(57)【要約】【課題】  片面原稿の画像読取時も上下に配置された画像読取部２つを使用する。原稿の奇数枚目は画像面が下側になるように搬送し読取パスの下側に配置された画像読取部で読取る。原稿の偶数枚目は読取系に到達するまでに反転動作させ、画像面が上側になるように搬送し読取パスの上側に配置された画像読取部で読取る。同時に、先行紙の偶数枚目のあとに搬送される奇数枚目の後続紙を先行紙に重ねて搬送させ読取ることで片面の生産性を向上させることを目的とする。【解決手段】  原稿載置部に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離するための２個の分離手段と、分離した原稿の画像を読取るための読取パスと、原稿の画像を読取るための前記読取パスに上下に配置された２個の読取手段と、前記読取手段の上流に原稿の先端を検出する検出手段とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離するための２個の分離手段と、
分離した原稿の画像を読取るための読取パスと、
原稿の画像を読取るための前記読取パスに上下に配置された２個の読取手段と、
前記読取手段の上流に原稿の先端を検出する検出手段とを有し、
原稿の奇数枚目は前記読取パスで画像面が下側になる１個の分離手段で分離し、読取パスの下方に設置される読取手段で画像を読取り、
原稿の偶数枚目は前記読取パスで画像面が上側になる他方の分離手段で分離し、読取パスの上方に設置される読取手段で画像を読取り、
先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせて前記読取パスに搬送し画像を読取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検出手段は先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせる前に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出手段は先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせたあとに設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記検出手段は、厚み検知センサであることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を電子情報として読取るための画像読取装置、及び、それを具備した画像形成装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、搬送経路に備えられた画像読取部（CCDセンサ、CISセンサ）上を一定速度で搬送し、原稿の画像を読取る方式が知られている。近年、画像読取装置での画像読取部は、両面原稿の生産性を向上させるため搬送経路の上下にそれぞれ設けられているものが知られている。しかし、両面原稿に対しては搬送経路に１度搬送するだけで表裏の画像を上下の画像読取部で読取るため生産性が向上するが、片面原稿に対しては片側の画像読取部しか使用しないため片面原稿の生産性をあげることは困難であった。
【０００３】
又、別の従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開2003-321143号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記問題に鑑み、本発明は片面原稿の画像読取時も上下に配置された画像読取部２つを使用する。原稿の奇数枚目は画像面が下側になるように搬送し読取パスの下側に配置された画像読取部で読取る。原稿の偶数枚目は読取系に到達するまでに反転動作させ、画像面が上側になるように搬送し読取パスの上側に配置された画像読取部で読取る。同時に、先行紙の偶数枚目のあとに搬送される奇数枚目の後続紙を先行紙に重ねて搬送させ読取ることで片面の生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明の構成は、請求項１記載の画像読取装置は、原稿載置部に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離するための２個の分離手段と、分離した原稿の画像を読取るための読取パスと、原稿の画像を読取るための前記読取パスに上下に配置された２個の読取手段と、前記読取手段の上流に原稿の先端を検出する検出手段とを有し、原稿の奇数枚目は前記読取パスで画像面が下側になる１個の分離手段で分離し、読取パスの下方に設置される読取手段で画像を読取り、原稿の偶数枚目は前記読取パスで画像面が上側になる他方の分離手段で分離し、読取パスの上方に設置される読取手段で画像を読取り、先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせて前記読取パスに搬送し画像を読取ることを特徴とする。
【０００６】
