(57)【要約】【課題】外輪部材がなく内輪部材となる軸１３を有するころ軸受装置１０において、その構成要素を非分離に組み合わせて、取り扱い容易なものとする。【解決手段】軸１３の外周面に溝状の小径溝部１３ａを設け、この小径溝部１３ａ内に複数個のころ１１を外接配置して各ころ１１を軸方向に移動規制し、円周方向複数箇所にポケット１２ａを有する保持器１２で複数個のころ１１を抜け止めした。このころ軸受装置１０は、その構成要素である軸１３ところ１１と保持器１２とを非分離に組み合わせているので、このころ軸受装置１０は、搬送過程や、使用場所への装着時の作業過程での取り扱いが容易となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪部材がなく内輪部材となる軸を有するころ軸受装置であって、
上記軸の外周面に小径溝部を設け、この小径溝部内に複数個のころを内接配置して各ころを軸方向に移動規制し、円周方向複数箇所にポケットを有する保持器で複数個のころを抜け止めしたことを特徴とするころ軸受装置。
【請求項２】
上記保持器は、その各ポケットの間に位置する柱部それぞれの円周方向対向間隔をころの直径より小さくしたものであり、かつ、この保持器を上記軸上に配置した各ころの中心を結ぶ円より外径側に位置させることにより各ころを抜け止めしたことを特徴とする請求項１に記載のころ軸受装置。
【請求項３】
外輪と太陽軸との間に複数の遊星輪を介装し、各遊星輪それぞれにころ軸受を介して軸を挿入してなる遊星式動力伝達装置であって、
上記ころ軸受は、複数個のころと各ころを保持する保持器とからなり、このころ軸受および上記軸を、請求項１または２に記載のころ軸受装置としたことを特徴とする遊星式動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ころ軸受装置ならびにこれを用いた遊星式動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ギヤの内周に組み込んで使用されるころ軸受としては、ケージアンドローラと呼ばれるものが主流である。このケージアンドローラと呼ばれるころ軸受は、複数個のころを保持器で保持した構成である（例えば特許文献１参照。）。このころ軸受では、使用場所に組み込むまでの間に、保持器ところとを分離させないようにする必要があるので、保持器において円周方向複数箇所に設けられるポケットそれぞれの間の柱部にころの抜け出しを阻止するころ止めを設けている。そこで、通常、柱部の軸方向に沿う断面形状を軸方向に波打つ形状にして上記ころ止めとなる部分を設けるようにしなければならないので、ポケット数が少なくなり、そのために総ころ軸受に比べて軸受負荷容量が小さくなる。しかも、保持器の柱部の断面形状を複雑に屈曲させる必要があるとともにころ止めを設ける必要があるので、加工が複雑で製造効率が悪い等、製造コストが高くつく。
【特許文献１】特開２００２−２７６６７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、外輪部材がなく内輪部材となる軸を有するころ軸受装置において、各構成要素を非分離に組み合わせて、取り扱い容易なものとすることを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によるころ軸受装置は、外輪部材がなく内輪部材となる軸を有するものであって、上記軸の外周面に小径溝部を設け、この小径溝部内に複数個のころを内接配置して各ころを軸方向に移動規制し、円周方向複数箇所にポケットを有する保持器で複数個のころを抜け止めしたことを特徴としている。
【０００５】
本発明によると、外輪部材を用いずに軸を内輪部材とした構成のころ軸受装置の各構成要素を非分離に組み合わせているので、ころ軸受装置の搬送時の取り扱いや使用対象への組み込み作業が容易になる。
【０００６】
好ましくは、上記保持器は、その各ポケットの間に位置する柱部それぞれの円周方向対向間隔をころの直径より小さくしたものであり、かつ、この保持器を上記軸上に配置した各ころの中心を結ぶ円より外径側に位置させることにより各ころを抜け止めしたものとすることができる。
【０００７】
この場合、各柱部の円周方向幅を可及的に小さくして隣り合う各ころを接近して配置することが可能になるため、従来例のようにころ抜け止めを設けていた保持器に比べてころの使用数を多くできて、軸受負荷容量を増大するうえで有利となる。
