(57)【要約】【課題】眼用レンズ用型枠部品を分離するためのより効率的で安全なプロセスを提供する。【解決手段】本発明は、眼用レンズ型枠部品を多数の速度で分離する方法及び装置を開示している。特に、本発明は、型成形したソフトコンタクトレンズ、高精度眼内レンズ等をそれらが製造されたそれぞれの型枠から取り去るための方法及び装置を開示している。本発明は、眼用レンズ製造の効率を最大にし、かつ、型枠部品の分離により生じる眼用レンズの損傷を減らす取り外し用指状突出部の多段速度制御を教示する。【選択図】図７
2006150964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼用レンズ型枠部品をこの型枠部品に入れたコンタクト形成モノマーを重合させた後に分離する装置であって、
取り外し用指状突出部の第１のセット及び取り外し用指状突出部の第２のセットと、
上側型枠部品及び下側型枠部品の間に配置された眼用レンズの付着によりくっついた前記上側型枠部品及び前記下側型枠部品の間に前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットを配置する配置手段と、
前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方のセットを自動コントローラによって指定された速度で互いから離すように動かす自動手段と、を備え、
前記自動コントローラにより、前記自動手段が、前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方を、互いから離すように、管理された第１の速度で、前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける前記少なくとも一方が第１の所定距離を移動するまで動かし、そして、前記第１の速度よりも速い第２の速度で第２の所定距離を移動するまで動かす、装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置であって、
前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方を、互いから離すように、前記第２の所定距離を移動させた後に、第３の所定距離だけ、前記第２の速度よりも速い管理された第３の速度で動かす自動手段をさらに備えている、装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置であって、
前記上側型枠部品及び前記下側型枠部品のそれぞれが周縁部分を有し、前記第１の所定距離が、前記取り外し用指状突出部を前記周縁部分のそれぞれに接触させるのに必要な距離よりも長い、装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置であって、
前記第１の所定距離は、０．２ｍｍよりも長い距離を含む、装置。
【請求項５】
請求項３記載の装置であって、
前記第１の所定距離は、２．３から２．８ｍｍまでを含み、前記第２の所定距離は、２．３から２．８ｍｍを含む、装置。
【請求項６】
請求項３記載の装置であって、
前記第１の速度は０．５ｍｍ／ｓｅｃを含み、前記第２の速度は５から５０ｍｍ／ｓｅｃを含む、装置。
【請求項７】
請求項３記載の装置であって、
前記第１の速度は３．０ｍｍ／ｓｅｃから６．０ｍｍ／ｓｅｃまでを含み、前記第２の速度は５．０ｍｍ／ｓｅｃから５０．０ｍｍ／ｓｅｃまでを含む、装置。
【請求項８】
請求項３記載の装置であって、
前記第３の速度は、１００．０ｍｍ／ｓｅｃから１０００．０ｍｍ／ｓｅｃまでを含む、装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置であって、
前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方のセットを、互いから離すように、自動コントローラによって指定された速度で動かす自動手段には、電動式ステッピングモータが含まれる、装置。
【請求項１０】
請求項１記載の装置であって、
前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方のセットを、互いから離すように、自動コントローラによって指定された速度で動かす自動手段には、空気圧式ステッピングモータが含まれる、装置。
【請求項１１】
請求項１記載の装置であって、
眼用レンズにシリコーンベースのポリマーが含まれる、装置。
【請求項１２】
眼用レンズ用の第１型枠部品を眼用レンズ用の第２型枠部品から分離する方法であって、
眼用レンズ形成樹脂を前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品の間に配置するステップと、
前記眼用レンズ形成樹脂を重合させ、それにより前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品を互いにくっつけるステップと、
第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部を前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品の間に配置するステップと、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、管理された第１の速度で、前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の前記少なくとも一方が第１の所定距離を移動するまで動かすステップと、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、前記第１の速度よりも速い管理された第２の速度で、第２の所定距離を移動するまで動かすステップと、を含む方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の方法であって、
前記第２の所定距離を移動させた後に、前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、第３の所定距離だけ、前記第２の速度よりも速い第３の速度で動かすステップをさらに含む、方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の方法であって、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の前記少なくとも一方のセットを互いから離すように動かすことは、自動装置で行われ、前記自動装置は、コンピュータ読み取り可能媒体に格納されたソフトウェアで動作するコンピュータプロセッサで制御される、方法。
【請求項１５】
請求項１３記載の方法であって、
