(57)【要約】【課題】ゴルフスイングの時間（９４）を計るためにレーダーを用いる、ゴルフクラブヘッドのスイングを計る装置（１０）である。【解決手段】クラブヘッド速度の測定（８８）も具備する。開示された実施形態の詳細には、ゴルフスイングの開始及び終了を検出し、及びレーダー信号の情報から検出できることが含まれる。好ましくは、ＲＦドップラーレーダーが用いられる。様々な形式の使用及びディスプレイが提供される。従って、ゴルフのプレー及び素振りにおけるスイングパラメータの測定について改善した機器に対するニーズがある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのスイングの動きを測定する装置であって：
レーダー信号を送信するように、及び動くクラブヘッドから反射されたレーダー信号を受信するように動作する送受信器と、
前記送受信器に接続され、前記送受信されたレーダー信号から速度信号を検出するように動作する検出器と、
前記検出器に接続され、前記速度信号を処理するように、及び動く前記クラブヘッド速度を示すスイング速度出力信号とクラブヘッドスイング時間を示すスイングテンポ出力信号とを抽出するようにプログラムされたプロセッサと
を具備することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記プロセッサに接続された出力装置と、
前記スイング速度出力信号に応答してクラブヘッド速度を報知するために、及び前記スイングテンポ出力信号に応答してクラブヘッドスイング時間を報知するために前記出力装置を制御するように動作するプロセッサと
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項３】
前記出力装置は、クラブヘッド速度値に相関した画像を表示するように、及びクラブヘッドスイング時間値に相関した画像を表示するように動作する視覚アナンシエータを含むことを特徴とする請求項２に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記クラブヘッド速度値に相関した前記画像と前記クラブヘッドスイング時間値に相関した前記画像とを交互に表示するために前記出力装置を制御するように動作することを特徴とする請求項３に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項５】
前記値が２つの連続する測定で同一である時、前記プロセッサは、クラブヘッド速度値又はクラブヘッドスイング時間を別に報知するために前記出力装置を制御するように動作することを特徴とする請求項２に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項６】
前記送受信器は、ＲＦＣバンド又はＸバンド信号を送受信するように動作することを特徴とする請求項１に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、クラブヘッドスイングの開始及び終了を抽出するために前記速度信号を処理するようにプログラムされ、かつ
前記プロセッサは、前記クラブヘッドスイングの開始から終了までの前記クラブヘッドスイング時間を計るためのタイマーを具備することを特徴とする請求項１に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記クラブヘッド引戻しを検出して前記クラブヘッドスイングの開始を抽出するためにドップラー信号を処理するようにプログラムされていることを特徴とする請求項７に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、概算のボール接触時間を判断して前記クラブヘッドスイングの終了を抽出するためにドップラー信号を処理するようにプログラムされていることを特徴とする請求項７に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、
前記クラブヘッド引戻しの開始を検出するように前記速度信号を処理し、
前記クラブヘッド引戻しの開始から前記スイング時間を計り、
前記クラブヘッド引戻しの開始を検出した後、クラブヘッドスイングの発生を確認し、かつ
前記クラブヘッドスイング発生の確認について前記少なくとも１つの出力信号を条件付ける、
ようにプログラムされていることを特徴とする請求項１に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項１１】
