(57)【要約】【課題】ディジタル画像伝送をする際に、伝送中パケットのエラーや欠落が発生した場合の異常なデコード画像を出力しないようにする。【解決手段】送信側で、無線区間の伝送パケットの連続性を示す識別番号と、伝送誤り検出符号を付加し、受信側では伝送誤りを検出しない伝送パケットのなかで連続性が確認できたパケットについて画像デコードと映像出力を行い、それ以外の場合、次に見つけるフレーム内符号化した画像の先頭を検出するまで映像出力を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像から構成される映像に対し、前記画像を画像内相関と画像間相関を利用して符号化され、符号化した画像を分割され、分割した画像の伝送順序を表す順序符号と分割した画像とを含むように生成されたパケットを受信し、パケットを復号化した画像から映像を再生し出力するディジタル画像伝送装置において、
連続して受信した２つ以上の前記パケットに含まれる前記順序符号から、前記パケットの送信側における前記パケットの伝送順序から外れた順序符号系列であることを検出する手段と、
前記受信したパケットから、画像内相関を利用し画像間相関を利用しないで符号化された画像符号の先頭を探索する手段と
を備え、
ｎ番目のパケット（ｎは自然数）において前記伝送順序から外れた前記符号系列を検出したあと、ｎ＋１番目の前記パケット以降で前記先頭が探索されるまでの期間に、前記受信したｎ番目のパケット以降に対応する映像の出力が停止されることを特徴とする、ディジタル画像伝送装置。
【請求項２】
前記停止後に、ｎ＋１番目の前記パケット以降で再び前記先頭を検出したときから、前記先頭を含むパケット以降を復号化した画像から再生された前記映像の出力が再開されることを特徴とする、請求項１に記載のディジタル画像伝送装置。
【請求項３】
前記停止中に、前記受信したパケットを復号化した画像から再生された前記映像の出力に代えて、代替の映像が出力される、請求項１ないし２に記載のディジタル画像伝送装置。
【請求項４】
前記伝送順序から外れた前記符号系列の検出に使用するパケットとして、前記パケットに送信側で付加された誤り検出符号の中から、受信側において前記誤り検出符号に誤りが検出されなかったパケットのみを使用する、請求項１ないし３に記載のディジタル画像伝送装置。
【請求項５】
画像から構成される映像に対し、送信されたパケットは送信側のパケット伝送順序どおりに受信されたパケットから成る画像が復号化され伝送順序から外れたパケットをもとに再生される映像の出力が停止されるよう使用されるディジタル画像伝送装置において、
画像が画像内相関と画像間相関を利用して符号化され、分割された前記画像について、その伝送順序を示す順序符号を生成する手段と、
前記順序符号を含む前記パケットを生成する手段を備え、
符号化した画像がパケットとして送信されるものであり、
前記順序符号は、前記送信から前記受信がなされる間に欠落または誤りを検出すべき数の連続した前記パケット相互間ですべて異なること
を特徴とするディジタル画像伝送装置。
【請求項６】
請求項１ないし４に記載の受信機能を有するディジタル画像伝送装置と、
請求項５に記載の送信機能を有するディジタル画像伝送装置
を備えたディジタル画像伝送装置。
【請求項７】
前記順序符号は、サイクリックな数値または記号列であり、前記数値または記号列が最初の値に戻るまでの時間間隔が、前記画像における、画像内相関を利用し画像間相関を利用しないで符号化された画像符号同士の時間間隔以上である、請求項１ないし６に記載のディジタル画像伝送装置。
【請求項８】
画像から構成される映像に対し、前記画像を画像内相関と画像間相関を利用して符号化され、符号化した画像を分割され、分割した画像の伝送順序を表す順序符号と分割した画像とを含むように生成されたパケットを受信し、パケットを復号化した画像から映像を再生し出力するディジタル画像伝送方法であって、
連続して受信した２つ以上の前記パケットに含まれる前記順序符号から、前記パケットの送信側における前記パケットの伝送順序から外れた順序符号系列であることの検出と、前記受信したパケットから、画像内相関を利用し画像間相関を利用しないで符号化された画像符号の先頭の探索をするステップと、
ｎ番目のパケット（ｎは自然数）において前記伝送順序から外れた前記符号系列を検出するステップと、
ｎ＋１番目の前記パケット以降で前記先頭が探索されるまでの期間に、前記受信したｎ番目のパケット以降に対応する映像の出力を停止するステップを
