(57)【要約】【課題】ワカサギなどの小型の魚を自動的に釣ることができる自動魚釣り器を提供するものである。【解決手段】本体ケース１の内側に、磁石２２を取付けた回転子２１を設け、これを揺動用モータ１６に接続し、回転子２１に近接して、磁石２８を取付けた揺動部材２６を回動自在に支持し、ここに釣竿２を接続して本体ケース１の前面に突出させると共に、釣竿２の先端に反射板３を取付け、これと対向する本体ケース１の前面に光センサー８を設けると共に釣糸リール１０を取付け、揺動用モータ１６を間欠的に停止させると共に、これが停止している状態で、前記光センサー８が作動するタイマー回路４０を設け、光センサー８が作動している間に、魚信により釣竿が上下動して前記反射板２からの反射光を光センサー８が受光した時に、釣糸リール１０を回転させる巻上制御回路４１を設けたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースの内側に、磁石を取付けた回転子を設け、この回転子を揺動用モータに接続し、前記回転子に近接して、回転子側に磁石を取付けた揺動部材を回動自在に支持し、この揺動部材に釣竿の基部を接続し、釣竿の先端側を前記本体ケースの前面に突出させると共に、釣竿の先端に反射板を取付け、この反射板と対向する本体ケースの前面に光センサーを設け、釣竿の後方に釣糸リールを回転自在に取付け、これに接続する巻上用モータを設け、前記揺動用モータを間欠的に停止させると共に、これが停止している状態で、前記光センサーが作動するタイマーを設け、光センサーが作動している間に、魚信により釣竿が上下動して前記反射板からの反射光を光センサーが受光した時に、巻上用モータを駆動させて釣糸リールを回転させる巻上制御回路を設けたことを特徴とする自動魚釣り器。
【請求項２】
磁石を取付けた回転子が、磁石を外周に取付けた大径回転子と、この側面に設けた小径回転子とを組み合わせて構成され、揺動用モータの回転軸を外側回転子に遊嵌状に貫通させると共に、小径回転子に固定し、この小径回転子の側面に突設したピンが、大径回転子の側面に形成した円弧状の溝に遊嵌状に挿着されて、回転時にはピンが円弧状の溝の回転方向先端側に当接して、大径回転子を回転させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動魚釣り器。
【請求項３】
請求項１または２の自動魚釣り器に、更に反射板と対向する本体ケースの前面に、補助光源を取付けたことを特徴とする自動魚釣り器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワカサギなどの小型の魚を釣る自動魚釣り器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にワカサギなどを釣る場合には、短い薄板状の釣竿に釣糸を取付け、釣糸の先に釣針と重錘を取付けて水中に沈め、釣竿を手に持って上下に揺動させる、いわゆるサソイを行ないながら釣ることが行なわれている（特許文献１）。この時、ワカサギが釣針に掛かると、釣竿の先端が僅かに下方に湾曲する魚信（アタリ）を見て釣糸を巻上げている。しかしながら、ワカサギは小魚で、その魚信は僅かであるため、魚信を見極めるには熟練を要し、機械的な機構により自動的に釣ることができなかった。
【特許文献１】特開平１０−２７６６２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記問題を改善し、ワカサギなどの小型の魚を自動的に釣ることができる自動魚釣り器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の請求項１記載の自動魚釣り器は、本体ケースの内側に、磁石を取付けた回転子を設け、この回転子を揺動用モータに接続し、前記回転子に近接して、回転子側に磁石を取付けた揺動部材を回動自在に支持し、この揺動部材に釣竿の基部を接続し、釣竿の先端側を前記本体ケースの前面に突出させると共に、釣竿の先端に反射板を取付け、この反射板と対向する本体ケースの前面に光センサーを設け、釣竿の後方に釣糸リールを回転自在に取付け、これに接続する巻上用モータを設け、前記揺動用モータを間欠的に停止させると共に、これが停止している状態で、前記光センサーが作動するタイマーを設け、光センサーが作動している間に、魚信により釣竿が上下動して前記反射板からの反射光を光センサーが受光した時に、巻上用モータを駆動させて釣糸リールを回転させる巻上制御回路を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
