(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙搬送方向と直行する方向へ移動可能な穿孔手段を備えた用紙処理装置において、マイラなどの補助部材を有さずに用紙端部がパンチ穴に引っ掛かるのを確実に防止できる用紙穿孔装置を提供する。【解決手段】用紙Ｓを搬送する用紙搬送手段と、用紙を穿孔する穿孔手段と、用紙の搬送方向と平行な端部を検知する用紙端部検知手段１４と、穿孔手段１５を搬送方向と直交する方向に移動する手段とを備える用紙穿孔装置４であって、穿孔手段の用紙搬送方向と直行する方向の待機位置を用紙の穿孔形成位置から所定距離オフセットさせ、前記穿孔手段は用紙先端が通過した後に前記待機位置からの穿孔準備動作を開始する用紙穿孔装置である。【選択図】 図１１−１
2006160518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙を穿孔する穿孔手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙の、搬送方向と平行な端部を検知する用紙端部検知手段と、
前記用紙端部検知手段の検知情報に基づき、前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する手段と、を備える用紙穿孔装置において、
前記用紙穿孔装置は、前記穿孔手段の、用紙搬送方向と直行する方向の待機位置を、用紙に対して穿孔を形成する位置から、所定距離オフセットさせ、
前記穿孔手段は、用紙先端が通過した後に、前記待機位置からの穿孔準備動作を開始する
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙穿孔装置において、
前記穿孔手段は、前記待機位置をオフセットする方向及び距離を、パンチ穴の種類及び用紙サイズに応じて変える
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙穿孔装置において、
前記用紙穿孔装置は、前記用紙搬送手段により搬送された用紙が、該用紙穿孔装置上流に到達した事を検知するための用紙検知手段を有し、該用紙検知手段に用紙が到達した時に、前記穿孔手段をオフセットさせる必要性を判断する
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙穿孔装置において、
前記用紙穿孔装置は、穿孔後における前記穿孔手段の待機位置と、
穿孔後に前記穿孔手段を移動させる位置との差に基づき、
前記穿孔手段を、穿孔後の待機位置から次の待機位置に移動させる
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の用紙穿孔装置において、
前記穿孔手段は、用紙先頭通過後の、待機位置からの移動位置を、ホームポジションとする
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の用紙穿孔装置において、
前記穿孔手段は、用紙先頭通過後の、待機位置からの移動位置を、ホームポジションとは別途設けた待機位置とする
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかに記載の用紙穿孔装置において、
前記穿孔手段は、用紙先頭通過後の、待機位置からの移動位置を、次用紙の穿孔位置とする
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の用紙穿孔装置において、
前記用紙穿孔装置は、用紙先端到達時における前記穿孔手段の待機位置を、必要最低限の箇所に定めて備える
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項９】
請求項８に記載の用紙穿孔装置において、
前記用紙穿孔装置は、前記穿孔手段待機位置を検知するための検知手段を、該穿孔手段待機位置全てに備える  
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の用紙穿孔装置において、
前記用紙穿孔装置は、用紙先頭が前記穿孔手段を通過した後に穿孔動作準備を行なう際、
請求項９に記載の検知手段により検知される穿孔手段待機位置と、該用紙サイズにより決定される穿孔形成位置とを比較し、両位置の差に基づき、前記穿孔手段を待機位置から穿孔位置に移動させる
ことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の用紙穿孔装置を具備する
ことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１２】
潜像を担持する像担持体と、該像担持体表面を帯電する帯電手段と、帯電した該像担持体表面に画像データに基づいて露光し、静電潜像を書き込む露光手段と、該像担持体表面に形成された潜像にトナーを供給し、可視像化する現像手段と、該像担持体表面の可視像を被転写体に転写する転写手段と、を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置は、請求項１１に記載の用紙後処理装置を具備する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置と一体もしくは付設され、あるいは別体に設けられ、画像形成装置から排出された記録媒体に対して所定の処理を施す用紙処理装置に関し、特に記録媒体に対して穿孔を形成する穿孔手段を備えた、用紙穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対して仕分け、スティプル、折り、パンチ等の処理を施す用紙後処理装置が多々開発されており、その中の穿孔処理（以下、パンチ処理と示す事がある。）に関しては、搬送中の用紙に一枚づつ穿孔（パンチ穴）を形成するプレス方式が一般的に知られている。近年では、様々なパンチの種類（穴位置／穴径が異なる）に対応した穿孔装置が多数提供されており、更には穿孔処理を施された用紙を束ねた際の揃え精度を向上させることを目的として、搬送されてくる用紙に対して穿孔手段を用紙の搬送方向と直行する方向へ移動可能な構成とした穿孔装置も提供されている。
【０００３】
