(57)【要約】【課題】  荷台に積載した土砂等の運搬物を排出するときにホイストシリンダ内に負圧が発生するのを抑える。【解決手段】角度センサ２０によって検出された荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、圧力センサ２１によって検出されたホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が、警報ブザー２３を作動させると共に、調速器５Ａによってエンジン５の回転数をアイドル回転数に低下させる。これにより、油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０に供給される圧油の流量が減少し、荷台８の傾斜角度を緩やかに増大させることができるので、土砂を荷台８に沿って徐々に滑り落とすことができる。このため、大量の土砂がまとまった状態で荷台８を滑り落ちるのを防止することができ、ホイストシリンダ１０内に負圧が発生するのを抑えることができる。【選択図】        図３
2006347502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に回動可能に支持され運搬物を積載する荷台と、該荷台を前記車体に対して傾斜させ前記運搬物を排出するホイストシリンダとを備えてなる運搬車両において、
前記荷台の傾斜角度を検出する角度検出手段と、前記ホイストシリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記角度検出手段により検出された前記荷台の傾斜角度と前記圧力検出手段により検出された前記ホイストシリンダ内の圧力とが予め定められた値を超えたことを運転者に報知するコントローラとを備える構成としたことを特徴とする運搬車両。
【請求項２】
自走可能な車体と、該車体に回動可能に支持され運搬物を積載する荷台と、該荷台を前記車体に対して傾斜させ前記運搬物を排出するホイストシリンダとを備えてなる運搬車両において、
前記荷台の傾斜角度を検出する角度検出手段と、前記ホイストシリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記角度検出手段により検出された前記荷台の傾斜角度と前記圧力検出手段により検出された前記ホイストシリンダ内の圧力とが予め定められた値を超えたことを運転者に報知すると共に前記荷台が傾斜する速度を低下させるコントローラとを備える構成としたことを特徴とする運搬車両。
【請求項３】
前記コントローラは、前記ホイストシリンダに供給される圧油の流量を減少させることにより前記荷台が傾斜する速度を低下させる構成としてなる請求項２に記載の運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土砂等の運搬物を積載する荷台を備えた運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば油圧ショベル等を用いて掘削した土砂を所望の排土場所に運搬するのに用いられる運搬車両は、自走可能な車体と、該車体に支持軸を中心として回動可能に支持され土砂を積載する荷台と、該荷台を車体に対して傾斜させ土砂を排出するホイストシリンダとにより大略構成されている。
【０００３】
そして、この運搬車両は、荷台に土砂を積載した状態で排土場所まで自走した後、ホイストシリンダを伸長させて荷台の一端側を持上げる上げ動作を行い、この上げ動作によって荷台を傾斜させ、傾斜した荷台に沿って土砂を滑り落とすことにより、積載した大量の土砂を迅速に排出（排土）する構成となっている。
【０００４】
ここで、この種の従来技術による運搬車両として、荷台の上げ動作を行ったときに荷台に粘性の高い土砂が付着することにより、車体が重量バランスを崩して転倒するのを防止するため、ホイストシリンダに対する供給流体圧が一定の圧力よりも小さくなったときに、荷台の上げ動作を停止する、あるいは荷台の上げ動作を下げ動作に切換えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−１４０４４号公報
【０００６】
また、他の従来技術による運搬車両として、荷台の上げ動作を行ったときに車体が転倒するのを防止するため、荷台の上昇角度と土砂を積載した荷台の重量とに基づいて車体全体の重量バランスを判定し、この重量バランスが悪化したときに荷台の上げ動作を停止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献２】実開昭５９−１８４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、運搬車両によって運搬した土砂を排土場所に排出するときに、粘性が低い土砂は、荷台の傾斜角度が増加するのに伴って徐々に下側から崩れ、傾斜した荷台上を順次滑り落ちて該荷台の下端側から外部へと排出される。
