(57)【要約】【課題】  着磁分割線に位置ずれがあっても、フォーカシング動作時又はトラッキング動作時に発生する可動部のチルトを低減させる。【解決手段】  可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側で分割着磁磁石１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄの着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量が同等となるように分割着磁磁石１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄを配設させることで、フォーカシング動作における推力発生部の磁束密度の変化量もどの位置でも同等となってバランスするため、フォーカシング動作で発生するタンジェンシャルチルトを低減させることができるようにした。【選択図】    図４
2006040401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とこの対物レンズ保持部材に対してタンジェンシャル方向両側に固定された複数の駆動用コイルとを有する可動部と、
タンジェンシャル方向を長手方向として前記可動部を固定部材に対して弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、
前記可動部に対して前記駆動用コイルに近接対向させてタンジェンシャル方向両側に配設されて、トラッキング方向の着磁分割線を有し当該着磁分割線のフォーカシング方向両側が逆極性に着磁された複数の分割着磁磁石と、
を備え、
複数の前記分割着磁磁石は、各々の磁石中心に対する前記着磁分割線のフォーカシング方向の位置ずれ量の和が、前記可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で等しくなるように配設されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
フォーカシング方向の着磁基準位置がフォーカシング方向において同一方向にある前記分極着磁磁石の個数が、前記可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で等しい、
ことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とこの対物レンズ保持部材に対してタンジェンシャル方向両側に固定された複数の駆動用コイルとを有する可動部と、
タンジェンシャル方向を長手方向として前記可動部を固定部材に対して弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、
前記可動部に対して前記駆動用コイルに近接対向させてタンジェンシャル方向両側に配設されて、トラッキング方向の着磁分割線を有し当該着磁分割線のフォーカシング方向両側が逆極性に着磁された複数の分割着磁磁石と、
を備え、
複数の前記分割着磁磁石は、各々の磁石中心に対する前記着磁分割線のフォーカシング方向の位置ずれ量の和が、前記可動部中心に対してトラッキング方向両側で等しくなるように配設されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
フォーカシング方向の着磁基準位置がフォーカシング方向において同一方向にある前記分極着磁磁石の個数が、前記可動部中心に対してトラッキング方向両側で等しい、
ことを特徴とする請求項３記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記可動部に対してタンジェンシャル方向両側に配設された前記各分割着磁磁石は、トラッキング方向の着磁分割線がトラッキング方向に２箇所存在し、
これらの分極着磁磁石は、フォーカシング方向の着磁基準位置が、フォーカシング方向において同一方向、かつ、トラッキング方向において反対方向に設定されている、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とこの対物レンズ保持部材に対してタンジェンシャル方向両側に固定された複数の駆動用コイルとを有する可動部と、
タンジェンシャル方向を長手方向として前記可動部を固定部材に対して弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、
前記可動部に対して前記駆動用コイルに近接対向させてタンジェンシャル方向両側に配設されて、フォーカシング方向の着磁分割線を有し当該着磁分割線のトラッキング方向両側が逆極性に着磁された複数の分割着磁磁石と、
を備え、
複数の前記分割着磁磁石は、各々の磁石中心に対する前記着磁分割線のトラッキング方向の位置ずれ量の和が、前記可動部中心に対してフォーカシング方向両側で等しくなるように配設されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
トラッキング方向の着磁基準位置がトラッキング方向において同一方向にある前記分極着磁磁石の個数が、前記可動部中心に対してフォーカシング方向両側で等しい、
ことを特徴とする請求項６記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とこの対物レンズ保持部材に対してタンジェンシャル方向両側に固定された複数の駆動用コイルとを有する可動部と、
タンジェンシャル方向を長手方向として前記可動部を固定部材に対して弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、
前記可動部に対して前記駆動用コイルに近接対向させてタンジェンシャル方向両側に配設されて、フォーカシング方向の着磁分割線を有し当該着磁分割線のトラッキング方向両側が逆極性に着磁された複数の分割着磁磁石と、
を備え、
複数の前記分割着磁磁石は、各々の磁石中心に対する前記着磁分割線のトラッキング方向の位置ずれ量の和が、前記可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で等しくなるように配設されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
トラッキング方向の着磁基準位置がトラッキング方向において同一方向にある前記分極着磁磁石の個数が、前記可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で等しい、
ことを特徴とする請求項８記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記可動部に対してタンジェンシャル方向両側に配設された前記各分割着磁磁石は、フォーカシング方向の着磁分割線がフォーカシング方向に２箇所存在し、
これらの分極着磁磁石は、トラッキング方向の着磁基準位置が、トラッキング方向において同一方向、かつ、フォーカシング方向において反対方向に設定されている、
ことを特徴とする請求項６又は８記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
光ディスクに対する照射光を発するレーザ光を発するレーザ光源と、
対物レンズを含む請求項１ないし１０の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置と、
前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、
この受光光学系における受光信号に基づいて前記対物レンズ駆動装置に対する制御信号を出力する対物レンズ制御系と、
を備える光ピックアップ装置。
【請求項１２】
光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、
前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１１記載の光ピックアップ装置と、
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置、当該対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置及び当該光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスク装置では、レーザ光束を光ディスクに照射し、その反射光を識別することによって情報を読取っている。ここで、光ディスク装置に搭載されている対物レンズ駆動装置は、反射光から得られる制御信号を用いて、対物レンズを光ディスクの面振れや偏心などの動きに追従するように制御することにより、フォーカシング方向とトラッキング方向に駆動し、光ディスクの記録面上にスポットが形成するようにされている。
【０００３】
大容量のデータを扱うに当って、記録、再生も高速に行なうことが望まれるため、光ディスクを高速回転させる必要がある。面振れや偏心が存在する光ディスクを高速回転させた場合、加速度は非常に大きくなり、光ディスクに対物レンズを精度良く追従させるためには大きな推力を発生できる対物レンズ駆動装置が必要になる。
【０００４】
さらに近年、高密度化のため、小さなスポットを形成することが必要となってきており、このためには、対物レンズの開口数ＮＡを大きくするか、レーザの波長を短くすることが考えられる。ここで、開口数ＮＡを大きくしたり、レーザの波長を短くしたりすると、対物レンズの光軸と光ディスクとの垂直度がずれることにより、コマ収差が発生し易くなり、スポットの品質が劣化する。これによって、記録再生品質が劣化してしまうという問題が生じる。そのため、高密度化のためにはメディアと対物レンズの傾きの精度向上が必要となる。
【０００５】
ここで、対物レンズ駆動装置がフォーカシング方向とトラッキング方向のみに駆動を行う場合（２軸対物レンズ駆動装置）、フォーカシング動作及びトラッキング動作をしたときに発生する対物レンズのチルトを小さくする必要がある。
【０００６】
近年では、さらに傾きに対する精度が厳しくなり、光ディスクと対物レンズとの傾き（チルト）を、対物レンズを含む対物レンズ駆動装置の可動部を光ディスクの傾きに追従させることができる３軸駆動又は４軸駆動の対物レンズ駆動装置が提供されている。これらは低コストで省スペース化が可能であり、また、可動部が軽量であるため高速な光ディスクの傾きにも追従させることができる。
【０００７】
チルト補正対応の対物レンズ駆動装置においてもフォーカシング動作及びトラッキング動作によるチルトが大きいとサーボが外れやすくなったり、余分な駆動電流を少なくしたりするため、フォーカシング動作及びトラッキング動作によるチルトは低減する必要がある。
【０００８】
