(57)【要約】【課題】紙詰まりが発生した際、特別な操作をすることなく、カバーを開けるだけで中に詰まった紙を容易に取り除くことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明は、ラチェット１５ａによる係止によって遊星歯車機構１５の駆動力の伝達系路を切換えて駆動力のレジストローラ１７ａへの伝達を停止する画像形成装置であって、遊星歯車機構１５が、駆動モータからの駆動力が伝達される第１ギヤと、レジストローラ１７ａに駆動力を伝える第２ギヤと、第１ギヤと第２ギヤ間に配設された遊星ギヤと、ラチェット１５ａが設けられレバーによって係止された回転阻止状態の場合には駆動力を第１ギヤから遊星ギヤを経由して第２ギヤに伝達し、ラチェット１５ａが係止されない回転自由状態の場合には遊星ギヤを自転させ、駆動力のレジストローラ１７ａへの伝達を断つことができる第３ギヤと、から構成されたことを特徴とする。【選択図】図９
2006347770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーを開閉可能に支持するアームと、
両端に脚を有する第１スプリングと、
搬送された記録媒体の先端位置を補正するレジストローラと、
駆動モータからの回転が伝達される第１ギヤと、
前記第１ギヤと同一軸上に位置し前記レジストローラに回転を伝える第２ギヤと、
前記第１ギヤと同一軸上に位置するラチェットを含む第３ギヤと、
前記第１ギヤと前記第２ギヤとを連動して回転させる遊星ギヤと、
前記第１スプリングの一端の脚と係合する突起部及び前記ラチェットと係合して前記第１ギヤと前記第２ギヤとを連動させ一方前記ラチェットから離間して前記第２ギヤを前記第１ギヤと独立して回転させる爪部を有するレバーと、を備え、
前記カバーを開けた際、前記アームが前記第１スプリングの他端の脚を押圧し、前記第１スプリングが回動し、前記第１スプリングの前記一端の脚が前記レバーの突起部を押圧することで前記レバーを回動させ、前記レバーの爪部が前記ラチェットから離間することで前記第２ギヤが前記第１ギヤと独立して回転して前記レジストローラへの駆動の伝達を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
カバーを開閉可能に支持するアームと、
両端に脚を有する第１スプリングと、
搬送された記録媒体の先端位置を補正するレジストローラと、
駆動モータからの回転が伝達される第１ギヤと、
前記第１ギヤと同一軸上に位置し前記レジストローラに回転を伝える第２ギヤと、
前記第１ギヤと同一軸上に位置するラチェットを含む第３ギヤと、
前記第１ギヤと前記第２ギヤとを連動して回転させる遊星ギヤと、
前記第１スプリングの一端の脚と係合する突起部及び前記ラチェットと係合することで前記第３ギヤを回転不能状態として前記遊星ギヤが前記第１ギヤの軸を中心に公転することで前記第１ギヤと前記第２ギヤとを連動させ一方前記ラチェットから離間することで、前記ラチェットを含む第３ギヤを回転可能状態として前記遊星ギヤが自転することで第１ギヤの回転が前記第２ギヤに対して非連動とする爪部を有するレバーと、を備え、
前記カバーを開けた際、前記アームが前記第１スプリングの他端の脚を押圧し、前記第１スプリングが回動し、前記第１スプリングの前記一端の脚が前記レバーの突起部を押圧することで前記レバーを回動させ、前記レバーの爪部が前記ラチェットから離間することで前記第２ギヤが前記第１ギヤとは独立して回転して前記レジストローラへの駆動の伝達を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記レバーは、前記レジストローラで記録媒体の先端位置を補正する場合、ソレノイドにより前記レバーの爪部が前記ラチェットに噛み合い可能に可動されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レバーは、ソレノイドが取り付けられる係止部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レバーは、枠状に形成されることを特徴とする請求項１乃至４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記アームは、前記第１スプリングの一方の脚が押圧される部分が半円弧状に形成されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記突起部は、円筒形であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１スプリングの両脚又は片脚の先端部に曲げを有したことを特徴とする請求項１乃至６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記カバーを閉めたときに前記レバーを元の位置に戻す復帰スプリングが設けられ、前記レバーには前記復帰スプリングが係止される係止部が設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記搬送路のローラに前記記録媒体が詰まったとき開閉するカバーと、前記カバーの開閉に伴って揺動するアームと、前記アームが揺動したとき遊星歯車機構部に設けられたラチェットを係止できるレバーと、前記アームの揺動を前記レバーに伝えるためのスプリングと、を備え、
