(57)【要約】【課題】  作業性を向上させつつ、構造を簡易化して、ワークをクランプ及びアンクランプするワーククランプ装置を提供する。【解決手段】  ワーククランプ装置１は、押圧手段１１を作動させるために押圧される円筒状体３４の上端面３４ａと、解除手段１２を作動させるために押圧される解除用ロッド３０の上端面３０ａとが、共に上方を臨むようにして、且つ解除用ロッド３０の上端面３０ａが円筒状体３４の上端面３４ａより内側に配置されているので、搬送ロボットのハンド５５等による押圧作業が容易となり、構造も簡易となり小型化され、治具２における専有スペースを少なくできる。また、ワーククランプ装置１は、内部に配した第１コイルバネ３５の付勢力を、クランプアーム１０のワークＷの上面への押圧力に変換させているので、従来の油圧等を利用したクランプ装置よりも構造が簡易化される。【選択図】        図３
2006289530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを治具にクランプするためのワーククランプ装置であって、
該ワーククランプ装置は、前記ワークに当接されるクランプアームと、該クランプアームを前記ワークに押圧する押圧手段と、該押圧手段による前記クランプアームの前記ワークへの押圧を解除する解除手段とを備え、前記押圧手段及び解除手段は、同一方向からの押圧操作によりそれぞれが作動されると共に、前記解除手段の第２押圧面が前記押圧手段の第１押圧面の内側に配置されることを特徴とするワーククランプ装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、スライド自在で、内部に第１コイルバネを有する筒体と、該筒体の内部にスライド自在に配され、前記筒体の前記第１押圧面である一端面が押圧された際に、前記第１コイルバネの反発力を前記クランプアームに伝達する筒状の伝達部材と、前記筒体と係合可能であり、前記筒体と係合される方向にスライド自在なフックと、該フックが前記第１コイルバネを圧縮させた状態の前記筒体に係合され、その状態が維持されるように前記フックを付勢する第２コイルバネとから構成されると共に、前記解除手段は、前記伝達部材の内部にスライド自在に挿通され、前記第２押圧面である一端面が押圧されることで、前記フックを前記第２コイルバネの付勢力に抗してスライドさせて、前記フックと前記筒体との係合を解除させる解除用ロッドから構成されることを特徴とする請求項１に記載のワーククランプ装置。
【請求項３】
前記解除用ロッドに、前記伝達部材の一端面と当接可能な位置にロッド側フランジ部を設け、前記フックにフック側フランジ部を設け、前記ロッド側フランジ部と前記フック側フランジ部との間に第３コイルバネを配置することを特徴とする請求項２に記載のワーククランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを治具にクランプするためのワーククランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークを治具に取り付けるためのワーククランプ装置としては、例えば、内部に油圧シリンダを配して、油圧によってクランプアームを上下方向にスライドさせてワークをクランプ、及びアンクランプする油圧クランプ装置、又はボルトを手締めしてクランプアームを上下方向にスライドさせてワークをクランプ、及びアンクランプする手締めクランプ装置等、様々なワーククランプ装置が採用されている。
【０００３】
前者の油圧クランプ装置においては、油圧シリンダ等を内部に配する必要があり、さらには、油圧を圧送するための油圧ポンプや配管も必要となり、構造が複雑化してコストアップの要因となる。さらに、メンテナンスにも工数を要するために効果的ではない。
【０００４】
また、後者の手締めクランプ装置においては、ボルトを締め込む作業を必要とし、ワークをクランプするための作業時間が長くなり、作業効率が悪い。
【０００５】
そこで、油圧、空気圧などを利用せずに、ワークのクランプ及びアンクランプを可能にした従来のワーククランプ装置として特許文献１には、クランプ板をワークからアンクランプする場合には、ドロー軸を軸方向にテーパ局部が固定用ガイドの底側面に接触するまで前進させると共に、鋼球が遠心方向に移動することによりコイルバネの付勢力に抗して推進変換軸を後進させて、クランプ板をワークからアンクランプする。一方、ワークをクランプする場合には、ドロー軸を軸方向にテーパ局部が固定用ガイドの底側面から離間するように後進させると共に、コイルバネの付勢力により鋼球が次第にハウジングの中心方向に移動しつつ推力変換軸を前進させて、クランプ板をワークにクランプすることが開示されている。
