(57)【要約】【課題】簡素で実用性に優れた構成によりバンパー各部に生じた衝突荷重を良好に検出可能な車両用前方衝突荷重検出装置を提供すること。【解決手段】一対のサイドメンバー９、１０の前端面とバンパ レインフォース７の後端面との間に衝突荷重センサ１、２を配置することにより、バンパカバー８の左右方向各部に発生した後方への衝撃荷重を衝突荷重センサ１、２だけで良好に検出することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に所定間隔を隔てて車両下部にて前後に延設される一対のサイドメンバーと、後端面が両サイドメンバーの前端面に面して前記両サイドメンバーの前面に横架されるバンパ レインフォースと、前記バンパ レインフォースの前面に配設されるバンパーとを有する車体に装備されて障害物が前記バンパーへ衝突した際に車両の前後方向の減加速度に対応する衝突荷重に関する信号を出力する衝突荷重センサと、衝突判定のために前記衝突荷重センサが出力する前記信号を処理する信号処理回路とをを備える車両用前方衝突荷重検出装置において、
前記衝突荷重センサは、前記バンパ レインフォースの後端面と前記サイドメンバーの後端面との間に挟設されて、前記バンパー、前記バンパ レインフォースの順に伝達された衝突荷重を検出することを特徴とする車両用前方衝突荷重検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用前方衝突荷重検出装置において、
前記バンパ レインフォースの後端面と前記サイドメンバーの前端面との間に位置して前記衝突荷重センサと並列に配設されて、前記バンパーから前記バンパ レインフォースに伝達された前記衝突荷重の一部を前記衝突荷重センサを介することなく前記サイドメンバーに伝達する衝突荷重バイパス体を有することを特徴とする車両用前方衝突荷重検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用前方衝突荷重検出装置において、
前記バンパ レインフォース及び前記サイドメンバーの少なくとも一方と前記衝突荷重バイパス体との間、若しくは複数の前記衝突荷重バイパス体の間に位置して前後方向に所定の大きさに形成され、前記衝突荷重による前記バンパ レインフォースの後方への変位又は変形を許容するバンパ レインフォース後退用間隙を有することを特徴とすることを特徴とする車両用前方衝突荷重検出装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用前方衝突荷重検出装置において、
前記信号処理回路は、前記一対のサイドメンバーと前記バンパ レインフォースとの間にそれぞれ挟設された一対の前記衝突荷重センサの出力の和に正相関を有する信号に基づいて衝突判定を行うことを特徴とする車両用前方衝突荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両衝突を検出する衝突検出センサに関し、特に、車両衝突時に生じる衝突荷重を検出する車両用衝突荷重センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
発生した車両衝突を検出するために、従来より種々の技術が公知となっている。たとえば下記の特許文献１は、所定の初期張力を有してバンパ レインフォースの前面に沿って横架されたワイヤーの衝突時の張力変化を計測することにより衝突荷重検出を行うことを記載している。
【特許文献１】特開２００４−２１２２８１号公報                                また、下記の特許文献２は、車両前部に横設された一対の平行導線が衝突衝撃により接触するか否かにより衝突を検出することを記載している。
【特許文献２】特開２００４−１５６９４５号公報                                また、下記の特許文献３は、フロントバンパーに横設された光漏洩性ファイバの一端に投光ユニットを、他端に受光ユニットを設け、衝突により光漏洩性ファイバが変形、破断して受光ユニットの受光量が減少することにより衝突を検出している。
