(57)【要約】【課題】印刷媒体の搬送履歴や印刷履歴を残すことで、異常発生の検知及び発生した異常の解析を容易にする印刷装置及び印刷管理方法を提供する。【解決手段】印刷媒体１２が搬送される搬送経路の複数箇所にＩＣタグリードライト装置（Ｒ／Ｗ装置）３０ａ〜３０ｆを設ける。Ｒ／Ｗ装置３０ａ〜３０ｆは、印刷媒体１２が通過したときに該印刷媒体１２に設けられたＩＣタグの読出結果を送出すると共に、ＩＣタグに該印刷媒体１２の通過時刻を書き込む。印刷装置１０では、ＩＣタグの読出結果に基づき、該通過時刻を用紙ＩＤに対応させてＮＶＲＡＭ４６の管理テーブルに記憶して管理する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別符号が付された印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、
前記印刷媒体が搬送される搬送経路の複数箇所に設けられ、前記印刷媒体が通過したときに前記識別符号を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記印刷媒体毎に管理する管理手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記検知手段を、前記印刷媒体を収容するフィーダ近傍、前記印刷手段近傍、前記印刷媒体を反転する反転手段近傍、及び前記印刷手段によって印刷が完了した印刷媒体を排出するスタッカ近傍、の少なくとも２箇所に設けた請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
識別符号が記憶された記憶手段が設けられた印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、
前記印刷媒体が搬送される搬送経路の複数箇所に設けられ、前記印刷媒体が通過したときに前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記記憶手段に書き込む書込手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記印刷媒体毎に管理する管理手段を更に備えた請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記書込手段を、前記印刷媒体を収容するフィーダ近傍、前記印刷手段近傍、前記印刷媒体を反転する反転手段近傍、及び前記印刷手段によって印刷が完了した印刷媒体を排出するスタッカ近傍、の少なくとも２箇所に設けた請求項３または請求項４のいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷手段近傍に設けられた書込手段は、更に、前記印刷媒体に対する印刷画像を識別する画像識別符号を前記記憶手段に書き込む請求項３乃至請求項５のいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項７】
前記管理手段は、更に、前記印刷媒体に対する印刷画像を識別する画像識別符号を前記印刷媒体毎に管理する請求項１、請求項４乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷媒体の記憶手段をＩＣタグにより構成した請求項３乃至請求項７のいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷媒体の通過に関連したデータは、前記印刷媒体が通過したことを示すデータ、通過したときの時刻を示すデータ、及び通過したときの日時を示すデータのいずれかである請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項１０】
識別符号が付された印刷媒体を搬送する搬送手段と前記搬送手段によって搬送された前記印刷媒体を印刷する印刷手段とを備えた印刷装置の印刷管理方法であって、
前記印刷媒体が搬送される搬送経路における予め定められた複数の箇所を前記印刷媒体が通過したときに前記識別符号を検知し、該検知結果に基づいて前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記印刷媒体毎に管理する管理する印刷管理方法。
【請求項１１】
識別符号が記憶された記憶手段が設けられた印刷媒体を搬送する搬送手段と前記搬送手段によって搬送された前記印刷媒体を印刷する印刷手段とを備えた印刷装置の印刷管理方法であって、
前記印刷媒体が搬送される搬送経路における予め定められた複数の箇所を前記印刷媒体が通過したときに前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記記憶手段に書き込む印刷管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷管理方法に関し、特に、不連続な印刷媒体を搬送して印刷する印刷装置及び該印刷装置の印刷管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機やプリンタなどの印刷装置は、予め定型のサイズにカットされた用紙（以下、カット紙）を用いて印刷するものが多く普及している。このようなカット紙は連続紙に比べて印刷後の取り扱い安さの点で長けているが、稀に、用紙の搬送時にカット紙特有の不具合（印刷順序が乱れるトラブル）が発生する。
