(57)【要約】      （修正有）【課題】制御モジュールと、取付け可能な液体貯留カセットとを備えたポンプを提供する。【解決手段】制御モジュール２４は、液体貯留容器３０から患者へ液体を圧送するポンプ機構２０を含む。カセット２６には複数のカセット間の差異を識別するための目印が設けられている。制御モジュールには更に、カセット上の目印を識別するためのカセット目印識別構造４２を含む。カセット識別システムのひとつのタイプは、カセットから延びた突起と、その突起に係合する制御モジュールに関連する構造を含む。別のタイプのカセット識別システムは、制御モジュールから出てカセットで反射される光を利用する反射光システムを含む。更に別のタイプのカセット識別システムは、複数のカセットから当該カセットを識別するため、カセット上の目印を検知する非接触スイッチまたはセンサを利用する。【選択図】図１
2006136731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサと、液体チューブを介して液体を圧送するポンプ機構とを含む制御モジュールと；
前記制御モジュールに選択的に取付けられる基板と；
前記基板と、前記制御モジュールの前記ポンプ機構との間に配置される液体チューブと；
前記基板から前記制御モジュールに向かって延びる突起と；
前記突起と係合するため前記制御モジュールに関連する手段と；
前記突起の存在を示す信号を前記プロセッサへ送信するため前記突起に係合する前記手段に接続された信号手段と；
を備えるポンプ装置。
【請求項２】
前記係合手段が、往復動可能に前記制御モジュールに取付けられたプランジャと、前記プランジャの一端を受け入れるためのスロット付き光センサとを含み、前記プランジャは、第１位置と第２位置との間を移動可能であり、前記第１位置は前記スロット付き光センサに対して第１の位置に置かれた前記プランジャの端を含み、前記第２位置は前記第１位置とは異なる第２の位置に置かれた前記プランジャの端を含み、前記プランジャが前記突起と係合している、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた、第２プランジャと、第３プランジャ；前記第２および第３のプランジャのそれぞれの端を受け入れるため、前記制御モジュールに取付けられた第２のスロット付き光センサと、第３のスロット付き光センサ；を含む、請求項２に記載のポンプ装置。
【請求項４】
前記係合手段は、前記制御モジュールに往復動可能に取付けられたプランジャと、前記制御モジュールに取付けられたマイクロスイッチとを含み、前記マイクロスイッチは往復動可能に取付けられたプランジャに係合可能であり、前記プランジャは、前記突起が前記マイクロスイッチを作動させると前記突起に係合される、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項５】
前記係合手段は、前記制御モジュールに往復動可能に取付けられたプランジャと、前記プランジャへ取付けられた第１電気接点と、前記制御モジュールに取付けられた第２電気接点とを含み、前記プランジャは可動であり、前記プランジャの前記第１電気接点は第１の位置において前記第２電気接点に係合し、前記プランジャは第２の位置において前記第１電気接点を前記第２電気接点から離れた位置に位置決めし、前記プランジャが前記第２の位置にあるとき、前記プランジャは前記突起に係合する、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項６】
前記係合手段は、前記制御モジュールに取付けられた力検知抵抗器を含み、前記力検知抵抗器は前記突起に係合される、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項７】
前記制御モジュールは、前記プロセッサに接続されたディスプレイを含み、前記プロセッサは信号手段から突起の存在を示す信号を受信してディスプレイ信号を前記ディスプレイへ送信する手段を含む、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記突起の存在を示す信号を前記信号手段から受信するまで前記ポンプ機構を不能にする手段を含む、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項９】
プロセッサと液体チューブを介して液体を圧送するポンプ機構とを含む制御モジュールと；
前記制御モジュールに選択的に取付けられる基板と；
前記基板と、前記制御モジュールの前記ポンプ機構との間に配置される液体チューブと；
前記制御モジュールと関連して前記基板に光を指向させる発光器と；
前記基板と関連して前記制御モジュールへ光を反射する光反射器と；
前記制御モジュールと関連して前記基板の前記光反射器からの反射光を受ける受光器と；
光が検知されたことを示す信号を前記プロセッサへ送信する、前記受光器に関連する手段と；
を備えるポンプ装置。
【請求項１０】
前記光反射器がプリズム編成を含む、請求項９に記載のポンプ装置。
【請求項１１】
更に、前記制御モジュールに関連する第２発光器を含む、請求項１０に記載のポンプ装置。
【請求項１２】
前記光反射器が光反射性パッチを含む、請求項９に記載のポンプ装置。
【請求項１３】
更に、前記制御モジュールに関連する第２発光器を含む、請求項１２に記載のポンプ装置。
【請求項１４】
ポンプ機構を有する制御モジュールを設けるステップ；
液体貯留容器を設けるステップ；
前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを前記制御モジュールへ電子的に知らせる液体貯留容器センサを設けるステップ；
前記液体貯留容器を前記制御モジュールへ接続するステップ；
前記制御モジュール上の往復動可能に取付けられた部材を動かすステップ；
前記制御モジュール上の往復動可能に取付けられた前記部材の動きを検知するステップ；
前記往復動可能に取付けられた前記部材の動きをセンサによって検知した後、前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを示す電子信号を、前記制御モジュールヘ送信するステップ、 前記ポンプ機構によって液体を圧送するステップ；
を有する液体圧送方法。
【請求項１５】
ポンプ機構を有する制御モジュールを設けるステップ；
液体貯留容器を設けるステップ；
前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを、前記制御モジュールへ電子的に知らせる液体貯留容器センサを設けるステップ；
前記液体貯留容器を前記制御モジュールへ接続するステップ；
前記液体貯留容器で前記制御モジュールに力を及ぼすステップ；
前記液体貯留容器によって及ぼされた力を検知するステップ；
前記センサ手段によって前記力を検知した後、前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを示す電子信号を前記制御モジュールへ送信するステップ；
前記ポンプ機構によって液体を圧送するステップ；
を有する液体圧送方法。
【請求項１６】
ポンプ機構を有する制御モジュールを設けるステップ；
液体貯留容器を設けるステップ；
前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを、前記制御モジュールへ電子的に知らせるための第１液体貯留容器センサを設けるステップ；
前記液体貯留容器を前記制御モジュールへ接続するステップ；
前記制御モジュールからの光を前記液体貯留容器に指向させるステップ；
前記液体貯留容器からの光を前記制御モジュールへ向けて後方へ反射するステツプ；
前記反射光を前記第１液体貯留容器センサによって検知した後、前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを示す電子信号を前記制御モジュールへ送信するステップ；
前記ポンプ機構によって液体を圧送するステップ；
を有する液体圧送方法。
【請求項１７】
第２液体貯留容器センサを設けるステップ；
反射光を前記第２液体貯留容器センサによって検知するステップ；
前記制御モジュールに所定の液体貯留容器が接続されたことを示す電子信号を前記制御モジュールへ送信するステップに先立って、前記第１液体貯留容器センサによって検知された光の量を前記第２液体貯留容器センサによって検知された光の量と比較しするステップ；そして 前記比較の結果により、当該カセットが特別な所定のカセットであることを識別する、前記制御モジュールへ送信すべき信号を生成するステップ；を更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
