(57)【要約】  【課題】ステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムの利点を維持しつつ、適度に地図情報を利用して理解し易い経路の案内を行う案内システムを提供する。  【解決手段】車両の情報端末から出発地５１０と目的地５２０を入力すると、サービスプロバイダから経路５３０、右左折する交差点等５４０１  ，５４０２  ，５４０３  及びこれらの案内ポイント周囲の画像データ５５０Ａ０  〜５５０Ａ４  が伝送される。車両の情報端末では、案内ポイント近傍のみ、その画像データ中に自車両の位置を示すマークを重畳してドライバーに表示する。案内ポイントでの経路誘導は、地図を用いて判り易く行うことができる一方、案内ポイント周囲の画像データのみを伝送し取り扱えばよいので、装置構成上及び処理上の負荷を増大させることがない。  【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を出発地から目的地まで案内する案内システムであって、
前記目的地及び前記出発地に係る情報を入力する入力手段と、
前記移動体に案内する前記出発地から前記目的地までの経路を検出する経路検出手段と、
前記検出した経路を案内するための案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を生成する案内情報生成手段と、
前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、
前記検出した前記移動体の位置に基づいて、前記地図画像情報の範囲内に前記移動体が存在する場合に、当該地図画像上に当該移動体の位置を示す所望の画像を重畳する移動体位置重畳手段と、
前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する表示手段と
を有することを特徴とする案内システム。
【請求項２】
所定の範囲の地図画像情報及び経路情報を記録する記録手段と、前記経路検出手段と、前記案内情報生成手段とを有するサーバー装置と
前記移動体とともに移動する装置であって、前記移動体位置検出手段と、前記移動体位置重畳手段と、前記表示手段とを有する移動体装置とを有し、
前記サーバー装置は、前記入力手段を介して入力される前記目的地及び前記出発地に係る情報に基づいて、前記移動体に案内する前記経路を検出し、当該経路に係る前記案内情報及び前記地図画像情報を生成し、
前記移動体装置は、前記サーバー装置において生成された前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記サーバー及び前記移動体装置は通信ネットワークを介して接続されており、
前記移動体の前記目的地及び前記出発地に係る情報は、前記通信ネットワークを介して前記移動体装置から前記サーバーに入力され、
前記サーバーにおいて生成された前記案内情報及び前記地図画像情報は、前記通信ネットワークを介して前記サーバーから前記移動体装置に伝送される
ことを特徴とする請求項２に記載の案内システム。
【請求項４】
前記サーバー装置と通信ネットワークを介して接続された装置であって、
前記移動体の前記目的地及び前記出発地に係る情報を前記通信ネットワークを介して前記サーバーに入力する前記入力手段と、
前記サーバーにおいて生成された前記案内情報及び前記地図画像情報を前記通信ネットワークを介して受信する受信手段と、
前記受信した前記案内情報及び前記地図画像情報を所定の記録媒体に記録する記録手段と
を有する端末装置をさらに有し、
前記移動体装置には、前記端末装置において前記案内情報及び前記地図画像情報が記録された前記記録媒体を介して前記案内情報及び前記地図画像情報が入力される
ことを特徴とする請求項２に記載の案内システム。
【請求項５】
前記案内情報生成手段は、少なくとも前記経路中の前記移動体が進路変更を要する箇所を前記進路の案内を要する所定箇所とし、当該箇所を含む所定の範囲の前記地図画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の案内システム。
【請求項６】
前記案内情報生成手段は、前記経路中の前記移動体が進路変更を要する箇所を画像の中心とする前記地図画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の案内システム。
【請求項７】
前記案内情報生成手段は、前記経路中の、前記移動体が進路変更を要する箇所であって、連続する２つの当該進路変更を要する箇所を含む範囲の前記地図画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の案内システム。
【請求項８】
前記移動体位置重畳手段は、前記検出した当該移動体の位置、及び、前記地図画像情報に付帯されている当該地図画像の位置を示す情報とに基づいて、前記地図画像上における前記移動体の位置を検出し、当該地図画像上の当該移動体の位置に前記所望の画像を重畳する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の案内システム。
【請求項９】
前記表示手段は、前記経路が強調表示された前記地図画像情報を表示する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記経路に進行方向を示す記号が重畳された前記地図画像情報を表示する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１１】
前記表示手段は、前記案内情報に基づいて、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所において、進行すべき方向を示す記号をさらに表示する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１２】
前記表示手段は、前記案内情報に基づいて、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所において、当該進路の案内に係るテキスト情報をさらに表示する
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１３】
前記案内情報は、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所における当該進路の案内に係るテキスト情報を有し、
前記案内情報に基づいて、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所において、当該進路の案内に係る前記テキスト情報を音声出力する音声合成手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１４】
前記案内情報は、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所における当該進路の案内に係る音声データを有し、
前記案内情報に基づいて、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所において、当該進路の案内に係る前記音声データを出力する音声データ再生手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１５】
移動体を出発地から目的地まで案内する案内方法であって、
前記目的地及び前記出発地に係る情報を入力し、
前記移動体に案内する前記出発地から前記目的地までの経路を検出し、
前記検出した経路を案内するための案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を生成し、
前記移動体の位置を検出し、
前記検出した前記移動体の位置に基づいて、前記地図画像情報の範囲内に前記移動体が存在する場合に、当該地図画像上に当該移動体の位置を示す所望の画像を重畳し、
前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１６】
所定の範囲の地図画像情報及び経路情報を記録したサーバー装置において、前記入力される前記目的地及び前記出発地に係る情報に基づいて、前記移動体に案内する前記経路を検出し、前記経路に係る前記案内情報及び前記地図画像情報を生成し、
前記移動体とともに移動する移動体装置において、前記移動体の位置を検出し、前記地図画像上に当該移動体の位置を示す画像を重畳し、前記案内情報及び前記地図画像情報を表示する
ことを特徴とする請求項１５に記載の案内方法。
【請求項１７】
前記サーバー及び前記移動体装置は通信ネットワークを介して接続されており、
前記移動体の前記目的地及び前記出発地に係る情報は、前記通信ネットワークを介して前記移動体装置から前記サーバーに入力され、
前記サーバーで生成された前記案内情報及び前記地図画像情報は、前記通信ネットワークを介して前記サーバーから前記移動体装置に伝送される
ことを特徴とする請求項１６に記載の案内方法。
【請求項１８】
前記サーバー装置と通信ネットワークを介して接続された端末装置において、前記移動体の前記目的地及び前記出発地に係る情報を前記通信ネットワークを介して前記サーバーに入力し、前記サーバーにおいて生成された前記案内情報及び前記地図画像情報を前記通信ネットワークを介して受信し、前記受信した前記案内情報及び前記地図画像情報を所定の記録媒体に記録し、
前記記録媒体を介して前記移動体装置に前記案内情報及び前記地図画像情報を入力する
ことを特徴とする請求項１７に記載の案内方法。
【請求項１９】
移動体を出発地から目的地まで案内するための情報を提供する案内システム用サーバーであって、
所定の範囲の地図画像情報及び経路情報を記録する記録手段と、
前記記録された情報に基づいて、入力される前記目的地から前記出発地までの前記移動体に案内する経路を検出する経路検出手段と、
前記検出した経路を案内するための案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を生成する案内情報生成手段と
