(57)【要約】  【課題】  ミシンモータの回転速度を制御するフットコントローラを制御手段（マイクロコンピュータ）に分離可能に接続するプラグ手段における接続部の接触不良を容易に検出できるようにすること。  【解決手段】  フットコントローラ１０の内部にダイオード１３を、抵抗Ｒ３及び可変抵抗器ＶＲに対して並列に接続し、第１電源ラインＬ１をプラグ１１とジャック９及び第２電源ラインＬ３を介してアナログポートAP1 と出力ポートOP1 に接続し、第１アース側ラインＬ２をプラグ１１とジャック９及び第２アース側ラインＬ４を介してアナログポートAP2 と出力ポートOP2 に接続し、接続異常検出モードを設定し、出力ポートOP1 を「Ｌ」レベルにしてアナログポートAP2 で第２アース側ラインＬ４に発生する分圧を読み込み、プラグ１１とジャック９の接続部における接触抵抗により所定のしきい値「１Ｖ」以上の場合に、接触不良と判定できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御する制御手段に出力するフットコントローラと、前記制御手段にフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、
前記プラグ手段における接続部の接触不良を検知する接触不良検知手段を備えたことを特徴とするミシンのフットコントローラ接続異常検出装置。
【請求項２】
前記接触不良検知手段が、前記フットコントローラに設けられ踏み込み量に応じた抵抗値となる可変抵抗器に並列接続されたダイオード又はツェナーダイオードを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンのフットコントローラ接続異常検出装置。
【請求項３】
ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御するマイクロコンピュータに出力するフットコントローラと、前記マイクロコンピュータにフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、
前記フットコントローラに設けられ踏み込み量に応じた抵抗値となる可変抵抗器へ連なる電源ラインとアース側ラインとの間に電源印加方向と逆向きに且つ前記可変抵抗器に対して並列に接続されたダイオードと、
前記アース側ラインに小さな所定抵抗値を持つ抵抗を介して定電圧を印加する定電圧印加部と、
前記定電圧印加部からアース側ラインへダイオードに対して順方向の定電圧を印加したときの前記アース側ラインの電圧に基づいて、前記プラグ手段における接続部の接触不良を検知する接触不良検知手段と、
を備えたことを特徴とするミシンのフットコントローラ接続異常検出装置。
【請求項４】
前記接触不良検知手段は、前記アース側ラインの電圧についてダイオードの順方向電圧に基づく所定電圧をしきい値として比較して接続部の接触不良状態を判定することを特徴すとる請求項３に記載のミシンのフットコントローラ接続異常検出装置。
【請求項５】
前記マイクロコンピュータの第１の出力ポートから前記電源ラインへ零電圧を出力し且つ第２のアナログポートを電圧入力状態に設定する接続異常検出モードと、第２の出力ポートから前記アース側ラインへ零電圧を出力し且つ第１のアナログポートを電圧入力状態に設定する通常作動モードとを切換えるモード切換え手段を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載のミシンのフットコントローラ接続異常検出装置。
【請求項６】
ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御するマイクロコンピュータに出力するフットコントローラと、前記マイクロコンピュータにフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、
前記フットコントローラに設けられ踏み込み量に応じた抵抗値となる可変抵抗器へ連なる電源ラインとアース側ラインとの間に電源印加方向と逆向きに且つ前記可変抵抗器に対して並列に接続されたツェナーダイオードと、
前記マイクロコンピュータの第１の出力ポートから前記電源ラインへ大きな所定抵抗値を持つ抵抗を介して定電圧を印加する通常作動モードからマイクロコンピュータの第２の出力ポートから電源ラインへ小さな所定抵抗値を持つ抵抗を介して定電圧を印加する接続異常検出モードに切換えるモード切換え手段と、
前記接続異常検出モードにおいて、前記抵抗と電源ラインの接続点の電圧に基づいて、前記プラグ手段における接続部の接触不良を検知する接触不良検知手段と、
を備えたことを特徴とするミシンのフットコントローラ接続異常検出装置。
【請求項７】
前記接触不良検知手段は、前記電源ラインの電圧についてツェナーダイオードのツェナー電圧に基づく所定電圧をしきい値として比較して接続部の接触不良状態を判定することを特徴すとる請求項６に記載のミシンのフットコントローラ接続異常検出装置。
【請求項８】