穿孔の形式としては、一般的に北米で使用されている３穴パンチ（以下、北米３穴パンチと称する）や欧州で使用されている４穴パンチ（以下、欧州４穴パンチと称する）が知られている。北米３穴パンチは、穴径が８ｍｍで、穴ピッチが１０８ｍｍとなっている。また、欧州４穴パンチは、穴径が６．５ｍｍで、穴ピッチは、用紙中心からそれぞれ４０ｍｍの場所に内側２つの穴が、そしてそれら内側の穴からそれぞれ８０ｍｍの場所に外側２つの穴が位置するように設定されている。このように穴位置や穴径が異なるパンチにも対応する穿孔手段も多数提供されている。
【０００４】
用紙後処理装置の穿孔手段に、上記北米３穴パンチを用い、前述のように移動可能にした場合、穿孔手段のホームポジションを用紙に対してパンチ穴を形成する位置、すなわちパンチ中心と用紙の搬送方向中心が一致する位置に設定すると、北米で広く使用されているＬＴ（レター）サイズ（８．５インチ×１１インチ）の用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した場合、用紙の側端部が３つの穴の内の外側に位置する２つの穴の上を通過することになるので、側端部がこれら穴に引っ掛かって、ジャムや耳折れが多々発生する。同様に、欧州４穴パンチを用いた穿孔手段の場合においても、穿孔手段のホームポジションが用紙に対してパンチ穴を形成する位置に設定されていると、欧州でよく使用されているＢ４サイズの用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した場合、用紙の側端部が外側に位置する穴の上を通過することになるので、側端部が引っ掛かってジャムや耳折れが発生することがある。
【０００５】
上記不具合の対応策として、引っ掛かる穴の近傍にマイラなどのシートによって用紙端部をガイドする策がある。例えば特許文献１では、用紙を所定方向に案内する案内手段と、上記案内手段に設けられて用紙に穴を空ける穿孔  刃と、上記案内手段における上記穿孔刃の下流側に設けられて用紙を常時搬送する搬送ローラと、上記穿孔刃を駆動する駆動手段と、上記案内手段における穿孔位置に用紙が存在しない特定の期間に穿孔刃を駆動するように上記駆動手段を動作させる空駆動制御手段を備えてなる構成の用紙穿孔装置が開示されている。これにより、穿孔刃が不完全に駆動された状態で案内手段における穿孔  位置に存在することがなくなり、穿孔刃に用紙が引っかかって生じるジャムを防止することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１８６０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のような手段を用いた場合でも、用紙の状態（曲率の小さいカールがある場合等）によっては、ジャムや耳折れが発生してしまうことがあり、完全に上記不具合を解消するには至っていない。
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、穿孔手段を用紙の搬送方向と直行する方向へ移動可能な穿孔手段を備えた用紙処理装置において、マイラなどの補助部材を有さずに用紙端部がパンチ穴に引っ掛かるのを確実に防止できる用紙穿孔装置、及びこれを備える用紙処理装置、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
１．本発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙を穿孔する穿孔手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙の、搬送方向と平行な端部を検知する用紙端部検知手段と、前記用紙端部検知手段の検知情報に基づき、前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する手段と、を備える用紙穿孔装置であって、前記穿孔手段の、用紙搬送方向と直行する方向の待機位置を、用紙に対して穿孔を形成する位置から、所定距離オフセットさせ、前記穿孔手段は、用紙先端が通過した後に、前記待機位置からの穿孔準備動作を開始することを特徴とする用紙穿孔装置である。
２．また、本発明の用紙穿孔装置は、１．に記載の発明において、前記待機位置をオフセットする方向及び距離を、パンチ穴の種類に応じて変えることを特徴とする。
２．また、本発明の用紙穿孔装置は、１．に記載の発明において、前記待機位置をオフセットする方向及び距離を、パンチ穴の種類及び用紙サイズに応じて変えることを特徴とする。
３．また、本発明の用紙穿孔装置は、１．又は２．に記載の発明において、前記用紙搬送手段により搬送された用紙が、該用紙穿孔装置上流に到達した事を検知するための用紙検知手段を有し、該用紙検知手段に用紙が到達した時に、前記穿孔手段をオフセットさせるかどうかを判断することを特徴とする。
４．また、本発明の用紙穿孔装置は、１．ないし３．のいずれかに記載の発明において、前記用紙穿孔装置は、穿孔後における前記穿孔手段の待機位置と、穿孔後に前記穿孔手段を移動させる位置との差に基づき、前記穿孔手段を、穿孔後の待機位置から次の待機位置に移動させることを特徴とする。
５．また、本発明の用紙穿孔装置は、１．ないし４．のいずれかに記載の発明において、前記穿孔手段は、用紙先頭通過後の、待機位置からの移動位置を、ホームポジションとすることを特徴とする。
６．また、本発明の用紙穿孔装置は、１．ないし４．のいずれかに記載の発明において、
前記穿孔手段は、用紙先頭通過後の、待機位置からの移動位置を、ホームポジションとは別途設けた待機位置とすることを特徴とする。
７．また、本発明の用紙穿孔装置は、１．ないし４．のいずれかに記載の発明において、前記穿孔手段は、用紙先頭通過後の、待機位置からの移動位置を、次用紙の穿孔位置とすることを特徴とする。
８．また、本発明の用紙穿孔装置は、１．ないし７．のいずれかに記載の発明において、用紙先端到達時における前記穿孔手段の待機位置を、必要最低限の箇所に定めて備える  ことを特徴とする。
９．また、本発明の用紙穿孔装置は、８．に記載の発明において、前記穿孔手段待機位置を検知するための検知手段を、該穿孔手段待機位置全てに備えることを特徴とする。
１０．また、本発明の用紙穿孔装置は、９．に記載の発明において、用紙先頭が前記穿孔手段を通過した後に穿孔動作準備を行う際、９．に検知手段により検知される穿孔手段待機位置と、該用紙サイズにより決定される穿孔形成位置とを比較し、両位置の差に基づき、前記穿孔手段を待機位置から穿孔位置に移動させることを特徴とする。
【０００９】
１１．また、本発明の用紙後処理装置は、１．ないし１０．のいずれかに記載の用紙穿孔装置を具備することを特徴とする。
【００１０】
