(57)【要約】【課題】  吐出ノズルの状態に応じた最適なメンテナンス動作を簡単に得られ、しかも、小型で価格的にも安価にできるインクジェット記録装置のメンテナンス機構を提供する。【解決手段】  多数の吐出ノズルが配列されて形成されたインク吐出面２に吸引ノズル装置３の吸引部１２を当接させた状態で、移動機構５により吸引部１２を吐出ノズルの配列方向に沿って移動させるものであって、移動機構５による吸引部１２の移動速度を、異なる移動速度が設定される複数のメンテナンスモードに応じて制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の吐出ノズルが配列されて形成された平面状のヘッド本体端面を有するインクジェット記録ヘッドの前記吐出ノズルからのインクの吐出し性能を回復させるインクジェット記録装置のメンテナンス機構において、
大気圧よりも低い負圧を生成する負圧生成手段と、
前記各吐出ノズルのうち一部の前記各吐出ノズルを覆う程度の大きさに形成され、前記ヘッド本体端面に当接する当接面と、前記負圧生成手段と連通する吸引開口とを有する局所吸引部と、
前記局所吸引部を前記ヘッド本体端面に当接させた状態で、前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方を前記各吐出ノズルの配列方向に沿って移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方の移動速度を、異なる移動速度が設定される複数のメンテナンスモードに応じて制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項２】
前記複数のメンテナンスモードのうちの一つのメンテナンスモードは、印刷動作を実行している画質上の不具合が確認された場合に、この確認に基づいて実施されるメンテナンス動作であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項３】
前記複数のメンテナンスモードのうちの他のメンテナンスモードは、前記一つのメンテナンスモードより前記移動手段による少なくとも一部の移動速度が遅く設定された強力メンテンナンスモードであることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項４】
前記複数のメンテナンスモードのうちの他のメンテナンスモードは、前記一つのメンテナンスモードより前記移動手段による少なくとも一部の移動速度が速く設定された、印刷ジョブ中に実行されるメンテンナンスモードであることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項５】
前記複数のメンテナンスモードのうちの他のメンテナンスモードは、前記一つのメンテナンスモードより前記移動手段による少なくとも一部の移動速度が速く設定された、装置の電源オン直後に実行されるメンテンナンスモードであることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項６】
前記複数のメンテナンスモードは、インクの種類に応じて設定さていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項７】
前記制御手段は、外気温度を検出する温度検出手段を有し、該温度検出手段で検出された外気温度があらかじめ設定された温度以下の場合、前記複数のメンテナンスメードのそれぞれのメンテナンスモードに応じた前記移動手段による少なくとも一部の移動速度を遅くするように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項８】
多数の吐出ノズルが配列されて形成された平面状のヘッド本体端面を有するインクジェット記録ヘッドの前記吐出ノズルからのインクの吐出し性能を回復させるインクジェット記録装置のメンテナンス機構において、
大気圧よりも低い負圧を生成する負圧生成手段と、
前記各吐出ノズルのうち一部の前記各吐出ノズルを覆う程度の大きさに形成され、前記ヘッド本体端面に当接する当接面と、前記負圧生成手段と連通する吸引開口とを有する局所吸引部と、
前記局所吸引部を前記ヘッド本体端面に当接させた状態で、前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方を前記各吐出ノズルの配列方向に沿って移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方の移動速度を可変可能に制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項９】
