(57)【要約】【課題】移動ダイの上下方向及び左右方向の調整が容易に行うことができる移動ダイの支持装置を提供することにある。【解決手段】リニアガイド７と、このリニアガイド７を案内として直線移動自在な取付ベース８と、この取付ベース８に搭載された移動ダイ３と、前記取付ベース８を介して前記移動ダイ３を直線移動するボールねじ１３を有するサーボモータ１０と、前記移動ダイ３の前部もしくは後部の少なくとも一方における前記移動ダイ３と前記取付ベース８との間に設けられ、前記移動ダイ３の上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを調整する複数のクサビ１５〜１７とから構成したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアガイドと、このリニアガイドを案内として直線移動自在な取付ベースと、この取付ベースに搭載された移動ダイと、前記取付ベースを介して前記移動ダイを直線移動するボールねじを有するサーボモータと、前記移動ダイの前部もしくは後部の少なくとも一方における前記移動ダイと前記取付ベースとの間に設けられ、前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを独立して調整可能な複数の調整機構とから構成したことを特徴とする移動ダイの支持装置。
【請求項２】
前記調整機構は、前記移動ダイと取付ベースとの間に挿し込まれ、その挿し込み量によって前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを調整するクサビであることを特徴とする請求項１記載の移動ダイの支持装置。
【請求項３】
前記調整機構は、前記移動ダイと取付ベースとの間に挿し込まれ、その挿し込み量によって前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを調整するクサビと、このクサビに対向して設けられ、前記移動ダイを前記取付ベース方向に弾性的に押圧する弾性押圧部材とからなることを特徴とする請求項１記載の移動ダイの支持装置。
【請求項４】
前記クサビは、前記移動ダイの前後にそれぞれ設けられ、該移動ダイの上下方向の傾きを調整する第１と第２のクサビと、前記移動ダイの前部もしくは後部に設けられ、該移動ダイの水平面内での左右方向の傾きを調整する第３のクサビとから構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の移動ダイの支持装置。
【請求項５】
固定金型を取付けた固定ダイと、この固定ダイにタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動ダイと、前記固定金型と移動金型との型型締力を発生させる型締閉時に移動ダイを移動させて手段とからなる型締装置において、
リニアガイドと、このリニアガイドを案内として直線移動自在な取付ベースと、この取付ベースに搭載された移動ダイと、前記取付ベースを介して前記移動ダイを直線移動するボールねじを有するサーボモータと、前記移動ダイの前部もしくは後部の少なくとも一方における前記移動ダイと前記取付ベースとの間に設けられ、前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを独立して調整可能な複数の調整機構とから構成したことを特徴とする型締装置。
【請求項６】
リニアガイドを案内として直線移動自在な取付ベースに、移動ダイを搭載し、この移動ダイをボールねじを有するサーボモータによって直線移動自在に支持するようにした移動ダイの支持装置において、
前記移動ダイの前部もしくは後部の少なくとも一方における前記移動ダイと前記取付ベースとの間に、前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを独立して調整可能な複数の調整手段を設けたことを特徴とする移動ダイの支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機等において、移動金型を支持する支持ダイの支持装置及び型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機は、例えば、図８及び図９に示すように構成されている。すなわち、射出成形機は、型締フレーム４１と、この型締フレーム４１の上面に設けられ固定金型４２を取付けた固定ダイ４３と、この固定ダイ４３にタイバー４４を介して移動ダイ４５を進退自在に取付け、この移動ダイ４５に固定金型４２に対して進退自在な移動金型４６とを備えている。
【０００３】
型締フレーム４１の左右両側部における上面には摩擦抵抗の小さい帯状鋼板からなる滑り板４７が設けられ、この滑り板４７にはクサビホルダ４８を介して移動ダイ４５がＺ軸方向に直線移動自在に支持されている。さらに、型締フレーム４１の両側部には油圧シリンダ４９が配置され、この油圧シリンダ４９のロッド５０が、移動ダイ４５を支持するクサビホルダ４８の左右両側部に連結されている。そして、型締の際には、油圧シリンダ４９によって移動ダイ４５を介して移動金型４６を移動させ、固定金型４２に対して型締力を得られるように構成されている。