１２．また、本発明の画像形成装置は、潜像を担持する像担持体と、該像担持体表面を帯電する帯電手段と、帯電した該像担持体表面に画像データに基づいて露光し、静電潜像を書き込む露光手段と、該像担持体表面に形成された潜像にトナーを供給し、可視像化する現像手段と、該像担持体表面の可視像を被転写体に転写する転写手段と、を備える画像形成装置であって、１１．に記載の用紙後処理装置を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記課題を解決するための手段により、本発明の用紙穿孔装置は、穿孔手段の待機位置が、用紙搬送方向と平行な用紙の端縁と重ならない位置に設定する事ができ、更にその後されているので、待機位置で待機しているときに用紙の先端縁部が穿孔手段のパンチ穴に引っ掛かりジャムや耳折れが発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１及び図２に、画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。
図１では用紙後処理装置内部に穿孔装置が組み込まれており、図２では用紙後処理装置の上流にパンチ装置が装備されている。
【００１３】
図１において用紙後処理装置ＦＲは、穿孔ユニット（以下、パンチユニットと示すことがある。）４と、水平搬送路Ｈ１と、上搬送路Ｈ２と、下搬送路Ｈ３と、スティプル処理トレイ１２と、上下２つの排紙トレイ９ａ，９ｂとから基本的に構成されている。水平搬送路Ｈ１には、上搬送路Ｈ２に搬送経路を切り換えるための第１の分岐爪Ｈ２ｔと、下搬送路Ｈ３に搬送経路を切り換えるための第２の分岐爪Ｈ３ｔとが設けられている。下搬送路Ｈ３には、スティプル処理トレイ１２が設けられ、ステイプル処理トレイ１２の下端部には、スティプラ１３が備えられ、スティプル処理トレイ１２に集積され、揃えられた用紙束の後端部にスティプル処理を行うことができるようになっている。下搬送路Ｈ３にはまた、用紙の待機経路が設けられ、画像形成装置ＰＲから先に送られてきた用紙を一時待機させ、次に送られてきた用紙と重ねてスティプル処理トレイ１２側に搬送することができるようになっている。スティプル処理された用紙束は、スティプル処理トレイ１２から放出爪を介し、放出ベルトと放出ローラ８によって下排紙トレイ９ｂに排紙される。
【００１４】
上排紙トレイ９ａはプルーフトレイとも称され、何の処理も行わない用紙を排紙するときに使用される。なお、上排紙トレイ９ａには、水平搬送路Ｈ１に設けられた前記第１の分岐爪Ｈ２ｔを下側（図示時計方向）に回動させ、上搬送路Ｈ２側を開放することにより搬送される。
【００１５】
下排紙トレイ９ｂはシフトトレイとしても機能し、ソートやスタックを行う際に部ごとに区分けすることができる。この区分けは、部ごとに下排紙トレイ９を用紙搬送方向を直交する方向に所定量移動させ、前の部と後の部が前記所定量ずつずれるように往復動させることにより行われる。この場合には、前記第１および第２の分岐爪Ｈ３ｔを回動させて水平搬送路Ｈ１を下排紙トレイ９ｂへの排紙口まで開放する。なお、下排紙トレイ９ｂは用紙あるいは用紙束が排紙され、積載量が増加するにつれ、下方に移動する。この移動は下排紙トレイ９ｂに積載された最上位の用紙の表面位置を検知する用紙検知センサの検出出力に基づいて行われる。
【００１６】
なお、図２は画像形成装置から用紙後処理装置に至る経路に、すなわち用紙後処理装置の用紙搬送方向上流側に穿孔装置を設けた例である。この変形例では、後段で図３ないし図５に示す用紙端部検知ユニット３と穿孔ユニット４が画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置ＦＲの間に別体に設けられ、１つのシステムを構成している。このシステムは、用紙後処理装置ＦＲの水平搬送路Ｈ１の用紙搬送方向最上流に入口ローラＨ１ａを設けた点を除けば、全て図１の画像形成装置ＰＲと同一である。
【００１７】
画像形成装置ＰＲは、入力された画像情報あるいは自身がスキャナによって読み取った画像情報に基づいて記録媒体（用紙）に可視画像を形成するもので、例えば前記画像情報を書き込み可能な画像情報に変換するなどの所定の画像処理を実行する画像処理装置と、前記変換された書き込み可能な画像情報に基づいて画像を感光体に書き込む例えば光書き込み装置と、光書き込み装置によって感光体表面に書き込まれた潜像をトナー現像する現像装置と、現像された可視画像（トナー像）を記録媒体たる用紙に転写する転写装置と、転写装置によって転写された用紙を感光体から分離する分離装置と、分離装置によって分離された用紙の表面に転写されたトナー像を定着する定着装置と、前記感光体上に残留したトナーを剥離するクリーナと、感光体表面に残留した電位を除電する除電装置とからなる、いわゆる電子写真方式の画像形成装置である。電子写真方式の画像形成装置自体は、公知なので、ここでの詳細な説明と図示は省略する。なお、画像形成装置はこのほかにインクジェット方式やインクリボン方式、活版印刷など公知のものが全て使用可能である。
【００１８】
次に、図３ないし図５により、本発明に係る穿孔手段の構成を説明する。図３は本発明の実施の形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図、図４は本発明に係る横レジスト検知ユニット３の側面図、図５は、本発明に係る穿孔装置４の側面図である。
なお、図４は横レジスト検知ユニット３による用紙端部検知動作を示す説明図となっており、図５は、穿孔装置４の穿孔位置調整および孔あけ動作を説明する説明図となっている。  
【００１９】
前記水平搬送路Ｈ１の最上流側には図３に示すように用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ対として機能するスキュー補正ローラ対１、用紙検知手段としての入口センサ２、横レジスト検知ユニット３、穿孔手段としての穿孔装置４、およびホッパ５が設けられている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット（用紙穿孔装置）４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する、用紙端部検知手段としての用紙端部検知センサ１４が設けられている。
【００２０】
穿孔ユニット４は、穿孔手段としてのパンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９、固定上ガイド３３および固定下ガイド３５からなる。用紙端部検知センサ１４の図４の矢印左方向の移動に伴って移動する上ガイド２６は固定されている固定上ガイド３３と、また、下ガイド３１は固定されている固定下ガイド３５とオーバーラップしながら用紙ガイドを構成している。
