(57)【要約】【課題】塗装ブースでワークの塗装を行う場合、塗装ダストが大量に発生し、汚れや塗着効率低下を引き起こすことがある。【解決手段】塗装ブース１０は、作業空間１００を覆う隔壁４０と、作業空間に配置されたバンパー１０２に対して塗料の吹き付けを行う吹き付け装置３４と、作業空間に送風を行う送風機構６０を備える。送風機構６０は、隔壁４０に取り付けられたスリット５０，５２，．．．の大きさを調整することで送風強度を変えることができる。送風の強弱は、バンパーの形状や、バンパーに対する塗料３６の吹き付け位置に応じて設定される。これにより塗料ダストの流れを効率的に制御できるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業空間を覆う隔壁と、
前記作業空間に配置されたワークに対し塗料を吹き付ける吹付手段と、
前記作業空間に送風を行う送風手段であって、ワーク付近に向けて複数の角度方向から送風を行い、その送風の強さが前記角度方向について非一様に設定されている送風手段と、
を備える、ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項２】
請求項１に記載の塗装ブースにおいて、
前記送風手段においては、前記ワークの少なくとも一方の側面に向けてこの側面の対面方向から行う送風は、前記ワークの上面に向けてこの上面の対面方向から行う送風に比べて強く設定される、ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項３】
請求項２に記載の塗装ブースにおいて、
前記吹付手段が前記ワークの側面に向けてこの側面の対面方向から塗料を吹き付ける場合に、前記送風手段においては、この側面に向けてこの側面の対面方向から行う送風は強く設定される、ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項４】
請求項２に記載の塗装ブースにおいて、
前記吹付手段が前記ワークの上面に向けてこの上面の対面方向から塗料を吹き付ける場合に、前記送風手段においては、吹付箇所に近い側面に向けてこの側面の対面方向から行う送風は強く設定される、ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の塗装ブースにおいて、
前記送風手段は、前記角度方向によって開口面積が少なくとも二段階に異なる複数の送風口と、これらの送風口に空気を供給する空気供給部と、を備え、これにより、前記角度方向について送風の強さが非一様に設定される、ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項６】
請求項５に記載の塗装ブースにおいて、
前記開口部は、開口面積を変更する可変機構を備える、ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項７】
請求項５または６に記載の塗装ブースにおいて、
前記隔壁は、弧状の断面形状を有し、
前記複数の開口部はこの隔壁に沿って弧状に設けられ、これにより、前記ワーク付近に向けて複数の角度方向から送風を行う、ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の塗装ブースにより塗装されたワークを製造するワーク製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対して塗料を吹き付けて塗装を行うための技術、特に、塗装ブースにおける空気流を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造ライン等におけるワークの塗装は、通常、塗装ブース内において実施される。ここでは、自動車のバンパーを例に挙げて、一般的な塗装ブースの様子を説明する。
【０００３】
図７は、バンパーを塗装する塗装ブースの様子を示す模式図である。塗装ブース２００は、隔壁２０２によって、塗装作業が行われる作業空間２０３を外部空間から隔離されている。隔壁２０２は、角形の断面形状を有しており、側面をなす側面壁２０４と、天井をなす天井外壁２０５及び天井内壁２０６とからなる。そして、天井外壁２０５と天井内壁２０６との間には、整圧室２０８が設けられている。この整圧室２０８は、空気供給路２１０を通じてファン２１２から送られる空気によって高圧に保たれる。そして、高圧下された空気は、天井内壁２０６に設けられた孔を通って作業空間２０３に流れ出す。
