(57)【要約】【課題】  用紙搬送速度を変えて印刷を行う場合でも、用紙搬送速度の速度変動による印刷乱れの少ない高品質な印刷を行うことが可能なインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】  用紙搬送方向に対して斜めに配列された複数のノズルと、各ノズルからインク滴を吐出させる複数の圧電素子を有し、用紙搬送装置からのロータリーエンコーダ信号が発生してからノズル駆動信号を発生させるまでの間に遅延時間を設け、圧電素子駆動回路から圧電素子を選択駆動する信号を発生させて各ノズルから用紙にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記ロータリーエンコーダ信号の間隔を一定時間計測し、最小値を検出する最小値検出手段と、前記最小値に基づき遅延時間を自動で可変させる遅延時間可変手段を備えたインクジェット印刷装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に対して斜めに配列された複数のノズルと、各ノズルからインク滴を吐出させる複数の圧電素子を有し、用紙搬送装置からのロータリーエンコーダ信号が発生してからノズル駆動信号を発生させるまでの間に遅延時間を設け、圧電素子駆動回路から圧電素子を選択駆動する信号を発生させて各ノズルから用紙にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記ロータリーエンコーダ信号の間隔を一定時間計測し、最小値を検出する最小値検出手段と、前記最小値に基づき遅延時間を自動で可変させる遅延時間可変手段を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に本発明におけるインクジェット印刷装置のヘッドのノズル配置を示す。ヘッド３００には、√５／３００インチ間隔で１６個のノズルａ〜ノズルｐが直線上に配置されている。ヘッド３００のノズル列は、用紙搬送方向Ｐに対して水平方向に１／３００インチ、垂直方向に２／３００インチの間隔になるように傾けて取り付けられている。
【０００３】
印刷は、用紙が１／３００インチ移動する毎にノズルからインク滴を吐出することで、垂直方向および水平方向ともに３００ｄｐｉのドット密度で行われる。
【０００４】
図５に従来のインクジェット印刷装置の印刷制御回路を示す。従来のインクジェット印刷装置において、用紙搬送位置を示すロータリーエンコーダー信号は１／３００インチの分解能を有しており、この信号に基づき印刷制御回路１１０は、上位装置１００から受信した印刷データに対応したノズルの圧電素子１７０を駆動し、ノズルからインク滴を吐出させている。つまり、従来のインクジェット印刷装置の印刷制御回路においては、ロータリーエンコーダ信号からノズルを駆動するまでの間に遅延時間を設けていたものの（例えば、特許文献１参照）、この遅延時間は、最も用紙搬送速度が速い場合を基準に、すべての用紙搬送速度域で設定されたものであった（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８９２５３号公報
【０００６】
【特許文献２】特開２００３−１４５７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のインクジェット印刷装置においては、上述のように、遅延時間が最も用紙搬送速度が速い場合を基準に設定されていたため、例えば最大用紙搬送速度の半分の用紙搬送速度で印刷する場合は、必要以上に長い遅延時間を要した。このためノズルから吐出されたインク滴は用紙搬送速度の変動による影響を受けやすく、飛翔したインク滴が用紙に着弾する間に用紙の搬送距離が変わってしまうと、図３に示すように、インク滴の着弾位置が３００ｄｐｉ格子の正規の位置からずれてしまい印刷が乱れてしまうという問題があった。
【０００８】
特にライン方式のヘッドを有する印刷装置においては、所定の用紙搬送速度で印刷を行うが、このときの用紙の搬送速度は変動することが多いため印刷の乱れが顕著に現れるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、用紙搬送方向に対して斜めに配列された複数のノズルと、各ノズルからインク滴を吐出させる複数の圧電素子を有し、用紙搬送装置からのロータリーエンコーダ信号が発生してからノズル駆動信号を発生させるまでの間に遅延時間を設け、圧電素子駆動回路から圧電素子を選択駆動する信号を発生させて各ノズルから用紙にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記ロータリーエンコーダ信号の間隔を一定時間計測し、最小値を検出する最小値検出手段と、前記最小値に基づき遅延時間を自動で可変させる遅延時間可変手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙搬送速度を変えて印刷を行う場合でも、用紙搬送速度の速度変動による印刷乱れの少ない高品質な印刷を行うことが可能なインクジェット印刷装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
