(57)【要約】      （修正有）【課題】  ワイピング性能を損なうことなく、且つ、装置サイズを大型化させることなく、ワイパーブレードからのインク滴等の飛散方向を制御し、また複数の記録ヘッドを個別に搭載可能な記録装置においては、一つの記録ヘッドのみでも支障なく印字可能である、インクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  キャリッジ６の主走査方向の移動により記録ヘッド３の吐出口面を拭掃するワイパーブレード８を有するワイピング手段と、前記ワイパーブレード８に付着したインクを掻き取るブレードクリーナ部と、を有し、記録ヘッド３底面に備えられた吐出口の列は前記キャリッジ６の主走査方向に直交し、ワイパーブレード８は吐出口の列に平行に配設され、ワイピング動作時に、ワイパーブレード８がブレードクリーナ部から抜けるブレード離間面が、ワイパーブレード８に対して傾いている構成としたことを特徴とする。【選択図】図９
2006326982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動させるキャリッジと、前記キャリッジの主走査方向の移動により前記記録ヘッドの吐出口面を拭掃するワイパーブレードを有するワイピング手段と、前記ワイパーブレードに付着したインクを掻き取るブレードクリーナ部と、
を有し、
前記記録ヘッド底面に備えられた吐出口の列は前記キャリッジの主走査方向に直交し、
前記ワイパーブレードは前記吐出口の列に平行に配設され、前記ブレードクリーナ部は前記キャリッジと一体で構成される、
インクジェット記録装置において、
ワイピング動作時に、前記ワイパーブレードが前記ブレードクリーナ部から抜けるブレード離間面が、ワイパーブレードに対して傾いていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジに、前記記録ヘッドにメイン基板から電源供給および電気信号の送受信を行うヘッドコンタクトを備え、該ヘッドコンタクトは、前記キャリッジの主走査方向と平行な平面部に設けられ、
前記ブレード離間面の法線方向は、前記キャリッジの前記ヘッドコンタクトと反対側の面の方向に、傾いていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ブレード離間面の法線方向と、前記キャリッジの主走査方向の成す角が、１度より大きいことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
ワイピング動作時に、前記ワイパーブレードの、前記記録ヘッドの吐出口列方向の一端が前記ブレード離間面から離間したとき、前記ワイパーブレード他端は前記ブレード離間面に当接していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドのインク吐出方向が鉛直方向に対して５〜３０度傾いており、前記ブレード離間面と前記記録ヘッドとの、前記キャリッジ主走査方向のクリアランスが、鉛直上方に行くに従い小さくなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジは同時に複数の前記記録ヘッドを搭載可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジに搭載される複数の前記記録ヘッドのうち、少なくとも一つの前記記録ヘッドのみ搭載することで、記録動作が可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、記録ヘッドとインクタンクが一体で構成されている記録カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置並びに該記録装置のクリーニング機構部に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体への記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００４】
インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドは、インク貯留部（インクタンク部）からインク吐出部へ流路が設けられており、インク吐出を行う度にインク貯留部からインク吐出部へインクが順次供給されてくる。このような記録ヘッドを用いる記録装置においては、インク吐出口近傍の固着インクやほこりや気泡などの異物を除去（クリーニング）する場合に、インク吐出動作を安定させて良好な画像品位を得る目的で記録ヘッドをクリーニングするためのクリーニング機構部（回復機構部）を装着することが一般に行われている。
