(57)【要約】【課題】短時間での現在位置の測位と消費電力の低減とを共に実現し得る移動端末を提供する。【解決手段】測位用衛星からの測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に基づいて現在位置を測位する測位部１２と、測位部１２を制御する制御部１６とを備え、測位部１２は、測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に対して積算処理を実行して現在位置を測位する第１測位モード、および測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に対して積算処理を実行することなく現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成され、制御部１６は、測位用衛星としての準天頂衛星からの測位用信号Ｓｇ１の受信強度が所定のしきい値以下のときに第１測位モードで測位部１２を動作させ、準天頂衛星からの測位用信号Ｓｇ１の受信強度が所定のしきい値を超えるときに第２測位モードで測位部１２を動作させる。【選択図】図２
2006119062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位用衛星からの測位用信号に基づいて現在位置を測位する測位部と、前記測位部を制御する制御部とを備え、
前記測位部は、前記測位用信号に対して積算処理を実行して前記現在位置を測位する第１測位モード、および前記測位用信号に対して前記積算処理を実行することなく前記現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成され、
前記制御部は、前記測位用衛星としての準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度が所定のしきい値以下のときに前記第１測位モードで前記測位部を動作させ、前記準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度が前記所定のしきい値を超えるときに前記第２測位モードで前記測位部を動作させる移動端末。
【請求項２】
測位用衛星からの測位用信号に基づいて現在位置を測位する測位部と、前記測位部を制御する制御部とを備え、
前記測位部は、前記測位用信号に対して積算処理を実行して前記現在位置を測位する第１測位モード、および前記測位用信号に対して前記積算処理を実行することなく前記現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成され、
前記制御部は、前記測位用衛星としての準天頂衛星からの前記測位用信号が受信不可能なときに前記第１測位モードで前記測位部を動作させ、前記準天頂衛星からの前記測位用信号が受信可能なときに前記第２測位モードで前記測位部を動作させる移動端末。
【請求項３】
前記測位用衛星の軌道情報を出力する情報出力装置との間で無線通信可能に構成された無線通信部を備え、
前記測位部は、前記無線通信部を介して前記情報出力装置から取得した前記軌道情報を用いて受信対象の前記測位用衛星を選択する請求項１または２記載の移動端末。
【請求項４】
測位用衛星からの測位用信号に対して積算処理を実行して現在位置を測位する第１測位モード、および前記測位用信号に対して前記積算処理を実行することなく前記現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成された測位部、並びに前記測位用衛星としての準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度が所定のしきい値以下のときに前記第１測位モードで前記測位部を動作させ、前記準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度が前記所定のしきい値を超えるときに前記第２測位モードで前記測位部を動作させる制御部を有する移動端末と、
当該移動端末との間で無線通信可能に構成されて当該移動端末に前記測位用衛星の軌道情報を出力する情報出力装置とを備えている測位システム。
【請求項５】
測位用衛星からの測位用信号に対して積算処理を実行して現在位置を測位する第１測位モード、および前記測位用信号に対して前記積算処理を実行することなく前記現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成された測位部、並びに前記測位用衛星としての準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度を無線送信する無線通信部を有する移動端末と、