【０００４】
前記クサビホルダ４８は、移動ダイ４５の型開閉方向に延長して固定され、移動ダイ４５の倒れに対するモーメントを受けることにより平行度を維持しながら型開閉を行うように構成されている。
【０００５】
しかしながら、油圧シリンダ４９のロッド５０が移動ダイ４５の下端部に連結されているため、型締時に、油圧シリンダ４９によって移動ダイ４５を移動させ、移動金型４６を固定金型４２に型締すると、移動ダイ４５が上下方向に傾き、また一対の油圧シリンダ４９に駆動タイミングのずれが生じると、移動ダイ４５が左右方向（紙面垂直方向）に傾くという問題がある。また、油圧シリンダ４９によって移動ダイ４５を強固な力によって移動させ、移動金型４６を固定金型４２に型締すると、移動ダイ４５の外周縁が固定ダイ４３側に変形し、逆に、固定ダイ４３の外周縁が移動ダイ４５側に変形する。すなわち、固定ダイ４３及び移動ダイ４５は、側面視でも、平面視でも略円弧状に変形する。
【０００６】
従って、固定ダイ４３と移動ダイ４５との平行度を調整し、型開閉ストロークを円滑に行い、また金型の破損や摩耗を防止するための調整手段として、従来からクサビを設けている。
【０００７】
すなわち、図１０及び図１１にも示すように、左右のクサビホルダ４８の下面４８ａにおける移動ダイ４５の前部側には第１のクサビ５１ａ，５１ｂが配置され、後部側には第２のクサビ５２ａ，５２ｂが配置され、これら第１のクサビ５１ａ，５１ｂ、第２のクサビ５２ａ，５２ｂは滑り板４７とクサビホルダ４８との間に挿し込まれている。従って、第１のクサビ５１ａ，５１ｂの挿し込み量を調整することにより、移動ダイ４５はＺ軸を中心とした回転方向と、Ｘ軸を中心とした回転方向に傾く。同様に、第２のクサビ５２ａ，５２ｂの挿し込み量を調整することにより、移動ダイ４５はＺ軸を中心とした回転方向と、Ｘ軸を中心とした回転方向に傾く。このため、固定ダイ４３と平行度を保ち、型開閉ストロークを円滑に行うことや金型を保護する目的として調整が可能である。また、第１のクサビ５１ａ,５１ｂと第２のクサビ５２ａ,５２ｂを同時に挿し込み量を調整することにより、移動ダイ４５をＹ軸方向に上下させてタイバー４４との摺動抵抗の調整も可能である。
【０００８】
さらに、左右のクサビホルダ４８の側面４８ｂにおける移動ダイ４５の前部側には第３のクサビ５３ａ，５３ｂが配置され、後部側には第４のクサビ５４ａ，５４ｂが配置され、これら第３のクサビ５３ａ，５３ｂ、第４のクサビ５４ａ，５４ｂは滑り板４７とクサビホルダ４８との間に挿し込まれている。従って、第３のクサビ５３ａ，５３ｂの挿し込み量を調整することにより、移動ダイ４５がＹ軸を中心とした回転方向に傾く。同様に、第４のクサビ５４ａ，５４ｂの挿し込み量を調整することにより、移動ダイ４５はＹ軸を中心とした回転方向に傾く。このため、固定ダイ４３と平行度を保ち、型開閉ストロークを円滑に行うことや金型を保護する目的として調整が可能である。
【０００９】
なお、クサビを用いて移動ダイ４５をＺ軸を中心とした回転方向及びＸ軸を中心とした回転方向に傾斜させ、固定ダイ４３と平行度を保ち、型開閉ストロークを円滑に行うことや金型を保護する目的として調整可能とした、射出成形機の特許文献は知られていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前述した射出成形機は、第１のクサビ５１ａ，５１ｂの挿し込み量を調整することにより、移動ダイ４５はＸ軸を中心とした回転方向に傾くが、同時に、移動ダイ４５がＹ軸方向にも移動して移動ダイ４５の高さが変更してしまう。つまり、移動ダイ４５をＹ軸方向の移動とＸ軸回転とを独立して調整することはできないという問題がある。
【００１１】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、移動ダイの上下方向及び左右方向の調整が容易に行え、しかも独立して調整できる移動ダイの支持装置及び型締装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、前述した目的を達成するために、請求項１は、リニアガイドと、このリニアガイドを案内として直線移動自在な取付ベースと、この取付ベースに搭載された移動ダイと、前記取付ベースを介して前記移動ダイを直線移動するボールねじを有するサーボモータと、前記移動ダイの前部もしくは後部の少なくとも一方における前記移動ダイと前記取付ベースとの間に設けられ、前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを独立して調整可能な複数の調整機構とから構成したことを特徴とする移動ダイの支持装置にある。
【００１３】
