(57)【要約】【課題】記録媒体（光ディスク）のいずれの記録位置に対しても、マークを位置ずれさせずに記録可能とすること。【解決手段】本記録方法は、好ましくは、記録媒体（光ディスク）１の記録位置が移動するに伴い書き込みクロックの周期を制御し、この書き込みクロックに同期してデータを生成し、このデータに対応した記録波形を生成し、記録波形に対応してエネルギビーム（光ビーム）を記録媒体（光ディスク）１に照射する方法であり、記録波形のスイッチング時点を書き込みクロックの周期変化に追随して相対変化させる。【選択図】図１
2006040375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対する記録位置に対応して書き込みクロックの周期を制御し、前記書き込みクロックに同期して書き込みデータを生成し、前記データに対応した複数のパルスからなる記録波形を生成し、前記記録波形に対応してエネルギビームを前記記録媒体に照射する記録方法であって、
前記記録波形の複数のパルスのうち任意のパルスのスイッチング時点を前記書き込みクロックの周期変化に追随して変化させる、ことを特徴する記録方法。
【請求項２】
前記記録媒体を一定の回転速度で回転制御し、前記記録媒体に対する記録位置が半径方向外側へ向けて移動するに伴い書き込みクロックの周期を短く制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記書き込みデータが、ＮＲＺＩデータであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記記録波形の任意のパルスが、先頭パルスであることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項５】
記録媒体に対して記録波形に対応してエネルギビームを照射制御するピックアップ部と、
前記記録媒体に対する記録位置に応じて周期が変化する書き込みクロックに対して、入力されてくる書き込みデータを同期させる一方、前記書き込みデータに対応した複数のパルスからなる記録波形を生成して前記ピックアップ部に入力する記録波形生成部と、
を備え、
前記記録波形生成部は、前記記録波形のパルスのスイッチング時点を前記書き込みクロックの周期変化に追随して相対変化させる、ことを特徴する記録装置。
【請求項６】
前記ピックアップ部が、記録媒体を一定の回転速度で回転制御し、
前記記録波形生成部が、前記記録媒体に対する記録位置が半径方向外側へ向けて移動するに伴い周期が短くなる書き込みクロックの周期変化に追随して前記記録波形の任意のパルスのスイッチング時点を相対変化させる、ことを特徴する請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を駆動させながらデータを記録する記録方法およびその装置にかかり、特に、データに対応した複数のパルスからなる記録波形を生成するとともに該記録波形に対応してエネルギビームを記録媒体に照射することにより記録媒体にマークを形成してデータを記録する記録方法およびその装置に関する。
【０００２】
本明細書において、エネルギビームとは光ビームなどの電磁波、電子あるいはイオンなどの粒子ビームを含み、特には光ビームとしては、可視光、赤外線、紫外線による光ビームが好適な例として挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
記録媒体の１つの例である光ディスクにデータを記録することは、光ディスクに形成されたトラックにマークを形成することを意味する。ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭなどの読取り専用ディスクの場合、マークはピットとして形成される。ＣＤ−Ｒ／ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭなどの記録可能ディスクの場合、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ±Ｒは記録膜の熱変化、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±ＲＷは記録膜の相変化によってマークが形成される。データ記録方式には、マークエッジ記録方式とマークポジション記録方式とがあり、いずれの方式においても、マークのエッジを正確に記録することは再生信号の品質の向上に重要である。
【０００４】
