(57)【要約】【課題】部品搭載装置の状態、機能、モードなどを操作表示画面上でオペレータが色覚的に容易に識別して把握できる部品搭載装置を提供する。【解決手段】搭載する部品の残数が正常である状態の場合は中央の認識画像表示領域５０を囲む表示領域のデータ表示枠や模式的画像表示枠やメニュー表示枠の背景部分の表示色を一律に例えばライトグリーンで表示する(ａ）。そして、搭載する部品の残数が補充を開始すべき規定の残数となった状態の場合は中央の認識画像表示領域５０を囲む表示領域のレイアウトは変更せずに、それらの表示枠（表示窓）の背景色をライトグリーンから黄色に表示を切り替える。更に、入力選択ボタン・警告報知・表示領域５７の上部の正常時には余白となっている背景部分に赤地の警告表示窓５９が表示され、その警告表示窓５９の中に例えば「残数警告部品があります」の警告報知の文字が黒字で表示されている（ｂ）。【選択図】      図４
2006093503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作表示画面の所定の背景部分を現在処理中の状態に応じて予め設定されている色によって塗り潰すことにより現在処理中の内容を色覚的に操作表示画面上に報知することを特徴とする部品搭載装置。
【請求項２】
前記状態は、前記操作表示画面におけるオペレータによる操作作業内容が類似する状態であることを特徴とする請求項１記載の部品搭載装置。
【請求項３】
前記状態は、搭載する部品残数が正常な状態と、補充を開始すべき規定の残数となった状態のいずれかを示す状態であることを特徴とする請求項２記載の部品搭載装置。
【請求項４】
前記状態は、正常な連続する生産処理中の状態と、異常発生回復後の処理中断から復帰した基板１枚のみの生産状態のいずれかを示す状態であることを特徴とする請求項２記載の部品搭載装置。
【請求項５】
前記状態は、正常な連続する生産処理中の状態と、正式生産前の試し生産中の状態のいずれかを示す状態であることを特徴とする請求項２記載の部品搭載装置。
【請求項６】
前記状態は、元座標データそのものを本体装置の個別の特性に合わせて補正する通常ティーチング中の状態と、元座標データを維持したまま本体装置の個別の特性に合わせた補正用座標データを作成するアジャストティーチング中の状態のいずれかを示す状態であることを特徴とする請求項２記載の部品搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搭載装置の現在の状態、機能、モードなどを操作表示画面上でオペレータが色覚的に容易に識別して把握できる部品搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント回路基板（以下、単に基板という）に多数のチップ状電子部品（以下、単に部品という）を搭載してなる基板ユニットを作成する基板ユニット製造ラインがある。この基板ユニット製造ラインには、例えば基板を供給する基板供給装置、その供給された基板上の所定位置にペースト状の半田等を添付又は塗布するディスペンサ、その半田等が添付又は塗布された基板に部品を搭載する電子部品搭載装置（以下、単に部品搭載装置という）、その搭載された部品を基板上に固定するリフロー炉、搭載された部品が固定されて完成した基板ユニットを収納する基板収納装置等から構成される。（例えば、特許文献１参照。）
上記のような基板ユニット製造ラインの中で、例えば部品搭載装置は最も重要な位置を占める装置といえる。部品搭載装置には種々の形式のものがあるが、小型で設計上の小回りが利く形式のものとしてワンバイワン方式の部品搭載装置がある。このワンバイワン方式の部品搭載装置は、装置内に搬入される基板の上方の作業空間を前後（Ｙ方向）左右（Ｘ方向）に自在に移動する作業ヘッドに、上下（Ｚ方向）に移動自在で３６０度（θ方向）に回転自在な搭載ヘッドを備えて、この搭載ヘッドにより部品を基板に搭載する。
【０００３】
上記の搭載ヘッドは、その先端に着脱自在に吸着ノズルを装着し、その吸着ノズルで部品供給装置から部品を吸着し、この吸着した部品を既に精密に位置決めされて所定の位置に停止している基板上に搭載する。（例えば、特許文献２参照。）
このような部品搭載装置においては、部品の供給残量の状態、現在作業中の処理機能、現在作業中の処理モード、など種々の状態の変化がある。一般に、これらの状態の変化は本体装置正面及び後面にある操作画面表示装置に表示報知されるようになっている。
【０００４】
そして、このような操作表示画面においては、機能や状態やモードにより、類似する操作表示画面が多々あって、そのような類似する操作表示画面で報知される機能、状態、モードなどを、オペレータが誤まって判断しないように、従来は操作表示画面上にメッセージの文字を表示してオペレータに内容を認織させていた。
【０００５】
