(57)【要約】【課題】  事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリ消費電力を抑制する。【解決手段】  ドア施解錠制御装置の事前認証機能部の中央処理装置は、事前認証方式のキーレスオペレーション用の起動信号をドア施解錠制御装置の自動暗号照合機構部の電子制御ユニットに周期的に出力し（Ｓ１３）、また、バッテリ容量に応じて定めた所定時間（Ｔ）が経過するまでに電子制御ユニットからドア施解錠用の制御出力が出力されなかったことを判別すると起動信号の出力を停止する（Ｓ１４〜Ｓ１６）。【選択図】      図４
2006070587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ車外に返信要求信号を送信する送信機と、
操作者のドア開放要求操作の有無に拘わらず前記送信機から返信要求信号を送信させる第１送信制御部と、
前記送信機からの前記返信要求信号を受信したとき、ＩＤ情報を含む返信信号を送信する携帯機と、
車両に設けられ前記携帯機からの返信信号を受信する受信機と、
前記受信機により受信された前記返信信号に基づいてＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置において、
車両のバッテリ容量に基づいて、前記第１送信制御部による前記送信機からの返信要求信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更する送信形態変更手段を備えたことを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項２】
車両に設けられ車外に返信要求信号を送信する送信機と、
車両に設けられ操作者によるドア開放要求操作を検知する検知手段と、
前記操作者のドア開放要求操作の有無に拘わらず前記送信機から返信要求信号を送信させる第１送信制御部と、
前記検知手段により操作者のドア開放要求操作を検知したとき、前記送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部と、
前記送信機からの前記返信要求信号を受信したとき、ＩＤ情報を含む返信信号を送信する携帯機と、
車両に設けられ前記携帯機からの返信信号を受信する受信機と、
前記受信機により受信された前記返信信号に基づいてＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置において、
車両のバッテリ容量に基づいて、前記第１送信制御部による前記送信機からの返信要求信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更する送信形態変更手段を備えたことを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項３】
前記送信形態変更手段は、前記ドア施解錠制御部によりドア施解錠操作が行われてから、前記バッテリ容量に応じて定められた所定時間の間、前記第１送信制御部により前記送信機から送信される前記返信要求信号に応じた前記返信信号に基づいて前記ドア施解錠制御部によるドアの施解錠操作が行われなかったとき、前記送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする請求項１または２に記載のドア施解錠制御装置。
【請求項４】
車両に設けられ車外に返信要求信号を送信する送信機と、
車両に設けられ操作者によるドア開放要求操作を検知する検知手段と、
前記操作者のドア開放要求操作の有無に拘わらず前記送信機から返信要求信号を送信させる第１送信制御部と、
前記検知手段により操作者のドア開放要求操作を検知したとき、前記送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部と、
前記送信機からの前記返信要求信号を受信したとき、ＩＤ情報を含む返信信号を送信する携帯機と、
車両に設けられ前記携帯機からの返信信号を受信する受信機と、
前記受信機により受信された前記返信信号に基づいてＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御部とを有するドア施解錠制御装置において、
前記第２送信制御部に基づいて前記送信機から送信される返信要求信号に応じて前記ドア施解錠制御部によりドアが解錠された頻度が所定頻度以上であるとき、前記第１送信制御部に基づく前記送信機からの返信要求信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更する送信形態変更手段を備えたことを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項５】
前記送信形態変更手段は、前記送信機から送信される返信要求信号の送信間隔を長くすることにより消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドア施解錠制御装置。