ところで、光ディスクを一定速度で回転させながらデータを記録するＣＡＶ（Constant Angular Velocity）記録は、光ディスク上の記録位置が変化しても光ディスクの回転数を変化させる必要がないから、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）記録とは異なり、回転数の整定待ち時間が不要、回転数の変化の際の加減速による消費電力増が無い、等の利点がある。このようなＣＡＶ記録においては、光ディスクを一定の回転速度で回転しながら光ビームの照射により記録を行うから、光ヘッドが内周から外周に移動するのに伴い光ヘッドと光ディスクとの相対速度が大きくなるので、記録線速度が内周側で小さく、外周側で大きくなる。そのため、記録線密度を内周側でも外周側でも一定にするために、書き込み記録用のクロックの周波数は、光ディスクのトラックの半径方向外周側へ向けて高く、換言すれば、クロック周期は短くなるように制御される。例えば、光ディスクの内周での周速度が１倍として外周の周速度がn倍であれば、外周側の書き込みクロック周期を内周側の書き込みクロック周期のn倍速として、記録線密度を内周側でも外周側でも一定にしている。
【０００５】
図７を参照して、光ディスクをＣＡＶ方式で駆動する場合に、従来のデータ記録方法により生成される記録波形の課題点を説明する。図７に示すＮＲＺＩ（非ゼロ復帰反転：Non Return to Zero Inverted）データは例えばハイレベルをマーク、ローレベルをスペースとして形成する。図７に示す記録波形は、光ヘッドが内周側と外周側とを走査する場合において、それぞれ、マークの一部の記録パターンのみ示している。この記録パターンは、複数のパルスからなり、図７ではその先頭パルスＴａが示されている。図７において、内周側のｔ１ａ，外周側のｔ１ｂは、それぞれ、ＮＲＺＩデータがローレベルからハイレベルにスイッチングする時点（スイッチング時点）と記録パターンを構成する先頭パルスＴａがハイレベルにスイッチングする時点（スイッチング時点）との間の時間長さを示す。Δｔ１、Δｔ２は、図７で２番目のクロックｃ２のスイッチング時点から先頭パルスＴａのスイッチング時点までの時間（説明の都合で「遅延時間」と称する）を示す。このような記録波形は、一般に、ＮＲＺＩデータを光ディスクに記録する場合、光ヘッド（レーザ）に符号干渉の少ない、トラック間のクロストークの少ない最適な記録を行わせるべく、光ヘッドを実際に駆動させる波形であり、ライトストラテジと称される（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
ところで、図７で示すように、上記ライトストラテジにおいては、記録波形の先頭パルスＴａのスイッチング時点は、ＮＲＺＩデータのスイッチング時点からクロック１周期をＴとすると例えば１．２Ｔの位置であると定められる。そのため、記録波形の先頭パルスＴａのスイッチング時点は、内周側と外周側のいずれにおいても、クロック周期Ｔ１，Ｔ２の変化に同期させて変化させることが必要である。
【０００７】
しかしながら、従来の記録方法においては、上記時間ｔ１ａ，ｔ１ｂのうち、遅延時間Δｔ１、Δｔ２の設定、つまり、上記１．２Ｔのうち、０．２Ｔに関しては、内周側のクロック周期Ｔ１に合わせて固定調整していた。例えば、このような遅延時間の設定に、例えば、インバータ等の遅延回路を用いて行っている。このように設定した遅延時間Δｔ１、Δｔ２は、共に、同一の遅延時間Δｔ１＝Δｔ２となり、内周側と外周側とで変化するクロック周期とは異なり、内周側であっても、外周側であっても、絶対時間として変化しない。一方では、上記時間ｔ１ａ，ｔ１ｂから遅延時間Δｔ１、Δｔ２を差し引いた時間は、クロック周期の倍数であるのでクロック数の演算により調整し、クロック周期の変化に追随した相対時間となる。
【０００８】
このことは、外周側のクロック周期Ｔ２が内周側のクロック周期Ｔ１よりも短いことにより、外周側では記録波形の先頭パルスＴａのスイッチング時点が、内周側よりも遅れることを意味する。そのため、図８の内周側トラックＴＲ１、外周側トラックＴＲ２それぞれに示すように、内周側の記録波形により光ディスクに記録した内周側マークＭ１の前エッジＥ１に対して、外周側の記録波形により光ディスクに記録した外周側マークＭ２の前エッジＥ２が、ΔＬ分（ただし、図面では理解のため誇張して示している。）、位置ずれして記録されてしまい、正確な情報再生に支障を来すという課題があった。
【特許文献１】特開２００２−２０８１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明により解決すべき課題は、記録媒体の任意の記録位置にマークを位置ずれすることなく記録可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による記録方法は、記録媒体に対する記録位置に対応して書き込みクロックの周期を制御し、前記書き込みクロックに同期して書き込みデータを生成し、前記データに対応した複数のパルスからなる記録波形を生成し、前記記録波形に対応してエネルギビームを前記記録媒体に照射する記録方法であって、前記記録波形の複数のパルスのうち任意のパルスのスイッチング時点を前記書き込みクロックの周期変化に追随して変化させることを特徴とするものである。エネルギビームは、好ましくは、光ビーム、特にはレーザ光が好ましい。
