(57)【要約】【課題】無端ベルトの一部に負荷が集中することに起因する変形を防止した搬送装置を提供する。【解決手段】印字時では、ステッピングモータ９０が所定角度だけ回動してカム８２の先端部が台座７８の表面に接触して台座７８を押し下げており、台座７８が固定軸８０を中心にして下方に回動し、この回動によって加圧ばね７６が伸ばされて移動軸７４が下方に移動する。この移動によって加圧ローラ６６が無端ベルト５２の内周面に所定の圧力で押し付けられ、加圧ローラ６６によって無端ベルト５２に適切な張力が掛けられる。印字待機状態では、印字時の状態からカム８２が約９０°回動してカム８２が台座７８から離れるので、加圧ローラ６６も無端ベルト５２に軽く接触するだけであり、加圧ローラ６６は無端ベルト５２を押し下げない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転方向に回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送する搬送装置において、
前記無端ベルトを張る張力を調整する張力調整機構を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記張力調整機構は、
前記無端ベルトが回転中は該無端ベルトに所定の張力を作用させておき、該無端ベルトが停止中は該無端ベルトに作用する張力を前記所定の張力未満にするものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記張力調整機構は、
前記張力を連続的に調整するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記張力調整機構は、
前記張力を段階的に調整するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項５】
所定の駆動源から伝達された駆動力によって回転する駆動ローラと、この駆動ローラから離れて配置された従動ローラとを備え、
前記無端ベルトは前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡されたものであることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記無端ベルトは、前記回転方向に直交する方向に並んで配置された複数の無端ベルトからなるものであり、
前記張力調整機構は、前記複数の無端ベルトの張力を個別に調整するものであることを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記張力調整機構は、
前記無端ベルトの内周面を外側に向けて加圧する加圧ローラと、
該加圧ローラを所定のタイミングで前記無端ベルトの内周面に押し付けて該内周面を加圧させる押付手段とを備えたことを特徴とする請求項１から６までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記押付手段は、
前記加圧ローラの長手方向両端部を支持するレバーと、
該レバーから離れて配置された、前記レバーの長手方向に延びる台座と、
前記レバーの長手方向一端部と前記台座の長手方向一端部とを接近させるように付勢する付勢手段と、
前記台座の長手方向一端部が前記レバーの長手方向一端部から離れるように前記台座を所定のタイミングで押し付けるカムとを有するものであることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記無端ベルトは、
該無端ベルトに記録媒体を吸着させるための複数の開口が形成されたものであることを特徴とする請求項１から８までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記無端ベルトが、前記回転方向に直交する方向に動かないように規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項１から９までのうちのいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の回転方向に回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙などの記録媒体（メディア）にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）が広く使用されている。インクジェット方式の画像形成装置は、印字手段（印字ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録（画像形成）を行うものである。印字ヘッドとしては、記録中（印字中）は固定されて移動しないタイプと、所定の主走査方向に走査するキャリッジに印字ヘッドが搭載されて移動する２つのタイプが知られている。
【０００３】