【請求項６】
前記送信形態変更手段は、前記送信機から送信される返信要求信号の送信時間を短くすることにより消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドア施解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア施解錠制御装置に関し、特に、キーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制するようにしたドア施解錠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機を携帯した操作者（乗員）がアウタドアハンドルを操作したことをドアハンドルスイッチ等で検知したときにＩＤ認証を開始し、ＩＤ認証がとれた場合にドアロックを解除（ドアを解錠）する直接検知方式のキーレスオペレーションシステムがあるが、この様なキーレスオペレーションシステムでは、操作者がアウタドアハンドルに触れたことを検知した初めてＩＤ認証を開始するため、ドアロックを解除するまでに時間がかかり、操作者によっては認証が行われてドアロックが解除される前にアウタドアハンドルを操作してドアラッチが引っかかり、再度ドアハンドル操作を強いられるといった問題があった。
【０００３】
そこで、車両側から常に電波を車外に放出し、これに応じて携帯機から返信信号が送信されたことを検知した場合にＩＤ認証を開始する事前認証方式のキーレスオペレーションシステムが実用化されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−４０９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されているような事前認証方式のシステムでは、操作者がアウタドアハンドルを操作するとき既に認証が行われてドアロックが解除されている場合が多いため、直接検知方式のシステムにおけるドアラッチの引っかかりによりドアハンドルの再操作が強いられるという問題点を解決することはできるものの、常に電波を車外に放出するため、バッテリの負担が大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制するようにしたドア施解錠制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、操作者のドア開放要求操作の有無に拘わらず第１送信制御部の制御下で車両側の送信機から返信要求信号を車外に送信し、この返信要求信号に応じて携帯機から送信される返信信号を車両側の受信機により受信し、受信した返信信号に基づいてドア施解錠制御部によりＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するようにしたドア施解錠制御装置において、ドア施解錠制御装置が備える送信形態変更手段が、車両のバッテリ容量に基づいて、第１送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、ドア施解錠制御装置は、請求項１にいう送信機、第１送信制御部、携帯機、ドア施解錠制御部および送信形態変更手段に加えて、車両に設けられ操作者によるドア開放要求操作を検知する検知手段と、この検知手段により操作者のドア開放要求操作を検知したときに送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部とを備え、送信形態変更手段が、バッテリ容量に基づいて、第１送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項１または２に従属する請求項３に記載の発明では、送信形態変更手段は、ドア施解錠制御部によりドア施解錠操作が行われてから、バッテリ容量に応じて定められた所定時間の間、ドア施解錠制御部によるドアの施解錠操作が行われなかったとき、送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、ドア施解錠制御装置は、請求項２にいう送信機、検知手段、第１送信制御部、第２送信制御部、携帯機、受信機、ドア施解錠制御部および送信形態変更手段を備え、第２送信制御部に基づく送信機からの返信要求信号に応じてドア施解錠制御部によりドアが解錠された頻度が所定頻度以上であるとき、送信形態変更手段が、第１送信制御部に基づく送信機からの返信要求信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項１ないし４のいずれかに従属する請求項５の発明では、送信形態変更手段は、送信機から送信される返信要求信号の送信間隔を長くすることにより消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする。
