(57)【要約】【課題】  リモート操作を受けつけるか否かを的確に判定できる遠隔操作装置を提供すること。【解決手段】  携帯装置３からリモート操作により車載装置を操作可能な車両の遠隔操作装置１０において、車両が運行中か否かを判定する運行判定手段９、を有し、運行判定手段９により車両が運行中でないと判定された場合、リモート操作による車載装置の操作を許可する、ことを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯装置からリモート操作により車載装置を操作可能な車両の遠隔操作装置において、
車両が運行中か否かを判定する運行判定手段、を有し、
前記運行判定手段により車両が運行中でないと判定された場合、リモート操作による車載装置の操作を許可する、
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
前記運行判定手段は、アクセサリーがオフ、イグニッションがオフ及びキーシリンダにキーが挿入されていない場合、車両が運行中でないと判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記運行判定手段は、車内に乗員が存在しない場合、車両が運行中でないと判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記運行判定手段は、車内のキーの有無、車内の動体の有無、シフトポジション、シートベルトの装着の有無、車内の操作スイッチの操作の有無又はステアリングの掌握の有無、のいずれかに基づき車両が運行中か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記運行判定手段は、車両の駐車場所、タイヤの転がりの有無又は車速、のいずれかに基づき車両の運行停止を検出する、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の遠隔操作装置。
【請求項６】
前記運行判定手段は、車両が予め定めた駐車場所にある場合、車両が運行中でないと判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の遠隔操作装置。
【請求項７】
前記運行判定手段は、当該車両の所有者が所有する携帯装置以外の携帯装置からリモート操作があった場合、車両が運行中であると判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の遠隔操作装置。
【請求項８】
前記運行判定手段は、車両が予め定めた駐車場所以外にある場合、車両が運行中であると判定する、
ことを特徴とする請求項７記載の遠隔操作装置。
【請求項９】
リモコンエンジンスタートによりエンジンが始動されるとアクセサリーがオンと認識される場合、
前記運行判定手段は、車両が運行中であると判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の遠隔操作装置。
【請求項１０】
リモコンエンジンスタートによりエンジンが始動された後、自動的にエンジンが停止されるとアクセサリーがオフと認識される場合、
前記運行判定手段は、車両が運行中でないと判定する、
ことを特徴とする請求項９記載の遠隔操作装置。
【請求項１１】
リモコンエンジンスタートによりエンジンが始動されるとアクセサリーがオフと認識される場合、
前記運行判定手段は、アクセサリーを内部的にオンと認識し、車両が運行中であると判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の遠隔操作装置。
【請求項１２】
リモコンエンジンスタートによりエンジンが始動された後、自動的にエンジンが停止された場合、
前記運行判定手段は、アクセサリーを内部的にオフと認識し、車両が運行中でないと判定する、
ことを特徴とする請求項１１記載の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の遠隔操作装置に関し、特に、携帯装置からリモート操作により車載装置を操作可能な車両の遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両から離れた場所から車両の制御を行うことができるいわゆるリモート制御システムを利用可能な車両が知られている。リモート制御システムにより車載装置を制御する場合、車内に乗員が存在するのであればそもそも携帯装置を用いて遠隔操作する必要がないため、携帯装置による操作内容を受けつけないように設計されていることが望ましい。
【０００３】
このため、リモート操作システムでは、車内に乗員が存在するか否かを判定する判定手段を備える場合が多い（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載された判定手段は、キーシリンダにキーが挿入されていない状態が所定時間継続した場合、車内に乗員が存在しないと判定し、車両の状態を運転者に通知してリモート操作による操作を促す。
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の判定手段では、キーがキーシリンダに挿入されているか否かに基づき乗員の有無を判定するため、キーシリンダへのキーの挿入が不必要なキーレスエントリを採用した車両に適用できない。
