(57)【要約】  【課題】  周囲の大気成分情報の分析結果を位置情報と関連付けてデータベース化することにより、データベースを有効利用することができる大気成分情報取り扱い装置を提供すること。  【解決手段】  大気成分情報取り扱い装置は、任意の大気成分を検出してその大気成分を分析する大気成分分析手段１と、車両の現在位置を検出する位置検出手段２と、位置検出手段２によって検出された位置情報に大気成分分析手段１によって検出した大気成分に関する情報を関連付けて記録する大気成分検出情報記録手段３とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の大気成分を検出してその大気成分を分析する大気成分分析手段と、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された位置情報に前記大気成分分析手段によって検出した大気成分に関する情報を関連付けて記録する大気成分検出情報記録手段とを備えたことを特徴とする大気成分情報取り扱い装置。
【請求項２】
前記大気成分分析手段は、少なくともにおいを検出することを特徴とする請求項１に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項３】
前記大気成分分析手段は、少なくとも悪臭を検出することを特徴とする請求項１に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項４】
前記移動体の移動に伴い、前記大気成分検出情報記録手段に予め決められたタイミングで前記関連情報を記録する自動記録手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項５】
地図情報が記録された地図記録手段を備え、前記位置検出手段は、前記地図記録手段に記録された地図上における現在位置を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項６】
前記地図上の位置とは、前記地図記録手段に記録された道路であることを特徴とする請求項５に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項７】
大気成分検出情報記録手段に記録された前記関連情報を通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項８】
前記通知手段は、視覚的、聴覚的または体感的な通知を行うことを特徴とする請求項７に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項９】
前記通知手段は、前記地図記録手段から取得した地図情報に、少なくとも前記位置検出手段で得られた位置情報を重ねて表示することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項１０】
画像情報を記録する画像情報記録手段を備え、前記通知手段から出力される前記表示画像を記録することを特徴とする請求項９に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項１１】
前記通知手段は、少なくとも前記大気成分分析手段で得られた大気成分の種類毎に異なる表示を行うことを特徴とする請求項７乃至請求項１０の何れか１項に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項１２】
少なくとも大気成分の種類と発生源の位置との対応関係を推定する大気成分対応推定手段を有し、前記大気成分検出情報記録手段は、前記位置検出手段によって検出された位置情報に、前記大気成分対応推定手段によって推定された大気成分の種類と発生源の位置との対応関係を関連付けて記録することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項１３】
発生源の存在位置を決定する発生源位置推定手段を有し、
前記発生源位置推定手段は、前記移動体の現在位置に対して前記大気成分分析手段が検出した大気成分の検出状況に基づいて、前記大気成分対応推定手段が推定した前記発生源が存在する方向と距離を決定することを特徴とする請求項１２に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項１４】
施設情報整合判定手段を有するとともに、前記地図記録手段が地図情報として少なくとも道路情報および施設情報を含む地図情報を記憶しており、
前記施設情報整合判定手段は、前記大気成分対応推定手段から得られた前記発生源情報と前記発生源位置推定手段から得られた前記発生源の存在位置情報とに基づいて、前記地図記録手段から得られた施設情報の整合性を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか１項に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項１５】
前記施設情報整合判定手段から得られた整合性の判定結果に基づいて、前記施設情報の追加・消去・編集を行う施設情報編集手段を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の大気成分情報取り扱い装置。
【請求項１６】
少なくとも悪臭の発生位置を特定する悪臭情報を含む地図情報を記録する地図記録手段と、前記地図記録手段に記録された前記地図情報を参照し、少なくとも地図上の与えられた２地点間の経路を算出する経路探索手段と、前記経路探索手段によって算出された経路を出力する出力手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記悪臭検出位置を含む道路を回避することを特徴とする経路探索装置。
【請求項１７】
移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記経路探索手段から得られた経路上を誘導案内する経路誘導手段とを備え、
前記出力手段は、前記経路誘導手段から得られた案内情報を出力することを特徴とする請求項１６に記載の経路探索装置。