このようにチルト補正を行なう対物レンズ駆動装置では、対物レンズの主点とチルト駆動の回転中心が離れている場合は、チルト動作をすることによって、主点の位置（スポットの位置）が変動するため、サーボが不安定になる。従って、対物レンズの主点とチルト駆動の回転中心との距離をできる限り小さくする必要があり、そのためには対物レンズ駆動装置のフォーカシング方向の寸法を小さくする必要がある。
【０００９】
また、ノート型パソコンやモバイル用途の光ディスク装置の需要も増加しており、この場合、光ピックアップ及び対物レンズ駆動装置の薄型化が要求される。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−９５１３３公報
【特許文献２】特開２００３−９１８４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以下に、このような対物レンズ駆動装置の従来例を数例挙げ、その課題について説明する。
【００１２】
［従来例１］
従来例１として、トラッキング方向に着磁分割線を持つフォーカシング駆動モータを用いた対物レンズ駆動装置の例を挙げる。
【００１３】
図２０は従来例１の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。これは、２軸駆動の対物レンズ駆動装置の例であり、対物レンズ１０１、対物レンズ保持部材１０２を含む可動部１０３は、タンジェンシャル方向を長手方向として固定部材１０４に固定された４本のワイヤばね等の棒状弾性支持部材１０５によりフォーカシング方向及びトラッキング方向に変位可能に片持ち支持されている。
【００１４】
可動部１０３（対物レンズ保持部材１０２）のタンジェンシャル方向両側にはタンジェンシャル方向を巻回軸とした略四角形状のフォーカシング駆動コイル１０６が取り付けられており、フォーカシング駆動コイル１０６と適当な間隙をあけて駆動用磁石１０７が配置されている。
【００１５】
図２１にモータ部構成例を抽出して示す。駆動用磁石１０７はトラッキング方向に着磁分割線１０８を有し、この着磁分割線１０８を境としてタンジェンシャル方向に垂直な方向に互いに逆方向の磁束が発生するように逆極性を持たせて着磁されている。そこで、フォーカシング駆動コイル１０６の上部と下部において、トラッキング方向に電流が流れる部分にタンジェンシャル方向の磁束が貫くように配置されている。このように構成されたフォーカシング駆動用モータはフォーカシング駆動コイル１０６の有効率を高くしやすいため効率の良いモータを実現することが可能である。なお、１０９はフォーカシング駆動コイル１０６の両側に２個ずつ配設されて駆動用磁石１０７にその一部（一辺）が対向するトラッキング駆動コイルである。
【００１６】
ここで、駆動用磁石１０７の着磁分割線１０８の位置は当該磁石の理想的な中心位置に対して製造上位置ずれが生じる。この位置ずれが大きい場合には、可動部１０３がフォーカシング方向に移動したとき、タンジェンシャルチルトが発生してしまう。図２２に示す着磁分割線１０８に位置ずれがある場合に発生するチルトの発生モデル図を参照して説明する。図２２は、可動部１０３付近をトラッキング方向から見た様子を示し、可動部１０３に対してタンジェンシャル方向両側に対向配置される一対の駆動用磁石１０７ａ，１０７ｂの着磁分割線１０８ａ，１０８ｂが磁石中心から各々逆方向に位置ずれしている場合を示している。図２２（ａ）は可動部１０３がフォーカス中立位置に位置する場合を示し、図２２（ｂ）は可動部１０３をフォーカスプラス方向に変位させた場合を示し、図２２（ｃ）は可動部１０３をフォーカスマイナス方向に変位させた場合を示している。図２２に示すように、着磁分割線１０８ａ，１０８ｂの位置ずれが大きい場合には、可動部１０３がフォーカシング方向に移動したとき、複数箇所あるフォーカス推力発生部のうち、着磁分割線１０８ａ，１０８ｂがずれている方のコイル推力発生部分を貫く磁束が先に低下していき、図２２（ｂ）又は（ｃ）のように、タンジェンシャル方向両側の推力のバランスが崩れてしまうため、図中に回転矢印で示すようなタンジェンシャルチルトが発生してしまう。
【００１７】
このような現象は、特に、フォーカシング方向の寸法を小さくし、対物レンズ駆動装置を薄型に構成した場合は、フォーカス可動範囲の確保を考慮すると、着磁分割線１０８ａ，１０８ｂの近傍まで利用せざるを得ないため、問題となる。
【００１８】
［従来例２］
従来例２として、特許文献１により提案されているトラッキング方向に着磁分割線を持つフォーカシング駆動モータを用いた４軸駆動対物レンズ駆動装置の例を挙げる。
【００１９】
図２３は特許文献１により提案されている４軸駆動対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。即ち、フォーカシング方向、トラッキング方向に加え、対物レンズ１１１と光ディスクとの相対角に対応して対物レンズ１１１をラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向に駆動することができる４軸駆動の対物レンズ駆動装置である。
【００２０】
対物レンズ1１１を保持する対物レンズ保持部材１１２を主体とする可動部１１３はタンジェンシャル方向を長手方向とし、フォーカシング方向にただ一つの平面上に互いに略平行に配置されたワイヤばね等の棒状弾性支持部材１１４によって固定部材１１５に対して弾性的に支持されている。ここに、固定部材１１５はベース１１６上に固定させてタンジェンシャル方向両側に設けられ、これらの固定部材１１５に一端が固定された合計８本の棒状弾性支持部材１１４によりタンジェンシャル方向両側から支持されている。
【００２１】
対物レンズ保持部材１１２（可動部１１３）のタンジェンシャル方向における両側側面には各々トラッキング方向に並んだフォーカシング駆動コイルが２個ずつ取り付けられている。図２４は片側のモータ部構成例を抽出して示す斜視図である。１１７ａ，１１７ｂがフォーカシング駆動コイルであり、トラッキング方向に着磁分割線１１８ａ，１１８ｂを有し、着磁分割線１１８ａ，１１８ｂを境に着磁極性を異ならせた駆動用磁石１１９に対向配置されている。このような構成は、タンジェンシャル方向両側で同様である。そこで、これらの４つのフォーカシング駆動コイル１１７ａ，１１７ｂに同量の電流を供給することによって４つのフォーカシング駆動力の合力によってフォーカス動作を行なう。なお、駆動用磁石１１９はその中央部にフォーカシング方向の着磁分割線１１８ｃを有し、着磁分割線１１８ｃを境に着磁極性を異ならせてなり、当該着磁分割線１１８ｃ部分に対してはトラッキング駆動コイル１２０が対向配置されている。
【００２２】
この従来例２の場合も、フォーカシング方向の寸法を小さくし、対物レンズ駆動装置を薄型に構成した場合は従来例１の場合と同様に着磁分割線１１８ａ，１１８ｂの位置ずれに起因してフォーカシング駆動時にチルトが発生する。
【００２３】
ここで、従来例２の構成の場合のように、チルト駆動対応の対物レンズ駆動装置では、フォーカシング方向の寸法を大きく設計した場合には対物レンズ１１１の主点と可動部１１３の中心との距離が大きくなりやすい。この距離が大きいとラジアルチルト駆動した時にトラッキング方向にスポットが変動しトラッキングサーボに悪影響を及ぼす一方、タンジェンシャルチルト駆動したときにはタンジェンシャルチルト方向にスポットが変動しジッタサーボに悪影響を及ぼしてしまうという問題が発生しやすい。従って、フォーカシング方向の寸法は小さく設計する必要があり、装置全体の小型化とは別の目的からも薄く構成する必要がある。
【００２４】
また、従来例２ではチルト方向にも駆動する必要があるためにチルト方向の支持剛性は非常に小さくなっている。よって、着磁分割線１１８ａ，１１８ｂが位置ずれしていた場合には同じ大きさのモーメントが加わっても従来例１の場合よりも大きなチルトを発生しやすい。
【００２５】
さらに、従来例２の場合、フォーカシング駆動部はフォーカシング駆動コイル１１７ａ，１１７ｂとして示すようにトラッキング方向にも２つ並んで構成されているため、トラッキング方向に並ぶ駆動用磁石１１９のフォーカシング方向の着磁分割線１１８ｃの位置がずれていると、フォーカシング動作によってラジアルチルトを発生してしまう。
【００２６】
［従来例３］
従来例３として、特許文献２により提案されている４極着磁磁石を用いた２軸対物レンズ駆動装置の例を挙げる。
【００２７】
この例は、フォーカシング駆動コイルとトラッキング駆動コイルがフォーカシング、トラッキング方向において駆動用磁石の同一部分の磁束を利用するものであり、フォーカシング方向の着磁分割線がトラッキング方向に位置ずれしていると、トラッキング方向に並ぶフォーカシング駆動コイルの推力が互いに不均一になる一方、トラッキング方向の着磁分割線がフォーカシング方向に位置ずれしていると、フォーカシング方向に並ぶトラッキング駆動コイルの推力が互いに不均一になる。このためにフォーカシング動作及びトラッキング動作でモーメントを発生し可動部（対物レンズ）にチルトが発生してしまう。そこで、従来例３では、磁束密度の大きさの違いにより二対のフォーカシング駆動コイル又はトラッキング駆動コイルに推力差が発生しないように、閉磁路を形成するタンジェンシャル方向に並ぶ同一磁石の着磁基準位置をフォーカシング方向又はトラッキング方向に互い違いに向けることにより、着磁分割線の位置ずれによる磁束密度の大きさの違いを均一化させることでチルトを低減させるようにしたものである。
【００２８】
しかしながら、可動部に対してタンジェンシャル方向両側に位置する一対の駆動用磁石に関して、一対の磁石全体でみれば中立位置での磁束密度が均一化されるものの、フォーカシング方向又はトラッキング方向に移動した可動部中心からみたフォーカシング方向の推力やトラッキング方向の推力は、従来例１，２の場合と同様に、タンジェンシャル方向両側間でバランスせず、フォーカシング動作やトラッキング動作において、タンジェンシャルチルトやラジアルチルトが生じてしまうものである。
【００２９】
本発明の目的は、着磁分割線に位置ずれがあっても、フォーカシング動作時又はトラッキング動作時に発生する可動部のチルトを低減させることである。
【００３０】
より具体的には、トラッキング方向の着磁分割線に位置ずれがあっても、フォーカシング動作で発生するタンジェンシャルチルトを低減させることを目的とする。
【００３１】
同様に、トラッキング方向の着磁分割線に位置ずれがあっても、フォーカシング動作で発生するラジアルチルトを低減させることを目的とする。
【００３２】
さらには、フォーカシング方向推力発生部分がトラッキング方向に２箇所存在する分割着磁磁石を用いる場合において、フォーカシング動作で発生するタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトを低減させることを目的とする。
