(57)【要約】【課題】  車両に搭載されるシートベルト装置において、車両乗員の乗降の円滑化を図るのに有効な技術を提供する。【解決手段】  車両に搭載されるシートベルト装置１００において、シートベルト１１０の各部位のうち、アウトアンカー装置１２０の回動部材１２１に止着されたシートベルト先端部１１０ｂは、回動部材１２１の回転動作によって、シートベルト装着時に車両乗員Ｃに近接した第１の設定位置に設定される一方、シートベルト格納時に車両乗員Ｃから離間した第２の設定位置に設定される。【選択図】      図１
2006160041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した車両乗員に対して装着されるシートベルトと、
前記シートベルトの巻き取り動作及び巻き出し動作が可能なシートベルトリトラクタと、
前記シートベルトリトラクタから巻き出された前記シートベルトを、当該シートベルトリトラクタよりも上方の車内上部領域において折り返し下方へと誘導するガイド部材と、
前記ガイド部材によって誘導された前記シートベルトのシートベルト先端部を、前記シートの着座面よりも下方の車内下部領域において車体側に止着するアンカー部材と、
前記車両乗員に近接した第１の設定位置と当該車両乗員から離間した第２の設定位置との間で、前記シートベルト先端部を移動可能とする駆動手段と、を備え、
シートベルト装着時に、前記シートベルト先端部が前記駆動手段によって前記第１の設定位置に設定される一方、シートベルト格納時に、当該シートベルト先端部が前記駆動手段によって前記第２の設定位置に設定される構成であることを特徴とする、シートベルト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルト装置であって、
前記アンカー部材を回動支点を中心にして車両前方側及び車両後方側に回転動作可能とする回動機構を備え、
シートベルト装着時に、前記駆動手段としての前記回動機構により前記アンカー部材が車両前方側へ回転動作し、これによって前記シートベルト先端部が前記第１の設定位置に設定される一方、シートベルト格納時に、当該回動機構により前記アンカー部材が車両後方側へ回転動作し、これによって前記シートベルト先端部が前記第２の設定位置に設定されるように構成されていることを特徴とする、シートベルト装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシートベルト装置であって、
更に、前記アンカー部材を車両前方側へ付勢する付勢手段を備え、
シートベルト装着時に、前記シートベルトリトラクタのシートベルト巻き出し動作によって、前記アンカー部材が前記付勢手段の付勢力にしたがって車両前方側へと回転動作し、これによって前記シートベルト先端部が前記第１の設定位置に設定される一方、シートベルト格納時に、当該シートベルトリトラクタのシートベルト巻き取り動作によって、前記アンカー部材が前記付勢手段の付勢力に抗して車両後方側へと回転動作し、これによって前記シートベルト先端部が前記第２の設定位置に設定されるように構成されていることを特徴とする、シートベルト装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシートベルト装置であって、
前記アンカー部材を車両前後方向へスライド移動可能とするスライド機構を備え、
シートベルト装着時に、前記駆動手段としての前記スライド機構により前記アンカー部材が車両前方側へスライド動作し、これによって前記シートベルト先端部が前記第１の設定位置に設定される一方、シートベルト格納時に、当該スライド機構により前記アンカー部材が車両後方側へスライド動作し、これによって前記シートベルト先端部が前記第２の設定位置に設定されるように構成されていることを特徴とする、シートベルト装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシートベルト装置であって、
前記シートベルトリトラクタは、車両前後方向に関し前席シートと後席シートとの間の領域に設置される構成であり、当該シートベルトリトラクタを挟んで当該シートベルトリトラクタよりも車両前方側に前記第１の設定位置及び第２の設定位置が形成されるとともに、当該シートベルトリトラクタよりも車両後方側に更に第３の設定位置が形成され、
前記スライド機構は、前記第２の設定位置を挟んで前記第１の設定位置と前記第３の設定位置との間で、前記アンカー部材をスライド移動可能とする構成であり、
前席乗員シートベルト装着時に、前記シートベルト先端部が前記第１の設定位置にされ、シートベルト格納時に、当該シートベルト先端部が前記第２の設定位置に設定され、後席乗員乗降時に、当該シートベルト先端部が前記第３の設定位置に設定される構成であることを特徴とする、シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるシートベルト装置の構築技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両乗員を拘束するシートベルト（ウェビング）によって当該車両乗員の保護を図る構成のシートベルト装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、シートベルト装置において、車両のＢピラー（センターピラー）上方位置にシートベルト用のガイド手段を設けた構成が開示されている。このガイド手段は、リトラクタ（ウエビング巻取装置）からセンターピラーに沿って上方へ引き出されたシートベルトを、センターピラー上方位置で下方へ折り返した部位、すなわちシートベルトの各部位のうち乗員肩部ないし頭部付近の部位を、シートに着座した車両乗員に対し接離移動可能とする構成とされる。
【特許文献１】特開２００４−１４８９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、シートに着座した車両乗員に対してシートベルトを接離移動可能とすることによって、車両乗員の乗降の円滑化を図る可能性が提示されているが、シートベルトの乗員肩部ないし頭部付近の部位を接離移動させるべく、センターピラー上方位置に設けたガイド手段のような構造物を駆動する構成は、車両乗員の乗降の円滑化を図るのに限界があり、また、シートベルト装着時における乗員拘束性の確保や、車室内のデザイン性向上を図るのに不利である。
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、車両に搭載されるシートベルト装置において、車両乗員の乗降の円滑化を図るのに有効な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、本発明が構成される。本発明は、典型的には自動車の車両に搭載されるシートベルト装置に適用することができるが、自動車以外の車両に搭載されるシートベルト装置の構築技術に対し本発明を適宜応用し得る。
【０００５】
（本発明の第１発明）
前記課題を解決する本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項１に記載のこのシートベルト装置は、シートベルト、シートベルトリトラクタ、ガイド部材、アンカー部材、駆動手段を少なくとも備える。
