(57)【要約】【課題】  過剰トルクの発生を抑えて変速機の故障を確実に防止可能な内燃機関の出力制御装置を提供する。【解決手段】  内燃機関の出力トルクが変速機の許容トルク相当値を越えると(S10)、該許容トルク相当値以下となるようスロットル開度の最大開度量を閉側に制限する(S14)。【選択図】      図２
2006118432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に対し出力の増減要求操作を行う出力要求手段と、
前記出力要求手段の操作量を検出する出力要求量検出手段と、
内燃機関の吸気通路に設けられ、前記出力要求量検出手段からの情報に応じて或いは独立にスロットル開度を調節するスロットル開度調節手段と、
内燃機関の出力トルクを検出する出力トルク検出手段と、
内燃機関の出力軸に連結され、前記出力トルクを変速により可変させて車輪に伝達する変速機と、
前記出力トルク検出手段により検出される内燃機関の出力トルクが前記変速機の許容トルク相当値を越えると、該許容トルク相当値以下となるよう前記スロットル開度調節手段によるスロットル開度の最大開度量を閉側に制限するスロットル開度制限手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
【請求項２】
前記スロットル開度制限手段は、内燃機関の出力トルクの最大値が前記許容トルク相当値以下の所定範囲内となるようスロットル開度の最大開度量を補正することを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の出力制御装置。
【請求項３】
前記スロットル開度制限手段は、スロットル開度の最大開度量を徐々に或いは段階的に補正することを特徴とする、請求項１または２記載の内燃機関の出力制御装置。
【請求項４】
前記スロットル開度制限手段によるスロットル開度の閉側への制限量を記憶する制限量記憶手段をさらに備え、
前記スロットル開度制限手段は、前記制限量記憶手段により記憶された制限量が所定の制限量の範囲内となるようスロットル開度の最大開度量を補正することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載の内燃機関の出力制御装置。
【請求項５】
前記制限量記憶手段により記憶されたスロットル開度の閉側への制限量が既定値を越えると、内燃機関が異常な状態にあると判定する異常判定手段をさらに備えたことを特徴とする、請求項４記載の内燃機関の出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の出力制御装置に係り、詳しくは、内燃機関の過剰トルクを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に搭載されたエンジン（内燃機関）の出力軸には変速機が接続されており、当該変速機により変速を行うことでエンジンの出力トルクを可変させ、所望の駆動トルクを車輪に伝達するようにしている。
ところで、変速機、特にＡ／Ｔ（自動変速機）やＣＶＴ（無段変速機）では、機構が精密で構造が複雑であることから、入力するエンジンの出力トルクには許容トルク値が存在し、当該出力トルクが過大であると変速機の故障に繋がり好ましいことではない。
【０００３】
そこで、通常は、出荷時において燃料噴射量等に上限を設定し、エンジンの出力トルクを上記許容トルク値よりも小さく抑えるようにしている（トルクコントロールシステム）。
また、ＣＶＴにおいて、プーリ間に掛け回されたベルトの滑りを防止することを目的としてエンジン出力を低下させることも考えられている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平４−３５７３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のようなトルクコントロールシステムでは、機構的に燃料噴射量等を制限している場合が多く、当該トルクコントロールシステムに異常を来したような場合、或いはエンジンのチューニングによってエンジンの出力トルクが向上した場合等には、変速機に過剰トルクが伝わる可能性がある。
