(57)【要約】【課題】  座部を前傾昇降させ、アームレストを水平昇降させる立ち上がり補助椅子を提供する。【解決手段】  基台１と座部３と、座部３を昇降させる第１リンク機構と、アームレスト２０を昇降させる第２リンク機構と、基台１の後方に対して座部３の前方を進退入させるアクチュエータ１２を有し、第１リンク機構は基台１に設けられたレール５と、上端部が座部３の前方部分に枢着され下端部がレール５に回転、摺動可能に係合した第１リンク２と、第１リンク２にその中間部で枢着され下端部が基台１の前方部分に枢着された第２リンク４と、上端部が座部３の後方部分に枢着され下端部が第２リンク４の上端部に枢着された第３リンク６とを有し、第２リンク機構はアームレスト２０が装着されると共に１端が第１リンク２の上端部に枢着された第４リンク７と、上端部が第４リンク７の他端部に枢着され下端部が第２リンク４の上端部に枢着された第５リンク８とを有する。【選択図】図１
2006034469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、座部と、前記基台に対して前記座部を上昇下降させる第１リンク機構と、アームレストと、前記アームレストを前記座部の上昇下降に整合させて上昇下降させる第２リンク機構と、前記基台の後方部分に対して前記座部の前方部分を進出させ又は引き込むアクチュエータと、を有し、前記第１リンク機構は、前記基台の後方部分に設けられたレールと、上端部が前記座部の前方部分に回転可能に連結され下端部が前記レールに回転可能に且つレールに沿って移動可能に係合した第１リンクと、この第１リンクにその中間部で回転可能に連結され下端部が前記基台の前方部分に回転可能に連結された第２リンクと、上端部が前記座部の後方部分に回転可能に連結され下端部が前記第２リンクの上端部に回転可能に連結された第３リンクと、を有し、前記第２リンク機構は、前記アームレストが装着されると共に１端部が前記第１リンクの上端部に回転可能に連結された第４リンクと、上端部が前記第４リンクの他端部に回転可能に連結され下端部が前記第２リンクの上端部に回転可能に連結された第５リンクとを有することを特徴とする立ち上がり補助椅子。
【請求項２】
基台と、座部と、前記基台に対して前記座部を上昇下降させる第１リンク機構と、アームレストと、前記アームレストを前記座部の上昇下降に整合させて上昇下降させる第２リンク機構と、前記基台の後方部分に対して前記座部の前方部分を進出させ又は引き込むアクチュエータと、を有し、前記第１リンク機構は、前記基台の後方部分に設けられたレールと、上端部が前記座部の前方部分に回転可能に連結され下端部が前記レールに回転可能に且つレールに沿って移動可能に係合した第１リンクと、この第１リンクにその中間部で回転可能に連結され下端部が前記基台の前方部分に回転可能に連結され、上端部が前記座部の後方部分に回転可能に且つ座部の前後方向に移動可能に係合した第２リンクと、を有し、前記第２リンク機構は、前記アームレストが装着されると共に１端部が前記第１リンクの上端部に回転可能に連結された第４リンクと、上端部が前記第４リンクの他端部に回転可能に連結され下端部が前記第２リンクの前記座部との連結部の下方に回転可能に連結された第５リンクとを有することを特徴とする立ち上がり補助椅子。
【請求項３】
前記アームレストは、前記第４リンクに脱着可能に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項４】
前記第２リンク機構は、前記アームレストが装着されると共に１端部が前記第２リンクの上端部に回転可能に連結された第４リンクと、上端部が前記第４リンクの他端部に回転可能に連結され下端部が前記第１リンクの上端部に回転可能に連結された第５リンクとを有するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項５】
前記座部がバックレストを有し、バックレストのリクライニング機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項６】
前記座部がフットレストを有し、このフットレストを前記バックレストのリクライニング機構と連動させたことを特徴とする請求項５に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項７】
前記基台の底面にキャスタ又は高さ調整用のアジャスタを設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項８】
前記第１リンク機構における第１リンクと第２リンクとの連結位置、前記基台の後方部分に設けられたレールの前記基台に対する傾斜角度、第３リンク上端部と前記座部の後方部分との連結位置及び第３リンク下端部と前記第２リンクの上端部との連結位置のうち少なくとも１つを変更可能に設けたことを特徴とする請求項１、請求項３乃至７のいずれか１項に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項９】
前記第１リンク機構における第１リンクと第２リンクとの連結位置又は前記基台の後方部分に設けられたレールの前記基台に対する傾斜角度を変更可能に設けたことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の立ち上がり補助椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部を椅子前方に傾斜させながら昇降させるとともにアームレストを水平に昇降させることができる構造が簡単でコンパクトな立ち上がり補助椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
