(57)【要約】【課題】  追加経路に関連するサービス情報の提供を可能にするナビゲーション装置およびその経路追加方法を提供する。【解決手段】  新たな経路を追加する追加経理処理部１０２と、外部サービスシステムとの間で課金情報を受信するための自動課金装置１４とを有し、サービスシステムから受信した課金情報を追加経路と対応づけて格納する経路情報メモリ１０５に格納する。格納された追加経路と対応する課金情報とがマップマッピング処理部１０９により地図情報にマッピングされ、表示部１５に表示される。【選択図】      図１
2006038615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に対して新たな経路を追加することができるナビゲーション装置において、
新たな経路を格納する追加経路格納手段と、
外部サービスシステムとの間で情報を送受信するための送受信手段と、
前記サービスシステムから受信した情報を前記追加経路と対応づけて格納する経路情報格納手段と、
前記追加経路を前記対応する情報とともに表示する表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記サービスシステムが提供するサービスは前記追加経路に関連して提供されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
さらに自動課金装置を設け、前記追加経路が有料道路である場合、前記サービスシステムは前記有料道路の通行料金を前記自動課金装置へ送信し、当該通行料金を前記追加経路に対応づけて前記経路情報格納手段に格納することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
経路情報を用いたナビゲーション装置の経路追加方法において、
車の現在位置を検出し、
前記現在位置が前記経路情報の経路から外れている場合、新たな経路として記録し、
前記経路情報の経路から外れてから前記経路情報の別の経路に合流した場合、当該新たな経路を追加経路として格納し、
前記新たな経路の入口および出口の少なくとも一方で外部サービスシステムから受信した情報を前記追加経路と対応づけて格納する、
ことを特徴とするナビゲーション装置の経路追加方法。
【請求項５】
前記追加経路は最初は追加経路候補として格納され、同じ経路を少なくとも２回以上通行したときに確定追加経路として格納されることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置の経路追加方法。
【請求項６】
前記追加経路が有料道路である場合、前記サービスシステムから前記有料道路の通行料金を受信し、当該通行料金を前記追加経路に対応づけて格納することを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置の経路追加方法。
【請求項７】
コンピュータに、経路情報を用いたナビゲーション装置の経路追加処理を実行させるプログラムにおいて、
車の現在位置を検出するステップと、
前記現在位置が前記経路情報の経路から外れている場合、新たな経路として記録するステップと、
前記経路情報の経路から外れてから前記経路情報の別の経路に合流した場合、当該新たな経路を追加経路として格納するステップと、
前記新たな経路の入口および出口の少なくとも一方で外部サービスシステムから受信した情報を前記追加経路と対応づけて格納するステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション装置用の経路追加プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図画像上に現在位置を表示してルート案内等を行うナビゲーション装置に係り、特に地図情報に記録されていない経路の追加が可能なナビゲーション装置およびその追加方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カーナビゲーションシステムの地図情報は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤあるいはハードディスク（ＨＤ）などの記録媒体に格納され、適宜読み出されることでモニタに地図画像が表示される。だたし、記録媒体の容量やプロセッサの処理能力の制限もあるために、一般的に利用されないような道路は情報として記録されないことが多い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等に格納された地図情報は時間とともに古くなる。たとえば地図情報が提供された後に新しく開通した道路などは地図情報として記録されていない。
【０００３】
このために、カーナビゲーションシステムで表示される道路地図と実際の道路との不一致がしばしば発生することになる。このような問題を解消するために、地図情報に記録されていない経路を道路情報として追加する機能を備えたナビゲーション装置が種々提案されている。
【０００４】
たとえば、特開２００２−４８５５９号公報（特許文献１）には、自車の現在位置が地図データの道路上に存在しない場合、ＧＰＳ受信状態が良好である場合のみ現在位置を取り込み、記録媒体に追加記録してモニタに表示するカーナビゲーション装置が記載されている（明細書段落００１０、００２７〜００３２参照）。
