(57)【要約】  【課題】良好な開扉動作を実現するとともに、誤動作が少なく安全性を確保できる冷蔵庫を提供するものである。  【解決手段】操作検知手段２６と、扉を開放動作させる扉開放手段２８と、この扉とは別の扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１とを備え、操作検知手段２６からの信号に加えて、扉開閉検出手段３１からの入力情報である別の扉開閉情報に基づいて扉開放手段２８の動作を制御して、実使用時における使用者による誤動作防止や使用者の安全保護を図ることができる冷蔵庫を提供するものである。【選択図】図１
2006329555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉と、前記複数の扉のうち少なくとも一つの扉を開放動作させる扉開放手段と、前記扉開放手段の動作信号を検知する操作検知手段と、前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段とを備えた冷蔵庫において、少なくとも前記扉を開放動作させる扉開放手段が設置されている前記貯蔵室以外の貯蔵室に扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段が設置されており、前記扉開放手段を動作させる際に、前記扉開閉検出手段の信号に基づいて前記扉開放手段が制御される冷蔵庫。
【請求項２】
複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉と、前記複数の扉のうち少なくとも一つの扉を開放動作させる扉開放手段と、前記扉開放手段の動作信号を検知する操作検知手段と、前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段とを備えた冷蔵庫において、少なくとも前記扉を開放動作させる扉開放手段が設置されている前記貯蔵室と隣接する貯蔵室に扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段が設置されており、前記扉開放手段を動作させる際に、前記扉開閉検出手段の信号に基づいて前記扉開放手段が制御される冷蔵庫。
【請求項３】
冷蔵庫本体に備えられた貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉のうち、いずれか一つの扉が開放状態であるとき、制御手段により扉開放手段の開放動作を停止する請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
冷蔵庫本体に備えられた貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉のうち、いずれか一つの扉が開放状態であるとき、制御手段により扉開放手段の開放動作速度を遅くする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
冷蔵庫本体に備えられた貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉のうち、いずれか一つの扉が開放状態であるとき、音によって警告した後、扉開放手段の開放動作を行う請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
冷蔵庫本体に備えられた貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉のうち、開放状態にある前記扉が、扉開放手段が備えられている扉に隣接する扉である請求項３から５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
操作検知手段に圧電センサを用いた請求項１から６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
操作検知手段に静電センサを用いた請求項１から６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項９】
操作検知手段に光学式センサを用いた請求項１から６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１０】
操作検知手段にシートスイッチを用いた請求項１から６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉開放動作において外力を検出する手段を備え、外力を検出したときに扉を開放する冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会を迎え、家庭内で使用される機器の使い勝手向上が重要視されてきている。特に冷蔵庫においては、近年の大型大容量化の流れに伴って、その扉も相対的に大型化してきており、開閉にかかる身体的負担が増大する傾向にある。このため、冷蔵庫における扉の開閉を補助し、特に開扉時の負荷を低減することを狙いとした冷蔵庫が提案されている。
【０００３】
従来、この種の冷蔵庫としては、開扉スイッチを押すと扉開放装置が駆動し扉を押し出すものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図９は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫を示す斜視図である。図９に示すように、冷蔵庫１は、複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体２と、冷蔵庫本体２の前面を閉塞する扉３、４、５、６を有している。
【０００５】
この扉３は一端を軸支された回転式の扉であり、ハンドル７が設けられている。扉４、５、６は引き出し式の扉であり、ハンドル８が設けられており、直線的に手前に引き出すことが可能である。
【０００６】
また、冷蔵庫本体２の天面には扉開放装置９が設けられ、扉３の後方に配置されている。
【０００７】
扉開放装置９の操作スイッチとして、フォトセンサースイッチ１０が扉３の側面、ハンドル７、及びハンドル８に設けられている。さらにプッシュスイッチ１１が扉３のほぼ中央の下部に設けられている。さらには、遠隔操作用としてフットスイッチ１２が冷蔵庫本体２に接続されている。
【０００８】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を説明する。
【０００９】
まず、扉３を開扉しようとした時、ハンドル７を握るとフォトセンサースイッチ１０が手の進入を検知し、開扉信号が扉開放装置９に送られる。次に、開扉信号を受けた扉開放装置９は、扉３を背面から押し出す動作を開始し、扉３を開扉させる。
【００１０】
扉３の側面に設けたフォトセンサースイッチ１０、またはプッシュスイッチ１１でも同様の作用を有し、それぞれ扉側面に手をかけた場合や意図的にスイッチを押した場合の動作を検知し、開扉信号を発生させるものである。
【００１１】
また、ハンドル８に設けられたフォトセンサースイッチ１０が手の進入を検知すると、同様に開扉信号を発生させ、冷蔵庫本体２の内部に設けられた各々の扉開放装置（図示せず）を駆動させ、扉４、扉５または扉６を開扉させる。
【００１２】
さらに、フットスイッチ１２を足で踏むと、冷蔵庫から離れた状態で、予め決められた扉を開扉することができる。
【特許文献１】特開２００２−２９５９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来の構成では、非常に簡単にスイッチが反応してしまうため、意図せず扉が開放する可能性があり、有している特に複数の扉を有する冷蔵庫の場合には、ある扉を開放して収納物の出し入れを行っている際に、意図せず別の扉が開放してしまい使用者にぶつかったり、指や手をはさんだりするといった危険性があった為、冷蔵庫の安全性が確保できないという課題を有していた。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、良好な開扉動作を実現するとともに、誤動作が少なく安全性を確保できる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉と、操作検知手段と、前記扉を開放動作させる扉開放手段と、前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段とを備えた冷蔵庫において、少なくとも前記扉を開放動作させる扉開放手段が設置されている前記貯蔵室以外の貯蔵室に扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段が設置されているものである。
【００１６】
これによって、ある扉を開放して収納物の出し入れを行っている際に、意図せず別の扉が開放してしまい使用者にぶつかったり、指や手をはさんだりすることを防ぐことができる。
【００１７】
また、本発明の冷蔵庫は、複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉と、操作検知手段と、前記扉を開放動作させる扉開放手段と、前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段とを備えた冷蔵庫において、少なくとも前記扉を開放動作させる扉開放手段が設置されている前記貯蔵室と隣接する貯蔵室に前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段が設置されており、前記扉開放手段を動作させる際に、前記扉開閉検出手段の信号に基づいて前記扉開放手段が制御されるものである。
【００１８】
