(57)【要約】【課題】  第２面読み取り部のメンテナンス作業時に作業性を損なわず、清掃度合いを容易に確認できる照度を確保する自動原稿送り装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  原稿画像の表面を読み取る第１面読み取り手段３と原稿画像の裏面を読み取る第２面読み取り手段４を有する自動原稿送り装置において、前記第２面読み取り手段４にジャム処理及び清掃用の開口機構３９を有し、この開口機構３９の搬送ガイド開閉検知手段５５とこの搬送ガイド開閉検知手段５５に連動して前記第２読み取り手段４の光源２４を点灯／消灯させる制御手段２３を有する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像の表面を読み取る第１面読み取り手段と原稿画像の裏面を読み取る第２面読み取り手段を有する自動原稿送り装置において、前記第２面読み取り部にジャム処理及び清掃用の開口機構を有し、この開口機構の搬送ガイド開閉検知手段とこの搬送ガイド開閉検知手段に連動して前記第２読み取り手段の光源を点灯／消灯させる制御手段を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記制御手段が光量調節手段を有し、前記搬送ガイド開閉検知手段に連動して点灯させるさいには通常の原稿読み取り時よりも光量を低下させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記第２読み取り部での原稿ジャム発生時には前記光源点灯／消灯制御を禁止する制御手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項記載の自動原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像読み取り手段を有する画像読み取り装置、画像形成装置等において使用する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ）及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート原稿の第２面を読み取るためのイメージセンサを内蔵したＡＤＦでは、原稿ジャム発生時の除去や読み取り部材のガラス面及び対向白色部材の清掃のために、読み取り部材の対向部の搬送ガイド部材が開口可能な構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、一般に、ＡＤＦに内蔵された第２面読み取り用のイメージセンサは読み取り面が下向きに設置され、開口部の開放角度にも制約が多いため、清掃作業時に機械の陰になり、読み取り部への照明不足によって作業性が低下することがある。
本発明は、上述した実情を考慮して、第２面読み取り部のメンテナンス作業時に作業性を損なわず、清掃度合いを容易に確認できる照度を確保する自動原稿送り装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿画像の表面を読み取る第１面読み取り手段と原稿画像の裏面を読み取る第２面読み取り手段を有する自動原稿送り装置において、前記第２面読み取り部にジャム処理及び清掃用の開口機構を有し、この開口機構の搬送ガイド開閉検知手段とこの搬送ガイド開閉検知手段に連動して前記第２読み取り手段の光源を点灯／消灯させる制御手段を有する自動原稿送り装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記制御手段が光量調節手段を有し、前記搬送ガイド開閉検知手段に連動して点灯させるさいには通常の原稿読み取り時よりも光量を低下させる請求項１記載の自動原稿送り装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記第２読み取り部での原稿ジャム発生時には前記光源点灯／消灯制御を禁止する制御手段を有する請求項１または２記載の自動原稿送り装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一項記載の自動原稿送り装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、搬送ガイド部材は所定の開放角度にて開口する開口機構を有し、搬送ガイドが開放されたことを検出する開放検出手段を有する。また、光源は光量調節手段を有し、開放検出手段との組合せにより光量を切り換え可能な制御手段を有する。
したがって、搬送ガイドの開放検出時に光源を点灯させることにより、第２面読み取り部のメンテナンス時に読み取り部を照射することができる。また、光量調節手段により搬送ガイド開放時に点灯させる光源の光量を通常の読み取り時よりも低減させることで、作業上必要十分な光量を確保することができる。さらに、原稿ジャム発生時には点灯制御を禁止することで、不要な光源点灯を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるＡＤＦを備えた複写機の実施の形態の概略構造を示す正面縦断面図である。図２は図１の複写機で使用される第２読み取りローラ及びその前後の原稿搬送経路の要部正面図である。
この複写機は、図１に示すように、画像読み取り装置である読み取り部１と、この読み取り部１で読み取った画像データに基づいて電子写真方式で用紙上に画像形成を行うプリンタ２とを備えている。
読み取り部１は、第１画像読み取り部（第１面読み取り手段）３、第２画像読み取り部（第２面読み取り手段）４、原稿セット部５、原稿排紙部６、原稿搬送経路７、多数の搬送ローラ８、第１コンタクトガラス９、第２コンタクトガラス１０、第１読み取りローラ１１、第２読み取りローラ１２等により構成されている。