を有することを特徴とする案内システム用サーバー。
【請求項２０】
移動体を出発地から目的地まで案内する案内システム用移動体端末装置であって、
前記目的地から前記出発地までの経路の案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報が入力される案内情報入力手段と、
当該移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、
前記検出した前記移動体の位置に基づいて、前記地図画像情報の範囲内に前記移動体が存在する場合に、当該地図画像上に当該移動体の位置を示す所望の画像を重畳する移動体位置重畳手段と、
前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する表示手段と
を有する案内システム用移動体端末装置。
【請求項２１】
移動体を出発地から目的地まで案内するための情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、
前記移動体に案内する前記目的地から前記出発地までの経路を検出する経路検出機能と、
前記検出した経路を案内するための案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を生成する案内情報生成機能と
をコンピュータに実現させるための案内情報提供処理プログラム。
【請求項２２】
前記案内情報生成機能は、少なくとも前記経路中の前記移動体が進路変更を要する箇所を前記進路の案内を要する所定箇所とし、当該箇所を含む所定の範囲の前記地図画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項２１に記載の案内情報提供処理プログラム。
【請求項２３】
前記案内情報生成機能は、前記経路中の前記移動体が進路変更を要する箇所を画像の中心とする前記地図画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項２２に記載の案内情報提供処理プログラム。
【請求項２４】
前記案内情報生成機能は、前記経路中の、前記移動体が進路変更を要する箇所であって、連続する２つの当該進路変更を要する箇所を含む範囲の前記地図画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項２１〜２３のいずれかに記載の案内情報提供処理プログラム。
【請求項２５】
移動体を出発地から目的地まで案内する案内システムの端末装置用のコンピュータプログラムであって、
前記目的地から前記出発地までの経路の案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を獲得する案内情報獲得機能と、
当該移動体の位置を検出する移動体位置検出機能と、
前記検出した前記移動体の位置に基づいて、前記地図画像情報の範囲内に前記移動体が存在する場合に、当該地図画像上に当該移動体の位置を示す所望の画像を重畳する移動体位置重畳機能と、
前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する表示機能と
をコンピュータに実現させるための案内システム端末装置用プログラム。
【請求項２６】
前記移動体位置重畳機能は、前記検出した当該移動体の位置、及び、前記地図画像情報に付帯されている当該地図画像の位置を示す情報とに基づいて、前記地図画像上における前記移動体の位置を検出し、当該地図画像上の当該移動体の位置に前記所望の画像を重畳する
ことを特徴とする請求項２５に記載の案内システム端末装置用プログラム。
【請求項２７】
前記表示機能は、前記経路が強調表示された前記地図画像情報を表示する
ことを特徴とする請求項２５又は２６に記載の案内システム端末装置用プログラム。
【請求項２８】
前記表示機能は、前記経路に進行方向を示す記号が重畳表示された前記地図画像情報を表示する
ことを特徴とする請求項２５〜２７のいずれかに記載の案内システム端末装置用プログラム。
【請求項２９】
前記表示機能は、前記案内情報に基づいて、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所において、進行すべき方向を示す記号をさらに表示する
ことを特徴とする請求項２５〜２８のいずれかに記載の案内システム端末装置用プログラム。
【請求項３０】
前記表示機能は、前記案内情報に基づいて、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所において、当該進路の案内に係るテキスト情報をさらに表示する
ことを特徴とする請求項２５〜２９のいずれかに記載の案内システム端末装置用プログラム。
【請求項３１】
前記案内情報は、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所における当該進路の案内に係るテキスト情報を有し、
前記案内情報に基づいて、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所において、当該進路の案内に係る前記テキスト情報を音声出力する音声合成機能をさらに有する
ことを特徴とする請求項２５〜３０のいずれかに記載の案内システム端末装置用プログラム。
【請求項３２】
前記案内情報は、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所における当該進路の案内に係る音声データを有し、
前記案内情報に基づいて、前記経路中の前記進路の案内を要する箇所において、当該進路の案内に係る前記音声データを出力する音声データ再生機能をさらに有する
ことを特徴とする請求項２５〜３１のいずれかに記載の案内システム端末装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両等の移動体に出発地から目的地までの経路を案内するいわゆるステップ・バイ・ステップ方式の案内システムとその方法、そのための案内システム用のサーバー及びその移動体端末装置、そのサーバーを実現するための案内情報提供処理プログラム、及び、その移動体端末装置を実現するための端末装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、わが国（日本）等において車載用に広く普及しているナビゲーションシステムは、高精細なディスプレイや大容量の記憶装置を具備し、予め記憶した広範な地図情報を参照し、ドライバー等の利用者に目的地までの案内経路（誘導経路）をわかり易く表示する高性能なシステムである。具体的には、例えば、ディスプレイに表示した地図上に自車位置を重ねて表示したり、案内経路を色を変えて表示したり、あるいは交差点等で拡大地図を表示させる等の機能を有し、ドライバーによる自車位置や案内経路の確認が容易に行えるようになっている。
【０００３】
一方で、簡単な文字や記号等だけが表示できるディスプレイを装備し、地図を表示せず、目的地までの距離や交差点での進行方向等を簡単な数値や矢印等で示すことにより目的地までの経路の案内するナビゲーションシステムがある。この簡易的なナビゲーションシステムは、ステップ・バイ・ステップ（Step by Step）方式又はターンバイターン（Turn by Turn）方式とも呼ばれ、欧米等で利用されている。
【０００４】
このステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムでは、必要最低限の機能のみを具備すればよく、装置が安価になるという利点がある。具体的には、ディスプレイは高性能である必要はなく、また、大量の地図情報を記憶する大容量の記憶装置も必要ない。
また、ディスプレイに表示される視覚情報が少ないので、ドライバーがディスプレイを視認する頻度が少なくなり、より安全に車両を運転することができるという利点もある。
【０００５】
近年では、ドライバーが誘導に従って適切な経路を走行したことをドライバーに通知するようにして、情報が少ないことによるドライバーの不安を解消した利便性の高いステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムも開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１８１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、そのような工夫がなされたとしても、ステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムにおいては、地図を表示せず文字や記号等で必要最小限度の情報を表示するという基本的な特徴に起因する誘導（案内）情報の少なさは無視できない。すなわち、情報の少なさにより生じるドライバーの不安や、誘導内容（案内内容）の理解の難しさは避けられない。例えば交差点を右左折する等、進路の変更が必要となる誘導（案内）を行う場合に、地図を表示せずに文字や記号等でこれを完全に案内することは非常に難しい。
【０００７】
このような不利益を克服するために、案内経路に沿った地図を表示するような構成とすることが考えられる。しかしそのような構成では、処理するデータ量が多くなり、装置規模が大きくなり処理が複雑になり、ステップ・バイ・ステップ方式の簡単な装置構成及び処理という利点が損なわれることになる。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムの利点を維持しつつ、適度に地図情報を利用することにより、理解し易い経路の案内が行える案内システム及び案内方法を提供することにある。
