(57)【要約】【課題】  この発明は、ブロードキャスト出力機器に対しても制御や状態取得を行うことができるようになるＡＶ機器を提供することを目的とする。【解決手段】  ブロードキャスト入力指示に基づいて、デジタルインタフェースによって接続されているＡＶ機器からブロードキャスト出力を行っている機器を探索し、ソース機器となるブロードキャスト出力機器を決定するとともに、ブロードキャスト入力コネクションの設定を行うことにより、ブロードキャスト入力を開始させる手段、ソース機器であるブロードキャスト出力機器から探索時に取得したＩＤ情報と、バスリセット時に取得した情報とに基づいて、当該ブロードキャスト出力機器の機種情報を特定する手段、特定された当該ブロードキャスト出力機器の機種情報に基づいて、当該ブロードキャスト出力機器を操作するための操作パネルを表示させる手段を備えている。【選択図】  図１
2006165776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＡＶ機器がデジタルインタフェースによって接続されたＡＶシステムにおいて、ブロードキャスト入力を行うＡＶ機器であって、
バスリセット時にデジタルインタフェースによって接続されている他のＡＶ機器のＩＤ情報および機種情報を取得する第１手段、
ブロードキャスト入力指示に基づいて、デジタルインタフェースによって接続されているＡＶ機器からブロードキャスト出力を行っている機器を探索し、ソース機器となるブロードキャスト出力機器を決定するとともに、ブロードキャスト入力コネクションの設定を行うことにより、ブロードキャスト入力を開始させる第２手段、
ソース機器であるブロードキャスト出力機器から探索時に取得したＩＤ情報と、第１手段によって取得した情報とに基づいて、当該ブロードキャスト出力機器の機種情報を特定する第３手段、
第３手段によって特定された当該ブロードキャスト出力機器の機種情報に基づいて、当該ブロードキャスト出力機器を操作するための操作パネルを表示させる第４手段、および  操作パネルから操作指令が入力されたときに、操作指令に対応したコマンドを当該ブロードキャスト出力機器に送信する第５手段、
を備えていることを特徴とするＡＶ機器。
【請求項２】
第３手段によって特定された当該ブロードキャスト出力機器の機種情報に基づいて、当該ブロードキャスト出力機器の機種に応じた状態情報を当該ブロードキャスト出力機器から取得する第６手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のＡＶ機器。
【請求項３】
第２手段は、複数のブロードキャスト出力機器が見つかった場合に、それらのブロードキャスト出力機器の中から１つのブロードキャスト出力機器をユーザに選択させるための選択画面を表示させる手段および選択画面から選択されたブロードキャスト出力機器をブロードキャスト入力のソース機器となるブロードキャスト出力機器として決定する手段を備えていることを特徴とする請求項１および２のいずれかに記載のＡＶ機器。
【請求項４】
第３手段によって特定されたブロードキャスト出力機器の機種情報をＩＤ情報とともに、直前のブロードキャスト出力機器の情報として記憶しておく第７手段、操作パネルからの停止指令に基づいてブロードキャスト出力機器からブロードキャスト出力が停止されることにより、ブロードキャスト入力コネクションを解除した後において、操作パネルから再生指令が入力された場合には、第７手段によって記憶されている直前のブロードキャスト出力機器の情報に基づいて、直前のブロードキャスト出力機器に対して再生指令に応じたコマンドを送信するとともに、ブロードキャスト入力コネクションの設定を行うことにより、ブロードキャスト入力を開始させる第８手段を備えていることを特徴とする請求項１、２および３のいずれかに記載のＡＶ機器。
【請求項５】
デジタルインタフェースがＩＥＥＥ１３９４に準拠したデジタルインタフェースであることを特徴とする請求項１、２、３および４のいずれかに記載のＡＶ機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブロードキャスト入力を行うＡＶ機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＶ系IEEE1394ネットワークにおいて、例えば、ＤＴＶとＤ−ＶＨＳのテープに録画されたコンテンツをＤＴＶに表示させるためには、それらの機器間で論理的なコネクションを設定する必要がある。