起立動作を補助するための立ち上がり補助椅子としては、座部が前傾しながら昇降するものが知られている。立ち上がり補助椅子は、一般に立ち上がり時に着座者が手をつくためのアームレストを備えており、このアームレストは座部に連結されている場合が多い。しかしながら、このように座部に連結されたアームレストは、アームレスト自身が座部の動作に合わせて前傾するために、立ち上がる際に傾斜したアームレストに手をつくことになり、力が入り難く、また滑り易くて危険が伴う。
【０００３】
このような立ち上がり補助椅子に関する先行技術として、例えば特開２００２−６５３９１号公報が挙げられる。図１８は上記先行技術を示す要部断面側面図である。この立ち上がり補助椅子は、クッション１０１を張った背もたれ部１０２と、この背もたれ部１０２と固着され、着座者の両脇を支える左右側面板１０５とを有する。
【０００４】
左右側面板１０５相互間には固定側前方座面１０６と、臀部に位置して前傾斜しながら上昇且つ前進する運動側後方座面１０７とが設けられている。左右側面板１０５の上部には肘掛部支持母材１１０を介して肘掛部１１１が設けられている。
【０００５】
運動側後方座面１０７の下部には固定側前方座面１０６側に傾斜面１１４を有する後方座面支持母材１１５が配置されており、一端をこの後方座面支持母材１１５の前方上部に枢支され他端を左右側面板１０５間に固着された固定盤１１６の第１リンク回転支持軸１１７に枢支された後方座面運動用第１リンク１１８と、一端を後方座面支持母材１１５の後方下部に枢支され他端を左右側面板１０５間に固着された固定盤１１６の第２リンク回転支持軸１１９に枢支された後方座面運動用第２リンク１２０とが設けられている。
【０００６】
肘掛部支持母材１１０は後方座面運動用第１リンク１１８を挿通した肘掛機動基準軸１２１の端部をその前方下部で枢支しており、左右側面板１０５の内側壁面に固定された第３リンク回転支持軸１２２を支点にして回動する肘掛運動用第３リンク１２３を肘掛部支持母材１１０の後方下部で枢支している。
【０００７】
また肘掛機動基準軸１２１が回動する回転軌跡上に当たる箇所に誘導孔１２４が形成されている。一端を左右側面板１０５間の背もたれ部１０２側下部に渡された固定桟１２６にモータアクチュエータ１２５本体を枢動自在に固定し、その他端が後方座面運動用第１リンク１１８間に渡された支持軸１２７の中央の作動ロッド１２８の先端に枢動自在に固定されている。
【０００８】
このような構成の立ち上がり補助椅子は、作動ロッド１２８が伸長作動して後方座面運動用第１リンク１１８を矢印Ａ方向に、後方座面運動用第２リンク１２０を矢印Ｂ方向に回転し、後方座面運動用第１リンク１１８の回転軌跡と後方座面運動用第２リンク１２０の回転軌跡とが異なるので、後方座面１０７は矢印Ｃ方向へ前傾斜しながら上昇且つ前進する。一方、肘掛運動用第３リンク１２３が矢印Ｄ方向へ回転され、後方座面運動用第１リンク１１８と肘掛運動用第３リンク１２３とが平行リンク機構を形成しているので、肘掛機動基準軸１２１の端部を嵌着している肘掛部１１１は姿勢を変更することなく矢印Ｅ方向へ上昇且つ前進する（特許文献１、段落０００５乃至０００７、図２等）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−６５３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記先行技術におけるアームレスト水平昇降機構は、部品単数が多く、剛性を確保しにくいという問題点がある。また上記先行技術は、異平行リンク（１１８、１２０）を使用してはじめて成立する機構であるため、リフト量を多く取るためにはリンクを長くする必要があり、広いスペースが必要になる等、設計上の制約が大きいという問題点がある。
【００１１】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、座部を前傾昇降させると共にアームレストを水平昇降させることができ、構造が簡単で、かつ座部の昇降量を大きく取ることができる立ち上がり補助椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願第１発明に係る立ち上がり補助椅子は、基台と、座部と、前記基台に対して前記座部を上昇下降させる第１リンク機構と、アームレストと、前記アームレストを前記座部の上昇下降に整合させて上昇下降させる第２リンク機構と、前記基台の後方部分に対して前記座部の前方部分を進出させ又は引き込むアクチュエータと、を有し、前記第１リンク機構は、前記基台の後方部分に設けられたレールと、上端部が前記座部の前方部分に回転可能に連結され下端部が前記レールに回転可能に且つレールに沿って移動可能に係合した第１リンクと、この第１リンクにその中間部で回転可能に連結され下端部が前記基台の前方部分に回転可能に連結された第２リンクと、上端部が前記座部の後方部分に回転可能に連結され下端部が前記第２リンクの上端部に回転可能に連結された第３リンクと、を有し、前記第２リンク機構は、前記アームレストが装着されると共に１端部が前記第１リンクの上端部に回転可能に連結された第４リンクと、上端部が前記第４リンクの他端部に回転可能に連結され下端部が前記第２リンクの上端部に回転可能に連結された第５リンクとを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明において、前記アームレストは、前記第４リンクに脱着可能に固定されていることが好ましい。
【００１４】
