(57)【要約】 【構成】  炊飯用のバケット３０に温度センサとタイマ付きのＲＦＩＤタグ３２を取り付け、水と米をセットして自動倉庫２に搬入し、準備バッファ３から炊飯室４を経て、蒸らしバッファ５へとスタッカークレーン６で搬送する。ＩＤタグ３２では温度と時間とのデータを記録し、スタッカークレーン６で読み取る。【効果】  炊飯，醸造，発酵などの処理を、バケットなどの単位できめ細やかに管理できる。【選択図】    図１
2006160386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア内の物品の熟成状態を管理しながら、キャリアを複数保管するようにしたシステムにおいて、
物品の熟度の評価手段を備えたＩＤタグをキャリアに取り付けると共に、該ＩＤタグのリーダと、リーダで読み取った熟度データに基づいて前記キャリアを管理するための手段、とを設けたことを特徴とする処理システム。
【請求項２】
キャリアの搬送装置に前記のリーダを取り付けたことを特徴とする、請求項１の処理システム。
【請求項３】
前記リーダで求めた熟度に応じて、キャリアをシステム内で移動させるようにしたことを特徴とする、請求項１または２の処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動倉庫などの倉庫を用いた処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は冷凍マグロの温度記録にＲＦＩＤタグを用いることを提案している。ところで発明者は、タイマや温度センサなどを備えたＩＤタグを用い、炊飯や醸造、発酵、キノコなどの培養、生ゴミの処理などの管理を行うシステムを検討し、この発明に到った。
【特許文献１】特開２００１−１８７６１１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、熟成を要する処理の進捗状況を、キャリアの単位できめ細やかに管理できるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、ＩＤタグのデータの読み取りを容易にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、処理の進行に応じて物品を移動させ、適切な処理を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、キャリア内の物品の熟成状態を管理しながら、キャリアを複数保管するようにした処理システムにおいて、物品の熟度の評価手段を備えたＩＤタグをキャリアに取り付けると共に、該ＩＤタグのリーダと、リーダで読み取った熟度データに基づいて前記キャリアを管理するための手段、とを設けたことを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、キャリアの搬送装置に前記のリーダを取り付ける。
【０００６】
また好ましくは、前記リーダで求めた熟度に応じて、キャリアをシステム内で移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、物品の熟度の評価手段を備えたＩＤタグをキャリアに取り付けるので、キャリアからその場で物品の熟度を求めることができる。このためキャリア単位で物品の熟度をきめ細かく管理できる。
【０００８】
請求項２の発明では、キャリアの搬送装置でキャリアのＩＤタグのデータを読み取るので、キャリアの搬送時に物品の熟度を確認することができる。
【０００９】
請求項３の発明では、物品の熟度を読み取って、それに基づきキャリアをシステム内で移動させることにより、適切な処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１，図２に、炊飯用のシステムを例に、実施例の処理システム１を示す。図において２は自動倉庫で、炊飯前の釜状のバケットを保管する準備バッファ３と、炊飯室４並びに炊飯後のバッファを蒸らしながら保管する蒸らしバッファ５とを備えている。なおバッファ３，５は一種の棚であり、炊飯室４は直火や赤外線などによりバケットを加熱して、炊飯する部屋である。６はスタッカークレーンで、マストに沿って昇降台７を昇降させ、昇降台７にはＩＤリーダライタ８を設けて、バケット３０に取り付けたＲＦＩＤタグ３２に読み書きできるようにする。但しＩＤリーダライタ８に代えて、単なるＩＤリーダを取り付けても良い。１０は入庫ステーション、１２はセット室で、バケット３０に水と米をセットし、１４はバケット搬入コンベヤで、空のバケットをセット室１２へ搬入する。１６は出庫ステーションで、１８はバケット搬出コンベヤで、炊きあがった米をバケット毎搬出する。
【００１２】