【０００３】
このような不具合は、給紙の際に用紙を捌ききれずに複数枚の用紙が同時に給紙されて複数枚の用紙が重なった状態のまま搬送される重送、用紙ジャムのリカバリ時に生じるコントローラの残存用紙認識ミス、装置内部での用紙脱落、プリンタとコントローラ間の同期信号にノイズが混入したことによる印刷イメージのスキップ等の予測不能な異常が生じたことにより発生する。製品開発時に全てケースについて異常試験を実施できればよいが、それには膨大な時間と費用がかかるため、通常は代表的なケースについてのみ異常試験が実施されることが多い。従って、通常は全ての異常について予測することはできない。
【０００４】
そこで、このような不具合を検知するために、印刷面に不可視マークを印刷し、排出トレイにスタックされる前等に読取部で該印刷面に印字された不可視マークを読み取ることによって、イメージが正しく印刷されているか否かを判断する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の印刷装置では、不可視マークを通常の印刷を行う画像形成部１箇所のみで形成するため、給紙トレイから搬送された用紙が画像形成部に到達するまでの間の情報や、画像形成部以降に用紙がどの搬送経路を通過してきたのか等の情報を把握することができなかった。従って、このような印刷装置で不具合が発生した場合には、印刷順序の乱れや異常発生箇所の解析等を行うことが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、印刷媒体の搬送履歴や印刷履歴を残すことで、異常発生の検知及び発生した異常の解析を容易にする印刷装置及び印刷管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明の印刷装置は、識別符号が付された印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、前記印刷媒体が搬送される搬送経路の複数箇所に設けられ、前記印刷媒体が通過したときに前記識別符号を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記印刷媒体毎に管理する管理手段と、を備えている。
【０００８】
このように、印刷媒体が搬送される搬送経路の複数箇所に、印刷媒体に付された識別符号を検知する検知手段を設け、該検知手段の検知結果に基づいて、印刷媒体の通過に関連したデータを印刷媒体毎に管理するようにしたため、異常発生の検知及び発生した異常の解析を容易に行うことができる。
【０００９】
なお、識別符号は、例えば、バーコード等のような符号を印刷媒体に印刷或いは添付してもよいし、ＩＣタグのような記憶手段を印刷媒体に設け、該記憶手段に記憶しておくようにしてもよい。
【００１０】
また、検知手段を、前記印刷媒体を収容するフィーダ近傍、前記印刷手段近傍、前記印刷媒体を反転する反転手段近傍、及び前記印刷手段によって印刷が完了した印刷媒体を排出するスタッカ近傍、の少なくとも２箇所に設けることができる。
【００１１】
第２の発明の印刷装置は、識別符号が記憶された記憶手段が設けられた印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記印刷媒体を印刷する印刷手段と、前記印刷媒体が搬送される搬送経路の複数箇所に設けられ、前記印刷媒体が通過したときに前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記記憶手段に書き込む書込手段と、を備えている。
【００１２】
このように、印刷媒体が搬送される搬送経路の複数箇所に書込手段を設け、該書込手段によって、印刷媒体に設けられた記憶手段に印刷媒体が通過したときに印刷媒体の通過に関連したデータを書き込むようにしたため、印刷媒体の記憶手段に書き込んだデータを印刷処理後に読み出すことができ、異常発生の検知及び発生した異常の解析を容易に行うことができる。
【００１３】
第２の発明の印刷装置に、前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記印刷媒体毎に管理する管理手段を更に設けてもよい。
【００１４】
このように、書込手段の検知結果に基づいて、印刷媒体の通過に関連したデータを印刷媒体毎に管理するようにしたため、異常発生の検知及び発生した異常の解析を容易に行うことができる。また、印刷装置側の管理手段自体に不具合が発生した場合でも、印刷媒体の記憶手段に書き込まれた上記データから異常発生を検知したり、発生した異常の解析を行うことができる。
【００１５】
なお、書込手段を、前記印刷媒体を収容するフィーダ近傍、前記印刷手段近傍、前記印刷媒体を反転する反転手段近傍、及び前記印刷手段によって印刷が完了した印刷媒体を排出するスタッカ近傍、の少なくとも２箇所に設けることもできる。