印字ヘッドを固定するタイプでは、記録媒体の搬送装置として、記録媒体を一定速度で搬送し易いベルト搬送装置が使用されることが多い。ベルト搬送装置としては、所定間隔離れた駆動ローラと従動ローラに無端ベルトを掛け渡し、モータ等で駆動ローラを回転させることにより無端ベルトを回転させる構成が知られている。回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送させる際、記録媒体を一定速度で搬送することが画質向上のために必要な条件となる。このため、無端ベルトの長さのバラつきや無端ベルトの伸びに起因するスリップなどを防止して安定して記録媒体を搬送するように、無端ベルトに一定の張力を作用させる機構が設けられることが一般的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無端ベルトに一定の張力を作用させる機構では、無端ベルトが回転中は無端ベルトの全周に均一に負荷（張力）が作用する。しかし、無端ベルトが停止している状態では、無端ベルトのうち駆動ローラ及び従動ローラに巻き付けられている部分は屈曲した状態のままで負荷がかけられ続ける（曲がったままの状態が続く）こととなる。このような状態が長時間続いた場合、ゴムなどからなる無端ベルトに曲がった癖が付き、この曲がった部分が変形する可能性もある。
【０００５】
また、癖が付いた状態の無端ベルトでは、この無端ベルトの平坦部に、癖に起因する凸部が形成されることとなり、無端ベルト上で記録媒体が平坦に搬送されない。無端ベルト上で記録媒体が平坦に搬送されない場合、記録媒体に正確な画像形成が行われないだけでなく、記録媒体が印字ヘッドに接触するなどして紙詰り（ジャム）の原因にもなりえる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、無端ベルトの一部に負荷が集中することに起因する変形を防止した搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の搬送装置は、所定の回転方向に回転する無端ベルトに記録媒体を載置して搬送する搬送装置において、
（１）前記無端ベルトを張る張力を調整する張力調整機構を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、
（２）前記張力調整機構は、前記無端ベルトが回転中は該無端ベルトに所定の張力を作用させておき、該無端ベルトが停止中は該無端ベルトに作用する張力を前記所定の張力未満にするものであってもよい。
【０００９】
また、
（３）前記張力調整機構は、前記張力を連続的に調整するものであってもよい。
【００１０】
さらに、
（４）前記張力調整機構は、前記張力を段階的に調整するものであってもよい。
【００１１】
さらにまた、
（５）所定の駆動源から伝達された駆動力によって回転する駆動ローラと、この駆動ローラから離れて配置された従動ローラとを備え、
（６）前記無端ベルトは前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡されたものであってもよい。
【００１２】
さらにまた、
（７）前記無端ベルトは、前記回転方向に直交する方向に並んで配置された複数の無端ベルトからなるものであり、
（８）前記張力調整機構は、前記複数の無端ベルトの張力を個別に調整するものであってもよい。
【００１３】
さらにまた、
（９）前記張力調整機構は、
（９―１）前記無端ベルトの内周面を外側に向けて加圧する加圧ローラと、
（９―２）該加圧ローラを所定のタイミングで前記無端ベルトの内周面に押し付けて該内周面を加圧させる押付手段とを備えてもよい。
【００１４】
さらにまた、
（１０）前記押付手段は、
（１０―１）前記加圧ローラの長手方向両端部を支持するレバーと、
（１０―２）該レバーから離れて配置された、前記レバーの長手方向に延びる台座と、
（１０―３）前記レバーの長手方向一端部と前記台座の長手方向一端部とを接近させるように付勢する付勢手段と、
（１０―４）前記台座の長手方向一端部が前記レバーの長手方向一端部から離れるように前記台座を所定のタイミングで押し付けるカムとを有するものであってもよい。
【００１５】
さらにまた、
（１１）前記無端ベルトは、該無端ベルトに記録媒体を吸着させるための複数の開口が形成されたものであってもよい。
【００１６】
さらにまた、
（１２）前記無端ベルトが、前記回転方向に直交する方向に動かないように規制する規制部材を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、無端ベルトを回転させて記録媒体を搬送するときは張力調整機構によって無端ベルトに所定の張力を作用させ、一方、無端ベルトを停止させて記録媒体を搬送しないときは無端ベルトに作用させる張力を緩める。無端ベルトが停止している（回転していない）ときにもこの無端ベルトに張力を作用させている状態では、無端ベルトの一部が駆動ローラや従動ローラに強く接触したままであり、この一部に負荷が集中して無端ベルトが変形するおそれがある。しかし、無端ベルトが停止しているときは張力調整機構によって張力を弱めるかゼロにすることにより、無端ベルトの停止中に無端ベルトの一部に負荷が集中することはない。このため、無端ベルトの一部に負荷が集中することに起因する変形を防止できる。また、無端ベルトに張力を作用させる時間が短縮するので、無端ベルトの伸びも最小限に抑えることができ、無端ベルトの長寿命化も達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。
