(57)【要約】【課題】  織機の起動直後から所定の期間に生じる織段を抑制するための情報を作業者に提供することにある。【解決手段】  経糸張力の監視方法は、経糸の張力を検出して、検出された前記経糸の張力を監視する。経糸張力監視方法は、前記経糸の張力を経糸張力値として検出する張力検出ステップと、主軸が１回転する期間であるサイクル期間を含む検出単位期間に検出された前記経糸張力値の代表値を演算する代表値演算ステップと、前記織機の起動直後から１以上の前記検出単位期間を含む期間の終了時点までの監視期間中における前記代表値を記憶する代表値記憶ステップと、前記代表値記憶ステップにおいて記憶された前記代表値を表示する代表値表示ステップとを含む。【選択図】図８
2006070389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸の張力を検出して、検出された前記経糸の張力を監視する経糸張力監視方法であって、
前記経糸の張力を経糸張力値として検出する張力検出ステップと、
主軸が１回転する期間であるサイクル期間を含む検出単位期間に検出された前記経糸張力値の代表値を演算する代表値演算ステップと、
前記織機の起動直後から少なくとも１つの前記検出単位期間を含む期間の終了時点までの監視期間中における前記代表値を記憶する代表値記憶ステップと、
前記代表値記憶ステップにおいて記憶された前記代表値を表示する代表値表示ステップとを含む、経糸張力の監視方法。
【請求項２】
経糸の張力を検出して、検出された前記経糸の張力を監視する経糸張力監視方法であって、
前記経糸の制御パターン又は織機の定常運転における前記経糸の速度の設定値を変更する経糸状態変更ステップと、
前記経糸の張力を経糸張力値として検出する張力検出ステップと、
主軸が１回転する期間であるサイクル期間を含む検出単位期間に検出された前記経糸張力値の代表値を演算する代表値演算ステップと、
前記経糸状態変更ステップを実行した前後の前記検出単位期間を含む監視期間中における前記代表値を記憶する代表値記憶ステップと、
前記代表値記憶ステップにおいて記憶された前記代表値を表示する代表値表示ステップとを含む、経糸の監視方法。
【請求項３】
前記代表値は、前記検出単位期間中に検出された複数の前記経糸張力値の平均値を含む、請求項１又は２に記載の監視方法。
【請求項４】
さらに、前記経糸張力値が検出されたときに、送出速度又は巻取速度を検出する速度検出ステップを含み、
前記表示ステップは、さらに、前記検出された送出速度又は巻取速度と前記経糸張力値の前記代表値とを対応して表示する、請求項１から３のいずれか１項に記載の監視方法。
【請求項５】
経糸の張力を検出して、検出された前記経糸の張力を監視する経糸張力監視方法であって、
前記経糸の張力を経糸張力値として検出する張力検出ステップと、
検出された前記経糸張力値と織機の定常運転における定常運転目標経糸張力値とに基づいて、前記経糸張力値を前記定常運転目標経糸張力値に近づけるように経糸送出装置を制御する経糸張力制御ステップと、
前記経糸張力値が安定状態に達したことを検出する安定状態検出ステップと、
前記織機の起動から前記安定状態の検出までの起動変動期間又は前記起動変動期間における織布の長さ寸法に関連する情報を表示する起動変動期間表示ステップとを含む、経糸張力の監視方法。
【請求項６】
さらに、前記定常運転目標経糸張力値と前記安定状態における前記経糸張力値とに基づいて、前記経糸張力値を前記定常運転目標経糸張力値に近づけるように前記経糸の送出量を補正する補正量を演算する補正量演算ステップと、
前記補正量に基づいて前記経糸の送出量を制御する経糸送出量制御ステップと、
前記定常運転目標経糸張力値と前記起動変動期間における前記経糸張カ値とに基づいて、前記経糸張力値を前記定常運転経糸張力値に近づけるように前記経糸の送出量の補正量を演算する抑制演算ステップであって前記補正量演算ステップによって演算される補正量より抑えた補正量を演算する抑制演算ステップと、
織機の起動から前記安定状態が検出されるときまでの起動変動期間を演算する起動変動期間演算ステップと、
前記起動変動期間又は前記起動変動期間における織布の長さ寸法に関連する情報を表示する起動変動期間表示ステップとを含む、請求項５に記載の監視方法。
【請求項７】
前記起動変動期間は、ピック数、時間及び織布長さ寸法のいずれかを含む、請求項５又は６に記載の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経糸の張力を検出して、検出された経糸の張力を監視する経糸張力監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機は、製織中、駆動用モータの出力軸の回転又は主軸の回転を、減速ギアを介して、経糸が巻かれている経糸ビームと織布が巻かれている布巻ビームとに伝達して回転させる。経糸は回転された経糸ビームから送り出される。送り出された経糸は、織前で織布とつながっている。織布は布巻ビームに巻き取られる。
【０００３】
そのような織機において停台中、経糸ビーム及び布巻ビームの回転を停止させる（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、織段、特に織機の運転停止及び起動に伴う停止段（止段）の発生原因は、停止中の経糸張力の変化によるものと、停止中の経糸張力の低下による織前の移動によるものとがある。ここで、織段の種類は、緯糸密度によっていわゆる薄段、厚段がある。
【０００５】
しかし、そのような織段の発生を発見した作業者は、織布に現れた織段を見ただけでは、織段の発生原因を特定することができないから、織段の発生を抑制するための織機の調整に、時間が掛かる。
【０００６】
織機が、起動直後から作業者が予め指定された経糸の送出速度及び送出ピッチ数になるまでの所定期間を、通常運転と異なる、織段の発生を抑制するための任意速度制御を実行する場合、作業者は予め任意速度制御が実行される所定期間を把握している。
【０００７】
しかし、織機は、経糸の張力が所定の範囲内になるまで、経糸の張力値に基づいて経糸の送出の制御を行う制御を実行する場合、織機の起動から経糸の張力が所定の範囲内になるまでの制御期間は、糸の種類、状態、経糸張力によって異なるので、作業者がその制御期間を把握することができない。
【０００８】
これにより、作業者が起動直後に織段が発生した織布を見ただけでは上記制御期間に製織された部分を特定できないので、織段発生の抑制のための調整を速やかに行うことができない。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２０１６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、織機の起動直後から所定の期間に生じる織段を抑制するための情報を作業者に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る第１、第２及び第３の経糸張力監視方法は、いずれも、経糸の張力を検出して、検出された前記経糸の張力の変化を監視する。