【００３３】
またに、フォーカシング方向の着磁分割線に位置ずれがあっても、トラッキング動作で発生するラジアルチルトを低減させることを目的とする。
【００３４】
同様に、フォーカシング方向の着磁分割線に位置ずれがあっても、トラッキング動作で発生するヨーイング動作（対物レンズ光軸中心の回転動作）を低減させることを目的とする。
【００３５】
さらには、トラッキング方向推力発生部分がフォーカシング方向に２箇所存在する分割着磁磁石を用いる場合において、トラッキング動作で発生するラジアルチルト及びヨーイング動作を低減させることを目的とする。
【００３６】
加えて、これらの目的を簡単な構成で実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
請求項１記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とこの対物レンズ保持部材に対してタンジェンシャル方向両側に固定された複数の駆動用コイルとを有する可動部と、タンジェンシャル方向を長手方向として前記可動部を固定部材に対して弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、前記可動部に対して前記駆動用コイルに近接対向させてタンジェンシャル方向両側に配設されて、トラッキング方向の着磁分割線を有し当該着磁分割線のフォーカシング方向両側が逆極性に着磁された複数の分割着磁磁石と、を備え、複数の前記分割着磁磁石は、各々の磁石中心に対する前記着磁分割線のフォーカシング方向の位置ずれ量の和が、前記可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で等しくなるように配設されている。
【００３８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、フォーカシング方向の着磁基準位置がフォーカシング方向において同一方向にある前記分極着磁磁石の個数が、前記可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で等しい。
【００３９】
請求項３記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とこの対物レンズ保持部材に対してタンジェンシャル方向両側に固定された複数の駆動用コイルとを有する可動部と、タンジェンシャル方向を長手方向として前記可動部を固定部材に対して弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、前記可動部に対して前記駆動用コイルに近接対向させてタンジェンシャル方向両側に配設されて、トラッキング方向の着磁分割線を有し当該着磁分割線のフォーカシング方向両側が逆極性に着磁された複数の分割着磁磁石と、を備え、複数の前記分割着磁磁石は、各々の磁石中心に対する前記着磁分割線のフォーカシング方向の位置ずれ量の和が、前記可動部中心に対してトラッキング方向両側で等しくなるように配設されている。
【００４０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の対物レンズ駆動装置において、フォーカシング方向の着磁基準位置がフォーカシング方向において同一方向にある前記分極着磁磁石の個数が、前記可動部中心に対してトラッキング方向両側で等しい。
【００４１】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の対物レンズ駆動装置において、前記可動部に対してタンジェンシャル方向両側に配設された前記各分割着磁磁石は、トラッキング方向の着磁分割線がトラッキング方向に２箇所存在し、これらの分極着磁磁石は、フォーカシング方向の着磁基準位置が、フォーカシング方向において同一方向、かつ、トラッキング方向において反対方向に設定されている。
【００４２】
請求項６記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とこの対物レンズ保持部材に対してタンジェンシャル方向両側に固定された複数の駆動用コイルとを有する可動部と、タンジェンシャル方向を長手方向として前記可動部を固定部材に対して弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、前記可動部に対して前記駆動用コイルに近接対向させてタンジェンシャル方向両側に配設されて、フォーカシング方向の着磁分割線を有し当該着磁分割線のトラッキング方向両側が逆極性に着磁された複数の分割着磁磁石と、を備え、複数の前記分割着磁磁石は、各々の磁石中心に対する前記着磁分割線のトラッキング方向の位置ずれ量の和が、前記可動部中心に対してフォーカシング方向両側で等しくなるように配設されている。
【００４３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の対物レンズ駆動装置において、トラッキング方向の着磁基準位置がトラッキング方向において同一方向にある前記分極着磁磁石の個数が、前記可動部中心に対してフォーカシング方向両側で等しい。
【００４４】
請求項８記載の発明の対物レンズ駆動装置は、光スポットを形成する対物レンズとこの対物レンズを保持する対物レンズ保持部材とこの対物レンズ保持部材に対してタンジェンシャル方向両側に固定された複数の駆動用コイルとを有する可動部と、タンジェンシャル方向を長手方向として前記可動部を固定部材に対して弾性的に支持する複数の棒状弾性支持部材と、前記可動部に対して前記駆動用コイルに近接対向させてタンジェンシャル方向両側に配設されて、フォーカシング方向の着磁分割線を有し当該着磁分割線のトラッキング方向両側が逆極性に着磁された複数の分割着磁磁石と、を備え、複数の前記分割着磁磁石は、各々の磁石中心に対する前記着磁分割線のトラッキング方向の位置ずれ量の和が、前記可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で等しくなるように配設されている。
【００４５】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の対物レンズ駆動装置において、トラッキング方向の着磁基準位置がトラッキング方向において同一方向にある前記分極着磁磁石の個数が、前記可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で等しい。
【００４６】
請求項１０記載の発明は、請求項６又は８記載の対物レンズ駆動装置において、前記可動部に対してタンジェンシャル方向両側に配設された前記各分割着磁磁石は、フォーカシング方向の着磁分割線がフォーカシング方向に２箇所存在し、これらの分極着磁磁石は、トラッキング方向の着磁基準位置が、トラッキング方向において同一方向、かつ、フォーカシング方向において反対方向に設定されている。
【００４７】
請求項１１記載の発明の光ピックアップ装置は、光ディスクに対する照射光を発するレーザ光を発するレーザ光源と、対物レンズを含む請求項１ないし１０の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、この受光光学系における受光信号に基づいて前記対物レンズ駆動装置に対する制御信号を出力する対物レンズ制御系と、を備える。
【００４８】
請求項１２記載の発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１１記載の光ピックアップ装置と、を備える。
【発明の効果】
【００４９】
請求項１記載の発明によれば、可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で分割着磁磁石の着磁分割線のフォーカシング方向の位置ずれ量が同等とされているので、フォーカシング動作における推力発生部の磁束密度の変化量も同等となってバランスするため、フォーカシング動作で発生するタンジェンシャルチルトを低減させることができる。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、着磁分割線の位置ずれ量を分割着磁磁石のフォーカシング方向の着磁基準位置の向きの管理によって、簡単に請求項１記載の発明を実現することができる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、可動部中心に対してトラッキング方向両側で分割着磁磁石の着磁分割線のフォーカシング方向の位置ずれ量が同等とされているので、フォーカシング動作における推力発生部の磁束密度の変化量も同等となってバランスするため、フォーカシング動作で発生するラジアルチルトを低減させることができる。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、着磁分割線の位置ずれ量を分割着磁磁石のフォーカシング方向の着磁基準位置の向きの管理によって、簡単に請求項３記載の発明を実現することができる。
【００５３】
請求項５記載の発明によれば、フォーカシング方向推力発生部分がトラッキング方向に２箇所存在する分割着磁磁石を用いる場合において、分割着磁磁石の着磁基準位置の向きを適正に定めることにより、タンジェンシャル方向及びラジアル方向での着磁分割線のフォーカシング方向の位置ずれ量が各々同等とされているので、フォーカシング動作における推力発生部の磁束密度の変化量も同等となってバランスするため、フォーカシング動作で発生するタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトを低減させることができる。
【００５４】
請求項６記載の発明によれば、可動部中心に対してフォーカシング方向両側で分割着磁磁石の着磁分割線のトラッキング方向の位置ずれ量が同等とされているので、トラッキング動作における推力発生部の磁束密度の変化量も同等となってバランスするため、トラッキング動作で発生するラジアルチルトを低減させることができる。
【００５５】
請求項７記載の発明によれば、着磁分割線の位置ずれ量を分割着磁磁石のトラッキング方向の着磁基準位置の向きの管理によって、簡単に請求項６記載の発明を実現することができる。
【００５６】
請求項８記載の発明によれば、可動部中心に対してタンジェンシャル方向両側で分割着磁磁石の着磁分割線のトラッキング方向の位置ずれ量が同等とされているので、トラッキング動作における推力発生部の磁束密度の変化量も同等となってバランスするため、トラッキング動作で発生するヨーイング動作を低減させることができる。
【００５７】
請求項９記載の発明によれば、着磁分割線の位置ずれ量を分割着磁磁石のトラッキング方向の着磁基準位置の向きの管理によって、簡単に請求項８記載の発明を実現することができる。