図７(a),(b) は、例として従来の部品の供給残量が少なくなったことを操作表示画面に表示報知する表示画面１の例を示す図である。同図(a) は部品の残量が正常な場合の表示状態を示し、同図(b) は部品の残量が少なくなって補充が必要である場合の表示状態を示している。同図(a) では表示画面１の最上段の表示欄２の中央に「部品リスト」と表示されているが、同図(b) では、同一の表示欄２に「部品残数アラームリスト」と表示されている。
【０００６】
オペレータは、表示欄２の中のそれらの報知表示３又は３´を見て、部品の補充が必要か否かを認識し、補充が必要が必要であれば、その下の数量欄４の数字を見、更に他の欄５を見て本体装置のどの位置に配置されている部品供給装置の部品が、部品切れを起こしつつあるかを知って、その部品の交換モード欄６の指示にしたがって部品の補充を行う。
【特許文献１】特開平１０−２５４５２８号公報（段落［０００２］〜［０００４］、図５）
【特許文献２】特開平１１−１８６７９４号公報（段落［０００２］〜［０００４］、［００１５］〜［００２６］、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来、部品搭載装置では、上述したように部品搭載装置が処理中である作業内容の操作表示画面による報知は、操作表示画面の所定の表示欄に表示されるメッセージ文字の表示のみであったため、作業内容が類似する操作表示画面の識別では、不慣れなオペレータによっては誤った判断をしてしまったり、誤った操作をしてしまったりする場合が多々あった。
【０００８】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、部品搭載装置の状態、機能、モードなどを操作表示画面上でオペレータが視覚的に容易に識別して把握できる部品搭載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明に係わる部品搭載装置の構成を述べる。
本発明の部品搭載装置は、操作表示画面の所定の背景部分を現在処理中の状態に応じて予め設定されている色によって塗り潰すことにより現在処理中の内容を色覚的に操作表示画面上に報知するように構成される。
【００１０】
上記状態は、例えば上記操作表示画面におけるオペレータによる操作作業内容が類似する状態である。
そして、上記状態は、例えば搭載する部品残数が正常な状態と、補充を開始すべき規定の残数となった状態のいずれかを示す状態であるように構成され、また、例えば正常な連続する生産処理中の状態と、異常発生回復後の処理中断から復帰した基板１枚のみの生産状態のいずれかを示す状態であるように構成され、また、例えば正常な連続する生産処理中の状態と、正式生産前の試し生産中の状態のいずれかを示す状態であるように構成され、また、例えば元座標データそのものを本体装置の個別の特性に合わせて補正する通常ティーチング中の状態と、元座標データを維持したまま本体装置の個別の特性に合わせた補正用座標データを作成するアジャストティーチング中の状態のいずれかを示す状態であるように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作表示画面の所定の背景部分を現在処理中の状態に応じて予め設定されている色によって塗り潰して表示するので、オペレータは識別表示や状態メッセージを読まなくても色覚的に即座に判断できるので便利である。
【００１２】
操作表示画面の読み取りに慣れた熟練のオペレータだけに限らず操作表示画面の読み取りに不慣れな未熟練のオペレータでも同様に現在状態の把握ができるので、全体としての作業の能率が向上する。
【００１３】
背景部分の色を他と変えるだけで現在の状態を正確に報知できるので、操作表示画面上のアラーム表示領域を大きくして従来からある操作ボタンやイメージ表示などの表示領域を圧迫することがなく、また、不要な場合にもアラーム表示領域を確保する無駄もなく、操作表示画面の使用効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
（実施形態１〜３）
図１(a) は、本発明の実施形態における部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。同図(a) に示すように、部品搭載装置１０は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置１１と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ１２を備えている。また、上部保護カバー１３の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置１４が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置１４は陰になって見えない）。
【００１５】