【００１２】
さらに、本発明に係る第１の経糸張力監視方法は、前記経糸の張力を経糸張力値として検出する張力検出ステップと、主軸が１回転する期間であるサイクル期間を含む検出単位期間に検出された前記経糸張力値の代表値を演算する代表値演算ステップと、前記織機の起動直後からすくなくとも１つの前記検出単位期間を含む期間の終了時点までの監視期間中における前記代表値を記憶する代表値記憶ステップと、前記代表値記憶ステップにおいて記憶された前記代表値を表示する代表値表示ステップとを含む。
【００１３】
さらに、本発明に係る第２の経糸張力監視方法は、前記経糸の制御パターン又は織機の定常運転における前記経糸の速度の設定値を変更する経糸状態変更ステップと、前記経糸の張力を経糸張力値として検出する張力検出ステップと、主軸が１回転する期間であるサイクル期間を含む検出単位期間に検出された前記経糸張力値の代表値を演算する代表値演算ステップと、前記経糸状態変更ステップを実行した前後の前記検出単位期間を含む監視期間中における前記代表値を記憶する代表値記憶ステップと、前記代表値記憶ステップにおいて記憶された前記代表値を表示する代表値表示ステップとを含む。
【００１４】
さらに、本発明に係る第３の経糸監視方法は、前記経糸の張力を経糸張力値として検出する張力検出ステップと、検出された前記経糸張力値と織機の定常運転における定常運転目標経糸張力値とに基づいて、前記経糸張力値を前記定常運転目標経糸張力値に近づけるように経糸送出装置を制御する経糸張力制御ステップと、前記経糸張力値が安定状態に達したことを検出する安定状態検出ステップと、前記織機の起動から前記安定状態の検出までの起動変動期間又は前記起動変動期間における織布の長さ寸法に関連する情報を表示する起動変動期間表示ステップとを含む。
【発明の効果】
【００１５】
第１の経糸張力監視方法によれば、織機の起動直後から検出単位期間を含む期間の終了時点までの監視期間中に代表値演算ステップにおいて演算された代表値を表示することができる。これにより、作業者は、経糸の張力値の代表値を確認するだけで、起動後、織段が発生したときの経糸張力値を把握することができる。また、作業者は、織段が発生した時点及びその付近の経糸張力の変化を、表示された複数の代表値で把握することができる。
【００１６】
作業者は、これらの経糸張力に関する情報により織段の発生原因が経糸張力にあるか否かを容易に判断することができる。つまり、このように織段の発生原因を判断する手助けとなる情報を作業者に提供することで、織段発生の原因の推定が容易となり、推定した原因に基づいて織機を調整することにより、要領よく織段の発生を抑制することができる。
【００１７】
第２の経糸張力監視方法によれば、経糸の制御パターン又は織機の定常運転における経糸の速度すなわち送出速度又は巻取速度の設定値を変更した前後の検出単位期間を含む監視期間中の経糸張力値の代表値を表示することができる。織段は、このような監視期間中に、発生しやすいから、監視期間における代表値を表示することにより、制御パターン又は経糸の速度の設定値の変更をしたときの経糸張力値の変化を把握することができる。
【００１８】
これにより、作業者は、これらの経糸張力に関する情報により織段発生原因が経糸張力にあるかを判断することができ、また、制御パターンの選択又は経糸の速度が最適であったかを判断することができる。
【００１９】
前記代表値は、前記検出単位期間中に検出された複数の前記経糸張力値の平均値を含むようにしてもよい。又は、前記代表値は、前記監視期間における前記経糸張力値の最小値、最大値、前記最小値に係わる値又は前記最大値に係わる値を含むようにしてもよい。前記代表値は、前記監視期間において、前記主軸の所定の回転角度に対する前記経糸張力値又は前記主軸の回転角度に対する経糸張力値に係わる値を含むようにしてもよい。
【００２０】
前記監視期間は、複数の前記サイクル期間を含み、前記代表値は、前記監視期間において、各サイクル期間の前記経糸張力値の最小値の平均値又は最大値の平均値を含むようにしてもよい。
【００２１】
前記監視期間は複数の前記サイクル期間を含み、前記代表値は、前記監視期間において、前記主軸の所定の回転角度に対する前記経糸張力値の平均値を含むようにしてもよい。
【００２２】
前記監視期間は連続した複数の前記サイクル期間を含むようにしてもよい。
【００２３】
前記監視期間は複数の前記サイクル期間を含み、前記監視期間の一方の前記サイクル期間と他方の前記サイクル期間の間には、前記サイクル期間を含む間欠期間を含むようにしてもよい。
【００２４】
第１又は第２の経糸張力監視方法は、さらに、前記経糸張力値が検出されたときに、送出速度又は巻取速度を検出する速度検出ステップを含み、前記表示ステップは、さらに、前記検出された送出速度又は巻取速度と前記経糸張力値の前記代表値とを対応して表示するようにしてもよい。
【００２５】
織段は、経糸の送出速度又は巻取速度の変化があると、経糸張力値が変化して、発生しやすいから、織段の発生原因の推定は、これらの速度と前記代表値を対応して表示することにより、さらに容易になる。
【００２６】
第３の経糸張力監視方法によれば、前記織機の起動から前記安定状態の検出までの起動変動期間又は前記起動変動期間における織布の長さ寸法に関連する情報を表示する。これにより、作業者は、織機の起動直後から経糸張力値が目標経糸張力値に安定した時点までの起動変動期間に製織された織布長さを把握することができる。したがって、作業者は、起動変動期間に製織された織布を見て薄段や厚段の織段がないかを確認することができる。
【００２７】
これにより、作業者は、織布の織段の緯糸密度の変化、ムラを見て織機を調整できるので、織段特に停止段発生防止のための調整が容易に行える。また、起動変動期間を表示する代わりに起動変動期間における織布の長さ寸法に関する情報、例えば、ピック数、時間を表示してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている送出ビーム１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。
【００２９】
緯入れされた緯糸２４は、筬２０によって織前２２に筬打ちされ、織布２６にされる。
【００３０】
織布２６は、織前２２から、２つの転向ロール２８を介して布巻ビーム３０に導かれている。導かれた織布２６は、布巻ビーム３０に巻き取られる。
【００３１】
送出ビーム１４は、送出モータ３２により歯車のような減速機構３４で構成されるギア機構３６を介して回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。
【００３２】
織機制御装置４０は、経糸１２の送出速度が所定の速度になるように、巻径センサ（図示せず）により検出された巻径の変化に基づいて、送出モータ３２の出力軸の回転を制御する。
【００３３】
経糸１２に作用している張力の値は、バックローラ１６に作用する荷重を検出する経糸張力センサ３８により検出される。検出された経糸の張力の値は、経糸１２に実際に作用している経糸張力値Ｔとして織機制御装置４０に供給される。
【００３４】