本発明のシートベルトは、シートに着座した車両乗員に装着される長尺状のベルトであり、「ウェビング」とも称呼される。典型的には、車両シートに着座した車両乗員を、車両衝突などの乗員拘束時にシートベルトにより拘束することによって当該車両乗員の保護が図られる。
本発明のシートベルトリトラクタは、シートベルトの巻き取り動作及び巻き出し動作が可能な機能を有する。
本発明のガイド部材は、シートベルトリトラクタから巻き出されたシートベルトを、当該シートベルトリトラクタよりも上方の車内上部領域において折り返し下方へと誘導する機能を有する部材として構成される。
本発明のアンカー部材は、ガイド部材によって誘導されたシートベルトのシートベルト先端部を、シートの着座面よりも下方の車内下部領域において車体側に止着する機能を有する部材として構成される。
本発明の駆動手段は、車両乗員に近接した第１の設定位置と当該車両乗員から離間した第２の設定位置との間で、シートベルト先端部を移動可能とする手段として構成される。この場合、シートベルト先端部の移動方向は、必要に応じて適宜に設定可能であり、典型的には車両前後方向に沿ってシートベルト先端部を移動可能とする構成を用いることができる。
【０００６】
本発明では、シートベルト先端部が少なくとも第１の設定位置及び第２の設定位置に設定可能とされる。シートベルト装着時に、シートベルト先端部が駆動手段によって第１の設定位置にされる。また、シートベルト格納時に、当該シートベルト先端部が駆動手段によって第２の設定位置に設定される。
本発明のシートベルト装置のこのような構成によれば、シートベルト装着時に、車両乗員に近接した第１の設定位置にシートベルト先端部が設定されることによって、車両乗員がシートベルトないしトング（タング）を掴み易くなり、シートベルト装着動作の補助が行われ、シートベルト引き出し時の負荷と動作を軽減することが可能となる。また、シートベルト格納時に、車両乗員から離間した第２の設定位置にシートベルト先端部が設定されることによって、シートベルトの格納動作が円滑化され易くなり、シートベルト格納時の負荷と動作を軽減することが可能となり、また車両乗員の乗降が容易となる。
また、本発明によれば、アンカー部材側のシートベルト先端部が移動する構成を用いることによって、Ｂピラー（センターピラー）上方位置に駆動機構を設ける必要がなく、またシートベルトがＢピラー上方位置において移動する構成でないため、シートベルト装着時における乗員拘束性を確保することや、車室内のデザイン性向上を図ることが可能となる。
【０００７】
（本発明の第２発明）
前記課題を解決する本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項２に記載のこのシートベルト装置は、請求項１に記載の構成において、回動支点を中心にしてアンカー部材を車両前方側及び車両後方側に回転動作可能とする回動機構を備える。本発明では、この回動機構を駆動手段として用いる。シートベルト装着時に、回動機構によりアンカー部材が車両前方側へ回転動作し、これによってシートベルト先端部が第１の設定位置に設定される。また、シートベルト格納時に、当該回動機構によりアンカー部材が車両後方側へ回転動作し、これによってシートベルト先端部が第２の設定位置に設定される。
本発明のシートベルト装置のこのような構成によれば、車両乗員の乗降の円滑化を図ることが可能となる上に、アンカー部材を回転動作させる構成を用いることで、シートベルト先端部を移動させる機構を簡素化することが可能となる。
【０００８】
（本発明の第３発明）
前記課題を解決する本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項３に記載のこのシートベルト装置は、請求項２に記載の構成において、更に、アンカー部材を車両前方側へ付勢する付勢手段を備える。この付勢手段として、典型的にはアンカー部材を弾性付勢することが可能な各種のバネ類を用いる。そして、シートベルト装着時に、シートベルトリトラクタのシートベルト巻き出し動作によって、アンカー部材が付勢手段の付勢力にしたがって車両前方側へと回転動作し、これによってシートベルト先端部が第１の設定位置に設定される。また、シートベルト格納時に、当該シートベルトリトラクタのシートベルト巻き取り動作によって、アンカー部材が付勢手段の付勢力に抗して車両後方側へと回転動作し、これによってシートベルト先端部が第２の設定位置に設定される。シートベルトの巻き取り動作及び巻き出し動作は、典型的にはシートベルトリトラクタに内蔵されたスプールを回転駆動するモータを用いて行われる。
本発明のシートベルト装置のこのような構成によれば、アンカー部材を車両前方側へ付勢する付勢手段を用いることによって、シートベルト先端部を移動させる駆動手段を、シートベルトの巻き取り動作及び巻き出し動作を行う手段と兼用化することが可能となり合理的である。
【０００９】
（本発明の第４発明）
前記課題を解決する本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項４に記載のこのシートベルト装置は、請求項１に記載の構成において、アンカー部材を車両前後方向へスライド移動可能とするスライド機構を備える。本発明では、このスライド機構を駆動手段として用いる。シートベルト装着時に、スライド機構によりアンカー部材が車両前方側へスライド動作し、これによってシートベルト先端部が前記第１の設定位置に設定される。また、シートベルト格納時に、当該スライド機構によりアンカー部材が車両後方側へスライド動作し、これによってシートベルト先端部が第２の設定位置に設定される。
本発明のシートベルト装置のこのような構成によれば、車両乗員の乗降の円滑化を図ることが可能となる上に、シートベルト先端部の移動量を大きく確保することが可能となる。
【００１０】
（本発明の第５発明）
前記課題を解決する本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりのシートベルト装置である。
請求項５に記載のこのシートベルト装置は、請求項４に記載の構成において、シートベルトリトラクタは、車両前後方向に関し前席シートと後席シートとの間の領域に設置される構成であり、当該シートベルトリトラクタを挟んで当該シートベルトリトラクタよりも車両前方側に第１の設定位置及び第２の設定位置が形成されるとともに、当該シートベルトリトラクタよりも車両後方側に更に第３の設定位置が形成されるように構成される。また、スライド機構は、第２の設定位置を挟んで第１の設定位置と第３の設定位置との間で、アンカー部材をスライド移動可能とする構成である。
本発明では、前席乗員のシートベルト装着時に、シートベルト先端部が第１の設定位置にされ、シートベルト格納時に、当該シートベルト先端部が第２の設定位置に設定され、後席乗員の乗降時に、当該シートベルト先端部が第３の設定位置に設定される。
本発明のシートベルト装置のこのような構成によれば、第１の設定位置及び第２の設定位置に加え、更に後席乗員の乗降時にシートベルト先端部を第３の設定位置に設定することによって、クーペタイプの車両において、前席シートと後席シートとの間を通って、後席乗員が乗降し易い状態を形成することができることができ、したがって後席乗員の乗降の円滑化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、車両に装着されるシートベルト装置において、シートベルトの各部位のうち、アンカー部材側のシートベルト先端部が、シートベルト装着時に、車両乗員に近接した第１の設定位置に設定される一方、シートベルト格納時に、車両乗員から離間した第２の設定位置に設定される構成を用いることによって、車両乗員の乗降の円滑化を図ることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１〜図３を参照しながら、本発明における「シートベルト装置」の一実施の形態であるシートベルト装置１００の構成を説明する。
