(57)【要約】【課題】  ビーム走査書込において、分割走査エリア毎に画素クロックの可変数を設定する方式で行われる画素の位置ずれ補正の精度を向上させる。【解決手段】  位相データ信号生成回路９１は、補正エリア設定信号（設定に従いエリアを分割）、可変クロック数（エリア毎の画素クロックの可変数）設定値及び補正パターン設定（エリア内の可変画素クロックの切換位置を指示）を入力として、補正エリア毎に走査むらで生じる画素の位置ずれに対応して選択された補正パターンに従って各画素クロックの位相データを制御信号として出力する。位相データの入力を受ける画素クロック生成回路８０は、位相データに応じて基準点灯タイミングからシフトした画素クロックＰＣＬＫを出力し、点灯タイミングが調整され、画素の位置ずれを補正する。この方式は、メモリ容量の低減と補正精度の向上を両立させる。【選択図】          図１７
2006150688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光源と、発光源から出力される光を像担持体へ走査ビームとして投射する光ビーム走査手段と、画像データに基づいて前記発光源の点灯を制御し、点灯の際に基準点灯タイミングからのシフト量を指示する位相データにより画素クロックを可変して点灯タイミングを調整可能にする点灯制御手段を有する画像形成装置であって、前記点灯制御手段は、点灯タイミングを調整可能にする手段として、光ビームによる走査領域を複数のエリアに分割する手段と、分割エリア毎に画素クロックの可変数を設定する手段と、分割エリア内における可変画素クロック間の切換間隔を設定する画素クロック切換間隔設定手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段が、分割エリア全域にわたり切換間隔を等間隔に配置する設定パターンの指示に従い、可変画素クロック間の切換間隔を設定する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段が、分割エリアの右半分又は左半分の範囲のみで切換え、かつ切換間隔を等間隔に配置する設定パターンの指示に従い、可変画素クロック間の切換間隔を設定する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段が、切換間隔に偏りをもたせて配置する設定パターンの指示に従い、可変画素クロック間の切換間隔を設定する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段が、分割エリア全域にわたり切換間隔を等間隔に配置する設定パターン、分割エリアの右半分又は左半分の範囲のみで切換え、かつ切換間隔を等間隔に配置する設定パターン及び切換間隔に偏りをもたせて配置する設定パターンの中の少なくとも２種類のパターンを有し、ここから選択された１の設定パターンの指示に従い、可変画素クロック間の切換間隔を設定する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段は、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数に基づいて、複数パターンから選択する１の設定パターンを決定する設定パターン決定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載された画像形成装置において、前記設定パターン決定手段は、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数について、「前分割エリアの設定値」＞「設定対象分割エリアの設定値」＞「後分割エリアの設定値」、の成立を条件に、設定対象の分割エリア内で前分割エリアに近い側に画素クロックの可変数を多く配置するパターンを設定パターンとして決定する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載された画像形成装置において、前記設定パターン決定手段は、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数について、「前分割エリアの設定値」≒「設定対象分割エリアの設定値」≒「後分割エリアの設定値」、の成立を条件に、設定対象の分割エリア内で切換間隔を等間隔に配置するパターンを設定パターンとして決定する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６に記載された画像形成装置において、前記設定パターン決定手段は、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数について、「前分割エリアの設定値」＜「設定対象分割エリアの設定値」＜「後分割エリアの設定値」、の成立を条件に、設定対象の分割エリア内で後分割エリアに近い側に画素クロックの可変数を多く配置するパターンを設定パターンとして決定する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等におけるビーム走査型画像形成装置に関し、特に複数色の画像を形成する際に、光ビームのパルス幅またはパルスの位相を調整可能にして、画像の位置合わせを行うことにより、色ずれのない高品質なカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、レーザ光をポリゴンミラー等の走査手段により感光体等の被走査面上で主走査方向に走査するとともに、被走査面を副走査方向に移動させて感光体上に１ライン分ずつ画像を書き込むビーム走査型の書き込み方式が採用されている。
こうしたビーム走査型の書き込み方式において、レーザ光は、ポリゴンミラーにより等角速度で偏向され、被走査面上における走査速度を一定にするために、ｆθレンズやｆθミラーが用いられている。しかし、ｆθレンズやｆθミラーを介したレーザ光は、被走査面上での走査速度が完全に一定にはならず、像面上での画像倍率は像高によって変動するという問題がある。その原因としては、レーザ光がレーザダイオードから出射されてから像面に到達するまでに通るガラス、レンズ、ミラーといった光学素子の形状、取り付け位置が異なること、ｆθレンズの厚みが像高で異なることなどによる。
このような像高による画像倍率の変動（走査むら）は、画素ドットの位置ずれとして、形成される画像に影響を与え（なお、画素ドットは、画素クロックに従い発光源を点灯制御することにより生成される）、特にカラー画像形成装置では、目立ち易い色ズレとなって現れるために、ビーム走査型の書き込み方式では、像高による倍率の変動を無くすための調整を施すようにしている。
【０００３】
この走査むらの補正を解決課題とした従来例として、下記特許文献1，２を挙げることができる。特許文献１記載の画素クロック生成装置は、データ領域を画素クロック数によって設定する手段と、データ領域毎に位相シフトを行う位相シフトデータを設定する手段を備え、各領域データの画素クロックの位相を設定に従いシフトすることによって、走査むらによる画素ドットの位置ずれの補正を行うことを可能にするものである。
また、特許文献２記載の光走査装置は、主走査方向のビームスポットの疎密を補正するという点で、上記特許文献１（画素ドットの位置ずれの補正）と同様の目的を有するものである。特許文献２記載の光走査装置は、画素クロックの位相を画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎ＝２以上の整数）で可変制御することにより、主走査方向のビームスポットの疎密を補正可能としている。また、この従来例では、走査領域を分割し、分割されたエリア毎にビームスポット粗密の補正クロック（画素クロックの位相を変更するタイミングを定める外部パルス列ｘｐｌｓ）挿入数を設定する手段と、像高による倍率補正情報を記憶する記憶手段を設けている。これらの手段は、分割エリア毎に設定された数の補正クロックが発生する度に、倍率補正情報を読み出し、得られる倍率補正情報を設定値に反映することにより、像高によるビームスポットの粗密を補正し、倍率の変動を無くすための調整を施すことを可能にしている。
