(57)【要約】【課題】駆動伝達装置において、駆動伝達歯車の取付け偏心による画像の位置ずれを低減して画像品質の低下を防止する。【解決手段】モータ歯車９７を駆動伝達歯車９３に噛み合わせ、その駆動伝達歯車の中心ボス部９３ａの軸孔９３ｂに回転軸８８を挿通してなり、駆動モータ９５の駆動力を伝達し、駆動伝達歯車を回転軸とともに回転してその回転軸を介して感光体４０に駆動力を伝達する。そのような駆動伝達装置において、中心ボス部の幅をＬ［ｍｍ］としたとき、Ｌ≧２０とする。ここで、中心ボス部の幅方向における軸孔の両入口部の孔径を、中間部の孔径より小さくするとよく、また駆動伝達歯車の、駆動モータを配置すると反対の側よりも、駆動モータを配置する側における中心ボス部の突出幅を小さくするとよい。【選択図】      図４
2006184497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ歯車を駆動伝達歯車に噛み合わせ、その駆動伝達歯車の中心ボス部の軸孔に回転軸を挿通してなり、駆動モータの駆動力を伝達し、前記駆動伝達歯車を前記回転軸とともに回転してその回転軸を介して駆動力を伝達する駆動伝達装置において、
前記中心ボス部の幅をＬ［ｍｍ］としたとき、Ｌ≧２０とすることを特徴とする、駆動伝達装置。
【請求項２】
前記中心ボス部の幅方向における前記軸孔の両入口部の孔径を、中間部の孔径より小さくすることを特徴とする、請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記駆動伝達歯車の、前記駆動モータを配置すると反対の側よりも、前記駆動モータを配置する側における、前記中心ボス部の突出幅を小さくすることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１に記載の駆動伝達装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動伝達装置の回転軸に像担持体軸を連結して像担持体に回転を伝達することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動伝達装置を複数備え、複数の像担持体に回転を伝達してそれぞれの像担持体上に画像を形成し、それらの画像を転写して転写材上に合成画像を形成することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体と、その像担持体上に画像を形成するためのプロセス手段のうちのいくつかを一体化してプロセスカートリッジを構成することを特徴とする、請求項４ないし６のいずれか１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機などの画像形成装置に関する。および、そのような画像形成装置などにおいて、モータ歯車を、像担持体駆動歯車等の駆動伝達歯車に噛み合わせ、その駆動伝達歯車の中心ボス部の軸孔に回転軸を挿通してなり、駆動モータの駆動力を伝達し、回転軸を中心として駆動伝達歯車を回転して、その回転を伝達して、例えば像担持体を駆動する駆動伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真式のカラー画像形成装置の中には、複数のローラに掛けまわしてエンドレスベルト状の像担持体である中間転写体を備え、その中間転写体の外周に沿ってマゼンタ、シアン、イエロ、ブラックの各単色作像手段をタンデム式に並べて備えるとともに、その中間転写体まわりに二次転写手段、二次クリーニング手段などを設置するものがある。各単色作像手段には、像担持体である感光体を備え、そのまわりに帯電手段、露光手段、現像手段、一次転写手段、一次クリーニング手段、除電手段などのプロセス手段を配置していた。中間転写体と二次転写手段との間には、用紙・ＯＨＰシート等の転写材を搬送する転写材搬送路を設けていた。
【０００３】
そして、各々タイミングを取って感光体および中間転写体を回転し、各単色作像手段の帯電手段、露光手段、現像手段を用いて感光体上に形成したトナー画像を一次転写手段で転写バイアスを印加してそれぞれ一次転写し、中間転写体上に合成カラー画像を形成する。その合成カラー画像を二次転写手段で転写バイアスを印加して、転写材搬送路を通して送られてきた転写材に一括して二次転写する。
【０００４】
二次転写後の転写材は、転写材搬送路を通してそのまま搬送し、定着手段で転写画像を定着してのち、外部に排出する。他方、各単色作像手段では、それぞれ一次転写後の像担持体の表面を一次クリーニング手段で清掃し、除電手段で除電して初期化する。また、二次転写後の中間転写体は、表面を二次クリーニング手段で清掃する。