【０００９】
これに対し、例えば粘土等の粘性が高い土砂は、荷台の傾斜角度が増加するのに伴って徐々に崩れることがなく、荷台の傾斜角度が一定の角度を超えたときに、大量の土砂がまとまった状態で急激に荷台上を滑り落ちて該荷台の下端側から外部へと排出されることが多い。
【００１０】
このように、大量の土砂がまとまった状態で荷台上を滑り落ち、支持軸の位置を通過して荷台の下端側に達したときには、大量の土砂の重量が荷台の下端側に集中するため、支持軸を中心として荷台を持上げ方向に回動させようとするモーメントが作用する。この結果、ホイストシリンダに対してこれを無理に伸長させる方向への力が作用し、該ホイストシリンダ内に負圧が発生してしまう。
【００１１】
そして、ホイストシリンダ内に負圧が発生すると、ホイストシリンダ内の圧油中に混入した空気が分離され（キャビテーション）、土砂が排出された後に荷台の重量によってホイストシリンダが急激に縮小するようになる。これにより、荷台はホイストシリンダに支えられることなく車体に向けて急激に降下し、キャブ内の運転者、車体に搭載されたエンジン等の搭載機器に大きな衝撃を与えてしまうという不具合がある。
【００１２】
これに対し、荷台に積載された土砂の粘性が高いときには、ホイストシリンダによる上げ動作によって荷台が傾斜する速度を低下させ、荷台の傾斜角度が緩やかに増大するのに伴って土砂が徐々に崩れて滑り落ちていくだけの時間的な余裕を与えることにより、大量の土砂がまとまった状態で荷台上を滑り落ちるのを防止することができる。
【００１３】
しかし、キャブ内の運転者は、荷台に積載された土砂を目視することができないため、荷台が傾斜する速度を運転者が土砂の崩れ具合に応じて手動操作によって調整するのは困難であるという問題がある。
【００１４】
また、荷台に積載した土砂の粘性が高い場合でも、この土砂が必ずまとまった状態で荷台上を滑り落ちるとは限らない。このため、例えば荷台が傾斜する速度を常時低く設定した場合には、土砂を排出するために多大な時間を要することになり作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、荷台に積載した土砂等の運搬物を排出するときにホイストシリンダ内に負圧が発生するのを抑え、かつ、運搬物を排出するときの作業性を高めることができるようにした運搬車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体に回動可能に支持され運搬物を積載する荷台と、該荷台を車体に対して傾斜させ運搬物を排出するホイストシリンダとを備えてなる運搬車両に適用される。
【００１７】
そして、請求項１の発明の特徴は、荷台の傾斜角度を検出する角度検出手段と、ホイストシリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段と、角度検出手段により検出された荷台の傾斜角度と圧力検出手段により検出されたホイストシリンダ内の圧力とが予め定められた値を超えたことを運転者に報知するコントローラとを備える構成としたことにある。
【００１８】
請求項２の発明は、自走可能な車体と、該車体に回動可能に支持され運搬物を積載する荷台と、該荷台を車体に対して傾斜させ運搬物を排出するホイストシリンダとを備えてなる運搬車両において、荷台の傾斜角度を検出する角度検出手段と、ホイストシリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段と、角度検出手段により検出された荷台の傾斜角度と圧力検出手段により検出されたホイストシリンダ内の圧力とが予め定められた値を超えたことを運転者に報知すると共に荷台が傾斜する速度を低下させるコントローラとを備える構成としたことにある。
【００１９】
請求項３の発明は、コントローラは、ホイストシリンダに供給される圧油の流量を減少させることにより荷台が傾斜する速度を低下させる構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、ホイストシリンダにより荷台を傾斜させて土砂等の運搬物を排出するときに、角度検出手段により検出された荷台の傾斜角度が予め定められた値（例えば、粘性の低い土砂が滑り落ちる角度）を超え、かつ、圧力検出手段により検出されたホイストシリンダ内の圧力が予め定められた値（例えば、荷台に多量の土砂が残留しているときの圧力）を超えたときには、これがコントローラによって運転者に報知される。これにより、運転者は、粘性の高い土砂等の運搬物が荷台に付着して残留し、この大量の運搬物がまとまった状態で荷台上を滑り落ちる虞れがあることを、荷台を目視することなく把握することができる。