【００１３】
本実施の形態に係る車両搭載用のシートベルト装置１００の構成が図１に模式的に示される。
図１に示すように、本実施の形態のシートベルト装置１００は、自動車車両に搭載される車両用のシートベルト装置であり、シートベルト１１０、アウトアンカー装置１２０、リトラクタ１３０、ＥＣＵ１５０を主体に構成されている。また、車両には、当該車両の衝突予知や衝突発生に関する情報、当該車両の運転状態に関する情報、シートに着座している車両乗員の着座位置や体格に関する情報、周辺の交通状況に関する情報、天候や時間帯に関する情報などの各種の情報を検出して、その検出情報をＥＣＵ１５０に対し入力する入力要素１７０が搭載されている。この入力要素１７０の検出情報が、常時又は所定時間毎にＥＣＵ１５０に伝達され、シートベルト装置１００などの動作制御に用いられる。
【００１４】
シートベルト１１０は、運転席である前席の車両シート１０（本発明における「シート」及び「前席シート」に対応）に着座した車両乗員Ｃの拘束または拘束解除に用いられる長尺状のベルト（ウェビング）である。このシートベルト１１０は、車両に対し固定されたリトラクタ１３０から引き出され、車両乗員Ｃの乗員肩部領域に設けられたショルダーガイドアンカー１１１を経由し（ショルダーガイドアンカー１１１で折り返し）、トング（タング）１１２を通ってアウトアンカー装置１２０に連結されている。ショルダーガイドアンカー１１１は、車両乗員Ｃの乗員肩部領域または乗員頭部領域においてシートベルト１１０を係止しガイド（誘導）する機能を有する。このショルダーガイドアンカー１１１は、リトラクタ１３０から巻き出されたシートベルト１１０を、当該リトラクタ１３０よりも上方の車内上部領域において折り返し下方へと誘導する部材であり、本発明における「ガイド部材」に対応している。そして、車体に対し固定されたバックル１１６にトング（タング）１１２が挿入されることによって、当該シートベルト１１０は、リトラクタ１３０側の基端部１１０ａからアウトアンカー装置１２０側の先端部１１０ｂまで長尺状に延在し、車両乗員Ｃに対し装着状態となる。この装着状態において、車両乗員Ｃの胸部、下腹部、腰部などがシートベルト１１０によって拘束されることとなる。このシートベルト１１０が、本発明における「シートベルト」に対応している。
【００１５】
リトラクタ１３０から引き出されたシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂは、車両シート１０の着座面よりも下方に配置されたアウトアンカー装置１２０によって車体側に固定される。また、このアウトアンカー装置１２０は、回動部材１２１及び捩りバネ（捩りコイルスプリング）１２２を備える。回動部材１２１は、シートベルト先端部１１０ｂを、車両シート１０の着座面よりも下方の車内下部領域において車体側に止着する機能を有しており、本発明における「アンカー部材」に対応している。また、この回動部材１２１は、車体側に固定された回動支点１２１ａを中心にして、車両前方（図１中の矢印ａ方向）及び車両後方（図１中の矢印ｂ方向）へと回転動作可能に構成されるとともに、捩りバネ１２２によって車両前方側（図１中の矢印ａ方向）へ弾性付勢されている。この捩りバネ１２２は、回動部材１２１を車両前方側へ付勢する機能を有し、本発明における「付勢手段」を構成する。
【００１６】
リトラクタ１３０は、後述するスプール１３２を介してシートベルト１１０の巻き取り動作及び巻き出し動作が可能な装置であり、本発明における「シートベルトリトラクタ」に対応している。このリトラクタ１３０は、図１に示す例では、車両前後方向に関し前席の車両シート１０と、後席の車両シート１４との間に配置されたＢピラー１２内において、車内下部領域の収容空間に装着されている。
【００１７】
ＥＣＵ１５０は、入力要素１７０からの入力信号に基づいて、リトラクタ１３０をはじめ、各種の動作機構に関する制御を行う機能を有し、ＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成されている。特に本実施の形態の説明では、このＥＣＵ１５０がリトラクタ１３０の後述するモータ１３３に関する制御を行う。具体的には、ＥＣＵ１５０が、モータ１３３の電磁コイルに供給される電流供給量や電流供給方向を制御することによって、モータシャフトの回転速度や回転方向が可変とされる。
【００１８】
ここで、図２及び図３を参照しながら、リトラクタ１３０の詳細な構成を説明する。図２には、図１中のリトラクタ１３０の断面構造が示され、図３には、図２中のリトラクタ１３０のＡ−Ａ線断面矢視図が示される。
【００１９】
図２に示すように、本実施の形態のリトラクタ１３０は、車体に取り付け固定されるベースフレーム（リトラクタ本体フレーム）１３１の内部に、スプール（巻き取り軸）１３２、モータ１３３、ホールセンサ１３４、磁気ディスク１３５、内歯車１３６、プラネタリギア１３７、サンギア１３８、キャリア１３９、ベアリング１４０，１４１が装着される構成になっている。このリトラクタ１３０は、ベースフレーム１３１の内部にモータ１３３を内蔵した、モータ内蔵型のリトラクタとして構成されている。
【００２０】
リトラクタ１３０のスプール１３２は、ベースフレーム１３１に対し回転動作可能に支持される部材である。具体的には、スプール１３２は、固定側部材である内歯車１３６との間に介在するベアリング１４０及び、固定側部材であるモータ１３３の本体部との間に介在するベアリング１４１によって、固定側部材に対し回転動作可能な構成とされている。すなわち、スプール１３２及びモータ１３３のモータハウジング１３３ａは、スプール外側面と内歯車内側面との間に介在するベアリング機構（ベアリング１４０）と、スプール内周面とモータハウジング外周面との間に介在するベアリング機構（ベアリング１４１）とによって相対的に軸支された構成になっている。このような構成によれば、モータハウジング１３３ａに対するスプール１３２の相対的な回転動作が、簡便な構成の軸支構造によって許容される。
【００２１】
このリトラクタ１３０では、スプール１３２のスプール外周面１３２ａにシートベルト１１０が巻き取られ、あるいはこのスプール１３２のスプール外周面１３２ａからシートベルト１１０が巻き出されるようになっている。すなわち、スプール１３２のスプール外周面１３２ａは、シートベルト１１０の被着面（当接面）として構成される。詳細については後述するが、モータ１３３のモータシャフトが、一方の方向に回転動作することによってシートベルト１１０をスプール１３２から巻き出す操作がなされ、他方の方向に回転動作することによってシートベルト１１０をスプール１３２に巻き取る操作がなされる。
本実施の形態のように、スプール１３２をモータ１３３によって回転駆動する構成によれば、当該スプール１３２をシートベルト巻き取り方向にバネ付勢するスプリング機構を省略することができる。このスプリング機構は、スプール１３２のスプール幅方向に沿って当該スプールに隣接して配置されるのが一般的であるため、当該スプリング機構を省略することによって、スプール１３２のスプール幅方向に関する長さを抑え、リトラクタ１３０全体をより小型化することが可能となる。
