(57)【要約】【課題】トレイの格納数を増大させるとともに、所定のトレイを所望の順序で自由に入出庫できる装置を提供することを目的とする。【解決手段】液晶ガラス２を１枚ずつトレイ２０に載置して搬送する搬送経路３の途中に配置されるトレイ保管装置１であって、該トレイ２０を載置可能な棚５１を上下方向に複数段設けたラック部５０（上流側ラック部５０ａ、中間ラック部５０ｂ・５０ｂ、及び下流側ラック部５０ｃ）を搬送方向に複数連設けた格納装置５と、該搬送経路３から該格納装置５へトレイ２０を渡す昇降自在な入庫装置４と、該格納装置５から該搬送経路３へトレイ２０を渡す昇降自在な出庫装置６とを備え、該格納装置５と入庫装置４と出庫装置６とを搬送経路３に沿って同一直線上に設けるとともに、該格納装置５にトレイ２０の先送り機構５３を設けてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状ワークを１枚ずつトレイに載置して搬送する搬送経路の途中に配置されるトレイ保管装置であって、該トレイを載置可能な棚を上下方向に複数段設けたラック部を搬送方向に複数連設けた格納部と、該搬送経路から該格納部へトレイを渡す昇降自在な入庫手段と、該格納部から該搬送経路へトレイを渡す昇降自在な出庫手段とを備え、該格納部と入庫手段と出庫手段とを搬送経路に沿って同一直線上に設けるとともに、該格納部にトレイの先送り手段を設けてなることを特徴とするトレイ保管装置。
【請求項２】
前記先送り手段は、前記棚にコンベアが形成され、該コンベア上のトレイを持ち上げて後続のトレイの搬送を許容するリフタを設けてなることを特徴とする請求項１に記載のトレイ保管装置。
【請求項３】
前記トレイに、ＩＤタグを取り付けるとともに、前記入庫手段及び出庫手段に、該ＩＤタグの読取手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトレイ保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイ保管装置に関し、より詳細には、複数のトレイを格納する格納部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の棚がラック状に配設され、スタッカクレーン等の搬送装置によってトレイが入出庫される自動倉庫が公知である。このような自動倉庫に関し、搬送経路の途中に配置され、搬送されるトレイを一時的に保管するトレイ保管装置に間する技術がすでに幾つか提案されている。そして、従来のトレイ保管装置は、棚間通路の床・天井面に取り付けられた走行経路をスタッカクレーンが自動走行して、所定の棚に対するトレイの入出庫を行うように構成されていたため、スタッカクレーン等の走行経路の配置スペースも含めて、装置全体の占有面積が大きくなってしまっていた。
【０００３】
かかる観点から、例えば、特許文献１には、複数の棚を上下複数段に設けた格納部に、上下に昇降自在に設けられた入庫装置及び出庫装置が連設され、この格納部、入庫装置、及び出庫装置が搬送経路に沿って同一直線上に位置されるトレイ保管装置が開示されている。このような構成とすることによって、一度に多数のトレイを保管できるとともに、入庫装置によって格納部に搬送されたトレイの搬送の順序を問わずに物品へのランダムアクセスが可能とされている。また、従来のトレイ保管装置に比べて、装置の幅方向の占有面積をできるだけ抑えることができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１６８４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載されるように、棚を単に上下方向に複数段設けるだけでは、格納されるトレイ数が限定され、保管できるトレイ数が制限されていた。また、棚を搬送経路の長手方向に沿ってラック単位で複数連設けると、後方に位置するラックに格納されたトレイを、前方に位置するラックに格納されたトレイに先んじて搬送することができなかった。そのため、上記特許文献１に記載されるトレイ保管装置を、単に複数連設けただけでは、物品へのランダムアクセスが困難となり、格納部内でのトレイの順序の入れ替えができず、所定のトレイを自在に入出庫することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、トレイ保管装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、トレイの格納数を増大させるとともに、所定のトレイを所望の順序で自由に入出庫できる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