このように、変速機に許容トルク値を越えて過剰トルクが伝達されると、変速機の故障を完全には防ぐことができず好ましいことではない。
【０００５】
また、上記特許文献１に記載の技術においても、単にベルトの滑りを防止する技術に過ぎないため、やはり上記同様の問題が生じ得る。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、過剰トルクの発生を抑えて変速機の故障を確実に防止可能な内燃機関の出力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１の内燃機関の出力制御装置では、内燃機関に対し出力の増減要求操作を行う出力要求手段と、前記出力要求手段の操作量を検出する出力要求量検出手段と、内燃機関の吸気通路に設けられ、前記出力要求量検出手段からの情報に応じて或いは独立にスロットル開度を調節するスロットル開度調節手段と、内燃機関の出力トルクを検出する出力トルク検出手段と、内燃機関の出力軸に連結され、前記出力トルクを変速により可変させて車輪に伝達する変速機と、前記出力トルク検出手段により検出される内燃機関の出力トルクが前記変速機の許容トルク相当値を越えると、該許容トルク相当値以下となるよう前記スロットル開度調節手段によるスロットル開度の最大開度量を閉側に制限するスロットル開度制限手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
これより、出力トルク検出手段により検出される内燃機関の出力トルクが変速機の許容トルク相当値を越えるような状況下では、スロットル開度制限手段により許容トルク相当値以下となるようスロットル開度の最大開度量が閉側に制限され、変速機への過剰トルクの伝達が抑制される。
また、請求項２の内燃機関の出力制御装置では、前記スロットル開度制限手段は、内燃機関の出力トルクの最大値が前記許容トルク相当値以下の所定範囲内となるようスロットル開度の最大開度量を補正することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の内燃機関の出力制御装置では、前記スロットル開度制限手段は、スロットル開度の最大開度量を徐々に或いは段階的に補正することを特徴とする。
また、請求項４の内燃機関の出力制御装置では、前記スロットル開度制限手段によるスロットル開度の閉側への制限量を記憶する制限量記憶手段をさらに備え、前記スロットル開度制限手段は、前記制限量記憶手段により記憶された制限量が所定の制限量の範囲内となるようスロットル開度の最大開度量を補正することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５の内燃機関の出力制御装置では、請求項４において、前記制限量記憶手段により記憶されたスロットル開度の閉側への制限量が既定値を越えると、内燃機関が異常な状態にあると判定する異常判定手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の内燃機関の出力制御装置によれば、内燃機関の出力トルクが変速機の許容トルク相当値を越えるような状況下では、許容トルク相当値以下となるようスロットル開度の最大開度量を閉側に制限するようにしたので、例えばトルクコントロールシステムに異常を来した場合や内燃機関のチューニングを行った場合において、変速機への過剰トルクの伝達を抑制でき、変速機の故障を未然に防止することができる。
【００１１】
また、請求項２の内燃機関の出力制御装置によれば、内燃機関の出力トルクの最大値が許容トルク相当値以下の所定範囲内となるようスロットル開度の最大開度量を補正するので、内燃機関の出力トルクが小さくなり過ぎることを防止できる。