【０００４】
塗装ブース２００には、複数の孔があけられた床２１４が設けられており、床２１４の下側の空間には漏斗状の排気室２１６が設けられている。排気室２１６の漏斗形状の先端部からは排気路２１８が伸びており、この排気路２１８に設けられたファン２２０によって空気が吸い出される。
【０００５】
床２１４の中央付近には支持機構２２２が設けられ、支持機構２２２の先端にはバンパー２２４が支持されている。また、床２１４の両端部には、塗装ロボット２２６，２２８が設けられている。塗装ロボット２２６は、間接を有するアームの先端に吹き付け装置２２７を備え、塗料２３０をバンパー表面に吹き付けている。同様に、塗装ロボット２２８は、吹き付け装置２２９によって塗料２３０をバンパー表面に吹き付けている。
【０００６】
この塗装ブース２００における空気の流れを説明する。ファン２１２から取り入れられた空気は、空気供給路２１０を流されて、整圧室２０８に到達する。この整圧室２０８は、ファン２１２によって高圧に保たれているため、空気は、整圧室２０８の下側の壁面をなす天井内壁２０６に設けられた孔から作業空間へと流れ出す。符号２３４，２３６，．．．で示した矢印は、この空気の流れを示している。空気は、作業空間において、ほぼ一様に下向きに流れる。そして、吹き付けられた塗料２３０，２３２が跳ね返ることなどで生じるダストを速やかに沈降させる。さらに空気は、床２１４を通過して排気室２１６に至り、排気路２１８を通ってファン２２０から排気される。なお、この一連の空気の流れの形成には、ファン２２０による吸引力も作用している。
【０００７】
続いて、図８と図９を用いて、この塗装ブース２００における問題点を説明する。図８と図９は、図７におけるバンパー２２４付近を示す図であり、図７と同一の構成には同一の番号を付している。
【０００８】
図８においては、吹き付け装置２２７はバンパー２２４の上方にあり、バンパー２２４の上面に対して霧状の塗料２３０を吹き付けている。このとき塗料２３０の一部はバンパー２２４に付着するが、一部は吹き付け箇所から跳ね返る。図示した領域２４０は、この跳ね返った塗料により発生したダストの分布範囲を模式的に示したものである。吹き付け装置２２７が、バンパー２２４の左側上面を塗装していることに対応して、ダストはバンパー２２４の左側に大きく拡がっている。跳ね返った塗料は、バンパー２２４の上面に沿って横方向に飛び散り、周囲の空気を巻き込みながら符号２４２で示した付近に拡がる。こうして生じたダストは、主として空気による移流の効果によって床方向に向かっていく。
【０００９】
図９においては、吹き付け装置２２９はバンパー２２４の右側方にあり、バンパー２２４の右側面に対して霧状の塗料２３２を吹き付けている。ここでも、塗料２３２の一部は吹き付け箇所から跳ね返り、これにより塗料ダストが領域２４４に拡がる。この領域は、バンパー２２４の右側面に沿って上方向に飛び散ったダストが、周囲の空気を取り込みながら巻き上がって符号２４６付近に拡がり、さらに空気の流れによってバンパー２２４の左側まで達することで形成されている。
【００１０】
図８や図９に示したようにダストが大きく飛散したのでは、塗装ブースが広い範囲に渡って汚れることになる。特に、ダストが飛散している領域を塗装ロボットが通過するような場合、塗装ロボットに塗料が付着し、これにより生じた塗料カスがバンパー２２４上に落下することで塗装不良を発生させてしまう。
【００１１】
