(57)【要約】【課題】  カードの撮像時の姿勢に関わらず、常に一定の姿勢で券面画像を出力装置へ送信できるカード券面画像処理装置を実現すること。【解決手段】  制御部１０は、先端検出センサ２０から検出信号が発せられたことを検知するとカードが挿入されたと判定して、搬送部３０を駆動する。搬送部３０がカードを撮影可能な位置まで搬送すると、上面撮像部４０がカードの上面を、下面撮像部５０が下面を撮像し、その券面画像を画像メモリ６０へ記憶する。画像処理部７０は、画像メモリ６０に記憶された上券面画像と下券面画像とを解析して、カードの挿入姿勢のパターンを判別する。そして、判別したパターンに従って、上券面画像及び下券面画像の画像加工を行った後に出力装置へ送信することで、これらの券面画像を一定の姿勢で出力装置へ送信する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象カードの券面画像を撮像する撮像手段を具備し、当該撮像手段により撮像された券面画像を出力装置へ送信するカード券面画像処理装置であって、
前記撮像手段により撮像された券面画像に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別する姿勢判別手段と、
前記出力装置から前記券面画像が出力される際に、当該券面画像が常に一定の姿勢で出力されるように前記撮像された券面画像の姿勢を前記姿勢判別手段の判別結果に従って変更する画像変更処理手段と、
前記画像変更処理手段により変更された券面画像を前記出力装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするカード券面画像処理装置。
【請求項２】
前記出力装置は、印字出力装置及び／又は表示出力装置を含むことを特徴とをする請求項１に記載のカード券面画像処理装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記撮像対象カードの上面及び／又は下面の券面画像を撮像し、
前記姿勢判別手段は、前記上面及び／又は下面の券面画像に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載のカード券面画像処理装置。
【請求項４】
前記姿勢判別手段は、
前記券面画像に含まれる文字情報を認識する文字認識手段を有し、
前記文字認識手段による認識結果に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のカード券面画像処理装置。
【請求項５】
前記姿勢判別手段は、
前記券面画像に含まれる特定画像を検出する位置検出手段を有し、
前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のカード券面画像処理装置。
【請求項６】
前記券面画像に含まれる特定画像が写真画像であることを特徴とする請求項５に記載のカード券面画像処理装置。
【請求項７】
前記姿勢判別手段は、
前記券面画像の配色を識別する配色識別手段と、
前記配色識別手段による識別結果に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のカード券面画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像対象カードの券面画像を撮像する撮像手段を具備し、当該撮像手段により撮像された券面画像を出力装置へ送信するカード券面画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザによって挿入又は載置されたカードの券面画像を撮像して、その券面画像を出力装置へ送信するカード券面画像処理装置が知られている。出力装置は、印字出力装置や表示出力装置、記録装置等であり、カード券面画像処理装置から送信された券面画像を、記録紙上への画像形成、ディスプレイ上への表示、画像ファイルとしての記録等を行う。
【０００３】
このカード券面画像処理装置の一例としては次のようなものが知られている。即ち、載置部に収容されたＩＤカードの上面及び下面の画像を撮像して、その撮像画像の所定の領域内の顧客情報を読み取ってコンピュータに出力する顧客管理システムである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の顧客管理システムは、予め定められた領域の情報を読み取るため、載置部に収容されたＩＤカードが、例えば、表裏逆又は上下逆に載置されると、正しく顧客情報の読み取ることができなくなる。
【０００５】
また、出力装置は、カード券面画像処理装置から送信された券面画像、即ち、撮像手段による撮像時の券面画像を出力するため、例えば、カードが表裏逆に挿入されると、その出力する券面画像も表裏逆になってしまう。このように、カード券面画像処理装置が送信する券面画像は、ユーザにより挿入又は載置されたカードの姿勢、即ち、撮像時のカードの姿勢によって変わってしまう。
