(57)【要約】    【課題】固定子コアのスロット空間を有効に活用してティース部に巻回されるコイルの占積率を高めるとともに、該コイルの巻き始め部を固定して組立作業性を高めることを目的とする。    【解決手段】複数のティース部３３を径方向内側へ突出させた分割コア３１のティース部３３の端部に装着されるものであって、該端部から外方へ膨出したコイル巻装部３８と、該コイル巻装部３８に凹設されて、コイル３０の巻き始め部３０ａを径方向外側から径方向内側へ導くように収容する案内溝３９とを具備するインシュレータ３６。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティース部を径方向内側へ突出させた固定子コアの少なくともティース部の回転子軸方向端部に装着されるインシュレータであって、
上記回転子軸方向端部から外方へ膨出したコイル巻装部と、該コイル巻装部に凹設されて、コイルの巻き始め部を径方向外側から径方向内側へ導くように収容する案内溝とを具備するインシュレータ。
【請求項２】
上記案内溝は、径方向に沿って径方向外側から径方向内側へ形成された径方向部と、該径方向部の内側端から上記ティース部のいずれか一方の側部へ形成された周方向部とからなる請求項１に記載のインシュレータ。
【請求項３】
上記案内溝は、上記径方向部の内側端近傍の上端であって上記周方向部が形成された側から突出して、該案内溝に収容されたコイルを係止する係止片を具備する請求項２記載のインシュレータ。
【請求項４】
上記コイル巻装部は、上記案内溝の径方向部の側壁側であって上記周方向部が形成されていない側の上端部が切欠されたものである請求項２又は３に記載のインシュレータ。
【請求項５】
径方向外側に、コイルの巻き終わり部を絡げる絡げ部が形成された請求項１から４のいずれかに記載のインシュレータ。
【請求項６】
上記固定子コアは、ティース部毎に分割された分割コアからなるものである請求項１から５のいずれかに記載のインシュレータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のインシュレータが固定子コアのティース部に装着され、コイルの巻き始め部が上記案内溝に収容されて径方向外側から径方向内側へ導かれ、該ティース部周りを周回するように上記コイル巻装部にコイルが巻回された固定子。
【請求項８】
上記コイルの巻き始め部が１層のコイルである請求項７記載の固定子。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の固定子を具備するモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの固定子としてコイルを巻回する固定子コアに用いるインシュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のコイルが巻装された固定子の内側に、外周にマグネットが配設されたロータを回転子として配設したインナーロータ型のブラシレスモータが知られている。該固定子は、コイルを巻回するためのティース部を内側へ突出させた円筒状の固定子コアに、コイルを巻装して構成される。また、該固定子コアにおいて、隣接するティース部間では径方向内側の空間が狭くなり、コイルの巻線作業が煩雑となり易いことから、固定子コアをティース部毎に分割したものや、各分割コアの一部のみが連結されて巻線作業時には分割コアを直線状に変形可能なものが発明されている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５８１８１号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１７７０号公報
【特許文献３】特開平９−１９１５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１３は、１つの分割コアの断面形状を示すものであるが、図に示すように、分割コア９０は、固定子コアの外周部分となるヨーク部９１からティース部９２が略Ｔ字形となるように突出してなるものであり、該ヨーク部９１及びティース部９２を型抜きした鋼板が積層されて１つの分割コア９０が構成される。該ティース部９２の周囲にはインシュレータ９３が設けられて絶縁されており、該インシュレータ９３の外側にティース部９２を周回するようにして不図示のコイルが巻回される。このコイルが巻回されるティース部９２周りの空間であるスロット空間Ｘは、ティース部９２の径方向外側に比べて径方向内側が狭くなる。詳細に説明するに、各分割コア９０は、ティース部９２を径方向内側へ突出するようにして環状に連結されるので、ティース部９２の径方向内側は、径方向外側より隣接する他の分割コア９０のティース部９２と接近する。したがって、隣接するコイル（不図示）を互いに接触しないようにティース部９２に巻回するには、スロット空間Ｘは、ティース部９２の径方向外側に比べて径方向内側が狭くならざるを得ない。