【０００５】
また、特開２０００−８８５９５号公報（特許文献２）には、自車の現在位置を含む道路データが道路データベース上に存在しない場合、過去のルートデータと比較し、同じルートを基準回数以上走行していた場合に当該ルートを道路データとして正式に記録するナビゲーション装置が開示されている（明細書段落００３５、００３６参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−４８５５９号公報（明細書段落００１０、００２７〜００３２参照）
【特許文献２】特開２０００−８８５９５号公報（明細書段落００３５、００３６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、新たなルートを検出して表示するだけにとどまっており、その新ルートの種類あるいは属性については全く考慮されていない。そのために、たとえば新ルートが有料道路であっても、一般道路と同様に表示されるにすぎない。
【０００８】
また、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection: 自動料金収受）システムの展開に伴って自動課金装置を搭載する車も増加しているが、従来のナビゲーション装置では、このような自動課金システムとの連携が考慮されておらず、効率的なサービス提供を実現することができなかった。
【０００９】
本発明の目的は、追加経路に関連するサービス情報の提供を可能にするナビゲーション装置およびその経路追加方法を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、自動課金システムと連携して有料サービスの提供を可能にするナビゲーション装置およびその経路追加方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるナビゲーション装置は、新たな経路を格納する追加経路格納手段と、外部サービスシステムとの間で情報を送受信するための送受信手段と、前記サービスシステムから受信した情報を前記追加経路と対応づけて格納する経路情報格納手段と、前記追加経路を前記対応する情報とともに表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
前記サービスシステムが提供するサービスは前記追加経路に関連して提供され、前記ナビゲーション装置が自動課金装置を有し前記追加経路が有料道路である場合、前記サービスシステムは前記有料道路の通行料金を前記自動課金装置へ送信し、当該通行料金を前記追加経路に対応づけて前記経路情報格納手段に格納することを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の側面によれば、経路情報を用いたナビゲーション装置の経路追加方法は、車の現在位置を検出し、前記現在位置が前記経路情報の経路から外れている場合、新たな経路として記録し、前記経路情報の経路から外れてから前記経路情報の別の経路に合流した場合、当該新たな経路を追加経路として格納し、前記新たな経路の入口および出口の少なくとも一方で外部サービスシステムから受信した情報を前記追加経路と対応づけて格納する、ことを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記追加経路は最初は追加経路候補として格納され、同じ経路を少なくとも２回以上通行したときに確定追加経路として格納される。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、前記追加経路が有料道路である場合、前記サービスシステムから前記有料道路の通行料金を受信し、当該通行料金を前記追加経路に対応づけて格納する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、外部のサービスシステムから受信した情報を追加経路と対応づけて格納し、追加経路とそれに対応する情報とともに表示することで、追加経路に関連するサービス情報の提供が可能となり、様々のサービス提供へ向けた展開が容易になる。特に、自動課金装置との連携により、有料サービスの提供を含めた更なる機能拡充が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
１．装置構成
図１は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置は、装置本体１０にＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２、方位センサ１３、自動課金装置１４、および、表示部１５を接続して構成されている。
【００１８】
ＧＰＳ受信機１１は、周知のＧＰＳ(Global Positioning System)を利用した測位装置であり、後述するように、車速センサ１２および方位センサ１３とともに自車の現在位置を検出するために利用される。
【００１９】
自動課金装置１４は、本実施形態では、いわゆるＥＴＣ車載器であり、有料道路の出入り口に設けられた料金所ゲート装置との間で料金決済を行うための課金情報を無線で送受信する装置である。
【００２０】