【０００６】
また、例えば、カード挿入時の姿勢を予め規正して、撮像時のカードの姿勢が所定の姿勢となるようにする方策が考えられる。しかし、この場合、その規正した挿入姿勢以外の姿勢で挿入された場合は、カードの撮像等の処理をキャンセルして、ユーザに再度カードの挿入を要求しなければならない。
【０００７】
本発明は、上述したような課題に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、カードの撮像時の姿勢に関わらず、常に一定の姿勢で券面画像を出力装置へ送信できるカード券面画像処理装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
撮像対象カードの券面画像を撮像する撮像手段を具備し、当該撮像手段により撮像された券面画像を出力装置へ送信するカード券面画像処理装置であって、
前記撮像手段により撮像された券面画像に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別する姿勢判別手段と、
前記出力装置から前記券面画像が出力される際に、当該券面画像が常に一定の姿勢で出力されるように前記撮像された券面画像の姿勢を前記姿勢判別手段の判別結果に従って変更する画像変更処理手段と、
前記画像変更処理手段により変更された券面画像を前記出力装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカード券面画像処理装置であって、
前記出力装置は、印字出力装置及び／又は表示出力装置を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のカード券面画像処理装置であって、
前記撮像手段は、前記撮像対象カードの上面及び／又は下面の券面画像を撮像し、
前記姿勢判別手段は、前記上面及び／又は下面の券面画像に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別することを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のカード券面画像処理装置であって、
前記姿勢判別手段は、
前記券面画像に含まれる文字情報を認識する文字認識手段を有し、
前記文字認識手段による認識結果に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別することを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のカード券面画像処理装置であって、
前記姿勢判別手段は、
前記券面画像に含まれる特定画像を検出する位置検出手段を有し、
前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別することを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のカード券面画像処理装置において、
前記券面画像に含まれる特定画像が写真画像であることを特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のカード券面画像処理装置であって、
前記姿勢判別手段は、
前記券面画像の配色を識別する配色識別手段と、
前記配色識別手段による識別結果に基づいて、前記撮像対象カードの撮像時の姿勢を判別することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、撮像対象カードの券面画像を撮像し、当該券面画像に基づいて当該カードの撮像時の姿勢を判別する。そして、出力装置へ送信する券面画像が常に一定の姿勢となるように撮像された券面画像を判別結果に従って変更して当該出力装置へ送信する。このため、例えば、カードの撮影時の姿勢に関わらず、常に一定の姿勢で券面画像の出力装置へ送信することができる。従って、ユーザは、カードを挿入又は載置する際に、カードの姿勢を意識する必要がない。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、出力装置が印字出力装置装置及び／又は表示出力装置を含むカード券面画像処理装置が実現される。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、撮像対象カードの上面及び／又は下面の券面画像に基づいて当該カードの撮像時に姿勢を判別する。