(57)【要約】  【課題】ドア閉じ装置とその動作を制御する制御装置を備えた冷蔵庫において、扉スイッチが故障した時には閉信号が制御手段へ入力されずドア閉じ装置がドアを閉じようと引き込んだままになる。  【解決手段】モータ１２の回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材２８により、箱体に密着するマグネットを備えたドア３４を閉鎖するドア閉じ装置２０１と、ドア３４の開度を検知する手段と、ドア閉じ装置２０１の動作を制御する制御装置２０５とを備えた冷蔵庫３１において、制御装置２０５は、モータ１２を逆転させてドア３４を閉める際、規定時間を過ぎてもドア３４が所定の角度にならない場合、モータ１２を正転させてスライド部材２８をドア引き込み動作前の待機位置になるまで戻す。【選択図】図１
2006329553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを閉鎖するドア閉じ装置と、前記ドアの開度を検知する手段と、前記ドア閉じ装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、モータを逆転させてドアを閉める際、規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータを正転させて前記スライド部材をドア引き込み動作前の待機位置になるまで戻す制御手段を行うことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項２】
ドア閉じ装置の動作を制御する制御手段は、モータを逆転させてドアを閉める際モータ逆転時規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、一定時間モータを正転させることを特徴とした請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
ドア閉じ装置の動作を制御する制御手段は、モータ逆転時規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、異常表示を行うことを特徴とした請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
ドア閉じ装置の動作を制御する制御手段は、モータ逆転時規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータ逆転時の印加電圧を上げることを特徴とした請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア閉じ装置と、このドア閉じ装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア閉鎖装置としては、例えば特許文献１のような制御仕様のものがある。
【０００３】
図８は特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の斜視図であり、図９はその構成を説明するブロック図、図１０は動作を説明するフローチャートである。
【０００４】
図８において、自動ドア締め冷蔵庫３１は、上縁に取りつけた扉開ボタン１０６と、上縁に取りつけた扉閉ボタン１０５と、上縁に取りつけ人体が近傍に存在しているかどうかを検出する近接センサ１０３と、扉が完全に閉になったことを検出するドアセンサ１０２と、ドアセンサ１０２がドア開信号を出力し近接センサ１０３が人体感知信号を出力しない場合一定時間後に自動的にドアの閉動作を行なう自動ドア１０４とを含んで構成される。
【０００５】
以下、従来の冷蔵庫ドア閉じ装置についてその動作を説明する。
【０００６】
図９，図１０において、冷蔵庫３１の中に保冷物品を収容したい場合、扉開ボタン１０６を押すと、ドア３４のモータが動作して冷蔵庫のドアが全開する。保冷物品収容後に扉閉ボタン１０５を押すと、自動ドア１０４のモータが動作して冷蔵庫のドアが全閉する。自動ドア１０４が閉じていることをドアセンサ１０２が確認した場合は、自動ドアタイマ２０５をオフにして動作を終了し、ドア３４が開いていることをドアセンサ１０２が検出した場合は、自動ドアタイマ２０５をオンにして動作開始させる（Ｓ３０１，３１４）。自動ドアタイマ２０５がオンになってからタイムアウトした後、近接センサ１０３は冷蔵庫２０１の付近に人体が存在するか否かを検出し（Ｓ３０３）、人体が存在しない場合はブザー２０６を鳴らしながらドア３４の閉動作を開始する（Ｓ３０６，３０７）。保冷物品の容積が冷蔵庫２０１の内部容積よりも大きくなる等の原因で、完全にドア閉状態にできない半ドア状態になっている場合は、ドア３４の閉動作を中止して、ブザー２０６を鳴らし続けて注意を喚起する（Ｓ３０８，３１０）。
