(57)【要約】【目的】パレットで搬送されるワークを回転させながら接着剤塗布するとき、パレットを特別な構造にせず、簡単な構造でコストダウン可能にする。【構成】パレット３０に受け治具２１〜２４を介してワーク１１〜１４を支持し、回転駆動手段４０の上に置いてパレット３０を押し下げることにより、回転駆動手段４０の筒部４１〜４４で受け治具２１〜２４をパレット３０から脱着させ、同時に各受け治具２１〜２４と係合一体化し、この状態でモータ４８を駆動すると、出力ギヤ４９と各筒部の被動ギヤ４７ａ〜ｄが噛み合って、全ワーク１１〜１４が一度に回転する。【選択図】  図３
2006347740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークと、これを嵌合させて支持するパレットと、ワークを回転させる回転手段とを備えたワーク支持装置において、
前記回転手段は、その上にパレットが置かれたとき、前記ワークを押し上げて前記パレットから離脱させるとともに、前記ワークと一体化してこれを回転させることを特徴とする回転ワーク支持装置。
【請求項２】
前記ワークは受け治具を介して前記パレットへ嵌合するとともに、前記ワークの押し上げ時には前記受け治具と一緒に押し上げられ、かつ前記受け治具が前記回転手段と一体化することを特徴とする請求項１記載の回転ワーク支持装置。
【請求項３】
前記回転手段は前記ワーク毎に駆動部を備えるとともに、各駆動部は相互に回転伝動手段で接続していることを特徴とする請求項１の回転ワーク支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パレット上に支持されたワークを回転させることができるようにした回転ワーク支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットに支持された円筒状のワークを押し上げて、回転駆動部との間に挟み、この状態でワークを回転させながら塗装するものが公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２９９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで上記のようにパレットでワークを押し付けた場合、ワークを回転させるに際してパレットも一緒に回転させるか、パレットに対してワークのみが回転できるように軸受け構造を設ける必要がある。しかし、パレットは比較的大量に使用されるため、構造簡単でコストの安い回転ワーク支持装置の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本願の回転ワーク支持装置に係る請求項１の発明は、複数のワークと、これを嵌合させて支持するパレットと、ワークを回転させる回転手段とを備えたワーク支持装置において、
前記回転手段は、その上にパレットが置かれたとき、前記ワークを押し上げて前記パレットから離脱させるとともに、前記ワークと一体化してこれを回転させることを特徴とする。
【０００５】
請求項２の発明は上記請求項１において、前記ワークは受け治具を介して前記パレットへ嵌合するとともに、前記ワークの押し上げ時には前記受け治具と一緒に押し上げられ、かつ前記受け治具が前記回転手段と一体化することを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は上記請求項１において、前記回転手段は前記ワーク毎に駆動部を備えるとともに、各駆動部は相互に回転伝動手段で接続していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、回転手段でワークを押し上げてパレットから離脱させるとともに、回転手段とワークを一体化させるので、パレット側に特別な軸受構造等を設けることなくワークを回転させることができる。しかも、非回転時にはワークをパレットへ嵌合支持させて搬送することにより通常のパレットとして使用できるので、構造簡単でコストの安い回転ワーク支持装置を実現できる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、受け治具を介してワークをパレットへ着脱するとともに、ワークを回転させるときは、回転手段の押し上げによりワークと受け治具を一緒に押し上げ、かつ受け治具を回転手段と一体化させるので、そのまま回転させることができる。このとき受け治具を介するためワークをパレットへ密に嵌合しておく必要がない。しかもワークは受け治具に対して常時密に嵌合させておくことができるので、パレットに対するワークの着脱を容易にしてかつワークを常時安定支持できる。