これによって、扉を開放して収納物の出し入れを行っている際に、意図せず扉の中でも、指や手を挟むといった可能性がある為に最も危険な隣接する扉が開放してしまい使用者が怪我をするといったことを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の冷蔵庫は、ある扉を開放して収納物の出し入れを行っている際に、意図せず別の扉が開放してしまい使用者にぶつかったり、指や手をはさんだりすることを防ぐことができ、誤動作が少なく、安全性が確保できる良好な開扉動作を備えた冷蔵庫を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉と、操作検知手段と、前記扉を開放動作させる扉開放手段と、前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段とを備えた冷蔵庫において、少なくとも前記扉を開放動作させる扉開放手段が設置されている前記貯蔵室以外の貯蔵室に扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段が設置されており、前記扉開放手段を動作させる際に、前記扉開閉検出手段の信号に基づいて前記扉開放手段が制御されるものであり、ある扉を開放して収納物の出し入れを行っている際に、意図せず別の扉が開放してしまい使用者にぶつかったり、指や手をはさんだりすることを防ぐことができ、誤動作が少なく、安全性が確保できる良好な開扉動作を備えた冷蔵庫を提供することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉と、操作検知手段と、前記扉を開放動作させる扉開放手段と、前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段とを備えた冷蔵庫において、少なくとも前記扉を開放動作させる扉開放手段が設置されている前記貯蔵室と隣接する貯蔵室に扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段が設置されており、前記扉開放手段を動作させる際に、前記扉開閉検出手段の信号に基づいて前記扉開放手段が制御されることにより、扉を開放して収納物の出し入れを行っている際に、意図せず扉の中でも、指や手を挟むといった可能性がある為に最も危険な隣接する扉が開放してしまい使用者が怪我をするといったことを防ぐことができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、冷蔵庫本体に備えられた貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉のうち、いずれか一つの扉が開放状態であるとき、制御手段により扉開放手段の開放動作を停止することにより、扉開放手段への信号を出力しないような制御をするので、いずれか一つの扉が開放状態では扉開放手段が動作することはなく、閉扉時の自扉と扉開放手段との衝突や、他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。また、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等を確実になくすことができ、使用者の安全性が確保できる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の冷蔵庫において、冷蔵庫本体に備えられた貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉のうち、いずれか一つの扉が開放状態であるとき、制御手段により扉開放手段の開放動作速度を通常の扉開放速度より遅くすることにより、閉扉時の自扉と扉開放手段との衝撃が軽減できる。また、不用意な開放動作が行われても、扉開放動作を目視により確認できるので扉との接触や指詰め等を使用者が予測することができ、使用者の安全性が確保できる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の冷蔵庫において、冷蔵庫本体に備えられた貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉のうち、いずれか一つの扉が開放状態であるとき、音声によって警告した後、扉開放手段の開放動作を行うものであり、不用意な開放動作が行われる前に、音声によって警告を行うことで扉との接触や指詰め等を使用者が予測することができ、使用者の安全性が確保できる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項３から５のいずれか一項に記載の発明の冷蔵庫において、本体に備えられた貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉のうち、開放状態にある前記扉が、扉開放手段が備えられている扉に隣接する扉であるので、特に隣接している扉の開放動作においては、開放された扉との接触や指詰め等を防止でき、より一層の安全性が確保できる。
【００２６】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の冷蔵庫において、操作検知手段に圧電センサを用いたものであり、操作時の微弱な振動を検知し、動作信号を発生させる為に軽く触れるだけで動作する圧電センサを用いた場合でも、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等を確実になくすことができ、使用者の安全性が確保できる。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の冷蔵庫において、操作検知手段に静電センサを用いたものであり、触れるだけで動作信号の発生が可能である為に軽く触れるだけで動作する静電センサを用いた場合でも、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等を確実になくすことができ、使用者の安全性が確保できる。
【００２８】
請求項９に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の冷蔵庫において、操作検知手段に光学式センサを用いたものであり、操作時の手の進入を検知することにより、動作信号を発生させることができる為に近づくだけで動作する光学式センサを用いた場合でも、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等を確実になくすことができ、使用者の安全性が確保できる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の冷蔵庫において、操作検知手段にシートスイッチを用いたものであり、触れるだけの動作で通電することにより動作信号の発生が可能となる為に軽く触れるだけで動作するシートスイッチを用いた場合でも、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等を確実になくすことができ、使用者の安全性が確保できる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図、図２は、同実施の形態１における冷蔵庫の側面図、図３は、同実施の形態１における冷蔵庫の扉開放動作の構成ブロック図、図４は、同実施の形態１における冷蔵庫の扉開放動作のフローチャートである。
【００３２】
図１、図２、図３において、冷蔵庫１は、断熱性を有する冷蔵庫本体２と複数の断熱性を有する扉１８，１９，２０，２１，２２から構成されている。冷蔵庫本体２は前面が開口された複数の貯蔵室、すなわち最上位から順に冷蔵室１３と、製氷室１５と、切替室１６と、野菜室１４と、冷凍室１７を備えている。この時、製氷室１５と切替室１６は同一高さに平行して配置され、正面向かって製氷室１５は左側に、切替室１６は右側に配置されている。また、これら複数の貯蔵室に対応し、各貯蔵室の開口部を開閉自在に閉塞するような複数の扉、すなわち冷蔵室扉１８と、製氷室扉２０と、切替室扉２１と、野菜室扉１９と、冷凍室扉２２が配置されている。ここで、冷蔵室扉１８は、正面向かって右扉１８ａと、左扉１８ｂとに左右分割されている。冷蔵庫本体２からは上下に対向したヒンジピン２３が延伸されており、冷蔵室の右扉１８ａおよび左扉１８ｂの一端を軸支している。冷蔵室の右扉１８ａおよび左扉１８ｂはヒンジピン２３を中心として回転し、開閉することが可能である。また、野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２は引き出し式の扉であり、手前方向にスライドして開閉が可能である。
【００３３】
冷蔵室の右扉１８ａには、操作部２５が配置されている。操作部２５を構成する主材質としてはＡＢＳ樹脂などのプラスチック材料を使用している。なお、操作部２５として剛性を必要とする場合には、アルミニウムの押し出し材、ステンレス鋼板等も使用可能である。また、操作部２５はヒンジピン２３を中心とした回転軸から略反対側、すなわち冷蔵室の右扉１８ａの中心線よりも反回転軸側に、少なくともその一部が配置されている。また、操作部２５の配置高さは、床面から９００ｍｍ〜１３００ｍｍの範囲で設定されている。これは、日本人の標準的な女性（身長１５５ｃｍ）の床面から肘までの距離が９７０ｍｍであることと、床面から肩までの距離が１２６５ｍｍであることを考慮して設定したものである。下限寸法の９００ｍｍは女性が肘を軽く曲げれば届く範囲であり、また、腕を肩より上方に持ち上げることは身体的に負担が大きいことから、上限寸法を１３００ｍｍとし、操作部２５の配置範囲を決定した。
【００３４】
また、人が押した操作検知手段２６は操作部２５内に設置されている。
【００３５】
冷蔵庫本体２の上部には扉開放手段２８が設けられており、扉開放手段２８の構成部品の一つであるプッシュロッド２９を動作させる。なお、図示はしないが、扉開放手段２８としてはモータ駆動のアクチュエータや、ソレノイド方式の駆動装置などが用いられる。
【００３６】
冷蔵庫本体２の背面には制御手段３０が設けられており、操作部２５内に配置された操作検知手段２６と制御手段３０との間、扉開放手段２８と制御装置３０との間、および扉開閉検出手段３１と制御装置３０との間は電気的に接続されている。
【００３７】
また図３において、扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１は、一般的に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、通常庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時には扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を出力する。制御手段３０はこの扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室の右扉１８ａを扉開放するか否か判断し、開放する場合に判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。
【００３８】
以上のように構成された冷蔵庫１について、以下その動作、作用について図４を用いて説明する。
【００３９】
ここで基本的動作の一例として本実施の形態１では、冷蔵室の右扉１８ａを扉開放手段２８により扉開放させる場合について、また操作検知手段２６を圧電センサとして説明する。
【００４０】
まず、ステップ１において扉開閉動作の制御が開始される。ステップ２おいて扉開放手段２８を停止させる。すなわち冷蔵室の右扉１８ａを開放させる扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態で待機させる。
【００４１】
次にステップ３において操作検知手段（圧電センサ）２６で検出した外力Ｆ２が、予め設定したしきい値Ｆ１よりも大きければステップ４へ、小さければステップ２へ論理を進める。
【００４２】
ここで圧電センサ２６はピエゾ圧電素子を用いたもので、外力Ｆを加速度として検知し電圧Ｖを出力し、外力Ｆがない場合には初期電圧Ｖ０で一定の電圧出力状態を保つ。そこで、外力Ｆが加わると一定の周波数で外力Ｆの大きさによって振幅の幅が変動し、実際にはそのピーク値であるＶ２を出力するので、これを外力の大きさＦ２と判断し、初期電圧Ｖ０と出力電圧Ｖ２の間にしきい値レベルＶ１を設けて、このＶ１を越えた場合に外力Ｆがあったと判断する。すなわち冷蔵室の右扉１８ａに設置された操作部２５に加えた外力（操作力）がしきい値レベルを超えた場合には冷蔵室の右扉１８ａを開放させるための信号Ｓ２を制御装置３０へ出力する。また、しきい値レベルを超えなかった場合には信号Ｓ２が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ２）を繰り返す。