前記カバーを閉じたときには、前記遊星歯車機構部を介して駆動モータの駆動力を前記ローラに伝達し、前記カバーを開けたときには、前記ラチェットによる係止によって前記遊星歯車機構部の駆動力の伝達系路を切り換えて前記駆動力の前記ローラへの伝達を停止する画像形成装置であって、
前記遊星歯車機構部が、前記駆動モータからの駆動力が伝達される第１ギヤと、前記ローラに駆動力を伝える第２ギヤと、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に配設された遊星ギヤと、前記ラチェットを備え、該ラチェットが前記レバーによって係止されて回転阻止されたときに前記駆動力を前記第１ギヤから前記遊星ギヤを経由して前記第２ギヤに伝達し、前記ラチェットが係止されない回転自由状態のときには前記遊星ギヤを自転させ、前記駆動力の前記ローラへの伝達を断つことができる第３ギヤと、から構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙詰まりを容易に処理することができる画像形成装置、とくに複写機やファクシミリ、あるいはプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像を転写するための用紙を搬送する複数のローラを備えた用紙搬送装置が備えられている。この用紙搬送装置内において、用紙詰まり（ジャム）が発生した場合のジャム処理手段として、例えば（特許文献１）に記載のものがある。図１１は従来のジャム処理手段である駆動系ユニットの正回転時における遊星歯車の噛み合い状態を示す図であり、図１２は従来のジャム処理手段である駆動系ユニットの逆回転時の遊星歯車の噛み合い状態を示す図である。
【０００３】
図１１および図１２に示すように、（特許文献１）に記載のジャム処理装置は、給紙ユニットの用紙搬送手段に対する回転駆動伝達の駆動系ユニット６０のギヤ列中に、遊星歯車６１を、ガイド溝６２に沿って移動可能に配置したものである。この遊星歯車６１は、駆動モータ６３の正回転時には、給紙ユニットの搬送手段であるギヤ６４が用紙搬送方向に回転駆動するようにガイド溝６２に沿ってＲ方向に移動してギヤ６４と噛み合う。また、駆動モータ６３を逆回転させた場合、遊星歯車６１は、ギヤ６４が自由回転するように、ガイド溝６２に沿ってＳ方向に移動してギヤ６４との噛み合いを解除する。遊星歯車６１のギヤ６４との噛み合いおよび噛み合い解除の位置には抵抗板６５と付勢バネ６６が設けられており、この抵抗板６５と付勢バネ６６によりその位置を保持することができる。
【特許文献１】特開平９−２１６７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（特許文献１）に記載のジャム処理装置を備える画像形成装置内で紙詰まりが発生した際は、画像形成装置のカバーを開け、さらに、駆動モータ６３を一定量だけ逆回転し、遊星歯車６１とギヤ６４との噛み合いを解除させてギヤ６４が自由回転できるようにしなければならないため、紙詰まり処理は煩雑なものとなる。
【０００５】
また、例えば、（特許文献１）に記載のような駆動系ユニットにおいて、遊星歯車の代わりに正逆両方向に回転する歯車を用いている場合、画像形成装置のカバーを開けて詰まった紙を引き抜こうとすると、ギヤだけでなく、駆動モータと、この駆動モータとの間に介する複数のギヤをも回転させなければならず、詰まった紙を取り出すためには相当大きな引っ張り力が必要となり、操作者は容易に紙詰まり処理を行うことができない。
【０００６】
そこで、本発明は、紙詰まりが発生した際、特別な操作をすることなく、カバーを開けるだけで中に詰まった紙を容易に取り除くことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、カバーを開閉可能に支持するアームと、両端に脚を有する第１スプリングと、搬送された記録媒体の先端位置を補正するレジストローラと、駆動モータからの回転が伝達される第１ギヤと、第１ギヤと同一軸上に位置しレジストローラに回転を伝える第２ギヤと、第１ギヤと同一軸上に位置するラチェットを含む第３ギヤと、第１ギヤと第２ギヤとを連動して回転させる遊星ギヤと、第１スプリングの一端の脚と係合する突起部及びラチェットと係合して第１ギヤと第２ギヤとを連動させ一方ラチェットから離間して第２ギヤを第１ギヤと独立して回転させる爪部を有するレバーと、を備え、カバーを開けた際、アームが第１スプリングの他端の脚を押圧し、第１スプリングが回動し、第１スプリングの一端の脚がレバーの突起部を押圧することでレバーを回動させ、レバーの爪部がラチェットから離間することで第２ギヤが第１ギヤと独立して回転してレジストローラへの駆動の伝達を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成装置内で紙詰まりが発生した際、カバーを開けるだけで、レバーの係合部とラチェットを含むギヤとの噛み合いが解除されるので、駆動モータにより駆動されるギヤからレジストローラギヤへの駆動力の伝達が解除されてレジストローラギヤが駆動モータの負荷無しで回転することができるので、レジストローラを回転させて詰まった紙を容易に取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の請求項１の発明は、カバーを開閉可能に支持するアームと、両端に脚を有する