(57)【要約】 【課題】  輸液開始の直後に設定流量を大きく超える輸液動作を行っても、輸液精度が低下することのないシリンジポンプおよびシリンジポンプによる輸液方法の提供。【解決手段】  シリンジの押子を設定流量の速度で移動することで薬液を送り出す押圧手段と、輸液開始からの経過時間の計測を行うタイマ手段と、前記設定流量より大きくなる速度で一次時間が経過するまで移動し、前記一次時間の経過後に、前記設定流量より大きくなる速度で送り出し方向とは逆方向に二次時間が経過するまで移動し、前記二次時間の経過後に、前記設定流量の速度で移動するように前記押圧手段を制御する制御手段とを具備する。【選択図】  図１１
2006034719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジの押子を設定流量の速度で移動することで薬液を送り出す押圧手段と、
輸液開始からの経過時間の計測を行うタイマ手段と、
前記設定流量の速度より大きくなる速度で一次時間が経過するまで移動し、前記一次時間の経過後に、前記設定流量の速度より大きくなる速度で送り出し方向とは逆方向に二次時間が経過するまで移動し、前記二次時間の経過後に、前記設定流量の速度で移動するように前記押圧手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記シリンジは、前記設定流量、容積、薬液、製造メーカーの内の少なくとも１つに関する個別情報を記憶した記憶媒体を備え、
前記押圧手段は、前記記憶媒体の前記個別情報を読み取る読取手段を備え、
前記制御手段は、前記読取手段で読み取られた前記個別情報に応じて前記一次時間または前記二次時間あるいは双方を決定することを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記シリンジは、夫々異なる容積の本体筒部を備え、
前記押圧手段は、
前記本体筒部を着脱自在かつ不動位置に装填する装填部と、
前記押子を前記本体容積部の長手方向に移動自在かつ着脱自在に装填するスライダ部と、
前記装填部に装填された前記本体筒部の前記容積を検出して容積値を得て、前記容積値を前記制御手段に送る容積検出部とを備え、
前記制御手段は、前記容積値に応じて前記一次時間または前記二次時間あるいは双方を決定することを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。  
【請求項４】
前記押圧手段は、前記押子の移動時の押圧力を検出する押圧力検出手段を備え、
前記制御手段は、前記押圧力検出手段で検出される前記押圧力と、一次基準値との比較を行い前記押圧力が前記一次基準値に上昇すると前記一次時間が経過したと判断し、前記押圧力と前記一次基準値より低い二次基準値との比較を行い、前記押圧力が前記二次基準値に下降すると前記二次時間が経過したと判断する比較手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記シリンジは、前記設定流量、容積、薬液、製造メーカーの内の少なくとも１つに関する個別情報を記憶した記憶媒体を備え、
前記押圧手段は、前記記憶媒体の前記個別情報を読み取る読取手段を備え、
前記制御手段は、前記読取手段で読み取られた前記個別情報に応じて前記一次基準値または前記二次基準値あるいは双方を決定することを特徴とする請求項４に記載のシリンジポンプ。
【請求項６】
前記シリンジは、夫々異なる容積の本体筒部を備え、
前記押圧手段は、
前記本体筒部を着脱自在かつ不動位置に装填する装填部と、
前記押子を前記本体容積部の長手方向に移動自在かつ着脱自在に装填するスライダ部と、
前記装填部に装填された前記本体筒部の前記容積を検出して容積値を得て前記制御手段に送る容積検出部とを備え、
前記制御手段は、前記容積値に応じて前記一次基準値または前記二次基準値あるいは双方を決定することを特徴とする請求項４に記載のシリンジポンプ。
【請求項７】
押圧手段により、シリンジの押子を設定流量の速度で移動することで薬液を送り出す工程と、
タイマ手段により、輸液開始からの経過時間の計測を行う工程と、
前記押圧手段により、前記設定流量の速度より大きくなる速度で一次時間が経過するまで前記押子を移動し、前記一次時間の経過後に、前記設定流量の速度より大きくなる速度で送り出し方向とは逆方向に二次時間が経過するまで前記押子を移動し、前記二次時間の経過後に、前記設定流量の速度で移動するように前記押圧手段を制御手段により制御する工程とを具備することを特徴とするシリンジポンプによる輸液方法。
【請求項８】
前記設定流量、容積、薬液、製造メーカーの内の少なくとも１つに関する個別情報を記憶した記憶媒体を、前記シリンジに設ける工程と、
前記押圧手段に設けられた読取手段により前記記憶媒体の前記個別情報を読み取る工程と、
前記読取手段で読み取られた前記個別情報に応じて前記一次時間または前記二次時間あるいは双方を前記制御手段により決定する工程と、を備えることを特徴とする請求項７に記載のシリンジポンプによる輸液方法。
【請求項９】
前記シリンジは、夫々異なる容積の本体筒部から構成し、
前記押圧手段の装填部に、前記本体筒部を着脱自在かつ不動位置に装填する工程と、
前記押圧手段のスライダ部に、前記押子を前記本体容積部の長手方向に移動自在かつ着脱自在に装填する工程と、
前記装填部に装填された前記本体筒部の前記容積を容積検出部により検出して容積値を得て、前記容積値を前記制御手段に送る工程と、
前記制御手段により、前記容積値に応じて前記一次時間または前記二次時間あるいは双方を決定する工程と、を備えることを特徴とする請求項７に記載のシリンジポンプによる輸液方法。
【請求項１０】
前記押圧手段に設けられた押圧力検出手段により、前記押子の移動時の押圧力を検出する工程と、
前記制御手段に設けられた比較手段により、前記押圧力検出手段で検出される前記押圧力と、一次基準値との比較を行い前記押圧力が前記一次基準値に上昇すると前記一次時間が経過したと判断し、前記押圧力と前記一次基準値より低い二次基準値との比較を行い、前記押圧力が前記二次基準値に下降すると前記二次時間が経過したと判断する工程を備えることを特徴とする請求項７に記載のシリンジポンプによる輸液方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱自在のシリンジを不動状態に装填し、押圧手段のスライダ部にシリンジの押子をセットし、スライダ部を移動することによりシリンジの薬液を設定流量に応じて正確に送り出すためのシリンジポンプとシリンジポンプによる輸液方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジポンプは、ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵにおいて、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液の輸液を高精度で行うことを主目的とした装置であり、その薬液の流量制御が他の形式のポンプとの比較で特に優れている。このシリンジポンプの使用方法は、薬液が入れられることで押子が突出した状態になったシリンジを、押圧手段の装填部に対して不動状態になるようにセットし、スライダ部に押子をセットし、輸液開始スイッチを押圧することでスライダ部が設定流量に応じて移動され、押子のピストン運動によりシリンジ中の薬液を正確に送り出すものである。このように比較的に輸液精度が良いことから多くの機種が実用化されている。
【０００３】
一方、上記のようにシリンジポンプにシリンジをセットした後に、輸液を開始するとシリンジ内の薬液が押子の移動により圧縮されて実際に薬液が吐出されるまでに時間を要することが知られている。特に、設定流量が１時間当たり１ｍｌ／ｈ以下の設定において設定流量での輸液になるまで時間を要することが顕著である。この主な原因は、設定流量が小さいと、押子の端部に設けられたガスケットの静止摩擦のためにガスケット自体は移動せずガスケットの押子側のみが変形することによるものと思われている。
【０００４】
そこで、この対策として、シリンジの押子を設定流量の速度で移動する前に、設定流量より大きくなる速度で押子を移動し、押子の押圧力が所定値になったら設定流量の速度で移動するように構成されたシリンジポンプが提案されている。（特許文献１）
【特許文献１】特許第３２０３５７０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の提案によるシリンジポンプによれば、輸液開始の直後に設定流量を大きく超えるために、これに続く設定流量の輸液動作に移行すると輸液精度が低下する問題点がある。
【０００６】
したがって、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、輸液開始の直後に設定流量を大きく超える輸液動作を行っても、輸液精度が低下することのないシリンジポンプおよびシリンジポンプの輸液方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決し、目的を達成するために、本発明のシリンジポンプによれば、シリンジの押子を設定流量の速度で移動することで薬液を送り出す押圧手段と、輸液開始からの経過時間の計測を行うタイマ手段と、前記設定流量の速度より大きくなる速度で一次時間が経過するまで移動し、前記一次時間の経過後に、前記設定流量の速度より大きくなる速度で送り出し方向とは逆方向に二次時間が経過するまで移動し、前記二次時間の経過後に、前記設定流量の速度で移動するように前記押圧手段を制御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】