本発明において、前記第２リンク機構は、前記アームレストが装着されると共に１端部が前記第２リンクの上端部に回転可能に連結された第４リンクと、上端部が前記第４リンクの他端部に回転可能に連結され下端部が前記第１リンクの上端部に回転可能に連結された第５リンクとを有するものであってもよい。
【００１５】
本発明において、前記座部がバックレストを有し、バックレストのリクライニング機構を設けることが好ましい。
【００１６】
また本発明において、前記座部がフットレストを有し、このフットレストを前記バックレストのリクライニング機構と連動させることが好ましい。
【００１７】
本発明において、第１リンク機構における第１リンクと第２リンクとの連結位置、レールの傾斜角度、第３リンク上端部と前記座部の後方部分との連結位置及び第３リンク下端部と前記第２リンクの上端部との連結位置のうち少なくとも１つを変更可能に設けることが好ましい。
【００１８】
また本発明において、前記基台の底面にキャスタ又は高さ調整用のアジャスタを設けることが好ましい。
【００１９】
本願第２発明に係る立ち上がり補助椅子は、基台と、座部と、前記基台に対して前記座部を上昇下降させる第１リンク機構と、アームレストと、前記アームレストを前記座部の上昇下降に整合させて上昇下降させる第２リンク機構と、前記基台の後方部分に対して前記座部の前方部分を進出させ又は引き込むアクチュエータと、を有し、前記第１リンク機構は、前記基台の後方部分に設けられたレールと、上端部が前記座部の前方部分に回転可能に連結され下端部が前記レールに回転可能に且つレールに沿って移動可能に係合した第１リンクと、この第１リンクにその中間部で回転可能に連結され下端部が前記基台の前方部分に回転可能に連結され、上端部が前記座部の後方部分に回転可能に且つ座部の前後方向に移動可能に係合した第２リンクと、を有し、前記第２リンク機構は、前記アームレストが装着されると共に１端部が前記第１リンクの上端部に回転可能に連結された第４リンクと、上端部が前記第４リンクの他端部に回転可能に連結され下端部が前記第２リンクの前記座部との連結部の下方に回転可能に連結された第５リンクとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の立ち上がり補助椅子によれば、座部を斜め前方へ傾斜させながら昇降させることができ、しかもアームレストを平行状態を保持したまま昇降させることができる。従って、使用者はアームレストに手をかけて容易に立ち上がることができる。また、第１リンク機構と第２リンク機構とを設けたことにより、部品点数が低減し、剛性を確保し易くなる。
【００２１】
本願の請求項２に係る立ち上がり補助椅子によれば、アームレストを第４リンクに脱着可能に固定したので、搬入又は搬出性が向上する。
【００２２】
本願の請求項３に係る立ち上がり補助椅子によれば、第２リンク機構をアームレストが装着されると共に１端部が第２リンクの上端部に回転可能に連結された第４リンクと、上端部が第４リンクの他端部に回転可能に連結され下端部が第１リンクの上端部に回転可能に連結された第５リンクとを有するものとしたので、上記発明と同様、部品点数が低減し、剛性を確保し易くなる。
【００２３】
本願の請求項４に係る立ち上がり補助椅子によれば、座部がバックレストを有し、このバックレストのリクライニング機能を設けたので、使用者は必要に応じてリクライニング機能を使用して休息することができる。
【００２４】
また本願の請求項５に係る立ち上がり補助椅子によれば、座部がフットレストを有し、このフットレストを前記バックレストのリクライニング機能と連動させたので、使用者は立ち上がり補助椅子を必要に応じて容易に寝台状に変形させ、寝台として使用することができる。
【００２５】
本願の請求項６に係る立ち上がり補助椅子によれば、第１リンク機構における第１リンクと第２リンクとの連結位置、レールの傾斜角度、第３リンク上端部と前記座部の後方部分との連結位置及び第３リンク下端部と前記第２リンクの上端部との連結位置のうち少なくとも１つを変更可能に設けたので、座部等の昇降幅を調整、変更することができる。
【００２６】
本願の請求項７に係る立ち上がり補助椅子によれば、基台の底面にキャスタ又は高さ調整用のアジャスタを設けたので、搬送性を向させ又は基台の水平調整が可能となる。
【００２７】
本願の請求項８に係る立ち上がり補助椅子によれば、第１リンク機構を、基台の後方部分に設けられたレールと、上端部が座部の前方部分に回転可能に連結され下端部が前記レールに回転可能に且つレールに沿って移動可能に係合した第１リンクと、この第１リンクにその中間部で回転可能に連結され下端部が前記基台の前方部分に回転可能に連結され、上端部が前記座部の後方部分に回転可能に且つ座部の前後方向に移動可能に係合した第２リンクとを有するものとしたので、第３リンクが不要となってリンク機構をより簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００２９】
図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第１実施形態に係る立ち上がり補助椅子の機構説明図であり、図１（ａ）は座部が通常位置の状態を示す側面図、図１（ｂ）は座部が途中まで持ち上げられた状態を示す側面図、図１（ｃ）は、座部が最高位置まで持ち上げられた状態を示す側面図である。また、図２（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は夫々図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に対応する図であって、夫々第４リンク７及び第５リンク８を省略し、第１リンク機構を分かり易くしたものである。