【００４３】
尚、圧電センサ２６は微弱な振動でも検知できるという特徴を有しているため、他扉の開閉動作による振動や床面から伝わる振動も検知する可能性があるが、フィルター回路部（図示しない）にて特定周波数（３Ｈｚ〜５Ｈｚ）のみを増幅することができ、操作時以外の振動をカットし誤動作を防止している。
【００４４】
次にステップ４では扉開閉検出手段３１により複数の扉の開閉状態を検知し、全ての扉が閉状態であればステップ５へ論理を進め、一つでも開放された扉があればステップ２を繰り返す。すなわち全ての扉（冷蔵室の右扉１８ａ、左扉１８ｂ、製氷室扉２０、切替室扉２１、野菜室扉１９、冷凍室扉２２）が閉状態であれば、扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を制御装置３０へ出力する。また、一つでも開放された扉があれば信号Ｓ１が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ２）を繰り返す。
【００４５】
最後にステップ５では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３を扉開放手段２８が受け取り、扉開放動作が開始して冷蔵室の右扉１８ａを開扉させ、すばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ２に戻す。
【００４６】
以上のように、複数の扉が開放されている状態を検知する扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号とし、制御手段３０により扉開放するか否かを判断し、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すなわち一つでも開放された扉があれば扉開放手段２８は動作しないことになる。
【００４７】
したがって本実施の形態１のように、最上位に冷蔵室１３があり、次に同一高さに平行して製氷室１５が正面向かって左側に、切替室１６が右側にあり、その下に野菜室１４、冷凍室１７がある冷蔵庫において、冷蔵室１３には冷蔵室の右扉１８ａを開放動作できる扉開放手段２８が設置され、少なくとも冷蔵室の右扉１８ａに隣接している切替室１６または切替室扉２１、または製氷室１５または製氷室扉２０、または冷蔵室１３の冷蔵室の左扉１８ｂには扉開閉検出手段３１が設置されていて、このとき例えば切替室１６の扉２１が開放されている場合、冷蔵室の右扉１８ａを開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御される。
【００４８】
このように隣接する扉が開放されている場合で、特にこのように扉開放装置２８が回転式の冷蔵室の扉１８に備えられており、その下部に隣接して引出し式の扉が備えられているタイプの構成が最も危険である。こういった場合には、引出しに手を入れて収納物の出し入れを行っている際に、不用意に隣接する回転式の冷蔵室の扉１８が電動で開くと、指や手にぶつかった場合、非常に危険である。このような電動の扉開放手段２８は通常、冷蔵庫の全閉状態から少し開く際の速度が最も速く、このような速度の速い状態で引出し式の扉に手を挟むと大きな怪我となる可能性があったが本発明によると、特に扉開放手段２８が設置されている扉に隣接する扉が開放されている場合には、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等を防止すことができ安全性が確保できる。
【００４９】
また、本実施の形態のように、扉開放装置２８が回転式の冷蔵室の扉１８に備えられている場合には、その隣接する引出しは複数の引出しの扉でも小さく重量が軽い切替室の扉２１や製氷室扉２０を配置することで、万が一、使用者が手や指を挟んだ場合でも、引出しの中に手を入れている状態で回転式の冷蔵室扉１８が開くと同時に、引出しの重量が軽い為に、引出しも容易に開放し、使用者が大きな怪我に至る危険を回避することができる。
【００５０】
また、隣接していない野菜室扉１９、冷凍室扉２２が開放されている場合では、特に最下部に配置されている冷凍室扉２２を開放して冷凍室に収納物の出し入れを行っている場合には、その配置から使用者はかがんだ姿勢で動作を行っている場合が多く、不用意に冷蔵室扉１８が開くと、その姿勢から頭部や顔に扉がぶつかるという可能性があり、危険であったが、本実施の形態によると、隣接していない野菜室扉１９、冷凍室扉２２が開放されている場合でも開放動作による扉との接触を防止することができ安全性が確保できる。
【００５１】
したがって、以上のことから、本実施の形態１においては、冷蔵室１３に設けた操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２に加えて、切替室１６または切替室扉２１に設けた扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１を入力情報とし、それぞれの信号に基づいて扉開放手段２８の動作の可否を制御することにより、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【００５２】
また隣接していない野菜室扉１９や冷凍室扉２２についても開放されている場合も、冷蔵室の右扉１８ａを開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御されることになり、不用意な開放動作による扉との接触をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【００５３】
尚、前述のように扉開閉検出手段３１は一つの扉に限定したものではなく、複数個設置して他扉との開閉状態を検知するようにすると、個々の扉のみの安全性だけでなく、冷蔵庫全体の扉開閉に関する安全性が確保できるようになる。
【００５４】
また、冷蔵室１３には冷蔵室の右扉１８ａを開放動作できる扉開放手段２８が設置され、冷蔵室の右扉１８ａに扉開閉検出手段３１が設置されている場合も同様に冷蔵室の右扉１８ａが開放されている場合、冷蔵室の右扉１８ａを開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御される。これによって、冷蔵室の右扉１８ａと扉開放手段２８のプッシュロッド２９が衝突することはなく、扉開放手段２８の破損等の品質的な問題の発生を防止することができる。
【００５５】
また、操作部２５を冷蔵室の右扉１８ａに配置したことにより、最も目に付くところに操作部２５が存在することとなり、配置場所を明確に認知することができ、意図しない扉の動作を防ぐことができる。
【００５６】
また、操作部２５は冷蔵室の右扉１８ａに限定するものではなく、手前方向にスライドして開閉が可能な引き出し式の扉である野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２の取手等に操作部を設けることにより、上述同様の制御動作が可能となり、同様に安全性を確保することができる。
【００５７】
なお、最下部の引き出し式扉（冷凍室扉２２）の場合は、操作部２５を足で操作するフットスイッチとして構成しても良い。
【００５８】
また本実施の形態１において、操作検知手段２６を圧電センサとして説明したが、静電センサを用いることも可能である。この場合、操作部２５に手が触れると、所定のしきい値に基づいて接触検知の判定を行い、接触有りと判断すると信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【００５９】
また操作検知手段２６として光学式センサを用いることも可能である。光学式センサとして、例えば反射式赤外線センサなどがあり、操作部２５へ扉開放する動作として手を差し入れたことにより扉開放の意思を検知して、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【００６０】
また操作検知手段２６としてシートスイッチを用いることも可能である。シートスイッチとしては電極同士が一定のクリアランスを保持した状態にあるもので、シートスイッチに接触したときに電極が接触することにより通電され、扉開放の意思検知として、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【００６１】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２における冷蔵庫の扉開放動作の構成ブロック図、図６は、同実施の形態２における冷蔵庫の扉開放動作のフローチャートである。
【００６２】
実施の形態１と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００６３】
図１、図２、図５において、冷蔵庫本体２は前面が開口された複数の貯蔵室、すなわち最上位から順に冷蔵室１３と、製氷室１５と、切替室１６と、野菜室１４と、冷凍室１７を備えている。この時、製氷室１５と切替室１６は同一高さに平行して配置され、正面向かって製氷室１５は左側に、切替室１６は右側に配置されている。また、これら複数の貯蔵室に対応し、各貯蔵室の開口部を開閉自在に閉塞するような複数の扉、すなわち冷蔵室扉１８と、製氷室扉２０と、切替室扉２１と、野菜室扉１９と、冷凍室扉２２が配置されている。
【００６４】
ここで、冷蔵室扉１８は、正面向かって右扉１８ａと、左扉１８ｂとに左右分割されている。冷蔵庫本体２からは上下に対向したヒンジピン２３が延伸されており、冷蔵室の右扉１８ａおよび左扉１８ｂの一端を軸支している。冷蔵室の右扉１８ａおよび左扉１８ｂはヒンジピン２３を中心として回転し、開閉することが可能である。また、野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２は引き出し式の扉であり、手前方向にスライドして開閉が可能である。
【００６５】
冷蔵室の右扉１８ａには、操作部２５が配置されている。また、操作部２５はヒンジピン２３を中心とした回転軸から略反対側、すなわち冷蔵室の右扉１８ａの中心線よりも反回転軸側に、少なくともその一部が配置されている。また、操作部２５の配置高さは、床面から９００ｍｍ〜１３００ｍｍの範囲で設定されている。
【００６６】
また、人が押した操作検知手段２６は操作部２５内に設置されている。
【００６７】
冷蔵庫本体２の上部には扉開放手段２８が設けられており、扉開放手段２８の構成部品の一つであるプッシュロッド２９を動作させる。なお、図示はしないが、扉開放手段２８としてはモータ駆動のアクチュエータや、ソレノイド方式の駆動装置などが用いられる。
【００６８】
冷蔵庫本体２の背面には制御手段３０が設けられており、操作部２５内に配置された操作検知手段２６と制御手段３０との間、扉開放手段２８と制御装置３０との間、および扉開閉検出手段３１と制御装置３０との間は電気的に接続されている。
【００６９】
