(57)【要約】【課題】光ディスクの偏心量を少なくする。シーク時に光ディスクがターンテーブル上を滑らないようにする。【解決手段】ターンテーブル１と、ディスククランプ用の永久磁石２と、永久磁石２に吸着されて光ディスクＤをクランプするディスククランパ３とを備えた光ディスク駆動装置において、ディスククランパ３にクランプ力調整用の磁界を印加する電磁石４と、光ディスクＤに径方向の外力を付与する外力付与手段５とを備える。光ディスクＤの偏心が大きいときには、電磁石４への電流の供給を制御して光ディスクＤのクランプ力を低下すると共に、外力付与手段５を駆動して光ディスクＤを径方向に押圧する。また、シーク時には光ディスクＤのクランプ力を大きくしてターンテーブル１に対する光ディスクＤの滑りを防止する。【選択図】図５
2006040409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動するターンテーブルと、前記光ディスクを前記ターンテーブルに固定するディスククランパとを備えた光ディスク駆動装置において、
前記光ディスクの回転駆動中に前記ディスククランパに外力を付与し、前記光ディスクに作用するクランプ力を増減するクランプ力調整手段を備えたことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
光ディスクを回転駆動するターンテーブルと、前記光ディスクを前記ターンテーブルに固定するディスククランパと、前記ターンテーブルに固定された前記光ディスクの回転駆動時の偏心量を検出する偏心量検出手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記光ディスクの回転駆動中に前記ディスククランパに外力を付与し前記光ディスクに作用するクランプ力を増減するクランプ力調整手段を有し、
前記ターンテーブルの起動後に前記偏心量検出手段を用いて前記ターンテーブルに固定された前記光ディスクの偏心量を検出し、検出された偏心量が規定値よりも大きい場合、前記光ディスクの偏心量が前記規定値よりも小さくなるまで、前記クランプ力調整手段を駆動して前記光ディスクに作用するクランプ力を低下させる操作と、前記ターンテーブルの回転数を増減して前記ターンテーブルと前記光ディスクとの間に滑りを生じさせる操作と、前記偏心量検出手段を用いて前記光ディスクの偏心量を検出する操作とを行うことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項３】
光ディスクを回転駆動するターンテーブルと、前記光ディスクを前記ターンテーブルに固定するディスククランパと、前記ターンテーブルに固定された前記光ディスクの回転駆動時の偏心量を検出する偏心量検出手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記光ディスクの回転駆動中に前記ディスククランパに外力を付与し前記光ディスクに作用するクランプ力を増減するクランプ力調整手段と、前記ターンテーブルに取り付けられた前記光ディスクに径方向の外力を付与する外力付与手段とを有し、
前記ターンテーブルの起動後に前記偏心量検出手段を用いて前記ターンテーブルに固定された前記光ディスクの偏心量を検出し、検出された偏心量が規定値よりも大きい場合、前記光ディスクの偏心量が前記規定値よりも小さくなるまで、前記クランプ力調整手段を駆動して前記光ディスクに作用するクランプ力を低下させる操作と、前記外力付与手段を駆動して前記光ディスクに径方向の外力を付与し前記ターンテーブルと前記光ディスクとの間に滑りを生じさせる操作と、前記偏心量検出手段を用いて前記光ディスクの偏心量を検出する操作とを行うことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項４】
光ディスクを回転駆動するターンテーブルと、前記光ディスクを前記ターンテーブルに固定するディスククランパと、光学ヘッドに印加されるシーク信号を検出するシーク信号検出手段とを備えた光ディスク駆動装置において、
前記光ディスクの回転駆動中に前記ディスククランパに外力を付与し前記光ディスクに作用するクランプ力を増減するクランプ力調整手段を有し、
前記ターンテーブルの起動後に前記シーク信号検出手段によって前記光学ヘッドへのシーク信号の印加が検出されたとき、前記クランプ力調整手段を駆動して前記光ディスクに作用するクランプ力を増加し、前記光学ヘッドが目的位置までシークした後に前記クランプ力調整手段を駆動して前記光ディスクに作用するクランプ力を低下させることを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項５】
前記ディスククランパが永久磁石を用いたマグネチッククランパであり、前記クランプ力調整手段が前記永久磁石による光ディスクのクランプ力を弱める方向に磁界を印加する永久磁石又は電磁石であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項６】