各綜絖枠１８は、主軸モータ４２により回転される主軸４４の回転運動を受ける運動変換機構により上下に往復移動されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００３５】
筬２０は、主軸４４の回転運動を受ける運動変換機構により揺動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸２４を織前２２に打ち付ける。
【００３６】
主軸４４の回転角度は、エンコーダ４８によって検出される。検出された主軸の回転角度は、主軸回転角度θとして、織機制御装置４０に供給される。
【００３７】
織機制御装置４０は、布巻ビーム３０に巻かれた織布２６の周速度が織布２６の送り速度と同一になるように、巻取モータ４６の出力軸の回転を制御する。
【００３８】
図２に織機１０のブロック図を示す。織機１０は、起動から所定期間中の経糸１２の張力値に関する複数の値を演算する演算器５０を有する織機制御装置４０と、定常運転目標張力値と復帰運転目標張力値とを設定する設定器５２と、複数の値を記憶する記憶器５４と、複数の値を表示する表示器５６とを含む。表示器５６は、記憶器５４から出力される表示信号に基づいて表示制御器５５によって表示される。
【００３９】
織機制御装置４０は、織機１０の停止期間中に低下した場合にのみ、検出された経糸張力値を復帰運転目標張力値に復帰させるように、経糸１２の送出モータ３２を制御する。
【００４０】
経糸１２の張力は、経糸張力センサ３８によって検出され、検出された経糸の張力は、経糸張力検出値Ｔとして経糸張力制御部５８に出力される。
【００４１】
運転ボタン６０は、作業者が製織運転の開始時と終了時に押すスイッチである。作業者が運転ボタン６０を押下する毎に、パルス状のオンの運転信号Ｓ１が織機制御装置４０に出力される。
【００４２】
織機制御装置４０の経糸張力制御部５８は、演算器５０を有する。演算器５０は、起動から所定期間中の経糸１２の張力値に関する複数の値を演算する。
【００４３】
織機制御装置４０は、運転信号Ｓ１の入力が、運転指令信号であるか停止指令信号であるかを主軸モータ４４の状態に基づいて判断する。
【００４４】
設定器５２は、定常運転目標張力値と、織機の運転の開始までに復帰させるべき経糸の張力値である復帰運転目標張力値とを有する。
【００４５】
後述するように、起動前に経糸張力を復帰させる動作を行う場合の定常運転目標張力値と復帰運転目標張力値とは、織機の運転の開始までに予め設定される。また、復帰運転目標張力値は、織機の運転開始後であっても、修正可能な値である。
【００４６】
演算器５０は後述する起動から所定期間中の経糸１２の張力値に関する複数の値を演算する。
【００４７】
演算器５０は、演算された平均経糸張力値と定常運転目標経糸張力値との偏差を算出する。経糸張力制御部５８は、演算された偏差が解消されるように即ち算出される平均経糸張力値を定常運転目標経糸張力値に近づけるように、送出モータ３２のフィードバック制御を行う。
【００４８】
記憶器５４は起動から所定期間中の経糸１２の張力値に関する複数の値を記憶する。
【００４９】
表示器５６は経糸１２の張力に関する複数の値を表示する。
【００５０】
送出モータ３２は、経糸張力制御部５８からの駆動信号Ｓ２に基づいて送出モータ３２の出力軸を回転させる。
【００５１】
作業者は、設定器５２によって予め定常運転時（定常状態時）の目標経糸張力値である定常運転目標張力値を設定する。
【００５２】
作業者の運転ボタン６０の押下により発生される運転信号Ｓ１が織機制御装置４０に入力されると、織機１０は、起動を開始すると共に、経糸の張力を検出する。
【００５３】
織機１０の起動後からの運転期間は、起動開始から検出される経糸張力値が定常運転目標張力値と同一値に安定するまでの期間であって算出された偏差が解消されるまでの期間である起動変動期間と、起動変動期間以降の定常運転期間であって検出される経糸張力値が定常運転目標張力値に安定し偏差が解消された定常運転期間とに分けられる。
【００５４】
［第１の実施例］
【００５５】
経糸張力制御部５８は、主軸４４の回転角度θが例えば１０°回転する毎に、検出された経糸張力値Ｔを記憶器５４に記憶させる（張力検出ステップ）。
【００５６】
演算器５０は、入力された経糸張力値Ｔに基づいて、検出単位期間Ｔｕが経過する毎に、経糸張力値Ｔの代表値を算出する（代表値演算ステップ）。本実施例では、代表値を平均経糸張力値としている。
【００５７】
検出単位期間Ｔｕは、サイクル期間Ｔｓを含む期間とされる。換言すると、検出単位期間Ｔｕは、サイクル期問Ｔｓを単位とした１以上のサイクル期間からなる期間とされる。本実施例では、検出単位期間Ｔｕは、サイクル期間Ｔｓと同じにされる。
【００５８】
サイクル期間Ｔｓは、例えば、主軸４４の回転角度θが５０°から１回転後の回転角度が５０°までの３６０°とされる。しかし、サイクル期間Ｔｓの始期と終期とが同じ回転角度θであり、サイクル期間が主軸の１回転に対応する期間であればよく、例えば、０°から１回転後の０°までの３６０°であってもよい。
【００５９】
記憶器５４は、織機１０の起動直後から検出単位期間Ｔｕを含む期間の終了時点までの監視期間Ｔｍにおける平均経糸張力値を記憶する（代表値記憶ステップ）。監視期間Ｔｍは、例えば、織機１０が起動した直後から１０ピック目つまり１０サイクル期間Ｔｓまでとされる。
【００６０】
このように、監視期間Ｔｍは、連続した複数のサイクル期間により構成されていてもよいし、監視期間Ｔｍの一方のサイクル期間Ｔｓと他方のサイクル期間Ｔｓの間にサイクル期間Ｔｓを単位とした１以上の間欠期間を設けてもよい。
【００６１】
織機１０の起動直後に織段が発生した場合、作業者は、表示器５６の画面上の所定のボタンを押下する。これにより、記憶器５４に記憶された監視期間Ｔｍにおける平均経糸張力値は表示制御器５５を介して表示器５６に表示される（代表値表示ステップ）から、作業者は、検査期間Ｔｍにおける平均経糸張力値の変化を容易に把握することができる。
【００６２】
ここで、監視期間Ｔｍは、織機１０の起動直後から数えて１０番目までの検出単位期間Ｔｕに相当するから、表示器５６は、第１番目から第１０番目までの平均経糸張力値を表示する。
【００６３】
作業者は、第１番目の平均経糸張力値から第１０番目の平均経糸張力値及びこれらの時系列的な変化に基づいて、織段の発生原因を推定し、織機の調整を行う。
【００６４】
具体的には、第１番目の平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値より大きく異なる場合、織機１０の起動直前に張力復帰動作を行うように設定し、又は起動直後の経糸張力低下による送出モータ３２の出力軸の回転速度の急激な変動を抑えるように送出モータ３２を制御するための制御ゲインを小さく調整する。
【００６５】
このように、織段は起動直後に発生しやすいので、作業者は、起動直後の平均経糸張力値の時系列的な変化を見ることにより、容易に織段の発生原因を推定することができる。
【００６６】
