(57)【要約】      （修正有）【課題】  スピンドル装置としてのコンパクト性を損なうことなくより高増減速比が得られ、加工能力を向上させること。【解決手段】  一端に工具を把持するチャック部３を備えたスピンドル４と、シャンク部を備えた入力軸２との間に増減速機構５を備え、入力軸２の回転に対してスピンドル４の回転を増減速するように構成したスピンドル装置において、増減速機構５は、該入力軸２もしくはスピンドル４のいずれか一方の外周あるいは内周に形成した傾斜部１０において回転自在に支承された回転体１２を備え、該回転体１２の軸方向端部に、スピンドル本体１に固定された歯数n1の第１歯車A１と噛み合う歯数n2の第２歯車A２と、入力軸もしくはスピンドルに形成された歯数n4の第４歯車A４と噛み合う歯数n3の第３歯車A３とを形成し、傾斜部上で上記回転体が揺動運動しながら各歯車間の噛み合い位置を変える揺動型増減速機構として構成した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に工具を把持するチャック部を備えたスピンドルと入力軸との間に増減速機構を備え、入力軸の回転に対してスピンドルの回転を増減速するように構成したスピンドル装置において、
上記増減速機構は、該入力軸もしくはスピンドルのいずれか一方の外周あるいは内周に形成した傾斜部において回転自在に支承された回転体を備え、該回転体の軸方向端部に、スピンドル本体に固定された歯数n1の第１歯車と噛み合う歯数n2の第２歯車と、入力軸もしくはスピンドルに連携された歯数n4の第４歯車と噛み合う歯数n3の第３歯車とを形成し、上記傾斜部上を上記回転体が揺動運動しながら各歯車間の噛み合い位置を変える揺動型増減速機構として構成したことを特徴とするスピンドル装置。
【請求項２】
上記回転体が上記スピンドルに形成された傾斜部において回転可能に支承され、
上記入力軸が上記第４歯車に連携されていることを特徴とする請求項１に記載のスピンドル装置。
【請求項３】
上記回転体が上記入力軸に形成された傾斜部において回転可能に支承され、
上記スピンドルが上記第４歯車に連携されていることを特徴とする請求項１に記載のスピンドル装置。
【請求項４】
上記増減速機構は、上記入力軸および上記スピンドルの間において軸方向に併設配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のスピンドル装置。
【請求項５】
上記増減速機構と上記スピンドルとは別体のスピンドル本体内にそれぞれ配置されて独立ユニット体として構成されており、該独立ユニットは回転力が伝達可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のスピンドル装置。
【請求項６】
上記入力軸は筒状部材として構成され、該入力軸の内周部に増減速機構が配置されるとともに外周部に電動モータが配置されていることを特徴とする請求項1ないし３のいずれか１つに記載のスピンドル装置。
【請求項７】
上記増減速機構は増減速作用を制限する切り換え機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のスピンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスピンドル装置、特に、各種工作機械の主軸に連結して用いられ、増減速機構の作用により工具を高速あるいは高トルクで駆動するように構成した高能力スピンドル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のスピンドル装置として、機械主軸に連結される入力軸と、前端に工具を把持するチャック部を備えたスピンドルとの間に増速機構としての遊星歯車機構を介在させ、該遊星歯車機構により前記入力軸の回転を増速し、前記スピンドルを高速回転させるように構成したスピンドル装置は知られている。（特許文献1）
【特許文献１】特開平８−５７７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献1に記載のスピンドル装置は、遊星歯車機構の増速作用により工具を高速で駆動することができるので、高能率の加工を行うことができる。しかしながら、フライス盤やマシニングセンター等に対する加工能力は、近年ますます高能力化が求められており、特許文献1のものにおいても更なる向上が求められている。