【実施例１】
【００１９】
図１を参照して、本発明の搬送装置が組み込まれたプリンタの一例を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の搬送装置が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。
【００２１】
プリンタ１０の上部には、インクを吐出して記録媒体Ｐに画像を形成する記録ユニット２０が配置されており、この記録ユニット２０の下方には、矢印Ａ方向（又はその反対方向）に記録媒体Ｐを搬送する搬送装置５０が配置されている。記録ユニット２０はベースプレート２４上に配置されており、必要に応じてベースプレート２４ごと搬送装置５０に接近する方向、又は搬送装置５０から遠ざかる方向に移動する。
【００２２】
記録ユニット２０にはインクを吐出する印字ヘッド（記録ヘッド）２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ（図２参照）が矢印Ａ方向（後述する無端ベルト５２の移動方向であり、記録媒体の搬送方向）に並んで搭載されている。印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは記録媒体搬送方向の上流側からそれぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙには、記録媒体搬送方向に直交する方向（記録媒体の幅方向）にノズルが一列に並ぶ形で設けられており、４本の印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから吐出されたインクを重ねて画像が形成される。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、記録ユニット２０内において吐出口（ノズルの開口）がキャップ（図示せず）で塞がれた状態で待機状態にあり、記録媒体が搬送装置５０にセットされて印字直前になってから所定の印字ポジションに移動して印字を開始する。
【００２３】
プリンタ１０の背面側には、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにインクを供給するインク供給ユニット２６が配置されている。このインク供給ユニット２６の内部には、各色毎のインクタンク（図示せず）、記録ユニット２０にインクを搬送するインクポンプ（図示せず）、及び各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに水頭差によって所定の負圧を与える為のサブタンク（図示せず）が配置されている。
【００２４】
記録媒体が記録ユニット２０の下方を通過する際に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが順次に記録媒体に吐出されてカラー画像が形成される。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙには供給ポンプ（図示せず）によって上記のインクタンクからインク流路２６ａを経由して適宜にインクが供給される。
【００２５】
搬送装置５０は、記録媒体が載置される無端ベルト（搬送ベルト）５２と、この無端ベルト５２が掛け渡された駆動ローラ５４と従動ローラ５６などを備えている。プリンタ１０では、無端ベルト５２の回転方向に直交する方向に４本の無端ベルト５２を並行に配置しているが、３本以下でも５本以上でもよい。駆動ローラ５４は記録媒体搬送方向（矢印Ａ方向）上流側に位置しており、従動ローラ５６は記録媒体搬送方向下流側に位置している。
【００２６】
駆動ローラ５４の回転軸の長手方向両端部はベアリング（図示せず）を介して回動自在にフレーム（図示せず）に支持されている。駆動ローラ５４の回転軸の長手方向一端部にはプーリ５５が取り付けられており、このプーリ５５と駆動モータ（搬送モータ）５８にはタイミングベルト６０が掛け渡されている。駆動モータ５８が駆動することによりタイミングベルト６０とプーリ５５が回転して駆動ローラ５４が回転する。この回転に伴って４本の無端ベルト５２が矢印Ａ，Ｂ方向に回転する。なお、従動ローラ５６の回転軸の長手方向両端部も駆動ローラ５４と同様にベアリング（図示せず）を介して回動自在にフレーム（図示せず）に支持されている。また、従動ローラ５６の回転軸の長手方向一端部には、従動ローラ５６の回転数を検知するエンコーダ６４が固定されている。
【００２７】
