(57)【要約】【課題】簡易にかつ確実にノズルから吐出されるインク滴を検出することができる液滴検出装置及び液滴検出装置を備えたインクジェット記録装置を提供することを課題とする。【解決手段】インクジェット記録装置１には、ノズル６から吐出されるインクを検出するための液滴検出装置１９が配設されている。液滴検出装置１９は、赤外線などの光線を発する発光素子及び集光してＳ／Ｎ比を高める集光レンズ２２とを備えた投光器２０と、投光器２０から照射された光の反射光を感知する受光素子及びインクの落下経路と直交方向に延長された受光部２３とを備えた受光器２１とから構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズルから吐出される液滴に光を照射する投光器と、前記液滴により反射された光を受光する受光器とを一体に構成し、
前記受光器による受光量の変化を検出する検出部を備えることを特徴とする液滴検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴検出装置において、
前記受光器は前記液滴の吐出方向と直交する方向に複数の受光素子が配列されていることを特徴とする液滴検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液滴検出装置において、
前記投光器から照射される光を集光する集光レンズを設けたことを特徴とする液滴検出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の液滴検出装置を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部は前記記録ヘッドのノズルからインクが吐出されてから当該インクの反射光を受光するまでの時間を検出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴検出装置及び液滴検出装置を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、画像データに基づく駆動信号に制御され、サーマル方式、ピエゾ方式などの駆動素子を用いて記録ヘッドの複数のノズルから記憶媒体上にインク滴を吐出して、画像を形成している。そして、インクジェット記録装置に用いられるインクが長期間使用されずに放置されると、インクの乾燥や粘性の増加によりノズル吐出口付近にインクが固着したり、また、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりして、ノズルが目詰まりすることがある。これにより、制御部から正常に駆動信号が出力されているにも拘らずノズル吐出口からインク滴が吐出されないという、いわゆるインクの吐出不良が生じる。インクの吐出不良が生じると、記録される文字や画像が白く抜けて白スジ状の線を生じさせたり、インクの色材が不足して記録画像の再現色が異なる等、画像記録の品質の低下を招くことになる。
【０００３】
ノズルからインク滴が吐出されているか否かを検出する技術としては、液滴から放出される放射波を検知する放射波検知装置を液滴の通過経路の近傍に配置し、液滴の通過の有無を検出する手段が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、ノズル面に対して斜め方向から光を照射し、反射した光を撮像して液滴を検出する手段が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２８９２２０号公報
【特許文献２】特開平１１−１９２７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように放射線検知装置を配置する手段は、放射線検知装置が大きいため、取り付けるための設置スペースが多く必要になる。また、特許文献２のように投光器と受光器とを用いる手段は、投光器と受光器とを高精度に光軸を合わせて配置する必要がある。
【０００５】