【０００５】
また、リモート操作を受けつけるか否かを、キーシリンダへのキーの挿入の有無のように画一的に判定すると車両の状況に柔軟に対応できない場合がある。すなわち、リモート操作を受けつけて車載装置を制御するか否かを、車両の駐車場所等の車両の状況に応じて判定することで、より便宜性に優れたリモート操作システムを提供可能となる。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、リモート操作を受けつけるか否かを的確に判定できる遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題に鑑み、本発明は、携帯装置からリモート操作により車載装置を操作可能な車両の遠隔操作装置において、車両が運行中か否かを判定する運行判定手段、を有し、運行判定手段により車両が運行中でないと判定された場合、リモート操作による車載装置の操作を許可することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、リモート操作を受けつけるか否かを的確に判定できる遠隔操作装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明の一形態において、運行判定手段は、アクセサリーがオフ、イグニッションがオフ及びキーシリンダにキーが挿入されていない場合、車両が運行中でないと判定する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一形態において、運行判定手段は、車内に乗員が存在しない場合、車両が運行中でないと判定する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一形態において、運行判定手段は、車内のキーの有無、車内の動体の有無、シフトポジション、シートベルトの装着の有無、車内の操作スイッチの操作の有無又はステアリングの掌握の有無、のいずれかに基づき車両が運行中か否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一形態において、運行判定手段は、車両の駐車場所、タイヤの転がりの有無又は車速、のいずれかに基づき車両の運行停止を検出する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一形態において、運行判定手段は、車両が予め定めた駐車場所にある場合、車両が運行中でないと判定する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一形態において、運行判定手段は、当該車両の所有者が所有する携帯装置以外の携帯装置からリモート操作があった場合、車両が運行中であると判定する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一形態において、運行判定手段は、車両が予め定めた駐車場所以外にある場合、車両が運行中であると判定する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一形態において、リモコンエンジンスタートによりエンジンが始動されるとアクセサリーがオンと認識される場合、運行判定手段は、車両が運行中であると判定する、ことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の一形態において、リモコンエンジンスタートによりエンジンが始動された後、自動的にエンジンが停止されるとアクセサリーがオフと認識される場合、運行判定手段は、車両が運行中でないと判定する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の一形態において、リモコンエンジンスタートによりエンジンが始動されるとアクセサリーがオフと認識される場合、運行判定手段は、アクセサリーを内部的にオンと認識し、車両が運行中であると判定する、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の一形態において、リモコンエンジンスタートによりエンジンが始動された後、自動的にエンジンが停止された場合、運行判定手段は、アクセサリーを内部的にオフと認識し、車両が運行中でないと判定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
リモート操作を受けつけるか否かを的確に判定できる遠隔操作装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００２２】
図１は、リモート操作により車載装置の操作が可能な遠隔操作装置が適用されたリモート操作システムの全体構成図を示す。図１のリモート操作システムでは、携帯装置３から入力された操作信号がサービスセンタ２を介して車両１へ送信され、車両１の遠隔操作装置１０が操作信号に応じて車載装置を制御する。なお、本実施の形態では、車両を操作する権限のある者を運転者と称す。
【００２３】