前記無線通信部から無線送信された前記受信強度が所定のしきい値以下のときに前記第１測位モードで前記測位部を動作させる制御信号を当該無線通信部に送信し、前記無線通信部から無線送信された前記受信強度が前記所定のしきい値を超えるときに前記第２測位モードで前記測位部を動作させる制御信号を当該無線通信部に送信する制御装置とを備えている測位システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位用衛星からの測位用信号に基づいて現在位置を測位する移動端末、およびその移動端末を備えた測位システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人工衛星を利用して位置を測位する測位システムとしてＧＰＳ（Global Positioning System ：全地球測位システム）装置が用いられている。ＧＰＳ装置による測位では、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信する必要があるが、一般的に移動端末では、高速動作する制御装置を用いる高感度モードと、低速動作する制御装置を用いる通常モードとの切替えが可能となっている。高速動作と低速動作の切替えの方法として、特開平７−２０９４０５号公報に開示されたＧＰＳ受信装置が知られている。このＧＰＳ受信装置では、仰角の低いＧＰＳ衛星を追尾する際には、高速の動作クロックに基づいて制御装置が高速で動作し、仰角の高いＧＰＳ衛星を追尾する際には、低速の動作クロックに基づいて制御装置が低速で動作する。したがって、制御装置が常時高速で動作する構成と比較して、消費電力を低減することが可能となっている。
【特許文献１】特開平７−２０９４０５号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来のＧＰＳ受信装置には、以下の問題点がある。すなわち、このＧＰＳ受信装置では、ＧＰＳ衛星の軌道情報テーブルから衛星の位置を知り、測位に使用する衛星の仰角に応じて制御装置の高速動作と低速動作とを切り替えている。この場合、例えば周りに高い構造物等が存在する場合においては、ＧＰＳ衛星の仰角が高いときであっても、高い構造物の影響によりＧＰＳ信号の受信強度が微弱となることがある。しかしながら、従来のＧＰＳ受信装置では、受信強度が微弱であったとしても、ＧＰＳ衛星の仰角が高いときにはＧＰＳ信号の強度に拘わらず制御装置が低速で動作する。一方、周囲や上方（天頂）に障害物の無いときには、ＧＰＳ衛星の仰角が低いときであっても、ＧＰＳ信号を十分な強度で受信できることがある。このような十分な強度のＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位する際には、ＧＰＳ信号に対して特別な処理を実行する必要がないため、このような使用環境下においては、制御装置の動作速度が比較的低速であっても現在位置を短時間で測位することができる。しかしながら、従来のＧＰＳ受信装置では、ＧＰＳ信号を十分な強度で受信できたとしても、ＧＰＳ衛星の仰角が低いときにはＧＰＳ信号の強度に拘わらず制御装置が高速動作する。そのため、一般的には屋外測位で使用される通常モードと屋内測位に使用される高感度モードの切替えは、測位に使用する衛星からの信号強度や仰角等を用いて判別が行われるが、先にも述べたとおり、低速動作による通常モードと高速動作による高感度モードの切替えを、明確な判断で行うことができない。そのため、低速動作による通常モードで十分な環境にあるにも関わらず高速動作による高感度モードでの測位を行うなど、無駄な電力を消費するという問題が存在していた。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、高感度モードと通常モードを良好に選択することができ、かつ短時間での現在位置の測位と消費電力の低減とを共に実現し得る移動端末および測位システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく本発明に係る移動端末は、測位用衛星からの測位用信号に基づいて現在位置を測位する測位部と、前記測位部を制御する制御部とを備え、前記測位部は、前記測位用信号に対して積算処理を実行して前記現在位置を測位する第１測位モード、および前記測位用信号に対して前記積算処理を実行することなく前記現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成され、前記制御部は、前記測位用衛星としての準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度が所定のしきい値以下のときに前記第１測位モードで前記測位部を動作させ、前記準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度が前記所定のしきい値を超えるときに前記第２測位モードで前記測位部を動作させる。
