送等を行うことができることはもちろんのこと、ワークは包袋で保護されているので、ワーク同士が接触もしくは干渉することもなければ、それによってワークに傷を付けてしまうおそれもない。そのため、パレットを例えばワーク投入工程へのワーク搬送用として使う場合でも、従来のようにワークの種類ごとに独立した多数のパレットを並べて配置する必要もなければ、作業者の歩行数の増大を招くこともない。
【００１４】
また、請求項９に記載に発明によれば、待機用のパレットと搬送台車形式のパレットとの間でハンガーが回収循環されることによって、必要最小限のハンガー数で済み、多数のハンガーを併用する必要がないことから、設備費の低減の上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１以下の図面は本発明に係るパレットおよびワーク受け渡し装置のより具体的な実施の形態を示しており、特に図１は所定の待機位置（定位置）にて待機している待機用のパレット１と搬送台車形式のパレット２とを近接させて突き合わせた状態を示している。
【００１６】
図１に示すように、待機用のパレット１が例えば混流生産形態の車体パネル組立ラインの初期工程であるワーク投入工程の直近位置に設定された待機位置Ｐ１にて待機しているのに対して、搬送台車形式のパレット２は図示外のワーク保管エリアと上記の待機位置Ｐ１との間を往復して当該待機位置Ｐ１にワーク収容済みのハンガー３，３‥を整列して搬送した上で、その待機位置Ｐ１にある待機用のパレット１に対してハンガー３，３‥を整列供給するもので、ワーク収容のためのハンガー３，３‥としては図２に示すものが使用される。
【００１７】
待機用のパレット１は、床面上に対向配置された一対のベースプレート４ａ，４ｂのうち、一方のベースプレート４ａに立設した一対のポスト５，５に水平で且つ互いに平行な上下一対のメインガイドバー６，７をハンガー支持体として装着する一方、他方のベースプレート４ｂに立設した一対のポスト８，８の上端にメインガイドバー６，７と平行な単一の補助ガイドバー９を同じくハンガー支持体として装着したもので、上下一対のメインガイドバー６，７はその先端側から所定曲率で逆向きに且つ下り勾配となるように折り返されて、回収レーンとして機能することになるストレージバー１６，１７を形成している。
【００１８】
他方、搬送台車式のパレット２は、複数の車輪１０，１０‥を備えた単一のベースプレート１１上に待機用のパレット１側と同様の配置のもとに、ポスト１５または１８を介してハンガー支持体として機能する上下一対のメインガイドバー１６，１７と補助ガイドバー１９が装着されているほか、回収レーンとして機能することになるストレージバー６６，６７を有している。
【００１９】
そして、図１に示したように双方のパレット１，２同士を近接させて正対させた時には、双方のパレット１，２のメインガイドバー６，１６同士、７，１７同士および補助ガイドバー９，１９同士のほか、ストレージバー５６，６６同士および５７，６７同士がそれぞれに互いに突き合わされて、それぞれのバーの連続性が確保されるようになっている。さらに、搬送台車式のパレット２では図２に示したような複数のハンガー３，３‥が吊り下げ状態で整列支持されることから、図１の状態では搬送台車式のパレット２から待機用のパレット１側へそれらのハンガー３，３‥をスムーズ移載することができるようになっている。
【００２０】
図２に示したハンガー３は、互いに平行な上下一対のハンガーアーム１２，１３間にビニールあるいは丈夫な布製の包袋１４を掛け渡していわゆるポケット構造としたものであって、その内部空間がワーク収容空間となるために包袋１４はワークの出し入れを考慮して両側部を開放してある。そして、上側のハンガーフレーム１２は下面が開口した断面コ字状のいわゆるチャンネル材をもって、下側のハンガーフレーム１３は上面が開口した断面コ字状のいわゆるチャンネル材をもってそれぞれ形成してあることから、下側のハンガーフレーム１３の溝状空間を案内溝としつつ包袋１４の内部にパネル状のワークＷとして例えば自動車のフードアウタパネルを収容するようになっている。つまり、ワークＷは包袋１４の内部で立て掛けるようにして直立姿勢もしくは直立姿勢に近い状態で収容されることになる。
【００２１】
