(57)【要約】  【課題】  下糸残量検知手段により検知できずに実際に下糸ボビンに残存している下糸を有効に使用できるよにすること、それにより縫製作業の作業性を向上できるようにすること。  【解決手段】  縫製処理が実行されている状態で、針上位置に達する毎にこの制御が割込みにより実行され、刺繍ミシンの下糸の残量が僅少になったことを下糸残量検知器で検知したとき（Ｓ12、Ｓ13：No）、ミシンモータを一旦停止させ（Ｓ14）、ミシンモータの停止後に縫製を許す残り縫製量Ｘを、下糸消費量で予め設定し（Ｓ15）、ミシンモータの停止後に縫製を行った実縫製糸量Ｘｎを下糸消費量で演算し（Ｓ19）、実縫製糸量Ｘｎが残り縫製量Ｘに達したときに、その旨がディスプレイに表示され（Ｓ21）、その後、ミシンモータが停止される（Ｓ22）。【選択図】  図５
2006034677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの下糸の残量が僅少になったことを検知する下糸残量検知手段と、前記下糸残量検知手段が下糸残量が僅少になったことを検知したとき、ミシンモータを停止させる停止制御手段とを備えたミシンの制御装置において、
前記停止制御手段によるミシンモータの停止後に縫製を許す残り縫製量を、針数又は下糸消費量で予め設定可能な残り縫製量設定手段と、
前記停止制御手段によるミシンモータの停止後に縫製を行った実縫製量を針数又は下糸消費量で検出する実縫製量検出手段と、
前記実縫製量検出手段で検出された実縫製量が前記残り縫製量設定手段で設定された残り縫製量に達したことを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項２】
ミシンの下糸の残量が僅少になったことを検知する下糸残量検知手段と、前記下糸残量検知手段が下糸残量が僅少になったことを検知したとき警告を発する警告手段とを備えたミシンの制御装置において、
前記警告手段による警告出力後に縫製を許す残り縫製量を、針数又は下糸消費量で予め設定可能な残り縫製量設定手段と、
前記警告手段による警告出力後に縫製を行った実縫製量を針数又は下糸消費量で検出する実縫製量検出手段と、
前記実縫製量検出手段で検出された実縫製量が前記残り縫製量設定手段で設定された残り縫製量に達したことを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項３】
前記残り縫製量設定手段は前記縫製量を針数で設定し、前記実縫製量検出手段は実縫製量を針数で検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの制御装置。
【請求項４】
前記残り縫製量設定手段は前記縫製量を下糸消費量で設定し、前記実縫製量検出手段は実縫製量を下糸消費量で検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの制御装置。
【請求項５】
前記報知手段により実縫製量が前記残り縫製量設定手段で設定された残り縫製量に達したことが報知された場合、前記停止制御手段が作動することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの制御装置に関し、特に縫製中に、下糸ボビンに巻いた下糸の残量が僅少になった場合でも、下糸ボビンに残っている僅かな下糸を有効に使用できるように、縫製を再開できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンや本縫いミシンにより布地に縫製処理を施す縫製中に、下糸ボビンに巻装されている下糸の残量が僅かになった場合には、その状態を検出器で検出するようにし、下糸の無い無駄な縫製処理を防止するように、警告メッセージを表示する一方、縫製処理を強制的に停止させるように制御されている。
【０００３】
