(57)【要約】【課題】  複数個のケーブルドラムを車輌上で周回させ得るようにしたケーブル延線車において、ケーブルドラムの周回を停止させる機能をもつ停止用検出器が異常（故障）であると、ケーブルドラムが周回し続けるという問題がある。【解決手段】  ケーブル延線車において、減速用検出器８Ａ〜８Ｄのカウント数を計数する減速用検出器カウンター７８Ａ〜７８Ｄと、停止用検出器９Ａ〜９Ｄのカウント数を計数する停止用検出器カウンター７９Ａ〜７９Ｄとを有し、減速用検出器カウンターの累積カウント数と停止用検出器カウンターの累積カウント数との差が２以上になったときにそれを判別する判別手段７１からの信号で、ドラム周回装置２を停止させるようにしていることにより、停止用検出器が異常であってもケーブルドラム３Ａ〜３Ｆの周回を自動停止させ得るようにしている。【選択図】  図６
2006262624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌上において複数個のケーブルドラムをドラム周回装置により同期して周回させるとともに、ドラム使用位置においてケーブルドラムのケーブルを繰出したり巻取ったりし得るようにしたケーブル延線車において、
前記各ケーブルドラムが通過する度にその各ケーブルドラムの通過をそれぞれ検出する減速用検出器と停止用検出器とを１組とする検出器セットと、前記減速用検出器のカウント数を計数する減速用検出器カウンターと、前記停止用検出器のカウント数を計数する停止用検出器カウンターとを有し、指定した１つのケーブルドラムが前記ドラム使用位置まで移動する間に前記減速用検出器カウンターと前記停止用検出器カウンターがそれぞれカウントする回数に基いて前記ドラム周回装置を減速させた後に停止させるようにしたドラム周回制御手段を備えるとともに、
前記減速用検出器カウンターの累積カウント数と前記停止用検出器カウンターの累積カウント数との差が２以上になったときに判別信号を出力する判別手段を用いて、該判別手段が前記判別信号を出力したときに前記ドラム周回装置を停止させるようにしている、
ことを特徴とするケーブル延線車の制御装置。
【請求項２】
車輌上において複数個のケーブルドラムをドラム周回装置により同期して周回させるとともに、ドラム脱着位置においてケーブルドラムをドラム周回装置に対して装着したり離脱させたりし得るようにしたケーブル延線車において、
前記各ケーブルドラムが通過する度にその各ケーブルドラムの通過をそれぞれ検出する減速用検出器と停止用検出器とを１組とする検出器セットと、前記減速用検出器のカウント数を計数する減速用検出器カウンターと、前記停止用検出器のカウント数を計数する停止用検出器カウンターとを有し、指定した１つのケーブルドラムが前記ドラム脱着位置まで移動する間に前記減速用検出器カウンターと前記停止用検出器カウンターがそれぞれカウントする回数に基いて前記ドラム周回装置を減速させた後に停止させるようにしたドラム周回制御手段を備えるとともに、
前記減速用検出器カウンターの累積カウント数と前記停止用検出器カウンターの累積カウント数との差が２以上になったときに判別信号を出力する判別手段を用いて、該判別手段が前記判別信号を出力したときに前記ドラム周回装置を停止させるようにしている、
ことを特徴とするケーブル延線車の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
ドラム周回装置は、各ケーブルドラムを正逆両方向に周回させ得るようにして、指定したケーブルドラムを短い順路で目的位置まで移動させるようにしている一方、
減速用検出器と停止用検出器とを１組とする検出器セットを、ケーブルドラム正方向周回時に機能するものとケーブルドラム逆方向周回時に機能するものとの２セット使用している、
ことを特徴とするケーブル延線車の制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、
機能すべき１セットの減速用検出器及び停止用検出器のうち、ケーブルドラムが通過したにもかかわらずカウンターがカウントしない異常検出器がある場合に、その異常検出器を報知するエラー報知手段を設けている、
ことを特徴とするケーブル延線車の制御装置。
【請求項５】
請求項４において、
１セットとなる減速用検出器と停止用検出器において、減速用検出器が正常に作動しないときは、停止用検出器カウンターが停止に必要なカウント数を計数しても停止用検出器によるドラム周回装置への停止信号が出力されないようにしている、
ことを特徴とするケーブル延線車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば電柱間に架設されている送電経路の補修・改修等の配電線工事に使用されるケーブル延線車に関し、特に車輌上に複数個のケーブルドラムを同期して周回させるようにしたケーブル延線車の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既設の送電経路を補修又は改修する際には、一般に、その送電経路のうちの補修・改修範囲をバイパスする仮設送電路を設け、無停電で工事を行っている。このような無停電工法を行うには、仮設送電線としてのケーブルを延出及び回収するためのケーブル延線車が使用される。