請求項１ないし４のいずれかに従属する請求項６の発明では、送信形態変更手段は、送信機から送信される返信要求信号の送信時間を短くすることにより消費電力が少ない送信形態に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、第１送信制御部により車両側の送信機から送信される返信要求信号に応じて携帯機から送信される返信信号を車両側の受信機で受信し、更に、ドア施解錠制御部によりＩＤ照合を行ってドア施解錠を制御するドア施解錠制御装置（事前認証方式のキーレスオペレーションシステム）において、車両のバッテリ容量に基づいて、第１送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更する送信形態変更手段を備えるので、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴う車両のバッテリの消費電力を抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、ドア開放要求操作を検知する検知手段と開放要求操作を検知したときに送信機から返信要求信号を送信させる第２送信制御部とを更に備えたドア施解錠制御装置（直接検知・事前認証方式のキーレスオペレーションシステム）において、バッテリ容量に基づいて、送信形態変更手段が、第１送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更するので、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴う車両のバッテリの消費電力を抑制することができる。また、送信形態の変更に伴い携帯機が送信機からの返信要求信号を受信することができない場合にも、操作者のドア開放要求操作に応じて送信機からの返信要求信号の送信を行うことができ、この送信要求信号に基づいてＩＤ照合を行うことができるので、操作者はドア開放操作をスムーズに行うことができる。すなわち、直接検知方式のキーレスオペレーションにより事前認証方式のキーレスオペレーションを補完することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、ドア施解錠制御部によるドア施解錠操作が行われてから、バッテリ容量に応じて定められた所定時間の間、事前認証方式のキーレスオペレーションによるドア施解錠操作が行われなかったとき、返信要求信号または返信信号の送信形態を消費電力が少ない送信形態に変更するので、送信形態の変更をバッテリ容量に適合したタイミングで行うことができ、これによりバッテリ容量に適合したドア施解錠制御を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、送信機、検知手段、第１送信制御部、第２送信制御部、携帯機、受信機およびドア施解錠制御部を備えたドア施解錠制御装置（直接検知・事前認証方式のキーレスオペレーションシステム）において、第２送信制御部に基づく送信機からの返信要求信号に応じてドア施解錠制御部によりドアが解錠された頻度が所定頻度以上であるとき、第１送信制御部による送信機からの返信要求信号の送信形態を送信形態変更手段により消費電力が少ない送信形態に変更するので、車両のバッテリの消費電力を抑制することができる。すなわち、操作者のドア開放要求操作に応じてドア開放が行われた頻度（直接検知方式のキーレスオペレーションの頻度）が高い場合には、事前認証方式のキーレスオペレーションによる電力消費を抑制するので、バッテリ消費を抑制することができる。
【００１４】
請求項５の発明では、送信機からの返信要求信号の送信間隔を長くすることにより消費電力が少ない送信形態に変更するので、送信形態変更手段を比較的簡単な構成にすることができる。
請求項６の発明では、送信機からの返信要求信号の送信時間を短くすることにより消費電力が少ない送信形態に変更するので、比較的簡単な構成により、消費電力が少ない送信形態に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態によるドア施解錠制御装置を説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０と運転者等の乗員が携帯可能な携帯機３０とを備え、事前認証方式のキーレスオペレーションおよび直接検知方式のキーレスオペレーションを行うものとなっている。
このドア施解錠制御装置は、事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制するようにした点に特徴があり、そのため、車載ユニット１０から携帯機３０への返信要求信号の送信形態を電力消費の少ない形態に変更可能になっている。また、送信形態の変更に伴って、乗員によるドア操作が行われる前に携帯機３０が車載ユニット１０からの返信要求信号を受信できない場合にも、直接検知方式のキーレスオペレーションによりドア施解錠を自動的に行えるようにしている。更に、構成上の特徴として、本実施形態のドア施解錠制御装置は、直接検知方式（トリガ入力方式）のキーレスオペレーションシステムに事前認証機能部を付加した構成になっている。すなわち、車載ユニット１０は、トリガ入力方式の自動暗号照合機構部１０Ａと事前認証機能部１０Ｂとを備えている。