【０００６】
しかしながら、この特許文献１の発明は、ドロー軸を押し戻し運動させることにより、推進変換軸を前後進させて、クランプ板によるワークの弛緩を制御しており、ワークのクランプ及びアンクランプを同一方向からの押圧操作により行うことができず、作業性が悪い。
【０００７】
上述の問題点を解決した従来技術として、ワークをクランプ及びアンクランプする操作を同一方向からの押圧操作で行えるようにしたワーククランプ装置が特許文献２に開示されている。
この特許文献２には、クランプ用ロッドとクランプ解除用ロッドとを、ケースから上下方向に間隔を置いて相互に平行に突設させており、クランプ用ロッドをケース側に押圧すると、圧縮コイルバネのばね力がクランプ解放用ロッドを介してロック爪に伝達されて、このロック爪がスライダの端面に係合すると共に、スライダが後退限位置に固定されて、クランプアームがクランプ位置まで迫り出してワークがクランプされる。一方、クランプ解放用ロッドを後退限位置に移動するまで押圧すると、ロック爪の係合部がクランプ解放用ロッドにより押圧されてストッパ部がスライダから離れるように回動し、これと同時に、クランプ用ロッドがスライダと共に圧縮コイルばねのばね力により前進方向に駆動され、クランプアームは、退避位置まで移動されてワークがアンクランプされることが開示されている。
【特許文献１】特開平７−２９０３３２号公報
【特許文献２】特開２００３−１６５０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２の発明は、クランプ用ロッド及びクランプ解放用ロッドに付与される押圧力をクランプアームまで伝達する構造が非常に複雑であり、しかも、クランプ用ロッド及びクランプ解放用ロッドをケースから上下に間隔に置いて平行に突設させているために、装置自体が大型化して、クランプ装置自体の専有スペースを広く確保する必要があり、まだ改善の余地がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、作業性を向上させつつ、構造を簡易化して、ワークをクランプ及びアンクランプするワーククランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載したワーククランプ装置の発明は、ワークを治具にクランプするためのワーククランプ装置であって、該ワーククランプ装置は、前記ワークに当接されるクランプアームと、該クランプアームを前記ワークに押圧する押圧手段と、該押圧手段による前記クランプアームの前記ワークへの押圧を解除する解除手段とを備え、前記押圧手段及び解除手段は、同一方向からの押圧操作によりそれぞれが作動されると共に、前記解除手段の第２押圧面が前記押圧手段の第１押圧面の内側に配置されることを特徴とするものである。
請求項２に記載したワーククランプ装置の発明は、請求項１に記載した発明において、前記押圧手段は、スライド自在で、内部に第１コイルバネを有する筒体と、該筒体の内部にスライド自在に配され、前記筒体の前記第１押圧面である一端面が押圧された際に、前記第１コイルバネの反発力を前記クランプアームに伝達する筒状の伝達部材と、前記筒体と係合可能であり、前記筒体と係合される方向にスライド自在なフックと、該フックが前記第１コイルバネを圧縮させた状態の前記筒体に係合され、その状態が維持されるように前記フックを付勢する第２コイルバネとから構成されると共に、前記解除手段は、前記伝達部材の内部にスライド自在に挿通され、前記第２押圧面である一端面が押圧されることで、前記フックを前記第２コイルバネの付勢力に抗してスライドさせて、前記フックと前記筒体との係合を解除させる解除用ロッドから構成されることを特徴とするものである。
請求項３に記載したワーククランプ装置の発明は、請求項２に記載した発明において、前記解除用ロッドに、前記伝達部材の一端面と当接可能な位置にロッド側フランジ部を設け、前記フックにフック側フランジ部を設け、前記ロッド側フランジ部と前記フック側フランジ部との間に第３コイルバネを配置することを特徴とするものである。
【００１１】
従って、請求項１に記載したワーククランプ装置の発明では、押圧手段の第１押圧面を押し込むと、クランプアームがワーク側に移動すると共に、クランプアームによりワークが押圧されて、ワークが治具にクランプされる。一方、解除手段の第２押圧面を押し込むと、押圧手段によるクランプアームのワークへの押圧が解除されて、ワークが治具からアンクランプされる。