前記プロセッサに接続され、かつ、前記スイング速度出力信号に応答してクラブヘッド速度値に相関した画像を表示するように、及び前記スイングテンポ出力信号に応答してクラブヘッドスイング時間値に相関した画像を表示するように動作する視覚アナンシエータを含む出力装置と、
ＲＦＣバンド又はＸバンド信号を送受信するように動作する前記送受信器と、
前記クラブヘッド速度値に相関した前記画像と前記クラブヘッドスイング時間値に相関した前記画像とを交互に表示するために前記出力装置を制御するように、及び前記値が２つの連続する測定で同一である時、クラブヘッド速度値又はクラブヘッドスイング時間値を別に報知するために前記出力装置を制御するように動作する前記プロセッサと、
クラブヘッドスイングの開始及び終了を抽出するために前記速度信号を処理するようにさらにプログラムされ、かつ前記クラブヘッドスイングの開始から終了までの前記クラブヘッドスイング時間を計るためのタイマーを含む前記プロセッサと、
をさらに具備することを特徴とする請求項１０に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項１２】
前記アナンシエータ及びアンテナは、互いに離れて位置されることを特徴とする請求項１に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項１３】
前記プロセッサは、手動リセットの必要又は測定サイクル再開の必要がなく、前記速度信号を処理することによって、複数の異なるスイングに対するスイング速度出力信号及びスイングテンポ出力信号を抽出するようにプログラムされていることを特徴とする請求項１に記載のスイングの動きを測定する装置。
【請求項１４】
ゴルフクラブヘッドの経路に対して送受信された信号からドップラーシフトを検出し、
前記経路のクラブヘッドの動く開始時間及び終了時間を判断するために前記ドップラーシフトのデータを処理する段階と、
前記開始時間から終了時間までのクラブヘッドスイング時間を計る段階と、
前記クラブヘッドスイング時間を示すスイングテンポ出力信号を生成する段階と
を具備することを特徴とするゴルフクラブのスイングの動きを測定する方法。
【請求項１５】
前記開始時間を抽出するためにクラブヘッド引戻しを抽出するように前記ドップラー信号を処理する段階をさらに具備することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記クラブヘッドスイングの終了を抽出するために概算のボール接触時間を判断するように前記ドップラー信号を処理する段階をさらに具備することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記概算のボール接触時間をドップラー信号から判断するための前記ドップラー信号の処理は、クラブヘッド速度のピークを検出する段階を含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記検出されたクラブヘッド引戻し開始から前記スイング時間を測定する段階をさらに具備することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記クラブヘッドの引戻し開始時間の検出後、クラブヘッドスイングの発生を確認する段階と、
前記クラブヘッドスイングの発生の確認についてスイング時間の測定出力を条件付ける段階をさらに具備することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
クラブヘッドスイング時の最大クラブヘッド速度を判断するように前記ドップラー信号を処理する段階と、
最大クラブヘッドの動く速度を示すスイング速度出力信号を生成する段階と、
前記スイング速度出力信号に応答してクラブヘッド速度と前記スイングテンポ出力信号に応答してクラブヘッドスイング時間とを報知する段階と
をさらに具備することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記報知段階は、クラブヘッドスイング速度値とクラブヘッドスイング時間値とを交互に表示する段階を含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
測定値が２つの連続する測定で同一である時、静止表示と点滅表示との間で切替る段階をさらに具備することを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
手動リセットの必要又は測定サイクルの再開の必要がなく、前記ドップラーシフトの処理データによって複数の異なるスイングに対するスイングテンポ出力を抽出する段階をさらに具備することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項２４】