本実施の形態の遠隔操作装置１０は、車両が運行中か否かを判定して、運行中でない場合にリモート操作を許可して車載装置を制御する。車両が運行中であるとは、車内に乗員が存在する可能性がある場合の一形態である。したがって、遠隔操作装置１０は、車両が運行中か否かを判定することで車内に乗員が存在するか否かを判定し、乗員がいないと判定される場合、リモート操作を許可して車載装置を制御する。
【００２４】
携帯装置２は、例えば携帯電話、ＰＤＡ（Personal  Data  Assistant）、ＰＨＳ（Personal  Handyphone  System）等により構成され、操作ボタンの操作に応じた操作信号をサービスセンタ２に送信する。サービスセンタ２は操作画面を携帯装置２に表示し、運転者が所望の操作を選択して入力すると、携帯装置３から送信された操作信号が、携帯電話網やネットワークを介しサービスセンタ２に送信され、サービスセンタ２から車両１の遠隔操作装置１０に送信される。
【００２５】
サービスセンタ２は、車両１と運転者（携帯装置３）を仲介して種々のサービスを運転者に提供するものであり、サービスセンタ２により車両１と運転者とが所定以上離れていても、第三者の車両１への侵入やエンジン始動等を監視して運転者に通知したり、運転者が車両１を操作することが可能となる。サービスセンタ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。ＲＡＭ、記憶装置、通信装置等からなるコンピュータを備え、ネットワーク等を介して携帯装置３及び遠隔操作装置１０と通信する。
【００２６】
続いて、遠隔操作装置１０について説明する。図２は、遠隔操作装置１０の機能ブロック図を示す。遠隔操作装置１０は遠隔操作ＥＣＵ１１により制御される。遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が運行中か否かを判定してリモート操作を許可する運行判定手段９を有し、運行判定手段９は遠隔操作ＥＣＵ９に接続された各センサの検出信号に基づき、車両が運行中か否かを判定する。
【００２７】
通信装置１２は、サービスセンタ２から送信された操作信号を受信回路により受信して操作信号を復元する。復元された操作信号は遠隔操作ＥＣＵ１１に送出され、遠隔操作ＥＣＵ１１はリモート操作の内容を判別し、判別結果に応じてエアコンの作動、ウィンドウの開閉やドアのアンロック等、車載装置を制御する。
【００２８】
アクセサリー回路１３は、バッテリから、ディスプレイ、オーディオ、速度表示装置、車内の照明などのアクセサリー（以下、ＡＣＣという）に電圧を供給する回路であり、ＡＣＣがオンなり電圧が供給されると、ＡＣＣオン信号を遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。ＡＣＣオンは、メカニカルキーをキーシリンダに挿入し、ＡＣＣ位置に合わせることでオンになり、また、発信器を備えたキーを用いたプッシュボタンスタート式であれば所定のボタンを押下することでＡＣＣオンとなる。
【００２９】
エンジンＥＣＵ１４は、イグニッションがオンになった場合にＩＧオン信号を遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。イグニッションはキーシリンダに挿入されたメカニカルキーが、ＩＧ位置に合わせることでオンになり、また、発信器を備えたキーを用いたプッシュボタンスタート式であれば所定のボタンを押下することでＩＧオンとなる。ＩＧオンとなると、所定の条件の下、エンジンが始動する。
【００３０】
キーシリンダ１５は、車両の運転席付近に設けられ、キーシリンダ１５に挿入されたキーの操作により、ＡＣＣのオン／オフ、エンジンの始動／停止が行われる。キーシリンダ１５はキーが挿入された場合にこれを検出し、検出信号を遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００３１】
また、キーレスエントリ装置１６は、キーレスエントリ用のキーが周辺に存在するか否かを検知するものであり、具体的には、リクエスト信号を発信して、キーレスエントリ用のキーがリクエスト信号に応答して送信したＩＤコードを受信する。キーレスエントリ装置１６は、受信したＩＤコードが、キーレスエントリ装置１６に格納されているＩＤコードと等しいか否かを照合し、キーレスエントリ用のキーが検出された旨の信号を遠隔操作ＥＣＵに送出する。
【００３２】
また、キーレスエントリ用のキーからキーレスエントリ装置１６に送信されるＩＤコード等を搬送する電波の強度は、キーレスエントリ装置１６との距離に応じて減少するので、かかる関係を利用してキーレスエントリのキーが車内にあるか否かを検出できる。
【００３３】
ステアリングセンサ１７は、運転者がステアリングを掌握していることを検出し、検出信号を遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。ステアリングセンサ１７は、例えばステアリングの掌握により生じる圧力を検知し、また、運転者が掌握した部位の電気抵抗の変化等により、運転者がステアリングに触れていることを検出する。
【００３４】