これにより、例えば、上下又は表裏といった撮像時のカードの姿勢をより細かくを判別することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、券面画像に含まれる文字情報に基づいて、撮像時のカードの姿勢を判別することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、券面画像に含まれる特定画像に基づいて、撮像時のカードの姿勢を判別することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、券面画像に含まれる写真画像に基づいて、撮像時のカードの姿勢を判別することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、券面画像の配色に基づいて、撮像時のカードの姿勢を判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明のカード券面画像処理装置をカード読込装置１に適用し、当該カード読込装置１と、出力装置ＯＰとによりカード券面画像出力システム１００を構成した場合の実施形態について図１〜図８を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、カード券面画像出力システム１００のシステム構成の一例を示す図である。カード読込装置１は、同図のように、挿入口３２から挿入されたカードＣＤの上面を上面撮像部４０により、裏面を下面撮像部５０により撮像して、その上面及び下面それぞれの画像（以下、このカードＣＤの券面の画像を「券面画像」という。）を出力装置ＯＰへ送信する。
【００２４】
出力装置ＯＰは、表示装置ＯＰ１、プリンタＯＰ２又は記録装置ＯＰ３等により構成される。例えば、表示装置ＯＰ１は、ＣＲＴ（Cathode-ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される表示出力装置であり、カード読込装置１から送信された券面画像をディスプレイ上に表示出力する。
【００２５】
プリンタＯＰ２は、レーザープリンタやインクジェットプリンタ等で構成される印字出力装置であり、カード読込装置１から送信された券面画像を記録紙上に画像形成する。また、記録装置ＯＰ３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Device）等により構成され、カード読込装置１から送信された券面画像を画像データとして記憶する。
【００２６】
図２は、カードＣＤの表面及び裏面の概観の一例である。同図（ａ）によれば、カードＣＤの表面には、カードＣＤの所有者の証明写真ＰＨ、ＩＤ番号、氏名、生年月日、有効期限等の種々のカード情報が描画されている。また、カードＣＤの裏面には、注意事項や備考等が描画されている。
【００２７】
このカードＣＤが、カードＣＤの右辺側（図２（ａ）の表面から見て右側の一辺）から挿入口３２に挿入されたとする。この場合、上面撮像部４０は図２（ａ）の券面画像、下面撮像部５０は図２（ｂ）の券面画像を撮像する。従って、カード読込装置１は、図２（ａ）及び（ｂ）の券面画像を出力装置ＯＰへ送信して、同図のような上面及び下面の券面画像が出力される。尚、このときのカードＣＤの挿入姿勢、即ち、表面を上にして、右辺から挿入される姿勢を、「基準姿勢」という。
【００２８】
しかし、カードＣＤが、左辺側（図２（ｂ）の表面から見て左側の一辺）から挿入された場合、上面撮像部４０は、図２（ａ）の券面を上下に反転した券面画像を撮像することになり、下面撮像部５０も、図２（ｂ）の券面を上下に反転した券面画像を撮像する。このように、上面撮像部４０及び下面撮像部５０の撮像時の券面画像は、カードＣＤの挿入時の方向・姿勢によって変わってしまう。このため、本実施形態に係るカード読込装置１は、カードＣＤの挿入姿勢に関わらず、出力装置ＯＰの出力結果が常に一定になるように、撮像時の券面画像の姿勢を画像処理してから出力装置ＯＰへ送信する。
【００２９】
図３は、カード読込装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。同図によれば、カード読込装置１は、制御部１０と、先端検出センサ２０と、搬送部３０と、上面撮像部４０と、下面撮像部５０と、画像メモリ６０と、画像処理部７０と、Ｉ／Ｆ部８０とを備えて構成される。
【００３０】
制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、各機能部を統括的に制御する。より具体的には、制御部１０は、ＲＯＭに格納された各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開することで、当該プログラムに従った処理を実行する。そして、処理結果をＩ／Ｆ部８０を介して出力装置ＯＰへ送信させる。特に、本実施形態では、制御部１０は、カード券面画像出力処理（図９参照）をカード券面画像出力プログラムに従って実行する。
【００３１】
先端検出センサ２０は、挿入口３２から挿入されたカードＣＤの先端を、例えば、光学的に検出する機能部であり、カードＣＤの先端を検出した場合に、検出信号を制御部１０へ送信する。