前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品のそれぞれが周縁部分を有し、前記第１の所定距離は、前記取り外し用指状突出部を前記周縁部分のそれぞれに接触させるのに必要な距離よりも長い、方法。
【請求項１６】
請求項１２記載の方法であって、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、第３の所定距離だけ、前記第２の所定距離を移動させた後に、前記第２の速度よりも速い管理された第３の速度で動かすステップをさらに含む、方法。
【請求項１７】
請求項１２記載の方法であって、
前記第１の所定距離は２．３から２．８ｍｍまでを含み、前記第２の所定距離は２．０からから３．０ｍｍを含む、方法。
【請求項１８】
請求項１２記載の方法であって、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを互いから離すように動かすことは、電動ステッピングモータを備えた装置で行われ、前記電動ステッピングモータは、動作可能にボールねじに取り付けられており、前記ボールねじは、前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットに連結されている、方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の方法であって、
前記第１セットの取り外し用指状突出部は所定位置に固定されており、前記第２セットの取り外し用指状突出部は前記ボールねじに動作可能に取り付けられていて、前記ボールねじを動作させると動く、方法。
【請求項２０】
眼用レンズを形成するのに利用される第１型枠部品及び第２型枠部品の分離を容易にするためのコンピュータ化した装置であって、
デジタルデータ用記憶媒体に動作可能に接続されたコンピュータプロセッサと、
記憶媒体に格納されていて、必要に応じて実行することができる実行可能なソフトウェアと、を備え、
前記ソフトウェアは前記コンピュータプロセッサで動作して、これにより、眼用レンズ処理ステーションが、
前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品の間に眼用レンズ形成用樹脂を配置し、
前記眼用レンズ形成樹脂を重合させ、それにより前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品を互いにくっつけ、
第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部を前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品の間に配置し、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、管理された第１の速度で、前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の前記少なくとも一方が第１の所定距離を移動するまで動かし、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、前記第１の速度よりも速い管理された第２の速度で、第２の所定距離を移動するまで動かす、装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の背景〕
発明の分野
本発明は、概して、眼用レンズの生産に関するものであり、特に、型成形したソフトコンタクトレンズ、高精度眼内レンズ等をそれらが製造された個々の型枠から取り出す方法及び装置に関連するものである。本発明は、眼用レンズ製造の効率を最大にし、かつ、型枠部品の分離で生じる眼用レンズの損傷を減らすための取り外し用指状突出部(pry fingers)の多段速度制御を教示するものである。
【０００２】
従来技術の検討
眼用コンタクトレンズ産業が急成長したために、ユーザが汚れを持ち込む可能性を最小限にすべく、定期的かつ頻繁に交換するコンタクトレンズを供給できるようにすることが望まれるようになり、かつ、必要にさえなった。これにより、高品質眼用レンズを費用対効果が高く、効率もよい方法で自動的に製造することができる自動化された方法及び装置を求めて製造業者が懸命に努力する機会が生じた。
【０００３】
プラスチック製の型枠の中で重合させることができるモノマー又はモノマーの混合物を作ることが、ヒドロゲル型のソフトコンタクトレンズのような眼用レンズの製造技術における現在の慣習である。ヒドロゲル型のソフトコンタクトレンズを形成するための典型的な直接型成形工程の詳細は、米国特許第５，０８０，８３９号、同第５，０３９，４５９号、同第４，８８９，６６４号、及び同第４，４９５，３１３号に記載されている。上記の特許に一般的に記載されているソフトコンタクトレンズを形成するための工程には、モノマーの混合物を非水溶性で、水置換可能な溶媒に溶かすステップと、そのモノマー／溶媒混合物を最終的に望まれているヒドロゲルレンズの形状を有する型枠に配置するステップとが含まれている。その後、モノマー／溶媒混合物をモノマーが重合する状態に置き、これにより、最終的に望まれているヒドロゲルレンズのおおよその形状をしたポリマー／溶媒混合物を製造する。重合が終わったら、溶媒を、水和させたレンズを製造するための溶液と置換する。この水和させたレンズの最終的な大きさ及び形状は、元のポリマー／溶媒型成形品の形状と同様である。
【０００４】
米国特許第４，６４０，４８９号に開示されている型枠は、２部品型枠であり、ほぼ凹形のレンズ面を有する雌型枠部品と、ほぼ凸形のレンズ面を有する雄型枠部品とを有している。どちらの型枠部品も、好ましくはポリスチレンのような熱可塑性材料から作られている。実施形態によっては、ポリスチレン及びその共重合体が型枠材料として好ましい。これは、溶融状態からの冷却中に結晶化せず、また、上述した直接型成形プロセスで要求される処理状態に置かれたときに、ほとんど又は全く縮むことがないからである。他の実施形態は、ポリプロピレン又はポリエチレンのようなポリオレフィンから作られた型枠を有することがある。
【０００５】
充填組立プロセスでは、型枠を合わせる前に、モノマー及びモノマー混合物を凹形の雌型枠部品に過度に供給する。型枠部品を合わせ、レンズを画定し、レンズエッジを形成した後に、余分なモノマー又はモノマー混合物が型穴から押し出され、型枠部品の一方又は両方の周囲にあるフランジ上に、又はそれらフランジの間にとどまる。重合により、この余分な材料が環状（ＨＥＭＡ）のリングを、形成したレンズの周囲であって型枠のフランジ部分の間において形成する。
【０００６】
レンズ作りに伴う材料、化学反応、及び工程は、レンズに損傷を与えることなく型枠部品を分離できるように管理することができる。例えば、実施形態によっては、分離中に、レンズが前面カーブ型枠部品に付着することが好まれる。このような実施形態では、レンズが後面カーブ型枠部品に張り付くと、レンズが損傷を受けることがある。