シートベルトスイッチ１８は、シートベルトが装着されている場合にこれを検出し、検出信号を遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。シートベルトの装着は、例えば、所定以上シートベルトが引き出されたり、バックルにシートベルトの端部が挿入されると所定の回路が通電状態となることで検出される。
【００３５】
また、車両には各種車載装置が備えられており、車載装置のスイッチ類１９は乗員による操作を検出して、遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００３６】
車載カメラ２０は車内を向けて搭載され、運転席等の同一方向を所定時間毎に撮影する。車載カメラ２０は撮影時刻の異なる同一方向の画像を比較する画像処理手段を備え、時刻により同一方向の画像に変化がある場合、車内に動体があると検出し、検出結果を遠隔操作ＥＣＵに送出する。
【００３７】
シフトポジションセンサ２１は、シフトレバーの操作に基づくシフトポジションの位置を検出し、シフトポジションに応じた信号を遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。シフトポジションは、例えば、Ｐ（パーキング）・Ｒ（リア）・Ｎ（ニュートラル）・Ｄ（ドライブ）等で表され、これらの位置に応じた信号が遠隔操作ＥＣＵ１１に送出される。
【００３８】
車輪速センサ２２は、各車輪に備えられたエンコーダのパルス信号を検出し、所定時間のパルス信号に応じて算出した車速を遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。また、パルス信号が検出されることはタイヤが所定量回転したことを示すので、車輪速センサ２２はパルス信号が検出された場合、タイヤの転がりを検出して遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００３９】
ＧＰＳ装置２３は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星５から送信される衛星測位情報の到達時間とＧＰＳ衛星５の軌道情報に基づき現在の位置を検出し、遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００４０】
ドア／カーテシスイッチ２４は、車両１の各ドアのロック／アンロック、ラゲッジドアの開閉、ボンネットの開閉を検出し、遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【実施例１】
【００４１】
運行判定手段９は遠隔操作ECU９に接続された各センサの検出信号に基づき、車両が運行中か否か、リモート操作を許可してよいか否かを判定する。図３は、車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。
【００４２】
まず、運転者が携帯装置３から所望のリモート操作を行い（Ｓ１）、操作信号がサービスセンタ２を介して車両１へ送信される。通信装置１２は送信された操作信号を復元し、遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００４３】
次いで、運行判定手段９は、車両が運行中か否かを判定する（Ｓ２〜Ｓ４）。本実施例では、以下の条件が全て成立した場合に車両が運行中でないと判定し、遠隔操作ＥＣＵがリモート操作を許可する。なお、ステップＳ２〜Ｓ４の判定は順不同である。
・ＡＣＣオフ（Ｓ２）
・イグニッションオフ（Ｓ３）
・キーがキーシリンダに挿入されていない（Ｓ４）
したがって、ＡＣＣオフ（ステップＳ２のＹｅｓ）、かつ、イグニッションオフ（ステップＳ３のＹｅｓ）、かつ、キーが挿入されていない（ステップＳ４のＹｅｓ）場合、運行判定手段９は車両が運行中でないと判定する（Ｓ５）。遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が運行中でない場合、運転者のリモート操作を許可して、操作の対象となった車載装置を操作内容に応じて制御する（Ｓ７）。
【００４４】
また、ステップＳ２〜Ｓ４の条件が１つでも成立しない場合（１つでもＮｏの場合）、車両は運行中であると判定する（Ｓ６）。遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が運行中である場合、運転者のリモート操作を許可せず、車載装置を制御しない（Ｓ８）。以上で、車両が運行中か否かを判定する判定処理が終了する。
【００４５】
なお、ステップＳ７でリモート操作を許可する前に、車両に乗員がいるか否かを更に判定してもよい。例えば、シート内に設けられた圧力センサに荷重が検出されるか否か、又は、赤外線検出装置により車内に乗員がいるか否かに基づいて、リモート操作を許可してよいか否かをより正確に判定できる。
【００４６】
ところで、車両周辺からエンジン始動の電波を発してエンジンを始動するリモコンエンジンスタータ（以下、ＲＥＳという）の場合、上記した３つの条件に加え、ドアが閉じていること及びボンネットが閉じていることがエンジンスタートの条件となる場合が多い。これは、エンジンの始動においては可動部の作動を伴うため、ドアやボンネットが閉じていることが要請されるためである。
