(57)【要約】    【課題】原稿の両面読取りに適した自動原稿搬送装置において、装置の小型化が可能であり、また、排紙された原稿との接触を回避する手段を提供する。    【解決手段】画像読取装置１は、搬送路３２の読取位置の上流側の第１分岐位置３８から分岐して形成され、読取り後の原稿を搬送路３２へ再送するためのスイッチバックパス３９と、搬送路３２の読取位置の下流側の第２分岐位置４５から分岐して第１分岐位置３８に連結され、読取り後の原稿を搬送路３２からスイッチバックパス３９へ導くバイパス４４と、第１分岐位置３８において、所望の搬送経路に原稿Ｇを案内する案内フラップ４６と、第２分岐位置４５において、所望の搬送経路とに原稿Ｇを案内する案内フラップ４８と、原稿Ｇをスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段とを具備する。【選択図】図１
2006347684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿載置部の下側に、原稿が排出される原稿排出部が配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て横向きＵ字形状の第１搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第１搬送路に設けられた搬送手段により第１搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、
第１搬送路の読取位置の上流側の第１分岐位置から分岐して形成され、読取り後の原稿を第１搬送路へ再送するための第２搬送路と、
第１搬送路の読取位置の下流側の第２分岐位置から分岐して上記第１分岐位置に連結され、読取り後の原稿を第１搬送路から第２搬送路へ導く第３搬送路と、
上記第１分岐位置において、第１搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路、第３搬送路から第２搬送路への搬送経路、又は第２搬送路から第１搬送路の読取位置側への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第１案内手段と、
上記第２分岐位置において、第１搬送路の読取位置側から原稿排紙部側への搬送経路又は第１搬送路の読取位置側から第３搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第２案内手段と、
上記第２搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて第１搬送路へ戻すスイッチバック搬送手段と、を具備してなるものである自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿が載置される原稿載置部の上側に、原稿が排出される原稿排出部が配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て横向きＵ字形状の第１搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第１搬送路に設けられた搬送手段により第１搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、
第１搬送路の読取位置の下流側の第１分岐位置から分岐して形成され、読取り後の原稿を第１搬送路へ再送するための第２搬送路と、
第１搬送路の読取位置の上流側の第２分岐位置から分岐して上記第１分岐位置に連結され、読取り後の原稿を第１分岐位置から第２分岐位置へ導く第３搬送路と、
上記第１分岐位置において、第１搬送路の読取位置側から原稿排出部側への搬送経路又は第１搬送路から第２搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第３案内手段と、
上記第１分岐位置において、第１搬送路から第２搬送路への搬送経路又は第２搬送路から第３搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第４案内手段と、
上記第２搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて第１搬送路へ戻すスイッチバック搬送手段と、を具備してなるものである自動原稿搬送装置。
【請求項３】
上記第１分岐位置は、上記第１搬送路のＵ字形状の直線部分の上側部分に配置され、上記第２分岐位置は、上記第１搬送路のＵ字形状の直線部分の下側部分に配置されたものである請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
上記第２搬送路は、上記第１搬送路のＵ字形状の直線部分の上側部分から上記原稿載置部の方向へ分岐するように形成されたものである請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
上記第１搬送路の読取位置から第３搬送路を経て第２搬送路により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
上記第１搬送路のＵ字形状の直線部分の上側部分から第１分岐位置を経て第２搬送路により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
上記第２搬送路の終端に連続するようにして、該終端から突出された原稿を支持する原稿支持部が設けられたものである請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
上記原稿支持部は、上記原稿載置部の給紙位置より上流側に延出されたものである請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
上記第１分岐位置から、読取位置及び上記第２分岐位置を経て、上記第３搬送路から再び上記第１分岐位置に至る搬送経路の長さが、読取り可能な最大原稿長より長いものである請求項１から８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
原稿が載置される原稿載置部と原稿が排出される原稿排出部とが上下方向に配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て第４搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第４搬送路に設けられた搬送手段により第４搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、
上記第４搬送路が、上記読取位置を含むループ部を形成するように交叉され、該交叉位置に、原稿載置部からループ部の読取位置上流側への搬送経路、ループ部の読取位置下流側から原稿排出部への搬送経路、又は原稿排出部側からループ部の読取位置上流側への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第５案内手段が設けられ、該交叉位置より原稿排出部側の第４搬送路に、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させてループ部へ戻すスイッチバック搬送手段が設けられてなるものである自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
上記第４搬送路の読取位置から交叉位置を経て原稿排出部に至る搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである請求項１０に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
原稿が載置される原稿載置部と原稿が排出される原稿排出部とが上下方向に配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て第４搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第４搬送路に設けられた搬送手段により第４搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、
上記第４搬送路が、上記読取位置を含むループ部を形成するように交叉され、
上記第４搬送路の交叉位置より上記原稿載置側の第３分岐位置から分岐して、読取り後の原稿を再び読取位置へ給送するための第５搬送路が形成され、
上記交叉位置に、原稿載置部からループ部の読取位置上流側への搬送経路、ループ部の読取位置下流側から原稿排出部側への搬送経路、又はループ部の読取位置下流側から原稿載置部側への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第６案内手段が設けられ、
上記第３分岐位置に、原稿載置部側から交叉位置側への搬送経路又は交叉位置側から第５搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第７案内手段が設けられ、
上記第５搬送路に、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて第４搬送路へ戻すスイッチバック搬送手段原稿が設けられてなるものである自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
上記原稿載置部は、上記原稿排出部に対して上側に配置され、上記第５搬送路は、上記第３分岐位置から原稿載置部の方向へ上方に分岐するように形成されたものである請求項１２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１４】
上記第４搬送路の読取位置から交叉位置及び第３分岐位置を経て第５搬送経路により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである請求項１３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１５】
上記第４搬送路の読取位置から交叉位置及び第３分岐位置を経て原稿載置部に至る搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである請求項１４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１６】
原稿が載置される原稿載置部の下側に、原稿が排出される原稿排出部が配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て第４搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第４搬送路に設けられた搬送手段により第４搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、
上記第４搬送路が、上記読取位置を含むループ部を形成するように交叉され、
読取り後の原稿を再び読取位置へ給送するためのＹ字形状の第６搬送路が、Ｙ字形状の一端側の枝部が上記第４搬送路のループ部の上側部分の第４分岐位置と連結され、且つ、他端側の枝部が、上記第４搬送路の交叉位置より上記原稿載置部側の第５分岐位置と連結するように形成され、
上記第４分岐位置に、第４搬送路の読取位置側から交叉位置側への搬送経路又は第４搬送路の読取位置側から第６搬送路への搬送経路のいすれかに原稿を案内する第８案内手段が設けられ、
上記第６搬送路のＹ字形状の枝分かれ位置に、一端側の枝部から幹部への搬送経路又は幹部から他端側の枝部への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第９案内手段が設けられ、
上記第６搬送路のＹ字形状の幹部に、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて第４搬送路へ戻すスイッチバック搬送手段原稿が設けられてなるものである自動原稿搬送装置。
【請求項１７】
上記第６搬送路は、上記第４分岐位置及び第５分岐位置から上記原稿載置部の方向へ上方に分岐するように形成されたものである請求項１６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１８】
上記第６搬送路の終端に連続するようにして、該終端から突出された原稿を支持する原稿支持部が設けられたものである請求項１７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１９】
上記原稿支持部は、上記原稿載置部の給紙位置より上流側に延出されたものである請求項１８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２０】
上記第４搬送路の交叉位置から、読取位置を含むループ部を経て再び交叉位置に至るまでの搬送経路の長さが、読取り可能な最大原稿長より長いものである請求項１５又は１９に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれかに記載の自動原稿搬送装置と、上記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る画像読取手段とを具備してなるものである画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に配置された原稿載置部と原稿排出部とが、読取位置を通過する搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置に関するものであり、特に、原稿の両面読取りに適した自動原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピーやスキャナ、これら機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバックさせることにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りを行う自動原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５９は、両面読取りが可能な従来の自動原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ９０に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ９１により搬送路９２へ給送される。搬送路９２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ９３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。そして、第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ９４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。排紙ローラ９４は、ニップした原稿Ｐを逆送してスイッチバックパス９５へ搬送する。該原稿Ｐは、スイッチバックパス９５から搬送路９２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、該原稿Ｐが搬送ローラ９３により搬送され、読取位置Ｘを通過得する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。そして、第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ９４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、該原稿はスイッチバックパス９５を逆送される。スイッチバックパス９５から搬送路９２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、該原稿Ｐは、搬送路９２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ９６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ９０に積載された順序で排紙トレイ９６へ原稿Ｐが排紙される。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１３３５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
両面読取りが可能な従来の自動原稿搬送装置では、原稿をスイッチバック搬送するためのスイッチバックパス９５が、図に示すように、搬送路９２の読取位置Ｘの下流側の排紙トレイ９６付近と、搬送路９２の読取位置Ｘの上流側の湾曲部付近とを連結するように形成されている。これにより、読取位置Ｘの上方に、搬送路９２とスイッチバックパス９５とが重ねて配置される構成となり、原稿Ｐの円滑な搬送のための湾曲形状や、搬送ローラ９３や原稿Ｐを検知するセンサ等の配置を考慮すると、読取位置Ｘの上方の装置スペースが大きくなり、装置の薄型化が困難であるという問題がある。
【０００６】
また、前述したように原稿Ｐをスイッチバックパス９５へ送る際に、排紙ローラ９４にニップされた原稿Ｐの一部分が排紙トレイ９６上に一時排出される。該原稿Ｐの突出した一部分は、排紙トレイ９６へ垂れ下がり、既に画像読取りを終えて排紙トレイ９６へ排紙された原稿Ｐと接触する。排紙トレイ９６上の原稿Ｐは、排紙された状態で積み重ねられているだけなので、スイッチバックのために排出された原稿Ｐの一部分と接触することにより積重状態が乱され、その結果、排紙トレイ９６から落下するおそれがある。特に、前述したようにスイッチバックを２回を行う場合には、スイッチバックのために排出された原稿Ｐの一部分が排紙トレイ９６上の原稿Ｐに複数回接触するので、排紙トレイ９６上の原稿Ｐの乱れが大きくなる。さらに、搬送路９２が合成樹脂製の部材から構成されている場合には、原稿Ｐが搬送路９２を構成する部材と接触しながら搬送されることにより帯電して、原稿Ｐ同士が密着し易くなるので、排紙トレイ９６上で原稿Ｐが接触した場合の問題が一層顕著に現れる。
【０００７】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りに適した自動原稿搬送装置において、装置の小型化が可能であり、また、排紙された原稿との接触を回避する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、原稿が載置される原稿載置部の下側に、原稿が排出される原稿排出部が配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て横向きＵ字形状の第１搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第１搬送路に設けられた搬送手段により第１搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、第１搬送路の読取位置の上流側の第１分岐位置から分岐して形成され、読取り後の原稿を第１搬送路へ再送するための第２搬送路と、第１搬送路の読取位置の下流側の第２分岐位置から分岐して上記第１分岐位置に連結され、読取り後の原稿を第１搬送路から第２搬送路へ導く第３搬送路と、上記第１分岐位置において、第１搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路、第３搬送路から第２搬送路への搬送経路、又は第２搬送路から第１搬送路の読取位置側への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第１案内手段と、上記第２分岐位置において、第１搬送路の読取位置側から原稿排紙部側への搬送経路又は第１搬送路の読取位置側から第３搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第２案内手段と、上記第２搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて第１搬送路へ戻すスイッチバック搬送手段と、を具備してなるものである。
【０００９】
片面読取りの場合には、第１案内手段は、第１分岐位置において第１搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路に原稿を案内する。また、第２案内手段は、第２分岐位置において第１搬送路の読取位置側から原稿排出部側への搬送経路に原稿を案内する。原稿載置部に載置された原稿は１枚ずつ第１搬送路へ給紙され、搬送手段により第１搬送路を搬送されて、第１分岐位置を通過して読取位置に至り、さらに第２分岐位置を通過して原稿排出部に排紙される。
【００１０】
両面読取りの場合には、先ず、第１案内手段は、第１分岐位置において第１搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路に原稿を案内する。したがって、原稿載置部から第１搬送路へ給紙された原稿は、搬送手段により搬送されて第１搬送路の第１分岐位置を読取位置側へ搬送される。第２案内手段は、第２分岐位置において第１搬送路の読取位置側から第３搬送路への搬送経路に原稿を案内する。また、第１案内手段は、第１分岐位置において第３搬送路から第２搬送路への搬送経路に原稿を案内する。したがって、読取位置を通過した原稿は、第１搬送路から第３搬送路を通じて第２搬送路へ進入する。
【００１１】
原稿が第２搬送路に完全に進入した後、スイッチバック搬送手段により該原稿は一旦停止されて戻される。すなわちスイッチバック搬送される。第１案内手段は、第１分岐位置において第１搬送路の原稿載置部側から読取位置側への搬送経路に戻された原稿を案内する。これにより、該原稿は、先端と後端とが逆転されて第１分岐位置から第１搬送路へ再送されて、第２面を読取位置に対向させて第１搬送路を搬送される。
【００１２】
そして、第１案内手段及び第２案内手段は、読取位置を通過した原稿が再び第３搬送路を通じて第２搬送路へ進入するように、前述と同様に原稿を案内する。これにより、該原稿は、再び、第１搬送路から第３搬送路を通じて第２搬送路へ進入する。
【００１３】
そして、第２搬送路に進入した原稿は、スイッチバック搬送手段により先端と後端とを再び逆転されて第１搬送路へ戻され、第１面を読取位置に対向させて第１搬送路を搬送される。
【００１４】
そして、第２案内手段は、第２分岐位置にいて第１搬送路の読取位置側から原稿排出部側への搬送経路に原稿を案内する。これにより、原稿は原稿排出部へ排紙される。
【００１５】
なお、原稿載置部に載置された原稿の順序と原稿排出部に排紙された原稿の順序を整合させる必要がない場合には、読取位置に第２面を対向させて原稿が搬送された後、再び第２搬送路に原稿を進入させることなく、原稿排出部へ排紙させてもよい。
【００１６】
（２）また、本発明は、原稿が載置される原稿載置部の上側に、原稿が排出される原稿排出部が配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て横向きＵ字形状の第１搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第１搬送路に設けられた搬送手段により第１搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、第１搬送路の読取位置の下流側の第１分岐位置から分岐して形成され、読取り後の原稿を第１搬送路へ再送するための第２搬送路と、第１搬送路の読取位置の上流側の第２分岐位置から分岐して上記第１分岐位置に連結され、読取り後の原稿を第１分岐位置から第２分岐位置へ導く第３搬送路と、上記第１分岐位置において、第１搬送路の読取位置側から原稿排出部側への搬送経路又は第１搬送路から第２搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第３案内手段と、上記第１分岐位置において、第１搬送路から第２搬送路への搬送経路又は第２搬送路から第３搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第４案内手段と、上記第２搬送路に設けられて、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて第１搬送路へ戻すスイッチバック搬送手段と、を具備してなるものである。
【００１７】
片面読取りの場合には、第３案内手段は、第１分岐位置において第１搬送路の読取位置側から原稿排出部側への搬送経路に原稿を案内する。したがって、原稿載置部に載置された原稿が１枚ずつ第１搬送路へ給紙された原稿は、搬送手段により第１搬送路を搬送されて、第２分岐位置を通過して読取位置に至り、さらに第１分岐位置を通過して原稿排出部に排紙される。
【００１８】
両面読取りの場合には、まず、第３案内手段及び第４案内手段は、第１分岐位置において第１搬送路から第２搬送路への搬送経路に原稿を案内する。これにより、読取位置を通過した原稿は、第１搬送路から第２搬送路へ進入する。
【００１９】
原稿が第２搬送路に完全に進入した後、スイッチバック搬送手段により該原稿は一旦停止されて戻される。すなわちスイッチバック搬送される。そして、第４案内手段は、第１分岐位置において第２搬送路から第３搬送経路への搬送経路に原稿を案内する。これにより、該原稿は先端と後端とが逆転されて第１分岐位置から第３搬送路へ進入し、さらに第３搬送路から第２分岐位置を通過して第１搬送路へ再送されて、該原稿は、第２面を読取位置に対向させて第１搬送路を搬送される。