【特許文献１】特開２００３−１０３８３０号公報
【特許文献２】特開２００４−４５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献1，２記載の装置は、いずれも走査領域を分割し、分割されたエリア毎に、補正挿入クロックの発生時に画素クロックの位相を設定値に従いシフトする補正方式を用いており、この補正方式の採用により、位相シフトデータの格納に必要なメモリ容量を、画素クロック毎に位相シフトを行う場合に比べ、低減化できる、としている。
しかしながら、補正挿入クロックは、分割した走査領域毎にクロック挿入数の設定を可能にした特許文献２記載の装置においても、一定の挿入間隔としている（書き込み制御機能を有するゲートアレイ等の構成によっているものと考えられる）ため、上記特許文献1，２記載の装置によって、より高精度な補正を実施することは困難である。
本発明は、ビーム走査型の書き込み方式を採用する画像形成装置に生じる、走査むらによる画素ドットの位置ずれに対する、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その解決課題は、分割した走査領域毎に補正クロック挿入数の設定を可能にする手段による画素ドットの位置ずれ補正の精度をより向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、発光源と、発光源から出力される光を像担持体へ走査ビームとして投射する光ビーム走査手段と、画像データに基づいて前記発光源の点灯を制御し、点灯の際に基準点灯タイミングからのシフト量を指示する位相データにより画素クロックを可変して点灯タイミングを調整可能にする点灯制御手段を有する画像形成装置であって、前記点灯制御手段は、点灯タイミングを調整可能にする手段として、光ビームによる走査領域を複数のエリアに分割する手段と、分割エリア毎に画素クロックの可変数を設定する手段と、分割エリア内における可変画素クロック間の切換間隔を設定する画素クロック切換間隔設定手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段が、分割エリア全域にわたり切換間隔を等間隔に配置する設定パターンの指示に従い、可変画素クロック間の切換間隔を設定する手段であることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段が、分割エリアの右半分又は左半分の範囲のみで切換え、かつ切換間隔を等間隔に配置する設定パターンの指示に従い、可変画素クロック間の切換間隔を設定する手段であることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段が、切換間隔に偏りをもたせて配置する設定パターンの指示に従い、可変画素クロック間の切換間隔を設定する手段であることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項５の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段が、分割エリア全域にわたり切換間隔を等間隔に配置する設定パターン、分割エリアの右半分又は左半分の範囲のみで切換え、かつ切換間隔を等間隔に配置する設定パターン及び切換間隔に偏りをもたせて配置する設定パターンの中の少なくとも２種類のパターンを有し、ここから選択された１の設定パターンの指示に従い、可変画素クロック間の切換間隔を設定する手段であることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項５に記載された画像形成装置において、前記画素クロック切換間隔設定手段は、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数に基づいて、複数パターンから選択する１の設定パターンを決定する設定パターン決定手段を有することを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項６に記載された画像形成装置において、前記設定パターン決定手段は、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数について、「前分割エリアの設定値」＞「設定対象分割エリアの設定値」＞「後分割エリアの設定値」、の成立を条件に、設定対象の分割エリア内で前分割エリアに近い側に画素クロックの可変数を多く配置するパターンを設定パターンとして決定する手段であることを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項６に記載された画像形成装置において、前記設定パターン決定手段は、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数について、「前分割エリアの設定値」≒「設定対象分割エリアの設定値」≒「後分割エリアの設定値」、の成立を条件に、設定対象の分割エリア内で切換間隔を等間隔に配置するパターンを設定パターンとして決定する手段であることを特徴とするものである。
請求項９の発明は、請求項６に記載された画像形成装置において、前記設定パターン決定手段は、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数について、「前分割エリアの設定値」＜「設定対象分割エリアの設定値」＜「後分割エリアの設定値」、の成立を条件に、設定対象の分割エリア内で後分割エリアに近い側に画素クロックの可変数を多く配置するパターンを設定パターンとして決定する手段であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜９の発明によると、走査領域を複数のエリアに分割し、分割された複数のエリア毎に画素クロックの可変数の設定、さらに、エリア内の可変画素クロックの切換間隔の設定を可能として、局在する走査速度の変動に応じて、補正挿入位置を決定し画素クロックの補正（点灯タイミングの調整）を行うことが可能になり、メモリ容量の低減と、補正精度の向上を両立させることが可能になる。
また、分割エリア全域にわたり可変画素クロック間の切換間隔を等間隔に配置するパターンの設定を可能にしたことにより、補正処理手段の構成が簡素化され、メモリ容量の低減にも有効である（請求項２）。
また、分割エリアの右半分又は左半分の範囲のみで可変画素クロック間の切換間隔を等間隔に配置するパターンの設定を可能にしたことにより、エリアの分割数を２倍にしたのと同様な効果が得られ、より高精度な位置ずれ補正が可能となる（請求項３）。
また、分割エリア内で可変画素クロック間の切換間隔に偏りをもたせて配置するパターンの設定を可能にしたことにより、エリアの分割数を細分化したのと同様な効果が得られ、より高精度な位置ずれ補正が可能となる（請求項４）。
また、分割エリア全域にわたり切換間隔を等間隔に配置するパターン、分割エリアの右半分又は左半分の範囲のみで切換間隔を等間隔に配置するパターン及び分割エリア内で切換間隔に偏りをもたせて配置するパターンの中の少なくとも２種類のパターンから選んだパターンの設定を可能にしたことにより、多様な位置ずれケースに対応可能となる（請求項５）。