また、請求項３の内燃機関の出力制御装置によれば、スロットル開度の最大開度量を徐々に或いは段階的に補正するので、内燃機関の出力トルクが急激に低下しないようにでき、内燃機関の出力トルクの最大値を許容トルク相当値近傍に良好に収束させることができる。
【００１２】
また、請求項４の内燃機関の出力制御装置によれば、スロットル開度の閉側への制限量を記憶し、当該記憶された制限量が所定の制限量の範囲内となるようスロットル開度の最大開度量を補正するので、スロットル開度の閉側への制限量を常に把握しておくことができ、スロットル開度の最大開度量を制限し過ぎたり戻し過ぎたりしないようにでき、必要に応じてスロットル開度の最大開度量を容易に初期状態に戻すことができる。
【００１３】
また、請求項５の内燃機関の出力制御装置によれば、記憶されたスロットル開度の閉側への制限量が既定値を越えると、内燃機関が異常な状態にあると判定するので、例えばトルクコントロールシステムに異常を来したような場合であって、その度合いが大きいようなときには、当該判定履歴に基づき、メンテナンス時において作業者が内燃機関の異常を容易に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。
図１を参照すると、車両に搭載された本発明に係る内燃機関の出力制御装置の概略構成図が示されており、以下当該出力制御装置の構成を説明する。
エンジン（内燃機関）１の駆動軸２には流体継手４を介して無段変速機（ＣＶＴ）１０が接続されており、ＣＶＴ１０の出力軸１２には、図示しないがデファレンシャルギヤユニット、車軸を介して一対の車輪が接続されている。
【００１５】
エンジン１としては、例えば吸気管噴射型４気筒ガソリンエンジンが採用され、エンジン１のシリンダヘッド２０には、各気筒（＃１、＃２、＃３、＃４）の吸気ポートとそれぞれ分岐通路が連通するようにして吸気マニホールド２２が接続されており、吸気マニホールド２２には吸気管２４が接続されている。吸気管２４には、吸入空気量を調節する電磁式のスロットルバルブ（スロットル開度調節手段）２６と、当該スロットルバルブ２６の開度、即ちスロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）４０が設けられている。さらに、吸気管２４には、吸入空気量を検出するエアフローセンサ４２が設けられている。
【００１６】
吸気マニホールド２２の各分岐通路には、それぞれ電磁式の燃料噴射弁２８が設けられており、燃料噴射弁２８には、燃料パイプ２９を介して燃料供給ユニット（図示せず）が接続されており、当該燃料パイプ２９を介して燃料が供給される。
また、シリンダヘッド２０には、各気筒（＃１、＃２、＃３、＃４）の排気ポートとそれぞれ分岐通路が連通するようにして排気マニホールド３０が接続されており、排気マニホールド３０には排気管３２が接続されている。
【００１７】
さらに、シリンダヘッド２０には、各気筒毎に燃焼室に臨んで点火プラグ３９がそれぞれ配設されており、各点火プラグ３９は点火コイル３８を介してバッテリ（図示せず）に接続されている。
なお、シリンダヘッド２０には、吸気ポート、排気ポートと燃焼室との連通と遮断を行う吸気弁及び排気弁の他、種々の動弁機構が設けられているが、ここでは説明を省略する。
【００１８】
また、エンジン１には、クランクシャフトの回転を監視することでクランク角を検出するクランク角センサ４４が設けられており、当該クランク角センサ４４によりエンジン回転速度Ｎeが検出される。
流体継手４は、トルクコンバータとして公知のものであり、ポンプ４ａとタービン４ｂ及び図示しないステータとから構成されている。また、流体継手４は、ロックアップクラッチ６によりポンプ４ａとタービン４ｂを直結状態（ロックアップ）と非直結状態とに切り換え可能に構成されている。
【００１９】
ＣＶＴ１０は、プライマリプーリユニットとセカンダリプーリユニットに無端状のＶベルトが掛け回されて構成されており、詳しくは、上記駆動軸２はプライマリプーリユニットに接続されている。