すなわち、請求項１においては、板状ワークを１枚ずつトレイに載置して搬送する搬送経路の途中に配置されるトレイ保管装置であって、該トレイを載置可能な棚を上下方向に複数段設けたラック部を搬送方向に複数連設けた格納部と、該搬送経路から該格納部へトレイを渡す昇降自在な入庫手段と、該格納部から該搬送経路へトレイを渡す昇降自在な出庫手段とを備え、該格納部と入庫手段と出庫手段とを搬送経路に沿って同一直線上に設けるとともに、該格納部にトレイの先送り手段を設けてなるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記先送り手段は、前記棚にコンベアが形成され、該コンベア上のトレイを持ち上げて後続のトレイの搬送を許容するリフタを設けてなるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記トレイに、ＩＤタグを取り付けるとともに、前記入庫手段及び出庫手段に、該ＩＤタグの読取手段を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１に示す構成としたので、簡易な構成によって多数のトレイを保管することができるとともに、格納部内でのトレイの順序の入れ替えが可能となり、容易に所望の順序でトレイを入出庫させることができる。
【００１２】
請求項２に示す構成としたので、格納部を短手方向にコンパクトにすることができ、トレイ保管装置の占有面積を抑えることができる。
【００１３】
請求項３に示す構成としたので、格納の順序を問わず所定の棚にトレイを格納する際に、又は所定の棚にランダムアクセスしてトレイを出庫する際に、格納・出庫するトレイを間違えたり、二重格納や、空出庫や、設定異常等の原因となる制御不良を防止して、確実に所定のトレイを入出庫することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、図を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例に係るトレイ保管装置の全体的な構成を示した側面図、図２は入庫装置の斜視図、図３は格納装置の斜視図、図４は出庫装置の斜視図、図５はトレイ保管装置へトレイを入庫させる際の先送り機構を示した側面図、図６はトレイ保管装置からトレイを出庫させる際の先送り機構を示した側面図、図７は別実施例に係るトレイ保管装置の全体的な構成を示した側面図、図８はトレイ搬送制御装置の全体構成を示すブロック図、図９は各リーダ及びセンサを配設した入庫装置、出庫装置、及び格納装置の斜視図である。
【００１５】
＜全体構成＞
図１に示すように、本実施例に係るトレイ保管装置１は、板状ワークが載置されるトレイ２０を一方向に連続して搬送する搬送経路３の中途部に設けられ、入庫装置４と、格納装置５と、出庫装置６等とから構成されている。なお、以下、トレイ保管装置１の長手方向であって、トレイ２０の搬送方向をＸ方向（図１において右方向）とする。
【００１６】
トレイ２０に載置されて搬送・格納される板状ワークとして、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、及び有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの電子ディスプレイに用いられるガラス基板等が挙げられる。液晶ディスプレイ用のガラス基板である液晶ガラス２とは、ガラス基板単体や、ガラス基板をアレイ化するアレイ製造工程及びガラス基板上にカラーフィルタを積層させるカラーフィルタ製造工程等における各ガラス基板や、これらを組み合わせたガラス基板等の総称をいう。以下、板状ワークとしてこの液晶ガラス２を用いる場合について説明するが、板状ワークとしては特にこれに限定されるものではない。
【００１７】
液晶ガラス２は、平面視略矩形に形成されたトレイ２０に一枚ずつ載置された状態で搬送される（枚葉搬送）。このトレイ２０は、中央上面に液晶ガラス２を水平に載置可能な平滑部２１が形成されており、平滑部２１には、等間隔に隔離して上方に同一長さで突出された突起２２・２２・・・が複数個配設され、この突起２２上に液晶ガラス２の下面が当接して載置される。このような形状とすることで、液晶ガラス２が自重によって略中央部が下方に撓んでしまうのを防ぎ、搬送中に損傷するのを防ぐことができる。
【００１８】
搬送経路３には、トレイ２０を載置して一定方向に連続搬送するコンベア３０が施設されている。本実施例におけるコンベア３０は、ローラコンベアとして、モータ等の駆動装置３１（図８参照）によって各ローラが一方向（図１においては右方向）に回転駆動され、トレイ２０が一方向（Ｘ方向）に搬送されるように構成されている。なお、このコンベア３０は、ローラコンベアの他に、ベルトコンベア及びチェーンコンベアや、重力を利用したグラビティコンベアや、空気を媒体としたニューマチックコンベアなどを用いることができる。また、コンベア３０は、トレイ２０を位置固定させてこれを連続搬送するように構成してもよい。
【００１９】