【０００５】
上記クリーニング動作の一つに、インクの吐出方向の偏向を予防すべく、記録ヘッドの吐出口面に摺接するワイパーブレードを用いる方法がある。この方法の場合は、ワイパーブレードと記録ヘッドを相対移動させることにより、吐出口付近に付着したインク滴、塵等の異物をワイパーブレードにより拭掃する（「ワイピング」と称される）。
【０００６】
ワイパーブレードとしては、ウレタンゴム等の弾性を持った部材が一般に用いられ、ワイパーブレードの性能は、材質や機械的な設定条件による。その性能を常時維持するためには、ワイパーブレードそのものの表面を清浄にしておくのが好ましい。そのために、ワイピングによりワイパーブレードに付着したインク滴等を掻き取るワイパーブレードのクリーニング機構として、ブレードクリーナが設けられていることが多い。記録ヘッドを搭載するキャリッジの移動によりワイピングを行う場合、ブレードクリーナはキャリッジに一体で設けられていることが多い。
【０００７】
ワイピング動作において、ワイパーブレードは記録ヘッドの吐出口面に接触して撓み、その弾性力によって吐出口面からインク滴や異物を掻き取る。ワイパーブレードがブレードクリーナや記録ヘッドから抜けるとき、その瞬間にワイパーブレードは弾性によって元の形状に復帰するため、ワイパーブレードに付着しているインク滴や異物等が撓みと反対方向に飛散する。
【０００８】
インクジェット記録装置の内部には、エンコーダスケールが設けられ、キャリッジに搭載されたエンコーダセンサによりエンコーダスケールのスリットを確認し、キャリッジの走査位置を検出している。このため、エンコーダスケールがワイパーブレードから飛散したインク滴等で汚染されてしまうと、正しくキャリッジの位置や速度を認識できなくなり、印字不良や誤動作を生じてしまう。
【０００９】
また、記録媒体が記録部に搬送されている状態ワイピング動作が行われた場合では、インク滴の飛散方向によって記録媒体を汚染してしまい、印刷不良にもなる。
【００１０】
また、キャリッジには記録ヘッドに対して電源供給や電気信号の送受信を行うために、コネクタ（他のコネクタ類と分類するために、「ヘッドコンタクト」と称される）が設けられている。キャリッジに記録ヘッドが搭載されていない場合、ヘッドコンタクトの導通部は露出しているが、このとき、ワイピング動作に入ると、ワイパーブレードがキャリッジに一体で構成されたブレードクリーナから抜ける際、ワイパーブレードに残存しているインク滴や異物等がヘッドコンタクトに飛び散ってしまう可能性がある。
【００１１】
以上のような不具合のため従来は、ワイパーブレードの取り付け方向をワイピング方向に対して傾けることにより、飛散の方向を制御し、エンコーダスケールや記録媒体を汚染しないよう構成している。（例えば、特許文献１参照。）。あるいは、記録ヘッドを搭載していない場合には、ワイピング動作を実施しないよう記録装置を制御している場合も多い。
【特許文献１】特開２００２−１２７４３２（段落［００１９］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来の記録装置においては、ワイパーブレードからのインク飛散方向の制御のためにワイパーブレード取り付け方向をワイピング方向に対して傾けてしまうと、ワイピング性能そのものを低下させてしまう、あるいは、記録ヘッドの吐出口に対してワイパーブレードの位置決め精度が悪化してしまい、ワイピング性能の低下と共に無駄に装置サイズを大型化させてしまうなどの不具合がある。また、複数の記録ヘッドを個別に搭載する仕様の記録装置では、例えば一つの記録ヘッドのみ装着した状態での印刷が制限されてしまい、使い勝手が大幅に低下してしまうという不具合がある。
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ワイピング性能を損なうことなく、且つ、装置サイズを大型化させることなく、ワイパーブレードからのインク滴等の飛散方向を制御し、また複数の記録ヘッドを個別に搭載可能な記録装置においては、一つの記録ヘッドのみでも支障なく印字可能である、インクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題を解決するために考案された下記の構成を特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１５】