例えば、特許第３１９４４３２号公報に記載のミシンの下糸残量検出装置は、針板の下側に設けられた回転釜の側部に、発光素子と受光素子とを備えた反射型の下糸残量センサを設け、縫製中の針上位置にタイミングで、切欠き部や開口部を介して発光素子から発光されたスポット光を受光素子で受光し、受光素子から出力される検出信号に基づいて、下糸残量を検出するようにし、下糸残量が所定量以下になった場合に、ミシンモータの駆動を停止させるよに、或いは警告音による警告を発生させるようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３１９４４３２号公報  （第３頁、図３、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、縫製中に回転している下糸ボビンの下糸残量を検出するには、下糸残量検出センサは、特許文献１に記載のミシンの下糸残量検出装置のような反射型であったり、発光素子と受光素子とを回転釜に対して対向状に設けた透過型で構成するのが一般的である。しかし、下糸残量検出センサが反射型や透過型で構成されている場合、下糸ボビンには太さや材質、糸色が異なる種々の下糸が巻かれているため、下糸の残量を何れの下糸であっても精度よく検出することが不可能であり、下糸残量が僅少となって下糸切れが検出された場合であっても、実際には、数回〜数十回の糸量であって、約30Cm〜80Cmの糸量が残存している場合が多い。
【０００５】
前記特許文献１に記載のミシンの下糸残量検出装置においては、縫製中に、下糸ボビンに巻かれた下糸の残量が、所定量以下に少なくなった場合でも、前述したように、約30Cm〜80Cmの糸量が残存しているにも関わらず、ミシンモータの駆動を直ぐに停止させたり、警告音により警告するようにしてあるため、残存している約30Cm〜80Cmの下糸を用いて数針分の縫製を続行したいような場合であっても、下糸ボビンに残存している下糸を有効に利用できないこと、そのために下糸巻き作業のピッチが早くなり、作業性が低下すること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係るミシンの制御装置は、ミシンの下糸の残量が僅少になったことを検知する下糸残量検知手段と、下糸残量検知手段が下糸残量が僅少になったことを検知したとき、ミシンモータを停止させる停止制御手段とを備えたミシンの制御装置において、停止制御手段によるミシンモータの停止後に縫製を許す残り縫製量を、針数又は下糸消費量で予め設定可能な残り縫製量設定手段と、停止制御手段によるミシンモータの停止後に縫製を行った実縫製量を針数又は下糸消費量で検出する実縫製量検出手段と、実縫製量検出手段で検出された実縫製量が残り縫製量設定手段で設定された残り縫製量に達したことを報知する報知手段とを備えたものである。
【０００７】
請求項２に係るミシンの制御装置は、ミシンの下糸の残量が僅少になったことを検知する下糸残量検知手段と、下糸残量検知手段が下糸残量が僅少になったことを検知したとき警告を発する警告手段とを備えたミシンの制御装置において、警告手段による警告出力後に縫製を許す残り縫製量を、針数又は下糸消費量で予め設定可能な残り縫製量設定手段と、警告手段による警告出力後に縫製を行った実縫製量を針数又は下糸消費量で検出する実縫製量検出手段と、実縫製量検出手段で検出された実縫製量が残り縫製量設定手段で設定された残り縫製量に達したことを報知する報知手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項３に係るミシンの制御装置は、請求項１又は２の発明において、前記残り縫製量設定手段は縫製量を針数で設定し、実縫製量検出手段は実縫製量を針数で検出するものである。
【０００９】
請求項４に係るミシンの制御装置は、請求項１又は２の発明において、前記残り縫製量設定手段は縫製量を下糸消費量で設定し、実縫製量検出手段は実縫製量を下糸消費量で検出するものである。
【００１０】
請求項５に係るミシンの制御装置は、請求項１又は２の発明において、前記報知手段により実縫製量が残り縫製量設定手段で設定された残り縫製量に達したことが報知された場合、停止制御手段が作動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ミシンの下糸の残量が僅少になったことを検知する下糸残量検知手段と、下糸残量検知手段が下糸残量が僅少になったことを検知したとき、ミシンモータを停止させる停止制御手段とを備えたミシンの制御装置において、残り縫製量設定手段と、実縫製量検出手段と、報知手段とを備えたので、下糸の残量が僅少になっても下糸ボビンに下糸が残存しているため、その残存している下糸量を残り縫製量として、針数又は下糸消費量で予め設定しておけば、下糸残量が僅少になってミシンモータが一旦停止されるが、その停止後に縫製を続行でき、縫製を行ったことにより針数又は下糸消費量で検出された実縫製量が、針数又は下糸消費量で予め設定された残り縫製量に達した場合に、その旨が報知されるので、下糸ボビンに残存している下糸の有効使用を可能にできる。