【００２１】
上記のように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対１のニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、穿孔ユニット４を通過する。
【００２２】
横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部検知センサ１４は搬送方向と直交する方向（図４において図示左方向）に移動可能に構成されている。図４から分かるように用紙端部検知センサ１４は用紙ガイド２５に装着されており、用紙ガイド２５はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら用紙搬送方向と直交する方向（図示左右方向）に移動する。
ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合しており、タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、用紙ガイド２５および用紙端部検知センサ１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。
【００２３】
ここで、図６により用紙搬送方向のズレを検知するときの状態を説明する。図６は横レジスト検知ユニット３の用紙端部検知動作を示す説明図である。いま、第１のステッピングモータ３０の１パルス当たりの用紙端部検知センサ１４の移動量をａとする。その時に、例えば、搬送されてくる用紙Ｓに横レジストズレがなく理想的な位置に搬送されてきたとすると、その用紙Ｓの搬送方向と平行な端部ＳＥを検知するまでの用紙端部検知センサ１４の待機位置ＨＰからの移動量ｗを１０ａとする。実際に、搬送されてきた用紙Ｓの搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ１４の移動量が１１ａとなった場合、１１ａ−１０ａ＝１ａ  ・・・（１）分の距離の横レジズレが発生していることになる。したがって、この１ａ分のズレ量を補正するように穿孔手段としてのパンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向（図５矢印左方向）に移動させる必要がある。
【００２４】
一方、前述のような各部によって構成されている穿孔ユニット４によって穿孔する場合、以下のようにして穿孔動作は行われる。
【００２５】
まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１５の上下動、すなわち、用紙Ｓに穿孔するための動作はモータ１８からの駆動によって行われる。その際、モータ１８から１回転クラッチ１７を介して軸１６を１回転させる。１回転クラッチ１７をＯＮさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ２を通過して一定時間経過後に行われる。軸１６が回転すると、軸１６に偏心して係合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動（図５矢印方向）させる。このホルダ３７の上下動によってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用紙Ｓ上にパンチ孔を穿孔する。
【００２６】
なお、この実施形態における穿孔ユニット４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、本実施形態では、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によってパンチ刃１５とダイをあわせて用紙を搬送させながらパンチ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
【００２７】
このようにして穿孔する場合、穿孔手段としてのパンチ刃１５を前述のズレに応じて用紙搬送方向と直交する方向（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要がある。移動は、前述の第２のステッピングモータ２３を駆動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ３６の回転によってラック１９が図５の左右矢印方向に移動する。ラック１９は固定下ガイド３５に装着されており、穿孔するための前記パンチ刃１５、パンチ上ガイド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ１７、モータ１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素Ｆと称す）は全て前記固定上ガイド３３に装着され、固定上ガイド３３は固定下ガイド３５と結合されているので、ラック１９の移動によって前記穿孔構成要素Ｆが全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
【００２８】
ここで、穿孔ユニット４を北米３穴パンチで構成した場合（以下、北米３穴ユニットと称する）について図７により説明する。図７は北米３穴ユニットのパンチ穴を説明するための図で、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。北米３穴ユニットは、図７の（ａ）に示すように、用紙Ｓの搬送方向に直交する側縁部から９．５ｍｍの距離ａの所に直径が８ｍｍの３つのパンチ穴が穴ピッチが１０８ｍｍの間隔をおいて穿孔されるようになっている。そして、搬送されてくる用紙に対して穿孔ユニット４が用紙の搬送方向と直行する方向へ移動可能な構成とした場合、ＬＴサイズの用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した場合、用紙の先端縁部が外側の穴Ｐ１（３つの穴の内の外側の穴２つ）の上を通過することになる。このことは、長手方向に直交する幅が同じのＬＧサイズの用紙についても言える。なお、以下の説明ではＬＴサイズを例にとって説明する。
【００２９】