また、そのような案内システム及び案内方法を提供するための、案内システム用のサーバー、その移動体端末装置、案内情報提供処理プログラム及び案内システムの端末装置用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係る案内システムは、移動体を出発地から目的地まで案内する案内システムであって、前記目的地及び前記出発地に係る情報を入力する入力手段と、前記移動体に案内する前記出発地から前記目的地までの経路を検出する経路検出手段と、前記検出した経路を案内するための案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を生成する案内情報生成手段と、前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、前記検出した前記移動体の位置に基づいて、前記地図画像情報の範囲内に前記移動体が存在する場合に、当該地図画像上に当該移動体の位置を示す所望の画像を重畳する移動体位置重畳手段と、前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する表示手段とを有する。
【００１０】
また、本発明に係る案内方法は、移動体を出発地から目的地まで案内する案内方法であって、前記目的地及び前記出発地に係る情報を入力し、前記移動体に案内する前記出発地から前記目的地までの経路を検出し、前記検出した経路を案内するための案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を生成し、前記移動体の位置を検出し、前記検出した前記移動体の位置に基づいて、前記地図画像情報の範囲内に前記移動体が存在する場合に、当該地図画像上に当該移動体の位置を示す所望の画像を重畳し、前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する。
【００１１】
また、本発明に係る案内システム用サーバーは、移動体を出発地から目的地まで案内するための情報を提供する案内システム用サーバーであって、所定の範囲の地図画像情報及び経路情報を記録する記録手段と、前記記録された情報に基づいて、入力される前記目的地から前記出発地までの前記移動体に案内する経路を検出する経路検出手段と、
前記検出した経路を案内するための案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を生成する案内情報生成手段とを有する。
【００１２】
また、本発明に係る案内システム用移動体端末装置は、移動体を出発地から目的地まで案内する案内システム用移動体端末装置であって、前記目的地から前記出発地までの経路の案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報が入力される案内情報入力手段と、当該移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、前記検出した前記移動体の位置に基づいて、前記地図画像情報の範囲内に前記移動体が存在する場合に、当該地図画像上に当該移動体の位置を示す所望の画像を重畳する移動体位置重畳手段と、前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する表示手段とを有する。
【００１３】
また、本発明に係る案内情報提供処理プログラム移動体を出発地から目的地まで案内するための情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、前記移動体に案内する前記目的地から前記出発地までの経路を検出する経路検出機能と、前記検出した経路を案内するための案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を生成する案内情報生成機能とをコンピュータに実現させるための案内情報提供処理プログラムである。
【００１４】
また、本発明に係る案内システムの端末装置用プログラムは、移動体を出発地から目的地まで案内する案内システムの端末装置用のコンピュータプログラムであって、前記目的地から前記出発地までの経路の案内情報、及び、前記経路中の所定箇所を含む所定範囲の地図画像情報を獲得する案内情報獲得機能と、当該移動体の位置を検出する移動体位置検出機能と、前記検出した前記移動体の位置に基づいて、前記地図画像情報の範囲内に前記移動体が存在する場合に、当該地図画像上に当該移動体の位置を示す所望の画像を重畳する移動体位置重畳機能と、前記案内情報、及び、前記地図画像情報又は前記移動体の位置を示す前記画像が重畳された前記地図画像情報を表示する表示機能とをコンピュータに実現させるための案内システム端末装置用プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムの利点を維持しつつ、適度に地図情報を利用して理解し易い経路の案内（誘導）が行える案内システム及び案内方法を提供することができる。
また、そのような案内システム及び案内方法を提供するための、案内システム用のサーバー、その移動体端末装置、案内情報提供処理プログラム及び案内システムの端末装置用プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
第１の実施形態
本発明の第１実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。
本実施形態においては、車両に搭載され、車両のドライバー（使用者あるいはユーザーと称する場合もある）に目的地までの経路を案内するステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステム（以下、単にナビゲーションシステムと称する）を例示して本発明を説明する。
図１は、本実施形態のナビゲーションシステム１の全体構成を示すブロック図である。
する。
【００１７】
まず、ナビゲーションシステム１の構成について説明する。
ナビゲーションシステム１は、サービスプロバイダ２０、自車両１０に搭載された情報端末１００及び通信部１８０、通信事業者５０、及び、インターネット９０を有する。
【００１８】
サービスプロバイダ２０は、インターネット９０を介して自車両１０の情報端末１００から入力される自車両１０の出発地及び目的地の情報に基づいて、自車両１０をその出発地から目的地まで案内（誘導）する経路を検出し、その経路で自車両１０を誘導するための情報を生成し、情報端末１００に提供する。
サービスプロバイダ２０は、入出力制御部２１０、地図データベース２２０、経路計算部２３０、画像データ生成部２４０、一時記憶部２５０及び通信部２６０を有する。
【００１９】
入出力制御部２１０は、通信部２６０及びインターネット９０を介して情報端末１００と通信を行い、ユーザーからの経路案内の要求を受け付ける。また、その要求に応じてサービスプロバイダ２０内で生成した情報を通信部２６０及びインターネット９０を介して情報端末１００に送信する。
【００２０】
地図データベース２２０は、情報端末１００から要求に基づいて、出発地から目的地までの経路を検出するため、及び、その経路を案内するための情報を生成するための種々の情報を蓄積したデータベースである。地図データベース２２０には、例えば日本国内全域等の道路情報や地図情報等が蓄積される。
【００２１】
経路計算部２３０は、入出力制御部２１０が受信したユーザーからの経路案内の要求に基づいて、地図データベース２２０を参照し、実際にその経路を検出（算出）する。経路は、例えば、経路の全長、所要時間、道路等の条件、自車両１０の条件等を考慮して検出する。これらの条件を考慮し評価するための情報は、地図データベース２２０に記録されている地図情報及び道路情報、あるいは、情報端末１００（自車両１０）から経路検出の要求とともに入力される条件等の情報を用いる。
【００２２】
要求された条件に適合する経路を検出したら、経路計算部２３０は、その経路に沿って自車両１０を誘導するための案内情報、すなわち、進路とする道路名称、目印となる地点あるいは目的地までの走行距離、右左折する地点の交差点名称等の情報を生成する。この案内情報は、原則としてテキスト情報として生成する。生成した案内情報は、一時記憶部２５０に記憶する。
【００２３】
また、経路計算部２３０は、検出した経路に係る情報を、経路案内のための画像データを生成するために画像データ生成部２４０に出力する。
なお、経路計算部２３０は、情報端末１００からの経路検出の条件にしたがって、唯一の経路を検出してもよいし、複数の経路を検出するようにしてもよい。
【００２４】
画像データ生成部２４０は、経路計算部２３０で検出された経路を情報端末１００を介して自車両１０のドライバーに案内するための画像データを生成する。
本実施形態において、画像データ生成部２４０は、次のような処理により案内用の画像データを生成する。
まず、画像データ生成部２４０は、検出した経路の中で、交差点を右左折する等、その進路（進行方向）の変更を行う必要がある箇所を、進路の案内を要する箇所であり、また地図画像を生成する箇所として検出する。
【００２５】
次に、画像データ生成部２４０は、その箇所を中心とした所定の範囲の地図画像情報を地図データベース２２０から抽出する。
次に、画像データ生成部２４０は、抽出した地図画像情報の中で、案内対象の経路となっている道路、進路に対して、所定の特徴的な線（例えば太い線、所定の色の線等）を重畳し、視覚的に容易に認識できるようにする。
また、その際、必要に応じて進路方向に沿って矢印等を付する。
【００２６】
そしてこのようにして生成した画像データに対して、その中心位置（すなわち、進路の案内を要する箇所の位置）の情報、その地図画像の範囲を示す情報、及び、その地図画像の縮尺を示す情報等を付帯情報として付加し、ユーザーに提供する画像データとする。本実施形態において、地図画像の中心位置を示す情報としては、その地点の緯度経度情報を用いる。
生成した画像データ（付帯情報を含む）は、一時記憶部２５０に記憶される。
【００２７】
一時記憶部２５０は、ユーザーからの経路検出の要求に対して経路計算部２３０で生成した案内情報、及び、画像データ生成部２４０で生成した画像データを記憶する。一時記憶部２５０に記憶されたこれらの情報は、入出力制御部２１０の制御により、通信部２６０からインターネット９０を介して、要求元の情報端末１００に送出される。
【００２８】
通信部２６０は、サービスプロバイダ２０が、インターネット９０を介して、自車両１０の情報端末１００等と通信を行うための通信制御手段である。
【００２９】
