(57)【要約】【課題】仮想音場空間を移動する仮想音源の経路や、移動開始、終了条件を入力して、効果的な音響信号を生成する。【解決手段】仮想音源の経路データを入力する音源経路入力手段１２と、経路データに応じて仮想音源の移動位置データを逐次算出する音源位置算出手段１３と、受聴者と仮想音源間の距離データを算出する音源距離算出手段１４と、受聴位置と仮想音源との距離に応じた係数データをあらかじめ記憶する距離係数記憶手段１５と、受聴位置と仮想音源間の距離データに応じて係数データを選択し、入力された音源信号について得られる効果音信号を生成する効果音生成手段１７を備える。本構成により、仮想音場空間を移動する仮想音源の移動経路を指定して、受聴者の受聴位置との距離を順次算出し、音源信号からあらかじめ定められた距離係数に基づいた効果音信号を連続的に生成する。【選択図】図２
2006074589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受聴者の受聴位置データを入力する受聴位置入力手段と、
仮想音場空間を移動する仮想音源の経路データを入力する音源経路入力手段と、
前記音源経路入力手段より入力された仮想音源の経路データに応じて仮想音源の移動位置データを逐次算出する音源位置算出手段と、
前記受聴位置入力手段より入力された受聴者の受聴位置データと、前記音源位置算出手段で算出される仮想音源の移動位置データとから、仮想音源の定位位置データを算出し、受聴位置と仮想音源との距離データを算出する音源距離算出手段と、
受聴位置と仮想音源との距離に応じた係数データをあらかじめ記憶する距離係数記憶手段と、
音源信号を入力する音源信号入力手段と、
前記音源距離算出手段の算出する受聴位置と仮想音源との距離データに応じて、前記距離係数記憶手段に記憶された係数データを選択し、前記音源信号入力手段より入力された音源信号について効果音信号を生成する効果音生成手段と、
前記効果音生成手段にて生成された効果音信号を出力する音響信号出力手段と
を有することを特徴とする音響処理装置。
【請求項２】
前記音源距離算出手段の算出する仮想音源の定位位置データに応じて、前記音源信号入力手段より入力された音源信号について直接音の定位音信号を生成する定位音生成手段を更に設け、
前記定位音生成手段の生成する定位音信号と前記効果音生成手段の生成する効果音信号を前記音響信号出力手段で出力するようにしたことを特徴とする請求項１記載の音響処理装置。
【請求項３】
前記音源経路入力手段は、経路データとして、仮想音源の任意の時刻における定位位置を示す算出式情報と、少なくとも、移動開始時刻、移動終了時刻、移動時間のうち２つのデータで構成される時間情報とを含むことを特徴とする請求項１から２記載の音響処理装置。
【請求項４】
前記音源経路入力手段は、経路データとして、仮想音源の移動の始点および終点の座標と、移動の開始から終了までの移動時間とを含み、仮想音源の任意の時刻における定位位置を示す算出式情報を等速直線運動の関数式として、音源位置データを算出することを特徴とする請求項３記載の音響処理装置。
【請求項５】
ネットワーク接続手段と距離係数更新手段とを更に設け、前期ネットワーク接続手段を介して、受聴位置と音源位置の距離に応じた係数データをダウンロードし、前記距離係数記憶手段の係数データを更新するようにしたことを特徴とする請求項１から４記載の音響処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響処理装置に関し、特に、立体仮想空間を移動する仮想音源を受聴者に定位させる音響信号を処理する音響処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内天井のスピーカやヘッドフォンなどの出力信号を制御して、受聴者が音源の音を聴いたときにその音の方向や距離を認識させる、仮想的な音響空間を再現する音響処理装置がすでに実用化されている。仮想音源をより厳密に再現したり、あるいは、特徴のある音響信号を生成出力したりして、受聴者に対してより臨場感のある音像定位させる従来技術としては、次のようなものが知られている。
【０００３】