表示部１５は、地図情報、追加経路情報、その他情報を表示するためのモニタであり、たとえば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを用いることができる。なお、表示部１５には、装置本体１０を操作するためのキーが設けられていてもよい。
【００２１】
装置本体１０は次のような機能的構成を有する。現在位置検出部１０１は、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報、車速センサ１２からの車速情報および方位センサ１３からの方位変移情報を用いて自車の正確な現在位置を算出する。
【００２２】
追加経路処理部１０２は、追加経路候補ビットマップメモリ１０３、確定追加経路ビットマップメモリ１０４および経路情報メモリ１０５を用いて、後述する追加経路処理を実行する。
【００２３】
追加経路候補ビットマップメモリ１０３は、地図情報に存在しない新たな経路を経路候補としてビットマップで格納する。確定追加経路ビットマップメモリ１０４は、経路候補と同じ経路を再度あるいは複数回通過したときに当該経路候補を確定追加経路としてビットマップで格納する。経路情報メモリ１０５は、確定追加経路が有料道路である場合に、その出入口地点、入口から出口までの有料道路の料金等の有料道路情報を格納する。地図情報メモリ１０６は道路地図情報を格納する記録媒体であり、たとえばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤあるいはハードディスク（ＨＤ）などである。
【００２４】
周知のナビゲーション動作であるルート検索やルート案内は、ルート検索部１０７およびルート案内部１０８により実行される。
【００２５】
マップマッピング処理部１０９は、現在位置検出部１０１により検出された現在位置と追加経路処理部１０２により追加された経路候補および確定経路とを地図情報メモリ１０６から読み出された地図情報上にマッピングし、表示部１０５に表示する。
【００２６】
上述した現在位置検出部１０１、追加経路処理部１０２、地図情報メモリ１０６、ルート検索部１０７、ルート案内部１０８、および、マップマッピング処理部１０９は、ナビゲーション装置制御部１１０により制御され、一般的なナビゲーション動作および本発明による追加経路処理が実行される。現在位置検出部１０１、追加経路処理部１０２、地図情報メモリ１０６、ルート検索部１０７、ルート案内部１０８、マップマッピング処理部１０９および制御部１１０は、それぞれハードウエア回路として構成されてもよいが、後述するようにプログラム制御プロセッサがそれぞれ対応するプログラムを実行することによって実装されてもよい。
【００２７】
図２は、追加経路候補ビットマップメモリ１０３および確定追加経路ビットマップメモリ１０４に格納される経路データの一例とそのビットマップイメージとの対応を示す模式図である。本実施形態では、ある一定のエリアを経度および緯度で細分化したものをビットマップで管理する。たとえば、図２に示す地図情報２０１に北緯および東経で決定されるプロット点ｓがマッピングされた場合、追加経路候補ビットマップメモリ１０３および確定追加経路ビットマップメモリ１０４には、プロット点ｓに対応する位置のビットを１にしたビットマップイメージ２０２が格納される。
【００２８】
２．追加経路処理
以下、本実施形態によるナビゲーション装置の新規経路追加方法について、図３〜図６を参照しながら説明する。図３は本実施形態によるナビゲーション装置の追加経路処理を示すフローチャート、図４は一般経路の追加処理の一例を示す模式図、図５は図４の追加処理による表示例を示す図、図６は有料道路の追加処理の一例を示す模式図である。
【００２９】
２．１）一般経路の追加処理
図３および図４を参照して一般道路の追加処理を説明する。図３において、まず、装置本体１０の電源が投入されると、現在位置検出部１０１は、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報、車速センサ１２からの車速情報および方位センサ１３からの方位変移情報を入力して自車の正確な現在位置を算出する（ステップＳ３０１）。
【００３０】
現在位置が検出されると、制御部１１０は地図情報メモリ１０６から当該現在位置を含む所定範囲（以下、現在地エリアという。）に対応する地図情報を読み出し、追加経路処理部１０２は追加経路候補ビットマップメモリ１０３および確定追加経路ビットマップメモリ１０４からそれぞれ現在地エリアに対応する追加経路候補ビットマップデータおよび確定追加経路ビットマップデータを読み出す（ステップＳ３０２）。読み出された現在地エリアの地図情報に対して、マップマッピング処理部１０９は現在位置、確定追加経路ビットマップデータをマッピングし、現在位置および確定追加経路が追加表示された道路地図が表示部１５に表示される。その際、追加された経路は、異なる色あるいは線種を用いて表示することで、追加経路であることを明示するのが望ましい。
【００３１】
追加経路処理部１０２は、続いて、現在位置が地図情報の道路上あるいは確定追加経路上（以下、地図上の道路という。）にあるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。地図上の道路にある場合には（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、追加経路処理は行われない。