本発明は前記した点に鑑みてなされたもので、簡易にかつ確実にノズルから吐出されるインク滴を検出することができる液滴検出装置、及び、液滴検出装置を備えたインクジェット記録装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る液滴検出装置は、記録ヘッドのノズルから吐出される液滴に光を照射する投光器と、前記液滴により反射された光を受光する受光器とを一体に構成し、前記受光器による受光量の変化を検出する検出部を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、投光器と受光器とが一体として設けられているので、予め投光器と受光器が配置されて光軸調整を行うことができるようになっている。また、ノズルから吐出された液滴に光を照射して反射光を受光することができるので、ノズルから液滴が吐出されたか否かを検出することができるようになっている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴検出装置において、前記受光器は前記液滴の吐出方向と直交する方向に複数の受光素子が配列されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、受光器に液滴の吐出方向と直交する方向に複数の受光素子が配列されているので、受光した受光素子によって、吐出された液滴の吐出方向と直交する方向の位置を検出することができるようになっている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の液滴検出装置において、前記投光器から照射される光を集光する集光レンズを設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、投光器から照射される光を集光して、光度が高い光を液滴に照射することができるようになっている。
【００１２】
請求項４に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の液滴検出装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、液滴検出装置の投光器と受光器とが一体として設けられているので、予め投光器と受光器が配置されて光軸調整がされた液滴検出装置を用いることができるようになっている。また、液滴検出装置を用いてノズルから吐出されたインクに光を照射して反射光を受光することができるので、ノズルからインクが吐出されたか否かを検出することができるようになっている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、前記検出部は前記記録ヘッドのノズルからインクが吐出されてから当該インクの反射光を受光するまでの時間を検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、記録ヘッドのノズルからインクが吐出されてから当該インクの反射光を受光するまでの時間を検出することができるので、インクの落下速度を検出することができるようになっている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、予め配置や光軸調整が行われて一体となっている投光器と受光器を用いるので、設置スペースが少なく、また、設置後の調整が不要となる効果
を奏する。また、一体となっている投光器と受光器を用いて、ノズルから液滴が吐出されたか否かを容易に検出することができる効果を奏する。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、吐出された液滴の吐出方向と直交する方向の位置を検出することができるので、吐出された液滴の吐出角度を検出することができる効果を奏する。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、光度が高い光を液滴に照射することができるので、液滴からの反射光を高精度に検出することができる効果を奏する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、予め配置や光軸調整が行われて投光器と受光器とが一体となっている液滴検出装置を用いるので、液滴検出装置の設置スペースが少ない効果を奏する。また、投光器と受光器とが一体となっている液滴検出装置を用いて、ノズルから液滴が吐出されたか否かを容易に検出することができる効果を奏する。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、インクの落下速度を検出することができるので、ノズルからインクを吐出する間合いを調整することが可能となる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２２】
［第一の実施形態］
図１は、インクジェット記録装置１の概略構成を示す図であり、図２および図３は、液滴検出装置の概略構成を示す図である。ただし、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド４がシリアル型の記録ヘッドであるとする。