【００１１】
本発明によると、書き込みクロックの周期が記録媒体の外周側で短くなるとき、記録波形のパルスのスイッチング時点も、書き込みクロックの周期変化に追随して変化するので、記録媒体に記録した各マークのエッジに位置ずれが発生するようなことがなくなり、これによって、正確な情報再生が可能となる。
【００１２】
好ましい実施態様として、前記記録媒体を一定の回転速度で回転制御し、前記記録媒体に対する記録位置が半径方向外側へ向けて移動するに伴い書き込みクロックの周期を短く制御する。この実施態様によると、再生品質の向上に寄与可能にデータをＣＡＶ記録することができる。
【００１３】
さらに好ましい実施形態として、前記書き込みデータが、ＮＲＺＩデータである。
【００１４】
また一つの実施形態として、前記記録波形の任意のパルスが、先頭パルスである例が挙げられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録媒体に対して正確な情報再生が可能となるようにエネルギビームを照射してマークを形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る記録方法を説明する。
【００１７】
図１は本発明の好ましい実施の形態に係る記録方法が適用される記録装置のブロック図である。図１において、１は記録媒体の一例である光ディスクを示す。本記録装置は、ピックアップ部２と、記録波形生成部３とを具備する。記録波形生成部３は図示略の書き込みクロックとこれと同期したＮＲＺＩデータとを提供され、光ディスク１にＮＲＺＩデータを記録するための記録波形を生成する。ピックアップ部２は生成された記録波形によって光ディスク１に、エネルギビームの一例である光ビームを照射してマークを形成する。
【００１８】
図２は、図１のさらに詳細な記録装置のブロック図である。記録装置は、ピックアップ部２と、記録波形生成部３と、書き込みクロック発生部４と、ＮＲＺＩデータ生成部５とを備える。
【００１９】
ピックアップ部２は、光ディスク１を回転させるモータ２ａと、レーザを具備して光ディスク１にレーザ光を照射したり、レーザ光の受信部を具備して光ディスク１から反射されたレーザ光を受信したりする光ヘッド２ｂと、モータ２ａに付加してある図示略のＦＧ等のセンサ信号から当該モータ２ａをサーボ制御しＣＡＶ方式で光ディスク１を一定回転速度で回転制御するサーボ部２ｃと、光ヘッド２ｂに設けられたレーザを駆動するレーザ駆動部２ｄとを備える。なお、光ヘッド２ｂで受信したレーザ光には、光ディスク１上の情報としてピット情報と共にウォブル信号等が含まれている。光ディスク１には、記録トラックに対して案内溝が設けられており、この案内溝は光ディスクの製造時に半径方向に微小量蛇行したものでウォブルと称される。光ヘッド２ｂから書き込みクロック発生部４にウォブル信号が与えられる。
【００２０】
記録波形生成部３は、書き込みクロック発生部４から書き込みクロックを入力し、また、ＮＲＺＩデータ生成部５からＮＲＺＩデータを入力し、書き込みクロックにＮＲＺＩデータを同期させるとともに、このＮＲＺＩデータに対応して、図３ないし図５を参照して後程説明するように記録波形を生成し、その生成した記録波形をピックアップ部２に設けられたレーザ駆動部２ｄに提供する。レーザ駆動部２ｄは、受信した記録波形を用いて光ヘッド２ｂを駆動することにより光ディスクのトラックにレーザ光を光ビームとして照射してマークやスペースを形成する。記録波形生成部３はハードウェアで示すがソフトウェアで構成することができる。
【００２１】
書き込みクロック発生部４は、光ヘッド２ｂが光ディスク１の内周側を記録位置として走査しているときの基準とした周波数の書き込みクロックを発生するとともに、光ヘッド２ｂからのウォブル信号に基づいて、光ディスク１上における光ヘッド２ｂの記録位置を検出し、それに対応して書き込みクロックの周波数を記録位置が外周側になるほど高くなるように書き込みクロックを制御する。これによって書き込みクロックの周期は内周側の記録位置においては長く、外周側の記録位置においては短くなる。
【００２２】
ＮＲＺＩデータ生成部５は、図示略のメモリに記憶されている書き込みデータや、エラー訂正符号生成部からのエラー訂正符号データ、等のデータからＮＲＺＩデータを生成し、生成したＮＲＺＩデータを記録波形生成部３に入力する。
【００２３】
以上の構成において、本実施の形態では、記録波形生成部３における記録波形の生成に特徴を有する。すなわち、記録波形生成部３は、記録波形を構成する複数のパルスのうちの少なくとも１つのパルス、例えば、先頭パルスのスイッチング時点を書き込みクロックの周期変化に追随して変化させるように、若しくは記録波形を構成する全てのパルスのスイッチング時点を書き込みクロックの周期変化に追随して変化させるようにしたことに特徴を備える。
