(57)【要約】      （修正有）【課題】  モータの逆転によりクラッチオフ状態に戻す電動リールにおいて、クラッチオフ操作を軽い力で行える電動リールの提供。【解決手段】  ワンウェイクラッチは、外周に複数の爪部８１ａを有する爪車８１、及び爪車に対して接離しかつ爪車に向けて付勢される揺動爪８２を有し、揺動爪の先端が複数の爪部に係止されてモータの糸繰り出し方向の逆転を所定角度領域毎に禁止する。第１クラッチ戻し機構は、外周に径方向に突出する複数の突起部９１ｂを有し爪車と並べてモータの機構装着軸７５に装着されモータの所定角度領域内の逆転に連動して回転する押圧部材９１を有する押圧機構８８、及びクラッチ切換機構に連動して動作し、クラッチオフ状態に切り換えられると第１位置から第２位置に移動し、その状態でモータが所定角度領域内で逆転すると押圧機構により押圧されて第１位置に戻るとともにクラッチ機構をクラッチオン状態にする連動機構８９を有する。【選択図】      図１０
2006034219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣りに用いられる電動リールであって、
ハンドルを有するリール本体と、
前記リール本体に回転自在に支持された糸巻用のスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータ及び前記ハンドルの回転を前記スプールに伝達する回転伝達機構と、
前記回転伝達機構の途中に設けられ、前記スプールが自由回転可能状態となるクラッチオフ状態と、糸巻取可能状態となるクラッチオン状態とに切り換え可能なクラッチ機構と、
前記クラッチ機構を前記クラッチオフ状態と前記クラッチオン状態とに切り換えるクラッチ切換機構と、
前記モータの出力軸に回転不能に装着され外周に複数の爪部を有する爪車、及び前記爪車に対して接離しかつ前記爪車に向けて付勢される揺動爪を有し、前記揺動爪の先端が前記複数の爪部のいずれかに係止されて前記モータの糸繰り出し方向の逆転を所定角度領域毎に禁止可能なワンウェイクラッチと、
外周に径方向に突出しかつ周方向に間隔を隔てて配置された複数の突起部を有し前記爪車と並べて前記モータの出力軸に装着され少なくとも前記モータの前記所定角度領域内の逆転で前記爪車と共に回転する押圧部材を有する押圧機構、及び前記クラッチ切換機構が前記クラッチオフ状態に切り換えられると前記押圧機構による押圧が不能な第１位置から押圧が可能な第２位置に移動し、その状態で前記モータが前記所定角度領域内で逆転すると前記押圧機構により押圧されて前記押圧部材が接触不能な第１位置に戻るとともに前記クラッチ切換機構を介して前記クラッチ機構を前記クラッチオン状態にする連動機構を有する第１クラッチ戻し機構と
を備えた電動リール。
【請求項２】
前記押圧部材の前記突起部の数は、前記爪部材の爪部の数より多い、請求項１に記載の電動リール。
【請求項３】
前記スプールに巻き付けられる釣り糸の先端に装着される仕掛けの水深を前記スプールの回転に応じて算出する水深算出手段と、
前記水深算出手段の算出結果に応じて前記モータを逆転させるモータ制御手段と、
をさらに備える、請求項１又は２に記載の電動リール。
【請求項４】
所定の水深を設定可能な水深設定手段をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記水深算出手段が算出した水深と前記水深設定手段で設定した水深とに関連して前記モータを逆転させる、請求項３に記載の電動リール。
【請求項５】
前記連動機構が第１位置にあるとき、前記押圧部材は、前記モータが糸巻取方向に正転すると前記連動機構に接触して回転位相が位置決めされ、
前記モータ制御手段は、前記モータを前記逆転前に正転させて前記押圧部材を前記連動機構に接触させて前記押圧部材の回転位相を位置決めする、請求項１から４のいずれか１項に記載の電動リール。
【請求項６】
前記押圧機構は、前記押圧部材と前記モータの出力軸との間に配置され、前記モータの逆転を前記押圧部材に伝達するローラクラッチをさらに有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の電動リール。
【請求項７】
前記ワンウェイクラッチは、前記モータが糸巻取方向に正転すると前記爪車をかわす位置まで前記揺動爪を前記逆転許可位置側に揺動させる揺動爪制御機構をさらに有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の電動リール。
【請求項８】
前記揺動爪制御機構は、
前記モータの出力軸に回転自在に摩擦係合し、外周に前記押圧部材の突起部の間隔より広い押圧範囲で前記揺動爪を押圧する押圧部を有する回動部材と、
前記回動部材の回動範囲を、前記揺動爪が前記爪車に接触する位置より逆転方向下流側から上流側に向かって前記押圧範囲より広い範囲に規制する回動規制部とを有する、請求項７に記載の電動リール。
【請求項９】
前記回動部材は、
外周に前記押圧部を有する部材本体部と、
前記部材本体部に回転不能に装着され、前記出力軸に摩擦係合する弾性部材とを有する、請求項８に記載の電動リール。
【請求項１０】
前記リール本体は、
間隔を隔てて配置され間に前記スプールが配置された第１及び第２側板と、前記両側板を連結する連結部とを有するフレームと、
前記第１側板の外方を覆う第１カバーと、前記第２側板の外方を覆いかつ前記ハンドルが装着された第２カバーとを有し、
前記クラッチ切換機構は、前記第２カバーと前記第２側板の間の空間に配置され、
前記連動機構は、
前記両側板を貫通して回動自在に装着された連結軸と、
前記連結軸の第２側板側の突出端に回転不能に装着され前記クラッチ切換機構に先端が連結されて前記クラッチ切換機構の切換動作に応じて揺動する第１レバー部材と、
前記連結軸の前記第１側板側の突出端に回転不能に装着された第２レバー部材と、
前記第１位置にある押圧部材が接触する接触部を有し、前記第２レバー部材の先端に連結され前記押圧部材に向けて進退する進退部材とを有する、請求項１から９のいずれか１項に記載の電動リール。
【請求項１１】
前記ハンドルの糸巻取方向の回転に連動して前記クラッチ切換機構を介して前記クラッチ機構をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に戻す第２クラッチ戻し機構をさらに備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣り用リール、特に、スプールが電動駆動される電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動リールは、モータにより少なくともスプールを糸巻取方向に回転駆動可能なリールであり、５０ｍ以上の水深の魚を船から釣る場合に広く使用されている。従来の電動リールは、ハンドルが装着されたリール本体と、リール本体に回転自在に装着されたスプールと、スプールを回転させるモータと、モータの回転をスプールに伝達する遊星歯車機構を含む回転伝達機構とを備えている。また、スプールを自由回転可能状態と糸巻取可能状態とにオンオフ可能なクラッチ機構と、クラッチ機構をクラッチオフ状態とクラッチオン状態とに切り換えるクラッチ切換機構と、クラッチ切換機構を動作させるクラッチ操作部材とを備えている。ハンドルが装着されたハンドル軸及びモータは、糸繰り出し方向の回転（逆転）がそれぞれ禁止されている。
【０００３】
この種の電動リールにおいて、モータの逆転により、クラッチ機構をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に復帰させる電動リールが知られている（特許文献１参照）。モータによりクラッチ機構をクラッチオン状態に復帰させる従来の電動リールは、モータの逆転を禁止する逆転禁止状態と許可する逆転許可状態とに切換可能なワンウェイクラッチと、クラッチ切換機構に連動して第１位置と第２位置とに移動する連動機構と、モータの出力軸にワンウェイクラッチを介して装着された押圧部材とを有している。連動機構は、クラッチオン状態の時に第１位置に位置し、クラッチ操作によりクラッチオフ状態になると第２位置に移動する。また第２位置に移動するとその移動によりモータの逆転禁止用のワンウェイクラッチを逆転許可状態に切り換える。押圧部材はモータの出力軸にクラッチ復帰用のワンウェイクラッチを介して装着されている。押圧部材は、モータが逆転すると、連動機構を押圧して第２位置からクラッチオンさせるための第１位置に移動させる。
【０００４】
このような構成の従来の電動リールでは、クラッチレバーをクラッチオフ操作すると、クラッチ切換機構がクラッチ機構をクラッチフ状態に切り換えるとともに、クラッチ切換機構に連動して連動機構によりワンウェイクラッチが逆転許可状態になる。この状態でモータを逆転させると、連動機構が押圧部材により押圧されてクラッチ切換機構がクラッチオン状態に戻り、クラッチ機構がクラッチオン状態に戻る。これにより、釣り糸の繰り出しを停止できる。