【請求項１８】
移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、少なくとも予め決められた危険度の高い大気成分を検出する危険成分検出手段と、前記危険成分検出手段によって危険成分が検出された場合に、少なくとも前記位置検出手段で検出された現在位置を出力する危険成分検出位置出力手段とを備えたことを特徴とする危険地点検出装置。
【請求項１９】
前記危険成分検出手段は、危険度の高い大気成分として可燃性ガス成分を検出することを特徴とする請求項１８に記載の危険地点検出装置。
【請求項２０】
前記危険成分検出手段は、前記危険度の高い大気成分として予め決められた物質を燃やしたときの燃焼ガス成分を検出することを特徴とする請求項１８に記載の危険地点検出装置。
【請求項２１】
前記危険成分検出位置出力手段から出力される位置情報を記録する危険成分検出位置記録手段を備えたことを特徴とする請求項１８乃至請求項２０の何れか１項に記載の危険地点検出装置。
【請求項２２】
前記危険成分検出位置出力手段から出力される位置情報を情報収集センターに送信する通信手段を備えたことを特徴とする請求項１７乃至請求項２１の何れか１項に記載の危険地点検出装置。
【請求項２３】
少なくとも大気成分と大気成分の検出位置を関連付けて記録した情報を取得する大気成分検出情報取得手段と、大気成分検出情報記録手段で取得した前記関連情報を通知する通知手段を備えたことを特徴とする大気成分情報提供装置。
【請求項２４】
前記通知手段は、視覚的、聴覚的または体感的な通知を行うことを特徴とする請求項２３に記載の大気成分情報提供装置。
【請求項２５】
地図情報が記録された地図記録手段を備え、前記通知手段は、前記地図記録手段から取得した地図情報に、少なくとも前記位置検出手段で得られた位置情報を重ねて表示することを特徴とする請求項２３または請求項２４に記載の大気成分情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲の大気成分情報と位置情報を関連付けて取り扱うようにした大気成分情報取り扱い装置、経路探索装置、危険地点検出装置および大気成分情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、においに関して制御を行うものとしては、嫌なにおいを遮断したり、あるいは心地好いにおいを積極的に供給する等の様々なものがある。前者の技術としては、特許文献１に示すものがある。
【０００３】
特許文献１に示すものは、排気ガス等の汚染空気が車内に導入されようとすると、センサによってこれを検知して吸気通路を閉じることにより、自動的に排気ガラスが車内に導入されるのを防止して、乗員に不快感を与えないようにしている。
【０００４】
また、後者の技術としては、特許文献２に示すものがある。特許文献２に示すものは、目的地や通過地点の存在を、その場所のジャンル、例えば、ラーメン屋、カレー屋、森林といったにおいを放出して運転手に通知することにより、運転に対する注意力の低減を図るようにしている。
【特許文献１】特開平２−１８５８２０号公報
【特許文献２】特開２００１−３４９７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような特許文献１、２における大気成分情報の利用方法にあっては、実際に検出して分析した大気成分情報を位置情報と関連付けてデータベース化していないため、大気成分情報と位置情報に関するデータベースを有効利用することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、周囲の大気成分情報の分析結果を位置情報と関連付けてデータベース化することにより、データベースを有効利用することができる大気成分情報取り扱い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の大気成分情報取り扱い装置は、任意の大気成分を検出してその大気成分を分析する大気成分分析手段と、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された位置情報に前記大気成分分析手段によって検出した大気成分に関する情報を関連付けて記録する大気成分検出情報記録手段とを備えたものから構成される。
【０００８】
この構成により、周囲の大気成分の分析結果とその検出位置の情報を関連付けて記録したデータベースを得ることができ、このデータベースに基づいて大気成分と検出位置によるデータ解析を行うことにより、このデータ解析結果を有効利用することができる。
【０００９】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置の前記大気成分分析手段は、少なくともにおいを検出するものから構成される。
【００１０】
この構成により、におい、すなわち、広範囲なにおいを検出することにより、より効率的に大気中の成分を収集することができる。
【００１１】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置の前記大気成分分析手段は、少なくとも悪臭を検出するものから構成される。
【００１２】
この構成により、悪臭を検出することにより、環境状況の調査をポイントを絞って効率的に実施することができる。
【００１３】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置は、前記移動体の移動に伴い、前記大気成分検出情報記録手段に予め決められたタイミングで前記関連情報を記録する自動記録手段を備えたものから構成される。
【００１４】
この構成により、移動体の移動に伴って自動的に大気成分と大気成分の検出位置の情報を収集することができ、広範囲に亘って効率良く情報の収集を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置は、地図情報が記録された地図記録手段を備え、前記位置検出手段は、前記地図記録手段に記録された地図上における現在位置を決定するものから構成される。
【００１６】