ここで、シリアル型の記録ヘッドとは、副走査方向Ｂへの搬送が停止された記録媒体Ｐに対して走査方向Ａに往復移動可能な記録ヘッドのことであり、記録ヘッドを往復移動させながらインクを吐出して画像を形成するものである。
【００２３】
図１に示すように、第一の実施形態において、インクジェット記録装置１は、シリアル型記録ヘッドによるインクジェット記録装置１である。インクジェット記録装置１には、棒状の第１ガイドレール２が主走査方向Ａに延在して設けられている。この第１ガイドレール２にはキャリッジ３が支持されており、キャリッジ３がキャリッジ駆動装置２４（図４参照）によって駆動され、第１ガイドレール２に沿って長手方向である主走査方向Ａに往復移動自在となっている。なお、記録媒体Ｐの記録面上で主走査方向Ａと直交する方向を、副走査方向Ｂ（図２参照）とする。
【００２４】
キャリッジ３には、画像データに基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）といった各プロセスカラーのインクを記録媒体Ｐの記録面に向けてそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド４が搭載されている。記録ヘッド４には、記録媒体Ｐの記録面と対向するノズル面５があり、ノズル面５には複数のノズル６が副走査方向Ｂに沿って配列されている。
キャリッジ３の内部に４つ搭載された一群の記録ヘッド４の両脇には、ノズル６から記録媒体Ｐに吐出されたインクを硬化させて定着させる紫外線を照射する２つの紫外線照射装置７が設けられている。紫外線照射装置７としては、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、エキシマーランプ、熱陰極管、冷陰極管、紫外線レーザー、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が適用される。
【００２５】
キャリッジ３の移動可能範囲の中央部分は、記録媒体Ｐに記録を行う記録領域Ｙとされている。記録領域Ｙには、記録動作時に記録媒体Ｐを非記録面側から支持するプラテン８が設けられている。また、キャリッジ３の移動可能範囲であって記録領域Ｙの外側一端は、画像記録時及びヘッドメンテナンス動作時以外のときに記録ヘッド４を待機させるホームポジション領域Ｘとされている。ホームポジション領域Ｘには、保湿ユニット９が設けられており、保湿ユニット９には、非画面記録時に記録ヘッド４のノズル面５を乾燥等から保護するための保湿キャップ１０が記録ヘッド４の数に対応して設けられている。
【００２６】
また、キャリッジ３の移動可能範囲であって記録領域Ｙを挟んでホームポジション領域Ｘの反対側には、記録ヘッド４のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ｚとされている。メンテナンス領域Ｚには、メンテナンスユニット１１が設けられている。このメンテナンスユニット１１には、キャリッジ３がメンテナンス領域Ｚに移動した際に記録ヘッド４と対向する位置に、記録ヘッド４のノズル面５を覆うキャップ部材としての吸引キャップ１２が、記録ヘッド４の数に対応して設けられている。吸引キャップ１２の底面には、吸引キャップ１２の内部に連通するインク連通管１３が設けられている。このインク連通管１３の中途には、吸引装置である吸引ポンプ１４が設けられており、インク連通管１３の下端には、吸引したインクを受ける廃インクタンク１５が設けられている。
【００２７】
また、メンテナンスユニット１１には、吸引キャップ１２の一端の近傍にノズル６からインクを予備吐出させた際に吐出されたインクを受ける予備吐出受け皿１６が設けられている。さらに、メンテナンスユニット１１には、予備吐出受け皿１６に隣接してノズル面５に残留するインクを拭き取るブレード１７が設けられている。
【００２８】
予備吐出受け皿１６の近傍には、図２に示すように、第２ガイドレール１８が副走査方向Ｂに延在して設けられている。この第２ガイドレール１８には、液滴検出装置１９が支持されており、液滴検出装置１９が液滴検出装置駆動機構２６（図４参照）によって駆動され、第２ガイドレール１８に沿って副走査方向Ｂに往復自在となっている。
液滴検出装置１９には、投光器２０及び受光器２１が上下に一体となって設けられている。図２及び図３には、上部に投光器２０が設けられており、下部に受光器２１が設けられた例を示す。投光器２０には、赤外線などの光線を発する発光素子と照射した光を集光する集光レンズ２１とが設けられていて、投光器２０はノズル６からの液滴の吐出方向に照射するようになっている。また、受光器２１には、ノズル６からの液滴の吐出方向と直交方向に開口している受光部２３が設けられている。受光部２３には、投光器２０から照射された光の反射光を検出する受光素子が、液滴の吐出方向と直交方向に複数配列されている。