【０００７】
型枠部品を分離して、そこからレンズを取り出す典型的な工程には、加熱段階、型枠半部分離段階、及びレンズ取り出し段階が含まれる。従来技術のレンズ取り出し工程の加熱段階とは、加熱した空気又は赤外線エネルギーを背面カーブ型枠部品に加え、これにより加熱した型枠のポリマーと、それより冷たいレンズのポリマーとの間で膨脹差を生じさせるというものである。この膨脹差により剪断運動(shearing impetus)が生じ、この剪断運動により、型枠表面と、その上に形成されたレンズとの間の付着力が弱くなる。
【０００８】
型枠半部分離段階は、実施形態によっては加熱段階中に始まることがあり、他の実施形態では加熱段階に続くことがある。型枠半部分離段階は、予め加熱した型枠半部を自動的な手段、例えば型枠半部を取り外す機械的な指状突出部などによって取り去ることにより特徴付けられる。背面カーブ型枠半部を取り去るための従来技術による装置に関していえば、分離手段の効率が悪く、またこの手段に伴う力で損傷が生じることから、高品質レンズの生産にはあまり好まれていない。例えば、離型のためにあまりに速く持ち上げたり、あまりにゆっくりと持ち上げたりすれば、離型工程によりエッジの欠陥が生じたり、他のレンズの損傷が生じたりする。
【０００９】
したがって、眼用レンズ用型枠部品を分離するためのより効率的で安全なプロセスに対するニーズがまだ満たされずに残っている。本発明は、このニーズや他のニーズを満たすものである。
【００１０】
〔発明の概要〕
したがって、本発明は、眼用レンズ型枠部品を、この型枠部品に入っているコンタクト形成用モノマーを重合させた後に分離する方法及び装置を提供する。この装置は、取り外し用指状突出部の第１のセット及び取り外し用指状突出部の第２のセットと、この取り外し用指状突出部の第１のセット及び取り外し用指状突出部の第２のセットを上側型枠部品及び下側型枠部品の間に配置する配置手段とを有する。上側型枠部品及び下側型枠部品は、この上側型枠部品及び下側型枠部品の間に配置された眼用レンズが張り付くことによりくっついている。眼用レンズは、シリコーンベースのポリマーから作られていることがある。
【００１１】
本発明は、取り外し用指状突出部の第１のセット及び取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方を、互いから離すように、自動コントローラが指定する速度で動かす自動手段を提供する。自動コントローラにより、自動手段が、取り外し用指状突出部の第１及び第２のセットにおける少なくとも一方のセットを、互いから離すように、管理された第１の速度で、第１の所定距離を移動するまで動かし、そして、第１の速度よりも速い第２の速度で、第２の所定距離を移動するまで動かす。実施形態によっては、自動コントローラにより、さらに自動手段が、取り外し用指状突出部を、第２の所定距離を移動した後に、第２の速度よりも速い第３の速度で離すように動かす。
【００１２】
実施形態によっては、それぞれに周縁部分がある上側型枠部品及び下側型枠部品をさらに有することがあり、第１の所定距離が、取り外し用指状突出部をその周縁部分のそれぞれに接触させるのに必要な距離よりも長いことがある。
【００１３】
別の態様では、いろいろな実施形態において、第１の所定距離が約０．２ｍｍよりも長い、又は約２．３から２．８ｍｍの間であること、及び第２の所定距離が約２．３−２．８ｍｍの間であることがある。
【００１４】
さらに、実施形態によっては、第１の速度が約０．５ｍｍ／ｓｅｃであり、第２の速度が約５−５０ｍｍ／ｓｅｃの間であることがあり、あるいは、第１の速度が約３．０ｍｍ／ｓｅｃ及び６．０ｍｍ／ｓｅｃの間であり、第２の速度が約５．０ｍｍ／ｓｅｃ及び５０．０ｍｍ／ｓｅｃの間であることがあり、あるいは、第３の速度が約１００．０ｍｍ／ｓｅｃ及び１０００．０ｍｍ／ｓｅｃの間であることがある。
【００１５】
さらに別の態様では、いろいろな実施形態において、取り外し用指状突出部の第１及び第２のセットを、互いから離すように、自動コントローラによって指定された速度で動かす自動手段が、電動ステッピングモータ又は空気圧ステッピングモータであることがある。
【００１６】
本発明のいくつかの実施形態には、第１及び第２の眼用レンズ用型枠部品を分離する方法が含まれ、その方法においては、眼用レンズ形成樹脂を第１型枠部品及び第２型枠部品の間に配置し、眼用レンズ形成樹脂を重合させ、それにより第１型枠部品及び第２型枠部品を互いに付着させる。そして、第１及び第２のセットの取り外し用指状突出部を第１及び第２型枠部品の間に配置する。第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方を、他方のセットから離すように、管理された第１の速度で、第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方が第１の所定距離を移動するまで動かす。
【００１７】
さらに、実施形態によっては、第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部を、互いから離れるように、管理された第１の速度よりも速い管理された第２の速度で、第２の所定距離を移動するまで動かす。実施形態によっては、第１及び第２セットの取り外し用指状突出部を、互いから離れるように、第３の所定距離だけ、第２の速度よりも速い第３の速度で動かすことが含まれる。
【００１８】
他の態様では、実施形態によっては、取り外し用指状突出部のセットを自動装置で動かすことがあり、この自動装置は、コンピュータ読み取り可能媒体に格納されたソフトウェアで動作するコンピュータプロセッサで制御される。したがって、本発明には、第１型枠部品及び第２型枠部品の分離を容易にするためのコンピュータ装置が含まれることがある。このコンピュータ装置は、デジタルデータ用記憶媒体に動作可能に接続されたコンピュータプロセッサと、記憶媒体に格納されていて、必要に応じて実行できる実行可能なソフトウェアと、を有することがある。このソフトウェアはコンピュータプロセッサで動作して、これにより、眼用レンズ処理ステーションが、第１型枠部品及び第２型枠部品の間に眼用レンズ形成用樹脂を配置し、眼用レンズ形成樹脂を重合させ、それにより第１型枠部品及び第２型枠部品を互いに付着させる。さらに、このソフトウェアにより、眼用レンズ処理ステーションが第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部を第１型枠部品及び第２型枠部品の間に配置し、第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部の一方若しくは他方又は両方を、互いから離れるように、管理された第１の速度で、第１の所定距離だけ動かし、そしてさらに、互いから離れるように、第１の速度よりも速い、管理された第２の速度で、第２の所定距離を移動するまで動かす。