前記制御手段は、前記移動手段による前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方の移動速度を、前記局所吸引部が前記ヘッド端面に当接した当初から当接が完了するまで間で変化させることを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記移動手段による前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方の移動速度を、前記局所吸引部が前記ヘッド端面に当接した当初と、当接が完了する間際でのみ、それ以外の部分より遅くするように制御することを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドのメンテナンスを行うインクジェット記録装置のメンテナンス機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタとして、インクジェット方式による記録ヘッドを有し、これら記録ヘッドの複数のノズルより、用紙搬送手段により搬送される用紙に対してインク滴を吐出することにより、高速、高画質の画像を記録するようにしたインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
ところで、このようなインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドを構成するインク室のインク吐出口に用紙の紙粉などのゴミが付着して目詰まりを起こしたり、インク吐出口に気泡が入ってインクの表面張力を崩したりすることが多々あり、これらが原因でインク室からのインクの吐出が不能になることがある。
【０００４】
そこで、従来から、このような状況を速やかに回復するためのメンテナンス動作は不可欠とされ、このための手段として、例えば、特許文献１に開示されるように、吸引ノズルを用いて、ヘッドのノズルを局所的に吸引することで、ノズルの目詰まりなどを回復させるようにしたものがある。
【０００５】
ところが、特許文献１のものは、ノズルの状態にかかわらず一定のメンテナンス動作により状況回復を図るものであるため、ノズルの状態によっては、十分な効果が得られないことがあった。
【０００６】
このようなことから、メンテナンス動作として、ノズルの状態に応じて複数のメンテナンスモードを選択できるようにすることが、良好なメンテナンス効果を得る上で重要であると考えられるようになっている。
【０００７】
そこで、従来、特許文献２に開示されるようにヘッドを加圧しながらノズル近傍を吸引することでノズルへの気泡の侵入を防止するような方法において、吸引力を変更可能とすることで、異なったメンテナンスモードを得られるようにしたものがある。
【特許文献１】特開平５−２０１０２８号公報
【特許文献２】特願２００１−１８００１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献２によると、ノズルの状態に応じてノズル近傍の吸引力を変更しなくてはならないため、あらかじめ最大の吸引力に必要な容量の大きな吸引モータやポンプを用意しなければならず、装置が大型化するとともに、価格的にも高価になるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、吐出ノズルの状態に応じた最適なメンテナンス動作を簡単に得られ、しかも、小型で価格的にも安価にできるインクジェット記録装置のメンテナンス機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、多数の吐出ノズルが配列されて形成された平面状のヘッド本体端面を有するインクジェット記録ヘッドの前記吐出ノズルからのインクの吐出し性能を回復させるインクジェット記録装置のメンテナンス機構において、大気圧よりも低い負圧を生成する負圧生成手段と、前記各吐出ノズルのうち一部の前記各吐出ノズルを覆う程度の大きさに形成され、前記ヘッド本体端面に当接する当接面と、前記負圧生成手段と連通する吸引開口とを有する局所吸引部と、前記局所吸引部を前記ヘッド本体端面に当接させた状態で、前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方を前記各吐出ノズルの配列方向に沿って移動させる移動手段と、前記移動手段による前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方の移動速度を、異なる移動速度が設定される複数のメンテナンスモードに応じて制御する制御手段と、を具備したことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数のメンテナンスモードのうちの一つのメンテナンスモードは、印刷動作を実行している画質上の不具合が確認された場合に、この確認に基づいて実施されるメンテナンス動作であることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記複数のメンテナンスモードのうちの他のメンテナンスモードは、前記一つのメンテナンスモードより前記移動手段による少なくとも一部の移動速度が遅く設定された強力メンテンナンスモードであることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記複数のメンテナンスモードのうちの他のメンテナンスモードは、前記一つのメンテナンスモードより前記移動手段による少なくとも一部の移動速度が速く設定された、印刷ジョブ中に実行されるメンテンナンスモードであることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記複数のメンテナンスモードのうちの他のメンテナンスモードは、前記一つのメンテナンスモードより前記移動手段による少なくとも一部の移動速度が速く設定された、装置の電源オン直後に実行されるメンテンナンスモードであることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置のメンテナンス機構。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数のメンテナンスモードは、インクの種類に応じて設定さていることを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、外気温度を検出する温度検出手段を有し、該温度検出手段で検出された外気温度があらかじめ設定された温度以下の場合、前記複数のメンテナンスメードのそれぞれのメンテナンスモードに応じた前記移動手段による少なくとも一部の移動速度を遅くするように制御することを特徴としている。
【００１７】
請求項８記載の発明は、多数の吐出ノズルが配列されて形成された平面状のヘッド本体端面を有するインクジェット記録ヘッドの前記吐出ノズルからのインクの吐出し性能を回復させるインクジェット記録装置のメンテナンス機構において、大気圧よりも低い負圧を生成する負圧生成手段と、前記各吐出ノズルのうち一部の前記各吐出ノズルを覆う程度の大きさに形成され、前記ヘッド本体端面に当接する当接面と、前記負圧生成手段と連通する吸引開口とを有する局所吸引部と、前記局所吸引部を前記ヘッド本体端面に当接させた状態で、前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方を前記各吐出ノズルの配列方向に沿って移動させる移動手段と、前記移動手段による前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方の移動速度を可変可能に制御する制御手段と、を具備したことを特徴としている。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記制御手段は、前記移動手段による前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方の移動速度を、前記局所吸引部が前記ヘッド端面に当接した当初から当接が完了するまで間で変化させることを特徴としている。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記制御手段は、前記移動手段による前記局所吸引部又は前記ヘッド本体端面のいずれか一方の移動速度を、前記局所吸引部が前記ヘッド端面に当接した当初と、当接が完了する間際でのみ、それ以外の部分より遅くするように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、吐出ノズルの状態に応じた最適なメンテナンス動作を簡単に得られ、しかも、小型で価格的にも安価にできるインクジェット記録装置のメンテナンス機構を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）（ｂ）は本発明の第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置のメンテナンス機構の概略構成図を示している。
【００２３】
図１（ａ）において、１はインクジェット記録ヘッドで、このインクジェット記録ヘッド１は、下面側に平面状のヘッド本体端面としてインク吐出面２が設けられている。このインク吐出面２には、不図示の多数の吐出ノズルがＸ軸方向にライン状に配列されている。これら吐出ノズルは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）又はイエロ（Ｙ）の各色のインクを吐出するものである。
【００２４】
インクジェット記録ヘッド１の下方には、吐出ノズルからのインクの吐出性能を回復させる吸引ノズル装置３が配置されている。この吸引ノズル装置３は、インクジェット記録ヘッド１のインク吐出面２に当接可能になっていて、インク吐出面２に当接された状態で、インク吐出面２に対して各吐出ノズルの配列方向（Ｘ軸方向）に沿って摺動されインク吐出面２に付着しているインク除去のメンテナンスを行う。
【００２５】
吸引ノズル装置３は、ベース部１０上にコイルバネ１１を介して吸引部１２を設けてなる装置本体３０１、昇降機構４、移動機構５および負圧形成部６から構成されている。
【００２６】