本発明の請求項２記載の自動魚釣り器は、磁石を取付けた回転子が、磁石を外周に取付けた大径回転子と、この側面に設けた小径回転子とを組み合わせて構成され、揺動用モータの回転軸を外側回転子に遊嵌状に貫通させると共に、小径回転子に固定し、この小径回転子の側面に突設したピンが、大径回転子の側面に形成した円弧状の溝に遊嵌状に挿着されて、回転時にはピンが円弧状の溝の回転方向先端側に当接して、大径回転子を回転させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明の請求項３記載の自動魚釣り器は、請求項１または２の自動魚釣り器に、更に反射板と対向する本体ケースの前面に、補助光源を取付けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る請求項１記載の自動魚釣り器によれば、揺動用モータが間欠的に回転して、釣竿を上下に揺動させてサソイを間欠的に繰り返す。魚が釣針に掛かって釣糸を引くと、釣竿が撓み、この先端に取付けた反射板の角度が変り、これを揺動用モータが停止して光センサーが作動している間に確認すると、巻上用モータのスイッチが入り、これが回転して釣糸リールが回転し始めて、魚を自動的に吊り上げることができる。
【０００８】
また請求項２記載の自動魚釣り器によれば、回転子の磁石と揺動用モータの磁石が対向した位置で停止しても、大径回転子の側面に形成した円弧状の溝に、小径回転子のピンが挿着されて連結した状態を保持しながら、円弧状の溝にガイドされて大径回転子が自重により下方に回転し、磁石同士がずれた位置で停止するので、再度揺動用モータが回転した時に円滑に回転子を回転させることができる。
【０００９】
また請求項３記載の自動魚釣り器によれば、反射板と対向する本体ケースの前面に補助光源を取付けたので、太陽光が反射板の前方に位置する場合や、曇って太陽光が十分でない時に、補助光源からの光りを反射板に照射して自動的に釣ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施の一形態を図１ないし図９を参照して詳細に説明する。図１は自動魚釣り器の外観を示すもので、１は本体ケース、２は本体ケース１の前面に突出させた平板状の釣竿、３は釣竿２の先端に取付けた反射板、４は釣竿２に沿ってガイドされる釣糸、５は釣糸４の先端側に取付けた釣針、６は重錘、７は釣針５の上方に取付けた糸止め用のストッパーとなる糸玉である。
【００１１】
また８は反射板３に対向して本体ケース１の前面に上下に設けられた光センサー、９はこの横に設けられた発光ダイオードやランプなどの補助光源である。また１０は本体ケース１の上面から一部突出した釣糸リール、１１は板バネで形成された釣糸４の固定具、１２は釣糸セットレバー、１３は電源スイッチ，１４は補助光源スイッチである。更に１５は光センサー８の周囲に貼付した反射紙である。
【００１２】
図２は自動魚釣り器の内部構成を示すもので、揺動用モータ１６の横に巻上用モータ１７が設けられている。揺動用モータ１６の回転軸１８の先端側は支持枠２０に支持され、この内側で回転軸１８に回転子２１が接続されている。この回転子２１は、図４に示すように磁石２２を外周に突設した大径回転子２１Ａと、この側面に設けた小径回転子２１Ｂとを組み合わせて構成されている。大径回転子２１Ａの側面には円弧状の溝２３が設けられ、またこれと対向する小径回転子２１Ｂの側面にはピン２４が突設され、このピン２４は図５および図６に示すように円弧状の溝２３内に挿着されている。
【００１３】
また回転軸１８に大径回転子２１Ａが遊嵌状に挿着され、小径回転子２１Ｂは固定されている。従って、回転軸１８の回転により小径回転子２１Ｂが一体に回転し、ここに突設したピン２４の回転により、図６に示すようにピン２４が円弧状の溝２３内の回転方向先端側に当接して、磁石２２が突設された大径回転子２１Ａを回転させるようになっている。
【００１４】
また図３に示すように、前記回転子２１の前方に、これに近接して揺動部材２６が支持枠２０の内側に、支持軸２７により回動自在に支持されている。この揺動部材２６は前記回転子２１と対向する側面に湾曲部２９が形成され、ここに磁石２８が埋設されている。この磁石２８と回転子２１に突設した磁石２２とは、図６に示すように対向する側が例えばＮ極同士の同極になるように取付けられている。また揺動部材２６の前面には、釣竿２の基部が挿着されている。
【００１５】