【特許文献３】特開平７−１９０７３２号公報                                    その他、近年、車両衝突に対する歩行者保護に関する要望が強くなっており、それに応じてバンパーへの衝突体が歩行者か否かの分別が望まれている。このため、下記の特許文献４は、衝突荷重（あるいは変形量）が所定レベルを超える時間（持続時間）を用いて歩行者の判別を行うことを提案している。また、特許文献５は、衝突荷重が所定レベルを超えた後の増加率を用いて歩行者の判別を行うことを提案している。その他、衝突荷重のピーク値に基づいて歩行者の判別を行うことを提案している。つまり、これら従来技術は、衝突荷重波形の所定の変化成分に基づいて歩行者を他の衝突物体から判別している。なお、これらの衝突荷重は車速に応じて補正されるべきである。
【特許文献４】特開平１１−０２８９９４号公報
【特許文献５】特開平１１−３１００９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の衝突荷重検出方式では、バンパ レインフォースの前面に沿って横架されたワイヤーの張力がワイヤーの伸びにより経時的に変化するため、検出誤差が大きいという問題があることがわかった。また、上記文献２の衝突検出方式では、衝突の有無の検出は容易に可能であるが、衝突荷重の検出が難しいという問題があった。更に、上記特許文献３の衝突荷重検出方式では、衝突形態に応じてフロントバンパーの変形態様が種々変わり、それに応じて光漏洩性ファイバの変形態様が種々変化し、衝突の有無の検出は可能としても、衝突荷重の正確な検出は容易ではなかった。
【０００４】
衝突荷重を正確に検出して上記問題を解決するには、印加荷重に対応する出力を正確に発生する歪みセンサや加速度センサなどの衝突荷重センサをバンパー又はバンパ レインフォースの前面に装備することが好適の採用が好適であるが、これらの衝突荷重センサはその前面に作用する衝突荷重に対する高精度検出性能はもつものの、フロントバンパーは左右に長く延設されており、このフロントバンパー各部への衝突荷重を高精度に検出することは困難であった。もちろん、たとえばバンパ レインフォースの前面において左右に小間隔を隔てて多数の衝突荷重センサを並べれば、この問題を解決することは可能であるが、それは許容製造費用の増大限界をはるかに超えてしまい、実際上不可能であった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、簡素で実用性に優れた構成によりバンパー各部に生じた衝突荷重を良好に検出可能な車両用前方衝突荷重検出装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の車両用前方衝突荷重検出装置は、左右に所定間隔を隔てて車両下部にて前後に延設される一対のサイドメンバーと、後端面が両サイドメンバーの前端面に面して前記両サイドメンバーの前面に横架されるバンパ レインフォースと、前記バンパ レインフォースの前面に配設されるバンパーとを有する車体に装備されて障害物が前記バンパーへ衝突した際に車両の前後方向の減加速度に対応する衝突荷重に関する信号を出力する衝突荷重センサと、衝突判定のために前記衝突荷重センサが出力する前記信号を処理する信号処理回路とを備える車両用前方衝突荷重検出装置において、前記衝突荷重センサ、前記バンパ レインフォースの後端面と前記サイドメンバーの後端面との間に挟設し、この衝突荷重センサにより、前記バンパー、前記バンパ レインフォースの順に伝達された衝突荷重を検出することを特徴としている。
【０００７】
すなわち、この発明によれば、衝突荷重センサはサイドメンバーの前面に担持されるので、衝突荷重がバンパーの左右方向どの部位する発生したとしても、衝突荷重はバンパのすぐ後のバンパ レインフォースに伝達され、剛体であるバンパ レインフォースを通じて衝突荷重センサに作用させることができるので、１つ乃至２つの衝突荷重センサという簡素な構成によりバンパー各部に生じた衝突荷重を高精度に検出することが可能となり、実用性に優れた車両用前方衝突荷重検出装置を実現することができ、衝突荷重を用いた衝突体の判別なども高精度に実施することができる。
【０００８】
なお、衝突荷重センサとしては、歪みゲージ型センサや加速度センサの他、公知のフィルム状感圧センサ、既述の光ファイバセンサ、圧力センサなども用いることができる。フィルム状感圧センサとしては、導電粒子をゴムに混練りして加硫成形した公知の導電ゴム型感圧センサや、導電インクを含有するペースト、ゲル、ゾル、発泡層などを一対の導電電極でサンドイッチしてなる公知の導電インク型感圧センサなどを採用することができる。たとえば本発明の衝突荷重センサが本質的にバンパ レインフォースの後端面とサイドメンバーの前端面との間の間隔に相当する電気量を検出する場合には、バンパ レインフォースの後端面とサイドメンバーの前端面との間の間隔を直接検出してもよい。この場合には、両者の間の空隙の静電容量を検出したり、両者の間の空隙の長さの２倍を超音波往復時間に変換して検出してもよい。