更に、前記制御モジュールから指向された光を変調するステップを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
第１の方向を向いた主面を有し、第１と第２の長手方向側面と、第１と第２の横方向端とを含む本体と；
前記第１の横方向端近傍の前記主面から延びる一対のフックと；
前記第２の横方向端近傍の前記主面から延びるループと；
可撓チューブを前記第１と第２の長手方向側面にほぼ平行な方向に受け入れるため間隔を空けて前記主面から延びる複数対のチューブガイドと；
前記制御モジュールの突起検知部材と係合するように位置決めされて前記主面から延びる突起と；を備える、突起検知部材付き制御モジュールに用いるための基板。
【請求項２０】
液体チューブを介して液体を圧送するためのポンプ機構を含む制御モジュールと；
前記制御モジュールに選択的に取付けられた基板と；
前記制御モジュールの前記圧送機構と、前記基板との間に配置された液体チューブと； 前記基板から制御モジュールに向かって延びた突起と；
前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた２本のプランジャと；
前記２本のプランジャの一方の一端を受け入れるため前記制御モジュールに取付けられた２個のスロット付き光センサと；を備え、 前記プランジャは第１位置と第２位置の間を可動であり、前記第１位置はスロット付き各センサに対して第１の位置にある前記プランジャの一端を含み、前記第２位置は前記第１の位置とは異なる第２の位置にある前記プランジャの一端を含み、前記２本のプランジャの一方は前記基板の前記突起に係合し、前記一方のプランジャは前記第２の位置にあり、前記他方のプランジャは前記第１の位置にある；
ポンプ装置。
【請求項２１】
更に、前記制御モジュールに往復動可能に取付けられた前記第３のプランジャと、前記第３のプランジャの一端を受け入れるため前記制御モジュールに取付けられた第３のスロット付き光センサとを備え、 前記第３のプランジャは前記第３の光センサに対して第１の位置と第２の位置の間を可動であり、前記第３のプランジャは、前記他方のプランジャの前記第１の位置と同一である前記第１の位置にある、請求項２０に記載のポンプ装置。
【請求項２２】
（ａ）主面を有するベースと；
（ｂ）複数対のチューブガイドと；を備え、 前記各対は、間隔を空けた第１と第２の部材とを有し、各部材は上面と、底面と、前記上面と前記底面との間にひとつの角度を成す傾斜面とを有し、 前記各部材の前記底面は、各部材の傾斜面が他方の部材の傾斜面の反対側に配設され、よって対向配置された各対の部材間に逆円錐台形のチャネルが形成されるように、前記ベースの主面に取付けられている、ポンプ用圧力板。
【請求項２３】
前記ベースの対向両端に取付けられた一対のクランプを更に備え、前記クランプは圧縮性チューブを保持できる寸法であり、前記各クランプは間隔を空けた２個の保持用リップを有する、請求項２２に記載のポンプ圧力板。
【請求項２４】
（ａ）主面を有するベースと；
（ｂ）チューブガイドの各対間に圧縮性チューブを受け入れるためのチャネルを画成する、前記ベースの主面に取付けられた複数の前記チューブガイド対と；
（ｃ）前記前記圧縮性チューブを弾性的に把持するような寸法を有し、前記ベースに取付けられた第１のクランプと；
を備えるポンプ圧力板。
【請求項２５】
前記チューブガイド対によって画成された前記チャネルに配置され、前記第１のクランプによって弾性的に把持された圧縮性チューブを更に含む、請求項２４に記載のポンプ圧力板。
【請求項２６】
更に、前記圧縮性なチューブを前記ベースに接合する接着剤を含む、請求項２５に記載のポンプ圧力板。
【請求項２７】
更に、前記第１のクランプから距離をおいて前記ベースに取付けられ、前記圧縮性チューブを弾性的に把持するような寸法を有する第２のクランプを含む、請求項２４に記載のポンプ圧力板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的に、液体を患者へ圧送する薬剤ポンプに関する。更に詳しくは、この発明は、患者へ圧送するための薬剤ポンプへ液体を供給する取付け可能な液体カセットを識別するためのシステムと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の病状の処置に関連して、患者に液体を圧送するための種々の薬剤ポンプが知られている。使い捨てまたは再使用可能な液体貯留カセットを備える再使用可能な制御モジュールを含む薬剤ポンプが知られており、その場合、貯留容器はカセットに内蔵されているものと、カセットとは別体のものとがある。制御モジュールは、カセットが制御モジュールに取付けられると、カセットから患者へ液体を圧送する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
種々の液体貯留カセットに関連して制御モジュールを用いる必要がある。カセットは、中に入れる薬剤またはその他の液体の性質によって異なる。その他に、患者へ液体を送る、制御モジュールと液体貯留容器構成要素との共働の仕方によっても異なり得る。例えば、制御モジュールは、液体貯留カセットから延びるチューブに係合するポンプ機構を含むことがある。液体貯留カセットは種々の配管サイズを持ち得る。その場合、適切な量の薬剤を患者に送るようにするため、液体貯留カセットに取付けられた配管のサイズを制御モジュールにより識別することが重要である。
【０００４】
制御モジュールに取付けられる正しいカセットを間違ったカセットと識別する必要もある。場合によっては、制御モジュールはプログラム化、すなわち特定の治療において特定のカセットから液体を圧送するような構造とすることもある。
【０００５】
制御モジュールに間違ったカセットが取付けられると、患者に間違った薬剤が与えられる恐れがある。
【０００６】
薬剤ポンプの制御モジュールへ取付けられる液体貯留カセットを識別するためのシステムと方法の必要性が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ポンプの運転を制御するため、プロセッサと関連メモリとを備えた制御システムを有する制御モジュールを含むポンプに関する。この制御システムは、液体を圧送するためプロセッサによって制御されるポンプ機構も含む。液体貯留容器またはカセットは、制御モジュールへ選択的に取付け可能である。液体貯留容器は、チューブのサイズ、薬剤の種類、その他、液体カセットの特性を識別するための目印(indicia)を含む。制御システムは、液体カセットに関する目印を識別するための構造を含む。目印を識別するための構造は、検知した目印を表す信号をプロセッサへ送信する。識別された目印に基づいて、ポンプ機構またはその他のポンプ機能を制御するための適切な信号が生成される。間違ったカセットが検知されると、たとえオペレータがポンプ操作を始めようとしても、ポンプ不能化プログラムによりポンプ機構の圧送は不能となる。
【０００８】
ひとつの好ましい実施例において、貯留容器は基板と、液体貯留容器から延びて患者に接続可能なチューブとを含む。制御モジュールは、圧送中、チューブに係合して、液体を貯留容器から患者へ移送するポンプ機構を含む。
【０００９】
貯留容器の特性識別用に種々の目印を基板に設けることができる。基板には１個以上の突起を設けることができる。目印識別構造には、基板上の突起に係合するため、制御モジュールに取付けられる力検知抵抗器を含むことができる。この力検知抵抗器が制御システムのプロセッサ用の信号を発生する。
【００１０】
目印識別用の代替構造として、制御モジュールに取付けたマイクロスイッチを含むことができる。このマイクロスイッチは基板上の突起に係合して制御システムのプロセッサへ信号を送信する。
【００１１】
目印識別用の更なる代替構造として、スロット付き光センサと、往復動するように取付けられたプランジャを含むことができる。このスロット付き光センサとプランジャは制御モジュールに取付けられる。このプランジャには突起が係合して、突起が光センサに相対的に動く。光センサは、制御システムのプロセッサ用に、プランジャ位置の変更を表す信号を発生する。
【００１２】
別の代替実施例において、目印識別構造は、基板突起との係合中、電気的接点間を電気的に接続したり遮断したりする、往復動可能に取付けられたプランジャを含むことができる。この電気的接続または遮断によりプロセッサ用の信号が生成される。
【００１３】
基板上の目印と制御モジュールに関する目印識別構造との間の機械的相互作用の代わりに、目印識別構造に関して、制御モジュールとカセットが接触しない光学系を用いることができる。ひとつの実施例において、制御モジュールは基板に向けて光を発する発光器を含む。基板上の目印は、光を制御モジュールに向けて反射する適切に配置されたプリズムを含む。この目印識別構造は更に、基板に関連するプリズムで反射した光を受けかつ信号をプロセッサへ送る受光器を含む。