【００１６】
先ず、トリガ入力方式の自動暗号照合機構部１０Ａについて説明すると、この自動暗号照合機構部１０Ａは、車室内に設けられたメインＥＣＵ（電子制御ユニット）１１と、運転席側、助手席側およびテールゲート側のアウタドアハンドルにそれぞれ設けられたドアハンドルスイッチ（アンロックスイッチ）１２と、各ドアハンドル付近に設けられたロックスイッチ１３と、インストルメントパネル内およびサードシート下にそれぞれ配設され返信要求信号（ＬＦ信号）を車室内に送信するフロント側およびリヤ側の車室内送信用ＬＦアンテナ（以下、車室内送信アンテナという）１４と、左右のセンターピラーおよびリアエンドゲートにそれぞれ設けられ返信要求信号を車室外に送信する左側ドア用、右側ドア用およびテールゲート用の車室外送信用ＬＦアンテナ（以下、車室外送信アンテナという）１５と、ステアリングハンドル付近に設けられたステアリングロックアッセンブリ１６とを備えている。
【００１７】
ドアハンドルスイッチ１２は、例えば、ドア開放要求操作（アウタドアハンドルへのドア操作者の手指の接触）が行われるとオンになる静電容量式タッチセンサやその他の近接スイッチからなり、ドア開放要求操作を検知する検知手段を構成している。
ステアリングロックアッセンブリ１６は、ステアリングハンドルをロックするためのステアリングロックユニット１７と、運転者などが操作可能なプッシュスイッチ（イグニッションノブ）１８と、携帯機３０に内蔵されたメカニカルキー（図示略）が車両の図示しないキーシリンダ（鍵穴）に挿入されたことを検知するキー挿入スイッチ１９とを有している。
【００１８】
メインＥＣＵ１１には、上記のドアハンドルスイッチ１２、ロックスイッチ１３、車室内送信アンテナ１４、車室外送信アンテナ１５、ならびに、ステアリングロックアッセンブリ１６のステアリングロックユニット１７およびプッシュスイッチ１８の他、車載ユニット１０の作動電源としての車載バッテリ２０、警報用のアウタブザー２１が接続されている。
【００１９】
また、メインＥＣＵ１１には、送受信用のＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ信号（返信信号など）を送受信するＲＦ送受信回路１１２と、上述の車室内送信アンテナ１４および車室外送信アンテナ１５を介して車室内および車室外へＬＦ信号（返信要求信号）を送信するＬＦ送信回路１１３とが接続されている。
更に、メインＥＣＵ１１には車両用多重通信システムを介して車両ＥＣＵ４０が接続され、車両ＥＣＵ４０にはドアロックアクチュエータ４１、エンジン４２、イモビライザ４３などが接続されている。
【００２０】
ドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０に加えて携帯機３０を備えている。この携帯機３０は、図２に示すように、ＥＣＵ３０１、ＲＦアンテナ３０２、同ＲＦアンテナ３０２を介してＲＦ信号を送受信するＲＦ送受信回路３０３、ＬＦアンテナ３０４、同ＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ信号を受信するＬＦ受信回路３０５、作動電源としてのバッテリ３０６、ロックスイッチ３０７およびアンロックスイッチ３０８を有している。ＲＦ送受信回路３０３、ＬＦ受信回路３０５、バッテリ３０６、ロックスイッチ３０７およびアンロックスイッチ３０８は、携帯機に搭載されたＥＣＵ３０１に接続されている。
【００２１】
以下、図３を参照して、上記構成のトリガ入力方式の自動暗号照合機構１０Ａおよび携帯機３０の作用を説明する。
ここでは、ドア施解錠制御装置は、直接検知方式のキーレスオペレーションシステムとして機能しており、携帯機３０を携帯した運転者などのドア操作者が車両に近づき、図１に破線の円で示す車室外検出エリア（ドアハンドルから半径約１ｍ）に入ってアウタドアハンドル（直接入力部）に触れると、起動入力スイッチとしてのドアハンドルスイッチ１２がオンとなり、ドア開放要求操作検知信号（照合確認ルーチン起動信号）がメインＥＣＵ１１の起動入力端子に入力される。この結果、起動信号が入力されたことが、図３に示す照合確認ルーチンのステップＳ１において判別される。
【００２２】