第１スプリングと、搬送された記録媒体の先端位置を補正するレジストローラと、駆動モータからの回転が伝達される第１ギヤと、第１ギヤと同一軸上に位置しレジストローラに回転を伝える第２ギヤと、第１ギヤと同一軸上に位置するラチェットを含む第３ギヤと、第１ギヤと第２ギヤとを連動して回転させる遊星ギヤと、第１スプリングの一端の脚と係合する突起部及びラチェットと係合して第１ギヤと第２ギヤとを連動させ一方ラチェットから離間して第２ギヤを第１ギヤと独立して回転させる爪部を有するレバーと、を備え、カバーを開けた際、アームが第１スプリングの他端の脚を押圧し、第１スプリングが回動し、第１スプリングの一端の脚がレバーの突起部を押圧することでレバーを回動させ、レバーの爪部がラチェットから離間することで第２ギヤが第１ギヤと独立して回転してレジストローラへの駆動の伝達を解除することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、アームは、給紙部のカバーを開けた際に、レバーの係合部とギヤとの噛み合いが解除されるようにレバーに連結されており、画像形成装置の給紙部のカバーを、画像形成装置の操作者が開けると、レバーが有する係合部と駆動モータにより駆動されるギヤとの噛み合いが解除される。すると、レジストローラギヤには駆動モータの駆動力が伝わらなくなり、駆動モータの負荷がかかることなくレジストローラギヤを回転させることが可能となるので、画像形成装置の操作者が紙詰まり処理を行う際、詰まった紙を軽く引っ張るだけで取り出すことができる。従って、画像形成装置の操作者は特別な操作をすることなく、画像形成装置の給紙部のカバーを開けるだけで中に詰まった紙を容易に取り除くことができる。
【００１１】
本発明の請求項２の発明は、カバーを開閉可能に支持するアームと、両端に脚を有する第１スプリングと、搬送された記録媒体の先端位置を補正するレジストローラと、駆動モータからの回転が伝達される第１ギヤと、第１ギヤと同一軸上に位置しレジストローラに回転を伝える第２ギヤと、第１ギヤと同一軸上に位置するラチェットを含む第３ギヤと、第１ギヤと第２ギヤとを連動して回転させる遊星ギヤと、第１スプリングの一端の脚と係合する突起部及びラチェットと係合することで第３ギヤを回転不能状態として遊星ギヤが第１ギヤの軸を中心に公転することで第１ギヤと第２ギヤとを連動させ一方ラチェットから離間することで、ラチェットを含む第３ギヤを回転可能状態として遊星ギヤが自転することで第１ギヤの回転が第２ギヤに対して非連動とする爪部を有するレバーと、を備え、カバーを開けた際、アームが第１スプリングの他端の脚を押圧し、第１スプリングが回動し、第１スプリングの一端の脚がレバーの突起部を押圧することでレバーを回動させ、レバーの爪部がラチェットから離間することで第２ギヤが第１ギヤとは独立して回転してレジストローラへの駆動の伝達を解除することを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、レバーをラチェットと係合することで第３ギヤを回転不能状態として遊星ギヤが第１ギヤの軸を中心に公転することができ、第１ギヤと第２ギヤとを連動させて駆動力を伝えることができる。一方、レバーをラチェットから離間することで、第３ギヤを回転可能状態として遊星ギヤが自転し、第１ギヤの回転が第２ギヤに対して非連動となる。従って、画像形成装置の給紙部のカバーを、画像形成装置の操作者が開けると、レバーが有する係合部と駆動モータにより駆動されるギヤとの噛み合いが解除される。すると、レジストローラギヤには駆動モータの駆動力が伝わらなくなり、駆動モータの負荷がかかることなくレジストローラギヤを回転させることが可能となるので、画像形成装置の操作者が紙詰まり処理を行う際、詰まった紙を軽く引っ張るだけで取り出すことができる。従って、画像形成装置の操作者は特別な操作をすることなく、画像形成装置の給紙部のカバーを開けるだけで中に詰まった紙を容易に取り除くことができる。
【００１３】
本発明の請求項３の発明は、本発明の請求項１または請求項２の発明において、レバーは、レジストローラで記録媒体の先端位置を補正する場合、ソレノイドによりレバーの爪部がラチェットに噛み合い可能に可動されることを特徴とする。
【００１４】
通常、画像形成装置では、搬送された用紙がレジストローラギヤにより回転するレジストローラに接する際、一度、レジストローラギヤの回転を止めることによってレジストローラは用紙に抵抗力を与えて用紙の先端位置を補正した後、再びレジストローラギヤを回転させて用紙を順次搬送することが行われている。画像形成装置の通常の運転状態である、給紙部のカバーが閉じた状態において、本発明のレバーの係合部はソレノイドの吸引力によりギヤへの噛み合いを解除されるため、これにより駆動モータからレジストローラギヤへの駆動力の伝達を絶つことができる。そうすることにより、レジストローラギヤの回転を停止させ、画像形成装置内に搬送される用紙に抵抗力を与えて先端位置を補正した後、ソレノイドが吸引をやめてレバーの係合部がギヤに噛み合うことによって駆動モータからレジストローラギヤへ駆動力を伝達し、レジストローラを回転させることで排紙方向へ用紙を搬送することができる。
【００１５】
本発明の請求項４の発明は、本発明の請求項１または請求項２の発明において、レバーは、ソレノイドが取り付けられる係止部を有することを特徴とする画像形成装置であり、ソレノイドの吸引力をレバーに伝達することができる。
