(57)【要約】 【課題】  記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができるディスク装置およびナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ＣＰＵ７は、速度検出部１２によって検出された車速パルス信号に基づいて車両の走行速度を算出し、記憶部８から、算出した車両の走行速度に関連付けられたサーボゲインを読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、サーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定のサーボ制御を行うように、光ピックアップ２に所定の駆動電圧を供給する。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。【選択図】      図１
2006040322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動に関連する振動関連情報と、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
記録媒体に記録されている情報を読み取る読取手段と、
振動状態を検出する振動状態検出手段と、
前記振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことを検知する異常検知手段をさらに含み、
前記異常検知手段によって、前記読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことが検知されたとき、前記制御手段は、前記振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記読取手段による読み取り精度を検出する読取精度検出手段と、
前記記憶手段に記憶された振動関連情報およびサーボゲイン関連情報を、サーボゲインを変化させ、前記読取精度検出手段によって検出された読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン関連情報、および前記読み取り精度が最も高くなるときの振動関連情報に更新し得る情報更新手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶されるサーボゲイン関連情報は、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方を含み、
前記制御手段は、前記振動検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方を前記記憶手段から抽出し、抽出したフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項５】
移動体に設けられるディスク装置であって、前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段をさらに含み、
前記記憶手段に記憶される振動関連情報は、移動体の移動速度の情報であり、
前記制御手段は、前記速度検出手段によって検出された移動体の移動速度に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項６】
移動体に設けられるディスク装置であって、前記移動体の周囲で発生する音響ノイズを収集する集音手段をさらに含み、
前記記憶手段に記憶される振動関連情報は、音響ノイズの情報であり、
前記制御手段は、前記集音手段によって収集された音響ノイズに関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項７】
移動体に設けられるディスク装置であって、前記移動体が移動する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段をさらに含み、
前記記憶手段に記憶される振動関連情報は、道路に関する道路情報であり、
前記制御手段は、前記道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項８】
記録されている情報が読み取られるべき記録媒体を識別するための記録媒体識別情報を取得する識別情報取得手段をさらに含み、
前記記憶手段は、さらに記録媒体識別情報、振動関連情報およびサーボゲイン関連情報を、複数の記録媒体ごとにそれぞれ関連付けて記憶し、
前記制御手段は、前記識別情報取得手段によって取得された記録媒体識別情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記記憶手段は、さらに前記サーボゲイン関連情報と、記録媒体の所定の読み取り位置に関する読取位置情報とを関連付けて記憶し、
前記制御手段は、記録媒体の読み取り位置に応じて、読取位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記道路情報取得手段によって取得された道路情報が、前記記憶手段に記憶された道路情報と類似しているか否かを判定する判定手段をさらに含み、
前記判定手段によって、前記道路情報取得手段によって取得された道路情報が、前記記憶手段に記憶された道路情報と類似していると判定されたとき、前記制御手段は、前記道路情報取得手段によって取得された道路情報と類似した道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項７記載のディスク装置。
【請求項１１】
移動体に設けられるディスク装置であって、前記移動体の位置を表す移動体位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに含み、
前記記憶手段は、さらに移動体位置情報と、前記サーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶し、
前記制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された移動体位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１０記載のディスク装置。
【請求項１２】
外部からの衝撃を緩衝するダンパ手段を介して設けられるディスク装置であって、前記ダンパ手段によって外部からの衝撃を緩衝するときの緩衝特性情報を設定する特性情報設定手段をさらに含み、
前記記憶手段は、さらに緩衝特性情報と、前記振動関連情報と、前記サーボゲイン関連情報とをそれぞれ関連付けて記憶し、
前記特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、前記制御手段は、前記特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報と、前記振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項１３】
移動体に設けられ、ディスク装置を内蔵し、経路案内を行うナビゲーション装置であって、
移動体が移動する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段と、
道路に関する道路情報と、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
記録媒体に記録されている情報を読み取る読取手段と、
前記道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
外部からの衝撃を緩衝するダンパ手段を介して設けられるディスク装置であって、
前記ダンパ手段によって外部からの衝撃を緩衝するときの緩衝特性情報を設定する特性情報設定手段と、
前記緩衝特性情報と、振動に関連する振動関連情報と、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報とをそれぞれ関連付けて記憶する記憶手段と、
記録媒体に記録されている情報を読み取る読取手段と、
前記特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、緩衝特性情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）およびＭＤ（
Mini Disk）などの記録媒体の情報を読み取る、または記録媒体に情報を記録するディスク装置、ならびにディスク装置を内蔵し、経路案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体への情報の読み書きを行うディスク装置、たとえばＣＤ（Compact Disk）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に記録されている情報を読み取る、または記録媒体へ情報を記録する光ディスク装置が普及している。以下、説明をわかり易くするため、光ディスク装置を例に挙げて説明する。従来の光ディスク装置では、記録媒体に光ビームを照射し、記録媒体で反射された光を受光して所定の信号を読み取り、その読み取った所定の信号からサーボエラー信号を生成し、この生成したサーボエラー信号の利得であるサーボゲイン、たとえばフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインを調整することによって、記録媒体に記録されている情報を読み取るように構成される。
【０００３】
たとえば、従来の光ディスク装置を、車両などの移動体に搭載して用いると、記録媒体の再生開始時にサーボゲインを調整したとしても、車両で移動中の道路の路面状況および車両の運転状況などによって光ディスク装置に振動が加えられる場合がある。このように光ディスク装置に振動が加えられた場合、または記録媒体に傷が形成された場合などには、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができずに、記録媒体の再生時に出力される音声が不連続的に変化する、いわゆる音飛びが起こる。そこで、従来の光ディスク装置では、振動検知端子を有するＲＦ（Radio Frequency）アンプを備え、振動または記録媒体に形成された傷によって記録媒体の情報の読み取りが不安定になったときに、ＲＦアンプの振動検知端子から振動検知（略称：ＶＤＥＴ）信号を出力するようにし、振動検知端子からＶＤＥＴ信号が出力されたとき、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインなどのサーボゲインを調整することによって、記録媒体に記録されている情報の読み取りが安定して行えるようにし、可及的に音飛びが発生しないように構成される。サーボゲインを調整することによって音飛びなどの発生を防止する光ディスク装置に関する従来の技術は、たとえば特許文献１〜５に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載の従来の技術では、フレームに振動検出装置を固定し、この固定された振動検出装置によって、設置場所の振動量および加速度が検出され、この検出された信号がマイクロコンピュータで構成されるゲイン設定手段に入力される。ゲイン設定手段は、振幅、加速度、および振動方向などの振動モードに基づいて、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボのゲインを判断してそれらのゲインをそれぞれフォーカスサーボおよびトラッキングサーボに設定して、音飛びおよび音質劣化の発生を防止するように構成される。
【０００５】
特許文献２に記載の従来の技術では、サーボ制御部内に、フォーカスサーボ制御部またはトラックサーボ制御部を設け、不揮発性メモリには、工場での調整時などに、サーボが最適な状態になるゲインを求めて設定しておく。運用時には、サーボゲイン決定部が不揮発性メモリからゲイン設定値を読出し、フォーカスサーボ制御部またはトラックサーボ制御部内の可変ゲインアンプに設定し、サーボ制御を行う。また、トラックエラー信号の振幅が不揮発性メモリからのゲイン設定値に基づいて演算した目標値と等しくなるように、トラックサーボ制御部内の可変ゲインアンプにゲインを設定するように構成される。
【０００６】
特許文献３に記載の従来の技術では、光ディスクのトラッキング方向に振動が加わり、振動検出手段によって車載用のＣＤプレーヤ本体に音飛びが起こり得る振動が検出された場合、振動検出手段から出力される振動検出信号が電子音発生源に入力され、電子音発生源による電子音によって使用者に音飛び発生の危険性があることを警告して、振動を軽減する行動を促すとともに、トラッキングサーボゲイン増加手段にも振動検出信号が入力され、トラッキングサーボ回路のゲインを増加させ、トラッキング方向の変動に対する応答性を向上させるように構成される。
【０００７】
特許文献４に記載の従来の技術では、サーボループの利得が誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、記憶手段に記憶された前回の利得調整値と今回の利得の調整変更によって新たに得られた利得調整値とが比較され、この比較された利得調整値の差が所定値以上のとき、サーボループの利得が再度調整変更され、誤調整の発見および光ディスクのセット異状の発見を、再生動作に先立って行うことができ、同時に、誤調整によってサーボがかからなかったり、かかりにくかったりする事態の発生を阻止することができるように構成される。
【０００８】
特許文献５に記載の従来の技術では、光ピックアップの周囲の温度を温度センサで検出し、検出した温度が予めメモリに記憶された所定の温度範囲から異なる温度範囲になった場合、メモリからフォーカスゲインおよびトラッキングゲインを制御する制御データを読み出し、常時フォーカスゲインおよびトラッキングゲインを更新して、光ディスクの再生または記録動作中に、装置内の温度に変化があっても、再生または記録動作を中断することなくフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行うことができるように構成される。
【０００９】
【特許文献１】実開平５−２１３３５号公報
【特許文献２】特開平５−２４２５０５号公報
【特許文献３】特開平９−４４８６２号公報
【特許文献４】特開平９−１８０２０８号公報
【特許文献５】特開平１１−９６５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述の従来の技術では、記録媒体の再生開始時だけでなく、光ディスク装置に設けられるＲＦアンプの振動検知端子からＶＤＥＴ信号が出力されたときにも、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインなどのサーボゲインの調整を行うように構成されている。ＶＤＥＴ信号は、振動に起因して記録媒体に記録されている情報の読み取りが不安定になる場合、および記録媒体に形成された傷による光ビームの反射率の違いなどに起因して記録媒体の情報の読み取りが不安定になる場合に出力される。従来の光ディスク装置では、ＲＦアンプの振動検知端子から出力されるＶＤＥＴ信号が、振動および記録媒体に形成された傷のいずれに起因して出力された信号であるのかを明確に区別することができない。したがって、振動および記録媒体に形成された傷のそれぞれに応じて的確なサーボゲインに調整することができないので、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができずに、音飛びが発生してしまう場合があるという問題がある。特許文献１〜５に記載の従来の技術では、振動および記録媒体に形成された傷のそれぞれに応じて的確なサーボゲインに調整するようには構成されていないので、前述の従来の技術と同様の問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができるディスク装置およびナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、振動に関連する振動関連情報と、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
記録媒体に記録されている情報を読み取る読取手段と、
振動状態を検出する振動状態検出手段と、
前記振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とするディスク装置である。
【００１３】
本発明に従えば、記憶手段は、振動に関連する振動関連情報と、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶する。読取手段は、記録媒体に記録されている情報を読み取る。振動状態検出手段は、振動状態を検出する。制御手段は、振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。読取手段によって読み取られた情報、たとえば画像データは画像化され、画像がディスプレイなどに出力される。読取手段によって読み取られた情報、たとえば音声データは音響化され、音声がスピーカなどから出力される。このように、制御手段によって、振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際に検出された振動状態に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００１４】