この場合、ＬＴサイズの用紙がカールしていると、固定上ガイド３３や固定下ガイド３５に形成された３つの穴の内の外側の穴に引っ掛かることがある。これを図８により説明する。図８はカールしている用紙が固定上ガイドあるいは下ガイドの穴に引っ掛かる様子を示す図で、（ａ）は用紙が下向きにカールしている場合を、（ｂ）は用紙が上向きにカールしている場合を示している。すなわち、搬送されてきたＬＴサイズの用紙Ｓが図８の（ａ）に示すように、下向きにカールしていると、外側の穴Ｐ１に対応する固定下ガイド３５の穴３５ａに用紙Ｓの先端縁部が引っ掛かり、ジャムや耳折れの原因を作ってしまう。また、図８の（ｂ）に示すように、用紙Ｓが上向きにカールしていると、その角部が固定上ガイド３３の穴３３ａに引っ掛かってしまい、同じくジャムや耳折れの原因をつくってしまう。
【００３０】
そこで、この実施の形態では、穿孔ユニット４のホームポジションを図９に示すように設定している。図９は外側に位置するパンチ穴とホームポジション時のパンチ穴の位置と用紙サイズとの位置関係を示している。すなわち、用紙の搬送方向と直行する方向へ穿孔ユニット４の穿孔構成要素Ｆを移動させたときに位置する２点鎖線で示す穴（図７においては実線で示す位置）の位置から、実線で穴を示すように、矢印の方向に所定距離α（１０ｍｍ程度）だけ外側にオフセットさせた第１ポジションＨＰ１をホームポジションとすることにより、ＬＴサイズの用紙端部がパンチ穴の上を通過しない構成とすることができ、ジャムや耳折れの発生を防止することができる。なお、具体的な一例としては、第１ポジションＨＰ１におけるαを１０ｍｍに設定している。
【００３１】
一方、穿孔ユニット４は、前述したように北米３穴ユニット以外に、図１０に示すような欧州４穴パンチで構成した穿孔ユニット（以下、欧州４穴ユニットと称する）が用いられることもある。図１０は欧州４穴ユニットのパンチ穴を説明するための図で、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。欧州４穴ユニットは、図１０の（ａ）に示すように、用紙Ｓの搬送方向に直交する側縁部から１２ｍｍの距離ａの所に直径が６．５ｍｍの４つのパンチ穴が穿孔される。この穴ピッチは、内側の２つの穴ピッチが搬送／用紙方向中心から４０ｍｍの距離ｂを、外側２つの穴ピッチは、内側のパンチ穴から８０ｍｍの距離ｃをそれぞれおいており、外側２つのパンチ穴の穴ピッチの距離ｄは２４０ｍｍ、搬送／用紙方向中心からは１２０ｍｍとなっている。したがって、搬送されてくる用紙に対して穿孔ユニット４が用紙の搬送方向と直交する方向へ移動可能な構成とした場合、図１０の（ｂ）に２点鎖線で示す穴のように、外側のパンチ穴のオフセットした待機位置を、北米３穴ユニットと同様に所定距離α＝１０ｍｍ程度外側にずらすように設定すると、Ｂ４サイズの用紙を縦向き、すなわち用紙の長手方向と搬送方向が平行の形で搬送した場合には、用紙端部が外側に位置する２点鎖線で示す穴の上を通過することになる。
【００３２】
そこで、欧州４穴ユニットの場合は、北米３穴ユニットの場合とは逆方向へ所定距離β（２〜３ｍｍ程度）だけ内側にずらした第２ポジションＨＰ２をホームポジションとして設定する。これにより、穿孔ユニット４の穿孔構成要素Ｆをホームポジションに位置させても、Ｂ４サイズの用紙の端部が穴の上を通過することはない。このように、本発明においては、穿孔ユニットの形式によって、ホームポジションを変えるようにしている。具体的な一例としては、欧州４穴ユニットの場合は第２ポジションＨＰ２におけるβを２．５ｍｍに設定している。
【００３３】
なお、本発明に係る用紙後処理装置ＦＲと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムの制御構成としては、用紙後処理装置ＦＲ内の各センサ及びスイッチなどからの信号が、Ｉ／Ｏインターフェイス（不図示）を介してＣＰＵ（不図示）へ入力される。ＣＰＵは、画像形成装置ＰＲや各センサスイッチから入力された信号に応じて、第１及び第２分岐爪Ｈ２ｔ、Ｈ３ｔなどを駆動するための複数のＣＤソレノイド、下排紙トレイ９ｂなどの移動を行うため複数のＤＣモータ、スキュー補正ローラ対１や搬送コロ対６などを駆動する複数のステッピングモータなどの駆動を制御する。ＣＰＵはまた、Ｉ／Ｏインターフェイスを介して、スティプラ１３などを駆動させる複数のステッピングモータの駆動も制御し、さらに、穿孔ユニット４にも接続され、入り口センサ２や用紙端部検知センサ１４などの各センサスイッチからの信号により、クラッチ１７やモータ１８などの駆動も制御している。またさらに、第１および第２のステッピングモータ３０、２３の駆動も制御している。
【００３４】
ここで、第２のステッピングモータ２３の１パルス当たりの前記穿孔構成要素Ｆの移動量をｂとすると、前述したように横レジスト検知ユニット３の第１のステッピングモータ３０の１パルスの用紙端部検知センサ１４の移動量ａと上記移動量ｂとの関係が整数倍（例えば２倍）に近似していると、ａ＝２×ｂ  ・・・（２）となる。前述の（１）式のように用紙Ｓの横レジストが１ａ分ずれていたとした場合、センサ１４の１パルス分の移動距離がａなので１パルスの横レジストのズレが生じていることになる。したがって、穿孔構成要素Ｆの移動のためには第２のステッピングモータ２３に、ホームポジションのオフセット量αに加え、１ａ分の距離のパルスを入力する必要がある。１パルスの移動距離の関係が、前述の（２）式の関係にあるので、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数はホームポジションのオフセット量αと用紙端部検知センサ１４から算出されたズレ量分のパルス数の２倍の和になる。
【００３５】
すなわち、用紙端部検知センサ１４からの端部位置情報をパルスとして認識し、それを上述のＣＰＵによって用紙幅サイズ情報と比較し、その用紙の横レジストのズレ量を算出し、その算出結果をパルスとして第２のステッピングモータ２３に入力して穿孔構成要素Ｆを移動させる。その時、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数が前記（２）式から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穿孔位置精度が向上する。また、ズレ量に関係なく、常に穿孔する構成ユニットを移動させる第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は、前記（２）式で式化されているため、ソフトウェア制御も簡単になる。
【００３６】