（１）インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動させるキャリッジと、前記キャリッジの主走査方向の移動により前記記録ヘッドの吐出口面を拭掃するワイパーブレードを有するワイピング手段と、前記ワイパーブレードに付着したインクを掻き取るブレードクリーナ部と、を有し、前記記録ヘッド底面に備えられた吐出口の列は前記キャリッジの主走査方向に直交し、前記ワイパーブレードは前記吐出口の列に平行に配設され、前記ブレードクリーナ部は前記キャリッジと一体で構成される、インクジェット記録装置において、ワイピング動作時に、前記ワイパーブレードが前記ブレードクリーナ部から抜けるブレード離間面が、ワイパーブレードに対して傾いていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１６】
（２）上記（１）に記載のインクジェット記録装置において、前記キャリッジに、前記記録ヘッドにメイン基板から電源供給および電気信号の送受信を行うヘッドコンタクトを備え、該ヘッドコンタクトは、前記キャリッジの主走査方向と平行な平面部に設けられ、前記ブレード離間面の法線方向は、前記キャリッジの前記ヘッドコンタクトと反対側の面の方向に、傾いていることを特徴とする。
【００１７】
（３）上記（１）または（２）に記載のインクジェット記録装置において、前記ブレード離間面の法線方向と、前記キャリッジの主走査方向の成す角が、１度より大きいことを特徴とする。
【００１８】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、ワイピング動作時に、前記ワイパーブレードの、前記記録ヘッドの吐出口列方向の一端が前記ブレード離間面から離間したとき、前記ワイパーブレード他端は前記ブレード離間面に当接していることを特徴とする。
【００１９】
（５）上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドのインクと吐出方向が鉛直方向に対して５〜３０度傾いており、前記ブレード離間面と前記記録ヘッドとの、前記キャリッジ主走査方向のクリアランスが、鉛直上方に行くに従い小さくなることを特徴とする。
【００２０】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記キャリッジは同時に複数の前記記録ヘッドを搭載可能であることを特徴とする。
【００２１】
（７）上記（１）乃至（６）のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記キャリッジに搭載される複数の前記記録ヘッドのうち、少なくとも一つの前記記録ヘッドのみ搭載することで、記録動作が可能であることを特徴とする。
【００２２】
（８）上記（１）乃至（７）のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、記録ヘッドとインクタンクが一体で構成されている記録カートリッジであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
即ち、上記構成を有する本発明によれば、インクを吐出する吐出口を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動させるキャリッジと、前記キャリッジの主走査方向の移動により前記録ヘッドの吐出口面を拭掃するワイパーブレードを有するワイピング手段と、前記ワイパーブレードに付着したインクを掻き取るブレードクリーナ部と、を有し、前記記録ヘッド底面に備えられた吐出口の列は前記キャリッジの主走査方向に直交し、前記ワイパーブレードは前記吐出口の列に平行に配設され、前記ブレードクリーナ部は前記キャリッジと一体で構成される、インクジェット記録装置において、ワイピング動作時に、前記ワイパーブレードが前記ブレードクリーナ部から抜けるブレード離間面が、ワイパーブレードに対して傾いていることを特徴とするため、ワイピング性能を損なうことなく、且つ、装置サイズを大型化させることなく、ワイパーブレードからのインク滴等の飛散方向を制御可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００２４】
さらに、前記キャリッジに、前記記録ヘッドにメイン基板から電源供給および電気信号の送受信を行うヘッドコンタクトを備え、該ヘッドコンタクトは、前記キャリッジの主走査方向と平行な平面部に設けられ、前記ブレード離間面の法線方向は、前記キャリッジの前記ヘッドコンタクトと反対側の面の方向に、傾いていることを特徴とするため、記録ヘッドが未装着の際にインク滴等の飛散が発生してしまう場合においても、ヘッドコンタクトにインク滴等が付着するのを防止することができる。
【００２５】
さらに、前記記録ヘッドのインクと吐出方向が鉛直方向に対して５〜３０度傾いており、前記ブレード離間面と前記記録ヘッドとの、前記キャリッジ主走査方向のクリアランスが、鉛直上方に行くに従い小さくなることを特徴とするインクジェット記録装置においては、ブレード離間面と記録ヘッドの隙間に蓄積、保持されているインク滴等が、重力に逆らい装置上方に保持されるため、印字中の紙面へのインク落ちを防止することができる。