原稿セット部５には、読み取り対象となる原稿がセットされ、原稿排紙部６には画像の読み取りが行われた原稿Ｄが排紙される。原稿搬送経路７は、原稿セット部５と原稿排紙部６との間に設けられた経路であって、画像の読み取りが行われる原稿Ｄが１枚ずつ搬送される。
通常使用状態では原稿Ｄの読み取りのさいには、モードを切り換えることにより、原稿Ｄが片面原稿の場合には第１画像読み取り部３において原稿表面のみ画像の読み取りが行われ、原稿Ｄが両面原稿の場合には第１画像読み取り部３で表面画像を、第２画像読み取り部４で裏面画像を読み取る。
【０００７】
第１画像読み取り部３は、第１コンタクトガラス９上に位置固定で載置された原稿Ｄの画像をＣＣＤ３ａ（または密着イメージセンサ等）で読み取ることができ、また、第２コンタクトガラス１０と第１読み取りローラ１１との間（すなわち、原稿搬送経路７上）を搬送される原稿Ｄの画像（表面画像）を読み取ることができる。
原稿搬送経路７上を搬送される原稿Ｄの読み取りが行われる場合、第１読み取りローラ１１は駆動用のステッピングモータ（図示せず）により搬送ローラ８と同速で回転駆動され、搬送される原稿Ｄを第２コンタクトガラス１０に押し付けるように作用する。
第２画像読み取り部４は、原稿搬送経路７上を搬送される原稿Ｄの画像（裏面画像）を光電変換素子２５（図４参照）で読み取ることができる。第２読み取りローラ１２は原稿搬送経路７を挟んで第２画像読み取り部４に対向配置され、シェーディングデータ生成時の白基準として作用する。
それとともに、第２画像読み取り部４による原稿Ｄの読み取りが行われる場合、第２読み取りローラ１２はステッピングモータ（図示せず）により搬送ローラ８と同速で回転駆動され、原稿Ｄの画像面と第２画像読み取り部４との距離を一定に維持するように作用する。
プリンタ２は、感光体１４、レーザーユニット１５、現像器１６、転写器１７、定着部１８等により構成されている。感光体１４の表面は帯電器（図示せず）により一様に帯電され、その感光体１４の表面に第１画像読み取り部３または第２画像読み取り部４で読み取られた画像がレーザーユニット１５により書き込まれ、静電潜像が形成される。
この静電潜像は現像器１６からトナーが供給されることによりトナー像として顕像化され、顕像化されたトナー像は転写器１７の働きにより給紙カセット１９から給紙された用紙２０に転写される。トナー像が転写された用紙２０は、定着部１８で定着処理が行われた後、排紙トレイ２１に排紙される。
【０００８】
図３は図１の複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。図３に示すように、本体制御部２２はＣＰＵを備えていて、複写機全体を制御する。また、コントローラ２３はＣＰＵを備えている。
コントローラ２３には、搬送ローラ８を駆動するモータ等の読み取り部１の各種アクチュエータ、センサが接続され、コントローラ２３はこれらを制御する。操作部３２には、この複写機の種々の操作を行うための各種キーやＬＣＤディスプレイが設けられている。
図４は第２画像読み取り部のブロック図である。第２画像読み取り部４はコントローラ２３からの点灯制御信号によって光源２４にて原稿Ｄに照射される光によって、光電変換素子（センサチップ）２５に原稿画像が図示しないレンズを介して集光される。
コントローラ２３からのゲート信号により、原稿Ｄが第２画像読み取り部４に到達したタイミングで原稿Ｄの画像を読み取り、その読み取った画像データはＡＭＰ回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７、画処理回路２８を介してフレームメモリ２９に一時蓄積される。
その後出力制御回路３０、Ｉ／Ｆ回路３１を介して本体制御部２２に画像データの転送が行われ、原稿Ｄの裏面を読み取った画像データが図示しない本体画像処理回路へと転送される。
光源の光量調節手段としては、光源への供給電圧を図示しない降圧制御回路により切り換える方法により発光光量を低減させる。この方法以外にもＬＥＤ光源の場合には点灯デューティ（Ｄｕｔｙ）の切り換えによって光量調節を行うこともできる。
このような構成において、この複写機では、両面コピーモードを選択した場合には、表面を上向きにして原稿セット部５にセットされた原稿Ｄが、１枚ずつ原稿搬送経路７を搬送され、第１画像読み取り部３で表面側の画像が読み取られ、更に下流側に位置する第２画像読み取り部４で裏面側の画像が読み取られる。
そして、これらの第１及び第２画像読み取り部３、４で読み取られた画像が同一の用紙２０の表面と裏面とにコピーされ、両面コピーが行われる。
【０００９】
図５は本発明によるＡＤＦの搬送経路を示す概略図である。図３ないし図５において、読み取りを行う原稿束をセットするのは、可動原稿テーブルを含む原稿テーブル（原稿セット部）５上で、原稿面（第１原稿面）を上向きの状態でセットする。さらに原稿束の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
原稿セットは原稿セットセンサ４７により検知されＩ／Ｆ３３により本体制御部２２に送信される。さらに原稿テーブル５面に設けられた原稿長さ検知センサ（反射型センサ、または、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
可動原稿テーブル５は底板上昇モータ３８により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことを原稿セットセンサ４７により検知すると底板上昇モータ３８を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ４０と接触するように可動原稿テーブル５を上昇させる。