【００１４】
代替構造として、目印識別構造が、光を基板に当てる発光器を含み、基板が、光を制御モジュールへ向けて反射する反射パッチを含むことができる。目印識別構造は更に、反射パッチから反射された光を受け、プロセッサへ信号を送る受光器を含むことができる。
【００１５】
その他、カセット識別システムとして使用可能ものには、容量スイッチ、ホール効果スイッチ、リードスイッチ、誘導スイッチ、圧電スイッチ、磁気抵抗スイッチ、その他非接触スイッチに関するものがある。音響スイッチも使用可能である。また、カセット上に印刷されたバーコード情報などを読むために光プリントセンサも用いることができる。レーザー位置決めセンサを用いて、基板から立ち上がっている突起の高さを測定して、カセットを識別することもできる。
【００１６】
ポンプは、制御システムのプロセッサに接続されたディスプレイを含むことができる。適切なディスプレイプログラムをプロセッサに関連づけて、制御モジュールに検知されるカセットに応じて適切なディスプレイを作成することができる。ポンプ装置は、制御モジュールが正しいカセットであるかあるいは間違ったカセットであるかを識別すると、適当な可聴信号を発する可聴信号発生器を含むことができる。検知されたカセットが正しいか否かを示すために、視覚に訴える緑および／または赤色の発光ダイオードをポンプに備えることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明は、薬剤注入システムのような液体圧送システムの制御モジュールに取付けたカセット自動識別システムおよび方法に関する。この識別システムは、薬剤の種類、薬剤の濃度、液体貯留容器の容量、またはポンプの１回の作動毎に圧送される薬剤の量、すなわちチューブのサイズなどに関するカセット上の目印を識別することができる。当該情報は、安全かつ効果的な医療にとって重要である。その情報が、目印識別システムなどによって自動的に制御モジュールに入力される結果、システムがより安全で効果的なものとなる。当該情報を人が入力する場合に比べて、誤りがより少なくなる。また、この目印識別システムは、不許可のカセットが取付けられると、ポンプを作動させないように使うことができる。
【００１８】
制御モジュールによって識別されるべき種々のカセットが提供されている。制御モジュールは、カセット上の突起との係合、カセットの存在による光信号の検知、または光信号の欠如、を含む種々の方法のひとつによって、カセットを識別する。カセットを識別するその他の構造と方法が提供される。
【００１９】
図１にポンプ装置、すなわちポンプ（２０）を示す。ポンプ（２０）は、制御モジュール（２４）と、別途内蔵された液体カセット（２６）を含み、液体カセット（２６）は制御モジュール（２４）へ取付け可能となっている。制御モジュール（２４）は再使用可能である。カセット（２６）は使い捨て式か、場合によっては詰め替え後、再使用可能である。以下に詳細を説明するように、カセット（２６）は、遠隔の液体貯留容器を制御モジュール（２４）に接続するリモート貯留容器アダプタとして構成することもできる。
【００２０】
カセット（２６）を制御モジュール（２４）へ取付けるためのロック／ラッチ機構は、制御（２４）に取付けられたロッド（４６）にそれぞれ係合する１個以上のフック（４５）を含む。ループ（４７）は、ループ係合装置（４８）に把持されて、フック（４５）がロッド（４６）を取り囲む状態で、カセット（２６）を所定の位置で解放可能に保持する。操作を容易にするため、カセット（２６）を制御モジュール（２４）の近傍に保持するための、その他のロック／ラッチ機構も考えられる。
【００２１】
制御モジュール（２４）は、液体をカセット（２６）から圧送する圧送機構（２８）を含む。カセット（２６）は、液体貯留容器（３０）を含み、そこから圧縮性チューブ（３２）が延びている。チューブ（３２）は患者へ接続可能である。カセット（２６）は基板、つまり圧力板（３４）を含み、その上面は制御モジュール（２４）に面している。チューブ（３２）は基板（３４）と圧送機構（２８）との間で位置決め可能である。圧送機構（２８）は、液体をチューブ（３２）に通すため、特定の方法でチューブ（３２）に係合する、往復動可能に取付けられた部材を含む。好ましい一実施例において、圧送機構（２８）は、往復動可能に取付けられたインレットバルブと、往復動可能に取付けられたアウトレットバルブと、往復動可能に取付けられたエクスパルサ（expulsor）とを含む。エクスパルサは、液体をチューブ（３２）内に押し通す。エクスパルサの両側にあるインレットバルブとアウトレットバルブは、チューブを開閉してチューブ（３２）内の液体の通過を可能にする。圧送機構（２８）は、インレットバルブ、アウトレットバルブ、およびエクスパルサを適切な方法で動かすモーターによって制御される回転可能なカムシャフトを含む。基板（３４）とアウターハウジング（４４）は共働して、図１の貯留容器（３０）を収容する。ポンプ（２０）に用いることができる圧送機構の一例が米国特許第 4,559,038号に示されており、その開示を引用によりこの明細書に取り込む。
【００２２】
制御モジュール（２４）は更に、複数のキー（３６）を含み、オペレータが制御モジュール（２４）へ情報を入力するための構造を提供している。制御モジュール（２４）は、オペレータに情報を表示するためのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等のディスプレイ（３８）も含む。ポンプ（２０）の種々の状態を表す可聴信号を送信するための可聴信号装置（５６）を備えることができる。例えば、可聴信号装置（５６）として、ビーパー（beeper）を設けることができる。ポンプ（２０）の種々の状態を表す可視信号を提供するための可視信号装置（５８）を備えることができる。例えば、可視信号装置（５８）として緑色および赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）を備えることもできる。
【００２３】
制御モジュール（２４）は、カセット（２６）上の目印（４０）を識別するための装置（４２）を含む。さまざまな識別装置（４２）と目印（４０）を含む種々のカセット識別システムが考えられる。
【００２４】
次に、制御モジュール（２４）用の制御システム（５０）を図２に示す。制御システム（５０）は、キーパッド（３６）へ電気的に接続されたプロセッサ（５２）、ディスプレイ（３８）、圧送機構（２８）、および目印識別装置（４２）を含む。可聴信号装置（５６）と可視信号装置（５８）は、プロセッサ（５２）に接続されている。制御システム（５０）は更に、ポンプ（２０）の種々の運転プログラムを記億するためのメモリ（５４）を含む。メモリ（５４）に記憶されるべきプログラムのひとつは、間違ったカセットが検知されたとき圧送機構（２８）を不能にするポンプ不能化プログラムである。
【００２５】
図２に、プロセッサ（５２）に接続されたロック／ラッチセンサ（６０）も示す。ロック／ラッチセンサ（６０）は、制御モジュール（２４）に隣接するカセット（２６）を保持するラッチ構造（４５，４６，４７，４８）をオペレータが操作することにより、カセット（２６）が制御モジュール（２４）へロック／ラッチされたとき、そのことを検知する。図２は更に、プロセッサ（５２）に接続された圧力センサ（６２）を示す。圧力センサ（６２）はチューブ（３２）内の圧力検知に用いられる。圧力センサ（６２）とロック／ラッチセンサ（６０）とは、カセット識別に関してはオプショナルである。しかし、これらのセンサはカセット識別に用いると有利である。これらのセンサは、カセット識別システムが故障した場合に、プロセッサ（５２）によって利用され得る。プロセッサ（５２）は、カセット（２６）が制御モジュール（２４）に取付けられると、ロック／ラッチ信号と適切な圧力信号（すなわち、受け入れ可能な操作範囲内で検知された圧力）を受けて、そのことを判別する。その時点で、プロセッサ（５２）は、目印（４０）を識別するため、識別装置（４２）からの適切な信号を探し始めることができる。識別信号が存在しないとき、プロセッサ（５２）は、圧送機構（２８）による圧送動作の開始または継続を許可しない。プロセッサ（５２）はまた、適切なエラー信号を、ディスプレイ（３８）、可聴信号装置（５６）、および／または可視信号装置（５８）へ、送ることもできる。プロセッサ（５２）
は、定期的または連続的にカセット識別信号をチェックする。ポンプ（２０）の省エネルギのため、好ましい方法は定期チェックである。
【００２６】
図２において、制御システム（５０）の、種々のセンサ、スイッチ、およびその他の部品が相互接続リンク（６４）を介してプロセッサ（５２）に接続されている。