受聴者に対し音源が遠近方向に移動する際に効果的な音響信号を生成する音響定位装置として、受聴者が音源から直接受聴する直接音と、床面に反射して間接的に受聴する床反射音との工程差すなわち位相差を音の伝達する時間差とみなす遅延音を生成し、直接音と合成処理する方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、固定音源や、受聴者の移動を含む音源の移動に応じた音源定位を実現する音響処理システムとして、受聴者の姿勢データ、すなわち受聴者の向きまたは位置と、音源の位置データ、すなわち音源の位置または方向とから、受聴者に対する音源の定位位置を計算し、基本音データから仮想的な絶対位置に定位する音データを生成する方法が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、複合的な音場や、時間的に変化する音場での音響信号を生成する音場発生装置として、音場パラメータで特徴付けられる音場空間の音信号を独立に処理する音場ユニットを複数接続し、各ユニットに対するパラメータを独立して設定し、音場あるいは音源位置が時間的に変化するよう信号処理する方法が知られている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平６−３０５００号公報（第４頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−２５１６９８号公報（第８頁、図３）
【特許文献３】特開２００４−２５０５６３号公報（第９頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術には、仮想空間の仮想音源の位置を入力して、音源信号について音源位置と受聴位置における適切な音響効果を伴う音響信号を生成、出力する技術が開示されている。また、移動する仮想音源について、順次、位置データもしくはパラメータを入力設定し、移動音源を定位する技術が開示されている。しかしながら、これら従来技術は音源の位置データをもとに音響信号を生成するにとどまり、仮想音源が移動する経路や移動開始、移動終了などの条件を入力して効果的な音響信号を生成する方法や、移動する仮想音源の始点、終点、移動時間など限られた移動経路条件が入力された場合に音響信号を生成する方法については課題としての認識も示唆も示していない。
【０００７】
本発明は、立体仮想空間を移動する仮想音源の経路データに基づいて、仮想音源を定位する音響信号を生成する音響処理装置を提供することを目的とする。特に、仮想音源の経路データとして、定位位置を示す運動式と開始および終了条件に基づいて、仮想音源を定位する音響信号を生成する音響処理装置を提供することを目的とする。より具体的には、移動する仮想音源の始点と終点の間を所定の時間で等速直線移動する音源などに対する音響信号を生成する音響処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、本発明の音響処理装置は、受聴者の受聴位置データを入力する受聴位置入力手段と、仮想音場空間を移動する仮想音源の経路データを入力する音源経路入力手段と、音源経路入力手段より入力された仮想音源の経路データに応じて仮想音源の移動位置データを逐次算出する音源位置算出手段と、受聴位置入力手段より入力された受聴者の受聴位置データと、音源位置算出手段で算出される仮想音源の移動位置データとから、仮想音源の定位位置データを算出し、受聴位置と仮想音源との距離データを算出する音源距離算出手段と、受聴位置と仮想音源との距離に応じた係数データをあらかじめ記憶する距離係数記憶手段と、音源信号を入力する音源信号入力手段と、音源距離算出手段の算出する受聴位置と仮想音源との距離データに応じて、距離係数記憶手段に記憶された係数データを選択し、音源信号入力手段より入力された音源信号について効果音信号を生成する効果音生成手段と、効果音生成手段にて生成された効果音信号を出力する音響信号出力手段を備える。