また本発明は、前記読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことを検知する異常検知手段をさらに含み、
前記異常検知手段によって、前記読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことが検知されたとき、前記制御手段は、前記振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、異常検知手段は、読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことを検知する。異常検知手段によって、読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことが検知されたとき、制御手段は、振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、異常検知手段によって、読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことが検知されたとき、制御手段によって、振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際に検出された振動状態に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、異常検知手段によって、読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことが検知された後で、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００１６】
また本発明は、前記読取手段による読み取り精度を検出する読取精度検出手段と、
前記記憶手段に記憶された振動関連情報およびサーボゲイン関連情報を、サーボゲインを変化させ、前記読取精度検出手段によって検出された読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン関連情報、および前記読み取り精度が最も高くなるときの振動関連情報に更新し得る情報更新手段とをさらに含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、読取精度検出手段は、たとえば記録媒体に記録されている情報を読み取り、読み取った情報が再生されたときに発生する音飛びなどの回数を計数することによって、読取手段による読み取り精度を検出する。情報更新手段は、記憶手段に記憶された振動関連情報およびサーボゲイン関連情報を、サーボゲインを変化させて、読取精度検出手段によって検出された読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン関連情報、および読み取り精度が最も高くなるときの振動関連情報に更新し得る。制御手段は、読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、情報更新手段によって更新された読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御されるので、記録媒体に記録されている情報の読み取り精度を向上することができ、記録媒体に記録されている情報をさらに正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに、スピーカなどから出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びをさらに少なくすることができる。
【００１８】
また本発明は、前記記憶手段に記憶されるサーボゲイン関連情報は、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方を含み、
前記制御手段は、前記振動検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方を前記記憶手段から抽出し、抽出したフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、記憶手段に記憶されるサーボゲイン関連情報は、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方を含む。制御手段は、振動検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方を記憶手段から抽出し、この抽出したフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。たとえば、制御手段によって、記憶手段からフォーカスサーボゲインが抽出された場合は、この抽出されたフォーカスサーボゲインに基づいてフォーカスサーボ制御が行われる。また制御手段によって、記憶手段からトラックサーボゲインが抽出された場合は、この抽出されたトラックサーボゲインに基づいてトラックサーボ制御が行われる。このように、制御手段によって、振動検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方が記憶手段から抽出され、この抽出されたフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際の振動状態に応じて、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００２０】
また本発明は、移動体に設けられるディスク装置であって、前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段をさらに含み、
前記記憶手段に記憶される振動関連情報は、移動体の移動速度の情報であり、
前記制御手段は、前記速度検出手段によって検出された移動体の移動速度に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、記憶手段は、移動体の移動速度の情報を振動関連情報として記憶する。速度検出手段は、ディスク装置が設けられる移動体の移動速度を検出する。制御手段は、速度算出手段によって検出された移動体の移動速度に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、制御手段によって、速度検出手段によって検出された移動体の移動速度に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、振動に関連する移動体の移動速度に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００２２】
また本発明は、移動体に設けられるディスク装置であって、前記移動体の周囲で発生する音響ノイズを収集する集音手段をさらに含み、
前記記憶手段に記憶される振動関連情報は、音響ノイズの情報であり、
前記制御手段は、前記集音手段によって収集された音響ノイズに関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、記憶手段は、音響ノイズの情報を振動関連情報として記憶する。集音手段は、ディスク装置が設けられる移動体の周囲で発生する音響ノイズを収集する。制御手段は、集音手段によって収集された音響ノイズに関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、制御手段によって、集音手段によって収集された音響ノイズに関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、振動に関連する音響ノイズに応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００２４】
また本発明は、移動体に設けられるディスク装置であって、前記移動体が移動する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段をさらに含み、
前記記憶手段に記憶される振動関連情報は、道路に関する道路情報であり、
前記制御手段は、前記道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、記憶手段は、道路に関する道路情報を振動関連情報として記憶する。道路情報は、たとえば道路の形態および種類に関する情報である。道路情報取得手段は、ディスク装置が設けられる移動体が移動する道路に関する道路情報を取得する。制御手段は、道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、制御手段によって、道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際の道路情報、たとえば道路の形態および種類に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００２６】
また本発明は、記録されている情報が読み取られるべき記録媒体を識別するための記録媒体識別情報を取得する識別情報取得手段をさらに含み、
前記記憶手段は、さらに記録媒体識別情報、振動関連情報およびサーボゲイン関連情報を、複数の記録媒体ごとにそれぞれ関連付けて記憶し、
前記制御手段は、前記識別情報取得手段によって取得された記録媒体識別情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００２７】
本発明に従えば、記憶手段は、複数の記録媒体を識別するための記録媒体識別情報、振動関連情報、およびサーボゲイン関連情報を、複数の記録媒体ごとにそれぞれ関連付けて記憶する。識別情報取得手段は、記録されている情報が読み取られるべき記録媒体を識別するための記録媒体識別情報を取得する。制御手段は、識別情報取得手段によって取得された記録媒体識別情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、制御手段によって、識別情報取得手段によって取得された記録媒体識別情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、記録されている情報が読み取られるべき記録媒体ごとに、振動関連情報に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００２８】
また本発明は、前記記憶手段は、さらに前記サーボゲイン関連情報と、記録媒体の所定の読み取り位置に関する読取位置情報とを関連付けて記憶し、
前記制御手段は、記録媒体の読み取り位置に応じて、読取位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００２９】
本発明に従えば、記憶手段は、サーボゲイン関連情報と、記録媒体の所定の読み取り位置に関する読取位置情報とを関連付けて記憶する。制御手段は、記録媒体の所定の読み取り位置に応じて、読取位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、制御手段によって、記録媒体の所定の読み取り位置に応じて、読取位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、記録媒体の読み取り位置に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報の読み取り精度をさらに向上することができ、記録媒体に記録されている情報をさらに正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを少なくすることができる。
【００３０】
また本発明は、前記道路情報取得手段によって取得された道路情報が、前記記憶手段に記憶された道路情報と類似しているか否かを判定する判定手段をさらに含み、
前記判定手段によって、前記道路情報取得手段によって取得された道路情報が、前記記憶手段に記憶された道路情報と類似していると判定されたとき、前記制御手段は、前記道路情報取得手段によって取得された道路情報と類似した道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００３１】
本発明に従えば、判定手段は、道路情報取得手段によって取得された道路情報が、記憶手段に記憶された道路情報と類似しているか否かを判定する。判定手段によって、道路情報取得手段によって取得された道路情報が、記憶手段に記憶された道路情報と類似していると判定されたとき、制御手段は、道路情報取得手段によって取得された道路情報と類似した道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、判定手段によって、道路情報取得手段によって取得された道路情報が、記憶手段に記憶された道路情報と類似していると判定されたとき、制御手段によって、道路情報取得手段によって取得された道路情報と類似した道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際の道路情報、たとえば道路の形態および種類に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００３２】
また本発明は、移動体に設けられるディスク装置であって、前記移動体の位置を表す移動体位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに含み、
前記記憶手段は、さらに移動体位置情報と、前記サーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶し、
前記制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された移動体位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００３３】
本発明に従えば、記憶手段は、移動体の位置を表す移動体位置情報と、サーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶する。位置情報取得手段は、移動体の位置を表す移動体位置情報を取得する。制御手段は、位置情報取得手段によって取得された移動体位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、制御手段によって、位置情報取得手段によって取得された移動体位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、移動体の位置に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００３４】
また本発明は、外部からの衝撃を緩衝するダンパ手段を介して設けられるディスク装置であって、前記ダンパ手段によって外部からの衝撃を緩衝するときの緩衝特性情報を設定する特性情報設定手段をさらに含み、
前記記憶手段は、さらに緩衝特性情報と、前記振動関連情報と、前記サーボゲイン関連情報とをそれぞれ関連付けて記憶し、
前記特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、前記制御手段は、前記特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報と、前記振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御することを特徴とする。
【００３５】
本発明に従えば、記憶手段は、外部からの衝撃を緩衝するときの緩衝特性情報、振動関連情報およびサーボゲイン関連情報をそれぞれ関連付けて記憶する。ダンパ手段は、外部からの衝撃を緩衝する。特性情報設定手段には、緩衝特性情報が設定される。特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、制御手段は、特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、制御手段によって、特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報ごとに、振動関連情報に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００３６】
また本発明は、移動体に設けられ、ディスク装置を内蔵し、経路案内を行うナビゲーション装置であって、
移動体が移動する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段と、
道路に関する道路情報と、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
記録媒体に記録されている情報を読み取る読取手段と、