搬送経路３には、中途部にトレイ保管装置１が配置され、このトレイ保管装置１を構成する入庫装置４、格納装置５、及び出庫装置６が、搬送方向の上流側から下流側に向けて順に、同一直線上に設けられている。この搬送経路３及びトレイ保管装置１の各装置（入庫装置４、格納装置５、及び出庫装置６）は、それぞれの幅が略一致するように構成され、トレイ保管装置１を介してトレイ２０がＸ方向に連続搬送されるように構成されている。このように、トレイ保管装置１は、搬送経路３の上流側の端部が入庫装置４に接続されるとともに、下流側の端部が出庫装置６に接続されて、トレイ２０が連続して搬送されるように構成されている。
【００２０】
＜入庫装置４＞
図１及び図２に示すように、入庫装置４は、搬送経路３の上流側の端部に搬送されたトレイ２０を、後続する格納装置５へと連続して搬送するための入庫手段として構成されている。具体的には、搬送経路３から搬送されたトレイ２０を上面に載置して上下昇降させる昇降台４０が配設され、この昇降台４０を自在に昇降させる昇降機構が構成されている。昇降機構は、フレームの上下前後左右両側に配置されるプーリ４４と、このプーリ４４に巻回される昇降手段としてのワイヤ４３と、該ワイヤ４３に係合（又は固定）する昇降台４０と、前記プーリ４４を正逆回転可能に駆動させる駆動装置４６（図８参照）等とから構成されている。この昇降機構においては、駆動装置４６が駆動されることによって、プーリ４４を介してワイヤ４３が上下に移動され、このワイヤ４３の上下動に連動して昇降台４０が上下昇降される。
【００２１】
トレイ２０が搬送経路３から格納装置５に搬送される際には、まず、昇降台４０が、搬送経路３のトレイ２０の載置面と略水平（同じ高さ）となる位置にまで昇降されて停止される（かかる位置を、トレイ２０の入庫位置Ｐ１とする）。そして、昇降台４０にトレイ２０が載置されると、格納装置５（上流側ラック部５０ａ）に配設された所定の棚５１の載置面と略水平となる位置にまで昇降されて停止される（かかる位置を、トレイ２０の受渡し位置Ｐ２とする）。
【００２２】
昇降台４０は、トレイ２０の載置面にコンベア４５が配設され、このコンベア４５は、ローラコンベアとして構成され、駆動装置４７（図８参照）によって搬送経路３のコンベア３０とは独立して制御されるように構成されている。すなわち、コンベア４５は、トレイ２０を格納装置５に格納する場合には、昇降台４０が入庫位置Ｐ１まで移動された状態で駆動され、搬送経路３の上流側の端部に搬送されたトレイ２０が完全に昇降台４０に載置されると停止される。昇降台４０を昇降させる場合には、トレイ２０が載置された状態か若しくは載置されない状態かのいずれの状態でも停止される。そして、昇降台４０が受渡し位置Ｐ２まで移動された状態で駆動され、入庫装置４から格納装置５の棚５１にトレイ２０が渡される。このコンベア４５の構成は、上述したベルトコンベア等として形成されてもよい。
【００２３】
なお、この入庫装置４の構成は、上述した構成に限定されず、昇降自在な水平多関節式のマニュピュレータや、昇降自在なスライドフォークを搭載した移載装置としてもよい。さらに、昇降機構を構成するワイヤ４３やプーリ４４等を、ベルト及びプーリや、チェーン及びスプロケットを組み合わせて構成してもよく、上下方向に昇降ガイド（マスト）を立設して、この昇降ガイドに沿ってトレイ２０を昇降させるように構成してもよい。
【００２４】
＜格納装置５＞
図１及び図３に示すように、格納装置５は、液晶ガラス２が載置された複数のトレイ２０を、液晶ガラス２を載置したままの状態で格納できるように構成されている。具体的には、トレイ２０を載置可能な棚５１・５１・・・を上下方向に略等間隔に複数段（図１においては４段）設けたラック部５０・５０・・・が構成され、このラック部５０・５０・・・が、トレイ２０の搬送方向、すなわちＸ方向に複数連（図１においては３連）設けられている。すなわち、この格納装置５においては、棚５１・５１・・・は、ラック部５０・５０・・・において上下方向に複数設けられるともに、各段の棚５１は、各ラック部５０・５０・・・に渡って同一直線上に位置するように、Ｘ方向に連続して配設されている。
【００２５】
各ラック部５０・５０・・・は、それぞれ略同一に構成され、周囲をフレーム等で囲繞されるとともに、各ラック部５０・５０・・・との接続部が開口されて、トレイ２０がＸ方向に自由に搬送可能となるように構成されている。また、ラック部５０・５０・・・の連数は、特に限定されず、連数が多くなると、それだけ一度に格納できるトレイ２０を増大させることができる。
【００２６】
格納装置５へのトレイ２０の搬送経路を説明すると、まず、搬送方向に対して最上流側であって入庫装置４に接続される上流側ラック部５０ａにトレイ２０が搬送される。トレイ２０は、上流側ラック部５０ａを介して、搬送方向の下流側に複数連設けられる中間ラック部５０ｂ・５０ｂ・・・に搬送され、やがて、搬送方向に対して最下流側であって出庫装置６に接続される下流側ラック部５０ｃから出庫装置６へと搬送される。格納装置５にトレイ２０が格納される際には、上流側ラック部５０ａ、中間ラック部５０ｂ・５０ｂ・・・、及び下流側ラック部５０ｃのそれぞれに配設される棚５１・５１・・・に格納される。