【０００４】
すなわち、一般に遊星歯車機構は、サンギヤ、キャリヤによって支えられているピニオンギヤおよびリングギヤとで構成されており、これら各歯車が半径方向において噛み合いを行うように構成されている。この方式においては、増減速比は基本的にサンギヤとリングギヤとの歯数比すなわちピッチ円の比率によって支配され、高増減速比を得るためにはサンギヤ径を小さく、リングギヤ径を大きくする必要がある。サンギヤの径を小さくするとスピンドルの軸径を小さくする必要があり、スピンドルの剛性が低下して加工精度に影響を与えることになる。スピンドルの剛性を維持するためにはサンギヤを大きくする必要があるが、所定の増減速比を得るためにはその分、リングギヤの径も大きくなり、スピンドル装置の外形寸法が大きくなり現実的でない。コンパクト性を確保し、必要高増減速比を確保するためには、遊星歯車機構を軸方向に複数セット配置することによって確保できるが、構造が複雑となり、これも現実的でない。
【０００５】
本発明は、かかる点に着目してなされたもので、スピンドル装置としてのコンパクト性を損なうことなく、より高増減速比を実現でき、加工能力を大幅に向上させ得るスピンドル装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の請求項１に係わる手段は、一端に工具を把持するチャック部を備えたスピンドルと入力軸との間に増減速機構を備え、入力軸の回転に対してスピンドルの回転を増減速するように構成したスピンドル装置において、上記増減速機構は、該入力軸もしくはスピンドルのいずれか一方の外周あるいは内周に形成した傾斜部において回転自在に支承された回転体を備え、該回転体の軸方向端部に、スピンドル本体に固定された歯数n1の第１歯車と噛み合う歯数n2の第２歯車と、入力軸もしくはスピンドルに連携された歯数n4の第４歯車と噛み合う歯数n3の第３歯車とを形成し、上記傾斜部上で上記回転体が揺動運動しながら各歯車間の噛み合い位置を変える揺動型増減速機構として構成したことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、傾斜部上において支承された回転体の揺動運動により増減速を行う、いわゆる揺動型増減速機構を設けたものであるから、揺動型増減速機構固有の特徴を有機的に活用することにより、スピンドル装置としてのコンパクト性を確保できるとともに、高増減速比の実現による加工能力の向上を図ることができる。すなわち、揺動型増減速機構は、その変速比は噛み合い歯車間の歯数差が最小のとき最大の変速比が得られるものであるため、各歯車径をほぼ同径にすることができるので、高増減速比が得られる一方でスピンドル装置の半径方向の寸法をコンパクトにすることができる。しかも、各歯車の噛み合い位置がスピンドルの軸方向となっているので、各歯車の軸心部を中空にすることができ、スピンドル装置の構成要素としての入力軸あるいはスピンドルとの連携が容易になるだけでなく、各軸の軸径を大きくとることができるので、特に、先端に工具チャックを取り付けるスピンドルの場合、軸剛性を高めることができ、加工精度の向上にも貢献する。
【０００８】
請求項２に係わる手段は、請求項１において、上記回転体が上記スピンドルに形成された傾斜部において回転可能に支承され、上記入力軸が上記第４歯車に連携されていることを特徴とする。この構成によれば、上記増減速機構が増速機構として構成されることになり、スピンドルは高速スピンドルとして機能する。この場合、増速比は、きわめて大きく設定できるので加工能力は大幅に向上する。
【０００９】
請求項３に係わる手段は、請求項１において、上記回転体が上記入力軸に形成された傾斜部において回転可能に支承され、上記スピンドルが上記第４歯車に連携されていることを特徴とする。この構成によれば、上記増減速機構が減速機構として構成されることになり、スピンドル装置は、高減速スピンドル装置として機能する。この場合、減速比は、きわめて大きく設定でき、高トルクスピンドル装置として加工能力は大幅に向上する。
【００１０】