本構成によって、仮想音場空間を移動する仮想音源の移動経路から音源を定位する受聴者の受聴位置との距離を順次算出して、あらかじめ定められた距離係数に基づいて、音源信号から効果音信号を連続的に生成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、仮想空間を移動する仮想音源の経路データに基づいて仮想音源の位置を順次補間算出し、受聴者の位置と算出された移動位置とから仮想音源までの距離を算出して音響生成することにより、連続的に滑らかな音源定位音を再生する効果のある音響処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態にかかる音響処理装置について、図を用いて説明する。本発明の音響処理装置は、仮想音場空間を移動する仮想音源の移動経路から音源を定位する受聴者の受聴位置との距離を順次算出して、その算出結果とあらかじめ定められた距離係数に基づいて、音源信号から効果音信号を連続的に生成している。
【００１１】
まず、本発明の音響処理方法の概念について説明する。図１は、仮想音場空間Ｓにおける受聴者Ｒと移動する仮想音源Ｐの位置座標関係を示している。仮想音場空間Ｓ内で、受聴者Ｒは座標（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）に位置する。また、仮想音源Ｐ、は始点Ａ（Ｐ０）から終点Ｂ（Ｐｎ）まで、始点Ａ（Ｐ０）から中間点Ｐ１、Ｐ２、・・・を経て、終点Ｂ（Ｐｎ）のように図示する経路Ｑに沿って移動する。このとき、仮想音源Ｐの任意の時刻ｔにおける位置Ｐ（ｔ）は、経路Ｑの関数Ｆｘ（ｔ）、Ｆｙ（ｔ）、Ｆｚ（ｔ）で求められる。本発明の音響処理装置は、このような仮想空間内の位置関係において、仮想音源Ｐの移動経路条件データから仮想音源の位置を順次算出し、受聴者Ｒに対して、仮想音源Ｐとの距離Ｌに応じた音源信号を加工し、効果音ならびに定位音を生成する。
【００１２】
図２は、本実施の形態にかかる音響処理装置１０の構成を示すブロック図である。図２において、音響処理装置１０の左側には３つの入力手段、すなわち、受聴位置入力手段１１と、音源経路入力手段１２と、音源信号入力手段１６が設けられている。受聴位置入力手段１１より、仮想音場空間で仮想音源を定位する受聴者の受聴位置データが入力され、音源経路入力手段１２より、仮想音場空間を移動する仮想音源の経路データが入力され、音源信号入力手段１６より音源信号が、それぞれ入力される。
【００１３】
また、音響処理装置１０には、音響処理するための音源位置算出手段１３と、音源距離算出手段１４と、効果音生成手段１７を設け、記憶手段として、図示しない通常の記憶手段のほかに、距離係数記憶手段１５を設けている。音源位置算出手段１３は、音源経路入
力手段１２より入力される仮想音源の経路データに応じて仮想音源の移動位置データを逐次算出する。音源距離算出手段１４は、音源位置算出手段１３で算出される仮想音源の移動位置データと受聴位置入力手段１１より入力された受聴者の受聴位置データとから仮想音源の定位位置データを算出し、更に、受聴位置と仮想音源との距離データを算出する。距離係数記憶手段１５は、受聴位置と仮想音源との距離に応じた係数データをあらかじめ記憶する。効果音生成手段１７は、音源距離算出手段１４の算出する受聴者と仮想音源との距離データに応じて、距離係数記憶手段１５に記憶された係数データを選択して、音源信号入力手段１６より入力された音源信号について得られる効果音信号を生成する。そして、図２の音響処理装置１０の右側に設けた音響信号出力手段１８により効果音信号を出力している。
【００１４】
図３に、本発明にかかる音響処理装置１０の受聴位置入力手段１１と音源経路入力手段１２にそれぞれ入力される受聴位置データと経路データのデータ構造を示し、あわせて、音源位置算出手段１３が算出する移動位置データと、距離係数記憶手段１５に記憶されるデータのデータ構造と、音源距離算出手段１４の算出する距離データのデータ構造を示す。
【００１５】
図３（ａ）は、受聴位置入力手段１１より入力される受聴位置データ２１のデータ構造を示している。受聴位置データ２１は、受聴者のＸ、Ｙ、Ｚ座標情報、すなわちＸｒ、Ｙｒ、Ｚｒの各値がそれぞれ入力される。
【００１６】