【００２６】
さらに、前記キャリッジは同時に複数の前記記録ヘッドを搭載可能であり、そのうちの少なくとも一つの前記記録ヘッドのみ搭載することで、記録動作が可能であることを特徴とするインクジェット記録装置においては、記録ヘッドが未搭載のためにヘッドコンタクトが露出しても、ヘッドコンタクトにインク滴等が付着するのを防止することができ、一つの記録ヘッドのみでも支障なく印字可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２８】
各図面を通して同一符号は同一、又は対応部分を示すものである。
【００２９】
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図１において、図示のインクジェット記録装置には、記録用紙等の被記録材を記録装置本体内へ供給するための給紙部２０１と、記録装置本体内（記録部等）を通して被記録材を紙送りするための搬送部２０２と、画像情報に基づいて被記録材に画像（文字や記号等も含む）を記録していく記録機構部（キャリッジユニット）２０３と、記録機構部（キャリッジユニット）２０３によって形成される画像品位を維持するためのクリーニング機構部（回復機構部）２０４が設けられている。
【００３０】
給紙部２０１に積載された記録用紙等の被記録材は、給紙モータにより駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、前記搬送部２０２へ送り込まれる。この搬送部２０２へ送り込まれた被記録材は、搬送モータによって駆動される搬送ローラ２２１及び該搬送ローラに押圧されたピンチローラ２２２による摩擦搬送力によって記録部を通して搬送され、該記録部で紙送り（ピッチ搬送）されながら前記記録機構部（キャリッジユニット）２０３によって画像（文字や記号等も含む）を記録される。
【００３１】
記録された被記録材は、前記搬送ローラ２２１と連動して駆動される排紙ローラ２２３及び該排紙ローラと協働する拍車の間に挟持されことによる搬送力によって装置本体外へ排出される。
【００３２】
前記記録機構部（キャリッジユニット）２０３は、装置本体内部で主走査方向に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ６及び記録手段としての記録カートリッジ３などによって構成されている。すなわち、記録カートリッジ３を搭載したキャリッジ６は装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されており、該キャリッジ６に対してはキャリッジモータの駆動力がキャリッジベルト２２４を介して伝達され、該キャリッジ６は該キャリッジモータの駆動力によって前記ガイドレールに沿って往復移動させられる。このとき、キャリッジユニットに搭載されたエンコーダセンサ（不図示）がエンコーダスケール２２５に設けられたスリットをセンシングすることで、キャリッジユニット２０３の主走査方向の位置、および速度を認識する。そして、前記キャリッジ６の往復移動（主走査）に同期して行われる記録カートリッジ３の記録動作と被記録材の所定ピッチごとの搬送送り（副走査）とを繰り返すことにより被記録材全体の記録が行われる。
【００３３】
前記回復機構部（クリーニング機構部）２０４は、インクジェット記録装置における記録ヘッド（インクジェットヘッド）３の目詰まり等を解消することで記録品位を正常（良好）な状態に維持回復するためのものであり、後述するように、吐出口からインクを吸引又は吐出させるためのポンプ手段、吐出口を覆うためのキャップ手段、並びに吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング手段などにより構成されている。
【００３４】
図２は本発明に於けるキャップスライダ７にキャップ１Ａ、１Ｂや、ワイパーブレード８などを組み込んだ状態を示す上方斜視図である。
【００３５】
図２において、キャップ１Ａ、１Ｂはキャップホルダ２に固定され、キャップばね（不図示）によってキャップスライダ７に対し上下移動可能な状態に保持されている。
【００３６】
また、前記キャップホルダ２には吸引チューブ（不図示）が接続されており、これらのチューブは負圧発生手段としてのポンプ機構部（不図示）に接続されている。従って、キャップ１Ａ、１Ｂで記録カートリッジ３をキャッピングした状態で、前記ポンプ機構部を作動させることにより、該チューブを通してキャップ１Ａ、１Ｂ内を負圧状態にし、それによって記録カートリッジ３の吐出口からインクを吸引できる（吸い出すことができる）ように構成されている。
