(57)【要約】【課題】認識のための音声が入力されてから短時間内に、音声認識処理を終えて、音声入力された語彙を特定する音声認識装置及び音声認識方法を提供すること。【解決手段】入力される音声を音声信号に変換して出力する音声入力手段１０２と、音声入力手段１０２が出力する音声信号における語頭の１音節と語尾の１音節とを認識することが可能な語頭・語尾音声認識手段１０３と、語頭・語尾音声認識手段１０３が認識した語頭の１音節及び語尾の１音節の一方または両方を用いて認識対象語彙の範囲を絞込む語彙絞込み手段１１１と、語彙絞込み手段１１１によって絞込まれた範囲内の認識対象語彙を用いて上記音声信号における語彙の認識を行う単語音声認識手段１０４とを有することを特徴とする音声認識装置を構成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声で入力される語彙を認識する音声認識装置において、
入力される音声を音声信号に変換して出力する音声入力手段と、該音声入力手段が出力する音声信号における語頭の１音節と語尾の１音節との少なくとも一方を認識することが可能な語頭・語尾音声認識手段と、該語頭・語尾音声認識手段における認識結果を用いて認識対象語彙の範囲を絞込む語彙絞込み手段と、該語彙絞込み手段によって絞込まれた範囲内の認識対象語彙を用いて上記音声信号における語彙の認識を行う単語音声認識手段とを有することを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声認識装置において、
上記語頭・語尾音声認識手段は、上記音声信号における語頭の１音節及び語尾の１音節の一方のみまたは両方を認識することを特徴とする音声認識装置。
【請求項３】
請求項２に記載の音声認識装置において、
上記語頭・語尾音声認識手段が上記音声信号における語頭の１音節及び語尾の１音節の一方のみを認識した結果を用いて、上記語彙絞込み手段が絞込んだ範囲内の認識対象語彙の個数が、あらかじめ定められた個数を超えている時に、上記語頭・語尾音声認識手段は、上記音声信号における語頭の１音節及び語尾の１音節の他方をも認識し、該認識の結果をも用いて、上記語彙絞込み手段が認識対象語彙の範囲をさらに絞込むことを特徴とする音声認識装置。
【請求項４】
音声として入力される語彙を認識する音声認識装置において、
入力される音声を音声信号に変換して出力する音声入力手段と、該音声入力手段が出力する音声信号における語頭の１音節と語尾の１音節との少なくとも一方を認識することが可能な語頭・語尾音声認識手段と、該語頭・語尾音声認識手段における、該語頭の１音節の認識結果の確からしさと該語尾の１音節の認識結果の確からしさとを算出する認識確からしさ分析手段と、算出された認識結果の確からしさが、あらかじめ定められた基準以上である、該語頭の１音節及び語尾の１音節の一方または両方を用いて認識対象語彙の範囲を絞込む語彙絞込み手段と、該語彙絞込み手段によって絞込まれた範囲内の認識対象語彙を用いて上記音声信号における語彙の認識を行う単語音声認識手段とを有することを特徴とする音声認識装置。
【請求項５】
請求項４に記載の音声認識装置において、
上記認識結果の確からしさは、該認識結果が得られる際の認識尤度であることを特徴とする音声認識装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の音声認識装置において、
上記語頭・語尾音声認識手段が音節認識を行う前または行った後、上記単語音声認識手段が語彙の認識を始める前に、カテゴリ分類による認識対象語彙の範囲の絞込みを行うことを特徴とする音声認識装置。
【請求項７】
音声で入力される語彙を認識する音声認識方法において、
入力される音声を音声信号に変換し、該音声信号における語頭の１音節及び語尾の１音節の一方または両方を認識し、該認識の結果を用いて認識対象語彙の範囲を絞込み、絞込まれた範囲内の認識対象語彙を用いて上記音声信号における語彙の認識を行うことを特徴とする音声認識方法。
【請求項８】
音声として入力される語彙を認識する音声認識方法において、