自車両１０に搭載された情報端末１００は、サービスプロバイダ２０から提供される情報を実際に自車両１０のドライバーに表示し、自車両１０のドライバーに目的地までの経路を案内する端末装置である。
情報端末１００は、演算部１１０、表示部１２０、表示画像生成部１３０、操作入力部１４０、位置情報取得部１５０、インターフェイス１６０及び記憶部１７０を有する。
【００３０】
演算部１１０は、情報端末１００全体を制御し、自車両１０のドライバーへの経路案内の処理を行う。
表示部１２０は、自車両１０のドライバーに、経路を案内するための情報を表示するためのディスプレイである。
【００３１】
表示画像生成部１３０は、サービスプロバイダ２０から提供された案内情報及び画像データに基づいて、実際に表示部１２０に表示してドライバーに提供する画像を生成する。
なお、これら演算部１１０及び表示画像生成部１３０における処理、及び、表示部１２０の表示内容や画面内容については。後の情報端末１００の動作の説明の際に具体例を挙げて詳述する。
【００３２】
操作入力部１４０は、自車両１０のドライバーが情報端末１００を操作するための操作手段である。自車両１０のドライバーは、操作入力部１４０を介して、自車両１０の出発地や目的地の情報の入力、入力した情報のサービスプロバイダ２０への送信、サービスプロバイダ２０からの案内情報や画像データの受信、経路案内動作の開始指示等の操作を行う。
【００３３】
位置情報取得部１５０は、自車両１０の位置を検出する手段であり、本実施形態においてはＧＰＳ装置である。
インターフェイス１６０は、情報端末１００と通信部１８０とのインターフェイスである。
また、記憶部１７０は、サービスプロバイダ２０からダウンロードした経路案内情報や画像データを記憶する記憶手段である。
【００３４】
自車両１０に搭載された通信部１８０は、通信事業者５０を介してインターネット９０に接続するための通信手段である。これにより、情報端末１００はインターネット９０を介してサービスプロバイダ２０と通信可能になり、サービスプロバイダ２０のサービスを受けることができる。
【００３５】
次に、このような構成のナビゲーションシステム１の動作について図２〜図７を参照して説明する。
まず、情報端末１００がサービスプロバイダ２０から案内情報を獲得する動作、換言すればサービスプロバイダ２０が情報端末１００に案内情報を提供する動作について図２及び図３を参照して説明する。
図２は、そのサービスプロバイダ２０が情報端末１００に案内情報を提供する処理の流れを示すフローチャートであり、図３は、その処理を説明するための図である。
【００３６】
まず、例えば自車両１０の使用者であるユーザーが情報端末１００からインターネット９０を介してサービスプロバイダ２０のウェブサイトにアクセスすることにより、情報端末１００は、サービスプロバイダ２０に、サービスプロバイダ２０からのサービスの提供が可能な状態で接続される（ステップＳ１１０）。
【００３７】
情報端末１００からのアクセスを受けたサービスプロバイダ２０は、情報端末１００から経路案内情報の提供サービスの利用要求があるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。その結果、経路案内情報の提供サービスの利用要求がない場合（ステップＳ１１１においてＮｏの場合）は、ユーザーがサービス（アクセス）を終了するか否かを判別し（ステップＳ１２０）、終了する状態となっていれば（ステップＳ１２０においてＹｅｓの場合）、情報端末１００からのアクセスを切断して（ステップＳ１１９）、その情報端末１００に対する処理を終了する（ステップＳ１９０）。
また、ステップＳ１２０においてサービス（アクセス）が終了する状態となっていない場合（ステップＳ１２０においてＮｏの場合）は、ステップＳ１１１に戻り、経路案内情報の提供サービスの利用要求の有無をチェックする。
これにより、サービスプロバイダ２０は、情報端末１００からの経路案内情報の提供サービスの利用要求を待機する。
【００３８】
情報端末１００より経路案内情報の提供サービスの利用要求があると（ステップＳ１１１においてＹｅｓの場合）、情報端末１００に対して出発地と目的地の入力を促し、入力された出発地及び目的地の情報を受信して設定する（ステップＳ１１２）。なお、例えばその自車両１０に対してサービスプロバイダ２０が既に経路案内情報を提供している等の理由により、サービスプロバイダ２０が自車両１０の現在位置を把握している場合には、出発地としてその現在位置情報を用いることとし、情報端末１００からの入力を省略するようにしてもよい。
【００３９】
次に、ユーザーに出発地及び目的地の設定内容の確認を促し（ステップＳ１１３）、確認された場合（ＯＫの場合。ステップＳ１１３においてＹｅｓの場合）は、次ステップの経路計算の処理に進む。また、設定された出発地及び目的地が不適切とされた場合（ＮＧの場合。ステップＳ１１３においてＮｏの場合）は、ユーザーがサービス（アクセス）を終了するか否かを判別し（ステップＳ１２１）、終了された状態となった場合（ステップＳ１２１においてＹｅｓの場合）は、情報端末１００からのアクセスを切断して（ステップＳ１１９）、その情報端末１００に対する処理を終了する（ステップＳ１９０）。また、ステップＳ１２１においてサービス（アクセス）の終了が行われない場合（ステップＳ１２１においてＮｏの場合）は、ステップＳ１１２に戻り、情報端末１００に対して再度の出発地と目的地の入力を要求する。
【００４０】
経路計算の処理においては、サービスプロバイダ２０の経路計算部２３０が、設定された出発地と目的地の情報に基づいて、地図データベース２２０の情報を参照して、あるいは予め設定された他の条件等をさらに参照して、出発地から目的地までの経路を検出する（ステップＳ１１４）。なお、出発地と目的地とを結ぶ経路として、本実施形態においては１の経路を検出するものとするが、複数の経路を同時に検出するようにしてよい。
例えば図３に示すように、出発地５１０及び目的地５２０がユーザーに設定された場合、ステップＳ１１４の経路計算処理により、１本の経路５３０が検出される。
【００４１】
出発地から目的地までの経路を検出したら、その結果から右左折等の案内ポイントの情報を作成する（ステップＳ１１５）。ここで案内ポイントの情報とは、右左折等の案内を行う場所の緯度経度と、どの道からどの道にどのように曲がっていくという情報とを含む。この案内ポイントの情報が、出発地から目的地までのステップ・バイ・ステップの情報となる。
【００４２】
図３に示す例においては、出発地５１０、目的地５２０及び経路５３０に対して、右左折をする位置５４０１  ，５４０２  及び５４０３  が案内ポイントとして検出され、この各案内ポイントの緯度経度情報及び接続する経路（道）の情報が、案内ポイントの情報として検出される。
【００４３】
次に、得られた案内ポイントの情報に基づいて、各案内ポイント付近の地図情報を含む画像ファイルを作成する。サービスプロバイダ２０の画像データ生成部２４０は、地図データベース２２０から、出発地、目的地及び各案内ポイントを中心とした所定の縮尺の地図画像情報を抽出し、抽出した地図の経路となる道路上に例えば太線や色の違った線を描くことにより地図画像上に先に検出した経路情報を重ね書きし、案内用の地図画像情報を生成する。そして画像データ生成部２４０は、生成した地図画像情報はＪＰＥＧやＧＩＦ等の汎用の静止画像フォーマットの画像ファイルとし、さらにこの画像ファイルに画像の中心部（案内ポイント）の緯度経度情報と縮尺情報を付帯させて、情報端末１００へのダウンロード用の画像ファイルを作成する。
【００４４】
図３に示す例においては、出発地５１０、目的地５２０及び各案内ポイント５４０１  ，５４０２  及び５４０３  を中心とした地図画像５５０Ａ０  ，５５０Ａ１  ，５５０Ａ２  ，５５０Ａ３  及び５５０Ａ４  が抽出され、各々緯度経度情報及び縮尺情報が付帯されて、ダウンロード用の画像ファイル群とされる。
【００４５】
そしてサービスプロバイダ２０は、各案内ポイントごとの一連の画像ファイル群を、情報端末１００にダウンロードさせる（ステップＳ１１７）。
なお、ステップＳ１１４の経路計算において、出発地と目的地を結ぶ経路として複数の経路を検出するようにした場合には、その各経路ごとにこのような画像ファイル群を生成する。
【００４６】
その後、ユーザーがさらにサービスの継続を望めば（ステップＳ１１８においてＹｅｓの場合）、ステップＳ１１２に戻り次の経路案内対象の出発地及び目的地の入力を促す。また、サービスの継続を求めなければ（ステップＳ１１８においてＮｏの場合）、情報端末１００からのアクセスを切断して（ステップＳ１１９）、その情報端末１００に対する処理を終了する（ステップＳ１９０）。
【００４７】
次に、獲得した案内情報が情報端末１００において利用され、自車両１０のドライバーに対して目的地までの経路を案内する動作について、図４〜図７及び図３を参照して説明する。
図４及び図５は、情報端末１００において自車両１０のドライバーに目的地までの経路を案内する処理の流れを示すフローチャートであり、図６及び図７は、この処理により自車両１０の情報端末１００の表示部１２０に表示される画面表示例を示す図である。
【００４８】
まず、自車両１０のドライバーが、イグニッションキーがオンにしたり、情報端末１００の電源を投入する等の操作を行うことにより、情報端末１００が稼動される（ステップＳ２００）。
情報端末１００が稼動されると、まず、前述した処理によりサービスプロバイダ２０より提供された案内情報が、情報端末１００の地図画像記憶部１７０に記憶される。（ステップＳ２１０）。
【００４９】
また、情報端末１００が稼動されることにより位置情報取得部１５０もその動作が開始され、以後、所定の時間間隔で自車両１０の位置（緯度及び経度）情報を検出する（ステップＳ２１０）。なお、以下の処理において自車両１０の位置情報を使用する場合には、位置情報取得部１５０で検出された自車両１０の最新の位置情報を使用するが、位置情報取得部１５０において定期的に自車両１０の位置情報を検出しその最新の情報を使用することについては、以下説明を省略する。
【００５０】