【００２２】
このスプール１３２は、一方の底面が有底で他方の底面が開口した円筒形状に形成されており、その円筒内の中空空間１３２ｂに開口側からモータ１３３が挿入され、収容（内蔵）される構成になっている。スプール１３２内の中空空間１３２ｂにモータ１３３が収容されたこのモータ収容状態では、モータ１３３のモータハウジング１３３ａがスプール１３２のスプール外周面１３２ａの幅方向に沿った長軸方向に延在する。
【００２３】
このモータ収容状態では、モータ１３３のモータハウジング１３３ａの長軸方向の長さＬ１と、スプール１３２のスプール外周面１３２ａの幅方向の長さＬ２、更にはシートベルト１１０のシートベルト幅の３つが概ね合致するようになっている。すなわち、本実施の形態では、シートベルト１１０の規格幅に見合うように、モータハウジング１３３ａの長軸方向の長さ、及びスプール外周面１３２ａの幅方向の長さが設定される。また、図２に示すように、本実施の形態では、スプール１３２全体としての幅方向の長さが、スプール外周面１３２ａの幅方向の長さとほぼ同じであり、実質的にスプール１３２全体としての幅方向の長さ、モータハウジング１３３ａの長軸方向の長さＬ１、スプール外周面１３２ａの幅方向の長さＬ２、シートベルト１１０のシートベルト幅の４つが概ね合致することとなる。
【００２４】
このような構成によれば、モータハウジング１３３ａの長軸方向の大きさに見合うように、スプール１３２のスプール幅を抑え、リトラクタ１３０全体としての長軸方向に関する大きさを低減することができるため、車両に搭載されるリトラクタ１３０及びシートベルト装置１００を小型化することが可能とされる。これにより、車両におけるリトラクタ１３０及びシートベルト装置１００の配置場所の自由度が高まる。このとき、スプール１３２のスプール幅の範囲内でモータハウジング１３３ａを極力長軸方向に長くすることによって、より動力性能の高いモータを使用することが可能とされる。
【００２５】
また、本実施の形態のように、スプール１３２の円筒内にモータ１３３を収容する構成によれば、リトラクタ１３０の小型化及び軽量化を図ることができるうえに、モータ駆動時における遮音性向上、電磁波の遮断性向上を図ることが可能となる。
【００２６】
また、本実施の形態では、モータ１３３のモータハウジング１３３ａの外径（直径）Ｄ１と、スプール１３２のスプール外周面１３２ａの外径Ｄ２との比率（Ｄ１／Ｄ２）が０．８以下となるように構成されるのが好ましい。この比率（Ｄ１／Ｄ２）は、０．８以下の範囲において適宜設定可能である。例えば、モータ１３３の外径Ｄ１を４０［ｍｍ］とし、スプール１３２のスプール外周面１３２ａの外径Ｄ２を５５［ｍｍ］とすることができる。この場合、比率（Ｄ１／Ｄ２）がおよそ０．７３となる。このような構成によれば、モータ１３３の径方向の大きさに見合うように、スプール１３２の径方向の大きさを抑えることができ、リトラクタ１３０全体としての径方向に関する大きさを低減することが可能とされる。
【００２７】
更に、本実施の形態のスプール１３２は、リトラクタ１３０の実質的な外形を規定するとともに、少なくともモータ１３３等の主要なスプール構成要素を収容する「シートベルトリトラクタ本体部（リトラクタハウジング）」を形成している。そして、本実施の形態では、モータ１３３のモータハウジング１３３ａの容積（モータハウジング１３３ａの占める容積）Ｖ１と、スプール１３２の円筒の容積Ｖ２と、シートベルトリトラクタ本体部内の収容容積Ｖ３との相関において、Ｖ３＜Ｖ１＋Ｖ２となるように設定されている。本構成において、スプール１３２の容積Ｖ２は、シートベルトリトラクタ本体部内の収容容積Ｖ３と実質的に合致する。また、シートベルトリトラクタ本体部内の収容容積Ｖ３は、典型的には巻き取り状態のシートベルト内に形成される空間容積として規定される。容積に関するこのような設定範囲は、スプール及びモータに関する相対的な容積を勘案したうえで、シートベルトリトラクタの小型化を図るのに有効なリトラクタ小型化調整領域として規定される。より好ましくは、Ｖ３＜（Ｖ１＋Ｖ２）×Ｎであり、０．５＜Ｎ＜１となるように設定される。また、確実にリトラクタの小型化及び軽量化を図る上においては、Ｖ３＜（Ｖ１＋Ｖ２）×ＮにおけるＮの設定範囲に関し、更に好ましくは、０．５５＜Ｎ＜０．９５、更に好ましくは０．５５＜Ｎ＜０．８５、更に好ましくは０．５５＜Ｎ＜０．７５を採用することができる。
【００２８】
また、本実施の形態では、モータ１３３のモータハウジング１３３ａの容積（モータハウジング１３３ａの占める容積）Ｖ１と、スプール１３２の円筒の容積Ｖ２との比率（Ｖ１／Ｖ２）に関しては、当該比率（Ｖ１／Ｖ２）が４割（概ね０．４）以上で且つ１０割（概ね１）を下回るような、容積比率に関するリトラクタ小型化調整領域に設定されている。
【００２９】
上記のようなリトラクタ小型化調整領域は、本実施の形態のスプール１３２及びモータに関する相対的な容積を勘案したうえで、リトラクタ１３０の小型化を図るのに有効な領域として規定される。具体的には、図２に示すように、リトラクタ１３０の幅方向の長さは、モータハウジング１３３ａの長軸方向の長さＬ１、及びスプール１３２のスプール外周面１３２ａの幅方向の長さＬ２と概ね合致しているため、実質的にスプール１３２やモータ１３３の径方向の相対的な長さを好適に定めることによって、上記リトラクタ小型化調整領域に対応した各容積の相対的な関係が設定されることとなる。このような構成により、リトラクタの小型化が図られる。特に、本実施の形態のような寸法構成のシートベルトリトラクタ１３０は、セダンタイプの自動車の後席シート用として車両内の比較的大きさの限られた空間領域に収容されることが可能であるが、後席シート用として小型化構造を有しているところ、もちろん前席シート用として車両内に収容することも可能である。
【００３０】
本実施の形態のモータ１３３は、いわゆる「インナーロータ型のブラシレスモータ」と称呼されるタイプの電動モータとして構成される。このモータ１３３は、モータハウジング１３３ａ内において、磁石をロータ（回転子）にして内側に収容するとともに、巻線をステータ（固定子）にして外側に配置し、ロータの回転に伴ってモータシャフトが回転するように構成されている。また、このモータ１３３には、モータハウジング１３３ａ側にホールセンサ（磁気位置検出センサ）１３４が装着され、ロータ側に磁気ディスク１３５が装着されている。当該ホールセンサ１３４及び磁気ディスク１３５の協働によって、ロータの位置が検出され、この検出情報から得られるシートベルト１１０の巻き出し量または巻き取り量に基づいて、モータ回転数やモータ負荷に関する制御が可能とされる。このように、本実施の形態では、モータ１３３におけるロータの「位置検出手段」としてのホールセンサ１３４及び磁気ディスク１３５が、シートベルト１１０の巻き出し量または巻き取り量を検出する手段として兼用化されている。従って、このモータ１３３のような構成のブラシレスモータを用いることによって、ロータの回転速度及び回転方向、シートベルト１１０の巻き出し量または巻き取り量などの検知する特別なセンサ類が必要とならず、リトラクタを小型化し軽量化することが可能とされ、また合理的である。また、このモータ１３３のような構成のブラシレスモータは、本体の小型化、出力の向上、放熱性の向上を得るのに効果的である。
