(57)【要約】【課題】レーザによる書込手段とＬＥＤアレイによる書込手段との書込開始位置を一致させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】検出手段（検出部）により検出された第２の書込手段（ＬＥＤアレイヘッド）のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、第１の書込手段（ＬＤユニット）による主走査方向の書込開始タイミング（レジスト検出信号（ＬＤ））を調整する。また、検出手段により検出された第１の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、第２の書込手段による副走査方向の書込開始タイミング（レジスト検出信号（ＬＥＤ））を調整する。【選択図】図６
2006184435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源を有する第１の書込手段と、
複数のＬＥＤ素子が主走査方向に配設されたＬＥＤアレイを有する第２の書込手段と、
前記第１及び第２の書込手段を制御して感光媒体上にレジストパターン画像を形成させる制御手段と、
前記形成されたレジストパターン画像を検出する検出手段と、
前記検出手段により出力される前記第２の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、前記第１の書込手段による主走査方向の書込開始タイミングを調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記検出手段により出力される前記第１の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、前記第２の書込手段による副走査方向の書込開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記検出手段により出力される前記第２の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、前記第１の書込手段による副走査方向の書込開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、書込開始の基準となる基準時から、前記第１及び第２の書込手段のレジストパターン画像に係る検出信号が出力される時までの所要時間をそれぞれ導出し、該導出された所要時間の差分に基づいて調整を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記感光媒体の回転周期に対して整数倍となるタイミングで複数のレジストパターン画像を形成するよう前記第１及び第２の書込手段を制御し、
前記調整手段は、前記第１及び第２の書込手段のレジストパターン画像に係る前記所要時間の平均値をそれぞれ算出し、該算出された平均値の差分に基づいて調整を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１及び第２の書込手段により形成されるレジストパターン画像の解像度が、同一の解像度となるよう制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、レーザー光源による書込手段とＬＥＤアレイによる書込手段とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を用いた書込手段と、複数のＬＥＤ素子からなるＬＥＤアレイを用いた書込手段とを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像記録装置が利用されている。これら二つの書込手段は、印刷を行う画像データに応じて用途が分けられている。レーザによる画像形成手段は、レーザ光の出力を制御することで中間色を表現することが可能であるため、写真や画像等の印刷に用いられており、一方、ＬＥＤアレイによる画像形成手段は、レーザによる画像形成手段と比較して解像度が高く、単一濃度の表現に優れているため、活字等の印刷に用いられることがある。また、１色目をレーザで書込み、２色目をＬＥＤヘッドで書込む画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３２５４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ＬＥＤアレイによる書込手段は、画像形成を行う記録媒体の主走査方向に固定的に配設されるため、取付け位置の誤差等により、当該ＬＥＤアレイを用いた書込手段とレーザ光を用いた書込手段との書込開始位置が一致しないことがあり、このような場合、両書込手段の主走査方向及び／又は副走査方向の書込開始位置にズレが生じるため画像形成の際の画質が低下してしまうという問題がある。また、特許文献１の装置では、レーザによる書込手段とＬＥＤアレイによる書込手段との書込み開始位置や書込みタイミングの調整に関する記載はなく、上述した問題を解決することはできない。