この構成により、ユーザが地図上の位置を考慮しなくても、大気成分の検出結果と検出位置を容易に把握することができる。
【００１７】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置の前記地図上の位置とは、前記地図記録手段に記録された道路であるものから構成される。
【００１８】
この構成により、道路上を車が走っていることで、位置算出の推定範囲が狭くなり、車の位置の算出精度が向上するとともに、位置補正を行うことができる。さらに、大気成分の検出位置の算出精度も高くすることができる。
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置は、大気成分検出情報記録手段に記録された前記関連情報を通知する通知手段を備えたものから構成される。
【００１９】
この構成により、検出された大気成分と位置とを関連付けてユーザに通知することができるので、ユーザが検出状況を容易に把握することができる。
【００２０】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置の前記通知手段は、視覚的、聴覚的または体感的な通知を行うものから構成される。
【００２１】
この構成により、表示装置による視覚的な通知、音声出力装置による聴覚的な通知、またはバイブレータ等による体感的な通知によって検出された大気成分と位置とを関連付けてユーザに通知することができるので、ユーザが検出状況を容易に把握することができる。
【００２２】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置の前記通知手段は、前記地図記録手段から取得した地図情報に、少なくとも前記位置検出手段で得られた位置情報を重ねて表示するものから構成される。
【００２３】
この構成により、ユーザが大気成分の検出位置を視覚的に容易に把握することができる。
【００２４】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置の画像情報を記録する画像情報記録手段を備え、前記通知手段から出力される前記表示画像を記録するものから構成される。
【００２５】
この構成により、出力手段から出力される表示画像を直接記録することにより、ユーザが容易に検出情報を再確認することができる。
【００２６】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置の前記通知手段は、少なくとも前記大気成分分析手段で得られた大気成分の種類毎に異なる表示を行うものから構成される。
【００２７】
この構成により、大気成分の種類毎に異なる表示を行うことにより、ユーザが視覚的に検出された大気成分を一目で識別することができる。
【００２８】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置は、少なくとも大気成分の種類と発生源の位置との対応関係を推定する大気成分対応推定手段を有し、前記大気成分検出情報記録手段は、前記位置検出手段によって検出された位置情報に、前記大気成分対応推定手段によって推定された大気成分の種類と発生源の位置との対応関係を関連付けて記録するものから構成される。
【００２９】
この構成により、大気成分の種類から推測した発生源情報と関連づけることにより、ユーザが発生源の影響範囲を容易に把握することができる。
【００３０】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置は、発生源の存在位置を決定する発生源位置推定手段を有し、前記発生源位置推定手段は、前記移動体の現在位置に対して前記大気成分分析手段が検出した大気成分の検出状況に基づいて、前記大気成分対応推定手段が推定した前記発生源が存在する方向と距離を決定するものから構成される。
【００３１】
この構成により、現在位置から発生源が存在する方向と距離を決定することにより、ユーザが容易に発生源の存在位置を把握することができる。
【００３２】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置は、施設情報整合判定手段を有するとともに、前記地図記録手段が地図情報として少なくとも道路情報および施設情報を含む地図情報を記憶しており、前記施設情報整合判定手段は、前記大気成分対応推定手段から得られた前記発生源情報と前記発生源位置推定手段から得られた前記発生源の存在位置情報とに基づいて、前記地図記録手段から得られた施設情報の整合性を判定するものから構成される。
【００３３】
この構成により、大気成分より推定した発生源情報および発生源の存在位置に基づいて地図に記録された施設情報に対する整合を判定することにより、過去の施設情報が現在の状況と一致しているか否かを確認することができる。
【００３４】
また、本発明の大気成分情報取り扱い装置は、前記施設情報整合判定手段から得られた整合性の判定結果に基づいて、前記施設情報の追加・消去・編集を行う施設情報編集手段を備えたものから構成される。
【００３５】
この構成により、大気成分より推定した発生源情報および発生源の存在位置に基づいて地図に記録された施設情報に対する整合を判定して過去の施設情報が現在の状況と一致しているか否かを確認した結果に基づき、施設情報の追加・消去・編集を行うことにより、過去の施設情報を現在の状況に合わせて修正することができる。
【００３６】
また、本発明の経路探索装置は、少なくとも悪臭の発生位置を特定する悪臭情報を含む地図情報を記録する地図記録手段と、前記地図記録手段に記録された前記地図情報を参照し、少なくとも地図上の与えられた２地点間の経路を算出する経路探索手段と、前記経路探索手段によって算出された経路を出力する出力手段とを備え、前記経路探索手段は、前記悪臭検出位置を含む道路を回避するものから構成される。
【００３７】
この構成により、悪臭が発生する道路を回避した経路を提示することにより、ユーザにとって快適な走行環境を実現する経路を提示することができる。
【００３８】
