(57)【要約】【課題】  撮影禁止物の撮影や出力を抑制する機能を安価にかつ高速な処理で提供する。【解決手段】  撮影条件記録手段のデータから被写体までの距離に関するパラメータを抽出するパラメータ抽出手段、前記抽出したパラメータに応じて認識マークを変換する認識マーク変換手段、前記認識マーク変換手段で変換したマークを撮影した前記デジタル画像から検出するマーク検出手段とを有し、前記マークが検出されたとき、記録したデジタル画像をプリントアウトあるいはメディアに記録させないことを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する撮影手段と、前記撮影結果をデジタル画像として記憶するデジタル画像記憶手段と、前記撮影時の撮影条件を記憶する撮影条件記録手段と、任意解像度の認識マークを記憶しておく認識マーク記憶手段とを有する画像記録装置において、前記撮影条件記録手段のデータから被写体までの距離に関するパラメータを抽出するパラメータ抽出手段、前記抽出したパラメータに応じて前記認識マークを変換する認識マーク変換手段、前記認識マーク変換手段で変換したマークを撮影した前記デジタル画像から検出するマーク検出手段とを有し、前記マークが検出されたとき、記録したデジタル画像をプリントアウトあるいはメディアに記録させないことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１の画像記録装置は、デジタルカメラ、あるいは、デジタルビデオカメラであることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１に記載のパラメータ抽出手段は、ファイルフォーマットであるExif（Exchangeable image file format）情報から抽出することを特徴とする。
【請求項４】
請求項１に記載の認識マーク変換手段は、解像度変換手段であることを特徴とする。
【請求項５】
請求項１に記載のマーク検出手段は、パターンマッチングであることを特徴とする。
【請求項６】
画像を撮影する撮影ステップと、前記撮影結果をデジタル画像として記憶するデジタル画像記憶ステップと、前記撮影時の撮影条件を記憶する撮影条件記録ステップと、任意解像度の認識マークを記憶しておく認識マーク記憶ステップとを有する画像記録方法において、前記撮影条件記録ステップのデータから被写体までの距離に関するパラメータを抽出するパラメータ抽出ステップ、前記抽出したパラメータに応じて前記認識マークを変換する認識マーク変換ステップ、前記認識マーク変換ステップで変換したマークを撮影した前記デジタル画像から検出するマーク検出ステップとを有し、前記マークが検出されたとき、記録したデジタル画像をプリントアウトあるいはメディアに記録させないことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラのような３Ｄ情報を撮影できるデジタル記憶装置に関する。
【０００２】
具体的には、博物館や美術館のような撮影禁止場所で、デジタル記憶装置を用いた撮影を禁止させるための技術分野に属する。
【背景技術】
【０００３】
従来から複写機のようなコピー機では、証券やお札などを複写させない為の機能が搭載されてきた。それらは、コピー機で複写することを前提に考えられてきた技術であるため、一意に決まったスキャナで読み取ることを考えて認識機能が作りこまれていた。処理としては基本的には、特定のマークを検出した結果に応じて複写させる/させないの機能を制御するものであった。
【０００４】
一方、デジタルカメラやデジタルビデオでは、証券やお札のような紙ではなく、立体的なものを撮影するという観点から、特に偽造防止に関する技術は搭載されていなかった。
【特許文献１】特登録02893080号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように立体物を撮影するデジタルカメラやデジタルビデオでは、お札や証券などが撮影できてしまっていたことはもちろんのこと、通常撮影禁止の博物館や美術館なども撮影できてしまっていた問題があった。
【０００６】