【０００６】
この移動端末では、準天頂衛星からの測位用信号の受信強度が所定のしきい値以下のときに、制御部が、第１測位モードで測位部を動作させる。このため、例えば、測位用信号の受信強度が弱く、測位用信号に対する高速な動作での積算処理が必要な使用環境下においては、測位部を第１測位モードで動作させることで、現在位置を短時間で測位することができる。また、この移動端末では、準天頂衛星からの測位用信号の受信強度が所定のしきい値を超えるときに、制御部が、測位部を第２測位モードで動作させる。このため、例えば、測位用信号の受信強度が強く、積算処理を実行しなくても現在位置の測位が可能な使用環境下においては、測位部を第２測位モードで動作させることで、測位部の消費電力を確実に低減することができる。したがって、この移動端末によれば、高感度モードである第１測位モードと通常モードである第２測位モードとを良好に選択することができ、かつ短時間での現在位置の測位と消費電力の低減とを共に実現することができる。
【０００７】
また、本発明に係る移動端末は、測位用衛星からの測位用信号に基づいて現在位置を測位する測位部と、前記測位部を制御する制御部とを備え、前記測位部は、前記測位用信号に対して積算処理を実行して前記現在位置を測位する第１測位モード、および前記測位用信号に対して前記積算処理を実行することなく前記現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成され、前記制御部は、前記測位用衛星としての準天頂衛星からの前記測位用信号が受信不可能なときに前記第１測位モードで前記測位部を動作させ、前記準天頂衛星からの前記測位用信号が受信可能なときに前記第２測位モードで前記測位部を動作させる。
【０００８】
この移動端末では、制御部が、準天頂衛星からの測位用信号が受信不可能なときに第１測位モードで測位部を動作させ、準天頂衛星からの測位用信号が受信可能なときに第２測位モードで測位部を動作させる。このため、高感度モードである第１測位モードと通常モードである第２測位モードとを良好に選択することができ、かつ短時間での現在位置の測位と消費電力の低減とを共に実現することができる。
【０００９】
また、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、前記測位用衛星の軌道情報を出力する情報出力装置との間で無線通信可能に構成された無線通信部を備え、前記測位部は、前記無線通信部を介して前記情報出力装置から取得した前記軌道情報を用いて受信対象の前記測位用衛星を選択する。
【００１０】
また、本発明に係る測位システムは、測位用衛星からの測位用信号に対して積算処理を実行して現在位置を測位する第１測位モード、および前記測位用信号に対して前記積算処理を実行することなく前記現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成された測位部、並びに前記測位用衛星としての準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度が所定のしきい値以下のときに前記第１測位モードで前記測位部を動作させ、前記準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度が前記所定のしきい値を超えるときに前記第２測位モードで前記測位部を動作させる制御部を有する移動端末と、当該移動端末との間で無線通信可能に構成されて当該移動端末に前記測位用衛星の軌道情報を出力する情報出力装置とを備えている。
【００１１】
この移動端末およびこの測位システムでは、測位部が、無線通信部を介して情報出力装置から取得した軌道情報を用いて受信対象の測位用衛星を選択する。このため、例えば、測位部が測位用衛星の軌道を算出する構成と比較して、現在位置をより短時間で測位することができると共に移動端末を簡易に構成することができる。
【００１２】
また、本発明に係る測位システムは、測位用衛星からの測位用信号に対して積算処理を実行して現在位置を測位する第１測位モード、および前記測位用信号に対して前記積算処理を実行することなく前記現在位置を測位する第２測位モードの両モードで動作可能に構成された測位部、並びに前記測位用衛星としての準天頂衛星からの前記測位用信号の受信強度を無線送信する無線通信部を有する移動端末と、前記無線通信部から無線送信された前記受信強度が所定のしきい値以下のときに前記第１測位モードで前記測位部を動作させる制御信号を当該無線通信部に送信し、前記無線通信部から無線送信された前記受信強度が前記所定のしきい値を超えるときに前記第２測位モードで前記測位部を動作させる制御信号を当該無線通信部に送信する制御装置とを備えている。
