(57)【要約】【課題】段取り情報が一元化でき且つ装置間の搭載部品の移動が容易で段取り作業を効率良く行う電子部品搭載装置及びその処理方法を提供する。【解決手段】１生産ライン上の１〜４号機の４台の部品搭載装置のメモリ装置に夫々自装置及び他装置の段取り情報６６−１、６６−２、６６−３、６６−４が格納されている搭載データマスター６５（６５−１〜６５−４）が備えられる。いま１号機の生産タスクが３号機の生産タスクよりも長いため１号機のＡ部品搭載処理割り当てを３号機に移動させる場合、オペレータは１号機に対しＡ部品の段取り情報を３号機に移動させるよう指示し（Ｓ１０１）、３号機に対しＡ部品の段取り情報を１号機から引き取るよう指示する（Ｓ１０２）。１号機では搭載データマスター６５−１の自装置用の段取り情報６６−１のＡ部品の段取り情報が３号機用の段取り情報６６−３に移動し、３号機では搭載データマスター６５−３の１号機用の段取り情報６６−１のＡ部品の段取り情報が自装置用の段取り情報６６−３に移動して記憶される。【選択図】      図５
2006108320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント回路基板に電子部品を搭載して基板ユニットを生産する電子部品搭載装置において、
自装置が属する基板ユニット生産ラインにおける基板ユニット生産プログラムの自装置及び他装置の電子部品の搭載情報から成る搭載データマスターを記憶する搭載データマスター記憶手段と、
自装置と他装置との間で前記搭載情報の移動が必要となったとき該搭載情報の移動を前記搭載データマスターの中で行うよう前記搭載データマスター記憶手段を制御する搭載情報移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品搭載装置。
【請求項２】
前記搭載データマスター記憶手段は、前記プリント回路基板に搭載する全ての前記電子部品の前記搭載情報を記憶すると共に、各装置が搭載処理を分担する前記電子部品の前記搭載情報を自装置と各他装置ごとに仕分けして記憶する、ことを特徴とする請求項１記載の電子部品搭載装置。
【請求項３】
プリント回路基板に電子部品を搭載して基板ユニットを生産する電子部品搭載方法において、
自装置が属する基板ユニット生産ラインにおける基板ユニット生産プログラムの自装置及び他装置の電子部品の搭載情報から成る搭載データマスターを記憶する工程と、
自装置と他装置との間で前記搭載情報の移動が必要となったとき該搭載情報の移動を前記搭載データマスターの中で行うよう制御する工程と、
を含むことを特徴とする電子部品搭載方法。
【請求項４】
前記搭載データマスターは、前記プリント回路基板に搭載する全ての前記電子部品の搭載情報を記憶すると共に、各装置が搭載処理を分担する前記電子部品の前記搭載情報を各装置ごとに仕分けして記憶する、ことを特徴とする請求項３記載の電子部品搭載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段取り作業を効率良く行う電子部品搭載装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自装置内に搬入されるプリント回路基板（以下、単に基板という）に電子部品（以下、単に部品という）を自動搭載する電子部品搭載装置がある。初期の頃は、１枚の基板に全ての部品を搭載する処理を、一台の大型の装置で行っていた。
【０００３】
図８は、一台の大型装置で１枚の基板に全ての部品を搭載する処理を模式的に示す図である。同図に示すように、１枚の基板１に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・・で示す全ての部品２が、順序良く又は効率良く搭載されていく。
【０００４】
ところが、昨今は、複数台の小型の電子部品搭載装置（通常、モジュラー機といっている）を組み合わせて連結し、１枚の基板に各モジュラー機が分担してそれぞれ部品を搭載することが主流になっている。
【０００５】
このような、複数台のモジュラー機を連結して基板ユニットの生産ラインを構築する方法は、生産ラインの組替えが容易であるため、生産品目の変化に柔軟に対応でき、また安価な装置で且つ省スペースで生産ラインを構築できるという利点がある。
【０００６】
ところで、このようなモジュラー機を連結した生産ラインの構成になると、老朽設備に新しい装置を組み合わせるなども盛んに行われるようになり、メーカーが異なる電子部品搭載装置で生産ラインが構築されたり、同じメーカーの電子部品搭載装置であっても新旧の装置が入り組んで生産ラインに並んだりするという様々な生産ラインの構成が発生してくる。
【０００７】
図９は、１号機から４号機まで複数（図では４台の例を示す）のモジュラー機とメーカーが異なったり新旧の装置が混在する生産ラインの構成を模式的に示す図である。図８に示したようなＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・・の部品２を、出来るだけ均等になるように１号機から４号機まで配分したとしても、上記のように、メーカーが異なったり新旧の装置が混在するようになると、各装置毎に生産タクトの特性が異なるため、自装置に割り振られた部品の搭載処理を完了するまでに、例えば１号機は１００秒、２号機は８０秒、３号機は５０秒、４号機は７５秒というように処理時間に差が生じて来る。