昇降台７のＩＤリーダライタ８は、例えば昇降台上のバケットと、昇降台の左右のバッファ３，５や炊飯室４のバケットのＲＦＩＤタグ３２に対して、データの読み書きができるようにする。なおこれが困難な場合、ＲＦＩＤタグ３２が、バッファ３，５や炊飯室４内で、昇降台７側を向くように配置すると良い。そしてこのためには、昇降台７にバケット３０の向きを１８０度回転させる手段を設けて、蒸らしバッファ５への移載の際に、バケット３０の向きを１８０°回転させると良い。またバッファ３，５や炊飯室４から昇降台７上にバケット３０を移載して、ＲＦＩＤタグ３２のデータを読み書きしても良い。図１に示したように、ＲＦＩＤタグ３２が所定の向きを向くようにして、セット室１２へ送り込む。また入庫ステーション１０から出庫ステーション１６までの間、バケット３０の向きを変えるものはない。そして昇降台７の所定の位置にＩＤリーダライタ８を設けて、昇降台７上に限らず、バッファ３，５や炊飯室４内のバケットに対しても、バケットを移動させずに、ＲＦＩＤタグ３２を読み書きできるようにする。実施例では、昇降台７にのみＩＤリーダライタ８を設けたが、これ以外にステーション１０，１６やセット室１２などにも、ＩＤリーダやＩＤリーダライタなどを設けても良い。
【００１３】
実施例では自動倉庫２を用いたが、これに限るものではない。即ち物品を熟成させるためのスペースを複数種備え、例えば実施例の準備バッファ３，炊飯室４，蒸らしバッファ５などを備え、これらの間でバケットやパレットあるいはトレーなどのキャリアを、キャリア毎に個別に搬送できるシステムが好ましい。２０は自動倉庫２を管理するコンピュータで、データベース２２では各キャリアに対して、そのＩＤと熟度の評価データ（例えば温度プロファイル）とを記憶する。キャリアのＩＤはＲＦＩＤタグ３２に記載のＩＤを用い、熟度の評価データもＲＦＩＤタグ３２に記載のものを用いる。クレーン制御部２４はスタッカークレーン６を制御して、バケット３０の搬出入を行い、ステーション制御部２６は、入庫ステーション１０や出庫ステーション１６を制御する。生産管理部２８は図示しない上位のコンピュータから、炊飯の計画を入力され、この計画に沿って炊飯が行われるように管理する。なお図１の鎖線は、自動倉庫２と外部のシステムとの境界である。
【００１４】
図２にＲＦＩＤタグ３２の構成を示すと、３４は送受信部で、マイクロ波などの周波数でのアンテナと発振回路並びに変調回路や整流回路を備えている。リーダライタ３６はＥＥＰＲＯＭ３８に記載のデータを読み出して、送受信部３４へ入力し、あるいは送受信部３４から入力された書き込みデータをＥＥＰＲＯＭ３８に書き込む。充電部４０は送受信部３４で受信したＲＦ電力などを用いて、バッテリやコンデンサなどの電源を充電する。タイマ４３は時間の経過を求め、センサ４４にはここではサーミスタなどの温度センサを用い、これ以外に湿度センサや、果物の熟成状況の指標となるエチレン濃度のセンサ、野菜や果物などの呼吸状況を表すＣＯ2センサなどを設けると良い。また生ゴミの熟成による堆肥の製造の場合、嫌気性発酵の指標となる硫化水素やアンモニアガスのセンサ、好気性発酵の指標となるＣＯ2センサなどを設けると良い。ＥＥＰＲＯＭ３８のデータ構成を図２の左下側に示すと、ＩＤの欄にはＲＦＩＤタグ３２のＩＤを記載し、時刻と温度とのプロファイルを記載する。オプションの欄には、これ以外に必要なデータを記載し、例えば炊飯の種類が白米の他に玄米や小豆ご飯、炊き込みご飯などがある場合、これらの種類を記載する。またバケットの行き先などが指定されている場合、これらのデータもオプションの欄に記載する。
【００１５】
実施例の動作を示す。セット室１２には洗浄済みのバケット３０が、ＲＦＩＤタグ３２を所定の向きに向けて搬入される。ＲＦＩＤタグ３２はバケット３０の内側などに取り付けられ、バケット３０が金属製の場合でも、ＲＦＩＤタグ３２の周囲の部分はプラスチック製などとして、ＩＤリーダライタ８でデータの読み書きができるようにする。バケット３０にはセット室１２で水と米などがセットされ、入庫ステーション１０からスタッカークレーン６により、準備バッファ３へと搬入される。バケット３０がスタッカークレーン６に移載されると、ＩＤリーダライタ８からのマイクロ波などにより充電を行い、かつバケット３０のＩＤを読み出し、データベース２２に記憶する。またＲＦＩＤタグ３２は、準備バッファ３へ搬入される際に時刻を０にセットされ、ここからの経過時間を測定する。
【００１６】