【００３２】
搬送部３０は、カードＣＤをカード読込装置１内に搬送する機能部であり、挿入口３２、搬送ローラ３４、搬送レール３６及びパルスモータ（図示略）等を備えて構成される。制御部１０は、先端検出センサ２０が発する検出信号を検知して、カードＣＤが挿入口３２から挿入されたと判定すると、パルスモータの駆動を開始して、挿入口３２のカードＣＤをカード読込装置１の内部に取り入れ、搬送ローラ３４及び搬送レール３６によって上面撮像部４０及び下面撮像部５０が撮像可能な位置までカードＣＤを搬送する。そして、カードＣＤの上面及び下面の撮像が終了した後、搬送ローラ３４及び搬送レール３６を反転駆動して、カードＣＤを挿入口３２へ排出する。
【００３３】
尚、本実施形態において、挿入口３２に挿入されたカードＣＤを上面撮像部４０及び下面撮像部５０の撮像可能な位置まで搬送することとするが、例えば、カードＣＤの下面を撮像可能に形成されたトレイを当該撮像可能な位置まで搬送して、上面撮像部４０がトレイに載置されたカードＣＤの上面を、下面撮像部５０がトレイの下方からカードＣＤの下面を撮像することとしてもよい。このように、カードＣＤを搬送する搬送手段は適宜公知技術を採用可能である。また、挿入又は載置されてカード読込装置１内に搬送されて上面撮像部４０及び下面撮像部５０の撮像の対象となるカードＣＤを撮像対象カードという。
【００３４】
上面撮像部４０は、光源４２と、結像レンズ（図示略）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）４４とを備えて構成され、撮像対象カードであるカードＣＤの上面を撮像する機能部である。具体的には、搬送部３０によって搬送されたカードＣＤに、光源４２から照射されてカードＣＤで反射した反射光を、結像レンズを介してＣＣＤ４４に入射して画像データとして読み取る。上面撮像部４０は、撮像したカードＣＤ上面の券面画像の画像データを制御部１０へ出力する。
【００３５】
下面撮像部５０は、上面撮像部４０と同様に、光源５２と、結像レンズと、ＣＣＤ５４とを備えて構成され、カードＣＤの下面を撮像する機能部である。尚、上面撮像部４０及び下面撮像部５０によって撮像手段が実現され、これらの手段を実現する方法には適宜公知技術を採用してもよい。
【００３６】
画像メモリ６０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Device）等で構成され、上面撮像部４０及び下面撮像部５０で撮像された画像データを記憶する。図４は、画像メモリ６０のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、画像メモリ６０は、上券面画像６２と、下券面画像６４とを格納する。上券面画像６２は、上面撮像部４０により撮像されたカードＣＤ上面の券面画像の画像データであり、下券面画像６４は、下面撮像部５０により撮像されたカードＣＤ面の券面画像の画像データである。
【００３７】
画像処理部７０は、画像メモリ６０に記憶されている上券面画像６２及び下券面画像６４の画像解析及び画像加工を行う機能部であり、挿入姿勢パターンテーブル７２及び画像加工方法テーブル７４とを記憶している。以下、画像処理部７０の具体的な処理について図６〜図８を用いて説明する。
【００３８】
先ず、画像処理部７０は、上券面画像６２及び下券面画像６４の券面画像ＰＣ（図６参照）の中に、所定の第１エリアＡＲ１及び第２エリアＡＲ２を設定して、これらのエリアにＩＤ番号が描画されているか否かを判定する。より具体的には、ＯＣＲ等の文字認識を行って、第１エリアＡＲ１及び第２エリアＡＲ２内に、ＩＤ番号を表す文字列（例えば、文字列「ＩＤ」や所定数の数字）が描画されているか否かを判定する。これにより、文字認識手段が実現される。
【００３９】
そして、上券面画像６２及び下券面画像６４の中でＩＤ番号が描画されているエリアに基づいて、カードＣＤの挿入姿勢、即ち、カードＣＤの撮像時の姿勢が第１〜第４パターンの何れであるかを挿入姿勢パターンテーブル７２を用いて判別する。
【００４０】
挿入姿勢パターンテーブル７２は、図７のデータ構成の一例のように、挿入姿勢のパターン毎に上面ＩＤ検出位置と、下面ＩＤ検出位置とを対応付けて記憶するデータテーブルである。上面ＩＤ検出位置とは、上券面画像６２内に検出されたＩＤ番号の位置であり、下面ＩＤ検出位置とは、下券面画像６４内に検出されたＩＤ番号の位置である。
【００４１】
例えば、上券面画像６２の第１エリアＡＲ１にＩＤ番号が描画され、下券面画像６４には、ＩＤ番号が描画されていなかった場合、上面ＩＤ検出位置は「第１エリア」であり、下面ＩＤ検出位置は「なし」となる。これに対応する挿入姿勢は、図７の挿入姿勢パターンテーブル７２において第１パターンとなる。これは、カードＣＤが、表側（図２（ａ）側）を上面、且つ右辺からの挿入されたことを表している。