前記モード切換え手段は、ミシンモータを駆動させる縫製開始時だけでなく、縫製処理中においても繰り返して通常作動モードから接続異常検出モードに切換えることを特徴とする請求項３又は４及び６又は７に記載のミシンのフットコントローラ接続異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンのフットコントローラ接続異常検出装置に関し、特にフットコントローラをミシン本体へ接続するプラグのミシン側に設けたジャックとの接触不良を検出するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンや本縫いミシン等の各種のミシンにおいては、縫針を装着した針棒を上下動させる針棒駆動機構をアーム部に設けるとともに、全回転釜等の糸輪捕捉器をベッド部に備え、速度調節ツマミにより縫製速度を設定しておき、起動停止スイッチを操作すると、ミシンモータの駆動によりミシン主軸を介してこれら針棒駆動機構や糸輪捕捉器を調時させて駆動することにより、予め調節した縫製速度で、ベッド部上に載置した布地に実用模様や刺繍模様を形成できるようになっている。
【０００３】
ところで、縫製に供する布地を両手で添えながら縫製するような場合でも、縫製の開始や速度調節を、手を使わずに指令できるように、フットコントローラが準備されている。この場合、フットコントローラから延びる接続コードの先端に有するプラグを、ミシン本体のジャックに接続しておけば、フットコントローラを踏み込み操作することで、縫製開始を指令でき、しかもその踏み込み量により縫製速度を変更できるようになっている。
【０００４】
例えば、特開昭５５−７１１８６号公報に記載の安全装置は、ミシンモータと、そのミシンモータを駆動制御する速度制御手段と、その速度制御手段に速度指令信号を供給する速度指令手段等を設け、ユーザーが速度指令手段のペダルを踏み込むことにより、内部に設けた可変抵抗器の抵抗値が変化するので、速度制御手段はその抵抗値に応じた速度指令信号である速度指令電圧を受け、速度指令電圧に応じた縫製速度となるように、ミシンモータを駆動制御するようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この場合、速度指令手段を、これに有する接続コードから延びる接続コードの先端に有するプラグを、ミシン本体に設けたジャックに接続するようになっており、速度制御手段はこれらプラグ及びジャックを介して速度指令手段からの速度指令電圧を受けるようになっている。
【０００６】
即ち、図８に示すように、速度制御手段であるフットコントローラ１００の接続コード１２０のプラグ１１１がミシン本体Ｍのジャック１０９に分離可能に接続されている。フットコントローラ１００内には、抵抗Ｒ３（約１ＫΩ）と、フットコントローラ１００の踏み込みにより可変動作する可変抵抗器ＶＲ（最大抵抗値：約１０ＫΩ）とが直列接続され、抵抗Ｒ３の一端に接続された第１電源ラインＬ１がプラグ１１１とジャック１０９を介して、第２電源ラインＬ３により制御基板１１５に有するマイクロコンピュータ１１６のアナログポートAPに接続されている。
【０００７】
可変抵抗器ＶＲの一端に接続された第１アース側ラインＬ２がプラグ１１１とジャック１０９を介して、制御基板１１５の第２アース側ラインＬ４に接続されて接地されている。但し、第２電源ラインＬ３は、プルアップ用抵抗Ｒ１（約4.7 ＫΩ）を介して＋５Ｖが印加されている。
【０００８】
ミシンに電源が投入された場合、この時点ではフットコントローラ１００が踏み込まれていないため、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ３及び可変抵抗器ＶＲの分圧点Ｐにおける分圧が小さいため、ミシンモータ１１８が起動されることはないが、フットコントローラ１００の踏み込みに応じて分圧点Ｐの分圧が大きくなり、駆動回路１１７を介して出力される駆動電圧でミシンモータ１１８が駆動され、分圧の大きさに応じた駆動電圧により速度制御される。
【特許文献１】特開昭５５−７１１８６号公報  （第６〜７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図８に示す従来のミシンモータ速度制御回路において、フットコントローラ１００に接続された第１電源ラインＬ１と第１アース側ラインＬ２が第２電源ラインＬ３と第２アース側ラインＬ４に夫々接続されるプラグ１１１とジャック１０９の接続部における接触状態が不良になった場合には、第１電源ラインＬ１と第２電源ラインＬ３の間に接触抵抗Ｒａが発生し、第１アース側ラインＬ２と第２アース側ラインＬ４の間にも接触抵抗Ｒｂが発生する。その結果、分圧点Ｐの分圧は、これら両接触抵抗Ｒａ，Ｒｂを加算した総接触抵抗値に応じて大きくなるため、ミシンモータ１１８の回転速度が速くなるという問題が起こる。
【００１０】