【００５８】
請求項１０記載の発明によれば、トラッキング方向推力発生部分がフォーカシング方向に２箇所存在する分割着磁磁石を用いる場合において、分割着磁磁石の着磁基準位置の向きを適正に定めることにより、フォーカシング方向及タンジェンシャル方向での着磁分割線のトラッキング方向の位置ずれ量が各々同等とされているので、トラッキング動作における推力発生部の磁束密度の変化量も同等となってバランスするため、トラッキンググ動作で発生するラジアルチルト及びヨーイング動作を低減させることができる。
【００５９】
請求項１１記載の発明によれば、薄型に構成してもチルト特性の優れた請求項１ないし１０記載の対物レンズ駆動装置を搭載しているので、良好な信号を得ることができる薄型の光ピックアップ装置を提供することができる。
【００６０】
請求項１２記載の発明によれば、薄型に構成してもチルト特性の優れた請求項１ないし１０記載の対物レンズ駆動装置が搭載された光ピックアップ装置を備えるので、データの読み書きを良好に行なうことが可能な薄型の光ディスク装置を提供することができ、また、薄型に構成してもチルト特性が劣化しないのでラジアルチルト動作によるトラッキング方向のクロスアクションが小さいため、安定なチルトサーボを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００６２】
［第一の実施の形態］
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態は、４つのフォーカシング駆動部を有し、対物レンズをフォーカシング方向、トラッキング方向に加え、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向にも駆動することができる４軸駆動方式の対物レンズ駆動装置への適用例である。
【００６３】
図１は、本実施の形態の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。本実施の形態の対物レンズ駆動装置１では、光ディスク(図示せず)に対して光スポットを形成するための対物レンズ２が外形矩形形状の対物レンズ保持部材３に保持されて設けられている。ここに、対物レンズ２の光軸方向をフォーカシング方向とした場合、トラッキング方向、タンジェンシャル方向、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向は図示のような方向とする（他の実施の形態でも同様とする）。
【００６４】
対物レンズ保持部材３のタンジェンシャル方向両側の側面には、駆動用コイルとして、フォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄ、トラッキング駆動コイル５ａ，５ｂが取り付けられている。各々の取り付け面において、トラッキング駆動コイル５ａ，５ｂがトラッキング方向の中央に位置し、トラッキング駆動コイル５ａ，５ｂに対してトラッキング方向両側にフォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄが１個ずつ配設されている。なお、フォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄ部分には、ラジアルチルト駆動コイル及びタンジェンシャルチルト駆動コイルも重ねて設けられている。さらに、対物レンズ保持部材３のタンジェンシャル方向両側には、これらの各コイルへの電気的接続を確保するための中継基板６ａ，６ｂが固定されている。対物レンズ２、対物レンズ保持部材３並びにこれらの各コイル等により、可動部７が構成されている。
【００６５】
さらに、このような可動部７の下部に設けられた位置固定のベース８には、可動部７に対してタンジェンシャル方向両側に配置させた固定部材８ａ，８ｂが固定されている。また、タンジェンシャル方向を長手方向として略平行に配設されて各々固定部材８ａ，８ｂと中継基板６ａ，６ｂとの間に１箇所２本ずつ掛け渡されて半田付け等により固定された合計８本の棒状弾性支持部材としてのワイヤばね９ａ〜９ｈが設けられ、可動部７はこれらのワイヤばね９ａ〜９ｈにより固定部材８ａ，８ｂに対して弾性的に支持されている。ここに、これらのワイヤばね９ａ〜９ｈは、フォーカシング方向には全て同一平面内に位置するように掛け渡され、可動部７（対物レンズ２）はフォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向の何れの方向にも変位可能に支持されている。また、これらのワイヤばね９ａ〜９ｈは何れも導電性を有し、前述のコイルへの通電用にも利用されるものであり、中継基板６ａ，６ｂ上において電気的に接続固定されている他、固定部材８ａ，８ｂの外面側においても回路基板１０ａ，１０ｂに対して電気的に接続固定されている。
【００６６】
一方、ベース８上には、固定部材８ａ，８ｂと可動部７との間に位置させてヨーク１１ａ，１１ｂが設けられ、さらには、前述のコイル４ａ〜４ｄ，５ａ，５ｂに近接対向させてこれらのコイル４ａ〜４ｄ，５ａ，５ｂとともにモータを構成する複数、例えば片側３個ずつの分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄ，１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００６７】
図２は、タンジェンシャル方向に見たモータ部の配置関係・構成例を示す正面図である。フォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄ（ラジアルチルト駆動コイル、タンジェンシャルチルト駆動コイルを含む）は、各々が略四角形状をしたコイルとして４連で巻線されている。各々個々のコイル４ａ〜４ｄは対物レンズ保持部材３の４隅に位置させて配置されており、各々がフォーカシング方向の駆動力を発生するようになっている。４箇所あるフォーカシング駆動部では、フォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄに近接対向させて４つのフォーカシング方向駆動用磁石となる分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄが配置されている。分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄはトラッキング方向に着磁分割線１４を有し、この着磁分割線１４のフォーカシング方向両側で逆向きの磁束を発生するようにＮ，Ｓ逆極性に着磁されており、上述の略四角形状のフォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄの上下両辺のトラッキング方向に電流が流れる部分に各々磁束が貫くように配置されている。
【００６８】
各々の電流が流れる方向（巻線方向）を適宜に定めることにより、フォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄに電流を流すと全てが同一方向に推力が発生してフォーカシング方向に駆動される。同様に、ラジアルチルト駆動コイルに電流を流すと、トラッキング方向に並ぶフォーカシング方向の推力が反対方向に発生してラジアルチルト方向に駆動され、また、タンジェンシャルチルト駆動コイルに電流を流すとタンジェンシャル方向に並ぶフォーカシング方向の推力が反対方向に発生してタンジェンシャルチルト方向に駆動される。
【００６９】
一方、トラッキング駆動コイル５ａ，５ｂは各々が略四角形状をしたコイルが２連で巻線されており、これらのトラッキング駆動コイル５ａ，５ｂに近接対向させて２個のトラック方向駆動用磁石となる分割着磁磁石１３ａ，１３ｂが配置されている。分割着磁磁石１３ａ，１３ｂはフォーカシング方向に着磁分割線１５を有し、着磁分割線１５のトラッキング方向両側で逆向きの磁束を発生するようにＮ，Ｓ逆極性に着磁されており、上述の略四角形状のトラッキング駆動コイル５ａ，５ｂの左右両辺のフォーカシング方向に電流が流れる部分に各々磁束が貫くように配置されており、トラッキング駆動コイル５ａ，５ｂに電流を流すとトラッキング方向に推力が発生するようになっている。
【００７０】
なお、これらの分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄ，１３ａ，１３ｂの分割領域に関して、Ｎ極，Ｓ極の割当ては任意であり、必要な磁束方向はコイル側巻線方向との関係で適宜設定可能である。
【００７１】
図３は、本実施の形態の各磁石１２ａ〜１２ｄ，１３ａ，１３ｂの配設関係の一例としてタンジェンシャル方向で対応する磁極を揃えた場合の例を模式的に示す斜視図である。なお、図３では分りやすくするため、隣接磁石間の間隔を空けて示している（以降の図面でも同様）。また、分割着磁磁石の場合、磁石の着磁工程において着磁分割線が当該磁石中心に対して位置ずれすることが多いが、同一ロット内での分割着磁磁石間の位置ずれ量のばらつきは小さい。そこで、或る一つの対物レンズ駆動装置を組付ける際には、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄ、トラッキング用の分割着磁磁石１３ａ，１３ｂとしては各々同一ロット内の磁石を用いるものとする。また、本実施の形態で注目しているフォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄの着磁分割線１４は、図３中にも誇張して示すように、磁石中心から着磁基準位置Ｐ側に寸法αだけ位置ずれしているものとする。
【００７２】
このような条件下に、本実施の形態では、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄは、各々の磁石中心に対する着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が、可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側で＋２αずつで等しくなるように配設されている。即ち、図３において、可動部７の中心を含みトラッキング方向及びフォーカシング方向に平行な平面を平面aとしたとき、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄの磁石中心に対する着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が平面aの両側で＋２αずつで等しくなるように設定されている。具体的には、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばプラス側にあるフォーカシング方向駆動用の分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに２個ずつで等しくなるように配設されている（従って、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばマイナス側にあるフォーカシング方向駆動用の分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに０個ずつで等しくなる）。
