(57)【要約】  【課題】  ディスクトレイのオープンを検出するトレイオープンスイッチを取り付けないようにして設計の自由度を向上させるとともに、ディスク装置の製造コストの低減き、さらに、高品位なディスクトレイの移動動作を確保できるディスク装置を提供する。  【解決手段】  駆動モーター４３の回転駆動における回転数を検出する透過形センサー７が設けて、この透過形センサー２７によって検出された正回転方向の駆動と、その回転数に基づいて、ＯＰＵ２２をディスクの内周へと移動させ、次にトラバースアッシィユニット２０を降下させ、さらに、ディスクトレイ１０をオープンさせることで、トレイオープンスイッチを排除させている。【選択図】      図１
2006040393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源である駆動モーターと、
ディスク装置本体に対してスライドして開閉自在に設けられ、ディスクを載置でき、か
つ、上記駆動モーターの駆動力に基づく開閉駆動力を受けるためのトレイラックと、連動
機構であるトレイ溝とを備えるディスクトレイと、
上記ディスクトレイのオープンを検出するトレイオープンスイッチと、
上記ディスクに対して光を照射させるとともに、このディスクの内周または外周へと往
復自在に設けられ、上記駆動モーターの駆動力に基づく往復駆動力を受けるとともに、第
１ボスを具備したＯＰＵラックを備えた光ピックアップユニットと、
上記光ピックアップユニットが上記ディスク内周に到達したことを検出する内周到達検
出センサーと、
昇降自在に設けられ、上記駆動モーターの駆動力に基づく昇降駆動力を受けるための第
２ボスを具備したトラバースホルダーと、上記ＯＰＵラックの第１ボスに係合する第１溝
を具備してこのＯＰＵの移動に連動するとともに、連結ボスを有したレバートリガーと、
上記駆動モーターの駆動力を伝達するギア群とを備えたトラバースアッシィユニットと、
上記駆動モーターを搭載し、かつ上記ギア群を介して上記駆動モーターの駆動力の伝達
を受ける一方、伝達されないようにするための間欠部を具備したギアトレイを軸支し、さ
らにこのギアトレイと噛み合うカムスライダーラックを具備するとともに、上記トラバー
スホルダーの第２ボスの係合するカム溝、上記ディスクトレイのトレイ溝と係合する立設
ボス、および上記レバートリガーの連結ボスと係合する連結溝を具備し、このトラバース
ホルダー、およびディスクトレイを連動させる一方、上記レバートリガーの移動に連動す
るようにしたカムスライダーを備えたローダーシャーシユニットと、
を含むディスク装置において、
さらに、上記駆動モーターの正逆回転駆動における回転数を検出するエンコーダセンサ
ーが設けられ、
上記エンコーダセンサーによって検出された上記駆動モーターの正回転方向の回転数に
基づいて、
上記ギア群を介して伝達される駆動力を上記ＯＰＵラックが受けることで、上記光ピッ
クアップユニットを上記ディスクの内周へと移動させ、
次に、上記ＯＰＵラックの移動によって内周に移動する上記第１ボスによって、その第
１ボスの係合する第１溝を有した上記レバートリガーが連動して移動し、
この移動に伴って移動する連結ボスよって、この連結ボスと係合する連結溝を有したカム
スライダーが連動してスライドし、
このスライドに応じて上記カムスライダーラックに噛み合った上記ギアトレイが、上記ギ
ア群を介した駆動力を受けて回転するようになり、
このギアトレイの回転によって、上記カムスライダーがさらにスライドし、上記カム溝に
係合した第２ボスを有する上記トラバースホルダーを連動させることで、上記トラバース
アッシィユニットを降下させ、
さらに、上記カムスライダーのスライドに応じて、上記立設ボスの係合する上記トレイ
溝を有するディスクトレイが連動して、開く方向に移動するとともに、上記トレイラック
が上記ギアトレイと噛み合うようになり、上記ギア群を介して伝達される駆動力を受けて
、このディスクトレイをオープンさせることで、上記トレイオープンスイッチを排除させ
たことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクを載置させるディスクトレイと、
このディスクに対して光を照射させる光ピックアップユニットと、
この光ピックアップユニットを搭載したトラバースアッシィユニットと、
これらのディスクトレイ、光ピックアップユニット、およびトラバースアッシィユニッ
トにおける移動の動力源になる駆動モーターとを含むとともに、
上記光ピックアップユニットが上記ディスク内周に到達したことを検出する内周到達検
出センサーと、
上記ディスクトレイのオープンを検出するトレイオープンスイッチと、
を備えたディスク装置において、
上記駆動モーターの正逆回転駆動における回転数を検出するエンコーダセンサーが設け
られ、
上記エンコーダセンサーによって検出された上記駆動モーターの正回転方向の回転数に
基づいて、上記光ピックアップユニットを上記ディスクの内周へと移動させ、次に上記ト
ラバースアッシィユニットを降下させ、さらに、上記ディスクトレイをオープンさせるこ
とで、上記トレイオープンスイッチを排除させたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
上記光ピックアップユニットを上記ディスクの内周へと移動させる場合、第１電圧に基
づく駆動モーターの回転力によって移動させ、
上記内周到達検出センサーの検出によって、上記光ピックアップユニットがディスク内
周に到達したことを検出したと同時に、所定の第１回転数まで、第２電圧に基づく回転力
で、上記トラバースアッシィユニットを降下させ、
次に、所定の第２回転数まで、第３電圧に基づく回転力で、一定回転させるとともに、
所定の第３回転数まで、徐々にこの第３電圧を低下させ減速回転させることで、上記ディ
スクトレイをオープンさせていることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク装