【００３１】
図２及び図３に示すように、このモータ１３３のモータシャフトは、サンギア１３８を有する構成になっており、このサンギア１３８の外周に３つのプラネタリギア１３７が係合するように構成されている。更に、これらプラネタリギア１３７の外周は、内歯車１３６の内周に係合するように構成されている。すなわち、プラネタリギア１３７は、内歯車１３６とサンギア１３８との間に介在する、いわゆる「遊星ギア」と称呼されるギアとして構成される。また、この内歯車１３６にキャリア１３９が止着されており、更にこのキャリア１３９に対しスプール１３２が連結されている。上記の内歯車１３６、プラネタリギア１３７、サンギア１３８は、モータ１３３の減速機構を構成するものであり、本実施の形態では、このモータ減速機構がモータハウジング１３３ａの長軸方向に沿って当該モータハウジング１３３ａに隣接して配置されている。また、本実施の形態では、このモータ減速機構を構成する複数のギアが、モータシャフトの軸方向と直交する方向に面一状に並んで配置されている。このような構成によれば、複数のギアの配置構造の工夫によってモータ減速機構の長軸方向に関する長さが抑えられることとなり、当該モータ減速機構まで含めたリトラクタ１３０全体としての長軸方向に関する大きさを更に低減することができるため、車両に搭載されるリトラクタ１３０及びシートベルト装置１００をより小型化することが可能とされる。
【００３２】
また、本実施の形態では、スプール外周面１３２ａの幅方向に関する第１の長さと、モータハウジング１３３ａの長軸方向に関する長さ及びモータ減速機構の長軸方向に関する長さを合わせた第２の長さ、更にはシートベルト１１０のシートベルト幅の３つが概ね合致するようになっている。すなわち、本実施の形態では、シートベルト１１０の規格幅に見合うように、第１の長さ及び第２の長さが設定される。また、図２に示すように、本実施の形態では、スプール１３２全体としての幅方向の長さが、スプール外周面１３２ａの幅方向の長さとほぼ同じであり、実質的にスプール１３２全体としての幅方向の長さ、第１の長さ、第２の長さ、シートベルト１１０のシートベルト幅の４つが概ね合致することとなる。このような構成によれば、モータハウジング１３３ａ及びモータ減速機構を合わせた長軸方向の大きさに見合うように、スプール１３２のスプール幅を抑え、シートベルトリトラクタ全体としての長軸方向に関する大きさを低減することができる。
【００３３】
また、本実施の形態では、モータ１３３の回転中心である駆動軸（モータシャフト）、スプール１３２の回転中心であるスプール軸、減速機構を構成するサンギア１３８の回転中心である減速軸は、スプール外周面１３２ａの幅方向に沿って概ね同一直線上に並んで配置されている。このような構成によれば、モータ減速機構の簡素化及び小型化が図られるとともに、モータ１３３、スプール１３２、モータ減速機構の径方向に関する大きさが抑えられることとなり、リトラクタ全体を小型化し軽量化することが可能とされる。
【００３４】
上記リトラクタ１３０の構成において、モータ１３３のモータシャフトが回転動作すると、サンギア１３８に係合する３つのプラネタリギア１３７は、サンギア１３８の減速軸（モータ１３３の駆動軸）の軸まわりに回転動作し、これによりキャリア１３９を介してスプール１３２が回転動作することとなる。例えば、図３において、サンギア１３８が減速軸を中心にして右回りに回転動作するとき、３つのプラネタリギア１３７は、サンギア１３８とのギア外周と内歯車１３６のギア内周との間において、左方向に自転しつつこのサンギア１３８の周りを右回りに公転するように回転動作する。反対に、サンギア１３８が減速軸を中心にして左回りに回転動作するとき、３つのプラネタリギア１３７は、サンギア１３８とのギア外周と内歯車１３６のギア内周との間において、右方向に自転しつつこのサンギア１３８の周りを左回りに公転するように回転動作する。このとき、モータ１３３の回転数は数分の１に減速され、反対にトルクは強められてスプール１３２に伝達される。スプール１３２に伝達された回転力によって、当該スプール１３２の外周面におけるシートベルト１１０の巻き取り動作または巻き出し動作がなされることとなる。このような構成によれば、モータ減速機構を簡素化することができ、リトラクタ全体の小型化及び軽量化を図ることが可能となる。
【００３５】
上記構成のシートベルト装置１００において、リトラクタ１３０のモータ１３３の動作制御は、車両乗員に対する拘束または拘束解除を行う際に用いられ、図１中の入力要素１７０からの各種の入力信号の基づき、ＥＣＵ１５０により適宜実施される。すなわち、本実施の形態のシートベルト装置１００は、入力要素１７０からの入力信号に基づいてＥＣＵ１５０がモータ１３３の動作を制御し、これによってシートベルト１１０の張力を調節し、車両乗員の拘束状態を調節する機能を有しており、車両における乗員拘束システムを構成するものである。具体的には、以下の第１〜第５の形態を採用することができる。
【００３６】
第１の形態（シートベルト装着モード）として、前席の車両シート１０に着座した車両乗員Ｃがトング（タング）１１２を持ってシートベルト１１０のバックル１１６を装着する操作に際し、当該車両乗員Ｃがシートベルト１１０を引き出し易くするように、モータ１３３の動作をベルト巻き出し方向に制御する。ここで、本実施の形態のシートベルト装置１００の「前席乗員シートベルト装着時」における状態が図４に示される。この状態は、車両乗員Ｃが乗車したことが検知されることによって形成される。なお、当該検知は、ドアスイッチやシートに設置された乗員検知センサ（図示省略）によって行われる。具体的には、車両乗員Ｃの乗降用のドアが開放状態から閉止状態に切り換ったことを乗員検知センサが検知した場合に、当該車両乗員Ｃが乗車したと判断され、また車両乗員Ｃが車両シート１０に着座したことを乗員検知センサが検知した場合に、当該車両乗員Ｃが乗車したと判断される。
【００３７】
車両乗員Ｃが乗車したことが検知されると、モータ１３３の動作がベルト巻き出し方向に制御されてシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂに作用する張力が軽減される（緩められる）。このとき、図４に示すように、アウトアンカー装置１２０の回動部材１２１は、回動支点１２１ａを中心にして車両前方側（矢印ａ方向）へと回転動作する。すなわち、この回動部材１２１は、捩りバネ１２２の矢印ａ方向への弾性付勢力及びトング（タング）１１２の重量によって、図４中の二点鎖線で示す「シートベルト格納位置」から図４中の実線で示す「シートベルト装着位置」まで回動支点１２１ａを中心にして回転動作する。このとき、モータ１３３の駆動機構及び回動部材１２１の回動機構は、シートベルト格納位置とシートベルト装着位置との間で、シートベルト先端部１１０ｂを移動可能とする手段とされ、本発明における「駆動手段」を構成する。
【００３８】
回動部材１２１のこのような車両前方側への回転動作によって、前席乗員シートベルト装着時に、トング（タング）１１２及びシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂが、前席の車両シート１０に着座した車両乗員Ｃに近接する乗員近接方向に移動し、図４中の実線で示すシートベルト装着位置（本発明における「第１の設定位置」に対応している）に設定される。すなわち、シートベルト先端部１１０ｂは、図中の実線位置の方が、図中の二点鎖線位置よりも車両乗員Ｃの腰部付近に近接した状態となる。このシートベルト装着位置は、リトラクタ１３０よりも車両前方側の位置であり、且つ車両乗員Ｃが乗車してシートベルト１１０を装着する際に、当該車両乗員Ｃがシートベルト１１０ないしトング１１２を掴み易い位置である。これにより、シートベルト装着動作の補助が行われ、シートベルト引き出し時の負荷と動作を軽減することが可能となる。