また、前記シリンジは、前記設定流量、容積、薬液、製造メーカーの内の少なくとも１つに関する個別情報を記憶した記憶媒体を備え、前記押圧手段は、前記記憶媒体の前記個別情報を読み取る読取手段を備え、前記制御手段は、前記読取手段で読み取られた前記個別情報に応じて前記一次時間または前記二次時間あるいは双方を決定することを特徴としている。
【０００９】
また、前記シリンジは、夫々異なる容積の本体筒部を備え、前記押圧手段は、前記本体筒部を着脱自在かつ不動位置に装填する装填部と、前記押子を前記本体容積部の長手方向に移動自在かつ着脱自在に装填するスライダ部と、前記装填部に装填された前記本体筒部の前記容積を検出して容積値を得て、前記容積値を前記制御手段に送る容積検出部とを備え、前記制御手段は、前記容積値に応じて前記一次時間または前記二次時間あるいは双方を決定することを特徴としている。
【００１０】
また、前記押圧手段は、前記押子の移動時の押圧力を検出する押圧力検出手段を備え、前記制御手段は、前記押圧力検出手段で検出される前記押圧力と、一次基準値との比較を行い前記押圧力が前記一次基準値に上昇すると前記一次時間が経過したと判断し、前記押圧力と前記一次基準値より低い二次基準値との比較を行い、前記押圧力が前記二次基準値に下降すると前記二次時間が経過したと判断するための比較手段を備えることを特徴としている。
【００１１】
また、前記シリンジは、前記設定流量、容積、薬液、製造メーカーの内の少なくとも１つに関する個別情報を記憶した記憶媒体を備え、前記押圧手段は、前記記憶媒体の前記個別情報を読み取る読取手段を備え、前記制御手段は、前記読取手段で読み取られた前記個別情報に応じて前記一次基準値または前記二次基準値あるいは双方を決定することを特徴としている。
【００１２】
また、前記シリンジは、夫々異なる容積の本体筒部を備え、前記押圧手段は、前記本体筒部を着脱自在かつ不動位置に装填する装填部と、前記押子を前記本体容積部の長手方向に移動自在かつ着脱自在に装填するスライダ部と、前記装填部に装填された前記本体筒部の前記容積を検出して容積値を得て前記制御手段に送る容積検出部とを備え、前記制御手段は、前記容積値に応じて前記一次基準値または前記二次基準値あるいは双方を決定することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明のシリンジポンプによる輸液方法によれば、押圧手段により、シリンジの押子を設定流量の速度で移動することで薬液を送り出す工程と、タイマ手段により、輸液開始からの経過時間の計測を行う工程と、前記押圧手段により、前記設定流量の速度より大きくなる速度で一次時間が経過するまで前記押子を移動し、前記一次時間の経過後に、前記設定流量の速度より大きくなる速度で送り出し方向とは逆方向に二次時間が経過するまで前記押子を移動し、前記二次時間の経過後に、前記設定流量の速度で移動するように前記押圧手段を制御手段により制御する工程とを具備することを特徴としている。
【００１４】
また、前記設定流量、容積、薬液、製造メーカーの内の少なくとも１つに関する個別情報を記憶した記憶媒体を、前記シリンジに設ける工程と、前記押圧手段に設けられた読取手段により前記記憶媒体の前記個別情報を読み取る工程と、前記読取手段で読み取られた前記個別情報に応じて前記一次時間または前記二次時間あるいは双方を前記制御手段により決定する工程とを備えることを特徴としている。
【００１５】
また、前記シリンジは、夫々異なる容積の本体筒部から構成し、前記押圧手段の装填部に、前記本体筒部を着脱自在かつ不動位置に装填する工程と、前記押圧手段のスライダ部に、前記押子を前記本体容積部の長手方向に移動自在かつ着脱自在に装填する工程と、前記装填部に装填された前記本体筒部の前記容積を容積検出部により検出して容積値を得て、前記容積値を前記制御手段に送る工程と、前記制御手段により、前記容積値に応じて前記一次時間または前記二次時間あるいは双方を決定する工程とを備えることを特徴としている。
【００１６】
そして、前記押圧手段に設けられた押圧力検出手段により、前記押子の移動時の押圧力を検出する工程と、前記制御手段に設けられた比較手段により、前記押圧力検出手段で検出される前記押圧力と、一次基準値との比較を行い前記押圧力が前記一次基準値に上昇すると前記一次時間が経過したと判断し、前記押圧力と前記一次基準値より低い二次基準値との比較を行い、前記押圧力が前記二次基準値に下降すると前記二次時間が経過したと判断する工程を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシリンジポンプおよびシリンジポンプによる輸液方法によれば、輸液開始の直後に設定流量より大きくなる輸液動作を行い、これに続き逆方向の輸液動作を行うことで、これに続く設定流量の輸液動作に移行できるので輸液精度が低下しない効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図１はシリンジポンプ１の外観斜視図であり、操作パネル部２ｆを前方に置き、右手で操作可能に側面に設けられた設定ダイヤル６が見えるように示した図である。
【００２０】
本図において、シリンジポンプ１は、ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵでの、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液輸液を主な目的とした微量持続輸液ポンプとも呼ばれる装置である。先ず、外観上の特徴として流量表示等を行うための操作パネル部２ｆを図示のように上面に集中配置するこで操作性を良くしている。また、この操作パネル２ｆは基本的にエンボスシートカバーで覆われており、ＪＩＳ０９２０の防滴試験を満足する防滴設計がなされており、例えば不注意に操作パネル部の上にこぼれた薬液等を簡単に拭きとることができるようにするとともに、さらに薬液等が内部に侵入するのを防ぐ高い防滴性を備えている。
【００２１】
また、シリンジポンプ１の基部となる上カバー２と下カバー３は、耐薬品性の成形樹脂材料から一体射出成形されるとともに、各カバー２、３の互いの接続面において例えばシリコーンエラストマー製のラバーシール４を介在させて互いにネジ止めする構成にすることで、内部に液体等の異物が入り込むことを完全に防止できるように構成されている。
【００２２】
また、輸液の高精度と操作性の向上を図るためにマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）制御による精密な輸液動作制御を実現可能にしている。さらに、図示のように外部から見易い位置において上方に突出して設けられた動作インジケータであるアラームランプ７には赤色または緑色に点灯、点滅する発光ＬＥＤ素子が複数個（４個）内蔵されており、これらが回転点灯して表示するようにしてシリンジポンプの動作状態や警報状態が遠方からでもモニターできるようにして安全性を図っている。さらにこれに同期するか個別に鳴るアラームブザー７ｂ（不図示）も内蔵されており、安全性を考えた、各種警報機能が備わっている。
【００２３】
また、小型・軽量であるので、持ち運びを簡単に行うことができ、さらには複数台数を同時に使用する場合にも使用に便利となるように設計されている。さらにまた、装置の右側面の設定ダイヤル６を回すことで、回転速度と回転方向に応じた数値設定である流量設定が短時間内にできるようにする一方で、表示パネルの流量表示器となる表示部１１に設定値を液晶表示器により表示できるようにして、流量などの数値の設定または変更時において、設定ダイヤル６の回転操作に連動して設定値が変化するようにして設定を簡単に行えるようにしている。
【００２４】
さらに、図示のように細長い形状とすることで多数を併用した多連使用が可能なデザインとなっている。具体的にはこのシリンジポンプ１の形状寸法は、高さ寸法が１１４ｍｍ×幅寸法が３２２ｍｍ×奥行き寸法が１１５ｍｍであり、重量は約１．９Ｋｇであり、電源はＡＣ商用電源と、内蔵バッテリと外部直流電源ＤＣ１５Ｖの３系統を備えている。
【００２５】
また内蔵バッテリの充電時間は１５時間であり、外部から簡単に交換可能にするために下カバー３の底部において蓋で被われており、コネクタ接続されているので簡単に着脱できるように設けられている。また、このバッテリの交換時期は約３年以上とする一方で、充電コントロールをトリクル充電として高寿命化を達成している。さらに、充電バッテリーのセル破損検出／セル破損安全対策により過放・充電防止を実現している。そして、耐熱用ニカドバッテリー、リチウム水素電池とすることで新品バッテリーを使用した場合において警報発生まで１２０分以上、シャットダウンまで１５０分以上連続動作できるようにしている。
【００２６】
また、ガンマ輸液のための表示部１０と、流量・予定量・積算量の各表示部１１が操作パネル２ｆ上に設けられる一方で、設定ダイヤル６は、洗浄のために簡単に取り外すことができるように一部に凹部６ｅが形成されているので、この凹部６ｅに爪先を入れて回動しつつ外側に移動して外すことができるように構成されている。
【００２７】
シリンジの本体筒部Ｓをセットするために、上カバー２には一部が凹状になったシリンジステージ２ａと、シリンジの本体と一体的に形成されているフランジ部ＳＦがセットされるスリット部２ｃとが一体的に射出成形される。また、クランプ５を回動自在に支持するクランプ支柱２ｂ（破線図示）を後述するように設けている。
【００２８】
一方、ステッピングモータによる駆動および手動により図中の矢印Ａ４方向に移動自在に設けられるスライダ部であり、押圧手段の一部を構成するスライダ組立体５０は、上ケース２の凹部２ｄ上を往復移動する一方で、後述のスライダ送り機構に対して後述するパイプシャフト、インナークラッチシャフトを介して連結するように固定されている。またこのスライダ組立体５０のクラッチレバー５２を手動で掴むように操作することで、押子ＳＰに適合した位置に自在に移動でき、クラッチレバー５２を解除すると押子ＳＰを自動的に装着できるように構成されている。