【０００３】
コネクションの設定には、IEEE1394ネットワークに接続されたＡＶ機器に対して論理的な信号接続を行うためのプラグを使用する。コネクションの接続形態には、(1) １つの出力プラグと１つの入力プラグを１つのチャンネルを介して接続するpoint-to-pointコネクションと、(2) １つの出力プラグを１つのチャンネルに接続するbroadcast out コネクションと、１つの入力プラグを１つのチャンネルに接続するbroadcast inコネクションとを組み合わせたbroadcast コネクションとの２種類がある。
【０００４】
チャンネルとは、例えば、TS(Transport Stream)形式やDV(Digital Video) 形式でフォーマットされたストリームなどを転送するための同期パケット( アイソクロナス・パケット) のヘッダ部に含まれるフィールドのひとつであり、同期パケットを識別するために使用する。
【０００５】
機能的には、映像の送信側のsource機能、映像の受信側のsink機能、source機器の機器制御を行うコントローラ機能に分類される。ＤＴＶをコントローラと見做した場合、接続相手機器であるＤ−ＶＨＳを指定することにより、point-to-pointコネクションの接続が行なわれる。point-to-pointコネクションの接続の方向は、再生時と録画時とで逆方向になる。再生時には、Ｄ−ＶＨＳがsource機能、ＤＴＶがsink機能として働く。一方、録画時は、ＤＴＶがsource機能、Ｄ−ＶＨＳがsink機能として働く。point-to-pointコネクションのコネクション設定の後においては、ＤＴＶ側において、操作パネルなどにより、再生、停止、早送り、巻き戻しなどの機器操作が行われるとともに、テープ走行状態、テープカウント値などの状態取得が行われる。
【０００６】
一方、ＤＴＶ側でブロードキャスト入力を行う場合には、ＤＴＶ側に対してブロードキャスト入力の指示があると、IEEE1394バス上に接続されたＡＶ機器の中で、ブロードキャスト出力を行っている機器（Ｄ−ＶＨＳ）を探索する。ブロードキャスト出力を行っている機器が見つかれば、ブロードキャストコネクションが設定され、ブロードキャスト出力機器が送出しているコンテンツがＤＴＶに表示される。
【０００７】
point-to-pointコネクション入力に比べてブロードキャスト入力の利点は、接続相手を指定する必要がない点である。複数台のＤ−ＶＨＳと複数台のＤＴＶとが、1394ネットワークを形成しているシステムにおいて、複数台のＤＴＶに、Ｄ−ＶＨＳを切り替えてＤ−ＶＨＳからの映像を出力させたい場合、各ＤＴＶがブロードキャスト入力を行っていると、Ｄ−ＶＨＳを切り替える毎に、Ｄ−ＶＨＳを指定しなおす必要がなくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、point-to-pointコネクション接続においては、接続相手機器の制御、例えば、停止、早送り、再生が行えるとともに、接続相手機器の状態、たとえば、テープカウンタ等を取得することができる。
【０００９】
ところが、ブロードキャスト出力機器の制御は、そのブロードキャスト出力機器自体に対して行うことができるが、他の機器から行うことは考慮されていなかった。
【００１０】
この発明は、ブロードキャスト出力機器に対しても制御や状態取得を行うことができるようになるＡＶ機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、複数のＡＶ機器がデジタルインタフェースによって接続されたＡＶシステムにおいて、ブロードキャスト入力を行うＡＶ機器であって、バスリセット時にデジタルインタフェースによって接続されている他のＡＶ機器のＩＤ情報および機種情報を取得する第１手段、ブロードキャスト入力指示に基づいて、デジタルインタフェースによって接続されているＡＶ機器からブロードキャスト出力を行っている機器を探索し、ソース機器となるブロードキャスト出力機器を決定するとともに、ブロードキャスト入力コネクションの設定を行うことにより、ブロードキャスト入力を開始させる第２手段、ソース機器であるブロードキャスト出力機器から探索時に取得したＩＤ情報と、第１手段によって取得した情報とに基づいて、当該ブロードキャスト出力機器の機種情報を特定する第３手段、第３手段によって特定された当該ブロードキャスト出力機器の機種情報に基づいて、当該ブロードキャスト出力機器を操作するための操作パネルを表示させる第４手段、および  