また、１つの検出単位期間の平均経糸張力値すなわち代表値は表示器５６に表示されることにより、作業者がその時点の経糸張力値を把握できるので、織機の調整が容易になる。
【００６７】
［第１の実施例の変形例１］
【００６８】
検出単位期間Ｔｕはサイクル期間Ｔｓと同一として説明したが、検出単位期間Ｔｕをサイクル期間Ｔｓの整数倍にしてもよい。例えば、検出単位期間Ｔｕは複数のサイクルで構成される製織パターンの期間としてもよい。
【００６９】
記憶器５４は、主軸４４の回転角度θが所定の角度（例えば、０°）を通過する時点における送出速度及び巻取速度と、対応する代表値を記憶し、送出速度及び巻取速度と、対応する代表値を表示器５６に表示してもよい。また、この場合、記憶器５４は、代表値を表示しないで送出速度又は巻取装置のいずれかのみを表示器５６に表示してもよい。
【００７０】
［第１の実施例の変形例２］
【００７１】
監視期間Ｔｍに算出された平均経糸張力値を縦軸に、監視期間を横軸とするグラフで表示器５６に表示させてもよい。又は、各平均経糸張力値の変化と定常運転目標経糸張力値との差の変化とをグラフで表示器５６に表示させてもよい。
【００７２】
このようにすれば、作業者は視覚的に平均経糸張力値の変化を把握することができる。
【００７３】
［第１の実施例の変形例３］
【００７４】
実施例１は、検出単位期間Ｔｕにおける経糸張力値の平均値を表示器５６に表示させたが、検出単位期間Ｔｕにおける経糸張力値Ｔの少なくとも最小値又は最大値を表示器５６に表示させてもよい。
【００７５】
図３は、経糸張力値Ｔの時系列的な変化を曲線Ｌ１で表示器５６に示したグラブである。
【００７６】
黒丸Ｃ１及びＣ２は、各検出単位期間Ｔｕにおける最大値及び最小値を経糸１２の張力に関する代表値として表示したものである。しかし、表示器５６に、最大値又は最小値の黒丸だけを表示させてもよい。
【００７７】
図４は、検出単位期間Ｔｕを連続した２つのサイクル期間Ｔｓとした場合における経糸張力値Ｔのグラフである。図示の例では、経糸１２の張力に関する代表値を各検出単位期間Ｔｕの最大値及び最小値をとし、黒丸Ｃ１及びＣ２で表示している。黒丸Ｃ１及びＣ２以外の各サイクル期間Ｔｓの最大値及び最小値は、表示していない。
【００７８】
図５は、検出単位期間Ｔｕを連続した２つのサイクル期間Ｔｓとした場合における、各サイクル期間Ｔｓの最大値の平均値及び各サイクル期間Ｔｓの最小値の平均値を経糸の張力に関する代表値として表示器５６に表示したグラフである。
【００７９】
図６は、監視期間Ｔｍにおいて、検出単位期間Ｔｕの次に、経糸張力を検出しない１つのサイクル期間Ｔｓを置いた場合における、最大値及び最小値を経糸の張力に関する代表値として表示器５６に表示したグラフである。
【００８０】
図７は、各検出単位期間Ｔｕにおける最大値と最小値との平均値を経糸の張力に関する代表値として表示器５６に表示したグラフである。また変形例３において、表示制御器５５はグラフではなく各黒丸に対応する代表値を表示器５６に表示させてもよい。
【００８１】
［第１の実施例の変形例４］
【００８２】
上記実施例は検出単位期間Ｔｕにおける経糸張力値Ｔの平均値を表示していたが、主軸４４の回転角度θにおける経糸張力値Ｔを表示してもよい。例えば、検出単位期間Ｔｕを１サイクル期間Ｔｓとし、検出単位期間Ｔｕにおける所定の回転角度θの経糸張力値Ｔを表示してもよい。また、検出単位期間Ｔｕを複数のサイクル期間Ｔｓとし、検出単位期間Ｔｕにおける所定の回転角度θのときの経糸張力値Ｔを表示してもよい。
【００８３】
監視期間Ｔｍは複数の検出単位期間Ｔｕとし、代表値は所定の回転角度θのときの経糸張力値Ｔの平均値として表示器５４に表示してもよい。この場合、その所定の回転角度θは、開口運動又は筬打ちの影響が経糸張力値Ｔとして現れやすい主軸の回転角度を避けることが好ましい。
【００８４】
［第２の実施例］
【００８５】
上記実施例の経糸の送出制御パターンは、織機の運転中において常に同一として説明したが、本実施例では、織機の運転中に送出制御パターンを変更する場合の例を示す。つまり、起動直後から例えば任意速度制御、抑制制御、通常制御の順に送出制御パターンを変更する場合において、それぞれの送出制御パターンから他の送出制御パターンに変更した時点の前後の経糸に関する代表値の履歴を記憶する例について説明する。
【００８６】
本実施例では任意速度制御、抑制制御及び通常制御の３つの送出制御パターンがある。
【００８７】
任意速度制御とは、検出される経糸張力値の変化とは無関係に送出モータの出力軸を回転させる制御である。経糸の送出速度の速度パターンが設定器５２に設定されている。
【００８８】
詳細には、設定器５２により速度パターン（所定の経糸送出速度及び所定期間、例えばピック数）を設定し、設定された速度パターンに基づいて、織機制御装置が送出モータを制御する。
【００８９】
抑制制御とは、通常制御における制御ゲインを小さくして送出モータの出力軸の回転速度の変動を抑える制御である。
【００９０】
詳細に説明すると、演算器５０は、予め、抑制制御時の制御ゲインを設定器５２に設定し、織機起動後、演算器５０は各検出単位期間Ｔｕにおける平均経糸張力値を演算する。抑制制御時の制御ゲインは、通常制御時の制御ゲインよりも小さい。
【００９１】
さらに、演算器５０は、演算された平均経糸張力値と定常運転目標経糸張力値との偏差を算出する。演算器５０は、算出された偏差が解消されるように抑制制御のときの制御ゲインに基づいて補正量を算出する。経糸張力制御器５８は、算出された補正量に従って送出モータ３２の出力軸の回転を制御する。
【００９２】
これにより、抑制制御のときの制御ゲインは通常制御のときの制御ゲインよりも小さいから、算出される補正量は、同じ経糸張力値が得られたとした通常制御のときより抑制制御のときが小さく、送出モータ３２の出力軸の回転速度の変動が通常制御のときよりも抑えられる（抑制演算ステップ）。
【００９３】
より具体的には、設定器５２に、予め、送出制御パターンを変更する時点の前後において記憶する平均経糸張力値の数を設定する。換言すれば、予め、監視期間Ｔｍにおける検出単位期間Ｔｕの数を設定器５２に設定する。
【００９４】
例えば、監視期間Ｔｍは、送出制御パターンを変更する時点の前後において検出単位期間Ｔｕの数を２つとする。つまり、監視期間Ｔｍは４つの検出単位期間Ｔｕとする。検出単位期間Ｔｕは１サイクル期間Ｔｓとする。
【００９５】
運転信号Ｓ１が織機制御装置に入力されると、織機１０が起動開始した直後から、織機１０は任意速度制御を開始すると同時に、経糸張力制御部５８がピック毎の経糸張力値Ｔの平均経糸張力値を算出する（代表値演算ステップ）。算出された経糸張力平均値は、随時、記憶器５４に記憶される（代表値記憶ステップ）。
【００９６】
織機は、先ず、任意速度制御で製織を行う。任意速度制御は、予め設定された速度パターンに基づいて製織をする。
【００９７】