【００２９】
また、下カバー３にはＤＣ電源コネクタ９と、ＡＣインレット８が並設されている。さらに、下カバー３の側面底部には図示しない外部通信コネクタが配設されており、後述する外部通信機能、例えば外部医療用モニターに接続しての外部通信機能を行えるようにしており、閉塞検出やモーター駆動を遠隔操作可能にしている。また、この外部通信コネクタの隣りにはナースコール用のナースコールコネクタ（不図示）が並設されており、院内において設置する際にベッド近傍のナースコール接続端子に接続して異常状態発生を看護婦に知らせることができるようにしている。さらに、ベッド横のポールに対してクランプで固定するための不図示の雌ネジ部が下カバー３にインサート成形されている。
【００３０】
操作パネル２ｆの左端部には、電源スイッチ１５と、ＡＣ／ＤＣランプ１６とバッテリーランプ１７が図示のように集中して配設されている。これらランプの隣りにはガンマ設定表示部１０が配設されているが、このガンマ設定表示部１０が無い機種も十分に使用可能であるので、無い機種もある。このガンマ設定表示部１０には、表示オン／オフスイッチ１０ａと、項目切り換えスイッチ１０ｂが設けられている。
【００３１】
一方、この表示部１０の上にはクランプ５を使用してセットしたときに、クランプの上下方向の移動量を電気信号に変換するシリンジ直径検出器５Ｋが設けられており、シリンジ直径が自動計測され、シリンジＳの容積１０ｃｃ（ｍｌ）、２０ｃｃ（ｍｌ）、３０ｃｃ（ｍｌ）、５０ｃｃ（ｍｌ）を表示するシリンジ表示ランプ１８に検出結果を表示するようにしている。
【００３２】
また、クランプ５の下方には透明アクリル樹脂等から上に向けて突起する形状になるように成形された動作インジケータであるアラームランプ７が設けられており、内蔵の赤色と緑色に適宜光るようにした発光ＬＥＤが点灯したり点滅、点灯したり、時計方向に回転するようにして内側から光が散乱するようにして、輸液動作状態を電光表示できるようにしている。このクランプ５の隣りにはシリンジポンプに設けられている押圧力検出手段により検出される押圧力を３段切り換えで表示する表示ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃが設けられている。これらランプの隣りには、残量アラームランプ２０、バッテリーアラームランプ２２他が集中的に配設されている。
【００３３】
これらのランプの隣りには流量・予定量・積算量ランプ２３、２４、２５を備えた７セグメントのＬＥＤの表示部１１が設けられている。また、この表示部１１の右側には流量設定スイッチとなる表示切り換えスイッチ２６と積算クリアスイッチ２７が設けられている。そして、表示部１１の下方には早送りスイッチ３０と、開始スイッチ２９と停止／消音スイッチ２８が設けられている。
【００３４】
以上の構成において、シリンジをセットするためには、図２（ａ）のクランプ５の外観斜視図と、クランブの要部断面図である（ｂ）に示したように、クランプ５を上方に引き上げてから矢印Ｄ１方向に約９０度回転することで、クランプ支柱２ｂの縦突起部２ｂ−１、２ｂ−２、２ｂ−３に対してスプライン嵌合した状態に保持されたクランプ５がクランプ支柱の上端部において不図示の引っ張り力に抗して留まらせる。
【００３５】
これに続いて、シリンジのフランジＳＦをスリット２ｃにセットするためにシリンジのフランジＳＦを、スリット２ｃに入れる。その後に、シリンジの本体筒部Ｓをシリンジステージ２ａ上にセットしてから、クランプ５を矢印Ｄ１方向の時計方向に回動すると、上記のロック状態が解除されて、図中の矢印Ｄ２方向に引っ張られてシリンジのクランプが行われ、シリンジ直径が自動検出される。ここで、このシリンジＳのフランジＳＦに薬液に応じた設定流量、シリンジの容積、薬液名、製造メーカー名に関する情報を記憶した記憶媒体であるＩＣタグ１０１ｋを固定しておき、スリット２ｃに固定されたＩＣタグ検出器１０１により無線で読み出しするように構成しても良い。
【００３６】
以上のスリット２ｃとシリンジステージ２ａには図示のようにさらに小径の円弧溝部２ａ−２、２ａ−３、２ａ−１が図示のように形成されており、小容量小径のシリンジについてはこれらの円弧溝部上において不動状態で保持できるようにしている。以上でシリンジのセットが終了する。
【００３７】
続いてクラッチレバー５２を解除してスライダ組立体５０を移動させるが、このとき図１に示すスライダ組立体５０のクラッチレバー５２を押すと、自在に移動できるようになる。そこで、シリンジの押子ＳＰがスライダ組立体５０に当接するようにしてから、クラッチレバー５２を離すと、後述する左右フックがシリンジＳの押子ＳＰを自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバー５２を離すと、スライダ組立体５０のフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。以上が基本のセット動作である。
【００３８】
図３と図４は、上カバー２の内部に内蔵されるスライダ送り機構３３の外観斜視図である。両図において、スライダ送り機構３３は、アルミダイカスト製であってその剛性と防振性に優れたベース３４を基部としている。このベース３４には左右壁面３４ａ（但し、片方は不図示）が一体形成されており、ギアトレインのギア３６を一端に固定したリードネジ３７を左右壁面３４ａで挟まれる空間中で回動自在に両支持されている。また、インナークラッチシャフト４３と、案内シャフト３８の夫々は不図示の軸受により長手方向に摺動および回動自在に支持されている。
【００３９】
このインナークラッチシャフト４３にはガイドブッシュ４８により図３で示す矢印Ａ４方向に移動可能になるようにされたパイプシャフト４０が同軸状に摺動自在に設けられている。また、案内シャフト３８は不動状態となるようにベース３４に固定されている。パイプシャフト４０の端部には上記の案内シャフト３８に挿通されて回り止めするためのポリアセタール樹脂製のブッシュ４２を固定したブロック４１が固定されている。また、インナークラッチシャフト４３は図示の破線矢印Ａ１方向に常時付勢されており歯部４５ａがリードネジ３７の歯部に常時歯合するようにしたハーフナットブロック４５を固定したナットホルダー４４が固定されており、このインナークラッチシャフト４３が実線の矢印Ａ３方向に回動されたときのみ歯合状態が外れたフリー状態になるようにして、矢印Ａ５方向に自由に移動できるように構成されている。また、案内シャフト３８にはクラッチセンサ板３９が回動軸支されている。
【００４０】
また、このスライダ送り機構３３にはさらに押圧力検出手段である押圧力検出器１０２がナットホルダー４４に設けられている。スライダ送り機構３３の構成は、不図示のエンコーダ検出器１３５をその出力軸に固定したモータ３５の回転をギア３６、３６を介して送りネジであるリードネジ３７に固定してある最終ギアに動力伝達することによりナットホルダー４４が移動し、シリンジの押子ＳＰを押すことにより中に入っている薬液を輸液することができるようにしているが、この時に、ナットホルダー４４は送り方向へ進もうとするが、シリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用する力が生じる。
【００４１】
このようにして生じた力はナットホルダー４４に固定されたハーフナット４５とリードネジ３７の噛合状態によって、送りネジ全体が送り方向とは逆方向の反力を受ける。この結果、送りネジ全体が逆方向に移動して、送りネジの先端部位が不図示のレバーを経由して押圧力検出手段１０２に押圧力として伝達される。
【００４２】
このようにして、伝達された押圧力は、例えば圧電素子のフォースセンサーのたわみに変換され、この機構的なたわみ量が電気的な出力に変換され、さらにはデジタル信号に変換される。このようにして検出される押圧力がある設定値に達すると輸液時の閉塞が発生したものと判断されて異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータのアラームランプ７で表示するとともに警報音（ブザー）を発生（鳴動）する。
【００４３】
また、このようにシリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗から生じる押圧力は、上カバー２上の表示パネルに設けられた３個の表示ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃにより３段切り換え表示される。さらにまた、閉塞検出機構にはシリンジの摺動抵抗の考慮もなされており、各メーカー、シリンジ容積種類（５０ｃｃ、３０ｃｃ、２０ｃｃ、１０ｃｃ）を上記のように検知して、シリンジの摺動抵抗により自動補正するようにしている。ＣＰＵ内部の一次記憶メモリには、例えば１０社分のシリンジに関する摺動抵抗データが予め記憶されており、任意のメーカーを設定することができるようになっている。ここで、押圧力検出器１０２は、押圧力を検出できる場所であればどこに設けてもよく、たとえばリードネジ３７の一方の軸支部に設けてもよい。
【００４４】
一方、残量検出機構は動作途中で残量が少なくなった場合に重要な機能であって、ポンプが動作を継続してブロック４１とナットホルダー４４が移動されてシリンジの押子ＳＰが移動され、所定の位置に到達すると、パイプシャフト４０に固定されているブロック４１に固定されている不図示の金具が本体の上カバー２の内部に固定されている図示しないポテンショメータのレバーに接する状態になる。このように当接した状態から、さらに移動が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶された所定値に達する。この時に、異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータのアラームランプ７に表示するとともに警報音を発生して残量アラームを表示する。