【０００５】
ところで、このようなカラータンデム画像形成装置は、高速性に優れている。しかし、複数の感光体を並べて備えていることから、各々の感光体の速度変動によりそれぞれの画像に位置ずれを生ずる重要な課題があった。速度変動が原因で画像に位置ずれを生ずると、合成カラー画像に色ずれを発生して画像品質を低下することとなる。このため、感光体の回転角速度の変動をなくし、各色トナー画像の位置合わせを高精度に行う必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
速度変動の主な要因としては、感光体に回転を伝達する駆動伝達歯車の偏心、駆動伝達歯車の取付け偏心、感光体の偏心、感光体の取付け偏心などがある。よって、これらを改善して画像品質を向上することが強く求められている。
【０００７】
そこで、この発明の第１の目的は、駆動伝達装置において、駆動伝達歯車の取付け偏心による画像の位置ずれを低減して画像品質の低下を防止することにある。
【０００８】
ところで、モータ歯車を支持するモータ軸が長くなると、モータ歯車が振れて回転速度変動が大きくなり、画像の位置ずれが大きくなる問題があった。
そこで、この発明の第２の目的は、モータ歯車の振れの影響による画像の位置ずれを低減することにある。
【０００９】
この発明の第３の目的は、画像形成装置において、駆動伝達歯車の取付け偏心による画像の位置ずれを低減して画像品質の低下を防止することにある。
【００１０】
この発明の第４の目的は、複数の像担持体間の画像の位置ずれを低減して合成画像の色ずれ等をなくし、画像品質の低下を防止することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため、請求項１ないし３に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、駆動モータのモータ軸に設けるモータ歯車を駆動伝達歯車に噛み合わせ、その駆動伝達歯車の中心ボス部の軸孔に回転軸を挿通してなり、駆動モータの駆動力を伝達し、駆動伝達歯車を回転軸とともに回転してその回転軸を介して例えば感光体や中間転写体などの像担持体に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、中心ボス部の幅をＬ［ｍｍ］としたとき、Ｌ≧２０とするものである。
【００１２】
ここで、中心ボス部の幅方向における軸孔の両入口部の孔径を、中間部の孔径より小さくするとよく、また上述した第２の目的を達成すべく、駆動伝達歯車の、駆動モータを配置すると反対の側における中心ボス部の突出幅よりも、駆動モータを配置する側における中心ボス部の突出幅を小さくするとよい。
【００１３】
請求項４ないし７に記載の発明は、上述した第３の目的を達成すべく、請求項１ないし３のいずれか１に記載の駆動伝達装置を備えるものである。ここで、駆動伝達装置の回転軸に、感光体の感光体軸や中間転写体を掛けまわすローラ軸などの像担持体軸を連結して、像担持体に回転を伝達するとよく、また上述した第４の目的を達成すべく、駆動伝達装置を複数備え、複数の像担持体に回転を伝達してそれぞれの像担持体上に画像を形成し、それらの画像を転写して転写材上に合成カラー画像などを形成するとよい。さらに、像担持体と、その像担持体上に画像を形成するためのプロセス手段のうちのいくつかを一体化してプロセスカートリッジを構成するとよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、中心ボス部の幅をＬ［ｍｍ］としたとき、Ｌ≧２０とするので、駆動伝達歯車の傾きを安価な方法で抑えて、駆動伝達歯車の取付け偏心による画像の位置ずれを低減して画像品質の低下を防止することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、中心ボス部の幅方向における軸孔の両入口部の孔径を、中間部の孔径より小さくするので、さらに駆動伝達歯車の傾きを安価な方法で抑えて、駆動伝達歯車の取付け偏心による画像の位置ずれを低減して画像品質の低下を防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、駆動伝達歯車の、駆動モータを配置すると反対の側よりも、駆動モータを配置する側における、中心ボス部の突出幅を小さくするので、駆動伝達歯車とモータ歯車の噛み合い位置を駆動モータに近付けてモータ歯車の振れの影響による画像の位置ずれを低減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、画像形成装置において、請求項１ないし３のいずれか１に