有する、ディジタル画像伝送方法。
【請求項９】
前記停止後に、ｎ＋１番目の前記パケット以降で再び前記先頭を検出したときから、前記先頭を含むパケット以降を復号化した画像から再生された前記映像の出力が再開されるステップを有する、請求項８に記載のディジタル画像伝送方法。
【請求項１０】
前記停止中に、前記受信したパケットを復号化した画像から再生された前記映像の出力に代えて、代替の映像を出力するステップを有する、請求項８ないし９に記載のディジタル画像伝送方法。
【請求項１１】
画像から構成される映像に対し、画像を画像内相関と画像間相関を利用して符号化し、符号化した画像をパケットとして送信し、送信されたパケットは送信側のパケット伝送順序どおりに受信されたパケットから成る画像が復号化され伝送順序から外れたパケットをもとに再生される映像の出力が停止されるよう使用されるディジタル画像伝送方法であって、
分割された前記画像について、その伝送順序を示す順序符号を生成するステップと、
前記順序符号を含む前記パケットを生成するステップ
を有し、
前記順序符号は、前記送信から前記受信がなされる間に欠落または誤りを検出すべき数の連続した前記パケット相互間ですべて異なること
を特徴とするディジタル画像伝送方法。
【請求項１２】
前記順序符号は、サイクリックな数値または記号列であり、前記数値または記号列が最初の値に戻るまでの時間間隔が、前記画像における、画像内相関を利用し画像間相関を利用しないで符号化された画像符号同士の時間間隔以上である、請求項８ないし１１に記載のディジタル画像伝送方法。
【請求項１３】
請求項８ないし１２に記載のディジタル画像伝送方法をコンピュータ上で実行するためのディジタル画像伝送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視カメラなどの映像を伝送する、ディジタル画像伝送装置、方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディジタル画像伝送装置には、特開２００３−１１６１３６号に記載されたものがある。動画像のフレームを、ブロックに分割して符号化したデータを受信する際に、フレーム内で画像のエラーコンシールメント処理を行った動画像符号化データのブロック数をカウントし、カウント数が所定の閾値を上回った場合には復号化データの一時記憶用フレームメモリへの出力を停止して更新されない静止画像を出力し、カウント数が所定の閾値を下回った場合にはフレームメモリへの出力を再開して動画像を出力するものである。
【特許文献１】特開２００３−１１６１３６号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のディジタル画像伝送装置は、以下に述べる理由から、監視カメラ映像のリアルタイム伝送をする映像監視用途に適さない。すなわち、動画像符号化データのブロックにエラーが多く連続する場合に、フレームメモリへの出力が停止し更新されない過去の画像が静止画として連続して出力されるので、伝送遅延を考慮したとしても、リアルタイムに撮像している画像と受信側で出力している画像が異なることとなり、リアルタイム映像監視を目的とする映像伝送には使用できないという問題があった。さらに、エラーコンシールメント処理は、厳密な意味ではカメラで撮像された画像と異なる画像を生成するものであるので、その生成方法によっては監視映像の証拠能力が低下するという問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するために本発明は、送信側で伝送順序が識別可能な符号を付加し、受信側で伝送エラーおよび欠落を検出し、伝送エラーまたは欠落が発生した場合に映像出力を停止し、リアルタイム映像監視として好ましい映像だけを出力するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の発明は、画像から構成される映像に対し、前記画像を画像内相関と画像間相関を利用して符号化され、符号化した画像を分割され、分割した画像の伝送順序を表す順序符号と分割した画像とを含むように生成されたパケットを受信し、パケットを復号化した画像から映像を再生し出力するディジタル画像伝送装置において、連続して受信した２つ以上の前記パケットに含まれる前記順序符号から、前記パケットの送信側における前記パケットの伝送順序から外れた順序符号系列であることを検出する手段と、前記受信したパケットから、画像内相関を利用し画像間相関を利用しないで符号化された画像符号の先頭を探索する手段とを備え、ｎ番目のパケット（ｎは自然数）において前記伝送順序から外れた前記符号系列を検出したあと、ｎ＋１番目の前記パケット以降で前記先頭が探索されるまでの期間に、前記受信したｎ番目のパケット以降に対応する映像の出力が停止されることを特徴とするものであり、伝送エラーまたは欠落のあるパケット位置から、再生した映像の出力を停止させるという効果を有する。