置；
なお、上記の第１電圧〜第３電圧の絶対値の関係は下記（１）のとおりである。
（１）第１電圧＜第３電圧＜第２電圧
【請求項４】
上記駆動モーターの逆回転駆動によって、上記ディスクトレイをクローズさせ、次に上
記トラバースアッシィユニットを上昇させ、さらに、上記光ピックアップユニットを上記
ディスクの外周へと移動させる場合において、
上記ディスクトレイをクローズさせる場合、所定の第４回転数まで、徐々に電圧を上昇
させていき第４電圧に到達させるようにすることで加速回転させるとともに、所定の第５
回転数まで、上記第４電圧に基づく回転力で一定回転させて、そのディスクトレイをクロ
ーズさせ、
次に、上記光ピックアップユニットがディスク内周から離脱したことを上記内周到達検
出センサーが検出するまで、第５電圧に基づく回転力で、上記トラバースアッシィユニッ
トを上昇させていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク装置
；
なお、上記の第４電圧・第５電圧の絶対値の関係は下記（２）のとおりである。
（２）第４電圧＜第５電圧
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＣＤやＤＶＤ等のディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なディスク装置においては（例えば特許文献１〜４等）、外装ハウジングにおけ
るフロントパネルに設けられたスリット状の出入り口から、駆動モーターによる駆動力の
伝達を受けて、ディスクトレイ（トレイ）が出たり入ったりするようになっている（トレ
イン〔ローディング〕／トレイアウト〔アンローディング〕できるようになっている）。
【０００３】
すると、このようなディスク装置では、このディスクトレイの開ききったときに（トレ
イオープン完了時に）、ディスクトレイを移動させる駆動モーターを停止させるため、デ
ィスクトレイのオープン完了を検出するためのスイッチ（トレイオープンスイッチ）が備
えられている可能性がある。
【０００４】
また、特許文献３のように、スリット状の出入り口近傍にストッパー等を設けることに
よって、このストッパーとトレイとを接触するようにして停止させたものもある。また、
特許文献４のように、予め定められたタイミングにおいて、ディスクトレイの駆動モータ
ーを停止させるタイマー制御が行われるようになったものもある。
【特許文献１】特開２００２−１０００９９号公報
【特許文献２】特開平６−１１９６９８号公報
【特許文献３】特開平６−３３８１１９号公報
【特許文献４】特開２００１−２１６７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来のトレイオープンスイッチを設けようとすると、Ｏ
ＰＵ（オプティカルピックアップユニット）や駆動モーターと干渉しない位置に設ける必
要が生じてくる。すなわち、限られたディスク装置内部にトレイオープンスイッチを設け
なくてはならないので、設計の自由度が低下してしまうという問題が生じる。その上、ト
レイオープンスイッチを制御するために専用のプリント回路基板等も必要となり、一層設
計の自由度が低下してしまうという問題が生じる。
【０００６】
また、トレイオープンスイッチ自体を設けることは、ディスク装置を構成する部品点数
の増加にもつながり、ディスク装置の製造コストの高騰にもつながる。
【０００７】
また、タイマー制御によるディスクトレイの移動制御では、トレイオープン動作の中途
で、誤って停止しないようにするため、多少の余裕を持たしたタイミングを設定している
。そして、実際ディスクトレイを停止させるときには、スリット状の出入り口近傍に設け
たストッパーによって、このストッパーとトレイとを接触するようにして停止させている
ものが多い。そのため、ディスクトレイの停止動作が滑らかにならず、高品位な動作を実
現できないという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ディスクトレイのオープ
ンを検出するトレイオープンスイッチを取り付けないようにして設計の自由度を向上させ
るとともに、ディスク装置の製造コストの低減を図ることができ、さらに、高品位なディ
スクトレイの移動動作を確保できるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディスクを載置させるディスクトレイと、このディスクに対して光を照射さ
せる光ピックアップユニット（ＯＰＵ）と、この光ピックアップユニットを搭載したトラ
バースアッシィユニット（ＴＡＵ）と、これらのディスクトレイ、光ピックアップユニッ
ト、およびトラバースアッシィユニットにおける移動の動力源になる駆動モーターとを含
むとともに、上記光ピックアップユニットが上記ディスク内周に到達したことを検出する
内周到達検出センサーと、上記ディスクトレイのオープンを検出するトレイオープンスイ
ッチと、を備えたディスク装置であって、上記駆動モーターの正逆回転駆動における回転
数を検出するエンコーダセンサーが設けられ、上記エンコーダセンサーによって検出され
た上記駆動モーターの正回転方向の回転数に基づいて、上記光ピックアップユニットを上
記ディスクの内周へと移動させ、次に上記トラバースアッシィユニットを降下させ、さら
に、上記ディスクトレイをオープンさせることで、上記トレイオープンスイッチを排除さ
せたことを特徴としている。
【００１０】
これによると、エンコーダ制御に基づいて、「光ピックアップユニットの動作」・「ト
ラバースアッシィユニットの動作」・「ディスクトレイの動作」を行うことができる。そ
のため、各動作を非常に滑らかな動作とすることができる。その上、エンコーダ制御によ
って、ディスクトレイの完全オープン位置がわかるので、トレイオープンスイッチを設け
る必要はなくなる。その結果、設計の自由度の高いディスク装置となるとともに、製造コ