【００３９】
また、第２の形態（フィットモード）として、シートベルト装着状態において、シートベルト１１０に所定の張力が作用するように、モータ１３３の動作をベルト巻き取り方向に制御する。これにより、シートベルト引き出し時に生じた弛みをなくすことが可能となる。また、必要に応じて、モータ１３３の動作をベルト巻き取り方向またはベルト巻き出し方向に微調整制御することによって、シートベルト装着中のフィット感を調整することができる。
【００４０】
また、第３の形態（プリリワインド（拘束）モード）として、シートベルト装着状態において、シートベルト１１０に強めの張力が作用するように、モータ１３３の動作をベルト巻き取り方向に制御する。これにより、車両衝突や急制動などによる車両乗員の姿勢変化を拘束し保護徹底が図られる。
【００４１】
また、第４の形態（警告モード）として、シートベルト装着状態において、危険や事故発生を予知すると、シートベルト１１０に作用する張力を調節して車両乗員に注意を促すように、モータ１３３の動作をベルト巻き取り方向またはベルト巻き出し方向に制御する。例えば、シートベルト１１０に作用する張力の強い状態と弱い状態を所定回数繰り返す。これにより、車両乗員の居眠り防止、衝突防止などが可能とされる。
【００４２】
また、第５の形態（シートベルト格納モード）として、車両乗員Ｃがバックル１１６からトング（タング）１１２を脱着する操作において、車両乗員がシートベルト１１０を格納し易くするように、モータ１３３の動作をベルト巻き取り方向に制御する。ここで、本実施の形態のシートベルト装置１００の「シートベルト格納時」における状態が図５に示される。この状態は、車両乗員Ｃがシートベルト１１０の装着を解除したことが検知されることによって形成される。なお、当該検知は、バックル１１６に設置された検知センサ（図示省略）によって行われる。具体的には、バックル１１６からトング（タング）１１２が脱着されたことを検知センサが検知した場合に、車両乗員Ｃがシートベルト１１０の装着を解除したと判断される。
【００４３】
車両乗員Ｃがシートベルト１１０の装着を解除したことが検知されると、モータ１３３の動作がベルト巻き取り方向に制御されてシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂに作用する張力が増加される（強められる）。このとき、図５に示すように、アウトアンカー装置１２０の回動部材１２１は、回動支点１２１ａを中心にして車両後方側（矢印ｂ方向）へと回転動作する。すなわち、この回動部材１２１は、捩りバネ１２２の矢印ａ方向への弾性付勢力に抗して、図４中の実線で示す「シートベルト装着位置」から図５中の実線で示す「シートベルト格納位置」まで回動支点１２１ａを中心にして回転動作する。
【００４４】
回動部材１２１のこのような車両後方側への回転動作によって、シートベルト格納時に、トング（タング）１１２及びシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂが、前席の車両シート１０に着座した車両乗員Ｃから離間する乗員離間方向に移動し、図５中の実線で示すシートベルト格納位置（本発明における「第２の設定位置」に対応している）に設定される。すなわち、シートベルト先端部１１０ｂは、図５中の実線位置の方が、図４中の実線位置よりも車両乗員Ｃの腰部付近から離間した状態となる。このシートベルト格納位置は、リトラクタ１３０よりも車両前方側の位置であり、且つシートベルト１１０の格納動作が円滑化され易い位置であるとともに、当該車両乗員Ｃが乗降し易い位置である。これにより、シートベルト格納時の負荷と動作を軽減することが可能となり、また車両乗員の乗降が容易となる。
【００４５】
以上のように本実施の形態のシートベルト装置１００によれば、シートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂが、シートベルト格納時に車両乗員に近接した第１の設定位置に設定される一方、シートベルト装着時に車両乗員から離間した第２の設定位置に設定される構成を用いることによって、前席乗員の乗降の円滑化を図ることが可能となる。
【００４６】
特に、本実施の形態のシートベルト装置１００では、車両シート１０の着座面よりも下方の車内下部領域に設置した回動部材１２１が回転動作する構成を用いることによって、Ｂピラー上方位置に駆動機構を設ける必要がなく、またシートベルトがＢピラー上方位置において移動する構成でないため、シートベルト装着時における乗員拘束性を確保することや、車室内のデザイン性向上を図ることが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態のシートベルト装置１００では、回動部材１２１を回転動作させる構成を用いることで、シートベルト先端部１１０ｂを車両前後方向に移動させる機構が簡素化される。更に、回動部材１２１を弾性付勢する捩りバネ１２２を用いることによって、シートベルト先端部１１０ｂを移動させる駆動手段を、シートベルト１１０の巻き取り動作及び巻き出し動作を行うモータ１３３と兼用化することが可能となり合理的である。なお、本発明では、本実施の形態のように、捩りバネ１２２及びモータ１３３の協働によって回動部材１２１が回転動作する構成にかえて、回動部材１２１自体を独立して駆動する駆動手段を設けるようにしてもよい。
【００４８】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００４９】
上記実施の形態では、アウトアンカー装置１２０の回動部材１２１が回転動作する構成のシートベルト装置１００について記載したが、アウトアンカー装置１２０を別の構成とすることもできる。ここで、図６〜図８を参照しながら、別の実施の形態のシートベルト装置２００につき、アウトアンカー装置２２０の構成及び動作を説明する。アウトアンカー装置１２０の「前席乗員シートベルト装着時」における状態が図６に示され、「シートベルト格納時」における状態が図７に示され、「後席乗員乗降時」における状態が図８に示される。なお、アウトアンカー装置２２０以外の構成は、シートベルト装置１００と同様であるため、その構成についての説明は省略する。
【００５０】
図６に示すシートベルト装置２００では、リトラクタ１３０から引き出されたシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂは、車両シート１０の着座面よりも下方に配置されたアウトアンカー装置２２０によって車体側に固定される。また、このアウトアンカー装置２２０は、スライド部材２２１を備える。スライド部材２２１は、シートベルト先端部１１０ｂを、車両シート１０の着座面よりも下方の車内下部領域において車体側に止着する機能を有しており、本発明における「アンカー部材」に対応している。また、このスライド部材２２１は、車体側に固定され、車両前後方向に長尺状に延在するスライドレール２２１ａ上を、車両前方（図６中の矢印ｃ方向）及び車両後方（図６中の矢印ｄ方向）へとスライド動作可能に構成されている。このスライド部材２２１は、モータ等の駆動部２２２によってスライドレール２２１ａ上をスライド動作可能とされる。