【００３２】
たとえば、図４（Ａ）に示すように、自車Ｍが地図上の道路Ａを走行中である場合には、追加経路処理は行わず、表示部１５には通常のナビゲーション画面が表示される。
【００３３】
現在位置が地図上の道路から外れると（ステップＳ３０３のＮＯ）、追加経路処理部１０２は、自動課金装置１４の送受信信号から有料道路に進入したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ここでは有料道路ではないので（ステップＳ３０４のＮＯ）、追加経路処理部１０２は、地図上の道路から外れた地点を起点として記録し、地図上の別の道路に到達するまでの間、一定間隔αごとにプロット点を追加経路候補ビットマップメモリ１０３に記録する（ステップＳ３０５、ステップＳ３０６のＮＯ）。
【００３４】
たとえば、図４（Ｂ）に示すように、自車Ｍが地点ａで地図上の道路Ａから外れると、地点ａと車の走行距離αの地点であるプロット点ｓ１とが追加経路候補ビットマップメモリ１０３に記録され、以下同様に、地図上の道路Ｂに到達するまでプロット点ｓ２、ｓ３・・・が記録される。
【００３５】
現在位置が地図上の別の道路に到達すると（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、起点から終点までのプロット点を追加経路候補として追加経路候補ビットマップメモリ１０３に記録する（ステップＳ３０７）。たとえば、図４（Ｃ）に示すように、地図上の道路Ａを外れた地点ａ、地図上の別の道路Ｂに合流した地点ｂ、および、地点ａから地点ｂに至るまでのプロット点ｓ１およびｓ２が追加経路候補として追加経路候補ビットマップメモリ１０３に記録される。
【００３６】
続いて、追加経路処理部１０２は、今通過した追加経路候補が追加経路候補ビットマップメモリ１０３にすでに記録された経路、すなわち過去に走行したことがある経路、であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。この同一ルートであるか否かの判定は、ナビゲーションシステムの精度に依存して同一ルートであるとみなされる範囲で行われる。たとえば、今記録された追加経路候補のビット列とすでに記録された経路のビット列とが所定の誤差β以内で隣接しているか否かで判定される。
【００３７】
同一ルートであると判定されると（ステップＳ３０８のＹＥＳ）、追加経路処理部１０２は当該追加経路候補を確定追加経路として確定追加経路ビットマップメモリ１０４へ記録する。過去に同一ルートを走行したことがない場合には（ステップＳ３０８のＮＯ）、当該追加経路候補は追加経路候補ビットマップメモリ１０３に保持される。
【００３８】
確定追加経路ビットマップメモリ１０４に記録された確定追加経路は、図５に示すように、異なる色あるいは線種を用いて画面表示されるので、ユーザは一目で区別することができる。
【００３９】
２．２）有料道路の追加処理
図３において、現在位置が地図上の道路から外れ、自動課金装置１４の送受信信号から有料道路に進入したことを検出すると（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、追加経路処理部１０２は、当該有料道路の入口地点を確定追加経路ビットマップメモリ１０４に記録し、その地点情報に対応させて料金所ゲート装置から受信した入口情報（課金情報、入口の名称など）を経路情報メモリ１０５に記録する（ステップＳ４０１）。
【００４０】
追加経路処理部１０２は、有料道路を走行中は一般道路の場合と同様に、有料道路出口を通過するか、あるいは、地図上の別の道路に到達するまでの間、一定間隔αごとにプロット点を確定追加経路ビットマップメモリ１０４に記録する（ステップＳ４０２、Ｓ４０３のＮＯ、Ｓ４０４のＮＯ）。すなわち、有料道路の料金所ゲートを通過すると自動課金装置１４が料金所ゲート装置から出口情報（課金情報、出口の名称など）を受信するので有料道路を出たことを検出することができる（ステップＳ４０３のＹＥＳ）。
【００４１】
また、追加経路処理部１０２は、現在位置が地図上の別の道路に到達することで有料道路の出口を検出することもできる（ステップＳ４０４のＹＥＳ）。このように出口検出を行うことで、入口のみで課金を行い出口では課金処理を行わずにそのまま一般道路へ接続している有料道路であっても、有料道路の入口と出口との関係を意識することなく経路追加を行うことができる。
【００４２】
有料道路を出ると、追加経路処理部１０２は、当該有料道路の出口地点を確定追加経路ビットマップメモリ１０４に記録し、その地点情報に対応させて料金所ゲート装置から受信した出口情報（課金情報、入口の名称など）を経路情報メモリ１０５に記録する（ステップＳ４０５）。
【００４３】
たとえば、図６に示すように、地図上の一般道路Ａを外れて有料道路に進入した地点ｃ、地図上の別の道路Ｂとの合流点あるいは料金所ゲートの地点ｄ、および、地点ｃから地点ｄに至るまでのプロット点ｓ３およびｓ４が確定経路として確定追加経路ビットマップメモリ１０４に記録され、かつ、それら出入口情報が経路情報メモリ１０５に記録される。
【００４４】