【０００８】
図９の矢印ａの方向に生産ラインが構成されているものとして、１号機が搭載処理を完了するまでは、２〜４号機は、次の基板への搭載処理が終わっていても、その基板を１号機に送り込むことが出来ず待機することになるから、それぞれの装置で遊び時間が発生する。
【０００９】
これは生産ラインが表示と逆でも結果は同様であり、１号機が搭載処理を完了するまでは、その基板に、２〜４号機は自装置に割り当てられている部品を搭載することが出来ずやはり遊び時間が発生する。
【００１０】
一般に、複数の電子部品搭載装置を連結した場合は、生産効率を上げるために各装置が同じ生産タクトになるように、つまり生産ラインのバランスが良くなるようなＮＣプログラム（基板ユニット生産プログラム、部品搭載処理プログラム）を事前に作成しておく必要がある。
【００１１】
ところが、上述したようにメーカーが異なったり新旧の装置が混在するようになると、そのような複雑な条件の下で完全な生産ラインのバランスを作リ出すようなソフトウエアは存在しないため、生産ラインのバランスの良いプログラムを事前になど用意しておくことは出来ない。
【００１２】
したがって、実際に生産が開始された後に、生産現場において人手による生産ラインのバランスを取る作業が発生してしまうことが多々ある。
前述した図９において、１号機の生産タクトが最も長く、３号機の生産タクトが最も短いが、これは実際に生産が開始された後に生産現場において判明したものである。図９の場合、２号機と４号機の生産タクトはほぼ近似しているから、生産タクトが最も懸け離れている１号機と３号機の調整をとるために、１号機から３号機へ数点の搭載部品の移動（搭載処理する部品の割り当ての移動、以下同様）を行う必要がある。
【００１３】
その場合、従来の電子部品搭載装置は、自装置の段取り情報（事前の段取り作業によって作成されて記憶装置に格納されている搭載部品の各種の情報）しか保持していない。したがって、或る装置から他の装置へ或る搭載部品を移動させるには、或る装置と他の装置のそれぞれの段取り情報を変更する必要がある。
【００１４】
図１０は、そのような従来における生産タクトの調整を取るために一方の装置から他方の装置へ搭載部品を移動させる場合の処理方法を示すフローチャートである。この処理方法について、以下、図９の場合を参照しながら説明する。
【００１５】
図１０に示すように、搭載部品を移動させる場合は、先ず、１号機において、３号機に移動させる複数の部品の段取り情報を削除する（Ｓ０１）。そして、次に、３号機において、１号機から移動してくる複数の部品の段取り情報を新規に作成する（Ｓ０２）。
【００１６】
上記の処理は現場で生産ラインの監視を行っているオペレータによって行われるが、１号機のように他装置へ移動させる搭載部品の段取り情報の削除は、手数の点ではそれほど問題は無いが、３号機のように他の装置のものを自装置へ移動させる搭載部品の段取り情報の新規作成の作業は、非常に負荷が大きく、多くの時間を費やすものであり、生産ラインの作業能率低下の要因ともなっていた。
【００１７】
また、移動させた部品が結果として多すぎたため、一部の部品を元の装置に戻そうと思っても、元の装置では既に一旦移動させた搭載部品の段取り情報は削除されているので、再利用するということが出来ず、もう一度作成し直す必要がある。
【００１８】
もっとも、ネットワークに連結された複数の装置間で、自装置のデータベースから削除したデータを他装置のデータベースに自動的に取り込ませるように構成された処理装置及びその処理方法等が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００２−１２３３０９号公報（［要約］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、特許文献１の技術は、処理が自動であるとはいえ、或る装置で削除したデータを他の装置で新規に作成する点においては従来の処理方法とほぼ同様であり、データが削除されたり新規に作成されたりする点で管理面での煩雑さがあり、一元管理が容易でないということもあって、やや不満の残るものであった。
【００２０】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、段取り情報が一元化でき且つ装置間の搭載部品の移動が容易で段取り作業を効率良く行う電子部品搭載装置及びその処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
以下に、本発明に係わる電子部品搭載装置及びその処理方法の構成を述べる。
先ず、第１の発明の電子部品搭載装置は、プリント回路基板に電子部品を搭載して基板ユニットを生産する電子部品搭載装置において、自装置が属する基板ユニット生産ラインにおける基板ユニット生産プログラムの自装置及び他装置の電子部品の搭載情報から成る搭載データマスターを記憶する搭載データマスター記憶手段と、自装置と他装置との間で上記搭載情報の移動が必要となったとき該搭載情報の移動を上記搭載データマスターの中で行うよう上記搭載データマスター記憶手段を制御する搭載情報移動制御手段と、を備えて構成される。
【００２２】