ストの低減を図ることができ、かつ、高品位なディスクトレイの移動動作を確保できるこ
とになる。
【００１１】
また、本発明のディスク装置では、上記光ピックアップユニットを上記ディスクの内周
へと移動させる場合、第１電圧に基づく駆動モーターの回転力によって移動させ、上記内
周到達検出センサーの検出によって、上記光ピックアップユニットがディスク内周に到達
したことを検出したと同時に、所定の第１回転数まで、第２電圧に基づく回転力で、上記
トラバースアッシィユニットを降下させ、次に、所定の第２回転数まで、第３電圧に基づ
く回転力で、一定回転させるとともに、所定の第３回転数まで、徐々にこの第３電圧を低
下させることで、減速回転させることで、上記ディスクトレイをオープンさせていること
が好ましい。なお、上記の第１電圧〜第３電圧の絶対値の関係は「第１電圧＜第３電圧＜
第２電圧」となっていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明のディスク装置では、上記駆動モーターの逆回転駆動によって、上記ディ
スクトレイをクローズさせ、次に上記トラバースアッシィユニットを上昇させ、さらに、
上記光ピックアップユニットを上記ディスクの外周へと移動させる場合において、上記デ
ィスクトレイをクローズさせる場合、所定の第４回転数まで、徐々に電圧を上昇させてい
き第４電圧に到達させるようにすることで加速回転させるとともに、所定の第５回転数ま
で、上記第４電圧に基づく回転力で一定回転させて、そのディスクトレイをクローズさせ
、次に、上記光ピックアップユニットがディスク内周から離脱したことを上記内周到達検
出センサーが検出するまで、第５電圧に基づく回転力で、上記トラバースアッシィユニッ
トを上昇させていることが好ましい。なお、上記の第４電圧・第５電圧の絶対値の関係は
「第４電圧＜第５電圧」となっていることが好ましい。
【００１３】
これらのように、駆動モーターに印加される電圧を変化させておくと、ディスクトレイ
の開閉の場合、滑らかな開閉動作を実現できるととともに、高い回転力を必要とする場合
（高いトルクを必要とする場合）である、トラバースアッシィユニットの昇降においても
、適切な駆動力を供給することができる。
【００１４】
なお、本発明を詳細に述べると、動力源である駆動モーターと、ディスク装置本体に対
してスライドして開閉自在に設けられ、ディスクを載置でき、かつ、上記駆動モーターの
駆動力に基づく開閉駆動力を受けるためのトレイラックと、連動機構であるトレイ溝とを
備えるディスクトレイと、上記ディスクトレイのオープンを検出するトレイオープンスイ
ッチと、上記ディスクに対して光を照射させるとともに、このディスクの内周または外周
へと往復自在に設けられ、上記駆動モーターの駆動力に基づく往復駆動力を受けるととも
に、第１ボスを具備したＯＰＵラックを備えた光ピックアップユニットと、上記光ピック
アップユニットが上記ディスク内周に到達したことを検出する内周到達検出センサーと、
昇降自在に設けられ、上記駆動モーターの駆動力に基づく昇降駆動力を受けるための第２
ボスを具備したトラバースホルダーと、上記ＯＰＵラックの第１ボスに係合する第１溝を
具備してこのＯＰＵの移動に連動するとともに、連結ボスを有したレバートリガーと、上
記駆動モーターの駆動力を伝達するギア群とを備えたトラバースアッシィユニットと、上
記駆動モーターを搭載し、かつ上記ギア群を介して上記駆動モーターの駆動力の伝達を受
ける一方、伝達されないようにするための間欠部を具備したギアトレイを軸支し、さらに
このギアトレイと噛み合うカムスライダーラックを具備するとともに、上記トラバースホ
ルダーの第２ボスの係合するカム溝、上記ディスクトレイのトレイ溝と係合する立設ボス
、および上記レバートリガーの連結ボスと係合する連結溝を具備し、このトラバースホル
ダー、およびディスクトレイを連動させる一方、上記レバートリガーの移動に連動するよ
うにしたカムスライダーを備えたローダーシャーシユニットと、を含むディスク装置であ
って、さらに、上記駆動モーターの正逆回転駆動における回転数を検出するエンコーダセ
ンサーが設けられ、上記エンコーダセンサーによって検出された上記駆動モーターの正回
転方向の回転数に基づいて、上記ギア群を介して伝達される駆動力を上記ＯＰＵラックが
受けることで、上記光ピックアップユニットを上記ディスクの内周へと移動させ、次に、
上記ＯＰＵラックの移動によって内周に移動する上記第１ボスによって、その第１ボスの
係合する第１溝を有した上記レバートリガーが連動して移動し、この移動に伴って移動す
る連結ボスよって、この連結ボスと係合する連結溝を有したカムスライダーが連動してス
ライドし、このスライドに応じて上記カムスライダーラックに噛み合った上記ギアトレイ
が、上記ギア群を介した駆動力を受けて回転するようになり、このギアトレイの回転によ
って、上記カムスライダーがさらにスライドし、上記カム溝に係合した第２ボスを有する
上記トラバースホルダーを連動させることで、上記トラバースアッシィユニットを降下さ
せ、さらに、上記カムスライダーのスライドに応じて、上記立設ボスの係合する上記トレ
イ溝を有するディスクトレイが連動して、開く方向に移動するとともに、上記トレイラッ
クが上記ギアトレイと噛み合うようになり、上記ギア群を介して伝達される駆動力を受け
て、このディスクトレイをオープンさせることで、上記トレイオープンスイッチを排除さ
せたことを特徴としているともいえる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、エンコーダ制御に基づいて、「ＯＰＵの動作」・「ＴＡＵの動作」・「ディ
スクトレイの動作」を行い、各動作を非常に滑らかなものにできる。その上、エンコーダ
制御によって、ディスクトレイの完全オープン位置がわかるので、トレイオープンスイッ
チを設ける必要はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１７】