【特許文献１】特開平１１−３４１９３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の電動リールでは、クラッチ切換機構に連動して動作する連動機構によりモータの逆転を禁止及び許可するワンウェイクラッチを制御している。このため、クラッチオフ操作時にクラッチ操作部材を操作する力でワンウェイクラッチを逆転許可状態にしている。このとき、ワンウェイクラッチは逆転禁止状態であるため、ワンウェイクラッチがローラ式の場合はくさび部分にローラが食い込んだ状態からそのローラをくさび部から離反させなければならない。また、ワンウェイクラッチが爪式の場合、爪車の爪部に食い込んだ揺動爪を爪部から離反させなければならない。これらの離反動作を行う場合、いずれの場合も食い込んだ状態のローラや揺動爪を移動させなければならないので、これらの移動に大きな力が必要になる。このため、クラッチオフ操作が重たくなるおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、モータの逆転によりクラッチ機構をクラッチオフ状態に戻す電動リールにおいて、クラッチオフ操作を軽い力で行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明１に係る電動リールは、釣りに用いられるリールであって、リール本体と、モータと、回転伝達機構と、クラッチ機構と、クラッチ切換機構と、ワンウェイクラッチと、第１クラッチ戻し機構とを備えている。リール本体は、ハンドルを有している。スプールは、リール本体に回転自在に支持された糸巻用のものである。モータは、スプールを回転させる。回転伝達機構は、モータ及びハンドルの回転をスプールに伝達する機構である。クラッチ機構は、回転伝達機構の途中に設けられ、スプールが自由回転可能状態となるクラッチオフ状態と、糸巻取可能状態となるクラッチオン状態とに切り換え可能なものである。クラッチ切換機構は、クラッチ機構をクラッチオフ状態とクラッチオン状態とに切り換える機構である。ワンウェイクラッチは、モータの出力軸に回転不能に装着され外周に複数の爪部を有する爪車、及び爪車に対して接離しかつ爪車に向けて付勢される揺動爪を有し、揺動爪の先端が複数の爪部のいずれかに係止されてモータの糸繰り出し方向の逆転を所定角度領域毎に禁止可能なものである。第１クラッチ戻し機構は、外周に径方向に突出しかつ周方向に間隔を隔てて配置された複数の突起部を有し爪車と並べてモータの出力軸に装着され少なくともモータの所定角度領域内の逆転で爪車と共に回転する押圧部材を有する押圧機構、及びクラッチ切換機構がクラッチオフ状態に切り換えられると押圧機構による押圧が不能な第１位置から押圧が可能な第２位置に移動し、その状態でモータが所定角度領域内で逆転すると押圧機構により押圧されて押圧部材が接触不能な第１位置に戻るとともにクラッチ切換機構を介してクラッチ機構をクラッチオン状態にする機構である。
【０００８】
この電動リールでは、クラッチ切換機構によりクラッチ機構をクラッチオフ状態に切り換えると、スプールが自由回転状態になり、釣り糸がスプールから繰り出されるとともに、第１クラッチ戻し機構の連動機構が押圧部材の複数の突起部のいずれかにより押圧不能な第１位置から押圧可能な第２位置に移動する。このとき、ワンウェイクラッチに対して連動機構は何も作用しない。この状態でモータを逆転させると、ワンウェイクラッチの所定角度領域内の逆転で爪車とともに押圧部材が回転し、第２位置にある連動機構が押圧されて第１位置に戻る。これにより、クラッチ切換機構がクラッチ機構をクラッチオン状態に戻す。ここでは、所定角度領域内毎に逆転禁止可能な爪式のワンウェイクラッチを用い、所定角度領域内の逆転で押圧部材が連動機構を押圧するようにしたので、クラッチオフ動作時に連動機構がワンウェイクラッチを逆転許可状態にすることなくクラッチオフ操作を行える。このため、クラッチオフ操作を軽い力で行えるようになる。
【０００９】
発明２に係る電動リールは、発明１に記載のリールにおいて、押圧部材の突起部の数は、爪部材の爪部の数より多い。この場合には、突起部の数が逆転禁止用の爪部の数より多いので、突起部による連動機構の押圧のための逆転動作を所定角度領域内で確実に行うことができる。
発明３に係る電動リールは、発明１又は２に記載のリールにおいて、スプールに巻き付けられる釣り糸の先端に装着される仕掛けの水深をスプールの回転に応じて算出する水深算出手段と、水深算出手段の算出結果に応じてモータを逆転させるモータ制御手段とをさらに備える。この場合には、水深算出手段により算出された水深に仕掛けが到達するとクラッチオン状態にして釣り糸の繰り出しを停止できるので、仕掛けを所望の棚位置に容易に配置できる。
【００１０】
発明４に係る電動リールは、発明３に記載のリールにおいて、所定の水深を設定可能な水深設定手段をさらに備え、モータ制御手段は、水深算出手段が算出した水深と水深設定手段で設定した水深とに関連してモータを逆転させる。この場合には、予め棚位置に応じて水深を設定することにより、クラッチ機構をオフ状態にして釣り糸を繰り出した後は、何も操作を行うことなく仕掛けを棚位置に自動的に配置できる。
【００１１】
発明５に係る電動リールは、発明１から４のいずれかに記載のリールにおいて、連動機構が第１位置にあるとき、押圧部材は、モータが糸巻取方向に正転すると連動機構に接触して回転位相が位置決めされ、モータ制御手段は、モータを逆転前に正転させて押圧部材を連動機構に接触させて押圧部材の回転位相を位置決めする。この場合には、第２位置にある連動機構を押圧する前に正転させて、押圧部材を連動機構に押圧方向（連動機構の移動方向）と異なる方向から接触させて位置決めする。このため、押圧部材が連動機構の押圧位置から大きく離反した位置に配置され、モータを逆転させたときに慣性力が大きく勢いがついた状態で押圧部材が連動機構を押圧できるようになる。このため、押圧部材により連動機構を慣性力が加味された充分な力で押圧することができ、復帰動作を確実に行えるようになる。
【００１２】
発明６に係る電動リールは、発明１から５のいずれかに記載のリールにおいて、押圧機構は、押圧部材とモータの出力軸との間に配置され、モータの逆転押圧部材に伝達するローラクラッチをさらに有する。この場合には、モータが逆転すると押圧部材が同じ方向に回転し、モータが正転すると回転は伝達されないが僅かな摩擦により押圧部材が同じ方向に回転し、連動機構に接触すると停止する。このため、押圧部材が連動機構に接触しても連動機構やモータにダメージを与えにくい。
【００１３】
発明７に係る電動リールは、発明１から６のいずれかに記載の装置において、ワンウェイクラッチは、モータが糸巻取方向に正転すると爪車をかわす位置まで揺動爪を逆転許可位置側に揺動させる揺動爪制御機構をさらに有する。この場合には、モータがスプール巻き上げ等のときに正転すると、揺動爪が爪車をかわす位置まで揺動するので、モータ正転時に逆転防止のための揺動爪が振動しなくなり静音化を図ることができる。
【００１４】
発明８に係る電動リールは、発明７に記載のリールにおいて、押圧部材は、外周に径方向に突出し、周方向に間隔を隔てて配置された複数の突起部を有し、揺動爪制御機構は、モータの出力軸に回転自在に摩擦係合し、外周に押圧部材の突起の間隔より広い押圧範囲で押圧する押圧部を有する回動部材と、回動部材の回動範囲を、押圧部が揺動爪を爪車に接触する位置より逆転方向下流側から上流側に向かって押圧範囲より広い範囲に規制する回動規制部とを有する。この場合には、回動部材はモータの出力軸に摩擦係合しているので、モータが何れの方向に回転しても回動部材が回動し回動規制部で回転を規制されるとその位置で止まる。したがって、正転側の規制位置に至るまでに揺動爪を押圧部により押圧して爪車をかわす位置まで押圧できるとともに、逆転側の規制位置に至るまでに押圧を解除してモータの逆転を禁止することができる。また、回動規制部が、揺動爪が爪車に接触する位置より逆転方向下流側から上流側に向かって押圧範囲より広い範囲で回動部材の回動範囲を規制するので、逆転前に正転させることにより、押圧部材の突起部の間隔より広い範囲で爪車の爪部をかわす位置に揺動爪が押圧される。このため、爪車の爪部がどのような回転位相で停止していても、押圧部材の突起部が連動機構を押圧するまでモータが確実に逆転して連動機構を押圧することができる。
【００１５】
発明９に係る電動リールは、発明８に記載のリールにおいて、回動部材は、押圧部を有する部材本体部と、部材本体部に回転不能に装着され、出力軸に摩擦係合する弾性部材とを有する。この場合には、弾性部材により部材本体部が出力軸に対して摩擦係合するので、摩擦係合状態が安定する。
発明１０に係る電動リールは、発明１から９のいずれかに記載のリールにおいて、リール本体は、間隔を隔てて配置され間にスプールが配置された第１及び第２側板と、両側板を連結する連結部とを有するフレームと、第１側板の外方を覆う第１カバーと、第２側板の外方を覆いかつハンドルが装着された第２カバーとを有し、クラッチ切換機構は、第２カバーと第２側板の間の空間に配置され、連動機構は、両側板を貫通して回動自在に装着された連結軸と、連結軸の第２側板側の突出端に回転不能に装着されクラッチ切換機構に先端が連結されてクラッチ切換機構の切換動作に連動して揺動する第１レバー部材と、連結軸の第１側板側の突出端に回転不能に装着された第２レバー部材と、第１位置にある押圧部材が接触する接触部を有し、第２レバー部材の先端に連結され押圧部材に向けて進退する進退部材とを有する。
【００１６】
この場合には、クラッチ切換機構が移動してクラッチ機構がクラッチオフ状態になりスプールが自由回転可能状態になると、第１レバー部材が揺動しその揺動が回動軸を介して第２レバー部材に伝達される。そして、進退部材が第２位置に配置される。進退部材が第２位置に配置されると、接触部に押圧機構が接触可能になる。この状態でモータが逆転すると押圧機構が逆転して進退部材の接触部を押圧して第１位置に退入させ、第２レバー部材、回動軸、第１レバー部材を介してクラッチ切換機構を動作させてクラッチ機構をクラッチオン状態に切り換える。ここでは、通常はモータの一端側に配置されるクラッチ切換機構と逆側の他端側に押圧機構が配置されていてもモータの逆転によりクラッチ機構を確実に切り換えできる。
【００１７】