【００４５】
以上のようにして、ポンプの薬液輸液の動作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期の位置へスライダ組立体５０が戻され、ポテンショメータのレバーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初期の位置に戻るように構成されている。また、クラッチはずれ検出機構が設けられており、ポンプの輸液動作中に、誤ってクラッチレバー５２が握られて、クラッチを構成するハーフナット４５とリードネジ３７の歯合状態が切られたか、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のことが起った場合には警報音を発生し、動作インジケータにより異常を知らせるようにしている。
【００４６】
このためにスライダ組立体５０のクラッチレバー５２を握ると、パイプシャフト４０を介して、ハーフナット４５が図３に示した破線矢印Ａ１とは逆方向に回転されることになる。この結果リードネジ３７のネジ山部３７ａとハーフナット４５のネジ山部４５ａとの間の歯合状態が外れるように構成されている。
【００４７】
また、このようにハーフナット４５が回転されると、ハーフナット４５の摺動面４５ｃに対して常時摺動面３９ｃが当接するように不図示の付勢手段により付勢力を受けているクラッチセンサー板３９が同時に回転されて、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂが上カバーの内部に固定されているフォトセンサー（透過型）４６であって、通常は遮光されているセンサを、クラッチセンサー板３９が回転することにより、光が透過する状態になり、これを検出することによってアラーム表示するように構成されている。
【００４８】
また、図４において、押子ＳＰを移動させるためにステッピングモータ３５が駆動されると、リードネジ３７が回転駆動され、これに歯合するハーフナット４５を固定しているナットホルダー４４が矢印Ｂ１方向に移動されるのでパイプシャフト４０も矢印Ｂ２方向に移動されてスライダ組立体５０の移動が行われる。このとき、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂはフォトセンサー（透過型）４６を遮光している。
【００４９】
バッテリー残量表示はバッテリーの残量が３段階にバッテリーランプ１７において表示されるようにしている。また、従来は、バッテリー残量の検知についてはバッテリー電圧に基づき行っていたが、本機では電流の積算で行うことで、より高精度にバッテリー残量を検出する。
【００５０】
再度、図１において設定ダイヤル６は側面において３箇所の凹部６ａを設けており、これらの凹部６ａ中に指先を入れてから回転するように構成された所謂ジョグタイプである。この設定ダイヤル６は、非接触式であってダイヤルの回転を検出するエンドレスのエンコーダー式であり、凹部６ａに指先を入れてから高速度で回転することができるようにして、回転角度に応じて設定ができるように配慮される一方で、必要に応じて簡単に着脱可能にしており、シリンジ内容液がポンプ装置上に漏洩した場合において、他の防滴対策が十分な操作パネルと同様に水洗いできるようにしている。
【００５１】
この設定ダイヤル６は、時計まわりに回転されると各種設定値がアップされて表示部１１に表示が行われる。同様に反時計まわりに設定ダイヤル６が回転されると設定値がダウンするように表示部１１に表示される。具体的には、図１の表示パネル上に配設された表示切り換えスイッチ２６を押圧すると、流量ランプ２３と、予定量ランプ２４と積算量ランプ２５が順次点灯されて、各設定が行えるようになっている。
【００５２】
そこで、流量設定を行うときは、流量設定スイッチである表示切り換えスイッチ２６を押圧して流量ランプ２３が点灯する状態にしてから、設定ダイヤル６を回転するようにして流量の設定を行うと表示部１１に設定値の表示がされる。この表示範囲は、０．０〜１２００ｍｌ／ｈ（〜９９９．９：０．１ｍｌ／ｈステップ）（１０００〜  ：１ｍｌ／ｈステップ）となっており、最低流量→０．０とするとともに広い輸液範囲を設定可能にしている。また、各メーカーの各種類のシリンジについて保証できるようにしている。また、流量設定値「０」のときには、ブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。さらに流量設定値が駆動可能な流量範囲を越えている場合にも、ブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。
【００５３】
また、積算量を設定するためには、表示切り換えスイッチ２６を押圧して積算ランプ２５が点灯する状態にしてから、表示部１１を見ながら上記の設定ダイヤル６を回転して設定する。このときの積算量の表示範囲は、０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）であって、最低流量→０．０となっており、ステッピングモータ３５の出力軸に固定されているエンコーダーのパルスカウント値から積算する一方で、早送りスイッチ３０が押圧されてから早送りされる早送り量を加算するようにしている。
【００５４】
また、輸液量の設定は体重；０．０〜３００．０Ｋｇ（０．１Ｋｇステップ）で、薬剤量；０．０〜３００．０ｍｇ（０．１ｍｇステップ）、溶液量；０．０〜３００．０ｍｌ（０．１ｍｌステップ）、γ量；０．００〜５０．００γ（μｇ／Ｋｇ／ｍｉｎ）（０．０１γステップ）で可能なようにしている。
【００５５】
そして、最低流量は０．０から流量表示され、体重、薬剤量、溶液量、γ量を入力すると、流量が自動計算されて表示されるようになっており、表示された流量で輸液を開始できるようになっている。この計算結果が、設定可能流量（０．１ｍｌ／ｈ以上，１２００ｍｌ／ｈ以下）を逸脱していた場合には、表示部１１の流量表示が、数字以外の「----」となる表示になり、これに前後してブザーがワンショット発報して輸液動作を開始できないようにしている。
【００５６】
一方、計算結果が１２００ｍｌ／ｈ以内のとき、計算結果を表示するが、３００．１ｍｌ／ｈ以上の計算結果であって、かつシリンジの種類が１０〜３０ｃｃであることが自動検知された場合には、開始スイッチ２９が押されてもアラームブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。
【００５７】
次に、早送りスイッチ３０が押されると輸液流量がアップされて、シリンジ５０ｃｃの場合には１２００ｍｌ／ｈ、３０ｃｃの場合には５００ｍｌ／ｈ、２０ｃｃの場合には４００ｍｌ／ｈ、シリンジ１０ｃｃの場合には３００ｍｌ／ｈでの輸液が行われる。
【００５８】
また、予定量設定の表示範囲は０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）で、最低流量→０．０となっており、内部の選択スイッチにより、動作選択できるようになっている。そして、予定量＝０．０の場合には開始スイッチ２９が押された時に、ブザーがワンショット発報するとともに予定量ＬＥＤの予定量ランプ２４が点滅して開始出来ないようになっている。また、予定量＜＝積算量では予定量ランプ２４のＬＥＤが点滅してブザー発報して続行できないようにしている。  また、輸液中において予定量＜＝積算量となると予定量ランプ２４のＬＥＤが点滅してブザーの発報がなされて、自動的にＫＶＯ運転に切り換わる。この時、流量は、ＫＶＯ（０．１ｍｌ／ｈ）表示するので、停止・消音スイッチ２８を一度押すと消音する。このＫＶＯ運転継続中に再アラームがあり、再度停止スイッチ２８が押されると停止する。一方、装置に対する電源投入時の初期表示は、メモリーモード以外の時において、「０」ｍｌとなっている。
【００５９】
次に、図５（ａ）はスライダ組立体５０の外観斜視図、また図５（ｂ）はカバー５５を取り外して示した外観斜視図である。図５において、このスライダ組立体５０は上記のスライダ送り機構３３のインナークラッチシャフト４３とパイプシャフト４０の端部において固定されており、種々の異なるシリンジを不動状態に着脱自在に保持し、かつこれを駆動することでシリンジ内容物を正確に送り出すための重要な機能を有する。また、ブーツ５１がパイプシャフト４０に被せられている。図５（ａ）において、左右フック部材５３、５４が設けられている。これらのフック部材は、図５（ｂ）に示すようにクラッチレバー５２がつかまれると押子を把持するために矢印Ｂ３、Ｂ４方向に同期して開閉自在に操作される。このために各フック部材には略Ｌ字形状及び逆Ｌ字形状に形成される一方で、押子が把持されるベースの側面の回動部５３ｋ、５４ｋにおいて夫々回動自在に支持されている。
【００６０】
これらの左右フック部材には第１アーム部５３−１、５４−１と第２アーム部５３−２、５４−２とが図示のように形成されており、第２アーム部５３−２、５４−２にはピン６１に挿通するようにして設けられており、このピン６１がクラッチレバー５２の矢印Ｂ１方向の押圧操作により矢印Ｂ２方向に移動することで左右フック部材５３、５４が矢印Ｂ３、Ｂ４方向に同期して開くように構成されている。以上で、クラッチレバー５２の操作により、左右フック部材５３、５４が開くことが理解されよう。
【００６１】