上記搭載データマスター記憶手段は、例えば上記プリント回路基板に搭載する全ての上記電子部品の上記搭載情報を記憶すると共に、各装置が搭載処理を分担する上記電子部品の上記搭載情報を自装置と各他装置ごとに仕分けして記憶するように構成される。
【００２３】
次に、第２の発明の電子部品搭載方法は、プリント回路基板に電子部品を搭載して基板ユニットを生産する電子部品搭載方法において、自装置が属する基板ユニット生産ラインにおける基板ユニット生産プログラムの自装置及び他装置の電子部品の搭載情報から成る搭載データマスターを記憶する工程と、自装置と他装置との間で上記搭載情報の移動が必要となったとき該搭載情報の移動を上記搭載データマスターの中で行うよう制御する工程と、を含んで構成される。
【００２４】
上記搭載データマスターは、例えば上記プリント回路基板に搭載する全ての上記電子部品の搭載情報を記憶すると共に、各装置が搭載処理を分担する上記電子部品の上記搭載情報を各装置ごとに仕分けして記憶するように構成される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、生産ライン上の全ての電子部品搭載装置が自装置と他装置の段取り情報を記憶装置に有して、段取り情報の中で所望の搭載部品の移動を行うだけで段取り情報の変更が可能となるので、移動部品を出す側の装置も移動部品を受け取る側の装置も段取り情報の変更が容易かつ復元も容易となり、これにより、生産タクトが異なる複数の電子部品搭載装置が同一ライン上に連結されていても、生産ラインの良好なバランスを迅速に実現させることができて、生産ラインの稼動能率が向上する。
【００２６】
また、生産ライン上の全搭載電子部品の段取り情報がいずれの装置においても装置内部で移動するだけ消えることがないので、データの一元管理が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明において、
上記の搭載情報記憶手段は、例えば記録装置４７、メモリ３４等から成り、上記の搭載情報は、例えば段取り情報６６−１〜６６−４等から成り、そして、上記の情報移動制御手段は、例えばＣＰＵ３０等から成る。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の実施例１における電子部品搭載装置（以下、単に部品搭載装置という）によって構成される基板ユニット製造ラインの一例を示す図である。尚、同図に示す例では、基板ユニット製造ラインを端部の４ラインのみを示している。各ラインの終端には基板に搭載された部品を基板上に固定するリフロー炉３が配置されている。また、各ラインの始端には実際には基板供給装置が配置されるが、同図では図示を省略している。
【００２９】
同図に示す各製造ラインは、２台の部品搭載装置４が製造ラインに直列に連結されている。これら２台のうち少なくとも１台は、ペースト状の半田等を添付又は塗布するディスペンサも兼ねている。ディスペンサは製造される基板ユニットに搭載される部品の形式によって、部品搭載専用機の製造ライン上流側に配置される場合もあり、下流側に配置される場合もある。
【００３０】
これらの各製造ラインの各装置は、信号線５によってライン管理装置６に接続されて全体としてＬＡＮ（Local Aria Network）を構成し、ライン管理装置６によって稼動状態を管理される。
【００３１】
本例においては、各現場作業者７（図では代表的に一人のみ示している）は、生産ラインの立ち上がりの初期における段取りで、詳しくは後述するように、生産タクトの長い部品搭載装置４から生産タクトの短い部品搭載装置４に搭載部品の移動を指示入力することができるよになっている。
【００３２】
図２(a) は、上記の部品搭載装置４の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。同図(a) に示すように、部品搭載装置４は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置１１と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ１２を備えている。また、上部保護カバー１３の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置１４が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置１４は陰になって見えない）。
【００３３】
下部の基台１５の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール１６が同図(b) に示す基板１７の搬送方向（Ｘ方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール１６の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【００３４】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール１６の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板１７の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板１７をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板１７を順次ライン下流側に搬出する。この部品搭載装置４内には、常時２枚の基板１７が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００３５】