【００２７】
次に図１Ａに、カセット（２６）と同様な方法で制御モジュール（２４）に取付け可能なリモート貯留容器アダプタ（２６ａ）を示す。しかし、内蔵型液体貯留容器を含む代わりに、このアダプタ（２６ａ）はリモート液体貯留容器（３０ａ）とは別になっている。チューブ（３１ａ）はリモート液体貯留容器（３０ａ）をアダプタ（２６ａ）に接続している。アダプタ（２６ａ）は基板（３４ａ）を含み、この基板は延在基部またはハウジング（４４ａ）、フック（４５ａ）、およびループ（４７ａ）を備えている。ハウジング（４４ａ）は普通、液体貯留容器を内蔵していないので、ハウジング（４４）より小型である。チューブ（３２ａ）はアダプタ（２６ａ）から延びて患者に接続される。カセット（２６）に関しては、アダプタ（２６ａ）は識別目印（４０ａ）を含み、制御モジュール（２４）による識別が可能となっている。
【００２８】
以下、種々の好ましい実施例の説明において、カセット（２６）に言及した場合、図１のカセット（２６）、または図１Ａのアダプタ（２６ａ）のいずれかを意味するものとする。
【００２９】
次に、第１のカセット識別システム（７０）を、カセット（２６）に関連する目印と、制御モジュール（２４）に関連する目印識別構造とを含めて図３に示す。カセット（２６）上の目印は、基板（３４）の上面（８６）から上に突出した突起（８４）を含む。制御モジュール（２４）上の目印識別構造は、力を検知する複数の抵抗器（ＦＳＲ(複数)）を含む。ＦＳＲ（７２）は、突起（８４）による接触を検知する。ＦＳＲ（７２）は、適切な信号を電気的接続（７８）を介して制御システム（５０）のプロセッサ（５２）へ送る。
【００３０】
図３に示すように、第２のＦＳＲ（７４）と第３のＦＳＲ（７６）は、カセット（２６）から延びる何れの突起とも係合していない。電気的接続（８０）は、突起が検知されない状態を表す、第２のＦＳＲ（７４）からの適切な信号を送ることができる。同様に、電気的接続（８２）は、突起が検知されない状態を表す、第３のＦＳＲ（７６）からの適切な信号を送ることができる。
【００３１】
カセット識別システム（７０）は、少なくとも３個の異なるカセット（２６）
を識別することができる。システム（７０）が第１のカセット（２６）を識別しているところを示している。第２のカセットは、第２のＦＳＲ（７４）のみに係合するように適切に位置決めされた突起を含むことができる。同様に、第３のＦＳＲ（７６）にのみ係合するように、適切な位置に１個の突起を設けることができる。このようにして、複数のＦＳＲの内のひとつが突起の存在の検知に失敗しても、誤った信号がプロセッサ（５２）に与えられることはない。
【００３２】
３個のＦＳＲだけを用いて４個以上のカセット（２６）を識別したい場合、異なるカセットを８個まで識別するような方法でＦＳＲを利用することができる。
【００３３】
しかし、各ＦＳＲと係合している突起をひとつ以上のＦＳＲが識別し損なうか、あるいは突起のひとつが係合できないほど損傷または変形していると、カセット間の区別は不可能になる。３個の異なるカセットセンサだけを設けて、それらによって３個のカセットのみを識別する場合、１個の突起だけが検知される。突起が全く検知されない場合、または２個以上の突起が検知された場合、制御モジュール（２４）は、間違ったあるいは損傷したカセットが取付けられたものと認識する。
【００３４】
次に、図４に代替としての第２のカセット識別システム（９０）を示す。システム（７０）と同様に、システム（９０）もＦＳＲを含む。図４は、カセット（２６）から延びている突起（９６）を検知するためのＦＳＲ（９４）を示す。圧縮性エラストマ(elastomer)（９２）が、制御モジュール（２４）の基板面（９１）とＦＳＲ（９４）との間に配置されている。エラストマ（９２）は、カセット（２６）から延びる突起（９６）の、制御モジュール（２４）に対する相対的高さの変動に大きな範囲を提供する。エラストマ（９２）が無い場合、突起（９６）がカセット（２６）から長く延びすぎていたり、突起（９６）をＦＳＲ（９４）へ深く押し込みすぎたりすると、突起（９６）がＦＳＲ（９４）を破損させてしまう恐れがある。同様に、突起（９６）の長さが足りなくてＦＳＲの閾量未満の不十分な接触であったり、あるいは全く接触がなかったりすると、ＦＳＲ（９４）は突起（９６）の存在を検知できない。エラストマ（９２）は、突起（９６）の高さの変動を吸収できるように、ＦＳＲ（９４）の作動範囲を拡張する。このような変動吸収は、突起（９６）高さの可能範囲を、エラストマが無いと仮定した場合ほど狭くする必要がないので、製造上有利である。また、カセット（２６）の取付け中あるいは取外し中のある時点において、突起をＦＳＲへ押し込んだとき、ＦＳＲの損傷を避けることができる。
【００３５】
次に図５に、代替としての第３のカセット識別システム（１００）を示す。システム（９０）のエラストマ（９２）の代わりに、システム（１００）は、ＦＳＲ（１０２）を制御モジュール（２４）の基板面（１０１）から離す方向に付勢するコイルばね（１０４）を含む。ＦＳＲ（１０２）は、カセット（２６）から延びる突起（１０６）の存在を検知する。ばね（１０４）は、制御モジュール（２４）に対する突起（１０６）の高さの範囲を拡張している。コイルばね（1０４）の代わりに波型ばね、ベルビル（belleville）ばねなどを用いることもできる。
【００３６】
図６に、代替としての第４のカセット識別システム（１１０）を示す。システム（９０）のエラストマ（９２）の代わりに、あるいはシステム（１００）のばね（１０４）の代わりに、システム（１１０）は、制御モジュール（２４）の上面（１１１）から延びる可撓ビーム（１１４）を含む。可撓ビーム（１１４）は、ＦＳＲ（１１２）を上面（１１１）から或る距離を隔てて位置決めする。ＦＳＲ（１１２）は突起（９６）の存在を検知する。可撓ビーム（１１４）は、制御モジュール（２４）に対する、突起（９６）の延長の変動を吸収する。
【００３７】
次に図７ないし９に、代替としての第５のカセット識別システム（１３０）を示す。カセット（２６）は、制御モジュール（２４）からの光を適切に制御モジュール（２４）へ反射し、カセット（２６）を識別するためのプリズム編成（１４０）を含む。プリズム編成（１４０）は、上面（１４２）、第１プリズム面（１４４）、および上面（１４８）を有する。基板（３４）は、プリズム編成（１４０）を含むように構成され、上面（１４２、１４８）が基板（３４）の上面部分を、面（１４４、１４６）が基板（３４）の底面部分を形成するように構成されている。
【００３８】
発光器（１３２）から発せられた矢印（１３３）で示す光は、プリズム編成（１４０）に入射し、逆に制御モジュール（２４）へ向けて反射される。図７に示すように、プリズム編成（１４０）は、発光器（１３２）からの光を受光器（１３４）に向けて反射する。受光器（１３４）は、光を受光器（１３４）へ反射しているプリズム編成（１４０）の存在を表す適切な信号をプロセッサ（５２）へ送信する。カセット（２６）の基板（３４）は、発光器（１３２）からの光が面（１４４、１４６）において全反射できるよう、光透過性材料でできている。好ましい一実施例において、基板（３４）は、対空気屈折率が約１．６であるポリカーボネートでできている。十分な全反射を得て発光器（１３２）から発せられた光を受光器（１３４）に検知させるようにするため、光路に対する面（１４４、１４６）の角度は４５度としてある。
【００３９】
カセット（２６）と異なる第２のカセットの存在を示すためには、プリズム編成（１４０）は異なる構成となっている。受光器（１３４）の代わりに受光器（１３６）を用いる。発光器（１３２）から発せられた光を受光器（１３６）に検知させるため、受光器（１３６）に近づくように面（１４６）を動かす（図７の下方）。面（１４４）は図７に示した同じ位置にとどめる。受光器（１３６）は、受光器（１３６）へ光を反射しているプリズム編成（１４０）の存在を表す適切な信号をプロセッサ（５２）へ送信する。
【００４０】
第３のカセットの存在を示すためには、受光器（１３８）を用いる。発光器（１３２）からの光を受光器（１３８）に検知させるため、面（１４４）を逆方向に位置決めし、発光器（１３２）からの光を受光器（１３８）に向けて反射させる。面（１４６）は、受光器（１３８）の下に適切に位置決めされる。このようにして、制御モジュール（２４）は３個の異なるカセットを検知することができる。
【００４１】
図７に示すように、発光器（１３２）からの光が平行光線となるよう、上面（１４２）をレンズとして構成する。図７と図８に示すように、上面（１４８）もレンズとして構成し、基板（３４）を通過した光を受光器（１３４）へ集光する。
【００４２】