また、カバー５５の側面部位において押子ＳＰを載置する突起部５５ａが少なくとも１箇所の段差を形成するように設けられており、大小異なる押子を載置可能にするとともに、下方に押子が落下することを防止している。
【００６２】
図６は、スライダ組立体５０からクラッチレバー５２を取り外して示した側面図であって、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛すると、スライダベース６０において摺動自在に設けられるスライダ部品６５とクラッチレバー５２のフック部５２ｄの間で引っ張りバネ６３が張設されており、このスライダ部品６５に植設された上記ピン６１の作用により左右フック部材５３、５４が常時閉じる状態に付勢されている。
【００６３】
また、このスライダ部品６５において摺動自在に設けられるプレートカム部品６４の突起部６４ａが潜入するカム溝５２ａがクラッチレバー５２に形成されており、クラッチレバー５２を矢印Ｂ１方向に手動で回動させることで、プレートカム部品６４を矢印Ｂ９方向に移動するようにしている。また、ベース６０の側面部位には一端がトーションバネの作用により常時突出するように付勢されたストッパー部品５７であって、プレートカム部品６４の摺動面６４ｇ上を滑るピン５８が圧入された部品５７がプレートカム部品６４を貫通するように設けられている。
【００６４】
一方、インナークラッチシャフト４３の端部は平行に切削加工された係止部４３ｅが形成されており、この係止部４３ｅに対して厚手のステンレス板からなるプレート６７がネジ６６により固定されており、このプレート６７に固定されている調整ボルト７７がクラッチレバー５７の回動に伴い当接するように構成されている。また、クラッチレバー５２は上記のパイプシャフト回りに回動自在に支持されており、その長溝部５２ｃにネジ６６がセットされている。
【００６５】
以上の構成により、スライダ部品６５はスライダーベース６０において上下方向に移動できるように内蔵される一方、ピン６１がインサート成形されており、引っ張りバネ６３で移動付勢されているので、外力が作用しない場合にはピン６１に係合している左右フック部材５３、５４を閉じるように移動する。
【００６６】
また、プレートカム部品６４はクラッチレバー５２の可動により突起部６４ａが移動されると、当接面６４ｃがスライダ部品６５の当接面６５ａに対して当接することになり、スライダ部品６５とともに移動されて、ピン６１の作用により左右フック部材５３、５４が開くようになる。
【００６７】
次に、図７はシリンジポンプの押圧手段であるスライダ送り機構３３を示した模式図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛し、動作説明を行う。シリンジの本体Ｓが上記のように不動状態にセットされた後に、クラッチレバー５２の操作でフック部材５３、５４を開状態にすると、クラッチレバー５２の動きがプレート６７を介してインナークラッチシャフト４３に伝達され、スライダ組立体５０がスライダ送り機構３３から非係合状態にされるので、矢印Ａ４の長手方向に移動できるようになる。そこで、押子をセットする。
【００６８】
一方、シリンジの本体Ｓの押子ＳＰがスライダ組立体５０にセットされるとストッパー部品５７の圧入ピンは段差部に落ちる状態になり、クラッチレバー５２の操作を不能な状態になるとともにフック部材５３、５４を閉状態に自動的に移動する。また、このときにスライダ組立体５０がスライダ送り機構３３に対する歯合状態（図４参照）になる。
【００６９】
この状態で、ステッピングモータ３５への通電が行われ、スライダ組立体５０が破線図示の位置まで移動されることで押子ＳＰが押圧されて輸液が行われることになる。以上の押圧手段は、制御手段である制御基板１００に接続されて駆動制御が行われる。
【００７０】
以上説明のシリンジポンプの使用説明を行う。下準備として、まず、用具の確認をして、シリンジポンプ１と付属のポールクランプとＡＣ電源ケーブルと輸液スタンドと薬液の入ったシリンジと留置針の以上が揃っていることを確認する。この後に、ポールクランプを輸液スタンドに固定して、ポールクランプを輸液スタンドにしっかりと固定する。このために、シリンジポンプの底にあるネジ穴に、ポールクランプの取りつけネジを入れて固定する。次に、本体右側面のＡＣインレットにＡＣ電源ケーブルを接続し、プラグをアース端子付のＡＣ１００Ｖのコンセントに接続する。
【００７１】
ＡＣ電源が接続されると、バッテリーランプ１７が点灯して、内蔵バッテリーに充電されている状態になっていることが表示される。
【００７２】
そこで、電源を入れるために電源スイッチ１５を約１秒間押して電源が入れられるとすべてのランプが３回点滅し、かつまたブザーが鳴って自動的にセルフチェックが行われる。このときＡＣ／ＤＣランプ１６は点灯する一方で、流量・予定量・積算量の各表示ランプ２３、２４、２５が点灯する。また流量・予定量・積算量の表示部１１に、予め設定されているシリンジメーカーが約３秒間、数字で表示される。シリンジメーカー設定ラベルは使用するシリンジポンプに貼り付けられているので、シリンジメーカー設定ラベルと本体で設定されているシリンジメーカーが一致していることを必ず確認する。
【００７３】
所定時間経過後に流量・予定量・積算量の表示部１１のシリンジメーカーの数字が消えて、表示部１１に「０．０」と表示される。また動作インジケータ７はこの時、消灯している。
【００７４】
一方、シリンジの種類の表示ランプ１８は内蔵の４個の全ての表示ランプが点滅した状態で、シリンジが装着されていないことを表示してシリンジのセットを促す。
【００７５】
シリンジＳのセットは以上の表示がすべて確認できたら行われる。シリンジを輸液ライン（チューブ）と薬液が満たされたシリンジを無菌的な環境で行い接続したら、シリンジの本体Ｓをステージ２ａ上にセットしてクランプ５を上までいっぱいに引き上げてから、矢印Ｄ１方向に回す。すなわち、上述のように、シリンジの本体Ｓをセットするためにクランプ５を上方に引き上げてから約９０度回転することで上方位置に留まることができるようになっているのでクランプ５を上に引き矢印Ｄ１方向に回す。
【００７６】
続いて、シリンジのフランジＳＦをスリット２ｃにセットするためにシリンジのフランジＳＦを、スリット２ｃに入れる。その後にシリンジの本体Ｓをシリンジステージ２ａ上にセットするようにしてから、クランプ５を矢印Ｄ１方向に回動すると、ロック状態が外れて矢印Ｄ２方向に移動されてシリンジクランプが行われる。
【００７７】
続いて、スライダー組立体５０のクラッチレバー５２を押して、クラッチを解除してスライダー組立体５０を移動するが、このときスライダー組立体５０のクラッチレバー５２を押すと、上記のように自由に手で動かせるようになる。
【００７８】
そこで、シリンジの押子ＳＰがスライダー組立体５０に当接するようにしてから、クラッチレバー５２を離すと、左右フック５３、５４が押子ＳＰを自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバー５２を離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。
【００７９】
この後に、上記のようにクランプ５を矢印Ｄ１方向に回して、矢印Ｄ２方向に降ろしてシリンジＳを固定する。以上のようにしてシリンジのセットが終わったら、プライミングを行う。このプライミングは、患者に穿刺する前に必ず行う必要があり、早送りスイッチ３０を押すと動作インジケータのアラームランプ７が回転表示されて、輸液動作が開始されて留置針の先端から薬液が出る。この早送りスイッチ３０を押し続け、薬液を留置針の先端まで送ると、積算量ランプ２５が点滅する。また、流量・予定量・積算量の表示部１１は早送り中は、積算量ランプ２５が点滅し、流量・予定量・積算量の表示部１１に、プライミング量が表示される。
【００８０】
このプライミング量は、０．１ｍｌステップで積算量に加算される。ここで、積算クリアスイッチ２７を押すことにより、積算量を「０」にクリアすることもできる。
【００８１】
このプライミングは、シリンジと本体の隙間を無くすことで本体のスライダー組立体５０の作用面がシリンジの押子ＳＰと隙間なく当接する状態にするために重要であり必ず行うようにする。
【００８２】
以上のプライミングが終了したら、流量設定を行うが、このとき先ず流量ランプ２３が点灯していることを確認する。この流量ランプ２３が点灯していない場合には、表示切換スイッチ２６を押して、流量ランプ２３を点灯させる状態にする。
【００８３】
この後に、設定ダイヤル６を回して、１時間当たりの流量設定を行うが、このとき設定ダイヤル操作の誤動作防止を図り安全を確保するために、回しはじめてから半周の間は数値が変化しないようになっている。半周を超えるとブザーが鳴り数値が変化する。
【００８４】
この数値の増減は設定ダイヤル６を手前に回すと数値が減り、後ろに回すと数値は増えるようになっている。また、停止／消音スイッチ２８を押した状態で設定ダイヤル６を回すと数値は上位桁で急速に変化する。
【００８５】
シリンジ種類と最大流量については、シリンジの種類により、設定可能な最大流量が設定されており、例えば３０ｍｌのシリンジで最大流量３００ｍｌとなっている。したがって、最大流量より大きな数値を設定し、開始スイッチ２９を押した場合には、流量設定値が点滅して、輸液は開始されないようになっているので、再度、設定する。
【００８６】
以上のようにして流量の設定が終わったら、シリンジポンプ１が停止状態になっていることを確認して、留置針を患者の腕等に穿刺し、すべての準備が完了したら、薬液を輸液を行う。これに続き、開始スイッチ２９が押されることで輸液が開始される。このとき動作インジケータのアラームランプ７が回転点灯するので薬液の輸液動作について遠方からでも確認できる。
【００８７】