用紙搬送装置に設けられたロータリーエンコーダからの出力信号の間隔を一定時間計測し、その計測結果の中の最小値での遅延時間を‘0’に設定し、ロータリーエンコーダ信号の間隔に応じて、ロータリーエンコーダ信号が発生してからノズル駆動信号を発生させるまでの遅延時間を可変させる。
【００１２】
このとき、用紙搬送の速度変動の最大速度であるロータリーエンコーダ信号の間隔が最小になる値での遅延時間を、設定可能な最小値とすることで、所定の用紙搬送速度でのロータリーエンコーダ信号から、インク滴が着弾するまでの時間を必要最小とすることができるため、速度変動による印刷の乱れを最小とすることが可能になる。
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【００１４】
図１に本発明のインクジェット印刷装置の印刷制御回路のブロック図を示す。
図１において、1００は上位装置、１１０は印刷制御回路、１２０は用紙検出センサ、１３０はロータリーエンコーダ、１４０は遅延回路、１５０は最小値検出回路、１６０は圧電素子駆動回路、１７０は圧電素子である。なお、ヘッドについては上述の図４に示した構成を使用したものであり説明は省略する。
【００１５】
上位装置１００から転送される印刷データは、印刷制御回路１１０から圧電素子駆動回路１６０に出力される。この印刷データは圧電素子駆動回路１６０にラッチされ、印刷データが“１”のときは圧電素子１７０を駆動し対応するノズルからインクが吐出される。ラッチされた印刷データが“０”のとき圧電素子１７０が駆動されないためインクは吐出しない。この動作を、用紙が１／３００インチ移動する毎に繰り返して印刷が連続して行われる。
【００１６】
最小値検出手段である最小値検出回路１５０は、用紙搬送装置のロータリーエンコーダからの出力信号の間隔を一定時間計測し、最小値を検出する。遅延時間可変手段である遅延回路１４０は、このときの遅延時間を‘0’または設定可能な最小値に設定し、用紙搬送装置のロータリーエンコーダ信号の間隔に応じて、ロータリーエンコーダ信号からノズル駆動信号までの間の遅延時間（Ｄ）を算出し設定する。実際の値は用紙搬送速度の最大値と速度変動や、ヘッドと用紙間の距離などにより、用紙に着弾したインク滴が３００ｄｐｉ格子上に並ぶよう次式で計算される。
【００１７】
遅延時間（Ｄ）＝ｄ／Ｖｄ×（Ｖｍ−Ｖｐ）／Ｖｐ
ここで、Ｄ：遅延時間（ｓ）、ｄ：ヘッド−用紙間距離（ｍ）、Ｖｄ：インク滴速度（ｍ／ｓ）、Ｖｐ：用紙搬送速度（ｍ／ｓ）、Ｖｍ：用紙搬送速度最大値（ｍ／ｓ）である。
【００１８】
図２に本発明のインクジェット印刷装置の印刷タイミングを示す。用紙搬送装置に設けられたロータリーエンコーダからの出力信号の間隔（エンコーダ間隔（Ｔ））から遅延時間（Ｄ１またはＤ２）後にノズル駆動信号を発生させノズルからインク滴を吐出し、そのインク滴はヘッド−用紙間距離を飛翔する時間（フライトタイム）を経て用紙上に着弾する。エンコーダ間隔（Ｔ）が大きい時は遅延時間（Ｄ１）を長く、小さい時は遅延時間（Ｄ２）を短く設定する。
【００１９】
たとえば、用紙搬送速度（Ｖｐ）が１ｍ／ｓのように遅く、ｄ＝０．００１、Ｖｄ=１０、Ｖｐ＝１およびＶｍ＝１．１のときの遅延時間（Ｄ１）は、Ｄ１＝０．００１／１０×（１．１−１）／１＝１０（ｕｓ）となる。また用紙搬送速度（Ｖｐ）が１．０９ｍ／ｓのように速いときの遅延時間（Ｄ２）は、Ｄ２＝０．００１／１０×（１．１−１．０９）／１＝１（ｕｓ）となる。
【００２０】
なお、上記の、用紙搬送速度最大値（Ｖｍ）の測定は、用紙搬送速度を変えた場合に随時自動で実行される。このため用紙搬送装置での搬送速度を変えた場合でもロータリーエンコーダ信号から、インクが着弾するまでの時間を最小とすることができ、用紙搬送装置の速度変動による印刷の乱れの影響を小さくすることが可能になる。
【００２１】
用紙搬送装置での搬送速度が変わったことによるロータリーエンコーダ信号の最小値検出回路１５０での最小値の設定のタイミングは、印刷実施時以外に行うため、印刷乱れを発生させることはない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
上記実施例においては、固定されたヘッドに対して用紙を移動させる構成を例示して説明したが、用紙を固定させこれに対してヘッドを移動させる形態、あるいは用紙およびヘッドの両方を移動させる形態にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のインクジェット印刷装置の印刷制御回路図である。
【図２】本発明のインクジェット印刷装置の印刷タイミングを示す説明図である。
【図３】インクジェット印刷装置の印刷結果を示す説明図である。
【図４】インクジェット印刷装置のノズル配置を示す説明図である。
【図５】従来のインクジェット印刷装置の印刷制御回路図である。
【符号の説明】
【００２４】
１００  上位装置
１１０  印刷制御回路
１２０  用紙検出センサ
１３０  ロータリーエンコーダ
１４０  遅延回路
１５０  最小値検出回路
１６０  圧電素子駆動回路
１７０  圧電素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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