(57)【要約】【課題】  包装された物品（硬貨）を傷付けることなくそのまま取出すという基本的な開封取出機能を確実に確保するとともに、包装材を確実に切断して安定性及び信頼性の高い装置を実現する。【解決手段】  棒金Ｕの包装材Ｗから硬貨Ｃ…を取出す棒金用硬貨取出装置１を構成するに際して、セット位置Ｐｓに棒金Ｕを位置決めして固定する棒金固定手段Ｍ１と、カッタ部２を旋回させることによりセット位置Ｐｓに固定した棒金Ｕにおける包装材Ｗの軸方向所定位置Ｐｃを周方向に沿って切断する包装切断手段Ｍ２と、包装材Ｗの切断部位Ｗｘから硬貨Ｃ…を排出させる硬貨排出手段Ｍ３とを備える。【選択図】  図１
2006065606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒金の包装材から硬貨を取出す棒金用硬貨取出装置において、セット位置に棒金を位置決めして固定する棒金固定手段と、カッタ部を旋回させることにより前記セット位置に固定した棒金における包装材の軸方向所定位置を周方向に沿って切断する包装切断手段と、前記包装材の切断部位から硬貨を排出させる硬貨排出手段とを備えてなることを特徴とする棒金用硬貨取出装置。
【請求項２】
前記棒金固定手段は、棒金の径方向両側をチャックするチャック位置又はチャックを解除するチャック解除位置に変位する一対のチャック部を有するチャック機構と、前記チャック部によりチャックされた棒金の一端に当接して位置を規制する規制位置又は規制を解除する規制解除位置に変位するストッパ部を有するストッパ機構と、前記チャック部によりチャックされた棒金の他端に当接して位置決めを行う当接位置又は当接を解除する当接解除位置に変位するクランプ機構とを備えることを特徴とする請求項１記載の棒金用硬貨取出装置。
【請求項３】
前記クランプ機構は、前記当接位置で棒金の他端に位置する包装材をクランプするクランプ位置又はクランプを解除するクランプ解除位置に変位するクランプ部を備えることを特徴とする請求項２記載の棒金用硬貨取出装置。
【請求項４】
前記棒金固定手段は、少なくとも前記チャック部がチャック解除位置にあるときに棒金を下方から支持する支持位置又は支持を解除する支持解除位置に変位するベース部を有するベース機構を備えることを特徴とする請求項２記載の棒金用硬貨取出装置。
【請求項５】
前記包装切断手段は、前記棒金固定手段により固定された棒金に対して同軸上に配した回転体を有する回転機構と、前記回転体の所定位置に支軸部により回動自在に設けることにより、棒金の包装材に切込む切込位置又は切込みを解除する切込解除位置に変位するカッタ部を有するカッタ機構と、前記カッタ部を前記切込位置又は前記切込解除位置に変位させるカッタ操作機構を備えることを特徴とする請求項１記載の棒金用硬貨取出装置。
【請求項６】
前記硬貨排出手段は、前記棒金固定手段により固定された棒金の軸方向に変位し、包装材の内部に進入することにより、前記包装切断手段により切断された包装材の切断部位から硬貨を排出する押出棒部を有する押出機構を備えることを特徴とする請求項１記載の棒金用硬貨取出装置。
【請求項７】
前記硬貨排出手段は、前記押出機構により排出された硬貨をガイドするシュータを備えることを特徴とする請求項６記載の棒金用硬貨取出装置。
【請求項８】