受光器（１３４，１３６，１３８）は、光が存在するとき信号を発する任意の種類の受光器でよい。受光器（１３４，１３６，１３８）は、フォトトランジスタ、フォトダイオード、またはフォトダーリントンでよい。
【００４３】
図９に、発光器（１３２）の一例を更に詳細に示す。発光器（１３２）は赤外線発光ダイオードでよい。赤外線を発するチップ（１５６）はエポキシコーティング（１５４）で被包されている。発光器（１３２）から２本のリード（１５０、１５２）が延びてプロセッサ（５２）に接続されている。
【００４４】
カセット識別システム（１３０）においては、３個すべての受光器（１３４，１３６，１３８）からの信号を比較するのに比較回路が便利である。３個の受光器（１３４，１３６，１３８）からそれぞれ発せられる信号は、１個が強く、２個が弱いことが望ましい。比較回路は、強い信号の受光器を、カセット識別のためのプリズム編成（１４０）に対して正しく位置決めされた受光器として識別する。２個の弱い信号は、ある程度の光が受光器に届いてはいるが、プリズム編成（１４０）の存在を受光器に示させることが意図されていないことを示す。受光器（１３６、１３８）が受けて、弱い信号を発する光は、発光器（１３２）から来てもよい。また、この光はポンプ（２０）の外部から来てもよい。
【００４５】
好ましいカセット識別システム（１３０）のひとつは、発光器（１３２）に対する変調信号を含むことができる。この光は、ポンプ（２０）が使用される環境において普通に見られない周波数で点滅することが好ましい。これにより、カセット識別システム（１３０）の精度が更に高まる。前述した普通に見られない周波数に設定された変調信号は、ポンプ（２０）に影響を与え得る太陽光線、室内照明具または他の照明器具から発する光によって発生する恐れのあるカセット識別システムの誤読を減らすのに役立つ。
【００４６】
次に図１０に代替としての第６のカセット識別システム（１６０）を示す。図１０の制御モジュール（２４）は、図７と図８の制御モジュール（２４）と同様の構成である。カセット（２６）に光を当てる発光器（１６２）が設けられている。カセット（２６）は制御モジュール（２４）へ光を反射するための構造を含む。特に、カセット（２６）の基板（３４）は複数の凹部を有するプリズム編成（１７０）を含む。第１の凹部（１７１）は第１プリズム面（１７４）を有する。第２の凹部（１７５）は第２プリズム面（１７６）を提供する。図１０に示すように、矢印（１７７）で表した光は発光器（１６２）から発せられ、基板（３４）の上面（１７２）を通過し、第１プリズム面（１７４）によって第２プリズム面（１７６）に向けて反射される。第２プリズム面（１７６）はこの光を受光器（１６４）へ反射する。
【００４７】
図１０に示すように、プリズム編成（１７０）は、第２の受光器（１６６）へも第３の受光器（１６８）へも光を送っていない。これら両受光器はカセット（２６）とは異なるカセットの識別に利用される。発光器（１６２）から受光器（１６６）へ光を反射するため、別のプリズム編成（１７０）が設けられている。
【００４８】
特に、凹部（１７５）と第２プリズム面（１７６）は、第２の受光器（１６６）
の下方に配置される。同様に、プリズム編成（１７０）は、第３のカセットを識別するため発光器（１６２）からの光を第３の受光器（１６８）へ送るため修正される。特に、第１プリズム面（１７４）と第２プリズム面（１７４）が発光器（１６２）からの光を受光器（１６８）へ向けるように、凹部（１７１）と凹部（１７５）が設けられている。
【００４９】
カセット識別システム（１６０）において、３個すべての受光器（１６４，１６６，１６８）からの信号を比較するのに比較回路が便利である。これにより、カセット識別のための特定の受光器へ光を送っているプリズム編成（１７０）に関わる最も強い信号を識別する。
【００５０】
図７ないし図１０のシステム（１３０）とシステム（１６０）の代替構成（図示せず）において、３個の発光器と１個の受光器を備えることができる。その場合、発光器は異なる時点にスイッチオンオフされ、比較回路は、各発光器から受光器が受けた信号を比較して、どのカセット（２６）が識別されているかを識別する。
【００５１】
次に図１１に、代替としての第７のカセット識別システム（１８０）を示す。
【００５２】
別々の発光器と受光器の代わりに、システム（１８０）は３個の部品（１８２、１８４、および１８６）を含み、これらはそれぞれ発光器かつ受光器として機能する。カセット（２６）は、制御モジュール（２４）へ光を反射するための反射パッチ（１８８）を備えている。反射パッチ（１８８）は、光を反射するように、発光器／受光器（１８２、１８４、１８６）のひとつに適切に配置されている。この場合、反射パッチ（１８８）は発光器／受光器部品（１８２）の下にある。図１１のシステム（１８０）においては、製造時に反射パッチ（１８８）が適切に位置決めされていることが必要である。基板（３４）は光を反射するが、反射量は反射部材（１８８）からの量とは異なる。反射部材（１８８）が基板（３４）より多くの光を反射する必要はない。
【００５３】
図７ないし図９に示したシステム（１３０）と、図１０に示したシステム（１６０）の利点は、基板（３４）がプリズム編成に関して適切な形状にモールド成形できることである。システム（１３０）と（１６０）に関しては、カセット（２６）に部品を載せるという追加工程は不要である。
【００５４】
カセット識別システム（１８０）において、３個すべての受光器（１８２，１８４，１８６）からの信号を比較するのに比較回路が便利である。これにより、反射パッチ（１８８）に近接した部品に関わる、より強い（または弱い）信号を識別する。
【００５５】
次に図１２に、代替としての第８のカセット識別システム（２００）を示す。
【００５６】
突起（２１６）がプランジャ（２０４）を動かすと、マイクロスイッチ（２０２）が作動する。プランジャ（２０４）は、制御モジュール（２４）のシャシ（２０７）の孔（２０５）を貫通している。ゴムブーツ（２０６）が孔（２０５）を塞いでゴミが入らないようにしている。ばね（２０８）がプランジャ（２０４）をマイクロスイッチ（２０２）から離すように付勢している。ばね（２０８）はシャシ（２０７）に取付けられたばねリテーナ（２１０）とプランジャ（２０４）のフランジ（２１２）の間に配置されている。シール（２１４）が、孔（２０５）を塞ぎ、制御モジュール（２０６）へのごみの侵入を防止している。
【００５７】
シール（２１４）とブーツ（２０６）は、制御モジュール（２６）へのごみの侵入防止という同じ機能を果たす。従って、何れか一方のみで足りると思われる。
【００５８】
マイクロスイッチ（２０２）はボード（２０９）に調節可能に取付けることが好ましい。ボード（２０９）はシャシ（２０７）に取付けられる。ボード（２０９）は他のポンプ回路部品の取付けに便利である。取付けを調節可能にすると、スイッチ（２０２）が調節可能になり、突起（２１６）の種々の公差を含むスイッチ（２０２）の可動範囲が組立てや使用中に吸収され、安定した運転が行われる。
【００５９】
次に図１３に、代替としての第９のカセット識別システム（２６０）を示す。プランジャ（２６２）は、制御モジュール（２４）のシャシ（２６１）の開口部（２６３）に往復動可能に取付けられている。プランジャ（２６２）は、ばね（２６６）によって図１３に示した位置へ付勢されている。シール（２６５）が制御モジュール（２４）へのゴミの付着を防止している。シール（２６５）はまた、プランジャ（２６２）を図１３に示した位置へ付勢する。ばね（２６６）は、フランジ端（２６４）とばねリテーナ（２７４）との間に配置される。突起（２８０）がフランジキャップ（２６８）に係合して、プランジャ（２６２）が押し上げられると、ばねリテーナ（２７４）上にある上側接点（２７６）と下側接点（２７５）との間の電気的接触が断たれる。あるいは、プランジャ（２６２）が、上側接点（２７６）の方向へ押し上げられると、電気的接触が行われる。キャップ（２６８）はこの位置で発泡シール（２７０）の中へ押し込まれる。絶縁部材（２７８）をプランジャ（２６２）の端部へ圧入する。絶縁部材（２７８）はプランジャ（２６２）と上側接点（２７６）の間に配置されてプランジャ（２６２）を絶縁する。
【００６０】
次に、図１４および１５に代替としての第１０のカセット識別システム（３２０）を示す。このカセット識別システム（３２０）は、制御モジュール（２４）の内部に配置されたボード（３２２）を有する。３個のスロット付き光センサ（３２４、３５０、３５４）がボード３２２に塔載されている。これら光センサ（３２４、３５０）３５４）は、ピン（３２９）のところでボード（３２２）へ半田付けすることができる。光センサは制御モジュールのプロセッサへ電気的に接続される。ボード（３２２）はポンプ（２０）の他の種々の回路部品の搭載に用いられる。ボード（３２２）は少なくとも１本のボルト（３５６）と１枚のスペーサ（３５７）で制御モジュール（２４）のシャシ（３４１）に取付けられる。製造中、ボード（３２２）のシャシ（３４１）への取付け精度を向上するため、不図示のピンをボード（３２２）とシャシ（３４１）へ挿入することができる。