一方、従来技術をデジタルカメラやデジタルビデオカメラに搭載させると、立体物を撮影することを目的とした画像記録装置は、被写体までの距離により検出予定の特定マークの大きさが変わり、従来のようなパターンマッチングでは、様々な大きさのパターンを調べる必要が発生し処理に多大なる時間がかかっていた。さらに、複数の特定パターンをリファレンスとして用意しておかなければならず、多くのメモリが必要であった。
【０００７】
そこで、これら撮影禁止物の撮影や出力を抑制する機能を安価にかつ高速な処理で提供することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明では、以下の画像処理構成により、前記問題を解決した。
【０００９】
具体的には、一手段として、以下の構成を備える。
【００１０】
画像を撮影する撮影手段と、前記撮影結果をデジタル画像として記憶するデジタル画像記憶手段と、前記撮影時の撮影条件を記憶する撮影条件記録手段と、任意解像度の認識マークを記憶しておく認識マーク記憶手段とを有する画像記録装置において、前記撮影条件記録手段のデータから被写体までの距離に関するパラメータを抽出するパラメータ抽出手段、前記抽出したパラメータに応じて前記認識マークを変換する認識マーク変換手段、前記認識マーク変換手段で変換したマークを撮影した前記デジタル画像から検出するマーク検出手段とを有し、前記マークが検出されたとき、記録したデジタル画像をプリントアウトあるいはメディアに記録させないことを特徴とする画像記録装置とした。
【００１１】
また、本発明にかかる画像処理方法は、画像を撮影する撮影ステップと、前記撮影結果をデジタル画像として記憶するデジタル画像記憶ステップと、前記撮影時の撮影条件を記憶する撮影条件記録ステップと、任意解像度の認識マークを記憶しておく認識マーク記憶ステップとを有する画像記録方法において、前記撮影条件記録ステップのデータから被写体までの距離に関するパラメータを抽出するパラメータ抽出ステップ、前記抽出したパラメータに応じて前記認識マークを変換する認識マーク変換ステップ、前記認識マーク変換ステップで変換したマークを撮影した前記デジタル画像から検出するマーク検出ステップとを有し、前記マークが検出されたとき、記録したデジタル画像をプリントアウトあるいはメディアに記録させないことを特徴とする画像記録方法とした。
【００１２】
これらの処理構成または処理方法により、デジタルカメラやデジタルビデオのような立体物撮影装置でも、撮影禁止物に対する制御が可能になった。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、立体物を撮影できるデジタルカメラやデジタルビデオに特定マークのリファレンスを１つだけ用意しておき、画像フォーマットであるExif（Exchangeable image file format）に記憶されている画像情報から、そのリファレンスを変更し、パターン検出をおこなうことより、複数のリファレンスを記憶しておく必要がなくなり、小さなハード規模（メモリ）で実現できるようになった。
【００１４】
さらに、パターンマッチングの回数が１回で済むため、短時間で特定マークの検出処理が可能となった。
【００１５】
このようにして、特定のマークを検出した後は、その画像をプリントアウトさせない或いはメディアに記憶させないなどの制御が可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のデジタルカメラの一実施例を、図面を参照して説明する。図１は、本実施例のデジタルカメラの主な機能を説明するための構成図である。図１に示したように、本実施例では、ＣＣＤ３、前置処理回路４、Ａ／Ｄ変換器５、操作部７、ＤＲＡＭ１０、カード記録媒体１１８、撮影状態検出手段(1)、検索手段(2)、圧縮再記録手段(3)を備えている。
撮影状態検出手段(1)は、ユーザーが撮影動作を中断したことを検出するために設けられているものであり、検索手段(2)は撮影動作の中断を上記撮影状態検出手段(1)が検出したときに、記録媒体１１８内に未圧縮の画像データがあるか否かを検索するために設けられているものである。
【００１７】