入力される音声を音声信号に変換し、該音声信号における語頭の１音節及び語尾の１音節の一方または両方を認識するとともに、認識結果の確からしさを算出し、算出された認識結果の確からしさが、あらかじめ定められた基準以上である、該語頭の１音節及び語尾の１音節の一方または両方を用いて認識対象語彙の範囲を絞込み、絞込まれた範囲内の認識対象語彙を用いて上記音声信号における語彙の認識を行うことを特徴とする音声認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音声認識装置及び音声認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、操作者の発話情報を認識して情報入力を行う音声インタフェース手法が数多く提案されている。これは、いちいち、手でスイッチを操作する手間を軽減できる方法として注目されており、特に、情報検索操作（名称検索や電話番号検索等）に威力を発揮する。
【０００３】
音声インタフェースを実現するには、一般に、認識可能な語彙を辞書としてシステムに登録しておき、発話された情報と当該辞書の内容を照合し、最も尤度が高い言葉を１つ特定することによって行う。この時、用意された全ての語彙との照合処理を行う為、辞書の容量が増加すると、照合に要する時間が増加するという問題が生じる。これは、認識辞書を、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤのような外部記憶装置に保持しているため、辞書の読み出し時間が長くかかるためである。もちろん、語彙数が増加すれば、照合自体に要する時間も長くなる。一般に、数百語レベルの辞書であれば、照合処理は１秒以内に終了するが、１万語を超える辞書サイズになると、場合によっては数秒オーダの処理時間を要する場合もある。このような場合、発話を完了してから認識結果が出力されるまでに時間がかかるため、インタフェースのテンポが阻害され、不自然なインタフェースになってしまう可能性がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０８３９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術においては、上記の、音声認識のための照合処理に数秒オーダの処理時間を要する場合もあり、不自然なインタフェースになってしまうという問題点に対応した発明として、例えば下記特許文献１に記載されているように、よく使われる語彙は高速アクセス可能な場所に格納し、使用頻度が低い語彙は、アクセス速度が低い場所に格納することを特徴とする音声認識システムが提案されている。
【０００６】
しかしながら、このような方法によると、語彙の使用頻度を予め分析しておく必要がある。一般に、情報検索を行う場合、検索される情報の頻度を予測するのは困難で、一般には何らかの制約条件をかけざるを得ない。例えば、神奈川県にいる時は、神奈川県の情報を検素する可能性が高いから、その情報は、高遠にアクセスできる場所に格納する、という具合である。このような制約をかけてしまうと、操作者の意図と外れると使い勝手が悪くなり、インタフェースとしての使用感が悪化するという問題が生じる。大量の語彙の情報検索は、できるだけフラットに行えるのが望ましい。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、認識のための音声が入力されてから短時間内に、音声認識処理を終えて、音声入力された語彙を特定する音声認識装置及び音声認識方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
語彙が音声として入力された時に、入力された音声を音声信号に変換し、該音声信号における語頭の１音節及び語尾の１音節の一方のみまたは両方を認識し、その認識の結果を用いて認識対象語彙の範囲を絞込み、絞込まれた範囲内の認識対象語彙を用いて上記音声信号における語彙すなわち入力語彙の認識を行う音声認識装置を構成する。ここで、「認識対象語彙」は、音声入力された語彙と一致する可能性がある語彙を意味する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施によって、認識のための音声が入力されてから短時間内に、音声認識処理を終えて、音声入力された語彙を特定する音声認識装置及び音声認識方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る音声認識装置及び音声認識方法の特徴は、発話された言葉の語頭と語尾の一方あるいは両方における１音節を認識し、その結果に基づいて、認識対象語彙を絞込み、その後発話全体に照合処理を行って、語彙を特定するものである。