駆動ローラ５４と従動ローラ５６との間には、無端ベルト５２に張力を作用させる加圧ローラ（テンションローラ）６６が配置されている。加圧ローラ６６は駆動ローラ５４に平行に延びており、４本の無端ベルト５２の内周面を外側に向けて加圧することにより、各無端ベルト５２に所定の張力を作用させてこれらを張っている。加圧ローラ６６が無端ベルト５２に所定のテンションをかけることにより無端ベルト５２は常に理想的な状態を保ち、この状態で駆動ローラ５４が回転することにより無端ベルト５２は矢印Ａ，Ｂ方向に回転する。なお、無端ベルト５２の下方には、無端ベルト５２で搬送中の記録媒体を無端ベルト５２に吸着する（吸い付ける）ためのチャンバー６８が配置されている。このチャンバー６８の下方にはファンユニット６９が配置されており、チャンバー６８とファンユニット６９はホース６９ａでつながれている（接続されている）。また、無端ベルト５２には、記録媒体を無端ベルト５２に吸着させるための複数の開口５２ａが形成されている。ファンユニット６９が駆動することによりホース６９ａとチャンバー６８を経由して複数の開口５２ａから空気が吸引されるので記録媒体が無端ベルト５２に吸着されることとなる。
【００２８】
図２を参照して、プリンタ１０の電気的な系統を説明する。
【００２９】
図２は、図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【００３０】
ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャッピング機構（図示せず）から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００３１】
続いて、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介して記録媒体を繰り出すロールモータ（図示せず）や、一定速度で記録媒体を搬送する搬送モータ１２０等を駆動して記録媒体を記録位置に搬送する。一定速度で搬送される記録媒体にインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ（図示せず）で記録媒体の先端位置を検出する。その後、記録媒体の搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを、印字ヘッド制御回路１１２を経由して（介して）各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに転送する。
【００３２】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。
【００３３】
図３と図４を参照して、プリンタ１０に組み込まれた搬送装置５０を説明する。
【００３４】
図３は、画像形成中（印字中）における搬送装置を示す斜視図である。図４は、待機中における搬送装置を示す斜視図である。これらの図は、図１とは反対方向から見た図である。また、これらの図では、図１に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００３５】
加圧ローラ６６は無端ベルト５２の内側に位置しており、記録媒体搬送方向に延びる板状の一対のレバー７０に挟まれている。レバー７０の長手方向中央部には長孔７０ａが形成されており、これらの長孔７０ａには、加圧ローラ６６の回転軸の長手方向両端部が移動自在に差し込まれている。
【００３６】
一対のレバー７０の長手方向一端部（矢印Ａ方向下流側の端部）はそれぞれ固定軸７２に回動自在に固定されている。固定軸７２の長手方向両端部は側板（図示せず）に固定されており、この固定軸７２は動かない。一対のレバー７０の長手方向他端部（矢印Ａ方向上流側の端部）はそれぞれ移動軸７４に固定されている。移動軸７４の長手方向両端部のやや中央部よりには、加圧ばね（テンションばね）７６（本発明にいう付勢手段の一例である）の一端部が掛けられている。この加圧ばね７６の他端部は、記録媒体搬送方向に延びる一対の台座７８の長手方向他端部（矢印Ａ方向上流側の端部）に掛けられている。加圧ばね７６は、台座７８の長手方向他端部と移動軸７４が接近するように両者を付勢する。
【００３７】
一対の台座７８の長手方向一端部（矢印Ａ方向下流側の端部）は、加圧ローラ６６に並行に延びる固定軸８０に回動自在に固定されている。固定軸８０の長手方向両端部は側板（図示せず）に固定されている。このため、固定軸８０は動かない。
【００３８】
台座７８の上面側には、固定軸８０を中心軸にして台座７８を回動させる卵形のカム８２が配置されている。図３に示すように、カム８２の先端部（細くなった部分）が台座７８の上面（表面）を押し下げることに、固定軸８０を中心軸にして台座７８は下方に回動し、この回動に伴って加圧ばね７６が伸ばされると共に移動軸７４が降下して加圧ローラ６６が無端ベルト５２の内周面に押し付けられる。すなわち、カム８２の先端部（細くなった部分）が台座７８の上面（表面）を押し下げた場合、台座７８の長手方向他端部とレバー７０の長手方向他端部が離れ、これにより加圧ばね７６の付勢力がレバー７０に作用して、固定軸７２を中心にしてレバー７０の長手方向他端部が下方にやや回動することにより加圧ローラ６６の回転軸の長手方向両端部が長孔７０ａを記録媒体搬送方向上流側に移動して加圧ローラ６６を無端ベルト５２の内周面に押し付ける。