【０００５】
上記分割コア９０のティース部９２にコイルを巻回する際、ティース部９２の径方向外側から巻き始める方法と、径方向内径側から巻き始める方法とがあるが、ティース部９２の径方向外側から巻き始める方法では、分割コア９０の形状、コイルの線径や巻回数等の関係から、スロット空間Ｘが有効に使えないことがある。例えば、図１４に示すように、ティース部９２の径方向外側から数字を付した順にコイル９４を巻回し、ティース部９２の最も径方向内側で第８周回めを巻回して第１層のコイル９４ａを形成した後は、該径方向内側から径方向外側へ向かって第２層のコイル９４ｂを巻回することとなる。しかし、第２層のコイル９４ｂをティース部９２の最も径方向内側から巻回するとスロット空間Ｘの外側へはみ出るので、ティース部９２の最も径方向内側より径方向外側へ所要の周回分だけ戻った位置から第２層のコイル９４ｂを巻回する。この第１層のコイル９４ａの最後となる第８周回めから、第２層のコイル９４ｂの最初となる第９周回めの間の渡り部分９４ｃも、スロット空間Ｘの内側に収める必要がある。図に示すように、第１層のコイル９４ａの第４，５周回めに重ねるようにして第２層のコイル９４ｂの第９周回めを巻回したとすれば、第９周回めのコイル９４ｂはスロット空間Ｘの内側に収まるが、図に斜線で示したように、上記渡り部分９４ｃの一部がスロット空間Ｘの外側へはみ出るので、第１層のコイル９４ａを最も径方向内側の第８周回めまで巻回することができない。その結果、ティース部９２のコイル９４の巻回数が少なくなる。これにより、スロット空間Ｘが有効に使えないという問題、すなわちコイル９４の占積率が低くなり、モータ性能の向上や小型化が困難になるという問題が生じる。
【０００６】
一方、ティース部９２の径方向内側からコイル９４を巻き始める方法では、図１５に示すように、ティース部９２の最も径方向外側で第８周回めを巻回して第１層のコイル９４ａを形成した後は、該径方向外側から径方向内側へ向かって第２層のコイル９４ｂを巻回することとなるが、径方向外側のスロット空間Ｘは径方向内側より広いので、ティース部９２の最も径方向外側で第１層のコイル９４ａの第８周回め巻回した後、その直ぐ外側の位置から、第７，８周回めに重ねるようにして第２層のコイル９４ｂを巻回することができる。したがって、前述したような、ティース部９２の径方向外側からコイル９４を巻き始める方法より、スロット空間Ｘを有効に活用することができるという利点がある。
【０００７】
しかし、図に示すように、ティース部９２の径方向内側の巻き始めが１層のコイル９４であれば、該コイル９４の巻き始め部が固定されずに動きやすいという問題がある。詳細に説明するに、分割コア９０のティース部９２に巻装されるコイル９４は、複数の分割コア９０に連続して巻回され、各分割コア９０は渡り線により連結された状態となる。このような渡り線により１組とされた複数の分割コア９０を、例えば３相のブラシレスモータであれば３組を環状に組み合わせて固定子とする。この組立ての際に、分割コア９０を連結している渡り線を曲げる等して捌くと、該コイル９４の巻き始め部がティース部９２から離れるように動いてしまう。このようにコイル９４の巻き始め部が自由に動くと、分割コア９０を固定子として組み立てる際の作業性が悪く、また、コイル９４の引き出し等の作業を産業ロボット等を用いて自動化することが困難であるという問題がある。
【０００８】