そして、情報端末１００は、自車両１０のドライバー等のユーザーにより経路案内の開始が操作されるのを待機する（ステップＳ２１１）。
ユーザーにより経路案内が開始されると（ステップＳ２１１においてＹｅｓの場合）、記憶部１７０に記憶されている経路情報のリストを表示部１２０に表示する。ユーザーは、このリストから所望の目的地への所望の経路の情報を選択する（ステップＳ２１２）。
以下、ステップＳ２１２において、図３に示した出発地５１０から目的地５２０への経路５３０が選択されたものとして説明を行う。
【００５１】
案内経路が選択されたら、演算部１１０は、選択された経路５３０の出発地の画像５５０Ａ０  の画像ファイルとその付帯情報を記憶部１７０から読み出す（ステップＳ２１３）。
【００５２】
次に、演算部１１０は、付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出された自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａ０  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ２１４）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａ０  に重畳させて、表示部１２０に表示する（ステップＳ２１５）。その結果、表示部１２０には、図６（Ａ）に示すような出発点５１０（図３参照）周囲の画像が表示される。なお、図６及び図７に示す各画面表示例において、黒丸点で表示しているのが自車両１０の位置である。
【００５３】
次に、画像ファイルを示す指標ｉを初期化（ｉ＝１）し（ステップＳ２１６）、次の案内ポイント（ｉ番目の案内ポイント）に対応する画像５５０Ａｉ  の画像ファイルとその付帯情報を記憶部１７０から読み出す（ステップＳ２１７）。
【００５４】
演算部１１０は、付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出される自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が存在するか否かを判断する（ステップＳ２１８）。
自車両１０が画像５５０Ａｉ  の範囲内に未だ入っていない場合（ステップＳ２１８においてＮｏの場合）には、１つ前の案内ポイントの画像（現在表示している画像）５５０Ａｉ−１  の範囲内に自車両１０が存在するか否かを判断する（ステップＳ２３０）。
【００５５】
１つ前の案内ポイントの画像５５０Ａｉ−１  の表示範囲内に自車両１０が存在する場合（ステップＳ２３０におけるＹｅｓの場合）には、その画像５５０Ａｉ−１  の画像ファイルの付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出された自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａ０  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ２３１）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉー１  に重畳させて、表示部１２０に表示する（ステップＳ２３２）。その結果、表示部１２０には、例えば（ｉ＝１の場合）、図６（Ｂ）に示すような画像が表示される。すなわち、直前の表示画像と比較すると、表示される画像は画像５５０Ａ０  で変わらず、自車両１０の位置のみが移動したような画像が表示される。
【００５６】
このような表示を行ったら、ステップＳ２１８に戻り、画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が存在するか否かを判断以下の処理を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ２３０において、１つ前の案内ポイントの画像５５０Ａｉ−１  の範囲内に自車両１０が存在しない場合（ステップＳ２３０におけるＮｏの場合）には、次に通過する（範囲に入る）見込みのｉ番目の案内ポイントの画像５５０Ａｉ  を表示する（ステップＳ２２０）。この場合には、自車両１０は画像５５０Ａｉ  の範囲外なので、自車両１０の位置を示す黒丸点は重畳表示しない。
【００５８】
また、ｉ番目の案内ポイントの画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が入った場合（ステップＳ２１８におけるＹｅｓの場合）は、その画像５５０Ａｉ  の画像ファイルの付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出された自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ２１９）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉ  に重畳させて、表示部１２０に表示する（ステップＳ２２０）。その結果、表示部１２０には、例えば（ｉ＝１の場合）、図６（Ｃ）に示すような画像が表示される。すなわち、直前の表示画像と比較すると、表示される画像がこれから通過する案内ポイントの画像５５０Ａ１  に変わっており、その案内ポイントである交差点に接近しつつある自車両１０の位置が黒丸点で示されたような画像が表示される。
【００５９】
このような表示を行ったら、次に、ｉ番目の案内ポイントを自車両１０が通過したか否かを判断する（ステップＳ２２１）。
案内ポイントを通過したか否かの判定は、例えば、自車両１０の位置情報と案内ポイントの緯度経度情報とから両者の間の距離を求めることにより簡単に求めることができる。この距離は、自車両１０が案内ポイントに近づくにつれて小さくなり、案内ポイントではほぼ０（ゼロ）となり、通過後は大きくなる。したがって、このゼロポイントを検出することにより案内ポイント通過が判定できる。
【００６０】
ｉ番目の案内ポイントを未だ通過していない場合（ステップＳ２２１においてＮｏの場合）は、ステップＳ２１９に戻り、その画像５５０Ａｉ  の画像ファイルの付帯情報と自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ２１９）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉ  に重畳させて表示部１２０に表示する（ステップＳ２２０）。その結果、表示部１２０には、表示される画像は画像５５０Ａｉ  で直前の画像と変わらず、自車両１０の位置のみが移動したような図６（Ｃ）と同様の画像が表示される。
【００６１】
ステップＳ２２１において、自車両１０の案内ポイントの通過が検出されたら、案内ポイントの指標を示す変数ｉをインクリメントし（ステップＳ２２２）、ｉ番目の画像５５０Ａｉ  が次の案内ポイントの画像となるように設定する。
なお、自車両１０が案内ポイントを通過する時の表示部１２０の表示画面は、図６（Ｄ）のような画面となる。
【００６２】
案内ポイントを通過して変数ｉをインクリメントしたら、次の案内ポイント（ｉ番目の案内ポイント）が、最後の案内ポイント、すなわち目的地であるか否かを判断する（ステップＳ２２３）。
【００６３】
次の案内ポイントが最後の案内ポイントでない場合（ステップＳ２２３においてＮｏの場合）は、ステップＳ２１７に戻り、ステップＳ２１７〜ステップＳ２２２の処理を繰り返す。
その結果、自車両１０の表示部１２０には、状況に応じて、図７（Ａ）に示すような１番目の案内ポイント５４０１  から遠ざかる状態を示す画像、図７（Ｂ）に示すような２番目の案内ポイント５４０２  に近づく状態を示す画像、図７（Ｃ）に示すような３番目の案内ポイント５４０３  に近づく状態を示す画像等が表示される。
【００６４】
次の案内ポイント（ｉ番目の案内ポイント）が、最後の案内ポイント、すなわち目的地である場合（ステップＳ２２３においてＹｅｓの場合）には、まず、その案内ポイント（目的地）に対応する画像５５０Ａｉ  の画像ファイルとその付帯情報を記憶部１７０から読み出す（ステップＳ２４０（図５参照））。
【００６５】
演算部１１０は、付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出される自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が存在するか否かを判断する（ステップＳ２４１）。
自車両１０が画像５５０Ａｉ  の範囲内に未だ入っていない場合（ステップＳ２４１においてＮｏの場合）には、１つ前の案内ポイントの画像（現在表示している画像）５５０Ａｉ−１  の範囲内に自車両１０が存在するか否かを判断する（ステップＳ２５０）。
【００６６】
１つ前の案内ポイントの画像５５０Ａｉ−１  の表示範囲内に自車両１０が存在する場合（ステップＳ２５０におけるＹｅｓの場合）には、その画像５５０Ａｉ−１  の画像ファイルの付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出された自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉー１  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ２５１）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉー１  に重畳させて、表示部１２０に表示する（ステップＳ２５２）。
このような表示を行ったら、ステップＳ２４１に戻り、画像５５０Ａｉ  の付帯情報及び自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が存在するか否かの判断以下の処理を繰り返す。
【００６７】
１つ前の案内ポイントの画像５５０Ａｉ−１  の範囲内に自車両１０が存在しない場合（ステップＳ２５０におけるＮｏの場合）には、目的地（ｉ番目の案内ポイント）の画像５５０Ａｉ  を表示する（ステップＳ２４３）。この場合には、自車両１０は画像５５０Ａｉ  の範囲外なので、自車両１０の位置を示す黒丸点は重畳表示しない。