【０００３】
この種のケーブル延線車として、従来から、例えば実開平３−５５３３９号公報（特許文献１）に示されるものがある。この公知例のケーブル延線車は、車輌上において複数個（６個）のケーブルドラムをドラム周回装置により同期して周回させ得るようになっている。尚、各ケーブルドラムには、種類の異なるケーブルが巻回される。
【０００４】
そして、この公知のケーブル延線車では、操作部において所望のケーブルドラムを指定すると、その指定した１つのケーブルドラムがケーブル繰出し巻取り位置となるドラム使用位置まで移動してそこで停止し、そのドラム使用位置にあるケーブルドラムからケーブルを繰出して使用し得るようになっている。
【０００５】
又、この公知例（実開平３−５５３３９号公報）のケーブル延線車では、ケーブルドラムをドラム脱着位置において脱着させ得るようになっている。
【０００６】
上記した実開平３−５５３３９号公報のケーブル延線車には、指定した１つのケーブルドラムを呼出したときに、その指定ケーブルドラムが目的位置（ドラム使用位置又はドラム脱着位置）に達する直前で、減速用検出器（リミットスイッチ）からの信号でドラム周回装置の駆動スピードを減速させた後、停止用検出器（リミットスイッチ）からの信号でドラム周回装置を停止させるようになっている。尚、このように、ドラム周回装置及び各ケーブルドラムを、所定の低速まで減速させた後、停止させるようにすると、指定ケーブルドラムを正確に目的位置に停止させ得るとともに、停止時のショックを小さくできる。
【０００７】
又、上記した実開平３−５５３３９号公報のケーブル延線車では、各ケーブルドラムを正逆両方向に周回させ得るようになっており、且つドラム使用位置（ケーブル繰出し巻取り位置）とドラム脱着位置の両位置でそれぞれ停止させるようになっているので、減速用検出器と停止用検出器が４セット（合計８個）ある。
【０００８】
尚、上記した実開平３−５５３３９号公報のケーブル延線車では、ドラム周回装置として、回転中心を持つ回転体を回転させることによって回転体外周部に装着した各ケーブルドラムを周回させるようにしたものが採用されているが、この種のケーブル延線車におけるドラム周回装置として、例えば実公平３−４０９５号公報（特許文献２）に示されるようなチエーン駆動式のものもある。
【０００９】
【特許文献１】実開平３−５５３３９号公報
【特許文献２】実公平３−４０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上記特許文献１（実開平３−５５３３９号公報）のケーブル延線車では、次のような問題があった。
【００１１】
まず、指定したケーブルドラムを目的位置で正確に停止させるために、減速用検出器と停止用検出器を使用しているが、もし停止用検出器が異常なとき（例えば、断線や検出器自体の故障時）には、指定したケーブルドラムが目的位置（ドラム使用位置又はドラム脱着位置）を過ぎてもドラム周回装置（モータ）に対して停止信号が発せられないので、各ケーブルドラムが周回し続けるという問題が発生する。
【００１２】
又、停止用検出器が正常で減速用検出器が異常なときでも、減速用検出器が作動しないと停止用検出器が作動しない設定のものでは、各ケーブルドラムが周回し続けると考えられる。尚、ケーブルドラムが周回し続ける場合には、緊急停止スイッチを操作してドラム周回装置を強制停止させる必要がある。
【００１３】
又、上記公知（実開平３−５５３３９号公報）のケーブル延線車では、各ケーブルドラムを正逆両方向に周回させ得るとともに、ドラム使用位置（ケーブル繰出し巻取り位置）とドラム脱着位置の両位置でそれぞれ停止させるようになっているので、減速用検出器と停止用検出器が４セット（合計８個）あるが、各ケーブルドラムの周回又は停止に異常があったときに、どの検出器に欠陥があるのか判別するのが難しく、修理・部品交換等の保守作業を行うまでの時間が長くかかるという問題もあった。
【００１４】
本願発明は、上記した事情に鑑み、ケーブル延線車において、減速用検出器や停止用検出器が異常になったときに、ケーブルドラムが周回し続ける（暴走する）というトラブルを解消し得るようにするとともに、減速用検出器や停止用検出器に異常が発生したときに、その異常検出器を速やかに判別し得るようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ケーブル延線車を対象にしている。
【００１６】
本願請求項１の発明
本願請求項１で使用されるケーブル延線車は、車輌上において複数個のケーブルドラムをドラム周回装置により同期して周回させるとともに、ドラム使用位置においてケーブルドラムのケーブルを繰出したり巻取ったりし得るようにしたものである。尚、この請求項１で使用されるケーブル延線車のドラム周回装置は、各ケーブルドラムを一方向にのみ周回させるようにしたものも採用できる。
【００１７】
このケーブル延線車のドラム周回装置としては、例えば上記特許文献１（実開平３−５５３３９号公報）のように、回転中心をもつ回転体の外周部分に複数個のケーブルドラムを取付けて、そのケーブルドラム付き回転体を回転体駆動装置で回転させるようにしたものや、上記特許文献２（実公平３−４０９５号公報）のように、チエーンに所定間隔をもって複数個のケーブルドラムを取付けて、そのケーブルドラム付きのチエーンをチエーン駆動装置で循環させるようにしたもの、等が採用できる。