【００３７】
キャップスライダ７の側面の４箇所には、棒状を成して突出する突出部（スライダ軸部）７ｂが設けられており、これらの突出部７ｂは、例えば図９に示すように、ベース部１３上に設けられたスライダ制御用のカム面１３ａ、１３ｂの上に載置されている（当接している）。
【００３８】
つまり、キャップスライダ７は、前記スライダばね１５によって前記各突出部（スライダ軸部）７ｂを前記ベース１３上のカム面１３ａ、１３ｂに当接させた状態で、該カム面１３ａ、１３ｂに沿って上下位置を制御されながらキャリッジ移動方向に移動可能に装着されている。
【００３９】
キャップスライダ７には、クリーニング機構部２０４へ進入してきたキャリッジ６又は記録カートリッジ３が当接する突き当て部７ａが設けられている。つまり、キャリッジ６がクリーニング機構部２０４へ移動してきて該キャリッジ６の側面が前記突き当て部７ａに当接すると、該キャリッジ６がクリーニング機構部へ進入するのに追従してキャップスライダ７も同様に移動することになる。
【００４０】
ワイパーブレード８はキャップスライダ７の突き当て部７ａと反対側の端部に固定されている。
【００４１】
また、キャップスライダ７には回動可能に組み込まれたロックレバー１６が装着され、端部１６ｂが記録装置のベース１３のロック面ｃと当接可能である。
【００４２】
図３、図４は記録カートリッジ３の模式的斜視図である。
【００４３】
記録カートリッジ３は、記録ヘッド３１とインク貯蔵部が一体で構成されている。記録カートリッジ３の上部には、リブ３２が設けられ、後述するヘッドセット６２によりキャリッジ６に固定される。記録カートリッジ３の下部は一段幅が狭くなっており、キャリッジ６に記録カートリッジ３を装着する際のガイドを構成し、且つ、後述するキャリッジ６にブレードクリーナ部９を設けるスペースを与える構成としている。
【００４４】
図３の記録カートリッジ３の記録ヘッドは３列のノズル列を有しており、３色のインクが吐出可能である。また、図４の記録カートリッジ３の記録ヘッド３１はノズル列が１列のみであり、吐出できるインクは１種類であるが、そのインク容量は記録カートリッジ３の一色あたりのインク容量の３倍となる。このため、比較的使用頻度の高いブラックインクに割り当てると、記録カートリッジの使用効率が高くなる。本実施例では、該ブラックインクを充填した記録カートリッジ３と、シアン、マゼンタ、イエローインクを充填した記録カートリッジ３が搭載可能である。
【００４５】
図５〜７はキャリッジユニット２０３の模式的斜視図である。キャリッジユニット２０３は、記録カートリッジ３を装着するキャリッジ６、記録カートリッジ３をキャリッジ６に固定するヘッドセット６２、記録ヘッド３１にメイン基板（不図示）から電源供給および電気信号の送受信を行うヘッドコンタクト６１等からなる。
【００４６】
キャリッジ６の上部には、記録カートリッジ３の上部のリブ３２に掛止して該記録ヘッドを固定するためのヘッドセット６２が取り付けられている。すなわち、記録カートリッジ３をキャリッジユニット２０３に押し込むと、ヘッドセットバネ（不図示）が弾性変形しヘッドセット６２が押しのけられる。記録カートリッジ３を押し込み、ヘッドセット６２を押しのける荷重の臨界点を超えると、記録カートリッジ３はヘッドセット６２によりキャリッジ６に引き込まれ、ヘッドセットバネの力によりヘッドセット６２は記録カートリッジ３のリブ３２を掛止し、記録カートリッジ３をキャリッジ６に固定するように構成されている。
【００４７】
キャリッジ６に形成された面６３は記録カートリッジ３の上部に設けられた記録媒体搬送方向（前後方向）の位置決め面（突き当て面）と圧接する面であり、キャリッジ６に形成された面６６は記録カートリッジ３の下部に設けられた鉛直方向（上下方向）の位置決め面（突き当て面）と圧接する面であり、キャリッジ６に形成された面６５は記録カートリッジ３の搬送方向（前後方向）の位置決め面（突き当て面）と圧接する面であり、キャリッジ６に形成された面６４は記録カートリッジ３の主走査方向（左右方向）の位置決め面（突き当て面）と圧接する面である。
【００４８】
図６に示すように、キャリッジ６には２種類の記録カートリッジ３が装着可能であり、上記キャリッジ６の位置決め面６３〜６６は左右対称に構成されている。
【００４９】
図７に示すように、キャリッジ６の下部にはブレードクリーナ部９Ａ、９Ｂが設けられ、それぞれ記録カートリッジ３Ａ、３Ｂが装着された場合に、記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂのすぐ脇に来るように設けられており、ワイパーブレード８の進入方向において記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂの直前に配設されている。