【００４７】
これに対し、車両が運行中か否かの判定では、リモート操作の内容によって可動部の作動を伴わない場合があるため、可動部の作動を伴わないリモート操作も禁止できるように判定条件を設定した。すなわち、Ｓ２〜Ｓ４の条件により車両が運行中と判定された場合、リモート操作による操作を全て禁止する。例えば、図３のＳ２〜Ｓ４の条件のおいて、いずれか判定がＮｏであった場合、カーファインダのようにドア開状態で作動してよい操作であっても、リモート操作が許可されない。
【００４８】
したがって、本実施例によれば、車両が運行中か否かを的確な条件により判定することができ、判定結果に応じリモート操作を禁止できる。
【００４９】
なお、ＲＥＳによりエンジンが始動された場合、車両によりＡＣＣオンと認識する場合と認識しない場合がある。ＲＥＳによりエンジンが始動された場合にＡＣＣオンと認識しない車両では、車両が運行中（エンジン作動中）であるにも関わらずＡＣＣオフとなっているため、リモート操作を許可してしまう場合があることとなる。
【００５０】
このため、ＡＣＣオンか否かにより車両が運行中か否かを判定する場合（Ｓ１２）、ＲＥＳによりエンジンが始動された場合でも、車両が運行中か否かを適切に判断することが要請される。本実施例では、ＲＥＳによりエンジンが始動された場合にＡＣＣオンと認識しない車両の場合、ＲＥＳによりエンジンが始動されたことをエンジンＥＣＵ１４が検知して、アクセサリー回路１３を内部からＡＣＣオンにする。これにより、ＲＥＳによりエンジンが始動された場合も、ＡＣＣがオンとなり車両が運行中であると判定され、リモート操作を許可することが防止できる。
【００５１】
なお、所定時間経過後にエンジンが自動的に停止した場合、エンジンＥＣＵ１４はアクセサリー回路１３を内部からＡＣＣオフに戻す。これにより、エンジンが停止した後もアクセサリー回路１３がＡＣＣオン状態を保ち、車両が運行中であると判定されることを防止できる。
【００５２】
また、ＲＥＳによりエンジンが始動された場合にＡＣＣオンと認識する車両の場合、運行判定手段９は、ＡＣＣオンに基づき車両が運行中であると判定する。所定時間経過後にエンジンが自動的に停止した場合、ＡＣＣもオフと認識されるので、運行判定条件９はＡＣＣオフに基づき車両は運行中でないと判定する。
【実施例２】
【００５３】
リモート操作における車両が運行中か否かの判定は、運転者が車両の状態を目視により確認できない場合に、車両がリモート操作に適した状態か否かを判定できればよい。本実施例では、車内の状況と車両自体の移動の検出により車両が運行中か否か（リモート操作に適した状態か否か）を判定する遠隔操作装置について説明する。
【００５４】
ａ）車内の状況
車内の状況により車両が運行中か否かを判定する処理について説明する。図４は、車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。まず、運転者が携帯装置３から所望のリモート操作を行い（Ｓ１）、操作信号がサービスセンタ２を介して車両１へ送信される。通信装置１２は送信された操作信号を復元し、遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００５５】
次いで、運行判定手段９は、車両が運行中か否かを判定する（Ｓ１１〜Ｓ１６）。本実施例では、以下の条件が全て成立した場合に車両が運行中でないと判定し、リモート操作を許可する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１６の判定は順不同である。
・車内にキーがない（Ｓ１１）
・動体が検出されない（Ｓ１２）
・シフトレバーの位置がＰである（Ｓ１３）
・シートベルトが装着されていない（Ｓ１４）
・スイッチ類の操作がない（Ｓ１５）
・ステアリングが掌握されていない（Ｓ１６）
車内にキーがないことはキーレスエントリ装置１６により検出される。動体の有無は車内を撮影する車載カメラ２０が所定時間間隔で撮影した画像を比較することで検出される。シートベルトの装着は、シートベルトスイッチ１８により検出される。スイッチ類の操作は車載装置のスイッチ類１９により検出される。ステアリングの掌握はステアリングセンサ１７により検出される。
【００５６】
運行判定手段９は、ステップＳ１１〜Ｓ１６の条件が全て成立する場合（Ｓ１１〜Ｓ１６が全てＹｅｓ）、車両が運行中でないと判定する（Ｓ５）。遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が運行中でない場合、運転者のリモート操作を許可し、操作の対象となった車載装置を操作内容に応じて制御する（Ｓ７）。
【００５７】
また、ステップＳ１１〜Ｓ１６の条件が一つでも成立しない場合、車両は運行中であると判定する（Ｓ６）。遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が運行中である場合、運転者のリモート操作を許可せず、車載装置を制御しない（Ｓ８）。以上で、車両が運行中か否かを判定する判定処理が終了する。
【００５８】