【００３０】
この立ち上がり補助椅子は基台１と、座部３と、前記基台１に対して前記座部３を上昇下降させる第１リンク機構と、アームレスト２０と、このアームレスト２０を前記座部３の上昇下降に整合させて上昇下降させる第２リンク機構と、前記基台１の後方部分に対して前記座部３の前方部分を進出させ又は引き込むアクチュエータ１２とから主として構成されている。
【００３１】
図２（ａ）において、基台１は水平に配置された平板状の基台底板１ａと、この基台底板１ａ上に前後１対の縦部材１ｂを介して基台底板１ａに平行に配置された板材からなる基台本体１ｃとで構成されている。
【００３２】
基台本体１ｃの後方部分には前方に傾斜するようにこの基台本体１ｃよりも短いレール部材５が固定されている。
【００３３】
一方、基台１とは着座者が着座するのに好適な所定間隔だけ隔てた上方に座部３が配置されており、座部３の裏面には、その後部側端に座部３よりも僅かに短い固定リンク９の一端が固定されており、この固定リンク９の他方端は固定部材１０ａ及び１０ｂを介して座部３の前方側裏面とは所定の間隔を保つように座部３の前方裏面に固定されている。これによって、座部３の裏面と固定リンク９と固定部材１０ａ及び１０ｂとで前記座部３の裏面と固定リンク９とのなす角度が鋭角となるような三角形のブロックが形成されている。この三角形のブロックを形成する各部材相互間は、例えばボルトナットによって固着されている。
【００３４】
固定リンク９の前方側端部に第１リンク２の上端部が枢軸１７ａを介して回転可能に連結されており、この第１リンク２の下端部は基台本体１ｃに固定されたレール部材５に回転可能且つレール部材５の長さ方向に移動可能に係合されている。
【００３５】
第１リンク２とは夫々その中間部の枢軸１１（図１（ｂ）又は図１（ｃ）参照）を介して回転可能に第２リンク４が設けられており、この第２リンク４の下方端は、基台１の前方側の縦部材１ｂに枢軸１７ｂを介して回転可能に連結されている。
【００３６】
第２リンク４の上端部の突出部４ａには第３リンク６の下端部が枢軸１７ｃを介して回転可能に連結されており、第３リンク６の上端部は、座部３の裏面に固着された固定リンク９の後方側端に枢軸１７ｄを介して回転可能に連結されている。このようなレール部材５、第１リンク２、第２リンク４及び第３リンク６とで第１リンク機構が形成されている。
【００３７】
図１（ａ）において、第１リンク２の上端部に枢軸１７ｅを介して第４リンク７の一端が回転可能に連結されており、この第４リンク７の他端には枢軸１７ｆを介して第５リンク８の一端が回転可能に連結されている。また、第５リンク８の他方端は第２リンク４の第３リンク６との連結部よりも下方に枢軸１７ｇを介して回転可能に連結されている。このような第４リンク７と第５リンク８とで第２リンク機構が形成されている。第４リンク７はほぼ水平を保つように設けられており、この第４リンク７に図中透明に表されたアームレスト２０が取り付けられている。
【００３８】
アームレスト２０は、上辺と下辺とが平行で、上辺が下辺よりも僅かに前方に突出した平行四辺形状をしており、その下辺は第５リンク８よりも僅かに下方に位置し、上辺は座部３に座った着座者がその上辺に自然に腕を置くことができる程度の間隔で座部３の着座面よりも上部に位置する。
【００３９】
第４リンク７にはその前後方向に間隔を隔てて１対のアームレスト取付部材２３が固定されており、このアームレスト取付部材２３とアームレスト２０とは例えばボルトによって着脱自在に固定されている。
【００４０】
基台１の後方側の縦部材１ｂは左右一対設けられており、この縦部材１ｂを相互に連結する機材フレーム１３（後述する図４参照）にアクチュエータ１２の固定側端が固定されている。アクチュエータ１２の可動ロッド１２ａは左右両側の固定リンク９の前方側端を相互に連結する連結部材１４に突出片１５を介して回転可能に連結されている（後述する図４参照）。突出片１５と連結部材１４との連結部も回転可能となっている。
【００４１】
座部３の後方端には、この座部３の長さよりも長く、後方斜め上方に向かって延びるバックレスト２１が取り付けられている。
【００４２】
図３は、図１（ａ）のリンク機構を示す拡大図、図４は図３の斜視図、図５は図３の別角度からの斜視図である。
【００４３】
図３において、基台１は水平に配置された平板状の基台底板１ａと、この基台底板１ａ上に前後１対の縦部材１ｂを介して基台底板１ａに平行に配置された板材からなる基台本体１ｃとで構成されている。
【００４４】
基台本体１ｃの後方部分には前方に傾斜するようにこの基台本体１ｃよりも短いレール部材５が固定されている。図示省略された座部３の裏面に固定された固定リンク９の前方側端に第１リンク２の上端部が枢軸１７ａによって回転可能に連結されており、この第１リンク２の下端部は基台本体１ｃに固定されたレール部材５に回転可能且つレール部材５の長さ方向に移動可能に係合されている。
【００４５】
第１リンク２とはその中間部の枢軸１１を介して回転可能に第２リンク４が設けられており、この第２リンク４の下方端は、基台１の前方側の縦部材１ｂに枢軸１７ｂを介して回転可能に連結されている。
【００４６】
第２リンク４の上端部の突出部４ａには第３リンク６の下端部が枢軸１７ｃを介して回転可能に連結されており、第３リンク６の上端部は固定リンク９の後方側端に枢軸１７ｄを介して回転可能に連結されている。
【００４７】
第１リンク２の上端部の吐出部２ａに枢軸１７ｅを介して第４リンク７の一端が回転可能に連結されており、この第４リンク７の他端に枢軸１７ｆを介して第５リンク８の上端部が回転可能に連結され、第５リンク８の下端部は枢軸１７ｇを介して第２リンク４の第３リンク６との連結部よりも下方に連結されている。このようなリンク機構によって第４リンク７はほぼ水平を保つようになっている。