【００１９】
当然ながら、本発明の他の実施形態も、本願に含まれる図面、明細書、及び特許請求の範囲に記載されている。
【００２０】
〔発明の詳細な説明〕
本発明は、２つの型枠半部を、その型枠半部の中でレンズ形成用モノマーを重合させた後に、互いから分離するのに役立つ方法及び装置を提供する。本発明によれば、２つの型枠部品の分離が、分離の特定段階で分離速度が上がるように、注意深く制御される。分離速度を上げることにより、型枠分離工程で生じる眼用レンズの損傷が少なくなる。
【００２１】
ここで図１を参照すると、コンタクトレンズのような眼用レンズ１００、及びその眼用レンズ１００を作るのに使用する（従来技術による）型枠部品１０１−１０２のブロック図が示されている。図１は、型枠分離中の状態にある型枠部品１０１−１０２を示している。いくつかの典型的な実施形態では、この型枠部品に後面型枠部品１０１及び前面型枠部品１０２が含まれる。本明細書で使用する限り、用語「前面型枠部品」は、その凹面１１０が眼用レンズの前面となるものを形成するために使用される型枠部品をいう。同様に、用語「後面型枠部品」は、その凸面１１１が眼用レンズ１００の後面となるものを形成する型枠部品１０１をいう。実施形態によっては、型枠部品１０１及び１０２が一方の面が凹形で、他方の面が凸型の形状からなり、好ましくは、それぞれ平坦な環状フランジ１０７及び１０８を有している。環状フランジ１０７及び１０８は、型枠部品１０１−１０２の一面が凹形で他面が凸型である領域における最上部の縁の周囲を囲んでいる。
【００２２】
通常、型枠部品１０１−１０２は、「サンドイッチ」のように並べられる。前面型枠部品１０２が下になり、型枠部品の凹面１１０が上に向けられる。後面型枠部品１０１は、前面型枠部品１０２の上に対称に配置され、後面型枠部品１０１の凸面１１１が前面型枠部品１０２の凹形領域の中へと一部突き出す。好ましくは、後面型枠部品１０１を、その凸面１１１が前面型枠部品１０２における凹面１１０の外側の縁部にその周囲の全体にわたって係合し、これにより、中でレンズ１００を形成する密閉された型穴を協働して作るような大きさにする。
【００２３】
前面カーブ型枠部品１０２及び後面カーブ型枠部品１０１の各々は、それぞれの環状フランジ１０７−１０８をさらに有する。これらの環状フランジ１０７−１０８は、各レンズ型枠部品１０１−１０２の外周に形成されており、前面カーブ型枠部品１０２から後面カーブ型枠部品１０１を取り外しやすくしている。
【００２４】
実施形態によっては、型枠部品１０１−１０２が熱可塑性樹脂から作られており、かつ、化学線に対して透明となっている。このことは、型穴の中のレンズ形成樹脂、すなわちモノマーの重合を開始させるのに有効な強度及び波長の少なくとも一部の、好ましくは全ての放射が型枠部品１０１−１０２を通過できることを意味する。化学線には、例えば紫外線が含まれることがある。
【００２５】
したがって、型枠部品は、例えばポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリオレフィン、スチレンとアクリロニトリル若しくはブタジエンとの共重合体又は混合物、ポリアクリロニトリル、ポリアミド、ポリエステル等から作ることがある。
【００２６】
レンズの形成中に、レンズ表面１０３は、通常、型枠部品の表面１１０−１１１に張り付き、前面カーブ型枠部品１０１を後面カーブ型枠部品１０２にくっつけてしまう。本発明のステップは、後面カーブ型枠部品１０２からの前面カーブ型枠部品１０１の分離を容易にする。従来、分離中に引き裂かれる、その他の損傷がレンズにあったために、分離によってレンズ１００に多数の欠陥が生じていた。
【００２７】
本発明は、型枠半部を安定かつ確実な方法で機械的にかつ確実に取り外す自動手段を提供し、これにより、欠陥のないレンズの生産量を上げ、レンズの裂け又はレンズ型枠部品の破損を最小にする。
【００２８】
次に図８を参照すると、本発明の実施に利用することができる処理ステーション８０１−８０４に含まれる装置のブロック図が示されている。いくつかの好ましい実施形態では、処理ステーション８０１−８０４に眼用レンズを移送機構８０５によって入れることができる。移送機構８０５は、例えば、ロボットシステム、コンベヤーシステム、及びレールシステムの１つ以上を移動手段と共に有することがあり、この移動手段には、速度可変モータ又は他の公知の駆動機構（不図示）を動力源とするコンベヤーベルト、チェーン、ケーブル又は油圧機構が含まれ得る。
【００２９】
各移送機構８０５は、一連のパレット６００を運ぶ。このパレット６００は図６に概略的に示されており、その中に収容されている複数のコンタクトレンズ型枠６０１−６０２を支持し、かつ、正確に位置を合わせる。
【００３０】
ここで再び図８を参照すると、コンタクトレンズ型枠が入っているパレット６００は、移送機構８０５に沿って、矢印で示す方向に搬送される。各パレット６００は、移送機構８０５によって２つ以上の処理ステーション８０１−８０４の間で移動させることができ、それぞれのステーション８０１−８０４に、そのステーションの目的に従い処理するために配置することができる。コンピュータ又は他のコントローラ２１０を処理ステーション８０１−８０４に動作可能に接続して、各ステーション８０１−８０４における処理を監視かつ制御することがあり、また、移送機構８０５を監視かつ制御して、処理ステーション８０１−８０４間のレンズの移動を調整することもある。
【００３１】
処理ステーション８０１−８０４には、例えば充填ステーション８０１が含まれることがある。充填ステーション８０１では、射出成形装置が多量の重合可能な合成物、すなわちモノマーを前面カーブ型枠部品１０２に入れ、好ましくは型枠面１１１を完全に覆ってしまう。このモノマーは、重合することにより光学的に透明な、一体で形状を維持するコンタクトレンズ、すなわちコンタクトレンズ先駆体を作る任意の材料、又はそのような材料を含む任意の混合物から構成しなければならない。「前駆体」は、求める相対寸法を有し、かつ、その後の水又は緩衝剤処理された等張食塩水溶液(buffered isotonic saline aqueous solution)で水和することによりコンタクトレンズとして装着できる物のことを意味する。このような合成物の例はこの分野にたくさんあり、普通の文献資料を参照することにより容易に確認できる。例としては、メタクリル酸２−ヒドロキシエチル（“ＨＥＭＡ”）及び、１つ以上のコモノマー、例えばアクリル酸２ヒドロキシエチル、アクリル酸メチル、メタクリル酸メチル、ビニル・ピロリドン、Ｎ−ビニル・アクリルアミド、メタクリル酸ヒドロキシプロピル、メタクリル酸イソブチル、スチレン、メタクリル酸エトキシエチル、メトキシ・トリエチレングリコール・メタクリレート、メタクリル酸グリシジル、ジアセトン・アクリルアミド、ビニル・アセテート、アクリルアミド、アクリル酸ヒドロキシトリメチレン、メタクリル酸メトキシエチル、アクリル酸、メタクリル酸、メタクリル酸グリセリン、及びジメチルアミノ・エチル・アクリレートなどをベースとする共重合体が含まれることがある。