記載の駆動伝達装置を備えるので、駆動伝達歯車の傾きを安価な方法で抑えて、駆動伝達歯車の取付け偏心による画像の位置ずれを低減して画像品質の低下を防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、駆動伝達装置の回転軸に像担持体軸を連結して像担持体に回転を伝達するので、駆動伝達歯車の傾きを安価な方法で抑えて、各像担持体に回転を伝達する駆動伝達歯車の取付け偏心による像担持体上の画像の位置ずれを低減して画像品質の低下を防止することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、駆動伝達装置を複数備え、複数の像担持体に回転を伝達してそれぞれの像担持体上に画像を形成し、それらの画像を転写して転写材上に合成画像を形成するので、各像担持体に回転を伝達する駆動伝達歯車の傾きを安価な方法で抑えて、駆動伝達歯車の取付け偏心による複数の像担持体間の画像の位置ずれを低減して合成画像の色ずれ等をなくし、画像品質の低下を防止することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、像担持体と、その像担持体上に画像を形成するためのプロセス手段のうちのいくつかを一体化してプロセスカートリッジを構成するので、各像担持体に回転を伝達する駆動伝達歯車の傾きを安価な方法で抑えて、駆動伝達歯車の取付け偏心によるプロセスカートリッジにおける像担持体上の画像の位置ずれを低減し、画像品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１は、タンデム方式の画像形成装置の一例であるカラー複写機で、その内部機構の全体概略構成を示す。
【００２２】
図中符号１００は複写機本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００２３】
複写機本体１００には、中央に、エンドレスベルト状の像担持体である中間転写体１０を、図示例では１つの駆動ローラ１４と２つの従動ローラ１５・１６に掛けまわして図中矢印Ａ方向に回転搬送可能に設ける。そして、この図示例では、一方の従動ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する二次クリーニング手段１７を設ける。
【００２４】
また、駆動ローラ１４と従動ローラ１５間に平面状にまっすぐに張り渡した中間転写体１０上には、その回転方向に沿って、ブラック・イエロ・マゼンタ・シアンの４つの単色作像手段１８を横に並べて配置して全体でタンデム作像装置２０を構成する。タンデム作像装置２０の上には、さらに露光装置２１を設ける。
【００２５】
一方、中間転写体１０の張り渡し領域の下方には、二次転写手段２２を備える。二次転写手段２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、エンドレスの二次転写ベルト２４を掛けまわして構成し、他方の従動ローラ１６に押し当てて中間転写体１０上の画像を、用紙・ＯＨＰシート等の転写材に転写する。二次転写手段２２の横には、転写材上の転写画像を定着する定着手段２５を設ける。定着手段２５は、エンドレスの定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
【００２６】
さて、このような二次転写手段２２および定着手段２５の下には、中間転写体１０の張り渡し方向と平行に、転写材の両面に画像を形成すべく転写材を反転する転写材反転装置２８を備える。
【００２７】
ところで、いまこのカラー複写機を用いてコピーをとるときは、自動原稿搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、自動原稿搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、自動原稿搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
【００２８】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、自動原稿搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動してから、スキャナ３００を駆動して原稿内容を読み取る。コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、そのまま原稿内容を読み取る。
【００２９】