前記道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００３７】
本発明に従えば、道路情報取得手段は、移動体が移動する道路に関する道路情報を取得する。道路情報は、たとえば道路の形態および種類に関する情報である。記憶手段は、道路情報と、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報とを関連付けて記憶する。読取手段は、記録媒体に記録されている情報を読み取る。制御手段は、道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、制御手段によって、道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際の道路情報、たとえば道路の形態および種類に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００３８】
また本発明は、外部からの衝撃を緩衝するダンパ手段を介して設けられるディスク装置であって、
前記ダンパ手段によって外部からの衝撃を緩衝するときの緩衝特性情報を設定する特性情報設定手段と、
前記緩衝特性情報と、振動に関連する振動関連情報と、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報とをそれぞれ関連付けて記憶する記憶手段と、
記録媒体に記録されている情報を読み取る読取手段と、
前記特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、緩衝特性情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を前記記憶手段から抽出し、抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、前記読取手段の読み取り動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とするディスク装置である。
【００３９】
本発明に従えば、ダンパ手段は、外部からの衝撃を緩衝する。記憶手段は、ダンパ手段によって外部からの衝撃を緩衝するときの緩衝特性情報、振動に関連する振動関連情報、サーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報をそれぞれ関連付けて記憶する。特性情報設定手段には、緩衝特性情報が設定される。読取手段は、記録媒体に記録されている情報を読み取る。特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、制御手段は、特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶手段から抽出し、この抽出したサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作を制御する。このように、特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、制御手段によって、特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報ごとに、振動関連情報に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、制御手段によって、振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際に検出された振動状態に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００４１】
また本発明によれば、異常検知手段によって、読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことが検知されたとき、制御手段によって、振動状態検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際に検出された振動状態に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、異常検知手段によって、読取手段によって読み取られた情報に異常が生じたことが検知された後で、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００４２】
また本発明によれば、情報更新手段によって更新された読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御されるので、記録媒体に記録されている情報の読み取り精度を向上することができ、記録媒体に記録されている情報をさらに正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに、スピーカなどから出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びをさらに少なくすることができる。
【００４３】
また本発明によれば、制御手段によって、振動検出手段によって検出された振動状態に対応する振動関連情報に関連付けられたフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方が記憶手段から抽出され、この抽出されたフォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際の振動状態に応じて、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００４４】
また本発明によれば、制御手段によって、速度検出手段によって検出された移動体の移動速度に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、振動に関連する移動体の移動速度に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００４５】
また本発明によれば、制御手段によって、集音手段によって収集された音響ノイズに関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、振動に関連する音響ノイズに応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００４６】
また本発明によれば、制御手段によって、道路情報取得手段によって取得された道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際の道路情報、たとえば道路の形態および種類に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００４７】
また本発明によれば、制御手段によって、識別情報取得手段によって取得された記録媒体識別情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、記録されている情報が読み取られるべき記録媒体ごとに、振動関連情報に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００４８】
また本発明によれば、制御手段によって、記録媒体の所定の読み取り位置に応じて、読取位置情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、記録媒体の読み取り位置に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報の読み取り精度をさらに向上することができ、記録媒体に記録されている情報をさらに正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを少なくすることができる。
【００４９】
また本発明によれば、判定手段によって、道路情報取得手段によって取得された道路情報が、記憶手段に記憶された道路情報と類似していると判定されたとき、制御手段によって、道路情報取得手段によって取得された道路情報と類似した道路情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、実際の道路情報、たとえば道路の形態および種類に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００５０】
また本発明によれば、制御手段によって、位置情報取得手段によって取得された移動体位置情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、移動体の位置に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００５１】
また本発明によれば、特性情報設定手段によって緩衝特性情報が設定されたとき、制御手段によって、特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報が記憶手段から抽出され、この抽出されたサーボゲイン関連情報に基づいて、読取手段の読み取り動作が制御される。したがって、特性情報設定手段によって設定された緩衝特性情報ごとに、振動関連情報に応じて、サーボゲイン関連情報を動的に変化させることになり、記録媒体に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体を再生したときに出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
図１は、本発明の実施の一形態であるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、光ディスク装置３０および位置検出部１３を含んで構成される。ナビゲーション装置１は、道路地図などの地図情報に基づいて、自車位置および地図を表示して経路案内を行う。光ディスク装置３０は、ＣＤ（Compact Disk）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体２０の情報を読み取る、または記録媒体２０に情報を記録する。本実施の形態では、ナビゲーション装置１または光ディスク装置３０が、移動体、たとえば車両に搭載されて用いられる場合を想定する。光ディスク装置３０は、光ピックアップ２、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ３、ＤＳＰ（Digital
Signal Processor）４、モータドライバ部５、スピンドルモータ６、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）７、記憶部８、表示部９、キー入力部１０、音声入出力部１１、速度検出部１２およびダンパ１４を含んで構成される。
【００５３】
光ピックアップ２は、予め定める波長帯域の光ビームを出射する光源、光源から出射された光ビームを記録媒体２０に導く対物レンズ、光源から出射される光ビームを記録媒体２０に照射して反射された光を受光する受光素子、および対物レンズと記録媒体との距離を一定に保持して、光ビームを記録媒体２０の情報記録面に合焦させるフォーカスサーボ制御、ならびに光ビームを記録媒体２０のトラックに正確に追従させるトラックサーボ制御を行うときに、対物レンズを駆動する対物レンズ駆動アクチュエータを含む。光ピックアップ２は、光源から出射した光ビームを、対物レンズを介して記録媒体２０の情報記録面に照射し、その反射光を受光素子で受光する。そして、受光素子で受光した光からフォーカスエラー信号（以下、単に「ＦＥ信号」と表記する場合がある）、トラックエラー信号（以下、単に「ＴＥ信号」と表記する場合がある）および再生信号（以下、単に「ＲＦ信号」と表記する場合がある）を生成し、生成したＲＦ信号に基づいて、記録媒体２０の情報記録面に記録されている符号化された情報を読み取る。光ピックアップ２は、受光素子によって生成されたＦＥ信号、ＴＥ信号およびＲＦ信号をＲＦアンプ３に与える。ＲＦアンプ３は、光ピックアップ２から与えられるＲＦ信号を増幅する。ＲＦアンプ３は、増幅したＲＦ信号をＤＳＰ４に与える。また、ＲＦアンプ３は、外部から受ける振動または記録媒体２０に形成された傷に起因して、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが不安定になったときに、振動検知信号（以下、単に「ＶＤＥＴ信号」と表記する場合がある）を出力する振動検知端子を含む。ＲＦアンプ３は、振動検知端子から出力したＶＤＥＴ信号をＤＳＰ４に与える。
【００５４】
ＤＳＰ４は、ＶＤＥＴ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号およびＲＦ信号などのＲＦアンプ３から与えられる所定の信号、ならびに後述するＣＰＵ７から与えられる、記憶部８から読み出された所定のサーボゲインを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリを有する。ＤＳＰ４は、ＲＦアンプ３から与えられたＶＤＥＴ信号をＣＰＵ７に与える。またＤＳＰ４は、ＲＦアンプ３から与えられたＲＦ信号を復号して、再生データ（以下、単に「ＲＦデータ」と表記する場合がある）を生成する。ＤＳＰ４は、生成したＲＦデータをＣＰＵ７に与える。またＤＳＰ４は、ＲＦアンプ３から与えられたＦＥ信号およびＴＥ信号に対して、アナログ／ディジタル（略称：Ａ／Ｄ）変換処理を施し、アナログ信号からディジタル信号に変換する。ＤＳＰ４は、Ａ／Ｄ変換を施したＦＥ信号、記憶部８から読み出され、後述するＣＰＵ７から与えられる所定のフォーカスサーボゲイン、および後述するＣＰＵ７によって算出され、そのＣＰＵ７から与えられるフォーカスサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御を行うためのフォーカスサーボ制御信号（以下、単に「ＦＳＣ信号」と表記する場合がある）を生成する。また、ＤＳＰ４は、Ａ／Ｄ変換を施したＴＥ信号、記憶部８から読み出され、後述するＣＰＵ７から与えられる所定のトラックサーボゲイン、および後述するＣＰＵ７によって算出され、そのＣＰＵ７から与えられるトラックサーボゲインに基づいて、トラックサーボ制御を行うためのトラックサーボ制御信号（以下、単に「ＴＳＣ信号」と表記する場合がある）を生成する。ＤＳＰ４は、生成したＦＳＣ信号およびＴＳＣ信号に対して、ディジタル／アナログ（略称：Ｄ／Ａ）変換処理を施し、ディジタル信号からアナログ信号に変換する。ＤＳＰ４は、Ｄ／Ａ変換を施したＦＳＣ信号およびＴＳＣ信号をモータドライバ部５に与える。
【００５５】
モータドライバ（Motor Driver）部５は、ＤＳＰ４から与えられるＦＳＣ信号およびＴＳＣ信号に基づいて、スピンドルモータ６、および光ピックアップ２の対物レンズ駆動アクチュエータを駆動させるための所定の駆動電圧または駆動電流を、スピンドルモータ６および対物レンズ駆動アクチュエータにそれぞれ供給する。スピンドルモータ６は、モータドライバ部５から供給される所定の駆動電圧または駆動電流に基づいて、記録媒体２０を回転させる。対物レンズ駆動アクチュエータは、モータドライバ部５から供給される所定の駆動電圧または駆動電流に基づいて、対物レンズを、対物レンズの光軸に略平行なフォーカス方向およびフォーカス方向に垂直なトラック方向にそれぞれ独立に駆動する。
【００５６】
ＣＰＵ７は、後述する記憶部８に記憶される制御プログラムに基づいて、ナビゲーション装置１を構成するＤＳＰ４、記憶部８、表示部９、キー入力部１０、音声入出力部１１、速度検出部１２および位置検出部１３を含むハードウェア資源を制御する。ＣＰＵ７は、ＤＳＰ４から与えられるＲＦデータを記憶部８に記憶した後、後述する表示部９または音声入出力部１１に与える。また、ＣＰＵ７は、記憶部８に記憶される所定のサーボゲインを読み出し、読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。また、ＣＰＵ７は、記憶部８に記憶される所定のサーボゲインを読み出し、読み出したサーボゲインに、複数の異なる予め定めるサーボゲインを付加して、複数のサーボゲインを算出する。そして、算出した複数のサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ここで、サーボゲインは、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方である。また、ＣＰＵ７は、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて、予め定める時間、たとえば１分間に、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが不安定になった回数、具体的には音飛びが生じた回数を計数する。
【００５７】