前記チャック解除位置にある一対のチャック部間に棒金を一つずつ投入する棒金供給手段を備えることを特徴とする請求項１記載の棒金用硬貨取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金（包装硬貨）の包装材から硬貨を取出す際に用いて好適な棒金用硬貨取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多数の硬貨は、保管や取引等を円滑にするため、一定枚数を積層した状態で包装することが多い。このような包装硬貨は、棒金と呼ばれ、包装する際には、積層した硬貨をシート材で形成した包装材により包むとともに、両端部を内側にカール（湾曲）している。ところで、このような棒金の包装材は、容易に破れないように、ある程度の強度が確保されているため、硬貨を取り出す際に包装材を解くのが容易でなく、通常、棒金の中間位置にカッタにより切り込みを入れ、この切り込みから棒金を二つに折って開封するとともに、その開封した口からそれぞれ硬貨を取出しているのが実情である。
【０００３】
一方、このような手作業による開封方法に代えた棒金の解封硬貨分離装置も、特開平５−４６３３号公報で提案されている。この解封硬貨分離装置は、棒金搬送手段の投入口に棒金を投入し、この棒金を搬送手段の出口側に設けられた棒金保持手段で保持するとともに、この保持手段にて保持された棒金の施封材を施封材切断手段により長手方向に沿って切断する一方、この切断手段にて切断された施封材を施封材分離手段により引き抜いて硬貨を分離するものである。
【特許文献１】特開平５−４６３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の解封硬貨分離装置は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、棒金の長手方向（軸方向）にカッタを移動させて施封材に対する切断を行うため、硬貨の周面、特に、全ての硬貨の周面をカッタにより傷付けてしまう虞れがあり、包装された物品（硬貨）を傷付けることなくそのまま取出すという基本的な開封取出機能に劣る。
【０００６】
第二に、多数の硬貨の上に載った施封材を上から押して切断するため、切断されない部分が生じやすいなど、施封材を確実に切断することができない。結局、エラーが発生しやすく、安定性及び信頼性に難がある。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した棒金用硬貨取出装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、棒金Ｕの包装材Ｗから硬貨Ｃ…を取出す棒金用硬貨取出装置１を構成するに際して、セット位置Ｐｓに棒金Ｕを位置決めして固定する棒金固定手段Ｍ１と、カッタ部２を旋回させることによりセット位置Ｐｓに固定した棒金Ｕにおける包装材Ｗの軸方向所定位置Ｐｃを周方向に沿って切断する包装切断手段Ｍ２と、包装材Ｗの切断部位Ｗｘから硬貨Ｃ…を排出させる硬貨排出手段Ｍ３とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、棒金固定手段Ｍ１は、棒金Ｕの径方向両側をチャックするチャック位置Ｘａ又はチャックを解除するチャック解除位置Ｘｂに変位する一対のチャック部１１ｐ，１１ｑを有するチャック機構１１と、チャック部１１ｐ，１１ｑによりチャックされた棒金Ｕの一端Ｕｓに当接して位置を規制する規制位置Ｘｅ又は規制を解除する規制解除位置Ｘｆに変位するストッパ部１２ｓを有するストッパ機構１２と、チャック部１１ｐ，１１ｑによりチャックされた棒金Ｕの他端Ｕｔに当接して位置決めを行う当接位置Ｘｇ又は当接を解除する当接解除位置Ｘｈに変位するクランプ機構１３とを備えて構成できる。また、クランプ機構１３には、当接位置Ｘｇで棒金Ｕの他端Ｕｔに位置する包装材Ｗをクランプするクランプ位置Ｘｉ又はクランプを解除するクランプ解除位置Ｘｊに変位するクランプ部１３ｐ，１３ｑを設けることができる。さらに、棒金固定手段Ｍ１には、少なくともチャック部１１ｐ，１１ｑがチャック解除位置Ｘｂにあるときに棒金Ｕを下方から支持する支持位置Ｘｃ又は支持を解除する支持解除位置Ｘｄに変位するベース部１４ｐ，１４ｑを有するベース機構１４を設けることができる。