前記ディスククランパが永久磁石を用いたマグネチッククランパであり、前記クランプ力調整手段が前記永久磁石とこれによってクランプ力が付与される前記光ディスクとの相対距離を増減する電動アクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項７】
前記ディスククランパがメカニッククランパであり、前記クランプ力調整手段が前記ディスククランパと機械的に接続されて前記光ディスクに対する前記ディスククランパの押さえ込み量を増減する電動アクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項８】
前記偏心量検出手段として光学ヘッドを用い、前記光学ヘッドより照射されたレーザ光を前記光ディスクの記録面にフォーカスしたときに前記光学ヘッドより出力される溝横断信号を検出して前記ターンテーブルに固定された前記光ディスクの回転駆動時の偏心量を検出することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項９】
前記外力付与手段が、前記光ディスクに機械的な押圧力を付与する電動アクチュエータ又は前記光ディスクに気流を吹き付けるエアブローであることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク駆動装置に係り、特に、ターンテーブルに装着された光ディスクに対するクランプ力の調整手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクは、同心円状又は渦巻き状のトラックがセンタ孔と同心に刻まれた基板の表面に磁性薄膜、相変化薄膜又は色素薄膜などを成膜してなり、光ディスクに対する情報の記録再生は、ターンテーブルにクランプされた光ディスクを所要の回転速度で回転駆動しつつ、光学ヘッドより光ディスクの記録面にフォーカスされたレーザビームにてトラックを走査することにより行われる。
【０００３】
ターンテーブルに対する光ディスクのクランプ方式には、大別して磁力によって光ディスクをターンテーブルに吸着するマグネチッククランプ方式と機械力によって光ディスクをターンテーブルに押さえ込むメカニッククランプ方式とがあるが、いずれの場合にも、光ディスクのクランプ力は、ターンテーブルとの間に滑りを生じさせない一定の強さに設定される。また、ターンテーブルに対する光ディスクの心出しは、クランプ方式の如何に関わらず、ターンテーブルの上面より突出されたスピンドルの先端部を光ディスクの中心部に開設されたセンタ孔に挿入することによって行われる。
【０００４】
ところで、近年、記録密度を飛躍的に向上できる光ディスクとして、記録再生用レーザビームを基板を介さずに直接記録面に照射するファーストサーフェスタイプの光ディスクや、超薄形の光ディスクを複数枚カートリッジケース内に収納するフレキシブルタイプの光ディスクが開発されている。光ディスクの高密度記録は、トラックピッチ及びビットピッチを狭小化すると共に光ディスクの記録面上に照射される記録再生用レーザビームのスポット径を小径化することによって可能になるので、光ディスクの記録密度が高くなるほど、光ディスク駆動装置には、回転駆動時における光ディスクの偏心を小さくし、かつその回転の安定性を高めることが要求される。
【０００５】
即ち、前述のように光ディスクは、ターンテーブルの上面より突出されたスピンドルの先端部をセンタ孔に挿入することによって心出しが行われ、ターンテーブルに固着された状態で回転駆動されるので、回転駆動時におけるトラックの偏心量は、スピンドル自身の偏心、スピンドルとセンタ孔の直径差に起因する偏心及びトラックに対するセンタ孔の形成精度に起因する偏心などの加算された値になる。また、前出の各偏心の発生原因のうちでは、スピンドルとセンタ孔の直径差に起因する偏心が最も大きいので、一般的にはトラックの偏心量の増加に伴って光ディスクの面振れも大きくなる。光ディスク駆動装置には、記録再生用レーザビームをトラックに追従させるためのトラッキングサーボ手段及び記録再生用レーザビームのフォーカスを面振れに追従させるためのフォーカスサーボ手段が備えられており、ある程度の偏心や面振れには記録再生用レーザビームを追従させることができるが、偏心や面振れが小さければその分より安定な情報の記録再生が可能になり、光ディスクの高密度記録化に対応することができる。
【０００６】
従来より、光ディスクの回転安定性を高める手段としては、光ディスクのクランプ手段として偏重心クランパを用い、この偏重心クランパを光ディスクの面振れが小さくなる位置に移動させて光ディスクの重心の偏りを補正するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、光ディスクの偏心を補正する手段としては、回転状態で光ディスクの偏心量と偏心方向とを測定した後、光ディスクの回転を停止して偏心量を小さくする方向に光ディスクのクランプ位置を変えるものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１９９１２７号公報
