(57)【要約】【課題】  安価な構成でステッピングモータ加減速時の騒音・振動を低減し、且つ安定した駆動トルクを得るステッピングモータの駆動制御装置の提供。【解決手段】  ステッピングモータ２４を駆動源とし、該駆動源を所定の速度で駆動する速度制御手段３０６と、前記駆動源を所定の速度に加速又は減速する加減速制御手段３０２と、前記駆動源を複数の相励磁から所定の相励磁を選択して駆動する励磁制御手段３０３とを有するステッピングモータ２４の駆動制御装置３００であって、前記加減速制御手段３０２を実行中に、前記励磁制御手段３０３の相励磁を選択的に切り換えることを特徴とする。【選択図】        図１
2006136149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータを駆動源とし、該駆動源を所定の速度で駆動する速度制御手段と、前記駆動源を所定の速度に加速又は減速する加減速制御手段と、前記駆動源を複数の相励磁から所定の相励磁を選択して駆動する励磁制御手段とを有するステッピングモータの駆動制御装置であって、
前記加減速制御手段を実行中に、前記励磁制御手段の相励磁を選択的に切り換えることを特徴とするステッピングモータの駆動制御装置。
【請求項２】
前記励磁制御手段は、高トルクで前記駆動源を駆動する高トルク励磁手段と、低騒音で前記駆動源を駆動する低騒音励磁手段とで構成されることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータの駆動制御装置。
【請求項３】
前記駆動源を所定の速度に加速する時は、前記励磁制御手段を前記低騒音励磁手段、前記高トルク励磁手段の順に切り換えることを特徴とする請求項１又は２記載のステッピングモータの駆動制御装置。
【請求項４】
前記駆動源を所定の速度に減速する時は、前記励磁制御手段を前記高トルク励磁手段、前記低騒音励磁手段の順に切り換えることを特徴とする請求項１又は２記載のステッピングモータの駆動制御装置。
【請求項５】
前記励磁制御手段において、前記高トルク励磁手段に比べ、前記低騒音励磁手段はステップ角が小さいことを特徴とする請求項１〜４何れか記載のステッピングモータの駆動制御装置。
【請求項６】
前記励磁制御手段において、前記高トルク励磁手段及び前記低騒音励磁手段は、各々、複数の相励磁で前記駆動源を駆動することが出来、前記加減速制御手段を実行中に前記励磁制御手段の相励磁を複数回切り換えることを特徴とする請求項１〜５何れか記載のステッピングモータの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータを駆動源とし、特に、複数の画像形成部を有する電子写真方式のカラープリンタやカラー複写機等におけるステッピングモータの駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。
【０００３】
ところで、カラー画像形成装置の複数の駆動部、特にステッピングモータを用いた駆動装置の駆動方法としては定電圧制御方式よりもモータ出力特性に優れる定電流制御方式の方が一般に使用されている。
【０００４】
近年のカラー画像形成装置の低騒音化・省電力化を実現する為、駆動制御装置自身の低騒音化・省電力化が必要とされている。
【０００５】
低騒音化・省電力化を満足する為、ステッピングモータの加減速動作時においては２相励磁方法を行って高い電流値を得、定速動作時においては１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁方法のいずれかを行って低い電流値を得ることが出来、これにより加減速時に必要となる十分なトルクを得るとともに、定速時に電流値を下げられる為、静音化・省電力化されるという発明が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１０８４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来例では、近年の低騒音化傾向に対し、加減速時の騒音・振動対策は必ずしも最適であるとは言えない。
【０００７】
本発明は、上述の点に着目して成されたもので、安価な構成でステッピングモータ加減速時の騒音・振動を低減し、且つ安定した駆動トルクを得るステッピングモータの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００９】
即ち、ステッピングモータを駆動源とし、該駆動源を所定の速度で駆動する速度制御手段と、前記駆動源を所定の速度に加速又は減速する加減速制御手段と、前記駆動源を複数の相励磁から所定の相励磁を選択して駆動する励磁制御手段とを有するステッピングモータの駆動制御装置であって、