【０００６】
本発明の請求項２に記載の発明は、前記停止後に、ｎ＋１番目の前記パケット以降で再び前記先頭を検出したときから、前記先頭を含むパケット以降を復号化した画像から再生された前記映像の出力が再開されることを特徴とするものであり、伝送エラー発生後に伝
送エラーのない画像から出力を再開するという効果を有する。
【０００７】
本発明の請求項３に記載の発明は、前記停止中に、前記受信したパケットを復号化した画像から再生された前記映像の出力に代えて、代替の映像が出力されるものであり、伝送された映像の出力停止中に代わりとなる映像を出力するという効果を有する。
【０００８】
本発明の請求項４に記載の発明は、前記伝送順序から外れた前記符号系列の検出に使用するパケットとして、前記パケットに送信側で付加された誤り検出符号の中から、受信側において前記誤り検出符号に誤りが検出されなかったパケットのみを使用するものであり、正しく伝送されたパケットだけから再生された映像を出力するという効果を有する。
【０００９】
本発明の請求項５に記載の発明は、画像から構成される映像に対し、送信されたパケットは送信側のパケット伝送順序どおりに受信されたパケットから成る画像が復号化され伝送順序から外れたパケットをもとに再生される映像の出力が停止されるよう使用されるディジタル画像伝送装置において、画像が画像内相関と画像間相関を利用して符号化され、分割された前記画像について、その伝送順序を示す順序符号を生成する手段と、前記順序符号を含む前記パケットを生成する手段を備え、符号化した画像がパケットとして送信されるものであり、前記順序符号は、前記送信から前記受信がなされる間に欠落または誤りを検出すべき数の連続した前記パケット相互間ですべて異なることを特徴とするものであり、伝送エラーまたは欠落のあるパケットを受信側において検出するための情報を付加するという効果を有する。
【００１０】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１ないし４に記載の受信機能を有するディジタル画像伝送装置と、請求項５に記載の送信機能を有するディジタル画像伝送装置を備えたものであり、映像を送受信し、伝送エラーまたは欠落のあるパケット位置から、再生した映像の出力を停止させるという効果を有する。
【００１１】
本発明の請求項７に記載の発明は、前記順序符号は、サイクリックな数値または記号列であり、前記数値または記号列が最初の値に戻るまでの時間間隔が、前記画像における、画像内相関を利用し画像間相関を利用しないで符号化された画像符号同士の時間間隔以上であるものであり、前記の時間間隔によって定まるパケット数以下の、伝送エラーおよび欠落のあるパケットを、的確に検出するという効果を有する。
【００１２】
本発明の請求項８に記載の発明は、画像から構成される映像に対し、前記画像を画像内相関と画像間相関を利用して符号化され、符号化された画像を分割し、分割した画像の伝送順序を表す順序符号と分割した画像とを含むように生成されたパケットを受信し、パケットを復号化した画像から映像を再生し出力するディジタル画像伝送方法であって、連続して受信した２つ以上の前記パケットに含まれる前記順序符号から、前記パケットの送信側における前記パケットの伝送順序から外れた順序符号系列であることの検出と、前記受信したパケットから、画像内相関を利用し画像間相関を利用しないで符号化された画像符号の先頭の探索をするステップと、ｎ番目のパケット（ｎは自然数）において前記伝送順序から外れた前記符号系列を検出するステップと、ｎ＋１番目の前記パケット以降で前記先頭が探索されるまでの期間に、前記受信したｎ番目のパケット以降に対応する映像の出力を停止するステップを有するものであり、伝送エラーまたは欠落のあるパケット位置から、再生した映像の出力を停止させるという効果を有する。
【００１３】
本発明の請求項９に記載の発明は、前記停止後に、ｎ＋１番目の前記パケット以降で再び前記先頭を検出したときから、前記先頭を含むパケット以降を復号化した画像から再生された前記映像の出力が再開されるステップを有するものであり、伝送エラー発生後に伝送エラーのない画像から出力を再開するという効果を有する。