織機は、任意速度制御を終了して、次に、抑制制御で製織を行う（経糸状態変更ステップ）。抑制制御は、経糸張力が安定状態に達した時点、すなわち予め設定されている終了条件を満たした時点で終了する。終了条件は、例えば、随時、記憶される平均経糸張力値と定常運転目標経糸張力値との差が所定の範囲内に達したとき、又は、所定の連続した検出単位期間Ｔｕにおいて、平均経糸張力値と定常運転目標経糸張力値との差が所定の範囲内に達した状態になったときとする。又は所定の期間において、上記終了条件を所定回数満たした場合も同様とする。
【００９８】
次に、織機制御装置は、送出制御パターンを抑制制御から通常制御に変更して製織を行う（経糸状態変更ステップ）。
【００９９】
上記のような送出制御パターンを変更した時点で織段が発生した場合、作業者は任意速度制御から抑制制御への変更の時点を含む監視期間Ｔｍ又は抑制制御から通常制御への変更の時点を含む監視期間Ｔｍの代表値つまり経糸平均張力値を表示器５６に表示させる。これにより、作業者は表示された監視期間Ｔｍの経糸平均張力値を容易に把握することができる。
【０１００】
より詳細には、表示制御器５５は、任意速度制御から抑制制御への変更の時点を示す任意抑制変更時点ボタンと、抑制制御から通常制御への変更の時点を示す抑制通常変更時点ボタンとを表示器５６に表示させる。作業者は、任意抑制変更時点ボタンと抑制通常変更時点ボタンとを選択的に押下する。
【０１０１】
表示制御器５５は、選択されたボタンに対応する監視期間Ｔｍの平均経糸張力値を記憶器５４から読み込み、読み込まれた平均経糸張力値を表示器５６に表示させる（代表値表示ステップ）。
【０１０２】
織段は、送出制御パターンを変更した時点の前後においても発生しやすい。したがって、織段が発生した場合であっても、作業者が上述の変更時点の前後の平均経糸張力値の変化を見ることにより、作業者は各送出制御パターンにおける設定値を適格に修正することができ、また、作業者は織段の発生の原因を推定することができる。
【０１０３】
また、表示制御器５５は、送出装置による送出制御ではなく、巻取装置による巻取制御によって制御パターンを変更した時点の前後における平均経糸張力値を表示器５６に表示させてもよい。この場合、経糸張力センサ３８とは別の経糸張カセンサを用いて検出された経糸張力値を平均経糸張力値の算出に用いてもよい。
【０１０４】
［第２の実施例の変形例１］
【０１０５】
実施例２では、任意速度制御、抑制制御、通常制御の順に送出制御パターンの変更を行ったが、任意速度制御又は抑制制御の送出制御パターンを省略してもよい。
【０１０６】
具体的には、起動後に行われる制御パターンは、通常制御のみの場合、抑制制御及び通常制御の場合、任意速度制御及び通常制御の場合でもよい。
【０１０７】
織段の発生を抑制するために、一般的に、抑制制御及び通常制御の制御パターンの順番で経糸の送出制御を行う。しかし、そのような制御をしても、織段が発生してしまう場合は、任意速度制御、抑制制御、通常制御の制御パターンの順番で経糸の送出制御を行う。
【０１０８】
［第２の実施例の変形例２］
【０１０９】
実施例２では、経糸張力値に基づく送出制御を説明した。しかし、実施例２は、以下のように変形することができる。例えば、経糸の定常速度は、巻取装置のみを任意速度制御を行うようにしてもよい。
【０１１０】
また、巻取モータと送出モータは、予め設定された組織パターンに応じて緯糸密度が変更されるように、それらの基本速度変更する制御（緯糸密度制御）をしてもよい。
【０１１１】
織機運転中に、製織条件すなわち製織する織布の組織パターン等の変化に応じて、主軸の定常回転数の目標値を変更する織機回転数制御が行なわれる。これらの制御が行われたとき、表示器に、上記のように経糸の速度である定常速度が変更される前後を含む監視期間Ｔｍにおける平均経糸張力値を表示してもよい。
【０１１２】
［第２の実施例の変形例３］
【０１１３】
織物組織が積極的に変更される場合、設定器に特定の組織パターン例えば経糸の開口パターンを設定し、設定された組織パターンに対応する複数の検出単位期間Ｔｕにおける経糸張力値Ｔの各平均経糸張力値を算出してもよい。
【０１１４】
例えば、予め、設定器５２により、各検出単位期間Ｔｕに対応する組織パターン「ＡＡＡＢＢ」を記憶器５４に予め記憶させておき、かつ、Ｂの組織パターンのみの平均経糸張力値Ｔを記憶器５４に記憶するようにした場合、組織パターン「ＢＢ」のみ即ち第４、第５、第９、第１０、…の検出単位期間Ｔｕにおける平均経糸張力値を表示器に表示させることができる。
【０１１５】
［第３の実施例］
【０１１６】
図８は、平均経糸張力値の履歴を表示器５６の画面に表示した例である。図示の例では、記憶器５４に記憶されている抑制制御（鈍感制御）から通常制御への変更の時点の前後における各検出単位期間Ｔｕの平均経糸張力値を代表値の履歴として表示器５６に表示する。
【０１１７】
詳細には、図８の左側半分に、抑制制御において、各検出単位期間Ｔｕに検出された平均経糸張力値が表示されている。図示の例では、送出制御パターンの変更の時点の前後における、それぞれ連続した１０の検出単位期間Ｔｕに対応する平均経糸張力値を表示している。
【０１１８】
同様に、画面の右側半分に、通常制御において、送出制御パターンの変更の時点から連続した１０の検出単位期間Ｔｕに対応する平均経糸張力値を表示している。
【０１１９】
したがって、作業者は「鈍感制御」（抑制制御）から「通常制御」への変更した時点のように送出制御パターンの変更した時点の前後の検出単位期間Ｔｕに対応する平均経糸張力値の変化を把握できるから、作業者は織段の原因が経糸張力の変化によるものかどうか又は各制御パターンの設定値が最適であったかどうかを判断することができる。
【０１２０】
また、作業者は、定常運転目標経糸張力値に対する平均経糸張力値の低下量を把握することができるから、送出モータの制御ゲインを小さくする減少量を判断することができる。
【０１２１】
図示の例では、上部の「通常」ボタンが選択されている状態だが、作業者が「定速」ボタンを押すことで、任意速度制御を開始した直後からの平均経糸張力値の履歴が表示され、「鈍感」ボタンを押すことで、任意速度制御から鈍感制御への変更した時点の前後の平均経糸張力の履歴が表示される。
【０１２２】
［第４の実施例］
【０１２３】
本実施例の経糸制御装置は、織機１０の定常運転において、検出された経糸張力値と定常運転目標経糸張力値とに基づいて、経糸張力値を定常運転目標経糸張力値に近づけるように経糸送出装置を制御する（経糸張力制御ステップ）。経糸制御装置は、経糸張力値と定常運転目標経糸張力値との差が所定の範囲内になったことを示す安定状態を検出する（安定状態検出ステップ）。
【０１２４】
図９は、織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを通常制御とした場合における、平均経糸張力値の変化、送出モータの回転速度変化、織布の緯糸密度の変化を表示器５６に示したものである（起動変動期間表示ステップ）。
【０１２５】
なお、下記に示す図９（ａ）及び図９（ｂ）の変化を数値で表示してもよいし、各図の通りにグラフ化して表示してもよい。
【０１２６】
図示の例では、織機の起動後、巻取モータの出力軸は、常に巻取速度が一定になるように、回転制御されている。送出モータの出力軸の回転制御は、経糸張力に基づいていわゆるＰＩＤ制御で行われている（経糸張力制御ステップ）。これにより、送出モータの出力軸は、定常運転目標経糸張力値と検出した平均経糸張力値との偏差を解消するように制御される。