しかも、プラグ１１１がジャック１０９に充分に差し込まれていない不安定な場合等、プラグ１１１とジャック１０９の接触状態が安定しない接触不良状態では、総接触抵抗値が、急激に大きくなったり小さく変化するため、縫製中におけるミシンモータ１１８の回転速度が変化する、所謂速度ムラが発生するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係るミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御する制御手段に出力するフットコントローラと、制御手段にフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、プラグ手段における接続部の接触不良を検知する接触不良検知手段を備えたものである。
【００１２】
請求項２に係るミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、請求項１の発明において、前記接触不良検知手段が、フットコントローラに設けられ踏み込み量に応じた抵抗値となる可変抵抗器に並列接続されたダイオード又はツェナーダイオードを有するものである。
【００１３】
請求項３に係るミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御するマイクロコンピュータに出力するフットコントローラと、マイクロコンピュータにフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、フットコントローラに設けられ踏み込み量に応じた抵抗値となる可変抵抗器へ連なる電源ラインとアース側ラインとの間に電源印加方向と逆向きに且つ可変抵抗器に対して並列に接続されたダイオードと、アース側ラインに小さな所定抵抗値を持つ抵抗を介して定電圧を印加する定電圧印加部と、定電圧印加部からアース側ラインへダイオードに対して順方向の定電圧を印加したときのアース側ラインの電圧に基づいて、プラグ手段における接続部の接触不良を検知する接触不良検知手段とを備えたものである。
【００１４】
請求項４に係るミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、請求項３の発明において、前記接触不良検知手段は、アース側ラインの電圧についてダイオードの順方向電圧に基づく所定電圧をしきい値として比較して接続部の接触不良状態を判定するものである。
【００１５】
請求項５に係るミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、請求項３又は４の発明において、前記マイクロコンピュータの第１の出力ポートから前記電源ラインへ零電圧を出力し且つ第２のアナログポートを電圧入力状態に設定する接続異常検出モードと、第２の出力ポートから前記アース側ラインへ零電圧を出力し且つ第１のアナログポートを電圧入力状態に設定する通常作動モードとを切換えるモード切換え手段を設けたものである。
【００１６】
請求項６に係るミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御するマイクロコンピュータに出力するフットコントローラと、マイクロコンピュータにフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、フットコントローラに設けられ踏み込み量に応じた抵抗値となる可変抵抗器へ連なる電源ラインとアース側ラインとの間に電源印加方向と逆向きに且つ可変抵抗器に対して並列に接続されたツェナーダイオードと、マイクロコンピュータの第１の出力ポートから電源ラインへ大きな所定抵抗値を持つ抵抗を介して定電圧を印加する通常作動モードからマイクロコンピュータの第２の出力ポートから電源ラインへ小さな所定抵抗値を持つ抵抗を介して定電圧を印加する接続異常検出モードに切換えるモード切換え手段と、接続異常検出モードにおいて、抵抗と電源ラインの接続点の電圧に基づいて、プラグ手段における接続部の接触不良を検知する接触不良検知手段とを備えたものである。
【００１７】
請求項７に係るミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、請求項６の発明において、前記接触不良検知手段は、電源ラインの電圧についてツェナーダイオードのツェナー電圧に基づく所定電圧をしきい値として比較して接続部の接触不良状態を判定するものである。
【００１８】
請求項８に係るミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、請求項３又は４及び６又は７の発明において、前記モード切換え手段は、ミシンモータを駆動させる縫製開始時だけでなく、縫製処理中においても繰り返して通常作動モードから接続異常検出モードに切換えるものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御する制御手段に出力するフットコントローラと、制御手段にフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、プラグ手段における接続部の接触不良を検知する接触不良検知手段を備えたので、フットコントローラを制御手段にプラグ手段を介して接続したときに、プラグ手段の接続部において接触不良が発生し、接触不良により接触抵抗値が増加するようになり、その抵抗値の増加によりミシンモータの縫製速度が変化するような場合には、