【０００８】
本発明の遊星式動力伝達装置は、外輪と太陽軸との間に複数の遊星輪を介装し、各遊星輪それぞれにころ軸受を介して軸を挿入してなるものであって、上記ころ軸受は、複数個のころと各ころを保持する保持器とからなり、このころ軸受および上記軸を、上記のころ軸受装置としたことを特徴としている。
【０００９】
この場合、上述した軸と上記複数個のころおよび保持器からなる組品とを非分離の一体物にしたころ軸受装置を用いているから、軸と、複数個のころおよび保持器の組品とを別々の部品として取り扱っているような遊星式動力伝達装置に比べて、組立性、作業性が良好となり、製造コストを低減するうえで有利となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のころ軸受装置は、ころ軸受装置の搬送時の取り扱いや使用対象への組み込み作業が容易になる。このころ軸受装置を用いた本発明の遊星式動力伝達装置は、組立性、作業性が良好となり、製造コストを低減するうえで有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に示して説明する。図１は、ころ軸受装置の最良の実施の形態を示す斜視図、図２は、図１のころ軸受装置の分解斜視図、図３は、図１のころ軸受装置の断面図、図４は、図３の（４）−（４）線断面の矢視図である。
【００１２】
ころ軸受装置１０は、複数個のころ１１と、保持器１２と、軸１３とを有し、これら総てが非分離になった構成である。
【００１３】
ころ１１は、針状ころと呼ばれる細長いタイプであるが、円筒ころであってもよい。保持器１２は、その円周方向複数箇所にころ１１を収容するポケット１２ａを有している。各ポケット１２ａの間には、柱部１２ｂが存在している。各柱部１２ｂは軸方向に沿って帯状になっている。
【００１４】
軸１３は、外周面の軸方向中間に小径となった小径溝部１３ａが設けられており、内部には軸方向一端から軸方向途中までに延びる横穴１３ｂと横穴１３ｂの内端側から小径溝部１３ａの軸方向中央付近へ向けて延びる縦穴１３ｃとからなる油供給路が設けられている。
【００１５】
そして、保持器１２は、外径面が図示しない外輪部材の内周面で案内される外径案内タイプとして用いられるように、軸１３上に配置した各ころ１１の中心を結ぶ円の径ＰＣＤより外径側に配置されている。しかも、各ころ１１が保持器１２のポケット１２ａから径方向外向きに抜け出せないように、保持器１２の柱部１２ｂそれぞれの円周方向対向間隔Ｗをころ１１の直径Ｒより小さく設定している。
【００１６】
ところで、軸１３の小径溝部１３ａ上に保持器１２を外嵌した状態で、保持器１２の各ポケット１２ａ内へ外径側からころ１１を無理に挿入することによって、軸１３、保持器１２、複数個のころ１１が非分離になる。
【００１７】
このように、外輪を用いずに軸１１を内輪とした構成のころ軸受装置１０の各構成要素を非分離に組み合わせているので、ころ軸受装置１０の搬送時の取り扱いや使用対象への組み込み作業が容易になる。しかも、保持器１２を各ころ１１のＰＣＤより大きくしているので、各柱部１２ｂの円周方向幅を可及的に小さくして隣り合う各ころ１１を接近して配置することが可能になる。そのため、この実施形態の場合、従来例のようにころ抜け止めを設けていた保持器に比べてころ１１の使用数を多くできて、軸受負荷容量を増大するうえで有利となる。
【００１８】
図５および図６を参照して、本発明のころ軸受装置の他の実施形態を説明する。図５は、図３に対応する図、図６は、図２に対応する図である。
【００１９】
軸１３の軸方向途中から軸方向他端までの領域に、段付き状に小径の縮径部１３ｄを設けるとともに、この縮径部１３ｄの所定位置に周溝１３ｅを設け、この周溝１３ｅに止め輪１４を装着している。つまり、この実施の形態では、縮径部１３ｄと止め輪１４とで図３に示したような小径溝部１３ａを確保してころ１１を軸方向に移動規制している。この場合、止め輪１４の外径は、保持器１２の内径より小さくしているので、この止め輪１４は、ころ１１の軸方向他端への移動を規制することになる。もちろん、止め輪１４の外径を保持器１２の内径より大きくしてもよい。この場合、ころ軸受装置１０の組立方法に自由度が増し、組立性、作業性が向上し、製造コストを低減するうえで有利となる。
【００２０】
図７および図８を参照して、上記ころ軸受装置１０を用いた遊星式動力伝達装置を説明する。図７は、本発明に係る遊星式動力伝達装置の正面図、図８は、図７の（８）−（８）線断面の矢視図である。