【００７３】
図４は、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄのこのような配置関係下におけるフォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄに作用する駆動力を模式的に示す側面図である。図４（ａ）は可動部７がフォーカス中立位置に位置する場合を示し、図４（ｂ）は可動部７をフォーカスプラス方向に変位させた場合を示し、図４（ｃ）は可動部７をフォーカスマイナス方向に変位させた場合を示している。本実施の形態では、上述したように平面ａの両側において着磁分割線１４の位置ずれ量の合計が＋２αずつで等しくなるように分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄが配設されているので、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量が図４（ｂ）（ｃ）に示す如く、どの位置でも等しくなり、バランスする。従って、フォーカシング動作によるタンジェンシャルチルトを低減させることができる。
【００７４】
加えて、本実施の形態では、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄは、各々の磁石中心に対する着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が、可動部７中心に対してトラッキング方向両側で＋２αずつで等しくなるように配設されている。即ち、図３において、可動部７の中心を含みフォーカシング方向及びタンジェンシャル方向に平行な平面を平面ｂとしたとき、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄの磁石中心に対する着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が平面ｂの両側で＋２αずつで等しくなるように設定されている。具体的には、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばプラス側にあるフォーカシング方向駆動用の分割着磁磁石の数は、平面ｂの両側ともに２個ずつで等しくなるように配設されている（従って、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばマイナス側にあるフォーカシング方向駆動用の分割着磁磁石の数は、平面ｂの両側ともに０個ずつで等しくなる）。このように、平面ｂの両側において着磁分割線１４の位置ずれ量の合計が＋２αずつで等しくなるように分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄが配設されているので、可動部７のトラッキング方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量が等しくなり、バランスする。従って、フォーカシング動作によるラジアルチルトを低減させることができる。
【００７５】
図５は、本実施の形態の各磁石１２ａ〜１２ｄ，１３ａ，１３ｂの配設関係の他例としてタンジェンシャル方向で対応する磁極Ｎ，Ｓの関係を逆とした場合の例を模式的に示す斜視図である。この場合も、着磁基準位置Ｐに関しては図３に示した場合と同様の配設関係とされ、図４で説明した場合と同様に、フォーカシング動作によるタンジェンシャルチルトやラジアルチルトを低減させることができる。
【００７６】
図６は、本実施の形態の変形例を模式的に示す斜視図である。本変形例では、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄは、各々の磁石中心に対する着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が、可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側でゼロずつで等しくなるように配設されている。即ち、図６において、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄの磁石中心に対する着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が平面aの両側でゼロずつで等しくなるように設定されている。具体的には、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばプラス側にあるフォーカシング方向駆動用の分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに１個ずつ、マイナス側にあるフォーカシング方向駆動用の分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに１個ずつで等しくなるように設定されている。
【００７７】
図７は、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄのこのような配置関係下におけるフォーカシング駆動コイル４ａ〜４ｄに作用する駆動力を模式的に示す側面図である。図７（ａ）は可動部７がフォーカス中立位置に位置する場合を示し、図７（ｂ）は可動部７をフォーカスプラス方向に変位させた場合を示し、図７（ｃ）は可動部７をフォーカスマイナス方向に変位させた場合を示している。本変形例では、上述したように平面ａの両側において着磁分割線１４の位置ずれ量の合計がゼロずつで等しくなるように分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄが配設されているので、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量が図７（ｂ）（ｃ）に示す如く、磁石４ａ＋４ｂなる合計と磁石４ｃ＋４ｄなる合計とで考えると、どの位置でも等しくなり、バランスする。従って、フォーカシング動作によるタンジェンシャルチルトを低減させることができる。
【００７８】
加えて、本変形例では、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄは、各々の磁石中心に対する着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が、可動部７中心に対してトラッキング方向両側でゼロずつで等しくなるように配設されている。即ち、図６において、フォーカス用の分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄの磁石中心に対する着磁分割線１４のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が平面ｂの両側でゼロずつで等しくなるように設定されている。具体的には、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばプラス側にあるフォーカシング方向駆動用の分割着磁磁石の数は、平面ｂの両側ともに１個ずつで等しくなり、マイナス側にあるフォーカシング方向駆動用の分割着磁磁石の数は、平面ｂの両側ともに１個ずつで等しくなるように設定されている。このように、平面ｂの両側において着磁分割線１４の位置ずれ量の合計がゼロずつで等しくなるように分割着磁磁石１２ａ〜１２ｄが配設されているので、可動部７のトラッキング方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量が等しくなり、バランスする。従って、フォーカシング動作によるラジアルチルトを低減させることができる。
【００７９】
図８は、本変形例の各磁石１２ａ〜１２ｄ，１３ａ，１３ｂの配設関係の他例としてタンジェンシャル方向で対応する磁極を揃えた場合の例を模式的に示す斜視図である。この場合も、着磁基準位置Ｐに関しては図６に示した場合と同様の配設関係とされ、図７で説明した場合と同様に、フォーカシング動作によるタンジェンシャルチルトやラジアルチルトを低減させることができる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、ラジアルチルト動作及びタンジェンシャルチルト動作を行なうチルト駆動対応４軸対物レンズ駆動装置への適用例として説明したが、フォーカシング動作及びトラッキング動作のみの２軸駆動の対物レンズ駆動装置、若しくは２軸駆動にラジアルチルト動作を付加した３軸駆動の対物レンズ駆動装置に適用してもよい。もっとも、２軸駆動や３軸駆動の対物レンズ駆動装置の場合にはタンジェンシャルチルト方向の剛性を高くすることが可能なことが多いので、平面ｂの両側のみで着磁分割線１４の位置ずれ量を等しくし、平面ａの両側では位置ずれ量を等しくする必要がない場合もある。
【００８１】
［第二の実施の形態］
本発明の第二の実施の形態を図９に基づいて説明する。本実施の形態は、同一磁石内をＬ字状の着磁分割線で分割することにより１つのフォーカシング駆動部とトラッキング駆動部の半分のパターンを着磁してなる分割着磁磁石を用いる場合への適用例を示し、第一の実施の形態とは、分割着磁磁石構成のみが異なり、対物レンズ駆動装置としての全体構成は図１等に準ずるものである。
【００８２】
図９は、本実施の形態の各分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄの配設関係の一例を模式的に示す斜視図である。これらの分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄは各々１つの略正方形の磁石表面を略１／４に区切るＬ字状の着磁分割線２２を境としてＮ，Ｓで異なる極性に着磁することにより、１つのフォーカシング駆動部とトラッキング駆動部の半分とを構成するものである。従って、分割着磁磁石２１ａ，２１ｂをトラッキング方向に隣合せで配設させることにより、図３等に示した場合と同様に、トラッキング方向の着磁分割線２２ａを有する２つのフォーカシング駆動用磁石部分と、接合部がフォーカシング方向の着磁分割線に相当することとなる２つのトラッキング駆動用磁石部分とが形成されることとなる。分割着磁磁石２１ｃ，２１ｄ側でも同様である。
【００８３】