また、圧縮再記録手段(3)は上記検索手段(2)が上記記録媒体１１８内に未圧縮の画像データがあることを検出したときに、上記記録媒体１１８内の未圧縮の画像データを圧縮処理して上記記録媒体１１８に再記録するために設けられているものである。
【００１８】
図２は、図１に示したデジタルカメラをハードウェア構成的に示したブロックであり、以下、図２を参照しながら本実施例のデジタルカメラを詳細に説明する。
【００１９】
図２において、２は絞り機能シャッター機能を兼ねる絞り兼用シャッター、３は被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）である。
【００２０】
４は前置処理回路であり、ＣＣＤ３の出力ノイズのためのＣＤＳ回路や、Ａ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路を備えている。５はＡ／Ｄ変換器、６はシステム全体を制御するシステムコントローラである。
【００２１】
７は操作部、８はメカ系駆動回路であり、システムコントローラからの制御によりレンズや絞り兼用シャッターを駆動するためのものである。１３は撮像素子を動作させるために必要なタイミング信号を発生するマッチング信号発生器（ＴＧ）である。
【００２２】
９は撮像素子駆動回路であり、マッチング信号発生器１３から与えられるタイミング信号を撮像素子が駆動可能なレベルに増幅するためのものである。１０は撮影したデジタル画像データを一時的に保存するＤＲＡＭ、１１はＣＣＤ３の画素に応じたデジタル画像データにプロセスする撮像信号処理部、１２はＤＲＡＭ１０から所定のブロックをロードし画像データの圧縮処理を行う画像圧縮部である。
【００２３】
１４はカード記録媒体１１８とＤＲＡＭ１０との間でデータの授受を行うためのカードＩ／Ｆ、１６はカード記録媒体１１８が挿入されていない場合にＤＲＡＭ１０に保存された画像データを必要に応じてバックアップするためのフラッシュＲＯＭである。
【００２４】
このような構成において、操作部７内のレリーズスイッチ１０２により撮影が指示されると、システムコントローラ６の制御によりレンズ１０１および絞り兼用シャッター２が駆動される。これにより、それぞれ撮影条件に対応した焦点距離、絞り、シャッター速度に設定される。その後、マッチング信号発生器１３はＣＣＤ３を動作させるのに必要なタイミング信号を撮像素子駆動回路９に対して発生してＣＣＤ３を駆動させる。
【００２５】
ＣＣＤ３により光電変換された信号は、前置処理回路４およびＡ／Ｄ変換器５を通してＤＲＡＭ１０に一旦蓄えられ、その後、撮像信号処理部によりＣＣＤ３の画素に応じたデジタル画像データにプロセスされ、ＤＲＡＭ１０に保存される。
【００２６】
このような撮像シーケンスでＤＲＡＭ１０内に保存されたデータは、カード記録媒体１１８が装着されていれば、カードＩ／Ｆ１４を通してカード記録媒体１１８へ記録される。また、カード記録媒体１１８が装着されていない場合は、フラッシュＥＰＲＯＭ１６に記録される。
【００２７】
但し、このときに記録される画像データとともに、その画像データが未圧縮画像であることを示す情報、および圧縮モード、さらには、被写体を撮影した撮影条件も付加されて記録される。この撮影条件とは、Exifのようなフォーマットで記録された解像度や被写体距離などの情報である。これらを使用して後述する本特許のポイントの処理により特定マークの変換が施される構成となっている。
【００２８】
参考までにその他のExif情報の一覧を図６に示した。同時にＧＰＳ情報も示した。本実施例では、上記にあげたもの以外のExif情報やＧＰＳ情報は使用しないためここでの説明は省略する。言うまでもないが、本特許の撮影条件記憶フォーマットはExifだけに限定したものではなく、前述した情報が得られるフォーマットならば、特に限定はない。
【００２９】
以下、図２に戻って説明をつづける。
【００３０】