また、本発明の経路探索装置は、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記経路探索手段から得られた経路上を誘導案内する経路誘導手段とを備え、前記出力手段は、前記経路誘導手段から得られた案内情報を出力するものから構成される。
【００３９】
この構成により、悪臭地点を避ける経路を誘導案内することができるので、快適な走行環境を実現する経路を安心して走行することができる。
【００４０】
また、本発明の危険地点検出装置は、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、少なくとも予め決められた危険度の高い大気成分を検出する危険成分検出手段と、前記危険成分検出手段によって危険成分が検出された場合に、少なくとも前記位置検出手段で検出された現在位置を出力する危険成分検出位置出力手段とを備えたものから構成される。
【００４１】
この構成により、移動体で検出した危険度の高い大気成分の検出位置情報を得ることができるので、危険地点の情報を容易に収集することができる。
【００４２】
また、本発明の危険地点検出装置の前記危険成分検出手段は、危険度の高い大気成分として可燃性ガス成分を検出するものから構成される。
【００４３】
この構成により、ガス漏れの検知を簡単に行うことができる。
【００４４】
また、本発明の危険地点検出装置の前記危険成分検出手段は、前記危険度の高い大気成分として予め決められた物質を燃やしたときの燃焼ガス成分を検出するものから構成される。
【００４５】
この構成により、火災の検知を簡単に行うことができる。
【００４６】
また、本発明の危険地点検出装置は、前記危険成分検出位置出力手段から出力される位置情報を記録する危険成分検出位置記録手段を備えたものから構成される。
【００４７】
この構成により、データ収集後に検出位置の解析を行うことができ、データベース化された危険成分情報と位置情報とを有効利用することができる。
【００４８】
また、本発明の危険地点検出装置は、前記危険成分検出位置出力手段から出力される位置情報を情報収集センターに通信する通信手段を備えたものから構成される。
【００４９】
この構成により、複数の危険地点検出装置からの情報を一括して集積することができるとともに、膨大な危険地点情報をリアルタイムで処理することができる。
【００５０】
また、本発明の大気成分情報提供装置は、少なくとも大気成分と大気成分の検出位置を関連付けて記録した情報を取得する大気成分検出情報取得手段と、大気成分検出情報記録手段で取得した前記関連情報を通知する通知手段を備えたものから構成される。
【００５１】
この構成により、検出された大気成分と位置とを関連付けてユーザに通知することができるので、ユーザが検出状況を容易に把握することができる。
【００５２】
また、本発明の大気成分情報提供装置の前記通知手段は、視覚的、聴覚的または体感的に通知を行うものから構成される。
【００５３】
この構成により、表示装置による視覚的な通知、音声出力装置による聴覚的な通知、またはバイブレータ等による体感的な通知によって検出された大気成分と位置とを関連付けてユーザに通知することができるので、ユーザが検出状況を容易に把握することができる。
【００５４】
また、本発明の大気成分情報提供装置は、地図情報が記録された地図記録手段を備え、前記通知手段は、前記地図記録手段から取得した地図情報に、少なくとも前記位置検出手段で得られた位置情報を重ねて表示するものから構成される。
【００５５】
この構成により、ユーザが大気成分の検出位置を視覚的に容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００５６】
以上説明したように、周囲の大気成分情報の分析結果を位置情報と関連付けてデータベース化することにより、データベースを有効利用することができる大気成分情報取り扱い装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
図１は本発明に係る大気成分情報取り扱い装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００５８】
まず、構成を説明する。図１において、大気成分情報取り扱い装置は、大気成分分析手段１、位置検出手段２、大気成分検出情報記録手段３、自動記録手段４、地図記録手段５、出力手段６および画像情報記録手段７を備えている。
【００５９】
大気成分分析手段１は、大気成分の中のにおいを検出してにおいの種類およびその強さと方向を分析し、分析結果を出力するようになっている。位置検出手段２は移動体としての車両の現在位置を検出するものであり、自車の回転角速度を検出する角速度センサおよび自車の走行距離を検出する距離センサを含む自律航法センサと、車両の現在位置と現在方位を衛星航法で測位するＧＰＳ受信機と、自律航法センサおよびＧＰＳ受信機からの入力に基づいて自車位置を計算する自車位置計算装置とを含んで構成される。
【００６０】
大気成分検出情報記録手段３は、ハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ等のメモリ装置から構成されており、位置検出手段２が検出した位置情報に大気成分分析手段１が分析した大気成分を関連付けて記録するようになっている。
【００６１】
自動記録手段４は、タイマーを内蔵しており、車両の移動に伴って大気成分検出情報記録手段３に予め決められたタイミングで位置情報を記録するようになっている。
【００６２】
地図記録手段５は、地図情報として道路地図や施設データからなる地図データベースが記録されており、このデータベースは予め地図記録手段５に記録されたものでも良く、インターネット上のサーバから地図記録手段５にダウンロードされたものでも良い。
【００６３】
また、位置検出手段２は、地図記録手段５に記録された地図上における現在位置を決定するようになっている。
【００６４】
出力手段６は、通知手段を構成するものであり、大気成分検出情報記録手段３に記録された位置情報と大気成分の関連情報を通知するようになっている。なお、出力手段６は関連情報を視覚的に通知する液晶ディスプレイ、聴覚的に通知する音声出力装置、または体感的に通知をバイブレータの何れか１つ、または２つ以上を組み合わせたものから構成することが可能である。