すなわち、この実施形態では、図４の用紙端部検知センサ１４からの端部位置情報をパルスにて認識し、それをＣＰＵで用紙幅サイズ情報との比較によりその用紙の横レジストのズレ量を算出して、その算出結果をパルスにて第２のステッピングモータ２３に入力して、穿孔ユニット４の穿孔構成要素Ｆを移動させる。その時、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数がα＋ａ（ａ＝２×ｂ：移動量の関係式）から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穴位置精度が向上する。また、ズレ量に関係なく、常に穿孔構成要素Ｆを移動させる第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は、前記のα＋ａで式化されているためソフト制御も簡単にできる。
【００３７】
上記のように、穿孔構成要素Ｆの用紙搬送方向と直行する方向のホームポジション（待機位置）を、用紙Ｓに対してパンチ穴を形成する位置から所定距離オフセットさせていることによって、搬送されてくる用紙Ｓ先端部が上下ガイド板の穴に引っ掛かり、ジャムや耳折れが発生することを防止する事できる。またさらに、装着されたパンチ穴の種類によって、オフセットの方向、及び距離を変えることによって、異なるサイズの用紙に対し、搬送されてくる用紙Ｓ先端部が上下ガイド板の穴に引っ掛かり、ジャムや耳折れが発生することを防止することができる。
【００３８】
なお、本発明においては、上記オフセットを行う必要性の有無の判断を、用紙Ｓ先端が、パンチユニット４よりも上流側にある検知手段、例えば入口センサ２に到達した時点で行うこととする。なお、この判断を行うのは、用紙Ｓ先端が画像形成装置の排紙位置に到達した時点であっても良い。ただし、この判断を行うためには用紙Ｓのサイズが分かっている必要性があるため、この場合は、画像形成装置の排紙位置に用紙Ｓ先端が到達した時点で、用紙のサイズ情報が得られていれば良い。
【００３９】
なお、穿孔構成要素Ｆの停止位置精度を向上させるためには、ラック１９とギア３６のかみ合いなどのバックラッシュを阻止することが必要となってくる。よって本実施例では、穿孔を行う際に、穿孔構成要素Ｆを一度ホームポジションセンサ３９の位置に一度戻し（図５右矢印方向）、その後、再度穿孔を行うために、センサ２９から得られる用紙Ｓの位置情報を基に決定される、穿孔形成位置に穿孔構成要素Ｆを移動する（図５左矢印方向）。
しかし、上記一連の穿孔準備動作において、用紙Ｓ先端が穿孔構成要素Ｆを抜ける前に、穿孔構成要素Ｆをホームポジションセンサ３９位置に戻す動作を行ってしまうと、カールにより用紙Ｓ先端が上下ガイド板の穴に引っ掛かり、ジャムや耳折れが発生してしまう可能性がある。
そこで本発明の用紙穿孔装置４は、穿孔構成要素Ｆをホームポジションセンサ３９に戻すタイミングを、用紙Ｓ先端が穿孔構成要素Ｆを越えた時点とする。
用紙Ｓ先端が穿孔ユニット４に到達したかどうかを判断するには、例えば、スキュー補正ローラ１を駆動させるモータをステッピングモータ（以下、入口モータとする）とし、これにより入口センサ２から移動距離を算出することで判断することができる。また、別の方法としては、用紙搬送路にセンサを取り付ける方法もある。さらには、穿孔ユニット４のセンター付近に、用紙検知手段を取りつける方法もある。ただしこの場合は、搬送可能な全ての用紙Ｓのサイズを検知できる位置、即ちパンチユニット４のセンター付近に、これを取り付ける必要がある。
【００４０】
図１１−１は、パンチ手段１５をオフセットさせるために穿孔構成要素Ｆを移動させる際の移動開始タイミングを説明するための動作図であり、図１１−２は、パンチ手段１５をオフセットさせた後、穿孔準備のために穿孔構成要素Ｆを移動させる際の移動開始タイミングを説明するための動作図である。
搬送されてきた用紙Ｓがオフセットを行うサイズである場合、本発明の用紙穿孔装置は、穿孔構成要素Ｆをホームポジションセンサ３９の位置からαｍｍオフセットさせる（図５の右方向、図１１−１参照）。その後、用紙Ｓ先頭が穿孔構成要素Ｆを越えた時点で、穿孔構成要素Ｆをホームポジションセンサ３９に再度移動させ（図１１−２参照）、上記の穿孔準備を行う。
このようにする事で、待機位置からの移動時において、用紙Ｓ先端が上下ガイド板の穴に引っ掛かり、ジャムや耳折れが発生するのを回避する事ができる。
【００４１】
図１２は、穿孔ユニット４の処理手順を説明するフローチャートである。
この処理では、まず最初に入口センサ２がＯＮしたことを確認した後（Ｑ１−１）、次用紙が、穿孔構成要素Ｆをオフセットさせる必要のある用紙であるか否かをチェックする（Ｑ１−２）。オフセットする必要のある用紙であった場合は、穿孔構成要素Ｆがオフセットしているか否かをチェックする（Ｑ１−４）。穿孔構成要素Ｆがオフセット位置に無い場合には、穿孔構成要素Ｆをオフセット位置まで移動させる。穿孔構成要素Ｆがオフセット位置にある場合には、次用紙が、パンチを打つ用紙であるか否かをチェックする（Ｑ１−５）。次用紙がパンチを打つ用紙である場合は、用紙先端が穿孔構成要素Ｆを通過したことを確認した後（Ｑ１−６）、穿孔構成要素Ｆをホームポジションセンサ３９の位置に移動させる。穿孔構成要素Ｆがホームポジションセンサ３９に位置した後、横レジスト検知ユニット３において、センサ２９が用紙端部検知センサ１４により用紙側端部を検知したか否かをチェックする（Ｑ１−７）。センサ２９が、用紙端部を検知した場合には、その検知結果に基づき、穿孔構成要素Ｆの移動距離を算出する。移動距離を算出後、穿孔構成要素Ｆを、算出した移動位置へ移動させて、穿孔を行う。
【００４２】
なお、本発明の用紙穿孔装置では、穿孔動作終了後、次の用紙がオフセットを行う用紙であった場合に、当該穿孔形成を行った後の穿孔構成要素Ｆの位置を記憶しておくことによって、穿孔構成要素Ｆの、オフセット量を含めた実質的な移動位置及び現状の位置によって、その移動すべき距離を算出することができる。
例えば、穿孔後の穿孔構成要素Ｆの位置が、ホームポジションセンサ３９から８．２ｍｍであり、その後用紙のジャム又は耳折れを防ぐためにホームポジションセンサ３９から２．０ｍｍ移動する必要性があるとすれば８．２ｍｍ−２．０ｍｍ＝６．２ｍｍホームポジションセンサ３９側（図５では右矢印方向）に移動すれば良い。このように、穿孔形成後の位置から直接その後の待機位置に移動する事で、用紙穿孔後の移動時間を短縮することができる。
【００４３】
図１３は、穿孔ユニット４の他の実施形態に係る処理手順を説明するフローチャートである。