この場合、メインＥＣＵ（直接検知方式のキーレスオペレーション用の第２送信制御部）１１によりＬＦ送信回路（送信機）１１３が駆動され、車室内送信アンテナ１４および車室外送信アンテナ１５から返信要求信号が送信される（ステップＳ２）。この返信要求信号は、携帯機（返信機）３０のＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ受信回路３０５により受信される。返信要求信号を受信すると、携帯機３０のＥＣＵ３０１は、携帯機３０に固有のＩＤコード（ＩＤ情報）をＥＣＵ３０１が有するメモリから読み出し、ＩＤ照合確認後、このＩＤコードを含むＲＦ信号（返信信号）をＲＦ送受信回路３０３およびＲＦアンテナ３０２を介して送信する。
【００２３】
そして、携帯機３０からの返信信号がＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ送受信回路（受信機）１１２により受信されると（ステップＳ３）、返信信号に含まれているＩＤコードが復調され、メインＥＣＵ１１のメモリに記憶されているＩＤコードと一致するか否かがメインＥＣＵ１１により判別される（ステップＳ４）。
そして、双方のＩＤコードが一致すると、メインＥＣＵ（ドア施錠制御部）１１から車両ＥＣＵ４０を介してドアロックアクチュエータ４１にドアロック解除信号（ドア解錠制御信号）が送出され（ステップＳ４）、これにより全てのドアのロックが解除される（ドア解錠制御）。
【００２４】
このように、トリガ方式の自動暗号照合機構部１０Ａは、ドア施解錠制御装置の直接検知方式のキーレスオペレーションを担うものになっている。
また、携帯機３０を携帯した運転者がドアを開いて車室内に入り、ステアリングロックアッセンブリ１６のイグニッションノブ（プッシュスイッチ）１８を押すと、携帯機３０とメインＥＣＵ１１が双方向通信を行い、ＩＤコードが一致すればイグニッションノブ１８のロックが解除される。そして、運転者がイグニッションノブ１８を回すと、メインＥＣＵ１１から車両ＥＣＵ４０に指導信号が送られ、エンジン４２がスタートする。すなわち、メカニカルキーをキーシリンダに差し込まなくとも、イグニッションノブ１８の操作によりエンジンを始動することができる。なお、イグニッションノブ１８をＡＣＣ位置に戻すと、エンジンが停止し、イグニッションノブ１８をＬｏｃｋ位置に戻すと、ステアリングロックが施錠する。その後、携帯機３０を携帯した運転者などが降車してからドアアウタパネルのロックスイッチ１３を押すと、ドアがロックされる。
【００２５】
ドア施解錠制御装置において、自動暗号照合機構部１０Ａの主要部（メインＥＣＵ１１、アンテナ１４、１５、１１１および回路１１２、１１３）は、自動暗号照合機構部１０Ａに付加された事前認証機能部１０Ｂおよびドア施解錠制御装置が備える携帯機３０と共に、ドア施解錠制御装置の事前認証方式のキーレスオペレーションを担うようになっている。すなわち、車載ユニット１０の事前認証機能部１０Ｂは、自動暗号照合機構部１０Ａの主要部および携帯機３０と共に、事前認証方式のキーレスオペレーションシステムを構成している。
【００２６】
事前認証機能部１０Ｂは、図２に示すように、自動暗号照合機構部１０ＡのメインＥＣＵ１１の制御出力端子に接続されたＣＰＵ（中央処理装置）１２１と、ＣＰＵ１２１のタイマ信号入力端子に接続されたタイマ１２２と、ＣＰＵ１２１の出力端子に接続されたスイッチ素子１２３とを備え、スイッチ素子１２３の出力端子はメインＥＣＵ１１の起動入力端子に接続されている。この事前認証機能部１０Ｂは、ＣＰＵ１２１の制御下でスイッチ素子１２３により起動入力（起動信号）を所定周期で生成し、自動暗号照合機構部１０ＡのメインＥＣＵ１１の起動入力端子に供給するようになっている。
【００２７】
事前認証方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制するため、本発明のドア施解錠制御装置は、車載ユニット１０から携帯機３０への返信要求信号の送信形態を電力消費の少ない送信形態を変更可能になっている。この点、本実施形態のドア施解錠制御装置は、車載バッテリ２０の定格容量に応じた所定時間Ｔをタイマ１２２にセットしておき、直接検知方式または事前認証方式のキーレスオペレーションによりドアが施解錠されてから所定時間Ｔが経過するまでの間に事前認証方式のキーレスオペレーションによるドアの施解錠が行われなかった場合には、スイッチ素子１２３からの起動信号の出力（ひいては事前認証方式のキーレスオペレーション）を停止するようになっている。ここで、所定時間Ｔは、車載バッテリ２０の定格容量が大きい大型車の場合には長い時間に設定される一方、車載バッテリ２０の定格容量が小さい小型車の場合には短い時間に設定される。以上のようにして、事前認証方式のキーレスオペレーションの実行時間を制限することにより、事前認証方式のキーレスオペレーション、特に、返信要求信号の送信に起因する車載バッテリ２０の消費電力を抑制することができる。
【００２８】