発明１１に係る電動リールは、発明１から１０いずれかに記載の機構において、ハンドルの糸巻取方向の回転に連動してクラッチ切換機構を介してクラッチ機構をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に戻す第２クラッチ戻し機構をさらに備える。この場合には、ハンドルを糸巻取方向に回してもクラッチ機構をクラッチオン状態に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、所定角度領域内毎に逆転禁止可能な爪式のワンウェイクラッチを用い、所定角度領域内の逆転で押圧部材が連動機構を押圧するようにしたので、クラッチオフ動作時に連動機構がワンウェイクラッチを逆転許可状態にすることなくクラッチオフ操作を行える。このため、クラッチオフ操作を軽い力で行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
〔全体構成〕
本発明の一実施形態による電動リールは、図１に示すように、主にハンドル１が装着されたリール本体２と、リール本体２に回転自在に装着されたスプール３と、スプール３内に装着されたモータ４とを備えている。リール本体２の上部には、水深表示等を行うためのカウンタ５が装着されている。リール本体２の内部には、図２に示すように、ハンドル１の回転をスプール３に伝達するとともにモータ４の回転をスプール３に伝達する回転伝達機構６と、回転伝達機構６の途中に設けられたクラッチ機構７と、クラッチ機構７を切り換えるクラッチ切換機構８（図４）と、ハンドル１の糸繰り出し方向の逆転を禁止する第１ワンウェイクラッチ９と、モータ４の糸繰り出し方向の逆転を禁止する第２ワンウェイクラッチ１０と、モータ４の逆転によりクラッチ機構７をクラッチオン状態に戻す第１クラッチ戻し機構１１と、ハンドル１の糸巻取方向の回転によりクラッチ機構７をクラッチオン状態に戻す第２クラッチ戻し機構１２（図４）とを備えている。
【００２０】
〔リール本体の構成〕
リール本体２は、図２に示すように、フレーム１３と、フレーム１３の両側方を覆う側カバー１４、１５とを有している。フレーム１３は、図２に示すように、アルミニウム合金ダイカストの一体成形された部材であり、左右１対の側板１６、１７と、側板１６、１７を複数箇所で連結する連結部材１８とを有している。下部の連結部材１８には、釣竿を装着するための竿装着脚１９が装着されている。
【００２１】
側カバー１５は、側板１７にボルトにより締結されている。側カバー１５には、回転伝達機構６などを装着するための固定フレーム２０がボルトにより締結されている。したがって側カバー１５を側板１７から外すと、固定フレーム２０も回転伝達機構６の一部や側カバー１５とともに側板１７から外れる。
側カバー１４は、側板１６にボルトにより締結されている。側カバー１４には、外部に設けられた蓄電池等の電源と接続するための電源ケーブル用のコネクタ部１４ａ（図１）が前部に斜めに突出して設けられている。
【００２２】
側板１６は、周縁部にリブを有する合成樹脂製の板状部材であり、中心部には、モータ４を装着するための膨出部２７が外方に突出して形成されている。膨出部２７には、モータ４の端部側を覆うためのカバー部材２８が着脱自在に装着されている。
〔スプールの構成〕
スプール３は、内部にモータ４を収納可能な筒状の糸巻胴部３ａと、糸巻胴部３ａの外周部に間隔を隔てて形成された左右１対のフランジ部３ｂとを有している。スプール３の一端はフランジ部３ｂから外方に延びており、その延びた端部の内周面に軸受２５が配置されている。スプール３の他端には、ギア板３ｃが固定されている。ギア板３ｃは、図示しないレベルワインド機構にスプール３の回転を伝達するために設けられている。ギア板３ｃのスプール中心側部において、ギア板３ｃと固定フレーム２０との間には転がり軸受２６が装着されている。この２つの軸受２５、２６により、スプール３は、リール本体２に回転自在に支持されている。
【００２３】
〔モータの構成〕
モータ４は、図３に示すように、スプール３の糸巻き取り用、糸繰り出し用及び第１クラッチ戻し機構１１の動作用の駆動体として機能する。モータ４は、基端が開口する有底筒状のケース部材３１と、開口を塞ぐためにケース部材３１の基端に固定されたキャップ部材３２と、ケース部材３１とキャップ部材３２とに回転自在に装着された出力軸３０とを有している。ケース部材３１は、有底筒状の部材であり、底部で出力軸３０を回転自在に支持している。
【００２４】
ケース部材３１の内部には、図４に示すように、永久磁石を有する界磁６７と、コイルを有する電機子６８と、整流子６９と、ブラシ７０とが配置されている。ケース部材３１は、深絞りプレス成形された金属製の部材であり、その底部に軸受７６ｂを介して出力軸３０が回転自在に支持されている。キャップ部材３２は、円板状の金属製製の部材であり、ケース部材３１にカシメ固定されている。キャップ部材３２に、軸受７６ａを介して出力軸３０が回転自在に支持されている。軸受７６ａ，７６ｂは、外周面が球面のたとえば真鍮製の滑り軸受である。
【００２５】
出力軸３０は、ケース部材３１とキャップ部材３２とに回転自在に装着されている。出力軸３０の左端はキャップ部材３２から突出しており、そこには、セレーション３０ａが形成され、機構装着軸７５がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。出力軸３０の右端部３０ｂは、図３に示すようにケース部材３１の先端から突出している。この突出した先端には、回転伝達機構６を構成する２段減速の遊星歯車機構４０が装着されている。
【００２６】
界磁６７は、図４に示すように、ケース部材３１の内周面に固定されてりおり、希土類合金粉末をたとえば筒状に焼結して固めて得られた円筒状の異方性磁石である。
電機子６８は、界磁６７の内周面に対向して配置されている。電機子６８は、放射状に突出する、たとえば５つの極部を有する電機子鉄心７７と、電気子鉄心７７の極部に巻回されたコイル７８とを有している。電機子鉄心７７は、アモルファス珪素合金製の薄板を重ねて形成したものであり、ヒステリシスロスが少ない高い透磁率を有するものである。
【００２７】
整流子６９は、出力軸３０に電気的に絶縁して固定された筒状の絶縁部材６９ａの外周面に周方向に５つ分割されて形成された導体である。整流子６９は、ブラシ７０に電気的に接続されている。
ブラシ７０は、キャップ部材３２に装着された絶縁体製の取付部材７０ａに固定されており、整流子６９の対向する周面で整流子６９に電気的に接続されている。ブラシ７０は、キャップ部材３２の１対の取出溝３２ａを貫通して外部に突出するように配置された２つの端子７０ｂに電気的に接続されている。この取出溝３２ａと端子７０ｂの隙間は、たとえば瞬間接着剤により封止されている。これにより、モータ４内部への液体の浸入を阻止している。
【００２８】
出力軸３０は、図３に示すように、ケース部材３１とキャップ部材３２とに回転自在に装着されている。出力軸３０の左端はキャップ部材３２から突出しており、そこには、セレーション３０ａが形成され、機構装着軸７５がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。出力軸３０の右端部３０ｂは、図３に示すようにケース部材３１の先端から突出している。この突出した先端には、回転伝達機構６を構成する２段減速の遊星歯車機構４０が装着されている。
【００２９】
機構装着軸７５は、図８に示すように、基端側に断面が円形に形成された大径の第１軸部７５ａと、互いに平行な面取り部７５ｃが形成され第１軸部７５ａより小径の第２軸部７５ｂと、断面が円形に形成され第２軸部７５ｂより小径の第３軸部７５ｄとを有している。また、基端側には、さらに大径の軸受支持部７５ｅが設けられている。軸受支持部７５ｅは、膨出部２７に装着された軸受２７ａ（図３）により回転自在に支持されている。
【００３０】
〔カウンタの構成〕
カウンタ５は、釣り糸の先端に装着された仕掛けの水深を表示するとともに、モータ４を制御するために設けられている。カウンタ５には、図１に示すように、仕掛けの水深データＬＸや棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶表示ディスプレイからなる水深表示部９８と、水深表示部９８の周囲に配置された複数のスイッチからなる操作キー部９９とが設けられている。
【００３１】
操作キー部９９は、図１２に示すように、水深表示部９８の右側に上下に配置された棚メモ用の棚メモボタンＴＢと、スプール３を最も高速で回転させる速巻用の速巻ボタンＨＢと、水深表示部９８の下側に左右に並べて配置されたメニューボタンＭＢと、決定ボタンＤＢとを有している。棚メモボタンＴＢは、操作したときの仕掛けの水深を棚位置として設定するためのボタンである。速巻ボタンＨＢは、仕掛けを回収するときなどにスプール３を高速で巻取方向に回転させるときに使用するボタンである。メニューボタンＭＢは、水深表示部９８内の表示項目を選択するために使用されるボタンである。決定ボタンＤＢは、選択結果を確定して設定するボタンである。また、決定ボタンＤＢをたとえば３秒以上長押しすると、そのときの水深データＬＸが水深０の基準位置としてセットされる０セット処理を行える。以降はセットされた基準位置からの糸長で水深データＬＸが表示される。なお、釣り人は通常、仕掛けが海面に着水したときに決定ボタンを長押しして０セットする。また、６ｍ以下の水深で棚メモボタンＴＢと速巻ボタンＨＢとの同時長押し操作によりスプール回転数と糸長との関係を学習する糸巻学習モードに入ることができる。
【００３２】