【００３２】
実施形態によっては、酸素にさらされる状態が管理されている雰囲気中でモノマーの重合を行うことが好ましく、いくつかの特定の実施形態では、このような雰囲気に、無酸素の環境が含まれる。酸素にさらされる状態を管理することにより、重合化したレンズに求められている光学的品質及び透明度を妨げる副反応を起こすのに消費されうる酸素の量を制限することができる。酸素は、求められているレンズのパラメータの再現性を妨げることもある。実施形態によっては、レンズの型枠半部も酸素量が限られているか、無酸素である雰囲気の中で作り、その型枠半部の中に又は表面に吸収された酸素が重合可能合成物と反応するリスクを防止することもある。
【００３３】
硬化ステーション８０２は、モノマーを重合させる装置を有することがある。好ましくは、モノマーを重合開始条件にさらすことで重合が行われる。したがって、硬化ステーション８０２は、前面カーブ型枠１０２に入れたモノマーの開始源(source of initiation)となる装置を有する。開始源には、例えば、化学線及び熱の１つ以上が含まれることがある。化学線は、型枠アセンブリがその下を通るバルブ(bulbs)で供給することがある。このバルブは、例えば、重合を開始させるのに足りる強力な紫外線（例えばmW/cm2で測定される）をこのバルブの軸に平行な、一定の平面に与えることができる。
【００３４】
型枠分離ステーション８０３は、後面カーブ型枠部品１０１を前面カーブ型枠部品１０２から、以下でより詳細に説明するように分離する装置を有することがある。
【００３５】
分離に続いて、移送機構８０５は、通常、レンズを水和ステーション８０４へ搬送する。水和ステーション８０４は、例えば、眼用レンズ１００を水和溶液にさらすことができるハイドレーション・タワー(hydration tower)又はサブマージョン・ヴィーイクル(submersion vehicle)の少なくとも１つを有する。下方への流れを利用する水和装置のさまざまな実施形態の詳細な説明が米国特許第６，２０７，０８６号に開示されている。米国特許第６，２０７，０８６号は、参照により本願に組み込まれる。他の実施形態では、眼用レンズを水和タンクに沈めるということを伴うこともある。例えば、レンズ１００が入っている前面カーブ型枠部品１０２を型枠搬送器及びプレートの間に挟んでハイドレーション・キャリアー（不図示）を形成することがある。ロボット・アセンブリで各ハイドレーション・キャリアーを水和溶液に沈めることもある。
【００３６】
型枠分離装置８０３は、各コンタクトレンズ型枠１０１−１０２の後面カーブ型枠部品１０１を前面カーブ型枠部品１０２から物理的に取り外し、レンズ型枠１０１−１０２の中に置かれている各コンタクトレンズを水和ステーション８０４への搬送に備えて物理的に露出させる。取り外し工程は、レンズ型枠の中で形成された無傷のレンズ１００を壊すことなく、後面カーブ型枠部品１０１を前面カーブ型枠部品１０２から分離できるように、条件を注意深く制御しながら行う。
【００３７】
図１に示すように、実施形態によっては、各レンズ型枠アセンブリ１０１−１０２における周縁部分１０７−１０８の間に位置する間隙１０６の幅が約１ｍｍから３ｍｍである。間隙１０６は、離型アセンブリ８０３の取り外し用指状突出部(prying finger)１０４−１０５を適切に入れられるように、好ましくは幅が２ｍｍである。取り外し用指状突出部１０４−１０５は、後面カーブ型枠部品１０１を前面カーブ型枠部品１０２から取り外すために、型枠部品１０１−１０２の間に挿入される。
【００３８】
図１に示した離型装置８０３の実施形態は、対になっている取り外し用ツール(pry tools)１０４−１０５のセットを有し、この取り外し用ツール１０４−１０５の各セットは、それぞれのパレット６０１−６０２に対応している。
【００３９】
次に図７を参照すると、４つの取り外し用ツール７０２ａ−ｄからなる第１のセットと、４つの取り外し用ツール７０３ａ−ｄからなる第２のセットが移送機構８０５の両側のそれぞれに配置されていて、位置を合わせたパレット６００の中に置かれた８つのレンズ型枠部品対６０１の各々について後面カーブレンズ型枠部品１０１を前面カーブレンズ型枠部品１０２から取り外すことができるようにしている。ツール７０２ａ−ｄから７０３ａ−ｄまでの各セットは、上側指状突出部１０４と下側指状突出部１０５とを有し、上側指状突出部１０４と下側指状突出部１０５は、一方が他方から、本明細書で詳細に説明する方法で、鉛直方向に離れる。
【００４０】
以下の説明は、取り外し用ツールの一対のグループ、例えば７０２ａ−７０３ａに向けたものであるが、当然ながら以下の説明は、コンベヤ又は他の移送手段８０５で搬送されるパレット６００のための取り外し用ツールの対となっている他のグループ７０２ｂ−ｄから７０３ｂ−ｄにも同様に当てはまる。
【００４１】
実施形態によっては、取り外し用ツールの各グループ７０２ａ−ｄから７０３ａ−ｄが、切れ目なく接続されたＵ字形状の部材１０５であって指状突出部７０４を有するものからなる下部グループと、切れ目なく接続されたＵ字形状取付部材であって指状突出部７０４を有するものからなる上部グループ１０４とから構成されている。取り外し用指状突出部の上部グループは、取り外し用指状突出部の底部グループ１０５の真上に配置でき、図１に示した間隙１０６に同時に挿入されることがある。間隙１０６は、前述したように、後面カーブ型枠部品の周縁部分１０８と、前面カーブ型枠部品の周縁部分１０７により、その間に画定されている。
【００４２】
いくつかの好ましい実施形態では、取り外し用ツールの各グループ１０４−１０５がステンレススチールから作られており、指状突出部の各セット７０２−７０３における厚さの範囲が、間隙１０６に正確に挿入できるように、０．３ｍｍから１．５ｍｍまでである。取り外し用ツール７０２ａ−ｂから７０３ａ−ｂの上部及び下部の指状突出部１０４−１０５は、互いに反対方向に移動して、取り外し動作を行う。例えば、取り外し動作をするのに、上部指状突出部１０４は鉛直上方へ移動することができ、下部指状突出部１０５は鉛直下方へ動くことができる。
【００４３】
パレット６００と下側取り外し用指状突出部との間の隙間は、約０．０５−０．４ｍｍであり、いくつかの好ましい実施形態では、パレット６００と下側取り外し用指状突出部との間の隙間は名目上約０．１ｍｍである。上部取り外し用指状突出部及び下部取り外し用指状突出部の間の隙間１０６は約０．１−０．４ｍｍであり、いくつかの好ましい実施形態では約０．２ｍｍである。
【００４４】