本発明は、固定子コアのスロット空間を有効に活用してティース部に巻回されるコイルの占積率を高めるとともに、該コイルの巻き始め部を固定して組立作業性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインシュレータは、複数のティース部を径方向内側へ突出させた固定子コアの少なくともティース部の回転子軸方向端部に装着されるインシュレータであって、上記回転子軸方向端部から外方へ膨出したコイル巻装部と、該コイル巻装部に凹設されて、コイルの巻き始め部を径方向外側から径方向内側へ導くように収容する案内溝とを具備するものである。本インシュレータが装着された固定子コアのティース部にコイルを巻回する際には、コイルの巻き始め部が上記案内溝に収容されて径方向外側から径方向内側へ導かれ、該ティース部の径方向内側から上記コイル巻装部にコイルが巻回される。また、案内溝に収容されたコイルの巻き始め部を覆うようにコイルが巻回されるので、渡り線となるコイルの巻き始め部が、コイル巻装部に巻回されたコイルにより固定される。なお、本発明において、回転子軸方向とは、固定子コアが固定子として回転子と組み合わされてモータを構成する場合に、該固定子コアの回転子軸方向における端部をいう。
【００１０】
また、本発明は、上記インシュレータにおいて、上記案内溝は、径方向に沿って径方向外側から径方向内側へ形成された径方向部と、該径方向部の内径端から上記ティース部のいずれか一方の側部へ形成された周方向部とからなるものである。この案内溝により、コイルの巻き始め部が、径方向外側から径方向内側へ径方向へ導かれた後、周方向へＬ字状に湾曲して上記ティース部の最も径方向内側へ確実に導かれる。
【００１１】
また、本発明は、上記インシュレータにおいて、上記案内溝は、上記径方向部の内側端近傍の上端であって上記周方向部が形成された側から突出して、該案内溝に収容されたコイルを係止する係止片を具備するものである。この係止片により、ティース部周りにコイルを巻回する際等に、上記案内溝に収容されたコイルの巻き始め部が該案内溝から外れることが防止される。
【００１２】
また、本発明は、上記インシュレータにおいて、上記コイル巻装部は、上記案内溝の径方向部の側壁側であって上記周方向部が形成されていない側の上端部が切欠されたものである。これにより、上端部が切欠された側からコイルの巻き始め部を案内溝に収めることが容易となる。
【００１３】
また、本発明は、上記インシュレータにおいて、径方向外側に、コイルの巻き終わり部を絡げる絡げ部が形成されたものである。これにより、渡り線となるコイルの巻き始め部とコイルの巻き終わり部とが共に固定される。
【００１４】
また、本発明は、上記インシュレータにおいて、上記固定子コアは、ティース部毎に分割された分割コアからなるものである。複数の分割コアにコイルを連続して巻回し、渡り線により各分割コアを連結した場合に、上記インシュレータにより該渡り線が固定されて固定子を組み立てる際の渡り線の捌きがよくなる。
【００１５】
また、本発明に係る固定子は、上記インシュレータが固定子コアのティース部に装着され、コイルの巻き始め部が上記案内溝に収容されて径方向外側から径方向内側へ導かれ、該ティース部周りを周回するように上記コイル巻装部にコイルが巻回されたものである。これにより、上記ティース部の内径側から上記コイル巻装部にコイルが巻回され、また、案内溝に収容されたコイルの巻き始め部を覆うようにコイルが巻回されるので、渡り線となるコイルの巻き始め部が、コイル巻装部に巻回されたコイルにより固定される。
【００１６】
また、本発明は、上記固定子において、上記コイルの巻き始め部が１層のコイルである。コイルの巻き始め部が１層であっても、該巻き始め部が上記インシュレータによって固定される。
【００１７】
また、本発明に係るモータは、上記固定子を具備するものである。上記インシュレータにより各ティース部間の渡り線が捌きやすくなり、モータの組み立て作業が容易となる。また、コイルの占積率が高いのでモータ性能が向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るインシュレータによれば、コイルの巻き始め部が案内溝に収容されて径方向外側から径方向内側へ導かれるので、固定子コアのスロット空間を有効に活用してティース部に巻回されるコイルの占積率を高めることができる。また、コイルの巻き始め部が、コイル巻装部に巻回されたコイルにより固定されるので、固定子の組立作業性が向上する。
【００１９】
また、上記案内溝に設けられた係止片により、コイルの巻き始め部が案内溝から外れることが防止されるので、コイルの巻回作業性が向上する。
【００２０】
また、上記コイル巻装部において、上記案内溝の径方向部の側壁側であって上記周方向部が形成されていない側の上端部が切欠されたので、該切欠された側からコイルの巻き始め部を案内溝に収めることが容易となり、コイルの巻回作業性が向上する。
