(57)【要約】【課題】  農、林、漁業や生活空間、空港等で生じる鳥獣害を複合的な威嚇効果でこれら動物を捕獲殺傷することなく確実な動作、長い威嚇効果、火の安全性に優れた鳥獣撃退装置を提供する。【解決手段】  電子部材で構成される侵入感知センサーで鳥獣を捕捉し、威嚇警報音を発報すると共に電気ヒーター６７を制御、かつ機械的機構をもコントロールして爆竹花火５６を破裂させて複合的手段で鳥獣を撃退させることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリット円板に吊着された爆竹花火の導火線がモーターの円運動により押し込まれてヒーター組立の発熱部に接触することで第一段階ヒーター組立への給電回路を閉成し、侵入感知センサーで鳥獣の侵入を捕捉することで給電への第２段階を閉成し、これら両回路の閉成を条件としたときにヒーター組立へ給電が開始され発熱部が赤熱し接触していた導火線が燃焼落下することで第１段階のプログラムが解除される構造を特徴とする鳥獣撃退装置。
【請求項２】
小型ギヤーモーターに嵌着された円板の外周には導火線の太さに適合した幅のスリットを切ってあり、そのスリットに吊着された爆竹花火の導火線円板の回転に伴いヒーター組立発熱部と接触すると爆竹花火は円板中心側に押し込まれる角度にスリットが切り込まれている構造を特徴とする請求項１記載の鳥獣撃退装置。
【請求項３】
前記鳥獣撃退装置は侵入感知センサーで鳥獣の侵入を捕捉し合成威嚇警報音をスピーカーより発報すると共にその出力でヒーター組立への給電をコントロール爆竹花火を鳴らし、花火全てが終了しても警報回路は独立して、バッテリーが消耗するまで、警戒発報する構造を特徴とする請求項１，２，記載の鳥獣撃退装置。
【請求項４】
スリット円板に爆竹花火を吊着後にスリット間に設けられた小穴にピンを差し込むことで、花火全てが落下爆発した後、小穴と同軌跡上に取付られたマイクロスイッチレバーをピンで押し込みモーター回転を解除する構造を特徴とする請求項１，２，３，記載の鳥獣撃退装置。
【請求項５】
前記鳥獣撃退装置の電源は各々独立した複数の電源で構成されており請求項４記載のマイクロスイッチからの出力を別電源で動作している回路に入力として電気的インターロックを掛けていることを特徴とする請求項１，２，３，４，記載の鳥獣撃退装置。
【請求項６】
前記鳥獣撃退装置は電位差のある独立した複数電源で共通電気回路が構成されており回路を瞬時に切り換えるためにマイナス接地電位側をＣ接点有するマイクロスイッチで切り換えていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，記載の鳥獣撃退装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は空港滑、第１次産業や私達の生活空間で生じる鳥獣被害を、手軽に入手可能な玩具花火爆発音の撃退効果と電子回路の組み合わせで侵入感知し合成音で威嚇警報するシステムとの複合効果でこれらの被害防止と軽減を図るための装置に関するものである。【０００２】  鳥獣の行動パターンは日の出前から始まり、日の入りで終わるが、夜行性の鳥獣もいて動物は２４時間被害を与えており、年間数百億円の被害額である。人里では熊、猪、猿等が人間に加害する事故も報告され、多くの場合射殺されているが、急速に自然環境が失われていく昨今大きな課題である。また空港滑走路に於けるバードストライクも増加して危険な問題となっている。ジェットエンジンに鳥が吸い込まれエンジンのファンを傷つけ最悪は墜落し乗員の命まで失う事となる。【０００３】  そこで、本出願人は過去複数の鳥獣撃退装置の出願におよんで今出願は長年鳥獣の観察と実験から見いだした「カミナリ刷り込み論」、いわゆる人間を含めたあらゆる動物は誕生と共に頭上で響き渡るカミナリの雷鳴、稲妻に恐れおののき育つので、頭上での鳴る音、動きに敏感に反応し逃げ出す事に注目し、この事象をタイムリーに再現することで、騒音公害にならない程度の音でも十分な効果を上げる事が出来ると結論づけて出願におよんだものである。【０００４】  この装置の特徴は鳥獣のＤＮＡに刻まれているであろうカミナリ恐怖心を頭上に吊した装置の威嚇警報音と爆竹花火の爆裂音とで再現し、これら侵入鳥獣にタイムリーに浴びせ捕獲殺傷すること無く撃退する事にある。【０００５】  しかしながら、過去出願されている実用新案、特許に於いては重量、コストあるいは侵入鳥獣にたいしてタイムリーに撃退させるには更なる改良の余地があった。