型枠分離ステーション８０３の動作中、取り外し用指状突出部１０４−１０５の各セットが矢印７０５で示すように伸び出て、パレット６００の一方の側に配置された４つのレンズ型枠７０２ａ−７０２ｄのそれぞれの前面カーブ型枠部品１０２及び後面カーブ型枠部品１０１の間に形成されている間隙に入る。同様に、取り外し用指状突出部１０４−１０５の各セットが矢印７０６で示すように伸び出て、パレット６００の反対側に配置された４つのレンズ型枠７０３ａ−７０３ｄのそれぞれの前面カーブ型枠部品１０２及び後面カーブ型枠部品１０１の間に形成されている間隙に入る。
【００４５】
取り外し用ツールの各セット７０２ａ−ｄから７０３ａ−ｄは、その取り外し用ツールの底部グループ１０５の指状突出部７０４を前面カーブレンズ型枠１０２の周縁部分、すなわち環状縁部１０７をパレット６００の表面にしっかりと固定するように挿入し、これにより、取り外し用ツール１０４の上部グループ及びその指状突出部７０４を矢印１０３のように鉛直方向に離したときに、レンズ型枠１０１−１０２の後面カーブ型枠部品１０１が、無傷の眼用レンズ１００、又は型枠部品１０１−１０２のどちらか一方を壊すことなく、前面カーブ型枠部品１０２から分離するようにする。
【００４６】
本発明によれば、コンピュータで管理されたコントローラ装置２１０が取り外し用指状突出部１０４及び１０５の間の昇降運動を制御する。後面カーブ型枠部品１０１を持ち上げる動きにより後面カーブ型枠部品１０１が内側に向かって湾曲し、これにより後面カーブ型枠部品１０１が左右対称に分離し始める。このことにより、次に物質の中に、後面カーブ型枠半部の凸面に沿って下方に移動する定在波が起こる。後面カーブ型枠半部１０１の上方への運動が物質内における定在波の下方への伝搬速度を超えなければ、後面カーブ型枠部品１０１は、一般に、レンズを引き裂く可能性を最小限にしながらきれいに持ち上がる。
【００４７】
後面カーブ型枠部品１０１がレンズ１００及び前面カーブ型枠部品１０２から完全に持ち上げられたとき、後面カーブ型枠部品１０１は余分なＨＥＭＡリング（不図示）を一緒に持っていく。このＨＥＭＡリングは、実施形態によっては、後面カーブに優先的に残すことがある。型枠部品１０１−１０２の分離に続いて、取り外し用指状突出部１０４−１０５の上側セット及び下側セットを横に逆方向に後退させ、前面レンズ型枠部品１０２及びそれぞれの中のコンタクトレンズ１００が８つまで入る各パレット６００がそれぞれの移送路８０５に沿って進めるようにする。
【００４８】
本発明によれば、上側取り外し用指状突出部１０４の下側取り外し用指状突出部１０５からの鉛直方向の運動の速度が、上側取り外し用指状突出部１０４が上側の型枠部品の周縁部１０８に近づくときと、上側取り外し用指状突出部１０４が上側型枠部品１０１を下側型枠部品１０２及びレンズ１００から分離するように作動している間、注意深く制御される。
【００４９】
本発明は、眼用レンズ製造の効率を最大にし、かつ、型枠部品１０１−１０２の分離で生じるレンズの損傷を減らすための取り外し用指状突出部の多段速度制御を教示するものである。
【００５０】
次に図３ａを参照すると、従来技術では、取り外し運動／プロフィール(profile)が１つの持ち上げ段階だけで構成されていた。図３ａは、取り外し速度（ｙ軸）を時間軸（ｘ軸）に対して示している（縮尺は一律ではない）。実施形態によっては、下側の取り外し用指状突出部１０５が所定位置に固定され、上側の取り外し用指状突出部１０４が、矢印１０３の方向で示すように、後面カーブ周縁部分１０８に向けて、図３ａのインデックス４に示すように、１．０ｍｍ／ｓｅｃの速度（範囲：０．５−３．０ｍｍ／ｓｅｃ）で上昇する。いくつかの好ましい実施形態では、上側の取り外し用指状突出部１０４が１．０−１．２ｍｍ／ｓｅｃの速度で上昇する。
【００５１】
上側の取り外し用指状突出部１０４が後面カーブ周縁部分１０８と接触した後に、後面カーブ型枠部分１０１が撓み始める。本発明によれば、眼用レンズからの後面カーブ型枠部品１０１の分離は、取り外し用指状突出部１０４−１０５のさまざまな分離速度で行うことができる。
【００５２】
次に図３を参照すると、従来技術による分離が示されている。取り外し用指状突出部１０４−１０５の運動の速度（ｙ軸）を時間軸（ｘ軸）に対してプロットしてある（縮尺は一律ではない）。上側の取り外し用指状突出部１０４が上へ十分高く（通常は２．７−３．０ｍｍ）動くと、後面カーブ型枠部品１０１が眼用レンズ１００からインデックス４の比較的ゆっくりとした速度３０１で分離する。次の動きは、インデックス５の３０２に示した後面カーブ除去である。
【００５３】
上側の取り外し用指状突出部１０４が後面カーブ周縁部１０８に向かって十分な距離（つまり、接触後に２．５−２．８ｍｍ）を移動した後に、上側取り外し用指状突出部１０４の動きは、例えばインデックス５で示すような、より高速の除去速度に変わる。実施形態によっては、眼用レンズ１００からの後面カーブ型枠部品１０１の分離は、インデックス４の間及びインデックス５の加速している間の１つ以上で起こる。この分離は、図３のボックス３０３で示されている。
【００５４】
次に図４を参照すると、本発明による分離が図示されている。図４は、速度（ｙ軸）を時間軸（ｘ軸）に対して示している（縮尺は一律ではない）。取り外し用指状突出部１０４−１０５の運動の速度は、自動機構、例えば、コンピュータなどの電気式コントローラで制御された電気式サーボロボット及び空気圧式ステッピングモータなどのうち、１つ以上で制御できる。例えば、実施形態によっては、エマーソン(Emerson)ＥＮ−２−４コントローラを使ってエマーソン(Emerson)ＮＴＭ−２１２−ＴＢＮＳ−００００ステッピングモータを制御することができる。ステッピングモータは、ボールねじを駆動して、取り外し用指状突出部１０４−１０５に所望の動きをさせることができる。
【００５５】
実施形態によっては、下側の取り外し用指状突出部１０５を所定位置に固定することがあり、そして上側の取り外し用指状突出部１０４が後面カーブ周縁部分に向かって、約１．０ｍｍ／ｓｅｃの速度（範囲：０．５−３．０ｍｍ／ｓｅｃ）で上がり（１０３で示す方向）、後面カーブ型枠部品と係合することがある。第１段階の上方移動は、例えば、約２．５ｍｍ（範囲２．３−２．８ｍｍ）であることがあり、これはインデックス３の４０３に示されている。第２段階の上方移動は、約２．５ｍｍの距離で上向きに開始することがある。いくつかの好ましい実施形態では、取り外し用指状突出部が周面１０４−１０５と係合した後に第２段階の上方移動を開始する。第２段階の間、インデックス４の４０２に見られるように、上側の取り外し用指状突出部を比較的速い速度、例えば約１０ｍｍ／ｓｅｃ（範囲５−５０ｍｍ／ｓｅｃ）に、例えば、約２．５ｍｍ（範囲１−５ｍｍ）の距離にわたって加速することがある。眼用レンズ１００からの後面カーブ型枠部品１０１の分離は、上側の取り外し用指状突出部１０４が比較的速い速度で動いている間に起こる。符号４０４は、完全に分離する位置を示している。
【００５６】