図４の処理によれば、車内に乗員が存在することを車内の状況に基づき検出し、車両が運行中か否かを判定することができ、車両が運行中の場合、リモート操作を許可しないようにすることができる。
【００５９】
ｂ）車両自体の移動検出
車両自体の移動検出により車両が運行中か否かを判定する処理について説明する。図５は、車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。まず、運転者が携帯装置３から所望のリモート操作を行い（Ｓ１）、操作信号がサービスセンタ２を介して車両１へ送信される。通信装置１２は送信された操作信号を復元し、遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００６０】
次いで、運行判定手段９は、車両が運行中か否かを判定する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。本実施例では、以下の条件が全て成立した場合に車両が運行中でないと判定し、リモート操作を許可する。なお、ステップＳ２１〜Ｓ２３の判定は順不同である。
・車両の位置が変化しない（Ｓ２１）
・タイヤの転がりが検出されない（Ｓ２２）
・車速が検出されない（Ｓ２３）
車両の位置の変化はＧＰＳ装置２３により取得した所定時間毎の車両の位置を比較することで検出する。タイヤの転がり及び車速は車輪速センサ２２により検出される。
【００６１】
運行判定手段９は、ステップＳ２１〜Ｓ２３の条件が全て成立する場合（Ｓ２１〜Ｓ２３が全てＹｅｓ）、車両が運行中でないと判定する（Ｓ５）。遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が運行中でない場合、運転者のリモート操作を許可し、操作の対象となった車載装置を操作内容に応じて制御する（Ｓ７）。
【００６２】
また、ステップＳ２１〜Ｓ２３の条件が一つでも成立しない場合、車両は運行中であると判定する（Ｓ６）。遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が運行中である場合、運転者のリモート操作を許可せず、車載装置を制御しない（Ｓ８）。以上で、車両が運行中か否かを判定する判定処理が終了する。
【００６３】
図５の処理によれば、車両の移動を検出することで車両が運行中か否かを判定することができ、リモート操作を許可しないようにすることができる。
【００６４】
したがって、本実施例によれば、運転者が車両の状態を目視により確認できない場合を、車内の状況又は車両移動の検出に基づき判定し、車両が運行中か否か、すなわち車両がリモート操作に適した状態か否かを的確に判定できる。なお、本実施例では、ステップＳ１１〜Ｓ１６とステップＳ２１〜Ｓ２３を別々に判定したが、Ｓ１１〜１６及びＳ２１〜Ｓ２３が全て成立する場合（すべてＹｅｓの場合）、車両が運行中でないと判定してもよい。
【実施例３】
【００６５】
本実施例では、車両の位置や操作の主体に応じて車両が運行中か否かの判定条件を変更する遠隔操作装置について説明する。
【００６６】
ａ）車両が自宅敷地内又は所定の駐車場所に駐車している場合
車両が自宅敷地内又は所定の駐車場所に駐車している場合（以下、自宅敷地内等という）、車両が運行中である可能性は低くなるので、車両が運行中か否かの判定条件を緩和することができる。
【００６７】
図６は、車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。まず、運転者が携帯装置３から所望のリモート操作を行い（Ｓ１）、操作信号がサービスセンタ２を介して車両１へ送信される。通信装置１２は送信された操作信号を復元し、遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００６８】
次いで、運行判定手段９は車両が自宅敷地内等に駐車しているか否かを判定する（Ｓ３１）。自宅敷地内等に駐車しているか否かは、ＧＰＳ装置２３により車両の現在位置を取得し、予め登録してある自宅等の位置と比較することで判定してもよいし、自宅敷地内等に設けたセンサにより判定してもよい。
【００６９】
車両が自宅敷地内等に駐車している場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、運行判定手段９は車両が走行しているか否かを判定する（Ｓ３２）。車両が走行しているか否かは、ＧＰＳ装置２３により取得した所定時間毎の車両の位置、車速、タイヤの転がり等に基づき判定できる。
【００７０】
遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が走行してない場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、車両が運行中でないと判定する（Ｓ５）。すなわち、運転者のリモート操作を許可して、操作の対象となった車載装置を操作内容に応じて制御する（Ｓ７）。
【００７１】