抵抗値の増加により接触不良を確実に検知でき、縫製中における速度ムラの発生を確実に防止することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、前記接触不良検知手段が、フットコントローラに設けられ踏み込み量に応じた抵抗値となる可変抵抗器に並列接続されたダイオード又はツェナーダイオードを有するので、ダイオードに順方向バイアスを印加させたときの順方向電圧を有効に利用したり、ツェナーダイオードに規定されているツェナー電圧によるツェナー効果を有効に利用する等して、踏み込み量に応じて変化する可変抵抗器の抵抗値を無効にするような回路構成如何で、プラグ手段の接続部に発生した接触抵抗を精度よく検知することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項３の発明によれば、ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御するマイクロコンピュータに出力するフットコントローラと、マイクロコンピュータにフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、ダイオードと、定電圧印加部と、接触不良検知手段とを備えたので、プラグ手段の接続部で接触抵抗が発生した場合、定電圧印加部の定電圧は、小さな抵抗値を持つ抵抗と接触抵抗を介してダイオードに順方向電圧が印加され、電源ライン側に電流が流れる為、ダイオードと並列接続され、踏み込み量に応じて変化する可変抵抗器の抵抗値が無効にされ、プラグ手段の接続部における接触抵抗値に応じた分圧がアース側ラインに発生するようになるため、ダイオードを追加した簡単な検出回路を設けるだけで、アース側ラインの電圧に基づいて接触抵抗の有無を容易に且つ確実に検知することが可能になる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、前記接触不良検知手段は、アース側ラインの電圧についてダイオードの順方向電圧に基づく所定電圧をしきい値として比較して接続部の接触不良状態を判定するので、ダイオードと並列接続された可変抵抗器の抵抗値が無効にされたときに、アース側ラインに発生する分圧の大きさをしきい値と比較するだけで、接続部の接触不良状態の判定が簡単化し且つ判定精度を高めることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項５の発明によれば、前記マイクロコンピュータの第１の出力ポートから前記電源ラインへ零電圧を出力し且つ第２のアナログポートを電圧入力状態に設定する接続異常検出モードと、第２の出力ポートから前記アース側ラインへ零電圧を出力し且つ第１のアナログポートを電圧入力状態に設定する通常作動モードとを切換えるモード切換え手段を設けたので、モード切換え手段により接続異常検出モードに切換えた場合、小さな抵抗値を持つ抵抗とプラグ手段の接続部における接触抵抗との分圧がアース側ラインに発生し、その分圧を第２のアナログポートで読み込むことで容易に検知することができる一方、通常作動モードに切換えた場合、通常時に用いる大きな抵抗値を持つ抵抗と可変抵抗器の抵抗との分圧が電源ラインに発生し、その分圧を第１のアナログポートで読み込むことで容易に検知することができる。その他請求項３又は４と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項６の発明によれば、ミシンモータの起動停止指令と回転速度指令をミシンモータを制御するマイクロコンピュータに出力するフットコントローラと、マイクロコンピュータにフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段との異常を検出する装置において、ツェナーダイオードと、モード切換え手段と、接触不良検知手段とを備えたので、プラグ手段の接続部で接触抵抗が発生した場合、接続異常検出モードに切換えられると、第２の出力ポートから出力される定電圧は、小さな所定抵抗値を持つ抵抗と接触抵抗を介してツェナーダイオードに逆バイアスが印加されるため、ツェナー電圧を適宜設定することで、踏み込み量に応じて変化する可変抵抗器の抵抗値が無効にされ、接続点における電圧（分圧）が電源ラインに発生するようになるため、ツェナーダイオードを追加した簡単な検出回路を用いるだけで、電源ラインの電圧に基づいて接触抵抗の有無を容易に且つ確実に検知することが可能になる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、前記接触不良検知手段は、電源ラインの電圧についてツェナーダイオードのツェナー電圧に基づく所定電圧をしきい値として比較して接続部の接触不良状態を判定するので、ツェナーダイオードと並列接続された可変抵抗器の抵抗値を無効にしたときに、電源ラインに発生する分圧の大きさをしきい値と比較するだけで、接続部の接触不良状態の判定が簡単化し且つ判定精度を高めることができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項８の発明によれば、前記モード切換え手段は、ミシンモータを駆動させる縫製開始時だけでなく、縫製処理中においても繰り返して通常作動モードから接続異常検出モードに切換えるので、マイクロコンピュータにフットコントローラを分離可能に接続するプラグ手段の接続部における接触状態を、縫製開始に際してだけでなく、縫製処理中においても繰り返してチェックすることができ、ミシンモータの速度制御の安定化を高めることができる。