また図５において、扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１は、一般的に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、通常庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時はスイッチＯＮとして信号Ｓ１を、開扉時はスイッチＯＦＦとして信号Ｓ１’を出力する。制御手段３０はこの扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’と、操作検知手段２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室の右扉１８ａを扉開放する開放速度を通常速度Ｖ０で開放するか、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放するかを判断し、通常速度Ｖ０で開放する場合に判定信号Ｓ３を、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放する場合に判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。ここで、通常速度Ｖ０とは、使用者が実使用上において開放動作として遅く感じない程度の速度とする。
【００７０】
以上のように構成された冷蔵庫１について、以下その動作、作用を図６を用いて説明する。
【００７１】
ここで基本的動作の一例として本実施の形態２では、冷蔵室の右扉１８ａを扉開放手段２８により扉開放させる場合について、また操作検知手段２６を圧電センサとして説明する。
【００７２】
まず、ステップ６において扉開閉動作の制御が開始される。ステップ７おいて扉開放手段２８を停止させる。すなわち冷蔵室の右扉１８ａを開放させる扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態で待機させる。
【００７３】
次にステップ８において操作検知手段（圧電センサ）２６で検出した外力Ｆ２が、予め設定したしきい値Ｆ１よりも大きければステップ９へ、小さければステップ７へ論理を進める。
【００７４】
圧電センサ２６は、外力Ｆが加わると一定の周波数で外力Ｆの大きさによって振幅の幅が変動し、実際にはそのピーク値であるＶ２を出力するので、これを外力の大きさＦ２と判断し、初期電圧Ｖ０と出力電圧Ｖ２の間にしきい値レベルＶ１を設けて、このＶ１を越えた場合に外力Ｆがあったと判断する。すなわち冷蔵室の右扉１８ａに設置された操作部２５に加えた外力（操作力）がしきい値レベルを超えた場合には冷蔵室の右扉１８ａを開放させるための信号Ｓ２を制御装置３０へ出力する。また、しきい値レベルを超えなかった場合には信号Ｓ２が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ７）を繰り返す。
【００７５】
尚、圧電センサ２６は微弱な振動でも検知できるという特徴を有しているため、他扉の開閉動作による振動や床面から伝わる振動も検知する可能性があるが、フィルター回路部（図示しない）にて特定周波数（３Ｈｚ〜５Ｈｚ）のみを増幅することができ、操作時以外の振動をカットし誤動作を防止している。
【００７６】
次にステップ９では扉開閉検出手段３１により複数の扉の開閉状態を検知し、全ての扉が閉状態であればステップ１０へ論理を進め、一つでも開放された扉があればステップ１１へ論理を進める。すなわち全ての扉（冷蔵室の右扉１８ａ、左扉１８ｂ、製氷室扉２０、切替室扉２１、野菜室扉１９、冷凍室扉２２）が閉状態であれば、扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を制御装置３０へ出力する。また、一つでも開放された扉があれば信号Ｓ１’を制御装置３０へ出力する。
【００７７】
ステップ１０では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３を扉開放手段２８が受け取り、扉開放の動作速度Ｖ０で扉開放動作を開始して冷蔵室の右扉１８ａを開扉させ、開扉後はすばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ７に戻す。
【００７８】
一方、ステップ１１では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１’と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８が受け取り、扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室の右扉１８ａを開扉させ、開扉後はすばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ７に戻す。
【００７９】
以上のように、複数の扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室の右扉１８ａを扉開放する開放速度を通常速度Ｖ０で開放するか、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放するかを判断し、通常速度Ｖ０で開放する場合に判定信号Ｓ３を、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放する場合に判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。すなわち扉の開閉状態により扉開放手段２８の動作速度を変えるという制御を行う。
【００８０】
したがって本実施の形態２のように、最上位に冷蔵室１３があり、次に同一高さに平行して製氷室１５が正面向かって左側に、切替室１６が右側にあり、その下に野菜室１４、冷凍室１７がある冷蔵庫において、冷蔵室１３には冷蔵室の右扉１８ａを開放動作できる扉開放手段２８が設置され、少なくとも冷蔵室の右扉１８ａに隣接している切替室１６または切替室扉２１、または製氷室１５または製氷室扉２０、または冷蔵室１３の冷蔵室の左扉１８ｂには扉開閉検出手段３１が設置されていて、このとき例えば切替室１６の扉２１が開放されている場合、冷蔵室の右扉１８ａを開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室の右扉１８ａを開扉させる。このことにより、特に扉開放手段２８が設置されている扉に隣接する扉が開放されている場合に、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触や指詰め等を予測することができ安全性が確保できる。また、隣接していない野菜室扉１９、冷凍室扉２２が開放されている場合においても、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触等を予測することができ安全性が確保できる。
【００８１】
したがって、以上のことから、本実施の形態２においては、冷蔵室１３に設けた操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２に加えて、切替室１６または切替室扉２１に設けた扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’を入力情報とし、それぞれの信号に基づいて冷蔵室の右扉１８ａを開放するための信号Ｓ３、Ｓ３’により、扉開放手段２８の動作を制御することにより、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【００８２】
また隣接していない野菜室扉１９や冷凍室扉２２についても開放されている場合も、冷蔵室の右扉１８ａを開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室の右扉１８ａを開扉させる。このことにより、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触や指詰め等を予測することができ安全性が確保できる。
【００８３】
尚、前述のように扉開閉検出手段３１は一つの扉に限定したものではなく、複数個設置して他扉との開閉状態を検知するようにすると、個々の扉のみの安全性だけでなく、冷蔵庫全体の扉開閉に関する安全性が確保できるようになる。
【００８４】
また、冷蔵室１３には冷蔵室の右扉１８ａを開放動作できる扉開放手段２８が設置され、冷蔵室の右扉１８ａに扉開閉検出手段３１が設置されている場合は、冷蔵室の右扉１８ａを開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度でプッシュロッド２９が動作を開始するので、冷蔵室の右扉１８ａと扉開放手段２８のプッシュロッド２９との衝撃は緩和されることになり、扉開放手段２８の破損等の品質的な問題の発生を防止することができる。
【００８５】
また、操作部２５を冷蔵室の右扉１８ａに配置したことにより、最も目に付くところに操作部２５が存在することとなり、配置場所を明確に認知することができ、意図しない扉の動作を防ぐことができる。
【００８６】
また、操作部２５は冷蔵室の右扉１８ａに限定するものではなく、手前方向にスライドして開閉が可能な引き出し式の扉である野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２の取手等に操作部を設けることにより、上述同様の制御動作が可能となり、同様に安全性を確保することができる。
【００８７】
なお、最下部の引き出し式扉（冷凍室扉２２）の場合は、操作部２５を足で操作するフットスイッチとして構成しても良い。
【００８８】
また本実施の形態２において、操作検知手段２６を圧電センサとして説明したが、静電センサを用いることも可能である。この場合、操作部２５に手が触れると、所定のしきい値に基づいて接触検知の判定を行い、接触有りと判断すると信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【００８９】
また操作検知手段２６として光学式センサを用いることも可能である。光学式センサとして、例えば反射式赤外線センサなどがあり、操作部２５へ扉開放する動作として手を差し入れたことにより扉開放の意思を検知して、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【００９０】
また操作検知手段２６としてシートスイッチを用いることも可能である。シートスイッチとしては電極同士が一定のクリアランスを保持した状態にあるもので、シートスイッチに接触したときに電極が接触することにより通電され、扉開放の意思検知として、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【００９１】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３における冷蔵庫の正面図である。
【００９２】
実施の形態１および実施の形態２と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００９３】