ピックアップローラ４０は、ピックアップモータ３４によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動原稿テーブル５が上昇しこの可動原稿テーブル５上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ４８により上限を検知可能となっている。
本体操作部３２よりプリントキー（図示せず）が押下され、本体制御部２２からＩ／Ｆ３３を介してＡＤＦ制御部（コントローラ）２３に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ４０は給紙モータ３５の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル５上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
【００１０】
回転方向は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト４１は給紙モータ３５の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ４２は給紙モータ３５の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
さらに詳しく説明すると、リバースローラ４２は給紙ベルト４１と所定圧で接し、給紙ベルト４１と直接接触しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト４１の回転につられて反時計方向に連れ回りする。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト４１とリバースローラ４２の間に侵入したときは連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ４２は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト４１とリバースローラ４２との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト４１によってさらに送られ、突き当てセンサ５０によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラ４３に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ５０の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ４３に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ３５を停止させることにより給紙ベルト４１の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ３４を回転させることでピックアップローラ４０を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト４１の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ４３の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００１１】
プルアウトローラ４３は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ４４まで搬送するためのローラで、給紙モータ３５の逆転により駆動される。
またこのとき（給紙モータ３５逆転時）、プルアウトローラ４３と中間ローラ４４は駆動されるが、ピックアップローラ４０と給紙ベルト４１は駆動されていない。原稿幅センサ５１は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ４３により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ５０で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ４３及び中間ローラ４４の駆動によりレジスト部からターン部に原稿が搬送されるさいには、レジスト部での搬送速度を読み取り搬送部での搬送速度よりも高速に設定して原稿を読み取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
原稿先端が読み取り入口センサ５２により検出されると、読み取り入口ローラ４５の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始する。
それと同時に、読み取りモータ３６を正転駆動して中間ローラ４４、読み取り入口ローラ４５、帯電ローラ１９（後述）、読み取り出口ローラ４６、ＣＩＳ出口ローラ５６を駆動する。
中間ローラ４４は給紙モータ３５及び読み取りモータ３６の両方と駆動が繋がっており、中間ローラ４４にそれぞれの駆動を伝達するプーリには同じ空転方向の一方向クラッチが入っており、両方のモータが駆動している場合の回転速度は回転数の速い方に追従する。
そのためレジスト部からターン部に原稿を送り込むときは、高速で駆動している給紙モータ３５によって駆動し、この給紙モータ３５が停止しているときは読み取りモータ３６によって駆動する。
【００１２】
原稿の先端をレジストセンサ５３にて検知すると、所定の搬送距離を利用して減速し、読み取り位置の手前で一時停止するとともに本体制御部２２にＩ／Ｆ３３を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて本体制御部２２より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