【０１２７】
図９（ａ）は、送出モータの制御ゲインを大きい値にした場合の平均経糸張力値の変化を示すグラフである。図示の例では、送出モータの制御ゲインは５０である。
【０１２８】
図示を参照するに、定常運転目標経糸張力値は２００ｋｇに設定されている。また、平均経糸張力値は、織機の起動開始直後において、定常運転目標経糸張力値より低い場合である。織機の起動開始直後から所定の時点までの起動変動期間において、織機の起動後、直ちに平均経糸張力値が増加していき、一旦定常運転目標経糸張力値を超える。本実施例では、起動変動期間は、１０ピック目すなわち１０のサイクル期間Ｔｓとしている。
【０１２９】
その後、平均経糸張力値は、減少して、定常運転目標経糸張力値に近い値を推移している。その後、平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に安定すると、織機の運転状態が定常状態に移行する。
【０１３０】
図９（ｂ）の送出モータの回転速度の変化を示したグラフを参照するに、織機の起動直後において、偏差が算出されるまで一旦定常回転速度まで増加する。
【０１３１】
偏差は、例えば、第１の検出単位期間Ｔｕから算出された代表値とこれに続く第２の検出単位期間Ｔｕから算出された代表値とから算出されるが、織機の起動直後は、第１の検出単位期間Ｔｕの直前に検出期間Ｔｕがないから、直前の検出単位期間Ｔｕから算出された代表値を算出することができない。
【０１３２】
織機制御装置４０は、第２の検出単位期間Ｔｕから算出された代表値を得ると、大きなゲインによって送出モータの出力軸の回転速度が大幅に減少し、その後、偏差を解消するように徐々に回転速度が上昇し、偏差の過大評価を解消させる。そして、経糸張力制御部５８は、算出された偏差が予め設定された許容値の範囲内になったとき、定常状態即ち経糸張力が安定した状態と判断する（安定状態検出ステップ）。換言すると平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値にほぼ近い値で推移すると、送出モータの出力軸の回転速度は定常回転速度になり、安定する。
【０１３３】
詳細には、織機の起動後において、巻取モータは定常回転速度で回転しているが、送出モータの回転速度を巻取モータの回転速度より遅くさせることにより、経糸が引っ張られ経糸張力値ひいては平均経糸張力値が増加する。そして、平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に対してほぼ同じ値に推移すると、送出モータの回転速度は定常速度で推移する。
【０１３４】
一方、平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値よりも高い場合は、送出モータの回転速度を巻取モータの回転速度より速くすることにより、経糸が送出モータと巻取モータとの間で緩む。その結果、経糸張力値ひいては平均経糸張力値を減少させることができる。
【０１３５】
図９（ｂ）に示すように、制御ゲインがある程度大きいと、起動時の送出モータ３２の回転速度変化の度合いが大きくなり、送出モータ３２の出力軸の回転速度が短時間で速くなったり遅くなったりする。これにより、経糸が等速で送り出されないから、送出モータ３２の大きな制御ゲインは厚段や薄段など織段の発生原因になってしまう。
【０１３６】
図９（ｃ）を参照するに、緯糸密度の変化は、定常状態のときの織布の緯糸密度が５０本／吋とすると、織機の起動直後から緯糸密度が上昇し、緯糸密度がピーク時に５５本／吋に達し、その後、緯糸密度は徐々に減少し、平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に安定する位置までに、定常緯糸密度に戻っていることがグラフから読み取ることができる。
【０１３７】
このように、緯糸密度が定常緯糸密度よりも大きい場合、厚段が織布に現れる。一方、緯糸密度が定常緯糸密度より小さい場合、薄段が織布に現れる。
【０１３８】
上記のような通常制御において、平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に安定するまでの期間を、例えばピック数を用いて表示器５６に表示させることができる。図示の例では、起動変動期間は、１０の検出単位期間Ｔｕ（１０のサイクル期間Ｔｓ）すなわち１０ピックである。
【０１３９】
作業者は、表示されたピック数から織布の長さ寸法を算出できるから、起動変動期間における製織された織布部分を目視できる。作業者は、織布に形成された織段の長さ寸法及び緯糸密度の変化を目視によって特定できる。
【０１４０】
作業者は、送出モータ３２の制御ゲインを調整することによって織段を抑制するように織機を調整する。送出モータ３２の制御ゲインを小さくすることによって起動時の送出モータ３２の回転速度変化を抑え、織段を抑制しようとした制御が次に述べる図１０に示す抑制制御である。
【０１４１】
起動変動期間の長短はピック数で表示したが、経糸張力制御部５８が、予め設定されている緯糸密度を用いて起動変動期間における織布の長さ寸法を算出し、算出された長さ寸法を表示器５６に表示してもよいし、起動変動期間における織布の長さ寸法に関する情報例えば起動変動期間を表示器５６に表示してもよい。
【０１４２】
［第５の実施例］
【０１４３】
図１０は、織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを抑制制御とした場合における、平均経糸張力値の変化、送出モータ３２の回転速度変化、織布の緯糸密度の変化を表示器５６に示したものである。
【０１４４】
なお、下記に示す図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の変化に関しては数値で表示してもよいし、各図の通りにグラフ化して表示してもよい。
【０１４５】
図示の例では、織機の起動開始直後から経糸の送出制御パターンを抑制制御とし、抑制制御から通常制御への変更の時点における、平均経糸張力値の変化、送出モータ３２の回転速度変化、緯糸密度の変化を示したものである。送出モータ３２の制御ゲインは小さい値、例えば１０とした場合である。なお、巻取モータは、織機の起動後、常に定常回転速度で回転している。
【０１４６】
図１０（ａ）に示す抑制制御の制御ゲインは、図９（ａ）に示す通常制御の制御ゲインに比べて小さくしているから、平均経糸張力値Ｔは、図９（ａ）に比べてゆっくり上がり続けて目標経糸張力値に達している。つまり、図１０（ａ）の抑制制御における平均経糸張力値の変化の度合いは、図９（ａ）の通常制御の平均経糸張力値の変化の度合いに比べて少ない。また、抑制制御の制御ゲインは、通常制御の制御ゲインより小さくしているから、平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に達するまでの期間が長くなっている。
【０１４７】