なお、下記特許文献１には、塗装空間を覆うドーム蓋に空気を上方に吸引する機能を設け、これにより塗装空間内に粉体塗料の雲を形成して粉体静電塗装を行う技術が開示されている。しかし、この技術は、塗装空間内を粉体塗料の雲で満たすものであり、空気流により塗料分布を部分的に制御するものではない。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−９６２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図７乃至図９に示した塗装ブースにおいて、塗料ダストの拡がりを小さくする態様として、下向きの風速あるいは風量を増大させることが考えられる。しかし、この場合には、図９に示した側面の塗装の際に、塗料２３２の吹き付けが乱れてしまう。すなわち、側面の吹き付けの流れと空気の流れが直交することで、塗料２３２の流れに乱れが生じて塗着効率が大きく低下してしまう。また、図８に示した上面の塗装の場合には、ダストが速やかに落下することでダストの飛散範囲を縮小できるものの、一端飛び散ったダストが塗着に寄与しないため塗着効率が低下してしまう。また、風速あるいは風量の増大はファン出力を増大させることを意味するものであり、省エネルギの観点からは望ましいものではない。
【００１４】
本発明の目的は、塗料の流れを部分的に制御可能な塗装ブースを実現することにある。
【００１５】
本発明の別の目的は、塗装ブースにおいて塗料の塗着効率を増加させる新たな技術を確立することにある。
【００１６】
本発明のさらに別の目的は、塗装ブースに送風を行うためのエネルギを抑制しながら、ダスト飛散を低減する技術を開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の塗装ブースは、作業空間を覆う隔壁と、前記作業空間に配置されたワークに対し塗料を吹き付ける吹付手段と、前記作業空間に送風を行う送風手段であって、ワーク付近に向けて複数の角度方向から送風を行い、その送風の強さが前記角度方向について非一様に設定されている送風手段と、を備える。
【００１８】
塗装ブースは、被塗装物としてのワークに対し塗装を行うための設備である。作業空間は、ワークに対して塗装を行う空間である。この作業空間は、隔壁によって覆われ、外部空間と隔てられている。隔壁は、鉛直に拡がる「壁」だけでなく、傾斜配置や水平配置される「屋根」あるいは「天井」を含んで構成されていてもよい。なお、隔壁は、作業空間を完全に覆っている必要はなく、ワークの取り出し口などの孔が設けられていてもよい。吹付手段は、ワークの塗装箇所に対し、霧化した塗料を吹き付けて塗装を行うものであり、例えば、塗装ロボット及びその制御装置を利用して構成される。また、吹き付けによって行われる塗装の方式は特に限定されるものではなく、エアの力のみで塗料を表面に付着させる吹き付け塗装であっても、電気的性質を利用して塗料を表面に付着させる静電塗装であってもよい。
【００１９】
送風手段は、ワーク付近に対し複数の角度方向から送風を行うものである。送風は、ワークに対する角度方向によって少なくとも二段階に強弱がつけられる。送風の強弱は、単位面積あたりで考えた場合、そこにおける平均風速の大小で定義することができる。すなわち、単位面積かつ単位時間あたりに流れる風量の大小によって送風の強弱が定められる。なお、送風手段が、作業空間外から空気を送風する場合、対応して、作業空間外に空気を排出する排気口が床面等に設けられる。
【００２０】
この構成によれば、塗装ブース内の空気の流れを部分的に制御することが可能となる。したがって、ワークの形状、ワークの塗装箇所の位置や角度、吹付手段による吹き付け角度などの塗装上の位置関係に応じて送風の非一様態様を設定することにより、塗料の塗着効率を向上させることが期待できる。また、送風を全面的に強く設定する必要がないため、送風のためのエネルギを抑制することも可能となる。
【００２１】
本発明の塗装ブースの一態様においては、前記送風手段においては、前記ワークの少なくとも一方の側面に向けてこの側面の対面方向から行う送風は、前記ワークの上面に向けてこの上面の対面方向から行う送風に比べて強く設定される。上方からの送風を弱くした場合、移流により塗料が床面に達するまでの時間が遅くなるため、塗着効率の上昇が期待できる。また、側方からの送風を強くした場合、横方向への塗料ダストの飛び散りを低下させて塗装ブースの汚れを軽減できる他、塗料ダストをワーク側に押し戻すことで塗着効率を上昇させることが期待できる。
【００２２】
本発明の塗装ブースの一態様においては、前記吹付手段が前記ワークの側面に向けてこの側面の対面方向から塗料を吹き付ける場合に、前記送風手段においては、この側面に向けてこの側面の対面方向から行う送風は強く設定される。送風が強められる方向は、塗料の吹き付け方向と略並行な方向であるため、塗料を吹き付ける流れをあまり乱すことなく塗料の跳ね返りを防止し、塗料ダストが拡がる範囲を狭めることができる。