また、上側のハンガーフレーム１２の両端と下側のハンガーフレーム１３の一端にはメインガイドバー６，７，１６，１７（ストレージバー５６，５７，６６，６７を含む）もしくは補助ガイドバー９，１９にそれぞれ係合把持可能な略Ｃ字状のフック２０が設けられている。各フック２０は該当するメインガイドバー６，７，１６，１７もしくは補助ガイドバー９，１９に対して係合離脱可能で且つスライド移動可能であることから、図１に示すようにそれぞれのフック２０を該当するメインガイドバー６，７，１６，１７もしくは補助ガイドバー９，１９に係合把持させることで、各ハンガー３，３‥は上側二点、下側一点の合計三点支持形態にて各ガイドバー６，７，９もしくは１６，１７，１９から吊り下げ支持されることになる。
【００２２】
ここで、図２のほか図５に示すように、上下のハンガーフレーム１２，１３の長手方向中間部にはヒンジ部２１または２２が設定されていて、双方のハンガーフレーム１２，１３共にそのヒンジ部２１または２２をもって中折れさせることが可能となっている。そして、図５のように補助ガイドバー９に対するハンガーフレーム１２の一端のフック２０の係合を解除した時には、上下のメインガイドバー６，７のみのいわゆる二点支持形態で支持された状態でありながらも、上下のハンガーフレーム１２，１３を中折れさせて包袋１４を含むハンガー３を折り畳み可能となっている（ただし、図５の折り畳み状態では包袋１４を図示省略してある）。
【００２３】
なお、上下のハンガーフレーム１２，１３共にその展開状態においては、ヒンジ部２１，２２においてチャンネル材の端面同士が突き合わされることで図２のような真直状態が自己保持される。
【００２４】
図２に示したハンガー３のうち下側のハンガーフレーム１３の一方の端部下面には、中折れ助勢機構としてワイヤ巻き取り機構２３が装着されている、このワイヤ巻き取り機構２３は、図３に示すように、ばね２４にて巻き取り方向（矢印Ａ方向）の回転助勢力が付与された巻き取りドラム２５にワイヤ２６を巻回した上でその巻き取りドラム２５をケース２７内に収容するとともに、巻き取りドラム２５に圧接する常時制動式のブレーキローラ２８と、ばね２９にて付勢されたヒンジ揺動式のブレーキ解除レバー３０とを付設したものであり、ワイヤ３６を引き出せば巻き取りドラム２５からのワイヤ２６の引き出しが許容される一方で、ブレーキ解除レバー３０の操作により矢印Ｃ方向のブレーキ力を解除すれば直ちにワイヤ２６が巻き取りドラム２５に巻き取られる構造となっている。
【００２５】
そして、図２から明らかなように、ワイヤ巻き取り機構２３から引き出したワイヤ２６をハンガーフレーム１３のうちワイヤ巻き取り機構２３とは反対側の端部に連結してあることから、先に述べたハンガー３の折り畳み操作に際してブレーキ解除レバー３０の操作によりブレーキ力を解除すれば、ワイヤ２６の巻き取り力をもってハンガーフレーム１３の中折れのための助勢力ひいいてはハンガー３の折り畳みのための助勢力が発生することになる。
【００２６】
このように構成されたパレットおよびそれを用いたワーク受け渡し装置によれば、図１に示すように空載状態にある待機用のパレット１と、ワークＷを収容した複数のハンガー３，３‥を吊り下げ支持している搬送台車式のパレット２とを近接させて正対させたならば、その搬送台車式のパレット２に搭載されている複数のハンガー３，３‥をメインガイドバー１６，６と１７，７のほか補助ガイドバー１９，９に沿ってスライドさせるようにして待機用のパレット１に移載する。この場合、搬送台車式のパレット２には車体パネル組立ラインの初期工程であるワーク投入工程に投入すべき複数車種のワークＷが予めその投入の順番に並べられていることから、その順番のままで１ショット分の各ハンガー３，３‥をいわゆる前詰め方式にて待機用のパレット１側に移載する。
【００２７】
待機用のパレット１へのハンガー３，３‥移載を終えて空載状態となった搬送台車式のパレット２は、例えば手押し操作のほかフォークリフトやトゥイングトラクタ等にて牽引されてワーク保管場所に再びワークを受け取りに向かうことになる。
【００２８】
他方、搬送台車式のパレット２からワークＷが収容されたハンガー３，３‥を受け取った待機用のパレット１は図４の状態にあることから、作業者は車体パネル組立ラインのワーク投入工程側からの要求に応じて最前列のハンガー３の中からワークＷを取り出してはワーク投入工程に投入する。ワークＷの取り出しに伴い空載状態となったハンガー３は、図５に示すようにその都度上側のハンガーアーム１２のフック２０を補助ガイドバー９から外した上で、図２，３に示したワイヤ巻き取り機構２３の助勢力をもって、上下のハンガーフレーム１２，１３を中折れさせながら包袋１４を含むハンガー３を折り畳み状態とした上で、メインガイドバー６，７に連続しているストレージバー５６，５７側に順次移動させてストレージする。そして、以降は待機用のパレット１では上記のような動作を繰り返す。なお、図６，７に示すように、ストレージバー５６，５７を後側に向かって下り勾配としてあることによって、ストレージバー５６，５７上でのハンガー３，３‥の移動はスムーズに行われる。