この処理においても、図１２で示した処理手順と同様、まず最初に入口センサ２がＯＮしたことを確認した後（Ｑ２−１）、次用紙が、穿孔構成要素Ｆをオフセットさせる必要のある用紙であるか否かをチェックする（Ｑ２−２）。
オフセットする必要のある用紙であった場合には、前紙における穿孔位置の、ホームポジションセンサ３９からの距離（α）と、次用紙におけるオフセット位置の、ホームポジションセンサ３９からの距離（β）との差（γ）を算出し、その後、γ分だけ穿孔構成要素Ｆを、ホームポジションセンサ３９側に移動させる。
尚、Ｑ２−２において、穿孔構成要素Ｆをオフセットする必要のない用紙であった場合には、穿孔構成要素Ｆが、オフセット位置（穿孔構成要素Ｆをオフセットさせる位置）にあるか否かをチェックする（Ｑ２−３）。Ｑ２−３において、穿孔構成要素Ｆがオフセット位置にあった場合には、穿孔構成要素Ｆをホームポジション３９に移動させる。
穿孔構成要素Ｆを、γ分だけホームポジションセンサ３９側に、あるいはホームポジション３９位置に移動させた後、次用紙が、パンチを打つ用紙であるか否かをチェックする（Ｑ２−４）。次用紙がパンチを打つ用紙である場合は、用紙先端がパンチユニット４を通過したことを確認した後（Ｑ２−５）、パンチユニット４をホームポジションセンサ３９の位置に移動させる。穿孔構成要素Ｆがホームポジションセンサ３９に位置した後、横レジスト検知ユニット３において、センサ２９が用紙端部検知センサ１４により用紙側端部を検知したか否かをチェックする（Ｑ２−６）。センサ２９が、用紙端部を検知した場合には、その検知結果に基づき、穿孔構成要素Ｆの移動距離を算出する。移動距離を算出後、パンチユニット４を、算出した移動位置へ移動させて、穿孔を行う。
【００４４】
（第２実施形態）
また、上記のように、用紙サイズによって、オフセット距離をαｍｍ、βｍｍとする場合には、制御を行うために、用紙サイズについての情報と、パンチユニット４の移動距離についての情報の２つが必要となってくる。例えば、Ａ４横サイズの場合は、移動量は０ｍｍ、Ｂ４の場合は５ｍｍ、Ａ５の場合では−２ｍｍと、パンチユニット４を制御する機構は、実際には複雑である。
そこで、本発明の用紙穿孔装置では、第２の実施形態として、オフセットの移動距離αに関し、パンチユニット４に装着するパンチ手段と、搬送可能な用紙サイズの組み合わせ全てに対応できる、必要最低限の、ある一定の距離の値を割り出し、パンチユニット４の位置を限定的に捉える事で、制御を簡易化させることができる。この場合、理論的には、パンチユニット４の移動距離はパンチ穴径＋Δαで良い。なお、Δαは、用紙の横レジズレ量の最大量である。即ち、例えばパンチユニット４がホームポジションセンサ３９の位置にあり、あるサイズの用紙Ｓの角が、上下ガイド板の穴位置に来てしまった場合を想定すると、そのパンチ穴径よりも大きい値移動させれば必ず上下ガイド板の穴位置からずらすことができる。
【００４５】
例えば本実施例では、取りつけ可能な穿孔装置（例えば北米２穴３穴パンチ、国内２穴パンチなど）４と通紙可能な用紙サイズとを比較し、パンチユニット４の穿孔構成要素Ｆの待機位置を「ホームポジションセンサ３９の位置」か、あるいは「穴径＋Δαオフセットさせた位置」のどちらかとして、制御を簡易化させる事ができる。図１４は、「穴径＋Δα」の値を７．５ｍｍとしたときの、各用紙サイズと各仕向け地別パンチ穴位置との位置関係を示す図である。
なお、本実施例ではパンチユニット４の待機位置を２ヶ所として示したが、装置構成上、待機位置を２ヶ所のみとすることが困難である場合や、あるいは確実性を増やす場合に、この待機位置を３ヶ所、あるいはそれ以上とすることも可能である。
【００４６】
また、本発明では、上述のパンチユニット４の穿孔構成要素Ｆの待機位置全てに、穿孔構成要素Ｆの検知手段を取り付けることによって、穿孔準備の時間を短縮することができる。
上記第２の実施形態において示した、穿孔構成要素Ｆの待機位置を「ホームポジションセンサ３９の位置」か、あるいは「穴径＋Δαオフセットさせた位置（７．５ｍｍ移動したセンサ４０の位置）」の２ヶ所にした場合を例に、その動作構成を下記に示す。
図１５は、本発明に係る穿孔ユニット４の第２の実施形態に係る動作を示すフローチャートであり、図１６は、本発明に係る穿孔ユニット４の第２の実施形態に係る穿孔位置調整および孔あけ動作を説明する説明図である。
【００４７】
図５で示す実施形態においては、穿孔構成要素Ｆがホームポジションセンサ３９から７．５ｍｍオフセットした位置にいた場合、用紙Ｓ先頭が穿孔構成要素に含まれる穿孔手段１５を越えた時点で、穿孔構成要素をホームポジションセンサ３９位置に再度移動させていた。
これに対し、図１６に示す、第２の実施形態に係るパンチユニット４を用いた場合では、７．５ｍｍオフセットした位置に、穿孔構成要素Ｆの検知手段としてのセンサ４０を備えているので、穿孔構成要素をホームポジションセンサ３９位置に戻すことなく、センサ２９によって得られた用紙の位置情報と、センサ４０とセンサ３９間の距離により、穿孔構成要素の移動距離が求まる。即ち、センサ２９により、穿孔形成時に穿孔構成要素Ｆが存在すべき位置が割り出され、センサ４０により、その時点で穿孔構成要素Ｆが存在している位置が割り出される。これにより、穿孔構成要素Ｆを、センサ４０の位置から直接移動させる事ができ、穿孔準備の時間を短縮することができる。
【００４８】
図１５に示すフローチャートにより、図１６に示す穿孔ユニット４の、第２の実施形態に係る穿孔位置調整および孔あけ動作の処理手順を説明する。
まず最初に入口センサ２がＯＮしたことを確認した後（Ｑ３−１）、次用紙が、穿孔構成要素Ｆをオフセットさせる必要のある用紙であるか否かをチェックする（Ｑ３−２）。
オフセットする必要のある用紙であった場合には、穿孔構成要素Ｆが、オフセット位置であるセンサ４０の位置にあるか否かをチェックする（Ｑ３−４）。穿孔構成要素Ｆがオフセット位置としてのセンサ４０の位置に無い場合には、穿孔構成要素Ｆをセンサ４０の位置まで移動させる。
尚、Ｑ３−２において、次用紙がオフセットする必要の無い用紙であった場合には、穿孔構成要素Ｆがセンサ４０位置にあるか否かをチェックし（Ｑ３−３）、４０位置にある場合には、穿孔構成要素Ｆをホームポジション３９位置に移動させる。
穿孔構成要素Ｆを、ホームポジション３９位置あるいはセンサ４０位置（オフセット位置）に移動させた後、次用紙が、パンチを打つ用紙であるか否かをチェックする（Ｑ３−５）。