吸引部１２は、インク吐出面２の各吐出ノズルのうち一部の吐出ノズルを覆う程度の大きさに形成され、インク吐出面２に当接する当接面と、負圧形成部６と連通する吸引開口とを有する局所吸引部からなっている。
【００２７】
昇降機構４は、装置本体３０１をＺ軸方向に昇降させるもので、例えばメンテナンスの開始時に装置本体３０１を上昇させて吸引部１２をインクジェット記録ヘッド１のインク吐出面２に当接させ、メンテナンスの終了時に装置本体３０１を下降させて吸引部１２をインクジェット記録ヘッド１のインク吐出面２から離間させる。
【００２８】
移動機構５は、装置本体３０１の吸引部１２をインクジェット記録ヘッド１のインク吐出面２に当接させた状態で、装置本体３０１をインク吐出面２に対して各吐出ノズルの配列方向(Ｘ軸方向)に沿って移動させる。
【００２９】
負圧形成部６は、装置本体３０１の吸引部１２に対して大気よりも低い負圧をかけることによりエアー吸引を行って、インクジェット記録ヘッド１のインク吐出面２に付着しているインクを吸引する。
【００３０】
図１（ｂ）は、移動機構５の具体的な構成を示している。この場合、装置本体３０１は、ベース部１０を兼ねたフレーム１０１に支持されている。フレーム１０１の一部には、Ｘ軸方向に沿ってラック１０２が形成されている。このラック１０２には、ピニオンギア１０３が噛合されている。ピニオンギア１０３には、モータ１０４の回転軸１０４ａが連結され、このモータ１０４の回転軸１０４ａからの駆動力が伝達されるようになっている。
【００３１】
モータ１０４には、制御手段としての制御部１０５が接続されている。この制御部１０５は、モータ１０４の正転又は逆転運転および回転速度の調整を可能としたものである。
【００３２】
これにより、モータ１０４の正転又は逆転に応じた回転により、ピニオンギア１０３、ラック１０２を介して装置本体３０１をＸ軸方向、つまりインク吐出面２の各吐出ノズルの配列方向に移動可能とし、また、モータ１０４の回転速度の調整により装置本体３０１の移動速度を調整できるようになっている。
【００３３】
次に、図２乃至図５は、吸引ノズル装置３を詳述するための構成図である。ここで、図２は側面図、図３は上面図、図４は正面図、図５はインクジェット記録ヘッド１と当接した状態を示す図である。
【００３４】
この場合、吸引ノズル装置３は、装置本体３０１として、ベース部１０上にコイルバネ１１を介して吸引部１２が設けられている。ベース部１０の内部には、エアー吸引通路１３が設けられている（図５参照）。このエアー吸引通路１３は、ベース部１０の側面に設けられた吸引口１４と、ベース部１０の上面に設けられた連通口１５とを有する。エアー吸引通路１３の吸引口１４は、負圧形成部６に連通されている。
【００３５】
連通口１５には、支持筒１６が設けられている。支持筒１６内には、吸引部１２が嵌め込められている。吸引部１２は、吸引部上部筐体１７と、この吸引部上部筐体１７の下部に設けられた下部嵌合筒１８とからなり、このうちの下部嵌合筒１８が支持筒１６内に嵌合されている。
【００３６】
これら吸引部上部筐体１７及び下部嵌合筒１８の内部には、吸引空間１９が形成されている。この吸引空間１９は、エアー吸引通路１３を通して負圧形成部６に連通されている。
【００３７】
ベース部１０と吸引部１２との間で、かつ支持筒１６及び下部嵌合筒１８の外周にコイルバネ１１が設けられている。このコイルバネ１１は、吸引部１２に対し上方向（Ｚ軸方向）の偏倚力を作用するものである。
【００３８】
吸引部１２の上面には、位置決めガイド２０が設けられている。この位置決めガイド２０は、インクジェット記録ヘッド１の各吐出ノズル１ａ、１ｂの配列方向（Ｘ軸方向）に沿って三角形状の断面を有する凸状に形成されている。すなわち、インクジェット記録ヘッド１は、互いに平行に２列に各吐出ノズル１ａ、１ｂが設けられ、かつこれら吐出ノズル１ａ、１ｂの各配列の間にガイド溝１ｃが並設されている。このガイド溝１ｃは、Ｖ字形状に形成され、このガイド溝１ｃ内に位置決めガイド２０が嵌め込められる。これにより、インクジェット記録ヘッド１に対して装置本体３０１が位置決めされる。なお、インクジェット記録ヘッド１は、各吐出ノズル１ａ、１ｂが設けられた面がインク吐出面２となっている。
【００３９】
吸引部１２の上面に設けられた位置決めガイド２０の両側には、それぞれ当接面２１、２２が設けられている。これら当接面２１、２２は、インクジェット記録ヘッド１のインク吐出面２と面状に当接する。なお、当接面２１は、吐出ノズル１ａが設けられた側のインク吐出面２と当接し、当接面２２は、吐出ノズル１ｂが設けられた側のインク吐出面２と当接する。
【００４０】
これら当接面２１、２２上には、それぞれ局所吸引部の各吸引開口である複数の吸引溝２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃが設けられている（図３参照）。これら吸引溝２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃは、それぞれ位置決めガイド２０の形成方向（Ｘ軸方向）に対して垂直方向（Ｙ軸方向）に例えば３本づつ延在して設けられている。これら吸引溝２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃは、それぞれ同一長さで、かつ互いに平行に設けられている。