【００２９】
ここで、先に述べたようにワークＷを収容しているハンガー３，３‥が投入の順番に予め並べられているので、作業者はその順番にワークＷを取り出しては投入するだけで足り、しかも必要以上に歩き回る必要のない。
【００３０】
待機用のパレット１側にワークＷを収容したハンガー３，３‥がなくなるのと相前後して、先にワーク保管場所までワークＷを取りに向かった搬送台車式のパレット２が再び待機位置Ｐ１に到達して待機用のパレット１と正対するようになる。この状態を図６，７に示す。なお、図６と図７は見た方向が異なるだけで、同じ状態を示している。
【００３１】
図６，７の状態において、搬送台車式のパレット２が搬送してきた複数のハンガー３，３‥を先の場合と同様に待機用のパレット１側に移載する一方で、ストレージバー５６，５７に折り畳み状態でストレージされているハンガー３，３‥を逆に搬送台車式のパレット２に移載する。
【００３２】
この場合にも、図６，７に示すように、ストレージバー５６，５７および６６，６７が搬送台車式のパレット２側に向かって下り勾配となるように設定してあることによって、待機用のパレット１から搬送台車式のパレット２への折り畳み状態のハンガー３，３‥の移載もスムーズに行われる。
【００３３】
以上ににより、待機用のパレット１では先の場合に同様にハンガー３，３‥からのワークＷの取り出しとワーク投入工程へのワークＷの投入のほか、空載状態となったハンガー３，３‥の折り畳み操作とストレージバー５６，５７側への回送とが繰り返される。
【００３４】
同時に、空載状態で且つ折り畳み状態にあるハンガー３，３‥を受け取った搬送台車式のパレット２は再びワーク保管場所にワークＷを受け取りに向かうことになる。そして、ワークＷの受け取りの際に折り畳み状態にあるハンガー３，３‥を展開させることで、以降は上記のハンガー３，３‥が繰り返し循環再使用されることになる。その結果として、必要とされるハンガー３，３‥の数が必要最小限で済むことになる。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、ワーク搬送過程においてそのワークＷが各々のハンガー３，３‥の包袋４内に収容・保護された上で整列されているので、仕様の異なるワークＷを収容したとしてもワーク同士Ｗ，Ｗが直接接触することもなければ干渉することもなく、仕様が混在するワークＷ，Ｗ‥を１ショットして待機位置Ｐ１まで搬入することが可能となる。
【００３６】
また、仕様済みのハンガー３，３‥はその都度折り畳むことで省スペース化が図られ、特に待機位置Ｐ１でのスペース効率が改善されるほか、そのハンガー３，３‥を循環再使用することで必要とするハンガーの数も最小限で済むこととなり、設備費の低減の上でも有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のより具体的な実施の形態を示す構成説明図。
【図２】図１のハンガーの詳細を示す構成説明図。
【図３】図２のワイヤ巻き取り機構の詳細を示す説明図。
【図４】図１の搬送台車式のパレットから待機用のパレット側へハンガーを移載した状態を示す拡大説明図。
【図５】図４の使用済みのハンガーを折り畳んだ状態を示す説明図。
【図６】図５の待機用のパレットにワークを搭載した搬送台車式のパレットを正対させた状態を示す説明図。
【図７】図６の状態の別の方向から見た説明図。
【符号の説明】
【００３８】
１…待機用のパレット
２…搬送台車式のパレット
３…ハンガー
６，７…メインガイドバー（ハンガー支持体）
９…補助ガイドバー（ハンガー支持体）
１０…車輪
１２，１３…ハンガーフレーム
１４…包袋
１６，１７…メインガイドバー（ハンガー支持体）
１９…補助ガイドバー（ハンガー支持体）
２０…フック
２３…ワイヤ巻き取り機構（中折れ助勢機構）
５６，５７…ストレージバー（回送レーン）
６６，６７…ストレージバー（回送レーン）
Ｐ１…待機位置
Ｗ…ワーク（フードアウタパネル）
【図１】
2006160306.tif 000003
【図２】
2006160306.tif 000004
【図３】
2006160306.tif 000005
【図４】
2006160306.tif 000006
【図５】
2006160306.tif 000007
【図６】
2006160306.tif 000008
【図７】
2006160306.tif 000009