【０００４】
本発明の課題は、レーザによる書込手段とＬＥＤアレイによる書込手段との書込開始位置を一致させることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
レーザ光源を有する第１の書込手段と、
複数のＬＥＤ素子が主走査方向に配設されたＬＥＤアレイを有する第２の書込手段と、
前記第１及び第２の書込手段を制御して感光媒体上にレジストパターン画像を形成させる制御手段と、
前記形成されたレジストパターン画像を検出する検出手段と、
前記検出手段により出力される前記第２の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、前記第１の書込手段による主走査方向の書込開始タイミングを調整する調整手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記調整手段は、前記検出手段により出力される前記第１の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、前記第２の書込手段による副走査方向の書込開始タイミングを調整することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１の記載の発明において、
前記調整手段は、前記検出手段により出力される前記第２の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、前記第１の書込手段による副走査方向の書込開始タイミングを調整することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記調整手段は、書込開始の基準となる基準時から、前記第１及び第２の書込手段のレジストパターン画像に係る検出信号が出力される時までの所要時間をそれぞれ導出し、該導出された所要時間の差分に基づいて調整を行うことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記制御手段は、前記感光媒体の回転周期に対して整数倍となるタイミングで複数のレジストパターン画像を形成するよう前記第１及び第２の書込手段を制御し、
前記調整手段は、前記第１及び第２の書込手段のレジストパターン画像に係る前記所要時間の平均値をそれぞれ算出し、該算出された平均値の差分に基づいて調整を行うことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記第１及び第２の書込手段により形成されるレジストパターン画像の解像度が、同一の解像度となるよう制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、検出手段により検出された第２の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、第１の書込手段による主走査方向の書込開始タイミングを調整する。このことにより、第２の書込手段により形成されたレジストパターン画像の検出信号に基づいて、第１の書込手段による主走査方向の書込開始位置を調整することが可能であり、両書込手段の主走査方向の書込開始位置の位置ズレを補正することが可能となるため、両書込手段の主走査方向の書込開始位置を一致させることができ、画像形成の際の画質を向上することができる。また、第２の書込手段が固定的に配設されているような場合であっても、第２の書込手段に基づいて、第１の書込手段による主走査方向の書込開始位置の調整するため、両書込手段の主走査方向の書込開始位置を効率的に一致させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、検出手段により検出された第１の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、第２の書込手段による副走査方向の書込開始タイミングを調整する。このことにより、第１の書込手段により形成されたレジストパターン画像に基づいて、第２の書込手段による副走査方向の書込開始位置を調整することが可能であり、両書込手段の副走査方向の書込開始位置の位置ズレを補正することが可能となるため、両書込手段の副走査方向の書込開始位置を一致させることができ、画像形成の際の画質を向上することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、検出手段により検出された第２の書込手段のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、第１の書込手段による副走査方向の書込開始タイミングを調整する。