【００６８】
目的地（ｉ番目の案内ポイント）の画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が入った場合（ステップＳ２４１におけるＹｅｓの場合）は、その画像５５０Ａｉ  の画像ファイルの付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出された自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ２４２）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉ  に重畳させて、表示部１２０に表示する（ステップＳ２４３）。その結果、表示部１２０には、例えば図７（Ｄ）に示すような画像が表示される。
【００６９】
このような表示を行ったら、次に、目的地（ｉ番目の案内ポイント）に自車両１０が到達したか否かを判断する（ステップＳ２４４）。目的地に自車両１０が到達したか否かの判定は、例えば、自車両１０の位置情報と案内ポイントの緯度経度情報とから両者の間の距離がほぼ０（ゼロ）になったか否かで判定する。
【００７０】
自車両１０が目的地に到達していない場合（ステップＳ２４４においてＮｏの場合）は、ステップＳ２４２に戻り、その画像５５０Ａｉ  上の自車両１０の位置を計算し（ステップＳ２４２）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉ  に重畳させて表示部１２０に表示する（ステップＳ２４３）。その結果、表示部１２０には、表示される画像は画像５５０Ａｉ  で直前の画像と変わらず、自車両１０の位置のみが移動したような画像が表示される。
【００７１】
そして、ステップＳ２４４において、自車両１０が目的地に到達したことが検出されたら、一連の経路案内の処理を終了する（ステップＳ２９０）。
【００７２】
このように、本実施形態のナビゲーションシステム１においては、図３に示すように、出発地、目的地及び案内の必要な右左折を行う交差点等の案内ポイントについてのみ、その近傍の画像データを情報端末１００にダウンロードし、記憶し、利用している。すなわち、必要最小限の汎用静止画像ファイルを用いて、一般のナビゲーションで行われているような地図画像を用いた経路案内を利用者に提供している。
その結果、従来のステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムと比較して、自車両１０のドライバーに、より理解の容易な形態で経路の案内を行うことができる。
【００７３】
また、通常考え得る方法により案内経路の全域にわたって地図情報を利用する場合を想定すると、その場合に必要な地図画像情報は、例えば図８に示すような領域となる。図３と図８を比較して明らかなように、本実施形態のナビゲーションシステム１においては、ダウンロードする地図画像情報は圧倒的に少なくてすむ。したがって、情報端末１００が大容量の記憶部を具備することを必要とせず、ステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムにおける簡便な構成という利点を維持することができる。
【００７４】
すなわち、本実施形態のナビゲーションシステム１においては、例えば道なりに進行すればよいような地点での地図情報の提供、すなわち過剰な情報の提供は避けてステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムの利点を維持しつつ、案内ポイントについては、必要最小限の汎用静止画像ファイルを用いて、一般のナビゲーションで行われているような地図画像を用いた案内を利用者に提供しており、より実用的かつ有効なステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムを実現している。
【００７５】
なお、図６及び図７に示した画面表示例においては、説明の簡単のため、経路に関する道路情報のみを示したが、表示される地図画像はサービスプロバイダ２０の地図データベース２２０に記憶されている地図画像であり、他の道や周辺の目標物なども表示されているものである。また縮尺情報（地図スケール）を示す表示を重畳させたりすることも当然実施され得るものである。
【００７６】
また、前述したナビゲーションシステム１において、ｉ−１番目の画像（通過した案内ポイントの画像）からｉ番目の画像（次の案内ポイントの画像）に表示画面を切り換えるタイミングとしては、（１）ｉ−１番目の地図画像（通過した案内ポイントの周辺画像）の範囲から自車両１０の位置が外れた時（ステップＳ２３０においてＮｏとなった場合（図４参照））を条件としていた。
しかしながら、その他にも（２）ｉ番目の案内ポイント（次の案内ポイント）に自車両１０が所定距離近づいた時、（３）ｉ番目の地図画像の表示範囲内に自車両１０の位置が入った時、あるいは、（４）ｉ−１番目の案内ポイントを自車両１０が通過した時等の条件により表示画面を切り換えるようにしてもよい。
【００７７】
第２の実施形態
本発明の第２の実施形態について、図９〜図１３を参照して説明する。
第２の実施形態においても、車両に搭載され、車両のドライバーに目的地までの経路を案内するステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムを例示して本発明を説明する。
なお、以下の説明及び参照図面において、第１の実施形態と同一の構成、内容については第１の実施形態と同一の符号を付するとともにその説明は省略し、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００７８】
前述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１においては、サービスプロバイダ２０から自車両１０の情報端末１００に右左折等の案内に必要最小限の画像データのみダウンロードした。そのため、自車両１０が画像５５０Ａｉ−１  （図９参照、図９において出発地５１０、目的地５２０、経路５３０、右左折の案内ポイント５４０１  〜５４０３  は図３と同じ）の表示範囲を外れて画像５５０Ａｉ  の表示範囲に入るまでの間、自車両の位置が表示部１２０に表示される画像上に重畳されないことになる。
【００７９】
第２の実施形態のナビゲーションシステム１ｂ（図１参照）はこれを考慮したものであり、自車両１０がｉ−１番目の案内ポイントの画像５５０Ａｉ−１  の表示範囲を外れてｉ番目の案内ポイントの画像５５０Ａｉ  の表示範囲に入るまでの間は、ｉ−１番目の案内ポイント及びｉ番目の案内ポイントを含む拡大した範囲の地図画像に自車両１０の位置を重畳させて情報端末１００の表示部１２０に表示するようにしたものである。
【００８０】
ナビゲーションシステム１ｂの構成は、図１を参照して例示した第１の実施形態のナビゲーションシステム１の構成とほぼ同じであり、異なるのは、サービスプロバイダ２０の画像データ生成部２４０で生成する画像である。
ナビゲーションシステム１ｂのサービスプロバイダ２０においては、経路計算部２３０において目的地までの経路計算を行った後、画像データ生成部２４０で各案内ポイントに対応した画像データを作成する際に、図９に示すように、第１の実施形態と同様の案内ポイント周辺の画像５５０Ａ群（画像５５０Ａ０  〜５５０Ａ４  ）に加えて、ｉ番目の案内ポイントを中心としｉ−１番目の案内ポイントを含む拡大された範囲の地図画像である画像５５０Ｂ群（画像５５０Ｂ１  〜５５０Ｂ３  ）をも作成する。
作成された両画像群（画像５５０Ａ０  〜５５０Ａ４  及び画像５５０Ｂ１  〜５５０Ｂ３  ）は、一時記憶部２５０に記憶された後、自車両１０の情報端末１００にダウンロードされる。
【００８１】
ナビゲーションシステム１ｂにおける、情報端末１００がサービスプロバイダ２０から経路案内情報を獲得する動作、処理は、図２を参照して前述した第１の実施形態における処理とほぼ同じなので、ここでは説明を省略する。異なる点は、生成されダウンロードされる地図画像情報として、連続する２つの案内ポイントを含む拡大された範囲の画像５５０Ｂ群の画像情報が追加される点である。
【００８２】
ナビゲーションシステム１ｂの情報端末１００において、ダウンロードされた案内情報が利用され、自車両１０のドライバーに対して目的地までの経路を案内する動作について、図１０〜図１３を参照して説明する。
図１０及び図１１は、情報端末１００において自車両１０のドライバーに目的地までの経路を案内する処理の流れを示すフローチャートであり、図１２及び図１３は、この処理により自車両１０の情報端末１００の表示部１２０に表示される画面表示例を示す図である。
【００８３】
ステップＳ３００からステップＳ３１７までの処理は、図４を参照して前述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１におけるステップＳ２００〜ステップＳ２１７の処理と同じである。
すなわち、自車両１０のドライバーが情報端末１００の電源を投入する等の操作により情報端末１００が稼動されると（ステップＳ３００）、サービスプロバイダ２０からの経路案内情報が地図画像記憶部１７０に記憶される（ステップＳ３１０）。
ユーザーにより経路案内が開始され（ステップＳ３１１）、ユーザーが所望の目的地への所望の経路の情報を選択すると（ステップＳ３１２）、演算部１１０は選択された経路５３０の出発地の画像５５０Ａ０  の画像ファイルとその付帯情報を読み出し（ステップＳ３１３）、画像５５０Ａ０  上の自車両１０の位置を計算し（ステップＳ３１４）、画像５５０Ａ０  上に自車両１０の位置を重畳させて表示部１２０に表示する（ステップＳ３１５）。
【００８４】
次に、画像ファイルを示す指標ｉを初期化（ｉ＝１）し（ステップＳ３１６）、次の案内ポイント（ｉ番目の案内ポイント）に対応する画像５５０Ａｉ  の画像ファイルとその付帯情報を記憶部１７０から読み出す（ステップＳ３１７）。