【００４２】
また、上券面画像６２の第２エリアＡＲ２にＩＤ番号が描画され、下券面画像６４には、ＩＤ番号が描画されていなかった場合、上面ＩＤ検出位置は「第２エリア」であり、下面ＩＤ検出位置は「なし」となる。これに対応する挿入姿勢は第２パターンであり、これは、カードＣＤが表側（図２（ａ）側）を上面にして、且つ左辺から挿入されたことを表している。
【００４３】
このようにして、画像処理部７０は、カードＣＤの挿入姿勢のパターンを判別する。そして、更に、画像処理部７０は、挿入姿勢の判別結果と、画像加工方法テーブル７４とを照らし合わせて、出力装置ＯＰが出力する券面画像が常に基準姿勢での券面画像となるように上券面画像６２及び下券面画像６４に画像加工処理を施す。
【００４４】
画像加工方法テーブル７４は、図８に示すデータ構成の一例に示すように、カードＣＤの挿入姿勢のパターンと、画像加工方法を対応付けて記憶するデータテーブルである。同図によれば、第１、第２、第３及び第４パターンそれぞれには、画像加工方法として「無処理」、「１８０°回転」、「上券面画像と下券面画像との入れ替え」及び「１８０°回転した後、上券面画像と下券面画像との入れ替え」が対応付けられている。
【００４５】
例えば、挿入姿勢が第１パターンであると判別した場合、画像処理部７０は、上券面画像６２及び下券面画像６４になにも画像加工を施さない（無処理）。また、第２パターンであると判別した場合は、上券面画像６２及び下券面画像６４それぞれから「１８０°回転」した画像データを生成し、上券面画像６２及び下券面画像６４それぞれを更新することで、これらの券面画像の姿勢を変更する。
【００４６】
また、第３パターンであると判別した場合は、上券面画像６２と下券面画像６４とのデータの「入れ替え」を行う。また、第４パターンであると判別した場合は、上券面画像６２及び下券面画像６４それぞれを「１８０°回転」した画像データを生成して、上券面画像６２及び下券面画像６４それぞれを更新した後、上券面画像６２と下券面画像６４とのデータの「入れ替え」を行う。このように、画像処理部７０は、画像加工方法テーブル７４を用いて画像変更処理手段を実現する。
【００４７】
従って、カードＣＤの挿入姿勢のパターンに応じて画像加工を行うことで、第２〜第４パターンの挿入姿勢で挿入された場合にも、カードＣＤの上券面画像６２及び下券面画像６４を、第１パターンと同様の基準姿勢の上券面画像及び下券面画像に加工して、出力装置ＯＰへ送信する際の券面画像を一定にすることができる。
【００４８】
Ｉ／Ｆ部８０は、出力装置ＯＰとデータ通信を行う機能部であり、例えば、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアルインターフェイスや、セントロニクスなどのパラレルインターフェイス、ＵＳＢ等により構成さる。制御部１０は、画像処理部７０によって画像加工された後の上券面画像６２及び下券面画像６４をＩ／Ｆ部８０を介して、出力装置ＯＰへ送信させる。即ち、Ｉ／Ｆ部８０は送信手段を実現する。
【００４９】
次に、カード読込装置１の具体的な動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
制御部１０は、カード券面画像出力処理を開始すると、先ず、先端検出センサ２０から出力される検出信号を検知するまで待機する（ステップＳ１）。そして、当該検出信号を検知して、カードＣＤの挿入を検出すると、パルスモータの駆動を開始して、挿入口３２から挿入されたカードＣＤを搬送ローラ３４及び搬送レール３６を用いて、カード読込装置内１へ搬送する（ステップＳ３）。
【００５１】
次いで、制御部１０は、撮像対象カードであるカードＣＤの上面を上面撮像部４０に、下面を下面撮像部５０に撮像させて、当該撮像により得られた上券面画像６２及び下券面画像６４を画像メモリ６０に記憶させる（ステップＳ５）。
【００５２】
制御部１０は、上述したように上券面画像６２及び下券面画像６４の画像解析を画像処理部７０に行わせて（ステップＳ７）、上述したようにカードＣＤの挿入姿勢の判別させる（ステップＳ９）。
【００５３】
そして、ステップＳ９における挿入姿勢の判別結果に基づいた上券面画像６２及び下券面画像６４の画像加工を画像処理部７０に行わせる（ステップＳ１１）。次いで、制御部１０は、画像処理部７０によって画像加工された後の上券面画像６２及び下券面画像６４をＩ／Ｆ部８０を介して出力装置ＯＰへ送信させて（ステップＳ１３）、カード券面画像出力処理を終了する。
【００５４】