【００４８】
図４及び図５において、基台１の後方側の縦部材１ｂは左右一対設けられており、この縦部材１ｂを相互に連結する機材フレーム１３にアクチュエータ１２の固定側端が固定されている。アクチュエータ１２の可動ロッド１２ａは左右両側の固定リンク９の前方側端を相互に連結する連結部材１４に突出片１５を介して回転可能に連結されている。突出片１５と連結部材１４との連結部も回転可能となっている。
【００４９】
第２リンク４は第１リンク２よりも内側に位置し、第１リンク２と第５リンク８とは同一平面上に配置されている。アームレスト受けとしての第４リンク７は第１リンク２よりも外側に配置されている。
【００５０】
以下、このように構成された本実施形態に係る立ち上がり補助椅子の動作について説明する。図１（ｂ）及び図２（ｂ）は夫々座部が途中まで持ち上げられた状態の立ち上がり補助椅子を示す側面図であり、図６は、図１（ｂ）のリンク装置を示す図、図７は図６の斜視図である。
【００５１】
図１（ｂ）、図２（ｂ）、図６及び図７において、電動アクチュエータ１２を駆動するモータ１８（図２（ｂ）参照）の起動スイッチ（図示省略）がＯＮされると、電動アクチュエータ１２の可動ロッド１２ａが進出し、これによって、連結部材１４が持ち上げられ、基台１の基台本体１ｃと第４リンク７との間隔が図１（ａ）及び図２（ａ）の場合に比べて大きくなる。このとき、第１リンク２の上端部の上昇に伴い、第４リンク７が上昇し、第５リンク８が鉛直線に沿うように立ち上がる。このように第５リンク８が立ち上がることによって、第４リンク７の後方側端部が前方側端部に同期して上昇するようになり、第４リンク７及びこれに固定されたアームレスト２０の水平が保たれる。
【００５２】
図１（ｃ）及び図２（ｃ）は電動アクチュエータ１２の可動ロッド１２ａが更に進出し、座部３を斜め前方に上昇させ、着座者がまさに立ち上がろうとする際の立ち上がり補助椅子の状態を示す説明図であり、図８は図１（ｃ）のリンク機構を示す図、図９は図８の斜視図である。
【００５３】
図１（ｃ）、図２（ｃ）、図８及び図９において、基台１上に形成されたリンク機構は図３乃至図７と同様である。電動アクチュエータ１２の可動ロッド１２ａがほぼ１００％進出すると、第１リンク２の上端部相互間に架設された連結部材１４（図９参照）が上止点まで押し上げられ、第２リンク４の上端部と第１リンク２の上端部の間隔が狭くなり、これに伴って固定リンク９の椅子後部側が第３リンク６によって押し上げられ、座部３が斜め前方に傾斜しながら上昇する。
【００５４】
このとき、第５リンク８は図１（ａ）の通常位置に比べて椅子後部側に傾斜し（図８参照）、これによって第４リンク７の後方端が前方端に同期して上昇する。従って、第４リンク７に固定されたアームレスト２０（図示種略）は前傾することなく水平状態を保ったまま斜め前方に上昇し、着座者はお尻が前方に持ち上げられると共に水平状態を保ったままのアームレスト２０に手を置いて容易に立ち上がることができる。
【００５５】
本実施形態によれば、第１リンク機構は、基台の後方部分に前方に傾斜して設けられたレール５と、上端部が座部３の前方部分に回転可能に連結され下端部が前記レール５に回転可能に且つレール５に沿って移動可能に係合した第１リンク２と、この第１リンク２にその中間部で回転可能に連結され下端部が前記基台１の前方部分に回転可能に連結された第２リンク４と、上端部が前記座部３の後方部分に回転可能に連結され下端部が前記第２リンク４の上端部に回転可能に連結された第３リンク６とを有し、第２リンク機構がアームレスト２０が装着されると共に１端部が第１リンク２の上端部に回転可能に連結された第４リンク７と、上端部が前記第４リンク７の他端部に回転可能に連結され下端部が前記第２リンク４の上端部に回転可能に連結された第５リンクとを有することにより、装置全体としての剛性を確保することができ、比較的簡単な構造で、移動幅を大きく取って座部３を斜め前方に傾斜させながら上昇させることができる。従って、設計的制約が少ない。
【００５６】
また、上記リンク機構により、第４リンク７が水平状態を保ったまま上昇又は下降することができるので、第４リンク７に固定されたアームレスト２０は座部３のように前傾することなく、ほぼ水平に昇降することができ。これによって立ち上がろうとする着座者はアームレストに手をついて身体を支えながら容易に立ち上がることができる。
【００５７】
図１０乃至図１２は本発明の第２実施形態に係る立ち上がり補助椅子を示す説明図である。この立ち上がり補助椅子は第１実施形態の立ち上がり補助椅子にフットレスト２９を設けるとともにバックレスト２１のリクライニング機構を設け、フットレスト２９と連動させたものである。
【００５８】
図１０は、通常状態（着座状態）を示す側面図、図１１はリクライニング機構を動作させた状態を示す側面図、図１２は、座部を前方に傾斜させながら上昇させる状態を示す側面図である。
【００５９】
図１０において、バックレスト２１はこのバックレスト２１と座部３との交点である軸２４を介して回転可能に設置されている。また、座部３の前端部には、フットレスト２９が取付リンク３０を介して回転可能に設けられている。
【００６０】