なお、シリンジをシリンジポンプ１にセットしてから、流量設定が終了した時点から約２分間経過しても、輸液が開始されない場合には、ブザーが鳴って開始忘れを知らせる。そこで、停止／消音スイッチ２８を押すとブザーが鳴り止むように構成されている。
【００８８】
輸液中に、流量の変更を行う場合は、輸液の一時停止を実行して輸液を停止状態にする。このために停止／消音スイッチ２８を押すと動作インジケータ７が消灯する。
【００８９】
輸液が開始された後に、積算量を確認するためには、表示切換スイッチ２６を押すと積算量ランプ２５が点灯する状態になる。すると流量・予定量・積算量の表示部１１に、輸液開始からの積算量が０．１ｍｌステップで約１５秒間表示される。
【００９０】
また、積算量をクリアしたい時は、停止／消音スイッチ２８を押して本体１を停止状態にしてから、表示切換スイッチ２６を押して、積算量を表示させて、積算クリアスイッチ２７を約１．５秒押すと、ブザーが鳴り、流量・予定量・積算量の表示部１１の積算量が「０．０ｍｌ」にクリアされる。
【００９１】
予定した量の薬液が輸液されたら、停止状態を確認して、シリンジを取り外すが、このためにクランプ５を上方に引き上げから、約９０度回す状態にして保持する。続いて、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を押して、左右フック部材５３、５４を開くようにしてシリンジを取り外す。その後に、再度使用しない場合には電源スイッチ１５を約２秒以上押し続けて切る。
【００９２】
上記の機能を備えるシリンジポンプ１により十分に所望の機能が達成できるものであるが、ガンマ輸液設定機能により、より効果的な薬液輸液ができる。
【００９３】
このために、先ず表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０ａを約２秒以上押し続けるとガンマ輸液設定画面１０が点灯し、ガンマ輸液が可能となる。続いて、項目切換スイッチ１０ｂを押すとガンマ設定画面が変化し項目切換スイッチ１０ｂを押すごとに、ガンマ量、体重、薬剤量、溶液量が点滅表示される。表示が点滅している箇所が設定変更の可能な項目となるので、所望の項目を表示した状態で設定ダイヤル６を回すことで、ガンマ設定設定画面１０上の数値を変化させて数値を設定する。また停止／消音スイッチ２８を押しながら設定ダイアル６を回すと、それぞれのステップ値が急速に変化させることができる。このガンマ輸液設定画面１０は設定した、ガンマ量、体重、薬剤量、溶剤量により、流量を自動計算して、表示される。
【００９４】
外部通信接続コネクタはシリンジポンプの状態を、外部の医療用モニターで監視するために設けられている。また、ナースコールコネクタはオプションのナースコールケーブルを用いて、ナースコールと接続できるようになっている。
【００９５】
特殊機能の設定として、本体内部の切り換えスイッチの操作により、必要に応じた各モードの設定変更が可能となっている。これらの特殊機能として流量・予定量・積算量の表示部１１の予定量を標準モードと、予定量モードに変更できるようになっている。標準モードでは、表示切換スイッチ２６を押すごとに、流量、積算量の順で表示され、予定量の設定はできなくなっている。また、本体内部の切り換えスイッチの操作によって、予定量モードに切り換えると、表示部１１の表示は、流量、予定量、積算量の順になり、予定量を設定することが可能となる。こ予定量の設定のためには表示切換スイッチ２６を押して予定量ランプ２４が点灯した状態にしてから、設定ダイヤル６を回して予定量を設定する。この設定は、０．１ｍｌステップで変更できる。予定量を設定して、注液を開始した場合において、積算量が予定量に達すると、予定量ランプ２４が点滅してブザーが鳴る。
【００９６】
このように予定量の設定が行われた場合には、薬液の輸液は、ＫＶＯ（キープベインオープン）機能は０．１ｍｌの流量で継続される。途中で確認したい場合は停止／消音スイッチ２８を押すと動作インジケータのアラームランプ７が点灯し、ブザーが鳴り止む。この時、キープベインオープン機能は継続しており、停止／消音スイッチ２８をもう一度押すと、アラームランプ７が消灯し、キープベインオープン機能が解除されて停止状態になり、予定量モードでの輸液が終る。
【００９７】
再アラームは、標準モードと消音モードに変更でき、アラームランプ７が赤色点滅し、ブザーが鳴る状態であって、ブザー消音後、２分以上アラーム状態が解除されない場合、ブザーが再度鳴るようにする標準モードと、消音モードであって、２分以上アラーム状態が続いても、再アラーム機能が作動しない状態に設定できる。
【００９８】
開始忘れ警告は、標準モードと消音モードに変更でき、動作インジケータ７が赤色点滅し、ブザーが鳴る標準モードであって開始可能な状態で、停止状態が２分以上続いた場合、ブザーが鳴り、開始忘れを知らせるモードと、消音モードであって、停止状態が２分以上続いても、開始忘れアラーム機能が作動しないモードに設定できる。
【００９９】
シリンジメーカーの変更は、内部の切り換えスイッチにより可能としているが、この特殊機能の設定は、不注意に行うと事故発生にもなるので通常は行えないが、上記のようにＩＣタグから自動識別してもよい。
【０１００】
閉塞検出圧レベルの設定とブザー音量の設定は、停止／消音スイッチ２８を押し、表示切換スイッチ２６を押して行う。先ず、閉塞検出圧レベルの設定変更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に表示切換スイッチ２６を押すと、流量・予定量・積算量の表示部１１に「ＰｒＥＳ」と表示され、設定モードになる。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、表示切換スイッチ２６を離して、押すことで、閉塞圧設定値ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの近傍の印刷文字の「Ｌ」「Ｍ」「Ｈ」が順番に点灯するので希望する設定になったら、すべてのスイッチから指を離し、停止／消音スイッチ２８を押し、積算クリアスイッチ２７を押すことで閉塞検出圧レベルの設定ができる。
【０１０１】
また、ブザー音量の設定変更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に積算クリアスイッチ２７を押し、流量・予定量・積算量の表示部１１に、「ｂＥＬ＊２」と表示されて、設定モードになる。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、積算クリアスイッチ２７を離して、押すことで、表示が「ｂＥＬ：１］，「ｂＥＬ：２］．「ｂＥＬ：３］とブザー音量の大、中、小に対応して変化するので希望する音量になったら、すべてのスイッチから指を離してブザー音量の設定が行う。
【０１０２】
電源集中ボックスにより、ＤＣ電源での使用もできる。この場合には、ＡＣ電源ケーブルが本体１から外れていることを確認し、本体右側面のＤＣコネクタ９にＤＣケーブルを接続する。続いて、電源スイッチ１５を入れるとＡＣ／ＤＣランプ１６が点灯してＤＣ電源が供給される。
【０１０３】
また、ＡＣ電源とＤＣ電源がどちらも供給されない場合には、自動的に内蔵バッテリーに切り換わり、ＡＣ／ＤＣランプ１６は消灯し、内蔵バッテリーで約２時間連続使用できるようになる。また、内蔵バッテリーは電源のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、ＡＣ電源か、ＤＣ電源が接続されている時に充電される。この充電中はバッテリーランプ１７が点灯して、バッテリーの残量を３段階のレベルで表示する。このバッテリー残量の目安としては、３個全てのランプが点灯している場合は、約８０分以上の使用が可能となり、ランプが２個点灯ときは約３０分以上の動作時間があり、ランプが１個のみ点灯している場合は、約１５分以上の使用が可能となる。３個全てが点滅している場合は、２個または１個しか点灯しない場合はバッテリーが劣化していることを示す。
【０１０４】
また、内蔵バッテリーの残量がさらに低下すると、バッテリーアラームランプ２２が点滅し、またブザーが鳴るのでＡＣ電源を接続して速やかにＡＣかＤＣの電源に接続して使用する。
【０１０５】
以上の仕様をまとめると、シリンジポンプの動作音は静かであり、最悪条件でも５５ｄＢ以下であり、常用条件（０．１〜１５０ｍｌ／ｈ）では本体より１０ｍｍの位置で４７ｄＢ以下を達成できた。また、クリーニング性も良く、外層クリーニングし易く、ガーゼ，綿棒でクリーニングでき、さらにユーザーが工具を使用せず、ある程度分解洗浄できるようにできた。またメンテナンス性が容易であって、特殊工具を必要とせず、各構成部品がユニット化されているので供給が容易であり、調整が簡便でありまた内部スイッチにより、Ａ／Ｄ値を表示させ、調整確認できるように構成されている。
【０１０６】
また、ノイズマージンは例えば電気メスを近傍で使用した場合を想定して、電源インパルス；２ＫＶ，５００ｎＳｅｃ、ラジエーション；１ＫＶ，３方向を満足するようにした。さらに携帯電話（５Ｗ）を近傍で使用しても耐えるようにしてある。また、静電気ノイズマージンは１０ＫＶで誤動作せず、１５ＫＶで破損しないようにして、ノイズ規格の国内；ＶＣＩＭグループ１クラスＡと、海外；ＦＣＣ  Ｐｒａｔ．１８とＣＩＳＰＲ  １１（ＩＥＣ６０１−１−２）とＶＤＥＤＩＮ５７８７１を満足するようにした。
【０１０７】
電撃防護形式はＣＬＡＳＳ  *Ｉ（３ＫＶ以上）でＴＹＰＥ  ＣＦ（接地洩れ；０．５ｍＡ以下）の国内；ＪＩＳ  Ｔ１００１，Ｔ１００２と海外；ＩＥＣ  ６０１−１を満足するようにした。
【０１０８】
耐薬品性はアルコールで拭かないようにしたが、アルコール程度の耐薬品性を備えるように外層はＡＢＳグレードＶ０にし、かつ銘版，印刷文字，表示等が消失しないように裏側印刷する等して対処した。