【００５０】
図８は、記録カートリッジ３を搭載しない状態でのキャリッジユニット２０３下面図である。
【００５１】
ブレードクリーナ部９Ａ、９Ｂはワイパーブレード８の進入方向に対し直交するように配設され、ワイパーブレード８に付着しているインク滴や異物を掻き取り可能なように構成されている。キャリッジ６の下部には、ブレードクリーナ部９Ａ、９Ｂ以外にブレード通過面９３Ａ〜９３Ｄがあり、凹形状となっている。ブレード通過面の凹部はその隅部が全てＲ形状となっており隅部にインク滴を保持しないようになっている。該隅ＲはＲ０．３以上が望ましい。
【００５２】
さらに、ブレード通過面９３Ａを挟んでブレードクリーナ部９Ａと対向するようにブレード離間面９４Ａが、ブレード通過面９３Ｃを挟んでブレードクリーナ部９Ｂと対向するようにブレード離間面９４Ｂが設けられている。ブレード離間面９４Ａ，９４Ｂは、ブレード８に対して平行ではなく、傾いて設けられている。さらに、該ブレード離間面９４Ａ，９４Ｂが、ヘッドコンタクト６１Ａ，６１Ｂと反対側に向いている。
【００５３】
ブレード離間面９４Ａ，９４Ｂの傾きは、キャリッジユニット２０３の主走査方向に直交するワイパーブレード８の一端８ａがブレード離間面９４Ａ，９４Ｂから離間した状態で、他端８ｂがブレード離間面９４Ａ，９４Ｂに当接するように、構成されている。本実施例においては、該傾き角θは２度としている。
【００５４】
また、記録カートリッジ３Ａ，３Ｂをキャリッジ６に搭載した場合、該記録ヘッド３１Ａ，３１Ｂを挟んでブレード離間面９４Ａ，９４Ｂと対向するガイド面９５Ａ、９５Ｂは、ブレード離間面９４Ａ，９４Ｂと同様に、ブレード８に対して平行ではなく傾き、ヘッドコンタクト６１Ａ，６１Ｂと反対側に向くよう構成されている。このため、ブレード離間面９４Ａ，９４Ｂ、および、ガイド面９５Ａ、９５Ｂは、記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂとのクリアランスがヘッドコンタクト６１Ａ，６１Ｂ側に近づくほど狭くなるようになっている。本実施例のインクジェット記録装置は、記録ヘッド３１のインク吐出方向が鉛直方向に対し傾いており、それに従い、キャリッジ６も傾いている。このため、ブレード離間面９４Ａ，９４Ｂ、および、ガイド面９５Ａ、９５Ｂも水平（地面と平行）ではなく、ヘッドコンタクト６１Ａ，６１Ｂ側が高くなっており、ブレード離間面９４Ａ，９４Ｂ、および、ガイド面９５Ａ、９５Ｂと、記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂとのクリアランスは鉛直上方に行くに従い小さくなる。
【００５５】
次に、キャリッジユニット２０３が非記録領域に移動し、クリーニング機構２０４にキャリッジ６および記録ヘッド３１が進入した際の、ワイピング動作に関して述べる。
【００５６】
図１０および図１１は、ワイピング動作時のキャリッジユニット２０３とクリーニング機構２０４の主走査方向の位置関係を示した模式図である。また図１２は、ワイパーブレード８がブレード離間面９４から離間するときの様子を示した概略図である。
【００５７】
キャリッジユニット２０３には記録カートリッジ３Ｂのみ搭載しており、ヘッドコンタクト６１Ａはむき出しになっている状態である。記録ヘッド３１Ｂは３列のノズル列を有しており、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクが吐出可能であり、ブラックが吐出可能な記録ヘッド３Ａが未搭載であっても、３色インクの混合で紙面上にブラックを作り出すことが可能である。つまり、記録カートリッジ３Ｂのみ搭載し、ヘッドコンタクト６１Ａがむき出しになっている状態でも、記録動作が可能である。
【００５８】
キャリッジユニット２０３が非記録領域に移動すると、前述のようにクリーニング機構部２０４にキャリッジ６が進入するため、キャリッジ６がキャップスライダ７の突き当て部７ａに当接する。さらにキャリッジユニット２０３が移動を続けると、キャリッジ６の動作に連動して、キャップスライダ７も図中Ｕ方向へ移動する。このとき、キャップスライダ７はキャップスライダ制御用カム面１３ａ、１３ｂに沿って、徐々に記録ヘッド３１Ｂに向かって図中Ｗ方向へも移動する。やがて、キャリッジ６が所定のポジションＰＡ（ワイパートリガーポジション）まで移動すると、キャップスライダ７に図９中矢印Ｔ方向に回動可能に軸支されているロックレバー１６がロックレバーバネによりロックポジションまで回動する。このときロックレバー１６は記録装置のベース１３に設けられたロック面１３ｃと係合する。ロックレバー１６の固定により、キャップスライダ７の図中Ｗ方向の位置が固定され、記録ヘッド３１Ｂに対するワイパーブレード８の進入量Ｓが確定し、ワイピング準備動作が終了する。