このことにより、第２の書込手段により形成されたレジストパターン画像に基づいて、第１の書込手段による副走査方向の書込開始位置を調整することが可能であり、両書込手段の副走査方向の書込開始位置の位置ズレを補正することが可能となるため、両書込手段の副走査方向の書込開始位置を一致させることができ、画像形成の際の画質を向上することができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、調整手段は、書込開始の基準となる基準時から、第１及び第２の書込手段のレジストパターン画像に係る検出信号が出力される時までの所要時間をそれぞれ導出し、該導出された所要時間の差分に基づいて調整する。このことにより、画像形成開始の基準となる基準時から、第１及び第２の書込手段のレジストパターン画像に係る検出信号が出力される時までのそれぞれの所要時間の差分に基づいて、第１及び第２の書込手段の書込開始タイミングを調整するため、精度良く書込開始位置の調整を行うことが可能となり、第１及び第２の書込手段の書込開始位置を精度よく一致させることが可能であるため、画像形成の際の画質を向上することができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、制御手段は、感光媒体の回転周期に対して整数倍となるタイミングで複数のレジストパターン画像を形成するよう第１及び第２の書込手段を制御し、調整手段は、第１及び第２の書込手段のレジストパターン画像に係る所要時間の平均値をそれぞれ算出し、該算出された平均値の差分に基づいて書込開始タイミングを調整する。感光媒体に偏心が生じているような場合、検出手段によるレジストパターン画像の検出の際に偏心度合いに応じた検出誤差が生じる可能性があるが、感光媒体の回転周期に対して整数倍となるタイミングで複数のレジストパターン画像を形成し、この複数のレジストパターン画像に係る所要時間の平均値を算出し、該算出された平均値の差分に基づいて調整を行うことにより、感光媒体の偏心による影響を抑えることができる。
【００１６】
請求項６の発明によれば、制御手段は、前記第１及び第２の書込手段により形成されるレジストパターン画像の解像度が、同一の解像度となるよう制御する。第１及び第２の書込手段が有する解像度が異なるような場合、レジストパターン画像を構成する画素密度に相違が生じるため検出手段による検出の際に誤差が生じる可能性があるが、レジストパターン画像の解像度が同一となるよう形成することが可能であるため、解像度の相違によるレジストパターン画像の検出誤差を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
図１に本実施の形態の画像形成装置１００の構成を模式的に示す。この画像形成装置１００は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの諸機能を有する複合機等であって、電子写真方式により用紙Ｐに画像の形成を行う。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿給紙部１、スキャナ部２、プリンタ部３、供給部４、搬送手段５等を有して構成されている。
【００１９】
原稿給紙部１は、原稿給紙台１１、原稿搬送機構（図示略）等を有し、原稿給紙台１１に載置された原稿Ｏを原稿搬送機構により１枚ずつスキャナ部２に搬送する。
【００２０】
スキャナ部２は、透明なコンタクトガラス２１の下部にＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２や光源２３を備え、不図示のスキャナ制御部によりＣＣＤ２２等が駆動制御されて、コンタクトガラス２１に載置された原稿Ｏの画像データが読み取られる。具体的には原稿Ｏを光源２３からの照明により走査し、その反射光をＣＣＤ２２により結像して光電変換することにより画像データを生成し、後述するＣＰＵ７４へ出力する。
【００２１】
ここで、スキャナ部２に読み取られる画像は、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。なお、ユーザは、原稿給紙部１から原稿Ｏを給紙する他、コンタクトガラス２１に原稿Ｏを直接載置することができる。
【００２２】