【特許文献２】特開平０９−２３７４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、前記偏重心クランパを用いるものは、光ディスクの面振れ量及び面振れ加速度を小さくすることはできるもののディスクの偏心量を小さくすることはできないので、光ディスク駆動装置のデトラックマージンを高めることができない。また、前記偏心量と偏心方向の測定後に光ディスクの回転を停止して光ディスクのクランプ位置を変えるものは、光ディスクの駆動と停止とを繰り返さなくてはならないので、偏心量の補正に多大の時間を要するという問題がある。
【０００８】
さらに、従来の光ディスク駆動装置は、光ディスクのクランプ力がターンテーブルとの間に滑りを生じさせない一定の強さに設定されているので、電磁石によって光ディスクをターンテーブルに吸着する方式においては、消費電力が大きいという問題もある。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その目的は、光ディスクの偏心やそれに起因する光ディスクの面振れを抑制可能な光ディスク駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記の課題を解決するため、光ディスクを回転駆動するターンテーブルと、前記光ディスクを前記ターンテーブルに固定するディスククランパとを備えた光ディスク駆動装置において、前記光ディスクの回転駆動中に前記ディスククランパに外力を付与し、前記光ディスクに作用するクランプ力を増減するクランプ力調整手段を備えるという構成にした。
【００１１】
光ディスクの回転駆動中に光ディスクのクランプ力を所定値以下まで低下させると、ターンテーブルの回転数を急激に変動させたり光ディスクに径方向の外力を加えることによってターンテーブルと光ディスクとの間に相対的な滑りを生じさせることができるので、ターンテーブルをいちいち停止させなくても光ディスクの偏心やそれに起因する光ディスクの面振れを修正することができる。また、光ディスクの回転駆動中に光ディスクのクランプ力を所定値以上まで増加させると、光学ヘッドのシーク時における光ディスクの滑りを防止することができるので、情報の安定な記録再生を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク駆動装置は、光ディスクの回転駆動中に光ディスクに作用するクランプ力を増減するクランプ力調整手段を備えたので、光ディスクの回転駆動中に光ディスクのクランプ力を所定値以下まで低下させることにより、ターンテーブルと光ディスクとの間に相対的な滑りを生じさせることができ、ターンテーブルを停止させることなく光ディスクの偏心やそれに起因する光ディスクの面振れを修正することができて偏心や面振れの修正を迅速化することができる。また、光ディスクの回転駆動中に光ディスクのクランプ力を所定値以上まで増加させることにより、光学ヘッドのシーク時における光ディスクの滑りを防止することができるので、情報の安定な記録再生を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図、図２は第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置において行われる偏心量抑制動作の手順を示すフローチャート、図３は第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置を用いて偏心量低減動作を行った場合の効果を示すグラフ図、図４は線速度一定方式の光ディスクの半径位置とディスク回転数との関係を示す表図、図５は第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置を用いてシーク時のクランプ力制御を行った場合の効果を示すグラフ図である。
【００１４】
図１に示すように、第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置は、ターンテーブル１と、ターンテーブル１内に組み込まれたディスククランプ用の永久磁石２と、ターンテーブル１と対向に配置され、永久磁石２に吸引されてターンテーブル１上に載置された光ディスクＤをクランプするディスククランパ３と、ディスククランパ３と対向に配置され、当該ディスククランパ３に永久磁石２と同一方向又は逆方向の磁界を適宜印加するクランプ力調整用の電磁石４と、光ディスクＤに径方向の外力を付与する外力付与手段５と、光ディスクＤに対する情報の記録再生を行う光学ヘッド６と、ターンテーブル１の駆動回路７と、電磁石４の駆動回路８と、外力付与手段５の駆動回路９と、光学ヘッド６の駆動回路１０と、各駆動回路７，８，９，１０の制御を行うコントローラ１１を備えている。
【００１５】
ディスククランパ３は、例えばＳＵＳ４０３ステンレス鋼などの磁性材料をもって形成される。
【００１６】
外力付与手段５としては、光ディスクＤに機械的な押圧力を付与するアクチュエータや、光ディスクＤに気流を吹き付けるエアブローが備えられる。
