(57)【要約】【課題】組込作業工程において、スパイラル形状のバネは作業現場では、絡まった状態で供給されている。作業現場では、その絡まったバネをほぐす作業をその組込作業員が実施するか、またはバネをほぐし専用トレイに整列させ、その組付け現場に供給することを専門としている作業員を配置するかで対応している。本発明は、絡まったバネを自動で１個１個ほぐすようにするものである。【解決手段】上記課題を解決する手段として、容器に入れられた多数のバネを下からの打撃による衝撃力により、容器内でバネを飛び跳ねさせてバネをほぐし、かつその容器内にバネが移動しずらくするための障害物を多数設けることによって、ほぐされた状態でバネを排出することができるバネほぐし機を発明した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある数量のバネを載せた容器を下部からの衝撃で飛び跳ねさせ、２つ以上絡まったバネをほぐすことを特徴としたバネほぐし機。
【請求項２】
バネを入れる容器は、バネが絡まった状態で排出方向に移動できないようにバネ単体のサイズに見合った間隔で障害物を多数設け、下部からの衝撃によるバネの移動をある程度抑制する特徴を持つバネほぐし機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、絡まったバネをほぐすための装置であり、コイル形状のバネ以外の髭バネ等にも対応できるものである。
【背景技術】
【０００２】バネ自身安価で寿命が長くトラブルが少ない機能部品のため、製品への使用頻度は落ちていない。反面、昨今では製品寿命が短く種類の多いことから、バネ組込のための全自動機は、投資額が大きく敬遠されがちである。また、製品種の数だけ使用されるバネの種類も多岐にわたり、顧客の望む投資額に見合った装置ができなかったため、作業員による手作業で行っているのが現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】組込作業工程において、スパイラル形状のバネは作業現場では、絡まった状態で供給されている。作業現場では、その絡まったバネをほぐす作業をその組込作業員が実施するか、またはバネをほぐし専用トレイに整列させ、その組付け現場に供給することを専門としている作業員を配置するか、自動化された装置として、回転翼で強制分離させるスプリングフィーダーもしくは振動式パーツフィーダーにエアーを吹き付ける機能を有したもので対処している。【０００４】その中で安価なものとして開発された絡まったバネをほぐす装置としては、高速回転翼にバネを衝突させ、その衝撃で撥ね飛ばされてバネを分離している装置があるが、衝撃がバネに直接掛かるため、バネの変形や伸びを発生させてしまう。コイル形状のコイルスプリング以外の髭バネに関しては、ほぐす確立は格段に落ちると共に変形する確率は高くなっている。
【特許文献１】特開２００４−３１５２２８号参照
【０００５】また、振動式のパーツフィーダー内で、間欠エアーでバネを吹き飛ばしある角度を持った壁にバネを当てバネをほぐし、隙間を通ったものを整列させるスプリングフィーダーがあるが、上述同様コイル形状のコイルスプリングにしか対応できない。また、本体に振動式のバーツフィーダーを使用しているため重量が１０ｋｇを超え、設置するには専用の架台が必要になるだけでなく、本体サイズが大きく占有面積が過大となる。大量生産型の自働機の供給機としては効果を発揮するが、現状の多品種少量の組み付け工程では過大投資となる。
【特許文献２】特開平１１−５３３７１号参照
【課題を解決するための手段】
【０００６】この発明は上記課題を解決すべく研究・試作を重ねた結果、バネを入れた容器の下から、１つあるいは複数のハンマーで、ある一定間隔で衝撃を与えて容器全体に急激な上下の振れを発生させ、容器内のバネが飛び跳ねる現象を利用して絡まったバネをほぐす特徴を持つバネほぐし機である。【０００７】バネを入れる容器の底の上面には多数突起物を有している。それは、絡まったバネを移動しづらくするものであり、ほぐされたバネがその突起物の隙間からある一定の方向に移動するようにしているものである。【０００８】また、その突起物の間隔を調整及び形状を変更することにより、多種多様のバネに対応することが出来る特徴を持つものである。【０００９】容器に衝撃を与える機構部と、バネを入れる容器との２部構成とし、バネ変更に伴う段取り交換としては、そのバネの入れる容器を変更し、衝撃を与える機構部は、その衝撃力を調整できる機構を持たせ汎用性をもたしている。【００１０】バネによってはほぐす確率を高めるために、ハンマーの衝撃箇所をバネの進む方向に対して平行にある間隔を置き多段式をとることが可能である。【００１１】人手による手組み作業員へのサポート機として、本装置は小型・軽量で設置場所を選ばないものである。
【発明の効果】
【００１２】上述したように、本発明は、容器に入れられたバネを下からの打撃による衝撃力を利用して、容器内のバネを飛び跳ねさせるが、ほぐされなかったバネの容積がバネ単体時より大きいため容器内の底上面に有する突起列の隙間を通過できずその位置に保持され何度も衝撃を与えられ、ほぐされるのを待つ。反対にほぐされたバネは、その突起列の隙間を徐々に通っていき、排出口に移動していく。【００１３】また、装置自身の部品構成も少量であり、小型軽量なのでバネ組込作業工程における作業員の近くに設置できるため、より効率よく組み込み作業が推進できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例】