【００６１】
図１４および１５において、各光センサ（３２４、３５０、３５４）は同一である。センサ（３２４）のスロット（３２５）の一方の側には発光器が、他方の側には受光器が配置されている。センサ（３２４）は、発光器からの光をセンサ（３２４）の受光器が受光しているか否か、またはその受光程度を示す適当な信号を制御モジュールのプロセッサへ送信する。
【００６２】
システム（３２０）においては、３本のプランジャ（３２６、３５２、３５８）がシャシ（３４１）に往復動可能に取付けられている。プランジャ（３２６、３５２、３５８）は、図１４および１５において、第１の位置にあるように示してある。第１の位置において、各光センサの発光器と受光器との間の光路は遮蔽されていない。場合によっては、プランジャの端の一部分が、その第１位置でセンサへ挿入されるようにしてもよい。その場合、第１位置における発光器と受光器との間の光路は、第２位置におけるより少なく遮蔽される。好ましい一実施例では、プランジャが第１位置にあるとき、第２位置にあるときより高い電圧信号
が制御モジュールのプロセッサへ送信される。
【００６３】
図１４および図１５のシステムにおいて、プランジャ（３２６）が第２位置へ上昇すると、光センサ（３２４）のスロット（３２５）にプランジャ（３２６）の端３２７が入る。第２位置において、発光器と受光器との間の光路は少なくとも部分的に遮蔽される（つまり第１位置におけるよりも多く遮蔽される）。好ましい一実施例では、プランジャが第１位置にあるときよりも低い電圧信号が制御モジュールのプロセッサへ送信される。代替として、プランジャ（３２６）が突起によって第２位置へ動かされると、光路はより少なく遮蔽される。
【００６４】
カセット（２４）の基板（３４８）から突起（３４６）が延びて、プランジャのひとつ（３２６）の端（３２８）に係合し、カセット（２６）が制御モジュール（２４）へ取付けられると、プランジャを第１位置から第２位置へ動かす。突起が設けられていない１個以上の他のカセットから当該カセットを識別するために、適切に位置決めされた突起（３４６）を用いることができる。制御モジュール（２４）のプロセッサは、第２位置の特定のプランジャの存在を示すより低い電圧信号を送っている光センサを探す。制御モジュール（２４）が単一の突起を探すことは必要ではないが、望ましい。もし必要ならば、最高８個までのカセットを識別するために１個、２個、または３個の突起を識別するようにしてもよい。。
【００６５】
プランジャ（３２６）は、ばね（３３２）とシール（３４０）とによって光センサ（３２４）から離れる方向へ付勢されている。ばね（３３２）は、シャシ（３４１）に取付けられたばねリテーナ（３３４）とプランジャ（３２６）との間に配置されている。ばね（３３２）をばねリテーナ（３３４）とフランジ（３３０）との間に保持するように、プランジャ（３２６）にフランジ（３３０）が設けられている。シャシ（３４１）は、シール（３４０）を受け入れるため、更に凹部（３４２）を有する。シール（３４０）は、制御モジュール（２４）の内部への水分の侵入防止のため、発泡シールとすることができる。
【００６６】
プランジャ（３２６）は丸棒から作ることができる。端（３２７）は、スロット付き光センサ（３２４）のスロット（３２５）に受け入れられるように、適当な幅に平らにする。サークリップ（３５９）は、プランジャ（３２６）が光センサ（３２４）から離れ過ぎないように制限する。サークリップがプランジャ（３２６）に沿って軸方向へ動かないように保持するため、溝または切欠きをプランジャ（３２６）に設けることができる。
【００６７】
図１６にプランジャの第２の代替構成を示す。ばねリテーナ（４００）には、ばねリテーナ（３３４）におけるような開口部の代わりにスロット（４０２）を設けてある。プランジャ（４０４）には切欠き（４０６）を設けてある。プランジャ（４０４）の軸（４０８）に沿った切欠き（４０６）の長さがプランジャ（４０４）の可動範囲を決定する。
【００６８】
図１７にプランジャの第３の代替構成を示す。サークリップ（３５９）の代わりに、ピン（４１０）をプランジャ（４１２）に挿入する。ピン（４１０）は、ばねリテーナ（４１４）に係合してプランジャ（４１２）の動きを規制する。
【００６９】
図１８にプランジャの第４の代替構成を示す。ばねリテーナ（４３４）とフランジ（４３０）との間にばね（４３２）を保持するため、プランジャ（４２６）にフランジ（４３０）を設けてある。プランジャ（４２６）のストップ面（４３６）がシャシ（４２４）のストップ面（４３８）に当接して、プランジャ（４２６）が光センサから離れる方向へ付勢される距離を制限する。シャシ（４２４）は、プランジャ（４２６）が光センサの方へ動いたときシール（４４０）が入り込むように、更に凹部（４４２）を備える。シール（４４０）を適切な位置に保持するように、溝（４４４）をプランジャ（４２６）に設ける。
【００７０】
図１９にプランジャの第５の代替構成を示す。プランジャ（４５２）はシャシ（４５０）に取付けられ、弾性シリコンシール（４５８）が、プランジャ（４５２）用のシャシ（４５０）の開口部をシールする。シール４５８は凹部４５４にかん合している。金属リング（４６６）が、シール（４５８）の一端（４６２）を図示の位置に保持する助けとなる。シール（４５８）の他端（４６４）は、プランジャ（４５６）を凹部（４６０）内に保持する。図１４および図１５に示したシステム（２２０）におけるように、使用中、プランジャ（４５６）が上下に動くと、他端４６４がプランジャとともに移動するので、シャシの開口部は効果的にシールされる。
【００７１】
図２０にプランジャの第６の代替構成を示す。プランジャ（４７８）用のシャシ内の開口部をシールするため、図１９のシール（４５８）の代わりに、シール（４７４）を設ける。シール（４７４）の一端（４７５）はシャシに係合する他端４７６は、プランジャ４７８の凹部４８０に係合する。シール（４７４）の他端（４７６）は、カセット（２６）の着脱中、プランジャ（４７８）の上下動に伴ってプランジャ（４７８）と共に動く。
【００７２】
図３ないし図２０は、カセット（２６）と制御モジュール（２４）との接触および非接触に関わる種々のカセット識別システムを示す。代替の非接触カセット識別システムの中には、カセット識別装置（４２）の一部分として磁気抵抗スイッチを用いるもの、および目印（４０）としてカセット（２６）と関連する磁石を用いるものがある。磁気抵抗スイッチは、電流を通す導体または半導体内に誘起される固有抵抗（resistivity）がカセット（２６）の磁石により及ぼされる磁界によって変化するように、プロセッサ（５２）へ信号を送る。
【００７３】
このカセット識別装置（４２）はその代わりに、目印（４０）を有するホール効果センサを備えることができる。ホール効果スイッチは、シリコンチップ上のホールジェネレータ、トリガー回路、およびトランジスタ増幅器を用いて磁気的に作動されるスイッチである。更に代替として、目印（４０）が磁石を含むようにして、リードスイッチを有するカセット識別装置を含むことができる。リードスイッチは、磁石の磁界の影響によって作動するように設計されたガラス管内に封入された強磁性リード線に取付けられた接点を有するのが普通である。
【００７４】
更に別の代替としての目印識別装置（４２）は、圧電スイッチまたは静電容量スイッチを含むことができる。更に別の実施例は、目印識別装置（４２）用の音響発振器／検知器を備えることができる。目印識別装置（４２）の更に別の実施例は、カセット（２６）上の印刷物を読むことのできるバーコードリーダまたは他の文章または印刷マーキングリーダを備えることができる。カセット識別のために、基板から延びている突起の高さを測定する場合、レーザー位置決めセンサを用いることができる。
【００７５】
図３ないし図２０に示したシステムにおいては、カセット毎に１個の目印（４０）を識別することによってカセット（２６）を識別したが、識別システムは２個の目印、例えば各カセットに２個ずつの突起を探すようにすることもできる。
【００７６】
その場合、制御モジュールが２個の信号を受けることが必要である故、冗長（redundant）システムを備えることができる。２個未満または２個を超える場合は、エラー状態を示す。更に、この発明は３個のセンサに限定されない。設けるセンサの数、またはそれらの組合わせに応じて、０個、１個、２個、３個など、１個の目印の存在、１個の目印の欠如、または検知される目印の数の変化、をシステムが検知するか否かにかかわらず、３個を超えても、３個未満であってもよい。