本実施の形態でも、第一の実施の形態の場合と同様に、一つの対物レンズ駆動装置を組付ける際には、同一ロット内の分割着磁磁石を用いることとし、本実施の形態では、注目しているフォーカシング方向に関して着磁分割線２２ａは磁石中心から着磁基準位置Ｐ側に寸法αだけ位置ずれしているものとする。
【００８４】
このような条件下に、本実施の形態では、分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄは、各々の磁石中心に対する着磁分割線２２ａのフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が、可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側で＋２αずつで等しくなるように配設されている。即ち、図９において、分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄの磁石中心に対する着磁分割線２２ａのフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が平面aの両側で＋２αずつで等しくなるように設定されている。具体的には、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばプラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに２個ずつで等しくなるように配設されている（従って、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばマイナス側にある分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに０個ずつで等しくなる）。
【００８５】
このように、本実施の形態によれば、平面ａの両側において着磁分割線２２ａの位置ずれ量の合計が＋２αずつで等しくなるように分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄが配設されているので、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなり、バランスする。従って、フォーカシング動作によるタンジェンシャルチルトを低減させることができる。
【００８６】
加えて、本実施の形態では、分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄは、各々の磁石中心（フォーカシング方向中心）に対する着磁分割線２２ａのフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が、可動部７中心に対してトラッキング方向両側で＋２αずつで等しくなるように配設されている。即ち、図９において、分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄの磁石中心に対する着磁分割線２２ａのフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が平面ｂの両側で＋２αずつで等しくなるように設定されている。具体的には、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばプラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ｂの両側ともに２個ずつで等しくなるように配設されている（従って、着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向において同一方向、例えばマイナス側にある分割着磁磁石の数は、平面ｂの両側ともに０個ずつで等しくなる）。このように、平面ｂの両側において着磁分割線２２ａの位置ずれ量の合計が＋２αずつで等しくなるように分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄが配設されているので、可動部７のトラッキング方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量が等しくなり、バランスする。従って、フォーカシング動作によるラジアルチルトを低減させることができる。
【００８７】
図１０は本実施の形態の変形例を示す模式的に示す斜視図である。図９はＬ字状の着磁分割線２２をフォーカシング方向において同一方向に位置させた場合の例を示したが、図１０の本変形例は、Ｌ字状の着磁分割線２２をフォーカシング方向において反対方向に位置させた場合の例を示す。
【００８８】
フォーカシング方向の着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向プラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ａの両側（可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側）ともに１個ずつで等しくなるように配置されている。従って、平面ａの両側ともに着磁分割線２２ａの位置ずれ量の合計はゼロで等しくなっている。このような関係で分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄを配設させることで、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、フォーカシング動作によるタンジェンシャルチルトを低減することができる。
【００８９】
さらに、フォーカシング方向の着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向プラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ｂの両側（可動部７中心に対してトラッキング方向両側）ともに１個ずつで等しくなるように配置されている。従って、平面ｂの両側ともに着磁分割線２２ａの位置ずれ量の合計はゼロで等しくなっている。このような関係で分割着磁磁石２１ａ〜２１ｄを配設させることで可動部７のトラッキング方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、フォーカシング動作によるラジアルチルトを低減することができる。
【００９０】
［第三の実施の形態］
本発明の第三の実施の形態を図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、同一磁石内をＬ字状の２つの着磁分割線及びフォーカシング方向の１本の着磁分割線で分割することにより２つのフォーカシング駆動部と１つのトラッキング駆動部とを有するように着磁してなる分割着磁磁石を用いる場合への適用例を示し、第一、第二の実施の形態とは、分割着磁磁石構成のみが異なり、対物レンズ駆動装置としての全体構成は図１等に準ずるものである。
【００９１】
図１１は、本実施の形態の各分割着磁磁石３１ａ，３１ｂの配設関係の一例を模式的に示す斜視図である。これらの分割着磁磁石３１ａ，３１ｂは各々１つの略長方形の磁石表面をＬ字状の２つの着磁分割線３２，３３及びフォーカシング方向の１本の着磁分割線３４で分割し、分割領域毎にＮ，Ｓで異なる極性に着磁することにより、両側２つのフォーカシング駆動部と中央１つのトラッキング駆動部とを構成するものである。従って、分割着磁磁石３１ａ側でみれば、トラッキング方向の着磁分割線３２ａ，３３ａを有する２つのフォーカシング駆動用磁石部分と、着磁分割線３４を有する１つのトラッキング駆動用磁石部分とを一体に有することとなる。分割着磁磁石３１ｂ側でも同様である。
【００９２】
ここに、本実施の形態の場合も、第一、二の実施の形態の場合と同様に、一つの対物レンズ駆動装置を組付ける際には、同一ロット内の分割着磁磁石を用いるものとし、一つの磁石内にあるトラッキング方向の着磁分割線３２ａのフォーカシング方向の位置ずれ量は磁石中心（フォーカシング方向）から着磁基準位置Ｐ側にα、トラッキング方向の着磁分割線３２ａのフォーカシング方向の位置ずれ量は磁石中心（フォーカシング方向）から着磁基準位置Ｐ側に−βとする。
【００９３】
このような条件下に、本実施の形態では、フォーカシング方向の着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向プラス側にある磁石の数は、平面ａの両側（可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側）ともに１個ずつで等しくなるように、分割着磁磁石３１ａ，３１ｂが配設されている。従って、平面ａの両側ともにトラッキング方向の着磁分割線３２ａ，３３ａのフォーカシング方向の位置ずれ量の合計はα−βで等しくなっている。このような関係で分割着磁磁石３１ａ，３１ｂを配設させることで、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、フォーカシング動作によるタンジェンシャルチルトを低減することができる。
【００９４】
さらに、フォーカシング方向の着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向プラス側にある磁石の数は、平面ｂの両側（可動部７中心に対してトラッキング方向両側）ともに１個ずつで等しくなるように、分割着磁磁石３１ａ，３１ｂが配設されている。従って、平面ｂの両側ともにトラッキング方向の着磁分割線３２ａ，３３ａのフォーカシング方向の位置ずれ量の合計はα−βで等しくなっている。このような関係で分割着磁磁石３１ａ，３１ｂを配設させることで、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、フォーカシング動作によるラジアルチルトを低減することができる。
【００９５】
図１２は本実施の形態の変形例を示す模式的に示す斜視図である。図１１はＬ字状の着磁分割線３２，３３をフォーカシング方向において同一方向（プラス側）に位置させた場合の例を示したが、図１２の本変形例は、Ｌ字状の着磁分割線３２，３３をフォーカシング方向において反対方向に位置させた場合の例を示す。
【００９６】
フォーカシング方向の着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向プラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ａの両側（可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側）ともに１個ずつで等しくなるように配置されている。従って、平面ａの両側ともに着磁分割線３２ａ，３３ａの位置ずれ量の合計はα−βで等しくなっている。このような関係で分割着磁磁石３１ａ，３１ｂを配設させることで、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、フォーカシング動作によるタンジェンシャルチルトを低減することができる。