【００１３】
この測位システムでは、制御装置が、準天頂衛星からの測位用信号の受信強度が所定のしきい値以下のときに第１測位モードで測位部を動作させる制御信号を無線通信部に送信し、準天頂衛星からの測位用信号の受信強度が所定のしきい値を超えるときに第２測位モードで測位部を動作させる制御信号を無線通信部に送信する。このため、移動端末側でモード切替のための処理を行う必要がないため、その分、移動端末の処理負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の好適な実施例の形態を添付図面を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る移動端末および測位システムの最良の形態について、添付図面を参照して説明する。図１に示す測位システム１０は、本発明に係る測位システムの一例であって、複数の携帯端末１，１・・、複数の無線基地局２，２・・および管理センター設備３を備え、各無線基地局２，２・・および管理センター設備３がネットワークＮを介して相互に接続されている。なお、同図では、１台の携帯端末１および１つの無線基地局２のみを図示している。
【００１６】
携帯端末１は、本発明に係る移動端末の一例であって、図２に示すように、無線通信部１１、測位部１２、記憶部１３、表示部１４、操作部１５および制御部１６を備えている。無線通信部１１は、制御部１６の制御に従って無線基地局２との間で、送信要求信号Ｓｒおよび後述するアシストデータＤａなどを送受信する。なお、本発明についての理解を容易とするために、通話時における音声データの送受信に関する説明、および通話用のマイクやスピーカ等についての図示等を省略する。
【００１７】
測位部１２は、受信部および演算部（いずれも図示せず）を備えて構成され、無線通信部１１を介して取得したアシストデータＤａを利用して、図１に示す準天頂衛星９ａから出力されている測位用信号Ｓｇ１、およびＧＰＳ衛星９ｂ，９ｂ・・（以下、準天頂衛星９ａおよびＧＰＳ衛星９ｂを区別しないときには「測位用衛星９」ともいう）からそれぞれ出力されている測位用信号Ｓｇ２（以下、測位用信号Ｓｇ１および測位用信号Ｓｇ２を区別しないときには「測位用信号Ｓｇ」ともいう）を受信すると共に、受信した測位用信号Ｓｇに基づいて携帯端末１の現在位置を測位する。ここで、準天頂衛星９ａは、実際には、複数（例えば３基）存在し、少なくとも１基が常に日本の上空（天頂付近に）に位置するようにその軌道が規定されている。したがって、準天頂衛星９ａからの測位用信号Ｓｇ１は、地球を周回して仰角が時間と共に変化するＧＰＳ衛星９ｂからの測位用信号Ｓｇ２よりも、建物や山などによる影響を受けにくくなっている。また、測位部１２は、制御部１６の制御に従い、測位用信号Ｓｇに対して積算処理を高速で実行して現在位置の測位を行う高感度モード（本発明における第１測位モード）、および測位用信号Ｓｇに対する積算処理を省略して現在位置の測位を行う通常モード（本発明における第２測位モード）のいずれかのモードで動作する。この場合、この通常モードでは、測位用信号Ｓｇに対する積算処理を省略するため、高感度モードと比較して測位部１２は省電力で動作する。なお、測位部１２による現在位置の測位処理については任意の公知手法を採用できるため、その説明を省略する。記憶部１３は、制御部１６の動作プログラムおよび無線通信部１１を介して受信したアシストデータＤａ等を記憶する。
【００１８】
表示部１４は、一例としてカラー液晶表示器で構成されて、制御部１６によって生成された画像データＤｇに基づく画像をカラー表示する。操作部１５は、電話番号を入力するための数字ボタンや現在位置の測位開始を指示する測位ボタンなどの各種の操作ボタン（いずれも図示せず）が配列されて構成され、これらのボタン操作に応じた操作信号を出力する。制御部１６は、操作部１５から出力された操作信号に従って無線通信部１１、測位部１２および表示部１４を制御する。また、制御部１６は、無線通信部１１を介して受信したアシストデータＤａを記憶部１３に記憶させる。また、制御部１６は、測位部１２を制御して、携帯端末１の現在位置を測位させる。この場合、制御部１６は、図５に示すモード切替処理５０を実行することにより、測位用信号Ｓｇ１の受信強度（電界強度）に基づき、上記した高感度モードおよび通常モードのいずれかのモードで測位部１２を動作させる。また、制御部１６は、測位部１２の測位結果を表示部１４に表示させる。
【００１９】