【０００９】
請求項３の発明によれば、回転手段は前記ワーク毎に駆動部を備えるとともに、各駆動部は相互に回転伝動手段で接続しているので、駆動部のいずれか一つを駆動すれば、全てを一緒に駆動できるので、装置の構造を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて一実施形態を説明する。図１は接着剤塗布に際して複数のワークを回転させる状態の概略を示す斜視図である。第１〜第４ワーク１１〜１４からなる複数のワークが、それぞれ受け治具２１〜２４を介して共通のパレット３０に嵌合支持され、それぞれが後述する回転駆動手段により回転可能になっている。
【００１１】
第１ワーク１１はカップ部１５及び軸部１６からなる略カップ状をなし、軸部１６の下端側を略円錐状の受け治具２１にてマスクした状態で軸部１６及びカップ部１５を回転させる。第２ワーク１２〜第４ワーク１４はそれぞれ略円筒状であり、やはり円筒状の受け治具２２〜２４上に乗せられて回転する。第４ワーク１４の上部には広幅の外フランジ１７が形成され、その一部にスタッドボルト１８が上方へ一体に突出している。
【００１２】
図２は各ワーク１１〜１４を支持した状態にあるパレット３０の平面図である。パレット３０は平面視略長方形状の平面部３２を備え、ここに４つの取付穴３１が長さ方向へ並んで設けられる。各取付穴３１には各受け治具２１〜２４が嵌合され、さらに各受け治具２１〜２４には対応する第１乃至第４ワーク１１〜１４が嵌合される。
【００１３】
パレット３０の長さ方向両端側は拡幅部３２をなし、この一部にガイドピン（後述）のためのガイド穴３３が設けられている。図中に示すギヤ４９は回転駆動手段を構成するものであり、被動ギヤ４７ａ〜ｄは各受け治具２１〜２４と同軸で設けられ、モータ４８の出力ギヤ４９によって全体が一度に回転駆動される。
【００１４】
図３は各ワーク１１〜１４に対する接着剤塗布状態を示す。各ワーク１１〜１４毎に塗布ノズル１及び２は上下一対で設けられ、各塗布ノズル１及び２の塗布パターンにおける中心線である塗布軸線をＣ２及びＣ３で示すように、上方及び下方等の２方向から同時に接着剤を塗布するようになっている。各ワーク１１〜１４はそれぞれ回転軸線Ｃ１の回りを回転可能である（図ではワーク１１のみについて示す）。
【００１５】
パレット３０は回転駆動手段４０の上に置くことにより各ワーク１１〜１４を回転できるようになる。回転駆動手段４０は各受け治具２１〜２４に対応する筒部４１〜４４を備え、ベース４５に対してベアリング４６により回転自在に支持されている。筒部４１の底部中央及び各筒部４２〜４４の底部外周には被動ギヤ４７ａ〜ｄがそれぞれ一体回転可能に設けられている。被動ギヤ４７ｂ〜ｄは噛み合ってギヤ列を構成している。
【００１６】
筒部４１の被動ギヤ４７ａとこれに隣接する筒部４２の被動ギヤ４７ｂには、モータ４８の出力ギヤ４９が同時に噛み合う。したがって、筒部４１及び４２はモータ４８の回転により同時に回転される。また、ギヤ列をなす筒部４２〜４４も同時に回転する。したがって、一つのモータ４８により、全筒部４１〜４４を同時に回転駆動できる。
【００１７】
図中の拡大部Ａに示すように、受け治具２２の下部は階段状断面をなして下方へ凸の環状凸部２２ａが形成され、この環状凸部２２ａがパレット３０の取付穴３１へ嵌合することにより受け治具２２が開口縁部へ固定される。環状凸部２２ａには下方へ開放された環状溝２２ｂが形成される、この環状溝２２ｂへ筒部４２の上端部に形成された環状凸部４２ａが嵌合する。受け治具２２の上面側も階段状断面をなし、内周側の低くなった環状の段差部２２ｃにワーク１２の環状基部１２ａが嵌合固定される。
【００１８】