【００６５】
特に、出力手段６として液晶表示ディスプレイを用いた場合には、地図記録手段５から取得した地図情報に、位置検出手段２で得られた位置情報を重ねて表示し、その際に、大気成分分析手段１で得られた大気成分の種類毎に異なる表示を行うように構成される。異なる表示としては、大気成分が悪臭の場合には、ごみ袋のマークを表示し、甘いにおいであれば、甘い物を連想するケーキのマークを表示したり、あるいは、文字そのものを強調したり、色を変える等の方法がある。
【００６６】
また、画像情報記録手段７は、イングジェットプリンタ等から構成されており、出力手段６から出力される表示画像を記録紙に記録するようになっている。
【００６７】
以上のように構成された大気成分情報取り扱い装置にあっては、大気成分分析手段１によってにおい、強さ、方向を検出して、そのにおいの種類、強さ、方向を解析した後、位置検出手段２によって現在位置を取得し、その現在位置が地図記録手段５の地図データベースのどの位置にあるのかを決定する。
【００６８】
次いで、自動記録手段４により一定時間毎（例えば、１０ｓ毎）ににおい情報と位置情報とを関連づけて大気成分検出情報記録手段３に記録する。このにおい情報と位置情報は出力手段６によりユーザに液晶ディスプレイによって表示されるとともに、画像情報記録手段７によって記録紙に記録される。
【００６９】
このように本実施の形態では、大気からにおいを検出してそのにおいを分析するとともに、そのにおい情報と車両の位置情報を関連付けて大気成分検出情報記録手段３に記録するようにしたので、周囲の大気成分の分析結果とその検出位置の情報を関連付けて記録したデータベースを得ることができ、このデータベースに基づいて大気成分と検出位置によるデータ解析を行い、このデータ解析結果を有効利用することができる。
【００７０】
また、大気成分として、においを検出したので、より効率的に大気中の成分を収集することができる。また、においの中で悪臭を検出すれば、環境状況の調査をポイントを絞って効率的に実施することができる。
【００７１】
また、車両の移動に伴い、大気成分検出情報記録手段３に予め決められたタイミングで位置情報を記録する自動記録手段４を設けたので、車両の移動に伴って自動的に大気成分と大気成分の検出位置の情報を収集することができ、広範囲に亘って効率良く情報の収集を行うことができる。
【００７２】
また、地図記録手段５に記録された地図上における現在位置を決定するので、ユーザが地図上の位置を考慮しなくても、大気成分の検出結果と検出位置を容易に把握することができる。特に、地図上の位置を地図記録手段５に記録された道路から構成したので、道路上を車が走っていることで、位置算出の推定範囲が狭くなり、車の位置の算出精度が向上するとともに、位置補正を行うことができる。さらに、車の位置からの相対位置で算出するため、大気成分の検出位置の算出精度を高くすることができる。
【００７３】
また、大気成分検出情報記録手段３に記録された関連情報を液晶ディスプレイ、スピーカまたはバイブレータ等によってユーザに通知したので、ユーザが検出状況を容易に把握することができる。
【００７４】
また、液晶ディスプレイに関連情報を表示する場合には、地図記録手段５から取得した地図情報に、位置検出手段２で得られた位置情報を重ねて表示すれば、ユーザが大気成分の検出位置を視覚的に容易に把握することができる。
【００７５】
また、出力手段６を液晶ディスプレイで構成した場合には、大気成分分析手段１で得られた大気成分の種類毎に異なる表示を行うようにすれば、ユーザが視覚的に検出された大気成分を一目で識別することができる。
【００７６】
さらに、画像情報を記録する画像情報記録手段７を設け、出力手段６から出力される表示画像を記録紙に記録するようにしたので、ユーザが容易に検出情報を再確認することができる。
【００７７】
図２、図３は本発明に係る大気成分情報取り扱い装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には、同一番号を付して説明を省略する。
【００７８】
図２において、本実施の形態の大気成分情報取り扱い装置は、第１の実施の形態の構成に加えて、大気成分対応推定手段１１、風向検出手段１２、発生源位置推定手段１３を備えたものから構成される。
【００７９】
大気成分対応推定手段１１は、大気成分の種類と発生源の位置との対応関係を推定するようになっている。具体的には、自車位置を中心した周囲の大気成分のにおいの種類（悪臭、甘いにおい、辛いにおい）、強さ、方向からその発生源（地域や施設）を推定する。
【００８０】
風向検出手段１２は、周囲の風の強さ、方向、湿度、走行速度等を検出してこの検出情報を発生源位置推定手段１３に出力する。発生源位置推定手段１３は、車両の現在位置に対して大気成分分析手段１が検出した大気成分の検出状況に基づいて、大気成分対応推定手段１１が推定した発生源が存在する方向と距離を決定して発生源を特定するようになっている。
【００８１】
具体的には、風向検出手段１２は、周囲の風の強さを計測するものであり、検出した相対的な風の強さに車両の走行速度を加味することで周囲の絶対的な風の強さを計測する。なお、絶対的な風の強さとは車両が停止しているときに受けるはずの強さであり、相対的な強さは上述したように風向検出手段１２が実際に検出する風の強さである。
【００８２】
また、大気成分対応推定手段１１は、においの強さから距離を推定するようになっており、においの強度を以下の６段階で分類するようにしている。なお、６段階に分類せずにさらに細かく分類しても良い。
０：無臭
１：やっと感知できるにおい
２：何のにおいであるのか分かる弱いにおい
３：楽に感知できるにおい
４：強いにおい
５：強烈なにおい
大気成分対応推定手段１１は、複数の位置でどの強度で、どの方向からにおいを検知したかを記録しておき、他の位置で検知したにおいと比較することで発生源を推定する。
【００８３】
次に、図３、図４に基づいてにおいマップの作成方法を説明する。
【００８４】
図３において、大気成分分析手段１によってにおいの種類、強さ、方向を検出した後、大気成分対応推定手段１１を用いて自車位置を中心とする周囲の発生源を推定した周辺においマップ２１を作成する。