下部の基台１５の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール１６が同図(b) に示す基板１７の搬送方向（Ｘ方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール１６の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【００１６】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール１６の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板１７の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板１７をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板１７を順次ライン下流側に搬出する。この部品搭載装置１０内には、常時２枚の基板１７が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００１７】
基台１５の前後には、それぞれ部品供給ステージ１８が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ１８は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ１８は図示を省略している）。部品供給ステージ１８には、テープ式部品供給装置１９が、５０個〜７０個と多数配置される。テープ式部品供給装置１９には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着したテープ保持リール２１が着脱自在に装着されている。
【００１８】
また、基台１５の上方には本体フレームの左右（Ｘ方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール２２と、これら二本のＹ軸レール２２にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール２３が配置されている。
【００１９】
Ｘ軸レール２３は、Ｙ軸レール２２に沿ってＹ方向に摺動でき、これらのＸ軸レール２３には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド２４（２４−１、２４−２及び２４−３、２４−４）がＸ軸レール２３に沿ってＸ方向に摺動自在に懸架されている。そして、これらの各作業ヘッド２４には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド２５が配設されている。つまりこの部品搭載装置１０には合計８個の搭載ヘッド２５が配設されている。各搭載ヘッド２５の先端には吸着ノズル２６が着脱自在に装着されている。
【００２０】
上記の作業ヘッド２４は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体２７に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１０の基台１５内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド２４は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００２１】
また、基板案内レール１６と部品供給ステージ１８との間には、搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６に吸着された部品を画像認識するための複数種類の部品認識用カメラ２８が、４個の作業ヘッド２４に対応して４箇所にそれぞれ配置されており、その近傍には同図では図示を省略しているが、搭載ヘッド２５に対して交換自在に装着するための複数種類の吸着ノズル２６を収容したノズルチェンジャーが配置されている。
【００２２】
また、基台１５の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール１６間に固定する基板固定機構等が備えられている。
【００２３】
上記の作業ヘッド２４は、上述したＹ軸レール２２とＸ軸レール２３とにより前後左右に自在に移動する。これらの作業ヘッド２４に支持される各２個の搭載ヘッド２５は、それぞれＺ方向（上下方向）に昇降可能であり且つθ方向（３６０°方向）に回転可能である。
【００２４】
これにより、搭載ヘッド２５の先端に装着されている吸着ノズル２６は、作業ヘッド２４と搭載ヘッド２５を介して、各作業領域において、前後と左右に移動自在であり、上下に昇降自在であり、且つ３６０°方向に回転自在である。
【００２５】