【００１２】
更に、残り縫製量に相当する針数又は糸消費量に相当する縫製が可能になり、それによる縫製作業の作業性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、ミシンの下糸の残量が僅少になったことを検知する下糸残量検知手段と、下糸残量検知手段が下糸残量が僅少になったことを検知したとき警告を発する警告手段とを備えたミシンの制御装置において、残り縫製量設定手段と、実縫製量検出手段と、報知手段とを備えたので、下糸の残量が僅少になっても下糸ボビンに下糸が残存しているため、その残存している下糸量を残り縫製量として、針数又は下糸消費量で予め設定しておけば、下糸残量が僅少になって警告が発するが、その警告出力後に縫製を続行でき、縫製を行ったことにより針数又は下糸消費量で検出された実縫製量が、針数又は下糸消費量で予め設定された残り縫製量に達した場合に、その旨が報知されるので、下糸ボビンに残存している下糸の有効使用を可能にできる。
【００１４】
更に、残り縫製量に相当する針数又は糸消費量に相当する縫製が可能になり、それによる縫製作業の作業性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、前記残り縫製量設定手段は縫製量を針数で設定し、実縫製量検出手段は実縫製量を針数で検出するので、下糸残量が僅少になってミシンモータが一旦停止されるか、或いは警告された場合でも、その停止又は警告後に、針数で検出された実縫製量が針数で予め設定された残り縫製量に達するまで縫製を続行させることができ、下糸の有効使用を可能にすることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。  
【００１６】
請求項４の発明によれば、前記残り縫製量設定手段は縫製量を下糸消費量で設定し、実縫製量検出手段は実縫製量を下糸消費量で検出するので、下糸残量が僅少になってミシンモータが一旦停止されるか、或いは警告された場合でも、その停止又は警告後に、下糸消費量で検出された実縫製量が下糸消費量で予め設定された残り縫製量に達するまで縫製を続行させることができ、下糸の有効使用を可能にすることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、前記報知手段により実縫製量が残り縫製量設定手段で設定された残り縫製量に達したことが報知された場合、停止制御手段が作動するので、残り縫製量に相当する縫製を続行して、下糸ボビンに巻かれた下糸の略全てを無駄無く使用してから、実際にミシンモータの制御を停止させることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本実施形態におけるミシンの制御装置は、下糸残量検出器により下糸ボビンに巻かれた下糸の残り量が僅少になったことが検出された場合でも、実際に残存している糸残り量に応じて縫製を続行できるようにし、下糸の略全てを無駄無く使用でき、しかもその残り糸量に応じて縫製を続行できるため、縫製作業の能率化を高めることができるようにしてある。
【実施例】
【００１９】
先ず、図１に示すように、刺繍縫いが可能な刺繍ミシンＭについて、簡単に説明する。この刺繍ミシンＭは、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００２０】
ベッド部１の針板１ａの下側には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）に加えて、後述するように、下糸ボビン２５を収容し縫針６と協働する全回転釜７、糸切り機構（図示略）等が設けられている。
【００２１】