その他請求項３又は４及び６又は７と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本実施形態におけるミシンのフットコントローラ接続異常検出装置は、フットコントローラ内に、半導体素子である整流用のダイオードを可変抵抗器に並列接続し、半導体素子を順方向バイアスで作動させたときの順電圧をしきい値として判定し、フットコントローラのミシン本体に接続する接続部における接触不良を容易に検知できるようにしてある。
【実施例】
【００２８】
先ず、図１に示すように、各種の実用模様を縫製可能な電子ミシンＭについて、簡単に説明する。この電子ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。ベッド部１には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働する糸輪捕捉器（例えば、水平釜）、糸切り機構等が設けられている。
【００２９】
アーム部３には、下端に縫針６を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構と、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。尚、送り歯上下動機構と送り歯前後動機構と針棒上下動機構とは、ミシンモータによりミシン主軸を介して駆動されるが、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータで独立して駆動される。
【００３０】
アーム部３の頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ７が設けられている。アーム部３の前面にはカラーの液晶ディスプレイ（以下、単にディスプレイという）８が設けられ、このディスプレイ８には、種々の実用模様の縫目模様や各種の機能名、更には種々のメッセージ等が表示される。
【００３１】
このカラーディスプレイ８の前面には、複数の刺繍模様や模様名や機能を示す機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキーがマトリックス状に設けられている。それ故、縫製に供する所望の実用模様の選択や機能の指示を、これら実用模様や機能名に対応するタッチキーを押圧操作することで実現することができる。
【００３２】
脚柱部２の右側面に、フットコントローラ１０のプラグ１１を接続する為のジャック９が設けられている。フットコントローラ１０から延びる接続コード１２の先端のプラグ１１を、そのジャック９に分離可能に接続することで、起動停止スイッチ７や縫製速度調節ツマミを操作しなくても、フットコントローラ１０を踏み込み操作するだけで、縫製開始を指令でき、しかもその踏み込み量により縫製速度を変更できるようになっている。ここで、これらプラグ１１とジャック９によりプラグ１１手段が構成されている。
【００３３】
次に、ミシンモータ速度制御回路及び接触不良検知回路について、図２に基づいて説明する。但し、ミシンモータ速度制御及び接触不良検知制御に直接関係しないモータ、ディスプレイやスイッチ類等は、後述するマイクロコンピュータに接続されているが、その詳しい説明を省略する。
【００３４】
制御基板１５にマイクロコンピュータ１６が設けられ、そのマイクロコンピュータ１６にはＣＰＵ１６ａ、ＲＯＭ１６ｂ及びＲＡＭ１６ｃ、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）１６ｄ、アナログポートAP1,AP2 、出力ポートOP1,OP2,OP3 等が設けられている。ここで、アナログポートAP1 が第１のアナログポート、アナログポートAP2 が第２のアナログポート、出力ポートOP1 が第１の出力ポート、出力ポートOP2 が第２の出力ポートに相当する。
【００３５】
フットコントローラ１０の内部に、整流用等に用いられるダイオード１３が第１電源ラインＬ１と第１アース側ラインＬ２との間に、通常動作時の電源印加方向と逆方きに、しかも抵抗Ｒ３（約１ＫΩ）及び可変抵抗器ＶＲ（最大抵抗値：約10ＫΩ) に対して並列に接続されている。ここで、可変抵抗器ＶＲの抵抗値は、ユーザーによる踏み込み量に応じて抵抗値が略０Ω〜約10ＫΩに変化する。
【００３６】