図３、図７において、冷蔵庫１は、断熱性を有する冷蔵庫本体２と複数の断熱性を有する扉１８，１９，２０，２１，２２から構成されている。冷蔵庫本体２は前面が開口された複数の貯蔵室、すなわち最上位から順に冷蔵室１３と、製氷室１５と、切替室１６と、野菜室１４と、冷凍室１７を備えている。この時、製氷室１５と切替室１６は同一高さに平行して配置され、正面向かって製氷室１５は左側に、切替室１６は右側に配置されている。また、これら複数の貯蔵室に対応し、各貯蔵室の開口部を開閉自在に閉塞するような複数の扉、すなわち冷蔵室扉１８と、製氷室扉２０と、切替室扉２１と、野菜室扉１９と、冷凍室扉２２が配置されている。冷蔵庫本体２からは上下に対向したヒンジピン２３が延伸されており、冷蔵室扉の一端を軸支している。冷蔵室扉１８はヒンジピン２３を中心として回転し、開閉することが可能である。また、野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２は引き出し式の扉であり、手前方向にスライドして開閉が可能である。
【００９４】
冷蔵室扉１８には、操作部２５が配置されている。また、操作部２５はヒンジピン２３を中心とした回転軸から略反対側、すなわち冷蔵室扉１８の中心線よりも反回転軸側に、少なくともその一部が配置されている。また、操作部２５の配置高さは、床面から９００ｍｍ〜１３００ｍｍの範囲で設定されている。
【００９５】
また、人が押した操作検知手段２６は操作部２５内に設置されている。
【００９６】
冷蔵庫本体２の上部には扉開放手段２８が設けられており、扉開放手段２８の構成部品の一つであるプッシュロッド２９を動作させる。
【００９７】
また図３において、扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１は、一般的に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、通常庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時には扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を出力する。制御手段３０はこの扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室扉１８を扉開放するか否か判断し、開放する場合に判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。
【００９８】
以上のように構成された冷蔵庫１のその動作、作用については図４に示す扉開放動作フローチャート図を用いての説明となるが、実施の形態１とは冷蔵庫のレイアウトは違うが、実施の形態１の基本的制御については同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００９９】
尚、基本的動作の一例として本実施の形態３では、冷蔵室扉１８を扉開放手段２８により扉開放させる場合について、また操作検知手段２６を圧電センサとしている。
【０１００】
まず、ステップ１において扉開閉動作の制御が開始される。ステップ２おいて扉開放手段２８を停止させる。すなわち冷蔵室扉１８を開放させる扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態で待機させる。
【０１０１】
次にステップ３において操作検知手段（圧電センサ）２６で検出した外力Ｆ２が、予め設定したしきい値Ｆ１よりも大きければステップ４へ、小さければステップ２へ論理を進める。すなわち冷蔵室扉１８に設置された操作部２５に加えた外力（操作力）がしきい値レベルを超えた場合には冷蔵室扉１８を開放させるための信号Ｓ２を制御装置３０へ出力する。また、しきい値レベルを超えなかった場合には信号Ｓ２が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ２）を繰り返す。
【０１０２】
次にステップ４では扉開閉検出手段３１により複数の扉の開閉状態を検知し、全ての扉が閉状態であればステップ５へ論理を進め、一つでも開放された扉があればステップ２を繰り返す。すなわち全ての扉（冷蔵室扉１８、製氷室扉２０、切替室扉２１、野菜室扉１９、冷凍室扉２２）が閉状態であれば、扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を制御装置３０へ出力する。また、一つでも開放された扉があれば信号Ｓ１が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ２）を繰り返す。
【０１０３】
最後にステップ５では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３を扉開放手段２８が受け取り、扉開放動作が開始して冷蔵室扉１８を開扉させ、すばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ２に戻す。
【０１０４】
以上のように、複数の扉が開放されている状態を検知する扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号とし、制御手段３０により扉開放するか否かを判断し、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すなわち一つでも開放された扉があれば扉開放手段２８は動作しないことになる。
【０１０５】
したがって本実施の形態３のように、最上位に冷蔵室１３があり、次に同一高さに平行して製氷室１５が正面向かって左側に、切替室１６が右側にあり、その下に野菜室１４、冷凍室１７がある冷蔵庫において、冷蔵室１３には冷蔵室扉１８を開放動作できる扉開放手段２８が設置され、少なくとも冷蔵室扉１８に隣接している切替室１６または切替室扉２１、または製氷室１５または製氷室扉２０には扉開閉検出手段３１が設置されていて、このとき例えば切替室１６の扉２１が開放されている場合、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御される。このことにより、特に扉開放手段２８が設置されている扉に隣接する扉が開放されている場合には、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等を防止すことができ安全性が確保できる。また、隣接していない野菜室扉１９、冷凍室扉２２が開放されている場合においても、不用意な開放動作による扉との接触を防止することができ安全性が確保できる。
【０１０６】
したがって、以上のことから、本実施の形態３においては、冷蔵室１３に設けた操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２に加えて、切替室１６または切替室扉２１に設けた扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１を入力情報とし、それぞれの信号に基づいて扉開放手段２８の動作の可否を制御することにより、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【０１０７】
また隣接していない野菜室扉１９や冷凍室扉２２についても開放されている場合も、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御されることになり、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【０１０８】
尚、前述のように扉開閉検出手段３１は一つの扉に限定したものではなく、複数個設置して他扉との開閉状態を検知するようにすると、個々の扉のみの安全性だけでなく、冷蔵庫全体の扉開閉に関する安全性が確保できるようになる。
【０１０９】
また、冷蔵室１３には冷蔵室扉１８を開放動作できる扉開放手段２８が設置され、冷蔵室扉１８に扉開閉検出手段３１が設置されている場合も同様に冷蔵室扉１８が開放されている場合、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御される。これによって、冷蔵室扉１８と扉開放手段２８のプッシュロッド２９が衝突することはなく、扉開放手段２８の破損等の品質的な問題の発生を防止することができる。
【０１１０】
また、操作部２５を冷蔵室扉１８に配置したことにより、最も目に付くところに操作部２５が存在することとなり、配置場所を明確に認知することができ、意図しない扉の動作を防ぐことができる。
【０１１１】
また、操作部２５は冷蔵室扉１８に限定するものではなく、手前方向にスライドして開閉が可能な引き出し式の扉である野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２の取手等に操作部を設けることにより、上述同様の制御動作が可能となり、同様に安全性を確保することができる。
【０１１２】
なお、最下部の引き出し式扉（冷凍室扉２２）の場合は、操作部２５を足で操作するフットスイッチとして構成しても良い。
【０１１３】
また本実施の形態３において、操作検知手段２６を圧電センサとして説明したが、静電センサを用いることも可能である。この場合、操作部２５に手が触れると、所定のしきい値に基づいて接触検知の判定を行い、接触有りと判断すると信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１１４】
また操作検知手段２６として光学式センサを用いることも可能である。光学式センサとして、例えば反射式赤外線センサなどがあり、操作部２５へ扉開放する動作として手を差し入れたことにより扉開放の意思を検知して、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１１５】
また操作検知手段２６としてシートスイッチを用いることも可能である。シートスイッチとしては電極同士が一定のクリアランスを保持した状態にあるもので、シートスイッチに接触したときに電極が接触することにより通電され、扉開放の意思検知として、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１１６】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４における冷蔵庫の正面図である。
【０１１７】
実施の形態１、実施の形態２および実施の形態３と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１１８】
図７は、実施の形態３で説明した冷蔵庫１と同じレイアウトの冷蔵庫であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１１９】
図５において、扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１は、一般的に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、通常庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時はスイッチＯＮとして信号Ｓ１を、開扉時はスイッチＯＦＦとして信号Ｓ１’を出力する。制御手段３０はこの扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’と、操作検知手段２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室扉１８を扉開放する開放速度を通常速度Ｖ０で開放するか、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放するかを判断し、通常速度Ｖ０で開放する場合に判定信号Ｓ３を、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放する場合に判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。ここで、通常速度Ｖ０とは、使用者が実使用上において開放動作として遅く感じない程度の速度とする。