また、解除手段の第２押圧面が押圧手段の第１押圧面の内側に配置されるので、ワーククランプ装置自体が小型化される。
請求項２に記載したワーククランプ装置の発明では、筒体の一端面（第１押圧面）を押し込むと、筒体内の第１コイルバネが圧縮されると共に、クランプアームと共に伝達部材がワーク側にスライドして、クランプアームがワークに当接し、第１コイルバネがさらに圧縮されることにより、その反発力が伝達部材を経由してクランプアームに伝達されて、クランプアームがワークを押圧するようになる。これと同時に、フックが第１コイルバネを圧縮させた状態の筒体に係合されると共に、この状態が維持されるようにフックには第２コイルバネの付勢力が付与されているために、クランプアームのワークへの押圧状態が維持される。
一方、伝達部材内にスライド自在に挿通された解除用ロッドの一端面（第２押圧面）を押し込むと、フックが第２コイルバネの付勢力に抗してスライドすると共に、フックと筒体との係合が解除され、第１コイルバネの圧縮状態が開放されて、クランプアームによるワークへの押圧状態が解除される。
請求項３に記載したワーククランプ装置の発明では、解除用ロッドの一端面（第２押圧面）を押圧操作して、クランプアームのワークへの押圧状態が解除された後、解除用ロッドを開放すると、第３コイルバネの付勢力により、解除用ロッド、伝達部材及びクランプアームが元の位置に戻り、クランプアームがワークから離脱される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、作業性を向上させつつ、構造を簡易化して、ワークをクランプ及びアンクランプするワーククランプ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図８に基いて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係るワーククランプ装置１は、図２及び図７に示すように、ワークＷがクランプされる治具２の所定位置に設けられた複数の固定孔５に、それぞれ固定されている。
治具２は、図８に示すように、複数立設される支柱６、６間で、各支柱６、６の床面から間隔を置いた位置に固定された略Ｌ字状の各ブラケット７、７上に載置されている。
また、この治具２には、図７に示すように、ワークＷの平面方向の位置決めをする位置決めピン３、及びワークＷの高さ方向の位置決めをする基準座４が複数（ワーククランプ装置１と同数）配置されている。
そして、この治具２は、複数（図７では３台）備えられた本ワーククランプ装置１により所定位置にクランプされた状態のワークＷの作業工程に対応して、図８の紙面方向に回動されるようになっている。
【００１４】
そして、本発明の実施の形態に係るワーククランプ装置１は、図１及び図２に示すように、上下方向に移動自在で、ワークＷの上面に当接されるクランプアーム１０と、該クランプアーム１０をワークＷに押圧する押圧手段１１と、この押圧手段１１によるクランプアーム１０のワークＷへの押圧を解除する解除手段１２とを備えている。
このワーククランプ装置１が、図７に示すように、治具２に複数備えられて、各ワーククランプ装置１の各クランプアーム１０が、図２に示すように、治具２の基準座４上に置かれたワークＷの一部位を押圧することにより、ワークＷ全体が治具２にクランプされるようになる。
【００１５】
本ワーククランプ装置１の構成である押圧手段１１及び解除手段１２は、図１及び図２に示すように、略円形状の筒体からなるハウジング１３内に備えられており、このハウジング１３の下面は、略円形状のカバー１４で閉塞されている。このカバー１４の略中央には、開口部２５が形成されている。
【００１６】
ハウジング１３は、図２に示すように、その上壁の略中央に、上下方向に延びる略円形状の挿通孔１５が形成されている。この挿通孔１５の下方には、この挿通孔１５に連通して該挿通孔１５よりも大径で、下方を開放する略円形状の第１凹部１７が形成されており、第１凹部１７の上端と挿通孔１５の下端との間に、略環状の上側段差部１６が周設されている。さらに、この第１凹部１７の下方には、この第１凹部１７と連通して該第１凹部１７よりも大径で、下方を開放する略楕円形状の第２凹部１８が形成されており、第２凹部１８の上端と第１凹部１７の下端との間に、略環状の下側段差部１９が周設されている。
【００１７】