請求項２は、前記検出手段は先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせる前に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【０００７】
請求項３は、前記検出手段は先行する偶数枚目の原稿と後続する奇数枚目の原稿とを重ね合わせたあとに設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【０００８】
請求項４は、前記検出手段は、厚み検知センサであることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明は片面原稿の画像読取時も上下に配置された画像読取部２つを使用する。原稿の奇数枚目は画像面が下側になるように搬送し読取パスの下側に配置された画像読取部で読取る。原稿の偶数枚目は読取系に到達するまでに反転動作させ、画像面が上側になるように搬送し読取パスの上側に配置された画像読取部で読取る。同時に、先行紙の偶数枚目のあとに搬送される奇数枚目の後続紙を先行紙に重ねて搬送させ読取ることで片面の生産性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施例を図１から図１２を用いて説明する。
【００１１】
図１から図３を用いて本発明の画像読取装置１００の構成と動作モードを説明する。
【００１２】
図１（ａ）において、画像読取装置１００は、原稿トレイ１０１上に表面を上に向けてセットされた原稿束Ｓから第１ピックアップローラ１０２もしくは第２ピックアップローラ１０５により、最上位の原稿から第１分離部１０３もしくは第２分離部１０６へと原稿を繰り出していく。第１分離部１０３及び第２分離部１０６は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Ｓの最上紙より一枚ずつ分離を行う。
【００１３】
片面原稿で表面の画像を読取る場合においては、第１分離部１０３により分離されたＮ枚目（Ｎは奇数）の原稿は、第１レジストローラ１０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第１レジストローラ１０４から大ローラ１１１まで搬送される。
【００１４】
Ｎ＋１枚目の原稿は、Ｎ枚目の原稿が分離された後すぐに、第２ピックアップローラ１０５、第２分離部１０６によって分離され、第１レジストローラ１０７にて分離搬送中の斜行補正を行った後、搬送Ａローラ１０８、搬送Ｂローラ１０９、搬送Ｃローラ１１０を経由して大ローラ１１１まで搬送される。
【００１５】
ここで、Ｎ＋１枚目の原稿とＮ枚目の原稿は予め決められる所定量だけ搬送方向にずらして重ね合わされ、読取部へと搬送する。第１読取部１１２のＲ１の位置でＮ枚目の原稿の画像が読取られ、第２読取部１１３のＲ２に位置でＮ＋１枚目の原稿の画像が読取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００１６】
その後、分岐部１１４にて重なっていた原稿が分離され、Ｎ枚目の原稿は第１排紙ローラ１１５によって、Ｎ＋１枚目の原稿は第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７を経由し、第２排紙ローラ１１８によって、排紙トレイ１１９に、交互に排出されることにより画像面が下向きに排出される。
【００１７】
両面原稿で表裏両面の原稿を読取る場合には、第１分離部１０３により分離された原稿は、第１レジストローラ１０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第１レジストローラ１０４から大ローラ１１１まで搬送される。
【００１８】
その後、第１読取部１１２のＲ１の位置で原稿表面の画像が読取られ、第２読取部１１３のＲ２に位置で原稿裏面の画像が読取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００１９】
その後、分岐部１１４にて下側のパスを通り、原稿は第１排紙ローラ１１５によって、排紙トレイ１１９に排出される。
【００２０】
第１読取部１１２及び第２読取部１１３は、原稿に記録された画像情報を光学的に読取り、光電変換して画像データとして入力するものである。
【００２１】
その後、図示しない画像データ処理部において、画像データのデジタル処理が行われ、本装置に接続されるプリンタもしくはパソコンにデータを送ることが可能である。
【００２２】
図１（ｂ）において、第１ピックアップローラ１０２、第１分離部１０３、第１レジストローラ１０４は、第１給紙モータＭ１で駆動され、第２ピックアップローラ１０５、第２分離部１０６、第２レジストローラ１０７は、第２給紙モータＭ２で駆動される。また、大ローラ１１１はリードモータＭ３で駆動され、搬送Ａローラ１０８、搬送Ｂローラ１０９、搬送Ｃローラ１１０は搬送モータＭ４で駆動される。更に、第１排紙ローラ１１５は第１排紙モータＭ５にて駆動され、第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７、第２排紙ローラ１１８は第２排紙モータＭ６で駆動される。