また、カウンタ５の内部には、図１２に示すように、水深表示部９８やモータ４を制御するためのマイクロコンピュータからなるリール制御部１００が設けられている。リール制御部１００には、操作キー部９９と、側カバー１５に揺動自在に装着されスプールの速度や釣り糸の張力を調整するための調整レバー１０１と、スプール３の回転数と回転方向とを、たとえば回転方向に並べて配置された２つのホール素子で検出するスプールセンサ１０２と、電動リールに接続される電源の電圧を検出する電源電圧センサ１０６と、各種の報知用のブザー１０３と、水深表示部９８と、モータ４をパルス幅変調（ＰＷＭ）したデューティ比で駆動するＰＷＭ駆動回路１０５と、他の入出力部とが接続されている。リール制御部１００は、調整レバー１０１の操作量に応じてモータ４の速度やトルクを制御する。また、スプールセンサ１０２の出力により釣り糸の先端に取り付けられる仕掛けの水深を算出し、それを水深表示部９８に表示する。さらに、操作キー部９９の操作により底位置や棚位置が設定されると、算出された水深と設定された底位置や棚位置とが一致して仕掛けが棚位置や底位置に到達したときに、モータ４を逆転させて第１クラッチ戻し機構１１を介してクラッチ切換機構８を動作させ、クラッチ機構７をクラッチオン状態に戻す。これにより、仕掛けがその位置に配置される。
【００３３】
なお、モータ４の逆転によるクラッチ戻し動作のとき、電流値が一定の値（たとえば、１０Ａ程度）になるようにデューティ比ＤＲ（たとえば、電源電圧が１１Ｖの場合はデューティ比ＤＲ＝５０％）で制御している。なお、リチウム電池を使用して電源電圧ＰＶが１５ボルトになった場合、デューティ比は、電源電圧ＰＶの上昇分を補正するように、たとえば１１／１５の値に補正する。これにより、リチウム電池やニッケル水素電池のように鉛電池より電源電圧が高い蓄電池を使用しても、逆転時にモータ４に印加される電流値は変動しにくくなる。
【００３４】
〔回転伝達機構の構成〕
回転伝達機構６は、図２に示すように、ハンドル１が回転不能に装着されたハンドル軸３３と、ハンドル軸３３に回転自在に装着されたメインギア３４と、メインギア３４に噛み合うピニオンギア３５と、ハンドル軸３３の周囲に配置されたドラグ機構３６と、モータ４の回転を２段階で減速する遊星歯車機構４０とを有している。
【００３５】
ハンドル軸３３は、固定フレーム２０に軸受３７とハンドル軸３３の糸繰り出し方向の回転を禁止するローラクラッチ３８とにより回転自在に支持されている。ハンドル軸３３の先端にハンドル１が回転不能に装着され、その内側にドラグ機構３６のスタードラグ３９が螺合している。
メインギア３４には、ドラグ機構３６を介してハンドル軸３３の回転が伝達される。ピニオンギア３５は、側カバー１５に立設されたピニオンギア軸４７に回転自在かつ軸方向移動自在に装着されている。ピニオンギア軸４７は、モータ４の出力軸３０と同芯に配置されている。ピニオンギア３５の図２左端には、係合凹部３５ａが形成され、右端にはメインギア３４に噛み合う歯部３５ｂが形成されている。またその間には小径のくびれ部３５ｃが形成されている。係合凹部３５ａは、遊星歯車機構４０の後述する第２キャリア４６の先端（図２右端）に形成された係合凸部４６ａに回転不能に係合する。クラッチ機構７は、この係合凹部３５ａと、係合凸部４６ａとにより構成されている。ピニオンギア３５は、くびれ部３５ｃに係合するクラッチ切換機構８によりピニオンギア軸４７の軸方向に移動する。
【００３６】
ドラグ機構３６は、スプール３の糸繰り出し方向の回転を制動するものであり、スタードラグ３９と、スタードラグ３９によりメインギア３４に対する押圧力（ドラグ力）が変化するドラグディスク４８とを有する公知の機構である。
遊星歯車機構４０は、図３に示すように、モータ４の図３右側の出力軸３０に固定された第１太陽ギア４１と、第１太陽ギア４１に噛み合う、たとえば円周上に等間隔で配置された３つの第１遊星ギア４３と、第１遊星ギア４３を回転自在に支持する第１キャリア４５と、第１キャリア４５に固定された第２太陽ギア４２と、第２太陽ギア４２に噛み合うたとえば円周上に等間隔で配置された３つの第２遊星ギア４４と、第２遊星ギア４４を回転自在に支持する第２キャリア４６とを備えている。第１遊星ギア４３及び第２遊星ギア４４は、スプール３の内周面に形成された内歯ギア３ｄに噛み合っている。第１キャリア４５及び第２キャリア４６は筒状軸となっており、内部をモータ４の出力軸３０が貫通している。第２太陽ギア４２及び第２キャリア４６は出力軸３０に対して相対回転可能に設けられている。また、第２キャリア４６は、ギア板３ｃに回転自在に装着されている。第２遊星ギア４４と、第１キャリア４５との間には、滑りやすい性質の合成樹脂製のワッシャ部材２９が装着されている。このようなワッシャ部材２９を装着すると、第１キャリア４５の遊びが減少して遊星歯車機構４０の騒音の低下を図ることができる。
【００３７】
〔クラッチ機構の構成〕
クラッチ機構７は、スプール３を糸巻取可能状態と自由回転可能状態とに切換可能な機構である。クラッチ機構７は、図２に示すように、前述したようにピニオンギア３５の係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａと構成されている。ピニオンギア３５が、左方に移動して係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａと係合した状態がクラッチオン状態でなり、離反した状態がクラッチオフ状態である。クラッチオン状態では、スプール３は糸巻取可能状態になり、クラッチオン状態では、スプール３は自由回転可能状態になる。なお、クラッチオフ状態でモータ４を糸巻取方向に回すと遊星歯車機構４０の摩擦抵抗が小さくなる。この結果、スプール３の自由回転速度が増加し、仕掛けを素早く棚位置に下ろすことができる。これが糸送り処理である。
【００３８】
〔クラッチ切換機構の構成〕
クラッチ切換機構８は、クラッチ機構７のオンオフ状態を切り換えるものである。クラッチ切換機構８は、図５及び図６に示すように、側カバー１５に揺動自在に装着されたクラッチ操作レバー５０と、クラッチ操作レバー５０の揺動によりピニオンギア軸４７回りに回動するクラッチカム５１と、クラッチカム５１の回動によりピニオンギア軸４７方向に移動するクラッチヨーク５２とを有している。
【００３９】
クラッチ操作レバー５０は、スプール３の後方かつ上方で側カバー１５に揺動自在に装着されている。クラッチ操作レバー５０は、図５に示すクラッチオン位置と図６に示すクラッチオフ位置との間で揺動自在である。
クラッチカム５１は、クラッチ操作レバー５０の揺動によりピニオンギア軸４７回りに回動する部材であり、回動によりクラッチヨーク５２をスプール軸外方に移動させるものである。クラッチカム５１は、ピニオンギア軸４７回りに回動自在に装着された回動部５５と、回動部５５からクラッチ操作レバー５０側に延びる第１突出部５６ａと、回動部５５から前方に延びる第２突出部５６ｂと、回動部５５から後方に延びる第３突出部５６ｃと、回動部５５の側面に形成された傾斜カムからなる１対のカム突起５７ａ，５７ｂとを有している。このカム突起５７ａ，５７ｂに対向するクラッチヨーク５２の両端には、カム突起５７ａ，５７ｂに乗り上げるカム受け（図示せず）が形成されている。
【００４０】
回動部５５は、リング状に形成されており、クラッチヨーク５２と固定フレーム２０との間に配置されている。回動部５５は、固定フレーム２０に回動自在に支持されている。
第１突出部５６ａは、回動部５５から上後方に延び、先端は二股に分かれてクラッチ操作レバー５０に係合している。この第１突出部５６ａは、クラッチ操作レバー５０の揺動に応じてクラッチカム５１を回動させるために設けられている。
【００４１】
第２突出部５６ｂは、クラッチ切換機構８を第２クラッチ戻し機構１２に連動させるために設けられている。第２突出部５６ｂは、リールの前方に延びており、メインギア３４と固定フレーム２０との間に配置された第１ワンウェイクラッチ９のラチェットホイール６２の外方側に延びている。第２突出部５６ｂには、捩じりコイルばねからなる第１トグルばね６５が係止されている。第１トグルばね６５の他端は固定フレーム２０に係止されている。この第１トグルばね６５により、クラッチカム５１は、図５に示すクラッチオン位置と、図６に示すクラッチオフ位置とに保持される。また、第２突出部５６ｂには、揺動軸５１ａが装着されており、この揺動軸５１ａに第２クラッチ戻し機構１２の係合部材６１が揺動自在に装着されている。
【００４２】
第３突出部５６ｃは、クラッチ切換機構８を第１クラッチ戻し機構１１に連動させるために設けられている。第３突出部５６ｃは、リールの後下方に延びており、その先端に第１クラッチ戻し機構１１が連結されている。
カム突起５７ａ，５７ｂは、クラッチヨーク５２をスプール軸方向外方に押圧するために設けられている。すなわち、クラッチカム５１が図５に示すクラッチオン位置から図６に示すクラッチオフ位置に回動すると、カム突起５７ａ，５７ｂにクラッチヨーク５２が乗り上げてスプール軸方向外方（図５，図６紙面手前方向）に移動する。
【００４３】
クラッチヨーク５２は、ピニオンギア軸４７の外周側に配置されており、２本のガイド軸５３によってピニオンギア軸４７の軸心と平行に移動可能に支持されている。また、クラッチヨーク５２はその中央部にピニオンギア３５のくびれ部３５ｃに係合する半円弧状の係合部５２ａを有している。また、クラッチヨーク５２を支持するガイド軸５３の外周でクラッチヨーク５２と側カバー１５との間にはコイルばね５４が圧縮状態で配置されており、クラッチヨーク５２はコイルばね５４によって常に内方（側板１７側）に付勢されている。
【００４４】
このような構成では、通常状態ではピニオンギア３５は内方のクラッチ係合位置に位置しており、その係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａとが係合してクラッチ機構７がクラッチオン状態となっている。一方、クラッチヨーク５２によってピニオンギア３５が外方に移動した場合は、係合凹部３５ａと係合凸部４６ａとの係合が外れ、クラッチオフ状態となる。
【００４５】
〔第１ワンウェイクラッチの構成〕