【００１４】
本発明の請求項１０に記載の発明は、前記停止中に、前記受信したパケットを復号化した画像から再生された前記映像の出力に代えて、代替の映像を出力するステップを有するものであり、伝送された映像の出力停止中に代わりとなる映像を出力するという効果を有する。
【００１５】
本発明の請求項１１に記載の発明は、画像から構成される映像に対し、画像を画像内相関と画像間相関を利用して符号化し、符号化した画像をパケットとして送信し、送信されたパケットは送信側のパケット伝送順序どおりに受信されたパケットから成る画像が復号化され伝送順序から外れたパケットをもとに再生される映像の出力が停止されるよう使用されるディジタル画像伝送方法であって、分割された前記画像について、その伝送順序を示す順序符号を生成するステップと、前記順序符号を含む前記パケットを生成するステップを有し、前記順序符号は、前記送信から前記受信がなされる間に欠落または誤りを検出すべき数の連続した前記パケット相互間ですべて異なることを特徴とするものであり、伝送エラーまたは欠落のあるパケットを受信側において検出するための情報を付加するという効果を有する。
【００１６】
本発明の請求項１２に記載の発明は、前記順序符号は、サイクリックな数値または記号列であり、前記数値または記号列が最初の値に戻るまでの時間間隔が、前記画像における、画像内相関を利用し画像間相関を利用しないで符号化された画像符号同士の時間間隔以上であるものであり、過去に発生したエラーに依存せず復号化が可能な画像より、映像出力を再開するという効果を有する。
【００１７】
本発明の請求項１３に記載の発明は、請求項８ないし１２に記載のディジタル画像伝送方法をコンピュータ上で実行するためのプログラムであり、伝送エラーまたは欠落のあるパケット位置から、再生した映像の出力を停止させるという効果を有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、伝送エラーまたは欠落が発生した場合に映像出力を停止し、リアルタイム映像監視に好ましい映像だけが出力できるという効果を有する、優れたディジタル画像伝送装置が得られる。無線などの伝送データエラーレートが比較的大きい伝送路を使用する場合には、さらに有効である。加えて、エラーコンシールメントなどの、カメラで撮像された画像の加工を一切行わないため、監視映像の証拠能力を損なわないという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図１、図２を用いて説明する。図１に、本願発明の実施の形態であるディジタル画像伝送装置のブロック図を示す。図１において、１は映像入力部であり、伝送対象となる映像信号を入力する。２は画像符号器であり、Ｈ．２６３によるフレーム内およびフレーム間画像符号化を行い、画像ストリームを生成する。３はペイロード生成部であり、伝送パケットのうち画像伝送に関わるデータの組み立てたペイロードを生成する。４はＰＳＮ生成部であり、伝送中に受信側まで到達しないパケットがあったことを検出するためのパケット順序番号を生成する。５はＣＲＣ算出部であり、伝送パケットのデータエラー検出を検出するための誤り検出符号を計算する。６はパケット組立部であり、伝送のための制御情報と誤り検出符号をペイロードに付加した伝送パケットを組み立てる。７は無線送信部であり、送信手順制御、変調、無線送信を行う。
【００２０】
９は無線受信部であり、無線受信、復調、受信手順制御を行う。１０はＣＲＣ検査部であり、受信した伝送パケットの誤り検出符号の検査を行う。１１はパケットフィルタＡであり、誤り検出符号エラーを検出しなかった伝送パケットから、ペイロードを抽出する。
１２はＰＳＮ検査部であり、最後に受信した伝送パケットのペイロードのＰＳＮの値を保持し、パケットフィルタＡを通過して得たペイロードに対してパケット順序番号の連続性の検査を行う。１３はパケットフィルタＢであり、パケット順序番号の生成規則に則った順序で到着した伝送パケット列のみを通過させる機能と、また全伝送パケットを通過させる機能と、両機能を外部信号により切り換える機能を備える。１４は画像復号器であり、Ｈ．２６３による画像復号化を行う。１５はハント信号トリガ部であり、Ｈ．２６３で符号化された画像ストリームから、フレーム内符号化された画像フレームの先頭を検出する指示を出力する。１６は映像出力部であり、復号化された画像を映像信号として出力する。１７は画像符号化と送信に関わる機能を備える画像送信部、１８は受信と画像復号化に関わる機能を備える画像受信部である。また、８として本装置の外側に、伝送パケットが伝送されるパスである無線伝送路がある。