図１〜図６は、本発明のディスク装置９０を示している。図６は、ディスク装置の斜視
図である。図５は上方からみたディスク装置内部の概略構成図であり、図１は図５に図示
されたローダーシャーシ（後述）を省略したディスク装置内部の概略構成図である。図２
は下方（底部）からみたディスク装置内部の概略構成図であり、図３はフロントパネルか
らみたディスク装置内部の概略構成図である。また、図４は側方からみたディスク装置内
部の概略構成図である。なお、便宜上、図１〜図４においては、ディスクトレイ１０自体
は省略し、後述のトレイ溝１２・トレイラック１３のみを図示している。
〈ディスク装置について〉
ディスク装置９０では、ディスクトレイ１０（図６参照）、トラバースアッシィユニッ
ト（ＴＡＵ）２０およびローダーシャーシユニット（ＬＣＵ）４０を含むように構成され
ている（図５参照）。
《ディスクトレイについて》
ディスクトレイ１０は、図６に示すように、ディスクを載置させるものであり、外装ハ
ウジング１１におけるフロントパネル１１ａに設けられたスリット状の出入り口１１ｂか
ら、出たり入ったりするようになっている（トレイン〔ローディング〕／トレイアウト〔
アンローディング〕できるようになっている）。
【００１８】
そして、このような往復移動を実現させるために、図１に示すように、ディスクトレイ
１０には、段階的に屈曲し「Ｌ」字上となった（Ｌ字の長手がディスクトレイ１０の長手
に位置し、Ｌ字の短手がディスクトレイ１０の短手に位置するようになった）トレイ溝１
２・１２と、後述のギアトレイ４２から駆動力を伝達されるトレイラック１３がディスク
トレイ１０の長手に設けられている。
【００１９】
なお、以降では、フロントパネル１１ａの設けられている方向をフロント側（「Ｆ」）
、その対向方向をリア側（「Ｒ」）と表現するとともに、フロント側からリブ側の方向に
対して垂直方向側をサイド側（「Ｓ」）と表現する（図示する）。
《トラバースアッシィユニットについて》
トラバースアッシィユニット２０（ＴＡＵ；図５参照）は、図１に示すように、トラバ
ースアッシィ２１（図５参照）、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）２２、レバートリガ
ー２３、スピンドルモーター２４、トラバースホルダー２５、駆動力伝達ギア群（ギア群
）２６、透過形センサー（エンコーダセンサー）２７、および接触式センサー（内周到達
検出センサー）２８（図２参照）を含むように構成されている。
【００２０】
トラバースアッシィ２１は、上記のＯＰＵ２２、レバートリガー２３、スピンドルモー
ター２４、トラバースホルダー２５、駆動力伝達ギア群（ギア群）２６、透過形センサー
（エンコーダセンサー）２７、および接触式センサー２８を搭載するように構成された枠
体である。そして、このトラバースアッシィ２１は、ローダーシャーシ（後述）のリア側
の一端にネジ止めされている。
【００２１】
具体的には、図５に示すように、トラバースアッシィ２１に設けられた取り付け孔に、
その孔自体の周囲（円周）および孔（取り付け孔）方向の両端側を覆いつつも、ローダー
シャーシ４１に設けられた丸ボスを挿入できる開孔を有したフローティングゴム（ダンパ
ー）２１ａを介在させる（はめ込む）。そして、丸ボスに取り付け孔を差し込みながら、
そのトラバースアッシィ２１を載置させ、両者（トラバースアッシィ２１・ローダーシャ
ーシ４１）における取り付け孔と丸ボスとを、取り付けネジで固定させている。
【００２２】
そして特に、取り付けネジのネジ頭と、ローダーシャーシ４１とで一定の間隔を有する
ように固定させる。すると、この間隔を利用して、取り付けネジを支点として回転移動が
可能となり、ディスクを再生等する場合（チャッキングする場合）には、上昇移動し、そ
れ以外の場合（非再生時等の場合）には、下降（降下）移動するようになっている。
【００２３】
ＯＰＵ２２は、ディスクに光（レーザー光等）を照射して信号を記録または再生させる
ものであり、トラバースアッシィに設けられたシャフト２２ａ・２２ａに移動可能に設け
られたＯＰＵ用ベース２２ｂに固定されるようになっている（載設されるようになってい
る）。具体的には、レーザー光を出射させる半導体レーザー、レーザー光をディスクの記
録面に集光させる対物レンズ、およびディスクによって反射されたレーザー光を受光する
受光素子等が載設されるようになっている。
【００２４】
なお、ＯＰＵ用ベース２２ｂには、駆動モーター４３（後述）の駆動力を伝達されるＯ
ＰＵラック３１が設けられている。具体的に、このＯＰＵラック３１では、下部にＯＰＵ
２２（ＯＰＵベース２２ｂ）を移動させるために駆動力を伝達されるメインラック３１ａ
が配設され、上部にバックラッシュを取り除くためにコイルバネを利用して、後述する第
１ギアＯＰＵ３２（第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂ）のギア歯とメインラック３１ａのギア
歯とに隙間を生じさせないようにするサブラック３１ｂが配設されている。
【００２５】
つまり、ＯＰＵラック３１は、メインラック３１ａ・サブラック３１ｂが重なり合った
ダブルラックとなっている。ただし、サブラック３１ｂの方のギア歯がメインラック３１
ａのギア歯よりもリア側に延びるようにして重なり合っているので、第１ギアＯＰＵ３２
（第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂ）と「メインラック３１ａ・サブラック３１ｂ」とが噛み
合う場合、または第１ギアＯＰＵ３２と「サブラック３１ｂ」とが噛み合う場合が生じる
ようになっている。
【００２６】
なお、図２に示すように、メインラック３１ａの先端（フロント側に位置する先端）に
は、接触式センサー２８のスイッチ２８ａを押しつける（ＯＮにする）ための突起部３１
ｃが設けられる一方、サブラック３１ｂの先端には、レバートリガー２３（後述）の屈曲