【００１８】
そして、このケーブル延線車における請求項１の発明の制御装置は、各ケーブルドラムが通過する度にその各ケーブルドラムの通過をそれぞれ検出する減速用検出器と停止用検出器とを１組とする検出器セットと、減速用検出器のカウント数を計数する減速用検出器カウンターと、停止用検出器のカウント数を計数する停止用検出器カウンターとを有し、指定した１つのケーブルドラムがドラム使用位置まで移動する間に減速用検出器カウンターと停止用検出器カウンターがそれぞれカウントする回数に基いてドラム周回装置を減速させた後に停止させるようにしたドラム周回制御手段を備えているとともに、減速用検出器カウンターの累積カウント数と停止用検出器カウンターの累積カウント数との差が２以上になったときに判別信号を出力する判別手段を用いて、判別手段が判別信号を出力したときにドラム周回装置を停止させるようにしたものである。
【００１９】
この請求項１のケーブル延線車の制御装置は、次のように機能する。尚、以下の説明でいう検出器の異常とは、該検出器部分をケーブルドラムが通過しても、検出信号を発しない状態やＯＮのままで戻らない（ＯＦＦにならない）状態のことを意味する。
【００２０】
まず、所望のケーブルドラムの選択スイッチを押すと、減速用検出器及び停止用検出器が共に正常であれば、減速用検出器部分及び停止用検出器部分を各ケーブルドラムが順次通過する度に両検出器からそれぞれ検出信号が出力されて、減速用検出器カウンター及び停止用検出器カウンターがそれぞれカウント数を加算していくが、その両検出器がいずれも正常であれば各カウンターの累積カウント数の差が「２」に達することはない。従って、指定したケーブルドラムがドラム使用位置まで達するのに、各検出器部分をケーブルドラムが２回以上通過する必要がある場合でも、判別手段からは判別信号が発せられず、各カウンターのカウントアップ信号に基いてドラム周回装置が通常の減速→停止動作を行い、指定したケーブルドラムを所定のドラム使用位置で自動停止させる。尚、指定したケーブルドラムがドラム使用位置の周回方向上手側の隣りに位置するものでは、各カウンターはそれぞれカウント数「１」のみでカウントアップ信号を発して、減速→停止動作を行わせるので、当然に各カウンターの累積カウント数の差が「２」になることはない。
【００２１】
他方、停止用検出器に異常があると、該停止用検出器部分をケーブルドラムが通過しても停止用検出器から検出信号が出力されないので、停止用検出器カウンターにはカウント数が加算されない（「０」カウントのままである）。従って、通常では、停止用検出器に基く自動停止制御は実行されない。尚、このとき減速用検出器が正常であれば、減速用検出器カウンターが減速信号発信回数だけカウントした時点で、ドラム周回装置に対して減速信号が発せられる。
【００２２】
ところで、停止用検出器が異常で減速用検出器が正常であると、停止用検出器カウンターにはカウント数が加算されない（「０」カウントのままである）が、減速用検出器部分を各ケーブルドラムが通過する度に減速用検出器カウンターはカウント数を加算していき、該減速用検出器カウンターの累積カウント数が「２」になったときに、判別手段が各累積カウント数の差「２」を読み取って該判別手段から判別信号が出力され、その判別信号に基いてドラム周回装置を自動停止させるようになる。
【００２３】
逆に、停止用検出器が正常で減速用検出器が異常であると、ケーブルドラムが移動しても減速用検出器カウンターは「０」カウントのままであるが、停止用検出器カウンターの累積カウント数が「２」になったときに、判別手段が各カウンターの累積カウント数の差「２」を読み取って、上記と同様にドラム周回装置を強制的に停止させるようになる。
【００２４】
この請求項１の制御装置では、減速用検出器が異常であっても停止用検出器が単独で機能するようにできるが、その場合、指定したケーブルドラムがドラム使用位置の周回方向上手側の隣りに位置するものでは、判別手段が各カウンターの累積カウント数の差「２」を読み取る前に、停止用検出器カウンターがカウント数「１」でカウントアップ信号を発してドラム周回装置を直ちに停止させるようになる。
【００２５】
尚、ケーブルドラムを呼出したときに、減速用検出器と停止用検出器の両方が異常であると、ドラム周回装置は作動をし続けるが、そのときには緊急停止スイッチを押して強制停止させることができる。
【００２６】
又、上記判別手段によるドラム周回装置の停止時、及び上記緊急停止スイッチによるドラム周回装置の停止時には、それぞれケーブルドラムの周回スピートをスローダウンさせながら停止させるようにしてもよい。
【００２７】
本願請求項２の発明
本願請求項２で使用されるケーブル延線車は、車輌上において複数個のケーブルドラムをドラム周回装置により同期して周回させるとともに、ドラム脱着位置においてケーブルドラムをドラム周回装置に対して装着したり離脱させたりし得るようにしたものを採用している。ドラム脱着位置は、通常はケーブルドラム（ドラム軸）の周回軌道上におけるドラム使用位置（ケーブル繰出し巻取り位置）とは別の位置に設定される。尚、この請求項２で使用されるケーブル延線車は、上記請求項１の説明で使用したケーブル延線車をそのまま援用できる。