【００１６】
本発明の請求項５の発明は、本発明の請求項１乃至請求項４の発明において、レバーは、枠状に形成されることを特徴とする画像形成装置であり、レバーを軽量で強度の高いものにすることができる。
【００１７】
本発明の請求項６の発明は、本発明の請求項１または請求項２の発明において、アームは、第１スプリングの一方の脚が押圧される部分が半円弧状に形成されることを特徴とする画像形成装置であり、アームが第１スプリングの脚を円滑に押圧することができ、繰り返し使用することが可能になる。
【００１８】
本発明の請求項７の発明は、本発明の請求項１または請求項２の発明において、レバーの突起部は、円筒形であることを特徴とする画像形成装置であり、レバーが第１スプリングの脚によって円滑に押圧され、繰り返し使用することが可能になる。
【００１９】
本発明の請求項８の発明は、本発明の請求項１乃至請求項６の発明において、第１スプリングの両脚又は片脚の先端部に曲げを有したことを特徴とする画像形成装置であり、第１スプリングの端部の強度を増すと共に、アーム及びレバー間の押圧力が均等に作用し、円滑に動作させることができる。
【００２０】
本発明の請求項９の発明は、本発明の請求項１または請求項２の発明において、カバーを閉めたときにレバーを元の位置に戻す復帰スプリングが設けられ、レバーには復帰スプリングが係止される係止部が設けられたことを特徴とする画像形成装置であり、カバーが開いた状態から閉まった状態へ移行する際に、レバーが復帰スプリングの弾性力によって、カバーが開いていた状態には、離間していたレバーの爪部とラチェットが速やかに係合し、繰り返し使用することが可能になる。
【００２１】
本発明の請求項１０の発明は、記録媒体を搬送する搬送路と、搬送路を搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、搬送路のローラに記録媒体が詰まったとき開閉するカバーと、カバーの開閉に伴って揺動するアームと、アームが揺動したとき遊星歯車機構部に設けられたラチェットを係止できるレバーと、アームの揺動をレバーに伝えるためのスプリングと、を備え、カバーを閉じたときには、遊星歯車機構部を介して駆動モータの駆動力をローラに伝達し、カバーを開けたときには、ラチェットによる係止によって遊星歯車機構部の駆動力の伝達系路を切り換えて駆動力のローラへの伝達を停止する画像形成装置であって、遊星歯車機構部が、駆動モータからの駆動力が伝達される第１ギヤと、ローラに駆動力を伝える第２ギヤと、第１ギヤと第２ギヤとの間に配設された遊星ギヤと、ラチェットを備え、該ラチェットがレバーによって係止されて回転阻止されたときに駆動力を第１ギヤから遊星ギヤを経由して第２ギヤに伝達し、ラチェットが係止されない回転自由状態のときには遊星ギヤを自転させ、駆動力のローラへの伝達を断つことができる第３ギヤと、から構成されたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２２】
本発明の画像形成装置によれば、レバーをラチェットと係合することで第３ギヤを回転不能状態として遊星ギヤが第１ギヤの軸を中心に公転することができ、第１ギヤと第２ギヤとを連動させて駆動力を伝えることができる。一方、レバーをラチェットから離間することで、第３ギヤを回転可能状態として遊星ギヤが自転し、第１ギヤの回転が第２ギヤに対して非連動となる。従って、画像形成装置の給紙部のカバーを、画像形成装置の操作者が開けると、レバーが有する係合部と駆動モータにより駆動されるギヤとの噛み合いが解除される。すると、ローラには駆動モータの駆動力が伝わらなくなり、駆動モータの負荷がかかることなくローラを回転させることが可能となるので、画像形成装置の操作者が紙詰まり処理を行う際、詰まった紙を軽く引っ張るだけで取り出すことができる。従って、画像形成装置の操作者は特別な操作をすることなく、画像形成装置の給紙部のカバーを開けるだけで中に詰まった紙を容易に取り除くことができる。
【００２３】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態である画像形成装置の搬送路の全体概要図であり、図２は本発明の実施の形態である画像形成装置のギヤ列の全体図である。また、図３は、本発明の実施の形態である画像形成装置の内部を示す斜視図である。図４は本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーが閉じた状態を示す側面図であり、図５は本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーが開いた状態を示す側面図である。図６（ａ）は本発明の実施の形態である画像形成装置のレバーを示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）の側面図であり、図７（ａ）は本発明の実施の形態である画像形成装置の遊星歯車機構を示す斜視図、図７（ｂ）は（ａ）の分解斜視図である。