【００２１】
また、上記インシュレータの径方向外側に設けられた絡げ部により、コイルの巻き終わり部も固定されるので、固定子の組立作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブラシレスモータ１の構成を示すものである。該ブラシレスモータ１は、内側回転子２と外側固定子３とから構成されるインナーロータ型のものであり、外側固定子３の内空に所定の磁気ギャップを隔てて内側回転子２が配設され、外側固定子３により形成される回転磁界により内側固定子２が回転するように構成されている。内側固定子２は、モータ１の軸となるシャフト２０にロータヨーク２１が該シャフト２０と同心となるように設けられ、該ロータヨーク２１の外周に１４極の円筒状のマグネット２２が固定されてなる。一方、外側固定子３は、コイル３０が巻回された１２個の分割コア３１が円環状に連結されてなる。なお、図には示していないが、上記内側回転子２と外側固定子３とはモータ１のフレーム内に収容されて、内側回転子２のシャフト２０が該フレームから突出するように回転自在に軸支されている。
【００２３】
上記ロータヨーク２１は、円盤状に打ち抜かれた鋼板を積層してカシメ等により一体としたものであり、ロータヨーク２１の中心には貫通孔が形成されて、シャフト２０が挿通されている。マグネット２２は、磁石粒子が円筒状に焼結された永久磁石であり、周方向にＮ極とＳ極とが交互となって１４極の磁極が形成されている。なお、マグネット２２は、円筒状に焼結された所謂リングマグネットに代えて、各磁極で分割されたもの等、他の周知のマグネットを用いることができる。また、図には示していないが、マグネット２２の飛散や錆を防止するために、マグネット２２の端面及び外周面を覆うようにフィルム状の保護部材を設けることとしてもよい。
【００２４】
上記外側固定子３を構成する１２個の各分割コア３１は、円環状に連結される配置が異なる他は同形状のものであり、各分割コア３１が連結されて１つの円筒状の固定子コアを構成している。図２は、４つの分割コア３１からなる分割コア群４を示している。各分割コア３１に、フライヤ式又はノズル式の巻線機を用いて１本の銅線が連続して巻回されることにより、各コイル３０が形成されており、これら４つの分割コア３１は渡り線３２により連結されて１群となっている。このようにして１群とされた分割コア群４が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎に形成され、これら３群の分割コア群４が、各コイル３０を内側として所定の配置で円環状に連結され、適宜結線されることにより、１２スロットの外側固定子３が構成される。なお、本実施の形態では、１４極・１２スロットのブラシレスモータ１を例に説明しているが、本発明においてモータ極数及びスロット数は特に限定されるものではない。
【００２５】
図３に示すように、分割コア３１は、不図示のコイル３０が巻回されるティース部３３が、他の分割コア３１と円環状に連結されるコアヨーク部３４から突出した平面視が略Ｔ字状のものであり、平面視において同一形状の複数の鋼板が積層され、接着やカシメ、溶接等により固着されて一体とされている。コアヨーク部３４は、円筒状の外側固定子３の周方向の幅の１２分の１となるように形成されており、隣接する分割コア３１と接触する端面の一方側には凸部３５が形成され、他方側には該凸部３５と嵌合する凹部（不図示）が形成され、これらの嵌合により隣接する分割コア３１との位置決めがなされる。ティース部３３は、該コアヨーク部３４から外側固定子３の径方向内側へ突出しており、絶縁のためのインシュレータ３６，３７等を介してコイル３０が巻回されるものである。
【００２６】
インシュレータ３６，３７は、図に示すように、分割コア３１において、内側回転子２の軸方向端部となる上端面及び下端面に配設される所謂エンドインシュレータと呼ばれるものである。説明の便宜上、図には示していないが、ティース部３３の側面にも平板状のインシュレータが配設され、該インシュレータと上記インシュレータ３６，３７とでティース部３３の側面、上端面及び下端面が被覆されてコイル３０と絶縁される。なお、本実施の形態においては、分割コア３１の上端面に配設されたインシュレータ３６がコイル３０の巻き始め部及び巻き終わり部を固定するが、インシュレータ３６は、分割コア３１の上端面又は下端面のいずれに配設されてもよい。また、部材を共通化してコストダウンを図る目的等のために、インシュレータ３７をインシュレータ３６と共通の形状としてもよいし、モータ１の小型化のために、インシュレータ３７は他の周知の形状のものとしてもよい。さらに、本実施の形態では、分割コア３１のティース部３３の端面を覆うインシュレータ３６，３７と、ティース部３３の側面を覆うインシュレータとを別部材としたが、図４に示すように、ティース部３３の側面に対応する部分のインシュレータ４６をインシュレータ３６と一体としてもよい。