表示部９は、たとえばカラー表示可能な液晶ディスプレイ（略称：ＬＣＤ）によって実現され、ＣＰＵ７から与えられるＲＦデータに基づいて所定の文字および画像を表示する。表示部９には、たとえば記録媒体２０に記録されている音楽情報に付随する曲名および演奏家名などの所定の文字、ならびに道路地図、車両の位置、運転支援のための経路案内および観光案内を表す画像が表示される。キー入力部１０は、数字情報、文字情報、およびナビゲーション装置１への指令などの所定の情報を入力するための複数の操作入力キーを有し、操作入力キーを操作することによって、ＣＰＵ７に対して各操作入力キーに対応する指令を与える。キー入力部１０は、光ディスク装置３０とは別体に設けられ、赤外線通信などによってナビゲーション装置１に所定の指令を送信するための遠隔操作が可能で、かつ複数の操作入力キーを有するリモートコントローラ、いわゆるリモコンであってもよい。音声入出力部１１は、マイクロフォンおよびスピーカを含む。マイクロフォンによって、車両の周囲で発生する予め定める周波数帯域における音響ノイズ、具体的には車両の走行に伴って発生するロードノイズを収集する。この収集されたロードノイズの周波数特性データがＣＰＵ７に与えられる。ＣＰＵ７は、音声入出力部１１から与えられるロードノイズの周波数特性データに基づいて、予め定める周波数に対する音圧レベルを記憶部８に記憶する。
【００５８】
速度検出部１２は、たとえば道路を自動車で走行するときの車輪の回転速度に対応して発生される車速パルス信号を検出する。速度検出部１２は、検出した車速パルス信号をＣＰＵ７に与える。ＣＰＵ７は、速度検出部１２から与えられる車速パルス信号に基づいて、車両の走行速度を算出する。車両の走行速度は、車輪の回転速度に比例する。ダンパ１４は、外部から与えられる衝撃によって起こる振動を緩衝する。ダンパ１４は、たとえば弾発性を有する弾性部材によって形成される。弾性部材は、たとえば、ばね部材、ゴム部材、シリコンを含むゴム部材によって構成される。弾性部材に対して外部から押え付ける力を変えることによって、ダンパ１４の硬さが変わる。ダンパ１４の硬さに応じて、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインなどのサーボゲインも変わるので、本実施の形態では、キー入力部１０の所定の操作入力キーを操作することによって、ダンパ１４の硬さを表す緩衝特性情報を設定できるようにし、設定された緩衝特性情報に応じてサーボゲインを変えて、記録媒体２０に記録されている情報を読み取るように構成される。
【００５９】
位置検出部１３は、方位センサ、距離センサおよびＧＰＳ（Global Positioning
System）を含む。方位センサは、車両の向きを、地磁気を基準として絶対的に検出する。方位センサとしては、地球磁場を利用した方位磁石から成るセンサなどを用いることができる。距離センサは、車両の走行距離を検出する。距離センサとしては、車軸とともに回転する磁石と、磁界の変化によって接断状態が切換わるリードスイッチによって構成される磁気センサとを組合せたセンサを用いることができる。方位センサによって検出される車両の向きと、距離センサによって検出される車両の走行距離とは、ＣＰＵ７に与えられる。ＣＰＵ７は、位置検出部１３から与えられる車両の向きと、車両の走行距離とに基づいて、車両の走行軌跡をベクトルで表示することができ、出発点を基準とする相対的な自車位置を自律航法によって求めることができる。また、ＧＰＳは、グローバル・ポジショニング・システムを構成する複数の人工衛星からの電波信号を受信して、予め設定される演算処理によって自車位置を算出することができる。ＧＰＳによって算出される自車位置は、地球表面の緯度および経度によって示される座標として絶対的に求められる。
【００６０】
記憶部８には、ナビゲーション装置１のＤＳＰ４、記憶部８、表示部９、キー入力部１０、音声入出力部１１、速度検出部１２および位置検出部１３を制御するための制御プログラム、ならびに地図情報が記憶される。ここで、地図情報は、線に関するリンク情報、点に関するノード情報、および市街地を表す市街地情報を含む。道路は、１または複数のリンクを順次連結して表され、リンクの端点がノードとなる。リンク情報は、たとえばリンクの長さ寸法、ならびに有料道路、高速道路、一般道路などの道路種別を含む。ノード情報は、各ノードの座標情報を含む。また記憶部８には、複数の記録媒体２０ごとの予め定めるサーボゲインに関連するサーボゲイン関連情報が記憶される。また記憶部８には、振動に関連する振動関連情報と、サーボゲインに関するサーボゲイン関連情報とが関連付けられたテーブルが記憶される。振動関連情報としては、たとえば予め定める車両の走行速度および予め定める複数の周波数に対するロードノイズの音圧レベル、ならびに道路情報である。道路情報は、道路の形態または種類に関する情報である。ここで、道路の形態は、たとえば直線および曲線であり、道路の種類は、たとえば舗装道路および非舗装道路、ならびに一般道路および高速道路である。サーボゲイン関連情報としては、フォーカスサーボゲインおよびトラックサーボゲインのうちの少なくともいずれか一方、あるいはフォーカスサーボゲインを算出する算出式およびトラックサーボゲインを算出する算出式のうちの少なくともいずれか一方である。また記憶部８には、記録されている情報が読み取られるべき記録媒体２０を識別するための記録媒体識別情報、たとえばＴＯＣ（Table Of
Contents）と呼称される情報と、前記振動関連情報と、前記サーボゲイン関連情報とがそれぞれ関連付けられたテーブルが記憶される。また記憶部８には、読取位置情報と、前記サーボゲイン関連情報とが関連付けられたテーブルが記憶される。読取位置情報は、たとえば所定の読み取り時刻および所定の時間を含む。また記憶部８には、自車位置を表す車両位置情報と、前記サーボゲイン関連情報とが関連付けられたテーブルが記憶される。車両位置情報は、たとえば緯度および経度である。また記憶部８には、ダンパによって振動を含む外部からの衝撃を緩衝するときの緩衝特性情報と、前記振動関連情報と、前記サーボゲイン関連情報とがそれぞれ関連付けられたテーブルが記憶される。また、読み取り精度がさらに高くなるサーボゲインが生成されたとき、記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインが、前記読み取り精度がさらに高くなるサーボゲインに更新されて記憶される。
【００６１】
本実施の形態において、記憶手段は、記憶部８によって構成される。読取手段は、光ピックアップ２によって構成される。振動状態検出手段は、ＣＰＵ７、速度検出部１２および位置検出部１３によって構成される。制御手段は、ＣＰＵ７および記憶部８によって構成される。異常検知手段は、ＣＰＵ７によって構成される。読取精度検出手段は、ＣＰＵ７によって構成される。情報更新手段は、ＣＰＵ７によって構成される。速度検出手段は、ＣＰＵ７および速度検出部１２によって構成される。集音手段は、音声入出力部１１によって構成される。道路情報取得手段は、ＣＰＵ７および記憶部８によって構成される。識別情報取得手段は、光ピックアップ２、ＲＦアンプ３、ＤＳＰ４、モータドライバ５、スピンドルモータ６、ＣＰＵ７および記憶部８によって構成される。判定手段は、ＣＰＵ７によって構成される。位置情報取得手段は、ＣＰＵ７および位置検出部１３によって構成される。ダンパ手段は、ダンパ１４によって構成される。特性情報設定手段は、ＣＰＵ７およびキー入力部１０によって構成される。
【００６２】
図２は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、車速をＶで表したとき、Ｖ＝０ｋｍ／ｈ、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈ、Ｖ≦３０ｋｍ／ｈのそれぞれの車速Ｖと、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップａ１では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップａ２では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップａ３に進み、与えられていないときは、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられるまで待機する。ステップａ３では、速度検出部１２から与えられる車速パルス信号に基づいて算出した車両の走行速度ＶがＶ＝０ｋｍ／ｈであるか否かを判断し、走行速度ＶがＶ＝０ｋｍ／ｈであればステップａ４に進み、そうでなければステップａ５に進む。ステップａ４では、記憶部８から０ｋｍ／ｈの車速Ｖと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップａ４の処理を行った後は、ステップａ２に戻り、前述と同様の処理を行う。ステップａ５では、速度検出部１２から与えられる車速パルス信号に基づいて算出した車両の走行速度Ｖが０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈの範囲に属しているか否かを判断し、走行速度Ｖが前述の範囲に属していればステップａ６に進み、属していなければステップａ７に進む。ステップａ６では、記憶部８から０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈの範囲に属する車速Ｖと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップａ６の処理を行った後は、ステップａ２に戻り、前述と同様の処理を行う。ステップａ７では、記憶部８からＶ≦３０ｋｍ／ｈの車速と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップａ７の処理を行った後は、ステップａ２に戻り、前述と同様の処理を行う。記憶部８には、前述のように、Ｖ＝０ｋｍ／ｈ、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈ、Ｖ≦３０ｋｍ／ｈのそれぞれの車速Ｖと、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されているが、車速Ｖは前述の数値に限らず、車両の特性などに応じて適宜設定すればよい。また、車速Ｖの分類を細かく設定することによって、より好ましいサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報を読み取ることができ、読み取り精度を向上することができる。
【００６３】
図３は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＤＳＰ４の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＤＳＰ４の処理手順は、ＤＳＰ４が、ＣＰＵ７によって記憶部８から読み出された所定のサーボゲインを、ＣＰＵ７から与えられたときに実行される。ステップｂ１では、ＣＰＵ７によって記憶部８から読み出され、かつＣＰＵ７から与えられた所定のサーボゲインをＲＡＭに記憶する。ステップｂ２では、ＲＡＭに記憶したサーボゲインに基づいて、所定のサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成する。ステップｂ３では、ステップｂ２で生成したサーボ制御信号に対してＤ／Ａ変換処理を施し、このＤ／Ａ変換処理を施したサーボ制御信号をモータドライバ部５に与える。ステップｂ４では、ＲＦアンプ３からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｂ５に進み、与えられていないときは、ＲＦアンプ３からＶＤＥＴ信号が与えられるまで待機する。ステップｂ５では、ＲＦアンプ３から与えられたＶＤＥＴ信号をＣＰＵ７に与える。ステップｂ５の処理を行った後は、ステップｂ１に戻り、前述と同様の処理を行う。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図２に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。
【００６４】
前述のように本実施の形態によれば、記憶部８には、車両の走行速度と、サーボゲインとが関連付けられて記憶される。ＣＰＵ７は、速度検出部１２によって検出された車速パルス信号に基づいて車両の走行速度を算出し、記憶部８から、算出した車両の走行速度に関連付けられたサーボゲインを読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御およびトラックサーボ制御などのサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定の駆動電圧または駆動電流を光ピックアップ２に供給することによってサーボ制御を行う。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ２によって画像データが読み取られた場合、この読み取られた画像データは画像に変換され、画像が表示部９に表示される。また、光ピックアップ２によって音声データが読み取られた場合、この読み取られた音声データは音声に変換され、音声が音声入出力部１１のスピーカから出力される。前述のように、ＣＰＵ７によって、車両の走行速度に関連付けられたサーボゲインが記憶部８から読み出され、この読み出されたサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、実際に検出された車両の走行速度に応じて、サーボゲインを動的に変化させることになり、記録媒体２０に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに音声入出力部１１のスピーカから出力される音声が、振動、または記録媒体２０に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００６５】
図４は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、車速をＶで表したとき、Ｖ＝０ｋｍ／ｈ、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈ、Ｖ≦３０ｋｍ／ｈのそれぞれの車速と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｃ１では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｃ２では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｃ３に進み、与えられていないときは、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられるまで待機する。ステップｃ３では、速度検出部１２から与えられる車速パルス信号に基づいて算出した車両の走行速度ＶがＶ＝０ｋｍ／ｈであるか否かを判断し、走行速度ＶがＶ＝０ｋｍ／ｈであればステップｃ４に進み、そうでなければステップｃ６に進む。ステップｃ４では、記憶部８から０ｋｍ／ｈの車速Ｖと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｃ５では、車速ＶがＶ＝０ｋｍ／ｈのときのサーボゲインを、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第１のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｃ５の処理を行った後は、ステップｃ１１に進む。
【００６６】
ステップｃ６では、速度検出部１２から与えられる車速パルス信号に基づいて算出した車両の走行速度Ｖが０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈの範囲に属しているか否かを判断し、走行速度Ｖが前述の範囲に属していればステップｃ７に進み、属していなければステップｃ９に進む。ステップｃ７では、記憶部８から０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈの範囲に属する車速Ｖと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｃ８では、車速Ｖが０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈのときのサーボゲインを、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第２のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｃ８の処理を行った後は、ステップｃ１１に進む。ステップｃ９では、記憶部８からＶ≦３０ｋｍ／ｈに属する車速と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｃ１０では、車速ＶがＶ≦３０ｋｍ／ｈのときのサーボゲインを、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第３のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｃ１０の処理を行った後は、ステップｃ１１に進む。ステップｃ１１では、ステップｃ５、ステップｃ８およびステップｃ１０のうちのいずれかで更新したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｃ１１の処理を行った後は、ステップｃ２に戻り、前述と同様の処理を行う。記憶部８には、前述のように、Ｖ＝０ｋｍ／ｈ、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈ、Ｖ≦３０ｋｍ／ｈのそれぞれの車速Ｖと、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されているが、車速Ｖは前述の数値に限らず、車両の特性などに応じて適宜設定すればよい。また、車速Ｖの分類を細かく設定することによって、より好ましいサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報を読み取ることができ、読み取り精度を向上することができる。