無線基地局２は、本発明における情報出力装置に相当し、測位システム１０の利用可能エリア内に設置されて携帯端末１との間で無線通信を実行する。具体的には、無線基地局２は、図３に示すように、無線通信部２１、通信モデム２２、記憶部２３および制御装置２４を備えている。無線通信部２１は、制御装置２４の制御に従い、携帯端末１との間で送信要求信号ＳｒおよびアシストデータＤａなどを送受信する。この場合、アシストデータＤａには、各測位用衛星９毎に規定されている軌道情報（例えばエフェメリスデータ等の航法データ）などの各種情報が含まれている。通信モデム２２は、ネットワークＮを介して管理センター設備３との間でアシストデータＤａなどを送受信する。記憶部２３は、制御装置２４の動作プログラム、およびアシストデータＤａなどを記憶する。制御装置２４は、無線基地局２を総括的に制御する。具体的には、制御装置２４は、送信要求信号Ｓｒに応じて無線通信部２１を制御することにより、アシストデータＤａを携帯端末１に向けて送信させる。また、制御装置２４は、通信モデム２２を制御して管理センター設備３から最新のアシストデータＤａなどを受信させる。
【００２０】
管理センター設備３は、図４に示すように、通信モデム３１、アシストデータ生成部３２、記憶部３３および制御装置３４を備えている。通信モデム３１は、制御装置３４の制御に従ってネットワークＮを介して無線基地局２との間でアシストデータＤａなどを送受信する。アシストデータ生成部３２は、測位システム１０の利用可能エリア内において補足し得る測位用衛星９から発信された測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２を受信して、アシストデータＤａを生成する処理を繰り返して実行する。記憶部３３は、制御装置３４の動作プログラムや、アシストデータ生成部３２によって生成されるアシストデータＤａなどを記憶する。制御装置３４は、通信モデム３１およびアシストデータ生成部３２の動作を制御する。また、制御装置３４は、アシストデータ生成部３２によって生成されたアシストデータＤａを記憶部３３に記憶させる。さらに、制御装置３４は、通信モデム３１を制御して記憶部３３に記憶されている最新のアシストデータＤａなどを無線基地局２に向けて送信させる。
【００２１】
次に、測位システム１０の全体的な動作について、図面を参照して説明する。この測位システム１０では、管理センター設備３のアシストデータ生成部３２が、携帯端末１に向けて送信すべきアシストデータＤａを生成する処理を所定時間毎に繰り返して実行する。この処理では、アシストデータ生成部３２は、例えば、準天頂衛星９ａから発信された測位用信号Ｓｇ１を受信すると共に、測位システム１０の利用可能エリア内において測位用信号Ｓｇ２を受信し得るすべてのＧＰＳ衛星９ｂ，９ｂ・・を対象として、各ＧＰＳ衛星９ｂ，９ｂ・・から発信された測位用信号Ｓｇ２を受信する。次いで、アシストデータ生成部３２は、受信した測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に基づき、準天頂衛星９ａおよび各ＧＰＳ衛星９ｂ，９ｂ・・についての各軌道情報を含んだアシストデータＤａを生成する。続いて、制御装置３４は、アシストデータ生成部３２によって生成されたアシストデータＤａを記憶部３３に上書きして記憶させる。
【００２２】
一方、例えば、携帯端末１を用いて現在位置を測位するときには、携帯端末１における操作部１５の測位ボタンを操作する。これに応じて、制御部１６がアシストデータＤａを取得する。具体的には、制御部１６は、無線通信部１１を制御して、アシストデータＤａの送信を要求する送信要求信号Ｓｒを無線基地局２に向けて送信させる。この際に、携帯端末１が存在している通信エリア（通信可能領域）に設置されている無線基地局２では、無線通信部２１が、携帯端末１から送信された送信要求信号Ｓｒを受信する。これに応じて、無線基地局２の制御装置２４が、記憶部２３に最新のアシストデータＤａが記憶されているか否かを判別し、記憶部２３に記憶されているアシストデータＤａが最新のアシストデータＤａ（比較的新しいアシストデータＤａ）であるときには、無線通信部２１を制御してそのアシストデータＤａを携帯端末１に向けて送信させる。また、アシストデータＤａが予め規定された利用可能時間を経過しているとき（最新のアシストデータＤａではないとき）には、通信モデム２２を制御して最新のアシストデータＤａの送信を要求する送信要求信号をネットワークＮを介して管理センター設備３に向けて送信させる。この際には、管理センター設備３の通信モデム３１が、送信要求信号を受信して制御装置３４に出力し、制御装置３４が送信要求信号に応じて記憶部３３から最新のアシストデータＤａを読み出すと共に、通信モデム３１を制御してそのアシストデータＤａを無線基地局２に向けて送信させる。次に、無線基地局２では、制御装置２４が無線通信部２１を制御して、管理センター設備３から送信されたアシストデータＤａを携帯端末１に向けて送信させる。