第１ワンウェイクラッチ９は、ハンドル軸３３の糸繰り出し方向の回転を禁止することにより、モータ４駆動時にハンドル１が回転するのを防止するために設けられている。第１ワンウェイクラッチ９は、ハンドル軸３３に回転不能に装着されたラチェットホイール６２と、ラチェットホイール６２と、ラチェット爪７１と、挟持部材７２とを有している。
【００４６】
ラチェットホイール６２はメインギア３４と固定フレーム２０との間でハンドル軸３３に回転不能に装着されている。ラチェットホイール６２の外周側には鋸歯状のラチェット歯６２ａが形成されている。
ラチェット爪７１は側板１７に回動自在に装着されている。また挟持部材７２はラチェット爪７１の先端に取り付けられ、ラチェットホイール６２の外周面を挟持可能である。この挟持部材７２とラチェットホイール６２との摩擦によって、ラチェットホイール６２の時計回り（糸巻取方向）の回転時にはラチェット爪７１がラチェット歯６２ａと干渉しない位置まで離れられ、ラチェットホイール６２の糸巻取方向の回転時にラチェット爪７１が接触しなくなり静音化できる。一方、反時計回り（糸繰り出し方向）の回転時にはラチェット爪７１がラチェット歯６２ａと干渉する位置まで引き込まれ、糸繰り出し方向の回転が禁止される。なお、この電動リールには、このような第１ワンウェイクラッチ９に加えて、ハンドル軸３３の逆転を瞬時に禁止するローラクラッチ３８が側カバー１５とハンドル軸３３との間に配置されている。
【００４７】
〔第２ワンウェイクラッチの構成〕
第２ワンウェイクラッチ１０は、ハンドル１の操作時にモータ４が逆転することにより遊星歯車機構４０が動作するのを防止するために設けられている。第２ワンウェイクラッチ１０は、図７及び図８に示すように、機構装着軸７５の第２軸部７５ｂに回転不能に装着された爪車８１と、爪車８１に対して接離する揺動爪８２と、揺動爪８２を爪車に向けて付勢する捩じりコイルばね８３と、モータ４の糸巻取方向の正転時に揺動爪８２を制御する爪制御機構８４とを有している。
【００４８】
爪車８１は、中心に機構装着軸７５の第２軸部７５ｂに形成された面取り部７５ｃに回転不能に係合する小判孔８１ｂを有している。また、外周に径方向に突出して形成された、たとえば２つの爪部８１ａを有している。
揺動爪８２は、側板１６の膨出部２７に立設された揺動軸８０に揺動自在に基端が装着されている。揺動爪８２の先端には、図８奥側に突出する突起部８２ａが形成されている。突起部８２ａは、爪車８１の爪部８１ａに接触して爪車８１（出力軸３０）の逆転を阻止するとともに、爪制御機構８４の後述する静音カム８５に接触して爪部８１ａをかわす位置まで揺動爪８２を揺動させるために設けられている。
【００４９】
揺動爪８２は、図９及び図１０に示す爪部８１ａに接触可能な逆転禁止位置に常時配置されるが、図１１に示すように、モータ４の正転時に爪車８１の爪部８１ａをかわす位置まで僅かに時計回りに揺動する。揺動爪８２には、後述する進退部材９６をかわすための切欠き８２ｂが形成されている。
爪制御機構８４は、モータ４が正転すると爪車８１の爪部８１ａをかわす位置まで揺動爪８２を逆転許可位置側に揺動させるための機構である。爪制御機構８４は、機構装着軸７５の第１軸部７５ａに回転自在に装着され、外周に揺動爪８２を逆転禁止位置側に押圧するための突出した円弧状の押圧部８５ａを有する静音カム（回動部材の一例）８５と、静音カム８５の回動範囲を規制する回動規制部８６とを有している。静音カム８５は、外周に押圧部８５ａを有するカム本体部８５ｂと、カム本体部８５ｂに回転不能に装着され、機構装着軸７５の第１軸部７５ａに摩擦係合するクェッションマーク型のばね部材８５ｃとを有している。カム本体部８５ｂは、ばね部材８５ｃが回転不能に収納される収納溝８５ｄを端面及び後述する係止片８６ａに有しており、ばね部材８５ｃを介して機構装着軸７５に摩擦係合し、機構装着軸７５の回動に連動して同じ方向に回動するとともに、回動規制部８６によって静音カム８５の回動が規制されても機構装着軸７５は回転できるようになっている。押圧部８５ａは、カム本体部８５ｂの外周面に後述する押圧部材９１の突起部９１ｂの間隔より広い押圧範囲で揺動爪８２を押圧するように円弧状に形成されている。
【００５０】
回動規制部８６は、静音カム８５のカム本体部８５ｂに径方向に突出して一体形成された係止片８６ａと、カバー部材２８の内部で膨出部２７の外側面に設けられ係止片８６ａが係止される１対のボス部８６ｂ，８６ｃとを有している。このボス部８６ｂが逆転（図７反時計回り）側の規制部であり、ボス部８６ｃが正転（図７時計回り）側の規制部である。図９に示すように、逆転側のボス部８６ｂに係止片８６ａが接触するように静音カム８５が配置されると、揺動爪８２は爪車８１に接触してモータ４を逆転禁止可能になる。また、図１１に示すように、正転側のボス部８６ｃに係止片８６ａが接触するように静音カム８５が配置されると、揺動爪８２は押圧部８５ａにより押圧され、押圧部材９１の突起部９１ｂの間隔より広い範囲で爪車８１の爪部８１ａをかわす位置に配置される。静音カム８５と爪車８１との間には、ワッシャ８７が装着されている。
【００５１】
〔第１クラッチ戻し機構の構成〕
第１クラッチ戻し機構１１は、モータ４の逆転によりクラッチ切換機構８を介してクラッチ機構７をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に戻すものである。第１クラッチ戻し機構１１は、図５〜図８に示すように、爪車８１と並べて機構装着軸７５に装着され少なくともモータ４の逆転に応じて回転する押圧機構８８と、クラッチ切換機構８とともに動作する連動機構８９とを有している。
【００５２】
押圧機構８８は、爪車８１と並べて機構装着軸７５の第３軸部７５ｄに配置され、モータ４の逆転に応じて回転するものである。押圧機構８８は、第３軸部７５ｄに装着されたローラクラッチ９０と、ローラクラッチ９０の外周側に回転不能に装着された押圧部材９１とを有している。ローラクラッチ９０は、外輪９０ａと、外輪９０ａに収納された複数のローラ９０ｂとを有する外輪遊転型のワンウェイクラッチである。なお、内輪は機構装着軸７５の第３軸部７５ｄと一体化されている。ローラクラッチ９０は、モータ４の逆転のみ押圧部材９１に伝達するものである。ここで、押圧部材９１にローラクラッチ９０を装着したのは、クラッチオフ状態で連動機構８９が押圧部材９１に近接しモータ４を正転させる糸送りモードのとき、押圧部材９１が連動機構８９に接触しても問題が生じないようにするためである。
【００５３】
押圧部材９１は、モータ４が逆転するとその回転がローラクラッチ９０を介して伝達されて回転する。押圧部材９１は、ローラクラッチ９０の外輪９０ａに回転不能に装着される筒状部９１ａと、筒状部９１ａの外周側に径方向に突出し周方向に間隔を隔てて形成された、たとえば５つの突起部９１ｂとを有している。突起部９１ｂは、連動機構８９を押圧可能なたとえば鋸歯状に形成された突起である。なお、押圧部材９１の突起部９１ｂの数は、５つに限定されないが、爪車８１の爪部８１ａの数より多いほうがよい。
【００５４】
連動機構８９は、クラッチ切換機構８の動作に連動して動作し、クラッチ切換機構８によりクラッチ機構７がクラッチオフ状態に切り換えられると、押圧機構８８による押圧が不能な係止位置（第１位置の一例）から押圧可能な押圧位置（第２位置の一例）に移動する。また、連動機構８９は、その状態でモータ４が逆転すると押圧機構８８により押圧されて係止位置に戻る。
【００５５】
連動機構８９は、側板１６，１７を貫通して側板１６，１７に回転自在に装着された一端が固定フレーム２０の外方に配置される連結軸９３と、連結軸９３の両端に回転不能に装着された第１レバー部材９４（図５）及び第２レバー部材９５と、第２レバー部材９５の先端に連結された進退部材９６とを有している。
連結軸９３は、側板１６，１７に回転自在に装着され、一端が固定フレーム２０の外方に突出し他端が側板１６の外方に突出する軸部材である。連結軸９３の突出した両端には、第１及び第２レバー部材９４，９５を回転不能に装着するための互いに平行な面取り部９３ａ，９３ｂが形成されている
第１レバー部材９４は、基端が連結軸９３の固定フレーム２０側の面取り部９３ａに回転不能に装着された部材である。第１レバー部材９４の先端は、クラッチ切換機構８を構成するクラッチカム５１の第３突出部５６ｃの先端に回動自在かつ所定距離移動自在に係止されている。これにより、クラッチカム５１の回動が第１クラッチ戻し機構１１に伝達されるとともに、第１クラッチ戻し機構１１の戻し動作がクラッチカム５１に伝達されクラッチ切換機構８を動作させることができる。
【００５６】
第２レバー部材９５は、基端が連結軸９３の側板１６側の面取り部９３ｂに回転不能に装着された部材である。第２レバー部材９５の先端は、進退部材９６の基端に回動自在かつ所定距離移動自在に係止されている。これにより、クラッチ切換機構８の動作に連動して進退部材９６が進退するとともに、進退部材９６の後退動作により、クラッチ切換機構８がクラッチオフ方向に動作する。
【００５７】
進退部材９６は、膨出部２７に形成された１対のガイド部２７ａ，２７ｂにより揺動爪８２及び押圧部材８８に向けて直線移動自在に案内されている。進退部材９６は、基端に第２レバー部材９５が回転自在かつ所定範囲移動自在に連結された板状部材である。進退部材９６は、先端から押圧部材９１に向けて折り曲げられた接触部９６ａを有している。この接触部９６ａの前面が押圧部材９１に押圧される押圧面９６ｂである。進退部材９６は、接触部９６ａが押圧部材９１による押圧が可能となる、図１０に示す押圧位置と、接触部９６ａが押圧部材９１による押圧が不能な、図９に示す係止位置とに直線的に移動自在である。具体的には、クラッチ切換機構８がクラッチオフ位置からクラッチオン位置側に移動すると、第１及び第２レバー部材９４，９５が揺動して進退部材９６は押圧位置に進出し、モータ４の逆転により押圧部材９１により押圧されると、係止位置に後退する。これにより、第２及び第１レバー部材９５，９４を介してクラッチカム５１がクラッチオン方向に回動し、クラッチ操作レバー５０がクラッチオン位置に戻るとともにクラッチ機構７がクラッチオン状態になる。