【００２０】
そして、第３案内手段及び第４案内手段は、読取位置を通過した原稿が再び第２搬送路へ進入するように、前述と同様に原稿を案内する。これにより、該原稿は、再び第１搬送路から第２搬送路へ進入する。
【００２１】
また、原稿が第２搬送路に完全に進入した後、該原稿の先端と後端とを再び逆転させて第１搬送路へ戻すべく、第４案内手段は、前述と同様に原稿を案内する。これにより、第３搬送路を通じて第２分岐位置から第１搬送路に戻された原稿は、第１面を読取位置に対向させて第１搬送路を搬送される。
【００２２】
そして、第３案内手段は、第１分岐位置において第１搬送路の読取位置側から原稿排出部側への搬送経路に原稿を案内する。これにより、原稿は原稿排出部へ排紙される。
【００２３】
なお、原稿載置部に載置された原稿の順序と原稿排出部に排紙された原稿の順序を整合させる必要がない場合には、読取位置に第２面を対向させて原稿が搬送された後、再び第２搬送路に原稿を進入させることなく、原稿排出部へ排紙させてもよい。
【００２４】
（３）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第１分岐位置は、上記第１搬送路のＵ字形状の直線部分の上側部分に配置され、上記第２分岐位置は、上記第１搬送路のＵ字形状の直線部分の下側部分に配置されたものである。
【００２５】
これにより、第１搬送路のＵ字形状の湾曲付近の構成を簡略化することができる。
【００２６】
（４）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第２搬送路は、上記第１搬送路のＵ字形状の直線部分の上側部分から上記原稿載置部の方向へ分岐するように形成されたものである。
【００２７】
これにより、上記原稿載置部の上側のスペースを有効活用して、第１搬送路の湾曲部付近を簡易な構成とすることができる。
【００２８】
（５）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第１搬送路の読取位置から第３搬送路を経て第２搬送路により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである。
【００２９】
これにより、第１分岐位置及び第２分岐位置における原稿の搬送を円滑なものとして紙詰まりを防止できる。また、第１分岐位置における第１案内手段の構成を簡易にすることができる。
【００３０】
（６）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第１搬送路のＵ字形状の直線部分の上側部分から第１分岐位置を経て第２搬送路により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである。
【００３１】
これにより、第１分岐位置における原稿の搬送を円滑なものとして紙詰まりを防止できる。また、第１分岐位置における第１案内手段の構成を簡易にすることができる。
【００３２】
（７）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第２搬送路の終端に連続するようにして、該終端から突出された原稿を支持する原稿支持部が設けられたものである。
【００３３】
これにより、両面読取りにおいて、第２搬送路に進入して装置筐体の外側へ突出した原稿が、原稿載置部に積載された原稿上に垂れ下がることを防止できる。
【００３４】
（８）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記原稿支持部は、上記原稿載置部の給紙位置より上流側に延出されたものである。
【００３５】
これにより、両面読取りにおいて、第２搬送路に進入して装置筐体の外側へ突出した原稿が、少なくとも原稿載置部に積載された原稿の給紙位置より下流側に垂れ下がることがない。したがって、給紙位置において原稿が乱されることがない。
【００３６】
（９）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第１分岐位置から、読取位置及び上記第２分岐位置を経て、上記第３搬送路から再び上記第１分岐位置に至る搬送経路の長さが、読取り可能な最大原稿長より長いものである。
【００３７】
これにより、読取位置を通過して第１分岐位置へ原稿の先端が進入する際には、該原稿の後端は第１分岐位置を必ず通過していることとなるので、第１分岐位置における紙詰まり等を防止することができる。
【００３８】
（１０）また、本発明は、原稿が載置される原稿載置部と原稿が排出される原稿排出部とが上下方向に配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て第４搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第４搬送路に設けられた搬送手段により第４搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、上記第４搬送路が、上記読取位置を含むループ部を形成するように交叉され、該交叉位置に、原稿載置部からループ部の読取位置上流側への搬送経路、ループ部の読取位置下流側から原稿排出部への搬送経路、又は原稿排出部側からループ部の読取位置上流側への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第５案内手段が設けられ、該交叉位置より原稿排出部側の第４搬送路に、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させてループ部へ戻すスイッチバック搬送手段が設けられてなるものである。
【００３９】
片面読取りの場合には、第５案内手段は、交叉位置において原稿載置部から第４搬送路の読取位置上流側への搬送経路に原稿を案内する。原稿載置部から１枚ずつ第４搬送路へ給紙された原稿は、搬送手段により第４搬送路を搬送されて読取位置に至る。そして、第５案内手段は、交叉位置において第４搬送路の読取位置下流側から原稿排出部側への搬送経路に原稿を案内する。これにより、読取り後の原稿は交叉位置を経て原稿排出部へ排紙される。
【００４０】
両面読取りの場合には、第５案内手段は、交叉位置において原稿載置部から第４搬送路の読取位置上流側への搬送経路に原稿を案内する。原稿載置部から１枚ずつ第４搬送路へ給紙された原稿は、搬送手段により第４搬送路を搬送され、読取位置を第１面を対向させて通過する。そして、第５案内手段は、交叉位置において第４搬送路の読取位置下流側から原稿排出部側への搬送経路に原稿を案内する。
【００４１】
原稿が交叉位置を経て原稿排出部側へ搬送され、該原稿の後端が交叉位置を通過すれば、スイッチバック搬送手段は、該原稿を原稿排出部へ排紙せずに一旦停止してから交叉位置へ戻す。すなわちスイッチバック搬送する。第５案内手段は、交叉位置において原稿排出部から第４搬送路の読取位置上流側への搬送経路に原稿を案内する。これにより、原稿は先端と後端とが逆転された状態で第４搬送路のループ部に進入し、搬送手段により読取位置に第２面を対向させて搬送される。そして、第５案内手段は、交叉位置において第４搬送路の読取位置下流側から原稿排出部への搬送経路に案内する。
【００４２】
原稿が交叉位置から原稿排出部側へ搬送され、該原稿の後端が交叉位置を通過すれば、再び、スイッチバック搬送手段は、該原稿を原稿排出部へ排紙せずに一旦停止して交叉位置へ戻す。すなわちスイッチバック搬送する。第５案内手段は、交叉位置において原稿排出部から第４搬送路の読取位置上流側への搬送経路に原稿を案内する。これにより、原稿は再び先端と後端とが逆転されて第４搬送路のループ部に進入し、搬送手段により読取位置に第１面を対向させて搬送される。そして、第５案内手段は、交叉位置において第４搬送路の読取位置下流側から原稿排出部への搬送経路に原稿を案内する。そして、原稿は交叉位置を経て原稿排出部へ排紙される。
【００４３】
なお、原稿載置部に載置された原稿の順序と原稿排出部に排紙された原稿の順序を整合させる必要がない場合には、読取位置に第２面を対向させて原稿が搬送された後、再び第４搬送路のループ部に再送することなく、原稿排出部へ排紙させてもよい。
【００４４】
（１１）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第４搬送路の読取位置から交叉位置を経て原稿排出部に至る搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである。
【００４５】
これにより、交叉位置における原稿の搬送を円滑なものとして紙詰まりを防止できる。また、交叉位置における第５案内手段の構成を簡易にすることができる。
【００４６】
（１２）また、本発明は、原稿が載置される原稿載置部と原稿が排出される原稿排出部とが上下方向に配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て第４搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第４搬送路に設けられた搬送手段により第４搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、上記第４搬送路が、上記読取位置を含むループ部を形成するように交叉され、上記第４搬送路の交叉位置より上記原稿載置側の第３分岐位置から分岐して、読取り後の原稿を再び読取位置へ給送するための第５搬送路が形成され、上記交叉位置に、原稿載置部からループ部の読取位置上流側への搬送経路、ループ部の読取位置下流側から原稿排出部側への搬送経路、又はループ部の読取位置下流側から原稿載置部側への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第６案内手段が設けられ、上記第３分岐位置に、原稿載置部側から交叉位置側への搬送経路又は交叉位置側から第５搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第７案内手段が設けられ、上記第５搬送路に、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて第４搬送路へ戻すスイッチバック搬送手段が設けられてなるものである。
【００４７】
片面読取りの場合には、第５案内手段は、交叉位置において原稿載置部から第４搬送路の読取位置上流側への搬送経路に原稿を案内する。また、第７案内手段は、第３分岐位置において原稿載置部側から交叉位置側への搬送経路に原稿を案内する。原稿載置部から１枚ずつ第４搬送路へ給紙された原稿は、搬送手段により第４搬送路を搬送されて第３分岐位置及び交叉位置を通過して読取位置に至る。そして、第５案内手段は、交叉位置において第４搬送路の読取位置下流側から原稿排出部側への搬送経路に原稿を案内する。そして、原稿は交叉位置から原稿排出部へ排紙される。
【００４８】
両面読取りの場合には、先ず、第５案内手段は、交叉位置において原稿載置部側から第４搬送路の読取位置上流側への搬送経路に原稿を案内する。また、第７案内手段は、第３分岐位置において原稿債置部側から交叉位置側への搬送経路に原稿を案内する。原稿載置部から１枚ずつ第４搬送路へ給紙された原稿は、搬送手段により第４搬送路を搬送されて第３分岐位置及び交叉位置を経て、読取位置に第１面を対向させて通過する。そして、第５案内手段は、交叉位置において第４搬送路の読取位置下流側から原稿載置部側への搬送経路に原稿を案内する。また、第７案内手段は、第３分岐位置において交叉位置側から第５搬送路への搬送経路に原稿を案内する。
【００４９】
原稿は交叉位置から第３分岐位置へ搬送され、第５搬送路へ進入する。原稿が第５搬送路に完全に進入した後、スイッチバック搬送手段により該原稿は再び第４搬送路へ戻される。すなわち、スイッチバック搬送される。また、第５案内手段は、交叉位置において原稿載置部側から第４搬送路の読取位置上流側への搬送経路に原稿を案内する。これにより、第５搬送路から戻された原稿は先端と後端とが逆転された状態で第４搬送路のループ部に進入し、搬送手段により読取位置に第２面を対向させて搬送される。そして、第５案内手段は、交叉位置において第４搬送路の読取位置下流側から原稿載置部側への搬送経路の原稿を案内する。また、第７案内手段は、第３分岐位置において交叉位置側から第５搬送路への搬送経路に原稿を案内する。
【００５０】
原稿は交叉位置から第３分岐位置へ搬送され、第５搬送路へ再び進入する。原稿が第５搬送路に完全に進入した後、スイッチバック搬送手段により該原稿は再び第４搬送路へ戻される。すなわちスイッチバック搬送される。また、第５案内手段は、交叉位置において原稿載置部側から第４搬送路の読取位置上流側への搬送経路に原稿を案内する。これにより、第５搬送路から戻された原稿は再び先端と後端とが逆転されて第４搬送路のループ部に進入し、搬送手段により読取位置に第１面を対向させて搬送される。そして、第５案内手段は、交叉位置において第４搬送路の読取位置下流側から原稿排出部側への搬送経路に原稿を案内する。そして、原稿は交叉位置から原稿排出部へ排紙される。
【００５１】
なお、原稿載置部に載置された原稿の順序と原稿排出部に排紙された原稿の順序を整合させる必要がない場合には、読取位置に第２面を対向させて原稿が搬送された後、再び第５搬送路に進入させることなく、原稿排出部へ排紙させてもよい。
【００５２】
（１３）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記原稿載置部は、上記原稿排出部に対して上側に配置され、上記第５搬送路は、上記第３分岐位置から原稿載置部の方向へ上方に分岐するように形成されたものである。
【００５３】
これにより、上記原稿載置部の上側のスペースを有効活用して、第４搬送路のループ部付近を簡易な構成とすることができる。
【００５４】
（１４）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第４搬送路の読取位置から交叉位置及び第３分岐位置を経て第５搬送経路により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである。
【００５５】
これにより、交叉位置及び第３分岐位置における原稿の搬送を円滑なものとして紙詰まりを防止できる。また、交叉位置における第６案内手段の構成を簡易にすることができる。
【００５６】
（１５）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第４搬送路の読取位置から交叉位置及び第３分岐位置を経て原稿載置部に至る搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されたものである。
【００５７】
これにより、交叉位置及び第３分岐位置における原稿の搬送を円滑なものとして紙詰まりを防止できる。また、交叉位置における第６案内手段の構成を簡易にすることができる。
【００５８】
（１６）また、本発明は、原稿が載置される原稿載置部の下側に、原稿が排出される原稿排出部が配設され、該原稿載置部と原稿排出部とが読取位置を経て第４搬送路により連結され、原稿載置部から給紙された原稿が、第４搬送路に設けられた搬送手段により第４搬送路を通じて原稿排出部へ順次搬送される自動原稿搬送装置であって、上記第４搬送路が、上記読取位置を含むループ部を形成するように交叉され、読取り後の原稿を再び読取位置へ給送するためのＹ字形状の第６搬送路が、Ｙ字形状の一端側の枝部が上記第４搬送路のループ部の上側部分の第４分岐位置と連結され、且つ、他端側の枝部が、上記第４搬送路の交叉位置より上記原稿載置部側の第５分岐位置と連結するように形成され、上記第４分岐位置に、第４搬送路の読取位置側から交叉位置側への搬送経路又は第４搬送路の読取位置側から第６搬送路への搬送経路のいずれかに原稿を案内する第８案内手段が設けられ、上記第６搬送路のＹ字形状の枝分かれ位置に、一端側の枝部から幹部への搬送経路又は幹部から他端側の枝部への搬送経路いずれかに原稿を案内する第９案内手段が設けられ、上記第６搬送路のＹ字形状の幹部に、原稿をスイッチバック搬送することにより該原稿の先端と後端とを逆転させて第４搬送路へ戻すスイッチバック搬送手段が設けられてなるものである。
【００５９】
片面読取りの場合には、第８案内手段は、第４分岐位置において第４搬送路の読取位置側から交叉位置側への搬送経路に原稿を案内する。原稿載置部から１枚ずつ第４搬送路へ給紙された原稿は、搬送手段により第４搬送路を搬送されて読取位置に至る。そして、原稿は第４分岐位置及び交叉位置を経て原稿排出部へ排紙される。
【００６０】
両面読取りの場合には、先ず、第８案内手段は、第４分岐位置において第４搬送路の読取位置側から第６搬送路への搬送経路に原稿を案内する。また、第９案内手段は、第６搬送路のＹ字形状の枝分かれ位置において、第４分岐位置と連結された枝部から幹部への搬送経路に原稿を案内する。原稿載置部から１枚ずつ第４搬送路へ給紙された原稿は、第４搬送路の第５分岐位置、交叉位置を順次経て、読取位置に第１面を対向させて搬送される。
【００６１】
読取位置を通過した原稿は第４分岐位置から第６搬送路へ進入する。原稿が第６搬送路に枝分かれ位置から幹部に完全に進入すれば、スイッチバック搬送手段により該原稿は一旦停止され戻される。すなわち、スイッチバック搬送される。第９案内手段は、第６搬送路のＹ字形状の枝分かれ位置において、幹部から第５分岐位置と連結された側の枝部への搬送経路に原稿を案内する。スイッチバック搬送手段により戻された原稿は、第６搬送路の幹部から該枝部を経て、第５分岐位置から第４搬送路に進入する。これにより、第６搬送路から戻された原稿は先端と後端とが逆転された状態で第４搬送路のループ部に進入し、搬送手段により読取位置に第２面を対向させて搬送される。
【００６２】
第８案内手段は、第４分岐位置において第４搬送路の読取位置側から第６搬送路への搬送経路に原稿を案内する。また、第９案内手段は、第６搬送路のＹ字形状の枝分かれ位置において、第４分岐位置と連結された枝部から幹部への搬送経路に原稿を案内する。したがって、読取位置を通過した原稿は、第４分岐位置から再び第６搬送路へ進入する。原稿が第６搬送路に幹部に完全に進入すれば、スイッチバック搬送手段により該原稿は一旦停止され戻される。すなわち、スイッチバック搬送される。第９案内手段は、第６搬送路のＹ字形状の枝分かれ位置において、幹部から第５分岐位置と連結された側の枝部への搬送経路に原稿を案内する。スイッチバック搬送手段により戻された原稿は、第６搬送路の幹部から該枝部を経て、第５分岐位置から第４搬送路に進入する。これにより、第６搬送路から戻された原稿は再び先端と後端とが逆転された状態で第４搬送路のループ部に進入し、搬送手段により読取位置に第１面を対向させて搬送される。そして、第８案内手段は、第４分岐位置において第４搬送路の読取位置から交叉位置への搬送経路に原稿を案内する。したがって、原稿は、読取位置から、第４分岐位置、交叉位置を順次経て、原稿排出部へ排紙される。
【００６３】
なお、原稿載置部に載置された原稿の順序と原稿排出部に排紙された原稿の順序を整合させる必要がない場合には、読取位置に第２面を対向させて原稿が搬送された後、再び第６搬送路に進入させることなく、原稿排出部へ排紙させてもよい。
【００６４】
（１７）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第６搬送路は、上記第４分岐位置及び第５分岐位置から上記原稿載置部の方向へ上方に分岐するように形成されたものである。
【００６５】
これにより、両面読取りにおいて、第６搬送路に進入した原稿が装置筐体の外側へ突出しても、既に画像読取りを終えて原稿排出部に排出された原稿と接触することがない。したがって、スイッチバック搬送される原稿により原稿排出部に排紙された原稿が乱されることがない。
【００６６】
（１８）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第６搬送路の終端に連続するようにして、該終端から突出された原稿を支持する原稿支持部が設けられたものである。
【００６７】
これにより、両面読取りにおいて、第６搬送路に進入して装置筐体の外側へ突出した原稿が、原稿載置部に積載された原稿上に垂れ下がることを防止できる。
【００６８】
（１９）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記原稿支持部は、上記原稿載置部の給紙位置より上流側に延出されたものである。
【００６９】
これにより、両面読取りにおいて、第６搬送路に進入して装置筐体の外側へ突出した原稿が、少なくとも原稿載置部に積載された原稿の給紙位置より下流側に垂れ下がることがない。したがって、給紙位置において原稿が乱されることがない。
【００７０】
（２０）また、本発明は、上記自動原稿搬送装置において、上記第４搬送路の交叉位置から、読取位置を含むループ部を経て再び交叉位置に至るまでの搬送経路の長さが、読取り可能な最大原稿長より長いものである。
【００７１】
これにより、読取位置を通過して交叉位置へ原稿の先端が進入する際には、該原稿の後端は交叉位置を必ず通過していることとなるので、交叉位置における紙詰まり等を防止することができる。
【００７２】
（２１）また、本発明に係る画像読取装置は、上記自動原稿搬送装置と、上記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る画像読取手段とを具備してなるものである。
【発明の効果】
【００７３】
このように、本自動原稿搬送装置によれば、読取り後の原稿を第１搬送路へ再送するための第２搬送路を第１搬送路の読取位置の上流側の第１分岐位置から分岐して形成し、読取り後の原稿を第１搬送路から第２搬送路へ導く第３搬送路を、第１搬送路の読取位置の下流側の第２分岐位置から分岐して上記第１分岐位置に連結するように形成したので、第１搬送路のＵ字形状の湾曲付近において複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。
【００７４】
また、本自動原稿搬送装置によれば、読取り後の原稿を第１搬送路へ再送するための第２搬送路を、第１搬送路の読取位置の下流側の第１分岐位置から分岐して形成し、読取り後の原稿を第２搬送路から第１搬送路へ導く第３搬送路を、第１搬送路の読取位置の上流側の第２分岐位置から分岐して上記第１分岐位置に連結されるように形成したので、第１搬送路のＵ字形状の湾曲付近において複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。
【００７５】
また、本自動原稿搬送装置によれば、第４搬送路が読取位置を含むループ部を形成するように交叉したので、第４搬送路に先端と後端とを逆転して原稿を戻すためのバイパス等を形成しなくてもよい。これにより、搬送路の構成を簡略化するとことができ、また、装置の小型化を実現することができる。
【００７６】
また、本自動原稿搬送装置によれば、第４搬送路が、上記読取位置を含むループ部を形成するように交叉され、上記第４搬送路の交叉位置より上記原稿排出部側の第３分岐位置から分岐して、読取り後の原稿を再び読取位置へ給送するための第５搬送路が形成されることとしたので、第４搬送路のループ部において複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。
【００７７】
また、本自動原稿搬送装置によれば、第４搬送路が、上記読取位置を含むループ部を形成するように交叉され、読取り後の原稿を再び読取位置へ給送するためのＹ字形状の第６搬送路が、Ｙ字形状の一端側の枝部が上記第４搬送路のループ部の上側部分の第４分岐位置と連結されるとともに、他端側の枝部が、上記第４搬送路の交叉位置より上記原稿載置部側の第５分岐位置と連結するように形成されることとしたので、第４搬送路のループ部において複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７８】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００７９】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置１の主要な構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピーやファクシミリ、スキャナ、これらの機能を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
【００８０】
図１に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿押さえカバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る自動原稿搬送装置を構成している。
【００８１】
原稿載置台２には、原稿押さえカバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。上記原稿押さえカバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。また、原稿押さえカバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、該プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。
【００８２】
プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。
【００８３】
プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。プラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、図１の奥行き方向に延設されている。
【００８４】
プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に図１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。また、位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げて（偏向して）ＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。
【００８５】
画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサであり、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いることができる。また、画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を走査可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動するように走査される。
【００８６】
原稿押さえカバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から搬送路３２（第１搬送路）を経て排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。該ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上を通過し、該プラテンガラス２１の下方において待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。
【００８７】
図１に示すように、原稿押さえカバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０をが上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０は、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置されるためのものであり、複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。
【００８８】
排紙トレイ３１は、上記給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿押さえカバー４の上面に一体的に形成されている。したがって、ＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。
【００８９】
図に示すように、ＡＤＦ３の内部には、上記給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを連結するようにして、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の搬送路３２が形成されている。この搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。詳細には、搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿押さえカバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲してプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状のものである。搬送路３２は、大別すれば、Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。この搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。
【００９０】
上記搬送路３２には、原稿を搬送するための搬送手段が配設されている。詳細には、図に示すように、搬送路３２にそれぞれ設けられた吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とによって搬送手段が構成されている。なお、搬送手段を構成する各ローラ等の構成は一例であり、ローラの数や配置を変更する等、その他の公知の搬送手段に変更できることは勿論である。
【００９１】
図に示すように、搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４の回転軸と同軸に設けられたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。また、分離ローラ３４は、該吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。これら吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、搬送モータからの駆動力が伝達されて回転駆動されるようになっており、アーム２９も搬送モータからの駆動力が伝達されて揺動するようになっている。また、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。また、分離ローラ３４の対向位置に、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。
【００９２】
搬送ローラ３５は、搬送路３２の所定位置に複数配設されている。詳細には、分離ローラ３４の直下流側と、搬送路３２の上側部分３２Ａと、搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側及び直下流側との４箇所に搬送ローラ３５が配置されているが、この配置は一例であり、搬送ローラ３５の配置を適宜変更できることは勿論である。これら搬送ローラ３５は、搬送モータからの駆動力が伝達されて回転駆動されるようになっている。
【００９３】
また、各搬送ローラ３５の対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。そして、搬送ローラ３５が回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。これらピンチローラ３７により、原稿が搬送ローラ３５に圧接されて、搬送ローラ３５の回転力が原稿に伝達される。
【００９４】
排紙ローラ３６は、搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５と同様に、搬送モータからの駆動力が伝達されて回転駆動されるようになっている。また、排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、該ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。
【００９５】
搬送路３２の上側部分３２Ａには、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を搬送路３２へ再送するためのスイッチバックパス３９が形成されている。詳細には、スイッチバックパス３９は、読取位置に対して上流側となる搬送路３２の上側部分３２Ａの第１分岐位置３８から分岐して、給紙トレイ３０の方向へ斜め上方に分岐するように形成されている。また、スイッチバックパス３９の終端４０は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９により構成される搬送経路の距離は、少なくとも読取可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さより短く設定されており、スイッチバックパス３９に進入した原稿の一部は、終端４０を超えてＡＤＦ３の外側へ突出するようになっている。したがって、スイッチバックパス３９の搬送経路の距離を、読取可能な最大原稿の搬送方向の長さ以上に確保する必要がない。
【００９６】
このように、スイッチバックパス３９を搬送路３２の上側部分３２Ａから給紙トレイ３０の方向へ斜め上方へ形成することにより、給紙トレイ３０の上側のスペースを有効活用することができる。また、搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側の搬送経路と、スイッチバックパス３９から搬送路３２の読取位置側の搬送経路とが第１分岐位置３８において鋭角に交わるので、第１分岐位置３８において搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９へ原稿が進入したり、スイッチバックパス３９から戻された原稿が搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することがない。これにより、第１分岐位置３８において所定の搬送経路へ原稿を案内する案内手段（案内フラップ８６）の構成が簡易になる。なお、上記スイッチバックパス３９は、読取り後の原稿の表裏面を逆転させるために用いられるものであり、読取り前の原稿が第１分岐位置３８からスイッチバックパス３９へ導かれることはない。したがって、搬送路３２の給紙トレイ３０側から第１分岐位置３８への搬送経路と、スイッチバックパス３９から第１分岐位置３８への搬送経路とが鋭角に交わっても原稿の搬送に悪影響はない。
【００９７】
また、上記スイッチバックパス３９の終端４０から給紙トレイ３０側には、該終端４０から連続するようにして、原稿支持部４１が形成されている。該原稿支持部４１は、スイッチバックパス３９の終端４０から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の筐体をなしている。ＡＤＦ３の筐体は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を覆うように形成されており、該筐体として構成された原稿支持部４１は、上記終端４０から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４０からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿が、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。
【００９８】
また、上記スイッチバックパス３９には、スイッチバックローラ４２が配設されている。スイッチバックローラ４２は、搬送モータからの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動されるようになっている。また、スイッチバックローラ４２の対向位置には、ピンチローラ４３が設けられている。ピンチローラ４３は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４２のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４２の回転に従動して回転する。このピンチローラ４３により、原稿がスイッチバックローラ４２に圧接されて、スイッチバックローラ４２の回転力が原稿に伝達される。このスイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３により、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。
【００９９】
搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の下流側には、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を上記スイッチバックパス３９へ導くためのバイパス４４が形成されている。詳細には、バイパス４４は、搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の下流側の第２分岐位置４５から分岐して、上記第１分岐位置３８へ連結するように斜め上方へ向かって形成されている。このように、横向き略Ｕ字形状の搬送路３２からスイッチバックパス３９へ分岐する第１分岐位置３８を搬送路３２の上側部分３２Ａに配置し、読取位置の下流側からスイッチバックパス３９へ連結するためのバイパス４４へ分岐する第２分岐位置４５を搬送路３２の下側部分３２Ｃに配置することにより、搬送路３２の湾曲部分３２Ｂ付近の構成を簡略化することができる。
【０１００】
また、バイパス４４からスイッチバックパス３９への搬送経路が略直線状であるのに対して、バイパス４４から搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は折れ曲がっているので、バイパス３９から第１分岐位置３８に搬送された原稿は、搬送路３２の給紙トレイ３０側へ原稿が進入することなく、スイッチバックパス３９へ直進する。これにより、第１分岐位置３８において所定の搬送経路へ原稿を案内する案内手段（案内フラップ４６）の構成が簡易になる。
【０１０１】
また、上記搬送路３２の読取位置からバイパス４４を経てスイッチバックパス３９により形成される搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されている。これにより、搬送路３２の読取位置からバイパス４４を経てスイッチバックパス３９への原稿の搬送が円滑となり、第１分岐位置３８及び第２分岐位置４５等における紙詰まりが防止される。また、上記搬送路３２のＵ字形状の直線部分の上側部分３２Ａから第１分岐位置３８を経てスイッチバックパス３９により形成される搬送経路も、縦断面視においてＳ字形状をなるように形成されている。これにより、スイッチバックパス３９から第１分岐位置３８を経て搬送路３２の上側部分３２Ａへの原稿の搬送が円滑となり、第１分岐位置３８等における紙詰まりが防止される。また、前述したように２つの搬送経路をＳ字形状とすることにより、第１分岐位置３８における案内手段（案内フラップ４６）の構成が簡易になる。
【０１０２】
また、搬送路３２の第１分岐位置３８から、読取位置及び第２分岐位置４５を経て、バイパス４４から再び第１分岐位置３８に至るループ形状の搬送経路の長さは、読取り可能な最大原稿の搬送方向の長さより長くなるように設定されている。例えば、読取り可能な最大原稿がＡ４サイズであれば搬送方向の長さは２９７ｍｍであり、レターサイズであれば１１インチであり、リーガルサイズであれば１４インチであるので、上記ループ形状の搬送経路の長さがこれらより長くなるように設定される。これにより、両面読取りにおいて、読取位置を通過して第１分岐位置３８へ原稿の先端が進入する際には、該原稿の後端は第１分岐位置３８を必ず通過していることとなるので、第１分岐位置３８における紙詰まり等を防止することができる。
【０１０３】
また、図１及び図２に示すように、上記第１分岐位置３８には、所望の搬送経路に原稿を案内するための案内フラップ４６（第１案内手段）が配設されている。案内フラップ４６は、軸４７を中心に揺動可能に配設されており、図２に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置に切り替えられるようになっている。案内フラップ４６が実線で示した位置にある場合には、搬送路３２の上側部分３２Ａの給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、給紙トレイ３０から給送された原稿は、搬送路３２の上側部分３２Ａの読取位置上流側へ向かって第１分岐位置３８を案内される。一方、案内フラップ４６が２点鎖線で示した位置にある場合には、バイパス４４からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続することとなる。したがって、バイパス４４を上側へ向かって搬送される原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように第１分岐位置３８を案内される。
【０１０４】
上記案内フラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われるようになっている。詳細には、案内フラップ４６は、常時、図２に実線で示したように、搬送路３２の給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続する位置にある。そして、バイパス４４を上側へ向かって搬送される原稿が案内フラップ４６に当接することにより、案内フラップ４６が上側に押しやられるようにして、図２に２点鎖線で示した位置へ揺動し、該原稿は搬送路３２を横断するようにしてスイッチバックパス３９へ進入する。また、スイッチバックパス３９から第１分岐位置３８に搬送された原稿は、案内フラップ４６に当接するが、該案内フラップ４６は図２に実線で示した位置から下方へは揺動しないので、該原稿は案内フラップ４６に案内されて、搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側（図左側）へ進入する。なお、スイッチバックパス３９から上側部分３２Ａの給紙トレイ３０側（図右側）へは鋭角に折れ曲がっているので、スイッチバックパス３９から第１分岐位置３８に搬送された原稿が、給紙トレイ３０側へ進入することはない。このようにして、案内フラップ４６は、第１分岐位置３８において所望の搬送経路に原稿を案内可能に配設されている。なお、本実施の形態では、案内フラップ４６を原稿の当接により切り替わるものとしたが、搬送ローラ等の駆動力により積極的に案内フラップ４６を揺動させるようにしてもよい。
【０１０５】
また、図１及び図３に示すように、上記第２分岐位置４５には、所望の搬送経路に原稿を案内するための案内フラップ４８（第２案内手段）が配設されている。案内フラップ４８は、軸４９を中心に揺動可能に配設されており、図３に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置に切り替えられるようになっている。案内フラップ４８が実線で示した位置にある場合には、搬送路３２の読取位置側（図左側）から排紙トレイ３１側（図右側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、読取位置を通過した原稿は、搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって第２分岐位置４５を案内される。一方、案内フラップ４８が２点鎖線で示した位置にある場合には、搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からバイパス４４への搬送経路が連続することとなる。したがって、読取位置を通過した原稿は、バイパス４４へ進入するように第２分岐位置４５を案内される。このようにして、案内フラップ４８は、第２分岐位置４５において所望の搬送経路に原稿を案内可能に配設されている。
【０１０６】
また、図１に示すように、搬送路３２及びバイパス４４には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５０及び第２フロントセンサ５１がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５２が配設されている。また、バイパス４４には、スイッチバックセンサ５３が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５０を例に構成を説明する。
【０１０７】
第１フロントセンサ５０は、図４に示すように、搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿Ｇと接触することにより搬送路３２から退避するように回動する検出子５４と、該検出子５４の回動を検出するフォトインタラプタ５５とからなる。検出子５４は、フォトインタラプタ５５により検知される遮蔽部５６が一体的に形成されており、軸５７を中心に回動自在に設けられている。該検出子５４は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５４が搬送路３２に突出する位置に、すなわち図において半時計回り方向へ弾性付勢されている。したがって、検出子５４に外力が付与されない状態では、図に実線で示すように、検出子５４は搬送路３２に突出し、遮蔽部５６はフォトインタラプタ５５の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５５の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５０がオフとなる。
【０１０８】
一方、給紙トレイ３０に原稿Ｇが載置されると、該原稿Ｇが検出子５４に当接して、該検出子５４を搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５４とともに遮蔽部５６も回動され、図に２点鎖線で示すように、遮蔽部５６はフォトインタラプタ５５の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５５の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５０がオンとなる。この第１フロントセンサ５０のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿Ｇが載置されたか否かが検知される。
【０１０９】
また、分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５１は、そのオン／オフにより、搬送路３２に給送された原稿Ｇの先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５１が原稿Ｇの後端を検知してからの搬送ローラ３５の回転数をエンコーダや搬送モータのステップ数等によって監視することにより、原稿Ｇの後端が第１分岐位置３８を通過したか否かが判断される。
【０１１０】
また、読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５２は、そのオン／オフにより、搬送路３２を搬送される原稿Ｇの先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５２が原稿Ｇの先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５の回転数をエンコーダや搬送モータのステップ数等によって監視することにより、原稿Ｇの先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５２の信号に基づいて制御され、原稿Ｇの先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿Ｇの後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。
【０１１１】
また、バイパス４４に配設されたスイッチバックセンサ５３は、そのオン／オフにより、バイパス４４を搬送される原稿Ｇの先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５及びスイッチバックローラ４２の回転数をエンコーダや搬送モータのステップ数等によって監視することにより、原稿Ｇの後端が第１分岐位置３８を通過したか否かが判断される。
【０１１２】
以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿押さえカバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇが載置される。原稿Ｇは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇの画像読取りを行う場合には、各原稿Ｇの第１ページの第１面が上向きとなるように重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。
【０１１３】
そして、画像読取装置１に読取開始が入力されると、キャリッジモータや搬送モータが駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４２が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇと圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇから１枚ずつ分離されて搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇは、搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で静止された画像読取ユニット２２により原稿Ｇの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇの搬送経路が異なる。原稿Ｇの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定される。
【０１１４】