【００２７】
図５から図７は、上記インシュレータ３６の詳細な構成を示すものである。インシュレータ３６は、絶縁性を有する合成樹脂の成形品であり、図６に示すように、平面視において、上記ティース部３３に対応する部分と上記コアヨーク部３４に対応する部分を有し、上記分割コア３１と略同形状のＴ字形状のものである。該インシュレータ３６のティース部３３に対応する部分は、コイル巻装部３８と案内溝３９とを具備している。コイル巻装部３８は、ティース部３３に対応する部分が、内側回転子２の軸方向端部から外方へ、すなわち図７に示すように上側へアーチ状に膨出した形状をなしたものであり、このコイル巻装部３８上を径方向へ順次銅線が巻回されてコイル３０が形成される。コイル巻装部３８の形状はアーチ形状に限定されるものではないが、アーチ形状のようにコイル巻装部３８の表面を角部のない円周面とすることにより、巻回されるコイル３０に負担を与えないので好適である。
【００２８】
上記案内溝３９は、上記コイル巻装部３８に凹設されたものであり、この案内溝３４にコイル３０の巻き始め部が収容されて、外側固定子３の径方向外側から径方向内側へ導かれる。詳細に説明するに、案内溝３９は、コイル巻装部３８の上面から鉛直下方へ向かって所定幅で凹欠された空間であり、図５，６に示すように、径方向に沿って外側固定子３の径方向外側から径方向内側へ形成された径方向部４０と、該径方向部４０の内側端から上記ティース部３３の一方の側部へ形成された周方向部４１とからなる平面視がＬ字状のものである。該径方向部４０において、外側端はインシュレータ３４の外周面に開口されており、内側端はインシュレータ３４の内周面に開口せずに上記周方向部４１と連結されている。インシュレータ３４において、案内溝３９の径方向部４０が開口されず、内周面から一定領域を占める内周部４２は、上記コイル巻装部３８の表面より外側へ突出しており、該内周部４２によってコイル巻装部３８に巻回されたコイル３０の巻崩れが防止される。
【００２９】
周方向部４１は、上記径方向部４０の内側端から上記内周部４２に沿うようにして外側固定子３の周方向へ形成されておりインシュレータ３４において、、ティース部３３の一方の側部側へ開口している。なお、本実施の形態では、図６の平面視において左側となるティース部３３の側部側へ開口するように周方向部４１を形成しているが、周方向部４１を周方向左側へ形成して左側へ開口させるか、周方向右側へ形成して右側へ開口させるかは任意である。このような案内溝３９により、コイル３０の巻き始め部が、分割コア３１の径方向外側から径方向内側へ導かれた後、周方向へＬ字状に湾曲して内周部４２に近接したティース部３３の径方向内側へ確実に導かれるようになっている。
【００３０】
上記コイル巻装部３８は、上記案内溝３９の径方向部４０の側壁をなす部分のうち、上記周方向部４１が形成されていない側、すなわち図６，７において右側の上端部分（図７点線部分）が切欠されている。したがって、図７に示すように、案内溝３９の径方向部４０の側壁をなすコイル巻装部３８の右側部分は左側部分より低くなっており、アーチ形状をなしていない。これにより、上端部が切欠された右側からコイル３０の巻き始め部を案内溝３９に容易に収めることができるようになっている。
【００３１】
また、上記案内溝３９の径方向部４０の内側端近傍には、その上端であって上記周方向部４１が形成された側から一部が突出するようにして、係止片４３が設けられている。該係止片４３は、案内溝３９に収容されたコイル３０の上側を係止するものであり、これにより、分割コア３１のティース部３３周りにコイル３０を巻回する際に、案内溝３９に収容されたコイル３０の巻き始め部が該案内溝３９から離脱することが防止される。
【００３２】
