(57)【要約】【課題】  ブロックレバーが正しい車輪ブロック位置にあるか否かに拘わらず、その状態を検出し、その検出結果に対応した制御を正しく実行できる射出成形機用安全装置を提供する。【解決手段】  この発明の射出成形機用安全装置は、安全ドア１の端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢにあるときに、ブロックレバー２０が正しい車輪ブロック位置にあるか否かをリミットスイッチ２６が検出するので、その通知を受けたレバー位置表示制御部は、ブロックレバーが正しい車輪ブロック位置にあるか否かに拘わらず、その検出結果に対応した制御を正しく行なうことができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
備えられた車輪（６）をレール（５）の上に転動させて密閉位置（ＰＡ）と完全開放位置（ＰＣ）との間を移動できる安全ドア（１）を有し、安全ドア（１）が密閉位置（ＰＡ）と完全開放位置（ＰＣ）との間に設定された密閉方向移動ブロック位置（ＰＢ）にあるときは、ブロックレバー（２０）が車輪ブロック位置に自動的に移動し、車輪（６）をブロックして安全ドア（１）の密閉位置方向（ＰＡ）への移動をブロックし、ブロックレバー（２０）が車輪ブロック解除位置にあるときは、安全ドア（１）の密閉方向への移動を可能にさせるように設定された射出成形機用安全装置であって、
ブロックレバー（２０）が車輪ブロック位置にあるか、車輪ブロック解除位置にあるかを検出するレバー位置検出器（２５，２６）と、
レバー位置検出器（２５，２６）の検出結果に基づき、検出結果を表示するレバー位置表示制御部とを有する射出成形機用安全装置。
【請求項２】
前記ブロックレバー自身ないしは相手部材の動作により互いに当接する部分適所に、クッション材（２７，２８）が配置されている請求項１記載の射出成形機用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機用安全装置に関し、特に、備えられた車輪をレールの上に転動させて密閉位置と完全開放位置との間を移動できる安全ドアを有し、安全ドアが密閉位置と完全開放位置との間に設定された密閉方向移動ブロック位置にあるときは、ブロックレバーが車輪ブロック位置に自動的に移動し、車輪をブロックして安全ドアの密閉位置方向への移動をブロックし、ブロックレバーが車輪ブロック解除位置にあるときは、安全ドアの密閉方向への移動を可能にさせるように設定された射出成形機用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、下記の特許文献に開示されている射出成形機用安全装置の従来例を示す一部破断断面図であり、図５は、図４の矢印Ｚの方向から見た側面図である。図４および図５で示される射出成形機用安全装置において、ベッド１０７の側面１０７ａには、断面Ｌ字型のレール１０５が配置されている。このレール１０５にはブラケット１１０がボルト１１２で取り付けられており、そのブラケット１１０にはストッパ棒１１１がピン１１３を中心に自在に回転できるように取り付けられている。ただし、ストッパ棒１１１は、軸１１４によって、回転できる範囲を制限されている。また、安全ドア１０１にはレール１０５の上縁１０５ａを転動して移動するための車輪１０６が配置されている。この場合、車輪１０６の厚み方向中央に切られた円周溝にレール１０５の上縁（転動面）１０５ａが入り込み車輪１０６の安定な転動を可能にしている。
【０００３】
次に、上述の射出成形機用安全装置の動作についてさらに説明する。射出成形機の内部に対する侵入あるいは操作を許さない状態においては、図４において安全ドア１０１が閉じられている場合の端部をしめすのが第１の位置である密閉位置ＰＡである。この場合、車輪１０６は、図４のストッパ棒１１１の根元の所（ピン１１３に近い所）にある。すなわち、ストッパ棒１１１の下面１１１ｂは、根元のところで車輪１０６の最大外周面１０６ａの上に乗っているので、ストッパ棒１１１とレール１０５との間の角度は最も大きい状態となっている。このようなときに、安全ドア１０１が開かれようとすると、安全ドア１０１の端部は密閉位置ＰＡと密閉方向移動ブロック位置ＰＢ（第２の位置）との間の中間位置ＰＭに次第に移動させられる。この中間位置ＰＭへの移動に伴ない、車輪１０６もピン１１３から離れるように移動し、ストッパ棒１１１とレール１０５との間の角度は次第に小さくなる。
【０００４】
安全ドア１０１が開かれ、端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢに到達すると、ストッパ棒１１１の下面１１１ｂは、車輪１０６の上に乗らなくなり、転動面１０５ａの上に落下し、ストッパ棒１１１の先端１１１ａが車輪１０６の最大外周面に当接する。この状態からさらに安全ドア１０１を開き、安全ドア１01の端部が第３の位置である完全開放位置ＰＣに到達したときに、車輪１０６とストッパ棒１１１の先端１１１ａの間には空間が生じ、安全ドア１０１は完全開放状態になる。
【０００５】