【００１６】
また、印刷手段近傍に設けられた書込手段は、更に、前記印刷媒体に対する印刷画像をを識別する画像識別符号を前記記憶手段に書き込むこともできる。
【００１７】
これにより、印刷媒体に印刷された画像（あるいはこれから印刷される画像）がどの画像であるかを印刷媒体の記憶手段に記憶することができるため、この情報を印刷後に読み出すことができ、印刷装置無しでもページシーケンスの乱れなどを容易に検知することができる。
【００１８】
さらにまた、管理手段は、更に、前記印刷媒体に対する印刷画像を識別する画像識別符号を前記印刷媒体毎に管理することもできる。
【００１９】
これにより、印刷装置側で印刷媒体に印刷された画像（あるいはこれから印刷される画像）がどの画像であるかを把握することができ、ページシーケンスの乱れなどを容易に検知することができる。
【００２０】
また、印刷媒体の記憶手段をＩＣタグにより構成することもできる。
【００２１】
これにより、データの書き込みや読み出しを容易かつ迅速に行うことができる。
【００２２】
なお、第１の発明及び第２の発明において、前記印刷媒体の通過に関連したデータは、前記印刷媒体が通過したことを示すデータ、通過したときの時刻を示すデータ、及び通過したときの日時を示すデータのいずれかとすることができる。
【００２３】
通過したことを示すデータだけでも印刷媒体が搬送経路のどこを通過したかが把握できる。また、通過したときの時刻または日時を示すデータであれば、更に詳細な搬送履歴を把握できる。
【００２４】
また、第３の発明の印刷管理方法は、識別符号が付された印刷媒体を搬送する搬送手段と前記搬送手段によって搬送された前記印刷媒体を印刷する印刷手段とを備えた印刷装置の印刷管理方法であって、前記印刷媒体が搬送される搬送経路における予め定められた複数の箇所を前記印刷媒体が通過したときに前記識別符号を検知し、該検知結果に基づいて前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記印刷媒体毎に管理する管理する。
【００２５】
本発明の第３の印刷管理方法も、本発明の第１の印刷装置と同様に作用するため、異常発生の検知及び発生した異常の解析を容易に行うことができる。
【００２６】
また、第４の発明の印刷管理方法は、識別符号が記憶された記憶手段が設けられた印刷媒体を搬送する搬送手段と前記搬送手段によって搬送された前記印刷媒体を印刷する印刷手段とを備えた印刷装置の印刷管理方法であって、前記印刷媒体が搬送される搬送経路における予め定められた複数の箇所を前記印刷媒体が通過したときに前記印刷媒体の通過に関連したデータを前記記憶手段に書き込む。
【００２７】
本発明の第４の印刷管理方法も、本発明の第２の印刷装置と同様に作用するため、異常発生の検知及び発生した異常の解析を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明した如く本発明の印刷装置及び印刷管理方法は、印刷媒体の搬送履歴や印刷履歴を残すことによって、異常発生の検知及び発生した異常の解析を容易にすることができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３０】
図１には本発明が適用された印刷装置が示されている。図１に示されているように、印刷装置１０は、所定のサイズにカットされた用紙（カット紙）１２を収容する第１フィーダ１４Ａ、第２フィーダ１４Ｂを備え、第１フィーダ１４Ａまたは第２フィーダ１４Ｂに収容された用紙１２が１枚ずつ繰り出されるようになっている。この第１フィーダ１４Ａ、第２フィーダ１４Ｂには、例えば、収容された用紙束の最上部から各々対応するフィードベルト１５にて用紙を１枚ずつ取出すものを用いることができる。
【００３１】
なお、図１において、後述する反転部２８の下方の点線で囲んだ部分１９にも２つのフィーダが設けられているが、本実施の形態ではこのフィーダは使用しないものとして説明する。
【００３２】
第１フィーダ１４Ａ、第２フィーダ１４Ｂから取出された用紙１２は、複数対の搬送ロール１６Ａを具備する搬送装置１６によって、該複数対の搬送ロール１６Ａにより形成された搬送経路１８に沿って搬送される。この搬送経路１８に沿って、搬送方向上流側から順に、用紙１２に所望の画像を印字するための画像形成部２０と、用紙１２上に印字された画像を定着させる定着装置２２とが配設されており、第１フィーダ１４Ａ、第２フィーダ１４Ｂから取出された用紙１２は画像形成部２０、定着装置２２へと案内される。
【００３３】
画像形成部２０は、トナーやインク等の従来より一般的に用いられている色材を用いて、所望の画像を用紙１２に印刷する。本実施の形態の画像形成部２０は、帯電された感光体ベルトに画像データに基づく光ビームを照射して静電潜像を記録し、この静電潜像を現像装置によってトナーを用いて現像する。さらに、現像されて形成されたトナー像を転写装置によって搬送装置１６により搬送されてきた用紙１２に転写することによって画像を形成する。