【００１４】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明を実施した髭バネ用のバネほぐし機の側面図を記載した。対象とした髭バネのサイズは、線径０．７ｍｍ・外径６．５ｍｍ・バネ部の長さ１７．５ｍｍ・髭部の長さ３５ｍｍである。【００１５】容器１は、四角形の箱型でバネを排出する一辺に開口があり、上面は開放している。その容器１は、２本の支柱１−ｅで本体に支えられているが、固定はされていない。【００１６】バネの飛び跳ねによる容器１からの飛び出し保護とバネを容器１へ投入する開口部２−ａからなる板２がある。板２は、容器１からある程度離した上部に設置している。板２にある開口部２−ａは、ハンマー３−ａと同じ円形の開口であり、サイズは容器１に衝撃を与えるハンマー３−ａの径の２倍以上とし、開口部２−ａの中心は、ハンマー３−ａの中心から排出口１−ｄの反対方向にハンマー３−ａの径分以上離した位置が望ましい。但し、板２を削除しても、基本的にバネほぐしとしての機能に支障は無い。【００１７】図２は、容器１の正面図と側面図を記載した。容器１の上面には、多数の突起物が存在する。その中で一番背の高い突起物１−ａを、衝撃を与えるハンマー３−ａの外周よりある程度大きな周に沿って等間隔で配置した。次に排出口１−ｄの方向へ２番目に背の高い突起物１−ｂを等間隔で複数普段配置した。一番背の低い突起物１−ｃは、排出口１−ｄと突起物１−ｂの間に等間隔で複数段配置する。ちなみに使用した突起物の径８ｍｍは全て同じで、突起物１−ａの高さ１５ｍｍ、突起物１−ｂの高さ１０ｍｍ、突起物１−ｃの高さ５ｍｍを使用した。【００１８】今回は、３種の突起物を使用したが、バネによっては３種以上もしくは１種のみでも対応できる。この突起物の種類・数・配置は、そのとき対応するバネを使って実地に試行し決定することが望ましい。【００１９】図３は、容器１を取り外した本体部の正面図とその側面図を記載した。図１のハンマー部３は、容器損壊と容器衝突時に発生する音の低減のためにゴム製もしくはそれに準ずる材質のハンマー３−ａと、重りとしてのワッシャー３−ｂと、衝撃力のための重ね板バネ３−ｃと、その３−ｃの衝撃力のテンションを司るためのカムバー４−ａを受けるある角度を持った受け金具３−ｄからなる。ちなみに重ねバネ３−ｃは複数枚数ではなく、１枚でも可能である。【００２０】図面３の側面図より、反時計回りに回転するカムバー４−ａが、ハンマーの受け金具３−ｄに当り押し下げていく。受け金具３−ｄの移動軌跡の中心とカムバー４−ａの移動軌跡の中心がずれているため、交差する軌跡の間は、受け金具３−ｄをカムバー４−ａが下方に下げるが、交差が外れたときに、受け金具３−ｄからカムバー４−ａが離れ、下降した距離分の重ね板バネ３−ｃの反発力で、容器１の下面にハンマー３−ａが衝撃を与える。【００２１】その衝撃力は、対応するバネの重量・形によって調整しなければならない。調整方法としては、前述の受け金具３−ｄとカムバー４−ａの交差する軌跡の距離を調整する、またはカムバー４−ａの長さ、受け金具３−ｄの長さや角度、もしくは両方で調整する方法と、重ねバネ３−ｃの取り付け金具４からハンマー３−ａとの距離か受け金具３−ｄまでの距離、もしくは重ねバネ３−ｃの重ね枚数の増減で対応する方法がある。【００２２】以上の調整以外に、容器１に突き当たるハンマー３−ａの径を変え、衝撃を与える面積を変更したり、重りであるワッシャー３−ｂの重量を変更する方法がある。その場合、ハンマー３−ａを重りとしワッシャー３−ｂを削除することも可能である。【００２３】カムバー４−ａを駆動するための駆動部４は、モータ４−ｂとその回転を伝達するモータ用プーリー４−ｃとシャフト４−ｄとその回転を伝達するシャフト用プーリー４−ｅと、そのシャフト４−ｄを両側から支えるホルダー４−ｆからなり、駆動伝達はベルト４−ｈで行う。【００２４】その駆動により発生した容器１の上下運動を効果的に維持するために、コイルスプリング４−ｇを設けている。これにより容器１を受けるコイルスプリング４−ｇが、容器１への打撃後下降してくる時の力を受け止め、再度容器１を上昇させる機能を持たせている。これにより容器１に内在するバネの飛び跳ねる回数を増加させ、絡まったバネをほぐす確率を高めると共に、ハンマー３−ａによる一回の衝撃力を徐々に減衰させる効力をもち容器１の形状保持の機能も持っている。
【産業上の利用可能性】
【００２５】バネ組込作業の省力化において、作業員による手作業の組立ラインが多い現実から逃れ、全自動機の開発に注力しているが、その作業員のサポート機として本発明が効果を発揮するものである。【００２６】その製品の生産数量によっては、バネをほぐす作業をその組込作業員が実施するのではなく、バネをほぐし専用トレイに整列させ、その組付け現場に供給することを専門としている作業員が多数存在する。本発明は、それら専門作業員の省力化を進めるだけでなく、その作業員の単純作業を繰り返すことによる精神的苦痛を取り除く効力もある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】バネほぐし機の全体を、側面から見た図面を記載した。
【図２】容器の機能を具現化した上面図と側面図を記載した。
【図３】衝撃を司る駆動部とその原理を記載した。
【符号の説明】
【００２８】１  容器
２  板
３  ハンマー部
４  駆動部
５  取り付け金具
１−ａ  突起▲１▼
１−ｂ  突起▲２▼
１−ｃ  突起▲３▼
１−ｄ  排出口
１−ｅ  支柱
２−ａ  開口部
３−ａ  ハンマー
３−ｂ  ワッシャー
３−ｃ  板バネ
４−ａ  カムバー
４−ｂ  モータ
４−ｃ  モータ用プーリー
４−ｄ  シャフト
４−ｅ  シャフト用プーリー
４−ｆ  ホルダー
４−ｇ  コイルスプリング
４−ｈ  ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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