【００４１】
これら吸引溝２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃの各最外位置には、それぞれ各吸引用孔２５ａ〜２５ｃ、２６ａ〜２６ｃが設けられている。
【００４２】
これら吸引用孔２５ａ〜２５ｃ、２６ａ〜２６ｃは、それぞれインクジェット記録ヘッド１の各吐出ノズル１ａ、１ｂよりも外側に設けられている。これら吸引用孔２５ａ〜２５ｃ、２６ａ〜２６ｃは、それぞれ共通して吸引空間１９に連通し、この吸引空間１９からエアー吸引通路１３を通して負圧形成部６に連通している。
【００４３】
ここで、各吸引溝２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃにおける吸引ノズル装置３の移動方向（Ｘ軸方向）の幅を寸法Ａ、各当接面２１、２２における吸引ノズル装置３の移動方向（Ｘ軸方向）の幅を寸法Ｂとした場合、各吸引溝２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃの幅の寸法Ａと各当接面２１、２２の幅の寸法Ｂとは、Ａ≦Ｂなる関係を有して形成されている。
【００４４】
また、吸引ノズル装置３の移動方向（Ｘ軸方向）における最下流側に形成された各吸引溝２３ａ、２４ａと最下流側の側端部２７との間における各当接面２１、２２の幅を寸法Ｃとした場合、各吸引溝２３ａ、２４ａと最下流側における各当接面２１、２２とは、Ａ≦２Ｃなる関係を有して形成されている。
【００４５】
位置決めガイド２０の両側には、２つのワイパー３０、３１が設けられている（図３、図４参照）。これらワイパー３０、３１は、インクジェット記録ヘッド１のインク吐出面２に接触し、吸引ノズル装置３の移動と共に、インク吐出面２に対して摺動して、インク吐出面２に付着しているインクを掻き取るようにしている。
【００４６】
次に、このように構成された第１の実施の形態の作用を説明する。
【００４７】
この場合、吸引ノズル装置３は、図１（ｂ）に示すように移動機構５にモータ１０４が設けられている。そして、制御部１０５よりモータ１０４に対し正転又は逆転運転を指示し、回転軸１０４ａを介してピニオンギア１０３を回転させることで、ラック１０２を介して装置本体３０１をＸ軸方向、つまりインク吐出面２の各吐出ノズルの配列方向に移動させるようにしている。また、制御部１０５は、モータ１０４の回転速度を指示することにより、装置本体３０１の吸引部１２のインク吐出面２に対する相対移動の移動速度を所定の範囲（例えばモータ１０４の能力範囲）で変更することもできる。この場合、制御部１０５によるモータ１０４の回転速度の制御は、あらかじめ設定された複数のメンテナンスモードに対し、各モード毎に相対移動速度を複数設定することや、あるメンテナンスモードの途中で相対移動速度を変更するなど各種の態様が選択可能になっている。
【００４８】
以下、これらの制御例を詳細に説明する。
【００４９】
まず、相対移動速度が異なる複数のメンテナンスモードを設定する例を説明する。
【００５０】
この場合、制御部１０５には、装置本体３０１のインクジェット記録ヘッド１のインク吐出面２に対する相対移動速度が、それぞれ異なる下記の４つのメンテナンスモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）となるように設定されている。ここで、それぞれのモードでの吸引ノズル装置の移動速度は、Ｂ＜Ａ＜Ｃ、Ｄのように設定されている。
【００５１】
まず、メンテナンスモードＡは、通常モードであって、ユーザーが印刷動作を実行していて画質上の不具合を認識した場合に、ユーザーの判断により実施されるメンテナンス動作である。
【００５２】
この場合、ユーザーが不図示の操作パネル上や接続されたパソコン上からメンテナンスモードＡの実行を指示すると、印刷動作を中止し、制御部１０５により、モータ１０４の回転速度を低速に設定し、吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度を遅くしてメンテナンス動作を実行する。つまり、このメンテナンスモードＡは、印刷動作を中止してメンテンナンス動作を実行することを選択しており、多少時間がかかっても確実な画質欠陥の回復を得られるようにしている。
【００５３】