プリンタ部３は、回転可能に設けられた感光ドラム３１の周囲に、帯電部３２、ＬＥＤアレイヘッド３３、ＬＤユニット３４、現像部３５、転写部３６、定着部３７、検出部３８、クリーニング部３９等を備えている。
【００２３】
帯電部３２は、感光ドラム３１表面に対してコロナ放電を行い、感光ドラム３１表面を一様に帯電させる。
【００２４】
また、帯電部３２より感光ドラム３１の回転方向下流側には、該感光ドラム３１の主走査方向に複数のＬＥＤ光源を備えたＬＥＤアレイヘッド３３と、ＬＤ（Laser Diode）等からなる光源を備えたＬＤユニット３４とが設けられており、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４は、感光ドラム３１表面に対して、画像信号に基づいた像露光を行うことにより、露光した部分の感光ドラム３１の表面の電荷を減衰、消滅させて静電潜像を形成させる。なお、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４は、それぞれ駆動回路３３ａ、３４ａ（図３参照）を有しており、該駆動回路３３ａ、３４ａが後述する制御回路７により駆動制御されることで点灯／消灯を行う。
【００２５】
現像部３５は、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４より感光ドラム３１の回転方向下流側に設けられており、この現像部３５により、感光ドラム３１と同極に帯電したトナーが感光ドラム３１表面の静電潜像に付着される。
【００２６】
転写部３６は、現像部３５より感光ドラム３１の回転方向下流側に設けられており、この転写部３６と感光ドラム３１との間には、用紙Ｐが搬送される搬送経路５０ｃが設けられている。転写部３６は、用紙Ｐを感光ドラム３１に対して圧接させた状態で帯電させることによりトナーを用紙Ｐに吸着させてトナー像を転写するとともに、帯電した用紙Ｐを除電させることにより用紙Ｐを感光ドラム３１から分離させるようになっている。
【００２７】
定着部３７は、転写部３６の用紙Ｐの搬送経路下流側に設けられており、この定着部３７により、熱で溶融されたトナーが用紙Ｐに固定され、トナー像が用紙Ｐに定着される。
【００２８】
検出部３８は、定着部３７より感光ドラム３１の回転方向下流側に設けられており、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４により感光ドラム３１表面上に形成されるレジストパターン画像を検出し、この検出信号を後述する制御回路７に出力する。
【００２９】
クリーニング部３９は、転写部３６より感光ドラム３１の回転方向下流側に設けられており、感光ドラム３１の表面に圧接されて残留トナーを除去、清掃する。
【００３０】
図２は、上述した感光ドラム３１、ＬＥＤアレイヘッド３３、ＬＤユニット３４及び検出部３８の概略構成を示す斜視図である。
同図に示すように、ＬＤユニット３４には、ＬＤ等からなるレーザ光源３４１、シリンドリカルレンズ３４２、ポリゴンミラー３４３、ｆθレンズ３４４、シリンドリカルレンズ３４５、ミラー３４６、フォトセンサ３４７等を有して構成されている。
【００３１】
このレーザ光源３４１から出射されたレーザビームは、副走査方向に所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ３４２に入射される。次いで、シリンドリカルレンズ３４２に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのまま略平行光束の状態で出射され、副走査断面においては収束した状態で出射され、ポリゴンミラー３４３の偏向面上に略線上に結像される。続いて、レーザビームは、モータ（不図示）により高速回転されるポリゴンミラー３４３により偏向反射され、ｆθレンズ３４４、シリンドリカルレンズ３４５を介して走査速度補正が行われ、感光ドラム３１の表面を等速度で主走査方向を水平走査（図中矢印方向）して、静電潜像を形成する。
【００３２】
また、感光ドラム３１において、主走査方向の画像データの書込タイミングを取るためのインデックス信号を検出するため、光走査領域外にはフォトセンサ３４７が設けられている。
【００３３】
シリンドリカルレンズ３４５から出射されたレーザビームは、レーザビーム走査領域に設けられたミラー３４６により反射され、フォトセンサ３４７に入射される。そして、フォトセンサ３４７により検出されたレーザビームの水平同期信号に同期した画像データに応じて、レーザ光源３４１が点灯／消灯されることにより、感光ドラム３１の表面上に静電潜像が形成される構成となっている。なお、本実施の形態においては、レーザ光源３４１に備えられる発光源を１つの場合を例示したが、発光源の数はこれに限らず任意であるとする。