基台１５の前後には、それぞれ部品供給ステージ１８が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ１８は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ１８は図示を省略している）。部品供給ステージ１８には、テープ式部品供給装置１９が、５０個〜７０個と多数配置される。テープ式部品供給装置１９には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着した部品テープ保持リール２１が着脱自在に装着されている。
【００３６】
また、基台１５の上方には本体フレームの左右（Ｘ方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール２２と、これら二本のＹ軸レール２２にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール２３が配置されている。
【００３７】
Ｘ軸レール２３は、Ｙ軸レール２２に沿ってＹ方向に摺動でき、これらのＸ軸レール２３には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド２４（２４−１、２４−２及び２４−３、２４−４）がＸ軸レール２３に沿ってＸ方向に摺動自在に懸架されている。そして、これらの各作業ヘッド２４には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド２５が配設されている。つまりこの部品搭載装置４には合計８個の搭載ヘッド２５が配設されている。各搭載ヘッド２５の先端には吸着ノズル２６が着脱自在に装着されている。
【００３８】
上記の作業ヘッド２４は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体２７に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１０の基台１５内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド２４は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００３９】
また、基板案内レール１６と部品供給ステージ１８との間には、搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６に吸着された部品を画像認識するための複数種類の部品認識用カメラ２８が、４個の作業ヘッド２４に対応して４箇所にそれぞれ配置されており、その近傍には同図では図示を省略しているが、搭載ヘッド２５に対して交換自在に装着するための複数種類の吸着ノズル２６を収容したノズルチェンジャーが配置されている。
【００４０】
また、基台１５の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール１６間に固定する基板固定機構等が備えられている。
【００４１】
上記の作業ヘッド２４は、上述したＹ軸レール２２とＸ軸レール２３とにより前後左右に自在に移動する。これらの作業ヘッド２４に支持される各２個の搭載ヘッド２５は、それぞれＺ方向（上下方向）に昇降可能であり且つθ方向（３６０°方向）に回転可能である。
【００４２】
これにより、搭載ヘッド２５の先端に装着されている吸着ノズル２６は、作業ヘッド２４と搭載ヘッド２５を介して、各作業領域において、前後と左右に移動自在であり、上下に昇降自在であり、且つ３６０°方向に回転自在である。
【００４３】
図３は、上記のように構成される部品搭載装置４のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、部品搭載装置４のシステムは、ＣＰＵ３０と、このＣＰＵ３０にバス３１で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット３２及び画像処理ユニット３３からなる制御部を備えている。また、ＣＰＵ３０にはメモリ３４が接続されている。メモリ３４は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
【００４４】
また、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、基板１７（図２(b) 参照）の部品搭載位置を照明するための照明装置３５や搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６（図２(b) 参照）に吸着されている部品３６を下から照明するための照明装置３７が接続されている。
【００４５】