【００５１】
シートベルト装置２００は、ＥＣＵ１５０の制御により、シートベルト装置１００における第１〜第５の形態に加え、更に第６の形態を実現する。このうち、第１の形態、第５の形態及び第６の形態における動作が、シートベルト装置１００における動作と異なるため、ここでは、当該第１の形態、第５の形態及び第６の形態における動作についてのみ説明する。
【００５２】
第１の形態（シートベルト装着モード）として、前席の車両シート１０に着座した車両乗員Ｃがトング（タング）１１２を持ってシートベルト１１０のバックル１１６を装着する操作に際し、当該車両乗員Ｃがシートベルト１１０を引き出し易くするように、モータ１３３の動作をベルト巻き出し方向に制御し、またスライド部材２２１が車両前方側へ移動するように駆動部２２２を制御する。図６に示すシートベルト装置２００の「前席乗員シートベルト装着時」における状態は、車両乗員Ｃが乗車したことが検知されることによって形成される。なお、当該検知は、シートベルト装置１００の場合と同様に、ドアスイッチやシートに設置された乗員検知センサ（図示省略）によって行われる。
【００５３】
車両乗員Ｃが乗車したことが検知されると、モータ１３３の動作がベルト巻き出し方向に制御されてシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂに作用する張力が軽減される（緩められる）。また、駆動部２２２が制御されることによって、スライド部材２２１は、図６中の二点鎖線で示す「シートベルト格納位置」から図６中の実線で示す「シートベルト装着位置」までスライドレール２２１ａ上を図中の矢印ｃ方向へスライド動作する。このとき、モータ１３３の駆動機構及びスライド部材２２１のスライド機構は、シートベルト格納位置とシートベルト装着位置との間で、シートベルト先端部１１０ｂを移動可能とする手段とされ、本発明における「駆動手段」を構成する。
【００５４】
スライド部材２２１のこのような車両前方側へのスライド動作によって、前席乗員シートベルト装着時に、トング（タング）１１２及びシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂが、前席の車両シート１０に着座した車両乗員Ｃに近接する乗員近接方向に移動し、図６中の実線で示すシートベルト装着位置（本発明における「第１の設定位置」に対応している）に設定される。すなわち、シートベルト先端部１１０ｂは、図中の実線位置の方が、図中の二点鎖線位置よりも車両乗員Ｃの腰部付近に近接した状態となる。このシートベルト装着位置は、リトラクタ１３０よりも車両前方側の位置であり、且つ車両乗員Ｃが乗車してシートベルト１１０を装着する際に、当該車両乗員Ｃがシートベルト１１０ないしトング１１２を掴み易い位置である。これにより、シートベルト装着動作の補助が行われ、シートベルト引き出し時の負荷と動作を軽減することが可能となる。
【００５５】
また、第５の形態（シートベルト格納モード）として、車両乗員Ｃがバックル１１６からトング（タング）１１２を脱着する操作において、車両乗員Ｃがシートベルト１１０を格納し易くするように、モータ１３３の動作をベルト巻き取り方向に制御し、またスライド部材２２１が車両後方側へ移動するように駆動部２２２を制御する。図７に示す本実施の形態のシートベルト装置２００の「シートベルト格納時」における状態は、車両乗員Ｃがシートベルト１１０の装着を解除したことが検知されることによって形成される。なお、当該検知は、シートベルト装置１００の場合と同様に、バックル１１６に設置された検知センサ（図示省略）によって行われる。
【００５６】
車両乗員Ｃがシートベルト１１０の装着を解除したことが検知されると、モータ１３３の動作がベルト巻き取り方向に制御されてシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂに作用する張力が増加される（強められる）。また、駆動部２２２が制御されることによって、スライド部材２２１は、図６中の実線で示す「シートベルト装着位置」から図７中の実線で示す「シートベルト格納位置」までスライドレール２２１ａ上を図中の矢印ｄ方向へスライド動作する。
【００５７】
スライド部材２２１のこのような車両後方側へのスライド動作によって、シートベルト格納時に、トング（タング）１１２及びシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂが、前席の車両シート１０に着座した車両乗員Ｃから離間する乗員離間方向に移動し、図７中の実線で示すシートベルト格納位置（本発明における「第２の設定位置」に対応している）に設定される。
すなわち、シートベルト先端部１１０ｂは、図７中の実線位置の方が、図６中の実線位置よりも車両乗員Ｃの腰部付近から離間した状態となる。このシートベルト格納位置は、リトラクタ１３０よりも車両前方側の位置であり、且つシートベルト１１０の格納動作が円滑化され易い位置であるとともに、当該車両乗員Ｃが乗降し易い位置である。これにより、シートベルト格納時の負荷と動作を軽減することが可能となり、また車両乗員の乗降が容易となる。
【００５８】
更に、第６の形態（後席乗員乗降モード）として、後席の車両シート１４に後席乗員が乗車するに際し、モータ１３３の動作をベルト巻き出し方向に制御し、またスライド部材２２１が車両後方側へ移動するように駆動部２２２を制御する。図８に示す本実施の形態のシートベルト装置２００の「後席乗員乗降時」における状態は、クーペタイプの車両において、後席乗員が乗車することが検知されることによって形成される。なお、当該検知は、例えば前席の車両シート１０が車両前方側にスライド移動したことや、シートバックが車両前方側に倒されたことを検知する検知センサ（図示省略）によって行われる。
【００５９】
後席乗員が乗車することが検知されると、モータ１３３の動作がベルト巻き出し方向に制御されてシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂに作用する張力が軽減される（緩められる）。また、駆動部２２２が制御されることによって、スライド部材２２１は、図８中の二点鎖線で示す「シートベルト格納位置」から図８中の実線で示す「後席乗員乗降位置」までスライドレール２２１ａ上を図中の矢印ｄ方向へスライド動作する。
【００６０】
スライド部材２２１のこのような車両後方側へのスライド動作によって、後席乗員乗降時に、トング（タング）１１２及びシートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂが、前席の車両シート１０に着座した車両乗員Ｃから離間する乗員離間方向に移動し、図８中の実線で示す後席乗員乗降位置（本発明における「第３の設定位置」に対応している）に設定される。すなわち、シートベルト先端部１１０ｂは、図中の実線位置の方が、図中の二点差線位置よりも車両乗員Ｃの腰部付近から離間した状態となる。この後席乗員乗降位置は、リトラクタ１３０よりも車両後方側の位置であり、且つ前席の車両シート１０と後席の車両シート１４との間を通って、後席乗員が乗降し易い位置である。これにより、後席乗員の乗降が容易となる。