【００２１】
従って、コントローラからの報知を受けた運転者が、例えばホイストシリンダの伸長動作を制御して荷台の傾斜角度を緩やかに増大させることにより、運搬物を荷台に沿って徐々に滑り落とすことができ、大量の運搬物がまとまった状態で荷台上を滑り落ちるのを防止できる。これにより、ホイストシリンダの伸長方向に無理な力が作用して該ホイストシリンダ内に負圧が発生するのを確実に防止でき、傾斜させた荷台をホイストシリンダによって静かに車体側に下ろすことができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、角度検出手段により検出された荷台の傾斜角度が予め定められた値を超え、かつ、圧力検出手段により検出されたホイストシリンダ内の圧力が予め定められた値を超えたときには、コントローラはこれを運転者に報知すると共に、荷台が傾斜する速度を低下させる。これにより、大量の運搬物がまとまった状態で荷台を滑り落ちる虞れがあるときには、荷台が傾斜する速度が自動的に低下して該荷台の傾斜角度が緩やかに増大するので、運搬物を荷台に沿って徐々に滑り落とすことができる。
【００２３】
この場合、コントローラは、大量の運搬物がまとまった状態で荷台を滑り落ちる虞れがあるときにのみ荷台が傾斜する速度を低下させるので、荷台が傾斜する速度を常時低く設定する必要がなく、運搬物を排出するときの作業性を高めることができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、ホイストシリンダに供給される圧油の流量を減少させることにより、該ホイストシリンダが荷台を傾斜させる速度を自動的に抑えることができるので、粘性の高い土砂等の運搬物を荷台に沿って徐々に滑り落とすことができる。これにより、ホイストシリンダ内に負圧が発生するのを抑え傾斜させた荷台をホイストシリンダによって静かに車体側に下ろすことができ、かつ、運搬物を排出するときの作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る運搬車両の実施の形態についてダンプトラックを例に挙げ、図１ないし図４を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
図中、１は土砂を運搬する運搬車両としてのダンプトラックで、該ダンプトラック１は、自走可能な車体２と、該車体２に回動可能に支持され土砂を積載する後述の荷台８と、該荷台８を車体２に対して傾斜させて土砂を排出する後述のホイストシリンダ１０とにより大略構成されている。
【００２７】
ここで、車体２の前部側には左，右の前輪３が回転可能に設けられ、車体２の後部側には左，右の後輪４が回転可能に設けられている。そして、車体２の前部側にはエンジン５が搭載され、該エンジン５の上方には運転室を画成するキャブ６が設けられている。また、車体２の後端部には、後述の荷台８を回動可能に支持する荷台支持ブラケット７が設けられている。
【００２８】
８はキャブ６の後側に位置して車体２に回動可能に取付けられた荷台で、該荷台８は、例えば土砂等の積荷を大量に積載する有底な箱状に形成され、その前部側にはキャブ６を上方から覆う庇部８Ａが設けられている。ここで、荷台８の底部側は、車体２の荷台支持ブラケット７に支持軸９を用いて支持され、後述のホイストシリンダ１０を伸縮させることにより、荷台８の前部側（庇部８Ａ側）は支持軸９を支点として上，下方向に回動（昇降）する。そして、荷台８を図１に示す下げ位置から図２に示す上げ位置へと回動させることにより車体２に対して傾斜させ、この傾斜した荷台８に沿って土砂を滑り落とすことにより、荷台８に積載した大量の土砂を迅速に排土場所に排出する構成となっている。
【００２９】
１０は車体２と荷台８との間に設けられ荷台８を傾斜させるホイストシリンダで、該ホイストシリンダ１０は、図２及び図３に示すように、最も外側に位置する１段目シリンダ１０Ａと、該１段目シリンダ１０Ａ内に伸縮可能に設けられた２段目シリンダ１０Ｂと、該２段目シリンダ１０Ｂ内に伸縮可能に設けられたピストンロッド１０Ｃとを有する多段式の油圧シリンダにより構成されている。
【００３０】
そして、ホイストシリンダ１０は、後述する油圧ポンプ１１からボトム側油室１０Ｄ内に圧油が供給されることにより伸長し、支持軸９を支点として荷台８を上げ位置へと回動させるものである。一方、ホイストシリンダ１０は、油圧ポンプ１１からロッド側油室１０Ｅ内に圧油が供給されることにより縮小し、支持軸９を支点として荷台８を下げ位置へと回動させるものである。