【００１１】
以下に、実施の形態例によって、本発明を詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施の形態例）
本実施の形態例は、本発明を、車両用ナビゲーションシステムの施設検索に適用したものである。以下、図面に基づいて、本発明の内容を説明する。
【００１３】
本実施の形態例はステアリングに設置され、図１に示すように、以下の構成要素を有する音声認識装置である。すなわち、本実施の形態例は、音声入力開始を指示する音声入力開始指示手段１０１と、マイクロフォン等を構成要素とする、入力音声を音声信号に変換して出力する音声入力手段１０２と、音声入力手段１０２によって変換された音声信号における語頭の１音節と語尾の１音節とを認識することが可能な語頭・語尾音声認識手段１０３と、上記音声信号における語彙の認識を行う単語音声認識手段１０４と、認識対象語彙が展開された音声認識用辞書１０５と、認識対象語彙が格納された音声認識用情報データベース１０６と、音声や画面表示による応答出力を生成する応答生成手段１０７と、応答出力としてテキスト情報や地図情報をモニタに出力する視覚情報表示手段１０８と、応答出力として、生成した応答文を出力する聴覚情報提示手段１０９と、入力した内容に応じてナビゲーションシステムを制御するナヒゲーションシステム制御手段１１０と、語頭・語尾音声認識手段１０３が認識した語頭の１音節及び語尾の１音節の一方または両方を用いて認識対象語彙の範囲を絞込む語彙絞込み手段１１１とを有する。
【００１４】
本実施の形態例は、車両に設置されたナビゲーションシステムを音声で操作することができる音声入力装置である。ここでは、音声で施設名検索を行う場合を例にあげ、本発明に係る音声入力装置の動作を説明する。
【００１５】
以下、作用の流れを、図２に示したフローチャートと対応付けて説明する。
（ａ）音声入力開始指示手段１０１は、車両のステアリングホイールに設置される。これは、音声入力の開始指示のために利用される。
（ｂ）音声入力手段１０２として、マイクロフォンが、車両のルームミラー近傍、あるいは、ステアリングコラム等、ドライバの口元に近接した位置に設置される。
（ｃ）音声入力開始指示手段１０１の音声入力開始ボタンを押すと、音声入力手段１０２が起動し、発話入力可能状態に遷移する（Ｓ２０１）。この時、聴覚情報提示手段１０９から、「ご用件をどうぞ」のように、発話を促すガイダンス音声が出力される（Ｓ２０２）。同時に、視覚情報表示手段１０８を通し、モニタ画面に、音声入力を促す表示が出力される。この時、音声認識用辞書１０５には、音声認識用情報データベース１０６から認識対象語彙が転送、セットされる。
（ｄ）「ご用件をどうぞ」のガイダンス音声の後ビープ音が出力され、当該ビープ音が終了すると、音声入力待ち受け状態となる。この時、画面には音声入力可能であることを示すアイコンが表示される。ここで、操作者は、「施設検索」というコマンドを発話する（Ｓ２０３）。
（ｅ）使用者の「施設検索」という発話は、音声入力手段１０２に入力され、音声入力手段１０２によって音声信号に変換され、該音声信号は単語音声認識手段１０４によって、音声認識用辞書１０５と照合され、「施設検索」というコマンドが認識される（Ｓ２０４）。
（ｆ）聴覚情報提示手段１０９から、「施設名をどうぞ」というガイダンス音声が出力される（Ｓ２０５）。同時に、視覚情報表示手段１０８を通し、モニタ画面に、施設名称入力を促す表示が出力される。この時、音声認識用辞書１０５には、５０音の１文字データがセットされる。