【００１０】
一方、包装切断手段Ｍ２は、棒金固定手段Ｍ１により固定された棒金Ｕに対して同軸上に配した回転体１５ｒを有する回転機構１５と、回転体１５ｒの所定位置に支軸部１６により回動自在に設けることにより、棒金Ｕの包装材Ｗに切込む切込位置Ｘｋ又は切込みを解除する切込解除位置Ｘｍに変位するカッタ部２を有するカッタ機構１７と、カッタ部２を切込位置Ｘｋ又は切込解除位置Ｘｍに変位させるカッタ操作機構１８を備えて構成できる。
【００１１】
他方、硬貨排出手段Ｍ３は、棒金固定手段Ｍ１により固定された棒金Ｕの軸方向に変位し、包装材Ｗの内部に進入することにより、包装切断手段Ｍ２により切断された包装材Ｗの切断部位Ｗｘから硬貨Ｃ…を排出する押出棒部１９ｒを有する押出機構１９を備えて構成できるとともに、この硬貨排出手段Ｍ３には、押出機構１９により排出された硬貨Ｃ…をガイドするシュータ２１を設けることができる。また、棒金用硬貨取出装置１には、チャック解除位置Ｘｂにある一対のチャック部１１ｐ，１１ｑ間に棒金Ｕを一つずつ投入する棒金供給手段Ｍ４を設けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成を有する本発明に係る棒金用硬貨取出装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  カッタ部２を旋回させることによりセット位置Ｐｓに固定した棒金Ｕにおける包装材Ｗの軸方向所定位置Ｐｃを周方向に沿って切断するため、硬貨Ｃを傷付けることなく取出すことができる。したがって、包装された物品（硬貨）を傷付けることなくそのまま取出すという基本的な開封取出機能を確実に確保できる。
【００１４】
（２）  カッタ部２を包装材Ｗに対して突刺した状態で切断可能なため、包装材Ｗを確実に切断することができる。したがって、エラーが発生しにくく、安定性及び信頼性の高い装置を実現できる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、棒金固定手段Ｍ１を、チャック機構１１，ストッパ機構１２，クランプ機構１３及びベース機構１４を備えて構成し、また、包装切断手段Ｍ２を、回転機構１５，カッタ機構１７及びカッタ操作機構１８を備えて構成し、さらに、硬貨排出手段Ｍ３を、押出棒部１９ｒを有する押出機構１９を備えて構成すれば、棒金固定手段Ｍ１，包装切断手段Ｍ２及び硬貨排出手段Ｍ３の各機能を、容易かつ確実に実現することができる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、棒金用硬貨取出装置１に、チャック解除位置Ｘｂにある一対のチャック部１１ｐ，１１ｑ間に棒金Ｕを一つずつ投入する棒金供給手段Ｍ４を設ければ、完全自動化を容易に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
まず、本実施形態に係る棒金用硬貨取出装置１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１９】
棒金用硬貨取出装置１は、大別して、棒金固定手段Ｍ１，包装切断手段Ｍ２，硬貨排出手段Ｍ３及び棒金供給手段Ｍ４を備える。なお、これら各手段Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３及びＭ４は、不図示のハウジングに収容される。