更に、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、それぞれのアンプ（ＡＭＰ）を介して４個のＸ軸モータ３８、４個のＹ軸モータ３９、８個のＺ軸モータ４１、及び８個のθ軸モータ４２が接続されている。Ｘ軸モータ３８は、Ｘ軸レール２３を介してＸ方向に作業ヘッド２４を駆動し、Ｙ軸モータ３９は、Ｙ軸レール２２を介してＹ方向にＸ軸レールすなわち作業ヘッド２４を駆動する。Ｚ軸モータ４１は作業ヘッド２４の搭載ヘッド２５を上下に駆動し、そしてθ軸モータ４２は搭載ヘッド２５すなわち吸着ノズル２６を３６０度回転させる。
【００４６】
上記の各アンプには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ３８、Ｙ軸モータ３９、Ｚ軸モータ４１、θ軸モータ４２）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット３２を介してＣＰＵ３０に入力する。これにより、ＣＰＵ３０は、各搭載ヘッド２５の前後、左右、上下の現在位置、及び回転角を認識することができる。
【００４７】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３２には、バキュームユニット４３が接続されている。バキュームユニット４３はバキュームチューブ４４を介して搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６に空気的に接続されている。このバキュームチューブ４４には空圧センサ４５が配設されている。バキュームユニット４３は、吸着ノズル２６に対しバキュームによって部品３６を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。
【００４８】
このとき、空圧センサ４５からバキュームチューブ４４内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット３２を介しＣＰＵ３０に出力される。これにより、ＣＰＵ３０は、バキュームチューブ４４内の空気圧の状態を知って、吸着ノズル２６によって部品３６を吸着する準備が出来ているか否かを認識することができると共に、吸着された部品３６が正常に吸着されているかを認識することができる。
【００４９】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３２には、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ等が、それぞれのドライバを介して接続されている。位置決め装置は、前述したように部品搭載装置４の基台１５内部において基板案内レール１６の下方に配置され、装置内に案内されてくる基板１７の位置決めを行う。ベルト駆動モータは案内レール１６に一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。基板センサは基板１７の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプ１２（図２(a) 参照）は部品搭載装置４の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場作業者に報知する。また、点滅又は点灯によって部品補充時期の接近したことを警告報知する。
【００５０】
また、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、通信ｉ／ｏインターフェース４６、図２(a) に示した操作入力用表示装置１４、記録装置４７が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース４６は、例えばティーチング処理などを例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理装置で行う場合などに、これらの処理装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ３０との通信が可能であるようにする。また、図１に示した無線アクセスポイント７からのＬＡＮの回線に接続して無線端末６との通信を行う。
【００５１】
記録装置４７は、例えばハードデスク、ＭＯ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、フラッシュメモリ装置等の各種の記録媒体を装着可能であり、部品搭載装置４の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品マスター作成処理、部品搭載ティーチング処理、部品搭載処理中における部品補充タイミングの監視処理等のプログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ等の各種のデータを記録して保持している。また、後述する自装置及び他装置の段取り情報から成る搭載データマスターを記録して保持している。
【００５２】
これらのプログラムはＣＰＵ３０によりメモリ３４のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用される。また、データもメモリ３４のデータ領域に読み出されて、所定の処理がなされ、処理されて更新されたデータは、所定の記録媒体の所定のデータ領域に格納されて保存される。