【実用新案文献１】
実用第３００４７６０号
【実用新案文献２】
公開実用昭和５７−４１０８５号
【特許文献１】特開平６−１８１６７４号
【特許文献２】特開平７−８１５１号
【特許文献３】特許平７−２３６４０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００６】  本発明はこのような背景からなされたものであって、電子部材を組み合わせた侵入感知センサーで威嚇警報音を発報すると共にその出力で電気ヒーターをコントロールして爆竹花火の爆裂音とをタイムリーに同時、頭上で鳴らす鳥獣撃退装置の取り扱い易さと火の安全性等向上を実現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  すなわち請求項１記載の鳥獣撃退装置は爆竹花火を吊着した状態に於いて電源ＳＷを投入すれば、第１段階のヒーター組立の発熱部と爆竹花火導火線とは接触した状態となり第１段階のヒーターへの給電回路を閉成し、続いてヒーターＳＷ投入し侵入感知センサーが出力を出せば第２段階を閉成してヒーター組立へ給電されて発熱し爆竹花火導火線が燃焼落下することでヒーター組立は自重で元の位置に戻り第１段階の条件が解除され初期状態に戻る。そしてヒーター発熱部の冷却のために、モーター制御タイマーが約３０秒間作動してモーターの回転を押さえている。その後タイマーが解除されてスリット円板が回転し次の爆竹花火を受け入れて第１段階のヒーター組立の発熱部と爆竹花火導火線が接触することを特徴として成るものである。【０００８】  また請求項２記載の鳥獣撃退装置は前記請求項１記載の要件に加えスリット円板中心は小型ギヤーモーターとスリット固定用ネジで嵌着されており、円板外周には爆竹花火導火線の太さに適合したスリットが刻んであり、その切角度はスリットに吊着された爆竹花火導火線がヒーター組立発熱部に接触し円板の回転で押し込まれときに円板中心に向かう角度で刻まれている構造を特徴として成るものである。【０００９】  更に請求項３記載の鳥獣撃退装置は前記１または２記載の要件に加え、電子回路で構成される侵入感知センサーは送信機を内蔵し、同じくそれに対応する受信機及び低周波増幅器があり鳥獣の侵入を感知するとスピーカーより威嚇警報音を発しその出力より分岐された信号をＳＳＲ（半導体リレー）のゲート入力に導き爆竹花火の着火をコントロールしており、全ての花火が終了しても前記警報回路は独立してバッテリーの消耗するまで警戒、発報動作を継続することを特徴として成るものである。【００１０】  更に請求項４記載の鳥獣撃退装置は前記請求項１，２，または３記載の要件に加え、スリット円板のスリット間に設けた小穴にモーター停止プログラムピンを差し込むことで全ての花火着火が終了すると、小穴の軌跡上に取り付けてあるモーター停止マイクロＳＷのレバーをこのピンが押し込み電源を切り回転を解除する構造を特徴として成るものである。【００１１】  更に請求項５記載の鳥獣撃退装置は前記請求項１，２，３，または４記載の要件に加え、独立した複数電源で電気回路を構成しており、請求項４記載のマイクロＳＷからの出力を別電源で構成される電子回路の入力に加えて電気的インターロックを掛けて制御する構造を特徴として成るものである。【００１２】  更に請求項６記載の鳥獣撃退装置は前記請求項１，２，３，４，または５記載の要件に加え、独立した複数電源で共通電気回路が構成されており、この電位差のある回路を瞬時に切り換えるためにマイナス接地電位側をＣ接点有するマイクロＳＷで切り換える構造を特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１３】  本発明の鳥獣鳥獣撃退装置は上述した手段で以下のような効果を奏する。即ち請求項１記載の鳥獣撃退装置によれば、使用者は装置本体と分離された侵入感知センサーを送信電波の届く範囲に設置し、本体のスリット円板に爆竹花火を吊着し本体収納容器に納め吊すだけで自動運転により侵入鳥獣を捕捉し警報音と花火爆音との複合効果で鳥獣を撃退出来る。【００１４】  また、請求項２記載の鳥獣撃退装置によれば、スリット円板に吊着された爆竹花火の供給、接触、着火、落下、爆発の一連のプログラムを忠実に終了し初期の花火供給、接触の動作を進める。