筐体に衝突するゴルフボールを逸らすように構成された保護筐体にアンテナを設ける段階と、
衝突時に前記ゴルフボールがとる予想経路に沿って前記アンテナを向けたままゴルフボールの正面に前記筐体を位置させる段階と、
前記アンテナに接続されたレーダー送受信器と、ゴルフボール速度信号を検出するように動作する前記送受信器に接続されたボール速度検出器と、前記検出器に接続され、かつ前記検出されたゴルフボール速度信号からゴルフボール速度測定を抽出するように構成されたプロセッサとを有する回路を前記アンテナと前記アナンシエータとの間に設ける段階と、
前記プロセッサに接続され、かつゴルフボール速度測定を出力するように動作するアナンシエータを設ける段階と、
を具備することを特徴とするゴルフボール速度の測定方法。
【請求項２５】
前記アナンシエータは、前記アンテナから離れて位置されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００５年５月３１日に米国特許番号６８９８９７１として発行される予定の、２００３年１２月１８日に出願された、通常通り譲渡されかつ同時係属中の米国特許出願番号１０／７４０１４５に関し、参照することによって本明細書中に組込まれている。
【０００２】
米国特許出願番号１０／７４０１４５は、２０００年４月１７日に出願された米国特許番号６３７８３６７を基礎とする優先権主張を伴い、国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／１２５３５の一部継続で、２００１年１２月３日に出願された米国特許番号６６６６０８９の継続出願である。
【０００３】
米国特許番号６３７８３６７は、１９９７年２月５日に出願された米国特許番号５８６４０６１の継続であり、１９９９年１月２０に出願された米国特許番号６０７９２６９の一部継続であり、それらは、参照することによって本明細書中に組込まれている。
【０００４】
米国特許番号６３７８３６７は、（１９９８年１２月２３日に出願された米国仮特許出願番号６０／１１３３７８を基礎とする優先権主張を伴う）１９９９年１２月２３日に出願された米国特許出願番号０９／４７１９０５と、（１９９８年１２月２３日に出願された米国仮特許出願番号６０／１１３４３４を基礎とする優先権主張を伴う）１９９９年１２月２３日に出願された０９／４７１９０６との一部継続でもあり、それらは、参照することによって本明細書中に組込まれている。
【背景技術】
【０００５】
ゴルフのプレーを向上するには、ゴルファーのスイングを改善する点が重要である。ゴルフショットの距離を延ばすには、ボールに対するインパクト時にクラブヘッド速度を上げることが知られている。クラブヘッド又はクラブスイング速度を上げることを目的として、スイング技術の向上に対して多くの努力が注がれている。スイング速度を測定してスイング技術の向上に対する努力結果を評価しているゴルファーを支援するための機器が提案されてきた。
【０００６】
クラブヘッドの速度のみが、ゴルファーのスイングを改善しゴルファーのあらゆるゲーム及びゴルフスコアを向上するための重要な要素ではないことも分かっている。スイングのリズムも、ボールに伝わるエネルギーとゴルフショットの精度とに影響を与える。このリズムを測定するための装置も提案されてきた。
【０００７】
ゴルフスイングを改良しているゴルファーを支援するために提案された機器は、これまで極端に高い費用が負担だった。これは、標準的なゴルファーに対しその有用性に制限をかけていた。提案された機器はまた、操作が難しく、アシスタンスなく、又は素振りを妨げることなく使用するゴルファーにとって不都合であった。
【０００８】
従って、ゴルフのプレー及び素振りにおけるスイングパラメータの測定について改善した機器に対するニーズがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の原理によると、レーダー装置は、ゴルフスイングの時間を計ることができる。
【００１０】
本発明の１つの実施形態によると、レーダー装置、好ましくは、ドップラーレーダー装置は、クラブヘッド速度又は動きを検出するように、及び検出された動きから抽出された情報を用いてゴルフクラブスイングの開始及び終了時間を計るように構成されている。
【００１１】
本発明の別の、又はもう１つの実施形態によると、レーダー装置及びその方法は、ドップラーレーダー信号を用いてゴルフクラブヘッド速度及びゴルフクラブヘッドスイング時間の両方を測定することができる。