【００２９】
次に、図４を参照しながら、第一の実施形態におけるインクジェット記録装置１の制御構成について説明する。
【００３０】
図４は、インクジェット記録装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００３１】
図４に示すように、入力される画像データに基づいてインクジェット記録装置１の各部の動作を制御する制御部２５には、記録ヘッド４と、メンテナンスユニット１１と、キャリッジ駆動装置２４と、液滴検出装置駆動機構２６と、記録媒体搬送機構２７とが、それぞれインターフェース（図示しない）を介して接続されており、制御部２５によって各部を駆動制御するようになっている。
【００３２】
また、制御部２５には、液滴検出装置１９が接続されている。制御部２５には、受光器２１により検出される受光量が入力されるようになっており、受光量の変化を検出することができるようになっている。吐出されたインクによる反射光を受光すると受光量が増大するようになっており、制御部２５は、ノズル６からインクが吐出されたか否かが検出できるようになっている。制御部２５は、検出部とされている。
そして、制御部２５には、記録ヘッド４が駆動制御されてノズル６からインクを吐出する駆動信号及び受光器２１に配列された受光素子により受光される受光信号が入力されるようになっており、駆動信号及び受光信号によってノズル６からインクが吐出されてから受光器２１により受光されるまでの時間が検出できるようになっている。制御部２５は、吐出されたインクの落下速度を特定することができるようになっている。
さらに、制御部２５には、受光器２１に複数配列された受光素子によって受光される受光量が入力されるようになっており、各受光素子の受光量を比較することにより、ノズルからの液滴の吐出方向と直交する方向における液滴による反射光を受光した位置が検出できるようになっている。よって、制御部２５は、ノズルからの液滴の吐出方向と直交する方向において、ノズルの位置と液滴による反射光を受光した位置のずれにより、ノズルから吐出されたインクの吐出角度を検出することができるように構成されている。
【００３３】
次に、第一の実施形態における作用について説明する。
まず、第一の実施形態において、画像記録時及びメンテナンス動作時以外のときには、記録ヘッド４に搭載したキャリッジ３がホームポジション領域Ｘに配設された保湿ユニット９上に待機しており、この保湿ユニット９に設けられた保湿キャップ１０によって記録ヘッド４のノズル面５が覆われることにより、ノズル６を保護している。
【００３４】
画像データが入力されると、制御部２５は、記録ヘッド４を記録領域Ｙに移動させる。そして、制御部２５は、キャリッジ３を駆動させて記録ヘッド４を主走査方向Ａに往復運動させるとともに、記録媒体搬送機構２７により記録媒体Ｐを副走査方向Ｂに搬送させながら、入力された画像データおよび所定の画像情報に基づいて記録ヘッド４のノズル６から所要の色のインクを吐出させる。吐出されたインクは、記録媒体Ｐの上に着弾し、紫外線照射装置７による紫外線を照射されて硬化し、記録媒体Ｐ上に定着する。これを繰り返すことにより、記録媒体Ｐに画像が記録される。
【００３５】
次に、インクジェット記録装置１の起動時に行われるメンテナンス動作について説明する。
【００３６】
インクジェット記録装置１に電源が入ると、制御部２５はキャリッジ駆動装置２４を制御して、記録ヘッド４をメンテナンス領域Ｚに配置された予備吐出受け皿１６の上方に移動させる。
記録ヘッド４が所定の位置に到達すると、制御部２５により駆動制御されて、ノズル６からインクが吐出される。同時に、投光器２０が制御部２５により作動され、ノズル６から吐出されるインクの吐出方向に光を照射し、吐出されたインクに照射された光が反射して、反射光が受光器２１に受光される。液滴検出装置１９は、副走査方向Ｂに沿った列上に複数配置されるノズル６に対し、各ノズル６から吐出されるインクの吐出方向に、投光器２０からの光を照射するように、第２ガイドレール１８に沿って副走査方向Ｂを間欠的に移動する。副走査方向Ｂに沿った一列のノズル６の吐出が終わると、キャリッジ３が第１ガイドレール２に沿って走査方向Ａに間欠的に移動して、次の記録ヘッド４を所定の位置に移動させる。記録ヘッド４のノズル６からインクが吐出されて、液滴検出装置１９により投受光が行われる。
【００３７】