逆に、安全ドア１０１の端部が完全開放位置ＰＣにある状態から安全ドア１０１を閉じる方向に移動すると、端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢ（第２の位置）に到達したときに、ストッパ棒１１１の動作が正常であった場合、車輪１０６は、ストッパ棒１１１の先端１１１ａによってブロックされ、安全ドア１０１はそれ以上閉じることができない。閉じる場合には、ストッパ棒１１１に設けられた把手を引き上げることにより、ストッパ棒１１１を車輪１０６との当接から外し、安全ドア１０１の端部を中間位置ＰＭを経て密閉位置（第１の位置）ＰＡまで移動させることができる。
【特許文献１】特開２００３−３００２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の従来の射出成形機用安全装置は、安全ドア１０１を第２の位置ＰＢまで開いた場合に、何らかの理由でストッパ棒１１１が車輪１０６をブロックすべき位置にならず、再び安全ドア１０１を閉じることが可能となってしまうことがあり、この状態を制御部に通知する手段も無いために安全面から見て不都合である。また、ストッパ棒１１１の先端がレール１０５の転動面１０５ａに落下した場合や、車輪１０６がストッパ棒１１１の先端１１１ａに当接した場合に、金属と金属との不愉快な接触音や衝突音を発生させる。
【０００７】
この発明は上記問題を解決するためになされたものであって、安全ドア１０１を第２の位置ＰＢまで開いた場合に、ストッパ棒１１１が安全ドア１０１の車輪１０６をブロックすべき状態にならない場合には、その旨を制御部に通知する手段を設け、安全ドア１０１をブロックすべきときに、安全ドア１０１がブロックされていないときにはその旨を制御部が知り、警報などを発することができる射出成形機用安全装置を提供することを目的とする。また、ストッパ棒１１１と、転動面１０５ａおよび車輪１０６との間の不愉快な接触音や衝突音を発生させないようにする射出成形機用安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明の射出成形機用安全装置は、備えられた車輪をレールの上に転動させて密閉位置と完全開放位置との間を移動できる安全ドアを有し、安全ドアが密閉位置と完全開放位置との間に設定された密閉方向移動ブロック位置にあるときは、ブロックレバーが車輪ブロック位置に自動的に移動し、車輪をブロックして安全ドアの密閉位置方向への移動をブロックし、ブロックレバーが車輪ブロック解除位置にあるときは、安全ドアの密閉方向への移動を可能にさせるように設定された射出成形機用安全装置であって、ブロックレバーが車輪ブロック位置にあるか、車輪ブロック解除位置にあるかを検出するレバー位置検出器と、レバー位置検出器の検出結果に基づき、検出結果を表示するレバー位置表示制御部とを有する。
【０００９】
このような構成によれば、安全ドアの端部が密閉方向移動ブロック位置にあるときに、ブロックレバー２０が正しい車輪ブロック位置にあるか否かをレバー検出器が検出するので、その通知を受けたレバー位置表示制御部は、ブロックレバー２０が正しい車輪ブロック位置にあるか否かに拘わらず、その検出結果に対応した制御を正しく行なうことができる。
【００１０】
また、この発明においては、前記ブロックレバー自身ないしは相手部材の動作により互いに当接する部分適所にクッション材を配置するのが好ましい。なぜならば、射出成形機の稼動中の不愉快な衝撃音などを低減することができるからである。
【発明の効果】
【００１１】
以上に詳述したように本発明によれば、安全ドアの端部が密閉方向移動ブロック位置にあるときに、ブロックレバーが正しい車輪ブロック位置にあるか否かをレバー検出器が検出するので、その通知を受けたレバー位置表示制御部は、ブロックレバーが正しい車輪ブロック位置にあるか否かに拘わらず、その検出結果に対応した制御を正しく行なうことができ、安全性を高めることができる。
また、ブロックレバーにおいて、大きな金属音を発生させると判定された部分がクッション材で覆われていることにより、射出成形機の稼動中の不愉快な衝撃音などが低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、この発明の射出成形機用安全装置の実施の形態を示す正面図、図２は、図１の矢印Ｘの方向から見た側面図、図３は、図２の矢印Ｙの方向から見た裏面図である。図１ないし図３で示される射出成形機用安全装置において、射出成形機の内部へのアクセスを許可あるいは禁止するために安全ドア１が設けられている。この安全ドア１は、その端部が射出成形機の内部へのアクセスを禁止する密閉位置ＰＡから密閉方向移動ブロック位置ＰＢを経由して完全開放位置ＰＣまで、取り付けられた車輪６に乗って移動できるように構成されている。
【００１３】