【００１２】
本発明のこれらの及び他の目的及び利点は、図示された本発明の実施形態に対する以下の詳細な説明から直ちに理解することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の所定の原理に従う、ゴルファー１１によるスイング速度タイマー１０の使用を図示している。図１に図示されているタイマー１０の実施形態は、ゴルフクラブ１２のスイング時間を計測するよう構成されている。所定の実施形態では、タイマー１０はまた、ゴルフクラブ１２のクラブヘッド１３のピーク速度を計測するよう構成されている。クラブヘッド１３のピーク速度は一般に、クラブ１２がゴルファー１１によってスイングされる時にはゴルフボール１４に対するクラブヘッド１３の略インパクト時に、または、ゴルフボール１４がなく素振りする場合にはクラブヘッド１３がティー１６のポイント１５上又はゴルフボール１４が普通に置かれている場所を通過する時に発生する。
【００１４】
タイマー１０のアーキテクチャに関する実施形態の図は、図２に図示されている。タイマー１０は、クラブヘッド等の動く物体に対し信号を送受信する送受信アンテナ２１に接続される送受信器２０を具備する。タイマー１０は、送受信器２０に接続された入力で動く物体から速度信号を検出する速度信号検出器２２と、速度信号の解釈及び処理も行うプロセッサ２３と、タイミングユニット２４と、アナンシエータ２５とを具備する。
【００１５】
送信連続波信号の一部が、アンテナ２１に対して接近または離反して動いているクラブヘッド１３から反射する時、受信信号は、図３のタイマー１０ａに関する実施形態のように、送信信号の周波数に比例したドップラー偏移と、アンテナ２１に接近または離反するクラブヘッド１３の速度とを含むことができる。タイマー１０ａにおいて、検出器２２ａは、送受信器２０に接続された入力を有し、送信信号とドップラー偏移受信信号との間のドップラー偏移の量を検出し、プロセッサ２３にドップラー信号を出力する。プロセッサ２３は、マイクロプロセッサ２３ａでもよい。プロセッサ２３ａは、ドップラー信号から情報を抽出し、その情報とタイミングユニット２４ａからの情報とを関連付けてゴルファー１１のクラブ１２のスイング時間を測定する。マイクロプロセッサ２３ａは、アナンシエータ２５へ信号を出力する。プロセッサ２３は、クラブヘッド１３の速度も抽出し、その速度をアナンシエータ２５へ出力してもよい。
【００１６】
前記送受信器２０は、クラブヘッド１３の速度を捕捉できる信号を送受信するものである。好ましくは、送受信器２０は、連続波信号を送受信する。クラブヘッドの速度は、連続波信号からドップラー信号を返送することによって捕捉することができる。連続波信号は、超音波信号、電磁波信号、又は各種連続波信号とすることができる。図３に図示されたタイマー１０ａの実施形態では、ＲＦ信号を送受信する送受信器を有する。ＲＦ信号として、Ｃバンド信号及びＸバンド信号が実例として挙げられる。
【００１７】
前記アナンシエータ２５は、プロセッサ２３から有線又は無線リンク上で受信された出力信号を、使用又は解釈しうる形式に変換するものである。最もシンプルかつ実用的な形式では、アナンシエータ２５は、ゴルファー１１によって感知できる視覚可能な又は聴覚可能な表示に出力を変換する。図３の実施形態では、アナンシエータは、ＬＣＤディスプレイ２５ａである。クラブヘッド１３のスイング時間は、ゴルファー１１によるゴルフクラブ１２の各スイングが直接及び即時に測定され、ＬＣＤディスプレイ２５ａ上でゴルファー１１に表示される。
【００１８】
図３の実施形態におけるプロセッサ２３は、アンテナ２１の範囲にある物体、即ちクラブヘッド１３が動いているか否かを判断し、動いている場合にはその速度を判断するよう検出器２２からのドップラー信号を解釈することができるマイクロプロセッサ２３ａである。上記クラブヘッド１３が動いているとは、クラブヘッド１３がボール１４又はポイント１５から引き戻されること、及びそれによりスイングが開始されたことを判断する、という解釈で用いられる。プロセッサ２３は、この判断を用いてタイミング回路２４を開始しクラブ１２のスイング時間を計る。上記クラブヘッド１３が動いているとは、スイングが行われていることを確認し、かつ、ゴルファー１１がゴルフボール１４へ単にアドレスする時におけるクラブヘッド１３の微小の動き又はクラブヘッド１３のワッグルからクラブヘッド１３のフルスイングを区別する、という解釈でも用いられる。この確認は、多数の方法で行うことができる。そのような方法の１つとして、検出された動きを時間間隔に渡って積分することが挙げられる。プロセッサ２３は、クラブヘッド１３の連続の動きを検出しうる、例えば０．０５〜０．１０秒のその時間間隔を用いて、スイングが一貫して行われているかの判断をサポートすることができる。
