(57)【要約】【課題】低コストで、安定したトルクを得る。【解決手段】回転軸２１と、回転軸２１に固定され、回転軸２１と一体で回転する回転板２２とを備え、回転板２２の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、回転板２２に接触して摩擦負荷を加える摩擦部材２３と、摩擦部材２３を保持する制動板２４と、制動板２４に保持された摩擦部材２３を所定の圧力で回転板２２に押し付ける押圧板２５と、制動板２４を移動可能に保持するガイド部材２７とを備え、ガイド部材２７により制動板２４を回転板２２の半径方向に移動させることで、回転板２２の回転トルクを変化させる。【選択図】図５
2006289844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸と一体で回転する回転部材と
を備え、
前記回転部材の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、
前記回転部材に接触して摩擦負荷を加える摩擦部材と、
前記摩擦部材を保持する制動部材と、
前記制動部材に保持された前記摩擦部材を所定の圧力で前記回転部材に押し付ける押圧手段と、
前記制動部材を移動可能に保持するガイド手段と
を備え、
前記ガイド手段により前記制動部材を前記回転部材の半径方向に移動させることで、前記回転部材の回転トルクを変化させるように構成されている
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転トルク調整装置において、
前記押圧手段は、前記摩擦部材を一定の圧力で前記回転部材に押し付ける
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項３】
請求項１に記載の回転トルク調整装置において、
前記押圧手段は、
前記制動部材を前記回転部材に向けて移動させるための押圧板と、
前記押圧板が前記制動部材を押圧するように付勢する押圧付勢部材と
を備えることを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項４】
請求項１に記載の回転トルク調整装置において、
前記ガイド手段は、
前記制動部材を前記回転部材の径方向にガイドするガイド部材と、
前記制動部材が前記回転部材の回転中心に向かうように付勢するガイド付勢部材と
を備えることを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項５】
回転軸に連結され、前記回転軸と一体で回転してインクリボンを供給する供給スプールと、
インクリボンを巻き取る巻取りスプールと
を備え、
前記供給スプールの回転トルクを調整可能なインクリボン搬送装置であって、
前記供給スプールに接触して摩擦負荷を加える摩擦部材と、
前記摩擦部材を保持する制動部材と、
前記制動部材に保持された前記摩擦部材を所定の圧力で前記供給スプールに押し付ける押圧手段と、
前記制動部材を移動可能に保持するガイド手段と
を備え、
前記ガイド手段により前記制動部材を前記供給スプールの半径方向に移動させることで、前記供給スプールの回転トルクを変化させるようにした
ことを特徴とするインクリボン搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のインクリボン搬送装置において、
前記押圧手段は、前記摩擦部材によりインクリボンに所定のバックテンションを付与する
ことを特徴とするインクリボン搬送装置。
【請求項７】
請求項５に記載のインクリボン搬送装置において、
前記供給スプールに巻き付けられたインクリボンの巻き径を検知する巻き径検知手段を備え、
前記ガイド手段は、前記巻き径検知手段によって検知されたインクリボンの巻き径に応じて、前記制動部材を前記供給スプールの半径方向に移動させる
ことを特徴とするインクリボン搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載のインクリボン搬送装置において、
前記巻き径検知手段によって検知されたインクリボンの巻き径が小さくなると、前記制動部材が前記供給スプールの回転中心に向かって移動し、インクリボンに一定のバックテンションが付与される
ことを特徴とするインクリボン搬送装置。
【請求項９】
請求項７に記載のインクリボン搬送装置において、
前記巻き径検知手段は、
前記供給スプールに巻き付けられたインクリボンの外周に当接するローラと、
前記ローラを保持するセンサーアームと
を備え、
前記制動部材は、前記センサーアームと連動して移動する
ことを特徴とするインクリボン搬送装置。
【請求項１０】
回転軸に連結され、前記回転軸と一体で回転して印画のためのインクリボンをヘッド側に供給する供給スプールと、
インクリボンを巻き取る巻取りスプールと
を備え、