また、設定対象の分割エリアと該分割エリア周囲の分割エリアにそれぞれ設定された画素クロックの可変数に基づいて、選択する１の設定パターンを決定するようにしたので、パターン選択のために特別な入力を要することなく、それぞれのケースに適したパターンが選択可能になり（請求項６〜９）、しかも周囲の分割エリアである前後のエリアの境界でより滑らかな補正を施こすことが可能になる（請求項７〜９）。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係わる画像形成装置を以下の実施形態に基づき説明する。以下に示す実施形態は、本発明を主・副走査方式でＬＤ（レーザ ダイオード）光書き込みを行うカラー複写機に適用した例を示す。
図１は、本実施形態のカラー複写機の概略構成を示す。図２は、図１中の露光装置周辺の概略構成を説明する斜視図を示し、図３は、図２のＬＤ（レーザ ダイオード）から出力される光ビームを偏向走査しながら感光体に画像を書き込むまでの光路の説明図を示す。
図１に示すように、本実施形態のカラー複写機は、複写機本体１００、給紙テーブル２００、スキャナ３００、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００から主に構成されている。
複写機本体１００の中央部には、無端ベルト状の中間転写体１０が設けられている。中間転写体１０は、本例では３つの支持ローラ１４，１５，１６に掛け回され、図中に矢印で示すように、時計回りに回転搬送される。
３支持ローラのうち第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローよりなる４カラー成分の画像形成部１８が横に並べて配置され、同時に４色の画像形成動作を可能とする、所謂、タンデム方式の画像形成装置２０が構成される。さらに、タンデム方式の画像形成装置２０の上方には、露光装置２１が設けられる。
また、第２支持ローラ１５の右側には、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去するための中間転写体クリーニング装置１７が設けられる。
【００１０】
一方、中間転写体１０を挟んで、タンデム方式の画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２を備えている。この２次転写装置２２は、２つのローラ２３の間に掛け渡された無端ベルトである２次転写ベルト２４が、中間転写体１０を介して第３支持ローラ１６に押し当てられるように構成され、中間転写体１０上の画像を２次転写ベルト２４と中間転写体１０の間に供給されるシートに転写するものである。
また、２次転写装置２２の下流側には、シート上の転写画像を加熱圧着法により定着させる定着装置２５が設けられている。この定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成される。
なお、本例では、２次転写装置２２として、画像転写後のシートを定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えたものを用いている。もちろん、２次転写装置２２として、非接触のチャージャを配置してもよいが、その場合には、このシート搬送機能を別に設ける必要がある。
また、図１に示す実施形態では、２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録するためにシートを反転するシート反転装置２８が装備されている。
【００１１】
図１のカラー複写機を用いて原稿をコピーする場合は、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて押さえた状態で不図示のスタートスイッチを押下する。原稿自動搬送装置４００に原稿をセットした場合は、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へ移動させ（シートスルー読取りモード）、また、コンタクトガラス３２上に原稿をセットした場合は、直ちにスキャナ３００が駆動され、第１走行体３３および第２走行体３４を走行させる（ブック読取りモード）。
上記読取りモードの何れの場合も、第１走行体３３の光源により原稿面を照明されると、原稿面からの反射光が第１走行体３３及び第２走行体３４のミラーで反射され、結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入力され、原稿面の画像が読み取られる。
また、不図示のスタートスイッチが押下されると、不図示の駆動モータによって支持ローラ１４，１５，１６のいずれか１つを回転駆動し、他の２つの支持ローラを従動回転させて中間転写体１０を回転搬送する。これと同時に、４色の画像形成部１８の感光体４０を個々に回転させ、各感光体４０上にそれぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０を搬送するとともに、各感光体４０上の単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
各感光体４０上への画像の形成は、ＬＤ光ビーム書き込み方式を用いる露光装置２１により行われる。露光装置２１は、読取りセンサ３６などで読み取った原稿の画像データと、後述する画素クロック生成回路で生成され補正された画素クロックに基づいて、ＬＤ駆動部６２を制御し、その点灯制御された光ビームをポリゴンミラーで偏向しながら感光体４０の表面を主走査方向に走査することで、感光体表面に静電潜像を形成する。なお、露光装置２１については、図２及び図３を参照し、後記で詳述する。
【００１２】
他方、不図示のスタートスイッチが押下されると、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転させて、ペーパーバンク４３に多段に備えられた給紙カセット４４の１つから所望のシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離しながら給紙路４６に送り出し、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導いて、レジストローラ４９に突き当てて停止させる。また、上記の給紙方法とは別に、給紙ローラ５０を回転させて手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離しながら手差し給紙路５３に送り出し、同様にレジストローラ４９に突き当てて停止させても良い。
レジストローラ４９でシートを停止させ後、中間転写体１０上に形成された合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転させ、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込んで、２次転写装置２２で転写することにより、シート上にカラー画像が記録される。
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送されて定着装置２５に送られ、定着装置２５で熱と圧力とが加えられて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックする。或いは、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入ると、そこで反転されて再び転写位置へと導かれ、裏面にも画像が記録された後、排出ローラ５６によって排紙トレイ５７上に排出される。