【００３９】
カム８２は、加圧ローラ６６の長手方向に並行に延びるカム軸８４に固定されている。カム軸８４の長手方向両端部は側板（図示せず）にベアリング（図示せず）を介して回動自在に固定されている。カム軸８４の回動に伴ってカム８２も回動する。カム軸８４の長手方向一端部にはギア８６が差し込まれて固定されている。このギア８６はモータギア８８に噛み合っており、モータギア８８はステッピングモータ９０の駆動によって回転する。ステッピングモータ９０の駆動によってモータギア８８が所定角度だけ回動することによりギア８６と共にカム軸８４も所定角度だけ回動し、この回動によってカム８２も回動する。
【００４０】
印字時（画像形成時）では、ＣＰＵ１００（図２参照）からの指令によってステッピングモータ９０が所定角度だけ回動することにより、図３に示すように、カム８２の先端部が台座７８の表面に接触して台座７８を押し下げており、これにより、台座７８が固定軸８０を中心にして下方に回動し、この回動によって加圧ばね７６が伸ばされて移動軸７４が下方に移動する。この移動によってレバー７０が固定軸７２を中心にして下方に回動し、加圧ローラ６６が無端ベルト５２の内周面に所定の圧力で押し付けられる。この結果、加圧ローラ６６によって無端ベルト５２に適切な張力（テンション）が掛けられるので、無端ベルト５２が駆動ローラ５４上をスリップしたり、搬送方向に直交する方向に移動したりすることなく安定した搬送が実現される。なお、上記のように搬送方向に直交する方向に無端ベルト５２が移動しないように規制する加圧ローラ６６などの部材が、本発明にいう規制部材の一例である。
【００４１】
印字待機状態では、上記した印字時の状態からカム８２が約９０°回動するように、ＣＰＵ１００（図２参照）からの指令によってステッピングモータ９０が回動する。この結果、図４に示すように、カム８２が台座７８から離れるので、加圧ローラ６６も無端ベルト５２に軽く接触するだけであり、加圧ローラ６６は無端ベルト５２を（ほとんど）押し下げない。このため無端ベルト５２に余分な負荷（張力）を与えることが無いので、長時間放置しても無端ベルト５２に癖を付けたり変形させることはない。印字待機状態から印字状態に移行したときは、ステッピングモータ９０が駆動してカム８２が回動して無端ベルト５２に適度な張力が作用するので、搬送に最適な状態に戻る。
【実施例２】
【００４２】
図５と図６を参照して、実施例２の搬送装置１５０を説明する。
【００４３】
図５（ａ）は、画像形成中（印字中）における搬送装置を示す斜視図であり、（ｂ）は、カムを拡大して示す側面図である。図６は、待機中における搬送装置を示す斜視図である。これらの図では、図３と図４に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００４４】
実施例２の搬送装置１５０が実施例１の搬送装置５０と相違する点はカム１５２の形状にある。実施例１の搬送装置５０におけるカム８２（図３等参照）は卵形であり、無端ベルト５２に張力を作用させるモード（図３に示される状態）と、無端ベルト５２に張力を（ほとんど）作用させないモード（図４に示される状態）との２つの段階を選択させる形状になっている。すなわち、無端ベルト５２に作用させる張力を段階的に調整する形状になっている。
【００４５】
これに対し、実施例２の搬送装置１５０におけるカム１５２は偏心カムであり、無端ベルト５２に作用させる張力を連続的に調整できる（変化させられる）形状になっている。カム１５２には、カム軸８４から最も離れた（遠い）先端面１５２ａ、先端面１５２ａから滑らかに湾曲しながらカム軸８４に近づく湾曲面１５２ｂ、湾曲面１５２ｂの一端につながって延びる平坦面１５２ｃが形成されており、軸部には所定トルクで管理されたトルクリミッター１５２ｄが設けられている。
【００４６】
カム１５２の先端面１５２ａが台座７８の表面に接触して台座７８を押し下げたときは、図５に示すように、加圧ローラ６６が無端ベルト５２の内周面を最も強く押し下げて、無端ベルト５２に最大の張力が作用する。この張力はトルクリミッター１５２ｄによって規制される。この状態から、ステッピングモータ９０を駆動させてカム１５２を、図５（ｂ）の矢印Ｅ方向に少しだけ回動させることにより、カム１５２の湾曲面１５２ｂのうち先端面１５２ａに近い部分が台座７８の表面に接触して台座７８を押し下げる。この状態では、台座７８が押し下げられている量（押し下げ量）は、先端面１５２ａが台座７８の表面に接触しているときよりも少ない。すなわち、先端面１５２ａが台座７８の表面に接触している状態から、湾曲面１５２ｂが台座７８の表面に接触している状態に移行した場合、台座７８はやや上昇することとなり、加圧ローラ６６もやや上昇するので、無端ベルト５２の内周面を押し下げる力はやや弱まり、無端ベルト５２に作用する張力もやや弱まる。