【００２０】
棒金固定手段Ｍ１は、図２及び図３に示すように、チャック機構１１，ストッパ機構１２，クランプ機構１３及びベース機構１４を備えており、セット位置Ｐｓに棒金Ｕを位置決めして固定する機能を有する。チャック機構１１は、セット位置Ｐｓの両側に配した一対のチャック部１１ｐ，１１ｑを備え、各チャック部１１ｐ，１１ｑは、駆動機構３１及び連動機構３２により、棒金Ｕの径方向へ左右対称に進退変位する。これにより、各チャック部１１ｐ，１１ｑは、棒金Ｕの径方向両側をチャックする図２に仮想線で示すチャック位置Ｘａ又はチャックを解除する図２に実線で示すチャック解除位置Ｘｂに選択的に位置する。なお、３３ｐ，３３ｑは、各チャック部１１ｐ，１１ｑの径方向に貫通したガイドピンを有するガイドピン機構を示す。
【００２１】
また、ベース機構１４は、各チャック部１１ｐ，１１ｑの下段に配した一対のベース部１４ｐ，１４ｑを備え、各ベース部１４ｐ，１４ｑは、駆動機構３５及び図示を省略した連動機構により、棒金Ｕの径方向へ左右対称に進退変位する。これにより、各ベース部１４ｐ，１４ｑは、少なくともチャック部１１ｐ，１１ｑがチャック解除位置Ｘｂにあるときにベース部１４ｐと１４ｑが当接して棒金Ｕを下方から支持する図２に実線で示す支持位置Ｘｃ又はベース部１４ｐと１４ｑが離間して支持を解除する図２に仮想線で示す支持解除位置Ｘｄに選択的に位置する。
【００２２】
さらに、ストッパ機構１２は、チャック部１１ｐ，１１ｑによりチャックされた棒金Ｕに対して、駆動機構４１により、棒金Ｕの中心軸上を軸方向へ進退変位するストッパ部１２ｓを有する。これにより、ストッパ部１２ｓは、棒金Ｕの一端Ｕｓに当接して棒金Ｕの位置を規制する規制位置Ｘｅ（図３参照）又は規制を解除する規制解除位置Ｘｆ（図９参照）に選択的に位置する。この場合、ストッパ部１２ｓは、先端は円錐状に形成して棒金Ｕの一端Ｕｓの中心部に当接させる。
【００２３】
一方、クランプ機構１３は、チャック部１１ｐ，１１ｑによりチャックされた棒金Ｕに対して、駆動機構４２により、棒金Ｕの軸方向へ進退変位する可動プレート４３を有し、この可動プレート４３により一対のクランプ部１３ｐ，１３ｑを支持する。各クランプ部１３ｐと１３ｑは、駆動機構４４及び図示を省略した連動機構により、棒金Ｕの径方向へ左右対称に変位する。これにより、各クランプ部１３ｐと１３ｑは、駆動機構４２により軸方向へ前進し、棒金Ｕの他端Ｕｔに当接して棒金Ｕを位置決めする当接位置Ｘｇ（図３参照）又は軸方向に後退し、当該当接を解除する当接解除位置Ｘｈ（図７参照）に選択的に位置するとともに、当接位置Ｘｇで棒金Ｕの他端Ｕｔに位置する包装材Ｗをクランプするクランプ位置Ｘｉ（図３参照）又はクランプを解除するクランプ解除位置Ｘｊ（図１０参照）に選択的に位置する。
【００２４】
包装切断手段Ｍ２は、図１及び図３に示すように、回転機構１５，カッタ機構１７及びカッタ操作機構１８を備える。回転機構１５は、棒金固定手段Ｍ１により固定された棒金Ｕに対して同軸上に配した回転体１５ｒを備えるとともに、この回転体１５ｒを回転させる駆動機構５３を備える。この場合、回転体１５ｒは、図１に示すように、ドーナツ盤状に形成し、外周面にネジ部５１を設ける。そして、図３に示す固定された支持シャーシ５２に、図１に示す三つの小歯車５２ａ，５２ｂ，５２ｃを回動自在に設け、この小歯車５２ａ，５２ｂ，５２ｃにより回転体１５ｒを支持するとともに、一つの小歯車５２ａを駆動機構５３に接続する。これにより、駆動機構５３により小歯車５２ａを回転させれば、回転体１５ｒを回転させることができる。
【００２５】