【００２８】
この請求項２のケーブル延線車の制御装置は、指定した１つのケーブルドラムをドラム脱着位置まで移動させる際に機能するものである。
【００２９】
そして、この請求項２の制御装置は、各ケーブルドラムが通過する度にそのケーブルドラムの通過を検出する減速用検出器と停止用検出器とを１組とする検出器セットと、減速用検出器のカウント数を計数する減速用検出器カウンターと、停止用検出器のカウント数を計数する停止用検出器カウンターとを有し、指定した１つのケーブルドラムがドラム脱着位置まで移動する間に減速用検出器カウンターと停止用検出器カウンターがそれぞれカウントする回数に基いてドラム周回装置を減速させた後に停止させるようにしたドラム周回制御手段を備えるとともに、減速用検出器カウンターの累積カウント数と停止用検出器カウンターの累積カウント数との差が２以上になったときに判別信号を出力する判別手段を用いて、判別手段が判別信号を出力したときにドラム周回装置を停止させるようにしたものである。
【００３０】
この請求項２の制御装置は、上記した請求項１の制御装置と同様に機能するものであり、ケーブルドラムが移動中に、各カウンター（減速用検出器カウンターと停止用検出器カウンター）の累積カウント数の差が「２」に達すると、それを判別手段が判別して、該判別手段からの判別信号によりドラム周回装置を強制停止させるようになっている。
【００３１】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の制御装置において、ドラム周回装置として、各ケーブルドラムを正逆両方向に周回させ得るようにしたものを採用して、指定したケーブルドラムを短い順路で目的位置まで移動させるようにしている。
【００３２】
又、減速用検出器と停止用検出器とを１組とする検出器セットは、ケーブルドラム正方向周回時に機能するものとケーブルドラム逆方向周回時に機能するものとの２セット使用している。尚、該２セットの検出器セットは、それぞれ減速用検出器が先で停止用検出器が後に操作されるように設置している。
【００３３】
この請求項３の制御装置では、１つのケーブルドラムを指定すると、その指定ケーブルドラムが目的位置（ドラム使用位置又はドラム脱着位置）に近い方向に周回するが、そのとき２セットの検出器セットのうち、減速用検出器が先に操作される側の検出器セットのみが機能するようになっている。
【００３４】
尚、２セットの検出器セットの各検出器（合計４個）には、それぞれ減速用検出器カウンター又は停止用検出器カウンターが接続されていて、上記請求項１又は請求項２の制御と同様に、機能している検出器セットのうちのいずれかの検出器が異常になっているときには、各カウンターの累積カウント数の差が「２」になった時点でドラム周回装置を停止させるようになっている。
【００３５】
尚、この請求項３のように、２セットの検出器セットを使用したものでは、合計４つの検出器の各カウンターをそれぞれ機能する状態にしておき、指定した１セットの検出器セットの両方の検出器が共に異常なときに、各異常検出器のカウンターのカウント数（両方とも「０」カウント）と、別の正常な検出器セットのカウンターのカウント数とを比較して、いずれか１つの正常検出器のカウンターのカウント数が「２」になった時点で（異常検出器のカウンターと正常検出器のカウンターの累積カウント数の差が「２」になる）、上記と同様にドラム周回装置を停止させるようにしてもよい。
【００３６】
本願請求項４の発明
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項の制御装置において、作動すべき減速用検出器及び停止用検出器のうち、ケーブルドラムが通過したにもかかわらずカウンターがカウントしない異常検出器がある場合に、その異常検出器を報知するエラー報知手段を設けている。
【００３７】
異常な検出器の認定は、減速用検出器カウンターと停止用検出器カウンターの各累積カウント数の差が「２」になったときに、その２つのカウンターのうちカウント数が「０」のままのカウンターが対応する検出器が異常検出器として認定される。
【００３８】
エラー報知手段としては、例えば液晶表示部にどの検出器かを示すコード番号で表示させるようにしたもの、又は複数個（各検出器の数と同数）の表示灯を使用して異常検出器を点灯表示させるもの、あるいは音声で異常検出器を報知させるもの、等を採用できる。
【００３９】
本願請求項５の発明
本願請求項５の発明は、上記請求項４の制御装置において、１セットとなる減速用検出器と停止用検出器において、減速用検出器が正常に作動しないときは、停止用検出器カウンターが停止に必要なカウント数を計数しても停止用検出器によるドラム周回装置への停止信号が出力されないようにしている。
【００４０】
ところで、上記請求項４では、異常検出器を報知させるのに両カウンターの累積カウント数の差が「２」で機能するようにしているが、指定したケーブルドラムが目的位置まで移動する距離が短い場合（カウンターのカウント数が「１」のみである場合）で、上記判別手段が作動することなくドラム周回装置が停止されてしまう場合には、請求項４のエラー報知手段にエラー報知されなくなる。
【００４１】