【００１７】
クランプ力調整用の電磁石４は、磁性コアの周囲に導線を巻回してなる。また、電磁石４の駆動回路８は、コントローラ１１からの指令に基づいて電磁石４に適宜の方向及び大きさのコイル電流を供給する。
【００１８】
その他の部分の構成については、公知に属する事項であり、かつ本発明の要旨でもないので、説明を省略する。
【００１９】
本例の光ディスク駆動装置は、起動時、図２に示す手順でターンテーブル１にクランプされた光ディスクＤの偏心調整を行う。即ち、ディスク回転数が一定になった段階で光学ヘッド６をオンし、光学ヘッド６より照射されたレーザビームを光ディスクＤの記録面にフォーカスさせて溝横断信号を検出し、検出された溝横断信号が許容偏心量に相当する規定値以下か否かを判定する（手順Ｓ−１）。手順Ｓ−１において、溝横断信号が規定値を超えていると判定された場合には、クランプ力調整用の電磁石４にコイル電流を供給してディスククランパ３に永久磁石２とは逆向きの磁界を印加し、光ディスクＤに作用するクランプ力を低減させる（手順Ｓ−２）。次に、検出される溝横断信号が規定値以下になるまで、外力付与手段５を駆動して光ディスクＤに径方向の外力を付与し、ターンテーブル１と光ディスクＤとの間に相対的な滑りを生じさせて光ディスクＤの偏心量を変更する操作（手順Ｓ−３）と、変更後の光ディスクＤの溝横断信号を検出し、検出された溝横断信号が許容偏心量に相当する規定値以下か否かの判定（手順Ｓ−４）とを繰り返し、検出された溝横断信号が規定値以下になった段階でクランプ力調整用の電磁石４へのコイル電流の供給を停止し、光ディスクＤに作用するクランプ力を永久磁石２の磁界に相当する値まで高め（手順Ｓ−５）、以下、情報の記録再生動作を行う。
【００２０】
図３に、外力付与手段５を駆動することによって行われる偏心量調整の繰り返し回数と溝横断信号の変化とを示す。図３（ａ）は起動直後の光ディスクＤから検出された溝横断信号、図３（ｂ）は偏心量調整を１回行った後の光ディスクＤから検出された溝横断信号、図３（ｃ）は偏心量調整を２回行った後の光ディスクＤから検出された溝横断信号、図３（ｄ）は偏心量調整を３回行った後の光ディスクＤから検出された溝横断信号である。なお、光ディスクＤとしては、射出成形により作製された外径が９０ｍｍ、センタ孔の直径が１５ｍｍ、厚さが１．２ｍｍ、トラックピッチが０．３２μｍのポリカーボネート基板を有するものと、熱プレスにより作製された外径が９０ｍｍ、センタ孔の直径が１５ｍｍ、厚さが０．１ｍｍ、トラックピッチが０．３２μｍのポリカーボネート基板を有するものとを用いた。また、光ディスク駆動装置としては、波長が４０５ｎｍのレーザ光源と開口率（ＮＡ）が０．８５の対物レンズとを備えたものを用いた。この図より、本例においては、起動直後において２００本であったゼロクロス本数が、偏心量調整の繰り返し回数が増えるに従って、それぞれ１２０本、４０本、２０本に減ることがわかった。
【００２１】
また、本例の光ディスク駆動装置を用いれば、起動時における光ディスクＤの偏心量調整のみならず、光学ヘッド６のシーク時における光ディスクＤの滑り止めを行うことができる。即ち、図４に例示するように、線速度一定方式の光ディスクを装着して情報の記録再生を行う光ディスク駆動装置においては、光ディスクＤに対する光学ヘッド６のシーク位置に応じてディスク回転数が変化し、そのディスク回転数の変化は、光学ヘッド６のシーク量が大きくなるほど大きくなる。このため、光学ヘッド６のシーク時には、ターンテーブル１と光ディスクＤとの間に滑りが生じやすく、これを防止するためには、光ディスクＤに強いクランプ力を作用する必要がある。しかしながら、光ディスクＤに強いクランプ力を作用するために大型の永久磁石２を備えると、ターンテーブルの回転特性が劣化したり、ターンテーブル１からの光ディスクＤの取り外しが困難になるなどの不都合が生じる。そこで、本例の光ディスク駆動装置においては、光学ヘッド６のシーク時にのみクランプ力調整用の電磁石４にコイル電流を供給してディスククランパ３に永久磁石２と同一方向の磁界を印加し、光ディスクＤに作用するクランプ力を増加させる。
【００２２】
図５に、光学ヘッド６のシーク時に光ディスクＤのクランプ力を増加した場合と増加しない場合の溝横断信号の変化の差を示す。図５（ａ）は図３に示す手順で偏心が調整された光ディスクＤの半径３３ｍｍの位置における溝横断信号、図５（ｂ）は光学ヘッド６のシーク前にクランプ力調整用の電磁石４にコイル電流を供給して光ディスクＤに作用するクランプ力を増加させ、この状態で光学ヘッド６を光ディスクＤの半径３３ｍｍの位置から５０ｍｍの位置にシークさせ、その後に再度光学ヘッド６を光ディスクＤの半径５０ｍｍの位置から３３ｍｍの位置にシークさせたときの光ディスクＤから検出された溝横断信号、図５（ｃ）は光ディスクＤに作用するクランプ力を増加させることなく光学ヘッド６を光ディスクＤの半径３３ｍｍの位置から５０ｍｍの位置にシークさせ、その後に再度光学ヘッド６を光ディスクＤの半径５０ｍｍの位置から３３ｍｍの位置にシークさせたときの光ディスクＤから検出された溝横断信号である。光ディスク及び光ディスク駆動装置は、前述ものもと同じである。図５（ａ）と図５（ｂ）との比較及び図５（ａ）と図５（ｃ）との比較より明らかなように、シーク前に光ディスクＤに作用するクランプ力を増加させた場合にはシーク前後でゼロクロス本数の変化がほとんどないのに対して、光ディスクＤに作用するクランプ力を増加させないで光ディスクのシークを行った場合にはゼロクロス本数が明らかに増加した。これにより、本例の光ディスク駆動装置は、シーク時における光ディスクＤの滑り防止に効果があることがわかった。