また、このハウジング１３の外形は、上面視においては、図１から解るように、略円形に形成され、側面視においては、図２に示すように、上から順に、略水平方向に延びる平面２０と、この平面２０から連続して外方に向って斜め下方に傾斜する傾斜面２１と、この傾斜面２１から連続して略鉛直方向に延びる大径外周面２２と、この大径外周面２２から段部２４を介して連続し略鉛直方向に延びる小径外周面２３とから構成されている。
そして、このハウジング１３の小径外周面２３が、治具２の固定孔５の内周面に当接されると共に、段部２４が治具２の上面に当接された状態で治具２に固定されるようになる。
【００１８】
クランプアーム１０は、図１及び図２に示すように、幅狭で所定の長さを有する板状に形成されている。また、クランプアーム１０は、その一端には、後述する解除用ロッド３０が上下方向にスライド自在に挿通される摺動孔２９が形成されると共に、その他端の下面には、ワークＷの上面を押圧する突起部２８が下方に突設されている。さらに、このクランプアーム１０には、一端に設けた摺動孔２９周りの下面に、後述する伝達部材３１の小径部３２の上端面が固定される。
【００１９】
押圧手段１１は、図２に示すように、ハウジング１３の挿通孔１５内を上下方向にスライド自在で、内部に第１コイルバネ３５を有する円筒状体（筒体）３４と、該円筒状体３４の内部に上下方向にスライド自在に配され、円筒状体３４の上端面（第１押圧面）３４ａが押圧された際に、第１コイルバネ３５の反発力をクランプアーム１０に伝達する伝達部材３１と、円筒状体３４と係合可能であり、円筒状体３４と係合、及びその係合が解除される方向（図１の左右方向）にスライド自在な一対のフック３６、３６と、各フック３６、３６が第１コイルバネ３５を圧縮させた状態の円筒状体３４に係合され、その状態が維持されるように各フック３６、３６を付勢する各第２コイルバネ３８、３８とから構成されている。
【００２０】
上述した押圧手段１１を構成する各部材をさらに詳細に説明する。
円筒状体３４は、図１及び図２に示すように、略円形状の筒体からなり、その下端周縁には、筒体側係合爪部４０が外方に略水平方向に突設されている。また、円筒状体３４内には伝達部材３１が上下方向にスライド自在に摺接されると共に、該伝達部材３１の上方には第１コイルバネ３５が配置されている。
そして、この円筒状体３４は、ハウジング１３の上壁に設けた挿通孔１５内を上下方向にスライド自在に摺接される。
【００２１】
伝達部材３１は、図１及び図２に示すように、略中央に上下方向に延びる貫通孔４１と、略円形状の大径部３３及び小径部３２とを有する筒状体からなる。小径部３２は大径部３３の上側に配され、小径部３２の上端が円筒状体３４の上壁に設けた開口４２から突出されて、クランプアーム１０の一端に設けた摺動孔２９周りの下面に固定されている。また、大径部３３は、その外周面が円筒状体３４の内周面に当接されている。
そして、前述した第１コイルバネ３５は、その上端が円筒状体３４の上壁の下面に当接されると共に、その下端が伝達部材３１の大径部３３の上端面に当接されるように配置される。この第１コイルバネ３５のバネ強さについては後で詳述する。
【００２２】
フック３６は、図２及び図５に示すように、下端に設けられた、板状体で上面視略半円形状のフック側フランジ部４３と、フック側フランジ部４３の湾曲する外周縁で、直線状に延びる端面４７からの角度が約９０°の位置を中心にした所定範囲から立設される外周壁４５と、この外周壁４５の上端周縁からフック側フランジ部４３側に略水平方向に突設されるフック側係合爪部４５とから構成されている。
また、このフック３６は、図５に示すように、フック側フランジ部４３の直線状に延びる端面４７の略中央に、略半円形状の半円状溝部４８が形成されている。この半円状溝部４８の上端内周縁には、図２に示すように、傾斜面４９が形成されている。また、フック３６のフック側フランジ部４３で、外周壁４５側の下面には、図２及び図５に示すように、第２コイルバネ３８が挿通可能な断面半楕円形状の溝部４６が形成されている。この溝部４６は、図５に示す底面視においてフック側係合爪部４５と重なる位置で、フック側フランジ部４３の外周面から中心に向って所定の長さで形成されている。
さらに、このフック３６は、図２に示すように、フック側係合爪部４５の上面がハウジング１３内に設けた下側段差部１９に当接して、ハウジング１３内の第２凹部１８内に収容可能な高さに設定されている。