【００３４】
ＬＥＤアレイヘッド３３は、感光ドラム３１の主走査方向の全幅にわたって配列された複数のＬＥＤ、該複数のＬＥＤのそれぞれに対応する複数のレンズ（何れも不図示）等を有して構成されている。このＬＥＤアレイヘッド３３は、感光ドラム３１周囲のＬＤユニット３４によるレーザ光を妨げない位置に固定的に配設されており、画像データに応じた所定のタイミングで点灯／消灯されることにより、感光ドラム３１の表面上に静電潜像が形成される構成となっている。
【００３５】
上述した、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４は、後述する制御回路７の制御により、印字タイミングのズレを検知するためのレジストパターン画像を、感光ドラム３１の表面上に形成し、この形成されたレジストパターン画像が検出部３８により検出される。
【００３６】
図１に戻り、供給部４は、用紙Ｐが収容又は載置される複数の給紙トレイ４１と手差しトレイ４２とを備えている。給紙トレイ４１、手差しトレイ４２に収容又は載置された用紙Ｐはそれぞれ搬送経路５０ａを介してプリンタ部３に供給される。なお、図１には、２つの給紙トレイ４１をプリンタ部３の下方に上下に並べて配置したものを示したが、給紙トレイ４１の数や配置はこれに限定されるものではない。また、手差しトレイ４２は、画像形成装置１００の他側部に設けられており、同じく他側部に大容量の給紙トレイを設けることもできる。
【００３７】
搬送手段５は搬送経路５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ及び搬送ローラ（図示略）等を備えている。用紙Ｐは、供給部４から搬送経路５０ａ、５０ｂ、５０ｃに沿ってプリンタ部３内の各部に搬送され、プリンタ部３から搬送経路５０ｄに沿って画像が形成された用紙Ｐが排紙トレイ４３に排出される。
【００３８】
次に、図３を参照して、画像形成装置１００のプリンタ部３を制御する制御回路７について説明する。
図３は、画像形成装置１００が有する制御回路７の要部構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御回路７は、クロック生成部７１、計数部７２、画像信号制御部７３、ＣＰＵ７４等を有して構成されている。
【００３９】
クロック生成部７１は、画像形成の際の基準となる基準クロック信号を生成し、計数部７２に出力する。
【００４０】
計数部７２は、ＣＰＵ７４の制御に応じ、クロック生成部７１で生成された基準クロック信号に基づいて、画像信号制御部７３に対して画像形成の動作タイミングを指示する信号となる、ＬＥＤタイミング信号及びＬＤタイミング信号を出力する。
【００４１】
また、計数部７２は、クロック生成部７１から入力される基準クロック信号の立ち上がりを検出し、該基準クロック信号の立ち上がりから、ＬＥＤ及びＬＤタイミング信号の立ち上がりまでに要した時間を示す信号をＣＰＵ７４に出力する。
【００４２】
また、計数部７２は、検出部３８から入力されるレジストパターン画像の検出信号（以下、レジスト検出信号という）の立ち上がりを検出し、画像書込タイミング信号の立ち上がりから、レジスト検出信号の立ち上がりまでに要した時間を示す信号をＣＰＵ７４に出力する。
【００４３】
また、計数部７２は、ＬＤユニット３４のフォトセンサ３４７から入力されるインデックス信号の検出信号（以下、インデックス検出信号という）の立ち上がりを検出し、該インデックス検出信号の立ち上がりから、ＬＤ書込開始信号の立ち上がりまでに要した時間を示す信号をＣＰＵ７４に出力する。
【００４４】
画像信号制御部７３は、不図示のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）、ＰＭ（Power Modulation）等を備えて構成され、ＰＷＭは、ＣＰＵ７４から入力された画像データをパルス幅変調してＰＭに出力し、ＰＭは、ＰＷＭから入力された画像データをパワー変調する。そして、パワー変調された画像データと、計数部７２から入力されるＬＥＤタイミング信号、ＬＤタイミング信号を駆動回路３３ａ、３４ａに出力する。
【００４５】
ＣＰＵ７４は、不図示の内蔵ＲＯＭに記憶されている各種システムプログラムや設定データを読み出して実行し、制御回路７の各部を駆動制御する。なお、内蔵ＲＯＭには、レジストパターン画像、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４が有する光源の解像度を示す解像度情報等が予め記憶されているものとし、ＣＰＵ７４は、該内蔵ＲＯＭに記憶されたレジストパターン画像及び解像度情報を読み出し、該制御回路７の各部を駆動制御することで、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４に該レジストパターン画像を感光ドラム３１上に形成させる。