【００２３】
次いで、携帯端末１の無線通信部１１が制御部１６の制御に従ってアシストデータＤａを受信し、制御部１６がそのアシストデータＤａを記憶部１３に記憶させると共に測位部１２に転送する。続いて、制御部１６は、図５に示すモード切替処理５０を実行する。このモード切替処理５０では、制御部１６は、まず、測位用衛星９のサーチ（測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２の受信処理）を例えば通常モードで開始させる指示信号を測位部１２に出力する。これに応じて、測位部１２が、アシストデータＤａに含まれている軌道情報を利用して、補足可能な測位用衛星９を特定し、特定した測位用衛星９のサーチを通常モードで開始する（ステップ５１）。次に、制御部１６は、アシストデータＤａに準天頂衛星９ａの軌道情報が含まれているか否かを判別する（ステップ５２）。この際に、準天頂衛星９ａの軌道情報が含まれていないときには、制御部１６は、現状モード（この場合、通常モード）での測位部１２の動作を継続させる（ステップ５３）。
【００２４】
一方、アシストデータＤａに準天頂衛星９ａの軌道情報が含まれているときには、制御部１６は、測位部１２から準天頂衛星９ａのサーチ状況を取得して（ステップ５４）、図６に示すサーチモード判定処理６０を実行する（ステップ５５）。このサーチモード判定処理６０では、制御部１６は、準天頂衛星９ａからの測位用信号Ｓｇ１を測位部１２が受信できたか（受信可能か）否かを判別する（ステップ６１）。この際に、測位部１２が準天頂衛星９ａからの測位用信号Ｓｇ１を受信できたときには、制御部１６は、準天頂衛星９ａからの測位用信号Ｓｇ１の受信強度が所定のしきい値（一例として、−１４０ｄＢｍ）を超えているか否かを判別する（ステップ６２）。この場合、測位用信号Ｓｇ１の受信強度がしきい値を超えているときには、携帯端末１が例えば障害物のない若しくは少ない屋外に位置していることを意味し、この際には、ＧＰＳ衛星９ｂからの測位用信号Ｓｇ２も強い受信強度で受信することができる。このため、測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に対する積算処理等の特別な処理を省略する通常モードであったとしても短時間で現在位置を測位することができる。したがって、制御部１６は、ステップ６２において受信強度がしきい値を超えていると判別したときには、測位用衛星９のサーチモードとして通常モードが好ましいと判定する（ステップ６３）。
【００２５】
次いで、図５に示すとおり、制御部１６は、サーチモード判定処理６０の判定結果が高感度モードか否かを判別する（モード切替処理５０のステップ５６）。この際に、サーチモード判定処理６０の判定結果が通常モードであるため、制御部１６は、測位用衛星９のサーチモードを通常モードに切り替える（モード切替処理５０のステップ５８）。なお、この例では、既に通常モードでサーチが行われているため、制御部１６は、通常モードを継続する。これに応じて、測位部１２が、通常モードで現在位置を測位する。続いて、制御部１６は、測位部１２による測位結果に基づき、現在位置を表示部１４に表示させる。
【００２６】
一方、図６に示すサーチモード判定処理６０のステップ６２において、準天頂衛星９ａからの測位用信号Ｓｇ１の受信強度がしきい値以下のときには、携帯端末１が例えば屋内や障害物の多い場所に位置していることを意味し、この際には、ＧＰＳ衛星９ｂからの測位用信号Ｓｇ２の受信強度も微弱となる。この場合、この微弱な測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２を用いる際には、測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に対する積算処理を高速の動作で実行する高感度モードで現在位置を測位する必要がある。したがって、制御部１６は、サーチモード判定処理６０のステップ６２において測位用信号Ｓｇ１の受信強度がしきい値以下であると判別したときには、測位用衛星９のサーチモードとして高感度モードが好ましいと判定する（サーチモード判定処理６０のステップ６４）。次に、図５に示すとおり、制御部１６は、サーチモード判定処理６０の判定結果が高感度モードか否かを判別する（モード切替処理５０のステップ５６）。この際に、サーチモード判定処理６０の判定結果が高感度モードであるため、制御部１６は、測位用衛星サーチモードを高感度モードに切り替える（モード切替処理５０のステップ５７）。これに応じて、測位部１２が、高感度モードで現在位置を測位する。次いで、制御部１６は、測位部１２による測位結果に基づき、現在位置を表示部１４に表示させる。