さらに、図８（ａ）は本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーを閉じたときのアームの動きと嵌合状態のラチェットの説明図、図８（ｂ）は（ａ）の画像形成装置のカバーを開けたときのアームの動きと非嵌合状態のラチェットの説明図であり、図９（ａ）は本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーを閉じたときのレジストローラギヤと嵌合状態のラチェットの説明図、図９（ｂ）は（ａ）の画像形成装置のカバーを開けたときのレジストローラギヤと非嵌合状態のラチェットの説明図である。図１０（ａ）は本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーを閉じたときのレバーの動きと嵌合状態のラチェットの説明図、図１０（ｂ）は（ａ）の画像形成装置のカバーを開けたときのレバーの動きと非嵌合状態のラチェットの説明図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１は、給紙部１０と、この給紙部１０の蓋体となるカバー１ｂとから構成され、給紙部１０に用紙搬送装置１ａを配置したものである。スタンダードカセット（図示しない）から用紙（本発明の記録媒体）をピックアップローラ３３で搬送路３１に送り出し、用紙の紙詰まりがないかジャムセンサ３４で監視する。併せてエンプティセンサ３２で紙切れ等が発生していないか検出する。その後、搬送路３１が向きを反転するとレジストセンサ３６によって位置ズレを検出し、レジストローラ１７ａによって用紙に抵抗を与えて先端位置を補正する。
【００２５】
補正後の用紙の先端位置が到達すると、ペーパトップセンサ３７がこれを検出し、この位置を基準にして感光体３８の表面上で画像形成が行われる。排紙方向の向きに回転する感光体３８の表面は帯電器４１の作用によって帯電され、これを基にレーザースキャナーユニット４９が静電潜像を形成する。この感光体３８表面の現静電潜像に対して現像ローラ４０がトナーカートリッジ４３から供給されたトナーで可視画像を形成する。この可視画像は高電圧が印加された転写ローラ３９よって用紙に転写される。なお、トナーカートリッジ４３のトナーは供給ローラ４２によって現像ローラ４０に供給され、内部のミキシングパドル４４によって攪拌される。本発明の画像形成部は静電潜像を可視画像にするこれらの構成からなるものである。
【００２６】
画像が転写された用紙は移送され、その後ヒートローラ４５と加圧ローラ４７とによって定着処理される。定着処理後に排紙されるが、制御部（図示せず）からの切り換えで搬送路３１が複数のパスのうち１つのパスが選ばれ、トレー４８ａ，４８ｂ，４８ｃのいずれかに排紙される。
【００２７】
続いて、図２に基づいて、画像形成装置１の用紙搬送装置１ａを駆動するギヤ配列の全体的な説明を行う。駆動モータ（図示しない）の駆動力はモータギヤ５０に伝達され、これが隣接して設けられた第１アイドルギヤ５１に伝達される。この第１アイドルギヤ５１の回転は、排紙方向に向かっては、感光体３８と転写ローラ３９に伝達され、同時に、多数のアイドルギヤを介してヒートローラ４５、ヒートローラギヤ４６などに伝えられる。
【００２８】
他方、排紙方向と逆の方向に対しては、この第１アイドルギヤ５１の回転は第２アイドルギヤ１２、第３アイドルギヤ１３を介して、遊星歯車機構１５（本発明の遊星歯車機構部）に伝えられ、通常の状態ではレジストローラギヤ１７に伝達される。しかし、紙詰まり処理を行う場合には、カバー１ｂを開くと、この動作で遊星歯車機構１５の伝達系路が切り換わり、駆動モータの駆動力がレジストローラギヤ１７へ伝達されるのを一時的に停止する。図２のねじりコイルばね１９はこのための操作に使用される。この遊星歯車機構１５とねじりコイルばね１９等の動作に関連する構成について以下説明する。
【００２９】
なお、本実施の形態の画像形成装置１は駆動モータと以上説明した複数のギヤを連結させることにより、用紙の排紙方向に沿って複数のギヤを配列することができ、これらを１つの駆動モータにより駆動することが可能になる。これにより、複数の駆動モータを設けることなく装置内に搬送された用紙を順次排紙方向へ送り出すことができ、画像形成装置１の小型化を図ることができる。
【００３０】
図３から図１０に示すように、本実施の形態の画像形成装置１は、カバー１ｂを開閉可能に支持し、カバー１ｂの開閉に伴って揺動（部分的に回動）するアーム１１と、駆動モータにより複数のアイドルギヤを介して駆動される遊星歯車機構１５と、給紙部１０に搬送される用紙に抵抗を与えて、紙の先端位置を補正するためのレジストローラ１７ａを回転させるレジストローラギヤ１７と、遊星歯車機構１５に噛み合い可能に可動される係合部１６ａを有し、この係合部１６ａが遊星歯車機構１５に噛み合うことにより駆動モータの駆動力をレジストローラギヤ１７に伝達するレバー１６とを備えている。
【００３１】
アーム１１は、連結部材となるねじりコイルばね１９（本発明の第１スプリング）を介してレバー１６と連結し、図４、図８（ａ）、（ｂ）中のＡを回転軸として回動する回動部１１ａと、この回動部１１ａに回動可能に連設された支持部１１ｂとにより構成される。支持部１１ｂには、カバー支え１８が連設され、このカバー支え１８を介して給紙部１０のカバー１ｂを開閉可能に支持している。また、カバー１ｂには、本実施の形態の画像形成装置１を操作するための操作パネルが備えられている。
【００３２】