【００６７】
図５は、図４の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順を示すフローチャートである。図４の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順は、ＣＰＵ７が、記憶部８に記憶される予め定める車速とサーボゲインとが関連付けられたテーブルから、所定の車速Ｖと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与えたときに実行される。ステップｄ１では、ＤＳＰ４に与えたサーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｄ２では、ステップｄ１で計数した音飛びの回数と、予め記憶部８に記憶される所定の車速Ｖに対応するサーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｄ３では、予め記憶部８に記憶される所定の車速Ｖに対応するサーボゲインに、所定の数値を加算して第１サーボゲインを生成し、生成した第１サーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｄ４では、ステップｄ３においてＤＳＰ４に与えた第１サーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｄ５では、ステップｄ４で計数した音飛びの回数と、第１サーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｄ６では、予め記憶部８に記憶される所定の車速Ｖに対応するサーボゲインから、所定の数値を減算して第２サーボゲインを生成し、生成した第２サーボゲインをＤＳＰ４に与える。
【００６８】
ステップｄ７では、ステップｄ６においてＤＳＰ４に与えた第２サーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｄ８では、ステップｄ７で計数した音飛びの回数と、第２サーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｄ９では、ステップｄ２、ステップｄ５およびステップｄ８で記憶部８に記憶させたサーボゲインのうちで、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば音飛びの回数が最も少ないサーボゲインを抽出し、予め記憶部８に記憶される所定の車速Ｖに対応するサーボゲインを、前記抽出した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新して、すべての処理手順を終了する。前述のステップｄ２、ステップｄ３、ステップｄ６およびステップｄ９における所定の車速Ｖは、各サーボゲイン更新処理によって異なる。第１のサーボゲイン更新処理における所定の車速Ｖは０ｋｍ／ｈであり、第２のサーボゲイン更新処理における所定の車速Ｖは、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈの範囲に属する車速であり、第３のサーボゲイン更新処理における所定の車速Ｖは、Ｖ≦３０ｋｍ／ｈに属する車速である。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図４および図５に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。
【００６９】
前述のように本実施の形態によれば、ＣＰＵ７は、予め記憶部８に記憶される所定の車速に対応するサーボゲインに所定の数値を加算したり、前記サーボゲインから所定の数値を減算したりして、新たな複数のサーボゲインを生成する。このようにして生成した複数のサーボゲインおよび予め記憶部８に記憶されるサーボゲインに基づいて、ＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、光ピックアップ２によって、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＣＰＵ７は、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて、音飛びが生じた回数を計数する。ＣＰＵ７は、予め記憶部８に記憶される所定の車速に対応するサーボゲイン、および前記生成した複数のサーボゲインのそれぞれに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りを行ったとき、記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインを、前記記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数された音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新する。これによって、記録媒体２０に記録されている情報は、前記読み取り精度が最も高くなるサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２によって読み取られる。本実施の形態において、サーボゲインを更新するとは、記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインを、前記記憶されている所定のサーボゲインとは異なる新たなサーボゲインに代えて記憶すること、および記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインを、前記記憶されているサーボゲインと同一のサーボゲインに代えて記憶することのいずれかの場合をいう。前述のように、記憶部８から読み出されたサーボゲインおよび生成された複数のサーボゲインのそれぞれに基づいて、光ピックアップ２によって記録媒体２０の読み取り動作が行われたとき、ＣＰＵ７によって、記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインが、前記記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新される。そして、光ピックアップ２によって、前記読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度を向上することができ、記録媒体２０に記録されている情報をさらに正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに、スピーカなどから出力される音声が、振動、または記録媒体２０に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを、さらに少なくすることができる。
【００７０】
図６は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、予め測定した複数の周波数に対するロードノイズの音圧レベル（以下、単に「ロードノイズ」と表記する場合がある）Ｌ、たとえばＬ＝０デシベル（ｄＢ）、０ｄＢ＜Ｌ＜ｎｄＢ（ｎは正の整数）、Ｌ≦ｎ（ｎは正の整数）と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｇ１では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｇ２では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｇ３に進み、与えられていないときは、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられるまで待機する。ステップｇ３では、音声入出力部１１から与えられるロードノイズＬがＬ＝０ｄＢであるか否かを判断し、ロードノイズＬがＬ＝０ｄＢであればステップｇ４に進み、そうでなければステップｇ５に進む。ステップｇ４では、記憶部８から０ｄＢのロードノイズＬと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｇ４の処理を行った後は、ステップｇ２に戻り、前述と同様の処理を行う。ステップｇ５では、音声入出力部１１から与えられるロードノイズＬが０ｄＢ＜Ｌ＜ｎｄＢの範囲に属しているか否かを判断し、ロードノイズＬが前述の範囲に属していればステップｇ６に進み、属していなければステップｇ７に進む。ステップｇ６では、記憶部８から０ｄＢ＜Ｌ＜ｎｄＢの範囲に属するロードノイズＬと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｇ６の処理を行った後は、ステップｇ２に戻り、前述と同様の処理を行う。ステップｇ７では、記憶部８からＬ≦ｎｄＢのロードノイズと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｇ７の処理を行った後は、ステップｇ２に戻り、前述と同様の処理を行う。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図６に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。
【００７１】
前述のように本実施の形態によれば、記憶部８には、音響ノイズ、本実施の形態ではロードノイズと、サーボゲインとが関連付けられて記憶される。ＣＰＵ７は、音声入出力部１１のマイクロフォンによって収集されて与えられたロードノイズに関連付けられたサーボゲインを記憶部８から読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御およびトラックサーボ制御などのサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定の駆動電圧または駆動電流を光ピックアップ２に供給することによって所定のサーボ制御を行う。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ２によって画像データが読み取られた場合、この読み取られた画像データは画像に変換され、画像が表示部９に表示される。また、光ピックアップ２によって音声データが読み取られた場合、この読み取られた音声データは音声に変換され、音声が音声入出力部１１のスピーカから出力される。前述のように、ＣＰＵ７によって、音声入出力部１１のマイクロフォンによって収集されたロードノイズに関連付けられたサーボゲインが記憶部８から読み出され、この読み出されたサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、振動に関連するロードノイズに応じて、サーボゲインを動的に変化させることになり、記録媒体２０に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに音声入出力部１１のスピーカから出力される音声が、振動、または記録媒体２０に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００７２】
図７は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、予め測定した複数の周波数に対するロードノイズの音圧レベル（以下、単に「ロードノイズ」と表記する場合がある）Ｌ、たとえばＬ＝０デシベル（ｄＢ）、０ｄＢ＜Ｌ＜ｎｄＢ（ｎは正の整数）、Ｌ≦ｎ（ｎは正の整数）と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｈ１では、記憶部８から予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｈ２では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｈ３に進み、与えられていないときは、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられるまで待機する。ステップｈ３では、音声入出力部１１から与えられるロードノイズＬがＬ＝０ｄＢであるか否かを判断し、ロードノイズＬがＬ＝０ｄＢであればステップｈ４に進み、そうでなければステップｈ６に進む。ステップｈ４では、記憶部８から０ｄＢのロードノイズＬと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｈ５では、ロードノイズＬがＬ＝０ｄＢのとき、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第１のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｈ５の処理を行った後は、ステップｈ１１に進む。
【００７３】
ステップｈ６では、音声入出力部１１から与えられるロードノイズＬが０ｄＢ＜Ｌ＜ｎｄＢの範囲に属しているか否かを判断し、ロードノイズＬが前述の範囲に属していればステップｈ７に進み、属していなければステップｈ９に進む。ステップｈ７では、記憶部８から０ｄＢ＜Ｌ＜ｎｄＢの範囲に属するロードノイズＬと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｈ８では、ロードノイズＬが０ｄＢ＜Ｌ＜ｎｄＢのとき、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第２のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｈ８の処理を行った後は、ステップｈ１１に進む。ステップｈ９では、記憶部８からＬ≦ｎｄＢのロードノイズと関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｈ１０では、ロードノイズＬがＬ≦ｎｄＢのときのサーボゲインを、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第３のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｈ１０の処理を行った後は、ステップｈ１１に進む。ステップｈ１１では、ステップｈ５、ステップｈ８およびステップｈ１０のいずれかで更新したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｈ１１の処理を行った後は、ステップｈ２に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００７４】
図８は、図７の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順を示すフローチャートである。図７の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順は、ＣＰＵ７が、記憶部８に記憶される予め測定した複数の周波数に対するロードノイズＬと、サーボゲインとが関連付けられたテーブルから、所定のロードノイズＬに関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与えたときに実行される。ステップｋ１では、ＤＳＰ４に与えたサーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｋ２では、ステップｋ１で計数した音飛びの回数と、予め記憶部８に記憶される所定のロードノイズＬに対応するサーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｋ３では、予め記憶部８に記憶される所定のロードノイズＬに対応するサーボゲインに、所定の数値を加算して第１サーボゲインを生成し、生成した第１サーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｋ４では、ステップｋ３においてＤＳＰ４に与えた第１サーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｋ５では、ステップｋ４で計数した音飛びの回数と、第１サーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｋ６では、予め記憶部８に記憶される所定のロードノイズＬに対応するサーボゲインから、所定の数値を減算して第２サーボゲインを生成し、生成した第２サーボゲインをＤＳＰ４に与える。