【００３１】
次に、ホイストシリンダ１０を駆動するための油圧回路について図３を参照しつつ説明する。図中、１１は油圧ポンプで、該油圧ポンプ１１は、エンジン５によって駆動されることにより圧油を吐出するもので、タンク１２と共に油圧源を構成している。
【００３２】
ここで、エンジン５には回転数を調整するための調速機（ガバナ）５Ａが設けられており、該調速機５Ａは、後述のコントローラ２２から入力される制御信号に応じてエンジン５の回転数を調整する。従って、油圧ポンプ１１から吐出する圧油の流量は、調速機５Ａによって調整されたエンジン５の回転数に応じて制御される構成となっている。
【００３３】
１３，１４は油圧源とホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ、ロッド側油室１０Ｅとの間を接続する一対の主管路で、油圧ポンプ１１から吐出した圧油が、主管路１３，１４を通じてホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ、ロッド側油室１０Ｅに給排されることにより、ホイストシリンダ１０が伸縮する構成となっている。
【００３４】
１５はホイストシリンダ１０と後述の方向制御弁１７との間に位置して主管路１４の途中に設けられた逆止弁で、該逆止弁１５は、油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅへの圧油の流れを許し、逆向きの流れを阻止するものである。１６はホイストシリンダ１０と逆止弁１５との間で主管路１４に接続されたリリーフ弁で、該リリーフ弁１６は、ホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ内の圧油をタンク１２にリリーフするものである。
【００３５】
１７は油圧源とホイストシリンダ１０との間に位置して主管路１３，１４の途中に設けられた油圧パイロット式の方向制御弁で、該方向制御弁１７は、例えば後述の操作レバー装置１８から油圧パイロット部１７Ａにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（ａ）から荷台上げ位置（ｂ）に切換えられ、油圧パイロット部１７Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（ａ）から荷台下げ位置（ｃ）または自由下げ位置（ｄ）へと切換えられるものである。
【００３６】
そして、方向制御弁１７が荷台上げ位置（ｂ）に切換えられたときには、ホイストシリンダ１０が伸長することにより荷台８の前部側が上昇し、方向制御弁１７が荷台下げ位置（ｃ）に切換えられたときには、ホイストシリンダ１０が縮小することにより荷台８の前部側が下降し、方向制御弁１７が自由下げ位置（ｄ）に切換えられたときには、荷台８の前部側が自重によって下降する構成となっている。
【００３７】
１８は操作レバー装置で、該操作レバー装置１８は、例えば減圧弁型パイロット弁により構成され、キャブ６内のオペレータによって操作される操作レバー１８Ａを有している。そして、操作レバー装置１８は、操作レバー１８Ａに対する操作に応じて方向制御弁１７の油圧パイロット部１７Ａ，１７Ｂにパイロット圧を供給することにより、該方向制御弁１７を切換えるものである。
【００３８】
この場合、操作レバー１８Ａを矢示Ａ方向に操作したときには、方向制御弁１７の油圧パイロット部１７Ａにパイロット圧が供給され、方向制御弁１７は荷台上げ位置（ｂ）に切換えられる。一方、操作レバー１８Ａを矢示Ｂ方向に操作したときには、方向制御弁１７の油圧パイロット部１７Ｂにパイロット圧が供給され、方向制御弁１７は荷台下げ位置（ｃ）または自由下げ位置（ｄ）に切換えられる構成となっている。
【００３９】
１９は操作レバー装置１８に設けられた操作レバーセンサで、該操作レバーセンサ１９は、操作レバー１８Ａの操作方向に応じた検出信号を後述のコントローラ２２に出力するものである。
【００４０】
２０は荷台８の傾斜角度を検出する角度検出手段としての角度センサで、該角度センサ２０は、図２に示す如く荷台８が支持軸９を支点として上げ位置へと回動するときに、この荷台８の傾斜角度θを検出し、この傾斜角度θに応じた角度信号Ｓθを後述のコントローラ２２に出力するものである。
【００４１】
２１はホイストシリンダ１０と方向制御弁１７との間に位置して主管路１３の途中に設けられた圧力検出手段としての圧力センサで、該圧力センサ２１は、ホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ内の圧力を検出し、この圧力に応じた圧力信号ＳＰを後述のコントローラ２２に出力するものである。