【０１２０】
以上のように構成された冷蔵庫１のその動作、作用については図６に示す扉開放動作フローチャート図を用いての説明となるが、実施の形態２とは冷蔵庫のレイアウトは違うが、実施の形態２の基本的制御については同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１２１】
尚、基本的動作の一例として本実施の形態４では、冷蔵室扉１８を扉開放手段２８により扉開放させる場合について、また操作検知手段２６を圧電センサとしている。
【０１２２】
まず、ステップ６において扉開閉動作の制御が開始される。ステップ７おいて扉開放手段２８を停止させる。すなわち冷蔵室扉１８を開放させる扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態で待機させる。
【０１２３】
次にステップ８において操作検知手段（圧電センサ）２６で検出した外力Ｆ２が、予め設定したしきい値Ｆ１よりも大きければステップ９へ、小さければステップ７へ論理を進める。すなわち冷蔵室扉１８に設置された操作部２５に加えた外力（操作力）がしきい値レベルを超えた場合には冷蔵室扉１８を開放させるための信号Ｓ２を制御装置３０へ出力する。また、しきい値レベルを超えなかった場合には信号Ｓ２が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ７）を繰り返す。
【０１２４】
次にステップ９では扉開閉検出手段３１により複数の扉の開閉状態を検知し、全ての扉が閉状態であればステップ１０へ論理を進め、一つでも開放された扉があればステップ１１へ論理を進める。すなわち全ての扉（冷蔵室扉１８、製氷室扉２０、切替室扉２１、野菜室扉１９、冷凍室扉２２）が閉状態であれば、扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を制御装置３０へ出力する。また、一つでも開放された扉があれば信号Ｓ１’を制御装置３０へ出力する。
【０１２５】
ステップ１０では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３を扉開放手段２８が受け取り、扉開放の動作速度Ｖ０で扉開放動作を開始して冷蔵室扉１８を開扉させ、開扉後はすばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ７に戻す。
【０１２６】
一方、ステップ１１では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１’と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８が受け取り、扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室扉１８を開扉させ、開扉後はすばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ７に戻す。
【０１２７】
以上のように、複数の扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室扉１８を扉開放する開放速度を通常速度Ｖ０で開放するか、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放するかを判断し、通常速度Ｖ０で開放する場合に判定信号Ｓ３を、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放する場合に判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。すなわち扉の開閉状態により扉開放手段２８の動作速度を変えるという制御を行う。
【０１２８】
したがって本実施の形態４のように、最上位に冷蔵室１３があり、次に同一高さに平行して製氷室１５が正面向かって左側に、切替室１６が右側にあり、その下に野菜室１４、冷凍室１７がある冷蔵庫において、冷蔵室１３には冷蔵室扉１８を開放動作できる扉開放手段２８が設置され、少なくとも冷蔵室扉１８に隣接している切替室１６または切替室扉２１、または製氷室１５または製氷室扉２０には扉開閉検出手段３１が設置されていて、このとき例えば切替室１６の扉２１が開放されている場合、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室扉１８を開扉させる。このことにより、特に扉開放手段２８が設置されている扉に隣接する扉が開放されている場合に、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触や指詰め等を予測することができ安全性が確保できる。また、この際、扉開放動作の開始前にブザーによって音で警告を行い、その後遅い開放速度で開放を行うとより使用者が扉開放を予測することができ、扉開放動作の安全性を向上させることができる。また、隣接していない野菜室扉１９、冷凍室扉２２が開放されている場合においても、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触等を予測することができ安全性が確保できる。
【０１２９】
したがって、以上のことから、本実施の形態４においては、冷蔵室１３に設けた操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２に加えて、切替室１６または切替室扉２１に設けた扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’を入力情報とし、それぞれの信号に基づいて冷蔵室扉１８を開放するための信号Ｓ３、Ｓ３’により、扉開放手段２８の動作を制御することにより、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【０１３０】
また隣接していない野菜室扉１９や冷凍室扉２２についても開放されている場合も、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室扉１８を開扉させる。このことにより、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触や指詰め等を予測することができ安全性が確保できる。
【０１３１】
尚、前述のように扉開閉検出手段３１は一つの扉に限定したものではなく、複数個設置して他扉との開閉状態を検知するようにすると、個々の扉のみの安全性だけでなく、冷蔵庫全体の扉開閉に関する安全性が確保できるようになる。
【０１３２】
また、冷蔵室１３には冷蔵室扉１８を開放動作できる扉開放手段２８が設置され、冷蔵室扉１８に扉開閉検出手段３１が設置されている場合は、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度でプッシュロッド２９が動作を開始するので、冷蔵室扉１８と扉開放手段２８のプッシュロッド２９との衝撃は緩和されることになり、扉開放手段２８の破損等の品質的な問題の発生を防止することができる。
【０１３３】
また、操作部２５を冷蔵室扉１８に配置したことにより、最も目に付くところに操作部２５が存在することとなり、配置場所を明確に認知することができ、意図しない扉の動作を防ぐことができる。
【０１３４】
また、操作部２５は冷蔵室扉１８に限定するものではなく、手前方向にスライドして開閉が可能な引き出し式の扉である野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２の取手等に操作部を設けることにより、上述同様の制御動作が可能となり、同様に安全性を確保することができる。
【０１３５】
なお、最下部の引き出し式扉（冷凍室扉２２）の場合は、操作部２５を足で操作するフットスイッチとして構成しても良い。
【０１３６】
また本実施の形態４において、操作検知手段２６を圧電センサとして説明したが、静電センサを用いることも可能である。この場合、操作部２５に手が触れると、所定のしきい値に基づいて接触検知の判定を行い、接触有りと判断すると信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１３７】
また操作検知手段２６として光学式センサを用いることも可能である。光学式センサとして、例えば反射式赤外線センサなどがあり、操作部２５へ扉開放する動作として手を差し入れたことにより扉開放の意思を検知して、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１３８】
また操作検知手段２６としてシートスイッチを用いることも可能である。シートスイッチとしては電極同士が一定のクリアランスを保持した状態にあるもので、シートスイッチに接触したときに電極が接触することにより通電され、扉開放の意思検知として、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１３９】
（実施の形態５）
図８は、本発明の実施の形態５における冷蔵庫の正面図である。
【０１４０】
実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３および実施の形態４と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１４１】
図３、図８において、冷蔵庫１は、断熱性を有する冷蔵庫本体２と複数の断熱性を有する扉１８，１９，２０，２１，２２から構成されている。冷蔵庫本体２は前面が開口された複数の貯蔵室、すなわち最上位から順に冷蔵室１３と、野菜室１４と、製氷室１５と、切替室１６と、冷凍室１７を備えている。この時、製氷室１５と切替室１６は同一高さに平行して配置され、正面向かって製氷室１５は左側に、切替室１６は右側に配置されている。また、これら複数の貯蔵室に対応し、各貯蔵室の開口部を開閉自在に閉塞するような複数の扉、すなわち冷蔵室扉１８と、野菜室扉１９と、製氷室扉２０と、切替室扉２１と、冷凍室扉２２が配置されている。冷蔵庫本体２からは上下に対向したヒンジピン２３が延伸されており、冷蔵室扉の一端を軸支している。冷蔵室扉１８はヒンジピン２３を中心として回転し、開閉することが可能である。また、野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２は引き出し式の扉であり、手前方向にスライドして開閉が可能である。
【０１４２】