また、インシュレータ３６には、分割コア３１のコアヨーク部３４に対応する部分、すなわち径方向外側に、コイル３０の巻き終わり部を絡げる絡げ部４４が形成されている。詳細には、インシュレータ３６のコアヨーク部３４に対応する部分のうち、上記案内溝３９の周方向部４１が形成された側、すなわち図６，７において左側の部分が上記コイル巻装部３８より高くなるように上方へ突出しており、その上面から鉛直下方へ、平面視において径方向から若干左側へ傾いた方向の凹欠４５が形成されており、該凹欠４５にコイル３０の巻き終わり部を収容するように絡げることにより、該巻き終わり部を固定できるようになっている。なお、インシュレータ３６のコアヨーク部３４に対応する部分のうち、案内溝３９の周方向部４１が形成されていない側、すなわち右側は、前述したコイル巻装部３８の右側部分と同様に、右側からコイル３０の巻き始め部を案内溝３９に容易に収めることができるように、左側部分のように上方へ突出していない。また、上記絡げ部４４を、インシュレータ３６のコアヨーク部３４に対応する部分の左側又は右側のいずれに設けるかは任意であるが、本実施の形態のように、コイル３０の巻き終わり部がコイル３０の巻回方向の順方向へ向かう側に絡げ部４４を形成すれば、作業性がよいので好適である。
【００３３】
以下、図８から図１２を参照して、上記分割コア３１にコイル３０を巻回する方法について説明する。なお、各図は、インシュレータ３６，３７が装着された分割コア３１の平面視であり、ティース部３３はインシュレータ３６の直下にある。
【００３４】
図８に示すように、分割コア３１の径方向外側からコイル３０の巻き始め部３０ａを導入する。該巻き始め部３０ａを、インシュレータ３６の案内溝３９の径方向部４０に収容して、分割コア３１の径方向外側から径方向内側へ導く。そして、巻き始め部３０ａを内周部４２の手前まで導いてから、案内溝３９の周方向部４１に収容することにより径方向から周方向へ略直角に折り曲げ、ティース部３３の側部まで導く。そして、ティース部３３の最も径方向内側においてティース部３３周りを周回するようにしてコイル３０の第１周回めを巻回する。これにより、ティース部３３の最も径方向内側からコイル３０を巻回することができる。この際、コイル３０を弛みなく巻回するために、巻き始め部３０ａには、巻回方向へ、すなわち図左側へ引っ張る力が付与されるが、コイル巻装部３８において径方向部４０の左側の側壁となる左側部分はコイル３０の線径と同等若しくはそれ以上を高さを有するので、該力に対向して巻き始め部３０ａを径方向部４０内に維持することができる。また、係止片４３が、案内溝３９に収容された巻き始め部３０ａの折れ曲がり部分付近を上側から係止しているので、コイル３０を巻回する際に、巻き始め部３０ａが案内溝３９から離脱することがない。
【００３５】
つづいて、図９に示すように、ティース部３３の最も径方向内側の第１周回めにつづいて、第２周回めのコイル３０を巻回する。図に示すように、第２周回めのコイル３０は、案内溝３９の径方向部４０に収容された巻き始め部３０ａの上側を通過するようにして、コイル巻装部３８に沿って巻回し始め、第１周回めの径方向外側に隣接するようにして巻回する。このように、案内溝３９の径方向部４０に収容された巻き始め部３０ａを覆うようにコイル３０を巻回することにより、複数の分割コア３１を一体として連結するための渡り線３２となるコイルの巻き始め部３０ａが、コイル巻装部３８に巻回されたコイル３０により固定される。
【００３６】
その後、図１０に示すように、第２周回めのコイル３０と同様にして、第１層を形成する各周回のコイル３０を、案内溝３９の径方向部４０に収容された巻き始め部３０ａの上側を通過するようにしてコイル巻装部３８に沿って、ティース部３３の径方向外側まで順次巻回する。これにより、案内溝３９の径方向部４０に収容された巻き始め部３０ａは、第１層のコイル３０によりほぼ覆われて確実に固定される。
【００３７】
つぎに、図１１に示すように、第１層のコイル３０の外側を覆うようにして、径方向外側から径方向内側へ向かって第２層のコイル３０をスロット空間Ｘ内に収まるように巻回する。径方向外側のスロット空間Ｘは径方向内側より広いので、ティース部３３の最も径方向外側で第１層の最終周回を巻回した後、該スロット空間Ｘ内に収まるようにして、その直上の位置から第２層のコイル３０を巻回することができる。したがって、スロット空間Ｘを有効に活用することができ、コイル３０の占積率を高めることができる。その後、第２層を形成する各周回のコイル３０を、第１層のコイル３０の外側を周回するようにして、ティース部３３の径方向外側から径方向内側へ順次巻回する。