図１０（ｂ）は、送出モータ３２の出力軸の回転速度の変化を示している。抑制制御の制御ゲインは通常制御の制御ゲインより小さいから、図１０（ｂ）に示す抑制制御における送出モータ３２の出力軸の回転速度の変化の度合いは、図９（ｂ）に示す通常制御における送出モータ３２の出力軸の回転速度の変化の度合いに比べて小さい。また、抑制制御における平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に達する期間は、通常制御における平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に達する期間より長い。
【０１４８】
このように、通常制御より制御ゲインを小さくした抑制制御を適用すると、抑制制御が適用される期間は通常制御が適用される期間より長くなる。しかし、抑制制御が適用される場合の送出モータ３２の回転速度変化の度合いは、通常制御が適用される場合の送出モータ３２の回転速度変化の度合いより小さくなるから、織布の緯糸密度の変化の度合いを通常制御が適用される場合より小さくできる。
【０１４９】
抑制制御の終了のタイミングは終了条件で設定することができる。終了条件としては上述のように、例えば、平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に達した場合や平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に数ピック連続して同じになった場合等である。
【０１５０】
図１０（ｃ）に示す抑制制御の緯糸密度の変化の度合いは、図９（ｃ）に示す通常制御の緯糸密度の変化の度合いより小さい。また、抑制制御が適用されている期間の緯糸密度が最も高い時点（ピーク時）における緯糸密度は、５１本／吋であり、織機の定常運転中における緯糸密度と略同一になっている。
【０１５１】
作業者は、織段が発生した場合に、抑制制御における織機の起動の時点から定常運転目標経糸張力値に安定するまでの期間、つまり抑制制御を適用する期間を表示部に表示させ、その期間に対応するピック数を確認する。作業者は、確認したピック数に基づいて実際の織布の部分の織段の発生の状況を目視して、送出モータ３２の制御ゲインを調整する。
【０１５２】
この場合、作業者は、制御ゲインを小さくすればよいというものではなく、抑制制御が適用された期間に対応する織布の長さ寸法を求める。そして、作業者は、実際に抑制制御を適用した期間に製織された織布の部分の緯糸密度の度合い、ムラを確認し、経験的に送出モータ３２の制御ゲインを調整し、織段発生を抑制する。
【０１５３】
このように、抑制制御は織段発生の要因が経糸張力に関係する場合に有効である。抑制制御を適用した織段が解消されない場合又は経糸張力値の履歴から平均経糸張力値の低下量が少なく（又はピック数表示のピック数が少なく）、経糸張力低下による要因ではないと判断された場合は、図１１に示す任意速度制御を行う。
【０１５４】
［第５の実施例の変形例］
【０１５５】
抑制制御の適用する期間に応じて、次の織機の起動に際し、その起動の時点から抑制制御を適用するか否かを判断してもよい。抑制制御を適用する期間が短いときは、その期間における経糸張力値Ｔの低下が少なかったと判断することができる。
【０１５６】
例えば、作業者が予め所定のしきい値を設定器に設定する。織機制御装置４０が直前の抑制制御における経糸張力値Ｔ又は平均経糸張力値がそのしきい値より大きいと判断した場合は、次の製織において抑制制御を行う。織機制御装置が直前の抑制制御における経糸張力値Ｔ又は平均経糸張力値がそのしきい値より小さいと判断した場合は、次の製織においては抑制制御を行わない。
【０１５７】
また、上記では次の製織における抑制制御を行う判断を自動的に行う場合を説明したが、作業者が経糸張力値Ｔ又は平均経糸張力値を見て、抑制制御を行うか否かを判断してもよい。さらに、作業者が抑制制御における最適な制御ゲインの設定を行ってもよいし、織機制御装置４０が自動的に最適な制御ゲインを算出し設定してもよい。
【０１５８】
［第６の実施例］
【０１５９】
図１１は、織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを任意速度制御とした場合における、巻取モータ４６の回転速度の変化、送出モータ３２の回転速度変化、平均経糸張力値の変化を表示器５６に示したグラフである。なお、下記に示す図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の変化を数値で表示してもよいし、各図の通りにグラフ化して表示してもよい。
【０１６０】
図示の例では、織機の起動開始直後から、経糸の送出制御パターンを任意速度制御とし、任意速度制御から通常制御への変更の時点における、巻取モータの回転速度の変化、送出モータ３２の回転速度変化、平均経糸張力値の変化を示したものである。任意速度制御とは、作業者が速度パターンを指定することで、検出される経糸張力値には関係なく指定された速度パターンで送出モータ３２の出力軸を回転させる制御である。速度パターンを指定する項目としては、回転速度とピック数とがある。
【０１６１】
例えば、織機の起動の直後に厚段が発生した場合、作業者は起動直後の平均経糸張力値の履歴を確認する。作業者は、織機の起動直後の平均経糸張力値の低下があると判断した場合、次の製織時に、織機の起動の直後から抑制制御を行うようにする。しかし、厚段は、経糸の送出制御パターンに抑制制御を適用しても解消されなかった。作業者は、経糸の送出制御パターンに抑制制御の代わりに任意速度制御を適用する。
【０１６２】
詳細に説明すると、作業者は、発生した織段の種類が厚段であり、また、平均経糸張力値の低下があると判断した。そこで、作業者は、設定器５２により、織機の運転時における送出モータ３２及び巻取モータ４６の出力軸の回転速度をより速く回転させるように設定する。また、作業者は、送出モータ３２の出力軸の回転速度より巻取モータ４６の出力軸の回転速度を速くさせることにより、経糸張力値Ｔを高める。
【０１６３】
図１１（ａ）は巻取モータ４６の出力軸の回転速度の変化を示す。図示の例では、任意速度制御における巻取モータ４６の出力軸の回転速度は、通常制御時における速度の１２０％に相当する速度に設定されている。
【０１６４】
図１１（ｂ）は送出モータ３２の出力軸の回転速度の変化を示す。図示の例では、任意速度制御における送出モータ３２の出力軸の回転速度は、通常制御時における回転速度の１１０％に相当する速度に設定されている。
【０１６５】
図１１（ｃ）は、織機運転中の巻取モータ４６及び送出モータ３２の出力軸の回転速度パターンを上記のように指定した時の平均経糸張力値の変化を示す。図示の例では、巻取モータ４６の出力軸の回転速度が送出モータ３２の出力軸の回転速度より速いから、任意速度制御における平均経糸張力値は、時間が経過するに従って徐々に大きくなる。このため、織布の緯糸密度が徐々に小さくなる。
【０１６６】
したがって、図９（ｃ）に示すような織機の起動の直後に厚段（定常緯糸密度より大きい場合に発生する段）が織布に発生し、また、織機の起動時に抑制制御を適用しても織布の厚段が解消されない場合には、起動後に上記任意速度制御を適用することによって、織段の発生を抑制することができる。