このように本実施の形態のアウトアンカー装置２２０は、第２の設定位置を挟んで第１の設定位置と第３の設定位置との間で、スライド部材２２１をスライド移動可能とする構成を有する。なお、上記第６の形態（後席乗員乗降モード）は必要に応じて適宜設定され、場合によっては省略することも可能である。
【００６１】
以上のように本実施の形態のシートベルト装置２００によれば、シートベルト１１０のシートベルト先端部１１０ｂが、シートベルト装着時に車両乗員に近接した第１の設定位置に設定される一方、シートベルト格納時に車両乗員から離間した第２の設定位置に設定される構成を用いることによって、前席乗員の乗降の円滑化を図ることが可能となる。更に、シートベルト先端部１１０ｂが、後席乗員乗降時に第３の設定位置に設定される構成を用いることによって、後席乗員の乗降の円滑化を図ることが可能となる。
【００６２】
特に、本実施の形態のシートベルト装置２００では、車両シート１０の着座面よりも下方の車内下部領域に設置したスライド部材２２１がスライド動作する構成を用いることによって、Ｂピラー上方位置に駆動機構を設ける必要がなく、またシートベルトがＢピラー上方位置において移動する構成でないため、シートベルト装着時における乗員拘束性を確保することや、車室内のデザイン性向上を図ることが可能となる。
【００６３】
また、本実施の形態のシートベルト装置２００では、スライド部材２２１をスライド動作させる構成を用いることで、シートベルト先端部１１０ｂの車両前後方向に移動量を大きく確保することが可能となる。
【００６４】
上記実施の形態のシートベルト装置１００及びシートベルト装置２００では、車両前後方向に沿ってシートベルト先端部１１０ｂが移動することによって車両乗員に近接したり離間したりする場合について記載したが、シートベルト先端部１１０ｂの移動方向は、必要に応じて適宜に設定可能である。例えば、車両前後方向と交差する方向にシートベルト先端部１１０ｂが移動するように構成することもできる。
【００６５】
また、上記実施の形態のシートベルト装置１００では、シートベルト先端部１１０ｂが止着された回動部材１２１を回転動作させる機構を用い、上記実施の形態のシートベルト装置２００では、シートベルト先端部１１０ｂが止着されたスライド部材２２１をスライド動作させる機構を用いる場合について記載したが、本発明では、シートベルト先端部１１０ｂが止着された部材の動作に関し、回転動作とスライド動作を組み合わせた機構を用いることもできる。
【００６６】
また、上記実施の形態のシートベルト装置１００及びシートベルト装置２００では、運転席に着座する車両乗員に対し使用され、Ｂピラー内の収容空間に収容されるリトラクタ１３０について記載したが、助手席をはじめ後部座席に着座する車両乗員に対し使用されるリトラクタの構造に本発明を適用することもできる。本発明のリトラクタの構造を後部座席に着座する車両乗員に対し用いる場合、当該リトラクタは、２列シート配列の自動車の車両においてはＣピラー内の収容空間に収容され、３列シート配列の自動車の車両においてはＣピラーやＤピラー内の収容空間に収容される。特に、ＣピラーやＤピラー内の収容空間は車両前後方向の大きさが制限されることがあり、このような場合には、本実施の形態のリトラクタ１３０のように幅方向の大きさに関しコンパクト化されたリトラクタは、とりわけ効果的である。
【００６７】
また、上記実施の形態のシートベルト装置１００及びシートベルト装置２００では、リトラクタ１３０を車両ピラー内において、車内下部領域の収容空間に収容する場合について記載したが、本発明では、車両内の各部位のうち、車両ピラー以外の収容空間であって、車内下部領域から車内上部領域に至る各種の領域にリトラクタを収容するように構成することもできる。例えば、前席（前列）の運転席シートや助手席シート、また前席よりも後ろの列の乗員シートにつき、これらシートの内部に収容空間を設け、この収容空間に本実施の形態のリトラクタ１３０を収容する構成が可能である。当該シートは、車両ピラーと同様に車両前後方向の大きさが制限されることがあり、このような場合には、本実施の形態のリトラクタ１３０のように幅方向の大きさに関しコンパクト化されたリトラクタは、とりわけ効果的である。
【００６８】
また、上記実施の形態のシートベルト装置１００及びシートベルト装置２００は、ベースフレーム１３１の内部にモータ１３３を内蔵した、モータ内蔵型のリトラクタ１３０を用いる構成としたが、本発明では、モータ内蔵型のモータリトラクタ以外の構成のモータリトラクタを用いることもできる。例えば、モータ内蔵型のモータリトラクタにかえて、モータ外付けタイプのモータリトラクタであって、モータからスプールへの動力伝達経路を１つまたは複数（典型的には２つ）備える構成のモータリトラクタを、必要に応じて採用することができる。
【００６９】
また、上記実施の形態のシートベルト装置１００及びシートベルト装置２００では、自動車に装着されるシートベルト装置の構成について記載したが、自動車をはじめ、航空機、船舶、電車等の各種の車両に装着されるシートベルト装置の構成に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態に係る車両搭載用のシートベルト装置１００の構成を模式的に示す図である。
【図２】図１中のリトラクタ１３０の断面構造を示す図である。
【図３】図２中のリトラクタ１３０のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図４】本実施の形態のシートベルト装置１００につき、アウトアンカー装置１２０の「前席乗員シートベルト装着時」における状態を示す図である。
【図５】本実施の形態のシートベルト装置１００につき、アウトアンカー装置１２０の「シートベルト格納時」における状態を示す図である。
【図６】別の実施の形態のシートベルト装置２００につき、アウトアンカー装置２２０の「前席乗員シートベルト装着時」における状態を示す図である。
【図７】別の実施の形態のシートベルト装置２００につき、アウトアンカー装置２２０の「シートベルト格納時」における状態を示す図である。
【図８】別の実施の形態のシートベルト装置２００につき、アウトアンカー装置２２０の「後席乗員乗降時」における状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０，１４…車両シート
１２…Ｂピラー
１００…シートベルト装置
１１１…ショルダーガイドアンカー
１１２…トング（タング）
１１６…バックル
１１０…シートベルト
１２０…アウトアンカー装置
１２１…回動部材
１２１ａ…回動支点
１２２…捩りバネ（捩りコイルスプリング）
１３０…リトラクタ
１３１…ベースフレーム
１３２…スプール
１３２ａ…スプール外周面
１３２ｂ…中空空間
１３３…モータ
１３３ａ…モータハウジング
１３４…ホールセンサ
１３５…磁気ディスク
１３６…内歯車
１３７…プラネタリギア
１３８…サンギア
１３９…キャリア
１４０，１４１…ベアリング
１５０…ＥＣＵ
１７０…入力要素
２００…シートベルト装置
２２０…アウトアンカー装置
２２１…スライド部材
２２１ａ…スライドレール
２２２…駆動部
Ｃ…車両乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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