【００５９】
キャリッジユニット２０３はさらに図中Ｕ方向へ移動可能であり、所定のポジションＰＢ（キャップポジション）まで移動すると、キャップスライダ７に組み込まれたキャップ１Ｂが記録ヘッド３１Ｂの吐出口面に圧接し、記録ヘッド３１Ｂのノズルを保護するキャッピングを行うことができる。キャリッジユニット２０３がポジションＰＢ（キャップポジション）に移動した状態でも、ロックレバー１６はロックポジションにあるため、キャリッジユニット２０３がポジションＰＡ（ワイパートリガーポジション）に戻った場合に、ロックレバー１６は記録装置のベース１３に設けられたロック面１３ｃと係合し、記録ヘッド３１Ｂに対するワイパーブレード８の進入量Ｓが変化することはない。
【００６０】
キャリッジユニット２０３がポジションＰＡ（ワイパートリガーポジション）から図中−Ｕ方向へ移動すると、キャップスライダはロックレバー１６により図中−Ｕ方向の移動が阻害され、キャリッジユニット２０３から離間する。さらにキャリッジユニット２０３が図中−Ｕ方向へ移動することによりワイパーブレード８はキャリッジユニット２０３へ進入を開始し、ワイピング動作に入る。
【００６１】
ワイパーブレード８は、まずキャリッジ６側面に設けられたブレードクリーナ部９Ａに進入し、ブレードクリーナ部９Ａのエッジ部９１Ａはワイパーブレード８に付着している残存インク滴や異物等を掻き取る。ブレードクリーナ部９Ａにより表面を清掃されたワイパーブレード８は、キャリッジ６下部のブレード通過面９３Ａを経て、ブレード離間面９４Ａに到達する。このときワイパーブレード８は、進入方向とは逆方向に弾性変形をしている。
【００６２】
ブレード離間面９４Ａは、ワイパーブレード８に対してθの傾きを持っているため、図１２に示すように、ワイピング動作時に、ワイパーブレード８の一端８ａがブレード離間面９４Ａから離間しても、他端８ｂはブレード離間面９４Ａに当接している。つまりワイピング動作において、ワイパーブレード８がブレードクリーナ部９Ａ等を通過し、ブレード離間面９４Ａから離間する際、ワイパーブレード８の一端８ａ側から徐々に離間していく。
【００６３】
ワイパーブレード８は、ブレード離間面９４Ａから離間する際、ワイパーブレード８自身の弾性により元の形状に復帰しようとするため、ワイパーブレード８に付着しているインク滴や異物等が飛び散る。このインク滴等の飛び散り方向は、ワイパーブレード８の進行方向（または撓み方向）とブレード離間面９４Ａの法線方向（ブレード離間面９４Ａの傾きθによって決まる）の重ね合わせで決まり、ワイパーブレード８の進行方向からブレード離間面９４Ａの法線方向にかけて分布する。このためインク滴等は、むき出しになっているヘッドコンタクト６１Ａに向けて飛散することなく、ヘッドコンタクト６１Ａが汚染されるのを防止し、記録カートリッジ３Ａを装着した場合のコンタクト不良を防止することができる。
【００６４】
さらにキャリッジユニット２０３が図中−Ｕ方向へ移動すると、ワイパーブレード８はキャリッジ６下部のブレード通過面９３Ｂを経て、キャリッジ６中央に設けられているブレードクリーナ部９Ｂに進入する。このときワイパーブレード８は、進入方向とは逆方向に弾性変形をしている。ブレードクリーナ部９Ｂに進入したワイパーブレード８は、ブレードクリーナ部９Ｂのエッジ部９１Ｂにより、残存しているインク滴等が掻き取られる。ブレードクリーナ部９Ｂにより表面を清掃されたワイパーブレード８は、キャリッジ６下部のブレード通過面９３Ｃを経て、ブレード離間面９４Ｂに到達する。ワイパーブレード８は、続くキャリッジユニット２０３の移動によりブレード離間面９４Ｂから離間する際、一旦、元の形状に復帰しようとするが、記録ヘッド３１Ｂが装着されているため、完全に復帰することなく記録ヘッド３１Ｂへ進入する。
【００６５】
ワイパーブレード８は記録ヘッド３１Ｂの吐出口面を通過し、記録ヘッド３１Ｂの吐出口面はワイパーブレード８によりワイピング（拭き取り清掃）され、インク滴や異物が取り除かれたインク吐出に対して良好な状態を得ることができる。
【００６６】
その後、キャリッジ６がさらに−Ｕ方向に移動していくと、キャリッジ６に設けられたロックレバー１６解除用の突起部６７がロックレバー１６の端部１６ｂを押圧し、ロックレバー１６は回動し、記録装置のベース１３とのロックが解除される。これによって、キャップスライダ７は、ワイパーブレード８がキャリッジユニット２０３から完全に退避する位置まで復帰することができる。
【００６７】