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７によって画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去して、タンデム方式による画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
【００１３】
ここで、図２及び図３を参照して、露光装置の構成及び動作についてより詳細に説明する。
図２に示すように、主走査タイミングを検出するために、ＬＤ６３からのビームの走査光路上に同期センサ６１が配置されている。書込制御部６０には、同期センサ６１からの位相同期信号とスキャナ３００で読み取った原稿の画像データが入力され、これらの信号、データに基づいて後述する画素クロック生成回路によって画素クロックが生成される。走査方向の各画素位置は、画素クロックによって決められる。従って、ＬＤ駆動部６２の駆動を画素クロックによって制御し、ＬＤ６３を点灯制御することにより、画像の書き込みが行われる。
ＬＤ６３から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ６４とアパーチャー６５を介して整形され、シリンダレンズ６６を透過した後、回転偏向させるためのポリゴンミラー６７によって入射したレーザ光が偏向走査される。このポリゴンミラー６７は、図３に示すように、ポリゴンモータ７３によって所定の回転数で回転駆動される。このポリゴンミラー６７によって反射されたレーザ光は、ｆθレンズ６８とダブルトロイダルレンズ（ＷＴＬ）７４とを透過して、折り返しミラー６９で反射され、さらに防塵ガラス７０を透過して記録媒体としての感光体４０上に集光される。
この感光体４０には、例えば、感光体ドラムが用いられ、不図示の回転駆動部によって副走査方向とは逆向きに回転駆動され、不図示の帯電器により一様に帯電された後、レーザ光によって主走査方向に繰り返し走査することによって画像が書き込まれ、静電潜像が形成される。
この感光体ドラム４０上に形成された静電潜像は、不図示の現像装置により現像されてトナー像となり、上述した転写過程を経て、転写紙などの記録シートに転写され、定着装置２５により記録シートに定着される。
このように、ＬＤ６３から出射されるレーザ光は、ポリゴンミラー６７により等角速度で偏向され、感光体４０の被走査面上での走査速度を一定にするため、ポリゴンミラー６７、ｆθレンズ６８、あるいは折り返しミラー６９といった光学素子が用いられている。
【００１４】
しかし、上記の「背景技術」の項で説明したように、これらの光学素子には形状や取り付け位置にばらつきや不均一性が存在するため、感光体の被走査面上における走査速度が完全に一様とはならず、画素ドットの位置ずれ、特に複数の画像形成部を使って画像を合成するカラー画像の場合には色ずれとして現れる。
そこで、本発明においては、この画素ドットの位置ずれを補正することを課題とし、この課題の解決手段として、画素クロックの位相をシフトする方法に従う手段を提案する。ここで、本発明のベースになる画素クロックの位相シフトによる補正方法の原理について、先ず説明をする。
図４は、図２および図３における感光体４０の像高（主走査方向の位置）に対する光ビームの走査速度の分布例を示した図であり、図５は、図４の像高に対する走査速度分布に基づいて逆特性となる補正量を求めた線図である。また、図６は、位相データに基づいて画素クロックを生成する画素クロック生成回路の一構成例を示したブロック図である。
レーザ光ビームは、主走査ラインが感光体４０に対し、図４の（Ａ）に示すように方向付けられ、偏向走査される。即ち、感光体４０を中心として同期センサ６１を含む範囲で感光体４０の主走査方向の中央を像高０とすると、その左右方向に有効書込領域が存在するように、走査される。
図４の（Ｂ）に示す、感光体４０の幅に対応した線図は、像高０から像高±１５０までの位置が対応するように横軸が描かれ、縦軸は像高０の時の走査速度を１００％とした場合に、各像高位置における走査速度を百分率で表した線図である。この線図からわかるように、レーザ光による主走査の走査速度の変動は、感光体４０の端部に行くにしたがって歪みが大きくなる傾向にある。もちろん、主走査の走査速度の変動は、これに限るものではなく、状況によっては他の傾向を示すこともあり得る。
この走査速度の変動は、図４の（Ｂ）に示す、走査速度分布の傾向を打ち消す量を補正量として各像高位置での走査速度を補正する、という方法を用いることによって、その影響を無くすことがができる。即ち、走査速度分布の傾向の逆数を補正値として各像高位置での走査速度の変動を補正する方法である。
図５は、逆数をとることにより、各像高位置での走査速度の補正量を求めた線図である。この線図は、像高０を１００％として、各像高位置でどの程度走査速度を補正すれば、感光体の被走査面上を常に像高０の位置と同じ走査速度で一様に走査できるかを示している。もちろん、図４の（Ｂ）に示す走査速度分布の傾向が変われば、それに応じて図５の補正量の分布も変わってくる。
【００１５】
次に、上記した補正原理に従って走査速度を補正するための手段について説明する。
本発明では、上記のようにして与えられる走査速度の補正量を画素書き込みにおける画素クロックの位相に反映させる。即ち、走査速度の補正により変化する画素ドットの位置ずれ相当分の書き込み速度の変化を与えるようにし、走査速度を補正したと同等の効果を得る。書き込み速度は、画素クロックの位相を変化させることにより、変えることが可能であるから、結局、走査速度の補正量を画素クロックの位相シフト量に置き換える操作を行うことにより、実施が可能である。
図５に示した走査速度の補正量分布を使って画素クロックの位相シフトを実現するための手段の一例として、図６に示す画素クロック生成回路８０を用いる。
この画素クロック生成回路８０は、画像領域における各画素位置は、画素クロックにより決定されるため、主走査方向の局所的な走査速度のばらつきを補正するには、主走査中に画素クロック周波数を局所的に変化させる（位相をシフトさせる）ことによって実現が可能となるからである。
図６の画素クロック生成回路８０は、画素クロックの遷移タイミングを指示する位相データに基づいて位相をシフトし、画素クロックの周期を変化させる回路であって、高周波クロック生成回路８１ 、カウンタ８２ 、比較回路８３、および画素クロック制御回路８４等より構成される。
【００１６】
高周波クロック生成回路８１は、生成される画素クロックＰＣＬＫの基準となる高周波クロックＶＣＬＫを生成する。
カウンタ８２は、ここでは高周波クロックＶＣＬＫの立ち上がりで動作をするようにして、高周波クロックＶＣＫＬをカウントし、後述する比較回路８３からリセット信号が入力されると、カウント値がリセットされる。
比較回路８３は、カウンタ８２からのカウント値、予め設定された値及び外部から与えられる位相データ（画素クロックの遷移タイミングとしての位相シフト量を指示するデータ）とを比較し、得られるそれぞれの比較結果に基づいて制御信号ａと制御信号ｂとを出力するものである。位相データは、ドット位置ずれを補正するために画素クロックの位相のシフト量を指示するためのデータ（例えば、ｆθレンズ６８の特性によって生ずる走査ムラを補正したり、ポリゴンミラー６７の回転ムラによるドット位置ずれを補正したり、レーザ光の色収差によって生ずる色ズレを補正するためのデータ）であって、数ビットのデジタル値で与えることができる。
画素クロック制御回路８４は、比較回路８３から入力される制御信号ａと制御信号ｂとに基づいて、生成される画素クロックＰＣＬＫの遷移タイミングを制御するものである。なお、制御信号ａは、画素クロックＰＣＬＫの立下りを定め、制御信号ｂは、画素クロックＰＣＬＫの立上がりを定める。