【００８５】
また、周辺においマップ２１の作成と同時に地図記録手段５の地図データベース上の現在位置を位置検出手段２によって決定して周辺地図マップ２２を作成した後、風向検出手段１２によって周囲の風の強さ、方向、湿度、走行速度等を検出し、その検出情報と上述した周辺においマップ２１および周辺地図マップ２２とに基づいて発生源位置推定手段１３によりにおいの発生地点を決定してにおいマップ２３を作成する。このにおいマップ２３は、甘いものがにおう施設がどこにあるのか、辛いものがにおう施設がどこにあるのか、悪臭を放つ施設がどこにあるのか等のにおいの種類と発生源の具体的な位置とを関連付けたマップである。
【００８６】
具体的には、車両が複数の箇所を走行したときに地図記録手段５の地図データベース上地点登録を行い、複数の地点での同一のにおいに対して、車両が発生源の西側と東側を走行した場合等の挟み込みを行うことにより、においの発生地点の推定を行う。
【００８７】
例えば、ある地点で西側で計測した強度が"４"、東側で計測した強度が"２"の場合には、発生源は西側に近い部分であるものと推定する。また、ある地点の西側で計測した強度が"２"、東側で計測した強度が"３"の場合には、発生源は西側から３／５東側に移動した地点と推定する。
【００８８】
次いで、自動記録手段４によってにおい情報と発生源の存在位置情報を関連付けたにおいマップ２３を大気成分検出情報記録手段３に記録する。また、このにおいマップ２３に記憶されたにおい情報と発生源位置情報は出力手段６によって液晶ディスプレイ、スピーカまたはバイブレータ等によってユーザに通知した後、画像情報記録手段７により表示画像を記録紙に記録する。
【００８９】
このように本実施の形態では、大気成分の種類、強さ、方向、湿度、走行速度と発生源の位置との対応関係を推定する大気成分対応推定手段１１を設け、大気成分検出情報記録手段３が、位置検出手段２によって検出された位置情報に、大気成分対応推定手段１１によって推定された大気成分の種類と発生源の位置との対応関係を関連付けて記録するようにしたので、ユーザが発生源の影響範囲を容易に把握することができる。
【００９０】
また、発生源の存在位置を決定する発生源位置推定手段１３を設け、この発生源位置推定手段１３が、車両の現在位置に対して大気成分分析手段１が検出した大気成分の検出状況に基づいて、大気成分対応推定手段１１が推定した発生源が存在する方向と距離を決定するので、ユーザが容易に発生源の存在位置を把握することができる。
【００９１】
図５、図６は本発明に係る大気成分情報取り扱い装置の第３の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には、同一番号を付して説明を省略する。
【００９２】
図５において、本実施の形態の大気成分情報取り扱い装置は、第１の実施の形態の構成に加えて、大気成分対応推定手段１１、風向検出手段１２、発生源位置推定手段１３、施設情報整合判定手段３１および施設情報編集手段３２を備えたものから構成される。
【００９３】
大気成分対応推定手段１１は、大気成分の種類と発生源の位置との対応関係を推定するようになっている。具体的には、大気成分の種類として、例えば、甘いもの、辛いもの、悪臭等とその大気成分が発生する地域や施設（発生源）を推定する。
【００９４】
風向検出手段１２は、周囲の風の強さ、方向、湿度、走行速度等を検出してこの検出情報を発生源位置推定手段１３に出力する。発生源位置推定手段１３は、車両の現在位置に対して大気成分分析手段１が検出した大気成分の検出状況に基づいて、大気成分対応推定手段１１が推定した発生源が存在する方向と距離を決定して発生源を特定するようになっている。
【００９５】
施設情報整合判定手段３１は、大気成分対応推定手段１１が推定した発生源情報と発生源位置推定手段１３が特定した発生源の存在位置情報とから施設情報の整合性を判定するようになっている。
【００９６】
施設情報編集手段３２は、施設情報整合判定手段３１による整合性の判定結果に基づいて地図記録手段５上の施設情報の追加・消去・編集を行うようになっており、タッチパネル、キーボード等の操作部材から構成されている。
【００９７】
次に、図６に基づいて施設情報確認・編集方法を説明する。
【００９８】
まず、図３に示すものと同様に、大気成分分析手段１によってにおいの種類、強さ、方向を検出した後、大気成分対応推定手段１１を用いて自車位置を中心とする周囲の発生源を推定した周辺においマップ２１を作成する。
【００９９】
また、周辺においマップ２１の作成と同時に地図記録手段５の地図データベース上の現在位置を位置検出手段２によって決定して周辺地図マップ２２を作成した後、風向検出手段１２によって周囲の風の強さ、方向、湿度、走行速度等を検出し、その検出情報と上述した周辺においマップ２１および周辺地図マップ２２とに基づいて発生源位置推定手段１３によりにおいの発生地点を決定してにおいマップ２３を作成する。
【０１００】
次いで、自動記録手段４によってにおい情報と発生源の存在位置情報を関連付けたにおいマップ２３を大気成分検出情報記録手段３に記録する。また、このにおいマップ２３に記憶されたにおい情報と発生源位置情報は出力手段６によって液晶ディスプレイ、スピーカまたはバイブレータ等によってユーザに通知した後、画像情報記録手段７により表示画像を記録紙に記録する。
【０１０１】
においマップ２３は、図６（ａ）に示すように、それぞれのにおい情報ａａａ、ａａｂ、ａｂａと施設情報を固定し、施設情報編集手段３２によって入力することにより、においランドマーク情報を大気成分検出情報記録手段３に記録する。なお、日によってにおいの強度が異なることも考えられるため、例えば、ラーメンのにおいからラーメン屋での位置を推定する場合でそのにおいが持つ強度でないとしても、統計的な処理（同一の強度のにおいを検出する日が多い等）によって対処し、大きな分類とした場合には、ラーメンとしてにおいマップに記録する。
【０１０２】
次いで、施設情報整合判定手段３１により、地図記録手段５の施設情報とにおいの発生源の存在位置情報との整合性の判定を行い、整合性の判定結果に基づき施設情報編集手段３２を用いて施設情報の追加・消去・編集を行う。