【００１９】
クラブヘッド１３の速度測定は、スイング中のクラブヘッド１３が最高速度に達した時間を判断するために、クラブヘッド１３の最高速度を計算するために、及びクラブ１２のスイングが完了した時を判断するために、プロセッサ２３によって用いることができる。このスイング判断の終了は、クラブヘッド１３とボール１４との間の接点に定義でき、かつクラブヘッド１３の速度が最大の時点と考えることができる。
【００２０】
動きの検出はまた、プロセッサ２３がタイマー１０の動作を制御するときに役立つ。これにより、ゴルファー１１又は他のユーザが何も手を加えなくてもタイマー１０を動作させることができる。例えば、タイマー１０の１つの実施形態は、単にそれをオンにするだけで動作できる。そして、クラブヘッド１３の動きの検出は、スイングの開始で時間測定を始めてスイングの終了でスイング時間の測定を停止することによってタイミングユニット２４を動作させるために用いることができる。プロセッサ２３はまた、タイマー１０を有効及び無効にする時と、クラブヘッド１３の速度を測定する時と、ディスプレイ２５ａ又は他のアナンシエータ２５を動作させる時及びその方法とを判断することができる。
【００２１】
図１においてタイマー１０ａは、３桁のＬＣＤディスプレイ２５ａを中に搭載して有し、かつ、本実施形態では筐体３０の前部に単一のモーメンタリープッシュボタン３１を備えた１つ以上のユーザインタフェースボタンを有する樹脂製筐体３０で図示されている。支持脚３２は、地面に設置できるよう筐体３０に設けられている。筐体３０内には、送受信器２０、アンテナ２１、検出器２２、プロセッサ２３、及びタイマー２４を含むバッテリ駆動の構成要素が存在する。これらの構成要素は、本願の始めに指摘した関連特許及び出願において詳細に説明された原理に従って構成されてもよく、参照することによって本明細書中に組込まれる。ディスプレイ２５ａ及びプッシュボタン３２は、プロセッサ２３に接続される。
【００２２】
前記タイマー１０の使用及び動作は、図１を参照して考察することができ、ゴルファー１１は、ゴルフボール１４又はティー１６がゴルフスイングの練習中に位置しうるポイント１５に近接した地面にタイマー２０の小筐体３０をセットできる。筐体３０は、ゴルファー１１の反対側でそこから８〜１０インチのところにあるポイント１５と水平に設置され、かつゴルフクラブ１２のクラブヘッド１３の経路に対して平行又は僅かな角度、好ましくは４５度未満の角度をなし、一般にスイング中に接近するクラブヘッド１３のフェイスに向いているのが示されている。この位置においてタイマー１０は、ゴルファー１１が実際にゴルフボールを打つ時、ゴルフスイングを測定するよう用いることができる。
【００２３】
代わりに、タイマー１０は、クラブヘッド１３に衝突しないようにボールに近接しているが実質的にボールの後部で、クラブヘッド１３の動く方向に向かって、ボール１４又はポイント１５の後部に直接置くことができる。送信電力が低くかつタイマー１０の感度がかなり制限されている限り、タイマー１０は、ゴルフボールの移動の検出による実質的なエラーがなく、この位置からクラブヘッドの動きを測定できる。タイマー１０はまた、接近するクラブヘッド１３に向かって、ボールの前面に同様に置くことができる。但し、実際ゴルフボール又は他の硬質な物体に衝突しないことを条件とする。前面に置かれたタイマー１０は、ゴルファー１１を負傷させるか又はタイマー１０を損傷させうるゴルフボールによる衝突を受け易い。
【００２４】
タイマー１０のもう１つの実施形態は、図４に図示されており、タイマー１０ｂがゴルファーによって打たれたゴルフボール１４の速度を測定するよう用いられるために、ゴルフボール１４による衝突からタイマー１０ｂを保護するよう形成された筐体３０ｂのタイマー１０ｂを示している。本実施形態において筐体３０ｂは、ボールがゴルファ−１１に跳ね返ってくることなく筐体３０ｂに衝突した場合にボールを逸らすよう形成される。ユニットのアンテナ２１は、ティーを離れるボール１４の速度を測定するためにポイント１５に向けることができる。この場合のスイング速度も、上述のように測定できる。しかし、クラブヘッドの動きとボールの移動とを区別するには、誤った測定結果を避けるために注意深い調整及び設置が必要となりうる。これは、特に低角度のクラブヘッドから打たれたボール速度のみを測定する時、アンテナ２１がボールの経路に向かってティーの外側を向くようタイマー１０ｂを方向付けすることによって避けることができる。