このようにすると、受け具２２の環状凸部２２ａをパレット３０の取付穴３１へ嵌合することにより第２ワーク１２を確実にパレット３０へ固定できる。また、拡大部Ｂに示すように、筒部４２を押し上げると、環状溝２２ｂへ環状凸部４２ａが嵌合するとともに、第２ワーク１２を支持したまま受け具２２を取付穴３１から上方へ脱出させ、筒部４２の上部が取付穴３１内へ入る。このとき筒部４２の上部外径が取付穴３１の内径より若干小さくなっているので、筒部４２は受け具２２と一体になり、第２ワーク１２を支持した状態で一体回転可能になる。
【００１９】
他の受け具２１、２３及び２４も同様にすることにより、各ワーク１１〜１４を確実にパレット３０へ固定できるとともに、各筒部４１、４３及び４４と一体回転可能にする。但し、第１ワーク１１は軸部１６の下端を受け具２１の中央に設けられた首部２１ａの上端に形成されている軸穴へ嵌合するようになっている。
【００２０】
第２〜第４ワーク１２〜１４は、略円筒状部材であり、各受け治具２２〜２４もそれぞれ略円筒状をなす。したがって、下側の塗布ノズル２は受け治具２２〜２４内へ入り込んで各ワークの裏側を同時に塗布できる。塗布ノズル１及び２の塗布角度は、上側の塗布ノズル１が略水平から略垂直下向きまで、下側の塗布ノズル２が略垂直上向きから略水平までの範囲で、予め設定された角度へ自由に変化させることができる。
【００２１】
第１ワーク１１は略円錐状で側面視略山形をなす受け治具１１の頂部へ嵌合された軸部１６の先端を除く、露出部全体が塗布パターン内に存在し、かつ第１ワーク１１が回転することにより、接着剤塗布必要部が同時にかつ所定の塗膜条件を満足した状態で均一に塗布される。
【００２２】
第２ワーク１２はフランジ部分が円筒状の受け治具２２の上部内側へ嵌合された状態で支持される。上側の塗布軸線Ｃ２は第２ワーク１２の上部の内側を指向し、下側の塗布軸線Ｃ３は受け治具２２の上端縁近傍における下部の内側を指向する。これにより、第２ワーク１２の接着剤塗布必要部の表裏が同時にかつ所定の塗膜条件を満足した状態で均一に塗布される。
【００２３】
第３ワーク１３は、円筒状の受け治具２３の上部内側へ嵌合された状態で支持される。上側の塗布軸線Ｃ２は図示の被支持状態における第３ワーク１３の上部内側を指向し、下側の塗布軸線Ｃ３は受け治具２３の内径よりも内側へ張り出している下部の内側部分を指向する。これにより、接着剤塗布必要部の表裏が同時にかつ所定の塗膜条件を満足した状態で均一に塗布される。
【００２４】
第４ワーク１４は、円筒状の受け治具２４の上部へ嵌合して支持され、上側の塗布軸線Ｃ２は外フランジ１７の上面の内周側及び筒部内側を指向し、下側の塗布軸線Ｃ３は側面を下側から指向する。これにより、接着剤塗布必要部の表裏が同時にかつ所定の塗膜条件を満足した状態で均一に塗布される。
【００２５】
上下の各塗布ノズル１及び２は、それぞれロボットにより塗布軸線Ｃ２及びＣ３の回転軸線Ｃ１に対する角度を自由に変化させることができる。また、各ワーク１１〜１４を回転させることにより、接着剤を塗膜を均一にできる。
さらに、回転速度を調整しつつ接着剤の吐出圧と吐出量を調整すれば、塗膜を任意の厚さで均一かつ正確に形成できる。そのうえ、接着剤の吐出圧を低圧とし、かつ吐出量を少量にすれば、塗布部分を正確に限定できるので、スタッドボルト１８等をマスクしない、マスキングレスで塗膜を形成できる。
【００２６】
図４は、パレット３０の回転駆動手段４０に対するセットを示す図であり、回転駆動手段４０は基台５０上に設けられている。各ワーク１１〜１４を支持した状態でコンベヤ３上を搬送されてきたパレット３０は、回転駆動手段４０上方で停止し、上方より、押さえ治具６１〜６４を対応する各ワーク１１〜１４の上に乗せ、シリンダ６１ａ〜６４ａ等により、各押さえ治具６１〜６４で対応する各ワーク１１〜１４を各受治具２１〜２４を介してパレット３２に固定する。
【００２７】
各シリンダ６１ａ〜６４ａはスライダ６５に支持されている。スライダ６５は枠部材６６に対して上下左右へ移動自在である。ここで左右とはコンベヤ（後述）の長さ方向と平行な方向とする。
【００２８】
各押さえ治具６１〜６４で各ワーク１１〜１４を固定されたパレット３０は、クランプ５１を基台５０側に設けられているシリンダ５２で押し下げることにより、パレット３０を下降させて回転駆動手段４０へ押し付ける。このとき、スライダ６５が同期して下降することにより固定状態を維持する。また、ガイドピン５３をパレット３０へ嵌合して位置決めすることにより、パレット３０の各受け治具２１〜２４が対応する各筒部４１〜４４と一致させる。