【０００９】
好適な態様において、前記バンパ レインフォースの後端面と前記サイドメンバーの前端面との間に位置して前記衝突荷重センサと並列に配設されて、前記バンパーから前記バンパ レインフォースに伝達された前記衝突荷重の一部を前記衝突荷重センサを介することなく前記サイドメンバーに伝達する衝突荷重バイパス体を有する。この衝突荷重バイパス体は剛体とすることが好適であり、サイドメンバーと一体に形成してもよく、バンパ レインフォースと一体に形成してもよく、サイドメンバーとバンパ レインフォースとの間に挟設される独立部材としてもよく、前方へ向けて開口された凹部に衝突荷重センサを収容する衝突荷重センサ収容ケースとしてもよい。このようにすれば、過大な衝突荷重が衝突荷重センサに入力しても衝突荷重センサが破損することを防止することができ、更に、好適な大きさの衝突荷重を衝突荷重センサに配分することも可能となる。
【００１０】
好適な態様において、前記バンパ レインフォース及び前記サイドメンバーの少なくとも一方と前記衝突荷重バイパス体との間、若しくは複数の前記衝突荷重バイパス体の間に位置して前後方向に所定の大きさに形成され、前記衝突荷重による前記バンパ レインフォースの後方への変位又は変形を許容するバンパ レインフォース後退用間隙を有することを特徴としている。
【００１１】
このようにすれば、衝突荷重の入力によりバンパ レインフォースがバンパ レインフォース後退用間隙の分だけ後退する間、バンパ レインフォースに掛かる衝突荷重のほぼ全部は衝突荷重センサに印加されることになるので、衝突荷重センサは衝突荷重を高精度に検出することができる。更に、バンパ レインフォースの後退によりバンパ レインフォース後退用間隙が完全に消失するほどの大きさの衝突荷重が入力する場合には、バンパ レインフォース後退用間隙の消失とともに衝突荷重の大部分はバンパ レインフォースから衝突荷重バイパス体を通じてサイドメンバーに伝達されるため衝突荷重センサへの過大な衝突荷重の入力を防止することができる。
【００１２】
なお、バンパ レインフォース（及び衝突荷重バイパス体）は、前後方向移動可能にサイドメンバーに支持される。好適には、バンパ レインフォース（及び衝突荷重バイパス体）はサイドメンバーの前端面にボルトにより遊びを有して締結される。この場合、バンパ レインフォース（及び衝突荷重バイパス体）の重量によりボルトには鉛直方向への曲げモーメントが掛かるので、サイドメンバーに衝突荷重バイパス体を固定し、衝突荷重バイパス体の前後方向に長い貫通孔にボルトを貫設し、衝突荷重バイパス体のこの貫通孔によりボルトを保持することもできる。
【００１３】
また、このバンパ レインフォース後退用間隙に衝突が発生しない場合に前記間隙を維持するとともに衝突発生時に容易につぶれて前記バンパ レインフォースの後退を可能とする間隙維持部材を設けてもよい。コイルばねや皿ばねなどによりこの間隙維持部材を構成してもよい。当然、この間隙維持部材は、歩行者が所定相対速度で前記バンパーに衝突した際の前記衝突荷重によるバンパ レインフォースの後退を許容するべきである。
【００１４】
好適な態様において、前記信号処理回路は、一対のサイドメンバーと前記バンパ レインフォースとの間にそれぞれ挟設された一対の前記衝突荷重センサの出力の和に正相関を有する信号に基づいて衝突判定を行う。このようにすれば、衝突荷重がバンパ レインフォースを通じて一対のサイドメンバーに分散伝達されるにもかかわらず、バンパーに生じた衝突荷重の全体を良好に検出することができる。
【００１５】
好適な態様において、前記信号処理回路は、前記両衝突荷重センサの出力の波形の差に基づいて前記バンパーの左右方向における衝突位置に関する情報を抽出することができる。このようにすれば、衝突荷重だけでなく左右方向における衝突位置も検出することができるため、この衝突荷重と左右方向衝突位置という二つの情報を用いてより好適な対応を行うことが可能となる。
【００１６】