（ｇ）「施設名をどうぞ」のガイダンス音声の後ビープ音が出力され、当該ビープ音が終了すると、音声入力待ち受け状態となる。この時、画面には音声入力可能であることを示すアイコンが表示される。ここで、操作者は、「東京ディズニーランド」という施設名称を発話する（Ｓ２０６）。この発話情報（操作者の発話が、音声入力手段１０２によって、音声信号に変換されたものを含む）は、一時記憶される。
（ｈ）語頭・語尾音声認識手段１０３において、発話された文言の語頭と語尾の各１音節が認識される。本例の場合、語頭が「と」、語尾が「ど」と認識される（Ｓ２０７）。
（ｉ）音声認識用情報データベース１０６に格納された施設名情報の語頭が「と」、語尾が「ど」である情報が選択され（Ｓ２０７）、語彙絞込み手段１１１によって、語頭が「と」、語尾が「ど」であるという絞込み条件の下で、語彙範囲の絞込みが行われ、絞込まれた範囲内にある、音声認識用情報データベース１０６に格納された施設名が、認識対象語彙として、音声認識用辞書１０５に転送、セットされる。これによって、認識対象語彙の絞込みが行われる（Ｓ２０８）。
（ｊ）単語音声認識手段１０４において、先に（ｇ）で発話された情報の認識処理が実行され、入力音声信号における語彙「東京ディズニーランド」が認識される（Ｓ２０９）。この時の認識は、一時記憶されている発話情報（入力音声信号）を、音声認識用辞書１０５に転送されている、語頭が「と」、語尾が「ど」である語彙（絞込み後の認識対象語彙）と照合することによって行われる。このように、すでに、語頭・語尾音声認識手段１０３によって、語頭・語尾音声認識されている入力音声信号は、再び認識処理される。
（ｋ）聴覚情報提示手段１０９から、「東京ディズニーランドを検索します」というガイダンス音声が出力され（Ｓ２１０）、検索された当該地点の地図が、視覚情報表示手段１０８を通し、モニタ画面に表示される。
（ｌ）その後、画面の指示に従い、「表示された地点を登録する」、「そこを目的地に設定する」等の操作を行うことができる。これは、ナビゲーションシステム制御手段１１０によって行われる。この時、東京ディズニーランドの地図表示を行い（Ｓ２１１）、上記の操作を実行する（Ｓ２１２）。
【００１６】
上記においては、語頭の１音節と語尾の１音節とを認識し、その両方を用いて語彙絞込みを行ったが、語頭の１音節のみ、もしくは語尾の１音節のみを認識し、それを用いて語彙絞込みを行ってもよい。その場合、１音節認識処理の負担をより小さくすることができる。但し、その後の認識対象語彙の数が、より多くなる可能性もあるため、認識対象語彙の総数を勘案して、語頭と語尾の双方を認識してそれらを語彙絞込みに用いる、語頭のみを認識してそれを語彙絞込みに用いる、語尾のみを認識してそれを語彙絞込みに用いる、のいずれにするかを決定すればよい。すなわち、語頭・語尾音声認識手段１０３が上記音声信号における語頭の１音節及び語尾の１音節の一方のみを認識した結果を用いて、語彙絞込み手段１１１が絞込んだ範囲内の認識対象語彙の個数が、あらかじめ定められた個数を超えている時に、記語頭・語尾音声認識手段１０３は、上記音声信号における語頭の１音節及び語尾の１音節の他方をも認識し、該認識の結果をも用いて、語彙絞込み手段１１１が認識対象語彙の範囲をさらに絞込むようにすればよい。
【００１７】
また、本実施の形態例では、施設名称を認識する際、語頭や語尾の音節を認識したが、これは、「施設検索」というコマンド発話時に適用してもよい。その場合、認識対象コマンドの数が少なければ、語頭や語尾の音を認識するだけで、コマンドが唯１つに絞込まれる場合もあり、そのような場合、認識処理の高速化が実現可能である。また、施設名称の入力を、操作者が音声以外の入力方法（例えば、キー操作による選択）でおこなってもよい。
【００１８】
また、施設名称の入力は、語彙絞込みの後、単語音声認識手段１０４による音声認識の前に行われてもよい。
【００１９】
なお、上記においては、語頭・語尾音声認識手段１０３が音節認識を行う前（（ｈ）の前）に、カテゴリ分類による認識対象語彙の範囲の絞込みである、認識対象語彙の範囲を施設名称に限る範囲の絞込み（（ｃ）〜（ｅ））を行っているが、このようなカテゴリ分類による認識対象語彙の範囲の絞込みは、語頭・語尾音声認識手段１０３が音節認識を行った後（（ｈ）の後）、単語音声認識手段１０４が語彙の認識を始める前（（ｊ）の前）に行ってもよい。