図７は本発明の実施の形態である画像形成装置１の遊星歯車機構１５を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図である（ただし、ギヤの歯形は一部省略。）。図７に示すように、遊星歯車機構１５は、第３アイドルギヤ１３と連結する外歯歯車を有し、後述する遊星歯車と噛み合う内歯歯車を備えたギヤ１５ｃ（歯形省略）と、第４アイドルギヤ１４と連結するギヤ１５ｂ（歯形省略）と、一方向のみの回転が可能なラチェット１５ａを備えた太陽ギヤ１５ｅ（歯形省略）と、ギヤ１５ｃの内歯歯車と太陽ギヤ１５ｅとの間に配置されて両方のギヤと噛み合う遊星歯車１５ｄ（歯形省略）とにより構成される。遊星歯車機構１５は、第３アイドルギヤ１３と連結することにより、第２アイドルギヤ１２，第１アイドルギヤ５１を順に介して駆動モータと連結される。
【００３３】
ここで各ギアの歯数の関係は（内歯歯車の歯数）＝２×（遊星歯車歯数）＋（太陽ギア歯数）で構成される。さらに遊星歯車１５ｄの歯数は太陽ギヤ１５ｅの歯数と同数に形成される。この遊星歯車機構１５は太陽ギヤ１５ｅが後述するラチェット１５ａの作用で回転阻止状態（回転不能状態）になると、遊星歯車１５ｄが太陽ギヤ１５ｅの歯の周りを公転して、第３アイドルギヤ１３からの回転が加えられたときには、遊星歯車１５ｄはギヤ１５ｂを回転させ、これによって駆動モータの駆動力を第４アイドルギヤ１４に伝える。これに対し、太陽ギヤ１５ｅの回転自由状態（ラチェット１５ａがレバー１６と離間した状態）にしたときは、遊星歯車１５ｄがギヤ１５ｃとギヤ１５ｂとの間を遊転し、単に自転するだけとなり、第３アイドルギヤ１３から回転が加えられても第４アイドルギヤ１４を回転させることはない。
【００３４】
このように遊星歯車機構１５における駆動力の伝達系路の切り換え（伝達または停止）は、ラチェット１５ａの作用で太陽ギヤ１５ｅを回転阻止状態とするか、回転自由状態にするか、で行われる。駆動モータの駆動力が第１アイドルギヤ５１，第２アイドルギヤ１２，第３アイドルギヤ１３を介して遊星歯車機構１５のギヤ１５ｃに伝えられるが、遊星歯車機構１５の第１の伝達系路は、太陽ギヤ１５ｅが回転阻止状態にあって、遊星歯車１５ｄによってギヤ１５ｂに回転を伝え、第４アイドルギヤ１４を介してレジストローラギヤ１７まで伝達する系路である。第２の伝達系路は、係合部１６ａの爪１６ｄとラチェット１５ａとの噛み合いは解除されているので太陽ギヤ１５ｅが回転自由状態で、遊星歯車１５ｄが自転して、ギヤ１５ｂは回転しなくなる系路である。
【００３５】
さて、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）に示すように、レバー１６の係合部１６ａの爪１６ｄ（後述する）がラチェット１５ａと噛み合ったときは、太陽ギヤ１５ｅの回転が拘束されるので、駆動モータの駆動力は、第３アイドルギヤ１３からギヤ１５ｃへと伝わり、さらに遊星歯車１５ｄからギヤ１５ｂへと伝わり、そして第４アイドルギヤ１４からレジストローラギヤ１７へと伝達される。
【００３６】
また、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、レバー１６の係合部１６ａの爪１６ｄとラチェット１５ａとの噛み合いが解除された状態でも同様に、駆動モータの駆動力は、第１アイドルギヤ５１，第２アイドルギヤ１２，第３アイドルギヤ１３，遊星歯車機構１５のギヤ１５ｃに順に伝達される。しかし、レバー１６の係合部１６ａとラチェット１５ａとの噛み合いが解除されたことにより太陽ギヤ１５ｅが回転可能となるので、ギヤ１５ｂは回転しなくなり、これにより、駆動モータの駆動力は第４アイドルギヤ１４およびレジストローラギヤ１７へは伝達されなくなる。
【００３７】
このレジストローラギヤ１７は図９（ａ）、（ｂ）に示すように、レジストローラ１７ａを回転または停止させるものである。レジストローラ１７ａの回転を停止させることにより、画像形成装置１内に搬送されてくる用紙に抵抗力を負荷し、用紙の先端を正しい向きで正しい位置となるように補正される。そして、再びレジストローラ１７ａを回転させることによって用紙は給紙部１０内を排紙方向へと搬送される。
【００３８】
ところで、図６、図８、図９、図１０に示すように、レバー１６は、薄板状の部材を変形させることによって枠状に形成されており、遊星歯車機構１５と連結する係合部１６ａと、第４アイドルギヤ１４の回転軸に取り付けられる連結部１６ｂと、係合部１６ａを遊星歯車機構１５に噛み合い可能に可動するソレノイド２０がスプリングピンを介して取り付けられた可動部１６ｃと、引きばね２１（本発明の復帰スプリング）を係止する係止部１６ｅとを有している。
【００３９】
レバー１６の係合部１６ａには、遊星歯車機構１５のラチェット１５ａと噛み合って連結する爪１６ｄが設けられている。この爪１６ｄの形状はラチェット１５ａの歯に噛み合うことができればどのように形成されてもよい。そして、係合部１６ａには円筒形の突起部１６ｆが突設されており、ねじりコイルばね１９の一端（本発明の脚）を係止するように設けられている。レバー１６がねじりコイルばね１９の一端によって円滑に押圧され、繰り返しの押圧に耐えることができる。
【００４０】