【０１０９】
また駆動推力（押子を押す力）は最大で約１５Ｋｇ・ｆで約２０Ｋｇ・ｆに耐えるとともに、実測で機械（送り）精度が±１％以内の高精度にすることができ、かつシリンジの各メーカーの各種類について保証できるようにした。
【０１１０】
また残量アラーム発生の目安は１０ｃｃ：０．５ｍｌ、２０ｃｃ：１．０ｍｌ、３０ｃｃ：１．０ｍｌ、５０ｃｃ：１．０ｍｌとしてある。
【０１１１】
γ量表示部１０はバックライト付き（イエロー又はグリーン）の液晶でる。各７セグメントからなる数字表示着である。体重・Ｋｇ・薬剤量・ｍｇ・溶液量ｍｌ・γ量・μｇ／Ｋｇ／ｍｉｎの表示ができ、体重；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、薬剤量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、溶液量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、γ量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧで表示する。また通常輸液モード選択のとき、全画面がバックライト消灯する。
【０１１２】
また流量・積算量・予定量表示部１１は見やすいＬＥＤ表示であり、７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧであってγモード設定中のとき、自動的に流量表示に切り換わる。また、γモード設定中設定値に対応し逐次流量表示が切り換わる、積算量又は予定量表示のとき、約１５秒間放置されると自動的に流量表示に切り換わるようにしている。
【０１１３】
アラームはＥｒ＊とＣＰＵ暴走とスイッチ操作とセルフチェックの時に発生するが、分かり易い音色でかつ不快感がないようにしており、さらに海外規格対応と音量３段階切り換え可能（パネル操作）とし、また設定音量の記憶と設定時の音量レベル表示を可能にしている。その最大音量は１ｍ離れて６５ｄＢ以上としてあり、さらに自励式（ＣＰＵの暴走時に発報するよう）にしている。
【０１１４】
また、音色は３周波数（２〜４ＫＨｚ程度）であってＣＰＵからＰＷＭ出力可としてあり、（アラーム→ＰＷＭ出力、ウォッチドッグ→ハード発振）するようにしてある。この音量切り換え手順は、アラーム状態（電圧低下、残量を除く）のとき、切り換え不可であって積算クリアを押し、停止スイッチを押しながら、スイッチを押す度に中→大→小→中→・・・と変化し（ブザーは１．５秒発報する）、ブザーに同期して流量表示部に、７Ｓｅｇにて中＝「ｂ−２」、大＝「ｂ−３」、小＝「ｂ−１」と表示され、この結果をＥＥＰＲＯＭに書き込むようにしている。
【０１１５】
次に、図８はシリンジポンプ１のブロック図である。
【０１１６】
本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、制御手段１００は破線で囲まれて示されており、マイクロプロセッサのＣＰＵ１１０で全体制御を司るように構成されている。このＣＰＵ１１０からはデータバス１１５とアドレスバス１１４が接続されており、これらのバスラインを介してデジタルデータおよびデジタルデータのやり取りをＣＰＵ１１０との間で実行する。またＣＰＵ１１０には、クロック信号を発生する水晶１１２に接続されるクロック回路１１１が接続されておりクロック信号を得ることでが所定速度で動作する。データバス１１５にはタイマ手段であるタイマ回路１１３が接続されており時間計測を行うことでＣＰＵ１１０に経過時間を送る。データバス１１５には積算量記憶部としても機能するＲＡＭ１１６が接続される一方で、アドレスバス１１４には不揮発性メモリを含むＲＯＭ１１７が接続されている。なお、ＲＯＭ１１７とＲＡＭ１１６はＣＰＵ１１０とともに比較手段を構成することになる。
【０１１７】
データバス１１５に接続される入出力インターフェース１１８には、図１を参照して述べた３系統の電源のオン／オフを行う電源スイッチ１５、輸液を開始するときに押圧される開始スイッチ２９、シリンジの容積検出部であるシリンジ直径検出器５Ｋ、流量設定ダイヤル６、押圧力検出手段である押圧力検出器１０２、ＩＣタグ１０１Ｋを非接触で検出し必要に応じて記憶内容の書き換えを行うＩＣタグ検出器１０１、ステッピングモータ３５の回転量の検出を行い主に積算量の検出を行うエンコータ１３５（図７を参照）とナースコール回路１２他が図示のように接続されている。
【０１１８】
一方、アドレスバス１１４に接続される出力インターフェース１１９には図１を参照して述べた閉塞表示器１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、流量表示器１１、アラームランプ７、アラームブザー７ｂと図７を参照して述べたステッピングモータ３５を駆動するモータ駆動回路３５ｋ他が接続されている。以上の構成により輸液が開始されると次のような基本動作での輸液が実行される。
【０１１９】
図９は、シリンジポンプ１の基本動作を示す動作説明のフローチャートである。
【０１２０】
本図において、押圧手段にシリンジが上記のようにセットされ押子がスライダ組立体５０にセットされてシリンジ容積の表示および確認がされた後に、開始スイッチ２９が押されると、ステップＳ１において輸液が開始されて、ステップＳ２に進み設定ダイヤル６を用いて設定された設定流量の読み込みが実行される。あるいは、無線でデータのやり取りを行う記憶媒体であるＩＣタグ１０１ＫをＩＣタグ検出器１０１で検出して、設定流量のみならずシリンジ容積、薬液、製造メーカーの個別情報の読み込みが実行される。
【０１２１】
続くステップＳ３では、読み込まれた設定流量に基づきステッピングモータ３５の駆動パルスレートの設定が設定流量より大きく設定される。この設定はＲＯＭ１１７に予め記憶されたデータテーブルからの読み出しで行うか、または演算式から求めるようにするかあるいはＩＣタグ１０１Ｋに予め記憶された輸液開始直後の大きな設定流量に基づき自動設定することもできる。これに続きステップＳ４に進みステッピングモータ３５を順方向に駆動して輸液を開始するとともに、タイマ手段による経過時間の計測が実行される。
【０１２２】
この結果、設定流量よりも大量の輸液が開始されてシリンジ内の薬液が押子の移動により圧縮され始める。このようにして、特に、設定流量が１時間当たり１ｍｌ／ｈ以下の設定において設定流量での輸液になるまでの時間短縮を図る。すなわち上記のように設定流量が小さい場合であっても、押子の端部に設けられたガスケットが静止摩擦に抗して輸液方向に移動される。
【０１２３】
このステップＳ４に続いてステップＳ５に進み、ＲＯＭ１１７またはＩＣタグに予め記憶された所定の一次時間（秒）が経過したか否かの判断が実行され、一次時間が経過するまでステップＳ４を実行して、一次時間が経過するとステップＳ６に進み、ステッピングモータ３５を駆動パルスレートの設定が設定流量より大きくなるようにして逆方向に駆動して押子を輸液方向とは逆方向に移動させる。また同時にタイマ手段による時間計測を行う。この逆方向の駆動パスルレートについても読み込まれた設定流量に基づき自動設定される。これに続きステップＳ７に進み、タイマ手段による経過時間の計測が実行されて所定の二次時間（秒）が経過したか否かの判断が実行されて、二次時間が経過するとステップＳ８に進みステッピングモータ３５の駆動パルスレートが設定流量に設定される。以上で通常の輸液開始動作の準備が整いステップＳ９においてステッピングモータ３５を順方向に駆動して通常の輸液動作を実行し、ステップＳ１０で輸液を終了する。
【０１２４】
以上のように、輸液開始の直後に設定流量より大きくなる輸液動作を行い、これに続き逆方向の輸液動作を行うことで、これに続く設定流量の輸液動作に短時間内に移行できることとなり輸液精度が低下しないようにできる。
【０１２５】
次に、図１０は別実施形態のシリンジポンプ１の動作説明のフローチャートである。本図においてステップＳ１００で輸液が開始されると、ステップＳ１０１で設定流量の読み込みが実行される。これに続き、ステップＳ１０２でステッピングモータ３５の駆動パルスレートが設定流量より大きく設定される。以上で輸液が開始されてステップＳ１０３でステッピングモータ３５が順方向に駆動される。次にステップＳ１０５に進み押圧力検出器１０２で押子ＳＰの押圧力の検出が実行されて、ステップＳ１０５で所定の一次基準値（閾値）以上であるか否かの判断が実行されて、一次基準値以上になるまでステップＳ１０３、１０４の動作が実行され、一次基準値以上になるとステップＳ１０６に進み、ステッピングモータ３５を逆方向に駆動する。次にステップＳ１０７で押圧力検出器１０２により押子ＳＰの押圧力の検出が実行されて、所定の二次基準値（閾値）以下になるまでステップＳ１０６、１０７の動作が実行され、二次基準値以下になるとステップＳ１０９に進みステッピングモータ３５の駆動パルスレートを設定流量に設定する。そしてステップＳ１１０においてステッピングモータを順方向に駆動することでステップＳ１１１の通常の輸液動作に移行し、ステップＳ１１２で輸液動作を終了する。
【０１２６】
以上のように、図９で述べたような時間経過に基づく制御のみでなく、実際の押圧手段の押圧力に基づき輸液開始時の制御を行うようにしてもよく、あるいは後述するように時間経過と押圧力の双方に基づき輸液開始時の制御を行うようにすることもできる。また、ステップＳ５〜Ｓ７の処理フローは、各メーカー、シリンジ容積種類により、ＣＰＵ１１０などの記憶メモリにテーブル化して記憶した一次時間、二次時間、一次基準値、二次基準値に基づいて行うようにしても良い。
【０１２７】