【００２０】
以上に説明したように、本実施の形態においては、発話された語彙における語頭の１音節と語尾の１音節との一方または両方のみを認識し、その結果に基づいて、候補となる語彙を絞込み、再度認識処理を行って、結果を特定する。
【００２１】
この方法により、認識対象語彙が多数あっても、絞込み後の候補との照合を行うだけで足りるので、認識を短時間で行うことができる。すなわち、認識のための音声が入力されてから短時間内に、照合処理を終えて、発話された語彙を特定することができる。
【００２２】
また、ディスク等の外部記憶装置から語彙を読み出す際、絞込んだ語彙のみ読み出せばよいため、読み出し時間も短くできる。
【００２３】
また、上記の構成にしたため、認識対象語彙を展開するメモリ容量が小さくて済む、という効果が得られる。
【００２４】
また、語頭・語尾の１音節の認識は、１つの語の語頭・語尾以外の１音節の認識よりも容易であり、これによって、確度高い音声認識が可能となる。
【００２５】
（第２実施の形態例）
本実施の形態例は、本発明を、車両用ナビゲーションシステムの施設検索に適用したものである。以下、図面に基づいて、本発明の内容を説明する。
【００２６】
本実施の形態例はステアリングに設置され、図３に示すように、以下の構成要素を有する音声認識装置である。すなわち、本音声認識装置は、音声入力開始を指示する音声入力開始指示手段３０１と、マイクロフォン等を構成要素とする、音声入力を音声信号に変換して出力する音声入力手段３０２と、音声入力手段３０２によって変換された音声信号における語頭の１音節と語尾の１音節とを認識することが可能な語頭・語尾音声認識手段３０３と、上記音声信号における語彙の認識を行う単語音声認識手段３０４と、認識対象語彙が展開された音声認識用辞書３０５と、語頭・語尾１音節の認識結果の確からしさを算出する認識確からしさ分析手段３０６と、認識対象語彙が格納された音声認識用情報データベース３０７と、音声や画面表示による応答出力を生成する応答生成手段３０８と、応答出力としてテキスト情報や地図情報をモニタに出力する視覚情報表示手段３０９と、応答出力として、生成した応答文を出力する聴覚情報提示手段３１０と、入力した内容に応じてナビゲーションシステムを制御するナビゲーションシステム制御手段３１１と、語頭・語尾音声認識手段３０３が認識した語頭の１音節及び語尾の１音節の一方または両方を用いて認識対象語彙の範囲を絞込む語彙絞込み手段３１２を有する。
【００２７】
認識確からしさ分析手段３０６が算出する語頭・語尾１音節の認識結果の確からしさの一例としては、認識尤度がある。認識尤度は、例えば、入力発話波形と照合音節波形とのパターンマッチングの度合い、すなわち、両波形の間の相関係数の絶対値として定義する。この場合に、両波形の間の相関係数は、それぞれの波形をｆ(ｔ)、ｇ(ｔ）（ｔは時間）とし、Ｓ(ｘ）を、両波形が存在する時間区間において、ｘを時間ｔに関して積分して得る値とした時に、
Ｓ(ｆ(ｔ)・ｇ(ｔ))/[(Ｓ(ｆ(ｔ)２)・Ｓ(ｇ(ｔ)２)]１／２
として定義される。この認識尤度は、両波形が同一の場合（ｋを定数として、ｆ(ｔ)＝ｋ・ｇ(ｔ)と表される場合）に１となり、両波形の類似性が低くなるほど小さな値となる。
【００２８】
本実施の形態例は、車両に設置されたナビゲーションシステムを音声で操作することができる音声入力装置である。ここでは、音声で施設名検索を行う場合を例にあげ、本発明の動作を説明する。以下、作用の流れを、図４のフローチャートと対応付けて説明する。
（ａ）音声入力開始手段３０１は、車両のステアリングホイールに設置される。これは、音声入力の開始や、キャンセル操作を指示するために利用される。
（ｂ）音声入力手段３０２として、マイクロフォンが、車両のルームミラー近傍、あるいは、ステアリングコラム等、ドライバの口元に近接した位置に設置される。