さて、この遊星歯車機構１５とレジストローラギヤ１７の解除と連結を行う第１の手段は、制御的に行うもので、ソレノイド２０と引きばね２１等から構成される。図４に示すように、カバー１ｂが閉じた状態において、可動部１６ｃにスプリングピンを介して取り付けられたソレノイド２０の本体部の磁力により、ソレノイド２０のプランジャーが吸引されて可動部１６ｃがソレノイド２０側に引かれると、レバー１６は、引きばね２１を弾性変形させながら、連結部１６ｂを軸にして回動し（図４中の回転方向Ｔ）、係合部１６ａの爪１６ｄをラチェット１５ａから引き離しながら噛み合いを解除し、遊星歯車機構１５との連結を解除する。ソレノイド２０がプランジャーの吸引をやめると、可動部１６ｃは、引きばね２１の弾性復元力により再び連結部１６ｂを軸にして回転方向Ｔとは逆方向に回動し、係合部１６ａの爪１６ｄはラチェット１５ａと容易に噛み合う。そして、遊星歯車機構１５は再び、駆動モータからの駆動力を、第４アイドルギヤ１４を介してレジストローラギヤ１７まで伝達する。
【００４１】
このような動作により、本発明の画像形成装置１はレジストローラ１７ａを回転させたり停止させたりすることができるので、画像形成装置１内に搬送されてくる用紙に抵抗力を負荷し、用紙の先端を正しい先端位置、向きに補正して排紙方向へと搬送することができる。
【００４２】
また、遊星歯車機構１５とレジストローラギヤ１７の解除と連結を行う第２の手段は、操作者の操作によって行うもので、アーム１１とねじりコイルばね１９等から構成される。図４、図５、図８、図９、図１０に示すように、ねじりコイルばね１９はコイル部１９ａを中心に略Ｌ字状若しくは鋭角に屈曲された形状をして設けられており、一端がアーム１１の半円弧状に形成された回動部１１ａに当接可能に配置され、他端は係合部１６ａに係止されている。アーム１１からの押圧があったときに係止されるのでもよい。
【００４３】
ねじりコイルばね１９には、両端（本発明の両脚）または一端（本発明の片脚）の先端に曲げ部が形成され、コイル部１９ａを回転軸として回転し、アーム１１の動きをレバー１６の係合部１６ａに伝える。コイル部１９ａの端部の強度を増すと共に、押圧力が均等に作用し、円滑に動作させるためである。具体的には、図５に示すように、カバー１ｂを開けると、アーム１１が回転軸Ａを中心に回動して、コイル部１９ａを中心にねじりコイルばね１９が回転し、レバー１６の係合部１６ａの爪１６ｄとラチェット１５ａとの噛み合いを解除させる。このときアーム１１とレバー１６の連結は一時的に解かれる。
【００４４】
そして、図４に示すように、カバー１ｂを閉じると、アーム１１が同様に回転軸Ａを中心に回動して、コイル部１９ａを中心にねじりコイルばね１９は逆に回転し、引きばね２１の作用でレバー１６の係合部１６ａの爪１６ｄはラチェット１５ａと噛み合う。このときアーム１１とレバー１６は再連結される。図４、図５、図８、図９、図１０に示すように、本実施の形態のねじりコイルばね１９は、その一端がレバー１６の係合部１６ａに接続されることにより、レバー１６の他のどの位置に接続された場合よりも最もねじりコイルばね１９の大きさを小さく形成することができる。
【００４５】
次に、図３から図１０を基に、画像形成装置１に紙詰まりが発生した際、操作者が紙詰まり処理を行う手順を説明する。
【００４６】
図４に示すように、通常の使用状態では、カバー１ｂは閉じた状態である。この状態で駆動モータは駆動を開始し、その駆動力によって次々にギヤを回転させながらレジストローラ１７ａの位置まで用紙が搬送される。すると、画像形成装置は、ソレノイド２０の本体部の磁力により可動部１６ｃを引き、レバー１６を連結部１６ｂを軸にして回動させて（図４中の回転方向Ｔ）、係合部１６ａの爪１６ｄをラチェット１５ａから引き離し、遊星歯車機構１５との噛み合いを解除させる。すると、駆動モータの駆動力は第１アイドルギヤ５１，第２アイドルギヤ１２，第３アイドルギヤ１３を介して遊星歯車機構１５のギヤ１５ｃに伝わるが、係合部１６ａの爪１６ｄとラチェット１５ａとの噛み合いは解除されているので太陽ギヤ１５ｅが回転し、ギヤ１５ｂは回転しなくなる。よって、第４アイドルギヤ１４の回転が停止し、レジストローラギヤ１７の回転も停止する。このように、レジストローラギヤ１７の回転を一時的に停止させることにより、画像形成装置内に搬送されてきた用紙に抵抗を与え、用紙の先端位置を補正する。用紙の先端位置を補正すると、ソレノイド２０の本体部は吸引を止め、且つ引きばね２１の弾性復元力により速やかに再び爪１６ｄをラチェット１５ａに噛み合わせる。そして、駆動モータからの駆動力を第４アイドルギヤ１４を介してレジストローラギヤ１７まで伝達し、排紙方向へと用紙を搬送する。
【００４７】
ここで、何らかの原因で用紙の排紙方向への搬送の際にレジストローラ１７ａで紙詰まりが発生したとする。この場合、画像形成装置１は図示しない手段により、画像形成装置１の給紙部１０のカバー１ｂを開けて紙詰まり処理を行うように操作者に報知する。操作者がカバー１ｂを開けると、図５に示すように、アーム１１が回転軸Ａを中心に回動して、コイル部１９ａを中心にねじりコイルばね１９が回転し、レバー１６の係合部１６ａの爪１６ｄとラチェット１５ａとの噛み合いを解除させる。すると、上述したようにレジストローラギヤ１７には駆動モータの駆動力が伝わらないので、駆動モータの負荷がかかることなくレジストローラ１７ａを回転させることが可能となり、操作者は、詰まった紙を軽く引っ張ることによって取り除くことが可能となる。この場合、操作者が詰まった紙を引っ張ることによってレジストローラ１７ａが回転することにより、レジストローラギヤ１７、第４アイドルギヤ１４および遊星歯車機構１５のギヤ１５ｂおよび遊星歯車１５ｄまでが回転することになるが、前記のように駆動モータの負荷はかからないので、操作者が負担に感じるような引っ張り力は不要である。