カッタ機構１７は、カッタ部２を備え、このカッタ部２の中間位置を、回転体１５ｒの所定位置に支軸部１６により回動自在に取付ける。この場合、カッタ部２には規制用円孔を形成し、この円孔内に、回転体１５ｒに設けた規制ピン５４を収容することにより、カッタ部２の回動範囲を規制可能にする。カッタ部２は、一端に空転ローラ５５を備えるとともに、他端側にカッタブレード２ｃを備える。このカッタブレード２ｃは、取付位置を変更して包装材Ｗに切込む切込量を調整できる。これにより、カッタ部２は、棒金Ｕの包装材Ｗに切込む切込位置Ｘｋ（図１に示す実線位置）又は切込みを解除する切込解除位置Ｘｍ（図１に示す仮想線位置）に選択的に位置する。また、カッタブレード２ｃは、包装材Ｗの軸方向所定位置Ｐｃに切込むように、その軸方向位置を設定する。この所定位置Ｐｃは、図５に示すように、棒金Ｕの一端Ｕｓにおける包装材Ｗをリング状の被切断材Ｗｅに切断する位置であり、特に、最端位置の硬貨Ｃよりも稍外側の位置を設定し、硬貨Ｃに直接カッタブレード２ｃが当たらないように設定することが望ましい。
【００２６】
さらに、カッタ操作機構１８は、カッタ部２と回転体１５ｒ間に架設してカッタ部２を切込位置Ｘｋ側へ付勢するスプリング５６と、カッタ部２に対して、駆動機構５８により進退変位するカッタ用カム部５７を備える。これにより、カッタ用カム部５７を図１に実線で示す係合解除位置Ｙａに変位させた際は、カッタ用カム部５７に対する係合が解除され、カッタ部２は、スプリング５６により切込位置Ｘｋに位置するとともに、カッタ用カム部５７を図１に仮想線で示す係合位置Ｙｂに変位させた際は、カッタ用カム部５７にローラ５５が係合可能となり、ローラ５５がカッタ用カム部５７により押されることにより、カッタ部２は、支軸部１６を支点に、図１中、反時計方向に回動変位し、カッタ部２は、切込解除位置Ｘｍに変位する。なお、回転体１５ｒの中心及びこの中心に対向する支持シャーシ５２には開口部５９を設け、図３に示すように、この開口部５９に前述したストッパ部１２ｓを挿通（貫通）させる。
【００２７】
硬貨排出手段Ｍ３は、図３に示すように、包装材Ｗの切断部位Ｗｘ（図５参照）から硬貨Ｃ…を排出させる押出機構１９を備えるとともに、この押出機構１９により排出された硬貨Ｃ…をガイドするシュータ２１を備える。押出機構１９は、棒金固定手段Ｍ１により固定された棒金Ｕの軸方向に変位し、包装材Ｗの内部に進入することにより、包装切断手段Ｍ２により切断された包装材Ｗの切断部位Ｗｘから硬貨Ｃ…を排出する押出棒部１９ｒと、この押出棒部１９ｒを包装材Ｗの切断部位Ｗｘから全ての硬貨Ｃ…を排出し切る前進位置Ｙｃ（図９参照）又は硬貨Ｃ…を排出させる前のホームポジションとなる後退位置Ｙｄに進退変位させる駆動機構６１を備える。
【００２８】
棒金供給手段Ｍ４は、チャック解除位置Ｘｂにある一対のチャック部１１ｐ，１１ｑ間に棒金Ｕを一つずつ自動で投入するものであり、図２に示すように、多数の棒金Ｕ…収容可能な傾斜したホッパー７１と、このホッパー７１の供給口から一つの棒金Ｕを受取る図２に実線で示す受取位置Ｙｅ又は受取った棒金Ｕをチャック部１１ｐ，１１ｑ間に落下投入する図２に仮想線で示す投入位置Ｙｆに変位する投入ブロック７２と、この投入ブロック７２を受取位置Ｙｅ又は投入位置Ｙｆに変位させる駆動機構７３を備える。
【００２９】
次に、本実施形態に係る棒金用硬貨取出装置１の使用方法及び動作について、図１〜図３及び図５〜図１０を参照しつつ図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００３０】