たとえば、衝突荷重が第一のサイドメンバーの直前方にてバンパーに生じた場合、この衝突荷重の大部分は、バンパー及びバンパ レインフォースをまっすぐ後方に伝達されて素早くこの第一のサイドメンバーの前端面に装備された第一の衝突荷重センサに入力される。また、衝突荷重の一部は、バンパ レインフォースを横方向に伝達されて第二のサイドメンバーの前端面に装備された第二の衝突荷重センサに入力される。したがって、第二の衝突荷重センサの信号波形は、第一の衝突荷重センサのそれに比べて、振幅が小さく、かつ、立ち上がりが遅れる。したがって、これらの波形の差を比べることにより、左右方向衝突位置を推定することができる。
【００１７】
なお、上記した衝突荷重（それと連動する情報を含む）は、車速に応じて変化するので、検出した衝突荷重又はそれと連動する情報を車速に応じて補正したり、あるいは検出した衝突荷重又はそれと連動する情報を比較判別するしきい値を変更することにより、車速による衝突荷重の影響を相殺し、衝突質量を演算することは当然可能である。また、この衝突荷重センサを所定衝突荷重によりオンするスイッチとしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の車両用前方衝突荷重検出装置の実施形態を具体的に説明する。なお、本発明が下記の実施形態に限定されるものではなく、公知の技術要素又はそれと同等機能をもつ技術要素の組み合わせにより実施され得ることはもちろんである。
【実施例１】
【００１９】
（全体構成の説明）
この実施形態の車両用衝突物体判別装置を図１に示すブロック図及び図２に示す模式平面図により説明する。
【００２０】
１、２は衝突荷重センサ、３はバンパアブソーバ、４はコントローラ（信号処理回路）、５は車速センサ、６は車体、７はバンパ レインフォース（バンパリーンフォースとも言う）、８はバンパカバー、９、１０はサイドメンバーである。サイドメンバー９、１０は、左右に所定間隔を隔てて車両下部にて前後に延設される構造部材であり、バンパ レインフォース７は、サイドメンバー９、１０の前面に横架される構造部材である。バンパアブソーバ３とバンパカバー８とからなるバンパーはバンパ レインフォース７に被せられてバンパ レインフォース７とともに左右に長く延設されている。衝突荷重センサ１、２は、衝突荷重を検出するたとえば歪みゲージ型センサであって、サイドメンバー９、１０の前端面とバンパ レインフォース７の後端面との間に挟設されている。コントローラ４は、マイコン形式の制御装置であって、衝突荷重センサ１、２の出力信号及び車速センサ５の出力信号に基づいて衝突体が歩行者かどうかを判別し、この判別により衝突体が歩行者と判断した場合に歩行者保護装置（たとえば公知の歩行者保護用のエアバッグやフード跳ね上げ装置など）を作動させる。また、衝突衝撃力の大きさが大きい場合に乗員保護装置（たとえば乗員保護用のエアバッグなど）を作動させる。
【００２１】
この実施例の車両用前方衝突荷重検出装置の更なる詳細を図３に示す模式断面図を参照して説明する。
【００２２】
バンパ レインフォース７の後端面の上半部は、衝突荷重バイパス体１１を介してサイドメンバー９の前端面の上半部にボルト１２により締結され、サイドメンバー１０にも同様に締結されている。衝突荷重バイパス体１１は、金属又は樹脂又は硬質ゴムにより形成されたブロック又は板材により構成されている。
【００２３】
衝突荷重センサ１は、図３に示すように縦断面がクランク形状の金属板材の表面に貼着された歪みゲージ（図示省略）からなり、衝突荷重センサ２も同じである。断面がクランク形状の衝突荷重センサ１の上部は後方へ延在する螺子部を有し、この螺子部はサイドメンバー９の前端面中央部の孔に挿通されてナットでサイドメンバー９の前端面に締結されている。同様に、衝突荷重センサ１の下部もバンパ レインフォース７の後端面の下部に締結されている。図３では図示しない衝突荷重センサ２も衝突荷重センサ１と同様にサイドメンバー１０及びバンパ レインフォース７に締結されている。衝突荷重センサ１の縦方向中央部は、バンパ レインフォース７及びサイドメンバー９、１０から離れた状態にて垂直方向に延在している。
【００２４】
このようにすれば、バンパカバー８、バンパアブソーバ３、バンパ レインフォース７の順に伝達された衝突荷重は、上部の衝突荷重バイパス体１１と下部の衝突荷重センサ１、２とに分散される。
【００２５】