なお、ここではＣＶＴ１０を例に説明するが、ＣＶＴ１０に変えて自動変速機（Ａ／Ｔ）を用いるようにしてもよいし、流体継手４を備えない手動変速機（Ｍ／Ｔ）を用いるようにしてもよい。
【００２０】
電子コントロールユニット（ＥＣＵ）５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）等からなるエンジン１の出力制御を含む車両の各種制御を司る主制御装置であり、その入力側には、上述のＴＰＳ４０、エアフローセンサ４２、クランク角センサ４４の他、アクセルペダル（出力要求手段）５２の操作量、即ちアクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ、出力要求量検出手段）５４等の各種センサ類が接続されている。
【００２１】
一方、ＥＣＵ５０の出力側には、上述のスロットルバルブ２６、燃料噴射弁２８、点火コイル３８の他、各種デバイス類が接続されており、上記各種センサ類からの入力情報に基づきこれら各種デバイス類が作動制御される。例えば、ＡＰＳ５４からの情報に基づき或いは他の情報に基づいて、スロットルバルブ２６が作動制御され、燃料噴射弁２８や点火コイル３８が駆動制御される。
【００２２】
以下、上記のように構成された本発明に係る内燃機関の出力制御装置の制御内容について説明する。
図２、図３を参照すると、ＥＣＵ５０が実行する本発明に係るスロットル制限制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、図４を参照すると、当該スロットル制限制御の実行結果がタイムチャートで示されており、以下図４を参照しながら図２、図３に沿い説明する。なお、制御ルーチンのステップＳ１０乃至ステップＳ２８の制御結果が図４の「閉側」に対応し、ステップＳ３０乃至ステップＳ４６の制御結果が「開側」に対応する。
【００２３】
ステップＳ１０では、エンジン１の充填効率Ｅcが所定値Ｅ1よりも大か否かを判別する。充填効率Ｅcはエンジン１の出力トルクに相当するものであり、所定値Ｅ1はＣＶＴ１０が耐え得る許容トルク相当値に予め設定されている。なお、ここでは、エンジン１の出力トルクが流体継手４を介してＣＶＴ１０に伝達されることから許容トルク相当値としているが、流体継手４が直結状態にある場合やクラッチを介する場合には許容トルク相当値は許容トルクそのものとなる。即ち、ここでは、例えば充填効率Ｅcに基づいてエンジン１の出力トルクがＣＶＴ１０の許容トルク相当値を越えたか否かを判別する。
【００２４】
具体的には、充填効率Ｅcは次式(1)から算出される（出力トルク検出手段）。
Ｅc＝（Ｑa×Ｔ1／Ｖh×σa）×１００（％）  …(1)
ここに、Ｑaはエアフローセンサ４２により検出される吸入空気量、Ｔ1はクランク角信号立下り周期、Ｖhはエンジン１の排気量、σaは空気密度である。
判別結果が真(Yes)で充填効率Ｅcが所定値Ｅ1よりも大、即ちエンジン１の出力トルクがＣＶＴ１０の許容トルク相当値を越えて過剰トルクになっていると判定された場合には、ステップＳ１２に進む。
【００２５】
ステップＳ１２では、上記ステップＳ１０の判定後、充填効率Ｅcが所定値Ｅ1よりも大と判定されたまま所定時間ｔ1（例えば、０．１sec）が経過したか否かを判別する。つまり、上記ステップＳ１０の判定がノイズ等によるものでないことを確認する。判別結果が偽(Ｎｏ）の場合には所定時間ｔ1が経過するのを持ち、判別結果が真(Ｙｅｓ）の場合にはステップＳ１４に進む。
【００２６】
ステップＳ１４では、電磁式のスロットルバルブ２６の開度、即ちスロットル開度の最大開度量を閉側に調節するゲインＫc（例えば、＋０．５Ｖ）を制限量ΣＫに積算する。