【００７７】
次に図２１ないし図２９に、好ましいカセット識別システムを示す。図２１ないし図２３、図２６、図２７、および図２９は、好ましい制御モジュール（５５０）、好ましいカセット検知機構（５４２）、および第１の好ましいカセット（５２６）を示す。図２１は、制御モジュール（５５０）に組立て取付けられた第１カセット（５２６）を示す。図２６、図２７、図２９は、カセット（５２６）の基板（５３０）の種々の側面図および平面図と、カセット（５２６）の基板（５３２）の見取り図を示す。図２２は種々のプランジャが取付けられたシャシ（５５２）のみを示す。図２３はシャシ（５５２）の部分拡大図で、スロット付き光センサ（６７６）とプランジャ（６６６）との相対的位置を示す。図２４と図２５は、それぞれ第２カセット（６２６）の側面図および平面図である。図２８は、第１カセット（５２６）と同様な方法で第３カセット（７２６）を形成するため、図２９の基板（５３２）とともに用いることができる第３カセット部分と基板（７３０）を示す。第２および第３の好ましいカセット６２６、７２６も好ましいカセット識別システムの一部分である。カセット検知機構（５４２）
はカセット（５２６、６２６、７２６）を区別できる。例えば、第１カセット（５２６）の１作動当たりの第１圧送容量を５０μｌとし、第２カセット（６２６）の１作動あたりの第２圧送容量を第１圧送容量と異なる１００μｌとすることができる。必要な薬剤を送り出すのに、圧送機構の１回の作動で圧送される液体の量がどれほどかを知ることは、制御モジュール（５５０）にとって重要である。不適切な薬剤治療を行うと、薬剤の過多や過少は有害であり、場合によっては生命にかかわる。
【００７８】
以上、種々のカセット識別システムを図１ないし図２０に示して説明したが、図２１ないし図２９のカセット識別システムが好ましい。図２１に示すように、カセット（５２６）は基板（５３０）と、それに取付けられたベース（５３２）とを有する。基板（５３０）の詳細を図２６と図２７に示す。ベース（５３２）の詳細は図２９に示す。基板（５３０）はベース（５３２）へ接着して取付けすることができる。あるいは、スナップ取付けでもよい。あるいはまた、スナップ取付と接着を併用してもよい。あるいはまた、基板（５３０）とベース（５３２）とをプラスチックで一体成形してもよい。
【００７９】
制御モジュール（５５０）はシャシ（５５２）とアウターハウジング（５５４）とを有する。シール（５５６）はシャシ（５５２）とハウジング（５５４）の問でシールする。部品ボード（５５８）は、スクリュー（５６０）、スペーサ（５６２）と整列ピン（５６４）とで、シャシ（５５２）に取付けられる。第１プランジャ（５６６）は往復動可能にシャシ（５５２）に取付けられている。第２プランジャ（６６６）と第３プランジャ（７６６）も往復動可能にシャシ（５５２）に取付けられている。プランジャ（５６６、６６６、７６６）の構成と動作は同様である。図２３は第２プランジャ（６６６）の詳細を示す。シール（６６８）は第２プランジャ（６６６）の一端をシールする。ばね（６７０）は、第２プランジャ（６６６）を、図２１ないし図２３に示す位置へ付勢する。ベゼル（６７２）は、ばね（６７０）を図示の位置に保持する。フランジ（６７４）は、第２プランジャ（６６６）が図２１ないし図２３に示した位置から外れて引き下げられるのを防止する。作動中、カセットから延びる突起が端（６６７）に係合し、第２プランジャ（６６６）を押し上げ、第２プランジャ（６６６）の端（６７８）がスロット付き光センサ（６７６）に対して新しい位置に入り込むことにより、突起が検知されたことを示す信号が制御モジュール（５５０）のプロセッサへ送信される。
【００８０】
第１プランジャ（５６６）と第３プランジャ（７６６）は追加の突起を検知するために備えられている。特に、第１プランジャ（５６６）は、第１カセット（５２６）の基板（５３０）の主面（５３６）から延びる突起（５３４）に係合する。第２プランジャ（６６６）は、第２カセット（６２６）の基板（６３０）の主面（６３６）から延びる突起（６３４）に係合する。第３プランジャ（７６６）は、第３カセット（７２６）の基板（７３０）から延びる突起（７３４）に係合する。このようにして、制御モジュール（５５０）は、少なくとも３個の異なるカセット（５２６、６２６、７２６）を識別することができる。
【００８１】
特に図２１、２６、２７と２９に、基板（５３０）とベース（５３２）を示す。一対のフック（５３８）が主面（５３６）の横方向の第１端（５４０）近傍から延びている。ループ（５４２）が主面（５３６）の横方向の第２端（５４４）近傍から延びている。複数対のチューブガイド（５４５、５４６、５４７、５４８）が主面（５３６）から延びかつ相互に間隔をあけて、主面（５３６）の第１と第２の長手方向側面（５４１、５４３）とほぼ平行に可撓チューブを受け入れる。図２６において、分かりやすくするため、断面の背景部分は省略してある。
【００８２】
図２７において、チューブ（５４９）は破線で示してある。
【００８３】
次に、図２４と図２５に基板（６３０）とベース（６３２）の詳細を示す。一対のフック（６３８）が主面（６３６）の第１の横方向端（６４０）近傍から延びている。ループ（６４２）が主面（６３６）の第２の横方向端（６４４）近傍から延びている。複数対のチューブガイド（６４６、６４６、６４７、６４８）が主面（６３６）から延びかつ相互に間隔をあけて、第２カセット（６６６）の第１と第２の長手方向側面（６４１、６４３）とほぼ平行に可撓チューブを受け入れる。図２５において、チューブ（６４９）は破線で示してある。
【００８４】
図２４および２５と、図２６および２７との比較で示されるように、突起（５３４）は長手方向の側面（６４１、６４３）の方向で突起（６３４）への相対的位置が異なる。また、図２４と図２５とが、基板（６３０）とベース（６３２）の一体構造を示していることにも注目すべきである。カセット（６２６）は、ガイドのペア（６４５、６４６、６４７、６４８）に関連して設けられたＶ−型チャネルのような、チューブ（５４９）より大きなチューブ（６４９）の更に正確なセンタリング（芯出し）のための特徴も有する。
【００８５】
また、カセット（６２６）は、チューブ（６４９）のカセット（６４６）への接着取付け中、機械的に押さえつけるため、チューブ（６４９）を解放可能に把持するためのクリップ特徴を含む。特に、第１クリップ（６５０）と第２クリップ（６５２）は、カセット（６２６）へチューブ（６４９）を押さえつける。第１クリップ（６５０）と第２クリップ（６５２）は、組立て中、チューブを所定の位置に保持し、特別のクランプや外部固定具を必要とすることなく接着剤のセットアップを可能にする。
【００８６】
次に、図２８に第３のカセット（７２６）を示す。図２８に基板（７３０）を示す。図２９に示すベース（５３２）は、図２８に示す基板（７３０）とともに使用可能である。突起（７３４）は、基板（７３０）上で基板（５３０）の突起（５３４）および基板（６３０）の突起（６３４）より異なる位置にある。突起（７３４）は、カセット（７２６）をカセット（６２６、５２６）から区別するための異なるカセット特性を示すことができる。例えば、カセット（７２６）は、カセットがインラインエアフィルタを含む貯留器とともに用いられるとき、識別するためにエアフィルタが存在していることを制御モジュールへ示すようにしてもよい。
【００８７】
図２１ないし図２９のカセット識別システムは、例えば図１、１Ａ、２、１４、１５、１８および２０の種々の図面で説明した実施例の特徴を組み込んでいる。図２１ないし図２９のシステムは、スイッチに関するオーバートラベル（作動範囲を超える動き）、個々の調整、アーク放電問題、および機械的摩耗を強調する必要がほとんど、あるいは全くないので、マイクロスイッチなどの機械的スイッチに対して有利かも知れない。誘導、磁気、または反射システムは、製造中、カセット上に追加の要素を載置することを必要とする。図２１ないし図２９におけるような突起は、製造中、カセットに一体に成形可能であり、製造の簡略化の可能性がある。力を検知する抵抗器は、普通必要な可動範囲および、使い捨てカセットの普通の寸法公差に基づく問題が起こりがちである。また、ＦＳＲ、またはそのばねに関連するプラスチックは経時クリープを起こす可能性があり、可動範囲および公差問題を複雑にする。例えば、可動プランジャに接点を取付けた開閉スイッチは、点食（ピッティング）や腐食、あるいは部品が開いたまま、あるいは閉じたままになるなど、接点の故障が起こりがちである。
【００８８】
往復動可能に取付けられたプランジャとスロット付き光センサは、カセット識別システムに関する上記の問題やその他の問題の可能性のいくつかの解決に役立つ。しかし、場合によっては、上記の、マイクロスイッチ、ＦＳＲ、誘導スイッチ、磁気スイッチ、反射要素、可動接点、またはその他のシステムが好ましいこともあり得る。