次用紙がパンチを打つ用紙である場合は、用紙先端がパンチユニット４を通過したことを確認した後（Ｑ３−６）、横レジスト検知ユニット３において、センサ２９が用紙端部検知センサ１４により用紙側端部を検知したか否かをチェックする（Ｑ３−７）。センサ２９が用紙端部を検知した場合には、そのセンサ２９による用紙端部の検知結果（穿孔形成時に穿孔手段１５が存在すべき位置の情報）と、センサ４０によるパンチユニット４位置の検知結果（その時点でパンチユニット４が存在している位置）に基づき、穿孔構成要素Ｆの移動距離を算出する。移動距離を算出後、穿孔構成要素Ｆを、算出した移動位置へ移動させて、穿孔を行う。
【００４９】
例えば、センサ２９によって得られた用紙の位置情報から、穿孔構成要素を移動させるべき位置がホームポジションセンサ３９から３．５ｍｍの位置であると割り出された場合には、現時点で穿孔構成要素Ｆが「穴径＋Δα（７．５ｍｍ）オフセットさせた位置（センサ４０の位置）」に待機していた場合、７．５ｍｍ−３．５ｍｍ＝４．０ｍｍ分だけ、センサ４０からホームポジションセンサ３９側へ（図１６の右矢印側）穿孔構成要素Ｆを移動させれば良い。このような処理機構は、上記パンチユニット４の待機位置を複数備えた場合でも同様である。穿孔準備の時間を短縮することができる。
尚、図１５で示される、パンチユニット４における穿孔構成要素Ｆの検知手段としてのセンサ４０は、穿孔構成要素Ｆのオフセット後の移動位置を限定して行う第２の実施形態で用いることに限られるものではなく、穿孔構成要素Ｆのオフセット後の移動位置を限定せずに穿孔動作を行う実施形態においても、使用することが可能である。
【００５０】
以上が、本発明に係る用紙後処理装置ＦＲの動作説明である。上記工程を経る事により、パンチ穴の揃え精度を向上させ、穿孔処理を施した後、次の後処理工程に搬送される。
具体的にはは、図１及び図２に記載の搬送コロ対７を通過し、排紙コロ対８によって排紙トレイ９に積載されるシフトモードや、分岐爪により搬送コロ対１０に搬送されてスティプル排紙コロ対１１を通過し、スティプルトレイ１２内部でスタックした用紙にスティプラ１３で綴じるスティプルモードというように、様々な後処理を施される。また、穿孔された用紙のパンチ屑は、図３及び図５に示されるホッパ５の内部に収容される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた用紙後処理装置の全体的な構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの全体構成を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図５】本発明に係る穿孔装置の側面図である。
【図６】横レジスト検知ユニットの用紙端部検知動作を示す説明図である。
【図７】北米３穴ユニットのパンチ穴を説明するための図であり、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。
【図８】カールしている用紙が固定上ガイドあるいは下ガイドの穴に引っ掛かる様子を示す図であり、（ａ）は用紙が下向きにカールしている場合を、（ｂ）は用紙が上向きにカールしている場合を示している。
【図９】外側に位置するパンチ穴と、ホームポジション時のパンチ穴の位置と、用紙サイズとの位置関係を示す図である。
【図１０】欧州４穴ユニットのパンチ穴を説明するための図であり、（ａ）はパンチ穴の位置関係を示しており、（ｂ）は外側に位置するパンチ穴と用紙サイズとの位置関係を示している。
【図１１−１】パンチ手段をオフセットさせるために穿孔構成要素を移動させる際の移動開始タイミングを説明するための動作図である。
【図１１−２】パンチ手段をオフセットさせた後、穿孔準備のために穿孔構成要素を移動させる際の移動開始タイミングを説明するための動作図である。
【図１２】穿孔ユニットの処理手順を説明するフローチャートである。
【図１３】穿孔ユニットの他の実施形態に係る処理手順を説明するフローチャートである。
【図１４】穴径＋Δαの値を７．５ｍｍとしたときの、各用紙サイズと各仕向け地別パンチ穴位置との位置関係を示す図である。
【図１５】本発明に係る穿孔ユニットの第２の実施形態に係る動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係る穿孔ユニットの第２の実施形態に係る穿孔位置調整および孔あけ動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
ＰＲ  画像形成装置
ＦＲ  用紙後処理装置
ＨＰ１、ＨＰ２  ホームポジション
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、搬送路
Ｈ２ｔ、Ｈ３ｔ  第１の分岐爪
１  スキュー補正ローラ対
２  入口センサ
３  用紙端部検知ユニット
１４  用紙端部検知センサ
２５  用紙ガイド
２９  ホームポジションセンサ
３０  第１のステッピングモータ
３０ａ  駆動プーリ
３２  タイミングベルト
３４  従動プーリ
４  穿孔ユニット（パンチユニット）
５  ホッパ
Ｆ  穿孔構成要素
１５  パンチ刃（穿孔手段）
１６  軸
１７  クラッチ
１８  モータ
２０  パンチ上ガイド
３７  ホルダ
３８  カム
２３  第２のステッピングモータ
２３ａ  駆動プーリ
３９  ホームポジションセンサ
４０  センサ
８  放出ローラ
９ａ  上排紙トレイ（プルーフトレイ）
９ｂ  下排紙トレイ
１２  スティプル処理トレイ
１３  スティプラ
Ｓ  用紙
【図１】
2006160518.tif 000003
【図２】
2006160518.tif 000004
【図３】
2006160518.tif 000005
【図４】
2006160518.tif 000006
【図５】
2006160518.tif 000007
【図６】
2006160518.tif 000008
【図７】
2006160518.tif 000009
【図８】
2006160518.tif 000010
【図９】
2006160518.tif 000011
【図１０】
2006160518.tif 000012
【図１１−１】
2006160518.tif 000013
【図１１−２】
2006160518.tif 000014
【図１２】
2006160518.tif 000015
【図１３】
2006160518.tif 000016
【図１４】
2006160518.tif 000017
【図１５】
2006160518.tif 000018
【図１６】
2006160518.tif 000019