【００７５】
ステップｋ７では、ステップｋ６においてＤＳＰ４に与えた第２サーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｋ８では、ステップｋ７で計数した音飛びの回数と、第２サーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｋ９では、ステップｋ２、ステップｋ５およびステップｋ８で記憶部８に記憶させたサーボゲインのうちで、音飛びの回数が最も少ないサーボゲインを抽出し、予め記憶部８に記憶される所定のロードノイズＬに対応するサーボゲインを、前記抽出した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新して、すべての処理手順を終了する。前述のステップｋ２、ステップｋ３、ステップｋ６およびステップｋ９における所定のロードノイズＬは、各サーボゲイン更新処理によって異なる。第１のサーボゲイン更新処理における所定のロードノイズＬは０ｄＢであり、第２のサーボゲイン更新処理における所定のロードノイズＬは、０ｄＢ≦Ｌ＜ｎｄＢの範囲に属するロードノイズであり、第３のサーボゲイン更新処理における所定のロードノイズＬは、Ｌ≦ｎｄＢに属するロードノイズである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図６〜図８に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。
【００７６】
前述のように本実施の形態によれば、ＣＰＵ７は、予め記憶部８に記憶される所定のロードノイズに対応するサーボゲインに所定の数値を加算したり、前記サーボゲインから所定の数値を減算したりして、新たな複数のサーボゲインを生成する。このようにして生成した複数のサーボゲインおよび予め記憶部８に記憶されるサーボゲインに基づいて、ＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、光ピックアップ２によって、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＣＰＵ７は、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて、音飛びが生じた回数を計数する。ＣＰＵ７は、予め記憶部８に記憶される所定の周波数のロードノイズに対応するサーボゲイン、および前記生成した複数のサーボゲインのそれぞれに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りを行ったとき、記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインを、前記記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数された音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新する。これによって、記録媒体２０に記録されている情報は、前記読み取り精度が最も高くなるサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２によって読み取られる。前述のように、記憶部８から読み出されたサーボゲインおよび生成された複数のサーボゲインのそれぞれに基づいて、光ピックアップ２によって記録媒体２０の読み取り動作が行われたとき、ＣＰＵ７によって、記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインが、前記記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新される。そして、光ピックアップ２によって、読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度を向上することができ、記録媒体２０に記録されている情報をさらに正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに、音声入出力部１１のスピーカなどから出力される音声が、振動または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びをさらに少なくすることができる。
【００７７】
図９は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、道路情報、本実施の形態では直線、市街地における曲線、市街地以外における曲線のそれぞれの道路形態と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｐ１では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｐ２では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｐ３に進み、与えられていないときは、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられるまで待機する。ステップｐ３では、道路形態が直線であるか否か、換言すれば道路形態が直線であるか曲線であるかを判断し、道路形態が直線であればステップｐ４に進み、道路形態が直線ではない、換言すれば道路形態が曲線であればステップｐ５に進む。ここで、道路形態が直線であるか否かは、ＣＰＵ７が、記憶部８に記憶される地図情報に含まれるリンク情報のリンクの長さ寸法に基づいて判断する。具体的には、リンクの長さ寸法が予め定める長さ寸法以上であれば直線であると判断し、そうでなければ曲線であると判断する。ステップｐ４では、記憶部８から直線の道路形態と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｐ４の処理を行った後は、ステップｐ２に戻り、前述と同様の処理を行う。ステップｐ５では、道路形態が市街地における曲線であるか否かを判断し、道路形態が市街地における曲線であればステップｐ６に進み、そうでなければステップｐ７に進む。ここで、道路形態が市街地における曲線であるか否かは、ＣＰＵ７が、記憶部８に記憶される地図情報に含まれるリンク情報、ノード情報および市街地情報に基づいて判断する。ステップｐ６では、記憶部８から市街地における曲線の道路形態と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｐ６の処理を行った後は、ステップｐ２に戻り、前述と同様の処理を行う。ステップｐ７では、記憶部８から市街地以外の曲線の道路形態と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｐ７の処理を行った後は、ステップｐ２に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００７８】
前述のように本実施の形態によれば、記憶部８には、道路の形態および種類に関する道路情報と、サーボゲインとが関連付けられて記憶される。ＣＰＵ７は、記憶部８に記憶される地図情報に基づいて、道路の形態などを判断し、判断した道路の形態と関連付けられたサーボゲインを記憶部８から読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御およびトラックサーボ制御などのサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定の駆動電圧または駆動電流を光ピックアップ２に供給することによって所定のサーボ制御を行う。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ２によって画像データが読み取られた場合、この読み取られた画像データは画像に変換され、画像が表示部９に表示される。また、光ピックアップ２によって音声データが読み取られた場合、この読み取られた音声データは音声に変換され、音声が音声入出力部１１のスピーカから出力される。前述のように、ＣＰＵ７によって、振動に関連する道路の形態および種類などの道路情報に関連付けられたサーボゲインが記憶部８から読み出され、この読み出されたサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、振動に関連する道路の形態および種類などの道路情報に応じて、サーボゲインを動的に変化させることになり、記録媒体２０に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに音声入出力部１１のスピーカから出力される音声が、振動、または記録媒体２０に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００７９】
本実施の形態では、ステップｐ４、ステップｐ６およびステップｐ７において、直線道路、市街地における曲線道路、および市街地以外における曲線道路の道路形態とそれぞれ関連付けられたサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報を読み取るように構成されているが、本発明の他の実施の形態では、舗装道路および非舗装道路、ならびに一般道路および高速道路などの道路の種類と関連付けられたサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報を読み取るようにした場合でも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
図１０は、記録媒体２０記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、直線、市街地における曲線、市街地以外における曲線のそれぞれの道路形態と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｑ１では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｑ２では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｑ３に進み、与えられていないときは、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられるまで待機する。ステップｑ３では、道路形態が直線であるか否か、換言すれば道路形態が直線であるか曲線であるかを判断し、道路形態が直線であればステップｑ４に進み、道路形態が直線ではない、換言すれば道路形態が曲線であればステップｑ５に進む。ここで、道路形態が直線であるか否かは、ＣＰＵ７が、記憶部８に記憶される地図情報に含まれるリンク情報のリンクの長さ寸法に基づいて判断する。具体的には、リンクの長さ寸法が予め定める長さ寸法以上であれば直線であると判断し、そうでなければ曲線であると判断する。ステップｑ４では、記憶部８から直線の道路形態と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｑ５では、道路形態が直線のときのサーボゲインを、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第１のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｑ５の処理を行った後は、ステップｑ１１に進む。
【００８１】
ステップｑ６では、道路形態が市街地における曲線であるか否かを判断し、道路形態が市街地における曲線であればステップｑ７に進み、そうでなければステップｑ９に進む。ここで、道路形態が市街地における曲線であるか否かは、ＣＰＵ７が、記憶部８に記憶される地図情報に含まれるリンク情報、ノード情報および市街地情報に基づいて判断する。ステップｑ７では、記憶部８から市街地における曲線の道路形態と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｑ８では、道路形態が市街地における曲線のときのサーボゲインを、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第２のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｑ８の処理を行った後は、ステップｑ１１に進む。ステップｑ９では、記憶部８から市街地以外の曲線の道路形態と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｑ１０では、道路形態が市街地以外における曲線のときのサーボゲインを、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が比較的高いサーボゲインに更新する第３のサーボゲイン更新処理を行う。ステップｑ１０の処理を行った後は、ステップｑ１１に進む。ステップｑ１１では、ステップｑ５、ステップｑ８およびステップｑ１０のいずれかで更新したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｑ１１の処理を行った後は、ステップｑ２に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００８２】
図１１は、図１０の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順を示すフローチャートである。図１０の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順は、ＣＰＵ７が、記憶部８に記憶される道路情報とサーボゲインとが関連付けられたテーブルから、所定の道路形態と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与えたときに実行される。ステップｒ１では、ＤＳＰ４に与えたサーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｒ２では、ステップｒ１で計数した音飛びの回数と、予め記憶部８に記憶される所定の道路形態に対応するサーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｒ３では、予め記憶部８に記憶される所定の道路形態に対応するサーボゲインに、所定の数値を加算して第１サーボゲインを生成し、生成した第１サーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｒ４では、ステップｒ３においてＤＳＰ４に与えた第１サーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｒ５では、ステップｒ４で計数した音飛びの回数と、第１サーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｒ６では、予め記憶部８に記憶される所定の道路形態に対応するサーボゲインから、所定の数値を減算して第２サーボゲインを生成し、生成した第２サーボゲインをＤＳＰ４に与える。
【００８３】
ステップｒ７では、ステップｒ６においてＤＳＰ４に与えた第２サーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて予め定める時間、たとえば１分間に音飛びが生じた回数を計数する。ステップｒ８では、ステップｒ７で計数した音飛びの回数と、第２サーボゲインとを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｒ９では、ステップｒ２、ステップｒ５およびステップｒ８で記憶部８に記憶させたサーボゲインのうちで、音飛びの回数が最も少ないサーボゲインを抽出し、予め記憶部８に記憶される所定の道路形態に対応するサーボゲインを、前記抽出した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新して、すべての処理手順を終了する。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図９〜図１１に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで、繰返し行われる。
【００８４】