操作パネルから操作指令が入力されたときに、操作指令に対応したコマンドを当該ブロードキャスト出力機器に送信する第５手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第３手段によって特定された当該ブロードキャスト出力機器の機種情報に基づいて、当該ブロードキャスト出力機器の機種に応じた状態情報を当該ブロードキャスト出力機器から取得する第６手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１乃至２に記載の発明において、第２手段は、複数のブロードキャスト出力機器が見つかった場合に、それらのブロードキャスト出力機器の中から１つのブロードキャスト出力機器をユーザに選択させるための選択画面を表示させる手段および選択画面から選択されたブロードキャスト出力機器をブロードキャスト入力のソース機器となるブロードキャスト出力機器として決定する手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３に記載の発明において、第３手段によって特定されたブロードキャスト出力機器の機種情報をＩＤ情報とともに、直前のブロードキャスト出力機器の情報として記憶しておく第７手段、操作パネルからの停止指令に基づいてブロードキャスト出力機器からブロードキャスト出力が停止されることにより、ブロードキャスト入力コネクションが解除された後において、操作パネルから再生指令が入力された場合には、第７手段によって記憶されている直前のブロードキャスト出力機器の情報に基づいて、直前のブロードキャスト出力機器に対して再生指令に応じたコマンドを送信するとともに、ブロードキャスト入力コネクションの設定を行うことにより、ブロードキャスト入力を開始させる第８手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４に記載の発明において、デジタルインタフェースがＩＥＥＥ１３９４に準拠したデジタルインタフェースであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、ブロードキャスト出力機器に対しても制御や状態取得を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、ＡＶシステムの構成例を示している。
【００１９】
この例では、ＤＴＶ１に、IEEE1394ケーブル１１を介してテープ系の再生機器であるＤ−ＶＨＳ２が接続されているとともに、IEEE1394ケーブル１２を介してディスク系の再生機器であるＤＶＤプレーヤ３が接続されている。
【００２０】
図２は、ＤＴＶ１内の制御部およびIEEE1394関連機器の構成を示している。
【００２１】
制御部は、マイコン２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３を備えている。IEEE1394関連機器は、ＬＩＮＫチップ３１、ＰＨＹチップ３２および1394コネクタ３３を備えている。
【００２２】
ＲＯＭ２２には、IEEE1394プログラムを含むプログラムおよび必要なデータが格納されている。ＲＡＭ２３にはプログラム実行時に必要なデータが一時的に格納される。マイコン２１は、電源が投入されると、ＲＯＭ２２に格納されているプログラムをＲＡＭ２３上に展開し、そのプログラムを実行する。
【００２３】
ＬＩＮＫチップ３１は、IEEE Std1394-1995 で規定されているリンク機能を実装している。ＰＨＹチップ３２は、IEEE Std1394-1995 で規定されている物理層を実装している。ＬＩＮＫチップ３１とＰＨＹチップ３２とを統合してワンチップ化している場合もある。1394コネクタ３３には、IEEE1394ケーブル１１、１２が接続されている。
【００２４】
図３は、ＤＴＶ１に設けられたマイコン２１による処理手順であって、特にＤＴＶ１がブロードキャスト入力を行うための処理手順を示している。
【００２５】
なお、バスリセット時（電源がオンされたとき、接続が変更されたとき）には、IEEE1394のデジタルインタフェースを介して接続されている各機器から、ノードＩＤ、ＧＵＩＤ、メーカ名、機種情報を取得し、取得した情報をテーブルとして保持しているものとする。機種情報には、型名（機種名）およびテープ系またはディスク系の区別等の情報が含まれている。