そこで、この請求項５の制御装置では、減速用検出器が異常であるときには、指定したケーブルドラムが目的位置に近い場合（移動距離が１カウント分）であっても、ケーブルドラムが２カウント分だけ継続して移動するようにしている。尚、減速用検出器が異常時には、ケーブルドラムが２カウント分移動すると各カウンターの累積カウント数の差が「２」になり、上記のように判別手段によるドラム周回装置への停止機能とエラー報知手段への異常検出器の報知機能が生じる。
【発明の効果】
【００４２】
本願発明のケーブル延線車の制御装置には、次のような効果がある。
【００４３】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の制御装置では、指定したケーブルドラムをドラム使用位置で停止させる際に、１セットの検出器（減速用検出器と停止用検出器）のうち、いずれか一方の検出器に異常があるときには、各検出器のカウンターの累積カウント数の差が「２」以上になった時点で、ドラム周回装置を強制停止させることができるので、ケーブルドラムが周回し続ける（暴走する）というトラブルを未然に防止できるという効果がある。
【００４４】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の制御装置では、指定したケーブルドラムをドラム脱着位置で停止させる際に、上記請求項１の場合と同様に１セットの検出器（減速用検出器と停止用検出器）のうち、いずれか一方の検出器に異常があるときには、各検出器のカウンターの累積カウント数の差が「２」以上になった時点で、ドラム周回装置を強制停止させることができるので、ケーブルドラムが周回し続ける（暴走する）というトラブルを未然に防止できるという効果がある。
【００４５】
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明の制御装置では、ドラム周回装置として、各ケーブルドラムを正逆両方向に周回させ得るようにしたものを採用して、指定したケーブルドラムを短い順路で目的位置まで移動させるようにしているので、上記請求項１又は２の効果に加えて、指定したケーブルドラムを短時間で目的位置まで移動させることができるという効果がある。
【００４６】
本願請求項４の発明の効果
本願請求項４の発明では、異常な検出器がある場合に、その異常検出器をエラー報知手段に報知させるようになっているので、上記請求項１から３の効果に加えて、異常検出器がどれであるかを容易に識別でき、修理や部品交換等の保守作業時に異常検出器を特定する作業が不要となって保守作業時間を短縮できるという効果がある。
【００４７】
本願請求項５の発明の効果
本願請求項５の発明の制御装置では、１セットとなる減速用検出器と停止用検出器において、減速用検出器が正常に作動しないときは、停止用検出器カウンターが停止に必要なカウント数を計数しても停止用検出器によるドラム周回装置への停止信号が出力されないようにしている。そして、減速用検出器が異常である場合には、ケーブルドラムが２カウント分移動した時点で判別手段が作動するようになる。従って、この請求項５の制御装置では、上記請求項４の効果に加えて、指定したケーブルドラムが１カウント分の移動量しか指示されない場合でも、確実に異常検出器をエラー報知手段に報知させることができるという効果がある。
【実施例】
【００４８】
以下、図１〜図６を参照して本願実施例のケーブル延線車の制御装置を説明する。
【００４９】
この実施例で使用されるケーブル延線車は、図１に示すように、車輌１の荷台１１上において複数個（図示例では６個）のケーブルドラム３Ａ〜３Ｆをドラム周回装置２で周回させ得るようにしている。尚、図１のケーブル延線車は、特許文献１に示す実開平３−５５３３９号公報に示されるものとほぼ同じものである。
【００５０】
ドラム周回装置２は、この実施例では回転体２１を回転体駆動装置２５で回転させるようにしたものを採用している。
【００５１】
回転体２１は、回転中心（回転軸２２部分）から等角度間隔をもって６本のアーム２３，２３・・を延出させた側板を、車幅方向に所定間隔をもって一対有したものである。そして、この回転体２１は、車輌荷台１１上に設けた左右一対の支柱１２間に回転軸２２で回転自在に支持している。
【００５２】
回転体２１の各アーム２３，２３・・（それぞれ左右一対ある）の先端部付近には、それぞれケーブルドラム３Ａ〜３Ｆが１つずつ装着されている。この実施例では、各アーム２３の先端部にそれぞれ長溝があって、該長溝内でケーブルドラム（３Ａ〜３Ｆ）のドラム軸がスライドし得るようになっているが、各ドラム軸は周回軌条（非円形で左右一対ある）２８でガイドされていて、各ケーブルドラム３Ａ〜３Ｆが周回軌条２８に沿って周回するようになっている。又、各アーム２３，２３・・には、後述する各検出器（８Ａ〜８Ｄ、９Ａ〜９Ｄ）を操作するカム２４が設けられている。
【００５３】
このケーブルドラム付き回転体２１は、モータ（油圧駆動式）２６及び動力伝達部材２７からなる回転体駆動装置２５で回転せしめられる。回転体駆動装置２５のモータ２６は、正逆両方向に作動可能なものが採用されていて、後述するコントローラ６１からの指令で回転体２１を正逆各方向に回転させ得るようになっている。
【００５４】