【００２７】
ラック部５０ａ・５０ｂ・５０ｃには、上述のように、トレイ２０を載置可能な棚５１・５１・・・が上下方向に複数段設けられ、この棚５１は、平面視においてトレイ２０の形状と略同一か、若しくは若干大きいサイズに構成されている。上下方向における各棚５１・５１・・・の離間は、少なくとも液晶ガラス２が載置されたトレイ２０がＸ方向に搬送可能な高さとされ、好ましくは、高さ方向にトレイ２０が少なくとも２個以上配置できる離間であればよい。このような構成とすることで、トレイ保管装置１の占有面積を抑えながら、トレイ２０の先送り機構を構成できるのである。
【００２８】
棚５１は、トレイ２０を上面に載置可能に構成されており、さらに、この棚５１自体が搬送経路３や入庫装置４等とは異なり、トレイ２０を載置可能かつＸ方向に搬送可能に構成されたコンベア５２として構成とされている。コンベア５２は、ローラコンベアとして形成され、ラック部５０を構成するフレームに略水平に両端部が支持され、モータ等の駆動装置５５（図８参照）によって駆動されるように構成されている。その際、コンベア５２は、棚５１ごとに個別に制御されるように構成されてもよく、また、ラック部５０の各段に連続して配設される複数の棚５１・５１・・・が連動して駆動されるように構成されてもよい。また、コンベア５２の構成は、上述したベルトコンベア等として形成されてもよい。
【００２９】
このように棚５１をコンベア５２として構成することで、コンベア５２によって、入庫装置４から搬送されるトレイ２０を格納装置５内に確実に受取ることができるとともに、トレイ２０を後続するラック部５０に確実に搬送し、格納装置５に接続される出庫装置６に確実に受渡すことができる。また、ラック部５０ａ・５０ｂ・５０ｃには、上下方向に複数の棚５１・５１・・・が設けられるため、棚５１自体をコンベア５２として構成することで、ラック部５０ａ・５０ｂ・５０ｃの上下方向のスペースを利用することができ、格納装置５のコンパクト化を図ることができる。
【００３０】
そして、この格納装置５には、ラック部５０ａ・５０ｂ・５０ｃ間で後続のトレイ２０の搬送を許容するトレイ２０の先送り機構５３が構成されている。この先送り機構５３は、上述したコンベア５２の他に、コンベア５２（棚５１）に載置されたトレイ２０を昇降させるリフタ５４等で構成される。リフタ５４は、トレイ２０の搬送方向（Ｘ方向）に対して直交（コンベア５２のローラと平行）する一対の略棒状の支持アーム５４ａ・５４ａと、この支持アーム５４ａ・５４ａを同時に昇降させるためのモータ等の駆動装置５４ｂ（図８参照）とで構成される。支持アーム５４ａ・５４ａは、棚５１の幅と略同じか若干短くなるように形成され、上面にトレイ２０を載置して持ち上げることができるように略水平に配設され、所定間隔で離間されている。つまり、支持アーム５４ａ・５４ａはローラとローラの間に位置して、支持アーム５４ａの幅はローラとローラの間隔よりも狭く構成して、その間を通過できるようにしている。
【００３１】
棚５１にトレイ２０が載置されていない状態では、支持アーム５４ａ・５４ａは、側面視で棚５１（コンベア５２）の上面に突出しない位置に支持される。棚５１にトレイ２０が載置されると、駆動装置５４ｂによって駆動されて、コンベア５２の各ローラの間を通過して棚５１（コンベア５２）の載置面より上昇され、棚５１のトレイ２０の載置面から所定高さとなる位置にまでトレイ２０を持ち上げて支持するように構成されている（図５及び図６参照）。なお、この所定高さとは、トレイ２０をリフタ５４によって持ち上げた状態で、後方に位置するトレイ２０が、この棚５１を通過して搬送方向の下流側に先送りできる高さである。
【００３２】
このように先送り機構５３として、格納装置５にコンベア５２とリフタ５４とをそれぞれ設けることで、格納装置５に入出庫されるトレイ２０を、先に格納されたトレイ２０が障害となることなく搬送することができる。すなわち、リフタ５４の支持アーム５４ａ・５４ａは、通常はコンベア５２の下方に位置し、トレイ２０の格納時であってもコンベア５２より上方に移動されるため、トレイ２０の搬送の障害とならない。そして、このように構成することで、トレイ２０の搬送において先送りが可能となり、格納装置５に格納されるトレイ２０の順序を問わずにランダムアクセスして、入出庫させることができるのである。
【００３３】