【０１６７】
また、上記の任意速度制御を行っても、織機が起動してから定常運転目標経糸張力値に達するまでの期間が長い場合や、任意速度制御から通常制御への変更の時点の前後の平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に対して低下している場合は、さらに、巻取モータ４６の出力軸の回転速度を送出モータ３２の出力軸の回転速度より速くさせる。例えば、巻取モータ４６の出力軸の回転速度を通常制御時における回転速度の１２５％、送出モータ３２の出力軸の回転速度を通常制御時における回転速度の１０５％とする。
【０１６８】
なお、任意速度制御を適用する期間は、速度パターンのピック数で決まるから、作業者は、任意速度制御を適用する期間を予め知ることができる。上記のように任意速度制御から通常制御への変更が連続して行われる場合は、任意速度制御を適用する期間（例えば、１０ピック）と、通常制御が開始されてから平均経糸張力値が定常運転目標経糸張力値に達するまでの期間（例えば５ピック）とが合計されて、その合計期間（１５ピック）が表示部５６に表示される。しかし、それぞれの期間を別々に表示器５６に表示してもよい。任意速度制御の代わりに又は組み合わされて抑制制御が適用される場合も同様である。
【０１６９】
図示の例では、任意速度制御が適用されている期間において、１つの速度パターンを適用したが、任意速度制御が適用される期間において、複数の速度パターンを連続して適用してもよい。
【０１７０】
上記実施例に示した各数値はあくまでその実施例を説明するのに仮に示した一例であり、実際の製織時とは異なる場合がある。
【０１７１】
［第７の実施例］
【０１７２】
第１から第６の実施例とは別に、織機の運転中のいかなる期間における平均経糸張力値を記憶器５４に記憶し、履歴として表示器５６に表示するようにしてもよい。
【０１７３】
例えば、織機の運転中における平均経糸張力値を随時、記憶器５４に記憶してもよい。この場合、記憶器５４の容量を考慮して最新の平均経糸張力値を含む予め設定された検出単位期間Ｔｕの数分の過去の平均経糸張力値を記憶し、それより過去の平均経糸張力値を随時、破棄してもよい。
【０１７４】
また、作業者が織機の運転中にある特定のタッチボタンを押すと、その押されたタイミングでその時点を含む所定の数以前の平均経糸張力値を記憶器５４に記憶するようにしてもよい。
【０１７５】
一般に、織機の運転中における全ての平均経糸張力値を記憶するためには膨大な記憶器容量が必要となる。しかし、例えば、織機の運転中に織段が発生したとき、作業者がタッチボタンを押すことで、織段が発生した時点から所定の数の平均経糸張力値を記憶することができる。
【０１７６】
特定のタッチボタンを押された時に用いられる記憶器５４と、通常運転中に用いられる記憶器５４とは別々でもよい。しかし、特定のタッチボタンを押されたときに記憶すべき平均経糸張力値を通常運転中に用いられる記憶器５４に記憶してもよい。これらの記憶器５４は内容が更新されない限り記憶器内の内容を記憶し続ける。
【０１７７】
運転停止を示す運転信号が織機制御装置４０に入力された時点で、運転停止を示す運転信号が入力されたタイミングを含む所定数以前の平均経糸張力値を記憶してもよい。
【０１７８】
上記のように、織機の運転中に織段、詳細には機械段が発生する場合は、作業者は、少なくとも織布で織段が確認できる期間にわたる平均経糸張力値を記憶器５４に記憶させ、その平均経糸張力値の変化の大小または変化の有無を確認することによって、その織段の発生の原因が機械によるものか糸（いわゆる糸因、張力因）によるものかを判断することができる。
【０１７９】
ここで、機械段とは停止段と違って織機の運転中に発生する織段である。機械段の発生原因は、送出ビームに巻かれた複数の経糸の巻張力の不揃いなどにより織機の運転中の経糸の張力の変化によるもの（糸因）や、経糸の送出装置や巻取装置等の保全不良による織段又は織機自身の振動による共振段等の機械因によるものがある。
【０１８０】
上述の各実施例は、送出制御（フィードバック制御）における経糸張力検出期間及び偏差を算出するための検出経糸張力値を利用して、経糸状態の監視を行うための経糸張力監視期間及び経糸張力の代表値を用いた例である。しかし、経糸張力検出期間と経糸張力監視期間、及び検出経糸張力値と経糸張力の代表値は、それぞれ異なる値、異なる演算方法、異なる検出方法を用いてもよい。
【０１８１】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明に係る監視方法が適用される織機の模式図である。
【図２】図１に示す織機のブロック線図である。
【図３】本発明に係る監視方法の経糸張力の代表値を説明するためのグラブである。
【図４】本発明に係る別の監視方法の経糸張力の代表値を説明するためのグラブである。
【図５】本発明に係るさらに別の監視方法の経糸張力の代表値を説明するためのグラブである。
【図６】本発明に係るさらに別の監視方法の経糸張力の代表値を説明するためのグラブである。
【図７】本発明に係るさらに別の監視方法の経糸張力の代表値を説明するためのグラブである。
【図８】本発明に係るさらに別の監視方法の経糸張力の代表値である平均経糸張力値の履歴を表示した図である。
【図９】織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを通常制御とした場合における、平均経糸張力値の変化、送出モータの回転速度変化、織布の緯糸密度の変化を示したグラフである。
【図１０】織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを抑制制御とした場合における、平均経糸張力値の変化、送出モータの回転速度変化、織布の緯糸密度の変化を表示器に示したグラフである。
【図１１】織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを任意速度制御とした場合における、巻取モータの回転速度の変化、送出モータの回転速度変化、平均経糸張力値の変化を表示器に示したグラフである。
【符号の説明】
【０１８３】
θ  回転角度
Ｔ  経糸張力値
Ｔｕ  検出単位期間
Ｔｍ  監視期間
１０  織機
１２  経糸
１４  送出ビーム
１６  バックローラ
１８  綜絖枠
２０  筬
２２  織前
２４  緯糸
２６  織布
２８  転向ロール
３０  布巻ビーム
３２  送出モータ
３６  ギア機構
３８  経糸張力センサ
４０  織機制御装置
４２  主軸モータ
４４  主軸
４６  巻取モータ
４８  エンコーダ
５０  演算器
５２  設定器
５４  記憶器
５５  表示制御器
５６  表示器
５８  経糸張力制御部
６０  運転ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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