【００２３】
本実施例では、原稿束Ｓは特定の長さの原稿に限定されるが、図２に示すように、右分離ユニットＰ、右排紙ユニットＱを原稿長さ方向に移動可能とすることにより、様々な原稿サイズに対応できるようにしてもよい。
【００２４】
図３は、本実施例における画像読取り装置１００の制御ブロック図の一例である。
【００２５】
中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）４００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）４０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）４０２、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。ＲＯＭ４０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ４０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、第１読取部１１２及び第２読取部１１３にて読取られた画像信号を各種のデジタル処理を行う画像信号処理ＩＣ４０３や、画像データを記憶する画像メモリ４０４を備えている。
【００２６】
ＣＰＵ４００の出力ポートには、第１給紙モータＭ１、第２給紙モータＭ２、リードモータＭ３、搬送モータＭ４、第１排紙モータＭ５、第２排紙モータＭ６、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、フラッパソレノイドＳＬが接続されている。入力ポートには、第１分離センサ１２５、第２分離センサ１２７、第１レジストセンサ１２６、第２レジストセンサ１２８、第１排紙センサ１２０、第２排紙センサ１２１、第３排紙センサ１２２第１リードセンサ１２９、第２リードセンサ１３０の他、図示しない各種のセンサがそれぞれ接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ４００は、プリンタやパソコンなどの外部機器との通信を行い、画像信号処理ＩＣ４０３にて生成された画像データや画像メモリ４０４内の画像データを各種外部機器送り出すことが可能であり、外部機器と接続するためのインターフェース４０５を備えている。
【００２８】
図４から図１０で本実施例における画像読取り装置１００の動作の詳細をフローチャートで説明する。
【００２９】
図４は、画像読取動作のメインフローチャートである。
【００３０】
画像読取り装置１００は、まず、原稿トレイ１０１上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読取り装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、第１原稿検知センサ１２３及び第２原稿検知センサ１２４の検出結果に基づいてなされる。
【００３１】
判定の結果、原稿が原稿トレイ１０１にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、片面原稿モードであるか両面モードであるか（ｍａｉｎ２）の判別を行う。
【００３２】
片面モードの場合で１枚目原稿（Ｎ＝１）であるか判別し（ｍａｉｎ３）、１枚目原稿である場合は、原稿トレイ１０１より１枚目の原稿の分離動作が行われる（ｍａｉｎ４）。その後、給紙動作（ｍａｉｎ５）を行っているときに原稿サイズを判別し（ｍａｉｎ６）、読取動作が行われ（ｍａｉｎ７）排紙される（ｍａｉｎ８）。
【００３３】
片面モードの場合で１枚目の原稿でない場合は（ｍａｉｎ３）、原稿トレイ２０よりＮ＋１枚目（Ｎは奇数）の原稿の分離動作が行われ（ｍａｉｎ９）、続いてＮ＋１枚目の給紙動作及びＮ枚目の原稿の分離動作（ｍａｉｎ１０）が行われる。その後、Ｎ枚目の給紙動作、Ｎ＋１及びＮ枚目の原稿サイズを判別し、２枚の原稿を重ねる動作が行われる（ｍａｉｎ１１、ｍａｉｎ１２）。２枚の原稿がそれぞれ読取り位置Ｒ１、Ｒ２まで達したところで画像の読取り動作が行われる（ｍａｉｎ１３）。読取り終了後、２枚の原稿を再度分離し（ｍａｉｎ１４）、Ｎ枚目を排紙トレイ１１９に排紙した後（ｍａｉｎ１５）、Ｎ＋１枚目を反転して排紙する（ｍａｉｎ１６）。
【００３４】
両面モードの場合、原稿トレイ１０１より分離動作（ｍａｉｎ１７）、給紙動作（ｍａｉｎ１８）を行い片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１９）。そして、第１読取部１１２にて表面の画像の読取動作を、第２読取部１１３にて裏面の画像の読取動作を行う（ｍａｉｎ２０）。その後、排紙動作（ｍａｉｎ２１）を行い排紙トレイ１１９へと原稿を排出する。
【００３５】
［分離動作１］
図５を用いて、両面モード時及び、片面モード時のＮ枚目の分離動作を説明する。
【００３６】