【０００７】
ドアを閉鎖する具体的方法を説明する。図１１は従来のドア閉じ装置の外形を示す斜視図で、図１２は従来のドア閉じ装置の内部構造を示す斜視図である。図１３の（ａ）〜（ｆ）は同冷蔵庫におけるドア全閉までのドア周辺を示す要部平面図であり、（ａ）は同実施の形態の冷蔵庫におけるドア全閉から１５°手前のドア周辺を示す要部平面図、（ｂ）はドア全閉から１０°手前のドア周辺を示す要部平面図、（ｃ）はドア全閉から５°手前のドア周辺を示す要部平面図、（ｄ）はスライド部材が受動部を押すときのドア周辺を示す要部平面図、（ｅ）はドアが全閉した状態を示すドア周辺を示す要部平面図、（ｆ）はスライド部材が待機位置へ復帰したときのドア周辺を示す要部平面図である。図１１、図１２、図１３（ａ）〜（ｆ）において、１１は歯車機構であり、モータ１２を駆動源とする。１３は３つの２段歯車を同じ回転軸上に配置した第１歯車群であり、その２段歯車１４、１５、１６はピッチ円直径の小さい小歯車１４ａ、１５ａ、１６ａとピッチ円直径の大きい大歯車１４ｂ、１５ｂ、１６ｂから成り、大歯車１４ｂ、１５ｂ、１６ｂをモータ１２側に向けて並んでいる。
【０００８】
１７は第１歯車群１３に隣接して３つの２段歯車を同じ回転軸上に配置した第２歯車群であり、その２段歯車１８、１９、２０はピッチ円直径の小さい小歯車１８ａ、１９ａ、２０ａとピッチ円直径の大きい大歯車１８ｂ、１９ｂ、２０ｂから成り、大歯車１８ｂ、１９ｂ、２０ｂをモータ１２側に向けて並んでいる。
【０００９】
第１歯車群１３の２段歯車１４、１５、１６と、第２歯車群１７の２段歯車１８、１９、２０は全て同一歯車である。
【００１０】
２１は第１歯車群１３の２段歯車１４、１５、１６の回転軸となる第１車軸であり、一端は２段歯車１６の小歯車１６ａの端面から突出しているが、他端は２段歯車１４の貫通穴の途中までしか入っていない。なぜなら、２段歯車１４の大歯車１４ｂの端面からはモータ１２の出力軸１２ａが圧入されるからである。
【００１１】
２２は第２歯車群１７の２段歯車１８、１９、２０の回転軸となる第２車軸であり、一端は２段歯車１８の大歯車１８ｂの端面から突出し、他端は２段歯車２０の小歯車２０ａの端面から突出している。
【００１２】
２３はモータ１２、第１歯車群１３、第２歯車群１７を収納するケースであり、下ケース２４と上ケース２５から成り、下ケース２４と上ケース２５には互いに引っ掛かり合う爪２４ａとフック２５ａが設けられており、これによって下ケース２４と上ケース２５が締結される。
【００１３】
下ケース２４の内部にはモータ１２を保持するモータ保持壁２４ｂと、モータ１２の出力軸１２ａを支持する凹溝状の軸受２４ｃと、第１車軸２１を支持する凹溝状の軸受２４ｄと、第２車軸２２を支持する凹溝状の軸受２４ｅが設けられている。
【００１４】
上ケース２５には、下ケース２４の各軸受に対応して、モータ１２を押さえる押し部２５ｂ（図示せず）と、軸受２４ｃの開口側を閉じる閉塞部２５ｃ（図示せず）と、軸受２４ｄの開口側を閉じる閉塞部２５ｄ（図示せず）と、軸受２４ｅの開口側を閉じる閉塞部２５ｅ（図示せず）を設けている。
【００１５】
２６は歯車の回転を直進運動に変換するスライド機構であり、出力歯車２７とスライド部材２８から成る。
【００１６】
出力歯車２７は第２歯車群の２段ギア２０の大歯車２０ｂとかみ合うように隣接して設けられ、中心を貫通する雌ネジが形成されている。
【００１７】
スライド部材２８は出力歯車２７の雌ネジと螺合する雄ネジ２８ａが、ほぼ全長にわたって形成されている。また、スライド部材２８の一端は雄ネジ２８ａの外径よりも大きい径の円板状の作用部２８ｂが一体に成形されており、他端は直方体形状のガイド２８ｃが連結されている。
【００１８】
スライド部材２８は、ケース２３の下ケース２４に予め設けられた２つの凹溝状の軸受２９に保持され、作用部２８ｂが下ケース２４の外側になるように配置されている。
【００１９】
また、ガイド２８ｃは下ケース２４のモータ１２を保持する保持壁２４ｂの一側面に接触し摺動する。
【００２０】
上ケース２５には、下ケース２４の軸受２９の開口側を閉塞する閉塞部２５ｆを設けている（図１１）。
【００２１】