【００２５】
図４は、ボールの経路に向かってティーの外側を向くアンテナ２１を示している。アンテナ２１は、ティーから離すか、フェアウェイに向けるか、又はボールが進む方向に向けることができる。しかし、ボール速度は、ティーから外れたボールに振向くレーダーアンテナで、又は、レーダーアンテナ上を通過しかつそこから離れた後のいずれでも測定できる。
【００２６】
代わりに、レーダーアンテナは、ボールに向けて置くことができる。例えば、ティーから略２〜３フィート離れた場所でもクラブヘッドの速度を読取ることができる。反射信号は、２つのドップラー要素を含み、そのうち１つがクラブヘッドの速度を表し、もう１つがボールの速度を表す。クラブヘッドの速度は、例えば１５０ｍｐｈの高速であり、一方でボールの速度は、ボール速度よりも約３０〜５０％速い。その２つの速度は、適切に構成された検出器及びプロセッサによって区別できる。クラブヘッド速度の出力とボール速度の出力とは、アナンシエータで出力してもよい。代わりに、クラブヘッド速度の読取りとボール速度の読取りとを分離する場合、クラブヘッド及びボール速度の両方を表示するようそれらを切り替えるか又は交互に行うか、即ち、出力用の遠隔アナンシエータに又は読取り／分析用コンピュータに送信することができる。
【００２７】
ティーの前面の地面にあるレーダーアンテナを用いて、ボールが比較的浅い角度、例えば１２度未満でティー又は他の表面から打上げられる時、最適なボール速度検出がなされる。これは、ボールがアイアン又はロフトのあるウッドよりはドライバ等の低ロフトのウッドで打たれる時に起こる。
【００２８】
上述のいかなる実施形態、特に図４のタイマー１０ｂを用いても、アナンシエータ２５は、送受信器２０又は少なくともアンテナ２１に対し離れて設置されるアナンシエータ２５ｂにすることができる。情報の通信として、アンテナ２１とアナンシエータ２５との位置間で有線又は無線リンクが挙げられる。無線リンクを用いる場合、システムの２要素間に又は１つ以上の位置に置くことができる。プロセッサとアナンシエータとの間の無線リンクは、実用的な配置である。無線リンクを送信器と検出器との間又は検出器とプロセッサとの間に設置することも、有用な構成である。アナンシエータ２５は、コンピュータ形式で、即ち他のデータ処理ユニットまたは出力装置にすることができる。
【００２９】
タイマー１０の使用及び操作は、図５で説明されたサンプルフローチャートを参照することによって理解することができ、ボックスの説明は、括弧で参照されている。
【００３０】
図１に関連して上述したタイマー１０ａを置く時、ゴルファー１１は、タイマー１０ａを“オン”するためにボタン３１を押す（５０）だけでよい。“待機”指示器３３は、タイマー１０ａがスイングの検出及び測定に対し有効及び待機していることを示すようディスプレイ２５ａに設けられる。ユニットの電源が入ると、“待機”指示器がオンし（５２）、タイマー２４は、ゼロにリセットされ（６０）、その時点から時間測定に進む。“待機”指示器３３がオンの時（７０）、タイマー１０ａが例えば５分のタイムアウト間隔（５６）内で動きを検出できない場合、タイマー１０ａは、自らオフするようプログラムされる（５８）。この間隔で任意の動きが検出される場合（５４）、プロセッサは、信号の解釈に進む。
【００３１】
この時点で、タイマー１０ａは、ボール１４が設置されうるポイント１５からクラブヘッド１３が引戻された形での動きを予測している。仮に、タイマーがオンで“待機”状態の時（６２）、アンテナ２１のフィールド内で検出された（５４）任意の動きが、スイングの開始であると見込まれて処理されうる。故に、任意のドップラー信号が検出器２２によって検出される時、タイミングユニット２４が開始され（６４）、そして“待機”指示器がオフされる（６６）。しかし、検出されたドップラー信号の全てが、必ずしも実際のスイングの開始を指示しないので、実際のスイングの検出が確認されなければならない（６８）。この確認は、検出器２２の出力をプロセッサ２３が分析することによってなされる。上述した実施形態において、分析には、実際にスイングを開始してから十分長い時間間隔で、連続した速度信号の存在、即ち連続したドップラー信号が存在するかを判断することが含まれる。故に、プロセッサ２３ａは、５０又は１００ミリ秒の期間でドップラー信号の存在をテストし続ける（６８）。その期間は、クラブヘッド１３を１又は２フィート引戻すことによって作ることができ、ゴルファーがボールにアドレスするクラブヘッド１３を単にワッグルする時又はゴルファーがスイングを終了する時に発生するような、クラブヘッド１３の他の動きによって作ることができない。