【００５８】
〔第２クラッチ戻し機構の構成〕
第２クラッチ戻し機構１２は、ハンドル１の糸巻取方向の回転に応じて、クラッチオフ位置に配置されたクラッチカム５１をクラッチオン位置に戻してクラッチ機構７をクラッチオン状態に復帰させると共に、クラッチカム５１によりクラッチ操作レバー５０をクラッチオフ位置からクラッチオン位置に戻すものである。第２クラッチ戻し機構１２は、前述した係合部材６１と、ラチェット歯６２ａが外周に形成されたラチェットホイール６２と、係合部材６１を係合位置と非係合位置に向けて振り分けて付勢する第２トグルばね６６とから構成されている。係合部材６１は、前述したようにクラッチカム５１の第２突出部５６ｂに揺動自在に支持されており、その先端にラチェットホイール６２のラチェット歯６２ａに係合する第１突起６１ａと、第１突起６１ａの図５左方に延びる第２突起６１ｂとを有している。
【００５９】
第１突起６１ａは、ラチェットホイール６２の外方に向けて折り曲げられており、第２突起６１ｂは、固定フレーム２０側に逆側に折り曲げられている。固定フレーム２０には、第２突起６１ｂに係合する変形台形状のガイド突起２０ａが形成されている。ガイド突起２０ａは、第２突起６１ｂに係合することで係合部材６１の揺動方向を制御するために設けられている。
【００６０】
係合部材６１は係合位置に配置されると、ラチェットホイール６２の外周より内周側に第１突起６１ａが位置してラチェット歯６２ａに係止し得る状態になり、非係合位置に配置されると、ラチェットホイール６２の外周から若干離反した位置に第１突起６１ａが位置する。この係合部材６１はラチェットホイール６２の軸芯の前方かつ上方に配置されている。このため、ラチェットホイール６２の後方に配置される従来例に比べてラチェットホイール６２の後方側の空間が小さくて済む。係合部材６１の第１突起６１ａはラチェット歯６２ａにより引っ張られて図６に示す係合位置から図５に示す非係合位置に回動する。
【００６１】
なお、レベルワインド機構やキャスティングコントロール機構については、従来公知の電動リールと同様な構成のため説明を省略する。
〔クラッチ切換動作〕
次に、電動リールのクラッチ切換動作について説明する。
通常の状態では、クラッチヨーク５２はコイルばね５４によってピニオンギア軸方向内方に押されており、これによりピニオンギア３５はクラッチオン位置に移動させられている。この状態では、ピニオンギア３５の係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａとが噛み合ってクラッチオン状態となっている。
【００６２】
仕掛けを投入する場合には、クラッチ操作レバー５０を図６に示すクラッチオフ位置に揺動させる。クラッチ操作レバー５０が、図５に示すクラッチオン位置から、図６に示すクラッチオフ位置に揺動すると、クラッチカム５１が図５反時計回りに回動する。この結果、クラッチカム５１のカム突起５７ａ，５７ｂにクラッチヨーク５２が乗り上げ、クラッチヨーク５２はピニオンギア軸方向外方に移動させられる。クラッチヨーク５２はピニオンギア３５のくびれ部３５ｃに係合しているので、クラッチヨーク５２が外方へ移動することによってピニオンギア３５も同方向に移動させられる。この状態ではピニオンギア３５の係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａとの噛み合いが外れ、クラッチオフ状態となる。このクラッチオフ状態では、スプール３は自由回転可能状態になる。この結果、仕掛けの重さにより釣糸がスプール３から繰り出される。
【００６３】
そして、糸送りモードのときには、たとえば繰り出し量が所定量（たとえば、仕掛けの水深表示が６ｍ）を超えたり、スプール３の回転速度が所定速度を超えたりすると、モータ４が糸巻取方向に回転する。このクラッチオフ状態では第２キャリア４６が回転するため、モータ４を正転させても遊星歯車機構４０は減速動作しないが、遊星歯車機構４０とスプール３との摩擦が減少し、スプール３が自由回転状態より高速で糸繰り出し方向に回転する。
【００６４】
また、クラッチカム５１がクラッチオフ位置に回動すると、第２クラッチ戻し機構１２の係合部材６１がガイド突起２０ａに案内されて時計方向に揺動し、死点を超えた時点で第２トグルばね６６によりラチェットホイール６２の内方に付勢される。この結果、係合部材６１はラチェット歯６２ａに係止される係合位置に配置される。
さらに、クラッチカム５１がクラッチオフ位置に回動すると、第１クラッチ戻し機構１１の連動機構８９の進退部材９６が、図９に示す係止位置から図１０に示す押圧位置に進出する。進退部材９６が押圧位置に進出すると、押圧部材９１の突起部９１ｂが押圧可能な位置に接触部９６ａが配置される。
【００６５】
ここでは、クラッチオフ操作時に進退部材９６が開放位置から係止位置に移動するとき、その移動に連動して揺動爪８２を逆転禁止状態から逆転許可状態にしていないので、クラッチオフ操作を軽い力で行えるようになる。
仕掛けが所定の棚に配置されると、モータ４を逆転させるか、ハンドル１を糸巻取方向に回転させるか、又はクラッチ操作レバー５０をクラッチオン位置に揺動させスプール３の糸繰り出しを停止する。自動棚停止モードのときには、モータ４の逆転によりスプール３の糸繰り出しが自動的に棚位置で停止する。
【００６６】
モータ４を逆転させてクラッチ機構７をクラッチオンさせる場合には、逆転前にモータ４を僅かに正転させる。モータ４をわずかに正転させると、図１１に示すように、押圧部材９１の突起部９１ｂの背面９１ｃが進退部材９６の接触部９６ａの押圧面９６ｂの裏側９６ｃに接触し、押圧部材９１の突起部９１ｂが押圧面９６ｂから大きく離反した位置に回転位相が位置決めされる。また、モータ４を僅かに正転させると、爪制御機構８４の静音カム８５がモータ４とともに正転し、回転規制部８６により正転側に位置決めされる。静音カム８５が正転すると、押圧部８５ａが揺動爪８２を爪車８１の爪部８１ａをかわす位置まで押圧される。また、静音カム８５が正転側に位置決めされると、押圧部８５ａの押圧範囲は押圧部材９１の突起部９１ｂの間隔をより広いため、爪車８１がいずれの回転位相にあってもモータ４が逆転により押圧部材９１が進退部材９６を押圧可能になる。
【００６７】
この状態でモータ４を逆転させると、第１クラッチ戻し機構１１によりクラッチオン状態に戻る。具体的には、モータ４を逆転させると、図１０に示すように、押圧部材９１が逆転（図１０時計回りの回転）し、５つの突起部９１ｂのいずれかが進退部材９６の接触部９６ａの押圧面９６ｂを押圧して進退部材９６を押圧位置から係止位置に向けて後退させる。すると、第２レバー部材９５、連結軸９３を介して第１レバー部材９４に連結されたクラッチカム５１が図５時計回りに回動する。このとき、第１トグルばね６５の死点を超えるとクラッチカム５１がクラッチオン位置に戻り、これにより、進退部材９６も係止位置に戻る。また、クラッチカム５１が時計回りにクラッチオン位置に向けて回動すると、クラッチカム５１のカム突起５７ａ,５７ｂに乗り上げていたクラッチヨーク５２がカム突起５７ａ，５７ｂから下りて、コイルばね５４の付勢力によりスプール軸方向内方に移動する。この結果、ピニオンギア３５もスプール軸方向内方向に移動しクラッチオン位置に配置される。また、クラッチカム５１が図６時計回りに回動すると、第１突起部５６ａに係止されたクラッチ操作レバー５０もクラッチオン位置に揺動する。これにより、クラッチ操作レバー５０を操作することなくクラッチ機構７をクラッチオフ状態からクラッチオン状態にすることができる。また、 モータ４が逆転すると、静音カム８５が逆転側で規制され、押圧部８５ａによる押圧が解除され、捩じりコイルばね８３により付勢された揺動爪８２は逆転禁止位置に戻り、第１ワンウェイクラッチ９は逆転禁止状態になり、モータ４の逆転は禁止される。
【００６８】
このモータ４の逆転時に、機構装着軸７５にローラクラッチ９０を介して装着された押圧部材９１が進退部材９６の接触部９６ａに衝突してそれを押圧する。このとき、押圧部材９１に衝撃が作用し、それによるトルクが機構装着軸７５と出力軸３０との固定部分のセレーション３０ａに作用する。この部分は小径であるため、接線方向の力が大きくなり、最大電流値をそのままモータ４に印加するとその部分で空転するおそれがある。そこで、本実施形態では、モータ４の電流値が一定となるようにデューティ比ＤＲを制御している。この結果、逆転開始時に押圧部材９１が進退部材９６に衝突するときのトルクが小さくなり、押圧部材９１が装着された機構装着軸７５などの出力軸３０に装着された駆動部品が空転しにくくなる。
【００６９】
また、この実施形態では、逆転前に正転動作を入れる。逆転時に、押圧部材９１の突起部９１ｂのいずれかが進退部材９６の近くに配置されていると、慣性力を加味した十分な力で進退部材９６を押圧することができず、クラッチオンへの復帰動作が不安定になるおそれがある。そこで、本実施形態では、逆転前にモータ４を短時間正転動作させ、図１１に示すように、５つの突起部９１ｂのいずれかの押圧面９１ｃと異なる背面９１ｄを進退部材９６の接触部９６ａの押圧面９６ｂの裏側９６ｃに接触させて、逆転前の押圧部材９１回転位相が一定となるように位置決めしている。これにより、進退部材９６の接触部９６ａから大きく離反した位置に押圧部材９１の突起部９１ｂのいずれかが配置されるので、モータ４を逆転させたときに慣性力が大きく勢いがついた状態で押圧部材９１が進退部材９６を押圧できるようになる。このため、押圧部材９１により連動機構８９を慣性力が加味された充分な力で押圧することができ、復帰動作を確実に行えるようになる。なお、このモータ４の正転動作は例えば０．０３〜０．１秒程度のきわめて短い時間であり、かつモータ４のトルクが一定になるようにデューティ比を、電源電圧が１１ボルトの場合１０〜３０％の範囲で制御する。