したがって、歯車機構１１とスライド機構２６とによってドア閉じ装置３０が構成されているのである。
【００２２】
図８において、３１はドア閉じ装置３０を備えた冷蔵庫であり、冷蔵庫３１は食品等を収納する貯蔵室３２と、貯蔵室３２を断熱する断熱壁３３と、貯蔵室３２に対してヒンジ３１ａによって取付けられた回転式のドア３４から成り、ドア閉じ装置３０は貯蔵室３２の断熱壁３３上面に配置されている。
【００２３】
ドア３４には、ドア閉じ装置３０とスライド部材２８の作用部２８ｂとの間に位置するように受動板３４ａが設けられ、受動板３４ａはドア３４がヒンジ３１ａの軸を中心に回転した時に軌道Ａに沿って移動する（図１３）。
【００２４】
スライド部材２８の作用部２８ｂは、待機時は受動板３４ａの軌道Ａと作用部２８ｂの軌道Ｂが交差する干渉領域から外れた位置に有り、ドアを開けても受動板３４ａと作用部２８ｂがぶつかることはない。
【００２５】
図１３において、３５は貯蔵室３２の開口面３２ａとドア３４をマグネットによって密着させるシール部材であり、ドア３４の貯蔵室３２と対面する側に設けられている。
【００２６】
以下、従来の冷蔵庫ドア閉じ装置についてその動作を説明する。
【００２７】
モータ１２が駆動し出力軸１２ａが回転すると、出力軸１２ａが圧入されている第１歯車群１３の２段歯車１４が回転し、小歯車１４ａから第２歯車群１７の２段歯車１８の大歯車１８ｂへ回転が伝達され、小歯車１８ａが回転する。２段歯車１８の小歯車１８ａの回転は、第１歯車群１３の２段歯車１５の大歯車１５ｂへ伝達され、小歯車１５ａが回転する。２段歯車１５の小歯車１５ａの回転は、第２歯車群１７の２段歯車１９の大歯車１９ｂへ伝達され、小歯車１９ａが回転する。２段歯車１９の小歯車１９ａの回転は、第１歯車群１３の２段歯車１６の大歯車１６ｂへ伝達され、小歯車１６ａが回転する。２段歯車１６の小歯車１６ａの回転は、第２歯車群１７の２段歯車２０の大歯車２０ｂへ伝達される。そして、２段歯車２０の大歯車２０ｂの回転は、出力歯車２７に伝達され雌ネジが回転する。
【００２８】
出力歯車２７は端面をスライド部材２８の軸受２９の側面に挟み込まれており、かつスライド部材２８は端部にガイド２８ｃが連結されているため、雌ネジの回転によってスライド部材２８の雄ネジ２８ａの方が前進と後退をするようになる。
【００２９】
モータ１２を出力軸１２ａ側からみて時計方向に回転（正転）させたとき、スライド部材２８はケース２３から飛び出す方向に移動（前進）し、モータ１２を出力軸１２ａ側からみて反時計方向に回転（逆転）させたとき、スライド部材２８はケース２３の内部へ移動（後退）する。
【００３０】
開放されていたドア３４が使用者によって閉じ方向に押されると、ドア３４はヒンジ３１ａの軸回りに回転し慣性力によって完全に閉じる僅か手前まで接近する。受動板３４ａもドア３４の回転に伴って元の位置に戻ろうとし、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示すように軌道Ａに沿って移動しスライド部材２８の作用部２８ｂに接近し、ドア３４全閉手前５°に至って作用部２８ｂの軌道Ｂ上に入り込む（図１３（ｃ）参照）。
【００３１】
この時点でモータ１２を逆転するとスライド部材２８の作動部２８ｂが後退し、作動部２８ｂが受動板３４ａに当たり（図１３（ｄ）参照）、受動板をドア閉じ方向に引き込みドア３４が閉じる方向に付勢される（図１３（ｅ）参照）。
【００３２】
モータ１２の回転をドア３４が完全に閉じるまで継続させれば、ドア３４は確実に閉じられるので、ドア３４が閉じたことを認識する（例えばドアセンサの信号が開信号から閉信号に変わる）と、モータ１２を一旦回転を停止させた後、今度は正転させて作用部２８ｂを待機位置へ復帰させる（図１３（ｆ）参照）。
【００３３】
この作用部２８ｂの待機位置は、ドア３４をヒンジ３１ａの軸回りに回転させたときに受動板３４ａが画く軌道Ａから外れるように設定しているので、ドア３４を開けたときに受動板３４ａが作用部２８ｂと衝突することはなく、動作の信頼性は高い。
【特許文献１】特開２０００−１１１２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
しかしながら、上記従来の冷蔵庫では、ドアセンサが故障した時にはドア閉信号が制御手段へ入力されずスライド部材が引っ込んだままになりドアを開けることができなくなるという課題を有していた。