【００４６】
また、駆動回路３３ａは、画像信号制御部７３から入力される画像データ、ＬＥＤタイミング信号に基づいて、ＬＥＤアレイヘッド３３を点灯／消灯させる。また、駆動回路３４ａは、画像信号制御部７３から入力される画像データ、ＬＤタイミング信号に基づいて、ＬＤユニット３４のレーザ光源３４１を点灯／消灯させる。
【００４７】
図４（ａ）は、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４により感光ドラム３１上に形成されたレジストパターン画像の一例を示す模式図である。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、レジストパターン画像は、一定の間隔をとって形成されるパターン画像「フ」が繰り返されるものであって、主走査方向及び副走査方向の印字タイミングのズレ値を検出することが可能な画像である。ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４により、レジストパターン画像が形成される順序は特に限らず、例えば、ＬＥＤアレイヘッド３３により五つのレジストパターン画像が形成された後、ＬＤユニット３４により五つのレジストパターン画像が形成されこととしてもよい。
【００４９】
また、ＣＰＵ７４は、レジストパターン画像を形成させる際に、内蔵ＲＯＭに記憶された解像度情報に基づいて、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４により形成されるレジストパターン画像の解像度が同一となるよう制御を行う。具体的には、例えば、ＬＥＤアレイヘッド３３の解像度が１２００ｄｐｉ（１ドット２１μｍ）、ＬＤユニット３４の解像度が６００ｄｐｉ（１ドット４２μｍ）であるような場合に、図４（ｂ）に示すように、ＬＤユニット３４の解像度に合わせて、ＬＥＤアレイヘッド３３を２ドット出力するよう制御する。
【００５０】
このように、形成されるレジストパターン画像の解像度が同一となるよう形成させるため、ＬＥＤアレイヘッド３３とＬＤユニット３４との解像度の相違によるレジストパターン画像の検出誤差を防止することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、レジストパターン画像の形状を「フ」としたが、これに限らず任意であるものとする。また、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４に形成されるレジストパターン画像を同一の形状としたが、これに限らず異なるパターン画像としてもよい。
【００５２】
また、ＣＰＵ７４は、感光ドラム３１の回転周期に対して、整数倍となるようなタイミングで複数のレジストパターン画像をＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４に形成させる。擬態的には、例えば、感光ドラム３１の回転周期が１秒であって、この回転周期に対して４倍となるタイミングで、レジストパターン画像「フ」を５回形成させるような場合には、０．２５秒毎のタイミングでレジストパターン画像を５回形成させることになる。なお、１回のタイミングで形成するレジストパターン画像の数、形成時間の間隔は特に問わないものとする。
【００５３】
そして、ＣＰＵ７４は、検出部３８から入力される、複数のレジストパターン画像（上記例の場合では５）に係る信号に基づいて、上述した画像書込タイミング信号の立ち上がりから、レジスト検出信号の立ち上がりまでに要する時間の平均を算出し、この平均値に基づいて各種制御を行う。
【００５４】
このことにより、感光媒体の回転周期に対して整数倍となるタイミングで形成した複数のレジストパターン画像に係る所要時間の平均値を算出し、該算出された平均値の差分に基づいて調整を行うことにより、感光ドラム３１の偏心による影響を抑えることができる。
【００５５】
図５は、検出部３８によりパターン画像「フ」が検出された際のレジスト検出信号の一例を示す図である。ここで、レジスト検出信号の立ち上がりＡ及びＢの発生タイミングがＣＰＵ７４に出力されることにより、副走査方向の印字位置が確認される。また、レジスト検出信号の立ち上がりＡ−Ｂ間の時間がＣＰＵ７４に出力されることにより、主走査方向の印字位置が確認される。
【００５６】
次に、図６を参照して、本実施の形態の動作を説明する。