先送り機構５３の構成として、棚５１自体をコンベア５２として構成するだけでなく、棚５１とコンベア５２とを別体として、棚５１にコンベア５２を施設して構成してもよい。また、トレイ２０を棚５１の上面に載置された状態で格納するように構成してもよく、かかる場合には、後続するトレイ２０が搬送される際に、リフタ５４が駆動されてトレイ２０が持ち上げられる。また、リフタ５４を構成する支持アーム５４ａは、上述した構成に限定されず、棚１５に載置されたトレイ２０を上下方向に昇降させるとともに、棚５１からの所定高さでトレイ２０を支持して、続いて搬送されるトレイ２０の先送りを可能とする構成であれば、公知の構造を用いることができる。ただし、本実施例に示すように、支持アーム５４ａ・５４ａがコンベア５２を上下方向に通過して上下動されるように構成することで、格納装置５のコンパクト化を図ることができる。
【００３４】
＜出庫装置６＞
図１及び図４に示すように、出庫装置６は、格納装置５から搬送されるトレイ２０を、搬送経路３の下流側の端部へと連続して搬送するための出庫手段として構成されている。具体的には、前記入庫装置４と略同一の構成とされている。すなわち、格納装置５から搬送されたトレイ２０を上面に載置して上下昇降させる昇降台６０が配設されており、この昇降台６０を自在に昇降させる昇降機構が構成されている。昇降機構は、フレームの上下方向に枢支されるとともに、昇降台６０と係合されて連動して上下昇降させる昇降手段としてのワイヤ６３と、上下端部でこのワイヤ６３を巻回するプーリ６４と、このプーリ４４を正逆回転可能に駆動させる駆動装置６６（図８参照）等とから構成されている。この昇降機構においては、駆動装置６６が駆動されることによって、プーリ６４を介してワイヤ６３が上下に移動され、ワイヤ６３の上下動に連動して昇降台６０が上下昇降される。
【００３５】
トレイ２０が格納装置５から搬送される際には、まず、昇降台６０が、格納装置５（下流側ラック部５０ｃ）に配設された所定の棚５１の載置面と略水平となる位置にまで昇降されて停止される（かかる位置を、トレイ２０の受渡し位置Ｐ３とする）。そして、昇降台６０にトレイ２０が載置されると、搬送経路３のトレイ２０の載置面と略水平となる位置にまで昇降されて停止される（かかる位置を、トレイ２０の出庫位置Ｐ４とする）。
【００３６】
昇降台６０は、トレイ２０の載置面にコンベア６５が配設され、このコンベア６５は、ローラコンベアとして構成され、駆動装置６７（図８参照）によって独立して制御されるように構成されている。すなわち、コンベア６５は、トレイ２０を格納装置５から出庫する場合には、昇降台６０が受渡し位置Ｐ３まで移動された状態で駆動され、格納装置５の棚５１から出庫装置６へとトレイ２０が渡される。昇降台６０を昇降させる場合には、トレイ２０が載置された状態か若しくは載置されない状態かのいずれの状態でも停止される。そして、昇降台４０が出庫位置Ｐ４まで移動された状態で駆動され、昇降台６０に載置されたトレイ２０が、搬送経路３の下流側の端部に完全に載置されると停止される。このコンベア６５の構成は、上述したベルトコンベア等として形成されてもよい。
【００３７】
なお、この入庫装置６の構成は、上述した構成に限定されず、昇降自在な水平多関節式のマニュピュレータや、昇降自在なスライドフォークを搭載した移載装置としてもよい。さらに、昇降機構を構成するワイヤ６３やプーリ６４等を、ベルト及びプーリや、チェーン及びスプロケットを組み合わせて構成してもよく、上下方向に昇降ガイド（マスト）を立設して、この昇降ガイドに沿ってトレイ２０を昇降させるように構成してもよい。
【００３８】
＜先送り機構５３＞
以上のように構成されるトレイ保管装置１において、格納装置５へ入出庫されるトレイ２０の搬送機構について、以下に詳述する。以下の実施例では、格納装置５は、上流側ラック部５０ａ、中間ラック部５０ｂ、及び下流側ラック部５０ｃの３連のラック部５０から構成されており、その内、同一直線上に位置する棚５１をそれぞれ棚５１ａ、棚５１ｂ及び棚５１ｃとする（図５及び図６参照）。なお、ラック部５０（中間ラック部５０ｂ）の連数が増減された場合であっても、ラック部５０に形成される棚５１の段数が増減された場合であっても、同様である。
【００３９】
図５に示すように、トレイ２０が中間ラック部５０ｂの棚５１ｂに格納される場合は、まず、搬送経路３の上流側の端部にまで搬送されたトレイ２０が、コンベア３０及びコンベア４５が駆動されて、入庫位置Ｐ１で待機された昇降台４０のコンベア４５の上面に載置される。トレイ２０が載置された昇降台４０は、昇降機構によって格納装置５において所定の段まで移動されて受渡し位置Ｐ２で停止され、コンベア４５及びコンベア５２が駆動されて、上流側ラック部５０ａの棚５１ａの上面にトレイ２０が載置される。このとき、棚５１ａには、すでに先のトレイ２０が格納されているが、かかるトレイ２０はリフタ５４によって持ち上げられているため、棚５１ｂに格納されるトレイ２０の搬送の障害とならない。そのため、コンベア５２が連続して駆動されて、中間ラック部５０ｂの棚５１ｂにまでトレイ２０が搬送される（図５（ａ）参照）。そして、棚５１ｂのリフタ５４の支持アーム５４ａ・５４ａが上昇して、持ち上げられた状態でトレイ２０が格納される（図５（ｂ）参照）。
【００４０】