また、遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が走行中である場合（ステップＳ３２のＮｏ）、車両が運行中であると判定する（Ｓ６）。すなわち、運転者のリモート操作を許可せず、車載装置を制御しない（Ｓ８）。なお、車両が自宅敷地内等に駐車しており、かつ、車両が走行中であると判定される場合は少ないと考えられる。以上で、車両が運行中か否かを判定する判定処理が終了する。
【００７２】
図６のように、車両が自宅敷地内等に駐車している場合、車両が運行中か否かの判定条件を緩和することで、リモート操作を許可することが可能となり、例えば、車両に到達するまでに暖気したり、その他のリモート操作を行うことが可能となる。
【００７３】
ｂ）車両の所有者が所有する携帯装置以外の携帯装置からリモート操作がある場合
リモート操作に用いられた携帯装置が、車両の所有者以外の携帯装置からである場合、所有者の意志に反して車両が操作される可能性が高くなるので、車両が運行中か否かの判定条件を厳格にすることが好ましい。なお、この場合の所有者とは、車両を操作する権限を有する者のうち予め登録された所定の権限者の意である。
【００７４】
図７は、車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。まず、車両の所有者が所有する携帯装置以外の携帯装置３から所望のリモート操作が行われ（Ｓ１）、操作信号がサービスセンタ２を介して車両１へ送信される。通信装置１２は送信された操作信号を復元し、遠隔操作ＥＣＵ１１に送出する。
【００７５】
次いで、遠隔操作ＥＣＵ１１は携帯装置３が所有者の所有する携帯装置か否かを判定する（Ｓ４１）。遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両の所有者の携帯装置固有のＩＤ等を保持しているので、携帯装置３から送信されるＩＤに基づいてリモート操作が所有者以外の携帯装置３から送信されたか否かを判定できる。
【００７６】
携帯装置３が所有者の保有する携帯装置３でない場合（Ｓ４１のＹｅｓ）、運行判定手段９は車両が自宅敷地内等に駐車しているか否かを判定する（Ｓ４２）。自宅敷地内等に駐車しているか否かは、ＧＰＳ装置２３により車両の現在位置を取得し、予め登録してある自宅等の位置と比較することで判定してもよいし、自宅敷地内等に設けたセンサにより判定してもよい。
【００７７】
遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が自宅敷地内等にある場合（ステップＳ４２のＹｅｓ）、車両が運行中でないと判定する（Ｓ５）。すなわち、当該リモート操作を許可し、操作の対象となった車載装置を操作内容に応じて制御する（Ｓ７）。
【００７８】
また、遠隔操作ＥＣＵ１１は、車両が自宅敷地内等にない場合（ステップＳ４２のＮｏ）、車両が運行中であると判定する（Ｓ６）。すなわち、当該リモート操作を許可せず、車載装置を制御しない（Ｓ８）。以上で、車両が運行中か否かを判定する判定処理が終了する。
【００７９】
図７のように、リモート操作に用いられた携帯装置３が所有者の保有する携帯装置３でない場合、車両が自宅敷地内等になければ車両が運行中であると判定するため、判定条件を厳格にすることができる。したがって、携帯装置３が所有者の保有する携帯装置３でない場合、リモート操作の許可を困難にすることが可能となる。なお、判定条件の厳格化は別の条件により行ってもよいし、別の条件を付加してもよい。
【００８０】
本実施例によれば、車両の位置や操作の主体に応じて、車両が運行中か否かの判定条件を変更することができ、車両が運行中か否かの判定を状況に応じてより的確に行うことが可能となる。
【００８１】
以上のように本実施の形態の遠隔操作装置は、リモート操作を許可するに先立って車両が運行中か否かを的確に判定できる。リモート操作を受けつけるか否かを、車両の駐車場所等の車両の状況に応じて柔軟に判定することで、より便宜性に優れた遠隔操作装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】リモート操作システムの全体構成図である。
【図２】遠隔操作装置の機能ブロック図である。
【図３】車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。
【図４】車内の状況に基づき車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。
【図５】車両自体の移動検出に基づき車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。
【図６】車両が自宅敷地内等に駐車している場合に、車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。
【図７】車両の所有者以外の携帯装置からリモート操作があった場合に車両が運行中か否かを判定する判定処理の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８３】
９      運行判定手段  
１１    遠隔操作ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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