液滴検出装置１９により投受光が行われているときは、受光器２１により受光された受光量の変化が制御部２５に入力される。制御部２５は、受光量の変化によって、ノズル６からインクが吐出されたか否かを検出する。ノズル６の吐出不良が生じていることが検出されると、制御部２５がメンテナンスユニット１１を上昇させる。これによって、メンテナンスユニット１１に設けられている吸引キャップ１２が記録ヘッド４のノズル面５を覆って密閉する。その後、制御部２５が吸引ポンプ１４を作動させることによって吸引キャップ１２の内部に負圧をかけ、ノズル６内のインクを吸引する。ノズル６から吸引されたインクは、ノズル６に対向するように吸引キャップ１２の内部に設けられた吸収体に接触して、順次吸収体に吸収される。吸収されたインクは、インク連通管１３を通じて廃インクタンク１５に送られる。
吸引終了後、制御部２５によりメンテナンスユニット１１が下降され、ノズル面５から吸引キャップ１２を離間させる。
【００３８】
その後、制御部２５はメンテナンスユニット１１を前方および上方へ移動させ、メンテナンスユニット１１に設けられたブレード１７をノズル面５に摺接させながら後方に移動させる。これにより、ノズル面５に付着しているインクやゴミ等が拭き取られる。
【００３９】
次に、制御部２５は、記録ヘッド４をメンテナンスユニット１１に設けられた予備吐出受け皿１６に移動させ、ノズル６を駆動制御して、インクを空吐出させる。
【００４０】
これにより、記録ヘッド４のメンテナンス動作は終了し、ノズル６の内部は画像記録を行うのに良好な状態に整備される。
【００４１】
以上により、第一の実施形態によれば、投光器２０及び受光器２１が一体となった液滴検出装置１９を用いることにより、投光器２０と受光器２１との配設や光軸調整を行う手間を削減し、また、設置場所を多く確保する必要がない。また、投光器２０及び受光器２１が一体となった液滴検出装置１９を用いて、ノズル６からインクが吐出されたか否かを高精度に検出することができる。
【００４２】
［第二の実施形態］
続いて、図５から図７を参照しながら、本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態について説明する。
ただし、本第二の実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドがライン型の記録ヘッドであることが異なっている。そのため、本第二の実施形態では、記録ヘッドを中心とした説明を行う。
ここで、ライン型の記録ヘッドとは、記録媒体Ｐの幅方向Ｙ（記録媒体Ｐの搬送方向Ｘと直交する方向）にわたる記録ヘッドのことであり、記録媒体Ｐを搬送させながら記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成するものである。
【００４３】
図５は、インクジェット記録装置３０に設けられたフレーム３１と液滴検出装置ユニット台３２との概略構成を示す上面断面図であり、図６は、液滴検出装置ユニット台３２の概略構成を示す斜視図である。
【００４４】
図５に示すように、フレーム３１には、記録媒体Ｐの記録面と対向する複数の記録ヘッド３３が設けられている。記録ヘッド３３には、画像データに基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）といった各プロセスカラーのインクを記録媒体Ｐの記録面に向けてそれぞれ吐出する複数のノズル３４（図示せず）が、記録媒体Ｐの搬送方向Ａに直交する記録媒体幅方向Ｂに沿って配列されている。また、フレーム３１は、フレーム駆動装置３５（図７）によって駆動され、昇降自在となっている。
【００４５】
フレーム３１の搬送方向Ｘ側の両端の近傍には、第１ガイド棒３６及び第１駆動ネジ３７が、フレーム３１の搬送方向Ａ側の両端を挟んで並行になるように設けられている。第１ガイド棒３６及び第１駆動ネジ３７には、幅方向Ｙに延在している液滴検出装置ユニット台３２が支持されており、第１駆動ネジ３７の雄ネジが液滴検出装置ユニット台３２の端部に形成された雌ネジと螺合されており、第１ガイド棒３６は液滴検出装置ユニット台３２の他端に挿入されている。第１駆動ネジ３７には、第１駆動モータ３８が接続されており、第１駆動ネジ３７は、第１駆動モータ３８の駆動によって回転して、液滴検出装置ユニット台３２を搬送方向Ｘに沿って直線移動させるようになっている。
液滴検出装置ユニット台３２には、第２ガイド棒３９及び第２駆動ネジ４０が、幅方向Ｙに互いに平行になるように設けられている。第２ガイド棒３９及び第２駆動ネジ４０には、液滴検出装置保持台４１が支持されており、第２ガイド棒３９は、液滴検出保持台３８に挿入されており、第２駆動ネジ４０の雄ネジが液滴検出装置保持台４１に形成された雌ネジと螺合されている。第２駆動ねじ４０には、第２駆動モータ４２が接続されており、第２駆動ねじ４０は、第２駆動モータ４２の駆動によって回転して、液滴検出装置保持台４１を幅方向Ｙに沿って直線移動させるようになっている。