前記加減速制御手段を実行中に、前記励磁制御手段の相励磁を選択的に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、定電流制御を行うステッピングモータにおいて、加減速時に励磁制御手段によりモータの相励磁を切り換えることで、加減速時のモータ回転数、負荷トルクに応じた最適な相励磁で駆動し、騒音・振動を低減し、且つ安定した駆動トルクを得る駆動装置を提供出来、励磁手段を切り換えて電流値を変化させることで、設定電流値を変化させるといった制御回路を必要としないため、より安価な構成でステッピングモータの駆動制御装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るステッピングモータの駆動制御装置の実施の形態を説明する。
【００１２】
始めに、本実施形態の概要を説明する。
【００１３】
図１（ａ）は、カラー画像形成装置の駆動部の構成の一例を説明するブロック図、（ｂ）は加減速制御手段に相当する出力電流切り換え部の構成要素を示すブロック図である。１１は感光ドラム又は搬送ベルト、２２は感光ドラム又は搬送ベルト１１と共に回転する回転軸、２１はカップリング、２４はステッピングモータ、２３はステッピングモータ２４の回転を回転軸２２に伝達する減速ギア、３０１は装置全体を制御管理するＣＰＵ、３０２はＣＰＵ３０１からのステッピングモータ駆動信号に応じてステッピングモータの各相（Ａ相、Ｂ相）に対してステップ毎の出力電流比を設定し加減速制御手段に相当する出力電流切り換え部、３０３はＣＰＵ３０１からのステッピングモータ駆動信号に応じて相信号を出力し励磁制御手段に相当する相信号生成部、３０６は出力電流切り換え部３０２及び相信号生成部３０３により設定された値から駆動信号を作成してステッピングモータに出力し速度制御手段に相当するモータドライバ部である。ＣＰＵ３０１からステッピングモータ２４を駆動する信号が出力電流切り換え部３０２及び相信号生成部３０３に送られると、相信号生成部３０３では相信号をモータドライバ部３０６に出力し、出力電流切り換え部３０２では相信号に同期した設定電流値をモータドライバ部３０６に出力する。モータドライバ部３０６では相信号に応じてモータの巻線（ステータ）を駆動する。
【００１４】
即ち、ステッピングモータを駆動源とし、該駆動源を所定の速度で駆動する速度制御手段と、前記駆動源を所定の速度に加速又は減速する加減速制御手段と、前記駆動源を複数の相励磁から所定の相励磁を選択して駆動する励磁制御手段とを有するステッピングモータの駆動制御装置であって、
前記加減速制御手段を実行中に、前記励磁制御手段の相励磁を選択的に切り換えることを特徴とする。
【００１５】
図１（ｂ）は加減速制御手段に相当する出力電流切り換え部の構成要素を示すブロック図であり、３０２ａは高トルク励磁手段、３０２ｂは低騒音励磁手段である。
【００１６】
２相のステッピングモータの場合、相励磁手段として２相励磁、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁が挙げられる。
【００１７】
図３は、２相励磁のトルクベクトルを説明する図、図６は２相励磁のタイミングチャートを説明する図である。２相励磁では、常にＡ相、Ｂ相に一定の電流が流れるように各相コイルの励磁が行われ、高いモータトルクを得ることが可能である。しかし、２相励磁ではオーバーシューティング、リンギングが大きく、振動・騒音が大きくなる傾向がある。
【００１８】
図４は、１−２相励磁のトルクベクトルを説明する図、図７は１−２相励磁のタイミングチャートを説明する図である。励磁によるステップ角が（２相励磁のステップ角の１／２）になるようにＡ相、Ｂ相の出力電流比を出力電流切り換え部３０２で調節し、励磁する。２相励磁に比べ滑らかな回転となるため低騒音駆動が可能である。
【００１９】
図５は、Ｗ１−２相励磁のトルクベクトルを説明する図、図８はＷ１−２相励磁のタイミングチャートを説明する図である。励磁によるステップ角が（２相励磁のステップ角の１／４）になるようにＡ相、Ｂ相の出力電流比を出力電流切り換え部３０２で調節し、励磁する。１−２相励磁に比べて更に滑らかな回転となるため、更に低騒音駆動が可能である。
【００２０】
一般に２相励磁に比べ、１−２相励磁はステップ角は１／２になるため、滑らかに回転し、騒音・振動を低くすることが可能である。しかし、相コイルに流れる電流値が低減する為、モータトルクが低下する。１−２相励磁とＷ１−２相励磁を比較した場合も同様の関係が存在し、全体として見ると、モータ出力トルクは、