【００３８】
最後に、図１２に示すように、コイル３０の巻き終わり部３０ｂを、絡げ部４４の凹欠４５に収めるようにして絡げて固定する。これにより、渡り線３２となるコイル３０の巻き始め部３０ａと巻き終わり部３０ｂとが共に固定される。したがって、図２に示した分割コア４を複数組み合わせて、図１に示すような外側固定子３とする際に、渡り線３２がインシュレータ３６により固定されているので、捌きやすく作業性がよい。また、コイル３０の巻き始め部３０ａと巻き終わり部３０ｂとが固定されて定位置となるので、産業ロボット等を用いて作業を自動化することも容易である。特に、コイル３０の線径が大きく、コイル３０を巻き始めるティース部３３の径方向内側が１層のコイルである場合にも、巻き始め部３０ａがインシュレータ３６によって固定され、作業性の向上が顕著である。また、このような外側固定子３を用いたモータ１においても組み立て作業が容易となり、また、コイルの占積率が高いのでモータ性能が向上する。
【００３９】
なお、本実施の形態では、３相コイルのブラシレスモータを例に説明したが、本発明が実施の形態に記載のモータ１の構成に限定されないことは当然である。また、本実施の形態では、外側固定子３をティース単位で分割された分割コア３１が円環状に連結されてなるものとしたが、本発明は実施の形態に記載の分割コア３１による固定子に限定されるものではなく、例えば、分割コア３１を適度な自由で連結して直列にし、その一体の分割コアにコイル３０を連続して巻回した後、環状に丸めて外側固定子３とする構成や、外側固定子３がティース単位で分割されておらず、薄肉連結部で一体にされた直線状のものであり、コイル３０を連続して巻回した後、該薄肉連結部で折り曲げるようにして環状の外側固定子とするような他の構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るモータ１の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、分割コア群４の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、分割コア３１の構成を示す概略斜視図である。
【図４】図４は、インシュレータ３６の変形例を示す斜視図である。
【図５】図５は、インシュレータ３６の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、インシュレータ３６の構成を示す平面図である。
【図７】図７は、インシュレータ３６のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図８】図８は、インシュレータ３６を装着した分割コア３１へのコイルの巻回方法を説明するための平面図である。
【図９】図９は、インシュレータ３６を装着した分割コア３１へのコイルの巻回方法を説明するための平面図である。
【図１０】図１０は、インシュレータ３６を装着した分割コア３１へのコイルの巻回方法を説明するための平面図である。
【図１１】図１１は、インシュレータ３６を装着した分割コア３１へのコイルの巻回方法を説明するための平面図である。
【図１２】図１２は、インシュレータ３６を装着した分割コア３１へのコイルの巻回方法を説明するための平面図である。
【図１３】図１３は、従来の分割コア９０を示す断面図である。
【図１４】図１４は、ティース部９２の径方向外側からコイル９４を巻回した状態を示す図である。
【図１５】図１５は、ティース部９２の径方向内側からコイル９４を巻回した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・モータ
２・・・内側回転子
３・・・外側固定子
３０・・・コイル
３０ａ・・・巻き始め部
３０ｂ・・・巻き終わり部
３１・・・分割コア（固定子コア）
３３・・・ティース部
３６・・・インシュレータ
３８・・・コイル巻装部
３９・・・案内溝
４０・・・径方向部
４１・・・周方向部
４３・・・係止片
４４・・・絡げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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