図２は、上記のように構成される部品搭載装置１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、部品搭載装置１０のシステムは、ＣＰＵ３０と、このＣＰＵ３０にバス３１で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット３２及び画像処理ユニット３３からなる制御部を備えている。また、ＣＰＵ３０にはメモリ３４が接続されている。メモリ３４は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
【００２６】
また、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、基板１７（図１(b) 参照）の部品搭載位置を照明するための照明装置３５や搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６（図１(b) 参照）に吸着されている部品３６を下から照明するための照明装置３７が接続されている。
【００２７】
更に、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、それぞれのアンプ（ＡＭＰ）を介して４個のＸ軸モータ３８、４個のＹ軸モータ３９、８個のＺ軸モータ４１、及び８個のθ軸モータ４２が接続されている。Ｘ軸モータ３８は、Ｘ軸レール２３を介してＸ方向に作業ヘッド２４を駆動し、Ｙ軸モータ３９は、Ｙ軸レール２２を介してＹ方向にＸ軸レールすなわち作業ヘッド２４を駆動する。Ｚ軸モータ４１は作業ヘッド２４の搭載ヘッド２５を上下に駆動し、そしてθ軸モータ４２は搭載ヘッド２５すなわち吸着ノズル２６を３６０度回転させる。
【００２８】
上記の各アンプには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ３８、Ｙ軸モータ３９、Ｚ軸モータ４１、θ軸モータ４２）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット３２を介してＣＰＵ３０に入力する。これにより、ＣＰＵ３０は、各搭載ヘッド２５の前後、左右、上下の現在位置、及び回転角を認識することができる。
【００２９】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３２には、バキュームユニット４３が接続されている。バキュームユニット４３はバキュームチューブ４４を介して搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６に空気的に接続されている。このバキュームチューブ４４には空圧センサ４５が配設されている。バキュームユニット４３は、吸着ノズル２６に対しバキュームによって部品３６を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。
【００３０】
このとき、空圧センサ４５からバキュームチューブ４４内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット３２を介しＣＰＵ３０に出力される。これにより、ＣＰＵ３０は、バキュームチューブ４４内の空気圧の状態を知って、吸着ノズル２６によって部品３６を吸着する準備が出来ているか否かを認識することができると共に、吸着された部品３６が正常に吸着されているかを認識することができる。
【００３１】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３２には、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ等が、それぞれのドライバを介して接続されている。位置決め装置は、前述したように部品搭載装置１０の基台１５内部において基板案内レール１６の下方に配置され、装置内に案内されてくる基板１７の位置決めを行う。ベルト駆動モータは案内レール１６に一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。基板センサは基板１７の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプ１２（図１(a) 参照）は部品搭載装置１０の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場作業者に報知する。また、点滅又は点灯によって部品補充時期の接近したことを警告報知する。
【００３２】
また、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、通信ｉ／ｏインターフェース４６、図１(a) に示した操作入力用表示装置１４、記録装置４７が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース４６は、例えばティーチング処理などを例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理装置で行う場合などに、これらの処理装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ３０との通信が可能であるようにする。また、図１に示した無線アクセスポイント７からのＬＡＮの回線に接続して無線端末６との通信を行う。