ＣＰＵ７４により、レジストパターン画像形成を指示する信号が出力されると、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４は感光ドラム３１の表面上にレジストパターン画像の形成を行う。この際に、クロック生成部７１で生成された基準クロック信号、フォトセンサ３４７で検出されたインデックス検出信号及び検出部３８により検出されたレジスト検出信号が計数部７２に入力される。
【００５７】
図６に、計数部７２に入力される各種信号及び該計数部７２で生成されるＬＥＤ及びＬＤタイミング信号のタイミングチャートを示す。
【００５８】
図６（ａ）は、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４の主走査方向の印字タイミングに係るタイミングチャートである。
上述した各種信号が計数部７２に入力されると、計数部７２は、基準クロック信号の立ち上がりＣ１から、図５で示したＡ及びＢのパルスに該当するＬＥＤアレイヘッド３３に係るレジスト検出信号の立ち上がりに要する時間Ｔ１及びＴ２を求める。また、同様に基準クロック信号の立ち上がりＣ２から、ＬＤユニット３４に係るレジスト検出信号の立ち上がりに要する時間Ｔ３及びＴ４を求める。
【００５９】
次いで、計数部７２は、Ｔ２とＴ１の差分（Ｔ２−Ｔ１）である差分値ΔＴ１と、Ｔ４とＴ３の差分（Ｔ４−Ｔ３）である差分値ΔＴ２とを導出し、さらに差分値ΔＴ２とΔＴ１との差分（ΔＴ２−ΔＴ１）である差分値ΔＴ３を導出してＣＰＵ７４に出力する。
【００６０】
ＣＰＵ７４は、計数部７２から差分値ΔＴ３が入力されると、この差分値ΔＴ３に基づいて、インデックス検出信号の立ち上がりから、ＬＤタイミング信号の立ち上がりまでに要する時間Ｔ５を調整する制御信号を計数部７２に出力する。具体的には、差分値ΔＴ３の符号が「−」であった場合、つまり、Ｔ４とＴ３の差分（Ｔ４−Ｔ３）である差分値ΔＴ２が、Ｔ２とＴ１の差分（Ｔ２−Ｔ１）である差分値ΔＴ１より小さい場合、ＣＰＵ７４は、時間Ｔ５に差分値ΔＴ３を加算した時間「Ｔ５＋ΔＴ３」でＬＤタイミング信号を生成させる制御信号を出力する。
【００６１】
また、差分値ΔＴ１の符号が「＋」であった場合、つまり、Ｔ２とＴ１の差分（Ｔ５−Ｔ４）である差分値ΔＴ１が、Ｔ４とＴ３の差分（Ｔ４−Ｔ３）である差分値ΔＴ２より小さい場合、ＣＰＵ７４は、時間Ｔ５から差分値ΔＴ３の絶対値を減算した時間「Ｔ５−｜ΔＴ３｜」でＬＤタイミング信号を生成させる制御信号を出力する。
【００６２】
なお、差分値ΔＴ３の値が「０」の場合には、ＬＤタイミング信号を調整する制御信号は出力されないものとする。また、所定の範囲を有する閾値を予め内蔵ＲＯＭに記憶しておき、この閾値を超えた場合にのみＬＤタイミング信号を調整するようにしてもよい。
【００６３】
図６（ｂ）は、ＬＥＤアレイヘッド３３及びＬＤユニット３４の副走査方向の印字タイミングに係るタイミングチャートである。
上述した各種信号が計数部７２に入力されると、計数部７２は、基準クロック信号の立ち上がりＣ３から、ＬＥＤアレイヘッド３３に係るレジスト検出信号の立ち上がりに要する時間Ｔ６と、基準クロック信号の立ち上がりＣ４から、ＬＤユニット３４に係るレジスト検出信号の立ち上がりまでに要する時間Ｔ７とを求め、このＴ７とＴ６との差分（Ｔ７−Ｔ６）である差分値ΔＴ４を導出してＣＰＵ７４に出力する。
【００６４】
ＣＰＵ７４は、計数部７２から差分値ΔＴ４が入力されると、この差分値ΔＴ４に基づいて、基準クロック信号の立ち上がりＣ３から、ＬＥＤタイミング信号が生成されるまでに要する時間Ｔ８を調整する制御信号を計数部７２に出力する。具体的には、差分値ΔＴ４の符号が「−」であった場合、つまり、ＬＤユニット３４に係るレジスト検出信号の立ち上がりまでに要する時間Ｔ７が、ＬＥＤアレイヘッド３３に係るレジスト検出信号の立ち上がりまでに要する時間Ｔ６より速い場合、ＣＰＵ７４は、時間Ｔ８から差分値ΔＴ４の絶対値を減算した時間「Ｔ８−｜ΔＴ４｜」でＬＥＤタイミング信号を生成させる制御信号を出力する。
【００６５】
また、差分値ΔＴ４の符号が「＋」であった場合、つまり、ＬＥＤアレイヘッド３３に係るレジスト検出信号の立ち上がりまでに要する時間Ｔ６が、ＬＤユニット３４に係るレジスト検出信号の立ち上がりまでに要する時間Ｔ７より速い場合、ＣＰＵ７４は、時間Ｔ８に差分値ΔＴ４を加算した時間「Ｔ８＋ΔＴ４」でＬＥＤタイミング信号を生成させる制御信号を出力する。
【００６６】
なお、差分値ΔＴ４の値が「０」の場合には、ＬＥＤタイミング信号を調整する制御信号は出力されないものとする。また、所定の範囲を有する閾値を予め内蔵ＲＯＭに記憶しておき、この閾値を超えた場合にのみＬＥＤタイミング信号を調整するようにしてもよい。
【００６７】