【００５３】
また、画像処理ユニット３３には、作業ヘッド２４に配設されて照明装置３５により照明される基板１７の部品搭載位置を撮像する基板搭載位置認識用カメラ４８と、照明装置３７と一体型の図２(b) に示した部品認識用カメラ２８が接続されている。
【００５４】
上記の操作入力用表示装置１４は、部品搭載作業の実行時には、画像処理ユニット３３が作業ヘッド２４側の基板搭載位置認識用カメラ４８で撮像した基板１７の部品搭載位置の画像や、同じく画像処理ユニット３３が本体装置側の部品認識用カメラ２８で撮像した部品３６の画像を表示画面に表示する。
【００５５】
またティーチング処理の実行時には、ティーチング画面を表示し、部品マスター作成時には部品マスター作成画面を表示し、段取り作成時又は変更時には搭載データマスターの中の処理に必要な段取り情報を表示する。
【００５６】
図４(a) は、上記図１に示したライン管理装置６の外観構成を示す図であり、同図(b) は、そのシステム構成を示すブロック図である。同図(a) に示すように、ライン管理装置６は、例えばパーソナルコンピュータ等からなり、その本体５１には不図示の接続ケーブルを介してディスプレイ５２及びキーボード５３が接続され、更に、ケーブル５４を介して手持ち操作型のバーコード読取装置５５が接続されている。バーコード読取装置５５は部品テープ保持リール２１の側面等に記載されているバーコードを読み取るのに用いられるが、本例では使用しない。
【００５７】
また、上記のキーボード５３には、ポインティングデバイス（マウス）５６が接続されている。また、本体５１には、プログラムをローディングするための、又は作成データを保管するためのフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ、その他各種の記憶媒体が着脱自在に装着される。
【００５８】
このライン管理装置６のシステムは、同図(b) に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５７と、このＣＰＵ５７にバス５８を介して接続されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）５９、ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）６１、ＨＤ（ハードディスク）６２、ＬＡＮｉ／ｏ（ＬＡＮインターフェース）制御部６３、同図(a) に示すディスプレイ５２及びキーボード５３、同図(a) には図示を省略したプリンタ６４等により構成される。
【００５９】
ＲＯＭ５９は、このライン管理装置６の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ５７は、その制御プログラムにより上記各部の動作を制御する。ＲＡＭ６１は、キーボード５３から入力されるデータやＣＰＵ５７による演算中の中間データ等を一時的に記憶する。ＨＤ６２は、キーボード５３から入力された或は外部の記録媒体から読み込まれた各種のデータ、ファイル、テーブル等を格納しており、ＣＰＵ５７の制御により、それらのデータ、ファイル、テーブル等をＲＡＭ６１に転送する。
【００６０】
ＬＡＮｉ／ｏ制御部６３には、図１に示した信号線５によるＬＡＮを介して基板生産ラインの部品搭載装置４やリフロー炉３、無線アクセスポイント７等が接続されている。ＬＡＮｉ／ｏ制御部６３は、ＣＰＵ５７の制御により、上記接続されている各部の入出力を制御する。
【００６１】
ディスプレイ５２は、ＣＲＴ表示装置（ＬＣＤ表示装置等でもよい）により構成され、入力されたデータを表示し或はＣＰＵ５７が行った演算結果を表示する。キーボード５３は、数字、文字及び各種の指令を入力するための複数の操作キーを備えており、これら操作キーのステータス信号をＣＰＵ５７に出力する。マウス５６は、二次元の移動速度信号を出力してディスプレイ５２に表示された画面上の任意の位置を指定する。
【００６２】
ＣＰＵ５７は、上記の各部を制御しながら、キーボード５３から入力される開始指示に基づいて、ＬＡＮに接続されている各部、各装置への制御を開始する。また、同じくキーボード５３からの入力と所定の記録媒体から読み込んだ部品搭載処理プログラムの部品表とに基づいて部品補充の予告リストを生成し、その予告リストをＨＤ６２の所定の記憶領域に格納する。
【００６３】
また、生産ライン全体の生産タクト短縮のために、必要に応じて、搭載部品を或る部品搭載装置から他の部品搭載装置に移動させる段取り情報の変更をＬＡＮすなわち図１に示した信号線５を介して行うこともできる。
【００６４】
図５(a),(b) は、それぞれ図１及び図２(a),(b) に示した部品搭載装置４において、生産ライン立ち上がり時において、図３に示した記録装置４７の所定の記録媒体から予め読み出されてメモリ３４に格納される搭載データマスターのデータ構成を示す図であり、同図(c) は、その段取り情報の移動を行う処理のフローチャートである。
【００６５】
図５(a) は、例えば、基板ユニットの１生産ラインに１号機から４号機まで４台の部品搭載装置が連結された場合の例えば１号機の搭載データマスター６５−１のデータ構成を示す図であり、同図(b) は例えば３号機の搭載データマスター６５−３のデータ構成を示す図である。