【００３３】
記録装置４７は、例えばハードデスク、ＭＯ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、フラッシュメモリ装置等の各種の記録媒体を装着可能であり、部品搭載装置１０の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品マスター作成処理、部品搭載ティーチング処理、部品搭載処理中における部品補充タイミングの監視処理等のプログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ、部品補充の予告リスト等の各種のデータを記録して保持しており、これらのプログラムはＣＰＵ３０によりメモリ３４のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用される。また、データもメモリ３４のデータ領域に読み出されて、所定の処理がなされ、処理されて更新されたデータは、所定の記録媒体の所定のデータ領域に格納されて保存される。
【００３４】
また、画像処理ユニット３３には、作業ヘッド２４に配設されて照明装置３５により照明される基板１７の部品搭載位置を撮像する基板搭載位置認識用カメラ４８と、照明装置３７と一体型の図１(b) に示した部品認識用カメラ２８が接続されている。
【００３５】
上記の操作入力用表示装置１４は、部品搭載作業の実行時には、画像処理ユニット３３が作業ヘッド２４側の基板搭載位置認識用カメラ４８で撮像した基板１７の部品搭載位置の画像や、同じく画像処理ユニット３３が本体装置側の部品認識用カメラ２８で撮像した部品３６の画像を表示画面に表示する。
【００３６】
また、操作入力用表示装置１４は、詳しくは後述するように、搭載する部品残数が正常な状態と、補充を開始すべき規定の残数となった状態とを、データ表示部や模式的画像表示部やメニュー表示部などのレイアウトを変更せずに、背景色のみを変えて表示する。
【００３７】
また、操作入力用表示装置１４は、正常な連続する生産処理中の状態と、異常発生回復後の処理中断から復帰した基板１枚のみの生産状態のとき、又は正式生産前の試し生産中の状態のときにも、それぞれのレイアウトを変更せずに背景色のみを変えて表示する。
【００３８】
更に、操作入力用表示装置１４は、ティーチング処理の実行時には、通常ティーチング画面とアジャストティーチング画面とを、上記同様にそれぞれのレイアウトを変更せずに、背景色のみを変えて表示する。また、操作入力用表示装置１４は、部品マスター作成時には部品マスター作成画面を表示する。
【００３９】
図３(a),(b) は、参考的にテープ式部品供給装置１９における２通りの部品交換モードにおける作業方法を模式的に示す図である。
同図(a) はカセット交換モードにおける部品補充動作を示している。このカセット交換モードにおける部品補充作業では、作業者は、例えば同図(a) で手前から５番目の配置位置ｈ５に配置されていたテープ式部品供給装置１９の部品が完全に無くなったとき部品搭載装置１０（図１参照、以下同様）を一時的に停止させて、その部品が無くなったテープ式部品供給装置１９を供給ステージ１８から取り外し、テープ保持リール２１に部品を満載した予備の新たなテープ式部品供給装置１９を配置位置ｈ５に取り付けた後、部品搭載装置１０を再稼動させる。
【００４０】
他方、同図(b) はテープ接続モードにおける部品補充動作を示している。このテープ接続モードにおける部品補充作業では、作業者は、例えば同図(b) で一番手前に見えるテープ式部品供給装置１９の部品テープ４９の部品が完全に無くなる前に、残り部分の部品テープ４９ａをテープ保持リール２１から引き出して、空になった旧いテープ保持リール２１をテープ式部品供給装置１９から取り外し、上記引き出した残り部分の部品テープ４９ａの後端と、部品を満載した新たなテープ保持リール２１の部品テープ４９ｂの先端とを繋いた後、新たなテープ保持リール２１をテープ式部品供給装置１９に取り付ける。このように、部品交換作業にも２通りの作業モードがある。
【００４１】
このような構成の本例の部品搭載装置１０における操作表示画面としての操作入力用表示装置１４において表示される表示画面の具体的例を以下に説明する。
【実施例１】
【００４２】
図４(a) は、搭載するいずれの部品の残数も正常である状態の場合に表示される表示画面の例を示す図であり、同図(b) は、搭載する部品のいずれかの残数が補充を開始すべき規定の残数となった状態の場合に表示される表示画面の例を示す図である。
【００４３】