以上、本実施形態によれば、挿入されたカードＣＤの上面及び下面の券面画像を撮像し、上券面画像６２及び下券面画像６４に基づいて、カードＣＤの挿入姿勢を判別する。そして、その判別結果に従って、出力装置ＯＰへ送信する際の上券面画像６２及び下券面画像６４が基準姿勢となるようにこれらの画像を画像加工してから出力装置ＯＰへ送信する。これにより、カードＣＤが例えば、表裏逆に挿入されたり、左右逆に挿入されたとしても、出力装置ＯＰへ送信する券面画像を統一することができる。このため、出力装置ＯＰが出力する上面及び下面それぞれの券面画像は、図２（ａ）及び（ｂ）のようになる。従って、ユーザは、カードＣＤを挿入する際に、カードＣＤをどの方向で挿入するか、規定方向で挿入しているか等といったことを気にすることなく、当該カードをカード読込装置１へ挿入することができる。
【００５５】
尚、本実施形態において、カードＣＤの挿入姿勢の判別方法を、ＩＤ番号の文字認識と、ＩＤ番号の描画位置とによって行うこととしたが、例えば、次のようにしてもよい。
【００５６】
即ち、上券面画像６２及び下券面画像６４内に含まれる特定の画像の位置を検出して、当該位置に基づいて、挿入姿勢を判別することとする。より具体的には、上券面画像６２及び下券面画像６４の何れかに含まれる特定画像の１つである写真画像（証明写真）の位置を検出して、上述したＩＤ番号の位置による挿入姿勢の判別と同様の手法で、当該位置に基づいて、挿入姿勢を判別する。これにより、位置検出手段が実現される。尚、特定画像を写真画像としたが、例えば、カードＣＤの発行元の商標や、カードに描画されたキャラクター、挿入姿勢の判別用に特別に設けたマーク等としてもよい。
【００５７】
また、例えば、カードＣＤの配色を認識し、その認識結果に基づいて挿入姿勢を判別することとしてもよい。例えば、カードＣＤは、ＩＤ番号が青色のＩＤエリアＡＲ５に描画されているとする。この場合は、その青色のエリアの配置位置を認識して、その認識結果が、上述したような第１〜第４パターンの何れであるかによって挿入姿勢を判別することとする。これにより、配色識別手段が実現される。
【００５８】
また、券面画像中の文字を認識する方法、特定画像の位置を検出する方法、配色を認識する方法それぞれを適宜組み合わせることで、挿入姿勢の判別精度を向上させることができる。このように、カードＣＤに描画されているカード情報や、配色、特徴画像の配置位置等、カードＣＤの仕様に合わせて挿入姿勢の判別することができる。
【００５９】
また、カードＣＤの長手方向の券面画像によって挿入姿勢を判別することとしたが、横手方向の券面画像によって挿入姿勢を判別することとしてもよい。この場合、挿入姿勢パターンテーブル７２は、横手方向の挿入姿勢のパターンを記憶することとなる。
【００６０】
また、撮像した券面画像の縦横比から、カードＣＤが長手方向及び横手方向の何れの挿入方向で挿入されたかを判定し、その挿入方向に応じて更に挿入姿勢の判別を行うこととしてもよい。これにより、例えば、挿入口３２の受け口をカードＣＤの短辺に形成したり、運用ルールを設ける等で、カードＣＤの挿入方向を規制する必要がない。従って、ユーザは、カードＣＤを長手方向又は横手方向どちらでも挿入することができるようになる。
【００６１】
また、画像処理部７は、出力装置ＯＰが出力する券面画像が基準姿勢になるように画像加工することとしたが、例えば、カードＣＤの表面及び裏面の券面画像を９０°左に回転して出力するように画像加工してもよいし、裏面、表面の順で出力するように画像加工することとしてもよい。
【００６２】
また、カード読込装置１が対象とするカードＣＤは、例えば、社員証や各種免許証、クレジットカード、キャッシュカード等、その券面に描画されている文字列、画像、配色等の仕様が分かっていれば、いかなるカードでも適宜適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】カード読込装置の概要を説明するための図。
【図２】（ａ）はカードの表面の概観の一例、（ｂ）は、裏面の概観の一例を示す図。
【図３】カード読込装置の機能構成の一例を示す図。
【図４】画像メモリのデータ構成の一例を示す図。
【図５】画像処理部の画像解析の処理を説明するための図。
【図６】挿入姿勢パターンテーブルのデータ構成の一例を示す図。
【図７】画像加工方法テーブルのデータ構成の一例を示す図。
【図８】カード券面画像出力処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
１００  カード券面画像出力システム
ＣＤ  カード
１    カード読込装置
１０  制御部
２０  先端検出センサ
３０  搬送部
４０  上面撮像部
５０  下面撮像部
６０  画像メモリ
６２  上券面画像
６４  下券面画像
７０  画像処理部
７２  挿入姿勢パターンテーブル
７４  画像加工方法テーブル
８０  Ｉ／Ｆ部
ＯＰ  出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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