次に、メンテナンスモードＢは、強力なメンテナンスモードであって、メンテナンスモードＡの通常モードでは画質欠陥が回復しない場合に、さらに強力なメンテナンス動作を実行する。このメンテナンスモードＢもユーザーの判断により実施されるモードであり、この場合も、ユーザーが不図示操作パネル上や接続されたパソコン上からメンテナンスモードＢの実行を指示する。ここで、画質欠陥が回復しない要因としては、増粘したインクや紙粉等がインクジェットノズル近傍に強固に固着しているのが原因と考えられる。そこで、この場合は、吸引ノズル装置３の吸引部１２による吸引性能を実質的に強力にすることで、増粘インクや紙粉を吸い取るようにする。この吸引性能を強力にする方法としては、吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度をメンテナンスモードＡの場合より、さらに遅くして単位移動長あたりの吸引時間を長くするようにする。具体的には、制御部１０５によりモータ１０４の回転速度を、メンテナンスモードＡの０．２〜０．７倍程度まで低速に設定し、吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度をさらに遅くしてメンテナンス動作を実行する。
【００５４】
このようにすると、吸引部１２による全体の吸引時間が長くなるので、メンテナンス動作にかかる時間は長くなり、消費されるインク量も増えることになるが、画質欠陥の回復に対しては絶大な効果を得られる。
【００５５】
次に、メンテナンスモードＣは、印刷ジョブ実行中に選択されるメンテナンスモードで、多部数の印刷が一度に実行されるような場合に、ある規定枚数毎に自動的に実行されるメンテナンス動作である。このメンテナンスモードＣは、ユーザーの意志とは無関係に自動的に実行されるもので、所定のタイミングで印刷動作を一時中断して実施される。つまり、メンテナンスモードＣは実際に画質欠陥が発生する前に、将来画質欠陥につながると思われるインク溜まりや紙粉等を除去することを目的に実施される。
【００５６】
この場合、実際に画質欠陥が発生しているわけではないので、メンテナンスモードＡ、Ｂの場合より吸引ノズル装置３の吸引部１２での吸引力が弱く設定される。また、印刷ジョブ中にジョブを中断して実施されるモードあるので、できるだけ短時間で終了することが望まれる。
【００５７】
これにより、吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度をメンテナンスモードＡの場合より速くすることで単位移動長あたりの吸引力を弱くし、実行時間を短くするようにする。具体的には、制御部１０５によりモータ１０４の回転速度を、メンテナンスモードＡの１.３〜３倍程度速するようにしてメンテナンス動作を実行する。
【００５８】
このようにすれば、吸引部１２による全体の吸引時間が短くなり、メンテナンス動作にかかる時間が短縮できるので、印刷ジョブ中にジョブを中断して実施される影響を最小限に止めることができる。
【００５９】
次に、メンテナンスモードＤは、インクジェット記録装置の電源オン時に実行されるモードで、ユーザーの指定なしで自動的に実行される。ユーザーは、電源オンした後はできる限り速やかに印刷動作を実行したいのが普通である。このため、このメンテナンスモードＤは、できる限り短時間で実行されることが望まれ、また、実際に回復すべき画質欠陥があるわけでは無いので強力な吸引力は必要としない。
【００６０】
そこで、このメンテナンスモードＤでは、吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度をメンテナンスモードＡの場合より速くすることで吸引力を弱くし、実行時間も短くするようにする。具体的には、制御部１０５によりモータ１０４の回転速度を、メンテナンスモードＡの１.３〜３倍程度速するようにしてメンテナンス動作を実行する。
【００６１】
従って、このようにすれば、吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度を任意に選択できる複数のメンテナンスモードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用意することにより、インク吐出面２の状態に応じた最適なメンテナンス動作を実施できるので、確実に画質欠陥を回復できる。また、インクの無駄が消費を防止できるばかりでなく、印刷中断での待ち時間や電源オン直後の待ち時間も短くすることができる。
【００６２】
具体的には、メンテナンスモードＢを用意したことにより、メンテナンスモードＡを何度も繰り返すことなく確実に画質欠陥が回復することができ、結果的にはインクを無駄に消費することが防止できる。さらにメンテナンスモードＣを用意したことで、さらに印刷中断の時間が短縮できるばかりではなく、インクの無駄な消費も防止できる。また、メンテナンスモードＤにより電源オン直後から印刷可能な状態になるまで時間が短縮できるばかりかインクの無駄な消費も防止できる。
【００６３】
さらに、これらのメンテナンスモードＡ〜Ｄは、吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度を変更することで実現しているので、従来の容量の大きな吸引モータやポンプを用意するものと比べ、装置を小型化できるとともに、価格的にも安価にできる。
【００６４】