具体的には、事前認証機能部１０ＢのＣＰＵ１２１は、メインＥＣＵ１１からの制御出力（ドア施錠信号またはドア解錠信号）を入力すると、図４に示す起動信号出力ルーチンの実行を開始する。この起動信号出力ルーチンでは、先ず、ＣＰＵ１２１は、これに内蔵のタイマカウンタの計時時間ｔを０にリセットした後でこのタイマカウンタをスタートさせ（ステップＳ１１）、次に、タイマカウンタによる計時時間ｔを参照し、例えば計時時間ｔが車載バッテリ２０の定格容量に応じて定めた起動信号出力間隔ｔＤ（図５）の整数倍に等しいか否かを判別することにより、起動信号出力タイミングが到来したか否かを判別する（ステップＳ１２）。この判別の結果が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち起動信号出力タイミングが到来したならば、スイッチ素子１２３を駆動してスイッチ素子１２３からメインＥＣＵ１１の起動入力端子に起動信号を供給する（ステップＳ１３）。
【００２９】
ここで、メインＥＣＵ（事前認証方式のキーレスオペレーション用の第１送信制御部）１１は、図３に示した照合確認ルーチンを所定周期で実行しており、事前認証機能部１０Ｂのスイッチ素子１２３からメインＥＣＵ１１の起動入力端子に起動信号が供給されたことを判別すると、ＬＦ送信回路１１３を駆動して返信要求信号を送信し、この返信要求信号に応じて携帯機３０から送信された返信信号がＬＦ受信回路３０５により受信されたことを判別するとＩＤ認証を開始する。そして、ＩＤ認証がとれた場合には制御出力を出力する。すなわち、携帯機３０を携帯した運転者などが図１に示した車室外検出エリア内に入ったことが検出されると、ドアハンドルスイッチ１２を操作しなくても制御出力としてのドア解錠信号が出力されてドアが解錠される。一方、携帯機３０を携帯した運転者などが降車して車室内検出エリア（図１に破線の円で示す）から車室外検出エリア（図１に破線の半円で示す）へ移動し、更に、車室外検出エリアの外へ移動したことが検出されると、ロックスイッチ１３を操作しなくても制御出力としてのドア施錠信号が出力されてドアが施錠される。
【００３０】
図４の起動信号出力ルーチンの説明に戻ると、事前認証機構部１０ＢのＣＰＵ１２１は、ステップＳ１３で起動信号を出力した後、同起動信号に応じてメインＥＣＵ１１から制御出力が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１４）。なお、この判別は、起動信号の出力時点から所定時間（起動信号に応じて制御出力を出力するまでに通常必要な時間）が経過した後に行われる。
【００３１】
ステップＳ１３で出力された起動信号に応じた制御出力が出力されなかった場合には、タイマカウンタによる計時時間ｔが、タイマ１２２に設定された所定時間Ｔを下回るか否かが判別される（ステップＳ１５）。この判別の結果が肯定、すなわち起動信号出力ルーチンの実行開始時点から所定時間Ｔが経過しておらず、事前認証方式のキーレスオペレーションの実行に伴うバッテリ消費量が許容可能な範囲内にあると判断すると、ステップＳ１２に移行して次の起動信号出力タイミングの到来に待機する。
【００３２】
一方、ステップＳ１５での判別結果が否定（Ｎｏ）、すなわち、ドアが施解錠されてから所定時間Ｔが経過するまでの間に事前認証方式のキーレスオペレーションによるドアの施解錠が行われなかった場合には、スイッチ素子１２３からの起動信号の出力が停止され（ステップＳ１６）、これにより事前認証方式のキーレスオペレーションが停止され、事前認証方式のキーレスオペレーション（特に、返信要求信号の送信）に伴う車載バッテリ２０の消費電力の抑制が図られる。
【００３３】
既述のように、本実施形態のドア施解錠制御装置は、直接検知方式および事前認証方式のキーレスオペレーションの双方を実施可能であるので、例えば携帯機３０から返信信号が送信される前に操作者（乗員）がアウタドアハンドルに触れてドア開放要求検知信号が発生すると直接検知方式のキーレスオペレーションが行われることになる。この様に、このドア施解錠制御装置は、事前認証方式のキーレスオペレーションによるドアの施解錠が行われない場合には直接検知方式のキーレスオペレーションによりドアが施解錠されるので、乗員はメカニカルキーを用いてドアを施解錠する必要はない。
【００３４】
そこで、本実施形態では、図５に示すように起動信号出力間隔（返信要求信号の送信間隔）ｔＤを一般的なドア施解錠制御装置での送信間隔ｔｄよりも長め（例えばｔｄの４倍の長さ）に設定して、車載バッテリ２０の消費電力を抑制するようにしている。図５中、太い実線（縦線）は本実施形態での返信要求信号送信時電流を表し、破線（縦線）は一般的な装置での送信時電流を表している。送信時電流は、実線（横線）で示した受信時待機電流に比べて電流値が極めて大きく、車載バッテリ２０の消費電力の大部分を占める。従って、返信要求信号の送信間隔ｔＤを長くすることにより車載バッテリ２０の消費電力を大幅に低減することができる。
【００３５】
以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々に変形可能である。