前記供給スプールの回転トルクを調整可能なインクリボン搬送装置を有するプリンタであって、
前記インクリボン搬送装置は、
前記供給スプールに接触して摩擦負荷を加える摩擦部材と、
前記摩擦部材を保持する制動部材と、
前記制動部材に保持された前記摩擦部材を所定の圧力で前記供給スプールに押し付ける押圧手段と、
前記制動部材を移動可能に保持するガイド手段と
を備え、
前記ガイド手段により前記制動部材を前記供給スプールの半径方向に移動させることで、前記供給スプールの回転トルクを変化させるようにした
ことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸と一体で回転する回転部材の回転トルクを調整可能とした回転トルク調整装置と、この回転トルク調整装置をインクリボンの供給に用いたインクリボン搬送装置、及びこのインクリボン搬送装置を用いたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクリボンを用いるプリンタにおいては、印画時にインクリボンが弛んでいるとそのインクリボンにしわが発生し、印画不良となってしまう。そこで、一般的には、供給スプールから送り出されるインクリボンにバックテンションが付与され、インクリボンの弛みが防止されている。
また、巻取りスプール側でも、前記バックテンションを考慮して、巻取り力が調整されている。そして、供給スプールと巻取りスプールとの間のリボンテンションが一定になるように工夫されている。
【０００３】
このリボンテンションの付与については多種多様な方法で実施されており、トルククラッチやトルクリミッタ等を使用したブレーキ機構を各スプールに備える方法や、例えば板バネのような弾性部材等を用いる方法が主なものとなっている。
しかし、印画によって供給スプールに巻回されたインクリボンの巻き径や巻取りスプールに巻き取られたインクリボンの巻き径が徐々に変化すると、スプールにかかるトルクが変動する。そこで、常に一定のリボンテンションをインクリボンに与えるようにするため、種々の技術が提案されている。
【０００４】
例えば、巻取りスプールを駆動するシャフトの回転トルクを、挟み部材の挟み圧力によって決定される構造とし、シャフトに螺合されているばね圧縮ギヤを回転させることにより挟み部材へのバネ付勢力を変更し、前記回転トルクをインクリボンの巻き径に応じて調整可能にしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２３４２４１号公報
【０００５】
また、巻取りスプール及び供給スプールの回転に応じて発生するパルス数を計数し、インクリボンの巻き径に応じた、モータトルク及び回転数を実現するモータ電圧を演算し、モータを制御する方法が知られている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献２】特開平６−３１６１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述の特許文献１の技術では、調整のたびにばね圧縮ギヤを回転させて設定を行わなければならず、その動作に長時間を要するという問題がある。
また、特許文献２の技術では、制御が複雑であるとともに、機体差に伴う機構系のばらつきが生じ、インクリボンの走行安定性を損なうおそれがあるという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、低コストで、安定したトルクを得ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定され、前記回転軸と一体で回転する回転部材とを備え、前記回転部材の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、前記回転部材に接触して摩擦負荷を加える摩擦部材と、前記摩擦部材を保持する制動部材と、前記制動部材に保持された前記摩擦部材を所定の圧力で前記回転部材に押し付ける押圧手段と、記制動部材を移動可能に保持するガイド手段とを備え、前記ガイド手段により前記制動部材を前記回転部材の半径方向に移動させることで、前記回転部材の回転トルクを変化させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
（作用）
上記発明においては、制動部材に保持された摩擦部材が回転部材に接触して摩擦負荷が加えられる。そして、制動部材が回転部材の半径方向に移動する。
したがって、回転部材の半径方向における摩擦部材の接触位置を調整することにより、複数の回転トルクを得ることができる。
【００１０】
なお、以下の実施形態では、回転軸として回転軸２１、回転部材として回転板２２（２２Ａ〜２２Ｂ）、摩擦部材として摩擦部材２３（２３Ａ〜２３Ｄ）、制動部材として制動板２４（２４Ａ〜２４Ｃ）、押圧手段として押圧板２５及び押圧付勢部材２６、ガイド手段としてガイド部材２７及びガイド付勢部材２８がそれぞれ設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