同図(a),(b) に示す表示画面では、中央に認識画像表示領域５０が設けられ、その上には上下二段に分かれたメニュー表示領域５１があり、このメニュー表示領域５１は、上の段には作業内容表示領域５２と、その左右のメニュー入力ボタン表示領域５３ａと５３ｂ、下の段には一連のメニュー選択ボタン表示領域５４が設けられている。
【００４４】
また、中央の認識画像表示領域５０の右側には各種のデータ表示領域５５が設けられており、左側には制御中の装置を模式的画像で示すと共に付帯的な情報を示す制御状態表示領域５６が設けられている。
【００４５】
そして、中央の認識画像表示領域５０の下方には、入力選択ボタンや警告報知の表示領域５７が設けられている。
同図(a),(b) に示すように、搭載するいずれの部品の残数も正常である状態の場合の表示と、搭載する部品のいずれかの残数が補充を開始すべき規定の残数となった状態の場合の表示とでは、中央の認識画像表示領域５０を取り囲む上記のデータ表示枠や模式的画像表示枠やメニュー表示枠などのレイアウトには変更がないが、それらの表示枠（又は表示窓）の背景部分の表示色が切り替わるようになっている。
【００４６】
すなわち、同図(a) では、表示部の名称を示す表示枠５８などの一部を除き、メニュー表示領域５１から入力選択ボタン・警告報知・表示領域５７までの他の表示枠の背景部分は例えば全てライトグリーンで表示されている。
【００４７】
そして、同図(b) では、表示部の名称を示す表示枠５８などの一部と一番上のメニュー表示領域５１を除き、他の表示枠の背景部分は例えば全て黄色で表示され、中でも更に入力選択ボタン・警告報知・表示領域５７の上部の同図(a) では余白となっていた背景部分に、例えば赤地の警告表示窓５９が表示され、その警告表示窓５９の中に例えば「残数警告部品があります」などの警告報知の文字が黒字で表示されている。
【００４８】
このように、搭載するいずれの部品の残数も正常である状態の場合の表示と、搭載する部品のいずれかの残数が補充を開始すべき規定の残数となった状態の場合の表示とでは、中央の認識画像表示領域５０を取り巻く表示枠の背景色が一斉に例えば黄色に切り替り、中に例えば赤地の警告表示窓５９が表示されるので、オペレータは、残数が無くなりかけている部品があることを、視覚的に容易に識別して把握することができる。
【実施例２】
【００４９】
図５(a) は、図４(a) と全く同一の、搭載するいずれの部品の残数も正常である状態の場合に表示される表示画面の例す図であり、図５(b) は、１枚の基板のみの部品搭載を行っている状態の場合の表示画面の例を示す図である。
【００５０】
同図(b) の１枚の基板のみの部品搭載を行う場合には２通りあり、一つは、異常が発生してから回復後において生産ラインに復帰した基板（１枚又は２枚）の未だ途中までしか搭載されていない部品の残りの部品を搭載する場合であり、他の２つ目は、正式な生産に取り掛かる前に、部品の搭載処理が正常に行われるか否かを確認するために行われる試し生産の場合である。
【００５１】
図５(b) に示す例では、作業内容表示領域５２に示すように「試し生産」が行われている場合の例を示しているが、異常発生から復帰後の１枚の基板に途中まで搭載された部品の残りの部品を搭載する場合の表示も全く同一である。
【００５２】
いずれかの場合も、オペレータの監視の元に、１枚毎に行われるべき作業であり、正常な連続する生産処理中の状態ではないので、つまり１枚毎の搭載完結作業または搭載試験作業が終了すれば直ちに正常な連続する生産処理に移らなければならない最も監視を必要とする場面であるので、同図(b) に示すように、この１枚の基板のみの部品搭載を行う場合の表示画面では、中央の認識画像表示領域５０を取り巻く表示枠の背景色が例えば一斉に赤色に切り替る。
【００５３】
これにより、オペレータは、現在１枚毎の搭載完結作業または搭載試験作業が行われていることを、視覚的に容易に識別して把握することができ、したがって、搭載完結作業または搭載試験作業が無事に終了したにもかかわらず、そのことに注意が行き届かず、正常な連続する生産処理に移行しないなどという不注意による作業能率の低下という不具合を回避することができる。
【実施例３】
【００５４】
図６(a) は、通常ティーチング中の状態を示す表示画面の例を示す図であり、同図(b) はアジャストティーチング中の状態を示す表示画面の例を示す図である。通常ティーチングは、元座標データそのものを本体装置の個別の特性に合わせて補正するティーチングである。このティーチングは、元座標データを変更してしまうので、ティーチング後の搭載用座標データは、このティーチングを行った本体装置でしか使用することができない。
【００５５】
他方、アジャストティーチングは、元座標データを維持したまま本体装置の個別の特性に合わせた補正用座標データを作成するティーチングであり、部品搭載の処理は元座標データと補正用座標データの両方を使用しながら実行される。したがって、ティーチング後においても元座標データは変更無く維持されているの、一元管理の下に他の部品搭載装置でも使用することができるという利点がある。