（ｃ）音声入力開始手段３０１の音声入力開始ボタンを押すと、音声入力手段３０２が起動し、発話入力可能状態に遷移する（Ｓ４０１）。この時、聴覚情報提示手段３１０から、「ご用件をどうぞ」のように、発話を促すガイダンス音声が出力される（Ｓ４０２）。同時に、視覚情報表示手段（３０９）を通し、モニタ画面に、音声入力を促す表示が出力される。この時、音声認識用辞書３０５には、音声認識用情報データベース３０７から認識対象語彙が転送、セットされる。
（ｄ）「ご用件をどうぞ」のガイダンス音声の後ビープ音が出力され、当該ビープ音が終了すると、音声入力待ち受け状態となる。この時、画面には音声入力可能であることを示すアイコンが表示される。ここで、操作者は、「施設検索」というコマンドを発話する（Ｓ４０３）。
（ｅ）使用者の発話は、音声入力手段３０２を通して、音声信号として単語音声認識手段３０４に入力され、単語音声認識手段３０４によって、音声認識用辞書３０５と照合され、「施設検索」というコマンドが認識される（Ｓ４０４）。
（ｆ）「施設名をどうぞ」のガイダンス音声の後ビーブ音が出力され、当該ビーブ音が終了すると、音声入力待ち受け状態となる（Ｓ４０５）。この時、画面には音声入力可能であることを示すアイコンが表示される。ここで、操作者は、「東京ディズニーランド」という施設名称を発話する（Ｓ４０６）。この発話情報は、一時記憶される。
（ｇ）語頭・語尾音声認識手段３０３において、発話され音声入力手段３０２によって音声信号に変換された文言の語頭と語尾の各１音節が認識される。本例の場合、語頭が「と」、語尾が「ど」と認識される（Ｓ４０７）。
（ｈ）この時、認識確からしさ分析手段（３０６）において、まず、前記語頭・語尾の各１音節の認識結果の確からしさが算出される。本例で、語頭の１音節の認識確からしさがＡ、語尾の１音節の認識確からしさがＢと算出されたとする。ここで、確からしさとは、音声認識のための照合処理を行う際、辞書として用意された言葉と、入力された言葉の近さを示す尺度である。本例の場合、値が大きいほど、認識結果が確からしいものとする、認識確からしさ分析手段（３０６）において、次に、あらかじめ定められた基準である、確からしさの閾値ＴとＡ、Ｂの大小関係が分析される（Ｓ４０８）。
【００２９】
Ａ≧ＴかつＢ≧Ｔの時（Ｓ４０９）
語彙絞込み手段１１１によって、音声認識用情報データベース３０７に格納された施設名情報の語頭が「と」、かつ語尾が「ど」である情報のみが選択され、音声認識用辞書３０５に転送、セットされる。すなわち認識対象語彙の絞込みがおこなわれる（Ｓ４１３）。
【００３０】
Ａ≧ＴかつＢ＜Ｔの時（Ｓ４１０）
語彙絞込み手段１１１によって、音声認識用情報データベース３０７に格納された施設名情報の語頭が「と」である情報のみが選択され、音声認識用辞書３０５に転送、セットされる。すなわち認識対象語彙の絞込みがおこなわれる（Ｓ４１３）。
【００３１】
Ａ＜ＴかつＢ≧Ｔの時（Ｓ４１１）
語彙絞込み手段１１１によって、音声認識用情報データベース３０７に格納された施設名情報の語尾が「ど」である情報のみが選択され、音声認識用辞書３０５に転送、セットされる。すなわち認識対象語彙の絞込みがおこなわれる（Ｓ４１３）。
【００３２】
Ａ＜ＴかつＢ＜Ｔの時（Ｓ４１２）
再発話を促す。すなわち、「もう１度お話しください」と応答音声出力をして、（ｆ）の音声入力待ち受け状態となる（Ｓ４０５）。
（ｉ）Ｓ４１２以外の場合には、単語音声認識手段３０４において、先に（ｆ）で発話された情報が、（ｈ）で設定した辞書と照合され、「東京ディズニーランド」が認識される（Ｓ４１４）。
（ｊ）聴覚情報提示手段３１０から、「東京ディズニーランドを検索します」というガイダンス音声が出力され（Ｓ４１５）、検索された当該地点の地図が、視覚情報表示手段３０９を通し、モニタ画面に表示される（Ｓ４１６）。
（ｋ）その後、画面の指示に従い、「表示された地点を登録する」、「そこを目的地に設定する」等の操作を行うことができる（Ｓ４１７）。これは、ナビゲーションシステム制御手段３１１によって行われる。
【００３３】
以上に説明したように、本実施の形態においては、語頭・語尾の認識結果の確からしさに基づいて、認識対象語彙の絞込み範囲を変更する。具体的には、