また図２に示すように揺動用モータ１６に隣接して設けられた巻上用モータ１７は可動自在に、取付台３０に支持され、コイルスプリング３１により常時前方に引っ張られ、釣糸セットレバー１２を引き戻すようになっている。また巻上用モータ１７の回転軸３２には小径のギア３３Ａが取付けられ、これと噛合する大径のギア３３Ｂが釣糸リール１０の回転軸３４に取付けられている。
【００１６】
また釣竿２を取付けた揺動部材２６と釣糸リール１０との間には巻上停止機構３６が設けられている。巻上停止機構３６は図７に示すように、リミットスイッチ３７の接点にコイル３８を取付け、この手前に、中心線に沿って開口したストッパーボール３９を設け、ここに釣糸４を貫通させて、糸止め用のストッパーとなる糸玉４が当るとストッパーボール３９がコイル３８に押し付けられてリミットスイッチ３７が入って巻上用モータ１７が停止するようになっている。
【００１７】
また図２に示すように、光センサー８と、揺動用モータ１６とはタイマー回路４０に接続され、前記揺動用モータ１６を所定時間運転した後、間欠的に停止し、これが停止している所定時間だけ、前記光センサー８が作動するように、交互に作動時間が設定されている。つまり図９に示すようにタイマー回路４０には光センサー８が作動する時間を設定するタイマーＡと、揺動用モータ１６が作動する時間を設定するタイマーＢとから構成され、光センサー８と揺動用モータ１６が間欠的に交互に作動するようになっている。                                
【００１８】
また光センサー８と巻上用モータ１７は、巻上制御回路４１に接続され、反射板３からの反射光を光センサー８が受光しない状態になると巻上用モータ１７が作動するようになっている。また図において４２は電源となる電池である。
【００１９】
次に上記構成の自動魚釣り器の動作について説明する。まずタイマー回路４０のタイマーＡを光センサー８が作動する時間に設定すると共に、タイマーＢを揺動用モータ１６が作動する時間に予め設定しておく。次に図８に示すように反射板３に太陽光が当って、その反射光が光センサー８に当るように、自動魚釣り器の角度や反射板３の角度を調整する。
【００２０】
この後、釣糸リール１０の固定具１１を取外して、釣糸セットレバー１２を前方に移動させると、図２に示すように小径のギア３３Ａと大径のギア３３Ｂとの噛合が解除されて釣糸リール１０はフリーの状態となる。この状態で釣糸リール１０から釣糸４を釣竿２の先端から繰り出し、水中の魚層位置まで降下させて、固定具１１を釣糸リール１０に取付けてから釣糸セットレバー１２を戻す。
【００２１】
次に電源スイッチ１３を入れるとタイマー回路４０のタイマーＢが作動し、揺動用モータ１６が所定時間回転する。揺動用モータ１６が回転すると、この回転軸に固定した小径回転子２１Ｂが一体に回転し、ここに突設したピン２４の回転により、図６に示すようにピン２４が円弧状の溝２３内の回転方向先端側に当接して、磁石２２を突設した大径回転子２１Ａも回転する。
【００２２】
この回転子２１の回転により、ここに突設した磁石２２も一体に回転し、図３に示すように揺動部材２６に取付けた磁石２８に近付いてくると、Ｎ極同士の同極になっているので反発力が働き、磁石２８を取付けた揺動部材２６は前方に回動し、この上部に取付けた釣竿２が上昇する。更に回転子２１が回転し磁石２２が遠ざかると反発力は無くなり、揺動部材２６が自重により復帰して釣竿２は下降する。このように回転子２１の回転により釣竿２は上下の揺動を繰り返して、サソイを自動的に行なうことができる。
【００２３】
このサソイを複数回繰り返すと、タイマーＢが切れて揺動用モータ１６の回転が停止し、今度はタイマーＡにより光センサー８が所定時間作動する。この時、魚が釣針５に掛かっていないと釣竿２の先端は、初期状態と同じほぼ水平に位置しているので、ここに取付けた反射板３からの反射光を光センサー８に受光したままの状態であり、このまま一定時間経過する。
【００２４】
この後、再びタイマーＢが作動して所定の時間、揺動用モータ１６が回転して、釣竿２は上下の揺動を繰り返して、サソイを間欠的に繰り返す。揺動用モータ１６が停止した時、図６に示すように回転子２１の磁石２２と揺動用モータ１６の磁石２８が対向した位置で停止すると、反発したまま、釣竿２が上向きの状態で停止することになるため、光センサー８への魚信が伝達できなくなることがある。このため、大径回転子２１Ａの側面に円弧状の溝２３を形成し、小径回転子２１Ｂのピン２４と連結した状態を保持しながら、円弧状の溝２３にガイドされて大径回転子２１Ａが自重により下方に回転し、磁石２２と磁石２８がずれた位置で停止するようになっている。
【００２５】