一方、図６に示すように、中間ラック部５０ｂの棚５１ｂに格納されたトレイ２０が、格納装置５から出庫される場合は、まず、リフタ５４の支持アーム５４ａ・５４ａが下降されて棚５１ｂの上面にトレイ２０が載置される。そして、コンベア５２が駆動されて、棚５１ｂ（コンベア５２）によって搬送方向（Ｘ方向）に搬送され、コンベア５２及びコンベア６５が駆動されて、受渡し位置Ｐ３で待機された昇降台６０のコンベア６５の上面に載置される。このとき、棚５１ｃには、すでに別のトレイ２０が格納されているが、かかるトレイ２０はリフタ５４によって持ち上げられているため、出庫されるトレイ２０の搬送の障害とならない（図６（ａ）参照）。トレイ２０が載置された昇降台６０は、昇降機構によって搬送経路３の下流側の端部まで移動されて、出庫位置Ｐ４で停止され、コンベア６５及びコンベア３０が駆動されて、搬送経路３のコンベア３０の上面にトレイ２０が搬送される（図６（ｂ）参照）。
【００４１】
このように、トレイ２０をトレイ保管装置１に入庫させる場合は、所定の棚５１にまで入庫装置４及び格納装置５によって搬送され、リフタ５４によって棚５１より持ち上げられた状態で格納される。そのため、格納装置５に格納される順序を問わず、いずれのラック部５０に形成された棚５１であっても、容易に搬送して格納することができる。同様に、トレイ２０がトレイ保管装置１から出庫される場合は、格納装置５に格納された順序を問わず、所定のトレイ２０を出庫することができる。そのため、格納装置５に格納された順序を問わず、いずれの棚５１に格納されたトレイ２０であっても、ランダムアクセスして出庫することができる。
【００４２】
以上のように、本実施例に係るトレイ保管装置１は、入庫装置４と、複数段の棚５１を備えたラック部５０を複数連設けてなる格納装置５と、出庫装置６とにより構成されるとともに、格納装置５にトレイ２０の先送り機構５３が設けられているため、簡易な構成によって多数のトレイ２０を保管することができるとともに、格納装置５内でのトレイ２０の順序の入れ替えが容易となり、所望の順序でトレイ２０を入出庫させることができる。すなわち、トレイ保管装置１によれば、トレイ２０を入庫する際には、先送り機構５３によって先に格納されたトレイ２０が障害となることなく入庫されるトレイ２０を所定の棚５１にまで格納することができるとともに、トレイ保管装置１から出庫する際は、格納されたトレイ２０の順番に関わらず、所定の棚５１からトレイ２０を出庫することができる。そのため、トレイ２０の格納作業において、先入れ後出しやランダムアクセスが自在に切り換えることができ、作業効率が向上される。
【００４３】
また、先送り機構５３として、棚５１をコンベア５２とするとともに、棚５１に載置されたトレイ２０を持ち上げるリフタ５４を備えることで、トレイ２０を搬送経路に沿って容易に連続搬送することができ、特に、トレイ２０を先送りする際に、先に入庫されたトレイ２０がリフタ５４によって持ち上げられるため、格納装置５を短手方向にコンパクト化することができ、トレイ保管装置１の占有面積を抑えることができる。
【００４４】
なお、トレイ２０は、リフタ５４によって上方に支持された状態でなくてもよく、棚５１の上面に載置された状態で格納されてもよい。かかる場合は、上流側よりトレイ２０が搬送されると、一旦リフタ５４によって棚５１に載置されたトレイ２０が持ち上げられて、後続のトレイ２０を先送りし、その後、リフタ５４によって下降されて、再び元位置である棚５１の上面に載置されるように構成されてもよい。また、一旦、リフタ５４によって持ち上げられると、そのままの状態を支持するような構成としてもよい。
【００４５】
＜トレイ搬送制御装置７＞
また、図７乃至図９に示すように、本実施例に係るトレイ保管装置１には、所定のトレイ２０を、所定の棚５１に格納し又は入出庫させるためのトレイ搬送制御装置７が構成されている。具体的には、トレイ保管装置１に入出庫されるトレイ２０に貼付され、ＩＤ情報が記録されたＩＤタグ７０と、トレイ保管装置１の入庫装置４及び出庫装置６に設けられ、このＩＤタグ７０と情報を送受信する読取手段としての入庫側リーダ７１・出庫側リーダ７２と、各棚５１に設けられたトレイ２０の格納状態を検出する位置センサ７３と、各リーダ７１・７２及び位置センサ７３からの情報に基づいて各駆動装置３１等を駆動制御する制御部７４等とで構成されている。
【００４６】
ＩＤタグ７０は、トレイ２０の表面又は裏面に接着等によって固定され、若しくは内部に収納される（図９参照）。本実施例におけるＩＤタグ７０は、ＩＤ情報を無線方式により入庫側リーダ７１及び出庫側リーダ７２との間で通信可能に構成された非接触型（ＲＦ−ＩＤタグ）に形成される。ＩＤタグ７０には、図示せぬ入庫側リーダ７１及び出庫側リーダ７２と無線通信を行うアンテナや処理回路が形成されるとともに、載置される液晶ガラス２の各種情報（ＩＤ情報）が記録される不揮発性メモリ７０ａ等が形成される。この不揮発性メモリ７０ａに記録されるＩＤタグ７０の識別情報としては、例えば、液晶ガラス２の製造番号や格納位置の番号や組み立てられる製品の番号や検査結果等である。