図１１及び図１２において、背用アクチュエータ１６が固定リンク９の長さ方向に沿って固定されており、その可動ロッド１６ａの先端部はバックレスト２１の下部に一端が連結された第６リンク２５の他方端側に枢軸２２ａを介して回転可能に連結されている。また、第６リンク２５の枢軸２２ａよりも先端部側に枢軸２２ｂを介して第７リンク２６の一端が回転可能に連結されており、この第７リンク２６の他端には枢軸２２ｃを介して屈曲した第８リンク２７の一端が回転可能に連結されている。また第８リンク２７の他端には枢軸２２ｄを介して第９リンク２８の一端が回転可能に連結されており、この第９リンク２８の他端には枢軸２２ｅを介してフットレスト２９の裏面が回転可能に連結されている。
【００６１】
このように、バックレスト２１の下部に連結された第６リンク２５と、座部３の下方に配置され、前記第６リンク２５の端部とフットレスト２９の裏面とを連結する第７リンク２６、第８リンク２７、第９リンク２８とで、バックレスト２１のリクライニング機構及びフットレスト２９の昇降機構が連動するように形成されている。
【００６２】
次に、このような構成の第２実施形態に係る立ち上がり補助椅子の動作を説明する。
【００６３】
通常状態において、背用アクチュエータ１６（図１２参照）の可動ロッド１６ａが進出すると、バックレスト２１が座部３に対して起きあがり、背用アクチュエータ１６の可動ロッド１６ａが退入すると座部３に対してバックレスト２１が倒れるようになっている。
【００６４】
図１１及び図１２において、背用アクチュエータ１６の可動ロッド１６ａが退入するとバックレスト２１の下部に連結された第６リンク２５の枢軸２２ｂが椅子前方側に引っ張られ、これによってバックレスト２１が後方に倒れるように回動する。このとき、第６リンク２５に枢軸２２ｂを介して連結された第７リンク２６が図１１中左側に引っ張られ、座部３の裏面に一部が枢着された第８リンク２７を回動させ、その左側端を上昇させる。第８リンク２７の左側端の上昇に伴って第９リンク２８が図１１中左方向へ押出され、これによってフットレスト２９が座部３と同一平面まで持ち上げられる。これによって、バックレスト２１と座部３及びフットレスト２９が平面状に並び寝台状態を形成する。
【００６５】
本実施形態における座部及びアームレストの昇降機構の構成は第１実施形態と同様であり、同様の作用効果を奏するので、同様の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
本実施形態によれば、座部３がバックレスト２１及びフットレスト２９を有し、バックレストのリクライニング機構を設けてこのリクライニング機構とフットレスト２９とを連動させたことにより、着座者は必要に応じてバックレスト２１及びフットレスト２９を回動させて寝台状にして休息することができる。
【００６７】
本実施形態において、バックレスト２１及びフットレスト２９が定常位置にある場合だけ立ち上がり動作を可能にするような制動をかけておくことが好ましい。
【００６８】
図１３は、本発明の第３実施形態に係る立ち上がり補助椅子を示す説明図である。この立ち上がり補助椅子は第１実施形態における電動アクチュエータ１２を第１リンク２と第２リンク４の先端部相互間に掛け渡すように配置したものである。
【００６９】
次に、このような構成の本実施形態の立ち上がり補助椅子の動作について説明する。電動アクチュエータ１２を起動させ、可動ロッド１２ａを退入させると第２リンク４と第１リンク２との上端部相互間の間隔が狭まり、これによって第１リンク２と第２リンク４の上端部が上昇し、座部３が持ち上げられる。このとき、第３リンク６の作用によって座部３の後方側が前方側よりも上昇し、座部３が前方に傾斜しながら上昇する。
【００７０】
第４リンク７は上述した第１実施形態と同様、ほぼ水平を保っているので、アームレスト２０は水平状態を保ったまま上昇する。
【００７１】
一方、可動ロッド１２ａを進出させると第２リンク４と第１リンク２との上端部相互間の間隔が広がり、第１リンク２と第２リンク４の上端部が共に下降する。このとき座部３は、第３リンク６の作用を受けて前傾状態を元の状態に戻しながら下降する。アームレスト２０は水平状態を保ったまま下降する。
【００７２】
本実施形態において、上述した部分以外の構成は第１実施形態と同様であり、同様の作用効果を奏するので、同様の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
本実施形態によれば、電動アクチュエータ１２を第２リンク４と第１リンク２の先端部相互間に掛け渡すように配置したことにより、第１実施形態と同様、比較的簡単な構造で、移動幅を大きく取って座部３を斜め前方に傾斜させながら上昇させると共にアームレスト２０を水平状態を保持したまま上昇させることができるので、着座者はアームレスト２０に手をついて支えながら無理なく容易に立ち上がることができる。
【００７４】
なお、椅子の昇降の軌道はリンクによって規制されるので、駆動源としてのアクチュエータの取付位置には自由度がある。従って本実施形態のように電動アクチュエータ１２を第１及び第２リンク部材２、４の先端部の相互間に設けることができる。
【００７５】
図１４は本発明の第４実施形態を示す側面図である。この立ち上がり補助椅子は第１実施形態における第５リンク８の取付位置を変更したものである。即ち、第５リンク８の上端部を枢軸１７ｆを介して第４リンク７の椅子前部側に連結し、下端部を第１リンク２の第２リンク４との連結部よりも上部側に枢軸１７ｇを介して回転可能に取り付け、前記第４リンク７の椅子後部側を第２リンク４の第１リンク２との連結部よりも上部側に枢軸１７ｅを介して回転可能に取り付けたものである。
【００７６】
以下、このような構成の本実施形態の立ち上がり補助椅子の動作を説明する。電動アクチュエータ１２を起動させ、可動ロッド１２ａを進出させると第１リンク２と第２リンク４の上端部が上昇し、座部３が持ち上げられる。このとき、第３リンク６の作用によって座部３の後方側が前方側よりも上昇し、座部３が前方に傾斜しながら上昇する。