請求項２は、請求項１の前記調整機構は、前記移動ダイと取付ベースとの間に挿し込まれ、その挿し込み量によって前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを調整するクサビであることを特徴とする。
【００１４】
請求項３は、請求項１の前記調整機構は、前記移動ダイと取付ベースとの間に挿し込まれ、その挿し込み量によって前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを調整するクサビと、このクサビに対向して設けられ、前記移動ダイを前記取付ベース方向に弾性的に押圧する弾性押圧部材とからなることを特徴とする。
【００１５】
請求項４は、請求項２の前記クサビは、前記移動ダイの前後にそれぞれ設けられ、該移動ダイの上下方向の傾きを調整する第１と第２のクサビと、前記移動ダイの前部もしくは後部に設けられ、該移動ダイの水平面内での左右方向の傾きを調整する第３のクサビとから構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５は、固定金型を取付けた固定ダイと、この固定ダイにタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動ダイと、前記固定金型と移動金型との型閉時に移動ダイを移動させて型締力を発生させる型締手段とからなる型締装置において、リニアガイドと、このリニアガイドを案内として直線移動自在な取付ベースと、この取付ベースに搭載された移動ダイと、前記取付ベースを介して前記移動ダイを直線移動するボールねじを有するサーボモータと、前記移動ダイの前部もしくは後部の少なくとも一方における前記移動ダイと前記取付ベースとの間に設けられ、前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを独立して調整可能な複数の調整機構とから構成したことを特徴とする。
【００１７】
請求項６は、リニアガイドを案内として直線移動自在な取付ベースに、移動ダイを搭載し、この移動ダイをボールねじを有するサーボモータによって直線移動自在に支持するようにした移動ダイの支持装置において、前記移動ダイの前部もしくは後部の少なくとも一方における前記移動ダイと前記取付ベースとの間に、前記移動ダイの上下方向及び水平面内での左右方向の傾きを独立して調整可能な複数の調整手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明は、移動ダイの左右方向及び上下方向の調整が容易に行え、リニアガイド、金型等の損傷を防止でき、長寿命化を図ることができるとともに、移動ダイの上下方向及び左右方向に独立して調整できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図７は第１の実施形態を示し、図１はハイブリッド式射出成形機の型締装置の側面図、図２は同平面図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２１】
図１〜図３に示すように、型締フレーム１には固定ダイ２と移動ダイ３が設けられている。固定ダイ２には固定金型４が取付けられ、移動ダイ３には固定金型４に対して対向する移動金型５が取付けられている。固定ダイ２には複数本のタイバー６が突出して設けられ、これらタイバー６によって移動ダイ３が固定ダイ２に対して進退自在に支持されている。
【００２２】
型締フレーム１上には左右一対のリニアガイド７が設けられ、これらリニアガイド７には左右一対の取付ベース８が直線移動自在に支持されている。取付ベース８にはこれとは別体の移動ダイ支持部材９が移動可能に搭載され、この移動ダイ支持部材９には前記移動ダイ３が固定されている。従って、取付ベース８はリニアガイド７に案内されて直線移動し、移動ダイ３と移動ダイ支持部材９とはタイバー６に案内されて一体に直線移動するようになっている。
【００２３】
型締フレーム１の左右にはサーボモータ１０が配設されている。サーボモータ１０の回転軸には左右一対のリニアガイド７と平行に延長するねじ部１１が設けられ、このねじ部１１にはナット部１２が螺合され、ボールねじ１３が構成されている。そして、ボールねじ１３のナット部１２は前記取付ベース８から外側に一体に突出する取付け部１４に固定されている。
【００２４】
従って、サーボモータ１０の回転運動はボールねじ１３によって直線運動に変換され、取付ベース８はリニアガイド７に案内されて直線移動し、取付ベース８に搭載された移動ダイ３と移動ダイ支持部材９とはタイバー６に案内されて一体に直線移動するようになっている。
【００２５】
また、取付ベース８と移動ダイ支持部材９との間には取付ベース８に対する移動ダイ支持部材９の上下方向の傾きを調整する調整機構として第１のクサビ１５と第２のクサビ１６及び左右方向（紙面垂直方向）の傾きを調整する調整機構として第３のクサビ１７が設けられている。
【００２６】