また、不図示のスタートスイッチを押すと、適宜のタイミングで不図示の駆動モータにより駆動ローラ１４を回転駆動して従動ローラ１５・１６を従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の単色作像手段１８でその像担持体である感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれ、ブラック・イエロ・マゼンタ・シアンの各単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次重ね一次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３０】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、同じく適宜のタイミングで給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つから転写材を繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３１】
または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上の転写材を繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３２】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と二次転写手段２２との間に転写材を送り込み、二次転写手段２２で中間転写体１０上の合成カラー画像を一括して二次転写して転写材上にカラー画像を形成する。
【００３３】
画像転写後の転写材は、二次転写手段２２で搬送して定着手段２５へと送り込み、定着手段２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えて転写材反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を形成して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００３４】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、二次クリーニング手段１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム作像装置２０による再度の画像形成に備える。
【００３５】
さて、上述したタンデム作像装置２０において、各単色作像手段１８は、詳しくは、例えば図２に示すように、ドラム状の感光体４０のまわりに、帯電手段６０、現像手段６１、一次転写手段６２、一次クリーニング手段６３、除電手段６４などのプロセス手段を備えてなる。
【００３６】
図示省略するが、感光体４０と、その感光体４０上に画像を形成するためのプロセス手段のいくつかを一体化して、単色作像手段１８を構成する部分の全部または一部でプロセスカートリッジを構成し、複写機本体１００に対して一括して着脱自在としてメンテナンス性を向上するようにしてもよい。
【００３７】
単色作像手段１８を構成する部分のうち、帯電手段６０は、図示例では帯電ローラを用い、感光体４０に接触して電圧を印加することによりその感光体４０の帯電を行う。
【００３８】
現像手段６１は、図示例では、磁性キャリアと非磁性トナーとよりなる二成分現像剤を使用する。そして、その二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ６５に付着する攪拌部６６と、その現像スリーブ６５に付着した二成分現像剤のうちのトナーを像担持体１０に転移する現像部６７とで構成し、その現像部６７より攪拌部６６を低い位置とする。
【００３９】
攪拌部６６には、平行な２本の攪拌スクリュ６８を設ける。２本の攪拌スクリュ６８の間は、両端部を除いて仕切り板６９で仕切る。また、現像ケース７０にトナー濃度センサ７１を取り付ける。
【００４０】
一方、現像部６７には、現像ケース７０の開口を通して感光体４０と対向して現像スリーブ６５を設けるとともに、その現像スリーブ６５内にマグネット７２を固定して設ける。また、その現像スリーブ６５に先端を接近してドクタブレード７３を設ける。
【００４１】
そして、二成分現像剤を２本の攪拌スクリュ６８で攪拌しながら搬送循環し、現像スリーブ６５に供給する。現像スリーブ６５に供給された現像剤は、マグネット７２により汲み上げて保持し、現像スリーブ６５上に磁気ブラシを形成する。磁気ブラシは、現像スリーブ６５の回転とともに、ドクタブレード７３によって適正な量に穂切りする。切り落とされた現像剤は、攪拌部６６に戻される。