第１電源ラインＬ１にプラグ１１とジャック９を介してアナログポートAP1 に接続される第２電源ラインＬ３は、プルアップ用抵抗Ｒ１（約4.7 ＫΩ）を介して＋５Ｖが印加されている。第１側アース側ラインＬ２にプラグ１１とジャック９を介してアナログポートAP2 に接続されている。第２側アース側ラインＬ４は、プルアップ用抵抗Ｒ２（約200 Ωで、これが小さな所定抵抗値を持つ抵抗に相当する）を介して＋５Ｖ供給源（これが定電圧印加部に相当する）から＋５Ｖが印加されている。出力ポートOP1 はアナログポートAP1 に接続され、出力ポートOP2 はアナログポートAP2 に接続されている。ミシンモータ１８を駆動させる駆動回路１７は出力ポートOP3 に接続されている。
【００３７】
次に、マイクロコンピュータ１６で実行されるフットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御について、図３に基づいて説明する。この接続異常検出制御及びモータ駆動制御は、縫製開始に際してフットコントローラ１０が踏み込まれたときに、フットコントローラ１０内に設けられたミシンモータ１８の起動停止指令スイッチ（図示略）がＯＮ（起動指令）に切換えられることにより開始される。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００３８】
ユーザーによるフットコントローラ１０の踏み込みによりこの制御が開始されると、先ず、プラグ１１とジャック９の接続部における接続異常を検出する接続異常検出モードが設定される（Ｓ10）。次に、出力ポートOP1 に「Ｌ」レベルが出力され且つ出力ポートOP2 は入力設定によりHiインピーダンスに切換えられ（Ｓ11) 、アナログポートAP2 により第２側アース側ラインＬ４の電圧信号、つまり分圧点Ｑに発生する分圧が読み込まれる（Ｓ12）。このとき、  ダイオード１３には順方向電圧が印加されているため、これと並列の抵抗Ｒ３と可変抵抗器ＶＲの抵抗値が無効化されている。
【００３９】
次に、この状態で読み込まれた入力電圧（分圧）が１Ｖ未満の場合には（Ｓ13：No）、プラグ１１とジャック９の接続部における接触が良好であって、その接続部における接触抵抗が殆ど無い正常状態であるため、ミシンモータ１８を通常状態で駆動させるために、接続異常検出モードに代えて通常作動モードが設定される（Ｓ14）。次に、出力ポートOP1 は入力設定によりHiインピーダンスに切換えられ且つ出力ポートOP2 に「Ｌ」レベルが出力され（Ｓ15) 、アナログポートAP1 により第２電源ラインＬ３の電圧信号、つまり分圧点Ｐに発生する分圧が読み込まれる（Ｓ16）。
【００４０】
次に、ミシンモータ１８の回転速度が、読み込んだ分圧に応じた速度となるように駆動回路１７を介してミシンモータ１８が駆動制御される（Ｓ17）。その後、縫製作業が終了するまで、つまりフットコントローラ１０が踏み込まれている状態において、Ｓ15〜Ｓ17が繰り返して実行される。即ち、可変抵抗器ＶＲの抵抗値は、ユーザーによる踏み込み量に応じて変化し、踏み込み量に応じた異なる分圧がマイクロコンピュータ１６に出力され、その分圧に応じた回転速度となるようにミシンモータ１８が駆動制御される。
【００４１】
つまり、フットコントローラ１０が踏み込み量に応じてミシンモータ１８の回転速度が制御される。ところで、入力電圧（分圧）が１Ｖ以上の場合には（Ｓ13：Yes ）、ディスプレイ８に接触不良である旨の警告メッセージが表示されるとともに、アラームを鳴動させる等の異常処理が実行される（Ｓ18）。ここで、Ｓ13における「１Ｖ」がしきい値に相当する。
【００４２】
ところで、その縫製処理が実行されいてる間に、ＣＰＵ１６ａに対してインタバル割込みが所定時間毎に発生し、その割込みが発生する毎に、図４に示す割込み制御が実行される。この割込み制御Ｓ10A 〜Ｓ14A 、Ｓ18A は図３に示すＳ10〜Ｓ14、Ｓ18と同様であるため、その説明を省略する。
【００４３】
即ち、例えば、プラグ１１とジャック９の接続部における接触が良好であって、これらプラグ１１とジャック９の接続部における接触抵抗Ｒａ，Ｒｂが夫々無視できる程小さい場合には、分圧点Ｑにおける分圧Ｅは、次式で求められる。ここで、ダイオード１３にシリコン等の半導体を用いるため、ダイオード１３に順方向バイアスを作用させた場合には、ダイオード１３が導通し、抵抗Ｒ３と可変抵抗器ＶＲの抵抗値が無効化された状態において、ダイオード１３に約0.6 Ｖの順方向電圧が発生する。
【００４４】
Ｅ＝（５Ｖ−０．６Ｖ) ×｛ (Ｒａ＋Ｒｂ)/ (Ｒ2 ＋Ｒａ＋Ｒｂ) ｝＋０．６Ｖ
それ故、接触抵抗Ｒａ，Ｒｂが無い場合には、分圧Ｅは約 0.6Ｖとなり、正常であると判定される。一方、プラグ１１とジャック９の接続部における接触不良により接触抵抗Ｒａ，Ｒｂが、例えば、100 Ωずつ発生した場合には、演算式により約 2.8Ｖになるため、異常であると判定される。
【００４５】
ところで、通常のミシンモータ１８を駆動制御する通常作動モードにおいては、従来と同様に、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ３及び可変抵抗器ＶＲの分圧点Ｐにおける分圧がアナログポートAP1 で読み込まれ、その分圧に応じた回転速度となるようにミシンモータ１８が駆動制御される。ここで、フットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御のＳ10、Ｓ14等がモード切換え手段に相当し、フットコントローラ１０のダイオード１３と、マイクロコンピュータ１６で実行されるフットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御のＳ11〜Ｓ13等が接触不良検知手段に相当する。