脚柱部２の前面には、大型でカラーの液晶ディスプレイ（以下、単にカラーディスプレイという）１０が設けられ、このカラーディスプレイ１０には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種のメッセージ等が表示される。
【００２２】
このカラーディスプレイ１０の前面には、複数の実用模様や刺繍模様の模様名や各種の機能を実行させる機能名、送り量や針振り量等の各種設定画面における数値設定等の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー１１をマトリックス状に設けた操作パネルが設けられている。それ故、縫製に供する所望の刺繍模様の選択や機能の指示や数値設定が、これら設定画面に表示される刺繍模様や設定画面に対応するタッチキー１１を押圧操作することで実現することができる。
【００２３】
アーム部３には、ミシンモータ５２で回転駆動される左右方向に延びるミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を作業者により手動操作で回転可能なハンドプーリ８と、下端に縫針６を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構と、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。
【００２４】
アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ１２と、後述する下糸残量検知器３０により下糸ボビン２５に巻かれた下糸２４の残量が僅少になった場合に、ミシンモータ５２の駆動を一旦停止させるか否かを設定するが一旦停止設定スイッチ１３等が設けられている。
【００２５】
尚、送り歯上下動機構と針棒上下動機構とは、ミシンモータ５２で回転されるミシン主軸により駆動されるが、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ５３で独立して駆動されるとともに、送り歯前後動機構は送り歯前後駆動用ステッピングモータ５４で独立的に駆動される（図４参照）
【００２６】
ところで、ベッド部１の左端側部分に、刺繍枠を用いた刺繍縫いのための刺繍枠駆動機構１５が着脱可能に装着される。刺繍枠駆動機構１５には、刺繍枠（図示略）をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に夫々独立に駆動する。
【００２７】
それ故、刺繍枠駆動機構１５には、Ｙ方向駆動機構を内蔵したＹ方向駆動部１７と、これをＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構と、Ｘ方向駆動機構を駆動するＸ送りモータ１８と、Ｙ方向駆動機構を駆動するＹ送りモータ１９（図４参照）とが設けられている。
【００２８】
刺繍枠駆動機構１５がベッド部１の左側に装着されると、実用縫いモードに代えて刺繍縫いモードが設定され、Ｘ送りモータ１８とＹ送りモータ１９とがコネクタ４０ａを介して刺繍ミシンＭの制御装置４０の出力インターフェース４６にコネクタ２５ａを介して電気的に接続され、制御装置４０によりＸ及びＹ送りモータ１８，１９が夫々独立して駆動制御される。但し、刺繍枠駆動機構１５の装着が解除されると、刺繍縫いモードに代えて実用縫いモードが設定される。
【００２９】
次に、ベッド部１内に設けられた下糸残量検知器３０について、図２に基づいて説明する。先ず、下糸ボビン２５を有する全回転釜７について簡単に説明しておく。
【００３０】
前述したように、針板１ａの下側に全回転釜７が配設され、その全回転釜７は縫針６の上下動に同期して回転可能な外釜２１を備え、その外釜２１には剣先２１ａ及び切欠き部２１ｂが形成されている。外釜２１には内釜２２が静止状態で保持され、内釜２２の収容部２２ａにはボビンケース２３が手前側から着脱可能に位置決めされている。そのボビンケース２３内には、下糸２４が巻装された中空軸部２５ａと中空軸部２５ａの両端に設けた１対の鍔部２５ｂとからなる下糸ボビン２５が、着脱可能且つ回転可能に装着されている。
【００３１】