【００４２】
他方、現像スリーブ６５上の現像剤は、感光体４０に転移してその感光体４０上の静電潜像を可視像化する。可視像化後、現像スリーブ６５上に残った現像剤は、マグネット７２の磁力がないところで現像スリーブ６５から離れて攪拌部６６に戻る。この繰り返しにより、攪拌部６６内のトナー濃度が薄くなると、それをトナー濃度センサ７１で検知して攪拌部６６にトナー補給する。
【００４３】
一次転写手段６２は、ローラ状とし、中間転写体１０を挟んで感光体４０に押し当てて設ける。感光体４０に対して離して設けてもよく、また別にローラ状に限らず、非接触のチャージャであってもよい。
【００４４】
一次クリーニング手段６３は、先端を感光体４０に押し当てて、例えばポリウレタンゴム製のクリーニングブレード７５を備えるとともに、外周を感光体４０に接触して導電性のファーブラシ７６を矢示方向に回転自在に備える。また、ファーブラシ７６にバイアスを印加する金属製電界ローラ７７を矢示方向に回転自在に備え、その電界ローラ７７にスクレーパ７８の先端を押し当てる。さらに、除去したトナーを回収する回収スクリュ７９を設ける。
【００４５】
そして、感光体４０に対してカウンタ方向に回転するファーブラシ７６で、感光体４０上の残留トナーを除去する。ファーブラシ７６に付着したトナーは、ファーブラシ７６に対してカウンタ方向に回転してバイアスを印加する電界ローラ７７で取り除く。電界ローラ７７は、スクレーパ７８でクリーニングする。除去したトナーは、回収スクリュ７９で不図示の廃トナーボトルへと搬送し、または現像手段６１へと戻して再利用する。
【００４６】
除電手段６４は、例えばランプであり、光を照射して感光体４０の表面電位を初期化する。
【００４７】
そして、感光体４０の回転とともに、まず帯電手段６０で感光体４０の表面を一様に帯電し、次いでスキャナ３００の読取り内容に応じて上述した露光装置２１からレーザやＬＥＤ等による書込み光Ｌを照射して感光体４０上に静電潜像を形成する。
【００４８】
その後、現像手段６１によりトナーを付着してその静電潜像を可視像化し、その可視像を一次転写手段６２で中間転写体１０上に転写する。画像転写後の感光体４０の表面は、一次クリーニング手段６３で残留トナーを除去して清掃し、除電手段６４で除電して再度の画像形成に備える。
【００４９】
ところで、図示タンデム作像装置２０では、詳しくは図３に示すように、ブラック・イエロ・マゼンタ・シアンの４つの単色作像手段１８ＢＫ・１８Ｙ・１８Ｍ・１８Ｃを、ブラックの単色作像手段１８ＢＫを最上流側に位置して中間転写体１０の図中矢示する搬送方向に沿って順に配置する。図中感光体４０、現像手段６１、一次転写手段６２、一次クリーニング手段６３は、それぞれそれらの符号にＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃを付してブラック・イエロ・マゼンタ・シアンの別を示す。
【００５０】
さて、図４には、各感光体４０を駆動する感光体駆動伝達装置を示す。
ドラム状の感光体４０の両端には、各々内面に、径方向の溝８０ａを有するフランジ８０を圧入する。その両端のフランジ８０には、中心に、感光体４０内を通す像担持体軸として感光体軸８１を貫挿する。そして、その感光体軸８１を径方向に貫通してその感光体軸８１に固定するピン８２を溝８０ａに入れ、感光体４０と感光体軸８１とを一体に回転する構成とする。
【００５１】
感光体軸８１は軸受け８３を介して感光体ケース８４で支持し、感光体ケース８４内に感光体４０を収納する。そして、感光体ケース８４から突出する感光体軸８１の先端には、凸型ジョイント８５を設けてなる。凸型ジョイント８５には、突条を設ける。
【００５２】
いま、図５に示すように感光体４０を収納する感光体ケース８４を、複写機本体１００内に挿入し、図４に示すように軸受け８３を、内側駆動側板８６で支持する軸受けケース８７にはめ付けたとき、凸型ジョイント８５の突条が、回転軸８８の凹型ジョイント８９の凹溝にはまり込み、感光体軸８１と回転軸８８とを連結する。回転軸８８は、一端を軸受けケース８７に取り付けた第１軸受け９０で支持し、他端を第２軸受け９１を介して外側駆動側板９２で支持する。
【００５３】
回転軸８８上には、感光体駆動伝達歯車９３を取り付ける。駆動伝達歯車９３には、中心ボス部９３ａに、回転軸８８を貫挿する軸孔９３ｂを設ける。そして、中心ボス部９３ａ内端側の軸孔９３ｂの入口に径方向の溝９３ｃを設け、その溝９３ｃに、回転軸８８を径方向に貫通してそれに固定するピン９４を入れ、感光体駆動伝達歯車９３と回転軸８８とを一体に回転するようにする。
【００５４】