射出成形機のベッド７の側面７ａには、断面がＬ字型をしたレール５が配置されている。前述の車輪６は、車輪６の厚み方向中央に切られた円周溝にレール５の上縁（転動面）５ａが入り込み車輪６の安定した転動を可能にしている。このレール５にはブロックレバー２０が取り付け部材２３（例えば、ボルトとナット）によって回転自在に取り付けられている。ただし、ブロックレバー２０は、軸２４によって回転できる範囲を制限されている。ブロックレバー２０の一方の端末には消音用のクッション２７が取り付けられ、他方の端末はブロック解除用把手２０ａとされている。また、レール５との当接面にも消音用のクッション２８が取り付けられている。上記のクッション２７，２８によりブロックレバー２０と、車輪６およびレール５との間の不愉快な接触音や衝突音を低減できる。さらに、ブロックレバー２０において、取り付け部材２３よりもクッション２７の方によった箇所にカム２５が取り付けられている。
【００１４】
安全ドア１の端部が密閉位置ＰＡに有るときには、ブロックレバー２０のクッション２７は、車輪６の上に乗っている（図１において２点鎖線で示されている）。安全ドア１を開くために、安全ドア１の端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢに向けて移動されるにしたがって、ブロックレバー２０とレール５との間の角度は小さくなって行く。この場合、安全ドア１の端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢの手前にあるときは、安全ドア１は密閉位置ＰＡの方向に戻すことができる。
【００１５】
安全ドア１の端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢに到達すると、ブロックレバー２０のクッション２７は車輪６から外れ、ブロックレバー２０はほぼ水平になり（図１において実線で示されている）、クッション２７の先端が車輪６（車輪６の最大外周面）に当接した状態になり、さらに安全ドア１を完全開放位置ＰＣに向けて移動すると、車輪６とブロックレバー２０のクッション２７の先端との間には空隙が広がる。安全ドア１の端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢまたは完全開放位置ＰＣの側にあるときに、ブロックレバー２０の動作が正常であれば、安全ドア１を密閉位置ＰＡに移動させようとしてもクッション２７の先端が車輪に当接し、車輪６が密閉位置ＰＡに向けて移動するのをブロックレバー２０はブロックする。
【００１６】
上述のように、ブロックレバー２０の動作が正常であれば、安全ドア１の端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢに到達した時点において、ブロックレバー２０に取り付けられているカム２５がリミットスイッチ２６を押圧し、例えば、“オフ”状態（レバーブロック解除位置）であったリミットスイッチ２６を“オン”状態（レバーブロック位置）にする。このように、カム２５とリミットスイッチ２６とは協働してレバー位置検出器として動作し、ブロックレバー２０が車輪ブロック位置にあるか、車輪ブロック解除位置にあるかを検出し、検出結果を不図示のレバー位置表示制御部に通知する。
【００１７】
レバー位置表示制御部は、リミットスイッチ２６が通知してきたブロックレバー２０の位置（車輪ブロック位置または車輪ブロック解除位置）に基づき、ブロックレバー２０の位置を表示し、位置に対応する制御を行なう。例えば、表示としては、表示器における文字あるいは記号などの表示でもよいし、音声による表示でもよいし、場合によっては、前記の表示とともに必要な警報を発するようにするのも好ましい。また、制御としては、例えば、安全ドア１の端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢに到達するように操作したにもかかわらず、リミットスイッチ２６が“オン”状態（レバーブロック位置）を通知してこない場合には、“オン”状態を条件とする後続の操作を禁止し、あるいは、禁止とともに対応する警報を発するようにする。換言すれば、安全ドア１の端部が密閉方向移動ブロック位置ＰＢに到達するように操作された場合に、ブロックレバー２０は自動的に車輪ブロック位置になるように設定されていると同時に電気的にも確認されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の射出成形機用安全装置の実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１の矢印Ｘの方向から見た側面図である。
【図３】図２の矢印Ｙの方向から見た側面図である。
【図４】射出成形機用安全装置の従来例を示す正面図である。
【図５】図４の矢印Ｚの方向から見た側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  安全ドア、５  レール、６  車輪、７  ベッド、２０  ブロックレバー、２０ａ  ブロック解除用把手、２３  取り付け用部材、２４  軸、２５  カム、２６  リミットスイッチ、２７，２８  クッション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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