下糸残量検知器３０は、内釜２２とボビンケース２３の周壁に、縫針６が針上位置にあるときに、外釜２１の切欠き部２１ｂに対向する開口２２ｂ，２３ａを夫々設けることにより、針上位置で切欠き部２１ｂと開口２２ｂ，２３ａを通って全回転釜７の内外を連通可能な通路を予め形成しておき、その通路を通して下糸ボビン２５に巻装された下糸２４にスポット光を照射し、その反射光から下糸残量を検知するように構成されている。
【００３２】
その為に、全回転釜７の近傍位置に、下糸ボビン２５内の下糸２４にスポット光を照射するための１つの発光素子３１と、反射光を受光する２つの受光素子３２，３３を取付けた支持体３４が図示外のフレームに固着されている。これら発光素子３１と受光素子３２，３３の先端部に光透過部を有するケース３５，３６で夫々覆われ、各素子３１〜３３の先端に集光レンズが一体形成されている。
【００３３】
下糸残量検知器３０はこのように構成されているので、発光素子３１から下糸ボビン２５に向けて発光されたスポット光は、針上位置のタイミングで、切欠き部２１ｂ及び開口２２ｂ，２３ａを通過して下糸ボビン２５に巻装された下糸２４に照射され、下糸２４により反射した反射光がこれら開口２２ｂ，２３ａ及び切欠き部２１ｂを経て受光素子３２，３３で夫々受光される。このように受光した受光素子３２，３３は受光量に応じた検知信号を後述する制御装置４０の入力インターフェース４１に供給する。
【００３４】
そこで、制御装置４０においては、縫針６の針上位置のタイミングで発光素子３１を発光させ、このときに２つの受光素子３２，３３から夫々供給される２つの検知信号の比率から下糸残量を演算により求める。即ち、図３に示すように、下糸２４である検出対象Ｋが発光素子３１に対して実線で示す近距離にある場合と、２点鎖線で示す遠距離にある場合とでは、発光素子３１から発光されたスポット光の検出対象Ｋによる反射角度が変化するため、反射光に対する各受光素子３２，３３の受光量が変化する。
【００３５】
このように、検出対象Ｋの下糸残量検知器３０からの距離、つまり下糸２４の残量に応じて各受光素子３２，３３から出力される検知信号の比率が変化するため、これら検知信号の比率を、図示外の下糸残量テーブルに基づいて求めることにより、下糸残量を比較的正確に検知することができる。但し、ここでは、検知信号の比率に対する下糸残量を求める下糸残量テーブルの詳しい説明を省略する。
【００３６】
次に、刺繍ミシンＭの制御系について説明すると、図４に示すように、制御装置４０は、入力インターフェース４１と、ＣＰＵ４２とＲＯＭ４３及びＲＡＭ４４と電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ４５とを含むコンピュータと、出力インターフェース４６と、これらを相互に接続するデータバス等のバス４７と、駆動回路４８〜５１等を有する。
【００３７】
入力インターフェース４１には、起動停止スイッチ１２と、タッチキーを有する操作パネル１１と、下糸残量検知器３０の受光素子３２，３３と、一旦停止設定スイッチ１３等が接続されている。出力インターフェース４６には、これらモータ５２〜５４の為の駆動回路４８〜５０と、カラーディスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）５５と、刺繍枠駆動機構１５のＸ送りモータ１８とＹ送りモータ１９の為の駆動回路５１とが接続されている。
【００３８】
ＲＯＭ４３には、各種の駆動機構を駆動制御するとともに、実用模様や刺繍模様を選択する模様選択制御や各種の表示制御を含む縫製制御プログラムに加えて、その縫製制御プログラムに含まれる本願特有の下糸残量管理制御の制御プログラム、針上位置のタイミングで発光素子３１を発光させるとともに、受光素子３２，３３から出力された検知信号の比率に基づいて下糸残量を演算する下糸残量演算制御プログラム、等が予め格納されている。ＲＡＭ４４には、ＣＰＵ４２で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等が、必要に応じて設けられている。
【００３９】