【００３４】
定着装置２２は、加熱ロール及び加圧ロールの２つのロールを備え、画像が転写された用紙１２は搬送装置１６によってこの２つのロール間に案内されて加熱・加圧されて定着処理が施され、これにより用紙１２上に画像が定着される。
【００３５】
定着装置２２よりも用紙搬送方向下流側には、画像が形成された用紙１２が排出される第１スタッカ２４Ａ、第２スタッカ２４Ｂ、及び第１スタッカ２４Ａまたは第２スタッカ２４Ｂへの排出を中止した用紙１２が排出されるパージトレイ２６が設けられている。パージトレイ２６には、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な画像形成処理を施すことができなかった用紙１２等が排出されて積載される。
【００３６】
また、定着装置２２から用紙搬送方向下流側の搬送経路１８は分岐されて、分岐された一方は、定着処理後の用紙１２を反転部２８へ案内するようになっている。この反転部２８は、従来公知のインバータ方式を採用し、用紙１２を折返し搬送することで、用紙１２の表裏を反転させて、画像形成部２０へと戻すものである。すなわち、印刷装置１０では、用紙１２の表面に画像を形成した後、必要に応じて、反転部２８によって、用紙１２を表裏反転させて用紙１２の裏面にも画像を形成することができるようになっている（両面印刷可能）。なお、インバータ方式の代りに、中間トレイを設けて用紙１２を表裏反転するようにしてもよい。
【００３７】
さらにまた、本実施の形態の印刷装置１０には、用紙１２の搬送経路１８に沿って、複数個のＩＣタグリーダライタ装置（以下Ｒ／Ｗ装置）が設けられている。図１に示すように、第１フィーダ１４Ａと第２フィーダ１４Ｂの各々のフィードベルト１５近傍に第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａ、第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂが設けられている。更に、画像形成部２０の転写装置近傍に転写Ｒ／Ｗ装置３０ｃが設けられ（転写装置の上流側下流側のいずれでもよいが、本実施の形態では転写装置の下流側に配置する）、反転部２８近傍に反転Ｒ／Ｗ装置３０ｄが設けられている。また、第１スタッカ２４Ａと第２スタッカ２４Ｂの各々の用紙排出口近傍には第１スタッカＲ／Ｗ装置３０ｅ、第２スタッカＲ／Ｗ装置３０ｆが設けられている。これら複数個のＲ／Ｗ装置は、用紙１２に設けられているＩＣタグに対して情報の書き込み及び読み出しを行う。
【００３８】
ＩＣタグは、用紙１２の端部に埋設されている。用紙１２に設けられるＩＣタグは、記憶情報の読み書きが可能なタイプのＩＣタグであって、書き込み距離が密着型（０〜数ｍｍ）又は近接型（数ｍｍ〜数１０ｃｍ）のＩＣタグを用いることが好ましい。また、電源方式は電池レス型（アンテナから供給される電力により作動するタイプ）とすることができる。さらにまた、定着装置２２等で押圧されても損傷することがないように所定の強度を有した部材で覆われたＩＣタグを用いてもよい。
【００３９】
図２は、印刷装置１０の制御系の構成を示したブロック図である。図２に示すように、印刷装置１０は、印刷装置１０全体の制御を行うＣＰＵ４０、ＣＰＵ４０が実行するプログラムを格納したＲＯＭ４２、ワークメモリであるＤＲＡＭ４４、各種データを記憶するための不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）４６、及びプリンタコントローラ５０と通信するためのインタフェースである通信ポート４８を備えている。また、図１に示した第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａ、第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂ、転写Ｒ／Ｗ装置３０ｃ、反転Ｒ／Ｗ装置３０ｄ、第１スタッカＲ／Ｗ装置３０ｅ、及び第２スタッカＲ／Ｗ装置３０ｆのリードライトをコントロールするＩＣタグコントローラ３２を備えている。
【００４０】
なお、ＣＰＵ４０は、搬送装置１６を制御する搬送制御部、画像形成部２０を制御する画像形成制御部の制御も行うが、ここでは、これら制御部の図示は省略している。
【００４１】
用紙１２に印刷する画像データは、プリンタコントローラ５０から送信される。図３に示すように、プリンタコントローラ５０及び印刷装置１０間で、まず通信信号をやりとりして通信接続を確立する。印刷装置１０は、印刷の準備が整い印刷可能状態になると、プリンタコントローラ５０に同期信号を送信する。プリンタコントローラ５０は、同期信号を受信すると、１ページ分の印刷制御データ及び画像データを印刷装置１０に送信する。その後、印刷ジョブが終了するまで、１頁毎に同期信号、印刷制御データ及び画像データの送受信が繰り返される。
【００４２】