【００２３】
本発明の塗装ブースの一態様においては、前記吹付手段が前記ワークの上面に向けてこの上面の対面方向から塗料を吹き付ける場合に、前記送風手段においては、吹付箇所に近い側面に向けてこの側面の対面方向から行う送風は強く設定される。塗装箇所から跳ね返った塗料はワークの上面に沿って飛び散り、吹き付け箇所に近い側面では塗装ダストが大きく拡がろうとする。この塗装ダストの拡がりを抑えるように送風の設定が行われる。
【００２４】
本発明の塗装ブースの一態様においては、前記送風手段は、前記角度方向によって開口面積が少なくとも二段階に異なる複数の送風口と、これらの送風口に空気を供給する空気供給部と、を備え、これにより、前記角度方向について送風の強さが非一様に設定される。典型的には、空気供給部は、隔壁内に高圧の空気室である整圧室を設けることで実現され、送風口は、隔壁の内壁面に整圧室と通じる開口部を設けることで実現される。
【００２５】
本発明の塗装ブースの一態様においては、前記開口部は、開口面積を変更する可変機構を備える。可変機構の例としては、可変式のスリットを挙げることができる。なお、可変機構を塗装作業の進捗状況と連動して駆動することで、塗装作業に最適な送風を行うことも可能となる。
【００２６】
本発明の塗装ブースの一態様においては、前記隔壁は、弧状の断面形状を有し、前記複数の開口部はこの隔壁に沿って弧状に設けられ、これにより、前記ワーク付近に向けて複数の角度方向から送風を行う。すなわち、隔壁の断面形状は、円や楕円などの曲線、長方形の角を丸めたような直線と曲線の組み合わせ等によって、弧状に形成されている。半円筒状（ドーム状）は、このような隔壁の典型例である。断面形状を弧状とした場合、隔壁に沿って設けられた隣り合う開口部からの風はほぼ平行となるため、合流の際に乱れがあまり発生しない。また、複数の開口部からの風は、ほぼ作業空間の中心方向に向かうため、一般にこの付近に配置されるワークに対し、効率的に風を当てることが可能となる。特に、ワークの断面形状が弧状である場合、ワークの表面に対してその略垂直方向から送風がなされることとなり、塗料ダストの閉じこめの観点からも、吹付手段による吹き付けを横風で乱さないようにする観点からも好都合である。
【００２７】
本発明のワーク製造方法は、前記塗装ブースにより塗装されたワークを製造する。この製造方法によれば、塗装中に塗料ダストが拡がらず塗装ロボット等の汚れが抑えられることで、ワークに対する塗装ロボット等からの塗装カスの落下が回避される。これにより、高品質な塗装されたワークを製造することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に本発明の代表的な実施の形態について説明する。
【００２９】
図１は、本実施の形態に係る塗装ブース１０の構成概略を模式的に示した断面図である。塗装ブース１０は、主たる構成要素として、角状に形成された支え枠２０、支え枠２０の上辺の端付近に取り付けられた塗装ロボット３０、支え枠２０の内側に形成されたドーム状の隔壁４０、空気を送り込むための送風機構６０、及び、空気を排出するための排出機構８０を備えている。また、図においては、隔壁４０に覆われた作業空間１００内にワークとしての自動車のバンパー１０２が配置されており塗装を受けている。
【００３０】
塗装ロボット３０は、吹付手段をなす装置であり、間接を有したアーム３２と、アーム３２の先端に取り付けられた吹き付け装置３４を備えている。そして、隔壁４０の図示していない手前側の側面にあけられた作業口から作業空間１００内に入り込み、バンパー１０２に対して塗料３６を吹き付けている。この吹き付けは、プログラミングされた制御手順に基づいて行われている。
【００３１】
隔壁４０は、内部の作業空間１００を外部空間から仕切るものである。この隔壁４０は、外壁４２と内壁４４とからなる二重構造を有している。そして、内壁４４には、複数の板材４６，４８，．．．が互いの間にスリット５０，５２，．．．をあけて設置されている。隔壁４０に設けられたこのような構造は、次に述べる送風機構６０の機能の一部を担っている。