【００３５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ドアセンサが故障した時でも安定した動作を確保できるドア閉じ装置を搭載した冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア閉じ装置と、その動作を制御する制御装置と、前記ドアの開度を検知する手段を備え、モータを逆転させてドアを閉める際に規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータを正転させて前記スライド部材を引き込み動作前の初期位置になるまで戻す制御手段を行うものである。
【００３７】
これによって、扉スイッチが故障した時にはドア閉信号が制御手段へ入力されずスライド部材が引っ込んだままになりドアが開かなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。また、異常表示を行うことにより使用者に扉スイッチの故障を知らせることができる。
【００３８】
本発明の冷蔵庫は、モータ逆転時規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、一定時間モータを正転させるものである。
【００３９】
これによって、扉スイッチが故障した時にはドア閉信号が制御手段へ入力されずスライド部材が引っ込んだままになりドアが開かなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。また、異常表示を行うことにより使用者に扉スイッチの故障を知らせることができる。
【００４０】
本発明の冷蔵庫は、ドア開放装置の動作を制御する制御手段は、モータ逆転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータ逆転時の印加電圧を上げるものである。
【００４１】
これによって、扉が重い場合でも確実に開けることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明の冷蔵庫は、モータを逆転させてドアを閉める際に規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータを正転させて前記スライド部材を引き込み動作前の初期位置になるまで戻す制御手段を行うことにより、扉スイッチが故障した時にはドア閉信号が制御手段へ入力されずスライド部材が引っ込んだままになりドアが開かなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。
【００４３】
また、モータ逆転時規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、一定時間モータを正転させる制御手段を行うことにより、扉スイッチが故障した時にはドア閉信号が制御手段へ入力されずスライド部材が引っ込んだままになりドアが開かなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。また、異常表示を行うことにより使用者に扉スイッチの故障を知らせることができる。また、モータ逆転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータ逆転時の印加電圧を上げる制御手段を行うことにより、扉が重かった場合に閉まらずに終わってしまうことを未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
請求項１に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを閉鎖するドア閉じ装置と、前記ドアの開度を検知する手段と、前記ドア閉じ装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、モータを逆転させてドアを閉める際、規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータを正転させて前記スライド部材をドア引き込み動作前の待機位置になるまで戻す制御手段を行うものである。この発明によれば、扉スイッチが故障した時にはドア閉信号が制御手段へ入力されずスライド部材が引っ込んだままになりドアが開かなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。