撮影動作が行われていないときに前述した画像情報を読み取り、未圧縮かつ圧縮モードのデータがある場合には、記録媒体１１８からカメラ内のＤＲＡＭ１０にロードし、後述する特定パターン検出をおこなう。そして、画像中に特定パターンが存在しなかった場合は、画像圧縮後、記録媒体１１８に再度記録する。画像中に特定パターンが存在した場合は、記録媒体１１８への再度記録を中止し、記録できなかったことを、表示パネル１２２を介してユーザーに伝えることを本特許の特徴としている。これにより、画像中に特定パターンが存在するときには、撮影禁止物を撮影したと判断し、画像記録させない制御が可能となる。
【００３１】
特定パターン検出の詳細については、後述することにする。
【００３２】
図３（ａ）および（ｂ）は、本実施例のデジタルスチルカメラの外観を表した斜視図である。図３に示したように、本実施例のデジタルカメラは、カメラ本体１００には撮影レンズ１０１、レリーズスイッチ１０２、ファインダー１０３、ストロボ１０４、撮影した画像を保存するカード記録媒体１１８用のスロット１０５が設けられている。
【００３３】
上記カード記録媒体用スロット１０５にカード記録媒体１１８を挿入し、撮影した後で画像を保存しておき、そのカード記録媒体１１８を外して不図示のコンピュータのカードスロットに挿入し、保存してある画像データをコンピュータに読み込ませることができる。カード記録媒体１１８の種類としてはＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等を考慮することができる。
【００３４】
１０７はグリップ兼電池ケース、１０８は撮影スタンバイ状態あるいは撮影ロック状態にし、システム各部への電源供給を制御するとともに、操作部の状態を有効または無効にするロックスイッチである。
【００３５】
また、図３（ｂ）に示すように、カメラ本体１００の裏面には、フラッシュ撮影をするときに切替えるフラッシュ切替えスイッチ１２０、撮影時に圧縮の有無を指定する圧縮モード選択スイッチ１２１、撮影時に各種の情報を表示する表示パネル１２２等が設けられている。
【００３６】
次に、このように構成された本実施例のデジタルカメラにおいて、本特許のポイントを含むフローを図４のフロチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
本実施例のデジタルカメラでは、ロックスイッチ１０８がロック状態となっているときには撮影が行われないため、このスイッチ１０８の変化を検出して圧縮動作を始めるようにしている。
【００３８】
すなわち、動作がスタートすると、先ず、最初のステップＳ３００においてロックスイッチ１０８がロック状態となっているか否かの検出が行われる。そして、ロックスイッチ１０８がロック状態となっている場合にはステップＳ３１０に進んで電源ＯＦＦにし、ステップＳ３００に戻る。
【００３９】
一方、電源ＯＦＦの状態でロックスイッチ１０８が解除されると、ステップＳ３０１に進んでシステムの各部に駆動電源が供給され、撮影のための準備が完了する。
【００４０】
次に、ステップＳ３０２において、レリーズスイッチ１０２が押し込まれているか否かが判断される。そして、レリーズスイッチ１０２が押し込まれていると判断された場合にはステップＳ３０３に進んで撮像が開始され、上述の撮像シーケンスを経て、撮像して得た画像データがＤＲＡＭ１０に格納される。
【００４１】
次に、ステップＳ３２０において、カード記録媒体１１８がカード記録媒体用スロット１０５に装着されているか否かをチェックする。そして、カード記録媒体１１８が装着されている場合にはステップＳ３０４に進む。また、カード記録媒体１１８が未装着であれば、ステップＳ３２１に進んでフラッシュＥＰＲＯＭ１６を記録媒体に設定し、その後ステップＳ３０４に進む。
【００４２】
ステップＳ３０４においては、ＤＲＡＭ１０内のデジタル画像データに未圧縮画像であること、および圧縮モードを示す情報を付加えて記録媒体（カード装着の場合はカード記録媒体１１８、未装着の場合はフラッシュＥＰＲＯＭ１６）へ記録する。
【００４３】
次に、ステップＳ３０５に進んでロックスイッチ１０８の状態を再度チェックする。そして、まだ解除されていればステップＳ３０２に戻って次の撮影に備える。一方、撮影が終了してユーザーがロックスイッチ１０８をロック状態に操作したのを検出するとステップＳ３０６に進み、システムコントローラ６の制御により記録媒体内の未圧縮画像データが検索される。