その際ヒーター組立発熱部と爆竹花火導火線及びスリット円板との連動はスリット円板の回転によって接触押しつけられるが、スリットの切角度と回転方向により発熱部と確実に接触し第１条件の給電回路を閉成し速やかなる第２スッテプの待ち受け体制にはいる。【００１５】  更にまた請求項３記載の鳥獣撃退装置によれば、侵入感知センサーからの出力は送信機、受信機、低周波増幅器と信号が伝送されて終段でスピーカーより威嚇警報音を発報すると共にスリット円板に吊着された爆竹花火の数だけ爆発させて複合的な威嚇効果を発揮、そして全ての花火が終了しても電気的に独立しているこれら電子回路はバッテリーが消耗するまで警戒威嚇を長期間続けることが可能である。【００１６】  更にまた請求項４記載の鳥獣撃退装置によれば。スリット円板に吊着された爆竹花火全てが終了するとモーターはバッテリーが無くなる迄回転するので、スリット間に設けられた小穴にピンを差し込みそのピンがスリット円板と共に回転しマイクロＳＷのレバーを押し込み電源を切る構造で省電力を計っている。【００１７】  更にまた請求項５記載の鳥獣撃退装置によれば、電子、電気回路の動作に独立した複数の電源を用いており、請求項４記載のＣ接点を有したマイクロＳＷのレバーが小穴に差し込んだピンで押し込まれ、モーターへの電源を切ると他方のａ接点に電圧が出力されるこの出力を別電源で構成される複数の回路（モーター制御タイマー回路、ヒーター制御用ＳＳＲ）の入力として印加することでこれら回路をＯＦＦにすることで二重に電気的なインターロックを掛けて回路電圧の変化、外部からの電気雑音等があっても安定した動作が確保している。【００１８】  更にまた請求項６記載の鳥獣撃退装置によれば、電位差のある独立した複数電源で共通電気回路が構成されておりこの回路を瞬時に切り換えるために共通のマイナス接地電位側をＣ接点有するマイクロＳＷで切り換えることで回路のショートもなく確実な切り換えと部品点数削減に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】  本発明の最良の形態は具体的には以下の実施例に述べるとおりである。
【実施例】
【００２０】  以下本発明を図示の実施形態に基づき説明する。図１の符号１で示すものが本発明の組立全体図であり大別すると上蓋部２、駆動収納３，落下爆発する底部４そして図には示してないが分離してある侵入感知センサー及び送信機から構成される。【００２１】  独立した別電源で構成される送信機内蔵の侵入感知センサーを装置本体に電波の届く範囲内の鳥獣の現れそうなところに設置してから装置本体のスリット円板に花火を吊着し電源ＳＷ７４を投入し安全を確認後ヒーターＳＷ７６も投入する。【００２２】  つづいて、図４の電子、電気回路のブロックダイヤグラムで名称、符号に基づいて全体の信号の流れと機械的能動素子（マイクロスイッチ）の働きを説明する。侵入感知センサーについては過去の文献特開平６−１８１６７４、特開平７−２３６４０３実用第３００４７６０号等過去に於いて出願されている。よって図に記載された３種以外でも容易に侵入を感知できるもので有れば良い。また通信手段としては有線方式でもかまわない。警報音出力に図ではスピーカーとなっているが風雨に耐えるものベル音、圧電ブザー等に置き換えも可能である。低周波増幅回路前段に音声メモリーＩＣを設けて天敵の犬の鳴き声、銃砲の音、人間の声、合成忌避音などをランダムに発生させてもよい。【００２３】  つぎにＳＳＲ（半導体リレー）の一種フォットトライアックで制御方法を述べる。この素子は有接点リレーに置き換えることも出来るが消費電流、低電圧での安定性等考慮すると無接点リレーの方が使い易い。Ａ（アノード端子）にＢバッテリーの陽極を接続しＫ（カソード端子）に直列に保護ヒューズを入れもう一方の端子に着火ヒーターを接続そしてヒーターＳＷ７６その終端にモーター、ヒーター切り換えＳＷ６３を繋げその共通接点端子をアースに落としてある。Ｇ（ゲート端子）はＳＳＲのＯＮ、ＯＦＦをコントロールするので低周波増幅回路の信号を分岐してこのゲートに接続することで感知センサーからの出力に対応して着火ヒーター発熱部に接触している爆竹花火を順次爆発させていく。Ｇ（ゲート端子）に接続されているもう一方の端子はモーター停止ＳＷ（Ｓ−２）６０のａ接点からのものであり、通常に於いてはｂ接点側に倒れているが図４では全ての花火が終了しモーター停止プログラムピンで押し込まれてａ接点側に倒れている状態を示している。よってこの状態では前述したように二重（モーター制御タイマー回路、ヒーター制御用ＳＳＲ）にインターロックが働いているので装置をセットするときにピンを抜いて解除しなければならない。【００２４】  つづいて図２の符号を用いて駆動、着火部を説明する。