【００９７】
さらに、フォーカシング方向の着磁基準位置Ｐがフォーカシング方向プラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ｂの両側（可動部７中心に対してトラッキング方向両側）ともに１個ずつで等しくなるように配置されている。従って、平面ｂの両側ともに着磁分割線３２ａ，３３ａの位置ずれ量の合計はα−βで等しくなっている。このような関係で分割着磁磁石３１ａ，３１ｂを配設させることで可動部７のトラッキング方向両側において、フォーカシング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、フォーカシング動作によるラジアルチルトを低減することができる。
【００９８】
［第四の実施の形態］
本発明の第四の実施の形態を図１３ないし図１６に基づいて説明する。本実施の形態は、フォーカシング方向に２箇所のトラッキング方向駆動部を有する２軸駆動型の対物レンズ駆動装置への適用例を示す。
【００９９】
図１３は、本実施の形態の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。本実施の形態の対物レンズ駆動装置４１では、光ディスク(図示せず)に対して光スポットを形成するための対物レンズ４２が外形矩形形状の対物レンズ保持部材４３に保持されて設けられている。対物レンズ保持部材４３のタンジェンシャル方向両側の側面には、駆動用コイルとして、フォーカシング駆動コイル４４ａ〜４４ｄ、トラッキング駆動コイル４５ａ〜４５ｄが取り付けられている。各々の取り付け面において、トラッキング駆動コイル４５ａ〜４５ｄがトラッキング方向の中央に位置してフォーカシング方向に上下２段として配設され、フォーカシング駆動コイル４４ａ〜４４ｄはトラッキング方向両側に位置させて配設されている。対物レンズ４２、対物レンズ保持部材４３並びにこれらの各コイル等により、可動部４６が構成されている。
【０１００】
さらに、このような可動部４６の下部に設けられた位置固定のベース４７には、可動部４６に対してタンジェンシャル方向片側に配置させた固定部材４８が固定されている。また、タンジェンシャル方向を長手方向として略平行に配設されて各々固定部材４８と対物レンズ保持部材４３の両側支持部４３ａとの間に片側２本ずつ上下に位置させて掛け渡されて半田付け等により固定された合計４本の棒状弾性支持部材としてのワイヤばね４９ａ〜４９ｄが設けられ、可動部４６はこれらのワイヤばね４９ａ〜４９ｄにより固定部材４８に対して弾性的に片持ち支持されている。これにより、可動部４６（対物レンズ４２）はフォーカシング方向、トラッキング方向の何れの方向にも変位可能に支持されている。また、これらのワイヤばね９ａ〜９ｈは何れも導電性を有し、前述のコイルへの通電用にも利用されるものであり、支持部４３ａ上において電気的に接続固定されている他、固定部材４８の外面側においても回路基板５０に対して電気的に接続固定されている。
【０１０１】
一方、ベース４７上には、可動部４６のタンジェンシャル方向両側に位置させてヨーク５１ａ，５１ｂが設けられ、さらには、前述のコイル４４ａ〜４４ｄ，４５ａ〜４５ｄに近接対向させてこれらのコイル４４ａ〜４４ｄ，４５ａ〜４５ｄとともにモータを構成する複数、例えば片側２個ずつの分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄが設けられている。
【０１０２】
図１４は、タンジェンシャル方向に見たモータ部の配置関係・構成例を示す正面図である。フォーカシング駆動コイル４４ａ〜４４ｄとトラッキング駆動コイル４５ａ〜４５ｄは略四角形状をしたコイルが片側で４連で巻線され、各々フォーカシング方向、トラッキング方向の駆動力を発生するようになっている。可動部４６のタンジェンシャル方向両側各々において、フォーカシング駆動コイル４４ａ，４４ｂ、４４ｃ，４４ｄはトラッキング方向に２つ並んで配置されている。また、トラッキング駆動コイル４５ａ，４５ｂ、４５ｃ，４５ｄはフォーカシング方向に２つ並んで配置されている。
【０１０３】
分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄはフォーカシング方向に着磁分割線５３を有する２極着磁磁石で、その着磁分割線５３のトラッキング方向両側で逆向きのＮ，Ｓ磁束を発生するように着磁されている。これらの分割着磁磁石５２ａ，５２ｂ、５２ｃ，５２ｄを各々フォーカシング方向に２つ接合させて並べることによって、上述の略四角形状のトラッキング駆動コイル４５ａ〜４５ｄの左右両辺のフォーカシング方向に電流が流れる部分に各々逆の磁束が貫き、かつ、フォーカシング駆動コイル４４ａ〜４４ｄの上下両辺のトラッキング方向に電流が流れる部分に各々逆方向の磁束が貫くように配置されている。
【０１０４】
各々の電流が流れる方向（巻線方向）を適宜設定することにより、フォーカシング駆動コイル４４ａ〜４４ｄに電流を流すと可動部４６（対物レンズ４２）がフォーカシング方向に駆動され、トラッキング駆動コイル４５ａ〜４５ｄに電流を流すと可動部４６（対物レンズ４２）がトラッキング方向に駆動されるようになっている。
【０１０５】
図１５は、本実施の形態の各磁石５２ａ〜５２ｄの配設関係の一例を模式的に示す斜視図である。また、分割着磁磁石の場合、磁石の着磁工程において着磁分割線が当該磁石中心に対して位置ずれすることが多いが、同一ロット内での分割着磁磁石間の位置ずれ量のばらつきは小さい。そこで、或る一つの対物レンズ駆動装置を組付ける際には、本実施の形態でも、前述の実施の形態の場合と同様に、分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄとしては各々同一ロット内の磁石を用いるものとする。また、分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄの着磁分割線５３は、図１５中にも示すように、磁石中心からトラッキング方向の着磁基準位置Ｐ側に寸法αだけ位置ずれしているものとする。
【０１０６】
このような条件下に、本実施の形態では、分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄは、各々の磁石中心に対する着磁分割線５３のトラッキング方向の位置ずれ量αの和が、可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側で−２αずつで等しくなるように配設されている。即ち、図１５において、分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄの磁石中心に対する着磁分割線５３のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が平面aの両側で−２αずつで等しくなるように設定されている。具体的には、トラッキング方向の着磁基準位置Ｐがトラッキング方向において同一方向、例えばマイナス側にある分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに２個ずつで等しくなるように配設されている（従って、着磁基準位置Ｐがトラッキング方向において同一方向、例えばプラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに０個ずつで等しくなる）。
【０１０７】
このような関係で分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄを配設させることで、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、トラッキング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、トラッキング動作によるラジアルチルトを低減することができる。
【０１０８】
さらに、トラッキング方向の着磁基準位置Ｐがトラッキング方向マイナス側にある分割着磁磁石の数は、可動部７の中心を含みトラッキング方向及びタンジェンシャル方向に平行な平面を平面ｃとしたとき、平面ｃの両側（可動部７中心に対してフォーカシング方向両側）ともに２個ずつで等しくなるように配置されている。従って、平面ｃの両側ともに着磁分割線５３の位置ずれ量の合計は−２αで等しくなっている。
【０１０９】
このような関係で分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄを配設させることで可動部７のフォーカシング方向両側において、トラッキング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、トラッキング動作によるヨーイング動作（対物レンズ４２の光軸を中心とした回転動作）を低減することができる。
【０１１０】
なお、図１５では着磁基準位置Ｐをトラッキング方向マイナス側に設定したが、全てトラッキング方向プラス側に設定するようにしてもよい。
【０１１１】
図１６は本実施の形態の変形例を模式的に示す斜視図である。図１５では着磁基準位置Ｐを同一方向で一致させた例を示したが、本変形例では、着磁基準位置Ｐを互い違いに設定した例を示す。
【０１１２】
即ち、分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄは、各々の磁石中心に対する着磁分割線５３のトラッキング方向の位置ずれ量αの和が、可動部７中心に対してタンジェンシャル方向両側でゼロずつで等しくなるように配設されている。即ち、図１６において、分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄの磁石中心に対する着磁分割線５３のフォーカシング方向の位置ずれ量αの和が平面aの両側でゼロずつで等しくなるように設定されている。具体的には、トラッキング方向の着磁基準位置Ｐがトラッキング方向においてマイナス側にある分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに１個ずつ、プラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ａの両側ともに１個ずつで等しくなるように設定されている。従って、平面ａの両側ともに着磁分割線５３の位置ずれ量の合計はゼロで等しくなっている。
【０１１３】