まず、片面読取りについて説明する。図５に示すように、画像読取装置１に読取開始が入力されると、案内フラップ４８は、第２分岐位置４５における搬送経路を、搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続するように切り替える。なお、案内フラップ４６は、原稿Ｇが当接していない状態では、第１分岐位置３８における搬送経路を搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にある。
【０１１５】
続いて、第１フロントセンサ５０により給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知される。給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されていない場合には、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示が行われる。給紙トレイ３０に原稿Ｇが載置されていれば、搬送モータから駆動力が伝達されてアーム２９が下方へ下がる。これにより、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇと圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転することにより、該原稿Ｇは搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇに伴って、その直下の原稿が重送されることがあるが、該原稿は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。
【０１１６】
搬送路３２では、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３６に搬送モータからの駆動力が伝達されて、これらが搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転される。給紙トレイ３０から搬送路３２へ給紙された原稿Ｇは、搬送ローラ３５及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、搬送路３２を搬送され、図６に示すように、第１分岐位置３８を搬送路３２の読取位置上流側へ向かって搬送される。搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路は略直線状であるのに対し、搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９への搬送経路は鋭角に折れ曲がっているので、給紙トレイ３０から給紙された原稿Ｇがスイッチバックパス３９へ進入することはない。また、第１分岐位置３８からバイパス４４への搬送経路は案内フラップ４６により閉鎖されている。従って、案内フラップ４６により原稿Ｇは第１分岐位置３８を読取位置上流側へ案内される。
【０１１７】
そして、図７に示すように、原稿Ｇが搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、その先端がリアセンサ５２に検知される。原稿Ｇの先端は、リアセンサ５２に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇの先端が読取位置へ到達すれば画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの画像読取りを開始する。
【０１１８】
図８に示すように、原稿Ｇは第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ５２に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。また、原稿Ｇは、第２分岐位置４５を案内フラップ４８に案内されて、搬送路３２の排紙トレイ３１側へ向かって搬送される。そして、図９に示すように、原稿Ｇが排紙ローラ３６及びピンチローラ３７にニップされ、搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出される。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。
【０１１９】
つぎに、両面読取りについて説明する。原稿Ｇの給紙前は、図１０に示すように、案内フラップ４６は、第１分岐位置３８における搬送経路を、搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続する位置にある。なお、図において原稿Ｇに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【０１２０】
そして、片面読取りの場合と同様に、第１フロントセンサ５０により給紙トレイ３０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知され、アーム２９が下方へ下がるとともに、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、該原稿Ｇは搬送路３２へ繰り込まれる。また、搬送路３２では、搬送ローラ３５が原稿Ｇを上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転され、給紙トレイ３０から搬送路３２へ給紙された原稿Ｇは、第１分岐位置３８を案内フラップ４６に案内されて、搬送路３２の読取位置側へ向かって搬送される。
【０１２１】
そして、図１１に示すように、原稿Ｇが、搬送路３２の第１分岐位置３８と第２分岐位置４５との間に至った後、案内フラップ４８は、搬送経路を切り替える。詳細には、原稿Ｇの後端が第２フロントセンサ５１により検知された後、所定時間経過後に原稿Ｇの後端が第１分岐位置３８を通過する。したがって、第フロントセンサ５１の検知信号と搬送ローラ３５による搬送距離又は時間のカウントにより、原稿Ｇが搬送路３２の第１分岐位置３８と第２分岐位置４５との間に至ったことが判断できる。その後、案内フラップ４８は、第２分岐位置４５の搬送経路を搬送路３２の読取位置側からバイパス４４へ通ずるように切り替えられる。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、原稿Ｇが搬送路３２の第１分岐位置３８と第２分岐位置４５との間に至った後に、案内フラップ４８が、第２分岐位置４５における搬送経路を、搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続するように切り替えられるものとしたが、画像読取装置１に両面読取り及び読取開始が入力されれば、原稿Ｇが給紙される際に、案内フラップ４８が、第２分岐位置４５の搬送経路を搬送路３２の読取位置側からバイパス４４へ通ずるように切り替えられてもよい。これにより、搬送路３２の第１分岐位置３８から読取位置を経て第２分岐位置４５に至るまでの搬送経路の長さが、読取り可能な最大原稿の搬送方向の長さより短い場合に、最大サイズの原稿Ｇの後端が第１分岐位置３８を通過する際に、該原稿Ｇの先端をバイパス４４へ案内することができる。
【０１２３】
そして、原稿Ｇが搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、その先端がリアセンサ５２に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第１面の画像読取りが開始される。また、図１２に示すように、第１面を読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ４８に案内されて、第２分岐位置４５を搬送路３２からバイパス４４へ進入する。なお、原稿Ｇの後端がリアセンサ５２に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。
【０１２４】
バイパス４４に進入した原稿Ｇは、図１３に示すように、案内フラップ４６に当接して案内フラップ４６を上方へ押し上げて、第１分岐位置３８をバイパス４４からスイッチバックパス３９に進入する。つまり、案内フラップ４６は、第１分岐位置３８においてバイパス４４からスイッチバックパス３９への原稿Ｇの直進を許容するように原稿Ｇを案内する。バイパス４４からスイッチバックパス３９への搬送経路は略直線状なので、第１分岐位置において原稿Ｇは搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９に進入するように直進する。そして、原稿Ｇは、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３にニップされ、スイッチバックローラ４２の回転によりスイッチバックパス３９を終端４０側へ搬送される。
【０１２５】
そして、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。詳細には、図１３に示したように、バイパス４４を搬送される原稿Ｇの後端がスイッチバックセンサ５３により検知された後、所定時間経過後に原稿Ｇの後端が第１分岐位置３８を通過する。したがって、スイッチバックセンサ５３の検知信号と搬送ローラ３５による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入したことが判断できる。その後、スイッチバックローラ４２が停止されることにより、図１４に示すように、原稿Ｇがスイッチバックローラ４２とピンチローラ４３にニップされた状態で停止する。この際、原稿Ｇの一部は、スイッチバックパス３９の終端４０からＡＤＦ３の外側へ突出した状態となっているが、突出した原稿Ｇの一部分は原稿支持部４１により支持される。
【０１２６】
また、原稿Ｇが第１分岐位置３８を通過して案内フラップ４６から離れることにより、案内フラップ４６は下側へ回動して、第１分岐位置３８における搬送経路を、スイッチバックパス３９から搬送路３２の読取位置上流側へ通ずる位置となる。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、スイッチバックパス３９を搬送路３２側へ戻るように搬送される。
【０１２７】
図１５に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇは、第１分岐位置３８を直進しようとするが、バイパス４４への搬送経路は案内フラップ４６により閉鎖されているので、該案内フラップ４６に案内されて、スイッチバックパス３９から搬送路３２の読取位置上流側へ進入する。スイッチバックパス３９から搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は、スイッチバックパス３９から搬送路３２の読取位置上流側への搬送経路より鋭角に折れ曲がっているので、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇが、第１分岐位置３８において搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することはない。このように、原稿Ｇがスイッチバックパス３９から搬送路３２へ戻されることにより、原稿Ｇは、最初に搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で搬送路３２に再送される。このようにして、原稿Ｇがスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇは、第２面を読取位置に対向させるようにして搬送路３２を搬送される。
【０１２８】
そして、図１６に示すように、原稿Ｇの先端がリアセンサ５２に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、図１７に示すように、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第２面の画像読取りが開始される。また、第２面を読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ４８に案内されて、第２分岐位置４５を搬送路３２からバイパス４４へ進入する。なお、原稿Ｇの後端がリアセンサ５２に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。
【０１２９】
バイパス４４に進入した原稿Ｇは、案内フラップ４６を押し上げて、第１分岐位置３８をバイパス４４からスイッチバックパス３９に進入し、図１８に示すように、原稿Ｇがスイッチバックパス３９に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止する。また、案内フラップ４６は、原稿Ｇが通過することにより、第１分岐位置３８における搬送経路を、スイッチバックパス３９から搬送路３２の読取位置側へ通ずる位置へ戻る。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、スイッチバックパス３９を搬送路３２側へ戻されて、先端と後端とが再び逆転される。
【０１３０】
そして、原稿Ｇが搬送路３２の第１分岐位置３８と第２分岐位置４５との間に至った後、案内フラップ４８は、第２分岐位置４５における搬送経路を、搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ切り替える。これにより、図１９に示すように、原稿Ｇは第２分岐位置４５を、案内フラップ４８に案内されて、搬送路３２の排紙トレイ３１側へ搬送され、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排紙される。給紙トレイ３０に、次の原稿がセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。そして、排紙トレイ３１へは、第１面を下にした状態で原稿Ｇが順次排紙されるので、給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇを積載した状態が維持される。
【０１３１】
このように、画像読取装置１によれば、第１面又は第２面を読み取った後の原稿Ｇを搬送路３２へ再送するためのスイッチバックパス３９を、搬送路３２の読取位置の上流側の第１分岐位置３８から分岐して形成し、第１面又は第２面を読み取った後の原稿Ｇを搬送路３２からスイッチバックパスへ導くバイパス４４を、搬送路３２の読取位置の下流側の第２分岐位置４５から分岐して第１分岐位置３８に連結するように形成したので、搬送路３２のＵ字形状の湾曲部３２Ｂ付近において複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。
【０１３２】
また、第１面が読み取られた後の原稿は、スイッチバックローラ４２により搬送方向が逆転され、後端を前にして搬送路３２の上側部分３２Ａに再送されるので、該上側部分３２Ａに配置された搬送ローラ３５及びピンチローラ３７により、搬送路３２の水平な部分で斜行矯正することが可能である。これにより、原稿の第２面読取りの際にも斜行矯正を行うことができる。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇの第２面を対向させて原稿が搬送された後、図１７に示したように再びバイパス４４に原稿Ｇを進入させることなく、第２分岐位置４５を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ排紙させることとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇの両面読取りに要する時間を短縮することができる。また、本実施の形態では、本発明に係る案内手段として案内フラップ４６，４８を用いたが、例えば、案内フラップ４６に代えて弾性変形可能なフィルムを案内手段として採用してもよい。
【０１３４】
〔第２の実施形態〕
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態に係る画像読取装置５は、上記第１の実施の形態に係る画像読取装置１の給紙トレイ３０、排紙トレイ３１、及びスイッチバックパス３９の位置関係が異なるものである。なお、原稿載置台２のプラテンガラス２０，２１及び画像読取ユニット２２の構成は上記第１の実施形態と同様であるので、これらの詳細な説明は省略する。また、図において、上記第１実施の形態と同一の符号は同一の部材を示している。
【０１３５】
図２０に示すように、本画像読取装置５のＡＤＦ６（自動原稿搬送装置）では、原稿Ｇが載置される給紙トレイ６０（原稿載置部）の上側に、原稿Ｇが排出される排紙トレイ６１（原稿排紙部）が上下二段となるように配設されている。そして、該給紙トレイ６０と排紙トレイ６１とを連結するようにして、縦断面視が横向き略Ｕ字形状の搬送路６２（第１搬送路）が形成されている。この搬送路６２は、給紙トレイ６０から画像読取ユニット２２による読取位置に至り、該読取位置から上方へ湾曲して排紙トレイ６１へ向かって延出された横向き略Ｕ字形状である。搬送路６２は、大別すれば、Ｕ字形状の上下二段の直線部分をなす上側部分６２Ａ及び下側部分６２Ｃと、これら上側部分６２Ａと下側部分６２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分６２Ｂとの３つの部分からなる。この搬送路６２は、ＡＤＦ６による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。
【０１３６】
また、上記搬送路６２には、原稿を搬送するための搬送手段として、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とが配設されている。これらは、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給紙トレイ６０に対応する搬送路６２の最上流位置に配設され、また、排紙ローラ３６が排紙トレイ６１に対応する搬送路６２の最下流位置に配設されている。また、本画像読取装置５のＡＤＦ６は、給紙トレイ６０に読み取るべき原稿Ｇの読取面（第１面）が下となるように所謂フェイスダウンで載置されるので、搬送路６２の下側に吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が、そのローラ面の一部を搬送路６２に露出させるように設けられ、該吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に、ニップパッド７７，７８が接離可能に圧接されている。そのほかは、上記第１の実施の形態と同様である。
【０１３７】
搬送路６２の上側部分６２Ａには、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿Ｇを搬送路６２へ再送するためのスイッチバックパス６３が形成されている。詳細には、スイッチバックパス６３は、読取位置に対して下流側となる搬送路６２の上側部分６２Ａの第１分岐位置６５から分岐して、給紙トレイ６０の方向へ搬送路６２に対して斜め下方に分岐するように形成されている。また、スイッチバックパス６３の終端６４は、ＡＤＦ６の外側に開口されている。スイッチバックパス６３により構成される搬送経路の距離は、少なくとも読取可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さより短く設定されており、スイッチバックパス６３に進入した原稿Ｇの一部は、終端６４を超えてＡＤＦ６の外側へ突出するようになっている。したがって、スイッチバックパス６３の搬送経路の距離を、読取可能な最大原稿の搬送方向の長さ以上に確保する必要がない。
【０１３８】
このように、スイッチバックパス６３を搬送路６２の上側部分６２Ａから給紙トレイ６０の方向へ斜め下方へ形成することにより、給紙トレイ６０の上側のスペースを有効活用することができる。また、搬送路６２の排紙トレイ６１側への搬送経路と、搬送路６２の読取位置側からスイッチバックパス６３への搬送経路とが第１分岐位置６５において鋭角に交わるので、スイッチバックパス６３から戻された原稿Ｇが搬送路６２の排紙トレイ６１側へ進入することがない。これにより、第１分岐位置６５において所定の搬送経路に原稿を案内する案内手段（案内フラップ６９，７０）の構成が簡易になる。
【０１３９】
また、上記スイッチバックパス６３の終端６４から給紙トレイ６０側には、該終端６４から連続するようにして、原稿支持部６６が形成されている。該原稿支持部６６は、スイッチバックパス６３の終端６４から突出された原稿を支持するためのものであり、ニップパッド７７，７８の上カバーをなしている。ニップパッド７７，７８の上カバーとして構成された原稿支持部６６は、上記終端６４から給紙トレイ６０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４とニップパッド７７，７８とによる給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス６３に進入して終端６４からＡＤＦ６の外側へ突出した原稿Ｇが、給紙トレイ６０に積載された原稿Ｇの給紙位置より下流側に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿Ｇが乱されることが防止される。
【０１４０】
また、上記スイッチバックパス６４には、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３は、上記第１の実施の形態と同様のものであり、原稿Ｇをスイッチバック搬送することにより、原稿Ｇの先端と後端とを逆転して搬送路６２へ戻すスイッチバック搬送手段である。
【０１４１】
搬送路６２の下側部分６２Ｃであって読取位置の上流側には、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿Ｇを上記スイッチバックパス６３から搬送路６２へ導くためのバイパス６７が形成されている。詳細には、バイパス６７は、搬送路６２の下側部分６２Ｃであって読取位置の上流側の第２分岐位置６８から分岐して、上記第１分岐位置６５へ連結するように斜め上方へ向かって形成されている。このように、横向き略Ｕ字形状の搬送路６２からスイッチバックパス６３へ分岐する第１分岐位置６５を、搬送路６２の上側部分６２Ａに配置し、搬送路６２の読取位置上流側において分岐する第２分岐位置６８を、搬送路６２の下側部分６２Ｃに配置することにより、搬送路６２の湾曲部分６２Ｂ付近の構成を簡略化することができる。
【０１４２】
また、搬送路６２の給紙トレイ６０側から読取位置側への搬送経路と、バイパス６７から搬送路６２の読取位置側への搬送経路とが鋭角に交わるので、給紙トレイ６０から搬送路６２の読取位置へ搬送される原稿Ｇが、バイパス６７へ進入することはなく、また、バイパス６７から搬送路６２の読取位置側へ搬送される原稿Ｇが、搬送路６２の給紙トレイ６０側へ進入することもない。これにより、第２分岐位置６８において所定の搬送経路に原稿を案内する案内手段を省略することができる。
【０１４３】
また、上記スイッチバックパス６３からバイパス６７を経て搬送路６２の読取位置に至る搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されている。これによりスイッチバックパス６３から第１分岐位置６５及び第２分岐位置６８を経て搬送路６２の読取位置への原稿の搬送が円滑となり、第１分岐位置６５や第２分岐位置６８等における紙詰まりが防止される。
【０１４４】
また、搬送路６２の第１分岐位置６５から、バイパス６７、第２分岐位置６８及び搬送路６２の読取位置を経て、再び第１分岐位置６５に至るループ形状の搬送経路の長さは、読取り可能な最大原稿の搬送方向の長さより長くなるように設定されている。例えば、読取り可能な最大原稿がＡ４サイズであれば搬送方向の長さは２９７ｍｍであり、レターサイズであれば１１インチであり、リーガルサイズであれば１４インチであるので、上記ループ形状の搬送経路の長さがこれらより長くなるように設定される。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス６３によりスイッチバック搬送された原稿Ｇの先端が、読取位置を通過して第１分岐位置６５へ再び進入する際には、該原稿の後端は第１分岐位置６５を必ず通過していることとなるので、第１分岐位置６５における紙詰まり等を防止することができる。
【０１４５】
また、図２０から図２３に示すように、上記第１分岐位置６５には、所望の搬送経路に原稿を案内するための案内フラップ６９（第３案内手段）及び案内フラップ７０（第４切換手段）が配設されている。案内フラップ６９は、軸７１を中心に揺動可能に配設されており、図２１に示す位置と図２２に示す位置とに切り替えられるようになっている。案内フラップ６９が図２１に示した位置にある場合には、搬送路６２の読取位置側（図左側）から排紙トレイ６１側（図上側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、読取位置を通過した原稿Ｇは、図２１に矢印で示すように、搬送路６２の上側部分６２Ａの読取位置側（図左側）から排紙トレイ６１側（図上側）へ向かって第１分岐位置６５を案内される。なお、案内フラップ６９が図２１に示す位置にある場合に、案内フラップ７０は、案内フラップ６９に当接して下方へ押し下げられるが、案内フラップ６９と案内フラップ７０とを相互に干渉しない位置関係にしてもよい。
【０１４６】
一方、案内フラップ６９が図２２に示した位置にある場合には、搬送路６２の読取位置側（図左側）からスイッチバックパス６３（図右側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、搬送路６２を搬送される原稿Ｇは、図２２に矢印で示すように、スイッチバックパス６３へ進入するように第１分岐位置６５を案内される。なお、この際、案内フラップ７０は、図２２に示すように、搬送路６２からスイッチバックパス６３へ搬送経路が連続する位置にある。