【００４７】
上記の状態から、さらにステッピングモータ９０を駆動させてカム１５２を矢印Ｅ方向に少しだけ回動させることにより、台座７８の押し下げ量は連続的に減少し、無端ベルト５２の内周面を押し下げる力も連続的に弱まり、無端ベルト５２に作用する張力も連続的に弱まる。平坦面１５２ｃが台座７８の表面に接触した状態では、台座７８の押し下げ量はわずかであり、無端ベルト５２に張力をほとんど作用させない状態である。
【００４８】
上記のようにカム１５２を使用することにより、無端ベルト５２に作用させる張力を連続的に調整できることとなり、無端ベルト５２に微細な張力を作用させることもできる。
【００４９】
通常印字待機時は図６に示す状態にあり、画像形成装置が画像データを受信すると、図示しない駆動源により軸８０及びカム１５２が回動して無端ベルト５２に所定の張力が与えられる。所定の張力が与えられベルト搬送を行うのに理想的な状態になった後、駆動ローラによってベルト搬送が開始されベルト搬送速度がコントロールされた状態で記録ヘッドにより画像形成が開始される。
【実施例３】
【００５０】
図７を参照して、実施例３の搬送装置２５０を説明する。
【００５１】
図７は、画像形成中（印字中）における搬送装置を示す斜視図である。これらの図では、図３と図４に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００５２】
実施例３の搬送装置２５０は、４つの無端ベルト５２に作用する張力を個別に（独立して）調整できる点に特徴がある。上記の実施例１と実施例２では、一つの加圧ローラ６６を用いて四本の無端ベルト５２を一体のものとして、これらに張力を作用させた。これに対し、実施例３の搬送装置２５０では、一本の無端ベルト５２ごとに、加圧ローラ２５２（加圧ローラ６６の約４分の１の長さである）、一対のレバー７０、固定軸７２、移動軸７４、加圧ばね７６、台座７８、移動軸７４、固定軸８０、カム１５２等を配置した。カム軸１５４は４つのカム１５２に対して共通であるが各カム１５２に設けられているトルクリミッター１５２ｄの作用により、四本の無端ベルト５２の伸びなどにばらつきが生じた場合においても、各無端ベルト５２ごとに適切な張力を作用させられるので、いっそう安定した状態で記録媒体を搬送できることとなる。無端ベルト５２が長くなればなるほど、各無端ベルト５２の伸びなどのばらつきも大きくなる可能性が高いので、各無端ベルト５２ごとに張力を調整する利点は大きくなる。
【００５３】
また、４つのカム１５２はそれぞれ独立した異なるカム軸１５４を中心にして回動するものとし、４つの独立したカム軸１５４を回動させるステッピングモータ（図示せず）もそれぞれ独立して配置することで、４つの無端ベルト５２に作用する張力を個別に（独立して）調整できるようにしてもよい。
【００５４】
実施例２と同様に通常印字待機時はベルトテンションが緩められた状態にあり、画像形成装置が画像データを受信したとき、図示しない駆動源により軸１５４及びカム１５２が回動し無端ベルト５２に所定の張力が与えられる。所定の張力が与えられベルト搬送を行うのに理想的な状態になった後、駆動ローラ５４によってベルト搬送が開始され、ベルト搬送速度がコントロールされた状態で記録ヘッドにより画像形成が開始される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の搬送装置が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。
【図２】図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】画像形成中（印字中）における搬送装置を示す斜視図である。
【図４】待機中における搬送装置を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、画像形成中（印字中）における搬送装置を示す斜視図であり、（ｂ）は、カムを拡大して示す側面図である。
【図６】待機中における搬送装置を示す斜視図である。
【図７】画像形成中（印字中）における搬送装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  プリンタ
５０，１５０，２５０  搬送装置
５２  無端ベルト
６６  加圧ローラ
７０  レバー
７２  固定軸
７４  移動軸
７６  加圧ばね
７８  台座
８０  固定軸
８２，１５２  カム
【図１】
2006160504.tif 000003
【図２】
2006160504.tif 000004
【図３】
2006160504.tif 000005
【図４】
2006160504.tif 000006
【図５】
2006160504.tif 000007
【図６】
2006160504.tif 000008
【図７】
2006160504.tif 000009