【００２３】
次に、第２実施形態例に係る光ディスク駆動装置を図６乃至図７に基づいて説明する。図６は第２実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図、図７は第２実施形態例に係る光ディスク駆動装置において行われる偏心量抑制動作の手順を示すフローチャートである。
【００２４】
図１と図６との比較から明らかなように、本例の光ディスク駆動装置は、第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置に対して外力付与手段５とその駆動回路９とを省略した構成になっている。その他については、図１に示した第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同じであるので、説明を省略する。
【００２５】
本例の光ディスク駆動装置は、起動時、図７に示す手順でターンテーブル１にクランプされた光ディスクＤの偏心調整を行う。即ち、ディスク回転数が一定になった段階で光学ヘッド６をオンし、光学ヘッド６より照射されたレーザビームを光ディスクＤの記録面にフォーカスさせて溝横断信号を検出し、検出された溝横断信号が許容偏心量に相当する規定値以下か否かを判定する（手順Ｓ−１１）。手順Ｓ−１１において、溝横断信号が規定値を超えていると判定された場合には、クランプ力調整用の電磁石４にコイル電流を供給してディスククランパ３に永久磁石２とは逆向きの磁界を印加し、光ディスクＤに作用するクランプ力を低減させる（手順Ｓ−１２）。次に、検出される溝横断信号が規定値以下になるまで、ディスク回転数の低減（手順Ｓ−１３）と上昇（手順Ｓ−１４）とを行ってターンテーブル１と光ディスクＤとの間に相対的な滑りを生じさせ、光ディスクＤの偏心量を変更する操作と、変更後の光ディスクＤの溝横断信号を検出し、検出された溝横断信号が許容偏心量に相当する規定値以下か否かの判定（手順Ｓ−１５）とを繰り返し、検出された溝横断信号が規定値以下になった段階でクランプ力調整用の電磁石４へのコイル電流の供給を停止し、光ディスクＤに作用するクランプ力を永久磁石２の磁界に相当する値まで高め（手順Ｓ−１６）、以下、情報の記録再生動作を行う。これにより、第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同様に、ターンテーブル１上に装着された光ディスクＤの偏心量を低減することができる。
【００２６】
以下、本発明に係る光ディスク駆動装置の他の例を図８乃至図１１に基づいて説明する。図８は第３実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図、図９は第４実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図、図１０は第５実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図、図１１は第６実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【００２７】
図８に示すように、第３実施形態例に係る光ディスク駆動装置は、クランプ力調整用の磁界発生装置として、電磁石４に代えて永久磁石１２を備えたことを特徴とする。永久磁石１２は、揺動レバー１３の先端部に取り付けられており、永久磁石１２をディスククランパ３に接近させることによって光ディスクＤに作用するクランプ力を低減し、反対に、永久磁石１２をディスククランパ３から離隔させることによって光ディスクＤに作用するクランプ力を増加するようになっている。その他の構成については、第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同じであり、本例の光ディスク駆動装置も第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同様の効果がある。
【００２８】