図３（ｂ）は、音源経路入力手段１２より入力される仮想音源の経路データ２２のデータ構造を示している。経路データ２２は、音源のＸ、Ｙ、Ｚ座標を表す算出式情報、すなわち経路Ｑの関数Ｆｘ（ｔ）、Ｆｙ（ｔ）、Ｆｚ（ｔ）が入力される。ここで、Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚは、それぞれ、Ｘ座標の算出式、Ｙ座標の算出式、Ｚ座標の算出式であり、ｔは、時刻変数である。そして、上記の算出式情報に続いて、音源の移動開始時刻（Ｔａ）、移動終了時刻（Ｔｂ）、移動時間（Ｔ）を表す情報、すなわち、時間情報が入力される。
【００１７】
図３（ｃ）は、音源位置算出手段１３が算出する移動位置データ２３のデータ構造を示している。移動位置データ２３は、音源のＸ、Ｙ、Ｚ座標情報、すなわちＸｓ、Ｙｓ、Ｚｓが音源位置算出手段１３によって算出される。
【００１８】
図３（ｄ）は、距離係数記憶手段１５に記憶される係数テーブル２４のデータ構造を示している。係数テーブル２４は、受聴者と音源間の距離のレンジ（Ｌ１）とその距離レンジに対する係数（α１）とを１つのレコード（Ｌ１，α１）とするテーブルデータが記憶される。なお、ある程度の距離範囲で同じ係数となる場合に、（Ｌ１１〜Ｌ１２、α１１）のように、まとめて同一レコードに記憶するようにしても良い。
【００１９】
図３（ｅ）は、音源距離算出手段１４の算出する距離データ２５のデータ構造を示している。距離データ２５は、受聴者と音源の距離（Ｌ）が音源距離算出手段１４によって算出される。
【００２０】
図４に、これらのデータを本発明の音響処理装置１０の各手段間で授受する関係を示す。図４において、受聴位置入力手段１１で入力された受聴位置データ２１は、音源距離算出手段１４に入力される。また、音源経路入力手段１２で入力された経路データ２２は、音源位置算出手段１３に入力される。音源位置算出手段１３で算出される位置移動データ２３は、音源距離算出手段１４に入力される。音源距離算出手段１４で算出される距離データ２５は、効果音生成手段１７に入力される。距離係数記憶手段１５に記憶されている係数テーブル２４は、効果音生成手段１７に入力される。また、音源信号入力手段１６で入力された音源信号データ２６は、効果音生成手段１７に入力される。そして、効果音生
成手段１７で生成された効果音信号２７は音響信号出力手段１８へ出力される。
【００２１】
次に、本発明の音響処理装置１０の動作について図５を用いて説明する。図５に、音響処理装置１０の音響処理のフローチャートを示す。
【００２２】
処理が始まると、第一に、あらかじめ音響処理装置１０の内部もしくは外部のメモリ等に記憶しているデータを取り込んで、仮想空間の設定や、距離係数情報の設定、各種内部動作パラメータなどの初期処理を実行する。（ステップＳ８１）。
【００２３】
ついで、受聴者の受聴位置データ２１、および、仮想音源の経路データ２２の入力を受け、これらの情報を音響処理装置の内部もしくは外部で直接アクセス可能なメモリ等に記憶する（ステップＳ８２）。なお、これらのデータは、以降の処理中に参照される。
【００２４】
そして、音源位置算出手段１３にて、経路データ２２より、内部データ時刻ｔに応じて、音源の位置座標である移動位置データ２３を算出する（ステップＳ８３）。
【００２５】
次に、音源距離算出手段１４にて、移動位置データ２３と受聴者の受聴位置データ２１とから、受聴者と仮想音源間の相対距離である音源距離データ２５を算出する（ステップＳ８４）。
【００２６】
次に、効果音生成手段１８にて、音源距離データ２５にあてはまる距離係数を距離係数記憶手段１５内の距離係数テーブル２４を求め、距離係数を入力された音源信号に乗じるなどして効果音信号を生成する（ステップＳ８５）。
【００２７】
音源の移動終了となるまで、内部データ時刻ｔを定められた値だけ変更し、ステップＳ８３からステップＳ８５を繰り返す。このとき、内部データ時刻ｔを変更する値は音響処理装置の起動時に設定してもよい。
【００２８】
以上説明したように本発明の実施の形態では、仮想空間内の位置関係において、仮想音源の経路データから仮想音源の位置を順次算出し、受聴者に対して、仮想音源との距離に応じた音源信号を加工し、有効な効果音を生成している。
【００２９】