次に、ｉ番目の案内ポイントを中心としｉ−１番目の案内ポイントを含む画像５５０Ｂｉ  ファイルとその付帯情報を記憶部１７０から読み出す（ステップＳ３１８）。
【００８５】
演算部１１０は、画像５５０Ａｉ  の付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出される自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が存在するか否かを判断する（ステップＳ３１８）。
自車両１０が画像５５０Ａｉ  の範囲内に未だ入っていない場合（ステップＳ３１８においてＮｏの場合）には、演算部１１０は、画像５５０Ｂｉ  の付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出される自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ｂｉ  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ３３０）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ｂｉ  に重畳させて表示部１２０に表示する（ステップＳ３３１）。その結果、表示部１２０には、例えば（ｉ＝１の場合）、図１２（Ｂ）に示すような画像が表示される。
【００８６】
このような表示を行ったら、ステップＳ３１９に戻り、画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が存在するか否かを判断以下の処理を繰り返す。
そして、画像５５０Ａｉ  の表示範囲内に自車両１０が入ったら（ステップＳ３１９におけるＹｅｓの場合）、画像５５０Ａｉ  の画像ファイルの付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出された自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ３２０）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉ  に重畳させて、表示部１２０に表示する（ステップＳ３２１）。その結果、表示部１２０には、例えば（ｉ＝１の場合）、図１２（Ｃ）に示すような画像が表示される。
【００８７】
このような表示を行ったら、次に、ｉ番目の案内ポイントを自車両１０が通過したか否かを判断する（ステップＳ３２２）。
案内ポイントを通過したか否かの判定は、自車両１０の位置情報と案内ポイントの緯度経度情報とから両者の間の距離を求めることにより求める。
【００８８】
ｉ番目の案内ポイントを未だ通過していない場合（ステップＳ３２２においてＮｏの場合）は、ステップＳ３２０に戻り、その画像５５０Ａｉ  の画像ファイルの付帯情報と自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ３２０）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉ  に重畳させて表示部１２０に表示する（ステップＳ３２１）。
【００８９】
ステップＳ３２２において、自車両１０の案内ポイントの通過が検出されたら、案内ポイントの指標を示す変数ｉをインクリメントし（ステップＳ３２３）、ｉ番目の画像５５０Ａｉ  が次の案内ポイントの画像となるように設定する。
案内ポイントを通過して変数ｉをインクリメントしたら、次の案内ポイント（ｉ番目の案内ポイント）が、最後の案内ポイント、すなわち目的地であるか否かを判断する（ステップＳ３２４）。
【００９０】
次の案内ポイントが最後の案内ポイントでない場合（ステップＳ３２４においてＮｏの場合）は、ステップＳ３１７に戻り、ステップＳ３１７〜ステップＳ３２３の処理を繰り返す。
その結果、自車両１０の表示部１２０には、図１２（Ｄ）に示すような１番目の案内ポイント５４０１  及び２番目の案内ポイント５４０２  を含む範囲の画像５５０Ｂ２  にこの間を移動する自車両１０の位置が重畳された画像、図１３（Ａ）に示すような２番目の案内ポイント５４０２  周囲の画像５５０Ａ２  にこれに近づく自車両１０の位置が重畳された画像、図１３（Ｂ）に示すような２番目の案内ポイント５４０２  及び３番目の案内ポイント５４０３  を含む範囲の画像５５０Ｂ３  にこの間を移動する自車両１０の位置が重畳された画像、図１３（Ｃ）に示すような３番目の案内ポイント５４０３  周囲の画像５５０Ａ３  にこれに近づく自車両１０の位置が重畳された画像が順次表示される。
【００９１】
次の案内ポイント（ｉ番目の案内ポイント）が、最後の案内ポイント、すなわち目的地である場合（ステップＳ３２４においてＹｅｓの場合）には、その案内ポイント（目的地）に対応する画像５５０Ａｉ  の画像ファイルとその付帯情報を記憶部１７０から読み出し（ステップＳ３４０（図１１参照））、さらに、ｉ番目の案内ポイントを中心としｉ−１番目の案内ポイントを含む画像５５０Ｂｉ  ファイルとその付帯情報を記憶部１７０から読み出す（ステップＳ３４１）。
【００９２】
次に、演算部１１０は、画像５５０Ａｉ  の付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出される自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が存在するか否かを判断する（ステップＳ３４２）。
自車両１０が画像５５０Ａｉ  の範囲内に未だ入っていない場合（ステップＳ３４２においてＮｏの場合）には、演算部１１０は、画像５５０Ｂｉ  の付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出される自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ｂｉ  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ３５０）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ｂｉ  に重畳させて表示部１２０に表示する（ステップＳ３５１）。その結果、表示部１２０には、例えば（ｉ＝１の場合）、図１３（Ｄ）に示すような画像が表示される。
【００９３】
このような表示を行ったら、ステップＳ３４２に戻り、画像５５０Ａｉ  の範囲内に自車両１０が存在するか否かの判断以下の処理を繰り返す。
そして、画像５５０Ａｉ  の表示範囲内に自車両１０が入ったら（ステップＳ３４２におけるＹｅｓの場合）、画像５５０Ａｉ  の画像ファイルの付帯情報である画像中心部の緯度経度情報及び画像の縮尺情報と、位置情報取得部１５０で検出された自車両１０の現在位置情報とから、画像５５０Ａｉ  上のどの位置に自車両１０がいるのかを計算し（ステップＳ３４３）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉ  に重畳させて、表示部１２０に表示する（ステップＳ３４４）。
【００９４】
このような表示を行ったら、次に、目的地（ｉ番目の案内ポイント）に自車両１０が到達したか否かを判断する（ステップＳ３４５）。目的地に自車両１０が到達したか否かの判定は、自車両１０の位置情報と案内ポイントの緯度経度情報とから両者の間の距離がほぼ０（ゼロ）になったか否かで判定する。
【００９５】
自車両１０が目的地に到達していない場合（ステップＳ３４５においてＮｏの場合）は、ステップＳ３４３に戻り、画像５５０Ａｉ  上の自車両１０の位置を計算し（ステップＳ３４３）、表示画像生成部１３０にて自車両１０の位置を画像５５０Ａｉ  に重畳させて表示部１２０に表示する（ステップＳ３４４）。その結果、表示部１２０には、表示される画像は画像５５０Ａｉ  で直前の画像と変わらず、自車両１０の位置のみが移動したような画像が表示される。
そして、ステップＳ３４５において、自車両１０が目的地に到達したことが検出されたら、一連の案内の処理を終了する（ステップＳ３９０）。
【００９６】
このように、本実施形態のナビゲーションシステム１ｂにおいては、図３に示すように、出発地、目的地及び案内の必要な右左折を行う交差点等の案内ポイントの周囲の画像データ、及び、案内ポイント間を包括する広範な領域の画像データを情報端末１００にダウンロードし、記憶し、利用している。したがって、ドライバーに常に自車両の位置を提示した状態で経路の案内を行うことができ、自車両１０のドライバーに、より理解の容易な形態で経路の案内を行うことができる。
【００９７】
また、利用する画像データは、第１実施形態のナビゲーションシステム１よりは若干増えるものの、図８に示したような案内経路の全域にわたって地図情報を利用する場合、あるいは、わが国等で広く使用されている多機能なナビゲーションシステム（ステップ・バイ・ステップ方式ではないナビゲーションシステム）と比較して、圧倒的に少ない。したがって、第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様に、情報端末１００が大容量の記憶部を具備することを必要とせず、ステップ・バイ・ステップ方式のナビゲーションシステムにおける簡便な構成という利点を維持することができる。
【００９８】
なお、図１２及び図１３に示した画面表示例は、説明の簡単のため経路に関する道路情報のみを示したものであり、実際には他の道や周辺の目標物なども表示されているものである。また縮尺情報（地図スケール）を示す表示を重畳させたりすることも当然実施され得るものである。
【００９９】
また、前述した説明においては、拡大した範囲の画像５５０Ｂｉは、ｉ番目の案内ポイントを中心として領域を設定するものとしたが、ｉ−１番目の案内ポイントとｉ番目の案内ポイントを同時に含む地図画像であれば、中心点に限られるものではない。
【０１００】
変形例
なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。本実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含み、また任意好適な種々の改変が可能である。