図４は、プリンタコントローラ５０で保持される印刷制御データのテーブルの一例を示した図である。図４に示すように、該テーブルには、印刷対象の各画像を識別する画像識別符号としての画像ＩＤ毎に印刷制御データが指定されている。例えば、画像ＩＤが「０００１」の画像に対しては、用紙ＩＤ「０００１」、表裏情報「表」、第１フィーダ「ＹＥＳ」、第２フィーダ「ＮＯ」、第１スタッカ「ＹＥＳ」、第２スタッカ「ＮＯ」という印刷制御データが指定されている。該印刷制御データは、画像ＩＤ「０００１」の画像を用紙ＩＤ「０００１」が付された用紙１２の「表」面に印刷すると共に、該画像ＩＤ「０００１」を印刷する用紙１２は「第１フィーダ」から取り出し、印刷終了後は「第１スタッカ」に排出する、という指定を示している。
【００４３】
図５は、プリンタコントローラ５０と印刷装置１０間で授受が行われる同期信号、画像データ、印刷制御データのタイミングチャートである。この図では、印刷制御データを代表して用紙ＩＤと画像ＩＤとが図示されている。
【００４４】
図５（Ａ）に示すように、１頁分の画像データ（図５（Ａ）では「ＶＤ」と示されている）と印刷制御データ（図５（Ａ）では「ＩＤ」と示されている）が、１つの同期信号に応じて送信される。印刷装置１０は該画像データ及び印刷制御データを受信すると、一旦ＤＲＡＭ４４格納し、該ＤＲＡＭ４４に格納したデータに基づいて用紙１２に画像を印刷する。また、印刷制御データは、受信毎に逐次ＮＶＲＡＭ４６に記憶され、プリンタコントローラ５０で保持される印刷制御データと同一のデータが順次ＮＶＲＡＭ４６に記憶される。
【００４５】
本実施の形態の印刷装置１０は、片面印刷及び両面印刷の双方が可能である。片面印刷を行う場合には、図６（Ａ）に示すように、用紙の１枚めから連続して用紙１２の表面に印刷される。また、両面印刷を行う場合には、図６（Ｂ）に示すように、まず、１頁めから８頁めまでの表面が印刷され、続いて、１頁目から８頁めまでの裏面が印刷される。以降、同様に、用紙８枚を１つのサイクルとして表面、裏面が交互に印刷される。
【００４６】
印刷中にプリンタの問題（例えば、用紙切れに伴うフィーダの切り替えやプロセス周りの画質調整等）で用紙１２の搬送が途切れ、図６（Ｃ）のように用紙１２の空白部分が生じることがある（ペーパーホール）。この印刷装置１０では、ペーパーホールが生じても、８枚を１つのサイクルとする印刷形態が維持され、かつ、印刷パフォーマンスを維持するために、図６（Ｄ）に示すように、ペーパーホールが発生した部分で印刷されるべきだった表面の画像が、８頁目の表面を印刷すべきタイミング、及び裏面の画像を印刷すべき次のサイクルの途中に挿入されて印刷される。以後、ペーパーホール部分だけ３頁分遅れた印刷が継続される。
【００４７】
このようなシーケンスで用紙の供給・印刷を実行する印刷装置１０で、更なる障害、例えば、上記同期信号にノイズが混入したことによる印刷イメージのスキップや装置内部での用紙脱落等が生じると、ページシーケンスが更に乱れ、ページシーケンスの乱れの検出や原因究明が非常に困難となる。そこで、本実施の形態では、ページシーケンスの乱れの検出や異常発生の原因究明等が容易にできるように、用紙１２の搬送経路の複数箇所に設けたＲ／Ｗ装置によって、用紙１２の搬送履歴や印刷履歴を管理している。
【００４８】
印刷装置１０のＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２に記憶された後述する処理ルーチンのプログラム（後述）を実行し、用紙１２の搬送履歴や印刷履歴を管理する。搬送履歴や印刷履歴は、上記Ｒ／Ｗ装置によって各用紙１２のＩＣタグに書き込まれと共に、ＮＶＲＡＭ４６の管理テーブルにも用紙１２毎に保存され管理される。
【００４９】
図７は、ＮＶＲＡＭ４６に記憶される管理テーブルの一例である。同図に示すように、管理テーブルには、各用紙１２を識別するための用紙ＩＤ、用紙ＩＤが付与された用紙１２が搬送経路１８の複数箇所に設けられたＲ／Ｗ装置３０ａ〜３０ｆ近傍を通過したときの通過時刻、及び用紙１２に印刷された画像ＩＤの各々が用紙ＩＤに対応して記憶される。なお、本実施の形態では、プリンタコントローラ５０から印刷制御データを受信したときに、ＮＶＲＡＭ４６の管理テーブルに受信した印刷制御データが示す用紙ＩＤが登録され、その後、用紙１２が搬送され、各Ｒ／Ｗ装置を通過したときに管理テーブルに登録した用紙ＩＤに対応して通過時刻や画像ＩＤが記憶される。
【００５０】
ここで、簡単に本実施の形態の印刷装置１０における搬送履歴及び印刷履歴の保存方法について説明する。用紙１２は、印刷制御データに応じて第１フィーダ１４Ａまたは第２フィーダ１４Ｂから給紙される。第１フィーダ１４Ａまたは第２フィーダ１４Ｂの出口近傍に取り付けられた第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａまたは第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂは用紙１２に設けられたＩＣタグに用紙ＩＤ及び通過時刻を書き込み、搬送経路１８に送出する。このとき、同時にＮＶＲＡＭ４６の管理テーブルにも用紙ＩＤに対応して第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａまたは第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂを通過した通過時刻を記録する。