溝２３ａに係合するＯＰＵラックボス（第１ボス）３１ｄ（図１参照）が形成されている
（立設されている）。また、ＯＰＵ２２の移動方向は、ディスクトレイ１０の移動方向（
フロント側とリア側との間の往復移動）と同方向となっている。
【００２７】
レバートリガー２３は、上記のＯＰＵラックボス３１ｄの係合する屈曲溝（第１溝）２
３ａを有するとともに、カムスライダー４４（後述）の連結溝４４ａに嵌る連結ボス（不
図示）を有した部材である。そして、この屈曲溝２３ａに嵌るＯＰＵラックボス３１ｄの
位置（移動）に応じて、ＯＰＵラック３１（メインラック３１ａ・サブラック３１ｂ）の
ギア歯と第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂのギア歯とが、噛み合ったり、または噛み合わなか
ったりと変化するようになっている。また、このレバートリガー２３は、屈曲溝２３ａに
嵌るＯＰＵラックボス３１ｄの位置（移動）に応じて、サイド方向（ディスクトレイの移
動方向に対して垂直方向）に往復移動可能となるようにトラバースアッシィ２１上に取り
付けられている。
【００２８】
スピンドルモーター２４は、チャッキングされたディスクを回転させるモーターである
。なお、チャッキングのために（ディスク再生等のために）、スピンドルモーター２４の
搭載したＴＡＵ２０が昇降する動作については後述する。
【００２９】
トラバースホルダー２５は、トラバースアッシィ２１のフロント側に固定されている動
力伝達部材でもある。具体的には、トラバースホルダー２５は、カムスライダー４４のカ
ム溝４５（後述）に係合するボス（Ｔボス；第２ボス）２５ａを有しており、カムスライ
ダー４４の移動に連動して、トラバースアッシィ２１（ＴＡＵ２０）を昇降させるものと
なっている。
【００３０】
駆動力伝達ギア群２６は、ローダーシャーシユニット（ＬＣＵ）４０（図５参照）に設
けられた駆動モーター（ＤＣモーター）４３からの駆動力を、ＯＰＵ２２の往復移動のた
めに伝達するギアや、カムスライダー４４の移動のために伝達するギア等が含まれるよう
に構成されたものである。
【００３１】
具体的には、第１ギアＯＰＵ３２、第２ギアＯＰＵ３３、およびギアドライブ３４がト
ラバースアッシィ２１上に軸支されている。
【００３２】
第１ギアＯＰＵ３２は、後述する駆動モーター４３の駆動力を伝達される第１ギアＯＰ
Ｕ大歯車３２ａと、この第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａの中心で、かつ下部に（ＬＣＵ４０
に近づく方向に）設けられ、ＯＰＵラック３１に駆動力を伝達させる第１ギアＯＰＵ小歯
車（ピニオン歯車）３２ｂとから構成されている。つまり、第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａ
が上方、第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂが下方に位置し、かつ同軸上で軸支されるようして
、第１ギアＯＰＵ３２は構成されている。
【００３３】
第２ギアＯＰＵ３３は、上記の第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂから駆動力を伝達される第
２ギアＯＰＵ大歯車３３ａと、この第２ギアＯＰＵ大歯車３３ａの中心で、かつ下部に（
ＬＣＵ４０に近づく方向に）設けられ、ギアドライブ３４に駆動力を伝達させる第２ギア
ＯＰＵ小歯車（ピニオン歯車）３３ｂとから構成されている。つまり、第２ギアＯＰＵ大
歯車３３ａが上方、第２ギアＯＰＵ小歯車３３ｂが下方に位置し、かつ同軸上で軸支され
るようして、第２ギアＯＰＵ３３は構成されている。
【００３４】
ギアドライブ３４は、第２ギアＯＰＵ小歯車３３ｂから駆動力を伝達されるギアであり
、トラバースアッシィ２１上に軸支されるようになっている。
【００３５】
透過形センサー（光学式センサー）２７は、駆動モーター４３の出力軸に設けられたス
リットプレート４３ｃのスリットを読みとることで、出力軸４３ａに設けられたピニオン
ギア４３ｂの回転位置に対応する位置検出信号を得るようになっている。
【００３６】
具体的には、図７（上方からの平面図）・図８（側方からの平面図）に示すように、透
過形センサー２７は、トラバースアッシィ２１に取り付けられたセンサー用のプリント基
板２７ａに取り付けられており、縦断面がほぼ「コ」字形状となっている。そして、この
透過形センサー２７では、コ字形状の一端に発光素子、他端に受光素子が設けられている
一方、この一端と他端との間にスリットプレート４３ｃが配設されるようになっている。
そのため、スリットプレート４３ｃの回転に応じて、受光素子が、発光素子からの光を受
光できる場合とできない場合が生じるようになる。そこで、この受光／非受光を利用して
、ピニオンギア４３ｂの回転位置に対応する位置検出信号を得るようになっている。
【００３７】
接触式センサー２８は、図２の拡大図である図９に示すように、トラバースアッシィ２
１の裏側（ローダーシャーシ４１に向いた側）に設けられているセンサーである。そして
、メインラック３１ａに設けられた突起部３１ｃに接触することで、ＯＮ反応を示すスイ
ッチ２８ａが設けられている。なお、本発明のディスク装置９０は、この接触式センサー
２８の反応（ＯＮ／ＯＦＦ反応）と、上記の位置検出信号を用いて、エンコーダ制御を行
っている。このエンコーダ制御についての詳細は後述する。
《ローダーシャーシユニットについて》
ローダーシャーシユニット（ＬＣＵ）４０は、図５に示すように、ローダーシャーシ（
本体シャーシ）４１、ギアトレイ４２、駆動モーター（ｓｌｅｄモーター）４３、カムス
ライダー４４を含むように構成されている（図１参照）。
【００３８】
ローダーシャーシ４１は、ＴＡＵ２０を収容する本体シャーシである。そして、駆動モ
ーター４３、およびカムスライダー４４を搭載するように構成されている。
【００３９】
ギアトレイ４２は、ギアドライブ３４から駆動力を伝達されるギアであり、ローダーシ