【０１４７】
案内フラップ７０は、軸７２を中心に揺動可能に配設されており、図２２に示す位置と図２３に示す位置とに切り替えられるようになっている。案内フラップ７０が図２２に示した位置にある場合には、前述したように、搬送路６２（図左側）からスイッチバックパス６３（図右側）へ搬送経路が連続することとなる。したがって、搬送路６２を搬送される原稿Ｇは、図２２に矢印で示すように、スイッチバックパス６３へ進入するように第１分岐位置６５を案内される。
【０１４８】
一方、案内フラップ７０が図２３に示した位置にある場合には、スイッチバックパス６３（図右側）からバイパス６７（図下側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、スイッチバックパス６３から戻された原稿Ｇは、図２３に矢印で示すように、スイッチバックパス６３（図右側）からバイパス６７（図下側）へ進入するように第１分岐位置６５を案内される。なお、案内フラップ７０が図２３に示す位置にある場合に、案内フラップ６９は、案内フラップ７０に当接して上方へ押し上げられるが、案内フラップ６９と案内フラップ７０とを相互に干渉しない位置関係にしてもよい。
【０１４９】
また、図２０に示すように、搬送路６２及びスイッチバックパス６３には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、搬送路６２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ７３及び第２フロントセンサ７４がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ７５が配設されている。また、スイッチバックパス６３のスイッチバックローラ４２より第１分岐位置６５側には、スイッチバックセンサ７６３が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、詳細な構成は第１の実施の形態で説明した第１フロントセンサ５０と同様である。
【０１５０】
以下、本画像読取装置５による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置５のＡＤＦ６を使用する際には、給紙トレイ６０に読み取るべき原稿Ｇが載置される。図２０に示すように、給紙トレイ６０には、原稿Ｇの読取面（第１面）が下となるように所謂フェイスダウンで載置される。そして、画像読取装置５に、片面読取り又は両面読取りが選択されて読取開始が入力される。また、読取開始が入力されれば、キャリッジモータや搬送モータが駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４２が所定のタイミングで回転駆動されて、給紙トレイ６０から原稿Ｇが１枚ずつ分離されて搬送路６２へ送り込まれ、読取位置において画像読取ユニット２２により原稿Ｇの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇは、排紙トレイ６１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇの搬送経路が異なる。
【０１５１】
まず、片面読取りについて説明する。画像読取装置５に読取開始が入力されると、図２１に示したように、案内フラップ６９は、第１分岐位置６５における搬送経路を搬送路６２の読取位置側から排紙トレイ６１側へ連続するように切り替えられる。
【０１５２】
続いて、第１フロントセンサ７３により給紙トレイ６０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知される。給紙トレイ６０上に原稿Ｇが載置されていない場合には、画像読取装置５の表示部に「原稿なし」のエラー表示が行われる。給紙トレイ６０に原稿Ｇが載置されていれば、搬送モータから駆動力が伝達されて吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転される。給紙トレイ６０上の原稿Ｇはニップパッド７７，７８により吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に圧接されているので、原稿Ｇが最下位置から１枚ずつ分離されて搬送路６２へ繰り込まれる。
【０１５３】
搬送路６２では、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３６に搬送モータからの駆動力が伝達されて、搬送路６２の上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転される。給紙トレイ６０から搬送路６２へ給紙された原稿Ｇは、搬送ローラ３５及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、搬送路６２を搬送され、図２４に示すように、第２分岐位置６８を搬送路６２の読取位置側へ向かって搬送される。搬送路６２の給紙トレイ６０側から読取位置側への搬送経路と、バイパス６７から搬送路６２の読取位置側への搬送経路とは鋭角に交わっているので、給紙トレイ６０から給紙された原稿Ｇがバイパス６７へ進入することはない。そして、図に示すように、原稿Ｇの先端がリアセンサ７５に検知される。原稿Ｇの先端は、リアセンサ７５に検知されてから所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇの先端が読取位置へ到達すれば画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの第１面の画像読取りを開始する。
【０１５４】
原稿Ｇは第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過する。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ７５に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。また、図２５に示すように、原稿Ｇは、第１分岐位置６５を案内フラップ６９に案内されて、搬送路６２の排紙トレイ６１側へ向かって搬送される。そして、原稿Ｇが排紙ローラ３６及びピンチローラ３７にニップされ、搬送路６２から排紙トレイ６１へ排出される。給紙トレイ６０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ６０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。
【０１５５】
つぎに、両面読取りについて説明する。両面読取りが選択され、画像読取装置５に読取開始が入力されると、図２２に示したように、案内フラップ６９及び案内フラップ７０は、第１分岐位置６５における搬送経路を搬送路６２からスイッチバックパス６３へ連続するように切り替えられる。なお、以下の図において原稿Ｇに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【０１５６】
そして、片面読取りの場合と同様に、第１フロントセンサ７３により給紙トレイ６０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知され、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、最下位置から原稿Ｇが１枚ずつ搬送路６２へ繰り込まれる。また、搬送路６２では、搬送ローラ３５が原稿Ｇを上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転され、給紙トレイ６０から搬送路６２へ給紙された原稿Ｇは、第２分岐位置６８を搬送路６２の読取位置側へ向かって搬送される。そして、原稿Ｇの先端がリアセンサ７５に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの第１面の画像読取りを開始する。また、原稿Ｇの後端がリアセンサ７５に検知されて所定時間経過後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。
【０１５７】
そして、図２６に示すように、原稿Ｇは、第１分岐位置６５を案内フラップ６９及び案内フラップ７０に案内されて、スイッチバックパス６３へ向かって搬送される。そして、原稿Ｇは、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３にニップされ、スイッチバックローラ４２の回転によりスイッチバックパス６３を終端６４側へ搬送される。
【０１５８】
そして、原稿Ｇがスイッチバックパス６３に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。詳細には、図２６に示したように、スイッチバックパス６３を搬送される原稿Ｇの後端はスイッチバックセンサ７６により検知される。これにより、原稿Ｇがスイッチバックパス６３に完全に進入したと判断される。そして、スイッチバックローラ４２が停止されることにより、図２７に示すように、原稿Ｇがスイッチバックローラ４２とピンチローラ４３にニップされた状態で停止する。この際、原稿Ｇの一部は、スイッチバックパス６３の終端６４からＡＤＦ６の外側へ突出した状態となっているが、突出した原稿Ｇの一部分は原稿支持部６６により支持される。
【０１５９】
また、スイッチバックパス６３において、原稿Ｇが一旦停止されると、図２３に示したように、案内フラップ７０は、第１分岐位置６５における搬送経路をスイッチバックパス６３からバイパス６７へ連続するように切り替えられる。図２８に示すように、スイッチバックパス６３から戻された原稿Ｇは、第１分岐位置６５を案内フラップ７０に案内されて、スイッチバックパス３９からバイパス６７へ進入する。
【０１６０】
そして、バイパス６７へ進入した原稿Ｇは、第２分岐位置６８を搬送路６２の読取位置側へ進入する。バイパス６７から搬送路６２の給紙トレイ６０側への搬送経路は、バイパス６７から搬送路６２の読取位置側への搬送経路より鋭角に折れ曲がっているので、バイパス６７から戻された原稿Ｇが第２分岐位置６８において、搬送路６２の給紙トレイ６０側へ進入することはない。このように、原稿Ｇがスイッチバックパス６３からバイパス６７を通じて搬送路６２へスイッチバック搬送されることにより、原稿Ｇは、最初に搬送路６２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で搬送路６２を再送される。そして、原稿Ｇは、第２面を読取位置に対向させるようにして搬送路６２を搬送される。
【０１６１】
そして、図２９に示すように、第１面の画像読取りと同様に、原稿Ｇの先端がリアセンサ７５に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第２面の画像読取りが開始される。また、原稿Ｇの後端がリアセンサ７５に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの第２面の画像読取りを終了する。
【０１６２】
また、スイッチバックパス搬送された原稿Ｇの後端が、第１分岐位置６５を通過すれば、図２２に示したように、案内フラップ６９及び案内フラップ７０は、第１分岐位置６５における搬送経路を搬送路６２の読取位置側からスイッチバックパス６３へ連続するように切り替えられる。スイッチバックパス６３を搬送される原稿Ｇの後端はスイッチバックセンサ７６により検知される。そして、原稿Ｇの後端は、スイッチバックセンサ７５に検知されてから所定時間経過後に第１分岐位置６５を通過する。従って、スイッチバックセンサ７５がスイッチバック搬送される原稿Ｇの後端を検知してから所定時間が経過すれば、原稿Ｇが第１分岐位置６５を通過したと判断される。
【０１６３】
第２面の画像読取りが行われた原稿Ｇは、第１分岐位置６５を案内フラップ６９及び案内フラップ７０に案内されて、スイッチバックパス６３へ向かって搬送される。そして、原稿Ｇがスイッチバックパス６３に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止する。また、案内フラップ７０は、図２３に示したように、第１分岐位置６５における搬送経路をスイッチバックパス６３からバイパス６７へ連続するように切り替えられる。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けてスイッチバックパス６３から戻された原稿Ｇは、第１分岐位置６５を案内フラップ７０に案内されて、スイッチバックパス３９からバイパス６７を通じて搬送路６２へ戻されて、再び先端と後端とが逆転される。
【０１６４】
また、スイッチバック搬送された原稿Ｇの後端が、第１分岐位置６５を通過すれば、図２１に示したように、案内フラップ６９は、第１分岐位置６５における搬送経路を搬送路６２の読取位置側から排紙トレイ６１側へ連続するように切り替えられる。これにより、図２５に示したように、原稿Ｇは、第１分岐位置６５を案内フラップ６９に案内されて、搬送路６２の排紙トレイ６１側へ向かって搬送される。そして、原稿Ｇが排紙ローラ３６及びピンチローラ３７にニップされ、第２面を下にして、搬送路６２から排紙トレイ６１へ排出される。給紙トレイ６０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ６０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、第１面及び第２面の画像読取りが行われる。そして、排紙トレイ６１へは、第２面を下にした状態で原稿Ｇが順次上側へ積み重なるように排紙されるので、給紙トレイ６０に複数枚の原稿Ｇを積載した状態が維持される。
【０１６５】
このように、画像読取装置５によれば、読取り後の原稿Ｇを搬送路６２へ再送するためのスイッチバックパス６３を、搬送路６２の読取位置の下流側の第１分岐位置６５から分岐して形成し、読取り後の原稿をスイッチバックパス６３から搬送路６２へ導くバイパス６７を、搬送路６２の読取位置の上流側の第２分岐位置６８から分岐して第１分岐位置６５に連結されるように形成したので、搬送路６２のＵ字形状の湾曲部６２Ｂ付近において複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。
【０１６６】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ６０に載置された複数枚の原稿Ｇの順序を維持した状態で排紙トレイ６１へ排紙されるものとして、画像読取装置５による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ６０に載置された原稿Ｇの順序と排紙トレイ６１に排紙された原稿Ｇの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再びスイッチバックパス６３に原稿Ｇを進入させることなく、第１分岐位置６５を排紙トレイ６１側へ搬送して、排紙トレイ６１へ排紙させることとしてもよい。これにより、排紙トレイ６１において原稿Ｇの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇの両面読取りに要する時間を短縮することができる。
【０１６７】
〔第３の実施の形態〕
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態に係る画像読取装置７は、上記第１の実施の形態に係る画像読取装置１のＡＤＦ３における搬送経路が異なるものである。なお、原稿載置台２のプラテンガラス２０，２１及び画像読取ユニット２２の構成は上記第１の実施形態と同様であるので、これらの詳細な説明は省略する。また、図において、上記第１実施の形態と同一の符号は同一の部材を示している。
【０１６８】
図３０に示すように、本画像読取装置７のＡＤＦ８（自動原稿搬送装置）では、原稿Ｇが載置される給紙トレイ８０（原稿載置部）の上側に、原稿Ｇが排出される排紙トレイ８１（原稿排紙部）が上下二段となるように配設されている。そして、該給紙トレイ８０と排紙トレイ８１とを画像読取ユニット２２による読取位置を経て連結するようにして、搬送路８２（第４搬送路）が形成されている。この搬送路８２は、読取位置を含むループ部８２Ａを形成するように交叉位置８３で交叉されたものである。また、搬送路８２は、ＡＤＦ８による原稿Ｇの片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿Ｇの搬送経路として用いられる。
【０１６９】
また、搬送路８２の交叉位置８３から読取位置を経て再び交叉位置８３に至るループ部８２Ａの搬送経路の長さは、読取り可能な最大原稿の搬送方向の長さより長くなるように設定されている。例えば、読取り可能な最大原稿がＡ４サイズであれば搬送方向の長さは２９７ｍｍであり、レターサイズであれば１１インチであり、リーガルサイズであれば１４インチであるので、上記ループ形状の搬送経路の長さがこれらより長くなるように設定される。これにより、ＡＤＦ８による画像読取りにおいて、原稿Ｇの先端が交叉位置８３から読取位置を通過して再び交叉位置８３へ進入する際には、該原稿Ｇの後端は交叉位置８３を必ず通過しているので、交叉位置８３における紙詰まり等を防止することができる。
【０１７０】
また、上記搬送路８２には、原稿を搬送するための搬送手段として、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ８４（スイッチバック搬送手段）とこれらに圧接するピンチローラ３７とが配設されている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給紙トレイ８０に対応する搬送路８２の最上流位置に配設されているほかは、上記第１の実施の形態と同様である。一方、排紙ローラ８４は、正逆双方向に回転可能なものであり、ピンチローラ３７と相まって、原稿Ｇをスイッチバック搬送するものである。
【０１７１】
また、図３０及び図３１に示すように、上記交叉位置８３には、所望の搬送経路に原稿を案内するための案内フラップ８５（第５案内手段）が配設されている。案内フラップ８５は、軸８６を中心に揺動可能に配設されており、図３１に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置とに切り替えられるようになっている。案内フラップ８５が実線で示した位置にある場合には、搬送路８２の給紙トレイ８０側（図右下側）からループ部８２の読取位置上流側（図左上側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、給紙トレイ８０から給送された原稿Ｇは、ループ部８２Ａの読取位置上流側へ向かって交叉位置８３を案内される。また、案内フラップ８５が実線で示した位置にある場合には、搬送路８２の排紙トレイ８１側（図右上側）からループ部８２の読取位置上流側（図左上側）への搬送経路が連続することとなる。従って、排紙トレイ８１側から戻された原稿Ｇは、ループ部８２Ａの読取位置上流側へ向かって交叉位置８３を案内される。一方、案内フラップ８５が２点鎖線で示した位置にある場合には、ループ部８２Ａの読取位置下流側（図左下側）から搬送路８２の排紙トレイ８１側（図右上側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、読取位置を経てループ部８２Ａの読取位置下流側から搬送される原稿Ｇは、排紙トレイ８１側へ向かうように交叉位置８３を案内される。
【０１７２】
上記案内フラップ８５による搬送経路の切替えは、原稿Ｇの当接により行われる。詳細には、案内フラップ８５は、常時、図３１に実線で示したように、搬送路８２の給紙トレイ８０側（図右下側）からループ部８２の読取位置上流側（図左上側）への搬送経路が連続する位置にある。そして、ループ部８２Ａの読取位置下流側から排紙トレイ８１側へ向かって搬送される原稿Ｇが案内フラップ８５に当接することにより、案内フラップ８５が上側に押しやられるようにして、図３１に２点鎖線で示した位置へ揺動し、該原稿はループ部８２Ａの読取位置下流側から排紙トレイ８１側へ進入する。また、搬送路８２の排紙トレイ８１側（図右上側）から交叉位置８３へ搬送された原稿Ｇは案内フラップ８５に当接するが、該案内フラップ８５は図に実線で示した位置から下方へは揺動されないので、該原稿Ｇは、案内フラップ８５に案内されて、ループ部８２Ａの読取位置上流側へ進入する。このようにして、案内フラップ８５は、交叉位置８３において所望の搬送経路に原稿を案内できるように適宜切替可能に配設されている。なお、本実施の形態では、案内フラップ８５を原稿Ｇの当接により切り替わるものとしたが、搬送ローラ等の駆動力により積極的に案内フラップ８５を揺動させるようにしてもよい。
【０１７３】
また、搬送路８２の給紙トレイ８０側からループ部８２Ａの読取位置上流側への搬送経路と、搬送路８２の排紙トレイ８１側からループ部８２Ａの読取位置下流側への搬送経路とが鋭角に交わるので、給紙トレイ８０から交叉位置８３へ進入した原稿Ｇが、排紙トレイ８１側の搬送路８２へ進入することがなく、排紙トレイ８１側から交叉位置８３へ戻された原稿Ｇが、給紙トレイ８０側の搬送路へ進入することもない。また、ループ部８２Ａの読取位置下流側から搬送路８２の排紙トレイ８１側への搬送経路が略直線状であるのに対し、ループ部８２Ａの読取位置下流側から搬送路８２の給紙トレイ８０側への搬送経路は折れ曲がっているので、ループ部８２Ａの読取位置下流側から交叉位置８３へ進入した原稿Ｇが、搬送路８２の給紙トレイ８０側へ進入することもない。これにより、交叉位置８３において所定の搬送経路に原稿を案内する案内手段（案内フラップ８５）を簡易な構成とすることができる。
【０１７４】
また、上記搬送路８２の読取位置から交叉位置８３を経て排紙トレイ８１に至る搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されている。これにより、交叉位置８３における原稿の搬送が円滑となり、紙詰まりが防止される。また、交叉位置８３における案内手段（案内フラップ８５）の構成が簡易になる。
【０１７５】
また、図３０に示すように、搬送路８２には、原稿Ｇの搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、搬送路８２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ８６及び第２フロントセンサ８７がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ８８が配設されている。また、排紙ローラ８４の直上流側にはスイッチバックセンサ８９が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、詳細な構成は第１の実施の形態で説明した第１フロントセンサ５０と同様である。
【０１７６】
以下、本画像読取装置７による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置７のＡＤＦ８を使用する際には、給紙トレイ８０に読み取るべき原稿Ｇが載置される。図３０に示すように、給紙トレイ８０には、原稿Ｇの読取面（第１面）が上となるように所謂フェイスアップで載置される。そして、画像読取装置７に、片面読取り又は両面読取りが選択されて読取開始が入力される。また、読取開始が入力されれば、キャリッジモータや搬送モータが駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ８６が所定のタイミングで回転駆動されるとともにアーム２９が降下され、給紙トレイ８０から原稿Ｇが１枚ずつ分離されて搬送路８２へ送り込まれ、読取位置において画像読取ユニット２２により原稿Ｇの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇは、排紙トレイ８１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇの搬送経路が異なる。
【０１７７】
まず、片面読取りについて説明する。図３０に示すように、案内フラップ８５は、原稿Ｇが当接していない状態では、交叉位置８３における搬送経路を搬送路８２の給紙トレイ８０側からループ部８２Ａの読取位置上流側へ連続する位置にある。
【０１７８】
続いて、第１フロントセンサ８６により給紙トレイ８０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知される。給紙トレイ８０上に原稿Ｇが載置されていない場合には、画像読取装置７の表示部に「原稿なし」のエラー表示が行われる。給紙トレイ８０に原稿Ｇが載置されていれば、搬送モータから駆動力が伝達されて給紙アーム２９が降下され、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、給紙トレイ８０上の原稿Ｇは最上位置から１枚ずつ分離されて搬送路８２へ繰り込まれる。
【０１７９】