【００４５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、モータ逆転時規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、一定時間モータを正転させるものである。この発明によれば、扉スイッチが故障した時にはドア閉信号が制御手段へ入力されずスライド部材が引っ込んだままになりドアが開かなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。
【００４６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、モータ逆転時規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、異常表示を行うものである。この発明によれば、使用者に扉スイッチの故障を知らせることができる。
【００４７】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、モータ逆転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータ逆転時の印加電圧を上げる制御手段を行うものである。この発明によれば、扉が重い場合でも確実に閉じることができる。
【００４８】
以下、本発明による冷蔵庫の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成について同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００４９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア閉じ装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア閉じ装置の内部構造図である。
【００５０】
図１において冷蔵庫３１のドア３４を閉じるドア閉じ装置２０１は、ドアヒンジ３１ａと同じ側の冷蔵庫３１の本体上部に装着されている。
【００５１】
図２において、ドア開放装置２０１内には、スライド部材２８の待機位置への進出動作の完了を検出するホール素子からなる前進端リミットスイッチと、そのスイッチを動作させるためスライド部材２８のガイド２８ｃ部に設けられたマグネットからなる動作部２０３が設けられている。
【００５２】
図３の（ａ）〜（ｆ）は同冷蔵庫におけるドア全閉までのドア周辺を示す要部平面図であり、（ａ）は同実施の形態の冷蔵庫におけるドア全閉から１５°手前のドア周辺を示す要部平面図、（ｂ）はドア全閉から１０°手前のドア周辺を示す要部平面図、（ｃ）はドア全閉から５°手前のドア周辺を示す要部平面図、（ｄ）はスライド部材が受動部を押すときのドア周辺を示す要部平面図、（ｅ）はドアが全閉した状態を示すドア周辺を示す要部平面図、（ｆ）はスライド部材が待機位置へ復帰したときのドア周辺を示す要部平面図である。
【００５３】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００５４】
開放されていたドア３４が使用者によって閉じ方向に押されると、ドア３４はヒンジ３１ａの軸回りに回転し慣性力によって完全に閉じる僅か手前まで接近する。受動板３４ａもドア３４の回転に伴って元の位置に戻ろうとし、図３（ａ）〜図３（ｂ）に示すように軌道Ａに沿って移動しスライド部材２８の作用部２８ｂに接近し、ドア３４全閉手前５°に至って作用部２８ｂの軌道Ｂ上に入り込む（図３（ｃ）参照）。
【００５５】
この時点でモータ１２を逆転するとスライド部材２８の作動部２８ｂが後退し、作動部２８ｂが受動板３４ａに当たり（図３（ｄ）参照）、受動板をドア閉じ方向に引き込みドア３４が閉じる方向に付勢される（図３（ｅ）参照）。
【００５６】
モータ１２の回転をドア３４が完全に閉じるまで継続させれば、ドア３４は確実に閉じられるので、ドア３４が閉じたことを認識すると、モータ１２を一旦回転を停止させた後、今度は正転させて前進端リミットスイッチ２０２がＯＮするまで移動し作用部２８ｂを待機位置へ復帰させる。
【００５７】
図４は、本発明の実施の形態１におけるドア閉じ装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図５は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