このように揺動用モータ１６が間欠的に回転して、釣竿２を上下に揺動させている間に、魚が釣針５に掛かって釣糸４を引くと、図８に仮想線で示すように釣竿２が撓み、この先端に取付けた反射板３の角度が変る。反射板３の角度が変ると、反射光が光センサー８に到達しなくなる。揺動用モータ１６が停止して光センサー８が作動している状態で、反射光が光センサー８に到達しないと、巻上制御回路４１が作動して、巻上用モータ１７のスイッチが入り、これが回転して釣糸リール１０が回転し始める。
【００２６】
釣糸リール１０の回転により、釣糸４が巻上停止機構３６を通して巻取られ、魚が引き上げられてくる。釣糸４には釣針５の上部に糸止め用のストッパーとなる糸玉７が取付けられているので、これが巻上停止機構３６に達すると、図７に示すように糸玉４がストッパーボール３９に引っ掛かって、これを後方に移動させる。この結果、ストッパーボール３９がコイル３８に押し付けられてリミットスイッチ３７が入り、巻上用モータ１７が停止し、魚を自動的に吊り上げて取込むことができる。この一連の動作は図９に示すようになる。
【００２７】
なお、太陽光が反射板３の前方に位置する場合や、曇って太陽光が十分でない時には、補助光源スイッチ１４を入れて、補助光源９からの光を反射板３に照射して用いることができる。また反射板３は釣竿２の先端の上部に取付けても下部に取付けても良く、またその大きさは任意に選定することができる。また上記説明では、釣竿２が撓んで反射板３からの反射光が光センサー８で受光されなかった時に、釣糸４を巻上げるようにした場合について示したが、これとは逆に釣竿２が撓んで反射板３からの反射光が光センサー８で受光した時に、釣糸４を巻上げるようにした構造でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の一形態による自動魚釣り器の斜視図である。
【図２】図１に示す自動魚釣り器の水平断面図である。
【図３】図２に示す自動魚釣り器のＸーＸ線縦断面図である。
【図４】回転子を大径回転子と小径回転子に分解した状態を示す斜視図である。
【図５】回転子の断面図である。
【図６】回転子と揺動部材との配置関係を示す説明図である。
【図７】巻上停止機構の構成を示す断面図である。
【図８】釣竿を示す側面図である。
【図９】本発明の制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１    本体ケース                                            
２    釣竿                                                  
３    反射板                                                
４    釣糸                                                  
５    釣針                                                  
８    光センサー                                            
９    補助光源                                              
１０  釣糸リール                                            
１６  揺動用モータ                                          
１７  巻上用モータ                                          
２１  回転子                                                
２１Ａ大径回転子                                            
２１Ｂ小径回転子    
２２  磁石          
２３  円弧状の溝      
２４  ピン              
２６  揺動部材          
２８  磁石              
３６  巻上停止機構      
３７  リミットスイッチ  
４０  タイマー回路      
４１  巻上制御回路          
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006262737.tif 000010
【図９】
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