【００６６】
図５(a) に示すように、1号機の搭載データマスター６５−１には、この１号機が属する基板ユニット生産ラインに連結されている自装置及び他装置を含む全ての部品搭載装置すなわち１号機、２号機、３号機、及び４号機の段取り情報６６−１、６６−２、６６−３、６６−４が格納されている。
【００６７】
尚、同図(a) には、１号機における自装置の段取り情報６６−１のデータ構成ブロックを大きく示し、他装置の段取り情報６６−２〜６６−４のデータ構成ブロックを小さく示しているが、これは１号機のおいては段取り情報６６−１が主たる段取り情報であることをわかりやすく示すためであり、実際には、いずれの段取り情報も、そのデータ構成ブロックは同じ大きさの領域を有している。
【００６８】
いま、実生産の立ち上がりにおいて、１号機の生産タスクが長く、３号機の生産タスクが短かったとする。そこで、オペレータは、図５(c) に示す搭載部品の移動処理を実行する。
【００６９】
すなわち図５(c) において、先ず、オペレータは、例えば移動する搭載部品をＡとして、このＡ部品の段取り情報を３号機に移動させるように指示を入力する（Ｓ１０１）。これにより、１号機においいては、図５(a) に示すように、その搭載データマスター６５−１の自装置用の段取り情報６６−１に記憶されていたＡ部品の段取り情報が、破線矢印ｂで示すように、３号機用の段取り情報６６−３に移動して記憶される。
【００７０】
尚、このＡ部品の段取り情報のデータとしての移動は、処理が搭載データマスター６５−１という同一メモリ領域内で行われるので、データの「切り取り」と「貼り付け」の要領で容易に行うことができる。
【００７１】
次に、オペレータは、３号機において、Ａ部品の段取り情報を１号機から移動させるように指示を入力する（Ｓ１０２）。これにより、３号機においいては、図５(b) に示すように、その搭載データマスター６５−３の１号機用の段取り情報６６−１に記憶されていたＡ部品の段取り情報が、破線矢印ｃで示すように、自装置用の段取り情報６６−３に移動して記憶される。
【００７２】
この場合も、搭載データマスター６５−３という同一メモリ領域内で、データの「切り取り」と「貼り付け」の方法で行われる。
この搭載部品移動の処理により、１号機ではＡ部品の搭載処理が削除され、３号機ではＡ部品の搭載処理が追加される。搭載データマスター６５−１又は６５−３においては、１号機用の段取り情報６６−１からのＡ部品の削除と３号機用の段取り情報６６−３へのＡ部品の追加が行われているが、同一の手順（「切り取り」と「貼り付け」）で元への復元も容易である。また、或る装置から他の装置へどのように部品の移動を行っても、搭載データマスター全体としては、基板に搭載する全部品が各段取り情報に配分されて登録されているので、全搭載部品の一元管理は容易である。
【００７３】
また、各号機の段取り情報を、それぞれ図８に示したように自装置１台で全ての部品を搭載する場合の段取り情報として構成し、自装置で搭載を分担する部品情報にはフラグ「１」を立て、自装置で搭載を分担しない部品、すなわち他装置で搭載を分担している部品情報にはフラグ「０」を立てるように構成すれば、Ａ部品の削除と追加は、１号機及び３号機における、それぞれの１号機用の段取り情報６６−１及び３号機用の段取り情報６６−３のＡ部品の部品情報に対するフラグの変更だけで処理が完了する。
【００７４】
このように、本例では、同一生産ライン上に連結されている複数台の部品搭載装置間の搭載部品の移動をそれぞれの部品搭載装置の記憶領域内で行うので、段取り作業を効率良く行うことができる。
【００７５】
図６(a),(b) は、実施例１の変形例を示す図である。同図(a) に示す１号機は、例えば上記のような搭載データマスターを持たない（又は持つことができない）旧型機であり、同図(b) に示す３号機は、上記のような搭載データマスターを予めメモリ装置に格納されたモジュラー機であったとする。このような場合でも、１号機の生産タクトが長く、その搭載処理に割り当てられているＡ部品を３号機に移動する必要が生じた場合、１号機の段取り情報からは従来の処理方法によってＡ部品を削除するが、３号機へのＡ部品の追加は図５(b) 及び同図(c) の処理Ｓ１０２に示したように容易に行うことができる。
【００７６】
上記の実施例１では、搭載部品が移動する２台の部品搭載装置間だけのオペレータによる処理であったが、図１に示す信号線５によって連結構成されたＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を用いて、どの装置からでも上記のような搭載部品の移動を行うことができる。これを以下に実施例２として説明する。
【実施例２】
【００７７】
図７(a) は、４台の部品搭載装置が基板ユニット生産ラインにおいてＬＡＮに接続されている状態を模式的に示す図であり、同図(b) はその段取り情報の移動を行う処理のフローチャートである。
【００７８】
同図(a) に示すように信号線５から成るＬＡＮには１号機〜４号機の４台の部品搭載装置４が接続されている。なお、同図(a) の１号機及び３号機には、図５(a),(b) に示したと同様の搭載データマスター６５−１及び６５−３を装置を代表して示している。