搬送路８２では、搬送ローラ３５及び排紙ローラ８４に搬送モータからの駆動力が伝達されて、搬送路８２の上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転される。給紙された原稿Ｇは、図３２に示すように、交叉位置８３において案内フラップ８５に案内されて、搬送路８２の給紙トレイ８０側からループ部８２Ａの読取位置上流側へ向かって搬送される。搬送路８２の給紙トレイ８０側からループ部８２Ａの読取位置上流側への搬送経路と、搬送路８２の排紙トレイ８１側からループ部８２Ａの読取位置下流側への搬送経路とは鋭角に交わっているので、給紙トレイ８０から給紙された原稿Ｇが搬送路８２の排紙トレイ８１側へ進入することはない。なお、給紙トレイ８０側からループ部８２Ａの読取位置下流側への搬送経路は案内フラップ８５により閉鎖されている。
【０１８０】
そして、給紙トレイ８０からループ部８２Ａの上側へ給紙された原稿Ｇは、搬送ローラ３５及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、ループ部８２Ａを読取位置へ反転するように搬送され、原稿Ｇの先端がリアセンサ８８に検知される。原稿Ｇの先端は、リアセンサ８８に検知されてから所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇの先端が読取位置へ到達すれば、図３３に示すように、画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの第１面の画像読取りを開始する。
【０１８１】
原稿Ｇは第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過する。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ８８に検知され、所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。
【０１８２】
また、第１面の画像読取りが行われた原稿Ｇは、図３４に示すように、交叉位置８３において、案内フラップ８５に当接して案内フラップ８５を上方へ押し上げて、ループ部８２Ａの読取位置下流側から搬送路８２の排紙トレイ８１側に進入する。つまり、案内フラップ８５は、原稿Ｇが読取位置下流側から直進することを許容することにより原稿Ｇを排紙トレイ８１側へ案内する。ループ部８２Ａの読取位置下流側から排紙トレイ８１側への搬送経路は略直線状なので、交叉位置８３において原稿Ｇは搬送路８２の給紙トレイ８０側へ進入することなく、排紙トレイ８１側に進入するように直進する。そして、原稿Ｇは、排紙ローラ８４及びピンチローラ３７にニップされ、搬送路８２から排紙トレイ８１へ排出される。給紙トレイ８０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ８０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。
【０１８３】
つぎに、両面読取りについて説明する。原稿Ｇの給紙前は、図３０に示すように、案内フラップ８５は、交叉位置８３における搬送経路を搬送路８２の給紙トレイ８０側からループ部８２Ａの読取位置上流側へ連続する位置にある。なお、図において原稿Ｇに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【０１８４】
そして、片面読取りの場合と同様に、第１フロントセンサ８６により給紙トレイ８０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知され、アーム２９が降下されるとともに、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、該原稿Ｇは搬送路８２へ繰り込まれる。また、搬送路８２では、搬送ローラ３５が原稿Ｇを上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転され、給紙トレイ８０から搬送路８２へ給紙された原稿Ｇは、交叉位置８３を案内フラップ８５に案内されて、ループ部８２Ａの読取位置上流側へ向かって搬送される。
【０１８５】
そして、原稿Ｇがループ部８２Ａにより下側へ反転するように搬送され、その先端がリアセンサ８８に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第１面の画像読取りが開始される。また、原稿Ｇの後端がリアセンサ５２に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。そして、図３４に示したように、第１面を読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ８５を押し上げながら、交叉位置８３をループ部８２Ａの読取位置下流側から搬送路８２の排紙トレイ８１側へ進入する。
【０１８６】
そして、原稿Ｇが交叉位置８３を完全に通過した後、排紙ローラ８４が停止される。詳細には、図３５に示したように、搬送路８２を搬送される原稿Ｇの後端がスイッチバックセンサ８９に検知されることにより、原稿Ｇが交叉位置８３を完全に通過したと判断される。そして、排紙ローラ８４が停止されることにより、原稿Ｇが排紙ローラ８４とピンチローラ３７とにニップされた状態で停止する。
【０１８７】
また、原稿Ｇが交叉位置８３を通過して案内フラップ８５から離れることにより、案内フラップ８５は下側へ回動して、交叉位置８３における搬送経路を、搬送路８２の排紙トレイ８１側からループ部８２Ａの読取位置上流側へ通ずる位置となる。その後、排紙ローラ８４が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは搬送路８２を交叉位置８３側へ戻るようにスイッチバック搬送される。
【０１８８】
図３６に示すように、搬送路８２の排紙トレイ８１側から戻された原稿Ｇは、交叉位置８３を直進しようとするが、ループ部８２Ａの読取位置下流側への搬送経路は案内フラップ８５により閉鎖されているので、該案内フラップ８５に案内されて、搬送路８２の排紙トレイ側８１からループ部８２Ａの読取位置上流側へ進入する。搬送路８２の排紙トレイ８１側から給紙トレイ８０側への搬送経路は、交叉位置８３において鋭角に折れ曲がっているので、搬送路８２の排紙トレイ８１側から戻された原稿Ｇが、交叉位置８３において給紙トレイ８０側へ進入することはない。このように、原稿Ｇが搬送路８２の排紙トレイ８１側からループ部８２Ａの読取位置上流側へ戻されることにより、原稿Ｇは、最初に搬送路８２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で搬送路８２を再送される。そして、原稿Ｇは、第２面を読取位置に対向させるようにしてループ部８２Ａを搬送される。
【０１８９】
そして、原稿Ｇの先端がリアセンサ８８に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、図３７に示すように、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第２面の画像読取りが開始される。また、原稿Ｇの後端がリアセンサ８８に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。そして、第２面を読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ８５を押し上げるようにして、交叉位置８３を搬送路８２の排紙トレイ８１側へ進入する。そして、原稿Ｇが交叉位置８３を完全に通過した後、排紙ローラ８４が停止される。また、案内フラップ８５は、原稿Ｇが通過することにより、交叉位置８３における搬送経路を、搬送路８２の排紙トレイ８１側からループ部８２Ａの読取位置上流側へ通ずる位置へ戻る。その後、排紙ローラ８４が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは搬送路８２の排紙トレイ８１側からループ部８２Ａの読取位置上流側へ戻されて、先端と後端とが再び逆転される。
【０１９０】
そして、原稿Ｇは、ループ部８２Ａを搬送されて再び交叉位置８３へ至り、案内フラップ８３を押し上げるようにして、搬送路８２の排紙トレイ８１側へ進入する。そして、図３８に示すように、原稿Ｇは、排紙ローラ８４により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排紙される。給紙トレイ８０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ８０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。そして、排紙トレイ８１へは、第１面を下にした状態で原稿Ｇが順次排紙されるので、給紙トレイ８０に複数枚の原稿Ｇを積載した状態が維持される。
【０１９１】
このように、本画像読取装置７によれば、搬送路８２が読取位置を含むループ部８２Ａを形成するように交叉されたので、搬送路に８２に、先端と後端とを逆転して原稿Ｇを戻すためのバイパス等を形成しなくてもよい。これにより、搬送路８２の構成を簡略化するとことができ、また、装置の小型化を実現することができる。
【０１９２】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ８０に載置された複数枚の原稿Ｇの順序を維持した状態で排紙トレイ８１へ排紙されるものとして、画像読取装置７による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ８０に載置された原稿Ｇの順序と排紙トレイ８１に排紙された原稿Ｇの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再び原稿Ｇをスイッチバック搬送することなく排紙トレイ８１へ搬送して排紙させることとしてもよい。これにより、排紙トレイ８１において原稿Ｇの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇの両面読取りに要する時間を短縮することができる。
【０１９３】
また、本実施の形態では、案内フラップ８５は、原稿Ｇの当接により搬送経路を切り替えるものとしたが、案内フラップ８５に搬送モータ等から駆動力を付与して揺動させることにより、原稿Ｇの当接に関係なく搬送経路を切り替えるように構成してもよい。その際、原稿Ｇが交叉位置を通過してループ部８２Ａに進入したか否かは、例えば、第２フロントセンサ８７の検知信号やスイッチバックセンサ８９の検知信号に基づいて判断すればよい。また、本実施の形態では、本発明に係る案内手段を案内フラップ８５として実現したが、これに代えて、例えば弾性変形可能な案内フィルムを案内手段として用いることができる。
【０１９４】
また、本実施の形態では、給紙トレイ８０の上側に排紙トレイ８１が配設されるものとしたが、これらの上下位置を逆にすることもできる。その場合には、給紙トレイ８０側の搬送路８２に吸入ローラ３３及び分離ローラ３４等が配設され、排紙トレイ８１側の搬送路８２に排紙ローラ８４等が配設される。
【０１９５】
〔第４実施例〕
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態に係る画像読取装置９は、上記第１の実施の形態に係る画像読取装置１のＡＤＦ３における搬送経路が異なるものである。なお、原稿載置台２のプラテンガラス２０，２１及び画像読取ユニット２２の構成は上記第１の実施形態と同様であるので、これらの詳細な説明は省略する。また、図において、上記第１実施の形態と同一の符号は同一の部材を示している。
【０１９６】
図３９に示すように、本画像読取装置９のＡＤＦ１０（自動原稿搬送装置）では、原稿Ｇが載置される給紙トレイ１００（原稿載置部）の下側に、原稿Ｇが排出される排紙トレイ１０１（原稿排紙部）が上下二段となるように配設されている。そして、該給紙トレイ１００と排紙トレイ１０１とを画像読取ユニット２２による読取位置を経て連結するようにして、搬送路１０２（第４搬送路）が形成されている。この搬送路１０２は、読取位置を含むループ部１０２Ａを形成するように交叉位置１０３で交叉されたものである。また、搬送路１０２は、ＡＤＦ１０による原稿Ｇの片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿Ｇの搬送経路として用いられる。
【０１９７】
また、搬送路１０２の交叉位置１０３から読取位置を経て再び交叉位置１０３に至るループ部１０２Ａの搬送経路の長さは、読取り可能な最大原稿の搬送方向の長さより長くなるように設定されている。例えば、読取り可能な最大原稿がＡ４サイズであれば搬送方向の長さは２９７ｍｍであり、レターサイズであれば１１インチであり、リーガルサイズであれば１４インチであるので、上記ループ形状の搬送経路の長さがこれらより長くなるように設定される。これにより、ＡＤＦ１０による画像読取りにおいて、原稿Ｇの先端が交叉位置１０３から読取位置を通過して再び交叉位置１０３へ進入する際には、該原稿Ｇの後端は交叉位置１０３を必ず通過しているので、交叉位置１０３における紙詰まり等を防止することができる。
【０１９８】
また、上記搬送路１０２には、原稿を搬送するための搬送手段として、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とが配設されている。これらは、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給紙トレイ１００に対応する搬送路１０２の最上流位置に配設され、また、排紙ローラ３６が排紙トレイ１０１に対応する搬送路１０２の最下流位置に配設されている。また、本画像読取装置９のＡＤＦ１０は、給紙トレイ１００に読み取るべき原稿Ｇの読取面（第１面）が下となるように所謂フェイスダウンで載置されるので、搬送路１０２の下側に吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が、そのローラ面の一部を搬送路１０２に露出させるように設けられ、該吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に、ニップパッド７７，７８が接離可能に圧接されている。そのほかは、上記第１の実施の形態と同様である。
【０１９９】
搬送路１０２の交叉位置１０３より上流側には、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を搬送路１０２へ再送するためのスイッチバックパス１０４（第５搬送路）が形成されている。詳細には、スイッチバックパス１０４は、交叉位置１０３の上流側となる搬送路１０２の第３分岐位置１０５から分岐して、給紙トレイ１００の方向へ斜め上方へ延出されている。また、スイッチバックパス１０４の終端１０６は、ＡＤＦ１０の外側に開口されている。スイッチバックパス１０４により構成される搬送経路の距離は、少なくとも読取可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さより短く設定されており、スイッチバックパス１０４に進入した原稿Ｇの一部は、終端１０６を超えてＡＤＦ１０の外側へ突出するようになっている。したがって、スイッチバックパス１０４の搬送経路の距離を、読取可能な最大原稿の搬送方向の長さ以上に確保する必要がない。
【０２００】
このように、スイッチバックパス１０４を搬送路１０２から給紙トレイ１００の方向へ斜め上方へ形成することにより、給紙トレイ１００の上側のスペースを有効活用することができる。
【０２０１】
また、上記スイッチバックパス１０４の終端１０６から給紙トレイ１００側には、該終端１０６から連続するようにして、原稿支持部１０７が形成されている。該原稿支持部１０７は、スイッチバックパス１０４の終端１０６から突出された原稿Ｇを支持するためのものであり、ニップパッド７７，７８の上側においてＡＤＦ１０の筐体をなしている。ＡＤＦ１０の筐体は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を覆うように形成されており、該筐体として構成された原稿支持部１０７は、上記終端１０６から給紙トレイ１００側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４とニップパッド７７，７８とによる給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス１０４に進入して終端１０６からＡＤＦ１０の外側へ突出した原稿Ｇが、給紙トレイ１００に積載された原稿Ｇの給紙位置より下流側に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿Ｇが乱されることが防止される。
【０２０２】
また、上記スイッチバックパス１０４には、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３が配設されている。これらは上記第１の実施形態と同様のものであり、このスイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３により、原稿Ｇをスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。
【０２０３】
また、図３９及び図４０に示すように、上記交叉位置１０３には、原稿Ｇの搬送経路を適宜切り替えるための案内フラップ１０８（第５案内手段）が配設されている。案内フラップ１０８は、軸１０９を中心に揺動可能に配設されており、図４０に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置に切り替えられるようになっている。案内フラップ１０８が実線で示した位置にある場合には、搬送路１０２の給紙トレイ１００側（図右上側）からループ部１０２Ａの読取位置上流側（図左下側）への搬送経路が連続することとなる。また、搬送路１０２の給紙トレイ１００側（図右上側）からループ部１０２Ａの読取位置上流側（図左下側）への搬送経路が略直線状であるのに対し、搬送路１０２の給紙トレイ１００側（図右上側）からループ部１０２Ａの読取位置下流側（図左上側）への搬送経路は曲折している。したがって、搬送路１０２の給紙トレイ１００側から搬送された原稿Ｇは、ループ部１０２Ａの読取位置上流側へ向かって交叉位置１０３を通過する。
【０２０４】
一方、案内フラップ１０８が２点鎖線で示した位置にある場合には、ループ部１０２Ａの読取位置下流側（図左上側）から搬送路１０２の排紙トレイ１０１側（図右下側）への搬送経路が連続することとなる。また、ループ部１０２Ａの読取位置下流側（図左上側）から搬送路１０２の排紙トレイ１０１側（図右下側）への搬送経路が略直線状であるのに対し、ループ部１０２Ａの読取位置下流側（図左上側）から搬送路１０２の給紙トレイ１００側（図右上側）への搬送経路や、ループ部１０２Ａの読取位置上流側への搬送経路は曲折している。したがって、ループ部１０２Ａの読取位置下流側から搬送された原稿Ｇは、搬送路１０２の排紙トレイ１０１側へ向かうように交叉位置１０３を通過する。
【０２０５】
上記案内フラップ１０８による搬送経路の切替えは、原稿の当接及び案内フラップ１０８の揺動規制により行われるようになっている。詳細には、案内フラップ１０８は、常時、図４０に実線で示したように、搬送路１０２の給紙トレイ１００側（図右上側）からループ部１０２Ａの読取位置上流側（図左下側）への搬送経路が連続する位置にある。また、常時において、案内フラップ１０８は、ループ部１０２Ａの読取位置下流側から搬送された原稿Ｇが案内フラップ１０８に当接することにより下側に押しやられるようにして、図４０に２点鎖線で示した位置へ揺動可能となっている。これにより、読取位置からループ部１０２Ａの読取位置下流側から搬送された原稿Ｇは交叉位置１０３を排紙トレイ１０１側へ進入する。
【０２０６】
一方、両面読取りにおいてスイッチバックパス１０４へ原稿Ｇが搬送される場合には、案内フラップ１０８の揺動が規制される。これにより、ループ部１０２Ａの読取位置下流側（図左上側）から搬送路１０２のスイッチバックパス１０４側（図右上側）への搬送経路が連続する。また、ループ部１０２Ａの読取位置下流側（図左上側）から搬送路１０２の給紙トレイ１００側（図右上側）への搬送経路に対して、ループ部１０２Ａの読取位置上流側（図左下側）への搬送経路は鋭角に曲折している。これにより、ループ部１０２Ａの読取位置下流側から搬送された原稿Ｇは、案内フラップ１０８に案内されてスイッチバックパス１０４へ案内される。このようにして、案内フラップ１０８は、交叉位置１０３において所望の搬送経路に原稿を案内可能なように適宜切替可能に配設されている。なお、本実施の形態では、案内フラップ１０８を原稿の当接により切り替わるものとしたが、搬送ローラ等の駆動力により積極的に案内フラップ１０８を揺動又は固定させるようにしてもよい。
【０２０７】
また、図３９及び図４１に示すように、上記第３分岐位置１０５には、原稿Ｇの搬送経路を適宜切り替えるための案内フラップ１１０（第７案内手段）が配設されている。案内フラップ１１０は、軸１１１を中心に揺動可能に配設されており、図４１に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置に切り替えられるようになっている。案内フラップ１１０が実線で示した位置にある場合には、搬送路１０２の給紙トレイ側（図右側）から交叉位置１０３側（図左側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、給紙トレイ１００から給紙された原稿Ｇは、交叉位置１０３へ向かって第３分岐位置１０５を通過する。一方、案内フラップ１１０が２点鎖線で示した位置にある場合には、搬送路１０２の交叉位置１０３側（図左側）からスイッチバックパス１０４（図上側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、読取位置を通過して交叉位置１０３から搬送された原稿Ｇは、スイッチバックパス１０４へ進入するように第３分岐位置１０５を通過する。このようにして、案内フラップ１１０は、第３分岐位置１０５において所望の搬送経路に原稿を案内可能なように適宜切替可能に配設されている。
【０２０８】
また、上記搬送路１０２の給紙トレイ１００から交叉位置１０３を経て読取位置に至る搬送経路は、縦断面視においてＳ字形状をなすように形成されている。また、上記スイッチバックパス１０４から第３分岐位置１０５及び交叉位置１０３を経て読取位置に至る搬送経路も、縦断面視においてＳ字形状をなるように形成されている。これにより、給紙トレイ１００又はスイッチバックパス１０４から第３分岐位置１０５及び交叉位置１０３を経て読取位置に至る原稿の搬送が円滑となり、交叉位置１０３や第３分岐位置１０５等における紙詰まりが防止される。また、交叉位置１０３における案内手段（案内フラップ１０８）の構成が簡易になる。
【０２０９】
また、図３９に示すように、搬送路１０２には、原稿Ｇの搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、搬送路１０２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ１１２及び第２フロントセンサ１１３がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ１１４が配設されている。また、スイッチバックパス１０４のスイッチバックローラ４２の直上流側にはスイッチバックセンサ１１５が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、詳細な構成は第１の実施の形態で説明した第１フロントセンサ５０と同様である。
【０２１０】
以下、本画像読取装置９による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置９のＡＤＦ１０を使用する際には、給紙トレイ１００に読み取るべき原稿Ｇが載置される。図３９に示すように、給紙トレイ１００に、原稿Ｇの読取面（第１面）が下となるように所謂フェイスダウンで載置される。そして、画像読取装置９に、片面読取り又は両面読取りが選択されて読取開始が入力される。また、読取開始が入力されれば、キャリッジモータや搬送モータが駆動され、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６が所定のタイミングで回転駆動されて、給紙トレイ１００から原稿Ｇが１枚ずつ分離されて搬送路１０２へ送り込まれ、読取位置において画像読取ユニット２２により原稿Ｇの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇは、排紙トレイ１０１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇの搬送経路が異なる。
【０２１１】
まず、片面読取りについて説明する。図３９に示すように、画像読取装置９に読取開始が入力されると、案内フラップ１１０は、第３分岐位置１０５における搬送経路を搬送路１０２の給紙トレイ１０１側から交叉位置１０３側へ連続するように切り替えられる。また、案内フラップ１０８は、原稿Ｇが当接していない状態では、交叉位置１０３における搬送経路を、搬送路１０２の給紙トレイ１００側からループ部１０２Ａの読取位置上流側へ連続する位置にある。また、この状態において、案内フラップ１０８の揺動は許容されている。
【０２１２】
続いて、第１フロントセンサ１１２により給紙トレイ１００上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知される。給紙トレイ１００上に原稿Ｇが載置されていない場合には、画像読取装置９の表示部に「原稿なし」のエラー表示が行われる。給紙トレイ１００に原稿Ｇが載置されていれば、搬送モータから駆動力が伝達されて吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、ニップパッド７７，７８により吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に圧接されている給紙トレイ１００上の原稿Ｇは最下位置から１枚ずつ分離されて搬送路１０２へ繰り込まれる。