上記発明によれば、回転部材の半径方向における摩擦部材の接触位置を調整することで、回転部材の回転トルクを変化させることができる。したがって、回転部材の負荷が変化したとしても、回転トルクを所定の範囲内にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、本発明における回転トルク調整装置は、インクリボン搬送装置に適用されており、そのインクリボン搬送装置は、プリンタに実装されている。
図１は、本実施形態のプリンタ１を示す外観斜視図である。プリンタ１は、筐体部２と、筐体部２の前面に取り付けられたドア部３とを備える。また、筐体部２の前面側には、電源スイッチ４が設けられている。さらにまた、ドア部３には、ドアパネル５が取り付けられており、その前面に各種スイッチを有する操作パネル６と、各種メッセージを表示するための液晶パネル７とが設けられている。またドア部３の下端部には、排紙口８を有する排紙トレイ９が取り付けられている。
【００１３】
図２は、プリンタ１のドア部３を開いた状態を示す外観斜視図であり、インクリボン１４並びにその両側に設けられた巻取りスプール１５及び供給スプール１６を取り出して図示したものである。
ドア部３の裏面側には、サーマルヘッド１０が実装されている。また、筐体部２内には、ドア部３を閉じたときにサーマルヘッド１０と対向する位置に、プラテン１１が配置されている。なお、図示しないが、プラテン１１の近傍には、ロール紙を搬送させるためのグリップローラ及びピンチローラが設けられている。
【００１４】
また、筐体部２の内部において、プラテン１１の上方には、巻取りスプール１５と係合するための巻取りスプール用係合部１２（１２Ａ、１２Ｂ）が設けられている。また、プラテン１１の下方には、供給スプール１６と係合するための供給スプール用係合部１３（１３Ａ、１３Ｂ）が設けられている。そして、巻取りスプール１５が巻取りスプール用係合部１２に係合するとともに、供給スプール１６が供給スプール用係合部１３に係合すると、巻取りスプール１５及び供給スプール１６がプラテン１１と平行にかつ回転自在に取り付けられる。そして、インクリボン１４は、プラテン１１上を通過するように配置される。ドア部３が閉じられたときは、インクリボン１４は、プラテン１１とサーマルヘッド１０間に配置される。
【００１５】
図３は、本実施形態のインクリボン搬送装置２０（図１に示す本実施形態のプリンタ１におけるインクリボン搬送装置２０）を示す斜視図である。また、図４は、インクリボン搬送装置２０を示す平面図である。なお、図４では、押圧板２５を断面で図示し、回転板２２Ａ，２２Ｂ、摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄ、制動板２４Ａ〜２４Ｃが見えるようにしている。
【００１６】
図３に示すように、インクリボン搬送装置２０は、供給スプール１６の回転軸２１と一体で回転する２枚の回転板２２Ａ，２２Ｂを備えている。すなわち、この２枚の回転板２２Ａ，２２Ｂは、インクリボン１４における供給スプール１６の回転軸２１と同軸になっており、プリンタ１（図１参照）に装着されたインクリボン１４と一体的に回転するようになっている。また、各回転板２２Ａ，２２Ｂは、取扱いが容易で量産性に優れた硬質樹脂製のものであり、厚みが全体に渡って略均一に形成された円板状で、インクリボン１４に対して後述するバックテンションを充分に確保するため、軸方向に２枚平行に備えられている。
【００１７】
そして、図４に示すように、それぞれの回転板２２Ａ，２２Ｂの左右両面には、３枚の制動板２４Ａ〜２４Ｃが配置されている。また、この制動板２４Ａ〜２４Ｃには、各回転板２２Ａ，２２Ｂと接触する面に、それぞれ摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄとしてフェルトが貼着されており、各回転板２２Ａ，２２Ｂを損傷せずに摺接し、その摩擦力によって供給スプール１６の回転軸２１に制動力を与えるようになっている。そのため、回転板２２Ａ，２２Ｂに負荷トルク、つまりはインクリボン１４にバックテンションが付与されることとなる。
【００１８】
ここで、制動板２４Ａ〜２４Ｃによって発生する摩擦力は、回転板２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ摺接する摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄの押圧力と、摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄの摩擦係数とによって決定されるが、このインクリボン搬送装置２０では、図４に示すように、引張スプリングの押圧付勢部材２６によって付勢された押圧板２５が制動板２４Ａ〜２４Ｃを押さえ付ける構造となっている。なお、押圧板２５は、ガイド部材２７を中心に揺動するので、押圧付勢部材２６の引張力が制動板２４Ａ〜２４Ｃに対する押圧力となる。
