(57)【要約】【課題】ラベル貼付装置において、パレットとラベル位置決め部との相対的な位置関係の調整を容易にする。【解決手段】物品にラベルを貼付するラベル貼付装置１０００は、表面に糊が塗布されるパレット４１と、パレット４１に渡すべきラベル５１を設定された位置に保持するラベル位置決め部５２０を有し、ラベル位置決め部５２０においてパレット４１にラベル５１を供給するラベルマガジン５０と、パレット４１からラベル５１を受け取って物品７１に貼付する貼付部６１と、ラベル位置決め部５２０の位置を調整する調整機構５５０、５６０とを備える。調整機構５５０、５６０は、非ロック状態で回動可能でありロック状態で回動不能なハンドル５５１と、ハンドル５５１の回動に従ってラベル位置決め部５２０の位置を変更する位置変更機構５５２とを有し、ハンドル５５１に目盛りが設けられている。【選択図】図２
2006160282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
表面に糊が塗布されるパレットと、
前記パレットに渡すべきラベルを設定された位置に保持するラベル位置決め部を有し、前記ラベル位置決め部において前記パレットにラベルを供給するラベルマガジンと、
前記パレットからラベルを受け取って物品に貼付する貼付部と、
前記ラベル位置決め部の位置を調整する調整機構とを備え、
前記調整機構は、
非ロック状態で回動可能でありロック状態で回動不能なハンドルと、
前記ハンドルの回動に従って前記ラベル位置決め部の位置を変更する位置変更機構とを有し、前記ハンドルに目盛りが設けられていることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール瓶等の物品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置がある。ラベル貼付装置は、表面に糊が塗布されるパレットと、複数枚のラベルを収容しそれらを順にパレットに供給するラベルマガジンと、ラベルマガジンからパレットに渡されたラベルを受け取って物品に貼付する貼付部とを備えうる。ラベルマガジンは、その先端（パレットに対向する部分）に、パレットに渡すべきラベルを設定された位置に保持するラベル位置決め部（例えば、プロングと呼ばれる）を有する。
【０００３】
パレットとラベル位置決め部との相対的な位置関係は、貼付不良の発生と密接に関係している。通常は、ラベル位置決め部は、パレットに対して０．１ｍｍ以下の精度で位置調整される。
【０００４】
ラベル貼付装置の構成例は、例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２１２２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のラベル貼付装置は、ラベル位置決め部の位置、すなわち、パレットとラベル位置決め部との相対的な位置関係を適正に調整するための十分な調整機構を有していない。従来は、ラベル位置決め部を固定するためのボルトと該ボルトを通す穴との間の隙間の範囲（がたつきの範囲）内において、ラベル位置決め部を手で握って動かしながら調整がなされていた。そして、この調整は、ラベル位置決め部の位置を特定するための具体的な数値に基づいてなされるのではなく、ラベル位置決め部の位置を変更しながら、変更の度に実際にラベルの貼付処理を実施し、貼付不良が起こらないラベル位置決め部の位置を探すといった作業性の悪いものであった。
【０００６】
本発明は、上記の背景に鑑みてなされたものであり、例えば、パレットとラベル位置決め部との相対的な位置関係の調整を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、前記ラベル貼付装置は、表面に糊が塗布されるパレットと、前記パレットに渡すべきラベルを設定された位置に保持するラベル位置決め部を有し、前記ラベル位置決め部において前記パレットにラベルを供給するラベルマガジンと、前記パレットからラベルを受け取って物品に貼付する貼付部と、前記ラベル位置決め部の位置を調整する調整機構とを備え、前記調整機構は、非ロック状態で回動可能でありロック状態で回動不能なハンドルと、前記ハンドルの回動に従って前記ラベル位置決め部の位置を変更する位置変更機構とを有し、前記ハンドルに目盛りが設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、パレットとラベル位置決め部との相対的な位置関係の調整が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の好適な実施形態のラベル貼付装置の構成を概略的に示す図である。図１に示すラベル貼付装置（ラベラー）１０００は、ビール瓶等の物品にラベルを貼付するように構成されている。ラベル貼付装置１０００は、例えば、ラベル５１の裏面に糊を塗布してビール瓶等の物品７１に貼付するラベル貼付装置本体１００と、該本体１００にラベルを供給するラベルマガジン５０と、該本体１００の糊ローラー３０に糊を供給する糊供給部２００とを含んで構成されうる。