次に、制御装置４０で実行される下糸残量管理制御のルーチンについて、図５のフローチャートに基づいて説明する。ここで、この下糸残量管理制御は、縫製処理の実行中に、縫針６が針上位置のタイミングに達する毎に、メイン制御に対する割込み処理により実行されるものである。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００４０】
電源スイッチの操作により電源が投入さると、この制御が開始され、先ず、下糸残量が僅少になったときに縫製処理の延長を指示する縫製延長フラグは、この時点ではまだセットされていないため（Ｓ11：No）、下糸残量検知処理（図６参照）が実行される（Ｓ12）。この制御が開始されると、先ず、２つの受光素子３２，３３から供給される検知信号が読込まれ（Ｓ31）、前述した下糸残量演算制御プログラムにより下糸残量演算が実行される（Ｓ32）。
【００４１】
下糸残量演算の結果、下糸残量が僅少でない場合には（Ｓ33：No）、下糸有り状態が設定され（Ｓ36）、この制御を終了して、下糸残量管理制御のＳ13にリターンする。しかし、下糸残量が僅少の場合に（Ｓ33：Yes ）、一旦停止設定スイッチ１３により一旦停止モードが設定されていない場合で、一旦停止フラグがセットされていない場合には（Ｓ34：No）、縫製延長フラグがセットされ（Ｓ35）、下糸有り状態が設定され（Ｓ36）、リターンする。
【００４２】
一方、一旦停止設定スイッチ１３により一旦停止モードが設定されている場合で、一旦停止フラグがセットされている場合には（Ｓ34：Yes ）、下糸僅少状態が設定され（Ｓ37）、リターンする。次に、下糸残量管理制御において、下糸有り状態の場合であって（Ｓ13：Yes ）、縫製延長フラグがセットされていない場合、つまり下糸残量が充分にある場合には（Ｓ17：No）、この制御を終了する。
【００４３】
しかし、縫製延長フラグがセットされている場合には（Ｓ17：Yes ）、ディスプレイ１０にメッセージ「下糸僅少状態」により警告表示され（Ｓ18）、残り縫製量Ｘとして、操作パネル１１に表示された残り縫製量設定画面を介して、所定の縫製延長用下糸消費量（例えば、50Cm) が設定される（Ｓ15）。次に、縫製延長フラグがセットされ（Ｓ16) 、この制御を終了する。下糸僅少状態の場合には（Ｓ13：No）、ミシンモータ５２の駆動を停止させる指令が出力され（Ｓ14）、Ｓ15、Ｓ16を経て、この制御を終了する。
【００４４】
ところで、この制御が開始されたときに、縫製延長フラグがセットされている場合には（Ｓ11：Yes ）、実縫製糸量Ｘｎを求める演算処理（図７参照）が実行される（Ｓ19）。この制御が開始されたときに、刺繍枠駆動機構１５がベッド部１に装着されていないため、縫いモードが実用縫いモードの場合には（Ｓ41）、この針上位置に達する直前の縫製動作に際して実行された、針棒揺動用ステッピクモータ５３の駆動パルス数から求められた針振り量と、送り歯駆動用ステッピクモータ５４の駆動パルス数から求められた送り量とに基づいて、今回の実際の消費糸量Ｘａが演算される（Ｓ42）。
【００４５】
次に、前回までの実縫製糸量Ｘｎに今回の消費糸量Ｘａを加算した今回までの実縫製糸量Ｘｎが演算され（Ｓ44）、この制御を終了して、下糸残量管理制御のＳ20にリターンする。一方、刺繍枠駆動機構１５がベッド部１に装着されているため、縫いモードが刺繍縫いモードの場合には（Ｓ41）、この針上位置に達する直前の縫製動作に際して実行された、Ｘ送りモータ１８の駆動パルス数から求められたＸ送り量と、Ｙ送りモータ１９の駆動パルス数から求められたＹ送り量とに基づいて、今回の実際の消費糸量Ｘａが演算され（Ｓ43）、Ｓ44により、今回までの実縫製糸量Ｘｎが演算される。
【００４６】
次に、下糸残量管理制御において、今回までの実縫製糸量Ｘｎが残り縫製量Ｘよりも少ない場合には（Ｓ20：No）、この制御を終了する。しかし、実縫製糸量Ｘｎが残り縫製量Ｘ以上になった場合には（Ｓ20：Yes ）、カラーディスプレイ１０にメッセージ「残り縫製量を消費」が表示され（Ｓ21）、ミシンモータ５２の駆動を停止するように指令され（Ｓ22）、最終的に縫製延長フラグがリセットされ（Ｓ23）、この制御を終了する。
【００４７】