【００１９】
すなわち、図４において、左側の回転板を回転板２２Ａ、右側を回転板２２Ｂとし、左側から右側に向けて順に、摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄ及び制動板２４Ａ〜２４Ｃとすると、押圧板２５は、押圧付勢部材２６の作用により、制動板２４Ｃの表面（右側面）を左方向に押さえ付ける。そのため、制動板２４Ｃに貼着された摩擦部材２３Ｄが回転板２２Ｂの右側面を押圧し、その結果、回転板２２Ｂの左側面と摩擦部材２３Ｃとが接触する。したがって、回転板２２Ｂは、摩擦部材２３Ｄと摩擦部材２３Ｃとによって両側から挟まれることとなる。
【００２０】
また、回転板２２Ｂと摩擦部材２３Ｃとが接触すると、今度は、摩擦部材２３Ｃが貼着された制動板２４Ｂを介して、反対側の摩擦部材２３Ｂが回転板２２Ａの右側面を押圧する。そのため、回転板２２Ａの左側面と、制動板２４Ａに貼着された摩擦部材２３Ａとが接触する。したがって、回転板２２Ａは、摩擦部材２３Ｂと摩擦部材２３Ａとによって両側から挟まれることとなる。
【００２１】
このように、図３及び図４に示すインクリボン搬送装置２０は、３枚の制動板２４Ａ〜２４Ｃが摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄを介して２枚の回転板２２Ａ，２２Ｂを一定の圧力で挟持し、回転板２２Ａ，２２Ｂは、摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄと常に接触しながら回転することとなるので、回転板２２Ａ，２２Ｂには、押圧付勢部材２６の引張力に応じた摩擦力が作用し、これがインクリボン１４に対するバックテンションとなる。
【００２２】
図５は、本実施形態のインクリボン搬送装置２０を示す側面図である。また、図６は、図５に示すインクリボン搬送装置２０の押圧板２５を取り外した状態を示す側面図であり、図７は、図５に示すインクリボン搬送装置２０の押圧板２５、制動板２４及び回転板２２を取り外した状態を示す側面図である。なお、図６では、制動板２４を断面で図示し、摩擦部材２３が見えるようにしている。
【００２３】
図５及び図６に示すように、インクリボン搬送装置２０の制動板２４は、回転板２２に対して、その半径方向に移動できるように構成されている。すなわち、制動板２４は、回転板２２の半径方向に取り付けられたガイド部材２７の軸に沿って移動可能となっている。また、この制動板２４は、引張スプリングのガイド付勢部材２８によって回転板２２の回転中心に向かうように付勢されている。そのため、図６に示すように、制動板２４に貼着された摩擦部材２３は、制動板２４の移動に伴って、回転板２２の外周から内周までの範囲で回転板２２を摺擦することができ、回転板２２の回転トルクを変化させることができる。
【００２４】
ここで、インクリボン搬送装置２０は、インクリボン１４の巻き径を検知する巻き径検知手段として、図３に示すように、供給スプール１６に巻き付けられたインクリボン１４の外周に当接するローラ３１と、ローラ３１を保持するセンサーアーム３２とを備えている。そして、制動板２４は、センサーアーム３２と連動するようになっている。そのため、制動板２４は、インクリボン１４の使用によって巻き径が小さくなるにつれて回転板２２の外周から内周に向けて移動し、インクリボン１４に作用するバックテンションを一定にする。
【００２５】
すなわち、センサーアーム３２は、インクリボン１４の使用量に応じてその位置が変位するように構成された硬質のアームであり、図７に示すように、センサーアーム３２の先端部に設けられたローラ３１がインクリボン１４の外周面に接触し、その外径寸法の変化に応じて支点３３を中心に揺動するようになっている。
【００２６】
また、センサーアーム３２は、センサーアーム３２に直接取り付けられたガイド付勢部材２８により、ローラ３１が常にインクリボン１４の外周面に接して押圧するようになっている。そのため、センサーアーム３２は、インクリボン１４の外径寸法の変化に対して正確に反応することが可能である。さらに、制動板２４は、図６に示すように、センサーアーム３２の位置決めピン３４を介してセンサーアーム３２と接続されており、センサーアーム３２の動きに関連してその移動位置が決定されるようになっている。
【００２７】
そして、インクリボン１４が使用され、消費されるにつれて徐々にセンサーアーム３２がインクリボン１４の内周側に揺動すると、位置決めピン３４を介した間接的なガイド付勢部材２８の作用によって制動板２４が回転板２２の回転中心に向かって移動し、半径が小さい部分で摩擦部材２３が回転板２２を摺擦するようになる。したがって、制動板２４が回転板２２上のどの位置にあっても（外周であろうと内周であると）、常に一定の制動力を回転板２２に対して付与することが可能な構成となっている。