【００１１】
ラベル貼付装置本体１００は、例えば、糊ローラー３０、パレット４１を備えたパレット回転機構４０、グリッパ６１を備えたグリッパ回転機構６０、ビール瓶等の物品７１を回転させる物品回転機構７０等で構成されうる。糊供給部２００は、例えば、タンク１０、供給管２４、２６、ポンプ２２等で構成されうる。ラベルマガジン５０の構成例については後述する。
【００１２】
タンク１０内の糊は、供給管２４、２６を通してポンプ２２によって糊ローラー３０に供給される。糊ローラー３０の側方には、糊ローラー３０の表面に糊を均一に広げるためのスクレーパー３２が配置されている。糊ローラー３０及びスクレーパー３２の下方には、糊ローラー３０及びスクレーパー３２から滴り落ちる糊を回収する回収パン３４が配置されている。回収パン３４で回収された糊は、回収管２８を通してタンク１０に戻される。
【００１３】
糊ローラー３０の側方には、複数のパレット４１が円周に沿って等間隔で配置されたパレット回転機構４０が配置されている。パレット回転機構４０の回転にともなって各パレット４１が公転しながら、糊ローラー３０の表面の糊が各パレット４１の表面に塗布される。パレット回転機構４０の側方には、ラベルマガジン５０が配置されている。ラベルマガジン５０は、ラベル５１をその裏面（糊を塗布する面）をパレット４１側に向けてパレット４１に供給する。ラベル５１は、公転中のパレット４１の表面（糊が塗布された面）に付着し、これによりラベル５１の裏面に糊が塗布される。
【００１４】
パレット回転機構４０の側方には、また、複数のグリッパ（貼付部）６１が円周に沿って等間隔で配置されたグリッパ回転機構６０が配置されている。グリッパ回転機構６０の回転にともなって各グリッパ６１が公転する。各グリッパ６１は、公転中に、パレット４１に付着しているラベル５１を引っ掛けて受け取る。この状態で、ラベル５１は、糊が塗布された面（裏面）が外側を向くことになる。
【００１５】
グリッパ回転機構６０の側方には、ビールが充填されたビール瓶等の複数の物品７１を円周に沿って等間隔で保持する物品回転機構７０が配置されている。物品回転機構７０の回転にともなって各物品７１が公転し、この際に、グリッパ６１によって保持されているラベル５１が物品７１に貼り付けられる。ラベル５１が貼り付けられた物品７１は、次工程に向けて搬送される。
【００１６】
図２は、ラベルマガジン５０の構成例を概略的に示す図である。なお、図２には、参考として、パレット回転機構４０によって公転駆動される複数のパレット４１のうちの１つが示されている。
【００１７】
ラベルマガジン５０は、パレット回転機構４０に設けられて公転する複数のパレット４１に対してラベル５１を１枚ずつ供給するように構成されている。パレット４１の公転にともなって、パレット４１の表面（糊が塗布された面）にラベル５１の裏面（糊を塗布すべき面）が付着して、これによってパレット４１がラベル位置決め部５２０からラベル５１を受け取る。
【００１８】
ラベルマガジン５０は、積み重ね状態（一般には、水平方向に積み重ねられた状態）の多数枚のラベル５１の側部（外周部）をそれらの供給方向に沿ってガイドするガイド部材５１０と、ラベル位置決め部５２０と、ラベル位置決め部５２０の位置を調整する調整機構５５０、５６０と、ラベルマガジン５０に装填されたラベル５１をパレット方向に押圧する押圧機構５４０とを備えている。
【００１９】
ラベル位置決め部５２０は、プロング保持機構５２２と、プロング保持機構５３０によって保持され、多数枚のラベル５１のうち先頭のラベル（すなわち、パレット４１に最も近いラベル）の位置を複数個所で規定する複数のプロング５２４とを備えている。複数のプロング５２４は、それぞれ先端部付近にプロング爪を有し、複数のプロング爪によってラベル５１を引っ掛けることによって当該個所におけるラベル５１の位置が規定される。
【００２０】
第１調整機構５５０は、Ｙ方向におけるラベル位置決め部５２０の位置を調整することができるように構成されている。第１調整機構５５０は、ラベル貼付装置１０００の本体１００等の固定された部材に連結されている第１フレーム５５４と、第１フレーム５５４によって回動可能に軸支された第１ハンドル５５１と、第１ハンドル５５１に連結された第１ピニオンギア５５２と、ラベル位置決め部５２０のプロング保持機構５２２に固定された第１ラック５５３と、第１フレーム５５４に対してプロング保持機構５２２を固定したり、固定を解除したりする固定機構（例えば、ボルト）５５５とを備えている。