【００２７】
また、サーチモード判定処理６０のステップ６１において、測位部１２が準天頂衛星９ａからの測位用信号Ｓｇ１を受信できていないとき、つまり測位用信号Ｓｇ１の受信強度が０（またはほぼ０）のときには、制御部１６は、測位部１２を制御することにより、補足可能なＧＰＳ衛星９ｂの中からＰＤＯＰ値が最小となる４つのＧＰＳ衛星９ｂ，９ｂ・・を選択させると共に、これらの各ＧＰＳ衛星９ｂ，９ｂ，９ｂからの測位用信号Ｓｇ２を受信させる。また、測位部１２が測位用信号Ｓｇ１を受信していないときには、例えば室内などの測位用信号Ｓｇ１の受信が困難な場所に携帯端末１が位置していることを意味し、この際には、ＧＰＳ衛星９ｂからの測位用信号Ｓｇ２が微弱となる。このため、測位用信号Ｓｇ２に対する積算処理を実行する高感度モードで現在位置を測位する必要がある。したがって、制御部１６は、サーチモード判定処理６０のステップ６１において測位部１２が測位用信号Ｓｇ１を受信できていないと判別したときにも、測位用衛星９のサーチモードとして高感度モードが好ましいと判定する（サーチモード判定処理６０のステップ６４）。続いて、制御部１６は、サーチモード判定処理６０の判定結果が高感度モードか否かを判別する（モード切替処理５０のステップ５６）。この際にも、サーチモード判定処理６０の判定結果が高感度モードであるため、制御部１６は、測位用衛星９のサーチモードを高感度モードに切り替える（モード切替処理５０のステップ５７）。これに応じて、測位部１２が、高感度モードで現在位置を測位する。次いで、制御部１６が、測位結果に基づき、現在位置を表示部１４に表示させる。
【００２８】
このように、この携帯端末１によれば、準天頂衛星９ａからの測位用信号Ｓｇ１の受信強度がしきい値以下のときに高感度モードで測位部１２を動作させることにより、測位用信号Ｓｇ１の受信強度が弱く、測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に対する高速な動作での積算処理が必要な使用環境下においては、測位部１２を高感度モードで動作させることで、現在位置を短時間で測位することができる。また、測位用信号Ｓｇ１の受信強度がしきい値を超えるときに通常モードで測位部１２を動作させることにより、測位用信号Ｓｇ１の受信強度が強く、積算処理を実行しなくても現在位置の測位が可能な使用環境下においては、測位部１２を通常モードで動作させることで、測位部１２の消費電力を確実に低減することができる。したがって、この携帯端末１によれば、高感度モードと通常モードとを良好に選択することができ、かつ短時間での現在位置の測位と消費電力の低減とを共に実現することができる。
【００２９】
また、この携帯端末１およびこの測位システム１０によれば、測位部１２が、無線基地局２から取得したアシストデータＤａに含まれる軌道情報を用いて受信対象とするＧＰＳ衛星９ｂを選択することにより、測位部１２がＧＰＳ衛星９ｂの軌道を算出する構成と比較して、現在位置をより短時間で測位することができると共に携帯端末１を簡易に構成することができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施形態である、携帯端末１Ａを備えた測位システム１０Ａ（図１参照）のシステム構成について説明する。なお、以下の説明において、上記した第１の実施の形態における測位システム１０と同じ構成要素については同じ符号を付して重複する説明を省略する。この測位システム１０Ａでは、携帯端末１Ａを用いて現在位置を測位する際に、携帯端末１Ａの制御部１６が上記のモード切替処理５０に代えて、図７に示すモード切替処理７０を実行する。このモード切替処理７０では、制御部１６は、まず、アシストデータＤａを取得して、アシストデータＤａに準天頂衛星９ａの軌道情報が含まれているか否かを判別する（ステップ７１）。この際に、準天頂衛星９ａの軌道情報が含まれているときは、準天頂衛星をサーチモード決定衛星とし、準天頂衛生９ａの軌道情報がふくまれていないときには、制御部１６は、軌道情報を持っている中で、最も仰角が高い１衛星をサーチモード決定衛星とし測位部１２を動作させる（ステップ７２）。
【００３１】
次に、制御部１６は、測位部１２を制御してサーチモード決定衛星のみのサーチを開始させる（ステップ７３）。次に、制御部１６は、測位部１２からサーチモード決定衛星のサーチ状況を取得して（ステップ７４）、上記したサーチモード判定処理６０（図６参照）を実行する（ステップ７５）。サーチモード判定処理部６０の詳細な説明はここでは割愛する。次いで、制御部１６は、サーチモード判定処理６０の結果が高感度モードか否かを判別する（ステップ７６）。この場合、制御部１６は、サーチモード判定処理６０の判定結果が高感度モードのときには、ＧＰＳ衛星９ｂのサーチモードを高感度モードに指定し（ステップ７７）、サーチモード判定処理６０の判定結果が通常モードのときには、ＧＰＳ衛星９ｂのサーチモードを通常モードに指定すると共に（ステップ７８）、測位部１２を制御して他のＧＰＳ衛星９ｂのサーチを開始させる（ステップ７９）。