なお、上記実施の形態の説明では、３次元空間で仮想音源が移動し、視聴位置との距離を計算し、その距離に基づいて音響処理する形態について説明したが、３次元空間で仮想音源が移動する場合に限られるものではない。２次元仮想空間での本発明の適用に関しては、３次元座標での位置計算を２次元座標での位置計算するようにすれば、上記実施の形態と同様の効果を奏するものである。
【００３０】
また、上記実施の形態の説明では、仮想音源および入力信号を１つとして動作する形態について説明したが、音源が複数の場合であっても、各仮想音源に対する音響処理装置を設け、各音響処理装置で加工された信号を合成して、出力するようにすれば、複数音源に対する音像定位効果を得ることができる。
【００３１】
また、上記実施の形態の説明では、信号音を元に生成する効果音について特に明示していないが、音像定位をするために少なくとも２チャンネルとし、右耳用信号と左耳用信号を出力することが望ましく、より好ましくは、より多チャンネルとし、サラウンド装置用信号を出力することが望ましい。なお、音源信号から多チャンネルの信号を生成する技術に関してはすでに多くの技術が実用化されているため詳述しない。
【００３２】
また、上記実施の形態の説明では、距離に応じて選択する係数と元信号の加工について
特に明示していないが、距離係数記憶手段１５に記憶する係数情報として、スカラー量を記憶し、効果音生成手段１７にて、増幅させた効果音を生成することができ、また、周波数特性に応じた信号フィルタに関する情報を記憶し、ホールや劇場、仮想スタジオ、オフィスの会議室、あるいは、洞窟やトンネル、など仮想的な場所において反響する効果音を擬似的に生成することができる。
【００３３】
また、上記実施の形態の説明では、音源経路入力手段１２より仮想音源のＸ、Ｙ、Ｚ座標を算出する算出式情報を入力して、仮想音源が任意の経路を移動する形態について説明したが、経路データ２２に必ずしも算出式情報が入力される場合に限られるものでない。音源の位置情報として、音源経路入力手段１２より、位置座標を算出する算出式情報が入力されず、始点Ａと終点Ｂの座標と、始点Ａから終点Ｂまでの移動時間Ｔが入力された際に、音源位置算出手段１３が、音源の位置座標を簡易的に算出する仮の算出式情報として、例えば、音源が始点Ａから終点Ｂまで等速直線運動する場合の位置座標を算出する算出式情報を設定するようにしても、上記実施の形態と同様の効果を奏するものである。
【００３４】
（実施の形態２）
以下、本発明の第二の実施の形態にかかる音響処理装置について、図６を用いて説明する。図６（ａ）は、仮想音場空間Ｓにおける受聴者Ｒと移動する仮想音源Ｐとの位置座標関係を示している。仮想音場空間Ｓ内で、受聴者Ｒは座標（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）に位置する。仮想音源Ｐは、時刻ｔがＴａのとき始点Ａ（Ｐ０）に位置し、時刻ｔがＴｂのとき終点Ｂ（Ｐｎ）に位置する。また、仮想音源Ｐが始点Ａ（Ｐ０）から終点Ｂ（Ｐｎ）へ移動する移動時間Ｔは、時刻の差、すなわちＴｂ−Ｔａである。このような経路データの入力を受けた際に、仮想音源Ｐの移動する仮の経路を、始点Ａ（Ｐ０）と終点Ｂ（Ｐｎ）を結ぶ直線の経路Ｑと設定する。そして、仮想音源Ｐは、その経路Ｑに沿って、始点Ａ（Ｐ０）から、中間点Ｐ１、Ｐ２、・・・、終点Ｂ（Ｐｎ）のように順次移り、総時間Ｔで等速度移動する。
【００３５】
次に、このときの仮の算出式情報の設定について、図６（ｂ）を用いて説明する。図６（ｂ）は、仮想音場空間Ｓにおける移動する仮想音源Ｐの始点Ａ（Ｐ０）と終点Ｂ（Ｐｎ）および仮の経路Ｑ上を移動中の中間点位置座標Ｐ（ｔ）の関係を示している。受聴者Ｒと音源Ｐの移動開始時、および、移動終了時の位置関係は、図６（ａ）の設定と同様であるが、音源Ｐの移動開始時刻Ｔａを０とし、移動終了時刻ＴｂをＴとしている点が異なっている。この関係において、仮想音源Ｐの移動開始時刻（ｔ＝０）における座標が（ｘ１，ｙ１，ｚ１）であり、移動終了時（ｔ＝Ｔ）における座標が（ｘ２，ｙ２，ｚ２）である。このとき、仮想音源Ｐの任意の時刻ｔにおける位置Ｐ（ｔ）は、Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標を表す仮の算出式情報、すなわち、経路Ｑの関数Ｆｘ（ｔ）、Ｆｙ（ｔ）、Ｆｚ（ｔ）を、それぞれ、
Ｆｘ（ｔ）＝ｘ１＋（ｘ２−ｘ１）×ｔ／Ｔ、