分離段階に続いて、後面カーブ型枠部品１０１を除去する段階を行うことがある。除去段階の間、上側の取り外し用指状突出部１０４は上方１０３に動き続けるが、ここでは約１００−１０００ｍｍ／ｓｅｃの速度で、いくつかの好ましい実施形態では、約４００ｍｍ／ｓｅｃの速度で、後面カーブ型枠部品１０１を前面カーブ型枠部品１０２から取り除く。この段階の間に、型枠部品１０１−１０２が分離し、眼用レンズ１００が前面カーブ型枠部品１０２の中にとどまる。
【００５７】
除去段階に続いて、例えばシリンダーのような自動手段が取り外し用指状突出部１０４−１０５をパレット６００から後退させ、パレット６００は型枠分離ステーションから運び出される。
【００５８】
図５は、製造生産ラン(manufacturing production run)毎の平均的な端部の欠陥を表したものを示している。従来技術の１段階の持ち上げプロフィール(pry profile)５０１では、端部の欠陥の平均的な割合は製造したレンズ１００の６．２％である。２段階の持ち上げプロフィール５０２を実施した後は、端部の欠陥の平均的な割合が製造したレンズの３．５％に下がった。
【００５９】
処理システム
次に図９を参照すると、ブロック図により、本発明での使用に適するコントローラ２１０のいくつかの典型的な実施形態が示されている。コントローラ６０３は、プロセッサ９１０を有することがあり、このプロセッサ９１０は、各処理ステーション８０１−８０４の動作を制御する目的で、通信装置９２０と接続されおり、通信装置９２０は、通信ネットワークを介して処理ステーション８０１−８０４に入っている種々の装置と通信するように構成されている。
【００６０】
プロセッサ９１０は、記憶装置９３０とも通信を行っている。記憶装置９３０は、適当なあらゆる情報記憶装置から構成されていてもよい。適当な情報処理装置には、磁気記憶装置（例えば磁気テープ及びハードディスクドライブ）、光学式記憶装置、及び／又はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）装置及びリードオンリメモリ（ＲＯＭ）装置のような半導体記憶装置の組合せが含まれる。
【００６１】
記憶装置９３０は、プロセッサ９１０を制御し、通信ネットワークを介してそれぞれの処理ステーション８０１−８０４に送信すべき出力を生成するための制御プログラム９４０を格納することができる。プロセッサ９１０は、その制御プログラム９４０の命令を実行し、それにより、本発明に従って動作する。例えば、プロセッサ９１０には、第１、第２又は第３の分離速度が記述されている情報を入力して、型枠分離ステーション８０３に２つの型枠部品を適切な速度で分離させるための適切な制御データを生成させることがある。プロセッサ９１０は、通信装置９２０を介して情報を型枠分離ステーション８０３に送信することであってもよい。
【００６２】
記憶装置９３０は、それぞれの処理ステーション８０１−８０４に固有のコマンド又はインターフェース制御言語に関連するデータを制御パラメータデータベース９４０及びインターフェース・データ９５０に格納することもできる。他のデータも、必要に応じて格納してもよい。本明細書で提供した、眼用レンズの多段階離型に関連するデータベースについての図面及びこれに伴う説明は例示的なものであり、図に提案したデータベース装置に加えて、任意の数の他のデータベース装置を使用することができる。
【００６３】
本発明をその好ましい実施形態に関して詳細に示し、説明したが、当業者には、形態及び詳細における前述の変更及び他の変更を本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく行い得ることが分かるであろう。本発明の趣旨及び範囲は、添付の特許請求の範囲の範囲によってのみ限定されるべきである。
【００６４】
〔実施の態様〕
（１）  眼用レンズ型枠部品をこの型枠部品に入れたコンタクト形成モノマーを重合させた後に分離する装置であって、
取り外し用指状突出部の第１のセット及び取り外し用指状突出部の第２のセットと、
上側型枠部品及び下側型枠部品の間に配置された眼用レンズの付着によりくっついた前記上側型枠部品及び前記下側型枠部品の間に前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットを配置する配置手段と、
前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方のセットを自動コントローラによって指定された速度で互いから離すように動かす自動手段と、を備え、前記自動コントローラにより、前記自動手段が、前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方を、互いから離すように、管理された第１の速度で、前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける前記少なくとも一方が第１の所定距離を移動するまで動かし、そして、前記第１の速度よりも速い第２の速度で第２の所定距離を移動するまで動かす、装置。
（２）  実施態様１記載の装置であって、
前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方を、互いから離すように、前記第２の所定距離を移動させた後に、第３の所定距離だけ、前記第２の速度よりも速い管理された第３の速度で動かす自動手段をさらに備えている、装置。
（３）  実施態様１記載の装置であって、
前記上側型枠部品及び前記下側型枠部品のそれぞれが周縁部分を有し、前記第１の所定距離が、前記取り外し用指状突出部を前記周縁部分のそれぞれに接触させるのに必要な距離よりも長い、装置。
（４）  実施態様３記載の装置であって、
前記第１の所定距離は、０．２ｍｍよりも長い距離を含む、装置。
（５）  実施態様３記載の装置であって、
前記第１の所定距離は、２．３から２．８ｍｍまでを含み、前記第２の所定距離は、２．３から２．８ｍｍまでを含む、装置。
【００６５】
（６）  実施態様３記載の装置であって、
前記第１の速度は０．５ｍｍ／ｓｅｃを含み、前記第２の速度は５から５０ｍｍ／ｓｅｃを含む、装置。
（７）  実施態様３記載の装置であって、
前記第１の速度は３．０ｍｍ／ｓｅｃから６．０ｍｍ／ｓｅｃまでを含み、前記第２の速度は５．０ｍｍ／ｓｅｃから５０．０ｍｍ／ｓｅｃまでを含む、装置。
（８）  実施態様３記載の装置であって、
前記第３の速度は、１００．０ｍｍ／ｓｅｃから１０００．０ｍｍ／ｓｅｃまでを含む、装置。
（９）  実施態様１記載の装置であって、
前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方のセットを、互いから離すように、自動コントローラによって指定された速度で動かす自動手段には、電動式ステッピングモータが含まれる、装置。
（１０）  実施態様１記載の装置であって、