【００２８】
この点に関してさらに詳述すると、インクリボン１４の直径をＤ、制動板２４の回転板２２の中心からの距離（摩擦部材２３による摩擦力の作用中心と回転板２２の回転中心との距離）をＬ、制動板２４に貼着された摩擦部材２３が回転板２２に与える摩擦力をＦ、巻取りスプール１５の巻取りによってインクリボン１４に作用するリボンテンションをＴとすると、制動板２４が回転板２２（回転板２２と一体的に回転する供給スプール１６）に与えるトルクは、Ｆ・Ｌであり、リボンテンションＴが供給スプール１６に与えるトルクは、Ｔ・Ｄ／２であるから、
Ｆ・Ｌ＝Ｔ・Ｄ／２
となる。
よって、
Ｔ＝（Ｆ・Ｌ）／（Ｄ／２）  …  （１）式
が導かれる。
【００２９】
また、インクリボン１４の直径Ｄと、制動板２４の回転板２２の中心からの距離Ｌとの関係は、図６に示すように、センサーアーム３２と機械的に連動して制動板２４の位置が決定されることから、定数ｋを用いてその関係を表すと、
Ｌ＝ｋ・Ｄ  …  （２）式
となる。
【００３０】
そこで、上記の（１）式に（２）式を代入すると、
Ｔ＝（Ｆ・ｋ・Ｄ）／（Ｄ／２）＝２・Ｆ・ｋ  …  （３）式
を得る。
ここで、ｋは定数であり、摩擦力Ｆは、前述の通り、押圧付勢部材２６の引張力（一定）に対応する摩擦部材２３の押圧力と、摩擦部材２３の摩擦係数とによって決定される一定の力である。
【００３１】
したがって、リボンテンションＴは、インクリボンの直径Ｄに関わらず、常に一定の値となることがわかる。つまり、使用開始から使用済みにかけてインクリボン１４の巻き径が変化しても、本実施形態のプリンタ１におけるインクリボン搬送装置２０によれば、随時それに対応して均一なリボンテンションＴを維持することが可能となっている。すなわち、制動板２４が回転板２２に及ぼす制動力は一定であり、インクリボン１４に作用するバックテンションは、インクリボン１４の使用開始当初から使用終了時（消費後）まで変わらない。
【００３２】
図８は及び図９は、インクリボン１４の巻き径に応じた制動板２４の位置を示すインクリボン搬送装置の動作状態図である。すなわち、図８は、インクリボン１４の使用開始から間もない状態で、制動板２４が回転板２２の最外周に位置している状態を示す側面図である。また、図９は、インクリボン１４が間もなく消耗する状態で、制動板２４が回転板２２の最内周に位置している状態を示す側面図である。なお、図８は及び図９では、押圧板２５及び制動板２４を１点鎖線で図示し、センサーアーム３２の揺動が見えるようにしている。
【００３３】
図８に示すように、インクリボン１４の使用開始から間もない状態（インクリボン１４の直径が大きい状態）では、ガイド付勢部材２８によってインクリボン１４の外周面に押圧されたローラ３１が回転板２２の中心から離れて位置しているので、センサーアーム３２の位置決めピン３４を介して接続された制動板２４の位置も、回転板２２の中心から離れている。そのため、制動板２４の回転板２２の中心からの距離（摩擦部材２３による摩擦力の作用中心と回転板２２の回転中心との距離）が長い。したがって、インクリボン１４のリボンテンションによるトルクが大きいが、それに応じて、制動板２４が回転板２２に与えるトルクも大きくなっている。
【００３４】
一方、図９に示すように、インクリボン１４が間もなく消耗する状態（インクリボン１４の直径が小さい状態）では、ガイド付勢部材２８によってローラ３１が回転板２２の中心に近づくとともに、センサーアーム３２を介して制動板２４がガイド部材２７の軸に沿って移動し、回転板２２の回転中心に近づいて、制動板２４の回転板２２の中心からの距離が短くなる。したがって、インクリボン１４のリボンテンションによるトルクが小さくなるが、それに応じて、制動板２４が回転板２２に与えるトルクも小さくなるので、インクリボン１４に作用するバックテンションは、図８に示す状態と変わらなくなる。
【００３５】
このように、本実施形態のプリンタ１におけるインクリボン搬送装置２０は、インクリボン１４の巻き径に追従するセンサーアーム３２と、供給スプール１６に制動力を与える制動板２４とが機械的に連動した構成となっているため、使用開始から使用済みにかけてインクリボン１４の巻き径が変化しても、随時それに対応して均一で安定したリボンテンションを維持することが可能となる。そのため、プリンタ１の印画品質を安定させることが可能となっている。
【００３６】