【００２６】
まず、ブロードキャスト入力（ＢＣ入力）の指示が与えられたか否かを判別する（ステップＳ１）。この指示は、ユーザによるリモコン操作等によって与えられる。ブロードキャスト入力の指示が与えられてない場合には、ブロードキャスト入力のコネクション設定がされているか否かを判別する（ステップＳ２）。ブロードキャスト入力のコネクション設定がされていない場合には、フラグＦがセットされているか否かを判別する（ステップＳ３）。
【００２７】
このフラグＦは、ブロードキャスト入力時において表示された操作パネルが現在表示されているか否かを示すフラグＦであって、ブロードキャスト入力時において表示された操作パネルが現在表示されている場合にはフラグＦがセット（Ｆ＝１）され、そうでない場合にはフラグＦはリセット（Ｆ＝０）されている。フラグＦがリセットされている場合には、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
上記ステップＳ１において、ブロードキャスト入力の指示が与えられたと判別した場合には、ブロードキャスト出力を行っている機器（ＢＣ出力機器）を探索する（ステップＳ４）。ここでは、全てのＢＣ出力機器を探索する。ＢＣ出力機器の探索は、IEEE1394に接続されている機器の出力フラグであるｏＰＣＲのｂｃｃ（broadcast connection counter) フラグが立っている（”１”となっている）か否かを調べることにより行われる。
【００２９】
ＢＣ出力機器が見つからなかった場合には、ステップＳ１に戻る。ＢＣ出力機器が見つかった場合には、ＤＴＶ１のモニタ上にＢＣ出力機器選択画面を表示する。図４は、２つのＢＣ出力機器が見つかった場合のＢＣ出力機器選択画面を示している。ＢＣ出力機器選択画面には、見つかったＢＣ出力機器毎に、チェックボックス、メーカ名、型名が表示される。ユーザは、希望する１つのＢＣ出力機器を、チェックスボックスにチェックをいれることにより、選択する。なお、１つだけＢＣ出力機器が見つかった場合にも、どのような機器であるかをユーザに知らせるために、ＢＣ出力機器選択画面が表示される。
【００３０】
このようにして、１つのＢＣ出力機器が選択されると（ステップＳ７）、選択された１つのＢＣ出力機器から探索時に取得したノードＩＤと、バスリセット時に取得した各機器に関する情報に基づいて、当該ＢＣ出力機器に関する情報（ノードＩＤ、ＧＵＩＤ、メーカ名、機種情報）を特定し、特定した情報を直前に選択されたＢＣ出力機器（直前のＢＣ出力機器）に関する情報としてＲＡＭに一時的に格納する（ステップＳ８）。この後、ＢＣ入力コネクション設定を行う（ステップＳ９）。具体的には、入力フラグであるｉＰＣＲのｂｃｃフラグを”１”に設定するとともにｉＰＣＲのｃｈに選択されたＢＣ出力機器がブロードキャスト出力をしているチャンネル番号を設定する。そして、ＰＴＳ（Partial Transport Stream) の入力を開始する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３１】
このようにして、ブロードキャスト入力が開始されると、ステップＳ２において、ブロードキャスト入力のコネクション設定がされていると判別され、ＢＣ出力機器からその機種情報に応じたカレント情報（状態情報）を取得する（ステップＳ１１）。カレント情報を取得するにはＢＣ出力機器に応じたコマンドを発行（ＢＣ出力機器に送信）することによって行われる。ＢＣ出力機器が例えば、Ｄ−ＶＨＳの場合には、AV/C Tape Recorder/Player Subunit で規格化されているＡＶコマンドを発行することにより、テープカウンタ、テープ走行状態、電源状態を取得する。ブロードキャスト入力が開始された場合には、所定時間毎に、ＢＣ出力機器からカレント情報が取得されるようになる。
【００３２】
この後、ブロードキャスト入力停止の指示が与えられたか否か（ステップＳ１２）、映像入力が停止したか否か（ステップＳ１３）、操作パネル表示指令が入力されたか否か（ステップＳ１４）、操作パネルからの操作指令が入力されたか否か（ステップＳ１５）、操作パネル消去指令が入力されたか否か（ステップＳ１６）を判別する。
【００３３】