請求項４に係わる手段は、請求項１ないし３の１つにおいて、上記増減速機構が、上記入力軸および上記スピンドルの間において軸方向に併設配置されていることを特徴とする。この構成によれば、半径方向の寸法を小さく抑えることができるので、複数のスピンドル装置を併設して加工するような場合にもスペース効率が向上する。
【００１１】
請求項５に係わる手段は、請求項１ないし４の１つにおいて、上記減速機構と上記出力軸とは別体のスピンドル本体内にそれぞれ配置されて独立ユニット体として構成されており、該独立ユニットは相互に回転力が伝達可能に構成されていることを特徴とする。この構成によれば、増減速機構を備えていない既存のスピンドル装置と組み合わせて高減速、高増速の高能力スピンドル装置として構成することができる。
【００１２】
請求項６に係わる手段は、請求項１ないし３の１つにおいて、上記入力軸が筒状部材として構成され、該入力軸の内周部に増減速機構が配置されるとともに外周部に電動モータが配置されていることを特徴とする。この構成によれば、スピンドル装置固有の動力源を備えた状態において全体のコンパクト化を図ることができる。
【００１３】
請求項７に係わる手段は、請求項１ないし６の１つにおいて、上記増減速機構が増減速作用を制限する切り換え機構を備えていることを特徴とする。この構成によれば、加工形態に応じて、スピンドル装置の回転速度を切り換えることができるので、加工用途の拡大を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のスピンドル装置は、以上のように構成されているので、スピンドル装置としてのコンパクト性を損なうことなくより高増減速比が得られ、加工能力を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図1，2に基づいて第1実施例を説明する。図1，2に示す第1実施例のスピンドル装置は、スピンドル本体１内に、入力軸２と、一端に各種工具を把持するチャック部３を備えたスピンドル４と、この入力軸２とスピンドル４との間に位置し入力軸２の回転を増速あるいは減速する揺動型増減速機構５とを備えている。
【００１６】
スピンドル本体1は、入力軸２側の軸方向端部には、工作機械の取り付け部に回転不能に取り付けられる取り付け部としてのフランジ（図示せず）を備える。入力軸２は、スピンドル本体１の内周において、ベアリング６を介して回転可能に支承されている。入力軸２の一端にはドグクラッチ式のシャンク部２aが形成されており、また他端には増減速装置５を構成する第４歯車A4が形成されている。上記スピンドル４は、一端において上記入力軸２の内周部にベアリング７を介して回転可能に支承され、また他端においてスピンドル本体１の一部を構成するハブ８の内周においてベアリング９を介して回転自在に支承されている。スピンドル４は、ベアリング７，９間において、増減速機構５を構成する傾斜部１０を備えており、この傾斜部１０は、スピンドル４の軸心Xに対して所定の角度傾斜した軸心Yを備えている。
【００１７】
増減速機構５は、入力軸２と同心的でかつ所定の距離を隔てて互いに対峙して配置される第１歯車A１および第４歯車A４と、この第１および第４歯車とそれぞれ噛み合う第２歯車A２および第３歯車A３とを備えている。第１歯車A１は、スピンドル本体１に固定されたハブ８の開口端面に所定ピッチ円錐の固定傘歯車として形成されている。第４歯車A4は、入力軸２の大径部の一端に所定ピッチ円錐の傘歯車として形成されている。また第２および第３歯車A２、A３は、第１歯車A１と第４歯車A４との間に位置する傾斜部１０上において、ボール１１を介して回転自在に支承される回転体１２の軸方向の両端面に所定のピッチ円錐の傘歯車として形成されている。本実施例において、第１歯車A１と第２歯車A２の噛み合い位置は第３歯車A３と第４歯車A４の噛み合い位置に対して１８０度の位相差を持っている。
【００１８】
また、第１歯車A１と第２歯車A２との噛み合い部および第３歯車A３と第４歯車A４との噛み合い部にはコロ１３が介在されている。各歯車の歯形は、図２に示すように、コロ１３に適合する凹状に形成されている。コロは第1歯車A１と第4歯車A４側に配設されており、第1、第4歯車は凹部に位置するコロ１３とで凸状歯として構成され、第2、第3歯車は、上記凸状歯と噛み合う凹状歯として構成される。
【００１９】