【００４２】
２２はコントローラで、該コントローラ２２の入力側には、操作レバーセンサ１９、角度センサ２０、圧力センサ２１が接続されている。また、コントローラ２２の出力側には、上述したエンジン５の調速機５Ａ、報知手段としての警報ブザー２３が接続されている。ここで、警報ブザー２３は、例えばキャブ６内に設けられ、コントローラ２２からの作動信号によって警報音（ブザー音）を発することにより、キャブ６内のオペレータに注意を喚起するものである。
【００４３】
そして、ダンプトラック１の荷台８に積載した土砂を排出するため、ホイストシリンダ１０を伸長させて荷台８を図２に示す上げ位置へと回動させたときには、操作レバーセンサ１９、角度センサ２０、圧力センサ２１からの信号がコントローラ２２に入力される。
【００４４】
ここで、荷台８が上げ位置へ向けて回動している状態で、角度センサ２０からの角度信号Ｓθが示す荷台８の傾斜角度θが、予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、圧力センサ２１からの圧力信号ＳＰが示すホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ内の圧力Ｐが、予め定められた圧力Ｐａを超えたときには、コントローラ２２は、荷台８に積載した土砂がまとまって荷台８上を滑り落ちる可能性が高いと判断する。
【００４５】
この場合、上述の傾斜角度θａは、通常の粘性が低い土砂が荷台８を滑り落ちるときの傾斜角度で、例えばθａ＝３７°に設定されている。また、上述の圧力Ｐａは、荷台８上に大量の土砂が残留しているときのホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ内の圧力で、例えばＰａ＝８０ｋｇ/ｃｍ2に設定されている。
【００４６】
そして、コントローラ２２は、荷台８に積載した土砂がまとまって滑り落ちる可能性が高いと判断した場合には、警報ブザー２３に作動信号を出力してこれを作動させることにより、警報音によってキャブ６内のオペレータに注意を喚起すると共に、エンジン５の調速機５Ａに制御信号を出力し、例えばエンジン５の回転数をアイドル回転数に低下させる。これにより、エンジン５によって駆動される油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０（ボトム側油室１０Ｄ）に供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリンダ１０の伸長速度を抑えて荷台８が傾斜する速度を低下させる構成となっている。
【００４７】
本実施の形態によるダンプトラック１は上述の如き構成を有するもので、該ダンプトラック１は、荷台８を図１に示す下げ位置に保持した状態で、油圧ショベル等（図示せず）を用いて掘削した土砂を該荷台８に積載した後、所望の排土場所へと自走する。そして、キャブ６内のオペレータが、操作レバー装置１８の操作レバー１８を図３中の矢示Ａ方向に操作してホイストシリンダ１０を伸長させると、荷台８が支持軸９を支点として図２に示す上げ位置へと回動することにより、土砂は傾斜した荷台８に沿って滑り落ち、排土場所へと排出される。
【００４８】
ここで、粘性の低い土砂が荷台８に積載されている場合には、この土砂は荷台８の傾斜角度θが増加するのに伴って徐々に下側から崩れ、荷台８が一定の傾斜角度θａを超えた状態では、土砂の大半が順次荷台８上を滑り落ちていく。このため、大量の土砂がまとまった状態で荷台８上を滑り落ちることがなく、ホイストシリンダ１０に対し、これを無理に伸長させる方向への力が作用することはない。
【００４９】
一方、粘性の高い土砂が荷台８に積載されている場合には、荷台８が一定の傾斜角度θａを超えたとしても、大量の土砂が荷台８に付着したまま残留するようになる。この場合には、やがて大量の土砂がまとまった状態で荷台８上を滑り落ち、支持軸９の位置を通過することにより、ホイストシリンダ１０に対してこれを伸長させる方向への力が作用し、該ホイストシリンダ１０内に負圧が発生してしまう。
【００５０】
このため、本実施の形態では、荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超えたときに、この荷台８に多量の土砂が付着して残留している場合には、コントローラ２２が、警報ブザー２３を作動させてキャブ６内の運転者に注意を喚起すると共に、エンジン５の調速器５Ａを制御する。これにより、エンジン５の回転数を、運転者のアクセル操作にかかわらずアイドル回転数に低下させ、エンジン５によって駆動される油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０に供給される圧油の流量を減少させることができる。