なお、棒金用硬貨取出装置１にセットする棒金Ｕは、図５に示すように、一定枚数を積層した硬貨Ｃ…を一枚のシート材により包むとともに、両端部を内側にカール（湾曲）した包装材Ｗを有している。また、待機状態にある棒金用硬貨取出装置１は、投入ブロック７２が受取位置Ｙｅに、チャック部１１ｐ，１１ｑがチャック解除位置Ｘｂに、ベース部１４ｐ，１４ｑが支持位置Ｘｃに、押出棒部１９ｒを後退位置Ｙｄに、カッタ用カム部５７を係合位置Ｙｂに、ストッパ部１２ｓは規制位置Ｘｅに、クランプ部１３ｐ，１３ｑは当接解除位置Ｘｈ及びクランプ解除位置Ｘｊに、それぞれ変位している。
【００３１】
まず、図２に示すように、ホッパー７１に多数の棒金Ｕ…を収容する。これにより、投入ブロック７２には一つの棒金Ｕが収容される。不図示のスタートボタンをＯＮすることにより、駆動機構７３が作動制御され、投入ブロック７２は、図２に実線で示す受取位置Ｙｅから仮想線で示す投入位置Ｙｆに変位する。この状態を図６に示す。これにより、ホッパー７１から受取った一つの棒金Ｕは、チャック解除位置Ｘｂにある一対のチャック部１１ｐ，１１ｑ間に落下投入される（ステップＳ１）。
【００３２】
そして、投入ブロック７２が投入位置Ｙｆに変位した後、所定時間が経過したなら、投入ブロック７２は受取位置Ｙｅに戻されるとともに、駆動機構３１の作動制御により、チャック部１１ｐ，１１ｑは、チャック位置Ｘａに変位して棒金Ｕをチャックする（ステップＳ２）。この状態を図７に示す。次いで、駆動機構４２の作動制御により、可動プレート４３が前進するとともに、クランプ部１３ｐと１３ｑが棒金Ｕの他端Ｕｔに当接して棒金Ｕを変位させる。これにより、棒金Ｕは、ストッパ部１２ｓ側に変位し、棒金Ｕの一端Ｕｓがストッパ部１２ｓに当接したなら駆動機構４２の動作を停止させる。図８における棒金Ｕの位置がこのときの位置を示している。これにより、棒金Ｕに対する位置決めが行われる（ステップＳ３）。なお、棒金Ｕの一端Ｕｓとストッパ部１２ｓの当接は、ストッパ部１２ｓに内蔵する検出スイッチ等により検出できる。
【００３３】
次いで、駆動機構４４の作動制御により、クランプ部１３ｐ，１３ｑは、クランプ位置Ｘｉに変位する。クランプ部１３ｐ，１３ｑは、それぞれピンの先端に係止爪を有しており、クランプ時には、径方向外方に変位することにより、棒金Ｕの他端Ｕｔにおける包装材Ｗのカール部分に係止し、棒金Ｕの包装材Ｗがクランプされる。この結果、棒金Ｕ（包装紙Ｗ）の軸方向変位及び周方向変位が完全に規制される（ステップＳ４）。この状態を図８に示す。
【００３４】
この後、駆動機構５８が作動制御され、カッタ用カム部５７は係合解除位置Ｙａに後退変位する（ステップＳ５）。これにより、カッタ部２とカッタ用カム部５７の係合が解除され、カッタ部２は、支軸部１６を支点に、図１中、時計方向に回動変位する。この結果、カッタ部２は、切込位置Ｘｋに変位し、カッタブレード２ｃは、包装材Ｗにおける軸方向所定位置Ｐｃに切込む。この所定位置Ｐｃは、図５に示すように、棒金Ｕの一端Ｕｓにおける包装材Ｗをリング状の被切断材Ｗｅに切断する位置である。
【００３５】
そして、駆動機構５３が作動制御され、回転体１５ｒが回転する。これにより、回転体１５ｒと一体にカッタ部２も回転し、包装材Ｗを切断する（ステップＳ６，Ｓ７）。この際、回転体１５ｒは、２回転するように設定し、２回転したなら回転が停止する（ステップＳ８）。次いで、駆動機構５８の作動制御により、カッタ用カム部５７が前進して係合位置Ｙｂに変位する（ステップＳ９）。これにより、カッタ部２とカッタ用カム部５７が係合し、カッタ部２は、支軸部１６を支点に、図１中、反時計方向に回動変位する。この結果、カッタ部２は、切込解除位置Ｘｍに変位する。したがって、回転体１５ｒが停止する位置は、ローラ部５５がカッタ用カム部５７に係合可能となる位置を選定する。なお、包装材Ｗの一端は、図９に示すようにリング状の被切断材Ｗｅとして切断されるため、この被切断材Ｗｅは、シュータ２１を介して外部に排出される。