図４において、前進端リミットスイッチ２０２や扉スイッチ３６からの信号は制御装置２０５に送信され、モータ１２の回転制御を行う。これらの信号は、ワンチップのＣＰＵ２０６に接続しモータアンプ２０７を通してモータ１２の回転方向や回転時間等を管理している。なおＣＰＵ１５の代替として、タイマーＩＣや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御装置２０５自体は、冷蔵庫３１内の制御回路内に組み込んでも、ドア閉じ装置２０１内に収納してもよい。
【００５９】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３および図５を用いてその動作を説明する。
【００６０】
図５において、開放されたドア３４が閉じ方向へ押されると図３（ａ）〜図３（ｂ）に示すように軌道Ａに沿って移動しスライド部材２８の作用部２８ｂに接近し、ドア３４全閉手前５°に至って作用部２８ｂの軌道Ｂ上に入り込む（図３（ｃ）、図５のｓｔｅｐ１参照）。
【００６１】
この時点でモータ１２を逆転する（図５のｓｔｅｐ２参照）とスライド部材２８の作動部２８ｂが後退し、作動部２８ｂが受動板３４ａに当たり（図３（ｄ）参照）、受動板をドア閉じ方向に引き込みドア３４が閉じる方向に付勢される。（図３（ｅ）参照）。図５のｓｔｅｐ３でタイマーをスタートした後ｓｔｅｐ４で扉スイッチ３６からの入力が“閉”になったか確認し、なっていればモータ１２へ正転電圧を前進端リミットスイッチ２０２がＯＮするまで印加し（ｓｔｅｐ５，ｓｔｅｐ６，ｓｔｅｐ７参照）、ｓｔｅｐ８でタイマーをクリアし終了する。ｓｔｅｐ４で“閉”入力が入っていなかった場合は所定の時間“閉”入力が入るのを待ち（ｓｔｅｐ９）、タイマーがカウントアップしてしまうとモータ１２へ正転電圧を前進端リミットスイッチ２０２がＯＮするまで印加し（ｓｔｅｐ１０，ｓｔｅｐ１１，ｓｔｅｐ１２参照）、ｓｔｅｐ１３で異常信号を出力後ｓｔｅｐ８へ進む。尚、Ｓｔｅｐ１３の異常信号が出力された場合、同時に異常警告の表示出力を行っても良い。
【００６２】
以上のように、本実施の形態においては、所定時間内に扉スイッチ３６から“閉”信号が入力されなかった場合は、ドア３４を閉じる動作を取りやめ、ドア閉じ装置２０１は前進端リミットスイッチ２０２がＯＮするまでモータ１２へ正転電圧を印加することによりスライド部材２８を所定の待機位置へ戻し、異常を使用者へ知らせることにより、扉スイッチ３６が故障した時でもドア“閉”信号が制御手段へ入力されずスライド部材２８が引っ込んだままになりドア３１が開かなくなることを防止でき、扉スイッチ３６が故障した時でも安定した動作を確保できる。
【００６３】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
図６を用いてその動作を説明する。
【００６５】
図６において、ｓｔｅｐ４で“閉”入力が入っていなかった場合は所定の時間“閉”入力が入るのを待ち（ｓｔｅｐ９）、タイマーがカウントアップしてしまうとモータ１２へ正転電圧を一定時間印加し（ｓｔｅｐ１０参照）、ｓｔｅｐ１１で異常信号を出力後ｓｔｅｐ８へ進む。尚、Ｓｔｅｐ１１の異常信号が出力された場合、同時に異常警告の表示出力を行っても良い。
【００６６】
以上のように、本実施の形態においては、所定時間内に扉スイッチ３６から“閉”信号が入力されなかった場合は、ドア３４を閉じる動作を取りやめ、ドア閉じ装置２０１はモータ１２へ一定時間正転電圧を印加することによりスライド部材２８を所定の待機位置へ戻し、異常を使用者へ知らせることにより、扉スイッチ３６が故障した時でもドア“閉”信号が制御手段へ入力されずスライド部材２８が引っ込んだままになりドア３１が開かなくなることを防止でき、扉スイッチ３６が故障した時でも安定した動作を確保できる。
【００６７】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
図７を用いてその動作を説明する。
【００６９】
図７において、開放されたドア３４が閉じ方向へ押されると図３（ａ）〜図３（ｂ）に示すように軌道Ａに沿って移動しスライド部材２８の作用部２８ｂに接近し、ドア３４全閉手前５°に至って作用部２８ｂの軌道Ｂ上に入り込む（図３（ｃ）、図７のｓｔｅｐ１参照）。
【００７０】