前述のように本実施の形態によれば、ＣＰＵ７は、予め記憶部８に記憶される所定の道路の形態および種類などの道路情報に対応するサーボゲインに所定の数値を加算したり、前記サーボゲインから所定の数値を減算したりして、新たな複数のサーボゲインを生成する。このようにして生成した複数のサーボゲインに基づいてＤＳＰ４によって生成されるサーボ制御信号に従ってサーボ制御が行われ、光ピックアップ２によって、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われたときに、ＣＰＵ７は、ＤＳＰ４から与えられるＶＤＥＴ信号に基づいて、音飛びが生じた回数を計数する。ＣＰＵ７は、予め記憶部８に記憶される所定の道路情報に対応するサーボゲイン、および前記生成した複数のサーボゲインのそれぞれに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りを行ったとき、記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインを、前記記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数された音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新する。これによって、記録媒体２０に記録されている情報は、前記読み取り精度が最も高くなるサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２によって読み取られる。前述のように、記憶部８から読み出されたサーボゲインおよび生成された複数のサーボゲインのそれぞれに基づいて、光ピックップ２によって記録媒体２０の読み取り動作が行われたとき、ＣＰＵ７によって、記憶部８に記憶されている所定のサーボゲインが、前記記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに更新される。そして、光ピックアップ２によって、前記読み取り精度が最も高くなるサーボゲイン、換言すれば計数した音飛びの回数が最も少ないサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度を向上することができ、記録媒体２０に記録されている情報をさらに正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに、音声入出力部１１のスピーカなどから出力される音声が、振動、または記録媒体に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びをさらに少なくすることができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、ステップｑ４、ステップｑ７およびステップｑ９において、それぞれ直線道路、市街地における曲線道路、および市街地以外における曲線道路の道路形態と関連付けられたサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報を読み取るように構成されているが、本発明の他の実施の形態では、舗装道路および非舗装道路、ならびに一般道路および高速道路などの道路の種類と関連付けられたサーボゲインに基づいて、記録媒体２０に記録されている情報を読み取るようにした場合でも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
図１２は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、車速をＶで表したとき、Ｖ＝０ｋｍ／ｈ、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈ、Ｖ≦３０ｋｍ／ｈのそれぞれの車速と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｕ１では、記録媒体２０に記録されている記録媒体識別情報、本実施の形態ではＴＯＣ情報を読み取る指令をＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられたＴＯＣ情報の読み取り指令に基づいて、モータドライバ部５に所定の制御信号を与える。モータドライバ部５は、ＤＳＰ４から与えられる所定の制御信号に基づいて、スピンドルモータ６および光ピックアップ２に所定の駆動電圧または駆動電流を供給する。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されているＴＯＣ情報を読み取る。光ピックアップ２によって読み取られたＴＯＣ情報は、ＲＦアンプ３およびＤＳＰ４を介してＣＰＵ７に与えられる。ステップｕ２では、記録媒体２０から読み取られたＴＯＣ情報が記憶部８に記憶されているか否かを判断し、ＴＯＣ情報が記憶部８に記憶されていればステップｕ３に進み、記憶されていなければステップｕ５に進む。ステップｕ３では、速度検出部１２から与えられる車速パルス信号に基づいて車速を算出する。ステップｕ４では、記憶部８から、前記記録媒体２０から読み取られたＴＯＣ情報とステップｕ３で算出した車速とに関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｕ４の処理を行った後は、ステップｕ７に進む。ステップｕ５では、記録媒体２０から読み取られたＴＯＣ情報を記憶部８に記憶させる。ステップｕ６では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｕ６の処理を行った後は、ステップｕ７に進む。
【００８７】
ステップｕ７〜ステップｕ１５の処理は、前述の図４のフローチャートに示すステップｃ２〜ステップｃ１０と同様の処理であるので、ステップｕ７〜ステップｕ１５の処理の説明を省略する。ステップｕ１０、ステップｕ１３およびステップｕ１５の処理を行った後は、ステップｕ１６に進む。ステップｕ１６では、ステップｕ１０、ステップｕ１３およびステップｕ１５のいずれかで更新したサーボゲインと、所定の振動関連情報、本実施の形態では所定の車速と、ＴＯＣ情報とをそれぞれ関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｕ１７では、ステップｕ１０、ステップｕ１３およびステップｕ１５のいずれかで更新したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｕ１７の処理を行った後は、ステップｕ７に戻り、前述と同様の処理を行う。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図１２に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。本実施の形態では、ステップｕ７〜ステップｕ１５において、前述の図４のフローチャートに示すステップｃ２〜ステップｃ１０の処理を行う構成にしているが、本発明の他の実施の形態では、ステップｕ７〜ステップｕ１５において、前述の図７のフローチャートに示すステップｈ２〜ステップｈ１０の処理、および前述の図１０のフローチャートに示すステップｑ２〜ステップｑ１０の処理のいずれかを行うようにしてもよい。本発明の他の実施の形態において、ステップｕ７〜ステップｕ１５の処理に代えて、図７のフローチャートに示すステップｈ２〜ステップｈ１０の処理を行う場合、図１２のフローチャートに示すステップｕ１６では、ステップｕ１０、ステップｕ１３およびステップｕ１５のいずれかで更新したサーボゲインと、所定のロードノイズと、ＴＯＣ情報とをそれぞれ関連付けて記憶部８に記憶させる。また、本発明のさらに他の実施の形態において、ステップｕ７〜ステップｕ１５の処理に代えて、図１０のフローチャートに示すステップｑ２〜ステップｑ１０の処理を行う場合、図１２のフローチャートに示すステップｕ１６では、ステップｕ１０、ステップｕ１３およびステップｕ１５のいずれかで更新したサーボゲインと、所定の道路情報と、ＴＯＣ情報とをそれぞれ関連付けて記憶部８に記憶させる。
【００８８】
前述のように本実施の形態によれば、記録媒体２０から所定の記録媒体識別情報、本実施の形態ではＴＯＣ情報が読み取られる。読み取られたＴＯＣ情報が記憶部８に記憶されているとき、ＣＰＵ７は、記憶部８から、読み取られたＴＯＣ情報および所定の振動関連情報、本実施の形態では車速にそれぞれ関連付けられたサーボゲインを読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御およびトラックサーボ制御などのサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定の駆動電圧または駆動電流を光ピックアップ２に供給することによってサーボ制御を行う。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ２によって画像データが読み取られた場合、この読み取られた画像データは画像に変換され、画像が表示部９に表示される。また、光ピックアップ２によって音声データが読み取られた場合、この読み取られた音声データは音声に変換され、音声が音声入出力部１１のスピーカから出力される。前述のように、ＣＰＵ７によって、ＴＯＣ情報および車速に関連付けられたサーボゲインが記憶部８から読み出され、この読み出されたサーボゲインに基づいて、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）、ＣＤ−ＲＷ
（Compact Disk-Rewritable）、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk-Recordable）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disk-Random Access Memory）などの記録媒体２０の種別に応じて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、記録されている情報が読み取られるべき前記記録媒体２０ごとに、車速に応じて、サーボゲインを動的に変化させることになり、記録媒体２０に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに音声入出力部１１のスピーカから出力される音声が、振動、または記録媒体２０に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００８９】
図１３は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、予め定める読み取り時刻および所定の時間を含む読取位置情報と、サーボゲインとが関連付けられたテーブル、ならびに車速をＶで表したとき、Ｖ＝０ｋｍ／ｈ、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈ、Ｖ≦３０ｋｍ／ｈのそれぞれの車速と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｖ１では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｖ２では、予め定める読み取り時刻が到来したか否かを判断し、読み取り時刻が到来したときはステップｖ３に進み、到来していないときはステップｖ４に進む。ここで、予め定める読み取り時刻が到来したか否かは、ＣＰＵ７が、たとえば図示しないリアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）から与えられる記録媒体２０の再生時間などを含む計時情報に基づいて判断する。ステップｖ３では、記憶部８から、予め定める読み取り時刻および所定の時間を含む所定の読取位置情報と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｖ３の処理を行った後で、ＣＰＵ７は、記憶部８から読み出した読取位置情報、およびＲＴＣから与えられる計時情報に基づいて、予め定める読み取り時刻から所定の時間が経過したか否かを判断し、所定の時間が経過したときは、予め定める読み取り時刻が到来する直前にＤＳＰ４に与えていたサーボゲインと同じサーボゲインをＤＳＰ４に与えてステップｖ４に進む。ステップｖ４では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｖ５に進み、与えられていないときはステップｖ２に戻り、前述と同様の処理を行う。ステップｖ５〜ステップｖ９の処理は、前述の図２のフローチャートに示すステップａ３〜ステップａ７と同様の処理であるので、ステップｖ５〜ステップｖ９の処理の説明を省略する。ステップｖ６、ステップｖ８およびステップｖ９の処理を行った後は、ステップｖ４に戻り、前述と同様の処理を行う。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図１３に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。本実施の形態では、ステップｖ５〜ステップｖ９において、前述の図２のフローチャートに示すステップａ３〜ステップａ７の処理を行う構成にしているが、本発明の他の実施の形態では、ステップｖ５〜ステップｖ９において、前述の図４のフローチャートに示すステップｃ３〜ステップｃ１１の処理、前述の図６のフローチャートに示すステップｇ３〜ステップｇ７の処理、前述の図７のフローチャートに示すステップｈ３〜ステップｈ１１の処理、前述の図９のフローチャートに示すステップｐ３〜ステップｐ７の処理、および前述の図１０のフローチャートに示すステップｑ３〜ステップｑ１１の処理のいずれかを行うようにしてもよい。
【００９０】
前述のように本実施の形態によれば、記憶部８には、サーボゲインと、記録媒体２０の所定の読み取り位置に関する読取位置情報、本実施の形態では予め定める読み取り時刻および所定の時間とが関連付けられて記憶される。ＣＰＵ７は、記録媒体２０の所定の読み取り位置に応じて、記憶部８から、記録媒体２０の所定の読み取り位置を表す読取位置情報に関連付けられたサーボゲインを読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御およびトラックサーボ制御などのサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定の駆動電圧または駆動電流を光ピックアップ２に供給することによってサーボ制御を行う。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ２によって画像データが読み取られた場合、この読み取られた画像データは画像に変換され、画像が表示部９に表示される。また、光ピックアップ２によって音声データが読み取られた場合、この読み取られた音声データは音声に変換され、音声が音声入出力部１１のスピーカから出力される。前述のように、ＣＰＵ７によって、記録媒体２０の所定の読み取り位置に応じて、読取位置情報に関連付けられたサーボゲインが記憶部８から読み出され、この読み出されたサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、記録媒体２０の読み取り位置に応じて、サーボゲインを動的に変化させることになり、記録媒体２０に記録されている情報の読み取り精度をさらに向上することができ、記録媒体２０に記録されている情報をさらに正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに音声入出力部１１のスピーカから出力される音声が、記録媒体２０に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを少なくすることができる。
【００９１】
図１４は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、直線の道路形態と、サーボゲインとが関連付けられたテーブル、および予め定める範囲に属する曲線の曲率半径と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｗ１では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｗ２では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｗ３に進み、与えられていないときは、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられるまで待機する。ステップｗ３では、道路形態が直線であるか否か、換言すれば道路形態が直線であるか曲線であるかを判断し、道路形態が直線であればステップｗ４に進み、道路形態が直線ではない、換言すれば道路形態が曲線であればステップｗ６に進む。ここで、道路形態が直線であるか否かは、ＣＰＵ７が、記憶部８に記憶される地図情報に含まれるリンク情報のリンクの長さ寸法に基づいて判断する。具体的には、リンクの長さ寸法が予め定める長さ寸法以上であれば直線であると判断し、そうでなければ曲線であると判断する。ステップｗ４およびステップｗ５の処理は、前述の図１０のフローチャートに示すステップｑ４およびステップｑ５と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｗ６では、記憶部８に記憶される地図情報に基づいて、道路形態が曲線であると判断した道路の曲率半径を算出する。ステップｗ７では、記憶部８から、ステップｗ６で算出した曲率半径と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｗ８およびステップｗ９の処理は、前述の図１０のフローチャートに示すステップｑ８およびステップｑ１１と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｗ９の処理を行った後は、ステップｗ２に戻り、前述と同様の処理を行う。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図１４に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。