【００２１】
図に示す遊星歯車式動力伝達装置は、外輪１と太陽軸２との間に複数個の遊星輪３を介装し、各遊星輪３それぞれに図１から図４に示したころ軸受装置１０を介してキャリア４に支持した構成である。
【００２２】
外輪１は、内周面に歯を設けた内歯歯車である。太陽軸２は、外周面に歯を設けた外歯歯車であり、外輪１の内周に同心状に挿入されている。各遊星輪３は、外周面に歯を設けた外歯歯車であり、外輪１と太陽軸２との間に互いに噛合するように介装されている。キャリア４は遊星輪３の公転動作に同期した回転動作を行うもので、軸部４ａの一端に大径円板部４ｂを設けた形状であり、大径円板部４ｂの円周方向所定間隔おきには板厚方向（軸方向）に貫通する軸孔４ｃが設けられている。ここでのころ軸受装置１０は、軸１３の軸方向一端側を延長し、この延長部分をキャリア４の軸孔４ｃに例えば圧入により嵌合固定している。なお、軸１３の固定方法は、図示しないが、大径円板部４ｂの外径側から軸１３に向けてピンを打ち込むようにしてもよい。
【００２３】
この遊星式動力伝達装置の動作を説明する。太陽軸２を駆動させた場合、遊星輪３が自転および公転し、この遊星輪３の公転に伴いキャリア４が回転させられるので、太陽軸２の回転数が減速されてキャリア４に伝達される減速機となる。一方、キャリア４を駆動させた場合、各遊星輪３が自転および公転し、太陽軸２が回転させられるので、キャリア４の回転数が増速されて太陽軸２に伝達される増速機となる。
【００２４】
この種の遊星式動力伝達装置では、通常、ころ軸受装置１０の軸１３と、複数個のころ１１および保持器１２の組品とを別々の部品として取り扱っているが、上記したように軸１３と上記組品とを非分離の一体物にしたころ軸受装置１０を用いて遊星式動力伝達装置を構成した場合、組立性、作業性が良好となり、製造コストを低減するうえで有利となる。
【００２５】
図９を参照して、図５および図６に示したころ軸受装置１０を用いた遊星式動力伝達装置を説明する。図９は、図８に対応する図である。
【００２６】
この例では、ころ軸受装置１０の軸１３の縮径部１３ｄの軸方向一端側を延長し、この延長部分をキャリア４の軸孔４ｃに圧入により嵌合している。なお、軸１３の固定方法は、図示しないが、大径円板部４ｂの外径側から軸１３に向けてピンを打ち込むようにしてもよい。この場合も、図７および図８に示した遊星式動力伝達装置と同様の作用、効果が得られる。
【００２７】
以下、本発明の他の実施形態を説明する。
【００２８】
（１）上記保持器１２の柱部１２ｂの断面形状は特に限定されるものではなく、例えば、断面形状がＭ字形状になった保持器や柱部の内径側を凹ませた門型の保持器等としてもよい。
【００２９】
（２）上記遊星式動力伝達装置は、歯車伝動タイプであるが、例えば摩擦伝動タイプであってもよい。摩擦伝動タイプとは、外輪１の内周面、太陽軸２の外周面、遊星輪３の外周面にギヤがなく平滑面としたものである。
【００３０】
（３）上記ころ軸受装置１０の使用対象としては、遊星式動力伝達装置に限らず、ローラ付きロッカアームのローラ支持部位に用いることができる。この場合、軸１３の両端がロッカアームボディに嵌合固定される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るころ軸受装置の最良の実施の形態を示す斜視図
【図２】図１のころ軸受装置の分解斜視図
【図３】図１のころ軸受装置の断面図
【図４】図３の（４）−（４）線断面の矢視図
【図５】本発明に係るころ軸受装置の他の実施の形態で、図３に対応する図
【図６】図５のころ軸受装置で、図２に対応する図
【図７】本発明に係る遊星式動力伝達装置の正面図
【図８】図７の（８）−（８）線断面の矢視図
【図９】本発明に係る遊星式動力伝達装置の他の実施形態で、図８に対応する図
【符号の説明】
【００３２】
１０…ころ軸受装置、１１…ころ、１２…保持器、１２ａ…ポケット、１３…軸、１３ａ…小径溝部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006038088.tif 000009
【図８】
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【図９】
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