【０１０３】
具体的には、施設情報整合判定手段３１は図６（ｂ）に示すように、においランドマーク情報４１とにおいランドマーク情報４２とを比較し、例えば、施設の新規開店や移転、閉店等によってにおい情報と位置情報の整合の取れていない場合に、整合性の取れていない施設情報を強調して液晶ディスプレイ上に表示する等してユーザに通知する。ユーザは施設情報編集手段３２を用いてにおいランドマーク情報４２の施設情報の追加・消去・編集を行う。
【０１０４】
このように本実施の形態では、大気成分対応推定手段１１から得られた発生源情報と発生源位置推定手段１３から得られた発生源の存在位置情報とに基づいて、地図記録手段５から得られた施設情報の整合性を判定する施設情報整合判定手段３１を設けたので、過去の施設情報が現在の状況と一致しているか否かを確認することができる。
【０１０５】
なお、施設情報編集手段３２は、ランドマーク情報４２の施設情報の追加・消去・編集を自動更新するように構成されるものでも良い。
【０１０６】
また、施設情報整合判定手段３１から得られた整合性の判定結果に基づいて、施設情報の追加・消去・編集を行う施設情報編集手段３２を設けたので、過去の施設情報を現在の状況に合わせて修正することができる。
【０１０７】
図７、図８は本発明に係る経路探索装置の第１の実施の形態を示す図である。
【０１０８】
まず、構成を説明する。図７において、本実施の形態の経路探索装置は、悪臭情報記録手段５１、地図記録手段５２、位置検出手段５３、経路探索手段５４、出力手段５５および経路誘導手段５６を備えている。
【０１０９】
悪臭情報記録手段５１は悪臭の発生位置を特定する悪臭情報を含む地点情報が記録されており、この悪臭情報は地図記録手段５２の地図上に合成される。
【０１１０】
地図記録手段５２は、地図情報として道路地図や施設データからなる地図データベースが記録されており、このデータベースは予め地図記録手段５２に記録されたものでも良く、インターネット上のサーバから地図記録手段５２にダウンロードされたものでも良い。
【０１１１】
位置検出手段５３は移動体としての車両の現在位置を検出するものであり、自車の回転角速度を検出する角速度センサおよび自車の走行距離を検出する距離センサを含む自律航法センサと、車両の現在位置と現在方位を衛星航法で測位するＧＰＳ受信機と、自律航法センサおよびＧＰＳ受信機からの入力に基づいて自車位置を計算する自車位置計算装置とを含んで構成される。
【０１１２】
経路探索手段５４は地図記録手段５２の地図情報を参照し、図示しない操作部から入力された２地点間（例えば、出発点と目的地）の経路を算出するようになっており、悪臭検出位置を含む道路を回避する。
【０１１３】
出力手段５５は液晶ディスプレイから構成されており、経路探索手段５４によって得られた経路を表示するようになっている。経路誘導手段５６は経路探索手段５４から得られた経路上を悪臭検出位置を含む道路を回避しながら誘導案内して運転手を目的地までガイドするようになっている。
【０１１４】
次に、図８に基づいて経路探索方法を説明する。
【０１１５】
まず、悪臭情報記録手段５１によって記録された悪臭情報を地図記録手段５２を用いて地図上に記録した後、経路探索手段５４によって悪臭検出地点６１を迂回する経路６２を算出し、経路探索手段５４で得られた経路を出力手段５５によって表示する。
【０１１６】
次いで、位置検出手段５３より検出された車両の現在位置に基づいて経路探索手段５４で得られた経路を経路誘導手段５６により誘導案内する。このとき、悪臭検出地点を迂回するように誘導案内を行う。
【０１１７】
このように本実施の形態では、悪臭検出６１を含む道路を回避した迂回ルート６２を提示するようにしたので、ユーザにとって快適な走行環境を実現する経路を提示することができる。
【０１１８】
また、悪臭検出６１を含む道路を回避した迂回ルート６２を誘導するようにしたので、快適な走行環境を実現する経路を安心して走行することができる。
【０１１９】
図９、図１０は本発明に係る危険地点検出装置の第１の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１２０】
まず、構成を説明する。図９において、危険地点検出装置は、位置検出手段２および地図記録手段５に加えて、危険成分検出手段７１、危険成分検出位置出力手段７２、危険成分検出位置記録手段７３および無線通信手段（通信手段）７４を備えている。
【０１２１】
危険成分検出手段７１は、予め決められた危険度の高い大気成分を検出するようになっており、危険度の高い大気成分として可燃性ガス成分と予め決められた物質を燃やしたときの燃焼ガス成分とを検出するようになっている。
【０１２２】
危険成分検出位置出力手段７２は、危険成分検出手段７１によって危険成分が検出された場合、位置検出手段２からの位置情報に基づいて危険成分が検出された現在位置を出力するようになっている。
【０１２３】
危険成分検出位置記録手段７３は危険成分検出位置出力手段７２から入力した位置情報を記録するようになっており、ハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ等のメモリ装置から構成される。
【０１２４】
無線通信手段７４は、図１０に示すように危険成分検出位置出力手段７２から出力される位置情報を通信回線を介して情報収集センター７５に送信するようになっており、通信手段を構成している。
【０１２５】
次に、危険地点検出方法を説明する。
【０１２６】
まず、危険成分検出手段７１によって危険成分が検出された場合には、危険成分検出位置出力手段７２が位置検出手段２と地図記録手段５により算出された地図上の現在位置に基づいて危険成分の検出位置を特定する。
【０１２７】
次いで、危険成分検出位置情報を危険成分検出位置記録手段７３に記録するとともに、無線通信手段７４により通信回線を介して情報収集センター７５に送信する。ここで、図１０に示すように危険成分が可燃性ガス７６であれば、可燃性ガス７６の危険成分検出位置情報を情報収集センター７５に送信し、危険成分が燃焼ガス７７であれば、燃焼ガス７７の危険成分検出位置情報を情報収集センター７５に送信する。