第１〜第３のクサビ１５〜１７の構造は、基本的には同一構造であり、図４及び図５に示すように構成されている。すなわち、クサビ本体１８には斜面１９ａを有する挿し込み部１９の基端部に起立部２０が一体に設けられている。起立部２０には第１と第２のねじ孔２１，２２が穿設されている。第１のねじ孔２１には第１のボルト２３が螺合され、その先端部は移動ダイ支持部材９の側壁に当接している。第２のねじ孔２２には第２のボルト２４が螺合され、そのねじ部２４ａは移動ダイ支持部材９の側壁に設けられたねじ孔２４ｂに螺合している。
【００２７】
従って、図４に示すように、第１のボルト２３を緩め、第２のボルト２４をねじ込むと、クサビ本体１８が移動ダイ支持部材９に対して前進し、逆に、図５に示すように、第２のボルト２４を緩め、第１のボルト２３をねじ込むと、クサビ本体１８が移動ダイ支持部材９に対して後退するようになっている。
【００２８】
さらに、図１〜図３に示すように、第１のクサビ１５は、移動ダイ３の前部側における左右の取付ベース８と移動ダイ支持部材９との間に設けられている。第２のクサビ１６は、移動ダイ３の後部側における左右の取付ベース８と移動ダイ支持部材９との間に設けられている。従って、第１と第２のクサビ１５,１６によって取付ベース８に対する移動ダイ支持部材９の上下方向の傾きを調整することができる。また、第３のクサビ１７は、移動ダイ３の後部側における左右の取付ベース８と移動ダイ支持部材９との間で、第１及び第２のクサビ１５，１６に対して直角になるように、取付ベース８の垂直面８ａと移動ダイ支持部材９の垂直面９ａとの間に設けられている。従って、第３のクサビ１７によって取付ベース８に対する移動ダイ支持部材９の左右方向（紙面垂直方向）の傾きを調整することができる。
【００２９】
また、第１のクサビ１５に対向する移動ダイ支持部材９の上面には移動ダイ支持部材９を取付ベース８方向に弾性的に押圧する第１の弾性押圧部材２５が設けられている。すなわち、図６に示すように、取付ベース８にはバネホルダ２６が固定され、このバネホルダ２６には移動ダイ支持部材９の上面に対向するように鉛直方向に凹陥部からなるバネ収納部２７が設けられている。このバネ収納部２７には押圧ピストン２８と複数枚の皿ばね２９が収納され、皿ばね２９はバネ収納部２７を閉塞する蓋体３０によって圧縮状態に保持されている。従って、押圧ピストン２８は皿ばね２９の弾性力によって移動ダイ支持部材９の荷重受け面９ｂに弾性的に押圧されている。従って、左右一対の移動ダイ支持部材９は皿ばね２９によって左右一対の取付ベース８に対して下方へ押圧されている。
【００３０】
また、取付ベース８の前部には第３のクサビ１７に対向するように移動ダイ支持部材９を後方、すなわち第３のクサビ１７方向に弾性的に押圧する第２の弾性押圧部材３１が設けられている。また、図７に示すように、取付ベース８にはＬ字形の当て板３２が固定され、この当て板３２には移動ダイ支持部材９の前面に対向する荷重受け面９ｂが設けられている。
【００３１】
移動ダイ支持部材９には前後方向に凹陥部からなるバネ収納部３３が設けられている。このバネ収納部３３には押圧ピストン３４と複数枚の皿ばね３５が収納され、皿ばね３５はバネ収納部３３を閉塞する蓋体３６によって圧縮状態に保持されている。従って、押圧ピストン３４は皿ばね３５の弾性力によって移動ダイ支持部材９の荷重受け面９ｂに弾性的に押圧されている。従って、左右一対の移動ダイ支持部材９は皿ばね３５によって左右一対の取付ベース８に対して左右方向（紙面垂直方向）へ押圧されている。
【００３２】
取付ベース８と移動ダイ支持部材９との間には移動ダイ３が変形したとき、その変形を吸収する第１と第２の弾性押圧部材２５，３１が左右一対ずつ設けられている。移動ダイ３の上下方向・左右方向の変形を吸収するようになっている。すなわち、移動ダイ３はリニアガイド７によって直線移動自在であるが、移動ダイ３のリニアガイド７の近傍において、第１と第２の弾性押圧部材２５，３１によって左右方向及び上下方向が弾性的に支持されている。そして、移動ダイ３に変形が加わったとき、その変形を吸収し、移動ダイ３、固定及び移動金型４，５及びリニアガイド７への影響を緩和するようになっている。
【００３３】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。
【００３４】
第１と第２のクサビ１５,１６によって取付ベース８に対する移動ダイ支持部材９の上下方向ａの傾きを調整することができる。この場合、第１のボルト２３を緩め、第２のボルト２４をねじ込むと、クサビ本体１８が移動ダイ支持部材９に対して前進し、逆に、第２のボルト２４を緩め、第１のボルト２３をねじ込むと、クサビ本体１８が移動ダイ支持部材９に対して後退する。
【００３５】
従って、第１と第２のクサビ１５,１６によって移動ダイ支持部材９の上下方向ａの傾きを調整することができる。また、左右に配置された第３のクサビ１７も同様に、第１のボルト２３と第２のボルト２４と緩めたり、締め付けることにより、取付ベース８に対する移動ダイ支持部材９の左右方向ｂ（紙面垂直方向）の傾きを調整し、移動ダイ３をリニアガイド７に対して直角に調整できる。つまり、第１と第２のクサビ１５,１６及び第３のクサビ１７によって移動ダイ支持部材９の上下方向ａの傾きと左右方向ｂの傾きを独立に調整することが可能である。