２相励磁＞１−２相励磁＞Ｗ１−２相励磁、の順に高く（大→小）、
逆に騒音・振動は、
Ｗ１−２相励磁＜１−２相励磁＜２相励磁、の順に低い（小→大）関係がある。
【００２１】
即ち、高トルク励磁手段（２相励磁）に比べ、低騒音励磁手段（Ｗ１−２相励磁）はステップ角が小さいことを特徴とする。
【００２２】
図２は、本発明の実施例に係る画像形成装置の要部構成を示す模式的斜視図である。
【００２３】
図２は、４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成部を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１１は静電潜像を形成する感光ドラム（ａ、ｂ、ｃ、ｄは各々Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ用を示す）、１２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１１上に静電潜像を形成するレーザスキャナ、１３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルト、１４は図示しないモータとギア等からなる駆動源と接続されて搬送ベルト１３を駆動する駆動ローラ、１５は搬送ベルト１３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト１３に一定の張力を付与する従動ローラである。
【００２４】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了してプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト１３に到達し、搬送ベルト１３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト１３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ１２に送られ、感光ドラム１１上に静電潜像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。図２では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後、用紙は搬送ベルト１３から分離され、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。以上のような用紙の搬送、搬送ベルトの駆動、感光ドラムの駆動、現像器の駆動にはステッピングモータを使用した駆動制御装置が使用される。
【実施例１】
【００２５】
以下、本発明の実施例１の動作について説明する。本実施例においては、図１を参照してステッピングモータを使用した駆動制御装置の例を説明する。
【００２６】
図９は、本発明の実施例１における２相励磁、１−２相励磁の回転数−モータトルクの関係を説明する図である。
【００２７】
本出願に係る駆動制御装置において、励磁制御手段は、高トルクで駆動源を駆動する高トルク励磁手段と、低騒音で駆動源を駆動する低騒音励磁手段とで構成される。
【００２８】
図中、５１ａは２相励磁でステッピングモータを駆動する場合の回転数−モータトルクの関係を、また５１ｂは１−２相励磁方法でステッピングモータを駆動する場合の回転数−モータトルクの関係を説明する図である。Ｔはステッピングモータを駆動する負荷トルク、Ｎはステッピングモータの目標回転数、Ｍはステッピングモータが負荷トルクＴを２相励磁で駆動した場合の最大回転数、ｎ１はステッピングモータが負荷トルクＴを１−２相励磁で駆動した場合の最大回転数である。図７で説明したとおり、１−２相励磁は２相励磁と比較して平均電流値を低く設定する。そのため、モータの出力トルクは、同じ回転数ｎにおいて、２相励磁に比べ１−２相励磁の方が低下する。
【００２９】
モータ回転数ｎがｎ１＜ｎ＜Ｍの領域において１−２相励磁のモータトルクは負荷トルクＴ以下であり、１−２相励磁で負荷トルクＴを駆動することは出来ない。一方、２相励磁のモータトルクは負荷トルクＴ以上であり、２相励磁で負荷トルクＴを駆動することが可能である。モータ回転数ｎがｎ＜ｎ１以下の領域において２相励磁、１−２相励磁ともにモータトルクは負荷トルクＴ以上であり、２相励磁、１−２相励磁のいずれにおいても負荷トルクＴを駆動することが可能である。
【００３０】
図１０は、本発明の実施例１におけるモータ加速時の励磁を説明する図である。
【００３１】
即ち、駆動源を所定の速度に加速する時は、励磁制御手段を低騒音励磁手段、高トルク励磁手段の順に切り換える。