【０１２８】
このように本実施の形態では、車両の現在位置を検出する位置検出手段２と、危険度の高い大気成分を検出する危険成分検出手段７１と、危険成分検出手段７１によって危険成分が検出された場合に、位置検出手段２で検出された現在位置を出力する危険成分検出位置記録手段７３とを設けたので、車両で検出した危険度の高い大気成分の検出位置情報を得ることができ、危険地点の情報を容易に収集することができる。
【０１２９】
また、危険度の高い大気成分として可燃性ガス成分を検出するようにしたので、ガス漏れの検知を簡単に行うことができる。また、危険度の高い大気成分として予め決められた物質を燃やしたときの燃焼ガス成分を検出するようにしたので、火災の検知を簡単に行うことができる。
【０１３０】
また、危険成分検出位置出力手段７２から出力される位置情報を記録する危険成分検出位置記録手段７３を設けたので、データ収集後に検出位置の解析を行うことができ、データベース化された危険成分情報と位置情報とを有効利用することができる。
【０１３１】
また、危険成分検出位置記録手段７３から出力される位置情報を情報収集センター７５に送信する無線通信手段７４を設けたので、複数の危険地点検出装置からの情報を一括して集積することができるとともに、膨大な危険地点情報をリアルタイムで処理することができる。
【０１３２】
図１１は本発明に係る大気成分情報提供装置の第１の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１３３】
図１１において、本実施の形態の大気成分情報提供装置は、位置検出手段２、地図記録手段５および通知手段を構成する出力手段６に加えて大気成分検出情報取得手段８１を備えている。
【０１３４】
本実施の形態では、大気成分検出情報取得手段８１により、大気成分検出情報記録手段３から大気成分と大気成分の検出位置を関連づけて記録された大気成分検出情報８０を取得した後、出力手段６によって液晶ディスプレイに表示を行う。また、液晶ディスプレイに表示を行う場合には、地図記録手段５から取得した地図情報に、位置検出手段２で得られた位置情報を重ねて表示する。なお、出力手段６は液晶ディスプレイではなく、音声出力装置による聴覚的な通知、またはバイブレータ等による体感的な通知を行うものであっても良い。
【０１３５】
このように本実施の形態では、大気成分と大気成分の検出位置を関連付けて記録した情報を取得する大気成分検出情報取得手段８１と、大気成分検出情報記録手段８１で取得した関連情報を表示する出力手段６を備えたので、ユーザが検出状況を容易に把握することができる。
【０１３６】
また、液晶ディスプレイによる視覚的な通知によって検出された大気成分と位置とを関連付けてユーザに通知することができるので、ユーザが検出状況を容易に把握することができる。
【０１３７】
また、地図記録手段５から取得した地図情報に位置検出手段２で得られた位置情報を重ねて表示するようにしたので、ユーザが大気成分の検出位置を視覚的に容易に把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
以上のように、本発明に係る大気成分情報取り扱い装置は、周囲の大気成分情報の分析結果を位置情報と関連付けてデータベース化することにより、データベースを有効利用することができるという効果を有し、周囲の大気成分情報と位置情報を関連付けて取り扱うようにした大気成分情報取り扱い装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の大気成分情報取り扱い装置のブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態の大気成分情報取り扱い装置のブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態の大気成分情報取り扱い装置のにおいマップの作成手順を示す図
【図４】本発明の第２の実施の形態のにおいマップを示す図
【図５】本発明の第３の実施の形態の大気成分情報取り扱い装置のブロック図
【図６】（ａ）は本発明の第３の実施の形態のにおいランドマーク情報の作成手順を示す図、同図（ｂ）は本発明のにおいランドマーク情報の確認・編集方法を示す図
【図７】本発明の本発明の第１の実施の形態の経路探索装置のブロック図
【図８】本発明の第１の実施の形態の経路探索の迂回ルートの表示例を示す図
【図９】本発明の第１の実施の形態の危険地点検出装置のブロック図
【図１０】本発明の第１の実施の形態の危険地点検出装置の危険成分の位置情報を通信回線を介して情報収集センターに送信する状態を概念的に示す図
【図１１】本発明の第１の実施の形態の大気成分情報提供装置のブロック図
【符号の説明】
【０１４０】
１  大気成分分析手段
２、５３  位置検出手段
３  大気成分検出情報記録手段
４  自動記録手段
５、５２  地図記録手段
６、５５  出力手段（通知手段）
７  画像情報記録手段
１１  大気成分対応推定手段
１３  発生源位置推定手段
３１  施設情報整合判定手段
３２  施設情報編集手段
５１  悪臭情報記録手段
５４  経路探索手段
５６  経路誘導手段
７１  危険成分検出手段
７２  危険成分検出位置出力手段
７３  危険成分検出位置記録手段
７４  無線通信手段（通信手段）
７５  情報収集センター
８１  大気成分検出情報取得手段
【図１】
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【図２】
2006118981.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006118981.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006118981.tif 000010
【図９】
2006118981.tif 000011
【図１０】
2006118981.tif 000012
【図１１】
2006118981.tif 000013