【００４４】
未圧縮データが有り、かつ圧縮することが指定されていれば、ステップＳ３３０に進んで、その画像のExif情報から被写体距離を抽出する。この抽出情報には、撮影者から被写体までの距離を示すデータが記載されている。
【００４５】
続いてステップＳ３３１に進んで、パターンマッチングのリファレンスファイルを変倍する。このリファレンスファイルは、システムコントローラ６内のメモリ（不図示）に予め記憶されている特定パターンであり、企画化された特定のマークとなっている。
【００４６】
ところで、被写体まので距離が変われば、撮影される特定マークの大きさも変わる。そこで、Exif情報から抽出した被写体までの距離情報に応じて、予め記憶しておいた特定マークを変倍することが本特許の第一の特徴である。これにより、複数のサイズの特定パターンを予め記憶する必要がなくなり、メモリ量の削減が可能となった。この変倍手法は、１次変倍でもバイキュービックのような変倍でも構わない。これら変倍法に特に限定はない。
【００４７】
さらに進んで、ステップＳ３３２では、撮影した画像から前述した特定パターンを検出する。その際、前述した変倍後の特定パターンを使用して検出することにより、複数サイズの特定パターンで検出処理をおこなう必要がなくなり、短時間で検出できることが本特許の第二の特徴である。この検出法はパターンマッチングによりおこなわれている。パターンマッチング手法については、公知な技術な為、ここでの説明は省略する。
【００４８】
これら、ステップＳ３３０〜Ｓ３３１の処理をおこない特定マークが撮影画像から検出されなかった場合は、撮影禁止物を撮影していないと判断し、ステップＳ３０７に進んでその画像データをＤＲＡＭ１０へ転送し、画像圧縮部１２で圧縮処理を行い、上記圧縮処理を行った画像データを記録媒体へ再度記録する。そして、ステップＳ３０８に進み、今記録した画像の未圧縮画像データを消去する。
【００４９】
一方、特定パターンが検出されれば、撮影禁止物であったと判断し、ステップＳ３０８に進んで画像を消去する。このとき、表示パネル１２２に、『撮影禁止物な為画像を消去します』と表示する。この表示される文章は、これに限定されていないことは言うまでもない。
【００５０】
前述した動作（ステップＳ３０６〜ステップＳ３０８、ステップＳ３３０〜ステップＳ３３２）を記録媒体内に圧縮モードの未圧縮データが無くなるまで繰り返し行う。そして、未圧縮データが無くなったら、ステップＳ３０６からステップＳ３０９に進み、システム各部の電源をＯＦＦにする。
【００５１】
ところで、前述で説明した特定パターンは、お札や証券に記載されているマークはもちろんのこと、企画で決めた別なものでも構わないことは言うまでもない。企画で特定マークを決め、例えば、シール状なもので作成すれば、博物館や美術館でそれを撮影禁止物に貼り、撮影をさせないようにすることも可能となる。
【００５２】
このようにして、立体物であっても撮影禁止物を撮影されないように制御できるようになる効果がある。
【００５３】
ところで、最後にＤＲＡＭ１０および記録媒体内の画像データの様子を、図５を用いて説明する。ただし、記憶媒体内の画像データの移動が分かりやすくする為に、特定パターン検出処理については、説明を省略して画像データの移動のみについて説明する。本説明では、図５中でＤＲＡＭ１０は非圧縮画像２画面分を持ち、１画面分を撮影画像の保存、残りをワークエリアとして使用するものと仮定している。また、図５中のＡは最初に撮影された第１の画像データを示し、Ｂは２番目に撮影された第２の画像データを示している。そして、これらの圧縮データをそれぞれＰＡ、ＰＢとした。
【００５４】
最初に撮影された第１の画像データＡは、撮像シーケンスを経てＤＲＡＭ１０へ格納される。この未圧縮の画像データＡは、記録媒体の空き領域に一旦仮記録される（図５ａ）。
【００５５】
次に、撮影した第２の画像データＢについても全く同様の動作を行う（図５ｂ）。撮影が終了し、ロックスイッチ１０８がロック状態になると、先ず、未圧縮の第１の画像データＡをＤＲＡＭ１０へロードし（図５ｃ）、画像圧縮部１２で圧縮する。そして、ＤＲＡＭ１０内のワークエリアに格納されたデータＰＡを記録媒体の空き領域に転送し、上記記録媒体内に仮記録してあった未圧縮の第１の画像データＡを消去する（図５ｄ）。