【００３２】
送風機構６０は、作業空間１００に送風を行うために設けられており、ファン６２、ファン６２により駆動された空気を隔壁４０内に導く空気供給路６４、外壁４２と内壁４４との間に形成され空気供給路６４から送られる高圧の空気で満たされる整圧室６６、及び、整圧室６６から作業空間１００に通じる送風口としてのスリット５０，５２，．．．を備えている。
【００３３】
スリット５０，５２，．．．からは、高圧の空気が内壁４４にほぼ垂直な方向に流れ出す。このときの風速や送風量は、スリット５０，５２，．．の形状や大きさ、整圧室６６内の圧力分布等に依存して決まる。一般に、整圧室６６が高圧であるほど風量及び風速は大きくなり、スリット５０，５２，．．の開口面積（単位面積あたりの開口率）が大きくなるほど風量は大きくなる。また、スリット５０，５２，．．を流れる風量が大きいほど、周囲の空気との摩擦は小さく、遠方においても速度があまり減衰しない。
【００３４】
このスリット５０，５２，．．においては、その大きさが非等方的に設定されている。図示した例においては、左側のスリットが大きく設定され、上側及び右側のスリットは小さく設定されている。この結果、作業空間１００に対しては、左側から流れ込む風量は大きく、上側及び右側から流れ込む風量は小さくなっている。
【００３５】
排出機構８０は、作業空間１００から空気を排出するためのものである。排出機構８０は、床面８２に設けられた孔部８４，８６，．．．から床面８２の下の排気室８８へと空気を導く。排気室８８は漏斗型の形状をなしており、絞り込まれた最下部には排気路９０が設けられている。そして排気路９０の先にはファン９２が設けられ、空気の排出を行っている。この排出機構８０に対しては、空気とともに吸い込んだ塗料を分離して回収したり、排出する空気を送風機構６０に循環させたりする構成を、適宜組み込むことができる。
【００３６】
ここで、塗装ブース１０の動作を簡単に説明する。塗装ブース１０には、支持機構としての機能を有する搬送ロボット１０４によって紙面に垂直な方向に、バンパー１０２が搬送されて所定の位置に配置される。そして、塗装ロボット３０は、この搬送タイミングと連動して制御され、バンパー１０２に対して塗装を行う。この塗装ブース１０においては、少なくとも塗装が実施されている間、送風機構６０が作業空間１００に送風を行い、排出機構８０が作業空間１００から空気の排出を行っている。
【００３７】
バンパー１０２は弓形形状をなしており、この形状はドーム状に形成された隔壁４０の断面形状と比較的よく似ている。そして、バンパー１０２は、搬送ロボット１０４により塗装期間中に支持される際に、似た形状をもつ各面同士が対向するように作業空間１００内に配置される。このため、送風機構６０により内壁４４にほぼ垂直に吹き出された風は、バンパー１０２の外表面に対しほぼ垂直に吹き付けられることになる。送風機構６０による送風の強さは、スリット５０，５２，．．．の開口面積を非一様に設定することで、内壁４４における位置によって異なっている。すなわち、送風の強さは、バンパー１０２に対して吹き付ける角度によって少なくとも二段階に異なっている。送風の強さの具体的な設定態様については、続く図２と図３を用いて説明する。
【００３８】
図２と図３は、図１に示した塗装ブース１０を部分的に示した模式的断面図である。同一の構成には同一の番号を付している。
【００３９】
図２は、吹き付け装置３４が、バンパー１０２の中央よりやや左側の上方に位置し、バンパー１０２の中央やや左側の上面に塗料１１０を吹き付けている状況を示す図である。ここでは、バンパー１０２の左側に位置するスリット１２０，１２２，１２４，．．．は開口面積が大きく設定されているが、バンパー１０２の上側に位置するスリット１３０，１３２，１３４，．．．や右側に位置するスリット１４０，１４２，１４４，．．．は開口面積が小さく設定されている。このため、バンパー１０２の左側の面に対しては、内壁４４の左側面から風量及び風速のともに大きい風が送られる。これに対し、バンパー１０２の上側の面に対しては内壁４４の上側面から、右側の面に対しては内壁４４の右側面から、風量及び風速のともに小さい風が送られる。
【００４０】