【００３６】
次いで、駆動機構４１の作動制御によりストッパ部１２ｓが後退し、規制解除位置Ｘｆに変位する（ステップＳ１０）。また、駆動機構６１の作動制御により、押出棒部１９ｒは前進位置Ｙｃまで前進する。これにより、押出棒部１９ｒは、包装材Ｗの内部に進入し、包装材Ｗの切断部位Ｗｘから硬貨Ｃ…を排出する。前進位置Ｙｃは、包装材Ｗの切断部位Ｗｘから全ての硬貨Ｃ…を排出し切る位置となるため、押出棒部１９ｒが前進位置Ｙｃまで前進することにより全ての硬貨Ｃ…が排出される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この状態を図９に示す。
【００３７】
そして、駆動機構４４の作動制御により、クランプ部１３ｐ，１３ｑがクランプ解除位置Ｘｊに変位する（ステップＳ１３）。これにより、クランプ部１３ｐ，１３ｑによる包装材Ｗに対するクランプが解除される。この後、駆動機構４２の作動制御により、可動プレート４３が後退する（ステップＳ１４）。これにより、クランプ部１３ｐと１３ｑは包装材Ｗの端部から離間する。次いで、駆動機構３１の作動制御により、チャック部１１ｐ，１１ｑがチャック解除位置Ｘｂに変位するとともに、駆動機構３５の作動制御により、ベース部１４ｐ，１４ｑが支持解除位置Ｘｄに変位する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。これにより、棒金固定手段Ｍ１による包装材Ｗに対する係合が全て解除される。この状態を図１０に示す。この結果、包装材Ｗは落下して排出される。この後、駆動機構３５の作動制御により、ベース部１４ｐ，１４ｑが支持位置Ｘｃに変位する（ステップＳ１７）。さらに、次の処理する棒金Ｕが残っていれば、同様の処理がステップＳ１から繰返されることになる（ステップＳ１８，Ｓ１…）。
【００３８】
なお、このような一連の処理（作動制御）は、予め設定した処理プログラムに従ってシーケンス制御される。また、各駆動機構３１，３５，４１，４２，４４，５３，５８，６１，７３は、それぞれ独立したアクチュエータ（駆動モータ，電磁プランジャ等）を内蔵する駆動機構として構成してもよいし、複数の駆動機構に共通のアクチュエータ（駆動モータ等）を利用して構成してもよい。例示の実施形態では、四つの駆動モータを利用して構成できる。
【００３９】
よって、このような本実施形態に係る棒金用硬貨取出装置１によれば、包装材Ｗから硬貨Ｃ…を取出すまでの全処理を自動で行うことができるため、煩わしい開封作業が不要となり利便性に優れるとともに、目的の硬貨Ｃ…を速やかに得ることができる。特に、カッタ部２を旋回させることによりセット位置Ｐｓに固定した棒金Ｕにおける包装材Ｗの軸方向所定位置Ｐｃを周方向に沿って切断するため、硬貨Ｃを傷付けることなく取出すことができる。したがって、包装された物品（硬貨）を傷付けることなくそのまま取出すという基本的な開封取出機能を確実に確保できる。また、カッタ部２を包装材Ｗに対して突刺した状態で切断可能なため、包装材Ｗを確実に切断することができる。したがって、エラーが発生しにくく、安定性及び信頼性の高い装置を実現できる。しかも、棒金Ｕを固定した状態で包装材Ｗの切断及び硬貨Ｃ…の排出等の一連の処理を行うことができるため、硬貨Ｃ…を排出させる硬貨排出手段Ｍ３等の構成を簡略化できるなど、全体構成の単純化及びコストダウンを図ることができる。