【００２１】
つぎに、本願発明の実施の形態であるディジタル画像伝送装置の動作を説明する。図１において、まず画像送信部１７の動作を説明する。映像入力部１は外部インターフェースとなり映像信号を外部から入力し画像のベースバンド画像信号を画像符号器２へ送る。画像符号器２は、Ｈ．２６３のフレーム内符号化およびフレーム間符号化を行う。画像符号器２から出力される画像ストリームは、ペイロード生成部３に渡り、ペイロード生成部３は画像ストリームを、伝送パケットを構成する画像データの伝送単位に分割する。
【００２２】
ＰＳＮ発生部４では、伝送単位ごと、伝送単位の伝送順序を示す順序記号ＰＳＮ（Ｐａｃｋｅｔ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｎｕｍｂｅｒ）を生成する。ここでＰＳＮは、次の規則で生成した数値とする。
（１）初期値
画像送信部１７の電源投入、ハードウェアリセット、画像符号器２によるフレーム内符号化の開始、のいずれかのイベントによって値０（ゼロ）にする。
（２）更新
伝送単位毎に、１を、正の整数Ｎを法として加算する。
【００２３】
ここで、伝送エラーを保護すべき最大長を、フレーム内符号化されたフレーム間の最大間隔までとし、画像ストリームの最大伝送レートをＲ［ｂｉｔ／ｓ］、フレーム内符号化されたフレーム間の最大時間間隔をＴ［ｓ］、伝送パケットのビット長をＬ［バイト］として、
Ｎ ≧  Ｒ ×Ｔ／Ｌ／８
となるＮを選定する。
Ｒ＝４Ｍｂｉｔ／ｓ、Ｔ＝１ｓ、Ｌ＝２０４８バイトとすると、
Ｎ  ≧  ２５６
（１Ｍｂｉｔ＝１０２４×１０２４ビット）
であり、たとえばＮ＝２５６を選定する。このとき生成されるＰＳＮの系列は、その生成順序に書き下すと、
０，１，２，３，．．．，２５４，２５５，０，１，２，３，．．．
である。
【００２４】
ペイロード生成部３は、ＰＳＮ生成部４が生成したＰＳＮを、伝送単位に分割した画像ストリームの末尾に図２に示すように連接させた、ペイロードを組み立てる。さらに、パケット組立部６は、伝送制御のための伝送パケット識別する符号、伝送パケットの境界を示す符号、伝送経路情報などからなるヘッダＨＤＲ、トレイラＴＲＲをペイロードに付加する、ＣＲＣ算出部５は、ペイロード、ヘッダＨＤＲ、トレイラＴＲＲを連接したデータに対して誤り検出符号ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ Ｃｏｄｅ）を生成し、伝送パケットのＣＲＣフィールドへ書き込む。
ここでＣＲＣの算出には、１６ビットＣＲＣの生成多項式ＣＲＣ−ＣＣＩＴＴ
Ｇ（ｘ）＝ｘ１６＋ｘ１２＋ｘ５＋１
を用いる。結果として図２に示すフォーマットの伝送パケットが得られる。
【００２５】
無線送信部７は、伝送パケットをＰＳＮの系列の順で無線伝送路８へ伝送する。
【００２６】
つぎに、図３を説明に加え、画像受信部１８の動作を説明する。無線受信部９は、伝送パケットを受信する。伝送パケットは、ＣＲＣ検査部１０はペイロード、ヘッダＨＤＲ、トレイラＴＲＲの誤り検出符号を送信側のＣＲＣ算出部５の演算と同一の生成多項式によって算出し、算出した値を伝送パケットのＣＲＣフィールドの値と比較し、比較結果をパケットフィルタＡ１１へ通知する。比較結果が一致の場合には、パケットフィルタＡ１１は、伝送パケットからペイロードを切り出し、ペイロードのみを通過させる。また、比較結果が不一致の場合には、パケットフィルタＡ１１は、当該伝送パケットを破棄する（３１）。
【００２７】
ＰＳＮ検査部１２は、保持している最後に受信した伝送パケットのＰＳＮの値を次のように設定する。
（１）初期値
画像受信部１８の電源投入、ハードウェアリセット、ハント信号トリガ部１５によりフレーム内符号化フレーム先頭を検出、のいずれかのイベントによって値０（ゼロ）にする。
（２）更新
保持しているＰＳＮの値を、パケットフィルタＡ１１を通過した伝送パケットが得られるごとに、その伝送パケットのＰＳＮの値に更新する。
【００２８】
ＰＳＮ検査部１２は、保持している最後に受信した伝送パケットのＰＳＮの値に Ｎを法として１を加算した値を算出する。
【００２９】