【００３６】
また、第３のクサビ１７は、移動ダイ３の後部側における左右の取付ベース８と移動ダイ支持部材９との間で、第１及び第２のクサビ１５，１６に対して直角になるように、取付ベース８の垂直面８ａと移動ダイ支持部材９の垂直面９ａとの間に設けられている。従って、第３のクサビ１７を移動調整しても移動ダイ３が上下方向に移動することはなく、取付ベース８に対する移動ダイ支持部材９の左右方向ｂ（紙面垂直方向）の傾きのみ調整できる。
【００３７】
次に、固定ダイ２に取付けられた固定金型４と移動ダイ３に取付けられた移動金型５とを型締する場合、左右のサーボモータ１０を同時に駆動する。サーボモータ１０の回転運動はボールねじ１３によって直線運動に変換され、取付ベース８はリニアガイド７に案内されて直線移動し、取付ベース８に搭載された移動ダイ３と移動ダイ支持部材９とはタイバー６に案内されて一体に直線移動する。そして、固定金型４と移動金型５とを型締する。
【００３８】
そして、固定金型４と移動金型５とを型締した後、射出成形機（図示しない）の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は固定金型４と移動金型５との間のキャビティに充填される。溶融樹脂の充填が完了すると、公知の手段によって射出プレス工程に入り、高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスし、その後、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。
【００３９】
このとき、サーボモータ１０によって高圧型締力を発生すると、移動ダイ３が上下方向ａに傾いたり、左右方向ｂ（紙面垂直方向）に傾き、また、移動ダイ３の外周縁が固定ダイ２側に変形し、移動ダイ３は、側面視でも、平面視でも略円弧状に変形する。
【００４０】
このとき、移動ダイ３の上下方向ａの傾きは、第１の弾性押圧部材２５の弾性変形によって吸収し、移動ダイ３の左右方向ｂ（紙面垂直方向）の傾きは、第２の弾性押圧部材３１の弾性変形によって吸収する。このため、移動ダイ支持部材９は上下・左右方向に傾むくが、移動ダイ支持部材９は取付ベース８に対して別体であるため、取付ベース８に負荷が加わることはない。つまり、移動ダイ支持部材９は上下・左右方向に傾いても、リニアガイド７に直線運動自在に支持されている取付ベース８には負荷が加わることはなく、リニアガイド７に対して円滑に摺動する。従って、リニアガイド７、取付ベース８を保護でき、装置の長寿命化を図ることができる。
【００４１】
なお、前記実施形態においては、移動ダイ３と移動ダイ支持部材９とを別体に設けたが、一体に構成してもよい。また、第３のクサビ１７と第２の弾性押圧部材３１の位置関係は逆でもよい。さらに、第２の弾性押圧部材３１を高い位置に設け、移動ダイ支持部材９の上部を移動ダイ３の後方に向って弾性的に押圧することにより、上下方向の回転モーメントが発生して移動ダイ支持部材９が下方に押圧される。従って、移動ダイ支持部材９を取付ベース８方向に弾性的に押圧する第１の弾性押圧部材２５を省略することができる。
【００４２】
なお、射出成形機の型締装置について説明したが、例えば、ダイカストマシーンやプレス機等においても同様に適用できる。
【００４３】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の第１の実施形態を示すハイブリッド式射出成形機の型締装置の側面図。
【図２】同実施形態の型締装置の平面図。
【図３】同実施形態を示し、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】同実施形態のクサビ機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図５】同実施形態のクサビ機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図６】同実施形態の第1の弾性押圧部材の側面図。
【図７】同実施形態の第２の弾性押圧部材の平面図。
【図８】従来の射出成形機の型締装置の平面図。
【図９】従来の射出成形機の型締装置の側面図。
【図１０】図８の矢印Ｂ方向から見た図。
【図１１】図８の矢印Ｃ方向から見た図。
【符号の説明】
【００４５】
２…固定ダイ、３…移動ダイ、４…固定金型、５…移動金型、６…タイバー、７…リニアガイド、８…取付ベース、９…移動ダイ支持部材、１０…サーボモータ、１３…ボールねじ、２５…第1の弾性押圧部材、３１…第２の弾性押圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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