そして、フック３６は、図２及び図５に示すように、フック側フランジ部４３及びフック側係合爪部４５が対向して、上面視形状が略円形状を画くように２個設けられており、これら一対のフック３６、３６は、ハウジング１３内に設けた第２凹部１８内を、互いに近接及び遠退する方向（図１の左右方向）にスライド自在に配置される。
【００２３】
第２コイルバネ３８、３８は、図２に示すように、各フック３６、３６の各溝部４６、４６の内側端面とハウジング１３の第２凹部１８を形成する内周面との間にそれぞれ配置されている。各第２コイルバネ３８、３８は、各フック３６、３６が互いに近接する方向スライドするように付勢するものであり、各第２コイルバネ３８のバネ強さについては後で詳述する。
【００２４】
解除手段１２は、図１及び図２に示すように、クランプアーム１０の一端の摺動孔２９、及び円筒状体３４内の伝達部材３１に設けた貫通孔４１に、上下方向にスライド自在に挿通される解除用ロッド３０により構成されている。
この解除用ロッド３０は、所定長さの棒状体からなり、図２に示すように、その下端にはテーパ部５０が形成されると共に、このテーパ部５０と間隔をあけ、伝達部材３１の大径部３３の下端面（一端面）３３ａに当接可能な位置にロッド側フランジ部５１が形成されている。
テーパ部５０は、頂点が下方を向く三角錐状に形成されており、その傾斜面が、各フック３６、３６の各半円状挿通孔４８、４８の上端内周縁に設けた各傾斜面４９、４９に当接されるようになっている。
ロッド側フランジ部５１は、略円形状の板状体からなり、その外径は、伝達部材３１の大径部３３の外径と略同一に設定されている。
【００２５】
また、図２に示すように、各フック３６、３６の各フック側フランジ４３、４３と、解除用ロッド３０のロッド側フランジ部５１との間には、第３コイルバネ５２が配置されている。この第３コイルバネ５２のバネ強さについては後で詳述する。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態に係るワーククランプ装置１の作用を、図２〜図４に基いて説明する。
まず、図２は、ワークＷが治具２にアンクランプされた状態を示しており、第１コイルバネ３５は、クランプアーム１０の突起部２８とワークＷの上面との間に隙間を設けた状態を維持すべく第３コイルバネ５２との間で釣り合いがとれる程度の反発力は有しているものの伸びた状態であり、円筒状体３４の下端周縁に設けた筒体側係合爪部４０が、ハウジング１３内の上側段差部１６に係合される状態となっている。この状態が円筒状体３４の上限位置となる。
また、各第２コイルバネ３８、３８も一対のフック３６、３６をそれぞれ近接する方向にスライドさせる程度の反発力は有しているものの伸びた状態であり、一対のフック３６、３６は、各フック側係合爪部４５、４５が、円筒状体３４の筒体側係合爪部４０の下方に位置するように配置されている。
さらに、第３コイルバネ５２も、解除用ロッド３０、伝達部材３１及びクランプアーム１０を支持すると共に、クランプアーム１０の突起部２８とワークＷの上面との間に隙間を設けた状態を維持すべく第１コイルバネ３５との間で釣り合いがとれる程度の反発力は有しているものの伸びた状態であり、解除用ロッド３０は、そのロッド側フランジ部５１が伝達部材３１の大径部３３の下端面３３ａに当接されると共に、そのテーパ部５０の先端が一対のフック３６、３６の各半円状溝部４８、４８の各傾斜面４９、４９に当接された状態となっている。この状態が解除用ロッド３０の上限位置となり、また、一対のフック３６、３６は、図２の状態から互いに近接する方向にスライドされることはない。
【００２７】
そして、本ワーククランプ装置１によりワークＷを治具２にクランプする際には、図２の状態において、搬送ロボット（図示略）のハンド５５により、本ワーククランプ装置１の円筒状体３４の上端面（第１押圧面）３４ａを上方から押圧する。
すると、図３に示すように、第１コイルバネ３５が圧縮されて、クランプアーム１０は伝達部材３１と共に、クランプアーム１０の突起部２８がワークＷの上面に当接するまで下方に移動する。この時、解除用ロッド３０もそのロッド側フランジ部５１が伝達部材３１の大径部３３により押圧されて、クランプアーム１０の移動量と同じ量で下方に移動すると共に、その下端に設けたテーパ部５０が一対のフック３６、３６の各半円状溝部４８、４８の各傾斜面４９、４９に沿ってスライドして、一対のフック３６、３６が互いに遠退する方向に若干スライドされる。
【００２８】