【００７９】
この構成において、いま、実際に稼動させてみると、１号機の生産タスクが長く、３号機の生産タスクが短かったとする。そこで、オペレータは、図５(b) に示す搭載部品の移動処理を実行する。
【００８０】
すなわち、図５(b) において、オペレータは、ＬＡＮに接続されている適宜の部品搭載装置４（1号機又は３号機でもよく、また例えば２号機又は４号機であってもよい）により、例えば移動する搭載部品をＡとして、このＡ部品の段取り情報を３号機に移動させるように指示を入力する（Ｓ２０１）。これにより、図５(a) に示すように、１号機においいては、その搭載データマスター６５−１の自装置用の段取り情報６６−１に記憶されていたＡ部品の段取り情報が、破線矢印ｄで示すように、３号機用メモリ領域の３号機用の段取り情報６６−３に移動して記憶されると共に、３号機においいては、その搭載データマスター６５−３の１号機用メモリ領域の１号機用の段取り情報６６−１に記憶されていたＡ部品の段取り情報が、破線矢印ｅで示すように、自装置用の段取り情報６６−３に移動して記憶される。
【００８１】
なお、上記実施例２では、オペレータは、ＬＡＮに接続されている適宜の部品搭載装置４によって部品移動の指示を入力できると説明したが、これに限ることなく、例えばライン管理装置６を用いても入力が可能なように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例１における部品搭載装置によって構成される基板ユニット製造ラインの一例を示す図である。
【図２】(a) は部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】部品搭載装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】(a) はライン管理装置の外観構成を示す図、(b) はそのシステム構成を示すブロック図である。
【図５】(a),(b) は部品搭載装置における搭載データマスターのデータ構成を示す図、(c) は、その段取り情報の移動を行う処理のフローチャートである。
【図６】(a),(b) は、実施例１の変形例を示す図である。
【図７】(a) は４台の部品搭載装置が基板ユニット生産ライン上でＬＡＮに接続されている状態を模式的に示す図、(b) はその段取り情報の移動を行う処理のフローチャートである。
【図８】従来の一台の大型装置で１枚の基板に全ての部品を搭載する処理を模式的に示す図である。
【図９】従来の複数のモジュラー機とメーカーが異なったり新旧の装置が混在する生産ラインの構成を模式的に示す図である。
【図１０】従来における生産タクトの調整を取るために一方の装置から他方の装置へ搭載部品を移動させる場合の処理方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１      基板
２      部品
３      リフロー炉
４      部品搭載装置
５      信号線
６      ライン管理装置
７      現場作業者（作業者）
１１    モニタ装置
１２    警報ランプ
１３    上部保護カバー
１４    操作入力用表示装置
１５    基台
１６    基板案内レール
１７    基板
１８    供給ステージ
１９    テープ式部品供給装置
２１    テープ保持リール
２２    Ｙ軸レール
２３    Ｘ軸レール
２４（２４−１、２４−２、２４−３、２４−４）  作業ヘッド
２５    搭載ヘッド
２６    吸着ノズル
２７    チェーン体
２８    部品認識用カメラ
３０    ＣＰＵ
３１    バス
３２    ｉ／ｏ制御ユニット
３３    画像処理ユニット
３４    メモリ
３５    照明装置
３６    部品
３７    照明装置
３８    Ｘ軸モータ
３９    Ｙ軸モータ
４１    Ｚモータ
４２    θ軸モータ
４３    バキュームユニット
４４    バキュームチューブ
４５    空圧センサ
４６    通信ｉ／ｏインターフェース
４７    記録装置
４８    基板搭載位置認識用カメラ
５１    本体
５２    ディスプレイ
５３    キーボード
５４    ケーブル
５５    バーコード読取装置
５６    ポインティングデバイス（マウス）
５７    ＣＰＵ（中央演算処理装置）
５８    バス
５９    ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
６１    ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）
６２    ＨＤ（ハードディスク）
６３    ＬＡＮｉ／ｏ（ＬＡＮインターフェース）制御部
６４    プリンタ
６５−１  １号機の搭載データマスター
６５−３  ３号機の搭載データマスター
６６−１  １号機の段取り情報
６６−２  ２号機の段取り情報
６６−３  ３号機の段取り情報
６６−４  ４号機の段取り情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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