【００５６】
この圧縮処理中に撮影が開始されても、第１の画像データＡは既にカード記録媒体１１８に保存されているので、ＤＲＡＭ１０内の第１の画像データＡを消去して新たに撮影された画像データＢをＤＲＡＭ１０に保存することができる（図５ｃ）。
【００５７】
システムコントローラ６は、第２の画像データＢを記録媒体に未圧縮のまま転送した後、記録媒体内の画像データＡをＤＲＡＭ１０にロードする（図５ｄ）。そして中断していた第１の画像データＡの圧縮処理を再開し、完了した圧縮画像データＰＡを記録媒体の空き領域に保存した後、未圧縮の第１の画像データＡを消去する（図５ｅ）。
【００５８】
第２の画像データＢについても同様の方法で圧縮記録動作を行うことによって最終的に圧縮画像データＰＡ、ＰＢのみがカード記録媒体１１８に保存されることになる（図５ｄ）。次に、第２の画像データＢについても同様の動作を行い、最終的に（図５ｅ）のように、圧縮画像ＰＡ、ＰＢのみがカード記録媒体１１８に残るようになる。
【００５９】
これにより、仮に、圧縮処理を行っている最中にロックスイッチ１０８を操作してロックを解除して撮影を再開しようとした場合でも、カード記録媒体１１８内には未圧縮の画像データが保存されているため、再び、ユーザーがロックスイッチ１０８を操作して撮影終了した時に圧縮処理をやり直せばよい。
【００６０】
このように、撮影した画像を無圧縮のままカード記録媒体１１８に一旦仮記録しておき、撮影の終了を示すロックスイッチ１０８の状態を検出して圧縮動作を開始するようにすることにより、撮影禁止をあらわす特定パターンの検出に多少の時間がかかったとしても、撮影間隔を短くすることができるので、シャッターチャンスを逃がすことがないようにすることができる。
なお、以上の説明ではロックスイッチ１０８の状態により圧縮動作を開始するものであったが、別の操作部の状態に応じて働くようにしてもよい。
【００６１】
以上説明してきた実施例は、撮影禁止物が撮影されていると判断した場合、「メディアに最終的な画像を記録させない」という制御であった。
【００６２】
本実施例以外に、同様な制御として、撮影禁止物が撮影されていると判断した場合、「画像をプリントアウトさせない」という制御も同様な技術の組み合わせで実現可能なことは言うまでもない。
【００６３】
さらに、本実施例では、デジタルカメラを用いて説明をおこなったが、デジタルビデオに関しても、静止画で撮影する場合は、同様に本発明を適用可能なことも言うまでもない。
【００６４】
（その他の実施例）
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６５】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，CD-ROM，CD-R，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ROMなどを用いることができる。
【００６６】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６７】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６８】
例えば、ＰＣ上のドライバでこれらの処理をおこなう場合が、これに相当することは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】デジタルカメラの主な機能を示す構成図
【図２】デジタルカメラの構成ブロック図
【図３】デジタルカメラの概観を示す斜視図
【図４】本特許のポイントの処理フローを示すフロチャート
【図５】記憶媒体上の画像データの移動をあらわす図
【図６】Exifフォーマットに記載されている情報のリスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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