液滴検出装置保持台４１には、投光器４３（図７参照）と受光器４４（図７参照）が一体となっている液滴検出装置４５が保持されていて、液滴検出装置保持台４１に伴って幅方向Ｙに移動するようになっている。
【００４６】
次に、図７を参照しながら、第二の実施形態におけるインクジェット記録装置３０の制御構成について説明する。
【００４７】
図７は、インクジェット記録装置３０の制御構成を示すブロック図である。
【００４８】
図７に示すように、入力される画像データに基づいてインクジェット記録装置３０の各部の動作を制御する制御部４６には、フレーム駆動装置３５と第１駆動モータ３８と第２駆動モータ４２とが、それぞれインターフェース（図示しない）を介して接続されており、制御部４６によって各部を駆動制御するようになっている。
【００４９】
また、制御部４６には、液滴検出装置４５が接続されている。液滴検出装置４５には、投光器４３と受光器４４とが一体となって設けられている。液滴検出装置４５の構成は、第一の実施形態におけるインクジェット記録装置１に設けられた液滴検出装置１９と同様であり、投光器２０が投光器４３に相当し、受光器２１が受光器４４に相当するようになっている。
【００５０】
次に、第二の実施形態における作用について説明する。
【００５１】
フレーム３１が予備吐出する所定の位置の上に到達すると、フレーム駆動装置３５の駆動によってフレーム３１が上方に移動する。制御部４６により駆動制御されて、ノズル３４からインクが吐出される。同時に、投光器４４が制御部４６により作動され、インクの吐出方向に光を照射し、吐出されたインクに照射された光が反射して、反射光が受光器４５に受光される。液滴検出装置３２は、幅方向Ｙに沿って列上に配置されるノズル３４から吐出されるインクの吐出方向に、投光器４４からの光を照射するように、第２ガイド棒３９に沿って幅方向Ｙを間欠的に移動する。幅方向Ｙに沿った一列のノズル３４の吐出が終わると、液滴検出装置ユニット台３２が第１ガイド棒３６に沿って搬送方向Ｘに間欠的に移動して、次の幅方向Ｙに沿った一列の記録ヘッド３３と所定の距離を保つ位置に達する。すると、所定の距離を保つ位置の記録ヘッド３３に配列されたノズル３４からインクが吐出されて、液滴検出装置３２により投受光が行われる。
液滴検出装置３２により投受光が行われているときは、受光器４５により受光された受光量の変化が制御部４６に入力される。制御部２５は、ノズル６からインクが吐出されたか否かを検出する。
【００５２】
以上により、第二の実施形態によれば、ライン型のインクジェット記録装置３０においても、配設や光軸調整を容易に行うことができる液滴検出装置４５を用いて、ノズル３４からインクが吐出されたか否かを容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第一の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す概略断面図である。
【図２】第一の実施形態における記録ヘッドと液滴検出装置との側面図である。
【図３】第一の実施形態における記録ヘッドと液滴検出装置との側面図である。
【図４】第一の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略的な制御構成を示すブロック図である。
【図５】第二の実施形態における記録ヘッドと液滴検出装置との概略構成を示す概略断面図である。
【図６】第二の実施形態における液滴検出装置ユニット台の概略構成を示す斜視図である。
【図７】第二の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略的な制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
１、３０  インクジェット記録装置
６、３４  ノズル
１９、４５  液滴検出装置
２０、４３  投光器
２１、４４  受光器
２２  集光レンズ
２３  受光部
２５、４６  制御部
【図１】
2006150637.tif 000003
【図２】
2006150637.tif 000004
【図３】
2006150637.tif 000005
【図４】
2006150637.tif 000006
【図５】
2006150637.tif 000007
【図６】
2006150637.tif 000008
【図７】
2006150637.tif 000009