計数部７２は、ＣＰＵ７４から入力される制御信号に基づいて、ＬＥＤ及びＬＤタイミング信号を生成し、画像信号制御部７３に出力する。
【００６８】
以上のように、検出部３８により検出されたＬＥＤアレイヘッド３３のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、ＬＥＤアレイヘッド３３による主走査方向の書込開始タイミングを調整する。このことにより、ＬＤユニット３４により形成されたレジストパターン画像の検出信号に基づいて、ＬＤユニット３４による主走査方向の書込開始位置を調整することが可能であり、両書込手段の主走査方向の書込開始位置の位置ズレを補正することが可能となるため、両書込手段の主走査方向の書込開始位置を一致させることができ、画像形成の際の画質を向上することができる。また、本実施の形態のように、ＬＥＤアレイヘッド３３が固定的に配設されているような場合であっても、ＬＥＤアレイヘッド３３のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、ＬＤユニット３４による主走査方向の書込開始位置の調整するため、両書込手段の主走査方向の書込開始位置を効率的に一致させることができる。
【００６９】
また、検出部３８により検出されたＬＤユニット３４のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、ＬＥＤアレイヘッド３３による副走査方向の書込開始タイミングを調整する。このことにより、ＬＤユニット３４により形成されたレジストパターン画像に基づいて、ＬＥＤアレイヘッド３３による副走査方向の書込開始位置を調整することが可能であり、両書込手段の副走査方向の書込開始位置の位置ズレを補正することが可能となるため、両書込手段の副走査方向の書込開始位置を一致させることができ、画像形成の際の画質を向上することができる。
【００７０】
上記本実施の形態における画像形成装置１００の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７１】
例えば、本実施の形態では、ＬＥＤアレイヘッド３３のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、ＬＤユニット３４による副走査方向の画像形成開始タイミングを調整することとしたが、主走査方向と同様に、ＬＤユニット３４のレジストパターン画像の検出信号に基づいて、ＬＥＤアレイヘッド３３による副走査方向の画像形成開始タイミングを調整することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明による画像形成装置の一実施形態の構成を示す概略図である。
【図２】プリンタ部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】制御回路の要部構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）感光ドラムに記録されたレジストパターン画像の一例を示す模式図である。（ｂ）ＬＥＤアレイヘッド及びＬＤユニットの１ドットあたりの解像度を示す図である。
【図５】検出部から出力されるレジスト検出信号の一例を示す図である。
【図６】計数部における各信号を示すタイミングチャートであって（ａ）主走査方向の制御に係る各信号を示すタイミングチャートである。（ｂ）副走査方向の制御に係る各信号を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１００  画像形成装置（画像形成装置）
１  原稿給紙部
１１  原稿給紙台
２  スキャナ部
２１  コンタクトガラス
２２  ＣＣＤ
２３  光源
３  プリンタ部
３１  感光ドラム
３２  帯電部
３３  ＬＥＤアレイヘッド（第２の書込手段）
３３ａ  駆動回路
３４  ＬＤユニット（第１の書込手段）
３４ａ  駆動回路
３４１  レーザ光源
３４２  シリンドリカルレンズ
３４３  ポリゴンミラー
３４４  ｆθレンズ
３４５  シリンドリカルレンズ
３４６  ミラー
３４７  フォトセンサ
３５  現像部
３６  転写部
３７  定着部
３８  検出部（検出手段）
３９  クリーニング部
４  供給部
４１  給紙トレイ
４２  トレイ
４３  排紙トレイ
５  搬送手段
７  制御回路（制御手段）
７１  クロック生成部
７２  計数部（調整手段）
７３  画像信号制御部
７４  ＣＰＵ（調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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