中心に貫通穴５１が有るスリット円板５と仕切り円板６９にはモーター収納筒７２および、その下方に電子回路、バッテリー収納筒７７が取り付けてある。スリット円板５はスリット円板固定雄ネジ５５によってスリット円板固定雌ネジ５６ａに固定され駆動、着火部３と一体になる。他に仕切り円板６９には、モーター停止ＳＷ取付金具６２、モーター、ヒーター切換ＳＷ取付金具６６タイマー動作ＬＥＤ７３電源ＳＷ７４モーター寸動押釦ＳＷ７５ヒーターＳＷ７６そして花火誘導板６８が取り付けられている。この花火誘導板６８は前後に段差のある衝立状のもので、前の板はスリット円板５と共に回転する取付方向が不揃いの爆竹花火５６を一方向に揃える働きがあり、長い後ろの板は方向を揃えた爆竹花火導火線５６ａがスリット円板５の回転でヒーター発熱部６７ａと接触して、第一段階のヒーター組立への給電回路を閉成した状態で停止、第二段階を待ち受けているときに花火が揺れ動かないように板と平行に爆竹花火５６を保持し、かつ第二段階の信号入力でヒーターが発熱、爆竹花火５６が底板４３に落下するとき他の部材に邪魔されることなく落下の手助けとなるものであり、勿論仕切板６９は花火があらゆる方向で落下してもスムースに落ちる幅に開口されている。【００２５】  スリット円板５に切開してあるスリット５２に爆竹花火５６の導火線５６ａの先端にスリーブ５７を通して嵌着してある爆竹花火を吊着する。このスリーブ５７は花火がスリット５２から脱落しないための物であリスリーブ５７は圧着してもスリット幅よりも大きいサイズを使用している。全ての花火取付が終了したときにスイッチレバー６１より左側の小穴５３にモーター停止プログラムピン５４を差し込んでおく。【００２６】  つぎに図３の符号を用いてタイマースタートＳＷ（Ｓ−１）６５、モーター停止ＳＷ（Ｓ−２）６０、モーターヒーター切換ＳＷ（Ｓ−３）６３の働きと、スリット円板５に吊着された爆竹花火５６の連動を図中の電気回路をも含めて説明する。
図３（ａ）はスリット円板５に爆竹花火５６が吊着されていない初期状態である。マイクロＳＷレバー６４はヒーター組立６７の自重で右側に約３０度傾いた状態で、その時のモーターヒーター切換ＳＷ（Ｓ−３）６３接点はａ接点側モーターに繋がっている。よってモーターは動きスリット円板５が矢印の方向にゆっくり回転してつぎのスリット５２に吊された爆竹花火５６を運んでくる。花火導火線５６ａはヒーター発熱部６７ａと接触し回転方向にヒーター発熱部６７ａを押し上げていき、ほぼ９０度に立ち上がった位置でモーターヒーター切換ＳＷ（Ｓ−３）６３の接点はａからｂ接点に切り替わりモーターへの電源供給を停止して第一段階のヒーター組立への給電回路を閉成した状態になった状態が図３（ｂ）である。また、もう一方のタイマースタートＳＷ（Ｓ−１）はマイクロＳＷレバー６４に押されて閉じる。そして感知センサーが鳥獣の侵入を知らせると第二段階の条件が満たされＳＳＲ（半導体リレー）が通電されヒーター発熱部６７ａが赤熱して導火線５６ａに着火そして底板４３に落下爆発して連続威嚇音を発する。また爆竹花火導火線５６ａが焼き切れ落ちることで、マイクロＳＷレバー６４は図示の点線位置に戻る。【００２７】  図３（ｃ）は前記のマイクロＳＷ６４が自重で元の位置に戻った瞬間の図であり図（ａ）と同じパターンであるがこのときはタイマースタートＳＷ（Ｓ−１）６５の接点が開きその信号がモーター制御タイマー回路のスタート入力に加わり約３０秒間強制的にモーターの回転を停止している。なぜならば、約７００〜８００度に赤熱したヒーター発熱部６７ａを冷やしてから花火の供給をしないとモ−タ−回転と共に供給される爆竹花火５６は余熱で次々と爆発してしまうからである。【００２８】  図３（ｄ）はスリット円板５に吊着された爆竹がプログラム通り全て落下爆発し終わると、小穴５３に差し込まれたモーター停止プログラムピン５４がスリット円板５と共に一周して、モーター停止ＳＷ（Ｓ−２）６２のマイクロＳＷレバー６１を押し込み停止した状態を表したものである。