このとき、記録ヘッド３１Ｂと、ブレード離間面９４Ｂおよびガイド面９５Ｂの隙間には、ワイパーブレード８に付着していたインク滴が少量転写し堆積する傾向にある。記録ヘッド３１Ｂとブレード離間面９４Ｂおよびガイド面９５Ｂとのクリアランスは、鉛直上方に行くに従い小さくなるように構成されているため、堆積しているインク滴が毛細管力により鉛直上方に引き上げられ、保持される。これにより、印字中の紙面にインク滴が落下するのを防止している。
【００６８】
もちろん、記録カートリッジ３Ａを搭載した場合においても、記録ヘッド３１Ａとブレード離間面９４Ａおよびガイド面９５Ａとのクリアランスは、鉛直上方に行くに従い小さくなるように構成されているため、堆積しているインク滴が毛細管力により鉛直上方に引き上げられ、保持される。これにより、印字中の紙面にインク滴が落下するのを防止している。
【００６９】
上述のように本実施例によれば、記録ヘッド３１を備えた記録カートリッジ３と、記録カートリッジ３を搭載し主走査方向に往復移動させるキャリッジ６と、キャリッジ６の主走査方向の移動により前記録ヘッド３の吐出口面を拭掃するワイパーブレード８を有するワイピング手段と、前記ワイパーブレード８に付着したインクを掻き取るブレードクリーナ部９と、を有し、記録ヘッド３底面に備えられた吐出口の列は前記キャリッジ６の主走査方向に直交し、ワイパーブレード８は吐出口の列に平行に配設され、ブレードクリーナ部９はキャリッジ６と一体で構成される、インクジェット記録装置において、ワイピング動作時に、ワイパーブレード８がブレードクリーナ部９から抜けるブレード離間面９４が、ワイパーブレード８に対して傾いていることを特徴とするため、ワイピング性能を損なうことなく、且つ、装置サイズを大型化させることなく、ワイパーブレード８からのインク滴等の飛散方向を制御し、例えばエンコーダスケール２２５にインク滴等が付着するのを防止したインクジェット記録装置を提供することができる。
【００７０】
さらに、記録ヘッド３の未搭載によりヘッドコンタクト６１が露出している際に、ワイパーブレード８からのインク滴等の飛散方向の制御によりヘッドコンタクト６１にインク滴等が付着するのを防止することができ、一つの記録ヘッドのみでも支障なく印字可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００７１】
さらに、記録ヘッド３１とブレード離間面９４およびガイド面９５とのクリアランスは、鉛直上方に行くに従い小さくなるように構成されているため、堆積しているインク滴を毛細管力により鉛直上方に引き上げ、保持し、印字中の紙面へのインク落ちを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施例における記録装置の斜視図
【図２】本発明の第１実施例におけるクリーニング機構部の上方斜視図
【図３ａ】本発明の第１実施例における記録ヘッドの斜視図
【図３ｂ】本発明の第１実施例における記録ヘッドの斜視図
【図４】本発明の第１実施例における記録ヘッドの斜視図
【図５】本発明の第１実施例におけるキャリッジユニットの模式的斜視図
【図６】本発明の第１実施例におけるキャリッジユニットの模式的斜視図
【図７】本発明の第１実施例におけるキャリッジユニットの模式的斜視図
【図８】本発明の第１実施例におけるキャリッジユニットの下方拡大斜視図
【図９】本発明の第１実施例におけるキャリッジとキャップスライダ部の側面図
【図１０】本発明の第１実施例におけるキャップスライダ部とキャリッジとの位置関係を示した記録装置正面側から見た概略図
【図１１】本発明の第１実施例におけるキャップスライダ部とキャリッジとの位置関係を示した記録装置正面側から見た概略図
【図１２】本発明の第１実施例におけるワイパーブレードがブレード離間面から離間するときの様子を示した概略図
【符号の説明】
【００７３】
１  キャップ
２  キャップホルダ
３  記録カートリッジ
３１  記録ヘッド
６  キャリッジ
６１  ヘッドコンタクト
６２  ヘッドセット
６３，６４，６５，６６  記録ヘッド位置決め面
６７  ロックレバー解除用突起部
７  キャップスライダ
７ａ  突き当て部
７ｂ  突出部（スライダ軸部）
８  ワイパーブレード
９  ブレードクリーナ部
９４  ブレード離間面
９５  ガイド面
１３  記録装置のベース
１６  ロックレバー
２０１  給紙部
２０２  搬送部
２０３  記録機構部
２０４  クリーニング機構部（回復機構部）
２２５  エンコーダセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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