ャーシ４１上に軸支されるようになっている。なお、ギアトレイ４２には、軸方向におい
て、一部欠損する部分（間欠部４２ａ；図３・図４参照）が設けられており、ギアドライ
ブ３４と噛み合う場合と噛み合わない場合とが生じるように設計されている。
【００４０】
駆動モーター４３は、ディスクトレイ１０の開閉動作、ＯＰＵ２２の往復移動、および
カムスライダー４４の往復移動（ＴＡＵ２０の昇降動作）のための動力源であり、出力軸
４３ａにピニオンギア４３ｂが嵌め込まれるようになっている。またさらに、出力軸４３
ａに対する垂直面にスリットの設けられた円盤プレート（スリットプレート４３ｃ）が設
けられるようになっている（図７・図８参照）。
【００４１】
カムスライダー４４は、レバートリガー２３の連結ボス（不図示）の係合する連結溝４
４ａ（図３参照）、ディスクトレイ１０のトレイ溝１２・１２に係合する立設ボス４４ｂ
・４４ｂ（図１参照）、トラバースホルダー２５のＴボス２５ａと係合するカム溝４５（
図３参照）、およびギアトレイ４２と噛み合うカムスライダーラック４４ｃを含むように
構成されている（図１参照）。
【００４２】
そして、このカムスライダー４４は、ローダーシャーシ４１のフロント側の平面におい
て、ディスクトレイ１０の移動方向に対し垂直方向に設けられた溝レール（不図示）に嵌
め込まれ、その溝レールに沿って往復移動できるようになっている。
【００４３】
なお、カム溝４５は、カムスライダー４４が溝レールに嵌め込まれた場合に、鉛直方向
における上下側（両端側）の各々の箇所で、水平方向のスリットとなる２つの開口溝４５
ａ・４５ｂ（上側開口溝４５ａ・下側開口溝４５ｂ）と、それらを繋ぐ傾斜開口溝４５ｃ
とから構成されている（図３参照）。そして、このカム溝４５には、上記のようにトラバ
ースホルダー２５のＴボス２５ａが挿入され、カムスライダー４４が、上側開口溝４５ａ
にＴボス２５ａが位置するように移動したらトラバースホルダー２５が上昇し、下側開口
溝４５ｂにＴボス２５ａが位置するように移動したらトラバースホルダー２５が下降する
ようになっている。
〈各部材の移動について〉
ここで、各部材（ＯＰＵ２２・ＴＡＵ２０・ディスクトレイ１０）における移動（動作
）について、図１〜図１４、特に図１０〜図１４を参照しながら説明する。なお、この図
１０〜図１４において各部材をつなげる「実線」は機械的固定（圧入やビス止め等）を意
味し、「一点鎖線」はギア歯による噛み合いを意味する。また、「二重線」はカムによる
係合を意味し、「破線」は、遮断された関係を意味している。また、その移動工程や切り
替え工程に寄与する部材については、「網点」を付与して明確にしている。
《ＯＰＵの移動について（図１０参照）》
ここで、本発明のディスク装置９０におけるＯＰＵ２２の移動について説明する。例え
ば、ユーザーがＤＶＤ等のディスクの再生等を終了し、ディスクをディスク装置９０から
取り出そうとした場合（すなわち、ディスクトレイ１０をオープンさせようとする場合）
、外装ハウジング１１に設けられた開閉ボタンを押す。
【００４４】
するとまず、駆動モーター４３がＡ１方向（正回転方向）に回転し、その回転に伴い、
ピニオンギア４３ｂもＡ１方向に回転する。そして、このピニオンギア４３ｂと噛み合っ
た第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａ（すなわち第１ギアＯＰＵ３２）がＢ１方向に回転するよ
うになる。そうすると、この第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａと連なっている（連成されてい
る）第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂもＢ１方向に回転し、この第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂ
と噛み合ったＯＰＵラック３１（メインラック３１ａ・サブラック３１ｂ）がＣ１方向へ
と移動する。すると、このＯＰＵラック３１の取り付けられたＯＰＵ用ベース２２ｂも移
動し、ひいては、ＯＰＵ２２がＣ１方向（ディスクの内周方向）へと移動する。
【００４５】
なお、第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂと第２ギアＯＰＵ大歯車３３ａ、さらにこの第２ギ
アＯＰＵ小歯車３３ｂとギアドライブ３４とは、常時噛み合っているために、第２ギアＯ
ＰＵ小歯車３３ｂ（第２ギアＯＰＵ）・ギアドライブ３４は、常に駆動モーター４３の駆
動力が伝達されるようになっている。しかし、このＯＰＵ２２の移動時においては、ギア
ドライブ３４は、ギアトレイ４２の間欠部４２ａに位置するようになっている（図３・図
４参照）。そのため、ギアドライブ３４を介して、ギアトレイ４２に駆動力は伝達されず
、ＴＡＵ２０の移動やディスクトレイ１０の移動は生じないようになっている。
《ＯＰＵの移動からトラバースアッシィユニットの移動への切り替えについて（図１１参
照）》
上記のように、ＯＰＵ２２がディスクの内周位置に到達した後も、さらに駆動モーター
４３が回転すると、第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂと噛み合っていたメインラック３１ａ・
サブラック３１ｂから、リア側に延出されたサブラック３１ｂのみが第１ギアＯＰＵ小歯
車３２ｂと噛み合うようになる。
【００４６】
すると、サブラック３１ｂは、さらに内周側に移動することになる。そのため、サブラ
ック３１ｂに設けられたＯＰＵラックボス３１ｄが、レバートリガー２３の屈曲溝２３ａ
に嵌め込まれるようになり、さらにＣ１方向へと進行する。このサブラック３１ｂのＣ１
方向の移動に伴い（連動して）レバートリガー２３はＤ１方向へと移動するようになる。
すると、屈曲溝２３ａの端部にＯＰＵラックボス３１ｄが係止（ロック）されるようにな