本実施例の増減速機構は、入力軸２の回転が第４歯車A４、回転体１２を経由して傾斜部１０へと伝達されるように入力軸２およびスピンドル４にそれぞれ接続され、増速機構として構成されているが、この接続状態を逆にすれば減速機構となる。すなわち、入力軸に回転体１２を支承する傾斜部を形成し、スピンドルを第４歯車に連携させることによって減速機構として構成することができる。
【００２０】
以下増減速機構の作動原理について詳細に説明する。なお、説明の都合上、増減速機構を、第４歯車を出力側（スピンドル側）に連携し、傾斜部側を入力側とした減速機構として構成したケースについて説明する。
【００２１】
すなわち、傾斜部１０の回転に対し、回転体１２が揺動運動を行い、その端面に形成された第２歯車A２および第３歯車A３が第１歯車A１および第４歯車A４の軸心に対して面振り運動を行い、第１、第２歯車および第３、第４歯車の噛み合い位置が周方向に変位する。
このとき、第１歯車A１と第２歯車A２間の周方向の相対変位は、第１歯車A１と第２歯車A２の歯数差に相当する値だけ、つまり、歯数差が１であれば回転体の一周期の面振り運動に対し一歯分ずれることになり、歯数差が２の場合には二歯ずれることになる。また、第３歯車A３と第４歯車A４との間においても同様の運動が行われる。したがって、減速機構として構成する場合には、減速比をＲ（入力軸が１回転したときの出力軸（スピンドル）の回転数）とすると、
Ｒ＝１−（ｎ１ ×ｎ３ ）／（ｎ２ ×ｎ４ ）として表される。
【００２２】
ここで、ｎ1 ：第１歯車A１ の歯数、ｎ2 ：第２歯車A２ の歯数、ｎ3 ：第３歯車Ａ3 の歯数、ｎ4 ：第４歯車A４ の歯数とし、ｎ1 ＝99，ｎ2 ＝100，ｎ3 ＝101，ｎ4 ＝100とすると、減速比は、Ｒ＝1/ 1万（正回転）となる。
【００２３】
つまり、第１歯車Ａ1 の歯数が 99、第２歯車Ａ2 の歯数が 100であるので、入力軸２が１回正回転すると、第１歯車A１ に対して第２歯車A２ は1/100だけ正回転する。第２歯車A２ の運動は、第３歯車A３ に直接伝わり、第３歯車A３ と第４歯車A４ との間でも、同様の噛み合いを行う。この場合、第３歯車A３ の歯数が 101、第４歯車A４ の歯数が100とすると、第３歯車A３ に対して第４歯車A４ は1/100だけ逆回転する。よって、第３歯車Ａ3 と第４歯車Ａ4 との間でも、１段階の減速がなされる。すなわち、入力軸２の回転運動が出力側に伝達される際に、第１、第２歯車A１ ，A２ の間と、第３、第４歯車A３ ，A４ の間とで、２段階の減速が行われることになる。
【００２４】
以上のような原理で減速作用を行う減速機構を増速機構として構成するには、図１に示すように、減速機構の場合とは逆に、第４歯車側を入力軸２とし、傾斜部１０側を出力とすることによって実現できる。この場合、増速比Rは、R＝１／[１−（ｎ１×ｎ３）／（ｎ２×ｎ４）]で表される。第１ないし第４歯車の歯数を、ｎ１＝９９、ｎ２＝１００、ｎ３＝１００、ｎ４＝１００とすると、増速比R＝１００倍となる。この場合、第３歯車A３と第４歯車A４とは歯数が同じであるため、この間での増速作用は行われず、第１歯車A１と第２歯車A２間の１段の増速作用となる。
【００２５】
第１実施例のスピンドル装置は以上のように構成されているので、工作機械の主軸の回転により入力軸２が駆動されると、増減速機構５により増速あるいは減速されてスピンドル４に伝えられ、その先端チャック部３においてに把持された工具が駆動されることになる。
【００２６】
このとき、増減速機構５が増速機構として構成されている場合には、主軸の回転に対して超高速状態に増速され、たとえば0.2〜0.3ミリ以下の微小口径のドリルを用いた加工あるいは砥石を用いた研削加工などにおいて特に有効となる。また、減速機構として構成されている場合には、主軸のトルクが大幅に増幅されることになり、たとえば大型のフライスカッターや大口径ドリルを用いた加工において特に有効となる。
【００２７】
したがって、この実施例においては以下のような特徴がある。
【００２８】