衝突荷重バイパス体１１はたとえば樹脂又は金属板成形体又は硬質ゴム体など弾性又は塑性変形可能な部材とされることが好適である。また、衝突荷重バイパス体１１を非常に変形しやすい板部と、大きな剛性をもつ板部とをサンドイッチして構成してもよい。
【００２６】
衝突が発生すると、衝突荷重センサ１の縦方向中央部の下部は後方へ変位し、衝突荷重センサ１の縦方向中央部に貼着されている歪みゲージにストレスが加えられ、その抵抗値が変化する。この抵抗値変化を検出することにより、衝突荷重が検出される。結局、この実施例によれば、バンパ レインフォース７に入力される衝突荷重の一部だけが衝突荷重センサ１、２に加えられるため、過大な衝突荷重が衝突荷重センサ１、２に入力することによる衝突荷重センサ１、２の破損を防止することができる。
【００２７】
なお、衝突荷重バイパス体１１と衝突荷重センサ１、２との上下関係を逆としてもよく、衝突荷重バイパス体１１と衝突荷重センサ１、２とを左右に配置してもよい。更には、衝突荷重バイパス体１１により囲まれたその中央凹部に衝突荷重センサ１、２を配置してもよい。
【００２８】
前後方向に弾性変形する衝突荷重バイパス体１１を用いた場合の衝突荷重センサ１、２の特性例を図５に示す。
【実施例２】
【００２９】
他の実施例の車両用前方衝突荷重検出装置を図４に示す模式断面図を参照して説明する。この実施例では、バンパ レインフォース７の後端面と衝突荷重バイパス体１１との間に更に間隙１３を設けた点が実施例１と異なっている。サイドメンバー９、１０の前端面の貫通孔及び衝突荷重バイパス体１１の貫通孔を貫通するボルトは、バンパ レインフォース７の後端面の貫通孔を貫通してナットにより前記間隙１３を確保する遊びを有して締結されている。したがって、この実施例では、バンパ レインフォース７に後退方向へ掛かる力のほとんど衝突荷重センサ１、２に加えられることになる。なお、間隙１３に、非常に変形しやすい部材である間隙維持部材を介設してもよい。間隙１３の間隙長は、衝突荷重センサ１、２の前後方向の変形可能寸法に合わせて設定されることが好適である。
【００３０】
この実施例２によれば、衝突荷重がバンパカバー８に後方へ向けて加えられると、バンパ レインフォース７は間隙１３の前後長だけ変位し、これにより衝突荷重センサ１、２が衝突荷重に相当する信号電圧を出力する。衝突荷重が非常に大きく、間隙維持部材１３の変形量がその最大値に達すれば、間隙維持部材１３のそれ以上の変形がないため、衝突荷重の多くは間隙維持部材１３、衝突荷重バイパス体１１を通じて衝突荷重センサ１、２をバイパスできるため、衝突荷重センサ１、２の破損を回避することができる。
【００３１】
衝突荷重バイパス体１１及び間隙維持部材１３を用いた場合の衝突荷重センサ１、２の特性例を図６に示す。小衝突荷重範囲ではバンパ レインフォース７の前後方向への移動容易性により衝突荷重を高精度で検出することができ、衝突荷重センサ１、２の保護が必要な大衝突荷重範囲では衝突荷重が衝突荷重バイパス体１１を通じてバイパスするため、衝突荷重センサ１、２の破損を防止することができる。又は、衝突荷重検出可能なダイナミックレンジを拡大することができる。
【実施例３】
【００３２】
他の実施例の車両用前方衝突荷重検出装置を図７に示す模式断面図を参照して説明する。この実施例では、図３に示す実施例においてサイドメンバー９、１０の前端面上部を前方に突出させて衝突荷重バイパス体１１を兼ねるようにしたものである。同様に、バンパ レインフォース７の後端面の一部を後方に突出させて衝突荷重バイパス体１１を兼ねるようにしてもよい。更に、この実施例において実施例２で説明した間隙１３を設けてもよい。
【実施例４】
【００３３】
他の実施例の車両用前方衝突荷重検出装置を図８に示す模式断面図を参照して説明する。この実施例では、衝突荷重センサ１の一部をなす縦断面がクランク形状の金属板材（実施例１参照）と衝突荷重バイパス体１１とを一体化したものであり、実施例１と同様の効果を得ることができる。もちろん、図４に示す間隙維持部材１３を更に追加することも可能である。更に、この実施例において実施例２で説明した間隙１３を設けてもよい。
【実施例５】
【００３４】
他の実施例の車両用前方衝突荷重検出装置を図９に示す模式縦断面図を参照して説明する。この実施例では、バンパ レインフォース７とサイドメンバー９との間に他の形式の衝突荷重センサ１００が挟設されている。この衝突荷重センサ１００を図１０に示す拡大縦断面図を参照して説明する。
【００３５】