外側駆動側板９２の外面には、駆動モータ９５を取り付ける。駆動モータ９５のモータ軸９６は、外側駆動側板９２を貫通して内向きに突出し、先端にモータ歯車９７を設ける。そして、そのモータ歯車９７を、感光体駆動伝達歯車９３に噛み合わす。
【００５５】
そこで、駆動モータ９５を駆動すると、モータ軸９６を回転し、モータ歯車９７と感光体駆動伝達歯車９３との噛み合いを介して感光体駆動伝達歯車９３とともに回転軸８８を回し、その回転軸８８の回転を、凸型ジョイント８５と凹型ジョイント８９との連結を介して感光体軸８１に伝達して感光体軸８１とともに感光体４０を回転する。
【００５６】
メンテナンス時などには、図５に示すように、凸型ジョイント８５と凹型ジョイント８９との連結を外して、感光体４０を収納した感光体ケース８４を取り外して複写機本体１００内から取り出すことができる。
【００５７】
図６には、回転軸８８上に感光体駆動伝達歯車９３を傾けて取り付けた場合を示す。
このときの中心ボス部９３ａの幅をＬ［ｍｍ］、感光体駆動伝達歯車９３の軸孔９３ｂの孔径と回転軸８８の軸径との差をＸ［ｍｍ］とする。回転軸８８の傾きをβとすると、それらの関係は、図７に示すごとくとなる。
【００５８】
すなわち、
β＝arcsin（Ｘ／Ｌ）………………………………………………（１）
となる。
【００５９】
図８には、感光体駆動伝達歯車９３が傾いて付いた場合の位置ずれを求める模式図を示す。感光体４０の半径をｒとする。すると、図８の左図より、
ｒ′＝ｒ・cosβ………………………………………………………（２）
となる。
【００６０】
図８の右図より、
ｘ１＝ｒ・cosα１……………………………………………………（３）
ｙ１＝ｒ・sinα１……………………………………………………（４）
となる。
【００６１】
（２）式、（４）式より、
ｙ２＝ｙ１・cosβ＝ｒ・sinα１・cosβ…………………………（５）
また、図８、（３）式、（５）式より、
α２＝arctan（ｙ２／ｘ１）
＝arctan（ｒ・sinα１・cosβ／ｒ・cosα１）
＝arctan（sinα１・cosβ／cosα１）………………………（６）
となる。
【００６２】
感光体４０上の位置ずれΔＳは、
ΔＳ＝ｒ・α１−ｒ・α２……………………………………………（７）
となる。
【００６３】
そして、（６）式、（７）式より、
ΔＳ＝ｒ・（α１−α２）
＝ｒ・（α１−arctan（sinα１・cosβ／cosα１） ………（８）
となる。
【００６４】
ここで、α１＝４５°＝２・π／８＝π／４のとき、位置ずれがもっとも大きいため、（８）式は、
ΔＳ＝ｒ・（π／４−arctan（cosβ））……………………………（９）
となる。
【００６５】
そして、（１）式、（９）式より、
ΔＳ＝ｒ・（π／４−arctan（cos（arcsin（Ｘ／Ｌ））））……（１０）
となる。
【００６６】
図９ないし図１１は、（１０）式を元に、感光体４０の直径を変化させたときの感光体駆動伝達歯車９３の中心ボス部９３ａの幅Ｌと位置ずれとの関係を求めた図である。それぞれ位置ずれ量に差があるものの、いずれの場合も、幅Ｌが２０ｍｍとなったあたりから急に位置ずれ量が小さくなっていることが判る。
【００６７】
さて、上述した例では、中心ボス部９３ａの幅方向における軸孔９３ｃの両入口部ｅの孔径も中間部ｃの孔径も等しくつくったが、図１２に示すように、両入口部ｅの孔径を中間部ｃの孔径より小さくつくると、感光体駆動伝達歯車９３の傾きを安価な方法で抑えて、駆動伝達歯車９３の取付け偏心による画像の位置ずれを低減して画像品質の低下を防止することができる。
【００６８】
また、上述したように、駆動伝達歯車９３の、駆動モータ９５を配置すると反対の側よりも、駆動モータ９５を配置する側における、中心ボス部９３ａの突出幅を小さくすると、駆動伝達歯車９３とモータ歯車９７の噛み合い位置を駆動モータ９５に近付けてモータ歯車９７の振れの影響による画像の位置ずれを低減することができる。これに対し、図１３に示すように、駆動モータ９５を配置すると反対の側の突出幅ａよりも、駆動モータ９５を配置する側の突出幅ｂを大きくすると、駆動伝達歯車９３とモータ歯車９７の噛み合い位置を駆動モータ９５から遠退けてモータ軸９６の触れを大きくし、モータ歯車９７の振れの影響を受けて回転変動を生じ、画像の位置ずれが大きくなる。
【００６９】
図１４には、別の駆動伝達装置を示す。この駆動伝達装置では、像担持体である感光体４０と、その感光体４０上に画像を形成するためのプロセス手段の１つである帯電手段６０とを１つのカートリッジケース１１０内に収納して一体化し、プロセスカートリッジ１１１を構成する。帯電手段６０としては、帯電ローラ１１２を用いている。
【００７０】