【００３２】
ステッピングモータを目標回転数Ｎで駆動するため、ＣＰＵ３０１が予め記憶されている加速プロファイルデータに従って加速動作を実行し、所定の目標回転数まで到達させる。加速プロファイルデータに関しては種々の方法が存在するが、本発明では加速度一定で加速していく等加速度制御を例として説明する。加速動作中、モータ回転数ｎがｎ＜ｎ１の領域においては、低振動・低騒音である１−２相励磁で駆動する。モータ回転数ｎがｎ１＜ｎ＜Ｎの領域においては、高出力トルクである２相励磁で駆動する。
【００３３】
図１１は、本発明の実施例１における励磁切り換え時のタイミングチャートを説明する図である。
【００３４】
モータ回転数ｎがｎ１に到達するまでは回転数ｓ１→ｓ２→ｓ３→ｎ１の順に１−２相励磁で加速動作を行い、ステップ位置は（１）→（２）→（３）→（４）の順に変化し、回転する。モータ回転数ｎがｎ１に到達すると、１−２相励磁で励磁した最後のステップ位置から回転方向に対して最も近い、２相励磁のステップ位置で励磁する。１−２相励磁でステップ位置（４）で回転数ｎ１に到達した場合、２相励磁に切り換え、回転方向に対して最も近い２相励磁のステップ位置（ｃ）にモータ回転数ｎ１で励磁する。その後、２相励磁でｎ１→ｓ４→ｓ５の順に加速動作を実行し、目標回転数Ｎまで２相励磁で加速動作を続ける。
【００３５】
以上の動作により、ステッピングモータ加速動作中に低騒音励磁手段、高トルク励磁手段の順に励磁を切り換えることで、騒音・振動を低減し、且つ安定した駆動トルクを得ることが出来る。
【実施例２】
【００３６】
実施例１と異なる点のみ説明する。図９の実施例１と同様に、動作する。
【００３７】
本実施例ではステッピングモータの減速動作中に励磁を切り換えることを特徴とする。
【００３８】
即ち、駆動源を所定の速度に減速する時は、励磁制御手段を高トルク励磁手段、低騒音励磁手段の順に切り換える。
【００３９】
図１２は、本発明の実施例２におけるモータ減速時の励磁を説明する図である。ステッピングモータの減速動作を実行するため、ＣＰＵ３０１が予め記憶されている減速プロファイルデータに従って減速動作を実行し、停止状態に到達させる。減速プロファイルデータに関しては種々の方法が存在するが、本発明では加速度一定で減速していく等加速度制御を例として説明する。減速動作中、モータ回転数ｎがｎ＞ｎ１の領域においては、高出力トルクである２相励磁で駆動する。モータ回転数ｎがｎ＜ｎ１の領域においては、低振動・低騒音である１−２相励磁で駆動する。
【００４０】
図１３は、本発明の実施例２における励磁切り換え時のタイミングチャートを説明する図である。モータ回転数ｎがｎ１に到達するまでは回転数ｄ１→ｄ２→ｎ１の順に２相励磁で減速動作を行い、ステップ位置は（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に変化し、回転する。モータ回転数ｎがｎ１に到達すると、２相励磁で励磁した最後のステップ位置から回転方向に対して最も近い、１−２相励磁のステップ位置で励磁する。２相励磁でステップ位置（ｃ）で回転数ｎ１に到達した場合、１−２相励磁に切り換え、回転方向に対して最も近い１−２相励磁のステップ位置（６）にモータ回転数ｎ１で励磁する。その後、１−２相励磁でｎ１→ｄ３→ｄ４の順に減速動作を実行し、停止状態まで１−２相励磁で減速動作を続ける。
【００４１】
以上の動作により、ステッピングモータ減速動作中に励磁制御手段を高トルク励磁手段、低騒音励磁手段の順に励磁を切り換えることで、騒音・振動を低減し、且つ安定した駆動トルクを得ることが出来る。
【実施例３】
【００４２】
実施例１及び実施例２と異なる点のみ説明する。
【００４３】
本実施例３では、加減速中に励磁を複数回切り換えることを特徴とする。
【００４４】
即ち、高トルク励磁手段、低騒音励磁手段は、各々、複数の励磁で前記駆動源を駆動することが出来、加減速制御手段を実行中に励磁制御手段の相励磁を複数回切り換える。
【００４５】
図１４は、本発明の実施例３における２相励磁、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁の回転数−モータトルクの関係を説明する図である。
【００４６】
尚、駆動制御装置において、高トルク励磁手段（２相励磁）に比べ、低騒音励磁手段（Ｗ１−２相励磁）は、図３、４、５に示すように、ステップ角が小さいことを特徴とする。
【００４７】