【００１７】
次に、図７及び図８に示すタイミングチャートを参照して、図６の画素クロック生成回路８０の動作について説明する。図７の（Ａ）は、図６の画素クロック生成回路８０の位相データを７にした場合の動作例を説明するタイミングチャートであり、同図の（Ｂ）は、図６の画素クロック生成回路８０の位相データを８にした場合の動作例を説明するタイミングチャートであり、同図の（Ｃ）は、同じく位相データを６にした場合の動作例を、同図の（Ｄ）は、同じく位相データを９にした場合の動作例を、同図の（Ｅ）は、同じく位相データを５にした場合の動作例をそれぞれ説明するタイミングチャートである。また、図８は、生成する画素クロックの位相を１クロック毎に変化させた場合のタイミングチャートである。
図７の（Ａ）で生成する画素クロックＰＣＬＫは、高周波クロック生成回路８１で生成された高周波クロックＶＣＬＫの８分周とし、デューティー比を標準的な５０％とするもので、図６の画素クロック生成回路８０に入力される位相データとして「７」の値が与えられ、比較回路１３には予め「３」の値が設定されているものとする。
図６のカウンタ８２は、高周波クロック生成回路８１で生成された高周波クロックＶＣＬＫの立ち上がりでカウント動作を行う。比較回路８３には、予め「３」の値が設定されているため、カウンタ８２のカウンタ値が「３」になったところで制御信号ａが出力される。この制御信号ａの「Ｈ」入力を受けると、画素クロック制御回路８４は、図７（Ａ）中のクロックタイミング（１）で画素クロックＰＣＬＫを「Ｈ」から「Ｌ」に遷移させる。
続いて、比較回路８３では、与えられた位相データとカウンタ値とを比較し、一致したら制御信号ｂを出力する。比較回路８３には、位相データとして「７」の値が設定されているので、カウンタ８２のカウンタ値が「７」になったところで、比較回路８３が制御信号ｂを出力する。この制御信号ｂの「Ｈ」入力を受けると、画素クロック制御回路８４は、図７（Ａ）中のクロックタイミング（２）で画素クロックＰＣＬＫを「Ｌ」から「Ｈ」に遷移させる。この時、比較回路８３は、同時にカウンタ８２にリセット信号を送ってリセットし、再び０からカウントさせるようにする。これにより、、図７（Ａ）に示すように、高周波クロックＶＣＬＫの８分周に相当するデューティー比５０％の画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。
【００１８】
上記した図７（Ａ）の設定で生成される画素クロックＰＣＬＫを基準として、指示される位相シフト量に応じて位相を変化させることによって、一定領域（なお、領域指定については後記で詳述）内での画素密度を変化させる。
例えば、図７（Ｂ）では、基準画素クロック（図７（Ａ）の高周波クロックＶＣＬＫの８分周クロック）に対して１／８クロックだけ位相を遅らせた画素クロックＰＣＬＫを生成し、図７（Ｃ）では、基準画素クロックに対して１／８クロックだけ位相を進めた画素クロックＰＣＬＫを生成する。
図７（Ｂ）の場合、図６の比較回路８３に与えられる位相データを「８」にした点が異なっている。この場合、クロックタイミング（１）で画素クロックＰＣＬＫを「Ｈ」から「Ｌ」に遷移させるのは、制御信号ａの設定値が「３」のままであるから、基準画素クロック（図７（Ａ）参照）の動作と同じであるが、画素クロックＰＣＬＫの「Ｌ」から「Ｈ」への遷移は、位相データが「８」であるから、基準画素クロックよりも１／８クロックだけ位相を遅らせた画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。即ち、画素クロック制御回路８４では、図７（Ｂ）中のクロックタイミング（２）に示すように、カウンタ８２のカウンタ値が「８」になったところで、比較回路８３が出力する制御信号ｂによって、画素クロックＰＣＬＫを「Ｌ」から「Ｈ」に遷移させる。従って、基準となる高周波クロックＶＣＬＫの８分周クロックに対して１／８クロックだけ位相を遅らせた画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。
図７（Ｃ）の場合、図６の比較回路８３に与えられる位相データを「６」にした点が異なっている。この場合も、クロックタイミング（１）で画素クロックＰＣＬＫを「Ｈ」から「Ｌ」に遷移させるのは、基準画素クロックの動作と同じであるが、画素クロックＰＣＬＫの「Ｌ」から「Ｈ」への遷移は、位相データが「６」であるから、基準画素クロックよりも１／８クロックだけ位相を進ませた画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。即ち、画素クロック制御回路８４では、図７（Ｃ）中のクロックタイミング（２）に示すように、カウンタ８２のカウンタ値が「６」になったところで、比較回路８３が出力する制御信号ｂによって、画素クロックＰＣＬＫを「Ｌ」から「Ｈ」に遷移させる。従って、基準となる高周波クロックＶＣＬＫの８分周クロックに対して１／８クロックだけ位相を進ませた画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。
【００１９】
さらに、図７（Ｄ）および図７（Ｅ）では、基準画素クロック（図７（Ａ）の高周波クロックＶＣＬＫの８分周クロック）に対して、位相シフト量をより大きくしたものである。例えば、図７（Ｄ）では、高周波クロックＶＣＬＫの８分周クロックに対して２／８クロックだけ位相を進めた画素クロックＰＣＬＫを生成し、図７（Ｅ）では、高周波クロックＶＣＬＫの８分周クロックに対して２／８クロックだけ位相を遅らせた画素クロックＰＣＬＫを生成する。
図７（Ｄ）の場合、図６の比較回路８３に与えられる位相データを「９」にした点が異なっている。この場合も、クロックタイミング（１）で画素クロックＰＣＬＫを「Ｈ」から「Ｌ」に遷移させるのは、制御信号ａの設定値が「３」のままであるから、基準画素クロックの動作と同じであるが、画素クロックＰＣＬＫの「Ｌ」から「Ｈ」への遷移は、位相データが「９」であるから、基準画素クロックよりも２／８クロックだけ位相を遅らせた画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。即ち、画素クロック制御回路８４では、図７（Ｄ）中のクロックタイミング（２）に示すように、カウンタ８２のカウンタ値が「９」になったところで、比較回路８３が出力する制御信号ｂによって、画素クロックＰＣＬＫを「Ｌ」から「Ｈ」に遷移させる。従って、基準となる高周波クロックＶＣＬＫの８分周クロックに対して２／８クロックだけ位相を遅らせた画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。
図７（Ｅ）の場合、図６の比較回路８３に与えられる位相データを「５」にした点が異なっている。この場合も、クロックタイミング（１）で画素クロックＰＣＬＫを「Ｈ」から「Ｌ」に遷移させるのは、基準画素クロックの動作と同じであるが、画素クロックＰＣＬＫの「Ｌ」から「Ｈ」への遷移は、位相データが「５」であるから、基準画素クロックよりも２／８クロックだけ位相を進ませた画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。即ち、画素クロック制御回路８４では、図７（Ｅ）中のクロックタイミング（２）に示すように、カウンタ８２のカウンタ値が「５」になったところで、比較回路８３が出力する制御信号ｂによって、画素クロックＰＣＬＫを「Ｌ」から「Ｈ」に遷移させる。従って、基準となる高周波クロックＶＣＬＫの８分周クロックに対して２／８クロックだけ位相を進ませた画素クロックＰＣＬＫを生成することができる。