【００４７】
入庫側リーダ７１及び出庫側リーダ７２は、ＩＤタグ７０のＩＤ情報を無線方式で電気的に読み取るためのものである。この入庫側リーダ７１及び出庫側リーダ７２には、それぞれ、図示せぬＩＤタグと無線通信を行うアンテナや制御やデータ処理を行うプロセッサ部等が形成されている。入庫側リーダ７１は、入庫装置４に配設された昇降台４０のトレイ２０の載置面近傍に設けられ（図７及び図９（ａ）参照）、トレイ２０が搬送経路３の下流側の端部から昇降台４０に搬送される際に、トレイ２０に貼付されたＩＤタグ７０のＩＤ情報が電気的に読み取られる。出庫側リーダ７２は、出庫装置６に配設された昇降台６０のトレイ２０の載置面近傍に設けられ（図７及び図９（ｂ）参照）、トレイ２０が下流側ラック部５０ｃから昇降台６０に搬送される際に、ＩＤタグ７０のＩＤ情報が電気的に読み取られる。入庫側リーダ７１及び出庫側リーダ７２は、制御部７４に接続され、読み取られたＩＤ情報が制御部７４のメモリ部７４ａに送られる。なお、本実施例における入庫側リーダ７１及び出庫側リーダ７２は、電磁誘電式に構成されているが、ＩＣカードリーダやバーコードリーダ等で構成されてもよい。
【００４８】
位置センサ７３は、各棚５１に格納されたトレイ２０の位置情報を光学的に検知して読み取るためのものである。位置センサ７３は、各棚５１・５１・・・にそれぞれ配設され、具体的には、棚５１の上方であって、最上位に駆動された状態のリフタ５４（支持アーム５４ａ・５４ａ）の近傍に配設され（図７及び図９（ｃ）参照）、トレイ２０の格納の有無（格納情報）が検出される。この位置センサ７３には、非接触センサとして光スイッチ（フォトインタラプタ等）が用いられ、トレイ２０によって発光部と受光部との間が遮られるとＯＮとなるように構成されている。なお、位置センサ７３に配設されるスイッチ類は光スイッチに限定されず、反射型スイッチでもよく、電磁型や静電型等の近接センサ等でもよい。そして、この位置センサ７３は、制御部７４に接続され、検出された情報が制御部７４に送られる。
【００４９】
位置センサ７３においては、トレイ２０の格納情報として、棚５１にトレイ２０が格納されているか否かが検出されればよいが、所定のトレイ２０が所定の棚５１に格納されているかをより詳しく検出するように構成されてもよい。かかる場合には、位置センサ７３は、上述した入庫側リーダ７１及び出庫側リーダ７２と同様にＩＤタグ７０のＩＤ情報を無線方式で電気的に読み取り可能となるように、図示せぬＩＤタグと無線通信を行うアンテナや制御やデータ処理を行うプロセッサ部等で構成される。
【００５０】
図８に示すように、制御部７４は、各リーダ７１・７２及び位置センサ７３から送られた情報や駆動装置の処理が一時的に格納されるメモリ部７４ａと、ＩＤタグ７０の識別情報のデータベースや、識別情報に基づいて所定の棚５１へトレイ２０を搬送するための処理情報や、格納装置５に格納されるトレイ２０の格納情報のデータベース等とが備えられた情報管理部７４ｂ等とで構成されている。この情報管理部７４ｂに蓄積された情報は、新規登録、追加登録、修正登録等の蓄積制御処理や、ＩＤタグ７０の識別情報のデータベースの更新等が行われる。中でも、ＩＤタグ７０の識別情報のデータベースは、トレイ２０がトレイ保管装置１に入出庫された時点で常時更新される。これにより、トレイ保管装置１に格納されるトレイ２０を確実に管理できるように構成されている。
【００５１】
制御部７４において、情報管理部７４ｂに構築されるＩＤタグ７０の識別情報のデータベースによって、所定のＩＤ情報のＩＤタグ７０が貼付されたトレイ２０の格納情報が速やかに把握でき、格納装置５に格納されるトレイ２０（液晶ガラス２）の搬送・管理が容易となる。また、情報管理部７４ｂに構築される格納装置５に格納されるトレイ２０の位置情報のデータベースによって、所定の棚５１におけるトレイ２０の格納情報が管理され、同様にトレイ２０の搬送・管理が容易となる。
【００５２】
制御部７４には、上述した搬送経路３のコンベア３０を駆動させる駆動装置３１と、入庫装置４の昇降台４０を昇降させる駆動装置４６と、この昇降台４０のコンベア４５を駆動させる駆動装置４７と、格納装置５のコンベア５２を駆動させる駆動装置５５と、リフタ５４の支持アーム５４ａを昇降させる駆動装置５４ｂと、出庫装置６の昇降台６０を昇降させる駆動装置６６と、この昇降台６０のコンベア６５を駆動させる駆動装置６７等と接続される。そして、情報管理部７４ｂの情報に基づいて各駆動装置３１等を駆動させて、トレイ２０を所定の棚５１に格納し、所定の棚５１に格納されたトレイ２０を出庫するように制御する。
【００５３】
また、制御部７４には、外部接続部７５が接続され、作業者や搬送経路３に配設されるその他の作業装置からの情報が入出力される。例えば、作業者によってキーボードやタッチパネルが操作されて所定のトレイ２０が出庫されたり、その他の作業装置から所定のトレイ２０を搬送する情報が送信されて出庫されたりすることが行われる。