（１）語頭・語尾の認識結果の確からしさが、ともに所定値以上の時、語頭・語尾両方の認識結果によって、認識対象語彙を絞込み、
（２）語頭の認識結果のみ、確からしさが所定値以上の時、語頭の認識結果によって、認識対象語彙を絞込み、
（３）語尾の認識結果のみ、確からしさが所定値以上の時、語尾の認識結果によって、認識対象語彙を絞込み、
（４）語頭・語尾の認識結果の確からしさが、ともに所定値未満の時、再発話を促す。
【００３４】
なお、上記においては、語頭・語尾音声認識手段３０３が音節認識を行う前（（ｇ）の前）に、カテゴリ分類による認識対象語彙の範囲の絞込みである、認識対象語彙の範囲を施設名称に限る範囲の絞込み（（ｃ）〜（ｅ））を行っているが、このようなカテゴリ分類による認識対象語彙の範囲の絞込みは、語頭・語尾音声認識手段３０３が音節認識を行った後（（ｇ）の後）、単語音声認識手段３０４が語彙の認識を始める前（（ｉ）の前）に行ってもよい。
【００３５】
以上に説明したように、本実施の形態においては、発話された語彙における語頭の１音節と語尾の１音節との一方または両方のみを認識し、その結果に基づいて、候補となる語彙を絞込み、再度認識処理を行って、結果を特定する。
【００３６】
この方法により、認識対象語彙が多数あっても、絞込み後の候補との照合を行うだけで足りるので、認識を短時間で行うことができる。すなわち、認識のための音声が入力されてから短時間内に、照合処理を終えて、発話された語彙を特定することができる。
【００３７】
また、ディスク等の外部記憶装置から語彙を読み出す際、絞込んだ語彙のみ読み出せばいいため、読み出し時間も短くできる。
【００３８】
また、上記の構成にしたため、認識対象語彙を展開するメモリ容量が小さくて済む、という効果が得られる。
【００３９】
また、語頭・語尾の１音節の認識は、１つの語の語頭・語尾以外の１音節の認識よりも容易であり、これによって、確度高い音声認識が可能となる。
【００４０】
さらに、本実施の形態においては、語頭や語尾の認識結果の確からしさに応じて認識対象語彙を絞込むことができるため、操作者の発話状態に応じた語彙絞込みが可能となり、結果として認識性能を向上することができる（確信度が低い認識語彙を絞込み条件にかけて、間違えの可能性のある語彙に対して照合処理を実施せずに済む）という効果が得られる。例えば、誤った語頭や語尾の認識結果に基づいて、誤った絞込みを行う場合を排除することができる。
【００４１】
請求項１ないし３に記載の音声認識装置の構成要件と請求項７に記載の音声認識方法の構成要件とは第１実施の形態例において満足され、請求項４ないし６に記載の音声認識装置の構成要件と請求項８に記載の音声認識方法の構成要件とは第２実施の形態例において満足されている。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１実施の形態例の構成図である。
【図２】第１実施の形態例の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】第２実施の形態例の構成図である。
【図４】第２実施の形態例の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０１：音声入力開始指示手段、１０２：音声入力手段、１０３：語頭・語尾音声認識手段、１０４：単語音声認識手段、１０５：音声認識用辞書、１０６：音声認識用情報データベース、１０７：応答生成手段、１０８：視覚情報表示手段、１０９：聴覚情報提示手段、１１０：ナヒゲーションシステム制御手段、１１１：語彙絞込み手段、３０１：音声入力開始指示手段、３０２：音声入力手段、３０３：語頭・語尾音声認識手段、３０４：単語音声認識手段、３０５：音声認識用辞書、３０６：認識確からしさ分析手段、３０７：音声認識用情報データベース、３０８：応答生成手段、３０９：視覚情報表示手段、３１０：聴覚情報提示手段、３１１：ナヒゲーションシステム制御手段、３１２：語彙絞込み手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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