【００７７】
第２リンク４の上端部に連結された第４リンク７は第２リンク４の作用によって上昇するが、第４リンク７の前方側端部が第５リンク８によって第１リンク２の上端部に回転可能に連結されているので、第４リンク７の前方側端部は後方側端部に同期して上昇する。従って、第４リンク７に固定されたアームレスト２０は水平状態を保ったまま上昇する。
【００７８】
一方、可動ロッド１２ａを退入させると第１リンク２と第２リンク４の上端部が共に下降する。このとき座部３は、第３リンク６の作用を受けて前傾状態を元の状態に戻しながら下降する。第４リンク７の前方側端部は、第５リンク８の作用を受け、後方側端部と同期して下降し、これによってアームレスト（図示省略）は水平状態を保ったまま下降する。
【００７９】
本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様、座部を斜め前方へ傾斜させながら昇降させることができ、アームレストを平行状態を保持したまま昇降させることができる。従って、使用者はアームレストに手をかけて容易に立ち上がることができる。
【００８０】
本実施形態において、第１リンク機構における第１リンク２と第２リンク４との連結孔１９が複数設けられている。これによって、第１リンク２と第２リンク４との連結位置である枢軸１１の位置を変更することができ、これによって座部３及びアームレストの昇降幅を調整することができる。
【００８１】
第１リンク機構におけるレール５の傾斜角度、第３リンク６上端部と座部３の後方部分との連結位置又は第３リンク６下端部と前記第２リンク４の上端部との連結位置を変更することによっても前記枢軸１１の位置を変更させた場合と同様の効果が得られる。従って本実施形態においては、第１リンク機構における第１リンク２と第２リンク４との連結位置、レール５の傾斜角度、第３リンク６上端部と前記座部３の後方部分との連結位置及び第３リンク６下端部と前記第２リンク４の上端部との連結位置のうち少なくとも１つを変更可能に設けることが好ましい。
【００８２】
本実施形態において、上記した以外の構成は、上記第１実施形態と同様であり同様の作用効果を奏するので、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図１５は、本発明における第５実施形態に係る立ち上がり補助椅子の側面図である。この立ち上がり補助椅子は、基台１の基台底板１ａの裏面にキャスタ３１を設けたものであり、それ以外の構成は上記第１実施形態と同様であり同様の作用を奏するので、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８４】
基台底板１ａの裏面にキャスタ３１を取り付けることにより、搬送性が向上し、高さ調整用のアジャスタ（図示省略）を設けることにより、基台の水平調整が可能となる。
【００８５】
本実施形態において、キャスタ３１は基台底板１ａの４隅に設けることもできるが、後ろ側２箇所のみに設け、前側２箇所には通常の車輪を設けてもよい。また、キャスタ３１と基台底板１ａの間に又は基台底面１ａに直接、高さ調節用のアジャスタを設けることもできる。これによって、基台１の水平方向の調整が可能となる。
【００８６】
図１６及び図１７は、本発明の第６実施形態に係る立ち上がり補助椅子のリンク機構を示す側面図であり、図１６は、座部（図示省略）が通常位置の状態を示す図、図１７は座部が最高位置まで持ち上げられた状態を示す図である。
【００８７】
図１６及び図１７において、基台本体１ｃの後方部分には前方に傾斜するようにこの基台本体１ｃよりも短いレール部材５が固定されている。
【００８８】
一方、図示省略した座部３の裏面に固定された固定リンク９の前方側端に第１リンク２の上端部が枢軸１７ａを介して回転可能に連結されており、この第１リンク２の下端部は基台本体１ｃに固定されたレール部材５に回転可能且つレール部材５の長さ方向に移動可能に係合されている。
【００８９】
第１リンク２とはその中間部の枢軸１１を介して回転可能に第２リンク４が設けられており、この第２リンク４の下方端は、基台１の前方側の縦部材１ｂに枢軸１７ｂを介して回転可能に連結されている。
【００９０】
第２リンク４の上端部には突起３３が設けられており、この突起３３は、固定リンク９の後方端にその長さ方向に沿って設けられたスライド用長孔３２に係止するように連結されている。これによって第２リンク４の上端部は固定リンク９の後方端に回転可能且つ平行移動可能に係止されている。
【００９１】
第１リンク２の上端部に枢軸１７ｅを介して第４リンク７の一端が回転可能に連結されており、この第４リンク７の他端には枢軸１７ｆを介して第５リンク８の一端が回転可能に連結されている。また、第５リンク８の他方端は第２リンク４の固定リンク９との連結部よりも下方に枢軸１７ｇを介して回転可能に連結されている。このようなリンク機構によって第４リンク７はほぼ水平を保つように設けられている。
【００９２】
基台１の後方側の縦部材１ｂは第１実施例と同様、左右一対設けられており、この縦部材１ｂを相互に連結する機材フレームにアクチュエータ１２の固定側端が固定されている。アクチュエータ１２の可動ロッド１２ａは左右両側の固定リンク９の前方側端を相互に連結する連結部材に突出片１５を介して回転可能に連結されている。突出片１５と連結部材１４との連結部も回転可能となっている。
【００９３】