例えば、上記実施形態では、メインＥＣＵ１１、車両ＥＣＵ４０、ステアリングロックアッセンブリ１６、ドアロックアクチュエータ４１などを備え、ＩＤ認証がとれた場合にドアロックおよびステアリングロックを解除すると共にエンジンを始動可能なようにドア施解錠制御装置を構成したが、本発明のドア施解錠制御装置をこの様に構成することは必須ではない。例えば、メインＥＣＵ１１にドアロックアクチュエータ４１を接続した構成とし、ＩＤ認証がとれた場合にメインＥＣＵ１１からのアンロック信号によりドアロックアクチュエータ４１を作動させてドアロックを解除するようにしても良い。
【００３６】
また、上記実施形態では、ドア施解錠時から所定時間Ｔの間に事前認証方式のキーレスオペレーションによるドアの施解錠が行われなかった場合にスイッチ素子１２３からの起動信号の出力を停止するようにしたが、これに代えて、所定時間Ｔが経過したときに事前認証方式のキーレスオペレーション用の起動信号の出力間隔（上記実施形態では固定値）ｔＤを長くすることにより返信要求信号の送信間隔（起動信号出力タイミングの到来間隔）を長くしたり、或いは、返信要求信号のデータ量を少なくすることにより返信要求信号の送信時間を短くするようにしても良く、これにより車載バッテリの消費電力を抑制することができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、所定時間Ｔを車載バッテリ２０の定格容量に応じて固定値に設定するようにしたが、これに代えて、例えばメインＥＣＵ１１に接続したバッテリ容量検出装置により現時点での車載バッテリ２０の容量を検出し、斯く検出したバッテリ容量に応じて所定時間Ｔを可変設定するようにしても良い。
上記実施形態では、本発明を、直接検知方式および事前認証方式のキーレスオペレーションの双方を実施可能なドア施解錠制御装置に適用した場合について説明したが、本発明は、事前認証方式のキーレスオペレーションのみを実施するドア施解錠制御装置に適用して、同方式のキーレスオペレーションに伴うバッテリの消費電力を抑制することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、事前認証方式のキーレスオペレーションにおける車載ユニット２０から携帯機３０への返信要求信号の送信形態を変更可能として返信要求信号の送信に伴う車載バッテリ２０の消費電力を抑制するようにしたが、携帯機３０から車載ユニット２０への返信信号の送信形態を変更可能として返信信号の送信に伴う携帯機３０のバッテリ３０６の消費電力を抑制するようにしても良い。
【００３９】
本発明において、直接検知方式のキーレスオペレーションによるドア施解錠（たとえばドア解錠）がなされた頻度が所定頻度以上になった場合に、事前認証方式のキーレスオペレーション用の返信要求信号の送信形態を消費電力の少ない形態に変更するようにしても良い。このため、例えば、図３の照合確認ルーチンのステップＳ５の後に、ドア開放要求操作に応じた制御信号出力の回数をカウントし且つこのカウント回数が所定回数以上であるか否かを判別するステップ（図示略）を設けることができる。
【００４０】
また、上記実施形態の携帯機３０は内蔵のバッテリ３０６から作動電源を得るものになっているが、車載ユニット１０から非接触で電力伝送を受けるように携帯機３０を構成可能である。その他の点についても種々に変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態によるドア施解錠制御装置の主要要素の車両における配置を示す概略平面図である。
【図２】ドア施解錠制御装置が備える車載ユニットおよび携帯機の概略ブロック図である。
【図３】車載ユニットのメインＥＣＵにより実施される照合確認ルーチンのフローチャートである。
【図４】車載ユニットの事前認証機能部のＣＰＵにより実施される起動信号出力ルーチンのフローチャートである。
【図５】事前認証方式のキーレスオペレーション用の起動信号の出力間隔、すなわち返信要求信号の送信間隔を送信時電流および受信時待機電流と共に示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車載ユニット
１０Ａ  トリガ入力方式の自動暗号照合機構部
１０Ｂ  事前認証機能部
１１  メインＥＣＵ
１２  ドアハンドルスイッチ
１３  ロックスイッチ
１４  車室内送信アンテナ
１５  車室外送信アンテナ
２０、３０  バッテリ
２２  ドアスイッチ
３０  携帯機
４１  ドアロックアクチュエータ
１１１、３０２  ＲＦアンテナ
１１２、３０３  ＲＦ送受信回路
１１３  ＬＦ送信回路
１２１  ＣＰＵ
１２２  タイマ
１２３  スイッチ素子
３０４  ＬＦアンテナ
３０５  ＬＦ受信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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