原稿検知センサ１２３、１２４の状態で、原稿トレイ１０１上に原稿があると判断した場合、第１給紙モータＭ１を正転駆動すると同時に第１クラッチＣＬ１をＯＮして、第１ピックアップローラ１０２を駆動し、原稿トレイ１０１上の原稿束Ｓの最上紙に接するまで降下する。同時に、第１ピックアップローラ１０２と第１分離部１０３のローラが給紙方向に駆動され（Ｓ５０１）、最上紙のみが原稿束Ｓから分離される。
【００３７】
そして、第１分離センサ１２５まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ５０２）、トレイ上の原稿束Ｓから原稿が分離された事を認識する。その後、第１レジストセンサ１２６まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ５０３）、所定量搬送した後（Ｓ５０４、Ｓ５０５）、第１給紙モータＭ１を停止させる（Ｓ５０６）。同時に第１クラッチＣＬ１をＯＦＦする（Ｓ５０７）。この時、第１レジストローラ１０４は停止しており、分離された原稿の先端が第１レジストローラ１０４にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００３８】
［分離動作２］
図６を用いて、片面モードにおけるＮ＋１枚目の分離動作を説明する。
【００３９】
Ｎ枚目の原稿が第１レジストセンサ１２６まで原稿の先端が達した時点で（Ｓ６０１）、第２給紙モータＭ２が正転駆動されると同時に第２クラッチＣＬ２をＯＮして、第２ピックアップローラ１０５を下降し、原稿束ＳからＮ＋１枚目の分離動作を開始する（Ｓ６０２）。
【００４０】
そして、第２分離センサ１２７まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ６０３）、トレイ上の原稿束Sから原稿が分離された事を認識する。その後、第２レジストセンサ１２８まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ６０４）、所定量搬送した後（Ｓ６０５、Ｓ６０６）、第２給紙モータＭ２を停止させる（Ｓ６０７）。同時に第２クラッチＣＬ２をＯＦＦする（Ｓ６０８）。この時、第２レジストローラ１０７は停止しており、分離された原稿の先端が第２レジストローラ１０７にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００４１】
［給紙動作１］
図７を用いて両面モードと片面モードにおけるＮ枚目の給紙動作を説明する。
【００４２】
１枚目（Ｎ＝１）の原稿場合（Ｓ７０１）は、第１給紙モータＭ１を逆転駆動すると同時にリードモータＭ３を駆動する（Ｓ７０２）。第１給紙モータＭ１を逆転駆動する事で、第１レジストローラ１０４が駆動されて原稿が搬送される。
【００４３】
Ｎ＝１でない時で片面モードの場合（Ｓ７０３）は、第１レジストローラ１０４にて斜行補正されると、Ｎ＋１枚目の原稿先端が第２リードセンサ１３０に到達しているかを判別する（Ｓ７０４）。第２リードセンサ１３０がＯＮするとカウンタをセットする（Ｓ７０５）。所定パルス分のカウンタがアップすると（Ｓ７０６）、第１給紙モータＭ１を逆転駆動する事で、第１レジストローラ１０４が駆動されて原稿が搬送される（Ｓ７０７）。片面モードで１枚目の原稿以外は大ローラ１１１の手前にて、先行原稿と予め決められたオーバーラップ量に基づいて原稿先端が重ね合わされる（Ｓ７０８）。
【００４４】
原稿は一定速度にて、大ローラ１１１、第１読取部１１２及び第２読取部１１３に向かって搬送される（Ｓ７０９）。
【００４５】
Ｎ＝１でない時で両面モード（Ｓ７０３）の場合は、第１レジストローラ１０４にて斜行補正されると、先行紙の先端が第１リードセンサ１２９に到達しているかを判別する（Ｓ７１０）。第１リードセンサ１２９がＯＮするとカウンタをセットする（Ｓ７１１）。所定パルス分のカウンタがアップすると（Ｓ７１２）、第１給紙モータＭ１を逆転駆動する事で、第１レジストローラ１０４が駆動されて原稿が搬送される（Ｓ７１３）。原稿は一定速度にて、大ローラ１１１、第１読取部１１２及び第２読取部１１３に向かって搬送される（Ｓ７０９）。
【００４６】
［給紙動作２］
図８を用いて、片面モードにおけるＮ＋１枚目の給紙動作を説明する。
【００４７】
第２レジストローラにて斜行補正されるとすぐに、第２給紙モータＭ２を逆転駆動すると同時に搬送モータＭ４を駆動することで斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される（Ｓ８０１）。
【００４８】
搬送モータＭ４により搬送Ａローラ１０８、搬送Ｂローラ１０９、搬送Ｃローラ１１０が駆動され、加速して原稿を高速に搬送する（Ｓ８０２）。原稿先端が第２リードセンサ１３０に達する（Ｓ８０３）と、その時点からの搬送速度を調整し（Ｓ８０４）、大ローラ１１１の手前にて一定速度にて第１読取部１１２及び第２読取部１１３に向かって搬送される。（Ｓ８０５）。
【００４９】
［読取動作］
図９を用いて片面モードの読取動作を説明する。
【００５０】