スタッカークレーン６は生産計画（生産管理部２８がデータベース２２のデータを用いて、クレーン制御部２４へ指示）に従って、準備バッファ３からバケット３０を選び出し、炊飯室４へセットする。準備バッファ３のどの位置にどのＩＤのバケットが所在し、かつバケットを準備バッファ３へ搬入してからの経過時間は、データベース２２に記憶されている。この経過時間は、バケット３０のＲＦＩＤタグ３２にも記載されている。そこでスタッカークレーン６は、データベース２２のデータに従って、あるいは準備バッファ内で各バケットの経過時間を読み取ることにより、所要のバケット３０をピックアップする。なおデータベースのデータに従ってピックアップする場合、ピックアップ時にＩＤや準備バッファ３へ搬入してからの経過時間などを読み取って確認する。
【００１７】
バケット３０を炊飯室４へ移載する際に、その時刻がＲＦＩＤタグ３２に記載され、データベース２２にも同様に記載される。またこの時刻以降、ＲＦＩＤタグ３２は、１分あるいは５分などの所定の時間間隔で温度を求めて、温度プロファイルとして記載する。スタッカークレーン６は炊飯室４に沿って走行し、各バケットのＲＦＩＤタグの温度プロファイルを読み出して、データベース２２に送信する。そしてデータベース２２からの指示に応じて、あるいは炊飯室４を巡回した際に読み取った温度ファイルに基づいてその場で、蒸らしバッファ５へ移載するバケットを選び出し、このようなバケットが存在すれば、炊飯室４から蒸らしバッファ５へ移載する。好ましくは、炊飯室４から蒸らしバッファ５へ移載する際に、その時刻をＲＦＩＤタグに書き込む。蒸らしバッファ５では温度プロファイルの記録を中止しても良いが、好ましくは炊飯室４よりも長い間隔、例えば３分〜１０分毎に、温度プロファイルを作成し、炊飯後の米が充分に蒸れたことを確認できるようにする。蒸らしバッファ５内での温度プロファイルの状況も、スタッカークレーン６を巡回させて測定し、データベース２２に記憶する。データベース２２は生産管理部２８からの要求に従って、出庫するバケットを選び出し、スタッカークレーン６はこのデータに従って、バケットを出庫ステーション１６へ出庫する。
【００１８】
実施例では炊飯を例にしたが、キノコの培養や酒や味噌、醤油などの発酵や醸造、ワインの貯蔵、生ゴミの熟成による堆肥の製造、などにも同様に利用できる。また実施例では経過時間と温度とを熟度の指標としたが、単に炊飯室へセットしてからの経過時間としたり、あるいは炊飯室でのバケット内の最高温度などとしても良い。実施例では１個の自動倉庫を中心とした小規模なシステムを示したが、より大規模なシステムでも良い。
【００１９】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  キャリア単位で物品の熟度をきめ細かく管理できる。
(2)  スタッカークレーン６の巡回により、準備バッファ３や炊飯室４，蒸らしバッファ５などでの物品の保管状況を管理でき、特に炊飯室４での炊飯の状況をバケット単位で細かく管理できる。特にＩＤリーダライタ８は、昇降台７上のバケット３０に限らず、バッファ３，５や炊飯室４内のバケットのＲＦＩＤタグに対してもデータの読み書きができるので、スタッカークレーンをバッファ３，５や炊飯室４に沿って移動させながら、簡単に各バケットのデータを読み出すことができる。
(3)  データベース上のデータのみではなく、バケットに取り付けたＲＦＩＤタグ３２のデータ自体に基づいて管理できるため、信頼できる管理を行うことができる。例えば、コンピュータ２０がダウンしたとしても、スタッカークレーン６と炊飯室４が動作を続けていれば、正常に炊飯を行うことができる。また何らかの原因によりデータベース２２内でのバケットの位置が狂っても、スタッカークレーン６で搬送する際に、バケットのＩＤを確認することができる。またＲＦＩＤタグのデータを読み出して、その場でバケットを次の処理へ移動させることができるので、データベースのデータに従って移動させる場合よりも、リアルタイムに処理できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例の処理システムのレイアウトを模式的に示す平面図
【図２】実施例で用いるＲＦＩＤのブロック図
【符号の説明】
【００２１】
１ 処理システム
２ 自動倉庫
３ 準備バッファ
４ 炊飯室
５ 蒸らしバッファ
６ スタッカークレーン
７ 昇降台
８ ＩＤリーダライタ
１０    入庫ステーション
１２ セット室
１４ バケット搬入コンベヤ
１６    出庫ステーション
１８ バケット搬出コンベヤ
２０ コンピュータ
２２ データベース
２４ クレーン制御部
２６ ステーション制御部
２８ 生産管理部
３０ バケット
３２ ＲＦＩＤタグ
３４ 送受信部
３６ リーダライタ
３８ ＥＥＰＲＯＭ
４０ 充電部
４２ 電源
４３ タイマ
４４ センサ  
【図１】
2006160386.tif 000003
【図２】
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