その後も、搬送ロボットのハンド５５により、円筒状体３４の上端面３４ａを押圧し続けると、円筒状体３４は、第１コイルバネ３５をさらに圧縮させながら下方へスライドし続け、円筒状体３４の下端周縁に設けた筒体側係合爪部４０がハウジング１３内の第１凹部１７を下方にスライドして、互いに遠退する方向に若干スライドした状態の一対のフック３６、３６の各フック側係合爪部４５、４５に係合される。
なお、円筒状体３４の筒体側係合爪部４０が各フック３６、３６の各フック側係合爪部４５、４５を乗り越えて係合されるときには、筒体側係合爪部４０の下面の傾斜面が各フック側係合爪部４５、４５の上面の傾斜面に当接しながら、一対のフック３６、３６を各第２コイルバネ３８、３８の付勢力に抗して互いに遠退する方向にスライドさせつつ、円筒状体３４の筒体側係合爪部４０が各フック３６、３６のフック側係合爪部４５、４５を乗り越えて係合される。
この時点で、搬送ロボットのハンド５５による円筒状体３４の上端面３４ａへの押圧操作を終了する。
【００２９】
そして、この図３の状態が本ワーククランプ装置１のクランプアーム１０によりワークＷの上面が押圧された状態、すなわち、圧縮された状態で維持される第１コイルバネ３５の反発力が伝達部材３１を経由してクランプアーム１０に伝達されて、クランプアーム１０の突起部２８がワークＷの上面を押圧する状態となる。この押圧力は、従来の油圧クランプ装置等による押圧力と略同等で約３００ｋｇ程度となっており、第１コイルバネ３５は、図２の状態からハウジング１３内の第１凹部１７の高さ相当撓ませるとその反発力が約３００ｋｇ程度になるバネ強さを有するものである。
さらに、この図３の状態においては、一対のフック３６、３６は、各第２コイルバネ３８、３８の付勢力によって、それぞれが近接される方向に付勢されており、各フック３６、３６の各フック側係合爪部４５、４５が、第１コイルバネ３５を圧縮させた状態の円筒状体３４の円筒側係合爪部４０に係合される状態が維持されると共に、クランプアーム１０のワークＷの上面への押圧状態が維持される。
第２コイルバネ３８は、フック３６をスライドさせることが可能な程度のバネ強さを有するものであり、図２の状態に係る撓み量で、その反発力がフック３６の自重と、フック３６とカバー１４との摩擦力とを合わせた荷重程度になるバネ強さを有するものである。
【００３０】
なお、作業者が、搬送ロボットのハンド５５による円筒状体３４の上端面３４ａへの押圧操作が終了であることを認知する際には、作業者は、円筒状体３４のハウジング１３の平面２０からの所定の突出量を視認することによって、押圧操作が終了であることを認知できる。
【００３１】
次に、本ワーククランプ装置１によりワークＷを治具２からアンクランプさせる際には、図３の状態において、搬送ロボットのハンド５５により、解除用ロッド３０の上端面（第２押圧面）３０ａを上方から押圧する。
すると、図４に示すように、第３コイルバネ５２が圧縮されると共に、解除用ロッド３０の下端に設けたテーパ部５０が、一対のフック３６、３６の各半円状溝部４８、４８の各傾斜面４９、４９に沿って下方にスライドされ、テーパ部５０の先端が、カバー１４の開口部２５に挿通して、該開口部２５からさらに下方に突出される。これと同時に、一対のフック３６、３６は、各第２コイルバネ３８、３８の付勢力に抗して、互いに遠退する方向にスライドされて、ハウジング１３の第２凹部１８内に収納されると共に、各フック３６、３６の各フック側係合爪部４５、４５と円筒状体３４の筒体側係合爪部４０との係合が解除される。
【００３２】
その後、図４に示すように、円筒状体３４は、第１コイルバネ３５の付勢力により、筒体側係合爪部４０がハウジング１３内の上側段差部１６に係止されるまで上方にスライドされる。この時、第１コイルバネ３５は伸びきった状態となり、クランクアーム１０の突起部２８によるワークＷの上面への押圧は解除され、該突起部２８はクランプアーム１０及び伝達部材３１の自重によりワークＷの上面に単に当接された状態となる。
この時点で、搬送ロボットのハンド５５による解除用ロッド３０の上端面３０ａへの押圧操作を終了する。
なお、作業者は、搬送ロボットのハンド５５による解除用ロッド３０の上端面３０ａへの押圧操作が終了であることを認知する際には、円筒状体３４がハウジング１３の平面２０から上方にスライドしてきて、その上端面３４ａがクランプアーム１０の下面に近接した段階で、押圧操作が終了であることを認知できる。
【００３３】