衝突荷重センサ１は、ゴム板１４と、ゴム板１４の内部に前後方向中央部に位置して垂直に延在する金属板電極１５とからなる。バンパ レインフォース７及びサイドメンバー９は電気的に接地されている。このため、金属板電極１５とこれらバンパ レインフォース７及びサイドメンバー９、１０との間には対地静電容量Ｃ１、Ｃ２が発生する。金属板電極１５には所定の出力インピーダンスをもつ交流電源から給電されており、その結果、後方への衝突荷重がバンパ レインフォース７に印加されて衝突荷重センサ１、２のゴム板１４が前後方向に圧縮されると、金属板電極１５の対地静電容量の増加により、衝突荷重センサ１、２の出力信号電圧Ｖｓが低下し、これを処理回路１６により整流し、調整して利用すれば衝突荷重に応じた信号電圧を得ることができる。ｉａｃは定電流交流電源１７から金属板電極１５に通電される交流電流である。その他、この静電容量式衝突荷重センサ１、２の代わりに、荷重により電極間の電気抵抗値が変化するフィルム状感圧センサを用いてもよいことは当然である。
【００３６】
（信号の利用）
二つの衝突荷重センサ１、２により得られた二つの衝突荷重の合計を車両が受ける衝撃荷重とすることができる。車速により調整された合計衝突荷重が所定しきい値範囲にあれば歩行者とその他の衝突物体とを弁別することができることは明白である。
【００３７】
衝突荷重センサ１、２から得られた衝突荷重を用いた歩行者判定動作例を図１１を参照して説明する。まず、ステップＳ１００にて衝突荷重センサ１、２の出力を読み込んで予め記憶するマップに基づいてそれぞれ荷重に変換し、二つの荷重を加算して合計荷重を求める（Ｓ１０２）。次に、この合計荷重を予め記憶するマップに車速とともに代入して衝突体の質量を求める（Ｓ１０４）。衝突体の質量は合計荷重を車速変化率で割った値である。次に、二つの荷重の波形立ち上がり時間差を演算する（Ｓ１０６）。具体的には、二つの荷重がそのピーク値になるまでの時間の差を求めこれを立ち上がり時間差とすればよい。この時間差により、衝突体が衝突したバンパカバー８の左右方向位置を推定することができる。次に、求めた質量が予め記憶する歩行者の質量範囲に存在するかどうかを判定し、存在する場合に歩行者と判定する（Ｓ１０８）。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１の車両用前方衝突荷重検出装置を示すブロック図である。
【図２】実施例１の平面図である。
【図３】実施例１の車両用前方衝突荷重検出装置を示す模式縦断面図である。
【図４】実施例２の車両用前方衝突荷重検出装置を示す模式縦断面図である。
【図５】実施例１の衝突荷重センサの出力特性図である。
【図６】実施例１の衝突荷重センサの出力特性図である。
【図７】実施例３の車両用前方衝突荷重検出装置を示す模式縦断面図である。
【図８】実施例４の車両用前方衝突荷重検出装置を示す模式縦断面図である。
【図９】実施例４の車両用前方衝突荷重検出装置を示す模式縦断面図である。
【図１０】実施例４の拡大模式縦断面図である。
【図１１】二つの衝突荷重の処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１      衝突荷重センサ
２      衝突荷重センサ
３      バンパアブソーバ
４      コントローラ
５      車速センサ
７      バンパ レインフォース
８      バンパカバー
９      サイドメンバー
１０      サイドメンバー
１１      衝突荷重バイパス体
１２      ボルト
１３      間隙維持部材
１４      ゴム板
１５      金属板電極
【図１】
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【図２】
2006118982.tif 000004
【図３】
2006118982.tif 000005
【図４】
2006118982.tif 000006
【図５】
2006118982.tif 000007
【図６】
2006118982.tif 000008
【図７】
2006118982.tif 000009
【図８】
2006118982.tif 000010
【図９】
2006118982.tif 000011
【図１０】
2006118982.tif 000012
【図１１】
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