【０２１３】
搬送路１０２では、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３６に搬送モータからの駆動力が伝達されて、搬送路１０２の上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転される。給紙トレイ１００から搬送路１０２へ給紙された原稿Ｇは、搬送ローラ３５及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、搬送路１０２を搬送され、図４２に示すように、第３分岐位置１０５を搬送路１０２の交叉位置１０３側へ向かって搬送される。なお、第３分岐位置１０５からスイッチバックパス１０４への搬送経路は案内フラップ１１０により閉鎖されている。
【０２１４】
また、搬送路１０２の給紙トレイ１００側からループ部１０２Ａの読取位置上流側への搬送経路は略直線状なので、図４２に示すように、交叉位置１０３において、原稿Ｇは搬送路１０２の排紙トレイ１０１側やループ部１０２Ａの読取位置下流側へ進入することなく直進する。
【０２１５】
そして、原稿Ｇがループ部１０２Ａの読取位置上流側へ搬送され、その先端がリアセンサ１１４に検知される。原稿Ｇの先端は、リアセンサ１１４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇの先端が読取位置へ到達すれば画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの画像読取りを開始する。
【０２１６】
図４３に示すように、原稿Ｇは第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの第１面の画像を読み取る。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ１１４に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。
【０２１７】
また、原稿Ｇは、ループ部１０２Ａを反転するように読取位置下流側に搬送されて交叉位置１０３に至り、案内フラップ１０８に当接する。案内フラップ１０８は揺動が許容されているので、原稿Ｇにより下方へ押し下げられ、図４４に示すように、該原稿Ｇは、ループ部１０２Ａの読取位置下流側から搬送路１０２の排紙トレイ１０１側へ進入する。ループ部１０２Ａの読取位置下流側から搬送路１０２の排紙トレイ１０１側への搬送経路は略直線状なので、交叉位置１０３において、原稿Ｇはループ部１０２Ａの読取位置上流側や給紙トレイ１００側へ進入することなく直進する。
【０２１８】
そして、原稿Ｇが排紙ローラ３６及びピンチローラ３７にニップされ、搬送路１０２から排紙トレイ１０１へ排出される。給紙トレイ１００に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ１００上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。
【０２１９】
つぎに、両面読取りについて説明する。なお、図において原稿Ｇに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【０２２０】
片面読取りの場合と同様に、画像読取装置９に読取開始が入力されると、案内フラップ１０５は、第３分岐位置１０５における搬送経路を搬送路１０２の給紙トレイ１００側から交叉位置１０３側へ連続するように切り替えられる。また、案内フラップ１０８は、原稿Ｇが当接していない状態では、交叉位置１０３における搬送経路を、搬送路１０２の給紙トレイ１００側からループ部１０２Ａの読取位置上流側へ連続する位置にある。また、この状態において、案内フラップ１０８の揺動は許容されている。
【０２２１】
そして、第１フロントセンサ１１２により給紙トレイ１００上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知され、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、該原稿Ｇは搬送路１０２へ繰り込まれる。また、搬送路１０２では、搬送ローラ３５が原稿Ｇを上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転され、給紙トレイ１００から搬送路１０２へ給紙された原稿Ｇは、第３分岐位置１０５を搬送路１０２の交叉位置１０３側へ向かって搬送される。
【０２２２】
そして、図４５に示すように、原稿Ｇの後端が搬送路１０２の交叉位置１０３を通過してループ部１０２Ａ内に至った後、案内フラップ１１０は、第３分岐位置１０５における搬送経路を切り替える。詳細には、原稿Ｇの後端が第２フロントセンサ１１３により検知されて所定時間経過後に、原稿Ｇの後端は交叉位置１０３を通過する。これにより、原稿Ｇが搬送路３２のループ部１０２内に至ったと判断される。そして、案内フラップ１１０は、第３分岐位置１０５の搬送経路を搬送路１０２の交叉位置１０３側からスイッチバックパス１０４へ通ずるように切り替えられる。また、原稿Ｇが搬送路３２のループ部１０２内に至ったと判断されると、案内フラップ１０８の揺動が規制される。
【０２２３】
そして、原稿Ｇの先端がリアセンサ１１４に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第１面の画像読取りが開始される。また、原稿Ｇの後端がリアセンサ１１４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。そして、図４６に示したように、第１面を読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ８５に案内されて、交叉位置１０３をループ部１０２Ａの読取位置下流側から搬送路１０２の給紙トレイ１００側へ進入する。さらに、原稿Ｇは、搬送路１０２の第３分岐位置１０５を、案内フラップ１１０に案内されてスイッチバックパス１０４へ進入する。
【０２２４】
そして、原稿Ｇは、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３にニップされ、スイッチバックローラ４２の回転によりスイッチバックパス１０４を終端１０６側へ搬送される。そして、原稿Ｇがスイッチバックパス１０４に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。詳細には、図４７に示したように、スイッチバックパス１０４に進入した原稿Ｇの後端がスイッチバックセンサ１１５に検知されることにより、原稿Ｇがスイッチバックパス１０４に完全に進入したと判断される。そして、スイッチバックローラ４２が停止されることにより、図４７に示すように、原稿Ｇがスイッチバックローラ４２とピンチローラ４３とにニップされた状態で停止する。この際、原稿Ｇの一部は、スイッチバックパス１０４の終端１０６からＡＤＦ１０の外側へ突出した状態となっているが、突出した原稿Ｇの一部分は原稿支持部１０７により支持される。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇはスイッチバックパス１０４を搬送路１０２側へ戻るようにスイッチバック搬送される。
【０２２５】
図４８に示すように、スイッチバックパス１０４から戻された原稿Ｇは、第３分岐位置１０５から搬送路１０２の交叉位置１０３側へ進入する。なお、第３分岐位置１０５において、搬送路１０２の給紙トレイ１００側への搬送経路は、案内フラップ１１０により閉鎖されている。また、該原稿Ｇは、交叉位置１０３を直進して、ループ部１０２Ａの読取位置上流側へ進入する。搬送路１０２のスイッチバックパス１０４側からループ部１０２Ａの読取位置下流側への搬送経路は折れ曲がっているので、スイッチバックパス１０４から戻された原稿Ｇが交叉位置１０３において、ループ部１０２Ａの読取位置下流側へ進入することはない。なお、搬送路１０２の排紙トレイ１０１側への搬送経路は、案内フラップ１０８により閉鎖されている。このように、原稿Ｇがスイッチバックパス１０４から搬送路１０２へスイッチバック搬送されることにより、原稿Ｇは、最初にループ部１０２Ａを搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態でループ部１０２Ａを再送される。そして、原稿Ｇは、第２面を読取位置に対向させるようにしてループ部１０２Ａを搬送される。
【０２２６】
そして、原稿Ｇの先端がリアセンサ１１４に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第２面の画像読取りが開始される。また、原稿Ｇの後端がリアセンサ１１４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。そして、第２面を読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ１０８に案内されて、交叉位置１０３を搬送路１０２の給紙トレイ１００側へ進入する。さらに、原稿Ｇは、搬送路１０２の第３分岐位置１０５をスイッチバックパス１０４に進入する。そして、原稿Ｇがスイッチバックパス１０４に完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、スイッチバックパス１０４から第３分岐位置１０５を搬送路１０２の交叉位置１０３側へ戻され、さらに、交叉位置１０３をループ部１０２Ａの読取位置上流側へと直進することにより、先端と後端とが再び逆転される。また、原稿Ｇが搬送路３２のループ部１０２内に至ったと判断されると、規制されていた案内フラップ１０８の揺動が許容される。
【０２２７】
そして、原稿Ｇは、ループ部１０２Ａを搬送されて再び交叉位置１０３へ至り、図４４に示したように、案内フラップ１０８を押し下げるようにして、搬送路１０２の排紙トレイ１０１側へ進入する。そして、原稿Ｇは、排紙ローラ３６により、第１面を上にした状態で排紙トレイ１０１に排紙される。給紙トレイ１００に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ１００上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。そして、排紙トレイ１０１へは、第１面を上にした状態で原稿Ｇが順次排紙されるので、給紙トレイ１００に複数枚の原稿Ｇを積載した状態が維持される。
【０２２８】
このように、本画像読取装置９によれば、搬送路１０２が、読取位置を含むループ部１０２Ａを形成するように交叉され、搬送路１０２の交叉位置１０３より給紙トレイ１００側の第３分岐位置１０５から分岐して、読取り後の原稿Ｇを再び読取位置へ給送するためのスイッチバックパス１０４が形成されることとしたので、搬送路１０２のループ部１０２Ａにおいて複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。
【０２２９】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ１００に載置された複数枚の原稿Ｇの順序を維持した状態で排紙トレイ１０１へ排紙されるものとして、画像読取装置９による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ１００に載置された原稿Ｇの順序と排紙トレイ１０１に排紙された原稿Ｇの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再び原稿Ｇをスイッチバック搬送することなく排紙トレイ１０１へ搬送して排紙させることとしてもよい。これにより、排紙トレイ１０１において原稿Ｇの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇの両面読取りに要する時間を短縮することができる。
【０２３０】
また、本実施の形態では、案内フラップ１０８は、原稿Ｇの当接により搬送経路を切り替えるものとしたが、案内フラップ１０８に搬送モータ等から駆動力を付与して揺動させることにより、原稿Ｇの当接に関係なく搬送経路を切り替えるように構成してもよい。その際、原稿Ｇが交叉位置１０３を通過してループ部８２Ａに進入したか否かは、例えば、第２フロントセンサ１１３の検知信号やスイッチバックセンサ１１５の検知信号に基づいて判断すればよい。また、本実施の形態では、本発明に係る案内手段を案内フラップ１０８，１１０により実現したが、例えば案内フラップ１０８に代えて、弾性変形可能な案内フィルムを案内手段として採用することができる。
【０２３１】
また、本実施の形態では、給紙トレイ１００の上側に排紙トレイ１０１が配設されるものとしたが、これらの上下位置を逆にすることもできる。その場合には、給紙トレイ１００の上側に吸入ローラ３３及び分離ローラ３４等が配設されるとともに、交叉位置１０３の上流側の第３分岐位置１０５からスイッチバックパス１０４が形成され、排紙トレイ１０１側の搬送路１０２に排紙ローラ３６等が配設される。
【０２３２】
〔第５の実施の形態〕
以下、本発明の第５の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態に係る画像読取装置１１は、上記第１の実施の形態に係る画像読取装置１のＡＤＦ３における搬送経路が異なるものである。なお、原稿載置台２のプラテンガラス２０，２１及び画像読取ユニット２２の構成は上記第１の実施形態と同様であるので、これらの詳細な説明は省略する。また、図において、上記第１実施の形態と同一の符号は同一の部材を示している。
【０２３３】
図４９に示すように、本画像読取装置１１のＡＤＦ１２（自動原稿搬送装置）では、原稿Ｇが載置される給紙トレイ１２０（原稿載置部）の下側に、原稿Ｇが排出される排紙トレイ１２１（原稿排紙部）が上下二段となるように配設されている。そして、該給紙トレイ１２０と排紙トレイ１２１とを画像読取ユニット２２による読取位置を経て連結するようにして、搬送路１２２（第４搬送路）が形成されている。この搬送路１２２は、読取位置を含むループ部１２２Ａを形成するように交叉位置１２３で交叉されたものである。また、搬送路１２２は、ＡＤＦ１２による原稿Ｇの片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿Ｇの搬送経路として用いられる。
【０２３４】
また、搬送路１２２の交叉位置１２３から読取位置を経て再び交叉位置１２３に至るループ部１２２Ａの搬送経路の長さは、読取り可能な最大原稿の搬送方向の長さより長くなるように設定されている。例えば、読取り可能な最大原稿がＡ４サイズであれば搬送方向の長さは２９７ｍｍであり、レターサイズであれば１１インチであり、リーガルサイズであれば１４インチであるので、上記ループ形状の搬送経路の長さがこれらより長くなるように設定される。これにより、ＡＤＦ１２による画像読取りにおいて、原稿Ｇの先端が交叉位置１２３から読取位置を通過して再び交叉位置１２３へ進入する際には、該原稿Ｇの後端は交叉位置１２３を必ず通過しているので、交叉位置１２３における紙詰まり等を防止することができる。
【０２３５】
また、上記交叉位置１２３では、搬送路１２２の給紙トレイ１２０側からループ部１２２Ａの読取位置上流側への搬送経路が略直線状であり、また、ループ部１２２Ａの読取位置下流側から搬送路１２２の排紙トレイ１２１側への搬送経路が略直線状である。これに対し、搬送路１２２の給紙トレイ１２０側からループ部１２２Ａの読取位置下流側への搬送経路や排紙トレイ１２１側への搬送経路は曲折している。また、ループ部１２２Ａの読取位置下流側から搬送路１２２の給紙トレイ１２０側への搬送経路やループ部１２２Ａの読取位置上流側への搬送経路は曲折している。したがって、搬送路１２２の給紙トレイ１２０側から搬送された原稿Ｇは、ループ部１２２Ａの読取位置上流側へ向かって交叉位置１２３を直進するように通過し、ループ部１２２Ａの読取位置下流側から搬送された原稿Ｇは、搬送路１２２の排紙トレイ１２１側へ向かって交叉位置１２３を直進するように通過する。したがって、交叉位置１２３において、所望の搬送経路に原稿を案内する案内手段を省略することができる。
【０２３６】
また、上記搬送路１２２には、原稿を搬送するための搬送手段として、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とが配設されている。これらは、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給紙トレイ１２０に対応する搬送路１２２の最上流位置に配設され、また、排紙ローラ３６が排紙トレイ１２１に対応する搬送路１２２の最下流位置に配設されている。また、本画像読取装置１１のＡＤＦ１２は、給紙トレイ１２０に読み取るべき原稿Ｇの読取面（第１面）が下となるように所謂フェイスダウンで載置されるので、搬送路１２２の下側に吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が、そのローラ面の一部を搬送路１２２に露出させるように設けられ、該吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に、ニップパッド７７，７８が接離可能に圧接されている。そのほかは、上記第１の実施の形態と同様である。
【０２３７】
搬送路１２２には、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を搬送路１２２へ再送するためのスイッチバックパス１２４（第６搬送路）が形成されている。詳細には、スイッチバックパス１２４は、幹部１２４Ａから２つの枝部１２４Ｂ，１２４Ｃが枝分かれしたＹ字形状をなしている。枝部１２４Ｂは、搬送路１２２のループ部１２２Ａの上側部分の第４分岐位置１２５から分岐して、給紙トレイ１２０の方向へ斜め上方へ延出されている。また、枝部１２４Ｃは、搬送路１２２の交叉位置１２３より給紙トレイ１２０側の第５分岐位置１２６から分岐して、給紙トレイ１２０の方向へ斜め上方へ延出されている。そして、これら枝部１２４Ｂと枝部１２４Ｃとが枝分かれ位置１２７で交わって幹部１２４Ａに連続している。
【０２３８】
幹部１２４Ａも給紙トレイ１２０側へ延出されており、その終端１２８は、ＡＤＦ１２の外側に開口されている。スイッチバックパス１２４により構成される搬送経路の距離は、少なくとも読取可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さより短く設定されており、スイッチバックパス１２４に進入した原稿Ｇの一部は、終端１２８を超えてＡＤＦ１２の外側へ突出するようになっている。したがって、スイッチバックパス１２４の搬送経路の距離を、読取可能な最大原稿の搬送方向の長さ以上に確保する必要がない。
【０２３９】
このように、スイッチバックパス１２４を搬送路１２２から給紙トレイ１２０の方向へ斜め上方へ形成することにより、給紙トレイ１２０の上側のスペースを有効活用することができる。また、搬送路１２２の給紙トレイ１２０側から交叉位置１２３側への搬送経路と、スイッチバックパス１２４の枝部１２４Ｃから交叉位置１２３側への搬送経路とが鋭角に交わるので、搬送路１２２の給紙トレイ１２０側から枝部１２４Ｃへ原稿Ｇが進入したり、枝部１２４Ｃから戻された原稿Ｇが搬送路１２２の給紙トレイ１２０側へ進入することがない。これにより、第５分岐位置１２６において、所定の搬送経路に原稿を案内する案内手段を省略することができる。
【０２４０】
また、上記スイッチバックパス１２４の終端１２８から給紙トレイ１２０側には、該終端１２８から連続するようにして、原稿支持部１２９が形成されている。該原稿支持部１２９は、スイッチバックパス１２４の終端１２８から突出された原稿Ｇを支持するためのものであり、ニップパッド７７，７８の上側においてＡＤＦ１２の筐体をなしている。ＡＤＦ１２の筐体は、ニップパッド７７，７８を覆うように形成されており、該筐体として構成された原稿支持部１２９は、上記終端１２８から給紙トレイ１２０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４とニップパッド７７，７８とによる給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス１２４に進入して終端１２８からＡＤＦ１２の外側へ突出した原稿Ｇが、給紙トレイ１２０に積載された原稿Ｇの給紙位置より下流側に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿Ｇが乱されることが防止される。
【０２４１】
また、上記スイッチバックパス１２４の幹部１２４Ａには、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３が配設されている。これらは上記第１の実施形態と同様のものであり、このスイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３により、原稿Ｇをスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。
【０２４２】
また、図４９及び図５０に示すように、上記第４分岐位置１２５には、原稿Ｇの搬送経路を適宜切り替えるための案内フラップ１３０（第８案内手段）が配設されている。案内フラップ１３０は、軸１３１を中心に揺動可能に配設されており、図５０に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置とに切り替えられるようになっている。案内フラップ１３０が実線で示した位置にある場合には、ループ部１２２Ａの読取位置側（図左側）から交叉位置１２３側（図左下側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、読取位置から搬送された原稿Ｇは、交叉位置１２３へ向かって第４分岐位置１２５を案内される。一方、案内フラップ１３０が２点鎖線で示した位置にある場合には、ループ部１２２Ａの読取位置側（図左側）からスイッチバックパス１２４の枝部１２４Ｂ（図右上側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、読取位置から搬送された原稿Ｇは、スイッチバックパス１２４の枝部１２４Ｂへ進入するように第４分岐位置１２５を案内される。このようにして、案内フラップ１３０は、第４分岐位置１０５において所望の搬送経路に原稿を案内可能に配設されている。
【０２４３】
また、図４９及び図５１に示すように、上記枝分かれ位置１２７には、原稿Ｇの搬送経路を適宜切り替えるための案内フラップ１３２（第９案内手段）が配設されている。案内フラップ１３２は、軸１３３を中心に揺動可能に配設されており、図５１に実線で示した位置と２点鎖線で示した位置とに切り替えられるようになっている。案内フラップ１３２が実線で示した位置にある場合には、スイッチバックパス１２４の幹部１２４Ａ（図右側）から枝部１２４Ｃ（図下側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、幹部１２４Ａから戻された原稿Ｇは、枝部１２４Ｃへ向かって枝分かれ位置１２７を案内される。一方、案内フラップ１３２が２点鎖線で示した位置にある場合には、スイッチバックパス１２４の枝部１２４Ｂ（図左側）から幹部１２４Ａ（図右側）への搬送経路が連続することとなる。したがって、枝部１２４Ｂから搬送された原稿Ｇは、幹部１２４Ａへ向かって枝分かれ位置１２７を案内される。このようにして、案内フラップ１３０は、枝分かれ位置１２７において所望の搬送経路に原稿を案内可能に配設されている。
【０２４４】
上記案内フラップ１３２による搬送経路の切替えは、原稿Ｇの当接により行われるようになっている。詳細には、案内フラップ１３２は、常時、図５１に実線で示したように、スイッチバックパス１２４の幹部１２４Ａ（図右側）から枝部１２４Ｃ（図下側）への搬送経路が連続する位置にある。そして、枝部１２４Ｂを搬送される原稿Ｇが案内フラップ１３２に当接することにより、案内フラップ１３２が押しやられるようにして、図５１に２点鎖線で示した位置へ揺動し、該原稿Ｇは幹部１２４Ａに進入する。このようにして、案内フラップ１３２は、枝分かれ位置１２７における搬送経路を適宜切替可能に配設されている。なお、本実施の形態では、案内フラップ１３２を原稿Ｇの当接により切り替わるものとしたが、搬送ローラ等の駆動力により積極的に案内フラップ１３２を揺動させるようにしてもよい。
【０２４５】
また、図４９に示すように、搬送路１２２には、原稿Ｇの搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、搬送路１２２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ１３３及び第２フロントセンサ１３４がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ１３５が配設されている。また、スイッチバックパス１２４の幹部１２４Ａのスイッチバックローラ４２の直上流側にはスイッチバックセンサ１３６が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、詳細な構成は第１の実施の形態で説明した第１フロントセンサ５０と同様である。