【００７０】
ハンドル１を糸巻取方向に回転させると、第２クラッチ戻し機構１２によりクラッチオン状態に戻る。ハンドル１を糸巻取方向に回転させるとハンドル軸３３が図６の時計回りに回転する。これにつれてハンドル軸３３に回転不能に固定されたラチェットホイール６２も時計回りに回転する。ラチェットホイール６２が時計回りに回転すると、ラチェット歯６２ａに係合部材の第１突起６１ａが引っかかって係合部材６１が引っ張られる。
【００７１】
係合部材６１が引っ張られると、係合部材６１がガイド突起２０ａに案内されて反時計方向に揺動し、第２トグルばね６６の死点を超えた時点で係合部材６１がラチェットホイール６２の外方に付勢される。そしてラチェットホイール６２に係合しない非係合位置に向けて外方に係合部材６１が揺動する。
また、係合部材６１が引っ張られると、係合部材６１に連結されたクラッチカム５１が図６時計回りに回動し、前述と同様にクラッチオン位置に戻る。これにより、ここでも、クラッチ操作レバー５０を操作することなくクラッチ機構７をクラッチオフ状態からクラッチオン状態にすることができる。
【００７２】
この第２クラッチ戻し機構１２の係合部材６１はハンドル軸３３の上前方に配置されている。このハンドル軸３３の上前方の位置は、カウンタ５を設ける場合には、空いたスペースとなっている。この空いたスペースに係合部材６１を設けると、係合部材を従来のようにハンドル軸の後方かつ下方に配置する構成に比べてリール本体の膨らみを小さくすることができる。
【００７３】
なお、第１及び第２クラッチ戻し機構１１，１２は、クラッチ操作レバー５０をクラッチオフ位置からクラッチオン位置に操作しても、進退部材９６が係止位置に戻るとともに係合部材６１が非係合位置に戻ることは言うまでもない。
クラッチオン状態で仕掛けに魚がかかると、ハンドル１又はモータ４の回転駆動によりスプール３を糸巻取方向に回転させ、釣り糸を巻き取る。
【００７４】
手動巻取時には、ハンドル１の糸巻取方向の回転（図５時計回りの回転）はハンドル軸３３、メインギア３４、ピニオンギア３５及び遊星歯車機構４０を介して、スプール３に増速して伝達される。このとき、モータ４の逆転（図３右側から見て反時計回りの回転）が第２ワンウェイクラッチ１０により禁止されている。このため、遊星歯車機構４０の第１太陽ギア４１が逆転しなくなり、糸巻取方向（図３右側から見て時計回りの回転）に回転する第２キャリア４６から第２遊星ギア４４、第１キャリア、第１遊星ギア４３を介して内歯ギア３ｄに回転が伝達され、スプール３が糸巻取方向に増速駆動される。
【００７５】
また、モータ駆動時は、正転（図３右側から見て時計回りの回転）するモータ４の回転は遊星歯車機構４０を介してスプール３に伝達される。このとき、第１ワンウェイクラッチ９によりハンドル軸３３の糸繰り出し方向の回転（図３右側から見て反時計回りの回転）が禁止されているので、第２キャリア４６の逆転（図３右側から見て時計回りの回転）が禁止されている。このため、減速された第２太陽ギア４２の回転が第２遊星ギア４４を介して内歯ギア３ｄに伝達されスプール３が減速駆動される。
【００７６】
また、図１１に示すように、クラッチオン状態でモータ４が正転（図１１の反時計回りの回転）すると、爪制御機構８４の静音カム８５が同方向に回転し、回動規制部８６によって揺動爪８２の爪部８２ａを押圧部８５ａが押圧する位置に止まる。このとき、静音カム８５は機構装着軸７５に摩擦係合しているだけであるので、モータ４はそのまま回転する。この結果、揺動爪８２が押圧部８５ａにより押圧されて爪車８１の爪部８１ａをかわす位置まで逆転許可位置側に揺動し、爪車８１が揺動爪８２に接触しなくなる。このため、モータ４が正転すると、第１ワンウェイクラッチ９の揺動爪８２が爪車８１への接触を繰り返すことによるクリック音は発生しなくなり静音化を図ることができる。
【００７７】
モータ４が逆転すると、静音カム８５も同方向に回転し、図９に示すように、回動規制部８６により押圧部８５ａが爪部８２ａから外れる位置で停止し、揺動爪８２は捩じりコイルばね８３により付勢されて逆転禁止位置に戻る。
また、糸送りモードのようにクラッチオフ状態でモータ４が正転すると、やはり、静音カム８５が同方向に回転して静音化を図ることができる。このとき、押圧部材９１は、モータ４の逆転のみを伝達するローラクラッチ９０を介して機構装着軸７５に装着されているので、機構装着軸７５の回転は押圧部材９１に伝達されない。このため、クラッチオフ状態で進退部材９６が押圧部材９１に接触可能に近接して配置されていても、押圧部材９１が進退部材９６を押圧することがなく、それによる不具合は生じない。
【００７８】
〔リール制御部の動作〕
次に、リール制御部１００によって行われる具体的な制御処理を、図１４以降の制御フローチャートに従って説明する。
電動リールに外部電源が接続されると、図１４のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプール回転数の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、変速段を１速にしたりする。ステップＳ２では、電源電圧センサ１０６で検出された電源電圧ＰＶを取り込む。ステップＳ３では、電源電圧ＰＶが１１ボルトより高いか否か、つまり、鉛蓄電池と異なる電源電圧が高い種類の蓄電池がリールに接続されたか否かを判断する。電源電圧ＰＶが高い種類の電池（たとえば、リチウム電池やニッケル水素電池など）が接続された場合は、ステップＳ３からステップＳ４に移行してモータ逆転時のデューティ比ＤＲを検出された電源電圧ＰＶに応じて補正する。具体的には、基本のデューティ比ＤＲに１１を電源電圧ＰＶで除算した値（１１／ＰＶ）を乗算したものを新たなデューティ比ＤＲにする。これにより、電源電圧ＰＶが変動しても逆転時にモータ４に印加される電流値が変動しにくくなる。なお、この実施形態では、電源が接続される初期設定に続いて１回だけ電源電圧の判定を行っているが、電源接続後に複数回の判定を行ってもよい。
【００７９】
次にステップＳ５では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ステップＳ６では、操作キー部９９のいずれかのスイッチや調整レバー１０１が操作されたか否かを判断する。またステップＳ７ではスプール３が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ１０２の出力により判断する。ステップＳ８では、スプールセンサ１０２の出力により算出された水深ＬＸが６ｍ以上か否かを判断する。ステップＳ９ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００８０】
操作キー部９９や調整レバー１０１によるキー入力がなされた場合にはステップＳ６からステップＳ１０に移行してキー入力処理を実行する。このキー入力処理では、パワースイッチＳＷが操作されると、モータ４の正転をオンオフする。また、調整レバー１０１が操作されると、その揺動確度に応じてモータ４の増減速又はモータ４のトルクの増減を行う。さらに釣りモード設定スイッチＬＦが操作されると、糸送りモードや棚停止モード等が設定される。
【００８１】
スプール３の回転が検出された場合にはステップＳ７からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では後述する各動作モード処理を実行する。水深ＬＸが６ｍ以上のときは、ステップＳ８からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、その水深ＬＸでの仕掛けの停止時間が６秒以上か否かを判断する。６秒以上の場合は、仕掛けが棚停止していると考えられるので、ステップＳ１３に移行してその水深ＬＸを棚位置Ｍにセットする。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ９からステップＳ１４に移行してその他の処理を実行する。
【００８２】
ステップＳ１１の各動作モード処理では、図１５のステップＳ２１でスプール３の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ１０２のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール３の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、スプールセンサ１０２から出力されるパルスの計数値が減少する毎に計数値に基づきリール制御部１００内に記憶された水深と計数値との関係を示すデータを読み出し水深ＬＸを算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。
【００８３】
ステップＳ２３では、糸送りモードか否かを判断する。ステップＳ２４では、棚停止モードか否かを判断する。ステップＳ２５では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
糸送りモードのときには、ステップＳ２３からステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、水深ＬＸが６ｍ以上か否かを判断する。糸送りモードでは、最初からモータ４を正転させるのではなく、釣り糸が確実に繰り出されていると判断できる水深まで釣り糸の繰り出しを待つ。水深ＬＸが６ｍ以上の場合には、ステップＳ２７に移行してモータ４を正転させる。これにより、前述したように遊星歯車機構４０とスプール３との摩擦が小さくなり、スプール３がより高速で糸繰り出し方向に回転する。水深ＬＸが６ｍ未満のときはステップＳ２７をスキップする。