【００５１】
次に、画像形成部２０に搬送された用紙１２は、トナー画像が形成された感光体ベルトからトナー画像が転送装置によって転写される。転送装置の下流側に配置された転送Ｒ／Ｗ装置３０ｃは、通過した用紙１２から用紙ＩＤを読み出し、ＩＣタグコントローラ３２を介してＣＰＵ４０に出力すると共に、該用紙１２のＩＣタグに用紙１２の表面に印刷した画像の画像ＩＤ及び転送装置近傍（転写Ｒ／Ｗ装置３０ｃ）を通過した通過時刻を書き込む。このとき、同時にＮＶＲＡＭ４６の管理テーブルにも該通過時刻と画像ＩＤを書き込む。
【００５２】
また、反転装置に用紙１２が搬送されたときには、反転Ｒ／Ｗ装置３０ｄによってその通過時刻が用紙１２のＩＣタグに書き込まれ、同時に印刷装置１０の管理テーブルにも記録される。さらに、画像形成部２０で裏面が印刷されると、用紙１２のＩＣタグには裏面を印刷したときの転写装置近傍を通過した通過時刻と裏面の画像ＩＤとが転写Ｒ／Ｗ装置３０ｃによって書き込まれる。同時に管理テーブルにも裏面を印刷したときの通過時刻と画像ＩＤが記録される。すなわち、両面印刷を行う場合には、表面を印刷したときと裏面を印刷したときの両方の通過時刻と画像ＩＤとが各々記録される。
【００５３】
印刷が終了した用紙１２は、第１スタッカ２４Ａまたは第２スタッカ２４Ｂに搬送される。ここで、第１スタッカＲ／Ｗ装置３０ｅまたは第２スタッカＲ／Ｗ装置３０ｆによって、用紙１２のＩＣタグに通過時刻が書き込まれると同時に、管理テーブルにも同時刻が書き込まれる。これにより、各用紙１２のＩＣタグには、該用紙１２の搬送履歴及び印刷履歴が記録され、印刷装置１０の管理テーブルには、各用紙１２毎（用紙ＩＤ毎）の搬送履歴、印刷履歴が記録される。
【００５４】
図８は、印刷装置１０のＣＰＵ４０で実行される履歴管理プログラムの処理の流れを示したフローチャートである。
【００５５】
ステップ１００では、印刷ジョブの処理を開始する。具体的には、前述したように、同期信号をプリンタコントローラ５０に送出して画像データや印刷制御データを要求する。プリンタコントローラ５０から画像データや印刷制御データを受信すると、これに基づいて用紙１２を搬送し、画像形成部２０で画像を形成する。この印刷ジョブの実行中、前述の複数箇所に備えられたＲ／Ｗ装置３０ａ〜３０ｆは、ＩＣタグを備えた用紙１２が通過すると、該通過した用紙１２のＩＣタグに記憶されているデータ（用紙ＩＤ）を読み出してＩＣタグコントローラ３２に送出する。ＩＣタグコントローラ３２は、Ｒ／Ｗ装置３０ａ〜３０ｆで読み出したデータをＣＰＵ４０に送出する。なお、本実施の形態では、用紙ＩＤは、第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａまたは第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂでＩＣタグに書き込まれるため、第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａまたは第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂの読出結果には用紙ＩＤは含まれず、データ無し或いは所定のコードが読出結果として送出される。
【００５６】
ステップ１０２では、Ｒ／Ｗ装置３０ａ〜３０ｆのいずれかから読出結果を受信したか否かを判断する。ここで、読出結果を受信しなかったと判断した場合には、ステップ１２０に移行し、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。ここで、印刷ジョブが終了していないと判断した場合には、ステップ１０２に戻る。
【００５７】
ステップ１０２で、Ｒ／Ｗ装置３０ａ〜３０ｆのいずれかから読出結果を受信したと判断した場合には、ステップ１０４に移行し、受信した読出結果がどのＲ／Ｗ装置から送出されたものか、すなわち、該読出結果を送出したＲ／Ｗ装置の設置場所を判断する。該読出結果を送出したＲ／Ｗ装置が、用紙１２の搬送方向最上流側の第１フィーダ１４Ａまたは第２フィーダ１４Ｂ近傍に設置された第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａ、第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂであると判断した場合には、ステップ１０６で、用紙１２のＩＣタグに用紙ＩＤを書き込むように指示を出す。該指示はＩＣタグコントローラ３２を介して第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａ、または第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂに伝達され、用紙１２に用紙ＩＤが書き込まれる。
【００５８】