ステップＳ１６では、上記ゲインＫcを積算して求められた制限量ΣＫ（＞０）に基づいて、スロットル開度の最大開度量をΣＫだけ制限した領域でスロットル開度を調節し、過剰トルクとなるエンジン１の出力トルクを低下させる（スロットル開度制限手段）。これにより、ＴＰＳ４０の値が図４に示すように減少する。さらに、制限量ΣＫを記憶する制限量記憶手段を備えており、スロットル開度の最大開度量を基準値に対してどれだけ補正しているのかを制限量ΣＫとして記憶しておく。これにより、スロットル開度の閉側への制限量を常に把握しておくことができ、必要に応じてスロットル開度の最大開度量を容易に初期状態に戻すことができる。
【００２７】
ステップＳ１８では、制限量ΣＫが規定値Ｄ1より大であるか否かを判別する。そして、判別結果が真(Ｙｅｓ）の場合には、ステップＳ２０において異常判定を行う（異常判定手段）。
つまり、制限量ΣＫが規定値Ｄ1を越えるほどスロットル開度の最大開度量を制限しなければならない状況とは、エンジン１の出力トルクが大き過ぎ、エンジン１に何らかの異常がある場合と考えられ、このような場合にはエンジン１を異常と判定する。異常判定はＥＣＵ５０内のメモリにメンテナンス情報として記憶される。
【００２８】
ステップＳ２２では、制限量ΣＫが所定値Ｘ1以上であるか否かを判別する。この判別は、スロットル開度の最大開度量を制限し過ぎないようにするものであり、所定値Ｘ1はスロットル開度の全調節レンジ（例えば、０〜−４．５Ｖ）の５〜６割程度の範囲（例えば、０〜−２．５Ｖ）の相当値（正の値）に設定されている。判別結果が真(Ｙｅｓ）で制限量ΣＫが所定値Ｘ1以上と判定された場合には、ステップＳ２４に進み、スロットル開度の補正を中止する。これにより、スロットル開度の最大開度量を制限し過ぎないようにでき、例えば、吸入空気量Ｑaの不足によりエンジン１が燃焼悪化を引き起こすこと等を防止できる。一方、図４に示す場合のように、ステップＳ２２の判別結果が偽(Ｎｏ）で制限量ΣＫが未だ所定値Ｘ1に達していないと判定された場合には、ステップＳ２６に進む。
【００２９】
ステップＳ２６では、改めてエンジン１の充填効率Ｅcが所定値Ｅ1よりも大か否かを判別する。即ち、スロットル開度の最大開度量を閉側にゲインＫcだけ補正した制限量ΣＫによってエンジン１の出力トルクがＣＶＴ１０の許容トルク相当値以下になったか否かを判別する。判別結果が真(Ｙｅｓ）で充填効率Ｅcが未だ所定値Ｅ1より大きいと判定された場合には、ステップＳ２８に進む。
【００３０】
ステップＳ２８では、所定時間ｔ2（例えば、１sec）が経過したか否かを判別し、判別結果が真(Ｙｅｓ）で所定時間ｔ2が経過したと判定された場合には、ステップＳ１４に戻り、さらにスロットル開度の最大開度量を閉側にゲインＫcだけ補正した制限量ΣＫを求める。つまり、所定時間ｔ2（例えば、１sec）を更新周期としてさらにスロットル開度の最大開度量を制限する。これにより、ＴＰＳ４０の値が図４に示すように段階的に減少する。
【００３１】
スロットル開度の最大開度量が繰り返し制限され、ステップＳ２６の判別結果が偽(Ｎｏ）、即ち、充填効率Ｅcが所定値Ｅ1以下となり、エンジン１の出力トルクがＣＶＴ１０の許容トルク相当値以下になったと判定された場合には、当該ルーチンを抜ける。
このように、本発明に係るスロットル制限制御では、エンジン１の出力トルクがＣＶＴ１０の許容トルク相当値を越えるような場合には、電磁式のスロットルバルブ２６の開度、即ちスロットル開度の最大開度量を閉側に制限し、当該エンジン１の出力トルクをＣＶＴ１０の許容トルク相当値以下に抑えるようにしている。これにより、ＣＶＴ１０に過大なトルクが負荷されることがなくなり、ＣＶＴ１０の故障、破損が未然に防止される。
【００３２】
従って、例えば、エンジン１の出力トルクがＣＶＴ１０の許容トルク相当値を越えないように、通常はエンジン１の出荷時においてトルクコントロールシステムにより燃料噴射量等をある程度制限するようにしているのが一般的であるが、当該トルクコントロールシステムが何らかの要因で異常を来したような場合や、エンジン１のチューニングにより出力トルクが増大したような場合において、エンジン１の出力トルクをＣＶＴ１０の許容トルク相当値以下に抑えるようにでき、ＣＶＴ１０を確実に保護することができる。