る。そのため、メインラック３１ａと第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂとの噛み合いが解除さ
れて、ＯＰＵ２２はディスクの内周位置にて停止した状態となる。
《ＴＡＵの移動（降下）について（図１２参照）》
一方、サブラック３１ｂの移動に応じて（連動して）Ｄ１方向に移動するレバートリガ
ー２３には、連結ボスが設けられており、その連結ボスが、カムスライダー４４の連結溝
４４ａに嵌っている（図３参照）。そのため、レバートリガー２３の移動に連動して若干
カムスライダー４４がＥ１方向へと移動（スライド）する。すると、カムスライダー４４
のカムスライダーラック４４ｃもＥ１方向へと移動する。
【００４７】
このようにカムスライダーラック４４ｃがＥ１方向に移動すると、このカムスライダー
ラック４４ｃに噛み合ったギアトレイ４２がＦ１方向へと回転する。すると、ギアトレイ
４２に設けられた間欠部４２ａの位置が変化し（図３・図４参照）、ギアドライブ３４と
ギアトレイ４２とが噛み合うようになる。このように噛み合うが成立すると、駆動モータ
ー４３の駆動力が、ギアトレイ４２を介してカムスライダーラック４４ｃ、ひいてはカム
スライダー４４に伝達されるようになる。
【００４８】
そのため、カムスライダー４４は、駆動モーター４３の駆動力によって、一層Ｅ１方向
へと移動するようになる。そして、図３に示すように、このカムスライダー４４のカム溝
４５には、トラバースホルダー２５のＴボス２５ａが嵌め込まれているので、カムスライ
ダー４４の移動に伴って（連動して）、Ｔボス２５ａが上側開口溝４５ａ、傾斜開口溝４
５ｃ、下側開口溝４５ｂの順で移動していく。すると、このＴボス２５ａの移動に伴って
、トラバースホルダー２５がＧ１方向へと降下するようになる。その結果、トラバースホ
ルダー２５を取り付けているトラバースアッシィ２１、ひいてはＴＡＵ２０が降下するよ
うになる。
《ＴＡＵの移動からディスクトレイの移動への切り替えについて（図１３参照）》
上記のように、ＴＡＵ２０が降下し、さらに駆動モーター４３が回転すると、カムスラ
イダー４４は一層、Ｅ１方向へとスライドしていく。そのため、ディスクトレイ１０のト
レイ溝１２・１２に係合した立設ボス４４ｂもＥ１方向へと移動していることになる。す
ると、立設ボス４４ｂが、段階的に屈曲して「Ｌ」字上となっているトレイ溝１２・１２
の長手部分へと位置するようになってくる。そのため、立設ボス４４ｂの移動過程におい
てディスクトレイ１０がＨ１方向（フロント方向）へ、若干移動するようになる。
【００４９】
その結果、トレイラック１３もＨ１方向に移動することになり、ギアトレイ４２と噛み
合うようになる。なお、トレイラック１３とギアトレイ４２とが噛み合うと同時に、カム
スライダー４４とギアトレイ４２との噛み合いが解除されるように設計されている。
《ディスクトレイの移動（トレイオープン）について（図１４参照）》
上記のように、トレイラック１３とギアトレイ４２とが噛み合うと、ギアトレイ４２の
Ｆ１方向の回転に伴いトレイラック１３もＨ１方向に移動することになる。つまりディス
クトレイ１０がフロント側へと移動し、オープン動作を開始するようになる。
【００５０】
以上のように、本発明のディスク装置９０では、１つの駆動モーター４３の回転によっ
て、「ＯＰＵの動作」・「ＴＡＵの動作」・「ディスクトレイの動作」の３つの動作を可
能にしている。その上、駆動モーター４３には、スリットプレート４３ｃが設けられてお
り、透過形センサー２７を用いて、ピニオンギア４３ｂの回転位置に対応する位置検出信
号を得るようにもなっているので、エンコーダ制御も可能となっている。
【００５１】
なお、上述では、「ＯＰＵのディスク内周への移動」・「ＴＡＵの降下」・「ディスク
トレイのオープン」に係る動作について説明したが、駆動モーター４３をＡ２方向（逆回
転方向）に回転させることで、上記のＢ１〜Ｈ１方向とは逆方向のＢ２〜Ｈ２方向の回転
・移動によって、「ＯＰＵのディスク外周への移動」・「ＴＡＵの上昇」・「ディスクト
レイのクローズ」に係る動作も可能となっている。また、ＯＰＵ２２は、ディスク内周に
到達すると同時にロックされ、ＴＡＵ２０の降下中には変動しないようになっている一方
、ＴＡＵ２０が上昇して、上昇が完了すると同時にロックが解除されるようになっている
。
〈エンコーダ制御について〉
《ディスクトレイオープンにおけるエンコーダ制御について》
上記のエンコーダ制御について、図１５を参照しながら説明する。例えば、ユーザーが
ＤＶＤ等のディスクをディスク装置にて再生等させようとする場合、ディスクをディスク
装置９０にセットしようとする。そのため、まず外装ハウジング１１に設けられた開閉ボ
タンを押す。すると、駆動モーター４３につながる制御部（不図示）に対して、ディスク
トレイ１０をオープンさせるためのコマンドが発行されるようになる。
【００５２】
そして、制御部は、このコマンドを受けて、駆動モーター４３にＶ０（第１電圧）の電
圧を印加させる。すると、駆動モーター４３はＶ０の電圧に基づいて、ＯＰＵ２２をディ
スクの内周へと移動させる。このようなＯＰＵ２２の移動が進行しディスク内周へと到達
すると、メインラック３１ａの突起部３１ｃによって、接触式センサー２８のスイッチ（
ＳＷ）２８ａが押さえつけられて、ＯＮ反応を発するようになる（ＳＷ−ＯＮ）。
【００５３】
このＯＮ反応を制御部が受信すると、制御部は、電圧をＶ１（第２電圧）とし、規定さ
れたスリットの数（Ｓ１；所定の回転数）だけ、駆動モーター４３を回転させる。すると
、このスリット数に応じて予め認識されている距離だけＴＡＵ２０を降下させる。
【００５４】
そして、このＳ１だけ、駆動モーター４３を回転させると、次に制御部は、電圧をＶ２
（第３電圧）とし、規定されたスリットの数（Ｓ２；所定の回転数）だけ、駆動モーター
４３を回転させる。すると、このスリット数に応じて予め認識されている距離だけディス
クトレイ１０をオープンさせる。ただし、ディスクトレイ１０を完全にオープンさせて停