いままで花火導火線５６ａがヒーター発熱部６７ａと接触してモーターヒーター切換ＳＷ（Ｓ−３）６３、タイマ−スタ−トＳＷ（Ｓ−１）６５そしてモ−タ−制御タイマ−回路と連動して働いていたがこの導火線５６ａが無くなるとモ−タ−はバッテリ−が消耗するまで回転を続けてしまうのでモ−タ−停止プログラムピン５４で電源を切ってモーター停止を計るものである。通常に於いてはｂ接点側に倒れているがピンで押されてａ接点に切り換わる。そしてこの独立した電圧をＳＳＲ（半導体リレー）のＧ（ゲート）、モーター制御タイマー回路入力にそれぞれ加え電気的インターロックを掛けることで装置の安定度が高まり安全性に繋がる。【００２９】  上記記載と共に次のような実施効果もある。全ての花火が終了しても威嚇警報音は侵入鳥獣に対して発報を続けるが、従来の単独威嚇法に比べこの「カミナリ刷り込み論」を顕現した装置は侵入鳥獣の頭上で鳴らす事を基本とし警報音とほぼ同時に爆発音がなるので何度か威嚇追い出された動物は学習効果で逆に花火が無くなり威嚇警報音だけとなっても条件反射的に逃げ出していく。【００３０】  前記説明に於いて���音を出す発音体として爆竹花火５６で実施したが、人家近くでは音のない臭いと煙のスモークボール花火または，本出願人の特願２００４−０７６１４８においての時間差を設けた花火の製造法に基づいた物でも良い。【００３１】  更にまたスリット円板５のスリット形状を変えればロッケト花火も打ち上げる事もできる。その際は多機能ワンチップマイコンを回路に組み込み風速計と連動させることでより安全に打ち上げ可能である。マイクロフォンで鳥獣の鳴き声を拾いその音の解析で侵入した鳥獣にもっとも効果のある忌避音と花火の爆発音を鳴らす事で更なる撃退効果が期待できる。【００３２】  この装置は基本的に吊して使用することが望ましくそのためには軽量にしなくてはならないが、毎日の点検の出来ない条件下の使用時はバッテリー容量が大きいものが必要となってくる。そのようなときはバッテリーと装置をセパレート方式にする。装置とバッテリー間をプラグとジャックのような対になるもので結合させて使えばよく、安定した日照が確保出来る場所、季節に於いてはソーラ方式も選択肢の一つであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】鳥獣撃退装置一部破断斜視図
【図２】鳥獣撃退装置、駆動着火部一部破断斜視図
【図３】スリット円板と三種のマイクロＳＷの連動図及びこれらＳＷの電気図
【図４】基本電気回路ブロックダイヤグラム図
【符号の説明】
【００３４】１        鳥獣撃退装置
２        上蓋
２１      係止リング
２２      把手
２３      フランジ
２４      切り込み
３        駆動、着火部
３１      装置収納体
３２      上蓋固定ネジ
４        威嚇音発生部
４１      金網補強リング
４２      花火飛散防止金網
４３      底板
５        スリット円板
５１      貫通穴
５２      スリット
５３      小穴
５４      モーター停止プログラムピン
５５      スリット円板固定用雄ネジ
５５ａ    スリット円板固定用雌ネジ
５６      爆竹花火
５６ａ    導火線
５７      スリーブ
６０      モーター停止ＳＷ（Ｓ−２）
６１      マイクロＳＷレバー
６２      モ−タ−停止ＳＷ（Ｓ−２）取付金具
６３      モ−タ−ヒ−タ−切換ＳＷ（Ｓ−３）
６４      マイクロＳＷレバ−
６５      タイマ−スタ−トＳＷ（Ｓ−１）
６６      モ−タ−ヒ−タ−切換ＳＷ（Ｓ−３）取付金具
６７      ヒ−タ−組立
６７ａ    ヒ−タ−発熱部
６８      花火誘導板
６９      仕切円板
７０      スリット円板受け
７１      モーターシャフト
７２      モーター収納筒
７３      タイマー動作ＬＥＤ
７４      電源ＳＷ
７５      モーター寸動押釦ＳＷ
７６      ヒーターＳＷ
７７      電子回路、バッテリー収納筒
【図１】
2006187217.tif 000003
【図２】
2006187217.tif 000004
【図３】
2006187217.tif 000005
【図４】
2006187217.tif 000006