【００４８】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置１は、カバー１ｂを開けるだけでレジストローラギヤ１７を駆動モータの負荷がかかることなく回転させることができるので、操作者は特別な操作をすることなく、軽く引っ張るだけで画像形成装置１の中に詰まった紙を容易に取り除くことができる。また、カバー１ｂを開けるだけで、レバー１６の係合部１６ａと遊星歯車機構１５のラチェット１５ａとの噛み合いを解除することができるので、操作者の誤動作や停電などにより画像形成装置１本体の電源が入っていない場合でも、操作者が軽く引っ張るだけで画像形成装置１の中に詰まった紙を容易に取り除くことができる。
【００４９】
なお、本実施の形態のレバー１６の形状は上記実施の形態に限られたものではなく、上述した機能を充たすものであればどのような形状であってもよい。また、駆動モータと遊星歯車機構１５との間に介在するギヤの数やレバー１６とレジストローラギヤ１７との間に介在するギヤの数は任意に設計することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の画像形成装置は、紙詰まりが発生した際、特別な操作をすることがなく、操作者が画像形成装置のカバーを開けるだけで詰まった紙を容易に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態である画像形成装置の搬送路の全体概要図
【図２】本発明の実施の形態である画像形成装置のギヤ列の全体図
【図３】本発明の実施の形態である画像形成装置の内部を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーが閉じた状態を示す側面図
【図５】本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーが開いた状態を示す側面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態である画像形成装置のレバーを示す斜視図、（ｂ）（ａ）の正面図、（ｃ）（ａ）の側面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態である画像形成装置の遊星歯車機構を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の分解斜視図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーを閉じたときのアームの動きと嵌合状態のラチェットの説明図、（ｂ）（ａ）の画像形成装置のカバーを開けたときのアームの動きと非嵌合状態のラチェットの説明図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーを閉じたときのレジストローラギヤと嵌合状態のラチェットの説明図、（ｂ）（ａ）の画像形成装置のカバーを開けたときのレジストローラギヤと非嵌合状態のラチェットの説明図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態である画像形成装置のカバーを閉じたときのレバーの動きと嵌合状態のラチェットの説明図、（ｂ）（ａ）の画像形成装置のカバーを開けたときのレバーの動きと非嵌合状態のラチェットの説明図
【図１１】従来のジャム処理手段である駆動系ユニットの正回転時における遊星歯車の噛み合い状態を示す図
【図１２】従来のジャム処理手段である駆動系ユニットの逆回転時の遊星歯車の噛み合い状態を示す図
【符号の説明】
【００５２】
１    画像形成装置
１ａ    用紙搬送装置
１ｂ    カバー
１０    給紙部
１１    アーム
１１ａ    回動部
１１ｂ    支持部
１２    第２アイドルギヤ
１３    第３アイドルギヤ
１４    第４アイドルギヤ
１５    遊星歯車機構
１５ａ    ラチェット
１５ｂ，１５ｃ    ギヤ
１５ｄ    遊星歯車
１５ｅ    太陽ギヤ
１６    レバー
１６ａ    係合部
１６ｂ    連結部
１６ｃ    可動部
１６ｄ    爪
１６ｅ    係止部
１７    レジストローラギヤ
１７ａ    レジストローラ
１８    カバー支え
１９    ねじりコイルばね
１９ａ    コイル部
２０    ソレノイド
２１    引きばね
３１    搬送路
３２    エンプティセンサ
３３    ピックアップローラ
３４    ジャムセンサ
３６    レジストセンサ
３７    ペーパトップセンサ
３８    感光体
３９    転写ローラ
４０    現像ローラ
４１    帯電器
４２    供給ローラ
４３    トナーカートリッジ
４４    ミキシングパドル
４５    ヒートローラ
４６    ヒートローラギヤ
４７    加圧ローラ
４８ａ，４８ｂ，４８ｃ    トレー
４９    レーザースキャナーユニット
５０    モータギヤ
５１    第１アイドルギヤ
Ａ    回転軸
Ｔ    回動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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