【０１０１】
例えば、前述した第１及び第２の実施形態においては、車両に搭載されて車両のドライバーに目的地までの経路を案内するナビゲーションシステムを例示したが、本発明のナビゲーションシステムは、車載用に限られるものではない。例えば、携帯電話や小型のコンピュータ装置に搭載されて、その使用者を目的地まで案内するような構成であってもよい。本発明は、搬送可能な任意の情報機器に適用可能である。
【０１０２】
また、第１及び第２の実施形態のナビゲーションシステム１（図１参照）においては、情報端末１００が直接サービスプロバイダに接続する構成であったが、このような構成に限られるものではない。例えば、情報端末１００とは異なる装置によりサービスプロバイダ２０から情報の提供を受け、この情報を記憶媒体を介して情報端末１００に転送し、情報端末１００において前述したのと同様のナビゲーション処理を行うようにしてもよい。  
【０１０３】
このような構成のナビゲーションシステムについて、図１４を参照して具体的に説明する。
図１４に示すナビゲーションシステム１ｂにおいては、家３０等に設置されインターネット９０に接続されたパーソナルコンピュータ３００で前述したようなサービスプロバイダ２０のサービスを享受し、その結果を外部メモリスロット３１０を介して外部メモリ（コンパクトフラッシュ（コンパクトフラッシュは、サンディスクコーポレイションの登録商標）、メモリスティック、ＳＤカード、ＵＳＢメモリあるいは可搬型ＨＤＤ等）４００に記憶させ、この外部メモリ４００を情報端末１００に設けられた外部メモリスロット１９０に接続することにより、情報端末１００において前述した第１及び第２の実施形態と同様の処理を行うものである。
また、外部メモリ４００に記憶させておく情報をサービスプロバイダ２０が保有する記憶装置（不図示）に記憶させておき、自車両１０の使用者であるユーザーが情報端末１００からインターネット９０を介してサービスプロバイダ２０にアクセスして、サービスプロバイダ２０が保有する記憶装置からダウンロードするようにしてもよい。
本発明は、このような構成であってもよい。
【０１０４】
また、本発明に係るナビゲーションシステム１の画面表示例を図６、図７、図１２及び図１３に示したが、情報端末１００の表示部１２０に表示する案内画面はこれに限られるものではない。
その案内画面の変形例を具体的に図１５に示す
例えば、図１５（Ａ）に示すように、経路を太線や着色された線で示すとともに、進行方向の矢印記号を重畳させておくようにしてもよい。このような表示とすれば、ユーザーは静止画像上でもどちらからどちらの方向に進行していけばよいかを、より容易に理解することが可能となる。
【０１０５】
また、図１５（Ｂ）に示すように、経路を太線や着色された線で示すとともに、案内ポイントでの右折や左折を示す矢印を重畳させておくようにしてもよい。このような表示とすれば、ユーザーは案内ポイントで右折するのか左折するのかを、より容易に理解することが可能となる。
【０１０６】
なお、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示したような表示画像は、サービスプロバイダ２０の経路計算部２３０にて経路計算を行ったのち画像データ生成部２４０で各案内ポイントに対応した画像データを作成する際に、地図画像情報に同時に重畳して生成しておくのが好適である。
【０１０７】
また、図１５（Ｃ）に示すように、「＊＊交差点を左折」、「国道＊＊号を右折」、「ガソリンスタンドのある交差点を右折」等のテキスト案内情報を画像情報に付帯させておき、情報端末１００で表示する際にこれを地図画像情報と重畳して表示するようにしてもよい。これにより、ユーザーはより判り易い案内サービスを享受することができる。
【０１０８】
なお、図１５（Ｃ）に示すような表示画像は、サービスプロバイダ２０の経路計算部２３０にて経路計算を行ったのち、画像データ生成部２４０で各案内ポイントに対応した画像データを作成する際に、画像ファイルに「＊＊交差点を左折」等のテキスト案内情報を付帯させておき、情報端末１００で表示する際に表示画像生成部１３０でこのテキスト案内情報を画像に重畳し表示するようにするのが好適である。
【０１０９】
また、ナビゲーションシステム１による目的地までの自車両１０の案内は、表示部１２０に画像を表示する視覚的な手段のみに限定されるものではない。
例えば、情報端末１００が音声出力手段を具備し、例えば図１５（Ｃ）を参照して説明したようなテキスト案内情報を、その音声出力手段を介して音声出力するようにしてもよい。そのような構成とすれば、自車両１０のドライバーはより一層、案内内容の理解が容易になる。
【０１１０】
なお、情報端末１００で音声出力を行う場合には、情報端末１００が音声合成手段を具備するようにし、画像ファイルの付帯情報として転送されたテキスト案内情報を、その音声合成手段により読み上げるような構成でもよい。
あるいは、サービスプロバイダ２０の経路計算部２３０にて経路計算を行って、画像データ生成部２４０で各案内ポイントに対応した画像データを作成する際に、案内ポイントでの「＊＊交差点を左折」、「国道＊＊号を右折」、「ガソリンスタンドのある交差点を右折」等のテキスト案内情報を音声合成して音声ファイルを作成し、この音声ファイルも画像ファイルに付帯させ、情報端末１００に転送するようにしてもよい。情報端末１００では、この音声ファイルを再生すれば音声出力を得ることができる。
【０１１１】
また、その他の目的地までの案内方法として、位置情報と案内ポイントの緯度経度情報とから距離を算出し、その距離を表示するようにしてもよいし、その距離情報を合成音声にて読み上げるというようにしてもよい。
【０１１２】
また、前述した各記実施形態では、画像ファイルにおいて、画像データの中心点の位置情報（緯度経度情報）を画像データに付帯させ、これと位置情報取得部１５０により検出された自車両１０の位置とに基づいて地図画像上の自車両１０の位置を検出している。しかし、この位置情報は、画像上の特定の点であればよく、中心点に限定されるものではに。例えば画像の左上隅の緯度経度情報としても構わないし、左上隅と右下隅の２点の緯度経度情報を付帯情報としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示したナビゲーションシステムにおいて、サービスプロバイダが情報端末に案内情報を提供する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、図２に示す処理を説明するための図である。
【図４】図４は、図１に示したナビゲーションシステムにおいて、車両の情報端末が車両のドライバーに目的地までの経路を案内する処理の流れを示す第１のフローチャートである。
【図５】図５は、  図４は、図１に示したナビゲーションシステムにおいて、車両の情報端末が車両のドライバーに目的地までの経路を案内する処理の流れを示す図４に続く第２のフローチャートである。
【図６】図６は、図４及び図５に示す処理により車両の情報端末の表示部に表示される画面の例を示す第１の図である。
【図７】図７は、図４及び図５に示す処理により車両の情報端末の表示部に表示される画面の例を示す第２の図である。
【図８】図８は、図３に対する比較例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施形態のナビゲーションシステム１における処理を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、車両の情報端末が車両のドライバーに目的地までの経路を案内する処理の流れを示す第１のフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態のナビゲーションシステム、車両の情報端末が車両のドライバーに目的地までの経路を案内する処理の流れを示す図１０に続く第２のフローチャートである。
【図１２】図１２は、図１０及び図１１に示す処理により車両の情報端末の表示部に表示される画面の例を示す第１の図である。
【図１３】図１３は、図１０及び図１１に示す処理により車両の情報端末の表示部に表示される画面の例を示す第２の図である。
【図１４】図１４は、本発明に係るナビゲーションシステムのさらに他の構成例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明に係るナビゲーションシステムの他の画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１…ナビゲーションシステム
１０…車両
１００…情報端末
１１０…演算部
１２０…表示部
１３０…表示画像生成部
１４０…操作入力部
１５０…位置情報取得部
１６０…インターフェイス
１７０…記憶部
１８０…通信部
２０…サービスプロバイダ
２１０…入出力制御部
２２０…地図データベース
２３０…経路計算部
２４０…画像データ生成部
２５０…一時記憶部
２６０…通信部
５０…通信事業者
９０…インターネット
【図１】
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【図２】
2006184256.tif 000004
【図３】
2006184256.tif 000005
【図４】
2006184256.tif 000006
【図５】
2006184256.tif 000007
【図６】
2006184256.tif 000008
【図７】
2006184256.tif 000009
【図８】
2006184256.tif 000010
【図９】
2006184256.tif 000011
【図１０】
2006184256.tif 000012
【図１１】
2006184256.tif 000013
【図１２】
2006184256.tif 000014
【図１３】
2006184256.tif 000015
【図１４】
2006184256.tif 000016
【図１５】
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