【００２０】
上記のように、画素クロック生成回路８０に入力する位相データを変えるだけで、生成される画素クロックＰＣＬＫの位相を自由に進ませたり、遅らせたりして、画素クロック密度（一定領域内に入る画素数）を変化させることができる。
このような動作を、図４に示すような、感光体４０の端部に行くにしたがって走査速度が遅くなり、中央部の像高０付近よりも端部側の画素密度が高くなってしまうという画素密度の変動に対する補正に適用する。即ち、端部近くを走査する画素クロックを生成する場合は、位相データの値を高くするか、もしくは高い位相データで生成する比率を多くすることにより、感光体４０の主走査面上での画素密度が均一になるように補正することが可能になる。
この補正は、感光体４０の主走査面上での走査速度が光学系などによって不均一になっていることが原因であるため、その走査速度の不均一の状況に合わせて画素密度を可変制御する割合を主走査中に不均一に分散させることによって行う必要がある。つまり、図５に示すように、像高に対応する補正量に応じた位相データを図６の画素クロック生成回路８０に入力し、これによって生成される画素クロックＰＣＬＫを使ってＬＤ駆動部６２を駆動し、ＬＤ６３から発射されるレーザ光を偏向走査し、画素の書き込みを行うことにより、走査速度の不均一による画素密度の不均一が補正されて、主走査面上での画素密度を均一化することが可能になる。
【００２１】
上記で説明したように、画素クロック生成回路８０は、クロック単位で位相シフトが可能な構成を備えている。
従って、画素クロック生成回路８０において、画素位置を補正するための位相データを画素クロックＰＣＬＫの立ち上がりに同期させて、１クロック単位で与えるようにすれば、画素クロックＰＣＬＫの位相シフト量を１クロック毎に変化させることも可能となる。
図８は、クロック単位で位相シフトを行わせるようにした時の画素クロックＰＣＬＫの生成動作を示すタイミングチャートである。図８では、「６」の位相データで１クロックを生成した後、「８」の位相データを使って、次の１クロックを生成する例を示している。
このように、画素クロック生成回路８０に入力する位相データを変化させるという簡単な構成で、画素クロックＰＣＬＫの位相シフトを高周波クロックＶＣＬＫのクロック幅単位で±方向に制御し、しかも、この制御を画素クロックＰＣＬＫの１クロック毎に行うことが可能である。このため、走査領域中にて一定間隔おきに位相シフトさせるだけでなく、位相シフトポイントを不均一に分散して、画素の位置を調整し、走査速度の変動による画素密度の不均一の補正を高精度に行うことが可能となる。
【００２２】
上記のように、画素クロック生成回路８０は、画素クロックＰＣＬＫの位相シフトをクロック単位で制御するための基本回路を提供し、高精度の補正を可能にするが、この反面、１クロックごとの位相データや比較回路の設定値を記憶しておくために相当量のメモリが必要となり、コストアップの要因となる。
そこで、主走査領域を所定数の画素クロックが含まれる補正エリアとしてエリア分割し、補正エリアに対し位相データを設定することにより、メモリ容量の低減が可能な構成で画素クロックを可変し、画素密度を補正する。
エリア分割により画素クロックを可変する補正方式を採用する場合、一定の画素クロック数によってエリア分割し、かつメモリ容量の低減を有効化しようとすると、局在する走査速度の変動に応じた補正量に対して精度の良い近似ができないので、補正精度も上がらない。
このため、本発明においては、分割された複数の補正エリア毎に画素クロックの可変数を設定し、さらに、エリア内の可変画素クロックの切換間隔（以下、「補正挿入間隔」或いは単に「クロック間隔」という場合もある）を設定可能とする。これらの設定を可能とすることによって、局在する走査速度の変動に応じて画素クロックの補正を行う補正挿入位置を決定し、メモリ容量の低減と、補正精度の向上を両立させる。
【００２３】
以下に、補正エリア内の補正挿入間隔を設定可能とした画素クロック生成回路部に係わる第１の実施形態を説明する。
図９は、第１の実施形態に係わる画素クロック生成回路部の構成を示すブロック図である。図１０は、図９の画素クロック生成回路部により主走査領域を分割した場合の分割領域の設定例を説明する図である。また、図１１は、図９の位相データ信号生成回路の構成例を示す図である。
図９に示す画素クロック生成回路部の構成は、上述した画素クロック生成回路８０（図６）に加えて、入力されるエリア分割数設定値に基づいて、主走査領域を複数にエリア分割するための設定信号を生成する補正エリア設定信号生成回路９０と、補正エリア設定信号生成回路９０からの補正エリア設定信号と補正エリア毎に画素クロックの可変数を設定する可変クロック数設定値とに基づいて、画素クロックの位相シフト量を決める位相データ信号生成回路９１と、位相データ信号生成回路９１で生成された位相データと同期センサ６１から入力される位相同期信号とに基づいて、画素クロック生成回路８０により画素クロックＰＣＬＫを生成する。
また、図１０は、主走査１ラインの領域を８分割する設定をした場合の分割領域を示している。この設定例では、非画像領域を含む主走査領域全域をエリア分割し、分割領域２〜７を各補正エリアとする例を示しているが、画像領域のみをエリア分割対象としても良い。なお、領域分割は、エリア分割数設定値に基づいて行われるので、各分割領域は等しい。
【００２４】
図１１に示す位相データ信号生成回路９１は、補正挿入間隔で位相データを変更して、画素クロック生成回路８０（図９）に可変画素クロックの発生を指示する回路であって、補正クロック間隔設定回路９１１、カウンタ９１３、比較回路９１５、位相データ信号制御回路９１７等により構成される。
補正クロック間隔設定回路９１１は、補正エリア設定信号並びに各エリアの補正挿入数と補正挿入間隔を定める可変クロック数設定値が入力され、補正エリア設定信号と可変クロック数設定値とに応じたクロック間隔設定データを生成する。なお、クロック間隔設定データには、設定するクロック間隔における補正量（位相シフト量）を指示するデータが含まれる。
カウンタ９１３は、画素クロックＰＣＬＫの立ち上がりで動作するようにして、画素クロックＰＣＬＫのカウントを行うもので、比較回路９１５からリセット信号が入力されると、カウント値がリセットされる。
比較回路９１５は、カウンタ９１３からのカウント値と、補正クロック間隔設定回路９１１から与えられるクロック間隔設定データとを比較し、設定されたクロック間隔で制御信号を出力するものである。比較回路９１５から出力される制御信号は、可変クロックの発生を指示する位相データのタイミングを決定し、画素ドットの位置ずれを補正するために画素クロックの位相シフト量を指示するためのデータであって、数ビットのデジタル値で与えられる。
位相データ信号制御回路９１７は、比較回路９１５からの制御信号に応じた位相データを出力するものである。
【００２５】
図１２に示すタイムチャートは、上述した位相データ信号生成回路９１にて、補正エリア内の補正挿入間隔として設定されたクロック間隔を等間隔に設定した場合の例を示す。ここで、設定対象のエリアを［ｎエリア］とし、隣接するエリアのうち前側を［ｎ‐１エリア］、隣接するエリアのうち後ろ側を［ｎ＋１エリア］とする。
また、ここで扱う像高とは、画像領域中心を０とし、走査開始側がマイナス、走査終了側がプラスと定義する。走査速度が画像領域全体で一定の場合、図１２の像高を示す線図は右上がりの一本の直線となる。