【００５１】
この結果、ホイストシリンダ１０を緩やかに伸長させて荷台８が傾斜する速度を自動的に低下させ、緩やかに傾斜が増大する荷台８に沿って土砂を徐々に滑り落とすことができる。従って、大量の土砂がまとまった状態で荷台８を滑り落ちるのを抑え、ホイストシリンダ１０内に負圧が発生するのを防止することができる。
【００５２】
ここで、上述した土砂の排出作業時に、ホイストシリンダ１０に対してコントローラ２２が実行する制御処理について、図４を参照しつつ説明する。
【００５３】
まず、コントローラ２２は、エンジン５を始動させるエンジンスイッチ（図示せず）をＯＮとすることによりスタートする。そして、ステップ１では操作レバー装置１８に設けた操作レバーセンサ１９からの検出信号を読込み、続くステップ２では角度センサ２０からの角度信号Ｓθを読込み、続くステップ３では圧力センサ２１からの圧力信号ＳＰを読込む。
【００５４】
次に、ステップ４では、ステップ１で読込んだ操作レバーセンサ１９からの検出信号に基づいて、荷台８を上げ位置に回動する操作（荷台上げ操作）を行っているか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定した場合には後述のステップ７に進む。
【００５５】
一方、ステップ４で「ＮＯ」と判定した場合には、荷台８を上げ位置に回動する操作が行われていないから、ステップ５で警報ブザー２３を停止すると共に、ステップ６でエンジン５の調速器５Ａに制御信号を出力し、エンジン５の回転数をアクセル操作に対応した回転数に設定した後、後述のステップ１１に進む。
【００５６】
次に、ステップ７では、ステップ２で読込んだ角度センサ２０からの角度信号Ｓθが示す荷台８の傾斜角度θが、予め定められた傾斜角度θａを超えたか否かを判定する。そして、ステップ７で「ＹＥＳ」と判定した場合にはステップ８に進み、「ＮＯ」と判定した場合には、荷台８の傾斜角度θが定められた傾斜角度θａに達していないから、ステップ５，６を実行してステップ１１に進む。
【００５７】
次に、ステップ８では、ステップ３で読込んだ圧力センサ２１からの圧力信号ＳＰが示すホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ内の圧力Ｐが、予め定められた圧力Ｐａを超えたか否かを判定する。そして、ステップ８で「ＮＯ」と判定した場合には、傾斜した荷台８に大量の土砂が残留した状態ではないから、ステップ５，６を実行してステップ１１に進む。
【００５８】
一方、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、荷台８の傾斜角度θが通常の土砂が滑り落ちるときの傾斜角度θａを超えているにもかかわらず、荷台８上に大量の土砂が残留している状態であるから、この土砂がまとまって荷台８を滑り落ちる可能性が高いと考えられる。このため、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、ステップ９で警報ブザー２３を作動させて運転者の注意を喚起すると共に、続くステップ１０でエンジン５の調速器５Ａに制御信号を出力してエンジン５の回転数をアイドル回転数に下げた後、ステップ１１に進む。
【００５９】
そして、ステップ１１では、エンジンスイッチ（図示せず）がＯＦＦにされたか否かを判定し、「ＮＯ」と判定した場合にはステップ１に戻り、「ＹＥＳ」と判定した場合には上述した一連の制御処理を終了する。
【００６０】
かくして、本実施の形態によれば、荷台８の傾斜角度θを検出する角度センサ２０と、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐを検出する圧力センサ２１とを備え、角度センサ２０によって検出された傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、圧力センサ２１によって検出された圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときには、コントローラ２２が、警報ブザー２３を作動させると共に、調速器５Ａによってエンジン５の回転数をアイドル回転数に低下させる構成としている。これにより、荷台８の傾斜を緩やかに増大させることができ、徐々に傾斜が増大する荷台８に沿って土砂を順次滑り落とすことができる。
【００６１】