なお、吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度は、少なくとも吸引部１２がインク吐出面２と当接し、吐出ノズル１ａ、１ｂから吸引を行なっているときに、基準とするメンテナンスモードに対して遅くあるいは速くすればよい。例えば、その前後で、吸引部１２がインク吐出面２に相対する位置までＸ方向に移動する状態では、基準とするメンテナンスモードに対して移動速度は同じでも良い。以下の実施の形態に対しても同様である。
【００６５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００６６】
この場合、第２の実施の形態におけるインクジェット記録装置のメンテナンス機構の概略構成は、図１乃至図５と同様なので、これらの図面を援用するものとする。
【００６７】
この第２の実施の形態では、要求機能により相対移動速度が異なる複数のメンテナンスモードを持つようにしたもので、ここでは，メンテナンス動作を実行する際の外気温によって、吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度を変更するようにしている。
【００６８】
一般にインクジェット記録装置に用いられるインクは、通常の室温環境(２０℃程度)で使用することを念頭において仕様が設定されている。このため、外気温が設定温度より高いときには、インクは固化しにくい状態になるので問題は発生しないが、設定温度よりも低い場合には、インクは固化しやすい状況となり問題になるケースがある。
【００６９】
そこで、この第２の実施の形態では、図１（ｂ）に示すように、制御部１０５に外気温を検出する温度検出手段として温度センサ１０６を接続し、この温度センサ１０６で検出される外気温に基づいて制御部１０５によるモータ１０４の制御内容を変更するようにしている。
【００７０】
具体的には、温度センサ１０６で検出される外気温が２０度より低い場合、制御部１０５は、第１の実施の形態で述べた、４つのメンテナンスモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を、２０℃以上の場合に比べて、吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度を遅くするようにモータ１０４の回転速度を制御し、吸引能力を向上させる。どの程度、吸引部１２の速度を速くすかは、採用されるインクの温度特性により決定される。
【００７１】
従って、このようにすれば、低温環境下において吸引ノズル装置３の吸引部１２の吸引力を補強することができるので、メンテナンス性が向上し、メンテナンス動作の再実行をなくすことができ、メンテナンス作業の効率を改善できる。
【００７２】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００７３】
この場合、第３の実施の形態におけるインクジェット記録装置のメンテナンス機構の概略構成は、図１乃至図５と同様なので、これらの図面を援用するものとする。
【００７４】
この第３の実施の形態も、要求機能により相対移動速度が異なる複数のメンテナンスモードを持つようにしたもので、ここでは、第１の実施の形態で述べた４つのメンテナンスモード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のうち、メンテナンスモードＡ、Ｂについてユーザーが実行を指定できるようにしている。
【００７５】
メンテナンスモードＡ、Ｂは、４色のインク、つまり、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）又はイエロ（Ｙ）の各色のインクを同時にメンテナンスするモードと、ユーザーが４色のうちいずれかを指定して１色ずつ個別にメンテナンスするモードがある。この場合、これら４色のインクは，画質回復性には差異があるので、画質が回復しやすい色のメンテナンス動作を実行する場合は、制御部１０５により吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度を速くするようにモータ１０４の回転速度を制御し、インク量の消費を最小限に抑えるようにする。また、画質が回復しにくい色のメンテナンス動作を実行する場合は、制御部１０５により吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度を遅くするようにモータ１０４の回転速度を制御する。こうすると、インクの消費は増えるが、確実に回復させることで、ユーザーにメンテナンスの再実行の手間を掛けさせないようにできる。
【００７６】
従って、このようにすれば、インクの種類により、例えば、画質の回復しにくいインクに対してのみ吸引ノズル装置３の吸引部１２の吸引力を強くすることができるので、確実な画質回復とインクの無駄な消費の防止を同時に実現することができる。
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００７７】