【００３２】
続いて、制御部１６は、測位部１２からサーチモード決定衛星のサーチ状況を取得して（ステップ８０）、サーチモード判定処理６０を再度実行する（ステップ８１）。次に、制御部１６は、サーチモード判定処理６０の結果が高感度モードか否かを判別して（ステップ８２）、測位用衛星９のサーチモードを切り替える。この場合、制御部１６は、サーチモード判定処理６０の判定結果が高感度モードのときには、測位用衛星９のサーチモードを高感度モードに切り替え（ステップ８３）、サーチモード判定処理６０の判定結果が通常モードのときには、測位用衛星９のサーチモードを通常モードに切り替える（ステップ８４）。これに応じて、測位部１２が、切り替えられたモードで測位用衛星９をサーチして現在位置を測位する。次いで、制御部１６は、測位部１２による測位結果に基づき、現在位置を表示部１４に表示させる。この携帯端末１Ａおよび測位システム１０Ａによれば、測位用衛星９のサーチを開始する前に最も仰角の高い衛星をサーチモード衛星として決定し、サーチモード衛星の信号の受信強度を判定することにより、予め衛星信号状況を把握することができるため、高感度モードと通常モードを良好に切り替えることができると共に、信号強度に適した受信モードに切替えたのちに測位用衛星９を測位するため、受信対象の全ての測位用衛星９を予め決められたモードで一斉にサーチ開始する構成と比べて、より短時間での現在位置の測位と消費電力の低減を実現することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、アシストデータＤａを用いて受信対象のＧＰＳ衛星９ｂを選択する例について上記したが、例えば、測位部１２や制御部１６が測位用信号Ｓｇ１，Ｓｇ２に基づいてＧＰＳ衛星９ｂの航路を算出し、測位部１２が、算出した航路に基づいて受信対象のＧＰＳ衛星９ｂを選択する構成を採用することもできる。さらに、上記の携帯端末１は携帯電話タイプの端末や、ＰＨＳタイプの端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）タイプの端末などの各種移動端末に本発明を適用することができる。
【００３４】
また、携帯端末１，１Ａの制御部１６がモード切替処理５０，７０やサーチモード判定処理６０を実行する例について上記したが、例えば、管理センター設備３の制御装置３４がこれらの各処理を実行する構成を採用することもできる。この構成では、携帯端末１，１Ａが、例えば、測位用信号Ｓｇ１の強度を示す強度データを無線通信部１１を介して送信する。また、管理センター設備３の制御装置３４が、携帯端末１，１Ａからの強度データを無線基地局２を介して取得し、その強度データに基づいてモード切替処理５０，７０やサーチモード判定処理６０と同様の処理を実行してサーチモードを決定すると共に、そのサーチモードで携帯端末１，１Ａの測位部１２を動作させる制御信号を無線基地局２を介して携帯端末１，１Ａの無線通信部１１に送信する。この構成によれば、携帯端末１，１Ａ側でモード切替処理５０，７０やサーチモード判定処理６０を行う必要がないため、その分、携帯端末１，１Ａの処理負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】測位システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】携帯端末１の構成を示すブロック図である。
【図３】無線基地局２の構成を示すブロック図である。
【図４】管理センター設備３の構成を示すブロック図である。
【図５】モード切替処理５０のフローチャートである。
【図６】サーチモード判定処理６０のフローチャートである。
【図７】モード切替処理７０のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１，１Ａ  携帯端末、２  無線基地局、９ａ  準天頂衛星、９ｂ  ＧＰＳ衛星、１０，１０Ａ  測位システム、１２  測位部、１６  制御部、Ｄａ  アシストデータ、Ｓｇ１，Ｓｇ２  測位用信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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