Ｆｙ（ｔ）＝ｙ１＋（ｙ２−ｙ１）×ｔ／Ｔ、
Ｆｚ（ｔ）＝ｚ１＋（ｚ２−ｚ１）×ｔ／Ｔ、
として設定し、この仮の算出式情報に基づいて位置座標を算出することができる。
【００３６】
また、上記実施の形態の説明では、距離係数記憶手段１５に記憶する係数データをあらかじめ音響処理装置１０の内部もしくは外部のメモリ等に記憶しているデータを初期処理時に取り込んで記憶するとしたが、一般的なネットワーク接続手段と、指定されたタイミングで係数データをダウンロードして書き換える距離係数更新手段とを設けて、ネットワーク接続手段を介してダウンロードした係数データで、距離係数記憶手段１５に記憶する係数データを更新するようにしても良い。このとき、距離係数更新手段が、音響処理装置１０の音響処理中であっても係数データを更新して、音響パターンが途中で変化する音響信号を出力することも可能であるが、現在出力中の信号に変化を与えないように、その音
響処理の終了を待って更新するようにすることができるのは言うまでもない。
【００３７】
（実施の形態３）
また、上記実施の形態１および実施の形態２の説明では、元の音源信号に対する反射効果音を生成する形態について説明したが、図７に示すように、更に、定位音生成手段１９を設けて、音源距離算出手段１４で算出される受聴者と仮想音源との距離データ２５に応じて、音源信号入力手段１６より入力される音源信号の直接音の定位音信号を生成するようにし、さらに、音響信号出力手段１８において、その定位音信号を、効果音生成手段１７で生成した効果音信号とともに出力するように構成して、音源に対する定位音に付加的な効果音のついた音響信号を生成、出力する音響処理装置１００を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１における音響処理装置の仮想音場空間における受聴者と移動する仮想音源との位置座標関係の概念図
【図２】本発明の実施の形態１における音響処理装置の構成を示すブロック図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１における音響処理装置で処理する受聴者の受聴位置データの構造例を示す図（ｂ）本発明の実施の形態１における音響処理装置で処理する仮想音源の経路データの構造例を示す図（ｃ）本発明の実施の形態１における音響処理装置で処理する仮想音源の移動位置データの構造例を示す図（ｄ）本発明の実施の形態１における音響処理装置で記憶する係数テーブルデータの構造例を示す図（ｅ）本発明の実施の形態１における音響処理装置で処理する受聴位置と仮想音源間の距離データの構造例を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における音響処理装置においてデータを授受する各手段間の関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における音響処理装置の処理のフローチャート
【図６】（ａ）本発明の実施の形態２における音響処理装置の仮想音場空間において仮想音源が等速直線移動する場合の受聴者と仮想音源の位置座標関係の概念図（ｂ）本発明の実施の形態２における音響処理装置の仮想音場空間において仮想音源が等速直線移動する場合の始点と終点および移動中の中間点の位置座標関係の概念図
【図７】本発明の実施の形態３における音響処理装置の定位音生成機能を有する形態の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００３９】
１０  音響処理装置
１３  音源位置算出手段
１４  音源距離算出手段
１５  距離係数記憶手段
１７  効果音生成手段
２１  受聴位置データ
２２  音源経路データ
２３  音源位置データ
２４  係数データ
２５  距離データ
【図１】
2006074589.tif 000003
【図２】
2006074589.tif 000004
【図３】
2006074589.tif 000005
【図４】
2006074589.tif 000006
【図５】
2006074589.tif 000007
【図６】
2006074589.tif 000008
【図７】
2006074589.tif 000009