即ち、本実施形態の立ち上がり補助椅子は、図３の第１実施形態に係る立ち上がり補助椅子における第１リンク機構の第３リンクをなくし、固定リンク９の後方部分にその長さ方向に沿ってスライド用長孔３２を設け、このスライド用長孔３２に係合する突起３３を第２リンク４の上端部に設け、この突起３３を固定リンク９のスライド用長孔３２に係合するように組み立てたものである。
【００９４】
以下に、上記の如く構成された本実施形態の立ち上がり補助椅子の動作を説明する。
【００９５】
アクチュエータ１２の可動ロッド１２ａが進出すると、第１リンク２の上端部が上方へ押し上げられ、これに伴ってこの第１リンク２とその中間部で回転可能に連結された第２リンク４の上端部の突起３３が固定リンク９のスライド用長孔３２内を図中斜め左下方向に平行移動して固定リンク９の後端部側を上昇させる（図１７参照）。これによって、座部３（図示省略）は斜め前方に傾斜しながら上昇する。
【００９６】
上記以外の構成は、上記第１実施形態と同様であり同様の作用効果を奏するので、同じ符号を付して説明を省略する。
【００９７】
本実施形態によれば、第３リンクを省略してリンク機構を簡素化しても、第１実施形態と同様、座部を斜め前方に傾斜させながら昇降させると共に、アームレストをほぼ水平に昇降させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
座部を前傾させながら昇降させると共にアームレストを水平のまま昇降させることができ構造が簡単でコンパクトな本発明に係る立ち上がり補助椅子は病院をはじめとする施設、とくに介護施設において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機構を説明する側面図であり、図１（ａ）は通常状態を示す図、図１（ｂ）は座部が途中まで上昇した状態を示す図、図１（ｃ）座部が最高位置まで上昇した状態を示す図である。
【図２】図１に対応する第２リンク機構を省略した図である。
【図３】図１（ａ）のリンク機構を示す図である。
【図４】図３の斜視図である。
【図５】図３の別の角度の斜視図である。
【図６】図１（ｂ）のリンク機構を示す図である。
【図７】図６の斜視図である。
【図８】図１（ｃ）のリンク機構を示す図である。
【図９】図８の斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る立ち上がり補助椅子の側面図である。
【図１１】図１０のリクライニング機構を作動させた状態を示す側面図である
【図１２】図１０の立ち上がり補助椅子の座部を上昇させた状態を示す説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る立ち上がり補助椅子の側面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る立ち上がり補助椅子の側面図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る立ち上がり補助椅子の側面図である。
【図１６】本発明の第６実施形態に係る立ち上がり補助椅子のリンク部分を示す側面図である。
【図１７】本発明の第６実施形態に係る立ち上がり補助椅子のリンク部分を示す側面図である。
【図１８】従来技術を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１：基台
１ａ：基台底板
１ｂ：縦部材
１ｃ：基台本体
２：第１リンク
３：座部
４：第２リンク
４ａ：突出部
５：レール部材
６：第３リンク
６ａ：突出部
７：第４リンク
８：第５リンク
９：固定リンク
１０ａ、１０ｂ：固定部材
１１：枢軸
１２：電動アクチュエータ
１２ａ：可動ロッド
１３：機材フレーム
１４：連結部材
１５：突出片
１６：背用アクチュエータ
１６ａ：可動ロッド
１７ａ：枢軸
１７ｂ：枢軸
１７ｃ：枢軸
１７ｄ：枢軸
１７ｅ：枢軸
１７ｆ：枢軸
１７ｇ：枢軸
１８：モータ
１９：連結孔
２０：アームレスト
２１：バックレスト
２２ａ：枢軸
２２ｂ：枢軸
２２ｃ：枢軸
２２ｄ：枢軸
２２ｅ：枢軸
２３：アームレスト取付部材
２４：軸
２５：第６リンク部材
２６：第７リンク部材
２７：第８リンク部材
２８：第９リンク部材
２９：フットレスト
３０：取付リンク
３１：キャスタ
３２：スライド用長孔
３３：突起
１０１：クッション
１０２：背もたれ部
１０５：左右側面板
１０６：固定側前方座面
１０７：運動側後方座面
１１０：肘掛部支持母材
１１１：肘掛部
１１５：後方座面支持母材
１１８：第１リンク
１２０：第２リンク
１２３：第３リンク
１２５：モータアクチュエータ
１２８：作動ロッド
【図１】
2006034469.tif 000003
【図２】
2006034469.tif 000004
【図３】
2006034469.tif 000005
【図４】
2006034469.tif 000006
【図５】
2006034469.tif 000007
【図６】
2006034469.tif 000008
【図７】
2006034469.tif 000009
【図８】
2006034469.tif 000010
【図９】
2006034469.tif 000011
【図１０】
2006034469.tif 000012
【図１１】
2006034469.tif 000013
【図１２】
2006034469.tif 000014
【図１３】
2006034469.tif 000015
【図１４】
2006034469.tif 000016
【図１５】
2006034469.tif 000017
【図１６】
2006034469.tif 000018
【図１７】
2006034469.tif 000019
【図１８】
2006034469.tif 000020