【００５６】
この座標データの管理を誤ると、生産ラインが混乱してしまうことになるから、現在行っているティーチングが、通常ティーチングであるか、アジャストティーチングかを、オペレータは十分に認識している必要がある。
【００５７】
本例では、図６(a) に示す通常ティーチング中の状態を示す表示画面の背景色を例えばライトグリーンで表示し、アジャストティーチング中の状態を示す表示画面の背景色を例えば黄色で表示している。
【００５８】
この背景色の黄色表示は、図４(b) に示した部品切れ警告の表示画面とやや似ているが図４(a),(b) に示す生産中画面の画面レイアウトと、図６(a),(b) に示すティーチング中の画面レイアウトでは、それぞれ遠目にも大きく異なり、また、部品切れ警告の表示画面では黄色表示の中に横一本の赤色の警告窓が表示されるので、図４(b) の表示画面と図６(b) の表示画面との弁別はオペレータによって容易である。
【００５９】
尚、アジャストティーチング中の状態を示す表示画面の背景色を、黄色と限ることなく、黄色や赤以外の色で表示してもよいことは言うまでもない。
また、上記実施の形態では、部品切れ警告、基板一枚毎の搭載処理、及びアジャストティーチングの背景色の切り替えについて説明しているが、これに限ることなく、前述したテープ式部品供給装置における２通りの部品交換モードにおける表示画面の背景色を色別に仕分けるようにしてもよく、また、その他の種々の状態、機能、モードにおいて、処理内容が異なる表示画面に対して、その処理内容に応じた適宜の色分けをするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】(a) は実施例１における部品実装装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】部品実装装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】(a),(b) は参考的にテープ式部品供給装置における２通りの部品交換モードにおける作業方法を模式的に示す図である。
【図４】(a) は搭載するいずれの部品の残数も正常である状態の場合に表示される表示画面の例を示す図、(b) は搭載する部品のいずれかの残数が補充を開始すべき規定の残数となった状態の場合に表示される表示画面の例を示す図である。
【図５】(a) は搭載するいずれの部品の残数も正常である状態の場合に表示される表示画面の例を示す図、(b) は１枚の基板のみの部品搭載を行っている場合の表示画面の例を示す図である。
【図６】(a) は通常ティーチング中の状態を示す表示画面の例を示す図、(b) はアジャストティーチング中の状態を示す表示画面の例を示す図である。
【図７】(a),(b) は例として従来の部品の供給残量が少なくなったことを操作表示画面に表示報知する表示画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      表示画面
２      最上段の表示欄
３、３´  報知表示
４      数量欄
５      他の欄
６      交換モード欄
１０    部品搭載装置
１１    モニタ装置
１２    警報ランプ
１３    上部保護カバー
１４    操作入力用表示装置
１５    基台
１６    基板案内レール
１７    基板
１８    供給ステージ
１９    テープ式部品供給装置
２１    テープ保持リール
２２    Ｙ軸レール
２３    Ｘ軸レール
２４（２４−１、２４−２、２４−３、２４−４）  作業ヘッド
２５    搭載ヘッド
２６    吸着ノズル
２７    チェーン体
２８    部品認識用カメラ
３０    ＣＰＵ
３１    バス
３２    ｉ／ｏ制御ユニット
３３    画像処理ユニット
３４    メモリ
３５    照明装置
３６    部品
３７    照明装置
３８    Ｘ軸モータ
３９    Ｙ軸モータ
４１    Ｚモータ
４２    θ軸モータ
４３    バキュームユニット
４４    バキュームチューブ
４５    空圧センサ
４６    通信ｉ／ｏインターフェース
４７    記録装置
４８    基板搭載位置認識用カメラ
４９、４９ａ、４９ｂ  部品テープ
５０    認識画像表示領域
５１    メニュー表示領域
５２    作業内容表示領域
５３ａ、５３ｂ  メニュー入力ボタン表示領域
５４    メニュー選択ボタン表示領域
５５    データ表示領域
５６    制御状態表示領域
５７    入力選択ボタン・警告報知・表示領域
５８    表示部の名称表示枠
５９    警告表示窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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