上記ステップＳ１２においてブロードキャスト入力停止の指示が与えられたと判別した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）または上記ステップＳ１３において映像入力が停止したと判別した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、ＢＣ入力コネクションを切断する（ステップＳ１７）。具体的には、入力フラグであるｉＰＣＲのｂｃｃフラグを”０”に設定する。そして、ＰＴＳ（Partial Transport Stream) の入力を停止する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３４】
上記ステップＳ１４において操作パネル表示指令が入力された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、ＢＣ出力機器の機種情報に応じた操作パネルを表示するとともにフラグＦをセット（Ｆ＝１）する（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ１に戻る。ＢＣ出力機器が、例えば、Ｄ−ＶＨＳのようなテープ系の再生機器の場合には、図５に示すような操作パネルがＤＴＶ１のモニタ上に表示される。図５の例では、操作パネルには、電源ボタン４１、巻き戻し再生ボタン４２、再生ボタン４３、早送り再生ボタン４４、一時停止ボタン４５、スキップ巻き戻し再生ボタン４６、停止ボタン４７、スキップ早送り再生ボタン４８、録画ボタン４９等の操作ボタンが表示されるとともに、ＢＣ出力機器のメーカ名、型名およびテープカウントが表示される。巻き戻し再生ボタン４２は、再生時に操作されると巻き戻し再生指令が発生し、停止時に操作されると巻き戻し指令が発生する。早送り再生ボタン４４は、再生時に操作されると早送り再生指令が発生し、停止時に操作されると早送り指令が発生する。この操作パネルを操作することにより、ＢＣ出力機器の遠隔操作が可能となる。
【００３５】
なお、停止ボタン４７が操作されることにより、ＢＣ出力機器であるＤ−ＶＨＳの再生動作が停止すると、ＤＴＶ１には映像が入力されなくなるので、上記ステップＳ１７により、ＢＣ入力コネクションが切断されるため、従来においては、この後に再生を行うためのボタンを操作してもＢＣ出力機器であるＤ−ＶＨＳの再生動作を開始できなくなる。しかしながら、この実施例では、後述するように、ＢＣ出力機器であるＤ−ＶＨＳの再生動作を停止させた後に、再生動作を開始させることが可能である。
【００３６】
上記ステップＳ１５において操作パネルからの操作指令が入力された場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、ＢＣ出力機器に対して入力された操作指令に対応したＡＶコマンドを発行（送信）する（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ１に戻る。ＢＣ出力機器が例えば、Ｄ−ＶＨＳのようなテープ系の再生機器の場合には、ＡＶコマンドとしては、ＰＬＡＹコマンド（引数により、再生、早送り再生、巻き戻し再生を行うためのコマンドとなる）、ＷＩＮＤコマンド（引数により、早送り、停止、巻き戻しを行うためのコマンドとなる）、ＦＯＲＷＡＲＤコマンド（スキップ早送り再生を行うためのコマンド）、ＢＡＣＫＷＡＲＤコマンド（スキップ巻き戻し再生を行うためのコマンド）、ＲＥＣＯＲＤコマンド（録画を行うためのコマンド）等がある。ＢＣ出力機器が例えば、ＤＶＤプレーヤのようなディスク系の再生機器の場合には、ＡＶコマンドとしては、ＰＬＡＹコマンド（再生を行うためのコマンド）、ＳＥＡＲＣＨコマンド（サーチを行うためのコマンド）、ＳＴＯＰコマンド（停止を行うためのコマンド）等がある。
【００３７】
上記ステップＳ１６において操作パネル消去指令が入力された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、操作パネルを消去するとともにフラグＦをリセット（Ｆ＝０）する（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３８】
ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５およびＳ１６の全てＮＯである場合にも、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