さらにＰＳＮ検査部１２は、算出した値が今回受信した伝送パケットのペイロードのＰＳＮの値と一致するか否かを検査し、検査結果をパケットフィルタＢ１３とハント信号検出部１５へ出力する。一致の場合、パケットフィルタＢ１３は、ペイロードを通過させる。不一致の場合、パケットフィルタＢ１３は当該ペイロードを破棄する（３２）。パケットフィルタＢ１３は、破棄されることなく残ったペイロードから、ＰＳＮフィールドを除去した画像データ部分を切り出し、画像ストリームとして画像復号器１４へ出力する。
【００３０】
ここまでの処理によって、誤り検出符号の検出能力範囲でエラーの認められない伝送パケットで、かつ、画像符号器が生成した順序で途中の抜けのない伝送パケットだけが画像ストリームが得られる。
【００３１】
画像復号器１４は、画像ストリームを復号化してベースバンド画像信号を再生し、映像出力部１６はベースバンド画像信号を映像信号へ変換する。一方、ＰＳＮ検査部１２の検査結果が不一致となった場合には、ハント信号トリガ部１５は、画像復号器１４に対し、画像ストリームの中から次に到着するフレーム内符号化がされたフレームの先頭を探索する内部状態であるハントモードへ移行を指示するハントトリガ信号を、画像復号器１４へ出力する（３３）。
【００３２】
画像復号器は、ハントトリガ信号を受信すると、復号化動作を停止させ、画像ストリームの中からフレーム内符号化がされたフレーム先頭の検出を開始する（３４）。同時に、ハント信号トリガ部１５は、映像出力部１６へベースバンド画像信号を映像信号として出力する動作の停止を指示する（３５）とともに、画像復号器１４が使用する全ペイロードの通過をパケットフィルタＢ１３へ指示する。画像復号器１４が、フレーム内符号化がさ
れたフレームの先頭を検出すると、画像復号器１４は、復号化モードへ内部状態を移行させ（３６）、フレーム内符号化されたフレーム先頭から復号化を再開し、映像出力部１６にベースバンド画像信号の映像出力を再開させ、ＰＳＮ検査部にＰＳＮの値の初期値を設定する（３７）。
【００３３】
上記実施の形態において、映像出力部１６は、ハンドトリガ信号が入力されたとき画像復号器１４の出力停止に代えて、全面が青色などの固定の映像信号を出力するよう構成しても、同様に実施できる。
【００３４】
また、ＰＳＮ検査１２は３つ以上の連続する伝送パケットのペイロードについて、ＰＳＮの連続性を検査するように構成しても、同様に実施できる。
【００３５】
また、符号化方式はＭＰＥＧ−２，ＭＰＥＧ−４、Ｈ．２６４など他の符号化方式としても同様に実施できる。
【００３６】
ＰＳＮは上述の伝送エラーを保護すべき最大長の範囲で、一意の数値ないし記号であるように構成しても、同様に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように本発明に記載のディジタル画像伝送装置、ディジタル画像伝送方法、及びディジタル画像伝送プログラムは、伝送エラーまたは欠落が発生した場合に映像出力を停止し、リアルタイム映像伝送に好ましい映像だけが出力できるという効果を有する。
【００３８】
さらに、エラーコンシールメントなどの、カメラで撮像された画像の加工を一切行わないため、監視映像の証拠能力を損なわないという効果を有し、遠隔監視カメラなどの映像などを伝送する、画像伝送システム等として有用である。無線などの伝送データエラーレートが比較的大きい伝送路を使用する画像伝送システムには、より有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のディジタル画像伝送装置のブロック図
【図２】本発明のディジタル画像伝送装置のパケットのフォーマットを示す図
【図３】本発明のディジタル画像伝送装置の動作タイミング図
【符号の説明】
【００４０】
１  映像入力部
２  画像符号器
３  ペイロード生成部
４  ＰＳＮ生成部
５  ＣＲＣ算出部
６  パケット組立部
７  無線送信部
８  無線伝送路
９  無線受信部
１０  ＣＲＣ検査部
１１  パケットフィルタＡ
１２  ＰＳＮ検査部
１３  パケットフィルタＢ
１４  画像復号器
１５  ハント信号トリガ部
１６  映像出力部
１７  画像送信部
１８  画像受信部
２１  ヘッダ
２２  分割した画像ストリーム
２３  順序記号
２４  誤り検出符号
２５  トレイラ
【図１】
2006074318.tif 000003
【図２】
2006074318.tif 000004
【図３】
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