本実施例では、［ｎエリア］の傾きが両側のエリアと異なっているので、［ｎエリア］の可変補正クロック数を１２とし、［ｎ‐１エリア］と［ｎ＋１エリア］の可変クロック数を０に設定している。この傾き形状を各エリア毎に調整することにより、近似的な画素の位置ずれ補正が可能となる。
【００２６】
上記した第１の実施形態（図９、図１１参照）では、補正クロック間隔設定回路９１１に入力する可変クロック数設定値として、各補正エリアの補正挿入数と補正挿入間隔が必要であるとした例を示した。これらの設定値は、可変クロックの挿入位置を定めるために必要な値であり、最適な補正をするためには、挿入位置毎に設定値を指示する方法によることが望ましい。ただ、入力操作に困難を伴うことになる。
そこで、予め可変クロックの挿入位置を定めるための設定パターンを用意し、補正エリアの補正挿入数と設定パターンとを指示することにより、可変クロックの挿入位置を定めるために必要な設定値を導き出す、という機能を備えるようにする。
次に示す第２の実施形態は、設定パターンを指示することにより、可変クロックの挿入位置を設定可能とした例を示す。
図１３は、本実施形態の位相データ信号生成回路の構成例を示す図である。
図１３に示す位相データ信号生成回路９１は、図１１に示す位相データ信号生成回路に加えて、右寄せ左寄せ設定信号が入力される構成をなす。
補正クロック間隔設定回路９１１は、各エリアの補正挿入数を定める可変クロック数設定値と補正エリア設定信号に加え、右寄せ左寄せ設定信号が入力され、これらの入力に応じたクロック間隔設定データを生成する。このとき、右寄せ左寄せ設定信号は、それぞれ可変クロックの挿入位置を定めるための設定パターンを選択する。なお、選択可能な設定パターンには、図１２の例に示される、等間隔に可変クロックの挿入位置を配置する設定パターンを選択可能な基本パターンとして有し、右寄せ左寄せ設定信号の指示がない場合には、等間隔の配置パターンを選択するようにしても良い。
補正クロック間隔設定回路９１１は、補正エリアの補正挿入数と選択された設定パターンに基づいて、クロック間隔設定データを生成する。以降の位相データ信号を生成する位相データ信号生成回路９１の処理は、上述の第１の実施形態におけると同様である。
【００２７】
図１４に示すタイムチャートは、図１３に示した位相データ信号生成回路９１にて、エリア内の可変クロック間隔を左寄せに設定する場合の例を示す。
可変クロックの挿入位置を配置する設定をした図１２の説明と同様に、設定対象のエリアを［ｎエリア］とし、隣接するエリアのうち前側を［ｎ‐１エリア］、隣接するエリアのうち後ろ側を［ｎ＋１エリア］としている。
本実施形態では、［ｎエリア］の可変クロック設定数を１２とし、［ｎ−１エリア］と［ｎ＋１エリア］の可変クロック設定数を０としている。ここで左寄せパターンを設定しているので、可変クロック挿入位置は、［ｎエリア］の左半分に配置される。この場合、［ｎエリア］の中心から左側と右側で傾きが異なり、左側が補正を必要とするエリアとなっている。このような設定パターンを選択することによって、エリアの分割数を２倍にしたのと同様な効果が得られる。
このように、図１１に示す位相データ信号生成回路に加えて、クロック間隔設定パターンを右寄せまたは左寄せで設定可能としたので、より高精度な画素の位置ずれ補正が可能となる。
【００２８】
次に示す第３の実施形態は、設定パターンを指示することにより、可変クロックの挿入位置を設定可能とした他の例を示す。
図１５は、本実施形態の位相データ信号生成回路の構成例を示す図である。
図１５に示す位相データ信号生成回路９１は、図１１に示す位相データ信号生成回路に加えて、重心設定信号が入力される構成をなす。
補正クロック間隔設定回路９１１は、各エリアの補正挿入数を定める可変クロック数設定値と補正エリア設定信号に加え、重心設定信号が入力され、これらの入力に応じ、クロック間隔設定データを生成する。このとき、重心設定信号は、補正クロック間隔に偏りをもたせた可変クロックの挿入位置を定めるための設定パターンを選択する。なお、選択可能な設定パターンには、図１２の例に示される、等間隔に可変クロックの挿入位置を配置する設定パターンを選択可能な基本パターンとして有し、重心設定信号の指示がない場合には、等間隔の配置パターンを選択するようにしても良い。
補正クロック間隔設定回路９１１は、補正エリアの補正挿入数と選択された設定パターンに基づいて、クロック間隔設定データを生成する。以降の位相データ信号を生成する位相データ信号生成回路９１の処理は、上述の第１の実施形態におけると同様である。
【００２９】
図１６に示すタイムチャートは、図１５に示した位相データ信号生成回路９１によって、エリア内の可変クロック間隔を左側に近いほど密にする場合の例を示す。
可変クロックの挿入位置を配置する設定をした図１２の説明と同様に、設定対象のエリアを［ｎエリア］とし、隣接するエリアのうち前側を［ｎ‐１エリア］、隣接するエリアのうち後ろ側を［ｎ＋１エリア］としている。
本実施形態では、［ｎエリア］の可変クロック設定数を１２とし、［ｎ−１エリア］と［ｎ＋１エリア］の可変クロック設定数を０としている。左重心パターンを設定しているので、［ｎエリア］内で［ｎ−１エリア］近いほど多くの可変クロックが配置される。この場合、［ｎエリア］内で［ｎ−１エリア］近いほど傾きが大きく、［ｎ+１エリア］近いほど傾きが小さくなっている。このような設定パターンを選択することによって、走査エリアの分割数を細分化したのと同様な効果が得られる。
このように、図１１に示す位相データ信号生成回路に加えて、補正クロック間隔に偏りをもたせた設定を可能としたので、より高精度な画素の位置ずれ補正が可能となる。
【００３０】
次に示す第４の実施形態は、複数種の補正パターンから選択したパターンの設定を指示することにより、可変クロックの挿入位置を設定可能とした例を示す。
図１７は、第４の実施形態に係わる画素クロック生成回路部の構成を示すブロック図である。図１７に示す位相データ信号生成回路９１は、図９に示す同回路に補正パターン設定信号入力を追加した構成を示す図である。
また、図１８は、本実施形態の位相データ信号生成回路９１の構成例を示す図である。図１８に示す位相データ信号生成回路９１は、図１１に示す位相データ信号生成回路９１の補正クロック間隔設定回路９１１に補正パターン選択回路９１１ｓを追加した構成をなす。
補正パターン選択回路９１１ｓでは、上記第１乃至３の実施形態に示したような等間隔パターン、左寄せパターン、右寄せパターン、左重心パターン、右重心パターンなどの複数種の補正パターンを用意し、これら複数種のパターンの中から、補正パターン設定信号に応じて１のパターンを選択可能とする。さらに設定パターンとして、エリアの中心に補正クロックを多く配置するパターンや、エリアの外側に補正クロックを多く配置するパターンを選択可能としても良い。
このように、複数種の補正クロック間隔設定パターンから適応するパターンを選択可能とすることにより、多様なケースに対応して、画素の位置ずれ補正が可能となる。
【００３１】
次に示す第５の実施形態は、複数種の補正パターンからパターンを選択することにより、可変クロックの挿入位置を設定可能とした他の例を示す。
本実施形態では、補正パターン設定の対象となるエリアの前後のエリアにおける可変クロック数設定値入力に基づいて、補正パターンを選択するようにし、エリアの境界で滑らかな特性を得ることを可能にする。
図１９は、第５の実施形態における位相データ信号生成回路９１の構成例を示す図である。図１９に示す位相データ信号生成回路９１は、図１８に示す同回路の補正パターン設定信号に前後エリアの可変クロック数設定値を置き換えた構成を示す図である。