前記取り外し用指状突出部の第１のセット及び前記取り外し用指状突出部の第２のセットにおける少なくとも一方のセットを、互いから離すように、自動コントローラによって指定された速度で動かす自動手段には、空気圧式ステッピングモータが含まれる、装置。
【００６６】
（１１）  実施態様１記載の装置であって、
眼用レンズにシリコーンベースのポリマーが含まれる、装置。
（１２）  眼用レンズ用の第１型枠部品を眼用レンズ用の第２型枠部品から分離する方法であって、
眼用レンズ形成樹脂を前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品の間に配置するステップと、
前記眼用レンズ形成樹脂を重合させ、それにより前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品を互いにくっつけるステップと、
第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部を前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品の間に配置するステップと、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、管理された第１の速度で、前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の前記少なくとも一方が第１の所定距離を移動するまで動かすステップと、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、前記第１の速度よりも速い管理された第２の速度で、第２の所定距離を移動するまで動かすステップと、を含む方法。
（１３）  実施態様１２記載の方法であって、
前記第２の所定距離を移動させた後に、前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、第３の所定距離だけ、前記第２の速度よりも速い第３の速度で動かすステップをさらに含む、方法。
（１４）  実施態様１３記載の方法であって、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の前記少なくとも一方のセットを互いから離すように動かすことは、自動装置で行われ、前記自動装置は、コンピュータ読み取り可能媒体に格納されたソフトウェアで動作するコンピュータプロセッサで制御される、方法。
（１５）  実施態様１３記載の方法であって、
前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品のそれぞれが周縁部分を有し、前記第１の所定距離は、前記取り外し用指状突出部を前記周縁部分のそれぞれに接触させるのに必要な距離よりも長い、方法。
【００６７】
（１６）  実施態様１２記載の方法であって、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、第３の所定距離だけ、前記第２の所定距離を移動させた後に、前記第２の速度よりも速い管理された第３の速度で動かすステップをさらに含む、方法。
（１７）  実施態様１２記載の方法であって、
前記第１の所定距離は２．３から２．８ｍｍまでを含み、前記第２の所定距離は２．０から３．０ｍｍを含む、方法。
（１８）  実施態様１２記載の方法であって、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを互いから離すように動かすことは、電動ステッピングモータを備えた装置で行われ、前記電動ステッピングモータは、動作可能にボールねじに取り付けられており、前記ボールねじは、前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットに連結されている、方法。
（１９）  実施態様１８記載の方法であって、
前記第１セットの取り外し用指状突出部は所定位置に固定されており、前記第２セットの取り外し用指状突出部は前記ボールねじに動作可能に取り付けられていて、前記ボールねじを動作させると動く、方法。
（２０）  眼用レンズを形成するのに利用される第１型枠部品及び第２型枠部品の分離を容易にするためのコンピュータ化した装置であって、
デジタルデータ用記憶媒体に動作可能に接続されたコンピュータプロセッサと、
記憶媒体に格納されていて、必要に応じて実行することができる実行可能なソフトウェアと、を備え、前記ソフトウェアは前記コンピュータプロセッサで動作して、これにより、眼用レンズ処理ステーションが、
前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品の間に眼用レンズ形成用樹脂を配置し、
前記眼用レンズ形成樹脂を重合させ、それにより前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品を互いにくっつけ、
第１セットの取り外し用指状突出部及び第２セットの取り外し用指状突出部を前記第１型枠部品及び前記第２型枠部品の間に配置し、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、管理された第１の速度で、前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の前記少なくとも一方が第１の所定距離を移動するまで動かし、
前記第１セットの取り外し用指状突出部及び前記第２セットの取り外し用指状突出部の少なくとも一方のセットを、互いから離すように、前記第１の速度よりも速い管理された第２の速度で、第２の所定距離を移動するまで動かす、装置。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】眼用レンズ型枠及びレンズを示す略図である。
【図２】本発明のいくつかの実施形態を実施するのに利用できる装置を示す略図である。
【図３】従来技術における持ち上げ速度の時間に対するグラフを示す図表である。
【図４】本発明による持ち上げ速度の時間に対するグラフを示す図表である。
【図５】本発明を実施したことによる端部欠陥の減少を示す図表である。
【図６】本発明の実施に使用することがあるパレットを示している。
【図７】本発明のいくつかの実施形態においてパレットと共に使用される取り外し用指状突出部を示している。
【図８】搬送機構に連結されており、コントローラに接続されている処理ステーションを示している。
【図９】本発明の実施形態によっては使用することがあるプロセッサを示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006150964.tif 000007
【図６】
2006150964.tif 000008
【図７】
2006150964.tif 000009
【図８】
2006150964.tif 000010
【図９】
2006150964.tif 000011
【外国語明細書】
2006150964000001.pdf