こうして、追加経路区間が有料道路の場合、通行料金等の情報まで含めた経路記憶を行うことができ、追加経路が有料道路であることを示す情報とともに表示部１５に表示することができる。有料道路の出入口地点に対応づけて出入口情報を経路情報メモリ１０５に記録することで、通行料金や出入口の名称が変更された場合でも容易に情報を更新することができる。
【００４５】
なお、図７（Ａ）に示すように、追加経路のプロット点は通常一定間隔αで記録されるが、道路が折れていたりカーブしていたりする場合には、方位センサ１３が方位変移を検出するので、これに応答してプロット点を記録することが望ましい。プロット点と実際の経路との誤差を少なくするためである。
【００４６】
また、図７（Ｂ）に示すように、追加経路候補ビットマップおよび確定追加経路ビットマップは、経度、緯度を一定の単位エリアごとに分けた形で管理しているが、対象車が単位エリアの境界を越えて移動する時の処理を円滑にするために、現在地エリアに隣接するエリアを読み出すことが望ましい。なお、隣接エリアとして、対象車Ｍの現在位置から一定の距離γ内にかかるエリアとする。また、書き込みは、現在地エリア／隣接エリアが対象車の移動によって現在地エリア／隣接エリア外になった時に行われる。
【００４７】
３．他の装置構成
図８は、本発明の他の実施形態によるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。本実施形態によるナビゲーション装置は、プログラム制御プロセッサ５０１、メモリ５０２、プログラムメモリ５０３を用いて、図１に示すナビゲーション装置を実現する。すなわち、図１における現在位置検出部１０１、追加経路処理部１０２、地図情報メモリ１０６、ルート検索部１０７、ルート案内部１０８、マップマッピング処理部１０９をプログラムメモリ５０３のプログラムとして格納しておき、プロセッサ５０１上でそれらを実行することにより同一の機能を実現する。その他の構成ブロックは図１と同じであるので、同一参照番号を付して説明は省略する。
【００４８】
４．その他サービス情報の記録
本発明は、上述したように、道路地図に対する経路追加およびそれに関連する情報の蓄積を行うことができるが、自動課金装置を用いてドライブスルーの料金支払いやサービスステーション、駐車場での料金支払いに利用することも可能である。自動課金装置およびカーナビゲーション装置を用いることで外部のサービス基地局と情報の送受信を行うことにより、経路情報メモリに地図情報に対応させた種々の情報を追加記録することができる。
【００４９】
たとえば、地図情報メモリに記録されていない店舗情報を追加記録することができる。また、利用頻度の高い店舗あるいはサービスステーションなどの情報を追加記録することで、ユーザが求める情報の提供を行うことも可能である。さらに、サービスステーションでの燃料の単価を記録することで、現在位置に近く単価が最も安いサービスステーションの検索が可能になる。また、自動課金装置を利用したサービスをジャンル分けして、日時等の情報も含めて記録することで、立ち寄ったことがあるが場所や店舗名を覚えていない場合に店舗の検索を行うことが可能となる。
【００５０】
さらに他の実施形態として、制御部１１０に、有料道路に入ってから出るまで時間を算出し、その距離から平均速度を算出する機能を備えることで、当該有料道路を使用した場合の走行予定時間を予め算出することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】追加経路候補ビットマップメモリ１０３および確定追加経路ビットマップメモリ１０４に格納される経路データの一例とそのビットマップイメージとの対応を示す模式図である。
【図３】本実施形態によるナビゲーション装置の追加経路処理を示すフローチャートである。
【図４】一般経路の追加処理の一例を示す模式図である。
【図５】図４の追加処理による表示例を示す図である。
【図６】有料道路の追加処理の一例を示す模式図である。
【図７】（Ａ）はプロット点の記録方法の他の例を示す模式図、（Ｂ）は追加経路候補ビットマップおよび確定追加経路ビットマップの読み出し／書き込み時の動作例を示す模式図である。
【図８】本発明の他の実施形態によるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ナビゲーション装置本体
１１  ＧＰＳ受信機
１２  車速センサ
１３  方位センサ
１４  自動課金装置
１５  表示部
１０１  現在位置検出部
１０２  追加経路処理部
１０３  追加経路候補ビットマップメモリ
１０４  確定追加経路ビットマップメモリ
１０５  経路情報メモリ
１０６  地図情報メモリ
１０７  ルート検索部
１０８  ルート案内部
１０９  マップマッピング処理部
１１０  ナビゲーション装置制御部
【図１】
2006038615.tif 000003
【図２】
2006038615.tif 000004
【図３】
2006038615.tif 000005
【図４】
2006038615.tif 000006
【図５】
2006038615.tif 000007
【図６】
2006038615.tif 000008
【図７】
2006038615.tif 000009
【図８】
2006038615.tif 000010