さらに、棒金固定手段Ｍ１を、チャック機構１１，ストッパ機構１２，クランプ機構１３及びベース機構１４を備えて構成し、包装切断手段Ｍ２を、回転機構１５，カッタ機構１７及びカッタ操作機構１８を備えて構成し、硬貨排出手段Ｍ３を、押出棒部１９ｒを有する押出機構１９を備えて構成したため、棒金固定手段Ｍ１，包装切断手段Ｍ２及び硬貨排出手段Ｍ３を含む要部構成を、容易かつ確実に実施することができる。加えて、本実施形態に係る棒金用硬貨取出装置１では、チャック解除位置Ｘｂにある一対のチャック部１１ｐ，１１ｑ間に棒金Ｕを一つずつ投入する棒金供給手段Ｍ４を設ければ、完全自動化を容易に実現できる。
【００４０】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、棒金固定手段Ｍ１，包装切断手段Ｍ２，硬貨排出手段Ｍ３，棒金供給手段Ｍ４は、それぞれ各手段の機能と同一の機能を有する他の手段により置換することができる。また、棒金供給手段Ｍ４は必ずしも設けることを要せず、一つずつ手で投入することも可能である。さらに、クランプ機構１３やベース機構１４も必ずしも独立して設けることを要しない。例えば、ベース機構１４のベース部１４ｐ，１４ｑを、チャック機構１１のチャック部１１ｐ，１１ｑに一体に設け、チャック解除位置Ｘｂを二位置に設定するなどにより、チャック機構１１に兼用させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る棒金用硬貨取出装置における包装切断手段の構成を抽出して示す正面図、
【図２】同棒金用硬貨取出装置における棒金固定手段及び棒金供給手段の構成を抽出して示す正面図、
【図３】同棒金用硬貨取出装置における棒金固定手段及び硬貨排出手段の構成を抽出して示す平面図、
【図４】同棒金用硬貨取出装置の使用方法及び動作の処理手順を順を追って示すフローチャート、
【図５】同棒金用硬貨取出装置に用いる棒金の説明図、
【図６】同棒金用硬貨取出装置の動作説明図、
【図７】同棒金用硬貨取出装置の他の動作説明図、
【図８】同棒金用硬貨取出装置の他の動作説明図、
【図９】同棒金用硬貨取出装置の他の動作説明図、
【図１０】同棒金用硬貨取出装置の他の動作説明図、
【符号の説明】
【００４２】
１      棒金用硬貨取出装置
２      カッタ部
１１    チャック機構
１１ｐ  チャック部
１１ｑ  チャック部
１２    ストッパ機構
１２ｓ  ストッパ部
１３    クランプ機構
１３ｐ  クランプ部
１３ｑ  クランプ部
１４    ベース機構
１４ｐ  ベース部
１４ｑ  ベース部
１５    回転機構
１５ｒ  回転体
１６    支軸部
１７    カッタ機構
１８    カッタ操作機構
１９    押出機構
１９ｒ  押出棒部
２１    シュータ
Ｘａ    チャック位置
Ｘｂ    チャック解除位置
Ｘｃ    支持位置
Ｘｄ    支持解除位置
Ｘｅ    規制位置
Ｘｆ    規制解除位置
Ｘｇ    当接位置
Ｘｈ    当接解除位置
Ｘｉ    クランプ位置
Ｘｊ    クランプ解除位置
Ｘｋ    切込位置
Ｘｍ    切込解除位置
Ｍ１    棒金固定手段
Ｍ２    包装切断手段
Ｍ３    硬貨排出手段
Ｍ４    棒金供給手段
Ｕ      棒金
Ｕｓ    棒金の一端
Ｕｔ    棒金の他端
Ｗ      包装材
Ｗｘ    切断部位
Ｃ…    硬貨
Ｐｓ    セット位置
Ｐｃ    所定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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