例えば、送信した同期信号に対して、プリンタコントローラ５０から画像データＩＤ「０００１」に対応する画像の画像データと、該画像データＩＤ「０００１」の印刷制御データを受信したときには（図４参照）、該印刷制御データに従って第１フィーダ１４Ａから用紙１２が取り出される。このときに第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａは、該取り出された用紙１２のＩＣタグから該ＩＣタグに書き込まれている情報を読み出して送出する。ただし、前述したように、この時点ではＩＣタグには用紙ＩＤは書き込まれていないため、読出結果には用紙ＵＤは含まれない。ＣＰＵ１２は、読出結果を送出した第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａに対して、ＩＣタグコントローラ３２を介して、該取り出された用紙１２のＩＣタグに用紙ＩＤ「０００１」を書き込むように指示を出す。第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａは、この指示に従って、用紙１２のＩＣタグに用紙ＩＤ「０００１」を書き込む。
【００５９】
また、ステップ１０４で、読出結果を送出したＲ／Ｗ装置が、画像形成部２０の転写装置近傍に配置された転写Ｒ／Ｗ装置３０ｃであると判断した場合には、ステップ１０８に移行する。ステップ１０８では、用紙１２のＩＣタグに画像ＩＤを書き込むように指示を出す。これにより、画像形成部２０で該用紙１２に印刷した画像の画像ＩＤが転写Ｒ／Ｗ装置３０ｃによって書き込まれる。
【００６０】
ステップ１１０では、ＩＣタグに書き込んだ画像ＩＤと同一の画像ＩＤをＮＶＲＡＭ４６の管理テーブルにも記憶する。
【００６１】
ステップ１０６、ステップ１１０の処理後、あるいは、ステップ１０４で、読出結果を送出したＲ／Ｗ装置が、第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａ、第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂ、及び転写Ｒ／Ｗ装置３０ｃのいずれでもないと判断した場合には、ステップ１１２に移行する。
【００６２】
ステップ１１２では、受信した読出結果を送出したＲ／Ｗ装置に対し、用紙１２のＩＣタグに通過時刻を書き込むように指示を出す。通過時刻は書き込み指示を出したときの時刻とすることもできるし、前述の読出結果を受信したときの時刻とすることもできる。これにより、用紙１２のＩＣタグに通過時刻が書き込まれる。
【００６３】
ステップ１１４では、更に、用紙１２の通過時刻をＮＶＲＡＭ４６の管理テーブルに記憶する。なお、管理テーブルに書き込む通過時刻は、上記ＩＣタグに書き込んだ時刻と同一の時刻にする。
【００６４】
ステップ１１６では、ＮＶＲＡＭ４６に記憶された上記管理テーブルと、プリンタコントローラ５０から受信しＮＶＲＡＭ６に記憶された印刷制御データとを比較し、異常が発生しているか否かを判断する。
【００６５】
例えば、印刷装置１０内部のノイズ等により画像データ制御基板等に障害が発生して、例えば図５（Ｂ）の点線で囲んだ部分に示すように同期信号割れが生じると、プリンタコントローラ５０側で２頁分の同期信号が送信されたと判断され、その結果、画像データと印刷制御データを１頁分スキップして送信してしまうことがある。これにより、例えば、図５（Ｂ）に示すように、１６頁目で本来用紙ＩＤ「０００８」の裏面に画像ＩＤ「００１６」の画像が形成されるべきところが、この画像の印刷がスキップされ、用紙ＩＤ「０００９」の表面に対応した画像ＩＤ「００１７」の画像が印刷されてしまうため、上記管理テーブルと受信した印刷制御データとの間で相違部分が生じる（図７の太線で囲まれた部分）。なお、このような異常に限らず、搬送経路１８途中で用紙が脱落したり、何らかのトラブルによっても、管理テーブルと受信した印刷制御データとの間で相違部分が生じるため、異常を検知することができる。
【００６６】
ステップ１１６で、異常が発生していると判断した場合には、ステップ１１８に移行する。ステップ１１８では、装置を緊急停止して印刷ジョブの実行を中断し、異常発生時の処理（例えば、用紙１２のパージトレイ２６への強制排出やエラーメッセージの表示等）を行う。
【００６７】
一方、ステップ１１６で、異常は発生していないと判断した場合には、ステップ１２０で、印刷ジョブが全て終了したか否かを判断する。ここで、印刷ジョブが終了していないと判断した場合には、ステップ１０２に戻る。ステップ１２０で印刷ジョブが終了したと判断されるか、あるいはステップ１１６で異常が検知されるまで、ステップ１０２〜ステップ１２０の処理が繰り返される。
【００６８】
装置の緊急停止後に、ＮＶＲＡＭ４６に格納されている管理テーブルと、もともとの印刷制御データとを確認すれば、異常が発生した箇所や異常発生の原因を容易に解析することができる。
【００６９】
以上説明したように、用紙１２の搬送経路に複数のＲ／Ｗ装置を設け、搬送履歴や印刷履歴を管理するため、ページシーケンスの乱れや異常発生を迅速に検知でき、原因究明も容易に実施できる。