補正パターン選択回路９１１ｓは、対象エリアの可変クロック数設定値と、前後エリアの可変クロック数設定値の組み合わせに適した補正パターンが予め記憶されている補正パターン選択テーブルを持ち、入力された可変クロック数設定値の組み合わせによりパターン選択テーブルを参照することにより、設定すべき補正パターンを決定し、上記第１乃至３の実施形態に示したような等間隔パターン、左寄せパターン、右寄せパターン、左重心パターン、右重心パターンなどの複数種の補正パターンの中から決定されたパターンを選択する。さらに、選択対象となる補正パターンとして、エリアの中心に補正クロックを多く配置するパターンや、エリアの外側に補正クロックを多く配置するパターンを用いても良い。
このように、前後エリアの可変クロック数設定値を参照し、最適な補正クロック間隔設定パターンを選択可能とすることにより、多様なケースに対応して、画素の位置ずれ補正が可能となる。
【００３２】
図２０に示すタイムチャートは、図１９に示した位相データ信号生成回路９１において、［ｎエリア］の可変クロック設定数を１２とし、［ｎ−１エリア］の可変クロック設定数を２４、［ｎ＋１エリア］の可変クロック設定数を０とした場合の補正パターン設定例を示す。
設定された可変クロック数が、［ｎ−１エリア］＞［ｎエリア］＞［ｎ＋１エリア］の関係になっている場合、［ｎ−１エリア］では、［ｎエリア］より像高の傾きが大きく、また、［ｎ+１エリア］では［ｎエリア］より像高の傾きが小さくなる傾向となる。このとき、補正パターンとして、左重心パターンを設定することにより、可変クロック挿入位置は、［ｎエリア］内で［ｎ−１エリア］近いほど多くの可変クロックが配置されるので、［ｎエリア］内で［ｎ−１エリア］近いほど傾きを大きく、［ｎ＋１エリア］近いほど傾きを小さくすることが可能となる。
このように、設定された可変クロック数が、［ｎ-１エリア］＞［ｎエリア］＞［ｎ+１エリア］の関係となっている場合、左重心パターンを設定することにより、エリアの前後の境界でより滑らかな補正を実施することが可能となる。
【００３３】
図２０に示すタイムチャートは、図１９に示した位相データ信号生成回路９１において、［ｎエリア］、［ｎ−１エリア］、［ｎ＋１エリア］の可変クロック設定数をいずれも１２とした場合の補正パターン設定例を示す。
設定された可変クロック数が、［ｎ−１エリア］＝［ｎエリア］＝［ｎ＋１エリア］の関係になっている場合、各エリアの像高の傾きが等しくなる。このとき、補正パターンとして、等間隔パターンを設定することにより、可変クロック挿入位置は、［ｎエリア］内で等間隔で可変クロックが配置されるので、［ｎエリア］内で傾き一定となる。
このように、設定された可変クロック数が、［ｎ−１エリア］＝［ｎエリア］＝［ｎ＋１エリア］の関係となっている場合、等間隔パターンを設定することにより、エリアの前後の境界でより滑らかな補正を実施することが可能となる。また、各エリア内の可変クロック設定値が大きく、これに対して各エリアの設定値の差が小さく、設定された可変クロック数が、［ｎ−１エリア］≒［ｎエリア］≒［ｎ＋１エリア］とみなせる場合には、等間隔パターンを設定する構成としても良い。
【００３４】
図２２に示すタイムチャートは、図１９に示した位相データ信号生成回路９１において、［ｎエリア］の可変クロック設定数を１２とし、［ｎ−１エリア］の可変クロック設定数を０、［ｎ＋１エリア］の可変クロック設定数を２４とした場合の補正パターン設定例を示す。
設定された可変クロック数が、［ｎ−１エリア］＜［ｎエリア］＜［ｎ＋１エリア］の関係になっている場合、［ｎ−１エリア］では、［ｎエリア］より像高の傾きが小さく、また、［ｎ+１エリア］では［ｎエリア］より像高の傾きが大きくなる傾向となる。このとき、補正パターンとして、右重心パターンを設定することにより、可変クロック挿入位置は、［ｎエリア］内で［ｎ＋１エリア］近いほど多くの可変クロックが配置されるので、［ｎエリア］内で［ｎ＋１エリア］近いほど傾きを大きく、［ｎ−１エリア］近いほど傾きを小さくすることが可能となる。
このように、設定された可変クロック数が、［ｎ−１エリア］＜［ｎエリア］＜［ｎ＋１エリア］の関係となっている場合、右重心パターンを設定することにより、エリアの前後の境界でより滑らかな補正を実施することが可能となる。
図２０乃至２２では、隣接するエリアのみを参照する場合の設定例を示したが、［ｎ−１エリア］や［ｎ＋１エリア］だけではなく、前後２エリアや前後３エリアを参照し、これに応じた補正パターン選択テーブルを用意し、補正パターンを決定する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係わるカラー複写機の概略構成を示す。
【図２】図１のカラー複写機が有する露光装置周辺の概略構成を示す。
【図３】図２のＬＤから出力される光ビームによる感光体への書き込み光路を示す。
【図４】感光体の像高に対する光ビームの走査速度の分布例を示す線図である。
【図５】図４の像高に対する走査速度分布に基づいて逆特性となる補正量を求めた線図である。
【図６】位相データに基づいて画素クロックを生成する画素クロック生成回路の一構成例を示したブロック図である。
【図７】画素クロック生成回路の動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】画素クロック生成回路の他の動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】第１の実施形態に係わる画素クロック生成回路部の構成を示すブロック図である。
【図１０】主走査１ラインの領域を８分割する設定をした場合の分割領域を示す。
【図１１】図９に示した位相データ信号生成回路の内部構成を示す。
【図１２】補正エリア内の補正挿入間隔を等間隔に設定した場合のタイミングチャートを示す。
【図１３】第２の実施形態に係わる位相データ信号生成回路の構成を示す。
【図１４】図１３の回路において、補正エリア内の補正挿入間隔を左寄せに設定した場合のタイミングチャートを示す。
【図１５】第３の実施形態に係わる位相データ信号生成回路の構成を示す。
【図１６】図１５の回路において、補正エリア内の補正挿入間隔を左重心に設定した場合のタイミングチャートを示す。
【図１７】第４の実施形態に係わる画素クロック生成回路部の構成を示すブロック図である。
【図１８】図１７に示した位相データ信号生成回路の内部構成を示す。
【図１９】第５の実施形態に係わる位相データ信号生成回路の構成を示す。
【図２０】図１９の回路において、補正エリア内の補正挿入間隔として左重心の補正パターンが選択された場合のタイミングチャートを示す。
【図２１】図１９の回路において、補正エリア内の補正挿入間隔として等間隔の補正パターンが選択された場合のタイミングチャートを示す。
【図２２】図１９の回路において、補正エリア内の補正挿入間隔として右重心の補正パターンが選択された場合のタイミングチャートを示す。
【符号の説明】
【００３６】
２１・・露光装置、                ４０・・感光体、
６０・・書込制御部、              ６１・・同期センサ、
６２・・ＬＤ駆動部、              ６３・・ＬＤ（レーザダイオード）、
６７・・ポリゴンミラー、        ８０・・画素クロック生成回路、
９０・・補正エリア設定信号生成回路、
９１・・位相データ信号生成回路、  １００・・複写機本体、
２００・・給紙テーブル、        ３００・・スキャナ、
４００・・原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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