冷蔵室扉１８には、操作部２５が配置されている。また、操作部２５はヒンジピン２３を中心とした回転軸から略反対側、すなわち冷蔵室扉１８の中心線よりも反回転軸側に、少なくともその一部が配置されている。また、操作部２５の配置高さは、床面から９００ｍｍ〜１３００ｍｍの範囲で設定されている。
【０１４３】
また、人が押した操作検知手段２６は操作部２５内に設置されている。
【０１４４】
冷蔵庫本体２の上部には扉開放手段２８が設けられており、扉開放手段２８の構成部品の一つであるプッシュロッド２９を動作させる。
【０１４５】
また図３において、扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１は、一般的に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、通常庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時には扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を出力する。制御手段３０はこの扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室扉１８を扉開放するか否か判断し、開放する場合に判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。
【０１４６】
以上のように構成された冷蔵庫１のその動作、作用については図４に示す扉開放動作フローチャート図を用いての説明となるが、実施の形態１とは冷蔵庫のレイアウトは違うが、実施の形態１の基本的制御については同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１４７】
尚、基本的動作の一例として本実施の形態５では、冷蔵室扉１８を扉開放手段２８により扉開放させる場合について、また操作検知手段２６を圧電センサとしている。
【０１４８】
まず、ステップ１において扉開閉動作の制御が開始される。ステップ２おいて扉開放手段２８を停止させる。すなわち冷蔵室扉１８を開放させる扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態で待機させる。
【０１４９】
次にステップ３において操作検知手段（圧電センサ）２６で検出した外力Ｆ２が、予め設定したしきい値Ｆ１よりも大きければステップ４へ、小さければステップ２へ論理を進める。すなわち冷蔵室扉１８に設置された操作部２５に加えた外力（操作力）がしきい値レベルを超えた場合には冷蔵室扉１８を開放させるための信号Ｓ２を制御装置３０へ出力する。また、しきい値レベルを超えなかった場合には信号Ｓ２が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ２）を繰り返す。
【０１５０】
次にステップ４では扉開閉検出手段３１により複数の扉の開閉状態を検知し、全ての扉が閉状態であればステップ５へ論理を進め、一つでも開放された扉があればステップ２を繰り返す。すなわち全ての扉（冷蔵室扉１８、野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２）が閉状態であれば、扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を制御装置３０へ出力する。また、一つでも開放された扉があれば信号Ｓ１が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ２）を繰り返す。
【０１５１】
最後にステップ５では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３を扉開放手段２８が受け取り、扉開放動作が開始して冷蔵室扉１８を開扉させ、すばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ２に戻す。
【０１５２】
以上のように、複数の扉が開放されている状態を検知する扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号とし、制御手段３０により扉開放するか否かを判断し、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すなわち一つでも開放された扉があれば扉開放手段２８は動作しないことになる。
【０１５３】
したがって本実施の形態５のように、最上位に冷蔵室１３があり、次に野菜室１４、その下に同一高さに平行して製氷室１５が正面向かって左側に、切替室１６が右側にあり、その下に冷凍室１７がある冷蔵庫において、冷蔵室１３には冷蔵室扉１８を開放動作できる扉開放手段２８が設置され、少なくとも冷蔵室扉１８に隣接している野菜室１４または野菜室扉１９には扉開閉検出手段３１が設置されていて、このとき例えば野菜室扉１９が開放されている場合、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御される。このことにより、特に扉開放手段２８が設置されている扉に隣接する扉が開放されている場合には、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等を防止すことができ安全性が確保できる。また、隣接していない製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２が開放されている場合においても、不用意な開放動作による扉との接触を防止することができ安全性が確保できる。
【０１５４】
したがって、以上のことから、本実施の形態３においては、冷蔵室１３に設けた操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２に加えて、野菜室１４または野菜室扉１９に設けた扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１を入力情報とし、それぞれの信号に基づいて扉開放手段２８の動作の可否を制御することにより、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【０１５５】
また隣接していない製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２についても開放されている場合も、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御されることになり、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【０１５６】
尚、前述のように扉開閉検出手段３１は一つの扉に限定したものではなく、複数個設置して他扉との開閉状態を検知するようにすると、個々の扉のみの安全性だけでなく、冷蔵庫全体の扉開閉に関する安全性が確保できるようになる。
【０１５７】
また、冷蔵室１３には冷蔵室扉１８を開放動作できる扉開放手段２８が設置され、冷蔵室扉１８に扉開閉検出手段３１が設置されている場合も同様に冷蔵室扉１８が開放されている場合、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は動作しないように制御される。これによって、冷蔵室扉１８と扉開放手段２８のプッシュロッド２９が衝突することはなく、扉開放手段２８の破損等の品質的な問題の発生を防止することができる。
【０１５８】
また、操作部２５を冷蔵室扉１８に配置したことにより、最も目に付くところに操作部２５が存在することとなり、配置場所を明確に認知することができ、意図しない扉の動作を防ぐことができる。
【０１５９】
また、操作部２５は冷蔵室扉１８に限定するものではなく、手前方向にスライドして開閉が可能な引き出し式の扉である野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２の取手等に操作部を設けることにより、上述同様の制御動作が可能となり、同様に安全性を確保することができる。
【０１６０】
なお、最下部の引き出し式扉（冷凍室扉２２）の場合は、操作部２５を足で操作するフットスイッチとして構成しても良い。
【０１６１】
また本実施の形態５において、操作検知手段２６を圧電センサとして説明したが、静電センサを用いることも可能である。この場合、操作部２５に手が触れると、所定のしきい値に基づいて接触検知の判定を行い、接触有りと判断すると信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１６２】
また操作検知手段２６として光学式センサを用いることも可能である。光学式センサとして、例えば反射式赤外線センサなどがあり、操作部２５へ扉開放する動作として手を差し入れたことにより扉開放の意思を検知して、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１６３】
また操作検知手段２６としてシートスイッチを用いることも可能である。シートスイッチとしては電極同士が一定のクリアランスを保持した状態にあるもので、シートスイッチに接触したときに電極が接触することにより通電され、扉開放の意思検知として、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１６４】
（実施の形態６）
図８は、本発明の実施の形態６における冷蔵庫の正面図である。
【０１６５】
実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４および実施の形態５と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１６６】
図８は、実施の形態５で説明した冷蔵庫１と同じレイアウトの冷蔵庫であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１６７】
図５において、扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１は、一般的に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、通常庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時はスイッチＯＮとして信号Ｓ１を、開扉時はスイッチＯＦＦとして信号Ｓ１’を出力する。制御手段３０はこの扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’と、操作検知手段２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室扉１８を扉開放する開放速度を通常速度Ｖ０で開放するか、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放するかを判断し、通常速度Ｖ０で開放する場合に判定信号Ｓ３を、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放する場合に判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。ここで、通常速度Ｖ０とは、使用者が実使用上において開放動作として遅く感じない程度の速度とする。