バンパー１０２に吹き付けられる塗料１１０の一部は、その吹き付け箇所で跳ね返ってダスト化する。そして、バンパー１０２の上面に沿って飛び散り、特に、塗装箇所に近いバンパー１０２の左側に大きく膨れる傾向にある。しかし、この方向に対しては、それを妨げるように強い送風が行われている。したがって、塗料ダストは、図示した狭い領域１１２に拡がるに過ぎず、図８に示した例と比べて塗料ダストの飛び散りは抑制される。また、塗料ダストがバンパー１０２の左側面に付着する効率を高めている。
【００４１】
また、上側における弱い送風は、塗料ダストが速やかに床に落下してしまうことを防止している。つまり、バンパー１０２付近に拡がる塗料ダストが再びバンパー１０２の表面に付着する可能性を高くし、塗着効率を上昇させている。
【００４２】
さらに、右側において送風を弱くしているのは、送風機構６０においてファン６２を駆動するエネルギ及び排出機構８０においてファン９２を駆動するエネルギを抑制するためである。この箇所では、塗料ダストの拡がりは問題となっておらず、したがって、内壁４４付近からバンパー１０２の側に向けて微風を送風するだけで、十分に塗料ダストの飛び散りを防ぐことができるのである。
【００４３】
なお、この送風制御において、強風域と弱風域の境界は、バンパーの上面と左側面との角部１０６付近に設定されており、左側面からの強風が、バンパー１０２の上面を吹き流れることはないように配慮されている。塗装箇所において強い風が塗装面にほぼ平行に流れた場合、吹き付け装置３４から吹き付けられる塗料１１０がバンパー１０２に達する前に乱されてしまう。そこで、強風域を角部１０６よりも下側に設定し、塗装箇所への着実な塗装を目指しているのである。
【００４４】
図３は、吹き付け装置３４が、バンパー１０２の右側に位置し、バンパー１０２の右側面に塗料１１４を吹き付けている状況を示している。ここでは、バンパー１０２の左側に位置するスリット１５０，１５２，１５４，．．．と上側に位置するスリット１６０，１６２，１６４，．．．は開口面積が小さく設定されているが、バンパー１０２の右側に位置するスリット１７０，１７２，１７４，．．．は開口面積が大きく設定されている。このため、バンパー１０２の右側面に対しては、内壁４４の右側面から風量及び風速がともに強い風が送られる。これに対し、バンパー１０２の左側面及び上面に対する送風は、風量及び風速がともに小さい。
【００４５】
塗料１１４の吹き付け箇所においては、その背後から吹き付けの流れとほぼ平行に強風が送られている。したがって、塗料１１４はこの風の流れに流されて塗装箇所に到着し塗着する。また、この背後からの強風は、塗装箇所からの跳ね返りを抑制し、塗料ダストの発生を抑える効果がある。このため、塗料ダストが拡がる領域１１６は、図９に示した場合に比べ大幅に小さくなっている。
【００４６】
塗料ダストが拡がる領域の縮小化には、バンパーの右上角部１０８付近のやや下側に対しやや下向きに当てられる風が、ダストの上向きのエネルギを奪い取る効果も寄与していると考えられる。このようにわずかに下向きに当てられた強風は、その下側の塗装箇所において塗料１１４の吹き付けを乱すことはない。前に説明した通り、塗料の吹き付け箇所においては、その背後から吹き付けの流れとほぼ平行に強風が送られており、吹き付け箇所には下向きの風が通り抜けにくいためである。なお、この強風領域は、右上角部１０８よりも上面側にはみ出さないように設定されている。これは、強風領域が上面にかかった場合、上面を左に流れる強風が生じるため、塗料ダストの領域１１６が、バンパー１０２の左側面に大きく拡がる虞があるためである。
【００４７】
この送風態様において、上側における弱い送風が塗料ダストの落下を遅くする効果は、図２に説明した通りである。また、上側及び左側面における弱風が、省エネルギに寄与している点も図２に説明した態様と同様である。
【００４８】
以上に示した例において、送風の強弱の具体的な程度は、ワークや塗装ブースの形状や大きさ、塗料の吹き付けの強さなどに依存するため、適宜実験を行って定めればよい。
【００４９】
図２と図３に示した送風パターンの変更は、送風機構の制御、特に、送風口の開口面積の変更を行うことで実施できる。また、送風パターンの変更にあたっては、塗装箇所などの変化だけでなく、ワークの支持位置や角度の変化、塗装・搬送のタイミングなど様々な作業の進捗状況を反映させることが有効となる。