【００２４】
その実現手段としては、ハードウェア的には、複数段に接続されたインバータ等の遅延手段を備え、ソフトウェア的には、これら遅延手段を選択する選択手段を備え、内周側から外周側にかけての記録位置を移動するに伴い、遅延手段の接続個数を選択手段の選択により減らし、遅延時間を短くなるように設定する。この場合、遅延手段はハードウェアであるものの、従来のように内周側から外周側のすべての記録位置において遅延時間を固定していたのとは異なり、各記録位置において遅延時間を変化させるので、内周側と外周側とのマークの前端の位置の変化を抑制して、再生品質を向上させることができる。  
【００２５】
あるいは、実現手段としては、すべてソフトウェア的に構成してもよい。例えば、光ヘッド２ｂの記録位置と、この記録位置に対応する書き込みクロックの周期と、ＮＲＺＩデータに対応した記録波形の各パルスのスイッチング時点とをテーブルとして備え、光ヘッド２ｂからの記録位置データに従い、書き込みクロックの周期を変化させる一方で、記録波形の各パルスのスイッチング時点を相対的に変化させるとよい。
【００２６】
以下、図３ないし図５を参照して記録波形生成部３における記録波形の生成の一例を説明する。
【００２７】
図３は、記録波形生成部３により生成される記録波形の一例を示す図である。ＮＲＺＩデータは、例えば、ハイレベルをマーク、ローレベルをスペースとして形成する。実施の形態のＮＲＺＩデータは、ハイレベル期間が一例として７Ｔである。記録波形は、一例として説明の都合で７Ｔの長さを有する記録パターンを有する波形のみ示されている。記録パターンにおいて、Ｔａは先頭パルス、Ｔｂは最後のパルス、ｔ１はＮＲＺＩデータがローレベルからハイレベルにスイッチングされるスイッチング時点と記録パターンを構成する先頭パルスＴａがハイレベルにスイッチングするスイッチング時点との間の時間（以下、書き込み待機時間と称する）を意味する。
【００２８】
図３の記録波形に関して、ピックアップ部２が光ディスク１の内周側を走査するときに記録波形生成部３が生成する書き込みクロックＣ1，Ｃ2・・・、ＮＲＺＩデータ、記録波形のマーク部分の一部を図４に示し、ピックアップ部２が光ディスク１の外周側を走査するときに記録波形生成部３が生成する書き込みクロックＣ1，Ｃ2・・・、ＮＲＺＩデータ、記録波形のマーク部分の一部を図５に示す。図４では、書き込みクロックの周期はＴ１であり、書き込み待機時間はｔ１´、遅延時間はΔｔ１´である。図５では、書き込みクロックの周期はＴ２であり、書き込み待機時間はｔ１´´、遅延時間はΔｔ１´´である。
【００２９】
記録波形生成部３においては、書き込みクロックの周期がＴ１からＴ２（＜Ｔ１）に短くなると、この周期の変化に追随して書き込み待機時間をｔ１´からｔ１´´（＜ｔ１´）に相対的に短くする。すなわち、書き込み待機時間ｔ１´´をｔ１´×（Ｔ２／Ｔ１）の演算により得るとともに、ＮＲＺＩデータのスイッチング時点から書き込み待機時間ｔ１´´の経過後に記録波形の先頭パルスＴａをスイッチングさせる。この場合、遅延時間も内周側のΔｔ１´と、外周側のΔｔ１´´とを比較すると、書き込みクロックの周期の変化に対応して相対変化しているので、従来のようにこの遅延時間が絶対時間として固定したものでなくなる。
【００３０】
その結果、図６で示すように、記録媒体の内周側トラックＴＲ１に記録した内周側マークＭ１の前エッジＥ１に対して、外周側トラックＴＲ２に記録した外周側マークＭ２の前エッジＥ２が位置ずれすることなく記録されることとなり、正確な情報再生が可能となるようにいずれのトラックＴＲ１，ＴＲ２に対して光ビームを照射してマークを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置のブロック図
【図２】図１の記録装置のより詳細なブロック図
【図３】図１の記録波形生成部により生成される書き込みクロック、ＮＲＺＩデータおよび記録波形を示す図
【図４】図１の記録波形生成部により生成される内周側での書き込みクロック、ＮＲＺＩデータおよび記録波形を示す図
【図５】図１の記録波形生成部により生成される外周側での書き込みクロック、ＮＲＺＩデータおよび記録波形を示す図
【図６】図４の記録波形により形成されるマークを示す図
【図７】従来の記録方法による内周側と外周側それぞれの書き込みクロック、ＮＲＺＩデータおよび記録波形を示す図
【図８】従来の記録方法により内周側と外周側に形成されるマークを示す図
【符号の説明】
【００３２】
１  光ディスク（記録媒体）
２  ピックアップ部
３  記録波形生成部
４  書き込みクロック発生部
５  ＮＲＺＩデータ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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