【００２１】
ここでは、第１フレーム５５４に対してプロング保持機構５２２を固定した状態（例えば、固定機構５５５としてのボルトを締めた状態）をロック状態といい、その固定を解除した状態（固定機構５５５としてのボルトを緩めた状態）を非ロック状態という。第１ハンドル５５１は、非ロック状態では回動可能であり、ロック状態では可動不能である。これは、ロック状態では、第１ピニオンギア５５２と第２ラック５５３によって構成される第１ラックアンドピニオン機構（第１ハンドルの回動に従ってラベル位置決め部の位置を変更する第１位置変更機構）がロックされているからである。
【００２２】
Ｙ方向におけるラベル位置決め部５２０の位置を調整は、非ロック状態において、作業者が第１ハンドル５５１を回すことによって行うことができる。ここで、第１ハンドル５５１には、目盛り（例えば、第１ハンドルの回転によってラベル位置決め部が移動する量（単位は、例えば、ミリメートル）を示す目盛り）が設けられていることが好ましい。
【００２３】
第２調整機構５６０は、Ｘ方向（図２では、−Ｘ方向がラベルの供給方向）におけるラベル位置決め部５２０の位置を調整することができるように構成されている。第２調整機構５６０は、ラベル貼付装置１０００の本体１００等の固定された部材に連結されている第２フレーム５６４と、第２フレーム５６４によって回動可能に軸支された第２ハンドル５６１と、第２ハンドル５６１に連結された第２ピニオンギア５６２と、ラベル位置決め部５２０のプロング保持機構５２２に固定された第２ラック５６３とを備えている。ここで、固定機構５５５は、第２フレーム５６４に対してプロング保持機構５２２を固定したり、固定を解除したりする固定機構としても機能する。
【００２４】
Ｘ方向におけるラベル位置決め部５２０の位置を調整は、非ロック状態において、作業者が第２ハンドル５６１を回すことによって行うことができる。ここで、第２ハンドル５６１には、目盛り（例えば、第１ハンドルの回転によってラベル位置決め部が移動する量（単位は、例えば、ミリメートル）を示す目盛り）が設けられていることが好ましい。
【００２５】
ここで、第２ピニオンギア５６２と第２ラック５６３によって構成される第２ラックアンドピニオン機構によって、第２ハンドルの回動に従ってラベル位置決め部５２０の位置を変更する第２位置変更機構が構成されている。
【００２６】
この実施形態では、ラベル位置決め部５２０を２方向に調整することができる機構を説明したが、３方向以上に調整することができるように調整機構を構成することもできる。もちろん、ラベル位置決め部５２０の調整は、１方向にのみ可能であってもよい。
【００２７】
以上のように、非ロック状態で回動可能でありロック状態で回動不能なハンドル５５１、５６１と、該ハンドルの回動に従ってラベル位置決め部５２０のＸ、Ｙ方向の位置を変更する位置変更機構とを備える調整機構を設けることにより、ラベル位置決め部５２０の位置を容易に調整し、その後、その位置をロックすることができる。また、ハンドル５５１、５６１に目盛りを設けることによって、ラベル位置決め部５２０の位置を特定する客観的な尺度を作業者に提供することができる。作業者は、例えば、ラベルの種類、気温、湿度、糊の粘土等に応じた適正状態におけるラベル位置決め部の位置を記録しておくことにより、ラベルマガジンを分解等した場合において、速やかにラベル位置決め部を適正な位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】物品にラベルを貼付するラベル貼付装置の構成例を概略的に示す図である。
【図２】ラベルマガジンの構成例を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  タンク
２２  ポンプ
２４、２６  供給管
２８  回収管
３０  糊ローラー
３２  スクレーパー
３４  回収パン
４０  パレット回転機構
４１  パレット
５０  ラベルマガジン
５１  ラベル
６０  グリッパ回転機構
６１  グリッパ
７０  物品回転機構
５１０  ガイド部材
５２０  ラベル位置決め部
５２２  プロング保持機構
５２４  プロング
５４０  押圧機構
５５０  第１調整機構
５５１  第１ハンドル
５５２  第１ピニオン
５５３  第１ラック
５５４  第１フレーム
５５５  固定機構
５６０  第２調整機構
５６１  第２ハンドル
５６２  第２ピニオン
５６３  第２ラック
５６４  第２フレーム
【図１】
2006160282.tif 000003
【図２】
2006160282.tif 000004