止させるときには、滑らかな停止動作とさせたい。そこで、本発明では、制御部は、中途
で電圧Ｖ２を徐々に低下させていくようにしながら（最終的には０Ｖとなるように）、規
定されたスリットの数（Ｓ３；所定の回転数）だけ、駆動モーター４３を回転させるよう
になっている。
《ディスクトレイクローズにおけるエンコーダ制御について》
一方、ディスクトレイをクローズ（閉じさせたい）とき、制御部は、規定されたスリッ
トの数（Ｓ４；所定の回転数）だけＶ１・Ｖ２とは逆電圧となるＶ３（第４電圧）を徐々
に印加させながら、さらに、規定されたスリットの数（Ｓ５；所定の回転数）だけ、駆動
モーター４３を回転させて、ディスクトレイ１０をクローズさせる。
【００５５】
次に、制御部は、電圧をＶ４（第５電圧）とし、接触式センサー２８のスイッチ２８ａ
がＯＦＦとなるまで、駆動モーター４３を回転させる。つまり、ＴＡＵ２０が継続して上
昇していき、ＯＰＵ２２のロックが解除されるまで駆動モーター４３を回転させる。そし
て、ロックが解除されると、ＯＰＵ２２が外周へと移動可能となる。そして、このような
ＯＦＦ反応（ロック解除信号）を制御部が受信すると、駆動モーター４３を停止させるよ
うになっている。
【００５６】
なお、上述の駆動モーター４３に対する印加電圧は任意に変更可能ではあるが、Ｖ０＜
Ｖ２＜Ｖ１、Ｖ３＜Ｖ４という関係（絶対値関係）が好ましい。一方、スリットの数（Ｓ
１〜Ｓ５）は任意に変更可能となっている。
〈エンコーダ制御を用いる効果について〉
以上のようなエンコーダ制御に基づいて、「ＯＰＵの動作」・「ＴＡＵの動作」・「デ
ィスクトレイの動作」を行うと、非常に滑らかな移動を実現できる。つまり、駆動モータ
ーに印加される電圧を変化させることで、ディスクトレイの開閉の場合、滑らかな開閉動
作を実現できるととともに、高い回転力を必要とする場合（高いトルクを必要とする場合
）である、トラバースアッシィユニットの昇降においても、適切な駆動力を供給すること
ができる。
【００５７】
その上、エンコーダ制御によって、ディスクトレイの完全オープン位置がわかるので、
トレイオープンスイッチを設ける必要もなくなる。その結果、本発明のディスク装置９０
の製造コストの低減を図ることができるとともに、高品位なディスクトレイ１０の移動動
作を確保できることになる。
【００５８】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種
々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等のディスク装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】後述の図５に示されたローダーシャーシを省略した本発明のディスク装置内部の概略構成図である。
【図２】下方からみたディスク装置内部の概略構成図である。
【図３】フロントパネルからみたディスク装置内部の概略構成図である。
【図４】側方からみたディスク装置内部の概略構成図である。
【図５】本発明のディスク装置内部の概略構成図である。
【図６】本発明のディスク装置の斜視図である。
【図７】上方からみた透過形センサー・駆動モーター・ピニオンギア・スリットプレートの概略構成図である。
【図８】側方からみた透過形センサー・駆動モーター・ピニオンギア・スリットプレートの概略構成図である。
【図９】図２の部分拡大図である。
【図１０】ＯＰＵの移動を説明する説明図である。
【図１１】ＯＰＵの移動からトラバースアッシィユニットの移動への切り替えについての説明図である。
【図１２】トラバースアッシィユニットの移動についての説明図である。
【図１３】トラバースアッシィユニットの移動からディスクトレイの移動への切り替えについての説明図である
【図１４】ディスクトレイの移動（トレイオープン）についての説明図である。
【図１５】エンコーダ制御についての説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    ディスクトレイ
１２    トレイ溝
１３    トレイラック
２０    トラバースアッシィユニット
２１    トラバースアッシィ
２２    光ピックアップユニット（ＯＰＵ）
２３    レバートリガー
２３ａ  屈曲溝（第１溝）
２５    トラバースホルダー
２５ａ  Ｔボス（第２ボス）
２６    駆動力伝達ギア群（ギア群）
２７    透過形センサー（エンコーダセンサー）
２８    接触式センサー（内周到達検出センサー）
３１    ＯＰＵラック
３１ｄ  ＯＰＵラックボス（第１ボス）
３２    第１ギアＯＰＵ（ギア群）
３３    第２ギアＯＰＵ（ギア群）
３４    ギアドライブ（ギア群）
４０    ローダーシャーシユニット
４１    ローダーシャーシ
４２    ギアトレイ
４２ａ  間欠部
４３    駆動モーター
４４    カムスライダー
４４ａ  連結溝
４４ｂ  立設ボス
４５    カム溝
９０    ディスク装置
【図１】
2006040393.tif 000003
【図２】
2006040393.tif 000004
【図３】
2006040393.tif 000005
【図４】
2006040393.tif 000006
【図５】
2006040393.tif 000007
【図６】
2006040393.tif 000008
【図７】
2006040393.tif 000009
【図８】
2006040393.tif 000010
【図９】
2006040393.tif 000011
【図１０】
2006040393.tif 000012
【図１１】
2006040393.tif 000013
【図１２】
2006040393.tif 000014
【図１３】
2006040393.tif 000015
【図１４】
2006040393.tif 000016
【図１５】
2006040393.tif 000017