このため、大量の土砂がまとまった状態で荷台８を滑り落ちるのを抑え、ホイストシリンダ１０の伸長方向に力が作用することにより該ホイストシリンダ１０内に負圧が発生するのを確実に防止できる。この結果、土砂を排出した後に、荷台８が自重によって急激に車体２側に降下することがなく、キャブ６内の運転者に衝撃が伝わるのを抑えることができるので、該キャブ６内における運転者の作業性を高めることができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が、土砂がまとまって荷台８を滑り落ちる可能性が高いと判断し、この判断に基づいて荷台８が傾斜する速度を低下させる構成としている。
【００６３】
このため、例えば傾斜する荷台８を一時的に停止させたり、荷台８が傾斜する速度を常時低く設定する場合に比較して、土砂の排出作業に要する時間を短縮化することができ、その作業性を高めることができる。また、例えば天候の変化等により土砂が水分を含んで荷台８に付着するようになった場合でも、この土砂がまとまって荷台８を滑り落ちるのを防止できるので、天候の変化等にかかわらず、荷台８に積載した土砂の排出作業を円滑に行うことができる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、角度センサ２０によって検出された荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、圧力センサ２１によって検出されたホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が、警報ブザー２３を作動させると共に、調速器５Ａによってエンジン５の回転数をアイドル回転数に低下させる構成としている。
【００６５】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が警報ブザー２３のみを作動させる構成としてもよい。この場合には、警報ブザー２３の警報音による報知を受けたキャブ６内の運転者が、大量の土砂がまとまった状態で荷台８を滑り落ちる虞れがあることを認識し、操作レバー装置１８（操作レバー１８Ａ）を手動操作によって緩やかに操作することにより、ホイストシリンダ１０（ボトム側油室１０Ｄ）内に供給される圧油の流量を減少させ、荷台８が傾斜する速度を低下させることができる。
【００６６】
また、上述した実施の形態では、荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたことを、警報ブザー２３からの警報音（ブザー音）によって運転者に報知する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばランプの点滅、音声合成装置から出力される音声等の他の方法によって運転者に報知する構成としてもよい。
【００６７】
また、上述した実施の形態では、荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が、エンジン５の回転数を低下させることにより、油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０（ボトム側油室１０Ｄ）に供給される圧油の流量を減少させる構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ポンプ１１からの圧油をホイストシリンダ１０に供給する油路の途中に絞りを設ける構成としてもよい。
【００６８】
さらに、上述した実施の形態では、前輪３及び後輪４を有するホイール式の車体２に荷台８が支持されたダンプトラック１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばクローラ式の車体に荷台が支持された運搬車両にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態が適用されたダンプトラックを示す正面図である。
【図２】ダンプトラックの荷台を傾斜させた状態を示す正面図である。
【図３】ホイストシリンダを駆動するための油圧回路図である。
【図４】コントローラによる制御処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ダンプトラック
２  車体
５  エンジン
５Ａ  調速機
８  荷台
１０  ホイストシリンダ
２０  角度センサ（角度検出手段）
２１  圧力センサ（圧力検出手段）
２２  コントローラ
２３  警報ブザー
【図１】
2006347502.tif 000003
【図２】
2006347502.tif 000004
【図３】
2006347502.tif 000005
【図４】
2006347502.tif 000006