最後に、図４の状態において、搬送ロボットのハンド５５を解除用ロッド３０の上端面３０ａから離脱させると、図２に示すように、第３コイルバネ５２の付勢力により、解除用ロッド３０が上方にスライドされると共に、解除用ロッド３０のロッド側フランジ部５１が伝達部材３１の大径部３３の下端面３３ａに当接して、第１コイルバネ３５を若干圧縮させながら、伝達部材３１及びクランプアーム１０を上方に移動させる。そして、クランプアーム１０の突起部２８がワークＷの上面から離脱されて、該突起部２８とワークＷの上面との間に隙間が生じるようになる。
この第３コイルバネ５２は、解除用ロッド３０を上方にスライドさせて、図２の状態のように、解除用ロッド３０、伝達部材３１及びクランプアーム１０を支持すると共に、クランプアーム１０の突起部２８とワークＷの上面との間に隙間を設けた状態を維持させるべく第１コイルバネ３５との間で釣り合いがとれる程度のバネ強さを有するものである。
【００３４】
このように、本発明の実施の形態に係るワーククランプ装置１では、図１、図２及び図６に示すように、押圧手段１１を作動させるために押圧される、円筒状体３４の所定幅で略円環状に延びる上端面（第１押圧面）３４ａと、解除手段１２を作動させるために押圧される解除用ロッド３０の略円形状の上端面（第２押圧面）３０ａとは、共に上方を臨むように配置されると共に、図６に示すように、解除手段１２を作動させるための第２押圧面３０ａが、押圧手段１１を作動させるための第１押圧面３４ａの内側に配され、それぞれの中心点Ｏが略一致するように配置される。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るワーククランプ装置１によれば、押圧手段１１を作動させるために押圧される円筒状体３４の上端面（第１押圧面）３４ａと、解除手段１２を作動させるために押圧される解除用ロッド３０の上端面（第２押圧面）３０ａとは、共に上方を臨むように配置されているので、搬送ロボットのハンド５５による押圧操作が容易となり、ワークＷのクランプ及びアンクランプ作業の作業効率が向上する。しかも、解除手段１２を作動させるための第２押圧面３０ａが、押圧手段１１を作動させるための第１押圧面３４ａの内側に配され、それぞれの中心点Ｏが略一致するように配置されているので、ワーククランプ装置１自体が大型化することなく、治具２における専有スペースを少なくすることができる。
【００３６】
また、本発明の実施の形態に係るワーククランプ装置１は、第１コイルバネ３５の付勢力をクランプアーム１０によるワークＷの上面への押圧力に変換させており、従来のように油圧クランプ装置等で構成される油圧シリンダ、配管及び油圧ポンプ等を必要とせず、構造が簡素化され、取扱いも非常に簡易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るワーククランプ装置の斜視図である。
【図２】図２は、ワークが本ワーククランプ装置により治具にアンクランプされている状態を示す断面図である。
【図３】図３は、ワークが本ワーククランプ装置により治具にクランプされた状態を示す断面図である。
【図４】図４は、ワークが本ワーククランプ装置により治具にアンクランプされた瞬間の状態を示す断面図である。
【図５】図５は、本ワーククランプ装置の押圧手段の構成である一対のフックを示し、（ａ）は底面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】図６は、押圧手段を作動させる第１押圧面と、解除手段を作動させる第２押圧面との配置を示す図である。
【図７】図７は、ワーク全体が複数の本ワーククランプ装置により治具にクランプされている状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、治具が配置される状態を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ワーククランプ装置、２  治具（治具プレート）、１０  クランプアーム、１１  押圧手段、１２  解除手段、３０  解除用ロッド、３０ａ  上端面（第２押圧面）、３１  伝達部材、３２  小径部、３３  大径部、３３ａ  下端面（一端面）、３４  円筒状体（筒体）、３４ａ  上端面（第１押圧面）、３５  第１コイルバネ、３６  フック、３８  第２コイルバネ、４０  筒体側係合爪部、４３  フック側フランジ部、４５  フック側係合爪部、５１  ロッド側フランジ部、５２  第３コイルバネ、Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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