ここで、下糸残量検知器３０や下糸残量検知制御等で下糸残量検知手段が構成され、下糸残量管理制御のＳ14，Ｓ22等で停止制御手段が構成され、下糸残量管理制御のＳ15等で残り縫製量設定手段が構成され、下糸残量管理制御のＳ19等で実縫製量検出手段が構成され、下糸残量管理制御のＳ20，Ｓ21等で警告手段が構成されている。
【００４８】
このように、下糸残量検知器３０により下糸２４の残量が僅少になったことが検知された場合でも、下糸２４は下糸ボビン２５に幾分なりとも残存しているため、その残存している下糸量を残り縫製量として、下糸消費量で予め設定しておけば、下糸残量が僅少になってミシンモータ５２が一旦停止されるか或いは警告されるが、その停止又は警告後に所定糸量分、縫製を続行でき、縫製を行ったことにより下糸消費量で検出された実縫製量が、下糸消費量で予め設定された残り縫製量に達した場合に、その旨がカラーディスプレイ１０を介して報知されるので、下糸ボビン２５に残存している下糸２４の有効使用を可能にできる。
【００４９】
更に、残り縫製量に相当する糸消費量に相当する縫製が可能になり、それによる縫製作業の作業性を向上させることができる。
【００５０】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００５１】
１〕前述した下糸残量管理制御を、図８に示すように部分的に変更し、残り縫製量を針数で設定するようにしてもよい。即ち、図５の下糸残量管理制御と同様のステップについては同じステップ番号を付す。それ故、Ｓ15Ａにおいては、残り縫製量Ｘとして、所定の縫製延長用針数（例えば、60針) が設定される。また、縫製延長フラグがセットされている場合には（Ｓ11：Yes ）、実縫製針数Ｘｎが１つインクリメントされ（Ｓ19Ａ）、実縫製針数Ｘｎが残り縫製量Ｘ以上になった場合には（Ｓ20Ａ：Yes ）、カラーディスプレイ１０にメッセージ「残り縫製量を消費」が表示され（Ｓ21）、以下同様にＳ22、Ｓ23が実行される。
【００５２】
この場合には、下糸ボビン２５に残存している下糸量を残り縫製量として、針数で予め設定しておけば、下糸残量が僅少になってミシンモータ５２が一旦停止されるか、或いは警告されるが、その停止又は警告後に縫製を続行でき、縫製を行ったことにより針数で検出された実縫製量が、針数で予め設定された残り縫製量に達した場合に、その旨がディスプレイ１０を介して報知されるので、下糸ボビン２５に残存している下糸２４の有効使用を可能にできる。ここで、下糸残量管理制御のＳ15Ａ等で残り縫製量設定手段が構成され、下糸残量管理制御のＳ19Ａ等で実縫製量検出手段が構成され、下糸残量管理制御のＳ20Ａ，Ｓ21等で警告手段が構成されている。
【００５３】
２〕下糸残量検知器３０は、反射型以外に透過型等、種々の検知器を用いるようにしてもよい。
【００５４】
３〕刺繍縫いモードにおいては、今回の下糸消費量Ｘａを、今回の刺繍縫製に用いられた刺繍データの相対座標から、Ｘ送り量とＹ送り量を夫々求めるようにしてもよい。また、実用縫いモードにおいては、今回の下糸消費量Ｘａを、選択された実用模様の種類に基づいて求めるようにしてもよい。
【００５５】
４〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍ミシンの斜視図である。
【図２】全回転釜と下糸残量検知器の正面図である。
【図３】下糸残量検知器により下糸残量を求める光学系の説明図である。
【図４】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図５】下糸残量管理制御のフローチャートである。
【図６】下糸残量検知処理制御のフローチャートである。
【図７】実縫製糸量演算処理制御のフローチャートである。
【図８】変更形態に係る図６相当図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｍ      刺繍ミシン
１０    ディスプレイ
２４    下糸
３０    下糸残量検知器
４０    制御装置
５２    ミシンモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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