カートリッジケース１１０では、軸受け１１３・１１４を保持し、それらの軸受けでそれぞれ感光体軸８１と帯電ローラ１１２のローラ軸１１５を支持する。感光体軸８１には、凹型ジョイント１１６を設け、その凹型ジョイント１１６を凸型ジョイント１１７にはめ合わせる。凸型ジョイント１１７は、感光体駆動伝達歯車９３の回転軸８８に設ける。感光体駆動伝達歯車９３には、駆動モータ９５のモータ軸９６に設けるモータ歯車９７がかみ合う。
【００７１】
そして、凹型ジョイント１１６と凸型ジョイント１１７間で接離し、複写機本体１００に対してプロセスカートリッジ１１１を着脱自在とする。図示するごとく、複写機本体１００にプロセスカートリッジ１１１を取り付けたときには、駆動モータ９５の駆動力を、モータ歯車９７と感光体駆動伝達歯車９３とのかみ合いを介して回転軸８８に伝達し、その回転軸８８の回転を、凹型ジョイント１１６と凸型ジョイント１１７とのはめ合いを介して感光体軸８１に伝達して感光体４０を回転する。
【００７２】
すなわち、図１４に示す駆動伝達装置では、モータ歯車９７を駆動伝達歯車９３に噛み合わせ、その駆動伝達歯車９３の中心ボス部９３ａの軸孔９３ｂに回転軸８８を挿通してなり、駆動モータ９５の駆動力を伝達し、駆動伝達歯車９３を回転軸８８とともに回転してその回転軸を介して感光体４０に駆動力を伝達する。そのような駆動伝達装置において、中心ボス部９３ａの幅をＬ［ｍｍ］としたとき、Ｌ≧２０とするものである。
【００７３】
これにより、図１４に示す駆動伝達装置によれば、各感光体４０に回転を伝達する駆動伝達歯車９３の傾きを安価な方法で抑えて、駆動伝達歯車９３の取付け偏心によるプロセスカートリッジ１１１における感光体４０上の画像の位置ずれを低減し、画像品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】タンデム方式の画像形成装置の一例であるカラー複写機で、その内部機構の全体概略構成図である。
【図２】そのカラー複写機に備える単色作像手段まわりの拡大構成図である。
【図３】そのタンデム作像装置まわりの拡大構成図である。
【図４】そのカラー複写機における感光体駆動伝達装置の概略構成図である。
【図５】その感光体駆動伝達装置において、感光体を取り外した状態の概略構成図である。
【図６】その感光体駆動伝達装置において、回転軸上に駆動伝達歯車を傾けて取り付けたときの説明図である。
【図７】その駆動伝達歯車を傾けて取り付けたときの中心ボス部の幅Ｌと、駆動伝達歯車の孔径と回転軸の軸径との差Ｘと、回転軸の傾きβとの関係を示す図である。
【図８】そのときの位置ずれを求める模式図である。
【図９】感光体の直径が３０ｍｍのときの駆動伝達歯車の中心ボス部の幅Ｌと位置ずれとの関係を示す図である。
【図１０】感光体の直径が５０ｍｍのときの駆動伝達歯車の中心ボス部の幅Ｌと位置ずれとの関係を示す図である。
【図１１】感光体の直径が１００ｍｍのときの駆動伝達歯車の中心ボス部の幅Ｌと位置ずれとの関係を示す図である。
【図１２】駆動伝達歯車の軸孔の両入口部の孔径を小さくした例を示す図である。
【図１３】駆動伝達歯車の、駆動モータを配置すると反対の側よりも、駆動モータを配置する側における、中心ボス部の突出幅を大きくした場合を示す図である。
【図１４】プロセスカートリッジに駆動力を伝達する駆動伝達装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００７５】
４０    感光体（像担持体）
８１    感光体軸（像担持体軸）
８８    回転軸
９３    感光体駆動伝達歯車
９３ａ  中心ボス部
９３ｂ  軸孔
９５    駆動モータ
９７    モータ歯車
１１１    プロセスカートリッジ
Ｌ      中心ボス部の幅
ａ      突出幅
ｂ      突出幅
【図１】
2006184497.tif 000003
【図２】
2006184497.tif 000004
【図３】
2006184497.tif 000005
【図４】
2006184497.tif 000006
【図５】
2006184497.tif 000007
【図６】
2006184497.tif 000008
【図７】
2006184497.tif 000009
【図８】
2006184497.tif 000010
【図９】
2006184497.tif 000011
【図１０】
2006184497.tif 000012
【図１１】
2006184497.tif 000013
【図１２】
2006184497.tif 000014
【図１３】
2006184497.tif 000015
【図１４】
2006184497.tif 000016