このような関係で分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄを配設させることで、可動部７のタンジェンシャル方向両側において、トラッキング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、トラッキング動作によるラジアルチルトを低減することができる。
【０１１４】
さらに、トラッキング方向の着磁基準位置Ｐがトラッキング方向マイナス側にある分割着磁磁石の数は、平面ｃの両側ともに１個ずつ、プラス側にある分割着磁磁石の数は、平面ｃの両側ともに１個ずつで等しくなるように設定されている。従って、平面ｃの両側ともに着磁分割線５３の位置ずれ量の合計はゼロで等しくなっている。
【０１１５】
このような関係で分割着磁磁石５２ａ〜５２ｄを配設させることで可動部７のフォーカシング方向両側において、トラッキング動作を行なったときの推力発生部における磁束密度の変化量がどの位置でも等しくなる。従って、トラッキング動作によるヨーイング動作（対物レンズ４２の光軸を中心とした回転動作）を低減することができる。
【０１１６】
本実施の形態では、第一〜第三の実施の形態と異なり、フォーカシング方向に着磁分割線５３を有する２極着磁の分割着磁磁石をフォーカシング方向に重ねて磁気回路を構成している。従って、個々のフォーカシング駆動コイル４４ａ〜４４ｄの上下の推力発生部分に対する磁極の境界線は同一ロット内の磁石の外形寸法なので大きくばらつくことは少ない。従って、フォーカシング駆動コイル４４ａ〜４４ｄの磁極境界線の位置ずれによるチルトは発生しにくい。
【０１１７】
［第五の実施の形態］
本発明の第五の実施の形態を図１７に基づいて説明する。本実施の形態は、前述した第一ないし第四の実施の形態のように構成された対物レンズ駆動装置１，４１等による対物レンズ駆動装置６１を備えた光ピックアップ装置６２への適用例を示す。
【０１１８】
図１７は、本実施の形態の光ピックアップ装置を示す概略構成図である。光ピックアップ装置６２に搭載されている半導体レーザ等の光源６３から出射した拡散光は、コリメートレンズ６４によって略平行光になる。その後、ビームスプリッタ６５を通り、立上げミラー６６により折り曲げられる。立上げミラー６６によって折り曲げられた平行光は光ピックアップ装置６２に搭載された対物レンズ駆動装置６１の対物レンズ６７に入射し光ディスク６８上にスポットを形成する。
【０１１９】
スポットの反射光はビームスプリッタ６５によって来た方向と向きをかえて、集光レンズ６９とシリンドリカルレンズ７０を通った後、４分割受光素子７１に入射する。光ディスク６８上のスポットの反射光が４分割受光素子７１に入射するように配置しておく。４分割受光素子７１で得られた信号を元にして対物レンズ駆動装置６１のフォーカシング駆動コイル、トラッキング駆動コイル等を駆動することによって光ディスク６８に対して対物レンズ６７を追従させることで光ディスク６８の情報を得ることができる。集光レンズ６９、シリンドリカルレンズ７０及び４分割受光素子７１により受光光学系７２が構成されている。さらに、４分割受光素子７１の受光信号に基づいて対物レンズ駆動装置６１に対する駆動信号を出力する対物レンズ制御系（図示せず）も設けられている。
【０１２０】
ここで、光ピックアップ装置６２に搭載されている対物レンズ駆動装置６１は前述した第一ないし第四の実施の形態の如く構成された対物レンズ駆動装置１，４１であり、前述のように対物レンズ駆動装置６１によって対物レンズ６７を光ディスク６８に対して追従させて光ディスク６８の情報を読み取るが、本対物レンズ駆動装置６１は対物レンズのフォーカシング／トラッキング駆動時にタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの影響の少ない制御が可能となる。また、薄型に構成してもチルト特性の優れた対物レンズ駆動装置６１であるので、良好な信号を得ることができる薄型の光ピックアップ装置を提供することができる。
【０１２１】
［第六の実施の形態］
本発明の第六の実施の形態を図１８及び図１９に基づいて説明する。本実施の形態は、前述したような光ピックアップ装置６２を搭載した光ディスクドライブ（光ディスク装置）への適用例を示す。
【０１２２】
図１８は、本実施の形態の光ディスクドライブを示す概略平面図、図１９は、その縦断側面図である。まず、光ディスクドライブの筐体８１に防振ゴム８２を介してピックアップモジュールベース８３が設置されている。ピックアップモジュールベース８３には光ディスク６８を回転させる回転駆動系としてのスピンドルモータ８４が固定されている。また、ピックアップモジュールベース８３に取付けられたシークレール８５には光ピックアップ装置６２が搭載されている。光ピックアップ装置６２はシークレール８５上を光ディスク６８の半径方向に移動可能とされている。
【０１２３】
ここで、当該光ディスクドライブに搭載されている光ピックアップ装置６２は前述した第五の実施の形態で説明した光ピックアップ装置であって、対物レンズのフォーカシング／トラッキング駆動時にタンジェンシャルチルトやラジアルチルトの影響の少ない制御が可能な薄型に構成してもチルト特性の優れた光ピックアップ装置である。従って、データの読み書きを良好に行なうことが可能な薄型の光ディスク装置を提供することができ、また、薄型に構成してもチルト特性が劣化しないのでラジアルチルト動作によるトラッキング方向のクロスアクションが小さいため、安定なチルトサーボを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第一の実施の形態の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】タンジェンシャル方向に見たモータ部の配置関係・構成例を示す正面図である。
【図３】本実施の形態の各分割着磁磁石の配設関係の一例としてタンジェンシャル方向で対応する磁極を揃えた場合の例を模式的に示す斜視図である。
【図４】フォーカス用の分割着磁磁石のフォーカシング駆動コイルに作用する駆動力を模式的に示す側面図である。
【図５】本実施の形態の各磁石の配設関係の他例としてタンジェンシャル方向で対応する磁極Ｎ，Ｓの関係を逆とした場合の例を模式的に示す斜視図である。
【図６】本実施の形態の変形例を模式的に示す斜視図である。
【図７】フォーカス用の分割着磁磁石のフォーカシング駆動コイルに作用する駆動力を模式的に示す側面図である。
【図８】本変形例の各分割着磁磁石の配設関係の他例としてタンジェンシャル方向で対応する磁極を揃えた場合の例を模式的に示す斜視図である。
【図９】本発明の第二の実施の形態の各分割着磁磁石の配設関係の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１０】本実施の形態の変形例を示す模式的に示す斜視図である。
【図１１】本発明の第三の実施の形態の各分割着磁磁石の配設関係の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１２】本実施の形態の変形例を示す模式的に示す斜視図である。
【図１３】本発明の第四の実施の形態の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。
【図１４】タンジェンシャル方向に見たモータ部の配置関係・構成例を示す正面図である。
【図１５】本実施の形態の各分割着磁磁石の配設関係の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１６】本実施の形態の変形例を示す模式的に示す斜視図である。
【図１７】本発明の第五の実施の形態の光ピックアップ装置を示す概略構成図である。
【図１８】本発明の第六の実施の形態の光ディスクドライブを示す概略平面図である。
【図１９】その縦断側面図である。
【図２０】従来例１の対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。
【図２１】そのモータ部構成例を抽出して示す正面図である。
【図２２】可動部付近をトラッキング方向から見た様子を示す側面図である。
【図２３】従来例２の４軸駆動対物レンズ駆動装置の構成例を示す斜視図である。
【図２４】片側のモータ部構成例を抽出して示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１      対物レンズ駆動装置
２      対物レンズ
３      対物レンズ保持部材
４      駆動用コイル
７      可動部
８ａ，８ｂ      固定部材
９ａ〜９ｈ      棒状弾性支持部材
１２ａ〜１２ｄ    分割着磁磁石
１４      着磁分割線
２１ａ〜２１ｄ      分割着磁磁石
２２      着磁分割線
３１ａ，３１ｂ      分割着磁磁石
３２ａ，３３ａ      着磁分割線
４１      対物レンズ駆動装置
４２      対物レンズ
４３      対物レンズ保持部材
４５      駆動用コイル
４６      可動部
４８      固定部材
５２ａ〜５２ｄ      分割着磁磁石
５３      着磁分割線
６１      対物レンズ駆動装置
６２      光ピックアップ装置
６７      対物レンズ
６８      光ディスク
７２      受光光学系
８４      回転駆動系
【図１】
2006040401.tif 000003
【図２】
2006040401.tif 000004
【図３】
2006040401.tif 000005
【図４】
2006040401.tif 000006
【図５】
2006040401.tif 000007
【図６】
2006040401.tif 000008
【図７】
2006040401.tif 000009
【図８】
2006040401.tif 000010
【図９】
2006040401.tif 000011
【図１０】
2006040401.tif 000012
【図１１】
2006040401.tif 000013
【図１２】
2006040401.tif 000014
【図１３】
2006040401.tif 000015
【図１４】
2006040401.tif 000016
【図１５】
2006040401.tif 000017
【図１６】
2006040401.tif 000018
【図１７】
2006040401.tif 000019
【図１８】
2006040401.tif 000020
【図１９】
2006040401.tif 000021
【図２０】
2006040401.tif 000022
【図２１】
2006040401.tif 000023
【図２２】
2006040401.tif 000024
【図２３】
2006040401.tif 000025
【図２４】
2006040401.tif 000026