【００７０】
また、万一プリンタコントローラ５０や印刷装置１０本体も同時に誤動作が生じ、双方で異常な同一の管理テーブルや印刷制御データのテーブルが保持され、異常の発生を検知できなかった場合であっても、出力された用紙１２を別途ＩＣタグリーダ装置に読み込ませることで、搬送履歴や印刷履歴を含むテーブルを再作成することができる。従って、プリンタコントローラ５０及び印刷装置１０無しで、用紙１２からページシーケンスが間違っていたか否か、異常が発生したか否か、あるいは異常発生の原因等をチェックすることができる。
【００７１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で様々な設計上の変更を行うことができる。
【００７２】
例えば、上記実施の形態では、搬送履歴として通過時刻のみを管理テーブルあるいは用紙１２のＩＣタグに保存する例について説明したが、通過時刻に日付の情報を加えて保存してもよい。さらにまた、通過時刻に代えて、Ｒ／Ｗ装置が設けられた箇所を通過したか否かを示すデータのみを保存するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記では用紙１２の搬送方向最上流側に配置されたＲ／Ｗ装置（第１フィーダＲ／Ｗ装置３０ａまたは第２フィーダＲ／Ｗ装置３０ｂ）によって用紙１２のＩＣタグに用紙ＩＤを書き込む例について説明してが、これに限定されず、予め用紙１２のＩＣタグに用紙ＩＤが記憶されているものとしてもよい。
【００７４】
また、ＩＣタグリーダライタ装置の設置場所は、上記実施の形態で示した場所のみに限定されず、印刷媒体の搬送経路のどこに設置してもよい。
【００７５】
さらにまた、上記実施の形態では、異常の検知を印刷ジョブ処理中に行うようにしたが、これに限定されず、異常発生後はいつでも管理テーブルやＩＣタグに書き込まれたデータを読み出して異常の検知を行うことができる。
【００７６】
また、上記実施の形態では、Ｒ／Ｗ装置３０ａ〜３０ｆで、用紙１２の通過時は常にＩＣタグの情報を読み出すと共にＩＣタグに通過時刻や画像ＩＤ等を書き込む例について説明したが、これに限定されず、例えば、ＩＣタグの読み出しのみを行うようにしてもよい。これにより、印刷装置１０側で用紙１２が通過した時刻を検知することができる。この例では、各用紙１２のＩＣタグには通過時刻などの搬送履歴や印刷履歴は記録されないが、印刷装置１０側で保持する管理テーブルには該通過時刻を記録して管理することができるため、ページシーケンスの乱れや異常発生を迅速に検知でき、原因究明も容易に実施できる。
【００７７】
また、上記実施の形態では、Ｒ／Ｗ装置を用いて、用紙１２の通過の検知やＩＣタグへの書き込みを行う例について説明したが、これに限定されず、例えば、予めバーコード等の識別符号を付した用紙１２を用い、用紙１２の搬送経路の複数箇所に該識別符号を検知する検知手段を設け、該検知手段の検知結果に基づいて用紙１２の搬送履歴を管理するようにしてもよい。この場合は、各用紙１２に通過時刻などの搬送履歴や印刷履歴を記録することはできないが、印刷装置１０側で保持する管理テーブルには該通過時刻を記録して管理することができるため、ページシーケンスの乱れや異常発生を迅速に検知でき、原因究明も容易に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成図である。
【図２】印刷装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】プリンタコントローラ及び印刷装置を含むプリンタシステムの構成図であって、プリンタコントローラ及び印刷装置間のデータの送受信を説明する図である。
【図４】プリンタコントローラで保持された印刷制御データのテーブルの一例を示した図である。
【図５】プリンタコントローラと印刷装置間で授受が行われる同期信号、画像データ、印刷制御データのタイミングチャートである。
【図６】印刷装置の印刷シーケンスを示す説明図である。
【図７】ＮＶＲＡＭに記憶される管理テーブルの一例である。
【図８】印刷装置のＣＰＵで実行される履歴管理処理プログラムの処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１０  印刷装置
１４Ａ  第１フィーダ
１４Ｂ  第２フィーダ
１６  搬送装置
１８  搬送経路
２０  画像形成部
２４Ａ  第１スタッカ
２４Ｂ  第２スタッカ
２６  パージトレイ
２８  反転部
３０ａ  第１フィーダＲ／Ｗ装置
３０ｂ  第２フィーダＲ／Ｗ装置
３０ｃ  転写Ｒ／Ｗ装置
３０ｄ  反転Ｒ／Ｗ装置
３０ｅ  第１スタッカＲ／Ｗ装置
３０ｆ  第２スタッカＲ／Ｗ装置
３２  ＩＣタグコントローラ
４０  ＣＰＵ
４２  ＲＯＭ
４４  ＤＲＡＭ
４６  ＮＶＲＡＭ
５０  プリンタコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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