【０２４６】
以下、本画像読取装置１１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１１のＡＤＦ１２を使用する際には、給紙トレイ１２０に読み取るべき原稿Ｇが載置される。図４９に示すように、給紙トレイ１２０に、原稿Ｇの読取面（第１面）が下となるように所謂フェイスダウンで載置される。そして、画像読取装置１１に、片面読取り又は両面読取りが選択されて読取開始が入力される。また、読取開始が入力されれば、キャリッジモータや搬送モータが駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６が所定のタイミングで回転駆動されて、給紙トレイ１２０から原稿Ｇが１枚ずつ分離されて搬送路１２２へ送り込まれ、読取位置において画像読取ユニット２２により原稿Ｇの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇは、排紙トレイ１２１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇの搬送経路が異なる。
【０２４７】
まず、片面読取りについて説明する。図４９に示すように、画像読取装置１１に読取開始が入力されると、案内フラップ１３０は、第４分岐位置１２５における搬送経路をループ部１２２Ａの読取位置側から交叉位置１２３側へ連続するように切り替えられる。
【０２４８】
続いて、第１フロントセンサ１３３により給紙トレイ１２０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知される。給紙トレイ１２０上に原稿Ｇが載置されていない場合には、画像読取装置１１の表示部に「原稿なし」のエラー表示が行われる。給紙トレイ１２０に原稿Ｇが載置されていれば、搬送モータから駆動力が伝達されて吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、ニップパッド７７，７８により吸入ローラ３３及び分離ローラ３４に圧接されている給紙トレイ１２０上の原稿Ｇは最下位置から１枚ずつ分離されて搬送路１２２へ繰り込まれる。
【０２４９】
搬送路１２２では、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３６に搬送モータからの駆動力が伝達されて、搬送路１２２の上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転される。給紙トレイ１２０から搬送路１２２へ給紙された原稿Ｇは、搬送ローラ３５及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、搬送路１０２を搬送され、図５２に示すように、第５分岐位置１２６を搬送路１２２の交叉位置１２３側へ向かって搬送される。また、搬送路１２２の給紙トレイ１２０側からループ部１２２Ａの読取位置上流側への搬送経路は略直線状なので、交叉位置１２３において、原稿Ｇは、搬送路１２２の排紙トレイ１２１側やループ部１２２Ａの読取位置下流側へ進入することなく直進する。
【０２５０】
そして、原稿Ｇがループ部１２２Ａの読取位置上流側へ搬送され、その先端がリアセンサ１３５に検知される。原稿Ｇの先端はリアセンサ１３５に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇの先端が読取位置へ到達すれば画像読取ユニット２２は、原稿Ｇの画像読取りを開始する。
【０２５１】
図５３に示すように、原稿Ｇは第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの第１面の画像を読み取る。そして、原稿Ｇの後端がリアセンサ１３５に検知されて所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。
【０２５２】
また、原稿Ｇは、ループ部１２２Ａを反転するように上側に搬送され、図５４に示すように、第４分岐位置１２５を案内フラップ１３０に案内されて、ループ部１２２Ａの読取位置側から交叉位置１２３側へ搬送される。そして、該原稿Ｇは交叉位置１２３に至り、ループ部１２２Ａの読取位置下流側から搬送路１２２の排紙トレイ１２１側へ進入する。ループ部１２２Ａの読取位置下流側から搬送路１２２の排紙トレイ１２１側への搬送経路は略直線状なので、交叉位置１２３において、原稿Ｇはループ部１２２Ａの読取位置上流側や給紙トレイ１２０側へ進入することなく直進する。
【０２５３】
そして、原稿Ｇが排紙ローラ３６及びピンチローラ３７にニップされ、搬送路１２２から排紙トレイ１２１へ排出される。給紙トレイ１２０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ１２０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。
【０２５４】
つぎに、両面読取りについて説明する。なお、図において原稿Ｇに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【０２５５】
画像読取装置１１に読取開始が入力されると、案内フラップ１３０は、第４分岐位置１２５における搬送経路をループ部１２２Ａの読取位置側からスイッチバックパス１２４の枝部１２４Ｂ側へ連続するように切り替えられる。また、案内フラップ１３２は、原稿Ｇが当接していない状態では、枝分かれ位置１２７における搬送経路を、幹部１２４Ａから枝部１２４Ｃへ連続する位置にある。
【０２５６】
そして、第１フロントセンサ１３３により給紙トレイ１２０上に原稿Ｇが載置されているか否かが検知され、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が回転されることにより、該原稿Ｇは搬送路１２２へ繰り込まれる。また、搬送路１２２では、搬送ローラ３５が原稿Ｇを上流側から下流側へ原稿Ｇを搬送するように回転され、給紙トレイ１２０から搬送路１２２へ給紙された原稿Ｇは、第５分岐位置１２６を搬送路１２２の交叉位置１２３側へ向かって搬送される。また、原稿Ｇは、交叉位置１２３をループ部１２２Ａの読取位置上流側へ進入するように直進する。
【０２５７】
そして、原稿Ｇの先端がリアセンサ１３５に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第１面の画像読取りが開始される。また、原稿Ｇの後端がリアセンサ１３５に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。そして、図５５に示したように、第１面を読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ１３０に案内されて、第４分岐位置１２５をループ部１２２Ａの読取位置側からスイッチバックパス１２４の枝部１２４Ｂへ進入する。
【０２５８】
枝部１２４Ｂに搬送された原稿Ｇは、枝分かれ位置１２７において案内フラップ１３２に当接する。そして、原稿Ｇは、案内フラップ１３２押しやるように揺動させて、図５６に示すように、スイッチバックパス１２４の枝部１２４Ｂから、枝分かれ位置１２７を幹部１２４Ａに進入する。
【０２５９】
そして、原稿Ｇは、スイッチバックローラ４２及びピンチローラ４３にニップされ、スイッチバックローラ４２の回転によりスイッチバックパス１２４の幹部１２４Ａを終端１２８側へ搬送される。そして、原稿Ｇが幹部１２４Ａに完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。詳細には、図５７に示したように、幹部１２４Ａに進入した原稿Ｇの後端がスイッチバックセンサ１３６に検知されることにより、原稿Ｇが幹部１２４Ａに完全に進入したと判断される。そして、スイッチバックローラ４２が停止されることにより、図５７に示すように、原稿Ｇがスイッチバックローラ４２とピンチローラ４３とにニップされた状態で停止する。この際、原稿Ｇの一部は、スイッチバックパス１２４の終端１２８からＡＤＦ１２の外側へ突出した状態となっているが、突出した原稿Ｇの一部分は原稿支持部１２９により支持される。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、幹部１２４Ａを枝分かれ位置１２７側へ戻るようにスイッチバック搬送される。また、原稿Ｇにより揺動された案内フラップ１３２は、原稿Ｇが離れることにより元の状態、すなわち幹部１２４Ａから枝部１２４Ｃが連続する位置に戻る。
【０２６０】
図５８に示すように、スイッチバックパス１２４の幹部１２４Ａから戻された原稿Ｇは、枝分かれ位置１２７を案内フラップ１３２に案内されて枝部１２４Ｃに進入する。また、該原稿Ｇは、枝部１２４Ｃから第５分岐位置１２６を搬送路１２２の交叉位置１２３側へ進入する。枝部１２４Ｃから搬送路１２２の給紙トレイ１２０側への搬送経路は鋭角に折れ曲がっているので、原稿Ｇが枝部１２４Ｃから搬送路１２２の給紙トレイ１２０側へ進入することはない。さらに、該原稿Ｇは、交叉位置１２３を直進して、ループ部１２２Ａの読取位置上流側へ進入する。このように、原稿Ｇがスイッチバックパス１２４から搬送路１２２へスイッチバック搬送されることにより、原稿Ｇは、最初にループ部１２２Ａを搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態でループ部１２２Ａを再送される。そして、原稿Ｇは、第２面を読取位置に対向させるようにしてループ部１２２Ａを搬送される。
【０２６１】
そして、原稿Ｇの先端がリアセンサ１３５に検知され、該先端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２により、原稿Ｇの第２面の画像読取りが開始される。また、原稿Ｇの後端がリアセンサ１３５に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は原稿Ｇの画像読取りを終了する。そして、第２面を読み取られた後の原稿Ｇは、案内フラップ１３０に案内されて、第４分岐位置１２５をループ部１２２Ａからスイッチバックパス１２４の枝部１２４Ｂへ進入する。さらに、原稿Ｇは、枝分かれ位置１２７を幹部１２４Ａに進入する。そして、原稿Ｇが幹部１２４Ａに完全に進入した後、スイッチバックローラ４２が停止される。その後、スイッチバックローラ４２が逆方向に回転され、これを受けて、原稿Ｇは、幹部１２４Ａから枝分かれ位置１２７を枝部１２４Ｃへ進入し、第５分岐位置１２６から搬送路１２２の交叉位置１０３側へ戻され、さらに、交叉位置１２３をループ部１２２Ａの読取位置上流側へと直進することにより、先端と後端とが再び逆転される。また、原稿Ｇが幹部１２４Ａに完全に進入すれば、案内フラップ１３０は、第４分岐位置１２５の搬送経路をループ部１２２Ａの読取位置側から交叉位置１２３側へ連続するように切り替えられる。
【０２６２】
そして、原稿Ｇは、ループ部１２２Ａを搬送されて第４分岐位置１２５に至る。該原稿Ｇは、図５４に示したように、第４分岐位置１２５を案内フラップ１３０に案内されて、ループ部１２２Ａの読取位置側から交叉位置１２３側へ搬送される。そして、該原稿Ｇは交叉位置１２３に至り、ループ部１２２Ａの読取位置下流側から搬送路１２２の排紙トレイ１２１側へ進入する。そして、原稿Ｇは、排紙ローラ３６により、第１面を上にした状態で排紙トレイ１２１に排紙される。給紙トレイ１２０に、次の原稿Ｇがセットされている場合には、これらの動作を繰り返すことにより、給紙トレイ１２０上の原稿Ｇが１枚ずつ搬送され、画像読取りが行われる。そして、排紙トレイ１２１へは、第１面を上にした状態で原稿Ｇが順次排紙されるので、給紙トレイ１２０に複数枚の原稿Ｇを積載した状態が維持される。
【０２６３】
このように、本画像形成装置１１によれば、搬送路１２２が、読取位置を含むループ部１２２Ａを形成するように交叉され、読取り後の原稿Ｇを再び読取位置へ給送するためのＹ字形状のスイッチバックパス１２４が、Ｙ字形状の一端側の枝部１２４Ｂが搬送路１２２のループ部１２２Ａの上側部分の第４分岐位置１２５と連結されるとともに、他端側の枝部１２４Ｃが、搬送路１２２の交叉位置１２３より給紙トレイ１２０側の第５分岐位置１２６と連結するように形成されることとしたので、搬送路１２２のループ部１２２Ａにおいて複数の搬送路を形成しなくてもよい。これにより、装置の高さを低くして、装置の小型化を実現することができる。
【０２６４】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ１２０に載置された複数枚の原稿Ｇの順序を維持した状態で排紙トレイ１２１へ排紙されるものとして、画像読取装置１１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ１２０に載置された原稿Ｇの順序と排紙トレイ１２１に排紙された原稿Ｇの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再び原稿Ｇをスイッチバック搬送することなく排紙トレイ１２１へ搬送して排紙させることとしてもよい。これにより、排紙トレイ１２１において原稿Ｇの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇの両面読取りに要する時間を短縮することができる。
【０２６５】
また、本実施の形態では、案内フラップ１３２は、原稿Ｇの当接により搬送経路を切り替えるものとしたが、案内フラップ１３２に搬送モータ等から駆動力を付与して揺動させることにより、原稿Ｇの当接に関係なく搬送経路を切り替えるように構成してもよい。その際、原稿Ｇが枝分かれ位置１２７を通過して幹部１２４Ａに進入したか否かは、例えば、スイッチバックセンサ１３６の検知信号に基づいて判断すればよい。また、本実施の形態では、本発明に係る案内手段を案内フラップ１３０，１３２により実現したが、例えば案内フラップ１３２に代えて、弾性変形可能な案内フィルムを案内手段として採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２６６】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置１の構成を示す縦断面図である。
【図２】図２は、第１分岐位置３８の構成を示す拡大図である。
【図３】図３は、第２分岐位置４５の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、第１フロントセンサ５０の構成を示す拡大図である。
【図５】図５は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図６】図６は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図７】図７は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図８】図８は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図９】図９は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１２】図１２は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１３】図１３は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１４】図１４は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１５】図１５は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１６】図１６は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１７】図１７は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１８】図１８は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図１９】図１９は、画像読取装置１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図２０】図２０は、本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置５の主要な構成を示す図である。
【図２１】図２１は、第１分岐位置６５の構成を示す拡大図である。
【図２２】図２２は、第１分岐位置６５の構成を示す拡大図である。
【図２３】図２３は、第１分岐位置６５の構成を示す拡大図である。
【図２４】図２４は、画像読取装置５による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図２５】図２５は、画像読取装置５による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図２６】図２６は、画像読取装置５による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図２７】図２７は、画像読取装置５による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図２８】図２８は、画像読取装置５による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図２９】図２９は、画像読取装置５による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図３０】図３０は、本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置７の主要な構成を示す図である。
【図３１】図３１は、交叉位置８３の構成を示す拡大図である。
【図３２】図３２は、画像読取装置７による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図３３】図３３は、画像読取装置７による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図３４】図３４は、画像読取装置７による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図３５】図３５は、画像読取装置７による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図３６】図３６は、画像読取装置７による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図３７】図３７は、画像読取装置７による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図３８】図３８は、画像読取装置７による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図３９】図３９は、本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置９の主要な構成を示す図である。
【図４０】図４０は、交叉位置１０３の構成を示す拡大図である。
【図４１】図４１は、第３分岐位置１０５の構成を示す拡大図である。
【図４２】図４２は、画像読取装置９による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図４３】図４３は、画像読取装置９による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図４４】図４４は、画像読取装置９による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図４５】図４５は、画像読取装置９による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図４６】図４６は、画像読取装置９による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図４７】図４７は、画像読取装置９による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図４８】図４８は、画像読取装置９による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図４９】図４９は、本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置１１の主要な構成を示す図である。
【図５０】図５０は、第４分岐位置１２５の構成を示す拡大図である。
【図５１】図５１は、枝分かれ位置１２７の構成を示す拡大図である。
【図５２】図５２は、画像読取装置１１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図５３】図５３は、画像読取装置１１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図５４】図５４は、画像読取装置１１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図５５】図５５は、画像読取装置１１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図５６】図５６は、画像読取装置１１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図５７】図５７は、画像読取装置１１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図５８】図５８は、画像読取装置１１による画像読取動作を説明するための模式図である。
【図５９】図５９は、従来の画像読取装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０２６７】
１，５，７，９，１１・・・画像読取装置
３，６，８，１０，１２・・・ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２２・・・画像読取ユニット（画像読取手段）
３０、６０，８０，１００，１２０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１，６１，８１，１０１，１２１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・搬送路（第１搬送路）
３３・・・吸入ローラ（搬送手段）
３４・・・分離ローラ（搬送手段）
３５・・・搬送ローラ（搬送手段）
３６・・・排紙ローラ（搬送手段）
３７・・・ピンチローラ（搬送手段）
３８，６５・・・第１分岐位置
３９，６３・・・スイッチバックパス（第２搬送路）
４０，６４，１０６，１２８・・・終端
４１，６６，１０７，１２９・・・原稿支持部
４２・・・スイッチバックローラ（スイッチバック搬送手段）
４３・・・ピンチローラ（スイッチバック搬送手段）
４４，６７・・・バイパス（第３搬送路）
４５，６８・・・第２分岐位置
４６・・・案内フラップ（第１案内手段）
４８・・・案内フラップ（第２案内手段）
６９・・・案内フラップ（第３案内手段）
７０・・・案内フラップ（第４案内手段）
８２，９２，１０２，１２２・・・搬送路（第４搬送路）
８２Ａ，９２Ａ，１０２Ａ，１２２Ａ・・・ループ部
８３，１０３，１２３・・・交叉位置
８４・・・排紙ローラ（スイッチバック搬送手段）
８５，１０８・・・案内フラップ（第５案内手段）
１０４・・・スイッチバックパス（第５搬送路）
１０５・・・第３分岐位置
１１０・・・案内フラップ（第７案内手段）
１２４・・・スイッチバックパス（第６搬送路）
１２４Ａ・・・幹部
１２４Ｂ，１２４Ｃ・・・枝部
１２５・・・第４分岐位置
１２６・・・第５分岐位置
１３０・・・案内フラップ（第８案内手段）
１３２・・・案内フラップ（第９案内手段）
【図１】
2006347684.tif 000003
【図２】
2006347684.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006347684.tif 000006
【図５】
2006347684.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006347684.tif 000009
【図８】
2006347684.tif 000010
【図９】
2006347684.tif 000011
【図１０】
2006347684.tif 000012
【図１１】
2006347684.tif 000013
【図１２】
2006347684.tif 000014
【図１３】
2006347684.tif 000015
【図１４】
2006347684.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2006347684.tif 000018
【図１７】
2006347684.tif 000019
【図１８】
2006347684.tif 000020
【図１９】
2006347684.tif 000021
【図２０】
2006347684.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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