まず、本実施例のスピンドル装置は、従来の遊星歯車式の増減速機構を備えたものに比べて、構成部品が少なく大きな増減速比が得られる揺動型増減速機構５をスピンドル装置の入力軸２およびスピンドル４と同軸上に配置したものであるため、スピンドル装置の小型化を図るとともに、超高速化あるいは超高トルク化によるスピンドル装置の高性能化を図ることができる。また、各歯車の噛み合わせを各歯車の軸方向の端面にて行うものであるため、第１ないし第４歯車A１〜A４の半径方向内方を中空に形成できるので、入力軸２およびスピンドル４の軸径を大きくすることができ、軸剛性を十分確保して加工精度の向上に貢献できる。軸径を大きくできれば、工具に対する冷却液の通路としても十分確保することができ、その効果はきわめて大きい。
【００２９】
また、本実施例のスピンドル装置は、歯数差の小さい歯車の噛み合わせで高増減速比を確保することができるので、総歯数に対する同時噛み合い歯数の比が大きく、歯にかかる力が小さくなり、伝達トルクが大きくなるので、スピンドル装置としての能力向上はもちろんのことスピンドル装置としての耐久信頼性を高めることができる。
【００３０】
次に、図３に示す第2実施例について説明する。第１実施例と同一部分および相当部分についは同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３１】
図３に示す第２実施例のスピンドル装置は、第１ユニットと第２ユニットの二つのユニットで構成され、各ユニットは第１スピンドル本体１aと第２スピンドル本体１bをそれぞれ備えており、また、両ユニットは必要に応じて動力の伝達が断続可能に構成されている。第１ユニットは、第１スピンドル本体１a内に、入力軸2、増減速機構5、スピンドル４の一部を構成する第１スピンドル４aとを備え、第２ユニットは、第２スピンドル本体１b内において、一端に工具を把持するチャック部３を備えた第２スピンドル４bが回転自在に支承されている。第2スピンドル４bの他端には第1スピンドル４aと断続可能なようにドグクラッチ１７が形成されている。
【００３２】
したがって、第2実施例のスピンドル装置は、増減速機構５とチャック部３を有する第２スピンドルとを別体のユニットとして構成しているので、増減速装置を備えない一般的なスピンドル装置を高機能スピンドル装置として活用できる。
【００３３】
次に、図4に示す第3実施例について説明する。図4に示す第3実施例のスピンドル装置は、第２実施例と同様に、着脱可能な二つのユニットで構成されている。第１ユニットは、第1スピンドル本体１a内において、電動モータ１４、筒状部材としての入力軸２、増減速作用の断続を行う切り換え機構１５を備えた増減速機構５および第１スピンドル４aが、半径方向外側から内側に向かって順次重合配置されている。第２ユニットは、第１スピンドル本体１aにボルトにて着脱可能に取り付けられる第２スピンドル本体１bを備えており、その内部において、先端にチャック部３を備え、他端において第１スピンドル４aと駆動可能に連携される第２スピンドル４bがベアリング１６を介して回転可能に支承されている。
【００３４】
電動モータ１４は、工作機械のモータとは独立した固有の動力源として構成され、第1スピンドル本体１bの内周に固定されるステータ１４aとロータ１４ｂとを備える。電動モータ１４の形式としては、コアとしての鉄心に巻き線を巻いた通常のタイプと、巻き線が樹脂などにより固められてコアを省略したコアレスモータとがある。本発明においてはいずれのタイプであってもよいが、コアレスモータを用いることによりスピンドル装置の半径方向の寸法拡大を抑制することができるのでより好ましい。つまり、コアレスモータは文字どおりステータのコアが省略されており、その分、電動モータとしての半径方向の占有スペースが圧縮されることになる。
【００３５】
電動モータ１４の給電によって駆動される入力軸２は、軸方向両端において第1スピンドル本体１aの内周にベアリング６を介して回転自在に支承されている。また、入力軸２の内周の一端には、端面に第4歯車A４が形成されたハブ２bがボルトで固定されている。また、入力軸2の半径方向内方に位置する増減速機構5は、基本的に第1、第2実施例とほぼ同一の構造をなしているが、第1歯車A1が形成されているハブ８が切り換え機構１５を介して第1スピンドル本体１aに対し断続可能に構成されている。
【００３６】