この実施例のケーブル延線車では、周回軌条２８における車輌荷台１１の最後端寄り位置（回転軸２２と同高さ）がケーブルの繰出し・巻取りを行うドラム使用位置Ｐとなり、該ドラム使用位置Ｐより所定角度（例えば約５０°）だけ下方に偏位する位置がドラム脱着位置Ｑとなっている。
【００５５】
ドラム使用位置Ｐにあるケーブルドラム（図１では符号３Ａ）は、ドラム駆動装置４でケーブル繰出し方向及びケーブル巻取り方向に回転せしめられる。このドラム駆動装置４は、正逆回転可能なモータ（油圧駆動式）４１と動力伝達部材４２とを有している。尚、動力伝達部材４２の上部側部材（スプロケット）は、側板１３で支持されている。そして、ケーブルドラムがドラム使用位置Ｐにあるとき（例えば図１の３Ａ）には、ケーブルドラム３Ａ側のギヤ３４とドラム駆動装置４側のギヤ４４が噛み合っており、その状態でモータ４１を正逆いずれかの方向に回転させることにより、当該ケーブルドラム３Ａをケーブル繰出し方向又はケーブル巻取り方向に回転させ得るようになっている。
【００５６】
ドラム脱着位置Ｑには、ケーブルドラム（３Ａ〜３Ｆ）の軸をアーム２３の先端部及び周回軌条２８内に装着したり離脱させたりするためのドラム脱着装置５が設けられている。このドラム脱着装置５は、図４に示すようにシリンダ（左右一対ある）５１によりドラム軸を支持し得るものを採用している。尚、周回軌条２８には、ドラム脱着位置Ｑにおいて切欠５２が設けられており、この切欠５２をシリンダ５１の上端部に設けた蓋５３で開閉し得るようになっている。そして、ケーブルドラムを周回軌条２８及びアーム２３から離脱させるには、ケーブルドラム（図４では符号４Ｂ）をドラム脱着位置Ｐに位置させた状態（ドラム軸が蓋５３上に載っている）で、シリンダ５１を縮小させることにより、ドラム軸が蓋５３上に載ったまま傾斜ガイド５４にガイドされながら下動して、ケーブルドラムをドラム脱着位置Ｐから離脱させることができる。又、ドラム装着時には上記と逆順序で行えばよい。
【００５７】
ドラム周回装置２は、指定した１つのケーブルドラム（３Ａ〜３Ｆ）が正確にドラム使用位置Ｐあるいはドラム脱着位置Ｑで停止するように、その駆動量を制御する必要があるが、その制御は制御装置で行われる。尚、この実施例では、各ケーブルドラム３Ａ〜３Ｆを、正周回方向（例えば左周回方向）と逆周回方向（例えば右周回方向）の両方向に周回させ、且つドラム使用位置Ｐとドラム脱着位置Ｑとの２箇所で停止させ得るようにしている関係で、大きく分けて４通りの制御が行われる。尚、各ケーブルドラムをドラム使用位置Ｐに移動させる際には、図１及び図２の状態において、３Ｂと３Ｃと３Ｄの各ケーブルドラムは左周回（正周回）移動し、３Ｅと３Ｆの各ケーブルドラムは右周回（逆周回）移動するようになっている。尚、３Ａのケーブルドラムは不動である。又、各ケーブルドラムを図１及び図２の状態からドラム脱着位置Ｑに移動させる際（図４及び図５の状態）には、３Ｂと３Ｃと３Ｄの各ケーブルドラムは左周回（正周回）移動し、３Ｅと３Ｆと３Ａの各ケーブルドラムは右周回（逆周回）移動するようになっている。
【００５８】
この制御装置には、１つの減速用検出器（８Ａ〜８Ｄ）と１つの停止用検出器（９Ａ〜９Ｄ）とを１組とする検出器セットを４セット使用している。即ち、この実施例では、図１〜図２、図４〜図５に示す各検出器（８Ａ〜８Ｄ、９Ａ〜９Ｄ）において、図６に示すように、８Ａが正周回時（左周回時）においてドラム使用位置Ｐに停止させる際の減速用検出器、９Ａが正周回時においてドラム使用位置Ｐに停止させる際の停止用検出器（８Ａと９Ａで１セット）、８Ｂが逆周回時（右周回時）においてドラム使用位置Ｐに停止させる際の減速用検出器、９Ｂが逆周回時においてドラム使用位置Ｐに停止させる際の停止用検出器（８Ｂと９Ｂで１セット）、８Ｃが正周回時においてドラム脱着位置Ｑに停止させる際の減速用検出器、９Ｃが正周回時においてドラム脱着位置Ｑに停止させる際の停止用検出器（８Ｃと９Ｃで１セット）、８Ｄが逆周回時においてドラム脱着位置Ｑに停止させる際の減速用検出器、９Ｄが逆周回時においてドラム脱着位置Ｑに停止させる際の停止用検出器（８Ｄと９Ｄで１セット）、である。
【００５９】
又、各１組の検出器セットは、回転体２１の正逆各回転方向の上手側に減速用検出器（８Ａ〜８Ｄ）が位置し、その下手側に停止用検出器（９Ａ〜９Ｄ）が位置するように配置している。１組の検出器セット（減速用検出器と停止用検出器）の間隔は、回転方向に角度５°〜１５°程度（図示例では１０°）が適当である。尚、これらの検出器は、回転体２１の外側面近傍の定位置に不動状態で取付けられており、回転体２１が回転することによって、各アーム２３，２３・・に設けているカム２４，２４・・で順次操作されるようになっている。
【００６０】
コントローラ６１の操作部６２には、図３に示すように、エンジンの作動・停止スイッチ６３、呼出すケーブルドラムを選択するドラム選択スイッチ６４Ａ〜６４Ｆ、ドラム停止位置選択スイッチ６５、ケーブル繰出しスイッチ６６、ケーブル巻取りスイッチ６７、ドラム脱着切換スイッチ６８、緊急停止スイッチ７０等の各種スイッチ類が設けられている。
【００６１】