【００８９】
以上、この発明をその好ましい実施例に関して説明したが、多くの修正が当業者には容易に明らかであることが理解される。この出願はその改変や変種を含むことを意図している。この発明は、特許請求の範囲およびその同等物によってのみ限定されることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は、この発明によるポンプ装置の略図であって、制御モジュールとは別体の内蔵式液体カセットを示す。
【図１Ａ】図１Ａは、遠隔貯留容器アダプタと、図１の制御モジュールとともに使用可能な遠隔液体貯留容器の略図である。
【図２】図２は、図１に示した制御モジュールの制御システムの略図である。
【図３】図３は、複数の力検知抵抗を含む第１のカセット識別システムである。
【図４】図４は、力検知抵抗器とエラストマとを含む代替としての第２のカセット識別システムである。
【図５】図５は、力検知抵抗器とコイルばねを含む代替としての第３のカセット識別システムである。
【図６】図６は、力検知抵抗器と可撓ビームとを含む代替としての第４のカセット識別システムである。
【図７】図７は、プリズム編成を含む代替としての第５のカセット識別システムである。
【図８】図８は、図７の識別システムの８−８断面図である。
【図９】図９は、図７および図８に示したカセット識別システムの発光器を示す。
【図１０】図１０は、代替のプリズム編成を含む代替としての第６のカセット識別システムである。
【図１１】図１１は、反射パッチを含む代替としての第７のカセット識別システムである。
【図１２】図１２は、マイクロスイッチを含む代替としての第８のカセット識別システムである。
【図１３】図１３は、電気接点を備えて往復動可能に取付けられたプランジャを含む代替としての第９のカセット識別システムである。
【図１４】図１４は、スロット付きの光センサと往復動可能に取付けられたプランジャとを含む代替としての第１０のカセット識別システムである。
【図１５】図１５は、図１４に示したカセット識別システムの側面図であり、３個のスロットと３個の往復動可能に取付けられたプランジャを示す。
【図１６】図１６は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第２のプランジャ編成図である。
【図１７】図１７は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第３のプランジャ編成図である。
【図１８】図１８は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第４のプランジャ編成図である。
【図１９】図１９は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第５のプランジャ編成図である。
【図２０】図２０は、図１４および図１５に示した編成の代替としての第６のプランジャ編成図である。
【図２１】図２１ないし図２９は、ひとつの好ましいカセット識別システムを示す。図２１ないし図２３、図２６、図２７、および図２９は、制御モジュールと第１のカセットを示す。図２１は、制御モジュールと第１のカセットを示す。
【図２２】図２２は、制御モジュールと第１のカセットを示す。
【図２３】図２３は、制御モジュールと第１のカセットを示す。
【図２４】図２４と図２５は第２のカセットを示す。
【図２５】図２５は、第２のカセットを示す。
【図２６】図２６は、制御モジュールと第１のカセットを示す。
【図２７】図２７は、制御モジュールと第１のカセットを示す。
【図２８】図２８は、第３のカセットを示す。
【図２９】図２９は、制御モジュールと第１のカセットを示す。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年11月30日(2005.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下を備えたポンプ装置：
流体チューブを介して流体をポンプするポンプ機構およびプロセッサを有する制御モジュール；
制御モジュールに選択的に搭載可能な基板；
基板と制御モジュールのポンプ機構との間に位置する流体チューブ；
基板から制御モジュールに向けて突出する突起；
基板の突起に接触しない第１の位置と、基板の突起に接触する第２の位置との間を往復移動可能なように、制御モジュールに設けられたプランジャ；
突起の存在を示すために信号をプロセッサに送るため、プランジャに連結された信号手段；
前記信号手段は、
(a)プランジャの端部を検出し、プロセッサに信号を送信可能な、制御モジュールに搭載された光学センサであって、プランジャの第1の位置は、プランジャの端部が対応する光学センサのスロットに対して第1の位置にある場合を含み、プランジャの第２の位置は、プランジャの端部が前記光学センサのスロットの中に伸びた第２の位置にある場合を含むような光学センサ、あるいは
(b)第１の位置または第２の位置の何れかに位置したプランジャによって当該接点間の電気的接続を形成し、前記第１の位置または第２の位置の反対に位置したプランジャによって電気的接点を開くよう、制御モジュールに搭載された1対の電気的接点を備えている。
【請求項２】
光学センサを備える請求項１のポンプ装置であって、
制御モジュールに、往復移動可能に搭載された第２のプランジャおよび往復移動可能に搭載された第３のプランジャと、
制御モジュールに搭載され、それぞれが第２のプランジャおよび第３のプランジャの端部を受け付けることが可能な第２の光学センサおよび第３の光学センサとをさらに備えたもの。
【請求項３】
請求項１のポンプ装置であって、
制御モジュールは、プロセッサに接続されたディスプレイを備えており、
当該プロセッサは、信号手段からの信号を受信し、突起の存在を知らせるディスプレイに表示信号を送信する手段を備えたことを特徴とするもの。
【請求項４】
請求項１のポンプ装置であって、
プロセッサは、信号手段からの突起の存在を示す信号を受信するまで、ポンプ機構を不能にする手段を備えたことを特徴とするもの。
【請求項５】
請求項１のポンプ装置であって、
マイクロスイッチによる一対の電気的接点を備えたことを特徴とするもの。
【請求項６】
プロセッサと流体チューブを介して流体をポンプするポンプ機構を備えた制御モジュールであって、
前記制御モジュールは基板を選択的に搭載するように適合されており、流体チューブを基板とポンプ機構の間に位置できるように、当該基板からは制御モジュールに向けて突起が伸びており、
往復移動可能に設けられたプランジャは制御モジュールに搭載され、使用時には、基板に設けられた突起と接触しない第１の位置と、基板に設けられた突起と接触する第２の位置との間を移動可能であり、
信号手段は、突起の存在を示すため、信号をプロセッサに送るためにプランジャに接続され、
前記信号手段は、
(a)プランジャの端部を検出し、プロセッサに信号を送信可能な、制御モジュールに搭載された光学センサであって、プランジャの第1の位置は、プランジャの端部が対応する光学センサのスロットに対して第1の位置にある場合を含み、プランジャの第２の位置は、プランジャの端部が前記光学センサのスロットの中に伸びた第２の位置にある場合を含むような光学センサ、あるいは
(b)第１の位置または第２の位置の何れかに位置したプランジャによって当該接点間の電気的接続を形成し、前記第１の位置または第２の位置の反対に位置したプランジャによって電気的接点を開くよう、制御モジュールに搭載された1対の電気的接点を備えている。
【請求項７】
請求項６の制御モジュールであって、
信号手段は光学センサを備え、往復移動可能に搭載された第２のプランジャおよび往復移動可能に搭載された第３のプランジャが制御モジュールに搭載され、それぞれが第２のプランジャおよび第３のプランジャの端部を受け付けることが可能な第２の光学センサおよび第３の光学センサが制御モジュールに搭載される。
【請求項８】
請求項６の制御モジュールであって、
制御モジュールは、プロセッサに接続されたディスプレイを備えており、
当該プロセッサは、信号手段からの信号を受信し、突起の存在を知らせるディスプレイに表示信号を送信する手段を備えたことを特徴とするもの。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかの制御モジュールであって、
プロセッサは、信号手段からの突起の存在を示す信号を受信するまで、ポンプ機構を不能にする手段を備えたことを特徴とするもの。
【請求項１０】
請求項６の制御モジュールであって、
前記信号手段は、マイクロスイッチによる一対の電気的接点を備えたことを特徴とするもの。