図１１は、図９と図１０で述べた輸液動作に基づく流量・輸液時間・押圧力の関係図であって、右縦軸に上記の押圧力検出器１０２で検出されて電圧値に変換された検出値（Ｖ）を示し、左縦軸に流量（Ｑ）を示し、横軸に輸液開始からの時間経過（Ｔ）を示した図である。
【０１２８】
本図において、設定流量が１時間当たり０．１ｍｌ/ｈであるときに、輸液開始直後に流量が５００倍の５０ｍｌ/ｈに設定されて一次時間である５００ｍ秒経過がタイマ手段で計測され経過するまで輸液方向に押子が移動される。この一次時間の経過後に設定流量の５００倍の５０ｍｌ/ｈに設定されて二次時間である５００ｍ秒経過が経過するまで輸液方向とは逆方向に押子が移動される。そして、この二次時間の経過後に、設定流量の０．１ｍｌ/ｈの速度で移動するように押子が移動されて通常の輸液動作に移行する。
【０１２９】
また、シリンジはその容積、薬液、製造メーカーの内の少なくとも１つに関する個別情報を記憶した記憶媒体であるＩＣタグを固定しているので、これらの個別情報に応じて一次時間と二次時間とが決定される。あるいはシリンジが不動位置に装填されたときに容積を自動検出して容積値を得て、この容積値に応じて一次時間と二次時間とが決定されるように構成される。
【０１３０】
一方、押圧力検出器１０２は押子の押圧力から一次基準値である０．６４Ｖと二次基準値である０．３Ｖを検出できるのでこれらの比較を行い押圧力が一次基準値に上昇すると一次時間が経過したと判断する一方で、押圧力と一次基準値より低い二次基準値との比較を行い押圧力が二次基準値に下降すると二次時間が経過したと判断するように上記のＲＯＭに記憶された比較手段により制御するようにしてもよい。
【０１３１】
続いて図１２は、実施例のシリンジポンプ１の基本動作を示す動作説明のフローチャートである。本図において、ステップＳ２００において押圧手段にシリンジが上記のようにセットされ押子がスライダ組立体５０にセットされてシリンジ容積の表示および確認がされる。次にステップＳ２０１に進み輸液のための流量設定が上記のように自動または手動により実施されて０．１ｍｌ/ｈに設定される。これに続き、ステップＳ２０２で開始スイッチ２９が押されて、ステップＳ２０３に進む。
【０１３２】
このステップＳ２０３では、設定流量に基づきステッピングモータ３５の駆動パルスレートの設定が設定流量より大きく設定されて５０ｍｌ/ｈに自動設定される。これに続きステップＳ２０４に進みステッピングモータ３５を順方向に駆動して急速輸液を開始するとともに、タイマ手段による経過時間の計測が実行される。この結果、設定流量よりも大量の急速輸液が開始されてシリンジ内の薬液が押子の移動により圧縮され始める。このようにして、特に、設定流量が１時間当たり１ｍｌ以下の設定において設定流量での輸液になるまでの時間短縮を図る。すなわち上記のように設定流量が小さい場合であっても、押子の端部に設けられたガスケットが静止摩擦に抗して輸液方向に移動される。
【０１３３】
このステップＳ２０４に続いてステップＳ２０５に進み、押圧力検出器１０２による押圧力の検出値が基準値の０．６４Ｖ（ボルト）以上であるか否かの判断が実行され、基準値になるまでステップＳ２０４を実行して、基準値になるとステップＳ２０６に進み、ステッピングモータ３５の駆動を停止する。これに続きステップＳ２０７でステッピングモータ３５の駆動パルスレートの設定が設定流量より大きくなるように例えば５０ｍｌ/ｈに設定され、ステップＳ２０８において逆方向に駆動されて押子を輸液方向とは逆方向に移動させる。
【０１３４】
続く、ステップＳ２０９ではタイマ手段による時間計測で二次時間の０．５秒間経過したか否かの判断が実施され、この二次時間が経過するとステップＳ２１０に進みステッピングモータ３５の駆動を停止し、次にステップＳ２１１においてステッピングモータのパルスレートが設定流量の０．１ｍｌ/ｈに設定される。以上で通常の輸液開始動作の準備が整いステップＳ２１２においてステッピングモータ３５を順方向に駆動して通常の輸液動作を実行し、ステップＳ２１３で最長時間の２時間の経過後にステップＳ２１４で輸液を終了し、ステップＳ２１５で作業を終了する。
【０１３５】
以上のように、輸液開始の直後に設定流量より大きくなる輸液動作を行い押圧力をモニターしておき所定押圧力になったら、逆方向の輸液動作を二次時間になるまで行うことで、これに続く設定流量の輸液動作に短時間内に移行できることとなり輸液精度が低下しないようにできる。
【０１３６】
図１３は、以上の輸液動作によって輸液開始から３０秒までの間で得られた積算量理論値Ｘ、積算量実測値Ｙ、押圧力実測値Ｚの相関図である。また、図１４は上記の特許文献１に開示された従来の輸液動作によって輸液開始から３０秒までの間で得られた積算量理論値ｘ、積算量実測値ｙ、押圧力実測値ｚの相関図であって、対比のために本発明の相関図と同じ目盛りで示した相関図である。
【０１３７】
図１３から分かるように輸液開始から所定秒（約３秒）間経過すると押圧力実測値Ｚが一時的に大きく立ち上がり０．６５Ｖまでになるが、約５秒間経過すると０．５Ｖに下がりその後３０秒が経過するまで安定する。また、積算量実測値Ｙは、約５秒間が経過した後に約０．００１２ｍｌまで急速に立ち上がった後に、積算量は増加せず積算量理論値Ｘに近似する。このように、輸液開始の直後に設定流量より大きくなる輸液動作を行い、これに続き逆方向の輸液動作を行うことで、必要以上に押圧力を強制的に開放するため、余分な積算量増加を防止し、積算量理論値に近づくことで、設定流量の輸液動作に短時間内に移行できるようになり、積算量理論値Ｘと積算量実測値Ｙとの間の誤差の少ない輸液精度の向上が確認できた。具体的には輸液開始から３０秒間の間は輸液精度は＋３２％となり移行高精度での輸液が可能となることが確認された。
【０１３８】
これに対して図１４の従来の輸液動作の相関図によれば、本図から分かるように輸液開始から約３秒間経過すると押圧力実測値ｚが一時的に大きく立ち上がり０．６５Ｖまでになり、その後３０秒が経過するまで必要以上の押圧力の開放のために押圧力が緩やかに下がってゆく。また、積算量実測値ｙは、約８秒間が経過した後に次第に立ち上がり３０秒経過後に積算量が０．００６ｍｌを超えてしまう。これは積算量理論値ｘの１０倍の数値である。このように、従来の輸液方法において輸液開始の直後に設定流量より大きくなる輸液動作を行い、これに続きそのまま輸液動作を行うと設定流量の輸液動作に短時間内に移行できないばかりか積算量理論値ｘと積算量実測値ｙとの間に大きな誤差が出ることが確認された。具体的には輸液開始から３０秒間の間は輸液精度は＋６３２％となることが確認された。
【０１３９】
以上説明したように、輸液動作の開始直後に設定流量より大きくなる輸液動作を行い、続いて逆方向の輸液動作を行うことで、これに続く設定流量の輸液動作に短時間内に移行できることから、上記のように特に設定流量の小さい場合において有効である。ここで、設定流量が大きく設定される場合であっても輸液精度が低下しないようにできることは言うまでもなく、例えば輸液される薬液の粘度が高く押子の摺動抵抗が大きくなる場合には特に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】は、シリンジとシリンジポンプ１の外観斜視図である。
【図２】（ａ）は、本体１の上カバー２の要部外観斜視図、（ｂ）は、クランプ５の要部断面図である。
【図３】は、スライダ送り機構３３が非係止状態になっている様子を示した外観斜視図である。
【図４】は、スライダ送り機構３３が係止状態になっている様子を示した外観斜視図である。
【図５】（ａ）は、スライダ組立体５０の外観斜視図、（ｂ）は、スライダ組立体のカバー５５を取り外して示した外観斜視図である。
【図６】は、スライダ組立体５０の正面図である。
【図７】は、押圧手段の模式図である。
【図８】は、シリンジポンプのブロック図である。
【図９】は、シリンジポンプのシリンジポンプ１の基本動作を示す動作説明のためのフローチャートである。
【図１０】は、第１実施形態のシリンジポンプ１の動作説明のためのフローチャートである。
【図１１】は、図９と図１０で述べた輸液動作に基づく流量・輸液時間・押圧力の関係図である。
【図１２】は、実施例のシリンジポンプ１の動作説明のフローチャートである。
【図１３】は、輸液開始から３０秒までの間に得られた積算量理論値Ｘ、積算量実測値Ｙ、押圧力実測値Ｚの相関図である。
【図１４】は、従来の輸液動作によって輸液開始から３０秒までの間に得られた積算量理論値ｘ、積算量実測値ｙ、押圧力実測値ｚの相関図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１…シリンジポンプ
２…上カバー
３…下カバー
５…クランプ、
６…設定ダイヤル
７…アラームランプ
１１…流量・予定量・積算量の表示部
１５…電源スイッチ
１６…ＡＣ／ＤＣランプ
１９ａ〜１９ｃ…閉塞ランプ
２５…積算量ランプ
２６…切り換えスイッチ
２７…積算クリアスイッチ
３３…スライダ送り機構
３４…ベース
３５…ステッピングモータ（エンコーダ付き）
３６…ギア
３７…リードネジ
３８…案内シャフト、
４０…パイプシャフト
４３…インナークラッチシャフト
４４…ナットホルダー
４５…ハーフナット
５０…スライダ組立体
５１…ブーツ
５２…クラッチレバー
５３…右フック
５４…左フック
１００…制御部
１０１…ＩＣタグ検出器
１０２…押圧力検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006034719.tif 000013
【図１２】
2006034719.tif 000014
【図１３】
2006034719.tif 000015
【図１４】
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