又、この制御装置には、図６に示すように、各種スイッチで指定された内容に基いて所定のケーブルドラムを指定通りに制御するドラム周回制御手段６と、各検出器（８Ａ〜８Ｄ、９Ａ〜９Ｄの８個）のカウント数をそれぞれ個別に計数する合計８つのカウンター（減速用検出器カウンター７８Ａ〜７８Ｄ、停止用検出器カウンター７９Ａ〜７９Ｄ）と、後述するようにいずれか２つのカウンターの累積カウント数の差が「２」になるかどうかを判別する判別手段７１と、回転体駆動装置２５のモータ２６を減速作動させる減速信号出力手段７２と、該モータ２６を停止させる停止信号出力手段７３と、後述するように異常な検出器があったときにどの検出器が異常であるかを外部に報知するためのエラー報知手段７を有している。
【００６２】
ドラム周回制御手段６は、ドラム停止位置選択スイッチ６５でケーブルドラムを停止させる位置（ドラム使用位置Ｐかドラム脱着位置Ｑ）を選択し、ドラム選択スイッチ６４Ａ〜６４Ｆでどのケーブルドラム（３Ａ〜３Ｆ）を呼出すかを選択すると、それらの選択条件に合った１組の検出器が機能する状態となり、その他の６個の検出器は操作されても（それぞれカウンターがカウントするが）目的とする制御に影響しないように設定されている。
【００６３】
例えば、図１及び図２の状態から、３Ｄのケーブルドラムをドラム使用位置Ｐに呼出すには、ドラム停止位置選択スイッチ６５（図３）でドラム使用位置を選択し、符号６４Ｄのドラム選択スイッチを選択するが、そのとき符号８Ａの減速用検出器（符号７８Ａの減速用検出器カウンター）と符号９Ａの停止用検出器（符号７９Ａの停止用検出器カウンター）が機能する。そして、回転体駆動装置２５のモータ２６が正周回（左周回）作動をして、周回上手側の各カム２４が減速用検出器８Ａを３回操作した時点（３個目のカム２４が減速用検出器８Ａに到達した時点）でドラム周回制御手段６を介して減速信号出力手段７２から減速信号が発せられてモータ２６を減速作動させ、その後、同じく３個目のカム２４が停止用検出器９Ａを操作した時点でドラム周回制御手段６を介して停止信号出力手段７３からモータ２６停止信号が発せられてモータ２６を停止させるようになる。このとき、指定した３Ｄのケーブルドラムは、正確にドラム使用位置Ｐで停止するようになる。
【００６４】
又、例えば、図１及び図２の状態から、３Ｆのケーブルドラムをドラム脱着位置Ｑに呼出すには、ドラム停止位置選択スイッチ６５でドラム脱着位置を選択し、符号６４Ｆのドラム選択スイッチを選択すると、符号８Ｄの減速用検出器（符号７８Ｄの減速用検出器カウンター）と符号９Ｄの停止用検出器（符号７９Ｄの停止用検出器カウンター）が機能する。そして、回転体駆動装置２５のモータ２６が逆周回（右周回）作動をして、周回上手側の各カム２４が減速用検出器８Ｄを２回操作した時点（２個目のカム２４が減速用検出器８Ｄに到達した時点）でモータ２６を減速作動させ、その後、同じく２個目のカム２４が停止用検出器９Ｄを操作した時点でモータ２６を停止させるようになる。このとき、指定した３Ｆのケーブルドラムは、正確にドラム脱着位置Ｑで停止するようになる（図４及び図５の符号３Ｂの位置に３Ｆのケーブルドラムが位置する）。
【００６５】
この制御装置では、上記のように、ケーブルドラムの呼出し位置（ドラム使用位置Ｐかドラム脱着位置Ｑか）及び呼出すケーブルドラムの初期位置によって、ケーブルドラムの周回方向と機能する１組の検出器セット（２つのカウンター）が決定され、それらの条件に基いて所望の動作が行われるようになっている。
【００６６】
ところで、機能する１組の検出器セットのうち、停止用検出器（９Ａ〜９Ｄ）に異常があると、減速用検出器（８Ａ〜８Ｄ）が所定回数操作された時点で各ケーブルドラムが減速周回されるものの、周回し続けることになる。
【００６７】
そこで、この実施例の制御装置では、機能する１組の検出器セットのうち、いずれかの検出器に異常があると、次の手段により回転体駆動装置２５のモータ２６を強制停止させるようにしている。
【００６８】
即ち、この制御装置には、図６に示すように判別手段７１を設けている。この判別手段７１は、機能すべき１組の検出器セットの各検出器（例えば８Ａの減速用検出器と９Ａの停止用検出器）のカウント数を計数する各カウンター（例えば７８Ａの減速用検出器カウンターと７９Ａの停止用検出器カウンター）の累積カウント数の差が「２」以上になるか否かを判別し、その累積カウント数の差が「２」以上であると、停止信号出力手段７３を作動させる（モータ２６に停止信号を発する）機能を有している。
【００６９】
従って、１組の検出器セットのうちの１つの検出器が異常であると、各ケーブルドラム３Ａ〜３Ｆ（各カム２４）が２カウント分周回した時点で、異常検出器側のカウンターのカウント数が「０」であるのに対して、正常検出器側のカウンターのカウント数が「２」になり、その結果、各カウンターの累積カウント数の差が「２」になって、判別手段７１が停止信号出力手段７３を作動させる（停止信号を発する）ようになる。尚、停止信号出力手段７３から停止信号が発せられると、回転体駆動装置２５のモータ２６を直ちに停止させる（各ケーブルドラムの周回が自動停止する）。
【００７０】
このように、機能する検出器セットのうちのいずれかの検出器が異常である場合に、その異常に基いて回転体駆動装置２５（モータ２６）を強制停止させるようにすると、ケーブルドラムが周回し続けるというトラブルを未然に防止できる。
【００７１】