図９に示すように、第４実施形態例に係る光ディスク駆動装置は、クランプ力調整手段として、磁界発生装置を用いる構成に代えて、ターンテーブル１の表面に対するディスククランプ用の永久磁石２の設定位置を変更するモータやソレノイドなどの電動アクチュエータ１４を備えたことを特徴とする。電動アクチュエータ１４はターンテーブル１内に設定されており、永久磁石２をターンテーブル１の表面側に移動することによってディスククランパ３を介して光ディスクＤに作用するクランプ力を増加し、反対に、永久磁石２をターンテーブル１の表面から離隔する方向に移動することによって光ディスクＤに作用するクランプ力を低減するようになっている。その他の構成については、第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同じであり、本例の光ディスク駆動装置も第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同様の効果がある。
【００２９】
図１０に示すように、第５実施形態例に係る光ディスク駆動装置は、クランプ力調整手段として、磁界発生装置を用いる構成に代えて、光ディスクＤに対するディスククランパ３の押し付け量を変更するモータやソレノイドなどの電動アクチュエータ１５を備えたことを特徴とする。電動アクチュエータ１５はターンテーブル１と対向に配置された固定アーム１６に設定されており、光ディスクＤに対するディスククランパ３の押し付け量を大きくすることによって光ディスクＤに作用するクランプ力を増加し、反対に、光ディスクＤに対するディスククランパ３の押し付け量を小さくすることによって光ディスクＤに作用するクランプ力を低減するようになっている。その他の構成については、第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同じであり、本例の光ディスク駆動装置も第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同様の効果がある。
【００３０】
図１１に示すように、第６実施形態例に係る光ディスク駆動装置は、光ディスクＤのクランプ手段として、ディスククランパ３を用いる構成に代えて、光ディスクＤに磁性ハブ１７を設け、この磁性ハブ１７とディスククランプ用の永久磁石２との間に作用する磁力にて光ディスクＤをクランプする構成になっている。その他の構成については、第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同じであり、本例の光ディスク駆動装置も第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置と同様の効果がある。なお、本構成は、第２実施形態例乃至第５実施形態例に係る光ディスク駆動装置にも応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【図２】第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置において行われる偏心量低減動作の手順を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置を用いて偏心量低減動作を行った場合の効果を示すグラフ図である。
【図４】線速度一定方式の光ディスクの半径位置とディスク回転数との関係を示す表図である。
【図５】第１実施形態例に係る光ディスク駆動装置を用いてシーク時のクランプ力制御を行った場合の効果を示すグラフ図である。
【図６】第２実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【図７】第２実施形態例に係る光ディスク駆動装置において行われる偏心量抑制動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【図９】第４実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【図１０】第５実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【図１１】第６実施形態例に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    ターンテーブル
２    ディスククランプ用の永久磁石
３    ディスククランパ
４    クランプ力調整用の電磁石
５    外力付与手段
６    光学ヘッド
７    ターンテーブル駆動回路
８    電磁石駆動回路
９    外力付与手段駆動回路
１０    光学ヘッド駆動回路
１１    コントローラ
１２    クランプ力調整用の永久磁石
１４，１５    電動アクチュエータ
１７    磁性ハブ
【図１】
2006040409.tif 000003
【図２】
2006040409.tif 000004
【図３】
2006040409.tif 000005
【図４】
2006040409.tif 000006
【図５】
2006040409.tif 000007
【図６】
2006040409.tif 000008
【図７】
2006040409.tif 000009
【図８】
2006040409.tif 000010
【図９】
2006040409.tif 000011
【図１０】
2006040409.tif 000012
【図１１】
2006040409.tif 000013