また、インクリボンの巻き径に応じて挟み部材へのバネ付勢力を変更し、摩擦力を増減等させる従来の技術は、大掛かりな装置の割にコントロールが難しく、非効率的なものであった。それに対し、本実施形態のプリンタ１におけるインクリボン搬送装置２０は、回転板２２の半径方向に移動する制動板２４がどの位置であっても、回転板２２に対して付与される制動力が一定となる構造なので、幾何学的にリボンテンションをコントロールすることが可能となっている。したがって、インクリボン１４の巻き径に対する制動板２４の位置だけを制御すれば正確な動作が期待できることから、簡単かつ確実に、回転トルクを調整することができる。さらに、このインクリボン搬送装置２０は、インクリボンカセットごとに機構を設けたものではないので、製造から廃棄に至るまでのコストや環境問題に配慮することができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形等が可能である。
（１）本実施形態では、２枚の回転板２２Ａ，２２Ｂを使用し、３枚の制動板２４Ａ〜２４Ｃを用いて各回転板２２Ａ，２２Ｂの左右両面を摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄで挟み込むようにした。しかし、これに限らず、回転板等の枚数は、インクリボン１４に対するバックテンションの大きさ等を考慮して、適宜決定すれば良い。
【００３８】
（２）本実施形態では、摩擦部材２３Ａ〜２３Ｄとしてフェルトを使用しているが、これに限らず、他の材料を使用しても良い。また、各フェルトの貼着位置や面積は、同一にしても異なるようにしても良く、摩擦係数が異なるものを使用することもできる。さらに、本実施形態では、押圧付勢部材２６及びガイド付勢部材２８として引張スプリングを使用しているが、これに限らず、他の弾性体等を使用しても良い。
【００３９】
（３）本実施形態では、ガイド付勢部材２８をセンサーアーム３２に取り付け、制動板２４は、センサーアーム３２の位置決めピン３４を介して間接的に、回転板２２の回転中心に向かうように付勢しているが、これに限るものではなく、ガイド付勢部材２８を制動板２４に直接取り付けても良い。なお、この場合、ローラ３１は、別の付勢部材を追加してインクリボン１４の外周面に接するようにしても、制動板２４に取り付けられたガイド付勢部材２８を利用するようにしても良い。
【００４０】
（４）本実施形態では、インクリボン１４のリボンテンション（バックテンション）が一定になるようにしているが、これに限るものではなく、リボンテンションを変化させるようにしてもも良い。なお、この場合、押圧付勢部材２６の引張力を調整等して、摩擦部材２３の摩擦力を変化等させることができる。
【００４１】
（５）本実施形態では、本発明における回転トルク調整装置をインクリボン搬送装置２０に適用しているが、これに限られるものではない。すなわち、本発明の回転トルク調整装置は、回転トルクの調整が必要なものに広く適用することができ、例えば、プリンタに使用するロール紙の搬送装置等に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態のプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】プリンタのドア部を開いた状態を示す外観斜視図である。
【図３】本実施形態のインクリボン搬送装置を示す斜視図である。
【図４】インクリボン搬送装置を示す平面図である。
【図５】インクリボン搬送装置を示す側面図である。
【図６】インクリボン搬送装置の押圧板を取り外した状態を示す側面図である。
【図７】インクリボン搬送装置の押圧板、制動板及び回転板を取り外した状態を示す側面図である。
【図８】インクリボンの巻き径に応じた制動板の位置を示すインクリボン搬送装置の動作状態図であり、インクリボンの使用開始から間もない状態を示す側面図である。
【図９】インクリボンの巻き径に応じた制動板の位置を示すインクリボン搬送装置の動作状態図であり、インクリボンが間もなく消耗する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  プリンタ
１４  インクリボン
１５  巻取スプール
１６  供給スプール
２０  インクリボン搬送装置
２１  回転軸
２２（２２Ａ、２２Ｂ）  回転板（回転部材）
２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ）  摩擦部材
２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）  制動板（制動部材）
２５  押圧板（押圧手段）
２６  押圧付勢部材（押圧手段）
２７  ガイド部材（ガイド手段）
２８  ガイド付勢部材（ガイド手段）
３１  ローラ（巻き径検知手段）
３２  センサーアーム（巻き径検知手段）
【図１】
2006289844.tif 000003
【図２】
2006289844.tif 000004
【図３】
2006289844.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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