Ｎ＋１枚目の原稿とＮ枚目の原稿が重ね合わせて大ローラ１１１に搬送されると、原稿は一定速度で搬送され（Ｓ９０１）、Ｎ＋１枚目の原稿は（Ｓ９０２）第２リードセンサ１３０から所定量搬送された後（Ｓ９０６、Ｓ９０７）、第２読取部１１２の読取り位置Ｒ２にて読取り動作が行われる（Ｓ９０８）。先端が重ね合っているＮ枚目の原稿も同様に（Ｓ９０２）第１リードセンサ１２９から所定量搬送された後（Ｓ９０３、Ｓ９０４）、第１読取部１１２の読取り位置Ｒ１にて読取り動作が行われる（Ｓ９０５）。
【００５１】
原稿画像の読取りが行われ、Ｎ＋１枚目の原稿が第２リードセンサ１３０に原稿後端が達した事を検知すると（Ｓ９１３）、所定量搬送した後（Ｓ９１４、Ｓ９１５）、Ｎ＋１枚目の原稿読取りを終了する（Ｓ９１６）。同様にＮ枚目の原稿が第１リードセンサ１２９に原稿後端が達したことを判断すると（Ｓ９０９）、所定量搬送した後（Ｓ９１０、Ｓ９１１）、Ｎ枚目原稿読取りを終了する（Ｓ９１２）。
【００５２】
［排紙動作］
図１０を用いて排紙動作を説明する。
【００５３】
原稿画像の読取り後、排紙トレイ１１９に向けて原稿の排紙動作を行う。両面モードの場合（Ｓ１００１）、第１排紙モータＭ５にて第１排紙ローラ１１５を駆動して排紙を行う（Ｓ１００２）。片面モードの場合、重なっているＮ枚目（Ｎは奇数）とＮ＋１枚目の原稿を原稿分岐部１１４によって再度分離し（Ｓ１００３）、Ｎ枚目の原稿は第１排紙ローラ１１５によって排紙トレイ１１９に排紙し（Ｓ１００４）、Ｎ＋１枚目は原稿分岐部１１４によってパスを切り換えられ（Ｓ１００５）、第２排紙モータＭ６により駆動される第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７、第２排紙ローラ１１８によって、Ｎ枚目と原稿の向きを合わせて交互に排紙される（Ｓ１００６）。
【００５４】
次に、本実施例における片面モードのＮ枚目（Ｎは奇数）とＮ＋１枚目の原稿の重なり方について、図１１を用いて説明する。図１１は、第１読取部１１２と第２読取部１１３でのＮ枚目原稿とＮ＋１枚目の原稿の重なり方を表す図であり、原稿画像面に何枚目の原稿であるかを示している。例えば、２枚目と３枚目の重なり方で説明すると、上述したように先行する２枚目の原稿の先端が第２リードセンサ１３０に到達してから所定量搬送した後、後続する３枚目の原稿を第１レジストローラ１０４から給紙する。給紙された原稿は大ローラ１１１に進入する時には一定速度で搬送される。この時まだ２枚目の原稿の後端は大ローラ１１１を抜けていないため、大ローラ１１１に３枚目の原稿の先端が進入したときに２枚目の原稿と重なり合って搬送される。よって、重なり合って搬送される時にはＮ＋１枚目の原稿が必ず先行して、Ｎ枚目の原稿の先端がＮ＋１枚目の原稿の後端と重なり合う。
【００５５】
本発明は、図１２の構成でも実現可能である。図１（ａ）の第１リードセンサ１２９と第２リードセンサ１３０の代わりに、原稿の厚みを検知する厚み検知センサ２００を大ロ−ラ１１１の下流に設けて重なり合ったＮ枚目の原稿の先端を検出することでも代用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明における画像読取装置の構成で、（ａ）は本発明における画像読取装置の断面図、（ｂ）は本発明における画像読取装置の駆動系説明図
【図２】本発明おける他の実施例の画像読取装置
【図３】本発明における画像読取装置のブロック図
【図４】本発明における画像読取装置のメインフローチャート
【図５】本発明における画像読取装置の分離制御フローチャート１
【図６】本発明における画像読取装置の分離制御フローチャート２
【図７】本発明における画像読取装置の給紙制御フローチャート１
【図８】本発明における画像読取装置の給紙制御フローチャート２
【図９】本発明における画像読取装置の読取制御フローチャート
【図１０】本発明における画像読取装置の排紙制御フローチャート
【図１１】本発明における原稿の重なり方
【図１２】本発明おける他の実施例の画像読取装置の構成
【符号の説明】
【００５７】
100  画像読取装置
101  原稿トレイ
102  第１ピックアップローラ
103  第１分離部
104  第１レジストローラ
105  第２ピックアップローラ
106  第２分離部
107  第２レジストローラ
111  大ローラ
112  第１読取部
113  第２読取部
114  原稿分岐部
115  第１排紙ローラ
118  第２排紙ローラ
119  排紙トレイ
120  第１排紙センサ
121  第２排紙センサ
122  第3排紙センサ
125  第１分離センサ
126  第１レジストセンサ
127  第２分離センサ
128  第２レジストセンサ
129  第１リードセンサ
130  第２リードセンサ
R１  第１読取位置
R２  第２読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006165632.tif 000010
【図９】
2006165632.tif 000011
【図１０】
2006165632.tif 000012
【図１１】
2006165632.tif 000013
【図１２】
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