【００５０】
なお、塗装にあたっては、複数の吹き付け装置（塗装ロボット）が用いられ、複数の塗装箇所に対する塗装を同時に実施する場合がある。そこで、送風パターンをその都度細かく切り替えるよりも、塗装工程全体として最も好都合な送風パターンを採用する方が有効な場合がある。例えば、図２と図３の各塗装箇所に対して同時に塗装が行われる場合には、両側面に対する送風を強く、上面に対する送風を弱くして送風パターンを固定することが考えられる。
【００５１】
続いて、図４乃至図６を用いて、送風パターンに強弱をつけるための構成例を説明する。図４は、隔壁４０の構造を説明するための斜視図である。隔壁４０は、アーチ型の主柱３００，３０２，３０４，３０６と、その間に渡された水平材３１０，３１２，３１４，．．．とからなる骨組材を骨格としている。水平材に対しては、細かなゴミを取るためのフィルターマット３２０，．．．が取り付けられている。そして、フィルターマット３２０の背後には、開口面積（単位面積あたりの開口率）を可変とするスリット板３３０，３３２，３３４，．．．が設けられている。スリット板３３０，３３２，３３４，．．．の背後には、整圧室を形成するための隙間をあけて外壁が取り付けられる。これにより、整圧室に流し込まれた高圧の空気は、スリット及びフィルターマット３２０を通って作業空間に流れ込む。
【００５２】
図５には、開口面積を可変とするスリット板の例として、スリット板３４０が示されている。このスリット板３４０は、二つの固定板３４２，３４４の間に、可動板３４６が取り付けられている。可動板３４６には、把手３４８が取り付けられており、作業者はこの把手３４８を持って可動板３４６を動かすことで開口面積を調整する。これにより、所望の開口面積をもつスリット３５０を得ることができる。なお、このスリット板３４０においては、手動により開口面積が変更されるが、塗装作業中に自動的に開口面積が変更されるように設定することも可能である。これは、例えば、前記可動板３４６を開口面積が変化する方向に摺動させるモータ等の駆動機構をこのスリット板３４０に組み込むことで実現できる。
【００５３】
図６には、各部位における開口面積を固定する場合に用いる板材の例として、パンチメタル板３６０が示されている。このパンチメタル板３６０は、図４に示した例において、スリット板３３０，３３２，３３４，．．．の代わりに用いられるものである。パンチメタル板３６０においては、板材にパンチ孔３６２，３６４，３６６，．．．があけられており、この孔の大きさ、形状、個数を変更することで、単位面積あたりの開口率を所望の値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】塗装ブースの構成例を模式的に示す断面図である。
【図２】図１の塗装ブースにおける送風パターン例を示す図である。
【図３】図１の塗装ブースにおける別の送風パターン例を示す図である。
【図４】塗装ブースの隔壁の構成例を示す斜視図である。
【図５】図４の隔壁に用いられるスリット板を示す図である。
【図６】スリット板の代わりに用いるパンチメタル板を示す図である。
【図７】従来の塗装ブースの構成例を模式的に示す断面図である。
【図８】図７の塗装ブースにおける問題点を説明する図である。
【図９】図８の塗装ブースにおける別の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  塗装ブース、２０  支え枠、３０  塗装ロボット、３２  アーム、３４  吹き付け装置、３６  塗料、４０  隔壁、４２  外壁、４４  内壁、４６  板材、５０  スリット、６０  送風機構、６２，９２  ファン、６４  空気供給路、６６  整圧室、８０  排出機構、８２  床面、８４  孔部、８８  排気室、９０  排気路、１００  作業空間、１０２  バンパー、１０４  搬送ロボット。
【図１】
2006187742.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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