【００４６】
このように、フットコントローラ１０の可変抵抗器ＶＲに連なる電源ラインＬ１とアース側ラインＬ２との間に、通常時の電圧印加方向と逆向きとなるように且つ可変抵抗器ＶＲに対して並列にダイオード１３を接続し、接続異常検出モードに切換えて、出力ポートOP1 から電源ラインＬ３へ「Ｌ」レベル（零電圧）を出力し且つアナログポートAP2 を電圧入力状態に設定することで、＋5 Ｖが抵抗Ｒ２と接触抵抗Ｒａ，Ｒｂを介してダイオード１３に順方向手圧が印加され、電源ラインＬ３側に電流が流れる為、ダイオード１３と並列接続された可変抵抗器ＶＲの抵抗値を無効にし、プラグ１１とジャック９の接続部における接触抵抗値に応じた分圧点Ｑの分圧がアース側ラインＬ４に発生するようになるため、ダイオード１３を追加した簡単な検出回路を用いるだけで、アース側ラインＬ４に印加されるの分圧に基づいて、接触抵抗Ｒａ，Ｒｂの有無を容易に且つ確実に検知することが可能になる。
【００４７】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００４８】
１〕前述したミシンモータ速度制御回路及び接触不良検知回路を部分的に変更し、図５に示すように構成するようにしてもよい。この場合、マイクロコンピュータ１６Ａには出力ポートOP1,OP2,OP3 が夫々設けられている。また、定電圧素子であるツェナーダイオード（約3.9 Ｖ) １４が第１電源ラインＬ１と第１アース側ラインＬ２との間に、通常動作時の電源印加方向と逆方きに、しかも抵抗Ｒ３（約１ＫΩ）及び可変抵抗器ＶＲ（最大抵抗値：約10ＫΩ) と並列に接続されている。
【００４９】
制御基板１５Ａにおいては、第２電源ラインＬ３はマイクロコンピュータ１６ＡのアナログポートAPに接続されるとともに、マイクロコンピュータ１６Ａの出力ポートOP1 は抵抗Ｒ１（約4.7 ＫΩ）を介して第２電源ラインＬ３に接続され、マイクロコンピュータ１６Ａの出力ポートOP2 は抵抗Ｒ２（約200 Ω) を介して第２電源ラインＬ３に接続されている。更に、ミシンモータ１８を駆動させる駆動回路１７は出力ポートOP3 に接続されている。ここで、出力ポートOP1 が第１の出力ポート、出力ポートOP2 が第２の出力ポートに相当する。また、抵抗Ｒ１が大きな所定抵抗値を持つ抵抗に相当し、抵抗Ｒ２が小さな所定抵抗値を持つ抵抗に相当する。
【００５０】
次に、フットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御について、図６に基づいて説明すると、前記実施例と同様にこの制御が開始され、先ず、プラグ１１とジャック９の接続部における接続異常を検出する接続異常検出モードが設定される（Ｓ20）。次に、出力ポートOP1 は入力設定によりHiインピーダンスに切換えられ且つ出力ポートOP2 に「Ｈ」レベルが出力され（Ｓ21) 、アナログポートAPにより第２電源ラインＬ３の電圧信号、つまり分圧点Ｔに発生する分圧が読み込まれる（Ｓ22）。
【００５１】
次に、読み込まれた入力電圧（分圧）が４Ｖ未満の場合には（Ｓ23：No）、プラグ１１とジャック９の接続部における接触が良好であって、接触抵抗が殆ど無い正常状態であるため、ミシンモータ１８を通常状態で駆動させるために、接続異常検出モードに代えて通常作動モードが設定される（Ｓ24）。次に、出力ポートOP1 に「Ｈ」レベルが出力され且つ出力ポートOP2 は入力設定によりHiインピーダンスに切換えられ（Ｓ25) 、アナログポートAPにより第２電源ラインＬ３の電圧信号、つまり分圧点Ｔに発生する分圧が読み込まれる（Ｓ26）。ここで、Ｓ23における「４Ｖ」がしきい値に相当する。
【００５２】
次に、ミシンモータ１８の回転速度が、読み込んだ分圧に応じた速度となるように駆動回路１７を介してミシンモータ１８が駆動制御される（Ｓ27）。その後、縫製作業が終了するまで、つまりフットコントローラ１０が踏み込まれている状態において、Ｓ25〜Ｓ27が繰り返して実行される。ところで、入力電圧（分圧）が４Ｖ以上の場合には（Ｓ23：Yes ）、カラーディスプレイに接触不良である旨の警告メッセージが表示されるとともに、アラームを鳴動させる等の異常処理が実行される（Ｓ28）。
【００５３】
ところで、その縫製処理が実行されている間に、ＣＰＵ１６ａに対してインタバル割込みが所定時間毎に発生し、その割込みが発生する毎に、図７に示す割込み制御が実行される。この割込み制御Ｓ20A 〜Ｓ24A 、Ｓ28A は図６に示すＳ20〜Ｓ24、Ｓ287 と同様であるため、その説明を省略する。
【００５４】
即ち、例えば、プラグ１１とジャック９の接続部における接触が良好であって、これらプラグ１１とジャック９の接続部における接触抵抗Ｒａ，Ｒｂが夫々無視できる程小さい場合には、分圧点Ｔにおける分圧Ｅは、ツェナーダイオード１４のツェナー電圧の約３．９Ｖになり、正常であると判定される。