又、この実施例の制御装置では、機能すべき１組の検出器セットの両方が異常な状態でも、その異常な各検出器のカウンターの累積カウント数（「０」カウントのまま」）と他の正常な検出器のカウンターの累積カウント数との差が「２」以上になるか否かを判別手段７１で判別して、該各累積カウント数の差が「２」になった時点で上記と同様に回転体駆動装置２５のモータ２６を直ちに停止させるようにしている。
【００７２】
さらに、この実施例の制御装置では、合計８つの検出器（８Ａ〜８Ｄ、９Ａ〜９Ｄ）のいずれかが（機能すべき検出器セット以外の検出器であっても）異常である場合にも、その異常検出器のカウンターの累積カウント数（「０」カウントのまま」）と他の正常な検出器のカウンターの累積カウント数との差が「２」以上になることで、上記判別手段７１から判別信号が発せられるようにしている。
【００７３】
又、この実施例の制御装置には、いずれかの検出器に異常検出器がある場合に、その異常検出器を報知するエラー報知手段７を設けている。即ち、判別手段７１が各カウンターの累積カウント数の差が「２」以上であると判別したしきに、該判別手段７１から「０」カウントのままの検出器を識別する信号をエラー報知手段７に出力し、該エラー報知手段７で当該異常検出器を報知させるようになっている。
【００７４】
このエラー報知手段７は、車輌１の適所（図１の例では側板１３の外面）に設置している。又、このエラー報知手段７としては、例えば液晶表示部に異常検出器がどの検出器かを示すコード番号で表示させるものや、複数個（各検出器の数と同数）の表示灯を使用して異常検出器を点灯表示させるものや、音声でどの検出器が異常であるかを報知させるもの、等を採用できる。
【００７５】
このように、異常検出器があったときに、その異常検出器をエラー報知手段７で報知させるようにすると、保守作業時にどの検出器が異常であるかを捜すと手間が不要となり、保守作業時間を短縮できる。
【００７６】
又、この制御装置では、１セットとなる減速用検出器（例えば８Ａ）と停止用検出器（例えば９Ａ）において、減速用検出器８Ａが異常である場合には、停止用検出器９Ａの操作に基いて停止用検出器カウンター７９Ａが停止に必要なカウント数を計数しても、ドラム周回制御手段６から停止信号出力手段７３に作動信号が出力されないようにしている。
【００７７】
この理由は、図１及び図２において、例えば符号３Ｂのケーブルドラムをドラム使用位置Ｐに呼出すときのように、ケーブルドラム３Ｂの移動距離が１カウント分だけで停止用検出器９Ａの停止用検出器カウンター７９Ａがカウントアップする場合には、ドラム周回制御手段６を介して停止信号出力手段７３が停止信号を発し、判別手段７１が作動することなく回転体駆動装置２５（モータ２６）が停止してしまうが、この場合はエラー報知手段７にエラー報知されなくなる。
【００７８】
そこで、この制御装置では、減速用検出器（８Ａ〜８Ｄ）が異常であるときには、指定したケーブルドラムが目的位置に近い場合（移動距離が１カウント分）であっても、ケーブルドラムが２カウント分だけ継続して周回するようにし（各カウンターの累積カウント数の差が「２」になる）、それによって判別手段７１を作動させて、回転体駆動装置（モータ２６）への停止機能とエラー報知手段７への異常検出器の報知機能とを生じさせるようにしている。
【００７９】
尚、上記実施例のケーブル延線車では、ドラム周回装置２として、各ケーブルドラム３Ａ〜３Ｆを回転体２１の各アーム２３，２３・・に装着して、該回転体２１を回転させることで各ケーブルドラムを周回させるようにしたものを使用しているが、他の実施例では、ドラム周回装置２として、例えば実公平３−４０９５号公報に示されるようなチエーン駆動式のものを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本願実施例の制御装置を備えたケーブル延線車の側面図である。
【図２】図１のケーブル延線車におけるケーブルドラムがドラム使用位置にある状態での機能説明図である。
【図３】図１の制御装置における操作部の正面図である。
【図４】図１ケーブル延線車におけるケーブルドラムがドラム脱着位置にある状態での一部側面図である。
【図５】図４の状態での機能説明図である。
【図６】本願実施例の制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００８１】
１は車輌、２はドラム周回装置、３Ａ〜３Ｆはケーブルドラム、４はドラム駆動装置、５はドラム脱着装置、６はドラム周回制御手段、７はエラー報知手段、８Ａ〜８Ｄは減速用検出器、９Ａ〜９Ｄは停止用検出器、２１は回転体、２５は回転体駆動装置、６１はコントローラ、６２は操作部、６４Ａ〜６４Ｆはドラム選択スイッチ、６５はドラム停止位置選択スイッチ、７１は判別手段、７２は減速信号出力手段、７３は停止信号出力手段、７８Ａ〜７８Ｄは減速用検出器カウンター、７９Ａ〜７９Ｄは停止用検出器カウンターである。
【図１】
2006262624.tif 000003
【図２】
2006262624.tif 000004
【図３】
2006262624.tif 000005
【図４】
2006262624.tif 000006
【図５】
2006262624.tif 000007
【図６】
2006262624.tif 000008