【０１６８】
以上のように構成された冷蔵庫１のその動作、作用については図６に示す扉開放動作フローチャート図を用いての説明となるが、実施の形態２とは冷蔵庫のレイアウトは違うが、実施の形態２の基本的制御については同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【０１６９】
尚、基本的動作の一例として本実施の形態６では、冷蔵室扉１８を扉開放手段２８により扉開放させる場合について、また操作検知手段２６を圧電センサとしている。
【０１７０】
まず、ステップ６において扉開閉動作の制御が開始される。ステップ７おいて扉開放手段２８を停止させる。すなわち冷蔵室扉１８を開放させる扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態で待機させる。
【０１７１】
次にステップ８において操作検知手段（圧電センサ）２６で検出した外力Ｆ２が、予め設定したしきい値Ｆ１よりも大きければステップ９へ、小さければステップ７へ論理を進める。すなわち冷蔵室扉１８に設置された操作部２５に加えた外力（操作力）がしきい値レベルを超えた場合には冷蔵室扉１８を開放させるための信号Ｓ２を制御装置３０へ出力する。また、しきい値レベルを超えなかった場合には信号Ｓ２が出力されないので扉開放手段２８を停止状態、つまり初期状態に待機させた状態（ステップ７）を繰り返す。
【０１７２】
次にステップ９では扉開閉検出手段３１により複数の扉の開閉状態を検知し、全ての扉が閉状態であればステップ１０へ論理を進め、一つでも開放された扉があればステップ１１へ論理を進める。すなわち全ての扉（冷蔵室扉１８、野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２）が閉状態であれば、扉開閉検出手段３１はＯＮとして信号Ｓ１を制御装置３０へ出力する。また、一つでも開放された扉があれば信号Ｓ１’を制御装置３０へ出力する。
【０１７３】
ステップ１０では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３を扉開放手段２８が受け取り、扉開放の動作速度Ｖ０で扉開放動作を開始して冷蔵室扉１８を開扉させ、開扉後はすばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ７に戻す。
【０１７４】
一方、ステップ１１では扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１’と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方を入力信号として制御手段３０に入力されると、判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。すると制御手段３０からの判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８が受け取り、扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室扉１８を開扉させ、開扉後はすばやくプッシュロッド２９を収納して動作を停止させ、論理をステップ７に戻す。
【０１７５】
以上のように、複数の扉の開閉状態を検知する扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’と、操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２の両方からの入力信号から冷蔵室扉１８を扉開放する開放速度を通常速度Ｖ０で開放するか、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放するかを判断し、通常速度Ｖ０で開放する場合に判定信号Ｓ３を、通常速度Ｖ０以下の遅い速度で開放する場合に判定信号Ｓ３’を扉開放手段２８に出力する。すなわち扉の開閉状態により扉開放手段２８の動作速度を変えるという制御を行う。
【０１７６】
したがって本実施の形態６のように、最上位に冷蔵室１３があり、次に野菜室１４、その下に同一高さに平行して製氷室１５が正面向かって左側に、切替室１６が右側にあり、その下に冷凍室１７がある冷蔵庫において、冷蔵室１３には冷蔵室扉１８を開放動作できる扉開放手段２８が設置され、少なくとも冷蔵室扉１８に隣接している野菜室１４または野菜室扉１９には扉開閉検出手段３１が設置されていて、このとき例えば野菜室扉１９が開放されている場合、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室扉１８を開扉させる。このことにより、特に扉開放手段２８が設置されている扉に隣接する扉が開放されている場合に、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触や指詰め等を予測することができ安全性が確保できる。また、隣接していない製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２が開放されている場合においても、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触等を予測することができ安全性が確保できる。
【０１７７】
したがって、以上のことから、本実施の形態６においては、冷蔵室１３に設けた操作検知手段（圧電センサ）２６からの信号Ｓ２に加えて、野菜室１４または野菜室扉１９に設けた扉開閉検出手段３１からの信号Ｓ１、Ｓ１’を入力情報とし、それぞれの信号に基づいて冷蔵室扉１８を開放するための信号Ｓ３、Ｓ３’により、扉開放手段２８の動作を制御することにより、不用意な開放動作による扉との接触や指詰め等をなくすことができ安全性が確保できる。また他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【０１７８】
また隣接していない製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２についても開放されている場合も、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度で扉開放動作を開始して冷蔵室扉１８を開扉させる。このことにより、不用意な開放動作により扉が開放されても開放速度が遅いので、扉開放動作を目視により確認でき、扉との接触や指詰め等を予測することができ安全性が確保できる。
【０１７９】
尚、前述のように扉開閉検出手段３１は一つの扉に限定したものではなく、複数個設置して他扉との開閉状態を検知するようにすると、個々の扉のみの安全性だけでなく、冷蔵庫全体の扉開閉に関する安全性が確保できるようになる。
【０１８０】
また、冷蔵室１３には冷蔵室扉１８を開放動作できる扉開放手段２８が設置され、冷蔵室扉１８に扉開閉検出手段３１が設置されている場合は、冷蔵室扉１８を開放動作する扉開放手段２８は扉開放の動作速度Ｖ０以下の遅い速度でプッシュロッド２９が動作を開始するので、冷蔵室扉１８と扉開放手段２８のプッシュロッド２９との衝撃は緩和されることになり、扉開放手段２８の破損等の品質的な問題の発生を防止することができる。
【０１８１】
また、操作部２５を冷蔵室扉１８に配置したことにより、最も目に付くところに操作部２５が存在することとなり、配置場所を明確に認知することができ、意図しない扉の動作を防ぐことができる。
【０１８２】
また、操作部２５は冷蔵室扉１８に限定するものではなく、手前方向にスライドして開閉が可能な引き出し式の扉である野菜室扉１９、製氷室扉２０、切替室扉２１、冷凍室扉２２の取手等に操作部を設けることにより、上述同様の制御動作が可能となり、同様に安全性を確保することができる。
【０１８３】
なお、最下部の引き出し式扉（冷凍室扉２２）の場合は、操作部２５を足で操作するフットスイッチとして構成しても良い。
【０１８４】
また本実施の形態６において、操作検知手段２６を圧電センサとして説明したが、静電センサを用いることも可能である。この場合、操作部２５に手が触れると、所定のしきい値に基づいて接触検知の判定を行い、接触有りと判断すると信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１８５】
また操作検知手段２６として光学式センサを用いることも可能である。光学式センサとして、例えば反射式赤外線センサなどがあり、操作部２５へ扉開放する動作として手を差し入れたことにより扉開放の意思を検知して、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【０１８６】
また操作検知手段２６としてシートスイッチを用いることも可能である。シートスイッチとしては電極同士が一定のクリアランスを保持した状態にあるもので、シートスイッチに接触したときに電極が接触することにより通電され、扉開放の意思検知として、信号Ｓ２を制御装置３０に入力する。以下上述制御と同様にして扉開放手段２８を動作させることができる。圧電センサと同様に高精度なセンサにより良好な操作性を維持するとともに誤動作による安全性も確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
以上のように、本発明にかかる冷蔵庫は、高精度なセンサを用い良好な操作感を得ると同時に、意図しない扉動作を防止することができるので、家庭用のみならず業務用の冷蔵庫、さらには扉開閉機構を複数有する構造体にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の側面図
【図３】本発明の実施の形態１、３、５における冷蔵庫の扉開放動作の構成ブロック図
【図４】本発明の実施の形態１、３、５における冷蔵庫の扉開放動作のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２、４、６における冷蔵庫の扉開放動作の構成ブロック図
【図６】本発明の実施の形態２、４、６における冷蔵庫の扉開放動作のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３、４における冷蔵庫の正面図
【図８】本発明の実施の形態５、６における冷蔵庫の正面図
【図９】従来の冷蔵庫の斜視図
【符号の説明】
【０１８９】
１    冷蔵庫
２    冷蔵庫本体
１３  貯蔵室（冷蔵室）
１４  貯蔵室（野菜室）
１５  貯蔵室（製氷室）
１６  貯蔵室（切替室）
１７  貯蔵室（冷凍室）
１８  扉（冷蔵室扉）
１８ａ  扉（冷蔵庫右扉）
１８ｂ  扉（冷蔵庫左扉）
１９  扉（野菜室扉）
２０  扉（製氷室扉）
２１  扉（切替室扉）
２２  扉（冷凍室扉）
２６  操作検知手段
２８  扉開放手段
３０  制御手段
３１  扉開閉検出手段
【図１】
2006329555.tif 000003
【図２】
2006329555.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006329555.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006329555.tif 000011