【００３３】
ステップＳ１０の判別結果が偽(Ｎｏ）でエンジン１の充填効率Ｅcが所定値Ｅ1以下の場合には、図３のステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、ＡＰＳ５４からの情報に基づき、アクセル開度が全開状態にあるか否かを判別する。判別結果が偽(Ｎｏ）の場合には当該ルーチンを抜ける。一方、判別結果が真(Ｙｅｓ）でアクセル開度が全開状態にあると判定された場合には、ステップＳ３２に進み、エンジン１の充填効率Ｅcが所定値Ｅ1よりも若干小さい所定値Ｅ2以下であるか否かを判別する。そして、ステップＳ３２の判別結果が偽(Ｎｏ）の場合には、当該ルーチンを抜ける。一方、判別結果が真(Ｙｅｓ）で充填効率Ｅcが所定値Ｅ2以下と判定された場合には、ステップＳ３４に進む。
【００３４】
ステップＳ３４では、上記ステップＳ３２の判定後、アクセル開度が全開状態にあり且つ充填効率Ｅcが所定値Ｅ2よりも大と判定されたまま所定時間ｔ3（例えば、３sec）が経過したか否かを判別する。つまり、上記ステップＳ３０やステップＳ３２の判定がノイズ等によるものでないことを確認する。判別結果が偽(Ｎｏ）の場合には所定時間ｔ3が経過するのを持ち、判別結果が真(Ｙｅｓ）の場合にはステップＳ３６に進む。
【００３５】
ステップＳ３６では、今度はスロットル開度の最大開度量を開側に調節するゲインＫo（例えば、−０．１Ｖ）を制限量ΣＫから減算する。
ステップＳ３８では、上記ゲインＫoを積算（ここでは減算）して求められた制限量ΣＫに基づいて、制限したスロットル開度の最大開度量をゲインＫoだけ戻し側に制御してエンジン１の出力トルクを向上させる。これにより、ＴＰＳ４０の値が図４に示すように上昇する。つまり、ここでは、上記のようにスロットル開度の最大開度量を一旦制限したような場合において、アクセル開度を全開状態としても充填効率Ｅcが所定値Ｅ2より上がらず、エンジン１の最大トルクが不足するようなときには、一旦制限したスロットル開度の最大開度量を開側に戻して出力トルクを確保する。さらに、改めて制限量ΣＫを記憶する（制限量記憶手段）。
【００３６】
ステップＳ４０では、制限量ΣＫが値０以下であるか否かを判別する。この判別は、スロットル開度の最大開度量を制限した量以上に戻し過ぎないようにするものであり、判別結果が真(Ｙｅｓ）で制限量ΣＫが値０以下と判定された場合には、ステップＳ４２に進み、スロットル開度の補正を中止する。これにより、スロットル開度の最大開度量を戻し過ぎないようにできる。
【００３７】
つまり、上記と併せ、ここでは制限量ΣＫが値０〜所定値Ｘ1までの間（所定の制限量の範囲内）に納まるようにスロットル開度の最大開度量を制限するようにしており、これにより、スロットル開度の最大開度量が制限し過ぎることもなく或いは戻し過ぎることもなく調整される。
一方、ステップＳ４０の判別結果が偽(Ｎｏ）で制限量ΣＫが値０よりも大きいと判定された場合には、ステップＳ４４に進む。
【００３８】
ステップＳ４４では、改めてエンジン１の充填効率Ｅcが所定値Ｅ2以下であるか否かを判別する。即ち、スロットル開度の最大開度量を開側にゲインＫoだけ補正した制限量ΣＫによってエンジン１の最大トルクが確保されたか否かを判別する。判別結果が真(Ｙｅｓ）で充填効率Ｅcが未だ所定値Ｅ2以下と判定された場合には、ステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６では、所定時間ｔ4（例えば、３sec）が経過したか否かを判別し、判別結果が真(Ｙｅｓ）で所定時間ｔ4が経過したと判定された場合には、ステップＳ３６に戻り、さらにスロットル開度の最大開度量を開側にゲインＫoだけ補正して制限量ΣＫを求める。つまり、所定時間ｔ4（例えば、３sec）を更新周期としてさらにスロットル開度の最大開度量を戻し側に制御する。これにより、ＴＰＳ４０の値が図４に示すように段階的に上昇する。
【００３９】