【００２９】
この状態でパレット３０が回転駆動手段４０へ押し付けられると、図３の拡大図Ａ、Ｂに示すように、各筒部４１〜４４が対応する受け治具２１〜２４と結合一体化しつつ各受け治具２１〜２４をパレット３０の取付穴から脱出させる。その後、各押さえ治具６１〜６４を上昇させて各ワーク１１〜１４を自由にし、回転可能な状態にするので、図３に示すようにモーター４８を回転させて各ワーク１１〜１４を回転させながら接着剤の塗布を行う。
【００３０】
なお、接着剤塗布直前の段階までは各押さえ治具６１〜６４で各ワーク１１〜１４を固定することにより、各ワーク１１〜１４を傾いて浮き上がる等の不都合な事態を生じないよう、正確に位置決めした固定状態を維持できる。
【００３１】
図５はパレット３０の流れを示す平面図である。パレット３０を搬送するコンベヤ３の一部、押さえ治具６１〜６４を支持するスライダ６５、このスライダ６５を移動自在に支持する枠部材６６、及び、回転駆動手段４０を支持する基台５０（いずれも図示省略）は接着剤塗布ブース４内に設けられている。
【００３２】
図の左側からコンベヤ３上を塗装ブース４内へ搬送されて来たパレット３０は、コンベヤ３から下ろされて別の左右方向移動用コンベヤ３ａへ移されてから基台５０上へ搬送され、ここで回転駆動手段４０上へセットされて接着剤の塗布が行われる。その後は、パレット３０を回転駆動手段４０から外し、各受け治具２１〜２４を介して各ワーク１１〜１４を支持させた状態で再びコンベヤ３ａ及び３上に乗せて次工程へ搬送する。
【００３３】
次に、本実施例の作用を説明する。図３に示すように、回転駆動手段４０で各ワーク１１〜１４を嵌合した状態のまま各受け治具２１〜２４を押し上げてパレット３０から離脱させるとともに、回転駆動手段４０と各受け治具２１〜２４を介して各ワーク１１〜１４を一体化させるので、パレット３０側に特別な軸受構造等を設けることなく各ワーク１１〜１４を回転させることができる。しかも、非回転時には各ワーク１１〜１４をパレット３０へ嵌合支持させて搬送することにより通常のパレット３０として使用できるので、構造簡単でコストの安い回転ワーク支持装置を実現できる。
【００３４】
また、各受け治具２１〜２４を介して各ワーク１１〜１４のパレット３０に対する着脱を行うので、各ワーク１１〜１４をパレット３０へ密に嵌合しておく必要がない。しかも各ワーク１１〜１４は各受け治具２１〜２４に対して常時密に嵌合させておくことができるので、パレット３０に対する各ワーク１１〜１４の着脱を容易にしてかつ各ワーク１１〜１４を常時安定支持できる。
【００３５】
そのうえ、回転駆動手段４０は各ワーク１１〜１４毎に駆動部として被動ギヤ４７ａ〜ｄを備えるとともに、各被動ギヤ４７ａ〜ｄはモータ４８の出力ギヤ４９とギヤ列を構成して相互に回転伝動しているので、モータ４８の出力ギヤ４９だけを駆動すれば、全てを一緒に駆動できることになり、装置の構造を簡素化できる。
【００３６】
なお、本願発明は上記の実施例に限定されるものではなく、発明の原理内において種々に変形や応用が可能である。例えば、ワークは種々の用途のものが可能であり、接着剤塗布ばかりでなく、塗装等に用いることができる。また、受け治具を省略してワークを直接パレットへ支持させてもよい。さらに一つのパレットに取付けるワークの数は複数であれば足り、回転伝動機構もギヤ伝動に限らない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ワークの支持状態を示す斜視図
【図２】ワークを支持した状態におけるパレットの平面図
【図３】各ワークの塗布状態を示す断面図
【図４】パレットの回転駆動手段に対するセットを示す図
【図５】パレットの流れを示す平面図
【符号の説明】
【００３８】
１：塗布用のノズル、２：塗布用のノズル、１１：第１ワーク、１２：第２ワーク、１３：第３ワーク、１４：第４ワーク、２１〜２４：受け治具、３０：パレット、４０：回転駆動手段
【図１】
2006347740.tif 000003
【図２】
2006347740.tif 000004
【図３】
2006347740.tif 000005
【図４】
2006347740.tif 000006
【図５】
2006347740.tif 000007