読み取りモータ３６のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読み取り部（読み取り搬送部）に到達するタイミングで、本体制御部２２に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。
給紙モータ３５の逆転によって原稿は後端を突き当てセンサ５０が検知してから所定量定められた距離送られ、原稿後端がプルアウトローラ４３を抜けた辺りで給紙モータ３５の回転が正転に転じ、プルアウトローラ４３及び中間ローラ４４への駆動を停止する。
このときに中間ローラ４４は読み取りモータ３６の駆動によって駆動している。片面原稿読み取りの場合には、読み取り搬送部を通過した原稿は第２読み取り部を経て排紙部へ搬送される。このさい、排紙センサ５４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ３７を正転駆動して排紙ローラ５８を反時計方向に回転させる。
また、排紙センサ５４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ５８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ６上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００１３】
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ５４にて原稿先端を検知してから読み取りモータ３６のパルスカウントをカウントする。これにより第２読み取り部に原稿先端が到達するタイミングで、第２読み取り部に対してＤＦ制御部（コントローラ）２３から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、第２読み取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。
なお、図３には、さらに底板ホームポジションセンサ５７、テーブル上昇検知センサ４８、原稿幅センサ５１、読み取り入口センサ５２、搬送ガイド開閉センサ５５及び排紙センサ５４がそれぞれ配置されている。
以上の如き構成を備えた本発明の両面読み取り可能な自動原稿送り装置の第１の特徴は、第２面読み取り部にジャム処理及び清掃用の開口機構としての搬送ガイドを有し、この搬送ガイドの搬送ガイド開閉検知手段とこの搬送ガイド開閉検知手段に連動して第２読み取り部の光源を点灯／消灯させる制御手段を有する点にある。また、第２読み取り部の光源は光量調節手段を有し、開放検出手段との組合せにより光量を切り換え可能な制御手段を有する。
このような構成を有するため、搬送ガイドの開放検出時に第２読み取り部の光源を点灯させることにより、第２面読み取り部のメンテナンス時（ジャム処理を除く）に読み取り部を照射、照明して作業性を高めることができる。また、光量調節手段により搬送ガイド開放時に点灯させる光源の光量を通常の読み取り時よりも低減させることで、作業上必要十分な光量を確保することができる。さらに、第２面読み取り部での原稿ジャム発生時には点灯制御を禁止することで、不要な光源点灯を避けることができる。
【００１４】
図６は本発明による制御フローを説明するフローチャートである。第２読み取り部４でジャム発生かどうかチェックし（Ｓ１）、ジャム発生していない場合には搬送ガイド開放かどうかチェックする（Ｓ２）。搬送ガイドは、発生したジャムを処理したり、清掃するために、ジャム発生部を露出させるための開口機構（開閉ドア等）である。
搬送ガイド開閉センサ５５により搬送ガイドの開放が検知されると（Ｓ２  Ｙｅｓ）、コントローラ２３は第２読み取り部４に対して光量調節のための降圧制御信号と光源点灯信号をオンさせる（Ｓ３）。搬送ガイドが閉じられるまで所定の低減光量で第２読み取り部の光源２４を点灯させる（Ｓ４）。
搬送ガイド開閉センサ５５により搬送ガイドの開放が検知されないならば（Ｓ２  Ｎｏ）、光量調節のための降圧制御信号と光源点灯信号をオフし（Ｓ５）、光源２４を消灯させる（Ｓ６）。また、第２読み取り部４でジャムが発生した場合には上記点灯制御は実施しない。
制御手段が光量調節手段を有し、搬送ガイド開閉検知センサ５５に連動して点灯させるさいには通常の原稿読み取り時よりも光量を低下させ、第２読み取り部４でジャムが発生した場合には搬送ガイド部を開放しても点灯制御を行わないことにより、不要な光源点灯を避け光源の長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるＡＤＦを備えた複写機の実施の形態の概略構造を示す正面縦断面図。
【図２】図１の複写機で使用される第２読み取ローラ及びその前後の原稿搬送経路の要部正面図。
【図３】図１の複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図。
【図４】第２画像読み取り部のブロック図。
【図５】本発明によるＡＤＦの搬送経路を示す概略図。
【図６】本発明による制御フローを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００１６】
１  画像読み取り装置（画像読み取り部）、３  第１画像読み取り部（第１面読み取り手段）、３ａ  光電変換素子（ＣＣＤ）、４  第２画像読み取り部（第２面読み取り手段）、２０  用紙、２２  制御手段（本体制御手段）、２３  光量調節手段（コントローラ、光源点灯手段）、２４  光源、３９  開口機構（搬送ギャップ調整機構）、５５  搬送ガイド開閉センサ（搬送ガイド開閉検知手段）、Ｄ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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