【００８４】
棚停止モードと判断するステップＳ２４からステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、得られた水深ＬＸが棚位置Ｍの手前の値（Ｍ−α）に一致したか、つまり、仕掛けが棚のαｍ手前に到達したか否かを判断する。数値αは、制御の応答時間や停止時間等を考慮して決定された値であり、通常は、０．５〜１ｍの値である。棚位置Ｍは、前述した所定時間以上の停止による自動セットの他に、仕掛けが棚に到達したときに位置設定スイッチＭＳを押すことでセットされる。仕掛けが数値（Ｍ−α）に到達するとステップＳ２８からステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、仕掛けが棚にあることを報知するためにブザー１０３を鳴らす。
【００８５】
ステップＳ３０では、モータ４をデューティ比１０〜３０％で所定時間正転させる。これにより、前述したように押圧部材の突起部９１ｂの背面９１ｄが進退部材９６の接触部９６ａの押圧面９６ｂの裏面９６ｃに接触して回転位相が位置決めされる。これにより、押圧部材９１の突起部９１ｂと進退部材９６の接触部９６ａとが大きく離反し、モータ４を逆転させたときに慣性力が大きく勢いがついた状態で押圧部材９１が進退部材９６を押圧できるようになる。このため、押圧部材９１により連動機構８９を慣性力が加味された充分な力で押圧することができ、クラッチ復帰動作を確実に行えるようになる。
【００８６】
また、静音カム８５がモータ４とともにボス８６ｃに係止片８６ａが接触するまで正転し、爪車８１の爪部８１ａをかわす位置まで揺動爪８２が静音カム８５の押圧部８５ａにより押圧されて爪車から離反する。この結果、モータ４の逆転が許可される。このとき、爪車８１が正転するので、揺動爪８２が爪部８１ａに食い込んでいたとしても爪部８１ａから離反するため、揺動爪８２を押圧部８５ａが容易に押圧できる。
【００８７】
ステップＳ３１では、モータ４を所定時間逆転させる。このとき、電流値が一定となるようにデューティ比ＤＲを制御する。これにより、機構装着軸７５に衝撃による過大なトルクが作用しにくくなり、モータ４の出力軸３０に装着された機構装着軸７５が空転しにくくなる。このモータ４の逆転により、前述した動作で第１クラッチ戻し機構１１によりクラッチ切換機構８を介してクラッチ機構７をクラッチオン状態に戻す。これにより、スプールの糸繰り出し方向の回転が停止する。またモータ４が逆転すると、静音カム８５がモータ４とともにボス８６ｃに係止片８６ａが接触するまで逆転し、押圧部８５ａによる押圧が解除され、捩じりコイルばね８３の付勢力により爪車８１の爪部８１ａに接触する位置に揺動爪８２が戻る。この結果、第２ワンウェイクラッチ１０によりモータ４の逆転が禁止される。
【００８８】
水深ＬＸが棚位置Ｍに到達していない場合はステップＳ２９〜Ｓ３１をスキップする。他のモードと判断するとステップＳ２５からステップＳ３２に移行し、設定された他のモード処理を実行する。
スプール３の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ２１からステップＳ３３に移行する。ステップＳ３２では、スプールセンサ１０２の計数値が増加する毎にリール制御部１００内に記憶されたデータを読み出し水深ＬＸを算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ３４では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ３４からステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー１０３を鳴らす。ステップＳ３６では、モータ４をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ未満で所定時間以上スプール３が停止しているとセットされる。
【００８９】
ここでは、所定角度領域内毎に逆転禁止可能な爪式の第２ワンウェイクラッチ１０を用い、所定角度領域内のモータ４の逆転で押圧部材９１が進退部材９６を押圧するようにしたので、クラッチオフ動作時に連動機構８９が第２ワンウェイクラッチ１０を逆転許可状態にすることなくクラッチオフ操作を行える。このため、クラッチオフ操作を軽い力で行えるようになる。
【００９０】
また、モータ４の逆転でクラッチ復帰動作を行う前に、モータ４を正転させて押圧部材９１を連動機構８９の進退部材９６に退入方向と異なる方向から接触させて位置決めする。このため、押圧部材９１の突起部９１ｂが進退部材９６の接触部９６ａから大きく離反した位置に配置され、モータ４を逆転させたときに慣性力が大きく勢いがついた状態で押圧部材９１が進退部材９６を押圧できるようになる。このため、押圧部材９１により連動機構８９を慣性力が加味された充分な力で押圧することができ、クラッチ復帰動作を確実に行えるようになる。
【００９１】
さらに、モータ４の逆転により連動機構８９を動作させてクラッチオン状態に復帰する際にだけ、押圧機構８８により連動機構８９を押圧して押圧機構８８を離反させているので、モータ４と連動機構８９とを常時連動させる必要がなくなる。このため、クラッチ切換機構８を手動操作してクラッチ機構７をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に切り換える際にはモータ４が回らなくなり、手動による復帰操作を行いやすくなる。
【００９２】
また、モータ４が正転すると、爪制御機構８４により揺動爪８２が爪車８１をかわす位置まで揺動するので、モータ４の正転時に逆転防止のための揺動爪８２が振動しなくなり静音化を図ることができる。
さらに、押圧機構８８の押圧部材９１と出力軸３０との間にローラクラッチ９０を介装して出力軸３０の正転を押圧部材９１に伝達しないようにしたので、糸送りモードのときに、押圧部材９１が連動機構８９に接触しても押圧しなくなり、糸送りモードを円滑に実施できる。
【００９３】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、電動リールのスプール回転用のモータ４を逆転する前に正転させた。しかし、逆転前に正転させることなく逆転するようにしてもよい。この場合、モータとしてステッピングモータ等を用い、爪部８１ａが揺動爪８２の係止位置から最も離れた位置となるようにモータを停止させるようにするのが好ましい。
【００９４】
（ｂ）前記実施形態では、スプール３内にモータ４を配置したが、スプール３外にモータ４が配置される電動リールにも本発明を適用できる。この場合も前記実施形態と同様に、クラッチオフ操作を軽い力で行えるようになる。
（ｃ）前記実施形態では、モータ４の正転時に爪制御機構を用いて第２ワンウェイクラッチ１０の揺動爪８２を押圧して静音化を図っているが、爪制御機構を設けなくてもよい。この場合、逆転前に正転させてもよいし、正転しなくてもよい。正転させる場合、爪車８１の爪部８１ａを揺動爪８２から確実に離れた位置に配置する制御を行うのが好ましい。また、正転させない場合、前述したように、爪部８１ａが揺動爪８２の係止位置から最も離れた位置となるようにモータを停止させるようにするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態による電動リールの斜視図。
【図２】その縦断面図。
【図３】モータ装着部分の断面拡大図。
【図４】モータの分解斜視図。
【図５】クラッチオン時のハンドル側の側カバーを外した状態の側面図。
【図６】クラッチオフ時のハンドル側の側カバーを外した状態の側面図。
【図７】クラッチオン時のハンドルと逆側の側カバーを外した状態の側面図。
【図８】第１クラッチ戻し機構を中心とした分解斜視図。
【図９】クラッチオン時の第１ワンウェイクラッチ及び第１クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。
【図１０】クラッチオフ時の第１ワンウェイクラッチ及び第１クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。
【図１１】モータ正転時の第１ワンウェイクラッチ及び第１クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。
【図１２】カウンタの平面拡大図。
【図１３】リールの制御系の構成を示すブロック図。
【図１４】リール制御部のメインルーチンの制御フローチャート。
【図１５】リール制御部の各動作モード処理の制御フローチャート。
【符号の説明】
【００９６】
１  ハンドル
２  リール本体
３  スプール
４  モータ
７  クラッチ機構
８  クラッチ切換機構
９  第１ワンウェイクラッチ
１０  第２ワンウェイクラッチ
１１  第１クラッチ戻し機構
１２  第２クラッチ戻し機構
３０  出力軸
８１  爪車
８１ａ  爪部
８２  揺動爪
８４  爪制御機構
８５  静音カム
８６  回動規制機構
８８  押圧機構
８９  連動機構
９１  押圧部材
９１ｂ  突起部
９３  連結軸
９４  第１レバー部材
９５  第２レバー部材
９６  進退部材
９６ａ  接触部
９８  水深表示部
１００  リール制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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