この時点でモータ１２へ逆転電圧Ｖ１を印加する（図７のｓｔｅｐ２参照）とスライド部材２８の作動部２８ｂが後退し、作動部２８ｂが受動板３４ａに当たり（図３（ｄ）参照）、受動板をドア閉じ方向に引き込みドア３４が閉じる方向に付勢される。（図３（ｅ）参照）。図７のｓｔｅｐ３でタイマーをスタートした後ｓｔｅｐ４で扉スイッチ３６からの入力が“閉”になったか確認し、なっていればモータ１２へ正転電圧を前進端リミットスイッチ２０２がＯＮするまで印加し（ｓｔｅｐ５，ｓｔｅｐ６，ｓｔｅｐ７参照）、ｓｔｅｐ８でタイマーをクリアし終了する。ｓｔｅｐ４で“閉”入力が入っていなかった場合は所定の時間“閉”入力が入るのを待ち（ｓｔｅｐ９）、タイマーがカウントアップしてしまうとＶ２へ上げた逆転電圧をモータ１２へ一定時間印加し（ｓｔｅｐ１０参照）ｓｔｅｐ５へ進む。
【００７１】
以上のように、本実施の形態においては、所定時間内に扉スイッチ３６から“閉”信号が入力されなかった場合は、モータ１２への印加電圧を上げて強力に閉じることによりドア３１が重い場合でも確実に閉じることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを閉鎖するドア閉じ装置と、前記ドアの開度を検知する手段と、前記ドア閉じ装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、モータを逆転させてドアを閉める際、規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータを正転させて前記スライド部材をドア引き込み動作前の待機位置になるまで戻す制御手段を行うことにより、扉スイッチが故障した時にはドア閉信号が制御手段へ入力されずスライド部材が引っ込んだままになりドアが開かなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。また、モータ逆転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の角度にならない場合、モータ逆転時の印加電圧を上げる制御手段を行うことにより、扉が重い場合でも確実に閉じることができるもので、モータとモータの運転を制御する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器の制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア閉じ装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア閉じ装置の内部構造図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１の冷蔵庫におけるドア全閉から１５°手前のドア周辺を示す要部平面図（ｂ）同冷蔵庫におけるドア全閉から１０°手前のドア周辺を示す要部平面図（ｃ）同冷蔵庫におけるドア全閉から５°手前のドア周辺を示す要部平面図（ｄ）同冷蔵庫におけるスライド部材が受動部を押すときのドア周辺を示す要部平面図（ｅ）同冷蔵庫におけるドアが全閉した状態を示すドア周辺を示す要部平面図（ｆ）同冷蔵庫におけるスライド部材が待機位置へ復帰したときのドア周辺を示す要部平面図
【図４】本発明の実施の形態１におけるドア閉じ装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図８】従来の冷蔵庫の斜視図
【図９】従来の冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図１０】従来の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図１１】従来のドア閉じ装置の斜視図
【図１２】従来のドア閉じ装置の内部構造図
【図１３】（ａ）従来の冷蔵庫におけるドア全閉から１５°手前のドア周辺を示す要部平面図（ｂ）同冷蔵庫におけるドア全閉から１０°手前のドア周辺を示す要部平面図（ｃ）同冷蔵庫におけるドア全閉から５°手前のドア周辺を示す要部平面図（ｄ）同冷蔵庫におけるスライド部材が受動部を押すときのドア周辺を示す要部平面図（ｅ）同冷蔵庫におけるドアが全閉した状態を示すドア周辺を示す要部平面図（ｆ）同冷蔵庫におけるスライド部材が待機位置へ復帰したときのドア周辺を示す要部平面図
【符号の説明】
【００７４】
１２  モータ
２８  スライド部材
３１  冷蔵庫
３４  ドア
３６  扉スイッチ
２０１  ドア閉じ装置
２０５  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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