７ａは２相励磁でステッピングモータを駆動した場合の回転数−モータトルクの関係、７ｂは１−２相励磁でステッピングモータを駆動した場合の回転数−モータトルクの関係、７ｃはＷ１−２相励磁でステッピングモータを駆動した場合の回転数−モータトルクの関係である。Ｔはステッピングモータが駆動する負荷トルク、Ｎはステッピングモータの目標回転数、Ｍはステッピングモータが負荷トルクＴを２相励磁で駆動した場合の最大回転数、ｎ１はステッピングモータが負荷トルクＴを１−２相励磁で駆動した場合の最大回転数、ｎ２はステッピングモータが負荷トルクＴをＷ１−２相励磁で駆動した場合の最大回転数である。
【００４８】
図７、図８で説明したとおり、Ｗ１−２相励磁、１−２相励磁の順に２相励磁と比較して平均電流値を低く設定する。そのためモータの出力トルクは、同じ回転数ｎにおいて、Ｗ１−２相励磁、１−２相励磁、２相励磁の順に低下する。モータ回転数ｎがｎ１＜ｎ＜Ｍの領域において１−２相励磁のモータトルクは負荷トルクＴ以下であり、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁で負荷トルクＴを駆動することは出来ない。一方、２相励磁のモータトルクは負荷トルクＴ以上であり、２相励磁で負荷トルクＴを駆動することが可能である。モータ回転数ｎがｎ２＜ｎ＜ｎ１以下の領域においてＷ１−２相励磁のモータトルクは負荷トルクＴ以下であり、Ｗ１−２相励磁で負荷トルクＴを駆動することは出来ない。一方、２相励磁、１−２相励磁ともにモータトルクは負荷トルクＴ以上であり、２相励磁、１−２相励磁のいずれにおいても負荷トルクＴを駆動することが可能である。モータ回転数ｎがｎ＜ｎ２以下の領域において２相励磁、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁ともにモータトルクは負荷トルクＴ以上であり、２相励磁、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁のいずれにおいても負荷トルクＴを駆動することが可能である。
【００４９】
図１５は、本発明の実施例３におけるモータ加減速時の励磁を説明する図である。ステッピングモータの加減速動作を実行するため、ＣＰＵ３０１が予め記憶されている加減速プロファイルデータに従って加減速動作を実行する。加減速プロファイルデータに関しては種々の方法が存在するが、本発明では加速度一定で減速していく等加速度制御を例として説明する。加減速動作中、モータ回転数ｎがｎ＞ｎ１の領域においては、高出力トルクである２相励磁で駆動する。モータ回転数ｎがｎ２＜ｎ＜ｎ１の領域においては、低振動・低騒音である１−２相励磁で駆動する。モータ回転数ｎがｎ＜ｎ２の領域においては、低振動・低騒音であるＷ１−２相励磁で駆動する。
【００５０】
図１６は、本発明の実施例３における加速時の励磁切り換え時のタイミングチャートを説明する図である。モータ回転数ｎがｎ２に到達するまでは回転数ａ１→ｎ２の順にＷ１−２相励磁で加速動作を行い、ステップ位置は<２>→<３>の順に変化し、回転する。モータ回転数ｎがｎ２に到達すると、Ｗ１−２相励磁で励磁した最後のステップ位置から回転方向に対して最も近い、１−２相励磁のステップ位置で励磁する。Ｗ１−２相励磁でステップ位置<３>回転数ｎ１に到達した場合、１−２相励磁に切り換え、回転方向に対して最も近い１−２相励磁のステップ位置（２）にモータ回転数ｎ２で励磁する。その後、モータ回転数ｎがｎ１に到達するまでは回転数ｎ２→ａ２→ｎ１の順に１−２相励磁で加速動作を行い、ステップ位置は（２）→（３）→（４）の順に変化し、回転する。モータ回転数ｎがｎ１に到達すると、１−２相励磁で励磁した最後のステップ位置から回転方向に対して最も近い、２相励磁のステップ位置で励磁する。１−２相励磁でステップ位置（４）で回転数ｎ１に到達した場合、２相励磁に切り換え、回転方向に対して最も近い２相励磁のステップ位置（ｃ）にモータ回転数ｎ１で励磁する。その後、２相励磁でｎ１→ａ３の順に加速動作を実行し、目標回転数Ｎまで２相励磁で加速動作を続ける。
【００５１】
図１７は、本発明の実施例３における減速時の励磁切り換え時のタイミングチャートを説明する図である。モータ回転数ｎがｎ１に到達するまでは回転数ｂ１→ｎ１の順に２相励磁で減速動作を行い、ステップ位置は（ｂ）→（ｃ）の順に変化し、回転する。モータ回転数ｎがｎ１に到達すると、２相励磁で励磁した最後のステップ位置から回転方向に対して最も近い、１−２相励磁のステップ位置で励磁する。２相励磁でステップ位置（ｃ）で回転数ｎ１に到達した場合、１−２相励磁に切り換え、回転方向に対して最も近い１−２相励磁のステップ位置（６）にモータ回転数ｎ１で励磁する。その後、モータ回転数ｎがｎ２に到達するまでは回転数ｎ１→ｂ２→ｎ２の順に１−２相励磁で減速動作を行い、ステップ位置は（６）→（７）→（８）の順に変化し、回転する。モータ回転数ｎがｎ２に到達すると、１−２相励磁で励磁した最後のステップ位置から回転方向に対して最も近い、Ｗ１−２相励磁のステップ位置で励磁する。１−２相励磁でステップ位置（８）で回転数ｎ２に到達した場合、Ｗ１−２相励磁に切り換え、回転方向に対して最も近いＷ１−２相励磁のステップ位置（１）にモータ回転数ｎ２で励磁する。その後、Ｗ１−２相励磁で（１）→（２）の順に減速動作を実行し、停止状態までＷ１−２相励磁で減速動作を続ける。