切り換え機構１５は、ハブ８の外周において、ボールスプライン機構を介して軸方向に摺動可能に配置される可動スリーブ１５aと、該可動スリーブ１５aをスピンドル本体1に接続する第1クラッチ１５ｂと、可動スリーブ１５aを入力軸２に接続する第2クラッチ１５cと、可動スリーブ１５aを第1クラッチ１５bとの接続位置すなわち第１位置（図４の上側の状態）と第2クラッチ１５cとの接続位置すなわち第２位置（図４の下側の状態）の二つの位置を選択的に操作する操作手段１５dとで構成される。
【００３７】
したがって、可動スリーブ１５aが第1位置にあるときにはハブ８はスピンドル本体１に固定され、第1歯車A１は固定歯車として機能し、入力軸２の回転に対して所定の増減速作用（本実施例においては増速作用）を行い、スピンドル４を駆動し高速スピンドル装置としての所定の加工能力を発揮する。また、可動スリーブ１５aが第2位置にあるときには、入力軸２とハブ８とが一体となって回転することになり、増減速機構５の増減速作用はロックされることになり、入力軸２の回転はそのままスピンドル４に伝えられることになる。
【００３８】
なお、第１スピンドル４aは、一端に第２スピンドル４bとの連携を行うドグクラッチ１７を備え、他端には回転センサー１８が設けられている。また、第１スピンドル４aは、傾斜部１０の両側においてそれぞれベアリングを介してそれぞれ回転自在に支承されている。
【００３９】
したがって、第3実施例のスピンドル装置は、以下のような特徴がある。
【００４０】
まず、固有の動力源としての電動モータ１４がスピンドル本体内に一体に組み込まれているので、スピンドル装置として工作機械の動力源に左右されることなく、自己完結的に機能するので加工の自由度が向上する。また、スピンドル装置の構成部材を電動モータのロータ内周部のデッドボリューム内に配置されているので、装置全体としてコンパクト化を図ることができる。しかも、電動モータを含めてスピンドル装置の構成部材を、駆動力が半径方向外方から半径方向内方に向かって伝わるように、半径方向に重合配置されているので、電動モータのトルクの伝達効率が向上する。さらに、加工特性に応じて増減速装置の増減速作用を制限させることができるので、よりスピンドル装置の能力の多様化を図ることができる。
【００４１】
本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
上記各実施例において、増減速機構による増減速作用は2段階増減速の例について説明したが、第1ないし第4歯車の歯数設定、傾斜部と入力軸との傾斜角度の設定によって、第1、第2歯車間による1段階のみの減速作用に限定することもでき、必要に応じて任意に設定できる。
上記第１ないし第３実施例のスピンドル装置は、増減速機構を増速機構として構成しているが、いずれの実施例においても、入力軸上に傾斜部を形成してこの傾斜部で回転体を回転自在に支承するとともにスピンドルを第４歯車に連携することによって減速機構として構成することができる。
【００４３】
つまり、入力軸と出力軸としてのスピンドルに対して増減速機構の連携方向を変えることで、増速機構あるいは減速機構として機能することになる。したがって、増速機構として構成した場合には、高速スピンドル装置として加工能力を向上することができ、また、減速機構として構成した場合には、高トルクスピンドル装置として加工能力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第1実施例に係わるスピンドル装置の断面図。
【図２】上記実施例の歯車の噛み合い部を示す説明図。
【図３】本発明の第2実施例に係わるスピンドル装置の断面図。
【図４】本発明の第３実施例にかかわるスピンドル装置の断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１    スピンドル本体
１a    第1スピンドル本体
１b    第2スピンドル本体
２    入力軸
３    チャック部
４    スピンドル
４a    第1スピンドル
４b    第２スピンドル
５    増減速機構
１０  傾斜部
１１  ボール
１２  回転体
１４  電動モータ
１５  切り換え機構
A１    第1歯車
A２    第2歯車
A３    第3歯車
A４    第4歯車
【図１】
2006187822.tif 000003
【図２】
2006187822.tif 000004
【図３】
2006187822.tif 000005
【図４】
2006187822.tif 000006