ところで、ＤＴＶ１がＤ−ＶＨＳのようなテープ系の再生機器からブロードキャスト入力を行っている場合に、操作パネル上の停止ボタンが操作され、それに対応するＡＶコマンドが発行されると、ＢＣ出力機器であるＤ−ＶＨＳの再生動作が停止する。これにより、ＤＴＶ１には、映像が入力されなくなるので、上記ステップＳ１７により、ＢＣ入力コネクションが切断される。この後、操作パネル上の再生ボタンが操作された場合の動作について説明する。
【００４０】
まず、ＢＣ入力コネクションが切断された後も、操作パネルが表示されている場合の動作について説明する。
【００４１】
ＢＣ入力コネクションが切断されると、ステップＳ１でＮＯとなり、ステップＳ２でＮＯとなる。ステップＳ３では、フラグＦがセットされるているか否かが判別される。操作パネルが表示されているので、ステップＳ３でＹＥＳとなり、操作パネルから再生指令が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３１）。操作パネルから再生指令が入力されていない場合には、操作パネル消去指令が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３２）、操作パネル消去指令が入力されていない場合には、ステップＳ１に戻る。
【００４２】
つまり、ＢＣ入力コネクションが切断された後も、操作パネルが表示されている場合には、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ３１、Ｓ３２の処理が繰り返される。操作パネルから再生指令が入力されると、上記ステップＳ３１でＹＥＳとなる。この場合には、たとえば、図６に示すように、直前のブロードキャスト出力機器を再生するか否かの確認画面をＤＴＶ１のモニタに表示させる（ステップＳ３３）。ユーザが確認画面上で”はい”を選択した場合には（ステップＳ３４）、ＲＡＭ２３に一時的に格納されている直前のＢＣ出力機器に関する情報を利用して、直前のＢＣ出力機器に対して再生指令に対応するコマンドを発行（送信）するとともに（ステップＳ３５）、ＢＣ入力コネクション設定を行う（ステップＳ３６）。そして、ＰＴＳ（Partial Transport Stream) の入力を開始する（ステップＳ３７）。そして、ステップＳ１に戻る。これにより、ＢＣ出力機器の再生動作を停止させた後においても、当該ＢＣ出力機器の再生が行えるようになる。
【００４３】
上記ステップＳ３３で表示された確認画面上で”いいえ”が選択された場合には、操作パネルを消去するとともにフラグＦをリセット（Ｆ＝０）した後（ステップＳ３８）、ステップＳ１に戻る。
【００４４】
なお、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ３１、Ｓ３２の処理が繰り返されている場合に、操作パネル消去指令が入力された場合には、ステップＳ３２でＹＥＳとなり、操作パネルを消去するとともにフラグＦをリセット（Ｆ＝０）した後（ステップＳ３８）、ステップＳ１に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ＡＶシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ＤＴＶ１内の制御部およびIEEE1394関連機器の構成を示すブロック図である。
【図３】ＤＴＶ１に設けられたマイコン２１による処理手順であって、特にＤＴＶ１がブロードキャスト入力を行うための処理手順を示すフローチャートである。
【図４】２つのＢＣ出力機器が見つかった場合のＢＣ出力機器選択画面を示す模式図である。
【図５】ＢＣ出力機器が、Ｄ−ＶＨＳのようなテープ系の再生機器の場合に表示される操作パネルの例を示す模式図である。
【図６】直前のブロードキャスト出力機器を再生するか否かの確認画面を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４６】
２１  マイコン
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
３１  ＬＩＮＫチップ
３２  ＰＨＹチップ
３３  1394コネクタ
【図１】
2006165776.tif 000003
【図２】
2006165776.tif 000004
【図３】
2006165776.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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