【００５２】
以上の動作により、ステッピングモータ加減速動作中に励磁を複数回切り換えることで、モータ回転数、負荷トルクに適した励磁で駆動することが出来、騒音・振動を低減し、且つ安定した駆動トルクを得ることが出来る。
【００５３】
本実施例では、ステッピングモータの駆動制御装置をカラー画像形成装置を例として説明しているが、ステッピングモータを使用する駆動制御装置であれば、カラー画像形成装置に限定するものでは無い。
【００５４】
本発明では励磁方法として２相励磁、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁を例として説明しているが、駆動方法を切り換えるのであれば、上記に限定せず、マイクロステップで駆動する２Ｗ１−２相励磁、４Ｗ１−２相励磁等の励磁でも良い。
【００５５】
図１に示す画像形成部において、カップリングを使用した構成となっているが、カップリングが無い構成でも良い。
【００５６】
ＣＰＵで装置全体を制御管理する構成となっているが、ディジタル制御器で構成しても良い。また、ＣＰＵと出力電流切り換え部、相信号生成部を独立に構成したが、一体化した構成でも良い。
【００５７】
加速プロファイル、減速プロファイルを等加速度制御としたが、加減速動作を行うのであれば、等加速度制御に限定するものではない。
【００５８】
停止状態からの加速動作、停止状態への減速動作を説明しているが、ある目標回転数から別の目標回転数までの加減速動作でも良い。
【００５９】
励磁切り換えの動作において、回転方向に対して、切り換え後の励磁の最も近いステップ位置に励磁するとしたが、同一のステップ位置に励磁して励磁方法を切り換えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】（ａ）本発明に係るカラー画像形成装置の駆動部の構成の一例を示すブロック図、（ｂ）加減速制御手段に相当する出力電流切り換え部の構成要素を示すブロック図
【図２】本発明に係る画像形成装置の全体要部構成を示す斜視図
【図３】本発明に係る２相励磁のトルクベクトルを説明する図
【図４】本発明に係る１−２相励磁のトルクベクトルを説明する図
【図５】本発明に係るＷ１−２相励磁のトルクベクトルを説明する図
【図６】本発明に係る２相励磁のタイミングチャートを説明する図
【図７】本発明に係る１−２相励磁のタイミングチャートを説明する図
【図８】本発明に係るＷ１−２相励磁のタイミングチャートを説明する図
【図９】本発明の実施例１における２相励磁、１−２相励磁の回転数−モータトルクの関係を説明する図
【図１０】本発明の実施例１におけるモータ加速時の励磁を説明する図
【図１１】本発明の実施例１における励磁切り換え時のタイミングチャートを説明する図
【図１２】本発明の実施例２におけるモータ減速時の励磁を説明する図
【図１３】本発明の実施例２における励磁切り換え時のタイミングチャートを説明する図
【図１４】本発明の実施例３における２相励磁、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁の回転数−モータトルクの関係を説明する図
【図１５】本発明の実施例３におけるモータ加減速時の励磁を説明する図
【図１６】本発明の実施例３における加速時の励磁切り換え時のタイミングチャートを説明する図
【図１７】本発明の実施例３における減速時の励磁切り換え時のタイミングチャートを説明する図
【符号の説明】
【００６１】
１１  感光ドラム
１２  レーザスキャナ
１３  中間転写ベルト
１４  ベルト駆動ローラ
１５  ベルト従動ローラ
２１  カップリング
２２  感光ドラム又は駆動ローラ回転軸
２３  減速ギア
２４  ステッピングモータ（駆動源）
３００  駆動制御装置
３０１  ＣＰＵ
３０２  出力電流切り換え部（加減速制御手段）
３０３  相信号生成部（励磁制御手段）
３０６  モータドライバ部（速度制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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