この場合、第４の実施の形態におけるインクジェット記録装置のメンテナンス機構の概略構成は、図１乃至図５と同様なので、これらの図面を援用するものとする。
【００７８】
この第４の実施の形態は、１回のメンテナンス動作中にノズル相対移動速度を変化させるようにしている。
【００７９】
図６は，メンテナンス実行時の吸引ノズル装置３の吸引部１２とインク吐出面２の相対位置関係を時系列に示している。
【００８０】
この場合、最初、図６（ａ）に示すように、吸引部１２とインク吐出面２は離間している。そして、吸引部１２が昇降機構４(図１参照)により上昇し、インク吐出面２の先端と接触した状態では、同図（ｂ）に示すように吸引部１２は、傾いた状態になっている。この状態から、同図（ｃ）に示す状態になるまで、吸引部１２が移動する間は、吸引部１２とインク吐出面２の密着性が安定しないため、吸引部１２の吸引力がインク吐出面２に適切に作用しないことがあり、インク吐出面２の先端部分にインク残りＤ１が発生することがある。また、同図（ｄ）に示すように、吸引部１２がインク吐出面２の終端まで移動してメンテナンス動作を終了すると、吸引部１２は、インク吐出面２に当接した状態から直ちに離間する方向に下降を始めるので、インク吐出面２の終端部分にもインク残りＤ２が発生する。
【００８１】
そこで、これらのインク残りＤ１、Ｄ２の発生を防止するために、制御部１０５により図７に示すように吸引ノズル装置３の吸引部１２の移動速度を変更する。具体的には、図６に示す（ｂ）から（ｃ）までの間は、制御部１０５によりモータ１０４の回転速度を下げて、図７（ａ）から（ｂ）に示すように遅い速度で吸引部１２を移動させ、インクの吸引能力を向上させる。そして、図６に示す（ｃ）から（ｄ）の吸引部１２の長さ寸法ｌ分の手前までは、制御部１０５によりモータ１０４の回転速度を上げて、図７（ｂ）から（ｃ）に示すように速い速度で吸引部１２を移動させ、その後、図６に示す（ｄ）の吸引部１２がインク吐出面２の終端に達した状態では、制御部１０５によりモータ１０４の回転速度を下げて図７（ｃ）から（ｄ）に示すように遅い速度で吸引部１２を移動させ、インクの吸引能力を引き上げる。
【００８２】
従って、このようにすれば、吸引ノズル装置３の吸引部１２がインク吐出面２に当接した当初と、当接が完了する間際でそれぞれ発生し易いインク残りＤ１、Ｄ２に対し、吸引ノズル装置３の吸引部１２のインク吐出面２に対する移動速度を遅く設定し、吸引性能を強力にしてメンテナンス動作を実行するようにしたので、これらインク残りＤ１、Ｄ２を大幅に軽減することができる。
【００８３】
なお、上述した第１乃至４の実施の形態では、移動機構５により吸引ノズル装置３の吸引部１２を移動させるようにしているが、吸引ノズル装置３の吸引部１２を固定し、インク吐出面２側が移動する場合でも、同様な効果を得ることができる。また、吸引ノズル装置３の吸引部１２をインク吐出面２に対して相対移動させる移動機構５の構成は一例であり、その他の構成のものを用いることもできる。
【００８４】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【００８５】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置のメンテナンス機構の概略構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態に用いられる吸引ノズル装置の側面図。
【図３】第１の実施の形態に用いられる吸引ノズル装置の上面図。
【図４】第１の実施の形態に用いられる吸引ノズル装置の正面図。
【図５】第１の実施の形態に用いられる吸引ノズル装置がインクジェット記録ヘッドと当接した状態を示す図。
【図６】本発明の第６の実施の形態を説明するためのメンテナンス実行時の吸引ノズル装置の吸引部とインク吐出面の相対位置関係を時系列に示す図。
【図７】第６の実施の形態の吸引ノズル装置の吸引部の移動速度の変更を説明する図。
【符号の説明】
【００８７】
１…インクジェット記録ヘッド、１ａ．１ｂ…吐出ノズル
１ｃ…ガイド溝、
２…インク吐出面、３…吸引ノズル装置
３０１…装置本体、１０１…フレーム
１０２…ラック、１０３…ピニオンギア
１０４…モータ、１０４ａ…回転軸
１０５…制御部、１０６…温度センサ
４…昇降機能、５…移動機構、６…負圧形成部
１０…ベース部、１１…コイルバネ
１２…吸引部、１３…エアー吸引通路
１４…吸引口、１５…連通口、１６…支持筒
１７…吸引部上部筐体、１８…下部嵌合筒
１９…吸引空間、２０…ガイド
２１．２２…当接面、２３ａ〜２３ｃ、２４ａ〜２４ｃ…吸引溝
２５ａ〜２５ｃ、２６ａ〜２６ｃ…吸引用孔、２７…側端部
２８…マスクプレート、３０．３１…ワイパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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