【００５５】
一方、プラグ１１とジャック９の接続部における接触不良により接触抵抗Ｒａ，Ｒｂが、例えば、100 Ωずつ発生した場合には、分圧点Ｔにおける分圧Ｅは、
Ｅ＝（５Ｖ−３．９Ｖ) ×｛ (Ｒａ＋Ｒｂ)/ (Ｒ2 ＋Ｒａ＋Ｒｂ) ｝＋３．９Ｖ
の演算式により、分圧Ｅは約4.45Ｖになるため、異常であると判定される。
【００５６】
ところで、通常のミシンモータ１８を駆動制御する通常作動モードにおいては、従来と同様に、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ３及び可変抵抗器ＶＲの分圧点Ｔにおける分圧がアナログポートAPで読み込まれ、その分圧に応じた回転速度となるようにミシンモータ１８が駆動制御される。ここで、フットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御のＳ20、Ｓ24等がモード切換え手段に相当し、フットコントローラ１０Ａのツェナーダイオード１４と、マイクロコンピュータ１６Ａで実行されるフットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御のＳ21〜Ｓ23等が接触不良検知手段に相当する。
【００５７】
この場合にも、フットコントローラ１０Ａの可変抵抗器ＶＲに連なる電源ラインＬ１とアース側ラインＬ２との間に、通常時の電圧印加方向と逆向きとなるように且つ可変抵抗器ＶＲに対して並列にツェナーダイオード１４を接続し、接続異常検出モードに切換えて、出力ポートOP2 から電源ラインＬ３へ「Ｈ」レベル（＋５Ｖ）を出力した状態に設定することで、出力ポートOP2 から出力される＋５Ｖは、小さな所定抵抗値を持つ抵抗Ｒ２とプラグ１１とジャック１１の接続部における接触抵抗Ｒａ，Ｒｂを介してツェナーダイオード１４に逆バイアスが印加されるため、ツェナー電圧を適宜設定することで、分圧点Ｔにおける分圧が電源ラインＬ３に発生するようになるため、ツェナーダイオード１４を追加した簡単な検出回路を設けるだけで、電源ラインＬ３の電圧に基づいて接触抵抗Ｒａ，Ｒｂの有無を容易に且つ確実に検知することが可能になる。
【００５８】
２〕図３に示すフットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御のＳ13における判定電圧を、フットコントローラ１０に設けたダイオード１３の温度変化や特性に基づいて適宜変更するようにしてもよい。また、図６に示すフットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御のＳ23における判定電圧を、フットコントローラ１０Ａに設けたツェナーダイオード１４の温度変化や特性に基づいて適宜変更するようにしてもよい。
【００５９】
３〕図２と図５に示すミシンモータ速度制御回路及び接触不良検知制御回路に用いた抵抗Ｒ１〜Ｒ３及び可変抵抗器ＶＲの抵抗値は、一例を示すに過ぎず、プラグ１１とジャック１１の種類や大きさ、回路構成上のインピーダンスを含む使用条件により、適宜変更設定するようにしてもよい。
【００６０】
４〕フットコントローラ１０，１０Ａに設けた起動停止スイッチを省略し、アナログポートAP,AP2に印加される分圧が所定値以上になった場合にミシンモータ１８の駆動を開始するようにしてもよい。
【００６１】
５〕図３と図６に示すフットコントローラ接続異常検出制御及びモータ駆動制御において、縫製処理中に、接続異常検出制御（Ｓ10〜Ｓ13，Ｓ20〜Ｓ23）と、モータ駆動制御（Ｓ15〜Ｓ17，Ｓ25〜Ｓ27）を交互に繰り返して実行するようにしてもよい。
【００６２】
６〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例に係る電子ミシンの斜視図である。
【図２】ミシンモータ速度制御回路及び接触不良検知回路図である。
【図３】フットコントローラ接続異常検出及びモータ駆動制御のフローチャートである。
【図４】割込み処理制御のフローチャートである。
【図５】変更形態に係る図２相当図である。
【図６】変更形態に係る図３相当図である。
【図７】割込み処理制御のフローチャートである。
【図８】従来技術に係る図２相当図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ｍ      電子ミシン
９      ジャック
１０    フットコントローラ
１０Ａ  フットコントローラ
１１    プラグ
１３    ダイオード
１４    ツェナーダイオード
１６    マイクロコンピュータ
１６Ａ  マイクロコンピュータ
１８    ミシンモータ
ＶＲ    可変抵抗器
Ｌ１    第１電源ライン
Ｌ２    第１アース側ライン
Ｌ３    第２電源ライン
Ｌ４    第２アース側ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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