スロットル開度の最大開度量が繰り返し戻し側に制御され、ステップＳ４４の判別結果が偽(Ｎｏ）、即ち、充填効率Ｅcが所定値Ｅ2より大きくなり、エンジン１の最大トルクが確保されたと判定された場合には、当該ルーチンを抜ける。
つまり、スロットル開度の最大開度量を制限して出力トルクを抑えるようにした場合であっても、充填効率Ｅcの最大値が所定値Ｅ2〜所定値Ｅ1の間に納まるよう、即ち最大トルクがＣＶＴ１０の許容トルク相当値以下の所定範囲内となるようエンジン１の出力トルクを調整するようにしており、これにより、エンジン１の出力トルクが小さくなり過ぎることを防止でき、常に十分な出力トルクを確保することができる。
【００４０】
また、上述したように、ここではスロットル開度の最大開度量を閉側にゲインＫc（例えば、＋０．５Ｖ）、開側にゲインＫo（例えば、−０．１Ｖ）だけ段階的に補正して制限量ΣＫを求めるようにしている。これにより、スロットル開度の最大開度量を一気に変化させることなくエンジン１の出力トルクが急激に低下或いは上昇しないようにでき、最大トルクを許容トルク相当値近傍、即ち充填効率Ｅcの最大値を所定値Ｅ2〜所定値Ｅ1の範囲内に良好に収束させることができる。さらに、閉側をゲインＫc（例えば、＋０．５Ｖ）とし、開側のゲインＫo（例えば、−０．１Ｖ）よりもゲイン量を大きくし、閉側の更新周期（例えば、１sec）を開側の更新周期（例えば、３sec）よりも速めたことにより、ＣＶＴ１０に加わる過剰トルクを速やかに抑制でき、一旦ＣＶＴ１０の許容トルク相当値以下に抑制したエンジン１の出力トルクが簡単には当該許容トルク相当値を越えないようにできる。
【００４１】
また、上述したように、ここでは制限量ΣＫが規定値Ｄ1を越えたときにはエンジン１を異常と判定するようにしている。従って、エンジン１のメンテナンス時において、作業者がＥＣＵ５０に記憶された判定履歴に基づいてエンジン１の異常を容易に知り、速やかに対処することができる。
以上で本発明に係る内燃機関の出力制御装置の実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではない。
【００４２】
例えば、上記実施形態では、一旦制限したスロットル開度の最大開度量を開側に戻す際、アクセル開度が全開状態にあること（ステップＳ３０）、エンジン１の充填効率Ｅcが所定値Ｅ2以下であること（ステップＳ３２）を条件としたが、ターボチャージャを搭載した車両では、さらに、ターボチャージャが最大過給状態にあることをも条件にするのがよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、スロットル開度の最大開度量を一定の更新周期で段階的に補正するようにしているが、可能であれば、スロットル開度の最大開度量を徐々に変化させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】車両に搭載された本発明に係る内燃機関の出力制御装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係るスロットル制限制御の制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。
【図３】図２に続く、スロットル制限制御の制御ルーチンを示すフローチャートの残部である。
【図４】スロットル制限制御の実行結果を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  エンジン（内燃機関）
１０  無段変速機（ＣＶＴ）
２６  スロットルバルブ（スロットル開度調節手段）
４０  ＴＰＳ
４２  エアフローセンサ
４４  クランク角センサ
５０  ＥＣＵ
５４  ＡＰＳ（出力要求量検出手段）
【図１】
2006118432.tif 000003
【図２】
2006118432.tif 000004
【図３】
2006118432.tif 000005
【図４】
2006118432.tif 000006