【００５４】
なお、上述したＩＤタグ７０、入庫側リーダ７１、出庫側リーダ７２、及び位置センサ７３等は、上述した構造に限定されず、公知のＩＤタグやセンサを用いることができる。
【００５５】
トレイ搬送制御装置７によるトレイ２０の搬送制御の一例を、以下に説明する。
トレイ２０に貼付されたＩＤタグ７０には、予め液晶ガラス２の製造番号等が記録され、このトレイ２０が搬送経路３からトレイ保管装置１に入庫される場合には、入庫装置４に配設された入庫側リーダ７１によってＩＤタグ７０のＩＤ情報が読み取られる。入庫側リーダ７１によって読み取られた情報が制御部７４に送られて、情報管理部７４ｂにおいて処理された後、制御部７４によって、各駆動装置３１等が駆動されて、トレイ２０が所定の棚５１まで搬送されて格納されるように制御される。
【００５６】
入庫側リーダ７１にて読み取られた情報によって、制御部７４の情報管理部７４ｂにおいて、ＩＤタグ７０の識別情報のデータベーが更新される。また、トレイ２０が所定の棚５１に格納されると、位置センサ７３によってトレイ２０の格納情報が検知され、制御部７４の情報管理部７４ｂに記録され、トレイ２０の位置情報のデータベースが更新される。情報管理部７４ｂの情報は、外部接続部７５を介して、表示装置やその他の作業装置等に送信される。
【００５７】
一方、トレイ２０がトレイ保管装置１から出庫される場合には、外部接続部７５からの信号を受けて、所定の棚５１から所定のトレイ２０が出庫されるように制御部７４によって制御され、各駆動装置３１等が駆動されて、トレイ２０が格納装置５及び出庫装置６より出庫される。トレイ２０が棚５１から搬送されると、位置センサ７３がＯＦＦとなってトレイ２０の格納情報が情報管理部７４ｂに送られるとともに、トレイ２０が出庫装置６より搬送されると、出庫側リーダ７２によってＩＤタグ７０のＩＤ情報が読み取られ、この入庫側リーダ７１によって読み取られた情報が制御部７４に送られる。このとき、情報管理部７４ｂにおいては、再び、ＩＤタグ７０の識別情報のデータベースや出庫されるトレイ２０に基づく格納情報のデータベースが更新される。
【００５８】
このように、トレイ保管装置１にトレイ搬送制御装置７を設けることで、順序を問わず所定の棚５１に格納されるトレイ２０や、または所定の棚５１にランダムアクセスして出庫されるトレイ２０のＩＤ情報を、制御部７４において容易にデータベース管理できる。そのため、格納・出庫するトレイ２０を間違えたり、二重格納（トレイ２０等を格納しようとしたときに、その棚５１にすでに他のトレイ２０が格納されている場合）や、空出庫（棚５１にトレイ２０が格納されていないのに、その棚５１からトレイ２０を出庫しようとする場合）や、設定異常（物理的に存在しない棚５１のアドレスに対して、入出庫しようとする場合）等の原因となる制御不良を防止して、確実に所定のトレイ２０を入出庫することができる。
【００５９】
この制御部７４によって、例えば、液晶ガラス２の製造番号やその他の作業装置による検査結果等のＩＤ情報ごとに、近接する棚５１や異なるラック部５０にグループ分けしてトレイ２０を入庫させるように制御することで、トレイ２０の管理がさらに容易となり、搬送作業を迅速に行うことができる。また、例えば、入庫されたトレイ２０の前後を問わずに、ＩＤ情報に基づいて、検査結果が良好であった液晶ガラス２を載置したトレイ２０を優先して出庫させるように制御等することができ、所望の液晶ガラス２を格納装置５内で並べ替えることなく迅速に出庫でき、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例に係るトレイ保管装置の全体的な構成を示した側面図。
【図２】入庫装置の斜視図。
【図３】格納装置の斜視図。
【図４】出庫装置の斜視図。
【図５】トレイ保管装置へトレイを入庫させる際の先送り機構を示した側面図。
【図６】トレイ保管装置からトレイを出庫させる際の先送り機構を示した側面図。
【図７】別実施例に係るトレイ保管装置の全体的な構成を示した側面図。
【図８】トレイ搬送制御装置の全体構成を示すブロック図。
【図９】各リーダ及びセンサを配設した入庫装置、出庫装置、及び格納装置の斜視図。
【符号の説明】
【００６１】
１    トレイ保管装置
２    液晶ガラス（板状ワーク）
３    搬送経路
４    入庫装置（入庫手段）
５    格納装置（格納部）
６    出庫装置（出庫手段）
２０    トレイ
５０    ラック部
５０ａ    上流側ラック部
５０ｂ    中間ラック部
５０ｃ    下流側ラック部
５１    棚
５３    先送り機構（先送り手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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