【００９２】
前述のように本実施の形態によれば、ＣＰＵ７は、記憶部８に記憶される地図情報に基づいて道路形態が曲線であると判断した道路の曲率半径を算出し、算出した曲率半径が、予め定める範囲、具体的には予め記憶部８に記憶される所定の曲率半径の範囲に属しているとき、ＣＰＵ７が判断した道路形態と、記憶部８に記憶される道路形態とが類似していると判定する。このとき、ＣＰＵ７は、記憶部８から、算出した曲率半径に関連付けられたサーボゲインを読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御およびトラックサーボ制御などのサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定の駆動電圧または駆動電流を光ピックアップ２に供給することによってサーボ制御を行う。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ２によって画像データが読み取られた場合、この読み取られた画像データは画像に変換され、画像が表示部９に表示される。また、光ピックアップ２によって音声データが読み取られた場合、この読み取られた音声データは音声に変換され、音声が音声入出力部１１のスピーカから出力される。前述のように、本実施の形態では、ＣＰＵ７によって算出された曲線の道路の曲率半径が、記憶部８に記憶される所定の曲率半径の範囲に属しているとき、ＣＰＵ７によって、算出した曲率半径に関連付けられたサーボゲインが記憶部８から読み出され、この読み出されたサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、実際の道路情報、本実施の形態では曲線の曲率半径に応じて、サーボゲインを動的に変化させることになり、記録媒体２０に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに音声入出力部１１のスピーカから出力される音声が、振動に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００９３】
図１５は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって、記録媒体２０を再生するための指令を入力する操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、車両位置情報と、サーボゲインとが関連付けられたテーブル、および直線、市街地における曲線、市街地以外における曲線のそれぞれの道路形態と、サーボゲインとが関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｘ１では、記憶部８から、予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｘ２では、予め定める車両位置情報が記憶部８に記憶されているか否かを判断し、車両位置情報が記憶部８に記憶されていればステップｘ３に進み、記憶されていなければステップｘ５に進む。ステップｘ３では、ナビゲーション装置１が搭載された車両が、予め定める車両位置情報が表す位置に到達したか否かを判断し、車両位置情報が表す位置に到達したときはステップｘ４に進み、到達していないときはステップｘ５に進む。ここで、ナビゲーション装置１が搭載された車両が、予め定める車両位置情報が表す位置に到達したか否かは、ＣＰＵ７が、たとえば位置検出部１３から与えられる車両の向きと、車両の走行距離とに基づいて算出する自車位置によって判断する。ステップｘ４では、記憶部８から、車両が到達した位置を表す車両位置情報と関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｘ５では、ＤＳＰ４からＶＤＥＴ信号が与えられたか否かを判断し、ＶＤＥＴ信号が与えられたときはステップｘ６に進み、与えられていないときはステップｘ２に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００９４】
ステップｘ６〜ステップｘ１３の処理は、前述の図１０のフローチャートに示すステップｑ３〜ステップｑ１０と同様の処理であるので、説明を省略する。ステップｘ１４では、ステップｘ８、ステップｘ１１およびステップｘ１３のいずれかで更新したサーボゲインと、所定の車両位置情報とを関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｘ１５では、ステップｘ８、ステップｘ１１およびステップｘ１３のいずれかで更新したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｘ１５の処理を行った後は、ステップｘ２に戻り、前述と同様の処理を行う。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図１５に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。
【００９５】
前述のように本実施の形態によれば、記憶部８には、予め定める車両の位置を表す車両位置情報と、サーボゲインとが関連付けられて記憶される。ＣＰＵ７は、位置検出部１３から与えられる車両の向きと、車両の走行距離とに基づいて自車位置を算出する。算出した自車位置と、予め記憶部８に記憶される車両位置情報が表す車両の位置とが一致したとき、換言すればナビゲーション装置１が搭載された車両が、予め定める車両位置情報が表す位置に到達したとき、ＣＰＵ７は、記憶部８から、車両が到達した位置を表す車両位置情報に関連付けられたサーボゲインを読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御およびトラックサーボ制御などのサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定の駆動電圧または駆動電流を光ピックアップ２に供給することによってサーボ制御を行う。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ２によって画像データが読み取られた場合、この読み取られた画像データは画像に変換され、画像が表示部９に表示される。また、光ピックアップ２によって音声データが読み取られた場合、この読み取られた音声データは音声に変換され、音声が音声入出力部１１のスピーカから出力される。前述のように、ＣＰＵ７によって、算出した車両の位置を表す車両位置情報に関連付けられたサーボゲインが記憶部８から読み出され、この読み出されたサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、車両の位置に応じて、サーボゲインを動的に変化させることになり、記録媒体２０に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに音声入出力部１１のスピーカから出力される音声が、振動に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００９６】
図１６は、記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順は、使用者によって緩衝特性情報の入力操作が行われたときに実行される。また、記憶部８には、車速をＶで表したとき、Ｖ＝０ｋｍ／ｈ、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ＜３０ｋｍ／ｈ、Ｖ≦３０ｋｍ／ｈのそれぞれの車速と、予め定める緩衝特性情報と、サーボゲインとがそれぞれ関連付けられたテーブルが記憶されていることとする。ステップｙ１では、キー入力部１０から与えられる緩衝特性情報が記憶部８に記憶されているか否かを判断し、緩衝特性情報が記憶部８に記憶されていればステップｙ２に進み、記憶されていなければステップｙ４に進む。ステップｙ２では、速度検出部１２から与えられる車速パルス信号に基づいて車速を算出する。ステップｙ３では、記憶部８から、前記キー入力部１０から与えられる緩衝特性情報と、ステップｙ２で算出した車速とに関連付けられたサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｙ３の処理を行った後は、ステップｙ６に進む。ステップｙ４では、キー入力部１０から与えられる緩衝特性情報を記憶部８に記憶させる。ステップｙ５では、記憶部８から予め記憶されている所定のサーボゲインを読み出し、その読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｙ５の処理を行った後は、ステップｙ６に進む。
【００９７】
ステップｙ６〜ステップｙ１４の処理は、前述の図４のフローチャートに示すステップｃ２〜ステップｃ１０と同様の処理であるので、ステップｙ６〜ステップｙ１４の処理の説明を省略する。ステップｙ９、ステップｙ１２およびステップｙ１４の処理を行った後は、ステップｙ１５に進む。ステップｙ１５では、ステップｙ９、ステップｙ１２およびステップｙ１４のいずれかで更新したサーボゲインと、所定の振動関連情報、本実施の形態では車速と、緩衝特性情報とをそれぞれ関連付けて記憶部８に記憶させる。ステップｙ１６では、ステップｙ９、ステップｙ１２およびステップｙ１４のいずれかで更新したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ステップｙ１６の処理を行った後は、ステップｙ６に戻り、前述と同様の処理を行う。記録媒体２０に記録されている情報の読み取り動作は、たとえば前述の図１６に示すフローチャートに従ったＣＰＵ７の処理手順、および図３に示すフローチャートに従ったＤＳＰ４の処理手順に従って行われ、使用者によって、記録媒体２０の再生を終了する指令の入力操作が行われるまで繰返し行われる。本実施の形態では、ステップｙ２において車速を算出する処理を行い、ステップｙ３において、緩衝特性情報と算出した車速とに関連付けられたサーボゲインをＤＳＰ４に与える処理を行い、ステップｙ６〜ステップｙ１４において、前述の図４のフローチャートに示すステップｃ２〜ステップｃ１０の処理を行う構成にしているが、本発明は前述のような構成に限らない。たとえば、本発明の他の実施の形態では、ステップｙ２において予め定める周波数のロードノイズを取得し、ステップｙ３において、緩衝特性情報および取得したロードノイズに関連付けられたサーボゲインをＤＳＰ４に与え、ステップｙ６〜ステップｙ１４において、前述の図７のフローチャートに示すステップｈ２〜ステップｈ１０の処理を行うようにしてもよい。この場合、図１６のフローチャートに示すステップｙ１５では、ステップｙ９、ステップｙ１２およびステップｙ１４のいずれかで更新したサーボゲインと、所定のロードノイズと、緩衝特性情報とをそれぞれ関連付けて記憶部８に記憶させる。本発明のさらに他の実施の形態では、ステップｙ２において予め定める道路情報を取得し、ステップｙ３において、緩衝特性情報と取得した道路情報とに関連付けられたサーボゲインをＤＳＰ４に与え、ステップｙ６〜ステップｙ１４において、前述の図１０のフローチャートに示すステップｑ２〜ステップｑ１０の処理を行うようにしてもよい。この場合、図１６のフローチャートに示すステップｙ１５では、ステップｙ９、ステップｙ１２およびステップｙ１４のいずれかで更新したサーボゲインと、所定の道路情報と、緩衝特性情報とをそれぞれ関連付けて記憶部８に記憶させる。
【００９８】
前述のように本実施の形態によれば、記憶部８には、外部からの衝撃を緩衝するときの予め定める緩衝特性情報、振動関連情報、およびサーボゲインがそれぞれ関連付けられて記憶される。ダンパ１４は、外部からの衝撃を緩衝する。使用者によってキー入力部１０が操作され、ダンパ１４によって外部からの衝撃を緩衝するときの所定の緩衝特性情報が設定される。使用者によってキー入力部１０が操作されて入力された緩衝特性情報は、ＣＰＵ７に与えられる。ＣＰＵ７は、キー入力部１０から緩衝特性情報が与えられたとき、前記キー入力部１０から与えられた緩衝特性情報と、所定の振動関連情報、本実施の形態では車速とに関連付けられたサーボゲインを読み出し、この読み出したサーボゲインをＤＳＰ４に与える。ＤＳＰ４は、ＣＰＵ７から与えられるサーボゲインに基づいて、フォーカスサーボ制御およびトラックサーボ制御などのサーボ制御を行うためのサーボ制御信号を生成し、この生成したサーボ制御信号をサーボドライバ部５に与える。サーボドライバ部５は、ＤＳＰから与えられたサーボ制御信号に基づいて、所定の駆動電圧または駆動電流を光ピックアップ２に供給することによってサーボ制御を行う。これによって、光ピックアップ２は、記録媒体２０に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ２によって画像データが読み取られた場合、この読み取られた画像データは画像に変換され、画像が表示部９に表示される。また、光ピックアップ２によって音声データが読み取られた場合、この読み取られた音声データは音声に変換され、音声が音声入出力部１１のスピーカから出力される。前述のように、使用者によってキー入力部１０が操作され、ダンパ１４によって外部からの衝撃を緩衝するときの所定の緩衝特性情報が設定されたとき、ＣＰＵ７によって、キー入力部１０が操作されて設定された緩衝特性情報と、振動関連情報とに関連付けられたサーボゲインが読み出され、この読み出されたサーボゲインに基づいて、光ピックアップ２による記録媒体２０に記録されている情報の読み取りが行われる。したがって、設定された緩衝特性情報ごとに、振動関連情報、本実施の形態では車速に応じて、サーボゲインを動的に変化させることになり、記録媒体２０に記録されている情報を正確に読み取ることができる。これによって、たとえば記録媒体２０を再生したときに音声入出力部１１のスピーカから出力される音声が、振動、または記録媒体２０に形成された傷に起因して不連続的に変化する音飛びを可及的に少なくすることができる。
【００９９】
本実施の形態では、使用者によってキー入力部１０が操作されて設定された緩衝特性情報と、車速などの所定の振動関連情報とに関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶部８から読み出し、この読み出したサーボゲイン関連情報に基づいて、光ピックアップ２によって、記録媒体２０に記録されている情報を読み取るナビゲーション装置１の構成について述べたが、本発明の他の実施の形態では、使用者によってキー入力部１０が操作されて設定された緩衝特性情報に関連付けられたサーボゲイン関連情報を記憶部８から読み出し、この読み出したサーボゲイン関連情報に基づいて、光ピックアップ２によって、記録媒体２０に記録されている情報を読み取るように構成してもよく、この場合でも本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の一形態であるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＤＳＰ４の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】記録媒体２０記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の第１〜第３のサーボゲイン更新処理に関するＣＰＵ７の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】記録媒体２０に記録されている情報の読み取りに関するＣＰＵ７の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１  ナビゲーション装置
２  光ピックアップ
３  ＲＦ（Radio Frequency）アンプ
４  ＤＳＰ（Digital Signal Processor）
５  モータドライバ
６  スピンドルモータ
７  ＣＰＵ（Central Processing Unit）
８  記憶部
９  表示部
１０  キー入力部
１１  音声入出力部
１２  速度検出部
１３  位置検出部
１４  ダンパ
２０  記録媒体
３０  光ディスク装置
【図１】
2006040322.tif 000003
【図２】
2006040322.tif 000004
【図３】
2006040322.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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