【００３２】
動きが検出されてから（５４）確認間隔の満了（６８）までに動きが停止する場合（５４）、開始が誤って検出される。誤った開始となる場合、有効なスイングに必要な間隔よりも長い間隔（７４）待機した後、タイミングユニット２４はリセットされ（６０）、“待機”指示器３４が再びオンされる（５２）。図５の例においてリセットは、新たなスイングが開始されるまで４秒待機する。
【００３３】
検出されたクラブヘッドの引戻しが、必要最小限の時間でクラブヘッド速度信号の存在を検出することによって実際のスイングとして確認される場合（６８）、プロセッサ２３は、タイマーユニット２４の開始後、スイングと見込まれる最小時間未満の時間間隔内でいかなる検出速度信号も無視する（８０）。例えば、その時間間隔は０．５秒にすべきである。この最小スイング時間間隔（８０）が、検出されたスイング開始から経過した後に（６４）、スイングがフルスイングと見込まれることが確認される場合、プロセッサ２３ａは、初期値がゼロの（８２）、最大スイング速度に対する値を記憶して、図示された例では４秒に選択された、最長期待スイング時間より長い所定の時間（８６）で任意に検出された動きの（８４）速度を測定し続ける。この時間において、最大速度の記憶値は、先に記憶された速度よりも速い任意の測定速度によって置換えられる（８８）。さらに、新たな最大速度が記憶される時はいつでも（８８）、タイマー２４の値も記憶される（９０）。所定の速度測定の終了時点で（８６）、最大検出クラブヘッド速度の値（９２）及びスイング時間（９４）は、アナンシエータ２５に出力されるようメモリに記憶される。出力されたスイング時間（９４）は、クラブヘッドの引戻しが最初に検出された時から（６４）最大クラブヘッド速度が測定された時まで（８８）の時間長にすることができ、クラブヘッドがボール１４に衝突するポイント１５で通常発生する。
【００３４】
ディスプレイ２５ａがアナンシエータ２５である時、スイング速度及びスイング時間に対する数値は、ディスプレイモードの選択に従って表示される。表示される２つの連続番号が同じ場合（９６）、ディスプレイは、ゴルファー１１又は他のユーザが既に読んだ値が変化していないことを知るために、静止表示から点滅表示に切替るよう作成される（９８）。連続する測定が相違する時、値が静止表示として表示される（１００）。動作モードは、スイング速度のみ（１０２）、スイング時間のみ（１０４）、又は両方（１０６）を測定するようユーザによって選択できる。スイング速度及びスイングタイミングが表示される時、それらは、ディスプレイ２５ａの３桁のＬＣＤスクリーンに交互に表示される。
【００３５】
新たな測定値が表示された時、タイマー２４は、再度のスイングに備えるためにプログラムの開始に戻る（１１０）。タイマー２４がゼロにリセットされ（６０）、“待機”指示器３４がオンされ（５２）、そしてタイマー１０ａが測定される次のスイングの動き（５４）に対する検出へ進む。そのような動きが最大タイムアウト間隔（５６）内で検出されない場合、タイマー１０は自らオフする（５８）。代わりに、タイマー１０は、タイマーがオンの時にオン／オフボタン３１を押すことによって手動でオフできる。
【００３６】
本発明は、他の用途に適用することができる。当業者であれば、開示された本発明の用途が変更され、かつ本発明が好ましい実施形態に記載されていることが理解できる。従って、本発明の原理から逸脱することなく、追加及び変更をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明の実施形態によるゴルフクラブスイング速度の測定とスイング時間のタイマーとのセットアップ及び使用を図示する斜視図である。
【図２】図２は、図１のタイマーの実施液体のアーキテクチャを図示する図である。
【図３】図３は、図１のタイマーのアーキテクチャに対するさらに詳細な実施形態を図示する、図２と同様の図である。
【図４】図４は、図１のタイマーの別の実施形態の斜視図である。
【図５】図５は、図１〜４のタイマーのプログラム及びその動作に対する１つの実施形態を図示するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１０  タイマー
１１  ゴルファー
１２  ゴルフクラブ
１３  クラブヘッド
１４  ゴルフボール
１５  ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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